Brevet FR2762796A1 — publié le 19981106

L'invention concerne de manière générale des mécanismes destinés à égaliser le mouvement d'éléments opposés vers une pièce et la pression appliquée par les éléments sur des côtés opposés de la pièce. L'invention concerne plus particulièrement un mécanisme d'égalisation pour un pistolet de soudage convenant à une utilisation sur des chaînes d'assemblage automatisées, le mécanisme égalisant le mouvement de deux extrémités d'électrodes vers une pièce et, ensuite, la pression appliquée par les extrémités d'électrodes sur les côtés opposés de la pièce pendant le soudage de la pièce. Des pistolets de soudage électrique, en par- ticulier des pistolets de soudage par résistance, sont largement utilisés dans la production en grande série pour l'assemblage de pièces afin de former des ensembles per- manents. Les pistolets de soudage par résistance conviennent particulièrement à une utilisation sur des chaînes automati- sées d'assemblage d'automobiles o des panneaux de carros- serie, tels que des portes et des capots, et leurs structures de support sont soudés entre eux pour former des sous- ensembles, lesquels sont ensuite soudés sur le châssis ou la carrosserie autoportante d'une automobile. En général, le soudage par résistance est un procédé qui, par l'application de chaleur et de pression, soude par fusion deux ou plus de deux pièces, telles que des tôles ou des panneaux métalli- ques, sans l'utilisation de flux ni de métaux d'apport pour former un joint permanent. La chaleur nécessaire est produite par la résistance des pièces opposée à la circulation d'un courant électrique entre deux électrodes qui servent de bornes pour un circuit électrique. Pendant l'opération de soudage, les électrodes entrent en contact avec des côtés opposés des pièces devant être soudés afin de serrer fer- mement entre elles les pièces. L'application d'une force au moyen des électrodes est avantageuse car elle assure un contact ferme entre les pièces en cours de soudage, et elle assure aussi l'établisse- ment d'un contact électrique suffisant entre les pièces et les électrodes. Cependant, une force excessive peut être évitée dans le cas o les pièces soudées sont minces et, par conséquent, sujettes à une déformation sous l'effet de charges d'impact excessives. Ceci est particulièrement vrai dans l'industrie de l'automobile o la demande portant sur des véhicules plus légers a abouti à l'utilisation de tôles plus fines. En raison des forces élevées devant être habi- tuellement appliquées pour assurer un contact suffisant entre10 les électrodes et les tôles, la déformation devient souvent un problème qui revient périodiquement sur les chaînes d'assemblage d'automobiles. Les pistolets de soudage habituellement utilisés sur des chaînes d'assemblage automatisées comprennent deux bras, dont l'un au moins est monté de façon pivotante sur une embase, chaque bras étant équipé d'une électrode. Dans le cas o chaque bras est monté de façon pivotante, un cylindre est souvent relié à l'extrémité opposée de chaque bras pour faire tourner les bras l'un par rapport à l'autre à une vitesse prédéterminée. Si un seul bras est monté de façon pivotante, comme décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 3 229 247, un dispositif à action de came peut être utilisé pour commander l'orientation de l'électrode mobile afin que le mouvement final de l'électrode mobile soit à peu près linéaire en direction de l'électrode fixe pour s'adapter à une détérioration de l'électrode et aux variations d'épais- seurs des pièces. Dans chaque cas, l'une des électrodes vient habituellement en contact avec la pièce avant la seconde électrode, en sorte que la pièce est soumise, au moins initialement, à un effort inégal de la part des électrodes. Bien qu'un effort asymétrique faible ne provoque habituel- lement aucune déformation excessive pendant les opérations d'assemblage de pièces épaisses, des efforts asymétriques modérés peuvent provoquer une déformation inacceptable de pièces relativement minces, telles que des panneaux de carrosserie d'automobiles. Plusieurs approches pour minimiser les forces de serrage disymétriques appliquées par des électrodes de pistolet de soudage ont été suggérées dans l'art antérieur. Une approche ancienne, indiquée par le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 1 980 228, a consisté à régler la force appliquée par deux ressorts de compression. Ce brevet décrit un axe décentré, lorsqu'on le fait tourner, règle l'inter- valle entre les électrodes au moment o les électrodes sont soumises à la force de ressorts les sollicitant l'une vers l'autre. Cependant, le pistolet de soudage décrit dans le brevet N 1 980 228 précité n'est pas bien adapté à une utilisation sur une chaîne d'assemblage automatisée par le fait que la force réelle imposée par les électrodes sur la pièce dépend de variations possibles des épaisseurs des pièces. Le fait d'utiliser des ressorts pour l'égalisation des forces appliquées à une pièce est également décrit dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique N 3 008 032, N 3 008 034 et N 4 449 457, qui utilisent chacun, en outre, un dispositif à effet de came pour faire tourner un outil et une enclume jusqu'en position sur des côtés opposés d'une pièce. En particulier, une force considérable est appliquée aux galets et chemins de came du brevet N 3 008 034 précité dans le soudage lorsque la pièce est serrée entre les électrodes, ce qui risque de raccourcir notablement les durées de vie utiles des galets et des chemins. Une approche décrite par le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 5 036 175 fait appel à un ensemble à ressort et cylindre pour égaliser la force imposée par deux électrodes de soudage dont l'une est montée sur un bras tournant tandis que l'autre est montée sur un bras se déplaçant linéairement. Ce dernier brevet utilise une tringlerie intermédiaire entre les bras pour rappeler le bras se déplaçant linéairement à l'écart de la pièce sous la force opposée du ressort ajustant sur une partie coulissante du bras. Pendant que le cylindre commence à déplacer le bras tournant jusqu'en position pour le soudage, la tringlerie libère progressivement le bras à mouvement linéaire, lui permettant de venir en contact avec la pièce ou la force imposée par le ressort. En l'absence d'un dispositif à action de came, la course du bras tournant ne comprend pas de parties linéaires s'adaptant à la dégrada- 5 tion de l'électrode et aux variations d'épaisseur des pièces. La longévité d'un pistolet de soudage et d'autres dispositifs du type à serrage qui utilisent des bras se déplaçant similairement dépend en partie de l'usure des pièces, et notamment des pivots, des pièces coulissantes et des galets qui maintiennent l'orientation appropriée des pièces en mouvement pendant le cycle de fonctionnement du dispositif. En particulier, les charges latérales exercées sur les axes de pivotement et les galets de came et les charges de rotation non axiales exercées sur les éléments coulissants conduisent à une défaillance prématurée de ces pièces. On peut apprécier que chacun des pistolets de soudage par résistance de l'art antérieur décrits ci-dessus présente certains avantages de fonctionnement. Cependant, les pièces qui procurent de tels avantages peuvent nuire à la longévité du pistolet de soudage. Par exemple, dans le brevet N 5 036 175 précité, l'égalisation de l'effort de serrage des électrodes est réalisée au moyen d'un élément coulissant rappelé par ressort qui est soumis à une charge de rotation (non axiale) élevée. La longévité du pistolet à soudage du brevet N 5 036 175 précité dépend en partie de l'aptitude du dispositif à supporter de façon répétée des efforts de rotation imposés au dispositif à chaque fois qu'au moins une électrode tournante est serrée des pièces, serrage pendant lequel l'effort appliqué par l'électrode tournante ne doit pas surcharger les pièces qui assurent l'égalisation des forces et des mouvements. A titre d'autres exemples, le brevet N 3 299 247 précité présente l'avantage d'empêcher l'application d'efforts élevés au dispositif à action de came qui commande le mouvement et l'orientation d'une électrode mobile. Cependant, la construction du pistolet de soudage décrit est sujette à un mauvais positionnement des électrodes l'une par rapport à l'autre et par rapport à la pièce du fait d'une torsion des éléments de structure sous l'application d'efforts élevés, ce qui nuit aux axes et aux paliers qui maintiennent l'ensemble assemblé. On a donc besoin d'un appareil durable qui procure un mouvement et un effort égalisés de deux contacts, tels que des électrodes de soudage par résistance, amenés en contact avec une pièce, de manière que les efforts imposés par les électrodes sur la pièce soient sensiblement égaux et ne surchargent pas le mécanisme produisant le mouvement et l'égalisation des forces. Conformément à l'invention, il est proposé un appareil destiné à venir en contact avec des côtés opposés d'une pièce et à leur appliquer une force, tel qu'un disposi- tif de soudage par résistance conçu pour une utilisation sur une chaîne d'assemblage automatisée. L'appareil est configuré de façon à être extrêmement rigide pour assurer un mouvement et un positionnement précis de deux contacts par rapport à une pièce. Le mouvement de chaque contact par rapport à la pièce assure l'établissement d'un espace entre la pièce et les contacts pendant le chargement de la pièce. L'appareil réalise aussi une égalisation des forces des contacts contre la pièce et minimise donc le risque de déformation de la pièce. L'appareil selon l'invention est donc bien adapté au soudage par résistance de pièce en tôle mince telle que celles utilisées pour des panneaux de carrosserie d'auto- mobiles. L'appareil d'application de force de l'invention comprend de façon générale un élément de bâti supporté par une embase avec des première et seconde barres qui sont fixées à l'élément de bâti et supportées de façon coulissante par l'embase. La seconde barre est espacée de la première barre à laquelle elle est approximativement parallèle, et elle empêche l'élément de bâti de tourner autour des pre- mières barres pendant le fonctionnement de l'appareil. Celui- ci comprend en outre un dispositif pour rappeler l'élément de bâti à l'écart d'une première position par rapport à l'embase (par exemple une position distale par rapport à la pièce) et vers une seconde position par rapport à l'embase (par exemple une position plus rapprochée de la pièce). Un élément 5 extensible et une pièce de liaison sont tous deux montés de façon pivotante sur l'élément de bâti. La pièce de liaison comporte une partie en prise avec l'embase lorsque cette pièce de liaison est dans une première position de rotation, et dégagée de l'embase lorsque la pièce de liaison est dans une seconde position de rotation. Lorsqu'elle est en prise avec l'embase, la pièce de liaison surmonte la force de rappel appliquée à l'élément de bâti et déplace à force l'élément de bâti vers ou jusque dans sa première position par rapport à l'embase, c'est-à-dire à l'écart de la pièce. Lorsque la pièce de liaison est dégagée de l'embase, l'élé- ment de bâti est rappelé vers ou jusque dans sa seconde position par rapport à l'embase, c'est-à-dire vers la pièce. L'élément de bâti supporte un premier contact, afin que l'entrée en prise de la pièce de liaison avec l'embase et son dégagement de l'embase amènent le contact à se rapprocher et s'éloigner, respectivement, de la pièce. L'appareil comprend en outre un corps qui est monté de façon pivotante, par un premier point de pivotement, sur l'élément extensible, et qui est également monté de façon pivotante, par un second point de pivotement, sur la pièce de liaison. Un second contact est monté sur le corps. Un dispositif à action de came est monté sur l'ensemble à bâti pour amener le corps à se déplacer le long d'une première course pendant que l'élément extensible exécute un mouvement d'extension et que la pièce de liaison se dégage de l'embase afin d'amener l'élément de bâti à se déplacer à sa seconde position. Ensuite, le dispositif à action de came fait tourner le corps autour du second point de pivotement sur la pièce de liaison, amenant le second contact situé sur le corps à se déplacer vers le premier contact situé sur l'élément de bâti. Comme décrit précédemment, l'1appareil peut être appelé un ensemble à montage d'égalisation oscillant à came. Un avantage notable de l'appareil de l'invention est qu'un mouvement précis des contacts l'un vers l'autre est favorisé5 par la rigidité de l'élément de bâti, laquelle est notable- ment renforcée par la manière dont l'élément de bâti est monté et supporté sur l'embase par deux barres séparées. La première barre supporte en fait le bâti sur l'embase, tandis que la seconde barre se comporte à la manière d'un élément10 anti-rotation qui empêche l'élément de bâti de tourner autour de la première barre, empêchant ainsi une torsion de l'élé- ment de bâti d'une manière qui réduirait la précision avec laquelle les contacts sont déplacés et qui raccourcirait la durée de vie utile de l'appareil sous l'effet de la fatigue et de l'usure. De plus et selon un aspect avantageux de l'inven- tion, la pièce de liaison est montée sur l'élément de bâti entre deux bras faisant saillie du bâti, des plaques d'usure étant montées sur la pièce de liaison et étant en contact de glissement avec les bras. Ainsi, on augmente fortement la rigidité de l'ensemble formé par la pièce de liaison et le corps, ce qui favorise aussi la précision avec laquelle les contacts sont rapprochés l'un de l'autre tout en augmentant également la durée de vie utile de l'appareil. Un objet de la présente invention est donc de procurer un appareil pour entrer en contact avec, et appli- quer une force à, des côtés opposés d'une pièce, tel qu'un dispositif de soudage par résistance conçu pour une utilisa- tion sur une chaîne d'assemblage automatisée. Un autre objet de l'invention est que l'appareil comprenne deux contacts dont les mouvements et les forces sont égalisés par rapport à la pièce. Un autre objet encore de l'invention est que l'appareil comporte des renforts qui favorisent sa rigidité, favorisant ainsi la précision avec laquelle l'appareil se déplace et positionne les contacts par rapport à une pièce. Un autre objet de l'invention de l'appareil assure également l'égalisation des forces des contacts contre la pièce et minimise donc le risque de déformation de la pièce. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est une vue de côté d'un dispositif ou pistolet de soudage par résistance selon une forme avantageuse de réalisation de l'invention; la figure 2 est une vue de dessus du dispositif de soudage de la figure 1; la figure 3 est une vue de côté du bâti de montage du pistolet de soudage de la figure 1; la figure 4 est une vue de dessous du bâti de montage suivant la ligne 4-4 de la figure 3; la figure 5 est une vue de dessus du bâti de montage de la figure 3; la figure 6 est une vue de face du dispositif de soudage de la figure 1; et la figure 7 est une vue en coupe du bâti de montage suivant la ligne 7-7 de la figure 3. En référence aux figures 1 et 2, il est représen- té un ensemble à montage oscillant d'égalisation à came selon une forme avantageuse de réalisation de l'invention. Avant de décrire les détails de l'invention, on doit comprendre que l'application de l'invention n'est pas limitée à la construc- tion ni à l'agencement particuliers de la forme avantageuse de réalisation telle qu'illustrée sur les dessins annexés, et que, bien que la forme avantageuse de réalisation soit décrite dans l'application de l'invention au soudage par résistance, les spécialistes de cette technique reconnaîtront aisément que l'invention peut être utilisée en tant que dispositif de serrage, de perçage ou de formage. Comme cela est le mieux montré sur la figure 1, un pistolet 10 de soudage par résistance à came oscillante d'égalisation comporte deux extrémités d'électrodes 15 montées sur un support 20 d'électrode supérieure et un support 25 d'électrode inférieure. Le pistolet 10 de soudage fonctionne en rapprochant et éloignant les extrémités 5 d'électrodes 15 d'une pièce W, représentée sur la figure 1 comme étant en contact, par des côtés opposés, avec les extrémités d'électrodes 15. Le pistolet de soudage 10 comprend un bâti de montage 12 réalisé globalement sous la forme d'un caisson ayant une plaque de base convenable 14 pourvu de moyens appropriés pour le montage de l'ensemble en position sur toute structure souhaitée de support (non représentée). Comme cela est le mieux montré sur les figures 3 à 5 et 7, le bâti 12 de montage comprend deux plaques latérales 16a et 16b globalement parallèles qui sont séparées par des entretoises 18 et 22 montées entre les plaques latérales 16a et 16b en opposition mutuelle. Les plaques latérales 16a et 16b sont fixées aux entretoises de toute manière appropriée, par exemple par les vis représentées. Chacune des entretoises 18 et 22 présente une ouverture supérieure 24 et une ouverture inférieure 26. L'ouverture supérieure 24 de l'entretoise 18 est un trou traversant, tandis que l'ouverture supérieure 24 dans l'entretoise 22 est un trou borgne. Un agencement similaire est prévu pour les ouvertures inférieures 26. Les ouvertures supérieures 24 reçoivent une barre principale 28 de support et de guidage tandis qu'une barre anti-rotation 30 est montée dans les ouvertures inférieures 26 pour un but décrit ci-après. Des vis sont montées dans l'extrémité de l'entretoise 24 pour fixer la barre principale 28 de support et de guidage et la barre anti-rotation 30 dans les ouvertures supérieures et inférieures 24 et 26 des entretoises 18 et 22. Une embase secondaire 14a est fixée à la plaque de base 14, comme on le voit plus aisément sur la figure 7. Une partie montante 32 de l'embase secondaire 14a s'élève entre les deux plaques latérales 16a et 16b jusque dans des dégagements 17a et 17b prévus dans les plaques latérales 16a et 16b. La partie montante 32 est pourvue d'ouvertures supérieures et inférieures dans lesquelles sont ajustés à force des paliers supérieurs 34a et 34b et des paliers inférieurs 36a et 36b, respectivement. Les paliers supérieurs5 36a et 36b reçoivent la barre principale 28 de support de guidage tandis que les paliers inférieurs 36a et 36b reçoi- vent la barre anti-rotation 30, afin que le bâti 12 de montage puisse glisser par rapport à l'embase secondaire 14a et sa partie montante associée 32, le mouvement du bâti 12 de10 montage étant limité par les entretoises 18 et 22 tandis que les paliers supérieurs et inférieurs 34a et 34b et 36a et 36b, respectivement, guident et supportent la partie de montage 22 sur la barre principale 28 de support et de guidage et sur la barre anti-rotation 30. En référence aux figures 4 et 7, le dessous de l'embase secondaire 14a présente une rainure longitudinale 38 sur toute sa longueur. Un coulisseau 40, monté dans la rainure longitudinale 38, est fixé à l'embase secondaire 14a de toute manière appropriée, par exemple au moyen d'un chapeau 32 fixé à l'embase secondaire 14a par des vis 44. Une vis de réglage 46 est montée sur le coulisseau 40 à travers le chapeau 42 pour permettre un réglage du coulisseau 40 par rapport à l'embase secondaire 14a et à la partie montante 32, comme montré sur la figure 4. Ce réglage est en outre permis par l'utilisation de deux trous oblongs 48 dans le coulisseau 40. Une rondelle 50, fixée à l'embase secondaire 14a, est montée dans chaque trou oblong 48 afin de limiter le réglage du coulisseau 40 à l'intérieur de la rainure 38 et par rapport à l'embase secondaire 14a et à la plaque de base 14. Comme montré sur la figure 1, 3 et 4, le coulis- seau 40 se termine, à une extrémité opposée au chapeau 42, par une chape 52 à l'intérieur de laquelle un galet 54 est monté pour un but décrit ciaprès. Le bâti 12 de montage est rappelé par rapport à l'embase secondaire 14a et à la partie montante 32 par l'utilisation de deux vis 56 montées dans des trous taraudés 58 situés dans l'extrémité de la partie montante 32 à proximité immédiate de l'entretoise 22. Des trous de dégagement 60 sont prévus dans l'entretoise 22 pour permettre aux vis de s'étendre dans une direction s'1éloignant de la partie montante 22 de 1'embase secondaire 14a. Un ressort hélicoïdal 62 est monté sur chacune des vis 56, de même qu'un écrou 64 de retenue afin que les ressorts hélicoï- daux 62 soient comprimés entre l'entretoise 22 et les écrous 64 de retenue, rappelant ainsi le bâti de montage 12 dans un sens vers l'avant, en direction de la pièce W (à gauche sur la figure 1), l'entretoise 22 étant poussée vers la partie montante 32. Les plaques latérales 16a et 16b se terminent par des parties ou bras 16c et 16d prolongés vers le haut, comme montré sur les figures 1, 2, 3 et 5. La figure 1 montre une entretoise 66 de palier montée entre les bras 16c et 16d et à laquelle est reliée une extrémité d'une console 70 de liaison d'un cylindre pneumatique 72 à double effet. Les bras 16c et 16d s'étendant vers le haut sont percés en 74 pour recevoir un axe 76 de pivotement logé dans l'entretoise 66 de palier. L'extrémité arrière de la console 70 de liaison est également percée en 78 pour recevoir l'entretoise 66 de palier, ce qui permet à la console 70 de liaison de pivoter par rapport à l'axe 76 de pivotement. Un tenon 82 fait saillie axialement de l'extrémité arrière du cylindre pneumatique 72 pour pénétrer dans une ouverture 84 de la console 70 de liaison. L'extrémité arrière du cylindre 72 est fixée aux parties s'étendant vers le haut des bras 16c et 16d au moyen de la console 70 de liaison, de l'ouverture 84 et du tenon en saillie 82 par des vis 86. En référence aux figures 1, 2 et 6, à l'avant du cylindre pneumatique 72, une chape 88 est reliée à l'extrémi- té avant d'une tige 90 de piston au moyen d'un tenon 92 en saillie (voir figure 2) situé sur la tige 90 du piston et reçu dans une ouverture 94 dans la chape 88, et verrouillée sur celle-ci par des vis, similairement à l'agencement situé à l'arrière de la tige du piston avec la console 70 de liaison, comme cela est bien connu dans l'art antérieur. Les ouvertures 84 et 94 ne sont pas taraudées, de façon voulue, pour permettre une orientation libre du cylindre pneumatique 72 et des orifices associés d'entrée de fluide. L'orientation du cylindre pneumatique 72 lors de la mise en place peut donc être modifiée pour être adaptée à l'orientation radiale des conduites d'alimentation en fluide. La console 70 de liaison comporte également un fourreau isolant 85 monté dans l'ouver- ture 84 et un disque isolant 87 pour isoler électriquement le cylindre pneumatique 72. Un fourreau isolant et un disque isolant similaires sont utilisés dans l'ouverture 94 recevant la partie avant de la tige 90 du piston, le tenon en saillie 92 et l'ouverture 98 dans une saillie avant 96 de la chape 88. La saillie avant 96 présente une ouverture 98 qui reçoit un axe 100 de pivotement monté dans une partie formant chape 102 d'une enclume 103 à une extrémité de laquelle la partie de support 20 de l'électrode supérieure est fixée. La partie formant chape 102 de l'enclume 103 présente trois ouvertures 104, 106 et 108. L'ouverture supérieure 104 est alignée avec l'ouverture 98 de la chape 88 pour recevoir l'axe 100 de pivotement afin de retenir de façon sûre l'enclume 103 dans une disposition pivotante par rapport à la chape 88 montée sur la tige 90 du piston du cylindre pneuma- tique 72. Des bagues et des entretoises appropriées sont montées sur l'axe 100 de pivotement pour assurer un pivote- ment sans frottement et isolé de l'enclume 103 par rapport à la chape 98, comme cela est bien connu dans l'art antérieur. L'ouverture médiane 106 de la partie 102 formant chape de l'enclume 103 reçoit un axe 110 de pivotement qui est ajusté à force dans l'ouverture 106, une extrémité de cet axe faisant saillie au-delà de la face extérieure de la partie formant chape 102 pour un but décrit ci-après. Comme cela est le mieux montré sur les figures 1 et 6, l'ouverture in- férieure 108 est alignée avec une ouverture 114 d'une biellette 116 montée entre les plaques latérales 16a et 16b et reliée à celles-ci, par une extrémité opposée 118, au moyen d'un axe bagué 119 de pivotement monté dans les plaques latérales 16a et 16b. La biellette 116 pivote autour de l'axe 119 en liaison avec les plaques latérales 16a et 16b pendant que le cylindre pneumatique 72 est commandé à partir d'une position de débit de course jusqu'à une position de fin de course. Comme indiqué précédemment, l'ouverture centrale 106 comporte un axe 110 de pivotement monté dans cette ouverture et qui s'étend au-delà de la partie formant chape 102 de l'enclume 103. Comme représenté sur les figures 1 et 6, un galet de came 120 est monté sur l'axe de pivotement 110 et pénètre dans un chemin 121 de guidage d'une came plate 122 qui est reliée au côté de la plaque latérale 16a. En variante, la came plate 122 peut être reliée à la plaque latérale 16b. Dans un tel cas, le galet de came 120 s'étend depuis la partie formant chape 102 de l'enclume 103 dans un sens opposé afin de pénétrer dans le chemin de guidage 121 de la came plate 122. Le fait que la came 122 soit reliée à la plaque latérale 16a ou à la plaque latérale 16b n'affecte en aucune manière le fonctionnement du pistolet 10 de soudage par résistance à came oscillante d'égalisation. La biellette 116 est reliée par une extrémité à l'enclume 103 au moyen d'un axe 124 de pivotement monté dans l'ouverture inférieure 108 de la partie formant chape 102 de l'enclume 103 et par une bague appropriée montée dans une ouverture 128 de la biellette 116 afin de permettre un pivotement de la biellette 116 par rapport à l'enclume 103 ainsi que par rapport aux plaques latérales 16a et 16b. Une rainure 140 est formée dans l'extrémité de la biellette 116 au-dessus de l'axe 124 de pivotement pour supporter le galet de came 120 pendant que le galet 120 se déplace à l'intérieur d'un tronçon courbe 121a du chemin de guidage 121. L'extré- mité opposée 118 de la biellette 116 présente également l'ouverture 129 dans laquelle est monté l'axe bagué 119 de pivotement qui pénètre dans des ouvertures situées dans les plaques latérales 16a et 16b. De même que précédemment, étant donné que la biellette 116 pivote par rapport aux plaques latérales 16a et 16b, un agencement approprié à bagues ou fourreaux est utilisé pour permettre le mouvement de pivote- ment de la biellette 116 par rapport à l'axe 124 de pivote- ment et à l'axe bagué 119 de pivotement. Selon un aspect avantageux de l'invention, la biellette 116 comporte deux plaques d'usure 138 sur ses surfacesopposées, chaque plaque d'usure 138 étant en contact de glissement avec l'une des plaques latérales 16a et 16b. Les plaques d'usure 138 favorisent la rigidité du pistolet de soudage 10 en minimi- sant le mouvement latéral de la biellette 116 par rapport aux plaques latérales 16a et 16b et, par conséquent, par rapport au bâti 12 de montage. Des matières superficielles con- venables, résistant à l'usure, sont connues pour les plaques d'usure 138, des plaques d'usure préférées 138 étant formées de matière plastique résistant à l'usure. Comme montré sur les figures 1 et 3, la biellette 116 comporte une partie inférieure et prolongée 130 formant levier sur l'extrémité opposée 118 qui, lorsque la biellette 116 pivote, vient en contact avec le galet 54 monté sur la chape 52 de l'extrémité avant du coulisseau 40. Pendant que la biellette 116 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, elle oblige le bâti 12 de montage, contre l'effet de rappel des ressorts hélicoïdaux 62, à s'éloigner de la pièce W (vers la droite sur la figure 1) du fait que la partie inférieure 130 en saillie formant levier pousse contre le galet 54, dont la position par rapport à l'embase secondaire 14a est fixée par la vis de réglage 46 comme décrit précédem- ment. En conséquence, le mouvement du bâti de montage 12 par rapport à l'embase secondaire 14a suit une direction linéaire le long de la barre principale 28 de support et de guidage, de la barre anti-rotation 30 et du coulisseau 40, et il est provoqué par l'action de la biellette 116 contre la force de rappel produite par les ressorts hélicoïdaux 62. Lorsque la partie prolongée inférieure 130 formant levier est dégagée du galet 54, le bâti de montage 12 peut se déplacer par rapport à la partie montante 32 et à l'embase secondaire 14a contre la force de rappel des ressorts hélicoïdaux 62. Ainsi, le contact de l'extrémité 15 d'électrode avec la pièce W se5 trouve initialement soumis uniquement à la force des ressorts hélicoïdaux 62, réduisant ainsi le risque de détérioration de la pièce W, laquelle détérioration pourrait autrement se produire sous l'effet d'une charge excentrée élevée. Le support 25 de l'électrode inférieure est monté entre les plaques latérales 16a et 16b afin de procurer un point de montage pour un ensemble 27 de maintien de l'élec- trode inférieure avec des moyens appropriés pour assurer l'isolation, le refroidissement et l'alimentation en énergie de l'électrode, comme cela est connu dans la technique.15 L'ensemble 27 de maintien de l'électrode inférieure est fixé au support 25 de l'électrode inférieure de façon que l'extré- mité 15 de l'électrode s'étende dans une direction avant, vers la pièce W. Similairement, une bride 21 ou un élément de maintien d'électrode est monté sur la partie inférieure de l'enclume 103 de façon que l'extrémité 15 d'électrode en fasse saillie, assurant une alimentation en énergie, un refroidissement et une isolation appropriés pour l'électrode supérieure. Une surface périphérique 136 de la biellette 116 vient porter en butée sur la surface supérieure du support 25 d'électrode inférieure lorsque la biellette 116 pivote jusque dans sa position tournée au maximum dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, comme décrit ci-après. On décrira maintenant le fonctionnement du pistolet de soudage par résistance à dispositif oscillant à came d'égalisation, en commençant alors que la tige 90 du piston est complètement rétractée du cylindre pneumatique 72 o l'enclume 103 est dans la position la plus haute et est tournée autour de l'axe 100 de pivotement situé dans l'ouver- ture supérieure 104 de l'enclume 103. La biellette 116 est dans sa position tournée au maximum dans le sens des aiguil- les d'une montre comme représenté en traits tiretés sur la figure 1, et la partie prolongée inférieure 130 formant levier est déplacée dans sa position avancée maximum, portant ainsi contre le galet 54 et le coulisseau associé 40 pour pousser le bâti 12 de montage contre la force des ressorts hélicoidaux 62, à l'écart de la zone o la pièce W est chargée. Le galet de came 120 est supporté dans le trou oblong 140 de la biellette 116 afin que le poids de l'enclume 103 ne soit pas supporté par le chemin de guidage 121 par l'intermédiaire du galet 120. En partant de cette position après que la pièce W a été amenée en position de façon qu'une partie de cette pièce se trouve entre les extrémités 15 des électrodes comme montré sur la figure 1, un fluide sous pression (tel que de l'air) est introduit dans l'extrémité droite du cylindre15 pneumatique 72. Ceci provoque un mouvement de la tige du piston 90 vers la gauche comme vu sur la figure 1 par rapport au cylindre pneumatique 72. La chape 88 se déplace avec la tige de piston 90 vers l'avant et, du fait de la fixation, l'enclume 103 se déplace avec elle. Etant donné que le galet de came 120 relié à l'axe 110 de pivotement est supporté par la rainure 140 dans la biellette 116 et est guidé par le chemin de guidage 121 dans la came plate 122, le galet de came 120 suit la surface supérieure/avant de la partie courbe 121a du chemin de guidage 121 et commence à faire descendre l'enclume 103. Simultanément, la biellette 116 commence à se déplacer dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre jusqu'à un point o la partie prolongée inférieure 130 formant levier se dégage du galet 54 relié au coulisseau 40. Lorsque ceci se produit, le bâti de montage 12 peut flotter vers l'avant et l'élément 27 de maintien de l'électrode inférieure et l'extrémité d'électrode associée 15 sont déplacés, sous la force de rappel des ressorts hélicoïdaux 62, jusqu'en contact avec un côté de la pièce W. Pendant que le galet de came 120 continue de suivre le tronçon courbe 121a du chemin de guidage 121 et que la tige de piston 90 continue son extension, l'enclume 103 continue son mouvement de descente jusqu'à ce que le galet de came 120 atteigne l'extrémité inférieure du tronçon courbe 121a du chemin de guidage 121 et, simultanément, la surface périphérique 136 de la biellette 116 descend jusqu'en butée sur le support 25 de l'électrode inférieure. Après l'arrivée en butée de la surface périphérique 136 de la biellette 116 sur le support 25 de l'électrode inférieure, le galet 120 a atteint la limite de son mouvement le long du tronçon courbe 121a du chemin de guidage 121 et le mouvement final de l'enclume 103 est totalement limité à un mouvement de basculement ou de pivotement autour de l'axe 124 de pivote- ment monté dans l'ouverture inférieure 108 qui fait basculer le support 20 de l'électrode supérieure jusqu'en position contre la pièce W. Pendant ce temps, le galet de came 120 quitte la rainure 140 de la biellette 116 et passe dans une partie transversale 121b du chemin de came 121 tandis que la tige de piston 90 sort complètement pour appliquer la force nécessaire à la pièce W pendant la réalisation de la soudure. La poursuite de l'introduction de fluide sous pression dans la partie extrême de droite du cylindre pneumatique 72 établit la pression nécessaire sur les extrémités 15 des électrodes et la pièce W pour effectuer une opération de soudage. Il est important de noter qu'aucun des efforts de soudage n'est supporté par le galet de came 120 dans le chemin de guidage 121 puisque la surface périphérique 136 du galet 116 est venue porter en butée sur le support 25 de l'électrode inférieure, en sorte que tous les efforts de soudage sont supportés par l'axe 124 de pivotement monté dans l'ouverture inférieure 108 de la partie formant chape 102 de l'enclume 103 ainsi que la partie avant de la biellette 116 et de l'axe bagué 119 de pivotement. Conformément à un aspect avantageux de l'inven- tion, pendant l'extension de la tige de piston 90 et le mouvement du bâti de montage 12 sur l'embase secondaire 14a, la barre anti-rotation 30 empêche le bâti de montage 12 de tourner autour de la barre de guidage 28, et la barre de guidage 28 et barre anti-rotation 30 coopèrent pour empêcher le bâti de montage 12 de se décaler et de subir une torsion au point de faire sortir les extrémités 15 des électrodes de leur alignement entre elles et de leur position de contact prévu avec la pièce W. En outre, l'alignement de l'enclume 103 par rapport au bâti de montage 12 de la pièce W est favorisé par la précision avec laquelle la biellette 116 se déplace par rapport au bâti de montage 12 du fait que les plaques d'usure 138 empêchent la torsion de la biellette 116 entre les plaques latérales 16a et 16b. Le résultat final est que la rigidité du pistolet de soudage 10 est notablement accrue, favorisant ainsi la précision de son fonctionnement et sa durée de vie utile. En plus, pendant le mouvement des extrémités 15 des électrodes vers la pièce W, aucune force excessive élevée ne s'exerce à un moment quelconque sur la pièce W, laquelle force déformerait la pièce W, car, pendant ce mouvement, le bâti de montage 12 flotte sous l'effet de la force de rappel des ressorts hélicoïdaux 62. Par conséquent, lorsque l'élé- ment 27 de maitien de l'électrode inférieure et son extrémité associée 15 entrent en contact en premier avec la pièce W, il n'y a qu'une très faible force exercée par les ressorts hélicoïdaux 62, et lorsque l'élément 21 de maintien de l'électrode supérieure vient ensuite en contact avec la pièce W, une force d'égalisation vis-à-vis de la force de rappel des ressorts s'exerce entre les extrémités 15 des électrodes supérieure et inférieure. Cette force d'égalisation est transmise par l'intermédiaire du support 20 de l'électrode supérieure, de l'enclume 103, de la chape 88, de la tige de piston 90, du cylindre pneumatique 72 et des parties 16c et 16d s'étendant vers le haut et reliées au bâti de montage 12, en sorte qu'il n'y a aucune possibilité de déformation d'une pièce mince W au moment o les extrémités 15 des électrodes viennent en contact avec elles. Cette action est d'une grande importance lors de l'utilisation du dispositif en tant que pistolet de soudage pour des structures de pièces très minces, car une flexion ou une déformation quelconque de la pièce pourrait provoquer un gauchissement définitif et une soudure ou un produit insatisfaisant. Par conséquent, l'égalisation des pressions est réalisée par le dispositif5 lorsqu'il serre la pièce W afin d'empêcher une déformation ou une détérioration d'une pièce W lors du contact initial de l'extrémité 15 de l'électrode avec la pièce W pour permettre l'exécution d'une opération de soudage appropriée. En utilisant la caractéristique d'égalisation de pression, indépendamment de la position exacte de la pièce W lorsqu'elle est chargée initialement sur le montage, des extrémités 15 des électrodes s'égalisent toujours sur les deux côtés de la pièce W sans détérioration de celles-ci. Habituellement et à dessein, la pièce W est initialement placée dans le montage de manière qu'une face de cette pièce soit aussi proche que possible de l'élément 27 de maintien de l'électrode inférieure et de son extrémité associée 15 afin que cette extrémité d'électrode 15 se déplace peu lorsque le fluide sous pression est admis dans l'extrémité droite du cylindre pneumatique 72 pour amener en position l'élément 21 de maintien de l'électrode supérieure. Cependant, dans le cas d'une pièce W de grande dimension devant être soudée simul- tanément en un très grand nombre de points par une série de batteries des unités de soudage illustrées 10, il est difficile que chacune des diverses extrémités 15 d'électrodes soit placée initialement dans la même position par rapport à la pièce. Ainsi, la dimension de la pièce W peut varier en divers points de sa périphérie, les diverses unités de soudage peuvent être légèrement décalées les unes par rapport aux autres dans une direction longitudinale, et les diverses extrémités 15 des électrodes peuvent à tout moment être usées à des amplitudes ou des degrés différents. Comme décrit précédemment, ces divers facteurs ne gênent pas le fonction- nement de l'unité, car la caractéristique d'égalisation de pression est obtenue indépendamment de la position exacte de départ de chacune des extrémités 15 des électrodes avec leurs éléments de maintien associés. Par conséquent, quelle que soit la position exacte de départ d'une extrémité 15 d'élec- trode par rapport à la pièce W, les forces des ressorts hélicoïdaux 62 rappellent, dès l'introduction du fluide dans le cylindre pneumatique 72, le bâti de montage 12 dans une position dans laquelle l'élément de maintien 27 de l'électro- de inférieure et l'extrémité associée 15 sont en contact léger avec la pièce W, sous l'effet de la force des ressorts. Comme indiqué précédemment, l'action de rappel des ressorts hélicoïdaux 62 ne s'exerce pas de façon efficace sur le bâti de montage 12 avant l'introduction du fluide sous pression dans le cylindre pneumatique 72, pour la raison que la partie prolongée inférieure 130 formant levier de biel- lette 116 est en contact avec le galet 54 et le coulisseau associé 40 pour empêcher cette action de rappel de déplacer le bâti de montage 12. La position du galet 54 peut être modifiée par un réglage réalisé au moyen de la vis de réglage 46 et on voit que, grâce à cette opération de réglage, on peut modifier les positions de départ des électrodes 15 ou leurs écartements pour convenir aux conditions de l'applica- tion spécifique. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil (10) pour entrer en contact avec, et appliquer une force à, des côtés opposés d'une pièce (W), ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte une embase (14a); un élément formant bâti (12) supporté par 1'embase (14a); des première et seconde barres (28, 30) fixées à l'élément formant bâti (12) et supportées de façon coulissante par l'embase (14a), la seconde barre (30) étant espacée de la première barre (28) et étant approximativement parallèle à celle-ci, la seconde barre (30) empêchant l'élément formant bâti de tourner autour de la première barre (28); un moyen (62) destiné à rappeler l'élément formant bâti (12) à l'écart d'une première position par rapport à l'embase (14a) et vers une seconde position par rapport à l'embase (14a); un élément extensible (72) monté de façon pivotante sur l'élément formant bâti (12); une biellette (116) montée de façon pivotante sur l'élément formant bâti (12) de façon à avoir une première position en rotation et une seconde position en rotation, la biellette (116) ayant une partie (130) portant contre l'embase (14a), lorsque cette biellette (116) est dans sa première position en rotation pour vaincre le moyen de rappel (62) et obliger l'élément formant bâti (12) à se déplacer vers la première position par rapport à l'embase (14a), ladite partie (130) de la biellette (116) étant dégagée de l'embase (14a) lorsque la biellette (116) est dans sa seconde position en rotation afin que le moyen de rappel (62) provoque un déplacement de l'élément formant bâti (12) vers la seconde position par rapport à l'embase (14a); un corps (103) monté de façon pivotante, en un premier point (100) de pivotement, sur l'élément exten- sible (72) et monté de façon pivotante, en un second point de pivotement (124), sur la biellette (116); un premier contact (15) monté sur l'élément formant bâti (12); un second contact (15) monté sur le corps (103); et des moyens à came (120, 121) montés sur l'élément formant bâti (12) pour amener le corps (103) à se déplacer le long d'un premier trajet (121a) pendant que l'élément extensible (72) exécute un mouvement d'extension et que la partie (130) de la biellette (116) se dégage de l'embase (14a) afin d'amener l'élément formant bâti (12) à se déplacer vers sa seconde position, et les moyens à came (120, 121) amenant ensuite le corps (103) à tourner autour dudit second point (124) de pivotement pour déplacer le second contact (15) vers le premier contact (15). 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de rappel rappelle l'élément formant bâti à l'écart de la pièce, la seconde position de l'élément formant bâti étant une position plus rapprochée de la pièce. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'embase comporte un élément réglable (46) monté de façon réglable sur l'embase et ayant une partie d'appui, ladite partie de la biellette entrant en contact avec la partie d'appui et se dégageant de la partie d'appui de l'élément réglable pendant que la biellette tourne entre les première et seconde positions en rotation. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un élément (14) de support sur lequel l'embase est montée. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyen (46) pour le montage réglable de l'embase sur l'élément de support. 6. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que la seconde barre est plus rapprochée de l'élément de support que la première barre. 7. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un élément d'usure (138) monté sur la biellette et en contact de glissement avec l'élément formant bâti. 8. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la biellette est montée de façon pivotante sur l'élément formant bâti à l'aide d'un élément de pivotement (119), ladite partie de la biellette et le second point de pivotement de la biellette étant disposés sur des côtés opposés de cet élément de pivotement. 9. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens destinés à limiter la rotation de la biellette par rapport à l'élément formant bâti après que ladite partie de la biellette s'est dégagée de l'embase. 10. Appareil selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'il s'agit d'un dispositif de soudage destiné à entrer en contact avec des côtés opposés d'une pièce pour souder cette pièce. 11. Appareil pour entrer en contact avec, et appliquer une force à, des côtés opposés d'une pièce (W), l'appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte un bâti (12) ayant une zone intérieure; des première et seconde barres (28, 30) fixées dans la zone intérieure, la seconde barre étant espacée de la première barre et à peu près parallèle à celle-ci; une embase (14a) ayant une première partie adjacente au bâti et une seconde partie faisant saillie dans la zone intérieure du bâti, les première et seconde barres étant reliées de façon coulissante à la seconde partie de l'embase afin de supporter de façon coulissante le bâti sur l'embase, la seconde barre étant plus rapprochée que la première barre de la première partie de l'embase et empêchant le bâti de tourner autour de la première barre; un moyen (62) pour rappeler le bâti à l'écart d'une première position qui est la plus éloignée de la pièce et vers une seconde position qui est la plus rapprochée de la pièce; un élément extensible (72) monté de façon pivotante sur le bâti; une biellette (116) montée de façon pivotante sur le bâti de façon à avoir un axe de rotation, une première position de rotation et une seconde position de rotation, la biellette ayant une première partie (130) en contact avec l'embase lorsque la biellette est dans la première position en rotation pour vaincre le moyen de rappel et déplacer à force le bâti vers sa première position, la première partie de la biellette étant dégagée de l'embase lorsque la biellette est dans la seconde position en rotation afin que le moyen de rappel amène le bâti à se déplacer vers sa seconde position, la biellette ayant une seconde partie disposée de façon à être opposée à la première partie par rapport à l'axe de rotation; un moyen destiné à limiter le mouvement de la biellette lorsque la première partie de la biellette est dégagée de l'embase; une enclume (103) montée de façon pivotante sur l'élément extensible en un premier point de pivotement (100) et montée de façon pivotante sur la seconde partie de la biellette en un second point de pivote- ment (124); un organe suiveur de came (120) étant monté sur l'enclume; un premier contact (15) monté sur le bâti; un second contact (15) monté sur l'enclume, et un chemin (121) de came fixé au bâti et engagé par l'organe suiveur de came, ce chemin de came ayant un premier tronçon de chemin (121a) et un second tronçon de chemin (121b), l'organe suiveur de came se trouvant dans le premier chemin de came (121a), lorsque l'élément extensible exécute un mouvement d'extension jusqu'après que ladite partie de la biellette s'est dégagée de l'embase pour amener le bâti à se déplacer vers sa seconde position et que le mouvement de la biellette a été limité par les moyens de limitation, l'organe suiveur de came se trouvant ensuite dans le second tronçon de chemin (121b) pour faire tourner l'enclume autour du second point de pivotement et déplacer le second contact vers le premier contact. 12. Appareil selon la revendication 11, carac- térisé en ce que le moyen de rappel est fixé à la seconde partie de l'embase entre les première et seconde barres. 13. Appareil selon la revendication 11, carac- térisé en ce que la biellette comporte un moyen (140) destiné à recevoir l'organe suiveur de came lorsque celui-ci se trouve dans le premier tronçon de chemin, le moyen de réception permettant à l'organe suiveur de came de se dégager du moyen de réception lorsque cet organe suiveur de came parcourt le second tronçon du chemin de came, l'enclume tournant pendant ce temps autour du second point de pivote- ment. 14. Appareil selon la revendication 11, carac- térisé en ce que l'embase comporte un élément réglable (46) monté de façon réglable sur l'embase et ayant une partie d'appui, la première partie de la biellette pouvant entrer en contact avec la partie d'appui de l'élément réglable et pouvant s'en dégager. 15. Appareil selon la revendication 14, carac- térisé en ce qu'il comporte en outre un élément de support (14) sur lequel la première partie de l'élément de base est montée. 16. Appareil selon la revendication 15, carac- térisé en ce que l'embase est montée de façon réglable sur l'élément de support à l'aide de l'élément réglable. 17. Appareil selon la revendication 11, carac- térisé en ce que le bâti comporte deux bras (16a, 16b) faisant saillie vers l'enclume, la biellette étant disposée entre les deux bras. 18. Appareil selon la revendication 17, carac- térisé en ce qu'il comporte en outre deux éléments d'usure (138) montés sur la biellette et chacun en contact de glissement avec l'un des deux bras du bâti. 19. Appareil selon la revendication 11, carac- térisé en ce qu'il s'agit d'un dispositif de soudage destiné à entrer en contact avec des côtés opposés de la pièce pour souder celle-ci. 20. Appareil de soudage destiné à entrer en contact avec, et appliquer des forces à, des côtés opposés d'une pièce (W) pour la souder, l'appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte un bâti (12) ayant une première extrémi- té, une seconde extrémité et une zone intérieure entre les première et seconde extrémités; deux bras (16a), (16b) faisant saillie de la première extrémité du bâti; une embase (14a) ayant une première partie adjacente au bâti et une seconde partie faisant saillie dans la zone intérieure du bâti; des première et seconde barres (28, 30) dans la zone intérieure du bâti et fixées aux première et seconde extrémi- tés du bâti, les première et seconde barres étant reliées de façon coulissante à la seconde partie de l'embase afin que le bâti soit supporté de façon coulissante sur l'embase, la seconde barre étant espacée de la première barre et approxi- mativement parallèle à celle-ci, et étant plus rapprochée de la première partie de l'embase que la première barre, la seconde barre empêchant le bâti de tourner autour de la première barre; un élément coulissant (40) relié de façon réglable à la première partie de l'embase et ayant une partie d'appui adjacente à la première extrémité du bâti; un moyen pour rappeler le bâti à l'écart d'une position de retrait dans lequel la seconde partie de l'embase est adjacente à la première extrémité du bâti, et vers une position de déploie- ment dans laquelle une seconde partie de l'embase est adjacente à la seconde extrémité du bâti; un moyen (90) de commande de course monté de façon pivotante sur la seconde extrémité du bâti; une biellette (116) disposée entre les deux bras du bâti et ayant des première et seconde extrémités et un point de pivotement (100) entre les première et seconde extrémités, par lequel la biellette est montée de façon pivotante sur les deux bras du bâti, la biellette ayant une première position en rotation et une seconde position en rotation, la première extrémité de la biellette ayant un moyen de retenue, la seconde extrémité de la biellette étant en prise avec la partie d'appui de l'élément coulissant lorsque la biellette est dans la première position en rotation pour vaincre le moyen de rappel et déplacer à force le bâti vers sa position de retrait, la seconde extrémité de la biellette étant dégagée de la partie d'appui de l'élément coulissant lorsque la biellette est dans la seconde position en rotation afin que le moyen de rappel amène le bâti à se déplacer vers sa position de déploiement; deux éléments d'usure (130) montés sur la biellette et chacun en contact de glissement avec l'un des deux bras de bâti; un moyen monté sur le bâti pour limiter le mouvement de la biellette lorsque la seconde extrémité de la biellette est dégagée de la partie d'appui; une enclume (103) montée de façon pivotante par un premier point (100) de pivotement sur le moyen de commande de course et montée de façon pivotante par un second point (124) de pivotement sur la première extrémité de la biellette, un organe suiveur de came (120) étant monté sur cette enclume; une première électrode disposée à la première extrémité du bâti, une seconde électrode montée sur l'enclume; et un chemin (121) de came engagé par l'organe suiveur de came de l'enclume et ayant un tronçon courbe (121a) et un tronçon transversal (121b), l'organe suiveur de came se trouvant dans le tronçon courbe et dans le moyen de retenue de la biellette lorsque le moyen de commande de course exécute un mouvement d'extension jusqu'après que la seconde extrémité de la biellette est dégagée de la partie d'appui de l'élément coulissant pour amener le bâti à se déplacer vers la position de déploiement et que le mouvement de la biellette a été limité par le moyen de limitation, l'organe suiveur de came sortant ensuite du moyen de retenue et se trouvant dans le tronçon transversal pour faire tourner l'enclume autour du second point de pivotement et déplacer le second contact vers le premier contact.