Brevet FR2761833A1 — publié le 19981009

La présente invention concerne un actionneur rectiligne du type comportant un groupe motoréducteur à arbre de sortie rotatif et, reliés audit arbre de sortie, des moyens d'entraînement en translation, à partir du mouvement de rotation de l'arbre d'un équipage mobile selon un trajet rectiligne, lequel équipage mobile forme l'organe d'actionnement de l'actionneur. L'invention concerne en outre un fauteuil articulé comportant un tel actionneur. Les actionneurs rectilignes sont utilisés dans de nombreuses applications. En particulier, ils sont utilisés pour motoriser le déplacement du dossier, de l'assise ou du repose-jambes de fauteuils, notamment de fauteuils d'avion. Dans de tels fauteuils, le dossier et le repose-jambes sont articulés sur l'assise, et les actionneurs sont reliés d'une part à la structure du fauteuil et d'autre part à l'organe mobile à commander du fauteuil, soit directement, soit par l'intermédiaire de biellettes. De tels actionneurs comportent généralement un groupe motoréducteur disposé latéralement le long des moyens d'entraînement de l'équipage mobile. Aussi, la position du groupe motoréducteur détermine l'orientation de l'actionneur dans le mécanisme. En effet, I'orientation de l'actionneur ne peut être choisi librement du fait du faible espace généralement disponible dans les mécanismes. II est courant que seule l'une des faces latérales de l'actionneur soit accessible lorsque celui-ci est installé. De plus, cette face ne peut être choisie puisque le groupe motoréducteur latéral impose l'orientation de l'actionneur. II est ainsi extrêmement difficile d'intervenir sur l'actionneur lorsque celui-ci est monté. En conséquence, s'il est prévu une face d'accès ouverte sur l'actionneur afin de permettre une intervention sur celui-ci, la position de la face d'accès doit être déterminée préalablement au montage en fonction de l'orientation de l'actionneur après montage, I'orientation de l'actionneur étant dictée par la position du groupe motoréducteur. Ainsi, suivant les applications mettant en oeuvre l'actionneur, il est nécessaire de développer plusieurs types d'actionneur avec des positions relatives différentes du groupe motoréducteur et de la face d'accès. Dans ces conditions, pour des raisons économiques, il n'est pas envisageable dans les actionneurs actuels de prévoir la possibilité d'une intervention sur le mécanisme de l'actionneur alors que celui-ci est installé. Les mécanismes utilisant de tels actionneurs doivent donc être ajustés avec précision afin que le débattement de chaque organe commandé corresponde exactement au déplacement imposé par l'actionneur. L'invention a pour objet d'apporter une solution au problème mentionné précédemment et notamment de proposer un actionneur dont le fonctionnement peut être ajusté alors qu'il est installé. A cet effet, I'invention a pour objet un actionneur rectiligne du type précité caractérisé en ce qu'il comporte au moins une butée limitant la course dudit équipage mobile suivant ledit trajet rectiligne, la ou chaque butée étant déplaçable le long dudit trajet et étant accessible depuis une face latérale dudit actionneur, et en ce que ledit groupe motoréducteur est disposé essentiellement dans le prolongement dudit trajet rectiligne. Suivant des modes particuliers de réalisation, I'actionneur comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - lesdits moyens d'entraînement comportent une tige filetée accouplée en rotation audit groupe motoréducteur, et ledit équipage mobile comporte un écrou engagé sur la tige filetée et immobilisé en rotation par rapport audit groupe motoréducteur, lequel écrou est dépiaçable en translation le long de la tige filetée sous l'action de la rotation de celle-ci; - ledit équipage mobile comporte une saillie s'étendant perpendiculairement audit trajet, laquelle saillie est adaptée pour coopérer avec la ou chaque butée et ladite saillie est guidée en translation dans un canal s'étendant suivant ledit trajet, lequel canal est délimité par une structure solidaire dudit groupe motoréducteur assurant ainsi l'immobilisation en rotation dudit écrou; - la ou chaque butée est un contacteur électrique adapté pour commander le groupe motoréducteur; - la ou chaque butée est fixée sur un support déplaçable le long d'un rail fixe s'étendant parallèlement à la tige filetée, et le ou chaque support comporte des moyens d'immobilisation de la butée sur ledit rail - lesdits moyens d'immobilisation comportent au moins une vis; et - il comporte deux butées montées chacune à une extrémité du trajet rectiligne dudit équipage mobile. L'invention concerne en outre un fauteuil articulé comportant au moins un organe mobile et pour chaque organe mobile au moins un actionneur commandant le déplacement dudit organe, caractérisé en ce que le ou chaque actionneur est un actionneur tel que défini précédemment. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective de trois quart d'un actionneur selon l'invention; - la figure 2 est une vue en élévation de l'actionneur de la figure 1, la face d'accès étant orientée vers le haut; - la figure 3 est une vue partiellement en coupe longitudinale de l'actionneur de la figure 1; et - les figures 4 et 5 sont des vues schématiques en élévation d'un fauteuil articulé muni de l'actionneur de la figure 1 représenté respectivement en position assise et couchée. L'actionneur représenté sur la figure 1 comporte essentiellement un groupe motoréducteur 10 et des moyens 12 d'entraînement en translation d'un équipage mobile 14 suivant un trajet rectiligne. Comme connu en soi, le groupe motoréducteur 10 comporte un moteur électrique 16 associé à des moyens de freinage et à un dispositif de démultiplication 18 formé par un ensemble d'engrenages. Le dispositif de démultiplication 18 comporte un arbre de sortie rotatif 20 couplé en rotation par un manchon de liaison 22 à une tige filetée 24 s'étendant coaxialement à l'arbre 20. La tige filetée 24 appartient aux moyens d'entraînement 14. Ces derniers sont reçus dans un boîtier 26 parallèlépipédique de forme allongé. Ce boîtier est solidaire de la structure fixe du motoréducteur. En particulier, selon l'invention, le groupe motoréducteur est disposé dans le prolongement de l'axe longitudinal du boîtier. Le boîtier 26 comporte sur deux parois pleines opposées des orifices 27 formant des points d'articulation pour son montage. L'une des faces, notée 28, du boîtier est ouverte et constitue une face d'accès à l'intérieur du boîtier. La tige filetée 24 est guidée en rotation par un palier 30 solidaire du boîtier 26. L'équipage mobile 14 comporte un écrou 32 qui est vissé sur le tronçon de la tige filetée 24 opposé au motoréducteur 10 par rapport au palier 30. 11 comporte en outre un tube rigide d'actionnement 34 solidaire de l'écrou 32. Le tube 34 entoure la tige filetée 24 et s'étend suivant l'axe de celle-ci. L'extrémité libre 36 du tube 34 a une forme de fourche et s'étend à l'extérieur du boîtier 26. Le tube 34 traverse la face d'extrémité du boîtier 26 opposée au groupe motoréducteur au travers d'une ouverture 38 assurant un guidage en translation du tube. De plus, L'écrou 32 est solidaire d'un doigt 40 formant une saillie s'étendant perpendiculairement à l'axe de la tige filetée 24. Comme représenté sur les figures 1 à 3, le doigt 40 est maintenu dans un canal 42 délimité latéralement par deux rails 44, 46 s'étendant l'un et l'autre parallèlement à la tige 24. Les rails 44, 46 sont disposés du côté de la face ouverte 28 et sont fixés au boîtier 26. On comprend que le doigt 40, fixé sur l'écrou 32, immobilise ce dernier en rotation par rapport au boîtier 26. De plus, le doigt 40 guide l'écrou 32 en translation suivant la direction du canal 42. Ainsi le tube 34 se déplace suivant un trajet rectiligne le long de la tige 24. Deux butées 52, 54 sont portées par les rails 44, 46. Elles sont adaptées pour limiter le déplacement de l'équipage mobile 14 en limitant la course du doigt 40. Ces butées sont identiques et comportent un support 56, 58 ayant une forme générale en T, dont la branche principale s'étend dans le canal 42 et dont les deux branches latérales symétriques s'appuient sur les rails 44, 46. Les branches latérales comportent chacune deux trous épaulés sur lesquels s'appuient des vis d'immobilisation des butées sur les rails 44, 46. A cet effet, les rails 44, 46 comportent chacun une rainure en T dans laquelle pénètre la tige des vis. L'extrémité de chaque vis est pourvue d'un écrou immobilisé en rotation à l'intérieur des rainures. Ces écrous sont libres de se déplacer en translation dans les rainures. Chaque support 56, 58 porte un contacteur électrique 60, 62 adapté pour être actionné par le doigt 40. Chaque contacteur forme un détecteur de fin de course et est relié par des connecteurs non représentés à l'unité de pilotage du groupe motoréducteur 10. On conçoit que, la face 28 du boîtier étant ouverte, il est aisé de desserrer les vis d'immobilisation des butées et de régler, par coulissement des butées dans le canal 42, la position de celles-ci en fonction de la course souhaitée pour l'équipage mobile 14. L'actionneur fonctionne de la manière suivante. Le groupe motoréducteur entraîne en rotation la tige filetée 24 qui est immobilisée axialement par rapport au boîtier 26. L'écrou 32, immobilisé en rotation par le doigt 40 est alors entraîné en translation axialement sous l'action de la rotation de la tige filetée 24. Ainsi, le tube d'actionnement 34 entre et sort du boîtier en fonction du sens de rotation du groupe motoréducteur 10. Sur les figures 4 et 5 est représenté l'actionneur de la figure 1 installé dans un siège d'avion articulé. Le siège représenté sur les figures 4 et 5 comporte essentiellement une assise 100, un dossier 102 articulé sur l'assise et un repose-jambes 104 également articulé sur l'assise. Un premier actionneur 106, identique à celui représenté sur les figures 1 à 3, est installé afin de commander le déplacement du reposejambes 104. A cet effet, le boîtier de l'actionneur est articulé sur une fourche 108 fixée à la structure du fauteuil au dessous de l'assise 100. Les deux bras de la fourche 108 s'étendent de part et d'autre du boîtier 26 et sont articulés sur celui-ci au niveau de ses points d'articulation. L'extrémité libre de la tige d'actionnement de l'actionneur est articulée au dos du repose-jambes 104. Un second actionneur 110, analogue à l'actionneur des figures 1 à 3 est monté articulé sur la structure du fauteuil autour d'un axe 112. L'extrémité libre de la tige d'actionnement de cet actionneur est articulée au dos du dossier 102. En outre, un troisième actionneur 114 est disposé entre la structure du fauteuil et la partie inférieure de l'assise 100 afin d'assurer un réglage du niveau de celle-ci. On comprend que, lorsque la tige d'actionnement du premier actionneur 106 est escamotée à l'intérieur du boîtier, le repose-jambes est rabattu et s'étend sensiblement verticalement comme représenté sur la figure 4. Lorsque la tige d'actionnement est en extension et totalement sortie du boîtier, le repose-jambes 104 est déployé et s'étend sensiblement horizontalement comme représenté sur la figure 5. De même, l'actionneur 110 assure le basculement du dossier 102 entre une position relevée, représentée sur la figure 4, dans laquelle la tige d'actionnement de l'actionneur est en extension, et une position rabattue du dossier, représentée sur la figure 5, dans laquelle la tige de l'actionneur est escamotée. L'actionneur décrit ici présente une forme allongée et extérieurement sensiblement invariante par rotation autour de son axe longitudinal. Ainsi l'actionneur peut être installé de sorte que la face d'accès 28, au travers de laquelle les butées sont réglables, soit orientée d'un côté la rendant accessible par un opérateur. En particulier, aucun élément de l'actionneur n'impose une orientation angulaire particulière lors du montage de celui-ci. Dans le cas d'un fauteuil articulé, il est notamment possible d'orienter la face d'accès 28 sur un côté du fauteuil afin de la rendre facilement accessible. Ainsi, il est possible de procéder au réglage de la position des butées après montage de l'actionneur sur le fauteuil. Dans ces conditions, les points d'articulation de l'actionneur sur la structure du fauteuil et sur l'organe à commander peuvent être implantés avec une faible précision. Les erreurs dans le positionnement des points d'articulation de l'actionneur sont compensées par un positionnement correct des butées après le montage de l'actionneur. Le positionnement des butées s'effectue manuellement par l'opérateur par une simple fixation des butées dans les positions correspondant aux positions extrêmes souhaitées pour l'organe commandé. De plus, la présence du groupe motoréducteur en bout de l'actionneur permet la suppression d'un pignon dans le dispositif de démultiplication. En effet, il n'est plus nécessaire de transférer le mouvement de rotation depuis une position latéralement déportée sur le côté de l'actionneur. Le bruit engendré par le fonctionnement de l'actionneur est ainsi considérablement réduit. REVENDICATIONS 1.- Actionneur rectiligne du type comportant un groupe motoréducteur (10) à arbre de sortie (20) rotatif et, reliés audit arbre de sortie (20), des moyens (12) d'entraînement en translation, à partir du mouvement de rotation de l'arbre (20), d'un équipage (14) mobile selon un trajet rectiligne, lequel équipage mobile (14) forme l'organe d'actionnement de l'actionneur, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une butée (52, 54) limitant la course dudit équipage mobile (14) suivant ledit trajet rectiligne, la ou chaque butée (52, 54) étant déplaçable le long dudit trajet et étant accessible depuis une face latérale (28) dudit actionneur, et en ce que ledit groupe motoréducteur (10) est disposé essentiellement dans le prolongement dudit trajet rectiligne. 2.- Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement (12) comportent une tige filetée (24) accouplée en rotation audit groupe motoréducteur (10), et en ce que ledit équipage mobile (14) comporte un écrou (32) engagé sur la tige filetée (24) et immobilisé en rotation par rapport audit groupe motoréducteur (10), lequel écrou (32) est déplaçable en translation le long de la tige filetée (24) sous l'action de la rotation de celle-ci. 3.- Actionneur selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit équipage mobile (14) comporte une saillie (40) s'étendant perpendiculairement audit trajet, laquelle saillie (40) est adaptée pour coopérer avec la ou chaque butée (52, 54) et en ce que ladite saillie est guidée en translation dans un canal (42) s'étendant suivant ledit trajet, lequel canal (42) est délimité par une structure (44,46) solidaire dudit groupe motoréducteur (10) assurant ainsi l'immobilisation en rotation dudit écrou (32). 4.- Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la ou chaque butée (52, 54) est un contacteur électrique adapté pour commander le groupe motoréducteur (10). 5.- Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la ou chaque butée (52, 54) est fixée sur un support (56, 58) déplaçable le long d'un rail fixe (44, 46) s'étendant parallèlement à la tige filetée (24), et le ou chaque support comporte des moyens d'immobilisation de la butée sur ledit rail (44, 46). 6.- Actionneur selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens d'immobilisation comportent au moins une vis. 7.- Actionneur selon l'une quelconque des revendications, caractérisé en ce qu'il comporte deux butées (52, 54) montées chacune à une extrémité du trajet rectiligne dudit équipage mobile (14). 8.- Fauteuil articulé comportant au moins un organe mobile (102, 104) et pour chaque organe mobile (102, 104) au moins un actionneur (106, 110) commandant le déplacement dudit organe, caractérisé en ce que le ou chaque actionneur est un actionneur (106, 110) selon l'une quelconque des revendications précédentes.