Brevet FR2762094A1 — publié le 19981016

Le système selon l'invention permet de suivre le processus naturel de maturation de fruits sur l'arbre, par l'observation simultanée de la fréquence de résonance de la branche et de variables climatiques extérieures, afin de proposer à l'agriculteur les instants les plus opportuns pour procéder à certaines manipulations en cours de maturation, et notamment à l'opération de cueillette. Le système est particulièrement adapté à l'observation de la maturation de fruits groupés en régimes (notamment les bananes) et suspendus à une structure relativement flexible de sorte que l'impédance mécanique révèle une fréquence de résonance fortement liée à la masse des fruits. L'amélioration de la qualité du produit au moment de sa commercialisation finale exige un approfondissement des connaissances scientifiques permettant de définir notamment l'instant optimal de la cueillette en fonction des contraintes dictées par la filière "transformation post-récolte - transport - distribution". L'observation automatisée de la cinétique d'évolution de la masse des fruits constitue une méthode originale, non destructive et concurrente des techniques actuellement expérimentées et basées sur des critères sensoriels, sur des capteurs de couleur (chromamètres), sur des palpeurs rhéologiques (pénétromêtres) ou sur des mesures de concentration en certaines substances (réfractomètres, pHmètres, biocapteurs) qui impliquent alors des dispositifs complexes de prélèvement d'échantillons. L'exploitation de cette cinétique d'évolution de la masse des fruits en conjugaison avec les données climatiques locales permet d'affiner la modélisation des phénomènes de maturation naturelle. Par ailleurs, s'il existe actuellement de nombreuses possibilités pour réaliser automatiquement des acquisitions de données automatisées, des traitements en temps réel de ces données et des interfaces-utilisateurs capables de préconiser des interventions manuelles, la présente invention permet de concentrer ces fonctionnalités dans un appareil autonome et très facilement manipulable puisque léger et sans fil. L'équipement selon l'invention présente l'intérêt de pouvoir être exploité a la fois par les scientifiques souhaitant modéliser un processus naturel et déterminer ses méthodes appropriées de conduite, et par les utilisateurs agroindustriels une fois que le paramétrage a été mis au point pour un produit donné. Cette unité d'équipement constitue un atout pour une bonne collaboration entre les partenaires scientifiques et agro-industriels et une garantie de la pertinence des paramètres et des stratégies de conduite. Par ailleurs, la transportabilité de l'équipement en facilite la promotion commerciale sur les sites de production fruitière et constitue donc un atout en termes marketing. Le principe d'observation de la cinétique d'évolution de la masse des fruits sur l'arbre par mesure de la fréquence de résonance constitue le principal élément d'originalité du dispositif selon l'invention. L'alliance des caractéristiques de compacité, d'étanchéité, de robustesse, d'autonomie sans fil, d'ergonomie et de capacité de calcul constitue un élément d'originalité complémentaire. L'invention consiste en un système d'appareils permettant le suivi des évolutions de plusieurs grandeurs physiques au cours du processus de maturation naturelle de fruits, s'étalant sur une durée pouvant atteindre cent jours et exigeant des interventions manuelles à certains stades. La figure 1 montre le système qui se compose de "boîtiers-capteurs" (1) et d'une "station de recharge" (2), sans aucun câble de liaison. La figure 2 présente le dispositif de motorisation du rotor à balourd ainsi que l'accéléromètre implantés sur le circuit imprimé. La figure 3 présente la face avant d'un boîtier-capteur telle qu'on la voit au travers du capot transparent. La figure 4 montre les éléments essentiels du schéma électrique réalisé sur le circuit imprimé du boîtier-capteur. Un "boîtier-capteur" (1) comprend essentiellement un accéléromètre ( 14) permettant de détecter l'amplitude maximale de la composante verticale des oscillations de la branche, un moteur (I 5) entraînant un rotor balourdé (16), et un processeur de type "micro-contrôleur" (60) qui réalise périodiquement la mise en rotation du moteur, la recherche de la fréquence de résonance mécanique de la branche, l'acquisition automatique des mesures, I'interprétation selon des critères pré-définis de la cinétique d'évolution de la fréquence de résonance ainsi que du déphasage, la recherche de décisions d'interventions manuelles à préconiser, I'affichage sur l'interface utilisateur (6) de ces décisions, et éventuellement le transfert périodique des données vers un système informatique de supervision de l'ensemble du site de production. Le boitier-capteur est une boîte parallépipédique de dimensions 120 mm x 120 mm x 70 mm en matériau thermoplastique. Le capot en matériau transparent est maintenu fermé grâce à quatre vis et son plan de joint garantit une étanchéité totale vis à vis des poussières et des liquides, même en cas de forte pluie. La sonde de température ambiante est contenue dans un tube métallique inoxydable (4) sortant du boîtier par sa face supérieure et obturé à son extrémité haute. La sonde d'hygrométrie est contenue dans un second tube métallique inoxydable (5) sortant du boîtier par sa face inférieure. Son extrémité protège mécaniquement l'élément actif du capteur qui se trouve pourtant au contact de l'air ambiant. Les deux tubes (4, 5) protégeant les sondes constituent également les bornes électriques permettant la recharge des accumulateurs d'énergie (52) ainsi que la transmission de messages vers le processeur interne du boîtier. Un photocapteur est installé à l'intérieur du boîtier et capte la luminosité extérieure à travers le capot transparent. Le dispositif de visualisation de l'état d'avancement du processus se présente derrière le capot transparent sous la forme d'un disque (6) sérigraphié multicolore. Un repère fixe (17) gravé sur le capot transparent permet de lire l'information donnée par le disque-cadran. Ce disque-cadran est solidaire du rotor balourdé et sa position angulaire est significative pour l'agriculteur pendant les intervalles entre les sessions de secouage de la branche, c'est à dire la quasi-totalité du temps. Le processeur (60) choisi est un micro-contrôleur qui dispose à l'intérieur de son boîtier de tous les périphériques et des ports nécessaires pour cette application. Les signaux analogiques des capteurs des variables climatiques et de l'accéléromètre sont directement envoyés sur des voies du port d'entrées analogiques (62) du microcontrôleur. Les actionneurs de puissance du moteur sont pilotés directement par des voies du port de sorties logiques (65) du micro-contrôleur. L'accéléromètre (14) est, selon un mode de réalisation préférentiel, constitué d'une lame métallique flexible fixée à une de ses extrémités sur le circuit imprimé du boîtier, portant à son extrémité libre une masselotte, et sur laquelle est collée une jauge d'extensométrie dont les variations de la résistance électrique sont détectées par un pont de résistances. Le moteur (15) entraînant le rotor balourdé (16) (également "disque-cadran") est, selon un mode de réalisation préférentiel, de type "pas à pas" et contrôlé en deux phases (32, 33) par deux voies du port de sorties logiques (65) du micro-contrôleur et deux ponts (34, 35) de transistors de puissance. Le balourd est réalisé par une masselotte de 20 g placée à 30 mm de l'axe du rotor et exige donc un couple moteur au moins égal à 6 mN.m. Un détecteur optique (36) renvoie sur une voie du port d'entrées logiques (61) du micro-contrôleur un signal à chaque passage du rotor par une position particulière. Une troisième voie du port de sorties logiques (65) du micro-contrôleur permet, grâce à un transistor de puissance (37), de piloter un relais (38) qui, d'une part, établit l'alimentation du circuit de puissance du moteur, et d'autre part libère le mécanisme de freinage mécanique du rotor. Chaque session de mesure de l'impédance mécanique de la branche supportant les fruits consiste en une mise en rotation du rotor balourdé à une vitesse augmentant rapidement, suivant une accélération angulaire de 0,5 rad.s-2, jusqu'à 80% de la vitesse correspondant à la dernière fréquence de résonance observée. Ensuite l'accélération angulaire est réduite à 0,02 rad.s-2, de manière à observer le passage par un maximum d'amplitude du signal périodique provenant de l'accéléromètre. Etant donné que la cinétique d'évolution de la masse des fruits au cours de leur maturation sur l'arbre suit habituellement une loi strictement croissante, la fréquence de résonance de la branche d'arbre devrait suivre une loi strictement décroissante. Pratiquement, il est préférable de dépasser légèrement (d'environ 5%) la dernière fréquence de résonance observée avant d'inverser le sens de la recherche puisque les fruits peuvent subir quelquefois des stress hydriques et que la structure de l'arbre peut subir des modifications physiologiques influant sur sa raideur. L'étape de recherche fine de la résonance consiste alors à décélérer le rotor balourdé à raison de 0,005 rad.s-2 jusqu'à l'observation de la résonance. La fréquence est alors notée ainsi que le déphasage entre la position angulaire du rotor balourdé et le signal de l'accéléromètre. Le boîtier-capteur est avantageusement pourvu de capteurs complémentaires destinés à observer les conditions climatiques locales. Un capteur de température ambiante (11) constitué d'une résistance de platine "Pt 1000", un capteur d'hygrométrie (12) à élément de mesure capacitif et un capteur de luminosité (13) de type "photopile" constituent les équipements complémentaires hautement recommandés en raison de la faible part qu'ils prennent dans le coût de réalisation du boîtier capteur, et de l'existence actuelle de savoir-faire agronomiques en matière de conduite de la maturation à partir de ces données. Ces capteurs nécessitent chacun un circuit électronique constitué d'un simple montage potentiométrique (43) de polarisation pour ce qui est de la sonde platine ou du photocapteur. L'accéléromètre et l'hygromètre capacitifs nécessitent chacun un circuit "RC" (44, 45) piloté par un signal d'horloge émis spécialement par une voie du port de sorties logiques (65) du micro-contrôleur. Les algorithmes d'interprétation peuvent faire appel à des fonctions complexes des grandeurs mesurées. La puissance de calcul du processeur permet d'envisager des fonctions de lissage ou de régression selon des modèles polynomiaux, logarithmiques, exponentiels ou hyperboliques, en vue de comparer les coefficients issus de ces régressions à des critères tels que des vitesses d'évolution ou des intégrales. Les mesures de la température ambiante peuvent être exploitées, par exemple par leur intégrale en fonction du temps, puisqu'il s'agit d'un critère déjà reconnu significatif de l'avancement du phénomène de maturation pour certaines cultures fruitières. L'observation des évolutions de l'impédance mécanique (fréquence de résonance et déphasage) de la branche supportant les fruits doit mettre en évidence une succession de stades de stagnation et de variation rapide de la fréquence de résonance et/ou du déphasage. L'analyse de ces vitesses de variation doit constituer une source d'informations complémentaire à celle provenant de la cinétique des données climatiques. La combinaison des deux sources fera avantageusement appel à des modèles élaborés en "logique floue" pour aboutir à des décisions d'intervention. Le paramétrage de l'algorithme comporte des pointeurs, renvoyant à des segments de code programme constituant des variantes de l'algorithme de base, et des valeurs de critères utilisés pour l'interprétation des évolutions du processus et pour le déclenchement de messages à destination de l'agriculteur. Ces pointeurs et critères sont regroupés pour former une structure, appelée "jeu de critères", définie pour un site de production, une variété donnée de produit traité, des caractéristiques particulières recherchées sur le produit fini. De façon à permettre à l'agriculteur de changer globalement le paramétrage lorsqu'un des éléments précédents varie, quinze "jeux de critères" peuvent être enregistrés dans la mémoire non volatil du processeur. Le boîtier-capteur dispose d'une roue codeuse (18) disposée sur son circuit imprimé et permettant à l'utilisateur d'imposer un index renvoyant à un des quinze jeux de critères. Seule la position "0" de la roue codeuse, qui propose seize positions différentes, permet la prise en considération d'une valeur d'index imposée par l'extérieur, notamment par la roue codeuse (24) présente sur la station de recharge (2). Dans tous les cas, la programmation du processeur est telle que la valeur de l'index n'est prise en compte qu'au début du processus et ne peut être modifiée accidentellement par la suite. Le circuit imprimé du boîtier-capteur dispose également d'un groupe de 8 commutateurs (19, 19') permettant de définir le code d'adressage du boîtier. Les adresses de "1" à "240" correspondent à une situation standard offrant la possibilité d'installer jusqu'à 240 boîtiers-capteurs sur un site de production, chacun d'eux communiquant l'historique de ses acquisitions un fois par heure au central de supervision du site. L'adresse d'un boîtier-capteur peut avantageusement être reporté sur le corps même du boîtier par un marquage indélébile. Les adresses de "241" à "255" peuvent être utilisées lorsqu'un maximum de quinze boîtiers sont exploités sur un site donné mais que leur fréquence de transmission d'historiques doit être portée à une communication toutes les quatre minutes. L'adresse "0" pourra être sélectionnée pour inhiber toute communication. Le processeur a la possibilité de transmettre les données qu'il a acquises et synthétisées grâce à un port de communication (64) équipé d'un émetteur par voie aérienne (40). Cet émetteur sera préférentiellement de type "hertzien" entre 50 et 300 MHz. Les messages sont émis en mode série asynchrone à 19200 bauds. La composition des messages et leur émission sont entièrement gérées par un périphérique du micro-contrôleur. Chaque message envoyé comporte notamment * I'identification du boîtier-capteur par l'adresse qui lui a été préalablement assignée, * I'identification du jeu de critère actif, * I'heure actuelle sur l'horloge interne du processeur, * I'histonque complet des données acquises depuis le début de la maturation. Ces données sont des valeurs préalablement traitées par le processeur de manière à permettre de reconstituer le graphe d'évolution du processus et les messages transmis à l'agriculteur par positionnement angulaire du disque-cadran. Les messages durent au maximum 3 secondes et sont émis automatiquement chaque heure par chaque boîtier-capteur à un instant déterminé par l'adresse qui lui a été préalablement assignée grâce aux commutateurs (19, 19'). Le recalage systématique des horloges internes de tous les boîtiers-capteurs, lors de leur passage sur la station de recharge des accumulateurs, permet d'assurer une synchronisation telle que deux messages émis spontanément par deux boîtiers distincts sont espacés d'un intervalle de silence d'au moins 10 secondes. Par ailleurs, sur requête émise par un ordinateur via le port de communication (64) du processeur, multiplexé avec le dispositif de recharge des accumulateurs, un message identique peut être émis par la voie aérienne au milieu du premier intervalle de silence qui suit la requête. Un boîtier-capteur contient un groupe (52) de quatre accumulateurs 1,5V ~ 1,2Ah ce qui lui assure une totale autonomie pendant toute la durée d'un processus de maturation qui peut atteindre cent jours. L'alimentation du processeur (60) et des circuits de polarisation des sondes utilise l'énergie stockée dans ces accumulateurs après régulation à 5V par un régulateur de tension (53). Les bobines (32, 33) du moteur pas à pas du rotor balourdé, le relais de puissance (38) de ce moteur assurant également le verrouillage du disque-cadran, ainsi que l'émetteur (40), utilisent directement la tension des accumulateurs. La station de recharge des accumulateurs est équipée d'un récepteur (22) cohérent avec les émetteurs (40) disposés dans les boîtiers-capteurs. Ce récepteur, pourvu d'un amplificateur convenable, retransmet les signaux sur la prise de raccordement (23) d'un ordinateur par un port "RS232C". Optionnellement, plusieurs récepteurs pourront être reliés en parallèle sur le même amplificateur, grâce à un connecteur rapide disposé sur la station de recharge, de manière à élargir le champ de détection à tous les boîtiers en activité sur l'ensemble d'un site agricole. La station de recharge dispose de supports à clips métalliques (21, 21') pour un ou plusieurs boitiers-capteurs. Une tension de 7V est produite à partir du secteur électrique monophasé grâce à un transformateur, un redresseur et un filtre. La régulation du courant de charge est réalisée dans chaque boîtier-capteur. La tension de charge globale des accumulateurs est mesurée grâce à une entrée analogique du processeur reliée au point intermédiaire d'un montage potentiométrique (42). L'évolution de la tension disponible est observée en permanence par le processeur qui en déduit l'état de charge des accumulateurs (52). En fonction de cet état de charge, le processeur pilote, via une voie modulante de son port de sortie logique (65) et un transistor de puissance (51), un relais (50) avec un contact "repos" câblé en série avec les accumulateurs (52). Les informations ne peuvent être transmises au processeur d'un boîtier-capteur que via les bornes (4, 5) de recharge des accumulateurs. Les informations numériques sont transmises en sene sous forme d'impulsions négatives de tension sur l'alimentation 7V. Chaque boîtier-capteur placé sur la station reçoit ces impulsions sur son port de communication (64). Cette transmission est réalisée en mode série asynchrone à 19200 bauds. Cinq types de messages peuvent être transmis: * Le code du jeu de critère à activer pour la prochaine campagne d'observation. Ce message est élaboré par un circuit logique disposé dans la station, à partir de la position de la roue codeuse manuelle (24), et transmis sous la forme d'un octet lisible par le port de communication (64) de chacun des boîtiers-capteurs parqués sur la station. En l'absence d'ordinateur, ce message est émis périodiquement à une fréquence approximative d'une fois par minute. Lorsqu'un ordinateur est connecté à la station par le connecteur (23), L'émission de ce message est automatiquement provoquée par la terminaison de tout message provenant de l'ordinateur. $ La date et l'heure exacte. Ce message est périodiquement émis par l'ordinateur. * Une requête d'émission d'un historique complet adressée à un boîtier-capteur. * Un ordre de prise de relais, ou "réquisition", adressé à un boîtier-capteur déterminé. Un tel ordre de réquisition sera transmis lorsque un boîtier-capteur aura été reconnu défaillant en cours de processus et que les données qu'il avait déjà acquises auront pu être sauvées. * Une mise à jour des paramètres ou du programme interne du processeur d'un ou plusieurs boîtiers sondes parqués sur la station. La station de recharge des accumulateurs comprend une alimentation en 7V continu filtrée mais non régulée, produite à partir du réseau électrique monophasé. Plusieurs versions peuvent être proposées différant par le nombre d'emplacements de boîtiers-capteurs, par la présence ou d'une roue codeuse de sélection d'un jeu de critères, et par la possibilité de raccordement à un ordinateur. Pratiquement, deux modèles de station pourraient être proposés bien cela n'ait aucun caractère limitatif: * Un modèle de station de base comprenant cinq emplacements de recharge (21, 21'), un transformateur, un redresseur et un filtre dimensionnés pour ces cinq emplacements, une roue codeuse (24), un récepteur (22) pour les informations transmises par voie aérienne avec amplificateur, un connecteur pour le branchement optionnel d'une "guirlande" de relais-récepteurs, un connecteur (23) de raccordement d'un ordinateur, un dispositif de superposition des messages provenant de l'ordinateur sur la "porteuse" 7V continu, et un connecteur rapide (25) pour le branchement d'une station additionnelle. * Un modèle de station additionnelle ne comprenant que cinq emplacements, la même alimentation que celle du modèle précédent et le même dispositif de superposition des messages provenant de l'ordinateur et transmis via le système de connexion rapide (25) de la station additionnelle sur la station de base. En cas de faiblesse extrême de la charge des accumulateurs pendant une campagne de suivi de maturation, le processeur peut décider de s'arrêter complètement après avoir lancé un dernier message "SOS". Le redémarrage après un tel arrêt ne peut être obtenu que par placement du boîtier sonde sur la station de recharge. Cette opération provoque alors un front montant de tension sur un circuit dérivateur (49) qui envoie une impulsion de "démarrage à froid" au processeur par son entrée "reset-in" (63). Dès que la procédure de d'initialisation est terminée, le processeur délivre par sa sortie "reset-out" (63') une tension qui inhibe tout envoi d'une nouvelle impulsion par le circuit dérivateur sur l'entrée de "reset-in". Plusieurs dispositions sont prises pour limiter la consommation moyenne d'un boîtier-capteur: * Le processeur se met systématiquement en veille entre deux sessions de calcul. Pendant cette veille, ses périphériques continuent de fonctionner et permettent notamment d'incrémenter l'horloge interne "temps réel GMT", de transmettre automatiquement les messages lorsque l'heure convenue est atteinte, de procéder à des acquisitions périodiques des données climatiques qui seront interprétées lors de la prochaine session de calcul. * La polarisation des circuits de mesure des grandeurs analogiques n'est réalisée que pendant le délai strictement nécessaire aux acquisitions. * La procédure de recherche de la résonance de la branche par mise en rotation du rotor balourdé n'est lancée que lorsqu'il s'avère nécessaire d'acquérir de nouvelles données. La fréquence de ces procédures peut être largement plus faible que celle des autres acquisitions consommant beaucoup moins d'énergie. Cette fréquence peut être aubimentée à certains stades du processus observé. L'absence de tout organe d'entrée d'information par l'interface-utilisateur, à l'exception des commutateurs de configuration de l'adresse et de la roue codeuse de sélection d'un jeu de critères qui ne sont accessibles qu'après ouverture du capot, est une disposition prise afin d'éviter de compromettre l'étanchéité et la robustesse du boîtier-capteur. Revendications Système de suivi de la maturation de fruits sur l'arbre, caractérisé en ce qu'il comprend un appareil désigné "boîtier-capteur" qui doit être suspendu par une dragonne à la branche portant des fruits et qui contient: -un rotor balourdé entraîné par un moteur, -un capteur d'accélération permettant de détecter l'amplitude maximale de la composante verticale des oscillations de la branche lorsque le rotor atteint une vitesse particulière, -le processeur réalisant périodiquement le pilotage du moteur à rotor balourdé, la détection de la fréquence de résonance mécanique de la branche portant les fruits, I'acquisition de cette fréquence de résonance ainsi que du déphasage entre la position angulaire du balourd et l'accélération mesurée, la polarisation périodique de capteurs de données climatiques et l'acquisition simultanée de leurs mesures, le traitement numérique de l'ensemble des données acquises en faisant appel à des algorithmes, des paramètres et des critères préalablement définis par programmation et adaptés au processus, la mémorisation de valeurs résultant de calculs de synthèse et la commande du dispositif d'interface-utilisateur -L'interface-utilisateur indiquant à l'agriculteur les interventions à réaliser. 2 Système suivant la revendication I caractérisé en ce que la recherche de la fréquence de résonance consiste à mettre en rotation le rotor balourdé et à l'accélérer à raison de 0,02 rad.s-2 jusqu dépasser la précédente vitesse de résonance observée puis à ralentir à raison de 0,005 rad.s-2 jusqu la réapparition du phénomène de résonance, à procéder à l'acquisition de la fréquence de résonance et du déphasage entre la position angulaire du rotor balourdé et l'accélération mesurée dès que l'amplitude de cette dernière décroît, et enfin à terminer la session de mesure en arrêtant le rotor balourdé. 3 Système suivant la revendication I caracténsé en ce que les informations sur le stade de maturité et sur l'intervention manuelle éventuellement préconisée sont données à l'agriculteur, entre deux sessions de secouage de la branche, par un positionnement angulaire du rotor balourdé qui supporte un disque-cadran toujours visible à travers la face transparente du boîtier, et en ce que parmi les différents secteurs de couleurs différentes qui couvrent l'ensemble du disque cadran, certains sont gradués en unités de temps de manière à exprimer en unité de temps, en plus de la nature de la prochaine intervention à exécuter manuellement, le degré d'imminence de l'instant optimal pour la réaliser, ou le retard pris par rapport à cet instant optimal. 4 Système selon les revendications I et 3 caractérisé en ce que les variables climatiques observées au cours du processus sont la température ambiante, l'hygrométrie de l'air ambiant et la luminosité. 5 Système selon la revendication I caractérisé en ce que le boîtier capteur contient des accumulateurs d'énergie électrique qui peuvent être rechargés sans nécessiter l'ouverture de son capot et qui lui assurent une totale autonomie pendant toute la durée du processus de maturation, 6 Système selon la revendication I caractérisé en ce que la station de recharge des accumulateurs d'énergie transmet systématiquement à tous les boîtiers-capteurs, lors de leurs séjours sur la station et sous forme de signaux logiques portés par la tension de recharge des accumulateurs, un index sélectionnant les paramètres et les critères qui devront être utilisés pour le suivi et l'interprétation des prochains processus à surveiller, et en ce que la valeur de cet index est définie par l'utilisateur à l'aide d'une roue codeuse présente sur la station de recharge. 7 Système selon la revendication 1 caractérisés en ce que la station de recharge, associée à un ordinateur, permet, simultanément avec la recharge des accumulateurs d'énergie, de collecter automatiquement les données acquises et synthétisées par chaque boîtier-capteur pendant le déroulement du processus qu'il a surveillé précédemment à sa mise en place sur la station de recharge et en ce que la transmission des données mémorisées dans chaque appareil est réalisée par voie aérienne grâce à un émetteur disposé dans chacun des boîtiers capteurs et un récepteur unique disposé sur la station. 8 Système selon les revendications I et 7 caractérisé en ce que chaque boîtier capteur peut transmettre les données du processus qu'il surveille pendant le déroulement même du processus en utilisant son émetteur de signaux transmissibles par voie aérienne à destination du récepteur disposé sur la station ou d'un des récepteurs relais couvrant l'ensemble du site de production. 9 Système selon les revendications 1, 5 et 7 caractérisé en ce que la station, lorsqu'elle est associée à un ordinateur, utilise la tension de recharge des accumulateurs comme porteuse pour la transmission de messages ou de requêtes, et la voie aérienne pour l'écoute des réponses aux requêtes formulées. 10 Système selon les revendications I et 3 caractérisé en ce que le processeur est automatiquement mis en veille pendant chaque intervalle de temps séparant deux sessions de traitement ou d'acquisition de données et en ce que les circuits électroniques des capteurs ne sont polarisés que pendant le temps strictement nécessaire aux mesures.