Brevet FR2770962A1 — publié le 19990514

La présente invention a pour objet un dispositif de maintien pour panneaux de circuit imprimé. Par dispositif de maintien, il faut entendre un système qui permet de maintenir la stricte planéité d'un panneau de circuit imprimé quelles que soient son épaisseur et ses dimensions. On sait que lors de la réalisation de circuits imprimés, on part d'un support isolant revêtu de cuivre recto/verso, d'épaisseur et de dimensions variables. Pour réaliser un certain nombre d'opérations sur cc support isolant en vue de l'élaboration du circuit imprimé, il cst le plus souvent nécessaire que pour réaliser lesdites opérations, le panneau de circuit imprimé soit rigoureusement plan. Cela est nécessaire par exemple lorsque l'on veut réaliser des opérations de poinçonnage de ce panneau afin que la localisation des trous soit rigoureusement respectée. Cela est également nécessaire lorsque l'on veut réaliser une opération par exemple de photogravure d'un dépôt conducteur ou autre réalisé sur le support isolant afin de garantir le strict respect de la géométrie de la photogravure de la couche déposée. Dans les solutions connues actuellement, le maintien de la planéité du panneau de circuit imprimé est obtenu le plus souvent en plaçant celui- ci sur un support réputé plan et en appliquant sur l'autre face du panneau avec pression un élément de maintien. On comprend cependant que lorsque le panneau a des dimensions importantes et qu'il présente une épaisseur réduite, les risques de flèche que peut présenter ce panneau sont importants. Il serait donc nécessaire que l'élément de pression occupe une très grande partie de la surface du panneau afin d'assurer sa planéité globale. L'utilisation d'une telle surface de pression est exclue dans le cas de certaines machines utilisées en liaison avec la fabrication des circuils imprimés. Cela est dû notamment au fait que ces circuits imprimés pouvant présenter des dimensions très variables, il est nécessaire que les machines puissent se conformer à ces dimensions variables. Il en résulte que la pièce de maintien ne peut correspondre qu'à la surface du plus petit panneau de circuit imprimé à traiter. Un objet de la présente invention est de fournir un dispositif de maintien de panneaux de circuit imprimé qui puisse s'adapter à différentes dimensions de panneaux tout en assurant une très bonne planéité quelle que soit l'épaisseur dudit panneau. Pour atteindre ce but, selon l'invention, le dispositif dc maintien d'un panneau de circuit imprimé présentant deux bords sensiblement parallèles se caractérise en ce qu'il comprend: un bâti des premiers moyens pour saisir un premier bord dudit panneau des deuxièmes moyens pour saisir le deuxième bord dudit anneau; et des moyens pour appliquer une force d'écartement entre les premiers et deuxièmes moyens de saisie, par quoi ledit panneau est maintenu plan. On comprend que grâce au fait que le panneau est saisi par deux bords parallèles et qu'une traction est exercée sur ces deux bords, ce panneau est maintenu avec une grande précision de planéité quelles que soient ses dimensions et son épaisseur. Les moyens de saisie du bord du panneau peuvent consister en deux surfaces de serrage qui sont appliquées sur chaque face du panneau de circuit imprimé à proximité de chacun de ses deux bords opposés. Les moyens de saisie peuvent consister également en des tiges qui se terminent en forme de pointes qui sont disposées en regard d'une surface d'appui. Les deux faces du panneau à proximité de son bord sont ainsi maintenues par la pression exercée par les pointes des tiges sur une des faces du panneau, l'autre face étant bloquée par la surface d'appui. Dans un mode perfectionné de réalisation, chaque moyen de saisie du panneau comporte deux surfaces de serrage, une de ces surfaces étant équipée des tiges à extrémités pointues. On comprend qu'on obtient ainsi une force de maintien suffisante grâce à la présence des pointes sans avoir à exercer une pression importante sur les deux surfaces de serrage. On comprend également que dans les modes de réalisation utilisant deux surfaces de serrage de dimension suffisante, on réalise une correction mécanique de la flèche éventuelle du panneau du circuit imprimé, correction qui s'ajoute à celle résultant de la traction exercée entre les deux moyens de saisie des bords opposés du panneau. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit de plusieurs modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux figures annexées sur lesquelles: - La figure 1 est une vue très schématique montrant l'ensemble du dispositif de maintien; - La figure 2 est une vue de côté d'un moyen de saisie du bord du panneau; - La figure 3 est une vue de dessus du moyen de saisie représenté sur la figure 2; - La figure 4 est une vue en coupe transversale d'un mode détaillé de réalisation d'un élément de serrage; et - La figure 5 est une vue partielle montrant une variante de réalisation dans laquelle les moyens de maintien sont équipés de moyens de déplacement du panneau. En se référant tout d'abord à la figure 1, on va décrire le principe du dispositif de maintien du panneau de circuit imprimé. Sur cette figure, on a représenté le bâti 10 du dispositif qui sera en fait le bâti de la machine sur laquelle le dispositif est monté. Le dispositif de maintien comporte essentiellement deux moyens de saisie 12 et 14 que l'on appellera ulterieurcment mâchoires de saisie. Ces mâchoires 12 et 14 permettent de saisir les deux bords parallèles 16 et 18 du panneau de circuit imprimé 20 dont on veut garantir la planéité. La mâchoire 12 par exemple est fixe par rapport au bâti et la mâchoire 14 peut être déplacée par exemple à l'aide d'un vérin 22. On comprend qu'ainsi on peut exercer une tension sur le panneau 20, ce qui permet d'assurer le maintien de la planéité de celui-ci. Il faut bien sir souligner que la longueur L de chaque mâchoire 12 ou 14 doit être sensiblement du même ordre que la longueur L' du plus grand panneau afin d'assurer la planéité sur toute la longueur de celui-ci. En se référant aux figures 2 et 3, on va décrire le principe de réalisation de chacune des mâchoires de saisie d'un bord du panneau. On décrira par exemple la mâchoire 12. Celle-ci est constituée essentiellement par deux réglettes 22 et 24 qui sont disposées en regard l'une de l'autre et qui sont assujetties à rester parallèles l'une à l'autre. La réglette inférieure 24 est solidaire du bâti 10 par l'intermédiaire par exemple d'une plaque 26. La réglette supérieure 22 est mobile par rapport à la réglette 24 de telle manière que la réglette supérieure puisse occuper une position de repos dans laquelle l'écartement entre les deux réglettes e est supérieur à l'épaisseur maximale d'un panneau de circuit imprimé et de la flèche de celui-ci une deuxième position de serrage dans laquelle les faces des réglettes 22 et 24 exercent une pression sur les deux faces du panneau de circuit imprimé 20. Par exemple, la réglette supérieure22 est solidaire de deux ensembles de rapprochement 28 et 30 qui seront décrits plus en détails ultérieurement. De préférence, la saisie d'un bord du panneau est réalisée non seulement par la pression exercée par les réglettes 22 et 24 lorsqu'elles sont rapprochées mais également par des tiges telles que 32 qui sont montées mobiles réparties sur la longueur de la réglettc 24 de telle manière qu'en position sortie, ces tiges 32 qui présentent une extrémité pointue fassent saillie hors de la face supérieure 24a de la réglette inférieure 24. On décrira ultérieurement plus en détails l'ensemble de déplacement 28 ou 30. En se référant maintenant à la figure 4, on va décrire plus en détails un mode préféré de réalisation de l'ensemble de rapprochement 28. Cet ensemble comprend un support 40 comportant une partie inférieure 42 sur laquelle est fixée la réglette inférieure 24, par exemple, à l'aide de vis 44. Le support 40 comporte également une partie supérieure 46 sur laquelle est montée mobile la réglette supérieure 22. La réglette 22 est solidaire de la tige 48 d'un vérin 50 dont le corps 52 est solidaire de la pièce 46. La tige 48 assujettit la réglette 22 à rester parallèle à la réglette 24. On comprend qu'en commandant le vérin 50, on provoque le rapprochement de la réglette 22 et donc le pincement du bord du panneau de circuit imprimé 20. Dans certains cas, il peut être intéressant de donner aux réglettes 22 et 24 une largeur k suffisante pour que les deux réglettes, lorsqu'elles enserrent le bord du panneau, imposent une direction a celui-ci. Sur la figure 4, on a également représenté une tige escamotable 32 à extrémité pointue qui sert également au maintien du bord du panneau de circuit imprime. La tige proprement dite 60 présentant une extrémité pointue 62 est montée coulissante dans un logement 64 ménagé dans un corps 66 solidaire de la face inférieure de la réglette inférieure 24. Les corps 66 sont répartis sur la longueur de la réglette 24. Le logement 64 est prolongé par un trou 67 ménagé dans la réglette 24 pour permettre à la pointe 62 de la tige de faire saillie fors de la face supérieure de la réglette 24. A son autre extrémité, la tige 60 comporte une tête d'actionnement 68 disposée dans une partie élargie 70 du logement 64. Le corps 66 définit également une chambre de commande 72 qui est fermée par une membrane déformable 74. En introduisant un fluide sous pression dans la chambre 72, on provoque le déplacement de la membrane 74 et donc celui de la tige 60 dont l'extrémité pointue fait saillie hors de la réglette 24. Un ressort de rappel 76 tend à ramener la tige 60 dans sa position rentrée. De préférence, la réglette supérieure 22- présente un léger évidement 80 en regard de la tige 60. On comprend que dans ce mode de réalisation, la saisie du bord du panneau de circuit imprimé est obtenue par le pincement de ce bord entre les réglettes 22 et 24 et par la pénétration de la pointe de la tige 60 dans le bord de la face inférieure du panneau. Sur le même ensemble de rapprochement, on peut prévoir plusieurs tiges 60 disposées parallèlement selon la direction de la réglette 24, ces tiges étant commandées par la même chambre 72. Il va de soi qu'on ne sortirait pas de l'invention si l'élément de rapprochement comportait seulement les deux réglettes 22 et 24 ou s'il comportait seulement la réglette 22 et les tiges 60. On comprend que les réglettes 22 et 24 des machines 12 et 14 constituent deux rainures parallèles de guidage des bords opposés du panneau de circuit imprimé. Pour amener le panneau en position de travail, il est donc nécessaire de prévoir un convoyeur qui permet de déplacer le panneau par rapport aux machines 12 et 14 pour amcner celui-ci dans la position voulue après que les extrémités des bords du panneau aient été engagées dans les rainures aux glissières. La figure 5 montre un mode de réalisation dcs machines de maintien qui permet de réaliser de plus le déplacement du panneau dans les rainures formées par les réglettes 22 et 24. La réglette 24 comporte des trous régulièrement répartis sur sa longueur. En regard de chaque trou 90, est monté un galet 92 dont l'axe 94 est monté sur un support mobile en translation 96. Dans la position représentée sur la figure 5, les galets 92 sont en retrait par rapport à la face active de la réglette 24. En déplaçant le support selon la direction de la flèche F, on peut amener le galet dans une position active dans laquelle le galet 92 fait saillie dans la face active de la réglette 24. Chaque galet 92 est relié à un micromoteur98 par l'intermédiaire d'un système de transmission 100. Chaque galet peut donc être entraîné en rotation autour de son axe 94. La réglette 22 est également équipée de galets 92' à axes déplaçables 94' de telle manière que les galets 92' puissent occuper une position en retrait ou une position active dans laquelle ils font saillie dans la face de la réglette 22. Les galets 92' peuvent être montés fous sur leurs axes ou être entraînés en rotation par des micromoteurs 98'. On comprend que lorsque les extrémités "d'attaque" des bords du panneau ont été engagées dans les rainures formées par les deux réglettes, celles-ci étant bien sûr en position écartée, on déplace les galets pour qu'ils fassent saillie dans la rainure et on commande leur rotation, ce qui produit l'avance du panneau. Tout autre moyen que des galets permettant d'entraîner le panneau entre les deux réglettes peut être envisagé, par exemple: courroies... Le dispositif de maintien selon l'invention peut avantageusement être utilisé dans une machine de poinçonnage de panneaux de circuits imprimés ou dans une machine d'exposition aux rayonnements pour réaliser des opérations d'impression à travers un ou plusieurs clichés sur un panneau de circuit imprime. REVENDICATIONS 1. Dispositif de maintien d'un panneau dc circuit imprimé présentant deux bords sensiblement parallèles, caractérisé en ce qu'il comprend: un bâti des premiers moyens pour saisir un premier bord dudit panneau des deuxièmes moyens pour saisir le deuxième bord dudit anneau; et des moyens pour appliquer unc force d'écartement entre les premiers et deuxièmes moyens de saisie, par quoi ledit panneau est maintenu plan. 2. Dispositif de maintien selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque moyen de saisie comporte au moins un ensemble de serrage comportant une première surface plane de serrage fixe et une deuxième surface plane de serrage en regard de la première surface et parallèle à celle-ci et des moyens pour rapprocher ladite deuxième surface de la première surface. 3. Dispositif de maintien selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque moyen de maintien comporte une première pièce formant une surface plane d'appui et une deuxième pièce disposée en regard de la surface plane d'appui, ladite deuxième pièce comportant une pluralité de tiges montées coulissantes selon une direction orthogonale à ladite surface d'appui et se terminant par une extrémité pointue, et des moyens pour déplacer lesdites tiges par rapport à ladite deuxième pièce pour rapprocher lesdites extrémités pointues de ladite surface d'appui plane. 4. Dispositif de maintien selon la revendication 2, caractérisé en ce que la pièce définissant ladite première surface de serrage comporte en outre une pluralité de tiges montées coulissantes selon une direction orthogonale à ladite surface de serrage, chaque tige se terminant par une extrémité pointue, et des moyens pour déplacer lesdites tiges par rapport à ladite pièce pour rapprocher lesdites extrémités pointues dc ladite deuxième surface de serrage. 5. Dispositif selon 'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que chaque tige comporte une deuxième extrémité opposée à ladite extrémité pointue et en ce que les moyens de déplacement desdites tiges comprennent une membrane déformable disposée en regard des deuxièmes extrémités des tiges, une chambre étanche fermée par ladite membrane et des moyens pour introduire dans ladite chambre un fluide sous pression par quoi la déformation de ladite membrane provoque le déplacement simultané desdites tiges. 6. Dispositif de maintien selon l'une quelconque des revendications 1 à , caractérisé en ce que les moyens d'écartement des deux moyens de saisie comprennent des moyens pour immobiliser le premier moyen de saisie par rapport au bâti et des moyens pour exercer une traction sur les deuxièmes moyens de saisie par rapport audit bâti pour réaliser un écartement des deuxièmes moyens de saisie par rapport aux premiers moyens de saisie. 7. Dispositif de maintien selon l'une quelconque des revendications 2, 4 et 5, caractérisé en ce que, au repos, lesdites surfaces de serrage de chaque ensemble de saisie définissent entre elles une rainure apte à recevoir un bord du panneau de circuit imprime. 8. Dispositif de maintien selon la revendication 7, caractérisé en ce que au moins une des pièces définissant une surface de serrage comporte des galets d'entraînement du bord du panneau de circuit imprimé, des moyens pour déplacer les axes desdits galets par rapport à ladite pièce entre une première position o lesdits galets font saillie hors de ladite surface de serrage et une deuxième position dans laquelle lesdits galets sont entièrement rentrés dans ladite pièce, et des moyens pour entraîner en rotation chaque galet autour de son axe, par quoi ledit panneau de circuit imprimé est entrainé en translation dans lesdites rainures par rapport audit dispositif de maintien. 9. Application du dispositif de maintien selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 à la réalisation d'une machine de poinçonnage de panneaux de circuit imprimé. 10. Application du dispositif de maintien selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 à la réalisation d'une machine d'exposition à la lumière de panneaux de circuit imprimé.