Brevet FR2769170A1 — publié le 19990409

L'invention se rapporte à une traverse latérale pour la bielle inférieure d'un tracteur, comportant un vérin hydraulique à simple effet qui comprend un piston et un boîtier cylindrique, comportant des premiers moyens de raccordement reliés au piston, une unité télescopique qui comprend un boîtier de guidage et un élément télescopique réglable dans celui-ci, une unité de réglage qui comprend une broche filetée et un secteur avec un taraudage pour la broche filetée, et des seconds moyens de raccordement qui sont reliés à la broche filetée. Une telle traverse latérale est décrite par exemple dans le document DE 195 37 555 AI. L'élément télescopique est réalisé sous forme d'un tube et il est déplaçable sur le boîtier cylindrique du vérin hydraulique. Il n'est pas prévu de butées pour délimiter la longueur maximum, de sorte qu'il doit exister un chevauchement suffisant des éléments télescopiques afin d'éviter qu'ils se défassent. Pour obtenir la position de base, on a prévu un ressort séparé qui est agencé entre la bielle inférieure et un emplacement d'articulation à l'arrière du tracteur. Le ressort est réalisé de telle sorte que le piston du vérin hydraulique ne peut pas être rétracté dans l'état sans pression. Dans la fonction de stabilisation, les traverses latérales ont également pour tâche d'éviter que les bielles inférieures, en particulier dans le cas d'un appareil non remorqué, puissent prendre et battre contre les pneumatiques. De plus, elles doivent assurer que les degrés de liberté structurellement donnés des éléments de raccordement ne soient pas dépassés et que la distance d'écartement entre les crochets d'accouplement soit réglable. Le document DE 35 05 243 C3 décrit un stabilisateur latéral pour les bielles inférieures d'un dispositif d'attelage à trois points. Ce stabilisateur comporte deux pièces télescopiques déplaçables l'une par rapport à l'autre. Ces deux pièces sont retenues dans une position prioritaire par la force d'un ressort. Une modification en longueur (allongement ou raccourcissement) à l'encontre de la force du ressort est possible dans les deux directions. Grâce à ceci, on doit obtenir un amortissement du mouvement des bielles inférieures dans les deux directions d'oscillation. De plus, on a prévu un blocage total par enfichage d'un goujon enfichable. L'objectif sous-jacent à l'invention est de proposer une traverse latérale qui limite la bielle inférieure associée vis-à-vis de son degré de liberté et qui est ramenée, en coopération avec une autre traverse latérale de réalisation identique associée à l'autre bielle inférieure, jusque dans une position de base dans l'état déchargé, tout en assurant un encaissement avantageux des forces dans les deux directions de déplacement. Conformément à l'invention, cet objectif est atteint par le fait que le vérin hydraulique, l'unité télescopique et l'unité de réglage sont agencés les uns derrière les autres sur un axe longitudinal commun, qu'il est prévu sur le premier secteur, plongeant dans le boîtier de guidage, de l'élément télescopique des anneaux de guidage entre lesquels est prévu un ressort de compression, l'anneau de guidage agencé vers la surface frontale située dans le boîtier de guidage étant appuyé contre un anneau de butée fixé sur l'élément télescopique ou étant fermement relié à l'élément télescopique, que l'anneau de guidage agencé en éloignement du vérin hydraulique est appuyé contre une butée sur le boîtier de guidage, que la surface frontale, agencée vers le vérin hydraulique, du premier secteur sert à l'appui contre une surface frontale qui délimite le boîtier de guidage vers le vérin hydraulique, et qu'un second secteur est raccordé au premier secteur, qui dépasse en éloignement du vérin hydraulique hors du boîtier de guidage en direction des seconds moyens de raccordement et comprend à son extrémité dépassant hors du boîtier de guidage un perçage présentant le taraudage pour la broche filetée. Un avantage de cet agencement est que la disposition du ressort de compression et des butées extrêmes assure que la position de base soit occupée. De plus, il est avantageux que le ressort soit agencé directement sur l'axe longitudinal des composants de l'unité télescopique, de sorte qu'aucune force excentrique n'agit. Grâce à ceci, on obtient un retour aisé. De plus, grâce à l'agencement de l'unité hydraulique, de l'unité télescopique et de l'unité de réglage sur l'axe longitudinal les uns derrière les autres, on obtient une courte longueur de montage. Grâce aux butées extrêmes, l'unité est maintenue assemblée, c'est-à-dire que les composants ne peuvent pas de dégager les uns des autres. Dans le cas d'un montage par paires, et en raison de la cinématique qui résulte d'un mouvement latéral avec un appareil remorqué, on assure que les forces qui apparaissent ici soient encaissées de façon avantageuse, car la force est appliquée "à plat" en direction de pression, parce que l'élément télescopique vient par sa surface frontale à plat en appui contre une surface d'appui. Les forces sont également appliquées en direction de pression de façon centrée sur l'axe longitudinal. On obtient un développement particulièrement avantageux lorsque la mobilité axiale de l'élément télescopique par rapport au boîtier de guidage est choisie de plus grande dimension que la course du piston dans le boîtier cylindrique. Ceci signifie que la course du piston est inférieure à la course de flottement. Grâce à ceci, on prend en outre en compte les relations particulières qui résultent de la cinématique, car lors d'une déviation des bielles inférieures par rapport à l'axe longitudinal du tracteur, l'allongement qui apparaît dans la traverse latérale appartenant à bielle inférieure qui se rapproche de l'axe longitudinal est supérieur au raccourcissement qui apparaît dans la traverse latérale dont la bielle inférieure associée s'éloigne de l'axe longitudinal du tracteur. Etant donné que la course de flottement de l'unité télescopique est choisie de plus grande dimension plus grande que la course du piston de l'unité hydraulique, la traverse latérale associée à la bielle inférieure qui s'éloigne de l'axe longitudinal du tracteur est sollicitée en pression, tandis que la traverse latérale associée à la bielle inférieure qui se rapproche de l'axe longitudinal du tracteur est sensiblement exempte de charge. Seul un allongement dans le cadre de la force nécessaire pour comprimer le ressort de compression a lieu. Dans l'ensemble, on prend en compte qu'une caractéristique de force définie résulte même pour des réglages longitudinaux inégaux, car une traverse est constamment sollicitée en pression. Le boîtier de guidage est réalisé de préférence sous forme d'un tube et relié de façon non détachable au boîtier cylindrique. On envisagera par exemple une liaison par soudage. Grâce à ceci, on peut utiliser simultanément la face extérieure du fond du boîtier cylindrique comme surface d'appui pour l'élément télescopique. De plus, le déploiement de l'élément télescopique hors du boîtier de guidage à l'encontre de la force du ressort de compression peut être limité en agençant une douille entre les anneaux de guidage. Lorsque la fin de course est atteinte, le premier anneau de guidage vient en appui contre une première surface d'extrémité de la douille. L'autre surface d'extrémité de la douille s'appuie contre le second anneau de guidage qui est lui- même appuyé contre une butée dans le boîtier de guidage, laquelle est représentée par exemple par un anneau de blocage. L'association des traverses latérales aux bielles inférieures du dispositif d'attelage à trois points d'un tracteur, les relations de mouvement qui apparaissent lors d'un déplacement latéral ainsi que deux modes de réalisation de la traverse latérale sont illustrés schématiquement dans les dessins. Les figures montrent: figure 1 une vue de dessus sur une illustration schématique des bielles inférieures d'un dispositif d'attelage à trois points d'un tracteur et l'association des traverses latérales à celles-ci; figure 2 un premier mode de réalisation d'une traverse latérale conforme à l'invention, en coupe longitudinale; et figure 3 un second mode de réalisation d'une traverse latérale conforme à l'invention, en coupe longitudinale. La figure 1 montre une vue de dessus sur deux bielles inférieures 1, 1' qui sont en basculement autour d'un axe de basculement 2 représenté par des moyens de raccordement correspondants sur l'arrière du tracteur, par rapport à des emplacements de fixation 3, 3' à l'arrière du tracteur. Les deux emplacements de fixation 3, 3' sont agencés à une distance égale à côté de l'axe longitudinal 8 du tracteur. Les deux bielles inférieures 1, 1' peuvent effectuer latéralement aussi bien des mouvements latéraux que des mouvements de soulèvement, c'est-à- dire des mouvements de basculement, autour de l'axe de basculement 2 vers le haut ou vers le bas, donc hors du plan du dessin ou bien jusque dans le plan du dessin, conmme on le voit, par exemple depuis la position illustrée en traits pleins jusque dans une position illustré en tirets. Des traverses latérales 5 servent à la stabilisation des mouvements latéraux ou à éviter des mouvements latéraux des deux bielles inférieures 1, 1'. On a prévu, aux deux extrémités libres des bielles inférieures 1, 1', des crochets d'accouplement 4 qui servent à recevoir des moyens de couplage correspondants sur un appareil, afin o de tirer l'appareil, ou bien de le supporter en coopération avec la bielle supérieure non illustrée qui est agencée sur l'axe longitudinal du tracteur, habituellement de façon centrée au-dessus de l'axe de basculement. Les deux traverses latérales 5 sont fixées avec une extrémité de l'arrière du tracteur au moyen de premiers moyens de raccordement 6 en décalage latéral par rapport aux emplacements de fixation 3, 3' sur des moyens de fixation correspondants qui sont centrés sur l'axe de basculement 2. Grâce aux moyens de raccordement 7 prévus à l'autre extrémité des traverses latérales 5, celles-ci sont reliées chacune aux bielles inférieures 1, 1'. Les moyens de raccordement 6, 7 permettent une mobilité de basculement. On voit en outre dans la figure 1 que l'axe de basculement des moyens de raccordement 7 est agencé avec un rayon R par rapport aux emplacements de fixation 3, 3', de sorte que l'axe de basculement des moyens de raccordement 7 exerce un mouvement de basculement de rayon R autour des emplacements de fixation 3, 3'. Si au cours du remorquage d'un appareil un mouvement latéral S apparaissait au niveau des deux bielles inférieures 1, 1', et qu'un déplacement des deux bielles inférieures 1, 1' depuis la position illustrée en traits pleins jusque dans la position illustrée en tirets avait lieu, il en résulterait une modification pour les deux bielles inférieures 1, 1', en partant de distances égales L1 ou L2 entre les axes de basculement des deux emplacements d'articulation 6, 7, de telle sorte que la valeur L1 pour la bielle inférieure 1 se prolonge jusqu'à la valeur LI', tandis que la valeur L2 se raccourcit à la valeur L2'. Dans ce cas, les modifications en longueur ont des tailles différentes. Lors d'un basculement des bielles inférieures 1 ou 1' autour des emplacements de fixation 3 ou 3' dans le sens de basculement vers la droite, la longueur L1 serait en correspondance raccourcie et la longueur L2 serait prolongée. Lors du raccourcissement, on doit veiller à ce que par exemple la bielle inférieure 1' ne puisse pas buter contre les roues arrières dans sa position en tirets. De plus, les deux traverses latérales 5 servent à maintenir l'appareil remorqué de façon centrée sur l'axe longitudinal 8 du tracteur, lorsque celui-ci se trouve par exemple dans l'état soulevé, donc dans l'état de transport. Il en est de même lorsqu'aucun appareil n'est remorqué et que les bielles inférieures 1, 1' se trouvent en position de transport. Dans cet état, les deux traverses latérales 5 doivent assurer que les bielles inférieures 1, 1' soient tenues de telle sorte qu'elles ne puissent pas se déplacer latéralement depuis la distance réglée par rapport à l'axe longitudinal du tracteur vers l'extérieur en direction des roues. Les figures 2 et 3 expliquent plus en détail deux modes de réalisation de traverses latérales 5 ou 5' qui satisfont ces exigences. La figure 2 montre un premier mode de réalisation d'une traverse latérale 5 comportant l'axe longitudinal 20. La traverse latérale 5 comprend un vérin hydraulique 9, une unité télescopique 10, et une unité de réglage 1 1, qui sont agencés les uns derrière les autres sur l'axe longitudinal 20. L'unité télescopique 10 se raccorde au vérin hydraulique 9 et l'unité de réglage 1 1 se raccorde à l'unité télescopique 10. Le vérin hydraulique 9 comprend un boîtier cylindrique 14 dans lequel est agencé un piston 12. Le piston 12 est susceptible d'être sollicité par une pression hydraulique dans une seule direction. La surface de piston 13 est dirigée vers l'unité télescopique 10 ou bien vers le fond de boîtier 15. La tige de piston 16 dépasse à travers un perçage dans le couvercle 17 qui referme le boîtier cylindrique 14. Simultanément, la surface intérieure du couvercle forme une butée pour la surface annulaire 18 entre le diamètre extérieur du piston 12 et la tige de piston 16. La tige de piston 16 porte les premiers moyens de raccordement 6 qui sont réalisés sous forme d'oeillets sphériques. En ce qui concerne le vérin hydraulique 9, il s'agit donc d'un piston 12 à simple effet, c'est-à-dire dans ce cas susceptible d'être sollicité dans un seul sens de déploiement. La course 19 du vérin hydraulique 9 correspond à la course maximale que peut parcourir le piston 12 par sa surface de piston 13 en éloignement depuis un appui contre le fond de boîtier 15 dans le sens du déploiement. Le boîtier de guidage 21 de l'unité télescopique 10 est raccordé au fond de boîtier 15. Celui-ci est réalisé sous forme d'une douille dont l'une des surfaces frontales est reliée à la paroi du boîtier cylindrique 14 au moyen d'un cordon de soudure. Dans le perçage 22 du boîtier de guidage 21 est reçu un élément télescopique 23 en déplacement le long de l'axe longitudinal 20. L'élément télescopique 23 comprend un premier secteur 24 qui plonge avec une valeur plus ou moins importante dans le boîtier de guidage 21. Dans l'état de départ illustré, le premier secteur 24 se trouve complètement dans le boîtier de guidage 21. On a associé au premier secteur 24 deux anneaux de guidage 28, 30 dont le premier anneau de guidage 28 est agencé à proximité de la surface frontale 26 qui se trouve en vis-à-vis du fond de boîtier 15. Le premier anneau de guidage 28 repose par un perçage sur la surface extérieure cylindrique 25 du premier secteur 24 et il s'appuie axialement en direction vers le cylindre hydraulique 9 contre un anneau de butée 29 qui est fixé sur le premier secteur 24. On a également la possibilité de prévoir le premier anneau de guidage sous forme d'un composant intégral du premier secteur 24. Dans l'état de repos de la traverse latérale 5, la surface frontale 26 est en appui contre la surface d'appui 27 qui fait partie du boîtier cylindrique 14, c'est-à-dire contre la surface extérieure dirigée vers le boîtier de guidage 22. Un second anneau de guidage 30 se trouve à distance par rapport au premier anneau de guidage 28 sur les surfaces extérieures 25 du premier secteur 24. On a agencé entre les deux anneaux de guidage 28, 30 un ressort de compression 32. Etant donné que le second anneau de guidage 30 est appuyé axialement contre un anneau de blocage 31 logé à l'extrémité libre du boîtier de guidage 21 dans son perçage 22, l'élément télescopique 23 est maintenu, au moyen du ressort de compression 32 via le premier anneau de guidage 28, dans la position déplacée en direction du vérin hydraulique 9. Dans ce cas, on prévoit de préférence une précontrainte telle que l'élément télescopique 23 s'appuie par sa surface frontale 26 fermement contre la surface d'appui 27. L'élément télescopique 23 comprend, en prolongement du premier secteur 24, un second secteur 34 qui est centré sur l'axe longitudinal 20 et qui sort hors de l'extrémité du boîtier de guidage 21 dirigée en éloignement du vérin hydraulique 9. La course télescopique que peut parcourir le premier secteur 24 dans le boîtier de guidage 22 à l'encontre de la force du ressort de compression 32 en partant d'un appui de sa surface frontale 26 contre la surface d'appui 27 en éloignement du vérin hydraulique 9, donc vers la droite dans le dessin, correspond à la course télescopique illustrée 33. La course télescopique maximale est déterminée par la compression des spires du ressort de compression 32. Lorsque celles-ci sont serrées à bloc, la fin de la course télescopique 33, et ainsi le déploiement maximal, est atteinte. Sur le plan structurel, on a choisi une conception dans laquelle la course télescopique 33 est dimensionnée plus grande que la course 19. Grâce à ceci, on atteint dans l'état monté que les composants associés et en particulier l'anneau de blocage 31 ne soient pas sollicités par des charges de fonctionnement en direction de allongement de l'unité télescopique 10. Grâce à cet agencement, la charge principale doit être reçue dans le sens du raccourcissement, et, lorsqu'une force agit en direction de compression, celle-ci est alors transmise "à plat" par la surface frontale 26 à la surface d'appui 27 sur l'axe longitudinal 20. Dans ce cas, on assure une longueur de guidage maximum sur la distance la plus élevée que présentent les deux anneaux de guidage 28, 30 l'un par rapport à l'autre. Les deux anneaux de guidage 28, 30 assurent le guidage du premier secteur 24 de l'élément télescopique 23 dans le perçage 22 du boîtier de guidage 21. Le second secteur 34 dépassant hors du boîtier de guidage 21 est pourvu d'un perçage dans lequel est prévu un taraudage 35. Dans ce perçage pourvu du taraudage 35 plonge une broche filetée 36 qui fait partie de l'unité de réglage 11. On a prévu à l'extrémité de la broche filetée 36 les seconds moyens de raccordement 7 pour la liaison avec la bielle inférieure. Ceux-ci comportent par exemple une tête de fourche et un élément de raccordement reçu entre celle-ci en basculement autour d'un axe et comportant un boulon pour la fixation sur la bielle inférieure. Les deux sont reliés l'un à l'autre en basculement autour d'un goujon de basculement. La broche filetée 36 sert à régler la distance de base entre les deux moyens de raccordement, afin d'effectuer un réglage par catégorie des bielles inférieures. Un tel réglage se fait selon la figure 1 au niveau des deux traverses latérales à associer aux bielles inférieures, afin de régler la distance d'écartement entre les deux crochets d'accouplement. La distance d'écartement ou le réglage "par catégorie" dépend de l'appareil à remorquer. Le vérin hydraulique 9 sert à stabiliser la bielle inférieure dans l'état soulevé, par le fait qu'une sollicitation sous pression a lieu par exemple uniquement lorsque les bielles inférieures sont soulevées. Grâce à ceci, l'élément télescopique 23 est également maintenu en appui contre la surface d'appui 27 par sa surface frontale 26. Tandis que dans la figure 2 la course télescopique maximale 33 est atteinte par le ressort de compression ramené en bloc, une limitation de io la course télescopique de l'élément télescopique 23' sur la course télescopique 33 dans le mode de réalisation de la traverse latérale 5' selon la figure 3 est assurée par le fait qu'une douille 37 est agencée coaxialement autour du ressort de compression 32' dans le boîtier de guidage 21', laquelle est dirigée par sa première extrémité 38 vers l'anneau de guidage 28' et par sa seconde extrémité 39 vers l'anneau de guidage 30'. La douille 37 peut être agencée en flottement. La course télescopique possible est déplacée par un mouvement de l'élément télescopique 23' dans le sens d'un déploiement hors du boîtier de guidage 21', aussi loin que le premier anneau de guidage 28' parvient en appui contre la première surface d'extrémité 38 de la douille de guidage 37 et que celle-ci s'appuie par sa seconde extrémité 39 contre le second anneau de guidage 30'. Par ailleurs, les autres composants du vérin hydraulique 9', de l'unité télescopique 10' et de l'unité de réglage 11', ainsi que des premiers et des seconds moyens de raccordement 6' ou 7' correspondent à ceux du mode de réalisation décrit en relation avec la figure 2. Liste des références 1, 1' bielle inférieure 2 axe de basculement 3, 3' emplacement de fixation 4 crochets d'accouplement , 5' traverse latérale 6, 6' premiers moyens de raccordement 7, 7' seconds moyens de raccordement 8 axe longitudinal du tracteur 9, 9' vérin hydraulique , 10' unité télescopique 11, 11' unité de réglage 12 piston 13 surface de piston 14 boîtier cylindrique fond de boîtier 16 tige de piston 17 couvercle 18 surface annulaire 19 course axe longitudinal 21, 21' boîtier de guidage 22 perçage 23, 23' élément télescopique 24 premier secteur surface extérieure 26 surface frontale 27 surface de support 28, 28' premier anneau de guidage 29 anneau de butée , 30' second anneau de guidage 31 anneau de blocage 32, 32' ressort de compression 33 course télescopique 34 second secteur taraudage 36 broche filetée 37 douille 38, 39 surface d'extrémité R rayon S mouvement latéral Li, LI', L2, L2' longueur Revendications 1. Traverse latérale (5, 5') pour la bielle inférieure (1, 1') d'un tracteur, comportant un vérin hydraulique à simple effet (9, 9') qui comprend un piston (12) et un boîtier cylindrique (14), comportant des premiers moyens de raccordement (6, 6') reliés au piston (12), une unité télescopique (10, 10') qui comprend un boîtier de guidage (21, 21') et un élément télescopique (23) réglable dans celui-ci, une unité de réglage ( 11, 11') qui comprend une broche filetée (36) et un secteur io avec un taraudage (35) pour la broche filetée (36), et comportant des seconds moyens de raccordement (7, 7') qui sont reliés à la broche filetée (36'), caractérisée en ce que le vérin hydraulique (9, 9'), l'unité télescopique (10, 10'), et l'unité de réglage (11, 11') sont agencés les uns derrière les autres sur un axe longitudinal commun (20), en ce qu'il est prévu sur le premier secteur (24), plongeant dans le boîtier de guidage (21, 21'), de l'élément télescopique (23) des anneaux de guidage (28, 28'; 30, 30') entre lesquels est prévu un ressort de compression (32, 32'), l'anneau de guidage (28, 28') agencé vers la surface frontale (26) située dans le boîtier de guidage (21, 21') étant appuyé contre un anneau de butée (29) fixé sur l'élément télescopique (23) ou étant fermement relié à l'élément télescopique (23), en ce que l'anneau de guidage (30, 30') agencé en éloignement du vérin hydraulique (9, 9') est appuyé contre une butée (31) sur le boîtier de guidage (21, 21'), en ce que la surface frontale (26), agencée vers le vérin hydraulique (9, 9'), du premier secteur (24) sert à l'appui contre une surface frontale (27) qui délimite le boîtier de guidage (21, 21') vers le vérin hydraulique (9), et en ce qu'un second secteur (34) est raccordé au premier secteur (24), qui dépasse en éloignement du vérin hydraulique (9, 9') hors du boîtier de guidage (21, 21') en direction des seconds moyens de raccordement (7, 7') et comprend à son extrémité dépassant hors du boîtier de guidage (21, 21') un perçage présentant le taraudage (35) pour la broche filetée (36). 2. Traverse latérale selon la revendication 1, caractérisée en ce que le ressort de compression (32, 32') presse dans l'état non sollicité la surface frontale (26) de l'élément télescopique (23) avec précontrainte contre la surface d'appui (27). 3. Traverse latérale selon la revendication 1, caractérisée en ce que la mobilité axiale (33) de l'élément télescopique (23) par rapport au boîtier de guidage (21, 21') est dimensionnée plus grande que la course (19) du piston (12) dans le boîtier cylindrique (14). 4. Traverse latérale selon la revendication 1, caractérisée en ce que le boîtier de guidage (21, 21') est relié de façon non détachable au boîtier cylindrique (14). 5. Traverse latérale selon la revendication 1, caractérisée en ce que la mobilité axiale (33) de l'élément télescopique (23) en éloignement du vérin hydraulique (9, 9') est délimitée par une douille (37) agencée entre les anneaux de guidage (28, 30).