Brevet FR2771721A1 — publié le 19990604

La présente invention concerne un dispositif pour transporter un matériau à base de particules ou de grains tel que du béton, dispositif qui comprend un conduit souple ayant une extrémité amont raccordée à des moyens d'alimentation en matériau et une extrémité aval, des moyens pour écraser ce conduit de manière cadencée et des moyens d'injection d'air comprimé dans le conduit susceptibles d'être ouverts et fermés de manière cadencée. Un dispositif de ce type sert par exemple à transporter un béton constitué par un mélange de ciment et de granulats entre une trémie d'alimentation et un ensemble de projection du béton comprenant une lance de projection. Ce dispositif est utilisable pour la technique de projection dite par voie sèche, dans laquelle le mélange de matériau est transporté à l'état sec dans la conduite et est seulement humidifié à proximité de la sortie de la lance, ou à la technique de projection dite par voie mouillée à flux dilué, dans laquelle le mélange de béton est déjà humidifié avant de pénétrer dans le conduit. Un dispositif de ce type peut également être utilisé pour transporter d'autres matériaux que du béton, par exemple des matériaux alimentaires à base de grains ou de granulés, tels que du blé. Le brevet européen n" O 588 737 divulgue un dispositif de ce type dans lequel les moyens pour écraser le conduit comprennent des protubérances d'écrasement disposées sur un ensemble mobile, chacune de ces protubérances se déplaçant tour à tour sur le conduit de manière à l'écraser pour refouler vers l'aval le matériau tout en créant une aspiration immédiatement à l'amont de la protubérance pour favoriser l'entrée du matériau dans le conduit. L'air comprimé sert à réguler le transport du produit et il est injecté dans le conduit lorsque celui-ci n'est plus ou pratiquement plus écrasé par une protubérance. Pour éviter que l'air sous pression n'ait tendance à refouler le matériau vers les moyens d'alimentation, le dispositif connu comporte, en outre, un élément de compression qui ferme le conduit en amont de l'entrée d'air sous pression, pendant toute la séquence d'injection de l'air. Plus précisément, dans ce dispositif connu, lorsqu'une première protubérance vient écraser le conduit, écrasement qui se produit sensiblement au niveau de l'entrée d'air sous pression et en aval de l'élément de compression, I'alimentation en air sous pression est fermée, tandis que l'élément de compression est ouvert, et la protubérance se déplace sur le conduit de manière à refouler le mélange air-matériau vers la sortie de ce conduit tout en permettant le remplissage dudit conduit en amont. Ensuite, lorsque cette première protubérance parvient dans une région du conduit dans laquelle elle cesse pratiquement d'écraser ce dernier, et alors que la deuxième protubérance n'est pas encore parvenue dans une situation dans laquelle elle commence à écraser le conduit, on ferme l'élément de compression et on ouvre l'alimentation en air sous pression de manière à refouler le matériau vers la sortie. Ensuite, sensiblement lorsque la deuxième protubérance parvient dans la situation dans laquelle elle commence à écraser le conduit, on ferme l'alimentation d'air puis on ouvre l'élément de compression de manière à permettre au matériau d'alimenter la conduite. Ce dispositif, bien qu'il donne globalement satisfaction, présente plusieurs inconvénients. En premier lieu, le conduit se détériore rapidement sous l'effet des fortes contraintes de frottement et/ou de roulement exercées par les protubérances lorsqu'elles se déplacent sur ce conduit tout en l'écrasant. Ceci constitue un inconvénient important dans la mesure où le conduit est relativement coûteux puisqu'il doit être résistant tout en étant doté d'une forte élasticité radiale qui lui permet de reprendre ses dimensions radiales normales lorsque l'écrasement par une protubérance cesse. Classiquement, lorsque le dispositif est utilisé pour le transport du béton ou d'un matériau analogue, le conduit est réalisé à base de caoutchouc armé. Outre les problèmes de coûts, le fait de devoir souvent remplacer le conduit nécessite des opérations de maintenance fréquentes. En deuxième lieu, ce dispositif connu ne permet pas tout à fait d'éviter le refoulement de l'air vers les moyens d'alimentation. En effet, on a indiqué précédemment que l'élément de compression qui est fermé pendant l'injection d'air comprimé est disposé en amont de la zone que les protubérances viennent écraser en premier lors de leur déplacement le long du conduit. I1 n'est pas possible de placer cet élément de compression à proximité immédiate de cette zone de contact, une légère distance étant nécessaire pour permettre l'approche des protubérances au cours de leur cycle de déplacement. Par conséquent, lorsqu'une protubérance vient écraser le conduit, elle emprisonne de l'air sous pression dans la portion du conduit située entre l'élément de compression et la zone d'écrasement. Ainsi, lorsque l'on ouvre l'élément de compression pour permettre l'alimentation du conduit en matériau, la poche d'air sous pression située dans cette portion du tuyau se détend, l'air ayant tendance à s'échapper vers l'amont du conduit. Cet air entraîne avec lui dans l'espace ambiant des "poussières" du matériau devant être transporté. Pour certaines applications, par exemple lorsque le matériau est un mélange de ciment et de granulats secs, ces poussières sont nuisibles et contraires aux normes de sécurité. Dans tous les cas, quelle que soit la nature du matériau transporté, y compris lorsqu'il s'agit de graines alimentaires telles que du blé, ces poussières sont indésirables. L'invention a pour but de remédier aux inconvénients précités en proposant un dispositif amélioré en vue d'augmenter la durée de vie des conduits et, surtout, de supprimer ou tout au moins de limiter considérablement les rejets de poussières sous l'effet de l'échappement d'air sous pression. Ce but est atteint grâce au fait que les moyens pour écraser le conduit comprennent un premier organe d'écrasement et un deuxième organe d'écrasement situé en aval du premier organe d'écrasement dans le sens de transport du matériau, chaque organe d'écrasement étant mobile transversalement au conduit entre une position de relaxation et une position d'écrasement, au fait que le dispositif comporte un organe de refoulement, situé entre lesdits premier et deuxième organes d'écrasement et susceptible d'être déplacé transversalement au conduit entre une position inactive et une position active dans laquelle il coopère avec le conduit en aplatissant sensiblement ce dernier, au fait que les moyens d'injection d'air débouchent dans une région du conduit située entre les premier et deuxième organes d'écrasement, au voisinage dudit premier organe d'écrasement, et au fait que le dispositif comporte des moyens pour cadencer l'injection d'air comprimé et les mouvements des organes d'écrasement et de l'organe de refoulement, selon des cycles successifs comprenant les phases suivantes -une phase de remplissage dans laquelle le premier organe d'écrasement est en position de relaxation, les moyens d'injection d'air sont fermés, L'organe de refoulement est en position inactive et le deuxième organe d'écrasement est en position d'écrasement, et -une phase de refoulement dans laquelle le premier organe d'écrasement est en position d'écrasement, les moyens d'injection d'air passent de la fermeture à l'ouverture, L'organe de refoulement passe de la position inactive à la position active et le deuxième organe d'écrasement est en position de relaxation. Ainsi, selon l'invention, les organes d'écrasement et de refoulement qui exercent des contraintes importantes sur le conduit, sont mobiles transversalement à ce conduit sans se déplacer le long de ce dernier, ce qui limite la détérioration du conduit. De plus, lors de l'injection d'air, le conduit est fermé dans sa région amont par le premier organe d'écrasement et, au moins vers la fin de la phase d'injection de l'air, l'organe de refoulement occupe sa position active (il aplatit le conduit). Ainsi, même si de l'air est emprisonné dans le conduit sous cet organe de refoulement lorsque le deuxième organe d'écrasement est placé dans sa position d'écrasement avant que ne commence une nouvelle phase de remplissage, il ne peut s'agir que d'une quantité d'air très faible. Dès que l'organe de refoulement passera de sa position active à sa position inactive, il créera une dépression qui permettra à cette éventuelle faible quantité d'air de se détendre et l'empêchera de s'évacuer en amont. De plus, cette dépression aspirera le matériau de la trémie vers le conduit, facilitant et accélérant le remplissage de ce dernier. L'indication selon laquelle l'organe de refoulement aplatit sensiblement le conduit dans sa position active signifie que, dans cette position, le conduit est pratiquement conformé en élément plat dont les deux faces internes en regard sont en contact ou, tout au moins, extrêmement proches l'une de l'autre. L'organe de refoulement peut toutefois ne pas appuyer fortement l'une contre l'autre ces deux faces internes, afin de réduire les contraintes sur le conduit. Avantageusement, les moyens pour cadencer l'injection d'air comprimé et les mouvements des organes d'écrasement et de l'organe de refoulement sont en outre aptes à commander, après la phase de refoulement de chaque cycle, une phase de décompression dans laquelle les premier et deuxième organes d'écrasement sont en position d'écrasement, les moyens d'injection d'air sont fermés et l'organe de refoulement est commandé de la position active vers la position inactive. Cette phase supplémentaire de décompression est particulièrement souhaitable si le volume de la portion du conduit susceptible d'être occupée par de l'air sous pression, entre les deux organes d'écrasement et sous l'organe de refoulement dans la position active de ce demier, n'est pas tout à fait négligeable. En effet, dans ce cas, la phase de décompression augmente considérablement le volume de cette portion du conduit et détend l'air éventuellement contenu dans ce volume, juste avant que le premier organe d'écrasement ne passe dans sa position de relaxation. De manière avantageuse, le dispositif comporte des moyens de réglage de la position de relaxation du premier organe d'écrasement. Ces moyens de réglage permettent de choisir la section que présente le conduit dans la position de relaxation du premier organe d'écrasement. On peut en effet choisir que, même dans cette position de relaxation, le premier organe d'écrasement continue de coopérer avec le conduit pour en limiter légèrement la section par rapport à sa section à l'état libre. Dans la mesure où la section du conduit détermine le débit de remplissage du matériau, ces moyens de réglage permettent donc d'adapter le débit correspondant de transport au travail à effectuer. De manière avantageuse, le dispositif comporte des moyens de réglage de la fréquence de cadencement des cycles (nombre de cycles par unité de temps) pour faire varier le débit de transport du matériau et l'adapter au travail à effectuer. L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, d'un mode de réalisation et de ses vanantes représentés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins annexés sur lesquels -la figure I est une vue schématique en coupe d'un dispositif conforme à l'invention, - les figures 2A à 2F illustrent le cycle de fonctionnement du dispositif de l'invention, - les figures 3 et 4 sont deux vues schématiques en coupe transversale, correspondant respectivement aux lignes m-m et IV-IV de la figure 1 et illustrant respectivement une variante de réalisation concernant le premier organe d'écrasement et une variante concernant l'organe de refoulement, et - la figure 5 est une vue analogue à la figure 1 montrant une variante de réalisation. Le dispositif désigné par la référence générale 10 sur la figure 1 sert à transporter un matériau à base de particules tel que du béton entre une trémie 12 et une lance de projection 14 située à l'extrémité d'une conduite de transport 16. Le dispositif comprenant un conduit souple 18 est raccordé à la trémie d'alimentation 12 par son extrémité amont 1 8A et à la conduite de transport 16 par son extrémité aval 18B. Bien entendu, l'amont et l'aval sont repérés par rapport au sens du transport du matériau depuis la trémie 12 jusqu'à la lance 14. Le dispositif 10 comporte encore un premier organe d'écrasement 20 et un deuxième organe d'écrasement 22 qui est situé en aval du premier. Les deux organes d'écrasement sont mobiles transversalement au conduit 18 entre une position de relaxation et une position d'écrasement. Dans la situation de la figure 1, le premier organe d'écrasement 20 occupe sa position de relaxation, c'est-à-dire qu'il n'écrase pas le conduit 18, mais laisse un passage pour le matériau contenu dans la trémie 12, tandis que le deuxième organe d'écrasement 22 est représenté dans sa position d'écrasement, dans laquelle il ferme le conduit de façon étanche et empêche donc le passage du mélange air-matériau en aval et en amont de sa position. Le dispositif comporte encore un organe de refoulement 24 qui est situé entre les premier et deuxième organes d'écrasement 20 et 22. Comme ces derniers, il est susceptible d'être déplacé transversalement au conduit. Sur la figure 1, L'organe de refoulement 24 est représenté dans sa position inactive, dans laquelle il n'est pas ou pratiquement pas en appui sur la paroi du conduit 18. A partir de cette position, il peut être déplacé transversalement vers l'intérieur du conduit de manière à aplatir ce dernier. Le dispositif comporte encore des moyens d'injection d'air qui débouchent dans une région du conduit 18 située entre les premier et deuxième organes d'écrasement 20 et 22 et, plus précisément, au voisinage du premier organe d'écrasement 20. Dans l'exemple représenté, les moyens d'injection d'air comprennent une conduite 26 raccordée à une source d'air sous pression (non représentée), l'extrémité de cette conduite étant raccordée au conduit 18 juste en aval du premier organe d'écrasement 20. L'injection d'air comprimé peut être contrôlée par des moyens d'ouverture et de fermeture de la conduite 26. Tous types de vannes commandées peuvent convenir à cet effet. Toutefois, dans l'exemple représenté, les moyens d'ouverture et de fermeture de l'injection d'air comprimé comprennent un organe d'écrasement 28 de conformation globalement analogue aux organes 20 et 22 quoique de dimensionnement éventuellement moindre, cet organe d'écrasement 28 pouvant être déplacé transversalement à la conduite 26 entre une position de relaxation dans laquelle il permet l'injection d'air comprimé dans le conduit 18 et une position d'écrasement dans laquelle il empêche l'injection d'air comprimé. Dans l'exemple représenté, les organes d'écrasement 20 et 22 comprennent un piston mobile ou analogue situé d'un seul côté du conduit 18 tandis que, de l'autre côté, ce conduit prend appui contre un élément de paroi rigide 30. Lorsqu'ils occupent leurs positions d'écrasement, les organes 20 et 22 viennent donc écraser le conduit contre l'élément de paroi 30. L'organe de refoulement 24 est situé du même côté que les organes d'écrasement 20 et 22. L'organe d'écrasement 28 qui sert à commander l'injection d'air par la conduite 26 fonctionne de la même manière, cette conduite étant en appui contre un élément de paroi rigide 32 du côté opposé à l'organe 28. Selon une variante non représentée, on peut prévoir que l'un au moins des organes d'écrasement ou de refoulement comporte deux éléments de pincement situés symétriquement de part et d'autre du conduit et susceptibles d'être écartés l'un de l'autre pour occuper la position de relaxation ou, s'il s'agit de l'organe de refoulement, la position inactive, et d'être rapprochés l'un de l'autre en position d'écrasement, respectivement, en position active. Le dispositif selon l'invention comporte des moyens pour cadencer l'injection d'air comprimé, les mouvements des organes d'écrasement 20 et 22 et le mouvement de l'organe de refoulement 24. Différents types de moyens peuvent être mis en oeuvre à cet effet. I1 s'agit avantageusement de vérins hydrauliques alimentés à tour de rôle en fluide sous pression par un distributeur rotatif. Ainsi, les organes d'écrasement 20 et 22, de même que l'organe de refoulement 24, sont solidaires des pistons de vérins respectivement désignés par les références 21, 23 et 25. Ces vérins sont raccordés à des conduites d'alimentation en fluide sous pression, respectivement 21 A, 23A et 25A, et à des conduites d'échappement, respectivement 21B, 23B et 25B. De même, L'organe d'écrasement 28 peut etre solidaire du piston d'un vérin 29 raccordé à des conduites d'alimentation 29A et d'échappement 29B. Les différentes conduites d'alimentation et d'échappement de fluide sont reliées à un distributeur 36, par exemple un distributeur rotatif actionné par un moteur 37, situé sur un circuit de fluide 35 comprenant une source de fluide sous pression. Le distributeur 36 est agencé de manière à faire communiquer à tour de rôle les conduites d'alimentation avec la source de fluide et les conduites d'échappement avec l'échappement de fluide pour commander les organes d'écrasement et l'organe de refoulement selon le cycle de cadencement. Cette solution présente l'avantage d'être peu coûteuse et de maintenance aisée. De manière alternative, on pourrait utiliser des moyens de cadencement purement mécaniques, comprenant un système de cames de formes adaptées coopérant avec l'arbre de sortie d'un moteur, les parties convexes des cames sollicitant les organes d'écrasement et de refoulement vers leurs positions respectives d'écrasement, tandis que les parties concaves solliciteraient ces organes vers leurs positions inactives respectives. Pour engendrer le cadencement, les parties concaves et convexes des cames, de longueurs appropriées, seraient décalées angulairement les unes par rapport aux autres. On pourrait également prévoir que les organes d'écrasement et de refoulement soient commandés par des moteurs eux-mêmes gérés par une commande électronique de manière à respecter le cadencement souhaité. La fréquence de cadencement des cycles peut être réglée par des moyens pour faire varier la vitesse du distributeur rotatif ou celle du ou des moteurs utilisés pour le cadencement. Le mode de réalisation de la figure 1 permet de faire en sorte que le conduit 18 comporte un unique tronçon rectiligne, relativement court, directement situé sous la trémie, ce qui diminue le prix du conduit et facilite la manipulation et la mise en place de ce dernier lors de son remplacement. Sur la figure 1, le conduit 18 est dirigé verticalement et s'étend directement sous l'ouverture 1 2A de la trémie 12. Ainsi, le matériau contenu dans la trémie a naturellement tendance à tomber dans le conduit sous l'effet de la gravité. Toutefois, pour faciliter le chargement de la trémie, il peut être souhaitable que cette dernière ne se trouve pas à une hauteur trop importante audessus du sol. Ainsi, en particulier pour le transport des matériaux pâteux ou liquides, selon la technique dite par voie mouillée à flux dilué, on peut choisir de disposer horizontalement le tronçon de conduit avec lequel coopèrent les organes d'écrasement et de refoulement. On peut également le cintrer comme le montre la figure 5. Le dispositif représenté sur la figure 1 comporte des moyens supplémentaires d'injection d'air comprenant une conduite d'air 38, alimentée en permanence sous pression et raccordée à la conduite de transport 16 en aval du deuxième organe d'écrasement 22. La conduite 38 peut être raccordée à la même source d'air sous pression que la conduite 26. Elle sert à accélérer l'évacuation du produit et son transport en continu dans la conduite 16. L'injection d'air par la conduite 38 peut être continue ce qui ne risque pas d'occasionner des rejets de poussière dans la trémie 12, la portion de conduite 18 située en amont de la conduite 38 étant obturée soit par l'organe 20, soit par l'organe 22. En référence aux figures 2A à 2F on décrit maintenant les phases de fonctionnement du dispositif. Ces figures sont extrêmement schématiques et, pour simplifier, on a seulement indiqué sur chacune d'entre elles la trémie 12, le conduit 18, les premier et deuxième organes d'écrasement 20 et 22, l'organe de refoulement 24 et la conduite d'injection d'air 26, ainsi que les moyens supplémentaires d'injection d'air 38. La figure 2A montre la même situation que la figure 1, qui correspond à une phase de remplissage dans laquelle le premier organe d'écrasement 20 est en position de relaxation et permet le passage du matériau dans le conduit 18, tandis que les moyens d'injection d'air 26 sont fermés, que l'organe de refoulement 24 est en position inactive et que le deuxième organe d'écrasement 22 est en position d'écrasement. Ainsi, toute la portion du conduit 18 située en amont du deuxième organe d'écrasement 22 est ouverte, ce qui permet l'alimentation de cette portion de conduit en matériau contenu dans la trémie 12. Après cette phase de remplissage, le cycle de cadencement comprend une phase de refoulement dans laquelle le premier organe d'écrasement 20 est prioritairement en position d'écrasement, ce qui empêche la descente du matériau dans le conduit 18 et le refoulement d'air dans la trémie 12, et dans laquelle le deuxième organe d'écrasement 22 est en position de relaxation, ce qui permet la descente, en aval du deuxième organe d'écrasement, du matériau initialement contenu dans la portion du conduit 18 située en amont de ce deuxième organe d'écrasement 22. Au cours de cette phase de refoulement, les moyens d'injection d'air 26 passent de la fermeture à l'ouverture, et l'organe de refoulement 24 passe de la position inactive à la position active. Par sécurité, comme le montre la figure 2B, on place l'organe 20 en position d'écrasement avant de placer l'organe 22 en position de relaxation. Ensuite commence la phase de refoulement qui peut être décomposée en deux temps respectivement illustrés par les figures 2C et 2D. Ainsi, sur la figure 2C, les premier et deuxième organes d'écrasement 20 et 22 sont respectivement en position d'écrasement et en position de relaxation, et les moyens 26 d'injection d'air sont ouverts, tandis que l'organe de refoulement 24 continue provisoirement d'occuper sa position inactive. L'injection d'air par la conduite 26 initie alors le refoulement du produit et celui-ci est complété par le passage de l'organe de refoulement 24 vers sa position active représentée sur la figure 2D. Bien entendu, cette décomposition de la phase de refoulement n'est qu'un exemple. Ainsi, on peut simultanément faire passer l'organe d'écrasement 20 en position d'écrasement, L'organe d'écrasement 22 en position de relaxation, tout en commandant les moyens d'injection d'air dans leur position d'ouverture et l'organe de refoulement dans sa position active. On peut également choisir de faire passer l'organe de refoulement 24 en position active avant de commander l'ouverture des moyens d'injection d'air 26. En tout état de cause, les effets de l'injection d'air par la conduite 26 et du refoulement par l'organe 24 se complètent pour accélérer et réguler le refoulement et le transport du matériau vers l'aval. Lors de la phase de refoulement, il existe au moins un moment où les moyens d'injection d'air sont commandés dans le sens de leur ouverture et un moment où L'organe de refoulement est commandé pour passer de sa position inactive à sa position active. Après la phase de refoulement, le cycle de cadencement comprend une phase de décompression dans laquelle les premier et deuxième organes d'écrasement 20 et 22 sont en position d'écrasement, les moyens d'injection d'air 26 sont fermés et l'organe de refoulement 24 est commandé de sa position active vers sa position inactive. A l'issue de la phase de refoulement, et avant que le premier organe d'écrasement ne passe de sa position d'écrasement à sa position de relaxation pour revenir dans la situation de la figure 2A, on se trouve en effet dans une situation représentée par la figure 2E, dans laquelle les deux organes d'écrasement 20 et 22 sont en position d'écrasement, l'organe de refoulement 24 est en position active et les moyens d'injection d'air 26 sont fermés. Ainsi, on termine la phase de refoulement en fermant les moyens d'injection d'air et en actionnant le deuxième organe d'écrasement de sa position de relaxation vers sa position d'écrasement. I1 peut arriver que l'air comprimé injecté à la fin de la phase de refoulement, à peu près en même temps que l'on commande le deuxième organe d'écrasement vers sa position d'écrasement, soit emmagasiné dans la chambre 19 ménagée entre les premier et deuxième organes d'écrasement 20 et 22. Toutefois, du fait que l'organe de refoulement 24 occupe sa position active, le volume de cette chambre est extrêmement faible. Lors de la phase de décompression, on augmente le volume de cette chambre en faisant passer l'organe de refoulement de sa position active vers sa position inactive comme le montre la figure 2F. I1 en résulte une détente de l'air contenu dans cette chambre qui se trouve en dépression par rapport à la pression atmosphérique. Par conséquent lorsque, à l'issue de la phase de décompression, on commande le premier organe d'écrasement 20 vers sa position de relaxation pour obtenir à nouveau la situation de la figure 2A et recommencer le cycle, tout risque de refoulement d'air sous pression par la trémie 12 est éliminé, et la légère dépression de la chambre 19 tend à aspirer plus rapidement le matériau contenu dans la trémie 12 dans le conduit 18. Pour que le volume de la chambre 19 lorsque l'organe de refoulement occupe sa position active soit extrêmement faible, l'organe de refoulement peut présenter une face active 24A qui s'étend sur la majeure partie du tronçon de la longueur du tronçon du conduit 18 situé entre les deux organes d'écrasement 20 et 22. Classiquement, la pression de l'air injecté par la conduite 26 ou par la conduite 28 peut être comprise entre 1 et 12 bars. Le dispositif comporte avantageusement des moyens de réglage de la position de relaxation du premier organe d'écrasement 20, ces moyens permettant de limiter le retrait de l'organe 20 par rapport au conduit 18 dans sa position de relaxation, pour faire en sorte que, contrairement à ce que montrent les figures précédentes, ledit organe 20 ne libère pas totalement ce conduit dans sa position de relaxation et continue éventuellement de coopérer avec le conduit pour lui conférer une section de relaxation inférieure à sa section à l'état libre. Ainsi, en actionnant ces moyens de réglage, on peut limiter le débit maximum du dispositif. La figure 3 montre un exemple de réalisation de ces moyens de réglage. Ainsi, L'organe d'écrasement 20 comprend une partie d'extrémité 20A opposée à la partie active de cet organe qui coopère avec le conduit 18, et par exemple reliée à cette dernière par une tige de liaison 21'. Lors du déplacement de l'organe d'écrasement 20 transversalement au conduit 18, cette partie d'extrémité 20A coulisse par rapport à un support 40 muni d'une butée réglable 42, constituée par exemple par une vis maintenue dans une ouverture du support 40. Dans la position de relaxation de l'organe 20, la partie d'extrémité 20A coopère en butée avec la butée 42 dont la position détermine donc la position d'extrême écartement de l'organe 20 par rapport au conduit 18. Ainsi, comme le montre la figure 3, on peut placer l'organe de butée 42 dans une situation dans laquelle l'organe 20 diminue légèrement la section du conduit 18 par rapport à celle que présenterait ce conduit à l'état libre, dans sa position de relaxation. Le support 40 peut constituer le corps du vérin 21 précédemment évoqué. La figure 4 montre schématiquement la configuration du conduit 18 dans la région de l'organe de refoulement 24 lorsque ce dernier occupe sa position active. Cette figure illustre une variante avantageuse dans laquelle la face active 24A de l'organe 24, c'est-à-dire la partie de cet organe qui coopère directement avec le conduit 18, présente une largeur 1 qui est inférieure à la largeur L que présente la périphérie interne du conduit à l'état comprimé de ce dernier. Ces deux largeurs sont mesurées transversalement au conduit et, plus précisément, perpendiculairement à l'axe longitudinal du conduit, dans le plan d'écrasement de ce dernier. On voit ainsi que, même lorsque la position active de l'organe de refoulement 24 correspond à une situation dans laquelle le conduit est pratiquement écrasé par cet organe, cet écrasement n'affecte pas les "côtés" du conduit. Cette disposition permet de limiter la détérioration du conduit dans la région de l'organe de refoulement puisque, classiquement, ce sont les côtés du conduit qui souffrent le plus lors de l'écrasement, jusqu'à présenter des plis pratiquement définitifs qui nuisent à la reprise élastique des dimensions initiales du conduit, et jusqu'à même finir par se fendre. Sur la figure 5, les éléments analogues à ceux de la figure 1 sont affectés des mêmes références augmentées de 100. Le conduit 118 décrit un arc de cercle entre son raccordement à la trémie 112 et son raccordement à la conduite de transport 116. L'organe de refoulement 124 et l'élément de paroi rigide 130 ont une forme semi-circulaire correspondante, l'organe 124 se déplaçant radialement par rapport à l'arc de cercle que décrit sa face active 124A. Cette disposition avantageuse facilite le transport de produits qui risqueraient de former des bouchons dans un coude analogue au coude 16A de la figure 1, le rayon de courbure du conduit 118 étant très supérieur à celui de ce coude. Elle évite aussi l'usure ou le colmatage qui pourraient affecter le coude 1 6A lors du transport de matériaux collants, et réduit la hauteur totale du dispositif. La figure 5 montre une autre disposition avantageuse qui consiste à prévoir une chambre de décompression et de mélange 53 en aval du deuxième organe d'écrasement 122. Une chambre annulaire d'arrivée d'air 52 dans laquelle débouche a conduite 138 est ménagée dans la partie amont de la chambre 53. Ainsi, le mélange air-produit refoulé en aval de l'organe 22 se détend dans la chambre 53 et se mélange à l'apport d'air entrant par la conduite 138, ce qui améliore l'homogénéisation du mélange air-produit et favorise la projection du matériau sans à coup au bout de la lance 114. REVENDICATIONS 1. Dispositif (10 ; 110) pour transporter un matériau à base de particules ou de grains tel que du béton comprenant un conduit souple (18; 118) ayant une extrémité amont (18A ; 118A) raccordée à des moyens d'alimentation (12 ; 112) en matériau et une extrémité aval (18B ; 118B), des moyens pour écraser ce conduit de manière cadencée et des moyens d'injection d'air comprimé dans le conduit susceptibles d'être ouverts et fermés de manière cadencée, caractérisé en ce que les moyens pour écraser le conduit comprennent un premier organe d'écrasement (20 ; 120) et un deuxième organe d'écrasement (22 ; 122) situé en aval du premier organe d'écrasement dans le sens de transport du matériau, chaque organe d'écrasement étant mobile transversalement au conduit entre une position de relaxation et une position d'écrasement, en ce qu'il comporte un organe de refoulement (24 ; 124), situé entre lesdits premier et deuxième organes d'écrasement (20, 22 ; 120, 122) et susceptible d'être déplacé transversalement au conduit entre une position inactive et une position active dans laquelle il coopère avec le conduit en aplatissant sensiblement ce dernier, en ce que les moyens d'injection d'air (26 ; 126) débouchent dans une région du conduit (18 ; 118) située entre les premier et deuxième organes d'écrasement (20, 22 ; 120, 122), au voisinage dudit premier organe d'écrasement, et en ce qu'il comporte des moyens (36) pour cadencer l'injection d'air comprimé et les mouvements des organes d'écrasement et de l'organe de refoulement, selon des cycles successifs comprenant les phases suivantes -une phase de remplissage dans laquelle le premier organe d'écrasement (20 ; 120) est en position de relaxation, les moyens d'injection d'air (26 ; 126) sont fermés, L'organe de refoulement (24 ; 124) est en position inactive et le deuxième organe d'écrasement (22 ; 122) est en position d'écrasement, et -une phase de refoulement dans laquelle le premier organe d'écrasement (20 ; 120) est en position d'écrasement, les moyens d'injection d'air (26 ; 126) passent de la fermeture à l'ouverture, l'organe de refoulement (24 ; 124) passe de la position inactive à la position active et le deuxième organe d'écrasement (22 ; 122) est en position de relaxation. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (36) pour cadencer l'injection d'air comprimé et les mouvements des organes d'écrasement (20, 22 ; 120, 122) et de l'organe de refoulement (24 ; 124) sont en outre aptes à commander, après la phase de refoulement de chaque cycle, une phase de décompression dans laquelle les premier et deuxième organes d'écrasement (20, 22 ; 120, 122) sont en position d'écrasement, les moyens d'injection d'air (26 ; 126) sont fermés et l'organe de refoulement (24 ; 124) est commandé de la position active vers la position inactive. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de réglage de la fréquence de cadencement des cycles. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les organes d'écrasement (20, 22) et l'organe de refoulement (24) sont disposés sur un tronçon rectiligne du conduit (18). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les organes d'écrasement (120, 122) et l'organe de refoulement (124) sont disposés sur un tronçon semi-circulaire du conduit (118). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens supplémentaires d'injection d'air (38 ; 138) raccordés en aval du deuxième organe d'écrasement (22 ; 122). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens supplémentaires d'injection d'air (138) débouchent dans une chambre de décompression et de mélange (53). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (20A, 42) de réglage de la position de relaxation du premier organe d'écrasement (20 ; 120). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'organe de refoulement (24 ; 124) présente une face active (24A ; 124A) susceptible de coopérer avec le conduit dont la largeur (1), mesurée transversalement au conduit (18 ; 118) est inférieure à la largeur (L) que présente la périphérie interne du conduit à l'état comprimé de ce dernier. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte un élément de paroi rigide (30 ; 130) disposé contre un côté du conduit (18 ; 118) et en ce que les organes d'écrasement (20, 22 ; 120, 122) et l'organe de refoulement (24 ; 124) sont situés de l'autre côté du conduit (18 ; 118) par rapport à l'élément de paroi. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que au moins l'un des organes comprenant l'organe de refoulement et les organes d'écrasement comporte deux éléments de pincement situés de part et d'autre du conduit. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les organes d'écrasement (20, 22 ; 120, 122) et l'organe de refoulement (24 ; 124) sont solidaires des parties mobiles de vérins (21, 23, 25 121, 123, 125) reliés àun distributeur de fluide (36).