Brevet FR2766334A1 — publié le 19990129

INSTALLATION POUR PARER LES BROCOLIS La présente invention concerne une installation pour parer les brocolis, c'est-à-dire qui est destinée à séparer des pieds ou tiges de brocolis les fleurettes qui constituent la denrée alimentaire noble de ce type de choufleur. La particularité du brocoli est de présenter une tige principale terminée par un bouquet de fleurettes, elle-même supportée par des tiges secondaires. Pour parer le brocoli, c'est-à-dire séparer les fleurettes destinées à être consommées, il est nécessaire de couper le brocoli au niveau des tiges secondaires le plus près possible des fleurettes. La découpe optimale doit alors présenter une forme semi-sphérique ou ogivale. On a déjà proposé, notamment par le document FR.2.371.887, une machine à parer pour légumes ou fruits qui porte une lame incurvée vers l'axe vertical du légume ou du fruit, montée rotative autour de cet axe et mobile sur un arc de cercle convexe par rapport à cet axe entre deux positions, une première position d'éclipse du poste et une seconde position de coupe. Cette machine peut être utilisée pour tout légume, fruit ou partie de ceux-ci, dont une partie centrale est à séparer de la partie qui l'entoure le long d'une surface semi-sphérique ou ogivale ; il peut s'agir de légumes du genre choux ou salades mais aussi de fruits tels que des ananas ou des moitiés de pamplemousses ou d'autres agrumes dont on détache la pulpe de la peau. S'agissant de légumes du type chou-fleur, cette machine nécessite une préparation préalable indispensable à savoir que la tige principale soit coupée à proximité immédiate des tiges secondaires formant le bouquet de brocoli. De plus le trognon et les fleurs restent détachées, sont évacuées ensemble de la machine et doivent ultérieurement être séparés au moyen d'un crible. On a également proposé par le document WO.89/01300 une machine à parer spécifiquement les brocolis. Cette machine est constituée d'un corps central tournant, équipé de quatre jeux de deux bras articulés formant pinces de préhension de la tige du brocoli. Le corps central tourne à des intervalles de temps déterminés d'un angle de 90 de sorte que chaque bras se trouve devant un poste de traitement, parmi lesquels une station de coupe qui comporte une lame en forme de bol hémisphérique qui , en se déplaçant par rapport à un axe décalé coupe le brocoli au niveau des tiges secondaires et sépare ainsi les fleurettes. Les brocolis sont tenus verticalement , les tiges étant enserrées dans les pinces. L'opérateur qui alimente la machine doit placer précisément le brocoli sur un support horizontal de manière à ce que soit respectée la hauteur de coupe de la lame en forme de bol par rapport aux bouquets de fleurettes. Le but que s'est fixé le demandeur est de proposer une installation pour parer les brocolis qui soit du type connu par le document WO.89/01300 mais qui soit d'une structure différente, en particulier ne nécessitant pas un positionnement précis du brocoli par l'opérateur lors de l'alimentation de la machine. Ce but est parfaitement atteint par l'installation qui comporte de manière connue un moyen support d'un brocoli, un poste de coupe incluant une lame à bord courbe , des moyens de déplacement du support aptes à déplacer le brocoli au poste de coupe et des moyens pour déplacer la lame à bord courbe dans un état d'engagement avec la tête de brocoli selon une ligne de coupe partiellement sphérique de manière à couper les fleurettes de la tête du brocoli. De manière caractéristique le moyen support est un moyen support plan dont une face comporte au moins un moyen de retenue partielle d'une tige de brocoli ; de plus le poste de coupe comprend a) une lame pivotante courbe et une contre-lame courbe non pivotante, b) des moyens d'écartement l'une par rapport à l'autre de la lame et de la contre-lame entre une première position dite d'introduction où elles sont écartées l'une de l'autre et une seconde position dite de calage et de coupe où elles sont proches l'une de l'autre, leurs extrémités étant sensiblement au niveau du plan du moyen support et c) un poussoir actionnable entre une première position de repos et une seconde position de calage où il s'applique sur la face supérieure de la tête du brocoli et la repousse vers la lame et la contre-lame ; enfin les moyens de déplacement de la lame consistent dans des moyens de pivotement selon un axe passant par les extrémités de la lame entre une première position où la lame forme un angle positif avec le plan du moyen support et une seconde position où la lame vient en butée sur la contre-lame qui forme un angle négatif avec le plan du moyen support. Le terme moyen de retenue partielle doit être compris comme étant un moyen permettant le blocage en position de la tige de brocoli qui soit suffisant pour le maintien du brocoli sur le moyen support mais qui permette le déplacement relatif du brocoli sur ledit moyen support lors de l'application de la pression exercée par le poussoir sur la tête du brocoli. Ainsi l'opérateur peut effectuer un positionnement relativement imprécis du brocoli en introduisant la tige de celui-ci au niveau du moyen de retenue partielle, le positionnement précis de la tête de brocoli par rapport à la lame et la contre-lame se faisant ultérieurement grâce à l'action du poussoir. La lame et la contre-lame , en position de calage, c'est-à-dire pendant l'action du poussoir , sont disposées en sorte d'envelopper l'arrière de la tête du brocoli, pouvant éventuellement former butée pour les tiges secondaires lors de l'action du poussoir. Avantageusement le moyen support plan consiste en un plateau tournant horizontal, à déplacement angulaire pas à pas d'angle a, équipé de n moyens de retenue partielle, répartis , à proximité du bord du plateau, n étant égal à 360 /a. Avantageusement l'installation comporte un poste d'évacuation des tiges de brocoli, disposé en regard du plateau tournant, après le poste de coupe dans le sens de rotation dudit plateau, ledit poste d'évacuation comprenant un moyen de libération des moyens de retenue partielle. II faut en effet que la tige de brocoli, qui vient d'être coupée, puisse être dégagée des moyens de retenue partielle et évacuée, libérant ainsi les moyens de retenue partielle pour que ceux-ci puissent être de nouveau alimentés. Dans un mode particulier de réalisation, les moyens de retenue partielle consiste - en une tige à double coude en S, montée pivotante perpendiculairement au plateau, - en un ressort qui s'étend entre le plateau et la branche supérieure de la tige de sorte que la branche inférieure est repoussée vers le plateau sous l'action du ressort, bloquant temporairement en position la tige du brocoli placée entre la branche inférieure et le plateau ; de plus les moyens de libération et les moyens de retenue partielle consistent - en une glissière inclinée disposée au-dessus du plateau apte à contraindre , lors de la rotation de celui-ci, la branche supérieure de la tige en S à s'abaisser vers le plateau, - et un doigt déflecteur fixe placé le long du bord extérieur du plateau. Selon cette disposition particulière des moyens de retenue I'opérateur appuie sur la branche supérieure de la tige en S, comprimant le ressort et faisant de la sorte pivoter et se relever la branche inférieure; il introduit la tige du brocoli à plat sur le plateau sous la branche inférieure de la tige en S et il relâche la branche supérieure de sorte que la branche inférieure de la tige en S s'applique grâce au ressort sur la tige du brocoli et la maintient en position sur la surface plane du plateau. Lors du passage sous la glissière inclinée, la branche supérieure de la tige en S s'abaisse entraînant le relèvement de la branche inférieure et la libération de la tige de brocoli. Lors de la rotation du plateau la tige de brocoli entre en contact avec le doigt fixe qui fait tomber la tige coupée de brocoli du plateau. Grâce à l'installation de l'invention, les fleurettes de brocoli sont bien séparées de la tige principale au niveau des tiges secondaires du brocoli. Cependant les fleurettes peuvent , après leur séparation, rester relativement imbriquées les unes dans les autres de sorte qu'après l'action de la lame pivotante, on obtient non pas des fleurettes individuelles mais des blocs annulaires qui constituent une pluralité de fleurettes. Le demandeur a cherché à résoudre cette difficulté en proposant une lame de coupe et une contre-lame qui comporte une partie principale courbe et des portions secondaires s'étendant sensiblement radialement vers l'extérieur de la partie principale. Ainsi la lame pivotante non seulement coupe le brocoli au niveau des tiges secondaires mais également tronçonne le brocoli par section, ce qui réduit très sensiblement la taille des blocs de fleurettes imbriquées les unes dans les 'autres. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va être faite d'un mode préféré de réalisation d'une installation pour parer les brocolis illustré par le dessin annexé dans lequel: - La figure 1 est une représentation schématique en perspective d'un brocoli, - La figure 2 est une représentation schématique en plan du plateau tournant des postes d'alimentation , de coupe et d'évacuation, - La figure 3 est une représentation schématique de côté du poste de coupe et du plateau tournant, - Les figures 4 à 7 sont des illustrations schématiques décomposant les mouvements des différents organes lors de l'opération de calage et de coupe, - La figure 8 est une représentation schématique en coupe d'une lame à portion secondaire radiale et - La figure 9 est une représentation schématique de face du dispositif de retenue partielle des tiges principales de brocoli. Le brocoli 1 est une particularité de chou-fleur qui comporte à l'extrémité de sa tige principale 2 un bouquet de fleurettes 3, chaque fleurette 3 étant reliée à la tige principale 2 par des tiges secondaires 4. Ce sont les fleurettes qui sont les denrées consommables du brocoli. II est donc nécessaire de séparer les fleurettes 3 de la tige principale 2 du brocoli en sectionnant le brocoli au niveau des tiges secondaires 4. Sur la figure 1 on a illustré la ligne optimale de coupe 5 permettant d'obtenir des fleurettes individuelles de brocoli. L'installation 6 de l'invention comporte un plateau tournant 7 horizontal, actionnable en rotation autour de son axe central 8 par des déplacements angulaires d'angle a. Dans l'exemple illustré le plateau 7 comporte huit secteurs angulaires d'angle a égal à 45 Vers le bord extérieur 9 du plateau 7, chaque secteur angulaire est équIpé d'un dispositif de retenue paflieïlle 10, apte à bloquer en position les tiges principales des brocolis tout en laissant la possibilité d'un déplacement desdites tiges par rapport au plateau 7 comme cela sera expliqué ci-après. Ce dispositif 10 est fixé sur la face supérieure 7a du plateau tournant 7. Il comprend une tige 1 1 à deux coudes 1 2,1 3, en forme de S , les deux coudes séparant la branche dite supérieure 14 et la branche dite inférieure 15. Cette tige 1 1 est montée pivotante par rapport à un axe 1 6 solidaire de deux pièces verticales 1 7 fixées sur la face supérieure 7a du plateau 7. L'axe de pivotement 16 se trouve sur la branche inférieure 15 près d'un des coudes 13. Le dispositif 10 comporte également un ressort 18 qui s'applique d'une part sur la face supérieure 7a du plateau 7 et d'autre part sous la branche supérieure 14, comme illustré. L'action du ressort 18 tend à relever la branche supérieure 14 et donc à appliquer la branche inférieure 1 5 sur la face 7a du plateau. Le poste de coupe 19, illustré à la figure 3, comprend comme organes actifs d'une part une lame pivotante 20 et une contre-lame nonpivotante 21 et d'autre part un poussoir 22. Le poste de coupe 19 comporte un bâti avec deux montants latéraux 23 de section circulaire. La lame 20 et la contre-lame 21 sont montées à l'extrémité de deux jeux de bras respectivement 24 et 25 qui sont fixés sur des tubes respectivement 26 et 27, emmanchés autour des montants latéraux cylindriques 23. Les deux bras 24 et deux tubes 26 font partie d'un ensemble porte-lame 30 qui est déplaçable en hauteur grâce au vérin 28. II en est de même pour l'ensemble porte contre-lame 31 et qui est actionnable en hauteur grâce au vérin 29. La lame pivotante 20 est une lame courbe, de forme sensiblement semi-circulaire , dont les deux extrémités 20a et 20b comportent des pièces 32 formant axe de pivotement qui sont montées aux extrémités des deux bras 24, l'une des pièces 32 portant une roue dentée 33. Le bras 24 qui se trouve du côté de la roue dentée 33 supporte un prolongement 34 sur lequel est fixé un vérin 35, dont la tige est terminée par une crémaillère 36 dont les dents s'engrènent avec celles de la roue dentée 34. Le poste de coupe 19 comporte également un poussoir 22 qui est déplaçable grâce à un vérin 37. Ce poussoir 22 a une forme de calotte sphérique, dont la face concave est tournée vers le plateau 7, son axe de symétrie , 38, est dans le prolongement de la tige 39 du vérin 37 étant approximativement dans le plan de la face supérieure 7a du plateau 7. L'installation 6 présente, sur le pourtour du plateau 7, au moins un poste d'alimentation 40, le poste de calage et de coupe 19 et un poste d'évacuation 41. Dans le poste d'alimentation 40, I'opérateur se saisit d'un brocoli 1, appuie de l'autre main sur la branche supérieure 14 de la tige 1 1 ; ce faisant il comprime le ressort 18, ce qui entraîne le relèvement de la branche inférieure 15. 11 introduit la tige principale 2 du brocoli sous l'extrémité 15a de la branche inférieure 1 5, en contact avec la face supérieure 7a du plateau 7 et l'applique contre la butée 42. Cette butée 42 est une pièce en U qui est fixée sur le plateau, et les deux branches du U étant disposées de part et d'autre de la branche inférieure 15. Cette disposition permet le maintien en position de la tige 1 1 en cas de choc transversal, notamment contre la branche supérieure 14. Le placement par l'opérateur de la tige principale 2 du brocoli 1 peut être un placement assez approximatif, compte-tenu de l'opération de calage qui sera décrite ci-après. Après une rotation du plateau 7 de 45 , dans l'exemple illustré à la figure 2, le brocoli 1 qui a été introduit au poste d'alimentation 40 pénètre dans le poste 19 de calage et de coupe. Lors de cette pénétration, la lame 20 et la contre-lame 21 sont écartées l'une de l'autre, de même le poussoir 22 est en position de repos, vers l'arrière du poste 1 9. Ainsi, comme cela apparaît clairement à la figure 4, le brocoli 1 peut pénétrer dans l'espace entre ces trois organes actifs que sont la 'lame 20, a contre-lame 21 et le poussoir 22 quel que soit le volume occupé par les fleurettes 3. Une fois le brocoli 1 en place dans le poste 19, la lame 20 et la contre-lame 21 se rapprochent l'une de l'autre jusqu'à venir au niveau de la tige principale 2 du brocoli 1. La lame 20 et la contre-lame 21 sont inclinées vers l'intérieur du poste 19 formant entre-elles un angle de 120 (figure 5). Dans une étape ultérieure le poussoir 22 est amené à se déplacer vers le brocoli 1. II entre en contact avec la face supérieure des fleurettes 3. Grâce à sa forme concave , le poussoir peut repousser, si besoin est, le brocoli 1 sans altérer les fleurettes 3 du fait de la grande surface de contact entre la surface concave du poussoir 22 et la face extérieure des fleurettes 3. Le déplacement vers l'arrière du brocoli est possible puisque la tige principale 2 peut glisser sur la face extérieure 7a du plateau 7 ; il suffit que la pression exercée par le poussoir soit suffisante pour contrarier la pression exercée par la branche inférieure 15 sur la tige principale 2. Dans l'exemple illustré à la figure 6, le brocoli 1 a reculé vers le plateau 7 d'une distance d. Ce faisant les tiges secondaires 4 sont venues quasiment en contact avec la lame 20 et la contre-lame 21. Ce calage du brocoli 1 permet de corriger le placement approximatif du brocoli par l'opérateur ; il est destiné à réaliser une coupe hémisphérique du brocoli sur une hauteur h déterminée. L'opération suivante , illustrée à la figure 7, consiste dans la coupe proprement dite , au cours de laquelle la lame 20 est amenée à pivoter autour de son axe 32 jusqu'à venir en butée sur la contre-lame 21. Les fleurettes 3 et la portion attenante des tiges secondaires 4 tombent alors sur une bande transporteuse 42, d'où elles sont acheminées vers un poste ultérieur de conditionnement non représenté. Cette opération de coupe étant terminée , le plateau 7 est entraîné en rotation et peut atteindre le poste 41 d'évacuation des tiges principales 2. Dans ce poste d'évacuation 41, sont prévus une glissière 43 et un doigt déflecteur 44. La glissière 43, fixe, est disposée au-dessus du plateau 7, étant inclinée de bas en haut depuis son bord avant 43a jusqu'à son bord arrière 43b. Le bord avant 43a se trouve à une hauteur du plateau 7 qui est approximativement celle du premier cou de 1 2 de la tige 11, tandis que la hauteur du bord arrière 43b est approximativement celle de l'extrémité libre 14a de la branche supérieure 14 de la tige 11. On a représenté cette glissière 43 sur la figure 9, le plateau se déplaçant dans le sens de la flèche F. Lorsque la tige Il se déplace sur le plateau sous la glissière 43, la branche supérieure 14, après le cou de 12, est rabattue progressivement par le bord avant 43a de la glissière 43. Ce faisant, le ressort 1 8 est comprimé et la branche inférieure 1 5 se relève, libérant la tige principale 2 du brocoli 1. Cette tige 2 rencontre alors le doigt déflecteur 44 disposé au-dessus du plateau 7, qui oblige la tige principale 2 du brocoli à changer de direction et à tomber sur la bande transporteuse 45 ou dans tout autre moyen de réception. Le plateau tournant 7 peut être entraîné par tout moyen adéquat permettant d'obtenir un déplacement angulaire , pas à pas , d'angle a. Dans un mode préféré de réalisation, cet entraînement est obtenu grâce à un vérin 46 dont la tige est apte à venir s'appliquer sur une butée 47 disposée dans le secteur angulaire correspondant du plateau 7. Le vérin 46 est monté sur des bras pendulaires , permettant les changements d'orientation du vérin lors du déplacement du plateau. L'installation 6 est commandée par un circuit électronique qui est connecté aux cinq vérins précités, à savoir le premier vérin 46 d'entraînement du plateau 7, les deuxième et troisième vérins 28,29 de déplacement en hauteur des deux ensembles 30,31 porte-lame et portecontre-lame, le quatrième vérin 37 de déplacement du poussoir 22 et le cinquième vérin 35 de pivotement de la lame 20. Chacun de ces vérins comporte un capteur inductif sur sa tige qui permet de transmettre au circuit électronique des impulsions l'informant de l'état rentré ou sorti de la tige. La cinématique commandée par le circuit électronique 48 est la suivante, sachant que dans la position initiale, tous les vérins sont en position tige rentrée a. actionnement du premier vérin 46, qui entraîne un déplacement angulaire de la table 7 d'un angle a, b. actionnement des deuxième et troisième vérins 28, 29 entraînant le rapprochement de la lame 20 et de la contre-lame 21, c. actionnement du quatrième vérin 37 qui entraîne le poussoir 22 à repousser le brocoli 1, d. actionnement du cinquième vérin 35 qui entraîne le pivotement de la lame 20 et la coupe des fleurettes, e. remise de tous les vérins en position tige rentrée. Sur la figure 8 on a représenté une lame 1 qui en plus de sa partie principale 49, sensiblement semi-circulaire, comporte des secteurs radiaux 50, tournés vers l'extérieur. On comprend que lors de l'utilisation de cette lame 20, on obtient non seulement la coupe semi-sphérique, permettant de dégager les fleurettes 3 mais également une coupe en tronçons des fleurettes 3, permet d'emporter sur le tapis 42 soit des fleurettes unitaires soit des blocs de fleurettes de volume plus réduit. La présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple préféré et non-exhaustif. En particulier il est possible, en adaptant différents types de lames et contre lames d'adapter la coupe en fonction de la qualité des brocolis. De plus, le poussoir peut être monté sur un socle, réglable en position par rapport à la lame et la contre-lame de manière à pouvoir ajuster la hauteur de coupe. REVENDICATIONS 1. Installation pour parer les brocolis qui comporte un moyen support d'un brocoli, un poste de coupe incluant une lame à bord courbe, des moyens de déplacement du support aptes à déplacer le brocoli au poste de coupe et des moyens pour déplacer la lame à bord courbe dans un état d'engagement avec la tête de brocoli selon une ligne de coupe partiellement sphérique de manière à couper les fleurettes de la tête de brocoli, caractérisée en ce que le moyen support est un moyen support plan (7) dont une face (7a) comporte au moins un moyen de retenue partielle (10) d'une tige (2) de brocoli, en ce que le poste de coupe (19) comprend a) une lame pivotante courbe (20) et une contre-lame (21) courbe non pivotante, b) des moyens d'écartement (30,31) I'une par rapport à l'autre de la lame (20) et de la contre-lame (21) entre une première position dite d'introduction où elles sont écartées l'une de l'autre et une seconde position dite de calage et de coupe où elles sont proches l'une de l'autre, leurs extrémités étant sensiblement au niveau du plan du moyen support et, c) un poussoir (22) actionnable entre une première position de repos et une seconde position de calage où il s'applique sur la face supérieure de la tête du brocoli et la repousse vers la lame (20) et la contre-lame (21), et en ce que les moyens de déplacement de la lame consistent dans des moyens de pivotement selon un axe (32) passant par les extrémités de la lame (21a,b) entre une première position où la lame (20) forme un angle positif avec le plan du moyen support et une seconde position où la lame vient en butée sur la contre-lame (21) qui forme un angle négatif avec le plan du moyen support. 2. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que le moyen support plan consiste en un plateau tournant (7) horizontal , à déplacement angulaire pas à pas d'angle a, équipé de n moyens de retenue partielle répartis, à proximité du bord du plateau, n étant égal à 360"/a. 3. Installation selon la revendication 2 caractérisée en ce qu'elle comporte un poste d'évacuation (41) des tiges (2) de brocoli, après le poste de coupe (19) dans le sens de rotation dudit plateau (7) , ledit poste d'évacuation (41) comprenant un moyen de libération (43) des moyens de retenue partielle (10). 4. Installation selon la revendication 3 caractérisée en ce que les moyens de retenue partielle (10) consistent - en une tige (11) à double coude (12,13) en S, montée pivotante perpendiculairement au plateau (7), - en un ressort (18) qui s'étend entre le plateau (7) et la branche supérieure (14) de la tige (11) de sorte que la branche inférieure (15) est repoussée vers le plateau (7) sous l'action du ressort (18) , bloquant temporairement en position la tige (2) du brocoli (1) placée entre la branche inférieure (15) et le plateau (7) ; et en ce que les moyens de libération consistent - en une glissière (41) inclinée disposée au-dessus du plateau (7) apte à contraindre, lors de la rotation de celui-ci , la branche supérieure (14) de la tige (11) en S à s'abaisser vers le plateau (7), - et un doigt déflecteur (44) fixe placé le long du bord extérieur (9) du plateau (7). 5. Installation selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisée en ce que la lame de coupe (20) et la contre-lame (21) comportent une partie principale courbe (49) et des portions secondaires (50) s'étendant sensiblement radialement vers l'extérieur de la partie principale (49). 6. Installation selon l'une des revendications 2 à 5 caractérisée en ce que le plateau tournant (7) compte n pièces formant butée , fixées sur sa face supérieure (7a) et également réparties selon un axe centré sur l'axe de rotation (8) du plateau (7) et en ce qu'elle comporte un vérin (46) d'entraînement du plateau (7), qui est fixé au-dessus de celui-ci et dont la tige, lorsque le vérin est actionné, s'applique sur l'une desdites butées. 7. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que le poste de coupe (19) comporte un bâti avec deux montants verticaux cylindriques (23) , sur lesquels sont emmanchés et aptes à coulisser deux jeux de tubes (26) sur lesquels sont fixés en porte-à-faux des bras (24) supportant les extrémités respectivement de la lame pivotante (20) pour le premier jeu et la contre-lame non pivotante (21) pour le second jeu, en ce que l'un des axes (32) de pivotement de la lame (20) est pourvu d'une roue dentée (33) et en ce qu'un vérin (35) de pivotement, dont l'extrémité de la tige est munie d'une crémaillère (36), est fixé sur le bras 124) du premier jeu en sort? que, la crémaillère (33) s'engrénant dans la roue dentée (36),1'actionnement du vérin (35) provoque le pivotement de la lame (20). 8. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que les deux jeux de deux tubes coulissants (26,27) sont entraînés à se déplacer en hauteur grâce à deux vérins (28,29) d'écartement. 9. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que le poussoir (22) est fixé au bâti et est actionné par un vérin (37). 10. Installation selon les revendications 6 à 9 caractérisée en ce qu'elle comporte un circuit électronique de commande, relié aux cinq vérins dont la tige est munie de capteurs inductifs, le circuit électronique étant programmé selon les séquences suivantes , les cinq vérins étant à l'origine en position tige rentrée a) actionnement du premier vérin (46) de déplacement du plateau, b) actionnement simultané des deux vérins (28,29) de déplacement en hauteur des jeux de tubes (26,27), c) actionnement du vérin (37) de déplacement du poussoir (22), d) actionnement du vérin (35) de pivotement de la lame (20), e) remise en position tige rentrée des cinq vérins.