Brevet FR2760806A1 — publié le 19980918

La présente invention concerne d'une manière générale les paliers. Plus particulièrement, la présente invention concerne un palier auxiliaire servant à supporter temporairement la charge d'un rotor lors de chocs transitoires ou dans le cas d'une défaillance d'un palier principal associé. La nécessité de disposer de générateurs ayant une puissance spécifique de sortie élevée et un faible bruit, qui soient durables et sans maintenance et qui sont entraînés par une turbine à gaz, a conduit au développement de rotors plus légers et tournant à des vitesses plus élevées, qui requièrent qu'on porte une attention plus grande aux vibrations du système du rotor et à leur contrôle. Même si des générateurs existants à turbine à gaz sont prévus de manière à fonctionner au-dessous de leurs vitesses critiques du point de vue fléchissement, les vitesses élevées de fonctionnement et les niveaux d'énergie de contrainte relativement élevés, qui en résultent, imposent qu'une certaine forme d'amortissement soit utilisée pour contrôler des vibrations. Etant donné que des moteurs de turbines à gaz perfectionnés utilisent de façon typique des paliers pourvus d'éléments roulants, qui n'ont aucun amortissement propre, il est d'une pratique usuelle d'installer des amortisseurs à film d'huile comprimé en arrière de ces paliers pour réduire les amplitudes de vibration du rotor et pour réduire les charges dynamiques transmises par les paliers et la structure de support. Bien que ces paliers soient considérés comme possédant une fiabilité prouvée, ils sont bruyants et requièrent un système de support sophistiqué et volumineux. Des paliers magnétiques actifs, dans lesquels le rotor est suspendu au moyen de champs magnétiques, sont actuellement considérés en tant qu'alternative. Avec les progrès de la technologie des paliers magnétiques actifs au cours de la dernière décade, on s'est intéressé à l'appli- cation de cette technologie à des machines à bord de navires, en tant que moyens pour atteindre des objectifs désirés de rendement, de réduction d'espace et de réduction de bruit. L'un des avantages principaux, que les paliers magnétiques actifs possèdent par rapport à des paliers amortisseurs classiques à film d'huile, est qu'ils sont en soi exempts de bruit étant donné qu'aucun contact métallique n'existe, et qu'ils possèdent des propriétés dynamiques réglables par voie électronique pour un contrôle des vibrations du rotor et une suppression des bruits. Dans des systèmes de sous-marins, dans lesquels on considère que tous les bruits véhiculés par les machines doivent être réduits ou traités, les paliers magnétiques actifs sont considérés comme idéaux pour l'isolation ou l'élimination des vibrations. En outre, les paliers magnétiques actifs consomment moins d'un dixième de l'énergie que consomment les paliers à huile, et ne requièrent aucun lubrifiant, ce qui supprime des systèmes volumineux d'alimentation en huile, de balayage, de pompage et de refroidissement. Pour des navires perfectionnés, dans lesquels le rendement énergétique, le poids et le volume sont considérés comme étant des impératifs, les paliers magnétiques actifs sont en réalité considérés comme étant un autre type de palier très intéressant. Bien que le palier magnétique actif présente de nombreux avantages, il existe un problème ou une impossibilité de réaliser un système de paliers magnétiques actifs qui survivent et fonctionnent après des chocs externes transitoires, qui interfèrent avec la suspension magnétique. Les paliers magnétiques actifs comportant des noyaux feuilletés réguliers en acier au silicium possèdent une capacité de support de charge en projection compris entre environ 276 et 414.103 Pa, qui est inférieur de deux ordres de grandeur à la capacité de paliers à film d'huile. L'expérience a révélé qu'un rotor suspendu au moyen de paliers actifs magnétiques peut supporter des charges statiques ou des charges à variation lente, mais peut être aisément surchargé par une charge d'impact relativement légère. La faible rigidité dynamique de paliers magnétiques actifs crée des modes à basse fréquence, qui conduisent à des déplacements de vibrations élevés, si ces modes sont excités. Par conséquent, dans des applications navales et dans d'autres applications dans lesquelles on s'attend à l'apparition de conditions de chocs transitoires, des rotors supportés par des paliers magnétiques actifs requièrent un système de palier auxiliaire pour garantir un fonctionnement continu et fiable dans des conditions transitoires. De façon spécifique, on considère nécessaire que les paliers auxiliaires puissent survivre à des charges d'impacts ou de chocs, qui peuvent atteindre des dizaines de G et qu'ainsi un endommagement des noyaux feuilletés en acier est empêché. En outre, on considère nécessaire que les paliers auxiliaires puissent fonctionner pendant des intervalles de temps substantiels lorsque les paliers magnétiques actifs sont défaillants de sorte que le navire ou le sous-marin ou l'avion peut être ramené à un port ou à une base en vue de sa réparation. Des paliers d'appui classiques sont habituellement des paliers à éléments roulants avec des jeux entre la circonférence extérieure du rotor et la circonférence inté- rieure de la piste intérieure du palier, égaux à environ la moitié de l'intervalle du palier magnétique. On utilise des roulements à billes duplex précontraints à la fois en tant que palier radial d'assistance et palier de poussée d'assistance. Pour des applications à faible vitesse, les paliers du type à coussinets comprenant du bronze imprégné d'huile ont également été utilisés comme paliers d'assistance. Pour des applications à grande vitesse, comme par exemple des systèmes de turbines à gaz, ces paliers d'assistance n'ont pas une durée de vie adéquate pour un fonctionnement continu, en raison de valeurs DN élevées (diamètre de l'alésage du palier en millimètres x la vitesse en tr/mn) et en raison d'une mauvaise lubrifica- tion. En outre, une fois qu'un rotor supporté par un palier magnétique actif heurte les paliers d'assistance, le frot- tement des surfaces de contact peut amener le rotor à exécuter un mouvement arrière de giration dans le jeu de grande taille, ce qui fait apparaître des forces destructives. Un certain amortissement introduit en arrière du palier d'assistance a été établi expérimentalement comme étant efficace lors de la commande de la giration arrière. Cependant, la durée de vie limitée du palier d'assistance classique est également due à un patinage des billes et à une usure de la cage pendant les chocs transitoires lorsque le palier est soumis à une accélération rapide. Un rayurage et une usure non uniforme apparaissent également au niveau de l'interface arbre/palier, ce qui conduit à une surface qui est soumise à une usure continue d'interface. Les brevets US 5 231 323; 5 272 403 et 5 345 127 décrivent des paliers d'assistance pour des paliers magnétiques, qui présentent des défauts similaires. Les brevets US 2 674 445 et 3 247 601 peuvent être également intéressants en tant qu'arrière-plan technologique pour la présente invention. C'est pourquoi un but de la présente invention est de fournir un palier auxiliaire formant palier magnétique actif, qui permet un fonctionnement continu et fiable dans le cas de conditions de chocs transitoires ou bien lors d'une défaillance du palier magnétique actif. Un autre but de la présente invention est de fournir un palier auxiliaire de ce type qui possède une longue durée de vie, c'est-à-dire qui peut traiter de nombreux événements de chocs transitoires et posséder une longue durée de vie globale pour être utilisés pour supporter le rotor. Ce problème est résolu conformément à l'invention à l'aide d'un palier auxiliaire servant à supporter tempo- rairement la charge d'un rotor, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de moyens en forme de rouleaux espacés circonférentiellement, des moyens pour exécuter le déplacement d'au moins certains desdits moyens en forme de rouleaux entre des premières positions radiales créant respectivement un jeu entre les moyens en forme de rouleaux et le rotor, et des secondes positions radiales permettant respectivement auxdits moyens en forme de rouleaux de supporter la charge du rotor, et des moyens sensibles à un contact entre le rotor et au moins l'un desdits moyens en forme de rouleaux pendant la rotation du rotor pour réaliser le déplacement de l'ensemble d'au moins certains desdits moyens en forme de rouleaux depuis lesdites premières positions radiales vers lesdites secondes positions radiales respectivement pour que ledit jeu soit supprimé et que l'ensemble desdits moyens en forme de rouleaux supportent la charge du rotor. Selon une autre caractéristique de l'invention, il comporte en outre des moyens pour provoquer le déplacement d'au moins certains desdits moyens en forme de rouleaux, amenant ces derniers dans lesdites premières positions radiales. Selon une autre caractéristique de l'invention, il comporte en outre des moyens pour solliciter lesdits moyens en forme de rouleaux dans lesdites secondes positions radiales, des moyens aptes à répondre à des signaux provenant d'un système de commande de paliers principaux pour retenir lesdits moyens de sollicitation, et des moyens pour libérer lesdits moyens de retenue lors d'une défaillance de paliers principaux à supporter la charge du rotor. Selon une autre caractéristique de l'invention, il comporte en outre des moyens pour supporter des charges de poussée. Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits moyens en forme de rouleaux comprennent une pluralité de rouleaux ayant des axes qui sont inclinés par rapport à l'axe du rotor, et ce dans des directions alternées opposées les unes par rapport aux autres. Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits moyens en forme de rouleaux comprennent une pluralité de rouleaux disposés côte-à-côte et déplaçables axialement les uns par rapport aux autres en réponse à des charges de poussée, et des moyens pour solliciter lesdits rouleaux vers des positions distantes les unes des autres et pour amortir des déplacements desdits rouleaux les uns vers les autres en réponse à des charges de poussée. Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits moyens en forme de rouleaux comprennent en outre une pluralité de moyens formant roulements à billes à contact angulaire disposés côte-à-côte, déplaçables axialement les uns par rapport aux autres et dans lesquels lesdits rouleaux sont montés et des moyens pour solliciter lesdits moyens formant roulement à billes vers des positions distantes les unes des autres. Selon un autre aspect de l'invention, pour résoudre le problème il est prévu un palier auxiliaire pour supporter temporairement la charge d'un rotor, caractérisé en ce qu'il comporte une paire de plaques espacées, une pluralité de bouts d'arbres, une pluralité de moyens en forme de rouleaux montés respectivement sur lesdits bouts d'arbres, une pluralité de moyens en forme de fentes s'étendant circonférentiellement et radialement et formés dans lesdites plaques pour recevoir lesdits bouts d'arbres dans une disposition espacée circonférentiellement par rapport au rotor et pour absorber le déplacement desdits bouts d'arbres entre eux des premières positions radiales créant respectivement un jeu entre lesdits moyens en forme de rouleaux et le rotor, et des secondes positions radiales servant respectivement à supporter une charge du rotor, et au moins un élément, qui s'étend circonférentiellement et est monté de manière à se déplacer circonférentiellement par rapport au rotor et qui possède une pluralité de moyens en forme de fentes qui s'étendent radialement pour recevoir l'ensemble desdits bouts d'arbres respectivement pour exécuter un déplacement de l'ensemble desdits moyens en forme de rouleaux depuis lesdites premières positions radiales en direction desdites secondes positions radiales respectivement en réponse à un contact transitoire du rotor, lors de la rotation de ce dernier, avec au moins l'un desdits moyens en forme de rouleaux de sorte que ledit jeu soit supprimé et que la totalité des moyens en forme de rouleaux supportent la charge du rotor. Selon une autre caractéristique de l'invention, il comporte en outre une pluralité de moyens en forme de rouleaux espacés circonférentiellement et comportant des positions fixes pour supporter la charge du rotor en commun avec lesdits moyens en forme de rouleaux qui sont montés sur lesdits bouts d'arbres. Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits moyens en forme de fentes des plaques sont positionnés de telle sorte que les axes desdits bouts d'arbres sont inclinés par rapport à un axe du rotor dans des directions alternativement opposées entre elles. Selon une autre caractéristique de l'invention, il comprend des moyens pour appliquer une tension audit élément pour déplacer ce dernier dans une direction circonférentielle afin de déplacer lesdits moyens en forme de rouleaux respectivement en direction desdites positions situées radialement à l'intérieur, des moyens pour limiter le déplacement dudit élément dans ladite direction circon- férentielle, et des moyens aptes à répondre à ladite défaillance du palier principal pour libérer lesdits moyens de retenue. Selon une autre caractéristique de l'invention, il comporte des moyens pour provoquer le déplacement d'au moins certains desdits moyens en forme de rouleaux dans lesdites premières positions radiales. Selon une autre caractéristique de l'invention, le palier comprend en outre des moyens pour supporter des charges de poussée. Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits moyens en forme de rouleaux comprennent une pluralité de rouleaux ayant des axes qui sont inclinés par rapport à l'axe du rotor, dans des directions alternativement opposées entre elles. Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits moyens en forme de rouleaux comprennent une pluralité de rouleaux disposés côte-à- côte, qui sont déplaçables axialement les uns par rapport aux autres en réponse à des charges de poussée, et des moyens pour solliciter lesdits rouleaux dans des positions distantes les unes des autres et pour amortir des déplacements desdits rouleaux les uns vers les autres en réponse à des charges de poussée. Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits moyens en forme de rouleaux comprennent en outre une pluralité de moyens formant roulements à billes à contact angulaire disposés côte-à-côte et déplaçables axialement les uns par rapport aux autres et sur lesquels lesdits rouleaux sont montés, et des moyens pour solliciter lesdits moyens formant roulements à billes dans des positions distantes les unes des autres. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique ou de conception, considérée dans un plan axial d'un rotor, d'une partie de ce rotor et d'un palier auxiliaire prévu pour ce rotor, et qui met en oeuvre la présente invention et comporte des rouleaux prévus pour ce rotor et qui sont représentés comme étant appliqués contre ce dernier; - la figure 2 est une vue en élévation latérale schématique ou de conception considérée dans un plan radial du rotor, des parties du palier auxiliaire étant supprimées, tandis qu'un jeu est représenté entre les rouleaux et le rotor; - la figure 3 est une vue en coupe du rotor et du palier auxiliaire, prise suivant la ligne 3-3 sur la figure 3; - la figure 4 est une vue de détail à plus grande échelle d'un rouleau et d'une fente d'entraînement prévue pour ce rouleau; - la figure 5 est une vue en élévation latérale, dont certaines parties sont retirées, d'un palier auxiliaire agencé d'une manière générale conformément au schéma des figures 1, 2 et 3 représentant les rouleaux en contact avec le rotor; - la figure 6 est une vue en coupe du palier auxiliaire prise suivant les lignes 6-6 sur la figure 5; - les figures 7, 8 et 9 sont des vues similaires à celles des figures 1, 2 et 3 montrant respectivement une autre forme de réalisation de la présente invention; - la figure 10 est une vue schématique considérée dans un plan radial du rotor montrant une autre forme de réalisation de la présente invention; - la figure 11 est une vue en coupe schématique prise dans un plan central longitudinal du rotor, qui montre une autre forme de réalisation de la présente invention; - la figure 12 est une vue en coupe schématique du rotor, prise suivant la ligne 12-12 sur la figure 11; - la figure 13 est une vue en coupe schématique partielle prise suivant un plan central longitudinal du rotor, montrant une autre forme de réalisation de la présente invention, et dont l'autre moitié dans le plan est identique à celle représentée; - la figure 14 est une vue schématique prise dans un plan central longitudinal du rotor, qui montre une autre forme de réalisation de la présente invention; - la figure 15 est une vue schématique prise dans un plan radial du rotor, qui montre une autre forme de réa- lisation de la présente invention; - la figure 16 est une vue similaire à celle de la figure 15, qui montre une autre forme de réalisation de la présente invention; - la figure 17 est une vue schématique, dont cer- taines parties sont représentées en vue arrachée, prise dans un plan radial d'un rotor et qui montre une autre forme de réalisation de la présente invention; - la figure 18 est une vue schématique de la forme de réalisation de la figure 17, prise le long d'un plan axial du rotor; et la figure 19 est une vue schématique représentant une relation entre un rouleau et le renfoncement de manchon correspondant dans un palier conforme à la présente invention pour appliquer une poussée ainsi que pour servir de support radial. En se référant aux figures 1 à 6, on y voit représenté un rotor désigné par la référence 20 et qui est monté de manière à pouvoir tourner à l'intérieur de paliers principaux (non représentés). Les paliers principaux peuvent être par exemple des paliers magnétiques actifs et le rotor peut être prévu par exemple pour un générateur de navire entraîné par une turbine à gaz. Cependant, d'autres applications de la présente invention incluent, sans y être limitées, une utilisation avec des paliers magnétiques actifs pour des compresseurs de pipeline dans l'industrie pétrochimique et une utilisation avec des moteurs à turbines à gaz d'avions et des unités d'entraînement auxiliaires garantissant un vol sûr, étant donné qu'ils sont soumis à des manoeuvres rugueuses et à des chocs à l'atterrissage. Un tel rotor peut être soumis à des chocs transitoires, qui peuvent nécessiter que la charge soit temporairement supportée par des paliers auxiliaires, jusqu'à ce que les conditions se soient stabilisées. En outre, il peut être nécessaire de supporter temporairement la charge jusqu'à ce qu'un port ou un aéroport puisse être atteint de manière que les paliers principaux défaillants puissent être réparés. Pour atteindre ces objectifs d'une manière fiable, conformément à la présente invention, il est prévu un palier auxiliaire, désigné d'une manière générale par la référence 22 et qui possède une pluralité de rouleaux 24 montés de manière à être positionnés de telle sorte qu'ils sont espacés du rotor afin de définir un jeu, représenté en 26, pendant le fonctionnement normal tel que représenté sur la figure 2, et pour se déplacer de manière à fermer ou supprimer le jeu ou l'interstice 26, comme représenté sur la figure 1, lors d'événements constitués de chocs transitoires ou bien lorsqu'il est nécessaire par ailleurs de supporter la charge du rotor. Par conséquent, lorsque le rotor 20 vient en contact avec ce palier auxiliaire à jeu nul 22, le jeu initial 26 entre l'arbre et le palier auxiliaire est automatiquement annulé, comme cela est visible sur la figure 1, jusqu'au moment o le choc s'atténue et que les paliers principaux soient aptes à supporter à nouveau la charge du rotor comme cela sera décrit plus loin. Un tel palier auxiliaire à jeu nul est prévu de manière à supprimer la possibilité d'une violente giration arrière qui prévaut dans des paliers auxiliaires à jeu fixe et pour obtenir une faible valeur dite DN et une longue durée de vie utile. I1 est également prévu qu'un tel palier auxiliaire non seulement protège les paliers magnétiques actifs principaux, mais également contribuent à atténuer rapidement la réponse des chocs du rotor. Comme cela est visible sur la figure 2, on peut avoir peut-être environ 10 rouleaux 24 pouvant tourner sur des paliers formés d'éléments roulants, représentés en 25 et qui sont à leur tour montés sur des bouts d'arbres ou des arbres de support d'entraînement 28. Les paliers 25 formés d'éléments roulants sont fermés de façon étanche d'une manière appropriée avec des unités emballées contenant une graisse de précision, comme par exemple des paliers SKF N 618002Z. Etant donné que le diamètre de l'alésage de palier est toujours inférieur au diamètre des rouleaux, les valeurs DN des paliers seront toujours inférieures à celles d'un palier auxiliaire d'éléments roulants classiques ou des autres paliers auxiliaires classiques décrits précédemment, ce qui conduit par conséquent à une durée de vie accrue. Les rouleaux sont uniformément espacés circonfé- rentiellement autour de la périphérie du rotor 20 de manière à créer un jeu sur un cercle concentrique, le jeu 26, entre le rotor 20 et les rouleaux 24. Le nombre de rouleaux est choisi de manière à être adapté aux dimensions et à la vitesse du système et à la fois aux exigences à l'état stationnaire et aux exigences de charge transitoire et peuvent être sélectionnés en utilisant les principes connus habituellement du spécialiste ordinaire de la technique, dans laquelle se situe la présente invention. Comme cela est mieux visible sur la figure 3, chacun des bouts d'arbres 28 est porté par un couple de plaques de support espacées fixes ou immobiles 30 et est logé dans des fentes 32 d'une plaque de support, qui s'étendent sur une courte distance circonférentiellement dans la direction, qui est représentée en 34 sur la figure 2, de la rotation du rotor pour un déplacement de glissement à l'intérieur des fentes 32. Pour la commodité de l'illustration, les deux plaques de support 30 sont désignées respectivement par les chiffres de référence 30A et 30B sur les figures 2 et 3 ainsi que sur les figures 8 et 9. La figure 3 représente des plaques de support retenues dans une position fixe les unes par rapport aux autres par un élément 52, qui agit en tant qu'entretoise, et un boulon 54 et un écrou 55. Des ouvertures appropriées 56 sont prévues dans les anneaux d'entraînement 40 pour loger la tête du boulon 54 et l'écrou 55. La figure 1 représente l'ensemble formé de la plaque de support, qui est logé dans un renfoncement 36 d'un boîtier ou d'un anneau de montage 19 comportant un matériau visco-élastique ou un élastomère, qui fournit une rigidité structurelle élastique et une structure d'amortissement 38, intercalé dans le renfoncement 36 entre l'ensemble des plaques de support 30 et l'anneau de montage 19 de manière à réduire les forces du palier et des rouleaux pendant l'impact transitoire et pendant le fonctionnement ultérieur du palier auxiliaire. La rigidité et l'amortissement du système de montage des plaques de support sont prévus de manière à limiter le fléchissement radial et à protéger les stratifiés des paliers magnétiques actifs tout en isolant la majeure partie des charges externes et en contrôlant la dynamique du système du rotor pendant le fonctionnement au cours d'un choc et après un choc, en utilisant les principes habituellement connus du spécialiste ordinaire de la technique, à laquelle appartient la présente invention. Dans une variante, la figure 6 représente les plaques 30 retenues de façon appropriée l'une à l'autre au moyen d'une partie formant entretoise 33 du bloc de logement 35 et des éléments de fixation 37. En se référant à nouveau à la figure 1, on voit que les plaques de support 30 sont montées dans un renfoncement 36 situé dans le carter ou l'anneau de montage 19 et sont précontraintes lorsqu'elles sont serrées en position. Une goupille de blocage en rotation (non représentée) est insérée radialement de manière à empêcher une rotation des plaques de support tout en permettant une certaine liberté de déplacement des plaques pour l'absorption d'un déplacement de vibrations. Les fentes 32, qui peuvent être inclinées ou courbes, sont orientées de telle sorte que la distance de chaque fente, sur sa longueur, par rapport à l'axe du rotor 29 diminue, dans un sens de rotation du rotor, de la distance 23 présente à une extrémité de la fente jusqu'à la distance 21 présente à l'autre extrémité de la fente, comme cela est visible sur la figure 4. Par conséquent les fentes 32 s'étendent radialement vers l'intérieur (en direction du rotor) comme cela est mieux visible sur la figure 4, une distance (différence entre la distance 23 et la distance 21) égale essentiellement au jeu 26 de sorte que le déplacement circonférentiel des rouleaux 24 (vers la gauche sur la figure 4) provoque également leur déplacement radial vers l'intérieur de sorte qu'ils suppriment le jeu 26 et supportent la charge du rotor. Par conséquent lorsque, lors d'un choc transitoire, le rotor 20 vient en contact avec le rouleau 24, il amène l'axe 28 du rouleau 24 à se déplacer le long de sa fente 32 en déplaçant le rouleau 24 radialement vers l'intérieur pour qu'il supporte la charge du rotor. La charge du rotor doit naturellement être supportée en commun avec certains autres des rouleaux. Pour obtenir le déplacement de ces autres rouleaux radialement vers l'intérieur pour qu'ils supportent conjointement la charge du rotor lorsque l'un des rouleaux est déplacé radialement vers l'intérieur, un couple de plaques ou de bagues d'entraînement sont montées respectivement sur les faces extérieures des plaques de support 30 de sorte qu'ils peuvent se déplacer circonférentiellement en glissant sur une distance égale aux longueurs, représentées en 42, des fentes 32. Les parties d'extrémité des bouts d'arbres 28 sont logées dans des fentes 44 formées respectivement dans les bagues d'entraînement 40, et les bagues d'entraînement 40 sont maintenues adjacentes aux faces des plaques de support 30 et ce respectivement par des bagues de retenue 46 ou par d'autres moyens appropriés de sorte que les bagues d'entraînement 40 peuvent glisser par rapport aux plaques de support 30. Les fentes 44 des bagues d'entraînement s'étendent radialement sur une distance, représentée en 48, qui est sensiblement égale au jeu 26. Les surfaces de contact entre les plaques de support 30 et les bagues d'entraînement 40 sont de façon appropriée des surfaces tribologiques résistantes à l'usure et qui sont lubrifiées par un lubrifiant à sec pour réduire le frottement afin de favoriser un mouvement de glissement entre ces surfaces. Lorsque le rotor tournant 20 vient en contact avec l'un quelconque des rouleaux en l'amenant à se déplacer circonférentiellement et radialementvers l'intérieur le long de sa fente respective 32 aménagée dans la plaque de support, la fixation de son bout d'arbre 28 aux bagues d'entraînement 40 provoque un déplacement circonférentiel de ces dernières et par conséquent oblige tous les bouts d'arbres 28 à se déplacer conjointement circonférentiellement le long de leurs fentes 39 aménagées dans les plaques de support et ce respectivement de telle sorte que tous les rouleaux 24 se déplacent de concert radialement vers l'intérieur de manière à se fermer d'une manière uniforme sur le rotor, en réalisant de ce fait un soutien du rotor. Les longueurs radiales 48 des fentes 44 formées dans les bagues d'entraînement sont choisies de manière à permettre un tel déplacement radial vers l'intérieur et vers l'extérieur. En outre, il est préférable que les longueurs 26 et 48, comptées radialement, des fentes 32 et 34 soient légèrement supérieures à celles requises lorsque le palier auxiliaire est nouvellement installé afin de permettre aux rouleaux 24 de supprimer un jeu plus important qui peut conduire à une usure du rotor 20. Par conséquent, les rouleaux 24 sont tous entraînés radialement vers l'intérieur de manière à supprimer le jeu 26 et recevoir et supporter en commun la charge du rotor. Les rouleaux continuent à supporter la charge du rotor tant que la condition de chocs transitoires persiste (ou tant que les paliers principaux sont inopérants) et les forces résultantes sont appliquées par le rotor aux rouleaux dans la direction 34 de sorte que les rouleaux sont maintenus dans des positions internes du point de vue radial. Lorsque la condition de choc transitoire s'est stabilisée et que les paliers principaux sont opérationnels pour supporter la charge du rotor, il est souhaitable que les rouleaux reviennent automatiquement de concert dans leur position extérieure du point de vue radial. Pour obtenir un tel retour, les rouleaux sont sollicités par des ressorts ou sont sollicités de façon appropriée d'une autre manière vers les positions situées radialement à l'extérieur. Par conséquent, un couple de supports de paliers lisses ou de supports en forme de ressorts mobiles 50 sont prévus entre chaque rouleau et les surfaces intérieures respectives des plaques de support 30 et des surfaces de glissement lubrifiées de façon appropriée pour réduire le frottement. Les bouts d'arbres 28 sont logés dans des ouvertures 51 situées dans les supports mobiles 50 de ressort de sorte que les supports mobiles 50 de ressorts sont portés par les bouts d'arbres 28 de manière à se déplacer conjointement avec ces derniers. Pour chaque couple de supports mobiles 50 de ressorts, un élément d'entretoisement correspondant 52 sert de support fixe de ressort. Des ressorts de pression appropriés 58 sont montés dans des renfoncements situés dans les supports mobiles 50 des ressorts et dans des renfoncements situés dans les supports fixes correspondants 52 des ressorts pour solliciter les bouts d'arbres 28 de manière à ce qu'ils se déplacent vers les positions radialement à l'extérieur, lorsqu'une force infé- rieure à une valeur prédéterminée de force est appliquée dans la direction 34 par le rotor tournant 20. L'élément d'amortissement approprié représenté en 59 peut être utilisé pour amortir le déplacement des bouts d'arbres le long des fentes 32. La résistance des ressorts 58 peut être choisie en utilisant des principes connus habituellement des spécialistes ordinaires de la technique, dans laquelle se situe la présente invention. Par conséquent, lorsqu'un événement de choc transitoire a cessé et que les conditions se sont stabilisées et que les paliers principaux supportent à nouveau la charge du rotor, il n'existe pas de force suffisante appliquée aux rouleaux par le rotor tournant pour empêcher que les ressorts 58 ramènent les bouts d'arbres et les rouleaux, qui leur sont associés, dans leurs positions extérieure du point de vue radial ou non chargées et établissant le jeu 26. Les ressorts de rappel 58 sont par conséquent dimensionnés de manière à fournir, comme cela est souhaité, la force nécessaire pour vaincre les forces de traction et de frottement dans les fentes rouleau - rotor et arbres de support d'entraînement - plaques de support, lorsque le rotor est supporté par les paliers magnétiques. Le rotor 20 est équipé de façon appropriée d'un manchon rapporté résistant à l'usure, représenté en 60, constitué par exemple par de l'acier 52100 pour paliers de manière à établir une surface de contact pour les rouleaux 24. Lorsque le palier auxiliaire est prévu de manière à absorber également des charges axiales ou des charges de poussée, la largeur du manchon 60 est accrue à cet effet comme cela est souhaitable. Le profil des rouleaux est choisi de manière à réduire les contraintes de contact hertzienne à la fois sur le rouleau et sur le manchon du rotor, conformément à des principes qui sont habituellement connus des spécialistes ordinaires de la technique dans laquelle se situe l'invention. Les rouleaux 24 peuvent être formés d'acier ou d'un autre matériau approprié et sont pourvus, de façon appropriée, de manchons bombés résistant à l'usure, représentés en 62 et constitués par exemple par de l'acier 440C ou 52100 pour paliers, destinés à s'appliquer contre le manchon 60 du rotor afin de réduire l'usure entre les rouleaux et le rotor. Le manchon 60 du rotor et les rouleaux 24 peuvent avantageusement être remplacés, ce qui permet une maintenance à faible coût. Il est souhaitable d'appliquer un lubrifiant en forme de poudre tassée et sèche approprié ou une cire lubrifiante appropriée, représentée en 64, à chacun des rouleaux tournants 24 de manière à favoriser la traction et réduire l'usure. Ce lubrifiant est appliqué à l'aide d'un récipient 66 pour le lubrifiant sec, qui est équipé d'un ressort précontraint 68 qui agit de manière à repousser le bâton de lubrifiant 64 contre la périphérie extérieure du rouleau. Le récipient 66 contenant le lubrifiant est monté en position avec son extrémité adjacente aux rouleaux respectifs au moyen d'une console 70 qui est fixée de façon appropriée à des supports mobiles 50 du ressort ou à d'autres moyens appropriés. Il est souhaitable que le lubrifiant soit logé sur un système indépendant et soit remplaçable. Pour une application à haute température, il est souhaitable d'envisager l'utilisation d'un lubrifiant solide comme par exemple du MoS2, alors que pour une application à la température ambiante, il est souhaitable d'envisager l'utilisation d'une cire lubrifiante, comme par exemple de la cire de carnauba. Par conséquent, lorsque le rouleau vient en contact avec le rotor et commence à tourner, du lubrifiant est transféré à la surface du rouleau, ce qui entraîne le lubrifiant dans la zone de contact. Le lubrifiant est prévu de manière à augmenter le coefficient de traction entre le rouleau et le rotor afin de réduire, à son tour, le potentiel de risque de patinage, le coefficient de rétablissement. Bien que l'utilisation d'un lubrifiant solide réduise l'usure et son impact sur le jeu entre les rouleaux et le rotor, il est néanmoins souhaitable que la bague d'entraînement et les fentes des plaques de support soient usinées de manière à présenter une longueur suffisante pour supporter l'usure rou- leau/rotor, si elle venait à se présenter. Pendant la phase se situant après le choc, le rotor peut être supporté, pendant une certaine période, à la fois par les paliers auxiliaires et les paliers magnétiques. Lorsque le palier magnétique reprend le contrôle du rotor, des interactions possibles entre les paliers auxiliaires et les paliers magnétiques sont susceptibles de se produire. Par exemple, le centre magnétique des paliers magnétiques et le centre géométrique des paliers auxiliaires ne coïncident vraisemblablement pas. Pour empêcher une charge interactive indésirable entre les rouleaux des paliers auxiliaires et le palier magnétique pendant des périodes de rétablissement, il est envisagé, comme solution appropriée, de réduire temporairement le gain intégral du dispositif de commande PID (à action proportionnelle, intégrale et différentielle) pour le palier magnétique pendant le choc et après le choc et de déplacer légèrement le centre de référence du palier magnétique pour décharger les rouleaux du palier auxiliaire de sorte que les rouleaux se rétractent automatiquement de manière à obtenir ainsi le contrôle du palier magnétique. On comprendra que l'on peut utiliser différentes autres formes de réalisation, comme décrit précédemment, de la présente invention et que de telles autres formes de réalisation sont censées entrer dans le cadre de la présente invention, qui naturellement n'est pas limitée aux formes de réalisation ici décrites. Par exemple, on peut prévoir d'autres moyens, comme décrit plus loin, pour ramener les rouleaux dans leurs positions dans lesquelles ils ne sont pas chargés. Comme autre exemple, le palier magnétique peut être situé à l'intérieur d'un rotor tubulaire, comme cela sera décrit plus loin en référence aux figures 17 et 18. Comme autre exemple, le palier auxiliaire peut être prévu pour des charges de poussée ainsi que pour des charges radiales dans un module compact. Comme autre exemple, certains des rouleaux peuvent être montés fixes de sorte qu'ils ne peuvent pas se déplacer entre des positions intérieures et extérieures du point de vue radial. En référence aux figures 7, 8 et 9, on y voit représenté d'une manière générale en 80 un palier auxiliaire conforme à une autre forme de réalisation de la présente invention. Le palier auxiliaire 80 comprend une pluralité de rouleaux 24 montés de manière à pouvoir tourner dans des paliers 25 à éléments roulants, qui à leur tour sont montés sur des bouts d'arbres 28, et les bouts d'arbres sont logés dans des fentes 32 et 34 de manière à exécuter un déplacement circonférentiel et un déplacement radial entre des positions, dans lesquelles ils sont déchargés, et des positions, dans lesquelles ils sont chargés et le jeu 26 est supprimé, tout ceci étant similaire à ce qui a été décrit en référence aux figures 1 à 6. Comme cela est visible sur la figure 9, cette forme de réalisation 80 du palier auxiliaire ne contient pas les ressorts 58. Au lieu de cela, pour solliciter les bouts d'arbres 28 et par conséquent les rouleaux 24 dans les positions, dans lesquelles ils ne sont pas chargés, en créant le jeu 26, il est prévu un couple approprié de ressorts de torsion, dont l'un est représenté en 82, une extrémité de chaque ressort 82 étant fixée à la bague d'entraînement respective 40, tandis que l'autre extrémité est fixée à un élément de base approprié de manière que la force de sollicitation du ressort soit appliquée dans la direction représentée par 84, qui est opposée à la direction 34 de la force appliquée par le rotor 20 aux rouleaux pendant des conditions de chocs transitoires. A la place du support 52 pour le ressort, il est prévu un élément d'entretoisement 86 situé entre les plaques de support 30, et les plaques de support 30 sont fixées entre elles et retenues selon une relation rigide fixée au moyen d'un boulon 54 et d'un écrou 55 ou à l'aide d'autres moyens de fixation appropriés. Pour agencer de façon appropriée soit les ressorts 58, soit les ressorts 82, il est nécessaire de connaître les forces de traction des surfaces de contact entre les rouleaux et le rotor. On considère essentiel de maintenir les forces de traction dans une gamme pouvant être prédite. Il peut être également nécessaire de prévoir une rigidité réglable des ressorts pour absorber une variation des forces de traction. Si ces forces sont trop intenses, les bagues d'entraînement et les rouleaux ne pivotent pas jusqu'à la position angulaire de jeu nul (support du rotor) dans les rainures spirales 32. En outre, les positions angulaires d'enroulement (positions de support du rotor) et les rouleaux ne peuvent alors pas être libérés pour revenir dans leurs positions, dans lesquelles ils ne sont pas chargés, en raison de la présence de ressorts relativement faibles, et de l'orbite de vibration du rotor dans le palier magnétique. En référence à la figure 10, on y voit représenté d'une manière générale en 90 un palier auxiliaire, qui peut être monté de façon appropriée sur un support élastomère et qui comprend une pluralité de rouleaux 24 montés de manière à pouvoir tourner sur des paliers 25 à éléments roulants, qui sont à leur tour montés sur des bouts d'arbres 28, et les bouts d'arbres 28 sont logés dans des fentes 32 et 44 de manière à exécuter un déplacement circonférentiel et un déplacement radial entre des positions, dans lesquelles ils ne sont pas chargés, et des positions, dans lesquelles ils sont chargés et dans lesquelles le jeu 26 est supprimé, tout ceci étant similaire à ce qui a été décrit en référence aux figures 1 à 9. Cette forme de réalisation 90 du palier auxiliaire ne contient pas de ressort 58 ou 82. Au lieu de cela, pour assurer un enroulement et un déroulement efficaces de l'ensemble à bagues d'entraînement et à rouleaux, il est prévu des moyens actifs de commande, qui vont être décrits plus loin. Un type de moyens actifs de commande est représenté sur la figure 10. Conformément à ces moyens actifs de commande, une crémaillère 92 qui s'étend circonférentiellement est montée sur une partie de bord de chacune des bagues d'entraînement mobiles 40. Une roue dentée 94 entraînée par un moteur pas-à-pas approprié représenté en 96 est montée sur la plaque de support fixe respective 30 de manière à faire tourner la crémaillère 92. Les bagues d'entraînement sont montées de telle sorte qu'il n'existe aucun déplacement radial relatif entre les bagues d'entraînement et les plaques de support, ce qui a pour effet que l'accouplement n'est pas supprimé pendant le fonctionnement. Il est souhaitable que le moteur pas- à-pas soit commandé, comme par exemple au moyen d'une commande programmée, pour appliquer la force désirée pour ramener les bagues d'entraînement 40 et les rouleaux dans la position, dans laquelle ils sont déchargés et dans laquelle le jeu 26 est présent lorsque les paliers magnétiques suppor- tent la charge du rotor. D'autres moyens de commande, qui sont envisagés pour le rappel dans la position déchargée, incluent l'utilisation d'électroaimants ou de mécanismes de mise à niveau. Pour avoir une garantie contre une perte de puissance, le mécanisme peut être chargé par un ressort dans une position de libération lorsque la puissance est appliquée, de sorte que le ressort s'enroule et serre les rouleaux sur le rotor, avec une puissance supprimée, ce qui a pour effet que le mécanisme présente une sûreté intrinsèque. Des signaux délivrés par des capteurs et servant à déclencher l'enroulement et le déroulement peuvent être par exemple des sondes de détection du déplacement du palier magnétique ou des signaux existants de courant et de force contre-électromotrice dans les bobines du palier magnétique. Il peut être souhaitable de prévoir des jauges extensométriques sur des plaques de support pour détecter des charges appliquées aux rouleaux. Les signaux peuvent être traités et synthétisés par un dispositif de commande à logique floue, si cela est nécessaire, pour la prise de décision fiable de commande. Un type approprié de palier 25 à éléments roulants destiné à être utilisé avec des rouleaux 24 dépend des exigences du système et de l'application. Par exemple, dans le cas de charges radiales intenses, il est préférable d'utiliser un roulement à rouleaux cylindriques. Sous des charges de poussée intenses, il est préférable d'utiliser des roulements à éléments roulants à contact angulaire, comme cela sera décrit plus loin en référence à la figure 13. Pour une utilisation générale dans le cas o les charges ne sont pas trop élevées, on peut envisager souhaitable d'utiliser un roulement à billes à gorge profonde qui garantit une capacité de sollicitation radiale et en poussée. Dans certains cas, il peut être considéré comme souhaitable de n'utiliser absolument pas les rouleaux résistant à l'usure et d'utiliser, au lieu de cela, la piste extérieure du palier à éléments roulants. En référence aux figures 11 et 12, on y voit représenté d'une manière générale, en 100, un autre ensemble à bouts d'arbres/rouleaux pour le palier auxiliaire selon la présente invention. A la place d'un palier 25 à éléments roulants, le rouleau 24 est monté de manière à pouvoir tourner sur le bout d'arbre 28 à l'aide d'un manchon cylindrique auto- lubrifié 102, qui peut être du type lubrifié par un lubrifiant solide ou peut être un type hydrodynamique (film de fluide) lubrifié par de l'huile ou sinon être lubrifié par de la graisse, de l'huile ou un lubrifiant sec (solide). En référence à la figure 13, on y voit représenté d'une manière générale en 110 un autre ensemble à paliers/ rouleaux pour le traitement de charges intenses de poussée et de forces radiales. Dans cette forme de réalisation, un couple de roulements à billes à contact angulaire 112 comportant des éléments en forme de billes 113 sont prévus côte-à-côte, le déplacement dans la direction axiale de leurs pistes intérieures 114 étant limité par les butées cylindriques 116 espacées axialement et qui sont vissées de façon appropriée au bout d'arbre 28 et à leurs pistes extérieures 118 fixées au boîtier 120. Par conséquent, les pistes intérieures 114 sont logées dans les limites entre les butées cylindriques 116 espacées axialement et sont aptes à se déplacer axialement l'une par rapport à l'autre à l'intérieur de ces limites. Les pistes extérieures 118 sont logées dans un renfoncement cylindrique 122 situé dans le boîtier 120 et sont en butée contre les épaulements 124 définis respectivement par le renfoncement 122 et de façon appropriée sont fixées fermement à ce dernier. Par conséquent les pistes intérieures 114 sont susceptibles de se déplacer axialement par rapport aux pistes extérieures respectives 118, un tel déplacement est permis par la forme des surfaces 125 et 126, qui s'appliquent contre les éléments en forme de billes, des pistes intérieure et exté- rieure des paliers respectifs à billes à contact angulaire 112. Par conséquent, les surfaces 124 et 126 possèdent des parties 128 de forme générale cylindrique, le long desquelles les éléments en forme de billes 113 peuvent être logés et des parties 130 qui s'étendent sensiblement radialement et servent à retenir les éléments en forme de billes 113 entre les parties 130, qui s'étendent radialement, des pistes intérieure et extérieure. Un couple de rouleaux 132, qui s'appliquent contre le rotor, sont montés sur la surface radialement extérieure 134 du carter 120 entre un élément de butée cylindrique 136 fixé de façon appropriée au boîtier 118 et un autre élément de butée 138, qui peut être fixé de façon amovible, par vissage, au carter 120 de sorte que les rouleaux peuvent flotter ou se déplacer axialement à l'intérieur des limites entre les butées 136 et 138. Le rotor 20 est équipé d'un manchon 140 résistant à l'usure, qui sert à établir un contact superficiel pour les rouleaux 132. Le manchon 140 possède un renfoncement 142 qui s'étend circonférentiellement de manière à loger les rouleaux 132 de sorte qu'un déplacement axial du rotor 20 est limité lorsque les bords du renfoncement 142 prennent appui contre les rouleaux respectifs 132, c'est-à-dire que les rouleaux 132 agissent par conséquent également en tant que paliers de poussée. Les coins du renfoncement 142 sont arrondis de façon appropriée, comme représenté en 144, et les coins complémentaires des rouleaux 132 sont arrondis de façon similaire, comme cela est représenté en 146, pour absorber un tel impact de poussée. Des ressorts de compression précontraints 148 (dont l'un seulement est représenté) sont prévus circonfé- rentiellement autour du bout d'arbre 28 entre les pistes intérieures 114 servant à précontraindre les paliers à l'encontre d'un impact de poussée avec les rouleaux, sous lesquels les ressorts 148 permettent un déplacement axial amorti du palier respectif pour absorber le choc de poussée ainsi que pour gérer des conditions désalignées de choc et de charge transitoire. Des ressorts de pression précontraints 150 sont également disposés circonférentiellement autour de la surface 134 entre les rouleaux 132 de manière à absorber des charges axiales ou des charges de poussée ainsi que des conditions désalignées de choc et de charge transitoire. Comme les rouleaux 24, il est souhaitable que les rouleaux 132 possèdent des manchons bombés résistant à l'usure. Dans l'ensemble à rouleaux 110 de la figure 13 on peut utiliser, à la place des roulements à billes 112, un palier à coussinet autolubrifiant, comme représenté en 102 sur les figures 11 et 12. L'ensemble rouleaux/paliers 110, qui utilise une pluralité de paliers et de rouleaux est destiné à traiter une poussée (axiale) ainsi que des charges radiales, tout en présentant les avantages lui permettant de supporter une charge élevée dans un espace de faible diamètre, ce qui permet d'obtenir un diamètre de palier réduit (tel qu'on l'obtient par exemple au moyen de roulements à billes), ce qui permet d'atteindre des vitesses de fonctionnement plus élevées, tout en conservant de faibles valeurs DN, à traiter un défaut d'alignement de l'arbre, de fournir un amortissement désiré du déplacement des rouleaux en réponse à des forces de poussée en réglant la rigidité de ressorts 150, et en fournissant la rigidité désirée des paliers au moyen du réglage de la rigidité des ressorts 148. En référence à la figure 14, on y voit représenté d'une manière générale en 160 un autre agencement de rouleaux 24 pour un palier auxiliaire pour le traitement d'une poussée ainsi que des charges radiales conformément à la présente invention. Comme cela est représenté ici, les axes 162 des rouleaux sont obliques par rapport aux côtés gauche et droit, et ce d'une manière alternée afin de garantir une capacité d'absorption d'une charge et d'un défaut d'alignement. Par conséquent les bouts d'arbres 28 sont montés de façon appropriée de telle sorte que les axes 164 sont parallèles (obliques) par rapport à l'axe principal 166 de l'arbre. L'angle d'inclinaison, représenté en 168, peut atteindre jusqu'à environ 45 degrés (environ 1 à 45 degrés). Les périphéries des rouleaux sont arrondies de façon appropriée de manière à s'appliquer de façon appropriée contre les côtés du renfoncement 142, et les côtés du renfoncement 142 sont également arrondis, de la même manière que ce qui a été décrit pour la figure 13. Comme cela est visible sur la figure 14, il est souhaitable que les rouleaux 24 soient disposés de manière à former un système de support en forme de V, la moitié des rouleaux 24 étant en contact avec le rotor 20 en un emplacement axial différent de celui o l'autre moitié des rouleaux est en contact avec le rotor, afin de réduire l'usure appliquée au rotor. Comme décrit précédemment, la présente invention est censée englober des formes de réalisation, dans lesquelles les rouleaux ne sont pas tous déplaçables radialement de manière à supprimer le jeu. En référence à la figure 15, on y voit représentée d'une manière générale en 170 une forme de réalisation d'un tel palier auxiliaire contenant 6 rouleaux espacés circonférentiellement et dans lequel les 3 rouleaux inférieurs 24 sont du type déplaçables radialement comme cela a été décrit précédemment, et dans lequel les 3 rouleaux supérieurs, représenté en 172, sont fixes, c'est-à-dire que leurs bouts d'arbres ne sont déplaçables ni radialement, ni circonférentiellement. Dans cet agencement, lorsque le palier magnétique maintient en suspension le rotor 20 (c'est-à-dire décharge la moitié inférieure des rouleaux), le jeu 26 est présent et le palier magnétique assume la commande du rotor 20. Par conséquent, cet agencement est souhaitable pour commander automatiquement l'état activé ou l'état désactivé du palier auxiliaire. Etant donné que cet agencement ne requiert aucune bague d'entraînement pour s'étendre circonférentiel- lement sur la totalité de la périphérie du rotor, il peut être souhaitable que le palier auxiliaire 170 soit divisé horizontalement, comme représenté en 174, de sorte qu'il peut être assemblé sur le rotor 20, ce qui permet une commodité de montage et d'assemblage. En référence à la figure 16, on y voit représentée d'une manière générale en 180 une autre forme de réalisation du palier auxiliaire selon la présente invention, dans laquelle un ressort de type hélicoïdal ou un ressort de torsion, représenté en 182, est monté, par une extrémité, sur une bague d'entraînement 40 et, au niveau de l'autre extrémité, sur une base 184 de manière à maintenir la bague d'entraînement 40 sous tension et de ce fait faciliter la suppression du jeu 26 (le ressort 182 tend à faire tourner la bague d'entraînement 40 dans le sens 34 de rotation du rotor). Lorsque le rotor 20 établit un contact avec les rouleaux 24, la force du ressort 182 est ajoutée à la force de traction, indiquée en 186, pour créer une force intense de fermeture. Un actionneur représenté en 188 comporte un bras 190, qui peut être actionné de manière à s'appliquer contre un levier 192, qui peut engrener de façon appropriée avec la bague d'entraînement 40. L'actionneur 188 est connecté électriquement au système de commande de palier magnétique, représenté en 194, de manière à agir pour amener le levier 192 à engrener avec la bague d'entraînement 40 afin d'empêcher que le palier auxiliaire 180 se ferme lorsque ce palier supporte normalement la charge du rotor. Lorsque le palier magnétique perd la commande du rotor (dans le cas d'une défaillance d'alimentation, d'une instrumentation défectueuse, d'un choc excessif ou de vibrations excessives ou pour toute autre raison), l'actionneur 188 est amené, en réponse aux signaux résultants (ou à l'absence de ces signaux) provenant du système 194 de commande du palier magnétique, à libérer la force appliquée au levier pour permettre une rotation des bagues d'entraînement 40, d'une manière facilitée par le ou les ressorts 182, et supprimer le jeu 26. Lorsque le palier magnétique reprend la commande, le système 194 de commande du palier magnétique commande l'actionneur 188 pour qu'il exerce à nouveau une force sur le levier 192 pour forcer le palier auxiliaire 180 à revenir dans la position ouverte, qui établit le jeu 26. Comme cela a été décrit précédemment, le palier auxiliaire peut être situé à l'intérieur d'un rotor tubulaire. En référence aux figures 17 et 18, on a représenté d'une manière générale en 200 un palier auxiliaire monté de façon appropriée, comme par exemple à l'aide d'un moyeu 203 à l'intérieur d'un rotor tubulaire 202 qui tourne dans le sens représenté en 204. Le palier auxiliaire 200 comprend une pluralité comprenant par exemple 10 rouleaux 24 espacés circonférentiellement, qui sont montés sur des paliers 25 qui à leur tour sont montés sur des bouts d'arbres 28, et les bouts d'arbres sont logés dans des fentes 32 et 44 de plaques de support 30 et dans des bagues d'entraînement 40 et ce respectivement pour se déplacer depuis uneposition intérieure du point de vue radial jusque dans une position extérieure du point de vue radial, pour supprimer le jeu 26. En référence à la figure 19, on y voit représenté en 210 un manchon résistant à l'usure pour un rotor qui est similaire au manchon 140 sur la figure 13, hormis que le manchon 210 est prévu pour être utilisé avec une pluralité de rouleaux individuels 24 dans un palier auxiliaire conformément à la présente invention pour établir une poussée (axiale) ainsi qu'un soutien radial. La périphérie 294 des rouleaux est arrondie et le manchon 210 possède un renfoncement 212 qui s'étend circonférentiellement et est arrondi de façon complémentaire pour loger le rouleau 24. Par conséquent la surface périphérique 214 des rouleaux possède un rayon R1 dans la partie centrale de cette surface et un rayon R2 de chaque côté de cette surface, et le renfoncement 212 possède un rayon R3 dans sa partie centrale et un rayon R4 de chaque côté de ce renfoncement, le rayon R1 étant égal au rayon R3 et le rayon R2 étant égal au rayon R4. On comprendra que, bien que la présente invention ait été décrite de façon détaillée sur la base de la des- cription de différentes formes de réalisation, elle peut être mise en oeuvre d'une autre manière sans s'écarter des principes à la base de l'invention. REVENDICATIONS 1. Palier auxiliaire destiné à supporter temporairement la charge d'un rotor (20), caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de moyens en forme de rouleaux (24) espacés circonférentiellement, des moyens (40) pour exécuter le déplacement d'au moins certains desdits moyens en forme de rouleaux entre des premières positions radiales créant respectivement un jeu (26) entre les moyens en forme de rouleaux et le rotor, et des secondes positions radiales permettant respectivement auxdits moyens en forme de rouleaux de supporter la charge du rotor, et des moyens (32,44) sensibles à un contact entre le rotor (20) et au moins l'un desdits moyens en forme de rouleaux (24) pendant la rotation du rotor pour réaliser le déplacement de l'ensemble d'au moins certains desdits moyens en forme de rouleaux depuis lesdites premières positions radiales vers lesdites secondes positions radiales respectivement pour que ledit jeu soit supprimé et que l'ensemble desdits moyens en forme de rouleaux supportent la charge du rotor. 2. Palier auxiliaire selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (58) pour provoquer le déplacement d'au moins certains desdits moyens en forme de rouleaux (24), amenant ces derniers dans lesdites premières positions radiales. 3. Palier auxiliaire selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens pour solliciter lesdits moyens en forme de rouleaux (24) dans lesdites secondes positions radiales, des moyens aptes à répondre à des signaux provenant d'un système de commande de paliers principaux pour retenir lesdits moyens de solli- citation, et des moyens pour libérer lesdits moyens de retenue lors d'une défaillance de paliers principaux à supporter la charge du rotor. 4. Palier auxiliaire selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens pour supporter des charges de poussée. 5. Palier auxiliaire selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens en forme de rouleaux (24) comprennent une pluralité de rouleaux ayant des axes (162) qui sont inclinés par rapport à l'axe du rotor, et ce dans des directions alternées opposées les unes par rapport aux autres. 6. Palier auxiliaire selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens en forme de rouleaux (24) comprennent une pluralité de rouleaux disposés côte-à-côte et déplaçables axialement les uns par rapport aux autres en réponse à des charges de poussée, et des moyens (58,59) pour solliciter lesdits rouleaux vers des positions distantes les unes des autres et pour amortir des déplacements desdits rouleaux les uns vers les autres en réponse à des charges de poussée. 7. Palier auxiliaire selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens en forme de rouleaux (24) comprennent en outre une pluralité de moyens formant roulements à billes (25) à contact angulaire disposés côte-à- côte, déplaçables axialement les uns par rapport aux autres et sur lesquels lesdits rouleaux (24) sont montés et des moyens (58) pour solliciter lesdits moyens formant roulements à billes vers des positions distantes les unes des autres. 8. Palier auxiliaire destiné à supporter tempo- rairement la charge d'un rotor, caractérisé en ce qu'il comporte une paire de plaques espacées (20; 30A,30B), une pluralité de bouts d'arbres (28), une pluralité de moyens en forme de rouleaux (14;132) montés respectivement sur lesdits bouts d'arbres (28), une pluralité de moyens en forme de fentes (32) s'étendant circonférentiellement et radialement et formés dans lesdites plaques pour recevoir lesdits bouts d'arbres (28) dans une disposition espacée circonférentiellement par rapport au rotor et pour absorber le déplacement desdits bouts d'arbres entre des premières positions radiales créant respectivement un jeu (26) entre lesdits moyens en forme de rouleaux et le rotor, et des secondes positions radiales servant respectivement à supporter une charge du rotor (20), et au moins un élément (40), qui s'étend circonférentiellement et est monté de manière à se déplacer circonférentiellement par rapport au rotor et qui possède une pluralité de moyens en forme de fentes (44) qui s'étendent radialement pour recevoir l'ensemble desdits bouts d'arbres (28) respectivement pour exécuter un déplacement de l'ensemble desdits moyens en forme de rouleaux (24) depuis lesdites premières positions radiales en direction desdites secondes positions radiales respectivement en réponse à un contact transitoire du rotor, lors de la rotation de ce dernier, avec au moins l'un desdits moyens en forme de rouleaux de sorte que ledit jeu (26) soit supprimé et que la totalité des moyens en forme de rouleaux (24) supporte la charge du rotor (20). 9. Palier auxiliaire selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une pluralité de moyens en forme de rouleaux espacés circonférentiellement et comportant des positions fixes pour supporter la charge du rotor en commun avec lesdits moyens en forme de rouleaux (24) qui sont montés sur lesdits bouts d'arbres (28). 10. Palier auxiliaire selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens en forme de fentes (32) des plaques (30) sont positionnés de telle sorte que les axes desdits bouts d'arbres sont inclinés par rapport à un axe du rotor dans des directions alternativement opposées entre elles. 11. Palier auxiliaire selon la revendication 8, caractérisé en outre en ce qu'il comprend des moyens pour appliquer une tension audit élément (40) pour déplacer ce dernier dans une direction circonférentielle afin de déplacer lesdits moyens en forme de rouleaux respectivement en direction desdites positions situées radialement à l'inté- rieur, des moyens pour limiter le déplacement dudit élément (40) dans ladite direction circonférentielle, et des moyens aptes à répondre à ladite défaillance du palier principal pour libérer lesdits moyens de retenue. 12. Palier auxiliaire selon la revendication 8, caractérisé en outre en ce qu'il comporte des moyens pour provoquer le déplacement d'au moins certains desdits moyens en forme de rouleaux (132) dans lesdites premières positions radiales. 13. Palier auxiliaire selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (132) pour supporter des charges de poussée. 14. Palier auxiliaire selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdits moyens en forme de rouleaux (132) comprennent une pluralité de rouleaux ayant des axes (162) qui sont inclinés par rapport à l'axe du rotor, dans des directions alternativement opposées entre elles. 15. Palier auxiliaire selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdits moyens en forme de rouleaux (24;132) comprennent une pluralité de rouleaux disposés côte- à-côte, qui sont déplaçables axialement les uns par rapport aux autres en réponse à des charges de poussée, et des moyens (148) pour solliciter lesdits rouleaux dans des positions distantes les unes des autres et pour amortir des déplacements desdits rouleaux les uns vers les autres en réponse à des charges de poussée. 16. Palier auxiliaire selon la revendication 15, caractérisé en ce que lesdits moyens en forme de rouleaux (132) comprennent en outre une pluralité de moyens formant roulements à billes à contact angulaire (112) disposés côte-à- côte et déplaçables axialement les uns par rapport aux autres et sur lesquels lesdits rouleaux (132) sont montés, et des moyens pour solliciter lesdits moyens formant roulements à billes dans des positions distantes les unes des autres.