Brevet FR2762591A1 — publié le 19981030

NOUVEAU TYPE DE CONVOYEUR ET MACHINE DE TRAITEMENT DE SURFACE EQUIPEE D'UN TEL CONVOYEUR. La présente invention a pour objet un nouvcau type de convoyeur pour transporter des objets tout en les faisant pivoter sur eux-mêmes, ces objets pouvant être des pièces brutes ou ouvragées à transporter en regard d'une machine de traitement de surface conçue pour délivrer, sous forme d'un ou plusieurs jets, un produit de traitement sous forme de particules, cette machine pouvant être une grenailleuse apte à réaliser sur chaque pièce des opérations d'ébavurage, d'écrouissage et autres opérations de traitement de surface. Dans le domaine des matériels utilisés pour le traitement de surface de pièces mécaniques, on connaît une machine avec un tapis sans fin, monté sur des rouleaux horizontaux d'entraînement en rotation et conformé cn sorte de former une poche sur une partie de son trajet. Dans cette poche sont disposées les pièces à traiter, le jet de grenaille étant orienté vers la poche. L'avantage d'une telle disposition réside principalement dans le fait que le mouvement du tapis force les pièces à se mouvoir en rotation sur elles-mêmes et ces dernières, pour cette raison, sont susceptibles d'exposer toutes leurs faces à l'action du jet de grenaille. Cependant les pièces, en raison du mouvement du tapis, sont amenées à s'entrechoquer, créant ainsi sur chacune d'entre elles des déformations locales plus ou moins prononcées, et se recouvrir mutuellement échappant ainsi partiellement à l'action du jet de grenaille. Un traitement complet et uniforme de chacune des pièces implique dans ce cas un temps de séjour dans la poche, relativement long et par voie de conséquence un coût de traitement accru. Ce coût de traitement sera encore augmenté par les changements fréquents en raison d'une usure rapide. Un autre inconvénient dc ce genre dc machine, réside dans le fait qu'il n'assure pas un traitement en continu, des opérations de chargement et de déchargement de la poche étant nécessaires avant et après chaque opération dc traitement. On connaît également des convoyeurs formés par une succession de balancelles suspendues à des moyens d'entraînement tels que câbles sans fin et autres. A chaque balancelle sont suspendues plusieurs pièces à traitcr. Ce type de convoyeur utilisé déjà pour le transport de pièce dans la chambre d'une grenailleuse. Avec un tel convoyeur, un traitement uniforme de chaque pièce sur toutes ses faces requiert la formation de plusieurs jets de matières abrasives dirigés vers la pièce selon diverses directions ce qui complique la réalisation de la grenailleuse. La présente invention a pour objet dc résoudre les problèmes sus évoqués en mettant en oeuvre un convoyeur apte à véhiculer depuis une zone d'introduction vers une zone d'évacuation tout en les faisant tourner sur eux mêmes des objets de divers types qui peuvent être des pièces mécaniques finies ou semi finies face à une machine de traitement de surface apte à diriger vers la surface de convoyage des pièces un ou plusieurs jet(s) de matériau en particules se développant sensiblement de manière orthogonale par rapport à la surface de convoyage et destinés à être traversés par les pièces à traiter. A cet effet le convoyeur linéaire comprenant un bâti, ainsi qu'une piste de convoyage adaptée au transport d'objet entre une extrémité amont en relation avec un poste de chargement d'objet et une extrémité aval en relation avec un poste de déchargement des objets transportés se caractérise essentiellement en ce que - la piste de convoyage, dans la direction du transport des objets entre l'extrémité amont et l'extrémité aval, est fixe par rapport au convoyeur. - la piste de convoyage est déformable verticalement, - et ladite piste de convoyage est déformée et balayée par au moins une onde transversale se propageant depuis l'extrémité amont vers l'extrémité aval, ladite onde selon la largeur de la piste de convoyage formant deux bossages séparés par un creux, entre lesquels est disposée au moins objet ce qui assure d'une part le transport de l'objet entre les deux extrémités du convoyeur et d'autre part sa rotation sur lui-même. Grâce à ce pivotement, les objets qui peuvent être des pièces mécaniques en cours de fabrication présenteront toutes leurs faces à l'action de la machine de traitement en l'espèce à l'action d'un grenailleuse en vue par exemple d'un ébavurage. Préférentiellement la piste de convoyage sera balayée par plusieurs ondes successives. Selon une autre caractéristique de l'invention sont prévus des éléments verticaux mobiles en translation verticale alternative, dont les extrémités supérieures forment ou portent la piste de convoyage, les dits éléments verticaux étant mobilisés individuellement ou en groupe selon un mouvement vertical alternatif par des moyens moteurs, les moyens moteurs des différents éléments ou groupes d'éléments étant calés les uns par rapport aux autres de façon que le mouvement alternatif de chaque élément ou groupe d'élémcnts soit décalé en phase par rapport au mouvement alternatif du ou des élément(s) ou groupe(s) d'éléments contigu(s). Cette disposition est propice à créer l'onde transversale de transport des objets d'une extrémité à l'autre du convoyeur. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif en se référant aux dessins annexés en lesquels - la figure 1 est une vue dc face cn coupe partiellc d'un convoyeur selon une forme préférée de réalisation, - la figure 2 est une vue en coupe transversale du convoyeur selon une forme préférée de réalisation, - la figure 3 est une vue de face d'un élément vertical selon une première forme de réalisation, - la figure 4 est une vue de face selon une première variante d'exécution de la partie supérieure de l'élément vertical selon la figure 3 - la figure 5 est une vue de face selon une deuxième variante d'exécution de la partie supérieure de l'élément vertical selon la figure 3. - la figure 6 est une vue en coupe transversale selon une troisième variante d'exécution de la partie supérieure de l'élément vertical selon la figure 3, - la figure 7 est une vue en perspective d'un élément 5 selon une deuxième forme de réalisation, - la figure 8 est une vue partielle de profil, en coupe, d'une piste de convoyage selon une autre forme de réalisation, - la figure 9 est une vue schématique d'un moyen moteur du convoyeur selon l'invention, - la figure 10 est une vue en coupe selon la ligne AA de la figure 9. - la figure 1 1 est une vue schématique de dessus d'un ensemble moteur, - la figure 12 est une vue partielle, schématique de face, de l'ensemble moteur, - la figure 13 est une vue schématique d'une mode de réalisation d'actionnement des éléments verticaux en translation verticale alternative. Tel que représenté le convoyeur linéaire 1, selon l'invention, comprend un bâti entre les flans verticaux duquel est formé une piste de convoyage 2. Ce convoyeur I est par exemple destiné à transporter des pièces métalliques face à une machine de traitement apte produire un jet de matière abrasive en particules et à diriger ce jet vers la piste de convoyage afin que les pièces transportées soient soumises à l'action de ce dernier en vue d'un traitement de surface qui peut être une opération d'ébavurage ou autre opérations dc traitement selon la nature de la matière utilisée. Les pièces transportées peuvent être donc des pièces métalliques brutes de fonderie ou bien des pièces métalliques usinées pour lesquelles il convient d'éliminer les bavures de fonderie ou d'usinage. Les pièces en attente de traitement et de chargement sur le convoyeur I pourront être disposées sur une première zone de stockagc 3 attenante à l'extrémité amont du convoyeur 1 tandis que les pièces traitées pourront être délivrées par le convoyeur I à un dispositif d'évacuation 4 attenant à l'extrémité aval du convoyeur 1. La piste de convoyage, déformable verticalement, est balayée continûment, depuis l'extrémité amont du convoyeur I vers l'extrémité aval, par plusieurs ondes transversales, successives, formant chacune un creux séparé par deux bossages entre lesquels sont disposés en vue de leur transport un ou plusieurs objets, les bossages étant perpendiculaires à la direction d'avancement des objets sur le convoyeur I. La piste de convoyage 2 est formée par les extrémités supérieures d'éléments verticaux 5 ou bien est portée par ses derniers. Ces éléments sont mobiles en translation verticale alternative et sont mobilisés individuellement ou en groupe selon un mouvement vertical alternatif par des moyen 6 de transmission de mouvement, les moyens moyen 6 de transmission de mouvement des différents éléments ou groupes d'éléments étant calés les uns par rapport aux autres de façon que le mouvement alternatif de chaque élément ou groupe d'éléments soit décalé en phase par rapport au mouvement alternatif du ou des élément(s) ou groupe(s) d'éléments contigu(s). Selon une première forme de réalisation, chaque élément 5 présente une rive supérieure Sa de contour rectangulaire dont l'axe longitudinal est perpendiculaire à la direction du mouvement des pièces sur le la piste de convoyage, ladite piste de convoyage étant formée par les rives supérieures des dits éléments. Dans ce cas les éléments mobiles verticalement 5 sont constitués, sans que cela soit limitatif, par des plaques verticales. Ces plaques sont disposées de manière contiguë, perpendiculairement à la direction d'avancement des pièces sur le convoyeur 1, et sont alignées selon un rang. En raison de ces caractéristiques, le chemin de convoyage formé par les bords supérieurs des plaques est ondulant et est apte à entraîner les objets qu'il reçoit depuis une extrémité du convoyeur 1 vers l'autre. L'entraînement des objets d'une extrémité à l'autre du convoyeur I s'effectue grâce aux actions individuelles des plaques sur les objets lors de leur mouvement ascendant, ces plaques lors de ce mouvement, communiquant aux dits objets un mouvement de pivotement sur eux-mêmes. De part ce pivotement, les objets qui peuvent être des pièces métalliques nécessitant un traitement mécanique tel un ébavurage présenteront toutes leurs faces à l'action du jet de grenaille. En outrc, ces plaques sont disposées à faible écartement les unes des autres, à une distance supérieure à la taille des particules du jet formé. A titre indicatif les plaques seront espacées les unes des autres de quelques dixièmes de millimètre. On voit donc que la taille des objets qui peuvent être transportés par le convoyeur I n'est limitée que par le jeu entre les plaques. Ainsi avec ce convoyeur 1 il est possible de transporter aussi bien des objets dont les dimensions n'excédent par le centimètre que des objets bien plus volumincux par exemple des objets dont les dimensions sont de quelques dizaines de centimètres. Pour facilitcr le pivotement des objets sur eux-mêmes, la rive supérieure de chaque élément, dans le sens de sa largeur et en considérant le sens d'avance des pièces sur le convoyeur 1, est inclinée vers le bas. De préférence, I'anglc d'inclinaison pourra être de quelques dizaine de degrés, Les rives supérieures des éléments 5 pourront être inclinées par rapport à lthorizontale dans le sens de leur longueur selon une ou deux pentes. Avec une telle disposition, chaque élément 5 est disposé en sorte que l'inclinaison de sa rive supérieure 5a soit inversée par rapport à l'inclinaison de la rive de ou des éléments contigu(s). Ainsi la piste de convoyage selon toute sa longueur forme une goulotte déformable dans le fond de laquelle les objets transportés sont sans cesse ramenés. L'intérêt d'une telle caractéristiquc réside essentiellement dans le fait que les objets transportés sont automatiquement ramenés et/ou maintenus dans la zone centrale de la piste c'est-àdire là où l'action du jet est optimale. En variante, dans le même but, la rive supérieure 5a de chaque élément 5 forme un Vé. Selon une autre forme de réalisation, les éléments verticaux 5 sont constitués par des pions. Ces pions seront disposés cn lignes transversales à l'axe longitudinal du convoyeur I et en colonnes parallèles audit axe. Les pions d'une même ligne seront solidaires les uns des autres en sorte d'êtrc immobilisés les uns par rapport aux autres. A cette fin, les pions d'une même ligne, par leur extrémité inférieure, pourront être fixés à une barre de liaison. Selon encore une autre forme de réalisation, la piste de convoyage 2 est constituée par un tapis porté par les éléments verticaux 5 et fixés de manière connue à ces derniers avec possibilité de glissement relatif par rapport à leur rive ou extrémité supérieure. Le tapis est avantageusement pourvu d'une pluralité de perçages traversants pour permettre l'évacuation des produits sous forme de particules. Le tapis peut être constitué par une paroi en matériau souple par exemple à base de caoutchouc ou de polyuréthanne ou bien par des éléments articulés les uns aux autres, rigides ou semi-rigides, formant des lattes, les axes d'articulation des lattes les unes aux autres étant perpendiculaire à l'axe longitudinal du convoyeur I. De plus pour faciliter le pivotement des objets ou des pièces transportées, le tapis sera équipé de tasseaux parallèles, régulièrement écartés les uns des autres et formant saillie sur sa face supérieure, ces tasseaux étant perpendiculaires à la direction d'avancement des objets sur le convoyeur 1. Les éléments verticaux mobiles 5 sont fixés individuellement ou en groupe, par leur extrémité inférieure, au moyen 6 de transmission dc mouvement correspondant. Selon la forme préférée de réalisation sont prévus plusieurs moyens 6 de transmission de mouvement actionnant chacun plusieurs éléments 5. Toujours selon la forme préférée de réalisation, chaque onde transversale est formée par au moins deux éléments verticaux 5. A titre d'exemple, I'onde transversale est formée par neuf ou dix éléments. Avantageusement le moyen 6 dc transmission de mouvement est latéral au bâti du convoyeur I pour être dégagé de la trajectoire du jet de particules. La zone du convoyeur I située sous les éléments 5, pourra être équipée d'un bac de récupération de la matière abrasive. Chaque élément vertical 5 est pourvu en extrémité inférieure de deux bras latéraux 5b s'étendant vers le haut, par les extrémités supérieures desquels il est suspendu au moyen 6 de transmission de mouvement correspondant. Les bras sont externes au volume défini par les flans du convoyeur 1. Chaque bras par son extrémité supérieure se situe au dessus de gravité de l'élément 5 ce qui évite le pivotement de ce dernier. A ces bras seront fixés des ressorts de rappel des éléments 5 en position basse. Selon une forme préférée de réalisation chaque moyen 6 de transmission de mouvement comprend: - un élément d'actionnement principal 7, - au moins un élément d'actionnement secondaire 8 fixé par une de ses extrémités à l'élément vertical 5 correspondant et par son autre extrémité à l'élément d'actionnement principal 7, - au moins un ensemble moteur 9 comportant au moins un élément de sortie 10 sur lequel un mouvement d'oscillation est disponible, ledit élément de sortie étant solidarisé de l'élément d'actionnement principal en sorte que par l'intermédiaire de l'élément d'actionnement principal et de ou des élément(s) secondaire(s), un mouvement vertical alternatif soit transmis à l'élément vertical 5 ou au groupe d'éléments verticaux associé(s). L'élément d'actionnement principal 7 et le ou les éléments d'actionnement secondaires 8 sont constitués, chacun, par un lien souple apte à transmettre un effort de traction ce lien pouvant être un câble ou bien une chaîne du type à maillons articulés par exemple. Dans l'exemple préféré de réalisation, ces liens souples sont constitués par des câbles multibrins. Les câbles sont engagés sur des poulies de renvoi montées librement en rotation sur des axes portés par le bâti du convoyeur 1. Chaque élément secondaire est fixé par tout moyen connus au bras 5b correspondant et l'une des poulies sur laquelle s'engage cet élément secondaire est situé au-dessus et dans l'axe de ce bras de façon que l'élément secondaire, entre cette poulie et le bras se développe de manière verticale. De cette façon, I'effort de traction ou de suspension exercé par le câble sur le bras correspondant sera strictement vertical. Cettc caractéristique, en combinaison avec le positionnement de l'extrémité supérieure du bras au-dessus du centre de gravité de l'élément 5, assure le guidage de l'élément 5 le long d'un axe géométrique vertical. Pour cette raison aucun guidage physique précis, du type glissière ou autre n'cst obligatoire ce qui simplifie de manière notable la réalisation du convoyeur 1. L'élément principal 7, à distance du ou des éléments secondaire(s) 8, est fixé par son extrémité correspondante à un point fixe du bâti du convoyeur I et l'élément de sortie oscillant 10 de l'ensemble moteur 9 est solidarisé à la partie dc l'élément principal, située entre le point fixe et le ou les élément(s) secondaires 8. Chaque moyen 6 de transmission de mouvement peut être équipé de son propre ensemble moteur 9 mais dans un souci de simplification, le convoyeur I n'est doté qu'un d'un seul ensemble moteur 9 ce dernier étant commun à tous les moyens 6 de transmission de mouvement et étant associés aux éléments oscillants 10 par l'intermédiaire d'un moyen d'accouplement. Dans la forme préférée de réalisation, I'ensemble moteur 9 est constitué par un moto-réducteur électrique 11 comportant un arbre de sortie rotatif et le moyen d'accouplement de cet arbre avec les différents éléments oscillants de sortie pourra être constitué par un pignon 12 calé sur l'arbre de sortie du motoréducteur 11 et par une chaîne 13 engrenée d'une part avec le pignon 12 et d'autre part avec plusieurs pignons 14; chaque pignon 14 étant calé sur un arbre horizontal rotatif 15 monté sur des paliers de guidage et accouplé à l'un des éléments oscillants de sortie 10. Selon l'exemple préféré de réalisation, chaque élément oscillant de sortie 10 est constitué par une poulie 1 osa formant came, dans la gorgc de laquelle s'enroule l'élément principal, et par un tourteau 10b excentré sur lequel est montée librement en rotation la poulie à gorge 10a, ledit tourteau 10b étant entraîné en rotation par l'ensemble moteur plus précisément par l'arbre correspondant 15. De préférence un palier à billes sera interposé entre la poulie et le tourteau. De façon que le mouvement de chaque élément 5 soit décalé en phase par rapport au mouvement des deux éléments contigus, les tourteaux 1 0b des éléments oscillants 10 sont décalés angulairement les uns par rapport aux autres. Ce décalage peut facilement être réalisé au niveau du pignon 14 en modifiant la position angulaire de ce dernier par rapport à la chaîne. Le décalage angulaire de chaque pignon 14 pourra être constant ; de cette façon, le décalage en phase du mouvement alternatif d'un élément 5 à l'autre sera constant. De part cette disposition la forme de l'onde transversale formée est sinusoïdale. Dans la forme préférée de réalisation, chaque moyen 6 de transmission de mouvement comprend au moins deux éléments de sortie oscillants 10 et 10' coopérant tous deux avec l'élément d'actionnement principal 7, I'amplitude et/ou la période du mouvement d'oscillation de l'un étant différente(s) de celle(s) du mouvement d'oscillation dc l'autre. Cette disposition autorise la formation d'une onde non-sinusoïdale, par exemple une onde présentant un creux élargi pour contenir et transporter des objets de dimensions importantes d'une part et pour pouvoir arrêter le mouvement de pivotement de l'objet pendant une à deux secondes d'autre part ce qui permet de stabiliser l'objet cinématiquement pendant son traitement. À titre d'exemple, I'amplitude du mouvement du premier pourra être sensiblement le double ou le triple de l'amplitude du mouvement du second et la fréquence d'oscillation du mouvement du second sera le double de la fréquence d'oscillation du mouvement du premier. En outre cette disposition permet de simuler des cames de forme complexe d'une part et d'utiliser des poulies de diamètre compatible avec la place disponible d'autre part. De préférence le câble principal 7. entre les deux éléments oscillants 10, est enroulé autour d'une poulie montée librement en rotation sur un axe fixé dans une chape solidaire du bâti du convoyeur I. Les deux éléments oscillants 10 et 10', lorsqu'ils sont constitués chacun par une poulie à gorge et un tourteau, seront accouplés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'une transmission de mouvement comportant un premier pignon calé sur l'arbre 15, un second pignon calé sur un arbre 15' monté sur paliers et accouplé au tourteau du second éléments 10' en sorte d'entraîner ledit tourteau en rotation, et une chaîne dc transmission coopérant en engrènement avec les deux pignons. Selon une autre forme de réalisation de l'ensemble moteur, ce dernier sera constitué par un vérin linéaire du type électrique ou hydraulique ou pneumatique. L'élément oscillant pourra être constitué par un galet pourvu d'une gorge dans laquelle s'engage le câble principal 7, ce galet à gorge étant monté librement en rotation sur un axe porté par une chape solidaire de l'extrémité de la tige du vérin. Selon encore une autre forme de réalisation les éléments 5 sont agencés en groupes et les éléments de chaque groupe sont fixés par leur extrémité inférieure, à un cadre porteur monté de manière mobile en translation verticale. Ce cadre porteur est solidaire d'un organe moteur d'actionnement en translation verticale alternative cet organe moteur pouvant être constitué par un vérin hydraulique, électrique, pneumatique ou autre. Les différents cadres seront montés les uns dans les autres et seront guidés en translation verticale par des colonnes. En variante, les cadres pourront aussi être actionnés par des cames rotatives accouplées à des moteurs électriques. Selon encore une autre forme d'exécution, chaque élément 5 est entraîné selon un mouvement alternatif de translation par un organe moteur qui lui est propre, cet organe moteur étant préférentiellement un moteur électrique linéaire par exemple un vérin électrique ou autre type de vérin. Les différents organes moteurs seront pilotés par une centrale électronique d'un type connu, par l'intermédiaire de laquelle il sera possible de régler l'amplitude du mouvement, la longueur de l'onde formée ainsi que la vitessc de propagation de l'onde formée. Selon encore une autre fonne d'exécution. les éléments S sont actionnés individuellement par des cames de profil approprié accouplées à un même moteur électrique. Ces cames pourront agir en poussée sur leurs éléments rcspectifs, soit directement par action sur une surface de poussée pratiquée sur l'élément 5 par exemple sa rive inférieure, soit indirectement par l'intermédiaire d'un axe poussoir. La camc pourra agir aussi en traction sur son élément 5 par l'intermédiaire d'un biellette articulée par une dc ses extrémités à un maneton qu'elle comporte et par son autre extrémité à l'élément 5. Selon encore une autre forme d'exécution, chaque élément 5 est actionné individuellement par une biellette 16 articulée d'une part à un axe solidaire de l'élément 5 et d'autre part à une chaîne 17 tendue entre un pignon mené ct un pignon menant, les deux pignons étant montés l'un au dessus de l'autre de façon que la chaîne entre les pignons soit verticale. Le pignon menant est accouplé par l'intermédiaire d'une transmission de mouvement appropriée à un moteur électrique. La chaîne 17 est préférentiellement entraînée en rotation alternative mais, en variante, elle pourra être entraînée en rotation continue. Le point de solidarisation de la biellette 16 à la chaîne sera entraîné selon un mouvement vertical alternatif selon un axe vertical dans le premier cas et avec un déplacement latéral dans le second cas. Avec une transmission de mouvement et/ou un organe moteur adapté(s) à entraîner la chaînel7 selon un mouvement alternatif il sera possible d'ajuster l'amplitude du mouvement alternatif du point de solidarisation ainsi que la fréquence de ce mouvement. D'une chaîne 17 à l'autre, les points de solidarisation seront décales en hauteur les uns par rapport aux autres de façon à obtenir un déphasage du mouvement d'un élément 5 à l'autre. Le convoyeur I selon l'invention peut équiper avantageusement une machine de traitement de surface pour objets bruts de fonderie ou bien pour objets usinés finis ou semi finis, telle une grenailleuse, équipée d'au moins un moyen pour produire un jet dc matériau en particule dirigé vers la piste de convoyage et couvrant cn partie ou cn totalité la piste de convoyage en sorte que ledit jet frappe les objets transportés par la piste de convoyage et en assure leur traitement. De préférence cette machine est équipée d'un carter solidaire du bâti délimitant avec la piste de convoyage un tunnel de traitement dans lequel est injecté sous forme d'un jet au moins un produit en particules, ledit carter comprenant une paroi supérieure venant au dessus et à écartement de la piste de convoyage 2 et deux parois verticales, parallèles, disposées latéralement au convoyeur I et venant masquer au moins la partie supérieure de chaque élément vertical. Il va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et variantes sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. REVENDICATIONS: 1/ Convoyeur linéaire (1) comprenant un bâti ainsi qu'une piste de convoyage (2) adaptée au transport d'objets entre une extrémité amont en relation avec un poste de chargement d'objets et une extrémité aval en relation avec un poste dc déchargement des objets transportés, caractérisé en ce que: - la piste de convoyage (2), dans la direction du transport des objets entre l'extrémité amont et l'extrémité aval, est fixe par rapport au convoyeur (1), - la piste de convoyage (2) est déformable verticalement, et ladite piste de convoyage (2) est déformée et balayée par au moins une onde transversale se propageant depuis l'extrémité amont vers l'extrémité aval, ladite onde, selon la largeur de la piste de convoyage, formant deux bossages séparés par un creux entre lesquels est disposé au moins un objet ce qui assure d'une part le transport de l'objet entre les deux extrémités du convoyeur (1) et d'autre part sa rotation sur lui-meme. 2/ Convoyeur (I) selon la revendication I caractérisé par des éléments (5) verticaux mobiles en translation verticale alternative dont les extrémités supérieures forment ou portent la piste de convoyage, les dits éléments verticaux (5) étant mobilisés individuellement ou en groupe selon un mouvement vertical alternatif par des moyens 6 de transmission de mouvement, les moyens (6) de transmission de mouvement associés aux différents éléments (5) ou groupes d'éléments (5) étant calés les uns par rapport aux autres de façon que le mouvement alternatif de chaque élément ou groupe d'éléments soit décalé en phase par rapport au mouvement alternatif du ou des élément(s) ou groupe(s) d'éléments contigu(s). 3/ Convoycur (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque élément (5) présente une rive supérieure (Sa) de contour rectangulairc dont l'axe longitudinal est perpendiculaire à la direction du mouvement des objets sur la piste de convoyage (2), ladite piste de convoyage (2) étant formée par les rives supérieures des dits éléments (5). 4/ Convoyeur (I) selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que les éléments verticaux (5) sont constitués par des plaques verticales et que les dites plaques sont disposées de manière contigu, perpendiculairement à la direction d'avancement des objets sur le convoyeur ( 1), et alignées selon un rang, les dites plaques étant disposées à faible écartement les unes des autres. 5/ Convoveur(l) selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce que les rives supérieures (5a) des éléments (5) sont inclinées par rapport à l'horizontale dans le sens de leur longueur. 6/ Convoyeur ( 1 ) selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'inclinaison de la rive supérieure (Sa) de chaque élément (5) est inversée par rapport à l'inclinaison de la rive (5a) de l'élément contigu. 7/ Convoyeur (1) selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que la rive supérieure (Sa) de chaque élément (5) forme un Vé. 8/ Convoseur (I) selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que la rive supérieure (5a) de chaque élément, dans le sens de sa largeur et en considérant le sens d'avance des objets sur le convoyeur (1), est inclinée vers le bas. 9/ Convoyeur (1) selon la revendication 2. caractérisé en ce que la piste de convoyage (2) est formée par un tapis porté par les éléments verticaux (5). 10/ Convoyeur (1), selon la revendication 9, caractérisé en ce que le tapis, selon son épaisseur, est pourvu d'une pluralité de perçages traversants pour permettre l'évacuation des produits sous forme de particules. 11/ Convoyeur (1) selon la revendication 9 ou la revendication 10, caractérisé en ce que le tapis est constitué par des éléments articulés les uns aux autres. 12/ Convoyeur (1) selon la revendication 9 ou la revendication 10, caractérisé en ce que le tapis est constitué par une paroi en matériau souple. 13/ Convoyeur (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les éléments verticaux (5), mobiles selon un mouvement vertical alternatif, sont constitués par des pions verticaux. 14/ Convoyeur (I) selon l'une quelconque des revendications 2 à 13, caractérisé en ce que les éléments verticaux (5) sont fixés individuellement ou en groupe, par leur extrémité inférieure. au moyen correspondant (6) de transmission de mouvement. 15/ Convoyeur (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 14, caractérisé en ce que chaque moyen (6) de transmission de mouvement comprend: - un élément d'actionnement principal (7), - au moins un élément d'actionnement secondaire (8). fixé par une de ses extrémités à l'élément vertical (5) correspondant et par son autre extrémité à l'élément d'actionnement principal (7), - au moins un ensemble moteur comportant au moins un élément de sortie (10) sur lequel un mouvement oscillation est disponible, ledit élément de sortie étant solidaire de l'élément d'actionnement principal (7) en sorte que par l'intermédiaire de l'élément d'actionnement principal et de ou des élément(s) secondaire(s) (8) un mouvement vertical alternatif soit transmis à l'élément vertical (5) ou au groupe d'éléments verticaux associé. 16/ Convoyeur (1) selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'élément d'actionnement principal (7) et le ou les éléments d'actionnement secondaires (8) sont constitués, chacun par un câble de traction, que l'élément principal, à distance du ou des élément(s) secondaire(s), est fixé par son extrémité correspondante à un point fixe du bâti et que l'élément de sortie (10) de l'ensemble moteur est solidarisé à la partie de l'élément principal (7) située entre le point fixe et le ou les éléments secondaire(s) (8). 17/ Convo-eur(l) selon la revendication I S caractérisé en ce que chaque moyen 6 de transmission de mouvement comprend au moins deux éléments de sortie (10) oscillants, I'amplitude et/ou la période du mouvement d'oscillation de l'un étant différente(s) de celle(s) du mouvement d'oscillation de l'autre. 18/ Convoyeur (1) selon la revendication 16 ou la revendication 17, caractérisé en ce que chaque élément de sortie oscillant (10) est constitué par une poulie à gorge, dans la gorge de laquelle s'enroule l'élément principal et par un tourteau sur lequel est montée librement en rotation la poulie à gorge, ledit tourteau étant entraîné en rotation par l'ensemble moteur. 19/ Machine de traitement de surface pour objets bruts de fonderie ou bien pour objets usinés finis ou semi finis, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'un convoyeur (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes et d'un moyen pour produire un jet de matériau en particule dirigé vers la piste de convoyage et couvrant en partie ou en totalité la piste de convoyage en sorte que ledit jet frappe les objets transportés par la piste de convoyage et en assure leur traitement. 20/ Machine de traitement de surface selon la revendication 19, caractérisée par un carter solidaire du bâti délimitant avec la piste de convoyage un tunnel de traitement dans lequel est injecté sous forme d'un jet au mois un produit en particules, le carter comprenant une paroi supérieure venant au