Brevet FR2762186A1 — publié le 19981023

DESCRIPTION La présente invention concerne un dispositif d'alimentation pour animaux, notamment pour les chats, permettant d'assurer l'alimentation régulière des animaux sans présence humaine sur une période qui peut typiquement être de l'ordre de une à deux semaines. On connaît des dispositifs capables de distribuer des denrées en vrac. Ces dispositifs ne peuvent convenir que pour la distribution de denrées sèches présentant de bonnes propriétés de conservation même lorsqu'elles sont exposées à l'atmosphère. Or, ces denrées, telles que croquettes et granulés, ne sont pas optimales pour l'alimentation des animaux. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif permettant de distribuer de la nourriture de manière étalée dans le temps et de maintenir celleci dans de bonnes conditions de conservation jusqu'au moment de sa distribution. Suivant l'invention, le dispositif d'alimentation pour animaux, notamment pour chat, est caractérisé en ce qu'il comprend - un bâti; - des moyens de positionnement pour retenir une série de rations alimentaires relativement au bâti; - une série de moyens d'ouverture associables chacun à un couvercle recouvrant l'une des rations alimentaires; et - des moyens d'activation pour activer séquentiellement les moyens d'ouverture, à intervalles de temps au moins approximativement prédéterminés. Jusqu'à l'activation des moyens d'ouverture, chaque ration alimentaire reste hermétiquement enfermée. A intervalles de temps prédéterminés, l'un des couvercles s'ouvre et la ration correspondante est rendue accessible à l'animal. De préférence, les rations sont contenues dans des boîtes de conserve dont le couvercle est muni d'un anneau d'ouverture rapide. Dans un tel cas, le moyen d'ouverture comprend de préférence un crochet et des moyens pour déplacer le crochet dans le sens de la séparation du couvercle par rapport au corps de la boîte. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci-après, relative à un exemple non-limitatif. Aux dessins annexés - la figure l est une vue de face du dispositif selon l'invention; - la figure 2 est une vue de profil, partiellement en coupe, du dispositif de la figure 1; et - la figure 3 est une vue en perspective d'un détail de la base du dispositif. Dans l'exemple représenté aux figures, le dispositif comprend un bâti l de forme générale parallélépipédique, comprenant quatre colonnes d'angle 2 s'étendant entre un cadre inférieur 3 et un plateau supérieur 4. Le cadre inférieur 3 est associé à des moyens de positionnement pour retenir en position déterminée relativement au bâti 1 une série de rations alimentaires constituées par des boîtes de conserve 6 de forme cylindrique. Les boîtes 6 sont d'un type classique disponible dans le commerce comportant un couvercle 7 formant normalement le côté supérieur de la boîte 6. Le couvercle présente sur sa face extérieure un anneau 8 normalement destiné à y engager un doigt pour réaliser une ouverture rapide du couvercle 7 par simple traction exercée manuellement sur l'anneau 8. Les moyens de positionnement comprennent un plancher 9 et une butée avant 11 (figure 2) qui sont constitués par les deux ailes d'une cornière frontale 12 appartenant au cadre inférieur 3. Les boîtes 6 sont donc alignées le long de la cornière frontale 12 qui s'étend selon la longueur du cadre rectangulaire 3. Les moyens de positionnement comprennent en outre une barre de retenue 13 dont une face inférieure est en regard d'une région arrière du dessus des boîtes 6. La barre 13 est mobile entre la position de retenue des boîtes 6 représentée à la figure 2 et en traits pleins à la figure 1, et une position 13a représentée en traits mixtes à la figure 1, permettant l'installation des boîtes 6 le long de la cornière 12. A une extrémité, la barre 13 est articulée au bâti 1. A l'autre extrémité, la barre 13 peut être fixée en position de retenue au moyen d'un boulon amovible 14. En position de retenue, la barre 13 s'étend parallèlement à la cornière frontale 12 et à la direction d'alignement des boîtes 6 et ne recouvre que très peu le dessus des boîtes 6 pour permettre l'ablation du couvercle 7 sans encombre comme il sera exposé plus loin. Selon une réalisation préférée, illustrée à la figure 2, le plancher 9 ne peut supporter que la partie avant de la boîte 6. Ainsi, lorsqu'elle n'est pas soutenue également par l'anneau 8 de son couvercle, et en particulier une fois le couvercle 7 détaché, la boîte 6 bascule et tombe selon la flèche 16, après quoi son contenu est plus facilement accessible aux animaux. Pour faciliter cet effet, des cales 17 ont été placées entre le cadre inférieur 3 et le sol 18 pour surélever le plancher 9 de positionnement des boîtes 6 relativement au sol 18 et augmenter ainsi la distance libre sous la partie arrière des boîtes 6. Les cales 17 peuvent être fixées au cadre 3 ou séparées de celui-ci. Il est également préféré, notamment s'il n'est pas prévu de moyens pour le basculement des boîtes 6 après l'ablation des couvercles 7, de placer le long de l'aile 11 de la cornière frontale 12, du côté intérieur de cette aile, une pièce 19 (figure 3) définissant des alvéoles recevant les boîtes 6 et obturant les interstices entre ces boîtes. On assure ainsi la propreté et l'hygiène du dispositif en empêchant la nourriture prélevée par les animaux à l'intérieur des boîtes de venir se loger dans des espaces étroits et d'y former de la pourriture. Le dispositif comprend en outre, pour chaque boîte 6, un moyen d'ouverture associé comprenant un levier 21 monté au-dessus du plateau supérieur 4 du bâti 1, et une tige de traction 22 fixée avec un léger jeu angulaire à une extrémité mobile 23 du levier 21. Les tiges 22 s'étendent à peu près verticalement vers le bas à partir de leur extrémité associée aux leviers 21. Leur autre extrémité est conformée en crochet 26 engageable dans l'anneau 8 de la boîte 6 associée. Un ressort de compression 27 monté autour de chaque tige 22 entre l'extrémité 23 du levier 21 et le plateau supérieur 4 sollicite le levier 21 correspondant vers le haut, et sollicite donc la tige 22 dans le sens vertical ascendant correspondant à l'ablation du couvercle 7. Toutefois la force de précontrainte produite par le ressort 27 est, à elle seule, insuffisante pour commencer à détacher le couvercle 7 de la boîte 6. Dans l'exemple représenté à la figure 2, chaque ressort 27 assure cependant une force suffisante pour maintenir la boîte 6 correspondante dans sa position de retenue, à l'encontre de tout basculement selon la flèche 16. Il en résulte qu'en position de retenue, comme représenté à la figure 2, la boîte 6, soulevée par le ressort 27 n'est pas nécessairement appuyée sur le plancher 9 formé par la cornière frontale 12. Comme le montrent conjointement les figures 1 et 2, tous les leviers 21 sont disposés à peu près horizontalement et perpendiculairement à la direction d'alignement des boîtes 6, et sont articulés à un axe commun 28 parallèle à cette direction d'alignement, et fixé au-dessus du plateau 4 à des supports 29 solidaires du plateau supérieur 4. Le dispositif comprend en outre des moyens d'activation pour activer séquentiellement les moyens d'ouverture à intervalles de temps au moins approximativement prédéterminés. Dans l'exemple représenté, les moyens d'activation comportent un chariot 31 qui est monté mobile en translation selon une direction parallèle à l'axe d'articulation 28 des leviers 21 et à la direction d'alignement des boîtes 6. La direction de translation du chariot 31 est définie d'une part par une vis-mère 32 s'étendant selon ladite direction et engagée dans un alésage taraudé correspondant du chariot 31, et d'autre part par deux guides latéraux 33 fixés sur la face supérieure du plateau supérieur 4 de part et d'autre du chariot 31. Les guides 33 empêchent le chariot 31 de tourner autour de l'axe de la vis mère 32 et obligent par conséquent le chariot 31 à effectuer un mouvement de translation lorsque la vis 32 tourne sur elle-même. Le chariot 31 comporte à sa base des moyens 34 d'appui à roulement sur la face supérieure du plateau 4 entre les guides latéraux 33. La vis mère 32 a une extrémité supportée en libre rotation dans un palier d'extrémité 36 et une autre extrémité reliée à un moteur électrique 37. Elle s'étend entre les guides 33 et entre la face supérieure du plateau 4 et les leviers 21. Comme le montre la figure 1, le chariot 31 porte une rampe 38 tournée obliquement vers le haut et vers l'avant relativement au sens utile du mouvement du chariot 31 qui est le sens vers la droite de la figure 1. Lorsque par une rotation de la vis 32 actionnée par le moteur 37 le chariot 31 se déplace dans le sens utile précité, la rampe 38 vient en contact avec le bord inférieur des leviers 21 successifs dans une région 39 située entre l'articulation 28 et les extrémités 23. Ceci provoque la montée de l'extrémité mobile 23 du levier 21 (figure 2), avec l'assistance du ressort de compression 27. Le couvercle 7 de la boîte (figure 1) est ainsi détaché de la boîte 6 retenue par la barre 13, comme cela est représenté pour la boîte 6 de gauche à la figure 1, dont le moyen d'ouverture a déjà été activé par le chariot 31. Après le passage du chariot 31, le levier 21 et la tige 22 restent en position haute sous l'action du ressort 27, ce qui assure que les aliments restent accessibles aux animaux à l'intérieur des boîtes 6 déjà ouvertes. Comme, l'axe d'articulation 28 des leviers 21 est plus éloigné de l'extrémité mobile 23 coopérant avec la tige de traction 22 que de la région 39 de chaque levier 21 sur laquelle agit le chariot 31, la course de l'extrémité 23 est plus grande (environ trois fois plus grande dans l'exemple représenté) que la course effectuée par la région 39 sous l'action de la rampe 38 du chariot 31. Cette rampe peut donc être relativement courte. Ceci permet de placer les leviers 21 avec entre eux une distance relativement faible, à peine supérieure au diamètre des boîtes, sans que la rampe 38 commence à actionner un levier 21 avant d'avoir fini d'actionner le levier 21 précédent. Le chariot comprend encore une rampe arrière 41 (figure 1) permettant de ramener le chariot 31 en position de départ à proximité du palier 36 par une rotation inverse du moteur 37 sans que le chariot risque de buter contre l'un ou l'autre des leviers 21. En cas de contact avec un levier 21, la rampe arrière 41 soulève ce levier pour permettre le passage du chariot vers sa position de départ. Comme représenté à la figure 2, le moteur 37 est relié à des moyens d'alimentation électrique 42 qui peuvent inclure une batterie d'accumulateurs et/ou un transformateur alimenté par le réseau de distribution. Le dispositif d'alimentation 42 comprend en outre des moyens pour faire tourner la vis-mère 32 pendant une durée déterminée ou un nombre de tours déterminé en alternance avec des périodes de repos de par exemple 24 heures. Les périodes de 24 heures peuvent être définies par charge d'un condensateur à faibles fuites à travers un circuit à très forte valeur de résistance. Lorsque la tension aux bornes du condensateur passe en dessus d'un certain seuil, cela est détecté par un transistor qui actionne un relais lequel commande l'alimentation du moteur. La vis 32 effectue un certain nombre de tours faisant avancer le chariot 31 de façon que celuici soulève un levier 21 et s'arrête avant de commencer à soulever le levier 21 suivant. Un dispositif de temporisation, actionné au moment de l'alimentation du moteur, décharge le condensateur après un temps nécessaire à une opération d'ouverture et coupe par l'intermédiaire du transistor et du relais l'alimentation du moteur. Ce dispositif se trouve ainsi désactivé et le condensateur redémarre un cycle de charge de 24 heures, de sorte qu'une nouvelle période de repos de 24 heures commence, et ainsi de suite. Pour que l'avance du chariot 31 ait la valeur voulue correspondant au soulèvement de un et un seul levier 21, on peut utiliser soit un dispositif de comptage du nombre de tours de la vis, soit un deuxième dispositif de temporisation à condensateur, soit encore un dispositif qui détecte la chute de l'intensité dans le courant d'alimentation du moteur lorsque le couple nécessaire à l'entraînement du chariot 31 devient très faible après soulèvement complet d'un levier 21. La figure 2 montre que le dispositif d'alimentation 42 peut être posé sur un plancher intermédiaire 43 placé sensiblement à mi-hauteur entre le cadre inférieur 3 et le plateau supérieur 4 du bâti 1. Pour préparer le dispositif en vue d'un fonctionnement autonome pendant un certain nombre de jours, on place la barre 13 dans la position 13a, on accroche une boîte 6 par son anneau 8 à chacune des tiges 22, les boîtes 6 étant orientées de façon que les anneaux 8 soient placés à l'avant. A ce stade, les ressorts 27 maintiennent les leviers 21 en position haute. On fait ensuite passer la barre 13 de la position 13a à la position de retenue représentée en traits pleins à la figure 1, ce qui rabat les boîtes 6 contre les parois d'appui 9 et 11 définies par la cornière frontale 12, et assure en même temps la mise en compression de tous les ressorts 27. Bien entendu, l'invention n'est limitée aux exemples décrits et représentés. Les rations alimentaires pourraient également être placées dans des godets appartenant au dispositif et comportant des couvercles mobiles faisant également partie du dispositif. En se référant à la figure 2, on pourrait prévoir de donner au chariot 31 ou à une partie de celui-ci une certaine liberté de rotation autour d'un axe parallèle à l'axe 28 d'articulation des leviers 21, pour permettre à la rampe 38 du chariot 31 de basculer légèrement à mesure que le levier 21 pivote autour de l'axe 28. En d'autres termes, le chariot 31 aurait alors tendance à s' orienter spontanément pour prendre appui sur le levier 21 dans les meilleures conditions possibles pendant toute la rotation du levier 21. Le chariot pourrait être opérationnel dans les deux sens pour soulever séquentiellement les leviers et ouvrir ainsi séquentiellement les boîtes à partir de n'importe laquelle des deux extrémités de sa course. REVENDICATIONS 1- Dispositif d'alimentation pour animaux, notamment pour chats, caractérisé en ce qu'il comprend: - un bâti (1), - des moyens de positionnement (9, 11, 13) pour retenir une série de rations alimentaires (6) relativement au bâti (1), - une série de moyens d'ouverture (21, 22, 26) asociables chacun à un couvercle (7) recouvrant l'une des rations alimentaires (6), et - des moyens d'activation (31, 32, 37, 38) pour activer séquentiellement les moyens d'ouverture (21, 22, 26), à intervalles de temps au moins approximativement prédéterminés. 2- Dispositif d'alimentation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de positionnement (9, 11, 13) comprennent des moyens (13) pour retenir une série de boîtes (6) à l'encontre du déplacement de ces boîtes selon la direction d'enlèvement des couvercles (7), qui sont associés chacun à l'une des boîtes. 3- Dispositif d'alimentation selon la revendication 2, caractérisé en ce que les boîtes sont des boîtes de conserve (6). 4- Dispositif d'alimentation selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que - dans une position d'attente, les moyens d'ouverture (21, 22, 26) sont associés aux couvercles (7) d'une manière soutenant les boîtes (6) à l'encontre de leur propre poids, - les moyens de positionnement (9, 11, 13) permettent la chute et/ou le basculement de chaque boîte (6) lorsque la boîte n'est pas soutenue par les moyens d'ouverture (21, 22, 26). 5- Dispositif d'alimentation selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de positionnement comprennent une barre (13) mobile entre une position de retenue des boîtes (6) et une position (13a) permettant la mise en place des boîtes (6). 6- Dispositif d'alimentation selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (19) définissant des alvéoles de propreté recevant les boîtes (6) et obturant au moins partiellement les interstices entre celles-ci. 7- Dispositif d'alimentation selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens d'activation comprennent un chariot (3) associé à un moyen d'entraînement en translation (32, 37), et muni d'une rampe d'actionnement (38) venant par le mouvement de translation du chariot actionner séquentiellement les moyens d'ouverture (21, 22, 26). 8- Dispositif d'alimentation selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de temporisation pour interrompre le mouvement de translation du chariot (31) dans des positions comprises entre la fin du processus d'ouverture d'un couvercle (7) et le début du processus d'ouverture du couvercle (7) recouvrant la ration alimentaire suivante (6). 9- Dispositif d'alimentation selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le chariot (31) comprend aussi une rampe arrière (41) pour permettre un mouvement de retour du chariot (31). 10- Dispositif d'alimentation selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que chaque moyen d'ouverture comprend un levier (21) sur lequel le moyen d'activation (31) vient agir, et un moyen (22) de liaison du couvercle (7) avec une région (23) du levier (21) située à distance d'un axe (28) de pivotement du levier. 11- Dispositif d'alimentation selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'axe de pivotement (28) est plus éloigné de ladite région (23) que d'une seconde région (39) du levier (21) sur laquelle agissent les moyens d'activation (31). 12- Dispositif d'alimentation selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que les moyens de liaison comprennent des moyens (26) d'accrochage à un anneau (8) du couvercle (7). 13- Dispositif d'alimentation selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que chaque moyen d'ouverture (21, 22) est associé à un moyen (27) de précontrainte dans le sens de l'ouverture du couvercle associé (7). 14- Dispositif d'alimentation selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que les moyens d'ouverture comprennent pour chaque couvercle une tige de traction (22) s'étendant vers le haut à partir d'un moyen (26) d'accouplement avec le couvercle associé (7), et en ce que les moyens d'activation (31, 22, 37) et une partie (21) des moyens d'ouverture qui coopère avec les moyens d'activation sont agencés en une région supérieure (4) du bâti (1).