Brevet FR2768138A1 — publié le 19990312

Le domaine technique de l'invention concerne une pince de manutention destinée à la préhension de pièces (poids et dimensions variables) comportant une partie en saillie telle qu'un axe. Traditionnellement, la manutention de ce type de charges est effectuée soit par des moyens mécaniques (élingage, crochet), soit par des moyens humains (bras d ' homme). Le problème posé réside dans le fait qu'il n'existe pas de prise apparente et aise sur les ensembles à manutentionner. De fait, au regard des moyens mécaniques de manutention, il n'existe donc pas de prise adaptée, ce qui génère des risques de détérioration des pièces manutentionnées, des risques d'accident par chute des charges, ainsi qu'un ralentissement sensible des rythmes de travail. Considérant les moyens humains de manutention, le risque d'accident est courant, du fait de la pénibilité du travail. D'ailleurs, ce mode de fonctionnement s'avère généralement non conforne à la législation en vigueur. La pince inventée pallie ces inconvénient par le type de prise qu'elle utilise sur l'axe des pièces nanutentionnées en créant un double effet de coin. La particularité de la pince inventée réside donc dans le fait que l'effet de coin est réalisé deux fois simultanément sur l'axe de la charge assurant un serrage immédiat de cet axe et l'équilibrage de facto de la charge. La pince inventée est donc constituée de - Deux bagues 1 et 2, articulées sur des axes 3 et 4 situés dans un même plan vertical, que lon positionne autour d'un axe 5 appartenant à l'objet transporté 6 qui peut être un moteur électrique. - Deux bras 7 et 8, constitués chacun d'un fer plat et soudés chacun à l'une des bagues 1 et 2. Les dimensions des bras 7 et 8 sont identiques. - Un carter 9, supportant les points fixes des axes 3 et 4, comportant une ouverture basse 10 par laquelle entre l'axe 5 de la pièce 6, et deux ouvertures latérales 11 et 12 permettant le passage des bras 7 et 8. En soulevant les bras 7 et 8, il se produit dès lors une rotation des bagues 1 et 2 autour des axes 3 et 4, réalisant ainsi le coincement de l'axe 5. Les bras 7 et 8 peuvent être soulevés par tout moyen - bras d'homme - par un dispositif nécanique représenté figure 4 constitué de * Deux leviers 13 et 14, prolongeant les bras 7 et 8, et reliés à eux par des axes 15 et 16. Ces leviers 13 et 14 sont chacun constitués de deux fers plats identiques enserrant au niveau des axes 15 et 16 les extrémités des bras 7 et 8. I1 est donc à noter que la longueur du levier 13 sera toujours moindre que celle du levier 14. * Un anneau de levage 17, de forme ronde ou ovale, sur lequel sont soudés deux fers plats 18 et 19, reliés eux-mêmes aux leviers 13 et 14 par des axes 20 et 21. Les pièces 1, 2, 7, 8, 13, 14, 18, 19 sont réalisés en acier étiré demi-dur. La pièce 9 est réalisé en tôle d'acier. Les axes 3, 4, 15, 16, 20, 21 sont constitués par des vis cylindrique hexagonales creuses à filotage partiel 8.8 (vis CHC 8.8). Ainsi, on peut utiliser la pince inventée en l'accrochant par son anneau 17 à un moyen approprié de levage, comme un palan, puis en plaçant la pince autour de l'axe 5 de la pièce 6, enfin en actionnant le moyen de levage (palan) vers le haut. Une poignée de guidage 22 est soudée au carter 9 est réalisée en tube acier. Elle est complétée par une boule plastique thermodurcissable. Elle rend les déplacements et manipulations de la pièce 6 plus aisés. Les dessins annexés illustrent l'invention La figure 1 représente le positionnement des bagues 1 et 2 par rapport à la charge transportée avant la préhension. La figure 2 représente le positionnement des bagues 2 autour de l'axe de la charge transportée. La figure 3 représente le dispositif mécanique qui réalise un La figure 4 représente la pince invetée vue de face. Les applications industrielles sont nombreuses. Toutefois, la pince inventée peut équiper des postes d'emballage et déballage de pièces usinées munies d'axe (boite de vitesse, moteurs électriques). De même, elle peut équiper les postes de travail nécessitant le déplacement dans l'espace de tels types de pièces. REVENDICATIONS 1 ) Dispositif destiné à la préhension de pièces comportant une pièce en saillie telle qu'un axe, caractérisé par le fait qu'il comporte deux bagues 1 et 2, articulés sur des axes 3 et 4 situés dans un même plan vertical, un carter 9 supportant les points fixes des axes 3 et 4. 20) Dispositif selon 1 caractérisé par le fait que le carter 9 comporte une ouverture basse 10 par laquelle entre l'axe 5 de la pièce 6 à transporter. 3 ) Dispositif selon 1 et 2 caractérisé par le fait que le carter 9 comporte des ouvertures 11 et 12 autorisant le passage des bras 7 et 8 pour, qu'en les soulevant, la rotation des bagues 1 et 2 autour des axes 3 et 4 soit possible et provoque ainsi le coincement de l'axe 5. 40) Dispositif selon 3 caractérisé par le fait que les moyens pour soulever les bras 11 et 12 sont constitués de deux leviers 13 et 14, articulés au bras 11 et 12 par les axes 15 et 16, et d'un anneau de levage 17, relié aux leviers 13 et 14 par des axes 20 et 21. 50) Dispositif selon 4 caractérisé en ce que chacun des leviers 13 et 14 est constitué de deux fers plats identiques et enserrant au niveau des axes 15 et 16 les extrémités des bras 7 et 8. 60) Dispositif selon 3 caractérisé par le fait que les dimensions des bras 7 et 8 soit identiques. 70) Dispositif selon 5 caractérisé par le fait que la longueur du levier 13 sera toujours moindre que celle du levier 14. 80) Dispositif selon 4 caractérisé par le fait que l'anneau de levage 17 comporte deux fers plats 18 et 19, reliés aux leviers 3 et 14 par des axes 20 et 21. 90) Dispositif selon 2 caractérisé par le fait que le carter 9 est réalisé en tôle d'acier. 100) Dispositif selon 3, 4 et 8 caractérisé par le fait que les pièces 7, 8, 13, 14, 18, 19 sont réalisés en acier étiré demi-dur.