Brevet FR2764101A1 — publié le 19981204

L'invention se rapporte à une installation d'aide a la conduite d'un véhicule et à la programmation d'itinéraires. Malgré un développement continu des voies de circulation et l'amélioration des liaisons routières, l'augmentation du trafic routier est telle qu'il se produit de plus en plus d'encombrements et d'accidents. Les constructeurs automobiles développent sur les véhicules des moyens techniques aptes à minimiser: - d'une part, le risque d'accident (anti-blocage des roues lors d'un freinage énergique, éclairage plus performant, etc...) et, - d'autre part, les conséquence de ces accidents (ceintures de sécurité, habitacle renforcé, etc...). Ces dispositions augmentent la sécurité des véhicules mais n'améliorent pas la fluidité de la circulation. Pour cela, il est connu, lors des départs en vacances, d'émettre via des stations de radiodiffusion des indications sur l'encombrement des routes. Ces indications sont toutefois très générales, insuffisantes pour parvenir à un contrôle de la circulation et n'apportent au conducteur aucun repère, aucune information sur les niveaux de vitesse conciliables avec sa sécurité. On connaît également des systèmes d'aide au déplacement faisant appel: d'une part, à des systèmes de localisation du véhicule concerné par référence à la position de satellites géostationnaires et, - d'autre part, à des cartes routières électroniques qui, enregistrées sur des disques optiques, sont affichées sur un écran que le conducteur peut visualiser avec sur la carte affichée un repère indiquant la position instantanée du véhicule sur la carte. Malheureusement, toutes ces mesures ne donnent pas entièrement satisfaction et peuvent être source de distraction qui s'additionnent aux autres équipements déjà existants: radio-stéréo, lecteur laser, téléphone, télécopieur. Un des résultats que l'invention vise à obtenir est une installation d'aide à la conduite d'un véhicule comprenant: - une station dite de guidage, comprenant des moyens pour émettre des informations vers le véhicule considéré, - à bord du véhicule, des moyens de réception de ces informations et un moyen pour visualiser les informations reçues à proximité du conducteur, cette installation étant caractérisée en ce qu'il comprend: - sur le véhicule, au moins à l'avant de celui-ci au moins une caméra filmant en permanence la route qu'emprunte le véhicule et un moyen d'émission hertzienne au moins de l'information acquise par la caméra, dans la station de guidage, un moyen de réception de l'information émise par le véhicule, - un moyen de traitement de l'information reçue au moins par comparaison avec au moins une information dite de référence représentative de la route suivie mémorisée antérieurement et régulièrement réactualisée et - des moyens de retransmission par la station de guidage vers le véhicule d'informations retraitées comprenant au moins une image synthétisée de la zone filmée par la caméra précitée à laquelle sont ajoutés des paramètres personnalisés d'aide à la conduite. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-aprés faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ciannexé qui représente schématiquement: - figure 1: une installation selon l'invention, - figure 2: un véhicule selon l'invention, - figure 3: un détail du véhicule. En se reportant au dessin, on voit une installation 1 d'aide à la conduite d'un véhicule 2 circulant sur le réseau routier. Classiquement, cette installation comprend: - une station 3 dite de guidage comprenant des moyens 4 pour émettre des informations vers le véhicule considéré, - à bord du véhicule des moyens 5 de réception de ces informations et un moyen 6 pour visualiser les informations reçues à proximité du conducteur. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, l'installation 1 comprend: - sur le véhicule, au moins à l'avant de celui-ci au moins une caméra 7A, 7B, 7C filmant en permanence la route qu'emprunte le véhicule et un moyen d'émission hertzienne au moins de l'information acquise par la caméra, - dans la station de guidage, un moyen 8 de réception de l'information émise par le véhicule, - un moyen 9 de traitement de l'information reçue au moins par comparaison avec au moins une information dite de référence représentative de la route suivie mémorisée antérieurement et régulièrement réactualisée et - des moyens 10 de retransmission par la station de guidage vers le véhicule d'informations retraitées comprenant au moins une image synthétisée de la zone filmée par la caméra précitée à laquelle sont ajoutés des paramètres personnalisés d'aide à la conduite. Ainsi, pourront être affichés en surimpression les panneaux de signalisation et les tracés de lignes continues, discontinues et autres inscriptions portées directement sur le revêtement, qui, la nuit, sont beaucoup plus difficiles à voir ou encore l'encombrement de la route en signalant la présence des autres véhicules circulant à l'avant et à l'arrière. En outre, l'installation comprend: - un moyen 11 d'identification du véhicule contenant des informations techniques sur les aptitudes routières du véhicule, - un moyen 12 d'identification du conducteur du véhicule contenant des informations sur les aptitudes à la conduite, les conditions physiques et psychiques du dit conducteur et dans la station de guidage: un moyen 13 pour analyser les informations relatives aux conducteur, véhicules et conditions de circulation et - un moyen 14 pour calculer, à partir de ces données, les paramètres d'aide à la conduite émis vers le véhicule. Il peut s'agir d'une vitesse conseillée, d'une demande de ralentissement à l'approche d'un virage ou encore de la présence d'un véhicule à l'arrêt ou venant en sens inverse. Pourront être affichées des indications signalant que le véhicule considéré roule à une vitesse excessive par rapport aux capacités du véhicule du conducteur et/ou de l'encombrement de la route et/ou des conditions climatiques, par exemple, en temps de pluie, des conditions de visibilité par exemple, à la tombée de la nuit, brouillard, etc... Cet avertissement est fait, par exemple par modification de la couleur de l'écran et par un signal sonore lorsque la vitesse dépasse les normes de sécurité. De préférence, l'installation comprend, dans la station de guidage, un moyen 15 de calcul de la distance d'arrêt du véhicule et un moyen 16 pour présenter graphiquement cette distance d'arrêt sur le moyen de visualisation sur lequel est projetée l'image synthétique émise par la station de guidage. Le moyen 12 d'identification du conducteur est une carte à mémoire dans laquelle sont stockées notamment des informations sur les capacités réflexes du conducteur spécifique ou encore son acuité visuelle le jour et la nuit, son état de santé et son éventuel traitement médical. Il en sera de même du moyen d'identification du véhicule de sorte que les informations d'aide à la conduite seront adaptées au conducteur et au véhicule. Le véhicule dispose en outre d'une seconde caméra 17 filmant la route vue de l'arrière du véhicule ainsi qu'une troisième 7B caméra filmant Vers l'avant du véhicule dans l'infra-rouge. Cette vision dans l'infra-rouge est particulièrement intéressante la nuit ou par temps de brouillard. Au delà d'informations concourant à la sécurité, le dispositif peut afficher d'autres informations, plus accessoires, par exemple touristiques, telles la référence de restaurants, d'hôtels ou de lieux géographiques ou historiques à visiter. La station de guidage comprend au moins une unité 18 de mémorisation dans laquelle sont répertoriées toutes les informations routières utiles telles que les tracés des routes, les vitesses conseillées. Cette unité de mémorisation sera régulièrement réactualisée par les différents services ayant un rapport avec la circulation. Le véhicule est équipé d'un moyen 20 permettant d'introduire le lieu de départ et le lieu d'arrivée de manière à faire déterminer un parcours par la station de guidage, ce parcours tenant compte des désirs du conducteur, par exemple, le point de passage obligé pour, par exemple, visiter une ville. Par ce même moyen 20, le conducteur pourra transmettre ses réponses aux tests proposés par la station de guidage avant le départ afin de ne permettre le déplacement routier qu'au conducteur conscient de ses responsabilités et disposant de ses capacités normales. Un dispositif 21 de signalisation visuelle, placé à l'arrière du véhicule, pourra en outre signaler au véhicule suiveur que celui-ci est trop près. La liaison entre la voiture et la station de guidage est, de préférence, une liaison hertzienne numérique codée. La station de guidage, à la demande du conducteur transmise par ce moyen 20, comprend des moyens pour agir sur l'accélération et la décélération du véhicule qui, ainsi, automatiquement circulera tout au long du trajet à la vitesse conseillée et ce, quelles que soient les circonstances et conditions du parcours. La station de guidage comprend des moyens pour informer le conducteur sur la durée de conduite continue maximale et la durée de repos minimale afin de maintenir le conducteur dans les meilleures conditions. Le tableau de bord du véhicule sera équipé d'une caméra en liaison avec la station de guidage qui transmettra intégralement en permanence toutes les informations fournies par les voyants et compteurs installés par le constructeur à la vue du conducteur. La présente invention apporte donc, en solution globale, une aide permanente au conducteur tout au long de son trajet, sous forme de visualisation sur un écran disposé au tableau de bord dans son angle de vision du panorama stylisé, avant et arrière de son véhicule en déplacement comportant toutes les informations et conseils nécessaires à sa sécurité et à la programmation de ses déplacements routiers, toutes ces informations visuelles étant complétées par des informations vocales. Ainsi, il s'agit de la mise à disposition de tout conducteur par l'intermédiaire de la liaison hertzienne permanente, aller-retour, image-son entre la station de guidage et le véhicule, de l'intelligence artificielle de la dite station de guidage qui dispose d'énormes possibilités de stockage et d'accès instantané d'informations routières, mémorisées, réactualisées, en temps réel, caractérisant l'intinéraire demandé par le conducteur utilisateur, auxquelles s'ajoutent les informations sur les circonstances et conditions de circulation sous forme de l'image réelle de la route prise par des caméras disposées dans le véhicule en déplacement, correctement orientées filmant et transmettant à la station de guidage le panorama défilant à l'avant et à l'arrière du véhicule et par analyses, intégrations de tous les paramètres intervenant, la dite station de guidage calculant et retransmettant par liaison hertzienne, directement sur l'écran disposé au tableau de bord, dans l'angle de vision du conducteur, la même image du trajet mais stylisée et porteuse de toutes les informations utiles pour circuler en toutes circonstances et en toute sécur4té. REVENDICATIONS 1. Installation d'aide à la conduite d'un véhicule comprenant: - une station (3) dite de guidage comprenant des moyens (4) pour émettre des informations vers le véhicule considéré, - à bord du véhicule des moyens (5) de réception de ces informations et un moyen (6) pour visualiser les informations reçues à proximité du conducteur, cette installation étant CARACTERISEE en ce que: - sur le véhicule, au moins à l'avant de celui-ci au moins une caméra (7A, 7B, 7C) filmant en permanence la route qu'emprunte le véhicule et un moyen d'émission hertzienne au moins de l'information acquise par la caméra, - dans la station de guidage, un moyen (8) de réception de l'information émise par le véhicule, - un moyen (9) de traitement de l'information reçue au moins par comparaison avec au moins une information dite de référence représentative de la route suivie mémorisée antérieurement et régulièrement réactualisée et - des moyens (10) de retransmission par la station de guidage vers le véhicule d'informations retraitées comprenant au moins une image synthétisée de la zone filmée par la caméra précitée à laquelle sont ajoutés des paramètres personnalisés d'aide à la conduite. 2. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comprend: - un moyen (11) d'identification du véhicule contenant des informations techniques sur les aptitudes routières du véhicule, - un moyen (12) d'identification du conducteur du véhicule contenant des informations sur les aptitudes à la conduite, les conditions physiques et psychiques du dit conducteur et dans la station de guidage: - un moyen (13) pour analyser les informations relatives aux conducteur, véhicules et conditions de circulation et - un moyen (14) pour calculer, à partir de ces données, les paramètres d'aide à la conduite émis vers le véhicule. 3. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comprend, dans la station de guidage, un moyen (15) de calcul de la distance d'arrêt du véhicule et un moyen (16) pour présenter graphiquement cette distance d'arrêt sur le moyen de visualisation sur lequel est projetée l'image synthétique émise par la station de guidage. 4. Installation selon la revendication 2 caractérisée en ce que le moyen (12) d'identification du conducteur est une carte à mémoire dans laquelle sont stockées notamment des informations sur les capacités réflexes du conducteur spécifique ou encore son acuité visuelle le jour et la nuit, son état de santé et son éventuel traitement médical en cours. 5. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que le véhicule dispose d'une seconde caméra (17) filmant la route vue de l'arrière du véhicule ainsi qu'une troisième (7B) caméra filmant vers l'avant du véhicule dans l'infra-rouge. 6. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que la station de guidage comprend au moins une unité (18) de mémorisation dans laquelle sont répertoriées toutes les informations routières utiles. 7. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que le véhicule est équipé d'un moyen (20) permettant d'introduire le lieu de départ et le lieu d'arrivée de manière à faire déterminer un parcours programmé par la station de guidage suivant les gouts du conducteur. 8. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif (21) de signalisation visuelle, placé à l'arrière du Véhicule, signalant au véhicule suiveur que celui-ci est trop près. 9. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que la liaison entre la voiture et la station de guidage est une liaison hertzienne numérique codée. 10. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que la station de guidage transmet par l'intermédiaire de l'écran les indications de changement de direction suivant l'itinéraire préalablement sélectionné par le conducteur. 11. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que la station de guidage transmet par l'intermédiaire de l'écran les informations quant à la durée de conduite maximale et à la durée de repos minimale. 12. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que la station de guidage comprend des moyens pour agir automatiquement sur l'accélération et la décélération du véhicule pour le maintenir dans les limites des vitesses conseillées tout au long de l'itinéraire. 13. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que la station de guidage comprend des moyens pour tester, avant le départ, par questions réponses, le conducteur afin de s'assurer qu'il est en conditions normales pour conduire son véhicule. 14. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que le tableau de bord est équipé d'une caméra qui transmet intégralement toutes les informations fournies par les voyants et compteurs installés par le constructeur.