Brevet FR2767762A1 — publié le 19990305

La présente invention concerne un véhicule utilitaire du type pivotant, par exemple une pelle rétrocaveuse. En général, ce type de véhicule utilitaire comporte un plateau tournant monté afin qu'il tourne autour d'un axe vertical sur un dispositif de déplacement ayant des chenilles ou un dispositif analogue. Le plateau tournant porte un moteur ayant une pompe hydraulique couplée à une extrémité droite ou gauche, un réservoir de fluide hydraulique destiné à transmettre le fluide hydraulique à la pompe, et un distributeur de commande qui distribue le fluide hydraulique de la pompe à divers accessoires hydrauliques. D'autre part, un véhicule utilitaire destiné à effectuer de petits virages a des surfaces latérales arrière du plateau tournant qui ne dépassent pas de la largeur du dispositif de déplacement. Dans un tel véhicule, les surfaces latérales arrière du plateau tournant doivent être contenues dans un cercle dont le diamètre correspond à la largeur du dispositif de déplacement. Le plateau tournant porte, à une partie arrière, un moteur et un radiateur et une pompe hydraulique qui doivent être montés en série avec le moteur. Ainsi, le véhicule utilitaire de type pivotant classique, destiné à effectuer de petits virages, a un moteur dont la pompe hydraulique est raccordée du côté gauche et un ventilateur de radiateur raccordé du côté droit, cette combinaison étant placée transversalement à la partie arrière du plateau tournant, le réservoir de fluide hydraulique et le réservoir de carburant étant placés à une partie avant droite du plateau tournant, et le distributeur de commande se trouvant sur une partie avant gauche du plateau tournant (voir par exemple la demande publiée et mise à l'inspection publique de brevet japonais n" H8-302 736). Dans le véhicule utilitaire classique de type pivotant indiqué précédemment, les principaux accessoires et éléments nécessaires à la commande hydraulique (appelés accessoires hydrauliques dans la suite) sont répartis à diverses positions à distance les uns des autres sur le plateau tournant ; par exemple la pompe hydraulique est placée à la partie arrière gauche du plateau tournant, le réservoir hydraulique à la partie avant droite et le distributeur de commande à la partie avant gauche. De longues canalisations hydrauliques sont ainsi nécessaires à l'interconnexion des accessoires hydrauliques si bien que les coûts de fabrication et de matériaux sont élevés. Lorsque les accessoires hydrauliques sont répartis à divers emplacements sur le plateau tournant, diverses parties du capot doivent être ouvertes et fermées pour l'exécution d'un travail important de maintenance et d'inspection des accessoires hydrauliques. Ce travail de maintenance est fastidieux. Compte tenu de la technique antérieure précitée, l'invention a pour objet la réduction au minimum de la longueur des canalisations hydrauliques par rapprochement des accessoires hydrauliques autant que possible. L'invention concerne aussi la disposition des accessoires hydrauliques de manière qu'ils puissent être atteints facilement lors de la maintenance. L'invention concerne aussi le montage d'un distributeur de commande afin que celui-ci n'occupe qu'une surface minimale. Plus précisément, selon l'invention, un véhicule utilitaire du type pivotant comporte un moteur placé dans une région arrière d'un plateau tournant supporté par un dispositif de déplacement afin qu'il tourne autour d'un axe vertical, une pompe hydraulique raccordée au moteur qui l'entraîne, la pompe hydraulique étant placée d'un premier côté ' d'un axe central orienté dans la direction avant- arrière et passant par l'axe vertical, un réservoir de fluide hydraulique destiné à transmettre du fluide hydraulique à la pompe, et un distributeur de commande qui distribue le fluide hydraulique de la pompe à divers accessoires hydrauliques. Ce véhicule est caractérisé en ce que le réservoir hydraulique et le distributeur de commande sont placés du premier côté de la pompe hydraulique et en avant. Ainsi, les accessoires hydrauliques comprenant la pompe, le réservoir et le distributeur de commande sont disposés de manière concentrée d'un côté du plateau tournant, dans la direction droite-gauche. En conséquence, il suffit de courtes canalisations hydrauliques pour le raccordement de ces accessoires. Ces accessoires peuvent être inspectés et soumis à la maintenance de façon intensive par simple ouverture de l'un des côtés droit et gauche du capot entourant les accessoires hydrauliques. Comme l'invention a pour objet la disposition des accessoires hydrauliques de manière concentrée, le distributeur de commande peut être placé près du réservoir, sans qu'une disposition relative particulière soit nécessaire. De préférence, le distributeur de commande comprend plusieurs éléments d'obturation empilés verticalement. Dans ce cas, le distributeur de commande est placé verticalement et n'occupe qu'une très petite surface. De cette manière, une grande largeur de passage peut être formée à la partie avant du plateau tournant. En outre, l'espace de logement du moteur, des divers réservoirs, d'une batterie d'accumulateurs, etc. peut être obtenu facilement sans augmentation de la dimension du plateau tournant. Dans un mode de réalisation de l'invention, le distributeur de commande est monté sur une équerre disposée verticalement et raccordée à une partie supérieure du réservoir hydraulique et au plateau tournant. En conséquence, le poids du distributeur de commande est supporté et partagé par le réservoir hydraulique et le plateau tournant. Le renforcement d'une partie qui supporte le réservoir hydraulique est alors plus facile et le passage d'une conduite de retour est raccourci. Dans le mode de réalisation de l'invention, l'équerre est placée à distance de la surface verticale du réservoir hydraulique. De cette manière, il existe des surfaces suffisantes de rayonnement de chaleur à partir de l'équerre et du réservoir de fluide hydraulique pour que le fluide hydraulique ne risque pas de subir une augmentation excessive de température. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un véhicule utilitaire de type pivotant selon l'invention la figure 2 est une vue en plan de l'intérieur d'une cabine pivotante la figure 3 est une vue de gauche représentant l'intérieur de la cabine pivotante la figure 4 est une vue de droite de l'intérieur de la cabine pivotante la figure 5 est une vue en élévation frontale de l'intérieur de la cabine pivotante la figure 6 est une vue en élévation de gauche d'un distributeur de commande selon l'invention la figure 7 est une vue en plan du distributeur de commande la figure 8 est une vue de droite du distributeur de commande la figure 9 est une vue en élévation frontale d'une variante du distributeur de commande la figure 10 est une vue en plan de la variante de distributeur de commande la figure 11 est une vue en plan d'une variante de cabine pivotante ; et la figure 12 est une vue en élévation frontale de la variante de cabine pivotante. Les dessins représentent une pelle rétrocaveuse 1 pouvant effectuer de petits virages dans un exemple de véhicule utilitaire de type pivotant. Sur la figure 1, la pelle rétrocaveuse 1 comporte un dispositif 2 de déplacement, une cabine pivotante 3 et une excavatrice 4 comme principaux éléments. Dans la description qui suit, la direction de déplacement de la pelle rétrocaveuse 1 (à droite et à gauche sur la figure 1) est appelée direction avant-arrière et une direction transversale, perpendiculaire à la direction avant-arrière (perpendiculaire au plan de la figure 1) est appelée direction droite-gauche. Pour la description de la disposition des éléments montés dans la cabine pivotante 3, la direction tournée vers l'avant du siège 41 est appelée direction avant. Comme l'indique la figure 1, le dispositif de déplacement 2 comprend un dispositif à chenilles ayant des chenilles droite et gauche 5 possédant des courroies de caoutchouc. Ces chenilles 5 sont entraînées par des moteurs M de propulsion. Une lame 6 de bouteur est fixée à l'avant du dispositif de déplacement 2. La cabine pivotante 3 comporte un plateau tournant 7 supporté afin qu'il tourne autour d'un axe vertical X de pivotement par un palier 8 placé au milieu entre les chenilles droite et gauche 5 du dispositif 2 de déplacement, un capot 20 destiné à recouvrir différents accessoires montés sur le plateau tournant 7, une cabine 42 qui entoure le siège 41 monté dans le capot 20 et une section de direction et de commande placée en avant du siège 41. La figure 2 représente une droite Y disposée dans la direction avantarrière et passant par l'axe X de pivotement. Le plateau tournant 7 a une partie avant et intermédiaire formée d'un châssis qui combine des matériaux sous forme de plaques de châssis et qui est recouverte par un organe de couvercle. Une partie arrière du plateau tournant 7 comporte un contrepoids 9 fixé au châssis afin qu'il équilibre l'excavatrice 4 et les autres éléments placés à 1 ' avant du plateau tournant 7. Le plateau tournant 7 peut tourner autour de l'axe de pivotement X sous la commande d'un moteur 10 de pivotement (figure 2) supporté sur le châssis du plateau tournant 7. Cette pelle rétrocaveuse 1 est d'un type connu comme effectuant de petits virages, ayant une surface arrière de la cabine pivotante 3 qui est courbe afin qu'elle ne dépasse pas de la largeur du dispositif de déplacement 2. Ainsi, lorsque la cabine 3 tourne, la surface arrière de la cabine 3 décrit un lieu de rotation qui est contenu à l'intérieur de la largeur déterminée entre les chenilles droite et gauche 5. Comme l'indique la figure 2, la cabine 3 a des surfaces droite et gauche planes 7A placées dans la direction avantarrière lorsque la cabine 3 est tournée vers l'avant. Les surfaces droite et gauche 7A ont une distance qui les séparent qui est inférieure au diamètre du cercle formant le lieu de rotation décrit par la surface arrière de la cabine 3. En outre, la cabine 3 a une surface avant plane 7B disposée dans la direction droite-gauche lorsque la cabine 3 est tournée vers l'avant. Cependant, la partie avant gauche dépasse légèrement en avant de la partie avant droite. Comme l'indique la figure 1, deux supports supérieur et inférieur 11 dépassent de la surface avant droite du plateau tournant 7 pour le support de l'excavatrice 4. Une équerre 12 de basculement est fixée de manière pivotante aux supports 11 par une broche de support afin qu'elle puisse basculer à droite et à gauche autour d'un axe vertical. L'équerre 12 de basculement est commandée par un vérin 13 de basculement (figures 4 et 5) monté sur le plateau tournant 7. L'excavatrice 4 comporte une flèche 14 fixée de manière pivotante à une extrémité interne sur l'équerre 12 afin qu'elle puisse pivoter autour d'axes droit et gauche, un bras 15 fixé de manière pivotante à l'extrémité externe de la flèche 14 afin qu'il puisse pivoter autour d'axes droit et gauche, et un godet 16 fixé de manière pivotante à une extrémité externe du bras 15. La flèche 14 peut pivoter sous la commande d'un vérin 17 de flèche placé entre l'équerre 12 et une partie intermédiaire de la flèche 14. Le bras 15 pivote sous la commande d'un vérin 18 de bras placé entre une partie intermédiaire de la flèche 14 et l'extrémité interne du bras 15. Le godet 16 pivote sous la commande d'un vérin 19 de godet placé entre l'extrémité interne du bras 15 et des bielles de montage du godet 16. Le plateau tournant 7 a un plan droit supérieur et un plan arrière supérieur ouverts. Ces parties ouvertes sont recouvertes d'un capot 20 ayant une forme arrondie et dépassant au-dessus d'une surface supérieure du plateau tournant 7. Le capot 20 entoure un moteur 21, des accessoires hydrauliques comprenant une pompe hydraulique 23 destinée à entraîner divers dispositifs hydrauliques, un réservoir 24 de fluide hydraulique et un distributeur de commande 25, ainsi qu'un radiateur 26, tous ces éléments étant montés sur le plateau tournant 7. Le plateau tournant 7 a un plan supérieur gauche couvert d'une feuille de plancher. Un réservoir 22 de carburant et une batterie d'accumulateurs 27 destinée au moteur 21 sont placés dans cette partie. Comme l'indiquent les figures 2 et 5, le moteur 21 est placé latéralement dans une partie arrière du plateau tournant 7, son arbre d'entraînement dépassant dans la direction droite-gauche. La pompe hydraulique 23 est directement couplée à un emplacement inférieur droit du moteur 21 alors qu'un ventilateur 28 de radiateur est couplé à une partie supérieure gauche du moteur 21. Un arbre inférieur d'entraînement de la pompe hydraulique 23 et un arbre supérieur d'entraînement du ventilateur 28 du radiateur sont interconnectés par un mécanisme de transmission à courroie qui comprend une courroie 29 de ventilateur et des poulies. Un silencieux 30 est couplé à la partie supérieure droite du moteur 21 alors qu'un réservoir 31 d'eau de refroidissement est placé en arrière du moteur 21 afin qu'il refroidisse le radiateur 26. Un joint tournant 32 est placé au centre du plateau tournant 7. Le moteur 10 de pivotement est placé en avant et légèrement à gauche du joint 32. Ces éléments sont raccordés au distributeur de commande 25 par des canalisations hydrauliques 33. Divers échangeurs de chaleur sont placés du côté gauche du ventilateur 28 et du radiateur, comprenant le radiateur 26, un refroidisseur 34 de fluide hydraulique et un condenseur 35 d'un appareil de conditionnement d'air, placés dans l'ordre indiqué de gauche à droite. Le refroidisseur 34 refroidit le fluide hydraulique revenant du distributeur 25 de commande et transmis au réservoir 24. Le condenseur 35 est une unité externe de l'appareil de conditionnement d'air de la cabine 42. Le capot 20 a une admission 36 d'air ambiant (figure 1) formée à sa surface gauche du côté opposé aux échangeurs de chaleur, et un canal d'échappement (non représenté) formé à la surface droite du capot 20. Ainsi, la pelle rétrocaveuse 1 de ce mode de réalisation est de type aspirant ayant le radiateur 26 et le ventilateur 28 placés immédiatement vers l'intérieur de l'admission 36 d'air ambiant. Le réservoir 24 de fluide hydraulique et le distributeur de commande 25 sont placés du côté droit de l'axe central disposé dans la direction avant-arrière et passant par l'axe X, c'est-à-dire du même côté que la pompe hydraulique 23 et en avant de celle-ci. Ainsi, le réservoir 24 et le distributeur 25 sont placés avec la pompe 23 à la partie droite du plateau tournant 7. En conséquence, les canalisations hydrauliques 23A utilisées pour raccorder les accessoires principaux nécessaires à la transmission hydraulique (accessoires hydrauliques) sont minimales, et ces accessoires peuvent être inspectés et soumis à une maintenance de manière poussée. Comme l'indiquent les figures 2, 4 et 5, le distributeur 25 de commande est directement couplé en position verticale à une surface avant du réservoir hydraulique 24. Le distributeur de commande 25 a une surface avant 25S placée aussi en arrière que possible pour laisser un grand passage 37 à l'avant du plateau tournant 7. Lorsque le distributeur 25 est placé à la surface avant du réservoir 24 comme indiqué précédemment, le distributeur 25 est relativement proche du joint pivotant 32 et du moteur 10 de pivotement et peut être raccordé à ces éléments par de courtes canalisations. On décrit maintenant la construction du distributeur de commande 25 en référence aux figures 6 à 8. Comme l'indique la figure 7, le réservoir hydraulique 24 a une surface verticale tournée vers l'intérieur et délimitant une surface 24A inclinée du côté opposé à l'axe central Y qui est placé dans la direction avant-arrière. Une plate-forme 70 de montage est fixée à la surface inclinée 24A, par exemple par soudage ou par des boulons, pour le support de bielles de commande 69. La plate-forme de montage 70 délimite des gorges 70A de coopération placées verticalement à certains intervalles pour la fixation de câbles de commande 71. La plate-forme de montage 70 a des plaques supérieure et inférieure 70B d'extrémité auxquelles est fixée une barre verticale de support 72. Les bielles 69 de commande passent par la barre 72 afin qu'elles pivotent autour d'un axe vertical. Des colliers cylindriques 73 sont placés entre les bielles 69, sur des broches radiales 73A, afin que le frottement soit réduit entre les bielles 69. Lorsqu'une bielle tourne, les autres bielles ne peuvent pas tourner intempestivement. Une équerre 74 est fixée à la surface avant du réservoir hydraulique 24 pour le support du distributeur de commande 25. Ce distributeur 25 comporte des blocs rectangulaires 25B qui sont empilés, les éléments obturateurs 25A étant empilés le long de la surface verticale du réservoir 24. Les éléments obturateurs 25A sont du type à tiroir et sont mobiles chacun suivant un axe pour la commande des accessoires hydrauliques (c'est-à-dire le moteur 10 de pivotement, le vérin 17 de la flèche, etc.). L'une de ces bielles de commande 69 est fixée de manière pivotante à une première extrémité de chaque élément obturateur 25A par une broche 69A, alors que l'un des câbles 71 est fixé de manière pivotante à l'autre broche 69B. Ainsi, les éléments obturateurs 25A peuvent coulisser vers la droite et vers la gauche (dans des plans horizontaux) par l'intermédiaire des bielles 69 (jouant le rôle de relais) lorsque les câbles 71 sont poussés et tirés par les leviers 90A de commande placés sur les côtés opposés du siège 41 du conducteur sur une plate-forme de commande 90. De cette manière, les accessoires hydrauliques correspondants sont commandés manuellement à distance. L'équerre 74 a une forme en L dont une première extrémité est raccordée par une entretoise 74A à une partie supérieure du réservoir hydraulique 24 par des boulons 75 et l'autre extrémité (inférieure) est raccordée au plateau tournant 7 (ayant une équerre ou analogue fixée au plateau tournant 7) par des boulons 76. Ainsi, l'équerre 74 de support des éléments obturateurs 25A empilés verticalement est raccordée en position verticale au réservoir 24 et au plateau tournant 7. A cet état de raccordement, un espace 77 est formé entre l'équerre 74 et le réservoir hydraulique 24 pour la formation de surfaces de rayonnement de chaleur pour le réservoir hydraulique 24 et le distributeur de commande 25. Ce distributeur de commande 25 est fixé à l'équerre 74, les bielles 69 sont fixées à la plate-forme de montage 70 par la barre de support 72, et les câbles 71 sont fixés par les gorges 70A. En conséquence, l'équerre 74 et la plate-forme 70 de montage peuvent être fixées comme un sous-ensemble, et les bielles 69 et les éléments obturateurs 125A peuvent être raccordés finalement de manière pivotante par les broches 69A. De cette manière, les éléments obturateurs 25A fixés à l'équerre 74 peuvent être assemblés en une seule opération. Celle-ci assure une meilleure précision et une grande facilité de montage par rapport au cas où les ensembles obturateurs 25A sont montés individuellement. De même, les bielles 69 et les câbles 71 fixés à la plate-forme 70 de montage peuvent être assemblés en une seule opération. Cette construction permet à un tube souple 95 d'avoir une longueur réduite et de former un sous-ensemble. Dans l'exemple représenté, le distributeur de commande 25 est fixé à la surface avant du réservoir hydraulique 24. Cependant, le distributeur 25 peut être placé entre le réservoir 24 et la pompe hydraulique 23, et peut être placé plus à droite du réservoir 24 ou il peut être placé audessus du réservoir 24. Dans l'une de ces positions, le réservoir 24 ne présente aucun obstacle à l'inspection et à la maintenance du distributeur de commande 25. Comme l'indique la figure 2, le réservoir hydraulique 24 possède un filtre 38, une soupape de décharge 39 et un filtre de carburant 40 qui lui est suspendu (voir figure 4). Cette construction permet l'inspection et la maintenance poussées de ces éléments ainsi que leur assemblage au cours d'un nombre réduit d'étapes. Comme l'indiquent les figures 2 et 3, le plateau tournant 7 a un châssis 44 de support ayant approximativement une forme de porte en élévation avant, dressé sur une partie arrière et chevauchant le moteur 21 dans la direction droite-gauche. Les surfaces inférieures du capot 20, les montants arrière de la cabine 42 et un filtre à air 45 destiné à transmettre de l'air propre au moteur 21 sont fixés au châssis de support 44. Le châssis de support 44 possède une traverse creuse 46 et deux montants droit et gauche 47 et 48 destinés à supporter les extrémités droite et gauche de la traverse 46. L'extrémité gauche de la traverse 46 s'étend vers une position adjacente à l'admission 36 d'air ambiant à la surface gauche du capot 20. Le filtre à air 45 est fixé en direction légèrement oblique près de l'extrémité droite de la traverse 46 par une équerre 49. Le filtre à air 45 a un canal d'échappement raccordé à la surface avant du moteur 21 par un tube 50 de sortie. Un canal d'admission de filtre à air 45 est raccordé à la traverse 46 par une conduite coudée 51. Ainsi, une partie de l'air ambiant frais entrant par l'admission 36 s'écoule depuis l'extrémité gauche vers l'extrémité droite de la traverse 46 pour parvenir par la conduite coudée 5 au filtre à air 45. La traverse 46 du châssis 44 de support forme aussi un tube d'admission pour le filtre à air 45. Cette disposition réduit le nombre d'éléments de manière correspondante et contribue au faible encombrement de la partie arrière du plateau tournant 7. Parmi les montants droit et gauche 47 et 48 du châssis 44 de support, le montant droit 47 a approximativement une forme en L retourné en élévation latérale alors que le montant gauche 48 représenté sur la figure 3 est formé d'un montant ou châssis 52 ayant approximativement une forme en U retourné en élévation latérale. Ainsi, le montant en U retourné 52 forme une fourche dans la direction avantarrière et se déforme moins facilement qu'un montant formé d'une simple barre. Le châssis de support 52 a une extrémité arrière fixée au plateau tournant 7 en 48A. En conséquence, même lorsque des vibrations sont transmises par le moteur 21, le ventilateur 28 ou la pompe 23 au montant 52 par le plateau tournant 7, la traverse 46 fixée à sa partie supérieure ne résonne pas dans la direction avant-arrière. La vibration du capot 20 et de la cabine 42 fixés à la traverse 46 peut aussi être réduite. Comme l'indique la figure 2, le châssis 52 du montant possède une partie arrière 53 courbe en plan qui suit la surface arrière du capot 20. Ainsi, la fourche du châssis 52 forme un espace aussi grand que possible dans le capot 20, compte tenu de la limitation de position de la surface latérale arrière qui doit permettre de petits virages. Comme représenté sur la figure 2, le châssis 52 est destiné à recouvrir le radiateur 26, le refroidisseur 34 et le condenseur 35, par-dessus, et joue aussi le rôle d'un organe de protection de ces échangeurs de chaleur. Lorsqu'une capote est montée sur le plateau tournant 7 à la place de la cabine 42, le condenseur 35 est omis puisque le conditionnement d'air n'est pas nécessaire. Dans l'exemple représenté, le châssis 52 n'est utilisé que pour celui des montants 47 et 48 qui se trouve à gauche. Le châssis 52 peut être utilisé pour les deux montants droit et gauche 47 et 48. Le capot 20 est formé d'une résine ou d'une tôle mince et comporte un couvercle droit 54 destiné à recouvrir le distributeur de commande 25, un réservoir hydraulique 24 et une pompe hydraulique 23, un couvercle arrière 55 destiné à recouvrir la moitié arrière du moteur 10, et un couvercle gauche 58 destiné à recouvrir les échangeurs de chaleur tels que le radiateur 26. Le couvercle arrière 55 est supporté afin qu'il puisse pivoter verticalement par des charnières sur la traverse 46 du châssis 44 de support. Lorsque le couvercle arrière 55 est ouvert, le moteur 21 et les éléments adjacents peuvent être inspectés et soumis à la maintenance. Dans ce mode de réalisation, tous les accessoires hydrauliques, tels que la pompe hydraulique 23, le réservoir 24 et le distributeur de commande 25, sont placés à droite du plateau tournant 7. En conséquence, comme l'indique la figure 2, le siège 41 est décalé vers la gauche du plateau tournant 7 et le réservoir 22 de carburant et la batterie d'accumulateurs 27 sont placés à gauche du plateau tournant 7. Plus précisément, le réservoir 22 de carburant est monté sur la partie gauche du plateau tournant 7 et recouvre une partie relativement large sous le siège 41. Le réservoir 22 de carburant comporte une partie principale 57 de réservoir qui dépasse d'une partie plane du capot 20. La disposition du réservoir 22 de carburant sur une grande largeur, du côté opposé au réservoir hydraulique 24 indiqué précédemment, permet l'utilisation d'un réservoir 22 de grande capacité et assure aussi un bon équilibrage des poids dans la direction droite-gauche du plateau tournant 7. Un prolongement 58 est raccordé à l'extrémité arrière de la partie principale 57 de réservoir dont il est solidaire, cette partie s'étendant vers un emplacement qui se trouve à la partie arrière du plateau tournant 7 et à distance du siège 41. Le prolongement 58 délimite un canal 59 de remplissage d'huile. Ainsi, le siège 41 ne présente aucun obstacle pour le remplissage par le canal 59 de remplissage d'huile. Comme l'indiquent les figures 2 et 3, le siège 41 est placé dans une cavité 60 formée à la surface supérieure avant du capot 20 et légèrement décalé à gauche sur le plateau tournant 7 pour se trouver au-dessus du radiateur 26 et du ventilateur 28. En conséquence, l'air froid circule constamment sous le siège 41 depuis l'admission 36 d'air ambiant. Le siège 41 n'est pas directement exposé au rayonnement thermique du moteur 21, si bien que le conducteur dispose d'un bon confort en été. Le radiateur 26 est placé sous le ventilateur 28 afin que son centre O soit décalé sous le centre F du ventilateur 28. Comme le radiateur 26 est décalé vers le bas, la cavité 60 est plus profonde dans le capot 20 qu'avec la construction classique. Ainsi, bien qu'il se trouve au-dessus du radiateur 26, le siège 41 peut avoir une faible hauteur évitant le déséquilibre de poids du plateau tournant 7, qui serait obtenu si le siège 41 était à un niveau plus élevé. Le radiateur 26 possède un réservoir supérieur 61 ayant une conduite 62 de prolongement qui lui est raccordée et qui s'étend vers le couvercle arrière 55 du capot 20. Cette conduite 62 de prolongement délimite un canal 63 d'alimentation en eau à son extrémité avant. Etant donné que le couvercle arrière 55 peut être ouvert, l'eau peut être transmise par le canal 63 d'alimentation en eau. Le siège 41 ne gêne jamais l'opération de transmission d'eau. Dans ce mode de réalisation, l'invention s'applique à la pelle rétrocaveuse 1 dont la partie arrière est destinée à effectuer de petits virages. L'invention s'applique aussi à une pelle rétrocaveuse 1 destinée à effectuer des virages extrêmement petits, ayant une excavatrice 4 qui, à une position limite supérieure, ne dépasse pas de la largeur d'un dispositif 2 de déplacement. On décrit maintenant un autre mode de réalisation de l'invention. Dans ce mode de réalisation, la plate-forme de montage 70 est intégrée à l'équerre 74 pour que les éléments obturateurs 25A et les bielles 69 forment un sous-ensemble. Les câbles 71 sont finalement fixés par les broches 69B. Les autres parties sont les mêmes que dans le mode de réalisation représenté sur les figures 6 à 8 et des références identiques sont utilisées pour désigner les parties analogues. Les figures 11(A) et 11(B) et 12 représentent un autre mode de réalisation de cabine pivotante 3. Les parties identiques à celles du mode de réalisation préféré portent les mêmes références numériques. Dans ce mode de réalisation différent, des plaques latérales 80 s'étendent dans la direction avant-arrière le long des côtés opposés d'une base 99. Une plaque de cloisonnement RA disposée dans la direction droite-gauche est dressée aux extrémités arrière de la plaque latérale 80. Un compartiment R d'un moteur formé d'un capot 20, etc. est placé en arrière de la plaque RA, et un moteur 21 est monté dans le compartiment R. Comme l'indique la figure 11(A), un plancher 110 de commande est disposé dans un plan horizontal et est fixé aux plaques latérales droite et gauche 80. Une entrée 110A d'embarquement est placée du côté gauche du plancher 110 (à droite sur la figure 12). Dans ce mode de réalisation, comme l'indique la figure 1l (B), la plaque RA formant cloison délimite des trous 96 de passage des câbles 71. Les câbles 71 pénètrent d'abord dans le compartiment R du moteur puis passent sous le gradin (plancher de commande) . Ainsi, les câbles 71 ont un grand rayon de courbure si bien que les forces de manoeuvre sont transmises avec précision par les câbles 71 avec de faibles pertes. Les câbles 71 ont au Selon la présente invention, le distributeur de commande 25 est placé d'un des côtés droit et gauche du réservoir 24 de fluide hydraulique. Comme on peut le voir notamment sur les figures 6A et 8, les éléments obturateurs 25A sont montés sur l'équerre 74 disposée verticalement et raccordée à une partie supérieure du réservoir 24 de fluide hydraulique et au plateau tournant 7. REVENDICATIONS 1. Véhicule utilitaire de type pivotant, qui comprend un dispositif de déplacement (2), un plateau tournant (7) supporté par le dispositif de déplacement afin qu'il tourne autour d'un axe vertical (X), un moteur (21) disposé dans une région arrière du plateau tournant (7), une pompe hydraulique (23) raccordée pendant le fonctionnement au moteur et entraînée par celui-ci, la pompe hydraulique étant placée d'un premier côté d'un axe central (Y) disposé dans la direction avant-arrière et passant par ledit axe vertical (X), un réservoir (24) de fluide hydraulique destiné à transmettre du fluide hydraulique à la pompe hydraulique (23), et un distributeur de commande (25) destiné à distribuer le fluide hydraulique de la pompe hydraulique (23) à divers accessoires hydrauliques, caractérisé en ce que le réservoir (24) de fluide hydraulique et le distributeur de commande (25) sont placés du premier côté de la pompe hydraulique (23) et en avant de celle-ci. 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le distributeur de commande (25) est disposé en avant du réservoir (24) de fluide hydraulique. 3. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le distributeur de commande (25) est placé entre le réservoir (24) de fluide hydraulique et la pompe hydraulique (23). 4. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le distributeur de commande (25) est placé d'un des côtés droit et gauche du réservoir (24) de fluide hydraulique. 5. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le distributeur de commande (25) est placé au-dessus du réservoir (24) de fluide hydraulique. 6. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le distributeur de commande (25) a plusieurs éléments obturateurs (25A) qui sont empilés verticalement. 7. Véhicule selon la revendication 6, caractérisé en ce que les éléments obturateurs (25A) sont placés à distance d'une surface verticale du réservoir (24) de fluide hydraulique. 8. Véhicule selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que les éléments obturateurs (25A) sont montés sur une équerre (74) disposée verticalement et raccordée à une partie supérieure du réservoir (24) de fluide hydraulique et au plateau tournant (7). 9. Véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce que les éléments obturateurs (25A) sont commandés par des bielles (69) de commande qui peuvent pivoter autour d'un axe vertical. 10. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un réservoir (22) de carburant est monté sur le plateau tournant (7), ce réservoir (22) étant placé du côté de l'axe central opposé à celui du réservoir (24) de fluide hydraulique. 11. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réservoir (24) de fluide hydraulique a une surface verticale tournée vers l'intérieur qui délimite une surface (24A) inclinée du côté opposé à l'axe central (Y) et qui s'étend vers l'avant en s'écartant de lvaxe central (Y) en vue en plan.