Brevet FR2760934A1 — publié le 19980925

Dispositif d'orientation de la boîte à engrenages d'une moissonneuse conditionneuse La présente invention se rapporte de façon générale à une moissonneuse à timon pivotant qui travaille dans des positions déportées latéralement par rapport à un tracteur remorqueur qu'on fait avancer dans un champ à moissonner et elle concerne plus particulièrement une moissonneuse conditionneuse possédant un dispositif d'entraînement destiné à entraîner les organes de coupe et de conditionnement de la moissonneuse conditionneuse au moyen d'une liaison mécanique qui accouple un arbre de prise de force du tracteur à une boîte à engrenages portée par la moissonneuse conditionneuse. Les moissonneuses à timon pivotant du type traîné ont reçu un très large accueil auprès des agriculteurs grâce à leur aptitude à être cottitrandées par le conducteur du tracteur pour se diriger ou naviguer efficacement en effectuant divers virages et diverses manoeuvres dans les champs portant des récoltes sur pied. Comparativement aux moissonneuses à timon pivotant à pivot central, dans lesquelles la barre d'attelage ou le timon est monté pivotant dans le voisinage du milieu transversal de la moissonneuse, la machine possède la capacité de couper et/ou de conditionner les récoltes pendant qu'elle est traînée dans les deux sens par le tracteur sur un champ, alors que la moissonneuse passe d'un côté à l'autre du tracteur pour les parcours alternés. Typiquement, les moissonneuses de ce genre comprennent un châssis sur roues auquel le timon est relié et une tête de moissonnage montée pivotante sur le châssis pour pouvoir se déplacer autour d'un axe horizontal entre une position relevée et une position abaissée. Toutefois, le déplacement latéral de la moissonneuse d' un côté à l'autre derrière le tracteur engendre des difficultés dans la transmission de la puissance motrice de l'arbre de prise de force du tracteur aux organes de coupe et de conditionnement de la machine. Une moissonneuse de ce type est décrite dans le brevet US nU 4 858 418 délivré le 22 août 1989. Ce brevet décrit une moissonneuse possédant un châssis inférieur et une traverse sur laquelle une pluralité d'outils de coupe sont montés pour tourner autour d'axes verticaux. Des lames de coupe sont accouplées aux extrémités inférieures des outils de coupe. La machine de coupe est reliée au tracteur au moyen d'un attelage de tracteur pivotant et les outils de coupe sont entraînés par une ligne de transmission qui relie un arbre de prise de force du tracteur remorqueur à une boîte à engrenages prévue sur la traverse. La ligne de transmission comprend un segment d'arbre fixe en position et un ensemble d'arbre d'entrainement télescopique à joint universel. La boîte à engrenages est articulée sur une partie centrale de la traverse et la ligne de transmission est accouplée à la boite à engrenages au moyen d'un joint support qui possède des parties en fourche reliées de façon à pouvoir pivoter sur un axe horizontal. Dans cet agencement, les forces nécessaires pour orienter ou faire pivoter la boite à engrenages sont transmises par la ligne de transmission au joint de support en fourche prévu entre la boîte à engrenages et la ligne de transmission. Un autre exemple de moissonneuse du type pivotant est décrit dans le brevet US n D 272 859 délivré le 28 décembre 1993. Dans ce brevet, une ligne de transmission partant de l'arbre de prise de force du tracteur s'étend le long du timon et est supportée de façon suspendue de manière que l'extrémité arrière de la ligne de transmission soit accouplée à l'arbre d'entrée de la boîte à engrenages qui s'étend dans la direction avant arrière. Un carter de ligne de transmission classique entoure la ligne de transmission pour empêcher les souillures de s'infiltrer dans les sections télescopiques et pour empêcher d'entrer accidentellement en contact avec la ligne de transmission. Lorsqu'on fait pivoter le timon dans les deux sens pour changer la position de la portion de moissonnage de la machine, une section télescopique de la ligne de transmission comprise entre un point de support situé sur le timon et le raccordement à la boite à engrenages s'allonge et se contracte télescopiquement pour absorber l'écart entre les axes de rotation du timon et de la boîte à engrenages. Une tringlerie d'orientation télescopique est montée entre le timon et la boîte à engrenages pour orienter ou faire pivoter la boîte à engrenages lorsqu'on fait pivoter le timon. Ce dispositif soulage les forces d'orientation qui s'exercent sur la ligne de transmission mais il augmente le temps et le coût de l'assemblage en raison de la présence du mécanisme séparé d'orientation de la boîte à engrenages. Dans la technique antérieure, on a fait des tentatives pour résoudre les proolèmes qui se posent dans la transmission de la puissance du tracteur aux organes de coupe et de conditionnement de la moissonneuse en utilisant différentes structures pour transmettre la puissance d'entrée de la ligne de transmission à la boîte à engrenages et pour faire pivoter ou orienter la boîte à engrenages. Un but de la présente invention consiste à réaliser un raccordement entre la ligne de transmission mécanique X et une structure d'orientation de la boîte à engrenages qui soit capable de satisfaire les besoins de puissance de la moissonneuse tout en réduisant à un minimum la contrainte de torsion appliquée au raccordement télescopique de la ligne de transmission à son raccordement à la boîte à engrenages. Un autre but de l'invention consiste à réaliser une structure d'entrée de puissance et d'orientation de la boite à engrenages qui soit simple dans sa conception et sa construction. Un autre but de l'invention consiste à réaliser une structure d'entrée de puissance et d'orientation de la boîte à engrenages qui n' entraîne pas d'accroissement notable du coût des organes ni de l'assemblage comparativement aux constructions de la technique antérieure. La présente invention réalise avantageusement une moissonneuse traînée par tracteur, à timon pivotant, dans laquelle les organes de coupe et de conditionnement sont entraînés par un nouveau dispositif de ligne de transmission mécanique qui a pour action d'orienter efficacement la boîte à engrenages de la moissonneuse dans la direction générale du timon d'une façon qui ans orbe le mouvement de rotation ou autre mouvement angulaire de la moissonneuse, y compris le mouvement de 1 tête entre ses positions relevée et abaissez. Dans un aspect de l'invention, une machine à moissonner du type traîné, adaptée pour être attelée à un tracteur dans une position déportée latéralement, comprend un châssis, une tête de moissonnage supportée par le châssis et comprenant un appareil de coupe servant à couper la récolte pendant que la machine est remorquez sur un champ, et une boîte à engrenages accouplée fonctionnellement à l'appareil de coupe. Un timon de traction est accouplé de façon pivotante au châssis pour tourner autour d'un premier axe vertical pour permettre de faire varier la position de la machine pur rapport au tracteur. Une ligne de transmission mécanique s'étend le long du timon de traction et est supportée rotative par ce timon pour transmettre la puissance d'entraînement à l'appareil de coupe par l'intermédiaire de la boîte à engrenages. La boite à engrenages est reliée de façon pivotante à la tête pour tourner autour d'un deuxième axe vertical espacé du premier axe vertical, et la ligne de transmission comprend une portion fixe en position et une portion télescopique supportée à ses extrémités avant et arrière par le timon et par la boîte à engrenages respectivement. Un dispositif de protection entoure la portion télescopique de la ligne de transmission et est relié à la boîte à engrenages pour orienter la boîte à engrenages dans la direction générale du timon de traction. Un dispositif de palier est disposé entre la portion télescopique de la ligne de transmission et le dispositif de protection. Le dispositif de protection possède une extrémité supportée par la ligne de transmission et une autre extrémité reliée de façon pivotante à la boîte à engrenages. Le dispositif de protection comprend un premier carter et un deuxième carter monté télescopiquement par rapport au premier cartier. Une extrémité d'un des carters est supportée par la ligne de transmission par l'intermédiaire d'un palier et une extrémité de l'autre carter est reliée à la boite à engrenages de façon pivotante pour tourner autour d'un axe horizontal. Dans la forme préférée de réalisation, le dispositif de protection possède un carter intérieur ayant une extrémité avant et une extrémité arrière et un carter extérieur ayant une extrémité avant et une extrémité arrière, le carter extérieur étant monté télescopiquement sur le carter intérieur. La ligne de transmission comprend un moyeu enveloppant, et un palier est disposé entre l'extrémité avant du carter intérieur et le moyeu pour permettre la rotation de la ligne de transmission par rapport au carter intérieur. Un joint homocinétique relie une portion fixe en position de la ligne de transmission à la portion télescopique de la ligne de transmission et comprend une enveloppe qui s'étend vers l'avant à partir de l'extrémité avant du carter intérieur. Un premier palier en nylon est disposé entre une portion agrandie du joint homocinétique et l'enveloppe du joint homocinétique, et un deuxième palier en nylon est interposé entre le moyeu et l'enveloppe pour permettre la rotation de la ligne de transmission par rapport à l'enveloppe. L'extrémité arrière du carter extérieur est reçue à coulissement à l'intérieur du boîtier de la boîte à engrenages et elle y est fixée de façon pivotante. Dans une deuxième forme de réalisation de l'invention, le dispositif de protection comprend un carter extérieur ayant une extrémité avant et une extrémité arrière et un carter intérieur ayant une extrémité avant et une extrémité arrière, le carter intérieur étant monté coulissant et télescopiquement à l'intérieur du carter extérieur. La ligne de transmission comprend un moyeu enveloppant et un palier est disposé entre l'extrémité avant du carter intérieur et le moyeu pour permettre la rotation de la ligne de transmission par rapport au carter intérieur. L'extrémité arrière du carter intérieur est reçue à coulissement dans le boîtier de la boîte à engrenages et y est fixée de façon pivotante. L'extrémité avant du carter extérieur est montée pour permettre la rotation de la ligne de transmission par rapport au carter extérieur. Un joint homocinétique relie une portion fixe en position de la ligne de transmission à la portion télescopique de la ligne de transmission et comprend une collerette munie d'une couronne en saillie vers l'extérieur qui possède une portion intérieure et une portion extérieure. L'extrémité avant du carter extérieur entoure la portion extérieure de la couronne, et un élément de palier est disposé entre la portion intérieure de la couronne et la portion agrandie du joint homocinétique pour permettre la rotation de l'arbre menant par rapport au carter extérieur. Dans une troisième forme de réalisation de l'invention, l'extrémité avant du carter extérieur est munie d'une paire de tiges s'étendant vers l'avant. Chacune des tiges est montée coulissante dans une rotule d'un joint fixé à une chaise du timon qui pend vers le bas pour permettre un mouvement limité du carter extérieur vers l'avant et vers l'arrière par rapport à 27 271a ligne de transmission. Dans un autre aspect de l'invention, une moissonneuse du type traîné est adaptée pour être attelée de façon déportée latéralement à un tracteur remorqueur qui possède un arbre de prise de force. La moissonneuse comprend un châssis sur roues et une tête de moissonnage supportée par le châssis et qui comprend un appareil de coupe pour couper les récoltes pendant que la machine est remorquée par le tracteur sur un champ. Une boîte à engrenages est montée de façon pivotante autour d'un premier axe à peu près vertical de la tête pour recevoir la puissance d'entraînement de l'arbre de prise de force et transmettre la puissance d'entraînement à l'appareil de coupe. Un timon de traction est accouplé de façon pivotante au châssis pour décrire un mouvement de pivotement dans un plan horizontal autour d'un deuxième axe à peu près vertical espacé du premier axe à peu près vertical pour faire varier la position de la machine par rapport au tracteur. Une ligne de transmission mécanique s'étend le long du timon de traction et est supportée rotative par ce timon pour transmettre la puissance d'entraînement à l'appareil de coupe par l'intermédiaire de la boite à engrenages. La ligne de transmission comprend une portion avant qui s'étend sous le timon de traction et possède une première extrémité accouplée à l'arbre de prise de force et une deuxième extrémité accouplée à une portion chaise du timon. Un joint de raccordement relie la deuxième extrémité de la portion avant de la ligne de transmission à une portion télescopique qui possède une première extrémité reliée au premier joint de raccordement et une deuxième extrémité reliée à la boîte à engrenages par l'intermédiaire d'un deuxième joint de raccordement. Un dispositif de protection entoure la portion télescopique de la ligne de transmission et est relié à la boîte à engrenages pour orienter la boîte à engrenages dans la direction générale du timon de traction. Le dispositif de protection a son extrémité la plus proche du tracteur supportée par la portion télescopique de la ligne de transmission et sa deuxième extrémité reliée de façon pivotante à la boîte à engrenages pour pivoter autour d'un axe de pivotement horizontal indépendant du deuxième joint de raccordement. Divers autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, considérée en regard des dessins. Les dessir.s illustrent le meilleur mode de mise en oeuvre de l'invention qui est envisagé actuellement. Sur les dessins, la figure 1 est une vue partielle en perspective d'une moissonneuse traînée par tracteur, à tien pivotant, équipée d'une ligne de transnisslcn protégée et d'un dispositif d'orientation de la boîte à engrenages construit selon la présente invention la figure 2 est une vue en plan de dessus de la moissonneuse de la figure 1 qui montre, en trait continu, la moissonneuse déportée dans la positon latérale gauche d'une barre de traction du tracteur et qui montre, en transparence, la moissonneuse placée dans une position centrale directement derrière la barre de traction et dans une position latérale droite de la barre de traction la figure 3 est une vue partielle de côté, en partie en coupe, qui montre le carter de la ligne de transmission et le dispositif d'orientation de la boîte à engrenages de la figure 1 la figure 4 est une vue partielle en coupe prise selon la ligne 4-4 de la figure 3 et qui montre la ligne de transmission protégée et le dispositif d'orientation de la boîte à engrenages dans un état rétracté pour placer la moissonneuse dans la position centrale représentée sur la figure 2 la figure 5 est une vue en coupe analogue à la figure 4 mais qui montre la ligne de transmission protégée et le dispositif d'orientation de la boîte à engrenages dans un état d'extension pour placer la moissonneuse dans la position latérale gauche représentée sur la figure 2 la figure Ca est une vue de détail partielle, agrandie, en partie en coupe, qui montre l'extrémité avant de la ligne de transmission protégée sous carter et le dispositif d'orientation de la boîte à engrenages des figures 3 à 5 la figure 6b est une vue de détail partielle, agrandie, en partie en coupe, qui montre une portion intermédiaire de la ligne de transmission protégée et ou dispositif d'orientation de la boîte à engrenages des figures 3 à 5 la figure 6c est une vue de détail partielle, agrandie en partie en coupe, qui montre l'extrémité arrière de la ligne de transmission protégée et le dispositif d'orientation de la boite à engrenages des figures 3 à 5 la figure 7 est une vue en coupe prise selon la ligne 7-7 de la figure 6a les figures 8 et 9 sont des vues en coupe prises selon les lignes 8-8 et 9-9 respectivement de la figure 4 les figures 10 et 11 sont des vues analogues aux figures 4 et 6a respectivement, qui montrent une deuxième forme de réalisation de la ligne de transmission protégée et du dispositif d'orientation de la boîte à engrenages selon l'invention ; la figure 12 est une vue de côté en coupe d'une troisième forme de réalisation de la ligne de transmission protégée et du dispositif d'orientation de la boîte à engrenages selon l'invention ; et la figure 13 est une vue partielle en coupe prise selon la ligne 13-13 de la figure 12. Comme on le voit en se reportant maintenant aux figures 1 à 3, une moissonneuse 10 revêt de préférence la forme d'une moissonneuse conditionneuse classique qui est utilisée pour couper et conditionner une récolte sur pied. La moissonneuse 10 comprend de façon générale un cassis 12 en forme de U inversé qui possède une traverse transversale supérieure 14 et une paire de branches supports pendantes 16 situées aux extrémités opposées de la traverse 14, une seule des branches 16 étant visibles sur la figure 1. Deux roues de roulement au sol 18, 20 sont fixées aux extrémités inférieures des branches 16 pour mobiliser le châssis 12, ces roues 18, 20 pouvant être utilisées sur diverses pentes et sur divers terrains. e cnâssis 12 est adapté pour décrire un mouvement remorqué au moyen d'un timon ou d'une barre de traction 22 de grande longueur, en forme de poutre, qui possède un attelage 24 à son extrémité avant pour s'accoupler à l'attelage d'un tracteur indiqué en 26. Ainsi qu'il est bien connu, le tracteur comprend un arbre de prise de force 27 pour transmettre la puissance à différents types de matériels agricoles. A son extrémité arrière, le timon 22 possède une portion col pendante 28, qui est reliée de façon pivotante au centre de la traverse 14 par une broche cylindrique 30 pour définir un premier axe d'articulation à peu près vertical ou vertical. Le timon 22 représenté sur la figure 1, ainsi qu'en trait continu sur la figure 2, est dans la position extrême gauche par rapport au tracteur, étant entendu qu'on peut faire pivoter le timon 22 autour de son axe d'articulation pour lui faire prendre un nombre quelconque de positions angulaires, y compris la position centrée et la position extrême droite représentée en transparence sur la figure 2. Bien qu'on ne l'ait pas représenté parce que ceci ne fait pas partie de l'invention, la moissonneuse 10 peut être avantageusement équipée d'un système moteur, tel qu'un vérin hydraulique, qui peut être commandé à distance du siège du tracteur, pour faire pivoter sélectivement le timon dans la position désirée. De même, on comprendra que la oissonneuse 10 peut comprendre un système moteur approprié (non représenté) permettant d'élever et d'abaisser le châssis 12 par rapport au sol, et un système de suspension approprié pour amortir les mouvements du châssis sur différents terrains. Une tête de moissonnage, désignée dans son ensemble par le numéro de référence 32 (figure 3) est supportée par le châssis 12 sous le timon 22. On peut comprendre que la tête 32 peut être configurée dans un certain nombre de différents dessins pour assurer 1 fonction désirée. Dans la forme préférée de réalisation, la tête 32 est conçue pour couper ou faucher une réc^ sur pied aussi bien que pour conditionner ensuite la récolte coupée avant de la décharger dans un étet aligné ou en andains. Toutefois, on comprendra que la présente invention est applicable à d'autres moissonneuses qui assurent des fonctions autres que la coupe et le conditionnement. Selon la construction classique, la tête 32 est montée pivotante sur le châssis 12 pour tourner autour d'un axe d'articulation horizontal entre des positions relevée et abaissée. Comme on le voit le mieux sur les figures 1 et 3, la tête 32 possède un châssis rectangulaire 34 en forme de caisson, sensiblement ouvert, qui comprend une paire de cloisons de gauche et de droite 36, 38 qui sont reliées par une plaque de recouvrement 40 située en avant de la traverse 14 et inclinée vers le bas par rapport à cette traverse. Les extrémités inférieures des cloisons 36, 38 sont reliées par une rampe de coupe transversale 42 disposée en avant de telle sorte que le châssis de la tête possède des portions supérieure, inférieure et latérales mais qu'il présente une bouche ouverte 44 pour la réception de la récolte entre les cloisons 36, 38. Une série de couteaux classiques 45 du type disque, sont montés sur la rampe de coupe 42 pour couper la matière de la récolte et propulser la matière de récolte coupée vers l'arrière. Deux rouleaux conditionneurs coopérant 46, 43, contra-rotatifs, s'étendent en travers du châssis 34 de la tête, en arrière de la bouche 44, pour recevoir la matière de récolte coupée en provenance de la rampe de coupe 42 et pour comprimer et conditionner la matière de récolte avant qu'elle ne soit déposée sur le sol à travers une roulotte de déchargement 50. Un volet déflecteur 52 fait saillie en avant de la bouche 44 au-dessus de la rampe de coupe 42 pour faciliter le transfert progressif de la matière de récolte de la rampe de coupe 42 aux rouleaux de conditionnement 46, 48. Comme on le voit en se reportant aux figures 2 et 4 à 6c, une ligne de transmission mécanique 54 s'étend sensiblement le long du timon 22 et est supportée rotative par ce timon pour transmettre une force d'entraînement de l'arbre de prise de force 27 du tracteur aux coûteux disques 45 et aux rouleaux de conditionnement 46, 48 de la moissonneuse 10. L'extrémité avant de la ligne de transmission 54, qui est la plus proche du tracteur, comprend une portion 58 fixe en position qui possède une extrémité avant 60 et une extrémité arrière 62, la portion 58 fixe en position étant suspendue au-dessous du timon 22 par une patte pendante ou chaise 64 munie d'un palier 65 qui encercle l'extrémité arrière 62. L'extrémité avant 60 de la portion 58 fixe en position est accouplée en rotation à l'arbre de prise de force 27 par un joint à vitesse constante ou joint homocinétique (non représenté) L'extrémité arrière 62 de la portion 58 fixe en position se prolonge légèrement en arrière de la chaise 64 et est reliée à un côté d'un joint homocinétique 66. L'autre côté du joint homocinétique 66 est accouplé à l'extrémité avant 68 d'une portion télescopique 70 de la ligne de transmission 54 qui comprend un arbre menant intérieur 72 muni d'un raccordement cannelé, coulissant, avec un arbre mené extérieur 74. Le raccordement cannelé permet un mouvement de coulissement entre l'arbre mené extérieur et l'arbre menant intérieur 72 et, en outre, provoque la rotation de l'arbre mené extérieur 74 en réponse à la rotation de l'arbre menant intérieur 72. Corme représenté sur la figure 6b, un support de graissage 76 entoure un segment extrême intérieur 7 de l'arbre mené extérieur 74 qui est décalé par rapport à un segment extrême extérieur 74b de l'arbre mené extérieur 74. Le support de graissage 75 permet d'introduire un lubrifiant entre l'arbre menant intérieur 72 et l'arbre mené extérieur 74 au moyen d'un graisseur 78 de la façon bien connue. L'extrémité arrière 80 de l'arbre mené extérieur 7 est accouplée à un joint d'accouplement 82 qui est à son tour accouplé à un arbre d'entrée 84 d'une boîte à engrenages à 90 classique 86. Le joint homocinétique 66 et le joint d'accouplement 82 sont des organes standards du commerce qu'on peut se procurer aisément auprès de différentes sources commerciales. Comme on le voit en revenant à la figure 3, un boîtier 88 est monté sur la boîte à engrenages 86, et la boîte à engrenages 86 et le boîtier 88 sont supportés pour pouvoir tourner en avant de l'axe d'articulation 30 du timon sur une console 90 qui fait saillie vers le haut sur la plaque 40 du couvercle. Bien que ceci ne soit pas représenté, on comprendra que la boîte à engrenages 86 contient des engrenages appropriés pour établir une liaison cinématique à angle droit entre l'arbre d'entrée 84 et un arbre de sortie vertical 92 s'étendant vers le bas. Un moyeu 93 est concentrique à l'arbre vertical 92 et fait saillie vers le haut audessus de la boîte à engrenages 86. Le moyeu 93 tourillonne dans une structure de bras 94 s'étendant vers le haut à partir de la face supérieure de la plaque de couvercle 40 puis vers l'avant le long de la face supérieure du boîtier 88 de la boîte à engrenages 86. L'extrémité inférieure de l'arbre de sortie 92 est accouplée par un accouplement 96 à l'extrémité supérieure d'un arbre vertical 98 qui pénètre dans un caisson à engrenages horizontal 100. Le caisson à engrenages 100 est disposé dans la rampe de coupe 42 et a pour fonction d'entraîner les couteaux disques rotatifs 45 qui le surmontent pour couper la récolte introduite dans la bouche 44 de la tête 32. L'arbre de sortie 92 et l'arbre vertical 98 ont un axe o rotation ccrnmun qui définit un deuxième axe d'articulation à peu près vertical en avant du premier axe d'articulation à peu près vertical. En supplément, un système d'entraînement est accouplé à l'arbre de sortie 92 de la boîte à engrenages pour imprimer une rotation aux rouleaux de conditionnement 46, 48. Dans une forme de réalisation, un dispositif d'entraînement peut s'étendre vers le haut à partir d'une extrémité du caisson à engrenages 100 au droit d'une des cloisons, 36 ou 38, avec un système de transmission de puissance approprié accouplé au dispositif de transmission s'étendant vers le haut pour entraîner les rouleaux de conditionnement 46, 48. Dans une autre forme de réalisation, la boîte à engrenages 86 peut comprendre une deuxième boîte à engrenages fixe en position au-dessous de la boîte à engrenages 86, l'arbre de sortie, s 'étendant latéralement, qui part de la boîte à engrenages fixe et qui est relié à une des cloisons 36 ou 38 avec un dispositif d'entraînement, servant à entraîner les rouleaux de conditionnement 46, 48. Selon la présente invention, il est avantageux de faire pivoter la boîte à engrenages 86 autour de l'arbre de sortie 92 en réponse au pivotement du timon de traction 22 pour maintenir l'arbre d'entrée 84 de la boîte à engrenages 86 aligné avec la section télescopique 70 de la ligne de transmission 54. Pour réaliser cette action, la portion télescopique 70 de la ligne de transmission 54 est entourée d'un dispositif de protection 104 supporté par cette partie d'une façon nouvelle de manière à transmettre la mouvement de pivotement du timon 22 à la boîte à engrenages 86 sans créer de charges de torsion excessives en des points opposés de la portion télescopique 70 de la ligne de transmission 54. Dans la forme préférée de réalisation des figures 3-9, le dispositif de protection 104 comprend un carter intérieur tubulaire 106 et un carter extérieur tubulaire 108 monté coulissant sur la carter intérieur 196. Comme on le voit le mieux sur la figure 6a, l'extrémité avant 110 du carter intérieur 106 ent munie de roulements à billes 118 qui sont tenus par des organes de retenue 120 entre une paroi intérieure du carter intérieur 106 et la paroi extérieure d'un moyeu cylindrique 122 qui est soudé à l'arbre menant intérieur 72. Le joint homocinétique 66 comprend une enveloppe 124 en forme de manchon qui s'étend entre le joint homocinétique 66 et le carter intérieur 106. A l'arrière de l'enveloppe 124, un premier palier cylindrique en Nylon 126 est retenu entre la paroi intérieure de l'enveloppe 124 et la paroi extérieure du moyeu 122. Comme représenté sur la figure 7, le palier en Nylon 126 possède trois oreilles 128 espacées circonférentiellement qui font saillie dans la paroi de l'enveloppe de manière à être ainsi retenues en place. A l'avant de l'enveloppe 124, un deuxième palier cylindrique en Nylon 130 est retenu par des organes de retenue 132 entre la paroi intérieure de l'enveloppe 124 et une gorge 135 formée sur la portion rotative a extérieur 108 est monté pour pivoter autour d'un axe indépendant du joint d'accouplement 82 fixé à la boite à engrenages 86. Les figures 8 et 9 représentent la relation entre l'arbre menant intérieur 72, l'arbre mené extrême intérieur 74a, l'arbre mené extrême extérieur 74b, le carter intérieur 106 et le carter extérieur 108. Ces deux derniers éléments sont non rotatifs tandis que les éléments arbre menant et arbre mené sont rotatifs à l'intérieur du dispositif de protection 104. En fonctionnement, lorsque le timon 22 est orienté dans la position centrale représentée sur la figure 4, la portion télescopique 70 de la ligne de transmission 54 ainsi que le dispositif de protection télescopique 104 sont amenés à une position rétractée. Au contraire, lorsque le timon 22 est orienté dans une position éloignée du centre, vers la gauche ou vers la droite du tracteur, la portion télescopique 70 de la ligne de transmission 54 et le dispositif de protection télescopique s'éloignent de la position rétractée et se rapprochent d'une position d'extension représentée sur la figure 5. Le dispositif de protection 104 se comporte comme un dispositif d'orientation pour orienter la boîte à engrenages 86 et son arbre d'entrée 84, par l'intermédiaire du boîtier 88, dans la direction générale du timon de traction 22. grâce au dispositif de protection 104 et à ses liaisons avec la boite à engrenages 86 et le joint homocinétlque 66, les contraintes de torsion indésirables qui se renifestent aux extrémités opposées de la portion têlescooioue 70 de la ligne de transmission 54 sont réduites à ur. minimum. La présence de la liaison pivotante horizontale reliant le dispositif de protection 104 à la boite à engrenages 86 permet le déplacement vertical flottant de la tête 32 de la moissonneuse 10 lorsque la tête 32 suit le profil du sol. En supplément, le dispositif de protection 104 assure la fonction de sécurité consistant à éviter que les personnes ne soient exposées au contact des lignes de transmission rotatives et des joints homocinétiques. On devra aussi comprendre que la portion 58 fixe en position de la ligne de transmission 54 peut être munie d'un carter pour la protection, bien qu'un tel carter ne fasse pas partie de l'invention. L'invention prévoit donc une utilisation double pour un carter de ligne de transmission, à savoir celle consistant à orienter une boîte à engrenages pivotante tout en empêchant simultanément le contact avec les éléments rotatifs de la ligne de transmission. Les figures 10 et 11 illustrent une deuxième forme de réalisation de l'invention qui diffère de la forme préférée de réalisation des figures 3 à 9 par la disposition du carter intérieur 106' et du carter extérieur 108' et par le mode d'appui de ces organes sur la portion télescopique 70' de la ligne de transmission 54'. Plus particulièrement, le carter intérieur 106' est monté coulissant dans le carter extérieur 108', et l'extrémité avant 114' du carter extérieur 108' est maintenue par des organes de retenue 140'dans une position relative enveloppante par rapport à une portion extérieure d'une couronne 142' qui s'étend vers l'arrière à partir du joint homocinétique 66'. Un élément de palier en nylon 130' est retenu par un organe de retenue 132' entre une portion intérieure de la couronne 142 et une gorge 135' forces cens une portion rotative agrandie du joint homocinDtlque CE' . gaiement dans cette forme de réalisation, le moyeu 122' est réuni a l'arbre menant intérieur 72' et le roulement à billes 118' est retenu par des organes de retenue 120' entre la paroi intérieure du carter intérieur 106' et le moyeu 122' pour permettre la rotation de l'arbre menant intérieur 72' et du moyeu 122' par rapport aux carters intérieur et extérieur non rotatifs 106', 108' respectivement. La forme de réalisation des figures 10 et 11 est essentiellement l'inverse de celle représentée sur les figures 1 à 9, en ce sens que le carter intérieur 106' est l'élément de protection arrière, qui est relié au boîtier 88' de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal, et que le carter extérieur 108' est l'élément de protection avant et qu'il est relié au joint homocinétique 66'. Les figures 12 et 13 représentent une troisième forme de réalisation de l'invention dans laquelle le carter intérieur 106" est monté coulissant par rapport au carter extérieur 108", et l'extrémité avant 114" du carter extérieur 108" est agrandie pour s'étendre autour du joint homocinétique 66". Deux tiges à tête 148 sont soudées axialement le long de la face supérieure et de la face inférieure du carter extérieur 108". Chacune des tiges 148 est reçue de façon coulissante dans une rotule 150 qui fait partie d'un joint 152 fixé lui-même à la chaise 64" du timon par des organes de fixation 154. Ici aussi, cette construction empêche la rotation du carter intérieur lO" et du carter extérieur 108" mais permet un mouvement limité du carter extérieur 108" vers l'avant et vers l'arrière par rapport au carter intérieur 106". Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation préférée, l'homme de l'art comprendra que certaines substitutions, altérations et omissions peuvent être avortées sans sortir de son principe. La description qui précède n'est donc donnée ou'à titre d'exemple et ne doit pas être consicerce orme limitative de la portée de l'invention, laque le et définie dans les revendications qui vont suivre. REVENDICATIONS 1. Machine de récolte du type traîné adaptée pour être attelée à un tracteur dans une position déportée latéralement et possédant un châssis (12), une tête de moissonnage (32) supportée par le châssis (12) et comprenant un appareil de coupe, pour couper les récoltes, lorsque la machine est traînée par un tracteur sur un champ, et une boîte à engrenage coopérant avec l'appareil de coupe, un timon de traction (22) accouplé au châssis (12) de façon pivotante pour pouvoir tourner autour d'un premier axe vertical pour faire varier la position de la machine par rapport au tracteur, une ligne de transmission mécanique (54, 54', 54") s'étendant le long du timon de traction (22) et supportée rotative par ce dernier pour transmettre une puissance d'entraînement à l'appareil de coupe par l'intermédiaire de la boîte à engrenages (86), la boîte à engrenages étant montée pivotante sur la tête (32) pour pouvoir tourner autour d'un deuxième axe vertical espacé du premier axe vertical et la ligne de transmission comprenant une portion fixe en position (58, 58', 58") et une portion ,élescopique (70, 70', 70") supportées aux extrémités avant et arrière par le timon (22) et par la boîte à engrenages (86) respectivement, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de r prote-lon (10il, 10A', 104") nteurant la portion télescopique (70, V?' , 70") de la ligne de transmission et relié à la boîte à engrenages (86, 86', 86") pour orienter la boite à engrenages en réponse au mouvement du timon de traction (22) e provoquant un mouvement de pivotement de la boîte à engrenages autour du deuxième axe vertical. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de palier disposé entre la portion télescopique (70) de la ligne de transmission (54) et le dispositif de protection (104). 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de protection (104, 104', 104") a une première extrémité qui est supportée par la ligne de transmission (54, 54', 54") et une autre extrémité montée pivotante sur la boîte à engrenages (86, 86', 86") pour pouvoir pivoter autour d'un axe d'articulation sensiblement transversal au deuxième axe vertical. 4. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de protection (104, 104', 104") comprend des première et deuxième sections de carter télescopiques (106,106', 106", 108, 103', 108"). 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'une extrémité de la première section de carter (lot, 106') ou de la deuxième section de carter (108, 1C8') est supportée par la ligne de transmission (54, 52') par l'intermédiaire d'un palier (118, 118') 6. Machine selon ia revendication 4, careotérisce en ce qu'une extrémité de la premiere section de carter (105') ou de la deuxième section de carter (108) est fixée à la boîte à engrenages (86, 85') de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal. 7. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de protection (104) possède un carter intérieur (106, 1O6', 106") ayant une extrémité avant et une extrémité arrière et un carter extérieur (108, 108', 108") ayant une extrémité avant et une extrémité arrière, le carter extérieur étant monté coulissant et télescopiquement sur le carter intérieur. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que la ligne de transmission (54) comprend un moyeu enveloppant (122) et qu'un roulement à billes (118) est disposé entre l'extrémité avant du carter intérieur (106) et le moyeu pour permettre la rotation de la ligne de transmission (54) par rapport au carter intérieur. 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comprend un joint homocinétique (66) qui relie la portion fixe en position (58) de la ligne de transmission (54) à la portion télescopique (70) de la ligne de transmission, le joint homocinétique comprenant une enveloppe (124) qui s'étend vers l'avant en partant de l'extrémité avant du carter intérieur (106). 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comprend un premier palier en Nylon (130) disposé entre une portion élargie du joint homocinétique (66) et l'enveloppe ou joint homocinétique, et un deuxième palier en Nylon (126) entre le moyeu (122) et l'enveloppe (124) pour permettre la rotation de la ligne de transmission (54) par rapport à l'enveloppe. 11. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'extrémité arrière du carter extérieur (108) est reçue dans un boîtier (88) relié à la boîte à engrenages (86) et est lxée . ce dernier de façon pivotante. 12. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de protection (104, 104', 104") présente un carter extérieur (108, 108', 108") ayant une extrémité avant et une extrémité arrière et un carter intérieur (106, lO', 106") ayant une extrémité avant et une extrémité arrière, le carter intérieur étant monté coulissant et télescopiquement dans le carter extérieur. 13. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que la ligne de transmission (54, 54') comprend un moyeu enveloppant (122, 122') et qu'un roulement à billes (118, 118') est disposé entre l'extrémité avant (110, 110') du carter intérieur (106, 106') et le moyeu pour permettre la rotation de la ligne de transmission (54, 54') par rapport au carter intérieur. 14. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que l'extrémité arrière du carter intérieur (106, 106') est logée dans un boîtier (88, 88') relié à la boîte à engrenages (86, 86') et y est fixée de façon pivotante. 15. Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce qu elle comprend un joint homocinétique (66') qui relie la portion fixe en position (58') de la ligne de transmission (54') à la portion télescopique (70') de la ligne de transmission, le joint homocinétique (66') comprenant une collerette munie d'une couronne (142') qui s'étend vers l'arrière et qui possède une portion intérieure et une portion extérieure. 16. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'extrémité avant (114') du carter extérieur (108' est montée sur une portion agrandie du joint homocinétique (CE') pour permettre la rotation de la ligne de transmission (54) par rapport au arter extérieur (108'). 17. Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce que l'extrémité avant (114') du carter extérieur (10S') entoure la portion extérieure de la couronne (142') et qu'un élément de palier (130') est disposé entre la portion intérieure de la couronne (142') et une portion agrandie du joint homocinétique pour permettre la rotation de l'arbre menant (72') par rapport au carter extérieur (108'). 18. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que l'extrémité avant (114") du carter extérieur (108") est munie d'une paire de tiges (148) s'étendant vers l'avant, chacune des tiges (148) étant montée coulissante dans une rotule (150) d'un joint (152) fixé à une chaise pendante (64") du timon (22) pour permettre un mouvement limité du carter extérieur vers l'avant et vers l'arrière par rapport à la ligne de transmission (54). 19. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la portion télescopique (70) de la ligne de transmission (54) est un ensemble cannelé en deux pièces ayant un arbre menant intérieur (72) monté coulissant dans un arbre mené extérieur (74). 20. Moissonneuse du type traîné adaptée pour être attelée dans une position déportée latéralement à un tracteur remorqueur qui possède un arbre de prise de force, la machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend un châssis sur roues (12) une tête oe moissonnage (32) portée par le châssis (12) et comprenant un appareil de coupe pour couper les récoltes lorsque la machine est traînée par le tracteur sur un champ et une boite à engrenages (S6, o6', 86") montée pivotante autour d'un premier axe à peu près vertical prévu sur la tête (32) pour transmettre la puissance ce l'arbre ce prise de force zizia l'appareil ce coupe ; un timon de traction (22; accouplé de f,- ron - v-,4ante au chassis (12) pour pouvoir osciller dans un plan horizontal autour d'un deuxième axe à peu près vertical espacé du premier axe à peu près vertical pour faire varier la position de la machine par rapport au tracteur une ligne de transmission mécanique (54, 54', 54") qui s'étend le long du timon de traction (22) et est supportée rotative par ce dernier pour transmettre une puissance d'entraînement à l'appareil de coupe par l'intermédiaire de la boîte à engrenages (86, 86', 86"), la ligne de transmission (54, 54', 54") comprenant une extrémité reliée à la boîte à engrenages (86, 86', 86") par l'intermédiaire d'un joint d'accouplement ; et un dispositif de protection (104, 104', 104") qui entoure une portion de la ligne de transmission (54, 54', 54") et est relié à la boîte à engrenages (86, 86', 86") pour orienter la boîte à engrenages en réponse à un mouvement du timon de traction (22).