Brevet FR2771170A1 — publié le 19990521

1. L'invention concerne un procédé de détermination du niveau d'un liquide dans un récipient fermé, selon lequel - le récipient peut être mis en communication sélectivement et successivement avec un dispositif servant à produire une variation de pression à l'intérieur du récipient ou avec l'atmosphère et - la variation de pression dans le récipient est détectée au moyen d'un capteur de pression et est analysée en vue de la détermination du niveau, - une variation de pression est produite dans le volume de gaz V, non rempli de liquide, du récipient lorsque le volume V est fermé vis-à-vis de l'atmosphère, - la production de pression est interrompue lorsqu'une valeur de pression préfixée Ps est atteinte et le volume de gaz est mis en communication avec l'atmosphère, de sorte qu'il se produit une égalisation de pression jusqu'à la pression ambiante Pu On connaît déjà de nombreux dispositifs au moyen desquels le niveau d'un liquide dans un récipient fermé, par exemple la réserve de carburant contenue dans un réservoir de véhicule automobile, peut être déterminé. Outre l'utilisation de dispositifs mécaniques/électri- ques, dans le cas desquels le déplacement d'un flotteur est par exemple transmis à l'organe de réglage d'une résistance variable (DE 26 27 865 A), ou de systèmes purement électriques, dans le cas desquels le niveau est mesuré à l'aide de différents éléments de résistance connectés en série et plongeant dans le liquide (DE 26 45 743 C2), à l'aide de moyens capacitifs (DE 28 35 744) ou à l'aide d'ultrasons (DE 21 52 675), il est possible également de se servir de variations de pression dans le réservoir pour déterminer le niveau. A cet effet, par DE 41 07 786 Ai, on connaît un dispositif de mesure de la proportion de carburant liquide dans un réservoir, lequel dispositif comprend un cylindre comportant deux chambres à membrane séparées par une membrane. Une première chambre à membrane communique avec le réservoir et l'autre avec l'atmosphère. Lors de la mesure, la membrane est déplacée dans la chambre de membrane communiquant avec le réservoir, à partir d'une position définie, sous l'action de la force d'un ressort et la variation de pression se présentant lorsque le réservoir est fermé vis-à-vis de l'atmosphère, ou une grandeur déduite de la distance de déplacement de la membrane, est considérée comme étant une mesure de la proportion de carburant liquide dans le réservoir. Une fois la mesure effectuée et lorsque le réservoir est ouvert vis-à-vis de l'atmosphère, la chambre à membrane est refermée vis-à-vis du réservoir et est ouverte vis-à-vis d'une pompe de circulation de carburant, de sorte que la membrane est déplacée jusque dans la position définie, à l'encontre de l'action de la force du ressort, sous l'effet du carburant qui passe sous pression dans la chambre à membrane et qui, lors d'une nouvelle mesure et lorsque la chambre à membrane est fermée vis-à-vis de- la pompe et est ouverte vis-à-vis du réservoir, est renvoyé dans le réservoir lorsque le réservoir est fermé vis-à-vis de l'atmosphère. Par DE 42 03 099 Al, on connaît un procédé et un dispositif de vérification de niveau de réservoir qui, outre un dispositif de contrôle d'étanchéité de réservoir, comprend aussi un dispositif de détermination de gradient servant à déterminer la valeur d'une grandeur de gradient de variation à partir d'au moins une variation de pression et d'un intervalle de temps associé à celle-ci. Il est en outre prévu un dispositif de fourniture de niveau en sortie qui reçoit les signaux du dispositif de contrôle d'étanchéité de réservoir, d'un dispositif de contrôle de dégagement de gaz et du dispositif de détermination de gradient, afin de fournir en sortie la valeur actuelle du niveau à l'aide d'une relation connue entre la grandeur de gradient de variation de pression et le niveau, lorsque le réservoir est suffisamment étanche et que le carburant dégage suffisamment peu de gaz. Dans DE 39 29 506 Al, il est décrit un procédé et un dispositif servant à mesurer le contenu en liquide d'un réservoir de liquide fermé. On modifie la pression de gaz dans le volume de gaz, à des intervalles de temps donnés, entre des valeurs de pression préfixées et on mesure le temps nécessaire pour la variation de pression. A partir du temps mesuré, le volume de gaz est déterminé et, à partir de ce volume de gaz, le contenu en liquide du réservoir est à son tour déterminé. Une fois la valeur de pression supérieure atteinte, il est procédé à une mesure du temps qui s'écoule jusqu'à ce que la valeur de pression inférieure soit atteinte en laissant le gaz s'échapper du volume de gaz et ce temps est dans l'ensemble choisi inférieur à environ 2 secondes, de préférence inférieur à environ 1 ou 0,5 seconde. L'invention a pour but de fournir un procédé au moyen duquel la quantité de liquide dans un récipient fermé peut être déterminée d'une manière simple avec une grande precision. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de détermination du niveau d'un liquide dans un récipient fermé, du type générique défini en introduction, caractérisé par les opérations suivantes: - détermination de la constante de temps T, proportionnelle au volume de gaz V, de la variation de la pression p en fonction du temps entre le début et la fin de l'égalisation de pression et - détermination consécutive du niveau du liquide en exploitant la constante de temps T. Le procédé conforme à l'invention peut aussi présenter une ou plusieurs des particularités suivantes: - la variation de pression est produite au moyen d'un dispositif de pompe qui établit une dépression dans le récipient, la variation de pression est produite au moyen d'un dispositif de pompe qui établit une surpression dans le récipient, - les valeurs de la constante de temps r servent de grandeurs d'entrée d'une table caractéristique qui est placée dans une mémoire d'un dispositif de commande et de mesure et dans laquelle des valeurs associées du niveau sont déposées, - les valeurs du niveau de la table caractéristique sont déterminées expérimentalement au moyen d'essais au banc d'essais, - la constante de temps T est déterminée par le fait qu'est mesuré l'intervalle de temps dans les limites duquel, à partir de la valeur de pression préfixée Ps,la pression P s'est égalisée avec la pression atmosphérique Pu et qu'un cinquième de cet intervalle de temps est considéré comme valeur approchée pour la constante de temps T. - la constante de temps T est déterminée par le fait que la variation de pression Ap pendant l'égalisation de pression est décrite au moyen d'un modèle mathématique sous forme d'une équation différentielle du 1er ordre avec la constante de temps, laquelle équation différentielle présente la forme suivante: Ap=! -àps*( T avec I Ap= Ap R-C et 8 - i 1 V Po,mix 2=R.C= r4 7' 'p.'p PO,air = densité de l'air dans les conditions normales (PO,air = 1,29 kg/m3) P0,mix = densité de la vapeur de carburant dans les conditions normales (température normale To = 273,15 K, pression normale po = 1013 hPa) Ap = différence de pression P - Pu 6(t) = distribution de Dirac Apstart = différence de pression Ps - Pu Pu = pression ambiante p = pression de réservoir ps = valeur de seuil V = volume au-dessus du liquide dans le récipient 1 = longueur de la conduite de liaison r = rayon de la conduite de liaison = viscosité de l'air dans les conditions normales (y = 1,74.10-5 Ns/m2) T= constante de temps, - à la place des valeurs initiales (Ap,Ap, 6(t)), des valeurs filtrées (Apf,Aif, 6f(t)) sont utilisées, - les valeurs estimées de la constantes de temps (T) sont déterminées au moyen de la méthode des moindres carrés. L'invention a aussi pour objet l'utilisation du procédé conforme à l'invention pour la détermination de niveau dans le cas d'un réservoir de carburant dans un véhicule automobile. On obtient un procédé très simple de détermination du niveau dans le récipient grâce à la production d'une variation de pression dans le récipient au moyen de l'établissement d'une dépression ou d'une surpression jusqu'à une--valeur de pression préfixée lorsque le récipient est fermé vis-à-vis du milieu ambiant, suivie d'une analyse de la constante de temps dans les limites de laquelle une égalisation de pression par rapport à l'atmosphère a lieu, cette constante de temps étant proportionnelle au niveau dans le réservoir. Un exemple de mise en oeuvre de l'invention est exposé ci-après en détail en regard des dessins. On voit: à la figure 1, un schéma-bloc du dispositif de mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention et, à la figure 2, un graphe de déroulement dans le temps de la détermination du niveau. Le dispositif représenté d'une manière simplifiée à la figure 1 comprend un récipient 1, partiellement rempli de liquide, dont une tubulure de remplissage ne portant pas de repère particulier peut être fermée hermétiquement au moyen d'un bouchon 2. Le récipient 1 communique avec un dispositif de pompe 7 par l'intermédiaire d'une conduite de liaison 4. Pour que, même lorsque le récipient 1 est totalement rempli, du liquide ne puisse pas passer dans la conduite de liaison 4 et donc vers le dispositif de pompe e 7, cette conduite d'alimentation est branchée sur la face supérieure du récipient. On a ainsi l'assurance que le dispositif de pompe 7 communique avec la chambre de gaz du récipient qui est située au-dessus du liquide. A la figure 1, le repère FSl désigne un premier niveau du liquide et le repère FS2 un second niveau plus bas par rapport au premier niveau. Une valve d'arrêt 5 à commande électrique est interposée dans la conduite de liaison 4 entre le récipient 1 et le dispositif de pompe 7. Des signaux appropriés de commande de la valve d'arrêt 5 qui sont délivrés par un dispositif de commande et de mesure 8 permettent de modifier la section transversale de passage de la conduite de liaison 4, cette conduite de liaison 4 pouvant notamment être totalement fermée ou ouverte. Une valve de mise à l'air 6 est interposée dans le tronçon de la conduite de liaison 4 qui relie le récipient 1 à la valve d'arrêt 5. Ainsi, des signaux -appropriés de commande du dispositif de commande et de mesure 8 permettent de faire communiquer avec l'atmosphère la chambre de gaz du récipient 1. Un capteur de pression 3 est raccordé à la face supérieure du récipient 1, le raccord de pression de ce capteur communiquant avec la chambre de gaz du récipient 1. Il est aussi possible d'utiliser, en tant que capteur de pression 3, un capteur de pression différentielle dont le premier raccord communique avec la chambre de gaz du récipient 1 et le second raccord, avec l'atmosphère. Le signal du capteur de pression 3 est envoyé, aux fins de mise en forme et d'analyse, au dispositif de commande et de mesure 8. Le procédé conforme à l'invention de détermination du niveau dans le récipient est exposé à l'aide du graphe de déroulements dans le temps de la figure 2. Une pompe électrique à dépression, qui est activée au moyen de signaux de commande du dispositif de commande et de mesure 8, sert de dispositif de pompe 7. Cela permet de produire une dépression dans le récipient 1 et la conduite de -7 liaison 4. Lors de l'utilisation du procédé conforme à l'invention pour déterminer la réserve de carburant dans un réservoir d'un véhicule automobile, la dépression régnant dans le tuyau d'admission dans des domaines déterminés de fonctionnement du moteur à combustion interne entraînant le véhicule sert à la production de la dépression et donc à la détermination du niveau. En variante, il est aussi possible d'utiliser un dispositif de pompe 7 qui produit une surpression dans le récipient 1. Ci-après, c'est la variante à système comportant un système à dépression qui est exposée. Il n'existe aucune différence importante dans la manière de procéder pour un système à surpression. A l'état initial (instant to), la valve de mise à l'air 6 est ouverte vis-à-vis du milieu ambiant (figure 2B) et la valve d'arrêt 5 est fermée vis-à-vis du dispositif de pompe (figure 2A). Ainsi, la chambre de gaz située au- dessus du liquide dans le récipient communique avec l'atmosphère. Le capteur de pression 3 indique alors la pression ambiante Pu. A l'instant t1, le dispositif de pompe est mis en marche, la valve d'arrêt 5 est ouverte et la valve de mise à l'air 6 est fermée, de sorte qu'il s'établit une dépression dans le récipient 1 et dans la conduite de liaison 4. Si la dépression p atteint une valeur de seuil ps préfixée (instant t2), la phase d'établissement de dépression est terminée et le dispositif de pompe 7 est mis à l'arrêt. En même temps, la valve d'arrêt 5 est fermée et la valve de mise à l'air 6 est ouverte. Cela entraîne une égalisation de pression entre le récipient et le milieu ambiant. L'air servant à l'égalisation de pression passe dans le récipient 1 par la valve de nuise à l'air 6 et par la conduite de liaison 4. Etant donné que la conduite de liaison se comporte comme une résistance et le récipient comme une capacité, l'élévation de pression a lieu d'une manière équivalent à l'élévation de tension d'un circuit RC (circuit résistance- condensateur) d'un circuit électrique. L'élévation de pression présente donc une variation exponentielle dans le temps avec la constante de temps T. Cette constante de temps T dépend d'une manière proportionnelle du volume de gaz V contenu dans le récipient. Si le contenu de liquide dans le récipient varie, le volume de gaz situé au-dessus du liquide et donc la constante de temps r varient d'une manière linéaire par rapport à cette variation. Il est ainsi possible que le niveau dans le récipient soit déduit directement de la détermination de cette constante de temps T. A la figure 2C, la constante de temps T est portée pour le niveau FSl. Après un intervalle de temps 5T, l'égalisation de pression est pratiquement terminée (instant t3). La variation de la pression dans le temps pour le niveau FS2 est portée en lignes en trait interrompu. Etant donné que, pour ce niveau FS2, le volume de gaz est plus grand que celui correspondant au niveau FSl, la constante de temps t est aussi plus grande et l'égalisation de pression ne se termine qu'à l'instant t4. La manière dont le niveau peut être déterminé à partir de la constante de temps T est exposée ci-après. Une première possibilité consiste à faire démarrer un compteur de temps lorsque la valeur de seuil ps est atteinte (instant t2). Au moyen du capteur de pression 3, la pression p est surveillée et le compteur de temps est arrêté lorsque la pression p correspond de nouveau à la pression ambiante Pu (instant t3 pour le niveau FSl). Cet intervalle de temps t3 t2 correspond alors à une valeur de 5T. Cette valeur, ou la valeur normalisée par rapport à la constante de temps r, constitue une grandeur d'entrée pour une table caractéristique KF1 qui est contenue dans une mémoire 9 du dispositif de commande et de mesure 8 et dans laquelle des valeurs associées du niveau FS sont déposées. Ces valeurs de niveau de la table caractéristique sont déterminées au moyen d'essais sur banc d'essais et contiennent donc, entre autres, les paramètres géométriques du récipient et de la conduite de liaison. Si le procédé conforme à l'invention est utilisé dans un véhicule automobile pour déterminer le contenu du réservoir, le niveau FS relevé est indiqué directement au conducteur du véhicule et sert aussi de paramètre pour la suite du traitement, par exemple en tant que grandeur d'entrée pour le diagnostic de fuite d'un système de mise à l'air de réservoir. Il est aussi possible de déterminer le niveau du récipient par le fait que la variation de pression dans le temps pendant l'égalisation de pression est décrite au moyen d'un modèle du ler ordre. Comme déjà indiqué dans l'introduction, il est possible d'utiliser à cet effet l'analogie suivante entre un circuit électrique et un circuit pneumatique. électrique pneumatique tension U[V] pression [p] intensité de courant [I] débit massique m[kg/s] Résistance R R= 8-n- À Pu r4 Capacité C V = Pmix' V C =- R.T pu Dans le cas d'une dépression, pour le débit massique dans le récipient 1, il vient: m=-C-Ap (1) Pour le débit massique dans la conduite de liaison 4, il vient: I m=- Ap R (2) L'identification de (1) et (2) donne l'équation différentielle de la variation de pression dans le temps pendant l'égalisation de pression: Ap 1 *C (3) Il s'agit d'une équation différentielle du 1er ordre avec la constante de temps: 8. ' 1- V Po,mix t= R-C= 4 (4) 7 ' Pu'Por et la condition à l'origine à l'instant t = O: Ap(0) = -APstart dans laquelle -Apstart correspond à la pression différentielle Ps - Pu à l'instant t2 à la figure 2C. Avec la condition à l'origine et la distribution de Dirac 6(t), on obtient l'équation: À i AP-- AP -ApM.6(t).( T Une fois la valeur de pression ps obtenue à l'instant t2 (figure 2C), la pression p dans le récipient est relevée pendant un temps minimal (instant t3). Avec les N valeurs de mesure de pression Ap (n.TA) se présentant à des pas temporels d'analyse TA (par exemple 50 ms), il est possible de présenter l'équation (5) à tous les instants: Ap(O)=- -Ap(o)+Ap 8(0) (pression à l'instant t = 0) * 1 (pression 1 pas de p(.l T)=_ ap0. TA)+p+.5(.TA) X balayage TA plus tard) A p((N - 1) TA) = ApN- 1)-TA) + Ap, -5*8((N-1).TA) T ou, exprimé sous forme d'une égalité matricielle: y = X. b avec Ap(O) -Ap(O) (0) 3y=0 Apa ('TA) X =-. [A; b=[] 6) Y='OTA (6) L-aP((N- 1). TA 6(N - 1)TA A p((N - 1)- TA Il en résulte la formule d'estimation: = (XTX)' XTy () pour lesa paramètresb= A(8)î pour les paramètres b=. (8) e L'équation (5) sert donc à obtenir une valeur estimée pour ces paramètres. Cela peut par exemple avoir lieu en utilisant l'algorithme des MOINDRES-CARRES connu en mathématiques. Comme résultat, on obtient une valeur pour la constante de temps T. Il ressort de l'équation (4) que le volume V de la chambre de gaz située au-dessus du liquide dans le récipient est proportionnel à la constante de temps t. Par ailleurs, ce volume de gaz s'obtient à partir de la différence entre le volume total du récipient, connu et préfixé par les paramètres géométriques du récipient, et le volume de liquide qui détermine le niveau. La valeur déterminée pour la constante de temps t reflète donc le niveau. L'équation (5) peut aussi, d'une manière inversée, être utilisée en tant qu'équation de modèle: A. p. = -.APtart.8(t) 9) La manière de procéder équivalente à l'équation (5) fournit alors les paramètres estimés: [= u]T (10) -Ir A Pis Dans les équations d'estimation servant à la détermination des paramètres b, la dérivée A,(n.TA) aux instants d'analyse TA est nécessaire. Cela doit être calculé dans le dispositif de commande et de mesure d'une manière numérique, par exemple par formation de différence de valeurs successives. Pour réduire le bruit élevé de la différenciation numérique et l'écart standard élevé de l'erreur d'estimation qui lui est lié, il est possible aussi d'utiliser, à la place des valeurs initiales (Ap, Ap, 6(n.TA)), des valeurs filtrées (Apf, Apf, âf(n.TA)). Une condition est alors que tous les signaux suivent la même fonction de filtre. Comme fonction de filtre, il est par exemple possible d'utiliser un filtre passe-bas du 1er ordre. La valeur estimée de la constante de temps T ou 1/T constitue une grandeur d'entrée d'une table caractéristique KF2 qui est contenue dans une mémoire 9 du dispositif de commande et de mesure 8 et dans laquelle des valeurs associées du niveau FS sont déposées. Les valeurs de niveau de la table caractéristique sont stockées au moyen d'essais sur le banc d'essais et contiennent donc, entre autres, les paramètres géométriques du récipient et de la conduite de liaison. Les symboles utilisés dans les équations ont la signification suivante: Ap = différence de pression 6(n.TA) = distribution de Dirac Apf = différence de pression filtrée A"f = dérivée filtrée de la différence de pression f (n..TA)= distribution de Dirac filtrée PO,air = densité de l'air dans les conditions normales (P0,air = 1,29 kg/m') P0omix = densité de la vapeur de carburant dans les conditions normales (température normale To = 273,15 K, pression normale po = 1013 hPa) Pmix = densité de la vapeur de carburant Pu = densité de l'air ambiant T = température ambiante (= température du volume de gaz) Pu = pression ambiante p = pression absolue du réservoir V = volume au-dessus du liquide dans le récipient 1 = longueur de la conduite de liaison r = rayon de la conduite de liaison = viscosité de l'air dans les conditions normales (? = 1,74.10-5 Ns/m2) Etant donné que le capteur de pression comporte un certain décalage, le déplacement du point zéro du signal de capteur peut être relevé avant l'exécution du procédé afin d'accroître la précision. Cela peut s'effectuer au moyen d'une méthode quelconque connue en elle-même. Le signal provenant du capteur de pression de réservoir peut alors être corrigé, de cette valeur de décalage déterminée, pour les autres calculs. Du fait d'un dégagement de gaz du carburant, il se présente déjà une élévation de pression qui présente un comportement analogue à l'élévation de pression, due à l'air entrant, qui est utilisée pour la détermination du niveau. Une application préférée de ce procédé conforme à l'invention est la détermination du niveau dans le cas d'un réservoir de carburant d'un véhicule automobile. Les systèmes de réservoir des véhicules automobiles sont actuellement souvent équipés de systèmes de mise à l'air de réservoir. Dans ceux-ci, il est entre autres contenu une valve de mise à l'air de réservoir qui est placée dans une conduite de liaison disposée entre une boîte-bidon, contenant un filtre de charbon actif et servant au stockage intermédiaire de vapeurs de carburant, et le tuyau d'admission du moteur à combustion interne entraînant le véhicule. Etant donné qu'une dépression règne dans le tuyau d'admission dans des domaines déterminés de fonctionnement du moteur, ce tuyau d'admission peut être utilisé comme dispositif de production de dépression. Une valve d'arrêt, qui est disposée sur la boîte-bidon et qui est ouverte pour le balayage du filtre de charbon actif, fait communiquer le système de réservoir avec le milieu ambiant pour la mise à l'air. Un capteur de pression est prévu pour le diagnostic de fuite du système de réservoir. Un tel système de réservoir comportant un processus de diagnostic est décrit par exemple dans DE 44 27 688 Al. Le fait de tenir compte du niveau du réservoir de carburant dans un tel procédé permet d'accroître la précision du diagnostic de fuite, sans moyens supplémentaires en éléments structurels constitutifs, étant donné que le capteur de pression nécessaire pour la détermination de niveau existe de toute façon déjà dans le système de mise à l'air de réservoir. La connaissance du niveau est notamment nécessaire lorsque des fuites dans le système de réservoir de l'ordre de grandeur de 0,5 mm doivent être constatées au moyen d'un tel procédé. REVENDICATIONS 1. Procédé de détermination du niveau d'un liquide dans un récipient fermé, selon lequel - le récipient peut être mis en communication sélectivement et successivement avec un dispositif servant à produire une variation de pression à l'intérieur du récipient ou avec l'atmosphère et la variation de pression dans le récipient est détectée au moyen d'un capteur de pression et est analysée en vue de la détermination du niveau, - une variation de pression est produite dans le volume de gaz (V), non rempli de liquide, du récipient (1) lorsque le volume (V) est fermé vis-à-vis de l'atmosphère, - la production de pression est interrompue lorsqu'une valeur de pression (ps) préfixée est atteinte et le volume de gaz (V) est mis en communication avec l'atmosphère, de - -sorte qu'il se produit une égalisation de pression jusqu'à la pression ambiante (Pu), caractérisé par les opérations suivantes: - détermination de la constante de temps (T), proportionnelle au volume de gaz (V), de la variation de la pression (p) en fonction du temps entre le début et la fin de l'égalisation de pression et - détermination consécutive du niveau (FSl; FS2) du liquide en exploitant la constante de temps (t). 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la variation de pression est produite au moyen d'un dispositif de pompe (7) qui établit une dépression dans le récipient (1). 3. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la variation de pression est produite au moyen d'un dispositif de pompe (7) qui établit une surpression dans le récipient (1). 4. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les valeurs de la constante de temps (t) servent de grandeurs d'entrée d'une table caractéristique (KF1; KF2) qui est placée dans une mémoire (9) d'un dispositif de commande et de mesure (8) et dans laquelle des valeurs associées du niveau (FS1; FS2) sont déposées. 5. Procédé suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les valeurs du niveau (FS1; FS2) de la table caractéristique sont déterminées expérimentalement au moyen d'essais au banc d'essais. 6. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la constante de temps (T) est déterminée par le fait qu'est mesuré l'intervalle de temps (t3 - t2) dans les limites duquel, à partir de la valeur de pression (ps) préfixée, la pression (p) s'est égalisée avec la pression atmosphérique (Pu) et qu'un cinquième de cet intervalle de temps (t3 - t2) est considéré comme valeur approchée pour la constante de temps (T). 7. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la constante de temps (T) est déterminée par le fait que la variation de pression (Ap) pendant l'égalisation de pression est décrite au moyen d'un modèle mathématique sous forme d'une équation différentielle du 1er ordre avec la constante de temps (t), laquelle équation différentielle présente la forme suivante: AP= AP- Apsi 8(t) T avec àp=- -Ap R.C et x=R. c=8.; V Pomix n-r P.u Pou P0,air = densité de l'air dans les conditions normales (PO,air = 1,29 kg/m3) PO,mix = densité de la vapeur de carburant dans les conditions normales (température normale TO = 273,15 K, pression normale Po = 1013 hPa) Ap = différence de pression p - Pu 6(t) = distribution de Dirac Apstart = différence de pression ps - Pu Pu = pression ambiante p = pression de réservoir Ps = valeur de seuil V = volume au-dessus du liquide dans le récipient 1 = longueur de la conduite de liaison r = rayon de la conduite de liaison = viscosité de l'air dans les conditions normales (l = 1,74.10-5 Ns/m2) t= constante de temps. 8. Procédé suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'à la place des valeurs initiales (Ap, Ap, 5(t)), des valeurs filtrées (Apf, Apf, Èf(t)) sont utilisées. 9. Procédé suivant la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que les valeurs estimées de la constantes de temps (T) sont déterminées au moyen de la méthode des moindres carrés. 10. Utilisation du procédé suivant l'une des revendications précédentes pour la détermination de niveau dans le cas d'unIrése'rvoir de carburant dans un véhicule automobile.