Brevet FR2761396A1 — publié le 19981002

La présente invention concerne une serrure à commande électronique du type comprenant un boîtier fixé à une porte, au moins un organe mobile de verrouillage monté dans le boîtier et pouvant être déplacé entre une première position ou position active pour verrouiller la porte et une seconde position ou position inactive permettant l'ouverture de la porte, un organe mené pouvant tourner dans le boîtier autour d'un axe de rotation perpendiculaire au plan de la porte et couplé mécaniquement à l'organe de verrouillage, au moins un organe menant pouvant tourner autour dudit axe de rotation, un organe d'accouplement mobile dans un trou formé dans l'un des organes menant et mené entre une première position, dans laquelle les organes menant et mené sont désaccouplés l'un de l'autre et peuvent tourner librement l'un par rapport à l'autre, et une seconde position dans laquelle l'organe d'accouplement est engagé dans un autre trou formé dans l'autre des deux organes menant et mené de telle sorte que ces deux organes menant et mené sont accouplés l'un à l'autre et peuvent tourner ensemble pour déplacer l'organe de verrouillage au moins de sa première à sa seconde position, des moyens d'entrée pour entrer un code dans la serrure, un module électronique de contrôle et de commande couplé ou couplable auxdits moyens d'entrée pour comparer la code entré à un code de référence mémorisé dans le module électronique et pour délivrer un signal d'autorisation d'ouverture de porte en cas d'identité des deux codes, et un moyen de commande pour déplacer l'organe d'accouplement de sa première position à sa seconde position en réponse audit signal d'autorisation d'ouverture de porte. Une serrure du type sus-indiquée est décrite dans la demande de brevet EP-A-O 290 330. Dans cette serrure connue, L'organe mené et l'organe menant font partie d'un canon de serrure destiné à actionner le pêne dormant de la serrure. L'organe mené est constitué par le panneton du canon, tandis que l'organe menant est constitué par l'un des deux barillets ou cylindres du canon. Le barillet est partiellement engagé dans un trou cylindrique axial du panneton. Dans la partie du barillet entourée par le panneton est formé un évidement qui s'étend diamétralement par rapport au barillet et dans lequel se trouve l'organe d'accouplement. Ce dernier est monté coulissant dans l'évidement et peut être déplacé radialement par rapport au barillet sous l'action d'un premier ressort depuis une position de désaccouplement jusqu'à une position d'accouplement. Dans la position de désaccouplement, L'organe d'accouplement se trouve entièrement à l'intérieur du barillet et ce dernier et le panneton peuvent tourner librement l'un par rapport à l'autre. Dans la position d'accouplement, L'organe d'accouplement fait radialement saillie à l'extérieur du barillet et est engagé dans l'un des quatre évidements prévus dans la paroi périphérique du trou cylindrique du panneton, de telle sorte que ce dernier puisse être entraîné en rotation par le barillet lorsque celui-ci est lui-même entraîné en rotation au moyen d'une clef appropriée introduite dans le barillet. Un organe de blocage est monté coulissant dans un autre évidement du barillet dans une direction parallèle à la direction de déplacement de l'organe d'accouplement. L'organe de blocage est sollicité par deux autres ressorts hélicoïdaux plus raides que le premier ressort et il agit sur l'organe d'accouplement pour le maintenir dans sa position de désaccouplement. L'organe d'accouplement est également maintenu dans cette position de désaccouplement par le noyau plongeur d'un électro-aimant qui est mobile dans une direction parallèle à l'axe de rotation du barillet et du panneton. L'organe de blocage comporte un plan incliné qui peut coopérer avec un plan incliné correspondant de la clef de telle sorte que, lorsque la clef est introduite dans le barillet, cette dernière déplace l'organe de blocage radialement à l'encontre de la force de rappel des deux ressorts qui agissent sur lui. Dans ces conditions, L'organe d'accouplement n'est plus retenu par l'organe de blocage, mais il reste encore maintenu dans sa position de désaccouplement par le noyau plongeur de l'électro-aimant. Les codes contenus dans les mémoires programmables de la clef sont alors adressés successivement au module électronique qui est logé avec l'électro-aimant à l'intérieur du panneton et qui compare les codes précités avec celui ou ceux qui sont contenus dans sa mémoire. Lorsque le module électronique détecte l'identité entre deux codes, une impulsion électrique est appliquée à l'électro-aimant qui provoque la rétraction de son noyau plongeur, ce qui a pour effet de libérer totalement l'organe d'accouplement qui peut être alors déplacé par le premier ressort jusque dans sa position d'accouplement. Des connexions électriques sont prévues pour assurer l'alimentation électrique du module électronique et de l'électro-aimant à partir d'une pile contenue dans la clef. Cette serrure connue présente un certain nombre d'inconvénients. Quand la clef est introduite dans le barillet, dès qu'elle pousse l'organe de blocage à l'écart de l'organe d'accouplement, le premier ressort tend aussitôt à pousser ce dernier organe en direction de sa position de désaccouplement. A ce moment, L'organe d'accouplement est encore retenu dans sa position de désaccouplement par le noyau plongeur de l'électro-aimant. En conséquence, la force du premier ressort est transmise par l'organe d'accouplement au noyau plongeur de l'électro-aimant. Comme cette force est dirigée perpendiculairement à l'axe du noyau plongeur, il en résulte que celui-ci tend à être désaxé dans le trou cylindrique de guidage du noyau qui est formé dans la carcasse de la bobine de l'électro-aimant, et que le noyau plongeur est serré latéralement sur deux côtés opposés, comme s'il était pris en tenaille, entre l'organe d'accouplement et la paroi du trou cylindrique de guidage. Dans ces conditions, le noyau plongeur est soumis à des frottements très importants pouvant provoquer un coincement du noyau plongeur et empêchant que celui-ci se rétracte à l'intérieur de la bobine de l'électro-aimant lorsqu'elle est excitée par l'impulsion électrique produite par le module électronique. II est donc nécessaire d'utiliser un électro-aimant capable de produire une force suffisante pour pouvoir vaincre les frottements susmentionnés, etlou de produire une impulsion électrique de forte énergie pour exciter l'électroaimant. Si l'on considére que la partie cylindrique du panneton d'un canon de serrure a habituellement un diamètre extérieur relativement faible (environ 16mm pour le panneton d'un canon de serrure standard à profil européen), I'électro-aimant représenté dans les dessins de la demande de brevet EP N" 0 290 330 devrait alors avoir un diamètre extérieur d'environ 3mm et une longueur axiale d'environ 4mm pour pouvoir être logé à côté du module électronique à l'intérieur de la cavité centrale du panneton, comme cela est représenté dans cette demande de brevet européen. II est douteux qu'un électro-aimant aussi petit, si toutefois il en existe, ait une force suffisante pour pouvoir vaincre les frottements susmentionnés. En outre, étant donné que la pile qui fournit la tension nécessaire au fonctionnement du module électronique et l'énergie électrique nécessaire pour exciter l'électro-aimant est logée dans la clef, elle a nécessairement des faibles dimensions et, par suite, une faible tension et une faible capacité de stockage d'énergie électrique. En conséquence, bien qu'une seule et brève impulsion électrique soit théoriquement suffisante à chaque fois pour exciter l'électro-aimant et débloquer l'organe d'accouplement selon ce qui est indiqué dans la demande de brevet européen précitée, il est cependant douteux qu'une pile de dimensions aussi faibles ait une capacité suffisante pour permettre un actionnement de la serrure plusieurs fois par jour sur une longue période de temps, c'est-à-dire pendant au moins un an comme cela est souhaitable. On connaît par ailleurs des serrures à commande électronique, comprenant un canon de serrure dont le panneton peut être actionné soit manuellement au moyen d'un bouton de manoeuvre situé du côté intérieur de la porte, soit au moyen d'un moteur électrique rotatif et d'un embrayage logés dans le bouton de manoeuvre, lorsqu'une clef appropriée est introduite dans le barillet externe du canon de la serrure. Des serrures de ce genre sont commercialisées par exemple par la Société EVVA-WERK GmbH, VIENNE, AUTRICHE. Bien que ces serrures fonctionnent de manière satisfaisante, elles présentent néanmoins l'inconvénient de nécessiter une alimentation électrique externe raccordée au secteur à courant alternatif pour faire fonctionner le moteur électrique. Cela nécessite la pose d'une ligne d'alimentation en courant qui augmente le coût d'installation de la serrure. En outre, en cas de panne du secteur, la serrure ne peut plus fonctionner, de sorte qu'il est nécessaire de prévoir une alimentation de secours qui augmente encore le coût de la serrure. Les deux serrures connues décrites plus haut sont conçues pour commander le pêne dormant de la serrure. Lorsque la serrure ne comporte pas de pêne dormant, mais seulement un pêne demi-tour, par exemple comme cela est souvent le cas pour les portes de chambres d'hôtel, il serait souhaitable que le pêne demi-tour de ces serrures puisse être actionné au moyen d'un système de commande électronique. La présente invention a donc pour but de fournir une serrure à commande électronique qui soit plus simple et plus fiable que celle décrite dans la demande de brevet européen susmentionnée. L'invention a également pour but de fournir un système de commande pouvant être adapté à une serrure standard pour la commande du pêne demi-tour de la serrure, sans aucune modification des organes mécaniques contenus dans le boîtier de la serrure. La présente invention a également pour but de fournir un système de commande pouvant être adapté à une serrure standard pour la commande du pêne dormant de la serrure, sans modification des organes mécaniques contenus dans le boîtier de la serrure à l'exception du canon de la serrure. La présente invention a également pour but de fournir une serrure à commande électronique pouvant fonctionner de manière entièrement autonome, c'est-à-dire sans alimentation électrique externe (secteur à courant alternatif ou pile incorporée dans une clef), sur une longue période de temps, de préférence au moins égale à un an. A cet effet, la présente invention fournit une serrure à commande électronique du type défini en préambule, caractérisée en ce que les organes menant et mené sont espacés l'un de l'autre le long de leur axe de rotation, en ce que les trous respectifs des organes menant et mené s'étendent dans la direction dudit axe de rotation, et en ce que le moyen de commande est constitué par un actionneur linéaire, qui est disposé en alignement axial avec les organes menant et mené et dont l'induit ou élément mobile est fixé à l'organe d'accouplement. Selon une forme de réalisation préférée, L'organe d'accouplement peut être constitué, de façon connue en soi, par une tige d'accouplement à section non circulaire, par exemple carrée, qui est montée coulissante dans le trou de l'organe mené et dans un trou axial à section non circulaire correspondante d'un premier axe creux qui est monté à rotation du côté intérieur de la porte, tout en étant fixe dans le sens axial, et qui comporte une extrémité interne adjacente à l'organe mené et une extrémité externe en saillie sur le côté intérieur de la porte. Un pommeau creux peut être avantageusement fixé à l'extrémité externe du premier axe creux. Dans ces conditions, le module électronique, 'actionneur linéaire et une source d'alimentation en courant continu peuvent être logés dans le pommeau creux. Dans le cas où l'organe de verrouillage de la serrure est un pêne demi-tour, l'organe mené est alors le fouillot de la serrure et l'organe menant peut être constitué par un second axe, qui est monté à rotation en alignement axial avec le premier axe du côté extérieur de la porte, tout en étant fixe dans le sens axial. A son extrémité interne, qui est adjacente au fouillot, le second axe comporte un trou axial à section non circulaire, dans lequel la tige d'accouplement peut être engagée quand elle est déplacée axialement de sa première à sa seconde position. Une poignée de manoeuvre, par exemple un pommeau, un bouton ou un bec-de-cane, est fixée à l'extrémité externe du second axe. Dans le cas où l'organe de verrouillage de la serrure est un pêne dormant, L'organe mené est alors le panneton d'un canon de serrure et l'organe menant est le barillet du canon, qui est monté à rotation dans le canon, du côté extérieur de la porte, en alignement axial avec le premier axe qui est lui-même monté à rotation dans le canon du côté intérieur de la porte. Dans l'extrémité interne du barillet, qui est adjacente au panneton, est formé un trou axial à section non circulaire dans lequel la tige d'accouplement peut être engagée axialement lorsqu'elle est déplacée de sa première à sa seconde position. De manière usuelle, L'autre extrémité ou extrémité externe du barillet comporte une entrée de clef à section non circulaire destinée à recevoir une clef ayant une tige dont au moins une partie à une section non circulaire correspondant à celle de l'entrée de clef du barillet. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description suivante, donnée à titre d'exemple purement indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue de côté, avec arrachement, montrant un premier mode de réalisation de la serrure à commande électronique selon l'invention, dans le cas où les organes de commande de la serrure sont agencés pour commander le pêne demi-tour de la serrure, la porte sur laquelle est installée la serrure étant vue du côté de la tranche; - la figure 2 est une vue suivant la flèche F de la figure 1, à plus petite échelle; - la figure 3 est une vue partielle en coupe, à plus grande échelle, suivant la ligne III-III de la figure i; - la figure 4 est une vue en coupe, à plus grande échelle, suivant la ligne IV-IV de la figure 2 - la figure 5 est une vue de côté, avec arrachement, montrant un second mode de réalisation de la serrure à commande électronique selon l'invention, dans le cas où les organes de commande de la serrure sont agencés pour commander le pêne dormant de la serrure, la porte sur laquelle est installée la serrure étant vue du côté de la tranche, - la figure 6 montre une clef utilisable avec la serrure de la figure 5, - la figure 7 est une vue de face, avec arrachement, de la serrure de la figure 5 vue suivant la flèche G de cette figure; - la figure 8 est une vue de face du pommeau de la serrure situé du côté intérieur de la porte et vu suivant la flèche H de la figure 5; - la figure 9 est une vue en coupe suivant la ligne IX-IX de la figure 7, L'organe d'accouplement de la serrure étant représenté dans une position dans laquelle le barillet extérieur et le panneton du canon de la serrure sont désaccouplés; - la figure 10 est une vue correspondant à la figure 9, dans laquelle le barillet et le panneton du canon de la serrure sont couplés par l'organe d'accouplement; - la figure 11 montre à plus grande échelle certains détails de la serrure des figures 5 à 10; - la figure 12 est une vue en coupe suivant la ligne XII-XII de la figure Il; - la figure 13 est un schéma fonctionnel par blocs montrant les circuits électriques et électroniques de commande de la serrure selon l'invention; - la figure 14 est un chronogramme permettant d'expliquer le fonctionnement de la serrure selon l'invention. La serrure 1 montrée dans les figures 1, 2 et 4 comporte un boîtier standard 2 encastré dans la tranche ou chant 3 d'une porte 4. La serrure 1 comporte, à titre d'organe de verrouillage, un pêne demi-tour 5, qui est monté coulissant dans le boîtier 2 et qui est poussé par un ressort 6 dans une position dans laquelle il fait saillie sur la tranche 3 de la porte 4 et coopère, en service, avec une gâche (non montrée) fixée au châssis dormant de la porte afin de la maintenir fermée. La serrure 1 comporte en outre, de façon connue, à titre d'organe mené, un fouillot 7 qui est monté à rotation dans des trous circulaires formés dans les parois latérales 2a et 2b du boîtier 2 de façon à pouvoir tourner autour d'un axe 8 perpendiculaire au plan de la porte 4. Le fouillot 7 est couplé mécaniquement, d'une façon connue et, pour cette raison, non montrée en détail, à la queue 9 du pêne demi-tour 5, de telle façon que ce dernier puisse être rétracté à l'intérieur du boîtier 2, contre la force de rappel du ressort 6, pour permettre l'ouverture de la porte 4 lorsque le fouillot 7 est entraîné en rotation comme on le verra plus loin. De façon connue, deux poignées 11 et 12 sont montées respectivement sur le côté externe 4a et sur le côté interne 4b de la porte 4 de façon à pouvoir tourner autour de l'axe 8. Dans la forme de réalisation montrée sur les figures 1, 2 et 4, la poignée extérieure 11 est constituée par un pommeau ou bouton cylindrique, mais elle pourrait avoir tout autre forme et être par exemple constituée par un bec-de-cane. La poignée extérieure 11 est fixée rigidement à un axe 13 par exemple au moyen d'une vis 14 comme montré dans la figure 4. L'axe 13 est monté à rotation dans un palier 15 centré sur l'axe de rotation 8 du fouillot 7. L'axe 13 est retenu contre tout mouvement axial par une vis 16 qui est vissée dans un trou radial du palier 15 et qui comporte une extrémité interne lisse engagée à glissement dans une gorge circonférentielle 17 formée dans la surface cylindrique extérieure de l'axe 13. Comme cela est plus particulièrement visible dans la figure 4, la poignée extérieure 11 est creuse et définit avec l'axe 13 et le palier 15 une cavité annulaire dans laquelle peut être disposé un ressort spiral 18 dont l'une des extrémités est fixée au palier 15 et l'autre extrémité est fixée à une bague 19 elle-même fixée rigidement à l'axe 13 par une vis de blocage 21. De manière connue en soi, des butées (non montrées) peuvent être prévues ou formées respectivement sur le palier 15 et sur la bague 19 ou sur la paroi cylindrique interne de la poignée 11 pour définir les deux positions angulaires extrêmes de la poignée 1 1 dans son mouvement de rotation autour de l'axe 8. Le ressort spiral 18 agit sur l'axe 13 et, par suite, sur la poignée 1 1 pour la maintenir dans l'une de ses deux positions extrêmes lorsque aucune action n'est exercée sur la poignée 11. La poignée intérieure 12, qui est également réalisée sous la forme d'un pommeau, par exemple cylindrique, est fixée rigidement , par exemple au moyen de deux goupilles fendues 22, à une bride circulaire 23 qui est elle-même fixée rigidement à un axe 24 ou fait partie intégrante de cet axe, à une extrémité de celui-ci. L'axe 24 est monté en rotation dans un palier 25, tout en étant retenu contre tout mouvement axial par une vis 27 qui est semblable à la vis 16 et qui s'engage à glissement dans une gorge circonférentielle 28 formée dans la surface cylindrique extérieure de l'axe 24. Les deux paliers 15 et 25 sont fixés à la porte 4, respectivement sur le côté externe 4a et sur le côté interne 4b de celle-ci, au moyen de deux vis 29. Bien que les deux vis 29 soient situées dans un plan horizontal contenant l'axe de rotation 8 (voir la figure 2), l'une des deux vis 29 a été représentée dans la vue en coupe de la figure 4 pour la commodité du dessin et afin de montrer comment elle assure la fixation des deux paliers 15 et 25. Chacune des deux vis 29 passe à travers des trous alignés prévus dans la porte 4 et dans les parois latérales 2a et 2b du boîtier 2 de la serrure. Les axes 13 et 24 sont engagés, avec un certain jeu radial, dans un trou cylindrique 31 qui est formé dans la porte 4 de telle façon que son axe soit au moins à peu près confondu avec l'axe de rotation 8 du fouillot 7. Les extrémités internes respectives des axes 13 et 24 se trouvent à proximité du fouillot 7, de chaque côté de celui-ci. Le fouillot 7 comporte, de manière conventionnelle, un trou central 32 à section non circulaire, par exemple à section carrée. La poignée 12 est accouplée en permanence au fouillot 7 au moyen d'une tige d'accouplement 33 qui a une section non circulaire correspondant à celle du trou 32 du fouillot 7 et qui est montée coulissante dans ledit trou 32 et dans un trou axial 34 de l'axe 24. Le trou 34 a lui aussi une section non circulaire correspondant à celle du trou 32 et de la tige d'accouplement 33, de telle sorte que le fouillot 7 puisse être entraîné en rotation par l'intermédiaire de la tige d'accouplement 33 et de l'axe 24 lorsque l'on fait tourner manuellement la poignée 12. Ainsi, du côté intérieur de la porte 4, la serrure 1 peut toujours être manoeuvrée de manière conventionnelle à l'aide de la poignée 12 pour rétracter le pêne demi-tour 5 et ouvrir la porte 4. Conformément à la présente invention, I'extrémité interne de l'axe 13, qui est adjacente au fouillot 7, comporte un trou axial 35 à section non circulaire et la tige d'accouplement 33 peut être déplacée axialement par un actionneur linéaire 36 depuis une première position montrée dans la figure 4, dans laquelle le fouillot 7 et l'axe 13 ne sont pas couplés l'un à L'autre et peuvent tourner librement l'un par rapport à l'autre, jusqu'à une seconde position montrée dans la figure 1, dans laquelle la tige d'accouplement 33 est engagée dans le trou 35 de l'axe 13. Dans cette seconde position, le fouillot 7 et l'axe 13 sont accouplés l'un à l'autre et la serrure 1 peut être manoeuvrée de l'extérieur de la porte 4 au moyen de la poignée 11. L'actionneur linéaire 36 peut être par exemple constitué par un électro-aimant dont la bobine d'excitation est fixée à l'extrémité externe de l'axe 24 ou à la bride circulaire 23 de celui-ci, de telle sorte que l'armature mobile ou noyau plongeur 37 de l'électro-aimant soit aligné axialement avec la tige d'accouplement 33. A titre d'exemple, l'électro-aimant 36 peut être constitué par un électro-aimant du type STA Series Push-13mm Dia.x25mm fabriqué par la Société LUCAS CONTROL SYSTEMS PRODUCTS, à Vandalia, Ohio, USA. Un tel électro-aimant peut être facilement logé à l'intérieur de la poignée 12 qui est réalisée à cet effet sous la forme d'un pommeau creux. Du côté de la tige d'accouplement 33, L'armature mobile ou noyau plongeur 37 de l'électro-aimant est prolongé par une tige filetée 38 qui est fixée axialement à une queue cylindrique 39 faisant partie intégrante de la tige d'accouplement 33 ou fixée à celle-ci et la prolongeant en direction de l'électro-aimant 36. La queue cylindrique 39 a un diamètre plus petit que le trou 34 de l'axe 24 pour des raisons que l'on comprendra plus loin. Lorsque l'électro-aimant 36 est excité par une impulsion électrique, son armature mobile 37 et la tige d'accouplement 33 sont déplacées de la première position montrée dans la figure 4 à la seconde position montrée dans la figure 1 dans laquelle, comme indiqué plus haut, le fouillot 7 et l'axe 13 sont accouplés l'un à l'autre et peuvent tourner ensemble. Un dispositif commandé de blocage est prévu pour bloquer l'armature mobile 37 dans les première et seconde positions susmentionnées. A cet effet, il est prévu un électro-aimant auxiliaire 41 dont la bobine d'excitation est portée par un support 42 qui est fixé à l'intérieur du pommeau creux de la poignée 12 de telle façon que l'armature mobile 43 de l'électro-aimant auxiliaire 41 soit mobile dans une direction radiale par rapport à l'axe de rotation 8 qui est aussi l'axe de translation de l'armature mobile 37 de l'électro-aimant 36. A titre d'exemple, l'électro-aimant auxiliaire 41 peut être constitué par un électro-aimant du type TDS-03A de la Société LU CAS CONTROL SYSTEMS PRODUCTS précitée. Une lame de ressort 44 est fixée entre le support 42 et le pommeau de la poignée 12 et comporte une extrémité fourchue, dont les deux branches sont engagées dans une gorge circonférentielle formée dans la surface périphérique de l'armature mobile 43. La lame de ressort 44 maintient l'armature mobile 43 dans la position sortie représentée dans les figures 1 et 4 lorsque l'électro-aimant auxiliaire 41 n'est pas excité. Un disque 45 est fixé à l'extrémité libre de l'armature mobile 37 de 'électroaimant 36. Dans sa position sortie l'armature mobile 43 de l'électro-aimant auxiliaire 41 coopère avec l'une ou l'autre des deux faces du disque 45, selon que l'armature mobile 37 de l'électro-aimant 36 est dans sa première ou dans sa seconde position, afin de maintenir ladite armature mobile 37 dans sa première ou sa seconde position. Pour pouvoir déplacer l'armature mobile 37 de l'électro-aimant 36 de sa première position à sa seconde position ou vice-versa, il faut donc tout d'abord exciter l'électro-aimant auxiliaire 41 afin de rétracter son armature mobile 43. Dans l'exemple de réalisation représentée, I'électro-aimant 36 est unidirectionnel, c'est-à-dire que lorsqu'il est excité, son armature mobile 37 est déplacée dans un seul sens, de la gauche vers la droite dans la figure 4, pour faire passer ladite armature mobile 37 et la tige d'accouplement 33 de leur première à leur seconde position susmentionnée. Dans ce cas, il est prévu un aimant permanent 46 et/ou un ressort 47 pour rappeler l'armature mobile 37 de l'électro-aimant 36 dans sa première position (figure 4) lorsque l'armature mobile 43 de l'électro-aimant auxiliaire 41 est rétractée. Si l'aimant permanent 46 est prévu, le disque 45 doit être en un métal ferro-magnétique. D'un autre côté, si seul le ressort 47 est prévu le disque 45 peut être réalisé en toute matière appropriée magnétique ou amagnétique. Au lieu d'être constitué par un électro-aimant unidirectionnel, I'électro-aimant 36 pourrait être constitué par un électro-aimant bidirectionnel, dont l'armature mobile 37 peut être déplacée électromagnétiquement dans les deux sens à l'aide d'impulsions électriques de polarités appropriées. Dans ce dernier cas, L'aimant permanent 46 peut être supprimé et remplacé par une simple butée mécanique, et le ressort 47 peut être également supprimé. Normalement, lorsque la serrure 1 n'est pas actionnée, le fouillot 7 est sollicité dans une position de repos, qui correspond à la première position ou position sortie du pêne demi-tour 5, par le ressort 6 et/ou par un ressort additionnel (non montré) agissant sur le fouillot 7. D'autre part, comme on l'a vu plus haut, l'axe 13 et la poignée 11 sont sollicités par le ressort spiral 18 dans une position de repos prédéfinie par des butées. En supposant que le trou axial 35 de l'axe 13 ait une section non circulaire de même forme que celle de la tige d'accouplement 33, la position de repos de l'axe 13 est déterminée par les butées de telle façon que le profil de la section circulaire du trou 35 coïncide angulairement avec le profil de la section non circulaire de la tige d'accouplement 33 dans la position de repos du fouillot 7, afin que la tige d'accouplement 33 puisse être engagée dans le trou 35 lorsqu'elle est déplacée de sa première à sa seconde position par l'électro-aimant 36. Toutefois, à cause des tolérances de fabrication et/ou de montage, à cause d'un éventuel jeu dans les mouvements de rotation et/ou à cause du vieillissement du ressort 18 et/ou du ou des ressorts rappelant le fouillot 7 dans sa position de repos, il pourrait arriver que le profil du trou 35 de l'axe 13 ne coïncide pas angulairement avec le profil de la tige d'accouplement 33 et que celle-ci ne puisse pas être engagée dans le trou 35 lorsque l'électro-aimant 36 est actionné. Pour éviter cela, dans le cas où la tige d'accouplement 33 a une section carrée, le trou 35 de l'axe 13 est de préférence formé de manière à avoir une section en forme de croix telle que celle qui est montrée dans la figure 3. Ainsi, chacun des quatre coins de la section carrée de la tige d'accouplement 33 peut s'engager, avec du jeu dans le sens circonférentiel, à l'intérieur de l'une des quatre branches de la section en forme de croix du trou 35. Dans ces conditions, on n'est pratiquement assuré que la tige d'accouplement 33 pourra être engagée axialement dans le trou 35 même si le profil carré de la tige 33 ne coïncide pas angulairement avec le profil carré représenté par des traits mixtes 48 dans la figure 3. De préférence, au centre du trou 35 de l'axe 13 est en outre fixée une tige cylindrique de guidage 49, qui fait saillie au-delà de l'extrémité interne de l'axe 13, pénètre dans un alésage axial 50 de la tige d'accouplement 33 et est en contact glissant avec cette dernière, comme montré dans les figures 3 et 4. La serrure 1 comporte en outre, de façon connue en soi, des moyens d'entrée pour entrer un code dans la serrure de guidage 49, dans l'alésage axial 50 et dans un autre passage 58 formé obliquement dans la tige d'accouplement 33, puis est enroulé de manière lâche autour de la queue cylindrique 39 de la tige d'accouplement 33 et passe finalement dans un passage 59 formé obliquement dans l'axe 24 et/ou la bride 23, I'extrémité du câble 55 étant soudée à une plage de contact prévue sur la plaquette 54 à circuits imprimés. Afin de faciliter l'établissement de la liaison électrique entre le capteur 51 et le module électronique 53, le câble 55 peut être divisé en deux parties pouvant être connectées l'une à l'autre par une paire de connecteurs mâle et femelle 60. Un premier des deux connecteurs peut être porté par la tige de guidage 49, tandis que le second connecteur peut être monté coulissant dans l'alésage 50 de la tige d'accouplement 33 et être poussé par un ressort en direction du premier connecteur. A la place des deux connecteurs mâle et femelle 60, il est aussi possible de prévoir des plots de contact convenablement isolés électriquement par rapport à la tige de guidage 49 et à la tige d'accouplement 33. Le câble 55 sert à la fois à la transmission des données entre le capteur 51 et le module électronique 53, et à l'alimentation en courant du capteur 51. A titre d'exemple, le capteur 51 peut être constitué par un lecteur capable de lire un code qui lui est présenté par une clef électronique 54a (figure 1) du type TOUCH MEMORY (marque déposée). Un tel lecteur et une telle clef électronique sont fabriqués par la Société DALLAS SEMICONDUCTOR. Bien entendu, à la place des moyens d'entrée de code indiqués ci-dessus, on pourrait utiliser d'autres moyens connus, comme par exemple une télécommande à infrarouge et un récepteur à infrarouge, ce dernier pouvant être logé à la place du capteur 51. L'énergie électrique nécessaire pour faire fonctionner le module électronique 53, les électro-aimants 36 et 41 et le capteur 51 peut être fournie par une ou plusieurs piles 61, par exemple deux piles au lithium du type CR-2/3A fabriquées par la Société PANASONIC. Les deux piles 61 peuvent être logées à l'intérieur du pommeau creux de la poignée intérieure 12 comme montré dans la figure 4 (voir aussi la figure 8). Une trappe 62 est fixée de manière movible au pommeau de la poignée intérieure 12, par exemple au moyen d'une vis 63, pour permettre la mise en place des deux piles 61 dans le pommeau et leur remplacement par des piles neuves. En se référant aux figures 5 à 12, on décrira maintenant un deuxième mode de réalisation de la serrure à commande électronique selon l'invention. Dans les figures 5 à 12, les éléments qui sont identiques ou qui jouent le même rôle que ceux de la serrure représentée dans les figures 1 à 4 sont désignés par les mêmes numéros de référence et ne seront pas décrits à nouveau en détail. Dans la serrure 1 montrée dans les figures 5 à 12, L'organe mobile de verrouillage 5 de la serrure est ici constitué par un pêne dormant qui est monté coulissant, de manière classique, dans le boîtier 2 de la serrure. L'organe menant 13 de la serrure 1 est ici constitué par le barillet extérieur d'un canon de serrure 65, par exemple un canon à profil européen comme montré dans la figure 7. Le canon 65 est supporté par deux rosettes 66 et 67 qui sont fixées respectivement contre la face extérieure 4a et contre la face intérieure 4b de la porte 4 par deux vis 29 d'une manière semblable à celle décrite plus haut à propos des paliers 15 et 25 de la serrure des figures 1 à 4. Le canon 65 est fixé et maintenu en place au moyen d'une vis 68 qui s'étend perpendiculairement à la tranche 3 de la porte 4, passe à travers un trou 69 du boîtier 2 de la serrure et est vissée dans un trou taraudé 71 du canon 65 comme montré dans la figure 7. Le barillet intérieur du canon 65 est ici constitué par un axe creux 24 dont l'une des extrémités fait saillie du côté intérieur de la porte 4 et est munie d'une poignée 12 qui peut être en tout point semblable à celle de la serrure des figures 1 à 4 et qui contient les mêmes éléments. Le barillet extérieur 13 et le barillet intérieur 24 sont montés à rotation dans le canon 65 (autour de l'axe 8) et font tous les deux saillie dans une encoche transversale 72 du canon 65, située à peu près au milieu dudit canon audessus de la vis 68. L'organe mené 7 de la serrure 1 est ici constitué par le panneton du canon 65, qui est monté à rotation sur les extrémités du barillet extérieur 1 3 et du barillet intérieur 24 qui font saillie dans l'encoche 72 du canon 65. Lorsque le panneton 7 est entraîné en rotation d'une manière qui sera décrite plus loin, il agit de manière classique sur le pêne dormant 5 de la serrure 1 pour le déplacer d'une position de verrouillage à une position de déverrouillage ou vice-versa selon le sens de rotation du panneton 7. Le barillet extérieur 13 et le barillet intérieur 24 sont retenus axialement dans le canon 65 par exemple par des circlips 73. Le barillet intérieur 24 du canon 65 et le panneton 7 sont accouplés en permanence l'un à l'autre par une tige d'accouplement 33 à section non circulaire, par exemple à section carrée, qui est montée coulissante, sans possibilité de rotation, dans des trous 32 et 34 de section correspondante du panneton 7 et du barillet intérieur 24. De cette manière, du côté intérieur de la porte 4, le panneton 7 peut toujours être entraîné en rotation à l'aide de la poignée intérieure 12 pour manoeuvrer le pêne dormant 5 de la serrure et l'amener dans sa position de déverrouillage ou dans sa position de verrouillage. La tige d'accouplement 33 à section carrée est prolongée par une partie cylindrique 39, qui s'étend en direction de la poignée intérieure 12 et qui est montée coulissante dans un trou cylindrique 34a aligné axialement avec le trou 34 à section carrée du barillet intérieur 24. Comme dans le premier mode de réalisation des figures 1 à 4, la partie cylindrique 39 de la tige d'accouplement 33 est fixée à la tige 38 de l'armature mobile 37 de l'électro-aimant 36. Le barillet extérieur 13 du canon 65 comporte, d'une façon connue en soi, une entrée de clef 74 à section non circulaire, par exemple en forme de fente comme montré dans la figure 7, destinée à recevoir une clef 75 ayant une tige 76 dont au moins une partie a une section transversale correspondant à celle de l'entrée de clef 74, de telle sorte que le barillet extérieur 13 du canon 65 puisse être entraîné en rotation par la clef 75 lorsque sa tige 76 a été engagée dans l'entrée de clef 74 et que le code correct a été entré dans la serrure. De préférence, le canon 65 comporte, dans la région de l'entrée de clef 74, une courte rainure longitudinale 77 et le barillet extérieur 13 comporte une encoche 78 dont la profondeur, mesurée dans une direction parallèle à l'axe 8, correspond à la longueur de la rainure 77. En outre, la clef 75 comporte de préférence un ergot 79 qui fait saillie latéralement sur sa tige 76. Grâce à la présence de la rainure 77, de l'encoche 78 et de l'ergot 79, la tige 76 de la clef 75 ne peut être engagée jusqu'au fond de l'entrée de clef 74 que lorsque le barillet extérieur 13 se trouve dans une position angulaire prédéfinie dans laquelle l'encoche 78 est alignée radialement avec la rainure 77. Dans cette position prédéfinie, la fente de l'entrée de clef 74 est par exemple verticale comme montré dans la figure 7. En outre, le canon 65 peut comporter, dans la région du fond de l'encoche 78, une gorge circulaire 81 d'une largeur correspondant à la largeur de l'ergot 79. Dans ces conditions, lorsque la clef 75 a été engagée à fond dans l'entrée de clef 74 et qu'elle est tournée pour faire tourner le barillet extérieur 13, I'ergot 79 de la clef 75 parcourt la gorge 81, de sorte que la clef 75 ne peut être extraite de l'entrée de clef 74 que si le barillet extérieur 13 se trouve dans la position angulaire prédéfinie susmentionnée. Selon l'invention, le barillet extérieur 13 comporte en outre, à son extrémité qui est adjacente au panneton 7 un trou axial 35, qui a une section non circulaire, par exemple une section carrée ou, de préférence, une section en forme de croix comme celle montrée dans la figure 3. Au centre du trou 35, le barillet extérieur 13 comporte une tige cylindrique de guidage 49, qui fait saillie au-deià de l'extrémité interne du barillet 13 et pénètre dans l'alésage axial 50 de la tige d'accouplement 33 (voir figures 9, 10 et 13). De préférence, un pion 82 est monté coulissant dans des trous alignés radialement dans le barillet extérieur 13 et dans le canon 65. Un ressort hélicoïdal 83 s'appuyant à l'une de ses extrémités sur une vis 84 et à son autre extrémité sur le pion 82 pousse ce dernier radialement en direction de la tige de guidage 49 sur laquelle il s'appuie par l'intermédiaire d'une bille 85. Ainsi, lorsque le pion 82 est engagé dans le trou radial du barillet extérieur 13, il maintient ce dernier dans sa position prédéfinie susmentionnée et empêche toute rotation de ce barillet 13. Lorsque l'électro-aimant 36 est excité en réponse à un signal d'autorisation d'ouverture de porte, qui est produit par le module électronique 53 lorsqu'une clef appropriée 75 est introduite dans l'entrée de clef 74 du barillet extérieur 13, L'armature mobile 37 de l'électro-aimant 36 déplace la tige d'accouplement 33 depuis la position montrée dans la figure 9 à la position montrée dans les figures 5 et 10, dans laquelle la tige d'accouplement 33 est engagée dans le trou 35 du barillet extérieur 13 et accouple celui-ci au panneton 7. Au cours de ce déplacement de la tige d'accouplement 33, son extrémité biseautée qui pénètre dans le trou 35 du barillet extérieur 13 repousse radialement vers l'extérieur la bille 85 qui repousse elle-même radialement vers l'extérieur le pion 82. Le diamètre extérieur de la bille 85 est tel que, lorsque la tige d'accouplement 33 se trouve dans la position montrée dans la figure 10, I'extrémité du pion 82 qui est en contact avec la bille 85 se trouve à fleur de la surface extérieure du barillet 13, de telle sorte que celui-ci peut être tourné à l'aide de la clef 75 pour manoeuvrer le panneton 7 et, par suite, déplacer le pêne dormant 5 de la serrure. Le pion 82, le ressort 83, la vis 84 et la bille 85 ne sont pas absolument indispensables mais ils permettent d'augmenter la sécurité de la serrure. Les moyens d'entrée du code de la serrure peuvent être constitué par une mémoire programmable 86, qui est logée à l'intérieur de la clef 75, par exemple dans la tête 87 de celle-ci comme montré dans la figure 6, et qui contient le code de la serrure. Dans ce cas, la tige 76 de la clef peut comporter une enveloppe métallique conductrice extérieure 88, qui forme un contact de masse, et une âme métallique conductrice intérieure 89 qui est coaxiale à l'enveloppe extérieure 88 et isolée électriquement de celle-ci par une matière isolante 91. L'âme conductrice 89 forme une ligne de données pour la mémoire 86 et elle est à nu à l'extrémité de la tige 76 de la clef de manière à former une borne de contact 92. Une autre borne de contact 93, portée par une plaquette isolante 94, est disposée au fond de L'entrée de clef 74 du barillet extérieur 13 comme montré dans les figures 9 et 10, pour établir un contact électrique avec la borne de contact 92 de la clef 75 lorsque celle-ci est engagée à fond dans l'entrée de clef 74 comme montré dans la figure 5. La borne de contact 93 peut être reliée électriquement au module électronique 53 de la manière suivante. Comme cela est mieux visible dans la figure 11, la partie cylindrique 39 de la tige d'accouplement 33 comporte une cavité cylindrique 90 obturée par un bouchon fileté 95 auquel est fixée la tige 38 de l'armature mobile de l'électro-aimant 36. Au moins une fente longitudinale, de préférence deux fentes longitudinales 96 sont formées dans la paroi périphérique de la partie cylindrique 39, dans des positions diamétralement opposées, comme cela est également montré dans la figure 12 et communiquent avec la cavité cylindrique 90. Au moins un portecontact, de préférence deux porte-contact 97 en matière isolante, qui portent chacun un contact électrique 98, sont fixés respectivement par des vis 99 au barillet intérieur 24 dans l'alésage 34a de celui-ci. Les deux porte-contact 97 s'étendent radialement à travers les fentes 96 jusque dans la cavité 90 de la partie cylindrique 39 de la tige d'accouplement 33. La tige de guidage 49 qui est solidaire du barillet extérieur 13, s'étend axialement jusque dans la cavité 90, plus précisément jusque dans la région des contacts 98. Dans cette région, la tige de guidage 49 porte un contact électrique 101, constitué par exemple par une rondelle métallique, qui est isolée électriquement de la tige de guidage 49 par une bague 102 en matière isolante. La rondelle métallique 101 est maintenue en contact glissant avec les contacts électriques 98 au moyen d'une rondelle 103 en matière isolante et d'une vis 104 vissée dans un trou taraudé 105 formé dans l'extrémité de la tige de guidage 49. La rondelle métallique 101 est reliée électriquement à la borne de contact 93 par un premier câble électrique 55a qui s'étend dans un passage longitudinal, par exemple une rainure 106, formée dans la tige de guidage 49 et dans la bague 102. Au moins l'un des deux contacts 98 est relié électriquement au module électronique 53 par un deuxième câble électrique 55b qui s'étend dans un passage longitudinal, par exemple une rainure 107 formée dans le barillet intérieur 24, et dans un passage 59 formé dans la bride 23 à laquelle est fixé le pommeau creux de la poignée intérieure 12. Ainsi, lorsque la clef 75 est introduite dans l'entrée de clef 74 du barillet extérieur 13 et qu'un contact électrique est établi entre les bornes de contact 92 et 93, le module électronique 53 lit le code contenu dans la mémoire 86 de la clef 75. Si le code lu est identique à l'un des codes mémorisés dans le module électronique 53, ce dernier commande l'excitation des électro-aimants 36 et 41 selon une séquence temporelle prédéterminée comme cela sera décrit plus loin. Bien que cela ne soit pas représenté, la serrure 1 montrée dans les figures 5 à 10 peut comporter, en plus du pêne dormant 5, un pêne demitour qui peut être manoeuvré de manière classique dans le sens du déverrouillage par une rotation supplémentaire de la poignée intérieure 12 ou de la clef 75 à la suite de la rotation qui a provoqué l'effacement du pêne dormant 5. Dans les deux modes de réalisation de la serrure 1 qui ont été décrits plus haut, le module électronique 53 comprend, comme montré dans la figure 13, un micro-contrôleur 108 qui reçoit par le câble 55 le code lu dans la mémoire de la clef 51a (figure 1) ou dans la mémoire 86 de la clef 75 (figure 6) et qui compare ce code à au moins un code de référence contenu dans sa propre mémoire. En cas d'identité des deux codes, le micro-contrôleur 108 commande plusieurs commutateurs électroniques li à 15 d'une manière qui sera décrite plus loin afin d'exciter les électro-aimants 36 et 41. La source d'alimentation qui fournit l'énergie électrique nécessaire à l'excitation des deux électro-aimants 36 et 41 peut avantageusement comprendre en plus de la pile ou batterie 61, un dispositif élévateur de tension agencé pour charger un condensateur C de forte capacité à une tension supérieure à celle de la pile 61 à travers une bobine d'induction alimentée par un courant pulsé à haute fréquence. Le condensateur C peut être par exemple constitué par un condensateur du type LVI 136 de 2200,uF/25V fabriqué par la Société PHILIPS. Un tel condensateur a des dimensions du même ordre de grandeur que celles de la pile 61 et peut être facilement logé à l'intérieur du pommeau creux de la poignée intérieure 12. La bobine d'induction du dispositif élévateur de tension peut être avantageusement constituée par la bobine d'excitation de l'électro-aimant 36, ce qui évite d'avoir à prévoir une bobine supplémentaire. Le courant pulsé à haute fréquence, dont la fréquence peut être par exemple comprise entre une dizaine de kilohertz et quelques centaines de kilohertz selon la valeur du coefficient de self-induction de la bobine du dispositif élévateur de tension et selon le temps désiré de la charge ou la recharge du condensateur C, peut être produit à partir de la pile 61 et en utilisant certains des commutateurs électroniques li - 15 précités. Dans ce cas, les commutateurs électroniques li - Ig du module électronique 53 peuvent être connectés de la manière suivante. Les commutateurs électroniques li et 12 sont connectés en série entre les bornes positive et négative de la pile 61, la borne négative étant à la masse. Une diode de protection D est de préférence connectée entre la borne positive de la pile 61 et le commutateur électronique li. Le commutateur électronique 13 est connecté d'une part à un point de jonction 109 entre les commutateurs électroniques li et I2 à travers la bobine de l'électro-aimant 36 et d'autre part à la masse. Le commutateur électronique 14 est connecté d'une part à un point de jonction 111 entre la bobine de l'électro-aimant 36 et le commutateur électronique 13 et d'autre part à une première armature du condensateur C, dont la seconde armature est connectée à la masse. Le commutateur électronique 15 est connecté en série avec la bobine d'excitation de l'électro-aimant auxiliaire 41 entre la première armature du condensateur C et la masse. Les commutateurs électroniques li peuvent être constitués par des transistors de commutation, de préférence des transistors MOSFET tels que par exemple les composants IRLZ14S ou IRLZ24S ou IRLZ34S fabriqués par la Société INTERNATIONAL RECTIFIER. On décrira maintenant le fonctionnement de la serrure 1 et de son module électronique 53 au cours d'un cycle complet de déverrouillage en faisant référence au schéma fonctionnel de la figure 13 et au chronogramme de la figure 14. Dans le chronogramme de la figure 14, on a représenté les états successifs pris par l'armature mobile 43 de 'électroaimant 41 et par l'armature mobile 37 de l'électro-aimant 36, l'évolution de la tension Uc aux bornes du condensateur C, et les états successifs pris respectivement par les commutateurs électroniques li - 15 au cours du cycle complet de fonctionnement. Pour l'électro-aimant 41, l'état haut correspond à la position rentrée ou rétractée de son armature mobile 43, qui libère le disque 45 de l'armature mobile 37 de l'électro-aimant 36, tandis que l'état bas correspond à la position sortie de l'armature mobile 43, qui bloque le disque 45 dans l'une ou l'autre position de l'armature mobile 37 de l'électroaimant 36. Pour l'électro-aimant 36, I'état bas correspond à la position sortie de son armature mobile 37, dans laquelle l'élément mené 7 et l'élément menant 13 ne sont pas accouplés par la tige d'accouplement 33, tandis que l'état haut correspond à la position rentrée de l'armature mobile 37, dans laquelle les éléments 7 et 13 sont accouplés l'un à l'autre par la tige 33. Pour les commutateurs électroniques I1 - I, l'état bas correspond à l'état ouvert, c'est-à-dire à l'état bloqué ou non-conducteur du commutateur, tandis que l'état haut correspond à l'état fermé, c'est-à-dire à l'état conducteur du commutateur. Pour fixer les idées, on supposera que le condensateur C a été chargé au préalable par le dispositif élévateur de tension à une tension qui est par exemple de 20V. Dans une première phase, une personne désirant ouvrir la porte 4 et munie d'une clef 51a (figure 1) ou d'une clef 75 (figure 6) applique la clef 51a contre le lecteur 51 (figure 4) ou introduit la clef 75 dans l'entrée de clef 74 du barillet 13 (figure 9). Le micro-contrôleur 108 vérifie alors si le code contenu dans la mémoire de la clef correspond à l'un des codes mémorisés dans sa propre mémoire et il émet un signal d'autorisation d'ouverture de porte en cas d'identité des codes. La durée de cette première phase est variable et dépend essentiellement de la rapidité avec laquelle la clef est présentée à la serrure, la vérification par le microcontrôleur du code contenu dans la mémoire de la clef ne demandant qu'une dizaine de milli-secondes. Dans une deuxième phase, qui commence avec le début de l'émission du signal d'autorisation d'ouverture de porte, ce signal est envoyé par le micro-contrôleur 108 par la ligne 112 au commutateur électronique 15 pour le rendre conducteur pendant un temps prédéfini t1. Pendant ce temps t1, le condensateur C est partiellement déchargé dans la bobine de l'électro-aimant 41 afin de l'exciter. Le temps t1 est choisi de façon à avoir une durée suffisante pour que l'armature mobile 43 de l'électro-aimant 41 passe de sa position sortie de repos à sa position rentrée. Cette durée est par exemple de 21ms. A la fin du temps t1, la tension Uc aux bornes du condensateur C a chuté à une valeur qui est par exemple de 17,5V. A la fin du temps t1 ou juste avant que le commutateur électronique Ig repasse à l'état non-conducteur, le micro-contrôleur 108 envoie par les lignes 113 et 114 des signaux de commande aux commutateurs électroniques I2 et 14 pour les faire passer à l'état conducteur pendant un temps prédéfini t2. Pendant ce temps t2, le condensateur C se décharge partiellement à travers le commutateur électronique I4, la bobine de l'électro-aimant 36 et le commutateur électronique I2, de sorte que l'électro-aimant 36 est excité pendant ce temps. Le temps t2 est choisi de façon à avoir une durée suffisante, par exemple 16mus, pour que l'armature mobile 37 de l'électro-aimant 36 passe de sa position sortie de repos à sa position rentrée et que se produise simultanément l'accouplement entre les organes 7 et 13 au moyen de la tige d'accouplement 33. Aussitôt que le disque 45 de l'armature mobile 37 de l'électro-aimant 36 est passé au delà l'armature mobile 43 de l'électro-aimant 41, étant donné que la bobine de ce dernier électro-aimant n'est plus excitée à ce moment, son armature mobile 43 est ramenée dans sa position sortie de repos par la lame de ressort 44 et elle bloque le disque 45 dans la position rentrée de l'armature mobile 37, maintenant ainsi l'accouplement entre les organes 7 et 13. A la fin du temps t2, la tension Uc aux bornes du condensateur C a chuté à une valeur qui est par exemple égale à 5,5V. A la fin du temps t2 commence une troisième phase pendant laquelle la personne qui détient la clef reconnue valide peut manoeuvrer l'organe de verrouillage 5 de la serrure 1 en faisant tourner la poignée extérieure 11 (figure 1) ou la clef 75 (figure 5) qui a été introduite dans l'entrée de clef 74 du barillet 13, et il peut ainsi ouvrir la porte 4. Dès le début de la troisième phase et pendant que l'utilisateur manoeuvre la poignée extérieure 11 ou la clef 75, le micro-contrôleur 108 commande la recharge du condensateur C. A cet effet, le micro-contrôleur 108 envoie pendant un temps prédéfini t3 une série de courtes impulsions de commande à chacun des commutateurs électroniques I1, I3 et 14 respectivement par les lignes 115,116 et 114. Les impulsions peuvent avoir une fréquence qui est par exemple comprises entre une dizaine de kilohertz et quelques centaines de kilohertz. Les impulsions envoyées aux commutateurs li et 13 coïncident dans le temps, tandis que les impulsions envoyées au commutateur électronique I4 alternent avec les impulsions envoyées aux commutateurs électroniques I1 et 13, de telle façon que ces deux derniers commutateurs soient à l'état conducteur quand le commutateur 14 est à l'état non-conducteur et, inversement, que le commutateur 14 soit à l'état conducteur quand les commutateurs li et 13 sont à l'état non-conducteur. De cette manière, chaque fois que les commutateurs I, et 13 sont à l'état conducteur, la bobine de l'électro-aimant 36 accumule l'énergie fournie par la pile 61, tandis que le condensateur C est déconnecté. Ensuite, chaque fois que le commutateur 14 est à l'état conducteur, l'énergie accumulée dans la bobine de l'éiectro-aimant 36 pendant que les commutateurs li et 13 étaient à l'état conducteur, est transférée à travers le commutateur 14 au condensateur C. De cette manière, le condensateur C se recharge progressivement pendant le temps t3 jusqu'à une tension dont la valeur est par exemple de 17,5V. La durée de la recharge du condensateur C est par exemple de îs. Une quatrième phase commence à l'achèvement d'une période de temps t4 qui débute en même temps que la deuxième phase et qui a une durée fixe prédéfinie, par exemple 5s, qui est normalement suffisante pour que l'utilisateur puisse manoeuvrer l'organe de verrouillage 5 de la serrure au moyen de la poignée extérieure 11 ou au moyen de la clef 75. Au début de cette quatrième phase, le micro-contrôleur 108 envoie par la ligne 112 un signal de commande au commutateur électronique 15 pour le faire passer à l'état conducteur pendant un temps prédéfini t5 ayant par exemple une durée de 21 ms. Pendant ce temps t5, le condensateur C se décharge partiellement à travers le commutateur Ig dans la bobine de l'électro-aimant 41 afin de l'exciter. II en résulte que l'armature mobile 43 de cet électroaimant est rétractée et libère le disque 45 de l'armature mobile 37 de l'électro-aimant 36, de sorte que l'armature mobile 37 est ramenée par le ressort 47 et/ou par l'aimant permanent 46 dans sa position de départ. Au moment où l'armature mobile 37 atteint sa position de départ, à l'achèvement d'un temps t6 ayant par exemple une durée de 16ms, L'armature mobile 43 de l'électro-aimant 41, qui n'est plus excité à ce moment, est ramenée par la lame de ressort 44 dans sa position sortie de repos, dans laquelle elle bloque à nouveau le disque 45 de l'armature mobile 37 de l'électro-aimant 36. A ce moment, les organes 7 et 13 de la serrure 1 ne sont plus accouplés l'un à l'autre par la tige d'accouplement 13 et l'organe de verrouillage 5 ne peut plus être manoeuvré au moyen de la poignée extérieure 11 ou au moyen de la clef 75. Néanmoins, après être entré dans le locai dont l'accès est commandé par la porte 4, et après avoir refermé la porte, I'utilisateur peut manoeuvrer l'organe de verrouillage 5 de la serrure, pour l'amener dans sa position de verrouillage, au moyen de la poignée intérieure 12. A l'achèvement du temps t5, la tension Uc aux bornes du condensateur C est tombée à une valeur qui est par exemple égale à 14V. A la fin d'une période de temps t7, qui commence au début de la quatrième phase (fin du temps t4) et qui a une durée fixe prédéfinie au moins égale à la somme des temps t5 et t8, commence une cinquième phase, qui est une phase de rechargement du condensateur C à la tension initiale de par exemple 20V. Au cours de cette cinquième phase, qui a par exemple une durée de 600 à 700 ms, le micro-contrôleur 108 envoie une série d'impulsions à haute fréquence à chacun des commutateurs électroniques li, 13 et 14 respectivement par les lignes 115,116 et 114, afin de faire passer les commutateurs li et I3 à l'état conducteur en alternance avec le commutateur 14 d'une manière semblable à celle décrite plus haut à propos de la troisième phase. A la fin de cette cinquième phase, la serrure est à nouveau prête à fonctionner, c'est-à-dire qu'une clef contenant un code approprié peut être à nouveau présentée à la serrure pour commander l'accouplement des organes 7 et 13 de celle-ci au moyen de la tige d'accouplement 33 et permettr D'après la description qui précède, l'invention permet de commander le fonctionnement d'une serrure encastrée de type courant. Elle peut être appliquée à une serrure existante comportant un pêne demi-tour ou à une serrure existante comportant un pêne dormant et éventuellement un pêne demi-tour, sans qu'il soit nécessaire de démonter la serrure existante ; les organes de verrouillage (pêne demi-tour et/ou pêne dormant) restent ceux de la serrure existante, sans aucune modification. Dans le cas où l'on désire commander le pêne demi-tour d'une serrure existante, il suffit de remplacer la tige d'entraînement existante à section carrée standard et les deux poignées extérieure et intérieure par la poignée extérieure 1 1 (figures 1 à 4) dont l'axe 13 comporte le trou 35, et par la poignée intérieure 12 qui contient les électro-aimants 36 et 41, le module électronique 53 et les deux piles 61, et dont l'axe 24 contient la tige d'accouplement 33 qui a une section carrée standard correspondant à celle de la tige carrée d'entraînement de la serrure existante. La tige 33 est simplement engagée dans le trou carré du fouillot 7 de la serrure existante à la place de sa tige carrée standard d'entraînement. Dans le cas où on désire commander le pêne dormant d'une serrure existante, et éventuellement aussi le pêne demi-tour de la serrure si elle en est équipée, il suffit de remplacer le canon mécanique standard de la serrure par le canon 65 avec son barillet extérieur 13 et son barillet intérieur 24 muni de la poignée intérieure 12, qui sont représentés dans les figures 5 à 10. Les paliers 15 et 25 (figure 4) ou les rosettes 66 et 67 (figures 5 et 9) peuvent être des éléments standard du commerce ayant un diamètre extérieur de 50mm si le boîtier 2 de la serrure comporte des trous de fixation de rosette (pour le passage des deux vis 29) conformes à la norme NF P 26-414. Si le boîtier de la serrure ne comporte pas les trous de fixation de rosette précités, les paliers 15 et 25 ou les rosettes 66 et 67 peuvent être par exemple remplacés par des garnitures extérieure et intérieure rectangulaires ayant par exemple une largeur de 50mm et une longueur au moins égale à 200mm. De telles garnitures sont également disponibles dans le commerce. La serrure suivant l'invention peut être facilement installée par une personne non spécialisée disposant d'un outillage couramment utilisé pour la réalisation de travaux domestiques. Il n'y a pas de câble à faire passer à travers la porte 4 et aucune connaissance électrique ou électronique n'est nécessaire pour l'installation de la serrure. En outre, comme l'énergie électrique nécessaire au fonctionnement de la serrure est fournie par la ou les piles 61 logées dans le pommeau de la poignée intérieure 12, la serrure est totalement autonome et peut fonctionner sans aucune liaison avec un réseau de distribution de courant. De façon connue en soi, chaque clef 51a ou 75 peut contenir un certain nombre de codes différents, chacun correspondant à une porte particulière. De même, la mémoire du module électronique 53 peut contenir un certain nombre de codes différents, chacun correspondant à une clef particulière confiée à un utilisateur particulier. En plus de sa fonction de gestion des communications avec la clef 51a ou 75, de sa fonction de reconnaissance et d'authentification du ou des codes contenus dans la clef, et de sa fonction de commande des commutateurs li - 15 pour actionner les électro-aimants 36 et 41 et pour provoquer le rechargement du condensateur C, le micro-contrôleur 108 peut avoir en outre les fonctions suivantes 1. Il peut assurer l'enregistrement et, le cas échéant, l'horodatage des transactions effectuées. 2.11 peut communiquer avec un dispositif extérieur de contrôle et de commande qui comporte une interface pouvant être couplée avec le lecteur 51 de la figure 4 ou une interface pouvant être introduite à la place de la clef 75 dans l'entrée de clef 74 du barillet 13 de la figure 5, et qui permet: a) d'annuler un code correspondant à une clef perdue ou volée; b) de stocker dans la mémoire du micro-contrôleur 108 un code correspondant à une clef nouvelle; c) de transférer dans la mémoire du dispositif extérieur de contrôle et de commande les données enregistrées relatives aux dernières transactions effectuées par le micro-contrôleur 108. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une serrure dont le boîtier 2 est encastré dans la tranche 3 d'une porte 4,1'invention s'applique également à des serrures dont le boîtier contenant le mécanisme de verrouillage est fixé sur l'un des côtés de la porte, de préférence sur le côté intérieur de celle-ci. Il est du reste bien entendu que les modes de réalisation de l'invention qui ont été décrits ci-dessus ont été donnés à titre d'exemple purement indicatif et nullement limitatif, et que de nombreuses modifications peuvent être facilement apportés par l'homme de l'art sans pour autant sortir du cadre de l'invention. C'est ainsi notamment que la transmission des données entre le lecteur 51 et le module électronique 53 ou entre la clef 75 et le module électronique 53, au lieu d'être effectuée par l'intermédiaire d'un câble électrique, peut être effectuée au moins en partie par exemple par voie optique comme cela est connue en soi. En outre, au lieu du lecteur 51 et de la clef électronique 51a ou au lieu de la clef électronique 75 qui ont été décrits plus haut, d'autres moyens connus peuvent être prévus pour entrer un code dans la serrure. Par exemple, les moyens d'entrée de code peuvent être constitués par un clavier numérique ou alphanumérique, par un lecteur de carte magnétique, par un lecteur électro-optique de carte perforée ou par d'autres lecteurs similaires. Dans ce cas, le clavier ou le lecteur peut être porté par un boîtier qui est fixé à la porte 4, du côté extérieur de celle-ci, et qui peut en même temps servir de garniture extérieure pour le tourillonnement de l'axe 13 de la poignée extérieure 11, à la place du palier 15, ou pour servir de support extérieur pour le canon 65, à la place de la rosette 66. En outre, au lieu d'utiliser un électro-aimant 36, on peut également utiliser à titre d'actionneur linéaire, un moteur électrique rotatif à deux sens de rotation associé à une transmission à vis sans fin ou à une transmission à pignon et crémaillère, couplée à la tige 33. En outre, bien que l'actionneur linéaire (36), le module électronique (53) et les piles (61) soient logés de préférence dans le pommeau intérieur (12) de la porte (4) pour des raisons de sécurité, ces éléments pourraient être logés dans le pommeau extérieur (11) dans le cas de la serrure des figures 1 à 4, si la sécurité n'est pas primordiale. Dans ce cas, l'actionneur linéaire (36) doit être agencé pour tirer la tige d'accouplement (33) au lieu de la pousser. REVENDICATIONS 1. Serrure à commande électronique comprenant un boîtier (2) fixé à une porte (4), au moins un organe mobile de verrouillage (5) monté dans le boîtier (2) et pouvant être déplacé entre une première position ou position active pour verrouiller la porte et une seconde position ou position inactive permettant l'ouverture de la porte, un organe mené (7) pouvant tourner dans le boîtier (2) autour d'un axe de rotation (8) perpendiculaire au plan de la porte (4) et couplé mécaniquement à l'organe de verrouillage (5), au moins un organe menant (13) pouvant tourner autour dudit axe de rotation (8), un organe d'accouplement (33) mobile dans un trou (32) formé dans l'un des organes mené et menant (7 et 13) entre une première position, dans laquelle les organes mené et menant sont désaccouplés l'un de l'autre et peuvent tourner librement l'un par rapport à l'autre, et une seconde position dans laquelle l'organe d'accouplement (33) est engagé dans un autre trou (35) formé dans l'autre des deux organes mené et menant, de telle sorte que ces deux organes mené et menant sont accouplés l'un à l'autre et peuvent tourner ensemble pour déplacer l'organe de verrouillage (5) au moins de sa première à sa seconde position, des moyens d'entrée (51, 51a , 75, 86) pour entrer un code dans la serrure, un module électronique de contrôle et de commande (53) couplé ou couplable auxdits moyens d'entrée pour comparer le code entré à un code de référence mémorisé dans le module électronique (53) et pour délivrer un signal d'autorisation d'ouverture de porte en cas d'identité de deux codes, et un moyen de commande (36) pour déplacer l'organe d'accouplement (33) de sa première à sa seconde position en réponse audit signal d'autorisation d'ouverture de porte, caractérisée en ce que les organes mené et menant (7 et 13) sont espacés l'un de l'autre le long de leur axe de rotation (8), en ce que les trous respectifs (32 et 35) des organes mené et menant (7 et 13) s'étendent dans la direction dudit axe de rotation (8), et en ce que le moyen de commande (36) est constitué par un actionneur linéaire, qui est disposé en alignement axial avec les organes mené et menant (7 et 13) et dont l'induit ou élément mobile (37, 38) est fixé à l'organe d'accouplement (33). 2. Serrure à commande électronique selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe d'accouplement (33) est constitué par une tige d'accouplement à section non circulaire, qui est montée coulissante dans le trou (32) de l'organe mené (7) et dans un trou axial (34) à section non circulaire correspondante d'un premier axe creux (24) qui est monté à rotation du côté intérieur de la porte (4) tout en étant fixe dans le sens axial, et qui comporte une extrémité interne adjacente à l'organe mené (7) et une extrémité externe en saillie sur le côté intérieur (4b) de la porte (4), en ce qu'un pommeau creux (12) est fixé à l'extrémité externe du premier axe creux (24), et en ce que le module électronique (53), l'actionneur linéaire (36) et une source d'alimentation en courant continu (61) sont logés dans le pommeau creux (12). 3. Serrure à commande électronique selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'organe de verrouillage (5) est un pêne demi tour, l'organe mené (7) est un fouillot et l'organe menant (13) est constitué par un second axe, qui est monté à rotation en alignement axial avec le premier axe (24) du côté extérieur de la porte (4), tout en étant fixe dans le sens axial, et qui comporte une extrémité interne adjacente au fouillot (7) et une extrémité externe en saillie sur le côté extérieur (4a) de la porte (4), ledit autre trou (35) étant formé axialement dans l'extrémité interne du second axe (13) et ayant une section non circulaire conformée pour recevoir, en relation d'entraînement, la tige d'accouplement (33) quand elle est déplacée axialement de sa première à sa seconde position, et en ce qu'une poignée (11) est fixée à l'extrémité externe du second axe (13). 4. Serrure à commande électronique selon la revendication 3, caractérisée en ce que la tige d'accouplement (33) à une section carrée et en ce que ledit autre trou (35) a une section en croix à l'intérieur de chacune des quatre branches de laquelle l'un des quatre coins de la section carrée de la tige d'accouplement (33) peut s'engager avec du jeu dans le sens circonférentiel. 5. Serrure à commande électronique selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que la tige d'accouplement (33) comporte, du côté de l'actionneur linéaire (36), une queue cylindrique (39) qui est fixée à l'élément mobile (38) dudit actionneur linéaire et, du côté du second axe (13), un alésage axial cylindrique (50), en ce que le second axe (13) comporte, au centre dudit autre trou (35), une tige cylindrique axiale de guidage (49) qui fait saillie au delà de l'extrémité interne du second axe (13), pénètre dans l'alésage axial (50) de la tige d'accouplement (33) et est en contact glissant avec celle-ci, et en ce que lesdits moyens d'entrée comprennent un capteur (51) apte à détecter un code, ledit capteur (51) étant porté par la poignée (11) et relié électriquement au module électronique (53) par un câble électrique souple qui passe successivement dans un passage (56) formé dans le second axe (13) et dans la tige de guidage (49), dans l'alésage axial (50) de la tige d'accouplement (33) et dans un autre passage (58) formé dans ladite tige d'accouplement, puis est enroulé de manière lâche autour de la queue cylindrique (39) de la tige d'accouplement (33) et passe finalement dans un passage (59) formé dans le premier axe (24). 6. Serrure à commande électronique . selon la revendication 5, caractérisée en ce que le câble électrique (55) est en deux parties qui sont reliées électriquement l'une à l'autre par une paire de connecteurs mâle et femelle (60) ou par une paire de plots de contact, un premier des deux connecteurs ou des deux plots de contact étant porté par la tige de guidage et le second connecteur ou plot de contact étant logé dans l'alésage (50) de la tige d'accouplement (33) et poussé vers le premier connecteur ou plot de contact par un ressort. 7. Serrure à commande électronique selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'organe de verrouillage (5) est un pêne dormant, l'organe mené (7) est un panneton d'un canon de serrure (65), et l'organe menant (13) est un barillet du canon (65), qui est monté à rotation dans ledit canon, du côté extérieur de la porte (4), en alignement axial avec le premier axe (24), en ce que ledit premier axe est monté à rotation dans le canon (65), du côté intérieur de la porte (4), en ce que ledit barillet (13) comporte une extrémité interne adjacente au panneton (7) et une extrémité externe, en ce que ledit autre trou (35) est formé axialement dans l'extrémité interne du barillet (13) et a une section non circulaire conformée pour recevoir en relation d'entraînement la tige d'accouplement (33) lorsqu'elle est déplacée de sa première à sa seconde position, et en ce que l'extrémité externe du barillet (13) comporte une entrée de clef (74) à section non circulaire destinée à recevoir une clef (75) ayant une tige (76) dont au moins une partie a une section non circulaire correspondant à celle de l'entrée de clef (74) du barillet (13). 8. Serrure à commande électronique selon la revendication 7, caractérisée en ce que la tige d'accouplement (33) a une section carrée et en ce que ledit autre trou (35) a une section en croix à l'intérieur de chacune des quatre branches de laquelle l'un des quatre coins de la section carrée de la tige d'accouplement (33) peut s'engager avec du jeu dans le sens circonférentiel. 9. Serrure à commande électronique selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que lesdits moyens d'entrée (75, 86) comprennent une mémoire programmable (86) logée à l'intérieur de la clef (75), dont la tige (76) comporte une enveloppe métallique conductrice extérieure (88) formant un contact de masse et une âme métallique conductrice intérieure (89), coaxiale à l'enveloppe extérieure (88) et isolée électriquement de celle-ci par une matière isolante (91), ladite âme intérieure (89) formant une ligne de données pour la mémoire programmable (86) et étant à nu à l'extrémité de la tige (76) de la clef (75) pour former une première borne de contact (92), et en ce qu'une seconde borne de contact (93) est prévue au fond de l'entrée de clef (74) du barillet (13) pour établir un contact électrique avec la première borne de contact (92) lorsque la tige (76) de la clef (75) est engagée à fond dans l'entrée de clef (74) du barillet (13). 10. Serrure à commande électronique selon la revendication 9, caractérisée en ce que du côté de l'actionneur linéaire (36) la tige d'accouplement (33) comporte une partie cylindrique qui peut glisser axialement dans un alésage cylindrique (34a) du premier axe creux (24) et dans laquelle est formée une cavité cylindrique (90) fermée par un bouchon (95) fixé à l'élément mobile (38) de l'actionneur linéaire (36), la partie cylindrique (39) de la tige d'accouplement (33) comportant dans sa paroi périphérique au moins une fente longitudinale (96) qui communique avec ladite cavité cylindrique (90), en ce qu'au moins un porte-contact (97) en matière isolante est fixé au premier axe (24) dans l'alésage cylindrique (34a) de celui-ci et s'étend radialement à travers ladite fente longitudinale (96) jusque dans ladite cavité cylindrique (90), en ce que du côté du barillet (13) la tige d'accouplement (33) comporte un alésage axial (50) qui débouche dans ladite cavité cylindrique (90), en ce que le barillet (13) comporte, au centre dudit autre trou (35), une tige cylindrique axiale de guidage (49) qui s'étend dans l'alésage axial (50) de la tige d'accouplement (33), en contact glissant avec celle-ci, jusque dans ladite cavité cylindrique (90) et porte à son extrémité une troisième borne de contact (101) qui est isolée électriquement par rapport à ladite tige de guidage et qui est en contact glissant avec une quatrième borne de contact (98) portée par ledit porte-contact (97), en ce que les seconde et troisième bornes de contact (93 et 101) sont reliées l'une à l'autre par un premier câble électrique (55a) passant dans un passage longitudinal (106) formé dans ladite tige de guidage (49), et en ce que la quatrième borne de contact (98) est reliée au module électronique (53) par un deuxième câble électrique (55b) passant dans un passage longitudinal (116, 59) formé dans le premier axe (24). 11. Serrure à commande électronique selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisée en ce que l'actionneur linéaire (36) est constitué par un premier électro-aimant comportant une bobine d'excitation qui est alignée axialement avec le premier axe (24), et une armature mobile (37, 38) qui est fixée axialement à la tige d'accouplement (33) et qui coulisse axialement dans ladite bobine d'excitation d'une position de repos à une position de travail correspondant respectivement aux première et seconde positions de la tige d'accouplement (33), lorsque ladite bobine d'excitation reçoit une impulsion électrique. 12. Serrure à commande électronique selon la revendication 11, caractérisée en ce que l'armature mobile (37, 38) du premier électro aimant (36) est sollicitée vers sa position de repos par un aimant permanent (46) et/ou par un ressort (47), et en ce qu'il est prévu un électro-aimant auxiliaire (41) dont l'armature (43) est mobile radialement par rapport au premier électro-aimant (36) et est poussée par un ressort (44) dans une première position dans laquelle elle maintient l'armature mobile (37, 38) du premier électro-aimant (36) dans sa position de repos et dans sa position de travail lorsque l'électro-aimant auxiliaire n'est pas excité, L'armature mobile (43) de l'électro-aimant auxiliaire (41) étant déplaçable dans une seconde position dans laquelle elle libère l'armature mobile (37, 38) du premier électro-aimant (36) lorsque l'électro-aimant auxiliaire est excité. 13. Serrure à commande électronique selon la revendication 12, caractérisée en ce que le module électronique (53) comprend un micro-contrôleur (108) qui, lorsqu'il détecte l'identité dudit code entré avec ledit code de référence, commande l'excitation de l'électro-aimant auxiliaire (41) et du premier électro-aimant (36) selon une séquence temporelle prédéterminée. 14. Serrure à commande électronique selon la revendication 13, caractérisée en ce que la source d'alimentation qui fournit le courant nécessaire à l'excitation des deux électro-aimants (36 et 41) comprend au moins une pile (61), un condensateur (C) et un dispositif élévateur de tension pour charger le condensateur (C) à une tension supérieure à celle de la pile (61). 15. Serrure à commande électronique selon la revendication 14, caractérisée en ce que le module électronique (53) comprend en outre un premier et un second commutateur électronique (I, et I2) connectés en série entre les bornes positive et négative de la pile (61), l'une desdites bornes de la pile étant à la masse, un troisième commutateur électronique (I3) connecté d'une part à un point de jonction (109) entre les premier et second commutateurs électroniques (I, et I2) à travers la bobine d'excitation du premier électro-aimant (36) et d'autre part à la masse, un quatrième commutateur électronique (I4) connecté d'une part à un point de jonction (111) entre la bobine d'excitation du premier électro-aimant (36) et le troisième commutateur électronique (I3) et d'autre part à une première armature du condensateur (C), dont la seconde armature est connectée à la masse, et un cinquième commutateur électronique (Is) connecté en série avec la bobine d'excitation de l'électro-aimant auxiliaire (41) entre la première armature du condensateur (C) et la masse, lesdits commutateurs électroniques (I1 - Ig) étant commandés par le micro-contrôleur (108) selon ladite séquence temporelle prédéterminée, et en ce que ledit dispositif élévateur de tension est formé par les premier, troisième et quatrième commutateurs électroniques (lui, I3 et I4) et par la bobine d'excitation du premier électro-aimant (36).