Brevet FR2768291A1 — publié le 19990312

La présente invention concerne un appareil électromagnétique de cuisson dans lequel un courant à hautes fréquences est transmis à un enroulement de chauffage afin que des courants de Foucault soient induits dans un récipient de cuisson et chauffent ainsi les aliments placés dans le récipient. Un appareil électromagnétique de cuisson cuit les aliments sans feu et a donc une grande sécurité de fonctionnement. En outre, un tel appareil a un rendement thermique élevé. Pour ces raisons, un nombre croissant d'appareils électromagnétiques de cuisson a été incorporé à des éléments de cuisine à encastrer. Plusieurs appareils électromagnétiques de cuisson sont parfois incorporés à un même élément. La différence entre les fréquences de fonctionnement des onduleurs qui transmettent le courant à hautes fréquences aux enroulements de chauffage provoque parfois la création d'un bruit perturbateur lorsque ces appareils sont utilisés simultanément. Pour que ce bruit n'apparaisse pas, on utilise un onduleur en demi-pont fonctionnant habituellement à une fréquence fixe prédéterminée dans l'appareil électromagnétique de cuisson. La figure 17 représente un schéma électrique d'un appareil électromagnétique classique de cuisson ayant un onduleur en demi-pont. Un circuit redresseur 1 composé d'un pont de diodes comprend des bornes d'entrée de courant alternatif connectées à une alimentation 2 d'un réseau alternatif du commerce et des bornes de sortie de courant continu connectées aux deux extrémités d'un condensateur 3 de lissage. Des branches comprenant des transistors bipolaires à grille isolée 6 et 7, appelés dans la suite transistors IGBT, sont connectées du côté positif et du côté négatif par des barres omnibus 4 et 5 de transmission de courant continu aux extrémités du condensateur 3 de lissage. Le circuit principal 8 de l'onduleur en demi-pont est ainsi réalisé. Des diodes 9 et 10 à fonctionnement as table sont connectées entre les collecteurs et les émetteurs des transistors IGBT 6 et 7 respectivement. L'une des deux extrémités d'un enroulement 11 de chauffage est connectée à une borne 8a de sortie du circuit principal 8 de l'onduleur. Un circuit parallèle comprenant un condensateur 12 de résonance et une diode 13 est connecté entre l'autre extrémité de l'enroulement 11 de chauffage et la barre omnibus 5. L'enroulement 11 et le condensateur 12 constituent ainsi un circuit résonant 14. Un signal d'oscillation ayant une fréquence prédéterminée est transmis par un circuit oscillateur 15 à une section 16 de réglage de temps variable de fonctionnement et une section 17 de réglage de temps fixe de fonctionnement. Un transformateur 18 de courant est placé entre l'alimentation alternative 2 et la borne d'entrée en courant alternatif du circuit redresseur 1. Le transformateur de courant 18 a une borne de sortie connectée par une section 19 de détection de courant d'entrée à une borne d'entrée d'une section 20a de réglage d'entrée. La section 19 de détection du courant d'entrée transforme une valeur de courant analogique d'entrée détectée par le transformateur 18 de courant en une valeur numérique correspondante qui est transmise comme valeur détectée Vin du courant d'entrée à la section 20a de réglage d'entrée. Une section opérationnelle 21 comprend des touches de sélection de l'un de divers menus de cuisson automatique (programmes de commande) et une touche de réglage de la puissance de chauffage de l'unité d'alimentation d'entrée, par exemple 1 kW ou 2 kW. La section 20a de réglage d'entrée fixe une valeur de consigne d'après l'opération exécutée dans la section opérationnelle 21 et assure une commande à réaction en fonction de la valeur du courant détectée d'entrée Vin transmise par la section 19 de détection de courant d'entrée, si bien qu'un signal modulé par impulsions de largeur variable est transmis à la section 20 de réglage du temps variable de fonctionnement. Une section 20b d'arrêt de chauffage transmet une commande d'arrêt de chauffage aux sections 16 et 17 de réglage des temps variable et fixe de fonctionnement lorsqu une condition prédéterminée est remplie. Les fonctions de la section 20a de réglage d'entrée et de la section 20b d'arrêt de chauffage sont exécutées par un microordinateur 20. Un signal de sortie de la section 16 de réglage de temps variable de fonctionnement est transmis à une première section de pilotage 22, alors qu'un signal de sortie de la section 17 de réglage de temps fixe de fonctionnement est transmis à une seconde section de pilotage 23. La première et la seconde section de pilotage 22 et 23 ont des bornes de sortie reliées aux grilles des transistors IGBT 6 et 7 respectivement. Le fonctionnement de l'appareil électromagnétique de cuisson ayant l'onduleur précité est maintenant décrit en référence aux figures 18A à 18D. L'onduleur transmet un courant à hautes fréquences à l'enroulement 11 pour le chauffage d'un récipient contenant les aliments à cuire. Les figures 18A et 18D représentent les formes d'onde des signaux observées dans ce cas dans plusieurs sections de l'appareil. Comme l'indiquent les figures 18A et 18B, les transistors 6 et 7 sont mis en alternance à l'état conducteur et à l'état non conducteur pendant une période de réglage Tinv de 22 kHz de l'onduleur par exemple. Une période de fonctionnement Tonl du transistor 6 varie avec Tinv/2 comme limite supérieure en fonction du signal de sortie qui lui est transmis par la section 16 de réglage de temps variable de fonctionnement. D'autre part, un signal Ton2 de période de conduction du transistor 7 est fixé approximativement à Tinv/2 d'après le signal de sortie qui lui est transmis par la section 17 de réglage de temps fixe de fonctionnement. Pour qu'un court-circuit entre les transistors 6 et 7 soit évité, une période d'arrêt TD est créée lorsque chaque transistor est mis dans sa période de conduction. La période de commande de l'onduleur comprend les quatre cycles suivants. La figure 18C représente dans ce cas un courant IL circulant vers l'enroulement 11. La figure 18D représente une forme d'onde de la tension collecteurémetteur Vtr2 du transistor 7. 1) Transistor IGBT 6 conducteur et transistor IGBT 7 non conducteur L'enroulement 11 de chauffage reçoit le courant par l'intermédiaire du condensateur 3, du transistor 6, de l'enroulement 11, du condensateur 12 et du condensateur de lissage 3, et le condensateur 12 est chargé par ce courant, comme indiqué dans la période A de la figure 18C. 2) Transistor IGBT 6 non conducteur et transistor IGBT 7 non conducteur Le condensateur 12 continue à être chargé par le courant terminal de l'enroulement 11 de chauffage par l'intermédiaire du condensateur 12 et de la diode 10, comme indiqué dans la période B de la figure 18C. 3) Transistor IGBT 6 non conducteur et transistor IGBT 7 conducteur Le condensateur 12 est déchargé par l'intermédiaire du condensateur 14, de l'enroulement 11 et du transistor IGBT 7 si bien qu'un courant de sens inverse circule dans l'enroulement 11, comme indiqué pour la période C de la figure 18C. Lorsque le condensateur 12 s'est totalement déchargé, le courant circule dans la diode 13 connectée en parallèle avec lui, comme indiqué par la période C' de la figure 18C. 4) Transistor IGBT 6 non conducteur et transistor IGBT 7 non conducteur Le courant terminal dans l'enroulement 11 est renvoyé ou régénéré par l'intermédiaire de la diode 9, du condensateur 3 et de la diode 13 du côté de l'alimentation en courant continu comme indiqué pour la période D de la figure 18C. Le cycle précité se répète si bien que le courant à hautes fréquences est transmis à l'enroulement 11 de chauffage. En conséquence, les courants de Foucault sont induits dans un récipient 25 (voir figure 17) placé sur une plaque supérieure 24 si bien que les aliments placés dans le récipient 25 sont chauffés et cuits. Le courant d'entrée est réglé par changement du temps de conduction Tonl du transistor IGBT 6. Le courant d'entrée est augmenté par augmentation de ce temps Tonl afin que la quantité de chaleur appliquée au récipient 25 soit accrue. Dans l'appareil électromagnétique précité de cuisson cependant, la tension collecteur-émetteur change entre 0 et 140 V (tension d'alimentation en courant continu) pendant un court temps de commutation lorsque chacun des transistors IGBT 6 et 7 commute de l'état conducteur à l'état non conducteur. Ce changement rapide de tension provoque une augmentation de la vitesse de variation du courant collecteur-émetteur. Ainsi, comme l'indique la figure 18D, la tension due à l'énergie électromagnétique est chargée dans un composant inductif d'un circuit comprenant l'enroulement de chauffage 11. La tension présente un dépassement si bien que le produit de la tension du courant est accru et provoque une augmentation des pertes de commutation. En conséquence, l'invention a pour objet la réalisation d'un appareil électromagnétique de cuisson dans lequel les pertes de commutation observées pendant le fonctionnement de chacun des premier et second éléments de commutation qui transmettent le courant à hautes fréquences au circuit d'oscillation peuvent être réduites. L'invention concerne un appareil électromagnétique de cuisson, du type qui comprend un circuit redresseur destiné à redresser de l'énergie en courant alternatif pour la création d'énergie en courant continu, des barres omnibus du côté positif et du côté négatif en courant continu, connectées au circuit redresseur afin que l'énergie en courant continu créée par le circuit redresseur leur soit transmise, un premier et un second élément de commutation connectés en série l'un avec l'autre entre les barres omnibus en courant continu, un circuit de résonance connecté entre les deux bornes du second élément de commutation et comprenant un enroulement de chauffage par induction d'un récipient de cuisson et un condensateur de résonance, un dispositif de réglage d'une valeur de consigne correspondant à une puissance de chauffage de sortie, et un dispositif de commande qui transmet un signal de commande aux premier et second éléments de commutation en fonction de la valeur de consigne pour la commande des éléments de commutation, caractérisé par un circuit amortisseur connecté entre les deux bornes du second élément de commutation pour la réduction des pertes par commutation qui se produisent lorsque chacun des éléments de commutation est mis à l'état non conducteur. Dans un mode de réalisation préféré, le circuit amortisseur comporte un condensateur utilisé comme amortisseur et un troisième élément de commutation, et le dispositif de commande ouvre le troisième élément de commutation en fonction de la valeur de consigne si bien qu'il permet la suppression du circuit amortisseur. En outre, le condensateur et le troisième élément de commutation sont de préférence connectés en série. Dans une autre forme préférée, le dispositif de commande transmet le signal de commande afin que le troisième élément de commutation soit excité après l'expiration d'un temps prédéterminé suivant l'excitation du premier élément de commutation et soit désexcité après l'expiration d'un temps prédéterminé suivant la désexcitation du second élément de commutation. Dans une autre forme préférée, lorsque le dispositif de réglage change la valeur de consigne supérieure à une valeur prédéterminée à une autre valeur de consigne inférieure ou égale à la valeur prédéterminée, le dispositif de commande interrompt la commande des premier et second éléments de commutation et supprime le fonctionnement du circuit amortisseur pendant l'interruption de la commande. Dans un autre mode de réalisation préféré, lorsque le dispositif de réglage change la valeur de consigne qui est inférieure ou égale à une valeur prédéterminée à une autre valeur de consigne qui est supérieure à la valeur prédéterminée, le dispositif de commande interrompt la commande des premier et second éléments de commutation et met en fonctionnement le circuit amortisseur pendant l'interruption de la commande. Dans un autre mode de réalisation préféré, une résistance est connectée en parallèle avec le condensateur de résonance. En outre, le dispositif de commande interrompt de préférence la commande du second élément de commutation avec un retard par rapport à l'interruption de la commande du premier élément de commutation. Dans un autre mode de réalisation préféré, l'appareil électromagnétique de cuisson est en outre caractérisé par un dispositif de détection de courant d'entrée destiné à détecter une valeur du courant d'entrée transmis au circuit de résonance et un dispositif de détection de la valeur d'un courant de régénération. Dans cette disposition, le dispositif de commande détermine de préférence si le circuit amortisseur fonctionne normalement d'après la relation entre la valeur du courant d'entrée détectée par le dispositif de détection du courant d'entrée et la valeur du courant de régénération détectée par le dispositif de détection de courant de régénération. Dans un autre mode de réalisation préféré, le premier élément de commutation comporte des bornes d'entrée de commande connectées respectivement à des résistances. Dans cette disposition, l'appareil électromagnétique de cuisson est en outre caractérisé par un dispositif de commutation destiné à commuter les valeurs des résistances en fonction de la valeur de consigne. Dans une autre forme préférée, l'appareil électromagnétique de cuisson est en outre caractérisé par un dispositif de détection de la température du récipient. Dans cette disposition, le dispositif de commande supprime de préférence le fonctionnement du circuit amortisseur lorsque la température du récipient, détectée par le dispositif de détection de température, est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée. En outre, le dispositif de réglage comporte de préférence une touche de réglage de faible signal d'entrée destinée à régler un chauffage de faible puissance et le dispositif de commande supprime le fonctionnement du circuit amortisseur après la manoeuvre de cette touche de réglage de faible signal d'entrée. Dans un autre mode de réalisation préféré, le dispositif de réglage comporte une touche de cuisson automatique destinée à l'exécution d'un programme de cuisson automatique et, lors de la manoeuvre de cette touche, le dispositif de commande règle la valeur de consigne afin qu'elle soit supérieure à une valeur prédéterminée pendant un temps prédéterminé et, après expiration de ce temps prédéterminé, il règle la valeur de consigne afin que celle-ci soit inférieure à la valeur prédéterminée et supprime le fonctionnement du circuit amortisseur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est un diagramme synoptique représentant la disposition électrique de l'appareil électromagnétique de cuisson dans un premier mode de réalisation de l'invention ; les figures 2A à 2E sont des diagrammes des temps représentant les formes d'onde des signaux dans diverses sections de l'appareil lorsqu'une valeur de consigne dépasse une valeur prédéterminée Wth les figures 3A à 3F sont des diagrammes des temps représentant des formes d'onde de signaux lorsque la valeur de consigne est inférieure ou égale à la valeur prédéterminée Wth les figures 4A à 4F sont des diagrammes des temps analogues aux figures 3A à 3F, représentant le cas dans lequel le fonctionnement du circuit amortisseur n'est pas supprimé les figures 5A et 5B sont des diagrammes des temps représentant une commande de commutation du circuit amortisseur entre un état d'arrêt et un état efficace la figure 6 est un graphique représentant les variations de température du transistor IGBT lorsqu'un récipient d'acier est chauffé avec variation de la valeur de consigne la figure 7 est un diagramme synoptique analogue à la figure 1 représentant l'appareil électromagnétique de cuisson dans un second mode de réalisation de l'invention les figures 8A et 8B sont des diagrammes des temps analogues aux figures 5A et 5B mais correspondant au second mode de réalisation la figure 9 est un diagramme des temps représentant l'appareil électromagnétique de cuisson dans un troisième mode de réalisation de l'invention ; la figure 10 est un graphique représentant les variations de la valeur détectée du courant de régénération Vinv avec les changements de la valeur de consigne la figure 11 est un diagramme synoptique partiel représentant la disposition électrique de l'appareil électromagnétique de cuisson dans un quatrième mode de réalisation la figure 12 représente des formes d'onde de tension d'un signal de grille la figure 13 est un graphique analogue à la figure 6 dans le quatrième mode de réalisation la figure 14 est un schéma d'un circuit ayant une autre disposition du circuit amortisseur la figure 15 est un schéma représentant une autre disposition du circuit amortisseur la figure 16 est un schéma d'une autre disposition du circuit amortisseur la figure 17 est un schéma représentant la disposition électrique d'un appareil électromagnétique classique de cuisson ; et les figures 18A à 18D sont des diagrammes des temps analogues aux figures 2A à 2D et représentant des formes d'onde de signaux dans diverses sections de l'appareil électromagnétique classique de cuisson. On décrit maintenant plusieurs modes de réalisation de l'invention. Les figures 1 à 6 représentent l'appareil électromagnétique dans le premier mode de réalisation de l'invention. Les parties du premier mode de réalisation qui sont identiques ou analogues à celles de la technique antérieure, telle que représentée sur la figure 17, portent les mêmes références et seules les différences entre la technique antérieure illustrée par la figure 17 et le premier mode de réalisation sont décrites. On se réfère à la figure 1 qui représente la disposition électrique de l'appareil électromagnétique de cuisson dans le premier mode de réalisation. L'une des deux extrémités d'un condensateur 31 ou amortisseur est connectée à une borne de sortie 8a du circuit principal 8 d'onduleur. L'autre extrémité du condensateur 31 est connectée par un trajet collecteur-émetteur du transistor IGBT 32 (un troisième élément de commutation) à une barre omnibus 5 en courant continu. Une diode 33 est connectée entre le collecteur et l'émetteur du transistor IGBT 32. Le condensateur 31, le transistor 32 et la diode 33 constituent un circuit amortisseur 34 destiné à réduire les pertes de commutation lorsque les transistors IGBT 6 et 7 sont mis à l'état non conducteur. Le transistor 32 composant le circuit amortisseur 34 a une grille connectée à une borne de sortie d'une troisième section 35 de pilotage. Les sections 16 et 17 de réglage des temps variable et fixe de conduction transmettent des signaux respectifs de sortie à la troisième section de pilotage 35. En fonction de ces signaux, la troisième section de pilotage 35 crée un signal de grille transmis au transistor IGBT 32. Une résistance 36 est connectée en parallèle avec le condensateur 12 de résonance et la diode 13. La résistance 36 est réglée à une valeur suffisamment grande, par rapport à l'impédance du condensateur 12 pendant le fonctionnement du circuit principal 8 de l'onduleur. Un microordinateur 37 ayant une section 37a de réglage d'entrée et une section 37b d'arrêt de chauffage est incorporé. La section 37a de réglage d'entrée transmet directement un signal de commande Vs à la troisième section de pilotage 35. Le dispositif de commande 100 est constitué par l'oscillateur 15, la section 16 de réglage du temps variable de fonctionnement, la section 17 de réglage du temps fixe de fonctionnement, la première section de pilotage 22, la seconde section de pilotage 23, la section de réglage d'entrée 37a et la section d'arrêt de chauffage 37b. Le reste de l'appareil électromagnétique de cuisson de ce mode de réalisation est analogue à la représentation de la figure 17. On décrit maintenant le fonctionnement de l'appareil électromagnétique de cuisson en référence aux figures 2A à 4F. La troisième section 35 de pilotage commande le transistor IGBT 32 du circuit amortisseur 34 afin que le transistor 32 soit mis à l'état conducteur après l'expiration d'un temps Ta suivant la mise à l'état conducteur du transistor 7 comme indiqué sur la figure 2C. En outre, la troisième section de pilotage 35 commande le transistor 32 afin qu'il soit mis à l'état non conducteur après l'expiration du temps Ta suivant la mise à l'état conducteur du transistor 6, puis sa mise à l'état non conducteur dans une période suivant la mise à l'état non conducteur du transistor 7. Le temps Ta est réglé afin qu'un changement de la tension collecteur-émetteur se termine pendant ce temps indépendamment de la charge ou du réglage d'entrée. Grâce au procédé précité de commande, le condensateur 31 est connecté électriquement entre le collecteur et l'émetteur du transistor 7 lorsque les transistors IGBT 6 et 7 sont mis à l'état non conducteur, si bien que le condensateur 31 absorbe la tension de dépassement due à l'énergie électromagnétique chargée dans le composant inductif d'un circuit comprenant l'enroulement 11 de chauffage. Ainsi, les changements ou vitesses d'augmentation des tensions collecteur-émetteur des transistors 6 et 7 sont rendus progressifs et le produit de la tension et du courant peut être rendu petit dans le cas où les transistors 6 et 7 sont mis à l'état non conducteur. Les pertes de commutation sont donc réduites. En outre, le condensateur 31 est déconnecté électriquement du circuit 14 de résonance pendant une période d'arrêt de conduction du transistor 6 afin que le transistor 7 soit mis à l'état conducteur, si bien que la charge électrique dans le condensateur 12 ne peut pas s'échapper par le condensateur 31 pendant le cycle de résonance. En outre, un courant de court-circuit ne peut pas circuler vers le condensateur 31 lorsque le transistor 7 est mis à l'état conducteur. Lorsque l'utilisateur commande la section opérationnelle 21 (dispositif de réglage) pour régler la valeur de consigne (déterminée par la puissance électrique W) afin qu'elle soit inférieure ou égale à la valeur prédéterminée Wth, la section 37a de réglage d'entrée commande la mise normale du transistor 32 à l'état non conducteur. En conséquence, le condensateur 31 est déconnecté électriquement du circuit de résonance 14 et le fonctionnement du circuit amortisseur 34 est alors supprime. Par exemple, la valeur prédéterminée précitée Wth est égale à 500 W lorsque l'appareil électromagnétique a une puissance nominale maximale de 3 kW. Les figures 3A à 3F représentent des formes d'onde de signaux lorsque la valeur de consigne est inférieure ou égale à la valeur prédéterminée Wth. Comme le transistor 32 est normalement mis à l'état non conducteur par la section 37b d'arrêt de chauffage dans ce cas comme indiqué sur la figure 3C, le condensateur 31 ne se charge pas et il est pratiquement déconnecté du circuit de résonance 14. La raison de cette commande est la suivante. L'intensité du courant transmis à l'enroulement 11 de chauffage est réduite lorsque le temps de conduction Tonl du transistor 6 est rendu de plus en plus court pour l'exécution du chauffage avec une puissance très faible. Lorsque le temps Tonl devient inférieur ou égal à un temps prédéterminé, le condensateur 31 ne peut pas se charger pendant les périodes C et C' du cycle 3 et du cycle 4 à un niveau tel que la tension collecteur-émetteur du transistor 7 devient égale à la tension d'alimentation en courant continu comme indiqué sur la figure 4A. Dans ce cas, le courant de régénération ne circule pas dans le cycle 4 si bien que le condensateur 31 est chargé de façon continue. Lorsque le transistor 6 est mis à l'état conducteur dans le cycle suivant 1, la différence de potentiels entre la tension d'alimentation en courant continu et la tension Vtr2 provoque la circulation d'un courant de court-circuit par l'intermédiaire de la barre omnibus 4, du transistor 6, du condensateur 31, du transistor 32 et de la barre omnibus 5. La figure 4F représente la forme d'onde Itrl du courant qui circule vers le transistor 6. Le courant de courtcircuit circule au point P de la figure 4F. Ainsi, lorsque la valeur de consigne est très petite comme décrit précédemment, le condensateur 31 est déconnecté électriquement du circuit 14 de résonance si bien que le condensateur ne se charge pas. Ainsi, le courant de régénération s'écoule de manière fiable pendant le cycle 4 de commande et aucun courant de court-circuit ne circule même lorsque le transistor 6 est mis à l'état conducteur dans le cycle suivant 1 comme indiqué sur la figure 3F. Ainsi, le condensateur 31 est destiné à réduire les pertes à la mise à l'état non conducteur des transistors 6 et 7 lorsque la valeur de consigne est grande. Le courant qui s'écoule vers les transistors 6 et 7 pendant l'opération de commutation est petit lorsque la valeur du courant d'entrée est petite. Ainsi, les pertes à la mise à l'état conducteur sont petites en l'absence du condensateur 31. Ainsi, aucun problème ne se pose lorsque le condensateur 31 est déconnecté électriquement du circuit 14 de résonance dans ce cas. Les figures 5A et 5B représentent la tension collecteur-émetteur Vtr2 du transistor IGBT 7 et le signal de commande Vs dans le cas où le fonctionnement du circuit amortisseur 34 est rendu inefficace ou efficace. La section 37a de réglage d'entrée transmet le signal de commande à la section 37b d'arrêt de chauffage pour interrompre la commande des transistors 6 et 7 (au temps A de la figure 5A) lorsque la valeur de consigne est commutée d'une première valeur (Hi sur la figure 6) qui est supérieure à la valeur prédéterminée Wth à une valeur (Lo sur la figure 6) qui est inférieure ou égale à la valeur prédéterminée Wth ou lorsque le fonctionnement du circuit amortisseur 34 est rendu inefficace. La charge résiduelle du condensateur 12 se décharge alors par l'intermédiaire de la résistance 36 si bien que la tension Vtr2 diminue progressivement depuis la valeur de l'alimentation en courant continu afin qu'elle s'annule pratiquement au bout d'un temps Ta auquel la décharge est considérée comme terminée (au temps B sur la figure 5A). En outre, lorsque la tension Vtr2 diminue de façon fiable jusqu'à 0 V à expiration d'un temps en excès Tb, la section 37a de réglage d'entrée transmet le signal de commande Vs à la troisième section de pilotage 35 afin que le transistor 32 soit normalement mis à l'état non conducteur, si bien que le fonctionnement du circuit amortisseur 34 est annulé (au temps C de la figure 5B). Ensuite, un chauffage continu avec une très faible puissance d'entrée inférieure ou égale à 500 W, commence à l'expiration d'un temps d'attente de commutation au mode de commande (au temps D de la figure 5A). L'opération de commutation analogue à celle qu'on a décrite précédemment est exécutée lorsque le fonctionnement annulé du circuit amortisseur 34 est rendu à nouveau efficace. Plus précisément, la section 37a de réglage d'entrée transmet le signal de commande à la section 37b d'arrêt de chauffage pour interrompre ainsi la commande des transistors 6 et 7 (au temps E de la figure 5A) et est en attente pour la décharge de la charge résiduelle du condensateur 12 pendant le temps Ta (au temps F de la figure 5A). A l'expiration du temps Tb, la section 37a de réglage d'entrée cesse de transmettre le signal de commande Vs à la troisième section de pilotage et transmet le signal de commande au circuit amortisseur 34 si bien que le fonctionnement de celui-ci est efficace (au temps G de la figure 5B). A l'expiration du temps d'attente Tc, le chauffage continu à la valeur de consigne au-delà de 500 W commence (au temps H de la figure 5A). La figure 6 représente les résultats de la mesure effectuée par l'inventeur et, plus précisément, les changements de température du transistor 6 lorsque le récipient 25 d'acier est chauffé à la valeur de consigne qui a été modifiée. La température du transistor 6 est réduite lors de la réduction de la valeur de consigne. Dans le cas où le transistor 32 est réglé de façon continue dans le mode normal, la température du transistor 6 augmente rapidement lorsque la valeur de consigne tombe au-dessous de la valeur prédéterminée Wth comme indiqué en trait plein sur la figure 6. D'autre part, lorsque le fonctionnement du circuit amortisseur 34 est supprimé dans une région dans laquelle la valeur de consigne est inférieure ou égale à la valeur prédéterminée Wth, la température du transistor 6 est réduite en fonction de la réduction de la valeur de consigne comme indiqué par le trait interrompu sur la figure 6. Dans le mode de réalisation précité, le circuit amortisseur 34 qui comporte le condensateur 31 et le transistor 32 est connecté entre le collecteur et l'émetteur du transistor 7 si bien que les changements des tensions collecteur-émetteur des transistors 6 et 7 pendant la mise à l'état non conducteur de ces transistors IGBT sont réduits. En conséquence, les pertes par commutation peuvent être réduites et l'énergie consommée peut ainsi être réduite grillage des aliments et une ébullition rapide des aliments en un temps court. En outre, la section 37a de réglage d'entrée transmet les signaux de commande de manière que le transistor 32 soit mis à l'état conducteur après l'expiration du temps prédéterminé suivant la mise à l'état conducteur du transistor 7 et soit mis à l'état non conducteur à l'expiration du temps prédéterminé qui suit l'arrêt de la conduction du transistor 6. En conséquence, les pertes par commutation dans les transistors 6 et 7 peuvent être limitées, et un courant de court-circuit ne peut pas s'écouler vers le condensateur 31 pendant le temps de conduction du transistor 7. En outre la résistance 36 est connectée en parallèle avec le condensateur 12 de résonance. Lorsque la valeur de consigne est commutée d'une valeur supérieure à la valeur prédéterminée Wth à une valeur inférieure ou égale à cette valeur Wth, la section 37a interrompt la commande des transistors 6 et 7 et supprime le fonctionnement du circuit amortisseur 34 pendant l'interruption. En outre, lorsque la valeur de consigne est commutée d'une valeur inférieure ou égale à la valeur prédéterminée Wth à une valeur plus grande que cette valeur Wth, la section 37a interrompt la commande des transistors 6 et 7 et assure le fonctionnement du circuit amortisseur 34 pendant l'interruption. En consé- quence, un courant de court-circuit ne peut pas s'écouler dans le transistor 32 lorsque l'opération de commutation est exécutée si bien que le fonctionnement du circuit amortisseur peut être mis à l'état inefficace et efficace. De plus, la charge électrique du condensateur 12 peut être déchargée rapidement par l'intermédiaire de la résistance 36 même lorsque la commande du transistor 6 est interrompue. Les figures 7 à 8B illustrent un second mode de réalisation de l'invention. Les parties de ce second mode de réalisation qui sont identiques ou analogues à celles du premier mode de réalisation portent les mêmes références et on ne décrit que les différences entre les premier et second modes de réalisation. Sur la figure 7, la résistance 36 est éliminée dans le second mode de réalisation. Le microordinateur 37 est remplacé par un microordinateur 37' et la section 37b d'arrêt de chauffage du microordinateur 37 est remplacée par la section 37b d'arrêt de chauffage. Ainsi, le dispositif de commande 100' est constitué par le microordinateur 37'. Le reste de l'appareil est le même que dans le premier mode de réalisation. On décrit maintenant le fonctionnement de l'appareil du second mode de réalisation en référence aux figures 8A et 8B. La manière dont le fonctionnement du circuit amortisseur 34 est rendu efficace et inefficace diffère entre le premier et le second mode de réalisation. Plus précisément, comme l'indiquent les figures 8A et 8B, la section 37a de réglage d'entrée transmet le signal de commande à la section 37b' d'interruption de chauffage pour interrompre uniquement la commande du transistor IGBT 6. D'autre part, la section 37a continue la commande du transistor IGBT 7 pendant un temps Ta' puis interrompt la commande (au temps A de la figure 8A). La charge résiduelle du condensateur 12 est déchargée et consommée par l'opération de commutation du transistor 7 à une fréquence de 21,5 kHz pendant un temps court, par exemple de trois ou quatre cycles. Ensuite, la section 37a de réglage d'entrée transmet le signal de commande Vs à la section 37b' d'interruption de chauffage à l'expiration du temps en excès Tb (au temps B de la figure 8B) afin que le fonctionnement du circuit amortisseur 34 soit inefficace (au temps C de la figure 8B) de la même manière que dans le premier mode de réalisation. A l'expiration du temps d'attente Tc, la section 37a de réglage d'entrée commence le chauffage continu avec la très petite puissance qui est inférieure ou égale à 500 W (au temps D de la figure 8A). La section 34a de réglage d'entrée exécute la commutation de la manière décrite précédemment lorsque le fonctionnement du circuit amortisseur 34 est rendu efficace. Dans le second mode de réalisation, la section 37b' d'interruption de chauffage interrompt la commande du transistor 7 avec un retard par rapport au transistor 6 lorsque le fonctionnement du circuit 34 est rendu inefficace ou efficace à nouveau. Ainsi, comme la charge du condensateur 12 de résonance se décharge rapidement et est consommée par l'opération de commutation du transistor 7, le temps nécessaire à la commutation de l'état de commande peut être réduit. En outre, comme la résistance utilisée dans le premier mode de réalisation est supprimée, le nombre d'éléments peut être réduit. Les figures 9 et 10 représentent un troisième mode de réalisation de l'invention. Les parties du troisième mode de réalisation qui sont identiques ou analogues à celles du premier mode de réalisation portent les mêmes références et seules les différences entre les premier et troisième modes de réalisation sont décrites. On se réfère d'abord à la figure 9 qui représente la disposition électrique de l'appareil électromagnétique de cuisson dans lequel un circuit série d'un condensateur 38 et d'une résistance 39 est connecté en parallèle avec le condensateur 3 de lissage. Une diode 40 est connectée à la résistance 39 sous forme antiparallèle. Le condensateur 38 a une capacité réglée à une valeur égale à 1/100 fois celle du condensateur 3 de lissage par exemple. Le condensateur 38, la résistance 39 et la diode 40 constituent un dispositif de détection de courant de régénération. Une connexion ou un noeud commun au condensateur 38 et à la résistance 39 est connecté par une section 41 de détection de courant de régénération à la borne d'entrée de la section 37a de réglage d'entrée. Le reste de la disposition de l'appareil est tel qu'indiqué dans le premier mode de réalisation. Dans le troisième mode de réalisation, le courant de régénération régénéré depuis le côté de la charge vers le côté d'alimentation et circulant dans le condensateur de lissage 3 est mis partiellement en circulation dans le circuit série formé par le condensateur 38 et la résistance 39. La section 41 de détection du courant de régénération détecte une tension aux bornes de la résistance 39 alors que le courant de régénération circule dans la résistance et transforme la tension détectée d'une forme analogique à une forme numérique. La section 41 de détection du courant de régénération transmet la tension numérique aux bornes à la section de réglage d'entrée 37a comme valeur détectée du courant de régénération Vinv. On décrit maintenant le fonctionnement de l'appareil électromagnétique de cuisson du troisième mode de réalisation en référence à la figure 10 qui représente les changements de la valeur détectée du courant de régénération Vinv lors des changements de la valeur de consigne. Lorsque le circuit amortisseur 34 fonctionne de façon continue, meme dans la région dans laquelle la valeur de consigne est réduite à proximité de la valeur prédéterminée Wth, un courant de court-circuit circule dans le condensateur 31 et ainsi le courant de régénération circule difficilement. En conséquence, la valeur détectée du courant de régénération Vinv est réduite comme indiqué en trait plein sur la figure 10. Du fait de cette réduction, une valeur de seuil est réglée comme indiqué en trait mixte sur la figure 10. Le microordinateur 37 est commuté en mode de test afin qu'un test du fonctionnement soit réalisé de la manière suivante par exemple. Le signal de commande Vs est transmis afin que le transistor 32 soit mis à l'état non conducteur puis la valeur de consigne est réglée à une valeur inférieure ou égale à la valeur prédéterminée Wth. Lorsque la valeur détectée à ce moment du courant de régénération Vinv est plus grande que la valeur de seuil, le microordinateur 37 peut déterminer que la fonction de commande du circuit amortisseur 34 ou le fonctionnement du circuit amortisseur 34 lui-meme est normal. D'autre part, lorsque la valeur détectée Vinv est inférieure à la valeur de seuil, le microordinateur 37 peut déterminer que la fonction de commande est anormale (par exemple à cause de la déconnexion de la ligne des signaux de commande de l'ordinateur 37) ou que le fonctionnement du circuit amortisseur 34 est anormal (par exemple un court-circuit du transistor 32). En outre, la section 37a de réglage d'entrée empêche le fonctionnement du circuit amortisseur 34 puis règle la valeur de consigne afin qu'elle soit inférieure ou égale à la valeur prédéterminée Wth. Lorsque la valeur détectée Vinv du courant de régénération est plus grande à ce moment que la valeur de seuil, le microordinateur 37 peut déterminer que la fonction de commande ou le fonctionnement du circuit amortisseur 34 est anormal (par exemple, le transistor 32 est ouvert ou n'a pas été monté). Dans le troisième mode de réalisation, la section 37a de réglage d'entrée du microordinateur 37 teste la fonction de commande et le fonctionnement du circuit amortisseur 34 d'après la relation entre la valeur de consigne et la valeur détectée Vinv du courant de régénération. Ainsi, le test du fonctionnement peut être exécuté lorsque le microordinateur 37 est commuté en mode de test dans l'opération de fabrication avant expédition des produits ou dans un centre de maintenance après expédition des produits, par exemple. L'exécution du test du fonctionnement comme décrit précédemment permet d'éviter de manière fiable les pertes de commutation des transistors 6 et 7 et donc d'augmenter la sécurité. En outre, l'appareil peut être facilement vérifié en cas de panne. Les figures 11 à 13 représentent un quatrième mode de réalisation de l'invention. Les parties du quatrième mode de réalisation qui sont identiques ou analogues à celles du premier mode de réalisation portent les mêmes références et seules les différences entre les premier et quatrième mode de réalisation sont décrites. La figure 11 représente la disposition électrique détaillée de la première section de pilotage 22. Le signal de sortie de la section 16 de réglage du temps variable de conduction est transmis à un photocoupleur 42. L'une des deux bornes de sortie du photocoupleur 42 est connectée par un circuit série de résistances 43 et 44 à la grille du transistor IGBT 6. Une diode 45 est connectée à la résistance 43 sous forme antiparallèle. L'autre borne de sortie du photocoupleur 42 est connectée à l'émetteur du transistor 6. Les valeurs des résistances 43 et 44 sont réglées à 150 Q et 10 Q respectivement par exemple. L'une des deux extrémités d'une résistance 46 ayant une valeur de 10 Q est connectée à une connexion commune aux résistances 43 et 44. L'autre extrémité de la résistance 46 est connectée à l'une des deux bornes de sortie d'un photocoupleur 47. L'autre borne de sortie du photocoupleur 47 est connectée à une connexion commune à la borne de sortie du photocoupleur 42 et de la résistance 43. Le microordinateur 37 transmet un signal de sortie à une borne d'entrée du photocoupleur 47. Le microordinateur 37, la résistance 46 et le photocoupleur 47 constituent un dispositif de commutation de la valeur de la résistance. Le reste de la disposition du quatrième mode de réalisation est identique à celle du premier mode de réalisation. On décrit maintenant le fonctionnement de l'appareil électromagnétique de cuisson du quatrième mode de réalisation en référence aux figures 12 et 13. Les résistances de grille 43 et 44 sont destinées à limiter le courant de court-circuit pendant la mise à l'état conducteur du transistor 6 en coopération avec le circuit amortisseur 34. Plus précisément, les résistances 43 et 44 sont connectées en série avec la grille du transistor 6 lors de la mise à l'état conducteur du transistor IGBT si bien que la valeur de la résistance de grille du transistor IGBT augmente [(150 + 10) Q]. Ensuite, l'augmentation du signal de grille VG1 devient progressive comme indiqué en trait interrompu sur la figure 12 si bien que le temps de mise à l'état conducteur du transistor 6 est retardé. D'autre part, comme la résistance 43 est mise en court-circuit par la diode 45 après la mise à l'état non conducteur du transistor 6, la valeur de sa résistance de grille est réduite (10 Q). Cependant, l'élévation de la tension collecteur-émetteur du transistor 6 devient aussi progressive lorsque l'augmentation du signal de grille VG1 est rendue progressive comme décrit précédemment. On observe alors de faibles pertes par commutation lors de la mise à l'état conducteur du transistor 6. Les pertes par commutation augmentent plus lorsque la valeur de consigne est abaissée. Par exemple, la température du transistor 6 est augmentée dans le cas où le chauffage continu est exécuté avec maintien d'une augmentation progressive du signal de grille VG1 même lorsque la valeur de consigne est supérieure ou égale à la valeur prédéterminée Wth. En conséquence, le transistor IGBT 6 est détérioré par la chaleur dans le pire des cas. Compte tenu de l'inconvénient précité, lorsque la valeur de consigne est inférieure ou égale à la valeur prédéterminée Wth, le microordinateur 37 transmet un signal de niveau élevé au photocoupleur 47 afin que la résistance 46 soit connectée en parallèle avec la résistance 43. A la suite de cette commande, la valeur de la résistance de grille pendant la mise à l'état conducteur du transistor 6 est commutée de 160 Q à [150/10 + 10] Q si bien que l'élévation de la tension de grille VG1 devient élevée comme indiqué en trait plein sur la figure 12. La chute de la tension collecteur-émetteur Vtrl devient abrupte en conséquence. De cette manière, les pertes à la mise à l'état conducteur du transistor IGBT 6 sont réduites. L'inventeur a mesuré la température du transistor IGBT 6 en fonction de la valeur de consigne. La figure 13 représente les résultats de la mesure. Sur la figure 13, le trait plein correspond au cas où la valeur de la résistance de grille n'est pas commutée par le photocoupleur 47. Dans ce cas, la température du transistor 6 augmente plus lorsque la valeur de consigne devient plus basse. D'autre part, le trait interrompu de la figure 13 correspond au cas où la valeur de la résistance de grille est commutée par le photocoupleur 47. Dans ce cas, l'élévation de température du transistor 6 est limitée lorsque la valeur de consigne est inférieure ou égale à la valeur prédéterminée Wth. Dans un quatrième mode de réalisation, le microordinateur 37 transmet un signal de commutation au photocoupleur 47 lorsque la valeur de consigne devient inférieure ou égale à la valeur prédéterminée Wth si bien que la résistance 46 est connectée en parallèle avec la résistance 43 connectée en série avec la grille (ou la borne d'entrée de commande) du transistor IGBT 6 pour commuter la valeur de la résistance de grille. En conséquence, les pertes par commutation lors de la mise à l'état conducteur du transistor 6 peuvent encore être limitées par réduction de la valeur de la résistance de grille du transistor 6. Dans tous les modes de réalisation précédents, lorsque l'une des Touches placées dans la section opérationnelle 21 pour la sélection des programmes de cuisson, par exemple une touche de cuisson à l'étouffée (touche de cuisson automatique), est enfoncée, un programme de commande peut être exécuté au cours duquel un signal élevé d'entrée est transmis à l'enroulement de chauffage dans une étape initiale afin que les aliments soient mis à l'ébullition, puis une très faible puissance d'entrée est transmise à l'enroulement de chauffage afin que le chauffage soit exécuté de façon continue. Le circuit amortisseur 34 peut être commuté entre des états efficace et non efficace en fonction du programme choisi de cuisson. En outre, lorsqu'une touche d'isolation thermique (touche de réglage de faible puissance) est enfoncée pendant un chauffage de grande puissance, la commande peut être commutée afin qu'un chauffage d'entrée très faible puisse être exécuté ensuite de façon continue. Dans tous les modes de réalisation précédents, la plaque supérieure 24 peut avoir un capteur de température (dispositif de détection de température) destiné à détecter la température du récipient 25. Lorsque la température détectée a atteint une valeur prédéterminée (température prédéterminée), la commande peut être commutée afin qu'un chauffage avec une très faible puissance soit exécuté ultérieurement. Dans la disposition de déconnexion électrique du condensateur 31 du circuit 14, un circuit série d'une résistance ayant une grande valeur et d'un commutateur électronique ou mécanique normalement ouvert peut être connecté entre le collecteur et l'émetteur du transistor 32 par exemple. Lorsque le fonctionnement du circuit amortisseur 34 est supprimé, le commutateur peut être fermé afin que le condensateur 31 soit connecté par la résistance à la barre omnibus 5 en courant continu. Le circuit de résonance 14 peut être connecté au côté du transistor 6. Les éléments de commutation ne sont pas limités à des transistors IGBT. On peut aussi utiliser à la place des transistors de puissance et des transistors MOSFET de puissance. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil électromagnétique de cuisson, du type qui comprend un circuit redresseur (1) destiné à redresser de l'énergie en courant alternatif pour la création d'énergie en courant continu, des barres omnibus (4, 5) du côté positif et du côté négatif en courant continu, connectées au circuit redresseur afin que l'énergie en courant continu créée par le circuit redresseur leur soit transmise, un premier et un second élément (6, 7) de commutation connectés en série l'un avec l'autre entre les barres omnibus en courant continu, un circuit de résonance connecté entre les deux bornes du second élément (7) de commutation et comprenant un enroulement (11) de chauffage par induction d'un récipient de cuisson et un condensateur de résonance, un dispositif de réglage d'une valeur de consigne correspondant à une puissance de chauffage de sortie, et un dispositif de commande qui transmet un signal de commande aux premier et second éléments (6, 7) de commutation en fonction de la valeur de consigne pour la commande des éléments de commutation, caractérisé par un circuit amortisseur (34) connecté entre les deux bornes du second élément de commutation pour la réduction des pertes par commutation qui se produisent lorsque chacun des éléments de commutation est mis à l'état non conducteur. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit amortisseur (34) comporte un condensateur (31) utilisé comme amortisseur et un troisième élément de commutation (32), et le dispositif de commande arrête la conduction du troisième élément de commutation d'après la valeur de consigne, si bien qu'il peut interrompre le fonctionnement du circuit amortisseur (34). 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le condensateur (31) et le troisième élément de commutation (32) sont connectés en série l'un avec l'autre. 4. Appareil selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le dispositif de commande transmet un signal de commande afin que le troisième élément de commutation (32) soit excité à l'expiration d'un temps prédéterminé après l'excitation du premier élément de commutation et désexcité après l'expiration d'un temps prédéterminé suivant la désexcitation du second élément de commutation. 5. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que, lorsque le dispositif de réglage change la valeur de consigne d'une valeur supérieure à une valeur prédéterminée à une autre valeur de consigne qui est inférieure ou égale à la valeur prédéterminée, le dispositif de commande interrompt la commande du premier et du second élément de commutation et supprime le fonctionnement du circuit amortisseur pendant l'interruption de la commande. 6. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que, lorsque le dispositif de réglage change la valeur de consigne qui est égale ou inférieure à une valeur prédéterminée à une autre valeur supérieure à la valeur prédéterminée, le dispositif de commande interrompt la commande des premier et second éléments de commutation et rend efficace le fonctionnement du circuit amortisseur pendant l'interruption de la commande. 7. Appareil selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce qu'une résistance (36) est connectée en parallèle avec le condensateur de résonance (12). 8. Appareil selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le dispositif de commande interrompt la commande du second élément de commutation avec un retard par rapport à l'interruption de la commande du premier élément de commutation. 9. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par un dispositif (18) de détection de courant d'entrée destiné à détecter une valeur de courant d'entrée transmise au circuit de résonance, et un dispositif (38, 39, 40) de détection de la valeur du courant de régénération, et en ce que le dispositif de commande détermine si le circuit amortisseur (34) fonctionne normalement d'après une relation entre la valeur du courant d'entrée détectée par le dispositif (18) de détection de courant d'entrée et la valeur du courant de régénération détectée par le dispositif de détection de courant de régénération (38, 39, 40). 10. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier élément de commutation a des bornes d'entrée de commande connectées à des résistances (43, 44), et caractérisé par un dispositif (37, 46, 47) de commutation de valeurs des résistances (43, 44) en fonction de la valeur de consigne. 11. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par un dispositif de détection de la température du récipient, et en ce que le dispositif de commande annule le fonctionnement du circuit amortisseur (34) lorsque la température du récipient détectée par le dispositif de détection de température est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée. 12. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de réglage comprend une touche de réglage de faible signal d'entrée destinée à régler un chauffage de faible puissance, et le dispositif de commande empêche le fonctionnement du circuit amortisseur (34) après la manoeuvre de la touche de réglage de faible puissance. 13. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de réglage comporte une touche de cuisson automatique destinée à l'exécution d'un programme de cuisson automatique, et, après manoeuvre de la touche de cuisson automatique, le dispositif de commande règle la valeur de consigne à une valeur supérieure à une valeur prédéterminée pendant un temps prédéterminé et, après l'expiration du temps prédéterminé, règle la valeur de consigne à une valeur inférieure à la valeur prédéterminée et empêche le fonctionnement du circuit amortisseur (34).