Brevet FR2769831A1 — publié le 19990423

La présente invention concerne les fauteuils, plus particulièrement mais non exclusivement, roulants, qui sont utilisés par les handicapés et les invalides et elle vise, indifféremment, les fauteuils roulants pliants ou non. Il est incontestable que les fauteuils roulants ont apporté une possibilité de mobilité aux handicapés et aux invalides. Ces fauteuils roulants possèdent, toutefois, plusieurs inconvénients tenant au fait que les utilisateurs ne peuvent occuper qu'une position assise, par ailleurs maintenue en général pendant des durées relativement longues. Une telle position n'est pas à même d'apporter une réadaptation à la vie courante et ne facilite pas les contacts sociaux. En outre, une telle position assise, maintenue pendant des durées relativement longues, est responsable d'une dégradation physique, telle que perte d'amplitude angulaire des membres inférieurs, circulation sanguine défectueuse, ralentissement des fonctions digestives et intestinales, fragilité osseuse, etc. Pour remédier aux inconvénients ci-dessus, il a été proposé des fauteuils dont le châssis supporte une structure articulée comprenant un dossier, une assise et un repose-pieds. Une telle structure est montée articulée par l'assise sur un axe frontal horizontal, perpendiculaire au plan de symétrie vertical du châssis. La structure articulée peut être commandée avec motorisation complète ou assistance, pour faire passer l'assise d'une position d'abaissement à une position d'élévation et inversement. De tels fauteuils sont, généralement, qualifiés de "fauteuils verticali sateurs " . Que la source de puissance, commandant ou permettant de commander l'élévation et l'abaissement de la structure articulée, soit à base d'énergie électrique, de vérins élastiques notamment à gaz ou purement manuelle, les fauteuils du type cidessus ont certainement permis de résoudre, pour une grande partie, les inconvénients découlant de l'utilisation d'un fauteuil classique. C'est certainement la raison du succès de tels fauteuils depuis déjà un certain nombre d'années. A titre de référence, il est possible de citer le brevet FR 2 529 456 qui est justement relatif à une telle conception de fauteuil verticalisateur. Bien que donnant satisfaction, de tels fauteuils ont, semble-t-il, fait naître une objection de confort tenant, notamment, à la nature de la structure articulée permettant d'élever ou d'abaisser, dans une position de sécurité maximale, le sujet invalide ou handicapé. Il faut, en effet, tenir compte du caractère articulé de cette structure qui peut passer d'une position de siège traditionnel à une position d'élévation ou de verticalisation dans laquelle les différents segments la constituant sont sensiblement alignés dans le prolongement les uns des autres, selon une direction pseudo-verticale. Pour répondre à l'exigence anatomique dans les différentes positions susceptibles d'être occupées, la structure articulée est composée d'un élément d'assise, d'un élément de dossier et d'un élément repose-pieds qui doivent donc pouvoir occuper relativement une position générale du type siège et être placés dans le prolongement les uns des autres dans la position de verticalisation. Il s'établit donc, nécessairement, des plans d'articulation relatifs, sensiblement parallèles, qui sont situés entre l'assise et le repose-pieds et entre l'assise et le dossier. Si dans la position de siège traditionnel ces différents segments articulés ne posent pas de réel problème de confort pour le support et le maintien du corps d'un sujet handicapé ou invalide, en revanche, lors du passage en position verticalisée, ces différents segments connaissent, généralement, un déplacement relatif par glissement relativement au corps du sujet. Un tel déplacement relatif n'est pas de nature à entretenir un confort maximal et, surtout, impose une réoccupation adaptée lors du retour en position assise, pour que le sujet connaisse un appui confortable sur le dossier, sur l'assise et sur le repose-pieds. Il est apparu, après réflexion, que ce problème, secondaire mais néanmoins important à considérer, provenait du fait que les structures articulées adaptées sur les fauteuils, dits verticalisateurs, n'offraient aucune possibilité de réglage de profondeur d'assise en fonction de la morphologie du sujet. Ainsi, il peut être considéré, qu'hormis le cas théorique où la profondeur d'assise convient, en règle générale, cette profondeur est trop importante ou pas assez pour offrir un confort maximal au sujet, à la fois dans la position assise et dans celle de verticalisation. L'objet de l'invention est de proposer des perfectionnements aux fauteuils élévateurs connus, de manière à offrir une possibilité de réglage de profondeur d'assise pour favoriser une adaptation personnalisée à la morphologie de chaque sujet et contribuer, de cette façon, au bénéfice d'un confort optimal. Pour atteindre l'objectif ci-dessus, le fauteuil élévateur pour handicapé et invalide, du type comportant un châssis supportant une structure articulée comprenant une assise, un repose-pieds et un dossier, une telle structure étant constituée par deux systèmes symétriques latéraux comprenant chacun O un premier quadrilatère déformable contribuant au support d'assise, articulé à la partie antérieure du châssis et composé de deux barres, respectivement supérieure et inférieure, liées vers leurs parties arrière par une pièce d'écartement, o un second quadrilatère déformable, contribuant au support du repose-pied en étant interposé entre le châssis et la partie antérieure du premier quadrilatère déformable, O une armature de dossier articulée sur le premier quadrilatère, à l'opposé du second quadrilatère, par l'intermédiaire d'un trilatère dont fait partie la pièce d'écartement, O et un ensemble de manoeuvre interposé entre le premier quadrilatère et le châssis et assumant une fonction de commande et de contrôle du pivotement relatif du système latéral, d'une position d'abaissement à une position d'élévation de la structure par rapport au châssis et inversement, est caractérisé en ce que la pièce d'écartement est montée sur les barres supérieure et inférieure par l'intermédiaire de noix de fixation dont la position sur lesdites barres est réglable par rapport à la partie antérieure du châssis. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une élévation latérale montrant, schématiquement, un fauteuil élévateur du type roulant. La fig. 2 est une vue transversale arrière prise, à plus grande échelle, selon la ligne II-II de la fig. 1. La fig. 3 est une vue en plan prise selon la ligne III-m de la fig. 2. Les fig. 4 et 4a sont des élévations schématiques mettant plus en évidence les moyens selon l'invention. La fig. 5 est une élévation partielle montrant, à plus grande échelle, certains détails de réalisation des moyens de l'invention. La fig. 6 est une coupe prise selon la ligne brisée VI-VI de la fig. 5. La fig. 7 est une élévation illustrant une autre position caractéristique du fauteuil élévateur selon l'invention. Les fig. 1, 2 et 3 montrent, schématiquement, un fauteuil 1 élévateur, du type roulant. Un tel fauteuil comprend un châssis 2 composé de montants antérieurs 3 et postérieurs 4 réunis entre eux par des longerons 5 et par des traverses 6. Ces différents éléments constitutifs définissent une armature porteuse pourvue de roues motrices 10 et de roues directrices orientables 11. Tel qu'illustré, le châssis 2 correspond à un fauteuil de conception rigide, mais il est bien évident qu'une conformation sensiblement analogue pourrait être retenue pour un fauteuil repliable. En effet, dans un tel cas, les traverses rigides 6 sont alors remplacées par des éléments pliants de conception connue en soi. Le châssis 2 décrit ci-dessus est équipé d'un dispositif élévateur qui est réalisé sous la forme d'une structure articulée 12 portée par le châssis 2. La structure articulée 12 est constituée par deux systèmes articulés latéraux, symétriques par rapport à un plan sagittal P et qui sont plus particulièrement visibles aux fig. 2 et 3. Chaque système articulé 13 est destiné à être adapté latéralement sur le châssis 2, par exemple au voisinage des montants 3, 4 et du longeron 5 pour chacun des côtés. Chaque système 13 articulé comprend un premier quadrilatère déformable 17 constitué de deux barres, 18 et 19, respectivement dite supérieure et inférieure, bien qu'elles ne soient pas disposées, dans la représentation illustrée, dans un même plan vertical. Les barres 18 et 19 sont réunies, par leur partie terminale postérieure, par un élément ou une pièce d'écartement 20 et sont montées sur le châssis 2, à proximité de la partie frontale de ce dernier, par un premier point d'articulation 21 concernant la barre supérieure 18 et par un second point d'articulation 22 concernant la barre d'articulation 19. Dans le cas présent, le point d'articulation 21 est prévu en partie supérieure du montant 3, alors que le point d'articulation 22 est situé sur un flasque 3a reliant le montant 3 au longeron 5. Dans l'exemple illustré, l'élément d'écartement 20 est prévu pour correspondre à la distance séparant les points d'articulation 21 et 22, de sorte que le quadrilatère 17 présente la forme privilégiée d'un parallélogramme déformable. Chaque système articulé 13 comprend, en outre, un second quadrilatère déformable 26, reliant le premier quadrilatère déformable à un jambage 27 destiné à supporter, seul ou en combinaison avec le jambage homologue, un repose-pied 33. Chaque système articulé 13 comprend, enfin, un trilatère 34 lié à la partie postérieure du quadrilatère 17 et portant un montant 35 éventuellement pourvu d'une poignée 9. Les montants 35, correspondant aux deux ensembles articulés 12, sont réunis par une traverse 36 pour constituer une armature de dossier, de même qu'au moins les barres supérieures 18 sont reliées par tout moyen approprié pour former une armature d'assise. Le trilatère 34 est composé d'une partie du montant 35, d'une barrette de triangulation 36 et de l'élément d'écartement 20, de sorte qu'il se trouve lié, pour chaque système latéral 13, au premier quadrilatère déformable 17. Dans la situation illustrée par la fig. 1, la profondeur d'assise p, comprise entre le plan frontal p1 et le plan dorsal P2, est déterminée par la liaison établie entre le trilatère 34 et le quadrilatère 17 de chacun des ensembles articulés 13. Pour compléter, et à titre illustratif, chaque ensemble articulé 13 est pourvu d'un organe élastique 38 interposé entre, par exemple, le flasque 3a et la barre supérieure 18. De même, chaque système articulé 13 comprend un organe de manoeuvre 41 composé d'un volant ou analogue 42 articulé par un point 43 sur le quadrilatère 17 et, plus particulièrement, sur la barre supérieure 19 et lié, par une articulation 44, à un levier 45 monté, par l'axe d'articulation 46, sur la partie arrière du châssis 2. L'objet de l'invention est de rendre la profondeur p réglable en fonction de la morphologie de l'utilisateur. A cette fin et conformément à l'invention, chaque pièce d'écartement 20, plus particulièrement illustrée par les fig. 4 à 6, comprend une platine 50 qui porte, par un axe de fixation 51, le montant 35 et, par un axe de fixation 52, la barrette de triangulation 36 qui est, elle-même, liée par un axe 53 au montant 35. De préférence, il est prévu de réaliser l'axe de fixation 52 sous la forme d'un doigt, destiné à coopérer avec une lumière ou encoche 54 ouverte en périphérie de la platine 50 et présentant une forme contre-coudée, de manière à disposer d'une butée interne 55. Par les moyens ci-dessus, le montant 35 est rendu solidaire de la platine 50 de laquelle toutefois le doigt 52 peut être dégagé en surmontant la butée 51 pour être sorti de la lumière ou encoche 54 et permettre la libération de la position d'angulation relative, telle qu'illustrée par la fig. 4, afin d'autoriser un rabattement du montant 35 par exemple dans le sens de la flèche f1, pour replier l'armature de dossier sur l'armature d'assise. La platine 50 porte, par ailleurs, sur chacune de ses faces 50a et 50b, respectivement qualifiées d'extérieure et d'intérieure par rapport au plan P, deux noix de fixation 56 et 57 qui sont montées chacune par l'intermédiaire d'un pivot 58 et 59 d'axe perpendiculaire au plan P. Chaque noix 56 et 57 présente un alésage traversant 60 et 61, d'axe perpendiculaire aux axes des pivots et apte à recevoir, à coulissement doux, respectivement, la barre supérieure 18 et la barre inférieure 19. Chaque noix 56 et 57 est, par ailleurs, dotée de moyens 62, 63 de serrage, permettant d'immobiliser la noix correspondante sur la barre 18 ou 19, ou inversement, dans une position indifférente sur toute la longueur de cette dernière. Chaque moyen de serrage 62, 63 peut être de natures diverses pour assumer la fonction ci-dessus. Ainsi, il peut s'agir de vis pointeaux, de fentes pratiquées dans les noix pour leur faire assumer, sous l'action de vis, une fonction de mâchoires de serrage, ou encore d'une garniture interne déplaçable perpendiculairement à l'axe de la barre par l'intermédiaire d'une vis de pression ou analogue. Il doit être considéré que les moyens techniques, permettant d'assumer la fonction ci-dessus, relèvent de la connaissance de l'homme de métier. Comme cela ressort de la fig. 2, ainsi que de la fig. 6, les platines 50 homologues des deux systèmes articulés 13 sont, de préférence, solidarisées par un moyen quelconque pour former un ensemble unitaire réglable en position simultanément sur les deux quadrilatères déformables 17. Le moyen de solidarisation retenu peut être, avantageusement, une traverse 64, enfilée sur deux parties décolletées 65 présentées par exemple en regard l'une de l'autre, par les noix 57 homologues. Par les moyens techniques décrits ci-dessus, il devient possible de régler la profondeur p en desserrant les moyens 62 et 63 pour libérer les deux platines 50 et autoriser un coulissement relatif entre les noix et les barres, de manière à rapprocher ou éloigner les montants 35 par rapport au plan pl. Un exemple est donné par les fig. 4 et 4a montrant un déplacement de l'armature de dossier dans le sens de la flèche f2 en direction du plan pl. Lorsque la profondeur p a été obtenue, il suffit de resserrer les organes 62 et 63 pour immobiliser l'armature de dossier dans la position requise et correspondant aux caractéristiques morphologiques du sujet utilisant le fauteuil. Par les dispositions ci-dessus, une commande en élévation de la structure articulée 12, au moyen des organes de commande 41, est obtenue en agissant sur ces derniers dans le sens de la flèche f3 (fig. 1), pour obtenir, en combinaison de l'action des organes élastiques 38, un pivotement de l'armature d'assise sur les axes 21 et 22. Au cours de ce pivotement, les deux quadrilatères déformables 17 se comportent, en fonction de leurs caractéristiques géométriques, pour élever les deux platines 50 en gardant à ces dernières l'orientation initiale qu'elles possèdent dans la position assise, telle qu'illustrée par la fig. 1. De cette manière, l'armature de dossier est élevée concomitamment en gardant l'orientation propre qui lui a été conférée par les barrettes de triangulation 34 dont la longueur peut éventuellement être adaptable pour régler l'angle a formé par les montants 35 avec la verticale. Au cours du mouvement décrit ci-dessus, les pivots 58 et 59 tourillonnent librement dans chacune des platines 50. Un mouvement inverse intervient lorsqu'il s'agit de commander, par les organes 41, le retour de la position verticalisée à la position assise de la structure articulée 12. Il doit être noté que la position assise est, par exemple, déterminée de façon positive par l'existence d'une butée 70 portée par l'extrémité supérieure de chaque montant 4 pour coopérer avec une partie terminale correspondante de la barre supérieure 18 de chaque quadrilatère 17. Il peut être envisagé de réaliser la détermination positive de la position assise par l'intermédiaire d'une butée 71 qui serait prévue entre le montant 4 et la barre inférieure 19 de chaque quadrilatère déformable 17. Sur une telle base, il devient alors possible de modifier l'angle ss formé par l'alignement des pivots 58 et 59 avec le plan horizontal, tel que P1, par rotation des pivots 58 et 59 relativement à chaque platine 50. De cette manière, il est possible de régler l'assiette de l'armature d'assise par rapport au plan P1, d'une mesure certes faible mais contribuant néanmoins au confort de l'usager. Un réglage complémentaire peut alors être envisagé pour modifier en correspondance l'angle a par l'intermédiaire de la longueur de la barrette de triangulation 36. La fig. 6 montre qu'il peut être avantageux de prévoir, pour chaque noix 56 ou 57, un moyen 72 d'immobilisation sur l'axe du pivot 58 ou 59. Un tel moyen 72 peut être constitué par une broche 73, du type à verrouillage élastique, par exemple à bille, traversant le corps de noix pour être engagée dans un trou traversant 74 ou 75 présenté par la platine 50. De cette manière, il devient possible d'immobiliser angulairement chaque noix 56, 57 sur la platine 50, avant de desserrer les organes d'immobilisation 62 et 63 préalablement à un réglage de la profondeur p. Ainsi, la modification de la position de chaque platine 50, par rapport au plan Pl, n'emporte aucune modification de l'angle ss, de sorte que le quadrilatère déformable 17 de chaque système articulé 13 garde les caractéristiques géométriques qui lui ont été initialement conférées. Il peut être envisagé de remplacer chaque trou traversant 74 par une pluralité de trous communicants, établis sous la forme d'une crémaillère en arc de cercle, dans laquelle chaque trou correspondrait à une valeur angulaire de l'angle ss. Bien que cela ne soit pas représenté, il pourrait être envisagé de réaliser la platine 50 de manière à offrir une possibilité de réglage d'entre-axe pour les paliers recevant les pivots 58 et 59. Un tel moyen technique permettrait de répondre à l'éventuel besoin de réglage d'assiette de l'armature d'assise par rapport au plan P1. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS: 1 - Fauteuil élévateur pour handicapés et invalides, du type comportant un châssis (2) supportant une structure articulée (12) comprenant une assise, un reposepied et un dossier, une telle structure étant constituée par deux systèmes articulés (13) symétriques latéraux comprenant chacun o un premier quadrilatère déformable (17) contribuant au support d'assise, composé de deux barres (18, 19), respectivement supérieure et inférieure, articulées sur la partie antérieure du châssis et liées vers leurs parties arrière par une pièce d'écartement (20), o un second quadrilatère déformable (26), contribuant au support du repose-pied (33) et liant le châssis à la partie antérieure du premier quadrilatère déformable, O une armature de dossier articulée sur le premier quadrilatère, à l'opposé du second quadrilatère, par l'intermédiaire d'un trilatère (34) dont fait partie la pièce d'écartement, O et un ensemble de manoeuvre (41) interposé entre le premier quadrilatère et le châssis et assumant une fonction de commande et de contrôle du pivotement relatif du système latéral, d'une position d'abaissement à une position d'élévation de la structure par rapport au châssis et inversement, caractérisé en ce que la pièce d'écartement (20) est montée sur les barres supérieure (18) et inférieure (19) par l'intermédiaire de noix de fixation (56 et 57) dont la position sur lesdites barres est réglable par rapport à la partie antérieure du châssis. 2 - Fauteuil élévateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les pièces d'écartement (20) des deux systèmes articulés (13) sont solidarisées par au moins une traverse (64) pour former un ensemble unitaire réglable en position sur les deux premiers quadrilatères déformables (17) supportant l'assise. 3 - Fauteuil élévateur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque pièce d'écartement (20) est constituée par une platine (50) portant les noix de fixation (56, 57) et contribuant à constituer le trilatère de l'armature de dossier. 4 - Fauteuil élévateur selon l'une des revendications l à 3, caractérisé en ce que chaque platine (70) porte, par deux axes de liaison (51 et 52), un montant (35) constitutif de l'armature de dossier et une barre de triangulation (34) liée au même montant. 5 - Fauteuil élévateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la barre de triangulation est montée sur la platine par un doigt engagé dans une encoche ouverte contre-coudée (54). 6 - Fauteuil élévateur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque platine comporte deux noix de fixation (56, 57) présentant - un alésage (60, 61) traversant par lequel elle est enfilée sur la barre correspondante (18, 19) du premier quadrilatère, - un pivot (58, 59) de montage sur la platine, d'axe orthogonal à celui de l'alésage, - et des moyens de serrage (62, 63) permettant d'immobiliser axialement les noix sur les barres. 7 - Fauteuil élévateur selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque noix est associée à des moyens amovibles (72) de blocage angulaire sur l'axe de son pivot. 8 - Fauteuil élévateur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque platine porte, sur une face (SOa) dite extérieure par rapport à un plan de symétrie sagittal (P) du fauteuil, une noix (56) réservée à la coopération avec la barre supérieure (18) du premier quadrilatère (17) et, par rapport à la face (50b) dite intérieure, une noix (57) réservée à la coopération avec la barre inférieure (19), cette noix étant solidarisée par une traverse (64) avec celle homologue du second ensemble. 9 - Fauteuil élévateur selon l'une des revendications 1 à 4, 6 ou 8, caractérisé en ce que chaque pièce d'écartement ou platine comporte des moyens de réglage d'écartement relatif entre les barres supérieure et inférieure de chaque premier quadrilatère déformable. 10 - Fauteuil élévateur selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de réglage en écartement comprenant des butées (71) d'appui en position d'abaissement de l'armature d'assise coopérant avec les barres inférieures (19) des quadrilatères déformables (17), de manière à autoriser un réglage d'assiette de l'armature d'assise.