Brevet FR2762404A1 — publié le 19981023

CONTEXTE DE L'INVENTION La présente invention concerne un tube guide destiné à faciliter l'inspection endoscopique d'engins tels que moteurs, turbines et turboréacteurs. Le domaine technique de l'invention concerne les dispositifs d'endoscopie. On désigne par le terme d'endoscope une sonde rigide qui, introduite dans une cavité non éclairée, permet à l'utilisateur d'observer l'intérieur de ladite cavité. Pour ce faire, un endoscope intègre par nature un dispositif optique et un dispositif d'éclairage. L'extrémité distale du dispositif optique d'un endoscope correspond à une fenêtre optique située à l'extrémité distale dudit endoscope. L'extrémité proximale du dispositif optique correspondant à un oculaire permettant à l'utilisateur d'observer l'image de la zone couverte par la fenêtre optique distale. Une bague de commande intégrée dans la poignée de l'endoscope permettant généralement de régler la mise au point en déplaçant longitudinalement l'oculaire. L'extrémité distale du dispositif d'éclairage d'un endoscope correspond à une fenêtre d'éclairage située à l'extrémité distale dudit endoscope et dont l'axe d'illumination est parallèle à l'axe de visée de la fenêtre optique distale. L'extrémité proximale du dispositif d'éclairage correspondant à une embase d'éclairage intégrée dans la poignée de l'endoscope. La fenêtre distale d'éclairage illuminant la zone couverte par la fenêtre optique distale quand l'embase d'éclairage est connectée, par l'intermédiaire d'un câble d'éclairage, à un générateur de lumière. On désigne par le terme d'endoscope à visée axiale un endoscope dans lequel l'axe optique de la fenêtre optique distale est confondu avec l'axe mécanique dudit endoscope. Le dispositif optique d'un endoscope à visée axiale comprenant un objectif distal, un système de transport optique d'image généralement constitué d'une série de lentilles achromatiques et un oculaire. Le dispositif d'éclairage d'un endoscope à visée axiale étant constitué d'un faisceau de fibres de verre dont l'extrémité distale constitue généralement une fenêtre d'éclairage en forme de couronne disposée autour de l'objectif distal. On désigne par le terme d'endoscope à visée déviée un endoscope dans lequel l'axe optique de la fenêtre optique distale forme un angle avec l'axe mécanique de l'endoscope. La visée étant prograde si cet angle est inférieur à 90 , latérale s'il est égal à 90" et rétrograde s'il est supérieur à 90". Dans tous les cas, le dispositif optique d'un endoscope à visée déviée comportera un prisme de déviation distal situé entre la fenêtre optique distale et l'objectif du dispositif optique. Le dispositif d'éclairage d'un endoscope à visée déviée est, quant à lui, constitué d'un faisceau de fibres de verre dont l'extrémité distale constitue une fenêtre d'éclairage latérale située entre la fenêtre optique et l'extrémité distale dudit endoscope. L'endoscopie est une méthode d'expertise couramment utilisée dans l'industrie, notamment dans le domaine aéronautique. Les engins de propulsion, tels que moteurs, turbines ou turboréacteurs étant dotés à cet effet d'orifices d'inspection destinés notamment à l'introduction d'endoscopes permettant d'effectuer un contrôle visuel de leurs mécanismes internes sans avoir à effectuer le démontage préalable desdits engins. Le positionnement de l'extrémité distale de l'endoscope au plus près du mécanisme interne que l'utilisateur souhaite contrôler s'effectue généralement en introduisant manuellement l'endoscope dans l'orifice d'inspection permettant d'accéder au dit mécanisme interne. Une telle méthode ne permettant évidemment pas de positionner avec exactitude dans l'espace l'extrémité distale de l'endoscope, et ne permettant pas à fortiori d'effectuer des contrôles répétitifs selon des conditions d'observation identiques soit du même engin soit d'engins identiques. C'est pour pallier à cet inconvénient que la présente invention s'est donné pour but de développer un tube guide destiné à l'inspection endoscopique et présentant les caractéristiques fonctionnelles suivantes fixation du tube guide sur l'engin à contrôler par utilisation des filetages ménagés dans les orifices d'inspection dudit engin. Réglage de l'angle d'introduction de l'endoscope dans l'orifice d'inspection. Réglage de la longueur d'endoscope introduite dans l'orifice d'inspection. Réglage de la position radiale de la fenêtre optique latérale de l'extrémité distale de l'endoscope à visée déviée introduit dans l'orifice d'inspection. DESCRIPTION SOMMAIRE DE L'INVENTION La présente invention a pour objet la réalisation d'un tube guide orientable destiné à faciliter le contrôle endoscopique interne d'engins disposant d'orifices d'inspection filetés. Ledit tube guide orientable regroupant les dispositifs décrits ci-après. I/ Un tube de guidage dont l'extrémité distale est fixée dans l'orifice centré d'une rotule sphérique disposant de deux doigts cylindriques perpendiculaires à l'axe du tube de guidage et diamétralement opposés. La partie proximale dudit tube de guidage disposant d'un doigt fileté externe soudé perpendiculairement à l'axe dudit tube. II/ Une extrémité distale regroupant les dispositifs IIA et IIB décrits ci-après. IIA/ Une coquille distale disposant d'un filetage distal externe permettant de visser ladite coquille dans l'orifice d'inspection fileté de l'engin à contrôler. Ladite coquille distale disposant d'un orifice axial présentant une extrémité distale en forme de tronc de cône ouvert sur son extrémité distale, une zone centrale en forme de portion de sphère ouverte sur son extrémité proximale et une extrémité proximale filetée. Ladite coquille distale disposant dans sa partie centrale de deux fentes longitudinales diamétralement opposées servant de logement aux deux doigts cylindriques équipant la rotule sphérique fixée à l'extrémité du tube de guidage. Ladite coquille distale servant de réceptacle femelle à la portion distale de ladite rotule sphérique. IIB/ Une coquille proximale disposant d'un filetage distal externe permettant de visser ladite coquille dans l'extrémité proximale de l'orifice axial ménagé dans la coquille distale. Ladite coquille proximale disposant d'un orifice axial présentant une extrémité distale en forme de portion de sphère ouverte sur son extrémité distale et une extrémité proximale en forme de tronc de cône ouvert sur son extrémité proximale. Ladite coquille proximale servant de réceptacle femelle à la portion proximale de la rotule sphérique fixée à l'extrémité du tube de guidage. III/ Un tube télescopique coulissant autour du tube de guidage et disposant d'une fente longitudinale ouverte sur son extrémité distale et d'une largeur autorisant le passage du doigt fileté soudé sur le tube de guidage. IV/ Un écrou qui, vissé autour du doigt fileté soudé sur le tube de guidage, permet de bloquer le tube télescopique à la position souhaitée. V/ Un positionneur radial solidaire de l'extrémité proximale du tube télescopique et regroupant les dispositifs VA, VB, VC et VD décrits ci-après. VA/ Une coquille externe dont l'orifice axial présente une extrémité cylindrique distale venant ceinturer l'extrémité proximale du tube télescopique, une zone cylindrique centrale permettant le passage de l'endoscope introduit dans l'extrémité proximale du tube guide et une extrémité cylindrique proximale. Ladite coquille distale disposant d'une fente latérale en forme d'arc de cercle débouchant dans la zone cylindrique proximale de l'orifice axial ménagé dans ladite coquille. VB/ Une coquille interne cylindrique dont la longueur et le diamètre correspondent à la longueur et au diamètre de la zone cylindrique proximale de l'orifice axial ménagé dans la coquille externe. Ladite coquille interne disposant d'un orifice axial présentant une extrémité cylindrique proximale permettant le passage de l'endoscope introduit dans l'extrémité proximale du tube guide et une extrémité cylindrique distale d'un diamètre plus important. Ladite coquille interne disposant d'un orifice taraudé radial débouchant dans l'extrémité distale de l'orifice axial ménagé dans ladite coquille interne et se situant à l'aplomb de la fente latérale ménagée dans la coquille externe quand la coquille interne est introduite dans l'extrémité proximale de l'orifice axial ménagé dans la coquille externe. VC/ Un noyau cylindrique dont la longueur et le diamètre correspondent à la longueur et au diamètre de l'extrémité distale cylindrique de l'orifice axial ménagé dans la coquille interne. Ledit noyau disposant d'un orifice cylindrique axial permettant le passage de l'endoscope introduit dans l'extrémité proximale du tube guide. Ledit noyau disposant sur toute sa longueur d'une fente longitudinale débouchant dans l'orifice axial ménagé dans ledit noyau. VD/ Une vis dont l'extrémité distale est introduite dans la fente latérale en arc de cercle ménagée dans la coquille externe avant d'être vissée dans l'orifice radial fileté ménagé dans la coquille interne. Ladite vis permettant de serrer le noyau préalablement introduit dans l'extrémité distale de l'orifice axial de la coquille interne autour de l'endoscope introduit dans l'extrémité proximale du tube guide. PRESENTATION SOMMAIRE DES FIGURES ILLUSTRANT L'INVENTION Les figures IA et IB illustrent la structure des quatre pièces constituant l'extrémité distale du tube guide orientable : coquille distale, rotule sphérique, tube de guidage et coquille proximale. La figure II illustre l'organisation cinématique de l'extrémité distale du tube guide orientable. Les figures IIIA et IIIB illustrent la structure de l'extrémité distale du tube guide orientable La figure IV illustre d'une part l'architecture générale du tube guide orientable et d'autre part la. structure de la zone médiane dudit tube guide résultant de l'association du tube de guidage, du tube télescopique et de l'écrou de blocage. La figure VA illustre la structure des cinq pièces constituant l'extrémité proximale du tube guide orientable : tube télescopique, coquille externe, coquille interne, noyau et vis de blocage. La figure VB illustre la structure de l'extrémité proximale du tube guide orientable. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION FIGURE IA La figure IA décrit la structure longitudinale de l'extrémité distale du tube guide orientable faisant l'objet de la présente invention, structure résultant de l'association d'une coquille distale 10, d'une rotule sphérique 20, d'un tube de guidage 30 et d'une coquille proximale 40. La coquille distale 10, réalisée dans une matière plastique telle, par exemple, que du polyacétal homopolymère plus connue sous le nom de "delrin" (marque déposée), ou dans un métal tendre tel que du laiton, est une pièce de révolution présentant une extrémité distale filetée 11 et une extrémité proximale cylindrique 12. Le pas et la longueur du filetage 11 correspondant au pas et à la longueur du filetage ménagé dans l'orifice d'inspection de l'engin à contrôler. L'orifice axial usiné dans la coquille distale 10 présente successivement une extrémité distale 14 en forme de tronc de cône ouvert sur son extrémité distale, une zone centrale 15 en forme de portion de sphère femelle dont l'extrémité proximale formerait le plan équatorial et dont l'extrémité proximale de la zone tronconique 14 constituerait l'extrémité distale, une zone cylindrique 16 d'un diamètre supérieur à celui de la sphère précédemment évoquée, et une extrémité proximale 17 filetée d'un diamètre supérieur à celui de la zone cylindrique 16. La coquille distale 10 dispose de deux fentes longitudinales 13, de forme rectangulaire et diamétralement opposées. Les fentes 13 étant centrées sur le plan transversal de raccordement des zones 15 et 16 de l'orifice axial ménagé dans la coquille distale 10, de façon à ce que les extrémités distales desdites fentes débouchent dans la zone sphérique 15 et que leurs extrémités proximales débouchent dans l'extrémité proximale de la zone cylindrique 16. La disposition des fentes 13 étant représentée de façon explicite dans la figure IB. La rotule 20 est une sphère réalisée dans un métal dur tel que de l'acier inox et présentant un orifice centré 21 dont le diamètre est inférieur à celui de l'extrémité proximale de la zone distale tronconique 14 de l'orifice axial ménagé dans la coquille distale 10. Le diamètre de la rotule 20 étant identique au diamètre de la sphère inscrite dans la zone 15 de l'orifice axial de la coquille distale 10 ainsi qu'au diamètre de la sphère inscrite dans la zone 43 de l'orifice axial ménagé dans la coquille proximale 40. La rotule sphérique 20 dispose de deux doigts cylindriques 22 perpendiculaires à l'axe de l'orifice 21 et diamétralement opposés. Le diamètre des doigts 22 correspondant à la largeur des fentes longitudinales 13 ménagées dans la coquille distale 10. La distance comprise entre les extrémités des deux doigts 22 correspondant au diamètre de passage disponible dans l'extrémité proximale filetée 17 de l'orifice axial ménagé dans la coquille distale 10. L'extrémité distale du tube de guidage 30 étant fixée dans l'orifice centré de ladite rotule. Le tube de guidage 30, réalisé dans un métal dur tel de de l'acier inox, présente un diamètre externe correspondant à celui de l'orifice 21 ménagé dans la rotule sphérique 20. La coquille proximale 40, réalisée dans un métal dur tel que de l'acier inox, est une pièce de révolution présentant une extrémité distale filetée 41 dont le pas et la longueur correspondent au pas et à la longueur du filetage usiné dans l'extrémité proximale 17 de l'orifice axial ménagé dans la coquille distale 10, et une extrémité proximale cylindrique 42 dont le diamètre correspond à celui de l'extrémité proximale 12 de la coquille distale 10. L'orifice axial usiné dans la coquille proximale 40 présente une zone distale 43 en forme de portion de sphère femelle ouverte sur son extrémité distale, et une zone proximale 44 en forme de tronc de cône ouvert sur son extrémité proximale. Le diamètre de l'extrémité distale de la zone tronconique 44 étant identique à celui de l'extrémité proximale de la zone distale tronconique 14 de l'orifice axial ménagé dans la coquille distale 10. L'angle d'ouverture de l'extrémité proximale tronconique 44 de l'orifice axial ménagé dans la coquille proximale 40 étant identique à l'angle d'ouverture de l'extrémité distale tronconique 14 de l'orifice axial ménagé dans la coquille distale 10. FIGURE IB La figure IB décrit la structure longitudinale de l'extrémité distale du tube guide dans le plan contenant les fentes latérales 13 ménagées dans la coquille distale 10. Ledit plan s'avérant perpendiculaire au plan de représentation précédemment adopté dans la figure IA. FIGURE II La figure II décrit la structure cinématique interne de l'extrémité distale du tube guide orientable faisant l'objet de la présente invention. Les paramètres qui déterminent ladite structure cinématique étant décrits ci-après. . 18 : angle d'ouverture du tronc de cône constituant l'extrémité distale 14 de l'orifice axial pratiqué dans la coquille distale 10. Ledit angle étant identique à l'angle d'ouverture 48 du tronc de cône constituant l'extrémité proximale 44 de l'orifice axial pratiqué dans la coquille proximale 40. Ledit angle ayant une valeur O. . 29 : diamètre de la rotule sphérique 20. Ledit diamètre étant identique à celui de l'évidement sphérique 15 ménagé dans l'orifice axial pratiqué dans la coquille distale 10. Ledit diamètre étant identique à celui de l'évidement sphérique constituant l'extrémité distale 43 de l'orifice axial pratiqué dans la coquille proximale 40. Ledit diamètre ayant une valeur DS. 39 : diamètre externe du tube de guidage 30. Ledit diamètre étant identique à celui de l'orifice centré ménagé dans la rotule sphérique 20. Ledit diamètre ayant une valeur DT. 19 : diamètre de l'extrémité proximale du tronc de cône constituant l'extrémité distale 14 de l'orifice axial pratiqué dans la coquille distale 10. Ledit diamètre étant identique au diamètre 49 de l'extrémité distale du tronc de cône constituant l'extrémité proximale 44 de l'orifice axial pratiqué dans la coquille proximale 40. Ledit diamètre ayant une valeur DP. Les quatre paramètres évoqués ci-dessus étant liés par la formule suivante DP2 [1 + TG2 (/2)] - 2DP.DT + DT2 - DS2.TG2(/2) = 0 L'application de ladite formule permettant de calculer la cinématique d'un tube guide en fonction des contraintes d'exploitation, soit par exemple = = 45" DT = 7 mm DS = 20 mm DP = 13.2 mm FIGURE IIIA La figure IIIA illustre la structure de l'extrémité distale du tube guide orientable, structure dont l'assemblage résulte des dispositions décrites ciaprès. L'extrémité distale du tube de guidage 30 est introduite puis fixée dans l'orifice centré ménagé dans la rotule sphérique 20 de façon à faire coïncider les extrémités distales dudit tube et dudit orifice. L'extrémité distale de la rotule sphérique 20 est introduite dans l'extrémité proximale de l'orifice axial ménagé dans la coquille distale 10 de façon à ce que les deux doigts cylindriques 22 prennent place dans les deux fentes 13 ménagées dans ladite coquille distale et que la portion distale de ladite rotule vienne en appui dans la zone sphérique 15 dudit orifice axial. L'extrémité distale filetée 41 de la coquille proximale 40 est vissée dans l'extrémité proximale filetée de l'orifice axial ménagé dans la coquille distale 10 de façon à ce que la zone distale sphérique 43 de l'orifice axial ménagé dans la coquille proximale 40 vienne en appui sur la portion proximale de la rotule sphérique 20. FIGURE IIIB La figure IIIB décrit la structure assemblée de l'extrémité distale du tube guide dans le plan perpendiculaire au plan contenant les fentes latérales 13 ménagées dans la coquille distale 10 qui avait été précédemment adoptée dans la figure IIIA. FIGURE IV La figure IV illustre la structure générale du tube guide orientable faisant l'objet de la présente invention et résultant de l'association de l'extrémité distale articulée précédemment décrite dans les textes relatifs aux figures IA, IB, II, IIIA et IIIB, du tube de guidage 30, d'un tube télescopique 50, d'un positionneur radial 60 qui sera décrit ci-après dans les textes relatifs aux figures VA et VB et d'un endoscope 25. Le positionneur radial 60 permettant de bloquer longitudinalement et d'orienter radialement l'endoscope 25 introduit dans le tube guide orientable faisant l'objet de la présente invention. Un doigt fileté 31 est soudé sur le tube de guidage 30 perpendiculairement à l'axe dudit tube. Le tube télescopique 50, présentant un diamètre interne qui lui permet de coulisser autour du tube de guidage 30, dispose d'une fente longitudinale 51 dont l'extrémité débouche sur l'extrémité distale dudit tube télescopique et dont la largeur correspond au diamètre du doigt fileté 31 soudé sur le tube guide 30. L'extrémité distale du tube télescopique 50 ayant été introduite autour de l'extrémité proximale du tube de guidage 30, le doigt fileté 31 sera positionné dans la fente longitudinale 51 de façon à ce que le tube télescopique 50 puisse coulisser autour du tube de guidage 30. Un écrou 52 vissé sur le doigt fileté permet de régler la longueur utile du tube guide orientable en bloquant le tube télescopique 50 sur le tube guide 30. FIGURE VA La figure VA décrit la structure du positionneur radial 60 solidaire de l'extrémité proximale du tube télescopique 50 et destiné à positionner radialement la fenêtre optique latérale de l'extrémité distale d'un endoscope à visée déviée préalablement introduit dans le tube guide orientable. La structure du positionneur radial 60 résultant de l'association d'une coquille externe 70, d'une coquille interne 90, d'un noyau 80 et d'une vis de serrage 95. La coquille externe 70 est une pièce de révolution réalisée dans un métal dur tel que de l'acier inox dont l'orifice axial présente une extrémité distale cylindrique 71 destinée à être introduite et fixée autour de l'extrémité proximale du tube télescopique 50, une portion centrale 72 d'un diamètre permettant le passage de l'endoscope introduit dans le tube guide orientable et une extrémité proximale 73 d'un diamètre plus important que celui de l'extrémité distale 71. La coquille externe 70 dispose d'une fente latérale 74 disposée suivant un arc de cercle d'une valeur supérieure à 1800 (soit, par exemple, 300 ) et débouchant dans l'extrémité proximale 73 de l'orifice axial de ladite coquille. La coquille interne 90 est une pièce métallique cylindrique de révolution dont le diamètre et la longueur correspondent au diamètre et à la longueur de l'extrémité proximale 73 de l'orifice axial ménagé dans la coquille externe 70. L'orifice axial usiné dans la coquille interne 90 présente une extrémité proximale 92 d'un diamètre permettant le passage de l'endoscope introduit dans le tube guide orientable et une extrémité distale 91 d'un diamètre plus important. La coquille interne 90 dispose d'un orifice radial taraudé 93 débouchant dans l'extrémité distale 91 de l'orifice axial de ladite coquille. Le noyau 80 est un tube cylindrique réalisé dans une matière plastique telle que du delrin (marque déposée) dont le diamètre externe et la longueur correspondent au diamètre et à la longueur de l'extrémité distale 91 de l'orifice axial ménagé dans la coquille interne 90, et dont le diamètre interne permet le passage de l'endoscope itrînit dans le tube guide orientable. Le noyau 80 disposant d'une fente longitudinale 81 débouchant dans l'orifice axial dudit noyau. Ladite fente s'étendant sur toute la longueur dudit noyau. FIGURE VB La figure VB illustre la structure du positionneur radial 60, structure dont l'assemblage résulte des dispositions décrites ci-après. L'extrémité distale 71 de la coquille externe 70 est soudée autour de l'extrémité proximale du tube télescopique 50. Le noyau 80 est introduit dans l'extrémité distale 91 de l'orifice axial ménagé dans la coquille interne 90. La coquille interne 90 est introduite dans l'extrémité proximale 73 de l'orifice axial ménagé dans la coquille externe 70 de façon à ce que l'orifice radial taraudé usiné dans la coquille interne 90 coïncide avec la fente latérale en arc de cercle 74 usinée dans la coquille externe 70. L'extrémité filetée 94 d'une vis 95 est introduite dans la fente 74 puis vissée dans l'orifice taraudée 93. Le dispositif décrit ci-dessus permet à l'utilisateur de serrer le noyau fendu 80 autour de l'endoscope introduit dans le tube guide orientable puis de faire effectuer audit endoscope une rotation autour de son axe en faisant glisser la vis 95 dans la fente 74. PORTEE DE L'INVENTION I1 va de soi, ainsi que cela ressort de ce qui précède, que la présente invention ne se limite nullement aux modes de mise en oeuvre, de réalisation ou d'applications qui viennent d'être décrits de façon explicite. La présente invention embrasse au contraire toutes les variantes qui peuvent venir à l'esprit du technicien en la matière sans s'écarter pour autant du cadre de la présente invention. I1 convient notamment de préciser que le mode d'exécution avantageux illustré par les figures IV, VA et VB concerne un tube guide orientable télescopique. La présente invention couvre également les modes d'exécution non télescopiques suivant lesquels les tubes guides orientables ont une longueur non réglable et ne comportent pas le tube télescopique 50, le doigt fileté 31 et l'écrou 52, l'extrémité proximale du tube de guidage 30 étant, dans ce cas, directement raccordée à l'extrémité distale cylindrique 71 de la coquille externe 70 du positionneur radial 60. REVENDICATIONS 1/ Tube guide orientable pour inspection endoscopique caractérisé en ce qu'il comprend Un tube de guidage (30) solidaire d'une rotule sphérique (20) disposée autour de l'extrémité distale dudit tube dont le diamètre interne autorise le passage d'un endoscope; Une coquille distale (10) servant de réceptacle femelle à l'extrémité distale de la rotule sphérique (20)et comportant un filetage distal externe (11) dont le pas correspond à celui du filetage ménagé dans l'orifice d'inspection de l'engin à contrôler, l'orifice axial ménagé dans ladite coquille distale présentant - une zone distale (14) en forme de tronc de cône ouvert sur son extrémité distale; - une zone centrale (15) présentant la forme d'une portion de sphère ouverte sur son extrémité proximale et d'un diamètre correspondant à celui de la rotule sphérique (20); - une extrémité proximale filetée (17); une coquille proximale (40) servant de réceptacle femelle à l'extrémité proximale de la rotule sphérique (20) ! ladite coquille proximale disposant d'un filetage distal (41) dont le pas correspond au pas du filetage (17) de l'extrémité proximale de l'orifice axial de la coquille distale (10), l'orifice axial ménagé dans ladite coquille proximale présentant - une zone proximale (44) en forme de tronc de cône ouvert sur son extrémité proximale; - une zone distale (43) présentant la forme d'une portion de sphère ouverte sur son extrémité distale et d'un diamètre correspondant à celui de la rotule sphérique (20). 2/ Tube guide orientable pour inspection endoscopique, selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'angle d'ouverture (18) du tronc de cône constituant l'extrémité distale (14) de l'orifice axial pratiqué dans la coquille distale (10) est identique à l'angle d'ouverture (48) du tronc de cône constituant l'extrémité proximale (44) de l'orifice axial pratiqué dans la coquille proximale (40). 3/ Tube guide orientable pour inspection endoscopique, suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'extrémité proximale de la zone centrale en forme de sphère (15) de l'orifice axial de la coquille distale (10) constitue le plan équatorial de la sphère inscrite dans ladite zone, l'extrémité distale de cette zone centrale (15) correspondant au sommet du tronc de cône (14) et présentant un diamètre supérieur à celui du tube de guidage (30), et en ce que l'extrémité proximale de la zone distale en forme de portion de sphère (43) de l'orifice axial de la coquille proximale (40) correspond au sommet du tronc de cône (44) constituant l'extrémité proximale dudit orifice axial et présente un diamètre identique à celui de l'extrémité distale de la zone centrale (15) de l'orifice axial de la coquille distale (10). 4/ Tube guide orientable pour inspection endoscopique, selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la rotule sphérique (20) est munie de deux doigts cylindriques (22) diamétralement opposés et orientés perpendiculairement à l'axe de l'orifice (21) de ladite rotule, et en ce que la coquille distale (10) présente, entre sa zone centrale en forme de sphère (15) et son extrémité proximale filetée (17), une zone cylindrique (16) présentant un diamètre supérieur à celui de la sphère inscrite dans ladite zone centrale (15) et inférieur au diamètre de l'extrémité proximale filetée (17) de ladite coquille distale (10), le diamètre de l'extrémité proximale filetée (17) correspondant à la distance séparant les extrémités des deux doigts cylindriques (22) équipant la rotule sphérique (20); la coquille distale (10) disposant de deux fentes longitudinales (13) diamétralement opposées dont la largeur correspond au diamètre des doigts cylindriques (22) équipant la rotule sphérique (20). Les centres desdites fentes étant situées sur le plan équatorial de la sphère inscrite dans la zone (15) de l'orifice axial de la coquille distale (10). Les extrémités distales desdites fentes débouchant dans la zone sphérique (15) dudit orifice axial. Les extrémités proximales desdites fentes débouchant dans l'extrémité proximale de la zone cylindrique (16) dudit orifice axial. 5/ Tube guide orientable pour inspection endoscopique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que . Un doigt métallique fileté (31) est soudé sur le tube de guidage (30) perpendiculairement à l'axe dudit tube. Un tube télescopique (50) d'un diamètre interne permettant l'introduction et le déplacement longitudinal du tube de guidage (30) dispose d'une fente lonqitudinale (51) dont l'extrémité débouche sur l'extrémité distale dudit tube télescopique et dont la largeur correspond au diamètre du doigt fileté (31) soudé perpendiculairement au tube de guidage (30). Un écrou (52), vissé sur le doigt fileté (31), permet de bloquer le tube télescopique (50) sur le tube de guidage (30) et donc de régler la longueur utile du tube guide orientable. 6/ Tube guide orientable télescopique pour inspection endoscopique selon la revendication 5 caractérisé en ce que l'extrémité proximale du tube télescopique (50) dispose d'un positionneur radial (60) dont la structure résulte de la combinaison des dispositifs décrits ciaprès. Une coquille métallique externe (70) disposant d'un orifice axial répondant au profil décrit ci-après - Une extrémité distale cylindrique (71) ceinturant l'extrémité proximale cylindrique du tube télescopique (50). - Une portion cylindrique médiane (72) dont le diamètre permet le passage de l'endoscope introduit dans le tube guide orientable. - Une extrémité proximale cylindrique (73) d'un diamètre permettant l'introduction de la coquille interne 90. L'extrémité proximale de la coquille externe (70) disposant d'une fente latérale (74) disposée suivant un arc de cercle et débouchant dans l'extrémité proximale (73) de l'orifice axial ménagé dans ladite coquille externe. Une coquille cylindrique métallique interne (90), dont la longueur et le diamètre correspondent à la longueur et au diamètre de l'extrémité proximale (73) de l'orifice axial ménagé dans la coquille externe (70). L'orifice axial ménagé dans la coquille interne (90) présentant une extrémité proximale cylindrique (92) destinée au passage de l'endoscope introduit dans le tube guide orientable et une extrémité distale (91) permettant l'introduction du noyau (80) . La coquille interne (90) disposant d'un orifice radial taraudé (93) débouchant dans l'extrémité distale (91) de l'orifice axial ménagé dans ladite coquille interne. Ledit orifice taraudé (93) se situant à l'aplomb de la fente latérale (74) ménagée dans la coquille externe (70) quand la coquille interne (90) est logée dans l'extrémité proximale de ladite coquille externe. . Un noyau (80) présentant la forme d'un tube cylindrique dont le diamètre externe et la longueur correspondent au diamètre et à la longueur de l'extrémité distale (91) de l'orifice axial ménagé dans la coquille interne (90) et dont le diamètre interne permet le passage de l'endoscope introduit dans le tube guide orientable. Le noyau (80) présentant sur toute sa longueur une fente longitudinale (81) permettant l'écrasement ultérieur dudit noyau. Une vis (95) dont l'extrémité filetée (94) est introduite dans la fente (74) ménagée dans la coquille externe (70), avant d'être vissée dans l'orifice taraudé (93) ménagé dans la coquille interne (90) préalablement insérée dans la coquille externe (70), de façon à ce que l'extrémité de la vis (95) écrase légèrement le noyau (80) préalablement inséré dans la coquille interne (90), entraînant ainsi le blocage de l'endoscope introduit dans le tube guide orientable.