Brevet FR2760686A1 — publié le 19980918

I La présente invention concerne le travail effectué sur une longueur de matière en bande par un certain nombre d'unités de travail auxquelles la matière en bande est amenée successivement pour atteindre progressivement un résultat final, chaque unité contribuant à une partie de ce résultat final, et l'invention traite plus particulièrement d'appareils et de procédés de réalisation efficaces d'un tel travail. Lors d'un travail sur une matière en bande, il est bien connu et souvent nécessaire de diviser le travail en un certain nombre de tâches séparées, lorsqu'un résultat final d'une certaine complexité est souhaité, et d'exécuter alors chacune de ces tâches à l'aide d'une machine ou autre unité de travail séparée, puis de déplacer la longueur de la matière en bande d'une unité à une autre pour que les unités individueUlles travaillent progressivement sur cette matière. Il est connu aussi d'exécuter deux de ces tâches ou davantage sur la même unité lorsque les circonstances le permettent, la matière en bande parcourant de façon répétée une unité de travail unique, et cette unité de travail étant modifiée de façon appropriée entre chaque parcours afin que les tâches différentes, au nombre de deux ou davantage, soient exécutées par cette unité unique pendant des parcours séparés différents de la matière en bande à travers cette unité. Le déplacement de la matière en bande d'une unité de travail à une autre et/ou le parcours répété de la matière en bande à travers une unité unique, et la modification de cette unité entre parcours, a posé dans le passé des problèmes de manipulation de la matière en bande et de programmation des opérations des diverses unités de travail. C'est donc le but de la présente invention que de fournir des appareils et des procédes destinés à une exécution plus efficace du travail sur la matière en bande dans des situations dans lesquelles le résultat final est atteint en exécutant des tâches différentes sur une partie donnée de la matière en bande à des temps différents, et en particulier dans des cas qui utilisent un certain nombre d'unités individuelles de travail qui exécutent chacune une partie séparée du travail fini complet. L'invention est particulièrement utile dans le domaine dans lequel le travail de la matière en bande concerne l'impression d'un graphique sur la matière en bande, et la découpe possible du graphique à partir de la matière en bande, afin de produire des éléments graphiques finis à utiliser comme étiquettes, signes, décorations, ornements, applications ou similaires. L'invention est donc décrite ici en utilisant, comme exemples de modes de réalisation, des appareils et des procédés préférés destinés à une telle impression d'un graphique sur la matière en bande et à une découpe possible du graphique à partir de la matière en bande. Il n'existe cependant aucune intention de limiter l'invention à un tel domaine et il faut au contraire comprendre que l'invention s'étend à d'autres applications o les unités de travail et les étapes d'un procédé peuvent impliquer des procédures de travail autres qu'une impression et une découpe de la matière en bande. Dans le domaine de l'impression et de la découpe de matière en bande, il est connu, par exemple par les brevets des États Unis N 5 537 135 et n 5 551 786, d'imprimer des graphiques sur des longueurs d'une matière en bande réceptrice en utilisant une imprimante thermique, la bande de matière réceptrice étant déplacée dans une direction d'avance qui s'étend longitudinalement par rapport à la matière en bande de manière à passer à une tète d'imprimante thermique qui comprend une rangée d'éléments imprimants thermiques disposés en une ligne qui s'étend perpendiculairement à la direction d'avance, une feuille donneuse qui porte un agent d'impression libérable par effet thermique se déplaçant avec la bande réceptrice et étant positionnée entre la tète d'impression thermique et la bande réceptrice de façon que des excitations des éléments imprimants de la tète d'impression en réponse à des données d'image envoyées par un dispositif de commande associé provoquent des transferts des taches correspondantes, ou pixels, de l'agent coloré d'impression, à partir de la feuille donneuse vers la bande réceptrice. Il est connu aussi par le brevet des États Unis N 5 537 135 de découper de la bande réceptrice les graphiques finis de manière à les séparer en étiquettes, signes, décorations, ornements, applications ou similaires, individuels. Dans le cas de ces derniers appareils et procédés, l'imprimante thermique travaille avec une feuille donneuse d'une seule couleur uniforme tandis que la matière en bande réceptrice effectue un passage dans un sens à travers l'imprimante. Si l'on souhaite des graphiques multicolores, il faut imprimer chaque couleur pendant un passage séparé à travers l'imprimante, en utilisant des feuilles donneuses de couleurs différentes pour les différents passages. En effet, la matière en bande est avancée en premier lieu à travers l'imprimante en association avec une première feuille donneuse d'une première couleur donnée, et une première partie séparée de couleur du graphique final, de la couleur de la première feuille donneuse, est imprimée sur la bande réceptrice. La bande réceptrice est ensuite déplacée en sens inverse à travers l'imprimante, ou est manipulée d'une autre manière afin de lui permettre d'être déplacée de nouveau en sens direct à travers l'imprimante, et la première feuille donneuse est échangée contre une deuxième feuille d'une deuxième couleur, différente de la première couleur. La bande réceptrice accompagnée de la deuxième feuille donneuse est ensuite déplacée en sens direct lors d'un deuxième passage à travers l'imprimante et une deuxième partie séparée de couleur, de la couleur de la deuxième feuille donneuse du graphique final, est imprimée sur la matière en bande. Ce processus, qui consiste à renvoyer la matière en bande réceptrice vers sa position initiale, échanger la feuille donneuse contre une feuille d'une autre couleur différente et faire parcourir à la bande un nouveau passage à travers l'imprimante, est répété jusqu'à ce que toutes les parties colorées séparées nécessaires du graphique final aient été imprimées sur la matière en bande, puis le graphique final achevé est, à volonté, découpé de la matière en bande. Comme dans les brevets des États Unis mentionnés précédemment, les feuilles donneuses de couleurs différentes utilisées pour engendrer un graphique multicolore peuvent être contenues dans des cassettes et l'imprimante thermique utilisée peut être une imprimante dans laquelle une cassette de feuille donneuse peut être relativement facilement échangée contre une autre. Cependant, que les feuilles donneuses de couleurs différentes soient amenées ou non à l'aide de cassettes, le besoin de manipuler la bande réceptrice de façon à ce qu'elle soit déplacée de façon répétée lors de plusieurs parcours à travers la même imprimante et le besoin de changer des feuilles donneuses entre parcours successifs est ennuyeux et exige du temps. Lors de l'impression de graphiques sur une matière en bande en utilisant des imprimantes de la manière décrite dans les brevets des États Unis N 5 537 135 et 5 551 786, il est connu d'avancer la matière en bande à travers une imprimante à des vitesses différentes, en fonction des exigences d'impression d'une section longitudinale donnée de la matière en bande, tandis qu'elle passe à la tête d'impression de l'imprimante. Il peut par exemple exister, lors du déplacement le long de la section donnée de la bande, certaines parties d'une longueur significative o aucune impression n'est requise. Tandis que les parties de la section qui exigent une impression passent à la tête d'impression, le dispositif de commande associé commande l'avance de la matière en bande de façon que la bande se déplace à une vitesse relativement lente. Lorsqu'une portion d'une longueur considérable qui n'exige aucune impression atteint la tête d'impression, le dispositif de commande peut donner à l'imprimante une instruction de relever la tête d'impression pour l'éloigner de la matière en bande et d'avancer la matière en bande à une vitesse plus élevée jusqu'à ce que soit atteinte une nouvelle partie de la section qui exige une impression. Pendant que la tête d'impression est relevée pour l'éloigner de la matière en bande, la feuille donneuse est elle aussi relevée pour l'éloigner de la matière en bande, et un déplacement en sens direct de cette feuille est arrêté afin de permettre une conservation de la feuille. Immédiatement avant que la partie suivante qui exige une impression n'atteigne la tête d'impression, la tête d'impression et la feuille donneuse sont abaissées de nouveau sur la matière en bande et la vitesse d'avance est de nouveau réduite pour atteindre la valeur plus basse utilisée pour l'impression. Par conséquent, dans le cas o plusieurs imprimantes sont agencées en série et o chacune imprime des parties différentes d'un graphique final sur une section donnée de la matière en bande, les ampleurs des parties longitudinales de la section donnée de matière en bande qui n'exigent aucune impression peuvent être très différentes pour chaque imprimante, et le laps de temps requis par chaque imprimante pour imprimer sur une telle section donnée de la matière en bande peut varier considérablement d'une imprimante à l'autre et peut poser des problèmes en cas de tentative d'amener la matière en bande directement d'une imprimante à la suivante. C'est donc un premier but de la présente invention, lorsqu'elle est appliquée spécifiquement au domaine de l'impression sur une matière en bande, ou au domaine de l'impression sur une matière en bande et de la découpe de cette dernière, que de fournir un appareil et un procédé qui permettent de réaliser d'une manière efficace cette impression, ou cette impression et cette découpe, et en particulier sans qu'il soit nécessaire, ni de ramener de façon répétée la matière en bande réceptrice vers une position initiale donnée, ni de changer de façon répétée la feuille donneuse utilisée avec l'impression. C'est un deuxième but de l'invention, dans le domaine de l'impression, ou de l'impression et de la découpe, d'une matière en bande, que de fournir de tels appareils et procédés qui s'adaptent de façon efficace au fait que les imprimantes ou découpeuses individuelles peuvent exiger des laps de temps différents pour effectuer leur travail sur une longueur donnée de la matière en bande. Selon un premier aspect, l'invention réalise un appareil destiné à travailler sur une longueur de matière en bande et incluant: une série d'unités séparées pour travailler individuellement sur une longueur de matière en bande, chacune desdites unités incluant un moyen, qui définit une station de travail, et un mécanisme d'avance pour avancer ladite longueur de matière en bande longitudinalement par rapport à elle-même afin qu'elle passe à ladite station de travail dans une direction de coordonnée X, et lesdites unités étant disposées selon une relation sérielle entre elles le long de ladite direction de coordonnée X, ladite matière en bande passant en série à travers lesdites unités au cours du fonctionnement dudit appareil, caractérisé par un dispositif de commande qui envoie des données à chacune desdites unités pour mettre en oeuvre ladite unité afin d'amener ladite unité à exercer une fonction de travail souhaitée sur ladite matière en bande et d'amener chacune desdites unités à consommer un laps de temps donné pour l'avance d'une longueur donnée de ladite matière en bande à travers ladite unité, ce laps de temps pouvant être différent pour des unités différentes, un mécanisme accumulateur disposé entre au moins deux unités successives d'une paire desdites unités disposées en série, mécanisme d'accumulateur qui est disposé dans ladite direction de coordonnée X et intervient pour accumuler une quantité lâche, de longueur variable, de ladite matière en bande lorsqu'elle a été sortie de celle desdites unités qui est située immédiatement en amont dudit mécanisme accumulateur et avant qu'elle ne soit reçue par celle desdites unités situées immédiatement en aval dudit mécanisme accumulateur, ledit mécanisme accumulateur incluant un moyen détecteur destiné à capter directement la quantité de matière lâche accumulée par ledit mécanisme accumulateur et pouvant intervenir pour produire des signaux de sortie qui indiquent la présence de différentes quantités de matière lâche dans ledit mécanisme accumulateur, et un moyen qui répond auxdits signaux de sortie dudit moyen détecteur pour commander le fonctionnement d'au moins l'une des deux unités parmi ladite unité située immédiatement en amont et ladite unité située immédiatement en aval. De préférence, ledit moyen détecteur peut intervenir pour produire un signal donné de sortie lorsque la quantité captée de matière lâche dans ledit mécanisme accumulateur devient inférieure à une valeur minimale prédéterminée, ledit moyen qui répond auxdits signaux du moyen détecteur pouvant intervenir, en réponse à l'apparition dudit signal donné, pour empêcher que celle desdites unités qui est située immédiatement en aval ne fasse avancer ladite matière en bande dans ladite direction de coordonnée X, et/ou ledit moyen détecteur peut intervenir pour produire un signal donné de sortie lorsque la quantité captée de matière lâche dans ledit mécanisme accumulateur dépasse une valeur maximale prédéterminée, ledit moyen qui répond auxdits signaux du moyen détecteur pouvant intervenir, en réponse à l'apparition dudit signal donné, pour empêcher que celle desdites unités qui est située immédiatement en amont ne fasse avancer ladite matière en bande dans ladite direction de coordonnée X. Au moins l'une desdites unités peut être une unité sélectionnée dans la classe constituée par des imprimantes thermiques, des imprimantes à jets d'encre, et des découpeuses en X-Y. Plusieurs desdites unités peuvent être des imprimantes destinées à imprimer sur ladite matière en bande pour produire un graphique final sur ladite matière en bande, chacune desdites imprimantes imprimant une partie séparée dudit graphique final et on peut alors prévoir en particulier que ledit graphique final est multicolore, et que chacune desdites imprimantes imprime une partie d'une couleur différente dudit graphique final sur ladite matière en bande. Selon un deuxième aspect, l'invention fournit un procédé destiné à travailler sur une longueur de matière en bande et incluant les étapes consistant à: agencer une série d'unités séparées pour travailler individuellement sur une longueur de matière en bande, chacune desdites unités incluant un moyen, qui définit une station de travail, et un mécanisme d'avance pour avancer ladite longueur de matière en bande longitudinalement par rapport à elle-même afin qu'elle passe à ladite station de travail dans une direction de coordonnée X, disposer lesdites unités selon une relation sérielle entre elles le long de ladite direction de coordonnée X, et entrainer ladite matière en bande pour la déplacer longitudinalement par rapport à elle-même dans la direction de l'axe X et la faire passer en série à travers lesdites unités, caractérisé par les étapes consistant à envoyer des données à chacune desdites unités pour amener ladite unité à exercer une fonction de travail souhaitée sur ladite matière en bande et à amener chacune desdites unités à consommer un laps de temps donné pour l'avance d'une longueur donnée de ladite matière en bande à travers ladite unité, ce laps de temps pouvant être différent pour des unités différentes, accumuler une quantité variable de matière lâche dans un mécanisme accumulateur disposé entre au moins deux unités adjacentes d'une paire desdites unités, capter directement la quantité de matière lâche accumulée dans ledit mécanisme accumulateur pour produire un premier signal lorsque ladite quantité de matière lâche accumulée dépasse une première valeur donnée au préalable et un deuxième signal de sortie lorsque ladite quantité de matière lâche accumulée devient inférieure à une deuxième quantité donnée au préalable, et commander le fonctionnement d'au moins l'une des deux unités adjacentes de ladite paire d'unités en réponse à au moins l'un desdits premier et deuxième signaux. L'étape de commande de fonctionnement peut inclure l'étape consistant à: arrêter en réponse à l'apparition dudit deuxième signal l'avance de ladite matière en bande, dans ladite direction de coordonnée X, provoquée par celle des unités adjacentes de ladite paire qui est située immédiatement en aval, et/ou l'étape consistant à: arrêter en réponse à l'apparition dudit premier signal l'avance de ladite matière en bande, dans ladite direction de coordonnée X, provoquée par celle des unités adjacentes de ladite paire qui est située immédiatement en amont. Selon un troisième aspect, l'invention réalise un appareil d'impression thermique destiné à engendrer un graphique sur une longueur de matière en bande réceptrice, qui inclut au moins une partie marginale de bord qui s'étend sur la longueur de la matière en bande réceptrice et qui comporte des orifices de picots espacés l'un de l'autre sur la longueur de ladite matière en bande réceptrice, caractérisé par un certain nombre d'imprimantes thermiques et un nombre égal de feuilles donneuses qui portent chacune un agent d'impression libérable par effet thermique de sorte que ledit appareil peut engendrer un graphique final constitué de parties séparées imprimées par des imprimantes séparées parmi lesdites imprimantes, chacune desdites imprimantes thermiques incluant une tête d'impression thermique comportant une série d'éléments d'impression disposés en une rangée s'étendant dans une direction de coordonnée Y, un mécanisme d'avance pour avancer ladite longueur de matière en bande réceptrice longitudinalement par rapport à elle-même dans une direction de coordonnée X qui s'étend perpendiculairement à ladite direction de coordonnée Y pour que cette longueur passe à ladite tête d'impression, un moyen de réception de l'une desdites feuilles donneuses, et un moyen d'avance de ladite feuille donneuse reçue pour qu'elle passe à ladite tête d'impression thermique selon une relation de superposition avec ladite matière en bande réceptrice afin que des excitations desdits éléments d'impression provoquent des transferts de taches dudit agent d'impression à partir de ladite feuille donneuse vers ladite matière en bande réceptrice, lesdites imprimantes thermiques étant disposées selon une relation sérielle l'une par rapport à l'autre le long de ladite direction de coordonnée X, ladite matière en bande réceptrice passant de manière sérielle et unidirectionnelle à travers lesdites imprimantes au cours du fonctionnement dudit appareil, et un dispositif de commande qui envoie des données d'image à chacune desdites imprimantes pour mettre en oeuvre sa tête d'impression et son mécanisme d'avance de façon à imprimer des parties séparées du graphique final sur ladite matière en bande réceptrice, ledit mécanisme d'avance de chacune desdites imprimantes thermiques incluant au moins une roue à picots, dont les broches de picots peuvent pénétrer dans lesdits orifices à picots de l'une des parties respectives marginales de bord de ladite matière en bande réceptrice pour positionner ladite matière en bande réceptrice tant dans ladite direction X que dans ladite direction Y de coordonnées par rapport à ladite tête d'impression de ladite imprimante thermique. Selon un quatrième aspect, l'invention réalise un appareil d'impression thermique destiné à engendrer un graphique sur une longueur de matière en bande réceptrice, caractérisé par un certain nombre d'imprimantes thermiques et un nombre égal de feuilles donneuses qui portent chacune un agent d'impression libérable par effet thermique de sorte que ledit appareil peut engendrer un graphique final constitué de parties séparées imprimées par des imprimantes séparées parmi lesdites imprimantes, chacune desdites imprimantes thermiques incluant une tête d'impression thermique comportant une série d'éléments d'impression disposés en une rangée s'étendant dans une direction de coordonnée Y, un mécanisme d'avance pour avancer ladite longueur de matière en bande réceptrice longitudinalement par rapport à elle-même dans une direction de coordonnée X qui s'étend perpendiculairement à ladite direction de coordonnée Y pour que cette longueur passe à ladite tête d'impression, un moyen de réception de l'une desdites feuilles donneuses, et un moyen d'avance de ladite feuille donneuse reçue pour qu'elle passe à ladite tête d'impression thermique selon une relation de superposition avec ladite matière en bande réceptrice afin que des excitations desdits éléments d'impression provoquent des transferts de taches dudit agent d'impression à partir de ladite feuille donneuse vers ladite matière en bande réceptrice, lesdites imprimantes thermiques étant disposées selon une relation sérielle l'une par rapport à l'autre le long de ladite direction de coordonnée X, ladite matière en bande réceptrice passant de manière sérielle et unidirectionnelle à travers lesdites imprimantes au cours du fonctionnement dudit appareil, un dispositif de commande qui envoie des données d'image à chacune desdites imprimantes pour mettre en oeuvre sa tête d'impression et son mécanisme d'avance de façon à imprimer des parties séparées du graphique final sur ladite matière en bande réceptrice, et un mécanisme de découpeuse situé en aval de celle desdites imprimantes thermiques qui est située le plus en aval, dans le sens de déplacement de ladite matière en bande réceptrice à travers ladite série d'imprimantes thermiques, de manière à recevoir ladite matière en bande réceptrice lorsqu'elle a quitté ladite imprimante thermique située le plus en aval, ledit mécanisme de découpeuse incluant un couteau et un moyen de déplacement dudit couteau et de ladite matière en bande réceptrice, l'un par rapport à l'autre, dans lesdites directions de coordonnées X et Y, afin de découper de ladite matière en bande réceptrice ledit graphique final, et ledit moyen de commande incluant un moyen d'envoi de données de découpe audit mécanisme de découpeuse, afin de mettre en oeuvre ledit mécanisme de découpeuse pour amener ledit couteau à découper de ladite matière en bande réceptrice ledit graphique final. Selon un cinquième aspect, l'invention réalise un appareil d'impression thermique destiné à engendrer un graphique sur une longueur d'une matière en bande réceptrice qui porte une série d'indicateurs de position longitudinale espacés uniformément l'un de l'autre sur la longueur de ladite matière en bande réceptrice, caractérisé par un certain nombre d'imprimantes thermiques et un nombre égal de feuilles donneuses qui portent chacune un agent d'impression libérable par effet thermique de sorte que ledit appareil peut engendrer un graphique final constitué de parties séparées imprimées par des imprimantes séparées parmi lesdites imprimantes, chacune desdites imprimantes thermiques incluant une tête d'impression thermique comportant une série d'éléments d'impression disposés en une rangée s'étendant dans une direction de coordonnée Y, un mécanisme d'avance pour avancer ladite longueur de matière en bande réceptrice longitudinalement par rapport à elle-même dans une direction de coordonnée X qui s'étend perpendiculairement à ladite direction de coordonnée Y pour que cette longueur passe à ladite tête d'impression, un moyen de réception de l'une desdites feuilles donneuses, et un moyen d'avance de ladite feuille donneuse reçue pour qu'elle passe à ladite tête d'impression thermique selon une relation de superposition avec ladite matière en bande réceptrice afin que des excitations desdits éléments il d'impression provoquent des transferts de taches dudit agent d'impression à partir de ladite feuille donneuse vers ladite matière en bande réceptrice, lesdites imprimantes thermiques étant disposées selon une relation sérielle l'une par rapport à l'autre le long de ladite direction de coordonnée X, ladite matière en bande réceptrice passant de manière sérielle et unidirectionnelle à travers lesdites imprimantes au cours du fonctionnement dudit appareil, un dispositif de commande qui envoie des données d'image à chacune desdites imprimantes pour mettre en oeuvre sa tête d'impression et son mécanisme d'avance de façon à imprimer des parties séparées du graphique final sur ladite matière en bande réceptrice, ledit dispositif de commande envoyant lesdites données d'image auxdites imprimantes thermiques sous forme de blocs de données de pages, chacun desdits blocs de données de pages contenant des données d'image destinées à amener l'imprimante thermique associée parmi lesdites imprimantes thermiques à imprimer sur ladite matière en bande réceptrice à l'intérieur des frontières d'un champ de page rectangulaire qui comporte des côtés latéraux parallèles à ladite direction de coordonnée X et des côtés avant et arrière parallèles à ladite direction de coordonnée Y, les champs de pages qui correspondent auxdits blocs de données de pages faisant partie de l'exécution d'une tâche qui comprend un nombre donné de champs de pages et étant disposés successivement en butée l'un après l'autre sur la longueur de ladite matière en bande réceptrice, et un moyen associé à chacune desdites imprimantes pour positionner le bord avant du premier champ d'impression de ladite exécution de tâche par rapport à ladite matière en bande réceptrice à une position, le long dudit axe de coordonnée X, reliée à la position le long dudit axe de coordonnée X d'un indicateur donné parmi lesdits indicateurs de position longitudinale de la matière en bande réceptrice. Dans cet appareil d'impression thermique, à utiliser en association avec une matière en bande réceptrice, lesdits indicateurs de position longitudinale étant des indicateurs d'orifices de picots dans au moins une partie marginale de bord de ladite matière en bande, on peut prévoir que chacune desdites imprimantes comprend un cadre de base immobile dans lesdites directions de coordonnés X et Y, au moins une roue à picots de chacune desdites imprimantes peut tourner sur un axe fixé sur ledit cadre de base de cette imprimante et s'étendant dans la direction de coordonnée Y et comporte des broches de picots pour coopérer avec lesdits orifices à picots, et ledit moyen, inclus dans chaque imprimante, de positionnement dudit bord avant dudit premier champ d'impression par rapport à ladite matière en bande inclut une broche indicatrice de picot sur ladite roue à picots de cette imprimante, broche indicatrice de picot qui entre dans un orifice indicateur à picots de ladite matière en bande au fur et à mesure que ladite matière en bande est déplacée à travers l'imprimante, et un moyen de positionnement dudit bord avant dudit premier champ d'impression par rapport à ladite matière en bande à une distance donnée, dans ladite direction de coordonnée X, d'un orifice sélectionné parmi lesdits orifices indicateurs. L'appareil peut comprendre un moyen associé à au moins l'une desdites imprimantes thermiques pour ajuster finement, dans ladite direction decoordonnée X et par rapport à ladite matière en bande réceptrice, les positions des champs d'impression imprimés par cette imprimante pour permettre une correction d'erreurs qui pourraient apparaître dans l'alignement, dans la direction de coordonnée X, des champs d'impression imprimés par cette imprimante par rapport au champ d'impression imprimé par une autre desdites imprimantes, et/ou un moyen associé à au moins l'une desdites imprimantes thermiques pour ajuster finement dans ladite direction de coordonnée Y et par rapport à ladite matière en bande réceptrice les positions des champs d'impression imprimés par cette imprimante pour permettre une correction d'erreurs qui pourraient apparaître dans l'alignement, dans la direction de coordonnée Y, des champs d'impression imprimés par cette imprimante par rapport au champ d'impression imprimé par une autre desdites imprimantes. Ledit moyen d'ajustement fin des positions desdits champs d'impression dans ladite direction de coordonnée X peut comprendre un moyen d'addition et de soustraction d'un facteur de correction aux composantes desdites données d'image selon la coordonnée X. Ledit moyen d'ajustement fin desdits champs d'impression dans ladite direction de coordonnée Y peut comprendre une structure de ladite tête d'impression thermique de l'imprimante impliquée telle qu'elle inclut une rangée d'éléments imprimants plus longue que la largeur desdits champs d'impression dans ladite direction de coordonnée Y de sorte que les éléments imprimants de la tète d'impression consistent en un groupe fondamental situé sur une partie de la longueur de la rangée, partie qui est égale en longueur à la largeur des champs d'impression, et deux ensembles d'éléments imprimants supplémentaires situés respectivement à des extrémités opposées de ladite partie de rangée, et un moyen destiné à décaler latéralement dans la direction de coordonnée Y les éléments qui constituent le groupe fondamental de façon à utiliser un nombre plus ou moins grand des éléments imprimants supplémentaires aux extrémités opposées, respectivement, de ladite partie de rangée et à décaler ainsi dans la direction de coordonnée Y, par rapport à ladite matière en bande réceptrice, le champ d'impression imprimé par cette tête d'impression. Selon un sixième aspect, l'invention fournit un procédé d'impression thermique destiné à engendrer un graphique final sur une longueur d'une matière en bande réceptrice, caractérisé par les étapes consistant à: disposer une série d'imprimantes thermiques selon une relation espacée en série dans une direction de coordonnée X, disposer une série de feuilles donneuses qui portent chacune un agent d'impression libérable par effet thermique et amener chacune des feuilles de ladite série de feuilles donneuses à une imprimante respective parmi lesdites imprimantes thermiques, chacune desdites imprimantes thermiques pouvant être mise en ceuvre pour déplacer une matière en bande réceptrice à travers cette imprimante dans ladite direction de coordonnée X et pour imprimer des parties séparées d'un graphique final sur ladite matière en bande réceptrice en utilisant celle desdites feuilles donneuses qui est amenée à cette imprimante, introduire une matière en bande réceptrice dans lesdites imprimantes de façon à ce qu'elle soit déplacée par lesdites imprimantes longitudinalement par rapport à elle- méme dans ladite direction de coordonnée X en passant par des imprimantes successives parmi lesdites imprimantes de la série, envoyer des données d'image à chacune desdites imprimantes pour amener cette imprimante à imprimer des parties séparées du graphique final sur ladite matière en bande réceptrice afin que ladite matière en bande réceptrice contienne, à sa sortie de l'imprimante située le plus en aval parmi lesdites imprimantes thermiques agencées en série, un graphique final constitué des diverses parties séparées imprimées par les imprimantes séparées desdites imprimantes thermiques disposées en série, disposer un mécanisme de découpeuse pour suivre dans ladite direction de coordonnée X celle des imprimantes thermiques qui est située le plus en aval, introduire dans ledit mécanisme de découpeuse ladite matière en bande réceptrice après sa sortie de celle desdites imprimantes thermiques située le plus en aval, et mettre en oeuvre ledit mécanisme de découpeuse pour découper de ladite matière en bande réceptrice ledit graphique final. Ces buts, particularités et avantages de l'invention ainsi que d'autres ressortiront davantage de la description détaillée qui suit de mode de réalisation préféré de l'appareil et du procédé de l'invention, en se référant aux dessins joints dans lesquels: la FIG. 1 est une vue en perspective quelque peu schématique d'un appareil d'impression thermique qui incorpore la présente invention; la FIG. 2 est une vue plus schématique de l'appareil d'impression thermique représenté à la FIG. 1; la FIG. 3 est une vue fragmentaire de côté, en partie en élévation et en partie en coupe verticale, qui représente des détails de l'une des imprimantes de l'appareil de la FIG. 1; la FIG. 4 est une vue de dessous de la tête d'impression de l'imprimante de la FIG. 3; la FIG. 5 est une vue fragmentaire à plus grande échelle d'une partie de la tête d'impression représentée à la FIG. 4; la FIG. 6 est une vue en perspective de l'un des mécanismes accumulateurs de l'appareil de la FIG. 1; la FIG. 7 est une vue en plan de la matière en bande utilisée avec l'appareil de la FIG. 1, représentant aussi un exemple d'un graphique final imprimé sur la matière en bande; la FIG. 8 est une vue fragmentaire à plus grande échelle d'une partie de la matière en bande de la FIG. 7; la FIG. 9 est une vue de la matière en bande de la FIG. 7, mais illustrant les différentes parties du graphique final qui sont imprimées séparément par les trois imprimantes de l'appareil de la FIG. 1; la FIG. 10 est une vue semblable à la FIG. 7, mais représentant la matière en bande imprimée selon un autre exemple de graphique final; et la FIG. 11 est un schéma fonctionnel représentant des composants inclus dans l'unité de commande qui fait partie de chacune des trois imprimantes de l'appareil de la FIG. 1. En se référant, en premier lieu, aux FIG. 1 et 2, celles-ci représentent un appareil désigné généralement par 10 dans lequel quatre unités de travail sont disposées de manière à travailler sur une longueur de matière en bande 12, la matière en bande 12 se déplaçant progressivement d'une unité de travail à l'autre et chaque unité de travail exécutant sur la matière en bande une partie séparée du résultat final. La nature des diverses unités de travail peut varier à l'intérieur du cadre des aspects plus larges de l'invention et en fonction du travail achevé souhaité à exécuter sur la matière en bande. Dans le cas illustré, cependant, l'appareil 10 est un appareil destiné à imprimer un graphique final sur la matière en bande 12 et à découper de la matière en bande un tel graphique, et les quatre unités de travail consistent en trois imprimantes 14, 16 et 18 et un mécanisme de découpeuse en X-Y 20. Rappelons que ces imprimantes 14, 16 et 18 et ce mécanisme de découpeuse 20 peuvent être de divers types différents bien connus dans l'art, mais les imprimantes 14, 16 et 18 sont toutes trois, dans le cas illustré, des imprimantes thermiques comme celles qui sont décrites dans les brevets des États Unis mentionnés ci-dessus et la découpeuse 20 est une découpeuse comme celle qui est décrite par les brevets des Etats Unis N 4 467 525 et N 4 591 999, o la matière en bande 12 est supportée sur une platine 22 à rouleaux et est découpée par un couteau 24 supporté sur un chariot 26 mobile dans une direction de coordonnée Y, la platine 22 à rouleaux déplaçant la matière en bande dans la direction de coordonnée X longitudinalement par rapport à elle-méme, de sorte que le couteau 24 peut couper des configurations bidimensionnelles dans la matière en bande, par des déplacements combinés du couteau et de la matière en bande, l'un par rapport à l'autre, dans les directions de coordonnées X et Y. La matière en bande réceptrice de graphique est amenée d'un rouleau d'alimentation 20 et est entrainée de façon à se déplacer longitudinalement par rapport à elle-même dans la direction de coordonnée X, en traversant en série les trois imprimantes 14, 16, 18 et le mécanisme de découpeuse 20, les trois imprimantes et le mécanisme de découpeuse étant disposés espacés l'un de l'autre selon un relation sérielle dans la direction de coordonnée X. La matière en bande réceptrice peut être l'un quelconque des matières appropriées commercialisées et peut, par exemple, être une épaisseur simple d'une matière comme du papier, une matière plastique ou du papier synthétique, ou peut être une matière stratifiée constituée d'une ou plusieurs épaisseurs de papier, de matière plastique, de papier synthétique et/ou de couches de revêtement adhésif ou de revêtement adhésif détachable. L'appareil 10 inclut également trois accumulateurs 30 disposés en ligne avec les trois imprimantes et le mécanisme de découpe dans la direction de coordonnée X et situés de la manière représentée aux FIG. 1 et 2 entre deux imprimantes adjacentes d'une paire et entre l'imprimante située le plus an aval 18 et le mécanisme de découpeuse 20. Comme représenté à la FIG. 2, et comme expliqué de façon plus détaillée dans ce qui suit, chaque accumulateur 30 intervient pour accumuler une quantité lâche variable de la matière en bande 12, et le fonctionnement de l'une et/ou de l'autre des unités de travail situées immédiatement sur les côtés opposés de l'accumulateur peut être commandé en réponse à la quantité de matière lâche momentanément accumulée dans l'accumulateur afin de tenir compte du fait que les unités individuelles de travail peuvent travailler sur des longueurs différentes de la matière en bande 12 pendant des laps de temps différents. L'appareil 10 inclut également une station de commande, désignée généralement par 32 qui inclut des composants pour commander le fonctionnement des autres composants de l'appareil et pour constituer, pour le personnel opérateur, une interface au moyen de laquelle l'opérateur peut entrer diverses instructions et ordres pour lancer et arrêter des éléments de l'appareil, pour effectuer des ajustements, et similaires. Dans le cas illustré, des composants agencés à la station de travail incluent un ordinateur 34 à processeur et mémoires internes, un moniteur 36 à écran d'affichage 38, un clavier 40 et une souris 42. Le dispositif de commande 34 reçoit, d'un système 44 de données de conception, des données d'image à utiliser par les trois imprimantes 14, 16 et 18 et par le mécanisme de découpeuse 20 pour exercer leurs fonctions individuelles d'impression et de découpe. Le système 44 de conception peut être un système de conception assistée par ordinateur, ou CAD qui inclut un ordinateur utilisant un programme de logiciel approprié de conception assistée par ordinateur et un ou plusieurs composants comme un numériseur ou un dispositif de balayage pour extraire des données définissant une image à partir d'une conception ou d'une représentation prototype, ou pour engendrer des conceptions nouvelles à l'aide d'une assistance par ordinateur. Le programme de logiciel utilisé dans le système 44 de données de conception est de préférence un programme commercialisé sous la marque GRAPHIX ADVANTAGE par Gerber Scientific Products, Inc., le cessionnaire de la présente demande. L'ordinateur 34 de la station de commande 10 mémorise les données d'image reçues du système 44 de données de conception et les envoie selon les besoins aux trois imprimantes 14, 16 et 18 et au mécanisme de découpeuse 20. Ces données d'image sont divisées en parties séparées pour chaque imprimante 14, 16 et 18 et pour le mécanisme de découpe , de sorte que les données d'image envoyées à chaque imprimante et au mécanisme de découpeuse 20 ne sont que celles qui sont nécessaires à chaque imprimante individuelle ou au mécanisme de découpeuse. Les unités de travail sont alimentées en données d'image venant de l'ordinateur 34 par un câble 46 qui inclut une ligne 48 qui alimente l'imprimante 14, une ligne 50 qui alimente de l'imprimante 16, une ligne 52 qui alimente l'imprimante 18 et une ligne 54 qui alimente le mécanisme de découpeuse 20. En plus des données d'image requises par chaque unité de travail, l'ordinateur 34 transmet aussi, à chaque unité, des instructions pour commander le fonctionnement de cette unité. Comme représenté à la FIG. 2, chaque imprimante 14, 16 et 18 inclut une unité de commande 56 qui reçoit de l'ordinateur 34 les données d'image et les instructions, et le mécanisme de découpeuse 20 inclut une unité de commande 58 qui reçoit de l'ordinateur 34 les données de découpe et les instructions dont il a besoin. En se référant à la FIG. 3, cette figure représente certains des détails de chacune des imprimantes 14, 16 et 18 en prenant l'imprimante 14 comme exemple représenté. D'autres détails peuvent être obtenus des brevets des États Unis mentionnés précédemment n 5 537 135 et n 5 551 786. L'imprimante 14 inclut un mécanisme d'avance pour avancer la matière en bande 12 dans la direction de coordonnée X à travers l'imprimante, mécanisme d'avance qui inclut deux roues d'entraînement 64 à picots fixées à un arbre d'entraînement 60 monté à rotation à l'intérieur d'une base 62. Seule l'une des deux roues d'entraînement 64 à picots est représentée à la FIG. 3, mais elles sont essentiellement identiques l'une à l'autre et sont espacées l'une de l'autre d'une distance d'environ 14 1/2 pouces, soit environ 368,3 mm, sur la longueur de l'arbre d'entraînement 60. Un moteur d'entraînement 66 est monté sur la base 62 et entraîne l'arbre d'entraînement 60 par une série d'engrenages d'entraînement 68 et 70, deux poulies d'entraînement 71 et 72 et une courroie d'entraînement dentée 74. Chacune des deux roues 64 à picots inclut un ensemble de dix broches 76 de picots qui pénètrent dans une série d'orifices d'avance uniformément espacés 78, formés dans chacune des deux parties marginales de bords de la bande 12, comme représenté aux FIG. 7 et 8, et positionnent ainsi précisément la matière en bande par rapport à la base 62 de l'imprimante, dans les deux directions de coordonnées X et Y. Dans l'exemple particulier représenté, les orifices d'entraînement 78 de chaque partie marginale de bord de la bande 12 sont espacés l'un de l'autre d'une distance uniforme d'un demi-pouce, ou 12,7 mm, mesurée de centre à centre. Afin de réaliser des indicateurs de position sur la longueur de la bande 12, des orifices sélectionnés parmi les orifices d'avance 78 sont choisis pour servir d'indicateurs de position et sont distingués des autres orifices d'avance 78 par deux orifices indicateurs additionnels 80, 80, comme représenté à la FIG. 8, chacun des orifices 78 d'alimentation qui sert d'indicateur de position étant désigné par la référence numérique 78'. De façon correspondante, l'une des broches de picots de chaque roue 64 à picots est choisie comme broche indicatrice de position. A la FIG. 3, cette broche indicatrice de position est désignée par la référence numérique 76' et elle est distinguée des autres broches 76 de picots par deux broches additionnelles 82 de picots situées chacune sur l'un des côtés de la broche indicatrice 76' de position et disposées de façon à pouvoir être reçues dans les orifices 80, 80 de la matière en bande 12. Afin de maintenir la matière en bande en prise avec les broches de picots, deux bras relevables en forme d'étriers formant une paire, dont l'un est représenté en 84 à la FIG. 3, reposent respectivement sur chacune des roues à picots à chaque extrémité de l'arbre d'entraînement 60 et ils supportent des rouleaux abaisseurs 86 et 88 afin de maintenir la matière en bande 12 au contact d'une fraction d'approximativement 180 de la circonférence de la roue à picots. Une platine 90 en forme de rouleau s'étend entre les deux roues à picots en étant tangente, aux points supérieurs des roues à picots, au plan tangent au cylindre imaginaire joignant ces deux roues et supporte la matière en bande 12 dans l'espace compris entre les roues à picots. La platine est entraînée à rotation par des poulies 92 et 94 et par une courroie d'entraînement 96 entraînée autour desdites poulies 92 et 94. La platine comporte une surface cylindrique extérieure en caoutchouc dur qui intervient comme surface d'entraînement à friction qui vient en prise avec la surface inférieure de la matière en bande 12 et qui supporte la matière en bande directement au dessous d'une tète d'impression 98 qui s'étend sur la longueur de la platine 90. La tête d'impression 98 est une tète d'impression thermique qui comprend un total de 3.552 éléments imprimants 100, comme représenté aux Fig. 4 et 5, disposés adjacents entre eux en une rangée 102 qui s'étend sur la longueur de la tète d'impression. Les dimension des éléments imprimants les rendent aptes à être logés selon une densité de 300 éléments d'impression par pouce, environ 11,81 éléments par millimètre, le long de la rangée 102,_de sorte que la longueur de la rangée 102 est de 11,84 pouces, environ 300,7 mm. Chaque élément imprimant est en outre de configuration carrée, comme représenté à la Fig. 5, de sorte que sa longueur dans la direction de coordonnée Y est égale à sa longueur dans la direction de coordonnée X. Pour imprimer des images sur la matière en bande 12, l'imprimante 14 utilise une bande donneuse 104, portée par une cassette 106 et incluant des parties enroulées sur des bobines 108 et 110 à des extrémités opposées de la cassette. La cassette 106 et la tête d'impression 98 sont portées l'une et l'autre par un élément mobile 112 de l'imprimante qui est monté à pivotement à charnière sur la base 62 de l'imprimante par une broche 114 de charnière qui permet tant à la tête d'impression 98 qu'à la feuille donneuse 104 d'être déplacées entre la position représentée à la Fig. 3, dans laquelle la feuille donneuse 104 est au contact de la matière en bande 12 et se déplace avec la matière en bande entre la platine 90 et la tête d'impression 98 en étant superposée à la matière en bande 12, et une position relevée dans laquelle ni la tête d'impression 92, ni la feuille donneuse 104 ne sont au contact de la feuille de matière 12. Lorsqu'elle est dans cette position relevée, la feuille donneuse est stationnaire. La feuille donneuse 104 porte un agent d'impression libérable par effet thermique qui est transféré de la feuille donneuse vers la surface supérieure de la matière en feuille 12 tandis qu'elles passent au- dessous d'un élément chauffé de la série des éléments imprimants 100. Dans l'appareil 10, les trois imprimantes 14, 16 et 18 sont utilisées pour produire un graphique final multicolore sur la matière en bande 12 et on suppose à titre d'exemple que le graphique final doit être constitué de parties de trois couleurs différentes, à savoir les couleurs noire, rouge et jaune. En outre, chacune des trois imprimantes est utilisée pour imprimer une partie spécifique parmi les trois parties de couleurs séparées du graphique final. En effet, l'imprimante 14 imprime les parties noires du graphique final, l'imprimante 16 imprime les parties rouges du graphique final et l'imprimante 18 imprime les parties jaunes du graphique final. Pour y parvenir, chacune des trois imprimantes 14, 16 et 18 est utilisée avec une feuille donneuse qui porte un agent d'impression de la couleur appropriée, ce qui signifie que la cassette 106 utilisée avec l'imprimante 14 porte une feuille donneuse à agent d'impression de couleur noire, la cassette 106 utilisée avec l'imprimante 16 porte une feuille donneuse à agent d'impression de couleur rouge et la cassette 106 utilisée avec l'imprimante 18 porte une feuille donneuse à agent d'impression de couleur jaune. La Fig. 7 représente une partie de la matière en bande 12 lorsqu'elle est passée à chacune des trois imprimantes 14, 16 et 18 de façon à contenir un graphique final 116 imprimé sur la matière en bande par le fonctionnement combiné des trois imprimantes. Il faut que les différents éléments du graphique final s'alignent correctement entre eux et la procédure pour y parvenir est la suivante. Lors de l'introduction d'une longueur de matière en bande dans l'appareil 10 pour l'exécution d'une tâche donnée, les mécanismes d'avance de chacune des trois imprimantes 14, 16 et 18 sont arrêtés. Les têtes d'impression et les feuilles donneuses sont relevées, et les roues à picots de chacune des trois imprimantes sont entrainées vers leur position de repos, ce qui peut être réalisé en entrant un ordre approprié dans la station de travail 32. Cette position de repos est représentée à la Fig. 3 et est la position de chaque roue à picots à laquelle sa broche indicatrice 76' de picot est à sa position de point mort supérieur par rapport à l'axe de l'arbre d'entrainement 60. La partie avant 118 de la matière en bande est ensuite placée sur les roues à picots de la première imprimante 14 de façon qu'une paire d'orifices indicateurs 78' de la matière en bande soit en prise avec les deux broches indicatrices 76' des deux roues à picots. Ce positionnement de la bande sur les roues à picots établit une ligne imaginaire 120 de position de repos qui s'étend transversalement à la matière en bande 12 et qui est fixe par rapport à elle, et qui peut être utilisée comme ligne de référence pour mesurer les positions d'images dans la direction de coordonnée X. La tète d'imprimante 98 et la feuille donneuse 104 sont ensuite amenées aux positions actives abaissées représentées à la Fig. 3, et un ordre de début est engendré de la station de commande 32 pour lancer le fonctionnement de l'imprimante 14. Par suite de tout ceci, la tête d'impression 98 de l'imprimante 14 est d'abord validée lorsque la bande a été déplacée d'une distance préliminaire S à partir de la position de début qui définit le bord avant 122 d'un premier cadre d'impression 124 de la bande 12. En passant à la Fig. 11, l'unité de commande 56 de chacune des trois imprimantes inclut une mémoire 125, un processeur local 126, un décompresseur 128 de données d'image et deux tampons 130 et 132 appelés respectivement le tampon A et le tampon B. Les données d'image envoyées de l'ordinateur 34 à l'unité de commande 56 par la ligne 48 sont fournies sous forme comprimée, et mémorisées dans la mémoire 125. Sous commande du processeur local 126, les données sont ensuite envoyées selon les besoins au décompresseur 128 de données d'image pour être décomprimées et elles sont ensuite envoyées sous forme décomprimée aux tampons 130 et 132. Chacun des tampons mémorise jusqu'à 3.600 lignes de données d'image, chaque ligne de données d'image représentant les données nécessaires pour commander les excitations des éléments imprimants 100 de la tête d'impression 98 pour imprimer une ligne d'information sur la matière en bande. En outre, la tête d'impression est mise en oeuvre en synchronisme avec l'avance de la matière en bande par l'imprimante de façon à imprimer des lignes d'information à une densité de 300 lignes par pouce, environ 11,81 lignes par millimètre. Les deux tampons 130 et 132 sont utilisés en alternance d'une manière telle qu'à chaque instant l'un des tampons est un tampon actif utilisé pour fournir des lignes de données d'excitation des éléments imprimants à la tête d'impression 98 tandis que l'autre des tampons est un tampon en attente, en cours de remplissage ou déjà rempli de nouvelles lignes de données venant du décompresseur 128. Lorsque la dernière ligne de données du tampon actif est fournie à la tête d'impression 98, la ligne suivante de données à utiliser par la tête d'impression est extraite immédiatement de l'autre tampon de sorte qu'aucun intervalle, qui résulterait de la transition d'un tampon à l'autre, n'apparaît dans l'image en cours d'impression sur la matière en bande. La fourniture de données de lignes fraîches à un tampon vidé s'effectue à une cadence plus rapide que la fourniture de données de lignes à partir du tampon actif vers la tête d'impression de sorte que le tampon d'attente est toujours rempli de données de lignes et prêt à une utilisation immédiate lorsque le tampon actif devient complètement vidé de données de lignes. Puisque chaque tampon contient jusqu'à 3.600 lignes de données, et puisque les lignes d'information sont imprimées sur la matière en bande à une densité de 300 lignes par pouce, environ 11,81 lignes par millimètre, les données de ligne mémorisées dans un tampon rempli sont suffisantes pour imprimer une longueur pouvant atteindre 12 pouces, c'est-à-dire 304,8 mm de la matière en bande 12, et cette dimension variable de page est utilisée pour diviser de façon imaginaire la bande 12 en pages ou sections qui se suivent en relation en butée sur la longueur de la bande. Aux Fig. 7 et 9, les lignes de division qui séparent l'une de l'autre les pages imaginaires sur la bande et qui coïncident avec une transition de tampon, sont représentées en 122. Ces pages constituent un emplacement commode pour interrompre l'opération d'impression de façon à éviter des défauts dans le graphique imprimé. Comme mentionné précédemment, la ligne 102 d'éléments imprimants 100 de chaque tête d'impression 98 est d'une longueur de 11,84 pouce, environ 300,74 mm, et comprend 3.522 éléments imprimants. Cependant, pour imprimer des informations sur la matière en bande 12, le nombre de ces éléments imprimants qui sont utilisés est un peu moindre que la totalité. En se référant à la Fig. 4, en partant d'une condition normalisée qui est illustrée à la Fig. 4, ceux des éléments imprimants 100 qui sont utilisés pour imprimer sont ceux qui sont contenus à l'intérieur de la distance W, cette distance étant dans le cas présent de 11,8 pouces, environ 299,72 mm, et comprenant 3.540 éléments imprimants. Douze de ces éléments imprimants disponibles ne sont pas utilisés et ceux-ci sont divisés en deux groupes de six situés à des extrémités opposées de la distance W pour occuper respectivement les distances N à chacune des deux extrémités opposées de la distance W. Par conséquent, la superficie de la matière en bande 12 qui peut être imprimée par une imprimante est divisée en cadres rectangulaires successifs d'impression 124 définis par deux lignes adjacentes 122 de division de page et deux lignes latérales 127 de côtés définies par l'extension, dans la direction de coordonnée Y de ceux des éléments chauffants 100 qui sont utilisés, ce qui signifie que les deux lignes 127, 127 de la Fig. 7 sont espacées l'une de l'autre de la même distance W que celle qui est représentée à la Fig. 4. En revenant à l'introduction de la matière en bande dans l'appareil au début d'une tâche, lorsque la partie avant de la matière en bande a été placée dans la première imprimante 14 comme décrit précédemment, l'imprimante 14 est mise en ceuvre pour imprimer ses parties de graphique final sur un nombre suffisant de cadres d'impression 124 de pages de la matière en bande pour permettre à la matière en bande d'être enfilée à travers l'accumulateur suivant 30 et d'atteindre la station d'impression de l'imprimante 16. Les mêmes ouvertures indicatrices 78' que celles qui ont été utilisées lors de la mise en place de la matière en bande sur lesroues à picots de la première imprimante 14 sont ensuite déplacées vers les broches indicatrices 76' de picots deJl'imprimante 16. La tête d'impression 98 et la feuille donneuse 104 de l'imprimante 16 sont ensuite déplacées vers leur position active abaissée et la deuxième impression est mise en oeuvre par un ordre approprié de la station d'ordre. Des instructions envoyées à l'imprimante 16 l'amènent à déplacer en premier lieu de la quantité préliminaire S la matière en bande dans la direction X avant de valider l'impression, validation qui se produit à la première ligne 122 de page qui définit le début du premier des cadres d'impression 124 de pages. Lorsqu'une certaine impression a été réalisée par la deuxième imprimante 16, les images imprimées tant par la première imprimante 14 que par la deuxième imprimantes 16 peuvent être inspectées pour déterminer la qualité de leur alignement mutuel dans les deux directions de coordonnées X et Y. Si des erreurs d'alignement sont détectées, elles peuvent être corrigées au moyen de la station de commande 32 en entrant des instructions appropriées d'ajustement. Pour ajuster afin de corriger une erreur d'alignement dans la direction de coordonnée X, l'opérateur peut donner des instructions d'addition ou de soustraction d'une valeur donnée de correction aux composantes de coordonnée X des données d'image fournies à la deuxième imprimante 16, ce qui décale en fait les cadres d'impression de pages imprimés par l'imprimante 16 dans un sens ou dans l'autre selon l'axe de coordonnée X afin d'amener ces cadres d'impression en alignement avec les cadres d'impression de la première imprimante 14. Afin de corriger des erreurs d'alignement dans la direction de coordonnée Y, des instructions appropriées sont envoyées de l'ordinateur 34 à la station de travail 32, ce qui provoque l'addition ou la soustraction d'un facteur de correction aux composantes Y des données d'image fournies à l'imprimante 16, d'o il résulte un décalage des cadres d'impression de page de l'imprimante 16 dans la direction de coordonnée Y par rapport à la base de l'imprimante en décalant le groupe W d'éléments imprimants utilisés dans un sens ou dans l'autre dans la direction Y, comme représenté à la Fig. 4, en ajoutant au groupe W des éléments d'impression provenant du groupe inutilisé N situé à l'une des extrémités du groupe de début W et en soustrayant, à l'extrémité opposée du groupe de début W, un nombre égal d'éléments imprimants utilisés avant l'ajustement et en les ajoutant au groupe N adjacent. L'introduction de la partie avant de la matière en bande 12 dans la troisième imprimante 18 est ensuite effectuée de la manière déjà décrite ci- dessus pour la deuxième imprimante 16, et des ajustements de correction appropriés peuvent ici aussi être effectués aux cadres d'impression de la troisième imprimante dans les deux directions de coordonnées X et Y, en entrant des facteurs d'ajustement à la station de commande 32 s'il existe, dans les images imprimées par la troisième imprimante après cette introduction, des erreurs d'alignement par rapport aux images imprimées par la première et la deuxième imprimantes. Puis, quand une quantité suffisante de matière en bande imprimée a été sortie de la troisième imprimante 18, la partie avant de la matière en bande est enfilée à travers le dernier des trois accumulateurs 30 et est entrée dans le mécanisme de découpeuse 20 pour découper le graphique à partir de la matière en bande. De préférence, le mécanisme de découpeuse 20 comporte des roues 64 à picots semblables aux roues 64 à picots des trois imprimantes de façon que l'alignement des découpes, effectuées par le mécanisme de découpeuse, avec le graphique final produit par les trois imprimantes s'effectue sensiblement de la même manière que l'alignement, entre elles, des images imprimées par les trois imprimantes. Les accumulateurs 30 utilisés dans l'appareil 10 sont tous d'une structure semblable, et la Fig. 6 représente cette structure de façon plus détaillée. En se référant à cette figure, l'accumulateur illustré 30 inclut un cadre rectangulaire 133 en forme de caisson comportant deux branches verticales 134, une branche inférieure 136 et une branche supérieure 138. A leurs extrémités inférieures, les deux branches verticales 134 supportent deux rouleaux de guidage 140 et 142 montés à rotation autour d'axes horizontaux 144 et 146, fixes par rapport aux branches verticales 134. Chaque branche verticale comporte une fente de guidage 148 s'étendant verticalement qui reçoit à coulissement un bloc de guidage 150, et les deux blocs de guidage supportent un troisième rouleau de guidage 152 monté à rotation autour d'un axe 154 qui est fixe par rapport aux blocs de guidage 150, ce qui rend le rouleau 152 mobile dans la direction verticale avec les blocs de guidage 150. Comme représenté pour le bloc de guidage de gauche à la Fig. 6, chaque bloc de guidage est connecté à son extrémité supérieure à un câble 156 qui passe au-dessus d'un poulie 58 et est connecté à son autre extrémité à un poids 160 de sollicitation. Les deux poids de sollicitation 160 sont plus que suffisants pour équilibrer le poids combiné du rouleau 152 et des deux blocs de guidage 150 de sorte que le rouleau de guidage 150 est sollicité vers sa position supérieure par les deux poids 160. Comme il ressort à l'évidence de la Fig. 2, lorsque la matière en bande est enfilée dans chacun des accumulateurs et à travers chacun d'eux, la matière en bande passe en premier lieu sous le rouleau 152, puis monte et passe au-dessus du rouleau supérieur 140 et redescend ensuite pour passer sous le rouleau 142. Puisque le rouleau 152 est mobile verticalement et qu'il est sollicité vers le haut, l'accumulateur peut accumuler une quantité variable de matière en bande lâche. Chaque accumulateur 20 inclut en outre un moyen de détection de la quantité de matière lâche qui y est accumulée. Comme représenté à la Fig. 6, ce moyen détecteur inclut une palette 162 attachée au bloc de guidage gauche 150 et deux photo-détecteurs associés 164 et 165. Lorsque la poulie 152 s'approche de sa position supérieure, la palette 162 entre dans le champ du photo-détecteur 165 et crée un signal du photo- détecteur 165 indiquant la détection d'une quantité maximale donnée de matière accumulée dans l'accumulateur. De même, lorsque la palette 162 a atteint le détecteur inférieur 164 et entre dans son champ, ce détecteur 164 produit un signal pour indiquer la détection d'une quantité minimale donnée de matière en bande accumulée dans l'accumulateur. Le signal produit par les détecteurs 164 et 165 est lui-même transmis au processeur 34 par le câble 46 pour être utilisé dans la commande de mise en oeuvre des imprimantes et du mécanisme de découpeuse 20, de la manière décrite ci-dessous. En revenant à la Fig. 7, le graphique final 116 qui y est représenté est, comme mentionné, un graphique qui comprend des parties de couleurs différentes, les parties d'une couleur étant imprimées par l'une des imprimantes et des parties d'autres couleurs étant imprimées par d'autres imprimantes distinctes. En particulier, chaque graphique 116 est constitué de trois composantes qui comprennent un rectangle noir 170, un cercle rouge 172 et un rectangle jaune 174. A titre d'illustration, sur trois cadres successifs parmi les cadres d'impression 124 de pages illustrés, la Fig. 9 représente les images imprimées sur un cadre d'impression par chacune des imprimantes, sans montrer les parties imprimées par les autres imprimantes. En d'autres termes, le cadre d'impression 124 de gauche représente l'image imprimée sur un cadre d'impression par l'imprimante 14 qui imprime en noir, le cadre d'impression suivant en allant vers la droite représente les images imprimées sur un cadre d'impression par l'imprimante 16 qui imprime en rouge, et le cadre d'impression suivant en continuant vers la droite représente l'image imprimée sur le cadre d'impression par l'imprimante 18 qui imprime en jaune. A partir de ces vues, on peut voir qu'il existe, pour chacune des images de couleurs différentes illustrées à la Fig. 9, des régions qui s'étendent sur des distances sensibles dans la direction de coordonnée X, comme la région désignée par f, dans laquelle aucune impression n'est exigée par l'imprimante associée. Lorsque de telles régions sensibles o aucune impression n'est nécessaire passent à la tête d'impression, il est souhaitable pour économiser des feuilles donneuses et accélérer le processus d'impression d'ensemble que la tête d'impression et la feuille donneuse soient relevées de la matière en bande 12, que le déplacement de la feuille donneuse soit stoppé et que la matière en bande soit déplacée à une vitesse plus rapide, jusqu'à ce qu'elle atteigne la fin de la région, la tête d'impression et la feuille donneuse pouvant alors être ramenées en contact d'impression avec la matière en bande et le déplacement de la matière en bande étant ramené à une vitesse plus lente. Par exemple, la matière en bande peut être déplacée à une vitesse d'un tiers de pouce, environ 8,47 mm, par seconde pendant un déplacement o toute une région de la matière en bande dans laquelle l'impression est requise passe à la tête d'impression, et la matière en bande peut être déplacée à une vitesse de deux pouces, c'est-à-dire 50,8 mm, par seconde, lorsqu'une région qui n'exige aucune impression passe à la tête d'impression et que la tête d'impression et la feuille donneuse sont relevées, à distance de la matière en bande. Ainsi, selon le caractère des différentes images imprimées sur un cadre de page par chacune des imprimantes, les imprimantes peuvent exiger individuellement des laps de temps qui différent de façon significative pour achever leur travail sur un cadre d'impression donné. Par conséquent, il peut apparaître une situation dans laquelle une imprimante amont est incapable de fournir de la matière en bande d'une façon suffisamment rapide pour répondre aux demandes de l'imprimante qui la suit en aval, ou bien l'imprimante aval peut être incapable de consommer la matière en bande de façon suffisamment rapide pour s'adapter à la sortie de l'imprimante amont. Les accumulateurs disposés entre les unités de travail remédient à ce problème en accumulant une quantité variable de matière lâche en bande et en compensant des vitesses momentanées différentes d'avance. En outre, lorsque la matière accumulée par un accumulateur atteint une quantité maximale donnée, le signal produit par le détecteur 165 est utilisé par l'ordinateur 34 pour arrêter temporairement le fonctionnement de l'imprimante située immédiatement en amont jusqu'à ce que l'imprimante située immédiatement en aval ait consommé une quantité suffisante de la matière accumulée pour ramener à une valeur acceptable la quantité de matière accumulée. Si la matière accumulée dans l'accumulateur atteint une valeur minimale, le signal produit par le détecteur 164 est utilisé par l'ordinateur 34 pour arrêter temporairement le fonctionnement de l'imprimante immédiatement en aval, jusqu'à ce que la matière accumulée soit remontée à une valeur acceptable. A la Fig. 7, on note que la disposition du graphique final 116 imprimé sur la matière en bande 12 est telle que la disposition du graphique final est la même pour tous les cadres d'impression 124. Lorsque tel est le cas, l'appareil peut être mis en oeuvre dans ce qu'on appelle le "mode de matériel", ce qui signifie que l'ordinateur 34 envoie à chaque imprimante, lors du lancement de l'impression par chacune des imprimantes, des données d'image nécessaires pour imprimer sur un cadre d'impression et donne ensuite aussi des instructions à l'imprimante de répéter cette impression pour un nombre donné de cadres d'impression qui constituent la tache entière. Il peut cependant ne pas être possible ou ne pas être efficace de disposer toujours le graphique de façon à ce qu'il soit imprimé de la manière illustrée à la Fig. 7, et le graphique peut alors être imprimé de la manière représentée à la Fig. 10 o, bien que le graphique final imprimé puisse se répéter à intervalles donnés sur la longueur de la matière en bande, les répétitions ne coïncident pas avec les cadres d'impression 124 de sorte que l'image imprimée sur un cadre d'impression diffère des images imprimées sur d'autres cadres d'impression. Lorsque tel est le cas, l'appareil est mis en oeuvre en un mode que l'on appelle "mode de logiciel", ce qui signifie que l'ordinateur envoie, à chacune des imprimantes, des données d'image pour chacun des cadres d'impression à imprimer par cette imprimante. REVENDICATIONS 1. Appareil destiné à travailler sur une longueur de matière en bande et incluant: une série d'unités séparées (14, 16, 18, 20) pour travailler individuellement sur une longueur de matière en bande (12), chacune desdites unités incluant un moyen, qui définit une station de travail, et un mécanisme d'avance pour avancer ladite longueur de matière en bande longitudinalement par rapport à elle-même afin qu'elle passe à ladite station de travail dans une direction de coordonnée X, et lesdites unités étant disposées selon une relation sérielle entre elles le long de ladite direction de coordonnée X, ladite matière en bande passant en série à travers lesdites unités au cours du fonctionnement dudit appareil, caractérisé par un dispositif de commande (32) qui envoie des données à chacune desdites unités (14, 16, 18, 20) pour mettre en ceuvre ladite unité afin d'amener ladite unité à exercer une fonction de travail souhaitée sur ladite matière en bande (12) et d'amener chacune desdites unités à consommer un laps de temps donné pour l'avance d'une longueur donnée de ladite matière en bande à travers ladite unité, ce laps de temps pouvant être différent pour des unités différentes, un mécanisme accumulateur (30) disposé entre au moins deux unités successives d'une paire desdites unités disposées en série, mécanisme d'accumulateur qui est disposé dans ladite direction de coordonnée X et intervient pour accumuler une quantité lache, de longueur variable, de ladite matière en bande (12) lorsqu'elle a été sortie de celle desdites unités qui est située immédiatement en amont dudit mécanisme accumulateur et avant qu'elle ne soit reçue par celle desdites unités situées immédiatement en aval dudit mécanisme accumulateur, ledit mécanisme accumulateur incluant un moyen détecteur (162, 164, 165) destiné à capter directement la quantité de matière lache accumulée par ledit mécanisme accumulateur et pouvant intervenir pour produire des signaux de sortie qui indiquent la présence de différentes quantités de matière lache dans ledit mécanisme accumulateur, et un moyen (34) qui répond auxdits signaux de sortie dudit moyen détecteur pour commander le fonctionnement d'au moins l'une des deux unités parmi ladite unité située immédiatement en amont et ladite unité située immédiatement en aval. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que ledit moyen détecteur (162, 164, 165) peut intervenir pour produire un signal donné de sortie lorsque la quantité captée de matière lache dans ledit mécanisme accumulateur (30) devient inférieure à une valeur minimale prédéterminée, et ledit moyen (34) qui répond auxdits signaux du moyen détecteur peut intervenir, en réponse à l'apparition dudit signal donné, pour empêcher que celle desdites unités qui est située immédiatement en aval ne fasse avancer ladite matière en bande (12) dans ladite direction de coordonnée X. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que ledit moyen détecteur (162, 164, 165) peut intervenir pour produire un signal donné de sortie lorsque la quantité captée de matière lâche dans ledit mécanisme accumulateur (30) dépasse une valeur maximale prédéterminée, et ledit moyen (34) qui répond auxdits signaux du moyen détecteur peut intervenir, en réponse à l'apparition dudit signal donné, pour empêcher que celle desdites unités qui est située immédiatement en amont ne fasse avancer ladite matière en bande (12) dans ladite direction de coordonnée X. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que au moins l'une desdites unités (14, 16, 18, 20) est une unité sélectionnée dans la classe constituée par des imprimantes thermiques, des imprimantes à jets d'encre, et des découpeuses en X-Y. 5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que plusieurs desdites unités (14, 16, 18, 20) sont des imprimantes destinées à imprimer sur ladite matière en bande (12) pour produire un graphique final (116) sur ladite matière en bande, chacune desdites imprimantes imprimant une partie séparée (170, 172, 174) dudit graphique final (116). 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en outre en ce que ledit graphique final (116) est multicolore, et chacune desdites imprimantes imprime une partie (170, 172, 174) d'une couleur différente dudit graphique final sur ladite matière en bande. 7. Procédé destiné à travailler sur une longueur de matière en bande et incluant les étapes consistant à: agencer une série d'unités séparées (14, 16, 18, 20) pour travailler individuellement sur une longueur de matière en bande (12), chacune desdites unités incluant un moyen, qui définit une station de travail, et un mécanisme d'avance pour avancer ladite longueur de matière en bande longitudinalement par rapport à elle- même afin qu'elle passe à ladite station de travail dans une direction de coordonnée X, disposer lesdites unités selon une relation sérielle entre elles le long l0 de ladite direction de coordonnée X, et entraîner ladite matière en bande pour la déplacer longitudinalement par rapport à elle-même dans la direction de l'axe X et la faire passer en série à travers lesdites unités, caractérisé par les étapes consistant à envoyer des données à chacune desdites unités (14, 16, 18, 20) pour amener ladite unité à exercer une fonction de travail souhaitée sur ladite matière en bande et à amener chacune desdites unités à consommer un laps de temps donné pour l'avance d'une longueur donnée de ladite matière en bande à travers ladite unité, ce laps de temps pouvant être différent pour des unités différentes, accumuler une quantité variable de matière lâche dans un mécanisme accumulateur (30) dis.posé entre au moins deux unités adjacentes d'une paire desdites unités, capter directement la quantité de matière lâche (12) accumulée dans ledit mécanisme accumulateur (30) pour produire un premier signal lorsque ladite quantité de matière lâche accumulée dépasse une première valeur donnée au préalable et un deuxième signal de sortie lorsque ladite quantité de matière lâche accumulée devient inférieure à une deuxième quantité donnée au préalable, et commander le fonctionnement d'au moins l'une des deux unités adjacentes de ladite paire d'unités en réponse à au moins l'un desdits premier et deuxième signaux. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en outre en ce que l'étape de commande de fonctionnement inclut l'étape consistant a: arrêter en réponse à l'apparition dudit deuxième signal l'avance de ladite matière en bande, dans ladite direction de coordonnée X, provoquée par celle des unités adjacentes de ladite paire qui est située immédiatement en aval. 9. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en outre en ce que l'étape de commande de fonctionnement inclut l'étape consistant à: arrêter en réponse à l'apparition dudit premier signal l'avance de ladite matière en bande, dans ladite direction de coordonnée X, provoquée par celle des unités adjacentes de ladite paire qui est située immédiatement en amont. 10. Appareil d'impression thermique destiné à engendrer un graphique (116) sur une longueur de matière en bande réceptrice (12), qui inclut au moins une partie marginale de bord qui s'étend sur la longueur de la matière en bande réceptrice et qui comporte des orifices (78, 78', 80) de picots espacés l'un de l'autre sur la longueur de ladite matière en bande réceptrice, caractérisé par un certain nombre d'imprimantes thermiques (14, 16, 18) et un nombre égal de feuilles donneuses (104) qui portent chacune un agent d'impression libérable par effet thermique de sorte que ledit appareil peut engendrer un graphique final (116) constitué de parties séparées (170, 172, 174) imprimées par des imprimantes séparées parmi lesdites imprimantes, chacune desdites imprimantes thermiques (14, 16, 18, 20) incluant une tète d'impression thermique (98) comportant une série d'éléments d'impression (100) disposés en une rangée s'étendant dans une direction de coordonnée Y, un mécanisme d'avance (64) pour avancer ladite longueur de matière en bande réceptrice longitudinalement par rapport à elle-même dans une direction de coordonnée X qui s'étend perpendiculairement à ladite direction de coordonnée Y pour que cette longueur passe à ladite tète d'impression, un moyen (112) de réception de l'une desdites feuilles donneuses, et un moyen (90) d'avance de ladite feuille donneuse reçue pour qu'elle passe à ladite tête d'impression thermique selon une relation de superposition avec ladite matière en bande réceptrice afin que des excitations desdits éléments d'impression provoquent des transferts de taches dudit agent d'impression à partir de ladite feuille donneuse vers ladite matière en bande réceptrice, lesdites imprimantes thermiques (14, 16, 18) étant disposées selon une relation sérielle l'une par rapport à l'autre le long de ladite direction de coordonnée X, ladite matière en bande réceptrice passant de manière sérielle et unidirectionnelle à travers lesdites imprimantes au cours du fonctionnement dudit appareil, et un dispositif de commande (32) qui envoie des données d'image à chacune desdites imprimantes pour mettre en oeuvre sa tête d'impression et son mécanisme d'avance de façon à imprimer des parties séparées (170, 172, 174) du graphique final sur ladite matière en bande réceptrice, ledit mécanisme d'avance de chacune desdites imprimantes thermiques incluant au moins une roue (64) à picots, dont les broches (76, 76', 82) de picots peuvent pénétrer dans lesdits orifices (78, 78', 80) à picots de l'une des parties respectives marginales de bord de ladite matière en bande réceptrice (12) pour positionner ladite matière en bande réceptrice tant dans ladite direction X que dans ladite direction Y de coordonnées par rapport à ladite tête d'impression (98) de ladite imprimante thermique. 11. Appareil d'impression thermique destiné à engendrer un graphique sur une longueur de matière en bande réceptrice, caractérisé par un certain nombre d'imprimantes thermiques (14, 16, 18) et un nombre égal de feuilles donneuses (104) qui portent chacune un agent d'impression libérable par effet thermique de sorte que ledit appareil peut engendrer un graphique final (116) constitué de parties séparées (170, 172, 174) imprimées par des irmprimantes séparées parmi lesdites imprimantes, chacune desdites imprimantes thermiques incluant une tête d'impression thermique (98) comportant une série d'éléments d'impression (100) disposés en une rangée s'étendant dans une direction de coordonnée Y, un mécanisme d'avance (64) pour avancer ladite longueur de matière en bande réceptrice longitudinalement par rapport à elle-même dans une direction de coordonnée X qui s'étend perpendiculairement à ladite direction de coordonnée Y pour que cette longueur passe à ladite tête d'impression, un moyen (112) de réception de l'une desdites feuilles donneuses, et un moyen (90) d'avance de ladite feuille donneuse reçue pour qu'elle passe à ladite tête d'impression thermique selon une relation de superposition avec ladite matière en bande réceptrice (12) afin que des excitations desdits éléments d'impression provoquent des transferts de taches dudit agent d'impression à partir de ladite feuille donneuse vers ladite matière en bande réceptrice, lesdites imprimantes thermiques (14, 16, 18) étant disposées selon une relation sérielle l'une par rapport à l'autre le long de ladite direction de coordonnée X, ladite matière en bande réceptrice (12) passant de manière sérielle et unidirectionnelle à travers lesdites imprimantes au cours du fonctionnement dudit appareil, un dispositif de commande (32) qui envoie des données d'image à chacune desdites imprimantes pour mettre en oeuvre sa tète d'impression et son mécanisme d'avance de façon à imprimer des parties séparées (170, 172, 174) du graphique final (116) sur ladite matière en bande réceptrice, et un mécanisme de découpeuse (20) situé en aval de celle (18) desdites imprimantes thermiques qui est située le plus en aval, dans le sens de déplacement de ladite matière en bande réceptrice à travers ladite série d'imprimantes thermiques, de façon à recevoir ladite matière en bande réceptrice lorsqu'elle a quitté ladite imprimante thermique (18) située le plus en aval, ledit mécanisme de découpeuse incluant un couteau (24) et un moyen (22, 26) de déplacement dudit couteau et de ladite matière en bande réceptrice, l'un par rapport à l'autre, dans lesdites directions de coordonnées X et Y, afin de découper de ladite matière en bande réceptrice ledit graphique final (116), et ledit moyen de commande (32) incluant un moyen d'envoi de données de découpe audit mécanisme de découpeuse, afin de mettre en oeuvre ledit mécanisme de découpeuse pour amener ledit couteau à découper de ladite matière en bande réceptrice (12) ledit graphique final (116). 12. Appareil d'impression thermique destiné à engendrer un graphique (116) sur une longueur d'une matière en bande réceptrice (12) qui porte une série d'indicateurs (78') de position longitudinale espacés uniformément l'un de l'autre sur la longueur de ladite matière en bande réceptrice, caractérisé par un certain nombre d'imprimantes thermiques (14, 16, 18) et un nombre égal de feuilles donneuses (104) qui portent chacune un agent d'impression libérable par effet thermique de sorte que ledit appareil peut engendrer un graphique final (116) constitué de parties séparées (170, 172, 174) imprimées par des imprimantes séparées parmi lesdites imprimantes, chacune desdites imprimantes thermiques (14, 16, 18) incluant une tête d'impression thermique (98) comportant une série d'éléments d'impression (100) disposés en une rangée s'étendant dans une direction de coordonnée Y, un mécanisme d'avance (64) pour avancer ladite longueur de matière en bande réceptrice longitudinalement par rapport à elle-même dans une direction de coordonnée X qui s'étend perpendiculairement à ladite direction de coordonnée Y pour que cette longueur passe à ladite tête d'impression, un moyen (112) de réception de l'une desdites feuilles donneuses, et un moyen (90) d'avance de ladite feuille donneuse reçue pour qu'elle passe à ladite tête d'impression thermique selon une relation de superposition avec ladite matière en bande réceptrice afin que des excitations desdits éléments d'impression provoquent des transferts de taches dudit agent d'impression à partir de ladite feuille donneuse vers ladite matière en bande réceptrice, lesdites imprimantes thermiques (14, 16, 18) étant disposées selon une relation sérielle l'une par rapport à l'autre le long de ladite direction de coordonnée X, ladite matière en bande réceptrice (12) passant de manière sérielle et unidirectionnelle à travers lesdites imprimantes au cours du fonctionnement dudit appareil, un dispositif de commande (32) qui envoie des données d'image à chacune desdites imprimantes pour mettre en ceuvre sa tête d'impression et son mécanisme d'avance de façon-a imprimer des parties séparées (170, 172, 174) du graphique final sur ladite matière en bande réceptrice, ledit dispositif de commande (32) envoyant lesdites données d'image auxdites imprimantes thermiques sous forme de blocs de données de pages, chacun desdits blocs de données de pages contenant des données d'image destinées à amener l'imprimante thermique associée parmi lesdites imprimantes thermiques à imprimer sur ladite matière en bande réceptrice à l'intérieur des frontières d'un champ de page rectangulaire (124) qui comporte des côtés latéraux parallèles à ladite direction de coordonnée X et des côtés avant et arrière (122) parallèles à ladite direction de coordonnée Y, les champs de pages qui correspondent auxdits blocs de données de pages faisant partie de l'exécution d'une tàche qui comprend un nombre donné de champs de pages et étant disposés successivement en butée l'un après l'autre sur la longueur de ladite matière en bande réceptrice, et un moyen (32) associé à chacune desdites imprimantes (14, 16, 18) pour positionner le bord avant (122) du premier champ d'impression de ladite exécution de tâche par rapport à ladite matière en bande réceptrice (12) à une position, le long dudit axe de coordonnée X, reliée à la position le long dudit axe de coordonnée X d'un indicateur donné parmi lesdits indicateurs (78') de position longitudinale de la matière en bande réceptrice. 13. Appareil d'impression thermique selon la revendication 12, à utiliser en association avec une matière en bande réceptrice (12), lesdits indicateurs (78') de position longitudinale étant des indicateurs (78') d'orifices (78, 78', 80) de picots dans au moins une partie marginale de bord de ladite matière en bande, caractérisé en outre en ce que chacune desdites imprimantes (14, 16, 18) comprend un cadre de base (62) immobile dans lesdites directions de coordonnés X et Y, au moins une roue (64) à picots de chacune desdites imprimantes peut tourner sur un axe fixé sur ledit cadre de base de cette imprimante et s'étendant dans la direction de coordonnée Y et comporte des broches (76, 76', 82) de picots pour coopérer avec lesdits orifices à picots, et ledit moyen, inclus dans chaque imprimante, de positionnement dudit bord avant (122) dudit premier champ d'impression (124) par rapport à ladite matière en bande (12) inclut une broche indicatrice (76') de picot sur ladite roue à picots de cette imprimante, broche indicatrice de picot qui entre dans un orifice indicateur (78') à picots de ladite matière en bande au fur et à mesure que ladite matière en bande est déplacée à travers l'imprimante, et un moyen (32) de positionnement dudit bord avant (122) dudit premier champ d'impression (124) par rapport à ladite matière en bande à une distance donnée, dans ladite direction de coordonnée X, d'un orifice sélectionné parmi lesdits orifices indicateurs (78'). 14. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en outre par un moyen (32) associé à au moins l'une desdites imprimantes thermiques (98) pour ajuster finement dans ladite direction de coordonnée X et par rapport à ladite matière en bande réceptrice (12) les positions des champs d'impression (124) imprimés par cette imprimante pour permettre une correction d'erreurs qui pourraient apparaître dans l'alignement, dans la direction de coordonnée X, des champs d'impression imprimés par cette imprimante par rapport au champ d'impression imprimé par une autre desdites imprimantes. 15. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en outre par un moyen (32) associé à au moins l'une desdites imprimantes thermiques (98) pour ajuster finement dans ladite direction de coordonnée Y et par rapport à ladite matière en bande réceptrice (12) les positions des champs d'impression (124) imprimés par cette imprimante pour permettre une correction d'erreurs qui pourraient apparaître dans l'alignement, dans la direction de coordonnée Y, des champs d'impression imprimés par cette imprimante par rapport au champ d'impression imprimé par une autre desdites imprimantes. 16. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit moyen d'ajustement fin des positions desdits champs d'impression (124) dans ladite direction de coordonnée X comprend un moyen d'addition et de soustraction d'un facteur de correction aux composantes desdites données d'image selon la coordonnée X. 17. Appareil selon la revendication 15, caractérisé en outre en ce que ledit moyen d'ajustement fin desdits champs d'impression (124) dans ladite direction de coordonnée Y comprend: une structure de ladite tête d'impression thermique (98) de l'imprimante impliquée telle qu'elle inclut une rangée (102) d'éléments imprimants (100) plus longue que la largeur desdits champs d'impression (124) dans ladite direction de coordonnée Y de sorte que les éléments imprimants de la tête d'impression Consistent en un groupe fondamental situé sur une partie de la longueur de la rangée, partie qui est égale en longueur à la largeur des champs d'impression, et deux ensembles d'éléments imprimants supplémentaires situés respectivement à des extrémités opposées de ladite partie de rangée, et un moyen destiné à décaler latéralement dans la direction de coordonnée Y les éléments qui constituent le groupe fondamental de façon à utiliser un nombre plus ou moins grand des éléments imprimants supplémentaires aux extrémités opposées, respectivement, de ladite partie de rangée et à décaler ainsi dans la direction de coordonnée Y, par rapport à ladite matière en bande réceptrice, le champ d'impression imprimé par cette tête d'impression. 18. Procédé d'impression thermique destiné à engendrer un graphique final sur une longueur d'une matière en bande réceptrice, caractérisé par les étapes consistant à: disposer une série d'imprimantes thermiques (14, 16, 18) selon une relation espacée en série dans une direction de coordonnée X, disposer une série de feuilles donneuses (104) qui portent chacune un agent d'impression libérable par effet thermique et amener chacune des feuilles de ladite série de feuilles donneuses à une imprimante respective parmi lesdites imprimantes thermiques, chacune desdites imprimantes thermiques pouvant être mise en oeuvre pour déplacer une matière en bande réceptrice (12) à travers cette imprimante dans ladite direction de coordonnée X et pour imprimer des parties séparées (170, 172 ou 174) d'un graphique final (116) sur ladite matière en bande réceptrice en utilisant celle desdites feuilles donneuses qui est amenée à cette imprimante, introduire une matière en bande réceptrice (12) dans lesdites imprimantes de façon à ce qu'elle soit déplacée par lesdites imprimantes longitudinalement par rapport à elle- même dans ladite direction de coordonnée X en passant par des imprimantes successives parmi lesdites imprimantes de la série, envoyer des données d'image à chacune desdites imprimantes pour amener cette imprimante à imprimer des parties séparées (170, 172 ou 174) du graphique final sur ladite matière en bande réceptrice afin que ladite matière en bande réceptrice contienne, à sa sortie de l'imprimante située le plus en aval parmi lesdites imprimantes thermiques agencées en série, un graphique final (116) constitué des diverses parties séparées (170, 172 et 174) imprimées par les imprimantes séparées desdites imprimantes thermiques disposées en série, disposer un mécanisme de découpeuse (24) pour suivre dans ladite direction de coordonnée X celle (18) des imprimantes thermiques qui est située le plus en aval, introduire dans ledit mécanisme de découpeuse (24) ladite matière en bande réceptrice (12) après sa sortie de celle (18) desdites imprimantes thermiques située le plus en aval, et mettre en oeuvre ledit mécanisme de découpeuse (24) pour découper de ladite matière en bande réceptrice (12) ledit graphique final (116).