Brevet FR2765277A1 — publié le 19981231

L'invention concerne un dispositif de commande destiné à la commande de la circulation d'air dans un canal de travail susceptible d'être relié à un dispositif de travail, comprenant une unité de commande susceptible d'être commutée dans différentes positions de commutation, dans lesquelles le canal de travail, un canal d'alimentation susceptible d'être relié à une source d'air sous pression, et un canal de purge sont reliés hydrauliquement de différentes façons, l'unité de commande étant insérée dans un logement de boîtier, qui communique avec les canaux à fluide précédemment mentionnés. Un dispositif de commande de ce type, qui est conçu sous forme de système à soupapes, est décrit dans le brevet allemand DE 44 13 657. Ce système à soupapes comprend une ou plusieurs plaques de base qui contiennent, chacune, un logement de boîtier dans lequel est insérée une unité formant soupape, cette unité formant soupape étant constituée essentiellement d'un tiroir. En fonction de la position de l'unité formant soupape, un canal de travail est alimenté ou purgé d'air sous pression, afin de faire fonctionner un dispositif de travail raccordé. En particulier en matière de techniques de fabrication et de montage, interviennent de nombreuses étapes de travail exigeant la manipulation d'objets, des appareils de manipulation à vide étant souvent employés pour retenir par aspiration les objets à manipuler. Le vide nécessaire peut être créé au moyen d'un dispositif de commande, tel que celui qui est décrit dans le brevet US 4 861 232, et qui renferme un dispositif générateur de vide susceptible d'être relié à un dispositif de travail adapté, par exemple à une ventouse. Dans les applications pneumatiques combinées, que l'on rencontre fréquemment, et qui exigent l'utilisation aussi bien d'un système à soupapes que d'un dispositif générateur de vide, il serait, en principe, possible de combiner des dispositifs de commande du type décrit dans l'art antérieur. Du fait des différences de conception, il existe, pour les différents types de dispositifs de commande, des constructions très différentes, et ceci entraîne des coûts de fabrication élevés. L'invention a donc pour but de prendre des dispositions permettant une réduction des coûts de fabrication de systèmes à soupapes et de dispositifs générateurs de vide, surtout dans le cas d'applications combinées. Ce but est atteint, dans le cadre d'un dispositif de commande du type évoqué précédemment, en proposant que le logement de boîtier soit conformé pour recevoir, au choix, une unité de commande conformée en unité à soupape ou en unité génératrice de vide, une circulation d'air, provoquée par le vide, étant susceptible d'être produite dans le canal de travail par l'unité génératrice de vide utilisée, dans une position de commutation correspondante. On dispose ainsi de la possibilité, en ayant une structure de base unitaire, de proposer un dispositif de commande pouvant être utilisé, au choix, comme système à soupape ou comme dispositif générateur de vide, une combinaison des deux modes de fonctionnement pouvant même être possible dans certaines conditions. Il est ainsi possible, tout simplement, de disposer d'un dispositif de commande se présentant sous la forme d'un dispositif générateur de vide, en insérant, dans le logement de boîtier, à la place d'une unité formant soupape, une unité génératrice de vide conformée de façon adaptée. Si le dispositif de commande comprend plusieurs logements de boîtiers, il est également possible de prévoir un montage combiné d'une unité formant soupape et d'une unité génératrice de vide, ce qui entraîne une réduction supplémentaire des coûts de fabrication dans le cas d'applications combinées avec une surpression et une dépression. Des modes de réalisation avantageux de l'invention sont exposés dans les revendications secondaires. Avantageusement, l'unité génératrice de vide contient un organe de commande, pouvant être commuté entre une position d'ouverture et une position de fermeture, un effet d'aspiration étant créé dans le canal de travail, en position d'ouverture, dans la mesure o de l'air sous pression provenant du canal d'alimentation est acheminé à travers un système à buse faisant partie de l'unité génératrice de vide, système à buse qui est relié au canal de travail suivant le principe de l'éjecteur. Dans une forme d'exécution particulièrement avantageuse, le système à buse est prévu sur l'organe de commande, et est relié à celui- ci de façon à pouvoir se déplacer avec lui, de sorte qu'il décrit également le mouvement de commutation. De façon alternative, l'unité génératrice de vide peut également comporter un boîtier pouvant être inséré de façon fixe dans le logement correspondant, boîtier qui, quant à lui, comprend un système à buse fixe et un organe de commande mobile. Afin d'obtenir la séparation, nécessaire pour obtenir l'étanchéité, entre les canaux à fluide, un système multiple d'unités d'étanchéité annulaires, se suivant de façon coaxiale, est avantageusement placé entre la paroi circonférentielle du logement de boîtier et l'unité de commande insérée. Ces unités sont avantageusement reliées de façon fixe avec le logement de boîtier et placées de façon identique, indépendamment du fait qu'une unité à soupapes ou une unité génératrice de vide est installée. Les unités d'étanchéité sont, de préférence, des unités semblables à des cartouches qui présentent, chacune, au moins une bague d'étanchéité élastique, ainsi qu'une bague de maintien maintenant la bague d'étanchéité, au nombre minimum d'une, ces bagues étant positionnées et fixées dans le logement de boîtier, par l'intermédiaire de la bague de maintien, en particulier par ajustement serré. Si le dispositif de commande comporte au moins deux logements de boîtiers, chaque logement de boîtier peut, en cas de besoin, être équipé d'une unité génératrice de vide, afin de faire fonctionner deux5 dispositifs de travail séparés. Il est également envisageable d'avoir une combinaison avec, d'une part, une unité génératrice de vide et, d'autre part, une unité à soupape, l'unité à soupape servant soit à actionner un dispositif de travail associé, soit à faire fonctionner l'unité génératrice de vide. Ce dernier montage étant conçu en particulier de telle sorte que soit prévue une liaison permettant d'envoyer au canal de travail associé à l'unité génératrice de vide un signal de surpression, afin de supprimer le vide qui règne, et de provoquer le détachement ou l'éjection d'un objet aspiré par le dispositif de travail associé. En cas de besoin, le signal de surpression peut également être influencé si un dispositif d'étranglement est monté dans la liaison par canal associée. L'invention va maintenant être expliquée de façon plus détaillée à l'aide du dessin annexé, dans lequel: la figure 1 est une vue en coupe longitudinale à travers une forme d'exécution préférée du dispositif de commande selon l'invention, qui comprend deux logements formant boîtiers qui, à la figure 1, sont équipés, chacun, d'une unité formant soupape, la figure 2 est une vue à échelle agrandie de la partie portant la référence II, indiquée en traits mixtes à la figure 1, une forme d'exécution préférée d'une unité génératrice de vide étant insérée à la place d'une unité formant soupape, la figure 3 est une vue, dans un mode de représentation correspondant à la figure 2, d'une autre forme d'exécution d'une unité génératrice de vide susceptible d'être insérée dans le logement de boîtier, et la figure 4 est une vue à échelle agrandie de la partie portant la référence IV, indiquée en traits mixtes à la figure 1, l'unité formant soupape ici présente, contrairement au mode de construction à 3/2 voies de la figure 1, étant construite avec 2/2 voies et servant à envoyer un signal de surpression momentané, sous forme d'impulsion d'éjection, à l'unité génératrice de vide qui est également présente. La figure 1 représente un dispositif de commande 1, actionnable électromagnétiquement, comportant un boîtier 2, du genre plaque, de préférence en plusieurs parties. Du fait de sa subdivision, le boîtier 2 du dispositif comporte une partie centrale 3 et deux parties terminales 5, 5' montées détachables sur les faces frontales 4, opposées axialement l'une à l'autre, de la partie centrale 3. Le boîtier 2 du dispositif est traversé par une pluralité de canaux à fluide 6, qui sont avantageusement formés dans la partie centrale 3. Sous les canaux à fluide 6 se trouve un canal de purge R, placé approximativement au milieu, auquel fait suite, axialement de part et d'autre, respectivement un canal de travail A, B. Du côté axial, opposé au canal de purge R, de chaque canal de travail A, B se trouve, en outre, un canal d'alimentation Pl. P2. Le dispositif de commande 1 est conçu de telle sorte qu'il puisse constituer une unité, du type "paquet", avec plusieurs dispositifs de commande possédant une structure de base identique, dans la mesure o les différents boîtiers 2 de dispositifs, du genre plaques, sont placés les uns à côté des autres, avec les surfaces de plaques associées, et sont reliés fixement les uns aux autres. Les canaux à fluide 6 des différents dispositifs de commande 1 se complètent ensuite partiellement pour former des canaux continus communs. Il est ainsi possible d'assembler, de façon modulaire et spécifique à une application, des agencements, du type batteries, formés de dispositifs de commande 1. A l'intérieur du boîtier 2 du dispositif est formé un logement 7, s'étendant de façon linéaire, et de contour globalement cylindrique. Les cinq canaux à fluide 6 précédemment évoqués débouchent, avec un écart axial, dans ce logement 7. Le canal de purge R qui s'étend au milieu joue le rôle de division axiale pour le logement 7, ce qui crée deux logements de boîtier 8, 9 coaxiaux l'un par rapport à l'autre, se confondant sur une partie du canal de purge R qui s'insère entre eux. Le premier logement de boîtier 8, situé à gauche à la figure 1, communique avec le premier canal d'alimentation P1 et avec le premier canal de travail A, débouchant également en lui, du côté de la circonférence, ainsi qu'avec le canal de purge R, du côté frontal. Ce dernier communique simultanément, par la face frontale correspondante, avec le deuxième logement de boîtier 9, dans lequel débouchent en outre, du côté de la circonférence, le deuxième canal de travail B et le deuxième canal d'alimentation P,. Les deux canaux d'alimentation PI, P2 sont susceptibles d'être reliés avec une source d'air sous pression, non représentée en détail, et il est possible qu'il s'agisse d'une seule et même source d'air sous pression. Le canal de purge R est avantageusement mis à la pression atmosphérique, dans la mesure o il débouche, sur la face extérieure du dispositif de commande 1, dans l'atmosphère. Les deux canaux de travail A, B, dans le cas du dispositif de la figure 1, sont susceptibles d'être branchés sur un dispositif de travail pneumatique, actionné par surpression, par exemple sur un vérin pneumatique à double effet. Les canaux de travail A, B peuvent, dans ce cas, être reliés aux deux chambres du cylindre de travail. Les deux logements de boîtier 8, 9, dans l'exemple d'exécution, s'étendent surtout dans la partie centrale 3, mais, comme représenté, ils peuvent également pénétrer axialement légèrement dans la partie terminale 5, 5' qui leur est associée. Lorsque les parties terminales 5, 5' sont démontées, le logement de boîtier 8, 9 correspondant est donc ouvert, axialement à l'extérieur, ce qui permet la pose des composants qui sont nécessaires. Dans l'exemple d'exécution, une pluralité d'unités d'étanchéité 12 annulaires font partie des composants évoqués précédemment. Orientées de façon coaxiale, elles sont fixées dans les logements de boîtier 8, 9 en accusant un écart axial. Leur fixation est avantageusement réalisée par simple encastrement en force, chaque unité d'étanchéité 12 présentant une bague de maintien 13, de section transversale semblable à un U, qui est encastrée dans le logement de boîtier 8, 9 associé. La surface extérieure 14 cylindrique des bagues de maintien 13, orientée radialement vers l'extérieur, est, dans ce cas, fixée par ajustement serré sur la surface circonférentielle intérieure 15 du logement de boîtier 8, 9 qui lui est associé. Un joint intermédiaire supplémentaire n'est pas nécessaire. La bague de maintien 13 sert non seulement à fixer, sans possibilité de déplacement axial, l'unité d'étanchéité 12, mais sert simultanément à maintenir au moins une bague d'étanchéité 16 élastique, qui est maintenue à l'intérieur de son contour de section en forme de U. Par une section d'étanchéité 17 annulaire, la bague d'étanchéité 16 dépasse radialement vers l'intérieur, sur la bague de maintien 13. Les unités d'étanchéité 12 sont placées, chacune, axialement entre les zones o débouchent les canaux à fluide 6, une autre unité d'étanchéité 12 supplémentaire faisant axialement suite, à l'extérieur, à l'embouchure d'un canal d'alimentation Pl, P, correspondant. Dans chaque logement de boîtier 8, 9 est placée une unité formant soupape 18 entourée par les unités d'étanchéité 12 qui lui sont associées. Chacune comprend un tiroir 22 cylindrique, étagé à plusieurs reprises dans5 la direction axiale, et comporte dans sa zone terminale, axialement extérieure, opposée au canal de purge R, un piston de commande 23 avec un joint d'étanchéité 24 circonférentiel. Le tiroir 22 et le piston de commande 23 qui lui est associé sont avantageusement reliés fixement, sans possibilité de déplacement axial, et peuvent également ne former qu'une seule pièce. L'étagement du tiroir 22, précédemment mentionné, permet d'obtenir une gorge 25, qui est flanquée, axialement sur ses deux côtés, d'un tronçon de commande 26, 27 de contour cylindrique. Du fait d'une sollicitation par fluide qui va faire l'objet d'une explication, l'unité formant soupape 18 peut être commutée entre deux positions de commutation qui sont représentées, à la figure 1, au-dessus et en- dessous de l'axe longitudinal et de symétrie 28 commun des logements de boîtier 8, 9. La position représentée au- dessus de l'axe longitudinal 28 est la position de travail, dans laquelle la gorge 25 est située, axialement, approximativement à la même hauteur que l'unité d'étanchéité 12 médiane, ce qui libère une fente d'écoulement permettant à l'air sous pression de passer du canal d'alimentation P1 ou P2 dans le canal de travail A ou B associé, et de solliciter le dispositif de travail qui y est raccordé. Simultanément, le tronçon de commande 26 situé du côté opposé du piston de commande 23 se trouve à la hauteur de l'unité d'étanchéité 12 placée entre le canal de travail A, B et le canal de purge R, unité qui l'entoure de façon étanche, par sa section d'étanchéité 17. Le canal de purge R est donc obturé, en direction des canaux de travail A, B. Dans la position de purge représentée sous l'axe longitudinal 28, l'unité formant soupape 18 est déplacée axialement vers l'extérieur, ce qui fait que les deux tronçons de commande 26, 27 sont entourés, en étant isolés par les unités d'étanchéité 12 bordant le canal d'alimentation Pi ou P2, et que les canaux d'alimentation P1 ou P2 sont obturés. Simultanément, il existe une liaison pour le fluide entre les canaux de travail A, B et le canal de purge, car la longueur des tiroirs 22 est réduite de telle sorte qu'ils se terminent, dans la position de purge, dans la zone intermédiaire entre les unités d'étanchéité 12 bordant les canaux de travail A, B. Les deux positions de commutation sont avantageusement déterminées par des butées 32, 33 qui sont prévues sur les périphéries axiales, opposées l'une à l'autre, d'une chambre à piston 34, formée dans le logement de boîtier 8, 9 correspondant, dans laquelle se trouve le piston de commande 23. Ainsi, le piston de commande 23 coopère avec les butées 32, 33 et limite la course de l'unité formant soupape 18. Etant donné que la chambre à piston 34 s'étend au- delà de la zone de séparation entre la partie centrale 3 et la partie terminale 5, 5' qui lui fait suite, elle est revêtue d'un manchon de guidage 35 inséré, dont la surface intérieure constitue la surface de glissement du piston de commande 23 ou de son joint d'étanchéité 24. Une saillie d'arrêt 36 dépassant, radialement vers l'extérieur, du manchon de guidage 35, pénètre dans un évidement complémentaire 37 ménagé dans la zone de séparation évoquée et, en conséquence, le manchon de guidage 35 est fixé sans possibilité de déplacement axial. La butée 32, située axialement à l'intérieur, est avantageusement prévue directement sur le manchon de guidage 35, et peut être formée par une saillie annulaire dépassant radialement vers l'intérieur. Le déplacement axial de l'unité formant soupape 18 est provoqué par la force d'un fluide. Chaque piston de commande 23 divise axialement la chambre à piston 34 qui lui est associée en une chambre motrice 38, axialement extérieure, et une chambre motrice 39, axialement intérieure, et chaque chambre motrice est reliée, par l'intermédiaire d'un canal de commande 42, 43, avec un canal d'alimentation de commande PS, qui contient de l'air sous pression à une pression de commande. Dans le premier canal de commande 42 est interposée une soupape pilote 44 qui est apte, en fonction de l'état d'actionnement, à libérer ou à arrêter l'écoulement à travers le premier canal de commande 42. La chambre motrice intérieure 39, par l'intermédiaire du deuxième canal de commande 43, qui n'est représenté qu'en traits mixtes, se trouve en liaison constante avec un canal d'alimentation de commande Ps. A chaque unité formant soupape 18 peut être associé un canal d'alimentation de commande Ps qui lui est propre, comme ceci est le cas dans l'exemple d'exécution. Les soupapes pilotes 44 sont avantageusement des électrovannes équipées d'électro-aimants, réalisées à 3/2 voies, et communiquent également avec un canal de purge de commande Rs avantageusement commun. Lorsque les soupapes pilotes 44 ne sont pas actionnées, le passage à travers les premiers canaux de commande 42 est obturé et, simultanément, le tronçon de canal qui communique avec la chambre motrice extérieure 38 est relié au canal de purge de commande Rs. A cause de la pression de commande qui règne constamment dans la chambre motrice intérieure 39, l'unité formant soupape 18 adopte ainsi la position de purge. Grâce à un actionnement électrique des soupapes pilotes 44, celles-ci libèrent le passage à travers les premiers canaux de commande 42, interrompant simultanément la liaison avec le canal de purge de commande Rs. Ainsi, la pression de commande est à sa valeur supérieure, également dans la chambre motrice extérieure 38, ce qui entraîne un déplacement axial de l'unité formant soupape 18, pour venir dans la position de travail, car la surface active du piston de commande 23, orientée en direction de la chambre motrice extérieure 38, est plus grande que sa surface active, orientée en direction de la chambre motrice intérieure 39, qui est constamment mise sous pression par l'intermédiaire du deuxième canal de commande 43. La liaison constante entre la chambre motrice intérieure 39 et le canal d'alimentation de commande Ps crée un coussin d'air, qui pourrait cependant être remplacé par un dispositif élastique mécanique. De par la présence des deux unités formant soupape 18, le dispositif de commande 1 constitue globalement un système à soupapes contenant deux dispositifs à soupapes , 45' actionnables indépendamment l'un de l'autre, ces dispositifs étant surtout des soupapes à 3/2 voies. Le dispositif de commande 1 est caractérisé, en outre, en ce qu'au moins l'une des unités formant soupape 18 peut, sans difficulté, être remplacée par une unité génératrice de vide 46, 46' pour obtenir, à la place d'un dispositif à soupapes 45, 45', un dispositif générateur de vide 47, comme représenté, à titre d'exemple, aux figures 2 et 3. Les figures 2 et 3 illustrent une configuration, dans laquelle l'unité formant soupape 18, se trouvant à gauche à la figure 1, est remplacée par deux variantes possibles d'unités génératrices de vide 46, 46'. Celles-ci permettent, pour une position de commutation adaptée dans le canal de travail A associé, de produire une circulation d'air provoquée par le vide, qui a pour conséquence de créer un effet d'aspiration au niveau d'un dispositif de travail raccordé au canal de travail A. Le dispositif de travail peut, par exemple, être un dispositif de manipulation à vide, comprenant une ou plusieurs chambres d'aspiration ou ventouses, pouvant être placées sur des objets à manipuler, pour provoquer une adhésion due au vide permettant un déplacement de l'objet en question. Etant donné que les logements de boîtier 8, 9 sont donc prévus pour recevoir, au choix, une unité de commande conformée en unité formant soupape 18 ou en unité génératrice de vide 46, 46', il est possible d'obtenir le dispositif à soupape 45, 45' ou le dispositif générateur de vide 47 que l'on souhaite en insérant simplement l'unité souhaitée 18, 46, 46' et en utilisant tous les autres composants du dispositif de commande 1. On se trouve donc en présence d'un genre de système modulaire, dans lequel, en utilisant un grand nombre de pièces communes, il est possible de réaliser différents dispositifs, ce qui permet d'avoir une fabrication très économique, avec un stock de pièces limité. Pour obtenir le dispositif générateur de vide 47 illustré à la figure 2, en comparaison avec la forme d'exécution de la figure 1, l'unité formant soupape 18, qui est constituée du tiroir 22 et du piston de commande 23, est remplacée par une unité génératrice de vide 46. Celle-ci contient un organe de commande 48, du type tiroir, qui, de façon comparable au tiroir 22, plonge coaxialement dans les unités d'étanchéité 12 et présente, à une extrémité axiale, un piston de commande 52, qui peut présenter une structure, ici illustrée, correspondant au piston de commande 23 précédemment décrit. De façon correspondante, il est pourvu d'une bague d'étanchéité 24', qui coopère avec la surface intérieure du manchon de guidage 35 que l'on a conservé et que l'on n'a pas échangé. La sollicitation en pression du piston de commande 52 est réalisée de la même façon qu'avec le piston de commande 23. Ainsi, l'organe de commande 48 peut se déplacer entre la position de fermeture, représentée en traits pleins et correspondant à la position de base, et la position d'ouverture 53, indiquée en traits mixtes. L'organe de commande 48 allongé présente, à l'intérieur, une cavité 54 s'étendant dans le sens longitudinal, dans laquelle est placé un système à buse , en particulier emmanché en force. Celui-ci comprend un corps de buse 56 constituant, en particulier, une tuyère de Laval, avec une ouverture de buse 57 axialement traversante, qui présente une entrée 58, orientée en direction du piston de commande 52, et une sortie 59, orientée de façon axialement opposée. Du côté de la sortie 59 est monté coaxialement, avec un écart axial par rapport au corps de buse 56, un corps tubulaire collecteur 62, qui peut également être emmanché en force et présente un canal axial traversant 63. Son embouchure 64, située du côté de l'entrée, se trouve en regard de la sortie 59, tandis que son embouchure 65, située du côté de la sortie, se trouve sur la zone terminale frontale de l'organe de commande 48, qui est orientée en direction du canal de purge R. L'espace intermédiaire 66 entre la sortie 59 et l'embouchure 64 située du côté de l'entrée, se trouve en liaison avec un canal transversal 67 qui débouche, par une embouchure de canal 68, sur la surface latérale, située du côté de la circonférence, de l'organe de commande 48. La liaison hydraulique entre l'espace intermédiaire 66 et le canal transversal 67 peut s'opérer à l'intérieur de l'organe de commande 48, par l'intermédiaire d'un espace annulaire 72 s'étendant entre le corps tubulaire collecteur 62 et un tronçon cylindrique creux 73, entourant celui-ci, de l'organe de réglage 48. Le canal transversal 67 est positionné de telle sorte qu'il est en liaison avec le premier canal de travail A dans les deux positions de commutation possibles de l'organe de commande 48. Un autre canal transversal, désigné ci-après comme canal d'amenée 74, débouche également dans la surface latérale de l'organe de commande 48 et communique, d'autre part, par l'intermédiaire d'un tronçon de la cavité 54, avec l'entrée 58 de l'ouverture de buse 57. Le dispositif est conçu de telle sorte que le canal d'amenée 74, dans la position d'ouverture 53, communique avec le premier canal5 d'alimentation Pl, dont il est séparé, dans la position de fermeture, par l'action conjuguée de l'unité d'étanchéité 12 axialement extérieure et de l'organe de commande 48. Dans ce cas, l'embouchure du canal d'amenée 74, dans la position de fermeture, se trouve dans la chambre motrice 39 intérieure qui, dans ce cas, ne se trouve pas en liaison avec un canal d'alimentation de commande Pst par l'intermédiaire d'un deuxième canal de commande 43, car la force de commande qui maintient le dispositif générateur de vide 47 en position de fermeture est fournie par un dispositif élastique 75 placé dans la chambre motrice intérieure 39. La force de commande déterminante pour commuter l'organe de commande 48 dans la position de fermeture continue cependant d'être produite par un fluide, à savoir par le fluide sous pression acheminé par Pl, qui arrive non seulement dans le canal d'amenée 74, mais également dans la chambre motrice intérieure 39. Un deuxième canal de commande 43, éventuellement présent, est obturé à volonté et ainsi placé hors service. Dans la position de base de l'unité génératrice de vide 46, qui correspond à la position de fermeture, le premier canal de travail A se trouve en liaison avec le canal de purge R, par l'intermédiaire du canal transversal 67 et du canal traversant 63, et il n'y a pas d'effet d'aspiration. Si l'on actionne la soupape pilote 44, le piston de commande 52 est sollicité du côté opposé au dispositif élastique 75, et vient se placer, par conséquent, en même temps que l'organe de commande 48, dans la position d'ouverture 53 indiquée en traits mixtes. Le système à buse 55 est alors simultanément déplacé. Etant donné que l'organe de commande 48, dans la zone du canal d'amenée 74, présente un diamètre extérieur réduit et accuse un écart radial par rapport à l'unité d'étanchéité 12 extérieure qui lui est associée, on obtient, dans la position d'ouverture, une liaison pour le fluide entre le premier canal d'alimentation Pi et le canal d'amenée 74, et de l'air comprimé à la pression de service peut ainsi s'introduire, circuler à travers l'ouverture de buse 57 et, par l'intermédiaire du canal traversant 63 qui lui fait suite, sortir en direction du canal de purge R. A cause de l'effet d'éjecteur se produit, dans la zone de l'espace intermédiaire 66, un vide qui se propage, par l'intermédiaire du canal transversal 67,jusque dans le premier canal de travail A et a pour conséquence que l'air présent dans celui-ci est aspiré et évacué. Il est ainsi possible de créer, dans un dispositif de travail raccordé, un vide que l'on peut utiliser pour faire adhérer un objet à déplacer. Naturellement, l'unité génératrice de vide 46 peut également être utilisée lorsque la force qui pousse l'organe de commande 48 en direction de la position de fermeture est produite, comme dans le cas de la forme d'exécution de la figure 1, par un fluide de commande acheminé par un deuxième canal de commande 43. A cet effet, il suffirait, par exemple, de prévoir une unité d'étanchéité supplémentaire, du côté de l'unité d'étanchéité 12 axialement extérieure qui est orienté vers le piston de commande 52, afin que le canal d'amenée 74 soit constamment séparé de la chambre motrice intérieure 39. Dans le cas du mode de réalisation de la figure 3, les composants qui correspondent à ceux de la figure 2 portent des références identiques. Ce mode de réalisation se distingue de la forme d'exécution précédememnt décrite d'une part par le fait que l'organe de commande 48' est mobile par rapport au système à buse 55, ce dernier étant logé de façon fixe dans le logement de boîtier 8. En outre, dans l'exemple d'exécution de la figure 3, le manchon de guidage 35 est un composant fixe de l'unité génératrice de vide 46' et fait partie d'un insert de boîtier 76, en particulier monobloc, de l'unité génératrice de vide 46', qui est fixé dans le premier logement de boîtier 8 sans possibilité de déplacement axial. L'insert de boîtier 76 comprend un premier tronçon de boîtier 77, constituant le manchon de guidage 35, auquel fait suite, de façon monobloc, un deuxième tronçon de boîtier 78 allongé, mince, conformé de façon comparable à l'organe de commande 48 de la figure 2, qui s'étend coaxialement dans le premier logement de boîtier 8 et traverse ainsi les unités d'étanchéité 12 présentes. Il est conformé de telle sorte qu'il se trouve en contact étanche permanent avec les deux unités d'étanchéité 12 qui bordent le premier canal de travail A, tandis qu'entre lui et l'unité d'étanchéité 12 axialement extérieure est formée une fente de décharge, en particulier annulaire, qui assure une liaison permanente entre le premier canal d'alimentation P1 et un tronçon de logement 83 du premier logement de boîtier 8, situé de l'autre côté axial de l'unité d'étanchéité 12. Le tronçon de logement 83 est relié, par un ou plusieurs canaux d'amenée 74', à une chambre d'alimentation 84, formée dans le premier tronçon de boîtier 77, qui fait partie d'une cavité 54 traversant coaxialement l'insert de boîtier 76. Dans la cavité 54 est prévu, comme à la figure 2, un corps de buse 56 avec une ouverture de buse 57 et, lui faisant suite, un corps tubulaire collecteur 62 avec un canal traversant 63 ouvert en direction du canal de purge R. Axialement entre la chambre d'alimentation 84 et un tronçon de cavité 85, situé en amont de l'entrée 58 de l'ouverture de buse 57, est placé l'organe de commande 48' axialement mobile, qui est précontraint, par un dispositif élastique de rappel 86 monté dans le tronçon de cavité 85 et s'appuyant sur le corps de buse 56, dans une position de fermeture illustrée à la figure 3, dans laquelle il s'applique sur un siège de soupape 87 annulaire, qui entoure une ouverture de liaison 88 entre la chambre d'alimentation 84 et le tronçon de cavité 85. En outre, s'étend axialement, dans la chambre d'alimentation 84, un prolongement d'actionnement 89, placé sur le piston de commande 52, qui sépare les deux chambres motrices 38, 39 à l'intérieur du manchon de guidage 35. Le prolongement d'actionnement 89 traverse ici la chambre motrice intérieure 39, qui est étanche par rapport à la chambre d'alimentation 84. L'étanchéité est réalisée radialement entre un tronçon de piston 89' du prolongement d'actionnement 89 et le tronçon de cavité 54, faisant suite à la chambre d'alimentation 84, en prévoyant qu'un joint d'étanchéité 92 annulaire, coopérant avec le pourtour intérieur de la cavité 54, est placé sur le tronçon de piston 89'. Un deuxième canal de commande 43, comme à la figure 2, n'est pas nécessaire et, s'il existe, est obturé par un joint d'étanchéité. La chambre motrice intérieure 39 ne communique avantageusement avec l'atmosphère que par des canaux formés dans le premier tronçon de boîtier 77 et par un canal, non représenté, du boîtier du dispositif. La force de rappel amène le fluide sous pression provenant de P1 et présent dans la chambre d'alimentation 84, par l'intermédiaire de la fente de décharge, en étant avantageusement assistée par le dispositif élastique de rappel 86 qui agit, par l'intermédiaire de l'organe de commande 48', sur le prolongement d'actionnement 89. Lorsque le premier canal de commande 42 est purgé, le piston de commande 52 se place dans la position de base représentée à la figure 3, dans laquelle il est en appui sur la butée 33 axialement extérieure. Simultanément, l'organe de commande 48' se trouve en position de fermeture, dans laquelle la liaison entre la chambre d'alimentation 84 et le tronçon de cavité 85 qui lui fait suite est interrompue. Pour créer un vide au niveau du premier canal de travail A, grâce à l'actionnement de la soupape pilote 44 associée, la chambre motrice extérieure 38 est alimentée en air sous pression de commande provenant du canal d'alimentation de commande Ps, ce qui a pour conséquence que le piston de commande 52 se déplace axialement jusqu'à la butée 32 opposée, le prolongement d'actionnement 89 agissant sur l'organe de commande 48' et soulevant celui- ci du siège de soupape 87. Ainsi, l'air sous pression peut circuler, à partir du premier canal d'alimentation Pl, en passant par la fente de décharge 83, le tronçon de cavité 83, les canaux d'amenée 74, la chambre d'alimentation 84, l'ouverture de liaison 88 et le tronçon de cavité 85 qui lui fait suite, en direction de la sortie 58 du système à buse 55. L'effet qui en résulte est le même que dans le cas du mode d'exécution de la figure 2, dans la mesure o est créé, dans la zone intermédiaire 66, un vide qui est transmis, par l'intermédiaire de l'espace annulaire 72 ainsi qu'à travers un ou plusieurs canaux transversaux 67 du deuxième tronçon de logement 78, en direction du premier canal de travail A. Les canaux transversaux 67 débouchent dans le premier canal de travail A. Afin de réduire la consommation d'air, il est possible d'intercaler, dans la liaison entre l'espace intermédiaire 66 et le premier canal de travail A, une soupape anti-retour 94. Lorsque l'organe de commande 48' se trouve en position de fermeture, cette soupape empêche un reflux d'air du canal de purge R dans le premier canal de travail A. Un vide créé dans le premier canal de travail A subsiste ainsi, même lorsque l'organe de commande 48' est en position de fermeture, et l'unité génératrice de vide ne doit donc pas fonctionner constamment. La soupape anti-retour 94 comprend, dans l'exemple d'exécution, une manchette élastique qui est placée dans l'espace annulaire 72 et recouvre, par l'intérieur, les canaux transversaux 67. Une circulation d'air du premier canal de travail A vers l'espace intermédiaire 66 est rendue possible par la déformation, orientée radialement vers l'intérieur, de la manchette. Surtout lorsqu'est prévue une soupape anti-retour 94, il est recommandé de prévoir des moyens qui acheminent au premier canal de travail A mis sous vide un signal de surpression, lorsque le vide doit être annulé, afin de lâcher un objet maintenu au niveau du dispositif de travail correspondant. Ce signal de surpression peut être acheminé vers le premier canal de travail A à travers un canal à signaux 95 représenté en traits mixtes aux figures 2 et 3, canal à signaux qui est formé avantageusement dans le boîtier 2 du dispositif et, en particulier, dans la partie centrale 3. Pour produire le signal de surpression, en cas de besoin, on utilisera avantageusement une unité formant soupape 18' située dans le deuxième logement de boîtier 9, comme ceci est illustré, à titre d'exemple, à la figure 4. Dans le mode d'exécution selon la figure 4, l'unité formant soupape 18' constitue un système à soupape 45" à 2/2 voies. C'est ainsi qu'il se différencie du système à soupape 45' correspondant de la figure 1, qui fonctionne à 3/2 voies, afin de pouvoir, au choix, alimenter ou purger un canal de travail B supplémentaire avec de l'air sous pression. En comparaison avec la forme d'exécution de la figure 1, le deuxième canal de travail B ne conduit pas à un dispositif de travail supplémentaire, mais est relié avec le premier canal à signaux 95, qui communique avec le canal de travail A. Pour le reste, à la figure 4, les composants correspondant aux composants de la figure 1 portent des références identiques. Pour obtenir un fonctionnement à 2/2 voies, en comparaison avec le système à soupape 45', il suffit de disposer d'un tiroir 22' légèrement modifié, dont le tronçon de commande 26 avant est légèrement plus long, afin qu'il soit entouré de façon étanche, dans la position de base, par les deux unités d'étanchéité 12 délimitant le deuxième canal de travail B. Dans cette position de base, représentée sous l'axe longitudinal 28 à la figure 4, le canal à signaux 95 ne se trouve donc en liaison ni avec le canal de purge R, ni avec le deuxième canal d'alimentation P2, et un vide peut donc y être créé et conservé. Pour produire le signal de surpression, la soupape pilote 44, située à droite à la figure 1, est actionnée, et l'unité formant soupape 18' passe ainsi dans la position de travail représentée au-dessus de l'axe longitudinal 28, à la figure 4, dans laquelle le deuxième canal d'alimentation P2 est relié avec le deuxième canal de travail B et, ainsi, avec le canal à signaux 95 qui lui fait suite. Selon la figure 4, il est possible d'intercaler, dans la liaison entre le deuxième et le premier canal de travail, respectivement B et A, un dispositif d'étranglement 96, en particulier réglable, afin d'agir sur le signal de surpression à produire. Il serait tout à fait possible de prévoir, à la place du système à soupape 45" utilisé pour produire le signal de surpression, un système à soupape 45' permettant de commander un dispositif de travail raccordé au deuxième canal de travail B. En outre, il existe la possibilité de monter, dans les deux logements de boîtier, une unité génératrice de vide 46, 46', afin d'actionner des dispositifs de travail séparés, ou pour obtenir une intensité d'aspiration renforcée, en reliant les canaux de travail A, B. Il convient encore de noter que les unités d'étanchéité 12, fixées sur le boîtier, peuvent présenter une conformation différente de celle qui est montrée et peuvent, par exemple, être constituées par des bagues d'étanchéité, qui sont fixées par rapport au boîtier 2 du dispositif, en étant montées dans des rainures du boîtier ou entre des éléments de maintien, du genre bagues, insérés dans le logement 47. Le montage peut également être inversé de telle sorte que les unités d'étanchéité soient placées sur l'organe mobile et coopèrent avec des surfaces d'étanchéité situées du côté du boîtier. Le dispositif de commande présente, en outre, l'avantage considérable qu'il est possible, que le dispositif comprenne une unité formant soupape ou une unité génératrice de vide, d'utiliser généralement la même technique de commande électrique/électronique et par fluide, ce qui évite à l'utilisateur de modifier son équipement, ce qui entraînerait des frais. Revendications 1. Dispositif de commande destiné à la commande de la circulation d'air dans un canal de travail (A) susceptible d'être relié à un dispositif de travail, comprenant une unité de commande susceptible d'être commutée dans différentes positions de commutation, dans lesquelles le canal de travail (A), un canal d'alimentation (Pl) susceptible d'être relié à une source d'air sous pression, et un canal de purge (R) sont reliés de différentes façons, pour assurer une circulation de fluide, l'unité de commande étant insérée dans un logement de boîtier (8), qui communique avec les canaux à fluide (A, Pl, R) précédemment mentionnés, caractérisé en ce que le logement de boîtier (8) est conformé pour recevoir, au choix, une unité de commande conformée en unité formant soupape (18, 18') ou en unité génératrice de vide (46, 46'), une circulation d'air, provoquée par le vide, étant susceptible d'être produite dans le canal de travail (A) par l'unité génératrice de vide (46, 46') utilisée, dans une position de commutation correspondante. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité génératrice de vide (46, 46') contient un organe de commande (48, 48'), pouvant être commuté entre une position d'ouverture et une position de fermeture, de l'air sous pression, en position d'ouverture, provenant du canal d'alimentation (Pl) étant acheminé à travers un système à buse (55) de l'unité génératrice de vide (46, 46'), en direction du canal de purge (R), et de l'air étant aspiré hors du canal de travail (A) qui communique avec le système à buse (55). 3. Dispositif de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'unité génératrice de vide (46, 46') présente un piston de commande (52) coopérant avec l'organe de commande (48, 48'), piston qui peut être sollicité avec de l'air de commande sous pression pour commuter l'organe de commande (48, 48'). 4. Dispositif de commande selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le système à buse (55) est prévu sur l'organe de commande (48), et est déplacé avec lui lorsqu'est commuté l'organe de commande (48). 5. Dispositif de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que le système à buse (55) est prévu à l'intérieur de l'organe de commande (48). 6. Dispositif de commande selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'organe de commande (48) est conformé en tiroir. 7. Dispositif de commande selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'unité génératrice de vide (46') comporte un insert de boîtier (76) susceptible d'être inséré de façon fixe dans le logement de boîtier (8), insert de boîtier qui renferme l'organe de commande (48') mobile, ainsi que le système à buse (55). 8. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que sont fixées, dans le logement de boîtier (8), plusieurs unités d'étanchéité (12) annulaires se faisant suite de façon coaxiale, avec un certain écart, qui entourent, chacune, l'unité de commande (18, 18'; 46, 46') insérée et se trouvent en contact étanche avec celle-ci, au moins pour partie d'entre elles. 9. Dispositif de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce que les unités d'étanchéité (12) présentent, chacune, au moins une bague d'étanchéité (16) élastique, et une bague de maintien (13) maintenant la bague d'étanchéité (16), au nombre minimum d'une, ces bagues étant fixées dans le logement de boîtier (8), par l'intermédiaire de la bague de maintien (13), en particulier par ajustement serré. 10. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'est prévu un deuxième logement de boîtier (9) dans lequel se trouve soit une unité formant soupape (18, 18'), soit une unité génératrice de vide (46, 46'). 11. Dispositif de commande selon la revendication , caractérisé en ce qu'une unité génératrice de vide (46, 46') est placée dans le premier logement de boîtier (8) et une unité formant soupape (18, 18') est placée dans le deuxième logement de boîtier (9). 12. Dispositif de commande selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'un deuxième canal de travail (B) associé à l'unité formant soupape (18') disposée dans le deuxième logement de boîtier (9) est relié au premier canal de travail (A) associé à l'unité génératrice de vide (46, 46') disposée dans le premier logement de boîtier (8), le deuxième canal de travail (B), dans une position de travail de l'unité formant soupape (18') associée, communiquant avec une source d'air sous pression (P2), de sorte qu'un signal de surpression est envoyé au premier canal de travail (A) pour supprimer le vide qui y règne. 13. Dispositif de commande selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'un dispositif d'étranglement (96) avantageusement réglable est monté dans la liaison entre les premier et deuxième canaux de travail (A, B). 14. Dispositif de commande selon l'une des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que les deux logements de boîtier (8, 9) se font suite de façon coaxiale.