Brevet FR2770305A1 — publié le 19990430

CAPTEUR PIÉZO-INDUCTIF, PROCÉDÉ DE DÉTECTION UTILISANT CE CAPTEUR, DISPOSITIF POUR LA MISE EN OEUVRE DE CE PROCÉDÉ ET SERRURE EQUIPÉE DE CE DISPOSITIF La présente invention concerne un capteur dit piézo inductif pour détecter sans contact la présence d'une pièce métallique, un procédé de détection utilisant ce capteur, un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé, et une serrure de portière de véhicule automobile équipée de ce dispositif. Dans les véhicules automobiles, il est nécessaire de détecter l'état dans lequel se trouvent les serrures des portières latérales et du coffre ou hayon, pour, par exemple, allumer une lampe d'éclairage lorsque la porte est complètement ouverte ou mal fermée (premier cran de fermeture) et éteindre cette lampe lorsque la porte est complètement fermée (deuxième cran de fermeture). On utilise, à cet effet, des contacteurs de feuillure ou plus récemment, des contacteurs plus complexes pour détecter l'état des serrures de portières, et agir en réponse sur les commandes et fonctions de la condamnation centralisée et/ou déclencher des systèmes annexes, tels qu'une lampe d'éclairage. Ainsi, les fonctions affectes par l'état du pêne de serrure sont de plus en plus nombreuses et nécessitent de plus en plus de précision. L'invention a pour but de simplifier la détection de la présence ou de la position d'une pièce métallique, par exemple un pêne de serrure. A cet effet, la demanderesse a envisagé d'ajouter une fonction supplémentaire à un module électronique, par exemple intégré dans une serrure, qui est dà utilisé pour d'autres fonctions telles que le multiplexage ou la commande électrique d'assistance, par exemple. L'invention a pour objet un capteur pour détecter, sans contact, la présence d'une pièce métallique, caractérisé par le fait qu'il est constitué d'un support de fixation, d'une pastille de transducteur du type piézoectrique à deux électrodes, ladite pastille étant localement fixe par l'une de ses faces au support précité, et d'une bobine d'induction qui est solidaire de ladite pastille en une zone où la pastille est apte à vibrer sous l'action des micro-vibrations de la bobine engendrées par le champ magnétique qui est produit, lorsque ladite bobine est alimentée en courant et qu'une pièce en métal magnétique est positionnée face à la bobine et à une distance suffisante de celle-ci. Ce nouveau type de capteur peut ainsi fonctionner sans aucun contact mécanique avec la pièce métallique à détecter, et sans devoir implanter aucun aimant sur celle-ci. Selon une caractéristique particulière de l'invention, l'un des deux éléments constitués par la bobine et le support est fixé à la bordure externe d'une face de la pastille et l'autre en une zone centrale de ladite pastille. De préférence, le capteur comporte un pôle commun auquel est reliée une première électrode de la pastille et une première extrémité de la bobine, ce pôle étant par exemple destiné à être mis à la masse. Le support peut avantageusement servir de connecteur portant le pôle commun, une première borne reliée à la seconde électrode de la pastille et une deuxième borne reliée à la seconde extrémité de la bobine. L'invention vise également un procédé de détection utilisant le capteur précité pour détecter la présence d'une pièce en métal magnétique au voisinage dudit capteur, caractérisé par le fait qu'il consiste à - engendrer un signal d'émission constitué par un train d'impulsions périodiques dans la bobine du capteur, - recueillir le signal produit par la pastille du capteur, - faire un traitement du signal d'émission et du signal produit en vue d'obtenir un signal résultant représentatif de l'absence ou de la présence de ladite pièce en métal magnétique devant le capteur. Le capteur n'agit donc pas ici lui-même directement sur une ou plusieurs sorties d'information ou de puissance, mais permet à une unité de traitement ou un module électronique d'évaluer par une mesure électrique spécifique la position de la pièce, et donc d'en déduire l'état correspondant d'une portière par exemple. Dans un premier mode de réalisation, l'étape de traitement des signaux consiste à - comparer chaque impulsion du signal d'émission avec le signal produit correspondant au moyen d'une porte analogique "ou exclusif', qui fournit en sortie un signal, - intégrer le signal pour obtenir sa valeur moyenne, et - délivrer en sortie un signal binaire qui prend soit un premier état logique susceptible d'être validé pour représenter l'absence d'une pièce, si ladite valeur moyenne est supérieure à une valeur de seuil prédéterminée, soit un deuxième état logique susceptible d'être validé pour représenter la présence d'une telle pièce, si ladite valeur moyenne est inférieure à ladite valeur de seuil. Toutefois, si de fortes vibrations externes sont appliquées au capteur, par exemple sur des serrures de portière de véhicule automobile, on peut obtenir en sortie un résultat positif, alors qu'aucune pièce métallique n'est positionnée devant le bobinage. L'invention a donc pour but ultérieur de proposer un procédé permettant de se prémunir de manière fiable contre les détections de "faux signaux". A cet effet, dans un deuxième mode de réalisation, l'étape de traitement des signaux consiste à analyser le signal produit au cours d'un intervalle de temps prédéterminé (t2-tl) définissant une fenêtre de scrutation autour de l'instant t3 d'émission de chaque impulsion, avec t1 Avantageusement, l'analyse d'une fenêtre de scrutation consiste à effectuer successivement les opérations suivantes - pendant la période de pré-scrutation (t3-tl,), vérifier répétitivement que le signal produit reste inférieur à une valeur de seuil prédéterminée et passer à l'analyse d'une fenêtre de scrutation suivante si le signal produit devient supérieur à cette valeur de seuil, - définir un temps t4 tel que t3 - pendant ladite période de détection, poursuivre répétitivement la comparaison du signal de détection produit par rapport à la valeur de seuil précitée et émettre un signal binaire, qui prend soit un premier état logique, si le signal produit) reste inférieur à cette valeur de seuil, soit un deuxième état logique, si le signal produit devient supérieur à ladite valeur de seuil, - dès que le signal binaire arrive dans son deuxième état logique, vérifier répétitivement pendant une période d5 correspondant à la durée maximum acceptable pour une impulsion du signal produit, si le signal produit redevient inférieur à ladite valeur de seuil, passer à l'analyse de la fenêtre de scrutation suivante si le signal produit reste supérieur à cette valeur de seuil pendant toute la période d5, mais passer au traitement d'une période de post-scrutation se terminant à l'instant t2 dès que le signal produit devient inférieur à ladite valeur de seuil, - lorsque le signal binaire, à la fin de la période de détection, prend son premier état logique, passer au traitement d'une période de post-scrutation se terminant à l'instant t2, - pendant la période de post-scrutation, vérifier répétitivement que le signal produit reste inférieur à ladite valeur de seuil, et délivrer alors en sortie la valeur du signal binaire si le signal produit reste inférieur à ladite valeur de seuil, mais passer à l'analyse de la fenêtre de scrutation suivante si le signal produit devient supérieur à cette valeur de seuil. Pour obtenir une sécurité de détection, il est préférable de procéder à la détermination en séquence de plusieurs signaux binaires successifs dont les valeurs constituent des résultats élémentaires et que, si les résultats élémentaires sont tous les mêmes dans la séquence, l'on valide leur valeur commune comme représentative, pour le premier état logique, de l'absence d'une pièce en métal magnétique au voisinage du capteur et, pour le deuxième état logique, de la présence d'une telle pièce au voisinage du capteur, alors que l'on passe à une séquence ultérieure si les résultats élémentaires ne sont pas tous les mêmes dans la séquence. A cet effet, le procédé de l'invention consiste avantageusement: - après délivrance de chaque résultat élémentaire, à incrémenter d'une unité une variable numérique, puis à comparer cette variable numérique avec un nombre entier prédéterminé correspondant au nombre de résultats élémentaires d'une même séquence, - si cette variable numérique est inférieure audit nombre, à indicer chaque résultat élémentaire en fonction de ladite variable numérique pour obtenir un résultat indicé, - lorsque ladite variable numérique devient égale audit nombre prédéterminé, à comparer les résultats indicés au dernier résultat élémentaire délivré, et si toutes les valeurs sont identiques, à délivrer en sortie, comme résultat validé, la valeur commune, alors que si tous les résultats ne sont pas identiques, on ne délivre aucun résultat validé, et enfin, à remettre à zéro la variable numérique précitée avant de passer au traitement d'une séquence ultérieure. De préférence, les impulsions du signal d'émission ont une durée de 50 à 200 ys et une période de 5 à 20 ms. Avantageusement, la fenêtre de scrutation a une durée de 500 ys environ le train d'impulsions a une périodicité de 5 à 20 ms et une durée d'impulsion de 50 à 200 clos. Avantageusement, l'intervalle de temps de la fenêtre de scrutation est de l'ordre de 500 Fs. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'étape de traitement des signaux consiste à détecter l'amplitude des signaux produits pour évaluer la proximité entre la pièce metallique à détecter et le capteur. Dans ce cas, on peut détecter que la pièce métallique a une pluralité de positions correspondant à différentes fonctions devant être effectuées par la même pièce dans ses différentes positions. Avantageusement, le procédé consiste à modifier la période des impulsions du signal d'émission, lorsqu'aucun résultat n'est délivré après l'analyse d'un nombre prédéterminé de fenêtres de scrutation. L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé précité, comprenant un capteur, un générateur destiné à envoyer les impulsions du signal d'émission dans le bobinage du capteur, et une unité de traitement des signaux recevant, d'une part, le signal d'émission issu du générateur d'impulsions et, d'autre part, les signaux produits par la pastille du capteur, en vue de délivrer en sortie un signal représentatif de l'absence ou de la présence d'une pièce métallique devant le capteur. Avantageusement, le procédé comporte en série, entre le transducteur et l'unité de traitement des signaux, un amplificateur, de préférence à bande passante restreinte, et un circuit de remise en forme. Dans un premier mode de réalisation, l'unité de traitement des signaux comporte une porte analogique "ou exclusif" reliée en série à un intégrateur et un trigger ayant deux états logiques stables respectivement représentatifs de l'absence et de la présence d'une pièce métallique devant le capteur. Dans un deuxième mode de réalisation, le dispositif comporte une unité de traitement des données qui est associée à un organe de traitement numérique, par exemple un micro-contrôleur. L'invention vise, en outre, une serrure électrique pour portière de véhicule automobile, associé à un module électronique équipé du dispositif précité. Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire maintenant, à titre d'exemples purement illustratifs et non limitatifs, deux modes de réalisation représentés sur le dessin annexé. Sur ce dessin: - la figure 1 est une vue schématique en perspective de dessus du capteur de l'invention; - la figure 2 est un schéma électrique correspondant au capteur de la figure 1; - la figure 3 est un schéma électrique représentatif d'un premier mode de réalisation du dispositif de détection de l'invention; - la figure 4 est un graphique représentatif du traitement des signaux par le dispositif de la figure 3, - la figure 5 est un graphique représentant une fenêtre de scrutation pour l'analyse des données dans le cadre du deuxième mode de réalisation de l'invention; - la figure 6 est un organigramme représentant l'analyse de la fenêtre de scrutation de la figure 5 ; et - la figure 7 est un organigramme représentant l'analyse d'une séquence de détections élémentaires. On se réfèrera, tout d'abord, aux figures 1 et 2 qui représentent schématiquement le capteur 1 de l'invention. Ce capteur 1 est constitué d'un support de fixation 2 sur lequel est fixée une pastille de transducteur du type piézo-électrique 3 et d'une bobine d'induction 4 fixée à son tour à la pastille 3. De préférence, cette bobine 4 est fixée, par exemple par collage de sa spire inférieure, sur une zone centrale de la face supérieure 3â de la pastille 3. Cette bobine 4 comporte le plus grand nombre de spires possibles afin d'obtenir un rapport champ/courant élevé. Dans ce cas, la pastille 3 est fixée par la périphérie de sa face inférieure au support de fixation 2. Le support de fixation 2 sert également de connecteur et comporte un point commun 5 auquel sont reliées à la fois une première électrode 6 de la pastille 3 et la spire inférieure de la bobine 4, ce point commun étant relié à la masse ; le support 2 porte également une première borne 7 à laquelle est reliée la spire supérieure de la bobine 4 et une deuxième borne 8 à laquelle est reliée l'autre électrode 9 du transducteur 3. La deuxième électrode 9 est, dans le cas de la figure 1, dans la zone centrale de la face supérieure 3a de la pastille 3. Le capteur de l'invention présente notamment comme avantage de conduire à une utilisation moins onéreuse que l'utilisation d'un capteur inductif qui nécessite la mise en oeuvre d'une électronique de détection coûteuse. La bobine 4 est, de préférence, de faible masse et de petites dimensions. Lorsque ce capteur 1 est destiné à être utilisé conjointement avec un module électronique d'une serrure électrique de véhicule automobile pour détecter le déplacement du pêne de serrure, ce capteur peut être isolé de la partie exposée aux agressions externes dans laquelle se déplace la pièce à détecter, par exemple, par une paroi de séparation ou par encapsulage. Ainsi, les connections entre le capteur et le module électronique n'affecteront pas l'étanchéité de ce dernier. Pour obtenir une bonne détection malgré cette isolation, la sensibilité du capteur pourra être facilement ajustée en réglant le gain d'un amplificateur et/ou l'amplitude des impulsions envoyées à la bobine. On va maintenant se référer à la figure 3, qui montre, selon un premier mode de réalisation de l'invention, le capteur ci-dessus décrit intégré dans un dispositif de détection plus général. Ce dispositif comporte un générateur d'impulsions périodiques 10 constitué, par exemple, d'un condensateur 11, dont une borne est reliée à la masse et l'autre borne est reliée à un trigger 12 monté en parallèle à un ensemble de deux résistances 13 et d'une diode 14. Cet ensemble est connecté, d'une part, à une unité de traitement des données 15 qui sera décrite plus loin et, d'autre part, à la base d'un transistor 16. L'émetteur du transistor 16 est relié à la masse alors que son collecteur est relié à la spire inférieure du bobinage 4 via le point commun 5. La première borne 7 qui est reliée à la spire supérieure du bobinage 4, est alimentée en courant continu par une source d'énergie Vcc stabilisée, régulée et filtrée, provenant par exemple de la batterie du véhicule. Une diode 17 est montée en parallèle aux bornes de la bobine 4, entre le point commun 5 et la borne 7. La première électrode 6 de la pastille 3 est également reliée à la masse via le point commun 5 alors que sa seconde électrode 9 est reliée via la deuxième borne 8 à un amplificateur à bande passante restreinte 18. L'amplificateur 18 est alimenté en courant continu par la source d'énergie Vcc et comporte une structure interne classique dans la technique, dont un exemple est représenté sur la figure 3. Bien entendu, la structure interne et le fonctionnement du générateur 10 sont également bien connus dans la technique et la figure 3 ne représente qu'un exemple possible de réalisation de ce générateur 10. Lorsque le générateur d'impulsions 10 est alimenté en courant par la source d'énergie Vcc via la première borne 7, un signal S1 est produit dans la bobine 4 sous la forme d'un train d'impulsions périodiques ayant une période p de 5 à 20 ms et une durée d'impulsion d de 50 a 200 CLs. Lorsqu'une pièce métallique est en face de la bobine 4, on obtient en sortie de l'amplificateur 18 un signal S'2 alternatif périodique filtré et amplifié. Ce signal S'2 passe alors par un circuit de remise en forme 19, qui délivre en sortie un signal S2 vers l'unité de traitement des données 15 précitée. Ce circuit de remise en forme 19 comporte un comparateur 20 entre les bornes duquel est montée une première résistance 21, la borne négative du comparateur étant connectée à la sortie de l'amplificateur 18 alors que la borne positive du comparateur est connectée à la masse via une résistance 22 et un condensateur 23 montés en parallèle. Le condensateur 23 a pour objet de maintenir un courant continu et stable au niveau de l'embranchement 24. Le rapport des résistances 21 et 22 sera, de préférence, très inférieur à 1 afin que le seuil de remise en forme soit suffisamment bas. Le circuit 19 est également classique dans la technique. Sur la figure 3, l'unité de traitement des données 15 incorpore un mode de réalisation particulier pour effectuer la comparaison et l'analyse des signaux S1 et S2. Le moyen de comparaison des signaux S1 et S2 est constitué ici par une porte logique "ou-exclusif" 25 qui fournit en sortie un signal S3, comme indiqué sur le graphique de la figure 4. Sur ce graphique, on voit que, pour une impulsion donnée du signal S1, on obtient une impulsion correspondante du signal S2 avec un léger retard. Le signal S3 émis par la porte analogique 25 passe ensuite par un intégrateur 26, constitué par exemple d'un condensateur 27 relié à la masse et d'une résistance 28, pour obtenir en sortie une valeur moyenne S4 du signal S3. On comprend donc que cette valeur moyenne sera grande si le signal S2 est nul ou fortement décalé par rapport au signal Sl, ce qui correspond, pour le premier cas, à une absence de détection de pièce, et pour le deuxième cas, à une détection de vibrations résultant de perturbations externes parasites étrangères à la présence de la pièce métallique à détecter. Inversement, cette valeur moyenne sera d'autant plus basse que les signaux S1 et S2 sont faiblement décalés, ce qui correspond bien à la détection d'un signal S2 représentatif de la présence d'une pièce métallique devant la bobine, qui vibre sous l'action des impulsions Si. Enfin, cette valeur moyenne S4 est transmise à un trigger 29, qui possède deux états logiques stables 1 ou 0, dont un état logique "1" est représentatif de la présence d'une pièce et correspond à une valeur moyenne inférieure à une valeur de seuil prédéterminée, et dont l'autre état logique "O" est représentatif de l'absence de pièce et correspond à une valeur moyenne supérieure à ladite valeur de seuil. Cette donnée binaire est affectée en mémoire à une variable désignée par RE. On va maintenant décrire un autre mode de réalisation pour le traitement des données par une unité 150 en se référant aux figures 5 à 7. L'unité 150 effectue ici une analyse des signaux S1 et S2 au cours d'un intervalle de temps t2-t1 définissant une fenêtre de scrutation autour de chaque instant t3 d'émission d'une impulsion du signal S1. Cette fenêtre de scrutation est illustrée sur la figure 5 par la zone non hachurée comprise entre les traits interrompus correspondant à l'instant tl du début de la fenêtre et à l'instant t2 de la fin de la fenêtre. L'intervalle de temps t2-t1 est de l'ordre de 500 ss. En se référant plus particulièrement à la figure 6, on va maintenant décrire les opérations qui sont effectuées par un organe de traitement numérique, par exemple un micro-contrôleur de l'unité 150 au cours de l'analyse des signaux dans une fenêtre de scrutation donnée. L'analyse commence à l'instant tl en vérifiant que S2 = O ou la valeur 0 est prise arbitrairement comme valeur de seuil prédéterminée. Si S2 0, cela signifie que le transducteur est soumis à des vibrations indépendantes de l'émission d'une impulsion S1 et donc, que l'analyse de cette fenêtre de scrutation donnée est inexploitable, de sorte que l'analyse passe à la fenêtre de scrutation suivante, comme indiqué par la case "Retour". De manière conventionnelle, on lira l'organigramme à la figure 6 en suivant les lignes verticales lorsque la condition à remplir sera satisfaite et en suivant les lignes horizontales lorsque la condition à remplir n'est pas satisfaite. La vérification de S2 = 0 est poursuivie tant que t Dès que t = t3, une impulsion du signal S1 est émise, ce qui est symbolisé sur l'organigramme de la figure 6 par S1 = 1. L'unité de traitement 15 vérifie alors si on obtient un front montant sur le signal S2, symbolisé sur la figure 6 par S2 = 1. Cette vérification est poursuivie pendant une durée maximale égale à la période t4 - t3, correspondant au retard maximal acceptable entre les signaux S1 et S2. Si à l'instant t4, S2 est toujours égal à zéro, on affecte la valeur binaire égale à zéro à la variable RES et on passe à l'étape suivante de post-scrutation. En revanche, si S2 = 1 à un instant t3 avant qu'on atteigne l'instant t4, on affecte l'autre valeur binaire égale à i à la variable RES. Dans ce cas, l'unité de traitement 150 vérifie ensuite, pendant une période maximale d5, que S2 redevient égal à zéro, d5 étant le retard maximal acceptable pour la détection du front descendant du signal 52. Si à l'expiration de la période d5, S2 est toujours égal à 1, on passe à la fenêtre de scrutation suivante, comme indiqué symboliquement par la case "Retour". En revanche, si S2 devient égal à zéro avant l'expiration de la période d5, on passe à l'étape suivante de post-scrutation. L'étape de post-scrutation consiste à vérifier que S2 reste égal à zéro jusqu'à la fin de la fenêtre, c'est-à-dire jusqu'à ce que l'on atteigne l'instant t2. Si S2 redevient égal à 1, on passe alors à la fenêtre de scrutation suivante, comme indiqué symboliquement par la case Retour. Dans le cas contraire, l'analyse de la fenêtre de scrutation est terminée et l'on obtient en sortie le résultat RES = O ou 1 selon le cas. On comprend donc que ce deuxième mode de réalisation présente l'avantage vis-à-vis du premier mode de réalisation de se prémunir contre la détection de faux signaux, en prévoyant un retour à la fenêtre de scrutation suivante, alors que, dans le cadre du premier mode de réalisation, on obtient pour chaque impulsion émise S1 une valeur RE = 0/1. En effet, dans le deuxième mode de réalisation, on obtiendra une telle valeur RES uniquement si on a détecté pendant la fenêtre de scrutation un unique front montant et un unique front descendant ou alors si l'on a constaté l'absence totale de signal en réponse. Le deuxième mode de réalisation présente également pour avantage de rendre l'analyse des signaux insensible au décalage et au retard normal entre les signaux, en prévoyant une durée maximale acceptable t4 - t3 pour le retard entre les signaux et une durée maximale acceptable d5 pour le signal détecté 52. Ce décalage peut être dû à l'inductance de la bobine et à l'inertie de la pastille et de la bobine. Dans le cas où la fenêtre de scrutation ne permettrait pas l'obtention d'un résultat, malgré l'analyse de plusieurs fenêtres de scrutation, on peut prévoir que le dispositif puisse modifier la période p des impulsions émises S1 afin de s'affranchir des perturbations périodiques externes qui pourraient être en phase avec le signal Si. On pourrait également régler la sensibilité du dispositif en ajustant le gain de l'amplificateur et/ou l'amplitude des impulsions envoyés à la bobine pour adapter le dispositif aux différentes conditions d'utilisation du capteur. Bien que le dispositif décrit jusqu'à présent soit adapté pour détecter la présence ou l'absence d'une pièce métallique en délivrant un résultat sous forme de donnée binaire, on pourrait prévoir un dispositif légèrement plus complexe permettant de comparer l'amplitude des impulsions émises avec celle des impulsions produites par le capteur, afin de détecter plusieurs positions possibles de la pièce à détecter. Ainsi, le capteur de l'invention pourra remplir la fonction de plusieurs contacteurs. Afin de permettre au circuit d'amplification 18 de stabiliser parfaitement sa réponse en régime périodique, on pourra prévoir que le traitement des signaux ne concerne pas les premières impulsions émises et que ce traitement ne commence seulement qu'à partir de 3 à 8 impulsions par exemple. On va maintenant se référer à la figure 7 qui représente l'organigramme pour le traitement d'une séquence de détections élémentaires, par exemple 10, lesquelles détections élémentaires devront donner toutes le même résultat RES avant de délivrer un résultat définitif. Ceci permet de diminuer davantage encore les risques de détection de faux signaux. Cette étape de traitement d'une série de résultats, pourrait d'ailleurs s'appliquer aussi bien au premier mode de réalisation qu'au deuxième mode de réalisation, mais elle ne sera décrite qu'en coopération avec l'unité 150. Après le traitement élémentaire d'une impulsion S1 et du signal résultant S2 et en cas de délivrance d'un résultat RES = 0/1, un calculateur associé au dispositif de l'invention incrémente d'une unité une variable numérique désignée par COUR. Puis, le dispositif vérifie si la variable numérique CPTR = n, où n représente le nombre prédéterminé de résultats élémentaires identiques nécessaire pour valider le résultat commun en tant que résultat définitif, par exemple n = 10 sur la figure 7. Si la variable CPIR est inférieure à 10, on crée une valiable indicée RES (CPTR) et on y affecte chaque résultat élémentaire RES obtenu pour la valeur CPTR de la variable numérique ; puis, on passe au traitement de l'impulsion suivante après que la période p entre deux impulsions émises soit écoulée. On répète cette succession d'étapes jusqu'à ce que l'unité de traitement 150 délivre le énième résultat RES, par exemple le dixième résultat RES. Lorsque l'on obtient le dixième résultat RES, la variable CPTR est alors égale à 10 et on passe alors à une étape de comparaison des résultats sans indicer ce dernier résultat RES. Cette étape de comparaison consiste à comparer chaque variable indicée RES (i) où i = 1 à n-l, avec la énième valeur RES obtenue, comme indiqué par la boucle 30 sur la figure 7. Si tous les résultats indicés RES (i) ne sont pas égaux à la dernière valeur RES, on ré-initialise le compteur, en mettant la variable numérique CPTR à zéro. Dans le cas contraire, c'est-àdire lorsque les n résultats sont identiques, on délivre en sortie la valeur RES comme résultat définitif et on remet également le compteur à zéro pour pouvoir effectuer en séquence l'analyse d'une autre série de détections élémentaires. Bien entendu, dans le cas où aucun résultat définitif ne peut être obtenu, au REVENDICATIONS 1. Capteur (1) pour détecter, sans contact, la présence d'une pièce métallique, caractérisé par le fait qu'il est constitué d'un support de fixation (2), d'une pastille (3) de transducteur du type piézoélectrique à deux électrodes (6, 9), ladite pastille (3) étant localement fixée par l'une de ses faces au support (2) précité, et d'une bobine d'induction (4) qui est solidaire de ladite pastille en une zone où la pastille (3) est apte à vibrer sous l'action des micro-vibrations de la bobine (4) engendrées par le champ magnétique qui est produit, lorsque ladite bobine (4) est alimentée en courant et qu'une pièce en métal magnétique est positionnée face à la bobine (4) et à une distance suffisante de celle-ci. 2. Capteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'un des deux éléments constitués par la bobine (4) et le support (2) est fixé à la bordure externe d'une face de la pastille (3) et l'autre en une zone centrale de ladite pastille. 3. Capteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'il comporte un pôle commun (5) auquel est reliée une première électrode (6) de la pastille et une première extrémité de la bobine (4). 4. Capteur selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le support (2) sert de connecteur portant le pôle commun (5), une première borne (8) reliée à la seconde électrode (9) de la pastille et une deuxième borne (7) reliée à la seconde extrémité de la bobine (4). 5. Procédé de détection utilisant le capteur selon l'une des revendications 1 à 4 pour détecter la présence d'une pièce en métal magnétique au voisinage dudit capteur, caractérisé par le fait qu'il consiste à: - engendrer un signal d'émission constitué par un train d'impulsions périodiques (S1) dans la bobine (4) du capteur (1), - recueillir le signal (S2) produit par la pastille (3) du capteur, - faire un traitement du signal d'émission (sol) et du signal produit (S2) en vue d'obtenir un signal résultant (RE, RES) représentatif de l'absence ou de la présence de ladite pièce en métal magnétique devant le capteur. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé par le fait que l'étape de traitement des signaux consiste à: - comparer chaque impulsion du signal d'émission (S1) avec le signal produit correspondant (S2) au moyen d'une porte analogique "ou exclusif" (25), qui fournit en sortie un signal (S3), - intégrer le signal (S3) pour obtenir sa valeur moyenne (S4), et - délivrer en sortie un signal binaire (RE) qui prend soit un premier état logique susceptible d'être validé pour représenter l'absence d'une pièce, si ladite valeur moyenne est supérieure à une valeur de seuil prédéterminée, soit un deuxième état logique susceptible d'être validé pour représenter la présence d'une telle pièce, si ladite valeur moyenne est inférieure à ladite valeur de seuil. 7. Procédé selon la revendication 5, caractérisé par le fait que l'étape de traitement des signaux consiste à analyser le signal produit (S2) au cours d'un intervalle de temps prédéterminé (t2-tl) définissant une fenêtre de scrutation autour de l'instant t3 d'émission de chaque impulsion (Si), avec tl 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé par le fait que l'analyse d'une fenêtre de scrutation consiste à effectuer successivement les opérations suivantes: - pendant la période de pré-scrutation (t3-tl), vérifier répétitivement que le signal produit (S2) reste inférieur à une valeur de seuil prédéterminée et passer à l'analyse d'une fenêtre de scrutation suivante si le signal produit (S2) devient supérieur à cette valeur de seuil, - définir un temps t4 tel que t3 - pendant ladite période de détection, poursuivre répétitivement la comparaison du signal de détection produit (S2) par rapport à la valeur de seuil précitée et émettre un signal binaire (RES), qui prend soit un premier état logique, si le signal produit (S2) reste inférieur à cette valeur de seuil, soit un deuxième état logique, si le signal produit (S2) devient supérieur à ladite valeur de seuil, - dès que le signal binaire (RES) arrive dans son deuxième état logique, vérifier répétitivement pendant une période d5 correspondant à la durée maximum acceptable pour une impulsion du signal produit (S2), si le signal produit (S2) redevient inférieur à ladite valeur de seuil, passer à l'analyse de la fenêtre de scrutation suivante si le signal produit (S2) reste supérieur à cette valeur de seuil pendant toute la période d5, mais passer au traitement d'une période de post-scrutation se terminant à l'instant t2 dès que le signal produit (S2) devient inférieur à ladite valeur de seuil, - lorsque le signal binaire (RES), à la fin de la période de détection, prend son premier état logique, passer au traitement d'une période de post-scrutation se terminant à l'instant t2, - pendant la période de post-scrutation, vérifier répétitivement que le signal produit (S2) reste inférieur à ladite valeur de seuil, et délivrer alors en sortie la valeur du signal binaire (RES) si le signal produit (S2) reste inférieur à ladite valeur de seuil, mais passer à l'analyse de la fenêtre de scrutation suivante si le signal produit (S2) devient supérieur à cette valeur de seuil. 9. Procédé selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé par le fait que l'on procède à la détermination en séquence de plusieurs signaux binaires successifs dont les valeurs (RE, RES) constituent des résultats élémentaires et que, si les résultats élémentaires sont tous les mêmes dans la séquence, l'on valide leur valeur commune comme représentative, pour le premier état logique, de l'absence d'une pièce en métal magnétique au voisinage du capteur et, pour le deuxième état logique, de la présence d'une telle pièce au voisinage du capteur, alors que l'on passe à une séquence ultérieure si les résultats élémentaires ne sont pas tous les mêmes dans la séquence. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé par le fait qu'il consiste: - après délivrance de chaque résultat élémentaire (RES), à incrémenter d'une unité une variable numérique (COR), puis à comparer cette variable numérique (COR) avec un nombre entier prédéterminé (n) correspondant au nombre de résultats élémentaires d'une même séquence, - si cette variable numérique (CPTR) est inférieure audit nombre (n), à indicer chaque résultat élémentaire (RES) en fonction de ladite variable numérique pour obtenir un résultat indicé (RES (i)), - lorsque ladite variable numérique (CPTR) devient égale audit nombre (n) prédéterminé, à comparer les résultats indicés (RES (i)) au dernier résultat élémentaire délivré (RES), et si toutes les valeurs sont identiques, à délivrer en sortie, comme résultat validé, la valeur commune (RES), alors que si tous les résultats ne sont pas identiques, on ne délivre aucun résultat validé, et enfin, à remettre à zéro la variable numérique (CUIR) précitée avant de passer au traitement d'une séquence ultérieure. 11. Procédé selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé par le fait que la fenêtre de scrutation a une durée de 500 zs environ. 12. Procédé selon l'une des revendications 5 à 11, caractérisé par le fait que les impulsions du signal d'émission (S1) ont une durée (d) de 50 à 200 ys et une période (p) de 5 à 20 ms. 13. Procédé selon la revendication 5, caractérisé par le fait que l'étape de traitement des signaux consiste à détecter l'amplitude des signaux produits (S2) pour évaluer la proximité entre la pièce metallique à détecter et le capteur (1). 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé par le fait que l'on détecte pour la pièce métallique une pluralité de positions correspondant à différentes fonctions devant être effectuées par la même pièce dans ses différentes positions. 15. Procédé selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé par le fait qu'il consiste à modifier la période (p) des impulsions du signal d'émission (S1), lorsqu'aucun résultat (RES) n'est délivré après l'analyse d'un nombre prédéterminé de fenêtres de scrutation. 16. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 5 à 15, caractérisé par le fait qu'il comprend un capteur (1) selon l'une des revendications 1 à 4, un générateur (10) destiné à envoyer les impulsions du signal d'émission (S1) dans le bobinage (4) du capteur, et une unité de traitement des signaux (15) recevant, d'une part, le signal d'émission (S1) issu du générateur d'impulsions et, d'autre part, les signaux (S2) produits par la pastille (3) du capteur, en vue de délivrer en sortie un signal (RES) représentatif de l'absence ou de la présence d'une pièce métallique devant le capteur (1). 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé par le fait qu'il comporte en série, entre le transducteur (3) et l'unité de traitement des signaux (15), un amplificateur (18), de préférence à bande passante restreinte, et un circuit de remise en forme (19). 18. Dispositif selon la revendication 16 ou 17, caractérisé par le fait que l'unité de traitement des signaux (15) comporte une porte analogique "ou exclusif' (25) reliée en série à un intégrateur (26) et un trigger (29) ayant deux états logiques stables (RES) respectivement représentatifs de l'absence et de la présence d'une pièce métallique devant le capteur. 19. Dispositif selon l'une des revendications 16 à 18, caractérisé par le fait que l'unité de traitement des données (15) est associée à un organe de traitement numérique. 20. Serrure électrique pour portière de véhicule automobile, associé à un module électronique équipé du dispositif selon l'une des revendications 16 à 19.