Brevet FR2760044A1 — publié le 19980828

Etat de la technique L'invention concerne un procédé pour surveiller un système de commande d'un moteur à combustion interne no- tamment d'un moteur à combustion interne à allumage non com- mandé, selon lequel pour certains états de fonctionnement, on commande un actionneur pour actionner un volet d'étran- glement, qui ferme le volet d'étranglement. L'invention concerne également un dispositif de surveillance d'un système de commande d'un moteur à combus- tion interne, notamment d'un moteur à combustion interne à allumage non commandé, selon lequel dans des états de fonc- tionnement déterminés, on commande un actionneur pour action- ner un volet d'étranglement et ce volet se ferme. On connaît un procédé et un dispositif pour sur- veiller un système de commande d'un moteur à combustion in- terne par exemple selon les documents DE-OS 33 43 481 (US 4 667 633). Selon le document, dans le cas d'un moteur à combustion interne diesel, en mode de poussée, on commande la tige de régulation pour annuler la quantité de carburant in- jectée. A l'aide d'un capteur de mouvement d'aiguille, on vé- rifie s'il y a encore des injections. Lorsqu'il n'y a plus d'impulsion d'injection, le système fonctionne sans défaut. De plus, selon le document DE-OS 196 20 039, on connaît un système de commande d'un moteur à combustion in- terne diesel selon lequel on commande la quantité d'air ali- mentant le moteur à l'aide d'un volet d'étranglement. Ce système comprend également des moyens pour commander le taux de réinjection de gaz d'échappement ainsi qu'une installation pour comprimer l'air alimentant le moteur. Le volet d'étranglement sert d'installation de sécurité pour interrompre l'alimentation en air et pour sa- tisfaire aux normes relatives à l'émission des gaz. Pour avoir un fonctionnement plus sûr du volet d'étranglement, il faut contrôler celui-ci. Problème de l'invention La présente invention a pour but dans le cas d'un procédé et d'un dispositif relatif à un système de commande d'un moteur à combustion interne, notamment d'un moteur die- sel, de contrôler le fonctionnement du volet d'étranglement utilisé. A cet effet l'invention concerne un procédé du -type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'on détecte une grandeur caractéristique de la quantité d'air (MLI) et on considère qu'il y a un défaut si cette grandeur (MLI) dépasse un seuil (SMLI). L'invention concerne également à cet effet un dispositif du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que il comprend des moyens qui détectent une grandeur (MLI) caracté- risant la quantité d'air et qui reconnaissent un défaut si la grandeur dépasse un seuil (SMLI). Avantages de l'invention Les moyens de l'invention permettent de sur- veiller et de contrôler simplement un volet d'étranglement notamment en mode de poussée (poussée inertielle). Aucun cap- teur supplémentaire ni aucun autre composant supplémentaire sont nécessaires. Le comportement de roulage n'est pas in- fluencé. Le conducteur ne perçoit pas le contrôle. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses du procédé: - le contrôle se fait en mode de poussée, -on parcourt plusieurs états pour le contrôle, -on active le contrôle avec des intervalles de temps prédé- terminés, - on interrompt le contrôle si la condition de poussée et/ou d'autres conditions n'existent plus, - on reconnaît seulement un défaut si la grandeur prend plu- sieurs fois la valeur prévue. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de modes de réalisation re- présentés dans les dessins dans lesquels: - la figure 1 est un schéma par blocs d'un système de com- mande d'un moteur à combustion interne, - la figure 2 est un graphique d'un automate d'état, - la figure 3 montre différents ordinogrammes explicitant le procédé selon l'invention, - la figure 4 montre une reconnaissance de mode de poussée. Description des exemples de réalisation La figure 1 montre un dispositif de commande d'un moteur à combustion interne 100. L'air alimente le moteur 100 par une conduite d'alimentation 105. Une conduite de gaz d'échappement 110 émet les gaz d'échappement. Une conduite de retour 115 relie la conduite d'échappement 110 à la conduite d'alimentation 105. La conduite de retour est munie d'une soupape de réinjection de gaz d'échappement 120 qui influence la quantité de gaz d'échappement réinjectée et peut être dé- signée comme premier organe de réglage. La conduite d'alimentation peut comporter un com- presseur 125 qui comprime l'air d'alimentation. Le compres- seur 125 est entraîné par une turbine 140 placée dans la conduite des gaz d'échappement 110, la liaison étant schéma- tisée par un trait interrompu. A l'aide d'un organe de ré- glage de la pression d'alimentation 127, on peut influencer la pression d'alimentation. Un organe de réglage de volet d'étranglement 130 qui commande un volet d'étranglement 131 modifie la quantité d'air frais aspirée. L'organe de réglage du volet d'étranglement est également appelé second or- gane de réglage. La masse et/ou le volume d'air frais fourni MLI est détecté par un capteur 135 appelé débitmètre d'air. En fonction de son mode de réalisation, ce capteur détecte la masse d'air ou le volume d'air. Une commande 150 sollicite l'actionneur de volet d'étranglement 130 par un signal de commande AD, un action- neur de quantité de carburant 145 avec un signal QK et la soupape de réinjection des gaz d'échappement 120 avec un si- gnal AV; l'actionneur de pression d'alimentation 127 reçoit un signal LD. La soupape de réinjection des gaz d'échappement comporte un convertisseur électropneumatique transformant le signal de commande AV en une force pneumatique qui produit une certaine position pour l'organe d'actionnement 120. La commande 150 exploite le signal de sortie d'un capteur de vi- tesse de rotation 165, d'un capteur de position de pédale d'accélérateur 160, du débitmètre d'air 135, du contenu F d'une mémoire de défaut 156, d'une reconnaissance de poussée 157 et le cas échéant d'autres signaux provenant d'autres capteurs. Le signal de sortie FP du capteur de position de pédale d'accélérateur 160 et le signal de vitesse de rotation (régime) N du capteur de vitesse de rotation 165 sont traités par une commande de quantité de carburant 152; celle-ci ap- plique alors le signal de commande QK à l'actionneur de quan- tité de carburant 145. De plus, la commande de quantité de carburant 152 fournit un signal MLS relatif à la valeur de consigne de la quantité d'air ainsi que le signal de quantité de carburant QK à une commande de réinjection de gaz d'échappement 154. La commande de réinjection de gaz d'échappement 154 traite en outre le signal de sortie MLI du débitmètre d'air 135. La commande de réinjection de gaz d'échappement 154 fournit le signal AV et le signal AD. Cette installation fonctionne de la manière sui- vante: l'air frais qui arrive par la conduite ou tubulure d'aspiration 105 est comprimé par le compresseur 125. L'actionneur de volet d'étranglement 130 permet de commander le volet d'étranglement pour étrangler ou non la quantité d'air aspirée alimentant le moteur à combustion interne 100. Les gaz d'échappement évacués par la tubulure de gaz d'échappement 110 entraînent la turbine 140 qui entraîne elle-même le compresseur 125. Une partie des gaz d'échappement arrive par la conduite de retour 115 dans la conduite d'alimentation 105. La soupape 120 de la conduite de retour des gaz d'échappement modifie la section de cette conduite de réinjection et règle ainsi la fraction de gaz d'échappement réinjectée. La commande de quantité de carburant 152 calcule un signal de commande QK à partir du souhait du conducteur FP détecté par exemple à l'aide du capteur de position de la pé- dale d'accélérateur 160, la vitesse de rotation N et le cas échéant d'autres paramètres de fonctionnement; ce signal de commande définit la quantité de carburant à injecter. L'actionneur de quantité de carburant 145 est commandé par ce signal. De plus, la commande de carburant 152 émet une valeur de consigne MLS pour la quantité d'air frais. Cette valeur de consigne correspond à la quantité d'air souhaitée nécessaire à la combustion de la quantité de carburant QK. La commande de réinjection de gaz d'échappement 154 commande l'actionneur du volet d'étranglement 130, la soupape de réinjection de gaz d'échappement 120 de façon que le carburant soit brûlé dans le moteur avec des émissions aussi réduites que possible. Dans les systèmes d'injection diesel, le volet d'étranglement peut servir à soutenir le coefficient de réin- jection des gaz d'échappement notamment pour améliorer l'émission des gaz d'échappement; il peut également s'utiliser comme dispositif d'arrêt. Le volet d'étranglement doit être testé et surveillé pendant le fonctionnement pour s'assurer qu'il soit apte à fonctionner. Selon l'invention, on contrôle le volet d'étranglement en poussée. Le mode de poussée est reconnu par le détecteur de poussée 157. La figure 4 montre de manière détaillée le détecteur de poussée. Un bit de démarrage 410 indique s'il y a eu un démarrage. Ce bit de démarrage 410 est mis à zéro lorsque l'opération de démarrage est terminée. Ce- la est par exemple le cas si la vitesse de rotation dépasse un seuil, à savoir la vitesse de rotation dite de lancement. Le bit de départ est appliqué à travers un élément de néga- tion à une porte logique ET 450. La pédale d'accélérateur 160 est également reliée à la porte ET 450 par un élément de négation 421. Dans le cas o il est prévu un régulateur de vitesse de circulation 430, sa sortie est également appliquée par l'intermédiaire d'un élément de négation 422 à la porte ET 450. On dispose égale- ment du signal de sortie MSR d'un bloc 440 appliqué à la porte ET 450 à travers un élément de négation 441. Ce signal MSR indique la présence d'une intervention externe sur la quantité. Une telle intervention externe sur la quantité peut être demandée par exemple par un autre appareil de commande. A titre d'exemple il s'agit d'une commande de transmission, d'une régulation antipatinage et/ou d'une régulation de la dynamique de roulement. La sortie de la porte ET 450 fournit un signal lorsque le bit de départ 410 n'est pas mis à l'état, la pé- dale d'accélérateur est en position zéro et éventuellement un régulateur de vitesse de circulation prédétermine également une quantité zéro et s'il n'y a pas en plus d'intervention externe sur la quantité. Le signal de sortie de la porte ET 450 arrive sur une seconde porte ET 480. Le signal QK du moyen 152 prédéter- minant la quantité de carburant est transmis par un élément10 de négation 451 à une seconde porte ET 480. La sortie de la seconde porte ET 480 fournit un signal lorsque la quantité de carburant injectée QK est nulle et à la sortie de la porte ET 450 un signal est fournit. Dans ce cas, le bit de poussée (Schub) 490 est mis à l'état 1. La condition de poussée existe et le bit de pous- sée (Schub) 490 est mis à l'état lorsqu'il n'y a pas de bit de démarrage mis à l'état, lorsque la pédale d'accélérateur est en position zéro, lorsqu'un éventuel régulateur de vi- tesse de circulation prédétermine également une quantité zé- ro, lorsqu'il n'y a pas d'intervention externe sur la quantité et lorsque la quantité à injectée QK est au niveau zéro. De plus, on vérifie le volet d'étranglement seu- lement si aucun défaut n'entache les parties du système. Cela signifie que la mémoire de défaut 156 ne doit pas être mise à l'état. Lorsque ces conditions de tests existent, on peut exécuter en principe le test du volet d'étranglement. Pour effectuer le test du volet d'étranglement, on utilise un au- tomate d'état à huit états. Ces états sont représentés à la figure 2. Les différents états sont schématisés par des el- lipses et portent les références 1 à 8. Le passage d'un état à un autre est référencé par une paire de nombres; le nombre qui précède le point représente l'état de départ et celui qui suit le point, l'état d'arrivée. Le nombre 1 désigne un état normal dans lequel un compteur d'heures de fonctionnement tourne. Lorsque le comp- teur d'heures de fonctionnement atteint un certain seuil BH, un repère de contrôle est mis à l'état. Lorsque celui-ci est mis à l'état, le système passe dans l'état préparatoire de test portant la référence 2. Dans l'état préparatoire au test, le repère de test est mis à l'état. Lorsque les conditions de poussée sont remplies et s'il n'y a pas de défaut, le système passe à l'état suivant, c'est-à-dire " début du test ". A l'état " début du test " portant la référence 4, la soupape de réinjection des gaz d'échappement 120 est bloquée dans l'état dans lequel elle se trouve ou est mise sur une valeur prédéterminée. Cette valeur prédéterminée est choisie pour que l'actionneur concerné prenne une position définie qui autorise une information sans équivoque de l'état des éléments surveillés. On procède de la même manière pour l'actionneur de pression d'alimentation 127. On ferme le vo- let d'étranglement 130. Puis, on mesure la masse d'air MLI. Si cette masse est inférieure à un seuil, on termine le test et le système passe à l'état " volet d'étranglement en or- dre ". Si la masse d'air dépasse le seuil, le système passe à l'état " volet d'étranglement provisoirement défectueux ". Si en cours d'exécution du test, les conditions de poussée ne sont plus satisfaites ou si un défaut se produit, le test est arrêté et le système passe à l'état " test arrêté ". Dans l'état " volet d'étranglement en ordre " qui porte la référence 5, le repère de test est remis à l'état initial; les actionneurs sont remis à leur valeur actuelle par une rampe. Le système passe à l'état normal portant la référence 1. A l'état " test interrompu " qui correspond à la référence 8, les actionneurs sont remis à leur valeur ac- tuelle de préférence en passant par une rampe et le système passe à l'état " prêt pour le test ". Dans l'état " volet d'étranglement provisoirement défectueux " référencé par le chiffre 6, les actionneurs sont remis à leur valeur actuelle, de préférence en passant par une rampe. De plus, on démarre un compteur qui compte jusqu'à une valeur prédéterminée par exemple égale à 5. Lorsque le compteur atteint cette valeur prédéterminée, le système passe à l'état " volet d'étranglement défectueux " désigné par la référence 7. Si le compteur est en dessous du seuil, le sys- tème passe à l'état " prêt pour le test " désigné par la ré- férence 2. Dans l'état " volet d'étranglement défectueux " portant la référence 7, le compteur est arrivé à une valeur prédéterminée et dans ce cas on commande un affichage notam- ment une lampe de système qui indique un défaut correspon- dant. De plus, les actionneurs sont mis à la valeur actuelle. De façon correspondante, le repère de test est également re- mis à l'état initial et le système repasse à l'état normal. Lorsqu'un bit de défaut F est mis à l'état, le système passe à l'état " test non possible " portant la réfé- rence 3. On conserve cet état jusqu'à ce que le bit de défaut S soit effacé et le système passe à l'état " prêt pour le test " portant la référence 2. Les différents états sont représentés à la figure 3 sous la forme d'ordinogrammes. L'état normal apparaît à la figure 3a. Dans la première étape 310, on augmente de 1 le compteur d'heures de fonctionnement BH. L'interrogation sui- vante 312 vérifie si le compteur d'heures de fonctionnement a dépassé un certain seuil SBH. Dans la négative, on exécute de nouveau l'étape 310. Dans l'affirmative, dans l'étape 314 on met à l'état 1, un marqueur de test. Puis, à l'étape 310, on passe de l'état 1 normal à l'état 2 " prêt au test ". Dans l'état 2 " prêt au test " représenté à la figure 3b, on vérifie par une première interrogation si l'on est en mode de poussée, c'est-à-dire si le bit (Schub) 490 est à l'état 1. Pour cela, on vérifie en permanence un bit (Schub) pour savoir s'il prend par exemple la valeur 1. Dans la négative, on effectue une nouvelle interrogation 320. Dans l'affirmative, on passe à l'interrogation 322 qui vérifie si la mémoire de défaut 156 est à l'état F. La mémoire de défaut est mise à l'état si un ac- tionneur participant au test est défectueux. Il s'agit de dé- fauts susceptibles de se produire sur l'actionneur de pression de charge 127, la soupape de réinjection de gaz d'échappement 120 et/ou l'actionneur de volet d'étranglement 130. En cas de défaut dans cette zone, le contrôle n'est pas possible. Si cela est le cas, un pas 324 passe à l'état 3 du système " test non possible ". Lorsqu'il n'y a pas de dé- faut, le système passe à l'étape 326 dans l'état 4 " début du test ". L'état " test non possible " est représenté à la figure 3c. Une interrogation 330 vérifie en permanence si la mémoire de défaut 156 est occupée par F. Si cela est le cas, on recommence l'interrogation 330. Lorsqu'il n'y a pas de dé- faut, on passe à l'étape 335 dans l'état " prêt pour le test ". L'état " début du test " est représenté à la fi- gure 3d. Dans une première interrogation 340 on vérifie en permanence si l'on est en présence du mode de poussée, c'est- à-dire si le bit (Schub) est à l'état 1. Dans la négative, le système passe à l'étape 347 dans l'état 8 " test arrêté ". Si l'on est en présence du mode de poussée, dans l'étape 341, on bloque la situation existante de l'actionneur de réinjection de gaz d'échappement 120 ou on met celui-ci sur une valeur prédéterminée. Cela signifie que le signal de commande AV est mis en mémoire dans une mémoire pour l'actionneur de réinjec- tion de gaz d'échappement 120 et qu'il est maintenu à ce ni- veau. On procède de façon correspondante pour l'étape 342 pour le signal de commande de l'actionneur de pression de charge 127. Cela signifie que l'actionneur de réinjection de gaz d'échappement 120 et celui de la pression de charge con- servent la position qu'ils ont atteinte même si les états de fonctionnement varient d'une façon telle qu'il faudrait ré- gler un autre coefficient de réinjection de gaz d'échappement et/ou une autre pression de charge. Dans l'étape suivante 343, on commande le volet d'étranglement 130 avec un signal MAX faisant passer le volet à l'état fermé. Dans l'étape suivante 344, on détecte avec le capteur 135, la quantité d'air MLI alimentant le moteur. L'interrogation 345 vérifie si cette valeur MLI est infé- rieure à un seuil SMLI. La valeur de la masse d'air MLI est choisie pour que lorsque le volet d'étranglement est fermé, on ne puisse en général pas atteindre cette valeur. On ne peut atteindre cette valeur de la masse d'air MLI que si le volet d'étranglement ne se ferme pas complètement. Si la va- leur MLI est inférieure au seuil, le système à l'étape 348 passe à l'état 5 " volet d'étranglement en ordre ". Si la valeur est supérieure ou égale au seuil, cela indique que le volet d'étranglement n'est pas complète- ment fermé. Dans ce cas, le système passe à l'étape 349 à l'état 6 " volet d'étranglement provisoirement défectueux ". L'état " volet d'étranglement en ordre ", portant la référence 5 est représenté à la figure 3e. Dans une pre- mière étape 350, on remet à zéro le marqueur de test. Puis dans l'étape 351, l'actionneur du coefficient de réinjection de gaz d'échappement reçoit un signal AV correspondant à la valeur momentanée. La même remarque s'applique à l'étape 352 pour l'actionneur de pression de charge 127 et à l'étape 354 pour le signal AD de l'actionneur de volet d'étranglement 130. De plus, dans l'étape 355, le compteur Z est mis à zéro. Puis, on passe à l'état normal. L'état 8 " test arrêté " est représenté à la fi- gure 3f. De façon correspondante aux étapes 351, 354, dans ces étapes 381, 382, 384, on met les signaux de commande AV, LD, AD pour l'actionneur utilisé sur leur valeur actuelle. Puis dans l'étape 385, le système passe à l'état 2 " prêt pour le test ". La figure 3g montre l'état 6 " volet d'étranglement provisoirement défectueux ". Dans les étapes 361, 362, 364, les signaux de commande AV,, LD AD pour les actionneurs sont remis à leur valeur actuelle. De plus, dans l'étape 365, on augmente de 1, le compteur Z. L'interrogation 366 qui fait suite, vérifie si le contenu du compteur Z est supérieur ou égal à un seuil SZ. Dans l'affirmative, dans l'étape 368, le système passe à l'état 7 " volet d'étranglement défectueux ". Cela est le cas lorsque le dé- faut du volet d'étranglement s'est produit plusieurs fois. Lorsque l'interrogation 366 reconnaît que l'on n'a pas encore atteint l'état de comptage SZ, le système passe à l'état 2 " prêt pour le test ". Cela signifie que si le défaut ne se produit qu'une fois ou qu'un nombre réduit de fois, le sys- tème passe directement à l'état " prêt pour le test ". Au cours de l'arrivée suivante du mode de poussée, l'actionneur de volet d'étranglement est contrôlé de nouveau. La figure. 3h montre l'état 7, c'est-à-dire " actionneur de volet d'étranglement défectueux ". Dans une première étape 370, on commande un moyen d'affichage, notam- ment une lampe de système pour qu'elle indique que le volet d'étranglement 131 et/ou son actionneur 130 sont défectueux. Dans l'étape suivante, les signaux de commande AV, LD et AD sont mis à leur valeur actuelle. Dans l'étape suivante 372, le marqueur de TEST est mis à zéro. Puis, dans l'étape 373, le système passe à l'état 1 " normal ". Dans tous les ordinogrammes des figures 3, la lettre Y désigne par convention une réponse positive et la lettre N une réponse négative. Le passage des valeurs mises en mémoire aux va- leurs actuelles se fait de préférence par une rampe et non pas de manière brutale. Cela signifie que les actionneurs sont mis suivant une fonction continue, de leur position mise en mémoire dans la position actuelle correspondant aux états de fonctionnement actuels qui se sont éventuellement modi- fiés. Cette procédure donne les différents déroulements de procédé suivants. Si le volet d'étranglement est sans dé- faut, l'opération se déroule de la manière suivante: partant de l'état normal, à des intervalles de temps prédéterminés détectés par le compteur d'heures de fonctionnement BH, on passe à l'état " prêt pour le test ". Si à la fin du seuil de temps prédéterminé on est en mode de poussée, on exécute le test et on repasse à l'état normal. S'il y a interruption du test, car le mode de poussée n'existe plus ou qu'un autre dé- faut s'est produit, le système passe directement à l'état " prêt pour le test "; dès qu'un nouveau mode de poussée se produit, on redémarre le test. Si un défaut se produit au niveau de l'actionneur du volet d'étranglement, les opérations se déroulent de la manière suivante: après le temps d'attente du compteur d'heures de fonctionnement, le système passe à l'état " prêt pour le test ". Si un mode de poussée se produit alors, on effectue le test et on reconnaît le défaut. Lors de la pre- mière reconnaissance du défaut, le système passe à nouveau à l'état " prêt.pour le test " et lorsque le mode de poussée se produit une nouvelle fois, on effectue de nouveau le test. Cela se répète jusqu'à ce qu'un nombre prédéterminé d'états de défaut soit constaté. Si le défaut se répète plusieurs fois, il est finalement considéré comme étant un défaut et10 cette situation est indiquée au conducteur. Si entre temps, on a détecté un état sans défaut, le système repasse à son état normal et le compteur de défauts est remis à l'état ini- tial. Le contrôle peut être interrompu à tout instant; le système passe alors à l'état " prêt pour le test " et lorsque se produit le mode de poussée suivant, le test est exécuté de nouveau. Si le test a été terminé parce qu'on a reconnu un état sans défaut, le système passe en mode normal et ce n'est qu'à la fin d'une valeur d'heure de fonctionnement prédéter- minée, que le test sera exécuté au cours du mode de poussée suivant. Si le test est interrompu ou si un défaut est recon- nu, le système passe de nouveau à l'état 2 " prêt pour le test " au cours du mode de poussée suivant. R E V E N D I C A T IONS 1 ) Procédé pour surveiller un système de commande d'un mo- teur à combustion interne (100) notamment d'un moteur à com- bustion interne à allumage non commandé, selon lequel pour certains états de fonctionnement, on commande un actionneur (130) pour actionner un volet d'étranglement (131), qui ferme le volet d'étranglement (131), caractérisé en ce qu' - on détecte une grandeur caractéristique de la quantité d'air (MLI) et on considère qu'il y a un défaut si cette grandeur (MLI) dépasse un seuil (SMLI). 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le contrôle se fait en mode de poussée. 3 ) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' on parcourt plusieurs états pour le contrôle. 4 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce qu' on active le contrôle avec des intervalles de temps prédéter- minés. ) Procédé selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce qu' on interrompt le contrôle si la condition de poussée et/ou d'autres conditions n'existent plus. 6 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce qu' on reconnaît seulement un défaut si la grandeur prend plu- sieurs fois la valeur prévue. 7 ) Dispositif de surveillance d'un système de commande d'un moteur à combustion interne (100), notamment d'un moteur à combustion interne à allumage non commandé, selon lequel dans des états de fonctionnement déterminés, on commande un ac-5 tionneur (130) pour actionner un volet d'étranglement (131) et ce volet se ferme, caractérisé en ce qu' il comprend des moyens qui détectent une grandeur (MLI) ca- ractérisant la quantité d'air et qui reconnaissent un défaut10 si la grandeur dépasse un seuil (SMLI).