Brevet FR2772093A1 — publié le 19990611

L'invention se rapporte trés qénéralement à des embrayages à friction. en particulier à ceux dans lesquels existe un dispositif do rattrapage de jou qui compense l'usure d'au moins les garnitures do friction. on particulier à des embrayages tels que dbcrits ou mentionnbs par exemple dans les demandes do brovot DE OS 42 39 291. DE OS 43 06 505. DE OS 42 39 289. DE OS 43 22 677. DE OS 44 18 026. DE OS 44 31 641 et DE OS 195 10 905. De tols embrayages à friction sont destinés on particulier à être utilisés dans le train de commande d'un véhicule automobile et ils comportent dans la grande majorité des cas une plaque de serrage solidaire en rotation d'un carter. mais déplaçable axialement entre des limites. au moins un ressort Belleville. qui est prévu entre le carter et la plaque de serrage. exerçant sa force contre cette dernière dans le sens axial l'éloignant du carter. Le dispositif de rattrapage de jeu qui est prévu dans l'embrayage garantit un état au moins approximativement constant de déformation du ressort Belleville pendant la durée de vie de l'embrayage monté dans le train de commande. La présente invention a pour objet de créer des embrayages à friction du type tel que spOcifié en préambule. dont la réalisation elle-mOme ainsi que la fabrication des composants puissent s'effectuer de manière simple et bon marché. ces composants devant pouvoir être dimensionnés de manière aussi simple que possible pour garantir un fonctionnement optimal de l'embrayage. Un autre objet réside dans la réalisation d'un embrayage à friction qui présente une variation de force de débrayage aussi faible que possible et/ou aussi constante que possible tout au moins après libération du disque d'embrayage - sur la course de débrayage des languettes du ressort Belleville et compte-tenu des tolérances ou des différences possibles de fabrication. ainsi que sur la vie utile de l'embrayage. Il s'agit aussi d'éviter un accroissement inadmissible et indésirable de force. qui pourrait entraver le fonctionnement du dispositif de rattrapage de jeu sur la course maximale possible de débrayage et pendant la durée de vie de l'embrayage. Dans un embrayage à friction du type tel que spécifié en préambule et dans lequel un support d'oscillations porté par le carter soutient un ressort Belleville de manière à lui permettre de fléchir. le ressort Belleville étant solidaire en rotation du carter. mais exerçant sa force sur la plaque de serrage déplaçable axialement et un dispositif de rattrapage de jeu déplaçant le ressort Belleville en direction axiale par rapport au carter en fonction d'au moins l'usure apparaissant dans les garnitures de friction d'un disque d'embrayage. les objets sur lesquels se fonde la présente invention trouvent en particulier une solution par le fait qu'il existe dans l'embrayage à friction des moyens élastiques de soulèvement qui. lors du desserrage de l'embrayage. d'une part déplacent la plaque de serrage axialement en fonction de sa course de débrayage et d'autre part présentent une variation progressive de force au moins sur une plage partielle de cette course de débrayage. Ceci signifie donc que la force axiale exercée par les moyens de soulèvement sur la plaque de serrage lors du desserrage de l'embrayage augmente au moins sur une partie du mouvement de débrayage. Ceci signifie aussi que lors du serrage de l'embrayage. la force axiale exercée par les moyens de soulèvement sur la plaque de serrage diminue au moins sur une partie du mouvement d'embrayage. La disposition de tels moyens élastiques de soulèvement dans les embrayages à friction comprenant des dispositifs de rattrapage de jeu agissant entre le carter et le ressort Belleville permet d'accroître la sécurité contre un dépassement de course lors du desserrage de l'embrayage. notamment parce que. à partir du point ou de la plage de rattrapage de jeu dans laquelle une usure des garnitures est compensée par le dispositif de rattrapage de jeu. la somme des forces s'exerçant contre le ressort Belleville dans le sens allant vers le support d'oscillations côté couvercle augmente. Cette somme de forces est générée dans les embrayages à friction du type tel que spécifié en préambule dans la majeure partie dos cas par l'élasticité présente entre les garnitures do friction, par des éléments du typo de lames de ressort présents entre le carter et la plaque de serrage et par au moins un accumulateur d'énergie qui soutient axialement le ressort Belleville et qui peut être réalisé à la manière d'une membrane. Lors de la libération du disque d'embrayage par la plaque de serrage. l'effet do l'élasticité des garnitures sur la plaque de serrage cesse. L'usure des garnitures est compensée par la mise en service du dispositif de rattrapage de jeu à ce point de libération ou à l'intérieur de la course de débrayage avoisinant ce point de libération. Ceci est décrit plus en détail dans l'art antérieur mentionné plus haut, raison pour laquelle il est fait référence expressément à ces documents en ce qui concerne le fonctionnement et le mode d'exécution possible de dispositifs de rattrapage de jeu utilisable dans le cadre de la présente invention et donc aucune description complète n'en est rendue nécessaire dans la présente demande. L'utilisation de moyens élastiques de soulèvement selon l'invention. qui présentent une variation progressive de force au moins sur la course résiduelle de débrayage subsistant après la libération du disque d'embrayage par la plaque de serrage. garantit qu'au moins sur cette course résiduelle de débrayage. la somme de forces soutenant axialement le ressort Belleville. donc s'exerçant dans le sens allant vers le support d'oscillations côté couvercle. augmente. de sorte que la force de débrayage agissant sur les pointes des languettes du ressort Belleville peut aussi augmenter en conséquence, notamment en particulier dans la plage de la fin de la course de débrayage. sans que n'ait lieu un rattrapage indésirable de jeu. donc un rattrapage de jeu qui ne doit pas être attribué à une usure. Suivant un mode de mise en oeuvre des moyens de soulèvement selon l'invention. la force axiale de soutien agissant sur le ressort Belleville et d'une part s'exerçant sur celui-ci dans le sens allant vers le support d'oscillations côté couvercle et d'autre part le soutenant axialement môme lors du desserrage de l'embrayage afin qu'il puisse fléchir dans la limite du diamètre du support d'oscillations, est exercée exclusivement par les moyens élastiques de soulèvement. I1 peut cependant être judlcieux que d'autres moyens élastiques tels en particulier que des en lames de ressort qui génèrent également une force axiale contre la plaque de serrage. soient utilisés en plus des moyens élastiques de soulèvement qui présentent une variation de force progressive. donc croissante sur la course de débrayage. Les moyens auxiliaires en lames de ressort peuvent de plus être montés entre le carter et la plaque de serrage de manière qu'ils présentent une variation dégressive. donc décroissante de force sur la course de desserrage de l'embrayage. ce qui signifie donc aussi sur la distance de déplacement de la plaque de serrage dans le sens du débrayage. Les caractéristiques d'élasticité des moyens élastiques de soulèvement et des moyens élastiques auxiliaires agissant en parallèle avec ceux-ci peuvent de plus être mises en concordance les unes avec les autres de manière que la force générée résultante qui agit sur la plaque de serrage demeure pratiquement constante sur la totalité de la course possible de déplacement de cette dernière par rapport au carter. Une telle mise en concordance est avantageuse en cas d'utilisation d'un accumulateur supplémentaire de force qui apporte la majeure partie de la force nécessaire à retenir le ressort Belleville contre le carter de manière qu'il puisse fléchir. I1 peut être particulièrement avantageux, pour générer la variation progressive de force des moyens de soulèvement selon l'invention sur la course de débrayage. que les éléments en lames de ressort présentent une ondulation prédéterminée et soient reliés d'une part au carter et d'autre part a la plaque de serraqe de manière qu'ils soient sous précontrainte dans la direction de l'axe de l'embrayage au moins lorsque colui-ci est monté. Il résulte de l'assemblage des éléments en lames de ressort avec le carter ot la plaque de serrage. ainsi que do l'ondulation prédéterminée. qu'il se produit accessoiremont une déformation do cos éléments dans le direction de la longueur. Cette déformation ainsi que cette précontrainte des éléments en lames de ressort peuvent de plus être calculées de manière qu'à l'état de montago de l'embrayage à friction. il se produise un écrasement de ces éléments dans la direction de la longueur. Un dimensionnement correspondant de cet écrasement permet d'agir sur la variation de la caractéristique d'élasticité des moyens de soulèvement selon l'invention qui sont incorporés dans l'embrayage à friction. Il peut être particulièrement avantageux, pour garantir un fonctionnement correct d'un embrayage équipé d'un dispositif de rattrapage de jeu compensant l'usure des garnitures. que la variation progressive de force des moyens de soulèvement, considérée dans le sens du relâchement. soit présente au moins approximativement sur la totalité de la plage de travail de l'embrayage monté. qui comprend la course de débrayage de la plaque de serrage et la course due à l'usure. La variation progressive de force doit avantageusement se poursuivre de part et d'autre de cette plage de travail au moins encore sur une faible course. I1 peut être particulièrement avantageux pour la structure d'un embrayage à friction selon l'invention que les éléments en lames de ressort soient orientés au moins approximativement tangentiellement ou au moins approximativement dans la direction de la circonférence par rapport au carter ainsi que par rapport à la plaque de serrage. I1 peut être avantageux pour le montage de l'embrayage que les moyens élastiques de soulèvement soient formés de lames de ressort qui ont une partie centrale et deux parties d'extrémité, d'une part la partie centrale étant reliée au carter ou à la plaque de serrage et d'autre part les parties d'extrémité étant reliées à la plaque de serrage ou au carter. Il est toutefois possible d'utiliser aussi au moins deux groupes de lames do ressort. ces lames individuelles étant assujetties à une extrémité au carter et à l'autre extrémité. à la plaque de serrage. les lames de ressort des deux groupes étant disposées en sens inverses dans la direction de la circonférence entre carter et plaque de serrage. Ainsi. l'un des groupes de lames de ressort agit entre le carter et la plaque de serrage dans le sens d'une poussée et l'autre groupe de lames de ressort. dans le sens d'une traction. Ceci signifie que lorsque l'un des groupes de lames de ressort a tendance à être sollicité à la traction. l'autre groupe de lames de ressort a tendance à être soumis à une contrainte de flambage. Les moyens de soulèvement selon l'invention. qui agissent sur la plaque de serrage. peuvent avantageusement s'utiliser pour des embrayages à friction qui possèdent un dispositif de compensation de l'usure qui agit entre le carter et le ressort Belleville. Un tel dispositif de rattrapage de jeu fait que le ressort Belleville subit un décalage axial par rapport au carter en fonction de l'usure apparaissant en particulier sur les garnitures de friction d'un disque d'embrayage. Il peut être particulièrement avantageux pour le mode d'exécution et le fonctionnement du dispositif de rattrapage de jeu que le ressort Belleville soit soutenu axialement par les moyens élastiques de manière qu'il puisse fléchir. c'est à dire subir un affaissement et un redressement autour d'un support annulaire d'oscillations qui est porté ou soutenu par le carter. Il peut être avantageux pour certaines applications que le ressort Belleville soit soutenu par le carter de manière à pouvoir fléchir entre deux supports dont l'un qui le soutient lors du desserrage de l'embrayage est soumis à la force d'un ressort orientée vers le ressort Belleville ou vers le carter I1 peut être avantageux pour un tel mode d'exécution que l'appui soumis à la force d'un ressort soit déplaçable axialement. L'appui annulaire d roulement qui est prévu directement axialement entre le carter et le ressort Belleville et l'appui annulaire de soutien se trouvant sur l'autre coté du ressort Belleville peuvent présenter au moins approximativement un mbme diamètre de contact avec le ressort Belleville. Il peut cependant aussi être avantageux que ces deux appuis aient des diamètres différents de contact avec le ressort Bollevillo, Il peut de plus être avantageux que l'appui de soutien ait un diamètre de contact plus petit que celui de l'appui à roulement côté couvercle. Les moyens élastiques de soulèvement selon l'invention qui agissent sur la plaque de serrage et la force exercée sur l'appui de soutien soumis à la force d'un ressort peuvent avantageusement agir en parallèle. I1 peut être particulièrement avantageux pour la fonction de réajustement du dispositif de rattrapage de jeu prévu entre le ressort Belleville et le carter de l'embrayage que. en présence d'une usure des garnitures de friction. la courbe de variation de la force nécessaire à desserrer l'embrayage s'infléchisse vers le haut. ce qui permet de garantir qu'une force générée au moins sur une faible plage de la courbe de variation de la force de débrayage produise un faible déplacement axial du support de soutien soumis à la force d'un ressort. Ce faible déplacement axial permet au dispositif de rattrapage de jeu de compenser l'usure qui s'est produite. Le ressort Belleville peut avantageusement présenter une courbe caractéristique qui permette de garantir que. pendant le déplacement de l'appui de soutien soumis à la force d'un ressort. la force nécessaire à faire fléchir le ressort Belleville décroisse. Une telle conception du ressort Belleville permet de garantir qu'en présence d'une usure des garnitures, un équilibre puisse toujours se rétablir entre les forces agissant axialement de part et d'autre sur le ressort Belleville. Le ressort Belleville peut avantageusement présenter au moins sur une partie de la course de débrayage. en particulier dans la partie à l'intérieur de laquelle le rattrapage de jeu a lieu. une courbe caractéristique décroissante de la force en fonction de la course. La force axiale exercée sur le support de soutien peut avantageusement être exercée par un accumulateur d'énergie qui génère une force sensiblement constante ou une force croissante dans la plage du réajustement qui est produite par le dispositif de rattrapage de jeu et qui est nécessaire pendant la durée de vie de l'embrayage. Le support de soutien cédant ou déplaçable axialement peut être formé simplement d'un composant qui est du type d'un ressort Belleville ou tout au moins qui est soumis à la charge d'un tel ressort. I1 peut être avantageux pour certains embrayages à friction que les moyens élastiques en lames de ressort qui sont prévus entre le carter et la plaque de serrage et qui exercent leur force sur cette plaque dans le sens du desserrage de l'embrayage agissent en parallèle avec les moyens élastiques de soulèvement et présentent au moins sur la course de débrayage de la plaque de serrage une variation dégressive de force. Avec un tel mode d'exécution de l'embrayage. le support de soutien préalablement décrit et soumis à la force d'un ressort peut être supprimé. Les moyens élastiques en lames de ressort peuvent avantageusement être assujettis aussi bien au carter qu'à la plaque de serrage. La disposition des moyens élastiques en lames de ressort peut de plus être effectuée de manière qu'au moins une partie du couple de rotation devant être transmis entre le carter et la plaque de serrage soit transmise par eux. I1 est avantageux que les moyens élastiques en lames de ressort transmettent pratiquement la totalité du couple de rotation. de sorte que les moyens élastiques de soulèvement ne subissent aucune sollicitation supplémentaire. I1 peut être particulièrement avantageux pour le fonctionnement du dispositif de rattrapage de jeu que la force de rappel exercée par les moyens élastiques en lames de ressort sur la plaque de serrage croisso par suite du déplacement axial de cette plaque par rapport au carter qui se produit pendant la durée de vie do l'embrayage à friction. I1 est particulièrement avantageux. dans les embrayage à friction dans lesquels le ressort Belleville est soutenu axialement pendant un débrayage uniquement par des moyens élastiques prévus entre le carter et la plaque de serrage. que la force résultante générée par ces moyens élastiques soit au moins approximativement constante sur au moins la course axiale de déplacement de la plaque de serrage qui se produit pendant la durée de vie de l'embrayage par suite de l'usure - en particulier de garnitures de friction d'un disque d'embrayage -. La force résultante qui est générée par la superposition des moyens élastiques de soulèvement et des moyens élastiques auxiliaires en lames de ressort et qui est exercée sur la plaque de serrage dans le sens du soulèvement ou du débrayage doit donc être au moins approximativement constante. I1 peut être judicieux pour certaines applications que cette force résultante croisse au moins faiblement sur la course axiale de déplacement de la plaque de serrage par rapport au carter. Cet accroissement peut être d'un ordre de grandeur compris entre 5% et 25% de la valeur initiale. Un mode d'exécution particulièrement simple et bon marché d'un embrayage à friction peut être garanti par le fait qu'il comprend un ressort Belleville qui est soutenu à l'état de débrayage par un appui annulaire d'oscillation qui est porté ou qui est soutenu par le carter. les éléments élastiques qui exercent leur force soit directement. soit indirectement sur le ressort Belleville axialement vers cet appui d'oscillation. c'est à dire au moins - les moyens élastiques en lames de ressort prévus entre le carter et la plaque de serrage et destinés à la transmission du couple de rotation. - les moyens élastiques de soulèvement prévus entre le carter et la plaque de serrage. -1'6lasticité éventuellemont prévue entre les garnitures de friction du disque d'embrayage. générant une force résultante do soutien qui s'oppose à la force de débrayage agissant sur le ressort Belleville lors du desserrage de l'embrayage ot qui correspond au moins approximativement à la force résultante alors présente. agissant dans le sens de débrayage sur le ressort Belleville, au moins lorsque la plaque de serrage libère ou au moins dégage à peu près totalement les garnitures de friction. L'embrayage à friction peut être réalisé de manière qu'au moins après libération des garnitures de friction du disque d'embrayage par la plaque de serrage et/ou au moins à l'état de desserrage total de l'embrayage. seuls les moyens élastiques de soulèvement et les moyens élastiques en lames de ressort génèrent sur la plaque de serrage une force qui s'oppose axialement au moins à la force de débrayage alors présente et de préférence qui est sensiblement supérieure a celle-ci ou qui est au moins en équilibre avec celle-ci. Les moyens élastiques de soulèvement selon l'invention et présentant une variation progressive de force lors du desserrage de l'embrayage peuvent aussi s'utiliser avantageusement pour des embrayages à friction à rattrapage automatique de jeu tels que décrits par exemple dans DE-OS 195 24 827. Avec une telle combinaison. le ressort Belleville exerçant sa force sur le disque de pression peut être solidarisé en rotation avec le carter. le mode d'action des moyens de soulèvement selon l'invention qui agissent sur le disque de pression pouvant néanmoins garantir une force pratiquement constante de débrayage au cours de la totalité de l'usure. donc pendant la durée de vie de l'embrayage à friction. Une rotation du ressort Belleville par rapport au carter. par exemple par suite de fortes accélérations angulaires du moteur. peut être évitée par un tel mode de réalisation. I1 est fait expressément référence à ce document DE-OS 195 24 287 en ce qui concerne les particularités do construction et fonctionnelles. de sorte qu'il faut considdror son contenu comme btant intégré à la présente demande. D'autres particularités ainsi que los avantages de l'invention seront bien compris d'après la description qui va suivre et qui est faite on regard des dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une vue on élévation d'un embrayage à friction selon l'invention la figure 2 est une coupe selon la ligne II-II de la figure 1 la figure 3 est une vue en élévation à échelle agrandie selon la flèche III de la figure 1 la figure 4 est une vue en plan d'un moyen élastique de soulèvement prévu entre carter et plaque de serrage de l'embrayage la figure 5 est une vue en élévation selon la flèche V de la figure 4 la figure 6 représente un élément élastique du type d'une lame de ressort qui doit être prévu entre le carter et la plaque de serrage de l'embrayage les figures 7 à 9 sont des graphiques illustrant des courbes caractéristiques fonctionnelles de l'embrayage à friction et de composants de ce dernier la figure 10 illustre en coupe transversale une variante de réalisation d'un embrayage à friction selon l'invention la figure 11 est une vue selon la flèche XI de la figure 10 les figures 12 à 14 sont des graphiques illustrant des courbes caractéristiques fonctionnelles d'un embrayage à friction selon les figures 10 et 11 ainsi que de composants de ce dernier la figure 15 est une coupe transversale d'un autre embrayage à friction conforme à l'invention : et la figure 16 illustre un ressort Belleville destiné à être utilisé dans un embrayage à friction selon la figure 15. L'embrayage à friction 1 que représentent les figures 1 et 2 comprend un carter 2 et un disque de pression 3 solidaire en rotation de ce dernier, mais déplaçable axialement entre des limites Un ressort Belleville de serrage 4. qui est encastré axialement entre le disque de pression 3 et le couvercle 2. peut fléchir autour d'un support d'oscillations annulaire 5 porté par le carter 2 et exerce sa force sur le disque de pression 3 dans le sens allant vers une plaque de contre-pression 6 telle que par exemple un volant qui est assujetti au carter 2. de sorte que les garnitures de friction 7 du disque d'embrayage 8 sont montées entre les surfaces de friction du disque de pression 3 et la plaque de contre-pression 6. Le disque de pression 3 est solidarisé en rotation avec le carter 2 par des lames de ressort 9 orientées dans la direction de la circonférence ou tangentiellement. Dans l'exemple représenté de réalisation, le disque d'embrayage 8 comporte des dénommés segments élastiques de garniture 10 qui assurent une création progressive d'un couple de rotation lors du serrage de l'embrayage 1 en permettant une élévation progressive des forces axiales agissant sur les deux garnitures de friction 7 lors d'un déplacement axial limité de ces dernières l'une vers l'autre. Il est cependant possible d'utiliser aussi un disque d'embrayage sur lequel les garnitures de friction 7 sont placées axialement pratiquement de manière rigide sur un disque de support. Dans l'exemple représenté de réalisation, le ressort Belleville 4 comporte un corps annulaire de base 4a exerçant la force de serrage et dont partent radialement vers l'intérieur des languettes d'actionnement 4b. Le ressort Belleville 4 est de plus monté de manière à exercer sa force sur le disque de pression 3 par des zones situées radialement plus à l'extérieur et de manière que ses zones situées radialement plus à l'intérieur puissent basculer ou fléchir autour du support d'oscillations 5. Comme le montre en particulier la figure 3. d'autres moyens il en lames de ressort agissent dans l'exemple représenté de réalisation en plus des moyens élastiques 9 en lames de ressort entre lo carter 2 et le disque de pression 3. Les autres moyens élastiques 11 conformés en lames de ressort sont fixés entre le carter 2 et le disque de pression 3 de manière que lorsque l'embrayage 1 est serré. ils exercent sur le disque de pression 3 une force axiale qui tend à repousser ce dernier vers le carter 2. A cette fin. les moyens élastiques 11 en lames de ressort sont solidarisés par leurs parties d'extrémité 12 avec le carter 2 et ils le sont par une zone intermédiaire 13 située entre ces parties d'extrémité 12 avec le disque de pression 3. Les zones d'extrémité 12 sont rivetées dans l'exemple représenté de réalisation sur le carter 2 avec interposition de goujons d'entretoisement 14. La zone intermédiaire 13 est fixée dans l'exemple représenté de réalisation conjointement avec une partie 15 des éléments 9 en lames de ressort au moyen d'un rivet ou d'un goujon 16 à un avant-bras radial ou un mentonnet 17 du disque de pression 3. Comme le montre la figure 3. plusieurs éléments 9 et 11 en lames de ressort qui sont empilés peuvent être utilisés. Ainsi. par exemple. deux éléments superposés 9 en lames de ressort et trois éléments 11 superposés en lames de ressort peuvent être utilisés. l'assemblage représenté sur la figure 3 entre le carter 2 et le disque de pression pouvant être présent trois fois de préférence sur la circonférence de l'embrayage 1 -. notamment de préférence à la même distance angulaire. Les éléments 11 en lames de ressort sont conçus et montés en étant encastrés de manière que d'une part ils déplacent axialement le disque de pression 3 vers le carter 2. lors du desserrage de l'embrayage 1. de manière qui correspond à sa course de débrayage et que d'autre part ils présentent une variation progressive de force au moins sur cette course de débrayage. Ceci signifie que la force axiale exercée par les éléments 11 en lames de ressort sur le disque de pression 3 sur la distance de la course de desserrage ou de soulèvement de ce dernier augmente au moins sur une partie. de préférence sur la totalité de la course de débrayage ou de soulèvement de ce disque 3, Les éléments 9 en lames de ressort sont également montés en étant encastrés axialement entre le carter 2 et le disque de pression 3. L'encastrement de ces éléments 9 est de plus réalisé de manière que la force axiale qu'ils exercent sur le disque de pression 3 soit dégressive. donc diminue dans le sens de débrayage de ce dernier. sur la distance de la course de débrayage de ce disque 3. Les forces exercées par les éléments 9 et îl en lames de ressort sur le disque de pression 3 sont donc actives dans le même sens axial et donc elles s'additionnent. Comme le montrent les figures 4 et 5. les éléments 11 en lames de ressort sont en tôle relativement mince. pouvant avoir une épaisseur d'un ordre de grandeur compris entre 0.2 mm et 0.6 mm, mais selon l'application particulière. ils peuvent être plus épais. Les éléments 11 en lames de ressort sont de préférence en acier à ressort en forme de bande ou de plaque et ils peuvent recevoir simultanément la forme voulue dans l'outil d'estampage. Les éléments 11 en lames de ressort sont allongés et ils présentent aux extrémités 12 un élargissement en forme de tête. la zone centrale 13 étant également élargie. Des trous 12a. 13a. qui sont réalisés dans les parties élargies 12 et 13. servent à la réalisation d'un assemblage correspondant. en particulier par rivetage. Comme le montre la figure 5, les éléments en lames de ressort à l'état non déformé sont incurvés entre les extrémités 12. La conformation est de plus adoptée de manière que la caractéristique voulue de force en fonction de la course soit assurée à l'état de montage dans l'embrayage 1. Comme on peut l'observer par une comparaison des figures 3 et 5. les éléments 11 en lames de ressort sont d'une part déformés en direction axiale de l'embrayage et d'autre part écrasés en direction longitudinale lorsqu'ils sont montés dans l'embrayage et au moins lorsque celui-ci est fermé. Les forces ou les tensions imposées aux éléments 11 en lames de ressort génèrent un bombemont axial de part et d'autre de la partie centrale de disque de pression 3 est rivetée dans l'exemple représenté de réalisation avec le disque de pression 3 et la partie d'extrémité 24 l'est avec le carter 2. La figure 3 montre par ailleurs qu'aussi bien les éléments 11 que les éléments 9 en lames de ressort sont fixés par les mêmes rivets 14. 16 au composant correspondant 2 ou 3 Les parties 19 en forme de languettes ont subi un déport ou un décalage en direction axiale par rapport aux autres parties des éléments 9 en lames de ressort - au moins à l'état de montage dans l'embrayage - et plus particulièrement de manière qu'ils soient déformés élastiquement en direction axiale de l'embrayage 1 et notamment de manière que la force exercée par ces éléments 9 sur le disque de pression 3 tende à repousser ce dernier vers le carter 2. Le mode d'exécution représenté selon l'invention des éléments 9 en lames de ressort permet de réaliser avec un encombrement relativement faible en longueur une course de flexion relativement longue entre les deux lieux de fixation 25. 27. Le graphique de la figure 7 représente les courbes caractéristiques de la force en fonction de la course des éléments 9 et 11 en lames de ressort. La course d'élasticité est portée sur l'axe des abscisses et la force est portée sur l'axe des ordonnées. La courbe 28 représente la caractéristique d'élasticité des éléments 9 en lames de ressort qui peuvent être utilisés dans un embrayage à friction 1. Dans l'exemple représenté de réalisation. ces éléments 9 produisent une courbe caractéristique de la force en fonction de la course qui est ascendante proportionnellement. donc qui est rectiligne. Un mode d'exécution et une conformation correspondants des éléments 9 permettrait toutefois de générer une autre courbe de variation qui pourrait être incurvée sur au moins une partie. La ligne 29 correspond à une caractéristique d'élasticité des éléments 11 en lames de ressort destinés à être utilisés dans l'embrayage 1. La courbe caractéristique 29 montre que les éléments 11 en lames de ressort produisent tout d'abord - à partir de la position dbtendue - une élévation pratiquement rectiligne de force correspondant à la partie 30 de la course, L'élévation de force se produisant tout d'abord en fonction de la course de déformation décroît progressivement J la suite de la partie 30 de la courbe ot, à partir d'une course déterminée de déformation, la force exercée par ces éléments 11 décroît avec l'augmentation de la course de déformation de manière qui correspond à la partie 31 de la courbe caractéristique et qui. dans l'exemple représenté de réalisation, est rectiligne. Une conformation correspondante des éléments 11 en lames de ressort permet à la partie 31 de la courbe d'être en pente descendante plus ou moins raide avec l'augmentation de la course de déformation. Avec un mode d'exécution selon le graphique de la figure 7. les parties ou les segments 30. 31 de la courbe caractéristique 29 sont rectilignes. Ces parties 30. 31 peuvent être au moins partiellement incurvées par une conformation correspondante des éléments 11. Les deux courbes caractéristiques 28. 29 sont mises en concordance l'une avec l'autre de manière que la courbe caractéristique résultante 32 présente une zone 33 à l'intérieur de laquelle la force axiale exercée par ces éléments 9 et 11 et qui agit sur le disque de pression 3 est au moins approximativement constante. Ainsi, comme décrit plus en détail plus bas. un point de fonctionnement au moins approximativement constant de l'embrayage selon les figures 1 à 3 est garanti lorsque ce dernier est serré. Ainsi est aussi garantie une plage de travail au moins approximativement constante du ressort Belleville 4. Une force est exercée dans le sens de la flèche A sur les pointes radialement intérieures 4c des languettes du ressort Belleville au moyen d'une butée de débrayage pour desserrer l'embrayage 1. Ainsi. le ressort Belleville 4 subit un fléchissement autour du support d'oscillation 5 a la manière d'un levier double. de sorte que le disque de pression 3 est progressivement soulagé et décalé vers le carter 2 - sous l'action des éléments 9 et 11 en lames de ressort et en suivant le bord extérieur du ressort Belleville 4 -. Ainsi. les garnitures de friction 7 du disque d'embrayage 8 sont libérées après dépassement d'une plage déterminée de la course globale do débrayage. Jusque cette libération. l'élasticité qui est prévue entre les garnitures de friction 7 assiste le processus de débrayage. Dés que le disque de pression 3 a totalement soulagb ou libéré les garnitures 7. il n'exerce plus une pression que contre le ressort Belleville 4 au moyen des éléments 9 et 11 en lames de ressort. Le soutien entre le ressort Belleville 4 et le disque de pression 3 est assuré par les mentonnets 3a de ce dernier. Le support d'oscillations 5, sur la hauteur radiale duquel le ressort Belleville 4 subit un fléchissement analogue à celui d'un levier double lors de l'actionnement de l'embrayage 1. ne comprend qu'un anneau d'appui 34 qui est encastré entre le carter 2 et le ressort Belleville 4 au moins lorsque embrayage 1 est serre. L'anneau 34 formant l'appui d'oscillation du ressort Belleville est soutenu sur le carter 2 par une disposition de rattrapage de jeu 35. Cette disposition 35 garantit que. lors d'un déplacement axial du ressort Belleville 4 vers la plaque de contre-pression 6 par suite de l'usure des garnitures de friction 7. aucun jeu n'apparat entre l'anneau 34 et ce ressort Belleville 4. Le déplacement axial du ressort Belleville 4 va être décrit plus en détail ci-dessous. Le composant annulaire 34. qui porte ou qui forme également le support de roulement du ressort Belleville 4. comporte des rampes d'accès qui sont orientées dans la direction de la circonférence et sont ascendantes axialement et qui sont réparties sur sa circonférence. Les rampes d'accès 36 prennent appui sur des rampes complémentaires d'accès 37 formées d'empreintes réalisées dans le couvercle 2. La longueur et l'angle de disposition des rampes 36 et 37 dans la direction de la circonference sont calculés de manière à permettre par rapport au carter 2 au moins un angle de rotation de l'anneau 31, qui assure sur la totalité de la durée do vie de l'embrayage 1 un rattrapage de jeu de l'usure so produisant sur les surfaces de friction du disque de pression 3 et da la plaque de contre-pression 6 ainsi que sur les garnitures de friction 7, En ce qui concerne le mode de réalisation et la conformation de ces rampes, il est fait référence à DE-OS 43 22 677 dont il faut considérer le contenu comme étant intégré à la présente demande. L'anneau 34 est soumis à la force de ressorts dans la direction de la circonférence. à savoir dans le sens qui provoque un déplacement axial de l'anneau 34 vers le disque de pression 3. donc l'éloignant axialement du carter 2. du fait de la montée des rampes 36 sur les rampes complémentaires 37. Comme le montre la figure 2. la charge que les ressorts exercent sur l'anneau 34 de rattrapage de jeu est assurée par des ressorts hélicoïdaux individuels 38 qui sont orientés dans la direction de la circonférence du couvercle 2 et qui sont sous pression entre l'anneau 34 de rattrapage de jeu et le carter 2. Les ressorts 38 exercent sur le ressort Belleville 4 et par l'intermédiaire des rampes 36. 37 une force axiale qui est orientée dans le même sens que la force de débrayage. donc dans le sens de la flèche A. Le mode de fonctionnement de l'embrayage à friction 1 décrit ci-dessus va être expliqué plus en détail à laide des courbes caractéristiques tracées dans les graphiques des figures 7 à 9. La ligne 40 de la figure 8 représente la variation de la force que le ressort Belleville 4 exerce lorsqu'il est déformé axialement entre deux appuis dont la distance radiale qui les sépare correspond à la distance radiale séparant le support d'oscillations 5 et le diamètre radialement extérieur de soutien 3a. La courbe caractéristique 41 représente la force qui doit être exercée sur le disque de pression 3 dans le sens inverse de celui de la flèche A pour déformer en cône le ressort Belleville 4 à l'intérieur de l'embrayage à friction 1. La différence de force entre les courbes caractéristiques 40 et 41 correspond à la force qui doit être exercée par les éléments 9 et 11 en lames de ressort. Cette force agit à l'encontre de celle exercée par le ressort Belleville 4 sur le disque de pression 3. Le point 42 représente la position de montage du ressort Belleville 4 lorsque l'embrayage 1 est serré. donc la position à laquelle ce ressort 4 exerce la force maximale de serrage sur la plaque de pression 3 lorsqu'il est à la position correspondante de montage. Le point 42 peut être déplacé le long de la ligne 41 vers le haut ou vers le bas par modification de la position conique de montage du ressort Belleville 4. La ligne 43 représente principalement la force axiale d'écartement qui est exercée par les segments élastiques 10 des garnitures et qui agit entre les deux garnitures de friction 7. Cette courbe caractéristique inclut par ailleurs toutes les forces de ressort qui agissent de la même manière que l'élasticité des garnitures. par exemple celles de l'élasticité du couvercle, de l'élasticité des garnitures de friction ou analogues. Cette force axiale d'écartement agit à l'encontre de la force axiale exercée par le ressort Belleville 4 sur le disque de pression 3. Lors du desserrage de l'embrayage 1. les segments élastiques 10 se détendent et notamment sur la course 44. Le processus de desserrage de l'embrayage 1 est assisté par la force mentionnée d'écartement sur cette course 44 correspondant aussi à un déplacement axial du disque de pression 3. En conséquence, la force maximale de débrayage qui doit être exercée est inférieure à celle qui correspondrait au point de montage 42 en l'absence des segments élastiques 10 des garnitures. Lors du déplacement du point 45. le disque de pression 3 libère les garnitures de friction 7 et en conséquence il résulte de la partie dégressive de la courbe caractéristique du ressort Belleville 4 que la force de débrayage qui doit encore être apportée est considérablement réduite par rapport à celle qui correspondrait au point 42. La force du ressort Belleville 4, qui doit être surmontée pour le desserrage de l'embrayage 1, décroît lors du dépassement du point 45 jusqu'S ce que le minimum correspondant au point 46 soit atteint. Lors du dépassement du point 46 dans le sens du débrayage. la force de desserrage nécessaire à l'actionnement de l'embrayage 1 recommence d'augmenter. Il est cependant possible aussi de prévoir des moyens tels que par exemple un ressort asservi qui au moins fait diminuer une telle élévation de la force de débrayage. De tels moyens sont décrits dans DE-OS 195 10 905. La figure 9 représente la variation 47 de la force qui doit être exercée sur les pointes des languettes 4c pour le desserrage de l'embrayage 1. La course de débrayage qui est nécessaire dans la zone de la pointe 4c des languettes subit un agrandissement par rapport à la course axiale du ressort Belleville dans la région de son diamètre d'appui 3a ainsi que par rapport à la course du disque de pression 3 de manière qui correspond au rapport de transmission de levier de ce ressort 4 et à la flexion des languettes 4b. Ce rapport de transmission du ressort Belleville. donc du levier qu'il forme. correspond à peu près au rapport de la distance radiale séparant l'appui 5 ou 34 d'oscillation et le diamètre d'action dans la zone des languettes 4c à la distance radiale séparant l'appui 5 ou 34 d'oscillation et le diamètre de soutien 3a. Ce rapport de transmission est dans la plupart des cas de l'ordre de grandeur de 3:1 à 5:1. La variation de la force de débrayage par rapport au diamètre d'actionnement de la zone de la pointe 4c des languettes est diminuée de manière qui correspond à ce rapport de transmission par rapport à la variation associée de force dans la plage correspondante de la courbe caractéristique d'élasticité 41 selon la figure 8. La course 48 de desserrage du disque de pression 3 est également portée sur la figure 8. Le point extrême de la course de desserrage 48 ainsi que do la course globale de débrayage 50 - par rapport au disque de pression 3 - porte la référence 49 sur la courbe caractéristique 41. La course de desserrage 48 ou la course de débrayage 50 est en général calculée de manière que même lorsque la course totale de débrayage est atteinte. la force de débrayage correspondant au point extrême 49 soit inférieure à la force de débrayage correspondant au point 45. Les points 28a. 29a. 32a situés sur les courbes caractéristiques associées 28. 29. 32 représentent les forces ou la somme des forces qui sont ou qui est exercée(s) par les éléments 9 et 11 en lames de ressort sur le disque de pression 3 - lorsque l'embrayage neuf 1 est serré. Les points 28b. 29b. 32b représentent les forces correspondantes qui sont exercées par les éléments 9 et 11 en lames de ressort sur le disque de pression 3 lorsque l'embrayage neuf 1 est desserré et lorsque le disque d'embrayage 8 est neuf. Les points 28c. 29c. 32c des courbes caractéristiques associées 28. 29. 32 correspondent aux forces exercées par les éléments 9 et 11 en lames ds ressort ou à la somme de ces forces que les éléments 9 et 11 en lames de ressort exercent sur le disque de pression 3 lorsque le disque d'embrayage 8 est totalement usé. La partie 33 de la courbe caractéristique résultante 32 de force. qui est pratiquement horizontale. montre qu'une force axiale de soutien qui est pratiquement constante est exercée sur la plaque de serrage 3 et donc aussi sur le ressort Belleville 4 pendant la totalité de la durée de vie de l'embrayage à friction 1. Les éléments 9 et 11 en lames de ressort servent dans le mode d'exécution de l'embrayage selon les figures 1 à 6 de capteurs ou de détecteurs de force qui assurent conjointement avec la disposition 35 de rattrapage de jeu une compensation de l'usure apparaissant au moins sur les garnitures de friction 7. Pour le desserrage de l'embrayage 1. une force d'actionnement dans le sens de la flèche A de la figure 2 est exercée sur la pointe 4c des languettes par une butée ou un système de débrayage. Comme déjd mentionné. la variation de force nécessaire au desserrage de l'embrayage 1 et exercée sur la pointe 4c des languettes est représentée sur la figure 9 par la courbe caractéristique 47. La figure 9 montre par ailleurs que la force nécessaire à faire fléchir le ressort Belleville 4 croit de manière qui correspond à la partie 47a de la courbe caractéristique sur une première partie 51 de la course globale de consigne de débrayage 52 considérée dans la partie de la zone 4c des languettes. Une force axiale résultante qui agit dans la plage 51 sur le disque de pression 3 est orientée axialement vers le carter 2 et formée de la somme des forces axiales générées par les segments élastiques 10 de garniture et les éléments 9 et 11 en lames de ressort. Le segment de courbe 53 situé dans la plage 51 représente la force de déformation qui est présente entre le disque de pression 3 et le ressort Belleville 4. Ls point 54 représente l'état d'actionnement de l'embrayage 1 auquel le disque de pression 3 dégage au moins à peu près totalement les garniture de friction 7 du disque d'embrayage 8. Lors du dépassement du point 54 dans le sens du débrayage. la force de débrayage nécessaire à l'actionnement de l'embrayage 1 suit la partie 47b de la courbe caractéristique 47. Lors du dépassement du point 54. la force axiale exercée par les segments élastiques de garniture 10 sur le disque de pression 3 disparait. de sorte qu'il n'y a alors plus que la force axiale résultante, générée par les éléments 9 et 11 en lames de ressort. qui tend à repousser le disque de pression 3 contre le ressort Belleville 4. Cette force axiale résultante selon la partie 33 de courbe caractéristique de la figure 7 est présente au moins dans la partie 55 de courbe caractéristique de la figure 9. La figure 9 montre que. lors du dépassement du point 54 en raison de la partie alors présente de la courbe caractéristique descendante du ressort Belleville 4. la force de débrayage est inférieure sur une partie déterminée de course. a savoir jusqu'au point 56, à la force de soutien agissant sur le ressort Belleville 4 selon la partie 55 de courbe caractéristique. Il est ainsi garanti que le ressort Belleville reste axialement en appui contre le support de roulement 34 et donc qu'il est soutenu axialement par le couvercle 2. Le point 54 de la figure 9 est associé au point 45 de la figure 8. Le point 57 de la figure 9 est associé au point 49 de la figure 8. Comme le montre la figure 9. l'embrayage à friction 1 est conçu de manière que le point 57 correspondant à la totalité de la course de débrayage 52 soit éloigné du point d'intersection 56 des deux parties 47b, 55 de courbes caractéristiques de manière que même en cas de dépassement sur une certaine distance de la course globale de consigne de débrayage 52. il soit garanti qu'aucun rattrapage de jeu involontaire soit produit par soulagement de l'anneau 34 par le ressort Belleville 4. Le système de desserrage coopérant avec l'embrayage 11 doit donc être réalisé de manière qu'il soit toujours garanti que le point 56 ne soit pas dépassé. Pour empêcher que le point 56 soit dépassé lors de l'actionnement de l'embrayage 1. il est possible de prévoir une butée qui limite la course d'actionnement ainsi que l'angle de fléchissement du ressort Belleville 4. Sur la figure 2. cette butée peut être formée par exemple par la zone annulaire 58. Un prolongement correspondant des languettes 4b du ressort Belleville permet alors à leurs pointes 4c d'entrer en appui contre cette butée 58 peu avant que le point 56 soit atteint lors du desserrage de l'embrayage 1. Il convient de se reporter à DE OS 43 22 677 en ce qui concerne la fonction et la disposition d'une telle butée 58 ainsi que d'autres variantes de réalisation pour éviter un dépassement de course de desserrago entravant le fonctionnement de l'embrayage. Ce document décrit également des mesures de limitation de la force maximale do débrayage devant être exercée et agissant sur les languettes 4Ib du ressort Belleville. Les considérations précédentes correspondent à une position axiale bien déterminée de montage du ressort Belleville 4 et il n'a pas encore été tenu compte de l'usure des garniture de friction 7. Lors d'une usure axiale. en particulier des garnitures de friction 7. la position du disque de pression 3 se décale vers la plaque 6 de contre-pression, de sorte qu'il en résulte une modification de la conicité du ressort Belleville et donc aussi de la force de serrage exercée par celui-ci. à savoir dans le sens d'un accroissement. lorsque l'embrayage 1 est serré. Cette modification fait que le point 42 chemine vers le point 42' et le point 45. vers le point 45'. Cette modification détruit l'équilibre axial des forces présent à l'origine à l'état d'actionnement de l'embrayage pour le desserrer selon le point 45. L'élévation de la force de serrage que le ressort Belleville exerce sur le disque de pression 3 et qui est provoquée par l'usure des garnitures provoque aussi un déplacement de la variation de la force de débrayage dans le sens d'une augmentation. Cette élévation de la variation de la force de débrayage surmonte pendant le processus de desserrage de l'embrayage 1 la force axiale résultante qui est exercée par les moyens élastiques 9 et 11 en lames de ressort sur le ressort Belleville 4. de sorte que ce dernier subit un décalage ou un fléchissement dans la zone radiale du support d'oscillations 5 sur la distance d'une course axiale qui correspond essentiellement à l'usure des garnitures de friction 7. Pendant cette phase de décalage ou de fléchissement du ressort Belleville 4. celui-ci prend appui contre la partie 3a du disque de pression 3 qui est exposée aux efforts. de sorte que la conicité du ressort Belleville 4 varie comme le fait aussi l'énergie ainsi que le couple de rotation qu'il a accumulé et en conséquence aussi la force exercée par ce ressort 4 sur le disque de pression 3. Cette modification a lieu. comme le montre la figure 8. dans le sens d'une diminution de la force exercée par le ressort Belleville 4. Cette modification se produit jusqu'd ce que la force exercée principalement par le ressort Belleville 4 et aussi par les ressorts 38 dans la zone de l'appui 3a sur le disque de pression 3 soit en équilibre avec la force antagoniste générée par les moyens élastiques en forme de lames de ressort 9 et 11. Ceci signifie que. dans le graphique de la figure 8. les points 42' et 45' commencent de nouveau à migrer vers les points 42 et 45. Après que cet équilibre a été rétabli. le ressort Belleville 4 peut subir une modification de fléchissement pour revenir au niveau radial du support d'oscillations 5 et donc soulever à nouveau le disque de pression 3 pour l'écarter des garnitures de friction 7. Pendant cette phase de rattrapage de jeu de l'usure lors d'un processus de desserrage de l'embrayage 1. les ressorts 38 sous précontrainte font tourner l'anneau 34 de réajustement que comporte le dispositif de rattrapage de jeu 35. A la fin du processus de rattrapage de jeu. la variation de la force de débrayage correspond au moins approximativement à nouveau à la ligne 47 de la figure 9. En pratique, le rattrapage de jeu décrit a lieu en continu ou par étapes très petites. de sorte que les grands déplacements des points que représentent les graphiques pour améliorer la compréhension de l'invention ne se produisent normalement pas. L'embrayage à friction 101 que représentent les figures 10 et 11 comprend un carter 102 et un disque de pression 103 qui est en solidarisé en rotation. mais qui est déplaçable axialement entre des limites. Un ressort Belleville de serrage 104 qui est déformé entre ce disque 103 et le couvercle 102 peut fléchir autour d'un support annulaire d'oscillations 105 qui est porté par le carter 102 et exercer sa force contre le disque de pression 103 dans le sens allant vers une plaque de contre-pression 106. telle que par exemple un volant. qui est assujettie au carter 102. de sorte que les garnitures do friction d'un disque d'embrayage sont encastrées entre les surfaces de friction du disque de pression 103 et la plaque de contrepression. La figure 2 représente une telle disposition. Le disque de pression 103 est solidarisé en rotation avec le carter 102 par des lames de ressort 109 orientées dans la direction do la circonférence ou tangentiellement. Les lames de ressort 109 assument la transmission du couple de rotation entre le disque de pression 103 et le carter 102. Les lames de ressort 109 peuvent être sous une certaine précontrainte. Les lames de ressort 109 peuvent de plus être montées de manière qu'à l'état de montage de l'embrayage 101. cette précontrainte tende à repousser le disque de pression 103 au moins sur une partie de la course de débrayage axialement vers le carter 102. Il est cependant aussi avantageux pour certaines applications que les lames de ressort 109 exercent sur le disque de pression 103. au moins sur une partie de la course de débrayage de ce dernier. une force qui s'oppose à un déplacement axial de ce disque dans le sens du débrayage. Le ressort Belleville 104 comprend un corps de base annulaire 104a devant apporter la force de serrage et dont partent des languettes d'actionnement 104b qui sont orientées radialement vers l'intérieur. Le ressort Belleville 104 est de plus monté de manière qu'il exerce sa force sur le disque de pression 103 par des zones situées radialement plus à l'extérieur et que des zones qu'il comporte et qui sont situées radialement plus à l'intérieur lui permettent de basculer ou de fléchir autour du support d'oscillations 105. La figure 11 montre que d'autres moyens élastiques en lames de ressort 111 sont prévus en plus des moyens élastiques 109 en lames de ressort entre le carter 102 et le disque de pression 103. Les moyens élastiques 111 en lames de ressort sont disposés. réalisés et actifs de manière analogue à celle qui a été décrite pour les moyens élastiques en lames de ressort 11 des figures 1 à 5. La fonction de soutien axial du ressort Belleville 4 qui est assumée par les éléments 9 en lames de ressort des figures 1 a 3 et 6 est assumée dans l'exemple de réalisation des figures 10 et 11 par l'accumulateur d'énergie 159 du type d'un ressort Belleville ou d'une membrane. L'accumulateur d'énergie 159 comporte un corps de base 159a faisant ressort et comprenant radialement à l'intérieur des éléments venus de formage se présentant sous forme de languettes ou de protubérances 159b qui prennent appui contre le ressort Belleville 104. c'est à dire contre ses languettes 104b. de sorte que ce ressort 104 est soutenu axialement. L'accumulateur d'énergie du type d'un ressort Belleville comporte radialement à l'extérieur des parties 159c qui sont formées par exemple de languettes ou de protubérances en saillie radialement. L'accumulateur d'énergie 159 prend appui axialement contre le carter 102 par ses parties 159c. A cette fin. le carter 102 comporte des parties correspondantes 160 qui. dans l'exemple représenté de réalisation, sont formées de têtes de goujons d'entretoisement 161 rivetés sur ce carter. Les goujons 161 sont disposés sur un diamètre déterminé du carter 102 et passent axialement dans des trous prévus dans le ressort Belleville 104. Les goujons 161 centrent l'accumulateur d'énergie 159 en forme de ressort Belleville sur le carter 102. Le ressort Belleville 104 est également centré par les goujons 161 sur le carter 102. Les goujons 161 sont de préférence répartis régulièrement à la circonférence, leur nombre pouvant être d'un ordre de grandeur compris entre 3 et 18. L'anneau de soutien 134 que comporte le support 105 et qui forme un support annulaire d'oscillation pour le ressort Belleville 4 est disposé et agit entre le carter 102 et ce ressort Belleville 104 de manière analogue à celle qui a été décrite pour l'anneau 34 de soutien que comprend l'embrayage selon les figures 1 à 3 Les caractéristiques ou courbes caractéristiques d'élasticité des composants individuels 10". 109. 111. 138. 159 qui font ressort sont mises en concordance les unes avec les autres de manibre que la somme de la force de débrayage agissant sur la pointe 104c des languettes dans le sens de la flèche A et de la force axiale exercée par les ressorts 138. par l'intermédiaire de l'anneau 134. sur le ressort Belleville 104 soit en équilibre avec ou soit légèrement plus faible que la somme de la force axiale exercée par les éléments en lames de ressort 109. 111 sur le ressort Belleville 104 et de la force axiale exercée par l'accumulateur d'énergie 159 également sur le ressort Belleville 104 au moins approximativement lors de la libération. donc pratiquement lors du dégagement complet des garnitures de friction du disque d'embrayage qui coopère avec l'embrayage 101 monté dans le véhicule. Cet état d'équilibre ou de quasi-équilibre entre les forces agissant de part et d'autre sur le ressort Belleville 104 pendant l'actionnement de l'embrayage 101 est donc comparable ou correspond au point 45 de la courbe caractéristique 41 de la figure 8. Lors d'une usure des garnitures de friction du disque d'embrayage coopérant avec l'embrayage 101. il se produit un dérangement de cet équilibre de manière analogue à celle qui a été décrite en regard des figures 8 et 9 et en conséquence il se produit également un rattrapage de jeu correspondant. Ce rattrapage de jeu provoque un faible déplacement axial du ressort Belleville 104 dans le sens de la flèche A. Il ré correspondant d'embrayage. modifie aussi l'état de déformation de l'accumulateur d'énergie 159 en forme de ressort Belleville Comme le montre la figure 10. il résulte du décalage radial entre l'appui d'oscillation formé par l'anneau 134 pour le ressort Belleville 104 et la zone d'appui annulaire 159c que comporte l'accumulateur d'énergie 159 associé au ressort Belleville 104 que lors de l'actionnement de l'embrayage 101. cet accumulateur d'énergie 159 se déforme élastiquement et notamment de manière à modifier sa conicité. Cette déformation de l'accumulateur d'énergie 159 en forme de ressort Belleville peut être utilisé pour améliorer la sécurité contre un dépassement de course lors de l'actionnement de l'embrayage 101. Ceci a lieu dans l'exemple de réalisation par le fait qu'avec l'augmentation de la course de débrayage dans la région de la pointe 104c des languettes. donc avec l'accroissement de la déformation élastique de l'accumulateur d'énergie 159. ce dernier génère une force croissante agissant axialement sur le ressort Belleville 104. Le graphique de la figure 12 représente la courbe caractéristique résultante 129 de la force en fonction de la course des éléments en lames de ressort 109 et 111. Si aucun élément en lame de ressort 109 n'est utilisé. il faut que la caractéristique d'élasticité des éléments en lames de ressort 111 soit corrigée en conséquence pour garantir au moins approximativement la courbe caractéristique 129. En l'absence des éléments en lames de ressort 109. la transmission du couple de rotation entre le disque de pression 103 et le carter 102 peut s'effectuer par exemple par une complémentarité de formes. Dans l'exemple représenté de réalisation. cette transmission du couple de rotation peut s'effectuer au moyen des goujons 116 qui prennent appui contre des parties correspondantes du carter 102. La variation sinusoïdale de la courbe caractéristique 129 est assurée principalement ou exclusivement par la caractéristique d'élasticité générée par les éléments 111 en lames de ressort. Comme le montre la figure 12. la courbe caractéristique sinusoïdale 129 comprend un segment 131 b l'intérieur duquel la force décroit avec l'augmentation de la course de déformation, Le segment 131 peut être au moins approximativement linéaire ou légèrement courbe. Lorsque l'embrayage 101 est montd et que le disque d'embrayage est neuf. les éléments 109 et 111 en lames de ressort sont à un état de déformation qui correspond au point 129a de la courbe caractéristique 129. Ce point 129b correspond à l'état de déformation des éléments 109 et 111 en lames de ressort lorsqu'un embrayage neuf qui est équipé d'un disque d'embrayage neuf est desserré. L'usure qui se produit pendant la durée de vie de l'embrayage 101. en particulier sur les garnitures de friction du disque d'embrayage qui coopère avec cet embrayage 101. provoque un déplacement du disque de pression 103 et donc aussi du ressort Belleville 104 vers la droite - dans la représentation de la figure 10 -. donc dans le sens les éloignant du carter 102. Ce déplacement des composants 103. 104 par rapport au carter 102 modifie aussi l'état de déformation des éléments 109 et 111 en lames de ressort et de l'accumulateur d'énergie 159 du type d'un ressort Belleville. Ceci signifie que. sur la figure 12. les points 129a. 129b se décalent vers le minimum le long du segment dégressif 131. Le point 129c correspond à l'état de déformation des éléments en lames de ressort 109. 111 lorsque l'embrayage est desserré et en présence d'une usure maximale admissible des garniture de friction du disque correspondant d'embrayage. Le graphique de la figure 13 représente la courbe caractéristique 128 de la force en fonction de la course de l'accumulateur d'énergie du type d'un ressort Belleville 159. La courbe caractéristique 128 comprend un segment 162 qui est pratiquement linéaire ou légèrement courbe. Le point 128a correspond à l'état de déformation de l'accumulateur d'énergie 159 lorsqu'un embrayage neuf 101 auquel est associé un disque neuf d'embrayage est monté sur une plaque de contre-pression. Le point 128b correspond à l'état de déformation de l'accumulateur d'énergie 159 lorsque l'embrayage neuf est desserré et comporte un disque d'embrayage neuf. Le point 128b correspond de plus à un état d'actionnement de l'embrayage 1 auquel la pointe 104c des languettes a été déplacée axialement sur la distance de la course de consigne de débrayage dans le sens de la flèche A. En cas de différence avec cette course de débrayage de consigne. le point 128b se déplace en conséquence. Lors d'un dépassement de la course de débrayage de consigne. ce point 128b migre vers le point 128c. Il résulte de l'usure apparaissant pendant la durée de vie de l'embrayage 101. en particulier sur les garnitures de friction du disque associé d'embrayage. que les points 128a. 128b se déplacent le long du segment 162 vers le point 128c. Le point 128c correspond à l'état de débrayage de l'embrayage 101 en présence d'une usure maximale admissible des garnitures de friction du disque correspondant d'embrayage. On observe d'après les variations des courbes caractéristiques 128. 129 des figures 13 et 12 que la force axiale particulière exercée sur le ressort Belleville 104 par les composants 109. 111 et 159 ayant subi une déformation élastique augmente pendant un desserrage de l'embrayage 101. Donc. pendant que l'embrayage 101 subit un desserrage. la force résultante agissant sur le ressort Belleville 104 axialement vers le couvercle 102 augmente. Cette force résultante garantit que le ressort Belleville 104 est repoussé axialement contre le support annulaire d'oscillation 134. de sorte qu'il peut modifier sa conicité autour de ce support annulaire d'oscillation 134. Il est ainsi garanti que le ressort Belleville 104 peut subir un basculement autour de l'appui annulaire d'oscillation 134 à la manière d'un levier double. Pour garantir une variation pratiquement constante de la force de desserrage pendant la vie utile de l'embrayage 101. il faut que les courbes caractéristiques ou que les caractéristiques d'élasticité des accumulateurs d'énergie exerçant axialement leur force sur le ressort Belleville 104 dans le sens allant vers l'appui de roulement 134. à savoir. dans l'exemple de réalisation des figures 10 et 11. des éléments 111 en lames de ressort des éléments 109 en lames de ressort éventuellement présents et de l'accumulateur d'énergie 159, soient mises en concordance les unes avec les autres de manière que lors de la libération ou du soulagement pratiquement complet des garnitures de friction du disque d'embrayage pouvant être soumises à la force du disque de pression 103. la somme de la force générée par ces accumulateurs d'énergie soit au moins approximativement en équilibre avec la somme de la force agissant sur l'autre côté du ressort Belleville et constituée dans l'exemple représenté de réalisation de la force de débrayage momentanément présente et de la force axiale générée par les ressorts 138 au moyen des rampes se trouvant entre l'appui de roulement 134 et le carter 102. Une telle conception garantit que la même force axiale ou au moins approximativement la même force axiale de soutien agit toujours sur le ressort Belleville 104 lors de cet état de desserrage de l'embrayage 101 sur la longueur de déplacement axial. qui est dû à l'usure. du ressort Belleville 104 et du disque de pression 103 les éloignant du carter 102. L'équilibre mentionné plus haut entre les forces résultantes ou la somme des forces agissant de part et d'autre sur le ressort Belleville 104 est perturbé par l'usure. en particulier des garnitures de friction du disque d'embrayage coopérant avec l'embrayage 101. à savoir jusqu'à ce que cet équilibre soit rétabli pendant un processus de débrayage et qu'une compensation correspondante de l'usure préalablement présente soit intervenue. Ce principe a déjà été décrit en détail pour le mode de réalisation selon les figures 1 à 9. A cet égard. il convient aussi de se référer expressément à l'état antérieur déjà mentionné et qui décrit ce principe de rattrapage de jeu dans tous ses détails. La mise en concordance mentionnée des accumulateurs individuels d'énergie agissant sur le ressort Belleville 104 et soutenant celui-ci au moins lors d'un débrayage garantit donc d'une part qu'une force de soutien pratiquement constante ou se trouvant a l'intérieur d'une largeur prédéterminée de bande de force agit sur le ressort Belleville 104 lors d'un dégagement ou au moins d'un dégagement approximatif des garnitures de friction du disque d'embrayage pendant la totalité de la vie utile de l'embrayage et d'autre part garantit qu'au moins lors d'un dépassement de ce point de libération ou d'une plage relativement étroite de libération. la force de soutien agissant sur le ressort Belleville augmente avec l'augmentation de la course de débrayage. de sorte que. comme décrit plus en détail plus bas en regard de la figure 14.- la sécurité contre un dépassement de course lors de l'actionnement de l'embrayage est notablement améliorée ou peut être notablement améliorée. Le graphique de la figure 14 est comparable au graphique de la figure 9. La variation de la force de débrayage 147 qui doit être exercée pour le desserrage de l'embrayage 101 dans la région de la pointe 104c des languettes est également reportée sur la figure 14. Une force résultante axiale de soutien selon la courbe 153 agit sur le ressort Belleville 104 dans la première partie 151 de la course de débrayage. La force de desserrage nécessaire à l'actionnement de l'embrayage 101 suit une courbe conforme à la partie 147a de la courbe caractéristique sur la première partie 151 de la course globale de consigne de débrayage 152 considérée à la pointe des languettes 104c. Une force résultante orientée dans la direction axiale du carter 2 et qui agit le long de cette partie de courbe 151 sur le disque de pression 103 présente une variation selon le segment de ligne 153. La variation de force selon la ligne 153 correspond à la variation résultante de force qui est générée par l'élasticité prévue entre les garniture de friction du disque d'embrayage coopérant avec l'embrayage 101, par les éléments 109. 111 en lames de ressort et par l'accumulateur d'énergie 159 en forme de ressort Belleville. Lorsque le point 154 est atteint. l'élasticité prévue entre ces garnitures de friction a totalement ou pratiquement totalement disparu. Lors d'un dépassement du point 154 ou de la plage étroite 154. le ressort Belleville 104 n'est plus soutenu que par une force axiale résultante qui est générée par les éléments en lames de ressort 109. 111 et l'accumulateur d'énergie 159. La force axiale résultante générée sur le ressort Belleville 104 par les éléments élastiques 109. 111 et 159 présente à la suite du dépassement du point 154 une variation qui correspond au segment 155 de la courbe caractéristique. On voit qu'après dépassement du point 154. la force axiale de soutien agissant sur le ressort Belleville 104 et garantissant que ce dernier a subi un fléchissement pour l'ouverture de l'embrayage 101 augmente. comme déjà décrit en regard des graphiques des figures 12 et 13. La variation de force résultante. générée par les composants élastiques 109, 111 et 159 sur la première partie 151 de la course de débrayage. est représentée par le segment de ligne en trait mixte 153a. Dans l'exemple représenté de réalisation, la variation sur la force générée résultante est linéaire selon les segments de ligne 153a et 155. Au moins dans la plage de ces segments de ligne 153a, 155, la variation de force peut cependant aussi suivre une courbe au moins légèrement courbe. par exemple progressive. La variation voulue de force peut être générée par une conception correspondante des composants 109. 111 et 159. Cependant, l'action d'autres accumulateurs d'énergie ou d'autres composants élastiques peut aussi être superposée pour obtenir la variation voulue de force. Lors du déplacement du point 154 dans le sens du débrayage. la force de desserrage nécessaire à l'actionnement de l'embrayage 101 suit une courbe correspondant à la partie 147b de la courbe caractéristique. La figure 14 montre que lors du dépassement du point 154, la force nécessaire de débrayage est inférieure sur une partie déterminée de course. à savoir jusqu'au point 156, à la force de soutien agissant sur le ressort Belleville 104 à l'emplacement du point 154, Dans les modes d'exécution proposés jusqu'ici de l'embrayage à friction à auto-rattapage de jeu. comprenant un dispositif de compensation de l'usure agissant entre le carter et le ressort Belleville. les accumulateurs d'énergie soutenant axialement le ressort Belleville 104 sont conçus ou sont mis en concordance les uns avec les autres de manière que la force axiale de soutien résultante et générée par ces derniers demeure pratiquement constante ou même suive une courbe descendante sur la course de débrayage. de sorte que dans ces embrayages à friction. il n'y a une sécurité contre un dépassement de course de débrayage au maximum que jusqu'au point 156. La conception selon l'invention et la variation de la force de soutien garantie par celle-ci et correspondant à la plage 155 permettent d'obtenir que la sécurité contre un dépassement de course est notablement améliorée. à savoir jusqu'au point 163. Cette amélioration de la sécurité contre un dépassement de course lors de l'actionnement de l'embrayage 101 garantit que même en cas de grandes dispersions de tolérance de fabrication de dispositifs de débrayage et d'embrayages à friction. il ne se produit aucun rattrapage de jeu non voulu qui entrave le fonctionnement des embrayages. Par ailleurs. l'augmentation de la sécurité contre un dépassement de course. qui est assurée par l'invention, permet de choisir plus librement la courbe caractéristique du ressort Belleville 104. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation. décrits en regard des figures. des moyens élastiques de soulèvement présentant une variation progressive de force sur la course de débrayage. Cette variation progressive de force peut aussi être générée par des moyens élastiques de conception différente. par exemple par des éléments discoïdaux et/ou en lames de ressort et/ou en forme de ressorts Belleville qui sont posés par exemple. comme montré sur la figure 11. autour de goujons 116 et encastrés en conséquence de manière élastique par exemple entre une tête 116a du goujon 116 et le carter 102 et qui sont déformables élastiquement. La figure 11 représente schématiquement un tel élément élastique 163. Cet élément 163 faisant ressort peut être formé d'un élément élastique annulaire du type d'un ressort Belleville et alors il faut adapter le carter 102 en conséquence. Les moyens élastiques de soulèvement 111 peuvent aussi être formés d'éléments individuels en lames de ressort dont une seule extrémité est reliée au carter 102 et dont l'autre extrémité est reliée au disque de pression 103. Ces éléments en lames de ressort peuvent être disposés en sens inverses dans la direction de la circonférence de l'embrayage 101. ce qui signifie donc que ces éléments sont répartis en au moins deux groupes dont l'un agit dans le sens de la traction entre carter 102 et le disque de pression 103 et dont l'autre groupe agit dans le sens d'une poussée. Une mise en concordance correspondante des longueurs des éléments individuels en lames de ressort leur permet également de subir un écrasement dans la direction de leur longueur. notamment de manière analogue à celle qui a été décrite pour les éléments élastique de soulèvement 111 ainsi que 11. Ceci devrait signifier en étant reporté sur la figure 11 que chacune des parties du moyen élastique de soulèvement 111 qui sont prévues de part et d'autre d'un goujon 116 est formée d'au moins une lame de ressort. Dans le mode d'exécution selon la figure 11. les lames de ressort auraient donc un lieu commun de fixation sur le disque de pression 103. à savoir au moyen du goujon 116. Les lames individuelles de ressort seraient superposées en ce lieu de fixation. Il peut cependant être aussi avantageux que les lames de ressort des deux groupes aient de lieux différents de fixation dans la région du disque de pression 103 de manière qu'elles puissent être disposées a distance les unes des autres dans la direction de la circonférence. Il peut être particulièrement avantageux, selon une variante de réalisation de l'invention d'embrayages à friction comprenant un dispositif de compensation de l'usure prévu entre le carter et le ressort Belleville. que les moyens élastiques prévus entre le carter 102 et le disque de pression 103 exercent leur force dans le sens du débrayage sur le disque de pression 103. ces moyens élastiques exerçant une force de soulèvement au moins approximativement constante sur le disque de pression 103 au moins sur la course de soulèvement de ce dernier aussi bien dans des embrayages neufs que sur la course axiale de déplacement de ce disque de pression 103 par suite d'usure. Ceci devrait signifier que. sur la figure 7. la partie 31 de courbe caractéristique soit horizontale. Un tel mode d'exécution est judicieux en particulier pour des embrayages à friction dans lesquels existe un accumulateur supplémentaire d'énergie 159 - de manière analogue à celle décrite en regard des figures 10 et 11 - qui agit toutefois sur le ressort Belleville 104 sur la hauteur radiale de l'appui annulaire de roulement formé par l'anneau 134. de sorte que cet accumulateur d'énergie ne subit pratiquement aucun déformation lors de l'actionnement de l'embrayage. au contraire de l'accumulateur d'énergie représenté 159. Un tel accumulateur d'énergie prenant appui contre le ressort Belleville 104 sur la hauteur radiale de l'appui annulaire de roulement formé par l'anneau 134 peut alors être réalisé de manière qu'il génère une force pratiquement constante sur la course d'élasticité nécessaire à la compensation de l'usure qui se produit. L'embrayage à friction 220 que représente la figure 15 comprend un carter 202 réalisé en tôle et un disque de pression 203 solidarisé en rotation avec ce dernier et déplaçable axialement entre des limites. Un ressort Belleville de serrage 204 qui est déformé axialement entre le disque de pression 203 et le couvercle 202 peut subir un fléchissement à la manière d'un levier double sur la hauteur radiale d'une zone annulaire d'appui 205 prévue sur le côté du couvercle, Des zones 204a. situées radialement plus à l'extérieur. du ressort Belleville 204 exercent leur force sur le disque de pression 203. Ce dernier est solidarisé en rotation avec le carter 202 par des lames de ressort 209 orientées dans la direction de la circonférence ou tangentiellement. L'embrayage à friction 201 est monté à l'utilisation sur une plaque 6 de contre-pression. comme montré sur la figure 2. La zone annulaire d'appui 205 prévue sur le côté du ressort Belleville 4 qui est tourné vers le couvercle 202 est formée d'un appui annulaire d'oscillation qui est constitué dans l'exemple représenté de réalisation d'un anneau de tôle 234. Cet anneau 234 fait partie d'un dispositif automatique 235 de rattrapage de jeu qui permet une compensation au moins de l'usure apparaissant sur les garnitures de friction par un réajustement axial du ressort Belleville 204. L'anneau d'appui 234 est encastré entre le carter 202 et le ressort Belleville 204. au moins lorsque l'embrayage 1 est serré. L'anneau 234 formant un appui d'oscillation pour le ressort Belleville prend appui contre le carter 202 par une disposition de rampes. Cette dernière garantit qu'aucun jeu n'apparat entre l'anneau 234 et le ressort Belleville 204 lors d'un déplacement axial de ce dernier vers la plaque de contre-pression par suite d'une usure des garnitures de friction. Le dispositif 235 de rattrapage automatique de jeu agit entre le carter 202 et le ressort Belleville 204 de manière analogue à celle du dispositif 35 de rattrapage de jeu qui a été décrit en regard des figures 1 et 2. Ceci signifie donc que l'anneau 234 assume la même fonction que l'anneau 34. ce qui peut aussi s'observer par le fait que l'anneau de réajustement 234 est soumis de la même manière que l'anneau 34 à la force d'accumulateurs d'énergie 238 dans le sens du rattrapage de jeu des rampes correspondantes. Il convient de se reporter à cet égard également à la description correspondante des figures 2 et 3. Le ressort Belleville 204 est bloqué en rotation par rapport au couvercle 202 au moyen de rivets plats 260 ou d'éléments de rivets 260 qui passent axialement dans des fentes adaptées en conséquence de ce ressort 204. La différence essentielle du mode de réalisation de l'embrayage selon la figure 15 par rapport à ceux qui ont été décrits plus haut réside dans le fait que la fonction de soutien axial du ressort Belleville d'embrayage. qui est assumée par les éléments en lames de ressort selon les figures 1 à 3 et 6 ou par l'accumulateur d'énergie 159 en forme de ressort Belleville de la figure 10 est assumée dans le mode d'exécution selon la figure 15 par des moyens élastiques 261 qui peuvent céder en direction axiale et qui sont réalisés monobloc avec le ressort Belleville 204. Ces moyens élastiques en forme de languettes prennent appui axialement contre des parties 265 du carter 202. Ainsi. le ressort Belleville 204, c'est à dire son corps de base 211 reçoit une force ou est tiré axialement vers le carter 202, de sorte que l'élément annulaire de réajustement 234 est encastré axialement entre les rampes du dispositif de rattrapage de jeu prévues sur le couvercle et le ressort Belleville. Comme le montre en particulier la figure 16. le ressort Belleville 204 comprend un corps de base annulaire 211 servant d'accumulateur d'énergie et dont les languettes 268 orientées radialement vers l'intérieur partent de son bord intérieur et servent de moyens d'actionnement de l'embrayage à friction. Pour le desserrage de l'embrayage 201. une buté de débrayage exerce une force correspondante d'actionnement sur la pointe 269 des languettes. Les moyens élastiques 261 pouvant céder axialement et être déformés élastiquement contre le couvercle 202 sont formbs de pattes allongées ou de languettes qui ont une forme de crochet fermé ou d'épingle à cheveux. Les moyens élastique 261 en forme de pattes sont venus de formage sur la partie radialement intérieure du bord du corps de base annulaire 211 du ressort Belleville. Les moyens élastiques 261 se prolongent à partir du corps de base 211 en une partie allongée 262 tout d'abord radialement vers l'intérieur. La partie 262 forme une transition avec une zone de déviation 263 qui aboutit de son côté à une partie allongée 264 repartant radialement vers l'extérieur. Une telle conformation des languettes 261 en forme de pattes permet d'obtenir un trajet relativement long de flexion ou de torsion entre le lieu de liaison des parties 262 avec le corps de base 211 et l'appui 167 côté couvercle. Dans l'exemple représenté de réalisation, la partie d'extrémité libre 266 des moyens élastiques 261 en forme de crochets fermés est élargie. de sorte que les efforts superficiels apparaissant dans ces zones et dans les parties du couvercle coopérant avec ces zones 266 peuvent être réduits. La partie d'extrémité libre 266 des languettes 261 prend appui sous précontrainte contre le côté 267 du couvercle 202 qui est tourné à l'opposé du disque de pression 203 et du corps de base 211 du ressort Belleville. La conformation des moyens élastiques 261 ainsi que la distance séparant l'appui côté couvercle 265 de ces moyens 261 et la partie de soutien ou de roulement 205 du ressort Belleville 204 sont mises en corrélation de manière que les moyens élastiques 261 en forme de languettes se trouvent à un état déformé. Les parties d'extrémité libre 266 et/ou les parties du couvercle coopérant avec elles peuvent présenter une courbure ou une forme bombe de manière que les rapports de mouvement apparaissant lors du fléchissement du ressort Belleville 204 entre les parties d'extrémité 266 et les parties opposées du couvercle soient optimisés. Il faut tenir compte de la cinématique existant lors du fléchissement du ressort Belleville 204 ou du mouvement relatif entre les composants individuels pour la conformation des surfaces correspondantes. Les languettes ou les moyens élastiques 261 en forme de pattes peuvent avantageusement présenter une caractéristique d'élasticité conforme à la partie 262 de la courbe caractéristique que représente la figure 13. Les éléments 209 en lames de ressort peuvent avantageusement présenter une caractéristique d'élasticité telle que celle qui a été décrite en regard de la figure 12. Il va de soi qu'il est possible d'apporter différentes modifications aux modes de réalisation décrits et représentés sans sortir du cadre de l'invention. PFVFNflTCATTONS 1. Embrayage à friction destiné à être utilisé dans un train de commande et comprenant une plaque de serrage solidaire en rotation d'un carter. mais déplaçable axialement entre des limites. au moins un ressort Belleville, qui est prévu entre le carter et la plaque de serrage. exerçant sa force contre cette dernibre dans le sens axial l'éloignant du carter. l'embrayage à friction comprenant par ailleurs un dispositif de rattrapage de jeu garantissant un état au moins approximativement constant de déformation du ressort Belleville pendant la durée de vie de l'embrayage monté dans le train de commande. caractérisé en ce que l'embrayage à friction comprend des moyens élastiques de soulèvement qui d'une part déplacent la plaque de serrage axialement de manière qui correspond à la course de débrayage de celle-ci par rapport au carter lors du desserrage de l'embrayage et d'autre part qui présentent aussi une variation progressive de force au moins sur cette courSe de débrayage. 2. Embrayage à friction selon la revendication 1. caractérisé en ce que la plaque de serrage exécute un déplacement sur une distance déterminée par rapport au carter pendant la durée de vie de l'embrayage. et en conséquence l'état de déformation des moyens élastiques de soulèvement varie. 3. Embrayage à friction selon la revendication 2. caractérisé en ce que les moyens élastiques de soulèvement présentent une variation dégressive de force sur la distance de déplacement. 4. Embrayage à friction selon l'une quelconque des revendications 1 à 3. caractérisé en ce que l'embrayage à friction peut se monter sur une plaque de contre-pression telle que par exemple un volant avec interposition d'un disque d'embrayage. 5. Embrayage à friction selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de soulèvement sont formés d'éléments en lames de ressort. 6. Embrayage à friction selon la revendication 5. caractérisé en ce que les éléments en lames de ressort présentent une ondulation prédéterminée et sont reliés d'une part au carter et d'autre part à la plaque de serrage de manière qu'au moins lorsque l'embrayage est monté. ils soient sous précontrainte dans la direction de l'axe de l'embrayage de sorte qu'ils sont accessoirement sous précontrainte dans la direction de la longueur en raison de leur assemblage avec le carter et la plaque de serrage et de leur ondulation prédéterminée. 7. Embrayage à friction selon l'une ou l'autre des revendications 5 et 6. caractérisé en ce que les éléments en lames de ressort présentent une déformation sous pression dans la direction de la longueur au moins lorsque l'embrayage à friction est à l'état monté. 8. Embrayage à friction selon l'une quelconque des revendications 1 à 7. caractérisé en ce que la variation progressive de force des éléments de soulèvement. considérée dans le sens de leur détente. est présente sur au moins approximativement la totalité de la plage de travail de l'embrayage monté. qui comprend la course de débrayage de la plaque de serrage et la course de l'usure. 9. Embrayage à friction selon l'une quelconque des revendications 5 à 8. caractérise en ce que les lames de ressort sont orientées au moins approximativement tangentiellement ou au moins approximativement dans la direction de la circonférence de la plaque de serrage. 10. Embrayage à friction selon l'une quelconque des revendications 1 à 9. caractérise en ce que les moyens élastiques de soulèvement sont formés de lames de ressort qui comprennent une partie centrale et deux parties d'extrémité et d'une part la partie centrale est reliée au carter ou à la plaque de serrage et d'autre part les parties d'extrémité sont reliées à la plaque de serrage ou au carter. 11. Embrayage à friction selon l'une quelconque des revendications précédentes. caractérisé en ce que le dispositif de rattrapage de jeu agit entre le carter et le ressort Belleville. 12. Embrayage à friction selon l'une quelconque des revendications 1 à 11. caractérisé en ce que le ressort Belleville est soutenu axialement par des moyens élastiques et il est tenu de manière à pouvoir fléchir par rapport au carter. 13. Embrayage à friction selon l'une quelconque des revendications 1 à 12. caractérisé en ce que le ressort Belleville prend appui sur le carter de manière à pouvoir fléchir entre deux supports dont l'un. qui le soutient lors du desserrage de l'embrayage. est soumis à la force de ressorts dans le sens allant vers lui. 14. Embrayage à friction selon la revendication 13. caractérisé en ce que le support soumis à la force de ressorts est déplaçable axialement. '5. Embrayage à friction selon l'une quelconque des revendications 12 à 14. caractérisé en ce que la force exercée par les moyens élastiques de soulèvement et la force exercée sur l'appui soumis à la force de ressorts agissent en parallèle. 16. Embrayage à friction selon l'une quelconque des revendications 1 à 15. caractérisé en ce que. en présence d'une usure des garnitures. la variation de force nécessaire au desserrage de l'embrayage augmente et alors il existe. au moins sur une faible plage de la variation de force. une force qui provoque un faible déplacement axial de l'appui soumis à la force de ressorts. 17. Embrayage à friction selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisé en ce que la force nécessaire à faire fléchir le ressort Belleville décroît pendant le déplacement du support soumis à la force de ressorts. 18. Embrayage à friction selon l'une quelconque des revendications 13 à 17. caractérisé en ce que. pendant un rattrapage de jeu. l'appui soumis à la charge de ressorts subit un déplacement jusqu'à ce que s'établisse un équilibre entre les forces agissant de part et d'autre sur le ressort Belleville. 19 Embrayage à friction selon l'une quelconque des revendications précédentes. caractérisé en ce que le ressort Belleville présente une courbe caractéristique descendante au moins sur une partie de la course de débrayage. 20. Embrayage à friction selon l'une quelconque des revendications 13 à 19. caractérisé en ce que la force exercée sur l'appui soumis à la charge de ressorts est générée par un accumulateur d'énergie qui a une force sensiblement constante dans la plage de réajustement du dispositif de rattrapage de jeu. qui est nécessaire pendant la durée de vie de l'embrayage. 21. Embrayage à friction selon l'une quelconque des revendications 12 à 20. caractérisé en ce que l'appui pouvant céder ou déplaçable axialement est formé d'un composant du type d'un ressort Belleville ou au moins soumis à la force de ce composant. 22. Embrayage à friction selon l'une quelconque des revendications précédentes. caractérise en ce que l'appui d'oscillations qui soutient le ressort Belleville lorsque l'embrayage est serré est déplaçable axialement par un dispositif automatique de rattrapage de jeu qui compense au moins l'usure des garnitures de friction d'un disque d ' embrayage. 23. Embrayage à friction selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des moyens élastiques en lames de ressort qui sont prévus entre le carter et la plaque de serrage exercent leur force sur cette dernière dans le sens du desserrage de l'embrayage. ils agissent en parallèle avec les moyens élastiques de soulèvement et ils présentent une variation dégressive de force au moins sur la course de débrayage de la plaque de serrage. 24. Embrayage à friction selon la revendication 22, caractérisé en ce que les moyens élastiques en lame de ressort sont fixés aussi bien au carter qu'à la plaque de serrage. 25. Embrayage à friction selon l'une ou l'autre des revendications 22 et 23. caractérisé en ce que les moyens élastiques en lames de ressort transmettent au moins une partie du couple de rotation devant autre transmis entre le carter et la plaque de serrage. 26. Embrayage à friction selon l'une quelconque des revendications 23 à 25, caractérisé on ce que la force de rappel exercée par les moyens élastiques en lames de ressort sur la plaque de serrage croissent par suite du déplacement axial de la plaque de serrage par rapport au carter. qui se produit pendant la durée de vie de l'embrayage. 27. Embrayage à friction selon l'une quelconque des revendications 1 à 26. caractérisé en ce que la force résultante qui est générée par la superposition des moyens élastiques de soulèvement et des moyens élastiques en lames de ressort et qui agit dans le sens du débrayage sur la plaque de serrage est au moins approximativement constante au moins sur la distance axiale du déplacement de la plaque de serrage par rapport au carter, qui se produit pendant la durée de vie de l'embrayage. 28. Embrayage à friction selon la revendication 27. caractérisé en ce que la force résultante croît faiblement sur la distance de déplacement axial de la plaque de serrage par rapport au carter. 29. Embrayage à friction selon l'une ou l'autre des revendications 27 et 28. caractérisé en ce que la force résultante croît d'une valeur d'un ordre de grandeur compris entre 5% et 25% sur la distance du déplacement axial de la plaque de serrage par rapport au carter. 30. Embrayage à friction selon l'une quelconque des revendications précédentes. dans lequel le ressort Belleville prend appui contre un support annulaire d'oscillation porté par le carter lorsque l'embrayage est serré. caractérisé en ce que les éléments élastiques exerçant leur force axialement soit directement. soit indirectement. sur le ressort Belleville dans le sens allant vers ce support d'oscillation. c'est à dire au moins: - les moyens élastiques en lames de ressort prévus entre le carter et la plaque de serrage pour la transmission du couple de rotation. - les moyens élastiques de soulèvement prévus entre le carter et la plaque de serrage. - l'élasticité prévue éventuellement entre les garnitures de friction du disque d'embrayage. génèrent une force de soutien résultante qui agit à ; l'encontre de la force de débrayage agissant sur le ressort Belleville lors du desserrage de l'embrayage et qui correspond au moins approximativement à la force présente agissant sur le ressort Belleville dans le sens du débrayage au moins lors de la libération ou au moins lors d'un soulagement à peu près complet des garnitures de friction par la plaque de serrage. 31. Embrayage à friction selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que seuls les moyens élastiques de soulèvement et les moyens élastiques en lames de ressort génèrent une force qui s'oppose au moins à la force de débrayage présente au moins après libération des garnitures de friction de disques d'embrayage par la plaque de serrage et/ou au moins à l'état de desserrage total de l'embrayage.