Brevet FR2761339A1 — publié le 19981002

La présente invention concerne de façon générale le domaine de la commande d'attitude des engins spatiaux. Plus particulièrement, I'invention concerne l'utilisation de couples produits par des champs magnétiques pour commander l'attitude d'un engin spatial. La commande de l'orbite et la commande de l'attitude d'un engin spatial sont des exigences essentielles à la mise en place réussie d'un systéme de télécommunications spatial. La commande de l'orbite, ou maintien à poste nordsud, demande des manoeuvres correctrices relativement importantes et peu fréquentes. Ces manoeuvres s'effectuent normalement à l'aide de propulseurs actionnés par gaz. Inversement, L'attitude d'un engin spatial ou d'un satellite fait l'objet de petits ajustements fréquents du fait de l'existence d'une grande variété de couples, ou de forces, de perturbation qui modifient la position et l'orientation de l'engin spatial au-delà des limites acceptables. Les couples perturbant l'attitude sont principalement dus à des perturbations liées au milieu, résultant de la pression de rayonnement solaire exercée sur la surface de l'engin spatial, de la géométrie non symétrique de l'engin spatial et des variations gravitationnelles et magnétiques du Soleil, de la Lune et de la Terre. Pour compenser l'influence de couples perturbateurs liés au milieu sur un engin spatial en orbite, plusieurs types de systèmes de commande actifs de l'attitude ont été mis au point. Un tel système utilise, pour corriger les perturbations de l'attitude, les propulseurs actionnés par gaz qui sont principalement destinés au maintien à poste. Ceci se révèle coûteux ne réalise qu'un ajustement grossier de l'attitude, est peu commode et exige une quantité supplémentaire de propergol pour commander l'attitude de l'engin spatial. Un autre système, connu sous l'appellation de navigation à voile solaire, utilise la pression de rayonnement solaire qui s'exerce sur des surfaces particulières de l'engin spatial, lesquelles surfaces peuvent être déployées et orientées par des actionneurs. De telles techniques augmentent le poids du système et diminuent sa fiabilité du fait de l'adjonction des surfaces de commande déployables et de leurs actionneurs. Un système analogue de navigation à voile solaire emploie la pression de rayonnement solaire qui s'exerce sur les surfaces des panneaux solaires de l'engin spatial, lesquelles sont orientées par les moteurs d'entraînement des panneaux solaires. On obtient les moments de commande produits par la navigation à voile solaire en modifiant l'orientation d'au moins un panneau solaire. Ce procédé produit un couple de moulinet non souhaitable, que l'on compense typiquement en employant un volant d'inertie embarqué, lequel augmente le poids du système. Le couple de moulinet s'exerçant sur ces systèmes et les systèmes analogues n'amène qu'un ajustement grossier de l'attitude. De plus, lorsqu'un panneau solaire est orienté pour jouer un rôle dans la navigation à voile solaire, il ne suit pas directement le Soleil, ce qui entraîne une diminution de la puissance électrique produite. Un autre système permettant de réaliser la commande d'attitude utilise des champs magnétiquement induits embarqués qui s'opposent au champ magnétique de la Terre ou d'un autre corps céleste autour duquel l'engin spatial peut être en orbite. Un tel système entraîne l'utilisation de barres d'application de couples magnétiques (des bobines de transport de courant enroulées autour d'un noyau ferromagnétique) qui sont placées à l'intérieur de l'engin spatial afin de produire des couples d'ajustement d'attitude. Non seulement ce système augmente le poids de l'engin spatial, mais, en outre, il consomme inutilement la puissance électrique de l'engin spatial. Cette puissance pourrait être utilisée pour faire fonctionner les composants de la charge utile de l'engin spatial. Les composants formant la charge utile sont généralement considérés comme les composants qui effectuent la mission de l'engin spatial. Pour un satellite de télécommunications, les composants de la charge utile sont l'équipement de télécommunications, lequel comporte des antennes, des amplificateurs et des moyens permettant de diriger les antennes. Un système analogue utilisant des couples magnétiques fait appel à des bobines d'application de couples magnétiques qui sont montées sur l'aile ou le panneau solaire pour produire des couples d'ajustement de l'attitude. Ce systéme augmente le poids de l'engin spatial et demande de l'énergie solaire pour produire la puissance électrique servant à commander l'attitude. II peut arriver malheureusement que cette énergie solaire ne soit pas disponible. De plus, le couple produit par un tel système est marginal du fait des faibles intensités de courant circulant dans les circuits respectifs des panneaux solaires. Ainsi, le problème de la commande de l'attitude d'un engin spatial n'a pas été complètement résolu. Les systèmes connus de commande d'attitude augmentent le poids de l'engin spatial ou demandent un surcroît de puissance électrique aux batteries, et ils ne produisent qu'un ajustement grossier de l'attitude. Une augmentation du poids de l'aéronef et, ou bien, des exigences en matière de puissance électrique n'est pas souhaitable, car ceci réduit la durée de vie utile de l'aéronef et augmente les coûts. Des ajustements grossiers de l'attitude s'exerçant par incréments trop grands ne sont pas adaptés aux réseaux de télécommunications, lesquels font appel à une commande d'attitude précise pour minimiser la puissance nécessaire au maintien des liaisons de télécommunications. Ces ajustements grossiers de l'attitude conduisent à un désalignement des antennes. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages , elle s'appuie sur les dessins annexés, dans lesquels des numéros de référence identiques se rapportent à des éléments identiques, et où - la figure 1 est une première vue en perspective d'un engin spatial possédant des panneaux solaires symétriques et un bus d'alimentation électrique non équilibré - la figure 2 montre une deuxième vue en perspective d'un engin spatial et comporte deux bus d'alimentation électrique non équilibrés ayant deux trajets de courant - la figure 3 est une vue latérale en section droite, présentée à titre d'exemple, d'un corps d'engin spatial - la figure 4 est un schéma fonctionnel montrant un mode de réalisation préféré d'un système de commande d'attitude - la figure 5 est un organigramme d'un processus de commande effectué pour gérer la circulation du courant du bus d'alimentation électrique - la figure 6 est un graphe présentant la circulation du courant en fonction du temps selon un premier mode de réalisation donné à titre d'exemple - la figure 7 est un graphe présentant la circulation du courant en fonction du temps selon un deuxième mode de réalisation donné à titre d'exemple et - la figure 8 est un graphe présentant la circulation du courant en fonction du temps selon un troisième mode de réalisation donné à titre d'exemple. Les modes de réalisation préférés de l'invention sont ici décrits dans le contexte d'un satellite ou d'un engin spatial de télécommunications basées dans l'espace, en orbite autour de la Terre. Toutefois, I'invention peut être appliquée à des engins spatiaux en orbite autour d'autres corps célestes et à des engins spatiaux se déplaçant entre des corps célestes en présence d'un champ magnétique suffisamment intense. La figure 1 représente une première vue en perspective d'un engin spatial 10 placé dans un champ magnétique externe 12. L'engin spatial 10 possède des panneaux solaires symétriques 14 et 16 qui produisent respectivement de L'énergie électrique lorsque l'énergie solaire est disponible. L'énergie électrique est acheminée via un bus d'alimentation électrique non équilibré 18. L'engin spatial 10 comporte également un corps 20 possédant une surface externe 22. La figure I montre le corps 20 sous la forme d'un simple cube, pour éviter des complications inutiles. Différents capteurs sont utilisés pour établir l'attitude et l'orientation de l'engin spatial. Typiquement, ces capteurs comportent une Centrale Inertielle (IRU) 24 et une série de capteurs 26 d'un Systéme de Commande d'Attitude et d'Orbite (AOCS). Les informations fournies par ces capteurs sont envoyées à un dispositif de commande 28 qui fait intervenir les composants de commande d'attitude et les actionneurs associés de l'engin spatial 10. Les panneaux solaires 14 et 16 sont en saillie à l'extérieur des extrémités 30 et 32 du corps 20, respectivement. L'énergie électrique produite par les panneaux solaires 14 et 16 est utilisée pour exciter une charge utile électronique (non représentée) et pour charger des batteries électriques 34. La charge utile électronique peut comporter toute une variété de dispositifs de télécommunications et de capteurs, selon la mission de l'engin spatial 10. Un bus d'alimentation électrique 18 entoure sensiblement le corps 20, est disposé à proximité de la surface externe 22 du corps 20, et, dans un mode de réalisation préféré, entoure une zone d'environ 3,5 m2 Des conducteurs, ou branches, du bus 18 aussi bien positifs (trait continu) et négatifs (trait interrompu) sont représentés. Le dispositif de commande 28 assure la régulation du courant circulant dans le bus d'alimentation 18 et, dans un mode de réalisation préféré, I'intensité de ce courant peut s'étendre jusqu'à 200 A. C'est cette intensité importante de courant entourant une surface notable qui produit un champ magnétique local interagissant avec le champ magnétique externe 12 et qui produit un couple commandant l'attitude de l'engin spatial. Un bus d'alimentation électrique non équilibré est un bus d'alimentation électrique qui produit un champ magnétique important. Lorsqu'un courant électrique passe dans un conducteur, il est produit un champ magnétique selon la "règle de l'observateur d'Ampère" Sur la figure 1, le courant qui passe dans la branche conductrice positive (trait continu) du bus d'alimentation 1 8 circule de maniére souhaitable dans le même sens que le courant qui passe dans la branche conductrice négative (trait interrompu). Le courant circule à la fois dans la branche positive et dans la branche négative. Des champs magnétiques sont produits par ces deux branches, la branche positive et la branche négative. Lorsque ce courant circule dans le meme sens dans les branches positive et négative, les champs magnétiques produits par la circulation du courant sont additifs (c'est-à-dire qu'ils s'ajoutent). Lorsque les courants circulent dans des sens opposés, les champs magnétiques sont soustractifs. Lorsque les branches positive et négative sont matériellement séparées ou disposées, d'une quelconque autre manière, de façon que les champs magnétiques tendent à être additifs, on est en présence d'un bus non équilibré et un champ magnétique important est produit. Lorsque les branches positive et négative sont proches ou sont disposées, d'une quelconque autre manière, de façon que les champs magnétiques soient soustractifs afin de produire un champ magnétique minimal, on est en présence d'un bus équilibré. La figure 2 montre une deuxième vue en perspective de l'engin spatial 10 placé dans un champ magnétique externe 12. La figure 2 montre que l'engin spatial 10 comporte deux bus d'alimentation électrique non équilibrés 36 et 38. Le bus d'alimentation 36 possède des trajets de courant 40 et 42 et le bus d'alimentation 38 possède des trajets de courant 44 et 46. Pour ne pas compliquer la figure, on n'a représenté que la branche positive de chaque trajet de courant. Il existe aussi une branche négative pour chaque trajet de courant, comme discuté cidessus en liaison avec la figure 1 L'homme de l'art comprendra que chaque bus d'alimentation 36, 38 produit un champ magnétique, et ces champs magnétiques se combinent pour former un champ magnétique local composite qui est en interaction avec le champ magnétique externe 12 afin de produire un couple de commande d'attitude. Pour commander la direction du champ magnétique composite et, par conséquent, la direction du couple d'ajustement d'attitude, chacun des bus d'alimentation 36 et 38 possède deux trajets de courant. Le premier trajet de courant 40 du bus d'alimentation 38 et le premier trajet de courant 44 du bus d'alimentation 48 transportent le courant sensiblement dans le sens horaire, tandis que le deuxième trajet de courant 42 du bus d'alimentation 36 et le deuxième trajet de courant 46 du bus d'alimentation 38 transportent le courant sensiblement dans le sens anti-horaire, c'est-à-dire dans la direction opposée. Des trajets de courant en sens horaire ou en sens anti-horaire peuvent etre choisis par l'intermédiaire de commutateurs 50 et 52 de trajet de courant respectivement associés aux bus d'alimentation 36 et 38 Par simplification, on a représenté les premiers trajets de courant 40 et 42 des bus de façon qu'ils soient perpendiculaires aux deuxièmes trajets de courant 44 et 46 des bus. Dans ce mode de réalisation, des champs magnétiques composites, et par conséquent, des couples d'ajustement d'attitude peuvent être produits suivant deux directions (production de couples bidimensionnels). Bien que celui-ci ne soit pas représenté, selon un autre mode de réalisation, un troisième bus d'alimentation est placé perpendiculairement aux premier et deuxième bus d'alimentation 36 et 38. Par conséquent, des champs magnétiques composites, et, par conséquent, des couples d'ajustement d'attitude sont produits suivant n'importe laquelle des trois directions de l'espace. La figure 3 est une vue latérale en section droite, donnée à titre d'exemple, du corps 20 de l'engin spatial. Pour ne pas compliquer la figure, on n'a représenté que la branche positive (+) du bus d'alimentation électrique non équilibré 18. Deux trajets de courant 40 et 42 sont également représentés pour le bus non équilibré 18 sur la figure 3. Le premier trajet de courant 40 apparait comme étant sensiblement un trajet en sens horaire, et le deuxième trajet de courant 42 apparait comme étant sensiblement un trajet en sens anti-horaire, utilisant des conducteurs communs. Des commutateurs de trajet de courant 54 couplent les conducteurs communs afin de permettre la sélection de l'un ou l'autre trajet de courant 40 ou 42 afin de commander le sens de circulation du courant. Comme expliqué de manière plus détaillée ci-après, en commandant le sens de circulation du courant, une intensité donnée de courant peut réaliser divers champs magnétiques et, par conséquent, une variété de couples de commande d'attitude. Des convertisseurs de puissance (PC) 56 sont couplés au bus 18 et fournissent un courant isolé et régulé à diverses charges électriques 58. Dans ce mode de réalisation, le bus d'alimentation électrique 18 couvre environ 3,5 m2 et peut transporter des courants allant jusqu'à 200 A dans l'un ou l'autre des trajets de courant 40 en sens horaire et 42 en sens anti-horaire. Ce mode de réalisation est donc en mesure de produire des couples de commande intenses et précis. La figure 4 représente un schéma fonctionnel d'un mode de réalisation préféré d'un système de commande d'attitude pour l'engin spatial 10. Le mode de réalisation préféré couple une batterie électrique 34 et des panneaux solaires 14 et 16 à un commutateur 60 de sélection de source d'alimentation électrique. Le commutateur 60 de sélection de source d'alimentation électrique est couplé à des premières extrémités 48 des premier et deuxième trajets de courant 40 et 42 et à des deuxièmes extrémités 62 des premier et deuxième trajets de courant 40 et 42. Les entrées d'un premier commutateur 64 et d'un troisième commutateur 66 sont connectées en parallèle avec le premier trajet de courant 40 (i 1) pour une circulation du courant en sens horaire (cw). Les entrées d'un deuxième commutateur 68 et d'un quatrième commutateur 70 sont connectées en parallèle avec le deuxième trajet de courant 42 (i2) pour une circulation du courant en sens anti-horaire (ccw). Les commutateurs 64, 68, 66 et 70 sont collectivement désignés ci-après sous l'appellation de commutateurs 54 de sélection de trajet de courant. Les sorties des premier et deuxième commutateurs 64 et 68 sont couplées à une entrée d'un premier convertisseur de puissance 72, tandis que les sorties des troisième et quatrième commutateurs 66 et 70 sont couplées à une entrée d'un deuxième convertisseur de puissance 74. Les sorties du premier convertisseur de puissance 72 et du deuxième convertisseur de puissance 74 sont respectivement couplées à une première charge électrique 76 et à une deuxième charge électrique 78. Des capteurs, comme la Centrale Inertielle (IRU) 24 et la série de capteurs du Système de Commande d'Attitude et d'Orbite (AOCS) 26, sont couplés à un dispositif de commande 28. Le dispositif de commande 28 est couplé au commutateur 60 de sélection de source d'alimentation électrique et à chaque commutateur 54 de sélection de trajet de courant. Ce qui permet au dispositif de commande 28 de sélectionner la source de courant ainsi que le sens du trajet de courant pour le courant allant aux charges électriques 58 et venant de ces charges. Comme indiqué par des flèches courbes sur les figure 4, un nombre quelconque de commutateurs 54, de convertisseurs de puissance 56 et de charges électriques 58 peuvent etre couplés à un nombre quelconque de trajets de courant. De ce fait, des nombres plus élevés de commutateurs 54, de convertisseurs de puissance 56 et de charges électriques 58 sont souhaitables, car ces plus grands nombres conduisent à une plus grande redondance et à une commande plus précise de la circulation de courant, résultant en champs magnétiques et en couples d'ajustement d'attitude. Dans ce mode de réalisation, le dispositif de commande 28 sélectionne la source de courant voulue via le commutateur 60 de sélection de source d'alimentation. Les signaux d'entrée d'attitude de l'engin spatial, venant de l'IRU 24 et de la série de capteurs AOCS 26 sont utilisés par le dispositif de commande 28 pour déterminer l'attitude courante. Le dispositif de commande 28 positionne les commutateurs de trajet de courant 54 afin d'acheminer du courant aux convertisseurs de puissance 56 et aux charges électriques 58 via le trajet de courant en sens horaire 40 et/ou le trajet de courant en sens anti-horaire 42, afin de produire un champ magnétique approprié permettant d'effectuer des ajustements de l'attitude. Ainsi, le dispositif de commande 28 produit de manière précise un champ magnétique local qui, en interaction avec le champ magnétique externe 1 2 (figure 1), produit un couple voulu de commande d'attitude. Grâce à l'utilisation de cette approche, la production du couple d'ajustement d'attitude se fait avec un coût faible, une fiabilité élevée, et, en effet secondaire, permet de disposer d'un bus d'alimentation électrique ayant de multiples convertisseurs de puissance 56. Puisque le courant circule de façon continue dans le bus d'alimentation, I'ajustement de l'attitude de l'engin spatial peut être effectué à tout moment. Les ajustements de l'attitude ne demandent pas d'utiliser l'énergie solaire. De plus, la fiabilité du système est augmentée, puisque la défaillance d'un quelconque commutateur de trajet de courant 54 peut être contournée par sélection d'un autre commutateur de trajet de courant allant à ce convertisseur de puissance. La figure 5 est un organigramme d'un procédé effectué par le dispositif de commande 28. Le dispositif de commande 28 comporte un ou plusieurs microprocesseurs, ou circuits analogues, et des périphériques associées qui sont configurées pour effectuer, entre autres choses, un processus 80 de gestion de la circulation du courant du bus d'alimentation. Comme représenté sur les figures 4 et 5, pendant le processus 80, le dispositif de commande 28 effectue une tâche 82 consistant à recueillir des données de la part des capteurs d'attitude, à savoir l'IRU 24 et la série de capteurs AOCS 26. Le couple nécessaire pour corriger l'attitude de l'engin spatial est calculé à la suite de la tâche 82 dans une tâche 84. Ce couple correcteur est calculé d'une manière connue de l'homme de l'art spécialiste de la commande d'attitude des engins spatiaux. Ensuite, ce couple correcteur est transposé en un champ magnétique composite voulu, qui est défini à la fois en amplitude et en direction, dans une tâche 86. Après la tâche 86, une tâche 88 détermine un profil de courant de bus non équilibré pour le trajet de courant 40 et 42. Ce profil définit les paramètres de l'intensité de courant électrique et du rapport cyclique afin de produire le champ magnétique composite. Ensuite, dans une tâche 90, I'alimentation électrique de la batterie ou l'énergie solaire est sélectionnée via le commutateur 60 afin d'exciter les trajets de courant 40 et 42, selon la disponibilité en matière d'énergie solaire. Ensuite, dans une tâche 92, les commutateurs de trajet de courant 54 sont positionnés en sens et en durée de façon à produire le profil de courant de bus non équilibré qui a été déterminé ci-dessus dans la tâche 88. Un ajustement d'attitude résultant est renvoyé dans la boucle de traitement du dispositif de commande via l'IRU 24 et la série de capteurs AOCS 26 de manière à obtenir des corrections plus précises lors d'itérations ultérieures Des graphes montrant la circulation du courant en fonction du temps selon trois modes de réalisation représentant des exemples distincts sont présentés sur les figures 6, 7 et 8. Les figures 6 à 8 expliquent divers profils de courant de bus qui peuvent être déterminés lors de la tâche 88 et mis en oeuvre dans la tâche 92. Chacune des figures 6 à 8 présente un mode de réalisation utilisant un bus d'alimentation non équilibré 18 qui possède deux trajets de courant en sens opposés, comme les trajets de courant 40 et 42. Dans l'exemple de la figure 6, tout le courant (100%) qui passe dans le bus d'alimentation 18 circule à un moment donné dans un seulement des trajets de courant 40 et 42. La durée pendant laquelle le courant circule dans chacun des trajets de courant de sens opposés 40 et 42 est commandée par le dispositif de commande 28 en fonction du profil déterminé lors de la tâche 88. Ainsi, deux champs magnétiques d'intensités égales mais de sens opposés sont produits pendant des durées différentes. Dans cet exemple, la durée ou le rapport cyclique relatif à chaque trajet de courant est commandé de façon à donner le champ magnétique voulu. On se reporte maintenant à la figure 7, selon le mode de réalisation d'un deuxième exemple, une première partie du courant total disponible, par exemple 80%, circule dans le premier trajet de courant 40, et le reste, à savoir 20% dans cet exemple, circule dans le deuxième trajet de courant 42. Ces première et deuxième parties sont commandées par le dispositif de commande 28 Dans ce mode de réalisation, le courant circule de façon continue dans chacun des trajets de courant de sens opposés. Ainsi, deux champs magnétiques ayant des intensités inégales et des sens opposés sont en interaction pour produire un nouveau champ magnétique résultant. L'intensité de ce champ magnétique résultant est la différence des deux champs magnétiques produits par les trajets de courant 40 et 42 et se trouve dans le sens du plus intense des deux champs. La figure 8 représente un mode de réalisation selon un troisième exemple, qui produit également un champ magnétique local et, par conséquent, un couple de commande d'attitude par suite du passage d'un courant dans les trajets 40 et 42. Dans ce troisième mode de réalisation, le courant circule de façon continue dans les trajets de courant 40 et 42, mais l'intensité des courants passant dans les trajets de courant 40 et 42 augmente et diminue en fonction d'un certain rapport cyclique. On pourrait également obtenir une combinaison des différents courants discutés en liaison avec les figures 6 à 8 ou d'autres profils de courant en combinaison. La circulation non équilibrée du courant dans les premier et deuxième trajets de courant 40 et 42 conduit à la production d'un nouveau champ magnétique résultant. Le champ magnétique résultant est en interaction avec d'autres champs magnétiques locaux (associés à d'autres bus d'alimentation électriques) afin de produire un champ magnétique composite qui est en interaction avec un champ magnétique externe et peut produire avec précision un couple prévisible et ajustable. Les figures 4 à 8 et la discussion correspondante qui ont été présentées ici concernent un unique bus non équilibré, car on n'a pas voulu compliquer les explications. Toutefois, dans les modes de réalisation préférées, plusieurs bus non équilibrés sont utilisés et sont commandés de la manière décrite ci-dessus Comme discuté ci-dessus en liaison avec la figure 2, ces différents bus permettent la production d'un couple tridimensionnel. De plus, une commande intelligente de plusieurs bus non équilibrés conduit à une commande plus précise de l'amplitude et du sens des couples. En résumé, un bus d'alimentation électrique non équilibré de l'engin spatial utilise son courant pour produire de façon intentionnelle un champ magnétique local qui est en interaction avec un champ magnétique externe et produit un couple important et utile. La présente invention décrit en outre un bus d'alimentation électrique possédant deux trajets de courant et des convertisseurs de puissance ayant des commutateurs doubles, ce qui permet la circulation du courant dans des sens opposés et commande donc la direction du champ magnétique local. Bien entendu, I'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir du système dont la description vient d'être donnée à titre illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Système de commande d'attitude pour un engin spatial (10) possédant un corps (20), ledit système étant caractérisé par - un bus d'alimentation électrique (18) porté par ledit corps, ledit bus d'alimentation étant le siège d'une circulation de courant électrique et étant sensiblement non équilibré de façon à produire un clamp magnétique local qui est en interaction avec un champ magnétique externe (1 2), afin d'ajuster l'attitude de l'engin spatial , et - un dispositif de commande (28) couplé audit bus d'alimentation, ledit dispositif de commande étant configuré de façon à gérer la circulation du courant électrique dans ledit bus d'alimentation afin de commander ledit champ magnétique local. 2. Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que - il comporte une batterie électrique (34) portée par ledit corps , et - ladite circulation de courant électrique dans ledit bus d'alimentation est produite par ladite batterie électrique. 3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit bus d'alimentation (18) comprend un premier trajet de courant (40) et un deuxième trajet de courant (42), et en ce que ledit système comprend en outre - un convertisseur de puissance (56) - un premier commutateur (64) couplé audit convertisseur de puissance, audit premier trajet de courant et audit dispositif de commande (28) , et - un deuxième commutateur (68) couplé audit convertisseur de puissance, audit deuxième trajet de courant et audit dispositif de commande. 4. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que - ledit bus d'alimentation (18) est un premier bus d'alimentation qui produit un premier champ magnétique local ayant un premier sens , et - ledit système comprend en outre un deuxième bus d'alimentation électrique produisant un deuxième champ magnétique local ayant un deuxième sens, qui est différent dudit premier sens. 5. Système de commande d'attitude pour un engin spatial (10) possédant un corps (20) qui est placé dans un champ magnétique externe (12), ledit système étant caractérisé par - un premier convertisseur de puissance (72) ayant une entrée - un deuxième convertisseur de puissance (74) ayant une entrée - un premier trajet de courant (40) placé dans ledit corps, ledit premier trajet de courant étant le siège d'une circulation de courant afin de produire une première composante de champ magnétique local, et ledit premier trajet de courant étant couplé à ladite entrée dudit premier convertisseur de puissance et à ladite entrée dudit deuxième convertisseur de puissance - un deuxième trajet de courant (42) placé dans ledit corps, ledit deuxième trajet de courant étant le siège d'une circulation de courant afin de produire une deuxième composante de champ magnétique local, ledit deuxième trajet de courant étant couplé à ladite entrée dudit premier convertisseur de puissance et à ladite entrée dudit deuxième convertisseur de puissance, et lesdites première et deuxième composantes de champ magnétique local se combinant pour former un champ magnétique local composite , et - un dispositif de commande (28) couplé auxdits premier et deuxième trajets de courant et configuré pour gérer ladite configuration de courant dans lesdits premier et deuxième trajets de courant afin de commander ledit champ magnétique local composite qui est en interaction avec ledit champ magnétique externe de façon à ajuster l'attitude dudit engin spatial. 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que - lesdits premier et deuxième trajets de courant permettent que lesdits courants électriques circulent dans des sens sensiblement opposes - un premier commutateur (64) est couplé à l'entrée dudit premier convertisseur de puissance, audit premier trajet de courant (40), et audit dispositif de commande (28) - un deuxième commutateur (68) est couplé à l'entrée dudit premier convertisseur de puissance, audit deuxième trajet de courant (42) et audit dispositif de commande - un troisième commutateur (66) est couplé à l'entrée du deuxième convertisseur de puissance, audit premier trajet de courant et audit dispositif de commande - un quatrième commutateur (70) est couplé à I'entrée dudit deuxième convertisseur de puissance, audit deuxième trajet de courant, et audit dispositif de commande , et - ledit dispositif de commande est configuré pour gérer lesdits premier, deuxième, troisième et quatrième commutateurs afin de fournir des courants électriques auxdits premier et deuxième convertisseurs de puissance (56). 7. Système de commande d'attitude pour un engin spatial (10) possédant un corps (20) qui est placé dans un champ magnétique externe (12), ledit système étant caractérisé par - une pluralité de commutateurs (54) ayant des entrées et des sorties - une pluralité de convertisseurs de puissance (56) ayant des entrées qui sont couplés aux sorties desdits commutateurs et ayant des sorties - une pluralité de charges électriques (58) couplées aux sorties desdits convertisseurs de puissance - un premier trajet de courant (40) placé dans ledit corps et entourant sensiblement celui-ci, ledit premier trajet de courant étant à proximité d'une surface externe (22) dudit corps, ledit premier trajet de courant ayant un courant qui circule sensiblement dans le sens horaire afin de produire une première composante de champ magnétique local - un deuxième trajet de courant (42) placé dans ledit corps et entourant sensiblement celui-ci, ledit deuxième trajet de courant étant à proximité de ladite surface externe dudit corps, ledit deuxième trajet de courant ayant un courant qui circule sensiblement dans le sens anti-horaire, relativeinent audit sens horaire, afin de produire une deuxième composante de champ magnétique local, où lesdites première et deuxième composantes de champ magnétique local forment ensemble un champ magnétique local composite, - une batterie électrique (34) portée par ledit corps et couplée auxdits premier et deuxième trajets de courant de façon que ledit courant électrique qui circule dans lesdits premier et deuxième trajets de courant soient produits par ladite batterie électrique - un dispositif de commande (28) couplé auxdits premier et deuxième trajets de courant et aux entrées desdits commutateurs, - ledit dispositif de commande étant configuré pour gérer ladite circulation de courant allant, via lesdits commutateurs, auxdits convertisseurs de puissance de façon à commander l'amplitude et le sens dudit champ magnétique local composite, si bien que le champ magnétique local composite est en interaction avec ledit champ magnétique externe (12) afin de produire un couple d'application de commande permettant d'ajuster l'attitude dudit engin spatial. 8. Système de commande d'attitude, caractérisé par - un engin spatial (10) ayant un corps (20) , et - un système de commande d'attitude disposé à l'intérieur dudit engin spatial, ledit système de commande d'attitude étant en mesure de produire un champ magnétique local qui est en interaction avec un champ magnétique externe (12) pour ajuster l'attitude de l'engin spatial. 9. Procédé permettant de commander l'attitude d'un objet possédant un corps, le procédé étant caractérisé par l'opération suivante - faire circuler un courant électrique dans un bus d'alimentation électrique porté par ledit corps, de façon que le courant électrique soit sensiblement non équilibré et produise ainsi un champ magnétique local qui est en interaction avec un champ magnétique externe afin d'ajuster l'attitude dudit objet. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en outre par les opérations suivantes - déterminer un couple voulu d'ajustement d'attitude - transposer ledit couple d'ajustement d'attitude voulu en un champ magnétique composite, - produire ledit champ magnétique composite , et - manoeuvrer des commutateurs de trajet de courant afin d'obtenir le couple voulu d'ajustement d'attitude.