Brevet FR2768133A1 — publié le 19990312

i MODULE DE TRANSPORT DE TRANCHES La présente demande est une continuation de la demande de brevet US N 08/678 885 déposée le 12 juillet 1996. La présente invention concerne des porteurs de tranches. Plus particulièrement, elle concerne des conteneurs de tranches qui possèdent un couvercle ou une porte pour enfermer les tranches dans le conteneur. Différents procédés ont été utilisés pour enfermer des tranches dans des conteneurs pour le stockage ou l'expédition. Certains conteneurs utilisent des fentes verticales pour les tranches et des clips sur les couvercles ou plaques de couverture supérieurs constitués d'un plastique résilient. D'une manière représentative, dans ces porteurs, des amortisseurs passifs, fixés au couvercle supérieur, fléchissent lorsque l'on introduit les tranches lors de l'application du couvercle supérieur. L'industrie des semi-conducteurs s'est développée dans le traitement de grandes tranches, allant jusqu'à 300 mm de diamètre, et se dirige vers des porteurs et des conteneurs de transport dans lesquels les tranches sont positionnées exclusivement à l'horizontale. Les grands conteneurs nécessaires pour supporter les grandes tranches rendent difficiles la fabrication et l'utilisation des amortisseurs passifs résilients classiques. Les grandes portes requises pour les grands porteurs de tranches nécessitent des mécanismes de verrouillage sûrs dans les portes. Idéalement, ces mécanismes sont mécaniquement simples, avec peu de pièces mobiles et aucune pièce métallique. La présence de toute pièce métallique entraîne le risque de produire des particules métalliques, ce qui peut provoquer de sérieux problèmes dans le traitement des semi-conducteurs. RESUME DE L'INVENTION Un conteneur de tranches possède une ouverture avant définie par un cadre de porte et une porte dimensionnée pour le cadre de porte. Le cadre de porte possède des fentes sur des côtés opposés et la porte utilise des biellettes de verrouillage qui étendent, élèvent, abaissent et rétractent les parties de verrouillage respectives depuis la partie marginale de la porte, pour les faire entrer et sortir des logements de verrou aménagés sur le cadre de porte. La porte peut également avoir des amortisseurs passifs de tranches ou des bras de prise active de tranches, qui s'étendent vers l'intérieur en direction des tranches pour maintenir lesdites tranches lorsque la porte est en place. Les biellettes de verrouillage, les biellettes d'élévation, et, quand on le souhaite, les bras de retenue sont reliés à des éléments à came rotatifs, disposés à l'intérieur de la porte. L'élément à came utilise des surfaces de came configurées de façon tout d'abord à étendre les parties de verrouillage dans une première direction dans les logements de verrouillage puis à déplacer les parties de verrouillage dans une deuxième direction, perpendiculaire à la première direction, pour tirer la porte vers l'intérieur et assurer l'étanchéité entre la porte et la partie du conteneur. Lorsqu'on le souhaite, un bras de retenue de tranches peut également être étendu. Un avantage et une particularité de l'invention résident dans le fait que le mécanisme de verrouillage utilisé est constitué d'un nombre minimum de pièces constitutives, qui sont mécaniquement simples tout en réalisant une action de verrouillage efficace et fiable. Un avantage et une particularité de l'invention résident dans le fait que la porte réalise également un maintien des tranches en plus du verrouillage de la porte. Ledit verrouillage et ledit maintien sont réalisés par un seul mouvement de rotation d'une poignée de la porte. Un autre avantage et une autre particularité de l'invention résident dans le fait que le mécanisme est positionné à l'intérieur de la porte, ce qui minimise la production et la dispersion de particules par le mécanisme de la porte. Un autre avantage et une autre particularité de l'invention résident dans le fait que le mécanisme de la porte réalise le verrouillage et le maintien des tranches selon une séquence appropriée. Un autre avantage et une autre particularité de l'invention résident dans le fait que les surfaces de came de l'élément à came rotatif peuvent comprendre une détente pour maintenir facilement et simplement la porte dans la position verrouillée et pour maintenir le bras de retenue de tranches dans la position de prise. La figure 1 est une vue en perspective d'un conteneur de tranches et d'une porte. La figure 2 est une vue en perspective de la porte du conteneur de tranches, une partie du couvercle avant étant enlevée pour exposer le mécanisme. La figure 3 est une vue en perspective de l'élément à came rotatif. La figure 4 est une vue en perspective d'un bras de verrouillage. La figure 5 est une vue en perspective d'un bras de prise de tranches. La figure 6 est une vue en perspective d'une biellette d'actionnement d'un bras de prise de tranches. La figure 7 est une vue en coupe transversale d'une grenouillère en prise avec le panneau arrière. La figure 8 est une vue en perspective d'une partie de prise de tranches. La figure 9 est une vue en élévation de face de l'intérieur du panneau arrière de la porte. La figure 10A est une vue schématique de la porte en position fermée. La figure 0lB est une vue schématique illustrant la position des bras de prise de tranches. La figure 11A est une vue schématique du mécanisme de la porte, les bras de verrouillage étant étendus. La figure 11B est une vue schématique des bras de prise de tranches dans une position proximale o ils n'entrent pas en prise avec les tranches, position qui correspond à la position du mécanisme présentée sur la figure 11A. La figure 12A est une vue schématique du mécanisme en position complètement verrouillée, les bras de verrouillage étant étendus. La figure 12B est une vue schématique correspondant à la position du mécanisme présentée sur la figure 12A, les bras de prise de tranches étant en position distale et entrant en prise avec les tranches. La figure 13A est une vue schématique de la porte pendant une procédure d'ouverture, les bras de verrouillage étant complètement étendus. La figure 13B correspond à la position du mécanisme présentée sur la figure 13A, les bras de prise de tranches étant désengagés des tranches et placés en leur position proximale. La figure 14A est une vue schématique de la porte, le mécanisme de tranche étant ramené à la position complètement déverrouillée pour l'ouverture de ladite porte. La figure 14B correspond à la position du mécanisme présentée sur la figure 14A, et présente les bras de prise de tranches restant désengagés des tranches. La figure 14C est une vue plane d'un autre mode de réalisation. La figure 15 est une vue d'un autre module de transport. La figure 16 est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation de la porte de la figure 15, utilisant des poignées manuelles. La figure 17 est une vue en perspective éclatée de la porte de la figure 15, révélant le mécanisme de verrouillage. La figure 18A est une vue en élévation du côté droit de la porte de la figure 17, le couvercle étant enlevé. La figure 18B est une vue en coupe transversale prise le long de la ligne 18B de la figure 18A. La figure 19A est une vue en élévation du côté droit de la porte de la figure 17, le panneau supérieur étant enlevé. La figure 19B est une vue en coupe transversale prise le long de la ligne 19B de la figure 19A. La figure 20 est une vue en perspective d'un ensemble de biellettes de verrouillage. La figure 21 est une vue en coupe transversale présentant de manière générale la même vue que les figures 18B et 19B, la partie de verrouillage étant dans une position différente. La figure 22 est une vue en perspective de l'intérieur de la porte, révélant les dispositifs de retenue de tranches. La figure 23 est une vue en perspective du côté avant de la porte, sans les panneaux de porte, révélant le mécanisme de verrouillage et un autre mode de réalisation d'un mécanisme de retenue active de tranches. La figure 24 est une vue en perspective détaillée de la barre coulissante en prise avec le piston. La figure 25 présente une vue en perspective détaillée du piston en place dans une douille placée dans la paroi d'enceinte. La figure 26 présente une vue en perspective détaillée d'une partie de la barre coulissante. Avec référence à la figure 1, on peut voir un conteneur de tranches 20 qui comprend de manière générale une partie de conteneur 22 et une porte coopérante 24. La partie de conteneur possède une pluralité de fentes pour tranches 28 servant à l'insertion et à l'enlèvement de tranches W dans des plans sensiblement horizontaux. Les fentes sont définies par des guides de tranches 32 et des rayons de support de tranches 36. La partie de conteneur possède d'une manière générale un avant ouvert 40, un dessus fermé 42, un côté gauche fermé 44, un dos fermé 46, un côté droit fermé 48 et un fond fermé 50. Le conteneur est présenté en position sur une interface d'équipement 52. La porte 24 se loge dans un cadre de porte 60 et entre en prise avec cette dernière. Le cadre de porte 60 possède deux paires d'éléments de structure opposés, une paire verticale 64 et une paire horizontale 68. Les éléments de structure verticaux ont une paire d'ouvertures ou de fentes 72, 74 qui sont utilisées pour mettre la porte en prise avec la partie de conteneur 22 et la verrouiller à cette dernière. La porte possède un moyen de retenue active de tranches ainsi qu'un moyen de verrouillage avec la porte. La porte possède un élément rotatif 80 disposé au centre, avec une poignée manuelle ou robotisée 81 montée dans un évidement 84 aménagé dans le couvercle avant 86. Le couvercle avant 86 constitue une partie de la fermeture 90 de la porte, qui comprend également la partie de bord de la porte 94 et un panneau arrière 96 non représenté dans cette vue. Le couvercle avant 86 est fixé à l'aide de moyens de fixation mécaniques 98 appropriés. La figure 2 est une vue en perspective de la porte 20 avec une partie du couvercle avant 86 enlevée, révélant le mécanisme de porte 100 qui comprend un mécanisme de verrouillage 101 ainsi qu'un mécanisme de retenue des tranches 102, qui ont tous les deux des pièces communes. Des pièces individuelles du mécanisme de porte sont présentées sur les figures 3, 4, 5 et 6, et comprennent un élément à came rotatif 110, un bras de prise de tranches 112 avec des grenouillères 113 qui y sont fixées, un bras de verrouillage 118 et une biellette 120 d'actionnement de bras de prise de tranches. Avec référence aux figures 2 et 3, l'élément à came rotatif 110 possède une paire d'ouvertures de came 114 de bras de verrouillage, formant des surfaces de came 116. Les ouvertures de came 114 possèdent des extrémités opposées 123, et une détente 122 formée à l'une des extrémités au moyen d'une partie saillante en plastique. La détente 122 est rendue résiliente grâce à l'ajout d'une ouverture de détente 124. L'élément à came rotatif 110 possède également une paire d'ouverture de came opposées 130, pour prises de tranches, qui forment des surfaces de came 132, pour prise de tranches. En outre, une détente de came 134, pour prise de tranche, est réalisée par une partie saillante aménagée dans l'une des surfaces de came 132 et se voit conférer une certaine résilience au moyen d'une ouverture de détente 136, contiguë à une extrémité 138 de l'ouverture de came 130, pour prise de tranches. L'élément à came rotatif possède un alésage central 150 utilisé pour positionner et maintenir l'élément à came rotatif 110 sur le panneau arrière 96 de la porte au moyen d'un arbre 152. Avec référence aux figures 2 et 4, chaque bras de verrouillage 118 comprend une partie de liaison 160 et une paire de parties extensibles 162, qui comprennent une partie de verrouillage 164 configurée pour entrer en prise avec les évidements ou les ouvertures 72, 74 aménagées dans le cadre de porte 60. Chaque bras de verrouillage possède également une commande de came 166 se présentant sous la forme d'un arbre ou d'une partie saillante, faisant saillie de la partie généralement plane 168 du bras 118. Comme le montrent les figures 5, 7 et 8, chaque bras de prise de tranches 112 comprend une partie 170 pour prise de bord de tranches, les grenouillères 113 avec une fente de raccordement 174 et une surface de pivot 176. La partie 170 pour prise de bord de tranches est avantageusement constituée en Hytrel. En se référant à la figure 6, on peut voir la biellette d'actionnement du bras de prise de tranches, qui possède une commande de came 196 et des charnières 195. Les bras de verrouillage 118 sont positionnés entre l'élément à came rotatif 110 et la biellette d'actionnement 120. Les parties de verrouillage sont dimensionnées de façon à s'étendre et se rétracter par glissement au travers de fentes 216 aménagées dans la partie de bord 94 de la porte. Les commandes de came 166 s'étendent dans l'ouverture de commande de came 118 et pénètrent ensuite dans une gorge 200 du panneau arrière. Le couvercle supérieur est assemblé sur la partie de bord 94 de la porte pour former l'ouverture 90 de la porte. L'espace relativement réduit entre le panneau avant et le panneau arrière sert à stabiliser et retenir le mécanisme 100. Les parties constitutives sont assemblées comme suit. En se référant aux figures 2 et 9, le panneau arrière 96 de la porte possède quatre ouvertures 186 alignées comme les coins d'un rectangle. Le panneau arrière possède quatre éléments de broche cylindriques 190, qui sont positionnés au niveau de chacune des ouvertures et qui sont solidaires du panneau arrière 96. Les éléments de broche 190 sont respectivement dimensionnés de façon à s'encliqueter à l'intérieur de la grenouillère 113 pour permettre la rotation de celle-ci sur l'élément de broche 190. La fente 174 de la grenouillère 113 entre en prise avec la biellette 120 d'actionnement du bras de prise, au moyen d'une broche 194 installée dans une charnière 195. La commande de came 196 de chaque biellette d'actionnement 120 entre en prise avec les surfaces de came 132 des bras de prise de tranches et entre également en prise avec les évidements ou les gorges 200 formées dans le panneau arrière 96. Lesdites gorges sont formées à l'intérieur de parties saillantes 202 s'étendant vers le haut depuis le panneau arrière vers le panneau avant. Du panneau arrière 96 s'étendent également vers le haut une pluralité de barres 210 de support d'éléments à came rotatifs, sur lesquelles sont montés les éléments à came rotatifs 80. Lesdites barres peuvent comprendre des oreilles 212 pour faciliter le maintien en place de l'élément à came rotatif 110. Le mode de réalisation de la figure 7 utilise des fentes 186 plutôt que les ouvertures généralement carrées de la figure 2. De plus, les broches 190 sont positionnées au centre des fentes 186, par opposition au côté de l'ouverture comme sur la figure 2. Le dispositif fonctionne de la manière suivante. En se référant à la figure 2 et aux séries de figures 10A et lOB à 14A et 14B, la porte est tout d'abord placée à l'intérieur du cadre de porte 60 de la partie de conteneur 22 à l'aide de moyens manuels ou robotisés. L'élément à came rotatif est entraîné en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre dans le mode de réalisation de la figure 2. Le contact entre la commande de came 166 du bras de verrouillage et les surfaces de came 116 aménagées dans l'élément à came rotatif entraîne l'extension en glissement du bras de verrouillage vers l'extérieur, du fait de la forme particulière de l'ouverture de came 114. Lorsque le bras de verrouillage 118 s'étend vers l'extérieur, les parties de verrouillage 164 s'étendent à travers les ouvertures 216 et dans les fentes 72, 74 aménagées sur les éléments de structure verticaux du cadre de porte 60. Voir en particulier la figure 11A. A ce moment-là, les bras de prise de tranches ne sont pas étendus. Une rotation plus poussée de la partie de tranche à came, telle que présentée sur la figure 12A, ne déplace pas beaucoup plus le bras de verrouillage 118 mais pousse les commandes de came 196 des biellettes 120 d'actionnement de bras de prise de tranches vers l'extérieur, ce qui fait tourner les grenouillères 113 pour transformer le déplacement latéral de la biellette d'actionnement 120 en un déplacement vers l'extérieur du bras de prise de tranches 112, en direction des tranches. La figure 12B présente donc les bras de prise de tranches dans une position distale par rapport à l'enceinte de la porte et dans une position de prise de tranches. L'élément à came étant tourné de 90 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, les commandes de came 196 et 166 sont déplacées au- delà des détentes 132, 122, ce qui verrouille l'élément à came dans ladite position des figures 12A et 12B. Pour déverrouiller et enlever ladite porte, l'élément à came est tourné dans le sens des aiguilles d'une montre, tout d'abord dans la position présentée sur les figures 13A et 13B dans laquelle les bras de prise de tranches 112 sont rétractés et éloignés des tranches, puis dans la position proximale présentée sur les figures 13A et 13B dans laquelle les bras de verrouillage 118 sont également rétractés hors des fentes aménagées dans le cadre de porte. La figure 14C présente un autre mode de réalisation de l'invention, dans lequel les moyens servant à étendre et rétracter les parties de verrouillage et les moyens servant à déplacer l'élément de prise de tranches entre une position proximale et une extrémité distale comprennent des biellettes 211, 212 et des articulations 213 plutôt que les surfaces de came et les commandes de came. Dans une telle configuration, l'élément rotatif 110 peut être bloqué dans la position de verrouillage en excentrant la biellette 212, comme le montre les pointillés indiqués par le numéro 216. Dans la configuration particulière présentée sur cette figure, l'actionnement complet du bras de verrouillage et du bras de prise de tranches est obtenu par une rotation d'environ 1/8 de tour de l'élément rotatif 110. La flèche 219 indique le sens de rotation pour étendre complètement les bras de verrouillage 118 et les bras de prise de tranches 112, non représentés sur cette vue. Les parties individuelles du mécanisme de porte 100 peuvent être avantageusement constituées de polycarbonate renforcé de fibres de carbone pour avoir une caractéristique de dissipation statique. Le panneau avant et le panneau arrière de la porte peuvent être constitués de polycarbonate. En se référant aux figures 15, 16, 17, 18A, 18B, 19A, 19B et 20, on peut voir un module de transport comportant un autre mécanisme de verrouillage et de retenue de tranche, généralement désigné par le numéro 220, qui est principalement constitué d'une partie de conteneur 222 et d'une porte coopérante 224. La partie de conteneur possède d'une manière générale un avant ouvert 240, un dessus fermé 242, un côté gauche fermé 244, un dos fermé 246, un côté droit fermé 248 et un fond fermé 250. Le fond 250 comprend également une interface de machine 252. La partie de conteneur 222 comprend une pluralité de tranches W alignées dans la direction axiale, les plans des tranches étant sensiblement horizontaux. La partie de conteneur 222 comprend un cadre de porte 260 généralement rectangulaire, avec deux paires d'éléments de structure opposés comprenant une paire d'éléments verticaux 264 et une paire d'éléments horizontaux 268. Les éléments horizontaux 268 ont chacun deux logements de verrou 272, 274 qui comprennent chacun une fente 275. Les logements de verrou sont utilisés pour mettre la porte en prise avec la partie de conteneur 222, pour la verrouiller à cette dernière et pour assurer l'étanchéité entre elles. La porte possède une paire de trous de serrure 278 utilisés pour l'accès au mécanisme de verrouillage interne, non représenté sur cette vue. La porte 224 comprend une paire de panneaux tournés vers l'extérieur, comprenant un panneau gauche 285 et un panneau droit 286. La porte possède une partie de bord 294 qui comprend une périphérie extérieure formant une partie d'assise de porte 295, qui peut être introduit dans la structure de porte 260. Les panneaux tournés vers l'extérieur 285, 286 possèdent également des ouvertures 296 qui forment une partie d'un indicateur de verrou 297. La partie de bord de la porte comprend quatre ouvertures se présentant sous la forme de fentes 199 positionnées sur la partie de bord 294 de la porte. Les figures 16, 17 et 20 montrent la porte 224 et les mécanismes de verrouillage en détail. La figure 16 présente une autre configuration dans laquelle les trous de serrure 278 sont munis en outre de poignées 302 actionnables à la main. Il convient d'observer que le côté gauche 304 de la porte possède une partie de verrouillage 306 qui s'étend à partir de la fente 299. Sur le côté droit 307, la poignée est dans une position horizontale, qui correspond à une partie de verrouillage rétractée. Sur la figure 17, on peut voir une vue éclatée de la porte 224 révélant les mécanismes de verrouillage internes 300. Chaque mécanisme de verrouillage 300 est constitué d'un élément à came rotatif 310 et de deux ensembles 311 de biellettes de verrouillage. L'élément à came rotatif 310 possède une paire de premier guides de came 315 se présentant également sous la forme d'ouvertures ou de fentes aménagées dans la roue à came. Les ensembles 311 de biellettes de verrouillage 311 sont chacun constitués d'un bras ou d'une biellette de verrouillage 318 et d'un bras ou d'une biellette d'élévation 319. Le terme "biellette", tel qu'utilisé dans la présente invention, comprend un élément segmenté, ou bien deux ou plusieurs pièces distinctes raccordées ensemble. Chaque biellette de verrouillage 318 possède une partie plane et rectangulaire 359, deux extrémités 361, 362, l'extrémité distale 362 comprenant la partie de verrouillage 306. L'extrémité 361, en position proximale par rapport à l'élément à came rotatif 210, comprend une commande de came 366 et une première partie d'élévation 368 en forme de portion de coopération de rampe disposée en un point intermédiaire entre les deux extrémités. La biellette de verrouillage possède des guides latéraux inférieurs 370 destinés à entrer en prise avec les biellettes de verrouillage respectives 318. Chaque biellette d'élévation 319 possède une paire de guides latéraux supérieurs 374 qui entrent en prise avec les guides latéraux inférieurs 370 de la biellette de verrouillage 318, pour limiter de manière générale le déplacement latéral des biellettes 318, 319. La biellette d'élévation 319 a une extrémité proximale 380 avec une commande de came 382 et une extrémité opposée 390 qui comprend une seconde portion d'élévation coopérante 394 configurée comme une rampe. Les première et seconde portions d'élévation comprennent un moyen de déflection pour dévier la portion de verrouillage. Les figures 18A, 18B, 19A, 19B et 21 montrent des détails du fonctionnement du mécanisme de verrouillage 300. Lorsque la porte est déplacée de la partie de conteneur 222 comme on le voit sur la figure 1, la partie de verrouillage 306 se rétracte typiquement à l'intérieur de l'ouverture de porte 404, comme on le voit en particulier sur les figures 18A et 18B. Il convient d'observer que les figures 18A et 19A correspondent à une vue de face du côté latéral 307 de la porte, sans le panneau droit 286. Les figures 18A et 18B présentent les verrous en position complètement rétractée. Une rotation de l'élément à came 310 à l'aide d'une clé insérée dans le trou de serrure ou à l'aide de poignées manuelles 302, entraîne une rotation de l'élément à came 310 dans le sens des aiguilles d'une montre. Le premier guide de came 314 et le deuxième guide de came 315 sont écartés l'un de l'autre d'une distance radiale constante pendant environ les premiers 22,5 de rotation. Pendant cette première rotation partielle, chaque ensemble 311 de biellettes se déplace de la position présentée sur la figure 18B à celle qui est présentée sur la figure 21. Pendant les 22,5 de rotation suivants de la roue à came, la biellette de verrouillage 318 reste relativement fixe, le premier guide de came 314 étant à une distance radiale relativement fixe du centre de la roue à came sur ce deuxième arc de 22,5 . Sur le premier arc 411 de 22,5 , la biellette de verrouillage 318 s'étend vers l'extérieur par rapport à la porte, dans une première direction indiquée par la flèche portant le numéro 414, qui correspond à l'axe "y" sur le système de coordonnées 425. Sur le deuxième arc 412 de 22,5 , la biellette d'élévation 319 se déplace de la position présentée sur la figure 21 à la position présentée sur la figure 19B, et déplace la partie de verrouillage 306 de la biellette de verrouillage 318 dans une deuxième direction, indiquée par la flèche portant le numéro 415. La deuxième direction 415 correspond à l'axe "z". Lorsque cela se produit, la porte est poussée vers l'intérieur par rapport à la partie de conteneur, créant un joint d'étanchéité entre le cadre de porte 260 et la partie de bord 294 de la porte, en particulier l'anneau élastomère 420. Comme le montre la figure 19A, il convient d'observer que l'ouverture indicatrice 430 qui constitue une partie de l'indicateur de verrou 297 est positionnée immédiatement à gauche de l'axe 434 de la roue de came. Cela correspond, comme on le voit sur la figure 17, à la position de l'ouverture 296 aménagée dans le panneau avant droit 286. En conséquence, lorsque la roue à came est complètement tournée dans le sens des aiguilles d'une montre et que les parties de verrouillage 306 sont complètement étendues et complètement poussées vers l'intérieur, comme on le voit sur la figure 21, l'ouverture 430 est alignée avec l'ouverture 296, ce qui donne une indication visuelle du fait que la porte est en position complètement fermée. La roue à came est représentée sur les figures 18A, 18B, 19A, 19B et 17 décrit un cinquième moyen de guidage de came 440 supplémentaire sur chaque fente. Cela correspond à l'option consistant à ajouter un dispositif de retenue active de tranches comme on l'a décrit ci-dessus, à propos des figures 2 à 15. De plus, un autre mode de réalisation d'un système de retenue active de tranches sera décrit. Sur la figure 22, on peut voir la totalité du côté avant 460 de la porte 224. Une paire d'éléments de retenue de tranches 470 s'étend depuis la surface 462 de la porte. Les éléments de retenue tels qu'ils sont configurés peuvent être utilisés d'une manière passive, simplement fixés à la porte, ou bien être utilisés d'une manière active de telle sorte qu'ils puissent s'étendre en direction de l'intérieur de la porte, avec le dos vers l'extérieur, en direction de la porte. Un mécanisme permettant de réaliser ce déplacement est présenté sur les figures 22 à 26. Comme lemontre la figure 23, le cinquième guide de came 440 entre en prise avec une commande de came 474 qui constitue une partie d'une barre coulissante 476. La barre 476 entre en prise avec des guides 479 qui font partie intégrante de l'ouverture 404 de la porte. Les guides 482 aménagés sur la surface arrière de la barre 476 entrent en prise avec les guides 479 aménagés sur l'enceinte. La barre coulissante 476 comprend un guide de came 486 qui entre en prise avec une commande de came 490 fixée à un piston 494, qui s'étend à travers une ouverture 500 aménagée dans l'ouverture 404 de la porte et qui entre en prise tout particulièrement avec une douille 504, et qui est en outre rendu étanche à l'aide d'un joint torique 506. Les barres coulissantes 476 sont en outre retenues par le panneau gauche 285, en regard de l'extérieur, de la porte 224. Lorsque l'élément à came 310 est tourné dans le sens des aiguille d'une montre depuis la position présentée sur la figure 23, la barre coulissante est tirée vers la gauche, à l'opposé de la direction "x", ce qui entraîne la commande de came 490 à glisser vers le bas du guide de came 486, dans la direction indiquée par la flèche 509. Cela correspond à un déplacement du piston vers l'intérieur de la partie de conteneur et donc des éléments de retenue de tranches qui sont en prise avec les pistons, qui se déplacent vers les tranches et entrent en prise avec les tranches lorsque la porte est fixée à la partie de conteneur. Les barres coulissantes 476, le guide de came 486 et la commande de came 490 font partie du mécanisme de transformation de mouvement. D'une autre manière, l'arrangement de grenouillère discuté dans les modes de réalisation précédents pourrait également être avantageusement utilisé. La présente invention peut être mise en oeuvre sous d'autres formes spécifiques sans pour autant s'éloigner de son esprit et de ses attributs essentiels. Les modes de réalisation décrits doivent donc être considérés comme étant donnés à titre illustratif et non restrictif. REVENDICATIONS 1. Module de transport de tranches, caractérisé en ce qu'il comprend: a) une partie de conteneur (222) destinée à supporter les tranches dans une disposition horizontale, et comprenant une face ouverte (240) et un logement de verrou (272) sur la partie de conteneur sur la face ouverte; et b) une porte (224) qui peut être placée pour fermer la face ouverte, ladite porte comprenant: i) une biellette de verrouillage (311) ayant une partie de verrouillage (306) qui peut s'étendre vers l'extérieur dans une première direction vers le logement de verrou; et ii) une biellette d'élévation (319) adjacente à la biellette de verrouillage (311) et pouvant être déplacée dans une direction sensiblement parallèle à la première direction, au moins l'une parmi la biellette d'élévation et de la biellette de verrouillage étant munie d'une rampe (394) de manière que lorsque l'autre parmi la biellette d'élévation et la biellette de verrouillage se déplace par rapport à la rampe, la rampe provoque le déplacement de la partie de verrouillage dans u ne deuxième direction sensiblement perpendiculaire à la première direction. 2. Module de transport de tranches, caractérisé en ce qu'il comprend: a) une partie de conteneur (222) ayant une face ouverte (240) pour maintenir des tranches dans une orientation horizontale, alignées axialement, la partie de conteneur ayant une face ouverte pour l'insertion et le retrait des tranches; b) une porte (224) pour fermer la face ouverte, la porte (224) comprenant une mécanisme de verrouillage (300) pour fixer la porte à la partie de conteneur; et c) un bras de prise de tranches (112) qui peut être éloigné et rapproché de la porte (224) afin de venir en prise et hors de prise avec les tranches lorsque la porte est dans une position de fermeture de la face ouverte (240). 3. Module de transport de tranches (20) caractérisé en ce qu'il comprend: a) une partie de conteneur (222) pour maintenir des tranches qui comprend un cadre de porte (260) généralement rectangulaire et qui définit une face ouverte (240) d'ouverture de porte, le cadre de porte comprenant un logement de verrou (272); b) une porte (224) qui peut être placée dans le cadre de porte (260) pour couvrir la face ouverte (240), la porte comprenant: i) une partie d'assise de porte extérieure (295) dimensionnée pour coopérer avec le cadre de porte rectangulaire (260) et ayant une ouverture qui correspond au logement de verrou (272) lorsque la porte est placée dans le cadre de porte; ii) un élément à came (310) dans l'intérieur ouvert, qui est au moins partiellement rotatif, l'élément à came étant partiellement rotatif depuis l'extérieur de la porte et ayant un premier guide de came (314) et un second guide de came (315); iii)une biellette de verrouillage (311) ayant deux extrémités (361, 362), l'une des extrémités ayant une commande de came en prise avec le premier guide de came (314) et l'autre extrémité ayant une partie de verrouillage (306) qui s'étend vers l'ouverture dans la partie d'assise extérieure (295), la biellette de verrouillage (318) ayant une première partie d'élévation (368) située entre les deux extrémités, le premier guide de came étant configuré de façon à déplacer la partie de verrouillage vers l'extérieur par rapport à la porte dans une première direction à l'intérieur du logement de verrou; et iv) une biellette d'élévation (319) ayant une extrémité à came pourvue d'une commande de came en prise avec le deuxième guide de came (315), la biellette d'élévation étant en prise avec ladite première partie d'élévation, la première partie d'élévation et la seconde partie d'élévation (394) étant en chevauchement l'une par rapport à l'autre, au moins l'une parmi ladite première partie d'élévation et la seconde partie d'élévation étant pourvue d'une rampe (394), tandis que l'autre parmi ladite première partie d'élévation et ladite seconde partie d'élévation ayant une surface d'engagement de rampe (368), le second guide de came étant configuré de façon à déplacer la biellette d'élévation (319) par rapport à la biellette de verrouillage (311), de sorte que la portion d'engagement de rampe chevauche la rampe afin de déplacer la biellette de verrouillage dans une seconde direction sensiblement perpendiculaire à la première direction lorsque la partie de verrouillage est dans le logement de verrou. 4. Module de transport de tranches selon la revendication 3, caractérisé en ce que la porte comprend en outre un élément de retenue de tranches (470) monté sur la porte pour venir en prise et retenir les tranches. 5. Module de transport de tranches selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément à came comprend en outre un guide de came de prise de tranche (314), et en ce que l'élément de retenue de tranches est monté mobile sur la porte et peut être rapproché et éloigné de l'intérieur ouvert, une biellette de translation de mouvement (514) s'étendant entre l'élément de retenue de tranches et le guide de came de prise de tranches, la biellette de translation de mouvement (514) étant configurée de façon que la rotation de l'élément à came déplace l'élément de retenue de tranches vers l'extérieur. 6. Module de transport de tranches selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme de retenue de tranches (102), un bras d'engagement de tranches (112) mobile vers l'intérieur et vers l'extérieur et un biellette d'actionnement (120) reliée au bras d'engagement de tranches, la biellette d'actionnement comprenant une commande de came (196) en prise avec le guide de came de prise de tranches, de sorte que lorsque l'élément à came tourne, la biellette d'actionnement déplace vers l'extérieur le bras d'engagement de tranches (112) pour venir en prise avec les portions de bord des tranches, retenant ainsi les tranches. 7. Module de transport de tranches selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme de retenue de tranches actif (102) avec la porte. 8. Module de transport de tranches selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de retenue de tranches actifs (102) avec la porte, lesdits moyens de retenue étant en prise avec l'élément à came (310). 9. Module de transport de tranches, caractérisé en ce qu'il comprend une partie de conteneur (222) avec une ouverture de porte (240) et une porte (224) dimensionnée pour fermer ladite ouverture de porte et pour y être reçue, la partie de conteneur comprenant une fente de verrouillage (275) adjacente à l'ouverture de porte, la porte comprenant: a) une ouverture de porte avec une périphérie (295), un intérieur ouvert, et une fente (299) à la périphérie (295) la fente étant située en position adjacente à la fente de réception lorsque la porte est fermée; b) un élément partiellement rotatif (310) pouvant être commandé depuis l'extérieur de l'ouverture (404) et monté rotatif à l'intérieur de l'ouverture; c) une biellette de verrouillage (318) positionnée à l'intérieur de l'ouverture (404) avec une première extrémité (361) reliée à l'élément rotatif et une seconde extrémité (362) pouvant s'étendre vers l'extérieur dans une première direction à travers ladite fente (299) lorsque l'élément rotatif tourne partiellement, la biellette de verrouillage comportant une première portion d'élévation (368) située entre la première extrémité et la seconde extrémité; et d) une biellette d'élévation (319) pourvue d'une extrémité proximale (380) reliée à l'élément rotatif et une seconde portion d'élévation coopérante (394) située en position adjacente à la première portion d'élévation, la seconde partie d'élévation (394) étant mobile dans une direction parallèle à la première direction, l'une parmi la première partie d'élévation (368) et la seconde partie d'élévation (394) ayant une rampe (394), tandis que l'autre a une portion d'engagement de rampe (368), de sorte que lorsque la seconde partie d'élévation se déplace par rapport à la première partie d'élévation, la partie d'engagement de rampe chevauche la rampe et la biellette d'élévation est déplacée dans une seconde direction sensiblement perpendiculaire à la première direction. 10. Module de transport de tranches (20) selon la revendication 9, caractérisé en ce que la porte comprend en outre un élément de retenue de tranches (470, 112) monté sur la porte (224) pour venir en prise et retenir les tranches. 11. Module de transport de tranches selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'élément à came (310) comprend en outre un guide de came de prise de tranches (314), en ce que l'élément de retenue de tranches (112) est monté mobile sur la porte (224) et peut être rapproché et écarté de l'intérieur ouvert et en ce que une biellette de translation de mouvement (514) s'étend entre l'élément de retenue de tranches et le guide de came de prise de tranches, la biellette de translation de mouvement étant configurée de façon que la rotation de l'élément à came déplace l'élément de retenue de tranches (112) vers l'extérieur. 12. Module de transport de tranches selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme de retenue de tranches (102) comprenant un bras de prise de tranches (112) mobile vers l'intérieur et vers l'extérieur et une biellette d'actionnement (120) reliée au bras de prise de tranches (112), la biellette d'actionnement ayant une commande de came en prise avec le guide de came de prise de tranche, de sorte que lorsque l'élément à came tourne, le bras d'actionnement déplace l'arbre de prise de tranche (112) vers l'extérieur pour venir en prise avec les portions de bord des tranches, retenant ainsi lesdites tranches. 13. Module de transport de tranches selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme de retenue de tranches actif (102) avec la porte. 14. Module de transport selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de retenue active de tranches avec la porte, ledit moyen de retenue étant en prise avec l'élément à came. 15. Module de transport de tranches, caractérisé en ce qu'il comprend une porte (224) et une partie de conteneur (222), la partie de conteneur ayant un avant ouvert (240), un côté gauche fermé (244), un côté droit fermé (248), un dessus fermé (242) et un fond fermé (250) avec une interface de machine, une paroi arrière fermée (246), une pluralité d'étagères support de tranches (36) disposées à l'intérieur pour soutenir les tranches selon un arrangement empilé, alignées dans la direction axiale, et un cadre de porte (60, 260) sur le côté avant, celui-ci ayant quatre logements de verrou (272), la porte ayant une périphérie dimensionnée pour ledit cadre de porte, un côté gauche (304) avec un intérieur ouvert et un côté droit (307) avec un intérieur ouvert, le côté gauche ayant une paire de fentes de verrouillage (299) pouvant être alignées avec des logements de verrou respectifs du cadre de porte, le côté droit ayant une paire supplémentaire de fentes de verrouillage (299) pouvant être alignées avec des logements de verrou respectifs du cadre de porte, la porte comprenant en outre, sur chacun de ses côtés gauche et droit, un élément à came rotatif (310) et deux ensembles (311) de biellettes de verrouillage disposés dans chacun des intérieurs ouverts respectifs, chaque élément de came rotatif (310) ayant deux ensembles (314, 315) de guides de came avec un ensemble de biellettes de verrouillage (311) correspondant à chaque ensemble de guides de came et entrant en prise avec ces derniers, chaque ensemble de biellettes de verrouillage comprenant une première biellette de verrouillage (318) en prise avec le premier guide de came et s'étendant jusqu'à l'une des fentes de verrouillage, et une biellette d'élévation coopérante (319) s'étendant parallèlement à ladite première biellette de verrouillage, la biellette d'élévation ayant une rampe (394) et la biellette de verrouillage ayant une partie de contre-rampe (366), les guides de came étant configurés de telle sorte que, lorsque la porte est dans le cadre de porte et lorsque la partie rotative est tournée d'un premier arc, la biellette d'élévation se déplace vers l'extérieur dans une première direction à travers la fente de verrouillage pour pénétrer dans le logement de verrou correspondant et que la biellette d'élévation s'y déplace sensiblement, de sorte que lorsque la partie tournante est déplacée d'un deuxième arc adjacent, la biellette de verrouillage reste relativement immobile par rapport à la première direction et la biellette d'élévation se déplace par rapport à ladite biellette de verrouillage, de sorte que la rampe se bloque sous la partie de contre- rampe et le bras de verrouillage est poussé dans une deuxième direction sensiblement perpendiculaire à la première direction. 16. Module de transporte de tranches (20), caractérisé en ce qu'il comprend un partie de conteneur (222) ayant un cadre de porte (260) qui définit une ouverture (240), le cadre de porte ayant un logement de verrou (272), la partie de conteneur (222) comprenant en outre une porte (224) qui comprend une partie de verrouillage (306) qui peut se déplacer pour venir en prise avec le logement de verrou (272) et des moyens de déflexion de verrou (394, 368) pour dévier la portion de verrouillage, de manière que lorsque la porte se trouve dans le cadre de porte avec la portion de verrouillage dans sa position sortie, la porte est maintenue dans une position fermée. 17. Module de transport de tranches selon la revendication 16, caractérisé en ce que la porte comprend en outre un élément de retenue de tranches (102) monté sur la porte pour venir en prise et retenir des tranches. 18. Module de transport de tranches selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'élément de retenue de tranches est monté mobile sur la porte et peut être rapproché ou éloigné de l'intérieur ouvert et est relié à la portion de verrouillage.