Brevet FR2768297A1 — publié le 19990319

DISPOSITIF ENJAMBEUR POUR LA RECOLTE DE FEUILLES DE TABAC La présente invention a trait au domaine de I'agnculture et notamment aux dispositifs et adaptations de ces dispositifs permettant de réaliser la cueillette des feuilles de tabac blond dans les meilleures conditions. La récolte du tabac blond est une activité qui demande classiquement beaucoup de maln-d'oeuvre. En effet, non seulement la cueillette des feuilles qui est laissée à l'appréciation du cueilleur pour déterminer leur maturité mais aussi le stockage des feuilles cueillies, leur mise en peignes et leur évacuation ont toujours demandé beaucoup de personnel. Les dispositifs semi-automatiques et automatiques connus sous le nom d'enjambeurs ont permis de faire progresser le rendement de la récolte. Ces enjambeurs sont constitués classiquement d'un châssis monté sur quatre roues supportant une plate-forme située au dessus des plants de tabac, les roues ont un écartement donné leur permettant de circuler entre les rangées enjambant deux ou quatre rangées et donc d'assurer un déplacement à l'enjambeur dans le champ de tabac sans détériorer les plants de tabac. Ce chassis monté sur roues assure le support de sièges lesquels sont disposés au mveau des plants de tabac et entre les rangées et destinés à asseoir les cueilleurs. Devant chaque cueilleur assis sur son siège se trouve un panier de cueillette solidaire d'un dispositif d'élévation des feuilles de tabac dans lequel sont disposées les feuilles venant d'être cueillies et qui sont élevées vers la plate-forme de stockage au mveau de laquelle lesdits paniers de cueillette sont vidés de leur contenu et descendus vers le cueilleur. Une fois la plate-forme pleine, l'enjambeur est arrêté en fin de rangées pour évacuer les peignes de feuilles de tabac, puls l'enjambeur s'cngage dans une nouvelle planche de rangées. Bien que les enjambeurs automatiques et seml-automatiques aient permis d'améliorer considérablement le rendement par cueilleur, ils présentent néanmoins plusieurs inconvénients dont les pnnclpaux sont cités ci-après. Les enjambeurs assurant le support de quatre cueilleurs ou plus ont une très grande envergure ce qui génère un très gros inconvénient. En effet, lorsque l'enjambeur se déplace ou est déplacé de son lieu dc stockage vers son lieu d'utilisation, il est obligé d'utilise les routes et donc de la bloqucr en l'obstruant complètement sur les deux voies dc passage notamment sur les routes départementales. Ccrtains enjambeurs dc l'art anténeur ont résolu ce problème cn autonsant le démontage des ailes du châssis assurant le support des siègcs disposés à l'extrèmc droite et gauche. Si cette solution convient parfaitement pour le déplacemcnt de l'enjambeur de son lieu de stockage vers son lieu d'utilisation, il n'en est pas de même pour les manoeuvres à l'intérieur du champ de tabac pour passer d'une planche vers une nouvelle planche. En effet, les ailes ne sont pas démontées lors de l'utilisation et lorsque l'enjambeur finit une planche de huit rangées (quatre cueillcurs) ct doit en commencer une autre, la manoeuvre en rotation de l'enjambeur qui doit fairc demltour demande un espace libre sans plant de tabac ce qui ne peut que dimlnuer le rendement de la récolte à l'hectare. Un autre inconvénient des enjambeurs exlstants se situe au mveau de leur procédé de stockage et d'évacuation des peignes de feuilles de tabac. En effet, une fois cueillies et envoyécs vers la zone de stockage, les feuilles sont placées en peignes à l'intérieur de caisses. En général toute les deux planches, l'enjambeur est arrêté et les caisses sont transportées vers une remorque attelées à un tracteur afin de condulre les peignes vers leur zone de stockage et de séchage. Cette opération de déchargement des caisses pleines et de chargement des caisses vides prend beaucoup de temps pendant lequel les cueilleurs participent et n'assurent donc plus l'opération proprement ditc de récolte. Un autre inconvénient des enjambeurs existants se situe dans leur dispositif d'élévation des feuilles venant d'êtres cueillies qui se trouvent donc au niveau des plants de tabac vers la plate-forme de stockage. En effet, l'élévation des quatre dispositifs de stockage étant simultanée, les moyens d'entraînement pour assurer ces mouvements de bas cn haut et de haut en bas se trouvent accessibles ct donc dangereux au niveau dc la plate-torme sur laquelle travaille une personne assurant le transfert des feuilles, des paniers de cueillettes vers les caisses de stockage. En outre, ces dispositifs d'élévation adoptent un entraînement ngide qui rend difficile la possibilité de passer de quatre cueilleurs à deux, comme le proposent certains enjambeurs de l'art antérieur. Un autre inconvénient de la rigidité des châssis des enjambeurs existants est leur difficulté à suivre toutes les dénivellations et tous les défauts du terraln sur lequel est planté le tabac. Bien qu'équipé d'un dispositif de rattrapage de pente comme toutes les machines agncolcs, l'enjambeur nc peut rattraper toutes les ornières ou aspérités du tcrrain qui peuvent très bien apparaître dans les rangées sur lesquelles roule l'enjambeur mais pas dans les rangées des cueilleurs extrêmes gauche ou droite. Partant de cet état de fait, la demanderesse a mené des recherches visant à améliorcr la flexibilité des dispositifs enjambeurs notamment dans les manoeuvres ct dans ltévacuauon des feuilles de tabac. Ces recherches ont abouti à un nouvel enjanibeurcapable d'une plus grande manoeuvrabilité et d'un dispositif d'évacuation particulièrement judicieux permettant un gain de temps important et donc d'améliorer le rendement pendant la récolte. Ce dispositif enjambeur pour la cueillette des feuilles de tabac est du type de celui comportant un châssis auto-tracté monté sur quatre roues, deux roues amères motnces lesquelles sont entraînées en rotation par un moteur hydraulique et deux roues avant directrices, les quatre roues montées chacune sur un bras, les bras avant étant liés de façon à pivoter simultanément par rapport au châssis au moyen d'un guide, fixé sur l'un des bras et glissant sur le sol et entre les mottes dc terre créées par les plants de tabac dc façon à assurer l'autoedirection de l'enjambeur lors de la récolte, les susdits quatre bras étant solidaires d'une plate-forme commune de stockage qui supporte les nacelles de quatre cueilleurs de façon à ce que huit rangées de tabac puissent être récoltées, lesdites nacelles comportant chacune un siège en face duquel un panier solidaire d'un module dc montée et de descente assure le transfert des feuilles placées à l'intérieur de celui-ci de la zone de cueillette vers la zone de stockage et de mise en peignes c'est à dire la plate-forme, les montées et descentes des quatre paniers étant simultanées. Selon la caracténstique principale de l'invention, ce dispositif enjambeur est remarquable en ce que les ailes constituant les deux côtés externes de la plate-forme de stockage assurant le support des nacelles des deux cueilleurs externes, sont montées pivotantes par rapport au reste dc la plate-forme de façon à passer d'une position horizontale de récolte où les deux susdits sièges externes sont au niveau des plants dc tabac et où ledit dispositif enjambeur utilise son envergure totale, à une position verticale de déplacement où les deux susdits sièges sont le long des deux côtés externes verticaux et où I 'enjambeur utilise la largeur définie par l'écartement dc ses roues. Cette caractéristique a plusieurs avantages parml lesquels: - la posslbilité de passer de quatre à deux cueilleurs et vice-versa très rapldement sans montage ou démontage, - une dimlnution de l'envergure qui permet au dispositif enjambeur non seulement de pouvoir être pris en remorque par un tracteur sans nécessiter un convoi exceptionnel mais aussi dc faciliter les manoeuvres lors dc la récolte. En effet, lorsque l'enjambeur conforme à l'invention vient en bout de rangée, il lève l'aile se trouvant du côté du centrc du deml-tour qu'il doit réaliscr pour se réintroduire dans les rangées afin de ne pas prendre trop de place dans sa manoeuvre et donc de permettre à l'exploitant agncole de gagner plusieurs mètres en longueur de rangées. De plus, le nombre de rangées est plus souvent un multiple dc deux que de huit la levée d'une ou des deux ailes permet un passage d'enjambeur s'adaptant au nombre de rangées un passage même sans cueilleur pouvant abîmer les plants de tabacs. Selon une caractéristique particulièrement judicicuse de l'invention, l'arrière de la susdite plate-forme de stockage dudit dispositif enjambeur est équipé d'un module d'évacuation des feuilles dc tabac mises en peignes, constitué par une remorque de stockage qui posée sur un module de levage assurant des mouvements de montée et de descente peut être déposée au niveau du sol une fois pleine à des fins d'évacuation immédiate dc celle-ci vers la zone de stockage et séchage du tabac. Cette caracténstique a pour avantage d'assurer une évacuation rapide du stock accumulé de feuilles de tabac mises en peignes dans une remorque spécialement conçue à cet effet, une fols la remorque suffisamment remplie, cellcci est posée sur le sol et attelée à un tracteur qui amènera les feuilles de tabac vers la zone de stockage et de séchage pendant qu'une nouvelle remorque est installée sur le module de levage. Mêmc lorsque le tracteur n'est pas présent le dispositif enjambeur pourra réaliser les opérations de pose de la remorque sur le sol et de levage d'une nouvelle remorque vide pour continuer la récolte. Ce principe de remorque a pour avantage non seulement d'accélérer les opérations classiques de chargement des caisses pleines et de chargemcnt de caisses vides et donc d'améliorer le rendement mais aussi d'agrandir la zone de stockage qui était classiquement limitée aux dimenslons de la platc-forme de stockage. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, les roues avants et arrières dudit dispositif enjambeur sont chacune équipée d'un carénage permettant de ne pas détériorer les plants de tabac lors de l'avancée de l'enjambeur en roulant dessus par exemple. La présence de ce carénage a pour autre avantage d'écarter les plants de tabac poussant légèrement en dehors de sa rangée ou penchant sur un côté afin que le cueilleur assis au niveau desdits plants ne les reçolve pas sur le corps cc qui dimlnueralt son efficacité. Les concepts fondamentaux de l'invention venant d'être exposés dans leur forme la plus élémentaire, d'autres détails et caractéristiques ressortiront plus clalrement à la lecture dc la descnption qui suit donnant à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexés, un mode de réalisation d'un dispositif enjambeur pour la récolte des feuilles de tabac conforme à l'invention. Cette description se réfère aux dessins annexés sur lesquels: - La figure 1 est la vue de face d'un dispositif enjambeur conforme à l'invention en position dépliée de récolte sans la remorque de stockage, - la figure 2 est la vue de face du dispositif enjambeur de la figure 1 en position repliée, - la figure 3 est une vue de détail du train avant du dispositif enjambeur de la figure 1, - la figure 4 est une vue de côté du dispositif enjambeur de la figure 1, - les figures Sa et 5b sont des vues de côté de détail du module de levage de la remorque de stockage du dispositif enjambeur de la figure 1. - les figures 6a et 6b sont deux vues de détails du dispositif de levage des ailes dudit dispositif enjambeur conforme à l'invention en position pliée et dépliée. Tel qu'illustré sur les figures 1 et 4, le dispositif enjambeur pour la récolte des feuilles de tabac référencé dans son ensemble D est du type de celui comportant un châssis auto-tracté 100 monté sur quatre roues 110, 120, 130, 140, deux roues arrières 130, 140 motrices entraînées en rotation par un moteur hydraulique et deux roues avant 110, 120 directrices, les quatre roues 110,120,130, 140 étantmontées chacune surun bras 111,121,131, 141, avec les bras avant 111, 121 liés de façon à pivoter simultanément par rapport au châssis 100, la mise en mouvement étant assurée au moyen d'un guide 150 fixé sur l'un des bras 120 et glissant sur le sol et entre les mottes de terre créées par les plants de tabac référencés P de façon à assurer l'auto-direction de l'enjambeur D lors de la récolte. Ce guide 150 est représenté en traits continus forts pour sa position levée lorsque le dispositif enjambeur D est tracté ou fait une manoeuvre en dehors des rangées de plants de tabac et en trait discontinus courts pour sa position de travail lorsqu'il guide le dispositif enjambeur D. Les susdits quatre bras 111, 121, 131, 141 étant solidaires d'une plate-forme 160 commune de stockage qui supporte les nacelles 210, 220, 230, 240 de quatre cueilleurs de façon à ce que huit rangées de tabac puissent être récoltées simultanément, lesdites nacelles 210, 220, 230, 240 comportant chacune un siège 211, 221, 231, 241 en face duquel un panier solidaire 212 d'un module de montée et de descente assure le transfert des feuilles placées à l'intérieur, de la zone de cueillette vers la zone de stockage et de mise en peignes c'est à dire la plate-forme 160, les mouvements de montées et descentes des quatre paniers étant simultanés. Le dispositif enjambeur D est remarquable en ce que les deux ailes 161 et 162 formant les côtés externes de la plate-forme de stockage 160 assurant le support des nacelles 210 et 240 des deux cueilleurs externes, sont montées pivotantes par rapport au reste de la plateforme 160 de façon à passer d'une position horizontale de récolte, telle qu'illustrée sur le dessin de la figure 1 où les deux susdits sièges externes sont au niveau des plants de tabac P et où ledit dispositif enjambeur D utilise son envergure totale, à une position verticale de déplacement telle qu'illustrée sur le dessin de la figure 2 où les deux susdits sièges sont le long des deux côtés externes verticaux 161 et 162 et où le dispositif enjambeur D utilise une largeur égale à sa largeur totale à laquelle est amputée la largeur des deux ailes 161 et 162. Comme illustré sur les dessins des figures 1 et 2, le passage du dispositif enjambeur D de la position dépliée à la position repliée et vice-versa c'est à dire le passage d'une position horizontale à une position verticale et vice-versa des deux ailes 161 et 162 du dispositif enjambeur D est avantageusement assuré par un dispositif à levier 300a et 300b mû par un vérin hydraulique 310a et 310b pour chaque côté mobile 161 et 162. Comme illustré plus en détail sur les dessins des figures 6a et 6b, dans lesquelles seul le vérin 3 10a est représenté, le corps 31 la du vérin 3 10a est lié par une liaison pivot sur le châssis 100 du dispositif enjambeur D, la tige 3 12a quant à elle est liée en liaison pivot à une première extrémité 321a et 33 la de deux leviers 320a et 330a dont la deuxième extrémité 322a du premier 320a est en liaison pivot avec le châssis 100 et dont la deuxième extrémité 332a du second 330a est en liaison pivot avec l'aile mobile 161 de façon à ce que lorsque la tige 312a sort du corps 311a du vérin 310a selon la flèche F l'aile 161 amorce un mouvement de rotation (flèche G) autour de sa liaison pivot avec le châssis 100 symbolisé ici par le point A, la course du vérin 3 10a s'arrêtant lorsque l'aile 161 se trouve à la perpendiculaire de la plateforme 100. Dans cette position du fait que les nacelles 210, 220, 230, 240 sont montées pivotantes par rapport aux ailes 161 et 162, la nacelle 210 se trouve elle aussi en position verticale contre ladite aile 161. Comme illustré sur le dessin de la figure 3, les susdites roues avant 110 et 120 sont montées sur leur bras respectifs 111 et 121, lesquels peuvent pivoter dans un mouvement combiné par rapport au châssis 100, de façon à ce que le point de contact des roues 110 et 120 avec le sol soit parfaitement aligné avec l'axe de rotation des bras 121 et 111. Pour cela, la demanderesse a judicieusement incliné l'axe des roues 120 et 110 par rapport à l'horizontale de façon à ce que leur point théorique de contact avec le sol se trouve aligné avec l'axe de rotation des bras 111 et 121 qui eux sont légèrement inclinés par rapport à la verticale. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention et comme illustrées sur le dessin de la figure 4, les roues avants 110, 120 et arrières 130, 140 sont chacune équipées d'un carénage 112 et 132 permettant de ne pas détériorer les plants de tabac P lors de l'avancée du dispositif enjambeur D. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, l'énergie hydraulique alimentant les vérins 310a et 310b et le moteur hydraulique assurant l'entraînement des roues arrières 130 et 140 est fournie par une centrale hydraulique solidaire de la plate-forme 100. Comme illustré sur les dessins des figures 1 et 4, le module de montée et de descente du panier de cueillette 212 de la zone de cueillette vers la zone de stockage 160 est assuré par un dispositif de guidage s'appuyant sur le montant vertical avant de chaque nacelle (ici 210) et d'entraînement par poulies 213, 223, 233, 243 lesquelles sont entraînées en rotation simultanément par des câbles flexibles 214, 224, 234, 244 d'entraînement de mouvement en rotation. Les poulies 213, 223, 233, 243 entraînent un câble auquel est lié le panier de cueillette 212, celui-ci étant guidé sur ledit montant vertical avant de chaque nacelle 210, 220, 230, 240. La transmission de mouvement par câbles flexibles 214, 224, 234, 244 de transmission de mouvement en rotation est une solution particulièrement judicieuse assurant un couple suffisant pour remonter un panier de cueillette 212 plein qui ne présente pas une masse importante mais aussi de permettre de par leur nature flexible le passage du dispositif enjambeur D de la position dépliée à pliée sans demander de modification ou de démontage. De plus, lors de la récolte, lorsque un poste de cueillette n'est pas utilisé, il suffit de désaccorder le raccord rapide du câble sur la poulie d'entraînement. Selon un mode de réalisation non limitatif, le panier de cueillette 212 se présente comme un parallélépipède ayant deux côtés manquants, celui du haut et celui se trouvant face au cueilleur, de plus le fond horizontal dudit parallélépipède est constitué par plusieurs lamessupport disposées dans le sens de la longueur écartées les unes des autres et se trouvant dans le même plan. Le cueilleur dispose les feuilles cueillies au fond de ce panier 212 lequel régulièrement parcourt la course verticale vers la zone de stockage 160 afin d'être vidé et de revenir vers la zone de cueillette. Lorsque le susdit panier 212 se trouve en fin de course haute, il existe plusieurs solutions d'évacuation: - soit les paniers qui arrivent tous en même temps sont vidés manuellement, - soit un dispositif automatique synchronisé assure l'évacuation des feuilles des paniers vers la plate-forme de stockage. Ce dispositif est illustré sur le dessin de la figure 4 sous la référence 400 lequel est constitué par des griffes 410 qui par rotation d'une position verticale à une position horizontale comme illustrées par la double-flèche E occupent l'espace séparant les lames support du panier de cueillette 212 permettant à celui-ci d'amorcer sa descente vers la zone de cueillette les griffes 410 retenant les feuilles. Ce dispositif automatique 400 pourra être actionné lui aussi par des câbles flexibles 420 de transmission de mouvement en translation. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les nacelles 210, 220, 230 et 240 constituant les modules de support des paniers de cueillette 212 et des sièges 211 et 241 des cueilleurs supportées par les ailes 161 et 162 pour les nacelles extérieures et par la partie fixe de la plate-forme 160 pour les nacelles centrales 220 et 230 sont montées pivotantes sur le bâti 100 par rapport à un axe horizontal parallèle à l'axe de symétrie de l'enjambeur D et sont carénées (les carénages ne sont pas représentés) de façon à suivre les rangées de plants de tabac P sans les abîmer. Comme illustré sur le dessin de la figure 4, l'arrière de la susdite plate-forme 160 est équipé d'un module d'évacuation 500 des feuilles de tabac mises en peignes, constitué par une remorque de stockage 510 qui posée sur un module de levage 520 peut être déposée au niveau du sol une fois pleine à des fins d'évacuation immédiate de celle-ci vers la zone de stockage et séchage du tabac. Comme illustré plus en détails sur les dessins des figures 5a et 5b, le module de levage 520 de la remorque 510 est avantageusement actionné par deux vérins 521a (un seul apparaît dans cette vue en plan) verticaux fixés aux susdits bras arrières 131 et 141 et dont l'extrémité de tige 522a est associée à un pignon 523a coopérant avec une chaîne 524a dont une extrémité est fixée au châssis 100 et l'autre extrémité au module de levage 500 qui guidé en translation verticale par rapport au châssis 100 assure le levage et la descente de ladite remorque 510 de stockage des peignes. Cette association du pignon tournant au niveau de l'extrémité de la tige d'un vérin et s'engrénant dans une chaîne a pour avantage d'assurer une transmission de mouvement permettant une course deux fois plus grande que la course de la tige du vérin. Ainsi selon un mode de réalisation préférée de l'invention, le rapport de transmission de mouvement dans la liaison vérin pignon chaîne est tel que pour une unité de déplacement de la tige des vérins 521a le module de levage 520 se déplace de deux unités de déplacement On comprend que le dispositif enjambeur pour la récolte des feuilles de tabac qui vient d'être ci-dessus décrit et représenté, l'a été en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés à l'exemple ci-dessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention pris dans ses aspects et dans son esprit les plus larges. Afin de permettre une meilleure compréhension des dessins, une liste des références avec leurs légendes est ci-après énumérée. D . . . Dispositif enjambeur 100 . ... Châssis 110, 120.... .. Roues avant 111, 121 ... Bras avant 112... . . Carénage roue avant 130, 1.... ... Roues arrières 131, 141 ... Bras arrières 132... ... Carénage roue arrière 150 .. Guide 160... Plate-forme de stockage 161, 162... . ... Ailes repliables 210, 220, 230, 240... . ... Nacelles de cueillette 211, 221, 231, 241 . ..Sièges de cueillette 212.... .. Panier de cueillette 213, 223, 233, 243... ...Dispositif de guidage et d'entraînement 214, 224, 234, 244... .... Câbles flexibles d'entraînement 300a, 300b ......... Dispositif à levier 310, 310b.... ...... Vérins hydrauliques 31 la ...... Corps du vérin 312a ........ Tige du vérin 320a....... ........Levier 321a.... ....... ....... Première extrémité du levier 320a 322a.... .... Deuxième extrémité 330a ...Levier ....... ... Première extrémité du levier 330a 332a.... .. Deuxième extrémité 400 ... Dispositif d'évacuation des feuilles 410... .... Griffes d'évacuation 420... ... Câbles d'actionnement des griffes 500 ... Modules d'évacuation des feuilles de tabac 510... ....Remorque de stockage 520... .... Module de levage 521a.... ... Vérin du module de levage 522a.... ... Extrémité de tige de vérin 523a.... ... Pignons d'entraînement de chaîne 524a ... Chaîne P ....... .... Plan de tabac Flèche F.... .. Mouvement de sortie de la tige 312a Flèche G.... Mouvement de rotation de l'aile 161 Double-flèche E... ............ Mouvement de rotation des gnffes 410 Point A... Point de rotation de l'aile 161 REVENDICATIONS 1.Dispositif enjambeur (D) pour la récolte des feuilles de tabac du type de celui comportant un châssis (100) auto-tractd monté sur quatre roues (110, 120, 130, 140), deux roues arrières motrices (130, 140) entraînées en rotation par un moteur hydraulique et deux roues avant directrices (110, 120), les quatre roues (110, 120, 130, 140) étant montées chacune sur un bras ( 111, 121, 131, 141), avec les bras avant (111, 121) liés de façon à pivoter simultanément par rapport au châssis (100) au moyen d'un guide (150) fixé sur l'un des bras (120) et glissant sur le sol et entre les mottes de terre créées par les plants de tabac (P) de façon à assurer l'auto-direction de l'enjambeur D lors de la récolte, les susdits quatre bras ( 111, 121, 131, 141) étant solidaires d'une plate-forme commune de stockage 160 qui supporte les nacelles (210,220, 230, 240) de quatre cueilleurs de façon à ce que huit rangées de tabac puissent être récoltées simultanément, lesdites nacelles (210, 220, 230, 240) comportant chacune un siège (211, 221, 231, 241) en face duquel un panier solidaire (212) d'un module de montée et de descente assure le transfert des feuilles placées à l'intérieur, de la zone de cueillette vers la zone de stockage et de mise en peignes c'est à dire la plate-forme (160), les mouvements de montées et descentes des quatre paniers (212) étant simultanés, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE les deux ailes (161 et 162) formant les côtés externes de la plate-forme de stockage (160) assurant le support des nacelles (210, 23po, 230, 240) des deux cueilleurs externes, sont montées pivotantes par rapport au reste de la plate-forme (160) de façon à passer d'une position horizontale de récolte où les deux susdits sièges (211 et 241) externes sont au niveau des plants de tabac (P) et où ledit dispositif enjambeur (D) utilise son envergure totale, à une position verticale de déplacement où les deux susdits sièges (211, 241) sont le long des deux côtés externes (161 et 162) verticaux et où l'enjambeur (D) utilise la largeur définie par la largeur de la partie fixe de la plate-forme (160). 2. Dispositif enjambeur (D) selon le revendication 1, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE le passage d'une position horizontale à une position verticale et vice-versa des deux ailes (161 et 162) du dispositif enjambeur (D) est assuré par un dispositif à levier (300a et 300b) mû par un vérin hydraulique (310a et 310b) pour chaque aile (161 et 162). 3. Dispositif enjambeur (D)selon les revendications 2 et 3, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE l'énergie hydraulique alimentant les vérins (310a et 310b) et le moteur hydraulique assurant l'entraînement des roues arrières (130 et 140) est fournie par une centrale hydraulique disposée sur la plate-forme (160). 4. Dispositif enjambeur (D) selon la revendication 1, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE les susdites roues (110 et 120) avant sont montées sur leur bras respectifs (111 et 121) qui peuvent pivoter dans un mouvement combiné par rapport au châssis, de façon à ce que le point de contact des roues (110 et 120) avec le sol soit parfaitement aligné avec l'axe de rotation des bras (111 et 121). 5. Dispositif enjambeur (D) selon la revendication 1, CARACTERISE PAR r LE FAIT QUE l'arrière de la susdite plate-forme (160) est équipé d'un module d'évacuation (500) des feuilles de tabac mises en peignes, constitué par une remorque de stockage (510) qui, posée sur un module de levage (520) peut être déposée au niveau du sol une fois pleine à des fins d'évacuation immédiate de celle-ci vers la zone de stockage et séchage du tabac. 6. Dispositif enjambeur (D) selon la revendication 1, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE les roues avants et arrières (110, 120, 130, 140) sont chacune équipées d'un carénage (112, 142) permettant de ne pas détériorer les plants de tabac (P) lors de l'avancée de l'enjambeur (D). 7. Dispositif enjambeur (D) selon l'une quelconque des revendications de 1 à 6 revendication 1, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE le module de montée et de descente du panier de cueillette de la zone de cueillette vers la zone de stockage (160) est assuré par un dispositif de guidage et d'entraînement par poulies (213, 223, 233, 243) lesquelles sont entraînées en rotation simultanément par des câbles flexibles (214, 224, 234, 244) d'entraînement de mouvement en rotation. 8. Dispositif enjambeur (D) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE les nacelles (210, 220, 230 et 240) constituant les modules de support des paniers de cueillette (212) et des sièges (211 et 241) des cueilleurs supportées par les ailes (161 et 162) pour les nacelles extérieures et par la partie fixe de la plate-forme (160) pour les nacelles centrales (220 et 230) sont montées pivotantes sur le bâti (100) par rapport à un axe horizontal parallèle à l'axe de Symétrie de l'enjambeur (D) et sont carénées de façon à suivre les rangées de plants de tabac (P) sans les abîmer. 9. Dispositif enjambeur (D) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE le module de levage (520) de la remorque est actionné par deux vérins verticaux (52 la) fixés aux susdits bras arrières (131, 141) et dont l'extrémité de tige (522a) est associée à un pignon (523a) coopérant avec une chaîne (524a) dont une extrémité est fixée au châssis (100) et l'autre extrémité à module de levage (520) qui, guidé en translation verticale par rapport au châssis (100) assure le levage et la descente de ladite remorque (510) de stockage des peignes. 10. Dispositif enjambeur (D) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE le rapport de transmission de mouvement dans la liaison vérin (521a), pignon (523a), chaîne (524a) est tel que pour une unité de déplacement de la tige du vérin (521a) du module de levage (520) se déplace de deux unités de déplacement.