Brevet FR2766382A1 — publié le 19990129

La présente invention concerne une planche à roulettes tout terrain pouvant se déplacer à travers champs. On connaît déjà les planches à voile sur quatre roues - appelées "speed-sail" mais celles-ci sont destinées à se déplacer uniquement sur des surfaces homogènes, dures, planes et sans obstacles. n en résulte une utilisation extrêmement limitée à une frange de sable mouillé le long des plages, de préférence à marée basse. Or il existe un marché important pour un système tout terrain puisque cet appareil peut circuler sur des surfaces très étendues à travers champs. La présente invention vise à fournir un châssis monté sur de multiples roues pneumatiques, capables de rouler sans heurts sur des terrains non homogènes, plus ou moins accidentés ou ondulés, de nature variée tels que prairies, sable mou, gravier, galets, terrains caillouteux. A cet effet, l'invention a tout d'abord pour objet des organes de roulement montés sur un système de suspension et des organes de direction. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, le châssis est porté par quatre paires de roues, chaque paire montée sur un essieu. Ces essieux sont fixés deux par deux à un système de suspension qui maintient leur parallélisme, tout en leur permettant un mouvement de bas en haut et de gauche à droite. Ainsi les roues suivront les accidents du terrain, quelque soit leur orientation vis à vis de la trajectoire de l'appareil. Si appareil est projeté en l'air, à l'aide d'un tremplin par exemple, et que les roues ne touchent plus terre pendant un court instant, un ressort positionne l'ensemble du système de roulement, roues avant en position haute, roues suivantes en position basse, ceci afin d'amortir le choc du brutal retour sur terre. L'organe de suspension est fixé au châssis par un palier et aux essieux des roues par des organes de direction dont le mode d'emploi est un peu semblable à celui qui fonctionne sur les planches à roulettes traditionnelles: Lorsque l'utilisateur incline le châssis d'un côté, en déplaçant son propre poids de ce même côté, les organes de direction forcent les essieux des roues à faire un angle par rapport au sens du déplacement et l'ensemble de l'appareil change de direction. Mais, pour optimiser le changement de direction, le rayon de braquage doit être différent selon au'il concerne soit les roues avant et arrière soit les roues intermédiaires. En effet, si les roues des extrémités du châssis ont un fort angle de braquage, les roues intermédiaires doivent braquer beaucoup moins et leurs trajectoires respectives seront sur deux cercles concentriques distincts. Dans ce but, les axes de direction qui font la jonction entre les essieux de roues et l'organe de suspension auront des inclinaisons différentes selon qu'ils concernent les roues des extrémités ou les roues intermédiaires. Le montage idéal des axes de direction consiste à faire converger sur un point unique les médiatrices de chaque axe de direction, quelque soit le rayon de braquage des roues. Des ressorts de rappel fixés sur les essieux de roues forcent l'ensemble du système de roulement à tendre vers une trajectoire rectiligne. On décrira maintenant à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation particulier de l'invention en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels: - La figure 1 est une vue de côté représentant un mode de réalisation de l'invention. - La figure 2 en est une vue de dessus. - La figure 3 illustre le système de suspension en action sur un tenain accidenté. - La figure 4 est un schéma de l'ensemble suspension / système de direction. - La figure 5 est un schéma illustrant les trajectoires de chaque roue lors d'un virage. - La figure 6 est un schéma illustrant le positionnement des axes de direction. - La figure 7 est un schéma faisant la démonstration de la relation qui existe entre la convergence des essieux et la convergence des médiatrices des axes de direction. - La figure 8 représente la position des roues lorsque l'appareil est projeté en l'air à l'aide d'un tremplin. Les figures 1 et 2 représentent une unité mobile 1, son châssis 2, ses roues 3 montées sur les essieux 6, 6', 7 et 7' et le système de suspension 4 fixé sous le châssis par un palier non représenté, traversé par un axe 5. La figure 3 illustre le mouvement de balancement des organes de suspension 4 permettant aux roues de monter 8 et de descendre 9 de manière à absorber les irrégularités du sol. La figure 4 représente un bras de suspension 4 avec son axe 5 qui permet une fixation au châssis 2 à l'aide d'un palier non représenté. Aux extrémités du bras de suspension 4, les axes de direction 10 et 1 1 avec leurs inclinaisons différentes selon qu'elles s'appliquent aux essieux 6 (6') des roues des extrémités ou aux essieux 7 (7') des roues intermédiaires. Ces inclinaisons seront décrites plus en détail ci-après. La figure 5 illustre les trajectoires 12 et 14 des roues des extrémités et celles 13 et 15 des roues intermédiaires. Ces trajectoires sont toutes situées sur des cercles concentriques dont le centre 16 est commun. La figure 6 représente les inclinaisons idéales des axes de direction 10, 11, 10' et 11'. Leurs médiatrices se rejoignent au point commun 17. Lorsque l'appareil s'incline pour amorcer un virage, l'organe de suspension 4 s'incline également et force les essieux 6 et 7 à faire un angle par rapport au châssis. Comme les inclinaisons des axes de direction sont différentes, I'essieu de roue 6 aura un angle de braquage beaucoup plus prononcé que l'essieu 7. ll en est de même pour l'essieu 6' par rapport à l'essieu 7'. Ainsi seront obtenues les différentes trajectoires représentées à la figure 5. La figure 7 illustre les alignements des essieux 6, 7, 7', 6' en combinaison avec les médiatrices des axes de direction 10, 11, 11', 10'. En effet, quand l'utilisateur décide un changement de direction, il incline le châssis d'un côté: les essieux des roues 6, 7, 7', 6' se coupent en un seul point 16 car ces droites ne peuvent se déplacer respectivement que dans quatre plans composés de la droite (16, 17) et des médiatrices (17, 10), (17, 11), (17, 11'), (17,10'). Quand l'utilisateur cesse de virer, le châssis retourne à l'horizontale: la droite (16, 17) est parallèle au sol et le point 16 est à l'infini, donc les quatre essieux 6, 7, 7', 6' sont parallèles. La trajectoire de l'appareil devient rectiligne. La figure 8 montre un appareil projeté en l'air à l'aide d'un tremplin 18. Un ressort non représenté bascule les roues 3 et 9 en position haute et les roues 8 et 19 en position basse. Ainsi le choc du retour sur terre sera amorti. Diverses variantes et modifications peuvent bien entendu être apportées à la description qui précède sans sortir pour autant du cadre, ni de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1. Planche à roulettes caractérisée par le fait qu'elle comporte au moins trois essieux (6; 6'; 7) montés chacun sur deux roues (3). 2. Planche à roulettes selon la revendication 1, dont les organes de suspension (4) sont montés sur un axe (5) pour assurer un mouvement de balancement afin que les roues puissent monter (8) et descendre (9) librement. 3. Planche à roulettes selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, dont chaque organe de suspension (4) comporte deux axes de direction (10; 11), un pour chaque essieu (6; 7), ces axes étant montés avec des inclinaisons différentes telles qu'elles permettent des trajectoires (12; 13; 14; 15) de virage toutes situées sur des cercles concentriques 4. Planche à roulettes selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dont les axes de direction (10; 10'; 11; 11') sont inclinés les uns par rapport aux autres de telle façon que leurs médiatrices concourent sensiblement en un point (17). 5. Planche à roulettes selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dont les organes de suspension (4) sont positionnés par un ressort dès que les roues ne touchent plus terre. 6. Planche à roulettes selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dont les organes d'entraînement sont une voile. 7. Planche à roulettes selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dont les organes d'entraînement sont au moins une roue motrice. 8. Planche à roulettes selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dont les organes d'entraînement sont un moteur à hélice aérienne. 9. Planche à roulettes selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dont le déplacement peut être ralenti ou arrêter par un frein.