Brevet FR2767172A1 — publié le 19990212

La présente invention concerne un amortisseur d'oscillations de torsion notamment pour amortir des oscilla- tions de torsion produites dans la ligne de transmission d'un véhicule automobile comprenant: - un premier élément amortisseur, - un second élément amortisseur qui peut tourner autour d'un axe de rotation par rapport au premier élément amortisseur, - une première installation à ressort amortisseur qui accou- ple le premier et le second élément amortisseur pour la transmission du couple, - la première installation à ressort amortisseur comprenant au moins un dispositif à ressort amortisseur s'étendant ap- proximativement dans la direction périphérique avec au moins un ressort amortisseur, - sur un élément amortisseur du premier et du second élément amortisseur, il y a des moyens d'appui pour au moins un dispositif à ressort amortisseur, contre lesquels s'appuie au moins un dispositif à ressort amortisseur au niveau de ses zones d'extrémité respectives, sensiblement dans la di- rection périphérique, par un élément d'appui prévu dans chaque fois d'extrémité et, - sur au moins un élément amortisseur pour chaque élément d'appui, il y a une surface de glissement le long de laquelle l'élément d'appui correspondant peut coulisser dans la direction périphérique, et en outre sur l'autre élément amortisseur parmi le premier et le second élément amortisseur, sont prévus des moyens d'entraînement associés à chaque élément d'appui par les- quels, à l'occasion d'un mouvement relatif entre le premier et le second élément amortisseur, l'élément d'appui associé peut être poussé pour un mouvement de coulissement le long de la surface de coulissement associé sur un élément amor- tisseur et en direction de la surface de coulissement. On connaît un tel amortisseur d'oscillations de torsion par exemple selon le document DE 195 44 832 Al. Dans cet amortisseur d'oscillations de torsion, connu, le premier et le second élément amortisseur sont concentriques au moins par zone et sont étagés radialement. Les surfaces de coulis- sement pour les éléments d'appui respectifs sont formées sur des segments de surface de périphérie intérieure tournés ra- dialement vers l'intérieur sur le premier élément amortis- seur; les moyens d'entraînement sont formés par une5 conception du contour de la surface périphérique extérieure du second élément amortisseur. En particulier, le second élé- ment amortisseur est en forme de polygone, de sorte qu'en le considérant dans la direction périphérique, on a des bossages en saillie radialement vers l'extérieur formant des rampes10 qui permettent lors du mouvement relatif entre le premier et le second élément amortisseur, d'entraîner les éléments d'appui associés. Dans cet entraînement, les éléments d'appui coulissent radialement vers l'extérieur sur les surfaces de coulissement. Entre les moyens d'entraînement réalisés en forme de rampe et la surface de coulissement, il se forme un coin dans lequel par effet de ressort des ressorts amortis- seurs respectifs, sont poussés les éléments d'appui qui ont le cas échéant une configuration en coin. Le second élément amortisseur pousse avec sa surface périphérique extérieure, c'est-à-dire les zones radialement extérieures venant en saillie en forme de rampe, les éléments d'appui contre la surface de coulissement respective pour y engendrer un effet de force de frottement. On a ainsi un effet d'amortissement combiné par les ressorts amortisseurs respectifs et la force de frottement ainsi générée. Dans la réalisation particulière décrite ci- dessus pour cet amortisseur d'oscillations de torsion, connu, le problème est que du fait du mouvement de coulissement avec frottement le long des surfaces de coulissement, il y a usure qui crée le risque de grippage ou de blocage des éléments d'appui et ainsi une augmentation du risque de rupture des éléments de guidage des éléments d'appui en cas de charge de flexion. La présente invention a ainsi pour but de déve- lopper un amortisseur d'oscillations de torsion réduisant le risque d'usure dans la zone des composants qui frottent l'un sur l'autre. A cet effet, l'invention concerne un amortisseur d'oscillations de torsion, caractérisé en ce qu'au moins au niveau de la surface de coulissement, il est prévu au moins une chambre à graisse rendue étanche radialement vers5 l'extérieur et contenant de la graisse. Il en résulte que dans la zone problématique dans laquelle il y a un effet de coulissement et de frottement, la pénétration de la graisse entre les composants frottant l'un sur l'autre réduit le risque de grippage ou de blocage et ce- lui d'usure. Dans un amortisseur d'oscillations de torsion du type défini ci-dessus, on a en outre la difficulté qu'en par- ticulier dans la zone de la fréquence de résonance d'une li- gne de transmission ou de l'amortisseur d'oscillateur de torsion, les oscillations de torsion engendrées risquent de ne pas être suffisamment amorties. C'est pourquoi, il est proposé selon l'invention qu'au moins un ressort amortisseur est prévu au moins par zone dans la chambre à graisse et pé- nètre dans la graisse. Cela signifie qu'en plus l'effet d'amortissement par compression de ressort et création de force de frotte- ment, on participe à l'amortissement par le mouvement du res- sort amortisseur et aussi des éléments d'appui dans la graisse. Cela est particulier intéressant dans le domaine des25 fréquences de résonance pour arriver à un amortissement bien meilleur. Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la chambre à graisse est formée par: - un premier segment en forme de disque s'étendant essentiel- lement radialement et appartenant au premier élément amor- tisseur, - un segment cylindrique s'étendant essentiellement axiale- ment, et adjacent au premier segment en forme de disque au niveau de son zone radialement extérieure, - un second segment de préférence en forme d'anneau du dis- que, s'étendant essentiellement radialement comme un dis- que, sur le segment cylindrique par son extrémité opposée au premier segment en forme de disque, de façon adjacente avec sa zone d'extrémité radialement extérieure, en s'étendant de manière essentiellement radiale. De manière avantageuse, la surface de coulisse- ment est réalisée sous la forme d'un segment cylindrique au niveau de sa surface périphérique intérieure. Pour éviter que par exemple au repos, c'est-à- dire lorsqu'aucune force centrifuge n'agit sur la graisse, celle-ci puisse se déplacer radialement vers l'intérieur et sortie de la chambre à graisse, il est prévu que le second élément amortisseur est monté à rotation par un dispositif de palier sur le premier élément amortisseur et/ou un composant relié solidairement à celui-ci et en ce que le dispositif de palier forme un premier dispositif d'étanchéité pour la cham- bre à graisse par rapport à un côté axial du second élément15 amortisseur. Il est en outre avantageux qu'il comprend en ou- tre un second dispositif d'étanchéité prévu entre le second segment en forme de disque et le second élément amortisseur, sur son autre côté axial. On arrive à des économies significatives à la réalisation de l'amortisseur d'oscillations de torsion selon l'invention du fait que le premier segment en forme de disque et/ou le segment cylindrique font de préférence corps avec le premier segment en forme de disque et/ou le second segment en forme de disque et/ou le second élément amortisseur, en com- prenant au moins une pièce en tôle mise en forme de préfé- rence par étirage profond. Il est à remarquer que dans ce contexte de la présente invention, une ou plusieurs des caractéristiques de l'invention peuvent être prises indépendamment. Selon un amortisseur d'oscillations de torsion du type connu suivant le document DE-195 44 832 Ai, on a une au- tre difficulté, car en fonctionnement, par exemple en cas d'inversion de poussée ou de libération brusque de l'embrayage à friction du véhicule, on arrive à des couples maximum qui pourraient être transmis par l'amortisseur d'oscillations de torsion et endommager des composants du système d'entraînement. C'est pourquoi selon d'autres caractéristiques de la présente invention, il est prévu de développer l'amortisseur d'oscillations de torsion du type défini ci- dessus de façon à comporter une installation de protection contre les surcharges pour amortir les couples maximum à transmettre par l'amortisseur d'oscillations de torsion. L'installation de protection contre les surchar- ges comprend au moins un embrayage à friction. De tels dispo- sitifs d'embrayage à friction présentent un certain couple de10 glissement ou de friction défini pour une certaine plage de couple, c'est-à-dire que jusqu'au couple de friction, les dispositifs peuvent transmettre un couple sans qu'il n'y ait de glissement entre les composants du dispositif; en cas de dépassement de ce couple, il y a glissement et ainsi réduc- tion du couple transmis par ce dispositif d'embrayage à fric- tion. L'installation de protection contre les surchar- ges peut comporter par exemple un dispositif d'embrayage à friction agissant entre les deux composants du premier élé- ment amortisseur ou/et un dispositif d'embrayage à friction agissant entre deux composants du second élément amortisseur. Suivant une autre caractéristique avantageuse, au moins un dispositif d'embrayage à glissement comportant un élément annulaire de glissement monté tournant sur l'élément amortisseur et attaquant celui-ci par friction, et cet élé- ment annulaire comporte la surface de coulissement et les moyens d'appui. En variante ou en complément, l'installation de protection contre la surcharge comprend une installation gé- nérant une force de friction agissant entre le premier et le second élément amortisseur ou les composants solidaires de ceux-ci, et générant à mesure de l'augmentation de l'angle de rotation relative, une force de friction croissante entre le premier et le second élément amortisseur. Dans le cas de tels dispositifs à friction agis- sant de façon générale en traction dans les installations de protection de surcharges connues, il peut en outre être prévu que l'installation générant une force de friction ne génère pratiquement pas de force de friction jusqu'à un angle de ro- tation relative constituant un seuil et lors du dépassement de cet angle de rotation relative constituant un seuil, il génère une force de friction essentiellement constante ou5 croissante avec l'angle de rotation relative. Selon l'amortisseur d'oscillations de torsion connu d'après le document DE-195 44 832 Ai, le second élément amortisseur est monté à rotation sur le premier amortisseur ou un composant relié solidairement à celui-ci. Lorsqu'un tel amortisseur d'oscillations de torsion est intégré dans une ligne de transmission, par exemple sous la forme d'un volant d'inertie à deux masses d'un embrayage de friction, on a la difficulté que du fait du décalage axial entre l'axe d'entrée et l'axe de sortie ou du fait d'un mouvement de nutation, au moins l'un des axes produit une usure plus forte au niveau du palier des deux éléments amortisseurs. Pour éviter une telle usure, il est prévu selon un autre aspect de la présente in- vention, un amortisseur d'oscillations de torsion du type ci- dessus qui soit réalisé pour son montage de palier de façon que le premier et le second élément amortisseur puissent ef- fectuer l'un par rapport à l'autre au moins un mouvement de basculement et/ou un mouvement de coulissement dans la direc- tion radiale. Lorsque dans de tels amortisseurs d'oscillation de torsion, on a des mouvements de nutation évoqués ci-dessus pour au moins un élément d'arbre et ainsi de l'élément amor- tisseur solidaire de celui-ci, ces éléments amortisseurs peu- vent basculer l'un par rapport à l'autre ou coulisser sans que dans la zone du palier des deux éléments amortisseurs, on ne rencontre des contraintes excessives. L'expression " mouvement de basculement " signi- fie ici aussi qu'au moins l'un des éléments amortisseurs peut basculer par rapport à l'axe de rotation géométrique et prend ainsi un angle différent de 90 par rapport à cet axe de ro- tation géométrique. Il est clair que cette expression englobe également le basculement simultané des deux éléments amortis- seurs le cas échéant également lorsqu'ils sont parallèles. L'expression mouvement de coulissement dans la direction radiale signifie ici un mouvement de coulissement relatif indépendant de l'état de basculement respectif des deux éléments amortisseurs l'un par rapport à l'autre et qui peuvent ainsi être déplacés par rapport à leur disposition de base Il est clair que suivant l'état de basculement, ce mou- vement de coulissement radial peut également contenir une composante de coulissement axiale. On peut par exemple prévoir que le dispositif de palier comprenne au moins une composante de palier déformable élastiquement de préférence une composante de palier 10. De façon avantageuse, le dispositif de palier comporte des composants de palier agissant entre le premier et le second élément amortisseur essentiellement dans la di- rection axiale et une composante agissant entre le premier et le second élément amortisseur essentiellement dans la direc- tion radiale. Pour faciliter encore plus le basculement, il est proposé que le second élément amortisseur comporte une sur- face de palier convexe, pour venir en appui contre le dispo- sitif de palier. Dans ces conditions, il est avantageux en outre que les moyens d'entraînement comprennent sur l'autre élément amortisseur chaque fois une surface d'entraînement convexe. L'amortisseur d'oscillations de torsion connu se- lon le document DE-195 44 832 Al prévoit en outre pour chaque dispositif amortisseur à ressort, un ressort amortisseur pour la plage de charge. Cette conception avec un volume de res- sort relativement réduit a pour conséquence une fonction d'amortissement insuffisante pour les différentes fréquences d'oscillation de torsion. Selon une autre caractéristiques de l'invention, il est ainsi proposé de développer un amortisseur d'oscillations de torsion du type défini ci-dessus de façon que au moins un dispositif amortisseur à ressort comprend au moins deux ressorts amortisseurs et au moins les deux res- sorts amortisseurs s'appuient par leur zone d'extrémité voi- sine contre un élément intermédiaire qui peut se déplacer dans la direction périphérique par rapport à un élément amor- tisseur. Grâce à une telle réalisation du dispositif amor- tisseur à ressort avec deux ressorts amortisseurs branchés en série, on obtient un volume de suspension significativement plus important et ainsi de bien meilleure caractéristique d'amortissement des oscillations. L'élément intermédiaire peut comporter un élément de glissement coulissant sur la surface de coulissement. Pour que dans une telle réalisation de l'amortisseur d'oscilla- tions de torsion, le comportement en amortissement ne soit pratiquement pas influencé par l'élément intermédiaire, il est proposé que l'élément intermédiaire est mobile essentiel- lement sans friction dans la direction périphérique par rap- port à un élément amortisseur. Pour cela, on peut prévoir par exemple que plu- sieurs dispositifs amortisseurs à ressort répartis de manière essentiellement équidistante dans la direction périphérique et les éléments intermédiaires respectifs pour les différents dispositifs amortisseurs à ressort sont montés sur une bague de support tournant par rapport à un élément amortisseur. L'existence de plusieurs dispositifs à ressort amortisseur à intervalle périphérique et leur coopération avec les éléments intermédiaires prévus à chaque fois sur l'anneau de support crée un dispositif autocentré dans lequel l'anneau intermédiaire est tenu sans appui à quelconque autre composant d'amortissement, de manière certaine et pratique- ment indépendant de l'état de rotation, dans sa position ra- diale. Pour prévoir un comportement d'amortissement ap- proprié pour tous les états de charge ou vitesse de rotation, il est prévu selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention qu'au moins une autre installation d'amortisseur à ressort qui est montée de façon à coopérer en série avec la première installation d'amortisseur à ressort. Cette installation d'amortissement à ressort peut être par exemple une installation d'amortissement à ressort de ralenti qui agit en réponse à des couples très faibles et se mettent au repos lorsqu'on dépasse une valeur limite, soit avant, soit après la première installation d'amortissement à ressort qui a déjà assurée alors la fonction d'amortissement. De la même manière, il est possible qu'au moins l'autre installation d'amortissement à ressort comprend au moins un dispositif d'amortisseur à ressort avec au moins un ressort amortisseur. Cette installation comprend un moyen d'amortissement pour des charges élevées agissant lorsque des couples importants sont induits et la première installation d'amortissement à ressort n'agit alors pratiquement plus pour amortir les oscillations de rotation. L'existence d'une ins- tallation d'amortissement à forte charge et d'une installa- tion d'amortissement au ralenti est possible en liaison avec15 la première installation d'amortissement à ressort. On a une réalisation particulièrement simple et peu encombrante si au moins une autre installation d'amortisseur à ressort comporte un couplage de transmission de couple entre deux composants tournant l'un par rapport à l'autre du premier élément amortisseur et/ou entre deux com- posants tournant l'un par rapport à l'autre du second élément amortisseur. A l'amortisseur d'oscillations de torsion selon l'invention, on peut par exemple associer un embrayage à friction avec un disque d'embrayage. Dans ce cas, il est pos- sible que le disque d'embrayage comporte au moins une autre installation d'amortissement à ressort agissant entre deux composants tournant l'un par rapport à l'autre du disque d'embrayage. Ainsi, on peut utiliser efficacement le volume disponible dans la zone du disque d'embrayage. Pour que lorsque sont appliqués des couples qui dépassent la plage d'amortissement de couple des installa- tions d'amortissement à ressort respectives et risquent d'endommager ces installations d'amortissement à ressort ou des ressorts amortisseurs qui les équipent, il est proposé que la première installation à ressort amortisseur et/ou le cas échéant au moins une autre installation à ressort amor- tisseur comportent des moyens de butée de fin de course pour limiter l'angle de rotation relative des composant tournant l'un par rapport à l'autre. Selon l'amortisseur d'oscillations de torsion connu selon le document DE-195 44 832 Ai, les éléments d'appui dans la direction radiale sont tenus essentiellement entre le premier et le second élément amortisseur. Cela si- gnifie qu'il est possible d'avoir entre les éléments d'appui et le second élément amortisseur, un contact de frottement en cas de rotation relative des deux éléments amortisseurs. Cela est particulièrement gênant et délicat si le second élément amortisseur constitue un élément de volant d'inertie d'un em- brayage à friction de véhicule automobile. Cet élément de vo- lant d'inertie reçoit alors la chaleur de l'embrayage et doit l'évacuer. Du fait du risque de contact de friction entre le second élément amortisseur et les éléments d'appui, on peut ainsi induire accidentellement de la chaleur dans les élé- ments d'appui. Comme ces éléments d'appui sont réalisés pour des raisons de coût et de réglage de la force de frottement au niveau de la surface de coulissement de préférence en ma- tière plastique, la chaleur ainsi induite peut endommager ou détruire ces éléments d'appui. Pour éviter cela, il est prévu selon une autre caractéristique avantageuse dans le cas d'un amortisseur d'oscillations de torsion du type défini ci-dessus dans le- quel les surfaces de coulissement sont prévues sur un segment cylindrique s'étendant essentiellement dans la direction axiale, avec sa surface périphérique intérieure, de former un élément amortisseur et qu'en outre entre un élément amortis- seur et chaque élément d'appui, on a un moyen de fixation axiale agissant pour l'élément d'appui. En particulier, un dispositif amortisseur à res- sort comprend au moins deux ressorts amortisseurs dont les deux zones d'extrémité voisines se déplacent par rapport à l'un des éléments amortisseurs, dans la direction périphéri- que de préférence en s'appuyant sur l'élément intermédiaire coulissant sur la surface de coulissement et des moyens de fixation axiale-élément intermédiaire sont prévus pour l'élément intermédiaire. l Par exemple les moyens de fixation axiale de l'élément d'appui et/ou le cas échéant les moyens de fixation axiale de l'élément intermédiaire peuvent être prévus sur un élément de la surface de coulissement ou de l'élément d'appui ou de l'élément intermédiaire avec une rainure périphérique et l'autre élément peut comporter une zone venant en saillie de fixation pour prendre dans la rainure périphérique. Une disposition très peu encombrante dans la di- rection axiale de l'amortisseur d'oscillations de torsion se- lon l'invention s'obtient si un élément amortisseur comprend un segment en forme de disque qui s'étend essentiellement dans la direction radiale et qui est relié dans une zone ra- dialement extérieure à un segment en forme de cylindre et est prévu sur un premier côté axial de chaque élément d'appui et l'autre élément amortisseur comprend un segment en forme de disque s'étendant essentiellement dans la direction radiale et qui se trouve dans une zone radialement extérieure de l'autre côté axial de chaque élément d'appui. Dans une telle réalisation, on supprime ainsi sur le segment en forme de disque qui s'étend radialement dans l'un des éléments amortisseurs, le segment en forme de disque correspondant de manière opposée à l'autre côté axial de l'élément d'appui d'un élément amortisseur, de sorte qu'il n'y a pas de chambre à graisse. Dans une telle réalisation, on peut également réaliser une fonction de refroidissement par exemple la graisse sans avoir y renoncer s'il est comme proposé, entre le segment en forme de disque de l'autre élément amortisseur et chaque élément d'appui, on a une certaine distance axiale. Grâce à cette distance axiale prédéterminée, on crée un ori- fice d'entrée pour l'air de refroidissement, de sorte que la chaleur dégagée au niveau du second élément amortisseur, on peut la transférer et l'évacuer rapidement à d'autres compo- sants. Comme déjà indiqué, il est nécessaire dans un système d'entraînement, d'avoir des caractéristiques d'amortissement différentes suivant le régime et le couple, pour avoir une fonction d'amortissement appropriée pour cha- que plage de couple. Selon un autre aspect de la présente invention, il est proposé à cet effet de développer un amortisseur d'oscillations de torsion du type défini ci-dessus de façon qu'en au moins un ressort amortisseur prévoit une caractéris- tique de ressort variable en fonction de la rotation relative croissante entre un premier et un second élément amortisseur. Cela peut être facilité par exemple si au moins un ressort amortisseur présente à l'état de base, une confi- guration approximativement rectiligne et à l'état monté et à l'état sans charge de l'amortisseur d'oscillations de tor- sion, il est plus fortement précontraint dans la zone de res- sort située radialement à l'intérieur que dans la zone de ressort située radialement à l'extérieur. Dans une telle disposition, il est ainsi tout d'abord essentiel que la zone radialement intérieure d'un ressort amortisseur agisse sous l'effet de sa plus forte pré- contrainte. A mesure que la compression augmente, la zone ra- dialement extérieure est de plus en plus précontrainte, de sorte qu'à partir des caractéristiques de ressort de la zone radialement intérieure et de la zone radialement extérieure du ressort amortisseur, on obtienne une caractéristique de ressort composée, variable progressivement avec l'état de compression. Pour utiliser au maximum la capacité d'amortissement d'au moins un ressort amortisseur, il est proposé que au moins un ressort amortisseur est précontraint de manière essentiellement identique, à l'état essentielle- ment comprimé et au maximum, dans sa zone radialement exté- rieure et dans sa zone radialement intérieure. Cela signifie qu'au moins un ressort amortisseur présente à son état de compression essentiellement maximal, une configuration essentiellement rectiligne. La caractéristique de ressort qui varie suivant l'état de rotation peut par exemple se régler en ce qu'au moins un ressort amortisseur s'appuie au moins dans une de ses zones d'extrémités contre une surface d'appui dont la zone d'appui radialement extérieure est décalée par rapport à sa zone d'appui radialement intérieure, dans la direction pé- riphérique, pour au moins l'une des zones d'extrémité d'au moins une course de ressort amortisseur 40k. Le décalage peut être tel qu'à l'état sans charge ou dans un état de charge plus faible, essentiellement seule- ment de la zone radialement à l'intérieur du ressort amortis- seur soit en appui et que seulement lorsqu'on dépasse un couple déterminé, la zone radialement à l'intérieur vienne également en appui contre la zone d'appui radialement à l'extérieur de la surface d'appui et participe ainsi à l'effet d'amortissement. Pour pouvoir augmenter le volume de ressort dans le cas d'un amortisseur d'oscillations de torsion ayant une construction du type défini cidessus, il est proposé selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention qu'au moins un ressort amortisseur est de préférence précintré et s'étendant de la direction périphérique et que des moyens d'appui radial sont prévus qui soutiennent au moins un res- sort amortisseur dans sa zone radiale extérieure de préfé- rence sur toute sa longueur, radialement vers l'extérieur. Le ressort amortisseur qui s'étend dans la direc- tion périphérique peut avoir une longueur telle qu'il occupe pratiquement 180 et donne ainsi un volume de ressort extrê- *mement important. Si la surface de coulissement constitue le moyen d'appui radial, il n'y a pas à prévoir de composants supplé- mentaires pour cela. Pour que dans la zone de l'appui radial d'au moins un ressort amortisseur, on évite l'usure, il est propo- sé que les moyens d'appui radial présentent un chemin d'appui traité. Il est à remarquer que le chemin d'appui traité est également avantageux en combinaison avec les éléments d'appui, de sorte que par exemple même pour les éléments d'appui, la surface de coulissement peut comporter une sur- face d'appui traitée. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - une installation de protection contre les surcharges pour amortir les couples maximum à transmettre par l'amortisseur d'oscillations de torsion. - l'installation de protection contre les surcharges comprend au moins un dispositif à embrayage glissant. - l'installation de protection contre les surcharges comprend un dispositif d'embrayage à friction agissant entre deux composants du premier élément amortisseur et/ou un disposi- tif d'embrayage à friction agissant entre deux composants du second élément amortisseur. - le dispositif de palier est réalisé pour que le premier et le second élément amortisseur permet d'effectuer au moins un mouvement de basculement et/ou un mouvement de coulisse- ment dans la direction radiale. - le dispositif de palier comporte au moins un composant de palier déformable élastiquement de préférence des compo- sants de palier lisses. - l'élément intermédiaire comprend un élément de glissement coulissant sur la surface de coulissement. - un embrayage à friction est associé à l'oscillateur d'amortisseur de torsion avec un disque d'embrayage, ce disque d'embrayage comportant au moins une autre installa- tion d'amortissement à ressort coopérant entre deux compo- sants susceptibles de tourner l'un par rapport à l'autre et appartenant au disque d'embrayage. - des moyens de fixation axiale-élément d'appui agissent en- tre un élément amortisseur et chaque élément d'appui. - le moyen de fixation axial de l'élément d'appui et/ou le cas échéant les moyens de fixation axiale de l'élément in- termédiaire comprennent sur un élément de la surface de coulissement et de l'élément d'appui ou un élément intermé- diaire, une rainure périphérique et sur chaque autre élé- ment, une zone en saillie de fixation pénétrant dans la rainure périphérique. - entre le segment en forme de disque de l'autre élément amortisseur et chaque élément d'appui, il y a une distance axiale prédéterminée. - au moins un ressort amortisseur possèdent une caractéristi- que de ressort variable avec la rotation relative crois- sante entre le premier et le second élément amortisseur. - les moyens d'appui radial sont constitués par une surface de coulissement. - les moyens d'appui radial comprennent un chemin d'appui traité. - au moins un dispositif de ressort amortisseur comprend un seul ressort amortisseur. Pour que le volume de ressort d'au moins un dis- positif amortisseur à ressort soit maximum, il est proposé que celui-ci comporte un seul ressort amortisseur. Cela per- met d'utiliser ainsi au maximum la plage périphérique prévue pour un dispositif amortisseur à ressort. L'amortisseur d'oscillations de torsion selon l'invention peut par exemple être réalisé pour que: - l'élément d'appui présente une forme sensiblement en coin qui se rétrécit dans la direction périphérique et un seg- ment de surface de coulissement appliqué contre la surface de coulissement d'une pièce d'amortissement pour l'élément d'appui forme une première surface de coin et une surface d'entraînement prévue pour l'appui contre les moyens d'entraînement respectifs forme une seconde surface de coin et - les moyens d'entraînement comprennent une zone de surface en forme de rampe d'entraînement au moins par segment, pa- rallèle à chaque surface d'entraînement. Pour éviter une concentration de charge lors du coulissement de l'élément d'appui respectif le long de la surface de coulissement, il est proposé que le segment de surface de coulissement présente un contour de surface au moins approximativement adapté au contour périphérique de la surface de coulissement. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de différents modes de réali- sation représentés schématiquement dans les dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une coupe transversale en forme de segment d'un amortisseur d'oscillations de torsion correspondant à un premier mode de réalisation de la présente invention, - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1, - la figure 3 est une vue correspondant à celle de la figure 2 selon une ligne de coupe III- III de la figure 1, - la figure 4 est une vue correspondant à celle de la figure 2 d'un autre mode de réalisation d'un amortisseur d'oscillations de torsion selon l'invention en liaison avec un embrayage à friction d'un véhicule automobile, - la figure 5 est une vue en coupe partielle d'une autre va- riante de réalisation d'un amortisseur d'oscillations de torsion selon l'invention, - la figure 6 est une coupe partielle longitudinale d'une au- tre variante de réalisation d'un amortisseur d'oscillations de torsion selon l'invention avec une chambre à graisse, - la figure 7 est une vue correspondant à celle de la figure 6 d'une autre variante de réalisation d'une installation créant une force de frottement ayant un effet de traînée, - la figure 8 est une vue correspondant à celle de la figure 6 d'un autre mode de réalisation d'un amortisseur d'oscillations de torsion avec des éléments amortisseurs susceptibles d'effectuer des mouvements de nutation, - la figure 9 est une coupe longitudinale partielle d'un au- tre mode de réalisation d'un amortisseur d'oscillations de torsion selon l'invention avec un embrayage à friction comme moyen de protection de surcharge, - la figure 10 est une coupe transversale partielle d'un amortisseur d'oscillations de torsion représentant diffé- rents modes de réalisation d'éléments intermédiaires pour les dispositifs amortisseurs à ressort, - la figure 11 est une vue en perspective d'un élément d'appui, - la figure 12 est une coupe longitudinale partielle repre- sentant la réalisation de l'élément intermédiaire droit de la figure 10, la figure 13 est une vue correspondant à la figure 12 d'une variante de réalisation de l'élément intermédiaire et d'une bague de support qui le porte, - la figure 14 est une vue en perspective de la bague de sup- port de la figure 13 avec les éléments intermédiaires cor- respondants, la figure 15 montre différentes réalisations de dispositifs amortisseurs à ressort de l'amortisseur d'oscillations de torsion selon l'invention. Les figures 1 à 3 montrent un premier mode de réalisation d'un amortisseur d'oscillations de torsion 10 se- lon l'invention. L'amortisseur d'oscillations de torsion 10 comprend un premier élément amortisseur 12 qui peut par exem- ple être relié dans une zone radialement intérieure à un vi- lebrequin non représenté appartenant à un moteur à combustion interne de façon que lors de l'entraînement par le moteur à combustion interne, il forme la pièce d'entrée. L'amortisseur d'oscillations de torsion 10 comprend également un second élément amortisseur 14 monté par un palier 16 sur une saillie axiale 18 reliée solidairement au premier élément amortisseur 12 en pouvant tourner par rapport au premier élément 12. En- tre le premier et le second élément amortisseur 12, 14, il y a une première installation à ressort amortisseur 20 décrite ultérieurement ainsi qu'une seconde installation à ressort amortisseur 22. Cela signifie que la première installation à ressort amortisseur 20 et la seconde installation à ressort amortisseur 22 relient le premier élément amortisseur 12 au second élément amortisseur 14 pour la transmission du couple. Il est à remarquer que l'expression " élément " telle qu'utilisée ici ne concerne pas les pièces uniques, mais comme le montrent notamment les figures, ces éléments peuvent se composer de plusieurs parties. Le premier élément amortisseur 12 comprend un premier segment ou segment de panneau de recouvrement 24 es- sentiellement en forme de disque s'étendant radialement; ce segment 24 est relié radialement à l'intérieur avec le vile- brequin ou peut être relié à celui-ci. Radialement à l'extérieur, le premier segment en forme de disque 24 se poursuit par un segment cylindrique 26 s'étendant essentiel- lement dans la direction axiale. Le segment cylindrique ou de type cylindrique 26 est relié à un second segment en forme de disque 28, par son extrémité axialement éloignée du premier5 segment en forme de disque 24; la liaison est réalisée ra- dialement à l'extérieur par exemple par des vis ou des moyens analogues. Le second segment en forme de disque s'étend ra- dialement vers l'intérieur et forme par exemple un second segment de recouvrement. Dans la zone d'extrémité radialement10 à l'intérieur, le second segment en forme de disque ou seg- ment de tôle de recouvrement 28 est relié solidairement par plusieurs boulons ou moyens analogues, répartis dans la di- rection périphérique, au premier segment en forme de disque ou segment de tôle de recouvrement 24. La surface périphéri-15 que intérieure 32 du segment cylindrique 26 comporte une sur- face de coulissement 34. Dans la direction périphérique, le premier segment en forme de disque 24 et le second segment en forme de disque 28 comportent de façon écartée, des pièces d'appui 36 pour s'étendre l'une vers l'autre, axialement à partir des segments en forme de disque. Les éléments d'appui 36 peuvent être par exemple rivés aux segments en forme de disque respectifs, être soudés ou fixés de façon analogue. En outre, les pièces d'appui peuvent occuper tout l'intervalle axial entre les deux segments en forme de disque 24, 28, c'est-à-dire qu'elles peuvent être réalisées en une seule pièce. Les pièces d'appui 36 servent d'appuis à des disposi- tifs à ressort amortisseur 38 de la première installation à ressort amortisseur 20; la première installation à ressort amortisseur 20 comporte plusieurs dispositifs amortisseurs à ressort 38 répartis successivement dans la direction périphé- rique et s'étendant pratiquement dans cette direction péri- phérique. Chaque dispositif amortisseur 38 selon le mode de réalisation représenté aux figures 1 à 3 se compose de deux ressorts amortisseurs 40 ou comprend ceux-ci. Les zones d'extrémité des dispositifs à ressort amortisseur 38 situés dans la direction périphérique prennent appui sur les res- sorts amortisseurs 40 par des éléments d'appui 42 qui seront décrits ciaprès contre les pièces d'appui 36 pour que les différents ressorts amortisseurs 40 soient légèrement précon- traints. Par leurs zones d'extrémité voisines, les ressorts amortisseurs 40 s'appuient par un patin 44 constituant un5 élément intermédiaire. A la fois le patin 44 et les éléments d'appui 42 peuvent être déplacés de la manière décrite ci- après lors de la transmission du couple par l'amortisseur d'oscillations de torsion, avec les segments de surface de coulissement 46, 48, le long des surfaces de coulissement 34 sur le premier élément amortisseur 12 dans la direction péri- phérique. Au cours d'un tel coulissement de l'un des éléments d'appui 42 du dispositif à ressort amortisseur 38, cet élé- ment d'appui 42 se soulève par rapport à la pièce d'appui 36, associée. Le second élément amortisseur 14 comprend un élé- ment de moyeu 50 relié solidairement dans une zone radiale- ment intérieure avec une pièce massique 52 constituant par exemple le volant d'inertie d'un embrayage à friction. L'élément de moyeu 50 comprend, comme cela ressort notamment des figures 2 et 3, une première partie de moyeu 58 et une second partie de moyeu 54 sensiblement en forme de fourche; cette seconde partie est couplée par des goujons 56 au volant 52. La seconde partie de moyeu 54 dont la section correspond sensiblement à une fourche, forme des segments de tôle de couverture 60, 62 entre lesquels se situe une bride radiale 64 de la première partie de moyeu 58. La bride radiale 64 de même que les segments de tôle de couverture 60, 62 comportent des fenêtres à ressort 66, 68, 70 comportant de manière con- nue des arêtes de commande pour les ressorts amortisseurs 72 de la seconde installation à ressort amortisseur 22. Selon les figures, la première installation à ressort amortisseur 20 et la seconde installation à ressort amortisseur 22 coopèrent en série. Pour transmettre un couple entre le premier élé- ment amortisseur 12 et le second élément amortisseur 14, c'est-à-dire entre la partie de moyeu 58 du second élément amortisseur 14, la première partie de moyeu 58 présente un contour à surface périphérique extérieure sans symétrie de rotation. Chaque fois dans les zones d'extrémité périphéri- ques des dispositifs amortisseurs à ressort 38, il y a des segments correspondants de la première partie de moyeu 58 constituant des zones en forme de rampe 74 venant radialement5 en saillie vers l'extérieur; ainsi comme cela apparaît par exemple dans la vue de la figure 1, dans la zone périphérique de la première partie de moyeu 58 en regard du patin 44, le rayon de la première partie de moyeu 58 augmente dans les deux sens périphériques vers les zones de surface en forme de10 rampe 74 jusqu'à leur sommet. Cela signifie que de façon cor- respondante la distance radiale entre la surface de coulisse- ment 34 et la surface périphérique extérieure de la première partie de moyeu 58 diminue au niveau des surfaces en forme de rampe 74. Comme cela apparaît en outre à la figure 1, les éléments d'appui 42 ont une section essentiellement en forme de coin. Ainsi, les segments de surface de coulissement 46 ont un contour respectivement adapté à l'une des surfaces de coulissement 34, c'est-à-dire que leur contour correspond ap- proximativement à un contour en forme de segment de cercle. De façon correspondante, les éléments d'appui 42 ont des sur- faces d'entraînement 76 radialement à l'intérieur qui, lors de l'appui contre les zones de surface en forme de rampe 74 sont au moins sensiblement parallèles par endroit aux zones de surface en rampe 74. Du fait de la réduction de la dis- tance radiale déjà évoquée ci-dessus entre les zones de sur- face en forme de rampe et la surface de coulissement 34 par rapport aux zones d'extrémité périphériques de chaque dispo- sitif à ressort amortisseur 38, on a ainsi un dispositif de transmission de couple en forme de coin. Cela signifie que, si selon la figure 1, la première partie de moyeu 56 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et ainsi le second élément amortisseur 14 tourne par rapport au premier élément amortisseur 12, la zone de surface en forme de rampe 74 re- présentée en bas à la figure 1, entraîne l'élément d'appui 42 qui lui est associé, dans la direction périphérique, contre l'action de ressorts développée par le ressort amortisseur 40. Dans ce cas, les deux ressorts amortisseurs 40 montés en série sont comprimés pratiquement de la même ma- nière. Le patin 44 se déplace ainsi également dans la direc- tion périphérique, dans le sens des aiguilles d'une montre. Mais comme au niveau de la zone de surface en forme de rampe 44, la distance par rapport à la surface de coulissement 34 diminue et que les ressorts amortisseurs 40 poussent l'élément d'appui 42 prévu à gauche en bas, dans cet inter- valle qui se rétrécit en forme de coin, la coopération de la zone de surface en forme de rampe 74 avec la surface d'entraînement 76 pousse l'élément d'appui 42 radialement vers l'extérieur contre la surface de glissement 34. Cet ef- fet de pression dirigé radialement vers l'extérieur augmente du fait de la compression des ressorts amortisseurs 40 avec l'augmentation de l'angle de rotation relative entre la pre- mière partie d'amortisseur 12 et la seconde partie d'amortisseur 14, de sorte que dans la zone d'appui, entre la surface de coulissement 34 et le segment de surface de cou- lissement 46 de l'élément d'appui respectif 42, cela crée une force de frottement croissante avec l'angle de rotation rela- tive et ainsi un effet d'amortissement. Cet effet d'amortissement peut en outre être augmenté, si la surface de coulissement 34 ne présente pas de configuration circulaire. Par exemple, cette surface peut avoir une confi- guration dont le rayon diminue à partir des zones d'extrémité périphériques de chaque dispositif à ressort amortisseur 38 vers sa zone centrale. Cela signifie que la première partie de moyeu 58 entraîne l'élément d'appui 42 et celui-ci cou- lisse avec sa zone de surface d'appui 42 le long d'une sur- face de coulissement 34 en se rapprochant de l'intérieur, de sorte que la distance radiale entre la zone de surface en forme de rampe 74 et la surface de coulissement 34 diminue de plus en plus et que l'effet de coin et la force de frottement engendrée augmentent. La disposition en série de la première installa- tion à ressort amortisseur 20 et la seconde installation à ressort amortisseur 22 permet un fonctionnement amortisseur étagé en fonction de la charge. Il est par exemple possible de réaliser la première installation à ressort amortisseur 20 avec des ressorts amortisseurs 40 comme amortisseurs de charge et la seconde installation à ressort amortisseur 22 avec des ressorts amortisseurs 72 comme amortisseurs de ra- lenti. Cela signifie qu'à l'état pratiquement sans charge, lorsqu'un couple transmis par l'amortisseur d'oscillations de torsion 10 n'est pas encore suffisant pour comprimer les res- sorts amortisseurs 40, les variations de couple sont absor- bées ou amorties par la rotation relative de la première et de la seconde partie de moyeu 58, 54 l'une par rapport à l'autre et la compression ainsi créée des ressorts amortis- seurs 72. Dans ce cas également, on peut avoir un fonctionne- ment étagé, de sorte que tout d'abord seulement certains ressorts amortisseurs 72 agissent et que seulement lorsqu'on atteint un certain angle de rotation relative entre la pre- mière et la seconde partie de moyeu 58, 54 qu'il y a un autre déplacement des ressorts amortisseurs 72. Cela est représenté à la figure 1 en ce que par exemple pour le ressort amortis- seur 72 représenté à droite, les fenêtres de ressort 68, 70 des segments de tôle de recouvrement 62, 60 ont sensiblement la même extension périphérique que la fenêtre à ressort 66 de la première partie de moyeu 58, si bien que dès la moindre torsion entre la première et la seconde partie de moyeu 58, 54, le ressort amortisseur 72 prévu dans ces fenêtres à res- sort agit. Pour le ressort amortisseur 72 représenté en bas et à gauche à la figure 1, chacune des fenêtres associées 68, des segments de tôle de recouvrement 62, 60 a une exten- sion périphérique plus grande que la fenêtre à ressort cor- respondante 66 dans la première partie de moyeu 58; ainsi ce n'est que lorsqu'on atteint un certain angle de rotation re- lative entre la première et la seconde partie de moyeu 58, 54 que ce ressort amortisseur agit. La sélection du nombre de ressorts amortisseurs respectifs et l'extension périphérique des fenêtres à ressort dépendent des caractéristiques d'amortissement souhaitées. La disposition peut également être telle que les fenêtres à ressort respectives des seg- ments de tôle de recouvrement 60, 62 ont une longueur péri- phérique plus réduite et que la fenêtre à ressort 70 associée dans la première partie de moyeu présente une longueur péri- phérique plus grande. Pour éviter que lorsqu'on atteint un angle de ro- tation relative déterminé, c'est-à-dire lorsqu'est induit un certain couple, les ressorts amortisseurs des différentes installations à ressort amortisseur 22, 20 soient endommagés, on a prévu des installations de protection de surcharge de ces ressorts amortisseurs sous la forme de butée. Par exemple aux figures 1 et 2, des goujons 30 reliant le premier et le second segment en forme de disque 24, 28 du premier élément amortisseur 12, radialement à l'intérieur, constituent une installation de protection contre la surcharge ou une butée pour la première installation à ressort amortisseur 20. Les goujons 30 traversent des orifices s'étendant dans la direc- tion périphérique, c'est-à-dire des trous oblongs 78 réalisés dans les segments de tôle de recouvrement 62, 60 de la se- conde partie de moyeu 54. En outre, les goujons 30 traversent un orifice de passage 80 en forme de trou oblong, s'étendant dans la direction périphérique de la bride radiale 64 de la première partie de moyeu 58. L'extension périphérique de l'orifice traversant 80 est plus petite que l'extension péri- phérique des orifices traversants 78. Pour une certaine rota- tion relative entre le premier élément amortisseur 12 et le second élément amortisseur 14 ou première partie de moyeu 58, les goujons viennent en appui contre les segments d'extrémité périphériques des orifices de passage 80 respectifs interdi- sant ainsi toute poursuite de la rotation relative entre le premier élément amortisseur 12 et la première partie de moyeu 58. L'angle de rotation relative pour lequel se produit une telle venue en butée évitant toute poursuite de la rotation relative est choisi de préférence pour qu'à ce moment les ressorts amortisseurs 40 ne soient pas encore totalement com- primés, c'est-à-dire ne soient pas bloqués. La figure 3 montre une variante de réalisation d'une installation de protection contre la surcharge pour la première installation à ressort amortisseur 20. La seconde partie de moyeu comporte une denture périphérique intérieure 82 qui vient en prise avec du jeu périphérique dans une den- ture périphérique extérieure 84 complémentaire du segment 18 s'étendant axialement. Entre la seconde partie d'amortisseur 54 et le segment 18 et ainsi le premier élément amortisseur 12, du fait des dentures 82, 84 venant en prise, on a une certaine rotation angulaire. Mais lorsqu'on atteint les limi- tes, les dentures respectives 82, 84 arrivent en butée et in- terdisent toute autre rotation relative. Il convient de remarquer qu'une installation de protection contre la surcharge peut également être réalisée par la venue en appui de segments de l'élément d'appui 42 ou du patin 44. Comme au moins les éléments d'appui 42, du fait de leurs caractéristiques de glissement, sont réalisés de préférence en matière plastique au moins au niveau de leurs15 surfaces de glissement 34, si ces éléments assuraient la fonction de protection contre la surcharge, cela pourrait en- dommager ces éléments. La seconde installation à ressort amortisseur 22 comporte également une installation de protection contre la surcharge. Comme cela a été décrit à propos de la figure 3 pour la première installation à ressort amortisseur 20, par la denture périphérique intérieure 86 réalisée sur la bride radiale 64 qui vient prendre dans une denture périphérique extérieure complémentaire 88 de la seconde partie d'amortisseur 54 avec du jeu périphérique. Cela signifie que pour une certaine rotation relative entre la première et la seconde partie de moyeu 58, 54, toute poursuite de la rota- tion est interdite par la venue en appui des dentures 86, 88. Pour prévoir un effet d'amortissement supplémen- taire, indépendant de l'état de rotation relative, il est prévu une installation de frottement sous la forme d'un an- neau de frottement 90 poussé par un ressort précontraint par exemple un ressort Belleville 92 dans la direction axiale contre la seconde partie de moyeu 54. Le ressort Belleville 92 s'appuie alors contre la zone d'extrémité radialement à l'intérieur du second segment 28 en forme de disque du pre- mier élément amortisseur 12. En outre, comme le montrent les figures 2 et 3, le premier segment en forme de disque 24, le segment cylin- drique 26 et le second segment en forme de disque 28 du pre- mier élément amortisseur 12 délimitent une chambre à graisse 94 qui contient un agent lubrifiant par exemple de la graisse 96 ou un moyen analogue. Lors de la rotation de l'amortisseur d'oscillation en torsion autour de l'axe de rotation A, la graisse 96 se met dans la zone radialement à l'extérieur. Ce- la crée une fonction de graissage pour le mouvement de cou- lissement des éléments d'appui 42 le long de la trajectoire de coulissement 34. Du fait de la pression de surface relati- vement importante entre ces composants, cela évite notamment dans la zone des charges importantes, que les éléments d'appui 42 ne se grippent. Il est clair que l'agent lubri- fiant 96 et les surfaces glissant chaque fois entre elles, c'est-à-dire la surface de coulissement 34 et les segments de surface de coulissement 46 soient accordés par leur propriété de friction pour générer en même temps la force d'amortissement de friction, souhaitée, dépendant de l'angle de rotation relative. En plus, l'agent lubrifiant 96 dans le- quel plongent au moins partiellement les ressorts amortis- seurs 40 de la première installation à ressort amortisseur , crée une fonction d'amortissement, car ces ressorts amor- tisseurs 40 en se déformant doivent déplacer un fluide de viscosité élevée. Grâce à l'agent lubrifiant 96 qui crée ain- si un effet d'amortissement et à la réalisation des disposi- tifs à ressort amortisseur 38 représentés aux figures 1-3, avec deux ressorts amortisseurs 40 branchés en série, on réa- lise une caractéristique d'amortissement qui évite avant tout la naissance d'oscillations de résonance dans la ligne de transmission et qui assure en même temps un amortissement d'oscillation remarquable dans d'autres plages de fréquences d'oscillation. En particulier, l'amortissement proportionnel à la vitesse, grâce à l'agent lubrifiant 96 diminue les con- traintes lors des changements de charge, c'est-à-dire en cas d'inversions brusques du couple. Il convient de remarquer que la chambre à agent lubrifiant (ou chambre à graisse) 94 est rendue étanche ra- dialement vers l'intérieur par le palier 16 d'une part et d'autre part par l'anneau de friction 90 et le ressort Belle- ville 92; le remplissage de la chambre se fait par l'intermédiaire d'un orifice 98 que l'on peut fermer.5 La chambre à graisse 94 peut être remplie d'un agent lubrifiant pour que celui-ci arrive radialement à l'intérieur jusqu'au niveau de laseconde installation à res- sort amortisseur 22. Cela permet également de lubrifier la seconde installation à ressort amortisseur 22 et pour cette10 seconde installation à ressort amortisseur 22, on aura une fonction d'amortissement supplémentaire liée au mouvement des différents composants dans un fluide visqueux. La figure 4 montre une variante de réalisation de l'amortisseur d'oscillations de torsion selon l'invention. Les composants de l'amortisseur d'oscillations de torsion re- présentés à la figure 4 et qui correspondent par leur forme et leur fonction aux composants déjà décrits à l'aide des fi- gures 1 à 3, portent les mêmes références complétées par le suffixe " a ". Dans la suite, pour la figure 4, on se limite-20 ra principalement aux différences entre cette forme de réali- sation et celle décrite ci-dessus. Le premier amortisseur 12a comprend également un premier segment ou segment de tôle de recouvrement 24a, s'étendant sensiblement dans la direction radiale et relié radialement à l'extérieur à un segment cylindrique 26; cet ensemble peut être réalisé en une seule pièce. Du côté axia- * lement opposé au segment cylindrique 26, il n'y a pas de se- cond segment de tôle de recouvrement ou segment en forme de disque. Bien plus, la partie massique 52a du second élément amortisseur 14a est en regard des éléments d'appui respectifs 42a ou des dispositifs à ressort amortisseur 38a et de leurs ressorts amortisseurs 40a directement avec une certaine dis- tance D. La partie massique 52a est fixée solidairement en rotation à la partie de moyeu 100a réalisée ici en une seule pièce par plusieurs vis 56a; la partie de moyeu 100a com- porte dans sa zone radialement à l'extérieur une zone de sur- face 74a en forme de rampe. Il convient de remarquer que les zones de surface en forme de rampe 74a peuvent être réalisées en une seule pièce avec la partie de moyeu 10Oa; il peut également s'agir d'éléments distincts ou comportant un seg- ment annulaire distinct qui est alors relié solidairement en rotation à la partie de moyeu 10Oa. Cela s'applique également aux différentes réalisations décrites ci-dessus et celles ci- après de l'amortisseur d'oscillation en torsion selon l'invention. En outre, la partie de moyeu 10Oa est montée à rotation sur le premier élément amortisseur 12a par un palier axial 117a. Comme cela apparaît à la figure 4, un embrayage à friction 102a de véhicule automobile, connu en soi est relié à la partie massique ou volant d'inertie 52a. L'embrayage comprend un carter 104a relié par plusieurs vis situées ra- dialement à l'extérieur, à la partie massique 52a. De façon connue, un accumulateur de force s'appuie sur le carter 104a par exemple sous la forme d'un ressort à membrane 106a pour qu'à l'état engagé, il presse une plaque 108a en direction du volant 52a. Dans ces conditions, entre la plaque de pression 108a et le volant d'inertie 52a, on un disque d'embrayage 11Oa muni de deux garnitures de friction 112a pour la trans- mission du couple. Ce disque d'embrayage 110a comporte à son tour deux disques ou pièces de tôle 114a, 116a. Les garnitu- res de friction 112a sont reliées à la partie de disque 114a; les deux parties de disque 114a, 116a sont reliées so- lidairement l'une à l'autre par des goujons non représentés. Entre les deux parties de disque 114a, 116a, il y a un seg- ment de moyeu annulaire 120a relié solidairement en rotation à l'arbre d'entrée 118a de la boîte de vitesses. Ce segment d'anneau de moyeu est relié aux parties de disque 114a, 116a par une installation à ressort amortisseur 122a ayant plu- sieurs ressorts amortisseurs 124a pour la transmission du couple. L'installation à ressort amortisseur 122a présente une construction connue en soi; elle peut notamment avoir la même structure que la seconde installation à ressort amortis- seur 22 représentée aux figures 1 à 3. Dans le mode de réali- sation de la figure 4, l'installation à ressort amortisseur 122a peut assurer le rôle d'un amortisseur de ralenti et à l'état embrayé pour l'embrayage 102a, il est de nouveau bran- ché en série sur la première installation à ressort amortis- seur 20a. Dans ce cas la fonction d'amortissement du ralenti est transposée de la zone du second élément amortisseur 14a dans la zone du disque d'embrayage 11Oa. Cela permet par exemple une réalisation en une seule pièce non représentée à la figure 4 pour l'ensemble de la seconde partie d'amortisseur 14, par exemple sous la forme d'une pièce cou- lée. Du fait de la réduction du nombre de pièces, cela se traduit également par une réduction du coût. Il faut remarquer que le montage en série de plu- sieurs installations à ressort amortisseur de même que pour le mode de réalisation de la figure 1, on abaisse la valeur (c) et on obtient ainsi un meilleur découplage des oscilla- tions. La plage de charge respective dans laquelle les diffé- rentes installations à ressort amortisseur agissent peut être déterminée en fonction des caractéristiques d'amortissement des oscillations recherchées. Il est également possible que l'installation à ressort amortisseur 122a de même que la se- conde installation d'amortissement 22 de la figure 1 forment un amortisseur à forte charge qui n'agit que lorsque la capa- cité d'amortissement de la première installation d'amortissement 20a est déjà épuisée. En outre, il est à re- marquer que les différentes installations à ressort amortis- seur peuvent être réalisées pour que leurs plages actives respectives se chevauchent ou soient directement adjacentes. En outre, on peut également brancher en série dans le disque d'embrayage 11Oa, plusieurs installations à ressort amortisseur par exemple une installation d'amortissement en charge et une installation d'amortissement au ralenti, montées en série. Le montage d'un disque d'embrayage rigide, non amortisseur est également possible. L'amortisseur d'oscillations de torsion 10a selon la figure 4 est du type sec, c'est-à-dire que la plage dans laquelle les éléments d'appui 42a et la première installation à ressort amortisseur 20a sont prévus, est ouverte d'un côté axial à savoir du côté du volant d'inertie 52a. Pour permet- tre d'évacuer vers l'extérieur la chaleur reçue pendant le fonctionnement de l'embrayage 102a notamment au niveau du vo- lant d'inertie 52a, il est prévu un intervalle d'air 126a. Mais comme il n'est pas prévu de second segment en forme de disque au niveau du premier élément amortisseur 12a, on a une partie en saillie de guidage 128a dans la direction périphé- rique sur le segment en forme de cylindre 26a pour venir prendre dans des cavités de guidage 130a complémentaires des éléments d'appui 42a. On réalise ainsi un blocage axial pour les éléments d'appui 42a. Cela évite qu'en fonctionnement, ces éléments d'appui ne puissent se déplacer axialement et10 venir en appui contre le volant d'inertie 52a. Comme déjà in- diqué, les éléments d'appui 42a sont de préférence en matière plastique, si bien qu'un contact avec le volant d'inertie 52a chauffé par le fonctionnement de l'embrayage pourraient en- dommager les éléments d'appui 42a. Il est à remarquer que la saillie de guidage 128a n'occupe pas nécessairement toute la direction périphérique et il suffit notamment qu'elle existe dans les zones dans lesquelles les éléments d'appui 42a cou- lissent. Le mode de réalisation représenté à la figure 4 est plus simple et moins coûteux à fabriquer du fait de la suppression d'un composant du premier élément amortisseur 12a à savoir le second segment en forme de disque et l'étape de fabrication correspondante. L'effet d'amortissement de la graisse ou d'un agent lubrifiant, ainsi supprimé, peut être également compensé par l'installation à ressort amortisseur 122a dans le disque d'embrayage. Pour régler encore plus le comportement d'amortissement des oscillations, dans le mode de réalisation de la figure 4, il est également possible de réaliser l'élément de moyeu 100a du second élément amortisseur 14a comme dans le mode de réalisation de la figure 1, c'est-à- dire de prévoir également une installation à ressort amortis- seur dans cette zone. La figure 5 montre une autre variante de réalisa- tion d'un amortisseur d'oscillations de torsion selon l'invention. Les composants correspondent à ceux des figures 1 à 3 avec adjonction du suffixe " c ". L'amortisseur d'oscillations de torsion de la fi- gure 5 se distingue notamment par la réalisation du premier élément amortisseur 12c. Celui-ci comporte un effet au niveau du segment en forme de cylindre 26c, un anneau 130c s'étendant dans la direction périphérique et qui est de pré- férence fermé. Cet anneau 130c est appliqué avec précon- trainte contre la surface périphérique intérieure 128c du segment en forme de cylindre 26c. Cette précontrainte peut être générée d'une part par le dimensionnement de l'anneau 130c et d'autre part par l'action de la force des différents dispositifs à ressort amortisseur 38c sur les déformations radiales 132c de l'anneau 130c. Les déformations 132c forment les pièces d'appui 36c pour les éléments d'appui 46c. Ainsi par l'action de la force exercée par les différents ressorts amortisseurs 40c, sensiblement dans la direction périphéri- que, les déformations radiales 142c en forme de rampe sont repoussées radialement vers l'extérieur et ainsi contre la surface périphérique intérieure 128c du segment cylindrique 26c. La surface de coulissement 34c des éléments d'appui 46c est la surface périphérique intérieure de l'anneau 130c. Grâce à l'anneau 130c qui est coulissant dans la direction périphérique par rapport au segment de forme cylindrique 26c, on a une sorte d'embrayage à friction qui d'une part grâce à l'effet de précontrainte déjà indiqué et à la configuration de surface de l'anneau 130c et d'autre part grâce au segment cylindrique 126c, présente un coefficient de glissement dé- terminé; ce coefficient de glissement correspond au couple maximum que peut transmettre ce coefficient d'embrayage à friction sans glissement par ces différents composants. Lors- que le couple maximum transmissible est dépassé, ce qui se produit par exemple lorsque le couple passe par un maximum, en cas d'inversion brusque de poussée, l'embrayage glissant coulisse, c'est-à-dire que l'anneau 130c se déplace avec tous ces composants qui le suivent dans la direction de la force, par rapport au segment cylindrique 26c. Le passage ainsi créé dans un état de glissement avec friction réduit le couple de glissement, ce qui permet d'absorber efficacement les pointes de couple. Lorsque le couple à transmettre diminue de nou- veau, cela supprime l'état de glissement et l'état de fric- tion qui se rétablit entre l'anneau 130c et le segment cylin- drique 26c permet une transmission normale du couple. A côté de l'avantage déjà évoqué de l'amortis- sement des couples maximum, la réalisation selon la figure 5 offre l'avantage de ne pas avoir à relier différentes pièces d'appui à d'autres composants comme cela est le cas dans le mode de réalisation des figures 1 à 3. Il convient néanmoins de remarquer que même dans les formes de réalisation des fi-10 gures 1 à 4 et dans les formes de réalisation décrites ulté- rieurement, les différentes pièces d'appui peuvent être réalisées par exemple par des déformations axiales ou des dé- formations radiales du premier élément amortisseur. La figure 6 montre une autre variante de réalisa- tion de l'amortisseur d'oscillations de torsion selon l'invention. Les composants qui correspondent à ceux déjà dé- crits aux figures 1 à 3 par leur conception ou leur fonction portent les mêmes références avec en suffixe la lettre " d ". Dans la suite, la description se limitera aux différents es- sentiels par rapport aux modes de réalisation des figures 1 à 3. Le mode de réalisation de la figure 6 comprend également une première installation à ressort amortisseur 20d agissant entre le premier et le second élément amortisseur 12d, 14d. L'installation à ressort amortisseur 20d comprend plusieurs ressorts amortisseurs 40d qui s'appuient par des éléments d'appui non représentés à la figure sur des pièces d'appui 36d dans la direction périphérique. Un élément de moyeu 50d comporte radialement à l'extérieur des zones de surface en forme de rampe 74d pour l'entraînement des élé- ments d'appui, dans la direction périphérique. L'élément de moyeu 50d est, comme le montre la figure 6, formé essentiel- lement de deux éléments de disque formant moyeux 140d, 142d réunis radialement à l'intérieur par des vis 56d au volant d'inertie 52d. Dans la zone de la liaison des éléments de disque de moyeu 140d, 142d au volant d'inertie 52d, les piè- ces qui forment les composants de ce second élément amortis- seur 14d sont montées par l'intermédiaire d'un premier palier 144d agissant essentiellement dans la direction axiale et d'un second palier 146d agissant à la fois dans la direction radiale et dans la direction axiale, de façon rotative sur le premier élément amortisseur 12d ou le segment 18d. Le premier et le second palier 144d, 146d sont formés essentiellement par des bagues de palier lisses. La bague de palier lisse qui constitue le premier palier 144d comporte plusieurs orifices axiaux 148d dans lesquels peuvent prendre les têtes des vis 56d et entraîner ainsi ce premier palier 144d dans la direc- tion périphérique. De plus, le premier palier 144d comporte une cavité 150d par laquelle de la graisse 96d peut être in- troduite dans la chambre à graisse 94d à travers l'orifice 98d. Le second palier 146d a en section une forme assimilable à un L et elle est précontrainte par un accumulateur à force par exemple un ressort Belleville 152d dans la direction du premier palier 144d en tenant ainsi le second élément amor- tisseur 14d dans la direction axiale. Selon la figure 6, les deux éléments de disque formant moyeux 140d, 142d sont réalisés de simples pièces de tôle mises en forme par exemple par un procédé d'emboutissage profond. Du fait de la réalisation symétrique, il suffit de former un seul type d'éléments de disque de moyeu qui s'utilisent à la fois pour l'élément 140d et pour l'élément 142d. Par rapport à la réalisation de l'élément de disque de moyeu 50d en fonte, du fait de la suppression de travaux d'usinage par enlèvement de copeaux, compliqués, par exemple dans la zone dans laquelle on forme les surfaces de rampe 74d, cette variante offre des avantages de coût considéra- bles. Il est à remarquer que par exemple également le premier élément amortisseur 12d peut être constitué par des tôles formées par emboutissage profond. C'est ainsi que par exemple le premier segment en forme de disque 24d peut être réalisé comme pièce en tôle en un seul morceau avec le segment cylin- drique 26d par une opération d'emboutissage profond. En va- riante, il est également possible de fabriquer séparément ces deux parties, puis de les réunir par soudage, rivetage, vis- sage ou autres. La réalisation de l'une de ces pièces comme pièces de fonte et l'autre comme pièce de tôle est également une solution envisageable. L'étanchéité de la chambre à graisse 94d est réa- lisée d'un côté axial à savoir du côté gauche selon la figure 6 par le palier 144d. De l'autre côté axial à savoir du côté droit selon la figure 6, l'étanchéité est assurée par un flasque d'étanchéité 154d appliqué contre l'élément de moyeu 142d et qui est soumis à la précontrainte d'un anneau de friction 156d qui s'appuie radialement à l'extérieur contre le second segment en forme de disque 28d. Le flasque d'étanchéité 154d et l'anneau de friction 156d sont reliés solidairement en rotation dans leur zone d'appui, de sorte que l'élément de moyeu 50d et le flasque d'étanchéité 154d tournant avec celui-ci entraînent en rotation l'anneau d'étanchéité 156d qui frotte ainsi contre le second segment en forme de disque 28d. De la même manière, il est possible de générer une force de friction par la rotation relative en- tre l'élément de moyeu 50d et le flasque d'étanchéité 154d. Cette friction peut participer à l'amortissement des oscilla- tions indépendamment de l'angle de rotation relative. On remarque en outre à la figure 6 que le volant d'inertie 52d comporte des orifices de ventilation 160d con- duisant à l'intervalle 126d entre le premier élément d'amortissement 12d et le second élément d'amortissement 14d et permettant ainsi une évacuation rapide de la chaleur ab- sorbée par l'amortisseur d'oscillations de torsion 10d. Il convient de remarquer une nouvelle fois que la réalisation de la chambre à graisse 94d et la graisse 96d qu'elle contient offre l'avantage d'assurer un amortissement proportionnel à la vitesse et de graisser l'endroit o se produisent des mouvements de glissement. En particulier dans le cas de moteurs à nombre de cylindres réduit par exemple des moteurs à 3 ou 4 cylindres, cela améliore l'amortissement dans la plage de la fréquence de résonance qui se situe de manière significative au-delà de la fréquence d'allumage du moteur. Il est de ce fait possible de supprimer un autre élé- ment d'amortissement à ressort par exemple au niveau de l'élément de moyeu 50d. La figure 7 montre un développement de l'amortisseur d'oscillations de torsion de la figure 6 notam- ment au niveau du montage des deux éléments amortisseurs l'un sur l'autre. Les composants qui correspondent à ceux déjà dé- crits portent les mêmes références complétées par le suffixe " e ". Dans la description faite ci-après, on se limitera à évoquer les différences par rapport au mode de réalisation de la figure 6. Dans la réalisation de la figure 7, le premier palier 144e est déplacé radialement vers l'extérieur o il s'appuie contre un épaulement périphérique 160e. Dans la zone radiale intérieure, c'est-à-dire à l'endroit o se trouvent les vis 56e, il est prévu un anneau de friction 162e soumis à la précontrainte d'un ressort par exemple un ressort Belle- ville 164e et pressé contre le premier élément en forme de disque 24e pour que dans la zone de contact de l'anneau de friction 162e avec l'élément en forme de disque 24e, il gé- nère une force de freinage par frottement. Les têtes 166e des vis 56e pénètrent dans les cavités 168e de l'anneau de fric- tion 162e prévues pour les têtes. Les cavités 168e ont une certaine longueur périphérique, de sorte que les têtes 166e puissent se déplacer librement sur un certain secteur péri- phérique dans les cavités 168e sans venir en appui contre les extrémités de ces cavités. Si toutefois, il y a une rotation relative excessive entre le premier élément amortisseur 12e et le second élément amortisseur 14e, ce qui peut être le cas lorsque se produisent des couples maximum, alors les têtes 166e arrivent en appui contre les surfaces limitant les cavi- tés 168e dans la direction périphérique et entraînent ainsi l'anneau de friction 162e dans le sens périphérique. Comme déjà indiqué, cela crée une force d'amortissement de frotte- ment qui participe ainsi à l'amortissement des couples maxi- mum. L'amortisseur d'oscillations de torsion 10e représenté à la figure 7 comporte ainsi une installation de frittement à effet retard qui n'agit pas pour les angles de rotation fai- bles, mais qui lorsqu'on atteint un certain seuil d'angle de rotation agit et participe à l'amortissement des couples maximum en créant une force de frottement. La figure 8 montre un développement du mode de réalisation représenté à la figure 6 et à la figure 7. Les composants qui correspondent aux composants déjà décrits ci- dessus quant à leur réalisation et à leur fonction portent les mêmes références avec adjonction du suffixe " f,. Par exemple lorsqu'on utilise l'amortisseur d'oscillations de torsion 10f selon l'invention comme second volant d'inertie pour un embrayage à friction d'un véhicule automobile, le premier élément amortisseur 12f est relié so- lidairement en rotation au vilebrequin et le second élément amortisseur 14f est relié par un embrayage à friction de vé- hicule automobile, prévu sur le volant d'inertie 52f, à l'état embrayé, de manière rigide et solidaire en rotation avec l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses. Si entre le vilebrequin et l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses, il y a un léger décalage ou une légère inclinaison d'axe, ou si en cours du fonctionnement du moteur à combustion interne, la déformation du vilebrequin du fait des points d'action des bielles engendre un mouvement de nutation du vilebrequin, ce- la peut également se traduire par un mouvement de nutation du premier et/ou second élément amortisseur 12f, 14f ou encore à un décalement radial de ces deux composants. Cela se traduit par une charge excessive des paliers de ces deux composants qui du fait du mouvement relatif qui se produit seulement pour un angle de rotation limité entre ces deux composants, sont souvent insuffisamment graissés. C'est pourquoi dans le mode de réalisation de la figure 8, les deux paliers 144f, 146f créent la possibilité pour le premier élément amortis- seur 12f et le second élément amortisseur 14f, d'effectuer l'un par rapport à l'autre un mouvement de nutation. Pour ce- la, les deux paliers sont constitués par des bagues de palier à déformation élastique qui ont comme le montre la figure 8, une section essentiellement en forme de V. En cas de mouve- ment de basculement des deux éléments amortisseurs 12f, 14f l'un par rapport à l'autre, cela se traduit par une déforma- tion élastique des deux paliers 144f, 146f, c'est-à-dire des bagues de palier elles-mêmes; cela permet d'éviter toute sollicitation excessive au niveau des paliers. Le ressort de précontrainte 152f est également d'une dureté relativement faible pour permettre de suivre un tel mouvement de nutation tout en conservant son effet de précontrainte. Pour soutenir la possibilité de mouvement de nu- tation, le volant d'inertie 52f par lequel le second élément amortisseur 14f s'appuie sur le palier 146f, à une surface de palier 170f convexe. Cette réalisation peut produire un mou- vement de roulement en cas de mouvement de nutation, égale- ment dans la zone de palier du volant d'inertie 52f sur le palier 146f et ce mouvement de roulement décharge encore plus le palier. De la même manière, les éléments de moyeu 140f, 142f présentent dans leur zone radialement extérieure formant les zones de surface de rampe 74f, des surfaces convexes 172f, 174f en coupe longitudinale; dans ce cas également en cas de basculement relatif du premier élément par rapport au second élément amortisseur 12f, 14f, on a un mouvement de roulement sur l'élément d'appui respectif 42f. La figure 9 montre une autre variante de réalisa- tion de l'amortisseur d'oscillations de torsion selon l'invention. Les composants qui correspondent aux composants déjà décrits ci-dessus portent les mêmes références complé- tées par le suffixe " g ". La description suivante se limite- ra aux différences constructives essentielles de cette variante de réalisation. Dans le mode de réalisation de la figure 9, l'élément de moyeu 50g comporte de nouveau une première par- tie de moyeu 58g ainsi qu'une seconde partie prévue radiale- ment à l'intérieur. Cette seconde partie est reliée au volant d'inertie 52g par des boulons 56g reliés à la seconde partie de moyeu 54g. Entre la première et la seconde partie de moyeu 58g et 54g, il y a un embrayage à friction 180g. L'embrayage à friction 180g comprend deux bagues de friction pour em- brayage à friction 182g appliquées contre les deux faces axiales de la bride radiale 64g de la première partie de moyeu 58g. Ces bagues de friction d'embrayage de friction 182g sont soumises à une précontrainte axiale d'accumulateurs de force respectifs par exemple de ressorts Belleville 184g; ces derniers s'appuient contre des saillies radiales respec- tives de la seconde partie de moyeu 54g ou d'une partie d'anneau intermédiaire 186g reliée essentiellement de manière solidaire à la partie de moyeu 54g et pressant ainsi les ba- gues de friction d'embrayage 182g contre la bride radiale 64g. Les ressorts Belleville 184g peuvent agir contre la par- tie de moyeu 54g ou contre la partie d'anneau intermédiaire 186g, soit par friction, soit en étant reliés solidairement. L'embrayage à friction 180g présente comme déjà indiqué à propos de la figure 5, un effet d'amortissement pour absorber les couples maximum. En cas de couple d'intensité maximale induit dans l'amortisseur d'oscillations de torsion et qui risquerait d'endommager les composants de celui-ci ou du sys- tème d'entraînement, le réglage du couple de glissement de l'embrayage à friction 180g permet le glissement du premier élément amortisseur 12g et de la première partie de moyeu 58g par rapport à la seconde partie de moyeu 54g ainsi que du vo- lant d'inertie 52g. Du fait de ce glissement possible, les couples maximum ne sont pas transmis par l'amortisseur d'oscillations de torsion 10g. La figure 9 montre que la chambre à graisse 94g est fermée de manière étanche du côté droit de la figure par une bague d'étanchéité 154g soumise à la précontrainte d'un ressort Belleville constituant un accumulateur de force 156g. La bague d'étanchéité 154g est ainsi appliquée contre la par- tie d'anneau intermédiaire 186g. On voit à la figure 9 qu'une installation de friction 188g agissant entre la seconde par- tie de moyeu 54g et le premier élément amortisseur 12g, est réalisée avec un anneau de friction et un ressort de précon- trainte. Cette installation de friction 188g génère à son tour une force de friction indépendante de l'angle de rota- tion et participant à l'amortissement des oscillations de torsion. L'embrayage à friction 184g n'est pas nécessaire- ment réalisé de façon symétrique comme cela est représenté à la figure 9. On peut par exemple envisager l'une des bagues de friction et d'assurer la précontrainte par l'autre bague de friction seule. On peut également envisager un mode de réalisation avec plusieurs surfaces de friction en parallèle à la manière d'un embrayage à lamelles, si l'amortisseur d'oscillations de torsion est destiné par exemple à des char- ges importantes. Les figures 10 à 15 montrent différentes possibi- lités de réalisation de dispositifs à ressort amortisseur, assurant la fonction d'amortissement de charge et applicables à la première installation à ressort amortisseur. Ainsi, la figure 10 montre dans sa partie gauche, pour l'essentiel la structure du dispositif amortisseur à ressort 38 déjà représentée à la figure 1 comprenant deux ressorts amortisseurs 40. Ces deux ressorts s'appuient par les éléments d'appui 44 dans leur zone d'extrémité située dans la direction périphérique, chaque fois contre des pièces d'appui 36 du premier élément amortisseur 12. Comme cela ap- paraît à la figure 11, les éléments d'appui 36 ont un corps 192 comportant des surfaces d'appui 190 essentiellement cir- culaires pour venir en appui contre les pièces d'appui 36 respectives; deux éléments à ressort 194, 195 partent de ce corps 192. Entre ces éléments, il y a une cavité à section essentiellement circulaire pour recevoir et guider les extré- mités des ressorts amortisseurs 40. Le segment de surface coulissante 46 est prévu sur le ressort 194 pour le coulisse- ment sur la surface de coulissement 34; sur le ressort 196, on a réalisé la zone de surface d'entraînement 76 contre laquelle peut venir en appui la zone de surface en rampe 74 respective du second élément amortisseur 14. Il est clair qu'à la fois le segment de surface de coulissement que la zone de surface d'entraînement 76 peuvent s'étendre jusqu'au niveau du corps 192. L'élément d'appui 42 est réalisé de pré- férence en matière plastique à cause des propriétés de glis- sement et de la facilité de fabrication qu'elle doit présenter. Comme le montre en outre la figure 10, entre les extrémités en regard des ressorts amortisseurs 40, il est prévu un patin 44 qui du fait de la structure rectiligne des ressorts amortisseurs 40 sous la forme de ressorts hélicoï- daux de compression, prévoit à la compression du dispositif amortisseur à ressort 38, une déviation des efforts sensible- ment dans la direction périphérique. La moitié droite de la figure 10 montre une va- riante de réalisation d'un dispositif amortisseur à ressort notamment d'une variante de réalisation au niveau du patin. Les composants qui correspondent aux composants déjà décrits ci-dessus portent les mêmes références complétées par le suf- fixe " h ". Dans la moitié droite de la figure 10 et dans la forme de réalisation représentée à la figure 12, le patin 44 de la moitié gauche est remplacé par un élément intermédiaire 44h qui est guidé sans friction dans la direction périphéri- que. Pour cela et comme cela apparaît à la figure 12, dans la zone périphérique, entre le segment en forme de cylindre 26h15 et le second segment en forme de disque 28h, il y a un volume annulaire 200h recevant un anneau de support 202h ayant du jeu de mouvement tant radialement vers l'extérieur que radia- lement vers l'intérieur. L'anneau de support 202h porte les éléments intermédiaires 44h respectifs pour les différents dispositifs de ressort d'amortissement 38h fixés par des bou- lons 204h. Les éléments intermédiaires 44h ont essentielle- ment une configuration en S ou Z et s'étendent du volume annulaire 200h dans la zone dans laquelle se situent les res- sorts amortisseurs 40h. Comme de manière générale, on a plu- sieurs dispositifs à ressort amortisseur 38h équidistants dans la direction périphérique, c'est-à-dire que l'on a de préférence au moins trois dispositifs à ressort amortisseur avec un intervalle périphérique de chaque fois 120 , les élé- ments intermédiaires 44h reliés solidairement à la bague de support 202h ont une fonction autocentrage pour l'ensemble formé par l'anneau de support 202h et les éléments intermé- diaires 44h. Cela provient notamment du fait que les diffé- * rents ressorts amortisseurs 40h de l'amortisseur de torsion sont répartis sensiblement tangentiellement à un cercle en- tourant l'axe de rotation A et ainsi leur zone d'extrémité génère une composante de force dirigée radialement vers l'extérieur, et qui est également transmise aux différents éléments intermédiaires 44h. Du fait de la réalisation symé- trique, ces forces dirigées radialement vers l'extérieur se compensent réciproquement, de sorte que l'anneau intermé- diaire 202h est porté ou guidé en rotation sans appui sur un quelconque ensemble dans le volume annulaire 200h. Une telle réalisation est notamment avantageuse dans le cas d'amortisseurs d'oscillation de torsion à sec, car au moins au niveau des éléments intermédiaires 44h, cela permet d'éviter les frottements. Comme cela apparaît à la figure 12, le segment cylindrique 26h et le second segment en forme de disque 28h sont reliés l'un à l'autre par une soudure; il est également possible de les riveter, de les visser ou d'utiliser un moyen de liaison analogue. Les éléments intermédiaires 44h et l'anneau de support 202h sont réalisés de préférence sous la forme de pièces en tôle pour des raisons de coût. On peut également envisager une réalisation en matière plastique. Les figures 13 et 14 montrent une variante de réalisation de l'anneau de support avec les éléments intermé- diaires. Les composants qui correspondent à ceux déjà décrits ci-dessus portent les mêmes références complétées par le suf- fixe " i ". Dans ce mode de réalisation, l'anneau de support 202i est réalisé en une seule pièce avec les éléments inter- médiaires 44i et se situe radialement sensiblement dans la zone dans laquelle se situent également les éléments intermé- diaires. Ce mode de réalisation a l'avantage d'une construc- tion très compacte; par exemple l'anneau de support 202i avec les éléments intermédiaires 44i peut être fabriqué en matière plastique par injection. De la même manière, on peut également envisager une réalisation en métal. L'amortisseur d'oscillations de torsion selon l'invention permet en principe également une réalisation dans laquelle les différents dispositifs à ressort amortisseur comportent chaque fois un seul ressort amortisseur. Une telle réalisation est représentée dans la moitié gauche en haut de la figure 15. Les composants qui correspondent aux composants déjà décrits ci-dessus portent les mêmes références avec ad- jonction du suffixe " k ". Dans ce type de réalisation, le ressort amortisseur 40k du dispositif à ressort amortisseur 38k est représenté schématiquement à l'extérieur dans la par- tie gauche à l'état détendu, avec une configuration essen- tiellement rectiligne pour un ressort hélicoïdal de compression. Toutefois, le ressort est alors monté dans l'amortisseur d'oscillations de torsion 10k, de sorte que comme cela apparaît également dans la moitié gauche de la fi- gure 15, le ressort est légèrement cintré. Cela provient du fait que les surfaces d'appui respectives 210k des éléments d'appui 42k ou 212k comportent un élément intermédiaire 44k présentant par rapport à la réalisation rectiligne du ressort amortisseur 44k à l'état non chargé, un angle d'inclinaison respectif (a et À). Il convient de remarquer que cette réali- sation inclinée des surfaces d'appui est possible à la fois dans la réalisation évoquée ci-dessus d'un dispositif à res- sort amortisseur 38k avec un seul ressort amortisseur 40k que dans une réalisation avec plusieurs ressorts amortisseurs et en plus des éléments intermédiaires 44k. Cette disposition inclinée des surfaces d'appui 210k, 212k conduit à ce que tout d'abord à l'état non chargé, les ressorts amortisseurs 40k sont plus fortement précon- traints du côté radialement intérieur que du côté radialement extérieur. A mesure que la compression augmente, la zone ra- dialement extérieure est plus fortement comprimée, de sorte qu'à l'état de compression maximum, les ressorts amortisseurs k se trouvent à l'état régulièrement comprimé représenté dans la moitié gauche supérieure de la figure 15. On arrive ainsi à une caractéristique de ressort variant progressive- ment dans les différents dispositifs de ressort amortisseur 38k qui utilisent la course de déformation maximale possible pour les différents ressorts 40k. Les angles (a et 3) ne sont pas nécessairement égaux. En outre comme cela apparaît à gau- che à la figure 15, on peut avoir une réalisation étagée au moins de l'une des surfaces d'appui 210k, 212k, de sorte que la zone radialement intérieure des ressorts amortisseurs 40k est précontrainte plus fortement en outre à l'état non chargé que la zone radialement extérieure. La forme étagée peut être choisie pour qu'à l'état sans charge, la zone radialement ex- térieure des ressorts 40k soit essentiellement non précon- trainte et qu'elle ne participe à l'amortissement qu'en fonc- tion de la rotation relative croissante, par appui contre la zone radialement extérieure, en retrait dans la direction pé-5 riphérique. Il est à remarquer qu'à la place de la réalisa- tion étagée, on peut également prévoir une surface essentiellement rectiligne disposée en biais. La figure 15 montre dans sa moitié droite, une autre variante de réalisation d'un dispositif amortisseur à ressort. Les composants qui correspondent à ceux décrits ci- dessus et qui leur correspondent par leur fonctionnement por- tent les mêmes références complétées par le suffixe " 1 ". Dans le mode de réalisation de la figure 15 (moitié droite), les éléments d'appui 421 n'ont pas de lan- guette de ressort ou analogue mais ils constituent pour l'essentiel une surface d'appui droite pour les ressorts amortisseurs 401. Les dispositifs à ressort amortisseur 381 comportent chaque fois uniquement un seul ressort amortisseur qui à l'état non chargé est de préférence précintré. Le res- sort amortisseur 401 s'appuie de nouveau par les extrémités opposées dans la direction périphérique contre les éléments d'appui respectifs 421 et ainsi contre les parties d'appui 361 du premier élément amortisseur 121. Dans leur zone radia- lement extérieure, les ressorts amortisseurs 401 s'appliquent contre une coupelle à ressort 2201 qui assure en même temps le râle de surface de glissement 341 pour les éléments d'appui 421. Par l'appui des ressorts amortisseurs 401 dans leur zone radialement extérieure, on introduit une composante de friction supplémentaire qui participe à l'amortissement des oscillations. Comme la force d'application des ressorts amortisseurs 401 contre la coupelle à ressort 2201 d'une part augmente avec l'augmentation de la compression, c'est-à-dire l'angle de rotation relative et d'autre part avec l'augmentation de la vitesse de rotation, c'est-à-dire la force centrifuge, on a une composante de frottement qui dé- pend à la fois du couple à transmettre et de la vitesse de rotation instantanée. Le mode de réalisation représenté dans la moitié de la figure 15 est notamment avantageux pour rece- voir ou pour découpler des couples importants. Les disposi- tifs à ressort amortisseur 381 peuvent avoir une longueur an- gulaire qui correspond pratiquement à 180 , de sorte que l'installation à ressort amortisseur 201 comprend deux tels5 dispositifs à ressort amortisseur 381. On peut également en- visager toute autre longueur angulaire. La réalisation massive des éléments d'appui 421 sans les segments à ressort respectifs conduit à ce que ceux- ci permettent de recevoir des forces normales plus importan- tes, c'est-à-dire un effet de coin plus fort pour de l'induction des couples. Pour éviter l'usure des surfaces de glissement 341 pendant le fonctionnement, la coupelle à ressort 2201 présente au moins au niveau de sa surface de coulissement 341 et de la surface d'appui pour le ressort amortisseur 401, une zone en une matière traitée. Cela peut également être prévu dans tous les modes de réalisation déjà décrits dans lesquels le segment cylindrique du premier élément amortisseur peut être réalisé au moins dans la zone formant la surface de cou- lissement, en une matière traitée ou avoir un insert ou un revêtement en matière traitée. Les formes de réalisation décrites ci-dessus de l'amortisseur d'oscillations de torsion selon l'invention permettent d'envisager de nombreuses modifications. C'est ainsi qu'il est par exemple possible de réaliser le second élément amortisseur dans sa zone de surface périphérique sous une forme polygonale et alors chaque fois dans chaque zone de coin, on a des surfaces en forme de rampe. En variante des modes de réalisation décrits ci-dessus pour lesquels on a dans chaque zone de coin une surface en forme de rampe seule- ment pour un élément d'appui, il est également possible de réaliser le second élément amortisseur pour que dans une zone de coin, dans chaque direction périphérique, on forme chaque fois une surface en rampe pour qu'elle serve ainsi chaque fois suivant la rotation relative entre le premier et le se- cond élément amortisseur de la zone de coin à l'entraînement de différents éléments d'appui directement voisins dans la direction périphérique pour les différents dispositifs à res- sort amortisseur. Toutefois de manière générale dans ce mode de réalisation, il y a une marche à vide qui n'existe pas dans les modes de réalisation représentés lors de la rotation relative entre la première et la seconde partie5 d'amortisseur. Cela signifie que les différents coins de la forme périphérique polygonale doivent tout d'abord tourner dans une plage angulaire prédéterminée jusqu'à venir en appui contre un élément d'appui respectif. En outre, il est égale- ment possible de réaliser l'amortisseur d'oscillations de10 torsion selon l'invention avec un premier et un second élé- ment amortisseur qui, dans leur zone respective prévue pour la transmission du couple, ne sont pas radialement opposés mais le sont axialement. Ainsi chaque élément amortisseur comporte une surface tournée vers l'autre élément amortisseur15 et qui est essentiellement perpendiculaire à l'axe de rota- tion. L'un des éléments amortisseurs comporte alors des saillies axiales qui forment également des pièces d'appui en- tre lesquelles on fixe des dispositifs à ressort amortisseur et qui s'appuient chaque fois dans la direction périphérique au niveau de leurs deux zones d'extrémité. L'autre élément amortisseur comporte au niveau de sa surface axiale, des éléments d'entraînement en saillie axialement et qui peuvent être formés par des surfaces en rampe dirigées axialement. En cas de rotation relative, ces éléments en forme de rampe peuvent alors entraîner les dispo- sitifs de ressort amortisseur par des éléments d'appui cor- respondants et le comprimer. Dans ce cas également, le même effet que celui générant la force de frottement peut être ob- tenu par une réalisation en forme de rampe des surfaces en saillie sur l'autre élément amortisseur. En outre, dans une telle réalisation, il faut des moyens d'appui extérieurs dans la direction radiale évitant tout échappement radialement vers l'extérieur du dispositif à ressort amortisseur. R E V E N D I C A T I ON S 1 ) Amortisseur d'oscillations de torsion notamment pour amortir des oscillations de torsion produites dans la ligne de transmission d'un véhicule automobile comprenant: - un premier élément amortisseur (12), un second élément amortisseur (14) qui peut tourner autour d'un axe de rotation (A) par rapport au premier élément amortisseur (12), - une première installation à ressort amortisseur (20) qui accouple le premier et le second élément amortisseur (12, 14) pour la transmission du couple, - la première installation à ressort amortisseur (20) compre- nant au moins un dispositif à ressort amortisseur (38) s'étendant approximativement dans la direction périphérique avec au moins un ressort amortisseur (40), - sur un élément amortisseur (12) du premier et du second élément amortisseur (12, 14), il y a des moyens d'appui (36) pour au moins un dispositif à ressort amortisseur (38), contre lesquels s'appuie au moins un dispositif à ressort amortisseur au niveau de ses zones d'extrémité res- pectives, sensiblement dans la direction périphérique, par un élément d'appui (42) prévu dans chaque fois d'extrémité et, - sur au moins un élément amortisseur (12) pour chaque élé- ment d'appui (42), il y a une surface de glissement (34) le long de laquelle l'élément d'appui (42) correspondant peut coulisser dans la direction périphérique, et - en outre sur l'autre élément amortisseur (14) parmi le pre- mier et le second élément amortisseur (12, 14), sont prévus des moyens d'entraînement (74) associés à chaque élément d'appui (42) par lesquels, à l'occasion d'un mouvement re- latif entre le premier et le second élément amortisseur (12, 14), l'élément d'appui associé (42) peut être poussé pour un mouvement de coulissement le long de la surface de coulissement associé (34) sur un élément amortisseur (12) et en direction de la surface de coulissement (34), caractérisé en ce qu' au moins au niveau de la surface de coulissement (34), il est prévu au moins une chambre à graisse (94) rendue étanche ra- dialement vers l'extérieur et contenant de la graisse (96) 2 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu' au moins un ressort amortisseur (40) est prévu au moins par zone dans la chambre à graisse (94) et pénètre dans la graisse (96). ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon l'une quel- conque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la chambre à graisse est formée par: - un premier segment (24) en forme de disque s'étendant es- sentiellement radialement et appartenant au premier élément amortisseur (12), - un segment cylindrique (26) s'étendant essentiellement axialement, et adjacent au premier segment en forme de dis- que (24) au niveau de son zone radialement extérieure, - un second segment (28) de préférence en forme d'anneau du disque, s'étendant essentiellement radialement comme un disque, sur le segment cylindrique (26) par son extrémité opposée au premier segment en forme de disque (24), de fa- çon adjacente avec sa zone d'extrémité radialement exté- rieure, en s'étendant de manière essentiellement radiale. 4 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendica- tion 3, caractérisé en ce que la surface de coulissement (34) est réalisée sous la forme d'un segment cylindrique (26) au niveau de sa surface péri- phérique intérieure. ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendica- tion 3 ou 4, caractérisé en ce que - le second élément amortisseur (14) est monté à rotation par un dispositif de palier (16) sur le premier élément amor- tisseur (12) et/ou un composant (18) relié solidairement à celui-ci et le dispositif de palier (16) forme un premier dispositif d'étanchéité pour la chambre à graisse (94) par rapport à un côté axial du second élément amortisseur (14). 6o) Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendica- tion 5, caractérisé en ce qu' il comprend en outre un second dispositif d'étanchéité (90, 92; 154d, 156d) prévu entre le second segment (28) en forme de disque et le second élément amortisseur (14), sur son au- tre côté axial. 7 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon l'une quel- conque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le premier segment (24) en forme de disque et/ou le segment cylindrique (26) font de préférence corps avec le premier segment en forme de disque (24) et/ou le second segment en forme de disque (28) et/ou le second élément amortisseur (50d), en comprenant au moins une pièce en tôle (140d, 142d) mise en forme de préférence par étirage profond. 8 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon le préambule de la revendication 1, le cas échéant en combinaison avec une ou plusieurs des caractéristiques précédentes, caractérisé par une installation de protection contre les surcharges (26c, c; 162e; 180g) pour amortir les couples maximum à trans- mettre par l'amortisseur d'oscillations de torsion. 9 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendica- tion 8, caractérisé en ce que l'installation de protection contre les surcharges (26c, c; 180g) comprend au moins un dispositif à embrayage glissant. 10 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'installation de protection contre les surcharges comprend un dispositif d'embrayage à friction (26c, 130c) agissant en- tre deux composants du premier élément amortisseur (12c) et/ou un dispositif d'embrayage à friction (180g) agissant entre deux composants du second élément amortisseur (14c). - 11 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon l'une quel- conque des revendications 9 ou 10, caractérisé par au moins un dispositif d'embrayage à glissement (26c, 130c) comportant un élément annulaire de glissement (130c) monté tournant sur l'élément amortisseur (12c) et attaquant celui- ci par friction, et cet élément annulaire comporte la surface de coulissement (34c) et les moyens d'appui. 12 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon l'une quel- conque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que l'installation de protection contre la surcharge (162e) com- prend une installation générant une force de friction (160e) agissant entre le premier et le second élément amortisseur (12e, 14e) ou les composants solidaires de ceux-ci, et géné- rant à mesure de l'augmentation de l'angle de rotation rela- tive, une force de friction croissante entre le premier et le second élément amortisseur (12e, 14e). 13 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendi- cation 12, caractérisé en ce que l'installation générant une force de friction (160e) ne gé- nère pratiquement pas de force de friction jusqu'à un angle de rotation relative constituant un seuil et lors du dépasse- ment de cet angle de rotation relative constituant un seuil, il génère une force de friction essentiellement constante ou croissante avec l'angle de rotation relative. 14 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon le préambule de la revendication 1 et le cas en combinaison avec une ou plusieurs des caractéristiques précédentes, le second élément amortisseur (14f) étant monté à rotation par l'intermédiaire d'un dispositif de palier (144f, 146f) sur le premier élément amortisseur (12f) ou/et sur des composants (18f) solidaires de celui-ci, caractérisé en ce que le dispositif de palier (144f, 146f) est réalisé pour que le premier et le second élément amortisseur (12f, 14f) permet d'effectuer au moins un mouvement de basculement et/ou un mouvement de coulissement dans la direction radiale. ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendi- cation 14, caractérisé en ce que le dispositif de palier (144f, 146f) comporte au moins un composant de palier (144f, 146f) déformable élastiquement de préférence des composants de palier lisses. 16 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendi- cation 15, caractérisé en ce que le dispositif de palier (144f, 146f) comporte des composants de palier (144f, 146f) agissant entre le premier et le second élément amortisseur (12f, 14f) essentiellement dans la direc- tion axiale et une composante agissant entre le premier et le second élément amortisseur essentiellement dans la direction radiale. 17 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon l'une quel- conque des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que le second élément amortisseur (14f) comporte une surface de palier (170f) convexe, pour venir en appui contre le disposi- tif de palier (146). 18 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon l'une des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (74f) comprennent sur l'autre élé- ment amortisseur (14f) chaque fois une surface d'entraînement convexe (74f). 19 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon le préambule de la revendication 1 et le cas en combinaison avec une ou plusieurs des caractéristiques précédentes, caractérisé en ce qu' - au moins un dispositif amortisseur à ressort (38) comprend au moins deux ressorts amortisseurs (40) et - au moins les deux ressorts amortisseurs (40) s'appuient par leur zone d'extrémité voisine contre un élément intermé- diaire (44) qui peut se déplacer dans la direction périphé- rique par rapport à un élément amortisseur (12). ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendi- cation 19, caractérisé en ce que l'élément intermédiaire (44) comprend un élément de glisse- ment (44) coulissant sur la surface de coulissement (34). 21 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendi- cation 19, caractérisé en ce que l'élément intermédiaire (44h; 44i) est mobile essentielle- ment sans friction dans la direction périphérique par rapport à un élément amortisseur (12h; 12i). 22 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon l'une quel- conque des revendications 19 à 21 comprenant plusieurs dispo- sitifs amortisseurs à ressort (38h; 38i) répartis de manière essentiellement équidistante dans la direction périphérique et les éléments intermédiaires respectifs (44h; 44i) pour les différents dispositifs amortisseurs à ressort (38h; 38i) sont montés sur une bague de support (202h; 202i) tournant5 par rapport à un élément amortisseur (12h; 12i). 23 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon le préambule de la revendication 1 et le cas échéant en combinaison avec une ou plusieurs des caractéristiques précédentes, caractérisé par au moins une autre installation d'amortisseur à ressort (22; 122a) qui est montée de façon à coopérer en série avec la première installation d'amortisseur à ressort (20; 20a). 24 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendi- cation 23, caractérisé en ce qu' au moins l'autre installation d'amortissement à ressort (22; 122a) comprend au moins un dispositif d'amortisseur à ressort avec au moins un ressort amortisseur (72; 124a). ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon les revendi- cations 23 ou 24, caractérisé par au moins une autre installation d'amortisseur à ressort (22) comportant un couplage de transmission de couple entre deux composants tournant l'un par rapport à l'autre du premier élément amortisseur et/ou entre deux composants (58, 54) tournant l'un par rapport à l'autre du second élément amor- tisseur (14). 260) Amortisseur d'oscillations de torsion selon l'une quel- conque des revendications 23 à 25, caractérisé par un embrayage à friction (102a) associé à l'oscillateur d'amortisseur de torsion (10a) avec un disque d'embrayage (llOa), ce disque d'embrayage (11Oa) comportant au moins une autre installation d'amortissement à ressort (122a) coopérant entre deux composants (114a, 116a, 120a) susceptibles de tourner l'un par rapport à l'autre et appartenant au disque d'embrayage (11Oa). 27 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première installation à ressort amortisseur (20) et/ou le cas échéant au moins une autre installation à ressort amor- tisseur comportent des moyens de butée de fin de course (30, ; 82, 84; 86, 88) pour limiter l'angle de rotation rela- tive des composant tournant l'un par rapport à l'autre 28 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon le préambule de la revendication 1 et le cas échéant en combinaison avec une ou plusieurs des caractéristiques précédentes, la surface de coulissement (34a) étant prévue sur une surface périphéri- que intérieure d'un segment cylindrique (26a) s'étendant es- sentiellement axialement et appartenant à un élément amortisseur (12a), caractérisé par des moyens de fixation axiale-élément d'appui (128a, 130a) agissant entre un élément amortisseur (12a) et chaque élément d'appui (42a). 290) Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendi- cation 28 ou le préambule de la revendication 28, caractérisé en ce qu' il comporte au moins un dispositif à ressort amortisseur (38a) avec au moins deux ressorts amortisseurs (40a) dont les deux zones d'extrémité voisines se déplacent par rapport à l'un des éléments amortisseurs, dans la direction périphéri- que de préférence en s'appuyant sur l'élément intermédiaire coulissant sur la surface de coulissement et des moyens de fixation axiale- élément intermédiaire sont prévus pour l'élément intermédiaire. ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendi- cation 28 ou la revendication 29, caractérisé en ce que le moyen de fixation axial de l'élément d'appui (128a, 130a) et/ou le cas échéant les moyens de fixation axiale de l'élément intermédiaire comprennent sur un élément de la sur- face de coulissement (34a) et de l'élément d'appui (42a) ou un élément intermédiaire, une rainure périphérique (130a) et sur chaque autre élément, une zone en saillie de fixation (128a) pénétrant dans la rainure périphérique (130a). 31 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon l'une quel- conque des revendications 28 à 30, caractérisé en ce qu' - un élément amortisseur (12a) comprend un segment (24a) en forme de disque qui s'étend essentiellement dans la direc- tion radiale et qui est relié dans une zone radialement ex- térieure à un segment en forme de cylindre (26a) et est prévu sur un premier côté axial de chaque élément d'appui (42a) et - l'autre élément amortisseur (14a) comprend un segment en forme de disque (52a) s'étendant essentiellement dans la direction radiale et qui se trouve dans une zone radiale- ment extérieure de l'autre côté axial de chaque élément d'appui (42a). 32 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendi- cation 31, caractérisé en ce qu' entre le segment (52a) en forme de disque de l'autre élément amortisseur (14a) et chaque élément d'appui (42a), il y a une distance axiale (D) prédéterminée. 33 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon le préambule de la revendication 1 et le cas échéant en combinaison avec une ou plusieurs des caractéristiques précédentes, caractérisé en ce qu' au moins un ressort amortisseur (40k) possèdent une caracté- ristique de ressort variable avec la rotation relative crois- sante entre le premier et le second élément amortisseur (12k, 14k). 34 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendi- cation 33, caractérisé en ce qu' au moins un ressort amortisseur (40k) présente à l'état de base, une configuration approximativement rectiligne et à l'état monté et à l'état sans charge de l'amortisseur d'oscillations de torsion (10k), il est plus fortement pré- contraint dans la zone de ressort située radialement à l'intérieur que dans la zone de ressort située radialement à l'extérieur. ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon l'une quel- conque des revendications 33 ou 34, caractérisé en ce qu' au moins un ressort amortisseur (40k) est précontraint de ma- nière essentiellement identique, à l'état essentiellement comprimé et au maximum, dans sa zone radialement extérieure et dans sa zone radialement intérieure. 36 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon l'une quel- conque des revendications 33 à 35, caractérisé en ce qu' au moins un ressort amortisseur (40k) présente à son état de compression essentiellement maximal, une configuration essen- tiellement rectiligne. 37 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon l'une quel- conque des revendications 33, 36, caractérisé en ce qu' au moins un ressort amortisseur (44k) s'appuie au moins dans une de ses zones d'extrémités contre une surface d'appui (212k) dont la zone d'appui radialement extérieure est déca- lée par rapport à sa zone d'appui radialement intérieure, dans la direction périphérique, pour au moins l'une des zo- nes d'extrémité d'au moins une course de ressort amortisseur k. 38 0) Amortisseur d'oscillations de torsion selon le préambule de la revendication 1 et le cas échéant en combinaison avec une ou plusieurs des caractéristiques précédentes, caractérisé en ce qu' - au moins un ressort amortisseur (401) est de préférence précintré et s'étendant de la direction périphérique et - des moyens d'appui radial (2201) sont prévus qui soutien- nent au moins un ressort amortisseur (401) dans sa zone ra- diale extérieure de préférence sur toute sa longueur, radialement vers l'extérieur. 39 0) Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendi- cation 38, caractérisé en ce que les moyens d'appui radial (2201) sont constitués par une sur- face de coulissement (341). ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon l'une quel- conque des revendications 38 ou 39, caractérisé en ce que les moyens d'appui radial (2201) comprennent un chemin d'appui traité. 41 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon l'une quel- conque des revendications 38 à 40, caractérisé en ce qu' au moins un dispositif de ressort amortisseur (38k, 381) com- prend un seul ressort amortisseur (40k, 401). 42 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon l'une des revendications 1 à 41, caractérisé en ce que - l'élément d'appui (42) présente une forme sensiblement en coin qui se rétrécit dans la direction périphérique et un segment de surface de coulissement (46) appliqué contre la surface de coulissement (34) d'une pièce d'amortissement (12) pour l'élément d'appui (42) forme une première surface de coin et une surface d'entraînement (76) prévue pour l'appui contre les moyens d'entraînement respectifs (74) forme une seconde surface de coin et - les moyens d'entraînement (74) comprennent une zone de sur- face en forme de rampe d'entraînement (74) au moins par segment, parallèle à chaque surface d'entraînement (76) 43 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendi- cation 42, caractérisé en ce que le segment de surface de coulissement (46) présente un con-15 tour de surface au moins approximativement adapté au contour périphérique de la surface de coulissement (34).