Brevet FR2771507A1 — publié le 19990528

La présente invention concerne un procédé d'évaluation de l'aptitude au fonctionnement d'un catalyseur équipant un système de gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne selon lequel on détecte la valeur réelle du signal d'une sonde de gaz d'échappement en aval du catalyseur et on forme un signal prévisionnel du signal de la sonde des gaz d'échappement à partir des grandeurs mesurées en amont du catalyseur et d'une mesure de la déviation de la valeur réelle par rapport à la valeur prévisionnelle et on juge de l'aptitude au fonctionnement du catalyseur sur la base de cette mesure Comme cela est connu, le catalyseur agit comme intermédiaire sur la teneur en oxygène contenue dans les gaz d'échappement. Lorsque les gaz d'échappement arrivant sur le catalyseur sont riches en oxygène, le catalyseur peut dans certaines limites, stocker l'oxygène en excédent et restituer cet oxygène lorsque les gaz d'échappement sont pauvres en oxygène. Une oscillation de la teneur en oxygène dans les gaz d'échappement en amont du catalyseur, se produit de manière caractéristique dans une stratégie connue de régulation du rapport carburant/air, pour un moteur à combustion interne, est de ce fait amortie par le catalyseur, c'est-à-dire que l'amplitude de l'oscillation est diminuée. Si la sonde des gaz d'échappement placée derrière le catalyseur enregistre des oscillations intenses, imprévisibles de la teneur en oxygène, cela est considéré comme correspondant à un catalyseur défectueux, car la perte de l'effet d'amortissement est une perte d'aptitude à convertir les produits polluants. Selon le procédé rappelé ci-dessus, on détecte la valeur réelle du signal d'une sonde de gaz d'échappement en aval du catalyseur et on forme une valeur prévisionnelle du signal de cette sonde des gaz d'échappement à partir des grandeurs mesurées en aval du catalyseur. On forme en outre une mesure de la déviation entre la valeur réelle et la valeur prévisible et on juge alors de l'aptitude au fonctionnement du catalyseur à partir de cette déviation. Selon ce procédé, lorsqu'on utilise des sondes ayant une caractéristique non linéaire et une position de ré gulation oscillante, c'est-à-dire une valeur moyenne oscillante pour la valeur réelle la concentration en oxygène dans 1les gaz d'échappement, le jugement de l'aptitude au fonctionnement du catalyseur sera incertain. La présente invention a pour but de développer un procédé évitant de telles influences défavorables. Ce problème est résolu selon l'invention par un procédé du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'on tient compte du point de fonctionnement de la sonde en aval du catalyseur en formant la valeur prévisionnelle. Suivant des caractéristiques avantageuses de l'invention - on détermine le point de fonctionnement par un filtrage passe-bas de la valeur réelle du signal de sonde, - en plus on détermine la position du point de fonctionnement du signal de sonde modélisé, - on détermine la différence de la position du point de fonc tionnement de la valeur réelle et du signal de sonde modé lisé, - en fonction de cette différence, on forme une grandeur de correction, et - on tient compte de la grandeur de correction dans la modé lisation du signal de sonde, pour réduire au minimum la différence entre le signal de sonde mesuré et le signal de sonde modélisé, - on forme la grandeur de correction en fonction de l'amplitude mesurée de la sonde, - on juge que le catalyseur n'est pas apte à fonctionner si la mesure de la déviation dépasse un seuil prédéterminé après un temps prédéterminé, - l'utilisation d'une grandeur reposant sur le signal fourni par une sonde de gaz d'échappement en amont du catalyseur et d'un signal indiquant la quantité de mélange aspirée par le moteur à combustion, comme grandeur mesurée en amont du catalyseur, comme mesure de la déviation entre la valeur réelle et la valeur prévisionnelle, on additionne des valeurs successi ves dans le temps de la différence entre la valeur réelle et la valeur prévisionnelle, - on n'effectue pas la sommation, si le catalyseur n'agit pas de manière compensatrice sur la teneur en oxygène dans les gaz d'échappement, - on supprime la sommation si le degré de remplissage d'oxygène du catalyseur dépasse une valeur maximale prédé terminée ou passe en dessous d'une valeur minimale détermi née, - la valeur maximale prédéterminée correspond à la capacité de réception maximale d'oxygène d'un catalyseur qui est en core juste apte à fonctionner. La présente invention repose sur les considérations suivantes Dans le cas d'une sonde à caractéristique non linéaire, l'amplitude de la tension de sonde mesurée pour des variations identiques du coefficient Lambda dans différentes plages de la courbe caractéristique de la sonde sont différentes. I1 en résulte chaque fois, suivant la position de régulation, c'est-à-dire suivant la position de la valeur moyenne Lambda de l'oscillation de régulation, des largeurs de bande différentes pour l'amplitude mesurée du signal de la sonde en aval du catalyseur. La valeur réelle des amplitudes dépend ainsi non de l'âge du catalyseur, mais de la position de régulation et ainsi du point de fonctionnement défini par la position de régulation (lambda) (tension de sonde, Lambda) de la sonde sur sa courbe caractéristique. Tenir compte de cette fonction dans un procédé de diagnostic du catalyseur sur la base du signal en aval de la sonde constitue l'objet de l'invention. I1 est également prévu de tenir compte de la dépendance évoquée dans un procédé de diagnostic selon le document évoqué ci-dessus. Les avantages de l'invention représentent une amélioration de la qualité de l'information relative à l'état de vieillissement d'un catalyseur. De ce fait, le procédé de diagnostic est entaché de tolérances plus réduites. En d'autres termes : l'invention permet de séparer d'une manière plus fiable les catalyseurs encore bons et ceux déjà mauvais. On évite ainsi une signalisation de défaut, prématurée pour couvrir les tolérances de diagnostic. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés schématiquement dans les dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 montre l'environnement technique de l'invention, - la figure 2 décrit un ordinogramme comme exemple de réali sation du procédé, - la figure 3 montre unexemple de réalisation de l'invention sous la forme de blocs fonctionnels, - la figure 4 montre le chronogramme de quelques signaux en différents points de la figure 3, - la figure 5 montre clairement l'influence de la non linéa rité des courbes caractéristiques en liaison avec une posi tion de régulation alternée sur la largeur de bande à mesurer de l'oscillation de la tension de sonde. De manière plus détaillée, la figure 1 montre un moteur à combustion interne 1 équipé d'une tubulure d'aspiration 2, d'un moyen de détection de la charge 3, d'un moyen de dosage de carburant 4, d'un capteur de régime (vitesse de rotation) 5, d'un système de gaz d'échappement 6, d'un catalyseur 7, de sondes de gaz d'échappement 8, 9, d'un appareil de commande 10 et d'un moyen 11 pour afficher un défaut. L'appareil de commande 10 reçoit les signaux (ML) du moyen de détection de charge, (n) du capteur de vitesse de rotation et les signaux (USVK) et (USHK) des deux sondes de gaz d'échappement ; à partir de ces signaux, l'appareil de commande forme entre autres un signal de dosage de carburant ti, par exemple une largeur d'impulsion d'injection pour commander les injecteurs 4 constituant les moyens de dosage du carburant. Pour cela, on peut définir par exemple une valeur de base tl du signal de commande ti du moyen de dosage de carburant en fonction de la masse d'air aspiré ML et du régime (n). Cette valeur de base est corrigée encore dans un circuit de régulation fermé par une grandeur de régulation FR, par une correction multiplicative réalisée de façon connue par l'application d'une stratégie de régulation PI sur la déviation du signal de sonde USVK par rapport à une valeur de consigne. En formant le signal de dosage de carburant, on peut en outre intégrer dans le calcul par exemple le signal USHK pour former la valeur de consigne. Le diagnostic du catalyseur s'effectue dans cet environnement technique sur la base du signal de la sonde arrière. Selon l'invention, on tient compte alors du point de fonctionnement (position de régulation) de la sonde arrière. Ce point de fonctionnement peut se déterminer en faisant passer le signal de la sonde dans un filtre passe-bas. La position de régulation peut être prise en compte en formant une grandeur de correction dans la modélisation d'un signal de sonde et la grandeur de correction réduit la différence entre le signal de sonde mesuré et la signal de sonde modélisé. En outre, la grandeur de correction peut être formée en fonction de l'amplitude mesurée sur la sonde. Dans l'environnement technique de la figure 1, on peut appliquer le procédé de l'exemple de réalisation de la figure 2. Pour cela, dans une étape S2.1 qui provient du programme de commande de moteur ou programme principal, situé au-dessus, on détecte la valeur réelle A(USHK-IST) de l'amplitude de signal de la sonde de gaz d'échappement en aval du catalyseur. Selon l'étage S2.2, on détecte les grandeurs mesurables en aval du catalyseur qui influencent l'apport en oxygène dans le catalyseur. Des exemples de telles grandeurs sont la masse d'air aspiré ML et la grandeur de régulation FR. A partir des grandeurs détectées dans l'étape S2.2, on calcule dans l'étape S2.3 une valeur prévisionnelle A(USHK EW) pour l'amplitude du signal de la sonde de gaz d'échappement en aval du catalyseur. Pour cela, on forme la valeur prévisionnelle en tenant compte de l'influence (hypothétique) d'un catalyseur qui doit être encore considéré comme juste bon. Puis dans l'étape S2.4, on forme une grandeur d'appréciation du catalyseur DKATI comme fonction de la différence de la vapeur prévisionnelle A(USHK-EW) de la valeur réelle A(USHK-IST). Si le catalyseur est meilleur que le catalyseur modèle à la base de la formation de la valeur prévisionnelle, et qui est encore tout juste bon, les valeurs réelles seront inférieures aux valeurs prévisionnelles. Dans l'hypothèse que la formation de DKATI a le signe algébrique de la différence A(USHK-EX)-A(USHK-IST), le catalyseur sera alors estimé comme bon dans l'étape S2.6, si DKATI dans l'étape S2.5 est positif. Si par contre DKATI est négatif, dans l'étape S2.7, le catalyseur sera considéré comme mauvais et le cas échéant le moyen 11 de la figure 1 qui affiche cet état sera activé. En d'autres termes : le catalyseur est jugé selon un procédé dans lequel on prend la valeur réelle du signal d'une sonde de gaz d'échappement en aval du catalyseur et on forme une valeur prévisionnelle du signal de la sonde de gaz d'échappement ci-dessus à partir de grandeurs mesurées en amont du catalyseur. Selon ce procédé, on forme une mesure de la déviation entre la valeur réelle et la valeur prévisionnelle et on juge de l'aptitude au fonctionnement du catalyseur sur la base de cette mesure. Le catalyseur est avantageusement jugé comme non apte à fonctionner, si la mesure de la déviation dépasse un seuil prédéterminé pendant une durée prédéterminée. Comme grandeur mesurée en amont du catalyseur, on utilise avantageusement une grandeur fournie par une sonde de gaz d'échappement en amont du catalyseur et un signal correspondant au mélange aspiré par le moteur à combustion interne Comme mesure de la déviation de la valeur réelle par rapport à la valeur prévisionnelle, on peut additionner (intégrer) des valeurs chronologiquement successives de la différence entre la valeur réelle et la valeur prévisionnelle. La figure 3 montre un exemple de réalisation détaillé de l'invention sous la forme d'un schéma par blocs. Les blocs 3.20-3.25 représentent l'objet de l'invention et les blocs 3.1-3.19, l'objet du document évoqué ci-dessus. Dans un bloc 3.1, à partir du signal USVK de la sonde avant, on forme la grandeur de régulation FR déjà évo quée. Le bloc 3.2 sert à filtrer la composante alternative W (FR) de la grandeur de régulation. On peut le faire en formant par exemple la différence entre la valeur instantanée et la valeur moyenne de la grandeur de régulation FR. La composante alternative représente en amplitude et en signe une mesure de la teneur en oxygène dans les gaz d'échappement. Un profil caractéristique est représenté à la figure 4a. Par multiplication avec la masse d'air aspiré M1 au point de combinaison 3.3, on forme la grandeur KATIN qui est une mesure de l'entrée négative ou positive d'oxygène dans le catalyseur. Le tracé de ML est représenté à la figure 4b. Le tracé du produit KATIN est représenté à la figure 4c. L'intégration de ces grandeurs dans le bloc 3.4 fournit une mesure de l'état de remplissage d'oxygène actuel du catalyseur. L'intégration se fait entre les limites comme celle caractéristique d'un catalyseur juste encore utilisable. Si un tel catalyseur peut par exemple stocker une quantité XO d'oxygène et que cette valeur est obtenue par intégration, on maintient le résultat de l'intégration constant jusqu'à l'inversion du sens d'intégration. Pendant ce temps, la valeur prévisionnelle USHK-EW formée dans l'étape S3.5 reste pour le signal de la sonde de gaz d'échappement en aval du catalyseur, à un niveau caractéristique d'un gaz d'échappement riche en oxygène. Cela résulte du fait qu'il faut partir de ce que le catalyseur déjà chargé continue de transmettre l'apport en oxygène. En cas de changement de signe algébrique de FR, KATIN change également de signe algébrique et le sens de l'intégration s'inverse dans le bloc 3.4. Si le catalyseur a été préalablement rempli d'oxygène, il sera maintenant vidé. Dès que la valeur de l'intégration correspond à celle d'un catalyseur vide, on modifie la valeur prévisionnelle USHK-EW dans l'étape S3.5 à une valeur caractéristique d'un gaz d'échappement pauvre en oxygène. La valeur prévisionnelle du signal USHH-EW est ainsi rendue dépendante d'un niveau de remplissage de catalyseur modélisé sur la base d'une hypothèse pour l'état du catalyseur et en outre sur la base de grandeurs mesurables en amont du catalyseur, représentant l'apport en oxygène dans le catalyseur. Le tracé d'une telle valeur prévisionnelle ainsi obtenue USHK-EW pour le signal de la sonde arrière est donné dans la figure 4d. La figure 4e montre le tracé chronologique du signal reçu dans les mêmes conditions de la sonde en aval du catalyseur. La comparaison des deux tracés de signaux explicite l'analogie souhaitée de la valeur prévisionnelle formée selon un modèle (figure 4d) et de la valeur réelle mesurée (figure 4e). Dans le bloc 3.6, on détermine l'amplitude AHKF de la valeur pré- visionnelle USHK-EW et la formation de AHKF peut être interrompue en présence de certaines conditions d'arrêt qui seront développées ultérieurement. L'interrupteur 3.7 symbolise cette possibilité d'interruption. De façon analogue, dans le bloc 3.8, on détermine l'amplitude AHK de la valeur réelle USHK-IST sans toutefois prévoir d'interruption. Le déroulement chronologique des deux amplitudes est représenté à la figure 4f ; la formation commence à l'instant tO et s'interrompt lorsqu'on arrive sur les conditions d'arrêt évoquées ci-dessus. Le bloc 3.9 consiste à former la différence des valeurs des amplitudes. Puis, on intègre cette différence dans le bloc 3.9 et on compare le résultat de l'intégration à une valeur de seuil dans le bloc 3.10 ; on suppose que les interrupteurs 3.13 et 3.14 sont fermés. Selon le résultat de la comparaison, on déclenchera le voyant d'avertissement 3. 12. Les critères selon lesquels on branche le voyant de défaut seront décrits en examinant la figure 4g qui montre l'évolution chronologique de l'intégrale de la différence de la valeur prévisionnelle et de la valeur réelle pour quatre catalyseurs vieillis différemment. La ligne 1 correspond à un catalyseur réel se trouvant à un état de vieillissement à peu près analogue à celui du catalyseur modèle à la base de la formation de la valeur prévisionnelle. La différence sera d'autant plus faible et ainsi il en sera de même de la partie intégrale de la différence entre la valeur réelle mesurée et la valeur prévisionnelle formée selon le modèle. La courbe 1 passant au voisinage de zéro signifie ainsi qu'il y a un catalyseur identique au catalyseur modèle qui remplit tout juste encore les exigences relatives à la conversion des produits polluants. La courbe 2 correspond à un catalyseur 9 meilleur que le catalyseur modèle. Le nouveau catalyseur atténue l'amplitude des oscillations de la teneur en oxygène des gaz d'échappement plus fortement que le catalyseur modèle. Les valeurs réelles mesurées sont ainsi inférieures aux valeurs prévisionnelles, de sorte que la différence valeur réelle/valeur prévisionnelle pour fixer le signe algébrique du point 3.8 selon la figure 3 est inférieure à zéro. En d'autres termes : la courbe 2 qui se trouve de manière significative en dessous de la ligne zéro signifie que le catalyseur est encore bon. Une situation inversée existe pour les lignes 3 et 4 signifiant que les catalyseurs sont mauvais. Dans les deux cas, la valeur réelle mesurée est supérieure à la valeur prévisionnelle qui correspond à un catalyseur encore tout juste bon. Ces circonstances montrent qu'un seuil qui passe entre un mauvais et un bon catalyseurs permet de séparer un catalyseur encore bon d'un catalyseur déjà mauvais. La position du seuil ou de la valeur zéro dépend ainsi de la convention du signal algébrique du point 3.9 de la figure 3 et de l'hypothèse prise pour le modèle qui est ici à la base de la formation de la valeur prévisionnelle. Si la formation de la valeur prévisionnelle est par exemple à la base d'un nouveau catalyseur, on obtient un tracé au voisinage de zéro seulement dans le cas d'un nouveau catalyseur réel. Le degré de détérioration serait dans ce cas la distance entre les courbes mesurées par rapport à la ligne zéro sachant toutefois que toutes les lignes doivent être supérieures à la ligne zéro. Dans l'exposé ci-dessus, on a supposé un chemin de signal continu entre le point de soustraction 3.9 et le voyant témoin d'erreur 3.12, ce qui correspond à des interrupteurs fermés ou des interrupteurs 3.13 et 3.14 qui n'existent pas. Pour augmenter encore plus la fiabilité et la fidélité des informations de diagnostic, il est particulièrement avantageux d'utiliser la fonction des interrupteurs 3.13-3.15 comme représenté en liaison avec les blocs 3.163.19. Le rôle de ce dispositif consiste à interrompre la fonction de diagnostic en présence de certains critères d'arrêt. Un critère d'arrêt signifie que le diagnostic doit être éliminé pour certaines plages de fonctionnement du moteur à combustion interne par exemple dans le cas d'une charge élevée ML et d'une vitesse de rotation (n) élevée. Cette façon de procéder est par exemple intéressante si le moteur fonctionne dans cette plage en dehors de la régulation de la sonde lambda = 1. Cette situation est indiquée dans le bloc 3.19 qui ouvre alors les interrupteurs 3.13 et 3.15. L'ouverture de l'interrupteur 3.13 se traduit par une interruption de la formation de DKATI et l'ouverture de l'interrupteur 3.15 entraîne l'arrêt d'une mesure de temps dans les blocs 3.16-3.18. Il en résulte que la mesure du temps se produit avec pour objectif que la comparaison des seuils dans le bloc 3.11 se fait par la fermeture de l'interrupteur 3.14 n'est autorisée qu'à la fin d'une période de diagnostic prédéterminée, cette période n'étant pas raccourcie par des phases d'arrêt lorsque les interrupteurs 3.13, 3.14 sont ouverts. Comme autre critère d'arrêt, on peut utiliser la valeur de la grandeur KATIN. Si celle-ci dépasse par exemple une valeur maximale prédéterminée, entre autres, un catalyseur non encore rempli, pourrait ne pas accumuler complètement l'apport en oxygène par unité de temps liée à une valeur KATIN élevée, de sorte qu'en aval du catalyseur, on pourrait encore mesurer de l'oxygène. Pour éviter ce cas de surcharge de catalyseur faussant éventuellement le résultat du diagnostic, on ouvre également les interrupteurs 3.13 et 3.15. En d'autres termes : l'intégration ou la sommation de la différence ne se font pas si le catalyseur n'agit pas de manière compensatrice sur la teneur en oxygène contenue dans les gaz d'échappement Cela peut par exemple se produire si l'excédent d'oxygène qui arrive par unité de temps dans le catalyseur ou si le défaut d'oxygène dépassent une valeur maximale prédéterminée. L'excédent d'oxygène ou le défaut d'oxygène appliqué au catalyseur par unité de temps peut être formé comme produit de la quantité d'air aspiré par le moteur à combustion interne par unité de temps et la déviation entre la grandeur de réglage d'un circuit de régulation de mélange pour une valeur neutre correspondant à la composition stoechiométrique du mélange. L'intégration ne s'effectue pas non plus si le degré de remplissage d'oxygène du catalyseur dépasse une valeur maximale prédéterminée ou passe en dessous d'une valeur minimale prédéterminée. La valeur maximale prédéterminée doit correspondre ainsi à la capacité de stockage maximale d'oxygène d'un catalyseur tout juste encore apte à fonctionner. Le degré de remplissage en oxygène du catalyseur peut être formé par intégration du produit de la quantité d'air aspiré par unité de temps par le moteur à combustion interne et de la valeur de la déviation de la grandeur de réglage d'un circuit de réglage de mélange par rapport à la composition neutre, stoechiométrique du mélange. La figure 5a montre l'influence de la non linéarité de la caractéristique U (lambda) sur l'amplitude de la tension de sonde à mesurer. Comme le montre la figure 5a, les amplitudes de la tension de sonde (Usonde) pour de mêmes variations du coefficient Lambda dans les différentes plages de la caractéristique de sonde sont différentes. Il en résulte suivant la position de régulation c'est-à-dire suivant la position de la valeur Lambda moyenne, des largeurs de bande différentes de l'oscillation de régulation pour les amplitudes mesurées du signal de la sonde en aval du catalyseur. Cela est explicité en outre par la figure 5b donnant la courbe de la tension de sonde Usonde en fonction du temps pour deux installations de régulation différentes (Lambda = 1, Lambda = 0,9). De manière générale, le point de fonctionnement de la sonde en aval du catalyseur pour un catalyseur neutre se situe dans la zone supérieure de la courbe caractéristique de la sonde et pour un catalyseur très ancien dans la zone médiane. En d'autres termes : un catalyseur nouveau correspond à une position de régulation réelle à mesurer, est élevé ; un catalyseur ancien en position de régulation réelle à mesurer, est faible. La position de régulation du signal modélisé est par contre indépendante jusqu'alors du vieillissement du catalyseur. La différence entre l'amplitude mesurée et l'amplitude modélisée de la tension de la sonde est une mesure du vieillissement du catalyseur. Dans le cas d'un catalyseur nouveau, le signal de sonde mesuré n'est soumis à aucune oscillation de signal contrairement au modèle. La différence des signaux est de ce fait élevée, si bien que le catalyseur est considéré comme apte à fonctionner (ligne 2, figure 4g). Cela provient en partie de l'amplitude de la position de régulation qui ne produit aucune amplitude sur la valeur réelle du signal de la sonde arrière. L'influence d'une position de régulation élevée, stable n'est pas critique ici et peut même être défavorable, car la différence des signaux augmente avec un nouveau catalyseur. Si toutefois, on rencontre des oscillations non prévisibles du point de fonctionnement, on peut augmenter l'amplitude de la valeur réelle du signal de la sonde arrière. Des décalages non voulus du point de fonctionnement peuvent être provoqués ou provenir de la dérive de pièce et de l'effet accidentel. L'amplitude de la valeur réelle dépend non pas de l'âge du catalyseur, mais également de la position de régulation et ainsi de la position de régulation (Lambda) d'une certaine courbe caractéristique (Lambda, tension de sonde) de la sonde sur sa courbe caractéristique. Dans le cas d'un catalyseur totalement neuf ou totalement vieux, la dépendance supplémentaire évoquée cidessus est négligeable, car elle ne conduit pas à la détection des défauts. En particulier si le catalyseur réel change l'état du catalyseur limite, cette dépendance supplémentaire est gênante, car l'augmentation de l'amplitude peut être interprétée par les décalages du point de fonctionnement comme un défaut du catalyseur. Le remède à cette situation est selon l'invention, la prise en compte du décalage du point de fonctionnement lorsqu'on forme le modèle. Pour cela, en fonction du point de fonctionnement de la sonde, on forme une grandeur de correction prise en compte dans le diagnostic du catalyseur. Le point de fonctionnement peut par exemple se déterminer en ce qu'on filtre le signal de sonde par un filtre passe-bas. Le bloc 3.20 de la figure 3 représente un filtre passe-bas. Ce filtre permet d'éliminer la composante oscillante du signal résultant des oscillations du mélangeur et la composant continue S2 correspond au point de fonctionnement instantané et superflu. De la même manière, on filtre par un filtre passe-bas le signal de sonde modélisé : cela est schématisé à la figure 3 par le bloc 3.21. Ce bloc 3.21 fournit le signal S1 comme composant continu de la valeur prévisionnelle. La différence S3 des résultats S1, S2 des sorties de filtre passe-bas est utilisée comme grandeur de correction pour la modélisation du signal de sonde. Le bloc 3.22 forme la différence. La grandeur de correction peut par exemple être combinée dans l'exemple de réalisation de la figure 3 comme première alternative à l'entrée du bloc 3.4 par addition avec le signal KATIN ou comme seconde alternative à la sortie du bloc 3.5 de manière additive avec le signal S.1. Dans le cas d'un catalyseur réel qui satisfait tout juste les normes relatives aux gaz d'échappement, ce moyen permet d'améliorer la sécurité de la détection, car la comparaison des signaux déterminant pour la détection entre la valeur réelle et la valeur prévisible n'est plus influencée par le décalage des valeurs moyennes des deux signaux. La première alternative présente l'avantage de se réaliser d'une manière particulièrement simple. La seconde alternative permet, puisqu'elle tient compte de la différence dès le début de la modélisation, une adaptation particulièrement proche de la réalité pour la valeur prévisionnelle, si le catalyseur réel se comporte comme un catalyseur en limite. Il en résulte une précision de séparation particulièrement bonne pour distinguer entre les catalyseurs tout juste encore bons et ceux déjà mauvais. Pour réduire le risque d'erreur d'appréciation il est prévu dans le cadre de la seconde alternative, d'atténuer avantageusement la différence des signaux avant d'agir sur la formation de la valeur prévisionnelle. Cet avantage est particulièrement significatif dans le cas de catalyseurs totalement neufs ou totalement vieux. Pour faciliter la compréhension, on examinera la figure 5. Cette figure montre en trait plein la position de régulation caractéristique haute d'un nouveau catalyseur et la largeur de bande d'oscillation faible ainsi favorisée. La courbe en traits interrompus correspond à la position de régulation et au tracé de la valeur prévisionnelle pour un catalyseur limite. Apparaît la grande différence (positive) entre les deux positions de régulation dans le cas d'un nouveau catalyseur. La différence représente un décalage positif pour le signal KATIN. Dans l'intégration consécutive dans le bloc 3.4, le relevage du signal par le décalage peut faire que l'on n'atteint plus la limite d'intégration inférieure, ce qui conduit à une réduction de la largeur de la bande d'oscillation du signal d'intégration et ainsi à une diminution des amplitudes de la valeur prévisionnelle. En conséquence, la valeur prévisionnelle du catalyseur limite s'approche de manière gênante de la valeur réelle du nouveau catalyseur, ce qui se traduit dans les cas extrêmes par un risque d'erreur de détection. Ce risque est diminué par une intervention multiplicative avec la limitation par les blocs 3.23 et 3.24. Pour cela, la valeur limite S5 de l'amplitude de la sonde est limitée dans le bloc 3.23. Comme déjà indiqué, le signal S5 d'un nouveau catalyseur est petit. Par combinaison multiplicative de ce petit signal avec la différence S3, on relève d'une manière relativement légère le signal KAVIN. De ce fait, la position de régulation du modèle reste basse et les amplitudes du modèle sont grandes. Il en résulte une grande différence par rapport au signal de sonde mesuré. Le nouveau catalyseur est dans ces conditions reconnu comme étant bon. Dans le cas d'un catalyseur totalement vieux comme cela apparaît à la figure 5d, la position de régulation représentée en traits pleins pour la valeur réelle est inférieure à la position de régulation représentée en traits interrompus pour le signal du modèle. L'amplitude du signal du modèle est par contre élevée mais sera encore dépassée par les oscillations effectives de la valeur réelle. Dans ce cas, une intervention non atténuée de la différence S3 alors négative par l'intégrateur 3.4 pourrait agir de manière amplificatrice sur l'amplitude de la valeur prévisible du signal de sonde. De ce fait, le signal modèle se rapprocherait d'une manière gênante du signal réel avec pour conséquence une diminution de la sécurité de reconnaissance de l'état de catalyseur très vieux. Dans ce cas, la limitation dans le bloc 3.23 fait que S5 n'agit pas pleinement sur la différence S3. La différence d'amplitude entre le catalyseur limite modèle et un catalyseur totalement vieux reste conservée. Le catalyseur très vieux sera considéré sans équivoque comme mauvais. REVENDICATIONS 10) Procédé d'évaluation de l'aptitude au fonctionnement d'un catalyseur équipant un système de gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne selon lequel on détecte la valeur réelle du signal d'une sonde de gaz d'échappement en aval du catalyseur et on forme un signal prévisionnel du signal de la sonde des gaz d'échappement à partir des grandeurs mesurées en amont du catalyseur et d'une mesure de la déviation de la valeur réelle par rapport à la valeur prévisionnelle et on juge de l'aptitude au fonctionnement du catalyseur sur la base de cette mesure caractérisé en ce qu' on tient compte du point de fonctionnement de la sonde en aval du catalyseur en formant la valeur prévisionnelle. 20) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine le point de fonctionnement par un filtrage passe-bas de la valeur réelle du signal de sonde. 30) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu' en plus on détermine la position du point de fonctionnement du signal de sonde modélisé, on détermine la différence de la position du point de fonc tionnement de la valeur réelle et du signal de sonde modé lisé, en fonction de cette différence, on forme une grandeur de correction et on tient compte de la grandeur de correction dans la modé lisation du signal de sonde, pour réduire au minimum la différence entre le signal de sonde mesuré et le signal de sonde modélisé. 4 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' on forme la grandeur de correction en fonction de l'amplitude mesurée de la sonde. 5O) Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' on juge que le catalyseur n'est pas apte à fonctionner si la mesure de la déviation dépasse un seuil prédéterminé après un temps prédéterminé. 6 ) Procédé selon la revendication 5, caractérisé par l'utilisation d'une grandeur reposant sur le signal fourni par une sonde de gaz d'échappement en amont du catalyseur et d'un signal indiquant la quantité de mélange aspirée par le moteur à combustion, comme grandeur mesurée en amont du catalyseur. 7 ) Procédé selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que comme mesure de la déviation entre la valeur réelle et la valeur prévisionnelle, on additionne des valeurs successives dans le temps de la différence entre la valeur réelle et la valeur prévisionnelle. 8 ) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' on n'effectue pas la sommation, si le catalyseur n'agit pas de manière compensatrice sur la teneur en oxygène dans les gaz d'échappement. 90) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' on supprime la sommation si le degré de remplissage d'oxygène du catalyseur dépasse une valeur maximale prédéterminée ou passe en dessous d'une valeur minimale déterminée. 10 ) Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la valeur maximale prédéterminée correspond à la capacité de réception maximale d'oxygène d'un catalyseur qui est encore juste apte à fonctionner.