Brevet FR2770763A1 — publié le 19990514

La présente invention concerne un dispositif destiné à positionner un patient sur un support réglable, du type comportant des appareils laser, installés dans un espace, qui projettent dans deux ou plusieurs plans des lignes ou des croix passant par l'isocentre d'un appareil de diagnostique ou d'un appareil à radiations. En médecine nucléaire, dans le cas du diagnostic radiologique et de la radiothérapie, il importe de positionner le patient de manière reproductible, rapidement et avec précision, afin que l'organe malade puisse être, avec la plus grande précision, examiné et atteint par le rayonnement. De plus, il peut être nécessaire de traiter des patients sous différentes15 machines dans la même position. Le patient est habituellement maintenu par un support réglable, par exemple une table, que l'on peut régler suivant trois axes orthogonaux. La source de rayonnement d'un appareil à radiations est habituellement focalisée sur un point déterminé dans l'espace. Les appareils de rayonnement exécutent, de façon connue, un mouvement de basculement de la source de rayonnement, dont l'axe passe par le foyer de la source de rayonnement (isocentre). Pour positionner le patient par rapport à l'appareil à radiations, il est essentiel d'amener au foyer ou à l'isocentre la partie du corps à examiner ou à traiter par les rayons. Au moyen de la tomographie par ordinateur, ou d'autres procédés de diagnostic, il est possible de déterminer30 géométriquement, en considérant le corps du patient, la partie à soumettre aux rayons. Avant que le patient soit soumis à une radiothérapie, on réalise un positionnement précis au cours de ce que l'on désigne par une simulation, qui comporte le même dispositif que35 l'appareil à radiations dépourvu de source de rayonnement. Lorsque le positionnement est achevé, des marquages sont portés sur le patient. Ceux-ci doivent être mis en coïncidence avec les lignes et les croix qui sont projetées dans l'espace par des appareils laser. Un patient qui, par exemple, a été muni de marquages à l'encre, peut ensuite être positionné suivant trois5 dimensions en fonction des rayons laser qui sont projetés sur le corps. Cela se fait en modifiant la position de la table de façon correspondante. Le document DE 44 18 216 Al montre qu'il est également connu, pour positionner le patient, d'adapter sur son10 corps ce que l'on désigne par des rétroréflecteurs, par exemple à l'aide d'un sparadrap chirurgical. Les réflecteurs sont à une distance de l'isocentre qui est fixe ou qui peut être choisie à volonté. Ainsi, elles ne gênent pas l'application souhaitée des rayons sur une15 partie du corps. La lumière provenant des appareils laser est renvoyée par les réflecteurs et est reçue par des capteurs appropriés. De cette manière, on peut automatiquement déterminer si le patient est correctement positionné. Des appareils laser de positionnement et de marquage de patients sont, par ailleurs, connus également des documents DE 44 21 315 ou DE 44 21 316. Les appareils laser utilisent normalement ce que l'on désigne par des lasers linéaires; deux lasers linéaires dont les plans se recoupent, peuvent projeter une croix. Il est donc normalement prévu, dans un espace, un montage comportant trois appareils laser, dont deux se font face et projettent chaque fois latéralement une croix sur le corps du patient. Un30 troisième appareil laser se trouve au-dessus de la table et produit normalement seulement une ligne (sagittale), qui passe par l'isocentre. Avant de pouvoir commencer un positionnement, on doit procéder à un ajustement correspondant des appareils laser et des sources laser, afin que les plans de lumière produits par eux passent par l'isocentre. Par certaines influences, le positionnement correct des plans laser peut être perdu. Il est donc nécessaire de contrôler la position correcte des plans de lumière des lasers, car la position correcte du patient et donc le succès de l'application des rayons, dépendent de façon décisive de l'indication précise de l'isocentre. Le contrôle du positionnement correct des appareils laser est cependant gênant et prend du temps. Le but de l'invention est de créer un dispositif pour positionner un patient sur un support réglable, dans lequel l'ajustement des appareils laser soit contrôlé en continu et automatiquement. Ce problème est résolu, selon l'invention, par un dispositif du type indiqué ci-dessus, qui est caractérisé en ce qu'à chaque ligne produite par15 l'appareil laser comportant un laser linéaire, est associé un capteur qui détecte le plan de la lumière du laser linéaire, renvoyée par un réflecteur disposé dans l'espace, ou le plan de la lumière d'un laser linéaire placé en face, si le premier et/ou le deuxième laser20 linéaire ont une position préréglée et en ce que le capteur est raccordé à un dispositif de contrôle en vue d'engendrer un signal si un capteur ne réagit plus. Dans le cas de l'invention, les appareils laser sont équipés de capteurs qui dans le cas d'appareils laser placés en face comportant des plans lumineux coïncidants, sont frappés par la lumière du laser respectif placé en face. Aussi longtemps que c'est le cas, on peut considérer que la position correcte des appareils est réalisée. Si les capteurs ne réagissent plus, un signal correspondant est engendré, afin que l'on effectue un nouvel ajustage approprié. Suivant une forme d'exécution de l'invention, les capteurs sont intégrés dans les appareils laser. Ils peuvent également être installés dans un appareil de surveillance séparé, en particulier si, dans le cas d'un ensemble laser déjà installé, on doit le doter de la surveillance. Comme capteurs, sont à considérer des éléments ponctuels sensibles à la lumière, tels que photodiodes simples, des photodiodes différentielles, etc... En variante, on peut également utiliser des capteurs linéaires, fonctionnant analogiquement ou 5 numériquement. Les capteurs sont, de préférence, couplés mécaniquement avec le montage des optiques laser, de telle façon qu'ils suivent automatiquement les ajustages. Dans le cas o on réalise un rayonnement10 laser croisé, ils sont, par exemple, alignés avec le rayon laser émis, dans les deux axes de la croix. Les lasers linéaires peuvent être montés réglables et entraînés par un dispositif de réglage motorisé, un dispositif de commande pour le moteur du dispositif de15 réglage pouvant être piloté par le signal engendré par le dispositif de contrôle. On décrira ci-après plus en détail l'invention, à l'aide d'un exemple d'exécution. L'unique figure représente un montage laser, tel qu'il est disposé, par exemple, latéralement par rapport au corps d'un patient. Les appareils laser 1, 8 sont placés en face l'un de l'autre et produisent, avec un premier laser linéaire 3, un plan lumineux placé horizontalement et, avec le laser 2, un plan lumineux placé verticalement. La même chose est valable pour l'appareil laser 8, pour lequel le plan horizontal est désigné par la référence 9 et le plan lumineux vertical par 10, et par lequel sont produites les lignes respectives 6 et 7. Comme indiqué, les plans lumineux des lasers linéaires 2, 3 des deux appareils laser 1, 8 coïncident. La croix projetée par eux correspond à l'isocentre de l'appareil à radiations non représenté, sur lequel doit être réglée la position de l'endroit à irradier du patient. Comme on peut le voir, un capteur 4 est disposé, dans l'appareil laser 1, sur la ligne 7, et un autre capteur 5 est disposé sur la ligne 6. Ils peuvent être, par exemple, des capteurs ponctuels. Ils sont activés de façon continue à cause du rayonnement permanent. Mais s'il se produit un défaut respectif d'alignement des lasers linéaires 2, 3 ou des appareils 1, 8, l'un ou les5 deux capteurs 4, 5 ne reçoivent plus les rayons, de sorte qu'il se produit une modification du signal, qui peut être détectée afin qu'un nouvel ajustement puisse être réalisé. Si, de plus, ou en variante, il est prévu un unique appareil laser, par exemple pour produire une ligne sagittale, un réflecteur peut être adapté sur la table, non représentée, sur laquelle est étendu le patient, de telle façon qu'un capteur, par exemple le capteur 4, sur l'appareil laser, détermine si la ligne produite par15 l'appareil laser passe par l'isocentre. Les appareils laser, ou les lasers, peuvent être actionnés par un servomécanisme, pour effectuer automatiquement, en fonction du signal du dispositif de contrôle, un ajustement automatique des plans laser ou20 des plans de lumière. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour positionner un patient sur un support réglable, comportant des appareils laser, installés dans un espace, qui projettent dans deux ou5 plusieurs plans des lignes ou des croix passant par l'isocentre d'un appareil de diagnostique ou d'un appareil à radiations, caractérisé en ce qu'à chaque ligne produite par l'appareil laser (1, 8) comportant un laser linéaire (2, 3), est associé un capteur (4,5) qui10 détecte le plan (9, 10) de la lumière du laser linéaire, renvoyée par un réflecteur disposé dans l'espace, ou détecte le plan de la lumière d'un laser linéaire placé en face, si le premier et/ou le deuxième laser linéaire ont une position préréglée, et en ce que chaque capteur15 est raccordé à un dispositif de contrôle en vue d'engendrer un signal si un capteur (4, 5) ne réagit plus. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les capteurs (4, 5) sont intégrés dans les appareils laser (1, 8). 3. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que sont prévus des capteurs ponctuels ou linéaires. 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendication 1 à 3, caractérisé en ce que les capteurs (4, 5) sont couplés mécaniquement avec le support des optiques laser. 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les laser linéaires sont montés réglables et peuvent être entraînés par un dispositif de réglage motorisé et en ce qu'un dispositif de commande du moteur d'entraînement du dispositif de réglage est piloté par le signal engendré par du dispositif de contrôle.