Brevet FR2767126A1 — publié le 19990212

L'objet de l'invention concerne le domaine technique du remplissage, à l'aide d'un fluide, d'un récipient au sens général et elle vise, plus précisément, le remplissage d'une bouteille par l'intermédiaire d'un fluide, en vue d'assurer la mise à un niveau déterminé d'un liquide contenu dans ladite bouteille. L'objet de l'invention trouve une application particulièrement avantageuse pour assurer la mise à niveau d'un liquide contenu dans une bouteille ayant subi, préalablement, des opérations de vidange partielle et d'incorporation d'une dose d'un produit additionnel. De façon plus précise, l'objet de l'invention trouve une application préférée pour permettre la mise à niveau dans une bouteille d'un vin rendu mousseux, ce remplissage étant précédé d'un prélèvement d'une certaine quantité de vin, afin de permettre l'incorporation d'une dose de liqueur d'expédition. Dans le domaine technique préféré ci-dessus de l'embouteillage à l'aide d'un vin rendu mousseux, par exemple selon la méthode champenoise, il est connu, après fermentation en bouteille, d'assurer une opération de décapsulage, dite communément dégorgement. Il est procédé ensuite à un prélèvement dans la bouteille, par exemple par contre-pression de gaz carbonique, d'une certaine quantité de vin pour permettre l'incorporation d'une dose de liqueur d'expédition. I1 est ensuite procédé à un apport complémentaire de vin à l'intérieur de la bouteille, afin d'assurer une mise à un niveau déterminé du vin à l'intérieur de la bouteille. L'art antérieur connaît diverses solutions pour assurer le remplissage d'une bouteille à un niveau prédéterminé. Toutefois, il apparaît que les solutions antérieures présentent un inconvénient majeur lié à la difficulté d'assurer un remplissage des bouteilles à un niveau donné avec une précision élevée et reproductible, en mettant en oeuvre une technique relativement simple et peu coûteuse. De plus, la précision du niveau de remplissage dépend fréquemment de la quantité de liquide à apporter, ce qui réduit leur utilisation. L'objet de l'invention vise donc à proposer un procédé permettant d'assurer, avec précision, par l'intermédiaire d'un fluide, la mise à un niveau déterminé d'un liquide contenu dans un récipient, quel que soit la quantité de fluide à fournir. Pour atteindre cet objectif, le procédé selon l'invention comprend les étapes suivantes - alimenter une chambre de remplissage par le fluide en quantité suffisante pour assurer la mise à niveau du liquide dans le récipient, - isoler la chambre de remplissage pour constituer une chambre étanche délimitant un volume de fluide et une capacité fermée de gaz, - placer à l'intérieur du récipient, au-dessus du liquide et à une hauteur donnée destinée à déterminer le niveau définitif du liquide à l'intérieur du récipient, un conduit de communication entre le récipient et la capacité de gaz de la chambre de remplissage, rendre étanche le récipient, - assurer l'ouverture d'une buse d'injection de fluide à l'intérieur du récipient, de sorte que ledit fluide injecté chasse le gaz du récipient qui vient le remplacer dans la chambre, l'injection de fluide s'effectuant jusqu'à la fermeture du conduit de communication par la montée du liquide qui s'établit au niveau déterminé, - et fermer la buse d'injection de fluide avant de rompre l'étanchéité du récipient. Un autre objet de l'invention vise à proposer un dispositif pour remplir, par un fluide, un récipient, afin d'assurer la mise à un niveau déterminé d'un liquide contenu dans le récipient. Conformément à l'invention, le dispositif comporte - une chambre de remplissage pourvue d'une canalisation d'alimentation en fluide équipée d'un robinet pour permettre de constituer une chambre étanche délimitant un volume donné de fluide et une capacité fermée de gaz, - un conduit de communication entre la capacité de gaz de la chambre et le récipient, le conduit de communication étant destiné à s'établir à l'intérieur du récipient, au-dessus du liquide et à une hauteur donnée destinée à déterminer le niveau définitif du liquide à l'intérieur du récipient, - et un dispositif mobile d'obturation pour une buse d'injection de fluide communiquant avec la chambre de remplissage, ledit dispositif étant équipé d'une face de réception pour le goulot du récipient qui, lors de son déplacement dans un premier sens, assure l'ouverture de la buse délivrant le fluide qui chasse le gaz du récipient vers la chambre de remplissage jusqu'à la fermeture du conduit de communication par le niveau de liquide, le dispositif d'obturation assurant la fermeture de la buse lors du déplacement du récipient dans un deuxième sens contraire au premier. Un autre objet de l'invention a trait à une machine pour remplir, par un fluide, un récipient afin d'assurer la mise à un niveau déterminé d'un fluide contenu dans un récipient. Conformément à l'invention, la machine comporte - au moins un dispositif de remplissage, - et un équipage mobile comprenant une pince de préhension pour un récipient, des moyens de déplacement de l'équipage mobile, d'une part, dans un premier sens dit de rapprochement du récipient par rapport à la chambre, pour assurer la mise en butée du goulot du récipient et, d'autre part, dans un deuxième sens contraire du premier, pour dégager le récipient du dispositif de remplissage après la mise à niveau du récipient, et un organe de commande du robinet équipant la canalisation d'alimentation en fluide de la chambre. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. Les fig. 1 à 4 sont des vues d'un exemple de réalisation d'un dispositif de remplissage conforme à l'invention, illustré dans différentes positions caractéristiques de fonctionnement. La fig. 2A est une vue en coupe illustrant un détail caractéristique du dispositif de remplissage. La fig. 5 est une vue générale montrant une machine de remplissage mettant en oeuvre un dispositif conforme à l'invention. La fig. 1 illustre un exemple de réalisation d'un dispositif 1 conforme à l'invention, destiné à assurer, par l'intermédiaire d'un fluide 2, la mise à un niveau déterminé d'un liquide 3 destiné à être contenu dans un récipient 4 au sens général. Dans un exemple préféré de réalisation, le récipient 4 est une bouteille destinée à être remplie par un liquide 3 de préférence de nature gazeuse, tel que du vin rendu mousseux, par exemple par la méthode champenoise. Le récipient 4 est destiné à être rempli à un niveau déterminé par un fluide de même nature que le liquide 3, c'est-àdire du vin rendu mousseux. Bien entendu, il peut être prévu de remplir le récipient 4 par un fluide de nature différente du liquide contenu dans le récipient 4. De même, il peut être envisagé d'assurer le remplissage complet d'un récipient et sa mise à niveau par un liquide. Le dispositif de remplissage 1 comporte une chambre ou un réservoir individuel 5 de stockage du fluide 2. Tel que cela ressort plus précisément de la fig. 2, la chambre 5 est délimitée à l'intérieur d'un corps 6 présentant, dans l'exemple illustré, une forme cylindrique d'axe longitudinal x. La chambre 5 comporte un volume donné de fluide 2 et une capacité 7 contenant un gaz. La chambre S est destinée à être alimentée en fluide 2 par une canalisation 9 équipée d'un robinet 11 permettant d'isoler la chambre 5 par rapport au système d'alimentation en fluide non représenté sur la fig. 2. Le dispositif de remplissage 1 comporte, également, un système mobile d'obturation 12 permettant d'assurer l'ouverture ou la fermeture d'une buse 13 d'injection du fluide 2 provenant de la chambre 5. Le système d'obturation 12 comporte un coulisseau 14 monté, de façon étanche à l'aide d'un joint 15, sur la partie inférieure du corps 6. Le coulisseau 14 est sollicité par un ressort de rappel 16 pour occuper une position de repos ou d'obturation illustrée à la fig. 2. Le coulisseau 14 présente une face transversale inférieure 141, aménagée pour servir de surface de réception ou d'appui pour le goulot 4 d'un récipient 4. Par exemple, la face transversale 141 est équipée d'un joint annulaire 17 de nature légèrement compressible pour permettre un appui du goulot et une fermeture étanche du récipient. Le coulisseau 14 comporte, en saillie à partir de sa face transversale 14, un manchon 19 formant obturateur pour la buse d'injection de fluide 13. Dans l'exemple illustré, la buse d'injection 13 est délimitée entre un tuyau interne 21 et le manchon obturateur 19 s'étendant extérieurement par rapport au tuyau, pour former entre eux un canal de forme annulaire communiquant avec la partie inférieure de la chambre 5. Tel que cela ressort de la fig. 2, le tuyau 21, qui est centré sur l'axe x du corps 6, s'étend en saillie par rapport à un support radial 22 monté à l'intérieur du corps 6. Le tuyau 21 porte, à son extrémité libre, un joint d'étanchéité 24 coopérant avec le manchon obturateur 19 pour assurer, en position de repos, la fermeture de la buse d'injection 13. Le manchon obturateur 19 est pourvu d'orifices de sortie 25 qui, en position de repos du système d'obturation 12 (fig. 2), sont situés, par rapport à la chambre 5, de l'autre côté du joint d'étanchéité 24. En position d'ouverture du système d'obturation 12, telle qu'illustrée à la fig. 3, le manchon obturateur 19 est placé dans une position telle que les orifices de sortie 25 communiquent avec la buse d'injection 13 pour permettre la sortie, à l'intérieur du récipient 4, du fluide 2 représenté, de façon schématique sur les dessins. Le dispositif de remplissage 1 comporte, également, un conduit de communication 28 entre la chambre 5 et plus précisément la capacité de gaz 7 et l'intérieur du récipient 4, à savoir une enceinte 42 délimitée par le volume interne compris entre le goulot 41 et le niveau du liquide 3. Le conduit de communication 28 est formé par l'intermédiaire d'un tube interne centré sur l'axe x de la chambre 5 et s'étendant en saillie par rapport à la face transversale 14, du coulisseau en dépassant, dans l'exemple illustré, la buse d'injection 13. Le conduit de communication 28 est monté à l'intérieur du tuyau 21, du support 22 et en traversant la chambre S pour être maintenu, à sa partie supérieure, par l'intermédiaire d'un porte-conduit 29. Le conduit de communication 28 est pourvu, dans la partie haute de la chambre 5, de trous de passage 31 assurant une communication entre l'intérieur du conduit et la capacité de gaz 7. Tel que cela sera mieux compris dans la suite de la description, la distance entre l'extrémité libre 281 du conduit et la face d'appui 141 pour le goulot, détermine la hauteur du niveau de liquide à l'intérieur de la bouteille. De façon avantageuse, le conduit de communication 28 est pourvu de moyens 32 permettant de régler sa hauteur ou la position de son extrémité 281 par rapport à la face d'appui 141 et, par suite, de régler le niveau définitif de liquide à l'intérieur du récipient. Selon une variante préférée de réalisation, le conduit de communication 28 comporte, à son extrémité libre, un organe anti-retour 34 interdisant le passage, par le conduit 28, du fluide 2, de la chambre 5 en direction du récipient 4. Dans l'exemple illustré, l'organe anti-retour 34 est constitué par une bille montée à l'intérieur d'une cage ou d'un embout 35 fixée sur l'extrémité libre du conduit 28 et présentant, intérieurement, un siège 36 de réception pour la bille, permettant de fermer ou d'ouvrir l'extrémité 281 du conduit qui est formée, dans l'exemple préféré illustré, par l'extrémité inférieure de l'embout 35. Par ailleurs, la chambre 5 est équipée d'un obturateur de décompression 35 réglant la section de passage d'un conduit 36 communiquant avec la chambre 5. L'obturateur de décompression 35 est muni d'un organe de manoeuvre 37 destiné à être commandé en ouverture ou fermeture pour permettre respectivement, la mise à l'air libre ou l'obturation de la chambre 5. La fonction de l'obturateur de décompression 35 sera mieux comprise dans la description du fonctionnement du dispositif de remplissage conforme à l'invention. Le dispositif de remplissage 1 décrit ci-dessus est adapté pour mettre en oeuvre un procédé permettant de mettre, de manière relativement précise et simple, à un niveau déterminé le liquide contenu dans un récipient 4. Dans la position illustrée à la fig. 1, le système d'obturation mobile 12 est en position de repos, de sorte que la buse d'injection 13 est fermée par le manchon obturateur 19. Dans cette position, il est à noter que le conduit de communication 28 est obturé par l'intermédiaire de la bille anti-retour 34. L'obturateur de décompression 35 et le robinet 11 sont ouverts, de sorte que la chambre 5 est alimentée en fluide 2 par la canalisation 9, en quantité suffisante pour assurer la mise à un niveau déterminé de liquide pour un récipient 4. Le robinet 11 est ensuite fermé, de manière à constituer une chambre étanche 5 ou isolée vis-à-vis du moyen d'alimentation en fluide (fig. 2). De plus, l'obturateur de décompression 35 est fermé (fig. 2A), de sorte que la chambre 5 constitue une enceinte complètement isolée ou étanche vis-à-vis de l'extérieur. Ensuite, il est procédé à un déplacement relatif entre le récipient 4 et la buse d'injection 13. Dans l'exemple illustré, le récipient 4, dont l'axe vertical est sensiblement centré sur l'axe x du système, est déplacé en rapprochement relatif par rapport à la chambre 5 dans un premier sens représenté par la flèche f1, de sorte que le manchon obturateur 19 et le conduit de communication 28 pénètrent à l'intérieur du récipient par le goulot du récipient 4. Tel que cela ressort plus précisément de la fig. 3, le récipient 4 est déplacé dans le sens fi, de manière que le goulot 41 vienne en appui sur la face de réception 141 et, plus précisément, sur le joint 17. Dans cette position intermédiaire, il peut être considéré que la chambre 5 et le récipient 4 constituent chacun une enceinte fermée ou étanche. Ces enceintes sont destinées à communiquer entre elles par l'intermédiaire du conduit 28 dont l'extrémité s'étend à une hauteur déterminée du goulot 411 à l'intérieur du récipient 4 et au-dessus du niveau de liquide 3 contenu dans le récipient 4. Le déplacement du récipient 4 est poursuivi dans le sens de rapprochement fi assurant le mouvement concomitant du coulisseau 14. Le récipient 4 est déplacé de manière à occuper une position de remplissage dans laquelle les orifices de sortie 25 se trouvent placés en relation de la buse d'injection 13. Dans cette position illustrée à la fig. 3, le fluide 2 contenu dans la chambre S, est injecté à l'intérieur du récipient 4 par l'intermédiaire des orifices de sortie 25. Le fluide 2 s'écoule ainsi à l'intérieur du récipient 4 pour permettre son remplissage. Dans la mesure où la chambre 5 et le récipient 4 constituent des enceintes fermées communiquant entre elles par le conduit 28, le volume de gaz chassé du récipient 4 par le liquide injecté, vient remplacer, dans la chambre 5, le liquide injecté. L'organe anti-retour 34 est ainsi déplacé de son siège 36, compte tenu de l'augmentation de la pression à l'intérieur du récipient 4, autorisant une remontée à l'intérieur du conduit 28 du gaz chassé du récipient et sa sortie dans la capacité de gaz 7 par l'intermédiaire des trous de passage 31. Le remplissage du récipient 4 s'effectue donc par équilibrage de pression entre la chambre d'alimentation en fluide 5 et le récipient 4. Compte tenu de l'écoulement du fluide 2 à l'intérieur du récipient 4, le niveau du liquide 3 à l'intérieur du récipient 4 augmente jusqu'à venir obturer l'extrémité inférieure 281 du conduit de communication 28. Le gaz, contenu dans le récipient 4, ne peut donc plus être chassé dans la chambre 5, de sorte que l'injection du fluide 2 à l'intérieur du récipient 4 s'arrête par équilibrage des pressions entre la chambre 5 et le récipient 4. Il doit être considéré que le niveau de liquide définitif à l'intérieur de la bouteille 4 est déterminé précisément par la hauteur d'introduction du conduit de communication 28 à l'intérieur du récipient 4. La bille anti-retour 34 revient à sa position de repos pour obturer le conduit de communication 28. Après cette mise à niveau du liquide 3, le récipient 4 est déplacé en écartement par rapport à la chambre 5 dans un sens contraire au premier sens et représenté par la flèche f2 (fig. 4). Cet éloignement provoque le déplacement du coulisseau 14 dans le sens f2 sous l'action du ressort de rappel 16. Le mouvement du coulisseau dans le sens f2 permet, au manchon obturateur 19, de fermer la buse d'injection 13, dans la mesure où les orifices de sortie 25 se trouvent placés au-delà du joint d'étanchéité 24. Comme illustré plus précisément à la fig. 4, la chambre 5 est complètement fermée ou étanche. Selon une variante préférée de réalisation, mise en oeuvre notamment dans le cas de liquide 3 gazeux, le procédé selon l'invention vise, dans la position illustré à la fig. 4, à assurer une décompression de la chambre 5 et de l'enceinte interne 42 du récipient pour permettre la remontée du liquide 3 éventuellement contenu à l'intérieur du conduit de communication 28. A cet effet, l'obturateur de décompression 35 est commandé en ouverture par l'organe de manoeuvre 37 pour permettre la mise à l'air libre de la chambre 5 et de l'enceinte interne 42. Cette décompression permet d'assurer une poussée de gaz à l'intérieur du conduit 28 conduisant à la remontée du liquide 3 à l'intérieur du conduit de communication 28 et à son évacuation dans la chambre 5 à travers les trous de passage 31. Une telle décompression permet d'enlever tout liquide à l'intérieur du conduit 28 offrant l'avantage d'éviter l'égouttage du liquide à partir du conduit et l'utilisation immédiate du dispositif de remplissage lors d'un cycle ultérieur. Le récipient 4, ainsi rempli, est écarté dans le sens f2 du réservoir pour permettre le désengagement du goulot du manchon 19 et du conduit 28, afin d'autoriser son évacuation vers un autre poste de travail approprié. Le procédé décrit ci-dessus permet de remplir, de manière relativement simple et de façon précise, un récipient à un niveau déterminé de liquide. Cette opération de remplissage, qui s'effectue de façon iso-barométrique, permet ainsi d'obtenir un niveau précis de liquide à l'intérieur d'un récipient. Un tel procédé est précis, quelle que soit la quantité de fluide à délivrer. De plus, le procédé de l'invention permet d'éviter un égouttage dans le récipient, ne modifiant pas le niveau définitif de liquide. De plus, le procédé selon l'invention permet de disposer d'un dispositif réutilisable immédiatement après une opération précédente de remplissage. Un autre objet de l'invention est de proposer une machine permettant d'assurer, de façon automatique, le remplissage de récipients 4. La fig. 5 illustre, à titre d'exemple, une machine 40 mettant en oeuvre une série de dispositifs de remplissage 1 conformes à l'invention. Dans cet exemple, les dispositifs 1 sont disposés en étoile pour former un carrousel. Bien entendu, les dispositifs 1 pourraient être mis en oeuvre dans une machine de type différent, par exemple organisés sous la forme d'une batterie de dispositifs disposés en ligne. La machine 40 comporte un bâti rotatif 41 à la périphérie duquel sont répartis, selon une couronne, les dispositifs de remplissage 1. Tel que cela apparaît sur la fig. 5, les dispositifs de remplissage 1 sont reliés, par leur canalisation d'alimentation en fluide 9, à une cuve commune 42 de stockage du fluide 2. Le niveau de liquide à l'intérieur de la cuve de stockage 42 permet de déterminer le niveau de remplissage des chambres 5 des dispositifs de remplissage il Pour chaque dispositif de remplissage 1 est associé un équipage mobile 43 comportant une pince de préhension 44 d'un récipient 4 par son col dans le cas d'une bouteille. La pince de préhension 44 est portée par un bras 45 fixé sur une colonne porteuse 46 guidée en déplacement vertical par des paliers 47 aménagés sur le bâti rotatif 41. L'équipage mobile 43 est pourvu de moyens de déplacement 48 permettant d'assurer le déplacement relatif dans les sens fi et f2 du récipient 4 par rapport au dispositif 1. Dans l'exemple illustré, les moyens de déplacement 48 sont constitués par l'intermédiaire de galets 49 portés par l'équipage mobile 43 et destinés à coopérer avec une rampe de commande 51 portée par un bâti porteur 52 et centrée sur l'axe de rotation du bâti rotatif 41. Le profil de la rampe de commande 51 est conçu pour permettre d'assurer les différents mouvements de déplacement relatif entre les récipients 4 et les dispositifs de remplissage 1. Par la rotation du bâti 41, chaque dispositif de remplissage 1 passe par les phases suivantes. Dans une première phase, illustrée plus précisément sur la partie gauche de la fig. 5, la chambre 5 est alimentée en fluide par l'intermédiaire de la cuve de stockage 42. Lors de cette phase, le robinet 11 est commandé en ouverture par l'intermédiaire d'un doigt de commande 60 porté par la colonne 46. Après le remplissage de la chambre 5 et compte tenu du profil de la rampe de commande 51, l'équipage mobile 43 est déplacé dans le sens f1, de sorte que le doigt de commande 60 libère le robinet 11 qui, sous l'action d'un ressort de rappel 61, permet à un clapet 62 d'obstruer la canalisation 9 (fig. 2). La rampe de commande 51 comporte un tronçon montant pour permettre le déplacement du récipient 4 dans le sens fi, de manière qu'il vienne en appui avec la face de réception 141 du coulisseau 14 qui est déplacé jusqu'à ce que les orifices de sortie 25 soient placés en relation de la buse d'injection 13. La rampe de commande 51 comporte, ensuite, un tronçon plan pour maintenir, pendant une phase terminée, le récipient dans une position de remplissage. Au terme de la phase de remplissage, la rampe de commande 51 présente une partie descendante permettant d'assurer le déplacement dans le sens f2 de l'équipage mobile 43. Au cours de ce déplacement, après la fermeture de la buse d'injection 13 par le manchon obturateur 19 et tant que le goulot de la bouteille se trouve en appui sur le coulisseau 14, une came, non représentée, agit sur l'organe de manoeuvre 37 de l'obturateur de décompression 35, afin de le placer en position d'ouverture de la chambre 5 et de l'enceinte interne 42 du récipient. Le déplacement du récipient 4 dans le sens f2 se poursuit, afin d'obtenir le désengagement complet de la bouteille du conduit de communication 28. Après remplissage du réservoir 5 à partir de la cuve de stockage 42 comme décrit cidessus, l'obturateur de décompression 35 est commandé pour être placé en position de fermeture. Le récipient rempli 4 est ensuite enlevé pour être amené à un poste suivant, tandis que la pince 44 libérée est apte à prendre un nouveau récipient 4 pour effectuer les différentes phases décrites ci-dessus. Dans la machine décrite ci-dessus, il est à noter que les moyens 32 de réglage de la hauteur du conduit de communication 28 à l'intérieur du récipient sont, avantageusement, communs à l'ensemble des dispositifs 1. A cet effet, les moyens de réglage 32 comportent un plateau 66 portant l'ensemble des conduits d'alimentation 28. Ce plateau 66 est commandé en déplacement vertical par un organe moteur 67. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS: 1 - Procédé pour assurer, par un fluide (2), la mise à un niveau déterminé d'un liquide (3) contenu dans un récipient (4), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes - alimenter une chambre de remplissage (5) par le fluide (2) en quantité suffisante pour assurer la mise à niveau du liquide dans le récipient, - isoler la chambre de remplissage (5) pour constituer une chambre étanche délimitant un volume de fluide et une capacité fermée de gaz (7), - placer à l'intérieur du récipient (4), au-dessus du liquide et à une hauteur donnée destinée à déterminer le niveau définitif du liquide à l'intérieur du récipient, un conduit (28) de communication entre le récipient (4) et la capacité de gaz (7) de la chambre de remplissage, - rendre étanche le récipient (4), - assurer l'ouverture d'une buse (13) d'injection de fluide à l'intérieur du récipient, de sorte que ledit fluide injecté chasse le gaz du récipient qui vient le remplacer dans la chambre (5), l'injection de fluide s'effectuant jusqu'à la fermeture du conduit de communication (28) par la montée du liquide qui s'établit au niveau déterminé, - et fermer la buse (13) d'injection de fluide avant de rompre l'étanchéité du récipient. 2 - Procédé selon la revendication l, caractérisé en ce qu'il consiste, après la fermeture de la buse (13) d'injection de fluide et avant la rupture de l'étanchéité du récipient, à assurer une décompression de la chambre de remplissage (5) et de l'enceinte interne (42) de la bouteille, afin d'assurer une poussée de gaz à l'intérieur du conduit de communication (28). 3 - Procédé selon la revendication l ou 2, caractérisé en ce qu'il consiste à assurer le déplacement relatif du récipient (4) par rapport à la chambre de remplissage (5) pour - dans un premier sens de déplacement (fi): assurer l'engagement du conduit de communication (28) à l'intérieur du récipient (4), amener le goulot du récipient en appui contre une face de réception d'un coulisseau (14) pour rendre étanche le récipient, ouvrir la buse d'injection (13) de fluide, - et, dans un deuxième sens contraire (f3 de déplacement, après la mise à niveau du fluide: fermer la buse (13) d'injection de fluide, . et dégager le goulot du récipient de la face de réception et du conduit de communication (28). 4 - Procédé selon la revendication 1 et 3, caractérisé en ce qu'il consiste à assurer le déplacement relatif du récipient (4) par rapport à la chambre de remplissage (5) pour - selon le premier sens de déplacement (fi), fermer la canalisation (9) d'alimentation en fluide de la chambre de remplissage (5), - selon le deuxième sens contraire (f2), à ouvrir la canalisation (9) d'alimentation en fluide de la chambre de remplissage, après la rupture de l'étanchéité du récipient. 5 - Dispositif pour remplir, par un fluide (2), un récipient (4) afin d'assurer la mise à un niveau déterminé d'un liquide (3) contenu dans le récipient, caractérisé en ce qu'il comporte - une chambre de remplissage (5) pourvue d'une canalisation (9) d'alimentation en fluide équipée d'un robinet (11) pour permettre de constituer une chambre étanche délimitant un volume donné de fluide et une capacité fermée de gaz (7), - un conduit (28) de communication entre la capacité de gaz (7) de la chambre et le récipient (4), le conduit de communication (28) étant destiné à s'établir à l'intérieur du récipient, au-dessus du liquide et à une hauteur donnée destinée à déterminer le niveau définitif du liquide à l'intérieur du récipient, - et un dispositif mobile d'obturation (12) pour une buse d'injection (13) de fluide communiquant avec la chambre de remplissage (5), ledit dispositif (12) étant équipé d'une face de réception (141) pour le goulot du récipient qui, lors de son déplacement dans un premier sens (fil), assure l'ouverture de la buse (13) délivrant le fluide qui chasse le gaz du récipient vers la chambre de remplissage jusqu'à la fermeture du conduit de communication (28) par le niveau de liquide, le dispositif d'obturation (12) assurant la fermeture de la buse (13) lors du déplacement du récipient dans un deuxième sens (f2) contraire au premier. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la chambre de remplissage (5) est équipée d'un obturateur de décompression (35) de la chambre de remplissage (5) et de l'enceinte interne (42) de la bouteille, cet obturateur (35) étant destiné à occuper, d'une part, une position fermée pour constituer une chambre étanche lors de l'injection de fluide dans le récipient par la buse (13) et, d'autre part, une position ouverte après la fermeture de la buse (13) et l'obturation du conduit (28) par le liquide, de manière à assurer, alors que le goulot est en appui sur la face de réception (141), une poussée de gaz à l'intérieur du conduit (28). 7 - Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le conduit de communication (28) est pourvu d'un moyen (32) de réglage de sa hauteur permettant ainsi de régler le niveau définitif de liquide à l'intérieur du récipient (4). 8 - Dispositif selon la revendication 5 ou 7, caractérisé en ce que le conduit de communication (28) est pourvu d'un organe anti-retour (34) interdisant le passage de fluide par le conduit, de la chambre (5) vers le récipient (4). 9 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif mobile d'obturation (12) comporte un coulisseau (14) guidé en déplacement et sollicité par un ressort de rappel (16), le coulisseau présentant une face transversale inférieure (141) formant surface d'appui et un manchon saillant (19) formant obturateur pour la buse (13) d'injection de fluide. 10 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la buse d'injection (13) est constituée par un canal tubulaire fermé extérieurement par le manchon (13) qui est pourvu d'orifices de sortie (25) destinés à communiquer avec le canal en position d'ouverture du dispositif d'obturation (12). 11 - Dispositif selon la revendication 5 ou 10, caractérisée en ce que le conduit de communication (28) est monté concentriquement à l'intérieur de la buse d'injection (13). 12 - Machine pour remplir, par un fluide (2), un récipient (4) afin d'assurer la mise à un niveau déterminé d'un liquide (3) contenu dans le récipient, caractérisée en ce qu'elle comporte - au moins un dispositif de remplissage (1) conforme à l'une des revendications 5 à 11, - et pour chaque dispositif de remplissage (1), un équipage mobile (43) comprenant une pince de préhension (44) pour un récipient (4), des moyens (48) de déplacement de l'équipage mobile, d'une part, dans un premier sens (f,) pour rendre étanche le récipient et assurer l'ouverture de la buse d'injection (13) et, d'autre part, dans un deuxième sens contraire du premier (f2), pour dégager le récipient du dispositif de remplissage après la mise à niveau du récipient, . et un organe de commande (60) du robinet (11) équipant la canalisation (9) d'alimentation en fluide de la chambre. 13 - Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'elle comporte un organe de commande de l'obturateur de décompression (35). 14 - Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que l'équipage mobile (43) comporte la pince de préhension (44) montée sur une colonne (46) guidée en coulissement et dont le mouvement est déterminé par les moyens de déplacement (48) de l'équipage mobile, formés par des galets (49) coopérant avec une rampe de commande (51). 15 - Machine selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisée en ce qu'elle comporte une série de dispositifs de remplissage (1) reliés, par leur canalisation d'alimentation (9) en fluide, à une cuve commune (42) de stockage du fluide.