Brevet FR2760443A1 — publié le 19980911

DISTRIBUTEUR DE BILLETS A PARTIR D'AU MOINS UNE PILE DE BILLETS La présente invention concerne un distributeur de billets par prélèvement un par un de billets provenant d'au moins une pile de billets disposés dans un plan, comportant des moyens de préhension de billets, des moyens de séparation de billets collés entre eux et des moyens de distribution de billet. II existe actuellement de nombreux distributeurs de billets, aussi bien pour des billets de banque que pour des billets de loterie ou d'autres jeux, ces billets étant empilés et non enroulés en bandes continues. La majorité de ces distributeurs utilise des rouleaux tournants, agencés pour prendre les billets et les séparer de la pile. D'autres rouleaux sont également utilisés pour séparer deux billets collés l'un à l'autre. Ces dispositifs présentent un certain nombre d'inconvénients. D'une part, il n'est pas possible de déplacer les billets selon n'importe quel parcours puisque les rouleaux imposent un déplacement linéaire. Ceci engendre des contraintes lors de la réalisation du distributeur, celui-ci ayant généralement une grande dimension et un aspect peu esthétique. D'autre part, après un certain nombre d'utilisations, le coefficient de frottement entre les rouleaux et les billets se modifie, à cause de l'usure des rouleaux, ce qui a pour effet de diminuer la fiabilité du distributeur. II est alors possible qu'un nombre de billets incorrect soit distribué, généralement un nombre trop élevé, ce qui constitue une perte pour le propriétaire du distributeur. L'objet du brevet américain US-A-194 338 décrit un distributeur de billets ayant partiellement tenté de pallier ces inconvénients. Dans ce but, le premier billet d'une pile est aspiré au moyen d'une ventouse, puis il est retiré de la pile en déplaçant la ventouse. Le bord d'un casier contenant la pile de billets comporte des soies disposées de telle façon que lorsqu'un billet est retiré, il frotte les soies, ce qui a pour effet de séparer deux billets éventuellement collés l'un à l'autre. Dans cette invention, les soies sont fixes. Ceci implique que si deux billets collés l'un à l'autre passent entre les mêmes soies au moment de leur extraction, ces soies ne vont pas les séparer. Pour réaliser une séparation efficace, il faut que des soies parviennent à s'intercaler entre les deux billets collés. Le mécanisme de séparation de cette invention n'est pas totalement fiable. En particulier, la rigidité des soies doit être adaptée à la qualité du papier utilisé afin de tenter d'optimiser ia séparation de billets collés. La présente invention se propose de remédier à cet inconvénient en réalisant un distributeur de billets dans lequel le mécanisme de séparation des billets est particulièrement efficace, quel que soit le type de papier utilisé, c'est-àdire le type de billet distribué. Ce but est atteint par un distributeur tel que défini en préambule et caractérisé en ce que les moyens de séparation comportent au moins une brosse pivotant autour d'un axe sensiblement perpendiculaire au plan contenant les billets, cette brosse entrant en contact au moins momentanément avec une tranche du billet prélevé. Selon une forme de réalisation préférée, les moyens de préhension comportent au moins une tête de préhension contenant un ventilateur aspirant le billet supérieur de la pile de billets. Le distributeur selon la présente invention comporte avantageusement des moyens de déplacement, des moyens de préhension et des moyens de séparation. Ces moyens de déplacement comportent de préférence au moins une crémaillère horizontale associée à un chariot horizontal et une crémaillère verticale associée à un chariot vertical, I'une des crémaillères étant fixe et l'autre crémaillère étant solidaire du chariot de la crémaillère fixe. Selon un mode de réalisation préféré, chaque chariot comporte un moteur électrique actionnant une roue dentée en prise avec la crémaillère associée au chariot. Les moteurs électriques sont de préférence commandés par un dispositif de commande associé à un organe de sélection. Selon une forme de réalisation préférée, le distributeur comporte plusieurs piles de billets et l'organe de sélection est agencé pour commander le déplacement des moyens de préhension et pour retirer un billet d'au moins une pile déterminée. La brosse comporte avantageusement des poils passant d'une zone située au-dessus d'un plan contenant le billet saisi à une zone située au-dessous du plan contenant le billet lorsque les poils sont en contact avec la tranche du billet. Selon un mode de réalisation avantageux, la brosse est actionnée uniquement pendant que le billet est au-dessus de la pile. La présente invention et ses avantages seront mieux compris en référence à un mode de réalisation particulier de l'invention et aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue de face du distributeur selon l'invention, et - la figure 2 est une vue de profil du distributeur de la figure 1. En référence aux figures 1 et 2, le distributeur 10 comporte un boîtier 11 dans lequel est disposé un organe de sélection 12 du mode de fonctionnement de l'appareil, des moyens de préhension 13, des moyens de séparation 14 et des moyens de distribution 15 des billets. Dans le mode de réalisation représenté, des billets 16 à distribuer sont disposés sensiblement horizontalement, en deux piles 17, 18 correspondant à deux types de billets différents. II est clair que le nombre de piles peut être quelconque. Ces billets sont maintenus soit dans des boîtiers, soit par des colonnes verticales 19. Chaque pile est associée à une diode électroluminescente 17', 18' dont la fonction est expliquée ci-dessous. L'organe de sélection 12 comporte deux touches de sélection 20, 21. La touche de sélection 20 permet de déplacer les moyens de préhension vers la gauche, alors que la touche de sélection 21 permet de déplacer ces moyens de préhension vers la droite. Ainsi, quel que soit le nombre de piles de billets, I'utilisateur peut amener les moyens de préhension en regard de la pile choisie en appuyant plusieurs fois consécutivement sur l'une de ces deux touches de sélection. L'organe de sélection comporte en outre une touche de validation 21' que l'utilisateur presse lorsqu'il a amené les moyens de préhension sur la pile souhaitée, afin de valider son choix. Les moyens de préhension 13 sont constitués essentiellement d'une tête de préhension 22 formée d'un boîtier 23 contenant un ventilateur 24 fonctionnant en dépression, et de moyens de déplacement 25 de la tête de préhension. Ces moyens de déplacement comportent une première crémaillère 26 horizontale maintenue par deux supports 27 associés à un chariot horizontal 28 contenant une roue dentée 29 entraînée par un premier moteur 30. Ils comportent également une seconde crémaillère 31 verticale dont l'extrémité inférieure est solidaire du chariot horizontal 28. Un deuxième chariot 32, dit chariot vertical se déplace sur la crémaillère verticale 31 grâce à une roue dentée 33 commandée par un deuxième moteur 34. Les moyens de déplacement 25 coopèrent avantageusement avec des capteurs (non représentés) qui donnent des informations de position aux moteurs, en fonction des instructions introduites par l'utilisateur par l'intermédiaire de l'organe de sélection 12. Ces capteurs peuvent être placés en regard des différentes piles de billets de façon à positionner la tête de préhension 22 au-dessus de la pile sélectionnée. Les moyens de séparation 14 sont constitués d'une brosse 35 ayant des poils s'étendant soit horizontalement, soit légèrement inclinés par rapport à un plan horizontal. Cette brosse peut être mise en rotation autour d'un axe 36 sensiblement vertical, au moyen d'un moteur 37 fixé sur le chariot vertical 32. La distance entre la tête de préhension et la brosse est fixe. Cette distance est telle que la brosse frotte la tranche d'un billet maintenu par la tête de préhension. Lorsque deux billets sont collés l'un à l'autre, les poils de la brosse écartent légèrement la tranche des billets. Ceci permet de décoller les billets de façon efficace. Les moyens de distribution 15 comportent une rampe inclinée 38 se terminant par une fente 39 réalisée dans le boîtier. Lorsqu'un billet a été choisi et saisi par la tête de préhension, il est placé sur la rampe par cette tête de préhension. Comme la rampe est inclinée, le billet glisse par gravité jusqu'à ce qu'il débouche dans la fente et qu'il puisse être saisi par l'utilisateur. La distribution d'un billet est généralement liée au paiement d'une somme d'argent, soit au moyen de pièces ou de billets de banque, soit au moyen d'une carte de crédit ou de débit. Le distributeur comporte ainsi généralement un accepteur de billet ou de monnaie 40 qui peut fonctionner de deux façons différentes. Dans le premier mode de fonctionnement possible, I'utilisateur introduit une certaine somme d'argent dans l'accepteur. II peut ensuite sélectionner un ou plusieurs billets jusqu'à ce que la somme introduite soit épuisée. Dans le deuxième mode de fonctionnement possible, I'utilisateur sélectionne un ou plusieurs billets. La somme due est affichée sur l'appareil au moyen d'un affichage 41 et les billets sont distribués lorsque la somme correcte a été introduite. Le distributeur fonctionne de la façon suivante. Lorsqu'un utilisateur souhaite obtenir un billet, il choisit tout d'abord le type de billet voulu en pressant les touches de sélection 20 ou 21, une ou plusieurs fois. La diode 17' ou 18' correspondant à la pile choisie s'allume, le montant à payer est alors affiché sur l'appareil au moyen d'un affichage 41, alors que la tête de préhension reste immobile. Après le paiement, alors que la diode disposée en regard de la pile souhaitée reste allumée, I'utilisateur presse la touche de validation 21'. A ce moment, le moteur 30 du chariot horizontal est mis en fonction de façon à amener la tête de préhension au-dessus de la pile choisie, tout en maintenant la tête de préhension dans une position haute, dans laquelle elle est éloignée des billets. Une fois que le chariot horizontal 28 est en regard de la pile de billets, la tête de préhension étant dans la position la plus éloignée de la pile, le ventilateur 24 est actionné. Le moteur 34 du chariot vertical est actionné de façon à approcher la tête de préhension du billet supérieur de la pile. Lorsque la tête de préhension est à proximité du billet supérieur, le moteur 34 du chariot vertical est arrêté. Cette position spécifique est détectée par une mesure différentielle de courant électrique du ventilateur qui varie à l'approche d'un obstacle. Le moteur 37 de la brosse 35 est actionné. La tête de préhension reste un instant en position stationnaire pour assurer la séparation des billets collés. Le billet qui n'est pas maintenu par la tête de préhension retombe alors sur la pile correspondante. Le ventilateur 24 de la tête de préhension continue de tourner de façon à maintenir le billet saisi. Cette tête de préhension est ramenée dans sa position éloignée de la pile, puis le moteur 30 du chariot horizontal est actionné de façon à amener le billet saisi au-dessus de la rampe 38. Lorsque cette position est atteinte, le ventilateur est arrêté de sorte que le billet tombe sur la rampe et glisse jusqu'à la fente 39 du boîtier pour pouvoir être saisi par l'utilisateur. Les moyens de préhension peuvent retourner à leur position d'origine, qui correspond par exemple à une position dans laquelle les chariots sont en appui contre des butées mécaniques. La présente invention offre un distributeur ayant des moyens de séparation particulièrement fiables, pour toutes sortes de billets utilisant des qualités de papier très différentes comme des billets de banque, des billets de loterie ou d'autres jeux. Grâce à l'utilisation d'une tête de préhension fonctionnant par aspiration et montée sur des crémaillères, la trajectoire de la tête peut être quelconque. Ceci a pour avantage de permettre une réduction de la dimension du distributeur et permet d'avoir un distributeur ayant une forme quelconque et en particulier d'améliorer son aspect esthétique. II est d'autre part très simple de modifier le nombre de piles de billets, ce qui permet d'adapter le distributeur à l'évolution d'un jeu par exemple ou aux désirs du propriétaire de ce distributeur. Chaque pile est associée à un capteur optique qui coopère avec un détecteur situé sur le chariot horizontal. Ceci permet au distributeur de reconnaître de manière autonome, le nombre de piles et leur position. La présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation illustré, mais s'étend à toute variante ou modification évidente pour l'homme du métier. En particulier, les déplacements des chariots peuvent être réalisés par des moteurs à courant continu ou des moteurs pas-à-pas. Un système de déplacement par courroie crantée pourrait également remplacer le système à crémaillère. Un certain nombre de capteurs sont associés aux déplacements des chariots, ces capteurs ayant pour fonction de donner des informations de position et d'éviter des collisions mécaniques entre les éléments mobiles et les éléments fixes du distributeur. Ces capteurs sont de n'importe quel type conventionnel adapté, tel que capteur de proximité, capteur optique à faisceau d'ondes électromagnétiques, capteur à contact mécanique. Leur nombre et leur position dépend des différents paramètres que l'on souhaite contrôler. REVENDICATIONS 1. Distributeur de billets par prélèvement un par un de billets provenant d'au moins une pile de billets disposés dans un plan, comportant des moyens de préhension de billets, des moyens de séparation de billets collés entre eux et des moyens de distribution de billet, caractérisé en ce que les moyens de séparation (14) comportent au moins une brosse (35) pivotant autour d'un axe (36) sensiblement perpendiculaire au plan contenant les billets (16), cette brosse entrant en contact au moins momentanément avec une tranche du billet prélevé. 2. Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de préhension (13) comportent au moins une tête de préhension (22) contenant un ventilateur (24) aspirant le billet supérieur de la pile de billets. 3. Distributeur selon la revendication I, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de déplacement (25) desdits moyens de préhension (13) et desdits moyens de séparation (14). 4. Distributeur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de déplacement (25) comportent au moins une crémaillère horizontale (26) associée à un chariot horizontal (28) et une crémaillère verticale (31) associée à un chariot vertical (32), et en ce que l'une des crémaillères est fixe et l'autre crémaillère est solidaire du chariot se déplaçant sur la crémaillère fixe. 5. Distributeur selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque chariot (28, 32) comporte un moteur électrique (30, 34) actionnant une roue dentée (29, 33) en prise avec la crémaillère associée au chariot. 6. Distributeur selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moteurs électriques (30, 34, 37) sont commandés par un dispositif de commande associé à un organe de sélection (12). 7. Distributeur selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs piles (16,17) de billets et en ce que l'organe de sélection (12) est agencé pour commander le déplacement des moyens de préhension (13) et pour retirer un billet d'au moins une pile déterminée. 8. Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la brosse (35) comporte des poils passant d'une zone située au-dessus d'un plan contenant le billet saisi à une zone située au-dessous du plan contenant le billet lorsque les poils sont en contact avec la tranche du billet. 9. Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la brosse (35) est actionnée uniquement pendant que le billet est au-dessus de la pile.