Brevet FR2769169A1 — publié le 19990409

L'invention se rapporte à un dispositif pour stabiliser les deux bielles inférieures d'un tracteur susceptibles d'être actionnées au moyen d'un vérin hydraulique, comportant pour chaque bielle inférieure une traverse latérale, qui comprennent chacune un cylindre hydraulique agissant unilatéralement, comportant un agencement de commutation qui prévoit que les deux cylindres hydrauliques des traverses latérales soient susceptibles d'être raccordés par une conduite avec le vérin hydraulique, dans lequel des moyens sont prévus dans la liaison pour la séparation commune des deux cylindres hydrauliques par rapport au vérin ainsi que des moyens de commande pour établir la liaison dès qu'une position de basculement réglable des bielles inférieures est atteinte. Un tel dispositif est décrit par exemple dans le document DE 195 37 555 A1. Dans ce cas, l'alimentation des cylindres hydrauliques des traverses latérales est branchée parallèlement à l'alimentation du vérin hydraulique. Le vérin hydraulique déplace les bielles inférieures. Ceci amène à centrer les bielles inférieures au milieu en fonction de la force de soulèvement et de la position. Une stabilisation n'est donnée que lors du soulèvement des bielles inférieures. La commutation de position prévue assure que lors de l'abaissement, les cylindres hydrauliques des traverses latérales soient reliés au retour conjointement avec le vérin hydraulique. Dans ce cas, par exemple lorsque l'on travaille en pente, il résulte un positionnement en oblique de l'appareil remorqué en raison des forces qui apparaissent en direction de la descente. L'objectif sous-jacent à l'invention est de développer le dispositif de ce type, de telle sorte que l'utilisateur peut choisir un positionnement central ou un centrage sur l'axe longitudinal du tracteur indépendamment du mouvement du vérin hydraulique dans le sens d'un soulèvement ou d'un abaissement. Conformément à l'invention, l'objectif est atteint par le fait que dans la liaison entre le vérin susceptible d'être alimenté par une première source de pression et les deux cylindres hydrauliques des traverses latérales, une soupape de présélection et une soupape de commande sont branchées l'une derrière l'autre, la soupape de présélection comportant en supplément un raccord pour une source de pression séparée, et par le fait que la soupape de commande comporte au moins deux raccords, susceptibles d'être reliés en alternance aux deux cylindres hydrauliques, dont l'un est relié à la soupape de présélection et dont l'autre est relié au retour, et par le fait qu'il est prévu une source de pression séparée. Dans cette réalisation, un avantage consiste en ce que grâce à la soupape de présélection, les traverses latérales ou les cylindres hydrauliques des traverses latérales peuvent soit être branchés parallèlement à l'alimentation en fluide sous pression du vérin hydraulique, soit être alimentés depuis une source de pression indépendante. Grâce à la soupape de commande, les cylindres hydrauliques sont reliés à la source de pression ou bien au retour. Afin d'obtenir en supplément la possibilité de séparer les deux cylindres hydrauliques conjointement par rapport à l'alimentation de pression et au retour, on a prévu deux possibilités d'agencement. Dans le premier mode de réalisation, on prévoit que la soupape de commande comporte une position de commutation dans laquelle les deux cylindres hydrauliques sont séparés aussi bien de la soupape de présélection que du retour, et qu'il existe un interrupteur principal qui est branché dans la ligne de commande d'un commutateur de position réglable pour les bielles inférieures pour l'actionnement de la soupape de commande sous leur influence. Lorsque le circuit de courant de commande du commutateur de position est interrompu, un actionnement de la soupape de commande s'effectue dans ce sens que la position d'obturation est occupée. L'autre solution prévoit que dans la liaison entre la soupape de commande et le cylindre hydraulique est montée une soupape d'obturation commutable ou bien une soupape d'étranglement réglable. L'utilisation d'une soupape d'étranglement réglable procure en outre l'avantage qu'un amortissement réglable vis-à-vis de l'alimentation en pression des cylindres hydrauliques des stabilisateurs latéraux est donné. De plus, on obtient l'avantage que lors de l'abaissement des bielles inférieures, une réduction de pression dans les cylindres hydrauliques s'effectue également de façon amortie, de sorte que le centrage reste maintenu sur un trajet plus important lors de l'abaissement, et de plus, une obturation totale de la soupape d'étranglement est possible. Deux exemples de réalisation de l'invention sont illustrés schématiquement dans les dessins et seront expliqués plus en détail en se rapportant à ceux-ci. Les figures montrent: figure 1 un dispositif conforme à l'invention comportant une soupape de commande qui présente trois positions de commutation dont l'une réalise l'obturation totale et dont les deux autres réalisent l'alimentation en pression ou la liaison avec le retour; et figure 2 un mode de réalisation modifié dans lequel la soupape de commande comprend uniquement les deux fonctions que sont l'alimentation en pression et la liaison avec le retour, et dans lequel est prévue en supplément une soupape d'étranglement réglable. La figure 1 montre les deux bielles inférieures 1 agencées à distance latérale de l'axe longitudinal 5 du tracteur, qui sont en basculement en hauteur par l'une de leurs extrémités autour d'un axe de basculement 2 à l'arrière du tracteur, de sorte qu'on peut les rapprocher ou les éloigner du sol sur lequel se trouve le tracteur. A leur extrémité dépassant du tracteur, elles comprennent des crochets d'accouplement 3 qui sont conçus pour la liaison avec des organes d'accouplement correspondants 4 d'un appareil non illustré. L'appareil est supporté par les bielles inférieures 1. Des traverses latérales 6 servent à limiter le mouvement latéral des deux bielles inférieures 1. Elles sont reliées par une extrémité à une bielle inférieure respective 1 et par l'autre extrémité en basculement à un emplacement de fixation qui comprend l'axe de basculement 2 et qui est agencé sur le tracteur. Les deux traverses latérales 6 comportent des cylindres hydrauliques 7 à simple effet qui sont raccordés conjointement à une conduite de liaison 8. Pour le déplacement en hauteur des deux bielles inférieures 1, on se sert d'un vérin hydraulique 9 qui comprend par exemple deux bras agencés en décalage à une distance qui correspond aux bielles inférieures 1, qui sont agencés en basculement autour d'un axe commun et qui supportent chacun une traverse de soulèvement qui est reliée à la bielle inférieure associée 1. Pour actionner le bras, le vérin 9 peut comprend par exemple un cylindre hydraulique qui est alimenté depuis une source de pression P1 via une première conduite sous pression 10. La première conduite sous pression 10 mène en outre à o0 une soupape de présélection 12 qui comprend un second raccord pour une seconde source de pression P2 qui est reliée à la soupape de commutation 12 via une seconde conduite sous pression 11. Dans la position de commutation illustrée, la soupape de présélection 12 est commutée de telle sorte qu'elle relie la première conduite sous pression 10 à sa sortie, tandis que la seconde conduite sous pression 11 est obturée. Dans la seconde position de commutation, la seconde conduite sous pression 11 est reliée à la sortie, tandis que la première conduite sous pression 10 est obturée. La sortie de la soupape de présélection 12 mène à un premier raccord 14 d'une soupape de commande 13. La soupape de commande 13 comprend un second raccord 15 qui est relié au retour 16. La soupape de commande 13 comprend une sortie qui est susceptible d'être reliée à la conduite de liaison 8 vers les deux cylindres hydrauliques. La soupape de commande 13 peut occuper trois positions de commutation. Dans la position de base, comme illustrée, tous les raccords sont obturés, c'est- à-dire que les deux premiers raccords 14, 15 sont séparés de la conduite de liaison 8. Dans la seconde position de commutation, le premier raccord 14 est relié à la conduite de liaison 8 et le second raccord 15 vers le retour 16 est obturé. Dans la troisième position de commutation, le premier raccord 14 est obturé et la conduite de liaison 8 est reliée au second raccord 15 qui mène au retour 16. On a associé au vérin 9 un commutateur de position 18 qui actionne via une ligne de commande 17 la soupape de commande 13. De plus, on a connecté dans la ligne de commande 17 un interrupteur principal 19. Pour un premier mode de travail dans lequel aussi bien le vérin 9 que le cylindre hydraulique 7 peuvent par exemple être alimentés via la source de pression Pi, la soupape de présélection 12 se trouve dans la position illustrée qui est la position prioritaire. Ceci signifie qu'une liaison est établie entre le raccord 14 et la première conduite sous pression 10. De même, le vérin hydraulique 9 est alimenté via la première conduite sous pression 10. Dans la position illustrée, la soupape de commande 13 est cependant en position d'obturation. Ceci signifie que lors d'un actionnement du commutateur non illustré pour le vérin 9, seules les bielles inférieures 1 sont actionnées via le vérin 9. Lorsque l'on ferme maintenant l'interrupteur principal 19 et que l'on actionne le vérin 9, de sorte que l'on obtient une position des bielles inférieures 1 dans laquelle le commutateur de position 18 se ferme, une impulsion de commande est émise via la ligne de commande 17, qui incite la soupape de commande 13 à occuper une position dans laquelle une liaison est établie via le premier raccord 14 entre la première conduite sous pression 10 et la liaison 8, de sorte que les cylindres hydrauliques 7 sont également alimentés en pression et que les bielles inférieures 1 sont empêchées d'effectuer un mouvement latéral, c'est-à- dire une modification de leur distance latérale par rapport à l'axe longitudinal 5 du tracteur ou bien qu'elles sont positionnées à symétrie par rapport à celui-ci. Lorsque le vérin 9 est séparé de la source de pression P1 et qu'il est commuté en retour, la soupape de commande 13 est également incitée à occuper une position de commutation modifiée, dès que la position en hauteur réglée est enregistrée par le commutateur de position 18, dans laquelle une commutation doit s'effectuer. Un déplacement s'effectue de telle sorte que la liaison avec le premier raccord 14 et ainsi avec la première conduite sous pression 10 est obturée et qu'une liaison entre le second raccord 15 qui mène au retour 16 et la conduite 8 vers les cylindres hydrauliques 7 est établie, de sorte que ceux-ci sont libérés et que le fluide sous pression vers le retour 16 peut passer la soupape de commande 13. Dans cette position, les deux cylindres hydrauliques 7 permettent des mouvements oscillants latéraux des bielles inférieures 1 par rapport à l'axe longitudinal 5 du tracteur. Si les deux cylindres hydrauliques 7 doivent demeurer, après une alimentation en pression, dans leur position qui centre les bielles inférieures 1, après avoir occupé la seconde position décrite, c'est-à-dire après avoir établi une liaison entre la première conduite sous pression 10 et via le premier raccord 14 avec la conduite 8, on peut transférer la soupape de commande 13 vers la position d'obturation, comme montré, par ouverture de l'interrupteur principal 19. Dans la position déployée, les deux cylindres hydrauliques 7 sont séparés de l'alimentation en fluide sous pression et les bielles inférieures 1 restent centrées. Si l'on doit pouvoir commuter le vérin 9, servant à un déplacement en hauteur des deux bielles inférieures 1, et les deux cylindres hydrauliques 7 indépendamment l'un de l'autre, la soupape de présélection 12 est commutée de telle sorte que la liaison vers la première conduite sous pression est obturée et celle vers la seconde conduite sous pression 11 est ouverte, de sorte que la sortie de la soupape de présélection 12 est reliée au premier raccord 14 de la soupape de commande 13. Grâce à ceci, il est possible d'alimenter par exemple les deux cylindres sous pression 7 en fluide sous pression indépendamment de l'actionnement du vérin 9, en transférant par exemple la soupape de commande 13 à la main jusque dans une position dans laquelle le premier raccord 14 est relié à la conduite 8. La figure 2 montre un mode de réalisation qui est modifié par rapport à celui de la figure 1 uniquement en ce que la soupape de commande 13' n'est transmissible que dans deux positions de commutation, en pouvant ouvrir le premier raccord 14' vers la conduite 8 et obturer le second raccord 15' dans l'une des positions, tandis que dans la seconde position le second raccord 15' qui mène au retour peut être court- circuité avec la conduite 8. Cependant, on a associé à la soupape de commande 13', directement à sa sortie, une soupape d'étranglement réglable 20 qui est reliée du côté sortie à la conduite 8 vers les cylindres hydrauliques 7. On peut utiliser la soupape d'étranglement réglable 20 pour effectuer de façon amortie l'échange de fluide sous pression entre les deux raccords 14' et 15' et la conduite 8. Cependant, on peut utiliser la soupape d'étranglement réglable 20 également pour interrompre totalement la liaison avec la soupape de commande 13', de sorte que les deux cylindres hydrauliques 7 alimentés en pression sont découplés totalement de l'alimentation en pression. Dans cet exemple de réalisation, il n'existe pas d'interrupteur principal, car on peut obtenir l'interruption de l'alimentation en fluide sous pression, c'està- dire une position d'obturation, par le seul actionnement de la soupape d'étranglement réglable 20. La ligne de commande 17' connecte donc directement le commutateur de position 18' aux organes pour actionner la soupape de commande 13'. Les autres composants du dispositif conforme à l'invention selon la figure 2 sont réalisés en correspondance de ceux de la figure 1. La réalisation et le mode de fonctionnement de la soupape de présélection 12' correspondent à la figure 1. Liste des références 1 bielle inférieure 2 axe de basculement 3 crochets d'accouplement 4 moyens de couplage axe longitudinal du tracteur 6 traverse latérale 7 cylindre hydraulique 8 conduite de liaison 9 vérin première conduite sous pression 1 1 seconde conduite sous pression 12, 12' soupape de présélection 13, 13' soupape de commande 14, 14' premier raccord , 15' second raccord 16 retour 17, 17' ligne de commande 18, 18' commutateur de position 19 interrupteur principal soupape d'étranglement réglable Pi 1 première source de pression P2 seconde source de pression Revendications 1. Dispositif pour stabiliser les deux bielles inférieures (1) d'un tracteur susceptibles d'être actionnées au moyen d'un vérin hydraulique (9), comportant pour chaque bielle inférieure (1) une traverse latérale (6), qui comprennent chacune un cylindre hydraulique (7) agissant unilatéralement, comportant un agencement de commutation qui prévoit que les deux cylindres hydrauliques (7) des traverses latérales (6) soient susceptibles d'être raccordés par une conduite au vérin io hydraulique (9), dans lequel des moyens sont prévus dans la conduite pour la séparation commune des deux cylindres hydrauliques (7) par rapport au vérin (9) ainsi que des moyens de commande pour établir la liaison dès qu'une position de basculement réglable des bielles inférieures (1) est atteinte, caractérisé en ce que dans la liaison entre le vérin (9) susceptible d'être alimenté par une première source de pression (P1) et les deux cylindres hydrauliques (7) des traverses latérales (6), une soupape de présélection (12) et une soupape de commande (13) sont branchées l'une derrière l'autre, la soupape de présélection (12) comportant en supplément un raccord pour une source de pression séparée (P2), et en ce que la soupape de commande (13) comporte au moins deux raccords (14, 15), susceptibles d'être reliés en alternance aux deux cylindres hydrauliques (7), dont l'un (14) est relié à la soupape de présélection (12) et dont l'autre (15) est relié au retour (16), et en ce qu'il est prévu une source de pression séparée (P2). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la soupape de commande (13) comporte une position de commutation dans laquelle les deux cylindres hydrauliques (7) sont séparés aussi bien de la soupape de présélection (12) que du retour (16), et en ce qu'il est prévu un interrupteur principal (19) qui est branché dans la ligne de commande (17) d'un commutateur de position réglable (18) pour les bielles inférieures (1) pour l'actionnement de la soupape de commande (13) sous leur influence. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans la liaison (8) entre la soupape de commande (13') et les cylindres hydrauliques (7) est montée une soupape d'obturation commutable ou bien une soupape d'étranglement réglable (20).