Brevet FR2768370A1 — publié le 19990319

Installation de chauffage et/ou climatisation de l'habitacle d'un véhicule comportant un dispositif de commande d'un volet L'invention concerne une installation de chauffage et/ou climatisation de l'habitacle d'un véhicule comportant un dispositif de commande d'un volet. Elle concerne plus particulièrement un dispositif du type comprenant un levier menant monté pivotant autour d'un axe sur une course angulaire limitée et portant un secteur denté et au moins un chemin de came, ainsi qu'un levier mené lié au volet, monté pivotant autour d'un axe et portant un secteur denté propre à venir s'engrener avec le secteur denté du levier menant sur une partie de la course du levier menant et un pion propre à coopérer avec le chemin de came sur une autre partie de la course de déplacement du levier menant. Un dispositif de ce type a été proposé notamment dans la Demande de Brevet français n" 96 10844 déposée le 10 mai 1996 par la Demanderesse. Dans un dispositif de commande de ce type, le levier menant sert à commander le déplacement du levier mené pour faire pivoter le volet et contrôler ainsi au moins une entrée d'air de l'installation de chauffage et/ou climatisation. Habituellement, le volet est déplaçable entre deux positions extrêmes dans lesquelles il ouvre et respectivement ferme l'entrée d'air. Généralement, le volet peut en outre prendre des positions intermédiaires pour contrôler le débit du flux d'air passant au travers de l'entrée d'air. Lorsque les secteurs dentés respectifs du levier menant et du levier mené sont engrenés, le volet mené est entraîné en rotation par le levier menant avec un rapport de transmission constant, si bien qu'il existe un rapport constant entre les vitesses angulaires respectives du levier menant et du levier mené. Lorsque le pion du levier mené coopère avec le chemin de came du levier menant, le levier mené est entraîné en rotation avec une vitesse angulaire variable, ce qui signifie que le rapport entre les vitesses angulaires respectives du levier menant et du levier mené n'est plus constant. La conception et la réalisation d'un dispositif de commande du type précité se heurte à de nombreuses difficultés qui proviennent notamment des dispersions de fabrication et du fait que le dispositif doit être entraîné par une commande à cinématique complexe susceptible de générer des jeux. En effet, il est important que, dans l'une au moins des positions extrêmes du volet, celui-ci assure une fermeture étanche de l'entrée d'air, le volet étant alors parfaitement verrouillé. Une autre difficulté provient du fait que dans les dispositifs connus, il est généralement nécessaire de procéder à un réglage de la commande, celle-ci étant le plus souvent du type commande à distance. L'invention a notamment pour but de surmonter les inconvénients précités. Elle propose à cet effet une installation de chauffage et/ou climatisation de l'habitacle d'un véhicule comportant un dispositif de commande du type défini en introduction, dans lequel le chemin de came comprend trois parties - une partie extrémale, dite "partie d'échappement", pour l'engrènement ou le désengrenement des secteurs dentés, - une partie principale, dite "partie d'entraînement", propre à imposer au levier mené un déplacement angulaire suivant une loi définie, et - une partie extrémale, dite "partie de course morte", propre à maintenir le levier mené dans une position extrême fixe. Ce dispositif permet, pour un sens de rotation du levier menant, les phases de mouvements suivantes - phase d'entraînement du levier menant par coopération des secteurs dentés respectifs du levier menant et du levier mené (ces deux leviers ont alors un rapport de vitesse angulaire constant). - Phase de recouvrement dans laquelle le levier mené est entraîné simultanément par coopération des secteurs dentés et par coopération du pion dans le chemin de came. - Phase d'échappement, dans laquelle les secteurs dentés sont désengrenés et le pion du levier mené se déplace dans la partie d'échappement du chemin de came. - Phase d'entraînement dans laquelle le levier mené est déplacé par coopération du pion et de la partie d'entraînement du chemin de came, ce qui permet de déplacer le levier mené suivant une loi définie. - Phase de course morte, dans laquelle le levier mené est maintenu fixe ou immobile dans sa position extrême par le pion dans le chemin de came. Si le levier menant se déplace en sens inverse, on trouve alors les phases successives suivantes - phase de course morte. - Phase d'entraînement par la partie d'entraînement du chemin de came. - Phase d'arrivée en coïncidence d'une dent du secteur denté du levier menant, avec une dent du secteur denté du levier mené. - Phase de recouvrement des entraînements par les secteurs dentés et par le chemin de came. - Phase d'entraînement par les secteurs dentés. Le dispositif de l'invention permet ainsi d'assurer un verrouillage certain de la position du levier mené en fin de course du levier menant, même si cette dernière position d'arrivée est incertaine. Ceci peut être le cas notamment si le levier menant est commandé par un câble de commande à distance, dont le réglage est délicat. En outre, un tel dispositif permet d'assurer une meilleure continuité du mouvement et d'offrir aussi un meilleur rendement de la transmission, du fait que la phase principale du mouvement s'effectue par coopération des secteurs dentés, c'est-à-dire par des engrenages. De façon avantageuse, la partie principale d'entraînement du chemin de came est conçue pour ralentir la vitesse angulaire du levier mené par rapport à celle du levier menant lorsque le pion du levier mené se déplace de la partie d'échappement vers le partie à course morte. Ceci permet d'assurer une transition douce entre le mouvement d'entraînement par engrenages (coopération des secteurs dentés) et la course morte. La partie à course morte comporte avantageusement une forme en arc de cercle dont le centre est sur l'axe de rotation du levier menant. Dans une forme de réalisation de l'invention, le levier menant comporte un seul chemin de came et le levier mené comporte un seul pion. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, le levier menant comporte deux chemins de came et le levier mené comporte deux pions propres à coopérer respectivement avec les deux chemins de came, en sorte que le levier mené peut être déplacé entre deux positions extrêmes fixes espacées angulairement l'une de l'autre. En ce cas, le dispositif permet d'assurer un verrouillage des deux positions extrêmes du levier mené qui sont obtenues par les deux positions de fin de course du levier menant. Selon une autre caractéristique de l'invention, le levier menant comporte deux secteurs dentés et au moins un chemin de came associé à chacun des secteurs dentés, tandis qu'il est prévu au moins deux leviers menés liés respectivement à deux volets, en sorte que le levier menant commande le déplacement angulaire coordonné des deux volets. De façon préférentielle, les leviers menés ont des déplacements angulaires simultanés et des courses angulaires identiques. Avantageusement, les deux leviers menés sont liés respectivement à deux volets montés pivotants autour d'axes parallèles espacés. Dans l'invention, le (s) volet(s) est (sont) avantageusement du type papillon. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le(s) volets est (sont) décalé(s) par rapport à l'axe de rotation du volet menant. Dans une application préférentielle de l'invention, le dispositif comprend deux volets lesquels sont montés dans un boîtier d'entrée d'air comprenant au moins deux entrées d'air. Avantageusement, ces deux volets sont montés dans un boîtier d'entrée d'air comprenant une entrée d'air centrale et deux entrées d'air latérales et ces volets sont déplaçables entre une première position extrême où ils ferment respectivement les deux entrées d'air latérales et ouvrent l'entrée d'air centrale et une deuxième position extrême où ils ouvrent respectivement les deux entrées d'air latérales et ferment conjointement l'entrée d'air centrale. De façon avantageuse, l'entrée d'air centrale est propre à être alimentée par un flux d'air extérieur prélevé à l'extérieur de l'habitacle, alors que les entrées d'air latérales sont propres à être alimentées toutes deux par un flux d'air recirculé prélevé à l'intérieur de l'habitacle. Dans une forme de réalisation de l'invention, le levier menant est entraîné par un câble de commande à distance dont une extrémité est reliée au levier menant et dont une autre extrémité est reliée par un tableau de commande. En pareil cas, le câble de commande à distance est avantageusement maintenu par au moins une attache de fixation rapide. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, le levier menant est entraîné par un micromoteur. Dans la description qui suit, faite seulement à titre d'exemple, on se réfère aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 représente une vue de dessus d'un dispositif de commande à un levier menant et à un levier mené selon l'invention dans une première position de fonctionnement; - les figures 2 à 4 sont des vues analogues à celles de la figure 1 pour d'autres positions du levier menant et du levier mené; - la figure 5 est une vue partielle en coupe d'un boîtier d'entrée d'air d'une installation de chauffage et/ou climatisation de l'habitacle d'un véhicule automobile, équipé d'un dispositif de commande selon l'invention comprenant un levier menant et deux leviers menés, le dispositif étant représenté dans une première position extrême; - les figures 6 à 11 sont des vues analogues à celles de la figure 5 pour d'autres positions de fonctionnement; - la figure 12 est une figure analogue à celle de la figure 5 montrant un câble de commande à distance; - la figure 13 représente schématiquement les moyens de commande du dispositif de la figure 12; - la figure 14 est un détail d'un clip de fixation du câble de commande à distance des figures 12 et 13; et - la figure 15 est une vue analogue à celle de la figure 13 dans une variante de réalisation où le levier menant est actionné par un micromoteur. Le dispositif de commande de la figure 1 comprend un levier menant 10 monté pivotant autour d'un axe X-X et propre à se déplacer sur une course angulaire limitée sous l'action d'une commande à distance 12, dans l'exemple un câble, agissant à une extrémité d'un bras radial 14 que comporte le levier menant 10. En outre, le levier menant 10 comporte un secteur denté 16, dans l'exemple formé de trois dents, centré sur l'axe X-X ainsi qu'un chemin de came 18 qui sera décrit en détail plus loin. Le levier menant 10 est propre à entraîner en rotation un levier mené 20 monté pivotant autour d'un axe Y-Y parallèle à l'axe X-X. Le levier mené 20 est solidaire en rotation d'un volet d'air 22 du type papillon (représenté partiellement) propre à contrôler au moins une entrée d'air d'une installation (non représentée) de chauffage et/ou climatisation de l'habitacle d'un véhicule. Le levier mené 20 comporte un secteur denté 24, dans l'exem- ple à trois dents, centré sur l'axe Y-Y et propre à venir s'engrener avec le secteur denté 16 du levier menant sur une partie de la course de déplacement de ce dernier. Le levier mené 20 porte en outre un pion 26 formé à une extrémité d'un bras radial 28 situé adjacent au secteur denté 24. Ce pion 26 est propre à coopérer avec le chemin de came 18 sur une autre partie de la course angulaire de déplacement du levier menant. Le chemin de came 18 est limité par une bordure conformée 32 propre à imposer au pion 26 une trajectoire imposée. Le chemin de came 18 comporte sur une entrée 34 de forme évasée dans laquelle le pion 26 peut se déplacer librement (sans guidage) lorsque les secteurs dentés 16 et 24 sont engrenés. Cette entrée 34 débouche sur le chemin de came 18 proprement dit lequel comprend essentiellement trois parties. Le chemin de came 18 comprend tout d'abord une partie extrémale 36, dite "partie d'échappement", reliée à l'entrée évasée 34 précitée. Cette partie extrémale 36 est suivie d'une partie principale 40, dite "partie d'entraînement" propre à imposer au levier mené un déplacement angulaire suivant une loi définie. Cette partie principale 40 est suivie par une partie extrémale 42, dite "partie de course morte", propre à maintenir le levier mené dans une position extrême fixe. Pour cela, cette partie extrémale 42 comporte une forme en arc de cercle dont le centre se situe sur l'axe de rotation X-X du levier menant X-X. Le dispositif fonctionne de la façon suivante. Dans la position de la figure 1, les leviers 10 et 20 ainsi que le volet 22 se trouvent dans une première position extrême. Les deux secteurs dentés 16 et 24 sont engrenés et le pion 26 se trouve dans l'entrée évasée 34 du levier menant 10. Le levier menant 10 est déplacé dans le sens horaire d'un ange A (figure 2) qui correspond à une phase d'entraînement du levier mené par coopération des secteurs dentés 16 et 24. Juste avant d'arriver à la position de la figure 2, le pion 26 s'engage dans la partie extrémale 36 (partie d'échappement) du chemin de came, si bien que l'on a de façon transi toire, un entraînement simultané du levier mené 20 par coopération des secteurs dentés 16 et 24 et par coopération du pion 26 et du chemin de came 18. Il existe ainsi une phase de recouvrement qui suit la phase d'entraînement par les secteurs dentés et qui précède une phase d'échappement dans laquelle le pion 26 se déplace dans la partie extrémale 36 du chemin de came. Pendant cette phase d'échappement, les dents des secteurs dentés n'interviennent plus et le levier mené est entraîné par le chemin de came pour permettre un désengrènement des deux secteurs dentés. Ensuite, comme montré à la figure 3, le pion 26 se déplace dans la partie principale 40 (partie d'entraînement) du chemin de came, ce qui correspond à la phase d'entraînement proprement dite par le chemin de came. Cette partie principale possède un tracé approprié permettant d'imposer au levier mené un déplacement angulaire suivant une loi définie. Dans l'exemple, le chemin de came présente un tracé permettant de ralentir progressivement le mouvement du levier mené par rapport au levier menant, c'est-à-dire de réduire progressivement la vitesse angulaire du levier mené par rapport au levier menant. Le déplacement du levier mené par le chemin de came correspond à une course angulaire B du levier menant 10 comme montré à la figure 3. Ensuite, toujours en poursuivant le pivotement du levier menant dans le sens horaire, le pion 26 pénètre dans la partie extrémale 42 (course morte) du chemin de came, si bien que le levier mené est maintenu immobile. Ce déplacement correspond à une course angulaire C du levier menant 10, comme montré à la figure 4. Il en résulte un verrouillage certain de la position extrême du levier mené à la fin de course du levier menant, même si cette dernière position est incertaine, par exemple si le réglage du câble de commande 12 est délicat. Le levier menant peut être déplacé en sens inverse (sens anti horaire) de la position de la figure 4 à celle de la figure 1, ce qui procure alors les phases suivantes : phase de course morte, phase d'entraînement par le chemin de came, phase d'arrivée en coïncidence des secteurs dentés 16 et 24, phase de recouvrement des entraînements par secteurs dentés et par le chemin de came, et enfin phase d'entraînement par les secteurs dentés. Dans la forme de réalisation de la figure 5, le levier menant 110 comporte deux secteurs dentés 116 disposés symétriquement de part et d'autre de l'axe X-X. En outre, chacun des secteurs dentés 116 est entouré par deux chemins de came 118 disposés de manière symétrique. Le levier menant 110 est propre à entraîner deux leviers menés 120 autour d'axes parallèles Y-Y, qui comprennent chacun un secteur denté 124 propre à coopérer avec un secteur 116, et deux pions 126 propres à coopérer respectivement avec les deux chemins de came 118. Chacun des chemins de came 118 comporte trois parties 136, 140 et 142 analogues aux parties 36, 40 et 42 du chemin de came 18 décrit précédemment. La partie 136 communique avec une entrée 134. Les deux pions 126 d'un levier mené 120 sont portés par deux bras radiaux 128 faisant entre eux un angle aigu, dans l'exemple voisin de 60 . Chacun des leviers menés 120 est solidaire en rotation d'un volet 122 du type papillon dont le plan est décalé ou désaxé par rapport à l'axe de rotation Y-Y du levier mené correspondant. Les deux volets 122 actionnés par le dispositif de commande de la figure 5 sont placés à l'intérieur d'un boîtier d'entrée d'air 44 faisant partie d'une installation de chauffage et/ou climatisation de l'habitacle d'un véhicule automobile. Ce boîtier 44 comprend une entrée d'air centrale 46 propre à admettre un flux d'air extérieur AE prélevé à l'extérieur de l'habitacle du véhicule et deux entrées d'air latérales 48 disposées symétriquement de part et d'autre de l'entrée d'air centrale 46 et propres à admettre chacune un flux d'air recirculé AR prélevé à l'intérieur de l'habitacle du véhicule. Le boîtier 44 comprend une sortie d'air 50 qui est disposée à l'opposé de l'entrée d'air centrale 46 et qui communique avec une entrée axiale 52 d'un pulseur d'air 54 destiné à loger une turbine (non représentée). Le pulseur 54 est relié à un boîtier de distribution (non représenté) réalisé de manière classique pour envoyer l'air pulsé dans l'habitacle du véhicule. Les deux volets 122 sont déplaçable en synchronisme, par l'intermédiaire des leviers menés 120, lesquels ont des débattements angulaires simultanés et des courses angulaires identiques. Les volets 22 sont déplaçables entre deux positions extrêmes telles que représentées sur les figures 5 et 11. Dans la position de la figure 5, les deux volets 122 ferment l'entrée d'air centrale 46 et ouvrent les deux entrées d'air latérales 48, si bien que le pulseur 50 ne reçoit qu'un flux d'air recirculé AR. Il est à noter qu'une cloison partielle 56 est formée à l'intérieur du boîtier 44 pour servir de butée aux leviers 122 et assurer l'étanchéité complète de la fermeture. Dans la position de la figure 11, les deux volets 122 obturent respectivement les deux entrées d'air latérales 48 et ouvrent complètement l'entrée d'air centrale 46, si bien que le pulseur 54 est alimenté uniquement par un flux d'air extérieur AE. Pour faire passer les volets de la position de la figure 5 à celle de la figure 11, le levier menant 110 est entraîné en rotation dans le sens anti-horaire. Dans la position de la figure 6, le levier menant 110 a tourné légèrement par rapport à la position de la figure 5, si bien que les deux volets se trouvent à la limite entre une position de fermeture et d'ouverture. Dans cette position, les secteurs dentés 116 et 124 ne sont pas engrenés et l'un des pions 126 de chaque levier mené se trouve en position de coopération avec un chemin de came 118. Dans la position représentée à la figure 7, les deux secteurs dentés 116 du levier menant 110 viennent s'engrener avec les secteurs dentés 124 des leviers menés 120, si bien que les volets 122 pivotent légèrement dans le sens horaire. Dans la position de la figure 8, ces secteurs dentés sont en prise, si bien que les volets sont entraînés conjointement en rotation par des moyens à engrenage. Le boîtier est alors alimenté par un flux d'air AE et un flux d'air AR. Dans la position de la figure 9, les leviers sont parvenus au début d'une phase de recouvrement, si bien que ces deux leviers sont entraînés chacun à la fois par coopération des secteurs dentés et par coopération d'un pion et d'un chemin de came. Dans la position de la figure 10, les secteurs dentés sont désengrenés et les pions 126 se trouvent au début d'une phase de course morte, à l'entrée des parties extrémales 142 des chemins de came. Enfin, dans la position de la figure 11, les volets se trouvent dans l'autre position extrême, c'est-à-dire une position théorique d'arrivée. Toutefois, la course morte autorise un débattement angulaire autour de la position théorique d'arrivée, ce qui permet de s'affranchir de l'incertitude sur cette position. Comme montré à la figure 12, le levier menant 110 comprend un bras radial 114 actionné par un câble 112 de commande à distance. Ce câble 112 passe au travers d'une gaine 58 qui est maintenue sur le boîtier 44 par l'intermédiaire d'un clip de fixation 60 qui est montré également à la figure 14. Comme le montre la figure 13, un autre clip de fixation 60 analogue permet de fixer l'autre extrémité de la gaine sur un tableau de commande 62. Les deux clips 60 constituent des attaches de fixation rapide. Il en résulte que le câble de commande à distance peut être fixé rapidement par des clips de fixation, à la fois sur le boîtier d'entrée d'air 44 et sur le tableau de commande 62, sans nécessiter de réglage particulier. Dans la forme de réalisation de la figure 15 à laquelle on se réfère maintenant, l'entraînement en rotation du levier menant 110 est assuré, non pas par une commande à distance comme précédemment, mais par un micromoteur 64 dont l'arbre s'étend suivant l'axe X-X. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites précédemment à titre d'exemples et s'étend à d'autres variantes. Ainsi, le . levier menant peut comporter un ou plusieurs secteurs dentés à chacun desquels sont associés un ou deux chemins de came. Egalement, le dispositif peut servir à l'entraînement d'un ou plusieurs volets. Ces volets peuvent faire partie d'un boîtier d'entrée d'air pour une installation de chauffage et/ou climatisation de l'habitacle d'un véhicule, ou de tout autre partie d'une telle installation. Revendications 1. Installation de chauffage et/ou climatisation de l'habitacle d'un véhicule, comportant un dispositif de commande d'un volet du type comprenant un levier menant (10;110) monté pivotant autour d'un axe (X-X) sur une course angulaire limitée et portant un secteur denté (16;116) et au moins un chemin de came (18;118), ainsi qu'un levier mené (20;120) lié au volet (22;122), monté pivotant autour d'un axe (Y-Y) et portant un secteur denté (24;124) propre à venir s'engrener avec le secteur denté du levier menant sur une partie de la course du levier menant et un pion (26;126) propre à coopérer avec le chemin de came sur une autre partie de la course de déplacement du levier menant, caractérisée en ce que le chemin de came (18;118) comprend trois parties - une partie extrémale (36; 136), dite "partie d'échappement", pour l'engrènement ou le désengrènement des secteurs dentés, - une partie principale (40;140), dite "partie d'entraînement", propre à imposer au levier mené un déplacement angulaire suivant une loi définie, et - une partie extrémale (42;142), dite "partie de course morte", propre à maintenir le levier mené dans une position extrême fixe. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la partie principale (40;140) du chemin de came (18;118) est conçu pour ralentir la vitesse angulaire du levier mené (20;120) par rapport à celle du levier menant (10;110) lorsque le pion (26;126) du levier mené se déplace de la partie d'échappement vers la partie de course morte. 3. Installation selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la partie de course morte (42;142) comporte une forme en arc de cercle dont le centre est sur l'axe de rotation (X-X) du levier menant (10;110). 4. Installation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le levier menant (10) comporte un seul chemin de came (18) et le levier mené (20) comporte un seul pion (26). 5. Installation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le levier menant (110) comporte deux chemins de came (118) et le levier mené (120) comporte deux pions (126) propres à coopérer respectivement avec les deux chemins de came (118) en sorte que le levier mené peut être déplacé entre deux positions extrêmes fixes espacées angulairement l'une de l'autre. 6. Installation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le levier menant (110) comporte deux secteurs dentés (116) et au moins un chemin de came (118) associé à chacun des secteurs dentés, et en ce qu'il est prévu au moins deux leviers menés (120) liés respectivement à deux volets (122), en sorte que le levier menant (110) commande le déplacement angulaire coordonné des deux volets. 7. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que les leviers menés (120) ont des déplacements angulaires simultanés et de course angulaire identique. 8. Installation selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisée en ce que les deux leviers menés (120) sont liés respectivement à deux volets (122) montés pivotant autour d'axes parallèles (Y-Y). 9. Installation selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le(s) volet(s) (22;122) est (sont) du type papillon. 10. Installation selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le(s) volet(s) est (sont) décalé(s) par rapport à l'axe de rotation (Y-Y) du levier mené. 11. Installation selon l'une des revendications 6 à 10, caractérisée en ce que les deux volets (122) sont montés dans un boîtier d'entrée d'air (44) comprenant au moins deux entrées d'air (46;48). 12. Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que les deux volets (122) sont montés dans un boîtier d'entrée d'air (44) comprenant une entrée d'air centrale (46) et deux entrées d'air latérales (48) et sont déplaçables entre une première position extrême où ils ferment respectivement les deux entrées d'air latérales (48) et ouvrent l'entrée d'air centrale et une deuxième position extrême où ils ouvrent respectivement les deux entrées d'air latérales et ferment conjointement l'entrée d'air centrale. 13. Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que l'entrée d'air centrale (46) est propre à être alimentée par un flux d'air extérieur (AE) prélevé à l'exté- rieur de l'habitacle du véhicule, alors que les entrées d'air latérales (48) sont propres à être alimentées toutes deux par un flux d'air recirculé (AR) prélevé à l'intérieur de l'habitacle. 14. Installation selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que le levier menant (10;110) est entraîné par un câble (12;112) de commande à distance, dont une extrémité est reliée au levier menant et dont une autre extrémité est reliée à un tableau de commande (62). 15. Installation selon la revendication 14, caractérisée en ce que le câble de commande à distance est maintenu par au moins une attache de fixation rapide (60). 16. Installation selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que le levier menant (10;110) est entraîné par un micromoteur (64).