Brevet FR2759998A1 — publié le 19980828

La présente invention concerne un engin porte-outil pour le transport, la manutention et l'exécution de travaux avec des outils, comprenant un châssis de roulement, un poste de conduite, un mât de levage et son équipement, et un groupe d'entraînement à moteur pour les déplacements, les opérations de levage et les travaux. On connaît, d'une part, des engins servant à effectuer des travaux de fouille ou de terrassement comme par exemple de petits engins à bras recevant une pelle d'excavation ou munis d'une lame ripeuse ou encore un marteau piqueur fixé à l'extrémité du bras. Il existe par ailleurs différents types de transporteurs à mât de levage et fourche pour soulever et transporter des charges. Ainsi, il est connu selon le document US-A2 421 472, un engin porte-outil, comportant un mât de levage avec son équipement. Ce mât est articulé par un pivot en partie basse ; un vérin est relié en position intermédiaire au mât et s'appuie sur le corps de l'engin pour incliner le mât en fonction des opérations à effectuer. Mais, cet engin de construction relativement lourde, ne se préoccupe pas de l'équilibre et du centre de gravité de l'engin avec sa charge, du fait de la masse relativement importante de l'engin par rapport à la charge à soulever. Il existe également un engin de ce type selon le document US-A-5 370 494. Cet engin est de construction plus légère. Il s'agit d'un engin repliable contre le mât. Il s'accroche à l'arrière d'un camion, le mât en position verticale et le corps de l'engin se relève pour se mettre également en position verticale. Mais, dans aucun des véhicules connus n'est évoqué le problème du déplacement du centre de gravité de l'ensemble véhicule/charge, pour augmenter la stabilité de l'équipement et/ou permettre inversement de soulever une charge à une hauteur relativement importante en toute sécurité. La présente invention a pour but de créer un engin polyvalent, susceptible de transporter ou de lever des charges ou d'effectuer des travaux avec des outils tels que godets, lame ripeuse, outil de forage, en présentant une excellente stabilité pour le levage des charges ou pendant l'exécution de travaux avec les outils portés par le mât de levage. A cet effet, l'invention concerne un engin porteoutil caractérisé en ce que - le châssis de roulement est indépendant du poste de conduite et du groupe d'entraînement, - le mât de levage est - articulé en partie haute au poste de conduite, - le poste de conduite et le groupe d'entraînement forment un ensemble mobile en translation par rapport au châssis de rou lement, de manière commandée. Suivant une caractéristique avantageuse le mât de levage est articulé en partie basse au châssis de roulement, et l'ensemble mobile en translation formé par le poste de conduite et le groupe d'entraînement est déplacé de manière commandée pour incliner ou redresser le mât par déplacement de cet ensemble par rapport au châssis de roulement. Suivant une autre caractéristique particulièrement avantageuse, le mât de levage est articulé en position basse au châssis de roulement par l'intermédiaire d'un bras solidaire du mât, d'une pièce intermédiaire reliant par articulation le bras au support du châssis et un organe de liaison (bielle ou vérin). Cette articulation entre le mât et le châssis permet de rapprocher le mât encore plus du poste de conduite c'est-à-dire de déplacer le centre de gravité du mât chargé plus vers l'intérieur du châssis, accentuant encore plus l'effet avantageux du mouvement du poste de conduite selon l'invention. Dans le cas d'un vérin, il est avantageux de commander son alimentation en fonction de la commande du vérin prévu entre la partie supérieure du mât et la partie supérieure du poste de conduite pour, suivant le cas, conserver le mât parallèle à lui-même au cours de son mouvement de déplacement (par exemple en position verticale) ou au contraire l'incliner pour effectuer certaines manoeuvres. Le montage inclinable du bras de levage permet, pour soulever et transporter des charges importantes (par rap port à la capacité de l'engin) sur des terrains accidentés ou instables, de reculer l'ensemble mobile pour déplacer le centre de gravité de l'engin vers l'arrière et incliner le mât également vers l'arrière ; la charge portée est ainsi mieux répartie par rapport au châssis de roulement, évitant que le châssis ne soit trop fortement sollicité à l'avant et ne s'enfonce ou ne se déséquilibre. Cela permet de transporter des charges relativement lourdes sur des terrains accidentés ou mous, comme des sols faiblement stabilisés, par exemple sur des chantiers de construction ou de travaux publics. Cela permet également de soulever à une hauteur relativement importante, sensiblement égale au double de la longueur du mât, sans risquer de basculer, grâce à la bonne répartition des masses sur le polygone de sustentation formé par le châssis de roulement. Le déplacement de l'ensemble mobile vers l'arrière peut être fait en fonction de la charge à soulever ou à transporter pour assurer la meilleure répartition possible. Ce déplacement vers l'arrière permet également d'incliner simplement les fourches équipant le cas échéant le mât de levage pour bien tenir la charge appuyée sur les fourches et contre le tablier. Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le mât de levage comprend un tube fixe et un tube mobile coulissant par rapport au tube fixe en étant commandé par un vérin, - le tube fixe étant articulé par sa base au châssis de roule ment, - le tube mobile portant à son extrémité supérieure un galet de rotation, - une chaîne de traction passant sur le galet de rotation, dont une extrémité est reliée à un point fixe du tube fixe et l'autre extrémité est reliée à l'équipement mobile du mât de levage. Le mât ainsi constitué par un ensemble unique, placé dans le plan médian de l'engin, constitue un moyen de levage suffisamment solide pour soulever les charges que peut transporter un tel engin. Ce mât rigide est de construction simple permettant de lever facilement les charges à une hauteur sensiblement double de sa longueur en position rétractée. Le soulèvement se fait de manière simple grâce à la multiplication du mouvement assurée par la chaîne de traction, travaillant à la manière d'un câble ou d'une chaîne de palan. Cette multiplication permet également un positionnement précis de l'équipement mobile du mât, ce qui peut être particulièrement important lorsque cet équipement mobile porte un outil. Le mât unique de l'engin offre une bonne visibilité à l'avant permettant de suivre et de contrôler la charge ou le travail effectué avec l'outil. Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'équipement mobile du bras de levage comprend - un tablier recevant les outils, - portant contre la face avant et la face arrière du mât, * ayant des galets de roulement roulant sur la face avant et la face arrière du mât, - un frein pinçant les faces arrière et avant du mât pour frei ner ou bloquer le mouvement de l'équipement mobile. L'équipement mobile est ainsi guidé de manière précise sur le mât. Le mouvement de descente de l'équipement mobile peut être ralenti par le frein. L'équipement mobile peut également être bloqué par le frein en complément du blocage réalisé par le circuit hydraulique. Ce frein constitue un élément de sécurité en cas de défaillance mécanique ou hydraulique. Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le tube fixe du mât est entouré par le tube mobile, le vérin étant logé dans le tube fixe. Le tube fixe et servant de moyen de guidage et le vérin sont particulièrement protégés par cette structure. Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le groupe d'entraînement se compose d'un moteur thermique entraînant au moins une pompe et son circuit hydraulique pour commander les déplacements du châssis de roulement, les déplacement de l'équipement mobile du mât de levage, le mouvement de l'ensemble mobile en translation par rapport au châssis de roulement et l'entraînement des outils portés par l'équipement mobile. L'entraînement des différents organes de l'engin par des circuits hydrauliques facilite la transmission des mouvements, en particulier pour le châssis de roulement dont les roues motrices sont entraînées par des moteurs hydrauliques. Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le châssis de roulement est un châssis à chenilles dont les roues motrices sont entraînées par un moteur hydraulique alimenté en fluide par le circuit hydraulique du groupe d'entraînement. Le châssis de roulement à chenilles offre une stabilité particulièrement grande sur des terrains mous car la pression exercée par l'engin est extrêmement faible et cela d'autant plus que la charge est bien répartie grâce aux mouvements possibles pour l'ensemble mobile et le mât de levage. Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'extrémité inférieure du mât est articulée au châssis de roulement entre les chenilles. Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'ensemble mobile formé du poste de conduite et du groupe d'entraînement est porté par un plateau muni de deux rails roulant sur des galets de translation portés par le châssis de roulement, un vérin commandant le déplacement de l'ensemble mobile par rapport au châssis ou bloquant l'ensemble mobile par rapport au châssis. Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la partie haute du mât est l'extrémité supérieure du tube fixe et cette partie haute est reliée de manière articulée à un vérin, lui-même relié de manière articulée au poste de conduite. Ce vérin fonctionne en général comme une bielle lorsque l'ensemble mobile recule. Mais pour incliner le mât vers l'avant le conducteur commande ce vérin, ce qui permet dans certains cas d'utilisation de laisser l'ensemble mobile en position arrière et d'incliner le mât. Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le tube mobile du mât est le tube extérieur, fendu avec une ouverture longitudinale située sur le côté arrière pour le passage de l'attache portant l'articulation supérieure du mât. Suivant une caractéristique particulièrement avantageuse - le mât est formé d'un ensemble télescopique actionné par un vérin, dont la partie haute est articulée au poste de con duite et une partie intermédiaire est reliée par une bielle au châssis de roulement, - l'autre extrémité du mât portant un outil. Il est particulièrement intéressant que la bielle soit un vérin et que l'ensemble télescopique comprend un support télescopique à au moins deux parties coulissant l'une dans l'autre, les parties télescopiques étant commandées par le vérin. L'engin muni d'un tel mât télescopique, qu'il soit placé dans le plan médian ou sensiblement médian de l'engin, à côté de la cabine ou du poste de conduite ou encore d'un côté ou des deux côtés, permet de recevoir de manière idéale une lame ou un godet frontal. Le mouvement effectué par le mât simple ou double permet de pousser, par exemple, une charge telle que de la terre pour les travaux de terrassement, de soulever le godet à une hauteur relativement importante et, surtout, de faire avancer le godet pour le déverser dans une benne. Au cours de ces différents mouvements, le déplacement de la charge constituée par le poste de conduite et le groupe d'entraînement, permet d'équilibrer facilement et rapidement la charge ainsi soulevée. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le mât est articulé en position basse à l'ensemble mobile en translation. Un tel mât convient tout particulièrement pour recevoir certains équipements. De plus, le poste de conduite se limite en fait au moteur et aux différentes commandes qui peuvent même être reliées à une télécommande pour conduire l'engin à distance. L'absence de cabine sur l'engin permet d'en réduire l'encombrement et de réaliser un engin de petites dimensions particulièrement pratique car susceptible de passer dans des passages étroits ou des endroits d'accès difficile. Un tel engin convient tout particulièrement pour des travaux agricoles ou des travaux de manutention avec ou sans équipements accessoires, tels que plateau, benne, bétonnière, etc. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue de face de l'engin porteoutil selon l'invention, - la figure 2 est une vue de côté correspondant à la figure 1, le mât de levage étant en position neutre, - la figure 3 est une vue de côté de l'engin de levage avec le mât en position inclinée, - la figure 4 est une vue en coupe partielle du mât de levage au niveau du tablier, - la figure 5 est une coupe transversale du mât de levage et du tablier montrant les galets de roulement, - la figure 6 est une autre coupe transversale du mât de levage montrant les freins, - la figure 7 est une vue de côté d'une première variante de réalisation de l'engin selon l'invention, - les figures 8 et 9 montrent une autre variante de réalisation d'un engin à conducteur accompagnant, dans deux positions d'utilisation, - les figures 10 à 17 montrent la troisième variante de l'invention, équipée de différents outils ou installations et cela dans des positions de fonctionnement variables, - la figure 18 montre une variante de réalisation de l'engin de la figure 1, dans une position similaire, - la figure 19 montre une variante de réalisation de l'engin de la figure 18, le mât et la cabine ayant reculé. Selon les figures 1, 2, 3, l'invention concerne un engin porte-outil permettant de recevoir des outils tels qu'un plateau ou une fourche pour transporter et manutentionner des charges ou encore des outils tels qu'un godet de terrassement, une bétonnière qui se charge en position basse et peut être soulevée par le mât pour arriver, par exemple, au premier ou second niveau d'un échafaudage ou d'une construction ; le mât peut également recevoir des outils tels qu'une fraise pour réaliser les tranchées servant à l'enfouissement de câbles ou de conduites, des outils de taille ou de coupe, etc. et de manière générale, de nombreux outils utilisés dans la construction. Ces outils s'adaptent simplement et rapidement sur l'équipement mobile de sorte que l'engin est à usage pratique universel sur un chantier. L'engin comprend un châssis de roulement 1, un mât de levage 2 et un poste de conduite 3 ainsi qu'un groupe d'entraînement 4, le poste de conduite 3 et le groupe d'entraînement 4 formant un ensemble mobile en translation dans la direction longitudinale, par rapport au châssis de roulement 1. Le châssis de roulement 1 selon cet exemple est constitué par un châssis à chenilles 11 passant sur des roues 12, 13 dont l'une est motrice. Des roues secondaires 14 soutiennent les chenilles. La figure 2 montre dans sa demi-coupe du châssis de roulement 1, la structure de ces différents organes. La roue 13 est par exemple motrice. Elle est entraînée par un moteur hydraulique 15 relié à un circuit hydraulique non représenté. Le châssis de roulement 1 est porté par une structure 16 par exemple en construction mécanosoudée. L'ensemble mobile formé des éléments 3, 4 est porté par un plateau 31 équipé, sur sa face inférieure, de deux rails 32 en forme de C, servant de rails de guidage. Ces rails roulent sur des galets de roulement 17 portés par l'ossature 16 du châssis 1 (figure 1). Le plateau 31 est équipé d'une patte 33 à laquelle est articulée la tête 34 de la tige 35 d'un vérin 36 dont le cylindre est articulé par l'attache 37 à une patte 18 de l'ossature 16. Le vérin est commandé à partir du poste de commande 3 pour se déployer et se rétracter et faire ainsi coulisser l'ensemble mobile 3, 4 par rapport au châssis de roulement 1. Le poste de conduite 3 comporte différentes manettes et moyens de commande 38 non détaillés, ainsi qu'en partie haute une attache 39. Le groupe d'entraînement 4 non représenté de manière détaillée se compose d'un moteur thermique entraînant une ou plusieurs pompes hydrauliques associées chacune à un circuit hydraulique. Ces circuits hydrauliques commandés par des distributeurs comme par exemple le tiroir 41 (figure 2) servent à commander les différents circuits de fluide hydraulique tels que le circuit hydraulique alimentant les moteurs 15 d'entraînement des chenilles 11 (un moteur est associé à chacune des deux chenilles pour commander les mouvements de direction), le circuit hydraulique du mât de levage et le circuit hydraulique de l'éventuel outil porté par le mât de levage. Le mât de levage 2 porte un équipement mobile 5 qui coulisse par rapport au mât. Cet équipement mobile 5 est constitué dans son expression la plus simple, par un cadre ou tablier muni de moyens de fixation comme par exemple une traverse inférieure 51 et une traverse supérieure 52 reliées par des branches latérales 53 et auxquelles se fixent les outils évoqués ci-dessus. L'équipement mobile 5 est muni de galets inférieurs 54 et supérieurs 55 roulant sur la face avant et la face arrière du mât 2. L'équipement mobile 5 est suspendu à un moyen de traction tel qu'une chaîne 56. La structure du mât apparaîtra de manière plus détaillée aux figures 4, 5 et 6. Le mât 2 est articulé à sa partie inférieure par l'intermédiaire d'un bras 21 à une patte 19 portée par l'ossature 16 du châssis de roulement 1. La partie supérieure 22 du mât est reliée, de manière articulée par un vérin 7 formant une bielle 7, à l'ensemble mobile 3, 4, en l'occurrence la patte 39 portée par la cabine du poste de conduite. Ce vérin fonctionne en général comme une bielle lorsque l'ensemble mobile recule. Mais pour incliner le mât vers l'avant le conducteur commande ce vérin, ce qui permet dans certains cas d'utilisation de laisser l'ensemble mobile en position arrière et d'incliner le mât. Le bras inférieur 21 (en général dédoublé) est articulé à la patte 19 dans l'intervalle entre les roues ou chenilles du châssis de roulement 1, de manière à ce que le mât 2 soit décalé aussi loin que possible vers l'arrière de l'engin ou vers l'intérieur du polygone de sustentation du châssis de roulement 1. Le mât de levage 2 se compose d'un tube 23 intérieur fixe et d'un tube extérieur 24 coulissant télescopiquement sur le tube intérieur 23. L'expression fixe associée ici au tube 23 signifie que ce tube ne se translate pas ; cela n'exclut pas son pivotement. Le coulissement est commandé par un vérin 25 ayant sensiblement la longueur (en position rétractée) du tube fixe 23 du mât. La base du vérin 25 est reliée au tube fixe 23 et la tête 251 de la tige de vérin est reliée de préférence de manière articulée à l'extrémité supérieure de la partie 241 du tube mobile 24. Ce tube mobile 24 porte en partie haute un galet de roulement 242 sur lequel passe la chaîne 56. Cette chaîne 56 est reliée par son extrémité 561 à l'équipement mobile 5 et par son autre extrémité 562 à la patte 231 à l'extrémité supérieure du tube fixe 23 du mât. Cette patte 231 porte de manière articulée une extrémité du vérin 7 dont l'autre est reliée à la patte 39. La figure 3 montre l'ensemble mobile 3, 4 en position reculée par rapport au châssis de roulement 1 et le basculement du mât 2 vers l'arrière autour du pivot de bras 21 sur la patte 19 de l'ossature 16 du châssis 1. Bien que la solution de la liaison du mât 2 et de l'ensemble mobile 3, 4 par la bielle 7 soit la plus pratique puisque la cabine du poste de conduite 3 soit nécessaire pour des raisons de sécurité et que cette cabine soit renforcée par des arceaux très solides résistant à l'écrasement, la liaison pourrait également se faire en un autre endroit de l'ensemble mobile 3, 4. Les figures 4, 5, 6 montrent la structure détaillée du mât, laissant apparaître les éléments 51, 52, 53 du tablier de l'équipement mobile 5. En partie basse le tablier porte les galets 54 roulant sur le devant du mât. En partie haute, l'équipement porte les galets de roulement 55 qui roulent sur le côté arrière du mât. Le mât 2 apparaît lui-même avec son tube fixe 23 intérieur, logeant le vérin 25 et le tube extérieur 24 engagé télescopiquement sur le tube intérieur 23. Le tube extérieur 24 est ouvert sur son côté arrière (tourné vers le poste de conduite 3) par une fente délimitée entre ses bords 243, 244) pour le passage du tube extérieur 24 par-dessus la patte 231 du tube intérieur (figures 2, 5, 6). L'équipement mobile 5 est muni sur son côté arrière de supports 57 portant les galets 55 (figure 5) ainsi qu'une partie des freins (figures 4 et 6). Les freins 9 sont constitués par des patins ou plaquettes arrière, fixes 91 et des patins ou plaquettes de freins avant 92. Ces plaquettes 92 sont actionnées par des pistons de freins 93 commandés par un circuit hydraulique 94. Les plaquettes 91 s'appuient sur les bords arrière 243, 244 du tube extérieur 24 et les plaquettes 92 sur la face avant de ce même tube 24. Selon une première variante de l'invention, l'engin se compose d'un châssis de roulement 100, par exemple à chenilles, d'un groupe d'entraînement 101 et d'un poste de conduite 102. Cet engin est équipé d'un ou deux mâts de levage inclinés, formés d'un support télescopique en deux parties 103, 104 coulissant télescopiquement l'une par rapport à l'autre. La partie 103 est reliée par une articulation 105 au poste de conduite 102 et l'extrémité libre 106 de l'autre partie 104 est munie d'un équipement tel qu'une lame ou un godet 107. Le mouvement télescopique des deux parties 103, 104 est commandé par un vérin 108. Ce mouvement est schématisé par la double flèche D1. L'équipement tel que le godet ou la lame 107 à l'extrémité inférieure du mât, peut également être commandé en basculement par un vérin 109 dont le cylindre est articulé à la patte 110 portée par l'élément 104, la tête de la tige de piston 111 étant reliée à l'outil 107. Le mât ainsi constitué est relié en partie haute à l'articulation 105 du poste de conduite 102 et, dans une partie intermédiaire de l'élément 103, par une bielle 112 en forme de vérin extensible dans la direction de la double flèche F1. Ce vérin 112 est articulé par l'articulation 113 à l'ensemble télescopique et par l'articulation 114, au châssis de roulement 100. Dans cet ensemble, les mouvements ont été repérés par des flèches ou double flèches. Ainsi, l'ensemble mobile en translation formé du groupe d'entraînement 101 et du poste de conduite 102 peut se déplacer dans la direction de la double flèche Al par rapport au châssis de roulement 100. L'articulation 105 de l'extrémité supérieure du mât sur le poste de conduite 102, se déplace dans la direction de la double flèche B1 (de la même manière que le déplacement Al). L'ensemble télescopique 103, 104, 108 est mobile dans son repère, de manière télescopique, dans la direction de la double flèche D1 ; il tourne autour de l'articulation 105 selon la double flèche H1. Enfin, lorsque le vérin 112 qui se déploie ou se rétracte dans la direction de la double flèche F1, est bloquée, son articulation 113 décrit un arc de cercle El puisque l'autre extrémité de la bielle 112 (vérin) est une articulation 114 portée par l'ensemble de roulement 100. La combinaison des différents mouvements permet d'incliner ou de relever le mât 103, 104, 108. Cela permet même d'inverser l'inclinaison du mât pour passer de l'inclinaison représentée à la figure 7, plus ou moins accentuée mais de même sens à une inclinaison très différente, le mât 103, 104, 108, étant relevé dans la direction opposée. L'engin décrit ci-dessus et représenté à la figure 7 peut comporter un seul mât, par exemple au milieu de l'engin, à côté de la cabine si celle-ci est étroite. Le mât se situe alors sensiblement dans le plan médian de l'engin. L'engin peut également comporter un mât latéral ou encore deux mâts latéraux reliés au même outil. Les différents mouvements décrits ci-dessus peuvent se combiner par deux, par trois ou par quatre l'ensemble mobile peut se déplacer en translation de façon à faire basculer le mât, la bielle ou vérin 112 restant fixe. Le mât peut se dé ployer ou se rétracter pour creuser ou charger avec l'outil l'outil peut lui-même être basculé indépendamment grâce à son vérin. Enfin, le mât peut être basculé autour de l'articulation 105. Les figures 8 à 17 montrent une autre variante d'engin porte-outil et ses différents équipements. Cette variante d'engin se compose, comme précédemment, (figure 8) d'un châssis de roulement 201 par exemple à chenilles, portant un ensemble mobile en translation (double flèche A2) composé d'un groupe d'entraînement 202 et d'un poste de conduite 203 ; ce dernier est limité à des manettes et boutons de commande. L'engin est équipé d'un mât 204 mobile avec l'ensemble mobile en translation. Ce mât est relié à son extrémité inférieure par l'articulation 205 à l'ensemble mobile près de son extrémité supérieure, il est relié par une articulation 206 à un vérin 207 lui-même relié par une articulation 208 à l'ensemble mobile. La commande du vérin 207 permet d'incliner le mât 204 par pivotement autour de son axe 205. Ce mât est muni d'une fourche 209 reliée par une chaîne 210. Le fonctionnement de cette fourche est le même que celui du premier mode de réalisation. Les figures 8 et 9 montrent l'engin porte-outil dans deux positions d'utilisation. A la figure 8, le mât 204 et, par suite l'ensemble mobile, sont en position à droite alors qu'à la figure 9, cet ensemble mobile a été déplacé vers la gauche. Les moyens de coulissement et de commande de coulissement tels que le ou les vérins déplaçant l'ensemble mobile par rapport au châssis de roulement, ne sont pas détaillés aux figures 8 et 9 ni dans les figures suivantes. Pour leur description, on se reportera à la description des figures 1 à 3. L'engin porte-outil selon les figures 8 et 9 permet une construction particulièrement réduite, sans problème de stabilité puisque, précisément, l'ensemble mobile peut se déplacer par rapport à l'ensemble de roulement et positionner toujours le centre de gravité près du centre du polygone de sustentation constitué par les deux chenilles. Suivant une variante non représentée, l'écartement des chenilles est réglable. Cet écartement se fait, comme déjà indiqué ci-dessus, par la commande d'un ou plusieurs vérins. La figure 10 montre l'engin décrit ci-dessus, équipé d'un godet 211 porté par deux bras 212 eux-mêmes articulés au support 213 monté sur le mât 204. Deux vérins 214, 215 permettent de relever les bras 212 et basculer le godet 211. La figure 11 montre une autre variante avec une fourche 220, également reliée à un support 213 tel que celui de la figure 10, par un bras 212 commandé par deux vérins 214, 215. Les figures 12, 13, 14 montrent l'engin porte-outil équipé d'une bétonnière dans trois positions d'utilisation. La bétonnière 230 est portée de manière habituelle par un pivot entouré d'une couronne dentée 231 pour son entraînement en rotation ; ce pivot est relié à deux bras latéraux 232 reliés par l'articulation 233 au support 234 porté par le mât. Les bras 232 sont commandés en basculement par un vérin 235. A l'avant, il est prévu une goulotte 236 pour le déversement du béton. La bétonnière 230 peut être mise en position basse (figure 12) pour son chargement. Puis, on peut la relever (figure 13) et enfin la basculer pour la vider. La figure 15 montre une autre variante d'équipement constituée par une benne basculante 250 portée par le support 251 de manière articulée autour d'une articulation 252. Le basculement se fait par un vérin 253. Cette benne se relève et se bascule comme cela apparaît à la figure. La figure 16 montre une autre variante constituée par un bras de levage 260 muni d'un crochet 261. Ce bras 260 est porté par un support 262 et le pivotement du bras 260 autour de son articulation 263 sur le support 262 est commandé par un vérin 264. Cet ensemble peut se relever et s'abaisser. La figure 17 montre un équipement 270 constitué par une première fourche 271 complétée par une fourche supérieure 272. Cet ensemble est porté par un support 273 mobile le long du mât 204. La fourche 271 est portée par un bras 274 analogue au bras 212 de la figure 10. Ce bras 274 est actionné par deux vérins 275, 276 également analogues à ceux du mode de réalisation de l'équipement de la figure 10. Enfin, la fourche supérieure 272 est commandée par un vérin 276. La variante de réalisation de l'engin représenté aux figures 18 et 19 se distingue de la réalisation de base objet des figures 1 et 2 par une modification du bras 21 remplacé par une partie de bras 21A solidaire du mât proprement dit et d'une pièce de liaison 22B articulée à la patte 19. La pièce de liaison 21B est reliée elle-même à un point fixe et de préférence à l'articulation 34 de la cabine par un organe 21C en forme de bielle ou de vérin. En cas de vérin, celui-ci est de préférence commandé en fonction de la commande du vérin 7. La comparaison des figures 18 et 19 montre tout l'intérêt de cette variante de réalisation qui permet, lorsque le poste de conduite 3 recule, de rapprocher encore plus le mât de levage 2 du poste de conduite, c'est-à-dire de décaler le centre de gravité du mât portant sa charge plus vers l'intérieur du châssis, c'est-à-dire du polygone de sust REVENDICATIONS 10) Engin porte-outil pour le transport, la manutention et l'exécution de travaux avec des outils, comprenant - un châssis de roulement, - un poste de conduite, - un mât de levage et son équipement, - un groupe d'entraînement à moteur pour les déplacements, les opérations de levage et les travaux, caractérisé en ce que - le châssis de roulement (1) est indépendant du poste de con duite (3) et du groupe d'entraînement (4), - le mât de levage (2) est - articulé en partie haute (231) au poste de conduite (3), - le poste de conduite (3) et le groupe d'entraînement (4) for ment un ensemble mobile en translation par rapport au châssis de roulement (1), de manière commandée. 2") Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mât de levage (2) est articulé en partie basse (21) au châssis de roulement (1), et l'ensemble mobile en translation formé par le poste de conduite (3) et le groupe d'entraînement (4) est déplacé de manière commandée pour incliner ou redresser le mât (2) par déplacement de cet ensemble (3, 4) par rapport au châssis de roulement (1). 30) Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mât de levage (2) comprend un tube fixe (23) et un tube mobile (24), coulissant par rapport au tube fixe (23) en étant commandé par un vérin (25), - le tube fixe (23) étant articulé par sa base (21) au châssis de roulement (1), - le tube mobile (24) portant à son extrémité supérieure (241) un galet de rotation (242), - une chaîne de traction (56) passant sur le galet de rotation (242), dont une extrémité (562) est reliée à un point fixe (231) du tube fixe (23) et l'autre extrémité (561) est reliée à l'équipement mobile (5) du mât de levage (2). 40) Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'équipement mobile (5) du bras de levage (2) comprend - un tablier (51, 52, 53) recevant les outils, - portant contre la face avant et la face arrière du mât (2), * ayant des galets de roulement (54, 55) roulant sur la face avant et la face arrière du mât (2), - un frein (9, 91, 92) pinçant les faces arrière et avant du mât (2) pour freiner ou bloquer le mouvement de l'équipement mobile (5). 5 ) Engin selon la revendication 3, caractérisé en ce que le tube fixe (23) du mât est entouré par le tube mobile (24), le vérin (25) étant logé dans le tube fixe (23). 60) Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que le groupe d'entraînement (4) se compose d'un moteur thermique entraînant au moins une pompe et son circuit hydraulique pour commander les déplacements du châssis de roulement, les déplacement de l'équipement mobile du mât de levage, le mouvement de l'ensemble mobile en translation par rapport au châssis de roulement et l'entraînement des outils portés par l'équipement mobile. 70) Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis de roulement (1) est un châssis à chenilles (11) dont les roues motrices (13) sont entraînées par un moteur hydraulique (15) alimenté en fluide par le circuit hydraulique du groupe d'entraînement (4). 80) Engin selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'extrémité inférieure (21) du mât (2) est articulée au châssis de roulement (1) entre les chenilles (11). 90) Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble mobile formé du poste de conduite (3) et du groupe d'entraînement (4) est porté par un plateau (31) muni de deux rails (32) roulant sur des galets de translation (17) portés par le châssis de roulement (1, 16), - un vérin (36) commandant le déplacement de l'ensemble mobile (3, 4) par rapport au châssis (1) ou bloquant l'ensemble mo bile (3, 4) par rapport au châssis (1). 100) Engin selon la revendication 3, caractérisé en ce que la partie haute du mât est l'extrémité supérieure du tube fixe (23) et cette partie haute est reliée de manière articulée à un vérin (7), lui-même relié de manière articulée (39) au poste de conduite (3). 110) Engin selon la revendication 3, caractérisé en ce que le tube mobile du mât (2) est le tube extérieur (24), fendu avec une ouverture longitudinale située sur le côté arrière pour le passage de l'attache (231) portant l'articulation supérieure du mât (2). 120) Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que - le mât est formé d'un ensemble télescopique (103, 104) ac tionné par un vérin (108), dont la partie haute est articulée (105) au poste de conduite (102) et une partie intermédiaire (113) est reliée par une bielle (112) au châssis de roulement (100), - l'autre extrémité (106) du mât (103, 104) porte un outil (107). 130) Engin selon la revendication 12, caractérisé en ce que la bielle (112) est un vérin. 140) Engin selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'ensemble télescopique (103, 104, 108) comprend un support télescopique (103, 104) à au moins deux parties coulissant l'une dans l'autre, les parties télescopiques étant commandées par le vérin (108). 150) Engin selon la revendication 12, caractérisé en ce que le mât est constitué par un ensemble télescopique situé dans le plan médian ou à proximité du plan médian de l'engin, entre les chenilles, ou sur un côté de l'engin ou sur les deux côtés et il porte un outil choisi dans le groupe formé par les pelles et les godets. 160) Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mât est articulé (205) en position basse à l'ensemble mobile en translation (202, 203). 170) Engin selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'extrémité avant du mât reçoit un équipement choisi dans le groupe comprenant - un godet (211), - un godet (211) commandé par un vérin (214, 215), - une bétonnière (230), - une bétonnière (230) commandée en basculement par un vérin (235), - une benne (250), - un bras de levage (260), - une fourche (270), ces outils étant eux-mêmes munis de moyens de commande tels que des vérins. 18 ) Engin selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mât de levage (2) est articulé en position basse (21A, 21B, 21C) au châssis de roulement (1, 19) par l'intermédiaire d'un bras (21A) solidaire du mât (2), d'une pièce intermédiaire (21B) reliant par articulation le bras (21A) au support (19) du châssis (1) et un organe de liaison (21C) (bielle ou vérin).