Brevet FR2765960A1 — publié le 19990115

B16795 i DESCRIPTION D E S C R I P T I O N Méthode et dispositif destinés à éliminer des mines souterraines L'invention concerne une méthode destinée à éliminer des mines souterraines pour laquelle des mines souterraines sont détectées et localisées depuis un aéronef. L'invention concerne en outre un dispositif destiné à éliminer des mines souterraines pour lequel des mines souterraines sont détectées et localisées depuis un aéronef. Lors de conflits guerriers, des mines souterraines sont cachées dans le sol. Elles explosent au passage d'une personne ou d'un véhicule. De telles mines souterraines restent dans le sol même après que le conflit soit terminé. Elle représentent un potentiel de danger considérable et peuvent rendre à long terme des zones minées inutilisables. L'élimination de mines souterraines a lieu usuellement depuis le sol. Cela se passe à l'aide d'appareils de détection de mines et de véhicules de déminage. Ce mode d'élimination de mines souterraines exige beaucoup de temps, il est difficile et dangereux. On est en train d'essayer de rechercher des mines depuis l'espace aérien par hélicoptère ou par aéronef non-habité. La position des mines y est mise en évidence. Les mines sont ensuite éliminées depuis le sol d'une façon conventionnelle. Il faut à cette occasion que les positions absolues soient déterminées exactement aussi bien en déterminant la situation des mines qu'en les retrouvant. Cela entraîne beaucoup de travail pour les appareils de détermination de position. L'invention a pour but d'éliminer rapidement, simplement et sans danger des mines souterraines. Conformément à l'invention, ce problème est résolu par une méthode destinée à éliminer des mines souterraines pour laquelle des mines souterraines sont détectées et localisées depuis un aéronef et ayant les étapes suivantes: (a) observer le terrain depuis l'aéronef à l'aide d'un capteur à définition d'image sur lequel est générée une image de la surface du terrain et qui répond à des différences de rayonnement et/ou de réflexion de la mine souterraine ou de la surface du sol située au-dessus de la mine souterraine par rapport au milieu, (b) saisir la position de la mine souterraine dans le champ de vision du capteur à partir de données d'image du capteur et (c) diriger une installation de visée sur la position de la mine souterraine ainsi saisie. L'installation de visée peut être à cette occasion un canon ou un laser à haute énergie grâce à laquelle on fait détoner la mine. Il existe également d'autres possibilités pour neutraliser une mine. Par exemple, on peut faire un trou dans le corps de la mine souterraine en le brûlant à l'aide d'un laser à haute énergie si bien que celle-ci se consume par le feu sans détoner. Mais il peut également s'agir d'un dispositif de marquage grâce auquel des moyens de marquage sont placés à l'endroit de la mine souterraine. Le dispositif de marquage peut présenter un canon grâce auquel sont lancés les moyens de marquage. Les moyens de marquage peuvent être par exemple des projectiles de couleur grâce auxquels l'endroit de la mine souterraine est marqué, des réflecteurs radar qui permettent de retrouver l'endroit de la mine souterraine à l'aide d'un appareil radar, ou des répondeurs (transponder). La mine souterraine est ensuite facilement trouvée au sol et éliminée de façon usuelle. La méthode conforme à l'invention n'est pas dangereuse pour le personnel de déminage. Une large zone peut être débarrassée de mines souterraines en peu de temps. Le déploiement technique est acceptable étant donné que la position de la mine souterraine n'a pas absolument besoin d'être déterminée et, par conséquent, une grande précision de la détermination de la position n'est pas nécessaire. Le dispositif conforme à l'invention destiné à éliminer des mines souterraines est caractérisé par (a) un capteur à définition d'image sur lequel est générée une image de la surface du terrain et qui répond à des différences de rayonnement et/ou de réflexion de la mine souterraine ou de la surface du sol située au-dessus de la mine souterraine par rapport au milieu, (b) des moyens destinés à saisir la position de la mine souterraine en utilisant des données d'image du capteur, (c) une installation de visée et (d) des moyens d'orientation destinés à diriger l'installation de visée sur la position de la mine souterraine ainsi saisie. Dans une exécution préférée de l'invention, afin de diriger l'installation de visée sur la mine souterraine, un faisceau de lumière générant une tache de lumière sur le terrain est guidé sur le terrain, la situation de la tache de lumière par rapport à la position saisie de la mine souterraine est saisie et la tache de lumière est placée sur la position de la mine souterraine en la poursuivant, l'installation de visée étant orientée en direction du faisceau de lumière; la détonation de la mine souterraine est provoquée par l'installation de visée; la position de la mine souterraine est marquée par l'installation de visée et le sol est finalement déminé; un laser à haute énergie formant l'installation de visée fait un trou dans le corps de la mine souterraine en le brûlant afin de neutraliser la mine souterraine et l'explosif se consume sans détoner grâce à la compensation de pression qui est de ce fait possible; les moyens destinés à saisir la position de la mine souterraine en utilisant des données d'image du capteur comprennent des moyens de traitement d'image sur lesquels les données d'image du capteur sont susceptibles d'être appliquées afin de générer des données rendant la position de la mine souterraine dans le système du capteur, ainsi qu'une unité de référence inertielle qui saisit le déplacement angulaire de l'aéronef dans l'espace, et des moyens de calcul destinés à transformer les coordonnées sur lesquels sont susceptibles d'être appliquées des données de l'unité de référence inertielle et des données du capteur à définition d'image et qui livrent la situation d'une ligne de vision fixe dans l'espace par rapport à la position de la mine souterraine; l'installation de visée est disposée sur une plate-forme susceptible d'être orientée et découplée des déplacements angulaires de l'aéronef et la plate-forme est susceptible d'être orientée avec l'installation de visée par des moyens d'orientation d'après la ligne de vision fixe dans l'espace par rapport à la position de la mine souterraine; les moyens d'orientation destinés à diriger l'installation de visée sur la mine souterraine présentent des moyens destinés à générer un faisceau de lumière dirigé sur le terrain, le faisceau de lumière générant une tache de lumière sur le terrain, ainsi que des moyens destinés à saisir la situation de la tache de lumière par rapport à la position saisie de la mine souterraine, des moyens de poursuite destinés à placer la tache de lumière sur la position de la mine souterraine, l'installation de visée étant orientée en direction du faisceau de lumière; l'installation de visée est disposée conjointement avec les moyens générant une tache de lumière sur une première plate-forme susceptible d'être orientée, les moyens destinés à saisir la situation de la tache de lumière par rapport à la position saisie de la mine souterraine présentent une seconde plate-forme susceptible d'être orientée ainsi qu'un capteur répondant aussi bien à la tache de lumière qu'à la mine souterraine et disposé sur la seconde plate-forme, des moyens destinés à orienter la seconde plate-forme avec le capteur sur la position de la mine souterraine et des moyens de traitement d'image sur lesquels les données d'image du capteur sont susceptibles d'être appliquées afin de générer des données sur l'écart de position qui rendent la position de la tache de lumière dans le système du capteur en tant que situation de la tache de lumière par rapport à la position saisie de la mine souterraine, les moyens de poursuite destinés à placer la tache de lumière sur la position de la mine souterraine sont formés par des moyens destinés à poursuivre la première plate-forme auxquels sont appliquées les données sur l'écart de position venant des moyens de traitement de données; le capteur répondant à la tache de lumière est un capteur répondant à un rayonnement infrarouge; un capteur multispectral à définition d'image destiné à saisir la position de la mine souterraine est disposé sur la seconde plate-forme, ce capteur multispectral à définition d'image répond dans un domaine spectral de préférence à la tache de lumière de telle façon que des signaux de poursuite destinés à orienter la seconde plate-forme munie du capteur multispectral sur la position de la mine souterraine ainsi que des données sur l'écart de la position destinées à poursuivre la première plate-forme sont en même temps susceptibles d'être dérivés des données du capteur multispectral; l'installation de visée est un canon qui est susceptible d'être déclenché lorsque la tache de lumière se place sur la position de la mine souterraine et qui fait détoner la mine souterraine; l'installation de visée est un laser à haute énergie qui est susceptible d'être déclenché lorsque la tache de lumière se place sur la position de la mine souterraine; l'installation de visée est un dispositif de marquage destiné à marquer la position de la mine souterraine pour un déminage final du sol; le dispositif de marquage est un canon destiné à lancer des moyens de marquage; les moyens de marquage sont formés par un projectile de couleur; les moyens de marquage sont formés par un capteur infrarouge, ultraviolet ou radar; les moyens de marquage sont formés par un répondeur; des donnés supplémentaires, tels que le temps et la date du lancement ou le numéro de vol, sont entrées dans le répondeur; les moyens de marquage sont formés par une combinaison de capteur et de répondeur (répondeur de capteur), le capteur rassemblant des données à l'endroit de la mine jusqu'au déminage; les données du répondeur de capteur sont susceptibles d'être interrogées à une distance de sécurité; les moyens destinés à générer un faisceau de lumière dirigé sur le terrain sont formés par un laser; le laser est un laser infrarouge; le capteur comprend un détecteur à définition d'image répondant à un rayonnement infrarouge ainsi qu'un détecteur vidéo sensible dans trois domaines de la lumière visible orienté parallèlement au premier; le capteur présente un détecteur à définition d'image supplémentaire sensible dans un autre domaine infrarouge; le capteur comprend un capteur radar. Quelques exemples d'exécution de l'invention sont expliqués ci- après, plus en détail, en référence aux dessins annexés. La fig. 1 montre un hélicoptère muni d'un dispositif destiné à éliminer des mines souterraines. La fig. 2 montre une première exécution du dispositif destiné à éliminer des mines souterraines. La fig. 3 montre une seconde exécution du dispositif destiné à éliminer des mines souterraines. La fig. 4 montre une modification du dispositif de la fig. 3. Un hélicoptère est désigné par 10 dans la fig.1. L'hélicoptère 10 présente un dispositif destiné à éliminer des mines souterraines. Pour l'exécution de la fig. 1, ce dispositif présente deux unités 12 et 14. L'unité 12 contient un laser d'éclairage 16 muni d'un axe 18 et une installation de visée 20 en forme de canon muni d'un axe 22. Le laser d'éclairage 16 et l'installation de visée 20 sont disposés étroitement l'un à côté de l'autre. Les axes 18 et 22 sont parallèles l'un à l'autre. Le laser d'éclairage 16 et l'installation de visée 20 sont disposés ensemble sur une plate-forme 24 susceptible d'être orientée. L'unité 14 contient un capteur multispectral 26 à définition d'image qui répond d'une part à un rayonnement infrarouge et d'autre part à une lumière visible ainsi que cela est indiqué par les deux objectifs 28 et 30. Le rayonnement infrarouge est saisi par un détecteur de matrice (non-représenté) sensible à l'infrarouge. Au lieu d'un détecteur de matrice on peut naturellement prévoir un détecteur en série ou un détecteur individuel qui explore le champ de vision point par point ou ligne par ligne. La lumière visible est saisie par un détecteur vidéo (qui n'est pas non plus représenté) qui détecte de la lumière dans trois domaines de longueur d'onde visibles. L'unité 14 contient en outre des moyens 32 destinés à traiter des données et une unité de référence inertielle 34. Au lieu de l'unité de référence inertielle 34, on peut prévoir également uniquement une jonction pour le système de guidage de vol. L'unité de référence inertielle de l'hélicoptère 10 est ensuite utilisée afin de prendre en compte les déplacements angulaires de l'hélicoptère dans l'espace. Une première exécution d'un dispositif correspondant sensiblement à l'exécution d'après la fig. 1 et destiné à éliminer des mines souterraines est représentée dans la fig. 2 en tant que schéma fonctionnel. Des éléments correspondants sont pourvus dans la fig. 2 des mêmes signes de référence que dans la fig. 1. Le capteur de recherche 26 muni de l'objectif 36 est dirigé vers le bas par l'hélicoptère 10 et reçoit une image d'une portion de terrain 38. Pendant que l'hélicoptère 10 est en vol, le capteur de recherche 26 observe une bande de terrain 40. Le capteur de recherche 26 est à même de détecter des mines souterraines en exploitant les données du capteur et en les faisant fusionner. Les mines souterraines peuvent être chaque fois détectées par le capteur de recherche 26 d'après le domaine de longueur d'onde du rayonnement observé par des différences de température et des différences dans le pouvoir réfléchissant de la surface du sol ou de la végétation. Les moyens 32 destinés à traiter des données réalisent un traitement de l'image et livrent à partir de cela la position de la mine souterraine dans le champ de vision du capteur de recherche 26. Mais, la position de la mine souterraine dans le champ de vision du capteur de recherche changerait constamment de par les déplacements angulaires de l'hélicoptère 10. Par conséquent, les moyens 32 destinés à traiter des données reçoivent des informations sur la situation de l'hélicoptère dans l'espace par l'unité de référence inertielle 34. Les moyens 32 destinés à traiter des données livrent ensuite les données d'une ligne de vision fixe dans l'espace qui ne dépend pas des déplacements de l'hélicoptère et qui va de l'unité 14 à la position de la mine souterraine saisie. La plate-forme 24 est orientée de telle façon que l'axe 18 du laser d'éclairage 16 et ainsi également l'axe 22 de l'installation de visée 20 est orienté d'après la ligne de vision fixe dans l'espace (le cas échéant en prenant compte de la parallaxe). L'installation de visée 20 est ensuite déclenchée. Dans la fig. 2, l'installation de visée 20 est un laser à haute énergie. La mine souterraine est neutralisée par l'installation de visée 20, p. ex. en l'amorçant et en la faisant détoner, ainsi que cela est représenté dans la fig.l. Ainsi que cela est représenté dans la fig. 1, cela peut se produire par un projectile venant d'un canon ou, ainsi que cela est représenté dans la fig. 2, par une impulsion de lumière à haute énergie du laser à haute énergie. Pour l'exécution d'après la fig. 2, le réglage minutieux de la plateforme 24 a lieu par redressement par l'intermédiaire du laser d'éclairage 16. Le laser d'éclairage 16 travaille dans le domaine spectral infrarouge et génère une tache de lumière infrarouge sur le terrain. La composante infrarouge du capteur de recherche saisit cette tache de lumière. L'écart de position entre la position de la tache de lumière déterminée à partir de la composante infrarouge du capteur de recherche 26 et entre la position de la mine souterraine déterminée également par le capteur de recherche est recherché à l'aide de moyens 44 du traitement de données. Une orientation minutieuse de la plate-forme 24 a lieu en fonction de cet écart de position de telle façon que cet écart de position est de zéro. L'installation de visée 22 est alors orientée sur la mine souterraine. La fig. 3 montre une autre exécution du dispositif destiné à éliminer des mines souterraines. Des éléments correspondants sont pourvus dans la fig. 3 des même signes de références que dans les fig. 1 et 2. Pour l'exécution de la fig. 3, il est prévu une seconde plate-forme 48 susceptible d'être orientée. La plate-forme 48 porte un capteur infrarouge à définition d'image 50. Le capteur infrarouge 50 répond au rayonnement du laser d'éclairage 16. Le capteur infrarouge 50 saisit de ce fait la tache de lumière générée par le laser d'éclairage 16 sur le terrain. Le capteur de recherche 26 livre la position de la mine souterraine saisie. Les moyens 32 destinés à traiter des données livrent à partir de cela l'orientation de la ligne de vision par rapport à cette position de la mine souterraine. La plate-forme 48 est maintenant orientée de telle façon que l'axe optique 52 du capteur infrarouge 50 pointe en direction de cette ligne de vision. Le capteur infrarouge à définition d'image 50 saisit également la mine souterraine. La situation de la mine souterraine dans le champ de vision du capteur infrarouge 50 résulte des signaux d'image du capteur infrarouge 50. De plus, le capteur infrarouge à définition d'image 50 répond également au rayonnement réfléchi de la tache de lumière générée par le laser d'éclairage 16. Des moyens 54 destinés à traiter des données recherchent la position de la tache de lumière dans le champ de vision du capteur infrarouge 50 et déterminent les données sur l'écart de position de la tache de lumière par rapport à la positon déterminée de la mine souterraine. L'orientation de la première plate-forme 24 a lieu par ces données sur l'écart de position de telle façon que l'écart de position est de zéro. La tache de lumière du laser d'éclairage 16 se trouve alors à l'endroit o est positionnée la mine souterraine. L'installation de visée 20, de nouveau un laser à haute énergie dans la fig. 3, est maintenant déclenchée. La mine souterraine, ainsi que cela est représenté dans la fig. 1, est amorcée ou p. ex., ainsi que cela est expliqué ci-dessus, neutralisée en se consumant par le feu. Pour cette disposition-là, la fonction de la saisie d'une mine souterraine afin de déterminer la ligne de vision par rapport à cette mine souterraine et la fonction d'orientation de l'installation de visée sur la mine souterraine en comparant les positions de la ligne de vision par rapport à la mine souterraine et de la tache de lumière laser sont séparées l'une de l'autre. C'est le capteur de recherche qui remplit la première des fonctions, et le capteur infrarouge situé sur la plate-forme 48 qui remplit la dernière fonction. Cette séparation des fonctions comporte l'avantage que le capteur de recherche est déjà à nouveau disponible pour la saisie de la prochaine mine souterraine alors que le chercheur infrarouge qui possède un champ de vision plus petit que le capteur de recherche reste orienté sur le domaine de la mine souterraine et provoque la poursuite de la plate-forme 24 par l'installation de visée par l'intermédiaire de la tache de lumière laser. L'exécution de la fig. 4 est semblable à la fig. 3. Des éléments correspondants sont pourvus dans la fig. 4 des mêmes signes de référence que dans la fig. 3. Pour l'exécution de la fig.4, un seul capteur multispectral 56 est prévu à la place du capteur de recherche 26 et du capteur infrarouge 50. Le capteur multispectral 56 saisit une fois la mine souterraine devant être éliminée et en même temps la tache de lumière générée sur le terrain par le laser d'éclairage 16. Les domaines spectraux y sont choisis de telle façon que, dans un domaine spectral correspondant à la lumière du laser d'éclairage 16, c'est la tache de lumière qui est principalement saisie et que, dans d'autres domaines spectraux, c'est principalement la mine souterraine qui est saisie. Les données d'image du capteur multispectral 56 livrent ainsi en fonction de la longueur d'onde aussi bien des informations sur la situation de la mine souterraine que sur la situation de la tache de lumière dans le champ de vision du capteur multispectral 56. Des moyens 58 destinés à traiter des données contiennent deux éléments ou deux programmes 60 et 62: l'élément 60 traite les informations sur la mine souterraine et livrent des données sur la position de la mine souterraine. Ces données sont appliquées à la plate-forme 48. La plate- forme porte le capteur multispectral 56. La plate-forme 48 est réglée de telle façon que l'axe optique 64 du capteur multispectral 56 est dirigé sur la position de la mine souterraine. La position de la tache de lumière dans le champ de vision du capteur multispectral 56 par rapport à son axe optique correspond alors à l'écart de position de la tache de lumière de la mine souterraine. L'élément 62 des moyens 58 destinés à traiter des données exécute un traitement d'image de l'image de la tache de lumière et livre des données sur l'écart de position. Ces données sur l'écart de position commandent la première plate-forme 24. Par ce moyen, le laser d'éclairage 16 et ainsi l'installation de visée 20 sont orientés sur la mine souterraine de façon semblable à la fig. 3. Lorsque la tache de lumière concourt avec l'endroit de la mine souterraine, l'installation de visée 20 est déclenchée. Dans la fig. 4, l'installation de visée 20 est un canon. Pour la disposition d'après la fig. 4, les fonctions du capteur de recherche et du capteur IR sont remplies toutes les deux par le capteur multispectral 56. On ne calcule pas une ligne de vision à partir des signaux d'un capteur de recherche et d'une unité de capteur inertielle. Au contraire, le capteur multispectral est maintenu orienté sur la mine souterraine dans sa fonction de capteur de recherche par les moyens 60 destinés à traiter des données et la plate-forme 48. Etant donné que le capteur multispectral 56 détecte de plus la tache de lumière laser du laser d'éclairage 16, il sert en même temps à orienter le laser d'éclairage 16 et le canon 20 sur la mine souterraine par l'intermédiaire de la plate-forme 24. Le canon peut lancer un projectile qui fait détoner la mine souterraine. Mais le canon peut également lancer des moyens de marquage qui marquent uniquement l'endroit de la mine souterraine. La mine souterraine est ensuite éliminée de façon conventionnelle. Cela peut être par exemple nécessaire si des routes ou des constructions étaient endommagées par la détonation de la mine souterraine. Les moyens de marquage peuvent être formés par un projectile de couleur. Mais les moyens de marquage peuvent également être formés par un réflecteur infrarouge, ultraviolet ou radar qui marque l'endroit de la mine. Les moyens de marquage peuvent également être un répondeur (transponder). Des données actuelles sur p. ex. le temps, la date, le numéro de vol, etc. peuvent être entrées dans ce répondeur avant le lancement. Les données rentrées peuvent alors être également triées des mois après le marquage. En outre, le répondeur peut être combiné avec un capteur, p. ex. un capteur d'odeur. Pour un marquage avec des "répondeurs de capteur", c. à. d. une combinaison d'un répondeur avec un capteur, les données recherchées par le capteur à l'endroit de la mine souterraine peuvent être interrogées à partir d'une distance non dangereuse. À part des capteurs qui répondent à un rayonnement infrarouge situé sur bande moyenne (3 à 5 tm de longueur d'onde), le capteur multispectral 56 peut en plus contenir des capteurs qui répondent à un domaine spectral d'onde plus longue de p. ex. 8 à 12 vm de longueur d'onde. Le capteur multispectral peut également comprendre un capteur radar. Les informations sur les situations de la mine souterraine et la tache de lumière sont tirées des données des capteurs pris séparément en faisant fusionner les données. Revendications 1. Méthode destinée à éliminer des mines souterraines pour laquelle des mines souterraines sont détectées et localisées depuis un aéronef et ayant les étapes suivantes: (a) observer le terrain depuis l'aéronef (10) à l'aide d'un capteur à définition d'image (26) sur lequel est générée une image de la surface du terrain et qui répond à des différences de rayonnement et/ou de réflexion de la mine souterraine ou de la surface du sol située au-dessus de la mine souterraine par rapport au milieu, (b) saisir la position de la mine souterraine à partir de données d'image du capteur (26) et (c) diriger une installation de visée (20) sur la position de la mine souterraine ainsi saisie. 2. Méthode selon la revendication 1, caractérisée par le fait que, afin de diriger l'installation de visée (20) sur la mine souterraine, (a) un faisceau de lumière générant une tache de lumière sur le terrain est guidé sur le terrain, (b) la situation de la tache de lumière par rapport à la position saisie de la mine souterraine est saisie et (c) la tache de lumière est placée sur la position de la mine souterraine en la poursuivant, (d) l'installation de visée (20) étant orientée en direction du faisceau de lumière. 3. Méthode selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que la détonation de la mine souterraine est provoquée par l'installation de visée (20). 4. Méthode selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que la position de la mine souterraine est marquée par l'installation de visée (20) et que le sol est finalement déminé. 5. Méthode selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait qu'un laser à haute énergie formant l'installation de visée (20) fait un trou dans le corps de la mine souterraine en le brûlant afin de neutraliser la mine souterraine et que l'explosif se consume sans détoner grâce à la compensation de pression qui est de ce fait possible. 6. Dispositif destiné à éliminer des mines souterraines pour lequel des mines souterraines sont détectées et localisées depuis un aéronef, caractérisé par le fait que (a) un capteur à définition d'image (26) sur lequel est générée une image de la surface du terrain et qui répond à des différences de rayonnement et/ou de réflexion de la mine souterraine ou de la surface du sol située au-dessus de la mine souterraine par rapport au milieu, (b) des moyens destinés à saisir la position de la mine souterraine en utilisant des données d'image du capteur (26), (c) une installation de visée (20) et (d) des moyens d'orientation (32,24) destinés à diriger l'installation de visée (20) sur la position de la mine souterraine ainsi saisie. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les moyens destinés à saisir la position de la mine souterraine en utilisant des données d'image du capteur comprennent (a) des moyens de traitement d'image (32) sur lesquels les données d'image du capteur (26) sont susceptibles d'être appliquées afin de générer des données rendant la position de la mine souterraine dans le système du capteur (26), ainsi que (b) une unité de référence inertielle (34) qui saisit le déplacement angulaire de l'aéronef (10) dans l'espace, et (c) des moyens de calcul destinés à transformer les coordonnées sur lesquels sont susceptibles d'être appliquées des données de l'unité de référence inertielle (34) et des données du capteur à définition d'image (26) et qui livrent la situation d'une ligne de vision fixe dans l'espace par rapport à la position de la mine souterraine. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que (a) l'installation de visée (20) est disposée sur une plate-forme (24) susceptible d'être orientée et découplée des déplacements angulaires de l'aéronef et (b) la plate-forme (24) est susceptible d'être orientée avec l'installation de visée (20) par des moyens d'orientation (32,34) d'après la ligne de vision fixe dans l'espace par rapport à la position de la mine souterraine. 9. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les moyens d'orientation destinés à diriger l'installation de visée sur la mine souterraine présentent (a) des moyens (16) destinés à générer un faisceau de lumière dirigé sur le terrain, le faisceau de lumière générant une tache de lumière sur le terrain, ainsi que (b) des moyens destinés à saisir la situation de la tache de lumière par rapport à la position saisie de la mine souterraine, (c) des moyens de poursuite destinés à placer la tache de lumière sur la position de la mine souterraine, (d) l'installation de visée (20) étant orientée en direction du faisceau de lumière. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que (a) l'installation de visée (20) est disposée conjointement avec les moyens (16) générant une tache de lumière sur une première plate-forme (24) susceptible d'être orientée, (b) les moyens destinés à saisir la situation de la tache de lumière par rapport à la position saisie de la mine souterraine - présentent une seconde plate- forme (48) susceptible d'être orientée ainsi que - un capteur (50) répondant aussi bien à la tache de lumière qu'à la mine souterraine et disposé sur la seconde plate-forme (48), - des moyens destinés à orienter la seconde plate- forme (48) avec le capteur (50) sur la position de la mine souterraine et - des moyens de traitement d'image (54) sur lesquels les données d'image du capteur (50) sont susceptibles d'être appliquées afin de générer des données sur l'écart de position qui rendent la position de la tache de lumière dans le système du capteur (50) en tant que situation de la tache de lumière par rapport à la position saisie de la mine souterraine, (c) les moyens de poursuite destinés à placer la tache de lumière sur la position de la mine souterraine sont formés par des moyens destinés à poursuivre la première plate-forme (24) auxquels sont appliquées les données sur l'écart de position venant des moyens de traitement de données (54). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que le capteur (50) répondant à la tache de lumière est un capteur répondant à un rayonnement infrarouge. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que (a) un capteur multispectral (56) à définition d'image destiné à saisir la position de la mine souterraine est disposé sur la seconde plate- forme (48), (b) ce capteur multispectral (56) à définition d'image répond dans un domaine spectral de préférence à la tache de lumière de telle façon que des signaux de poursuite destinés à orienter la seconde plate-forme (48) munie du capteur multispectral (56) sur la position de la mine souterraine ainsi que des données sur l'écart de la position destinées à poursuivre la première plate-forme (24) sont en même temps susceptibles d'être dérivés des données du capteur multispectral (56). 13. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 12, caractérisé par le fait que l'installation de visée (20) est un canon qui est susceptible d'être déclenché lorsque la tache de lumière se place sur la position de la mine souterraine et qui fait détoner la mine souterraine. 14. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 12, caractérisé par le fait que l'installation de visée (20) est un laser à haute énergie qui est susceptible d'être déclenché lorsque la tache de lumière se place sur la position de la mine souterraine. 15. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 12, caractérisé par le fait que l'installation de visée (20) est un dispositif de marquage destiné à marquer la position de la mine souterraine pour un déminage final du sol. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé par le fait que le dispositif de marquage est un canon destiné à lancer des moyens de marquage. 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé par le fait que les moyens de marquage sont formés par un projectile de couleur. 18. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé par le fait que les moyens de marquage sont formés par un capteur infrarouge, ultraviolet ou radar. 19. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé par le fait que les moyens de marquage sont formés par un répondeur. 20. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé par le fait que des donnés supplémentaires, tels que le temps et la date du lancement ou le numéro de vol, sont entrées dans le répondeur. 21. Dispositif selon la revendication 19 ou 20, caractérisé par le fait que les moyens de marquage sont formés par une combinaison de capteur et de répondeur (répondeur de capteur), le capteur rassemblant des données à l'endroit de la mine jusqu'au déminage. 22. Dispositif selon la revendication 21, caractérisé par le fait que les données du répondeur de capteur sont susceptibles d'être interrogées à une distance de sécurité. 23. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 22, caractérisé par le fait que les moyens (16) destinés à générer un faisceau de lumière dirigé sur le terrain sont formés par un laser. 24. Dispositif selon la revendication 23, caractérisé par le fait que le laser (16) est un laser infrarouge. 25. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 24, caractérisé par le fait que le capteur (26;56) comprend un détecteur à définition d'image répondant à un rayonnement infrarouge ainsi qu'un détecteur vidéo sensible dans trois domaines de la lumière visible orienté parallèlement au premier. 26. Dispositif selon la revendication 25, caractérisé par le fait que le capteur (56) présente un détecteur à définition d'image supplémentaire sensible dans un autre domaine infrarouge. 27. Dispositif selon la revendication 25 ou 26, caractérisé par le fait que le capteur comprend un capteur radar.