Brevet FR2768854A1 — publié le 19990326

L'invention concerne un commutateur électrique. Dans de nombreux cas d'application, notamment dans la technique automobile et dans la technique des machines et installations, il est nécessaire de connaître d'une manière sûre, et de transmettre à d'autres appareils, la position d'un levier de commutation ou d'une partie mobile de machine qui peut occuper plusieurs positions, ou "positions de commutation", différentes. Dans un commutateur connu (DE 06 596 Al), la position de commutation est détectée sans fil au moyen de capteurs à effet Hall. Une telle détection au moyen de capteurs à effet Hall est toutefois très complexe. L'invention a pour but de fournir un commutateur électrique dont une position de commutation puisse être reconnue sûrement et d'une manière simple. A cet effet, l'invention a pour objet un commutateur électrique comportant: - un levier de commutation qui peut être déplacé en au moins deux positions de commutation, dans chacune desquelles une fonction de commutation est remplie, et qui comporte un élément amplifiant le flux magnétique, au moins à son extrémité associée aux positions de commutation, - des capteurs inductifs qui sont associés à chaque position de commutation et qui sont disposés respectivement dans la zone des positions de commutation et - une unité d'analyse qui analyse des signaux du capteur inductif afin de déterminer la position de commutation occupée effectivement par le levier de commutation. Ainsi, le commutateur comprend un levier de commutation qui peut être déplacé en au moins deux positions de commutation. Un capteur inductif respectif est associé à chaque position de commutation, afin de reconnaître la position de commutation du levier. A son extrémité, le levier de commutation comporte un élément, conduisant le flux magnétique, qui amplifie localement un flux magnétique produit par une bobine primaire. L'accroissement localisé de flux magnétique est détecté par le capteur inductif et est utilisé pour analyser la position de commutation. Le commutateur électrique conforme à l'invention peut aussi présenter une ou plusieurs des particularités suivantes: - le capteur inductif est constitué de plusieurs bobines secondaires qui sont associées à au moins une bobine primaire servant d'unité excitatrice, - la bobine primaire, les bobines secondaires et les surfaces de contact sont réalisées sous forme de couches électriquement conductrices d'une plaquette à circuit imprimé, - l'unité d'analyse commande une unité excitatrice qui, à l'aide de la bobine primaire, produit un champ magnétique alternatif au moyen duquel une tension alternative respective est induite dans chacune des bobines secondaires, les tensions alternatives étant mesurées et analysées par l'unité d'analyse, - l'élément amplifiant le flux magnétique est en une matière paramagnétique ou ferromagnétique, le flux magnétique produit par la bobine primaire étant amplifié dans la zone de l'élément amplifiant le flux magnétique et étant dirigé sur l'une des bobines secondaires. Ainsi, le capteur inductif peut être constitué de plusieurs bobines secondaires qui sont disposées chacune dans la zone d'une position de commutation respective. La bobine secondaire peut être disposée simplement sous forme d'une piste conductrice sur une plaquette à circuit imprimé. Il est prévu, disposées autour des bobines secondaires, une ou plusieurs bobine primaires qui produisent chacune un champ magnétique au moyen duquel une tension est induite dans les bobines secondaires. Les bobines primaires peuvent également être réalisées sous forme de pistes conductrices sur une plaquette à circuit imprimé. D'une manière avantageuse, une tension alternative est appliquée à la bobine primaire, celle-ci induisant alors une tension alternative dans les bobines secondaires. Lorsque l'élément conduisant le flux magnétique est situé au voisinage d'une bobine secondaire, la tension alternative dans cette bobine secondaire est accrue, en raison d'une amplification localisée de flux magnétique, en comparaison d'une bobine secondaire voisine. L'élément conduisant le flux magnétique est avantageusement réalisé en une ferrite qui constitue au moins l'extrémité du levier de commutation. L'invention est exposée ci-après en détail en regard des dessins schématiques. On voit: à la figure 1, une vue de dessus d'un commutateur électrique conforme à l'invention, à la figure 2, un schéma-bloc du commutateur de la figure 1, à la figure 3, la variation dans le temps d'une tension induite dans une bobine secondaire et, à la figure 4, des courbes caractéristiques permettant de régler un point de travail. Un commutateur électrique conforme à l'invention comprend un levier de commutation 30 (figure 1) qui, lorsqu'il est actionné, est déplacé en différentes positions de commutation déterminées. A cet effet, le levier de commutation 30 (ci-après appelé aussi plus brièvement "levier") comporte un palier 31 autour duquel le levier 30 bascule lorsqu'une force s'exerce à une extrémité de ce levier 30. L'autre extrémité du levier 30 (extrémité côté position) bascule alors dans différentes positions de commutation. Pour l'exemple de réalisation qui suit, il est supposé qu'une extrémité du levier 30 vient au contact d'une surface de contact 32 respective dans chaque position de commutation. Des liaisons électriques ohmiques ou conductives sont alors créées. L'extrémité côté position du levier 30 peut s'enclencher dans les positions de commutation, afin qu'un positionnement défini soit adopté. Toutefois, pour des raisons de clareté, des liaisons électriques s'éloignant de la surface de contact 32 ne sont pas représentées. L'extrémité côté position du levier 30 peut aussi être réalisée sans mise en contact électrique. La mise en contact peut être réalisée en un autre emplacement du levier 30 et il en résulte que les surfaces de contact 32 sont disposées en un autre emplacement correspondant. L'emplacement de mise en contact électrique (création d'une liaison électrique) importe peu pour l'invention. L'important est que l'extrémité côté position du levier 30 occupe chaque fois une position de commutation (dans cette position, une liaison électrique quelle qu'elle soit fait l'objet d'une commutation ou est ouverte). Ce qui convient alors est que cette position de commutation soit détectée sans ambiguïté. Dans l'exemple de réalisation de la figure 1, le levier 30 se trouve dans une première position de commutation. Une première liaison électriques est créée ou ouverte. Il est ici encore prévu deux autres positions de commutation. Quand le levier 30 est déplacé dans la deuxième ou la troisième position de commutation, ce sont d'autres liaisons électriques qui sont créées ou aucune liaison (commutateur ouvert). Ainsi, ce commutateur constitue un commutateur tripolaire. Il est prévu, disposée autour de chacune des surfaces de contact 32, une bobine secondaire 21, 22 ou 23 servant de capteur inductif permettant de détecter la position de commutation. Une ou plusieurs bobines primaires 10 sont disposées autour de toutes les bobines secondaires 21, 22, 23 en tant qu'unité excitatrice. Les bobines primaires 10 et les bobine secondaire 21, 22, 23 sont couplées magnétiquement les unes avec les autres. La bobine primaire 10 est reliée à un oscillateur 3 (figure 2) qui applique une tension alternative sur cette bobine 10 et il en résulte qu'un champ électromagnétique alternatif est produit dans la bobine 10. Du fait du couplage magnétique de la bobine primaire 10 et des bobines secondaires 21, 22, 23, une tension alternative est induite dans chaque bobine secondaire 21, 22, 23. 2768854 Un circuit équivalent analogue à un transformateur peut être donné pour le commutateur conforme à l'invention, comme le représente la figure 2. Si la bobine primaire 10 est mise en oscillation par l'oscillateur 3 avec une tension alternative U1, une tension U21, U22 ou U23 respective est induite dans chacune des trois bobines secondaires 21, 22, 23 séparées spatialement l'une de l'autre. En fonction de la position de commutation, le levier 30 passe d'une position de commutation à la survivante et donc de l'une des bobines secondaires 21, 22, 23 à la suivante. Le levier 30 agit comme une matière (noyau de fer d'un transformateur) qui est disposée d'une manière mobile entre la bobine primaire 10 et les bobines secondaires 21, 22, 23 (voir les flèches aux figures 1 et 2). L'une des bornes de chaque bobine secondaire 21,22 et 23 est reliée à une unité d'analyse 34. L'autre borne de chaque bobine secondaire 21, 22 et 23 est mise à un potentiel de référence (masse ou tension pilote). Les tensions alternatives induites dans les bobines secondaires 21, 22, 23 sont mesurées et comparées l'une à l'autre dans l'unité d'analyse 34. Cela permet de déterminer la position de commutation effectivement occupée et de la transmettre par une ligne de données à d'autres appareils en vue d'un traitement ultérieur. Le but est de reconnaître sûrement la position de commutation du levier 30. Cela est reconnu à l'aide de la tension induite dans les bobines secondaires 21, 22 et 23. En tout état de cause, la tension induite de la bobine secondaire 21, 22 ou 23 dans laquelle le levier 30 se trouve doit être distinguée clairement, sur le plan tension, des autres tensions induites U2i. Conformément à l'invention, la tension induite U2i de la bobine secondaire 21, 22 ou 23 dans la zone de laquelle le levier 30 est positionné est accrue. A cet effet, le levier de commutation 30 comporte un élément conduisant le champ magnétique ou amplifiant le flux magnétique (appelé ci-après noyau de ferrite 35). Le noyau de ferrite 35 se 6 2768854 trouve au moins à l'extrémité côté position du levier 30. L'ensemble du levier 30 peut aussi être réalisé sous forme d'un noyau de ferrite 35. Lorsque le levier 30 occupe une position de commutation, le noyau de ferrite 35 se trouve au voisinage d'une bobine secondaire 21, 22 ou 23. La tension U2i (avec i = 1, 2, 3,...) induite dans une bobine secondaire 21, 22 ou 23 dépend du nombre de spires N de la bobine secondaire et du flux magnétique Q produit par la bobine primaire 10: U2i = N.(dD/dt) (1) Le flux magnétique D dépend de l'induction magnétique B et de la surface A traversée par le flux magnétique: Q= B.dA (2) A L'induction magnétique B dépend à la fois de la perméabilité relative et absolue 1r ou 0 et de l'intensité de champ magnétique H: B = Po0rH (3) Il vient ainsi - d'une manière simplifiée - pour la tension U2i induite dans la bobine secondaire: U2i = N.p-0rH.A (4) Si les aires d'enroulement des bobines secondaires 21, 22, 23 ont la même grandeur et si la bobine primaire 10 produit un champ magnétique ayant une intensité de champ H de même grandeur, la tension U2i induite dans une bobine secondaire dépend, entre autres, de la perméabilité relative r (c'est-à-dire du comportement magnétique) de la matière qui se trouve dans les limites du champ magnétique dans la zone de la bobine secondaire 21, 22 ou 23 associée. Si le levier 30 se trouve entre la bobine primaire 10 et une bobine secondaire 21, 22 ou 23, le niveau de la tension induite U2j dépend du noyau de ferrite 35. C'est par exemple la tension U21 induite dans la première bobine primaire 10 qui est représentée en fonction du temps t à la figure 3. Au début (faible amplitude), le levier 30 se trouve encore, pendant la période de temps séparant les instants to et t1, dans une autre position de commutation. Ce n'est donc qu'une tension plus faible qui 7 2768854 est induite. A l'instant t1, le levier 30 est déplacé dans la première position de commutation. L'amplitude de la tension induite U21 croit de la valeur d'amplitude UL à la valeur d'amplitude UH. En effet, une tension plus élevée est induite dans la bobine secondaire 21 par le noyau de ferrite 35 qui accroît le flux magnétique. Etant donné que le noyau de ferrite 35 est en une matière possédant une perméabilité relative Ir > 1, la tension U2i induite dans les bobines secondaires 21, 22, 23 diffère essentiellement par le facteur constitué par la perméabilité relative Fr du noyau de ferrite 35. Plus cette perméabilité relative Ir du noyau de ferrite 35 est grande, plus la différence se présentant dans le niveau des tensions induites U2i est grande. Lorsque le levier 30 comportant le noyau de ferrite 35 à perméabilité relative élevée lr>> 1 (par exemple une matière ferromagnétique) se trouve par exemple dans la première position de commutation, la tension U21 induite dans la première bobine secondaire 21 est beaucoup plus élevée que dans les deux autres bobines secondaires 22 ou 23, étant donné que le flux magnétique est accru dans la zone de cette bobine secondaire 21 par le noyau de ferrite 35. Le circuit d'analyse reconnaît dans quelle bobine secondaire 21, 22 ou 23 la tension induite U2i la plus élevée est mesurée. Ainsi, la position de commutation est déterminée simplement et sûrement, sans moyens importants. La position de commutation reconnue est transmise par une ligne de données 36 à d'autres appareils raccordés. L'unité d'analyse 34 commande la reconnaissance des positions de commutation. Elle peut aussi mettre l'oscillateur 3 en circuit, afin qu'une mesure des tensions induites U2i puisse être effectuée. Tant que la détermination de la position de commutation effectivement occupée n'est pas nécessaire, l'oscillateur 3 et l'unité d'analyse 34 peuvent se trouver à l'état de repos, afin d'économiser l'énergie. Des entrées simple d'amplificateur, telles qu'en comporte l'unité d'analyse 34 numérique, ont un comportement ou fonction de transfert non linéaire, comme le montre la figure 4. Sur celle-ci, le comportement de transfert est représenté sous forme d'une ligne caractéristique de tension. La figure 4 représente les lignes caractéristiques de tension pour le comportement de transfert d'entrée en haut et à gauche, pour une tension d'entrée Ue(t) en bas et à gauche et pour une tension de sortie Ua(t) en haut et à droite. La tension d'entrée Ue(t) correspond à la tension induite U2i. T1 désigne des variations de tension pour lesquelles le noyau de ferrite n'a aucune influence sur la tension induite U2i, tandis qu'en revanche, pour les variations de tension désignées par T2, le noyau de ferrite 35 provoque une élévation de la tension induite U2i. Pour qu'également de petites différences dans les amplitudes du niveau maximal possible et du niveau minimal possible des tensions induites U2i et donc de la tension d'entrée Ue(t) puissent être constatées, il est nécessaire d'amener un point de travail AP, prévu pour l'entrée d'amplificateur, à proximité de la montée à forte pente de la caractéristique correspondant au comportement de transfert d'entrée. Les amplitudes plus petites des tensions induites U2i ne provoquent alors encore aucune variation de la tension de sortie Ua(t), mais en revanche les amplitudes plus grandes en provoquent déjà une. Pour distinguer les différents niveaux (amplitudes) des tensions induites U2i (sous l'effet de l'influence du noyau de ferrite 35) et en raison des tolérances de fabrication, il convient de déterminer d'abord le point de travail AP. Ce point de travail AP constitue une tension de valeur de seuil Us qui est située entre la tension induite U2i sans noyau de ferrite 35 et la tension induite U2i avec noyau de ferrite 35. Le point de travail AP est réglé au moyen d'une source de tension continue 37. Cette source de tension continue 37 délivre une tension pilote au moyen de laquelle les tensions induites peuvent être élevées ou abaissées par rapport à un potentiel de référence. Toutefois, les amplitudes des tensions induites U2i ne s'en trouvent pas modifiées. Les tensions induite U2i sont déplacées dans leur potentiel de tension continue jusqu'à ce que le point de travail, c'est-à-dire la position de la tension de valeur de seuil Us, se trouve entre les deux valeurs possibles d'amplitude UL et UH de deux tensions induites U2i (UH correspond à la tension induite U21 avec noyau de ferrite et UL correspond à la tension induite U21 sans noyau de ferrite 35). On a ainsi l'assurance qu'une tension induite U2i, qui est plus grande en amplitude que la tension de valeur de seuil Us, est reconnue comme tension UH. La position de commutation associée à la bobine secondaire 21, 22 ou 23 correspondante est alors reconnue comme position de commutateur effectivement occupée. Inversement, une tension induite U2i qui est plus faible en amplitude que la tension de valeur de seuil Us est reconnue comme tension UL. Ainsi, les tolérances des composants ou tolérances de fabrication du commutateur n'ont aucune influence sur la reconnaissance sûre de la position de commutation. Ainsi, les bobines secondaires 21, 22 ou 23 peuvent différer en raison des tolérances en ce qui concerne leurs dimensions, telles que l'aire des spires, ou leur nombre de spires N. sans que cela ait une influence sur la détermination correcte de la position de commutation. Le levier de commutation 30 est de préférence en une matière du type ferrite. Des matières paramagnétiques et notamment ferromagnétiques, qu'on appelle aussi ferrites, conviennent à cet effet. Pour ces matières, il se présente une perméabilité relative gr>> 1, par exemple Lr = 1000 ou 000. On obtient de ce fait une élévation nette de la tension induite U2i lorsque le levier 30 se trouve dans une position de commutation convenable au voisinage d'une bobine secondaire 21, 22 ou 23. Les bobines primaires 10, les bobines secondaires 21, 22, 23 et également les surfaces de contact 32 - si de telles surfaces de contact 32 existent dans la zone des bobines secondaires - sont de préférence réalisées sous forme de couches électriquement conductrices d'une plaquette à circuit imprimé. Les bobines primaires 10 et les bobines secondaires 21, 22 ou 23 peuvent être réalisées sous forme de pistes conductrices en spirale sur la plaquette à circuit imprimé. Si une plaquette à circuit imprimé est utilisée comme support pour les bobines primaires 10, les bobines secondaires 21, 22, 23 et les surfaces de contact 32, le levier 30 est déplacé dans ses différentes positions de commutation essentiellement dans un plan. L'agencement structurel du commutateur se réalise alors très simplement. Hormis les surfaces de contact 32, toutes les autres pistes conductrices de la plaquette à circuit imprimé peuvent être pourvues d'une couche protectrice vis-à-vis d'une usure mécanique due au déplacement du levier 30. La plaquette à circuit imprimé peut de préférence être une plaquette à circuit imprimé multicouches (ou "multilayer"). La bobine primaire 10 et les bobines secondaires 21, 22, 23 sont alors disposées dans différents plans de couche conductrice. Si l'épaisseur des couches n'est pas trop forte, le couplage magnétique entre la bobine primaire 10 et les bobines secondaires 21, 22, 23 est encore suffisamment grand. Etant donné que des bobines se présentant sous forme de pistes conductrices en spirale peuvent être réalisées avec de très petites dimensions (largeur minimale d'une piste conductrice d'environ 100 Mm et distance à une piste conductrice voisine également d'environ 100 Mm), les courses du commutateur, c'est-à-dire les distances des positions de commutation de l'une à l'autre, peuvent être rendues très faibles. Si les nombres de spires N des bobines secondaires 21, 22, 23 ne devaient pas être égales, si l'entrefer entre la bobine primaire 10 et l'une des bobines secondaires 21, 22, 23 était différent d'une position de commutation à l'autre ou s'il existait une tolérance de fabrication des composants utilisés, tels que l'unité d'analyse, les il tensions induites U2i - sans noyau de ferrite 35 - seraient alors également différentes, conformément aux équations 1 ou 4. Pour tenir compte de cette situation, les tensions induites U2i sans noyau de ferrite 35 peuvent être mesurées au début (dans une phase d'initialisation) et être rangées en mémoire en tant que valeurs de comparaison dans l'unité d'analyse 34. Quand la position de commutation doit être détectée, les tensions induites U2i actuellement mesurées sont alors comparées aux valeurs en mémoire. C'est à l'endroit de la bobine secondaire 21, 22 ou 23 pour laquelle existe l'écart essentiellement le plus grand par rapport aux valeurs en mémoire que se trouve le levier 30 avec son noyau de ferrite 35. Du côté du primaire, il est aussi possible d'utiliser à la place de l'oscillateur 33 un générateur d'impulsions qui utilise non seulement des tensions alternatives, mais aussi des signaux par impulsions (signaux à modulation d'impulsions en largeur; signaux "PWM") pour produire un champ magnétique. Les tensions induites U2ji du côté du secondaire sont envoyées à l'unité d'analyse 34 par l'intermédiaire d'un filtre passe-bas non représenté. On dispose alors, en aval du passe-bas, de tensions continues dont les amplitudes sont proportionnelles aux amplitudes des tensions induites U2i. Dans le cas de signaux à modulation d'impulsions en largeur, l'unité d'analyse 34 (par exemple un microprocesseur) règle le point de travail AP de façon telle que les tensions U2i induites dans au moins deux bobines secondaires 21, 22 ou 23 soient nettement différentes. A cet effet, la tension pilote est augmentée à partir de 0V jusqu'à ce que la tension de valeur de seuil Us soit située entre la tension UH et la tension UL. On a ainsi l'assurance que chaque position de commutation ou emplacement de commutation est sûrement reconnu. Le réglage du point de travail AP commence d'abord avec une faible tension de valeur de seuil Us. Le noyau de ferrite 35 ne peut être que dans une position de commutation. Les tensions induites U2i sont successivement (ou simultanément) mesurées. Dans le cas le plus défavorable ("worst case"), les tensions initiales Ua(t) ne diffèrent pas à ce moment là. La tension de valeur de seuil Us est ensuite élevée par niveaux jusqu'à ce que la tension induite U2i de la bobine secondaire 21, 22 ou 23 dans la zone de laquelle le noyau de ferrite 35 se trouve produise un changement de signal dans la tension initiale Ua(t). Il s'agit alors d'un point de travail AP possible. Inversement, il est possible aussi que la tension de valeur de seuil Us commence par une très grande amplitude et qu'elle soit abaissée par niveaux jusqu'à ce qu'un changement de signal dans la tension de sortie Ua(t) soit constaté. On l'utilise dans ce cas comme point de travail AP. Il est également possible d'utiliser en même temps les deux manières de procéder, la tension de valeur de seuil Us étant alors située entre les deux tensions de valeur de seuil Us précédemment déterminées comme points de travail AP. Il en résulte qu'un point de travail AP plus sûr a été déterminé, à l'aide duquel la détection de la position de commutation est possible d'une manière parfaite, même dans le cas d'influences de la température et de tolérances des composants qui sont défavorables. Il peut n'être prévu qu'une seule bobine primaire 10 qui entoure toutes les bobines secondaires 21, 22, 23 (comme représenté à la figure 1). Il est aussi possible qu'une bobine primaire 10 séparée soit associée à chaque bobine secondaire 21, 22 ou 23. En tout état de cause, toutes les bobines primaires 10 doivent alors être excitées avec pratiquement la même amplitude de tension U1, afin que les tensions U2i induites dans les bobines secondaires 21, 22, 23 soient comparables entre elles. Le levier de commutation 30 peut être entièrement en matière du type ferrite. Il suffit toutefois pour l'invention que seule son extrémité côté position soit en une matière du type ferrite. Il est également possible de fixer un ou plusieurs petits noyaux de ferrite 35 à l'extrémité côté position du levier 30. La réalisation du levier de commutation 30 importe peu pour l'invention. En revanche, il est important que le levier 30 ait une influence sur le niveau de la tension U2i induite dans une bobine secondaire 21, 22 ou 23, plus précisément lorsque le levier 30 se trouve dans la position de commutation associée à la bobine secondaire 21, 22 ou 23. Dans le commutateur conforme à l'invention, la position de commutation est reconnue sûrement et sans contact. La détection de la position de commutation ne perturbe pas la fonction de commutation. De tels commutateurs sont de préférence utilisés dans des véhicules automobiles en tant que commutateurs de feux, commutateurs d'essuie- glace ou autres commutateurs. De tels commutateurs peuvent être actionnés mécaniquement à la main. La position de commutation est reconnue et est transmise par le réseau de bord ou un bus de données du véhicule à d'autres appareils dans lesquels, à l'aide de la position de commutation reconnue, d'autres fonctions sont commandées dans le véhicule. La détection des position de commutation peut aussi être utilisée pour l'annonce optique ou acoustique de la position de commutation. REVENDICATIONS 1. Commutateur électrique comportant: - un levier de commutation (30) qui peut être déplacé en au moins deux positions de commutation, dans chacune desquelles une fonction de commutation est remplie, et qui comporte un élément (35) amplifiant le flux magnétique, au moins à son extrémité associée aux positions de commutation, - des capteurs inductifs (21, 22, 23) qui sont associés à chaque position de commutation et qui sont disposés respectivement dans la zone des positions de commutation et - une unité d'analyse (34) qui analyse des signaux du capteur inductif (21, 22, 23) afin de déterminer la position de commutation occupée effectivement par le levier de commutation (30). 2. Commutateur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur inductif est constitué de plusieurs bobines secondaires (21, 22, 23) qui sont associées à au moins une bobine primaire (10) servant d'unité excitatrice. 3. Commutateur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la bobine primaire (10), les bobines secondaires (21, 22, 23) et les surfaces de contact (32) sont réalisées sous forme de couches électriquement conductrices d'une plaquette à circuit imprimé. 4. Commutateur suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité d'analyse (34) commande une unité excitatrice (33) qui, à l'aide de la bobine primaire (10), produit un champ magnétique alternatif au moyen duquel une tension alternative (U2i) respective est induite dans chacune des bobines secondaires (21, 22, 23), les tensions alternatives étant mesurées et analysées par l'unité d'analyse (34). 5. Commutateur suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément (35) amplifiant le flux magnétique est en une matière paramagnétique ou ferromagnétique, le flux magnétique (