Brevet FR2768509A1 — publié le 19990319

PROCEDE DE DETERMINATION DES VIBRATIONS DU ROTOR D'UNE MACHINE TOURNANTE, EQUIPEMENT POUR MACHINE TOURNANTE ET MACHINE TOURNANTE EOUIPEE L'invention concerne un procédé de détermination des vibrations du rotor d'une machine tournante, par élimination des signaux de bruits parasites. L'invention concerne également un équipement destiné à permettre à une machine tournante de mettre en oeuvre un tel procédé, ainsi qu'une machine tournante ainsi équipée. ETAT DE LA TECHNTOIQUE Les machines tournantes sont utilisées dans toutes sortes d'industries: on les retrouve, par exemple, aussi bien dans les groupes turboalteranteurs des centrales électriques de production d'énergie que dans les compresseurs de raffinerie. Fonctionnant généralement à haute vitesse, ces machines tournantes vibrent souvent de manière relativement importante. La surveillance et l'analyse de leurs comportements vibratoires, ainsi que les diagnostics que l'on peut en tirer, sont habituellement effectués à partir des signaux mesurés par des capteurs magnétiques, qui traduisent les déplacements relatifs apparents des rotors par rapport aux parties non rotatives des machines tournantes. Ces signaux sont en général affectés par des bruits dus, notamment, aux défauts géométriques des pistes de mesurage du rotor et aux variations de la perméabilité magnétique et de la résistivité de ces pistes. Ces bruits (en anglais " runout ") peuvent être importants par rapport aux valeurs des vibrations. Il est donc indispensable de les prendre en compte lors de l'évaluation des vibrations, ceci afin d'éviter d'établir un diagnostic faussé, qui pourrait conduire soit à un arrêt non justifié de la machine (fausse alerte), soit à l'absence de o0 détection d'une détérioration de la machine tournante, dont les conséquences peuvent être gravissimnes (accidents, arrêt de l'exploitation pendant une longue période...). Jusqu'à présent, les techiques proposées pour tenir compte des bruits consistent à mesurer un signal au moyen d'un capteur et à retrancher de ce signal une valeur que 2 2768509 l'on considère être le bruit global et qui est obtenue à partir de la mesure d'un signal à basse vitesse. Cependant, ces techniques ne sont pas satisfaisantes, car elles ne permettent pas aux utilisateurs d'être certains que la valeur retranchée du signal correspond bien aux véritables bruits de la machine. EXPOSE SOMMAIRE DE L'INVENTION Le problème à la base de l'invention est donc de mettre au point un procédé qui permette de s'assurer que le bruit que l'on retranche du signal est bien le véritable bruit de la machine tournante, de manière à avoir la certitude que la grandeur obtenue après retranchement corresponde bien aux vibrations réelles de la machine. Les inventeurs de la présente invention ont donc mis au point un procédé leur permettant de déterminer ce que l'on peut considérer comme étant le véritable bruit d'une machine tournante. Ce procédé a pour objectif la détermination des vibrations relatives du rotor par rapport à la structure non rotative d'une machine tournante. Il s'agit donc d'un procédé dans lequel on acquiert et on numérise un signal S provenant d'au moins un capteur de déplacement C1 de l'arbre du rotor par rapport à son support, puis on lui soustrait un signal de référence B (bruits) déterminé au préalable. Ce procédé se caractérise en ce qu'il comprend les étapes préalables de détermination du signal de référence B (bruits) suivantes: a) on fait tourner le rotor (1) à une vitesse basse 1l, b) on enregistre les signaux provenant d'au moins deux capteurs (C1,C2) décalés angulairement l'un par rapport à l'autre, c) on répète les opérations a) et b) à au moins une autre vitesse basse Q2, d) pour chacune des vitesses QI, Q2 de rotation du rotor (1), on compare le signal du capteur (C1) au signal du capteur (C2), e) on choisit comme signal de référence B, le signal de l'un (C1 ou C2) des capteurs (C1,C2) dont les différences avec l'autre signal (C2 ou CI) acquis à la même vitesse Q 1 ou Q2 sont inférieures à une valeur prédéterminée. 3 2768509 L'invention concerne également un équipement permettant à une machine tournante de mettre en oeuvre un tel procédé ainsi qu'une machine tournante apte à mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. La présente invention permet alors de retirer le bruit d'un signal quelle que soit la vitesse d'exploitation de la machine tournante, tout en ayant la certitude que le bruit retiré est bien le véritable bruit. Elle permet donc d'éviter les diagnostics erronés. D'autres avantages du procédé, de l'équipement et de la machine tournante selon l'invention ressortiront à la lecture de la suite de la description à laquelle sont annexées, à titre uniquement illustratif, les figures 1 à 5. DESCRIPTION SOMMAIRE DES FIGURES La figure 1 représente la variation d'un signal brut S en fonction du temps et sur une période de rotation de la machine tournante, La figure 2 représente la variation d'un signal B tel que déterminé par le procédé selon l'invention, en fonction du temps et sur une période de rotation de la machine tournante. La figure 3 représente la variation du signal brut S de la figure 1 auquel on a retranché le bruit B de la figure 2, en fonction du temps et sur une période de rotation de la machine tournante. La figure 4 représente schématiquement et partiellement, une machine tournante selon l'invention en vue de face. La figure 5 représente schématiquement et partiellement, la machine tournante de la figure 4, en vue de gauche. EXPOSE DETAILLE DE L'INVENTION Procédé selon l'invention Pour éviter les erreurs de diagnostic, il est donc nécessaire que le signal de référence B soit bien un bruit, c'est-à-dire qu'il soit indépendant de la vitesse de rotation du rotor de la machine tournante. Selon l'invention, la comparaison de l'étape (d) a pour objectif de déterminer quels sont les signaux des capteurs (C1, C2) qui se ressemblent le plus. Bien entendu, 4 2768509 on ne peut comparer que deux signaux mesurés à la même vitesse de rotation du rotor. On compare donc deux à deux les signaux des capteurs (C1,C2) et cette opération de comparaison est réalisée généralement pour toutes les vitesses basses auxquelles on a mesuré les signaux des capteurs C1 et C2. Comme les signaux sont périodiques, la comparaison consiste préférentiellement à superposer les deux signaux. Mais étant donné que les capteurs sont décalés angulairement, il est nécessaire de procéder préalablement à un décalage temporel. Le meilleur couple de signaux est celui pour lequel les deux signaux se superposent le mieux. Cependant, plusieurs couples de signaux peuvent être satisfaisants. On peut donc choisir comme signal de référence B, le signal de l'un (C1 ou C2) des capteurs (C1,C2) dont les différences avec l'autre signal (C2 ou CI) acquis à la même vitesse Q1 ou Q2 sont inférieures à une valeur prédéterminée. On peut alors choisir le signal du capteur C1 ou celui du capteur C2 appartenant à un même couple, car ces deux signaux sont donc quasiment identiques. La valeur prédéterminée est de préférence une valeur faible qui dépend généralement du type de machine, de son mode d'exploitation et des conditions de sécurité requises et que l'homme de métier sait aisément évaluer. De préférence, on choisit alors comme bruit ou signal de référence B, le signal du capteur CI ou celui du capteur C2 appartenant au meilleur couple. Ainsi, la détermination du bruit peut être est réalisée de la manière suivante: - on fait tourner le rotor à une vitesse basse QI, inferieure à la vitesse normale d'exploitation de la machine tounante, - le signal Bc,ni acquis par un capteur C1 est numérisé et enregistré en fonction du temps, - le signal Bc2,Q acquis par un capteur C2 décalé angulairement par rapport au capteur C1, est numérisé et enregistré en fonction du temps, on répète ces opérations à une autre vitesse basse Q2, - puis, pour chacune des vitesses lentes QI et Q2, on effectue un décalage temporel du signal du capteur C1 et/ou du signal du capteur C2, de façon à optimiser la superposition des signaux des capteurs (C1, C2) acquis à la même vitesse, en utilisant de préférence des critères temporels et fréquentiels, 2768509 - on sélectionne alors le signal de référence B qui sera considéré comme étant le bruit (" runout ") indépendant de la vitesse de rotation de la machine tournante. Pour cela, on choisit parmi les couples de signaux (Bci.s,Bc2,an,), et (Bcl,02,Bc2Q,2), le couple pour lesquel les signaux des capteurs C I et C2 se superposent le mieux. Puis, le signal de référence B choisi est l'un ou l'autre des signaux formant ce couple. En d'autres termes, si c'est le couple de signaux (BcI, 1,Bc2,l,) qui fournit la meilleure superposition, le signal de référence B choisi sera Bc,Q ou Bc2,01. En revanche, si c'est le couple de signaux (BcIQ2,BC2,Q2,) qui fournit la meilleure superposition, le signal de référence B choisit sera Bcl,Q2 ou BC2xQ2. Il va de soi que l'utilisateur a avantage à procéder à un grand nombre d'enregistrements, avec plusieurs vitesses basses, de manière à ce qu'il puisse isoler, parmi tous les signaux enregistrés, un couple de signaux dont la superposition est parfaite ou quasiment parfaite. L'utilisateur pourra aisément adapter la détermination décrite ci-dessus s'il dispose de plus de deux capteurs, par exemple, de trois capteurs situés à 120 degrés l'un de l'autre. Pour évaluer la qualité de superposition des signaux des capteurs CI et C2, on peut utiliser différents critères de qualité. On peut procéder par exemple, de la manière suivante: pour la vitesse de rotation Q1, si D1 est la différence des signaux des capteurs C1 et C2 après superposition, on calcule les critères suivants: Qcl = (Valeur crête à crête maximum de Dl1)/(Valeur crête à crête minimum de Bcl,Qi) Qc2 = (Valeur crête à crête maximum de Dl1)/(Valeur crête à crête minimum de Bc2zm1) Qscl = (Amplitude composante spectrale de D1)/(Amplitude composante spectrale de BcI,01) Qsc2 = (Amplitude composante spectrale de Dl)/(Amplitude composante spectrale de Bc2,QI) On procède ensuite de manière analogue à la vitesse Q2. Le signal B choisi est alors celui qui est de meilleure qualité, c'est-àdire celui pour lequel les critères tels que définis ci-dessus sont les plus bas. 6 2768509 De préférence les vitesses basses Q1, Q2... sont au moins inférieures à 20% de la vitesse d'exploitation normale de la machine tournante. Les capteurs CI1 et C2 sont de préférence décalés angulairement l'un par rapport à l'autre de 90 degrés. La superposition des signaux BcIQl, BC2,Q et celle des signaux Bc1, 2, Bc2,Q2 peut être optimisée si on utilise, pour effectuer les calculs de Dl et D2 (différence des signaux à la vitesse Q2 après superposition), outre la valeur de l'angle a entre les capteurs Cl et C2 donnée par le constructeur, des valeurs comprises dans un certain intervalle Act autour de at et que l'on choisit pour Dl et D2 les valeurs les plus faibles trouvées. AcL est l'intervalle de tolérance de l'angle a et est dû aux incertitudes de positionnement des capteurs. Le signal B est acquis, numérisé et enregistré avec une fréquence de discrétisation (appelée aussi échantillonnage) fdb. L'acquisition est réalisée sur au moins une période de rotation du rotor. On obtient ainsi des couples de valeurs (B(t),t), B(t) étant la valeur du signal B au temps t. Le nombre k de valeurs discrètes est égal à la fréquence de discrétisation fdb multiplié par la période, elle-même égale à l'inverse de la fréquence de rotation du rotor fb,, c'est-à-dire que k = fdb/ fb. L'intervalle temporel entre deux valeurs discrètes correspond à AT=l/fdb. Ce tableau de valeurs peut être représenté par la courbe de la figure 2, o l'on a représenté en abscisse le temps correspondant à une révolution du rotor et en ordonnée, la valeur B(t). Le signal brut S, représenté par la figure 1, est acquis, numérisé et enregistré avec une fréquence de discrétisation fd. Le rotor tourne à la vitesse d'exploitation normale de la machine et l'acquisition est réalisée sur au moins une période de rotation du rotor. On obtient ainsi des couples de valeurs (S(t),t), S(t) étant la valeur du signal S au temps t. Comme la vitesse basse utilisée pour mesurer le signal B et la vitesse d'exploitation normale de la machine tournante sont, par définition, différentes, il est nécessaire, si l'on veut pouvoir comparer le signal S au signal B (par exemple, en 7 2768509 superposant leurs courbes respectives), d'étirer dans le temps la courbe du signal S et/ou de comprimer la courbe du signal B. Ces étirement et compression sont des opérations mathématiques bien connues et consistent à rediscrétiser les signaux de façon classique. s En outre, il est souhaitable que l'on puisse comparer chaque valeur discrète de la courbe du signal brut S à la valeur discrète qui lui correspond sur la courbe du signal de référence B. En d'autres termes, le nombre de valeurs discrètes comprises dans une période du signal S doit souhaitablement être égal au nombre de valeurs discrètes comprises dans une période du signal B. Cette condition peut être exprimée par l'équation suivante: IL = fIdb_ ft f b dans laquelle: fd est la fréquence de discrétisation du signal S, fr est la fréquence de rotation du rotor lors de acquisition du signal S sur la machine tournante, fdb est la fréquence de discrétisation utilisée pour le mesurage du signal B, et fb est la fréquence de rotation du rotor correspondant à la vitesse d'acquisition du signal B. Toutefois, cette condition n'est en général pas remplie dans la pratique. Comme il n'est pas possible de modifier feb, (car on ne peut refaire les mesures), ni de modifier fr, (car on ne peut faire varier la fréquence de rotation du rotor qui est liée à son mode d'exploitation), les inventeurs proposent alors de procéder à une rediscrétisation du signal B et/ou à une rediscrétisation du signal S. De telles rediscrétisations sont des opérations mathématiques bien connues des informaticiens. Elles permettent d'obtenir, par exemple, - à partir de kl couples de valeurs discrètes (B(tl),tl), k' couples (B'(t'),t') - à partir de k2 couples de valeurs discrètes (S(t2),t2), k' couples (S'(t'),t'). On peut ensuite comparer deux à deux les signaux rediscrétisés B'(t') et S'(t') pour chacune des k' valeurs de t'. 8 2768509 Avantageusement, les fréquences de discrétisation et de rediscrétisation des signaux B et S satisfont les équations suivantes pour B: 0,2 valeurs réelles mesurées. Ces rediscrétisations présentent donc l'avantage de permettre une acquisition des signaux en mode libre, c'est-à-dire qu'il n'est pas nécessaire que les vitesses de discrétisation soient des multiples de la fréquence de rotation du rotor. Ainsi, si l'on a rediscrétisé uniquement le signal B, l'équation suivante sera vérifiée: fd_ = fdb_ f. frb Si l'on a rediscrétisé uniquement le signal S, l'équation suivante sera vérifiée fedxL = fdb- fr frb Enfin, si l'on a rediscrétisé le signal S et le signal B, l'équation suivante sera vérifiée: Id- =,fdb_ fr frb Comme les signaux B et S sont périodiques, les calculs peuvent être effectués sur une seule période de rotation du rotor. Néanmoins, si les signaux ont été enregistrés sur plusieurs périodes, des moyennes peuvent être effectuées en vue d'optimiser la détermination du bruit. Le signal B représentant le bruit ayant été déterminé, il peut être retranché du signal S. Il en résulte un signal V qui représente la vibration réelle du rotor. Les résultats auxquels l'invention permet de parvenir sont illustrés par les figures 1, 2 et 3. 9 2768509 Le signal brut S (éventuellement rediscrétisé) est représenté sur la figure 1. Il a été acquis à une vitesse de rotation de 7620 tours/mn et correspond donc aux vibrations apparentes qui incluent donc les bruits. Le signal de référence B (éventuellement rediscrétisé), tel que déterminé à l'aide du procédé selon l'invention, est représenté sur la figure 2. Il a été acquis à une vitesse de 500 tours/mn. Le signal V, qui est le signal S auquel on a retranché le signal B, est représenté par la figure 3. Il correspond donc aux vibrations réelles du rotor à une vitesse de rotation de 7620 tours/mn. Il apparaît donc immédiatement, sur la figure 3, qu'au temps t = i, la vibration du rotor est importante. Une telle vibration ne peut être décelée sur les figures 1 et 2. Elle peut donc être décelée sur la figure 3 grâce au procédé selon l'invention. Machine tournante selon l'invention Le procédé selon l'invention peut être mis en oeuvre par adaptation d'une machine tournante de type classique. Une telle machine est représentée sur les figures 4 et 5. Elle comprend au moins un rotor 1 pourvu d'un arbre 2 muni d'au moins une piste de mesurage 3, - un support fixe 4 d'arbre de rotor 1, - au moins deux capteurs Cl et C2 de déplacement de l'arbre 2 du rotor 1, solidaires du support 4 de rotor 1, visant la piste de mesurage 3, décalés angulairement l'un par rapport à l'autre et délivrant chacun un signal (B ou S), qui est fonction de l'éloignement radial apparent de l'arbre 2 par rapport au capteur Cl, - des moyens 5 d'acquisition, de numérisation et d'enregistrement, en fonction du temps, des signaux délivrés par les capteurs (C 1,C2). En vue de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, la machine tournante selon l'invention comprend en outre des moyens 6 de traitement des signaux enregistrés. Ces moyens 6 de traitement comprennent généralement un logiciel et ils sont aptes à déterminer un signal de référence B de la manière suivante: - à partir des signaux provenant des capteurs (Cl,C2) et enregistrés pour au moins deux vitesses de rotation basses Ml et n2 du rotor (1), comparaison, o 2768509 pour chacune des vitesses de rotation QI et Q2, du signal du capteur (CI) au signal du capteur (C2), - sélection du signal de référence B, qui est le signal de l'un (Cl ou C2) des capteurs (C1,C2) dont les différences avec l'autre signal (C2 ou Cl) acquis à la même vitesse Q21 ou Q2 sont inférieures à une valeur prédéterminée. De préférence, on choisit comme signal de référence B, le signal de l'un (Cl ou C2) des capteurs (C1,C2) qui présente le moins de différences avec l'autre signal (C2 ou C I) acquis à la même vitesse Qi ou Q2. Les capteurs CI et C2 sont de préférence des capteurs magnétiques. Ils sont décalés l'un par rapport à l'autre d'un angle c, de préférence de 90 degrés, et disposés préférentiellement dans un même plan perpendiculaire à l'axe de symétrie A de l'arbre 2 du rotor 1. Les moyens 5 d'acquisition, de numérisation et d'enregistrement, en fonction du temps, des signaux délivrés par les capteurs CI,C2 sont bien connus de l'homme du métier. Ils comprennent généralement un analyseur. Les moyens 6 de traitement peuvent calculer des critères de qualité et optimiser la superposition des signaux en faisant varier l'angle entre capteurs autour de sa valeur théorique comme expliqué précédemment, lors de l'exposé du procédé selon l'invention. Ils peuvent déterminer le signal B de la manière suivante: - à partir des signaux Bc,m,Q BC2, Q, BcI,Q2, Bc2, Q2 provenant des capteurs C1,C2 et enregistrés pour au moins deux vitesses de rotation basses Q1 et Q2 du rotor, réalisation d'un décalage temporel du signal de l'un au moins des capteurs C1,C2, de façon à ce que les signaux des capteurs C1,C2 soient le plus possible superposés, sélection du signal de référence B, qui est un signal choisi à l'intérieur de celui des couples de signaux (Bc1,. àtBc20l,), et (Bcl,Q2,Bc22) pour lequel les signaux des capteurs Cl et C2 acquis à la même vitesse se superposent le mieux. Le signal de référence obtenu B peut ensuite être exploité de façon classique par les moyens de traitement 6 précités ou d'autres moyens de traitement, en vue de sa soustraction à un signal S acquis par l'un ou l'autre des capteurs C1 et C2 lorsque le il 2768509 rotor tourne à l'une ou l'autre de ses vitesses d'exploitation. La vibration V ainsi obtenue est la vibration réelle relative du rotor par rapport à la structure non rotative de la machine tournante. Elle peut être affichée sur des moyens d'affichage tels qu'un écran, imprimée au moyen d'une imprimante ou utilisée dans un traitement ultérieur (par exemple, pour une comparaison à un seuil, en vue, le cas échéant, du déclenchement d'une alarme). Les moyens de traitement peuvent effectuer sur les signaux d'autres traitements classiques, tel qu'un moyennage, un filtrage, un lissage, etc. Equipement selon l'invention L'invention concerne également un équipement destiné à permettre à une machine tournante de type classique de mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. Un tel équipement comprend donc des moyens de traitement analogues à ceux décrits ci-dessus en relation avec la machine tournante selon l'invention. Cet équipement peut donc avantageusement se servir des capteurs et moyens d'acquisition, de numérisation et d'enregistrement déjà existants sur la machine pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. Ainsi, grâce à la détermination selon l'invention du signal B, on peut considérer que le signal V résultant de la soustraction du signal B au signal S est la vibration réelle du rotor permettant d'effectuer un diagnostic préventif pouvant éviter les défaillances majeures. La décision prise par l'utilisateur de stopper ou non la machine tournante peut par conséquent être prise avec un risque très limité d'erreurs. 12 2768509 REVENDICATIONS 1. Procédé de détermination des vibrations d'un rotor (1) d'une machine tournante, dans lequel on acquiert et on numérise un signal S provenant d'au moins un capteur C 1 de déplacement de l'arbre (2) du rotor (1) de la machine tournante, puis on lui soustrait un signal de référence B déterminé au préalable, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes préalables de détermination du signal de référence B suivantes: a) on fait tourner le rotor (1) à une vitesse basse Q21, b) on enregistre les signaux provenant d'au moins deux capteurs (CI,C2) décalés angulairement l'un par rapport à l'autre, c) on répète les opérations a) et b) à au moins une autre vitesse basse Q2, d) pour chacune des vitesses Q1, Q2 de rotation du rotor (1), on compare le signal du capteur (CI) au signal du capteur (C2), e) on choisit comme signal de référence B, le signal de l'un (Cl ou C2) des capteurs (C1,C2) dont les différences avec l'autre signal (C2 ou CI) acquis à la même vitesse Q 1 ou Q2 sont inférieures à une valeur prédéterminée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal de référence B choisi est le signal de l'un (Cl ou C2) des capteurs (C1,C2) qui présente le moins de différences avec l'autre signal (C2 ou CI) acquis à la même vitesse Q1 ou Q2. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les étapes de détermination du signal B sont les suivantes: - acquisition, numérisation et enregistrement, en fonction du temps et pour au moins deux vitesses de rotation basses, Ql et Q2 du rotor (1), des signaux Bclm, BC2,01. Bcl.2, BC2Q2, provenant d'au moins deux capteurs (CI, C2) décalés angulairement l'un par rapport à l'autre, - pour chacune des vitesses basses Ql et Q2, décalage temporel du signal de l'un au moins des capteurs (C1,C2), de façon à optimiser la superposition des signaux des capteurs (C1,C2) acquis à la même vitesse, 13 2768509 - sélection du signal de référence B qui est un signal choisi à l'intérieur de celui des couples de signaux (Bcl,0î,Bc2,o,), et (Bcl.Q2, Bc2,Q2) pour lequel les signaux des capteurs (C1) et (C2) se superposent le mieux. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les vitesses lentes QI, Q2 sont au moins inférieures à 20% de la vitesse d'exploitation normale de la machine tournante. 5. Procédé selon l'une des revendications I à 4, caractérisé en ce que le signal S est acquis, numérisé puis enregistré en fonction du temps avec une fréquence de discrétisation fd, et le signal B est acquis, numérisé puis enregistré en fonction du temps avec une fréquence de discrétisation fdb, les fréquences de discrétisation fd et fdb satisfaisant l'équation suivante fd _ fdb fr frb dans laquelle: fr est la fréquence de rotation du rotor lors de l'acquisition du signal S, et frb est la fréquence de rotation du rotor lors de l'acquisition du signal B. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la soustraction du signal de référence B au signal S est précédée d'une étape de rediscrétisation du signal de référence B à une fréquence de rediscrétisation frdb. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que la fréquence de rediscrétisation frdb et la fréquence de discrétisation fdb satisfont l'équation suivante 0,2 frdb/fdb 8. Procédé selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 6 ou 7, caractérisé en ce que la soustraction du signal de référence B au signal S est précédée d'une étape de rediscrétisation du signal S à une fréquence de rediscrétisation frd. 14 2768509 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que, la fréquence de rediscrétisation frd et la fréquence de discrétisation frd satisfont l'équation suivante 0,2 même vitesse Ql ou Q2 sont inférieures à une valeur prédéterminée. 11. Machine tournante selon la revendication 10, caractérisée en ce que le signal de référence B choisi est le signal de l'un (C1 ou C2) des capteurs (C1,C2) qui présente le moins de différences avec l'autre signal (C2 ou C1) acquis à la même vitesse Q1 ou Q2. 12. Machine tournante selon la revendication 11, caractérisée en ce que les moyens de traitement (6) sont aptes à déterminer un signal de référence B de la manière suivante: 2768509 - à partir des signaux BcIQI, Bc2,çl, Bc,02, BC2,c2 provenant des capteurs (C1,C2) et enregistrés pour au moins deux vitesses de rotation basses 11 et I22 du rotor, réalisation d'un décalage temporel du signal de l'un au moins des capteurs (CI,C2), de façon à ce que les signaux des capteurs (C1,C2) acquis a la même vitesse soient le plus possible superposes, sélection du signal de référence B qui est un signal choisi à l'intérieur de celui des couples de signaux (BclmBó2,> ,), et (Bcl,02,Bc2z,2) pour lequel les signaux des capteurs Cl et C2 se superposent le mieux. 13. Machine tournante selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisée en ce que les capteurs (C1) et (C2) sont décalés l'un par rapport à l'autre de 90 . 14. Machine tournante selon l'une des revendication 10 à 13, caractérisée en ce que les capteurs (C1,C2) sont disposés dans un même plan perpendiculaire à l'axe de symétrie (A) de l'arbre (2) du rotor (1). 15. Equipement pour machine tournante, caractérisé en qu'il comprend des moyens de traitement (6) de signaux enregistrés, ces moyens de traitement (6) étant aptes à déterminer un signal de référence B de la manière suivante: - à partir des signaux provenant d'au moins deux capteurs (C1,C2) décalés angulairement l'un par rapport à l'autre et enregistrés pour au moins deux vitesses de rotation basses 21 et Q2 du rotor (1), comparaison, pour chacune des vitesses de rotation nI et /2, du signal du capteur (Cl) au signal du capteur (C2), - seléction du signal de référence B, qui est le signal de l'un (CI ou C2) des capteurs (C1,C2) dont les différences avec l'autre signal (C2 ou C1) acquis à la même vitesse 2Q 1 ou Q2 sont inférieures à une valeur prédéterminée. 16. Equipement selon la revendication 15, caractérisé en ce que le signal de référence B choisi est le signal de l'un des capteurs (C1,C2) qui présente le moins de différences avec l'autre signal (C2 ou C1) acquis à la même vitesse Q1 ou Q2. 16 2768509 17. Equipement selon la revendication 16, caractérisé en ce que les moyens de traitement (6) de signaux enregistrés sont aptes à déterminer un signal de référence B de la manière suivante:. - à partir des signaux BcIaI, Bc1,a Bc, Bc2. provenant d'au moins deux capteurs (C1,C2) décalés angulairement l'un par rapport à l'autre et enregistrés pour au moins deux vitesses de rotation basses M1 et 22 du rotor (1), réalisation d'un décalage temporel du signal de l'un au moins des capteurs (C1,C2), de façon à optimiser la superposition des capteurs (C1,C2) acquis à la même vitesse, - sélection du sinal de référence B qui est un signal choisi à l'intérieur de celui des couples de signaux (Bcl,..Bc,çl,), et (BcI.o2,BczQ2) pour lequel les signaux des capteurs C1 et C2 se superposent le mieux. i 8. Utilisation du procédé selon l'une des revendications 1 à 9 pour la surveillance du fonctionnement d'une machine tournante.