Brevet FR2767507A1 — publié le 19990226

L'invention concerne un véhicule chargeur compact à direction par patinage, ci-après dit "du type spécifié", comprenant une carrosserie ayant une extrémité avant et une extrémité arrière et équipé de premiers et deuxièmes moyens de propulsion pouvant venir en prise avec le sol respectivement disposés sur des côtés opposés du véhicule et dans lequel les premiers et deuxièmes moyens de propulsion sont entraînés par des premiers et deuxièmes moyens de transmission respectivement pour permettre de propulser et de diriger le véhicule en entraînant les moyens de propulsion d'un côté du véhicule indépendamment des moyens de propulsion de l'autre côté du véhicule, une cabine de conducteur et un ensemble de mât, l'ensemble de mât ayant, à une extrémité extérieure de celui-ci, des moyens de connexion pour connecter un équipement de manutention de matériaux à l'ensemble de mât et une extrémité intérieure de l'ensemble de mât étant montée de manière pivotante sur la carrosserie, près de l'extrémité arrière de la carrosserie, de façon à permettre un mouvement entre une position levée et une position baissée dans laquelle l'ensemble de mât s'étend vers l'avant le long de la cabine de conducteur, et l'équipement de manutention de matériaux est disposé à l'avant de l'extrémité avant de la carrosserie. Un véhicule chargeur compact à direction par patinage du type spécifié est présenté dans le brevet US nO 4 055 262. Ce véhicule possède un seul moyen formant carter de transmission dans lequel les premiers et deuxièmes moyens de transmission sont disposés, ce qui oblige le conducteur à se mettre à califourchon sur les moyens formant carter de transmission quand le conducteur est assis dans le véhicule. En outre, l'ensemble de mât comprend deux ensembles de bras de levage espacés disposés de part et d'autre du véhicule, un équipement de manutention de matériaux s'étendant entre eux à l'avant de l'avant du véhicule quand il est dans une position baissée. L'utilisateur accède à une cabine de conducteur par l'avant de la cabine en surmontant l'équipement. EP 0 443 830B présente également un véhicule chargeur compact à direction par patinage du type spécifié. Ce véhicule comporte deux moyens formant carter de transmission espacés transversalement, chacun contenant un seul moyen de transmission, et disposés séparément de part et d'autre du véhicule, le conducteur étant assis entre eux. En outre, le véhicule possède un seul ensemble de bras de levage qui s'étend vers l'avant le long d'un seul côté de la cabine de conducteur. Dans ce véhicule, bien que l'on évite l'accès par l'avant propre à US 4 055 262, puisqu'il est possible pour le conducteur d'accéder à la cabine de conducteur par le côté du véhicule, le conducteur doit surmonter un des moyens formant carter de transmission. En outre, la visibilité vers l'arrière est partiellement entravée par la présence d'un élément pivot de l'ensemble de bras de levage qui s'étend transversalement sur toute la largeur de l'arrière de la carrosserie de façon à être monté de manière pivotante sur la carrosserie au niveau des côtés opposés de celle-ci. L'invention a pour but de produire un véhicule chargeur compact à direction par patinage du type spécifié grâce auquel les problèmes susmentionnés sont évités ou atténués. Selon l'invention, il est proposé un véhicule chargeur compact à direction par patinage du type spécifié comprenant des moyens formant carter de transmission, disposés d'un côté du véhicule et contenant lesdits premiers et deuxièmes moyens de transmission. Les premiers moyens de transmission peuvent comprendre un premier élément d'entraînement faisant saillie d'un côté des moyens formant carter de transmission et étant connecté d'une manière permettant l'entraînement aux premiers moyens de propulsion pouvant venir en prise avec le sol et les deuxièmes moyens de transmission comprennent un deuxième élément d'entraînement faisant saillie du côté opposé des moyens formant carter de transmission et s'étendant transversalement sur toute la largeur du véhicule de façon à être connecté d'une manière permettant l'entraînement aux deuxièmes moyens de propulsion pouvant venir en prise avec le sol. Les premiers moyens de transmission peuvent comprendre un premier élément d'entraînement avant et un premier élément d'entraînement arrière faisant chacun saillie d'un côté des moyens formant carter de transmission et étant connecté d'une manière permettant l'entraînement aux premiers moyens de propulsion pouvant venir en prise avec le sol et les deuxièmes moyens de transmission comprennent un deuxième élément d'entraînement avant et un deuxième élément d'entraînement arrière faisant saillie du côté opposé des moyens formant carter de transmission, s'étendant transversalement sur toute la largeur du véhicule et étant connecté d'une manière permettant l'entraînement aux deuxièmes moyens de propulsion pouvant venir en prise avec le sol. Chaque élément d'entraînement peut être connecté d'une manière permettant l'entraînement à une roue menée respective qui est entraînée à partir d'un élément menant, de préférence par une boucle d'entraînement. Les moyens formant carter de transmission peuvent comprendre une paire de parois latérales espacées, de préférence parallèles, entre lesquelles lesdits premiers et deuxièmes moyens de transmission sont disposés. Les parois latérales peuvent être assemblées par des parois supérieure et inférieure et par des parois d'extrémité opposées. Les parois latérales peuvent être pourvues de parties d'extension qui comprennent des parois latérales d'un montant disposé dudit premier côté du véhicule et fournissant, dans une région supérieure de celui-ci, des moyens de montage pivotants pour un ensemble de mât comprenant un ensemble de bras de levage unique qui s'étend vers l'avant le long d'un seul côté de la cabine de conducteur quand il est dans ladite position baissée. Chacun des moyens de propulsion pouvant venir en prise avec le sol peut comprendre deux roues pouvant venir en prise avec le sol ou une chenille sans fin montée autour d'une paire de roues de guidage. Les moyens de propulsion pouvant venir en prise avec le sol, quand ils comprennent des roues pouvant venir en prise avec le sol, peuvent être agencés de telle façon que chaque roue de propulsion pouvant venir en prise avec le sol des premiers moyens de propulsion pouvant venir en prise avec le sol est portée à une extrémité extérieure d'un essieu court qui est logé, de façon à pouvoir être mis en rotation autour d'un axe de rotation, dans un élément de logement d'essieu court monté sur la carrosserie, ledit essieu court comportant ou étant connecté d'une manière permettant l'entraînement à un dit élément d'entraînement des premiers moyens de transmission. Chaque deuxième roue de propulsion pouvant venir en prise avec le sol des deuxièmes moyens de propulsion pouvant venir en prise avec le sol peut être portée à une extrémité extérieure d'un essieu allongé qui est logé, de façon à pouvoir être mis en rotation autour d'un axe de rotation, dans un élément de logement d'essieu allongé monté sur la carrosserie. L'élément de logement d'essieu court peut être monté sur ladite première paroi des moyens formant carter de transmission. Le logement d'essieu allongé peut être monté dans une ouverture de ladite paroi opposée des moyens formant carter de transmission près d'une extrémité et dans une ouverture ou tout autre agencement de montage prévu d'un côté opposé de la carrosserie. La carrosserie peut être pourvue, au niveau dudit premier côté, desdits moyens formant carter de transmission et, au niveau du côté opposé de la carrosserie, d'une paroi latérale opposée qui peut contenir une cavité s'étendant vers le bas entre les deuxièmes éléments d'entraînement avant et arrière pour permettre l'accès à une région de la carrosserie disposée entre lesdits côtés opposés. Les moyens formant carter de transmission et les parois latérales opposées de la carrosserie peuvent être interconnectés par des parties de carrosserie avant et arrière s'étendant transversalement. La partie arrière s'étendant transversalement peut être disposée à l'avant de l'arrière de la carrosserie pour fournir un compartiment moteur entre des parties latérales de la carrosserie près de l'arrière de celle-ci. Ladite partie arrière s'étendant transversalement peut être disposée en face desdits éléments d'entraînement arrière. La boucle d'entraînement ou chaque boucle d'entraînement peut être constituée d'une chaîne, telle qu'une chaîne à rouleaux, et les éléments menants et les roues menées peuvent être constitués de roues dentées destinées à venir en prise avec la chaîne. En variante, la boucle d'entraînement ou chaque boucle d'entraînement peut être constituée d'une courroie dentée ou non et les éléments menants et les roues menées sont constitués de poulies qui coopèrent. L'élément menant peut être porté sur un arbre de sortie d'un moteur ou sur un arbre entraîné par un arbre de sortie d'un moteur. Chaque moteur peut être monté du même côté des moyens formant carter de transmission que les autres. Chaque moteur peut être monté sur la paroi extérieure ou, de préférence, sur la paroi intérieure des moyens formant carter de transmission de façon à être disposé à l'extérieur des moyens formant carter, l'élément menant étant disposé à l'intérieur des moyens formant carter de transmission. Un véhicule mettant en oeuvre la présente invention offre ainsi un accès facile à la cabine de conducteur par ledit autre côté du véhicule sans obliger le conducteur à surmonter des moyens formant carter de transmission. Le véhicule a une meilleure intégrité structurelle du fait de l'agencement de son mât unique comme décrit ci-dessus, étant donné qu'une extension des moyens formant carter de transmission permet de transmettre l'entrée du chargeur à la boîte de transmission. En outre, le montant de tour unique assure une meilleure visibilité vers l'arrière du véhicule du fait qu'il évite la présence d'un élément pivot s'étendant transversalement sur toute la largeur de l'arrière du véhicule. L'agencement de chaque moteur sur la même paroi intérieure des moyens formant carter de transmission présente plusieurs avantages : outre une meilleure protection, il permet un empattement réduit au minimum car aucun élément ne vient se placer entre les pneus des roues, l'entretien s'en trouve simplifié et les déplacements des flexibles en sont facilités. Les paragraphes suivants décrivent un exemple de l'invention en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue en perspective d'un véhicule chargeur compact à direction par patinage mettant en oeuvre l'invention, la figure 2 est une vue en élévation latérale du véhicule de la figure 1, la figure 3 est une vue en plan du véhicule de la figure 1 mais dont certaines parties ont été omises par souci de clarté, la figure 4 est une vue en perspective d'une partie de la carrosserie du véhicule de la figure 1 mais dont certaines parties ont été omises par souci de clarté, la figure 5 est une coupe prise sur la ligne 5-5 de la figure 4, la figure 6 est une vue en perspective similaire à celle de la figure 4 mais prise du côté opposé de la carrosserie du véhicule et la figure 7 est une coupe fragmentaire prise sur la ligne 7-7 de la figure 3 où certaines parties ont été omises par souci de clarté. En référence aux dessins, un véhicule chargeur compact à direction par patinage 10 comprend une carrosserie 11 ayant une extrémité avant 12 et une extrémité arrière 13. La carrosserie 11 est pourvue de premiers moyens de propulsion pouvant venir en prise avec le sol 14 comprenant une roue avant pouvant venir en prise avec le sol 15 et une roue arrière pouvant venir en prise avec le sol 16 et, du côté opposé de la carrosserie, de deuxièmes moyens de propulsion pouvant venir en prise avec le sol 17 comprenant également une roue arrière 18 et une roue avant 19. Le véhicule 10 peut être propulsé en ligne droite vers l'avant ou vers l'arrière en entraînant les quatre roues 15, 16, 18, 19 à la même vitesse, ou, pour diriger le véhicule, en entraînant les roues 15, 16 des premiers moyens de propulsion pouvant venir en prise avec le sol 14 à une vitesse et/ou dans un sens différents des roues 18, 19 des deuxièmes moyens pouvant venir en prise avec le sol 17. Ces chargeurs compacts à direction par patinage offrent un degré élevé de manoeuvrabilité et pour faciliter la direction par patinage et en particulier, par exemple, la capacité du véhicule à tourner autour d'un axe central des moyens de propulsion pouvant venir en prise avec le sol, l'empattement est, dans le présent exemple, légèrement plus court que la voie du véhicule bien que, si on le souhaite, l'empattement puisse être de la même longueur ou plus long que la voie. Les roues 15, 16 sont portées sur des moyeux 20, fixés d'une manière ne permettant pas la rotation, à des essieux courts 21 qui sont portés d'une manière permettant la rotation dans des éléments de logement d'essieu court 22 par des roulements 22a et qui constituent des premiers éléments d' entraînement. Les roues 18, 19 sont portées sur des moyeux 23, fixés d'une manière ne permettant pas la rotation, à des essieux allongés 24 qui sont portés d'une manière permettant la rotation dans des logements d'essieu allongé tubulaires 25 par des roulements 25a et qui constituent des deuxièmes éléments d ' entraînement. En référence plus particulièrement aux figures 4 à 6, la carrosserie 11 comprend, d'un côté, un seul ensemble de moyens formant carter de transmission 30 comprenant une paroi latérale extérieure généralement plane 31 et une paroi latérale intérieure généralement plane 32. Les parois latérales 31, 32 sont reliées l'une à l'autre par une paroi de fond 33 et un élément de paroi supérieure inclinée 34 qui est relié au niveau de son extrémité extérieure à la paroi extérieure 31 et au niveau de son extrémité supérieure intérieure à une partie de prolongement 35 inclinée vers l'intérieur et vers le haut intégrée à la paroi latérale intérieure 32. Dans cet exemple, les parois latérales 31, 32 sont généralement parallèles mais, si on le souhaite, elles peuvent ne pas l'être. Une partie d'extension 36 intégrée à la partie de prolongement 35 fait saillie vers le haut et est pourvue d'une bride dirigée vers l'intérieur 37 qui fournit un support 37a pour un montant arrière d'un châssis latéral 38 d'une cabine de conducteur 39. Un montant avant du châssis latéral 38 et un montant avant d'un châssis latéral opposé 40 de la cabine de conducteur 39 sont respectivement attachés en 37b et en 40a à une bride retournée 41 d'une partie de paroi avant 42 de la carrosserie 11 qui s'étend transversalement sur toute la largeur de la carrosserie 11 à l'extrémité avant 12 de celle-ci. Un montant arrière du châssis latéral 40 est monté sur une deuxième paroi s'étendant transversalement 50. Les châssis 38 et 40 sont surmontés d'une paroi supérieure 46 et peuvent si on le souhaite être vitrés et/ou pourvus d'autres parties habituellement prévues. La partie de paroi avant 42 est reliée à une paroi latérale opposée 43 de la carrosserie 11 qui est pourvue d'une partie découpée 44 pour permettre l'accès à une cavité intérieure 45 de la carrosserie 11 dans laquelle sont montés un siège de conducteur et des commandes conventionnelles permettant de conduire le véhicule et de manoeuvrer l'ensemble de bras de levage 67. La deuxième paroi s'étendant transversalement 50 est placée entre la paroi latérale intérieure 32 des moyens formant carter de transmission 30 et les parties de prolongement et d'extension 35, 36 du premier côté de la carrosserie 11 et la paroi latérale opposée 43 à une position située entre les extrémités avant et arrière 12, 13 de la carrosserie 11. Elle fournit une cloison de séparation entre la cabine de conducteur 39 et le moteur du véhicule. La paroi latérale intérieure 32 des moyens formant carter de transmission 30 et les parties de prolongement et d'extension 35, 36 s'étendent vers l'arrière de la paroi transversale 50 et forment, avec une partie d'extension 51 de la paroi latérale 43, un compartiment moteur 53 derrière la cabine de conducteur 39. La partie d'extension 51 est parallèle à la paroi latérale 43 mais elle est décalée vers l'extérieur de celle-ci par une paroi s'étendant transversalement 52 qui fournit un passage de roue 56. Un passage de roue avant 54 est fourni par une paroi intermédiaire supplémentaire 55. Les parois 52 et 55 sont fixées à la paroi latérale 43 par des attaches filetées. Une partie d'extension 60 de la paroi latérale extérieure 31 des moyens formant carter de transmission 30 fournit un élément extérieur d'un montant ou d'une tour 61 tandis qu'une partie d'extension 62 de la paroi latérale intérieure 32 fournit une paroi latérale intérieure de la tour 61. La partie d'extension 60 est parallèle à la paroi latérale extérieure 31 mais est décalée vers l'extérieur de celle-ci par une partie inclinée 60a qui est intégrée à la paroi 31 et à la partie d'extension 60. La tour 61 est renforcée par un élément s'étendant transversalement 63 ainsi que par des éléments 64 et 65. Près d'une extrémité supérieure de la tour 61 se trouve une paire de douilles de support 66 par lesquelles un ensemble de bras de levage unique 67 est supporté de manière pivotante, à son extrémité intérieure, sur la carrosserie 11 près de l'extrémité arrière 13 de celle-ci. L'ensemble de bras de levage 67 est disposé près d'un côté 68 de la cabine de conducteur 39. L'ensemble de bras de levage 67 a des moyens de réception, non représentés, destinés à recevoir un axe pivot 70, qui est reçu dans ceux-ci et dans lesdites douilles 66 de façon à fournir un pivot à l'ensemble de bras de levage 67. A son extrémité avant, l'ensemble de bras de levage 67 a un élément porteur d'équipement 71 qui dépasse d'une extrémité extérieure ou avant 72 de l'ensemble de bras de levage 67, s'étend transversalement sur toute la largeur de l'extrémité avant 12 de la carrosserie 11 à l'avant de celle-ci et a un équipement de manutention de matériaux 73 porté par celui-ci de façon à être disposé à l'avant de l'extrémité avant 12 de la carrosserie 11. Dans le présent exemple, l'équipement 73 est une benne de terrassement mais si on le souhaite, d'autres équipements de manutention de matériaux peuvent être fournis, par exemple un jeu de fourches. L'ensemble de bras de levage 67 est fabriqué sous forme d'une construction tubulaire de section généralement carrée 69 et comprend une partie principale 74, qui s'étend de manière généralement rectiligne de l'extrémité intérieure 69a de l'ensemble de bras de levage 67 vers l'extrémité extérieure 72, et une partie secondaire 74a qui s'étend généralement vers le bas et vers l'avant par rapport à la partie principale 74 pour se terminer au niveau de l'extrémité extérieure 72 et est pourvue des moyens porteurs d'équipement 71. Un vérin de levage hydraulique 75 est relié de manière pivotante entre une partie renforcée 76 de la paroi extérieure 31 des moyens formant carter de transmission 30, où elle fusionne avec la paroi extérieure 60 de la tour 61, et une console 77 soudée à l'ensemble de bras de levage 67 dans la région de la jonction entre les parties 74 et 75. La connexion pivotante du vérin de levage 75 à chaque extrémité comprend un axe pivot 78 qui est monté dans des douilles à pivot soudées dans des ouvertures pratiquées dans les plaques et consoles respectives et s'étendant à travers des ouvertures prévues dans le vérin 75 de part et d'autre de celui-ci. Par ailleurs, un vérin d'entassement 80 est placé entre un axe pivot 81 disposé en porte-à-faux sur l'ensemble de bras de levage 67 et des ouvertures de support d'axe pivot 81a du porteur d'équipement 71. En référence maintenant aux figures 3 et 7, les moyens formant carter de transmission 30 contiennent des premiers et deuxièmes moyens de transmission T1, T2 par lesquels les premiers et deuxièmes moyens de propulsion 14, 17 sont entraînés. Chaque élément d'entraînement 21 est pourvu de premières roues menées avant et arrière 90, 91 respectivement, connectées de façon rigide à celui-ci. Les roues menées 90, 91 sont reliées par des boucles d'entraînement 92, 93 respectivement à des éléments menants respectifs 94, 95 portés sur un arbre de sortie d'un premier moteur d'entraînement hydrostatique 96. Les éléments d'entraînement 24 sont, de la même façon, pourvus de deuxièmes roues menées avant et arrière 97, 98 reliées par des boucles d'entraînement respectives 99, 100 à des éléments menants respectifs 101, 102 portés sur un arbre de sortie d'un deuxième moteur d'entraînement hydrostatique 103 disposé en dessous du moteur 96. Naturellement, si on le souhaite, le moteur 103 peut être disposé au-dessus du moteur 96. Si on le souhaite, les éléments menants 94, 95, 101, 102 peuvent être montés sur un arbre séparé de l'arbre de sortie du moteur mais entraîné par celui-ci. Les premiers moyens de transmission T1 comprennent les premiers éléments d'entraînement 21, les roues menées 90, 91, les boucles d'entraînement 92, 93 et les éléments menants 94, 95. Les deuxièmes moyens de transmission T2 comprennent les deuxièmes éléments d'entraînement 24, les roues menées 97, 98, les boucles d'entraînement 99, 100 et les éléments menants 101, 102. Dans le présent exemple, les roues menées et les éléments menants sont constitués de roues dentées autour desquelles sont montées des boucles d'entraînement constituées de chaînes à rouleaux. Cependant, si on le souhaite, les boucles d'entraînement peuvent être constituées d'autres moyens tels que des courroies dentées ou non, auquel cas ils seraient montés autour d'éléments menants et de roues menées coopérant ensemble et configurés de manière appropriée. Les logements d'essieu court 22 sont agencés de telle façon que chacun d'eux est boulonné au carter 30 afin que l'essieu puisse être mis en rotation, l'axe de rotation de l'essieu essieu court étant excentrique à l'axe de rotation du logement d'une manière similaire à celle décrite dans EP 0 443 830, de manière à pouvoir ajuster la tension des boucles 92, 93. La tension des boucles 99, 100 est ajustée en déplaçant le moteur d'entraînement 103 associé à celles-ci verticalement vers le haut et le bas par rapport à la paroi intérieure 32 des moyens formant carter de boucles. Si on le souhaite, au lieu que chaque ensemble de moyens de propulsion pouvant venir en prise avec le sol comprenne deux roues pouvant venir en prise avec le sol, chaque ensemble de moyens de propulsion pouvant venir en prise avec le sol peut être constitué d'une chenille sans fin mise en prise autour d'une paire de roues de guidage. Au moins une des roues de guidage peut être portée par des moyeux 20 ou 23 ou par des éléments similaires à ceux-ci et avoir une chenille sans fin montée autour de ceux-ci. Dans ce cas, si on le souhaite, un seul des moyens de guidage peut être entraîné par une roue de guidage 90, 91 ou 97, 98 à partir de l'élément menant associé 94, 95 ou 101, 102. Selon une autre variante, dans un cas comme dans l'autre, les éléments d'entraînement 21, 24 peuvent, si on le souhaite, être entraînés par des moyens autres que des boucles d'entraînement, par exemple par des engrenages ou par une combinaison d'engrenages et d'arbres d'entraînement animés par un moteur associé. Un moteur, désigné de manière générale par la lettre E sur la figure 3, est monté dans le compartiment moteur 53 d'une manière conventionnelle et connecté à une ou plusieurs pompes hydrauliques qui peuvent être actionnées par les moyens de commande pour entraîner les moteurs 96, 103 décrits ci-dessus d'une manière conventionnelle. Dans l'exemple décrit ci-dessus, les composants du véhicule sont, par convention, assemblés par soudage mais si on le souhaite, ils peuvent être assemblés par d'autres moyens tels que des attaches. Même si certains composants ont été décrits ci-dessus comme étant formés d'une seule pièce, ils peuvent, si on le souhaite, être fabriqués à partir d'éléments distincts qui sont assemblés par soudage ou par tout autre procédé approprié. Bien que, dans l'exemple décrit ci-dessus, l'ensemble de bras de levage et les moyens formant carter de transmission aient été décrits tels que montés du côté droit du véhicule quand on regarde vers l'avant du véhicule, si on le souhaite, la configuration du véhicule peut être inversée de telle façon que l'ensemble de bras de levage et les moyens formant carter de transmission soient montés du côté gauche du véhicule quand on regarde vers l'avant et une découpe, correspondant à la découpe 44, peut être prévue du côté droit du véhicule. Les moyens formant carter de transmission décrits ci-dessus comprenaient un seul carter de transmission ayant seulement deux parois latérales parallèles espacées entre lesquelles les premiers et deuxièmes moyens de transmission sont disposés. Cependant, si on le souhaite, les moyens formant carter de transmission peuvent comprendre deux carters de transmission séparés ayant chacun une paire de parois latérales espacées, de préférence parallèles, un seul desdits moyens de transmission etant disposé entre chaque paire. Les carters de transmission séparés peuvent être construits comme on le souhaite et peuvent être formés d'une seule pièce ou être reliés ensemble comme on le souhaite. Dans une autre variante, les moyens formant carter de transmission peuvent comprendre deux parois latérales espacées, de préférence parallèles, avec une paroi intermédiaire disposée entre elles de façon à former deux compartiments séparés dans chacun desquels un desdits premier ou deuxième moyens de transmission est disposé. Si on le souhaite, une autre configuration des moyens formant carter de transmission peut être envisagée. REVENDICATIONS 1. Véhicule chargeur compact à direction par patinage (10) comprenant une carrosserie (11) ayant une extrémité avant (12) et une extrémité arrière (13) et équipé de premiers et deuxièmes moyens de propulsion pouvant venir en prise avec le sol (14, 17) respectivement disposés sur des côtés opposés du véhicule (10) et caractérisé en ce que les premiers et deuxièmes moyens de propulsion (14, 17) sont entraînés par des premiers et deuxièmes moyens de transmission (T1, T2) respectivement pour permettre de propulser et de diriger le véhicule (10) en entraînant les moyens de propulsion (14, 17) d'un côté du véhicule (10) indépendamment des moyens de propulsion (14, 17) de l'autre côté du véhicule, une cabine de conducteur (39) et un ensemble de mât, l'ensemble de mât ayant, à une extrémité extérieure de celui-ci, des moyens de connexion pour connecter un équipement de manutention de matériaux (73) à l'ensemble de mât et une extrémité intérieure de l'ensemble de mât étant montée de manière pivotante sur la carrosserie (11) , près de l'extrémité arrière (13) de la carrosserie (11), de façon à permettre un mouvement entre une position levée et une position baissée dans laquelle l'ensemble de mât s'étend vers l'avant le long de la cabine de conducteur (39) et l'équipement de manutention de matériaux (73) est disposé à l'avant (12) de l'extrémité avant de la carrosserie (11) et des moyens formant carter de transmission (30), disposés d'un côté du véhicule, contenant lesdits premiers et deuxièmes moyens de transmission (T1, T2). 2. Véhicule selon la revendication 1 caractérisé en ce que les premiers moyens de transmission (T1) comprennent un premier élément d'entraînement faisant saillie d'un côté des moyens formant carter de transmission (30) et connecté d'une manière permettant l'entraînement, aux premiers moyens de propulsion pouvant venir en prise avec le sol (14) et les deuxièmes moyens de transmission (T2) comprennent un deuxième élément d'entraînement faisant saillie du côté opposé des moyens formant carter de transmission (30) et s'étendant transversalement sur toute la largeur du véhicule (10) de façon à être connecté d'une manière permettant l'entraînement aux deuxièmes moyens de propulsion pouvant venir en prise avec le sol (17). 3. Véhicule selon la revendication 1 caractérisé en ce que les premiers moyens de transmission (T1) comprennent un premier élément d'entraînement avant et un premier élément d'entraînement arrière faisant chacun saillie d'un côté des moyens formant carter de transmission (30) et connecté d'une manière permettant l'entraînement aux premiers moyens de propulsion pouvant venir en prise avec le sol (14) et les deuxièmes moyens de transmission (T2) comprennent un deuxième élément d'entraînement avant et un deuxième élément d'entraînement arrière faisant saillie du côté opposé des moyens formant carter de transmission (30), s'étendant transversalement sur toute la largeur du véhicule (10) et connecté d'une manière permettant l'entraînement aux deuxièmes moyens de propulsion pouvant venir en prise avec le sol (17). 4. Véhicule selon la revendication 2 ou 3 caractérisé en ce que chaque élément d'entraînement est connecté d'une manière permettant l'entraînement à une roue menée (90, 91, 97, 98) respective qui est entraînée à partir d'un élément menant (94, 95, 101, 102). 5. Vehicule selon la revendication 4 caractérisé en ce que la roue menée respective est entraînée à partir de l'élément menant par une boucle d'entraînement (92, 93, 99, 100). 6. Véhicule selon l'une quelconque des précédentes revendications caractérisé en ce que les moyens formant carter de transmission (30) comprennent une paire de parois latérales espacées entre lesquelles lesdits premiers et deuxièmes moyens de transmission sont disposés. 7. Véhicule selon la revendication 6 caractérisé en ce que les parois latérales sont assemblées par des parois supérieure et inférieure et par des parois d'extrémité opposées. 8. Véhicule selon la revendication 6 ou 7 caractérisé en ce que les parois latérales sont pourvues de parties d'extension qui comprennent des parois latérales d'un montant disposé dudit premier côté du véhicule et fournissant, dans une région supérieure de celui-ci, des moyens de montage pivotants pour un ensemble de mât comprenant un ensemble de bras de levage unique (67) qui s'étend vers l'avant le long d'un seul côté de la cabine de conducteur (39) quand il est dans ladite position baissée. 9. Véhicule selon l'une quelconque des précédentes revendications caractérisé en ce que chacun des moyens de propulsion pouvant venir en prise avec le sol (14, 17) comprend deux roues (15, 16, 18, 19) pouvant venir en prise avec le sol. 10. Véhicule selon 1'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que chacun des moyens de propulsion pouvant venir en prise avec le sol (14, 17) comprend une chenille sans fin montée autour d'une paire de roues de guidage. 11. Véhicule selon la revendication 9 caractérisé en ce que chaque roue de propulsion pouvant venir en prise avec le sol des premiers moyens de propulsion pouvant venir en prise avec le sol (14, 17) est portée à une extrémité extérieure d'un essieu court (21) qui est logé, de façon à pouvoir être mis en rotation autour d'un axe de rotation, dans un élément de logement d'essieu court (22) monté sur la carrosserie (11). 12. Véhicule selon la revendication 11 caractérisé en ce que ledit essieu court (21) comporte, ou est connecté d'une manière permettant l'entraînement à, un premier élément d'entraînement des premiers moyens de transmission (T1). 13. Vehicule selon la revendication 9, la revendication 11 ou la revendication 12 caractérisé en ce que chaque deuxième roue de propulsion pouvant venir en prise avec le sol des deuxièmes moyens de propulsion pouvant venir en prise avec le sol (17) est portée à une extrémité extérieure d'un essieu allongé (24) qui est logé, de façon à pouvoir être mis en rotation autour d'un axe de rotation, dans un élément de logement d'essieu allongé (25) monté sur la carrosserie (11). 14. Véhicule selon la revendication 13 caractérisé en ce que ledit essieu allongé (24) comporte, ou est connecté d'une manière permettant l'entraînement à, un deuxième élément d'entraînement des deuxièmes moyens de transmission (Ta). 15. Véhicule selon la revendication 11 quand elle dépend de l'une quelconque des revendications 6 à 8 ou de la revendication 12, caractérisé en ce que l'élément de logement d'essieu court (22) est monté sur ladite première paroi des moyens formant carter de transmission (30). 16. Vehicule selon la revendication 13 quand elle dépend de l'une quelconque des revendications 6 à 8 ou de la revendication 14, caractérisé en ce que le logement d'essieu allongé (25) est monté dans une ouverture de ladite paroi opposée des moyens formant carter de transmission (30) près d'une extrémité et dans une ouverture ou tout autre agencement de montage prévu d'un côté opposé de la carrosserie (11). 17. Véhicule selon la revendication 16 caractérisé en ce que la carrosserie (11) est pourvue, au niveau dudit premier côté, desdits moyens formant carter de transmission (30) et, au niveau du côté opposé de la carrosserie (11), d'une paroi latérale opposée. 18. Véhicule selon la revendication 17 caractérisé en ce que la paroi latérale opposée contient une cavité s'étendant vers le bas entre les deuxièmes éléments d'entraînement avant et arrière pour permettre l'accès à une région de la carrosserie (11) disposée entre lesdits côtés opposés. 19. Véhicule selon la revendication 17 ou la revendication 18 caractérisé en ce que les moyens formant carter de transmission (30) et la paroi latérale opposée de la carrosserie sont interconnectés par des parties de carrosserie avant et arrière s'étendant transversalement. 20. Véhicule selon la revendication 19 caractérisé en ce que la partie arrière s'étendant transversalement est disposée à l'avant de l'arrière de la carrosserie (11) pour fournir un compartiment moteur (53) entre des parties latérales de la carrosserie (11) près de l'arrière de celle-ci. 21. Vehicule selon la revendication 19 ou la revendication 20 caractérisé en ce que ladite partie arrière s'étendant transversalement est disposée en face desdits éléments d' entraînement arrière. 22. Véhicule selon la revendication 5 ou l'une quelconque des revendications 6 à 21 quand elles dépendent de la revendication 5, caractérisé en ce que la boucle d'entraînement ou chaque boucle d'entraînement (92, 93, 99, 100) est constituée d'une chaîne et les éléments menants et les roues menées sont constitués de roues dentées destinées à venir en prise avec la chaîne. 23. Véhicule selon la revendication 5 ou l'une quelconque des revendications 6 à 21 quand elles dépendent de la revendication 5, caractérisé en ce que la boucle d'entraînement ou chaque boucle d'entraînement (92, 93, 99, 100) est constituée d'une courroie dentée ou non et les éléments menants et les roues menées sont constitués de poulies qui coopèrent. 24. Véhicule selon la revendication 4 ou l'une quelconque des revendications 5 à 23 quand elles dépendent de la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément menant est porté sur un arbre de sortie d'un moteur ou sur un arbre entraîné par un arbre de sortie d'un moteur. 25. Véhicule selon la revendication 24 caractérisé en ce que chaque moteur (96, 103) est monté du même côté des moyens formant carter de transmission (30) que les autres. 26. Véhicule selon la revendication 25 caractérisé en ce que chaque moteur est monté sur la paroi extérieure ou intérieure des moyens formant carter de transmission (30) de façon à être disposé à l'extérieur des moyens formant carter (30), l'élément d'entraînement étant disposé à l'intérieur des moyens formant carter de transmission (30).