Brevet FR2770089A1 — publié le 19990430

La présente invention est relative aux pulvérisateurs agricoles destinés à l'épandage de produits phytosanitaires dans les champs. Plus particulièrement, l'invention concerne un tableau de commande ergonomique pour un tel pulvérisateur agricole. Les figures 1 et 2 des dessins annexés montrent par des vues en perspective schématiques les parties essentielles de la structure de la rampe d'un pulvérisateur, du moins celles qui sont concernées par l'exposé qui va suivre. On retrouve cette structure dans la plupart des pulvérisateurs connus, qu'ils soient portés par un tracteur, traînés par un tracteur ou encore automoteurs. La structure comporte un châssis support 1 portant une rampe de pulvérisation 2 avec une partie gauche 3 et une partie droite 4 repliables, par exemple par voie hydraulique, et faites à cet effet chacune d'un bras intermédiaire 5, 6 et d'un bras extrême 7, 8. Les bras sont articulés convenablement entre eux et sur le châssis 1 et pourvus de tous les organes habituels connus permettant la pulvérisation (conduites, buses etc.) et également ceux permettant le dépliage/repliage de la rampe (vérins par exemple) pour faire passer le pulvérisateur de sa configuration de transport sur route (figure 1) à sa configuration de travail dans les champs (figure 2) et viceversa. On notera que le pulvérisateur est équipé de deux sabots de maintien 9, un pour chaque moitié de rampe, solidaires du châssis 1 et qui maintiennent respectivement ces moitiés de rampe en position repliée pendant le transfert sur route et le stockage. Compte non tenu des opérations qui doivent être effectuées par l'opérateur pour assurer la pulvérisation proprement dite (ce problème n'étant pas examiné ici), on peut dresser la liste suivante pour résumer les fonctions devant être mises en oeuvre pour obtenir les diverses configurations et attitudes de la rampe pendant toutes les phases de travail du pulvérisateur. -A Réglage en hauteur; cette opération implique une variation de la hauteur de la rampe 2 dans son ensemble dans les deux sens, notamment pour la dégager des sabots 9 ou pour la replacer sur les sabots; elle peut également être exécutée pendant le travail dans les champs pour obtenir la hauteur de travail correcte, par exemple en fonction de la hauteur de la végétation à traiter; En vue du dépliage/repliage (opérations qui sont faites nécessairement avec le pulvérisateur à l'arrêt): -B Pivotement du bras intermédiaire gauche 5; -C Pivotement du bras intermédiaire droit 6; -D Pivotement du bras extrême gauche 7; -E Pivotement du bras extrême droit 8; -F Commande du verrou de suspension (non représenté) destiné à bloquer la rampe 2 pour l'empêcher d'osciller dans son propre plan transversalement à la direction d'avancement DA du pulvérisateur, ce verrou étant en position de blocage pendant la conduite sur route; -G Commande de correction de dévers de la rampe; -H Commande de la variation de géométrie de l'ensemble bras intermédiaire gauche 5 et bras extrême gauche 7, ou du bras extrême gauche 7 seul; -I Commande de la variation de géométrie de l'ensemble bras intermédiaire droit 6 et bras extrême droit 8, ou du bras extrême droit 8 seul; -J Commande de l'essieu directeur (non représenté) du pulvérisateur ou de l'orientation de la flèche d'attelage, si le pulvérisateur est tracté, afin de corriger la trajectoire dans le champ. Dans un pulvérisateur connu de la technique antérieure, ces fonctions peuvent être commandées au moyen d'un tableau de commande placé sur le tracteur à portée de l'opérateur et représenté en vue en plan sur la figure 3 des dessins annexés. Ce tableau de commande comporte une série d'organes de commande référencés sur la figure 3 avec les mêmes lettres que celles qui identifient les fonctions dans la liste cidessus. Chaque organe de commande A à J se présente sous la forme d'un basculeur ayant une position neutre intermédiaire à rappel automatique (celle qui est représentée) et deux positions fugitives de part et d'autre de la position neutre qui peuvent déclencher respectivement la réalisation de la fonction concernée dans un sens et dans l'autre. Chaque organe de commande A à I est accompagné d'un seul pictogramme, PA à PI respectivement, symbolisant la fonction correspondante, tandis que l'organe de commande J est associé à deux pictogrammes PJa et PJb, indiquant respectivement dans quel sens l'essieu directeur ou la flèche du pulvérisateur est modifié. L'organe de commande J est associé à un bouton-poussoir K qui, lorsqu'il est enfoncé, ramène l'essieu directeur ou la flèche dans la position intermédiaire neutre (cap zéro). Il est clair que la chronologie des diverses manipulations de la rampe 2 a une grande importance pour garantir en toute sécurité le bon fonctionnement de celleci. Par exemple, on comprend qu'après avoir transporté le pulvérisateur vers le champ à traiter, l'utilisateur doit d'abord dégager la rampe 2 des sabots 9, c' est à dire exécuter la fonction A dans le sens du levage (incliner le basculeur A vers le pictogramme PA) avant de pouvoir déplier les bras 5 à 8 de la rampe 2. Par ailleurs, le dépliage des bras 5 à 8 doit toujours commencer par les bras intermédiaires 5 et 6, puis par celui des bras extrêmes 7 et 8, le repliage devant se faire en sens inverse. Le tableau de commande tel que prévu dans l'art antérieur ne privilègie aucune chronologie, les organes de commande A à J pouvant être actionnés dans n'importe quel ordre et à n'importe quel moment. Par conséquent, le bon fonctionnement et la sécurité doivent être assurés par l'opérateur, ce qui est une tâche lourde qui lui incombe entièrement alors que, par ailleurs, il doit également assurer la conduite de la pulvérisation elle-même et bien entendu la trajectoire correcte du véhicule. Pour soulager l'opérateur et lui enlever au moins la nécessité d'exécuter les tâches de commande de la rampe, on a déjà envisagé de rendre entièrement automatique le processus de pliage/dépliage (impliquant les fonctions A à F), de même que le changement de configuration de la rampe pour, au cours du travail de pulvérisation, passer un obstacle se trouvant dans le champ (impliquant les fonctions D, E et F). Si cette solution paraît a priori séduisante, elle présente des inconvénients importants. Par rapport à la solution antérieure, on doit ajouter de nombreux organes de commande et de sécurité, alors que l'on ne supprime en réalité que les fonctions B et C, les fonctions D, E et F devant pouvoir être exécutées moyennant les organes manuels de commande correspondants pour que l'opérateur puisse tenir compte de visu des particularités sur le terrain. En outre, les circuits électroniques de gestion des opérations de dépliage/repliage deviennent nettement plus complexes non seulement à cause de l'augmentation du nombre d'organes nécessaires, mais également parce que ceux-ci nécessitent une protection spéciale contre la capture de parasites électromagnétiques par les conducteurs électriques qui doivent courir le long de la rampe et constituent ainsi autant d'antennes risquant de perturber l'automatisme. L'automatisme doit en outre assurer l'information pour l'opérateur de l'état actuel et à venir de la rampe et être assorti de nombreuses sécurités parmi lesquelles par exemple l'interdiction de lancer un cycle automatique lorsque le pulvérisateur est en mouvement. Il en résulte en définitive l'obtention d'avantages modestes pour un coût supplémentaire considérable composé des frais de développement, de montage, de maintenance et de formation du personnel d'installation et de maintenance. L'invention a pour but de proposer un tableau de commande pour un pulvérisateur agricole permettant à la fois d'améliorer considérablement l'ergonomie et donc de décharger l'opérateur de certaines tâches de coordination des opérations entourant le travail de pulvérisation proprement dite, et d'éviter le surcoût lié à l'installation et à l'utilisation d'un automatisme exécutant ces opérations. L'invention a donc pour objet un tableau de commande ergonomique pour pulvérisateur agricole, notamment de produits phytosanitaires, comprenant une rampe portée par un châssis destiné à être solidaire d'un véhicule porteur par rapport auquel ce châssis est réglable en hauteur et ladite rampe comprenant au moins deux bras dépliables/repliables disposés respectivement de part et d'autre du châssis, ledit tableau de commande comprenant des moyens de commande de fonctions permettant de déclencher, en tant qu'une première fonction, le réglage en hauteur sélectivement dans un sens et dans l'autre de ladite rampe et, en tant qu'au moins une deuxième fonction, l'actionnement desdits bras respectivement dans le sens du dépliage et du repliage, ce tableau de commande étant caractérisé - en ce que lesdits moyens de commande de fonctions comprennent un organe sélecteur multipositions qui dans chacune de ses positions permet de valider au moins une fonction déterminée parmi lesdites fonctions, lesdites positions représentant, en étant parcourues successivement dans un sens, un ordre chronologique de validation selon lequel lesdites fonctions doivent être exécutées pendant un cycle de mise en configuration de travail dudit pulvérisateur, et dans un sens opposé, un ordre chronologique de validation des fonctions devant être exécutées pendant la mise en configuration de transfert sur route du pulvérisateur, - en ce que les positions extrêmes de ladite succession de positions correspondent toutes deux à la validation de ladite première fonction, et - en ce que lesdits moyens de commande comprennent également un organe de commande ayant au moins deux positions pour permettre l'exécution desdites fonctions respectivement dans un sens et dans l'autre, ledit organe de commande étant associé fonctionnellement audit organe sélecteur de manière à être activé pour l'exécution de la fonction correspondant à celle de la position instantanée de cet organe sélecteur. Il résulte de ces caractéristiques que la commande des opérations de mise en configuration de travail et de mise en configuration de transfert sur route du pulvérisateur peuvent être régies par l'opérateur moyennant une manoeuvre séquentielle commode dudit organe sélecteur passant par la réalisation de la succession de fonctions, d'une position à la suivante dans une séquence aller pour la mise en configuration de travail et dans une séquence de retour pour la mise en configuration de transfert sur route du pulvérisateur, toutes les autres fonctions de manoeuvre de la rampe pouvant intervenir entre l'exécution des deux séquences au gré des besoins et au choix de l'opérateur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue très schématique dVun pulvérisateur agricole dont la rampe est repliée pour permettre le transfert entre la ferme et le champ à traiter et vice-versa; - la figure 2 est une vue également très schématique d'une rampe dépliée pour permettre la pulvérisation; - la figure 3 montre l'agencement d'un tableau de commande pour pulvérisateur agricole, réalisé selon la technique antérieure; - la figure 4 montre par une vue en perspective l'agencement d'un tableau de commande pour pulvérisateur agricole selon l'invention; - les figures 5A à 5E sont des représentations schématiques du tableau de commande selon l'invention illustrant les opérations de commande exécutées pour la mise en configuration de travail d'un pulvérisateur, le sélecteur multipositions ayant sept positions; - les figures 6A à 6H sont des représentations schématiques du tableau de commande selon l'invention illustrant certaines opérations de commande exécutées pendant le travail de pulvérisation proprement dit; - les figures 7A à 7F sont des représentations schématiques du tableau de commande selon l'invention illustrant les opérations de commande exécutées pour la mise en configuration de transfert sur route du pulvérisateur à partir de la configuration de travail; - les figures 8, 9 et 10 montrent trois variantes possibles du sélecteur multipositions du tableau de commande selon l'invention; et - les figures 11 et 12 représentent un exemple de réalisation, sous forme de schéma simplifié, d'un circuit électrique pouvant être associé au tableau de commande selon les figures 4 à 7F. La figure 4 représente, à titre d'exemple uniquement, un mode de réalisation préféré du tableau de commande ergonomique selon l'invention. Il peut être installé en cabine sur un tracteur d'un pulvérisateur remorqué ou sur un pulvérisateur autonome près du siège du conducteur de manière à être à portée immédiate des mains de celui-ci. Le tableau de commande comporte un panneau supérieur 11 sur lequel sont essentiellement délimités deux champs 12 et 13 affectés respectivement à des fonctions relevant des modifications de configuration de la rampe exécutées avant et après le travail de pulvérisation, et à des fonctions de réglage de la rampe par rapport au terrain, pendant le travail de pulvérisation, le champ 13 étant lui-même subdivisé en trois zones 13a, 13b et 13c associées chacune à une fonction de réglage spécifique. Les éléments suivants sont disposés dans le champ 12: - un sélecteur multipositions 14 dont seul le bouton de commande émerge du panneau 11; - une rangée de six pictogrammes 15 à 20 symbolisant les fonctions A à F de la liste ci-dessus, la fonction F étant représentée non seulement par le pictogramme 20 d'enclenchement du verrou de la rampe, mais également par un autre pictogramme 21 qui indique la fonction de libération de ce verrou; - une rangée de six témoins lumineux L15 à L20-21 destinées à s'allumer ou à clignoter en cas de validation d'une fonction, comme expliqué ci-après; et - un organe de commande ou basculeur 22 ayant une position neutre intermédiaire (celle qui est représentée) et deux positions fugitives de part et d'autre de cette position neutre. Ce basculeur permet de commander dans un sens ou dans l'autre toute fonction validée par le sélecteur 14 en plaçant sélectivement la manette dans l'une ou l'autre des positions fugitives. Bien entendu, l'organe de commande 22 peut présenter toute autre forme voulue, par exemple une manette pivotant de part et d'autre d'une position neutre ou encore deux boutons-poussoirs, chacun affecté à un sens de la fonction à valider. Le sélecteur 14 est ici un commutateur rotatif à sept positions dont le mécanisme, connu en soi, se trouve en dessous du panneau 11. Des variantes de l'invention pourraient comprendre des sélecteurs d'autres types, à déplacement linéaire par exemple, le sélecteur rotatif s'étant cependant avéré procurer la meilleure ergonomie. Les zones 13a à 13c concernent les fonctions G à J de la liste donnée ci-dessus. La zone 13a (Fonction J) comporte un basculeur 23 de même type que le basculeur 22 encadré à droite et à gauche de pictogrammes 24 et 25 symbolisant respectivement une déviation vers la gauche et vers la droite de la flèche ou de l'essieu directeur du pulvérisateur. Un bouton-poussoir 26 est destiné à la commande du rappel directe de cette fonction vers le cap zéro (position neutre de la flèche ou de l'essieu directeur). La zone 13b (Fonction G) comporte un basculeur 27 encadré par deux pictogrammes 28 et 29 de réglage de dévers de la rampe respectivement vers la gauche et vers la droite en fonction de la manoeuvre correspondante de ce basculeur 27. La zone 13c (Fonctions H et I) comporte deux basculeurs 30 et 31 associés chacun à un pictogramme 32, 33 et à l'aide desquels l'opérateur peut sélectivement modifier la géométrie des parties droite et gauche de la rampe 2. Bien entendu, le tableau de commande selon l'invention comporte un câblage approprié dont la réalisation apparaîtra clairement aux spécialistes. Il n'a donc pas été décrit en détail ici. La figure 4 indique également par un contour en pointillés E une zone ergonomique dans laquelle sont regroupés les organes de commande comme le sélecteur 14, les basculeurs 22, 23, 27, 30 et 31, ainsi que le boutonpoussoir 26, de telle manière que l'opérateur puisse les actionner en posant ses deux mains sur le bord avant du tableau, ce qui lui permet de commander toutes les fonctions sans les déplacer. On notera que l'opérateur a besoin de ses deux mains pour activer toutes les fonctions devant être accomplies à l'arrêt; il ne peut donc les exécuter en conduisant le véhicule. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, le sélecteur 14 peut occuper sept positions numérotées de 1 à 7 permettant de valider six fonctions qui sont les suivantes: 1) réglage de hauteur; 2) dépliage/repliage simultané des bras intermédiaires 5 et 6; 3) dépliage/repliage du bras extrême gauche 7; 4) dépliage/repliage des bras extrêmes gauche et droit 7 et 8; 5) dépliage repliage du bras extrême droit 8; 6) commande du verrou de blocage de la suspension de la rampe 2; et 7) réglage de hauteur de la rampe 2. Pour permettre la sélection, le bouton du sélecteur apparaissant sur le panneau 11 peut être tourné entre deux butées 34 et 35 contre lesquelles peut venir s'appuyer un ergot d'indexation 36 de ce bouton. On notera que la fonction A de réglage en hauteur peut être validée par le sélecteur dans ses deux positions extrêmes (1 et 7). Deux cycles de sélection peuvent être parcourus respectivement dans un sens et dans l'autre tout en commençant et en finissant toujours avec cette fonction A. Bien entendu, l'agencement des butées 34, 35 et de l'ergot 36 du bouton du sélecteur 14 peut être différent de celui représenté, des organes équivalents pouvant notamment être prévus en dessous du panneau 11 à la place de ceux représentés ou directement être intégrés au sélecteur 14. On notera que le tableau de commande décrit présentement est destiné à être utilisé avec le pulvérisateur le plus courant à savoir celui dont la rampe comporte de chaque côté deux éléments articulés comme représenté sur les figures 1 et 2, les bras intermédiaires 5 et 6 étant par construction toujours commandés de concert pour le dépliage/repliage, tandis que les bras extrêmes 7 et 8 peuvent être commandés au choix, de concert ou chacun individuellement. On va maintenant décrire en détail l'enchaînement des opérations que doit accomplir un pulvérisateur du type que l'on vient d'évoquer, pour permettre l'exécution d'un travail d'épandage complet, en faisant abstraction toutefois de toutes les opérations concernant la pulvérisation proprement dite qui ne sont pas concernées par l'invention. Ceci étant, on peut distinguer quatre phases dans l'enchaînement des opérations à partir du moment où le pulvérisateur à été convoyé vers le champ à traiter jusqu'au moment où il est prêt à être ramené à la ferme: Phase 1 Dépliage de la rampe, Phase 2 Changements de configuration de la rampe pendant le travail d'épandage (terrain accidenté); Phase 3 Passage d'un obstacle rencontré au cours du travail (pylône électrique, bosquet, etc.) Phase 4 Repliage de la rampe. Seule la phase 2 peut se dérouler, alors que le pulvérisateur se déplace, les autres phases ne pouvant être accomplies que lorsque l'appareil est à l'arrêt. Phase 1 (figures 5A à 5E) TABLEAU U platcgra--(s) ACTION Position et sélecteur 14 lattes} 22 1 15-L15 montée de la rampe pour la vers fig 5A dégager des sabots de maintien 9 AV 2 16,17 ouverture simultanée des bras vers fig 5B L16-L17 intermédiaires gauche et droit AR 4 18, 19 ouverture simultanée des bras vers fig 5C L18, L19 extrêmes gauche et droit AR 21 déverrouillage de la vers fig 5D L20,L21 suspension de la rampe AR 7 15-L15 descente de la rampe, le basculeur vers fig 5E 22 étant appuyé vers l'arrière AR jusqu'à ce que la rampe se trouve à la hauteur voulue pour la pulvérisation On notera: - qu'en suivant la séquence, le sélecteur 14 ne tourne que dans un seul sens en suivant la chronologie des opérations à exécuter, l'opérateur pouvant choisir délibérément d'ouvrir les bras extrêmes en même temps en sautant les positions 3 et 5; - que le basculeur 22 est actionné dans le même sens (vers l'arrière), à l'exception de la première manoeuvre (sélecteur en 1) de relevage de la rampe. Ainsi, lorsque l'opérateur passe de la position 2 à la position 7 en parcourant le cycle, il peut maintenir le basculeur 22 dans la position fugitive arrière sans le lâcher. Il en résulte que les manoeuvres de mise en place de la configuration de travail de la rampe s'exécutent quasiment en semi-automatique. Toutefois, s'il le désire, l'opérateur conserve un libre choix total dans la chronologie d'exécution des manoeuvres, ce qui peut présenter un intérêt lorsque la rampe doit être actionnée hors du travail dans les champs par exemple en des endroits exigus (hangar, atelier de maintenance etc.). Une fois cette configuration de travail obtenue, l'opérateur peut régler le parallélisme de la rampe 2 par rapport à la végétation à traiter en agissant sélectivement sur le basculeur 27 dans le sens du pictogramme 28 ou 29 et commencer le travail de pulvérisation de la phase 2. Phase 2 (figure 4) L'appareil étant en mouvement pendant la pulvérisation, l'opérateur peut agir sur le tableau de commande pour adapter son travail à la configuration du terrain sur place et la forme de la végétation, sans qu'il ait à modifier l'état le plus récent du tableau ayant terminé le cycle de la phase 1. Le sélecteur 14 étant resté sur la position 7, il peut tout d'abord régler la hauteur de la rampe en agissant sélectivement dans un sens ou dans l'autre sur le basculeur 22 (la lampe L1S est allumée). Il peut également: - régler l'inclinaison de la rampe 2 à l'aide du basculeur 27; - agir sur les basculeurs 30 et 31, séparément ou simultanément et dans les deux sens pour changer la géométrie des parties gauche et droite la rampe; - ajuster le cap du pulvérisateur en actionnant le basculeur 23 ou ramener la direction à la position neutre en enfonçant le bouton 26. Phase 3 (figures 6A à 6H) I1 est fréquent durant la progression de son pulvérisateur, que l'opérateur rencontre un obstacle gênant cette progression (poteau électrique, bosquet, petite construction se trouvant sur un bord du champ etc.). Les manoeuvres pouvant alors être exécutées sont résumées dans le tableau 2, le pulvérisateur devant être à l'arrêt. TABLEAU 2 Fonction & Position pictogrammes(s) ACTION Bascu- sélecteur et leur 14 lanpe(s) 22 7 15-L15 légère montée de la vers fig 6A rampe pour la dégager de AV la végétation 6 20 actionnement du verrou vers fig 6B L20-21 bloquant la suspension AV de la rampe 5 (ou 3) 19 (ou 18) suivant l'emplacement de vers fig. 6C L19 (ou l'obstacle, repliage du AV L18) bras extrême droit ou gauche 5 19-L19 éventuellement fig 6D ajustement en dévers à l'aide du basculeur 27 L'obstacle étant franchi: 5 (ou 3) 19 (ou 18) dépliage du bras extrême vers fig 6E L19 (ou droit ou gauche suivant AR L18) le cas 6 21 déverrouillage du verrou vers fig 6F L20-21 de suspension de la AR rampe 7 15-L15 réajuster la hauteur de deux fig 6G la rampe pour de nouveau sens l'adapter à la végétation 7 15-L15 à l'aide du basculeur - fig 6H 27, éventuellement réajuster l'inclinaison de la rampe Le travail de pulvérisation peut alors reprendre. Phase 4 (figures 7A à 7F) Ce travail étant terminé, le pulvérisateur doit ensuite être replacé dans sa configuration route pour être ramené à la ferme; c'est la phase 4 qui se déroule selon le tableau 3 ci-dessous: TABLEAU 3 "onction & pictogramme(s) ACTION Bascu Position et leur sélecteur laç ) 22 14 7 15-L15 si besoin est, en agissant sur - fig 7A le basculeur 27, ramener l'inclinaison de la rampe dans sa position médiane 7 15-L15 monter la rampe au maximum vers fig 7B AV 6 20 blocage du verrou de vers fig 7C L20-21 suspension de la rampe AV 4 18, 19 repliage simultané des bras vers fig 7D L18, L19 extrêmes gauche et droit AV 2 16, 17 repliage simultané des bras vers fig 7E L16, L17 intermédiaires gauche et droit AV 1 15-L15 descente de la rampe pour la vers fig 7F faire reposer sur les sabots 9 AR D'après la description qui précède, on constate que l'invention apporte une meilleure ergonomie du tableau de commande, en ce que la chronologie des opérations est toujours matérialisée par les positions du sélecteur. L'opérateur est donc guidé pour exécuter correctement chaque séquence d'opérations. Cependant, il peut à tout moment choisir lui-même une autre chronologie des opérations si les circonstances du travail ou sur le terrain l'exigent. Toutes les opérations impliquant un changement de configuration de la rampe demandent par ailleurs une validation par le positionnement du sélecteur 14 puis le déclenchement de l'opération par action sur l'unique basculeur 22. On notera encore que pendant les séquences de la phase 1 et de la phase 4, ce basculeur peut être maintenu dans la même position pendant toutes les opérations sauf une apportant ainsi un confort supplémentaire de commande. Les figures 8 à 10 montrent trois variantes possibles de l'agencement du sélecteur dans lesquelles celui-ci présente respectivement neuf, cinq et quatre positions entre ses butées 34 et 35 coopérant avec l'ergot d'indexation 36. Ces agencements peuvent être résumés de la façon suivante dans le tableau 4, les lettres A à F se référant à la liste de fonctions énoncée au préambule du présent mémoire: Tableau 4 fonction(s) Positions sélecteur 14 14A 14B 14C fig 4 fig 8 fig 9 fig 10 A 1 1 1 1 B 2 B+C+D+E - - 2 B+C 2 3 2 C 4 D 3 5 - D+E 4 6 3 E 5 7 F 6 8 4 3 A 7 9 5 doté respectivement de sept, neuf, cinq ou quatre positions, certaines opérations impliquant des modifications dans la configuration de la rampe étant alors exécutées en simultané à un degré plus ou moins poussé. Ces variantes peuvent être obtenues facilement par une adaptation correspondante du câblage du tableau de bord. Les figures 11 et 12 représentent un exemple de réalisation des parties électriques du tableau de commande décrit en relation avec les figures 4 à 7F. Les figures 11 montrent plus particulièrement les composants électriques des organes de commande du champ 12 du tableau, tandis que la figure 12 montre ceux des zones 13a, 13b et 13c de ce même tableau. Les chiffres de référence des composants électriques sont les mêmes que ceux affectés aux organes de commande du tableau auxquels ils sont associés. On voit que chaque position 1 à 7 du sélecteur 14 commande un relais R15 à R20, 21 respectivement capable à la fois de transmettre l'alimentation à l'actuateur de la fonction correspondante que d'allumer les lampes respectives L15 à L20-21. De même, les inverseurs 23, 26, 27, 30 et 31 et le bouton 26 représentés sur la figure 12 envoient l'alimentation sur des actuateurs capables de réaliser les fonctions correspondantes indiquées sur cette figure. REVENDICATIONS 1. Tableau de commande ergonomique pour pulvérisateur agricole, notamment de produits phytosanitaires, comprenant une rampe (2) portée par un châssis (1) destiné à être solidaire d'un véhicule porteur par rapport auquel ce châssis est réglable en hauteur et ladite rampe (2) comprenant au moins deux bras dépliables/repliables (5, 7, 6, 8) disposés respectivement de part et d'autre du châssis, ledit tableau de commande comprenant des moyens de commande de fonctions permettant de déclencher, en tant que première fonction, le réglage en hauteur sélectivement dans un sens et dans l'autre de ladite rampe (2) et, en tant qu'au moins une deuxième fonction, l'actionnement desdits bras (5, 7, 6, 8) respectivement dans le sens du dépliage et du repliage, ce tableau de commande étant caractérisé - en ce que lesdits moyens de commande de fonctions comprennent un organe sélecteur multipositions (14; 14A; 14B; 14C) qui, dans chacune de ses positions, permet de valider au moins une fonction déterminée parmi lesdites fonctions, lesdites positions représentant, en étant parcourues successivement dans un sens, un ordre chronologique de validation selon lequel lesdites fonctions doivent être exécutées pendant un cycle de mise en configuration de travail dudit pulvérisateur, et dans un sens opposé, un ordre chronologique de validation des fonctions devant être exécutées pendant la mise en configuration de transfert sur route du pulvérisateur, - en ce que les positions extrêmes de ladite succession de positions correspondent toutes deux à la validation de ladite première fonction, et - en ce que lesdits moyens de commande comprennent également un organe de commande (22) ayant au moins deux positions (AV, AR) pour permettre l'exécution desdites fonctions respectivement dans un sens et dans 11 autre, ledit organe de commande (22) étant fonctionnellement associé audit organe sélecteur (14, 14A, 14B, 14C) de manière à être validé pour l'exécution de la fonction correspondant à celle de la position instantanée de cet organe sélecteur. 2. Tableau de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe de commande (22) est un basculeur présentant une position stable neutre et deux positions fugitives correspondant à l'exécution de la fonction respectivement dans un sens et dans l'autre. 3. Tableau de commande suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend également une série de pictogrammes (15 à 20) disposés côteà-côte selon une rangée dans l'ordre de succession de l'exécution desdites fonctions. 4. Tableau de commande suivant les revendications 2 et 3 prises ensemble, caractérisé en ce que ledit organe basculeur (22) est placé au voisinage de ladite rangée de pictogrammes (15 à 20) de manière à ce que son actionnement vers l'une de ses positions fugitives le rapproche de ladite rangée. 5. Tableau de commande suivant l'une quelconque des revendications 3 et 4 caractérisé en ce qu'un indicateur lumineux (L15 à L20-21) est associé à chacun desdits pictogrammes pour s'activer lorsque la fonction correspondante est sélectionnée sur ledit organe sélecteur multipositions (14, 14A, 14B, 14C). 6. Tableau de commande suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, le pulvérisateur étant doté d'une troisième fonction de verrouillage de la rampe (2) pendant ses déplacements, ledit organe sélecteur multipositions (14, 14A, 14B, 14C) présente une position de validation de cette troisième fonction adjacente à la position de validation du réglage en hauteur terminant la séquence de mise en configuration de travail du pulvérisateur. 7. Tableau de commande suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, ladite rampe comportant de chaque côté dudit châssis (1) au moins deux bras adjacents repliables, ledit organe sélecteur multipositions (14C) comporte une position de dépliage/repliage simultané de tous les bras. 8. Tableau de commande suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, ladite rampe comportant de chaque côté dudit châssis au moins deux bras adjacents repliables (5, 7, 6, 8), ledit organe sélecteur multipositions (14, 14A, 14B) comporte une position de dépliage/repliage simultané des bras extrêmes et une position de dépliage/repliage simultané des bras intermédiaires. 9. Tableau de commande suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, ladite rampe comportant de chaque côté dudit châssis au moins deux bras adjacents repliables (5, 7, 6, 8), ledit organe sélecteur multipositions (14) comporte une position de dépliage/repliage de chacun des bras extrêmes (7, 8) et une position de dépliage/repliage simultané des bras intermédiaires (5, 6). 10. Tableau de commande suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, ladite rampe comportant de chaque côté dudit châssis au moins deux bras adjacents repliables, ledit organe sélecteur multipositions (14A) comporte une position de dépliage/repliage de chacun des bras extrêmes (7, 8) et une position de dépliage/repliage de chacun des bras intermédiaires (5, 6). 11. Tableau de commande suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte des organes de commande supplémentaires (23, 27, 30, 31) destinés à l'exécution d'au moins l'une des fonctions complémentaires suivantes : modification de la direction de progression du pulvérisateur, modification du dévers de ladite rampe (2) et/ou modification de la géométrie de ladite rampe, et en ce que lesdits organes de commande supplémentaires (23, 27, 30, 31) sont susceptibles d'être validés par ledit organe sélecteur multipositions dans la position de celui-ci correspondant à la validation du réglage en hauteur terminant la séquence de mise en configuration de travail du pulvérisateur.