Brevet FR2765188A1 — publié le 19981231

DISPOSITIF POUR LE REPLIAGE D'UNE PALE DE ROTOR DE GIRAVION L'invention concerne un dispositif pour le repliage manuel d'une pale d'un rotor de giravion, et en particulier d'un rotor principal d'hélicoptère, à au moins quatre pales, et de préférence à cinq pales ou plus. Le dispositif de l'invention est plus particulière- ment destiné au repliage manuel d'une pale d'un rotor du type sur lequel chaque pale est reliée à un moyeu du rotor par un organe de liaison, souvent appelé manchon, qui est un organe sensiblement radial par rapport à un axe du moyeu, constituant l'axe de rotation du rotor, et dont l'extrémité radiale externe est conformée en chape dans laquelle la pale correspondante a son pied retenu par deux broches de pale traversant chacune des alésages alignés dans la chape de l'organe de liaison et le pied de pale, les deux broches de pale étant sensiblement perpendiculaires à un axe longitudi- nal de changement de pas de la pale correspondante, dispo- sées symétriquement l'une de l'autre de part et d'autre dudit axe de pas, et parallèles entre elles, en étant de plus sensiblement parallèles à l'axe de rotation du rotor lorsque le battement et le pas de la pale sont nuls, au moins une pale, mais de préférence plusieurs d'entre elles, étant repliable sur un côté du giravion et ayant ses deux broches de pale amovibles de sorte que le retrait d'une broche du pied de pale et de la chape de l'organe de liaison correspondant permet le pivotement de la pale autour de l'autre broche de pale. En général, les pales sont repliées vers l'arrière, de part et d'autre et le long de la poutre de queue de l'hélicoptère, sauf pour une pale, qui n'est pas repliée, lorsque le nombre des pales du rotor est impair, cette pale étant orientée vers l'arrière, au-dessus de la poutre de queue, avec son axe de pas sensiblement aligné sur l'axe longitudinal de l'hélicoptère. Les pales repliées forment ainsi deux groupes de pales situés chacun d'un côté respec- tivement de l'axe longitudinal de l'hélicoptère, et la broche de pale retirée pour le repliage est celle des deux broches qui est située la plus vers l'avant de l'hélicoptè- re, pour permettre le repliage vers l'arrière autour de la broche de pale située la plus en arrière. Selon le sens de rotation du rotor, la broche de repliage, la plus à l'arriè- re, est du côté du bord d'attaque de la pale correspondante, pour les pales d'un même côté de l'axe longitudinal de l'hélicoptère, tandis que la broche de repliage est du côté du bord de fuite pour les pales de l'autre côté de cet axe. On sait que le repliage des pales de rotor à au moins cinq pales pose un problème délicat d'interférences des pales repliées, et en particulier des pales situées le plus à l'avant de chaque côté de l'axe longitudinal de l'hélicoptère, avec des pales situées plus en arrière, ou avec des composants associés à ces dernières pales, notam- ment leur organe de liaison et/ou des amortisseurs de traînée pouvant être articulés chacun entre un organe de liaison et le moyeu du rotor, ou chacun entre deux organes de liaison de deux pales voisines. Afin d'éviter de telles interférences, qui empêchent un repliage complet de certaines pales et/ou sont la cause d'endommagement des pales et/ou d'organes associés sur le rotor, il a déjà été proposé d'éloigner les trajectoires de repliage des pales les unes des autres et/ou d'organes adjacents du rotor, tels que les organes de liaison et amortisseurs de traînée précités. A cet effet, il est connu d'incliner judicieusement l'axe des broches de pale en faisant pivoter les organes de liaison autour de leur axe de pas, puis de pivoter chaque pale autour d'une broche de repliage d'axe incliné, après retrait de l'autre broche de pale. De manière connue, un tel calage en pas des organes de liaison du rotor à l'arrêt, pour replier les pales, peut être obtenu par un positionne- ment particulier du plateau cyclique et/ou par des change- ments de la longueur des biellettes de pas. En pratique, la première solution est souvent insuffisante, surtout pour les rotors comportant plus de quatre pales. La seconde solution offre davantage de possibilités, mais aboutit à un temps de repliage ainsi qu'à un temps de remise en configuration de vol qui sont très longs, et en outre cette solution multiplie les risques de mauvais remontage des biellettes de pas à la longueur appropriée, avant le vol de l'hélicoptère. Pour modifier la trajectoire d'une pale repliée par une inclinaison de l'axe des broches de pale, il est également connu d'obtenir cette inclinaison en modifiant la géométrie et la structure de l'organe de liaison correspon- dante, en particulier au niveau de sa chape radiale externe, par rapport à la géométrie et à la structure classiques dans lesquelles les broches de pale sont perpendiculaires à l'axe de pas de la pale correspondante. Cette solution est intéressante dans le cas d'orga- nes de liaison constitués chacun d'une seule pièce, mais elle présente cependant l'inconvénient que chaque organe de liaison doit avoir une géométrie spécifique adaptée à la position azimutale occupée par cet organe autour de l'axe du rotor et à l'arrêt de ce dernier pour le repliage des pales. De plus, lorsque chaque organe de liaison n'est pas d'une seule pièce mais comprend deux flasques maintenus écartés par des entretoises, cette solution connue impose d'avoir deux flasques de géométrie et structure différentes ou d'utiliser une ferrure intermédiaire entre le pied de pale et les deux flasques de l'organes de liaison. Le problème à la base de l'invention est de remédier aux inconvénients précités des dispositifs de repliage connus, et, d'une manière générale, de proposer une solution simple au problème des interférences rencontrées lors du repliage des pales d'un rotor, notamment pour les rotors principaux d'hélicoptères à plus de quatre pales. Un but de l'invention est donc de proposer un dispositif permettant le repliage des pales, notamment d'un rotor à cinq pales, sans modification de la géométrie ni de la structure des pièces principales de la tête de rotor c'est-à-dire, d'une part, du moyeu, et, d'autre part, des organes de liaison, des amortisseurs de traînée et d'autres moyens, tels que butées de battement et éventuellement mécanismes de blocage des pales en pas, en batement, voire même en traînée, avant leur repliage, qui peuvent ainsi être identiques d'une pale à l'autre. Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif pour le repliage de pale qui consiste en un outillage simple et facile à monter, démonter et transpor- ter, tout en restant compatible avec les outillages connus de maintien et de reprise des efforts de battement et des moments en pas, qui doivent être mis en place quel que soit le type de rotor (tripale, quadripale,...), ces outillages connus comprenant, par exemple, des butées hautes de batte- ment et des ferrures outillages qui soulagent les biellettes de pas et les butées sphériques lamifiées qui, dans des rotors articulés, appartiennent aux moyens d'articulation reliant les organes de liaison au moyeu. A cet effet, le dispositif selon l'invention, pour le repliage d'une pale de rotor du type précité, c'est-à- dire dont les deux broches de pale retenant le pied de pale dans la chape externe de l'organe de liaison sont amovibles, se caractérise en ce qu'il comprend au moins une entretoise amovible d'écartement du pied de la pale repliable par rapport à l'organe de liaison correspondant, l'entretoise comportant une première partie formant tourillon et traver- sée d'un premier alésage, et une seconde partie formant chape avec un second alésage, ainsi qu'une broche outillage, analogue à une broche de pale et apte à retenir le pied de pale dans la chape d'entretoise et/ou le tourillon d'entre- toise dans la chape de l'organe de liaison, l'entretoise étant, après retrait d'une première broche de pale et pivotement de la pale par rapport à l'organe de liaison et autour de la seconde broche de pale, apte à être montée en rotation sur l'organe de liaison par la retenue du tourillon d'entretoise dans la chape de l'organe de liaison à l'aide respectivement de la première broche de pale ou de la broche outillage, engagée dans le premier alésage de l'entretoise et dans l'alésage, préalablement traversé par la première broche de pale, dans la chape de l'organe de liaison, et l'entretoise étant apte à retenir le pied de pale en rotation dans la chape d'entretoise par engagement respecti- vement de la broche outillage ou de la première broche de pale dans le second alésage de l'entretoise et dans l'alé- sage du pied de pale préalablement traversé par la première broche de pale, de sorte qu'après le retrait de la seconde broche de pale, la pale peut être repliée par pivotement de son pied dans la chape d'entretoise et pivotement de l'entretoise par son tourillon dans la chape de l'organe de liaison. On comprend que le dispositif de repliage de l'invention comprend un outillage simple, puisque constitué, pour chaque pale à replier à l'aide de ce dispositif, de deux pièces uniquement, qui sont une broche outillage, dont la géométrie est proche de celle d'une broche de pale, et une entretoise présentant deux alésages dont l'un dans une partie formant tourillon et l'autre dans une partie formant chape. Cet outillage en deux pièces de structure simple, peu encombrantes, donc faciles à transporter, et aisées à monter et démonter, permet, lors du repliage d'une pale, d'écarter le pied de pale de la chape de l'organe de liaison corres- pondant selon un déport latéral dont l'amplitude est égale à l'entraxe des deux alésages de l'entretoise, par rapport à un repliage sans le dispositif proposé. Ceci permet, au repliage d'une pale avant gauche ou avant droite d'un rotor à quatre ou cinq pales, d'écarter la pale repliée de l'organe de liaison et/ou de l'amortisseur de traînée de la pale arrière gauche ou arrière droite du rotor. Pour un meilleur support de la pale, la chape d'entretoise a une branche inférieure qui porte sur sa face interne une butée d'appui vertical de la pale, et cette butée d'appui est avantageusement annulaire, de préférence en matière plastique, et apte à être traversée par la broche de retenue du pied de pale dans la chape d'entretoise, que cette broche de retenue soit la broche outillage ou la première broche de pale. Pour faciliter le montage de l'entretoise dans la chape de l'organe de liaison et sa liaison au pied de pale, il est avantageux que l'entretoise soit coudée, sensiblement en équerre, ou cintrée sensiblement en croissant. En outre, afin que la pale soit bien placée en position repliée, l'entretoise comporte avantageusement au moins une butée limitant la rotation de l'entretoise par rapport à l'organe de liaison et au moins une butée limitant la rotation de la pale par rapport à l'entretoise. La broche outillage peut être identique à une broche de pale amovible, auquel cas il est avantageux que la broche outillage soit une broche de pale retirée d'une autre pale du rotor qui se replie autour de sa seconde broche de pale sans mise en place d'entretoise amovible d'écartement. Pour écarter davantage les trajectoires des pales repliables les unes des autres, il est avantageux de profiter de l'outillage du dispositif de repliage de l'invention et de l'adapter pour donner une inclinaison différente à au moins une pale repliable, afin d'en modifier la trajectoire. Dans ce cas, la broche outillage comporte une tige cylindrique apte à être reçue dans le second alésage de l'entretoise et engagée dans les deux branches de la chape d'entretoise de sorte à retenir le pied de pale pivotant dans la chape d'entretoise, le tourillon d'entre- toise et le premier alésage de l'entretoise ayant une géométrie adaptée à recevoir ladite première broche de pale pour retenir l'entretoise pivotante dans la chape de l'organe de liaison. Pour modifier l'angle entre les axes des deux broches reçues dans les deux alésages de l'entre- toise, afin de donner une inclinaison différente à la pale repliable correspondante, le second alésage de l'entretoise a sa partie ménagée dans au moins une branche de la chape d'entretoise qui est avantageusement un alésage oblong, permettant à la broche de retenue du pied de pale dans la chape d'entretoise de s'incliner par rapport à la broche de retenue du tourillon d'entretoise dans la chape de l'organe de liaison, de sorte à modifier la trajectoire de la pale dans son repliage par pivotement autour de ladite broche inclinée. Dans une réalisation avantageuse, dans laquelle l'alésage oblong peut définir un angle judicieusement choisi pour assurer la non-interférence d'une pale repliée avec l'organe de liaison et un amortisseur de traînée d'une pale adjacente, l'alésage oblong est ménagé dans la branche supérieure de la chape d'entretoise, tandis que la branche inférieure de la chape d'entretoise présente un évidement en portée sphérique, et la broche outillage comporte une tige se terminant par un embout sphérique qui, lors de la mise en place de la broche outillage dans la chape d'entretoise, est arrêté en translation par la portée sphérique. Avantageuse- ment de plus, l'embout sphérique de la broche outillage est retenu dans la portée sphérique de la branche inférieure de la chape d'entretoise par un organe de retenue cylindrique, tel qu'une goupille ou broche à bille, logé dans un alésage diamétral traversant l'embout sphérique et un alésage transversal traversant ladite branche inférieure de chape d'entretoise, de sorte que la broche outillage peut pivoter par rapport à l'entretoise autour de l'axe dudit organe de retenue cylindrique. Dans cette réalisation, la butée d'appui située sur la face interne de la branche inférieure de la chape d'entretoise, comporte de préférence un pan incliné servant d'appui vertical à la pale en position repliée. D'autres avantages et caractéristiques de l'inven- tion ressortiront de la description donnée ci-dessous, à titre non limitatif, d'exemples de réalisation décrits en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en plan d'un rotor à cinq pales, dont quatre sont repliées vers l'arriè- re, les deux pales avant étant repliées à l'aide d'un dispositif selon l'invention, - la figure 2 est une vue partielle en couple longitudinale selon II-II de la figure 1 et représente la liaison d'une pale au moyeu en configuration de vol, au niveau de la pale arrière non repliée du rotor de la figure 1, - la figure 3 est une vue partielle en plan du pied de la pale avant droite du rotor de la figure 1 en position repliée à l'aide d'un dispositif de l'invention, - la figure 4 et une coupe selon la ligne brisée IV-IV de la figure 3, - les figures 5, 6 et 7 sont trois vues schématiques en plan représentant une séquence de repliage à l'aide d'un dispositif de l'invention, - la figure 8 est une vue en perspective d'une variante de l'entretoise permettant l'inclinaison d'une pale repliable, la figure 9 est une vue partielle en plan analogue à la figure 3 pour la variante d'entretoise de la figure 8, et - les figures 10 et 11 sont des vues en coupe respectivement selon X-X et XI-XI de la figure 9. La figure 1 représente un rotor principal d'hélicop- tère à cinq pales, du type décrit dans EP-A-340 095, auquel on se reportera pour davantage de précisions, et dont la description est incorporée dans le présent mémoire descrip- tif par voie de références. On rappelle qu'en configuration de vol, chacune des cinq pales 1, 2, 3, 4, 5 identiques du rotor est reliée au moyeu de la manière représentée sur la figure 2 et sur la figure 1 pour la seule pale 1. Cette dernière est la pale arrière, s'étendant au-dessus de la poutre de queue de l'hélicoptère et dont l'axe longitudinal de changement de pas est sensiblement aligné avec l'axe longitudinal de l'hélicoptère A-A (portant une flèche indiquant l'avant de l'hélicoptère), lorsque le rotor est arrêté pour le repliage des quatre autres pales 2 à 5 vers l'arrière de l'hélicop- tère et le long de la poutre de queue de ce dernier, la pale arrière gauche 2 et la pale avant gauche 3 étant repliées sur le côté gauche tandis que la pale avant droite 4 et la pale arrière droite 5 sont repliées sur le côté droit. En configuration de vol, chacune des pales 1 à 5 est retenue par son pied 6 sur un organe de liaison 7, appelé manchon dans la suite de la description, ce manchon 7 étant lui-même relié par des moyens d'articulation 8 au moyeu 9 solidaire en rotation d'un mât rotor 10 autour de son axe Z-Z, qui est l'axe de rotation du rotor. Sur le rotor des figures 1 et 2, le moyeu 9 est du type à plateau alvéolé, présentant, pour chacune des cinq pales 1 à 5, un alvéole axial 9a logeant les moyens d'arti- culation 8, qui comprennent une butée lamifiée sphérique, d'un type bien connu, pour encaisser en compression les forces centrifuges pendant la rotation du rotor, et permet- tant les débattements angulaires de chaque pale et de son manchon 7 en pas, autour de l'axe longitudinal de changement de pas (X-X sur la figure 2) de la pale considérée, en battement, autour d'un axe de battement perpendiculaire aux axes Z-Z et X-X, et en traînée, autour d'un axe de traînée perpendiculaire à l'axe X-X et sensiblement parallèle à l'axe Z-Z, les axes de battement, de traînée et de pas X-X étant concourants au centre géométrique de la butée sphéri- que 8. Cette dernière comprend une partie centrale 8a constituée d'un empilement alterné de coupelles rigides et de couches d'un matériau élastomère, en forme de calottes sphériques à concavité tournée vers une armature radiale externe 8b, par laquelle la butée 8 est fixée, par des boulons 11, sur le bord radial externe 9b du plateau 9, au niveau de l'alvéole 9a correspondant. La butée sphérique 8 comprend également une armature radiale interne 8c qui traverse l'alvéole 9a et est fixée en entretoise, par deux ensembles à goujons axiaux filetés et écrous 12, entre les deux branches d'une chape 7c aménagée à l'extrémité radiale interne du manchon 7, dont la partie centrale est repérée en 7a. Chaque manchon 7 porte, en saillie du côté du bord d'attaque de la pale correspondante, un levier de pas 13 articulé sur une biellette de pas 14 reliée de manière connue à un ensemble de plateaux cycliques (non représenté) pour la commande du pas de chaque pale autour de son axe de pas X-X. De manière connue, la partie d'extrémité radiale externe de chaque manchon 7 est aménagée en chape 7b, entre les deux branches de laquelle le pied 6 de la pale corres- pondante est retenu par deux broches de pale 15 traversant chacune des alésages alignés dans le pied de pale 6 et dans les deux branches de la chape 7b. Les deux broches 15 ont leurs axes parallèles l'un à l'autre et perpendiculaires à l'axe de pale X-X, et les broches 15 sont disposées symétri- quement l'une de l'autre de part et d'autre de cet axe X-X. Chaque broche de pale 15 comporte une tige cylindrique tubulaire traversant les branches de la chape 7b et le pied de pale 6 et elle- même traversée par une épingle élastique 16 de retenue de la broche 15 en position d'appui de sa tête, à l'extrémité supérieure de la tige cylindrique, contre la branche supérieure de la chape 7b. Les deux broches de pale 15 sont amovibles, après retrait des épingles de sécurité 16, pour la dépose de la pale, et il est connu d'effectuer un repliage manuel d'une telle pale en retirant l'une des deux broches de pale 15 et en faisant pivoter la pale par son pied 6 autour de l'autre broche 15 retenue en position. Ce mode conventionnel de repliage manuel d'une pale est utilisé, sur le rotor de la figure 1, pour les pales arrière gauche 2 et droite 5 de part et d'autre de la pale arrière 1. Le repliage de ces pales 2 et 5 est effectué avant le repliage des pales avant 3 et 4, et il est assure, pour la pale arrière gauche 2, en retirant la broche de pale 15 la plus à l'avant, c'est-à-dire, compte tenu du sens de rotation du rotor, qui est le sens horaire sur la figure 1, celle la plus proche du bord d'attaque de la pale 2, qui est ensuite pivotée vers l'arrière autour de la broche de pale la plus en arrière, c'est-à-dire la plus proche du bord de fuite de cette pale 2. De même, pour la pale arrière droite 5, la broche de pale 15 qui est retirée est celle située vers l'avant, c'est-à-dire la plus proche de bord de fuite de la pale 5, laquelle est ensuite pivotée vers l'arrière autour de la broche de pale 15 la plus en arrière, c'est-à-dire du côté de son bord d'attaque. Le repliage des pales avant gauche 3 et droite 4 ne peut pas être effectué de la même manière, au risque d'aboutir à une interférence du bord d'attaque de la pale avant droite 4 avec le manchon 7 de la pale arrière droite 5, en particulier au niveau de sa chape externe 7b, et une interférence du bord de fuite de la pale avant gauche 3 avec le manchon 7 de la pale arrière gauche 2 et/ou l'un ou l'autre des deux amortisseurs de traînée 17, qui sont montés en amortisseurs interpale, comme plus particulièrement décrit dans EP-A-340 095, et sont articulés latéralement sur les côtés opposés du manchon 7 de la pale arrière gauche 2. Pour éviter ces interférences, le repliage vers l'arrière de chacune des pales avant gauche 3 et droite 4 est assuré à l'aide d'un dispositif propre à l'invention, à présent décrit en référence aux figures 3 à 7 et tel qu'utilisé, à titre d'exemple, pour la pale avant droite 4. Ce dispositif consiste en un outillage simple, facile à monter, démonter et transporter, et qui est constitué de deux pièces, à savoir une broche outillage 18, dont la géométrie est proche sinon identique à celle d'une broche de pale 15, afin de pouvoir lui être substitué dans sa fonction de brochage, l'autre pièce étant une entretoise outillage 19 remplissant la fonction d'une entretoise amovible d'écarte- ment du pied 6 de la pale repliable 4 par rapport au manchon 7 correspondant. Comme représenté sur les figures 3 et 4, l'entre- toise 19 présente, en plan, une forme cintrée en croissant et comprend deux parties d'extrémité dont l'une est agencée en tourillon 20 traversé d'un premier alésage 21, et dont l'autre est agencée en chape 22 dont les deux branches sont traversées d'un second alésage 23. Dans cet exemple les axes des deux alésages 21 et 23 sont parallèles. La hauteur du tourillon 20 correspond à celle d'un pied de pale 6 tandis que l'écartement entre les deux branches de la chape 22 de l'entretoise 19 est légèrement supérieur à la hauteur d'un pied de pale 6, et le diamètre des premier et second alésages 21 et 23 de l'entretoise 19 correspond au diamètre des deux alésages du pied de pale 6 et des deux alésages dans chacune des deux branches de la chape externe 7b qui reçoivent les deux broches de pale 15. Ainsi, le tourillon 20 de l'entretoise outillage 19 peut être substitué à une moitié latérale de l'extrémité du pied de pale 6 entre les parties des deux branches de la chape externe 7b d'un manchon 7 qui sont traversées par une seule broche de pale , et l'entretoise 19 peut être montée pivotante par son tourillon 20 dans une moitié de la chape 7b dans laquelle le tourillon 20 est retenu soit par une broche de pale 15 soit par la broche outillage 18. De manière similaire, le pied de pale 6 peut être retenu dans la chape d'entretoise 22 soit par la broche outillage 18 soit par une broche de pale 15, et autour de laquelle le pied de pale 6 peut pivoter, comme représenté sur la figure 4. On note que sur les figures 3 et 4, la broche outillage 18 retient le pied de pale 6 pivotant dans la chape d'entretoise 22 tandis que le tourillon 20 de l'entretoise 19 est retenu pivotant dans la chape 7b autour d'une broche de pale 15, les axes des broches 15 et 18 étant parallèles. Le mode opératoire de repliage de la pale 4 à l'aide du dispositif de l'invention est décrit ci-dessous en référence aux figures 5 à 7, qui représentent la séquence de repliage d'une pale du côté de son bord d'attaque. La pale 4 étant initialement en configuration de vol (figure 5), on commence par retirer une première broche de pale 15, qui est celle des deux broches 15 (retenant le pied de pale 6 dans la chape 7b) qui se trouve du côté vers lequel on veut replier la pale 4, c'est-à-dire la broche de pale 15 du côté du bord d'attaque de cette pale 4, ou encore la broche de pale 15 la plus en arrière, du côté vers lequel on veut pivoter la pale 4. La seconde opération consiste à faire pivoter la pale 4 du côté de son bord de fuite, c'est- à-dire vers l'avant sur la figure 1, autour de la seconde broche de pale 15, la plus en avant, pour amener la pale 4 sensiblement dans la position de la figure 6. On positionne ensuite le tourillon 20 de l'entretoise outillage 19 dans la partie de chape 7b libérée par la rotation de la pale 4, et on dispose les deux branches de la chape d'entretoise 22 de part et d'autre de la partie du pied de pale 6 qui n'est plus engagée dans la chape 7b. L'entretoise outillage 19 est ainsi disposée entre une partie de la chape 7b du manchon 7 et une partie du pied de pale 6. On retient ensuite le tourillon 20 de l'entretoise 19 à pivotement dans la chape 7b avec la première broche de pale 15 engagée dans le premier alésage 21 de l'entretoise 19 et dans les alésages des branches de la chape 7b que cette broche 15 traversait, avant son démontage. Par pivotement de l'entretoise 19 et du pied de pale 6 autour de l'une respectivement des deux broches de pale 15 on dispose correctement l'entretoise 19 et le pied de pale 6 pour introduire la broche outillage 18 dans l'alésage 23 de la chape d'entretoise 22 et dans l'alésage du pied de pale 6 initialement traversé par la première broche de pale 15, qui a été retirée puis remontée pour retenir le tourillon 20 dans la chape 7b. La position occupée est alors celle de la figure 6. On retire ensuite la seconde broche de pale 15, du côté du bord de fuite de la pale 4 ou encore du côté opposé au côté vers lequel on veut replier la pale 4, puis on fait pivoter la pale 4 par son pied 6 dans la chape 22 de l'entretoise 19 jusqu'à la venue du pied de pale 6 en contact avec une butée 24 aménagée sur le fond de la chape d'entretoise 22, pour limiter la rotation relative de la pale 4 et de l'entretoise 19, et on fait pivoter l'entretoise 19 par son tourillon 20 dans la chape 7b jusqu'à la venue en contact d'une butée 25 aménagée sur la face externe d'une branche de chape 22, contre un côté de la chape 7b, pour limiter la rotation de l'entre- toise 19 par rapport au manchon 7. On amène ainsi par ce double pivotement la pale 4 dans la position repliée de la figure 7. Dans sa position repliée de la figure 7, qui correspond sensiblement à celle de la figure 3, la pale 4 est ainsi déportée de la valeur de l'entraxe de l'entretoise 19 (c'est-à-dire de la distance séparant les axes de ses deux alésages 21 et 23) vers l'extérieur, par rapport à un repliage conventionnel, tel que celui des pales arrière 2 et , sans ledispositif proposé, ce qui permet d'écarter la pale 4 du moyeu 9 et du manchon 7 de la pale 5 et de l'amortisseur de trainée 17 adjacent. Pour ramener la pale 4 de sa position repliée vers l'arrière à sa configuration de vol, on reprend dans l'ordre inverse les opérations de la séquence décrite ci-dessus. Le repliage vers l'arrière de la pale avant gauche 3 s'effectue à l'aide d'un dispositif analogue, dont la seule différence avec celui décrit cidessus est que l'entretoise outillage est symétrique de celle 19 des figures 3 à 7. Le détrompage entre les deux entretoises outillage est assuré avec des marques de couleurs différentes d'une entretoise à l'autre et identiques aux couleurs de marques figurant sur les pales sur lesquelles les entretoises outillage sont destinées à être montées. Pour améliorer le support et la rotation d'un pied de pale 6 dans la chape d'entretoise 22, une butée 26 d'appui vertical de la pale est montée sur la face interne de la branche inférieure de cette chape 22. Cette butée 26 est annulaire, montée autour de la partie du second alésage 23 qui traverse cette branche inférieure de la chape 22 de sorte que cette butée 26 est traversée par la broche outillage 18 retenant le pied de pale 6 dans la chape d'entretoise 22, et la butée 26 est réalisée en une matière plastique. Dans l'exemple de réalisation des figures 3 et 4, la broche outillage 18 comporte une tige cylindrique extérieu- rement identique à la partie cylindrique tubulaire d'une broche de pale 15, et une tête élargie d'appui contre la branche supérieure de la chape d'entretoise 22. La broche outillage 18 et une broche de pale 15 sont ainsi substitua- bles. Pour cette raison, il est possible d'utiliser, comme broches outillage pour les pales avant 3 et 4, les broches de pale 15 retirées lors du repliage, effectué de manière classique, des pales arrière 2 et 5. Le dispositif de repliage des figures 3 et 4 n'est utilisé pour le repliage des pales avant 3 et 4 qu'après le repliage des pales arrière 2 et 5, lui-même n'intervenant qu'après l'utilisation d'autres outillages, non décrits ci- dessous car bien connus et ne faisant pas partie de l'inven- tion, pour le maintien des pales et la reprise des efforts de battement et des moments en pas, et qui doivent être mis en place quel que soit le nombre de pales du rotor, pour soulager la butée lamifiée sphérique 8 et la biellette de pas 14 de chaque pale. Une variante du dispositif de l'invention est représentée sur les figures 8 à 11. La figure 8 représente l'entretoise outillage 19' de cette variante, sur laquelle on retrouve le tourillon 20 traversé du premier alésage 21, pour recevoir une broche de pale 15 de liaison pivotante dans la chape 7b du manchon 7 correspondant, ainsi qu'une chape 22' pour la liaison pivotante de l'entretoise 19' au pied de pale 6. Sur une face latérale du tourillon 20 tournée vers l'intérieur de la chape 22', dont cette face constitue le fond, l'entretoise 19' présente la butée 24' limitant la rotation du pied de pale 6 par rapport à l'entretoise 19', et chacune des branches de la chape 22' présente, latéralement dans sa partie solidaire du tourillon , l'une des deux butées 25' limitant la rotation de l'entretoise 19' par rapport au manchon 7. La principale différence par rapport à l'exemple des figures 3 et 4 est que la partie 23'a du second alésage qui traverse la branche supérieure de la chape 22' est un alésage oblong, visible sur les figures 8, 9 et 11, tandis que la partie 23'b du second alésage qui est ménagée dans la branche inférieure de la chape 22' est conformée en portée sphérique 23'b, visible sur les figures 10 et 11. La broche outillage 18' a sa tige cylindrique qui se termine par un embout sphérique 18'a, qui, lors de la mise en place de la broche 18' dans la chape 22', arrête la broche 18' par appui dans la portée sphérique 23'b. Une goupille de sécurité ou broche à bille 27, de structure connue, est logée par un opérateur dans un alésage diamétral, traversant l'embout sphérique 18'a, et dans un alésage transversal qui traverse la branche inférieure de la chape 22', comme représenté sur les figures 10 et 11, pour retenir l'embout sphérique 18'a de la broche outillage 18' dans la portée sphérique 23'b. De la sorte, la broche outillage 18' peut pivoter autour de l'axe de la goupille de sécurité ou broche à bille 27 par rapport à l'entretoise 19'. L'angle maximum de rotation de la broche 18' est défini par l'alésage oblong 23'a, et cet angle est choisi pour que la trajectoire de la pale 4 qui pivote autour de la broche outillage 18' inclinée n'interfère pas avec d'autres éléments de la tête de rotor, notamment le manchon 7 et un amortisseur de traînée 17 d'une pale adjacente. Ainsi, les modifications apportées au second alésage de l'entretoise 19', dans sa partie en chape 22', ainsi qu'à la broche outillage 18' permettent de modifier l'angle entre les axes de la broche de pale 15 et de la broche outillage 18' reçues dans les deux alésages de l'entretoise 19', ce qui permet de donner une inclinaison différente à la pale pour modifier sa trajectoire. De manière correspondante, la butée annulaire 26' montée sur la face interne de la branche inférieure de la chappe d'entretoise 22' comporte un pan incliné 26'a pour servir d'appui vertical à la pale, lorsque celle-ci est en position repliée. De même, la partie de la face interne de la branche inférieure de la chape 22' qui est du côté de la pale 4 peut être chanfreinée ou en biseau avec une incli- naison correspondant à celle de la pale pivotant autour de la broche outillage 18' inclinée. D'une manière plus générale, l'introduction d'un jeu entre la broche outillage telle que 18' et l'alésage qui la reçoit dans la chape d'entretoise telle que 22' permet de donner à la broche outillage une liberté de rotation qui procure une inclinaison favorable à un repliage de la pale autour d'un axe de repliage incliné, pour éviter toute interférence avec d'autres éléments du rotor. La figure 1 montre que le repliage des pales avant 3 et 4 est réalisé à l'aide d'un dispositif selon les figures 8 à 11. Les deux pales avant 3 et 4 sont donc repliées autour de broches outillage 18' inclinées de sorte que les pales 3 et 4 ont leur trajectoire qui passe en- dessous des pales arrière 2 et 5 et de leur composants associés sur le rotor tels que manchon 7 et amortisseurs de traînée 17. Le dispositif pour le repliage d'une pale selon l'invention permet donc de procéder au repliage d'une pale sans problème d'interférence et sans modification, d'une pale à l'autre, des pièces constitutives de la tête de rotor, et en particulier des manchons 7 qui peuvent être identiques. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le repliage manuel d'une pale (4) d'un rotor de giravion, en particulier d'un rotor principal d'hélicoptère, à au moins quatre pales dont chacune est reliée à un moyeu (9) du rotor par un organe de liaison (7), sensiblement radial par rapport à un axe du moyeu (9) ou axe de rotation (Z-Z) du rotor, et dont l'extrémité radiale externe est conformée en chape (7b) dans laquelle la pale correspondante a son pied (6) retenu par deux broches de pale (15) traversant chacune des alésages alignés dans la chape (7b) et le pied de pale (6), les deux broches de pale (15) étant sensiblement perpendiculaires à un axe longitudi- nal de changement de pas (X-X) de la pale, disposées symétriquement l'une de l'autre de part et d'autre dudit axe de pas, et parallèles entre elles, au moins une pale (4) étant repliable sur un côté du giravion et ayant ses deux broches de pale (15) amovibles de sorte que le retrait d'une broche (15) du pied de pale (6) et de la chape (7b) de l'organe de liaison (7) permet le pivotement de la pale (4) autour de l'autre broche de pale (15), le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins une entretoise (19, 19') amovible d'écartement du pied (6) de la pale repliable (4) par rapport à l'organe de liaison (7) correspondant, l'entretoise (19, 19') comportant une première partie formant tourillon (20) et traversée d'un premier alésage (21), et une seconde partie formant chape (22, 22') avec un second alésage (23, 23'a-23'b), ainsi qu'une broche outillage (18, 18'), analogue à une broche de pale (15) et apte à retenir le pied de pale (6) dans la chape d'entretoise (22, 22') et/ou le tourillon d'entretoise (20) dans la chape (7b) de l'organe de liaison (7), l'entre- toise (19, 19') étant, après retrait d'une première broche de pale (15) et pivotement de la pale (4) par rapport à l'organe de liaison (7) et autour de la seconde broche de pale (15), apte à être montée en rotation sur l'organe de liaison (7) par la retenue du tourillon d'entretoise (20) dans la chape (7b) de l'organe de liaison (7) à l'aide respectivement de la première broche de pale (15) ou de la broche outillage (18, 18'), engagée dans le premier alésage (21) de l'entretoise (19, 19') et dans l'alésage, préalable- ment traversé par la première broche de pale (15), dans la chape (7b) de l'organe de liaison (7) et l'entretoise (19, 19') étant apte à retenir le pied de pale (6) en rotation dans la chape d'entretoise (22, 22') par engagement respec- tivement de la broche outillage (18, 18') ou de la première broche de pale (15) dans le second alésage (23, 23'a-23'b) de l'entretoise (19, 19') et dans l'alésage du pied de pale (6) préalablement traversé par la première broche de pale (15), de sorte qu'après le retrait de la seconde broche de pale (15), la pale (4) peut être repliée par pivotement de son pied (6) dans la chape d'entretoise (22, 22') et pivotement de l'entretoise (19, 19') par son tourillon (20) dans la chape (7b) de l'organe de liaison (7). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la chape d'entretoise (22, 22') a une branche inférieure qui porte sur sa face interne une butée (26, 26') d'appui vertical de la pale (4). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la butée d'appui (22, 22') est annulaire, de préférence en matière plastique, et apte à être traversée par la broche (18, 18', 15) de retenue du pied de pale (6) dans la chape d'entretoise (22, 22'). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que l'entretoise (19, 19') est coudée sensiblement en équerre ou cintrée sensiblement en croissant. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce que l'entretoise (19, 19') comporte au moins une butée (25, 25') limitant la rotation de l'entretoise par rapport à l'organe de liaison (7) et au moins une butée (24, 24') limitant la rotation de la pale (4) par rapport à l'entretoise (19, 19'). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce que la broche outillage (18) est identique à une broche de pale (15) amovible, et peut être une broche de pale (15) retirée d'une autre pale (2, 5) du rotor qui se replie par pivotement autour de sa seconde broche de pale (15) sans mise en place d'une entretoise amovible d'écartement (19, 19'). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la broche outillage (18, 18') comporte une tige cylindrique apte à être reçue dans le second alésage (23, 23'a-23'b) de l'entretoise (19, 19') et engagée dans les deux branches de la chape d'entretoise (22, 22') de sorte à retenir le pied de pale (6) pivotant dans la chape d'entretoise (22, 22'), le tourillon d'entretoise (20) et le premier alésage (21) de l'entretoise (19, 19') ayant une géométrie adaptée à recevoir ladite première broche de pale (15) pour retenir l'entretoise (19, 19') pivotante dans la chape (7b) de l'organe de liaison (7). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le second alésage de l'entretoise (19') a sa partie ménagée dans au moins une branche de la chape d'entretoise (22') qui est un alésage oblong (23'a), permettant à la broche (18') de retenue du pied de pale (6) dans la chape d'entretoise (22') de s'incliner par rapport à la broche (15) de retenue du tourillon d'entretoise (20) dans la chape (7b) de l'organe de liaison (7) de sorte à modifier la trajectoire de la pale (4) dans son repliage par pivotement autour de ladite broche (18') inclinée. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'alésage oblong (23'a) est ménagé dans la branche supérieure de la chape d'entretoise (22'), tandis que la branche inférieure de la chape d'entretoise (22') présente un évidement en portée sphérique (23'b), et la broche outillage (18') comporte une tige se terminant par un embout sphérique (18'a) qui, lors de la mise en place de la broche outillage (18') dans la chape d'entretoise (22'), est arrêté en translation par la portée sphérique (23'b). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'embout sphérique (18'a) de la broche outillage (18') est retenu dans la portée sphérique (23'b) de la branche inférieure de la chape d'entretoise (22') par un organe de retenue cylindrique (27), tel qu'une goupille ou broche à bille, logé dans un alésage diamétral traversant l'embout sphérique (18'a) et un alésage transversal traver- sant ladite branche inférieure de chape d'entretoise (22'), de sorte que la broche outillage (18')peut pivoter autour de l'axe dudit organe de retenue cylindrique (27) par rapport à l'entretoise (19'). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 8 à 10 telle que rattachée à la revendication 2, caractérisé en ce que ladite butée d'appui (26'), située sur la face interne de la branche inférieure de la chape d'entretoise (22'), comporte un pan incliné (26'a) servant d'appui vertical à la pale (4) en position repliée.