Brevet FR2767488A1 — publié le 19990226

VEHICULE JOUET TELECOMMANDE AVEC DES ROUES ARRIERE A ACTION GYROSCOPIQUE La présente invention se rapporte à des véhicules jouets et, en particulier, à des véhicules jouets télécommandés présentant des capacités d'action inhabituelles. Quelques jouets télécommandés particulièrement, des véhicules jouets radio- commandés sans fil commencent à constituer un marché du jouet significatif spécialisé. Les fabricants dans ce marché essaient de dupliquer des véhicules bien connus de même que les développements les plus récents dans les automobiles, incluant des véhicules de distraction extraordinaire. De plus, les fabricants cherchent continuellement de nouvelles voies et de nouvelles caractéristiques pour ajouter une action innovante à de tels véhicules jouets pour rendre ces véhicules jouets encore plus universels ou plus amusants. Une figure d'acrobatie bien connue est la montée hors du sol des roues avant ou montée hors du sol avant dans lequel l'extrémité avant du véhicule se soulève au-dessus du sol et le véhicule se déplace seulement sur sa ou ses roues arrière. Une autre figure du véhicule est une rotation rapide sur place o le véhicule tourne sur place (essentiellement sur place) à une vitesse élevée sur deux roues généralement autour d'un axe vertical s'étendant à travers le véhicule. Une autre manoeuvre acrobatique encore implique de prévoir un véhicule jouet télécommandé avec une carrosserie et un châssis suffisamment petit de façon à s'adapter à l'intérieur des plans tangents au côté opposé des roues avant et arrière, permettant de ce fait au véhicule d'être mis en oeuvre sur l'un des ces côtés principaux entre les5 roues montées et descendues. De plus, l'extrémité arrière de ces véhicules peut être placée à l'intérieur des silhouettes des deux roues montées avants et arrières de ce véhicule de sorte que le véhicule peut être amené à pivoter sur les roues arrière pour renverser le côté principal du10 véhicule qui est sur le côté supérieur pour l'opération. Il est également connu d'utiliser des roues dans des motocyclettes radio-télécommandées qui sont pondérées d'une certaine manière pour accentuer un effet gyroscopique créé lorsque les roues sont mises à tourner rapidement afin15 d'aider de tels véhicules à deux roues à rester à la position verticale tout en étant mis en oeuvre. L'effet d'utilisation de ces roues l'une à côté de l'autre sur des véhicules jouets à trois ou plus roues n'est pas connu. Dans un premier aspect, l'invention propose un véhicule jouet télécommandé incluant une paire de roues avant parallèles, une paire de roues arrière d'une configuration au moins essentiellement invariable et d'un diamètre extérieur essentiellement au moins invariable pendant le fonctionnement, une paire de moteur réversible commandée à distance à partir du véhicule, chaque moteur entrainant une paire séparée de la paire des roues arrière indépendamment de l'autre moteur pour propulser et diriger sélectivement le véhicule pendant le fonctionnement du véhicule, les centres des roues avant se trouvant le long d'un axe avant commun et les centres des roues arrière se trouvant le long d'un axe arrière commun parallèle à l'axe avant, caractérisant ce que chaque roue arrière a un diamètre extérieur maximal fixe supérieur à une distance minimale entre les côtés en regard de la paire des roues arrière. Dans un autre aspect, l'invention propose un véhicule jouet télécommandé incluant une paire de roues avant parallèles et une paire de roues arrière, une paire de moteur réversible télécommandée à partir du véhicule, chaque moteur entraînant une paire séparée de la paire des roues arrière indépendamment de l'autre moteur et une roue arrière pour propulser et diriger sélectivement les véhicules jouets pendant le fonctionnement de véhicule, les centres des roues avant se trouvant le long d'un axe avant commun et les centres des roues arrière se trouvant le long d'un axe arrière commun parallèle à l'axe avant, chaque roue arrière étant au moins essentiellement invariante en configuration pendant le fonctionnement du véhicule jouet, chaque courroie arrière ayant un poids, une circonférence externe et un rayon à partir de l'axe arrière à la circonférence externe, caractérisée par au moins 2/3 du poids de chaque roue arrière étant placée à l'intérieur de % d'une extrémité extérieure du rayon de la roue arrière adjoignant la circonférence externe de la roue arrière. Dans encore un autre aspect, l'invention propose un véhicule jouet télécommandé incluant une paire de roues avant parallèles et une paire de roues arrière parallèles, les centres des roues avant se trouvant le long d'un axe avant commun et les centres des roues arrière se trouvant le long d'un axe arrière commun parallèle à l'axe avant, une paire de moteur réversible télécommandée à partir du véhicule, chaque moteur entraînant une paire séparée de la paire des roues arrière indépendamment de l'autre moteur et une roue arrière pour propulser et diriger sélectivement véhicule jouet pendant le fonctionnement du véhicule jouet, une alimentation électrique du véhicule couplée à la paire de moteurs électriques réversibles, le véhicule comportant un poids total incluant les poids combinés des deux roues arrière et de l'alimentation électrique, caractérisé par les poids combinés des deux roues arrière étant supérieurs à 30 % du poids total du véhicule incluant les poids combinés des deux roues arrière et de l'alimentation électrique. Le résumé précédent de même que la description détaillée suivante des modes de réalisation préférés de l'invention seront mieux compris lorsque lus en liaison avec les dessins annexes. A défaut d'illustration de l'invention, les modes de réalisation qui sont présentement préférés sont représentés sur les dessins. Il conviendra de10 comprendre toutefois que l'invention n'est pas limitée aux dispositions précises et instruments représentés. Dans les dessins: La figure 1 est une vue en élévation latérale partiellement ouverte d'un véhicule jouet en conformité avec la présente invention; La figure 2 est une vue en plan partiellement ouverte du côté supérieur du véhicule de la figure 1; La figure 3 est une vue en plan partiellement ouverte du côté inférieur du véhicule de la figure 1; La figure 4 est une vue en coupe latérale d'une jante de la roue arrière; La figure 5 est une vue en plan éclatée partiellement ouverte de la jante de la figure 4. Sur les dessins, des références numériques identiques sont utilisées pour indiquer des éléments identiques sur tout ceci. Une certaine terminologie est utilisée dans les descriptions suivantes seulement à des fins de commodité et n'est pas limitative. Les termes "droit", "gauche" "inférieur", "supérieur" "haut", "bas", "horizontal", "vertical" désignent des directions sur les dessins auxquels on se réfère. Les termes " vers l'intérieur " et " vers l'extérieur " se réfèrent à des directions vers et à l'opposé respectivement du centre géométrique du véhicule jouet ou des parties désignées de celui-ci. Ces indications s'appliquent aux termes spécifiquement mentionnés ci-dessus et aux termes d'importation similaire. Les figures 1 à 3 montrent sur diverses vues un véhicule jouet télécommandé de la présente invention, indiqué généralement par la référence numérique 10. Plus précisément, le véhicule 10 est un véhicule jouet radio- commandé sans fil. Le véhicule 10 comporte un avant 12, un arrière 14, un premier côté principal 16 vu dans le plan de la figure 2 et un second côté principal opposé 18 vu dans10 le plan de la figure 3. Le véhicule 10 comporte des premiers et seconds côtés latéraux opposés 20, 22 respectivement. Le côté latéral 20 est représenté sur la figure 1, le côté latéral 22 à de très petites différences, une image miroir ou symétrique du côté latéral 20. Une paire de roues avant identiques 24 est prévue sur chaque côté latéral 20, 22 du véhicule, supporté pour rotation libre à l'extrémité extérieure d'une paire de brosses renforcées par des nervures 26a, 26b, par un arbre 27 (voir la figure 1) passant par le centre de chaque roue 20 dans une des bosses. Les bosses 26a, 26b supportent la paire des roues avant 24, parallèle l'une à l'autre pour rotation autour d'un axe avant commun 28 s'étendant particulièrement entre les roues 24. Le véhicule 10 est muni d'une paire de roues arrières identiques 30. Les roues arrière 30 sont alimentées par des moyens appropriés qui seront décrits. Les centres des roues arrière 30 se trouvent le long d'un axe arrière commun 32, qui est parallèle à l'avant 28. Les roues 24, 30 sont parallèles l'une à l'autre et perpendiculaires aux axes arrières d'extrémité avant 28, 32 respectivement, le véhicule 10 comporte une ligne centrale longitudinale imaginaire 34 qui s'étend à travers les centres de chacun des axes avants et arrières communs 28, 32 en parallèle aux roues 24, 30. Un plan vertical à travers les lignes centrales, parallèle au plan de la figure 1, sépare le véhicule 10 en deux moitiés sensiblement symétriques. Toujours en se référant à la figure 1, les axes 36, 38 sont tangents, aux roues avant et arrières 24,30. L'axe 36 représente de plus une vue d'extrémité d'un plan5 perpendiculaire au plan de la figure 1 et qui est tangent à la totalité des quatre roues 24, 30 et plus près du premier côté principal 16. De manière identique, l'axe 38 représente de plus une vue d'extrémité d'un plan perpendiculaire au plan de la figure 1 qui est tangent à la totalité des 4 roues et plus proche du second côté principal 18 du véhicule. Un aileron stylisé 40 est prévu à l'arrière 14 du véhicule 10 dépassant " vers le haut " et " vers l'arrière >> à l'opposé du reste du véhicule 10 et au-delà de la silhouette de plan ou diamètre extérieur des roues arrière 30. L'arrière du second côté principal 18 du véhicule 10 (côté inférieur sur la figure 1) se prolonge également entre les roues arrière 30 sur chaque côté latéral 20, 22 du véhicule pour définir une paire d'ailerons de base arrière symétrique 48a, 48b. Celle-ci dépasse également vers l'arrière au-delà de la silhouette ou du diamètre extérieur des roues arrière 30. L'aileron 40 et les bases 48a, 48b sont utilisés pour effectuer diverses figures acrobatiques du véhicule jouet 10. En dehors des roues avant et arrière 24, 30 et des autres composants des organes de roulement qui seront décrits, le véhicule 10 est de préférence formé par un chassais principal 50 qui supporte les roues avant et arrières, 24, 30 de même qu'une carcasse de carrosserie "supérieure" 52 incluant l'aileron stylisé 40 et un cockpit stylisé 53. Une carcasse de carrosserie inférieure " partielle " 54 est fixée à un côté opposé du châssis principal 50 formant une partie du côté opposé principal 18 du véhicule à l'avant du véhicule. L'arrière du second côté principal 18 comporte une cavité 56 qui est ouverte sur le second côté principal 18 (figure 3) et à l'arrière du véhicule pour recevoir une alimentation amovible 58, de préférence sous la forme d'un pack de piles intégrales rechargeables. Un boîtier configuré de manière appropriée avec des batteries5 remplaçables peut être utilisé en variante. La carcasse de la carrosserie inférieure 54 comprend également un cockpit stylisé 55. Une carte à circuit imprimé 42 est protégée à l'extrémité avant du châssis 50 entre les carcasses de carrosseries 52 et 54. Un interrupteur d'alimentation marche/arrêt 44 est fonctionnellement et physiquement couplé à la carte 42 et positionné pour dépasser à travers la carcasse de la carrosserie inférieure 54 ou le châssis sur le second côté 18 du véhicule 10. La carte de circuit imprimé 42 est classique et inclut un récepteur radio, des circuits logiques, et des transistors de puissance pour délivrer la puissance à chacun d'une paire de moteurs identiques 60 qui sont montés à l'arrière du châssis 50. Chaque moteur 60 entraîne une roue séparée des roues arrière 30 indépendamment de l'autre moteur et une roue arrière pour propulser et diriger sélectivement le véhicule jouet 10. Le brevet américain n 5 135 247 est incorporé ici par référence et décrit des circuits pour télécommander indépendamment (radio) des véhicules jouets à deux moteurs à des fins de direction et des propulsions. Les moteurs 60 sont montés dans le châssis 50 entre la cavité 56 recevant l'alimentation électrique 58 et la carcasse de la carrosserie supérieure 52. Une paire de logement de transmission symétrique 62a, 62b est placée entre une partie centrale du châssis et chacune des roues arrière 30. En revenant à la figure 1, les composants préférés de la transmission sont représentés. Le moteur 60 inclut un pignon 61 entraînant une roue dentée de réduction intégrale 64 incluant une roue dentée plus grande 64a engrenée avec le pignon 61 et une roue dentée plus petite parallèle 64b entraînant une roue dentée beaucoup plus grande 66a. La roue dentée 66a est une partie d'un élément de transmission 66 qui inclut de plus une roue à picots de transmission dépassant vers l'extérieur 66b. L'engrenage de réduction composée 64 et l'élément de transmission 66 sont mis en tourillon dans le châssis 50 et dans le logement de transmission respective 62a ou 62b à des fins de rotation. Le coin arrière " inférieur " du véhicule 10 sur la figure 2 est partiellement ouvert pour montrer l'accouplement entre le moteur 60 et la roue dentée de transmission à picots 66b et entre cette roue arrière 30 et la roue à picots de transmission 66b. Chaque roue arrière 30 est au moins essentiellement invariante en dimension et configuration (forme) pendant le déplacement et toutes les opérations du véhicule jouet 10. Ceci est destiné à distinguer des véhicules jouets du type véhicule 10 d'autres véhicules jouets qui peuvent transformer la dimension et/ou la configuration de leurs roues ou qui se transforment elles-mêmes comme résultat de leur propre opération, telles que les roues arrière du véhicule du brevet américain n 5 487 692. Des roues qui sont au moins essentiellement invariantes incluent celles qui sont soumises à des déviations normales auxquelles des structures rigides sont soumises pendant le fonctionnement et à la flexion ordinaire des pneus gonflés ou simplement creux ou des pneus pendant l'utilisation. Chaque roue 30 inclut un ensemble de jantes 70 et de pneus 74 identiques. En se référant aux figures 4 et 5, l'ensemble de jantes 70 comprend un corps principal 71 et, de préférence, une plaque d'appui 72 maintenue sur le corps principal par des moyens appropriés tels que des éléments de fixation filetés 73. Le corps principal 71 inclut une jante extérieure circonférentielle 170, un moyeu central 171 et trois rayons 172 espacés les uns des autres selon un angle uniforme et à équidistance autour du moyeu 171 connectant le moyeu à la jante 170. Comme on peut le voir à partir des figures, le corps principal 71 est une structure creuse d'un faible poids. Le moyeu 171 et les rayons 172 sont creux et munis de nervures de renforcement 173. La plaque d'appui est destinée à empêcher que les zones5 creuses soient remplies de débris et à empêcher les doigts de l'utilisateur d'être piégés et pincés si les roues sont prises pendant le fonctionnement. Le moyeu central est plus particulièrement défini par une couronne cannelée 174 qui dépasse vers l'extérieur à partir d'un côté arrière ou " intérieur " de la jante et reçoit la roue à picot d'entraînement 66b dépassant vers l'extérieur à partir du côté latéral arrière du châssis. Des cannelures de la couronne 174 s'engrènent avec les dépassements radios sur la roue à picot 66b. L'ensemble de jantes 71 est fixé à la roue à picots 66b par des moyens appropriés tels que par exemple un élément de fixation fileté 68. La faible masse de l'ensemble de jantes 71 combinée avec le profil large du pneu 74 et le diamètre inhabituellement grand de ou des roue(s) arrière(s) 30 contribuent tous à la production d'un moment gyroscopique lorsque la roue arrière ou les roues arrière 30 sont mises en rotation. En se référant à la figure 5, le pneu 74 présente un profil asymétrique. Une zone surélevée ou couronne 176 est prévue le long de la périphérie la plus à l'intérieur de la roue 30 la plus près du châssis 50 et du restant du véhicule 10. La zone surélevée 176 constitue seulement une fraction de la largeur totale W du pneu et est au moins inférieure à la moitié de la largeur, d'une manière désirable pas plus qu'un tiers de la largeur et de préférence seulement d'environ h au moins de la largeur W du pneu 74. Le restant du pneu 74 est essentiellement plat et s'étend autour de la circonférence de la jante 170. Le pneu 74 recouvre de plus un côté latéral extérieur (l'avant) de la jante et recouvre le côté latéral opposé (le côté arrière) du pneu recouvrant la plaque d'appui 72. Le corps principal 71 de l'ensemble de jantes 70 inclut une flasque circulaire 175 sur la jante circulaire 170 qui dépasse axialement vers l'extérieur à partir du corps principal 71 au-delà du bord du pneu 74 et est prévue à des fins de figures d'acrobatie comme cela sera ultérieurement décrit. Les roues 30 sont relativement larges et plates pour accroître encore le pourcentage de la masse des roues à leur circonférence externe. En outre, les pneus des roues arrière 74 sont constitués d'un matériau tel que du vinyle ou d'un caoutchouc à dureté élevée qui permet au pneu de glisser dans une certaine mesure même en contact solide avec la surface du support pour permettre aux roues d'obtenir une vitesse de rotation très élevée rapidement et bien avant que le véhicule atteigne une vitesse de fonctionnement supérieure ou même un pourcentage significatif de la vitesse de fonctionnement supérieure, si les roues arrière 30 sont accélérées difficilement. Bien que le pneu 74 puisse être d'une composition d'un matériau en une seule pièce, la zone surélevée 176 peut être prévue par une bande de matériau séparée représentée en transparence en 177 qui recouvre le restant du pneu représenté en transparence en 178. Dans cette configuration, la bande de matériau séparé 177 est d'une force d'accrochage relativement élevée ayant un coefficient de frottement plus élevé que celui du matériau en vinyle du reste du pneu 74. Ceci procure un meilleur aggripage par le pneu 74 lorsque le véhicule se déplace en ligne droite et verticale. Il permet également au véhicule d'utiliser un couple moindre lors d'une rotation et de tourner plus rapidement qu'il ne pourrait le faire dans une position verticale ordinaire avec un pneu totalement en vinyle. Le vinyle ou autre matériau de pneu 74 devrait avoir un coefficient de frottement inférieur pour permettre à cette partie du pneu 74 de glisser sur des moquettes et de permettre à la roue 30 de tourner à des vitesse presque Il sans charge même lorsque le véhicule 10 est supporté sur cette partie du pneu, qui est lui-même en contact avec la surface de support du véhicule. La flasque circulaire 175 dépassant axialement à partir du côté extérieur de la roue5 30 a le coefficient de frottement le plus faible et forme un anneau de " frottement " qui permet un dérapage maximal lorsque le véhicule 10 est sur son côté qui est supporté sur la roue 30. Ceci permet un dérapage maximal pour des figures acrobatiques sur l'extérieur de chaque roue arrière10 30.Les roues arrière 30 présentent un frottement faible à petit coefficient de frottement dans la surface de la roue o ils sont supportés par à la fois le reste 178 du pneu et la flasque circonférentielle ou anneau de frottement 175. La conception des roues arrière 30 les transforme en volants efficaces qui créent une force gyroscopique relativement plus élevée que celle qui pourrait sinon être obtenue précédemment dans les véhicules à moteur pour de nouvelles acrobaties et actions particulières. Cet effet gyroscopique est en grande partie le résultat des caractéristiques géométriques et physiques des roues arrière 30 elles-mêmes de même que leur relation l'une à l'autre et au véhicule complet 10. Les roues arrière 30 sont relativement larges et ont un diamètre extérieur maximal " D ", qui est le diamètre autour de la partie surélevée 176 du pneu 74 d'environ 15 cm (5,875 pouces) et un diamètre autour du restant du pneu 178 d'environ 14,6 cm (5,75 pouces). Les roues arrière sont séparées sur une très petite distance, le diamètre extérieur des roues arrière étant supérieur à une distance minimale (c'est à dire perpendiculaire) " T " entre les côtés en regard (internes) de la paire des roues arrière 30. Les roues arrière 30 sont d'environ 10 cm (inférieures à 4,0 pouces) séparées moyeu à moyeu et d'environ 10,7 cm (inférieures à 4,2 pouces) séparées de jante à jante dans le véhicule 10. Les roues arrière 30 procurent une partie significative du poids du véhicule 10. Par exemple, les véhicules 10, munis d'un pack de batteries amovibles 58 pour le fonctionnement, pèsent environ 660 g sans le pack5 et environ 810 g avec le pack. Les roues arrière 30 pèsent chacune 126 g. Ainsi, le poids combiné 252 g des roues arrière du véhicule 30 est approximativement 38 % du poids de fonctionnement du véhicule 10 sans le pack et toujours d'au moins 30 % en plus du poids total du véhicule (incluant le poids des roues arrière du pack de batterie). Ceci doit être comparé à moins de 30 % avec et moins de 25 % sans le pack de batteries dans d'autres véhicules à figures acrobatiques antérieures. De même, plus que 100 des 126 g du poids total de chaque roue arrière 30 est placé à l'intérieur de 15 % d'une extrémité arrière du rayon de la roue arrière " R " s'étendant à partir du centre de la roue vers la circonférence la plus extérieure " C " de la roue arrière 30. Le moment d'inertie des roues 30 autour de leur centre est d'approximativement 0,780g - m2. Ceci est à comparer à moins de 0,25 g - m2 pour d'autres véhicules jouets radio- commandés à figures acrobatiques antérieures, avec des roues d'entraînement de diamètre de 4 pouces. Du fait du patinage limité assuré par la conception du pneu arrière 74, les exigences de couple du véhicule 10 ne sont pas plus élevées que d'autres véhicules à figure acrobatique antérieure. En conséquence, la sortie des moteurs 60 n'a pas besoin d'être réduite comme elle l'est dans d'autres véhicules. La réduction de vitesse assurée par la transmission est seulement d'environ 25 à 1. (25,89: 1). Il s'ensuit que la vitesse de roues maximale non chargée des roues arrière 30 est d'approximativement 1400 tours/min. Ceci est à comparer à seulement environ 1200 tours par minutes ou moins de vitesse de rotation maximale pour les autres véhicules jouets radio-commandés à figure acrobatique antérieure. La vitesse de rotation relativement élevée à laquelle les roues entraînées peuvent tourner de même que leur moment relativement élevé d'inertie se combinent ensemble pour produire des forces gyroscopiques5 qui affectent le véhicule 10 et affectent les types de figures acrobatiques qui peuvent être effectuées avec le véhicule 10. La relation des roues arrière 30 au véhicule complet est également importante. Le véhicule 10 peut avoir une longueur totale " L " d'environ 28 cm (11 pouces) le long d'une ligne centrale longitudinale 34 entre des plans perpendiculaires à la ligne centrale 34 et tangente au pare-chocs29 à l'extrémité avant 12 du véhicule et tangente aux bases 48a, 48b à l'extrémité arrière du véhicule. La base de la roue " WB " (distance perpendiculaire) entre les axes avants et arrières 28,32 est d'environ 14 cm (5,5 pouces) mesurés le long de la ligne centrale 34. A l'opposé, les roues avant 24 ont un diamètre " d " de seulement environ 5,8 cm (2,3 pouces). Pour procurer l'effet gyroscopique désiré, il est recommandé que les roues arrière aient un diamètre au moins égal et de préférence supérieur à la distance de base des roues entre les axes avants et arrières. Il est de plus suggéré que les diamètres extérieurs " D " des roues entraînées arrières soit de plus au moins égal à et de préférence supérieur à la moitié de la longueur du véhicule " L " entre l'avant et l'arrière du véhicule le long de la ligne centrale longitudinale. Ce qui contribue encore à l'aptitude à la figure acrobatique particulière de ce véhicule est l'emplacement du composant à poids principal suivant c'est à dire le pack de batteries amovibles positionnées dans le véhicule 10 chevauchant longitudinalement et s'étendant vers l'arrière à partir de l'axe des roues arrière 32. Dans la configuration de fonctionnement avec le pack de batteries amovibles installées, le centre de gravité du véhicule 10 est placé approximativement à 1,2 cm (une moitié d'un pouce) à l'avant de l'axe des roues arrière 32. Comme exemple de son aptitude particulière, le véhicule 10 peut être mis à tourner sur la gauche ou sur la droite, seulement les deux roues le long d'un côté latéral , 22 du véhicule étant en contact avec la surface de support. En accélération vers l'avant, les extensions ou bases du châssis arrière 48a, 48b contacteront la surface10 supportant le véhicule 10 et limitent la hauteur sur laquelle l'avant 12 du véhicule 10 montera. Lorsque le véhicule 10 est mis en oeuvre avec son premier côté principal 16 baissé en regard de la surface de support, les pointes de l'aileron 40 effectueront la même fonction. A la15 fois les extensions du châssis 48a, 48b, et les pointes arrières extrêmes de l'aileron 40 s'étendent au-delà de l'enveloppe définie autour du restant du véhicule par les roues avant et arrières 24, 40. Normalement, ceci devrait empêcher que le véhicule 10 puisse basculer sur lui-même de20 sorte que l'un des côtés principal 16, 18 puisse être dirigé vers le haut et à l'opposé de la surface de support du véhicule 10. Toutefois, il est possible de faire basculer le véhicule 10 en faisant tout d'abord déplacer le véhicule à une vitesse maximale dans une direction arrière et en inversant soudainement la direction des deux moteurs vers la direction avant. Le moment vers l'arrière amène le reste du véhicule 10 à pivoter sur l'axe arrière commun 32 autour de la roue arrière avec un moment suffisant pour supporter le véhicule 10 sur les extrémités arrières des montants 48a, 48b ou des pointes de l'aileron 40. Si cela est effectué à une vitesse arrière suffisamment élevée, le véhicule 10 est lancé dans l'air pour effectuer au moins un basculement de 180 et peut réellement tourner sur plus de sur son pare-chocs avant 29 ou basculer complètement sur son côté d'origine. De multiples basculement séquentiels sont communs. Si les deux roues arrière motrices sont entraînées dans la même direction à approximativement la même vitesse, le véhicule continuera à basculer en ligne droite avec ses axes de roues 28, 32 généralement parallèle l'un à l'autre et à la surface de support. Toutefois, si une seule roue 30 est propulsée ou si elles sont propulsées à des vitesses suffisamment différentes ou si elles sont propulsées dans des directions inverses, le déséquilibre gyroscopique résultant amènera le véhicule 10 à vriller également latéralement alors qu'il est en train de basculer. Une autre figure acrobatique qui peut être effectuée par le véhicule 10 est de reposer le véhicule sur une extrémité supportée par les extensions de châssis 48a, 48b et les pointes de l'aileron 40 avec les quatre roues 24, 30 toutes montées hors de contact avec le sol. Ceci peut être effectué dans la pratique en sélectionnant les vitesses du véhicule 10 se déplaçant dans une direction inverse lorsque la direction des rotations du moteur est inversée. Le véhicule 10 peut être amené à culbuter à partir de sa position verticale vers le bas sur la totalité de ses quatre roues en déplaçant les roues arrière propulsées et montées 30 dans une première direction et ensuite en inversant soudainement les directions des roues. Une autre figure acrobatique qui peut être effectuée est de faire tourner les moteurs simultanément dans une direction opposée à la même vitesse. Ceci amènera le véhicule à tourner sur place. A mesure que la vitesse de rotation augmente, les roues avant s'élèveront finalement hors de contact de la surface de support de sorte que le véhicule est supporté seulement sur les deux roues arrière et tourne autour d'un axe s'étendant perpendiculairement à partir du plan de la surface de support sur lequel le véhicule tourne à travers la ligne centrale longitudinale 34 et l'axe arrière commun 32. Si la direction de rotation d'un des moteurs est inversée, le véhicule tendra à s'incliner sur la roue 30 accouplée au moteur 60 continuant à l'entraîner dans la direction d'origine de sorte que le véhicule continue à tourner sur seulement une des quatre roues. De même, si le véhicule 10 repose sur un de ses côtés latéral, il peut être amené à se mettre à l'état vertical lui-même en faisant tourner les deux roues dans des directions opposées. La roue arrière contactant le sol, même supportée sur la flasque circulaire dépassant10 axialement plus glissante, plus dure 175, ne tournera pas aussi rapidement que la roue arrière supérieure en regard de la surface de support. L'effet gyroscopique non équilibré tendra à amener le véhicule 10 à balancer autour et finalement à revenir sur la totalité des quatre roues. Une action de tournant sur deux roues est obtenue par une direction différentielle. C'est à dire que les moteurs sont mis en rotation pour faire tourner les roues pour propulser le véhicule dans la même direction (vers l'avant ou vers l'arrière) mais à des vitesses différentes. Le véhicule démarre pour commencer à effectuer son virage dû à la force centrifuge et les roues arrière montent hors de contact de la surface de support et commencent à tourner à une vitesse plus élevée de vitesse créant une force gyroscopique de contre équilibrage équilibrant le véhicule sur les deux roues latérales sur l'extérieur du virage. La commande de direction différentielle des deux moteurs est connue et est décrite par exemple dans le brevet américain n 5 135 427 incorporé ici par référence. L'homme de l'art appréciera que divers changements aient pu être effectués sur les modes de réalisation décrits ci-dessus sans sortir du concept inventif large de celle-ci. Par exemple, bien que le coefficient de frottement ou frottement des différentes zones du pneu puissent être variés en utilisant des matériaux différents, ils peuvent être modifiés de différentes autres manières, par exemple en faisant varier la texture des parties différentes de la surface exposée du pneu. On comprendra de ce fait que cette invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers décrits mais est5 destinée à couvrir les modifications à l'intérieur de la portée et de l'esprit de la présente invention comme défini par les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Véhicule jouet télécommandé (10) incluant une paire de roues avant parallèles (24), une paire de roues arrière (30) au moins essentiellement invariant en configuration et en diamètre extérieur pendant le fonctionnement, une paire de moteurs réversible (60) télécommandée à partir du véhicule, chaque moteur entraînant une roue séparée de la paire des roues arrière indépendamment de l'autre moteur pour propulser et diriger sélectivement le véhicule pendant le fonctionnement du véhicule, les centres des roues avant se trouvant le long d'un axe avant commun (28) et les centres des roues arrière se trouvant le long d'un axe arrière commun (32) parallèle à l'axe avant, caractérisé par chaque roue arrière ayant un diamètre extérieur maximal fixe (D) supérieur à une distance minimale (T) entre les côtés en regard de la paire de roues arrière. 2. Véhicule jouet selon la revendication 1, caractérisé de plus par les diamètres des roues arrière (D) étant supérieurs à deux fois le diamètre (d) de chaque roue avant. 3. Véhicule jouet selon la revendication 1, ayant de plus un avant (12), un arrière (14), une ligne centrale longitudinale (34) et une longueur de véhicule (L) entre l'avant et l'arrière le long de la ligne centrale longitudinale et caractérisé de plus par le diamètre des roues arrière (D) étant supérieur à la moitié de la longueur du véhicule (L). 4. Véhicule jouet selon la revendication 1, dans lequel chaque roue arrière a un poids, une circonférence extérieure (C) et un rayon (R) à partir de l'axe arrière à la circonférence extérieure et est de plus caractérisé par au moins deux tiers du poids de chaque roue arrière étant placé à l'intérieur de 15 % d'une extrémité externe du rayon de la roue arrière adjoignant la circonférence externe de la roue arrière. 5. Véhicule jouet selon la revendication 1, dans lequel chaque roue arrière a un poids, une circonférence externe (C) et un rayon (R) à partir de l'axe arrière à la circonférence externe et est de plus caractérisé par au moins trois quart du poids de chaque roue arrière étant placé à l'intérieur de 15 % d'une extrémité externe du rayon de la roue arrière adjoignant la circonférence externe de la roue arrière. 6. Véhicule jouet selon la revendication 1, dans lequel chaque roue arrière a un poids et le véhicule a un poids total pour le fonctionnement excluant toute alimentation électrique quelconque et incluant les poids combinés des deux roues arrière et caractérisé de plus par les poids combinés des deux roues arrière étant au moins 30 % du poids total du véhicule pendant le fonctionnement. 7. Véhicule jouet selon la revendication 1, caractérisé de plus par le diamètre extérieur maximal fixé de chaque roue arrière étant supérieur à une distance (WB) entre les axes avant et arrière. 8. Véhicule jouet télécommandé (10) selon la revendication 1, caractérisé de plus par chaque moteur entraînant une roue séparée de la paire des roues arrière indépendamment de l'autre moteur-et-d'une roue: arrière, chaque roue arrière étant au moins essentiellement invariante en configuration pendant le fonctionnement du véhicule jouet, chaque roue arrière ayant un poids, une circonférence extérieure (C) et un rayon (R) à partir de l'axe arrière à la circonférence externe, et au moins deux tiers du poids de chaque roue arrière étant placé à10 l'intérieur de 15 % d'une extrémité externe du rayon de la roue arrière adjoignant la circonférence externe de la roue arrière. 9. Véhicule jouet selon la revendication 8, caractérisé de plus par au moins trois quart du poids de chaque roue arrière étant placé à l'intérieur de 15 % de l'extrémité externe du rayon de la roue arrière adjoignant la circonférence externe de la roue arrière. 10. Véhicule jouet selon la revendication 8, caractérisé de plus par chaque roue arrière ayant un diamètre supérieur à une distance (WB) entre les axes avant et arrière parallèles. 11. Véhicule jouet télécommandé (10) selon la revendication 1, incluant une paire de roues arrière parallèles (30), chaque moteur entraînant une roue séparée de la paire des roues arrière indépendamment de l'autre moteur et de la roue arrière, une alimentation électrique (58) sur le véhicule couplée à la paire des moteurs électriques réversibles, le véhicule comportant un poids total incluant les poids combinés des deux roues arrière et de l'alimentation5 électrique, et les poids combinés de deux roues arrière étant supérieurs à 30% du poids total du véhicule incluant les poids combinés des deux roues arrière et de l'alimentation électrique.