Brevet FR2760142A1 — publié le 19980828

DISPOSITIF POUR MAINTENIR TENDU UN CABLE ELECTRIQUE SOUPLE RELIE A UN SUPPORT ANIME D'UN MOUVEMENT DE TRANSLATION VA ET VIENT La présente invention concerne un dispositif pour maintenir tendu un câble électrique souple relié à un support d'appareil électrique, notamment d'une caméra de vidéo surveillance, animé d'un mouvement de translation longitudinal dans les deux sens. On utilise couramment, notamment dans des installations de télésurveillance, une caméra vidéo mobile qui est montée sur un support entraîné linéairement dans les deux sens par un dispositif approprié, par exemple du type comportant un moteur électrique entraînant une courroie sans fin à laquelle est fixé le support de la caméra. Cette caméra mobile est naturellement reliée, par l'intermédiaire d'un ou plusieurs câbles électriques, à une source d'alimentation électrique et à une unité fixe de traitement des signaux vidéo produits par la caméra. Dans de telles installations, il est nécessaire de prévoir un dispositif pour adapter en permanence le câble électrique à la position instantanée occupée par la caméra mobile, afin d'éviter essentiellement que le câble ne prenne du mou et ne risque de perturber le déplacement de l'ensemble mobile. Pour résoudre ce problème, on a donc conçu des dispositifs qui permettent de maintenir tendu le câble électrique quelle que soit la position longitudinale de la caméra. Par exemple le brevet FR-A-2 678 796 décrit un dispositif dans lequel le câble électrique passe autour d'une poulie mobile dont la chape sur laquelle elle est montée à rotation, est attachée à une extrémité d'un câble élastique de traction dont l'autre extrémité est attachée à un point fixe. Un autre dispositif de ce type est décrit dans le brevet FR-A-2 582 437 et dans ce dispositif, le câble électrique forme trois brins sensiblement parallèles, en s'étendant, à partir du support, jusqu'à une première poulie de renvoi fixe, en passant autour de cette poulie, en revenant en arrière jusqu'à une seconde poulie de renvoi mobile, en passant autour de cette poulie mobile et en s'étendant vers lavant jusqu'à un point d'attache fixe. La poulie de renvoi mobile du câble électrique est montée à rotation sur un support lui-même mobile en translation longitudinale et sur laquelle est prévue une autre poulie de renvoi mobile sur laquelle passe un câble mécanique auxiliaire de rappel suivant un tracé symétrique de celui du câble électrique par rapport à un plan transversal perpendiculaire au sens de déplacement de la caméra. La présente invention concerne des perfectionnements apportés à ces types de dispositifs connus en procurant un dispositif de construction simplifiée, évitant l'emploi de câbles de rappel élastiques tout en limitant le tracé du câble électrique à un simple aller et retour. A cet effet, ce dispositif pour maintenir tendu un câble électrique souple relié à un support d'un appareil électrique, notamment d'une caméra de vidéo surveillance, animé d'un mouvement de translation dans l'une ou l'autre de première et seconde directions longitudinales opposées, comportant, outre le câble électrique, un câble mécanique auxiliaire, chacun des câbles ayant une première extrémité attachée en un point du support mobile de l'appareil et une seconde extrémité attachée à un point fixe, et des poulies à position mobile longitudinalement sur lesquelles passent respectivement le câble électrique et le câble mécanique auxiliaire afin de maintenir tendu le câble électrique quelle que soit la position du support mobile, est remarquable en ce que le câble électrique forme un premier brin s'étendant, à partir de son point d'attache sur le support, dans la première direction longitudinale, jusqu'à une première poulie mobile, il passe autour de cette poulie pour former une première boucle du câble électrique ouverte dans la seconde direction longitudinale, cette boucle comportant un second brin s'étendant dans la seconde direction longitudinale, à partir de la première poulie mobile, jusqu'au point d'attache fixe du câble électrique, le câble mécanique auxiliaire forme un premier brin s'étendant, à partir de son point d'attache sur le support mobile, dans la seconde direction longitudinale jusqu'à une seconde poulie mobile, il passe autour de cette poulie pour former une seconde boucle du câble mécanique auxiliaire ouverte dans la première direction longitudinale et comportant un second brin s'étendant dans la seconde direction longitudinale, à partir de la seconde poulie mobile, jusqu'au point d'attache fixe du câble mécanique auxiliaire, et des moyens sont prévus pour maintenir une distance longitudinale constante entre la première poulie mobile et la seconde poulie mobile. On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé qui est une vue en perspective schématique d'un dispositif suivant la présente invention pour maintenir tendu un câble électrique souple relié à un support d'appareil électrique mobile en translation longitudinale. Sur le dessin est représenté un support 1 d'un appareil électrique, tel qu'une caméra de vidéo surveillance, lequel peut être déplacé en translation longitudinale et horizontale sur un châssis support fixe 2 représenté schématiquement par un rail de guidage en U horizontal. Le dispositif d'entraînement du support 1 de l'appareil peut être de tout type connu et il n'a pas été représenté afin de simplifier le dessin. La caméra vidéo ou tout autre appareil électrique monté sur le support 1 est relié à un câble électrique souple 3 qui assure l'alimentation électrique de la caméra, la transmission des signaux vidéo produits par celle-ci et également la transmission de données. Ce câble 3 est fixé sur un premier côté, en l'occurrence sur le côté gauche, du support mobile 1, à l'endroit d'un point d'attache 4. Le dispositif suivant la présente invention comprend en outre un câble mécanique auxiliaire de rappel 5, souple et non élastique, par exemple en acier, qui est également fixé, à l'une de ses extrémités, au côté opposé du support 1, c'est-à-dire au côté droit de celui-ci, à l'endroit d'un point d'attache 6. Comme on peut le voir sur le dessin, le câble électrique 3 s'étend, à partir de son point d'attache 4, en formant un premier brin 3a, vers la gauche sur le dessin, jusqu'à une première poulie 7 montée à rotation, autour d'un axe vertical, sur une chape 8 mobile longitudinalement comme il sera précisé plus loin. Le câble 3 passe autour de la première poulie mobile 7 et il forme ensuite un second brin 3b s'étendant vers la droite jusqu'à l'extrémité droite du rail de guidage 2 où il est attaché en un point 9. Les deux brins 3a et 3b du câble 3 forment ainsi une boucle ouverte vers la droite. Le câble mécanique auxiliaire de rappel 5 forme, à partir de son point d'attache 6 sur le support mobile 1, un premier brin Sa s'étendant vers la droite jusqu'à une poulie 11 montée à rotation, autour d'un axe vertical, sur une chape mobile 12. Le câble mécanique de rappel 5 passe autour de la poulie mobile 11 et il forme ensuite un second brin 5b s'étendant longitudinalement vers la gauche jusqu'à l'extrémité gauche du châssis support 2 où il est attaché, à son extrémité, en un point 13. Ainsi qu'il sera précisé plus loin, les deux poulies mobiles 7 et 11 se déplacent conjointement dans le sens longitudinal lorsque le support 1 de l'appareil est en mouvement. Suivant une caractéristique du dispositif suivant l'invention, des moyens sont prévus pour qu'au cours de ce déplacement la distance entre les deux poulies mobiles 7 et 11 reste constante. Dans la forme d'exécution préférée de l'invention représentée à titre illustratif, ces moyens comprennent un câble 14 de renvoi et de liaison entre les chapes 8 et 11 des poulies mobiles 7,11, ce câble s'étendant dans le sens longitudinal. Plus particulièrement, le câble de renvoi 14 est attaché, à l'une de ses extrémités, à la chape 8 de la poulie mobile 7, il s'étend vers la gauche, en formant un premier brin 14a, jusqu'à une poulie de renvoi fixe 15 montée à rotation, autour d'un axe vertical, sur le rail de guidage 2, à proximité de son extrémité gauche et du point d'attache 13 du câble électrique 3, et il passe autour de la poulie 15 puis s'étend vers la droite en formant un second brin 14b s'étendant longitudinalement jusqu'à une seconde poulie fixe 16 montée à rotation, autour d'un axe vertical, sur le rail de guidage 2, à proximité de son extrémité droite, il passe autour de cette poulie 16 pour former un troisième brin 14c s'étendant vers la gauche jusqu'à la chape 12 de la poulie 11, à laquelle est attachée son autre extrémité. Le câble mécanique de renvoi 14 est souple mais non élastique si bien qu'un déplacement de la poulie mobile 7 vers la droite, sur une distance déterminée, se traduit par une traction exercée vers la droite sur le premier brin 14a du câble 14 et par une traction dans le même sens exercée sur le troisième brin 14c, laquelle se traduit par un déplacement concomitant de la seconde poulie 11 vers la droite et sur la même distance, et que de la même façon, un déplacement de la poulie 11 vers la gauche se traduit par une traction exercée vers la gauche, sur le troisième brin 14c et transmise au premier brin 14a en provoquant un déplacement concomitant de la poulie mobile 7 sur la même distance. D'après la description qui précède, on peut voir que, quelle que soit la position longitudinale occupée par le support 1 de la caméra, le câble électrique 3 reste toujours tendu du fait que la poulie 7 sur laquelle il est enroulé se déplace longitudinalement, en même temps que le support 1 se déplace, et dans le même sens que celui-ci. En effet, si le support 1 est déplacé vers la gauche d'une distance d, il exerce, par l'intermédiaire du premier brin 5a du câble mécanique auxiliaire 5b, une traction vers la gauche sur la chape 12 portant la poulie mobile 11, cette traction amène la chape 12 à se déplacer également vers la gauche mais d'une distance moitié c'est à-dire d/2, ce déplacement de d/2 de la chape 12 est transmis, par le câble de renvoi 14, à la chape 8 qui se déplace également vers la gauche de la même distance d/2 et de ce fait, la longueur d du mou qu'aurait pris le câble électrique 3 par suite du déplacement du support 1 vers la gauche de la distance d, est compensée par le déplacement vers la gauche de la poulie mobile 7 sur la distance d/2. Evidemment, cette compensation a lieu également lorsque le support 1 de la caméra se déplace vers la droite. Dans ce cas, c'est le premier brin 3a du câble électrique 3 qui exerce une traction vers la droite sur la poulie mobile 7, en entraînant un déplacement vers la droite de la chape mobile 8 et un déplacement également vers la droite, de la distance d/2, de la poulie mobile droite 11. Suivant une variante, les moyens de liaison entre les poulies mobiles 7 et 11, assurant le maintien d'une distance constante entre elles pendant le déplacement du support 1, pourraient être réalisés différemment. Notamment, les deux poulies mobiles 7 et 11 pourraient être montées à rotation, autour de leurs axes verticaux, sur un support rigide commun, s'étendant longitudinalement, formant une sorte de coulisseau mobile qui accompagnerait le mouvement longitudinal du support 1 de la caméra mais en se déplaçant chaque fois sur une distance égale à la moitié du déplacement longitudinal du support 1. REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour maintenir tendu un câble électrique souple (3) relié à un support (1) d'un appareil électrique, notamment d'une caméra de vidéo surveillance, animé d'un mouvement de translation dans l'une ou l'autre de première et seconde directions longitudinales opposées, comportant, outre le câble électrique (3), un câble mécanique auxiliaire (5), chacun des câbles (3,5) ayant une première extrémité attachée en un point (4,6) du support mobile (1) de l'appareil et une seconde extrémité attachée à un point fixe (9,13), et des poulies (7,11) à position mobile longitudinalement sur lesquelles passent respectivement le câble électrique (3) et le câble mécanique auxiliaire (5) afin de maintenir tendu le câble électrique (3) quelle que soit la position du support mobile (1), remarquable en ce que le câble électrique (3) forme un premier brin s'étendant, à partir de son point d'attache (4) sur le support (1), dans la première direction longitudinale, jusqu'à une première poulie mobile (7), il passe autour de cette poulie (7) pour former une première boucle du câble électrique (3) ouverte dans la seconde direction longitudinale, cette boucle comportant un second brin (3b) s'étendant dans la seconde direction longitudinale, à partir de la première poulie mobile (7), jusqu'au point d'attache fixe (9) du câble électrique (3), le câble mécanique auxiliaire (5) forme un premier brin (5a) s'étendant, à partir de son point d'attache (6) sur le support mobile (1), dans la seconde direction longitudinale jusqu'à une seconde poulie mobile (11), il passe autour de cette poulie (11) pour former une seconde boucle du câble mécanique auxiliaire (5) ouverte dans la première direction longitudinale et comportant un second brin (5b) s'étendant dans la seconde direction longitudinale, à partir de la seconde poulie mobile (11), jusqu'au point d'attache fixe (13) du câble mécanique auxiliaire (5), et des moyens (14,15,16) sont prévus pour maintenir une distance longitudinale constante entre la première poulie mobile (7) et la seconde poulie mobile (11). 2 - Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens maintenant une distance constante entre les deux poulies mobiles (7,11) comprennent un câble de renvoi (14) attaché, à ses deux extrémités, à des chapes (8,12) sur lesquelles sont respectivement montées à rotation les deux poulies mobiles (7,11), le câble de renvoi (14) formant, à partir de la chape (8) de la première poulie mobile (7), un premier brin (14a) s'étendant dans la première direction longitudinale jusqu'à une première poulie de renvoi fixe (1), passant autour de cette poulie de renvoi pour former un second brin (14 > ) s'étendant dans la seconde direction longitudinale jusqu'à une seconde poulie de renvoi fixe (16), passant autour de cette poulie de renvoi en formant un troisième brin (14c) attaché à la chape (12) de la seconde poulie mobile (11). 3 - Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens maintenant une distance constante entre les deux poulies mobiles (7,11) comprennent un support rigide, s'étendant longitudinalement, formant un coulisseau mobile sur lequel sont montés les deux poulies mobiles (7,11), ce coulisseau accompagnant le mouvement longitudinal du support 1 de l'appareil électrique mais en se déplaçant chaque fois sur une distance égale à la moitié du déplacement longitudinal du support 1.