Brevet FR2763498A1 — publié le 19981127

La présente invention concerne un endoscope, en particulier un médiastinoscope, équipé d'une optique guidée entre deux pièces et d'une poignée qui se raccorde à l'extrémité proximale des pièces, suivant un angle par rapport à l'axe longitudinal, et qui peut être reliée de façon amovible par un logement à une caméra et par un coupleur à un câble à fibre optique. Un endoscope de ce type est connu par le brevet allemand DE 44 45 599 Al. Ici, la tige extérieure se compose d'un tube unique, dont le diamètre s'élargit à l'extrémité distale en formant une lèvre dépassant de l'extrémité distale du tube de la tige. L'ouverture libre, mise à disposition, du canal de travail qui subsiste est prédéfinie par le diamètre du tube de la tige et n'est donc pas modifiable dans l'espace. Ainsi, l'opérateur ne dispose, dans le canal de travail, que d'un espace restreint et non modifiable, de sorte que, s'il utilise plusieurs instruments, leur manipulation et la visibilité à travers l'espace libre, qui subsiste, dans la cavité du corps sont, dans certains cas, limitées considérablement. Or, les interventions endoscopiques dans certaines cavités du corps exigent précisément, en plus d'une bonne maniabilité des moyens auxiliaires, un espace libre le plus grand possible, qui doit, le cas échéant, être également adaptable aux conditions anatomiques, afin que l'on puisse ainsi introduire également plusieurs instruments auxiliaires différents, par le canal de travail, dans la cavité du corps à traiter ou à examiner. Le but de l'invention est donc de créer un endoscope, en particulier un médiastinoscope, dont la manipulation soit davantage améliorée pour l'opérateur, pour de faibles coûts, et qui permette simultanément d'avoir un canal de travail modifiable dans sa dimension spatiale et de réaliser un contrôle visuel optimal, lorsqu'on utilise plusieurs instruments. Le but ci-dessus est atteint selon l'invention, dans un endoscope, en particulier un médiastinoscope, du type spécifié en introduction, grâce au 3 o fait que la poignée et l'optique forment une unité indissociable, que l'optique est guidée à l'intérieur des deux pièces le long de la surface interne de l'une des pièces, que les pièces consistent en une première pièce et une deuxième pièce en forme de spatule, séparées l'une de l'autre dans le sens de la longueur, et qu'il est prévu des moyens de réglage qui permettent une séparation, un déplacement parallèle à l'axe avec possibilité de blocage et un 2 2763498 pivotement, avec possibilité de blocage, des deux pièces l'une par rapport à l'autre. Grâce à cette conception structurelle de l'endoscope conforme à l'invention avec les deux pièces en forme de spatule, on peut faire largement varier l'espace mis à disposition pour le canal de travail, par un déplacement parallèle et/ou un pivotement de ces deux pièces l'une par rapport à l'autre. Une cavité du corps, qui doit être examinée visuellement ou être traitée au moyen d'instruments auxiliaires introduits, peut être élargie en fonction des exigences grâce à ces possibilités de réglage et faire l'objet d'une thérapie sous contrôle visuel. Comme les deux pièces en forme de spatule peuvent être séparées l'une de l'autre, on peut également combiner entre elles des spatules différentes. Dans une autre conception de l'endoscope conforme à l'invention, il est en outre possible de rendre également réglable l'angle entre la poignée et l'optique parallèle aux deux spatules. Ainsi, l'opérateur a la possibilité de régler la position d'observation et de maintien qui lui est favorable, ce qui facilite le contrôle visuel et réduit sensiblement des phénomènes de fatigue prématurée et similaires. 2 o La présente invention va maintenant être décrite plus en détail, sur la base d'un mode de réalisation non limitatif; en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue latérale de l'endoscope conforme à l'invention avec des première et deuxième spatules disposées parallèlement 2 5 entre elles et articulées l'une sur l'autre, la figure 2 est une vue de l'extrémité distale de l'endoscope selon la figure 1, avec les première et deuxième pièces en forme de spatule appliquées l'une contre l'autre, la figure 3 est une vue latérale de l'unité indissociable comprenant 3 o la poignée et l'optique, la figure 4 est une vue de l'extrémité distale de l'unité selon la figure 3, la figure 5 est une vue de dessus de la pièce en forme de spatule détachable de la poignée, et 3 2763498 la figure 6 est une vue latérale de la pièce détachable de la poignée, selon la figure 5. L'endoscope représenté sur la figure 1 dans une vue d'ensemble latérale, qui peut être utilisé en particulier comme médiastinoscope, comprend une poignée 2, à une extrémité de laquelle est disposé un logement 5, qui sert à placer un entonnoir d'oculaire (non représenté), une caméra ou similaire, pour permettre d'observer l'image transmise au moyen de l'optique 3, 4 intégrée dans la poignée 2, directement ou sur un moniteur. L'optique 3, 4 disposée dans la poignée 2 et la poignée 2 forment ensemble un module indissociable. Sur l'extrémité de la poignée 2, qui se trouve selon la figure 1 à l'opposé du logement 5, une première pièce 6 en forme de spatule est fixée, par une attache de fixation 15 formant une seule pièce avec elle, à un corps articulé 16 entourant partiellement la poignée 2 et relié à celle-ci, de façon mobile en pivotement, par un axe d'articulation 17. La première pièce 6 en forme de spatule, grâce aux moyens de réglage susmentionnés, est reliée de façon inséparable, mais à pivotement, à la poignée 2. L'angle de pivotement est réglé par une vis d'ajustage 19. Comme on l'expliquera encore plus loin, la première pièce 6 en forme de spatule est en outre réglable parallèlement à l'axe longitudinal de l'optique et donc également parallèlement à la deuxième pièce 7 en forme de spatule, par des parties de poignée 2a, 2b, entourant la poignée 2 de façon coaxiale et pouvant tourner sur celle-ci, sur l'extrémité supérieure desquelles le corps articulé 16 est monté à pivotement au moyen de l'axe de pivotement 17. La figure 1 montre la deuxième pièce 7 en forme de spatule, disposée parallèlement à la pièce 6. La face interne de la pièce 6 présente un logement 22, par lequel l'extrémité distale de l'optique 4 peut être guidée avec un faible jeu. La figure 5 montre que la deuxième pièce en forme de spatule a, à son extrémité proximale, une découpe 9 ouverte du côté proximal, qui est limitée par des faces latérales 10 parallèles. La découpe 9 3 o et les faces latérales 10 servent, comme on l'expliquera encore par la suite, à disposer et fixer la deuxième pièce 7 en forme de spatule sur l'endoscope, parallèlement à l'optique 4, dont l'extrémité distale est passée à travers le logement 22. Par ailleurs, la vue sur la figure 2 montre un connecteur de câble à fibre optique 23 sur la poignée 2, ainsi qu'une fente 13 et une vis de 4 2763498 blocage 14, qui servent respectivement à recevoir et à bloquer la deuxième pièce 7 enfichée en forme de spatule de la tige. La figure 2 montre, à partir de l'extrémité distale, des détails de l'endoscope présenté sur la figure 1 dans une représentation d'ensemble, qui font apparaître de façon particulièrement claire l'attache de fixation 15 qui relie de façon inamovible la première pièce 6 en forme de spatule au corps articulé 16. Sur la figure 2, la deuxième pièce 7 en forme de spatule est immobilisée dans sa position montée par la vis de blocage 14 et s'étend parallèlement à l'optique 4. Le corps articulé 16 est réglé au moyen de la vis d'ajustage 19 de façon à ce que la première pièce 6 en forme de spatule soit à peu près parallèle à la deuxième pièce 7 en forme de spatule. Les parties de poignée 2a, 2b, qui peuvent être tournées sur la poignée 2, sont ajustées de façon à ce que la première pièce 6 en forme de spatule s'applique sur la is deuxième pièce 7 en forme de spatule, sans espacement par rapport à celle- ci. La figure 4 montre également les deux fentes de réception 8, qui servent à recevoir la deuxième pièce 7. Ces fentes 8 s'étendent à l'extrémité frontale de la poignée 2, parallèlement entre elles, sur toute la largeur de 2 o celle-ci, et sont réalisées d'une façon telle, qu'elles reçoivent étroitement les faces latérales 10 qui délimitent la découpe 9 de la deuxième pièce. Les figures 3, 4 montrent, de façon claire, les moyens de réception et de blocage destinés à recevoir et bloquer la deuxième pièce 7 amovible. Cette dernière est insérée dans les fentes de réception 8. La deuxième pièce 2 5 7 présente, sur sa face externe convexe, une languette de fixation 1 1 avec un perçage conique 12, et comme moyen de blocage, on se sert, sur la poignée 2, d'une vis de blocage 14 avec un épaulement conique, qui s'engage dans le perçage 12 de la languette de fixation 11, lorsque la languette de fixation 1 1 se trouve dans la fente de réception 13 aménagée sur la poignée 2, et bloque 3 o de ce fait la deuxième pièce 7 de façon immuable. Cet état est présenté sur les figures 1, 2, la première pièce en forme de spatule étant alors réglée, au moyen des parties de poignée 2a, 2b prévues sur la poignée 2, de façon à s'appliquer étroitement sur la deuxième pièce en forme de spatule. 2763498 Pour permettre de déplacer les parties de poignée 2a, 2b sur la poignée 2, un filetage extérieur se trouve sur la partie de poignée 2a et un filetage intérieur sur la partie de poignée 2b, de sorte que les deux parties de poignée peuvent être déplacées le long de l'axe longitudinal du cylindre de s la poignée 2 et que la première pièce 6 peut être ainsi déplacée parallèlement à la deuxième pièce 7. Sur la figure 1, on peut voir l'une des deux broches d'articulation 17, qui forment un axe de pivotement sur le corps articulé 16 et s'engagent dans la poignée 2. De plus, sur le corps articulé 16, est monté un élément d'arrêt sphérique 18, à l'aide duquel les deux pièces 6 et 7 sont immobilisées de façon libérable l'une par rapport à l'autre à partir d'une position parallèle à l'axe dans plusieurs positions de pivotement. S'il est nécessaire d'élargir l'orifice du corps à examiner dans une mesure déterminée, ceci peut s'effectuer en faisant pivoter vers l'extérieur au moins l'une des deux pièces 6, 7 de la tige. Pour la fixation d'instruments auxiliaires à guider à l'intérieur des deux pièces 6, 7 ou à l'extérieur de celles-ci, les deux pièces 6, 7 peuvent présenter sur leur face interne concave et/ou leur face externe convexe, un ou plusieurs logements de guidage 22 pour recevoir les instruments 2 0 auxiliaires, comme le montre la figure 2. Il faut encore mentionner que l'endoscope conforme à l'invention peut comporter des moyens pour le réglage de l'angle entre le logement 5 et l'axe longitudinal du cylindre de la poignée 2, bien que ceci ne soit pas représenté sur les figures. En conclusion, l'invention permet de réaliser un endoscope, en particulier un médiastinoscope, qui présente les caractéristiques avantageuses suivantes: L'optique s'étend parallèlement à l'axe de la spatule, le long de la deuxième pièce 7 amovible et est reliée de façon inséparable à la poignée, 3 0 de sorte que l'optique et la poignée forment une unité. La deuxième pièce 7, qui guide l'optique, peut être séparée de la poignée. Les deux pièces 6, 7 en forme de spatule peuvent être écartées et, en supplément, être également déplacées de façon parallèle. C'est précisément le pivotement des deux pièces qui permet un élargissement d'une cavité du corps à contrôler visuellement ou à traiter thérapeutiquement au moyen 6 2763498 d'accessoires introduits, en fonction des exigences de l'opérateur. Dans le même temps, la manipulation se trouve être également facilitée, car les deux extrémités distales, qui s'appuient sur les parois de la cavité du corps, de la première et de la deuxième pièce sont bloquées localement. Du fait qu'une pièce, à savoir la deuxième pièce 7, peut être séparée de l'endoscope, on peut combiner entre elles des pièces différentes en forme de spatule. Par exemple, on peut modifier le rayon de courbure, la longueur et la forme de la deuxième pièce. Les bords extérieurs de la deuxième pièce 7 peuvent être coniques, de façon à se resserrer en direction du côté distal. A l'extrémité distale, la deuxième pièce 7 peut également présenter une lèvre arrondie de façon atraumatique, qui dépasse de l'extrémité distale de l'endoscope. L'optique possède une interface standard, qui garantit qu'une caméra fixée dessus peut aussi être utilisée à un autre moment. Il est également avantageux que seule la partie de l'optique, qui reçoit l'entonnoir de l'oculaire ou une caméra, se trouve à l'extrémité proximale de la poignée 2. Ainsi, l'opérateur a la possibilité d'examiner la cavité du corps directement à travers l'oculaire ou également de surveiller l'intervention endoscopique dans la cavité du corps par une vision directe. La possibilité de réglage, existant en option, de l'angle entre le logement et l'axe longitudinal de la poignée 2 donne à l'opérateur la possibilité d'ajuster la position d'observation et de maintien qui lui est favorable, en facilitant l'observation et en réduisant en plus sensiblement les phénomènes de fatigue et similaires. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. 7 2763498 REVENDICATIONS 1. Endoscope, en particulier médiastinoscope, équipé d'une optique guidée entre deux pièces (6, 7) et d'une poignée (2) qui se raccorde à l'extrémité proximale des pièces (6, 7), suivant un angle par rapport à l'axe longitudinal, et qui peut être reliée de façon amovible par un logement (5) à une caméra et par un coupleur (23) à un câble à fibre optique, caractérisé en ce que la poignée (2) et l'optique (3, 4) forment une unité indissociable, en ce que l'optique est guidée à l'intérieur des deux pièces (6, 7) le long de la surface interne d'une pièce (7), en ce que les pièces (6, 7) consistent en une première pièce et une deuxième pièce (6, 7) en forme de spatule, séparées l'une de l'autre dans le sens longitudinal, et en ce qu'il est prévu des moyens de réglage qui permettent une séparation, un déplacement parallèle à l'axe avec possibilité de blocage et un pivotement, avec possibilité de blocage, des deux pièces (6, 7) l'une par rapport à l'autre. 2. Endoscope selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première pièce (6) en forme de spatule est reliée de façon inamovible, par une attache de fixation (15) formant une seule pièce avec elle, à un corps articulé (16) entourant partiellement la poignée (2) et relié à celle-ci par un axe d'articulation (17) de façon mobile en pivotement. 3. Endoscope selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une vis (19) s'appuyant sur la poignée (2), au-dessous de l'axe d'articulation (17) du corps articulé (16), permet le pivotement de la première pièce (6) en forme de spatule fixée au corps articulé (16). 4. Endoscope selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le corps articulé (16) peut être déplacé sur la poignée (2) dans la direction de son axe longitudinal, de telle sorte que la première pièce (6) soit ajustable également dans une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal de la 3 0 deuxième pièce (7) en forme de spatule. 8 2763498 5. Endoscope selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que sur le corps articulé (16), est monté un élément d'arrêt sphérique (18), avec lequel une immobilisation dans sa position de la première pièce par rapport à la deuxième pièce (6, 7) peut être réalisée. 6. Endoscope selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la deuxième pièce (7) a, à son extrémité proximale, une découpe (9) allongée avec des faces latérales (10) parallèles, et l'extrémité frontale de la poignée (2) présente deux fentes (8) parallèles et 1o courant sur toute la largeur de la poignée (2), dans lesquelles les deux faces latérales (10) parallèles de la découpe (9) peuvent être introduites. 7. Endoscope selon la revendication 6, caractérisé en ce que la deuxième pièce (7) présente, sur sa face externe, une languette de fixation (11) contiguë à la découpe (9) et ayant un perçage (12) et la poignée (2) présente une fente (13) disposée parallèlement à son axe longitudinal et une vis de blocage (14) déplaçable perpendiculairement à cette fente, la languette de fixation (11) pouvant alors être introduite dans la fente (13) pour la fixation et être bloquée par la vis de blocage (14) s'engageant dans le perçage (12). 8. Endoscope selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la deuxième pièce (7) présente, sur sa face interne, un logement (22), par lequel l'extrémité distale de l'optique (4) peut être guidée avec un faible jeu. 9. Endoscope selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'angle entre l'axe longitudinal de l'optique (4) et l'axe longitudinal de la poignée (2) est de 90 . 10. Endoscope selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'angle entre l'axe longitudinal de l'optique (4) et l'axe longitudinal de la poignée (2) est modifiable.