Brevet FR2767213A1 — publié le 19990212

APPAREIL INDIVIDUEL POUR LA PROTECTION OU LA GESTION DE PERSONNES OU D'OBJETS EVOLUANT DANS UN ENVIRONNEMENT A RISQUES La présente invention concerne un appareil individuel porté par une personne ou associé à un objet devant être surveillé à distance, applicable notamment à la protection ou la gestion de personnes évoluant dans un environnement à risques. On connaît déjà des appareils conçus pour assurer la protection d'un travailleur isolé ou appareils dits PTI qui sont conçus de manière à transmettre un signal d'alarme à une centrale de surveillance située à distance soit lorsque le porteur de l'appareil est conscient et donne lui-même volontairement l'alerte, soit lorsque le porteur n'est plus capable physiquement de donner l'alerte, qu'il soit toujours conscient ou devenu inconscient. Un appareil PTI comporte généralement un détecteur de mouvement et/ou un détecteur de verticalité, ainsi que des moyens pour émettre un signal d'alarme si le porteur de l'appareil reste immobile ou dans une position autre que la position verticale pendant une période de temps prédéterminée. Pour pouvoir fonctionner dans les meilleures conditions de sécurité, un appareil du type précité doit être fiable dans la détection, dans la transmission des informations, et dans l'interprétation de ces informations et en outre, il doit pouvoir permettre de localiser l'endroit où le porteur de l'appareil se trouve. On connaît par ailleurs des appareils de radiocommunication portatifs à liaison bidirectionnelle ou multidirectionnelle et les téléphones portables du type GSM qui se sont développés considérablement ces derniers temps. Ces appareils constituent un moyen commode de communication à distance et la présente invention vise à tirer parti des possibilités de ces appareils, grâce à une adaptation particulière, pour permettre l'établissement d'une liaison radioélectrique entre un appareil PTI et une centrale de surveillance. A cet effet, cet appareil individuel porté par une personne ou associé à un objet devant être surveillé à distance, utilisable notamment pour la protection ou la gestion de personnes évoluant dans un environnement à risques, comportant un appareil de radiocommunication ou un téléphone portable du type CSM en liaison radioélectrique avec une centrale de surveillance à distance, comprenant un boîtier contenant une source d'énergie électrique autonome pour alimenter un circuit électronique d'émission-réception relié à une antenne portée par le boîtier, un microphone, un haut-parleur et des moyens de commande du circuit d'émission-réception, est caractérisé en ce qu'il comporte en outre un module d'extension dont le boîtier est fixé de manière amovible au boîtier de l'appareil de radiocommunication ou du téléphone et contient un microprocesseur connecté, à ses entrées, à des moyens de détection de mouvement et/ou de verticalité, à un bouton de commande multifonctions et à des moyens de localisation, et, à ses sorties, à une interface radio elle-même connectée au circuit d'émission-réception de l'appareil de radiocommunication ou du téléphone, à des moyens de codage de signaux d'alarme eux-mêmes connectés au circuit d'émission-réception, et à un circuit d'alimentation électrique des divers composants se trouvant dans le boîtier du module d'extension, ce circuit d'alimentation étant connecté à la source d'énergie autonome de l'appareil de radiocommunication ou du téléphone, de manière à pouvoir émettre, à partir de l'antenne de l'appareil de radiocommunication ou du téléphone vers la centrale de surveillance, des signaux d'alarme radioélectriques codés de natures différentes suivant les situations détectées. Suivant une caractéristique fondamentale de la présente invention, l'appareil peut être utilisé conjointement avec un système externe de localisation comprenant des balises espacées émettant des signaux permettant au moins l'identification des différentes balises sous la forme d'un rayonnement codé avantageusement du type infrarouge ; à cet effet, il comporte un récepteur adapté au type de rayonnement par exemple infrarouge, logé dans le boîtier du module d'extension et connecté au microprocesseur de manière à pouvoir communiquer en permanence, à la centrale de surveillance une information relative à la dernière balise près de laquelle se trouve le porteur de l'appareil. Selon une caractéristique complémentaire , de l'invention, les balises sont normalement implantées tout le long du circuit à surveiller, en nombre et selon des espacements qui dépendent des risques dont on veut prémunir le porteur de l'appareil. Naturellement, rien n'empêche de prévoir que les balises ou les bornes soient mobiles ou déplaçables pour suivre au mieux un risque particulier ; de même, les balises qui sont normalement autonomes et éventuellement auto-alimentées pour émettre les codes et les signaux, peuvent être couplées entre elles si l'on recherche une interactivité de position, ou couplées à un organe centralisateur qui peut ainsi et en temps réel, modifier les émissions des codes et signaux pour les adapter aux circonstances du moment. On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention, en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est un schéma synoptique d'un appareil suivant la présente invention, - la figure 2 est une vue en élévation d'une forme d'exécution d'un appareil de télésurveillance utilisant un téléphone portable du type GSM, - la figure 3 est une vue en coupe axiale d'un détecteur de verticalité, en position verticale, - les figures 4,5 et 6 sont des vues en coupe du détecteur de verticalité dans différentes positions par rapport à la verticale. L'appareil suivant l'invention représenté sur la figure l est réalisé à partir d'un appareil de radiocommunication de tout type connu, ou d'un téléphone portable du type GSM, dont le boîtier 1 est représenté schématiquement par un rectangle en traits mixtes. Ce boîtier 1 porte une antenne externe 10 et il contient les composants habituels d'un appareil de radiocommunication ou d'un téléphone portable à savoir une source d'énergie électrique autonome 2 (batterie, piles), un circuit électronique démission-réception 3 auxquels sont connectés des moyens 4 de commande de ce circuit, un haut-parleur 5 et un microphone 6. Suivant l'invention, au boîtier 1 de l'appareil de radiocommunication est fixé, d'une manière amovible, un module d'extension comportant un boîtier additionnel 7 indiqué d'une façon schématique sur la figure 1 par un rectangle en traits mixtes. Ce boîtier 7 contient un microprocesseur 8 à plusieurs entrées qui sont connectées respectivement à un détecteur de mouvements 9, à un détecteur de verticalité 11, à un bouton de commande multifonctions 12 et éventuellement à un récepteur infrarouge 13. Le microprocesseur 8 est par ailleurs connecté, à ses sorties, à un émetteur de signal sonore 14, à un circuit de codage 15 et à une interface radio 16. Le circuit de codage 15 et l'interface radio 16 sont connectés respectivement au circuit d'émission-réception 3 de l'appareil de radiocommunication ou du téléphone portable. Le boîtier additionnel 7 contient également un circuit d'alimentation 17 sui est connecté à la source d'énergie électrique autonome 2 contenue dans le boîtier 1 et qui est relié aux divers composants du module d'extension 7 en vue de leur alimentation en courant électrique. Comme il sera précisé plus loin, le récepteur infrarouge 13 est prévu dans le boîtier 7 du module d'extension lorsque l'appareil est destiné à être utilisé dans un système de localisation comprenant des balises B réparties à distance les unes des autres et émettant respectivement des signaux codés b d'un rayonnement infrarouge qui sont destinés à être captés par le récepteur infrarouge 13 lorsque le porteur de l'appareil passe à proximité de chaque balise B. On décrira maintenant les principales fonctions qui peuvent être assumées par l'appareil individuel portable suivant l'invention. Une première fonction est une fonction d'alarme volontaire qui est particulièrement utile en tant que protection anti-aggression ou en cas d'accident, le porteur de l'appareil étant conscient et capable de demander de lui-même une assistance. Dans ce cas la personne appuie pendant un intervalle de temps assez long, par exemple supérieur à 3 secondes, sur le bouton de commande 12 et cet appui prolongé se traduit, par l'intermédiaire du microprocesseur 8 et du codeur 15, par l'émission, à partir de l'antenne 10, d'un signal d'alarme radioélectrique du type n-x-b qui comporte un code n correspondant au numéro de l'appareil considéré, un code x correspondant au type d'alarme, et éventuellement un code d indiquant la position de la balise B dont le porteur de l'appareil est le plus proche. Pendant la fonction "alarme volontaire" aucun signal sonore n'est émis par l'émetteur 14, autrement dit, rien ne confirme localement l'envoi du signal d'alarme radioélectrique. Une autre fonction de l'appareil est la fonction "perte de verticalité" qui est utilisée pour détecter une position couchée, dite de "personnel gisant au sol", position persistant durant une durée programmable qui est en général de quelques dizaines de secondes. Cette fonction est enclenchée par le détecteur de verticalité il dont une forme d'exécution non limitative sera décrite plus loin. Le microprocesseur 8 commande alors, dans ce cas, la mise en service de l'émetteur sonore 14 qui émet localement un signal de pré-alarme pour avertir le porteur de l'appareil. Si celui-ci se trouve dans l'incapacité d'acquitter la préalarme du fait qu'il est inconscient ou 1 physiquement incapable d'agir sur appareil, à la fin de la période de pré-alarme, un signal d'alarme radioélectrique du type n-xb est émis par l'antenne 10 et ce signal est suivi par une période d'écoute de l'environnement (écoute mouchard) au moyen du microphone 6 mis en service, puis d'un signal sonore de localisation (auditif) émis par l'émetteur 14. Là encore, si des bornes de localisation B sont utilisées, le signal d'alarme radioélectrique contient l'information b correspondant à la position de la dernière balise la plus proche du porteur de l'appareil. La fonction "immobilité" est utilisée pour détecter toute absence anormale et persistante de mouvement pendant une durée programmable, qui est en général de quelques dizaines de secondes. Si, à l'expiration de cette période, le porteur de l'appareil ne bouge toujours pas, une phase de pré-alarme est enclenchée pour avertir le porteur par l'émission d'un signal sonore par l'émetteur 14. Si la préalarme n'est pas acquittée par le porteur de l'appareil, un signal d'alarme radioélectrique n-x-b est émis comme dans le cas précédent. La fonction "protection volontaire" est utilisée pour protéger une personne ne pouvant l'être de manière satisfaisante par les détections précédentes ou pour renforcer le degré de protection dans un environnement à haut risque. La "protection volontaire" consiste à produire, à des intervalles réguliers programmables, une "fausse alarme", que le porteur doit acquitter en pressant sur le bouton 12. Si cette pré-alarme n'est pas acquittée, par exemple si le porteur est inconscient, un signal d'alarme radio-électrique n-x-b est émis. En exploitation standard, la fonction "protection volontaire" n'est pas activée, la protection étant assurée par la détection de la perte de verticalité et/ou l'absence de mouvement. Par contre, dans certains cas, par exemple lorsque le porteur se trouve dans un site présentant des risques majeurs, cette fonction peut être forcée, à la place ou en complément des autres modes de protection, en envoyant à l'appareil un code infrarouge approprié. Une fois engagée, cette fonction reste active jusqu'à ce qu'ait lieu une déconnexion volontaire (temporaire ou permanente). La fonction "sélection automatique du mode de protection" est utilisée lorsque le porteur de l'appareil effectue un travail dans des conditions telles que l'un des détecteurs de mouvement 9 et de verticalité 11 est activé en permanence et n'est donc plus à même de détecter une activité de l'individu (effet de masque). Tel est par exemple le cas si le porteur de l'appareil réalise un travail couché (réparation sous un véhicule) qui provoque la détection d'une alarme "perte de verticalité" injustifiée puisque le porteur de l'appareil est conscient et n'est pas en détresse. Tel est également le cas si le porteur de l'appareil travaille sur une machine vibrante ou se trouve dans un véhicule provoquant l'activation permanente du détecteur de mouvement. I1 est donc nécessaire, pour éviter au porteur d'avoir à acquitter en permanence des pré-alarmes tout en assurant sa protection d'une manière satisfaisante, de remplacer la fonction inutilisable par un mode de substitution c'est-à-dire la protection volontaire. En cas de défaut persistant de l'un des deux détecteurs 9,11 et après deux pré-alarmes acquittées par le porteur, la fonction "protection volontaire" est automatiquement activée en remplacement du détecteur qui est inutilisable dans la configuration d'utilisation. Une fois engagée, la fonction "protection volontaire" reste active jusqu'à la déconnexion temporaire ou permanente. La fonction "alarme auxiliaire" permet de disposer d'une entrée d'alarme auxiliaire, par exemple dans le cas d'une détection d'arrachement de ceinture, d'un raccordement de détecteur de gaz, de radioactivité, etc ... Un signal d'alarme radioélectrique est immédiatement émis en cas de validation de cette entrée, mais la procédure de gestion de cette alarme est identique à celle qui a été mentionnée précédemment (transmission du signal d'alarme nx-b, écoute mouchard, signal sonore de localisation). La fonction "alarme intrusion/protection d'objets" a pour but de protéger un accès (par exemple une ouverture de porte) ou de protéger un objet (sac de valeur, dossier) en transmettant un signal d'alarme radioélectrique dès qu'un mouvement est détecté. Cette fonction utilise l'inversion de la fonction "immobilité" : pré-initialisation dans ce mode et une fois la durée d'inhibition passée (délai de la déconnexion volontaire) tout mouvement, même infime, de l'appareil déclenche un signal d'alarme radioélectrique (alarme silencieuse semblable à la procédure d'alarme volontaire). Dans ce mode, toutes les autres détections sont inhibées. Durant la phase d'alarme, une écoute mouchard de l'environnement est automatiquement produite après la transmission du signal d'alarme radioélectrique. La fonction "alarme intrusion/protection d'objets" est validée par la mise en service de l'appareil en le plaçant à l'envers, c'est-à-dire avec son antenne dirigée vers le bas, et un double appui sur le bouton de commande multifonctions 12. Sa dévalidation est réalisée par une procédure de déconnexion standard (double appui), qui suit obligatoirement la transmission d'une alarme, car il est impossible de toucher à l'appareil pour le déconnecter sans déclencher l'émission d'une alarme. La fonction "localisation sur alarme" implique que des balises ou des bornes de localisation B soient disposées sur le site, chaque passage à proximité d'une borne, à une distance de 0 à 10 mètres suivant le réglage et l'environnement, produisant la mise en mémoire de la dernière position géographique connue. En cas d'alarme, le code b de la dernière borne B rencontrée est transmis dans le signal d'alarme radioélectrique. Les différents états des bornes B sont également pris en compte (batterie faible, tentative de falsification, de vol, ou de déplacement par exemple), ce qui permet d'assurer un suivi en temps réel du parc de bornes installées (maintenance prévisionnelle, protection contre une falsification). Suivant la programmation des bornes, un signal sonore (double bip) indique ou non la prise en compte de la position par l'appareil. Si une borne présente un défaut, un code d'anomalie est alors ajouté au signal d'alarme radioélectrique. La fonction "localisation permanente" permet une localisation permanente des personnes, dès la prise de service, tout passage à proximité d'une borne B entraînant la transmission de la nouvelle position vers la centrale de surveillance. L'activation de cette fonction peut être réalisée lors de la programmation de l'appareil ou lors du passage à proximité d'une borne B spécifiquement programmée. La fonction "rondier" utilise la fonction "localisation permanente" avec toutefois quelques aménagements particuliers. A la mise en service, l'appareil se trouve en mode PTI (localisation sur alarme). Pour commencer une ronde, l'appareil doit "lire" une borne B spéciale indiquant le début de ronde, cet état étant confirmé par un signal sonore particulier (double bip). Dès cet instant, la position du porteur de l'appareil est transmise de manière permanente, au passage à proximité de chaque borne. A la fin de la ronde, l'appareil doit lire une borne de fin de ronde. Chaque événement (début de ronde, localisations successives, fin de ronde) est transmis immédiatement en temps réel par le signal radioélectrique et l'appareil émet un double bip caractéristique à chaque passage d'une nouvelle borne B. L'appareil ne peut pas être désactivé si une ronde est encore active, c'est-à-dire si la borne de fin de ronde n'a pas été lue. La fonction "silence/réactivation radio" ne s'utilise que si le site présente des risques spécifiques (dépôt de munitions, salle informatique sensible, site de mesures, etc ...) et permet de désactiver les transmissions radio automatiques. La désactivation de la fonction radio est réalisée par un passage devant une borne B spécialement programmée à cet effet (dévalidation radio) et elle est confirmée par un signal sonore particulier sur l'appareil (10 bips courts) puis une information de cette nouvelle situation est transmise par voie radioélectrique. Le même procédé permet de revalider la radio, devant une borne programmée spécifiquement. Pendant la période d'inhibition radio, aucune protection PTI, ni de sécurité position ni de localisation n'est transmise (radio muette). La fonction "éjection au vol du mode PTI" s'utilise lorsqu'il est nécessaire, pour les besoins du service, de conserver l'utilisation de la radio, sans fonction PTI, après une utilisation en mode protection de personne. Dans ce cas, il suffit de disposer, au point de passage désiré, d'une borne B émettant un code particulier qui entraîne l'annulation définitive de la fonction PTI (impossibilité de réactiver ce mode de manière manuelle ou automatique). L'éjection "au vol" des fonctions PTI est signalée au porteur de l'appareil par un bip long. I1 est nécessaire de couper puis de réallumer l'appareil pour revenir au mode d'exploitation standard. La fonction "écoute mouchard forcée", activable sur demande spéciale, permet de déclencher automatiquement une écoute mouchard, sans que le porteur de l'appareil en soi informé par un quelconque signal sonore, par simple passage à proximité d'une borne B spécialement programmée. Cette fonction permet par exemple de "lever le doute" en cas de prise d'otage ou d'accès interdit. La fonction "activation d'alarme sonore forcée" permet de déclencher un signal sonore particulier (double ton répété cinq fois par l'émetteur sonore 14) par simple passage à proximité d'une borne B spécialement programmée. I1 est ainsi possible de signaler au porteur de l'appareil le passage à un endroit dangereux, interdit ou autre. Le passage au point produisant l'alarme est transmis par radio en certifiant ainsi que le porteur de l'appareil a été averti. L'alarme est uniquement sonore et n'est produite qu'une fois. La fonction "prise de service automatique" produit un signal de confirmation de mise en service avec fonction PTI (deux bips courts) et la transmission d'une information de prise de service vers la centrale de surveillance. Dès cet instant, la fonction de sécurité positive est activée jusqu'à désactivation et coupure de l'appareil. La fonction "prise de service sans fonction PTI" permet d'utiliser l'équipement radio d'une manière traditionnelle, sans fonction de protection. I1 suffit de mettre l'appareil en service tout en maintenant enfoncé durant trois secondes le bouton de commande multifonctions 12. Un signal sonore (bip long de cinq secondes), émis par l'émetteur 14 confirme ce nouvel état et aucune information n'est transmise par radio. Pour retrouver un mode de fonctionnement normal, avec fonction de protection, il faut couper puis réallumer l'appareil radio. La fonction "fin de service, déconnexion" permet au porteur de l'appareil, si celui-ci a été démarré en mode PTI, par défaut, d'indiquer sa volonté de se déconnecter en pressant deux fois (en moins de trois secondes) sur le bouton de commande multifonctions 12. Un signal sonore particulier (trois bips rapprochés), émis par l'émetteur 14, confirme cette déconnexion, puis un signal radioélectrique est transmis vers la centrale de télésurveillance pour indiquer la déconnexion de l'appareil considéré. Le porteur de l'appareil peut alors, et uniquement après la transmission, couper son appareil sans produire d'alarme. La fonction "déconnexion temporaire" permet au porteur de l'appareil d'effectuer une tâche nécessitant de se défaire temporairement de cet appareil. Cette fonction permet de désactiver temporairement, durant un délai préprogrammé, les protections puis de procéder à une réactivation automatique des fonctions PTI. En cas de problème (absence de mouvement, perte de verticalité) une alarme est alors produite dès la ré activation de l'appareil. La déconnexion temporaire est un atout majeur dans la gestion de la sécurité car elle permet de pallier toute erreur de manipulation et il n'est pas possible au porteur de l'appareil, pour des raisons de sécurité, de contourner cette fonction (réactivation automatique). I1 est possible, grâce à une programmation adaptée, d'interdire au porteur de l'appareil la possibilité de se déconnecter temporairement (la protection PTI est permanente) : dans ce cas la désactivation doit être faite à l'aide d'une borne B spécifique. La procédure de déconnexion temporaire est la même que celle de la déconnexion précitée et le cycle de gestion est identique. L'appareil émet trois bips courts au moyen de l'émetteur sonore 14. La fonction "reconnexion manuelle" permet au porteur de l'appareil qui a été déconnecté temporairement, de réactiver sa protection dès que possible, une fois son travail accompli, sans attendre la fin du délai programmé de déconnexion temporaire lorsque celui-ci est relativement long, en étant par exemple supérieur à cinq minutes. I1 suffit au porteur de presser deux fois sur le bouton de commande multifonctions 12 pour être aussitôt protégé et un double bip lui signale la réactivation. La fonction "sécurité positive" permet à l'appareil d'émettre périodiquement (périodicité programmable) un signal radioélectrique d'identification vers la centrale de surveillance, afin d'assurer une protection permanente contre les pannes matérielles, les déconnexions anormales, les défauts du réseau radio, les zones d'ombre, etc ... Cette opération est transparente pour le porteur de l'appareil, autrement dit celui-ci n'émet pas de signal sonore. Dans le cas où la centrale de télésurveillance ne trouve pas l'appareil recherché, après un délai et un nombre d'erreurs programmables, une alarme est produite. La fonction "pré-alarme" permet, en cas de situation anormale (immobilité prolongée, perte de verticalité, protection volontaire) de produire une phase de pré-alarme d'une durée programmable avant qu'un signal d'alarme radioélectrique ne soit transmis vers la centrale de surveillance. Cette pré-alarme prend la forme d'un signal sonore à deux tons, émis par l'émetteur sonore 14, qui est répété durant toute la durée de la pré-alarme. Pour acquitter cette pré-alarme et éviter la transmission du signal d'alarme radio-électrique, le porteur de l'appareil doit presser une fois, brièvement, sur le bouton de commande multifonctions 12. Le système revient alors automatiquement en mode veille sans qu'aucune information ne soit transmise sur la voie radio vers la centrale de surveillance. I1 va de soi que les balises ou les bornes de localisation B peuvent être fixes ou mobiles, c'est-à-dire qu'elles peuvent être déplacées pour s'adapter au mieux au site ou circuit que l'on entend baliser ou surveiller. La figure 2 représente une forme d'exécution non limitative d'un appareil suivant l'invention qui est réalisé à partir d'un téléphone portable du type GSM. Dans ce cas, le boîtier 7 du module d'extension est fixé à la face frontale inférieure du boîtier 1, de forme parallélépipédique allongée, du téléphone portable, en étant connecté à la prise d'accessoires qui se trouve sur cette face inférieure. Le boîtier 7 a une section transversale rectangulaire qui a sensiblement la même forme et les mêmes dimensions que celles du boîtier 1, de manière à être disposé dans le prolongement de celui-ci. On voit sur la figure 2 le bouton de commande multifonctions 12 et le récepteur infrarouge 13 du module auxiliaire. Suivant une autre variante applicable à un appareil de radiocommunication pourvu de boutons de réglage sur sa face frontale supérieure, le boîtier 7 du module d'extension pourrait être fixé sur cette face supérieure, ce boîtier étant prévu avec un passage pour l'antenne 2 et une partie en creux pour permettre le logement des boutons de réglage. On décrira maintenant, en se référant aux figures 3 à 6, une forme d'exécution non limitative, du détecteur de verticalité 11. Ce détecteur est du type optique permettant une détection pratiquement parfaite de la position de son support et ce avec une très grande fiabilité. Le détecteur déverticalisé 11 comporte un corps creux 18 ayant un axe de symétrie xx' dont la position verticale doit être détectée. Le corps 18 comporte dans sa partie interne et à ses deux extrémités, un logement inférieur 19 dans lequel est logé un émetteur de lumière 21 s'étendant axialement, suivant l'axe xx', et un logement supérieur 22 dans lequel est logé un détecteur de lumière (phototransistor) 23 présentant une face arrondie et s'étendant également suivant l'axe xx'. L'émetteur 19 et le récepteur 23 sont alignés de manière que le faisceau de lumière émis par l'émetteur 21 tombe sur le détecteur 23. Entre l'émetteur 21 et le détecteur 23 se trouve une chambre de détection intermédiaire 24 dans laquelle est logée une bille mobile 25. La chambre de détection 24 est prolongée, à sa partie inférieure, par une cuvette tronconique 26 de demi-angle du sommet égal, par exemple, à 400 et dont la petite base inférieure a un diamètre un peu inférieur à celui de la bille 25. La chambre 24 et la cuvette inférieure 26 sont des surfaces de révolution d'axe xx'. En position verticale, la bille 25 se trouve engagée dans le trou délimité par la petite base de la surface tronconique 26 en bouchant ce trou et en empêchant que la lumière émise par l'émetteur 21 ne vienne frapper le détecteur 23 en position supérieure. Sur la figure 4, le détecteur est incliné d'un angle de 35 par rapport à la verticale mais il se trouve encore dans une zone d'inclinaison tolérée. La bille 25 n'a pas quitté son logement car la partie inférieure de la surface tronconique 26 n'est pas encore horizontale. Le bord du trou inférieur retient la bille 25 et évite tout mouvement à proximité du point de déclenchement. Lorsque le détecteur est davantage incliné, ainsi qu'il est représenté sur la figure 5 correspondant par exemple à la position d'inclinaison limite de 50 par rapport à la verticale, le détecteur a atteint sa position limite d'inclinaison, et la bille 25 quitte alors d'ellemême son logement pour basculer dans la chambre de détection 24. Le trou inférieur n'est plus occulté et par conséquent la lumière émise par l'émetteur 21 vient frapper la zone sensible du détecteur 23. Au point de basculement, la bille 25 change brutalement de position par suite de la présence du bord du trou inférieur et d'un diamètre de la bille à peine supérieur à celui du trou. Le déclenchement est donc franc, sans zone d'incertitude. Lorsque le détecteur est fortement incliné (angle d'inclinaison de 1500), ainsi qu'il est représenté sur la figure 6, la forme combinée de la chambre de détection 24 et de la face arrondie du détecteur optique évite que la bille n'occulte ce dernier. En effet, la bille 25 est rejetée, du fait de la forme arrondie de la face du détecteur 23, à la périphérie de cette face dans l'espace délimité par la paroi de la chambre de détection 24 et la face arrondie du détecteur 23. Aucune position angulaire, même avec la tête en bas, ou aucune impulsion due à une accélération horizontale ne permet une occultation, du détecteur 23. REVENDICATIONS 1 - Appareil individuel porté par une personne ou associé à un objet devant être surveillé à distance, utilisable notamment pour la protection ou la gestion de personnes évoluant dans un environnement à risques, comportant un appareil de radiocommunication ou un téléphone portable du type GSM en liaison radioélectrique avec une centrale de surveillance à distance, comprenant un boîtier 1 contenant une source d'énergie électrique autonome (2) pour alimenter un circuit électronique d'émission-réception (3) relié à une antenne (10) portée par le boîtier (1), un microphone (6), un haut-parleur (5) et des moyens (4) de commande du circuit d'émissionréception, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un module d'extension dont le boîtier (7) est fixé de manière amovible au boîtier (1) de l'appareil de radiocommunication ou du téléphone et contient un microprocesseur (8) connecté, à ses entrées, à des moyens de détection de mouvement (9) et/ou de verticalité (11), à un bouton de commande multifonctions (12), et à des moyens (13) de localisation, et, à ses sorties, à une interface radio (16) elle-même connectée au circuit d'émission-réception (3) de l'appareil de radiocommunication ou du téléphone, à des moyens (15) de codage de signaux d'alarme eux-mêmes connectés au circuit d'émission-réception (3), et à un circuit d'alimentation électrique (17) des divers composants se trouvant dans le boîtier du module d'extension, ce circuit d'alimentation (17) étant connecté à la source d'énergie autonome de l'appareil de radiocommunication ou du téléphone, de manière à pouvoir émettre, à partir de l'antenne (10) de l'appareil de radiocommunication ou du téléphone vers la centrale de surveillance, des signaux d'alarme radioélectriques codés (n,x,b) de natures différentes suivant les situations détectées, où (n) correspond au numéro de l'appareil, (x) au type d'alarme et (k) un code de position. 2 - Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (13) pour le rendre utilisable conjointement avec un système externe de localisation comprenant des balises (B) espacées émettant des signaux sous la forme de rayonnements codés (d). 3 - Appareil suivant la revendication 2 caractérisé en ce que les balises (B) sont fixes ou mobiles, autonomes ou couplées à un organe central. 4 - Appareil suivant l'une quelconque des revendications 2 ou 3 caractérisé en ce que les balises (B) émettent des signaux les identifiant et, le cas échéant, des indications concernant les différents états de la balise (batterie faible, tentative de falsification, de vol ou de déplacement, par exemple). 5 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 2 à 4 caractérisé en ce qu'il comporte un récepteur (13) logé dans le boîtier (7) du module d'extension et connecté au microprocesseur (8) de manière à pouvoir communiquer en permanence, à la centrale de surveillance une information (b) relative à la dernière balise (B) près de laquelle se trouve le porteur de l'appareil. 6 - Appareil suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4 caractérisé en ce que les signaux émis par les balises (B) et reçus par le récepteur (13) sont émis sous la forme de rayonnements infrarouges codés. 7 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que le boîtier (7) du module d'extension est fixé à l'une des faces frontales, inférieure ou supérieure, du boîtier (1), de forme parallélépipédique allongée, de l'appareil de radiocommunication ou du téléphone portable. 8 - Appareil selon la revendication 7 caractérisé en ce que le boîtier (7) du module d'extension à une section transversale rectangulaire qui a sensiblement la même forme et les mêmes dimensions que celles du boîtier (1), de manière à être disposé dans le prolongement de celui-ci 9 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que le détecteur de verticalité (11) comporte un corps creux (18) ayant un axe de symétrie xx', un logement inférieur (19) dans lequel est logé un émetteur de lumière (21) s'étendant axialement, suivant l'axe xxl, un logement supérieur (22) dans lequel est logé un détecteur de lumière (phototransistor) (23) présentant une face arrondie et s'étendant également suivant l'axe xx' et entre l'émetteur (21) ets le détecteur (23) une chambre de détection intermédiaire (24) dans laquelle est logée une bille mobile (25), la chambre de détection (24) étant prolongée, à sa partie inférieure, par une cuvette tronconique (26) dont la petite base inférieure a un diamètre un peu inférieur à celui de la bille (25), la chambre (24) et la cuvette inférieure (26) étant des surfaces de révolution d'axe xx'. 10 - Appareil selon la revendication 9 caractérisé en ce que le détecteur de lumière (23) à une face arrondie délimitant, avec la paroi de la chambre de détection (24), un espace périphérique dans lequel est rejetée la bille (25), dans le cas d'une forte inclinaison du détecteur de verticalité (11).