Brevet FR2762633A1 — publié le 19981030

ARTICULATION DE BRAS SUPPORT DE STORES-BANNES La présente invention concerne un bras articulé repliable utilisé notamment comme support de stores-bannes, comprenant deux profilés articulés l'un à l'autre, et des moyens de rappel du bras en position dépliée. Dans leur utilisation classique, ces bras sont utilisés par paires, fixés à l'une de leurs extrémités au support de l'ensemble, au niveau duquel se trouve le tube d'enroulement du store, et à l'autre de leurs extrémités à la barre de charge. Le mécanisme d'enroulement, situé dans le tube d'enroulement, peut être actionné manuellement à l'aide d'une manivelle classique, ou électriquement au moyen d'un moteur souvent intégré dans ledit tube d'enroulement. Le bras de l'invention comporte une articulation permettant le pivotement relatif de deux profilés autour d'un axe sensiblement vertical, ladite articulation comportant un moyeu central guidant un système mécanique reliant l'un des profilés aux moyens de rappel fixés à l'extrémité de l'autre profilé. Dans le cadre de l'invention, I'élément principal de ce système mécanique est une chaîne par exemple à rouleaux, alors que les moyens de rappel peuvent être constitués d'au moins un ressort de tension, de préférence à boudins. Le problème principal que pose ce type de configuration mécanique réside dans le fait que les deux profilés constituant le bras articulé ne sont non seulement jamais coaxiaux, mais encore que leurs axes ne sont au surplus jamais dans des plans parallèles. En d'autres termes, les axes respectifs de ces profilés forment avec l'axe de l'articulation deux angles qui sont toujours différents. Les chaînes à rouleaux utilisées pour faire la liaison, via les éléments de rappel, entre les deux bras pivotants, présentent des caractéristiques mécaniques bien identifiées, dont les principales sont qu'elles autorisent les mouvements autour d'une série d'axes strictement parallèles en théorie, sensiblement parallèles en pratique, mais qu'elles ne sont pas conçues pour encaisser des efforts de torsion. La position respective des profilés précités, combinée aux contraintes imposées par l'utilisation de telles chaînes, nécessite la réalisation d'une configuration mécanique particulière notamment pour relier ladite chaîne, guidée dans le moyeu central de l'articulation, aux moyens de rappel dont il est facile à comprendre qu'ils sont en pratique disposés sensiblement axialement dans leur profilé. Une réalisation a notamment déjà été proposée et décrite dans le brevet français référencé FR-A-2 687 186, dans lequel il existe une pièce de guidage coulissant à l'intérieur du profilé comportant le ressort de tension, I'extrémité de celui-ci étant inséré dans un passage traversant ladite pièce de guidage. Cet orifice de passage, parallèle à l'axe dudit profilé, est décalé par rapport à ce dernier pour permettre en principe de positionner l'axe de la chaîne en coïncidence avec l'axe de symétrie du profil d'appui et de guidage de la chaîne. Le problème posé dans le cadre de l'invention, qui consiste à ne pas imposer d'efforts de torsion à la chaîne quelle que soit la position des deux profilés, et par conséquent des moyens de rappel, n'est cependant pas complètement résolu par le document précité. En effet, lorsque la pièce recevant l'extrémité du ressort coulisse dans son profilé, la distance entre cette pièce et le moyeu de l'articulation logeant la chaîne varie. Or, ce moyeu comporte un système de guidage axial de cette dernière, qui maintient en principe ladite chaîne dans un plan moyen constant ne contenant pas l'axe du profilé. La variation de cette distance conduit à modifier l'angle de la ligne théorique tracée entre l'extrémité du ressort et le plan moyen de guidage dans le moyeu central. En pratique, il existe, dans le dispositif divulgué par ce document, une tige reliant la chaîne au ressort. Cette tige est articulée au dernier maillon de la chaîne, de sorte qu'elle est également dans ledit plan moyen de guidage imposé par le moyeu central, et elle est par ailleurs fixée à l'extrémité du ressort de rappel. L'axe de la tige matérialise en fait ladite ligne théorique. La variation de distance mentionnée conduit en tout état de cause à répercuter un effort de torsion à la chaîne, car plus la pièce de guidage de l'extrémité du ressort s'approche du moyeu central, en position repliée du ressort articulé, plus l'angle entre le plan moyen de guidage et l'axe de la tige s'accentue. L'effort de torsion est d'autant plus grand que la tige précitée est petite, car son extrémité fixée au ressort l'est par une liaison à pivotement dont l'axe est sensiblement perpendiculaire à l'axe du pivot constitué entre le dernier maillon de la chaîne, et l'autre extrémité de la tige. La présente invention se propose de remédier aux inconvénients mentionnés, et a donc pour objectif principal d'éviter toute torsion à la chaîne à rouleaux, quelle que soit la position des moyens de rappel. Un autre objectif de l'invention est de permettre l'adaptation de cette solution à plusieurs configurations de guidage possibles pour le moyeu central. Enfin, les différents éléments participant à la nouvelle configuration sont conçus de telle sorte que la fiabilité maximale soit assurée à des conditions économiques favorables. Ces résultats, et d'autres qui apparaîtront dans la description qui suit, résultent de l'utilisation, dans un bras articulé repliable comportant deux profilés pivotant l'un par rapport à l'autre ainsi que décrit auparavant, d'une tige guidée en translation rectiligne par un organe de guidage fixe par rapport au profilé contenant les moyens de rappel, maintenant l'axe de ladite tige dans le plan moyen de guidage du moyeu central, et empêchant tout autre mouvement par rapport audit profilé. Dans le cadre de l'invention, le problème précité est donc résolu en empêchant tout mouvement notamment de torsion de ladite tige de guidage, et en ne lui autorisant qu'un seul degré de liberté dans sa relation mécanique avec la chaîne d'une part, et avec l'organe de guidage d'autre part. Selon une configuration possible, ledit organe de guidage fixe est une plaque agencée transversalement par rapport au profilé contenant les moyens de rappel, munie d'un orifice traversant de section prismatique dans lequel s'ajuste ladite tige, et d'axe de guidage contenu dans le plan moyen de guidage du moyeu central. De préférence, ladite section de l'orifice, et celle de la tige, sont d'allure rectangulaire. De préférence encore, l'axe de guidage en translation est sensiblement perpendiculaire à l'axe de pivotement de l'articulation. Dans la configuration préférentielle de l'invention, L'organe de guidage maintient ladite tige dans un plan parallèle simultanément à l'axe du profilé qui le contient et à l'axe de pivotement de l'articulation. En somme, la pièce de guidage en translation est une plaque d'épaisseur relativement limitée, dotée de cet orifice qui la traverse d'une part en biais, ledit orifice étant d'autre part orienté comme s'il avait subi une rotation d'angle faible par rapport à un plan de symétrie médian du profilé. Toutes les conditions sont par conséquent réunies pour garantir à la chaîne transmettant l'action des moyens de rappel au second profilé de n'avoir pas à subir de contraintes mécaniques qui la mettent hors du champ d'utilisation pour laquelle elle est prévue. Les moyens de rappel se déploient globalement longitudinalement dans le corps du profilé, et nécessitent par conséquent une liaison adéquate avec l'extrémité de la tige de guidage dont la direction propre est donnée ci-dessus. A cet effet, ils sont reliés à ladite tige de guidage via une liaison permettant le pivotement relatif de leur extrémité et de la tige autour d'un axe perpendiculaire à un plan parallèle à l'axe d'articulation et à l'axe du profilé. Ainsi, même si lesdits moyens se développent en biais, c'est à dire en formant un angle avec l'axe dudit profilé, les mouvements de la tige de guidage seront transmis sans entrave à l'ensemble de rappel. C'est par exemple le cas lorsque les moyens de rappel sont constitués d'un unique ressort de tension. Selon une possibilité, lorsque les bras de l'invention sont longs et doivent par conséquent supporter des poids plus importants de toile et/ou de barre de charge, et assurer une tension de toile correcte, les moyens de rappel sont constitués de plusieurs ressorts agissant en parallèle. Dans ce cas, la tige de guidage est reliée via un câble à une pièce permettant l'accrochage simultané de plusieurs ressorts de tension. Comme on le voit, tous les éléments mécaniques précités ont fait l'objet d'une étude rigoureuse visant à ne permettre à chacun que les mouvements nécessaires pour que le fonctionnement de l'ensemble soit correctement réalisé. Chaque élément de l'invention concourt au résultat global, à savoir le changement de direction de l'effort, et ce quelque soit les positions relatives desdits éléments. La direction du déplacement de la chaîne est enfin également maintenue à l'aide d'un moyen de guidage auxiliaire apparaissant dans le moyeu central de l'articulation. Selon le type de chaîne utilisé, ou même pour un unique type, diverses variantes sont possibles. Ainsi, selon une configuration, ledit moyeu central de l'articulation comporte un moyen de guidage du type pignon dont une partie de la périphérie est munie de dents, dans la zone de coopération avec une chaîne à rouleaux, dont les flasques latéraux sont au surplus guidés dans la même zone par des flancs latéraux réalisant un guidage externe de la chaîne. Cette solution s'applique bien entendu aux chaînes à rouleaux classiques du type de celles que l'on trouve sur les bicyclettes. II en va de même lorsque le moyeu central de l'articulation comporte un moyen de guidage du type glissière centrale formant rail unique sur lequel vient prendre appui, dans la zone de coopération, l'intérieur de la chaîne à rouleaux, entre les flasques latéraux. Une autre solution peut être utilisée lorsqu'il s'agit d'une chaîne un peu différente, sans rouleaux, mais à mailles jointives. Dans ce cas, le moyeu central de l'articulation comporte une gorge à fond plat d'allure cylindrique définissant un trajet sensiblement en arc de cercle dans la zone de coopération avec ladite chaîne dotée en fait de flasques directement interconnectés, donc sans rouleaux. Dans cette dernière configuration, le reste des éléments mécaniques précités, ainsi que la solution préconisée, ne changent cependant pas. On va à présent décrire l'invention plus en détail, en se référant notamment aux figures placées en annexe, pour lesquelles - La figure 1 est une vue en perspective partiellement éclatée d'une articulation de bras support selon l'invention; - Les figures 2a à 2c sont des perspectives illustrant les variantes de guidage du moyeu central, respectivement à pignon, rail central et fond plat; - La figure 3 montre quelques maillons d'une chaîne sans rouleaux, mais à flasques interconnectés, coopérant avec un moyeu central du type 2C - La figure 4 est une vue plus complète d'un bras articulé dont le profilé comportant les moyens de rappel est montré en totalité; - La figure 5 est une coupe de la figure 4, selon les flèches V-V ; et - Les figures 6a et 6b sont des vues de face et de côté de l'organe de guidage en translation de l'invention. Les éléments importants du système apparaissent en figure 1 : I'articulation comporte essentiellement une partie réceptrice en fourche (1) et une partie mâle (2) qui correspond en fait au moyeu central de ladite articulation, c'est à dire qu'elle guide la chaîne (3) dans une gorge (4) délimitant un trajet s'étendant sur une portion d'allure cylindrique munie dans certains cas de moyens additionnels de guidage. La fourche réceptrice (1) comporte un tronçon rectiligne (5) destiné à s'emmancher dans un profilé constituant l'un des composants de base du bras articulable de l'invention. Le moyeu central (2) comporte un tronçon rectiligne (6) homologue prévu pour être fixé de la même manière au second profilé formant ledit bras. La chaîne (3) est solidarisée à ce tronçon (6) par l'intermédiaire d'une goupille (7) retenue par des épaulements (8a, 8b) pratiqués dans ledit tronçon (6). L'articulation pivote autour d'un arbre inséré dans les orifices coaxiaux (9, 10) des parties (1, 2). A l'autre extrémité, la chaîne (3) est reliée à une tige (11) rectiligne, coopérant avec un organe de guidage en translation prenant la forme d'une plaque (12) en principe logée dans un logement (13) prévu à cet effet dans le tronçon rectiligne (5) de la fourche (1), et représentée à l'extérieur pour les besoins de la description. En sortie, la tige de guidage (11) est fixée à un câble (14) également relié à une pièce (15) d'accrochage de l'extrémité d'au moins un ressort (non représenté). Selon l'invention, I'élément essentiel consiste en la pièce (12) agencée dans son logement (13), qui sera décrite plus en détail en référence aux figures suivantes. Cette pièce (12) permet à la tige (11) de rester dans le prolongement des derniers maillons de la chaîne (3), quelle que soit la position relative des profilés composant le bras articulé. En substance, pour que la chaîne (3) ne subisse pas de torsion, la tige (11) est orientée par l'orifice de l'organe de guidage (12) vers le bas du profilé contenant les moyens de rappel, mais elle est en même temps maintenue dans un plan sensiblement vertical contenant l'axe dudit profilé. Les figures 2a à 2c donnent trois configurations possibles du système de guidage de la chaîne (3) au niveau du moyeu central (2). Dans le premier cas (figure 2a), il s'agit d'un pignon (16), adapté dans un plan milieu dudit moyeu, perpendiculairement à son axe, ledit pignon (16) étant doté d'un jeu en rotation pour permettre à la chaîne de s'ajuster dans les meilleures conditions. Compte tenu que le guidage n'a pas besoin d'être effectué sur la totalité du pourtour du moyeu central (2), ledit pignon (16) ne présente des dents (17) que sur une partie de sa périphérie, celle qui est supposée coopérer avec la chaîne (3). De préférence, le pignon (16) est réalisé en matière plastique. Le guidage interne réalisé par le pignon (16) est encore amélioré par un guidage externe dû à des flancs latéraux (35) qui canalisent les flasques (20) de la chaîne (3). Ce guidage s'effectuer en réalité sur une partie desdits flasques (20), la partie située vers le fond de la gorge (4) sous les rivets maintenant la chaîne (3). La figure 2b concerne une variante fonctionnant avec le même type de chaîne (3) à rouleaux que dans la configuration précédente, c'est à dire la chaîne du genre utilisé pour les bicyclettes. Cette variante comporte une glissière centrale (18) sur laquelle vient reposer la partie centrale de la chaîne (3), c'est à dire principalement les rouleaux (19), les flasques latéraux (20) étant localisés de part et d'autre du rail unique formé par cette glissière centrale (18). L'orientation de ce demier est bien entendu la même que celle de la succession de dents de la version précédente. La variante présentée en figure 2c concerne le type de chaîne présenté en figure 3 : une chaîne (30) à mailles jointives, comportant non plus des rouleaux centraux, mais des flasques (31) interconnectés, superposés et/ou décalés de manière à assurer la continuité de la chaîne (30) ainsi formée. Le moyen de guidage utilisé pour ce type de chaîne (30) consiste à laisser libre la gorge (4), c'est à dire à ne pas doter son fond (21) d'un rail comme précédemment, du fait de la configuration particulière de la chaîne (30), dont l'enveloppe extérieure s'accommode d'une simple gorge (4). La figure 4 donne une vision plus complète du bras articulé de l'invention, au moins dans sa partie fonctionnelle la plus intéressante, à savoir du côté du profilé (22) comportant les moyens de rappel (23) fixés à l'extrémité (24) voisine des moyens de fixation (25) sur le support de bras. Dans cette configuration, lesdits moyens de rappel consistent en un unique ressort (23) du type à boudins, directement relié à la tige (11), sans dispositif additionnel (14, 15) comme montré en figure 1, existant pour des avancées supérieures de stores nécessitant des moyens de rappel à deux ou trois ressorts. Cette figure montre clairement les différences de direction existant entre l'axe du profilé enfiché dans le tronçon rectiligne (6) et l'axe du profilé (22). Des perpendiculaires à ces axes sont en outre sécants à l'axe de pivotement de l'articulation, avec des angles a et ss différents. C'est la raison pour laquelle la transmission des efforts, lorsque les deux profilés sont en mouvement l'un par rapport à l'autre, au moyen de la chaîne (3), nécessite une conception particulière qui doit être rigoureusement étudiée. Dans cette figure, on voit que le plan de mouvement de la chaîne (30), représenté par un axe (26), se prolonge en l'axe de la tige (11), laquelle est forcée dans ce plan par la pièce de guidage en translation (12) logée transversalement dans le logement (13). L'orifice (27), de même forme que ladite tige (11), pratiqué dans cet organe (12), est donc localisé intentionnellement de sorte que les plans de fonctionnement optimaux soient respectés, et qu'aucun autre mouvement qu'une translation respectant un plan moyen puisse être transmis à la chaîne (3). La différence d'orientation qui en résulte pour la tige (11) et le ressort (23) n'est pas gênante, car leur fixation permet un débattement angulaire d'axe perpendiculaire au plan de la figure. Cet axe est d'ailleurs perpendiculaire à l'axe de pivotement entre la chaîne (3) et la tige (11). Les différences de direction sont rattrapées par ces modes de fixation et de maintien successifs. L'objet de la figure 5 est de montrer qu'en plus des angles précités, le profilé (22) et le tronçon rectiligne (5) sont inclinés, ce qui nécessite un autre rattrapage dans la réalisation de l'orifice (27) contenant la tige (11): pour garder celle-ci dans le plan de guidage de la chaîne (3) mentionné auparavant, on est conduit à faire subir une rotation audit orifice (27), ce qui apparaît particulièrement bien en figure 6a. Ledit orifice (27) présente donc: - une inclinaison axiale (voir figure 6b) vers les moyens de rappel (23); - une rotation par rapport à un axe parallèle à l'axe du profilé (22). En outre, la pièce (12) a une forme particulière induite notamment par la forme du tronçon (5), et par conséquent du profilé (22). Elle comporte une face inclinée (28) et est dessinée pour s'ajuster dans le logement précité (13), délimité par des parois transversales supérieures et inférieures (29a, 29b). Elle peut être réalisée en polyamide, ou plus généralement en matériau synthétique possédant des propriétés mécaniques appropriées. Le fonctionnement complet du bras articulé de l'invention nécessite une longueur de tige (11) adaptée, de sorte que la fixation tige (11) / ressort (23) ne puisse jamais entrer en contact avec l'organe de guidage (12). Cette longueur doit pouvoir encaisser la course totale réalisée entre les positions dépliée et repliée dudit bras. La configuration de l'invention décrite précédemment ne doit cependant être considérée que comme un exemple illustratif de ladite invention, et n'est pas limitative de celle-ci. Les variantes possibles sont nombreuses, et font partie de l'invention couverte par le jeu de revendications annexé. REVENDICATIONS 1. Bras articulé repliable du type support de banne comportant deux profilés pivotant l'un relativement à l'autre, dont les axes respectifs forment avec l'axe de l'articulation des angles différents, le premier (22) desdits profilés comportant des moyens de rappel (23) du bras en position dépliée, fixés d'une part à l'extrémité (24) dudit profilé située à l'opposé de l'articulation, et reliés d'autre part à une chaîne (3) du type à rouleaux ou équivalent assurant la fixation au second profilé et guidée dans le moyeu central (2) de l'articulation, les moyens de liaison entre lesdits moyens de rappel (23) et ladite chaîne (3) comportant une tige (11) articulée à un des maillons d'extrémité de la chaîne (3), caractérisé en ce que ladite tige (11) est guidée en translation rectiligne par un organe de guidage (12) fixe par rapport au profilé (22) contenant les moyens de rappel (23), maintenant l'axe de ladite tige (11) dans le plan moyen de guidage du moyeu central (2), et empêchant tout autre mouvement par rapport audit profilé (22). 2. Bras articulé repliable selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe de guidage fixe est une plaque (12) agencée transversalement par rapport au profilé (22) contenant les moyens de rappel (23), munie d'un orifice traversant (27) de section prismatique dans lequel s'ajuste ladite tige (11), et d'axe de guidage contenu dans le plan moyen de guidage du moyeu central (2). 3. Bras articulé repliable selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ladite section de l'orifice (27), et celle de la tige (11), sont d'allure rectangulaire. 4. Bras articulé repliable selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'axe de guidage en translation est sensiblement perpendiculaire à l'axe de pivotement de l'articulation. 5. Bras articulé repliable selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit organe de guidage (12) maintient ladite tige (11) dans un plan simultanément parallèle à l'axe du profilé (22) qui le contient et à l'axe de pivotement de l'articulation. 6. Bras articulé repliable selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de rappel (23) sont reliés à la tige de guidage (11) via une liaison permettant le pivotement relatif des extrémités desdits moyens de rappel (23) et de la tige (11) autour d'un axe perpendiculaire à un plan parallèle à l'axe d'articulation et à l'axe du profilé (22) qui les contient. 7. Bras articulé repliable selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de rappel (23) comportent au moins un ressort de tension. 8. Bras articulé repliable selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que l'extrémité de la tige de guidage (11) est reliée via un câble (14) à une pièce (15) permettant l'accrochage simultané de plusieurs ressorts (23) de tension. 9. Bras articulé repliable selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyeu central (2) de l'articulation comporte un moyen de guidage d'une chaîne (3) à rouleaux du type pignon (16) dont une partie de la périphérie est munie de dents (17), dans la zone de coopération avec ladite chaîne (3), dont les flasques latéraux (20) sont au surplus guidés dans la même zone par des flancs latéraux (35) réalisant un guidage externe de la chaîne (3). 10. Bras articulé repliable selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le moyeu central (2) de l'articulation comporte un moyen de guidage d'une chaîne (3) à rouleaux du type glissière centrale (18) formant rail unique sur lequel vient prendre appui, dans la zone de coopération, l'intérieur de la chaîne (3) à rouleaux, entre les flasques latéraux (20). 11. Bras articulé repliable selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le moyeu central (2) de l'articulation comporte une gorge à fond (21) plat d'allure cylindrique définissant un trajet sensiblement en arc de cercle dans la zone de coopération avec une chaîne (30) à mailles jointives.