Brevet FR2769699A1 — publié le 19990416

La présente invention concerne un dispositif de guidage d'un engin volant, notamment un missile. Plus précisément, la présente invention concerne un dispositif de guidage nécessitant une intervention humaine, à savoir un dispositif de guidage du type comportant - un capteur d'images monté sur ledit engin volant ou agencé au sol et engendrant des images de l'environne ment situé à l'avant dudit engin volant ; - des moyens de transmission de données - un poste de guidage recevant les images engendrées par ledit capteur d'images par l'intermédiaire desdits moyens de transmission de données et permettant à un opérateur de sélectionner sur chaque image un point de guidage vers lequel il désire guider ledit engin vo lant ; et - des moyens de calcul qui déterminent des ordres de gui dage de l'engin volant, à partir des points de guidage ainsi sélectionnés, lesdits ordres de guidage étant transmis à des organes de guidage montés sur ledit en gin volant. On sait que pour le guidage d'armes volantes telles que des missiles antichar par exemple, on recherche de plus en plus une intervention humaine, puisque seule une telle intervention permet de gérer efficacement les situations de plus en plus complexes (comme une identification entre des intervenants amis, ennemis et neutres) apparaissant dans les conflits présents et/ou futurs (crise politique, opération de maintien de la paix, ...). Généralement, ledit poste de guidage comprend un pupitre muni d'un écran pour visualiser les images engendrées par ledit capteur d'images et un manche pour com mander le déplacement d'un réticule de pointage sur ledit écran. Pour réaliser le guidage de l'engin volant, l'opérateur amène ledit réticule de pointage au point sélectionné sur ladite image, c'est-à-dire au point à atteindre par l'engin volant, par exemple le centre d'une cible. Toutefois, un tel mode de guidage présente de nombreux inconvénients, et notamment une manipulation délicate et une optimisation difficile et lente. En effet, comme l'opérateur trouve souvent difficilement la relation entre l'effort qu'il exerce sur le manche et la vitesse et l'amplitude de déplacement du réticule de pointage sur l'écran, le pointage s'accompagne généralement d'oscillations plus ou moins amorties autour de la position sélectionnée, ce qui entraîne bien entendu un temps de pointage relativement long (d'environ une seconde dans le meilleur des cas) et une précision aléatoire. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients. Elle concerne un dispositif de guidage d'un engin volant, notamment un missile, qui permet à un opérateur de réaliser le guidage de façon extrêmement rapide et précise. A cet effet, selon l'invention, le dispositif de guidage du type précité est remarquable en ce que ledit poste de guidage comprend un écran tactile, sur lequel sont visualisées les images engendrées par ledit capteur d'images, la sélection desdits points de guidage étant réalisée par un contact ponctuel de l'écran tactile aux points considérés, de préférence soit au moyen d'un doigt de l'opérateur, soit à l'aide d'un stylo optique. Ainsi, grâce à l'invention, on obtient notamment les avantages suivants - une réduction du temps de pointage, puisque le doigt de l'opérateur ou le stylo optique va directement sur le point choisi, ce qui permet de remédier aux problèmes d'oscillations du pointage existant dans la solution usuelle précitée ; et - une augmentation de la précision du pointage, notamment lorsqu'on utilise un crayon optique, dont l'extrémité est plus fine que celle d'un doigt. De plus, il est possible de laisser glisser le doigt ou le crayon optique sur l'écran pour permettre le suivi d'un objectif mobile, en temps réel, ce qui permet notamment de s'affranchir d'une poursuite automatique de la cible par traitement d'images et donc de simplifier énormément les algorithmes des moyens de calcul et ainsi de réduire le coût du guidage. Par ailleurs, de façon avantageuse, la transmission de données entre l'engin volant et le poste de guidage situé au sol est réalisée au moyen d'une liaison hertzienne et/ou d'une liaison à fibre optique. L'unique figure du dessin annexé fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Elle montre schématiquement un dispositif de guidage conforme à l'invention. Ledit dispositif de guidage 1 est destiné à guider un engin volant, par exemple un missile M, sur une cible, en l'occurrence un char C. A cet effet, ledit dispositif 1 est du type comportant - un capteur d'images 2 monté à l'avant du missile M en étant centré sur son axe longitudinal et engendrant des images I de l'environnement qui est situé vers l'avant du missile M et qui comprend notamment ladite cible C - des moyens de transmission de données, non représentés, qui sont susceptibles de transmettre des données du missile M vers le sol, comme illustré par une liaison L1, et en sens inverse, comme illustré par une liaison L2 - un poste de guidage 3 disposé au sol, recevant les ima ges I engendrées par ledit capteur d'images 2 et per mettant à un opérateur de sélectionner sur chaque image I, le point P vers lequel il désire guider ledit mis sile M, par exemple le centre de la cible C ; et - des moyens de calcul 4 qui sont reliés par une liaison 5 audit poste de guidage 3 et qui déterminent des or dres de guidage du missile M à partir des points P sé lectionnés par l'opérateur, lesdits ordres de guidage étant transmis à des organes de guidage 6A, 6B de type usuel du missile M par l'intermédiaire de la liaison L2. Selon l'invention, notamment pour obtenir un pointage précis et rapide du point P, ledit poste de guidage 3 comprend un écran tactile plat ET, sur lequel sont visualisées les images I engendrées par le capteur d'images 2, et la sélection d'un point P est réalisée par un contact ponctuel dudit écran tactile ET, soit directement par un doigt D de l'opérateur, dont une main Ma est représentée partiellement en traits interrompus, soit à l'aide d'un stylo optique non représenté. Les moyens de calcul 4 déterminent alors, en continu, des ordres de guidage qui permettent de déplacer le missile M de manière à amener un réticule R situé au centre de l'écran tactile ET, audit point P sélectionné et ainsi à guider le missile M sur la cible C. Selon l'invention, la transmission de données entre le missile M et le sol peut être réalisée, soit au moyen d'une liaison à fibre optique, telle que la liaison L2, soit au moyen d'une liaison hertzienne, telle que la liaison L1. De plus, ladite transmission de données peut être effectuée, soit par des moyens séparés pour les deux sens de transmission, soit par des moyens uniques à double sens de transmission, ce qui permet de simplifier ledit dispositif 1. Dans le mode de réalisation précisé ci-dessus, le capteur d'images 2 est monté sur le missile M. Toutefois, dans le cadre de la présente invention, ledit capteur d'images 2 peut également être agencé au sol, par exemple au niveau d'un poste de tir non représenté comprenant également ledit poste de guidage. REVENDICATIONS 1. Dispositif de guidage d'un engin volant (M), notamment un missile, du type comportant - un capteur d'images (2) engendrant des images (I) de l'environnement situé à l'avant dudit engin volant (M) - des moyens de transmission de données - un poste de guidage (3) recevant les images (I) engen drées par ledit capteur d'images (2) par l'intermé diaire desdits moyens de transmission de données et permettant à un opérateur de sélectionner sur chaque image (I) un point de guidage (P) vers lequel il désire guider ledit engin volant (M) ; et - des moyens de calcul (4) qui déterminent des ordres de guidage de l'engin volant (M), à partir des points de guidage (P) ainsi sélectionnés, lesdits ordres de gui dage étant transmis à des organes de guidage (6A, 6B) montés sur ledit engin volant (M), caractérisé en ce que ledit poste de guidage (3) comprend un écran tactile (ET), sur lequel sont visualisées les images (I) engendrées par ledit capteur d'images (2), la sélection desdits points de guidage (P) étant réalisée par un contact ponctuel de l'écran tactile (ET) aux points (P) considérés. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit écran tactile (ET) est un écran plat. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit contact ponctuel est réalisé directement par un doigt (D) de l'opérateur. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit contact ponctuel est réalisé par l'intermédiaire d'un crayon optique. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la transmission de données entre l'engin volant (M) et le poste de guidage (3) situé au sol est réalisée au moins au moyen d'une liaison hertzienne (L1). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la transmission de données entre l'engin volant (M) et le poste de guidage (3) situé au sol est réalisée au moins au moyen d'une liaison à fibre optique (L2).