Brevet FR2763097A1 — publié le 19981113

DISPOSITIF PERMETTANT DE CONTROLER LA POSITION DE LA CRÉMAILLÈRE DE COMMANDE D'UN MOTEUR A CYLINDRÉE VARIABLE. La présente invention a pour objet un dispositif permettant de contrôler la position de la crémaillère de commande d'un moteur à cylindrée variable. Un tel dispositif de contrôle a déjà été décrit dans une demande de brevet fronçais n" 9705943 appartenant au demandeur. Les contraintes mécaniques que subit la crémaillère de commande du moteur à cylindrée variable sont importantes, en outre, pour un fonctionnement correct du moteur, une précision importante du dispositif qui permet de la positionner et de la maintenir en position est requise. Ce type de problématique, selon l'état antérieur de la technique, est ordinairement résolu par la mise en place de dispositifs d'asservissement pouvant par exemple être constitués de une ou plusieurs pompes hydrauliques pouvant agir sur un vérin à double effet solidaire directement ou indirectement de la crémaillère de commande, de dispositifs de mesure de la position de ladite crémaillère de commande, de vannes asservies au résultat des mesures par l'intermédiaire d'un calculateur et qui permettent à tout moment d'ajuster la position de la crémaillère de commande. Si ce type d'association de moyens ne pose pas de problèmes particuliers de faisabilité ni de fiabilité, il représente en revanche un surcoût important à la production en série du moteur à cylindrée variable et induit une baisse notable de son rende- ment notamment à basses charges car les pompes hydrauliques sont entraînées par le moteur lui-même et consomment de ce fait une partie du travail fourni par ledit moteur. C'est pour limiter le coût de production du moteur à cylindrée variable et minimiser la consommation de puissance du dispositif qui contrôle la position de la crémaillé- re de commande dudit moteur à cylindrée variable que le dispositif selon l'invention présente des particularités qui le distinguent des dispositifs d'asservissement tels que définis selon les règles de l'art antérieur en ce que, selon un mode particulier de réalisation Le déplacement et le maintien permanent à la position souhaitée de la crémaillère re de commande sont assurés sans pompe hydraulique. Le contrôle de la position de la crémaillère de commande et donc du volume de chambre d'explosion du moteur peut être obtenu avec un dispositif d'asservisse ment de très faible puissance. Tout transfert de fluide hydraulique nécessaire à tout changement de position de la crémaillère de commande est assuré sans pompe hydraulique auxiliaire. Selon l'invention, le vérin hydraulique utilisé pour effectuer tout changement de position de ladite crémaillère de commande opère lui-même lesdits transferts en utilisant pour cela les changements permanents du sens de l'effort auquel il est soumis. La correction de la position de la crémaillère de commande s'effectue automati quement et de façon permanente durant le fonctionnement du moteur. Le dispositif est particulièrement robuste et simple à réaliser, il ne fait en outre appel qu'à des techniques de réalisation bien connues de l'art antérieur. Le dispositif selon l'invention prévoit notamment que Le contrôle de la position de la crémaillère de commande est suffisamment précis pour permettre un contrôle précis du rapport volumétrique du moteur. La précision de contrôle de la position de la crémaillère de commande est peu altérée durant toute la durée de vie du moteur, et toute fuite de liquide hydrau lique est automatiquement compensée de façon permanente. Pour atteindre ces résultats, Le dispositif selon l'invention comporte selon une première caractéristique Un corps de vérin monté fixe par rapport au bloc moteur parallèlement à la cré maillère de commande. Un couvercle de vérin monté fixe par rapport au corps de vérin. Un piston de vérin, un axe de vérin et un prolongateur d'axe de vérin assemblés avec la crémaillère de commande, qui constituent le système de guidage supe rieur de ladite crémaillère de commande du moteur et qui peuvent se déplacer longitudinalement par rapport au corps de vérin. Une tige de contrôle positionnée parallèlement à l'axe de vérin comportant un épaulement et pouvant se déplacer longitudinalement, ladite tige de contrôle tra versant de part en part le couvercle de vérin, le corps de vérin et le piston de vérin grâce à des orifices aménagés dans lesdits couvercle de vérin, corps de vérin et piston de vérin. Des valves logées dans un conduit aménagé dans la masse du piston de vérin, permettant d'autoriser ou d'interdire la circulation du fluide hydraulique entre les chambres supérieure et inférieure du vérin telles que définies par la position du piston de vérin relative au corps de vérin. Un clapet anti-retour logé dans un conduit d'arrivée de fluide hydraulique dont l'orifice débouche dans la partie centrale du corps de vérin ledit clapet anti retour autorisant l'entrée du fluide hydraulique dans le corps de vérin, mais en interdisant la sortie. Des ressorts assurant le maintien en contact sur leur siège des valves et clapets. Des dispositifs d'étanchéité pouvant être constitués, selon un mode particulier de réalisation selon l'invention, de joints toriques en caoutchouc. Selon un mode particulier de réalisation, son fonctionnement nécessite Un ou des moyens d'asservissement de faible puissance permettant d'agir sur la position longitudinale de la tige de contrôle par rapport au corps de vérin, tenant compte des impératifs de fonctionnement du moteur. Le dispositif suivant l'invention comprend des moyens de contrôle qui se caractérisent: a) en ce qu'un conduit longitudinal excentré est aménagé dans la masse du piston de vérin qui relie les surfaces circulaires inférieuce et supérieure dudit piston de vérin. Ledit conduit étant réalisé de telle sorte qu'il constitue un logement pour les deux valves permettant d'autoriser ou d'interdire la circulation du fluide hydraulique et offrant des surfaces de contact avec lesdites valves qui constituent un siège leur permettant d'obturer de manière étanche ledit conduit. Ledit conduit est d'un diamètre supérieur à celui desdites valves afin de permettre l'écoulement du fluide au travers dudit conduit lorsque lesdites valves sont ouvertes. b) en ce que le conduit longitudinal excentré aménagé dans la masse du piston de vérin assure le guidage longitudinal de la tige de contrôle qui le traverse. c) en ce que le piston de vérin comporte une cavité sur sa surface cylindrique en regard avec l'orifice d'arrivée de fluide hydraulique débouchant dans la partie centrale du corps de vérin. Ladite cavité étant d'une hauteur au moins équivalente à la course maximale du piston de vérin et étant reliée au conduit longitudinal excentré aménagé dans la masse du piston de vérin qui relie les surfaces circulaires inférieur re et supérieure dudit piston par un canal de liaison. d) en ce que les valves permettant d'autoriser ou d'interdire la circulation du fluide hydraulique entre les chambres supérieure et inférieure du vérin telles que définies par la position du piston de vérin relative au corps de vérin, sont constituées de bagues pouvant coulisser autour de la tige de contrôle, le diamètre intérieur desdites valves étant inférieur au diamètre de l'épaulement de ladite tige de contrôle. Lorsque lesdites valves ne sont pas maintenues ouvertes par l'épaulement de la tige de contrôle, elles sont maintenues sur leur siège par des ressorts. e) en ce que l'épaulement de la tige de contrôle assure le centrage de ladite tige de contrôle dans le conduit longitudinal excentré aménagé dans la masse du piston de vérin ledit épaulement permettant de déplacer l'une ou l'autre des valves permettant d'autoriser ou d'interdire la circulation du fluide hydraulique entre les chambres supérieure et inférieure du vérin. Ledit épaulement est pourvu de rainures ou de gorges autorisant la circulation du fluide au travers dudit conduit. f) en ce que le clapet anti-retour logé dans le conduit d'arrivée de fluide hydrau- lique dont l'orifice débouche dans la partie centrale du corps de vérin peut être constitué, selon un mode particulier de réalisation, d'une bille maintenue sur une portée par un ressort et obturant un orifice. g) en ce que le conduit d'arrivée de fluide hydraulique dont l'orifice débouche dans la partie centrale du corps de vérin peut être connecté, selon un mode particulier de réalisation, au circuit hydraulique sous pression assurant la lubrification du moteur à cylindrée variable. Le dispositif permettant de contrôler la position de la crémaillère de commande d'un moteur à cylindrée variable comporte: un vérin hydraulique comportant des moyens pour le prolongement de son axe permettant de conserver un volume de fluide déplacé en fonction de la course du piston de vérin qui est identique pour chacune des chambres supérieure et infé- rieure dudit vérin. des moyens de contrôle qui permettent de déplacer vers une position déterminée ou de maintenir dans une position déterminée l'axe du vérin par rapport au corps du vérin. Le dispositif de contrôle comporte: un corps de vérin monté fixe par rapport au bloc moteur parallèlement à la cré- maillère de commande, un couvercle de vérin monté fixe par rapport au corps de vérin, un piston de vérin, un axe de vérin et un prolongateur d'axe de vérin assemblés avec la crémaillère de commande, qui constituent le système de guida ge supérieur de ladite crémaillère de commande et qui peuvent se déplacer lon gitudinalement par rapport au corps de vérin, des moyens de contrôle qui sont constitués d'une tige de contrôle comportant un épaulement et pouvant se déplacer longitudinalement, ladite tige de contrôle étant positionnée parallèlement à l'axe de vérin et traversant de part en part le couvercle de vérin, le corps de vérin et le piston de vérin grâce à des orifices aménagés dans lesdits couvercle de vérin, corps de vérin et piston de vérin, de valves logées dans un conduit placé longitudinalement et de façon excentrée aménagé dans la masse du piston de vérin, lesdites valves permettant d'autoriser ou d'interdire la circulation du fluide hydraulique entre les chambres supérieure et inférieure du vérin telles que définies par la position du piston de vérin relative au corps de vérin, lesdites valves étant constituées de bagues qui peuvent coulis ser autour de la tige de contrôle, et leur diamètre intérieur étant inférieur au dia mètre de l'épaulement de la tige de contrôle de telle sorte qu'il soit possible de les maintenir ouvertes grâce audit épaulement de ladite tige de contrôle, lorsque lesdites valves ne sont pas maintenues ouvertes par ledit épaulement de ladite tige de contrôle, elles sont maintenues sur leur siège par des ressorts, et d'un cla pet anti-retour logé dans un conduit d'arrivée de fluide hydraulique dont l'orifice débouche dans la partie centrale du corps de vérin, ledit clapet anti-retour autori sant l'entrée du fluide hydraulique dans le corps de vérin, mais en interdisant la sortie. Le dispositif de contrôle comporte un piston de vérin pourvu d'une cavité sur sa surface cylindrique en regard avec l'orifice du conduit d'arrivée de fluide hydraulique débouchant dans la partie centrale du corps de vérin, ladite cavité étant d'une hauteur au moins équivalente à la course maximale dudit piston de vérin et étant reliée au conduit placé longitudinalement et de façon excentrée aménagé dans la masse dudit piston de vérin reliant les surfaces circulaires inférieure et supérieure dudit piston de vérin, par un canal de liaison. Le dispositif de contrôle comprend un clapet anti-retour constitué d'une bille maintenue sur une portée par un ressort et obturant un orifice. Le dispositif de contrôle comprend un conduit d'arrivée de fluide hydraulique dont l'un des orifices débouche dans la partie centrale du corps de vérin et qui est connecté au circuit hydraulique sous pression assurant la lubrification du moteur à cylindrée variable. Le dispositif de contrôle comporte des éléments d'étanchéité constitués de joints toriques en caoutchouc. Le dispositif de contrôle comporte un épaulement qui assure le centrage de la tige de contrôle dans le conduit placé longitudinalement et de façon excentrée aména- gé dans la masse dudit piston de vérin, ledit épaulement comportant des rainures ou des gorges autorisant la circulation du fluide hydraulique au travers dudit conduit. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui va suivre, faite en relation avec les dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue de face en coupe schématique du dispositif selon l'invention. - la figure 2 est une vue d'ensemble mettant en évidence le positionnement du dispositif selon l'invention par rapport aux autres éléments constituants un moteur à cylindrée variable. - la figure 3 est une vue en perspective mettant en évidence la disposition et l'apparence des principaux éléments qui constituent le dispositif selon l'invention. Comme on peut le voir sur les figures, le dispositif selon l'invention vient s'insérer dans l'environnement du moteur à cylindrée voriable. On peut reconnaître notamment en figure 1 un piston (1), un cylindre (2), des soupapes (3, 4), un bloc moteur (5), une culasse (6), un vilebrequin (7), une bougie d'allumage (8), une chambre d'explosion (9). Le moteur à cylindrée variable comporte essentiellement une crémaillère (10) montée solidairement de la partie inférieure du piston (1), une crémaillère de commande (1 1) montée dans une cavité ou sur un guide aménagés dans le bloc moteur (5), un dispositif (12) qui contrôle la position de ladite crémaillère de commande par rapport au bloc moteur. II comporte également une bielle (13) montée libre sur le vilebrequin du moteur (7) qui comporte en sa partie supérieure un engrenage (14) monté libre. Le dispositif selon l'invention comporte essentiellement un corps de vérin (15) monté fixe par rapport au bloc moteur (5) parallèlement à la crémaillère de commande (11), un couvercle de vérin (16) monté fixe par rapport au corps de vérin (15), un piston de vérin (17), un axe de vérin (18) et un prolongateur d'axe de vérin (19) assemblés avec la crémaillère de commande (1 1), qui constituent le système de guidage supérieur de ladite crémaillère de commande (1 1) et qui peuvent se déplacer longitudinalement par rapport au corps de vérin (15). En figures 2 et 3 on a montré le dispositif (12) qui comporte des moyens de contrôle le (42) constitués d'une tige de contrôle (20) comportant un épaulement (21) et pouvant se déplacer longitudinalement, ladite tige de contrôle (20) étant positionnée parallèlement à l'axe de vérin (18) et traversant de part en part le couvercle de vérin (16), le corps de vérin (15) et le piston de vérin (1 7) grâce à des conduits aménagés dans lesdits couvercle de vérin (16), corps de vérin (15) et piston de vérin (17). Les moyens de contrôle (42) sont également constitués de valves (22, 23) logées dans un conduit (24) aménagé dans la masse du piston de vérin (17), lesdites valves (22, 23) permettant d'autoriser ou d'interdire la circulation du fluide hydrau- lique entre la chambre supérieure (40) et inférieure (41) du vérin telles que définies par la position du piston de vérin (17) relative au corps de vérin (15). Les valves (22, 23) sont constituées de bagues pouvant coulisser autour de la tige de contrôle (20). Le diamètre intérieur des bagues est prévu inférieur au diamètre de l'épaulement (21) de la tige de contrôle (20) de telle sorte qu'il soit possible de les mainte- nir ouvertes grâce audit l'épaulement (21) de ladite tige de contrôle (20). Lorsque les valves (22, 23) ne sont pas maintenues ouvertes par l'épaulement (21), elles sont maintenues sur leur siège par des ressorts (25, 26). Les moyens de contrôle (42) sont constitués d'un clapet anti-retour (43) logé dans un conduit (27) d'arrivée de fluide hydraulique dont l'un des orifices débouche dans la partie centrale du corps de vérin (15). Le clapet anti-retour (43) autorise l'entrée du fluide hydraulique dans le corps de vérin (15), mais en interdit la sortie. Le clapet (43) peut être constitué, selon un mode particulier de réalisation, d'une bille (28) maintenue sur une portée par un ressort (29) afin d'obturer un orifice (44). Les moyens de contrôle (42) du dispositif (12) prévoient que le piston de vérin (17) comporte une cavité (30) sur sa surface cylindrique en regard avec le conduit d'arrivée (27) prévu dans la partie centrale du corps de vérin (15). La cavité (30) est, d'une hauteur au moins équivalente à la course maximale du piston de vérin (17). La cavité (30) communique avec le conduit (24) placé longitudinalement et de façon excentrée afin de relier les surfaces circulaires inférieure et supérieure du piston de vérin (17), par un canal de liaison (31). Les moyens de contrôle (42) prévoient également que sur les éléments en mouvement (19, 18, 17, 20, 22, 23) soient respectivement prévus des éléments d'étanchéité qui peuvent être constitués de joints toriques en caoutchouc (32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39). Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant Le contrôle de la position de la crémaillère de commande (11) s'effectue par l'intermédiaire de la tige de contrôle (20) dont la position détermine la position du piston de vérin (17) grâce à l'action des deux valves (22, 23) qui permettent de contrôler le volume d'huile emprisonné respectivement dans la chambre supérieure (40) et inférieure (41) du vérin hydraulique. Le contrôle de la position de la crémaillère de commande (11) s'opère comme suit: a) obtention d'une nouvelle position de la crémaillère de commande (11): Le calculateur non représenté qui définit en permanence la hauteur adéquate de la crémaillère de commande (11) tenant compte des conditions de fonctionnement du moteur agit sur la position de la tige de contrôle (20) par l'intermédiaire d'un dispositif d'asservissement pouvant par exemple être constitué d'un moteur électrique pas à pas de faible puissance. La nowelle position de la tige de contrôle (20) par rapport au piston de vérin (17) solidaire de la crémaillère de commande (11), a pour effet d'ouvrir la valve (22, 23) située du côté du sens du déplacement de ladite tige de contrôle (20), la valve étant alors soulevée par l'épaulement (21) de ladite tige de contrôle (20). Le changement fréquent du sens de l'effort sur le piston de vérin (17), dû au mouvement alternatif caractéristique des pièces mécaniques qui constituent une partie de l'ensemble mobile inférieur du moteur à cylindrée variable, implique une pression alternativement plus forte au dessus, puis au dessous du piston de vérin (17). Lorsque la pression devient plus importante du côté de la valve (22, 23) maintenue ouverte par la tige de contrôle (20), le fluide hydraulique s'échappe par l'orifice alors ouvert, et soulève la valve (22, 23) du côté opposé libre par rapport à la tige de contrôle et maintenue fermée jusqu'alors par un ressort (25, 26), et se déplace vers le côté opposé tant que le piston de vérin n'a pas une position telle que la tige de contrôle ne permette plus le maintien en ouverture de ladite valve ouverte. Si un cycle de changement de sens de l'effort n'a pu suffire à obtenir la position désirée, et si le piston de vérin (17) n'est pas arrivé a une position telle que la tige de contrôle (20) ne puisse plus maintenir ouverte ladite valve (22, 23) ouverte, un ou plusieurs cycle de changement de sens de l'effort supplémentaires peuvent être nécessaires, la valve (22, 23) restée libre par rapport à la tige de contrôle (20) assurant alors un rôle d'anti-retour interdisant au fluide hydraulique stocké de son côté de retourner du côté de la valve (22, 23) maintenue ouverte par la tige de contrôle (20), et ce jusqu'à obtention de la position désirée du piston de vérin (17) solidaire de la crémaillère de commande (11), par rapport au corps de vérin (15). b) maintien permanent à une position définie de la crémaillère de commande (11): De petites fuites ou des suintements peuvent survenir au niveau des joints d'étanchéité (32 à 39) du dispositif selon l'invention, et cela en raison des pressions importantes qui règnent dans le corps du vérin (15). Pour conserver en position adéquate la crémaillère de commande (11) malgré ces pertes hydrauliques, il est nécessaire de corriger en permanence, même de façon infime, sa position par ral, port à la tige de contrôle (20). Ce résultat est obtenu par l'action conjuguée des deux valves (22, 23) qui permettent de contrôler le volume d'huile emprisonné respectivement dans les chambres supérieure (40) et inférieure (41) du vérin hydraulique, et du clapet anti-retour (43) logé dans le conduit (27) d'arrivée de fluide hydraulique dont l'un des orifices débouche dans la partie centrale du corps de vérin (15). Si une fuite de fluide hydraulique existe dans la chambre supérieure (40) ou inférieure (41) du vérin dont les volumes respectifs sont définis par la position du piston de vérin (17) par rapport au corps de vérin (15), il s'ensuit, lorsque la pression est importante du coté de la chambre qui fuit, un déplacement du piston de vérin (17) dans le sens de ladite chambre qui fuit non autorisé par la position de la tige de contrôle 20. Ce déplacement non autorisé a pour conséquences de maintenir fermée la valve (22, 23) positionnée du côté de la chambre qui fuit, mais d'ouvrir la valve (22, 23) positionnée du côté opposé, ceci étant induit par l'épaulement (21) de la tige de contrôle (20) dont la position par rapport au piston de vérin (17) ne sera plus adéquate, ceci ayant alors pour effet de remplir la chambre opposée à la chambre qui fuit de fluide hydraulique admis via le clapet anti-retour (43) logé dans le conduit (27) d'arrivée de fluide hydraulique. Le fluide hydraulique est acheminé vers ladite chambre (40, 41) opposée à la chambre qui fuit grâce à la cavité (30) aménagée sur la surface cylindrique du piston de vérin (17) qui est en regard d'une part avec l'orifice du conduit (27) d'arrivée de fluide hydraulique débouchant dans la partie centrale du corps de vérin (15) et d'autre part avec le canal de liaison (31) qui relie ladite cavité (30) au conduit (24) aménagé dans la masse du piston de vérin (17) et dans lequel sont logées les valves (22, 23). Lorsque le sens de l'effort appliqué au piston de vérin (17) par la crémaillère de commande (11) s'inverse, le fluide hydraulique admis dans la chambre (40, 41) opposée à la chambre qui fuit est refoulé vers ladite chambre qui fuit jusqu'à ce que la valve (22, 23) maintenue ouverte par l'épaulement (21) de la tige de contrô- le (20) repose sur son siège, assurant alors la remise en bonne position de la crémaillère de commande (11). Selon l'invention, la position de la tige de contrôle (20) conditionne donc en permanence la position de la crémaillère de commande (11) par rapport au bloc moteur (5), et donc le volume de la chambre d'explosion du moteur (9). Selon le dispositif selon l'invention, il est ainsi possible de contrôler le volume de la chambre d'expira sion du moteur (9) avec un dispositif d'asservissement de très faible puissance. Outre les avantages inhérents au dispositif lui même qui, selon l'invention, permet de contrôler la position de la crémaillère de commande d'un moteur à cylindrée variable, I'invention présente celui de ne poser aucun problème particulier de faisabilité. L'invention fait appel à des procédés et techniques connus et éprouvés. La présente invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit; elle est, au contraire, susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1) Dispositif permettant de contrôler la position de la crémaillère de commande d'un moteur à cylindrée variable caroclérisé en ce qu'il comporte: un vérin hydraulique comportant des moyens (19) pour le prolongement de son axe (1 8) permettant de conserver un volume de fluide déplacé en fonction de la course du piston de vérin qui est identique pour chacune des chambres supérieu re (40) et inférieure (41) dudit vérin. des moyens de contrôle (42) qui permettent de déplacer vers une position déter minée ou de maintenir dans une position déterminée l'axe (18) du vérin par rap port au corps du vérin (15). 2) Dispositif de contrôle suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte: un corps de vérin (15) monté fixe par rapport au bloc moteur (5) parallèlement à la crémaillère de commande (1 1), un couvercle de vérin (16) monté fixe par rap port au corps de vérin (15), un piston de vérin (17), un axe de vérin (18) et un prolongateur d'axe de vérin (19) assemblés avec la crémaillère de commande (11), qui constituent le système de guidage supérieur de ladite crémaillère de commande (11) et qui peuvent se déplacer longitudinalement par rapport au corps de vérin (15), des moyens de contrôle (42) qui sont constitués d'une tige de contrôle (20) com portant un épaulement (21) et pouvant se déplacer longitudinalement, ladite tige de contrôle (20) étant positionnée parallèlement à l'axe de vérin (1 8) et traver sant de part en part le couvercle de vérin (16), le corps de vérin (15) et le piston de vérin (17) grâce à des orifices aménagés dans lesdits couvercle de vérin (16), corps de vérin (15) et piston de vérin (17), de valves (22, 23) logées dans un conduit (24) placé longitudinalement et de façon excentrée aménagé dans la masse du piston de vérin (17), lesdites valves (22, 23) permettant d'autoriser ou d'interdire la circulation du fluide hydraulique entre les chambres supérieure (40) et inférieure (41) du vérin telles que définies par la position du piston de vérin (17) relative au corps de vérin (15), lesdites valves (22, 23) étant constituées de bagues qui peuvent coulisser autour de la tige de contrôle (20), et leur diamètre intérieur étant inférieur au diamètre de l'épaulement (21) de la tige de contrôle (20) de telle sorte qu'il soit possible de les maintenir ouvertes grâce audit épaule ment (21) de ladite tige de contrôle (20), lorsque lesdites valves ne sont pas maintenues ouvertes par ledit épaulement (21) de ladite tige de contrôle (20), elles sont maintenues sur leur siège par des ressorts (25, 26), et d'un clapet anti retour (43) logé dans un conduit (27) d'arrivée de fluide hydraulique dont l'un des orifices débouche dans la partie centrale du corps de vérin (15), ledit clapet anti-retour autorisant l'entrée du fluide hydraulique dans le corps de vérin (15), mais en interdisant la sortie. 3) Dispositif de contrôle selon la revendication 2, caractérisé on ce que le piston de vérin (17) comporte une cavité (30) sur sa surface cylindrique en regard avec l'ori- fice du conduit (27) d'arrivée de fluide hydraulique débouchant dans la partie centrale du corps de vérin (15), ladite cavité (30) étant d'une hauteur au moins équivalente à la course maximale dudit piston de vérin (17) et étant reliée au conduit (24) placé longitudinalement et de façon excentrée aménagé dans la masse dudit piston de vérin (17) reliant les surfaces circulaires inférieure et supérieure dudit piston de vérin (17), par un canal de liaison (31). 4) Dispositif de contrôle selon la revendication 2, caractérisé en ce que le clapet anti-retour (43) est constitué d'une bille (28) maintenue sur une portée par un ressort (29) et obturant un orifice (44). 5) Dispositif de contrôle selon la revendication 2, caractérisé en ce que le conduit (27) d'arrivée de fluide hydraulique dont l'un des orifices débouche dans la partie centrale du corps de vérin (15) est connecté au circuit hydraulique sous pression assurant la lubrification du moteur à cylindrée variable. 6) Dispositif de contrôle selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des éléments d'étanchéité constitués de joints toriques en caoutchouc (32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39). 7) Dispositif de contrôle selon la revendication 2, caractérisé en ce que en ce que l'épaulement (21) de la tige de contrôle (20) assure le centroge de ladite tige de contrôle dans le conduit (24) longitudinal excentré aménagé dans la masse du piston de vérin (17), ledit épaulement comporte des rainures ou des gorges autorisant la circulation du fluide au travers dudit conduit.