Brevet FR2767879A1 — publié le 19990226

L'invention part d'un joint pour relier entre eux deux arbres avec, dans certaines limites, une mobilité axiale et/ou angulaire, comprenant des brides disposées aux extrémités des deux arbres reliés par le joint et portant plusieurs broches d'entraînement faisant saillie axialement en direction du joint, de préférence au nombre de trois, le nombre total de broches d'entraînement prévues étant de préférence de six et les broches disposées avec des intervalles uniformes entre elles, en alternant d'une bride à l'autre dans le sens circonférentiel, avec leurs axes sur un cercle commun, ainsi qu'une bague de joint flexible reliant les broches d'entraîne- ment entre elles et ayant une forme polygonale régulière, de préférence hexagonale, dont les angles sont pourvus de douilles dans lesquelles sont enfichées les broches d'entraînement, la bague de joint étant en elle-même déformable élastiquement en direction axiale entre les douilles, la bague de joint étant elle-même constituée de plusieurs parties et se présentant sous la forme d'une couronne composée de plusieurs boucles d'entraînement ovales, fermées en elles-mêmes, qui entourent chacune deux douilles voisines, autour desquelles elles sont radialement mobiles, de sorte que la bague de joint est variable dans sa forme grâce aux liaisons articulées entre ses éléments. Un tel joint ressort comme étant connu du document DE 43 04 274 C1 par exemple. Lorsque de tels joints sont utilisés dans des véhicules automobiles, ils sont non seulement sollicités mécaniquement de façon intense par des pointes dans les couples transmis et par suite de mouvements du joint aug- mentant les contraintes, il se produit aussi une sollicitation thermique du joint par conduction thermique et par rayonnement de chaleur de pièces se trouvant à proximité et qui sont en partie très chaudes. En raison de l'échauffement ainsi produit des composants du joint, la capacité de charge des matériaux employés est diminuée s'il s'agit de pièces en matière plastique, de sorte que la sollicitation thermique de tels joints joue également un rôle dans leur capacité de charge mécanique. De nombreux joints connus, comme ceux prévus en particulier pour des constructions légères d'arbres articulés, présentent, aux extrémités des deux arbres reliés par le joint, des brides portant chacune trois broches d'entraînement faisant axialement saillie en direction du joint. Les broches, au nombre de six en tout, sont disposées avec des intervalles uniformes entre elles et de manière à alterner circonférentiellement d'une bride à l'autre, avec leurs axes sur un cercle commun. Elles sont reliées entre elles de façon rigide en rotation par une bague de joint flexible, de forme hexagonale, dont les angles sont pourvus de douilles dans lesquelles sont enfichées les broches. Entre les douilles, la bague est en elle-même élastiquement déformable en direction axiale, de sorte que les deux brides reliées par la bague peuvent effectuer, également pendant la rotation, des mouvements angulaires - limités - en toute direction. Un tel mouvement angulaire confère à la bague de joint une forme ondulée axialement, ce qui engendre, dans le domaine élastique et conformément à la loi de Hooke, des contraintes de flexion qui se superposent aux sollicitations de service dues à la transmission des couples. Cette superposition de sollicitations peut avoir pour résultat que les limites de la résistance des matériaux soient atteintes. Par conséquent, pour préserver l'endurance des joints, on peut seulement autoriser des angles de flexion limités. Le nombre de trois broches d'entraînement par bride, donc de six broches en tout dans le joint, n'est pas obligatoire. On peut concevoir aussi l'utilisation de seulement deux broches par bride, donc un nombre total de quatre broches d'entraînement, ce qui a cependant l'inconvénient que les broches sont plus fortement sollicitées du fait que la charge en direction périphérique est répartie sur un plus faible nombre d'éléments d'entraîne- ment. Il est possible aussi de prévoir quatre ou davantage de broches par bride, donc un nombre total de huit ou davantage de broches d'entraînement dans le joint, mais avec l'inconvénient que les diamètres nécessaires du joint deviennent plus grands et/ou que l'angle de flexion admissible devient plus petit à mesure que le nombre de broches croît. Pour ces raisons, le compromis que l'on rencontre le plus fréquemment entre la charge des différents composants d'une part et la taille du joint d'autre part, utilise la quantité mentionnée de trois broches par bride ou de six broches en tout. Le document DE 41 40 311 A1 montre une bague de joint hexagonale, en matériau composite renforcé par des fibres, ayant la forme d'un disque annulaire dans lequel des douilles axiales sont incorporées dans des zones d'angles renforcées. Les zones droites entre deux angles voisins sont formées par une barrette relativement mince, s'étendant dans le plan du disque annulaire, qui est constituée de plusieurs couches cohérentes de matériau composite, renforcé par des fibres, qui est durci. Cette barrette est relativement large en direction radiale. Lors d'un fléchissement du joint, ces barrettes ne sont pas seulement courbées, elles sont également tordues. Bien que les minces barrettes se laissent courber élastiquement sous des contraintes de flexion relativement faibles, comme leur forme diffère fortement d'une forme à symétrie de révolution, des contraintes élevées sont produites dans les barrettes lorsqu'ellles sont tordues, surtout sur leurs bords intérieur et extérieur. Le document DE 43 04 274 C1, mentionné au début, montre une bague de joint hexagonale dans laquelle les douilles, placées dans les zones d'angles, sont reliées entre elles, par paires, par des boucles d'entraînement fermées en elles-mêmes, ayant une forme ovale et entourant extérieurement deux douilles voisines. Plus exactement, une boucle d'entraînement large, située au milieu, alterne chaque fois, dans la bague de joint, avec une paire de boucles d'entraînement étroites situées sur les bords. La largeur de la boucle mentionnée en premier correspond à peu près au triple de son épaisseur radiale; les deux boucles étroites ont ensemble à peu près la même largeur. Les boucles d'entraînement peuvent tourner radialement autour des douilles, de sorte que la bague de joint, lorsqu'elle est prise isolément, possède une forme variable grâce aux liaisons articulées entre ses éléments. Pour maintenir ensemble toutes les parties de la bague de joint et empêcher l'accès de matières étrangères, les parties de la bague sont noyées dans une matière douée d'élasticité caoutchoutique de faible dureté et sont entièrement enrobées par cette matière. En raison de l'épaisseur radiale relativement faible, par rapport à la largeur mesurée en direction axiale des boucles d'entraînement, elles offrent de bonnes conditions pour pouvoir supporter la traction périphérique avec de faibles augmentations des contraintes dans les portions courbes des boucles. Lorsque ce joint est soumis à un fléchisse- ment, par contre, les boucles sont inclinées ou basculées en direction axiale ou tordues en outre, ce qui s'accompagne de fortes augmentations des contraintes à différents endroits des boucles. Pendant l'inclinaison, il se produit un appui unilatérial de la portion courbe de la boucle sur la douille, donc une concentration de contraintes à cet endroit. Pendant la torsion des boucles relativement larges, des augmentations de contraintes se produisent - comme dans le cas des barrettes du disque de joint selon le document DE 41 40 311 A1 décrit précédemment - sur les bords, bien qu'à un plus faible niveau que sur ces barrettes. Ce type de bagues de joint n'offre donc pas de bonnes conditions pour une mobilité convenable du joint et en même temps une grande capacité de transmission de couples. Le but de l'invention est de perfectionner le joint du type générique indiqué, formant le point de départ, de manière que sous une charge mécanique et thermique élevée, on puisse admettre sans problème des angles de flexion relativement grands pendant la rotation. Partant du joint indiqué au début, on obient ce résultat, conformément à l'invention, par le fait que - les boucles d'entraînement, ayant des sections droites portantes de forme rectangulaire, sont réalisées et agencées de manière que le grand côté de la section droite vienne se placer dans un plan perpendiculaire à l'axe du joint et les portions longitudinales des boucles d'entraînement puissent fléchir axialement à la façon d'un ressort- lame et puissent être tordues élastiquement, le grand côté des sections droites portantes des boucles d'entraînement étant au moins quatre fois plus long que le petit côté de ces sections, - les douilles présentent, tout au moins dans la zone de contact avec les boucles d'entraînement, des gorges périphériques, stabilisatrices de position, correspondant à la forme en section droite des boucles d'entraînement et dans chacune desquelles est reçue une telle boucle, ce qui stabilise sa position, - les flancs latéraux de ces gorges périphériques des douilles s'évasent dans la zone o les boucles d'entraînement ne sont pas en contact avec les douilles, - et les douilles, qui ne sont pas à symétrie de révo- lution, sont empêchées de tourner dans la bague de joint. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le résultat recherché est obtenu aussi, à partir du même joint dont le type générique est spécifié au début, par le fait que - les boucles d'entraînement, ayant des sections droites portantes de forme rectangulaire, sont réalisées et agencées de manière que le grand côté de la section droite vienne se placer dans un plan perpendiculaire à l'axe du joint et les portions longitudinales des boucles d'entraînement puissent fléchir axialement à la façon d'un ressort- lame et puissent être tordues élastiquement, le grand côté des sections droites portantes des boucles d'entraînement étant au moins quatre fois plus long que le petit côté de ces sections, - les douilles présentent, tout au moins dans la zone de contact avec les boucles d'entraînement, des gorges périphériques stabilisatrices de position, correspondant à la forme en section droite des boucles d'entraînement et dans chacune desquelles est reçue une telle boucle, ce qui stabilise sa position, - les flasques ou conformations analogues situés aux extrémités axiales de la douille et formant les flancs latéraux se trouvant axialement à l'extérieur des gorges périphériques, étant supprimés complètement dans la zone périphérique qui n'est pas en contact avec la boucle d'entraînement coordonnée, au moins jusqu'à une ligne tangentielle au noyau tubulaire de la douille et orthogonale à la position montée de la boucle d'entraînement coordonnée, - et les douilles, qui ne sont pas à symétrie de révo- lution, sont empêchées de tourner dans la bague de joint. Dans un joint selon l'invention, les boucles d'entraînement, maintenues en position stable sur les douilles, peuvent se courber et se tordre élastiquement à la façon de ressorts-lames, si bien que, en raison de la course axiale et des inclinaisons que les broches d'entraînement effectuent pendant le fonctionnement les unes par rapports aux autres, les boucles d'entraînement sont seulement soumises à une sollicitation tolérable sans problème. Pour cette raison, on peut admettre des angles de flexion relativement grands et/ou des températures ambiantes re- lativement élevées. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue de côté partiellement en coupe axiale d'un joint selon l'invention; - la figure 2 montre à plus grande échelle le détail II de la figure 1; - la figure 3 est une vue axiale de la bride portée par l'arbre représenté à gauche sur la figure 1, prise dans un plan de coupe suivant la ligne III-III; - la figure 4 est une vue en perspective d'une douille prise isolément et destinée à un tel joint, avec indication des bouches d'entraînement; - la figure 5 est une vue en perspective de deux boucles d'entraînement prises isolément et supposées accrochées sur une douille destinée à un joint de ce type; - les figures 6 et 7 montrent séparément un autre exemple de réalisation d'une bague de joint selon l'invention par une vue axiale (figure 6) et une vue perpendiculaire à l'axe (figure 7); les figures 8 et 9 représentent à une échelle nettement plus grande une douille utilisée dans la bague de joint selon les figures 6 et 7, respectivement par une vue perpendiculaire à l'axe (figure 8) et une vue axiale (figure 9); - les figures 10 et 11 montrent séparément une boucle d'entraînement utilisée dans une bague de joint selon les figures 6 et 7, respectivement par une vue perpendiculaire à l'axe (figure 10) et une vue axiale (figure 11); et - la figure 12 montre séparément un exemple de réalisation d'une boucle d'entraînement ovale. On décrira ci-après d'abord plus en détail l'exemple de réalisation selon les figures 1 à 4. La figure 1 montre un joint 1 par lequel deux arbres 2 peuvent être reliés entre eux de façon rigide en torsion, mais avec une mobilité axiale et/ou angulaire restant à l'intérieur de certaines limites. Les extrémités des deux arbres reliés par le joint, sont pourvues chacune d'une bride 3; dans l'exemple montré ici, chacune des brides 3 porte trois broches d'entraînement 4 qui en font saillie axialement en direction du joint. Ces broches, au nombre total de six, sont disposées avec des intervalles uniformes entre elles et avec alternance dans le sens circonfé- rentiel - une broche d'une bride étant suivie chaque fois d'une broche de l'autre bride - avec leurs axes placés sur un cercle commun 5. Ainsi que le montre plus clairement la figure 3, les brides 3 sont évidées dans les zones périphériques situées entre les broches d'entraînement, de sorte qu'elles affectent en principe la forme d'une étoile. En raison de cette forme étoilée des brides qui se font face et de leur disposition mutuelle, selon laquelle les branches d'une bride étoilée sont situées en regard du milieu des intervalles entre les branches de l'autre bride en forme d'étoile, les brides peuvent s'imbriquer partiellement lors de mouvements angulaires d'un arbre par rapport à l'autre, ce qui procure une plus grande mobilité angu- laire du joint. Les broches d'entraînement 4 aux extrémités des branches des brides sont alternativement reliées entre elles, de façon rigide en ro- tation, par une bague de joint 6 flexible, ayant la forme d'un polygone régulier, de préférence une forme hexagonale, dont les angles sont pourvus de douilles 7 dans lesquelles sont enfichées les broches 4. Les parties situées entre les douilles de la bague de joint peuvent en elles- mêmes être déformées élastiquement en direction axiale et en torsion. La bague de joint proprement dite est en plusieurs parties et composée plus exactement d'une couronne de plusieurs boucles d'entraînement 8 ovales, fermées en elles-mêmes, agencées à la façon des maillons d'une chaîne, qui entourent chacune deux douilles 7 voisines et peuvent tourner radialement (dans une mesure limitée) autour des douilles concernées, de sorte que la forme de la bague de joint 6 est variable grâce aux liaisons articulées entre les éléments qui la composent. Cependant, le fléchissement axial et la torsion des différentes boucles d'entraînement soumettent celles-ci, en plus des sollicitations à la traction dues à la transmission du couple, à des gauchissements axiaux et des torsions, de sorte que la charge globale admissible pour le joint doit normalement être fixée en conséquence à un niveau plus bas. Afin que le joint puisse également être fléchi sans problème dans une mesure relativement forte, pendant la rotation, sous une charge mécanique et thermique élevée et sans que la capacité de charge permanente du joint soit affectée de manière inacceptable, les boucles d'en- traînement 8 présentent, conformément à l'invention, des sections droites portantes de forme rectangulaire et sont réalisées et agencées de manière que le grand côté 9 de la section droite vienne se placer dans un plan perpendiculaire à l'axe du joint. Ce grand côté 9 des sections droites portantes des boucles est par exemple quatre fois plus long que le petit côté de ces sections. La figure 5 montre séparément, par une vue en perspective, deux boucles d'entraînement dans leur position montée et les figures 10 et 11 représentent une seule boucle par deux vues différentes. En raison d'un tel dimensionnement de la section droite, les portions longitudinales droites 15 des boucles d'entraînement peuvent se déformer élastiquement, chacune séparément, à la façon d'un ressort-lame, et peuvent être tordues élastiquement. Les douilles 7 sont pourvues de gorges périphériques 11 stabilisatrices de position, qui correspondent à la forme en section droite des boucles, tout au moins dans la zone avec la- quelle les boucles sont en contact, et qui maintiennent celles-ci, dans cette zone arquée de contact, en les empêchant de s'incliner et de se tordre. Les flancs latéraux des gorges périphériques 11 stabilisatrices de position des douilles selon les figures 2 et 4 s'évasent axialement dans la zone périphérique o les boucles d'entraînement ne sont pas en contact avec la douille, voir le biseau 13 sur la figure 2 ou la figure 4, afin que les portions longitudinales droites 15 des boucles puissent sans entrave osciller axialement dans cette partie de la gorge périphérique. De plus, les flancs latéraux ou conformations analogues situés aux extrémités axiales de la douille 7 des gorges périphériques, sont partiellement éliminés afin que les boucles puissent être montées sur la douille. Plus exactement, le flasque 12 est supprimé dans la zone périphérique o la boucle concernée n'est pas en contact avec la douille. Dans l'exemple de réalisation représenté en traits pleins sur la figure 4, les flasques 12 aux extrémités axiales de la douille sont réduits jusqu'à proximité du milieu de la douille. Afin que les boucles puissent être montées, ces flasques doivent être supprimés, aux endroits indiqués jusqu'à une ligne tangentielle au noyau tubulaire 16 de la douille, ligne qui est de préférence orthogonale à la position montée de la boucle coordonnée. Cette possibilité est indiquée en traits mixtes sur la figure 4. Les douilles 7, qui ne sont pas à symétrie de révolution, sont opportunément empêchées de tourner à l'intérieur de la bague de joint, ceci afin que leur position montée soit bien définie. Cette possibilité de blocage n'est cependant pas représentée sur la figure 1. Le blocage en rotation est possible par exemple par un vissage adéquat ou un serrage axial de la douille au moyen de la broche d'entraînement 4. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 6, les douilles 7' sont notamment empêchées aussi de tourner par une matière d'enrobage 17. La nervure centrale 14 de la douille 7 se présente sous la forme d'un disque ou d'un flasque plein, faisant tout le tour; autrement dit, il n'est pas nécessaire de raccourcir radialement cette nervure centrale pour permettre le montage. Cependant, sur les flancs latéraux des gorges 11 formés par cette nervure, sont prévus aussi - symétriquement par rapport aux flancs latéraux définis par les flasques extrêmes 12 - des biseaux axiaux 13, de sorte que les boucles d'entraînement logées dans les gorges périphériques peuvent osciller sans entraves vers les deux côtés en direction axiale. Il est opportun que la section droite portante des boucles d'entraînement 8 présente une forme constante tout au long du pourtour de la boucle. Les boucles peuvent être fabriquées de matière plastique renforcée par des filaments ou fibres continues ou de tôle d'acier pour ressorts. Dans le but de protéger les points de glissement contre l'accès de matières étrangères et afin de maintenir ensemble les différents éléments de la bague de joint 6 sous la forme d'une pièce fermée en elle- même et commodément manipulable, toutes les parties de la bague sont noyées dans une matière douée d'élasticité caoutchoutique de faible dureté et sont complètement enrobées par elle. Il est possible aussi, en variante, de mouler une matière plastique souple et élastique par injection autour des différentes pièces de la bague de joint. Cette matière d'enrobage désignée par 17 dans l'exemple de réalisation selon la figure 6 maintient par ailleurs les douilles à la position angulaire désirée dans la situation précédant le montage complet de la bague dans le joint. L'exemple de réalisation de la bague de joint 6' selon les figures 6 à 11 se distingue essentiellement de la bague correspondante du joint selon les figures 1 à 4 par la réalisation des douilles 7', dont l'une est représentée à plus grande échelle sur les figures 8 et 9. Ces douilles sont optimisées quant au poids et à la technique de coulée. Les deux flasques 12' ou conformations analogues situés aux extrémités axiales, sont éliminés ou absents dans la zone périphérique o la boucle d'entraînement n'est pas en contact avec la douille, jusqu'au milieu du noyau tubulaire 16. De plus, ils sont allégés, dans la zone de contact entre la douille et la boucle, par élimination d'un secteur situé au milieu. L'évidement ainsi créé procure également un avantage quant à la technique de coulée puisque la douille peut ainsi être fabriquée dans un outillage de moulage sous pression ou par injection pouvant avoir une forme plus simple. Ledit évidement facilite en outre le montage des boucles d'entraînement 8 sur la douille 7'. Les deux flasques extrêmes 12' comportent donc seulement deux segments de maintien relativement étroits, en forme de secteur, qui s'étendent chacun, dans l'exemple montré ici, sur un angle de 60 , comme d'ailleurs le secteur évidé. La nervure centrale 14' présente trois évidements en forme de secteur et, par conséquent, trois segments de maintien, également en forme de secteur, qui s'étendent eux aussi sur 60 chacun. Deux des segments de maintien de la nervure centrale 14' occupent la même position périphérique par rapport à une boucle 8. De plus, les segments de maintien en forme de secteur sont plus étroits, à l'endroit o ils sont le plus larges, que la largeur intérieure mesurée entre les deux portions longitudinales 15 de la boucle, de sorte qu'un segment de maintien peut s'engager, lors d'un fléchissement du joint, entre les deux portions longitudinales de la boucle d'entraînement voisine. En relation avec la représentation axiale de la bague de joint 6' sur la figure 6, il faut noter une possibilité qui y est indiquée en traits mixtes. En effet, à l'intérieur de chaque boucle d'entraînement, peut être insérée une barre comprimée (sollicitée à la compression) 18, qui s'appuie par ses extrémités sur les surfaces latérales des noyaux tubulaires 16' des douilles voisines. Bien que le joint comporte un nombre total de six boucles d'entraînement 8, la moitié seulement de ce nombre de boucles participe à la transmission du couple dans chaque sens de rotation. Les barres comprimées, s'engageant également par leurs extrémités dans les gorges périphériques 11 des douilles 7, avec la possibilité de transmettre des efforts, permettent de soulager les boucles. A ses deux extrémités, chaque barre comprimée 18 est pourvue d'une face concave adaptée au profil circonférentiel du noyau 16' de la douille. Lorsque le joint est exposé à un couple à transmettre dans un sens de rotation déterminé, chaque deuxième boucle et les trois barres comprimées 18 disposées à l'intérieur des boucles non chargées, participent à la transmission du couple. La charge est ainsi répartie sur deux fois plus d'éléments de transmission d'efforts. La figure 12 montre encore une variante d'une boucle d'entraînement 8' ovale, c'est-à-dire approchée de la forme elliptique, comprenant, sur les côtés longitudinaux de l'ovale, des portions arquées ' dirigeant leur convexité vers l'extérieur. Grâce à la forme arquée de ces portions, la boucle d'entraînement peut s'allonger élastiquement lorsqu'elle est soumise à une traction, pendant que les deux portions longitudinales prennent une forme droite. Cette élasticité de la boucle est symbolisée par un ressort indiqué schématiquement en traits mixtes. Comme les matières plastiques au moins possèdent un certain amortissement propre lié à leur nature, les déformations élastiques d'une boucle d'entraînement en matière plastique ne s'annulent qu'avec une plus faible force de rappel. Des oscillations torsionnelles sont donc amorties par la présence d'une telle boucle elliptique dans le joint. Cette propriété d'amortissement est symbolisée sur la figure 12 par un organe d'amortissement indiqué schématiquement en traits mixtes. L'élasticité de la boucle d'entraînement 8', avec les portions longitudinales convexes 15', et sa caractéristique d'amortissement peuvent ne pas être déterminées seulement par le choix approprié de la matière constitutive de la boucle, comme mentionné précédemment, ainsi que par un renforcement fibreux intégré. Il est possible en plus, ou à la place, de réaliser l'une ou l'autre propriété - l'élasticité ou l'amortissement par un corps de refoulement placé à l'intérieur de l'ovale et fait d'un matériau doué d'élasticité caoutchoutique. Un tel corps est mis en place, sous une précontrainte légère au moins, à l'intérieur de la boucle d'entraînement o il remplit complètement la surface ouverte entre les portions longitudinales 15' opposées. Ce corps de refoulement est empêché mécani- quement de glisser latéralement hors de la boucle par des nervures de maintien saillantes. Dans un tel corps de refoulement élastique, peuvent être intégrées aussi des barres comprimées droites, faites du même matériau que la boucle d'entraînement 8', qui supportent une partie de la charge à la place des boucles non sollicitées à la traction et peuvent ainsi soulager les boucles chargées à la traction. Par leurs extrémités, les barres comprimées s'appliquent contre la partie de surface périphérique libre des deux douilles opposées entourées par une boucle d'entraînement. Pour des détails supplémentaires concernant cette technologie, il y a lieu de se reporter à une demande de brevet antérieure (197 27 321.1) de la demanderesse. REVENDICATIONS 1. Joint (1) pour relier entre eux deux arbres (2) avec, dans certaines limites, une mobilité axiale et/ou angulaire, comprenant des brides (3) disposées aux extrémités des deux arbres (2) reliés par le joint (1) et portant plusieurs broches d'entraînement 4) faisant saillie axialement en direction du joint (1), de préférence au nombre de trois, le nombre total de broches d'entraînement (4) prévues étant de préférence de six et les broches étant disposées avec des intervalles uniformes entre elles, en alternant d'une bride à l'autre dans le sens circonférentiel, avec leurs axes sur un cercle (5) commun, ainsi qu'une bague de joint (6, 6') flexible reliant les broches d'entraînement (4) entre elles et ayant une forme polygonale régulière, de préférence hexagonale, dont les angles sont pourvus de douilles (7, 7'), la bague de joint étant en elle-même déformable élastiquement en direction axiale entre les douilles (7, 7'), la bague de joint (6, 6') étant elle-même constituée de plusieurs parties et se présentant sous la forme d'une cou- ronne composée de plusieurs boucles d'entraînement (8) ovales, fermées en elles-mêmes, qui entourent chacune deux douilles (7, 7') voisines, autour desquelles elles sont radialement mobiles, de sorte que la bague de joint (6, 6') est variable dans sa forme grâce aux liaisons articulées entre ses éléments, caractérisé en ce que - les boucles d'entraînement (8), ayant des sections droites portantes de forme rectangulaire, sont réalisées et agencées de manière que le grand côté de la section droite vienne se placer dans un plan perpendiculaire à l'axe du joint (1) et les portions longitudinales (15) des boucles d'entraînement (8) puissent fléchir axialement à la façon d'un ressort- lame et puissent être tordues élastiquement, le grand côté (9) des sections droites portantes des boucles d'entraînement (8) étant au moins quatre fois plus long que le petit côté (10) de ces sections, - les douilles (7, 7') présentent, tout au moins dans la zone de contact avec les boucles d'entraînement (8), des gorges périphériques (11) stabilisatrices de position, correspondant à la forme en section droite des boucles d'entraînement (8) et dans chacune desquelles est reçue une telle boucle (8), ce qui stabilise sa position, les flancs latéraux de ces gorges périphériques (11) des douilles (7) s'évasent dans la zone o les boucles d'entraînement (8) ne sont pas en contact avec les douilles (7), - et les douilles (7, 7'), qui ne sont pas à symétrie de révolution, sont empêchées de tourner dans la bague de joint (6, 6'). 2. Joint (1) pour relier entre eux deux arbres (2) avec, dans certaines limites, une mobilité axiale et/ou angulaire, comprenant des brides (3) disposées aux extrémités des deux arbres (2) reliés par le joint (1) et portant plusieurs broches d'entraînement 4) faisant saillie axialement en direction du joint (1), de préférence au nombre de trois, le nombre total de broches d'entraînement (4) prévues étant de préférence six et les broches étant disposées avec des intervalles uniformes entre elles, en alternant d'une bride à l'autre dans le sens circonférentiel, avec leurs axes sur un cercle (5) commun, ainsi qu'une bague de joint (6, 6') flexible reliant les broches d'entraînement (4) entre elles et ayant une forme polygonale régulière, de préférence hexagonale, dont les angles sont pourvus de douilles (7, 7'), la bague de joint étant en elle-même déformable élastiquement en direction axiale entre les douilles (7, 7'), la bague de joint (6, 6') étant elle-même constituée de plusieurs parties et se présentant sous la forme d'une cou- ronne composée de plusieurs boucles d'entraînement (8) ovales, fermées en elles-mêmes, qui entourent chacune deux douilles (7, 7') voisines, autour desquelles elles sont radialement mobiles, de sorte que la bague de joint (6, 6') est variable dans sa forme grâce aux liaisons articulées entre ses éléments, caractérisé en ce que - les boucles d'entraînement (8), ayant des sections droites portantes de forme rectangulaire, sont réalisées et agencées de manière que le grand côté de la section droite vienne se placer dans un plan perpendiculaire à l'axe du joint (1) et les portions longitudinales (15) des boucles d'entraînement (8) puissent fléchir axialement à la façon d'un ressort- lame et puissent être tordues élastiquement, le grand côté (9) des sections droites portantes des boucles d'entraînement (8) étant au moins quatre fois plus long que le petit côté (10) de ces sections, - les douilles (7, 7') présentent, tout au moins dans la zone de contact avec les boucles d'entraînement (8), des gorges périphériques (11) stabilisatrices de position, correspondant à la forme en section droite des boucles d'entraînement (8) et dans chacune desquelles est reçue une telle boucle (8), ce qui stabilise sa position, les flasques (12) situés aux extrémités axiales de la douille (7) et formant les flancs latéraux se trouvant axialement à l'extérieur des gorges périphériques (11), étant supprimés complètement dans la zone périphérique qui n'est pas en contact avec la boucle d'entraînement (8) coordonnée, au moins jusqu'à une ligne tangentielle au noyau tubulaire (16) de la douille (7) et orthogonale à la position montée de la boucle d'entraînement (8) coordonnée, - et les douilles (7, 7'), qui ne sont pas à symétrie de révolution, sont empêchées de tourner dans la bague de joint (6, 6'). 3. Joint selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la section droite portante des boucles d'entraînement (8) présente une forme en section droite constante tout au long de la boucle (8). 4. Joint selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les boucles d'entraînement (8) sont faites d'une matière plastique renforcée par des filaments ou fibres continues. 5. Joint selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les boucles d'entraînement (8) sont en tôle d'acier pour ressorts.