Brevet FR2770902A1 — publié le 19990514

Etat de la technique L'invention concerne un dispositif servant à détecter la rotation d'une pièce, y compris son sens de ro- tation avec une roue phonique présentant un certain nombre5 de paires de pôles, un détecteur et un système de commande servant à exploiter les signaux du détecteur. Un dispositif de ce type est présenté comme connu dans le document DE- 34 31 232-C2. Dans le cas de ce dispositif connu, on détecte la position angulaire de l'ar-10 bre du vilebrequin d'un moteur grâce au fait que des repè- res de largeurs différentes sont disposés sur une roue phonique ayant la forme d'un disque, les bords antérieurs des repères étant disposés à des intervalles angulaires égaux les uns des autres. Le nombre des repères sur les disques correspond au nombre des cylindres du moteur et les intervalles angulaires entre les bords antérieurs et les bords postérieurs de chaque repère caractérisent le cylin- dre du moteur correspondant. On détermine une rotation en sens contraire grâce au fait que les bords postérieurs des20 repères présentent un intervalle angulaire différent du même intervalle angulaire des bords antérieurs. Pour détec- ter le sens de rotation on doit connaître la largeur de dent respective, pour pouvoir entreprendre l'exploitation. De cette façon il en résulte en particulier dans le cas25 d'un nombre élevé de dents un coût relativement élevé du système d'exploitation. L'invention a pour objet de fournir un disposi- tif du type mentionné au début, dans lequel on obtient un système d'exploitation de la rotation, y compris du sens de30 la rotation à un coût relativement faible. On résout ce problème par un dispositif carac- térisé en ce que la roue phonique est constituée avec un taux d'impulsions croissant dans l'un des sens de rotation de paire de pôles à paire de pôles et en ce que le sens de35 la rotation peut être déterminé à partir de l'augmentation ou de l'absence d'augmentation du taux d'impulsions. Il est prévu alors que la roue phonique est constituée avec un taux d'impulsions croissant dans le sens de la rotation d'une paire de pôles à une paire de pôles et que le sens de la rotation peut être déterminé à partir de l'augmentation5 ou de l'absence d'augmentation du taux d'impulsions. Pour détecter le sens de la rotation il est uniquement néces- saire de déterminer s'il y a ou non une augmentation du taux d'impulsions. A partir de l'augmentation du taux d'im- pulsions on peut conclure que l'on est en présence de l'un10 des sens de rotation, tandis qu'en l'absence d'augmentation du taux d'impulsions on est en présence de l'autre sens de rotation. En particulier à partir de la diminution du taux d'impulsions, des flancs identiques comme supposés lors de l'augmentation, on peut conclure à une rotation en sens15 contraire. Le système de commande avec le système d'exploi- tation est constitué de façon relativement simple, l'ex- ploitation pouvant avoir lieu au moyen d'un programme simple dans un micro-ordinateur en tant que système de com- mande.20 On peut obtenir un certain nombre de paires de pôles pour une résolution fine de la rotation même dans le cas d'un faible nombre de taux d'impulsions différents grâce au fait que la roue phonique est divisée sur une ré- volution complète en plusieurs zones avec taux d'impulsions25 croissant, le taux d'impulsions commençant au début de cha- cune des zones avec une nouvelle valeur de départ. On obtient une configuration simple avec une exploitation simple en conséquence en constituant chaque zone de façon égale.30 Grâce à la mesure selon laquelle on choisit par paire de pôles une même zone angulaire, on peut identifier d'une manière simple une modification de la vitesse de ro- tation. Selon d'autres caractéristiques de l'invention:35 * la roue phonique est divisée sur un tour complet en plu- sieurs zones avec des taux d'impulsions croissants, le taux d'impulsions commençant au début de chacune des zo- nes par une nouvelle valeur de départ, * chaque zone est constituée de façon identique, * on choisit par paire de pôles une même zone angulaire. Dessins La présente invention va être décrite ci-après plus en détail à partir d'un mode de réalisation, représen- té sur les dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 montre schématiquement une roue phonique avec des taux d'impulsions différents de paires de pôles, - la figure 2 montre un diagramme destiné à illustrer l'augmentation des taux d'impulsions, et - la figure 3 montre une représentation schématique d'un dispositif servant à détecter la rotation de la roue pho- nique. La figure 1 montre une roue phonique P. qui présente sur sa zone périphérique un certain nombre de pai- res de pôles, qui sont représentés schématiquement sous la forme de dents Z et d'intervalles L. De façon correspon-20 dante les paires de pôles peuvent être formés aussi par les pôles nord et les pôles sud d'éléments magnétiques ou de paires analogues d'états que l'on peut distinguer. On uti- lisera pour cela selon la présente demande en permanence l'expression paire de pôles.25 Les dents Z et les intervalles L par paire de pôles s'étendent respectivement sur le même angle de rota- tion a, leurs taux d'impulsions T1 à T4 dent/intervalle ou pôle nord/pôle sud augmentant dans le sens de rotation ca- ractérisé par une flèche sur une zone À, qui comprend sur30 la figure 1 à titre d'exemple 1/4 de tour. Ensuite le taux d'impulsions saute à nouveau à la valeur T1 et monte à nou- veau au dessus d'un quart de tour jusqu'à la valeur T4, pour ensuite sauter à nouveau à la valeur de départ T1 et ainsi de suite jusqu'à ce que soit effectué un tour com-35 plet. Sur la figure 2 on a représenté le taux d'im- pulsions T en fonction du temps t, comme cela se passe par exemple sur deux zones sur un détecteur S disposé de façon fixe en ce qui concerne la roue phonique P à une certaine5 vitesse de rotation. Comme on peut le voir sur la figure 3 on a un signal détecteur, détecté au moyen du détecteur S sur un système de commande ST se présentant sous la forme d'un mi- cro-ordinateur, dans lequel on peut mesurer au moyen d'un10 programme correspondant les valeurs désirées, à partir des signaux du détecteur, de la rotation y compris du sens de la rotation. Le sens de la rotation est déterminé à partir du fait que dans le sens de rotation, indiqué sur la figure 1, le taux d'impulsions augmente constamment sur les zones b, quand on a au départ les flancs croissants des dents Z. Dans le sens de rotation inverse le taux d'impulsions dé- croit par contre constamment, quand on a au départ ces mê- mes flancs de dents. Pour distinguer le sens de la rotation20 il est déjà suffisant de déterminer si les taux d'impul- sions croissent ou non. On peut facilement déterminer des variations de la vitesse de rotation grâce au fait que les angles de rotation a sont balayés en des temps différents, de telle sorte que les variations de la vitesse de rotation25 peuvent être séparés au moyen du programme d'une manière simple des données qui servent à déterminer le sens de la rotation. Avec les mesures indiquées, on peut moyennant un coût relativement faible en matériel et en programmes mesurer d'une manière simple le sens de la rotation en plus d'autres grandeurs qui caractérisent la rotation. Dans le cas d'un système existant avec une roue polaire ayant des dents égales on a uniquement besoin pour réaliser le dispo- sitif décrit de changer la roue polaire et de modifier le35 logiciel d'exploitation. A la place d'un logiciel d'exploi- tation on peut réaliser l'exploitation aussi avec un cir- cuit logique relativement simple. R E V E N D I C A T ION S 1 ) Dispositif servant à détecter la rotation d'une pièce y compris son sens de rotation avec une roue phonique (P) présentant un certain nombre de paires de pôles, un détec-5 teur (S) et un système de commande (DT) servant à exploiter les signaux du détecteur, caractérisé en ce que la roue phonique (P) est constituée avec un taux d'impul- sions (T, T1 à T4) croissant dans l'un des sens de rotation10 de paire de pôles à paire de pôles et en ce que le sens de la rotation peut être déterminé à par- tir de l'augmentation ou de l'absence d'augmentation du taux d'impulsions. 2 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la roue phonique (P) est divisée sur un tour complet en plusieurs zones (D) avec des taux d'impulsions croissants (T, T1 à T4), le taux d'impulsions (T, T1 à T4) commençant au début de chacune des zones (P) par une nouvelle valeur de départ (T1). 3 ) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque zone (D) est constituée de façon identique. 4 ) Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' on choisit par paire de pôles (Z, L) une même zone angu-30 laire (a).