Brevet FR2760473A1 — publié le 19980911

L'invention a pour objet un procédé et un dispositif de manutention de traverses usagées d'une voie de chemin de fer et de nouvelles traverses destinées à les remplacer, lesdites traverses étant disposées respectivement en piles formées de lits superposés séparés par des liteaux. L'invention s'applique notamment à "des trains de substitution" des voies ferrées dont le conditionnement est assuré par des palettes. Afin de faciliter le stockage et la manutention des nouvelles traverses, les rames de servitude des trains de substitution sont habituellement chargées de palettes de traverses neuves. De plus, les traverses neuves sont généralement conditionnées en quatre lits (couches) de huit traverses définissant les piles. Afin de protéger les traverses, en particulier lorsqu'elles sont en béton, on interpose entre les lits de traverses deux liteaux - pièces de bois allongées de section carrée d'environ 70 millimètres de côté -. Une solution retenue jusqu'alors dans le cas de nouvelles traverses et de traverses usagées en béton consiste à transférer manuellement les liteaux des palettes de traverses nouvelles vers les palettes de traverses usagées. Toutefois, cette solution pose le problème de la présence de personnel dans un environnement mécanisé avec ses conséquences sur le risque de blessures et sur le ralentissement de la production du train de substitution. Pour résoudre ces problèmes, l'invention propose un procédé comprenant les étapes suivantes: a) saisir, dans la pile de nouvelles traverses, un lit de traverses et au moins deux liteaux disposés sur le lit de traverses, b) transporter les nouvelles traverses et les liteaux, c) déposer les nouvelles traverses, en vue de leur pose sur la voie, d) déposer les liteaux sur un lit de traverses usagées, e) saisir un lit de traverses usagées avec des liteaux disposés dessus, f) transporter ledit lit de traverses usagées et lesdits liteaux vers une zone de stockage et déposer ces traverses et ces liteaux pour former la pile de traverses usagées. Toutefois, ce procédé présente toujours certains inconvénients dans la gestion des liteaux, puisqu'il est bien souvent préférable de ne pas déposer systématiquement un liteau après l'avoir saisi sur le lit de traverses. En effet, étant donné la cinématique du train de substitution, lors de l'initialisation du processus de remplacement des traverses, on saisit plusieurs liteaux avant de pouvoir les déposer sur des traverses usagées et inversement à la fin du processus. Ceci nécessite donc toujours une présence de personnel. Pour résoudre ce problème, l'invention propose que: - lors d'une étape g) postérieure à l'étape b), on dépose les liteaux saisis dans la pile de nouvelles traverses dans une zone tampon, - lors d'une étape h) antérieure à l'étape d), on saisit dans la zone tampon des liteaux soit correspondants, soit différents des liteaux déposés à l'étape g). Il faut comprendre par le fait que l'on saisisse à l'étape h) des liteaux soit correspondants, soit différents des liteaux déposés à l'étape g), l'expression du fait que selon la gestion de la zone tampon, les derniers liteaux déposés seront saisis les premiers (et alors les liteaux saisis à l'étape h) correspondront aux liteaux déposés à l'étape g)) ou bien que ce sont les liteaux déposés en premier qui seront saisis en premier (et alors les liteaux saisis à l'étape h) seront différents des liteaux déposés à l'étape g)). Cette zone de tampon permet ainsi de gérer les aléas concernant les liteaux disponibles (déposés) et les liteaux à déposer. En outre, les piles étant formées de lits superposés compris entre un lit supérieur et un lit inférieur (au sens de la hauteur d'élévation), celles-ci ne possèdent généralement pas de liteaux posés sur le lit supérieur. Afin de résoudre plus particulièrement ce problème, l'invention propose que l'on réalise en boucle les étapes suivantes: - si le lit à saisir à l'étape a) n'est pas le lit supérieur d'une pile de nouvelles traverses et si le lit à saisir à l'étape e) n'est pas destiné à former le lit supérieur d'une pile de traverses usagées, alors on réalise les étapes a), b), c), d), e), f), g) et h); - si le lit à saisir à l'étape a) est le lit supérieur d'une pile de nouvelles traverses, mais que le lit à saisir à l'étape e) n'est pas destiné à former le lit supérieur d'une pile de traverses usagées, alors: o on saisit le lit supérieur de nouvelles traverses, e on transporte les nouvelles traverses, on dépose les nouvelles traverses, en vue de leur pose sur la voie, on réalise les étapes h), d), e) et t); - si le lit à saisir à l'étape e) est destiné à former le lit supérieur d'une pile de traverses usagées, mais que le lit à saisir à l'étape a) n'est pas le lit supérieur d'une pile de nouvelles traverses, alors: e on réalise les étapes a), b), c) et g), on saisit les traverses usagées, e on transporte les traverses usagées vers une zone de stockage et on dépose les traverses pour former le lit supérieur de la pile de traverses usagées. - si le lit à saisir à l'étape a) est le lit supérieur d'une pile de nouvelles traverses, et que le lit à saisir à l'étape e) est destiné à former le lit supérieur d'une pile de traverses usagées, alors: on saisit le lit supérieur de nouvelles traverses, on transporte les nouvelles traverses, on dépose les nouvelles traverses en vue de leur pose sur la voie, e on saisit les traverses usagées, on transporte les traverses usagées vers une zone de stockage et on dépose les traverses pour former le lit supérieur de la pile de traverses usagées. Cette solution est particulièrement appréciable puisqu'elle permet de s'affranchir sans contrainte majeure des différents cas pouvant apparaître quant à la gestion des liteaux. Il faut comprendre par réalisation en boucle le fait qu'après avoir réalisé les différentes étapes afférentes à la condition qui est vérifiée, on teste à nouveau quelle condition est satisfaite, puis on réalise les étapes afférentes à cette condition et ainsi de suite. Une caractéristique avantageuse proposée par l'invention pour la gestion des liteaux dans la zone tampon consiste en ce que: - on convoie les liteaux les uns à la suite des autres d'une partie amont vers une partie aval d'un circuit tampon, - à l'étape g), on dépose les liteaux en partie amont du circuit tampon, - à l'étape h), on saisit d'autres liteaux en partie aval du circuit tampon. Cette solution est simple. Elle crée notamment une circulation continue de liteaux qui peut permettre de reproduire en aval la périodicité de l'absence d'un liteau dans le cas où le nombre de lits est identique qu'il s agisse d'une pile de nouvelles traverses ou d'une pile de traverses usagées. Si les piles comprennent quatre lits, on retrouve en effet en aval de la zone tampon trois fois successivement le nombre de liteaux par lit suivi d'un temps d'absence de liteaux. Ce rythme convient alors parfaitement pour déposer les liteaux sur les traverses usagées. Selon une caractéristique avantageuse visant à augmenter la cadence de manutention des nouvelles traverses et des traverses usagées, l'invention propose que: - lors de l'étape a), on saisit simultanément un lit de traverses dans au moins deux piles de nouvelles traverses, - lors de l'étape e), on saisit simultanément les lits de traverses usagées, - lors de l'étape f), on transporte lesdits lits de traverses usagées pour former au moins deux piles de traverses usagées. L'invention a en outre pour objet un dispositif. Conformément à l'invention afin de résoudre les problèmes précités, le dispositif comprend: - des moyens de manutention des nouvelles traverses pour transporter les nouvelles traverses par lits, des piles vers la voie, - des moyens de manutention des liteaux pour les prendre sur les lits de nouvelles traverses et les disposer sur les lits de traverses usagées, - des moyens de manutention des traverses usagées par lits, de la voie vers les piles de traverses usagées. Avantageusement, afin de gérer efficacement, c'est-à-dire rapidement et à coût modéré, les flux de nouvelles traverses et de traverses usagées, l'invention propose que: - les moyens de manutention des nouvelles traverses comprennent des premiers moyens de préhension, - les moyens de manutention des traverses usagées comprennent des seconds moyens de préhension, - les premiers et seconds moyens de préhension soient liés à un même portique mobile en translation suivant un plan sensiblement horizontal, - les premiers et seconds moyens de préhension soient mobiles sensiblement verticalement et indépendamment l'un de l'autre. Afin de résoudre les inconvénients précités concernant la gestion des liteaux, l'invention propose que: - le dispositif comprenne en outre des moyens de stockage des liteaux dans une zone tampon, - les moyens de manutention des liteaux comprennent des moyens d'amenée des liteaux des lits de nouvelles traverses aux moyens de stockage et des moyens pour prendre les liteaux dans la zone tampon et les disposer sur les traverses usagées. Afin d'améliorer encore la gestion des liteaux, l'invention propose que les moyens de stockage des liteaux comprennent: - deux couloirs aller disposés côte à côte et destinés à recevoir les liteaux les uns à la suite des autres, - deux couloirs retour disposés de part et d'autre des couloirs aller et destinés à recevoir les liteaux les uns à la suite des autres, - des moyens pour faire avancer les liteaux le long des couloirs aller et des couloirs retour, - des moyens pour transférer les liteaux des couloirs aller vers les couloirs retour. La présence de deux couloirs permet de réduire le temps nécessaire pour disposer les liteaux dans les moyens de stockage correspondants, d'autant que les liteaux séparant les lits de traverses sont généralement au nombre de deux. La présence de couloirs aller et de couloirs retour permet de réduire la distance entre l'endroit où l'on amène les liteaux dans la zone tampon et l'endroit où on les prend pour les disposer sur les traverses usagées. La taille du dispositif est donc réduite, de même que le temps nécessaire à la manutention des liteaux. Afin d'améliorer encore la gestion des liteaux tout en proposant un dispositif d'encombrement réduit, l'invention propose que: - le dispositif comprenne en outre: e un convoyeur d'alimentation destiné à recevoir les nouvelles traverses du convoyeur correspondant et les convoyer jusqu'à la voie, e un convoyeur d'évacuation destiné à amener les traverses usagées depuis la voie jusqu'au convoyeur correspondant, des moyens de stockage des liteaux dans une zone tampon, - le convoyeur d'alimentation, le convoyeur d'évacuation et les moyens de stockage sont superposés et les moyens de stockage sont disposés entre le convoyeur d'alimentation et le convoyeur d'évacuation. Afin de faciliter l'introduction des liteaux dans les moyens de stockage, l'invention propose que le dispositif comprenne en outre des moyens d'introduction des liteaux dans les moyens de stockage des liteaux mobiles entre une position active où ils reçoivent les liteaux et les introduisent dans les moyens de stockage des liteaux et une position inactive où ils s'escamotent sous le convoyeur d'évacuation. Cette solution permet en outre de réduire l'encombrement du dispositif. En effet, son escamotage permet de réduire la longueur du convoyeur d'évacuation. L'invention va apparaître encore plus clairement dans la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue générale d'un dispositif conforme à l'invention lors d'une première étape du procédé, - la figure 2 est une vue à échelle agrandie du dispositif lors d'une deuxième étape du procédé, - la figure 3 est une vue à échelle également agrandie du dispositif lors d'une troisième étape du procédé, - la figure 4 est une vue à échelle encore agrandie suivant la ligne IV-IV de la figure 2, - la figure 5 est une vue à échelle encore agrandie suivant la ligne V-V de la figure 3, - la figure 6 est une vue à échelle encore agrandie suivant la ligne VI-VI de la figure 3. Sur les figures, on voit illustré un dispositif de manutention de traverses usagées 18 et de traverses neuves 26. Ce dispositif 1 est placé sur un train de substitution 10 destiné à remplacer les traverses usagées 18 par de nouvelles traverses 26. Ce train 10 se déplace suivant une direction et un sens d'avance 14, le long d'une voie 16 réalisée sur le sol 12. La voie 16 comprend en partie avant les traverses usagées 18 disposées perpendiculairement à la direction 14 de la voie, en appui sur un ballast 24. Dans la suite de la description, la partie avant devra être comprise comme la partie située du côté du sens d'avance par opposition à la partie arrière. Le train 10 comprend un châssis 20 sensiblement plan et horizontal sous lequel sont fixés des bogies 3O venant en appui sur la voie 16. Ces bogies 30 roulent sur des rails usagés 22 posés sur les traverses usagées 18 et s'étendant suivant une direction d'allongement. La direction d'allongement des rails 22 est confondue avec la direction d'allongement de la voie 16 et avec la direction d'avance 14 du train puisque celui-ci roule sur les rails 22. Le dispositif 1 comporte des moyens 8 pour retirer les anciens rails 22, des moyens d'enlèvement 2 des traverses allongées usagées 18, des moyens d'excavation 4 du ballast 24 (schématisés), des moyens de pose 6 de nouvelles traverses allongées 26, des moyens de pose et de fixation de nouveaux rails (non représentés) et des moyens de déversement du ballast sur la voie (non représentés). Le dispositif 1 comprend en outre un chariot de palettisation 32, se présentant comme un portique translatant sur le châssis 20 du train de substitution 10 suivant la direction d'avance 14 de ce train 1. Le chariot de palettisation 32 comprend deux bras 34, 36 destinés pour l'un 34 à la manipulation des traverses usagées 18 et pour l'autre 36 à la manipulation des nouvelles traverses 26. Chaque bras est mobile en translation par rapport au portique, sensiblement perpendiculairement au plan du châssis 20, c'est-àdire sensiblement suivant une direction verticale. Chaque bras est en outre muni de deux palonniers 38, 40 ; 42, 44 pouvant pivoter sur eux-mêmes autour d'un axe principal 39, 41, 43, 45 sensiblement parallèle à l'axe de translation des bras et passant par le centre des palonniers. Tel qu'illustré plus précisément à la figure 1, les nouvelles traverses 26 sont disposées sur deux palettes 48a, 48b suivant des piles 50a; 50b de quatre lits superposés 51a, 52a, 53a, 54a; 51b, 52b, 53b, 54b s'étendant entre un lit supérieur 51a; 51b et un lit inférieur 54a; 54b. Chaque lit comprend huit traverses juxtaposées disposées en long, c'est-à-dire suivant la direction d'avance du train. Entre deux lits consécutifs de nouvelles traverses, deux liteaux 61a, 62a; 63a, 64a; 65a, 66a; 61b, 62b; 63b, 64b; 65b, 66b sont disposés perpendiculairement à la direction d'allongement des traverses. Les liteaux sont par conséquent disposés sur chaque lit de traverses excepté le lit supérieur 51a; 51b, de sorte que chaque lit de traverses repose sur deux liteaux excepté le lit inférieur qui repose directement sur la palette. Les liteaux sont constitués par des baguettes de bois de section carrée d'environ 70 millimètres de côté et d'environ 2,40 mètres de long. Les traverses usagées sont stockées suivant des piles identiquement formées. Tel qu'illustré à la figure 2, chaque palonnier est muni d'une pince principale 42a ; 44a destinée à la préhension d'un lit de huit traverses et de deux pinces secondaires 42b, 42c ; 44b, 44c destinées à la préhension des liteaux disposés sur les traverses. Des moyens d'écartement/rapprochement permettent de faire varier l'écartement entre les pinces secondaires 42b, 42c; 44b, 44c et des moyens de mise en rotation permettent de faire pivoter l'ensemble formé par chaque couple de pinces secondaires 42b, 42c ; 44b, 44c de chaque palonnier autour de l'axe principal 43 ; 45 de chaque palonnier. A cette figure, afin de ne pas masquer les traverses usagées et les liteaux, les palonniers 38, 40 ont été légèrement décalés vers le haut. Tel qu'illustré aux figures 1 à 3, le dispositif 1 comprend en outre un convoyeur d'alimentation 72 de nouvelles traverses 26 et un convoyeur d'évacuation 74 de traverses usagées 18. Ces convoyeurs 72, 74 sont superposés. Entre ces convoyeurs, le dispositif 10 comprend en outre un convoyeur de stockage 76 des liteaux dans une zone tampon. Le convoyeur d'évacuation 74, le convoyeur de stockage 76 et le convoyeur d'alimentation 72 sont superposés. Le convoyeur d'évacuation 74 est disposé en partie inférieure du dispositif 1 et le convoyeur de stockage 76 est situé entre le convoyeur d'évacuation 74 et le convoyeur d'alimentation 72 qui est disposé en partie supérieure du dispositif. Le convoyeur de stockage 76 présente une partie amont 76a et une partie aval 76b. Il comprend deux couloirs aller 80a, 80b et deux couloirs retour 82a, 82b définissant un circuit tampon, des moyens de transfert 94a, 94b pour faire passer les liteaux des couloirs aller aux couloirs retour et des moyens d'entraînement comprenant des galets d'entraînement 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90, 91 et des vérins 92a, 92b pour déplacer les liteaux dans les couloirs de la partie amont 76a vers la partie aval 76b du convoyeur de stockage. Le dispositif comprend en outre un récepteur 78 pour recevoir les liteaux et les introduire en partie amont 76a dans les couloirs aller 80a, 80b du convoyeur de stockage 76 et des moyens de distribution 96a, 96b pour saisir les liteaux en partie aval 76b des couloirs retour 82a, 82b et les disposer sur les traverses usagées 26, tel qu'illustré en figures 2 et 4. Les couloirs 80a, 80b, 82a, 82b sont disposés côte à côte et constitués par des tubes de section carrée d'environ 80 millimètres de côté dans lesquels les liteaux sont disposés en long à la suite les uns des autres. Les couloirs aller 80a, 80b sont disposés entre les couloirs retour 82a, 82b. L'écartement entre les couloirs aller est sensiblement égal à la moitié de l'écartement entre les couloirs retour, tel qu'illustré notamment à la figure 6. Le récepteur 78 comprend deux auges 98a, 98b disposées côte-àcôte présentant en section chacune sensiblement une forme de V. Chaque auge est destinée à recevoir les liteaux et comprend un volet butoir 100 destiné à assurer la réception des liteaux dans l'auge correspondante. Elle présente une forme conique afin de permettre le recentrage des liteaux après leur réception. Le récepteur 78 est mobile entre une position inactive repliée illustrée à la figure 2 où il s'escamote sous le convoyeur d'évacuation et une position active où il se positionne au niveau et dans le prolongement des couloirs aller 80a, 80b du convoyeur de stockage 76 pour y introduire les liteaux. Un lit de huit nouvelles traverses 51a, 51b est d'abord saisi par la pince principale 42a, 44a de chaque palonnier 42, 44. Lorsqu'ils sont présents, c'est-à-dire s'il ne s'agit pas d'un lit supérieur de nouvelles traverses, les liteaux sont alors saisis avec les nouvelles traverses sur lesquelles ils reposent. Ce lit est ensuite soulevé par translation du bras 36 de nouvelles traverses. Le portique 32 est ensuite déplacé vers l'arrière, suivant la direction d'avance du train, jusqu'au convoyeur d'alimentation 72 des nouvelles traverses. Tel qu'illustré aux figures 2 et 4, ces traverses sont déposées sur le convoyeur d'alimentation 72 par ouverture des pinces principales 42a, 44a. Ici, des liteaux 61a, 62a ; 61b, 62b étant disposés sur les lits de nouvelles traverses, ceux-ci sont maintenus dans les pinces secondaires 42b, 42c, 44b, 44c. Ils sont ensuite soulevés par translation du bras 36. Afin de ne pas masquer les nouvelles traverses, le palonnier 42 a été légèrement décalé vers le haut à la figure 4. Les nouvelles traverses sont avantageusement disposées en long sur le convoyeur d'alimentation. On les fera pivoter par la suite afin de les disposer en travers sur le convoyeur d'alimentation, juste avant leur pose sur la voie. Pendant la pose des nouvelles traverses sur le convoyeur d'alimentation 72, le récepteur 78 est en position inactive, les palonniers 38, 40 sont descendus par translation du bras 34 pour saisir chacun un lit de traverses usagées acheminées en travers par le convoyeur d'évacuation 74. Dans la mesure où les lits de traverses usagées ne sont pas des lits supérieurs de pile, des liteaux disposés sur les traverses usagées sont saisis avec les traverses usagées par l'intermédiaire des palonniers 38, 40. Les palonniers 38, 40 contenant les lits de traverses usagées et les liteaux sont soulevés par translation du bras 34. Les traverses usagées étant disposées en travers sur le convoyeur d'évacuation et devant être stockées en long sur les palettes, on fait pivoter sur eux-mêmes les palonniers 38, 40 de 90 degrés. Simultanément, les moyens de distribution 96a, 96b saisissent les liteaux en partie aval 76b des couloirs retour 82a, 82b et les disposent sur d'autres traverses usagées 26, si ces traverses usagées ne vont pas constituer un lit supérieur de traverses usagées, c'est-à-dire s'il convient de déposer des liteaux sur ces traverses. S'il y a lieu pour maintenir en quantité suffisante les liteaux dans les couloirs retour et permettre l'introduction d'autres liteaux dans les couloirs aller, les moyens de transfert 94a, 94b font alors passer des liteaux des couloirs aller 80a, 80b aux couloirs retour 82a, 82b. Tel qu'illustré aux figures 3 et 5, on commande ensuite le rapprochement des pinces secondaires 42b, 42c ; 44b, 44c pour réduire environ de moitié la distance entre les liteaux et on fait pivoter de 90 degrés chaque couple de pinces secondaires autour des axes principaux 43, 45. On translate alors le portique 32 suivant la direction d'avance du train, vers l'avant et on déploie le récepteur 78 pour l'amener en position active. Lorsque le palonnier 42 est à l'aplomb du récepteur 78, si les pinces secondaires 42b, 42c retiennent des liteaux, celles-ci sont ouvertes pour libérer les liteaux et les faire tomber dans les auges 98a, 98b du récepteur. Elles sont alors introduites dans le convoyeur de stockage 76 par les galets d'entrainement 84, 85. Le portique 32 continue de se déplacer vers l'avant et lorsque le palonnier 44 est à l'aplomb du récepteur 78, on procède comme précédemment avec le palonnier 42 pour faire passer les liteaux du palonnier vers le convoyeur de stockage 76. On fait ensuite tourner les couples de pinces secondaires 42b, 42c ; 44b, 44c de 90 degrés autour des axes 43, 45 afin qu'elles soient prêtes à saisir d'autres liteaux. Le déplacement du portique 32 est alors poursuivi vers l'avant, jusqu'à ce que les palonniers 38, 40, 42, 44 soient à l'aplomb respectivement des palettes 46a, 46b, 48a, 48b. Les palonniers sont alors descendus par translation des bras 34, 36. Les traverses usagées et éventuellement les liteaux disposés sur les traverses usagées sont alors déposés sur les palettes 46a, 46b par ouverture des pinces afin de former des piles de traverses usagées. Les palonniers 38, 40 sont remontés par translation du bras 34 et tournés de 90 degrés afin qu'ils puissent saisir d'autres traverses usagées en travers sur le convoyeur d'évacuation. Simultanément de nouvelles traverses sont saisies dans les palonniers 42, 44 et l'on renouvelle le cycle formé par ces opérations avec d'autres lits de nouvelles traverses et d'autres lits de traverses usagées. La manutention des traverses usagées 18 et des nouvelles traverses 26 s'opère suivant un cycle monté en boucle. Lorsqu'une palette supporte quatre lits de traverses usagées, on l'emporte vers une autre zone de stockage et on la remplace par une autre, pour y déposer d'autres traverses usagées. Par ailleurs, lorsqu'une pile de nouvelles traverses a été déposée sur le convoyeur d'alimentation, on la remplace par une nouvelle pile de nouvelles traverses. Avantageusement, le remplacement des palettes sur lesquelles on dépose les traverses usagées et le remplacement des piles de nouvelles traverses s'effectueront lors d'un même cycle. De plus, ce sont les palettes qui soutenaient les nouvelles traverses qui serviront à supporter les traverses usagées. Ainsi, ces palettes seront simplement transférées des piles de nouvelles traverses vers les piles de traverses usagées. Lors des premières étapes du cycle, tel qu'illustré à la figure 1, on dépose plusieurs lits de traverses neuves sur le convoyeur d'alimentation avant de récupérer des traverses usagées sur le convoyeur d'évacuation. Lors de ces étapes, il faut récupérer les liteaux disposés sur les nouvelles traverses sans pouvoir en déposer sur des traverses usagées. Les liteaux sont donc stockés dans la zone tampon du convoyeur de stockage 76. Inversement lors des dernières étapes du cycle, on ne disposera plus de nouvelles traverses sur le convoyeur d'alimentation et on récupérera des traverses usagées sur le convoyeur d'évacuation. On utilisera alors la quantité de liteaux stockée dans le convoyeur de stockage pour déposer des liteaux sur les traverses usagées. S'il s'agit d'un cycle où l'on dépose sur le convoyeur d'alimentation un lit supérieur de nouvelles traverses, alors aucun liteau n'est introduit dans le convoyeur de stockage 76 par le récepteur 78 au cours de ce cycle. S'il s'agit d'un cycle où l'on saisit sur le convoyeur d'évacuation un lit supérieur de traverses usagées, alors aucun liteau n'est saisi dans le convoyeur de stockage 76 par les moyens de distribution au cours de ce cycle. Les dessins ne sont donnés qu'à titre d'exemple et ne sauraient limiter la portée de l'invention. Ainsi, les palonniers destinés à la manutention des traverses usagées pourraient ne pas posséder de pinces secondaires. On pourrait disposer sur les palettes les lits de nouvelles traverses et de traverses usagées formant pile en travers, disposer les nouvelles traverses en travers sur le convoyeur d'alimentation ou saisir les traverses usagées en long sur le convoyeur d'évacuation si l'une de ces modifications s'avérait préférable. Revendications 1. Procédé de manutention de traverses usagées (18) d'une voie de chemin de fer (16) et de nouvelles traverses (26) destinées à les remplacer, lesdites traverses étant disposées respectivement en piles (50a ; 50b) formées de lits superposés (51a, 52a, 53a, 54a; 51b, 52b, 53b, 54b) séparés par des liteaux (61a, 62a, 63a, 64a, 65a, 66a; 61b, 62b, 63b, 64b, 65b, 66b), le procédé comprenant les étapes suivantes: a) saisir, dans une pile de nouvelles traverses, un lit de traverses et au moins deux liteaux disposés sur le lit de traverses, b) transporter les nouvelles traverses et les liteaux, c) déposer les nouvelles traverses, en vue de leur pose sur la voie, d) déposer les liteaux sur un lit de traverses usagées, e) saisir un lit de traverses usagées avec des liteaux disposés dessus, f) transporter ledit lit de traverses usagées et lesdits liteaux vers une zone de stockage et déposer ces traverses et ces liteaux pour former une pile de traverses usagées. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que - lors d'une étape g) postérieure à l'étape b), on dépose les liteaux saisis dans la pile de nouvelles traverses dans une zone tampon (76), - lors d'une étape h) antérieure à l'étape d), on saisit dans la zone tampon des liteaux soit correspondants, soit différents des liteaux déposés à l'étape g). 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les piles étant formées de lits superposés compris entre un lit supérieur (51a, 51b) et un lit inférieur (54a, 54b), et aucun liteau n'étant disposé sur le lit supérieur de nouvelles traverses, on réalise en boucle les opérations suivantes: - si le lit à saisir à l'étape a) n'est pas le lit supérieur d'une pile de nouvelles traverses et si le lit à saisir à l'étape e) n'est pas destiné à former le lit supérieur d'une pile de traverses usagées, alors on réalise les étapes a), b), c), d), e), f)1 g) eth); - si le lit à saisir à l'étape a) est le lit supérieur d'une pile de nouvelles traverses, mais que le lit à saisir à l'étape e) n'est pas destiné à former le lit supérieur d'une pile de traverses usagées, alors: e on saisit le lit supérieur de nouvelles traverses, on transporte les nouvelles traverses, e on dépose les nouvelles traverses, en vue de leur pose sur la voie, on réalise les étapes h), d), e) et f); - si le lit à saisir à l'étape e) est destiné à former le lit supérieur d'une pile de traverses usagées, mais que le lit à saisir à l'étape a) n'est pas le lit supérieur d'une pile de nouvelles traverses, alors: e on réalise les étapes a), b), c) et g), o on saisit les traverses usagées, on transporte les traverses usagées vers une zone de stockage et on dépose les traverses pour former le lit supérieur de la pile de traverses usagées; - si le lit à saisir à l'étape a) est le lit supérieur d'une pile de nouvelles traverses, et que le lit à saisir à l'étape e) est destiné à former le lit supérieur d'une pile de traverses usagées, alors: on saisit le lit supérieur de nouvelles traverses, e on transporte les nouvelles traverses, e on dépose les nouvelles traverses en vue de leur pose sur la voie, on saisit les traverses usagées, on transporte les traverses usagées vers une zone de stockage et on dépose les traverses pour former le lit supérieur de la pile de traverses usagées. 4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que: - dans la zone tampon, on convoie les liteaux les uns à la suite des autres d'une partie amont (76a) vers une partie aval (76b) d'un circuit tampon (80a, 80b ; 82a, 82b), - à l'étape g), on dépose les liteaux en partie amont (76a) du circuit tampon, - à l'étape h), on saisit d'autres liteaux en partie aval (76b) du circuit tampon. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que: - lors de l'étape a), on saisit simultanément un lit de traverses dans au moins deux piles de nouvelles traverses, - lors de l'étape e), on saisit simultanément les lits de traverses usagées, - lors de l'étape f), on transporte lesdits lits de traverses usagées pour former au moins deux piles de traverses usagées. 6. Dispositif (1) de manutention de traverses usagées (18) d'une voie de chemin de fer (16) ct de nouvelles traverses (26) destinées à les remplacer, lesdites traverses étant disposées respectivement en piles (50a; 50b) formées de lits superposés (51a, 52a, 53a, 54a; 51b, 52b, 53b, 54b) séparés par des liteaux (61a, 62a, 63a, 64a, 65a, 66a; 61b, 62b, 63b, 64b, 65b, 66b), ledit dispositif comprenant: - des moyens de manutention (32, 36, 42, 44) des nouvelles traverses pour transporter les nouvelles traverses par lits, des piles (50a; 50b) vers la voie (16), - des moyens de manutention des liteaux (32, 36, 42, 44, 76, 78, 94a, 94b, 96a, 96b) pour les prendre sur les lits de nouvelles traverses et les disposer sur les lits de traverses usagées, - des moyens de manutention (32, 34, 38, 40) des traverses usagées par lits, de la voie vers les piles de traverses usagées. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que: - les moyens de manutention des nouvelles traverses (32, 36, 42, 44) comprennent des premiers moyens de préhension (42, 44), - les moyens de manutention (32, 34, 38, 40) des traverses usagées comprennent des seconds moyens de préhension (38, 40), - les premiers (42, 44) et seconds (38, 40) moyens de préhension sont liés à un même portique (32) mobile en translation suivant une direction (14) sensiblement horizontale, - les premiers et seconds moyens de préhension sont mobiles en translation suivant une direction sensiblement verticale indépendamment l'un de l'autre. 8. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que: - il comprend en outre des moyens de stockage (76) des liteaux dans une zone tampon, - les moyens de manutention des liteaux comprennent des moyens d'amenée (32, 36, 42, 44, 78) des liteaux des lits de nouvelles traverses aux moyens de stockage et des moyens (96a, 96b) pour prendre les liteaux dans la zone tampon et les disposer sur les traverses usagées (26). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de stockage des liteaux comprennent: - deux couloirs aller (80a, 80b) disposés côte à côte et destinés à recevoir les liteaux les uns à la suite des autres, - deux couloirs retour (82a, 82b) disposés de part et d'autre des couloirs aller et destinés à recevoir les liteaux les uns à la suite des autres, - des moyens (84, 85, 86, 87, 88, 89, 90, 91, 92a, 92b) pour faire avancer les liteaux le long des couloirs aller et des couloirs retour, - des moyens (94a, 94b) pour transférer les liteaux des couloirs aller vers les couloirs retour. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que: - il comprend en outre: e un convoyeur d'alimentation (72) destiné à recevoir les nouvelles traverses (26) des moyens de manutention (32, 36, 42, 44) correspondant et les convoyer jusqu'à la voie (16), un convoyeur d'évacuation (74) destiné à amener les traverses usagées (18) depuis la voie (16) jusqu'aux moyens de manutention correspondants (32, 34, 38, 40), des moyens de stockage (76) des liteaux dans une zone tampon, - le convoyeur d'alimentation (72), le convoyeur d'évacuation (74) et les moyens de stockage (76) sont superposés et les moyens de stockage sont disposés entre le convoyeur d'alimentation et le convoyeur d'évacuation. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens d'introduction (78) des liteaux dans les moyens de stockage (76) des liteaux mobiles entre une position active où ils reçoivent les liteaux et les introduisent dans les moyens de stockage des liteaux et une position inactive où ils s'escamotent sous le convoyeur d'évacuation (74).