Brevet FR2769134A1 — publié le 19990402

a Procédé et dispositif d'extraction et rétraction automati- ques d'une antenne pour appareil de communication sans fil Arrière-plan de l'invention 1. Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé et un disposi- tif de commande d'antenne dans un appareil de communication sans fil, en particulier un procédé et un dispositif de com- mande automatique d'une antenne dans un téléphone sans fil com- 1 portant une antenne du type enfermé-coulissant, au moyen des- quels, en commandant un moteur, l'antenne est déployée automa- tiquement hors d'un boîtier d'antenne au début d'une communica- tion et, inversement, est rétractée automatiquement dans le boîtier d'antenne à la fin de la communication. 2. Description de la technique antérieure Actuellement, un téléphone sans fil classique, par exem- ple un téléphone cellulaire, un téléphone de ville, un système de communication personnel (PCS) ou analogue, utilise générale- ment une antenne de type enfermé-coulissant. Une étude enseigne 2) que l'intensité des ondes électromagnétiques émises par rayon- nement lorsqu'on utilise un téléphone sans fil dans l'état dans lequel l'antenne est extraite entièrement d'un boîtier d'antenne est de 1/3 en comparaison de l'état dans lequel on utilise le téléphone sans fil avec l'antenne enfermée entière- ment dans le boîtier d'antenne. Par conséquent, le fait d'utiliser un téléphone sans fil dans l'état dans lequel l'antenne est extraite entièrement du boîtier d'antenne réduit la nocivité qui peut se présenter pour la santé d'un utilisa- teur du fait des ondes électromagnétiques émises par l'antenne par rayonnement. Aujourd'hui, on peut même trouver certains téléphones sans fil classiques utilisant une antenne du type commandé ma- nuellement, pour lesquels c'est un utilisateur lui-même qui, manuellement, déploie une antenne hors d'un boîtier d'antenne ou la rétracte dans celui-ci, respectivement au début ou à la fin d'une communication. Toutefois, pour éviter cet inconvé- nient, il est décrit certains autres téléphones sans fil utili- sant un système de déploiement/rétraction automatiques d'antenne. Une technique de commande automatique d'antenne est 2 2769134 décrite dans le brevet US n 5 497 506 délivré au nom de Shinji Takeyasu. Pour remédier à un problème posé par une technique antérieure qui utilise une antenne du type à ressort, selon laquelle l'antenne peut être extraite du boîtier d'antenne en enfonçant un bouton, mais l'utilisateur doit pousser manuellement l'antenne dans le boîtier d'antenne pour la rétraction de celle-ci, le brevet Shinji Takeyasu suggère un dispositif d'actionnement d'antenne qui comprend trois inter- rupteurs d'actionnement "ARRET", "REPOS" et "CONVERSATION" pour le mouvement de l'antenne, l'antenne étant extraite lorsqu'on choisit "CONVERSATION" et rétractée lorsqu'on choisit "REPOS". Toutefois, dans ce mécanisme de déplacement d'antenne, étant donné qu'une tige filetée sur laquelle un écrou est formé devait être montée sur un axe de moteur, un écrou devait être formé à la base de l'antenne et l'antenne être extraite et ré- tractée verticalement au moyen des deux écrous rotatifs en prise, une antenne adaptée étant nécessaire pour ce mécanisme de déplacement. Cela pose un nouveau problème d'incompatibilité avec les téléphones sans fil classiques couramment utilisés. En outre, il n'existe pas de solution à la gêne due à une déforma- tion ou une flexion de l'antenne résultant d'une force pertur- batrice extérieure qui peut être appliquée fréquemment pendant le déplacement de l'antenne ou pendant une utilisation à long terme et il existe certains problèmes concernant la durée 2 5 d'usage du système et la stabilité de fonctionnement du sys- tème. Résumé de l'invention Un premier but de la présente invention est de fournir un procédé de commande permettant d'extraire/rétracter automati- quement une antenne par autoreconnaissance d'une action de com- mencement ou de fin de communication de la part de l'utilisateur, de réduire le nombre de remplacements des piles en réduisant la consommation de courant pour commander l'antenne, de protéger des endommagements dûs à des chocs méca- niques et électriques résultant d'une force perturbatrice exté- rieure et de bénéficier de la souplesse consistant à pouvoir modifier la condition de commande d'antenne dans le logiciel. En outre, un second but de la présente invention est de fournir un dispositif permettant de déployer/rétracter automa- 3 2769134 tiquement une antenne, qui non seulement assure le caractère pratique, la stabilité et la souplesse visés par le premier but, mais n'exige aucune modification de la structure d'une an- tenne classique de type enfermé-coulissant, et qui, pour mar- cher de pair avec la tendance technique courante consistant à réduire les dimensions d'un téléphone sans fil, réduise ses di- mensions de manière à pouvoir être aisément monté dans le bol- tier d'antenne d'un téléphone sans fil classique après une pe- tite modification de la structure de boîtier d'antenne. C'est pourquoi, pour atteindre le premier but, l'invention a pour objet un procédé permettant, automatique- ment, d'extraire une antenne d'un boîtier d'antenne dans un ap- pareil de communication sans fil et de la rétracter dans ce boîtier, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant : i) à acquérir une information, concernant l'extraction et la rétraction de l'antenne, à partir de signaux électriques cor- respondant à une manoeuvre de début de communication et une ma- noeuvre de fin de communication de l'appareil de communication sans fil, ii) sur la base de ladite information, à appliquer un signal de commande de moteur à un moteur de facon à faire tour- ner le moteur dans le sens horaire et dans le sens antihoraire afin de commander le moteur, iii) parallèlement à la commande du moteur, à cumuler une durée de commande de moteur effective et à comparer la durée de commande de moteur cumulée à une du- rée préfixée pendant laquelle l'antenne est, entièrement, ex- traite du boîtier d'antenne ou rétractée dans ce boîtier, dans le cas o il n'existe pas de perturbation de la commande du mo- teur, les opérations de cumul et de comparaison étant l'une et l'autre répétées périodiquement aussi longtemps que le moteur 3) est commandé, iv) sur la base de chacun des résultats des opé- rations de comparaison répétées, à vérifier périodiquement si le moteur est ou non chargé au-delà d'une valeur de référence lorsque la durée de commande de moteur effective est inférieure à la durée préfixée, v) lorsque le moteur est chargé au-delà de la valeur de référence, à répéter, dans les limites d'un cer- tain nombre de fois, une opération d'interruption du signal de commande de moteur de facon que le signal de commande de moteur ne soit pas appliqué au moteur pendant une durée prédéterminée, jusqu'à ce que l'état dans lequel le moteur est chargé au-delà 4 2769134 de la valeur de référence soit éliminé, et vi) sur la base de chacun des résultats des opérations de comparaison répétées, à couper l'application du signal de commande de moteur au moteur lorsque la durée de commande de moteur effective devient égale O à la durée préfixée. Le procédé conforme à l'invention peut en outre comporter une ou plusieurs des particularités suivantes: - le procédé comprend en outre une étape consistant à placer en mode de sommeil des moyens de commande qui commandent la commande du moteur pendant un certain intervalle de temps après la fin de l'extraction de l'antenne hors du boîtier d'antenne ou sa rétraction dans ce boîtier, jusqu'à ce que se produise une manoeuvre suivante de début de communication ou une manoeuvre suivante de fin de communication, - l'application des signaux de commande de moteur au mo- teur est exécutée de manière intermittente suivant un inter- valle de temps prédéterminé, - la vérification de la question de savoir si le moteur est ou non chargé au-dessus de la valeur de référence est ef- fectuée en détectant si un courant fourni dans des moyens de commande de moteur à partir d'une source de courant est on non supérieur à une valeur prédéterminée, - les signaux électriques correspondant à une manoeuvre de début de communication et une manoeuvre de fin de communica- tion sont soit des signaux de commutation électrique obtenus par transformation à partir des manoeuvres d'ouverture et de fermeture d'un volet avant de recouvrement de l'appareil de communication sans fil, soit des signaux électriques produits à partir des manoeuvres d'actionnement d'une touche de début de communication et d'une touche de fin de communication de l'appareil de communication sans fil, - le procédé comprend en outre l'étape consistant à ré- tracter automatiquement l'antenne dans le boîtier d'antenne lorsqu'est détecté l'état dans lequel le moteur est chargé au- delà de la valeur de référence, même après répétition de l'opération d'interruption du signal de commande de moteur pen- dant l'extraction de l'antenne hors du boîtier d'antenne. En outre, pour atteindre le second but, l'invention a pour objet un dispositif permettant, automatiquement, 2769134 d'extraire une antenne d'un boîtier d'antenne d'un appareil de communication sans fil et de la rétracter dans ce boîtier, ca- ractérisé en ce qu'il comprend: i) un moteur, comportant un axe de moteur, servant à faire tourner l'axe de moteur dans le sens horaire ou dans le sens antihoraire en fonction d'un si- gnal de commande de moteur appliqué, afin de produire une force de rotation, ii) des moyens de contrôle servant à acquérir une information, concernant l'extraction et la rétraction de l'antenne, à partir de signaux électriques correspondant à une manoeuvre de début de communication et une manoeuvre de fin de communication de l'appareil de communication sans fil et, sur la base de ladite information, à fournir au moteur lesdits si- gnaux de commande de moteur de facon à faire tourner le moteur dans le sens horaire et dans le sens antihoraire jusqu'à ce que Ji soit écoulée une durée préfixée pendant laquelle l'antenne est, complètement, extraite du boîtier d'antenne ou rétractée dans ce boîtier, dans le cas o il n'existe pas de perturbation de la commande du moteur, iii) une unité de démultiplication, for- mée d'un seul bloc et d'une manière séparable avec le moteur, servant à appliquer à l'antenne ladite force de rotation trans- mise à partir de l'axe de moteur, afin d'extraire/rétracter l'antenne hors de/dans le boîtier d'antenne. Le dispositif comprend en outre des moyens de fixation et d'amortissement servant à fixer de manière serrée l'ensemble du moteur et de l'unité de démultiplication au boîtier d'antenne et à absorber les vibrations produites lorsque le moteur est commandé et/ou qu'une force perturbatrice extérieure est trans- mise à l'ensemble par l'intermédiaire de l'antenne. Par ailleurs, les moyens de commande appliquent de manière inter- mittente les signaux de commande de moteur au moteur dans les limites d'un intervalle de temps prédéterminé et, tout en com- mandant l'antenne, ils contrôlent si la commande de l'antenne est ou non perturbée et exécutent un sous-programme prédétermi- né servant à traiter une perturbation lorsque la perturbation est appliquée, de facon à empêcher les moyens de commande d'être endommagés électriquement et/ou mécaniquement. Le dispositif d'extraction et rétraction automatiques d'antenne conforme à la présente invention a comme avantages de posséder une qualité vocale élevée et d'empêcher une influence 6 2769134 nocive sur l'utilisateur sous l'effet d'ondes électromagnéti- ques, en donnant l'assurance que l'antenne est constamment en- tièrement extraite pendant que l'utilisateur converse sur le téléphone sans fil, de présenter des dimensions rendues minima- les afin de pouvoir être appliqué sur n'importe quel téléphone sans fil classique, d'être capable d'utiliser effectivement de manière économique les piles qui y sont contenues, en appli- quant de manière intermittente le courant électrique au moteur de commande, d'être pratique à utiliser étant donné qu'il dé- tecte la manoeuvre d'ouverture et de fermeture d'un volet avant de recouvrement et extrait et rétracte automatiquement l'antenne, et de posséder une bonne caractéristique de durée de service étant donné qu'il est concu de manière à absorber les chocs extérieurs. Le dispositif conforme à l'invention peut aussi présenter une ou plusieurs des particularités suivantes: - il comprend en outre des moyens de fixation servant à fixer d'une manière serrée sur le boîtier d'antenne l'ensemble du moteur et de l'unité de démultiplication, - il comprend en outre des moyens de fixation et d'absorption servant à fixer de manière serrée sur le boîtier d'antenne l'ensemble du moteur et de l'unité de démultiplica- tion et à absorber des vibrations produites lorsque le moteur est commandé et absorber une force perturbatrice extérieure transmise à l'ensemble par l'intermédiaire de l'antenne, - les moyens de commande appliquent de manière intermit- tente le signal de commande de moteur au moteur suivant un in- tervalle de temps prédéterminé, - les moyens de commande, parallèlement à la commande du 3o moteur, cumulent une durée de commande de moteur effective et comparent la durée de commande de moteur cumulée à la durée préfixée, l'opération de cumul et l'opération de comparaison étant l'une et l'autre répétées périodiquement aussi longtemps que le moteur est commandé; sur la base de chacune des compa- raisons répétées, ilsvérifient périodiquement si le moteur est ou non chargé au-delà d'une valeur de référence lorsque la durée de commande de moteur effective est inférieure à la durée pré- fixée; lorsque le moteur est chargé au-delà de la valeur de référence, ils répètent, dans les limites d'un nombre maximal 7 2769134 de fois N, une opération d'interruption du signal de commande de moteur, de façon qu'il ne soit pas appliqué au moteur pen- dant une durée prédéterminée jusqu'à ce que l'état dans lequel le moteur est chargé au-delà de la valeur de référence soit éliminé; et, sur la base de chacune des comparaison répétées, ils coupent l'application du signal de commande de moteur au moteur lorsque la durée de commande de moteur effective devient égale à la durée préfixée. L'invention a encore pour objet un dispositif permet- tant, automatiquement, d'extraire une antenne d'un boîtier d'antenne d'un appareil de communication sans fil et de la ré- tracter dans ce boîtier, caractérisé en ce qu'il comprend: i) un moteur, comportant un axe de moteur, servant à faire tourner l'axe de moteur dans le sens horaire ou dans le sens antihoraire en fonction d'un signal de commande de moteur appliqué, afin de produire une force de rotation, ii) des moyens de contrôle servant à acquérir une infor- mation, concernant l'extraction et la rétraction de l'antenne, à partir de signaux électriques correspondant à une manoeuvre de début de communication et une manoeuvre de fin de communica- tion de l'appareil de communication sans fil et, sur la base de ladite information, à fournir au moteur lesdits signaux de com- mande de moteur de facon à faire tourner le moteur dans le sens horaire et dans le sens antihoraire jusqu'à ce que soit écoulée25 une durée préfixée pendant laquelle l'antenne est, complète- ment, extraite du boîtier d'antenne ou rétractée dans ce boî- tier, dans le cas o il n'existe pas de perturbation de la com- mande du moteur, l'application du signal de commande de moteur au moteur étant exécutée de manière intermittente suivant un intervalle de temps prédéterminé, tandis que les moyens de com- mande vérifient, tout en entraînant l'antenne, si la commande de l'antenne est ou non perturbée et exécutent un sous- programme prédéterminé servant à traiter une perturbation lors- qu'une perturbation est appliquée, afin d'empêcher les moyens de commande d'être endommagés électriquement et/ou mécanique- ment; iii) une unité de démultiplication, formée d'un seul bloc avec le moteur, servant à appliquer à l'antenne ladite force de rotation transmise à partir de l'axe de moteur, afin 8 2769134 d'extraire/rétracter l'antenne hors de/dans le boîtier d'antenne; et iv) des moyens de fixation servant à fixer de manière serrée au boîtier d'antenne l'ensemble du moteur et de l'unité de démultiplication. Le dispositif conforme à l'invention peut aussi présenter une ou plusieurs des particularités suivantes: - les moyens de commande, parallèlement à la commande du moteur, cumulent une durée de commande de moteur effective et I( comparent la durée de commande de moteur cumulée à la durée préfixée, l'opération de cumul et l'opération de comparaison étant l'une et l'autre répétées périodiquement aussi longtemps que le moteur est commandé; sur la base de chacune des compa- raisons répétées, ilsvérifient périodiquement si le moteur est ou non chargé au-delà d'une valeur de référence lorsque la durée de commande de moteur effective est inférieure à la durée pré- fixée; lorsque le moteur est chargé au-delà de la valeur de référence, ils répètent, dans les limites d'un nombre maximal de fois N, une opération d'interruption du signal de commande de moteur, de facon qu'il ne soit pas appliqué au moteur pen- dant une durée prédéterminée jusqu'à ce que l'état dans lequel le moteur est chargé au-delà de la valeur de référence soit éliminé; et, sur la base de chacune des comparaisonsrépétées, ils coupent l'application du signal de commande de moteur au moteur lorsque la durée de commande de moteur effective devient égale à la durée préfixée, - les moyens de commande comprennent un microprocesseur servant à mettre en oeuvre un programme incorporé prédéterminé qui y est contenu; une partie de remise à l'état initial ser- 3l vant à remettre le microprocesseur à l'état initial; une par- tie de détection de courant de surcharge servant à fournir au microprocesseur une information sur la question de savoir si le moteur est ou non chargé au-delà d'une valeur de référence; une partie de signal d'horloge servant à appliquer des signaux d'horloge au microprocesseur; et une partie à source de cou- rant servant à fournir une tension constante au microproces- seur, à la partie de remise à l'état initial, à la partie de détection de courant de surcharge et à la partie de signal d'horloge, 9 2769134 - la partie à source de courant comprend une diode Zener, connectée à une source de courant, et un premier résistor con- necté à la diode Zener; le microprocesseur est connecté à la partie à source de courant; la partie de remise à l'état ini- tial comprend un deuxième résistor et un premier condensateur qui sont connectés en série, le deuxième résistor étant connec- té à la partie à source de courant et les deux bornes du pre- mier condensateur étant connectées au microprocesseur; la par- tie de détection de courant de surcharge comprend un transistor et un troisième résistor connecté en série au transistor, le collecteur et la base du transistor étant l'un et l'autre con- nectés respectivement aux bornes du premier résistor, l'émetteur du transistor étant connecté au microprocesseur et le troisième résistor étant mis à la masse par une première JI borne de ce résistor et étant connecté d'une manière courante à la fois à l'émetteur du transistor et au microprocesseur par la seconde borne de ce résistor; et la partie de signal d'horloge comprend un quatrième résistor et un second condensateur con- necté en série au quatrième résistor, le quatrième résistor 2 pectivement par les bornes de ce quatrième résistor et le se- cond condensateur étant mis à la masse par une borne de ce con- densateur non connectée au quatrième résistor, - les moyens de commande sont placés en mode de sommeil pendant un certain intervalle après la fin de l'extraction de l'antenne hors du boîtier d'antenne ou de sa rétraction dans ce boîtier, jusqu'à ce que la manoeuvre suivante de début de com- munication ou la manoeuvre suivante de fin de communication ait lieu, 3o - l'unité de démultiplication comprend un boîtier de dé- multiplication accouplé d'une pièce et d'une manière séparable au moteur, l'axe de moteur étant reçu dans ce boîtier et l'antenne traversant ce boîtier; une première partie de démul- tiplication, montée sur le boîtier de démultiplication, le pre- mier élément de démultiplication coopérant d'une manière paral- lèle avec l'axe de moteur et coopérant de manière croisée avec l'antenne par rapport à un axe du premier élément de démulti- plication, pour transférer la force de rotation de l'axe de mo- teur à la fois à l'antenne et à une seconde partie de démulti- 2769134 plication; et une seconde partie de démultiplication, montée sur la boîte de démultiplication, le second élément de démulti- plication coopérant d'une manière parallèle avec la première partie de démultiplication et coopérant d'une manière croisée avec l'antenne par rapport à un axe du second élément de démul- tiplication, pour transférer la force de rotation de la pre- mière partie de démultiplication à l'antenne; la première par- tie de démultiplication et la seconde partie de démultiplica- tion appliquant l'une et l'autre une force de rotation démulti- pliée à l'antenne afin de déplacer l'antenne d'une manière rec- tiligne, - le moteur comprend en outre un recouvrement extérieur qui est constitué d'une matière élastique et est appliqué sur l'axe de moteur, pour accroître la force de frottement entre l'axe de moteur et la première partie de démultiplication, - chacune des première et seconde parties de démultipli- cation présente un rapport de réduction prédéterminé par rap- port à l'axe de moteur, pour produire un couple supérieur à ce- lui de l'axe de moteur, - chacune des première et seconde parties de démultipli- cation comporte un axe de démultiplication, monté rotatif sur le boîtier de démultiplication, et un élément de démultiplica- tion constitué d'une matière élastique, accouplé d'une pièce et d'une facon séparable à l'axe de démultiplication et présentant un rapport de réduction prédéterminé par rapport à l'axe de mo- teur, pour produire un couple supérieur à celui de l'axe de mo- teur, - chacune des première et seconde parties de démultipli- cation est un élément de démultiplication à friction qui trans- fère la force de rotation de l'axe de moteur à l'antenne au moyen du frottement entre l'axe de moteur, les deux parties de démultiplication et l'antenne, - la partie de moteur comprend en outre un engrenage den- té accouplé de manière serrée à l'axe de moteur et chacune des première et seconde parties de démultiplication est un élément de démultiplication denté qui transfère la force de rotation de l'axe de moteur à l'antenne au moyen de rotations transmises par engrènement entre l'axe de moteur, les deux éléments de dé- multiplication dentés et l'antenne, IIn 2769134 - la partie de moteur comprend en outre une poulie à courroie accouplée de manière serrée à l'axe de moteur, l'unité de démultiplication comprenant en outre une courroie, chacune des première et seconde parties de démultiplication est un élé- ment de démultiplication à courroie comportant une poulie à courroie qui transfère la force de rotation de l'axe de moteur à l'antenne au moyen- de rotations transmises par courroie entre l'axe de moteur, les deux éléments de démultiplication à cour- roie et l'antenne, - l'unité de démultiplication comprend un premier élément de démultiplication et un second élément de démultiplication, chacun des premier et second éléments de démultiplication étant constitué d'une matière plastique et étant formé d'une pièce, avec à la fois une partie de contact de démultiplication, ayant une forme cylindrique présentant un premier diamètre intérieur et un premier diamètre extérieur, et une partie de contact d'antenne ayant une forme cylindrique présentant ledit premier diamètre intérieur et un second diamètre extérieur qui est in- férieur, d'environ le diamètre extérieur d'une antenne, au pre- mier diamètre extérieur; un premier axe de démultiplication et un second axe de démultiplication comportant respectivement une première collerette et une seconde collerette; et un boîtier de démultiplication comportant une plaque de base qui doit être placée en contact avec un côté supérieur du moteur sur lequel l'axe de moteur est monté, un élément d'accouplement est formé sur un bord de la plaque de base, servant à accoupler de ma- nière serrée et d'une facon séparable le boîtier de démultipli- cation au moteur de facon à former un ensemble, des ferrures d'axe de démultiplication s'étendant parallèlement à l'axe de moteur et pliées de facon à être parallèles à la plaque de base, pour supporter de manière rotative le premier axe de dé- multiplication et le second axe de démultiplication, un premier trou étant formé en un premier emplacement de la plaque de base pour être traversé par l'axe de moteur, un deuxième trou et un troisième trou étant formés en un second emplacement de la pla- que de base pour recevoir respectivement des premières extrémi- tés du premier axe de démultiplication et du second axe de dé- multiplication, et un quatrième trou et un cinquième trou étant formés sur les ferrures d'axe de démultiplication en faisant 12 2769134 face au deuxième trou et au troisième trou de la plaque de base pour recevoir respectivement les secondes extrémités du premier axe de démultiplication et du second axe de démultiplication; tandis que, dans le cas o les deux axes de démultiplication accouplés aux deux éléments de démultiplication sont montés sur le boîtier de démultiplication, le deuxième trou et le troi- sième trou sont séparés, de même que le quatrième trou et le cinquième trou, d'une distance telle que les parties de contact d'antenne du premier élément de démultiplication et du second l0 élément de démultiplication sont en prise de manière serrée avec l'antenne et, en même temps, les parties de contact de dé- multiplication des premier et second éléments de démultiplica- tion sont en prise de manière serrée, le premier trou et le deuxième trou étant séparés d'une distance telle que l'axe de moteur peut être en prise de manière serrée avec la partie de contact de démultiplication du premier élément de démultiplica- tion, * - chacun des premier élément et second élément de démul- tiplication est constitué d'une matière élastique et est formé d'une pièce, avec à la fois une partie de contact de démulti- plication, présentant une forme ayant une forme cylindrique présentant un premier diamètre intérieur et un premier diamètre extérieur, et une partie de contact d'antenne ayant une forme cylindrique présentant un second diamètre intérieur et un se- cond diamètre extérieur qui est inférieur, d'environ le diamè- tre extérieur d'une antenne, au premier diamètre extérieur, le premier diamètre intérieur ayant une dimension telle que chacun des éléments de démultiplication peut être accouplé de manière serrée à chacun des axes de démultiplication, le second diamè- tre intérieur étant égal au diamètre de la partie sur laquelle la collerette de chaque axe de démultiplication est formée, et le premier diamètre extérieur est supérieur à celui de l'axe de moteur, pour produire un couple plus grand avec un rapport de réduction prédéterminé par rapport à l'axe de moteur, - les moyens de fixation comprennent une ferrure de fixa- tion s'étendant horizontalement à partir d'une partie de bord d'une plaque de base du boîtier de démultiplication et pliée de façon à faire saillie dans le sens de l'élément d'accouplement, des rainures de fixation étant formées sur les deux côtés de la 13 2769134 partie en saillie; un élément d'absorption de choc constitué d'une matière élastique, emboîté de manière serrée dans les rainures de fixation et inséré de manière serrée entre une par- tie supérieure d'une surface périphérique du moteur et la fer- rure de fixation, un trou traversant étant ménagé dans cet élé- ment d'absorption; et une cheville de fixation introduite dans le trou traversant de l'élément d'absorption de choc, pour ac- coupler de manière fixe au boîtier d'antenne l'ensemble du mo- teur et de l'unité de démultiplication, - le moteur comprend en outre une première poulie à cour- roie accouplée d'une pièce et de manière serrée à l'axe de mo- teur; l'unité de démultiplication comprend en outre une cour- roie servant à transmettre une force de rotation; le premier axe de démultiplication et le second axe de démultiplication comprennent en outre respectivement une deuxième poulie à cour- roie et une troisième poulie à courroie en un emplacement inté- rieur par rapport à leur collerette, le diamètre de chacune des deuxième et troisième poulies à courroie étant supérieur à ce- lui de la première poulie à courroie, pour produire un couple plus grand avec un rapport de réduction prédéterminé par rap- port à la première poulie à courroie; chacun des premier et second éléments de démultiplication, constitué d'une matière plastique, a une forme cylindrique dans laquelle le diamètre intérieur de celle-ci a une valeur telle que chacun des élé- ments de démultiplication peut être accouplé de manière serrée à chacun des axes de démultiplication, et un diamètre extérieur de celle-ci a une valeur telle que chacun des éléments de dé- multiplication peut être mis en contact de manière serrée avec l'antenne lorsque les premier et second éléments de démultipli- 3 cation sont montés sur le boîtier de démultiplication par l'intermédiaire des premier et second axes de démultiplication la courroie passant sur les trois poulies à courroie de façon telle que le premier élément de démultiplication puisse être entraîné en rotation dans le sens opposé au sens de rotation de l'axe de moteur et que le second élément de démultiplication puisse être entraîné en rotation dans le même sens que le sens de rotation de l'axe de moteur, - le moteur comprend en outre un premier engrenage denté accouplé d'une pièce et de manière serrée à l'axe de moteur; 14 2769134 le premier et le second axes de démultiplication comprennent en outre respectivement un deuxième engrenage denté et un troi- sième engrenage en un emplacement intérieur par rapport à leur collerette, le diamètre de chacun des deuxième et troisième en- grenages dentés étant supérieur à celui du premier engrenage denté, pour produire un couple plus grand avec un rapport de réduction prédéterminé par rapport au premier engrenage denté; et chacun des premier et second éléments de démultiplication, constitué d'une matière élastique, a une forme cylin- drique dans laquelle le diamètre intérieur de celle-ci a une valeur telle que chacun des éléments de démultiplication peut être accouplé de manière serrée avec chacun des axes de démul- tiplication, et un diamètre extérieur de celle-ci a une valeur telle que chacun des éléments de démultiplication peut être mis en contact de manière serrée avec l'antenne lorsque les premier et second éléments de démultiplication sont montés sur le boî- tier de démultiplication par l'intermédiaire du premier et du deuxième axes de démultiplication; le premier engrenage denté de l'axe de moteur engrène avec le second engrenage denté du premier axe de démultiplication et le deuxième engrenage denté du premier axe de démultiplication engrène avec le troisième engrenage denté du second axe de démultiplication. Description succincte des dessins La figure 1 est un schéma-blocs représentant l'agencement de conception d'ensemble d'un dispositif d'extraction et ré- traction automatiques d'antenne conforme à un premier mode de mise en oeuvre de la présente invention. La figure 2 est un circuit des moyens de commande repré- sentés à la figure 1. La figure 3 est un ordinogramme illustrant le procédé de commande servant aux extraction/rétraction automatiques d'antenne exécutées par les moyens de commande représentés à la figure 1. La figure 4a est une vue en plan d'un dispositif d'extraction/rétraction automatiques d'antenne servant à expli- quer un mécanisme de déplacement d'antenne conforme au premier mode de mise en oeuvre de la présente invention. La figure 4b est une vue de côté du dispositif prise sui- vant la direction "A" de la figure 4a. 2769134 La figure 5a est une vue en plan d'un boîtier de démulti- plication, qui constitue un élément de l'unité de démultiplica- tion représentée à la figure 4a, prise suivant la direction "A" de la figure 4a. La figure 5b est une vue de côté du boîtier de démulti- plication représenté à la figure 4a, prise suivant la direction "C" de la figure 5a. La figure 5c est une vue de dessous du boîtier de démul- tiplication représenté à la figure 4a, prise suivant la direc- tion "D" de la figure 5a. La figure 6 est une vue de côté d'un axe de démultiplica- tion qui constitue un élément de l'unité de démultiplication représentée à la figure 4a. La figure 7a est une vue de côté d'un engrenage, qui constitue un élément de l'unité de démultiplication représentée à la figure 4a, conforme au premier mode de mise en oeuvre de la présente invention. La figure 7b est une vue de côté d'un engrenage, qui constitue un élément de l'unité de démultiplication représentée 2) à la figure 4a, conforme à un deuxième mode de mise en oeuvre de la présente invention. La figure 7c est une vue de côté, qui constitue un élé- ment de l'unité de démultiplication représentée à la figure 4a, conforme à un troisième mode de mise en oeuvre de la présente invention. La figure 8a est une vue en plan d'une pièce d'absorption de choc prise suivant la direction "A" de la figure 4a. La figure 8b est une vue de côté de la pièce d'absorption de choc prise suivant la direction "A" de la figure 8a. La figure 8c est une vue de côté de la pièce d'absorption de choc prise suivant la direction "B" de la figure 8a. La figure 9 est une vue de côté de la broche de fixation, qui constitue un élément de l'unité de démultiplication repré- sentée à la figure 4a. La figure 10 est une vue de côté du moteur représenté à la figure 4a. La figure lla est une vue en coupe simplifiée de la par- tie "B" de la figure 4a dans le cas o l'engrenage représenté à la figure 7a est utilisé. 16 2769134 La figure llb est une vue en coupe simplifiée de la par- tie "B" de la figure 4a dans le cas o l'engrenage représenté à la figure 7b est utilisé. La figure 12 est un dessin général présentant une figure sur laquelle le dispositif d'extraction/rétraction automatiques d'antenne conforme à la présente invention est pratiquement monté sur un boîtier d'antenne. La figure 13a représente certains éléments modifiés dans le cas o un mécanisme d'engrenage denté conforme à un deuxième mode de mise en oeuvre de la présente invention est utilisé et la figure 13b est une vue en plan du dispositif d'extraction/rétraction automatiques d'antenne dans le cas o les éléments modifiés sont appliqués. La figure 14a représente certains éléments modifiés dans Ji le cas o un mécanisme de démultiplication à courroie conforme à un troisième mode de mise en oeuvre de la présente invention est utilisé, la figure 14b est une vue en plan du dispositif d'extraction/rétraction automatiques d'antenne dans le cas o les éléments modifiés sont appliqués et la figure 14c est une vue de côté sur laquelle la courroie est appliquée à la fois sur deux éléments de démultiplication et un axe de moteur. La figure 15 est une vue représentant une vue extérieure d'un téléphone sans fil classique auquel le dispositif de la présente invention peut être appliqué. ^5 Description détaillée du mode préféré de mise en oeuvre Un premier mode préféré de mise en oeuvre d'un dispositif d'extraction/rétraction automatiques d'antenne conforme à la présente invention va être décrit ci-après en se reportant aux dessins annexes. 0o La figure 1 est un schéma-blocs représentant l'agencement de conception d'ensemble d'un dispositif d'extraction et ré- traction automatiques d'antenne conforme à un mode de mise en oeuvre de la présente invention. Le dispositif comporte une unité de démultiplication 6 servant à extraire une antenne 38 Or d'un boîtier d'antenne 172 (figure 12) ou à la rétracter dans ce boîtier, une partie de moteur 4 servant à transmettre une force de rotation à l'unité de démultiplication 6 et une partie de commande 2 servant à fournir des signaux de commande à la partie de moteur 4,après avoir recu d'une source de courant 17 2769134 (Vcc) un courant de commande, à commander le sens de rotation du moteur et à traiter des perturbations qui peuvent se présen- ter pendant une manoeuvre de l'antenne. Aujourd'hui, certains téléphones sans fil classiques, comme représenté à la figure 15, comprennent une touche "EMETTRE" ou une touche "CONVERSATION", et une touche "FIN" ou une touche "ARRET", sur un panneau d'actionnement 212, permet- tant d'ordonner respectivement un début de communication et une fin de communication, et certains autres comportent sur eux un volet avant de recouvrement 206 servant à recouvrir le panneau d'actionnement 212. Pour des raisons de caractère pratique dans l'utilisation, le dispositif d'extraction/rétraction automati- ques d'antenne conforme à la présente invention utilise de pré- férence un procédé consistant à reconnaître automatiquement l'ouverture et/ou la fermeture du volet avant de recouvrement 206 en tant que signal de commande d'antenne et à déplacer ain- si l'antenne, ou, pour une possibilité d'application dans un téléphone sans fil sans volet avant de recouvrement, il utilise un procédé se servant, en tant que signal de commande d'antenne, d'un signal provenant de la touche "EMETTRE" 208 et/ou la touche "FIN" 210. Comme représenté à la figure 2, qui présente un mode de réalisation de la partie de commande représentée à la figure 1, la partie de commande 2 comprend une partie à source de courant électrique 10, un microprocesseur 12, une partie de détection de courant de surcharge 14, une partie de remise à l'état ini- tial 16 et une partie de signal d'horloge 18. La partie à source de courant électrique 10 comprend une source de courant Vcc, une diode Zener Di connectée à la source de courant Vcc 3(I pour produire une tension constante et un résistor R4 connecté à la diode Zener Dl, afin de fournir au microprocesseur 12 l'énergie électrique nécessaire pour la commande d'entraînement et la commande de réglage de la partie de moteur 4. Le microprocesseur 12 est connecté à la partie à source de courant électrique 10, à la partie de détection de courant de surcharge 14, à la partie de remise à l'état initial 16 et à la partie de signal d'horloge 18 et il présente une borne d'entrée RTCC pour un signal de commutation d'un interrupteur à lame SWl, ou 216 à la figure 15, couplé magnétiquement à un ai- IX 2769134 mant 214 encastré dans le volet avant de recouvrement 206 du téléphone sans fil, ou bien, dans un téléphone sans fil sans volet avant de recouvrement, il comporte des bornes auxiliaires RA2 et RA3 destinées à recevoir respectivement un signal de dé- but de communication et un signal de fin de communication. Le microprocesseur 12 met en oeuvre un programme incorporé servant à commander une manoeuvre d'extraction/rétraction automatiques d'antenne. Une description détaillée de la mise en oeuvre du programme sera fournie avec la description de l'ordinogramme de la figure 3. La partie de détection de courant de surcharge 14 com- prend un transistor Q1 et un résistor R5 connecté à celui-ci en série. En ce qui concerne le transistor Q1, son collecteur et sa base sont connectés respectivement à des bornes du résistor Ji R4 et son émetteur est connecté au microprocesseur 12. Le ré- sistor R5 est mis à la masse par une première borne et il est connecté d'une manière courante à la fois à l'émetteur du tran- sistor Q1 et au microprocesseur 12 par son autre borne. Si un problème se pose, par exemple si l'utilisateur saisit l'antenne pendant un mouvement de celle-ci ou si un objet extérieur per- turbe le fonctionnement du moteur de l'antenne, la partie de moteur 4 est soumise à une surcharge et reçoit un courant de surcharge de façon à produire un couple plus grand, une chute de tension élevée survenant ainsi dans la résistance R4. En même temps, le courant d'émetteur du transistor Q1 fourni au microprocesseur 12 est aussi augmenté et il en résulte que le microprocesseur 12 acquiert une information concernant la ques- tion de savoir si la partie de moteur 4 est ou non en sur- charge, en déterminant si le courant est supérieur à une valeur prédéterminée. La partie de remise à l'état initial 16 comprend un ré- sistor R1 et un condensateur Ci, le résistor Ri étant connecté à une borne de sortie de la partie à source de courant électri- que 10 et les deux bornes du condensateur Cl étant connectées au microprocesseur 12, et elle remet le microprocesseur 12 à l'état initial lorsque nécessaire. La partie de signal d'horloge 18 comprend un résistor R3, dont l'une des bornes est connectée au résistor R4 et l'autre borne est connectée au microprocesseur 12, elle comprend un 19 2769134 condensateur C2, dont l'une des bornes est connectée au résis- tor R3 et l'autre borne est mise à la masse, et elle produit des signaux d'horloge nécessités par le microprocesseur 12. Le circuit de commande 2 peut être rendu minimal en agen- çant les éléments sur les deux faces d'une plaquette de circuit imprimé de type ultra-mince et, ainsi, en montant simplement le circuit de commande 2 dans un espace de réception prévu dans la partie supérieure d'un boîtier d'antenne 172 d'un téléphone sans fil classique. En outre, le fait de faire du circuit de commande 2 un circuit numérique à microprocesseur d'un disposi- tif à touches peut réduire les pertes dues aux piles et le fait d'appliquer de manière intermittente un signal de commande de moteur à la partie de moteur 4 par le microprocesseur 12 à des intervalles fixés, par exemple à intervalles de quelques milli- secondes ou à peu près, peut aussi diminuer les pertes dues aux piles, ce qui évite le besoin de remplacer ou charger les piles fréquemment. La figure 3 est un ordinogramme illustrant l'ordre de mise en oeuvre du procédé de commande d'extraction/rétraction automatiques d'antenne exécuté par les moyens de commande 2 re- présentés à la figure 1. Un exposé du procédé de commande ef- fectué par le circuit de commande 2 va être décrit en se repor- tant aux figures 2 et 3 annexées. La mise en oeuvre d'un programme incorporé présent dans le microprocesseur 12 commence en appliquant un courant ou un signal de réveil provenant d'un contrôleur de séquence ou "chien de garde" situé dans celui-ci (pas S10). Après applica- tion du courant, pour réduire les pertes dues aux piles, tous les ports du microprocesseur 12 sont placés en mode d'entrée (pas S12). Pendant le mode d'entrée ou après avoir reçu du "chien de garde" le signal de réveil, le microprocesseur 12 acquiert les informations de début de communication ou de fin de communica- tion, par la borne d'entrée RTCC, à partir d'un signal de com- mutation MARCHE/ARRET de l'interrupteur à lame SW1 qui est com- muté en fonction d'une manoeuvre d'ouverture/fermeture du volet avant de recouvrement 206. Cette information concerne la mise en marche ou à l'arrêt du moteur et le sens de rotation du mo- teur. Sur la base de l'information acquise, une décision est 2769134 prise concernant la question de savoir si l'antenne serait ex- traite du boîtier d'antenne 172 ou rétractée dans celui-ci. Dans le cas d'un téléphone sans fil qui n'utilise pas de volet avant de recouvrement, la touche "EMETTRE" 208 et la touche "FIN" 210, qui indiquent un début de communication ou une fin de communication, peuvent être utilisées en tant que source de signal de commande d'antenne (pas S14). Ensuite, à l'aide de l'information de commande de moteur acquise, un ordre d'extraction d'antenne ou un ordre de rétrac- tion d'antenne est envoyé et le microprocesseur 12 applique un signal de commande de moteur d'une première polarité ou d'une polarité opposée à la première polarité à la partie de moteur 4, par les bornes de sortie RB0-RB7 du microprocesseur 12 et pendant une durée préfixée "Tfixé" nécessaire pour extraire ou JI rétracter entièrement l'antenne, afin de commander le moteur (pas S16). A cet égard, la durée préfixée "Tfixé" est une valeur ex- périmentale qui est variable en fonction des conditions de com- mande, telles que longueur d'antenne, rapport de démultiplica- tion et vitesse de rotation du moteur. Afin de réduire les per- tes dues aux piles, l'application et l'interruption du signal de commande de moteur sont répétées d'une manière continue à un intervalle prédéterminé "Tint". Les durées "Tfixé" et "Tint" sont variables dans le programme incorporé du microprocesseur 12. Pendant la commande du moteur, la durée de commande ef- fective du moteur est cumulée (pas S22) et cette durée cumulée de commande de moteur "Tcmd" est comparée à la durée préfixée "Tfixé" (pas S18). z) Lorsque la comparaison ci-dessus établit que la durée de commande de moteur "Tcmd" est inférieure à la durée préfixée "Tfixé", ce qui indique un état dans lequel l'antenne n'est pas entièrement extraite ou rétractée, un contrôle de surcharge du moteur sous l'effet d'une force de perturbation extérieure est effectué (pas S20). A ce moment là, le contrôle de surcharge de moteur est effectué, comme décrit ci- dessus, en contrôlant le signal de sortie provenant de la partie de détection de courant de surcharge 14. 21 2769134 Lorsqu'un courant de surcharge est détecté, une opération consistant en une interruption pendant une durée prédéterminée "Tdly" et en une poursuite de l'application de courant au mo- teur 20 est répétée dans les limites d'un nombre de fois maxi- mal prédéterminé "N" (pas S24). Cette répétition d'application et interruption de courant est effectuée pour empêcher des en- dommagements électriques qui peuvent survenir à la partie de moteur 4 et/ou à la partie de commande 2 du fait d'une applica- tion continue de courant à la partie de moteur 4 pendant que I( celle- ci est soumise à une surcharge. La durée prédéterminée "Tdly" et le nombre maximal prédéterminé de fois "N" sont aussi modifiables dans le programme. Lorsqu'une surcharge sur la par- tie de moteur 4 est détectée même après avoir appliqué et in- terrompu le courant le nombre maximal de fois "N", le circuit 1i de commande 2 commande l'antenne 38 de façon à rétracter auto- matiquement cette antenne dans le boîtier d'antenne et met alors fin à l'application du courant, ou du signal de commande de moteur, sur la partie de moteur 4. En d'autres termes, afin d'assurer la durée de service du dispositif et la stabilité de 2() fonctionnement, lorsqu'une force résistante, qui est produite et transmise à la partie de moteur 4 par l'intermédiaire de l'antenne 38 lorsque cette antenne 38 est enfermée dans une main de l'utilisateur ou bloquée par un obstacle, est détectée par le circuit de commande 2, ce circuit de commande 2 répète la manoeuvre de commande et mise à l'arrêt de la partie de mo- teur 4 dans les limites du nombre maximal prédéterminé de fois N, mais, lorsqu'un déplacement normal de l'antenne est perturbé d'une manière continue en dépit des tentatives répétées ci- dessus, l'antenne est automatiquement rétractée dans le boîtier d'antenne et il est mis fin à l'application de courant au mo- teur, afin d'empêcher le moteur, le circuit de commande et/ou l'unité de démultiplication d'être endommagés électriquement et/ou mécaniquement. A la suite du contrôle effectué au pas 18, lorsqu'il est connu que la durée de commande de moteur "Tcmd" devient la du- rée préfixée "Tfixé", ce qui signifie que l'antenne est entiè- rement extraite ou rétractée, l'application de courant au mo- teur devrait être coupée afin de mettre fin à la commande d'antenne (pas S26). 22 2769134 De la fin de la commande d'antenne jusqu'à l'introduction d'un ordre d'extraction/rétraction d'antenne, le microproces- seur 12 est placé en mode de sommeil afin d'économiser l'énergie des piles (pas S28). Pendant que le microprocesseur 12 est en mode de sommeil, ce microprocesseur 12 peut éviter une perte d'énergie inutile, étant donné que seule la partie du microprocesseur 12 qui a pour rôle d'acquérir une information concernant une commande de l'antenne est en alerte. La description d'un mécanisme de commande d'antenne du I) dispositif d'extraction/rétraction automatique d'antenne con- forme au premier mode de mise en oeuvre de la présente inven- tion va être ensuite fournie. Un moteur 20, comprenant un axe de moteur 24, fait tour- ner cet axe de moteur 24 dans le sens horaire ou dans le sens antihoraire en fonction de la polarité du signal de commande appliqué en provenance du microprocesseur 12. Comme représenté à la figure 10, l'axe de moteur 24 est enveloppé, sur sa sur- face extérieure, d'un recouvrement extérieur 170 en matière du type caoutchouc afin d'accroître sa force de frottement et sa force plastique. Le moteur 20 utilise judicieusement un moteur à courant continu du type sans noyau et de faibles dimensions ayant un diamètre de 4mmà6mm. Une unité de démultiplication 6, couplée d'une manière serrée et de façon séparable au moteur 20, transmet à l'antenne 38 la force de rotation provenant de l'axe de moteur 24 et, ainsi, extrait l'antenne 38 du boîtier d'antenne 172 ou la ré- tracte dans celui-ci. Une description détaillée des éléments de l'unité de dé- *multiplication 6 va être exposée. Un boîtier de démultiplication 26, comme représenté aux figures 4a, 4b et 5a à 5c, comporte une plaque de base 112 dont les dimensions sont suffisantes pour recevoir une partie supé- rieure du moteur 20 sur laquelle l'axe de moteur 24 est monté. Des éléments d'accouplement, par exemple des saillies d'accouplement 100, 102 et 104, sont formés d'une pièce sur une surface de la plaque de base 112 afin d'accoupler de manière serrée le boîtier de démultiplication 26 au moteur 20. Pour le 23 2769134 support, des ferrures d'axe de démultiplication 106 et 108 sont formées et elles s'étendent, à partir de l'emplacement de la plaque de base 112, dans le sens opposé au sens suivant lequel s'étendent les saillies d'accouplement 100, 102 et 104 et elles sont pliées de façon à être parallèles à la plaque de base 112. Au centre de la plaque de base 112, un trou 114 est formé pour être traversé par l'axe de moteur 24, tandis que deux paires de trous 116/118 et 120/122 sont formées respectivement dans la plaque de base 112 et dans les ferrures 106 et 108, les trous ) 116/118 et 120/122 de chaque paire étant alignés suivant le même axe géométrique. Par ailleurs, le boîtier de démultiplica- tion 26 comprend en outre une ferrure de fixation 110 qui s'étend en direction radiale à partir d'un emplacement de bord et est pliée suivant la direction suivant laquelle s'étendent Ji les saillies d'accouplement 100, 102 est 104, des encoches de fixation 124 et 124' étant formées respectivement sur les côtés de la partie pliée. Deux axes de démultiplication qui ont la même structure sont prévus dans l'unité de démultiplication 6. Comme représen- té à la figure 6, les axes de démultiplication 28 et 30 ont chacun leurs deux parties d'extrémité 136 et 138 introduites respectivement dans les deux trous 116 et 118 et respectivement dans les deux autres trous 120 et 122, ils comportent chacun deux collerettes 130 et 134 servant à empêcher les axes de dé- 2 _ multiplication 28 et 30 d'être arrachés du boîtier de démulti- plication 26 et ils comportent chacun une partie 132 autour de laquelle des engrenages 32 ou 34 sont accouplés d'une manière serrée. Comme représenté à la figure 7a, le premier engrenage 34 et le second engrenage 32 sont formés, d'une pièce, de deux parties: une partie de contactd'engrenage 144 et une partie de contact d'antenne 146. La partie de contact d'engrenage 144 du premier engrenage 34, dont le diamètre est supérieur à celui de la partie de contact d'antenne 146, engrène avec l'axe de moteur 24. La différence de diamètre entre la partie 144 et la partie 146 devrait être d'une valeur telle que, lorsque les parties de contact d'engrenage/de la paire d'engrenages 32 et 34 sont toutes deux en contact serré et entraînées en rotation, l'antenne 38 peut être recue de manière serrée entre les par- 24 2769134 ties de contact d'antenne 146 du premier engrenage 34 et du se- cond engrenage 32, afin de ne pas présenter de perte de trans- mission de la force d'entraînement. Par ailleurs, pour obtenir un couple plus grand qui applique un rapport de démultiplica- tion approprié à l'axe de moteur 24, le diamètre de la partie de contact d'engrenage 144 du premier engrenage 34 a une valeur qui est supérieure à celui de l'axe de moteur 24 d'un multiple prédéterminé. Au centre des engrenages 32 et 34, un trou tra- versant 142 est formé le long de leur axe. Comme représenté à I() la figure lia, les engrenages 32 et 34 sont accouplés d'une ma- nière serrée respectivement aux surfaces périphériques 132 des axes de démultiplication 28 et 30. Par ailleurs, il existe un autre mode de réalisation d'un engrenage tel que, comme représenté à la figure 7b, un trou Ji traversant 148 formé le long de l'axe de la partie de contact d'antenne 146 a le même diamètre que celui de la collerette 134 de l'axe de démultiplication 30 et une cavité est prévue entre la partie d'accouplement d'engrenage 132 de l'engrenage 30 et une surface périphérique intérieure de la partie de contact d'antenne 146 de l'engrenage 32a. Comme représenté à la figure lia, l'adaptation de cet engrenage 32a permet de déplacer l'antenne d'une manière plus stable et d'absorber plus effica- cement un choc ou des vibrations, étant donné que l'aire de contact de la partie de contact d'antenne 146 qui est en con- tact direct avec -'antenne 38 est plus étendue. Comme représenté à la figure 7c, il existe un troisième mode de réalisation d'un engrenage dont la surface de la partie de contact d'antenne 140 de l'engrenage 32b a une forme à par- tie en saillie et partie en retrait. La surface à partie en ) saillie et partie en retrait a l'avantage d'empêcher l'antenne 38 de sortir d'un chemin de déplacement normal. Il est souhaitable que les engrenages ci-dessus soient en matière élastique, par exemple en caoutchouc, afin d'augmenter la force de frottement et d'absorber un choc ou des vibrations, mais il n'est pas nécessaire que les engrenages ci-dessus soient limités au caoutchouc. Un usage prolongé d'un dispositif de commande d'antenne peut entraîner, sous l'effet d'une force extérieure, une forme coudée de l'antenne qui peut perturber une commande normale de 2769134 l'antenne. En outre, il peut fréquemment se produire des vibra- tions dues à la commande du moteur ou à un choc extérieur transmis à l'antenne 38. Compte tenu de ces facteurs, il existe le besoin de moyens d'absorption de choc qui puissent réduire et absorber la force extérieure ou les vibrations appliquées au moteur 20 et au boîtier de démultiplication 26. A cet égard, pour absorber le choc de la force extérieure transmise au moteur 20 et à l'unité de démultiplication 6 par l'intermédiaire de l'antenne 38, pour absorber les vibrations produites par la commande du moteur et pour fixer le moteur 20 et l'unité de démultiplication 6 au boîtier d'antenne 172, il est en outre prévu des moyens de fixation comprenant un élément d'absorption de choc 36 et une cheville de fixation 40, ainsi qu'une ferrure de fixation 110. Ji5 Comme représenté à la figure 4a, l'élément d'absorption de choc 36 est inséré de manière serrée, entre une partie d'une surface périphérique supérieure de celui-ci et sous la ferrure de fixation 110, dans le boîtier de démultiplication 26. Comme représenté aux figures 8a à 8c, pour une adhérence étroite, ) l'élément d'absorption de choc 36 a la forme d'un cercle à sa partie inférieure 150, des éléments en saillie 154 et 156 sont emboîtés étroitement dans les encoches de fixation 124 et 124' et un trou traversant 152 est formé en son centre. Compte tenu de sa fonction, il est souhaitable que l'élément d'absorption de choc 36 soit en matière élastique, telle que caoutchouc, de manière à absorber et affaiblir un choc extérieur transmis par l'intermédiaire de l'antenne 38 ou à absorber les vibrations du moteur 6. Comme représenté à la figure 9, la cheville de fixation a la forme du coin supérieur droit d'un rectangle, compre- nant deux parties d'extrémité d'accouplement 168 et 170, intro- duites respectivement dans deux rainures d'accouplement (non représentées) prévues en des emplacements prédéterminés du boî- tier d'antenne 172, une partie 160 venant en contact serré avec la surface du trou traversant 152 formé dans l'élément d'absorption de choc 36, et des collerettes 162, 164 et 166 servant à accoupler de manière serrée la cheville de fixation à l'élément d'absorption de choc 36. 26 2769134 Le fait d'utiliser de tels engrenages 32 et 34 et l'élément d'absorption de choc 36 présentant la forme et la ma- tière décrites ci-dessus permet d'empêcher l'antenne 38 d'être commandée anormalement en raison d'une déformation ou d'une flexion de l'antenne orientée perpendiculairement à un axe de déplacement rectiligne de l'antenne, d'absorber d'une manière souple un choc extérieur pour empêcher sa transmission au mo- teur 20 et au boîtier de démultiplication 26 et d'extraire ou rétracter ainsi constamment l'antenne dans les meilleures con- ditions, et de réduire considérablement le bruit et les vibra- tions produits par le moteur d'entraînement. Comme représenté à la figure 4b, dans l'unité de démulti- plication 6 décrite ci-dessus, le couple de l'axe de moteur 24 est transformé en un couple plus grand par le premier engrenage J5 34 avec un rapport de démultiplication approprié. Le premier engrenage 34 est alors entraîné en rotation dans un sens opposé au sens de rotation de l'axe de moteur 24 et, après avoir reçu un couple du premier engrenage 34, le second engrenage 32 est entraîné en rotation dans en sens opposé au sens de rotation du premier engrenage 34. Ainsi, l'antenne 38 est extraite ou ré- tractée verticalement par la rotation en prise de la paire d'engrenages 32 et 34 dont les rotations sont opposées l'une à l'autre. Un dispositif d'extraction et rétraction automatiques d'antenne conforme à d'autres modes de mise en oeuvre de la présente invention va ensuite être décrit. Les figures 13a et 13b représentent un dispositif d'extraction et rétraction automatiques d'antenne conforme à un deuxième mode de mise en oeuvre de la présente invention dans le cas dans lequel un engrenage du type engrenage denté est utilisé. Une description précise ne va être ici fournie que pour des éléments qui diffèrent des éléments présents dans le pre- mier mode de mise en oeuvre décrit ci-dessus. Comme représenté aux dessins indiqués ci-dessus, un premier engrenage denté 184 est accouplé en un emplacement prédéterminé de l'axe de moteur 24 et deux engrenages dentés 186 et 188 sont accouplés respec- tivement en des emplacements intérieurs par rapport à des pre- mières collerettes 130 des axes de démultiplication 28 et 30. 27 2769134 Le deuxième engrenage denté 186 et le troisième engrenage denté 188 ont chacun un diamètre extérieur qui est plus grand, d'un multiple prédéterminé, que celui du premier engrenage denté 184, afin de créer un couple plus grand avec un rapport de démultiplication par rapport au premier engrenage 184. Deux élé- ments de démultiplication 190 et 192 présentent une forme cy- lindrique et il est ménagé le long de leur axe un trou traver- sant dans lequel une partie 132 de l'axe de démultiplication 28 ou 30 est introduite de façon à être accouplée de manière ser- It rée aux éléments de démultiplication 190 et 192. Il est judi- cieux que les éléments de démultiplication 190 et 192 soient en matière élastique, telle que caoutchouc. Le diamètre extérieur des éléments de démultiplication 190 et 192 est égal à celui de la partie de contact d'antenne 146 de l'engrenage 32. Lorsque le premier axe de démultiplication 30 accouplé au deuxième en- grenage denté 186 et au premier élément de démultiplication 190 et le second axe de démultiplication 28 accouplé au deuxième engrenage denté 188 et au premier élément de démultiplication sont l'un et l'autre montés sur le boîtier de démultiplication 26, l'engrenage denté 186 du premier axe de démultiplication 30 engrène avec l'engrenage denté 188 du second axe de démultipli- cation 28, et le premier élément de démultiplication 190 et le second élément de démultiplication 192 coopèrent l'un et l'autre d'une manière serrée avec l'antenne 38. Les figures 14a à 14c représentent un dispositif d'extraction et rétraction automatiques d'antenne conforme à un troisième mode de mise en oeuvre de la présente invention, dans le cas dans lequel un élément de démultiplication du type à en- traînement par courroie est utilisé. Une description précise ne va être ici fournie que pour des éléments qui diffèrent des éléments du premier mode de mise en oeuvre décrit ci-dessus. Comme représenté aux dessins indi- qués ci-dessus, une force de commande est transmise dans ce type au moyen d'une courroie 204. Une première poulie à cour- roie 194 est prévue en un emplacement prédéterminé de l'axe de moteur 24 et une deuxième poulie à courroie 196 et une troi- sième poulie à courroie 198 sont prévues respectivement en des emplacements situés juste à l'intérieur par rapport à des col- lerettes 130 des axes d'engrenage 28 et 30. Chacune des poulies 28 2769134 à courroie 196 et 198 a un diamètre qui est plus grand, d'un nombre de fois prédéterminé, que la première poulie à courroie 194, afin d'obtenir un couple plus grand avec un rapport de dé- multiplication par rapport à la première poulie à courroie 194. Un premier élément de démultiplication 200 et un second élément de démultiplication 202 ont une forme cylindrique et il est formé le long de leur axe un trou traversant dans lequel une partie 132 de l'axe de démultiplication 28 ou 30 est introduite de façon à être accouplée de manière serrée à l'élément de dé- multiplication 200 ou 202. Le diamètre extérieur de chacun des éléments de démultiplication 200 et 202 est égal à celui de la partie de contact d'antenne 146 de l'engrenage 32. Il est judi- cieux que les éléments de démultiplication 190 et 192 soit en matière élastique, telle que caoutchouc. Lorsque le premier axe de démultiplication 30 et le second axe de démultiplication 28 sont l'un et l'autre montés sur le boîtier de démultiplication 26, le premier élément de démultiplication 200 et le second élément de démultiplication 202 coopèrent de manière serrée avec l'antenne 38. Comme représenté à la figure 14c, la cour- ( roie 204 passe sur les trois poulies à courroie 194, 196 et 198, de façon telle que le premier axe de démultiplication 30 puisse être entraîné en rotation dans un sens opposé au sens de rotation de l'axe de moteur 24 et qu'en même temps, le second axe de démultiplication 28 puisse être entraîné dans le même sens que le sens de rotation de l'axe de moteur 24, et l'antenne 38 est déplacée verticalement par la force de rota- tion produite en provenance du moteur 20 et transmise au pre- mier axe de démultiplication 30 et au second axe de démultipli- cation 28 par la courroie 204. 3(0 Bien que la présente invention ait été représentée et dé- crite d'une manière particulière en référence à des modes par- ticuliers de mise en oeuvre de celle-ci, elle n'est pas limitée uniquement à un téléphone portable ou à un téléphone sans fil, mais est au contraire applicable à n'importe quel autre émetteur/récepteur radio ou produit électronique portable qui com- porte une antenne. Les spécialistes en la matière comprendront que diverses modifications de forme et détails peuvent y être apportés sans sortir du cadre de l'invention défini par les re- vendications annexées. 29 2769134 REVENDICATIONS 1. Procédé permettant, automatiquement, d'extraire une an- tenne (38) d'un boîtier d'antenne (172) dans un appareil de communication sans fil et de la rétracter dans ce boîtier, ca- ractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant: i) à acquérir une information, concernant l'extraction et la rétraction de l'antenne, à partir de signaux électriques cor- respondant à une manoeuvre de début de communication et une ma- noeuvre de fin de communication de l'appareil de communication sans fil, ii) sur la base de ladite information, à appliquer un signal de commande de moteur à un moteur (4) de façon à faire tourner V5 le moteur dans le sens horaire et dans le sens antihoraire afin de commander le moteur, iii) parallèlement à la commande du moteur, à cumuler une durée de commande de moteur (Tcmd) effective et à comparer la durée de commande de moteur cumulée à une durée préfixée (Tfixé) pendant laquelle l'antenne est, entièrement, extraite du boîtier d'antenne ou rétractée dans ce boîtier, dans le cas o il n'existe pas de perturbation de la commande du moteur, les opérations de cumul et de comparaison étant l'une et l'autre répétées périodiquement aussi longtemps que le moteur est commandé, iv) sur la base de chacun des résultats des opérations de comparaison répétées, à vérifier périodiquement si le moteur est ou non chargé au-delà d'une valeur de référence lorsque la durée de commande de moteur effective est inférieure à la durée préfixée, v) lorsque le moteur est chargé au-delà de la valeur de ré- férence, à répéter, dans les limites d'un certain nombre de fois, une opération d'interruption du signal de commande de mo- teur de façon que le signal de commande de moteur ne soit pas appliqué au moteur pendant une durée prédéterminée, jusqu'à ce que l'état dans lequel le moteur est chargé au-delà de la va- leur de référence soit éliminé, et vi) sur la base de chacun des résultats des opérations de comparaison répétées, à couper l'application du signal de com- 2769134 mande de moteur au moteur lorsque la durée de commande de mo- teur effective devient égale à la durée préfixée. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape consistant à placer en mode de sommeil des moyens de commande (2) qui commandent la com- mande du moteur pendant un certain intervalle de temps après la fin de l'extraction de l'antenne (38) hors du boîtier d'antenne (172) ou sa rétraction dans ce boîtier, jusqu'à ce que se pro- duise une manoeuvre suivante de début de communication ou une manoeuvre suivante de fin de communication. 3. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'application des signaux de commande de moteur au moteur (4) est exécutée de manière intermittente suivant un intervalle de temps prédéterminé. 4. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la vérification de la question de savoir si le moteur (4) est ou non chargé au-dessus de la valeur de référence est ef- fectuée en détectant si un courant fourni dans des moyens (2) de commande de moteur à partir d'une source de courant (Vcc) 2) est ou non supérieur à une valeur prédéterminée. 5. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les signaux électriques correspondant à une manoeuvre de début de communication et une manoeuvre de fin de communication sont soit des signaux de commutation électrique obtenus par transformation à partir des manoeuvres d'ouverture et de ferme- ture d'un volet avant de recouvrement (206) de l'appareil de communication sans fil, soit des signaux électriques produits à partir des manoeuvres d'actionnement d'une touche de début de communication (208) et d'une touche de fin de communication 3o (210) de l'appareil de communication sans fil. 6. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le procédé comprend en outre l'étape consistant à rétracter automatiquement l'antenne (38) dans le boîtier d'antenne (172) lorsqu'est détecté l'état dans lequel le moteur (4) est chargé au-delà de la valeur de référence, même après répétition de l'opération d'interruption du signal de commande de moteur pen- dant l'extraction de l'antenne hors du boîtier d'antenne. 7. Dispositif permettant, automatiquement, d'extraire une antenne (38) d'un boîtier d'antenne (172) d'un appareil de com- munication sans fil et de la rétracter dans ce boîtier, carac- térisé en ce qu'il comprend: i) un moteur (4), comportant un axe de moteur (24), ser- vant à faire tourner l'axe de moteur dans le sens horaire ou dans le sens antihoraire en fonction d'un signal de commande de moteur appliqué, afin de produire une force de rotation, ii) des moyens de contrôle (2) servant à acquérir une in- formation, concernant l'extraction et la rétraction de l'antenne, à partir de signaux électriques correspondant à une manoeuvre de début de communication et une manoeuvre de fin de communication de l'appareil de communication sans fil et, sur la base de ladite information, à fournir au moteur lesdits si- gnaux de commande de moteur de facon à faire tourner le moteur dans le sens horaire et dans le sens antihoraire jusqu'à ce que soit écoulée une durée préfixée pendant laquelle l'antenne est, complètement, extraite du boîtier d'antenne ou rétractée dans ce boîtier, dans le cas o il n'existe pas de perturbation de la commande du moteur, iii) une unité de démultiplication (6), formée d'un seul bloc et d'une manière séparable avec le moteur (4), servant à appliquer à l'antenne (38) ladite force de rotation transmise à partir de l'axe de moteur (24), afin d'extraire/rétracter l'antenne hors de/dans le boîtier d'antenne. 8. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de fixation (40, 110) servant à fixer d'une manière serrée sur le boîtier d'antenne (172) l'ensemble du moteur (4) et de l'unité de démultiplica- tion (6). 9. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de fixation et d'absorption (40, 110, 36) servant à fixer de manière serrée sur le boîtier d'antenne (172) l'ensemble du moteur (4) et de l'unité de démultiplication (6) et à absorber des vibrations produites lorsque le moteur est commandé et absorber une force perturbatrice extérieure transmise à l'ensemble par l'intermédiaire de l'antenne (38). 10. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de commande (2) appliquent de manière inter- 32 2769134 mittente le signal de commande de moteur au moteur (4) suivant un intervalle de temps prédétermine. 11. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de commande (2), parallèlement à la commande du moteur, cumulent une durée de commande de moteur (Tcmd) ef- fective et comparent la durée de commande de moteur cumulée à la durée préfixée (Tfixé), l'opération de cumul et l'opération de comparaison étant l'une et l'autre répétées périodiquement aussi longtemps que le moteur (4) est commandé; sur la base de ) chacune des comparaisons répétées, ilsvérifient périodiquement si le moteur est ou non chargé au- delà d'une valeur de référence lorsque la durée de commande de moteur (Tcmd) effective est in- férieure à la durée préfixée (Tfixé); lorsque le moteur est chargé audelà de la valeur de référence, ils répètent, dans les limites d'un nombre maximal de fois N, une opération d'interruption du signal de commande de moteur, de facon qu'il ne soit pas appliqué au moteur(4) pendant une durée prédétermi- née jusqu'à ce que l'état dans lequel le moteur est chargé au- delà de la valeur de référence soit éliminé; et, sur la base ) de chacune des comparaison répétées, ilscoupent l'application du signal de commande de moteur au moteur (4) lorsque la durée de commande de moteur effective devient égale à la durée préfixée. 12. Dispositif permettant, automatiquement, d'extraire une antenne (38) d'un boîtier d'antenne (172) d'un appareil de communication sans fil et de la rétracter dans ce boîtier, ca- ractérisé en ce qu'il comprend: i) un moteur (4), comportant un axe de moteur (24), ser- vant à faire tourner l'axe de moteur dans le sens horaire ou dans le sens antihoraire en fonction d'un signal de commande de 3( moteur appliqué, afin de produire une force de rotation, ii) des moyens de contrôle (2) servant à acquérir une in- formation, concernant l'extraction et la rétraction de l'antenne, à partir de signaux électriques correspondant à une manoeuvre de début de communication et une manoeuvre de fin de communication de l'appareil de communication sans fil et, sur la base de ladite information, à fournir au moteur lesdits si- gnaux de commande de moteur de facon à faire tourner le moteur dans le sens horaire et dans le sens antihoraire jusqu'à ce que soit écoulée une durée préfixée pendant laquelle l'antenne est, 33 2769134 complètement, extraite du boîtier d'antenne ou rétractée dans ce boîtier, dans le cas o il n'existe pas de perturbation de la commande du moteur, l'application du signal de commande de moteur au moteur étant exécutée de manière intermittente sui- vant un intervalle de temps prédéterminé, tandis que les moyens de commande vérifient, tout en entraînant l'antenne, si la com- mande de l'antenne est ou non perturbée et exécutent un sous- programme prédéterminé servant à traiter une perturbation lors- qu'une perturbation est appliquée, afin d'empêcher les moyens de commande d'être endommagés électriquement et/ou mécanique- ment; iii) une unité de démultiplication (6), formée d'un seul bloc avec le moteur (4), servant à appliquer à l'antenne (38) ladite force de rotation transmise à partir de l'axe de moteur JI (24), afin d'extraire/rétracter l'antenne hors de/dans le boî- tier d'antenne; et iv) des moyens de fixation (40, 110) servant à fixer de manière serrée au boîtier d'antenne (172) l'ensemble du moteur (4) et de l'unité de démultiplication (6). ) 13. Dispositif suivant la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de commande (2), parallèlement à la com- mande du moteur (4), cumulent une durée de commande de moteur (Tcmd) effective et comparent la durée de commande de moteur cumulée à la durée préfixée (Tfixé), l'opération de cumul et l'opération de comparaison étant l'une et l'autre répétées pé- riodiquement aussi longtemps que le moteur est commandé; sur la base de chacune des comparaisons répétées, ilsvérifient pério- diquement si le moteur (4) est ou non chargé au-delà d'une va- leur de référence lorsque la durée de commande de moteur effec- tive (Tcmd) est inférieure à la durée préfixée (Tfixé); lors- que le moteur (4) est chargé au-delà de la valeur de référence, ils répètent, dans les limites d'un nombre maximal de fois N, une opération d'interruption du signal de commande de moteur, de façon qu'il ne soit pas appliqué au moteur pendant une durée prédéterminée jusqu'à ce que l'état dans lequel le moteur (4) est chargé au-delà de la valeur de référence soit éliminé; et, sur la base de chacune des comparaisons répétées, ils coupent l'application du signal de commande de moteur au moteur (4) 34 2769134 lorsque la durée de commande de moteur (Tcmd) effective devient égale à la durée préfixée (Tfixé). 14. Dispositif suivant la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de commande (2) comprennent un micropro- cesseur (12) servant à mettre en oeuvre un programme incorporé prédéterminé qui y est contenu; une partie de remise à l'état initial (16) servant à remettre le microprocesseur à l'état initial; une partie de détection de courant de surcharge (14) servant à fournir au microprocesseur une information sur la question de savoir si le moteur est ou non chargé au-delà d'une valeur de référence; une partie de signal d'horloge (18) ser- vant à appliquer des signaux d'horloge au microprocesseur; et une partie à source de courant (10) servant à fournir une ten- sion constante au microprocesseur, à la partie de remise à JI l'état initial, à la partie de détection de courant de sur- charge et à la partie de signal d'horloge. 15. Dispositif suivant la revendication 14, caractérisé en ce que la partie à source de courant (10) comprend une diode Zener (Dl), connectée à une source de courant (Vcc), et un pre- mier résistor (R4) connecté à la diode Zener; le microproces- seur (12) est connecté à la partie à source de courant (Vcc); la partie de remise à l'état initial (16) comprend un deuxième résistor (Ri) et un premier condensateur (Ci) qui sont connec- tés en série, le deuxième résistor étant connecté à la partie à source de courant (10) et les deux bornes du premier condensa- teur étant connectées au microprocesseur (12); la partie de détection de courant de surcharge (14) comprend un transistor (Q1) et un troisième résistor (R5) connecté en série au tran- sistor, le collecteur et la base du transistor étant l'un et l'autre connectés respectivement aux bornes du premier résistor (R4), l'émetteur du transistor étant connecté au microproces- seur (12) et le troisième résistor (R5) étant mis à la masse par une première borne de ce résistor et étant connecté d'une manière courante à la fois à l'émetteur du transistor (Q1) et au microprocesseur (12) par la seconde borne de ce résistor; et la partie de signal d'horloge comprend un quatrième résistor (R3) et un second condensateur (C2) connecté en série au qua- trième résistor, le quatrième résistor étant connecté au pre- mier résistor (R4) et au microprocesseur (12) respectivement 2769134 par les bornes de ce quatrième résistor et le second condensa- teur (C2) étant mis à la masse par une borne de ce condensateur non connectée au quatrième résistor (R3). 16. Dispositif suivant la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de commande (2) sont placés en mode de sommeil pendant un certain intervalle après la fin de l'extraction de l'antenne (38) hors du boîtier d'antenne (172) ou de sa rétraction dans ce boîtier, jusqu'à ce que la manoeu- vre suivante de début de communication ou la manoeuvre suivante ) de fin de communication ait lieu. 17. Dispositif suivant la revendication 12, caractérisé en ce que l'unité de démultiplication (6) comprend un boîtier de démultiplication (26) accouplé d'une pièce et d'une manière séparable au moteur (4), l'axe de moteur (24) étant reçu dans ce boîtier et l'antenne (38) traversant ce boîtier; une pre- mière partie de démultiplication (34, 188, 202), montée sur le boîtier de démultiplication, le premier élément de démultipli- cation coopérant d'une manière parallèle avec l'axe de moteur (24) et coopérant de manière croisée avec l'antenne (38) par 2) rapport à un axe du premier élément de démultiplication, pour transférer la force de rotation de l'axe de moteur à la fois à l'antenne et à une seconde partie de démultiplication (32, 186, ); et une seconde partie de démultiplication (32, 186, 200) montée sur la boîte de démultiplication (26), le second élé- ment de démultiplication (32, 186, 200) coopérant d'une manière parallèle avec la première partie de démultiplication (34, 188, 202) et coopérant d'une manière croisée avec l'antenne (38) par rapport à un axe du second élément de démultiplication (32, 186, 200), pour transférer la force de rotation de la première 3(I partie de démultiplication (34, 188, 202) à l'antenne (38); la première partie de démultiplication (34, 188, 202) et la se- conde partie de démultiplication (32, 186, 200) appliquant l'une et l'autre une force de rotation démultipliée à l'antenne (38) afin de déplacer l'antenne d'une manière rectiligne. 18. Dispositif suivant la revendication 17, caractérisé en ce que le moteur (4) comprend en outre un recouvrement exté- rieur (170) qui est constitué d'une matière élastique et est appliqué sur l'axe de moteur (24), pour accroître la force de 36 2769134 frottement entre l'axe de moteur et la première partie de dé- multiplication (34). 19. Dispositif suivant la revendication 17, caractérisé en ce que chacune des première et seconde parties de démulti- plication (34, 32) présente un rapport de réduction prédétermi- né par rapport à l'axe de moteur (24), pour produire un couple supérieur à celui de l'axe de moteur. 20. Dispositif suivant la revendication 17, caractérisé en ce que chacune des première et seconde parties de démulti- plication (34, 32) comporte un axe de démultiplication (28, ), monté rotatif sur le boîtier de démultiplication (26), et un élément de démultiplication (146) constitué d'une matière élastique, accouplé d'une pièce et d'une facon séparable à l'axe de démultiplication (28, 30) et présentant un rapport de réduction prédéterminé par rapport à l'axe de moteur(24), pour produire un couple supérieur à celui de l'axe de moteur. 21. Dispositif suivant la revendication 17, caractérisé en ce que chacune des première et seconde parties de démulti- plication (34, 32) est un élément de démultiplication à fric- 2 les deux parties de démultiplication et l'antenne. 22. Dispositif suivant la revendication 17, caractérisé en ce que la partie de moteur (4) comprend en outre un engre- nage denté (184) accouplé de manière serrée à l'axe de moteur (24) et chacune des première et seconde parties de démultipli- cation (186, 188) est un élément de démultiplication denté qui transfère la force de rotation de l'axe de moteur (24) à l'antenne (38) au moyen de rotations transmises par engrènement 0 entre l'axe de moteur, les deux éléments de démultiplication dentés et l'antenne. 23. Dispositif suivant la revendication 17, caractérisé en ce que la partie de moteur (4) comprend en outre une poulie à courroie (194) accouplée de manière serrée à l'axe de moteur (24), l'unité de démultiplication (6) comprenant en outre une courroie(204), chacune des première et seconde parties de dé- multiplication (200,202)étant un élément de démultiplication à courroie comportant une poulie à courroie (196, 198) qui transfère la force de rotation de l'axe de moteur (24) à 37 2769134 l'antenne (38) au moyen de rotations transmises par courroie entre l'axe de moteur, les deux éléments de démultiplication à courroie et l'antenne. 24. Dispositif suivant la revendication 12, caractérisé en ce que l'unité de démultiplication (6) comprend un premier élément de démultiplication et un second élément de démultipli- cation, chacun des premier et second éléments de démultiplica- tion étant constitué d'une matière plastique et étant formé d'une pièce, avec à la fois une partie de contact de démulti- plication (32, 34), ayant une forme cylindrique présentant un premier diamètre intérieur et un premier diamètre extérieur, et une partie de contact d'antenne (146) ayant une forme cylindri- que présentant ledit premier diamètre intérieur et un second diamètre extérieur qui est inférieur, d'environ le diamètre ex- Ji térieur d'une antenne (38), au premier diamètre extérieur; un premier axe de démultiplication (28) et un second axe de démul- tiplication (30) comportant respectivement une première colle- rette (130) et une seconde collerette (130); et un boîtier de démultiplication (26) comportant une plaque de base (112) qui doit être placée en contact avec un côté supérieur du moteur (4) sur lequel l'axe de moteur (24) est monté, un élément d'accouplement (100, 102, 104) est formé sur un bord de la pla- que de base, servant à accoupler de manière serrée et d'une fa- çon séparable le boîtier de démultiplication (26) au moteur (4) de façon à former un ensemble, des ferrures d'axe de démulti- plication (106, 108) s'étendant parallèlement à l'axe de moteur et pliées de façon à être parallèles à la plaque de base (112), pour supporter de manière rotative le premier axe de démulti- plication (28) et le second axe de démultiplication (30), un premier trou (114) étant formé en un premier emplacement de la plaque de base (112) pour être traversé par l'axe de moteur (24), un deuxième trou et un troisième trou (116, 120) étant formés en un second emplacement de la plaque de base (112) pour recevoir respectivement des premières extrémités du premier axe de démultiplication et du second axe de démultiplication, et un quatrième trou et un cinquième trou (118, 122) étant formés sur les ferrures d'axe de démultiplication (106, 108) en faisant face au deuxième trou et au troisième trou (116, 120) de la plaque de base pour recevoir respectivement les secondes extré- 38* 2769134 mités du premier axe de démultiplication et du second axe de démultiplication; tandis que, dans le cas o les deux axes de démultiplication (28, 30) accouplés aux deux éléments de démul- tiplication (32, 34) sont montés sur le boîtier de démultipli- cation (26), le deuxième trou et le troisième trou sont sépa- rés, de même que le quatrième trou et le cinquième trou, d'une distance telle que les parties de contact d'antenne (146) du premier élément de démultiplication et du second élément de dé- multiplication sont en prise de manière serrée avec l'antenne o10 (38) et, en même temps, les parties de contact de démultiplica- tion (32, 34) des premier et second éléments de démultiplica- tion sont en prise de manière serrée, le premier trou (114) et le deuxième trou (116) étant séparés d'une distance telle que l'axe de moteur (24) peut être en prise de manière serrée avec JI la partie de contact de démultiplication (34) du premier élé- ment de démultiplication. 25. Dispositif suivant la revendication 24, caractérisé en ce que chacun des premier élément et second élément de dé- multiplication est constitué d'une matière élastique et est formé d'une pièce, avec à la fois une partie de contact de dé- multiplication (32a, 34a), présentant une forme ayant une forme cylindrique présentant un premier diamètre intérieur et un pre- mier diamètre extérieur, et une partie de contact d'antenne (146) ayant une forme cylindrique présentant un second diamètre intérieur et un second diamètre extérieur qui est inférieur, d'environ le diamètre extérieur d'une antenne (38), au premier diamètre extérieur, le premier diamètre intérieur ayant une di- mension telle que chacun des éléments de démultiplication (32a, 34a) peut être accouplé de manière serrée à chacun des axes de démultiplication(28, 30), le second diamètre intérieur étant égal au diamètre de la partie sur laquelle la collerette (130) de chaque axe de démultiplication est formée, et le premier diamètre extérieur est supérieur à celui de l'axe de moteur (24), pour produire un couple plus grand avec un rapport de ré- duction prédéterminé par rapport à l'axe de moteur. 26. Dispositif suivant la revendication 24, caractérisé en ce que les moyens de fixation (110, 40) comprennent une fer- rure de fixation s'étendant horizontalement à partir d'une par- tie de bord d'une plaque de base (112) du boîtier de démulti- 39 2769134 plication (26) et pliée de façon à faire saillie dans le sens de l'élément d'accouplement, des rainures de fixation étant formées sur les deux côtés de la partie en saillie; un élément d'absorption de choc (36) constitué d'une matière élastique, emboîté de manière serrée dans les rainures de fixation et in- séré de manière serrée entre une partie supérieure d'une sur- face périphérique du moteur (4) et la ferrure de fixation, un trou traversant étant ménagé dans cet élément d'absorption; et une cheville de fixation (40) introduite dans le trou traver- sant de l'élément d'absorption de choc, pour accoupler de ma- nière fixe au boîtier d'antenne (172) l'ensemble du moteur (4) et de l'unité de démultiplication (6). 27. Dispositif suivant la revendication 24, caractérisé en ce que le moteur (4) comprend en outre une première poulie à courroie (194) accouplée d'une pièce et de manière serrée à l'axe de moteur (24); l'unité de démultiplication (6) comprend en outre une courroie (204) servant à transmettre une force de rotation; le premier axe de démultiplication et le second axe de démultiplication (28, 30) comprennent en outre respective- ment une deuxième poulie à courroie et une troisième poulie à courroie (196, 198) en un emplacement intérieur par rapport à leur collerette (130), le diamètre de chacune des deuxième et troisième poulies à courroie étant supérieur à celui de la pre- mière poulie à courroie, pour produire un couple plus grand avec un rapport de réduction prédéterminé par rapport à la pre- mière poulie à courroie (194); chacun des premier et second éléments de démultiplication (200, 202), constitué d'une ma- tière plastique, a une forme cylindrique dans laquelle le dia- mètre intérieur de celle-ci a une valeur telle que chacun des éléments de démultiplication peut être accouplé de manière ser- rée à chacun des axes de démultiplication (28, 30), et un dia- mètre extérieur de celle-ci a une valeur telle que chacun des éléments de démultiplication peut être mis en contact de ma- nière serrée avec l'antenne (38) lorsque les premier et second éléments de démultiplication (200, 202) sont montés sur le boî- tier de démultiplication (26) par l'intermédiaire des premier et second axes de démultiplication; la courroie (204) passant sur les trois poulies à courroie de façon telle que le premier * élément de démultiplication (202) puisse être entraîné en rota- 2769134 tion dans le sens opposé au sens de rotation de l'axe de moteur (24) et que le second élément de démultiplication (200) puisse être entraîné en rotation dans le même sens que le sens de ro- tation de l'axe de moteur. O5 28. Dispositif suivant la revendication 24, caractérisé en ce que le moteur (4) comprend en outre un premier engrenage denté (184) accouplé d'une pièce et de manière serrée à l'axe de moteur (24); le premier et le second axes de démultiplica- tion (28, 30) comprennent en outre respectivement un deuxième engrenage denté et un troisième engrenage (186, 188) en un em- placement intérieur par rapport à leur collerette (130), le diamètre de chacun des deuxième et troisième engrenages dentés étant supérieur à celui du premier engrenage denté, pour pro- duire un couple plus grand avec un rapport de réduction prédé- terminé par rapport au premier engrenage denté (184); et cha- cun des premier et second éléments de démultiplication (190, 192), constitué d'une matière élastique, a une forme cylindrique dans laquelle le diamètre intérieur de celle-ci a une valeur telle que chacun des éléments de démultiplication (190, 192) peut être accouplé de manière serrée avec chacun des axes de démultiplication, et un diamètre extérieur de celle-ci a une valeur telle que chacun des éléments de démultiplication (190, 192) peut être mis en contact de manière serrée avec l'antenne (38) lorsque les premier et second éléments de démul- tiplication sont montés sur le boîtier de démultiplication (26) par l'intermédiaire du premier et du deuxième axes de démulti- plication (28, 30); le premier engrenage denté (184) de l'axe de moteur engrène avec le deuxième engrenage denté (186) du premier axe de démultiplication et le deuxième engrenage denté (186) du premier axe de démultiplication engrène avec le troi- sième engrenage denté (188) du second axe de démultiplication.