Brevet FR2765925A1 — publié le 19990115

Dispositif de télécommande hydraulique à actionnement manuel. La présente invention concerne des perfectionnements apportés aux dispositifs de télécommande hydraulique à actionnement manuel, ou manipulateur hydraulique ou analo- gue, comportant un corps incluant au moins un réducteur de presion hydraulique abrité dans un logement respectif du corps qui s'étend sensiblement perpendiculairement à la face supérieure du corps et sensiblement parallèlement à l'axe du corps, ledit logement abritant également partiellement un poussoir d'actionnement dudit réducteur de pression qui fait saillie au-delà de la face supérieure du corps pour coopérer avec une came oscillante d'entraînement, ledit logement débouchant sur la face inférieure du corps pour former un départ respectif de commande hydraulique, ledit corps comportant en outre deux chambres superposées respectivement inférieure et supérieure de forme sensiblement aplatie qui s'étendent sensiblement transversalement à l'axe du corps et qui sont reliées respectivement à un orifice d'entrée du fluide hydraulique sous pression et à un orifice de retour du fluide hydraulique vers un réservoir, lesdites chambres ayant une étendue transversale à l'axe du corps telle qu'elles débouchent dans le susdit logement du régulateur de pression. Des agencements de dispositifs de télécommande hydraulique, notamment de manipulateurs hydrauliques, tels que précités sont bien connus dans la technique et sont largement employés. Toutefois, le corps, réalisé au départ en fonderie d'acier ou d'alliage d'aluminium, nécessite ensuite des usinages nombreux et complexes; en particulier la réalisa- tion des deux chambres de répartition du fluide sous pression en provenance de la source et de collecte du fluide de retour, qui s'étendent au sein du corps avec des accès difficiles, exige le recours à un moule à deux noyaux indépendants qu'il est difficile de positionner de façon parfaite l'un par rapport à l'autre et par rapport à la face de dessus du corps qui sert de référence. En outre, la difficulté d'accès à certaines cavités internes peut nécessiter des perçages auxiliaires à partir d'une ou plusieurs faces, perçages qui n'ont aucune utilité fonctionnelle et qui doivent être rebouchés une fois l'usinage achevé. Non seulement il en résulte un travail supplémentaire coûteux, inutile pour le fonctionnement du dispositif, mais en outre des risques de fuites existent au niveau des bouchages. L'invention a essentiellement pour but de remédier aux inconvénients précités, et de proposer un dispositif de télécommande qui, tout en conservant les mêmes fonctions, voire la même forme et les mêmes dimensions que les disposi- tifs antérieurs, soit équipé d'un corps d'une fabrication plus simple et moins onéreuse, et nécessitant des reprises d'usinage après fonderie qui soient moins nombreuses et moins complexes que pour les corps actuellement utilisés. A ces fins, le dispositif de télécommande hydrauli- que à actionnement manuel tel que mentionné au préambule se caractérise essentiellement, étant agencé conformément à l'invention, en ce que l'un des orifices, d'entrée ou de retour du fluide hydraulique, s'ouvre centralement, sensi- blement coaxialement à l'axe du corps, dans la face infé- rieure du corps, en ce qu'un alésage s'étend à partir dudit orifice central, coaxialement à l'axe du corps, jusqu'à la chambre supérieure en traversant la chambre inférieure, et en ce qu'un bouchon d'obturation ferme la portion de l'alésage comprise entre les chambres inférieure et supé- rieure pour isoler celles-ci l'une de l'autre. De préférence, dans un agencement simple l'orifice central est l'orifice d'entrée du fluide hydraulique sous pression en provenance de la source, la chambre inférieure est une chambre de répartition du fluide d'entrée et la chambre supérieure est une chambre de collecte du fluide de retour; dans ce cas il est souhaitable que l'orifice de retour du fluide hydraulique s'ouvre dans la face inférieure du corps de façon excentrée, que la susdite chambre supé- rieure s'étende de façon excentrée au-dessus dudit orifice de retour, et qu'un alésage sensiblement parallèle à l'axe du corps relie l'orifice de retour et la chambre supérieure. Dans un mode de réalisation préféré, la portion de l'alésage central comprise entre les deux chambres est taraudée et le bouchon y est vissé, notamment de façon freinée. Les dispositions conformes à l'invention sont d'un intérêt tout-à-fait remarquable car le moulage du corps s'effectue en mettant en oeuvre un noyau unique, qui est certes de forme complexe puisque définissant les deux chambres superposées et l'alésage central qui les réunit, mais qui permet un parallélisme parfait desdites chambres entre elles et avec la face supérieure du corps qui sert de référence: il en résulte que les arêtes de la portée de régulation de chaque régulateur de pression sont position- nées avec une bonne précision par rapport à la face de commande constituée par la face supérieure du corps, ce qui limite les usinages ultérieurs. Cet avantage est spéciale- ment remarquable dans le cas de dispositifs de télécommande à plusieurs départs, notamment à trois ou quatre départs, car toutes les portées de régulation sont, simultanément, positionnées avec la même précision. On notera que les usinages requis par l'achèvement des logements des régulateurs de pression, par les orifices hydrauliques et autres sont tous effectués à partir des deux seules faces supérieure et inférieure du corps: ces usinages peuvent donc être conduits dans les meilleures conditions à l'aide de machines automatisées. En outre, les faces supérieure et inférieure du corps n'ont plus besoin d'être usinées (fraisage) dans leur intégralité: seuls des lamages sont réalisés au droit des orifices. Enfin, on notera que la même pièce de fonderie peut servir à la fabrication de tous les types de corps (diffé- renciés par le nombre et la position des départs hydrauli- ques) en prévoyant des usinages sélectifs appropriés aux dispositifs à obtenir: il en résulte, de ce point de vue également, une économie substantielle sur la fabrication. On recueille, en définitive, les avantages d'une réduction considérable des usinages, avec une diminution en correspondance pour ce qui est du prix de fabrication des corps, une économie sur la matière qui n'est plus gaspillée par les usinages nombreux, et il apparaît une bonne répéta- bilité dans la fabrication des corps qui réduit le nombre des pièces mises au rebut. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation préféré donné uniquement à titre d'exemple non limitatif. Dans cette description, on se réfère aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue d'ensemble en coupe d'un dispositif de télécommande hydraulique à actionnement manuel, du type manipulateur hydraulique, agencé conformé- ment à l'invention, - la figure 2 est une vue de dessous du corps du dispositif de la figure 1; - les figures 3 et 4 sont des coupes diamétrales, respectivement selon les lignes III-III et IV-IV de la figure 2, du corps illustré à la figure 2; et - la figure 5 est une vue schématique de côté de la pièce de fonderie à partir de laquelle est élaboré le corps. En se reportant tout d'abord à la figure 1, il y est représenté un dispositif de télécommande hydraulique à actionnement manuel, du genre manipulateur hydraulique, comprenant un corps 1 incluant plusieurs réducteurs de pression hydraulique 2 (deux réducteurs de pression sont visibles sur la figure 1) abrités dans des logements respectifs 3 prévus dans le corps 1. Chaque logement 3 comporte, au-dessus d'un plan s défini par un épaulement du corps 1, une cavité 4 dans laquelle sont disposés des moyens de tarage 5 du réducteur de pression, cette cavité 4 étant en communication avec une chambre 6 (dont question plus loin) de collecte du fluide hydraulique de retour. Chaque réducteur comprend un plongeur 7 mobile axialement dans le logement 3 et les moyens de tarage 5 comprennent un ressort 8 prenant appui, à une extrémité, contre un épaulement 9 du plongeur et, à son autre extrémi- té, contre une coupelle 10 susceptible de venir en appui sous la tête 11 du plongeur. Coiffant la tête 11 du plongeur 7, un poussoir 12, guidé verticalement, prend appui sur la coupelle 10 pour déplacer celle-ci verticalement et compri- mer le ressort 8, ce qui détermine le tarage du réducteur. Le déplacement du poussoir 12, dont l'extrémité supérieure fait saillie au-dessus de la face supérieure du corps, est commandé par une came oscillante 13, fixée centralement sur le dessus du corps par l'intermédiaire d'une articulation rotative 14 à un axe (cas d'un réducteur de pression, ou de deux réducteurs de pression diamétrale- ment opposés) ou omnidirectionnelle par l'intermédiaire d'une rotule ou d'un cardan (cas de plusieurs réducteurs de pression disposés sur deux axes perpendiculaires). Une poignée 15 fixée sur la came 13 permet l'actionnement de celle-ci. Un autre ressort 16, coaxial au précédent, est interposé entre la coupelle 10 et le fond 17 de la cavité 4 définissant le plan de référence s précité; le ressort 16 rappelle la coupelle 10 vers la position de tarage minimal. A sa partie inférieure, le plongeur 7 est conformé en tiroir 18 coopérant avec une portée annulaire de régula- tion 19 définie dans le corps 1, sous l'épaulement 17. Le tiroir 18 comporte un évidement axial borgne (non visible sur la figure 1) débouchant à l'extrémité inférieure du tiroir, tandis qu'un passage diamétral 20 fait communiquer l'évidement axial borgne avec l'extérieur du tiroir; le passage diamétral 20 est situé dans la partie du tiroir coopérant avec la portée annulaire 19. Sous la portée annulaire 19, l'alésage 22 recevant le tiroir 18 est relié à une chambre 21, dont question plus loin, de répartition du fluide sous pression en provenance d'une source de fluide sous pression telle qu'une pompe hydraulique. Enfin, à son extrémité inférieure, l'alésage 22 recevant le tiroir débouche dans un orifice ou départ 23 à partir duquel le fluide hydraulique de commande est acheminé vers l'organe commandé. La constitution du dispositif de télécommande qui vient d'être décrite brièvement est largement connue et, pour plus de détails, on peut se reporter par exemple aux documents FR-A-2 376 978 ou FR-A-2 507 732 au nom de la Demanderesse. En se reportant maintenant en outre aux figures 2 à 4, le corps 1 est agencé, à titre d'exemple, dans une configuration à quatre départs 23 disposés symétriquement sur deux axes perpendiculaires par rapport à l'axe 24 du corps 1. Les deux chambres précitées 6 (chambre supérieure) et 21 (chambre inférieure) sont de forme sensiblement aplatie et s'étendent parallèlement l'une à l'autre et transversalement à l'axe 24 du corps 1 (et donc parallèle- ment à la face de dessus 29 du corps). Ces chambres ont une étendue transversale telle qu'elles débouchent dans les quatre cavités 4 pour la chambre 6 et dans les quatre alésages 22 des tiroirs, en dessous des portées annulaires de régulation 19, pour la chambre 21. Dans la face inférieure 27 du corps s'ouvre un orifice central P, coaxial à l'axe 24 du corps 1, qui est raccordable à une source de fluide sous pression et qui constitue l'entrée du fluide sous pression du dispositif. Cet orifice P se prolonge dans le corps 1 par un alésage 25 coaxial à l'axe 24 du corps, qui débouche dans la chambre inférieure 21 et, se poursuivant au-delà de celle-ci par un tronçon 25a traversant la portion du corps séparant les chambres 6 et 21, débouche dans la chambre supérieure 6. Par ailleurs, la chambre supérieure 6 est prolongée latéralement en 6a, d'un côté du corps, au-delà de la chambre inférieure 21 et, dans cette partie excentrée 6a de la chambre 6, s'ouvre un alésage 26 parallèle à l'axe 21 du corps qui débouche dans la face inférieure 27 du corps par un orifice T raccordable à un réservoir pour le fluide hydraulique de retour (fig. 4). Lors du montage du dispositif, les deux chambres 6 et 21 sont isolées l'une de l'autre à l'aide d'un bouchon 28 monté dans l'alésage 25a (fig. 1). De préférence, comme représenté, l'alésage 25a est taraudé et le bouchon 28 y est vissé, notamment de façon freinée. A cet effet, on peut prévoir un alésage et/ou un bouchon coniques, et/ou prévoir dans le filetage un produit pâteux durcissable assurant le blocage du bouchon. Le corps 1 agencé comme il vient d'être décrit devient remarquablement simple à fabriquer. Comme représenté à la figure 5, la pièce de fonderie initiale 31 comporte les deux chambres 6 et 21 disposées parfaitement parallèlement l'une à l'autre et à la face supérieure 29 du corps, les ébauches 32 des logements 3 des régulateurs de pression, l'ébauche 33 de l'alésage central 25, et éventuellement l'ébauche (non visible sur la fig. 5) d'un alésage supérieur (voir fig. 1 à 4) destiné à recevoir la tête filetée de fixation de l'articulation 14 de la came 13. Ainsi, le positionnement des arêtes des portées 17 de régulation des réducteurs de pression est défini avec une très grande précision par rapport à la faxe de commande (face supérieure 29 du corps); autrement dit la distance d entre le plan s et la face 29 est parfaitement définie, et ce résultat est obtenu de façon simultanée pour les quatre portées des quatre réducteurs de pression respectifs. Il en résulte une réduction des usinages et une limitation des rebuts de matière, ainsi qu'une parfaite symétrie de fonctionnement du dispositif quel(s) que soi(en)t le ou les réducteurs commandés par la came. Les faces supérieure 29 et inférieure 27 du corps n'ont plus à être fraisées sur leur totalité, et seuls des lamages 34 sont réalisés autour des différents orifices. Tous les usinages (achèvement des logements, perçages des orifices taraudés et des alésages des tiroirs, taraudage de la partie d'alésage 25a, perçages de l'alésage 26 et de l'orifice taraudé T, lamages,...) sont réalisables sur les deux seules faces opposées 29 et 27 du corps, et peuvent être exécutées facilement sur des machines automati- ques. Enfin, seul le nombre nécessaire d'ébauches de logements de réducteur de pression et d'alésages et d'orifi- ces de départ sont exécutés en fonction de l'utilisation prévue pour le dispositif. En conséquence, la même pièce de fonderie 31 est utilisable pour réaliser un corps approprié pour l'un quelconque des types possibles de dispositifs de télécommande hydraulique (un seul départ; deux départs diamétralement opposés, ou sur deux axes perpendiculaires quels que soient leurs emplacements; trois départs sur deux axes perpendiculaires quels que soient leurs emplacements; quatre départs): les ébauches de fonderie, d'un type unique, peuvent ainsi être produites en grande série, tandis que leur appropriation aux utilisations spécifiques est obtenue par des usinages en nombre limité et sans complexi- té, avec une élimination minimale de matière. Il en résulte un abaissement notable des coûts de fabrication. Certes la réalisation du noyau nécessaire à la fabrication de la pièce de fonderie 31 est complexe en raison de sa forme tourmentée; en outre ce noyau, ne pouvant pas être démonté en raison de sa forme, est détruit après chaque opération de fonte, il en résulte certes un surcoût significatif pour cette étape de la fabrication. Toutefois cela ne se révèle pas rédhibitoire eu égard aux énormes avantages recueillis par ailleurs. Comme il va de soi et comme il résulte déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus particulièrement envisagés; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Dispositif de télécommande hydraulique à action- nement manuel, comportant un corps (1) incluant au moins un réducteur de pression hydraulique (2) abrité dans un logement (3) respectif du corps qui s'étend sensiblement perpendiculairement à la face supérieure (29) du corps et sensiblement parallèlement à l'axe (24) du corps, ledit logement (3) abritant également partiellement un poussoir (12) d'actionnement dudit réducteur de pression qui fait saillie au-delà de la face supérieure du corps pour coopérer avec une came oscillante d'entraînement (13), ledit logement (3) débouchant sur la face inférieure (27) du corps (1) pour former un départ respectif de commande hydraulique (23), ledit corps (1) comportant en outre deux chambres superpo- sées respectivement inférieure (21) et supérieure (6) de forme sensiblement aplatie qui s'étendent sensiblement transversalement à l'axe (24) du corps et qui sont reliées respectivement à un orifice (P) d'entrée du fluide hydrauli- que et à un orifice (T) de retour du fluide hydraulique vers un réservoir, lesdites chambres ayant une étendue transver- salement à l'axe du corps telle qu'elles débouchent dans le susdit logement (3) du régulateur de pression, caractérisé en ce que l'un des orifices d'entrée (P) ou de retour (T) du fluide hydraulique s'ouvre centralement, sensiblement coaxialement à l'axe (24) du corps, dans la face inférieure (27) du corps, en ce qu'un alésage (25) s'étend à partir dudit orifice central, coaxialement à l'axe du corps, jusqu'à la chambre supérieure (6) en traversant la chambre inférieure (21), et en ce qu'un bouchon (28) d'obturation ferme la portion (25a) de l'alésage central (25) comprise entre les chambres inférieure et supérieure pour isoler celles-ci l'une de l'autre. 2. Dispositif de télécommande hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'orifice central est l'orifice (P) d'entrée du fluide hydraulique sous pression de la source, en ce que la chambre inférieure (21) est une chambre de répartition du fluide d'entrée et en ce que la chambre supérieure (6) est une chambre de collecte du fluide de retour. 3. Dispositif de télécommande hydraulique selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'orifice (T) de retour du fluide hydraulique s'ouvre dans la face inférieure (27) du corps de façon excentrée, en ce que la susdite chambre supérieure (6) s'étend de façon excentrée audessus dudit orifice de retour (T), et en ce qu'un alésage (26) sensiblement parallèle à l'axe du corps relie l'orifice de retour (T) et la chambre supérieure (6). 4. Dispositif de télécommande hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le nombre des réducteurs de pression (2) est compris entre un et quatre abrités dans des logements (3) respectifs diamétralement opposés et/ou disposés sur deux axes perpendiculaires. 5. Dispositif de télécommande hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la portion (25a) de l'alésage central (25) comprise entre les deux chambres (6, 21) est taraudée et en ce que le bouchon (28) y est vissé. 6. Dispositif de télécommande hydraulique selon la revendication 5, caractérisé en ce que le bouchon (28) est vissé de façon freinée dans l'alésage central (25).