Brevet FR2763989A1 — publié le 19981204

L'invention a trait à un dispositif de fin de course et à un mécanisme d'entraînement en rotation du tube d'enroulement d'un volet roulant, d'une porte ou d'un store comprenant un tel dispositif de détection de fin de course. Dans un tel mécanisme, un dispositif de détection de fin de course doit être utilisé pour limiter l'amplitude des mouvements d'un volet roulant entre sa position complètement enroulée, correspondant à l'ouverture totale de la fenêtre ou de la porte sur laquelle il est monté, et sa position complètement déroulée, correspondant à l'obturation de cette ouverture. Les dimensions des ouvertures sur lesquelles sont installés les volets roulants sont variables, de sorte qu'il est nécessaire de déterminer les fins de courses haute et basse des volets roulants sur site, lors de l'installation du volet roulant. Par le brevet US-A-4,651,940, on connaît un mécanisme d'entraînement de stores dans lequel les dispositifs de fin de course peuvent être réglés grâce à un levier permettant de faire pivoter un cadre oscillant. La manoeuvre du dispositif de détection de fin de course, de sa position de détection vers sa position de réglage, n'est possible qu'en accédant à celui-ci par le côté du levier de manoeuvre. Or, lors de la mise en place d'un mécanisme d'entraînement de porte, de volet, de store ou analogue, l'installateur ne maîtrise pas forcément la position et l'orientation de l'ouverture par laquelle il doit accéder aux moyens de manoeuvre du dispositif de fin de course pour son passage de la position active à la position de réglage. Il en résulte, pour l'opérateur, des manoeuvres délicates et longues et une certaine imprécision dans le réglage du dispositif de fin de course. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention, en proposant un dispositif de détection de fin de course dont le réglage peut être effectué quelle que soit la direction d'accès par rapport au tube d'enroulement, ce qui facilite grandement le travail de l'opérateur. Dans cet esprit, l'invention concerne un dispositif de détection de fin de course, comprenant au moins un élément de comptage du nombre de tours effectués par un tube et un élément de réglage en position initiale dudit élément de comptage, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une bague mobile et co-axiale audit tube, ladite bague étant apte à commander ledit élément de réglage. Grâce à la bague mobile de l'invention, il est possible de commander l'élément de réglage en faisant tourner cette bague autour de l'axe du tube et ce, quelle que soit la direction d'accès de l'opérateur au dispositif de détection de fin de course. En particulier, lorsque le dispositif de détection de fin de course est intégré dans un caisson, l'opérateur peut facilement manoeuvrer ce dispositif, y compris lorsque l'orifice d'accès à l'intérieur du caisson est de faibles dimensions, car la bague s'étend sur toute une circonférence centrée sur l'axe de rotation du tube d'enroulement. Selon un premier aspect avantageux de l'invention, le dispositif comprend une pluralité de roues dentées aptes à être entraînées en rotation par le tube, ces roues dentées étant déplaçables entre une première position de comptage en prise avec le tube et une seconde position de réglage de la position de fin de course du tube, alors que la bague est apte à déplacer les roues de la première position vers la seconde position et réciproquement. Selon cet aspect de l'invention qui correspond à une réalisation essentiellement mécanique, la bague permet une manoeuvre efficace des roues dentées appartenant au dispositif de fin de course. Dans ce cas, et selon un autre aspect avantageux de l'invention, le dispositif comprend au moins un actionneur en prise avec la bague et apte à commander le déplacement des roues entre les première et seconde positions. Cet actionneur transmet le mouvement de la bague vers les roues dentées quelle que soit la position de la bague par rapport aux roues dentées. Selon un autre aspect avantageux de l'invention correspondant à certains modes de réalisation de celle-ci, l'actionneur est un doigt pivotant autour d'un axe sensiblement parallèle à celui de l'axe de rotation du tube, ce doigt étant pourvu d'une denture en prise avec les roues grâce à des moyens de transfert de mouvement. Le déplacement des roues dentées entre leur première et leur seconde positions est obtenu par pivotement de l'actionneur, ce pivotement étant commandé par la bague mobile de l'invention. On peut également prévoir que l'axe de pivotement du doigt est confondu avec l'axe de rotation du tube d'enroulement et que le doigt est muni de deux sections dentées aptes à engrener respectivement avec deux pignons reliés à deux groupes de roues dentées de détection de deux positions de fin de course différentes. Cette structure permet de limiter le nombre de dentures utilisées pour la commande des roues dentées. Selon un autre aspect avantageux de l'invention, le dispositif peut également comprendre deux actionneurs, chaque actionneur étant cinématiquement relié avec un groupe de roues dentées. Selon un autre aspect avantageux de l'invention, l'actionneur est un curseur mobile sur une circonférence centrée sur l'axe de rotation du tube, cet actionneur étant pourvu d'une denture en prise avec les roues dentées. La trajectoire d'un tel curseur présente l'avantage spécifique d'être homothétique au déplacement de la bague mobile, de sorte que son entraînement par celle-ci est facilité. Selon un autre aspect avantageux de l'invention et dans le cas où le dispositif comprend deux actionneurs, on peut prévoir qu'il comprend également une crémaillère disposée entre chaque actionneur et le groupe de roues dentées associé. Cette crémaillère permet une transmission efficace du mouvement de l'actionneur aux roues dentées. Selon un autre aspect avantageux de l'invention, l'actionneur est fixe par rapport à la bague et pourvu d'une denture en prise avec les roues dentées. Cet aspect de l'invention permet de diminuer le nombre de pièces en mouvement et donc de simplifier le dispositif. Selon un autre aspect avantageux de l'invention, le dispositif comprend au moins un système électronique de comptage du nombre de tours effectués par le tube et un déclencheur électrique de commande de ce système électronique, la bague étant pourvue d'un organe de manoeuvre de ce déclencheur. L'invention est ainsi transposable à un dispositif de détection de fin de course essentiellement électronique. Dans ce cas et selon un autre aspect avantageux de l'invention, l'organe de manoeuvre est une languette souple dont une extrémité est fixe alors que la seconde extrémité est solidaire de la bague, la languette étant disposée en regard de l'actionneur du déclencheur. Cette construction de l'organe de manoeuvre est particulièrement simple, donc de faible prix de revient et fiable, tout en permettant une manoeuvre efficace du déclencheur. Selon un autre aspect avantageux de l'invention, applicable à tous les modes de réalisation de celle-ci, la bague mobile est cannelée ou crantée, alors qu'une bague fixe de référence, également cannelée ou crantée, est disposée à proximité de la bague mobile, la bague fixe servant de point de référence pour le déplacement de la bague mobile. Cet aspect de l'invention facilite le déplacement de la bague mobile et permet sa manipulation à l'aide d'un tournevis. L'invention concerne enfin un mécanisme d'entraînement en rotation d'un tube d'enroulement d'un volet, porte, store ou similaire, comprenant un dispositif de fin de course tel que précédemment décrit. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de sept modes de réalisation d'un dispositif de détection de fin de course incorporé à un mécanisme d'entraînement en rotation d'un tube d'enroulement de volet roulant, conformes à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue de côté de l'extrémité d'un mécanisme d'entraînement en rotation d'un tube d'enroulement d'un volet roulant conforme à l'invention - la figure 2 est une vue d'extrémité du mécanisme de la figure 1, le couvercle de fermeture étant enlevé - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2 pour un second mode de réalisation de l'invention - la figure 4 est une vue analogue à la figure 2 pour un troisième mode de réalisation de l'invention - la figure 5 est une vue analogue à la figure 2 pour un quatrième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 6 est une vue analogue à la figure 2 pour un cinquième mode de réalisation de l'invention - la figure 7 est une vue partielle en perspective pour un sixième mode de réalisation de l'invention - la figure 8 est une vue analogue à la figure 2 pour le mode de réalisation de la figure 7 - la figure 9 est un schéma bloc de principe d'un dispositif de détection de fin de course conforme à un septième mode de réalisation et - la figure 10 est une vue analogue à la figure 2 pour le mode de réalisation de la figure 9. A la figure 1, le tube d'enroulement 1 d'un volet roulant non représenté, est entraîné en rotation par tout moyen adapté et, notamment, par un moteur électrique, également non représenté. Un dispositif de détection de fin de course est prévu afin de limiter la rotation du tube 1 lorsque le volet est complètement enroulé sur celui-ci ou au contraire complètement déroulé, en fonction des dimensions de l'ouverture sur laquelle il est monté. Ce dispositif de détection de fin de course comprend une pluralité de roues dentées 2 alignées et solidaires d'un pignon 3 en prise avec une denture interne 4a d'une bague 4 solidaire du tube 1. Grâce à cet arrangement, les roues 2 qui dans l'exemple sont au nombre de trois, sont entraînées en rotation par le tube 1 en mouvement autour de son axe de rotation XX'. Trois autres roues dentées 5 sont respectivement en prise avec les roues dentées 2, les rapports des nombres de dents des roues 2 et 5 respectivement en prise étant différents afin que la position de l'ensemble formé des roues 2 et 5 ne soit jamais deux fois la même sur la course normale du volet. Un levier coudé 6 est en appui sur une bague biseautée 7 solidaire de l'arbre 5a commun aux roues dentées 5. Ce levier coudé 6 est également en appui sur un actionneur 8 d'un interrupteur 9 apte à inhiber le fonctionnement du moteur d'entraînement du tube 1. Le levier 6 est monté libre en pivotement sur l'arbre 2a commun aux roues 2. Un ressort 2b exerce sur le levier 6 un effort permanent F dans la direction de la bague 7. Ainsi, un mouvement de rotation de la bague 7 induit un pivotement du levier 6 autour de l'arbre 2a, ce pivotement permettant de libérer l'actionneur 8 de l'interrupteur 9. Grâce à cet arrangement, lorsque, du fait de l'entraînement du pignon 3 par le tube 1, les roues dentées 2 amènent les roues dentées 5 dans une position dans laquelle la bague 7 est décalée, le levier coudé 6 est écarté de l'actionneur 8, l'interrupteur 9 est ouvert et le fonctionnement du moteur est interrompu. En cours de fonctionnement, les roues dentées 5 sont dans une première position en prise avec les roues dentées 2, c'està-dire à travers le pignon 3 et la bague 4, avec le tube 1. Lors de la mise en place du dispositif de détection de fin de course, c'est-à-dire lors de l'installation du mécanisme d'entraînement, l'opérateur doit définir dans quelle position le fonctionnement du moteur d'entraînement doit être interrompu. Pour ce faire, il déplace les roues 5 vers une position de réglage de fin de course dans laquelle les roues 5 sont écartées des roues 2 et prennent, sous l'effet d'un moyen élastique tel qu'un ressort 5b, une position dans laquelle la bague biseautée 7 repousse le levier 6 de façon à l'écarter de l'actionneur 8. Ensuite, les roues 5 sont à nouveau amenées en position d'engrènement avec les roues 2, de sorte que, du fait des valeurs des nombres de dents des roues 2 et 5, la seule position dans laquelle la bague biseautée écarte le levier coudé 6 de l'actionneur 9 est la position dans laquelle les roues 2 et 5 ont été écartées les unes des autres, c'est-à-dire la position de fin de course. Conformément à l'invention, le dispositif de détection de fin de course est équipé d'une bague 10 mobile et coaxiale par rapport au tube 1, c'est-à-dire centrée sur l'axe XX'. Cette bague est cinématiquement reliée aux roues dentées 5 pour les déplacer entre les deux positions mentionnées ci-dessus. Cette bague est accessible dans toutes les directions radiales par rapport au tube 1, de sorte qu'elle peut être facilement manipulée. Comme il apparaît plus clairement à la figure 2, la liaison entre la bague 10 et les roues 5 est réalisée grâce à un actionneur 11 dont la tête lla est engagée dans une rainure interne 10a de la bague 10. L'actionneur 11 est articulé autour d'un axe YY' sensiblement parallèle à l'axe XX'. L'actionneur ou doigt 11 est par ailleurs pourvu d'une denture llb en prise avec la denture 12a d'une roue dentée 12. La denture 12a de la roue 12 est en prise avec deux pignons 14 et 15. Le pignon 15 est solidaire d'un levier coudé 16 permettant le pivotement de l'arbre 5a commun aux roues 5, et leur écartement ou débrayage par rapport aux roues 2. De la même manière, le pignon 14 est solidaire d'un levier coudé relié à un groupe de roues équivalentes aux roues 5 et constituant un second dispositif de détection de fin de course situé à l'opposé du dispositif par rapport à l'axe XX'. Un bloc 17 de section globalement carrée est apte à coopérer avec une équerre non représentée pour suspendre l'ensemble du dispositif d'enroulement. Le fonctionnement est le suivant En fonction de la position de la bague 10 autour de l'axe XX', l'actionneur 11 est entraîné en pivotement autour de l'axe YY', ce qui induit une rotation de la roue 12 et, par voie de conséquence, des pignons 14 et 15, cette rotation étant reportée au niveau des roues dentées 5 et des roues correspondantes situées de l'autre côté du dispositif grâce au levier 16. Cette rotation permet de faire passer les roues 5 de la première position de comptage, en prise avec les roues 2 et le tube 1, à la seconde position de réglage définie précédemment. En d'autres termes, l'actionneur 11, qui est en prise avec les roues 5 à travers les dentures llb et 12a et le pignon 15, permet de faire basculer les roues 5 de la première position vers la seconde position et réciproquement. L'actionneur 11 peut être déplacé grâce à la coopération de la rainure 10a et de la tête lla en faisant tourner la bague 10 autour de l'axe XX', ce qui est possible quelle que soit la direction radiale d'accès à la bague 10. Dans le second mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 3, les éléments analogues à ceux du mode de réalisation précédent portent des références identiques augmentées de 50. Ce mode de réalisation diffère du précédent essentiellement en ce que l'actionneur 61 pivote autour d'un axe YY' confondu avec l'axe XX de l'axe d'enroulement. La tête 61a de l'actionneur 61 est reçue dans une rainure interne 60a de la bague 60. L'actionneur ou doigt 61 est muni de deux sections dentées 61b et 61c qui engrènent respectivement avec des pignons 64 et 65 associés, grâce à des leviers coudés, à deux groupes de roues dentées, du type des roues 5 du premier mode de réalisation, servant à la détection de deux positions de fin de course différentes. Ces deux positions peuvent, par exemple, être la position haute et la position basse du volet, de la porte ou du store. Dans le troisième mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 4, les éléments analogues à ceux du mode de réalisation des figures 1 et 2 portent des références identiques augmentées de 100. Le dispositif de ce mode de réalisation diffère du précédent essentiellement en ce qu'il comprend deux actionneurs 111 et 111' manoeuvrables grâce à une bague 110 coaxiale au tube d'enroulement et mobile par rapport à celui-ci. La bague 110 porte deux rainures 110a et 110a' de réception des têtes llla ou alla' des actionneurs. Chaque actionneur 111 et 111' est muni d'une denture lllb et lllb' en prise avec une crémaillère 112 ou 112'. Les crémaillères 112 et 112' son respectivement en prise avec des pignons 114 et 115 respectivement reliés avec un groupe de roues dentées équivalentes au groupe de roues 5 du mode de réalisation des figures 1 et 2. Le déplacement des roues dentées est obtenu par celui des pignons 114 et 115 qui résulte de la rotation de la bague 110 autour de l'axe XX' et du pivotement correspondant des doigts ou actionneurs 111 et 111'. Dans le quatrième mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 5, les éléments analogues à ceux du mode de réalisation des figures 1 et 2 portent des références identiques augmentées de 150. Ce mode de réalisation diffère du précédent essentiellement en ce qu'un actionneur 161 qui est en prise avec une bague 160 grâce à une rainure de réception 160a dans laquelle pénètre sa tête 161a est un curseur mobile sur une circonférence centrée sur l'axe XX'. Cette circonférence est définie par un tube 167 muni d'une lumière 167a dans laquelle coulisse l'actionneur 161. L'actionneur est équipé d'une denture courbe 161b en prise avec un pignon 168 lui-même en prise avec une roue dentée creuse 162 qui engrène avec deux pignons 164 et 165. La denture 161b est ainsi en prise avec les roues équivalentes aux roues 5 du premier mode de réalisation. Dans le cinquième mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 6, les éléments analogues à ceux du mode de réalisation de la figure 4 portent des références identiques augmentées de 100. Ce mode de réalisation est une synthèse des modes de réalisation des figures 4 et 5, c'est-à-dire comprend deux actionneurs 211 et 211' respectivement reliés par une crémaillère 212 et 212' à deux pignons 214 et 215. Deux pignons 218 et 218' sont disposés entre les dentures 211b et 211b' des actionneurs 211 et 211' et les crémaillères correspondantes pour permettre la transmission du mouvement. Les dentures 211b et 211b' sont ainsi en prise avec des roues équivalentes aux roues 5 du premier mode de réalisation de l'invention. Comme dans le mode de réalisation de la figure 5, les actionneurs 211 et 211' sont des curseurs mobiles sur une circonférence centrée sur l'axe XX'. Dans le sixième mode de réalisation représenté aux figures 7 et 8, les éléments analogues à ceux du mode de réalisation des figures 1 et 2 portent des références identiques augmentées de 250. Dans ce mode de réalisation, l'actionneur 261 est solidaire de la bague 260 qui est cannelée ou crantée. Il peut être venu de matière avec la bague 260, soudé ou collé sur celle-ci. L'actionneur 261 est pourvu d'une denture 261b en prise, grâce à un pignon 268, avec une roue dentée centrale 262 qui engrène sur deux pignons 264 et 265. Les pignons 264 et 265 sont cinématiquement liés à des leviers coudés commandant le déplacement de roues équivalentes aux roues 5 du mode de réalisation des figures 1 et 2, de sorte que la denture 261b est en prise avec ces roues. Le caractère cannelé ou cranté de la bague 260 est obtenu par des rainures périphériques externes 260a ménagées entre des extensions radiales 260b. Une bague fixe 270 est prévue à proximité de la bague 260, cette bague fixe 270 étant également crantée. Le crantage des bagues 260 et 270 permet d'utiliser un outil tel qu'un tournevis pour faire levier entre les bagues 260 et 270 afin de déplacer angulairement la bague 260 par rapport à la bague 270. Cette construction permet d'envisager une indexation de la position de la bague 260 par rapport à la bague 270. En d'autres termes, la bague 270 sert de point de référence pour le déplacement de la bague 260 autour de l'axe XX'. On note que les modes de réalisation de l'invention représentés aux figures 3, 5, 6, 7 et 8 présentent l'avantage particulier que la trajectoire des actionneurs est centrée sur l'axe XX' qui est l'axe de rotation de la bague correspondante, ce qui garantit un positionnement optimum de la bague par rapport à l'actionneur sur la totalité de sa course. Dans le septième mode de réalisation représenté aux figures 9 et 10, les éléments analogues à ceux du mode de réalisation des figures 1 et 2, portent des références identiques augmentées de 300. Dans ce mode de réalisation, le dispositif de détection de fin de course est associé à un dispositif électronique de comptage des tours du tube d'enroulement, par exemple du type de celui décrit dans la demande de brevet européen EP-A-0 426 577. Dans le schéma bloc de la figure 9, on a représenté un microcontrôleur 331 associé à une alimentation générale 332 et à une alimentation de secours 333 assurant la sauvegarde de mémoire volatile associée au microcontrôleur 331 en cas de défaillance de l'alimentation 332. Le microcontrôleur 331 reçoit les informations de positions d'un capteur 326, du type optique, à infra-rouge ou équivalent, associé à une rondelle perforée ou colorée entraînée en rotation par le tube d'enroulement. Les valeurs délivrés par le capteur 326 sont enregistrées dans une mémoire MR dite de position réelle. La mémoire MR contient donc à chaque instant la valeur de la position occupée par un moteur électrique 321 ou par le tube d'enroulement. Le microcontrôleur 331 reçoit également, par lintermé- diaire d'un circuit interface 334, les ordres de commande issus d'un interrupteur 335. Le microcontrôleur 331 comporte une première mémoire M1 et une seconde mémoire M2 destinées à contenir respectivement la valeur de la première position P1 et de la seconde position P2 extrêmes de l'élément d'occultation porté par le tube d'enroulement. L'ensemble des éléments 326 et 331 à 334 constitue un système électronique 340 de comptage du nombre de tours effectués par le tube d'enroulement. Deux interrupteurs 315 et 316 sont utilisés pour envoyer au système électronique 340 un signal de remise à zéro de l'une des mémoires M1 et M2, pour acquisition de la valeur réelle stockée dans la mémoire MR comme valeur de référence. Comme il apparaît plus particulièrement à la figure 10, une bague 310 est prévue mobile et co-axiale par rapport au tube d'enroulement associé au dispositif de la figure 9. Cette bague est solidaire d'une languette 311 par l'une de ses extrémités 311a. La seconde extrémité 311b de la languette 311 est solidaire d'une rondelle 318 qui est fixée autour d'un bloc 317 équivalent au bloc 17 du mode de réalisation des figures 1 et 2. Ainsi, la rondelle 318 et l'extrémité 311b de la languette 311 sont fixes par rapport à l'axe XX' de rotation de la bague 310. Les actionneurs 315a et 316a des interrupteurs ou déclencheurs 315 et 316 sont disposés en regard de la languette souple 311 de sorte que, lorsque du fait de la rotation de la bague 310, la languette 311 passe de sa position représentée en traits pleins à l'une de ses positions représentées en traits mixtes, la languette 311 déplace les actionneurs 315a ou 316a. Les interrupteurs 315 ou 316 passent d'un état ouvert à un état fermé ou réciproquement, ce qui peut être interprété par le microcontrôleur 331 comme un ordre d'acquisition de valeur pour les mémoires M1 ou M2 du système électronique 340. La bague 310, la languette 311 et la rondelle 318 peuvent avantageusement être réalisées de façon monobloc par moulage de matière plastique, ce qui implique un prix de revient faible, tout en permettant datteindre le caractère souple de la languette 311. Avantageusement, le caractère souple de la languette 311 peut être utilisé pour exercer sur la bague 310 une force de rappel en position neutre, c'est-à-dire dans la position représentée en traits pleins à la figure 10. I1 est à noter que la structure cannelée de la bague des modes de réalisation des figures 7 et 8 pourrait également être utilisée avec la bague 310 du mode de réalisation des figures 9 et 10. REVENDICATIONS 1. Dispositif de détection de fin de course, comprenant au moins un élément (2-5, 340) de comptage du nombre de tours effectués par un tube (1) et un élément (14-16, 315, 316) de réglage de la position initiale dudit élément de comptage, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une bague (10, 60, 110, 160, 210, 260, 310) mobile et coaxiale audit tube, ladite bague étant apte à commander ledit élément de réglage. 2. Dispositif de détection de fin de course selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de roues dentées (2, 5) aptes à être entraînées en rotation par ledit tube (1), lesdites roues dentées étant déplaçables entre une première position de comptage, en prise avec ledit tube, et une seconde position de réglage de la position de fin de course dudit tube alors que ladite bague (10, 60, 110, 160, 210, 260, 310) est apte à déplacer lesdites roues de ladite première position vers ladite seconde position et réciproquement. 3. Dispositif de détection de fin de course selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un actionneur (11, 61, 111, 111', 161, 211, 211', 261) en prise avec ladite bague (10, 60, 110, 160, 210, 260) et apte à commander le déplacement desdites roues (5) entre lesdites première et seconde positions. 4. Dispositif de détection de fin de course selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit actionneur est un doigt (11, 61, 111, 111') pivotant autour d'un axe (YY') sensiblement parallèle à l'axe de rotation (XX') dudit tube (1), ledit doigt étant pourvu d'une denture (llb, 61b, 61c, lllb, lllb') en prise avec lesdites roues grâce à des moyens de transfert de mouvement (12, 14-16, 64, 65, 112, 112', 114, 115). 5. Dispositif de détection de fin de course selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'axe de pivotement (YY') dudit doigt (61) est confondu avec l'axe de rotation (XX') dudit tube (1) et en ce que ledit doigt est muni de deux sections dentées (61b, 61c) aptes à engrener respectivement avec deux pignons (64, 65) reliés à deux groupes de roues dentées de détection de deux positions de fin de course différentes. 6. Dispositif de détection de fin de course selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend deux actionneurs (111, 111, 211, 211'), chaque actionneur étant cinématiquement relié avec un groupe de roues dentées. 7. Dispositif de détection de fin de course selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit actionneur est un curseur (161, 211, 211', 261) mobile sur une circonférence centrée sur l'axe de rotation (XX') dudit tube (1), ledit actionneur étant pourvu d'une denture (161b, 211b, 211b' 261b) en prise avec lesdites roues dentées. 8. Dispositif de détection de fin de course selon les revendications 4 et 6 ou 6 et 7, caractérisé en ce qu'il comprend une crémaillère (112, 112', 212, 212') disposée entre chaque actionneur (111, 111', 211, 211') et le groupe de roues dentées associé. 9. Dispositif de détection de fin de course selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit actionneur (261) est fixe par rapport à ladite bague (260) et pourvu d'une denture (261b) en prise avec lesdites roues dentées. 10. Dispositif de détection de fin de course selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un système électronique (340) de comptage du nombre de tours effectués par ledit tube, et un déclencheur électrique (315, 316) de commande dudit système électronique, ladite bague étant pourvue d'un organe de manoeuvre (311) dudit déclencheur. 11. Dispositif de détection de fin de course selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit organe de manoeuvre est une languette souple (311) dont une extrémité (311b) est fixe alors que sa seconde extrémité (311a) est solidaire de ladite bague, ladite languette étant disposée en regard de l'actionneur (315a, 316a) dudit déclencheur (315, 316). 12. Dispositif de détection de fin de course selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite bague mobile (260) est cannelée ou crantée alors qu'une bague fixe (270) de référence, également cannelée ou crantée, est disposée à proximité de ladite bague mobile, ladite bague fixe servant de point de référence pour le déplacement de ladite bague mobile. 13. Mécanisme d'entraînement en rotation d'un tube (1) d'enroulement de volet, porte, store ou similaire, comprenant un dispositif de détection de fin de course selon l'une des revendications précédentes.