Brevet FR2770128A1 — publié le 19990430

L'invention est relative aux systèmes de prothèse de hanche. Ces systèmes sont destinés à remplacer l'articulation naturelle de la hanche, laquelle comporte une tête fémorale qui vient se loger dans un cotyle de l'os iliaque, de manière à former une articulation du type à rotule. Ces systèmes de prothèse comportent, d'une part, un implant fémoral comprenant une queue de pénétration dans le canal médullaire fémoral alésé et un cône de réception d'une tête fémorale prothétique et, d'autre part, un implant cotyloïdien définissant une cavité sphérique de réception de la tête fémorale prothétique, de manière à reconstituer l'articulation naturelle. Suivant un premier aspect, l'invention concerne un tel système qui comporte en outre, pour la mise en place de l'implant fémoral, une pince de préhension à deux mâchoires pour l'insertion de la queue de l'implant fémoral dans le canal médullaire. Suivant ce premier aspect, l'invention se caractérise en ce que : lesdites mâchoires sont agencées pour définir, pour la position fermée de la pince, un logement de coopération avec le cône pour le serrage de celui-ci ; l'une desdites mâchoires porte un ergot, au-delà de son extrémité libre ; et l'implant fémoral présente, entre la queue et le cône, une cavité destinée à coopérer avec ledit ergot. De préférence, cette cavité est située au niveau d'une collerette que comporte l'implant fémoral pour l'appui sur le plan de résection du fémur. Cette cavité est par exemple allongée dans le sens périphérique, et l'extrémité de l'ergot présente une forme complémentaire, au jeu près. L'ergot est de préférence mobile par rapport à la mâchoire qui le porte pour l'adaptation de la pince à des implants de tailles différentes pour lesquels la distance entre le cône et la cavité est variable. Cet ergot est par exemple mobile dans une direction ayant une composante parallèle à l'axe commun du cône de l'implant et du logement défini par les mâchoires de la pince en position fermée sur le cône, cette direction est de préférence oblique par rapport à cet axe commun, et elle est parallèle à une ligne sur laquelle sont situées les cavités respectives des implants de tailles différentes. Suivant un mode de réalisation, l'ergot est porté par une tige propre à coulisser axialement dans la mâchoire qui la porte, cette tige étant rappelée par un ressort vers l'une de ses positions extrêmes rétractée et déployée, de préférence la position déployée. Cette tige coulisse dans un alésage ménagé dans la mâchoire qui la porte, cet alésage et la tige étant agencés pour que la tige ne puisse pas tourner autour de son axe, du fait par exemple que l'alésage et la tige ont une section droite polygonale, notamment carrée. En général, pour protéger le cône et renforcer la friction, on prévoit une mordache, notamment en matière plastique, et par exemple en polyéthylène ou en polytétrafluoroéthylène, disposée entre le cône de l'implant et les mâchoires de la pince. Suivant une réalisation, chaque mâchoire définit un logement en U de section constante et ouvert vers l'autre mâchoire ; chaque mordache est également en forme de U, de section droite extérieure constante, complémentaire de celle de la mâchoire associée, et de section droite intérieure en trapèze isocèle allant en s'amincissant pour l'adaptation au cône de l'implant. Le cône est ainsi serré suivant quatre génératrices. Suivant un deuxième aspect, l'invention concerne un tel système de prothèse de hanche qui comporte également un premier dispositif pour la vérification préalable de la position future sélectionnée de l'implant fémoral sur le fémur préparé, et en particulier la vérification préalable de la position future sélectionnée du centre de la tête fémorale prothétique. Suivant un mode de réalisation de ce premier dispositif de vérification préalable, ce dispositif comporte un bloc propre à être enfilé en position prédéterminée sur la queue d'une râpe de préparation du canal médullaire, ce bloc présentant plusieurs orifices, par exemple quatre, dont l'un, prédéterminé, reçoit un palpeur qui, pour une préparation correcte du canal médullaire, occupe une position prédéterminée par rapport à un repère anatomique, par exemple le sommet du grand trochanter. Ces orifices du bloc sont à des niveaux différents dans la direction de l'axe du cône de l'implant pour figurer les diverses positions axiales possibles du centre de la tête fémorale prothétique par rapport au cône de l'implant, l'une de ces positions ayant été sélectionnée au préalable pour coïncider avec le centre de l'implant cotyloïdien, lequel coïncide en général avec le centre du cotyle naturel. Suivant un troisième aspect, l'invention concerne un tel système de prothèse de hanche qui comporte également un second dispositif pour la vérification préalable de la position future sélectionnée de l'implant cotyloïdien dans l'os iliaque préparé. Suivant un mode de réalisation préféré de ce second dispositif de vérification, celui-ci comporte une tête sphérique d'essai figurant par sa surface extérieure le logement cotyloïdien prothétique et solidaire, d'une part, d'une poignée de manoeuvre et de support et, d'autre part, d'une réglette, de préférence graduée, sur laquelle peut coulisser un curseur muni d'un palpeur qui, pour une préparation correcte de l'os iliaque, occupe une position prédéterminée par rapport à la tête sphérique d'essai et à un repère anatomique, par exemple la ligne de jonction entre les sommets des trous obturateurs des os iliaques et les bords inférieurs des cotyles naturels. On comprendra bien l'invention à la lecture du complément de description qui va suivre et en référence aux dessins annexés qui font partie de la description et dans lesquels Fig. 1 est une vue schématique en élévation, partiellement en coupe et arrachée, d'une pince de préhension et d'un implant fémoral établis selon le premier aspect de l'invention, cette Figure montrant également un autre implant fémoral d'une taille différente Fig. 2 est une vue en perspective de la partie supérieure de l'un des implants fémoraux de la Fig. 1 ; Fig. 3 montre, en a, b, c et d, pour un même implant fémoral, et de manière arrachée, diverses positions possibles de la tête fémorale prothétique sur le cône de l'implant fémoral Fig. 4 est un schéma, à partir d'une radiographie, de travaux préparatoires à l'implantation et permettant, avant l'implantation mais après la préparation du fémur et de l'os iliaque, de vérifier les positions qu'occuperont effectivement les implants fémoral et cotyloïdien sélectionnés Fig. 5 est une vue schématique illustrant, selon le deuxième aspect de l'invention, un dispositif de vérification de l'exactitude de la préparation du fémur Fig. 6 est une vue en perspective du dispositif de la Fig. 5 Fig. 7 est une vue latérale extérieure du dispositif de la Fig. 6 selon la flèche VII Fig. 8 est une coupe médiane selon VITI-VITI du dispositif de la Fig. 7 Fig. 9 est une vue en perspective illustrant, selon le troisième aspect de l'invention, un dispositif de vérification de l'exactitude de la préparation de l'os iliaque ; et Fig. 10 montre l'utilisation du dispositif de la Fig. 9. On a représenté sur les Figs 1 et 2 un système de prothèse de hanche suivant un mode de réalisation préféré du premier aspect de l'invention. Le système comporte un implant fémoral 1 et une pince de préhension 2, pour la mise en place de l'implant 1 dans le fémur 21 (Figs. 4 et 5), après résection et préparation de celui-ci. De manière habituelle, l'implant fémoral 1 comporte une queue 3 sensiblement rectiligne, qui va en s'amincissant vers son extrémité libre et qui est destinée à pénétrer dans le canal médullaire fémoral alésé 29 (Fig. 5), et un cône 4 destiné à recevoir une tête fémorale prothétique 44 (Fig. 3), remplaçant la tête naturelle 49 du fémur 21 et destinée à coopérer avec un implant cotyloïdien (non représenté).De manière anatomique, l'axe du cône 4 est incliné sur l'axe de la queue 3 d'un angle de l'ordre de 135 . Entre la queue 3 et le cône 4, l'implant fémoral 1 présente un col rétréci 5, figurant le col fémoral naturel 50, et une collerette 6 d'appui de l'implant sur le plan de résection du fémur. La pince 2 comporte deux poignées 7 et 8 qui sont articulées l'une sur l'autre autour d'un pivot 9 et qui sont prolongées, au-delà du pivot 9, par des mâchoires respectives 10 et 11. Sur leurs faces extrêmes intérieures en regard, les mâchoires 10 et 11 sont évidées pour définir un logement 12 de coopération avec le cône 4 pour le serrage de celui-ci. De préférence, ce serrage du cône par les mâchoires 10 et 11 se fait par l'intermédiaire de mordaches 13 de protection du cône 4 et/ou de renforcement de la friction. Ces mordaches 13 sont par exemple en matière plastique, notamment en polyéthylène ou en polytétrafluoroéthylène. Par exemple, chaque logement 12 est en forme de U de section constante et ouvert vers l'autre mâchoire. Chaque mordache est également en forme de U et présente une surface extérieure 15 de section constante, complémentaire de la forme du logement associé 12, et une surface intérieure 14 en forme de trapèze isocèle allant en s'amincissant vers l'articulation 9 pour l'adaptation à la forme du cône 4 de l'implant 1. Le cône 4 est donc serré, par chaque mordache 13, suivant deux de ses génératrices. La mâchoire 10 porte, au-delà de son extrémité libre, un ergot 16 destiné à coopérer avec une cavité 17 ménagée dans l'implant fémoral 1, entre la queue 3 et le cône 4, de préférence au niveau de la collerette 6. Comme montré sur la Fig. 2, la cavité 17 est de préférence allongée dans le sens périphérique, c'est-à-dire transversalement à l'axe A du cône 4. L'extrémité libre de l'ergot 16 présente une forme complémentaire de celle de la cavité 17, au jeu près. De préférence, l'ergot 16 est mobile par rapport à la mâchoire 10 pour permettre l'adaptation de la pince 2 à des implants fémoraux de tailles différentes dont la distance entre le cône 4 et la cavité 17 est variable. A titre illustratif, on a représenté en traits mixtes sur la Fig. 1 un implant fémoral beaucoup plus grand que celui qui est représenté en traits pleins. Les deux implants 1 comportent un cône de mêmes dimensions, mais la position de leur cavité 17 et de leur collerette 6 est différente. Du fait que l'ergot 16 est mobile par rapport à la mâchoire 10, il peut coopérer sélectivement avec la cavité 17 des deux implants, sans qu'il soit donc nécessaire de disposer d'une pince 2 pour chaque dimension d'implant fémoral. L'ergot 16 est mobile dans une direction qui a une composante parallèle à l'axe commun A du cône 4 et du logement 12. Du fait que, en raison de ses dimensions, l'implant fémoral montré en traits mixtes présente une cavité 17 qui est plus éloignée de l'axe A du cône 4 que la cavité 17 de l'implant fémoral représenté en traits pleins, la ligne fictive joignant les deux cavités 17 est oblique par rapport à l'axe du cône. L'ergot 16 est également mobile suivant cette même direction oblique de manière à pouvoir venir coopérer sélectivement avec l'une ou l'autre de ces deux cavités. Suivant un mode de réalisation préféré, l'ergot 16 est porté par une tige 18 propre à coulisser axialement dans la mâchoire 10, à la manière d'un piston. A son extrémité libre, la tige 18 est coudée vers l'axe commun A du cône 4 et du logement 12. De préférence, la tige 18 est rappelée par un ressort 19 vers l'une de ses positions extrêmes rétractée et déployée, de préférence la position déployée, le ressort 19 étant alors un ressort de compression. La tige 18 coulisse dans un alésage 20 ménagé dans la mâchoire 10 et, pour éviter une rotation de la tige 18 autour de son axe par rapport à la mâchoire 10, cette rotation étant de nature à provoquer un échappement de l'ergot 16 par rapport à la cavité 17, l'alésage 20 et la tige 18 ont une section droite non circulaire, cette section droite étant par exemple polygonale, et notamment carrée. La coopération de l'ergot 16 avec la cavité 17 permet une meilleure coopération de la pince 2 avec l'implant 1, aussi bien pour la manutention de l'implant que pour sa mise en place et son extraction. En vue de la description qui va suivre des deux autres aspects de la présente invention, on a représenté sur la Fig. 3, en a, b, c et d, à titre d'exemple, quatre positions possibles que peut occuper une tête fémorale prothétique 44 d'un diamètre donné par rapport au cône 4 de l'implant fémoral 1, ces différentes positions de la tête se traduisant par autant de positions différentes du centre 45 de la tête sphérique 44 sur l'axe A du cône, après le montage de la tête sur celui-ci. On indiquera tout d'abord que, pour des raisons de simplicité de fabrication et de réduction des stocks, les cônes 4 ont une forme identique pour tous les implants et que, en général, pour les mêmes raisons, l'angle entre l'axe A du cône et l'axe B de la queue 3, quelle que soit la taille de l'implant, est le même pour tous les implants fémoraux, par exemple 135". Du fait que le cône 4 est identique pour tous les implants fémoraux, il peut recevoir l'une quelconque d'une pluralité de têtes fémorales prothétiques 44. Ces têtes diffèrent l'une de l'autre non seulement par leur diamètre, mais également par la position de leur centre 45 sur l'axe A qui est aussi celui de leur alésage conique 46, c'est-à-dire par rapport au cône 4, après montage sur ce dernier. Pour chaque diamètre de tête 44, il existe plusieurs têtes dont les centres 45 ont des positions différentes sur l'axe A par rapport au cône. Comme cela sera décrit ultérieurement, le praticien peut donc, pour une position donnée du cône, choisir, pour un même diamètre de tête, entre plusieurs positions pour le centre de cette tête par rapport au cône. Comme montré à titre d'exemple sur la Fig. 3 pour quatre têtes 44 présentant le même diamètre, par exemple 28 mm, les têtes 44 comportent un alésage tronconique borgne 46 complémentaire du cône 4, mais présentant une petite base intérieure plus petite que celle du cône 4 de manière que la coopération entre la tête 44 et le cône 4 ne se fasse que par les surfaces coniques complémentaires. Les alésages 46 sont plus ou moins profonds, ce qui détermine la profondeur d'engagement des têtes sur le cône 4. Sur la Fig. 3a, le cône 4 est totalement noyé dans la tête, sur les Figs. 3b et 3c le cône est moins engagé dans la tête et, sur la Fig. 3d, montrant une position extrême, le cône 4 est pratiquement totalement à l'extérieur de la surface sphérique extérieure de le tête 44 qui, pour cette raison, comporte un prolongement cylindrique 47 dans lequel est ménagé, au moins partiellement, l'alésage tronconique borgne 46. Il ressort de l'exemple de la Fig. 3 que, pour un diamètre sélectionné de tête, le praticien peut donc choisir la position du centre 45 de celle-ci après qu'elle aura été montée sur le cône fémoral. On a représenté sur les Figs 4 à 10 deux autres aspects de l'invention. Suivant ces deux aspects, on prévoit deux dispositifs de vérification préalable de la position future sélectionnée respectivement de l'implant fémoral 1 par rapport au fémur 21 et de l'implant cotyloïdien par rapport à l'os iliaque 48 (Fig.lO), la prédétermination de ces positions se faisant à partir d'une radiographie de l'articulation naturelle, avant intervention chirurgicale, et la vérification préalable à l'implantation se faisant après préparation respectivement du fémur pour la réception de l'implant fémoral et de l'os iliaque pour la réception de l'implant cotyloïdien, mais avant l'implantation effective. On a illustré schématiquement sur la Fig. 4 ces deux prédéterminations géométriques à partir d'une radiographie de l'articulation du patient, avant intervention. En ce qui concerne tout d'abord l'implant fémoral, on place sur la radiographie représentée sur la Fig. 4 un calque de l'implant fémoral 1 dont la silhouette, par sa queue 3, son col 5 et son cône 4, semble la plus adaptée à la morphologie du fémur 21. Le choix de l'implant fémoral est fait en fonction de l'adaptation à ce dernier. Quant à sa position, elle est définie par la mise en coïncidence, par superposition du calque de l'implant avec la radiographie L'implant fémoral à mettre en place et sa position future étant ainsi sélectionnés, et son calque étant superposé à la radiographie à l'emplacement qu'occupera l'implant, le praticien trace sur la radiographie un trait représentant le plan 23 de résection du fémur au niveau du col 50. Ce tracé du plan de résection 23 sur la radiographie se fait à travers une fente ménagée dans le calque à l'emplacement de la surface d'appui de la collerette 6 de l'implant fémoral sélectionné. Il trace également sur la radiographie, à travers une autre fente de ce calque représentatif de l'implant fémoral sélectionné, un trait correspondant à l'emplacement de chaque centre naturel 22, et ensuite une ligne 22' joignant les centres 22. Aux fins de vérification ultérieure après préparation du fémur, le praticien mesure la hauteur s entre la ligne 22' et le sommet du grand trochanter 24. Pour accroître la précision de la résection, il peut également mesurer la distance du trait 23 par rapport au petit trochanter 25. En ce qui concerne l'implantation future du cotyle prothétique et le choix du diamètre de la tête prothétique 44, le praticien trace sur la radiographie une ligne 26, dite ligne des U radiologiques, joignant les sommets des deux trous obturateurs 27 et les bords inférieurs des cotyles naturels 28. Il place ensuite sur la radiographie un calque de cotyle prothétique dont le diamètre, définissant celui de la tête prothétique, semble le mieux adapté au cotyle naturel 28. Il mesure ensuite la distance 6' entre la ligne des centres 22' et la ligne 26. On a représenté sur les Figs 5 à 8 un premier dispositif de vérification permettant de vérifier, après la préparation du fémur et avant la mise en place de l'implant fémoral, la position future qu'occupera l'implant, cette position étant matériellement définie par la position effective du plan de résection 23 et la géométrie du logement effilé 29 ménagé dans le corps du fémur 21, à partir du plan de résection 23, à l'aide d'une râpe 30 comportant une partie rugueuse de travail 31 et une broche 32 de réception amovible, d'une part, d'une poignée de manoeuvre (non représentée) pour la réalisation par le praticien du logement 29 et, d'autre part, d'un bloc 33 faisant partie du dispositif de vérification. Lorsque le praticien pense avoir réalisé correctement le logement 29, quant à la forme finale prédéterminée de celui-ci et à la position du plan de résection 23, et la râpe 30 étant en position extrême d'enfoncement, comme montré sur la Fig. 5, c'est-à-dire que la jonction entre la partie rugueuse de travail 31 et la broche 32 coïncide avec le plan de résection 23 et que la broche 32 est coaxiale à la position qu'occupera le cône 4, il procède à une première vérification géométrique visant le logement 29, et par conséquent la position future de l'implant fémoral 1 sélectionné, et plus spécialement la position finale du cône 4 et par conséquent celle du centre 45 de la tête fémorale prothétique 44. Cette vérification se fait à l'aide du bloc 33 qui présente un alésage central 34 de réception sans jeu de la broche 32, la surface inférieure 35 du bloc venant en appui contre un épaulement 32' de la broche 32. Le positionnement angulaire du bloc 33 sur la broche 32 est obtenu grâce à un méplat 36 de l'alésage 34 coopérant avec un profil conjugué de la broche 32. De part et d'autre de l'alésage 34, le bloc 33 présente une pluralité d'orifices 37 dont l'axe est sensiblement perpendiculaire à la direction générale du fémur 21, c'est-à-dire sensiblement à 135 par rapport à l'axe de l'alésage 34, et qui convergent légèrement deux à deux vers le plan médian P du bloc 33. Les orifices 37 sont à des niveaux différents dans la direction de l'axe de l'alésage 34 et chacun d'eux est représentatif de l'une des positions possibles du centre de la tête fémorale prothétique à implanter, comme décrit ci-dessus. Le bloc 33 coopère avec un palpeur 38 qui est constitué par une tige rectiligne destinée à être enfilée dans celui des orifices 37 qui correspond à la position finale préalablement définie du centre 45 de la tête prothétique 44 choisie. Si la préparation du fémur est correcte, la tige 38 se trouve à la hauteur 6 ci-dessus déterminée entre la ligne 22' des centres naturels 22 et le sommet du grand trochanter 24, ce qui correspond à une coïncidence entre le centre naturel 22 et le futur centre prothétique 45. Dans le cas contraire, le praticien peut par exemple choisir un autre implant fémoral qui ne diffère du précédent que par la longueur du col 5. On a représenté sur les Figs 9 et 10 le second dispositif selon l'invention permettant au praticien, après la préparation de la cavité cotyloïdienne 28' et avant l'implantation du cotyle prothétique, de vérifier que la géométrie de cette cavité 28' obtenue par fraisage correspond, en ce qui concerne son centre et son diamètre, à la géométrie prédéterminée recherchée. Ce dispositif comporte une poignée 39 de support et de manoeuvre qui, à une extrémité, porte une tête sphérique d'essai 40 figurant par sa surface extérieure l'implant cotyloïdien sélectionné et définissant par son centre le centre de celui-ci. La tête 40 porte fixement une réglette graduée 41 sur laquelle peut coulisser un curseur 42 muni d'un palpeur 43 constitué par un doigt. La graduation portée par la réglette 41 représente la distance entre le centre de la tête d'essai 40 et le palpeur 43. Si la préparation de la cavité cotyloïdienne 28' est correcte, la valeur lue par le praticien sur cette graduation, lorsque la tête d'essai 40 est en place dans la cavité cotyloïdienne et que le palpeur 43 est placé par le praticien au niveau de la ligne des U radiologiques cidessus, doit coïncider avec la valeur 6' définie ci-dessus. Si cette coïncidence n'existe pas, le praticien doit intervenir à nouveau sur la cavité cotyloïdienne. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été décrits ; on pourrait au contraire concevoir diverses variantes sans sortir pour autant de son cadre. REVENDICATIONS 1. Système de prothèse de hanche, comportant notamment, d'une part, un implant fémoral (1) comprenant une queue (3) de pénétration dans le canal médullaire fémoral alésé (29) et un cône (4) de réception d'une tête fémorale prothétique (44) destinée à coopérer avec un implant cotyloïdien, et, d'autre part, une pince de préhension (2) à deux mâchoires (10, 11) pour l'insertion de la queue (3) dans le canal médullaire, caractérisé en ce que lesdites mâchoires (10, 11) sont agencées pour définir, pour la position fermée de la pince (2), un logement (12) de coopération avec le cône (4) pour le serrage de celui-ci ; l'une desdites mâchoires (10, 11) porte un ergot (16), au-delà de son extrémité libre; et l'implant fémoral (1) présente, entre la queue (3) et le cône (4), une cavité (17) destinée à coopérer avec ledit ergot (16). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite cavité (17) est située au niveau d'une collerette (6) que comporte l'implant fémoral (1) pour l'appui sur le plan (23) de résection du fémur (21). 3. Système selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'une mordache (13) de protection et/ou de friction, notamment en matière plastique, et par exemple en polyéthylène ou en polytétrafluoroéthylène, est disposée entre le cône (4) de l'implant et chaque mâchoire (10, 11) de la pince. 4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite cavité (17) est allongée dans le sens périphérique, et l'extrémité libre de l'ergot (16) présente une forme complémentaire de celle de la cavité, au jeu près. 5. Système selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'ergot (16) est mobile sur la mâchoire (10) qui le porte pour l'adaptation de la pince (2) à des implants fémoraux (1) de tailles différentes pour lesquels la distance entre le cône (4) et la cavité (17) est variable. 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'ergot (16) est mobile dans une direction ayant une composante parallèle à l'axe commun (A) du cône (4) de l'implant et du logement (12) défini par les mâchoires (10, 11) de la pince en position fermée sur le cône. 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'ergot (16) est mobile dans une direction oblique par rapport audit axe commun (A). 8. Système selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que la direction de déplacement de l'ergot (16) est parallèle à une ligne sur laquelle sont situées les cavités respectives (17) des implants fémoraux (1) de tailles différentes. 9. Système selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que l'ergot (16) est porté par une tige (18) propre à coulisser axialement dans la mâchoire (lo) qui la porte. 10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que la tige (18) est rappelée par un ressort (19) vers l'une de ses positions extrêmes rétractée et déployée, de préférence la position déployée. 11. Système selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que la tige (18) coulisse dans un alésage (20) ménagé dans la mâchoire (10) qui la porte, cet alésage et la tige étant agencés pour que la tige ne puisse pas tourner autour de son axe, du fait par exemple que l'alésage et la tige ont une section droite polygonale, notamment carrée. 12. Système selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte un premier dispositif (3338) de vérification préalable de la position future sélectionnée de l'implant fémoral (1) sur le fémur préparé (21), et en particulier de la position du centre (45) de la tête fémorale prothétique (44). 13. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit premier dispositif (33-38) de vérification comporte un bloc (33) propre à être enfilé en position prédéterminée sur la broche de manoeuvre (32) d'une râpe (30) de préparation du canal médullaire (29), ce bloc (33) présentant plusieurs orifices (37), par exemple quatre, dont l'un, sélectionné, reçoit un palpeur (38) qui, pour une préparation correcte du canal médullaire, occupe une position prédéterminée par rapport à un repère anatomique, par exemple le sommet du grand trochanter (24). 14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdits orifices (37) du bloc (33) sont à des niveaux différents dans la direction de l'axe (A) du cône (4) de l'implant pour figurer les diverses positions axiales possibles du centre (45) de la tête fémorale prothétique (44) par rapport au cône (4) de l'implant. 15. Système selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte un second dispositif (39-43) de vérification préalable de la position future sélectionnée de l'implant cotyloïdien dans l'os iliaque préparé (48). 16. Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que ledit second dispositif (39-43) de vérification comporte une tête sphérique d'essai (40) figurant par sa surface extérieure la cavité cotyloïdienne prothétique (28') sélectionnée et préparée et solidaire, d'une part, d'une poignée (39) de manoeuvre et de support et, d'autre part, dune réglette (41), de préférence graduée, sur laquelle peut coulisser un curseur (42) muni d'un palpeur (43) qui, pour une préparation correcte de l'os iliaque, occupe une position prédéterminée par rapport à la tête sphérique d'essai (40) et à un repère anatomique, par exemple la ligne (26) de jonction entre les sommets des trous obturateurs (27) et les bords inférieurs des cotyles naturels (28).