Brevet FR2762278A1 — publié le 19981023

L'invention concerne le domaine technique des portes, notamment de véhicules ferroviaires. Le document FR-A-2.621.879 vise de telles portes, avec des mouvements motorisés de coulissement longitudinal et/ou d'engagement-extraction transversal. Evidemment, l'invention s'applique aussi à des portes dont le vantail est outrer et/ou fermé manuellement. En outre, l'invention trouve son application à des portes ayant deux vantaux, ou porte double. La trajectoire de déplacement du vantail d'une porte conforme à l'invention prévoit, selon des modes de réalisation, des composantes pivotantes, coulissantes ou autres. Dans les exemples, l'invention est appliquée à une porte de véhicule ferroviaire dont le vantail suit une trajectoire dite "louvoyante-coulissante". Un bord avant du vantail est guidé de manière à présenter une région oblique pour l'engagement dans le cadre, au voisinage de la position de fermeture. Puis ce bord est engagé dans un montant du cadre. A l'ouverture, un mouvement inverse est prévu. Cette porte comprend un mécanisme d'entraînement tel que verin électrique, pneumatique ou hydraulique. Le mécanisme d'entraînement est en général agencé soit au niveau de l'extrémité supérieure des montants du cadre, soit à son niveau inférieur, pour ne pas encombrer le passage de porte. Souvent, le mécanisme d'entraînement est disposé à proximité du bord supérieur du cadre. Le marché actuel requiert des portes légères, peu encombrantes, et offrant un passage de porte ample. Cela entraîne une certaine "souplesse" transversale et/ou liberté de guidage. - Par "souplesse" on entend que la structure de la porte admet certaines déformations élastiques transversales, en général localisées, sous l'effet de contraintes prédéterminées. Par "liberté de guidage", on entend que des impératifs d'encombrement et de légèreté entraînent des débattements en fonctionnement, relativement importants. Or, ces vantaux sont soumis en fonctionnement à d'importantes contraintes transversales. Notamment, dans le cas d'une surpression à l'intérieur du véhicule, le vantail est sollicité vers 1 'extérieur. Cela s'observe en particulier dans les véhicules ferroviaires actuels, circulant à grande vitesse, par exemple supérieure à 200 km/h, dans des tunnels ou lors de croisements. Egalement, la souplesse et la liberté transversales peuvent avoir pour conséquence un engagement imparfait dans le cadre de parties du vantail (supérieures ou inférieures) distantes en élévation du mécanisme d'entraînement ou des moyens de verrouillage. Des contraintes transversales vers l'extérieur sont aussi appliquées au vantail, quand des bagages ou des passagers sont en appui sur celui-ci, avec les mêmes conséquences qu'évoquées plus haut. Des vantaux saillent parfois transversalement de leur cadre, de plusieurs dixaines de millimètres vers l'extérieur. Ce problème est d'autant plus critique que les gabarits de circulation (tunnels, quais, etc.) sont occupés au maximum, toujours du fait des impératifs d'encombrement et d'habitabilité des véhicules. Pour tenter de résoudre ces problèmes, il a été fait appel à des dispositifs assurant la conjugaison des bords inférieur et supérieur du vantail. Par exemple, le document EP-A-443.952 prévoit un levier supérieur et un levier inférieur, solidaires d'une barre rectiligne. Cette barre est articulée à la caisse autour d'un axe de rotation sensiblement vertical. La barre de conjugaison est rigide, notamment pour assurer la tenue du vantail, c'est-à-dire la conjugaison de ses bords inférieur et supérieur. Le levier supérieur est pivoté via le mécanisme d'entraînement, dit "motorisation". Sa rotation est transmise au levier inférieur par la barre de conjugaison. L'encombrement, en particulier transversal, de la barre de conjugaison à proximité du bord arrière du vantail, qui réduit aussi le passage longitudinal de la porte ouverte, constitue un inconvénient. Cet encombrement transversal est d'autant plus important que le profil correspondant de la porte et du vantail est galbé. Cet inconvénient entrave parfois l'installation de cloisons, de sièges ou d'autres équipements intérieurs du véhicule. Si la porte est disposée dans un couloir, la barre de conjugaison peut gêner la circulation de passagers. Du point de vue de la sécurité également, un tel encombrement constitue un obstacle. On pourrait imaginer de pallier cet inconvénient en remplaçant la barre de conjugaison rigide par un arbre à cardans, agencé suivant le galbe transversal de la porte, et exclusivement déplaçable en rotation. Des difficultés s'opposent à cela dans la pratique. Outre le coût élévé d'un cardan, il est difficile d'agencer ses paliers de guidage et de limiter les jeux inhérents aux cardans. Ces difficultés sont accrues lorsque le galbe présente une forme complexe, par exemple convexe vers l'extérieur. L'invention vise à résoudre ces inconvénients et difficultés, notamment. Elle prévoit l'utilisation, au lieu d'une barre rigide, d'un système de conjugaison dit "flexible". On entend par "flexible" que le système est sensiblement déformable sans altération plastique notamment, de manière à pouvoir conformer son enveloppe générale, c'est-à-dire sa "ligne d'axe central", suivant un profil prédéterminé. Ainsi, le système peut être agencé, longitudinalement, transversalement ou en élévation, suivant des coudes, angles et analogues, dans la limite d'une courbure maximale admissible de la ligne d'axe central. Celui-ci permet de suivre au plus près le profil longitudinal, d'élévation et transversal -galbé ou nond'une porte et/ou de contourner des équipements situés dans la zone concernée. A cet effet, l'un des objets de l'invention est un dispositif de conjugaison destiné à une porte par exemple à vantail louvoyant-coulissant, pour véhicule ferroviaire en particulier. Ce dispositif comporte en combinaison - un système flexible, principalement étendu suivant une ligne d'axe apte à être conformée, ce système étant sensiblement indéformable en traction suivant cette ligne d'axe et ayant une enveloppe générale sensiblement constante transversalement à la ligne d'axe - des moyens destinés à la solidarisation, par exemple démontable, d'une extrémité du système suivant la ligne d'axe à un bord du vantail, et d'une extrémité du système opposée suivant la ligne d'axe à un autre bord du vantail, à distance suivant au moins une direction d'élévation et/ou longitudinale et/ou tranversale du dispositif - des moyens de guidage du système flexible en translation linéaire suivant sa ligne d'axe, par exemple coulissants et/ou à engrênement, agencés entre ses extrémités, ces moyens étant destinés à être rigidement solidarisés par rapport à un support fixe du vantail, tel que montant ; et - des moyens de renvoi d'angle, aptes à faire décrire une déviation prédéterminée de trajectoire à la ligne d'axe. Une traction exercée par exemple à partir du mécanisme d'entraînement sur une extrémité du système flexible suivant une direction prédéterminée, par exemple longitudinale, est ainsi transmise à l'extrémité opposée suivant une direction éventuellement différente, par exemple transversale. Le sens de traction est éventuellement opposé lui-aussi entre les deux extrémités. On obtient, en agissant sur une partie du vantail, un effet désirable (engagement par exemple) sur une autre partie du vantail, à distance. La forme d'un tel système peut être conformée, au cas par cas, en fonction de sa destination (porte, panneau, cloison de véhicule, etc.) et/ou de l'emplacement d'équipements situées au voisinage de la porte (gaines, poignées, sièges, etc.) pour transmettre un effort dans un sens (et/ou suivant une direction différents, si nécessaire) depuis un bord du vantail vers un autre bord. Le système est destiné à travailler à la traction, et éventuellement en compression, sensiblement sans flambage, torsion, flexion ou analogues. Avec un système flexible tel que câble "poussétiré", le dispositif de conjugaison est apte à transmettre non seulement des contraintes ou efforts de traction, mais également des efforts de compression. Cela est particulièrement utile par temps froid, quand du gel a tendance à bloquer le vantail en position fermée. Egalement, dans le cas d'un vantail incliné, la compression du système flexible combat le poids du vantail à l'ouverture. Le système peut être conçu de manière à présenter un encombrement faible, transversalement à sa ligne d'axe, en comparaison avec une barre de conjugason ou un cardan, notamment. Des modes de réalisation prévoient les caractéristiques suivantes. Le système flexible comporte au moins un câble, par exemple de type "poussé-tiré", à billes ou analogues et/ou des maillons, par exemple à pivot pour former une chaîne, à rotule ou analogues. Les moyens de solidarisation sont liés en rotation à un levier, par exemple destiné à être raccordé à un mécanisme d'entraînement par une articulation telle que pivot, d'axe étendu sensiblement suivant une direction d'élévation du dispositif, à une extrémité du système au moins. Chaque extrémité du système flexible est liée en rotation à un levier par les moyens de solidarisation. Au moins un levier lié à des moyens de solidarisation comporte, à son extrémité opposée à ces derniers, un galet pivotant destiné à être guidé, par exemple suivant une direction sensiblement longitudinale du dispositif, dans une rampe transversale du vantail. Les moyens de solidarisation comportent à une extrémité au moins du système flexible, des moyens de liaison, par exemple une articulation telle qu'au moins un pivot d'axe étendu sensiblement suivant la direction d'élévation du dipositif, destinés à accoupler ce dernier à un support fixe de porte et/-ou au mécanisme d'entraînement du vantail. Les moyens de solidarisation à une extrémité au moins du système flexible, comprennent des moyens de contrôle de déplacement, par exemple un ou plusieurs galets d'axe sensiblement étendus suivant la direction d'élévation du dispositif et destinés à coopérer avec une rampe transversale fixée à un support fixe de la porte sensiblement suivant la direction longitudinale. Chacun des moyens de solidarisation comprend des moyens de contrôle de déplacement. Des moyens de solidarisation à au moins une extrémité du système flexible -et par exemple aux deuxsont pourvus d'une came, une extrémité du système flexible étant rigidement solidaire à distance radialement de l'axe de la came. Chacun des moyens de solidarisation, inférieur et supérieur par exemple, est pourvu d'une telle came. Les moyens de guidage du dispositif comportent au moins un organe d'orientation variable de la direction locale de la ligne d'axe du système flexible, tel qu'un bras oscillant monté à rotation autour d'un axe étendu suivant une direction sensiblement perpendiculaire à la variation d'orientation souhaitée. Le système flexible est conformé de façon à présenter au moins un coude, et de part et d'autre du coude, au moins un tronçon sensiblement rectiligne, la ligne d'axe étant étendue dans chaque tronçon suivant une direction sécante à celle de l'autre tronçon. Par exemple, dans un plan défini par des directions longitudinale et d'élévation du dispositif, le système flexible présente deux coudes ainsi que trois tronçons rectilignes, à savoir deux tronçons sensiblement longitudinaux proches d'une extrémité respectivement, et un tronçon d'élevation, sensiblement perpendiculaire et étendu entre les tronçons longitudinaux. Tandis que dans un plan défini par des directions d'élévation et transversale du dispositif, le système flexible présente trois coudes, ainsi que quatre tronçons rectilignes. Par rapport à la direction d'élévation, un tronçon supérieur est incliné de bas en haut vers l'intérieur, un tronçon médian supérieur est sensiblement paralèlle, un tronçon médian inférieur est sensiblement incliné vers l'extérieur de bas en haut, et un tronçon inférieur est sensiblement perpendiculaire au tronçon médian inférieur. Les moyens de guidage et/ou de renvoi comprenent au moins un tube, gaine ou analogues, et par exemple sont essentiellement constitués par un tube unique conformé. Un autre objet de l'invention est une porte équipée, par exemple à son bord arrière, d'au moins un dispositif de conjugaison évoqué plus haut. Citons d'autres caractéristiques de modes de réalisation d'une telle porte. Elle comporte un mécanisme d'entraînement ou motorisation et/ou des moyens de verrouillage du vantail. Par exemple, la motorisation comprend au moins un vérin articulé au vantail et monté sur un support fixe de la porte et/ou les moyens de verrouillage comprennent un verrouillage du système flexible suivant sa ligne d'axe central, par rapport à un support fixe de la porte. Le vantail présente en section transversale d'élévation, une forme concave vers l'intérieur de la porte. Par exemple, cette forme présente trois parties planes formant des angles de l'ordre de 50 à 100 l'une par rapport à une partie contige. Une partie de vantail centrale est sensiblement inclinée de bas en haut vers l'intérieur par rapport à sa direction d'élévation, d'un angle de l'ordre de 50 à 100. Encore un autre objet de l'invention est un véhicule ferroviaire équipé d'au moins un dispositif de conjugaison et/ou une porte tels qu'évoqués plus haut. Le véhicule comporte au moins un cadre, un vantail et un dispositif de conjugaison, agencés de manière à s'intégrer à ou former un panneau de paroi du véhicule. L'invention est décrite plus en détail dans la description qui suit, et se réfère aux dessins annexés. Sur ces dessins, la figure 1 est une vue d'élévation, d'une face intérieure de porte pourvue d'un dispositif conforme à l'invention. La figure 2 est une vue en coupe d'élévation transversale depuis l'avant,-de la porte de la figure 1. La figure 3 est une vue similaire à la figure 1, illustrant une technique antérieure faisant appel pour la conjugaison, à une barre rigide verticale. La figure 4 est une vue partielle de dessus d'une partie supérieure de porte selon l'invention, le vantail étant représenté en position fermée, ainsi que (à droite et vers le haut) en cours d'ouverture. La figure 5 est une vue similaire à la figure 4, représentant en position fermée, la partie inférieure d'une porte selon l'invention. La figure 6 est une vue schématique en perspective d'élévation, depuis l'intérieur et en écorché, d'un mode de réalisation de vantail de porte double selon l'invention, avec des moyens d'entraînement à moteur. Sur les figures, sont représentées trois directions indicatives L, E et T, qui sont mutuellement perpendiculaires les unes aux autres. La direction L dite longitudinale, est considérée comme sensiblement horizontale. La direction T dite transversale, est aussi considérée comme sensiblement horizontale. Tandis que la direction E dite d'élévation est considérée comme étant sensiblement verticale. Sauf dans le cas d'orientations locales, les termes "longitudinalement" et "transversalement" se rapportent respectivement aux directions longitudinale L et transversale T. Et les termes "supérieur" et "inférieur" sont considérés suivant la direction d'élévation E, respectivement vers le haut et vers le bas. Tandis que les termes "intérieur" et "extérieur" sont considérés suivant la direction transversale T, et se rapportent sur la figure 2, respectivement aux côtés droit et gauche. Enfin, les termes "avant" et "arrière" sont considérés suivant la direction longitudinale L, respectivement en proue et en poupe de vantail à sa fermeture, de sens identique aux flèches F sur les figures. Les directions L, E et T sont employées ici pour décrire les constituants de l'invention, dans leurs principales positions usuelles de mise en oeuvre. Notamment, est considéré le cas d'une porte dans une cloison externe, de véhicule ferroviaire tel que wagon, généralement étendue suivant les directions longitudinale L et d'élévation E du véhicule, ce dernier se déplaçant essentiellement suivant la direction longitudinale L. Toutefois, la porte de l'invention peut être agencée à divers emplacements du véhicule, et par exemple à l'intérieur de l'habitacle d'un véhicule, pour former une cloison d'étendue transversalement et en élévation. Un tel cas se trouve entre autres pour séparer et permettre un accès entre deux compartiments, ou pour une porte d'accès transversale du véhicule. Il va de soi que les constituants de l'invention peuvent prendre des positions ou orientations différentes dans l'espace, notamment lors du fonctionnement de l'invention, de la fabrication, du transport et du stockage de ses constituants. Les directions L, E et T sont donc indicatives, et données uniquement dans un but explicatif. Sur les figures 4 à 6, la référence 1 désigne de manière générale un véhicule, et en particulier une cloison ou paroi 2 de ce véhicule 1. Afin de permettre un accès à travers la paroi 2, celle-ci est équipée d'une porte 3. Comme cela ressort de la figure 6, il peut être considéré que la porte 3, ainsi que la cloison 2, sont essentiellement et généralement étendues suivant les directions longitudinales L et d'élévation E. Toutefois, suivant la direction E, la porte 3 des figures 2 et 3 présente certaines orientations transversales qui sont considérées en détail plus loin. La porte 3 comprend un support fixe avec des montants, confondu ici avec la paroi 2 pour plus de simplicité, ainsi qu'un vantail 4. Plus précisément, la cloison 2 est pourvue d'une ouverture ou passage 5, qui est essentiellement ou totalement dégagé par le vantail 4 en position d'ouverture (ou ouverte) de la porte 3. Tandis qu'en position de fermeture (ou fermée), le vantail 4 de la porte 3 est inscrit dans, et obture, le passage 5 de la porte 3. Le contour externe du vantail 4 est donc sensiblement complémentaire (par exemple au jeu de fonctionnement et dégagement d'ouverture/fermeture près) au contour intérieur du passage de porte 5, suivant les directions longitudinale L, d'élévation E et transversale T. Il est ici sensiblement rectangulaire, tel que vu suivant la direction T. Cela ressort de la figure 1 notamment. La porte 3 illustrée sur figure 6 est une porte motorisée, c'est-à-dire pourvue d'un mécanisme d'entraînement 6 du vantail 4, en vue de son ouverture et/ou de sa fermeture. Dans cet exemple, le mécanisme d'entraînement 6 est commandé par un verrin électrique, pneumatique ou hydraulique 6a. On a vu que la porte 3 des figures 1 à 6 est une porte à trajectoire "louvoyante-coulissante" du vantail 4. En se reportant à la figure 4, on remarque que dans les positions fermées et ouvertes du vantail 4, ce dernier est sensiblement étendu suivant la direction longitudinale L. Depuis sa position ouverte, de dégagement du passage 5, le vantail 4 est guidé suivant la flèche L (figures 1, 4 et 5), vers sa position fermée, d'abord sensiblement parallèlement à la direction longitudinale L sur une distance prédéterminée. Cette distance représente la plus grande partie du trajet de déplacement du vantail 4 entre ses positions ouverte et fermée. Ensuite, le bord avant 7 du vantail 4 est guidé transversalement de manière oblique, afin d'être placé sensiblement en regard d'un bord avant 8 du montant de la porte 3. Ce mouvement est dit oblique car il comporte une composante transversale combinée à une composante longitudinale, relativement faible par rapport à la composante transversale. A l'issue de ce mouvement, le vantail 4 est dans un plan parallèle aux direction d'élévation E et longitudinale L, entre le bord d'élévation avant 8 et un bord d'élévation arrière 10 du montant de la porte 3. Le vantail 4 est ainsi inséré dans le passage 5 de la porte 3, en obturant ce dernier. Cette porte 3 comprend un dispositif de conjugaison 11 décrit maintenant. Ce dispositif 11 comprend un système flexible 12, principalement étendu suivant une ligne d'axe 13, représentée en trait discontinu sur les figures 1 et 2, 4, 5 et 6. La ligne d'axe 13 qui définit la forme générale en longueur du système 12, est comme on le verra plus loin, étendue selon ses tronçons, sensiblement suivant une ou plusieurs des directions L, E et T, ou obliques par rapport à telle ou telle direction. Le système flexible 12 est en fait apte à être conformé suivant un profil prédéterminé. Ce système 12 est sensiblement indéformable en traction suivant la ligne d'axe 13, et possède une enveloppe générale sensiblement constante transversalement à cette ligne. En section transversalement à la ligne d'axe 13, la surface et l'encombrement de ce système 12 est faible. Cela ressort de la comparaison des figures 2 et 3, par rapport à la barre rigide de conjugaison 11 de cette figure 3. En outre, la ligne d'axe 13 est conformée pour suivre sensiblement -ou limiter les encombrements perdusles constituants de la paroi 2 ou du véhicule 1 de destination, à proximité desquels le dispositif 11 est prévu d'être monté. Le dispositif de conjugaison 11 comprend également des moyens 14 de solidarisation. Les moyens de solidarisation 14 ont pour fonction de lier, ici de façon démontable, une extrémité du système suivant la ligne d'axe 13 à un bord du vantail 4. Ces moyens 14 permettent aussi la solidarisation, démontable, d'une extrémité opposée suivant la ligne d'axe 13 du système flexible 12, à un autre bord du vantail. I1 s'agit ici du bord arrière 9. Il ressort des figures, qu'ici l'extrémité opposée (inférieure) est à distance du mécanisme d'entraînement 6, non seulement suivant la direction d'élévation E, mais également suivant les directions longitudinale L et transversale T. Dans un repère défini par les directions E, L et T, les deux bords du vantail, ici des bords supérieur 16 et inférieur 17, reliés par le système flexible 12 via les moyens de solidarisation 14, sont aussi à distance suivant une ou plusieurs directions. Sur la figure 6, les moyens de solidarisation supérieurs non représentés ont aussi pour fonction de raccorder -indirectement- le système flexible 12 et le mécanisme d'entraînement 6, afin que ce dernier puisse transmettre au dispositif de conjugaison 11 des efforts d'ouverture du vantail 4, à proximité de son bord supérieur 16. Tandis que les moyens de solidarisation inférieurs 14 raccordent, à l'extrémité opposée du système flexible 12, ce dernier à un bord inférieur 17 du vantail 4. La fonction du dispositif 11 est donc de transmettre les efforts produits par le mécanisme d'entraînement 6, et appliqués au bord 16 du vantail 4 dont il est relativement proche, à un autre bord 17 de ce vantail 4, situé à distance. Il est prévu, comme sur la figure 2, en alternative, de relier les bords supérieur 16 et inférieur 17 par le dispositif de conjugaison 11, indépendamment de tout mécanisme d'ouverture/fermeture de la porte 3, motorisé ou manuel. Le dispositif 11 de conjugaison comprend des moyens de guidage 15 du système flexible 12. Les moyens 15 ont pour fonction le guidage du système 12 en translation linéaire suivant sa ligne d'axe 13. Les moyens de guidage 15 sont, sur une porte 3, rigidement solidarisés et immobilisés par rapport au montant fixe du vantail 4. Un ou plusieurs de ces montants, ou d'autres structures fixes de la porte, forment ce que l'on appele de manière générale un support fixe. Le guidage est obtenu ici par coulissement, mais peut également prévoir un engrènement. Suivant la ligne d'axe 13, les moyens de guidage 15 sont agencés entre les deux extrémités évoquées plus haut, du système flexible 12. Le dispositif comprend également des moyens de renvoi d'angle 18 (figures 1, 2). Les moyens 18 sont aptes à faire décrire une déviation prédéterminée de la trajectoire de la ligne d'axe 13. Leur fonction est donc, en déviant la trajectoire de la ligne d'axe 13, de modifier la direction suivant laquelle les efforts issus du mécanisme d'entraînement 6 fixe sont transmis, via le système flexible 12, depuis la proximité d'un bord (ici supérieur 16) du vantail 4, vers un bord opposé en élévation (ici le bord inférieur 17). On obtient donc qu'une traction exercée sur une extrémité du système 12 suivant une direction prédéterminée, par exemple d'avant en arrière suivant la direction longitudinale L, est transmise à l'extrémité opposée suivant une direction différente. Si nécessaire, le sens dans lequel est transmis l'effort (traction ou compression) est différent lui aussi entre les deux extrémités du système flexible 12. Cette traction favorise la fermeture du bord arrière 9 du vantail lors du rabattement évoqué. Les moyens de renvoi d'angle 18 permettent d'obtenir une telle fonction, tout en conformant, au cas par cas, d'après la forme de la destination du dispositif 11, ainsi que son emplacement dans le véhicule 1, les constituants assurant la conjugaison des bords arrière supérieur 16 et inférieur 17 du vantail 4. Le système flexible 12 est principalement destiné à travailler en traction. Ce travail en traction est obtenu sans flambage, torsion, flexion ou analogues. Il est prévu dans des réalisations de permettre au système flexible 12 la transmission d'efforts de compression également. Cela est avantageux dans le cas d'une porte 3, pour que le dispositif 11 participe à l'ouverture du vantail 4. Il est ainsi possible d'obtenir une certaine poussée du vantail 4, à proximité de son bord inférieur 17, depuis le mécanisme d'entainement 6, par exemple pour débloquer le vantail 4 hors du passage 5. Dans un tel cas, le système flexible 12 est essentiellement constitué par un câble de type "poussétiré", un câble à billes, un système à mayons, à pivots ou à rotules, notamment. Différents tronçons peuvent avoir différentes structures. Des tiges rigides coulissantes de renvoi peuvent être prévues localement dans certains tronçons. Lorsque seule une traction est exercée, un simple câble métallique tressé convient. Sur les figures, la référence 19 désigne le levier supérieur, la référence 20 une articulation supérieure, la référence 21 un levier inférieur et la référence 22 une articulation inférieure. Les moyens de solidarisation 14 sont ici liés en rotation à chacune des extrémités du système 12, à un levier 19 ou 20 respectivement. Une articulation pivotante d'axe d'élévation E, respectivement supérieure 20 et inférieure 22, est agencée entre le levier 19 et le mécanisme d'entraînement 6, & l'extrémité supérieure du système 12, installé sur la porte 3. A l'extrémité du système flexible 12, les moyens 14 sont liés au levier. Chaque levier 19, 21 lié aux moyens de solidarisation 14 comporte, à son extrémité opposée à ces moyens 14, un galet pivotant. Le galet pivotant supérieur est désigné en 23 et le -galet pivotant inférieur est désigné en 24. Chacun des galets 23, 24, monté fou à rotation, est guidé suivant la direction longitudinale L, dans une rampe correspondante supérieure 25 et inférieure 26 du vantail 4. Les rampes 25 et 26 sont mobiles transversalement avec le vantail 4. Les leviers 19 et 21 les articulations 20, 22 et les galets 23, 24 permettent de transmettre les efforts depuis le bord supérieur 16 du vantail 4 par la rampe 25 vers le bord inférieur 17 par la rampe inférieure 26. Sur la figure 6, le dispositif 11 comporte, à proximité du bord supérieur 16, des moyens de liaison 27. Ces moyens de liaison 27 comprennent dans cette réalisation, un accouplement et une vis sans fin, d'axe étendu sensiblement suivant la direction L, qui accouple un moteur 6a au mécanisme 6. Les moyens de solidarisation 14 inférieurs et supérieurs par exemple, sont pourvus d'une came 33 et 32, respectivement. Cela permet d'ajuster l'effort et l'amplitude de déplacement entre les bords supérieur 16 et inférieur 17. Chaque extrémité du système flexible 12 est rigidement solidaire à distance radialement de l'axe de la came 32, 33 respectivement. Le système flexible 12 est conformé de façon à présenter au moins un coude et de part et d'autre du coude, au moins un tronçon sensiblement rectiligne, la ligne d'axe 13 étant étendue dans chaque tronçon suivant une direction sécante à celle de l'autre tronçon. Dans un plan défini par des directions longitudinale L et d'élévation E (figure 1), le système flexible 12 présente deux coudes ainsi que trois tronçons rectilignes. Il s'agit de deux tronçons 34, 35 sensiblement longitudinaux proches d'une extrémité supérieure et inférieure respectivement, et un tronçon d'élevation 36, sensiblement perpendiculaire et entre les tronçons longitudinaux 34, 35. Tandis que dans le plan défini par des directions d'élévation E et transversale T (figure 2), le système flexible 12 présente trois coudes ainsi que quatre tronçons rectilignes. Par rapport à la direction d'élévation E - un tronçon supérieur 37 est incliné de bas en haut vers l'i Ce dernier fait office de moyens d'assistance à l'extraction du vantail ou de déboîtement, aptes pousser le vantail, suivant une direction transversale T et une orientation vers l'extérieur de la porte 3. Le vantail 4 présente en section transversale d'élévation, une forme concave vers l'intérieur de la porte, généralement suivie par la ligne d'axe 13 dans le plan correspondant. Cette forme présente trois parties planes formant des angles tel que l'angle A (figure 2) de l'ordre de 50 à 100 l'une par rapport à la partie contigüe. Une partie de vantail centrale 41 est sensiblement inclinée de bas en haut vers l'intérieur par rapport à sa direction d'élévation, suivant l'angle A. En comparant les figures 2 et 3, on constate qu'avec l'invention, une distance transversale B entre l'extérieur de la partie 41 du vantail 4 et le dispositif 11 entre les leviers 19 et 21 suivant la direction d'élévation E, est nettement inférieure à une distance C correspondante avec un dispositif de conjugaison à barre rigide. Cela montre combien l'invention permet de réduire l'encombrement du dispositif 11, et d'augmenter en proportion l'espace utile disponible dans le véhicule 1. La section transversalement à la ligne 13 du système flexible 12 est ici inférieure à 20 mm2. Dans un véhicule ferroviaire 1 équipé d'au moins un dispositif 11 de conjugaison et/ou une porte 3 tels qu'évoqués, un cadre, un vantail, sont agencés de manière à former panneau de paroi du véhicule dans certaines réalisations. REVENDICATIONS 1. Dispositif (11) de conjugaison, destiné à une porte (3) à au moins un vantail (4), pour véhicule (1) en particulier ferroviaire, par exemple louvoyant-coulissant, caractérisé en ce qu'il (11) comporte en combinaison - un système flexible (12), principalement étendu suivant une ligne d'axe (13) apte à être conformée, ce système (12) étant sensiblement indéformable en traction suivant cette ligne (13) et-ayant une enveloppe générale sensiblement constante transversalement à la ligne d'axe ; - des moyens (14) destinés à la solidarisation, par exemple démontable, d'une extrémité du système suivant la ligne (13) à un bord du vantail, et d'une extrémité du système opposée suivant la ligne d'axe à un autre bord du vantail, à distance suivant une direction d'élévation (E) et/ou longitudinale (L) et/ou transversale (T) du dispositif (11) - des moyens de guidage (15) du système flexible (12) en translation linéaire suivant sa ligne (13), par exemple coulissants et/ou à engrênement, agencés entre ses extrémités, ces moyens (15) étant destinés à être rigidement solidarisés par rapport à un support fixe du vantail (4) ; et - des moyens de renvoi d'angle (18), aptes à faire décrire une déviation de trajectoire à la ligne d'axe (13), de sorte qu'une traction exercée sur une extrémité du système flexible (12) suivant une direction prédéterminée, par exemple longitudinale, est transmise à l'extrémité opposée suivant une direction différente, par exemple transversale, le sens de traction étant éventuellement opposé lui aussi entre les deux extrémités. 2. Dispositif (11) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système (12) présente une section faible, transversalement à sa ligne d'axe (13), par exemple inférieure à 20 mm2. 3. Dispositif (11) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le système flexible (12) comporte au moins un cable, par exemple de type poussée-tiré, à billes ou analogues et/ou des maillons, par exemple à pivot pour former une chaîne, à rotule ou analogues. 4. Dispositif (11) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de solidarisation (14) sont liés à un levier (19, 21), par exemple destiné à être raccordé à un mécanisme d'entraînement (6) du vantail (4), par une articulation telle que pivot, d'axe étendu sensiblement suivant une direction d'élévation (E), à au moins une extrémité du système, par exemple chaque extrémité du système flexible (12) est reliée à un levier (19, 21) par les moyens de solidarisation (14). 5. Dispositif (11) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'au moins un levier (19, 21) relié aux moyens de solidarisation (14) comporte, à son extrémité opposée à ces derniers, un galet pivotant (23, 24) destiné à être guidé, par exemple suivant une direction sensiblement longitudinale, dans une rampe (25, 26) du vantail (4). 6. Dispositif (11) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'à au moins une extrémité du système flexible, des moyens de liaison (27), par exemple accouplement et une vis sans fin d'axe étendu sensiblement suivant une direction longitudinale (L), sont destinés à accoupler un moteur (6a) à un mécanisme d'entraînement (6) du vantail (4). 7. Dispositif (11) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'à au moins une extrémité du système flexible, des moyens de solidarisation (14) sont pourvus d'une came (32, 33), cette extrémité du système flexible (12) étant rigidement solidaire à distance radialement de l'axe de pivotement de la came (32, 33). 8. Dispositif (11) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de guidage comportent au moins un organe d'orientation variable de la direction locale de la ligne d'axe (13) du système flexible (12), tel qu'un bras oscillant faisant partie des moyens de guidage (15) et/ou de renvoi (18), monté à rotation autour d'un axe étendu suivant une direction sensiblement perpendiculaire à la variation d'orientation souhaitée. 9. Dispositif (11) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le système flexible (12) est conformé de façon à présenter au moins un coude, et de part et d'autre du coude, au moins un tronçon sensiblement rectiligne, la ligne d'axe (13) étant étendue dans chaque tronçon suivant une direction sécante à celle de l'autre tronçon, par exemple dans un plan défini par des directions longitudinale (L) et d'élévation (E), le système flexible (12) présente deux coudes ainsi que trois tronçons rectilignes (34, 35, 36), à savoir deux tronçons (34, 35) sensiblement longitudinaux proches d'une extrémité respectivement, et un tronçon d'élevation (36), sensiblement perpendiculaire et étendu entre les tronçons longitudinaux (34, 35), tandis que dans un plan défini par des directions d'élévation (E) et transversale (T), le système flexible (12) présente trois coudes ainsi que quatre tronçons rectilignes (37, 40), par exemple par rapport à la direction d'élévation (E), un tronçon supérieur (37) est incliné de bas en haut vers l'intérieur, un tronçon médian supérieur (38) est sensiblement paralèlle, un tronçon médian inférieur (39) est sensiblement incliné vers l'extérieur de bas en haut, et un tronçon inférieur (40) est sensiblement perpendiculaire au tronçon médian inférieur (39). 10. Dispositif (11) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que des moyens de guidage (15) et/ou de renvoi (18) comprennent au moins un tube ou analogue, et par exemple sont essentiellement constitués par un tube unique conformé. 11. Porte (3) équipée d'au moins un dispositif de conjugaison (11) selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce qu'elle (3) comporte des moyens d'assistance à l'extraction du vantail (4) ou de déboîtement, par exemple comprenant au moins une rampe et un galet aptes pousser le vantail (4), suivant une direction transversale (T) et une orientation vers l'extérieur de la porte (3). 12. Porte (3) selon la revendication 11, caractérisée en ce que le vantail (4) présente en section transversale d'élévation, une forme concave vers l'intérieur de la porte (3), par exemple en trois parties planes formant des angles de l'ordre de 50 à 100 l'une par rapport à la partie contigüe, une partie de vantail centrale (41) étant sensiblement inclinée de bas en haut vers l'intérieur de la porte (3) par rapport à sa direction d'élévation, d'un angle (A) de l'ordre de 50 à 100. 13. Véhicule ferroviaire (1), caractérisé en ce qu'il est équipé d'au moins un dispositif de conjugaison (11) selon l'une des revendications 1 à 10 et/ou d'une porte (3) selon la revendication 11 ou 12. 14. Véhicule (1) selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un cadre, un vantail (4) et au moins un dispositif de conjugaison (11), destinés à s'intégrer ou à former un panneau de paroi du véhicule (1).