Brevet FR2770992A1 — publié le 19990521

DISPOSITIF DE MESURE DE LA FORME PHYSIQUE D'UN SUJET La présente invention concerne un dispositif de mesure de la forme physique d'un sujet. Selon l'invention, cette mesure de la forme physique est obtenue par des mesures de souplesse, en particulier articulaires et musculaires. Le terme "forme physique" doit être compris dans son acception la plus large. Il s'applique notamment au domaine de la rééducation et au domaine sportif, de manière à pouvoir quantifier objectivement le travail et les progrès effectués par un sujet donné quant à la souplesse de ses articulations, notamment du tronc, aussi bien dans une position de repli par rapport aux jambes qu'en en rotation latérale par rapport au bassin. Dans l'art connu, divers appareils sont utilisés ou ont été utilisés à cette fin, depuis de nombreuses années. Il s'agit soit d'appareils manuels, soit de bancs plus complets. On peut citer, sans être exhaustif, l'anthropomètre de Falcones (année 1928), le goniomètre à fil à plomb (année 1937), utilisé par Glanville et Kreezer, le flexomètre de Leighton (année 1942), la table de souplesse utilisée pour le test de Wells (année 1952), etc. Dans une période plus récente, on a proposé des bancs mécaniques réglables, comprenant un siège articulé, permettant des mesures de longueur (par exemple pour mesurer des extensions) ou d'angles (par exemple pour mesurer des flexions). Ces divers appareils ne sont pas exempts d'inconvénients et/ou de limitations. Les appareils manuels ne peuvent répondre, de façon générale, qu'à des problèmes ponctuels. Les tables ou bancs mécaniques offrent une gamme plus complète de fonctions, mais sont souvent complexes à régler. On entend par réglages, le fait de pouvoir adapter divers paramètres géométriques de ces appareils à la morphologie de l'utilisateur, morphologie qui varie, a priori, d'un sujet à un autre. En outre, ils ne sont pas polyvalents, car il ne permettent pas de passer, de façon simple, d'une discipline à une autre, notamment dans le domaine sportif, ni même d'un sujet à un autre, en ce qui concerne ses besoins réels (niveau atteint dans une discipline donnée). Ils ne permettent pas non plus de suivre de façon aisée les progrès, ou pour le moins l'évolution, d'un sujet dans le temps, que ce soit dans le domaine de la rééducation ou de 1 'entraînement sportif. Aussi l'invention se fixe pour but de pallier les inconvénients des dispositifs de l'art connu et de répondre aux besoins qui se font sentir, dont certains viennent d'être rappelés. Pour ce faire, l'invention propose un dispositif de mesure de la forme physique comprenant notamment un siège à dossier d'appui articulé. Le sujet est assis sur le siège en position accolée contre ce dossier, les jambes allongées. Différents organes permettent de mesurer les variations de flexion avant, de flexion latérale, de rotation du buste et de l'allongement de la colonne vertébrale. De façon plus spécifique à l'invention, les différents ajustements mécaniques du dispositif, nécessités notamment par la morphologie propre à l'utilisateur, peuvent être réalisés de façon automatique. En outre, ces ajustements sont mis en mémoire, de façon précisément à servir de référence pour une utilisation ultérieure par le même utilisateur. Le dispositif, selon une caractéristique importante de l'invention, est associé à un système électronique de traitement de données à programme enregistré ; ce programme permettant un grand nombre de variantes, notamment liées à la discipline envisagée et/ou au niveau de pratique dans cette discipline. Les données de programmation sont soit préenregistrées dans le système de traitement, soit proviennent de l'extérieur et sont chargées avant utilisation par un sujet donné. Enfin, dans une variante de réalisation préférée, le système électronique commande des organes d'affichage visibles par l'utilisateur lorsqu'il est en position de travail sur le dispositif. L'invention a donc pour objet un dispositif de mesure de la forme physique d'un sujet, notamment lors de l'exécution d'exercices articulaires et musculaires, comprenant un siège d'installation dudit sujet en position de mesure de souplesse, prolongé par un assemblage formant support des jambes et des bras de celui-ci, ledit assemblage étant réglable en position, de manière à ce que lesdites jambes et bras soient dans une position initiale prédéterminée avant ces exercices, et étant déformable de manière à autoriser lesdits exercices, caractérisé en ce que ledit siège et ledit assemblage comprennent des moyens de mesure de positions et d'angles relatifs des différents éléments les constituant, moyens de mesure cqui sont ouplés à des moyens électroniques de traitement de données numériques, munis d'organes de mémoire destinés à l'enregistrement de signaux délivrés par lesdits moyens de mesure et d'un processeur fonctionnant sous la commande d'un programme informatique enregistré. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description qui suit en référence aux figures annexées, parmi lesquelles - la figure 1 illustre un exemple de réalisation pratique d'un dispositif de mesure de forme physique selon l'invention - la figure 2 est un diagramme théorique illustrant le réglage géométrique initial de ce dispositif - et la figure illustre schématiquement le système électronique de traitement de données associé au dispositif. On va maintenant décrire un exemple de réalisation d'un dispositif 1 de mesure de la forme physique d'un sujet S selon l'invention par référence aux figures 1 et 2. La partie mécanique du dispositif 1 comprend deux organes principaux : un siège articulé 2 et des assemblages de montants 3 et 4, également articulés et réglables en position. Le siège articulé 2 comprend une assise 21 sur laquelle le sujet S vient s'asseoir et un dossier 20 contre lequel il appuie son tronc T. On peut prévoir des moyens d'attache (non représentés), telles des sangles, pour fixer le tronc T en appui sur le dossier 20. Le siège 2 est supporté par des pieds 22 qui reposent sur le sol So. Le dossier 20 est susceptible d'une rotation par rapport à l'assise 21, autour d'un axe vertical AV- Sur l'arrière du dossier 20, on prévoit un montant vertical 24, le long duquel coulisse une réglette horizontale 23. Cette réglette horizontale 23 repose sur la tête Te du sujet S. L'assise 21 du siège 2 est prolongée vers l'avant par un premier assemblage 3, réglable en longueur, comprenant un montant horizontal 30. L'extrémité libre de ce montant horizontal est couplée mécaniquement à un second assemblage 4, comprenant un montant 40, vertical à l'état initial de réglage du dispositif 1. il est muni de roulettes 44 à son extrémité inférieure, roulettes qui reposent sur le sol So, et qui permettent des mouvements de va-et-vient lors des réglages. Au niveau du couplage entre les assemblages 3 et 4, on a disposé un support 43 permettant de caler les pieds P du sujet S, à la fois verticalement et horizontalement. Pour ce faire, ce support 43 comprend une tablette horizontale 430 et une paroi verticale 431, formant butée. L'extrémité supérieure du montant vertical 40 est munie d'un bras horizontal 41 réglable en position, suivant un axe horizontal AH2, situé dans le plan de la figure 1, et en rotation autour d'un axe AH3, également horizontal, mais perpendiculaire au plan de la figure 1. L'extrémité de ce bras horizontal 41 est muni d'une tablette horizontale 42 sur laquelle reposent les mains M du sujet S. Le couplage mécanique entre les assemblages 3 et 4, et plus particulièrement, entre les montants horizontal 30 et vertical 40 n'est pas rigide. Outre la possibilité d'un ajustement en longueur, pour que le sujet S puisse disposer ses jambes J à l'horizontale, il permet également une rotation autour d'un axe horizontal AHl, perpendiculaire au plan de la figure 1. Le dispositif selon l'invention est enfin muni d'un certain nombre de capteurs de positions et d'angles. Pour fixer les idées, sans que cela soit limitatif en quoi que ce soit de la portée de l'invention, on suppose, comme illustré sur la figure 1, que l'on dispose de quatre séries de capteurs, dont certains sont multi-fonctions, ou pour le moins sont constitués d'assemblage de plusieurs capteurs unitaires. Ces capteurs sont référencés C1 à C4. Ils peuvent être de tous types connus, avec pour exemples les capteurs optiques à cellules photo-électriques et disque codé (notamment en ce qui concerne les capteurs utilisés pour les mesures angulaires), à transducteur magnétique, rhéostatiques, etc. Le capteur multiple C1 est disposé à la jonction entre les montants 30 et 40. La première fonction de ce capteur C1 est de mesurer l'éloignement de la tablette support 43, et plus précisément de la paroi 431, de l'assise 21 du siège 2, suivant une direction parallèle à l'axe AH2. Cet éloignement dépend de la longueur des jambes J du sujet S. On suppose, qu'à l'état initial, le sujet S a les jambes J allongées, celles-ci pouvant être rendues solidaires du montant 30 à l'aide de tout moyen d'attache classique (non représentés), telles des sangles. La seconde fonction du capteur C1 est de mesurer l'angle que forme le montant 40 avec le montant 30, étant entendu qu'à l'état initial de réglage du dispositif 1, le montant 40 est vertical (comme illustré de façon schématique sur la figure 2). Le capteur C2 permet de connaître la position de la tablette 23 le long du montant 20, c'est-à-dire la hauteur du tronc T et son élongation (extension) pendant les phases d'exercices. Le capteur multiple C3 permet de connaître l'éloignement de la tablette 42 par rapport au montant vertical 20 et de vérifier le parallélisme (rotation autour de l'axe AH3). L'éloignement de la tablette 42 dépend de la longueur des bras tendus J du sujet S. Le capteur C4 permet de connaître l'angle de rotation du dossier 20 du siège 2, c'est-à-dire la rotation du tronc T du sujet S, autour de l'axe vertical AV- Le dispositif 1 qui vient d'être décrit permet de nombreux mouvements des membres du sujet S et du tronc T, et surtout leurs mesures à l'aide des capteurs, C1 à C4 (dans l'exemple décrit) : allongement, rotation, flexion, déviations latérales, etc. A l'état initial, c'est-à-dire lorsque l'on règle la position des différents éléments avant un travail effectif du sujet S, les différents organes et montants sont inscrits dans un parallélogramme rectangle, comme le montre plus particulièrement le diagramme schématique de la figure 2. Selon un aspect très important de l'invention, les différents paramètres géométriques (longueurs et angles) sont, non seulement mesurés par les capteurs C1 à C4, mais transmis à un système électronique de traitement de données 6, au moins pour y être enregistrés. On a représenté sur la figure 1, sous forme schématique, un bus de transmission de données faisant le lien entre les capteurs C1 à C4, sous la référence unique Bt. Les différents types de bus seront précisés ci-après en référence avec la description de la figure 3. Les mesures sont non seulement réalisées en cours de travail effectif (exercices sportifs ou rééducation), mais aussi, selon une caractéristique importante de l'invention, lors du réglage initial du dispositif 1, c'est-à-dire lorsque le sujet S s'installe sur celui-ci (état initial de la figure 2). Les données géométriques acquises pendant cette phase initiale sont enregistrées dans le système de traitement de données 6, ou plus précisément dans ses organes de mémoires. Ces enregistrements permettent de mesurer (par des opérations de comparaison) les évolutions de la géométrie du dispositif 1 pendant les exercices effectués par le sujet S. Selon un autre aspect important de l'invention, les données initialement acquises peuvent être utilisées ultérieurement. De même, en cours d'exercice, les données acquises peuvent également être sauvegardées pour un usage ultérieur. A titre d'exemple non limitatif, les données acquises initialement et sauvegardées peuvent être utilisées pour un réglage, dans les mêmes conditions, du dispositif 1, lorsque un utilisateur donné s'en sert de nouveau. Les données acquises en cours d'exercices peuvent être utilisées à titre d'historique et permettre le suivi des progrès effectués par ce même utilisateur donné. On constate ainsi que le dispositif 1 peut être utilisé par différents utilisateurs, sans interférences. Avant de décrire d'autres possibilités du dispositif 1 selon l'invention, on va préciser divers modes de réalisation possibles du système électronique de traitement de données, par référence à la figure 3. Le système 6 est basé sur une unité centrale 60 comprenant, outre divers circuits classiques bien connus (non représentés) : alimentation en énergie électrique, mémoire de masse (disque dur, carte ou autres), circuits d'horloge, etc., un processeur 63 et des mémoires vive ("RAM") et fixe ("ROM") destinées à enregistrer des programmes et des données. Le processeur 63 peut, pour sa part, être de différents types : un microprocesseur standard, si l'unité centrale est un micro-ordinateur universel, un micro contrôleur, voire un circuit spécifique, par exemple du type "ASIC" (pour "Application-Specific Integrated Circuit" ou circuit intégré personnalisé). La série de capteurs (par exemple les capteurs C1 à C4 des figues 1 et 2) est reliée au processeur via le bus de transmission de données Bt et un ou plusieurs ports, standards ou spécialisés, sous la référence unique 64. Il peut s'agir d'un port série RS 232, par exemple. Mais il doit être clair que le bus de transmission de données n'est pas obligatoirement un bus "physique", c'est-à-dire un bus filaire. On peut également utiliser des ondes radio ou optiques, notamment des canaux de liaison infrarouge. Il existe dans le commerce des cartes spécialisées pour ce type de communication (par exemple, pour les micro-ordinateurs portables, des cartes du type "PCMCIA" avec une antenne intégrée). Pour des liaisons radio, on utilisera avantageusement le protocole IEEE 802.11. On a supposé ci-dessus que les signaux de mesure délivrés par les capteurs, C1 à C4, étaient constitués de données numériques. Si tel n'est pas le cas, les signaux peuvent être transmis, directement sous forme analogique, à une carte spécialisée (non représentée) de l'unité centrale 6, carte comprenant des circuits de conversion analogiquenumérique. On peut encore associer aux capteurs C1 à C4, des convertisseurs analogiques-numériques. Les programmes nécessaires au bon fonctionnement du système 6 peuvent soit être pré-enregistrés dans une mémoire fixe de type "ROM", référencée 66, soit être chargés avant chaque utilisation, à partir d'un disque dur interne (non représenté) ou par des moyens externes qui vont être explicités, dans ce dernier cas certains programmes pouvant toutefois être résidents dans la mémoire fixe (notamment les programmes dits de "BIOS"). Les programmes peuvent également être modifiés en cours d'utilisation, par exemple pour adapter le niveau des exercices à effectuer par un sujet donné S. Ce second mode est naturellement plus souple. Il permet, en outre, dans une variante préférée de l'invention de charger des programmes spécifiques, non seulement adaptés à un sujet donné, mais tenant compte d'un grand nombre d'autres paramètres. A titre d'exemple, le programme chargé en mémoire peut être spécifique aux exercices à effectuer pour une discipline sportive donnée, en tenant compte du niveau de performances atteint ou à atteindre par le sujet S, ou aux exercices à effectuer dans le cadre d'un programme de rééducation. Le processeur 63 peut donc tenir compte, non seulement des données acquises par les capteurs, mais aussi de données spécifiques associées au programme chargé et, comme il a été indiqué, des données accumulées de 1 'historique sauvegardé. Par des opérations classiques, notamment des opérations de comparaison, le processeur 63, sous la conduite du programme chargé ou préchargé, peut élaborer, en temps réel, des données et instructions destinées au sujet lors des exercices sur le dispositif de l'invention. Ici le terme "instruction" doit être entendu dans son sens courant. Les données et instructions précitées sont affichés sur un écran 5 enfiché sur un connecteur standard 50 de l'unité centrale. Avantageusement, cet écran peut être placé sur le dispositif 1 (voir figure 1), par exemple sur la platine support 43, de façon être toujours visible du sujet, sans l'obliger à effectuer des mouvements non prévus dans son programme d'exercices. Les programmes provenant du monde extérieur peuvent être chargés de diverses manières. On a illustré sur la figure 3, un certain nombre de possibilités, étant entendu que dans un mode de réalisation pratique toutes ces possibilités ne coexistent généralement pas simultanément sur le même système. De façon classique, le programme peut être chargé à l'aide d'un support magnétique, tel qu'une disquette DK introduite dans un lecteur 62. On peut également envisager un lecteur de disque optique (non représenté). Une disquette peut également servir à sauvegarder des données propres à un sujet donné S, ces mêmes données étant rechargées lors d'une utilisation ultérieure par celui-ci. Cette méthode permet de ne pas encombrer la mémoire de masse de l'unité centrale (disque dur) avec des données relatives à divers sujets et, de façon accessoire, sauvegarde la confidentialité, notamment pour des applications médicales (rééducation). S'il s'agit d'un micro-ordinateur portable, on peut utiliser une carte à mémoire, du type "PCMCIA", enfichable dans un emplacement 68 prévu à cet effet. Les programmes peuvent également provenir d'un réseau local RL auquel serait reliée l'unité centrale 6 (carte réseau ou port 65), voire être chargés à partir du réseau Internet I, à partir de banques de données éloignées. L'utilisation d'un réseau local RL peut être intéressante, par exemple, dans le cas d'une salle de gymnastique comportant plusieurs dispositifs. Dans ce cas, le professeur peut collecter à distance des données propres à chacun des sujets, mais aussi intervenir en temps réel sur le programme d'exercices en cours, voire transmettre des messages personnels (instructions ou autres) via le processeur 63 et l'afficheur 5 affectés à un sujet donné. Les opérations de chargement de programme s'effectuent généralement sous la commande d'un clavier 61 relié à l'unité centrale 60 par un connecteur standard 610, ou d'un organe de pointage sur écran, tel qu'un stylet, le doigt ou une souris 69. Des instructions élémentaires, sinon un programme complet, peuvent être également saisies de cette manière et entrées dans l'unité centrale 60. De même, il est possible d'utiliser une télécommande à infrarouge Tic, couplée optiquement à un port spécifique 67. Cette télécommande Tlc peut être avantageusement à portée de main du sujet, ce qui lui permet de modifier en temps réel des paramètres du programme d'exercices en cours, voire d'enregistrer des commentaires utiles pour une séance ultérieure. Avantageusement, des instructions et/ou des commentaires types peuvent être associés à des touches et/ou des combinaisons de touches pré définies. De façon classique, l'unité centrale 6 peut comporter un port d'impression 70 (par exemple parallèle) auquel est connectée une imprimante 7. Celle-ci peut notamment être utilisée pour imprimer, avant la séance, les exercices à effectuer par un sujet donné, et en cours et/ou après cette séance d'exercice, des données statistiques, des courbes, un historique, les réglages initiaux du dispositif 1 propres au sujet, etc. Si l'unité centrale 63 est reliée à un réseau local RL, une imprimante centralisée peut être naturellement utilisée à cette fin. Enfin, si l'on se reporte de nouveau à la figure 1, et si le dispositif 1 est muni d'un ou plusieurs moteurs permettant le réglage des différents organes, notamment les positions relatives des montants, on peut utiliser les données lors d'une première période de réglage initiale pour un sujet S pour régler automatiquement les paramètres géométriques du dispositif 1. En effet, comme il a été indiqué ces données peuvent être acquises et mémorisée. Il est donc possible de les utiliser, lorsque le même sujet S réutilise le dispositif 1, pour ré initialiser tous les réglages de façon automatique. Sur la figure 3, le ou les moteurs sont représentés sous une référence unique M. Ils sont commandés par le processeur 63 via un port approprié et des organes relais de puissance (non représentés) . On a supposé ici qu'ils étaient commandés via les mêmes ports série que les capteurs C1 à C4. A la lecture de ce qui précède, on constate aisément que l'invention atteint bien les buts qu'elle s'est fixés. Elle autorise, notamment, un réglage initial aisé et personnalisé des différents paramètres géométriques du dispositif, voire un réglage automatique. Elle permet la mise en mémoire de ces paramètres de réglage, ainsi que des mesures, pour une utilisation ultérieure, également personnalisée. En outre, selon une caractéristique avantageuse de l'invention, elle permet une adaptation aisée à la préparation physique à de nombreuses disciplines, avec une adaptation par niveau. En d'autres termes, le dispositif selon l'invention possède un grand degré de polyvalence. Il doit être clair cependant que l'invention n'est pas limitée aux seuls exemples de réalisation explicitement décrits, notamment en relation avec les figures 1 à 3. Il a été montré notamment que divers types de processeurs pouvaient être utilisés, que les programmes pouvaient résider en permanence dans les circuits de traitement de données, en mémoire morte ou sur un disque dur, ou au contraire être chargés de l'extérieur, et que les moyens pour charger les programmes, et plus généralement pour piloter le dispositif, pouvaient prendre de nombreuses formes. Il doit être clair aussi que, bien que particulièrement adaptée à la mesure de la forme physique d'un sujet, on ne saurait cantonner l'invention à ce seul type d'applications. Elle s'applique aussi, notamment, comme il a été indiqué, à la rééducation musculaire. REVENDICATIONS 1. Dispositif (1) de mesure de la forme physique d'un sujet (S), notamment lors de l'exécution d'exercices articulaires et musculaires, comprenant un siège (2) d'installation dudit sujet (S) en position de mesure de souplesse, prolongé par un assemblage (3, 4) formant support (43) des jambes (J) et des bras (B) de celui-ci, ledit assemblage (3, 4) étant réglable en position, de manière à ce que lesdites jambes (J) et bras (B) soient dans une position initiale prédéterminée avant ces exercices, et étant déformable de manière à autoriser lesdits exercices, caractérisé en ce que ledit siège (2) et ledit assemblage (3, 4) comprennent des moyens de mesure (C1-C4) de positions et d'angles relatifs des différents éléments les constituant (20, 21, 3, 4), lesdits moyens de mesure (C1-C4) étant couplés (Bt) à des moyens électroniques de traitement de données numériques (6, 7) munis d'organes de mémoire (66) destinés à l'enregistrement de signaux délivrés par lesdits moyens de mesure (Cl-C4) et d'un processeur (63) fonctionnant sous la commande d'un programme informatique enregistré. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite position initiale prédéterminée des jambes (J) et des bras (B) étant une position horizontale tendue, ledit assemblage (3, 4) comprend des supports (43, 42) pour les pieds (P) et les mains (M) dudit sujet (S) et des organes télescopiques (30, 41) de réglage initial de leurs positions relatives par rapport audit siège (2) de manière à obtenir ladite position tendue horizontale, en ce que ledit siège (2) et ledit assemblage (3, 4) forment un parallélogramme, déformable lors desdits exercices, et en ce que lesdits moyens de mesure (C1-C4) délivrent des signaux représentatifs de la déformation dudit parallélogramme. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit siège (2) comprend en outre un dossier (20), contre lequel est appuyé le tronc (T) dudit sujet (S) et qui est mobile en rotation autour d'un axe vertical (au), de manière à permettre des mouvements de torsion dudit tronc (T), et en ce qu'il est associé à au moins un desdits moyens de mesure (C4, C2), de façon à permettre une mesure d'angle de rotation dudit dossier (20) autour de dudit axe vertical (AV) et l'extension dudit tronc (T). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens électroniques de traitement de données numériques (6) comprennent un organe de visualisation (5) affichant, sous la commande dudit processeur (63) et dudit programme informatique, des signaux délivrés par lesdits moyens de mesure (Cl-c4) représentant des efforts effectués par ledit sujet (S), lors desdits exercices, et/ou des instructions qui lui sont destinées, et en ce que lesdits moyens de visualisation (5) sont disposés sur ledit assemblage (3), à portée de vue dudit sujet (S). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de mémoire (66) enregistrent, lors d'une phase préliminaire de réglage des positions relatives dudit siège (2) et dudit assemblage (3, 4), des données délivrées par lesdits moyens de mesure (C1-C4), de manière à obtenir ladite position prédéterminée des jambes (J) et des bras (B) d'un sujet déterminé (S) et à les utiliser pour un réglage ultérieur pour ce même sujet (S). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de mémoire (66) enregistrent, lors desdits exercices, des données délivrées par lesdits moyens de mesure (C1-C4), de manière à ce que ledit processeur (63) les utilisent, en temps réel et/ou différé, en conjonction avec des données associées audit programme informatique enregistré, pour la conduite des exercices effectués par ledit sujet (S). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens électroniques de traitement de données numériques (6) sont associés à des organes d'entrée-sortie (DK, 61, 69, Tlc, RL, I, PCMCIA) permettant le chargement de programmes et/ou d'instructions informatiques spécifiques, de manière à adapter le fonctionnement dudit processeur (63) à un programme d'exercices prédéterminés, à exécuter par ledit sujet (S). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entrée-sortie permettant le chargement de programmes et/ou d'instructions informatiques comprennent un lecteur de support magnétique (DK) ou de disque optique, une carte à mémoire (PCMCIA) une télécommande à infrarouge (Tic), un clavier d'entrée de données (61) et/ou un organe de pointage sur écran (69), et/ou des circuits d'entrée-sorties (65) connectés à un réseau local (RL) ou éloigné (I). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens d'impressions (7), pour la sortie sur un support matériel, de données textuelles et/ou graphiques, représentant au moins les signaux délivrés par lesdits moyens de mesure (C1-C4) lors de ladite phase initiale de réglage et/ou lors desdits exercices. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moteurs (M) actionnant ledit assemblage (3, 4) et en ce que ces moteurs (M) sont sous la commande desdits moyens électroniques de traitement de données numériques (6), de manière à réaliser ledit réglage de position initiale déterminée des jambes (J) et des bras (B) dudit sujet (S).