Brevet FR2762753A1 — publié le 19981106

- 1 - DISPOSITIF PERMETTANT DE DEPLACER UN CHARIOT D'UN EVACUATEUR-RACLEUR DE FUMIER La présente invention a trait au domaine agricole et concerne plus particulièrement un évacuateur-racleur de fumier. D'une manière générale, un évacuateur-racleur de fumier est constitué d'un chariot qui, associé à deux bras latéraux racleurs disposés en V, se déplace le long de la rigole d'une écurie, d'une étable ou d'une stalle, de façon à y détacher et à y ramasser le fumier résiduel pour le rassembler et le diriger vers une zone d'évacuation à des fins de récupération. Le dispositif permettant d'assurer le déplacement du chariot racleur est constitué par un rail entraîneur qui, profilé en I pour assurer le guidage du chariot le long dudit rail, est animé d'un mouvement de va-et-vient longitudinal. Des moyens d'accrochage mâles formés par des crochets sont agencés dans ledit chariot pour coopérer avec des moyens d'accrochage femelles formés par des lumières uniformément réparties sur la longueur dudit rail selon un écartement équivalent au pas d'avancement dudit rail correspondant à l'amplitude du mouvement alternatif de ce dernier. Ainsi, lorsque le rail se déplace d'un pas dans le sens d'avancement dudit chariot, la lumière du moyen d'accrochage femelle du rail positionnée au niveau du chariot est crochetée par le moyen d'accrochage mâle de ce dernier qui est entraîné avec le même pas d'avancement. Dans le sens inverse du sens d'avancement dudit chariot, la lumière du moyen d'accrochage femelle du rail se désengage du crochet du moyen d'accrochage mâle du chariot pour autoriser le retour du rail glissant au-dessous du chariot et le positionnement de la lumière suivante du moyen d'accrochage femelle, dans le moyen d'accrochage mâle du chariot, pour un nouveau pas d'avancement du rail et du chariot y associé. Bien qu'opérationnel, le dispositif d'entraînement de ce chariot évacuateur de fumier pose un problème quant aux temps morts qu'il impose pour le retour nécessaire du rail -2- d'entraînement, pour assurer un nouveau pas d'avancement du chariot. Ce problème est non négligeable tant sur le plan de la rentabilité dès lors que la présence d'une personne est vivement recommandée pendant l'opération d'évacuation du fumier que sur le plan du fonctionnement puisque le ramassage du fumier s'opère alors par intermittence ce qui n'est pas sans provoquer quelques secousses ou à-coups au moteur d'entraînement dudit rail. Ce que constatant, le demandeur a mené des recherches ayant pour objet l'étude d'un dispositif permettant de déplacer un chariot le long d'un rail entraîneur de guidage d'un type nouveau qui obvie aux inconvénients précités et qui évite les temps morts entre deux pas d'avancement du chariot. A cet effet, le dispositif de l'invention, du type de celui permettant de déplacer un chariot pourvu de moyens d'accrochage mâles, au moyen d'un rail entraîneur de guidage animé d'un mouvement de va-et-vient longitudinal et pourvu de moyens d'accrochage femelles uniformément répartis sur sa longueur, est remarquable en ce que le susdit rail entraîneur de guidage est constitué par la juxtaposition de deux demirails entraîneurs qui, pourvus chacun de moyens d'accrochage femelles uniformément répartis sur leur longueur pour coopérer avec les moyens d'accrochage mâles, sont animés chacun d'un mouvement de va-et- vient en opposition de phase, de telle sorte que lorsqu'un demi-rail évolue dans le sens d'avancement du chariot et coopère avec les moyens d'accrochage mâles pour entraîner ce dernier, l'autre demi-rail revient en arrière pour positionner le moyen d'accrochage femelle suivant en face des moyens d'accrochage mâles du chariot au lieu d'acheminement de ce dernier par l'autre demi-rail, et vice-versa. Ainsi, lorsqu'un demi-rail assure le déplacement du chariot dans le sens d'avancement de ce dernier, l'autre demi-rail revient à sa position initiale pour prendre le relai et assurer la continuité du mouvement du chariot à partir du lieu d'acheminement de celui-ci par le premier demi-rail, et ainsi de suite sur toute la longueur des demi-rails jusqu'au point d'arrivée. Une telle disposition a pour grand avantage d'assumer un déplacement régulièrement uniforme du chariot tout en réduisant par deux le temps d'évacuation du fumier dans le cas notamment o un tel dispositif est adopté par l'évacuateur-racleur. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le pas ou amplitude du mouvement alternatif de chacun des susdits demi- rails entraîneurs est identique et égal à la moitié de l'écartement entre deux moyens d'accrochage femelles desdits demi-rails. En effet, il est nécessaire que la prise de relai par un demi-rail se fasse à partir du lieu d'acheminement du chariot par l'autre demi-rail, ce qui impose d'écarter les moyens d'accrochage femelles le long des demi-rails d'un espacement double au susdit pas -3- d'avancement. L'invention concerne également les domaines d'application du chariot équipé d'un tel dispositif, notamment lorsque le chariot est équipé de bras racleurs pour fonctionner comme évacuateur-racleur de fumier. La description qui va suivre a pour objet d'illustrer et d'imager les concepts fondamentaux de l'invention venant d'être exposés ci-dessus dans leur forme la plus élémentaire, et ce afin de laisser à l'homme de métier la possibilité d'en imaginer toutes les variantes adaptables à tout type d'applications aussi bien dans le domaine de l'agriculture que dans le domaine de l'industrie. Cette description se réfère aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue de dessus d'un dispositif du type un évacuateurracleur de fumier, respectant les concepts fondamentaux de l'invention. La figure 2 est une vue de dessus agrandie du dessin de la figure 1, découvrant l'intérieur du chariot. La figure 3a est une vue en coupe verticale brisée à plans parallèles selon la ligne AA du dessin de la figure 2, dans une première position. La figure 3b est une vue en coupe verticale brisée à plans parallèles selon la ligne AA du dessin de la figure 2, dans une deuxième position. La figure 4 est une vue en coupe verticale selon la ligne BB du dessin de la figure 2. Le dispositif de l'invention qui va être ci-dessous décrit est plus particulièrement destiné à mettre en oeuvre un évacuateur-racleur de fumier. Tel qu'illustré sur le dessin de la figure 1, il est constitué d'un chariot 100 qui, évoluant le long d'un profilé en I formé par la juxtaposition de deux demi-rails 200 et 200' profilés en C et adossés pour reproduire le I du profilé de guidage du chariot 100, est aménagé latéralement d'axes-supports 100a et Ob destinés à recevoir des bras-racleurs non représentés permettant d'entraîner dans le sens d'avancement (Flèche A) du chariot vers un point d'arrivée, le fumier stagnant dans la rigole o est installé le dispositif. Les deux demi-rails 200 et 200' sont aménagés de lumières oblongues 210 et 210' uniformément répartis sur toute la longueur de la paroi supérieure horizontale du profil en C des demi-rails 200 et 200'. Ces lumières définissent des moyens d'accrochage femelles destinés à coopérer avec des moyens d'accrochage mâles escamotables équipant le chariot , pour que lorsque les demi-rails se déplacent dans un sens, ils entraînent dans leur mouvement le chariot 100 et dans le sens inverse, ils glissent sous le même chariot. Selon la caractéristique principale de l'invention, les deux demi-rails entraîneurs -4- et 200' sont animés chacun d'un mouvement de va-et- vient en opposition de phase dans le sens des flèches A et A', de telle sorte que lorsqu'un demi-rail 200 évolue dans le sens d'avancement (flèche A) du chariot 100 et qu'une lumière 210 coopère avec les moyens d'accrochage mâles du chariot pour entraîner ce dernier dans le sens d'avancement de la flèche A, l'autre demi-rail 200' évolue dans le sens inverse (flèche A') pour revenir en arrière en glissant au-dessous du chariot 100 (toujours entraîné dans le sens de la flèche A par le demi- rail 200) et positionner la lumière suivante 210 en face des moyens d'accrochage mâles du chariot, au lieu d'acheminement de ce dernier par l'autre demi-rail 200, et vice-versa. L'amplitude ou pas du mouvement alternatif de chacun des deux demi-rails entraîneurs 200 et 200' est identique et égal à la moitié de l'écartement entre deux lumières 210 et 210' ménagées dans lesdits demi- rails, afin que ceux-ci travaillant en opposition de phase assurent une progression linéaire dans le sens de la flèche A du chariot 100 pour le trajet aller ou dans le sens de la flèche A' pour le trajet retour, doublant de ce fait par deux la vitesse d'avancement et évitant les à- coups de reprise des mouvements d'avancement des dispositifs de l'art antérieur. Le chariot 100, tel qu'illustré plus en détails sur le dessin de la figure 4, se compose d'un châssis-support recevant latéralement les deux axes-support 100a et 100b et dont l'embase est profilée de deux glissières en L 110 et 110' destinées à assurer le guidage du chariot 100 selon les flèches A et A', sur le profilé en I tel que reconstitué par les deux demi- rails 200 et 200' retenus à l'intérieur des deux glissières en L 100 et 110'. L'intérieur du chariot 100 contient les moyens d'accrochage mâles escamotables qui coopèrent avec les lumières 210 et 210' formant les moyens d'accrochage femelles des demi- rails 200 et 200', afim d'assurer l'entraînement du chariot 100 dans le sens de la flèche A pour le trajet aller, et dans le sens de la flèche A' pour le trajet retour. Comme on peut le voir plus en détails sur les dessins des figures 2 et 3a, les susdits moyens d'accrochage mâles du chariot sont constitués pour chacun des demi-rails 200 ou 200', par un levier 120 ou 120' qui, disposé parallèlement aux demi-rails, est aménagé à ses deux extrémités de crochets a, 120b ou 120'a, 120'b aptes à coopérer comme des cliquets avec les lumières 210 ou 210' des demi- rails. A cet effet, les leviers 120 et 120' sont montés basculants autour d'un axe-pivot central 121 porté par le châssis-support du chariot, transversalement à l'axe d'évolution de ce dernier. Le mouvement de basculement des leviers 120 et 120' est assuré par deux balanciers 130 et 130' associés auxdits leviers et constitués chacun par un cylindre 131 ou 131' dans lesquels se déplace librement une bille d'acier respectivement 132 ou 132' formant contre-poids pour faire pivoter les leviers 120 et 120' dans un sens ou dans l'autre par rapport à leur position d'équilibre horizontale telle qu'illustrée sur le dessin de la figure -5- 3a. Ainsi, lorsque les deux leviers 120 et 120' sont basculés dans une position telle que celle illustrée sur le dessin de la figure 3b o le chariot 100 amorce son trajet de retour (flèche A') vers le point de départ, les deux crochets 120a et 120'a situés du même côté de l'axe-pivot 121 à l'arrière du chariot 100, se calent dans les lumières 210 et 210' dans lesquels ils sont maintenus sous l'effet des contre-poids des billes 132 et 132'. De la sorte, les crochets 120a et 120'a remplissent leur rôle de cliquets puisque lorsque l'un (200 ou 200') des demi-rails se déplace dans le sens de la flèche A' correspondant au sens d'avancement du chariot 100 dans son trajet retour, le cliquet correspondant (120a ou 120'a) fait office de came en se calant dans la lumière (210 ou 210') pour faire suivre le mouvement à l'ensemble du chariot 100, pendant que l'autre crochet (120a' ou 120a) se soulève sous l'effet du déplacement inverse (flèche A) de l'autre demi-rail (200' ou 200) qui, glissant sans retenue au-dessous du chariot , positionne la lumière suivante (210' ou 210) au point de destination du chariot 100 par l'autre demi-rail (200 ou 200'), pour un autre pas d'avancement dudit chariot dans le sens de la flèche A'. Lorsque les billes 132 et 132' sont déplacées dans leurs cylindres 131 et 131' vers les autres extrémités des leviers 120 et 120' portant les crochets 120b et 120'b, elles font alors basculer lesdits leviers vers l'avant du chariot 100 de sorte que le mouvement d'avancement de ce dernier est inversé pour autoriser la progression du chariot 100 pour un nouveau trajet aller dans le sens de la flèche A. Pour modifier le sens d'avancement du chariot 100, soit dans celui du trajet aller symbolisé par la flèche A soit dans celui du trajet retour symbolisé par la flèche A', il suffit donc de faire basculer les billes 132 et 132' des balanciers 130 et 130' d'un côté ou de l'autre de l'axe-pivot 121. Selon l'invention, la commande d'inversion du mouvement au point d'arrivée dans le sens d'avancement (flèche A) du chariot 100 pour assurer le trajet retour (flèche A') est assurée automatiquement au moyen d'un premier levier de commande 140 monté articulé autour d'un axe d'appui 141 monté sur le châssis-support du chariot 100, transversalement aux demi-rails 200 et 200'. Une extrémité de ce levier de commande 140 est recourbée d'un méplat formant came 142 agissant sur les leviers 120 et 120' à des fins de soulèvement de ceux-ci lorsque la camrne de commande 142 bascule vers le haut (cf. figure 3b), et l'autre extrémité reçoit une roue de contre-poids 143 montée en libre rotation (flèche R) autour d'un axe 143a de manière à évoluer sur l'un (200) des demi-rails. Une encoche de fin de course 220 est ménagée à l'extrémité de ce demi-rail (200) formant chemin de roulement, an point d'arrivée du chariot 100, de telle sorte que lorsque le chariot atteint le point d'arrivée, la roue contre-poids 143 tombe dans ladite encoche 220 entraînant dans son mouvement le -6- pivotement du levier de commande 140 sur l'axe d'appui 141 et le basculement de la came 142 vers le haut. Ce levier de commande 140 offre le grand avantage de fonctionner en interne du chariot 100, automatiquement en bout de course au point d'arrivée de ce dernier situé notamment au niveau de la zone d'évacuation sans présenter de butée de fin de course saillante au- dessus des demi-rails. Selon l'invention, la commande d'inversion du mouvement dans le sens d'avancement du trajet retour (flèche A') du chariot 100 pour assurer à nouveau le trajet aller (flèche A) est assurée automatiquement par un deuxième levier vertical de commande 150 dont une extrémité est fixée sur l'un (130) des deux balanciers et dont l'autre extrémité est saillante du chariot 100 pour venir en appui sur une butée de fin de course non représentée et installée au point de départ, au niveau du mécanisme d'entraînement des demi-rails 200 et 200'. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageuse de l'invention, les mouvements de basculement des deux leviers 120 et 120' sont contrôlés par un moyen d'accouplement 122 formé par un doigt 122a parallèle à l'axe d'appui 141 du levier de commande 140 et dont une extrémité est fixée sur l'un 120' desdits leviers et l'autre de ses extrémités est guidée dans une fourchette 120b solidaire de l'autre levier (120). Ainsi, le doigt 122a autorise un accouplement avec débattement des deux leviers de sorte que lorsque le mouvement de basculement à l'avant ou à l'arrière du chariot 100 est amorcé sur l'un des deux leviers 120 ou 120' par l'un des deux leviers de commande 140 ou 150, l'autre levier 120' ou 120 suit le mouvement avec décalage. Il en résulte un effort moins important demandé pour manoeuvrer les leviers de commande 140 et 150 dès lors que les mouvements de basculement amorcés sont accompagnés par le déplacement des billes 132 et 132'des balanciers 130 et 130'. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le susdit moyen d'accouplement est positionné du côté du levier de commande 140 au-dessus de la came 142 de celui-ci, de manière à ce que cette dernière prenne appui sur le doigt 122a, dans son mouvement de basculement vers le haut. On comprend que le dispositif qui vient d'être ci-dessus décrit et représenté, l'a été en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés à l'exemple ci-dessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention pris dans ses aspects et dans son esprit les plus larges. Afin de permettre une meilleure compréhension des dessins, une liste des références avec leurs légendes est ci-après énumérée. 100.......................................... Chariot 100a, 100b........................Axes-supports du chariot -7- , 110'.... .................... Glissières en L du chariot , 120'.................. DTD: ....... Leviers a, 120b, 120'a, 120'b....... Crochets-cliquets 121..... DTD: ............................. Axe-pivot central S 122.....DTD: ............................. Moyen d'accouplement 122a.................. DTD: .......Doigt 122b........................Fourchette , 130'............... DTD: ... Balanciers 131, 131'.................. Cylindres 132, 132'..................Billes d'acier 140........................DTD: .......... Premier levier de commande 141......................... Axe d'appui 142.........................Came 143......................... Roue de contre-poids 143a............... Axe de rotation de la roue 143 150................................... Deuxième levier de commande , 200'................................... Demi-rails profilés en C 210, 210'.......................... Lumières oblongues des demi-rails 220................................. Encoche de fin de course Flèche A...................................... Sens du trajet aller du chariot 100 Flèche A'........................... DTD: ......... Sens du trajet retour du chariot 100 Flèche R................ DTD: ...................... Rotation de la roue contrepoids 143 -8-..DTD: REVENDICATIONS 1. Dispositif permettant de déplacer un chariot (100) pourvu de moyens d'accrochage mâles (120a, 120b, 120'a, 120'b), au moyen d'un rail entraîneur de guidage profilé en I qui, pourvu de moyens d'accrochage femelles (210, 210') uniformément répartis sur sa longueur, est animé d'un mouvement de va-et-vient longitudinal (flèches A et A') selon un pas équivalent à l'écartement entre deux moyens d'accrochage femelles (210 et 210'), de telle sorte que lorsque le rail se déplace d'un pas dans le sens d'avancement dudit chariot (100), le moyen d'accrochage femelle (210 ou 210') du rail positionné au niveau du chariot (100) coopère avec le moyen d'accrochage mâle (120a, 120b, 120'a, 120'b) de ce dernier pour l'entraîner dans le même pas d'avancement et que dans le sens inverse d'avancement dudit chariot (100), le moyen d'accrochage femelle (210 ou 210') du rail se désengage du moyen d'accrochage mâle (120a, 120b, 120'a, 120'b) du chariot (100) pour autoriser le retour du rail et le positionnement dans le moyen d'accrochage mâle (120a, 120b, 120'a, 'b) du chariot, du moyen d'accrochage femelle suivant (210 ou 210') pour un nouveau pas d'avancement du rail et du chariot (100) y associé, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE le susdit rail entraîneur de guidage est constitué par la juxtaposition de deux demi-rails entraîneurs (200 et 200') qui, pourvus chacun de moyens d'accrochage femelles (210 et 210') uniformément répartis sur leur longueur pour coopérer avec les moyens d'accrochage mâles (120a, 120b, 120'a, 120'b) du chariot (100), sont animés d'un mouvement de va-et-vient en opposition de phase (flèches A et A') de telle sorte que lorsqu'un demi- rail (200 ou 200') évolue dans le sens de progression (flèche A ou A') du chariot (100) et coopère avec les moyens d'accrochage mâles (120a, 120b, 120'a, 120'b) pour entraîner ce dernier, l'autre demi-rail (200' ou 200) revient en arrière (flèche A' ou A) pour positionner le moyen d'accrochage femelle suivant (210' ou 210) en face des moyens d'accrochage mâles (120a, 120b, 120'a, 120'b) du chariot (100) au lieu d'acheminement de ce dernier par l'autre demi- rail (200 ou 200'), et vice-versa. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans laquelle les moyens d'accrochage femelles (210 et 210') desdits demi-rails (200 et 200') sont constitués par des lumières et dans lesquels coopèrent des crochets (120a, 120b, 120'a, 120'b) formant les moyens d'accrochage mâles dudit chariot, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE les susdits moyens d'accrochage mâles du chariot (100) sont constitués par deux leviers (120 et 120') qui, disposés parallèlement aux demi-rails, sont aménagés à leurs deux extrémités de crochets- cliquets (120a, 120b ou 120'a, 120'b) aptes à coopérer avec les lumières (210 ou 210') oblongues ménagées pour chacun desdits leviers (120 et 120') dans la branche horizontale supérieure du C des demi-rails (200 et 200'), lesdits leviers étant montés basculants autour -9- d'un axe- pivot central (121) fixé au chariot (100) transversalement à l'axe d'évolution de ce dernier, de façon à ce que, dans un sens d'avancement (flèche A ou A') d'un demi-rail (200 ou 200'), l'un (120b, 120'b ou 120a, 120'a) des deux crochets se cale dans les lumières (210 ou 210') de celui-ci pour suivre le mouvement et, dans le sens inverse (flèche A' ou A) du même demi-rail, le même crochet se soulève comme un cliquet. 3. Dispositif selon la revendication 2, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE le mouvement de basculement de chaque levier (120 et 120') est assuré par un balancier (130 et ') associé audit levier et constitué par un cylindre (131 ou 131') dans lequel se déplace librement une bille (132 ou 132') formant contre-poids pour faire pivoter le levier (120 ou 120') autour dudit axe-pivot central (121), dans un sens ou dans l'autre par rapport à leur position d'équilibre horizontale. 4. Dispositif selon les revendications 1 et 2, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE la commande d'inversion du mouvement de progression (flèche A ou A') du susdit chariot (100) est assurée automatiquement au moyen d'un levier de commande (140) monté articulé autour d'un axe d'appui (141) monté sur le châssis-support du chariot (100), transversalement aux demi-rails (200 et 200'), une extrémité de ce levier de commande (140) étant recourbée d'un méplat formant came (142) agissant sur les leviers (120 et 120') à des fins de soulèvement de ceux-ci et l'autre extrémité reçoit une roue de contre-poids (143) pour commander le basculement ladite came (142). 5. Dispositif selon les revendications 1, 2 et 3, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE la commande d'inversion du mouvement de progression (flèche A ou A') du susdit chariot (100) est assurée automatiquement au moyen d'un levier vertical de commande (150) dont une extrémité est fixée sur l'un (130) des deux balanciers et dont l'autre extrémité est saillante du chariot (100) pour venir en appui sur une butée de fin de course. 6. Dispositif selon la revendication 4, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE la susdite roue contrepoids (143) du premier levier de commande (140) est montée en libre rotation (flèche R) autour d'un axe (143a) de manière à évoluer sur l'un (200) des demi-rails à l'extrémité duquel est pratiquée une encoche de fin de course (220), de telle sorte que lorsque le chariot (100) passe au-dessus de cette encoche (220), la susdite roue contre-poids (143) tombe dans ladite encoche (220) entraînant dans son mouvement le pivotement du levier de commande (140) sur l'axe d'appui (141) et le basculement de la came (142). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE les mouvements de basculement des deux leviers (120 et 120') sont contrôlés par un moyen d'accouplement (122) formé par un doigt (122a) parallèle à l'axe d'appui (141) du levier de commande (140) et dont une extrémité est fixée sur l'un (120') -10- desdits leviers et l'autre de ses extrémités est guidée dans une fourchette (120b) solidaire de l'autre levier (120). 8. Dispositif selon les revendications 4 et 7, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE le susdit moyen d'accouplement (122) est positionné du côté du levier de commande (140) au-dessus de la came (142) de celui-ci, de manière à ce que cette dernière prenne appui sur le doigt (122a), dans son mouvement de basculement vers le haut. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE le pas du mouvement alternatif (flèches A et A') de chacun des susdits demi-rails entraîneurs (200 et 200') est identique et égal à la moitié de l'écartement entre deux moyens d'accrochage femelles (210 et 210') desdits demi-rails. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE les susdits demi-rails entraineurs (200 et 200') sont constitués par des profilés en C adossés de manière à reconstituer un profilé en I assurant le guidage dudit chariot (100).