Brevet FR2769267A1 — publié le 19990402

La présente invention concerne un chariot trans- porteur, notamment chariot commissionneur comprenant un poste de conduite pour un conducteur debout et un interrupteur d'homme mort que le conducteur doit actionner avec un pied,5 l'interrupteur coopérant avec au moins un dispositif de frein du chariot transporteur pour que la libération de l'interrupteur d'homme mort produise le freinage du chariot. L'invention concerne également un procédé carac- térisé en ce qu'après libération de l'interrupteur d'homme 1() mort on génère un couple de freinage croissant en fonction du temps. Les chariots transporteurs équipés d'un poste de conduite recevant un conducteur en position debout s'utilisent notamment si pendant le fonctionnement du cha- riot, il faut que le conducteur monte et descende fréquem- ment. La surface pour la position debout dans le poste de conduite est équipée d'un interrupteur dit " d'homme mort " que le conducteur doit actionner avec son pied. L'entraî- nement du chariot transporteur ne peut se faire que si ce in-20 terrupteur d'homme mort est actionné. Lorsque ce commutateur est libéré, cela actionne automatiquement un dispositif de frein du chariot transporteur. Dans les chariots transporteurs selon l'état de la technique, le dispositif de frein est en général constitué par un frein accumulateur avec un couple de freinage réglé de manière fixe. L'interrupteur d'homme mort garantit que le chariot transporteur puisse être actionné uniquement par un conducteur qui se tient debout dans le poste de conduite et que par exemple après un accident ou en cas de chute du con- 3o ducteur, cela déclenche le frein de secours du chariot trans- porteur. On remarque également que le conducteur de cha- riot transporteur correspondant au type défini ci-dessus, saute régulièrement du poste de conduite du chariot sur la voie de circulation si bien que l'interrupteur d'homme mort déclenche le frein de secours du chariot. La très forte décé- lération provoquée par le frein de secours du chariot peut provoquer un endommagement ou un basculement d'une charge se trouvant sur le chariot. En outre, le freinage de secours ré- pété produit une forte usure des roues freinées du chariot. La présente invention a pour but de développer un chariot transporteur du type défini ci-dessus, évitant les inconvénients provoqués par le fait que le conducteur saute du poste de conduite. En outre, l'invention a pour but de dé- velopper un procédé de freinage du chariot transporteur évi- tant d'endommager la charge du chariot et les roues freinées. Ce problème est résolu par un chariot transpor- 1() teur du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'un dispo- sitif de frein coopérant avec l'interrupteur d'homme mort qui génère un couple de freinage variable pendant une opération de freinage. Comme dispositif de frein à couple de freinage variable, on peut envisager par exemple un frein accumulateur réglable, un frein à fluide sous pression ou un frein élec- trique. Après la libération de l'interrupteur d'homme mort, le couple de freinage est réglé automatiquement pour que la charge transportée par le chariot ne risque pas d'être endom- 2() magée par la décélération de freinage mais qu'en même temps on respecte les valeurs de freinage prescrites pour un frei- nage de secours. Il est particulièrement avantageux que le dispo- sitif de frein soit constitué par un frein de fonctionnement du chariot transporteur. Ainsi, la libération de l'interrupteur d'homme mort actionne le frein de fonctionne- ment du chariot transporteur. Pendant le fonctionnement nor- mal du chariot, le frein de fonctionnement peut également être actionné par le conducteur et dans ce cas, le couple de 3( freinage est réglé par le conducteur. Il est avantageux que le dispositif de frein soit constitué par le moteur entraînant le chariot transporteur. Le couple de freinage pour un freinage déclenché par l'interrupteur d'homme mort est ainsi généré par le moteur électrique entraînant le chariot. Il est déjà connu d'utiliser le moteur d'entraînement du chariot comme frein de fonctionnement. On évite un freinage avec à-coup du chariot si l'interrupteur d'homme mort coopère avec un dispositif de ré- gulation commandant l'évolution chronologique du couple de freinage du dispositif de frein. Il est par exemple possiblez qu'après libération de l'interrupteur d'homme mort, on aug- mente de façon continue le couple de frein jusqu'à atteindre une valeur maximale. Il est en outre avantageux qu'un second disposi- tif de frein coopérant avec l'interrupteur d'homme mort soit I( réalisé comme frein accumulateur créant un couple de freinage non variable. Le couple de freinage de ce frein accumulateur est prédéterminé de manière fixe et ne peut être modifié pen- dant le fonctionnement du chariot transporteur. Le frein ac- cumulateur est actionné après la libération de l'interrupteur15 d'homme mort avec un retard par rapport au frein de fonction- nement. Le couplage du frein accumulateur avec l'interrupteur d'homme mort garantit que le chariot transporteur est tou- jours freiné en l'absence de conducteur. Le problème évoqué par rapport au procédé de 2() freinage du chariot transporteur est résolu selon l'invention en ce qu'après la libération de l'interrupteur d'homme mort, on crée un couple de freinage croissant en fonction du temps. Il est avantageux que le couple de freinage croissant en fonction du temps soit généré par un frein de fonctionnement du chariot, notamment si le couple de freinage croissant en fonction du temps est généré par le moteur en- traînant le chariot. Selon un développement particulièrement avanta- geux de l'invention, à la fin d'une temporisation commençant 3() par la libération de l'interrupteur d'homme mort, le frein accumulateur du chariot est actionné. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans l'unique figure annexée montrant un chariot transporteur de type chariot commissionneur à faible course de levage. Le chariot commissionneur à faible course de le- vage comporte une partie d'entraînement 1 et une partie de charge 2 reliée à celle-ci et qui peut être levée; la partie de charge 2 comporte deux bras de réception de charge 3. Les bras 3 s'appuient par des galets de roulement 5 sur la voie de circulation. La partie d'entraînement 1 comprend un poste de conduite avec une plate forme 4 sur laquelle le conducteur se tient debout et une console de commande 6 avec un capteur de direction 7 et des interrupteurs tournant 8 pour commander l'entraînement du chariot commissionneur. Une roue motrice nI directrice 9 du chariot commissionneur est également prévue dans la partie d'entraînement 1; elle est reliée directement au moteur d'entraînement 10. Le moteur 10 coopère avec l'interrupteur tournant 8 et entraîne la roue 9 en fonction du signal imposé par le conducteur à l'aide de l'interrupteur15 tournant 8. Si le conducteur libère l'interrupteur tournant pendant le déplacement, ou s'il l'actionne dans une direction opposée à la direction instantanée de déplacement, la roue 9 sera freinée par le moteur 10. Le moteur 10 assure ainsi le râle de frein de fonctionnement. ) Dans cet exemple de réalisation un frein accumu- lateur 11 coopérant avec l'arbre de sortie du moteur 10 est également couplé à la roue 9. Lorsque le chariot commission- neur est hors service, le frein accumulateur 11 est toujours actionné et joue ainsi le rôle de frein de parking. Après mise en oeuvre du chariot commissionneur, le frein accumula- teur 11 est seulement libéré lorsque l'interrupteur d'homme mort 12 équipant la plate forme 4 est actionné. En libérant l'interrupteur d'homme mort 12, selon l'invention, on freine tout d'abord le chariot commissionneur 31 par le moteur 10 avec un couple de freinage déterminé. Il est possible dans ces conditions de faire augmenter le couple de freinage de manière continue en fonction du temps; il est également possible d'adapter le couple de freinage à la vi- tesse de déplacement du chariot commissionneur. Le frein ac- cumulateur 11 est actionné de manière retardée après la libération de l'interrupteur d'homme mort 12. Le freinage du chariot commissionneur après libération de l'interrupteur d'homme mort se fait de manière dosée pour ne pas risquer d'endommager la charge portée par les bras 3. Un dispositif de régulation non représenté commande le frein accumulateur 11 ou le couple de freinage du moteur 10. R E V E ND I C A T I ON S 1 ) Chariot transporteur, notamment chariot commissionneur comprenant un poste de conduite pour un conducteur debout et un interrupteur d'homme mort (12) que le conducteur doit ac-5 tionner avec un pied, l'interrupteur (12) coopérant avec au moins un dispositif de frein du chariot transporteur pour que la libération de l'interrupteur d'homme mort (12) produise le freinage du chariot, caractérisé par10 un dispositif de frein coopérant avec l'interrupteur d'homme mort (12) qui génère un couple de freinage variable pendant une opération de freinage. 2 ) Chariot transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de frein est constitué par le frein de fonc- tionnement du chariot transporteur. 3 ) Chariot transporteur selon l'une quelconque des revendi- 2() cations 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de frein est constitué par un moteur (10) du chariot. 4 ) Chariot transporteur selon l'une quelconque des revendi- cations 1 ou 3, caractérisé en ce que l'interrupteur d'homme mort (12) coopère avec un dispositif de régulation pour commander le développement chronologique du couple de freinage du dispositif de frein. ) Chariot transporteur selon l'une quelconque des revendi- cations 1 ou 4, caractérisé par un second dispositif de frein coopérant avec l'interrupteur d'homme mort (12), en forme de frein accumulateur (11) pour générer un couple de freinage non variable. 6 ) Procédé de freinage d'un chariot transporteur notamment d'un chariot commissionneur comportant un poste de conduite pour un conducteur debout, procédé selon lequel la libération d'un interrupteur d'homme mort (12) actionné par le pied du conducteur produit le freinage du chariot transporteur, caractérisé en ce qu' après libération de l'interrupteur d'homme mort (12) on gé- nère un couple de freinage croissant en fonction du temps. ) Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que le couple de freinage croissant en fonction du temps est créé par le frein de fonctionnement du chariot transporteur. 8 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le couple de freinage croissant en fonction du temps est créé par le moteur (10) entraînant le chariot. ) 9 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu' à la fin d'une durée de temporisation commençant par la libé- ration de l'interrupteur d'homme mort (12) on actionne un frein accumulateur (11).