Brevet FR2767487A1 — publié le 19990226

VEHICULE MINIATURE A CHENILLES POUVANT ETRE TRANSFORME ARRIERE PLAN DE L'INVENTION La présente invention est relative à des véhicules miniatures et plus précisément, à des véhicules miniature à chenille possédant des mécanismes pour modifier l'agencement des roues. Les véhicules miniatures à chenilles sont connus. Par exemple, les brevets US 1.871.297, et 5.135.427 décrivent tous deux des véhicules miniatures ayant deux trains de roues qui entraînent des chenilles distinctes et continues15 pour mettre en mouvement le véhicule. En outre, des véhicules miniatures à chenille ayant un ou plusieurs moteurs, en particulier des moteurs commandés par radio, lesquels entraînent les trains de roues des véhicules à chenilles sont présentés dans le brevet US 5.135.427.20 En outre, des véhicules à chenilles possédant des mécanismes pour modifier la position de l'une des roues ou de plusieurs roues du train de roues sont présentés à la fois dans le brevet US 4.483.407 et dans le brevet US 2.860.715. Dans le brevet US 4.483.407, un véhicule destiné à transporter un appareil de prise de vue de télévision et un bras manipulateur possède deux trains de roues sur les côtés opposés. Chaque train de roues possède quatre roues sur des axes fixés sur le châssis et une cinquième roue montée sur un mécanisme qui met en mouvement la cinquième roue suivant un parcours en forme d'arc autour des roues fixes de telle façon que les chenilles continues ont soit une configuration suivant un agencement globalement triangulaire ou soit une configuration rectiligne normale. Le brevet US 4.483.407 décrit un véhicule à chenilles destiné à transporter au moins une personne et de préférence une arme, actionné par un moteur à combustion interne. Le véhicule possède deux 2 2767487 trains de roues, ayant chacun deux roues fixées sur le châssis et trois roues montées sur des bras de levier qui peuvent se déplacer de manière à mettre en mouvement les roues par rapport au châssis.5 Bien que les véhicules miniatures à chenilles sont connus, tels que décrits ci-dessus, aucun des véhicules miniatures connus ne possède un mécanisme ou des mécanismes pour mettre en mouvement les roues des trains de roues. Il serait souhaitable de créer un véhicule10 miniature à chenilles capable de mettre en mouvement une ou plusieurs roues du train de roues, de manière à fournir différents modes de fonctionnement et/ou à transformer l'apparence du véhicule. BREF RÉSUME DE L'INVENTION Suivant un premier aspect, la présente invention est un véhicule miniature comprenant un châssis ayant une extrémité avant, une extrémité arrière et un premier et un second côté latéraux s'étendant entre les extrémités. Un20 train de roues est disposé sur le premier côté latéral du châssis et il comprend une première, une deuxième, une troisième et une quatrième roues. Une chenille continue s'étend autour du train de roues. Une première paire des roues du train étant montée sur des axes distincts fixes par rapport au châssis. Le véhicule est caractérisé en ce qu'une seconde paire des roues du train est montée sur des axes distincts qui peuvent se déplacer le long du premier côté latéral du châssis de telle façon que la chenille recouvre la première roue et au moins l'une des trois roues restantes parmi les quatre roues. Une articulation relie la seconde paire de roues au châssis et elle a une configuration pour déplacer la seconde paire de roues entre un premier agencement de roues dans lequel les roues du train sont globalement disposées pour former une rangée unique et un second agencement de roues dans lequel les roues du train sont disposées globalement pour former deux 3 2767487 rangées et la totalité des quatre roues sont en prise avec la chenille. Suivant un deuxième aspect, la présente invention est également un véhicule miniature comprenant un châssis ayant une première extrémité, une deuxième extrémité et un premier ainsi qu'un second côtés latéraux. Un moteur est monté sur le châssis et un axe d'entraînement est relié au moteur et il a au moins une première extrémité. Un train de roues est disposé sur le premier côté latéral du10 châssis et comprend une première, une deuxième, une troisième et une quatrième roues. La première et la troisième roues sont montées sur des axes fixés sur le châssis, l'axe d'entraînement étant en prise avec la première roue de manière à l'entraîner. Une chenille15 continue s'étend autour du train de roues de telle façon que la chenille recouvre la première roue et au moins l'une des trois roues restantes parmi les quatre roues. Le véhicule est caractérisé en ce que la deuxième et la quatrième roues sont montées sur des axes qui peuvent se20 déplacer le long du premier côté latéral du châssis. Une articulation relie la deuxième et la quatrième roues au châssis et elle a une configuration pour déplacer la deuxième et la quatrième roues depuis un premier agencement de roue jusqu'à un second agencement de roue. Suivant un troisième aspect, la présente invention est également un véhicule miniature comprenant un châssis ayant une extrémité avant, une extrémité arrière et un premier ainsi qu'un second côtés latéraux s'étendant entre les extrémités. Au moins un train de roues est disposé sur le premier côté latéral du châssis et il comprend une première, une deuxième, une troisième et une quatrième roues. La première et la troisième roues sont montées sur des axes fixés sur le châssis. Une chenille continue s'étend autour du train de roues de telle façon que la chenille recouvre au moins la première roue et la quatrième roue du train de roues. Le véhicule est 4 2767487 caractérisé en ce que la deuxième et la quatrième roues sont montées sur des axes qui peuvent se déplacer le long du premier côté latéral du châssis. Au moins une articulation relie la deuxième et la quatrième roues au5 châssis, l'articulation mettant en mouvement la deuxième et la quatrième roues depuis un premier agencement de roue dans lequel la chenille continue forme moins de quatre sections de chenille globalement droite jusqu'à un second agencement de roue dans lequel la chenille continue forme10 quatre sections de chenille globalement droite, les sections de chenille étant sensiblement tangentes à différentes paires de roues consécutives. BRÈVE DESCRIPTION DES QUELQUES VUES DES DESSINS Le résumé qui précède, ainsi que la description détaillée des modes de réalisation préférés de l'invention vont être mieux compris lorsqu'ils seront lus conjointement avec les dessins annexés. Dans un but de représentation de l'invention, des modes de réalisation20 qui sont préférés à présent sont représentés dans les dessins, lesquels sont schématiques. On devrait comprendre, cependant, que l'invention n'est pas limitée aux agencements et aux possibilités instrumentales précis représentés. Dans les dessins:25 La Fig. 1 est une vue de face en perspective d'un véhicule miniature à chenilles selon le mode de réalisation préféré actuellement de la présente invention, représentée suivant une première configuration; La Fig. 2 est une vue de dos en perspective du véhicule miniature représenté suivant une deuxième configuration; La Fig. 3 est une vue de face en perspective du véhicule miniature, représentée suivant la deuxième configuration;35 La Fig. 4 est une vue de côté en élévation du véhicule miniature suivant la première configuration, 2767487 représentant l'articulation dans une première position extrême; La Fig. 4A est une vue plus schématique du train de roues, de l'articulation et de la chenille de la Fig. 4, représentant l'articulation dans une première position intermédiaire; La Fig. 4B est une vue du train de roues de la Fig. 4A représentée dans une seconde position intermédiaire; La Fig. 4C est une vue du train de roues de la Fig. 4A, représentée dans une seconde position extrême; La Fig. 5 est une vue le long de la ligne 5-5 à la Fig. 4C; La Fig. 6 est une vue à travers la ligne 6-6 à la Fig. 5; et La Fig. 7 est une vue restreinte en plan d'un mécanisme de verrouillage. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTION Dans les dessins, des numéros identiques sont utilisés pour indiquer des éléments identiques tout au long de ceux-ci. Une certaine terminologie est utilisée dans la description qui suit uniquement pour des raisons de commodité et elle n'est pas limitative. Les mots "droit, "gauche", "inférieur", supérieur" et "vers le haut" et "vers le bas" indiquent des directions dans les dessins auxquels on fait référence. Les mots "avant", "vers l'avant" et "arrière", "vers l'arrière" se réfèrent respectivement aux directions allant vers et s'éloignant d'une extrémité avant désignée du véhicule miniature. Les mots "intérieur", "vers l'intérieur" et "extérieur" et "vers l'extérieur", se réfèrent respectivement à des directions allant vers et s'éloignent de l'axe central du véhicule miniature. La terminologie comprend les mots mentionnés précisément ci-dessus, des dérivés de ceux-ci, et des mots ayant une signification similaire. 6 2767487 En se référant maintenant en détails aux dessins, dans lesquels des numéros identiques sont utilisés pour indiquer des éléments identiques tout au long de ceux-ci, un mode de réalisation actuellement préféré d'un véhicule5 miniature 10 y est représenté de la Fig. 1 à la Fig. 7. En se référant aux diverses Figs. de 1 à 4, le véhicule 10 comprend un châssis 12 ayant une extrémité avant 20, une extrémité arrière 21, et un premier ainsi qu'un second côtés latéraux 22A, 22B s'étendant entre les extrémités 2010 et 21. De préférence, un corps 24 est monté sur le châssis en recouvrant au moins une partie d'une surface supérieure du châssis 12. Le châssis 12 et le corps 24 sont sensiblement similaires aux composants correspondants du véhicule miniature actionné électriquement, commandé par15 radio, décrit dans le brevet US 5.135. 427 de Suto et al., lequel est incorporé ici, à titre de référence, dans sa totalité. Bien qu'une description détaillée du châssis 12 et du corps 24 aille au-delà du cadre de la présente description, certaines particularités du véhicule sont décrites ici. L'énumération de certains composants du brevet US 5.135.427 n'exclue pas les composants non mentionnés du brevet US 5.135. 427 qui sont incorporés dans le véhicule 10. De préférence, un commutateur de mise en et hors service (non représenté) est situé sur la partie supérieure du châssis 12 pour réguler la circulation de courant provenant d'un ensemble de pile (non représenté) monté de manière classique (par exemple comme dans le brevet US 5.135. 427) à l'intérieur du véhicule. Un substrat de réception ou une plaquette de circuits imprimés (non représentée) est prévue, ayant un circuit intégré de réception et de traitement de signal radio, et montée sur le châssis 12, disposée de préférence à l'intérieur du véhicule entre le châssis 12 et le corps 24. De préférence, le véhicule miniature 10 comprend en outre une décoration de surface 13, (Fig. 2) comprenant un 7 2767487 bloc moteur et une tuyauterie d'échappement simulés, de manière à donner l'apparence d'un véhicule motorisé classique de taille normale, et il peut également comprendre une ou plusieurs paires d'amortisseurs5 fonctionnels ou simulés 28A, 28B, installés respectivement au niveau des extrémités avant ou arrière 20, 21 du châssis 12, par exemplaire la paire 28A, 28B au niveau de l'extrémité arrière 21 du châssis 12 représentée aux Figs. 2 et 4. Tel que représenté aux Figs. 4-4C, le véhicule 10 comprend en outre un premier train de roues indiqué globalement par 14A, lequel est disposé sur un premier côté latéral 22A du châssis 12. Une chenille continue 16A s'étend autour du train de roues 14A. Une articulation15 indiquée globalement par 14A relie, de façon à pouvoir pivoter, une paire de roues au châssis 12, tel que chacun est décrit avec plus de détails ci-dessous. De préférence, le véhicule miniature 10 comprend un second train de roues 14B dont l'extrémité avant est indiquée schématiquement en partie en traits virtuels à la Fig. 1 et dont une partie est indiquée globalement à la Fig. 2, qui est disposé sur un second côté latéral 22B du châssis 12, une seconde chenille continue 16B et une seconde articulation 18B, lesquelles sont identiques respectivement au train de roues 14A, à la chenille continue 16A et à l'articulation 18A qui se trouvent sur le premier côté latéral 22A du châssis, mais qui sont des images symétriques de ceux-ci. Uniquement pour des raisons de commodité et de clarté, la description restante du véhicule miniature 10 se focalise principalement sur le premier train de roues 14A, la première chenille continue 16A et la première articulation 18A, mais la description peut s'appliquer également au second train de roues 14B, à la seconde chenille continue 16B et à la seconde articulation 18B. En se référant encore aux Figs 4-4C, le premier train de roues 14A comprend respectivement une première, une 8 2767487 deuxième, une troisième et une quatrième roues 32, 34, 36 et 38. Une première paire des roues du train 14A, de préférence la première et la troisième roue 32 et 36, sont montées respectivement sur des axes 33, 35, à un5 emplacement fixe par rapport au châssis 12. Une seconde paire de roues, de préférence respectivement la deuxième et la quatrième roues 34, 38 sont montées respectivement sur des axes distincts 37, 39, qui peuvent se déplacer par rapport au châssis le long du premier côté latéral 22A du10 châssis 12. En se référant en particulier à la Fig. 5, o la roue 32 est représentée, chaque roue 32, 34, 36 et 38 est formée de préférence respectivement de jantes intérieure et extérieure 23, 25, reliées l'une à l'autre par un moyeu15 central 27 de manière à former une encoche annulaire 29 entre les jantes 23, 25. Chaque roue, 32, 34, 36 et 38 est soit une structure en une pièce ou soit est formée de deux ou plusieurs pièces distinctes reliées les unes aux autres par des moyens appropriés (par exemple, par frottement,20 par des colles, par verrouillage, etc. ). Telle que représentée à la Fig. 5, la première roue 32 comprend une pluralité de dents 41 s'étendant radialement vers l'extérieur depuis chacune des deux jantes 23, 25. Les dents 41 ont une configuration pour venir en prise avec25 des nervures transversales 44 s'étendant depuis la surface intérieure de la chenille continue 16A, telles que décrites ci-dessous. La quatrième roue 38 possède les mêmes dents 41. En outre, en se référant à la Fig. 4, à la fois les jantes 23, 25 de la première roue 32 et celles de30 la quatrième roue 38 ont de préférence un diamètre supérieur au diamètre extérieur de chacune des deuxième et troisième roues 34, 36, auxquelles il manque également des dents 41. En tant que variante, la deuxième, la troisième et la quatrième roues 34, 36 et 38, peuvent avoir35 respectivement une structure ayant sensiblement les mêmes dimensions et qui sont plus petites que la première roue 9 2767487 32. En outre, la jante intérieure 25 de la roue 32 se compose d'une roue à cliquet 62 (ou simplement "cliquet") disposée entre deux jantes secondaires à diamètre plus important 63A, 63B telles que représentées à la Fig. 5 et5 décrites en outre ci-dessous, et la jante extérieure 23 de la roue 32 (et 38) est un composant unique, soit formé d'un seul tenant avec le reste de la roue 32 (ou 38) ou reliée au reste par des moyens appropriés. En se référant à nouveau aux Figs 4-4C, la chenille continue 16A s'étend autour du train de roue 14A de telle façon que la chenille 16A vient en prise avec la première roue 32 et au moins avec l'une des trois roues restantes 34, 36 ou 38 parmi les quatre roues, de préférence avec la roue la plus éloignée, la quatrième roue 38, dans toutes les configurations du véhicule 10. La chenille continue 16A possède de préférence des bandes de roulement de préhension 43 situés sur une surface extérieure et une série de nervures transversales 44 situées sur une surface intérieure qui s'engrènent respectivement avec les dents 41 de la première et de la quatrième roues 32, 38 pour empêcher un déplacement relatif entre la chenille 16A et les roues 32 et 38. En outre, chaque nervure transversale 44 de la chenille 16A comprend une patte centrale 45 s'étendant également vers l'intérieur plus loin que le reste de la nervure 44. Plusieurs des pattes 45 sont disposées simultanément à l'intérieur des encoches annulaires 29 des roues 32 et 38 et se déplacent à travers celles-ci, et à travers des encoches (non représentées) qui se trouvent dans les roues 34 et 36 du train de roue 14A, lorsque la chenille continue 16A tourne autour du train de roue 14A. Les pattes 45 maintiennent la chenille 16A en prise avec les roues du train de roue 14A. En se référant encore aux Figs. 4-4C, l'articulation 18A relie, de façon à pouvoir pivoter, la deuxième paire de roues, autrement dit, respectivement la seconde et la quatrième roues 34, 38 au châssis 12. L'articulation 18A a 2767487 une configuration pour déplacer la seconde paire de roues 34, 38 entre un premier agencement de roues dans lequel les roues du train 16A sont disposées globalement en une rangée unique, telles que représentées à la Fig. 4, et un5 second agencement de roues dans lequel les roues du train 14 sont disposées globalement en deux rangées et dans laquelle toutes les roues sont en prise avec la chenille 16A, telles que représentées à la Fig. 4C. Dans le premier agencement de roues (Fig. 4), la chenille continue 16A forme moins de quatre sections de chenille, de préférence seulement deux sections de chenille globalement droites 17A, 17B, chacune d'entre elles étant sensiblement parallèle à l'autre, ou, en tant que variante, elles convergent dans une direction allant vers la quatrième15 roue 38 et elles sont tangentes à la première roue 32 et à la quatrième roue 38. En outre, il est dans le cadre de la présente invention que la chenille 16A forme trois sections de chenille globalement droites (non représentées) dans le premier agencement de roue, les sections s'étendant respectivement entre les première et quatrième roues, 32, 38, et soit respectivement la deuxième ou soit la troisième roue 34 ou 36,. Dans le second agencement de roues à la Fig. 4C, la chenille continue 16A forme quatre sections de chenilles25 globalement droites 19A, 19B, 19C et 19D, les sections de chenille 19A- 19D étant sensiblement tangentes aux différentes paires de roues (consécutives) 32, 34, 36 et 38. On devrait reconnaître que ces sections de chenille "globalement droites" vont en fait fléchir ou même faire une bosse entre les roues sur lesquelles les extrémités de telles sections se terminent. De préférence, l'articulation 18A comprend un élément de commande 48, un élément suiveur 50, et un élément de liaison 52. En se référant aux Figs. 4A et 5, l'élément d'entraînement 48 possède une première extrémité 49 (représentée à la Fig. 5) qui est reliée au châssis 12 et Ilh 2767487 une seconde extrémité 51 qui est reliée à la deuxième roue 34. L'élément suiveur 50 a une première extrémité 53 reliée au châssis 12 et une seconde extrémité reliée à la quatrième roue 38. L'élément de liaison 52 possède une5 première extrémité 55 reliée à l'élément d'entraînement 48 et une seconde extrémité 56 reliée à l'élément suiveur 50. Les extrémités 55, 56 de l'élément de liaison 52 sont de préférence reliés respectivement, de façon à pouvoir tourner à l'élément de commande 48 et à l'élément suiveur10 50, au moyen de pivots normaux à broche et à palier (nonn représentés). De préférence, la première extrémité 49 de l'élément d'entraînement 48 est montée, de façon à pouvoir tourner, sur l'axe 33 de la première roue 32 et la première15 extrémité 53 de l'élément suiveur 50 est montée, de façon à pouvoir tourner, sur l'axe de la troisième roue 36, de telle façon que l'articulation 18A est reliée par ce moyen au châssis 12 par l'intermédiaire des axes 33, 35. En outre, l'axe 37 de la deuxième roue 34 est supporté de20 préférence sur la deuxième extrémité de l'élément d'entraînement 48 et l'axe 39 de la quatrième roue 38 est supporté de préférence sur la seconde extrémité 54 de l'élément suiveur 50. Chaque axe 37, 39 s'étend vers l'extérieur respectivement, depuis les éléments 48, 52, de préférence au-delà (tel que représenté à la Fig. 4) ou au- dessus (tel que représenté à la Fig. 4C) des pivots (non représentés) reliant respectivement les éléments d'entraînement 48 et les éléments suiveurs 50, à l'élément de liaison 52. En tant que variante, les extrémités 55, 56 de l'élément de liaison 52 peuvent être montées sur les axes 37, 39. En outre, l'élément d'entraînement 48 et l'élément suiveur 50 sont tous deux globalement en forme de L, une partie transversale s'étendant entre le train de roues 14A et le châssis 12 de manière à simuler des parties formant carrosserie (par exemple des carénages) d'un véhicule de course lorsque l'articulation 18A se 12 2767487 trouve dans une première position (Fig. 1), et des parties formant carrosserie (par exemple compartiment moteur) d'un véhicule du type bulldozer lorsque l'articulation 18A se trouve dans une seconde position (Figs. 2 et 3).5 Bien que l'on préfère la configuration de l'articulation 18A décrite ci-dessus, il est dans le cadre de la présente invention de construire l'articulation 18A d'une autre manière quelconque appropriée qui permet au véhicule miniature 10 de fonctionner d'une manière10 identique ou similaire à celles décrites ci-dessus et ci- dessous. Par exemple, la seconde extrémité 54 de l'élément suiveur 50 peut être reliée directement au châssis 12 (au lieu de l'être à l'axe 39) ou bien la deuxième et la quatrième roues 34, 38, peuvent être chacune montée15 respectivement sur l'élément de liaison 52 (au lieu de l'être sur l'élément d'entraînement 48 et sur l'élément suiveur 50). En tant que variante, l'articulation 18A peut avoir une configuration pour mettre en mouvement une paire de roues différente, telle que par exemple, une paire20 formée respectivement par le deuxième et la troisième roues 34, 36, entre des agencements similaires de première et deuxième roues, dans lequel les roues et la chenille qui se trouvent le long d'un côté latéral 22A (ou 22B) du véhicule 10 ont une configuration pour former une rangée25 unique ou, en tant que variante, deux rangées, la chenille 16A ayant une configuration telle que décrite ci-dessus. La présente invention est destinée à englober ces configurations de l'articulation 18A et d'autres variantes qui mettent en mouvement le train de roue 16A entre les deux même agencements globaux de roue. En se référant aux Figs. 5 et 6, le véhicule miniature 10 comprend en outre un mécanisme d'entraînement 57 ayant une première extrémité 58 reliée à l'articulation 18A et une seconde extrémité 59 reliée à la première roue 32. Le mécanisme 57 a une configuration telle que la rotation de la première roue 32 dans un premier sens 13 2767487 entraîne l'articulation 18A dans une première direction pour déplacer la deuxième paire de rues 34, 38 depuis le premier agencement de roues (Fig. 4) jusqu'au deuxième agencement de roues (Fig. 4C) et que la rotation de la5 première roue 32 dans un second sens opposé entraîne l'articulation 16A dans une seconde direction opposée pour déplacer l'articulation 18A et la deuxième paire de roues (34 et 38) depuis le deuxième agencement de roues (Fig. 4C) jusqu'au premier agencement de roues (Fig. 4). De préférence, le mécanisme d'entraînement 57 comprend un doigt d'encliquetage à deux extrémités 60 fixé sur l'élément d'entraînement 48 et sur la roue à cliquet 62 fixée sur la première roue 32. Le doigt d'encliquetage peut venir en prise avec la roue à cliquet 62 pour accoupler, de façon à pouvoir se libérer, l'élément d'entraînement 48 avec la première roue 32, de telle façon que la rotation de la première roue 32 fait tourner l'élément d'entraînement 48 entre deux positions extrêmes de l'élément d'entraînement 48 et que la première roue 3220 tourne autrement indépendamment de l'élément d'entraînement 48. Plus précisément, la rotation de la première roue 32 dans un premier sens fait tourner l'élément d'entraînement 48 depuis une première (Fig. 4) jusqu'à une seconde (Fig. 4C) position extrême de25 l'élément d'entraînement 48 et la rotation de la première roue 32 dans un second sens opposé fait tourner l'élément d'entraînement 48 depuis la seconde (Fig. 4C) jusqu'à la première (Fig. 4) position extrême de l'élément d'entraînement 48. En se référant en particulier aux Figs. 5 et 6, le doigt d'encliquetage 60 est de préférence fixé, de façon à pouvoir tourner, sur l'élément d'entraînement 48 au moyen d'un premier pivot 95, et le véhicule 10 comprend en outre un élément formant levier 66 fixé sur le doigt d'encliquetage 60 et ayant une configuration pour faire tourner celui-ci. L'élément formant levier 66 est de 14 2767487 préférence une lamelle allongée élastique, mince et plate, ayant une première extrémité 65 fixée sur le doigt d'encliquetage 60 et une seconde extrémité 67 fixée sur l'élément d'entraînement 48, de préférence sur un second5 pivot 96, proximal par rapport à la seconde extrémité 51 de l'élément de commande 48. L'élément formant levier 66 s'étend le long d'une surface de l'élément de commande 48 disposée en ayant sa dimension la plus étroite globalement perpendiculaire à la surface de l'élément 48. L'élément10 formant levier 66 est dimensionné pour être plus long que la distance entre les pivots 95, 96, de telle façon qu'il "se recourbe" soit vers la bordure longitudinale droite ou soit vers la bordure longitudinale gauche de l'élément d'entraînement de la Fig. 6. De préférence, le doigt d'encliquetage 60 et l'élément formant levier 66 sont une structure d'une seule pièce, bien qu'en tant que variante, le doigt d'encliquetage 60 et l'élément formant levier 66 peuvent être deux pièces distinctes reliées ensemble par un moyen approprié. Tel que représenté aux Figs. 4A-4C, le mécanisme d'entraînement 57 comprend en outre un élément fixe 68 disposé sur l'élément de liaison 52 de manière à venir en contact avec l'élément formant levier 66 pour faire tourner le doigt d'encliquetage 60 afin de dégager du cliquet 62, une première extrémité 61 du doigt d'encliquetage 60 (tel que représenté en traits pleins à la Fig. 6) lorsque l'élément d'entraînement 48 s'est déplacé depuis une première (Fig. 4) position jusqu'à une seconde (Fig. 4C) position. De préférence, l'élément de liaison 52 comprend également un second élément fixe 70 disposé pour infléchir l'élément formant levier 66 et faire tourner le doigt d'encliquetage 60 afin de dégager du cliquet 62 (en traits virtuels à la Fig. 6) une seconde extrémité 64 du doigt d'encliquetage 60 après que l'élément de commande 48 s'est déplacé depuis la seconde (Fig. 4C) jusqu'à la première (Fig. 4) position. Chacun 2767487 des éléments fixes 68, 70 possèdent respectivement une partie s'étendant vers l'élément de commande 48 qui comprend une extrémité de contact 69,71, (voir Fig. 4). Les éléments fixes 68, 70 sont disposés globalement de5 préférence perpendiculairement l'un par rapport à l'autre de telle façon que l'extrémité 69 du premier élément fixe 68 s'étend globalement perpendiculairement à travers l'élément d'entraînement 48 dans la seconde position de l'articulation 18A (fixée) et que l'extrémité 71 du second10 élément fixe 70 s'étend globalement perpendiculairement à travers l'élément d'entraînement 48 dans la première position de l'articulation 18A (Fig. 4), tel qu'expliqué plus en détails ci-dessous. En se référant aux Figs. 4, 4A et 6, lorsque l'articulation 18A se trouve dans la première position représentée à la Fig. 4 et que la première roue 32 est mise en rotation dans le premier sens (des aiguilles d'une montre), la première extrémité 61 du doigt d'encliquetage 60 s'accroche sur l'une des dents 92 de la roue à cliquet 62 de telle façon que la première roue 32 pousse fonctionnellement le doigt d'encliquetage 60 et l'élément d'entraînement 48 à travers la roue à cliquet 62 vers le haut et vers l'arrière pour entraîner l'articulation 18A dans la première direction, tel que décrit ci-dessus. Lorsque l'articulation 18A se déplace depuis la première position (Fig. 4) jusqu'à la seconde position (Fig. 4C), l'articulation 18A met en mouvement en séquences la seconde paire de roues (34,38) du train de roue 14A depuis le premier agencement de roues représenté à la Fig. 4 à30 travers les positions représentées à la Fig. 4A et à la Fig. 4B jusqu'au second agencement de roues, tel que représenté à la Fig. 4C. Lorsque l'articulation 18A s'approche de la seconde position (Fig. 4C), le mouvement relatif entre l'élément d'entraînement 48 et l'élément de liaison 52 fait en sorte que l'extrémité 69 du premier élément fixe 68 vient en 16 2767487 contact avec l'élément formant levier 66. L'élément fixe 68 pousse contre la partie centrale recourbée de l'élément formant levier 66 jusqu'à ce que la partie centrale se recourbe dans une direction inverse (par exemple depuis le5 côté gauche (traits interrompus) vers le côté droit (traits pleins) de l'élément 48 à la Fig. 6), faisant en sorte que le doigt d'encliquetage fixé 60 tourne autour du premier pivot 95 de telle façon que la première extrémité 61 se dégage de la dent à cliquet 92. L'élasticité de l'élément forment levier 66 fait en sorte qu'il saute brusquement d'une position recourbée (traits virtuels à la Fig. 6) jusqu'à son autre position recourbée (traits solides à la Fig. 6). Simultanément, la rotation du doigt d'encliquetage 60 fait en sorte que la seconde extrémité 64 devient proximale par rapport au cliquet 62 de telle façon que la seconde extrémité est en prise de façon intermittente avec la dent à cliquet 92 lorsque la première roue 32 continue de tourner dans le premier sens. Bien que la dent à cliquet 92 soit capable de pousser la20 seconde extrémité 64 provisoirement vers le haut et d'aller au-delà de la seconde extrémité 64, permettant à la première roue 32 de tourner indépendamment de l'élément d'entraînement 48, le contact intermittent entre la dent à cliquet 92 et la seconde extrémité du doigt d'encliquetage25 60 empêche l'élément d'entraînement 48 de tourner dans le second sens, opposé (vers l'avant et vers le bas), maintenant le train de roues 14 dans le second agencement de roues représenté à la Fig. 4C. Lorsque l'articulation 18A se trouve dans la seconde position (Fig. 4C) et que la première roue 32 est mise en rotation dans le second sens opposé (inverse des aiguilles d'une montre), un côté "extérieur" de la seconde extrémité 64 du doigt d'encliquetage 60 s'accroche sur l'une des dents 92 du cliquet 62 de telle façon que la première roue 32 pousse l'élément d'entraînement 48 vers l'avant et vers le bas, entraînant l'articulation 18A dans la seconde 17 2767487 direction opposée ou "vers l'avant", tel que décrit ci- dessus. Lorsque l'articulation 18A s'approche de la première position extrême (Fig. 4), l'extrémité 71 du second élément fixe 72 qui se trouve sur l'élément de5 liaison 52 vient en prise avec l'élément formant levier 66 et recourbe celui-ci vers l'arrière jusqu'à la position initiale représentée à la Fig. 4, faisant en sorte que le doigt d'encliquetage 60 tourne vers l'orientation virtuelle de la Fig. 6 et dégage la seconde extrémité 6410 des dents de cliquet. La première roue 32 est ensuite capable de continuer de tourner dans le second sens (inverse des aiguilles d'une montre), indépendamment de l'articulation 18A. Bien que l'on préfère l'agencement à cliquet et à doigt d'encliquetage à deux extrémités décrit ci-dessus, il est dans le cadre de la présente invention d'utiliser différents agencements doigt d'encliquetage-cliquet. Dans une première variante, le véhicule 10 peut comprendre un doigt d'encliquetage à extrémité unique (non représenté) qui peut venir en prise avec la roue à cliquet 62 seulement lorsque la première roue 32 tourne dans un premier sens. Un doigt d'encliquetage à extrémité unique ferait tourner seulement l'élément d'entraînement 48 depuis une première jusqu'à une seconde position de l'élément d'entraînement 48, et ne maintiendrait pas l'articulation dans la seconde position ou ne viendrait pas en prise avec le cliquet 62 lorsque la première 32 roue tourne dans un second sens opposé. Dans un tel cas, le véhicule miniature 10 peut comprendre d'autres moyens pour faire tourner le doigt d'encliquetage 60 depuis la seconde position jusqu'à la première position, tel qu'un embrayage à friction (non représenté) disposé entre la première roue 32 et la première extrémité 49 de l'élément d'entraînement 48. Dans une seconde variante de configuration, le véhicule miniature 10 peut comprendre deux doigts d'encliquetage à extrémité unique, tel que 18 2767487 décrit immédiatement ci-dessus, chaque doigt d'encliquetage étant relié à un élément distinct formant levier ou au même élément formant levier (représentés ni l'un ni l'autre). Le ou les élément(s) formant levier5 peuvent pas être manoeuvrés par des éléments fixes (non représentés) qui se trouvent sur l'élément de liaison 52. Avec les deux doigts d'encliquetage à extrémité unique, un doigt d'encliquetage pourrait venir en prise avec la roue à cliquet 62 lorsque la première roue 32 tourne dans un premier sens et l'autre doigt d'encliquetage pourrait venir en prise avec la roue à cliquet 62 lorsque la première roue 32 tourne dans un second sens opposé, chaque élément fixe 68 ou 70 faisant en sorte que l'un des doigts d'encliquetage se dégage de la roue à cliquet 62 à un point approprié. L'un et l'autre agencements fonctionneraient de façon similaire à l'agencement à doigt d'encliquetage à deux extrémités, tel que décrit ci- dessus. Dans une troisième variante, un doigt d'encliquetage élastiquement souple, à extrémité unique (non représenté) peut être prévu qui vient en prise avec les dents au niveau du cliquet 62 lorsque la première roue tourne dans l'un et l'autre sens. Lorsque l'articulation 18A a atteint l'extrémité de son déplacement, les dents 92 du cliquet 62 continueraient à venir en prise par séquences et à infléchir l'extrémité élastique du doigt d'encliquetage pour le sortir du parcours. En outre, il est également dans le cadre de la présente invention d'utiliser tout autre moyen classique pour accoupler l'articulation 18A, de façon à pouvoir la30 dégager, avec une ou plusieurs roues du train de roues 14A de sorte que la rotation de l'une ou de plusieurs roues entraîne l'articulation 18A au moins depuis une première position jusqu'à une seconde position. Par exemple, un mécanisme d'embrayage à friction (non représenté) disposé entre l'une des roues du train de roue 14A et l'un des 19 2767487 éléments de l'articulation 18A et ayant une configuration pour fonctionner de la manière décrite ci-dessus. Enfin, un mécanisme d'entraînement indépendant, commandé à distance, tel qu'un électro-aimant (non décrit) peut être accouplé avec l'articulation 18A pour commander de manière indépendant l'orientation et la position de l'articulation 18A (ou 18B), par rapport au châssis 12. Ces trois variantes de conception sont moins efficaces et sont soumises à un frottement plus élevé ou à une usure10 plus élevée que les premières variantes de conceptions préférées, elles seraient encore appropriées pour des véhicules miniatures moins coûteux et/ou moins durables. En se référant aux Figs. 4-4C et 7, le véhicule miniature 10 comprend en outre un mécanisme de verrouillage 72 disposé au moins partiellement soit sur l'articulation 18A et soit sur le châssis 12 et ayant une partie 73 qui peut venir en prise, de façon à pouvoir se libérer avec l'articulation 18A. Le mécanisme de verrouillage 72 a une configuration pour maintenir l'articulation 18A dans la seconde position dans laquelle la seconde paire de roues se trouve dans le second agencement de roues (Fig. 4C). De préférence, tel que représenté au mieux à la Fig. 7, le mécanisme de verrouillage 72 possède une partie formant socle 74 fixée sur l'élément de liaison 52 et un levier 75 relié, de façon à pouvoir pivoter, au socle et comprenant la partie 73 qui a une configuration pour "piéger" la bordure extérieure longitudinale 26 de l'élément d'entraînement 48, empêchant un mouvement relatif entre l'élément de commande 48 et l'élément de liaison 52 et maintenant ainsi l'articulation 18A dans la seconde position. Le levier 75 peut être pivoté manuellement autour de la partie formant socle 74 et il est disposé normalement dans la position "ouverte" représentée à la Fig. 7 lorsqu'il n'est pas en prise avec l'élément formant levier 48. 2767487 Cependant, il est dans le cadre de la présente invention de construire le mécanisme de verrouillage 72 d'une autre manière appropriée quelconque, laquelle permet à l'articulation 18A d'être maintenue dans la seconde position. Par exemple, le mécanisme de verrouillage 72 peut être une clé coulissante (non représentée) montée sur l'un des éléments et qui peut s'engager dans une ouverture (non représentée) d'un second élément, ou bien le mécanisme de verrouillage 72 peut être positionné de manière à s'étendre entre l'élément suiveur 50 et l'élément de liaison 52 ou entre l'un des éléments et le châssis 12. En outre, il est également dans le domaine de la présente invention de construire le véhicule miniature 10 sans mécanisme de verrouillage. La configuration à détente brusque de l'élément d'entraînement 48 dans la seconde position, telle que représentée à la Fig. 4C, combinée avec le contact intermittent entre la seconde extrémité 64 du doigt d'encliquetage 60 et des dents de cliquet 92, est suffisante pour maintenir l'articulation20 18A dans la seconde position. En se référant aux Figs 1-4, le véhicule miniature 10 comprend en outre un panneau de carrosserie 76A relié à l'articulation 18A de telle façon que le panneau de carrosserie 76A se déplace depuis une première position25 (Figs. 1 et 4) jusqu'à une seconde position (Figs. 2 et 3) lorsque l'articulation 18A déplace la seconde paire de roues 34, 38 depuis le premier agencement de roues jusqu'au second agencement de roues. Le véhicule miniature 10 comprend de préférence un second panneau de carrosserie 76B relié à la seconde articulation 18B qui est sensiblement identique au premier panneau de carrosserie 76A mais qui est une image symétrique de celui-ci. En outre, chacun des panneaux de carrosserie 76A, 76B a respectivement une première extrémité 77A, 77B, fixée, de façon à pouvoir pivoter, sur la première extrémité 53 de l'élément suiveur 50 et a respectivement une seconde 21 2767487 extrémité 78A, 78B fixée fermement à une barre allongée distincte 79A, 79B, laquelle est fixée de façon à pouvoir pivoter, sur un élément d'entraînement contigu 48. De préférence, les panneaux de carrosserie 76A, 76B forment5 une partie avant "en nez de cône" d'un véhicule de course lorsque les articulations 18A, 18B se trouvent dans la première position (Figs. 1 et 4) et forment une ou une partie logeant l'opérateur d'un véhicule de type bulldozer lorsque les articulations 18A, 18B se trouvent dans la10 seconde position (Figs. 2 et 3). En se référant maintenant aux Figs. 1-4, le véhicule miniature 10 comprend en outre un élément globalement plan fixé, de façon à pouvoir tourner, sur le châssis 12, soit directement ou soit indirectement en étant fixé directement sur la carrosserie 24 (ou sur le châssis 12) du véhicule miniature 10. L'élément 80 est relié à l'articulation 18A de telle façon que l'élément 80 tourne depuis une première position (Figs. 1 et 4) dans laquelle l'élément 80 est disposé globalement dans le sens20 horizontal au-dessus du reste du véhicule 10, simulant un "aileron de véhicule" jusqu'à une seconde position (Figs. 2 et 3) dans laquelle la lame 80 est disposée globalement dans la direction verticale et est adjacente à une extrémité, de préférence à l'extrémité arrière 21, du châssis 12 simulant une "lame" lorsque chaque articulation 18A déplace la seconde paire de roues 34, 38 depuis le premier agencement de roues jusqu'au second agencement de roues. De préférence, tel que représenté au mieux à la Fig. 4, l'élément 80 comprend un arbre 82 se terminant dans une bille 81 et le véhicule miniature 10 comprend une partie formant manchon 83 fixée sur la carrosserie 24 du véhicule miniature 10. La partie formant manchon 83 a de préférence une configuration pour limiter le déplacement de la bille35 81 et de l'arbre 82 vers un plan vertical parallèle au plan des Figs. 4-4C de sorte que l'élément 80 tourne de 22 2767487 . De préférence, un élément souple distinct 86, tel qu'une bande de caoutchouc, s'étend entre une partie avant supérieure de chaque extrémité latérale de la lame simulée 80 et l'une des articulations 18A, 18B distinctes, chacun étant fixé de préférence à un élément d'entraînement distinct 48, tel que représenté au mieux à la Fig. 3. Les éléments souples 86 relient l'aileron/lame simulé 80 aux articulations 18A, 18B de sorte que l'aileron/lame simulé 80 se déplace depuis la première10 position jusqu'à la seconde position, tel que décrit ci- dessus, lorsque à la fois les articulations 18A, 18B déplacent la seconde paire de roues 34, 38 entre les deux agencements décrits ci-dessus. Bien que l'élément 80 a de préférence une configuration du type aileron/lame de pelle de bulldozer, il est dans le cadre de la présente invention de donner une configuration à l'élément 80 pour simuler n'importe quel autre type de lame de construction ou autre équipement, tel que par exemple une auge d'un chargeur à godets retournés (non représentée), particulièrement si sa configuration ressemble à une partie d'un véhicule de course ou d'un véhicule particulier lorsqu'elle est disposée dans la première position. En outre, la présente invention est destinée à englober le remplacement de l'élément 80 pour tout autre type de dispositif, par exemple une arme simulée, fixé à l'articulation de manière à pouvoir être déplacé entre deux positions par l'articulation, particulièrement ces parties simulées d'une carrosserie de véhicule de course ou de véhicule particulier, dans une première position. En se référant maintenant aux Figs. 4 et 5, le véhicule miniature 10 comprend en outre un moteur 88 monté sur le châssis 12 et un axe d'entraînement 89 relié au moteur 88. L'axe de commande 89 est en prise en outre, de façon à pouvoir l'entraîner, avec la première roue 32 du train de roues 14A, tel que représenté à la Fig. 5, de 23 2767487 telle façon que le moteur 88 fait tourner la chenille continue 16A par l'intermédiaire de la première roue 32 pour mettre en mouvement le véhicule 10. De préférence, le moteur 88 est fixé sur un point arrière inférieur du5 châssis 12 et il est en prise avec l'axe d'entraînement 89 par l'intermédiaire d'un train d'engrenage (non représenté) d'une manière similaire à la liaison des moteurs et des axes d'entraînement du véhicule du brevet US 5.135.427. L'axe de commande 89 peut être plein ou10 creux. S'il est creux, il peut être monté sur un arbre fusée non rotatif comme support. Cependant, ceux qui sont expérimentés dans le domaine technique vont reconnaître qu'il peut exister des variantes de dispositif pour relier le moteur 88 et l'axe15 d'entraînement 89 ou la première roue 32, par exemple avec une courroie entre deux poulies ou en rendant l'arbre (non représenté) du moteur colinéaire avec l'axe 89 et reliant directement l'arbre du moteur soit à l'axe 89 ou soit à la première roue 32. Le moteur 88 est de préférence un moteur20 électrique classique, tel que décrit dans le brevet US 5.135.427, bien que le moteur 88 peut être, en tant que variante, un moteur à combustion interne ou, bien que cela ne soit pas préféré, un moteur pneumatique ou actionné par ressort (aucun n'étant représenté). La configuration préférée du véhicule miniature 10, comprend deux moteurs 88 (seulement étant représenté) montés sur le châssis 12 et deux axes d'entraînement 89 (seulement l'un étant représenté), chaque axe d'entraînement 89 étant engrené, de façon à l'entraîner avec la première roue 32 d'un train de roue distinct 14A, 14B et avec un moteur distinct 88, de telle façon que chaque moteur 88 fait tourner la première roue 32 de seulement le train de roue relié 14A; 14B pour faire tourner la chenille continue reliée 16A, 16B et mettre en mouvement le véhicule 10. Grâce à cet agencement de moteur, chaque moteur 88 peut entraîner le train de roue 24 2767487 relié 14A, 14B séparément l'un de l'autre, de telle façon que le véhicule miniature 10 peut être mis en mouvement par l'action coopérante des deux trains de roue 14A, 14B ou tourner à la fois par l'entraînement seulement de l'un5 des trains de roue 14A, 14B ou en entraînant les trains de roues dans des directions de mouvement opposées rectilignes. En tant que variante, le véhicule miniature 10 peut être pourvu seulement d'un moteur unique 88 ou de deux moteurs par paire pour faire tourner l'axe d'entraînement 89 et l'axe d'entraînement 89 peut être pourvu d'une seconde extrémité (non représentée) en prise, de façon à pouvoir l'entraîner, avec la première roue 32 du second train de roue 14B (non représenté). Le ou les moteur(s) 88 fait tourner simultanément la première roue 32 des deux trains de roues 14A, 14B pour faire tourner simultanément respectivement les chenilles continues reliées 16A, 16B, et mettre en mouvement le véhicule 10 par ce moyen. Avec cette variante de configuration du véhicule miniature 10,20 les trains de roues 14A, 14B (non représentés) ne tournent pas indépendamment l'un de l'autre, et ainsi le véhicule miniature 10 ne peut pas tourner par l'action des trains de roues. Cependant, on connaît également dans ce domaine des transmissions qui permettent à la sortie d'un moteur25 unique ou de moteurs par paire fonctionnant ensemble d'être transmises le long d'axes distincts vers les roues d'entraînement 32 de chaque train 14A, 14B soit dans la même direction d'entraînement (c'est à dire vers l'avant ou vers l'arrière) ou dans des directions d'entraînement30 opposées permettant ainsi au véhicule de tourner ou virevolter sur place. Bien que l'on préfère que le véhicule miniature 10 possède au moins un moteur 88 et avec plus de préférence deux moteurs 88, il est dans le domaine de la présente35 invention de construire le véhicule miniature 10 sans aucun moteur. S'il est construit ainsi, le véhicule 2767487 miniature 10 est mis en route en poussant manuellement le véhicule 10 de telle façon que les roues, particulièrement les premières roues 32 tournent soit dans le premier sens ou soit dans le second sens opposé, tel que décrit ci-5 dessus. Les articulations 18A, 18B fonctionneraient de la même manière que décrite ci-dessus, sur l'un et l'autre côté du véhicule 10 pour mettre en mouvement la seconde paire de roues 34, 38 entre le premier et le second agencement de roue.10 En service, le véhicule miniature 10 est de préférence mis en marche au départ au moyen des articulations 18A, 18B disposées dans la première position (Fig. 4), de sorte que le véhicule miniature 10 a une configuration de véhicule de type de course (Figs. 1 et 4). De préférence, une unité de commande par radio, par exemple, comme celle décrite dans le brevet US 5.135.427 est utilisée pour transmettre les signaux de commande au moteur 88, bien que, en tant que variante, les moteurs peuvent être "mis en route" manuellement. Dans la20 configuration préférée, chaque moteur 88 entraîne la première roue reliée 32 par l'intermédiaire de l'axe d'entraînement respectif 89 de sorte que les chenilles continues reliées 16A, 16B sont mises en rotation respectivement autour des trains de roues 14A, 14B, pour25 tirer le véhicule 10 dans une direction vers l'avant. Lorsque cela est souhaité, l'utilisateur peut soit transmettre un signal de commande, ou mettre en mouvement un commutateur manuel, de telle façon que les moteurs 88 inversent le sens et font tourner les premières roues 32 dans une direction vers l'arrière (la "première"). Lorsque le véhicule 10 se déplace dans la direction opposée, l'extrémité arrière 21 du châssis 12 étant l'extrémité avant du véhicule 10, les mécanismes d'entraînement à doigt d'encliquetage-cliquet 57 qui se trouvent sur l'un et l'autre côtés latéraux du véhicule 10 font en sorte que chaque élément d'entraînement 48 est mis en rotation par 26 2767487 la première roue accouplée 32 vers la seconde position d'articulation (Fig. 4C), de la manière décrite ci-dessus. Les deux articulations 18A, 18B déplacent la seconde paire de roues 34, 38 de chaque train de roues 14A, 14B vers le second agencement de roues (Fig. 4C). Simultanément, les panneaux de carrosserie 76A, 76B et la lame simulée 80 se déplacent chacun depuis la première jusqu'à la seconde position, tel que décrit ci-dessus, de sorte que le véhicule miniature 10 a une configuration de véhicule de10 type bulldozer et en présente l'aspect global. Les articulations 18A, 18B peuvent être maintenues dans la seconde position tout en entraînant le véhicule 10 vers l'avant ou vers l'arrière, en enclenchant manuellement le mécanisme de verrouillage 72, tel que décrit ci-dessus. La15 lame simulée 80 se trouvant dans la seconde position abaissée, la lame 80 peut être utilisée pour déplacer des petits objets d'une manière analogue au fonctionnement d'un bulldozer de grandeur nature. En outre, le véhicule miniature 10 peut être manoeuvré dans une orientation "renversée de haut en bas", la section de chenille 19B étant en contact avec une surface de sol et tirant le véhicule 10 lorsque chacune des roues des trains de roues 14A, 14B sont "verrouillées" dans le second agencement de roues (Fig. 4C). Lorsque l'utilisateur désire faire fonctionner à nouveau le véhicule miniature comme un véhicule de type de course, l'utilisateur doit en premier lieu désenclencher le mécanisme de verrouillage 72 si le mécanisme 72 a été utilisé. Ensuite, les moteurs 88 sont à nouveau inversés en direction, de préférence à nouveau en transmettant de loin un signal de commande, de sorte que les premières roues 32 tournent dans la seconde direction opposée (c'est à dire vers l'avant). Les articulations 18A, 18B sont ensuite mises en rotation depuis la seconde (Fig. 4C) jusqu'à la première (Fig. 4) position en actionnant les mécanismes d'entraînement à doigt d'encliquetage-cliquet 27 2767487 57 et mettent en mouvement la seconde paire de roues 34, 38 de chaque train de roue 14A, 14B depuis le second jusqu'au premier agencement de roues. Le véhicule miniature 10 ayant une fois de plus à nouveau une configuration de véhicule de course, le véhicule miniature se déplace, l'extrémité avant 20 du châssis 12 étant l'extrémité avant. En tant que variante, pour entraîner les deux articulations 18A, 18B simultanément vers l'arrière ou vers l'avant, dans le mode de réalisation préféré du véhicule miniature 10, un moteur 88 peut être mis en rotation dans une première direction alors que l'autre moteur 88 est mis en rotation dans une seconde direction opposée, de sorte que seulement l'un des trains de roues15 14A ou 14B est mis en mouvement vers le second agencement de roue alors que l'autre train de roues 14B, 14A reste dans le premier agencement de roues. Lorsque le véhicule miniature 10 est mis en marche de cette manière, le véhicule 10 tourne à peu près autour du centre du véhicule20 10 grâce à l'action opposée des trains de roues 14A, 14B lorsque les deux moteurs 88 sont mis en marche et à peu près autour du milieu de la chenille non entraînée 16A ou 16B lorsque seulement l'un des deux moteurs 88 est mis en marche. Ceux qui sont expérimentés dans le domaine technique vont apprécier que des modifications pourraient être effectuées au mode de réalisation décrit ci-dessus, sans quitter le concept large de l'invention. On comprend, cependant que cette invention n'est pas limitée au mode de30 réalisation particulier décrit, mais qu'elle est destinée à couvrir des modifications qui sont dans l'esprit et dans le domaine de la présente invention, telle que définie par les revendications annexées. 28 2767487 REVENDICATIONS 1. Véhicule miniature (10) comprenant: un châssis (12) ayant une extrémité avant (20), un extrémité arrière (21) et un premier et un second côtés latéraux (22A, 22B) s'étendant entre les extrémités; un train de roues (14A) disposé sur le premier côté latéral du châssis et comprenant une première (32) une deuxième (34), une troisième (36) et une quatrième (38)10 roues, une première paire de roues (32, 36) du train étant montée sur des axes distincts (33, 35) fixes par rapport au châssis; et une chenille continue (16A) s'étendant autour du train de roues (14A) de telle façon que la chenille est en prise avec la première roue (32) et avec au moins l'une des trois roues restantes parmi les quatre roues, le véhicule étant caractérisé en ce que: une seconde paire de roues (34,38) du train est montée sur des axes distincts (37, 39) qui peuvent se déplacer le long du premier côté latéral du châssis; et une articulation (18A) reliant la seconde paire de roues au châssis et qui a une configuration pour déplacer la seconde paire de roues entre un premier agencement de roues dans lequel les roues du train sont globalement25 disposées suivant une rangée unique et un second agencement de roues dans lequel les roues du train sont globalement disposées suivant deux rangées et en ce que les quatre roues sont toutes en prise avec la chenille. 2. Véhicule miniature selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que la seconde paire de roues est la deuxième et la quatrième roues du train et en ce que l'articulation comprend: un élément d'entraînement (48) ayant une première extrémité (49) reliée au châssis et une seconde extrémité (51) reliée à la deuxième roue; 29 2767487 un élément suiveur (50) ayant une première extrémité (53) reliée au châssis et une seconde extrémité (54) reliée à la quatrième roue; et un élément de liaison (52) ayant une première extrémité (55) reliée à l'élément d'entraînement et une seconde extrémité (56) reliée à l'élément suiveur. 3. Véhicule miniature selon la revendication 2, caractérisé en outre par un doigt d'encliquetage à deux extrémités (60) fixé sur l'élément d'entraînement et par un cliquet (62) fixé sur la première roue, le doigt d'encliquetage pouvant s'enclencher avec le cliquet pour accoupler de façon à pouvoir le libérer, l'élément d'entraînement avec la première roue, de telle façon que15 la rotation de la première roue fait tourner l'élément d'entraînement entre deux positions extrêmes de l'élément d'entraînement et que la première roue tourne, à part cela, indépendamment de l'élément d'entraînement. 4. Véhicule miniature selon la revendication 3, caractérisé en outre en ce que le doigt d'encliquetage (60) est fixé, de façon à pouvoir tourner, sur l'élément d'entraînement et en ce que le véhicule comprend en outre :un élément formant levier (66) fixé au doigt d'encliquetage et ayant une configuration pour faire tourner le doigt d'encliquetage; et un élément fixe (68) disposé sur l'élément de liaison de manière à pouvoir être en contact avec l'élément formant levier pour faire tourner le doigt d'encliquetage afin de dégager une extrémité du doigt d'encliquetage du cliquet lorsque l'élément d'entraînement se déplace depuis une première jusqu'à une seconde position. 5. Véhicule miniature selon la revendication 2, caractérisé en outre par au moins un doigt d'encliquetage (60) fixé sur l'élément d'entraînement et sur la première 2767487 roue comprenant un cliquet (66), le doigt d'encliquetage pouvant s'enclencher avec le cliquet pour accoupler, de façon à pouvoir les libérer, l'élément d'entraînement avec la première roue, de telle façon que la rotation de la5 première roue dans une première direction fait tourner l'élément d'entraînement depuis une première jusqu'à une seconde position de l'élément d'entraînement et que la première roue tourne, à part cela, indépendamment de l'élément d'entraînement.10 6. Véhicule miniature selon la revendication 1, caractérisé en outre par un mécanisme d'entraînement (57) ayant une première extrémité (58) reliée à l'articulation et une seconde extrémité (59) reliée à la première roue,15 de telle façon que la rotation de la première roue dans une première direction entraîne l'articulation dans une première direction pour déplacer la seconde paire de roues depuis le premier agencement de roues jusqu'au second agencement de roues et que la rotation de la première roue20 dans une seconde direction opposée entraîne l'articulation dans une seconde direction opposée pour déplacer la seconde paire de roues depuis le second agencement de roues jusqu'au premier agencement de roues. 7. Véhicule miniature selon la revendication 1, caractérisé en outre par un mécanisme de verrouillage (72) monté au moins en partie soit sur l'articulation ou soit sur le châssis et ayant une partie (73) qui peut s'enclencher, de façon à pouvoir être libérée, avec30 l'articulation, le mécanisme de verrouillage ayant une configuration pour maintenir l'articulation dans une position dans laquelle la seconde paire de roues se trouve dans le second agencement de roues. 8. Véhicule miniature selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que: la première roue est en 31 2767487 prise d'entraînement avec la chenille continue; et qu'il comprend en outre un moteur (88) monté sur le châssis et un axe d'entraînement (89) relié au moteur, l'axe d'entraînement étant en outre en prise, de façon à pouvoir5 l'entraîner, avec la première roue du train de roues de telle façon que le moteur fait tourner la chenille continue par l'intermédiaire de la première roue pour mettre en mouvement le véhicule. 9. Véhicule miniature selon la revendication 1, caractérisé en outre par un second train de roues (14B) ayant une seconde chenille continue (16b) disposée sur le second côté latéral (22B) du châssis (12), par deux moteurs (88) montés sur le châssis et par deux axes15 d'entraînement (89), chaque axe d'entraînement étant en prise de façon à pouvoir l'entraîner, avec la première roue d'un train de roues distinct et avec un moteur distinct, de telle façon que chaque moteur fait tourner la première roue d'un train de roues relié pour faire tourner20 la chenille continue reliée et mettre en mouvement le véhicule. 10. Véhicule miniature selon la revendication 9, caractérisé en outre par un élément (80) fixé, de façon à pouvoir tourner, sur le châssis, l'élément étant relié à l'articulation, de telle façon que l'élément tourne depuis une première position dans laquelle l'élément est disposé au-dessus du reste du véhicule jusqu'à une seconde position dans laquelle l'élément est disposé globalement au voisinage d'une extrémité du châssis, lorsque chaque articulation déplace la seconde paire de roues depuis le premier agencement de roues jusqu'au second agencement de roues. 11. Véhicule miniature selon la revendication 1, caractérisé en outre par un panneau de carrosserie (78A) 32 2767487 relié à l'articulation, de telle façon que le panneau de carrosserie se déplace depuis une première position jusqu'à une seconde position lorsque l'articulation déplace la seconde paire de roues depuis le premier agencement de roues jusqu'au second agencement de roues. 12. Véhicule miniature (10) comprenant: un châssis (12) ayant une première extrémité (20), une seconde extrémité (21) et un premier et un second côtés latéraux (22A, 22B); un moteur (88) monté sur le châssis; un axe d'entraînement (89) relié au moteur et ayant au moins une première extrémité; un train de roues (14A) disposé sur le premier côté latéral du châssis et comprenant une première (32), une deuxième (34), une troisième (36) et une quatrième (38) roues, la première et la troisième roues étant montées sur des axes (33, 35) fixés sur le châssis, la première extrémité de l'axe d'entraînement étant en prise, de façon à pouvoir l'entraîner, avec la première roue, et une chenille continue (16A) s'étendant autour du train de roues, de telle façon que la chenille est en prise avec la première roue et avec au moins l'une des trois roues restantes parmi les quatre roues, le véhicule étant caractérisé en ce que: la deuxième et la quatrième roues sont montées sur des axes (37, 39) qui peuvent se déplacer le long du premier côté latéral du châssis; et une articulation (18A) relie la deuxième et la quatrième roues au châssis et a une configuration pour déplacer la deuxième et la quatrième roues depuis un premier agencement de roues jusqu'à un second agencement de roues. 13. Véhicule miniature selon la revendication 12, caractérisé en outre par un second train de roues ayant 33 2767487 une seconde chenille continue disposée sur le second côté latéral du châssis et dans lequel l'axe d'entraînement possède une seconde extrémité en prise, de façon à pouvoir l'entraîner, avec la première roue du second train de5 roues, de telle façon que le moteur fait tourner la première roue des deux trains de roues pour faire tourner la chenille continue reliée et mettre en mouvement le véhicule. 14. Véhicule miniature selon la revendication 12, caractérisé en outre par un second train de roues (14B) ayant une seconde chenille continue (16B) disposé sur le second côté latéral du châssis, par un second moteur (88) monté sur le châssis et par un second axe d'entraînement15 (89) relié au second moteur et à la première roue du second train de roues, de telle façon que chaque moteur fait tourner la première roue de chaque train pour faire tourner la chenille de chaque train et mettre en mouvement le véhicule. 15. Véhicule miniature (10) comprenant: un châssis (12) ayant une extrémité avant (20), une extrémité arrière (21) et un premier et un second côtés latéraux (22A, 22B) s'étendant entre les extrémités;25 au moins un train de roue (14A) disposé sur le premier côté latéral du châssis et comprenant une première (32), une deuxième (34), une troisième (36) et une quatrième (38) roues, la première et la troisième roues étant montées sur des axes (33, 35) fixés sur le châssis; et une chenille continue (16A) s'étendant autour du train de roues de telle façon que la chenille est en prise avec au moins la première roue et la quatrième roue; et le véhicule étant caractérisé en ce que: 34 2767487 la deuxième et la quatrième roues sont montées sur des axes (34,39) qui peuvent se déplacer le long du premier côté latéral du châssis; et au moins une articulation (57) relie la deuxième et la quatrième roues au châssis, l'articulation déplaçant la deuxième et la quatrième roues depuis un premier agencement de roues dans lequel la chenille continue forme moins de quatre sections de chenille vers un second agencement de roues dans lequel la chenille continue forme10 quatre sections de chenille globalement droites (19A-19D), les sections de chenille étant sensiblement tangentes à différentes paires de roues consécutives.