Brevet FR2769456A1 — publié le 19990409

GRILLE-PAIN A CIRCUIT ELECTRONIQUE La présente invention se rapporte au domaine des grille-pain et notamment à ceux contrôlés par un microcontrôleur. L'invention concerne un grille-pain disposant d'un circuit électronique unique permettant de regrouper plusieurs fonctions possibles d'un grillepain, de configurer l'appareil selon son pays destinataire, selon ses utilisations (fonctions), et dont la gamme de temps de grillage est présélectionné selon des valeurs mises en mémoire dans un microcontrôleur et dépendant de la configuration du grille-pain et des souhaits de l'utilisateur, ces valeurs étant ajustées, lors de l'utilisation, en fonction de la température régnant, au départ du cycle de grillage, à l'intérieur de la chambre de cuisson. L'utilisation d'un microcontrôleur est déjà connue dans le domaine des grille- pain. Le document US 5 128 521 décrit un tel grille-pain contrôlé par un microcontrôleur. Celui-ci permet notamment de gérer la durée de cuisson du pain. Les principaux paramètres de la durée de cuisson sont: - le mode de cuisson: "toast", "pâtisserie" et "boulangerie". Dans ce dernier mode, la résistance centrale chauffe moitié moins que les résistances latérales, la couleur de cuisson, - le temps d'arrêt depuis la demrnière utilisation, - le nombre de cycles précédents. Les cycles et la durée de grillage sont contrôlés par des moyens numériques. Une valeur numérique, représentant le temps corrigé est périodiquement décrémentée. Lorsque cette valeur atteint une valeur prédéterminée, l'alimentation des moyens de chauffe est coupée. Ce grille-pain possède une fonction de correction destinée à diminuer le temps de grillage initial lorsque le grille-pain est de nouveau utilisé sans avoir refroidi. En effet, après un ou plusieurs cycles de grillage, une nouvelle utilisation du grille-pain, avec les mêmes réglages qu'auparavant, nécessite un temps de grillage plus faible, compte tenu de la température initiale du grille-pain, plus élevée alors que lors de la précédente utilisation. Basé sur ce principe, le microcontrôleur, par l'intermédiaire de son compteur de temps interne, détermine l'intervalle de temps séparant deux utilisations du grille-pain pour déterminer la fonction de correction selon le paramètre de couleur de cuisson choisi. Un des désavantages de ce procédé est l'absence d'information sur la température qui est le vrai paramètre de correction, puisque le système détermine uniquement l'intervalle de temps entre cycles, reflet du refroidissement du grille-pain, mais sans tenir compte de son environnement. De plus, lors de l'arrêt du grille-pain, I'information concernant l'intervalle de temps depuis la dernière utilisation est effacée et perdue. Lors d'une nouvelle mise en marche de l'appareil, et de façon systématique, la fonction de correction n'est pas appliquée et le pain risque de ne pas être grillé correctement, notamment lorsque le grille-pain n'a pas eu le temps de se refroidir depuis sa précédente utilisation. On connaît aussi, par le document US 4 170 932, un grille-pain équipé, dans la chambre de cuisson, d'un thermocouple, ce dernier délivrant une tension fonction de la température. Le principe repose sur la génération d'impulsions par variation de la tension délivrée par le thermocouple aux bornes d'un condensateur, ces variations de tension étant dues à des variations de température liées à l'assèchement progressif du pain. Le grillage du pain s'arrête lorsque le nombre d'impulsions généré est identique à une valeur déterminée, réglée par l'utilisateur. Ce procédé présente l'inconvénient majeur d'un réglage difficile pour des types de pain de composition et structure différentes. De plus, il ne permet pas d'obtenir des tranches de pain moelleuses, puisque son principe repose sur la montée en température après évaporation de l'eau contenue dans le pain. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en fournissant un grille-pain comportant un bâti, au moins une fente d'introduction du pain, un chariot, associé à un ressort de rappel, et mobile entre au moins une position de grillage et une position de déchargement du pain dans une chambre de chauffe à l'intérieur de laquelle s'étendent des moyens de grillage et/ou de réchauffage formant des sources de rayonnement infrarouge, des moyens pour déclencher le grillage du pain, un électro-aimant pour maintenir le chariot porte pain en position de grillage, un capteur de température, un microcontrôleur associé à une carte électronique, caractérisé en ce que la carte électronique dispose d'interrupteurs ainsi que de moyens de sélections, lesdits interrupteurs et moyens de sélections étant susceptibles de générer chacun un signal analogique vers le microcontrôleur o ledit signal est numérisé, ledit microcontrôleur disposant de moyens susceptibles de déterminer la durée de grillage du pain et la puissance à générer au niveau des moyens de chauffe selon: a) des tables numérisées, situées dans la mémoire du microcontrôleur et paramétrées selon les signaux provenant des interrupteurs et moyens de sélections, b) une fonction de compensation, calculée à partir de l'indication, par le capteur de température, de la température initiale dans la chambre de cuisson, ou de son image reproduite sur la carte électronique. Avantageusement, le microcontrôleur permet de commander l'alimentation des moyens de chauffe. Dans un mode préférentiel de la présente invention, le microcontrôleur dispose d'un compteur de temps interne et est susceptible de générer un signal permettant de libérer le chariot et d'arrêter l'alimentation des résistances de chauffe lorsque la durée de grillage réelle a atteint la durée de grillage calculée, ladite durée de grillage réelle étant déterminée à l'aide du compteur de temps du microcontrôleur.Le terme microcontrôleur est ici à comprendre dans sa fonctionnalité, et tout autre dispositif, comportant un composant susceptible de gérer à partir d'un programme, une suite d'opérations définies,comme par exemple un ASIC, peut être utilisé sans sortir du cadre de la présente invention. Dans un mode de réalisation de la présente invention, les interrupteurs sont amovibles, leur disposition caractérisant les particularités électriques du pays destinataire ainsi que le type de fonctions disponibles sur le grille-pain. Selon ce dernier mode de réalisation, les moyens de sélections possèdent une partie faisant saillie hors du bâti du grille-pain en étant associée à un système d'indexage, permettant à l'utilisateur de choisir aisément la fonction de cuisson ainsi que le degré de grillage du pain. Ainsi, un des objets de la présente invention est de fournir, sur un grille-pain équipé d'un microcontrôleur, en permanence, I'information sur la température à I'intérieur de la chambre de cuisson afin d'établir une fonction de correction des temps de grillage selon la température initiale dans la chambre de cuisson. Cette information est disponible même après un arrêt momentané de l'appareil. Ainsi, par le grille-pain électronique équipé de la présente invention, les tranches de pain sont grillées de façon optimale, en respectant au mieux les souhaits de l'utilisateur et en prenant en compte l'historique thermique du grille- pain, afin d'ajuster les temps de grillage. Avantageusement, la mesure de température s'effectue à l'aide d'une thermistance, permettant une détermination précise de la température par la variation importante de la valeur de résistance présentée par cet élément. Ce paramètre électrique peut être intégré de différentes façons dans une chaîne de mesure afin de déterminer sa valeur. La température est mesurée à l'intérieur même de la chambre de cuisson ou par son image, reproduite sur l'électronique de commande. En utilisant une thermistance, la fonction de compensation est alors paramétrée selon la position du sélecteur déterminant le degré de grillage du pain et selon la valeur de résistance de la thermistance, ladite fonction étant mémorisée dans la mémoire interne du microcontrôleur. L'ajout de la position du sélecteur de qualité de grillage comme paramètre de la fonction de correction permet d'affiner cette correction. Dans une configuration avantageuse du grille-pain, le microcontrôleur, lors d'un cycle de grillage, est susceptible de mesurer, à intervalles de temps réguliers, l'état des sélecteurs afin de recalculer la durée de grillage lorsqu'une modification, par l'utilisateur, des paramètres influant cette durée de grillage a lieu. Ainsi, lorsqu'un cycle de grillage est en cours, l'utilisateur peut, à tout moment, modifier les paramètres disponibles de grillage: ceux-ci seront pris en compte par le microcontrôleur qui réajustera la durée de grillage du cycle en cours en fonction des nouveaux paramètres. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront et ressortiront plus en détail, à la lecture de la description faite ciaprès, présentant un mode de réalisation de la présente invention, en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquels: - la figure 1 représente les moyens de commande du grille-pain selon l'invention sous forme de blocs fonctionnels, - la figure 2 représente le principe électrique destiné à déterminer la valeur de la résistance présentée par un potentiomètre de réglage, - la figure 3 représente le principe électrique destiné à déterminer la valeur de la résistance de la thermistance utilisée, - la figure 4 représente l'allure générale de la fonction de compensation, - la figure 5 représente le schéma d'implantation des composants de la carte électronique de contrôle par microcontrôleur équipant le grillepain. Selon la figure 1, I'architecture de commande destinée à équiper un grille-pain, non représenté, comporte, schématisé, un microcontrôleur (1), un ensemble de 4 interrupteurs (2), notés ST1 à ST4, destinés à sélectionner, lors du montage de l'appareil, les fonctions disponibles ainsi que le pays destinataire du grille- pain. Avantageusement, ces interrupteurs sont amovibles afin de faciliter leur montage. Ces interrupteurs permettent de générer un signal électrique binaire (selon les niveaux de tension) vers la cellule de temporisation (3) qui, via des moyens de mémorisation (4) des différents temps de grillage, permet au microcontrôleur de sélectionner le temps correspondant au signal reçu et codé sur 4 bits. La table suivante présente, selon les pays destinataires, le code binaire présent sur ST1 et ST2. Pays ST1I ST2 Europe 50 Hz 1 0 Europe 60 Hz 0 0 Angleterre 50 Hz 1 1 Etats-Unis 60 Hz 0 1 Une seconde table, ci-dessous, présente selon le choix de la fonction de base, le code binaire présent sur ST3 et ST4. Fonction de base ST3 ST4 Rapide 0 0 Standard 1 0 Multisaveur 0 1 Types de pain 1 1 Les grille-pain sont ainsi différenciés selon leur destination et selon la fonction de base de chacun. Les interrupteurs ST1 à ST4 sont physiquement intégrés à la carte électronique lors du montage en usine. Dans une même catégorie de grille-pain, un choix de trois fonctions de cuisson est possible. Celles-ci sont déterminées par l'utilisateur, à l'aide du potentiomètre P2 intégré dans le bloc (5) de sélection de la fonction. Selon le choix et la catégorie de grille-pain, différentes fonctions sont ainsi sélectionnées, selon le tableau cidessous. Rapide Standard Multisaveur Types de pain Choix 1 Réchauffage Réchauffage 100% Mie Choix 2 Rapide Standard 75% Baguette Choix 3 Décongélation Décongélation 50% Viennoiserie Un deuxième potentiomètre P1, intégré au bloc de sélection (6), est à la disposition de l'utilisateur, lui permettant de régler le degré de grillage. Le microcontrôleur est équipé d'un compteur de temps interne (7). Sur la figure 1 sont également représentés un interrupteur de cycle (11) permettant, à tout instant d'interrompre le cycle de grillage en cours et d'éjecter le pain, un interrupteur (13) déclenchant le cycle de grillage, pouvant être un bouton actionné par l'utilisateur ou simplement un interrupteur déclenché par le chariot porte pain lorsqu'il se trouve en position basse. Avantageusement, le circuit d'alimentation des moyens de chauffe n'est fermé que sur commande du microcontrôleur. Afin de disposer de niveaux suffisants de courant, une cellule d'amplification des sorties (14) permet de commander un bloc de relais de cyclage (12) ainsi que l'électro-aimant (15) qui est responsable du maintien en position basse du chariot porte pain (16). L'alimentation électrique est représentée en (9) et permet, notamment, par l'intermédiaire du bloc de relais (12) I'alimentation d'au moins une résistance de chauffe (10). Selon la fonction choisie ainsi que le type de grille-pain, la puissance de chauffe peut être amenée à varier, par l'intermédiaire d'une cellule (17) commandant le bloc de relais de cyclage. Cette cellule est notamment active pour la catégorie des grille-pain "multisaveur". Selon le choix effectué par l'utilisateur, le rapport de cyclage est modifié. Ainsi, pour une sélection du choix 2, le rapport de cyclage, établi à %, signifie que le cycle de chauffe sera interrompu pendant 25% du temps total. Etant donné que les cycles utilisés ont une durée de 6s, la durée de chauffe sera alors de 4,5s par cycle. Afin de rendre numérique l'indication fournie par le potentiomètre P1, nous utilisons la structure électrique de la figure 2, qui est donc la structure du bloc fonctionnel (6) de la figure 1. Sur cette figure, les notations B12, Bll et B20 correspondent aux broches du microcontrôleur selon la figure 5, qui sont les ports d'entrée-sortie auxquels sont connectées les liaisons électriques présentées. Le principe de la mesure repose sur la détermination du temps de charge d'un condensateur à travers une résistance variable, cette variation de résistance étant dûe au réglage effectué par l'utilisateur. Les séquences suivantes sont ainsi générées par le microcontrôleur, compte tenu du positionnement (e) du curseur de P1: - mise en haute impédance des ports B12 et B 1 puis mise à l'état bas du port B20 afin de décharger le condensateur C4, - mise en haute impédance des ports Bl1 et B20 puis mise à l'état haut du port B12 afin de charger le condensateur C4 à travers la résistance P1 jusqu'à l'état haut du port B20. Le temps de charge est noté TI P, réinitialisation du système par la mise en haute impédance des ports B12, Bl1 et mise à l'état bas du port B20 afin de décharger le condensateur C4, - mise à l'état haut de B 11 et charge de C4 à travers une fraction de P1, notée f, jusqu'à l'état haut du port B20. Le temps de charge est noté T2P. Les deux charges s'effectuant sur la même résistance et le même condensateur, le rapport des temps T2P/T1P est égal à la fraction f, comprise entre 0 et 1. Cette méthode permet de s'affranchir de la dispersion rencontrée sur les valeurs de résistance du potentiomètre, de l'ordre de 20%. Le compteur de temps (7) du microcontrôleur permet de déterminer les deux temps T1 P et T2P entre le début de la charge du condensateur C4 et le passage à l'état 1 du port B20 et donc la fraction f qui est représentative de la position du curseur. Ainsi, pour régler le degré de grillage du pain, le potentiomètre utilisé est un potentiomètre de 250 d'angle électrique. Pour notre application, les correspondances entre les différentes échelles sont représentées sur le tableau suivant: Angle électrique O 0 47,5 95 142,5 190 237,5 Position curseur 1 2 3 4 5 6 valeur de f 0 0,19 0,38 0,57 0, 76 0,95 valeur de f stockée 0 48 97 145 194 242 La valeur de f stockée dans un module M1 de mémoire (4) correspond à un codage sur 8 bits de l'angle électrique. Comme il est indiqué sur ce tableau, I'utilisateur peut positionner le curseur entre les positions 1 et 6 o l'une des positions extrêmes, arbitrairement 1, correspond à un temps de chauffe minimal, tandis que l'autre position extrême, 6, correspond à un temps de chauffe maximal. Il existe 48 réglages possibles du degré de grillage entre chaque position du curseur, permettant un réglage fin et optimal du temps de grillage du pain. La position du curseur détermine le temps de grillage. Celui-ci est dépendant des indications fournies par ST1 à ST4 ainsi que par le choix de la fonction, afin de tenir compte des goûts des utilisateurs ainsi que des spécificités électriques des différents pays. Les interrupteurs ST1 à ST4 représentant 16 combinaisons possibles, compte tenu des 3 choix possibles à l'intérieur d'une même catégorie de grille-pain, il existe donc 48 courbes représentant le temps de grillage en fonction de la position du curseur de sélection du degré de grillage. Pour le confort de l'utilisateur, cette courbe présente deux segments linéaires, le premier présentant une faible pente de la position 1 à la position 4, le second présentant une pente plus importante de la position 4 à la position 6. Une telle courbe est donc décrite par trois paramètres: le temps de grillage Tfl pour la position 1, la pente pfl pour une position inférieure ou égale à 4, la pente pf2 pour une position supérieure à la position 4. Ces trois valeurs sont mémorisées en mémoire M2 de la mémoire (4) du microcontrôleur. Ce sont les paramètres permettant de déterminer les temps de grillage "à froid" Tf du grille- pain, qui sont les temps appliqués lorsque le grille-pain s'est complètement refroidi d'une précédente utilisation. Le potentiomètre P2 est de nature identique à P1. Le principe de la sélection consiste à partager arbitrairement l'angle électrique de 250 selon le nombre de secteurs correspondant au nombre de choix disponibles (3 dans notre cas), chaque secteur étant attribué à l'un des choix de fonction. Ainsi pour un angle compris entre 0 et 95 , le choix 1 est sélectionné, pour un angle compris entre et 158 , le choix 2 est sélectionné, enfin, pour un angle compris entre 158 et 250 , le choix 3 est activé. Il est bien évident que l'attribution des plages angulaires est arbitraire et correspond essentiellement à un confort d'utilisation. L'angle ainsi sélectionné par l'utilisateur, selon la fonction qu'il désire utiliser, est codé sur 8 bits par l'intermédiaire des ports B8, B9, B20, selon le même procédé expliqué précédemment pour le réglage du degré de grillage. Ainsi, le paramètre g, compris entre 0 et 1, représente la fraction sélectionnée par I'utilisateur du potentiomètre P2 par la position de son curseur. Cette valeur g est codée sur 8 bits et est comparée aux plages d'attribution, mises en mémoire dans un module M3 de mémoire (4) du microcontrôleur. Cette attribution est donc purement liée à la programmation du microcontrôleur et peut donc être modifiée à volonté si le nombre de choix est amené à augmenter, par exemple. Le grille-pain possède, par ailleurs, une mesure de la température située au niveau des résistances R1 et R2 présentées figure 5. Cette configuration permet d'avoir une image fidèle de la température à l'intérieur de la chambre de cuisson puisque les résistances R1 et R2 sont sollicitées de façon identique aux résistances de chauffe connectées en J5 et J6. R1 et R2 subissent donc un échauffement, lorsque les résistances de chauffe sont alimentées, qui reflète la température régnant à l'intérieur de la chambre de cuisson. La figure 3 décrit plus précisément le module (8) de la figure 1 qui comprend le capteur de température (18). Celui-ci est une thermistance à coefficient de température négatif, couramment appelé élément CTN, mais ce peut être tout autre capteur de température. La prise en compte de la valeur de la résistance de cet élément CTN, donc de la température, est déterminée comme suit, selon un modèle analogue à la lecture des potentiomètres P1 et P2: - mise en haute impédance des ports B7 et B13 et mise à l'état bas du port B20 afin de décharger le condensateur C4 pour initialiser le système, - mise en haute impédance des ports B7 et B20 et mise à l'état haut du port B13 afin de charger le condensateur C4 à travers la résistance R10 jusqu'à l'état haut du port B20, le temps de charge étant noté T1 C, - réinitialisation du système par la mise en haute impédance des ports B7 et B13 et mise à l'état bas du port B20 afin de décharger le condensateur C4, - mise en haute impédance des ports B1 3 et B20 et mise à l'état haut du port B7 afin de charger le condensateur C4 à travers la résistance rCTN présentée par l'élément CTN, jusqu'à l'état haut du port B20, le temps de charge est noté T2C. Les deux charges s'effectuant sur le même condensateur, le rapport des temps T2C/T1C est égal au rapport des résistances rCTN /R10. la connaissance de R10 ainsi que la mesure des temps T2C et T1C par le compteur de temps du microcontrôleur permet la détermination de rCTN, donc de la température. La mesure d'une telle température, avant le début d'un cycle de chauffe, permet de corriger le temps de grillage sélectionné comme précédemment expliqué par une fonction appelée fonction de compensation c qui représente la fraction du temps calculé à froid qu'il faut soustraire pour tenir compte de l'historique thermique du grille-pain. Ainsi, lorsqu'un temps Tf est déterminé, si le grille-pain vient d'être utilisé, une fonction c de compensation, comprise entre 0 et 1 est introduite pour déterminer le temps de grillage réel Tr définit par: Tr = Tf (1-c) En effet, lorsque l'appareil est chaud, c'est à dire lorsqu'il vient d'être utilisé, une nouvelle utilisation nécessite, pour les mêmes réglages de grillage par l'utilisateur, une durée de grillage Tr moins importante que la durée initialement prévue Tf. Cette différence Tr-Tf dépend de la température de la chambre de cuisson. Les durées Tf et Tr sont identiques lorsque l'appareil est initialement froid (c=0, noté co sur la figure 4), et présentent un écart d'autant plus important que la température de l'appareil est élevée, par augmentation de la valeur de c. La figure 4 présente le modèle utilisé pour la fonction compensation. Cette fonction, représentant la compensation c en fonction de la résistance de l'élément CTN, a une allure généralement décroissante. En effet, comme son nom l'indique, l'élément CTN voit sa valeur ohmique diminuer lorsque la température augmente. De ce fait, une valeur faible de rCTN indique une température élevée dans la chambre de cuisson, d'o la nécessité d'une compensation importante de la durée de grillage. La courbe permettant d'obtenir les valeurs de c selon la résistance de l'élément CTN est représentée par deux portions linéaires de pente respective pc1 et pc2. La première portion, correspondant à des températures élevées, donc à des résistances rCTN faibles, présente une pente pc1 inférieure à pc2 car le besoin de compensation est important puisque la chambre de cuisson présente une température élevée. Le changement de pente est figé pour une compensation de 0,15, notée c,5 sur la figure 5, correspondant à une valeur r15 de la résistance de l'élément CTN. Ainsi, pour chaque pays et type d'appareil, trois paramètres sont ainsi mémorisés dans un module M4 de mémoire (4) du microcontrôleur: pc1, pc2 et cm, valeur maximale de compensation pour rCTN = 0, notée r0 sur la figure. Le principe de calcul de la compensation est le suivant: - mesure de rCTN - calcul de la compensation c1 = cm - [rCTN x pc1] - si c1 calculée est supérieure à 0,15, celle-ci est conservée comme valeur c de compensation, sinon la compensation c est déterminée par c = 0,15 - pc2 x [rCTN - rl 5] o rl s = (cm - 0,15)/pcl La valeur cm est paramétrée linéairement selon la position du curseur définissant le degré de grillage souhaité. Pour chaque fonction et pays, il existe donc 2 valeurs stockées dans un module M5 de mémoire (4) du microcontrôleur: la valeur cm(1), correspondant à la compensation maximale pour la position 1 du curseur, et la pente p. Ainsi, pour une position donnée du curseur définissant le degré de grillage, la valeur cm est définie par: cm = cm(1)- [(f xO, 1 9)/p]. Le temps de grillage réel est donc le temps de grillage "à froid" compensé par la fonction c. Ce temps réel est comparé à un compteur initialement à 0 au démarrage d'un cycle, et incrémenté temporellement selon une base de temps, gérée par le compteur de temps (7) du microcontrôleur. Ce compteur représente la durée du cycle en cours. Lorsque la valeur du compteur est supérieure au temps de grillage réel calculé, le cycle de grillage est interrompu. Selon la base de temps, le microcontrôleur prend connaissance des paramètres influant la durée de grillage afin de corriger celle-ci lorsque l'utilisateur modifie l'un des paramètres au cours d'un cycle de grillage. La figure 5 présente l'implantation physique des composants permettant un mode de réalisation de la présente invention. L'alimentation est réalisée à partir de la tension secteur amenée sur les connecteurs J3 et J4. Les connecteurs J5 et J6 sont en liaison avec la charge. Le connecteur J6 est lié à J4 par l'interrupteur double (13). Par l'intermédiaire de la diode D1, montée en série avec les résistances R1 et R2 montées en parallèle, une tension de 50V est présente au point A, lorsque l'interrupteur (13) est fermé. Les 3 postes importants de consommation de courant sont représentés par: le relais RL1 de pilotage des éléments chauffants, via l'interrupteur SW1, - l'alimentation MA1 de l'électro-aimant assurant à la fois le maintien du chariot en position basse ainsi que la fermeture des contacts de l'interrupteur (13) autorisant l'alimentation des éléments chauffants, I'alimentation Vcc du microcontrôleur Le microcontrôleur (5) utilisé comporte 20 broches numérotées B1 à B20 sur la figure 5. Le relais RL1 est piloté par la sortie B18 du microcontrôleur. Celle-ci est reliée à la base d'un transistor T3 dont l'émetteur est relié à la masse et le collecteur, via une résistance R13, est relié à la base d'un transistor T4. L'émetteur de celui-ci est relié au point A tandis que son collecteur est relié à une borne d'alimentation du relais RL1. De l'autre borne d'alimentation de ce relais partent trois connexions: une, vers une diode D3 dont l'autre extrémité est reliée au collecteur de T4, ainsi que deux connexions en parallèle d'une diode Zéner Z2 et d'une capacité C2 connectées à l'émetteur de T4. Ainsi, le signal présent sur B18 permet de commander T4. Lorsque T4 est passant, RL1 est alimenté, lorsqu'il est bloqué, le courant nécessaire à MA1 et Vcc est dérivé dans Z2. L'électro-aimant est piloté par la sortie B17 du microcontrôleur. Celleci est reliée, par une résistance R8, à la base d'un transistor T2 dont l'émetteur est relié à la masse. Une diode Zéner Z3 ainsi qu'une capacité C3 sont montées en parallèle entre l'émetteur et le collecteur de ce transistor. Le collecteur de T2 est relié à une borne d'alimentation de l'électro-aimant MA1, borne commune avec une des bornes d'alimentation de RL1. Lorsque T2 est bloqué, MA1 est alimenté. Par contre, lorsque T2 est passant, I'électro-aimant est court-circuité, le chariot porte pain est alors libéré, les contacts électriques ouverts, terminant le cycle de grillage. L'interrupteur de cycle (11) est destiné à éjecter le pain. Une de ses bornes est reliée à la masse, tandis que l'autre est reliée à l'une des bornes de MA1, de sorte que son action court-circuite l'électro-aimant, libérant le chariot et interrompant l'alimentation électrique des éléments de chauffe. On retrouve, sur la figure 5, les interrupteurs ST1 à ST4 connectés respectivement aux broches BO10, B2, B1 et B19 du microcontrôleur d'une part, et d'autre part à la masse. Les éléments P1, P2, R10, C4 et CTN sont connectés conformément aux figures 2 et 3 et selon la description faite jusqu'ici. Le schéma de l'alimentation Vcc n'a pas été représenté. Ce schéma, ainsi que la fonction réinitialisation, dont le schéma électrique est représenté par la diode D2, les résistances R5 et R6, la diode Zéner Z1 et la capacité C1, sont des schémas préconisés par le fabricant du microcontrôleur et ne sont pas ici une spécificité de la présente invention. Le fonctionnement d'un tel appareil peut être décrit par les séquences suivantes: ) l'utilisateur dispose d'un appareil dont les interrupteurs ST1 à ST4 ont été judicieusement positionnés en usine, selon le pays o il réside et selon le modèle de grille-pain utilisé, pouvant générer des signaux binaires respectivement sur les broches B10, B2, B1 et B19 du microcontrôleur, I'utilisateur positionne le curseur du potentiomètre P2 selon l'une des trois fonctions disponibles, dépendant de la gamme de grille-pain dont il dispose, la broche B9 du microcontrôleur permettant de récupérer le signal correspondant à ce choix, I'utilisateur règle alors le degré de grillage ou de cuisson souhaité, à l'aide du curseur du potentiomètre P1, entre la position 1 et la position 6. De même ici, la broche Bl1 du microcontrôleur permet de récupérer le signal correspondant à la position de grillage adoptée, lorsque le chariot porte pain est amené en position basse par l'utilisateur, le microcontrôleur déclenche alors l'alimentation générale de la carte électronique. Les signaux correspondant aux différents réglages sont générés. Les signaux générés sur les broches B10, B2, B1, B19 et B9 déterminent, grâce à une table paramétrée selon ces 5 paramètres et mémorisée par les moyens de mémorisation (4) du microcontrôleur: - d'une part les valeurs de grillage ou de cuisson pour les positions 1, 4 et 6 du potentiomètre P1, ainsi que les valeurs cm(1) et p de la fonction de compensation - d'autre part la puissance de chauffe à appliquer, par l'intermédiaire de la cellule (17) commandant le bloc (12) de relais de cyclage, selon le signal généré sur la broche B1 du microcontrôleur, le temps de grillage à froid est interpolé linéairement selon les valeurs de grillage ou de cuisson pour les positions 1, 4 et 6 du potentiomètre P1, le microcontrôleur détermine alors la valeur maximale cm de la fonction de correction, selon l'indication du degré de grillage (signal sur la broche B11), ) compte tenu du signal présent sur la broche B7, fonction de la résistance présentée par l'élément CTN et reflet de la température régnant à l'intérieur de la chambre de cuisson, déterminée à l'aide de la procédure décrite précédemment, la fonction de correction c est calculée. Le temps de grillage réel Tr est alors le temps de grillage à froid Tf modéré par la fonction de correction, le microcontrôleur déclenche alors l'alimentation des éléments chauffants. Dans le même temps, un compteur initialisé à 0 est déclenché. toutes les deux secondes, ce compteur est incrémenté. Lorsque ce compteur affiche une valeur supérieure au temps de grillage Tr déterminé, le cycle de grillage s'arrête, le microcontrôleur coupant l'alimentation de la bobine de l'électro-aimant retenant le chariot porte pain qui peut alors remonter vers une position de déchargement du pain, tout en coupant l'alimentation des éléments chauffants et du microcontrôleur lui-même. Par ailleurs, lors d'un cycle de grillage, toutes les deux secondes, les paramètres sélectionnés par l'utilisateur (degré de grillage et choix de la fonction), influençant le temps de grillage, sont à nouveau déterminés par le microcontrôleur, et une nouvelle durée de grillage est éventuellement calculée lorsque ces paramètres ont été modifiés. Cette éventuelle nouvelle durée remplace la durée initialement prévue, et ceci, bien que le cycle de grillage ait débuté. Ainsi, même des modifications tardives, par l'utilisateur, des paramètres de grillage, sont prises en considération pour le calcul de la durée de grillage du cycle en cours, permettant de respecter au mieux les souhaits de l'utilisateur. Il est à noter que les étapes de commande de l'alimentation et de l'arrêt des moyens de chauffe ainsi que de la remontée du chariot porte pain peuvent être réalisés par des moyens traditionnels et couramment rencontrés dans la mise en oeuvre de tels appareils, sans recours à un contrôle par microcontrôleur, sans sortir du cadre de la présente invention. Toutefois, I'utilisation d'un microcontrôleur pour gérer l'ensemble des fonctions d'un grille-pain permet d'adapter facilement de nouvelles fonctions et/ou d'étendre celles existantes, simplement par une nouvelle programmation du microcontrôleur et par ajouts de composants. REVENDICATIONS 1. Grille-pain, comportant un bâti, au moins une fente d'introduction du pain, un chariot porte pain (16), associé à un ressort de rappel, et mobile entre au moins une position de grillage et une position de déchargement du pain dans une chambre de chauffe à l'intérieur de laquelle s'étendent des moyens de grillage et/ou de réchauffage (10) formant des sources de rayonnement infrarouge, des moyens pour déclencher le grillage du pain, un électro-aimant (15) pour maintenir le chariot en position de grillage, un capteur de température (18), un microcontrôleur (1) associé à une carte électronique, caractérisé en ce que la carte électronique dispose d'interrupteurs (2) ainsi que de moyens de sélections (5, 6), lesdits interrupteurs (2) et moyens de sélections (5, 6) étant susceptibles de générer chacun un signal analogique vers le microcontrôleur (1) o ledit signal est numérisé, ledit microcontrôleur (1) disposant de moyens susceptibles de déterminer la durée de grillage (Tr) du pain et la puissance à générer au niveau des moyens de chauffe selon: a) des tables numérisées, situées dans la mémoire (4) du microcontrôleur (1) et paramétrées selon les signaux (ST1, ST2, ST3, ST4, f, g) provenant des interrupteurs (2) et moyens de sélections (5, 6), b) une fonction de compensation (c), calculée à partir de l'indication, par le capteur de température (18), de la température initiale dans la chambre de cuisson, ou de son image reproduite sur la carte électronique. 2. Grille-pain selon la revendication 1, caractérisé en ce que la commande de l'alimentation (9) des moyens de chauffe (10) est réalisée par le microcontrôleur (1). 3. Grille-pain selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le microcontrôleur (1) disposant d'un compteur de temps interne (7), est susceptible de générer un signal permettant de libérer le chariot (16) et d'arrêter l'alimentation (9) des moyens de chauffe (10) lorsque la durée de grillage réelle a atteint la durée de grillage calculée (Tr), ladite durée de grillage réelle étant déterminée à l'aide du compteur de temps (7) du microcontrôleur (1). 4. Grille-pain selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les interrupteurs (2) sont amovibles, leur disposition caractérisant les particularités électriques du pays destinataire ainsi que le type de fonctions disponibles sur le grille-pain. 5. Grille-pain selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de sélection (5, 6) possèdent une partie faisant saillie hors du bâti du grille-pain en étant associée à un système d'indexage permettant de choisir la fonction de cuisson ainsi que le degré de grillage du pain. 6. Grille-pain selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la mesure de température s'effectue à l'aide d'une thermistance. 7. Grille-pain selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la fonction de compensation (c) est paramétrée selon la position du sélecteur (6) déterminant le degré de grillage du pain et selon la valeur de résistance (rCTN) de la thermistance, ladite fonction c étant mémorisée dans la mémoire interne (4) du microcontrôleur (1). 8. Grille-pain selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le microcontrôleur (1), lors d'un cycle de grillage, est susceptible de mesurer, à intervalles de temps réguliers, I'état des sélecteurs (5, 6) afin de recalculer la durée de grillage (Tr) lorsqu'une modification, par l'utilisateur, des paramètres influant cette durée de grillage a lieu.