Brevet FR2768415A1 — publié le 19990319

DISPOSITIF DE CONVOYAGE ET D'ELEVATION D'ARTICLES POUR LE CHARGEMENT D'UN VEHICULE La présente invention concerne un dispositif de convoyage et d'élévation d'articles, notamment de volailles vivantes, pour le chargement d'un véhicule destiné à les recevoir. Cette invention a été conçue et mise au point dans le cadre d'une application particulière, à savoir le ramassage de dindons et/ou de dindes sur les lieux l'élevage, pour leur mise en cages sur des véhicules collecteurs, ceux-ci devant les conduire ensuite vers un abattoir. Il va de soi cependant que l'invention peut trouver application pour la collecte d'autres volailles que des dindes ou des dindons. Elle peut également trouver application dans des domaines autres que l'élevage, pour la collecte et le chargement, voire pour le déchargement, de différents articles et produits, vivants ou non. Les dindons et/ou dindes sont des volailles de taille et de poids relativement importants lorsqu'ils sont en âge d'être abattus. A titre indicatif, les mâles (dindons) ont une masse de l'ordre de 18 à 20 kilogrammes, tandis que les femelles (dindes) ont une masse de l'ordre de 12 à 14 kilogrammes. Traditionnellement, on collecte ces animaux sur les lieux d'élevage pour les mettre dans des cages sur des camions - autoporteurs ou à semi-remorque - spécialement conçus à cet effet. Le véhicule collecteur comporte deux ensembles de cages disposées latéralement et symétriquement, de part et d'autre du plan longitudinal vertical du véhicule. Chaque cage a la forme d'un parallélipède rectangle, et chaque ensemble comporte plusieurs rangées de cages superposées ; ainsi, un camion autoporteur comporte généralement sur chacun de ses côtés sept rangées de sept cages. Il comporte par conséquent, au total, quatre-vingt-dix-huit cages. Les cages s'ouvrent sur le côté, et on charge le camion tout d'abord par un côté, puis, lorsque ce côté est plein, par l'autre côté, après que le camion ait fait demitour. L'opération de chargement de dindes ou de dindons sur le camion est une opération extrêmement pénible et délicate, en raison du poids des animaux et de leur comportement souvent agressif. A la connaissance du demandeur, il n'existe pas sur le marché de dispositif de ramassage adapté pour faciliter ce genre d'opération. C'est pourquoi, l'objet de la présente invention est de proposer ce genre de dispositif, permettant, de manière simple et commode, le convoyage des dindes ou dindons depuis le sol, et leur mise en cages sur le camion. Cet objectif est atteint, conformément à l'invention, grâce au fait que le dispositif comporte: - un châssis horizontal; - un convoyeur allongé articulé à l'une de ses extrémités, dite amont, au châssis autour d'un axe horizontal et transversal, ce convoyeur comprenant une bande sans fin mobile apte à supporter et transporter les articles de cette extrémité à l'autre extrémité, dite aval; - au moins une nacelle montée à l'extrémité aval du convoyeur, sur un côté de celui-ci, et apte à recevoir un opérateur; - des moyens de commande adaptés pour faire pivoter le convoyeur autour dudit axe de manière à pouvoir amener et maintenir ladite extrémité aval ainsi que ladite nacelle à différentes hauteurs. Par ailleurs, selon un certains de caractéristiques additionnelles, non limitatives, de l'invention: - le convoyeur comprend une partie aval télescopique, mobile en translation, en direction longitudinale, par rapport à la partie amont; - lesdits moyens de commande sont agencés de façon à réaliser concomitamment le déplacement axial de la partie télescopique et le pivotement du convoyeur, de telle manière que l'extrémité aval de ce dernier demeure sensiblement dans le même plan vertical quelle que soit son inclinaison; - lesdits moyens de commande sont pilotés par un vérin hydraulique; - lesdits moyens de commande sont portés par un chariot monté mobile axialement sur le châssis, et dont le déplacement permet de déplacer la partie télescopique sans - ou pratiquement sans - modifier l'inclinaison du convoyeur; - lesdits moyens de commande comprennent - de chaque côté du dispositif - un levier coudé dont une extrémité est articulée au châssis - ou au chariot porté par celuici -, et dont l'autre extrémité porte un doigt coulissant dans une lumière de la partie amont du convoyeur et solidaire de la partie télescopique; - le dispositif comporte de moyens pour maintenir constante - ou sensiblement constante - I'assiette de la nacelle, quelle que soit l'inclinaison du convoyeur - le dispositif, d'une part, comporte un parallélogramme déformable dont l'une des grands côtés est matérialisé par ledit levier coudé et l'autre par une tige de liaison, tandis que les petits côtés correspondent, I'un à une pièce solidaire du châssis ou du chariot, et l'autre à une biellette et, d'autre part, que ladite nacelle est articulée à la partie télescopique et reliée par un câble de traction à ladite biellette; - le dispositif comporte une paire de nacelles, situées de chaque côté du convoyeur, et dont l'une au moins est équipée d'un pupitre de commande permettant à l'opérateur qui s'y trouve de piloter le pivotement du convoyeur autour de son axe et, le cas échéant, le déplacement axial de la partie télescopique et le déplacement du chariot, ainsi que la commande de la bande sans fin; - le convoyeur possède à son extrémité amont, une partie auxiliaire prenant appui au sol, et dont l'inclinaison est normalement fixe par rapport au châssis; - le convoyeur est équipé d'un capotage lui conférant la forme générale d'un tunnel, dont la hauteur décroît d'amont vers l'aval; - le dispositif est une remorque, le châssis étant monté sur roues - dans un mode de réalisation possible, ce dispositif est destiné au ramassage de dindons et/ou de dindes sur les lieux d'élevage, et pour leur mise en cages sur des véhicules collecteurs. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description et des dessins annexés, qui représentent, à simple titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préféré du dispositif. Sur ces dessins: - les figures 1 et 2 sont des vues schématiques qui représentent un camion collecteur de dindes et/ou dindons, vu respectivement de côté et en bout; - la figure 3 est une vue similaire à la figure 2, destinée à montrer l'inclinaison du camion lorsqu'il est chargé d'un côté seulement; - la figure 4 est une vue de face générale et schématique du dispositif, représentée sur site au cours d'une opération de chargement de dindes et/ou de dindons (non représentés) sur un lieu d'élevage, pour le chargement d'un camion collecteur tel que celui représenté sur les figures 1 et 2 - la figure 5 est une vue similaire à la figure 4, représentant le dispositif à un degré d'inclinaison plus faible qu'à la figure 4; - la figure 6 est une vue similaire à la figure 4, représentant une position légèrement reculée de la nacelle par rapport au camion; - la figure 7 est une vue en bout, partiellement en coupe transversale, de l'extrémité aval du convoyeur équipé de ses nacelles; - la figure 8 représente le mécanisme de commande du pivotement du convoyeur et de déplacement de sa partie télescopique; - la figure 9 est un schéma de la bande sans fin équipant le convoyeur, cette vue étant destinée à montrer les différents rouleaux d'entraînement et de guidage de la bande, la figure 9 correspondant à une situation dans laquelle la partie télescopique est en position d'extension maximale; - la figure 10 est une vue similaire à la figure 9, mais correspond à une position rétractée de la partie télescopique. Les dessins des figures 1 et 2 représentent très schématiquement un camion destiné à la collecte de dindons ou dindes vivantes. Ce camion 1 possède une carrosserie composée d'un ensemble de cages 10. Celles-ci sont réparties en deux ensembles 10 a et 10 b juxtaposés, symétriques par rapport au plan de symétrie vertical longitudinal du véhicule. Dans chacun de ces ensembles, les cages sont disposées selon plusieurs rangées superposées. A titre indicatif, il y a sept rangées de sept cages. Chaque cage s'ouvre latéralement grâce à une grille rabattable, sur le côté du véhicule. A titre indicatif, les cages ont une hauteur "a" de 300 mm, une longueur "b" de 830 mm et une profondeur "c" de 1250 mm. Ce type de cage est adapté pour recevoir environ six dindons ou dix dindes. Traditionnellement, lors de la collecte, on commence par charger d'abord l'un des deux ensembles latéraux de cages, et ensuite l'autre ensemble. La figure 3 illustre une situation dans laquelle les cages 10 a sont remplies d'animaux, comme symbolisé par un doublc trait diagonal. On comprend que, par suite du poids du chargement sur ce côté, la carrosserie du véhicule s'incline. Par rapport à un objet de référence fixe R situé en hauteur, du côté opposé, on observe un éloignement de cette face latérale de la carrossene. Ce phénomène ressort clairement de la comparaison des figures 2 et 3, qui montrent l'accroissement de la distance e entre ladite face et l'objet de référence R, cette côte passant e 1 à e 2 On comprendra, dans la suite de la description, comment le dispositif selon l'invention permet de s'adapter à cette inclinaison variable de la carrosserie du véhicule de collecte. En référence à la figure 4, nous allons maintenant décrire le dispositif selon l'invention. Ce dispositif comprend un châssis horizontal 2, de forme allongée, monté sur roues 21. Ce châssis constitue une remorque, destinée à être tractée par un véhicule auto-moteur, notamment par un tracteur agricole. L'avant de cette remorque, c'est-à-dire son extrémité par laquelle elle est destinée à être attelée, correspond au côté droit de la figure 4. Sur ce même côté, le châssis possède une paire de pieds d'appui au sol 22 (dont l'un seulement est visible sur la vue de face de la figure 4). Les pieds 22 permettent d'immobiliser la remorque en position de travail ils sont, bien-sûr, escamotables en vue du transport. Sur ce châssis 2 est monté un convoyeur allongé 6 qui est articulé autour d'un axe transversal 20 à l'extrémité arrière du châssis (extrémité opposée aux pieds 22). Le convoyeur 6 comporte un bâti fait de poutrelles soudées les unes aux autres, et supportant une bande sans fin mobile 9, qui n'est pas visible sur la figure 4, mais sera décrite plus loin en référence aux figures 9 et 10. Cette bande transporteuse possède un brin supérieur et qui se déplace vers la gauche vers la droite si on considère la figure 4, tandis que le brin retour inférieur se déplace en sens inverse. Les extrémités amont et aval du convoyeur correspondent donc aux extrémités de gauche et de droite, respectivement, de la figure 4. Le convoyeur 6 est composé de plusieurs parties, désignées de l'amont vers l'aval par les références 64, 60, et 61. La partie 64 est articulée par rapport au châssis 2 et à la partie 60, autour dudit axe 20. Elle est légèrement inclinée vers l'arrière de manière à reposer au sol S par son extrémité amont, par l'intermédiaire d'une cale 640. Ainsi, I'entrée du convoyeur se situe à faible hauteur du sol. La partie 61 est télescopique, et peut se déplacer axialement, sur une course donnée par rapport à la partie 60, à l'intérieur de laquelle elle pénètre partiellement. L'extrémité aval 610 de la partie 61 est légèrement inclinée par rapport au reste de cette partie ; elle forme un angle aigu dirigé légèrement vers le bas par rapport au reste du convoyeur, à la sortie de celui-ci. Cette inclinaison permet de faciliter la transition du convoyeur au camion collecteur. Au niveau de cette portion aval 610, le convoyeur porte une paire de nacelles 7, situées de chaque côté du convoyeur, comme cela est particulièrement visible sur le plan de détail de la figure 7. Chacune de ces nacelles 7 a 7 b est articulée librement par un axe 70 sur le bâti de la partie 61. Chaque nacelle 7 présente une patte 71 dirigée vers le haut, à proximité du bâti du convoyeur ; comme on le verra plus loin, cette patte sert à assurer le maintien constant, ou approximativement constant, de l'assiette de la nacelle. Chaque nacelle possède une dimension adaptée pour recevoir un opérateur. Comme on le voit sur la figure 7, l'une des nacelles - en l'occurrence 7 a est équipée d'un pupitre 700. Comme on le verra plus loin, ce pupitre est destiné au pilotage du dispositif par l'opérateur qui s'y trouve. Entre la partie 60 du convoyeur 6 et le châssis 2 sont installés des moyens de commande de pivotement du convoyeur - ou tout au moins des parties 60 - 61 du convoyeur - autour de l'axe 80. Ces moyens 3 comprennent deux mécanismes identiques, situés sur chacun des deux côtés latéraux du convoyeur, et dont l'un uniquement est visible sur la figure 4. Lesdits moyens 3 comportent essentiellement un chariot 30, une paire de leviers coudés 4, un vérin hydraulique 24, et une paire de vérins hydrauliques 33. Le chariot 30 possède, de chaque côté, une paire de roues 31 lui permettant de rouler sur une paire de rails latéraux horizontaux 23 portés par le châssis 2. Le déplacement de ce chariot 30 est assuré par le vérin 24, lequel est situé à l'intérieur du châssis, dans une position axiale centrale. La tige du vérin, qui est disposée horizontalement, est fixée à une patte de liaison 301 solidaire du chariot et dirigée vers le bas. Ce chariot porte, sur chacun de ses côtés, un levier coudé 4. Les deux branches du levier forment un angle obtus, par exemple de l'ordre de 100 , et son sommet est dirigé vers le haut et vers l'aval du convoyeur. Le levier 4 est articulé, à l'extrémité de l'une de ses branches, autour d'un axe 40, sur le chariot 30. Cet axe correspond par exemple à l'axe des roues avant du chariot. A chaque levier 4 est associé un vérin 33 de commande de son pivotement. La tige du vérin est articulée au chariot 30, par exemple au niveau de ses roues arrières 31, tandis que le corps du vérin est articulé au levier 4, au niveau de sa partie coudée, à l'intérieur de celle-ci. L'extrémité de l'autre branche du levier 4 porte un axe - ou doigt - 41 qui traverse une lumière allongée 63 formée dans le côté de la partie 60 et solidaire de la partie 61 du convoyeur. On comprend qu'ainsi, lorsque le levier coudé 4 pivote autour de son axe 40, sous l'action du vérin 33, le doigt 41 va à la fois faire pivoter l'ensemble 60 - 61 autour de l'axe 20, et coulisser dans la lumière 63 en déplaçant en translation axiale la partie 61 par rapport à la partie 60. Il s'agit là d'une caractéristique particulièrement intéressante de l'invention, qui assure la conjugaison des mouvements de pivotement du convoyeur et de déplacement de sa partie télescopique 61, permettant à I'extrémité aval du convoyeur de ne pas se rapprocher ou s'éloigner du camion collecteur malgré la variation de son inclinaison. Les différents éléments constitutifs du mécanisme sont dimensionnés et positionnés de telle manière que le doigt 41 (et, corrélativement l'extrémité 610 du convoyeur) reste constamment sensiblement dans le même plan vertical, quel que soit le degré d'extension du vérin 33. A l'avant du chariot, de chaque côté, est prévue une patte 300 dirigée vers le haut, sur laquelle est articulée, autour d'un axe 50, une tige de liaison 5. Son extrémité opposée est articulée sur une biellette 42 qui peut pivoter autour de l'axe 41 mentionné plus haut. Cette biellette 42 se prolonge, au-delà de l'axe 51, par une partie en débord portant un point d'attache 420 pour un câble de traction 8. L'autre extrémité du câble 8 est accroché, par un point 710, à la patte 71 de la nacelle 7. Le poids de la nacelle tend constamment à la faire tourner - vers le bas et vers l'aval - autour de l'axe 70, mais elle est retenue par le câble, et maintenue dans une position dressée (fond horizontal). Selon une caractéristique remarquable, les distances entre les points 40- 50 d'une part et 41 - 51 d'autre part, ainsi que leurs directions X et Y, respectivement, d'autre part, sont identiques. Les points 40, 50, 51, 41, forment donc les quatres côtés d'un parallélogramme déformable, et les axes X, Y restent constamment parallèles l'un à l'autre quelle que soit l'inclinaison Q du convoyeur par rapport au châssis. De la même manière, les points 70 et 710 sont choisis de telle façon que leur orientation Z soit la même que l'orientation Y, et que leur écartement mutuel soit le même que celui des points 41 et 420. Ce sont donc les trois directions X Y et Z qui restent constamment parallèles, quel que soit le degré de pivotement du convoyeur. Le convoyeur 6 présente un capotage qui recouvre sa partie supérieure pour constituer un tunnel. Ce capotage est formé d'une ossature métallique sur laquelle sont fixées des plaques en matière synthétique, par exemple en polyester. Selon une caractéristique avantageuse, la hauteur du tunnel décroît d'une extrémité à l'autre du convoyeur. Sur la figure 4 on a représenté ce capotage en traits interrompus mixtes. La partie amont 64 présente un capotage 600 de hauteur relativement grande, un peu supérieure à la taille des dindes ou dindons. La partie 60 possède une première partie de capotage 600' de hauteur décroissante, le "toit" du tunnel convergeant vers le bas, puis une seconde partie 601 de hauteur constante. La partie télescopique 61 est équipé d'un capotage 602 de hauteur réduite. Bien entendu, ce dernier est adapté pour pouvoir coulisser à l'intérieur du capotage 601 lors du télescopage de la partie 61. De même, les capotages 600 et 600' autorisent le débattement angulaire relatif des parties 64 et 60. Le rôle de ce tunnel est d'obliger les dindes ou dindons à se coucher progressivement sur le convoyeur au cours de leur transport par celui-ci, de telle manière que les opérateurs présents dans les nacelles 7 puissent les prélever plus facilement par les pattes lorsqu'ils arrivent à l'extrémité aval. Sur la figure 4, le dispositif est représenté en position de travail pour l'approvisionnement d'une cage 10 située en haut du camion. L'angle d'inclinaison Q i que forme le convoyeur par rapport au châssis horizontal 2 est relativement grand, par exemple de l'ordre de 30". En position de rangement, cet angle est de quelques degrés seulement, le convoyeur étant rabattu vers le bas sur le châssis 2. Sur la figure 8 on a représenté en traits interrompus le mécanisme à parallélogramme déformable dans cette position escamotée, la face supérieure de la portion de convoyeur 60 y étant symbolisée par un trait mixte fort. Dans cette position, les vérins 33 sont rétractés. Pour le rangement (et aussi en vue du transport), on relève aussi la portion de convoyeur auxiliaire 64 pour la soulever du sol. Ce relevage est avantageusement effectué au moyen des vérins 33, via un câble (non représenté) que l'on attache au levier 4 et à la partie 64. Ce dispositif est de préférence autonome pour ce qui est de la fourniture de l'énergie nécessaire à son fonctionnement. Elle comporte une centrale hydraulique non représentée pour l'alimentation du vérin central 24 et des deux vérins latéraux 33 ; à titre indicatif la pression de fonctionnement de ces vérins est de l'ordre de 150 à 180 bar. En référence aux figures 9 et 10 nous allons maintenant expliquer de quelle manière est réalisé le guidage et l'entraînement de la bande sans fin transporteuse 9. Le côté amont du transporteur est situé sur la gauche des figures, le déplacement du tapis étant symbolisé par les flèches f sur la figure 9. Pour mieux faciliter la compréhension de ces dessins, les rouleaux de guidage de la bande ont été représentés avec des rayures obliques pour la portion fixe du convoyeur - portion dite auxiliaire 64 -, avec des hachures croisées pour la portion 60, et sans hachures pour la portion télescopique 61. Le brin supérieur - brin aller - du tapis est supporté par des plaques d'appui - ou soles - symbolisées par des traits interrompus, et désignées 900, 901, 902 et 903 pour les portions 64, 60, 61 et 610 respectivement du convoyeur. Les plaques 901, 902 se recouvrent plus ou moins, selon le degré d'extension de la partie télescopique, comme on le constate à la simple comparaison des figures 9 et 10. Aux deux extrémités du convoyeur se trouvent des rouleaux de renvoi de diamètre relativement grand, à savoir un rouleau amont 91 et un rouleau aval 90, ce dernier étant moteur comme symbolisé par la flèche M sur la figure 9. Le rouleau moteur 90 est entraîné par un moteur hydraulique approprié, non représenté, via un électro-distributeur à commande électrique qui permet de faire varier la vitesse du tapis. A titre indicatif, la vitesse de déplacement du tapis en cours d'opération est de l'ordre de 10 mètres par seconde. A l'exception du rouleau moteur 90, les autres rouleaux sont fous (libres en rotation). La bande passe sur un certains nombres de petits rouleaux de guidage et/ou de renvoi qui sont désignés 910 pour la partie 64, 920 pour la partie 60 et 921 pour la partie 61. Dans la zone de transition entre les parties 60 et 61, se trouvent deux rouleaux de diamètre moyen, référencés 92 et 93, qui confèrent à la bande une trajectoire sinueuse en forme de S. Le rouleau 92 est solidaire de la partie 60 le rouleau 93 est solidaire de la partie 61. La présence de ces deux rouleaux autorisent le déplacement mutuel des deux parties 60 et 61, sans avoir d'incidence sur la tension de la bande. Cette possibilité ressort clairement de la comparaison des figures 9 et 10. Sur la figure 10 on a réalisé une rétraction de la partie télescopique 61, symbolisé par la flèche I, le raccourcissement global du convoyeur étant compensé par l'allongement de la boucle passant sur les rouleaux 93 et 92. Le pivotement des parties 60 - 61 par rapport à la partie fixe 64 (flèche H) ne pose pas de difficulté. On observe simplement une modification de l'angle de la bande de part et d'autre des rouleaux 910. De préférence la largeur du tapis correspond à la largeur de deux cages, ce qui permet d'approvisionner simultanément un groupe de deux cages voisines symbolisé par la référence G sur la figure 1 - chacun des deux opérateurs situés dans les nacelles 7 a, 7 b ayant en charge le remplissage de l'une des deux cages. En référence aux figures 4 et 6, nous allons maintenant décrire une opération de collecte de dindes ou de dindons. Sur la figure 4 la référence E désigne une enceinte d'élevage ou se trouvent les animaux à collecter. Ils peuvent déambuler librement sur le sol. La référence P désigne une paroi de l'enceinte, qui est traversée par une ouverture (porte) O. Le châssis 2 est positionné de telle manière que la partie 64, correspondant au convoyeur d'entrée dit auxiliaire", pénètre à travers l'ouverture O, I'extrémité amont du convoyeur se trouvant par conséquent à l'intérieur de l'enceinte E. On manoeuvre ensuite le camion collecteur 1 pour amener sa face latérale du côté à charger à proximité des nacelles 7. Normalement, le convoyeur se trouve initialement en position abaissée. Dans cette position les nacelles reposent sur le sol. Le chargement d'une colonne de cages - ou de deux cages - se fait ensuite du bas vers le haut ; le chargement de la colonne suivante se fait ensuite du haut vers le bas, après que le camion ait été déplacé d'une distance correspondant à la longueur de la cage, ou du groupe de deux cages, et ainsi de suite jusqu'à chargement complet de l'ensemble de cages situées sur ce côté. Comme déjà dit, le camion fait ensuite demi-tour en vue du chargement de l'autre ensemble. De préférence, à l'intérieur de l'enceinte, se trouve un convoyeur à tapis mobile (non représenté), de faible hauteur, destiné à transférer les volailles sur le convoyeur auxiliaire 64. Ce tapis d'alimentation est avantageusement pourvu sur l'un de ses bords d'une ridelle, vers laquelle des opérateurs présents dans l'enceinte rabattent les volailles, de sorte qu'elles montent sur le tapis après quoi elles sont acheminées vers le camion par le convoyeur 6. A l'aide du pupitre 700, l'opérateur qui se trouve dans la nacelle 7 a peut commander - via des vannes appropriées - chacun des vérins 24 et 33, ainsi que l'arrêt, la mise en route et la variation de vitesse de la bande sans fin du convoyeur 6. De préférence, il peut également piloter le tapis d'alimentation situé dans l'enceinte E en aval du dispositif, pour en adapter la vitesse à celle du convoyeur 6. Par manoeuvre des vérins 33, il lui est possible d'amener l'extrémité aval 610 du convoyeur à la hauteur voulue, en vis-à-vis de la cage, ou des cages, à approvisionner. La comparaison des figures 4 et 5 permet de comprendre comment on passe d'une position haute à une position moyenne, après remplissage des deux cages supérieures, pour l'approvisionnement de la cage suivante 10'. L'abaissement H du convoyeur est obtenu par commande de vérins 33 dans le sens de la rétraction, symbolisée par la flèche F, ce qui pour effet de faire pivoter vers le bas les leviers coudés 4 (flèche G) et de rétracter la partie 61 (flèche I), de sorte que l'espacement d 1 entre dans les nacelles et le camion demeure sensiblement constant malgré leur abaissement de la hauteur H 1 à la hauteur H 2. Comme déjà dit plus haut, grâce au câble 8 et au montage articulé des nacelles sur le convoyeur, leur assiette reste également constante, et les opérateurs peuvent donc travailler dans de bonnes conditions. Comme cela est illustré à la figure 6, il est possible de déplacer la partie aval du convoyeur (portion 61 et nacelles 7) sans pratiquement modifier l'inclinaison du convoyeur. Pour cela, on actionne le vérin 24 pour déplacer le chariot 30. L'ensemble du mécanisme de commande 3 se trouve ainsi déplacé ; le doigt 41 coulisse par conséquent dans la lumière 63, sans que l'inclinaison du levier coudé correspondant 4 ne se trouve pratiquement modifiée. On obtient donc un coulissement de la partie télescopique 61 par rapport à la partie 60 sans modification notable de l'angle c. Sur la figure 6 on a illustré un recul du chariot (flèche K) provoqué par une extension J du vérin 24. Ceci a pour effet de rétracter la partie 61 dans la partie 60 et d'écarter les nacelles du camion, l'espacement d 2étant supérieur à l'espacement initial d . Naturellement, la commande du vérin 24 en sens inverse, dans le sens de sa rétraction, provoque le rapprochement des nacelles du camion. Cette possibilité d'écarter ou de rapprocher les nacelles du camion est très intéressante, notamment en début d'opération, pour ajuster au mieux le positionnement de l'extrémité aval du tapis en vis-à-vis des cages à approvisionner. Par ailleurs, lorsqu'une colonne de cages a été remplie, il est intéressant de pouvoir reculer les nacelles par rapport au camion avant son déplacement pour éviter tout risque d'accrochage ; lorsqu'une nouvelle colonne à approvisionner a été amenée en vis-à-vis du convoyeur, celui-ci est à nouveau rapproché. Cette possibilité d'ajustement est également intéressante pour compenser l'inclinaison du camion due à la charge latérale, phénomène qui a été expliqué plus haut en référence notamment à la figure 3. Quand la collecte est finie, on rabat le convoyeur à plat sur les châssis, on relève la partie arrière 64 et les pieds 22, et le dispositif peut être remorqué par un tracteur pour être transporté dans un autre élevage. A titre indicatif, la partie fixe 64 du convoyeur a une longueur de l'ordre 1,50 mètres à 2 mètres, les parties 60 et 61 ont une longueur totale de l'ordre de 8 à 9 mètres en position d'extension ; la course de déplacement de la partie télescopique 61 est par exemple de l'ordre de 1,50 mètres. La largeur de la bande transporteuse 9 est par exemple de 1,50 mètres. Un tel convoyeur possède une surface lui permettant de supporter simultanément une centaine de dindes en cours de convoyage. Comme déjà dit plus haut, au cours de leur trajet, les volailles sont obligées de se coucher progressivement sur le convoyeur en raison de la diminution de hauteur du tunnel, de sorte qu'il est facile aux opérateurs placés dans les nacelles de les attraper par les pattes pour les déposer dans les cages. Un tel dispositif peut trouver divers autres applications pour déplacer des objets en leur faisant changer de niveau, notamment pour les amener dans des lieux de stockage situés en hauteur. De plus, en changeant de sens d'entraînement de la bande transporteuse, on peut utiliser le dispositif pour faire descendre les objets, par exemple pour décharger un camion. REVENDICATIONS 1. Dispositif de convoyage et d'élévation d'articles, notamment de volailles vivantes pour le chargement d'un véhicule destiné à les recevoir, caractérisé par le fait qu'il comporte: - un châssis horizontal (2); - un convoyeur allongé (6) articulé à l'une de ses extrémités, dite amont, au châssis (2) autour d'un axe horizontal et transversal (20), ce convoyeur (6) comprenant une bande sans fin mobile (9) apte à supporter et transporter les articles de cette extrémité à l'autre extrémité, dite aval; - au moins une nacelle (7) montée à l'extrémité aval (610) du convoyeur (6), sur un côté de celui-ci, et apte à recevoir un opérateur; - des moyens de commande (33 ; 4 ; 41) adaptés pour faire pivoter le convoyeur (6) autour dudit axe (20) de manière à pouvoir amener et maintenir ladite extrémité aval, ainsi que ladite nacelle (7) à différentes hauteurs (H). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit convoyeur (6) comprend une partie aval (61) télescopique, mobile en translation en direction longitudinale, par rapport à la partie amont (60). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que lesdits moyens de commande (33 ; 4 ; 41) sont agencés de façon à réaliser concomitamment le déplacement axial de la partie télescopique (61) et le pivotement du convoyeur (6), de telle manière que son extrémité aval (610) demeure sensiblement dans le même plan vertical, quelle que soit son inclinaison (Q). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que lesdits moyens de commande sont pilotés par un vérin hydraulique (33). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que lesdits moyens de commande sont portés par un chariot (3) monté mobile axialement sur le châssis (2), et dont le déplacement permet de déplacer la partie télescopique (61) sans - ou pratiquement sans - modifier l'inclinaison (ct) du convoyeur (6). 6. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé par le fait que lesdits moyens de commande comprennent - de chaque côté du dispositif - un levier coudé (4) dont une extrémité est articulée au châssis (2) - ou au chariot (3) porté par celuici -, et dont l'autre extrémité porte un doigt (41) coulissant dans une lumière (600) de la partie amont (60) du convoyeur et solidaire de la partie télescopique (61). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'il comporte de moyens pour maintenir constante - ou sensiblement constante l'assiette de la nacelle (7), quelle que soit l'inclinaison (ce) du convoyeur (6). 8. Dispositif selon les revendications 6 et 7 prises en combinaison, caractérisé par le fait que, d'une part, il comporte un parallélogramme déformable dont l'un des grands côtés (fictif) est matérialisé par ledit levier coudé (4) et l'autre par une tige de liaison (5), tandis que les petits côtés correspondent, l'un à une pièce (300) solidaire du châssis (2) ou du chariot (3), et l'autre à une biellette (42) et, d'autre part, que ladite nacelle (7) est articulée à la partie télescopique (61) et reliée par un câble de traction (8) à ladite biellette (42). 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait qu'il comporte une paire de nacelles (7a, 7b), situées de chaque côté du convoyeur (6), et dont l'une au mons est équipée d'un pupitre de commande (700) permettant à l'opérateur qui s'y trouve de piloter le pivotement du convoyeur (6) autour de son axe (20) et, le cas échéant, le déplacement axial de la partie télescopique (61) et le déplacement du chariot (3), ainsi que la commande de la bande sans fin (9). 1 0. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que le convoyeur (6) possède à son extrémité amont, une partie auxiliaire (64) prenant appui au sol, et dont l'inclinaison est normalement fixe par rapport au châssis (2). 1 1. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que le convoyeur (6) est équipé d'un capotage lui conférant la forme générale d'un tunnel, dont la hauteur décroît d'amont vers l'aval. 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que le dispositif est une remorque, le châssis (2) étant monté sur roues (21). 1 3. Dispositif selon la revendication 12, pour le ramassage de dindons et/ou de dindes sur les lieux d'élevage, et leur mise en cages sur des véhicules collecteurs.