Brevet FR2769775A1 — publié le 19990416

DI8POSITIF ET PROCEDE D'APPEL D'URGENCE L'invention concerne un dispositif d'appel d'urgence d'un centre d'assistance par un véhicule, lors d'un accident par exemple, communiquant les informations d'identification du véhicule et de sa localisation sur le réseau routier. L'intéret d'un tel dispositif tient au fait que le centre d'assistance pourra envoyer une aide adaptée au véhicule accidenté pour accroître l'efficacité des secours. L'invention concerne également un procédé de mise en oeuvre d'un tel dispositif. Actuellement, il existe des dispositifs d'alerte d'un centre d'assistance envoyant un signal d'alerte par déclenchement manuel à l'aide d'un bouton ou par déclenchement automatique, commandé par un capteur de choc intégré dans le véhicule. Le véhicule en détresse envoie un signal d'alerte qui est capté par des récepteurs en écoute constante et qui est ensuite traité par le centre d'assistance pour en déduire l'identification du véhicule et sa localisation. Un tel dispositif est décrit par exemple dans la demande de brevet FR 92 12364 au nom de THOMSON C.S.F. BRANCH. La communication entre le véhicule et le centre d'assistance est généralement établie par l'intermédiaire d'un réseau cellulaire de radiotéléphonie sur lequel sont émises les données nécessaires à l'acheminement d'aide, telles que la position du véhicule, estimée par un récepteur G.P.S. (Global Positionning System), sa vitesse et le numéro de téléphone attribué. Pour confirmer la réception de ce message d'alerte, le centre d'assistance envoie un signal tonal. Dans la demande de brevet européen EP 0737953 Al au nom de FORD, si le système embarqué sur le véhicule ne reçoit aucun signal de confirmation, il compose alors un second numéro de téléphone en autorisant des échanges vocaux, par lesquels les passagers pourront communiquer oralement les informations nécessaires, affichées sur un écran alphanumérique. Le principal inconvénient de ces dispositifs actuels est dû au fait qu'ils impliquent obligatoirement que les passagers du véhicule accidenté soient en mesure de communiquer oralement des informations supplémentaires à la suite de l'accident. Les seules informations envoyées par le véhicule sont un identificateur de l'appelant, son numéro de téléphone par exemple, la localisation du véhicule par ses coordonnées GPS, et éventuellement son cap et sa vitesse au moment de 1 'accident. Dans le cas où ces informations sont insuffisantes et que les passagers sont incapables de les compléter, le centre d'assistance n'optimise pas l'aide qu'il peut envoyer. Le but de l'invention est de pallier ces inconvénients en proposant un dispositif d'appel d'urgence envoyant des informations complètes concernant les circonstances du choc et le nombre de passagers, ainsi qu'éventuellement un enregistrement sonore sur les minutes précédentes. Pour cela, un premier objet de l'invention est un dispositif d'appel d'urgence d'un centre d'assistance par un véhicule, ledit véhicule étant équipé d'un système embarqué qui comporte - une unité centrale électronique de commande - un module de localisation GPS - un module de communication mobile - des moyens de commande manuelle - des capteurs électroniques de fonctionnement d'organes du véhicule et le centre d'assistance comportant un ordinateur connecté au réseau téléphonique par un modem, caractérisé en ce que le système embarqué comporte de plus - une interface vocale entre le module de communication mobile et l'utilisateur, comprenant un microphone, un haut-parleur et un circuit électronique de contrôle, sous la forme d'un kit "mains libres"; - une mémoire dédiée à l'enregistrement de signaux audio - des capteurs d'ouverture des portières du véhicule - un capteur de choc commandant la coupure de l'arrivée du carburant dans le moteur du véhicule; - des moyens d'alimentation électrique de secours. Un second objet de l'invention est un procédé d'appel d'urgence mis en oeuvre par un dispositif tel que précédemment revendiqué, caractérisé selon un premier mode de fonctionnement en ce qu'il comprend les étapes suivantes, effectuées - en conditions normales de roulage du véhicule, par l'unité centrale du système embarqué vérification du fonctionnement du module de communication mobile, . sauvegarde permanente, sur une durée minimale fixée, de données sur le comportement routier constituées par les derniers points de localisation, la vitesse et la direction du véhicule, évaluation des signaux émis par les capteurs et détection d'un choc, . estimation et mémorisation du nombre de passagers, . enregistrement permanent, sur une durée minimale fixée d, du signal acoustique capté par le microphone du module, - en cas de déclenchement manuel ou automatique de la procédure d'appel d'urgence . envoi périodique, par l'unité centrale du système embarqué vers le centre d'assistance, d'un message court des données mémorisées sur le comportement routier du véhicule, . appel automatique du numéro de téléphone du centre d'assistance pour l'établissement d'une communication vocale entre les passagers du véhicule et le centre, . envoi de données mémorisées essentielles sur le comportement routier du véhicule, constituées notamment par le dernier point de localisation et par le type de déclenchement de la procédure d'appel, manuel ou automatique, par codage "Dual Tone Multiple Frequencyn -D.T.M.F.-, sur le canal voix ainsi établi, . confirmation de la réception correcte des données par le centre d'assistance, interrompant l'envoi périodique des données. Selon un second mode de fonctionnement, le procédé est caractérisé par les étapes suivantes, effectuées - en conditions normales de roulage du véhicule, par l'unité centrale du système embarqué . vérification du fonctionnement du module de communication mobile, . sauvegarde permanente, sur une durée minimale fixée, de données sur le comportement routier constituées par les derniers points de localisation, la vitesse et la direction du véhicule, . évaluation des signaux émis par les capteurs et détection d'un choc, . estimation et mémorisation du nombre de passagers, . enregistrement permanent, sur une durée minimale fixée d, du signal acoustique capté par le microphone du module, - en cas de déclenchement manuel ou automatique de la procédure d'appel d'urgence . envoi, par l'unité centrale du système embarqué vers le centre d'assistance, d'un message court des données mémorisées sur le comportement routier du véhicule, . appel automatique du numéro de téléphone du centre d'assistance pour l'établissement d'une communication vocale entre les passagers du véhicule et le centre, . envoi de données mémorisées essentielles sur le comportement routier du véhicule, constituées notamment par le dernier point de localisation et par le type de déclenchement de la procédure d'appel, manuel ou automatique, par codage "Dual Tone Multiple Frequencyn -D.T.M.F.-, sur le canal voix ainsi établi . envoi par le centre d'assistance, en cas de réception défectueuse des données, d'un signal de commande du renvoi des données par le système embarqué. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, illustrée par la figure unique, qui est un schéma synoptique du dispositif. Comme le montre le schéma synoptique de la figure, le dispositif d'alerte comprend essentiellement deux parties : le système 1 embarqué dans le véhicule mobile d'une part, et une station traitant des appels au niveau d'un centre d'assistance 2 d'autre part. Cette dernière partie est principalement composée d'un ordinateur 3, connecté au réseau téléphonique par le biais d'un modem 4. Le système embarqué 1 comprend - une unité centrale 5, composée d'un microprocesseur 6 et d'une mémoire 7, sur laquelle sont stockés notamment les numéros de téléphone du centre d'assistance - un module de localisation 8, composé notamment d'un récepteur GPS et de son antenne GPS, et qui peut être complété par d'autres moyens tels qu'un gyromètre - un module de communication mobile 9, composé d'un radiotéléphone adapté au réseau cellulaire, de type GSM par exemple, et qui peut être portable, avec une antenne extérieure si besoin est - une interface vocale 10 entre le module de communication mobile et l'utilisateur, comprenant un microphone 11, un haut-parleur 12 et un circuit électronique de contrôle, sous forme de kit "mains libres", permettant au microphone de capter les sons sans que le combiné téléphonique soit pris en main par un passager - une mémoire 13 dédiée à l'enregistrement de signaux audio, comme une mémoire EEPROM audio analogique, qui peut être soit physiquement intégrée sur le radiotéléphone, soit dans un boîtier électronique dédié à la fonction d'appel d'urgence - un boîtier de commande 14, avec un ou plusieurs boutons destinés au déclenchement manuel d'un signal d'appel d'urgence - une alimentation électrique de secours 15, assurant l'alimentation des éléments du système embarqué dans le cas où les alimentations 19 du véhicule seraient hors d'usage à cause d'une batterie principale défaillante; - une connexion à un capteur de vitesse 20 du véhicule; - une liaison 16 entre l'unité centrale 5 et différents capteurs et éléments du véhicule, constituée par exemple par un bus électronique de communication. Cette liaison permet le contrôle, par le microprocesseur 6, des signaux émis par des capteurs de choc 17at des capteurs de pression 17b intégrés dans les sièges, ou des capteurs d'ouverture des portières les ou bien encore par une unité centrale électronique 18 de traitement des signaux audio dans le cas où le nombre de passagers est calculé à partir du signal acoustique détecté dans l'habitacle. Le procédé d'appel d'urgence mis en oeuvre par le dispositif précédemment décrit comporte les étapes suivantes - en conditions normales de roulage du véhicule, tout d'abord, au démarrage du véhicule, l'unité centrale 5 vérifie le bon fonctionnement de l'ensemble du dispositif. Si le module de communication mobile 9 est un radiotéléphone portable, l'unité centrale 5 contrôle qu'il est présent et mis en service. Dans le cas d'un radiotéléphone nécessitant l'introduction d'un code pour autoriser l'établissement d'une communication, tel un code PIN - Personal Identity Number - prévu dans les radiotéléphones GSM Global System for Mobile Communication -, l'unité centrale 5 en fait la demande à l'utilisateur, par un signal sonore ou visuel. Éventuellement, elle peut mémoriser le code saisi par l'opérateur afin de l'entrer automatiquement lors d'un prochain démarrage du véhicule. L'unité centrale lit en permanence les signaux reçus des capteurs de choc 17a pour détecter la survenue d'un accident. Elle mémorise simultanément les derniers points de localisation du véhicule, datés et envoyés par le module de localisation, ainsi que la vitesse et la direction du véhicule, dans sa mémoire locale 7. Selon une variante, l'information vitesse issue du capteur 20 du véhicule permet à l'unité centrale 5 de calculer la distance parcourue depuis le dernier point de localisation GPS. Cette donnée est importante lorsque la localisation est assurée par un récepteur GPS seul, pour indiquer l'absence éventuelle de point. Pour adapter au mieux l'aide à envoyer au véhicule, en cas de problème, l'unité centrale sauvegarde également, dans sa mémoire locale 7, le nombre de passagers présents dans le véhicule, qui est une donnée obtenue à partir des signaux émis soit par des capteurs de pression installés dans chaque siège, soit à partir des ouvertures des portières, ou bien encore à partir des signaux acoustiques captés par le microphone. Selon une caractéristique de l'invention, l'estimation du nombre de passagers à partir de l'ouverture des portières est aisément réalisable en utilisant par exemple les capteurs de contact élémentaires 17 actuellement montés au niveau de chaque portière en vue de la commande de la lumière du plafonnier. En tenant compte du nombre d'ouvertures détectées par portière et de la durée de ces ouvertures, on estime le nombre de passagers, connaissant les caractéristiques du véhicule, c'est-à-dire son nombre de places, son nombre de portières ..., qui sont stockées par le centre d'assistance. Selon une autre caractéristique de l'invention, dans le cas d'un véhicule équipé d'une unité de traitement 18 de signal sonore, appliquée à la reconnaissance vocale par exemple, cette unité 18 évalue, lors de la détection d'un signal vocal, un identificateur élémentaire de la voix détectée, basé sur son spectre de fréquences et déterminé à 1 'aide de techniques connues d'identification du locuteur. L'unité de traitement 18 mémorise ensuite cet identificateur s'il est très différent de ceux préalablement stockés. Le nombre d'identificateurs représente le nombre de passagers qui se sont exprimés oralement dans le véhicule. Une autre caractéristique de l'invention prévoit l'enregistrement permanent du signal sonore, capté par le microphone 11 du kit de téléphonie "mains libres" 10, sur la mémoire audio 13 du système 1 embarqué dans le véhicule, pendant une durée minimale d prédéterminée. Selon un mode de réalisation, le signal sonore capté par le microphone est mémorisé sur deux zones distinctes de la mémoire audio 13, de taille correspondant à la durée d de sauvegarde déterminée. Quand une des deux zones est remplie, l'unité centrale bascule l'enregistrement sur la seconde zone. On obtiendra le signal sonore complet en juxtaposant les deux zones mémorisées successivement dans l'ordre chronologique de l'enregistrement. En cas de problème, la procédure d'appel d'urgence est déclenchée soit manuellement par un des passagers du véhicule, soit automatiquement à la suite de la détection d'un choc. Dans un premier cas, le ou un des passagers du véhicule est capable de provoquer manuellement la procédure d'appel d'urgence, à l'aide du boîtier de commande 14. L'unité centrale 5 du système embarqué 1 détermine alors si un point de localisation GPS est disponible et l'ajoute à l'historique du déplacement déjà mémorisé. Puis, elle envoie au centre d'assistance 2 un message de courte durée, de type S.M.S. par exemple - Short Message Service, issu de la norme G.S.M. indépendamment du canal voix, et contenant des données mémorisées sur le comportement routier du véhicule. Ce message est constitué d'une variable indiquant le type de déclenchement, manuel ou automatique, des dernières positions de localisation du véhicule, de la vitesse et du cap correspondant au dernier point de localisation GPS pour lequel la vitesse est suffisante pour obtenir une précision correcte, de la distance parcourue depuis ce dernier point, du nombre des passagers, de l'intensité du choc provenant de capteurs d'accélération intégrés au véhicule dans le dispositif de sécurité par coussin gonflable, dit "air-bag", en particulier, et éventuellement de l'identification de l'abonné au radiotéléphone ou du véhicule. Pour mieux comprendre les causes et la gravité d'un accident et ainsi mieux dimensionner les moyens de secours à mettre en oeuvre à la suite d'un appel d'urgence, l'invention prévoit également que l'unité centrale 5 du système embarqué 1 dans le véhicule récupère certaines informations et les stocke dans la mémoire locale 7, pour être ensuite envoyées au centre d'assistance. Ces informations complémentaires sont par exemple le fonctionnement des essuie-glaces, traduisant la présence de pluie, celui des systèmes d'éclairage comme les projecteurs anti-brouillard, les feux de croisement de route, la température de la chaussée quand cette information est disponible, ou bien encore la pression des pneus s'ils sont équipés de capteurs de pression. Une information particulièrement importante peut être fournie au centre d'assistance, lorsque le véhicule appelant est équipé d'un détecteur de proximité : c'est la présence éventuelle d'un autre véhicule à son voisinage, ainsi que sa distance et sa vitesse. Lors de la détection d'un choc, la mise à jour de la mémoire locale 7 est interrompue et les données précédemment stockées sont ajoutées au message S.M.S. envoyé au centre d'assistance. Ensuite, l'unité centrale 5 compose automatiquement le numéro de téléphone du centre d'assistance, qui est stocké dans sa mémoire 7 du système 1, pour une communication vocale. Pour garantir le temps de réception, par le centre d'assistance, des informations essentielles à l'acheminement d'aide vers le véhicule accidenté, comme sa position par exemple et le type manuel ou automatique de déclenchement de la procédure, celles-ci sont envoyées, en superposition, sur le canal voix, par codage D.T.M.F. - Dual Tone Multiple Frequency -, qui est un système de signalisation analogique défini dans la recommandation U.I.T. Q23, qui permet notamment le codage des touches téléphoniques. Le canal voix est alors disponible pour une communication vocale entre les passagers et le centre d'assistance. Simultanément, l'appelant est identifié par son numéro de téléphone, généralement transmis lors de l'appel de façon numérique, notamment lors des communications à l'aide du réseau cellulaire G.S.M. Les autres informations concernant le conducteur, telles que son identité, son groupe sanguin, ou celles concernant le véhicule, sont délivrées, grâce à la connaissance du numéro de téléphone, par une base de données constituée à partir de tous les abonnés au service du centre d'assistance. Dans le second cas d'appel d'urgence, la procédure est déclenchée automatiquement lorsque l'unité centrale détecte un choc à partir d'un signal émis par un capteur. Si les passagers présents dans le véhicule accidenté ne sont pas en mesure de répondre oralement à l'appel téléphonique du centre d'assistance, pour communiquer les informations nécessaires à une aide adaptée, alors le centre d'appels peut demander la restitution de l'enregistrement sonore mentionné auparavant, en envoyant un signal de commande sous forme d'un message court S.M.S. dont le contenu est connu du système embarqué. Il peut également envoyer un signal tonal, une sinusoïde par exemple, ou plus avantageusement un signal codé D.T.M.F., composé de 12 codes correspondant aux 12 touches du clavier téléphonique du véhicule. Le système embarqué ayant reçu un de ces types de commande restitue sur le canal voix, à partir de la communication téléphonique établie à la suite de la détection d'un choc, le signal sonore stocké dans les deux zones mémoire, dans l'ordre chronologique d'enregistrement. L'invention prévoit deux modes de fonctionnement, quelque soit le type de déclenchement de la procédure d'appel. Selon un premier mode, le système embarqué envoie périodiquement le message court et les données codées DTMF selon une période égale à 30 secondes par exemple, jusqu'à ce que le centre d'assistance confirme leur bonne réception par un signal de confirmation. Selon un second mode de fonctionnement, l'envoi du message court et des données codées est fait une seule fois, sauf si le centre d'assistance demande, par un signal de commande, leur renvoi pour cause de réception défectueuse, ce signal de commande étant différent du signal de commande de l'envoi du signal sonore. Selon une caractéristique particulièrement intéressante, le centre d'assistance utilise l'avis d'appel pour commander l'envoi de l'enregistrement sonore ou le renvoi des données du véhicule. Pour cela, le centre étant en communication vocale avec les passagers du véhicule, à partir du numéro de téléphone composé automatiquement par le système embarqué, lors du choc, il compose à son tour le numéro du radiotéléphone embarqué sur le véhicule. Ce dernier reçoit un avis d'appel, vérifie que le numéro de l'appelant correspond à un numéro du centre d'assistance mémorisé et refuse cet appel pour annuler le coût de l'opération pour le centre 2. Le système 1 interprète ce deuxième appel comme un signal de commande et envoie alors les données caractéristiques du véhicule et de l'accident, ainsi que l'enregistrement sonore si besoin est. Concernant la détection d'un choc du véhicule par l'unité centrale du système 1 embarqué provoquant le déclenchement automatique de la procédure d'appel d'urgence, elle peut être faite à partir d'un capteur à inertie déclenchant le dispositif "airbag" ou les prétentionneurs de ceinture de sécurité, à condition que le véhicule soit équipé d'un bus de communication entre les capteurs et l'unité centrale. Selon une variante de réalisation, on peut fixer une première borne d'un contacteur mécanique sur le support de la ceinture de sécurité situé entre les sièges et l'autre borne sur sa boucle d'accrochage de sorte que le déclenchement du prétentionneur, à la suite d'un choc, provoque le contact des deux bornes et l'apparition d'un signal électrique envoyé à l'unité centrale 5 du système 1. Selon une caractéristique de l'invention, la détection du choc par l'unité centrale 5 est faite à partir d'un capteur à inertie, réagissant suivant trois axes, utilisé dans un dispositif de sécurité qui coupe l'arrivée de carburant dans le moteur, en cas de choc, quel que soit sa direction et même en cas de retournement du véhicule. Ce dispositif inclut plusieurs sorties qui peuvent être exploitées sans danger. Par ailleurs, dans le cas d'une installation du dispositif d'appel d'urgence en seconde monte, une mauvaise manipulation peut provoquer le déclenchement du dispositif de sécurité, sans conséquence fâcheuse puisque l'interrupteur commandant l'arrivée d'essence peut être repositionné manuellement, contrairement au capteur de déclenchement de l"'airbag". Selon une autre caractéristique, l'invention prévoit l'utilisation du signal reçu par le microphone 11 du module de téléphonie "mains libres" 10 pour identifier l'explosion d'un "airbag" dans le véhicule ou le déclenchement d'un prétentionneur de ceinture de sécurité, à la suite d'un choc. En effet, la détonation provoquée par le déclenchement d'un airbag ou d'un prétentionneur génère un bruit important, d'un niveau sonore très supérieur aux bruits courants perceptibles dans un habitacle de véhicule en roulage. Pour cela, l'unité centrale 5 compare en permanence le niveau du signal électrique généré par le microphone à une valeur de seuil de référence. Si ce seuil est dépassé pendant une durée déterminée l'unité centrale 5 déclenche automatiquement la procédure d'appel d'urgence. Lors de l'initialisation du système embarqué, au cours de laquelle certaines données, comme les numéros de téléphone du centre d'assistance, doivent être entrées dans une mémoire du système, une solution avantageuse consiste à stocker ces données sur la carte S.I.M. dont dispose tout détenteur d'un abonnement à un réseau de radiotéléphonie cellulaire G.S.M. A la première utilisation du système embarqué, l'unité centrale 5 lit les données mémorisées sur la carte S.I.M. et les stocke dans sa mémoire 7. Elle peut également lire, à chaque utilisation du système embarqué, les données mémorisées sur cette carte, ce qui permet notamment des modifications ultérieures. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'appel d'urgence par un véhicule vers un centre d'assistance, ledit véhicule étant équipé d'un système (1) embarqué qui comporte - une unité centrale (5) électronique de commande ; - un module de localisation GPS (8) - un module de communication mobile (9) ; - des moyens de commande manuelle (14) - des capteurs électroniques (17au 17b et 17c > de fonctionnement d'organes du véhicule et le centre d'assistance (2) comportant un ordinateur (3) connecté au réseau téléphonique par un modem, caractérisé en ce que le système embarqué (1) comporte de plus - une interface vocale (10) entre le module de communication mobile et l'utilisateur, comprenant un microphone (11), un haut-parleur (12) et un circuit électronique de contrôle, sous forme d'un kit "mains libres" - une mémoire (13) dédiée à l'enregistrement de signaux audio ; - des capteurs (17c) d'ouverture des portières du véhicule ; - un capteur (17a) de choc commandant la coupure de l'arrivée du carburant dans le moteur du véhicule ; - des moyens (15) d'alimentation électrique de secours. 2. Dispositif d'appel d'urgence selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système embarqué (1) dans le véhicule comporte de plus une connexion à un capteur de vitesse (20) du véhicule. 3. Dispositif d'appel d'urgence selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le système embarqué (1) dans le véhicule comporte de plus une unité de traitement (18) du signal acoustique détecté dans l'habitacle. 4. Procédé d'appel d'urgence mis en oeuvre par un dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes, effectuées - en conditions normales de roulage du véhicule, par l'unité centrale (5) du système embarqué (1) . vérification du fonctionnement du module de communication mobile (9), . sauvegarde permanente, sur une durée minimale fixée (d), des derniers points de localisation, de la vitesse, de la direction du véhicule et de la distance parcourue depuis le dernier point de localisation dans la mémoire locale (7), . évaluation des signaux émis par les capteurs et détection d'un choc, . estimation et mémorisation du nombre de passagers, . enregistrement permanent, sur une durée minimale fixée (d), du signal acoustique capté par le microphone (11) du module (10), dans la mémoire audio (13), - en cas de déclenchement manuel ou automatique de la procédure d'appel d'urgence envoi périodique, par l'unité centrale (5) du système embarqué (1), d'un message court des données mémorisées sur le comportement routier du véhicule, . appel automatique du numéro de téléphone du centre d'assistance (2) pour l'établissement d'une communication vocale entre les passagers du véhicule et le centre (2), - envoi des données mémorisées essentielles sur le comportement routier du véhicule, constituées notamment par le dernier point de localisation et par le type de déclenchement de la procédure d'appel, par codage D.T.M.F. sur le canal vocal ainsi établi, . confirmation de la réception correcte des données par le centre d'assistance (2), interrompant l'envoi périodique des données. 5. Procédé d'appel d'urgence mis en oeuvre par un dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes, effectuées - en conditions normales de roulage du véhicule, par l'unité centrale du système embarqué vérification du fonctionnement du module de communication mobile, . sauvegarde permanente, sur une durée minimale fixée, de données sur le comportement routier constituées par les derniers points de localisation, la vitesse et la direction du véhicule, . évaluation des signaux émis par les capteurs et détection d'un choc, . estimation et mémorisation du nombre de passagers, . enregistrement permanent, sur une durée minimale fixée d, du signal acoustique capté par le microphone du module, - en cas de déclenchement manuel ou automatique de la procédure d'appel d'urgence . envoi, par l'unité centrale du système embarqué vers le centre d'assistance, d'un message court des données mémorisées sur le comportement routier du véhicule, - appel automatique du numéro de téléphone du centre d'assistance pour l'établissement d'une communication vocale entre les passagers du véhicule et le centre, . envoi de données mémorisées essentielles sur le comportement routier du véhicule, constituées notamment par le dernier point de localisation et par le type de déclenchement de la procédure d'appel, manuel ou automatique, par codage "Dual Tone Multiple Frequencyn -D.T.M.F.-, sur le canal voix ainsi établi - envoi par le centre d'assistance, en cas de réception défectueuse des données, d'un signal de commande du renvoi des données par le système embarqué. 6. Procédé d'appel d'urgence mis en oeuvre par un dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comprend une étape supplémentaire de calcul de la distance parcourue par le véhicule depuis le dernier point de localisation GPS disponible. 7. Procédé d'appel d'urgence selon l'une des revendications 4, 5 ou 6, mis en oeuvre par un dispositif équipé d'un module de communication mobile (9) adaptée au réseau cellulaire G.S.M., caractérisé en ce que, en cas de déclenchement de la procédure d'appel d'urgence, l'unité centrale (5) du système embarqué (l) sur le véhicule . envoie les données préalablement mémorisées sur le comportement routier du véhicule sous forme d'au moins un message de type "Short Message Service" S.M.S., compose automatiquement le numéro de téléphone du centre d'assistance (2), mémorisé dans le système (1), et envoie les données essentielles par codage D.T.M.F. "Dual Tone Multiple Frequency", en superposition sur le canal de la communication vocale ainsi établie, et en ce que le centre d'assistance (2) : identifie le véhicule par son numéro de téléphone transmis lors de son appel par l'unité centrale (5) du système embarqué (1) et en déduit, à partir d'une base de données stockée au niveau du centre d'assistance, d'autres informations concernant l'identification du véhicule et du conducteur. 8. Procédé d'appel d'urgence selon les revendications 4 et 7, caractérisé en ce que la confirmation de la réception correcte des données par le centre d'assistance (2) est réalisée par un avis d'appel au véhicule, dont le système embarqué (1) vérifie que le numéro de l'appelant correspond au numéro du centre (2) mémorisé. 9. Procédé d'appel d'urgence selon la revendication 7, caractérisé en ce que, dans le cas où les passagers ne communiquent pas oralement avec le centre d'assistance (2), lors de l'établissement de la communication vocale, le centre (2) envoie un signal de commande de restitution de l'enregistrement du signal acoustique fait par le système (1) du véhicule, ce signal de commande s'effectuant sous forme d'un signal S.M.S., d'un signal tonal, d'un signal codé D.T.M.F. ou d'un avis d'appel, et en ce que le système embarqué (1) restitue, sur le canal voix de ladite communication établie, ledit signal sonore enregistré dans la mémoire audio (13). 10. Procédé d'appel d'urgence selon l'une des revendications 4, 5 ou 7, caractérisé en ce que le déclenchement automatique de la procédure d'appel d'urgence par l'unité centrale (5) du système embarqué est provoqué par la détection d'un signal émis par un capteur à inertie, utilisé dans un dispositif de sécurité destiné à couper l'arrivée de carburant dans le moteur en cas de choc. 11. Procédé d'appel d'urgence selon l'une des revendications 4, 5 ou 7, caractérisé en ce que le déclenchement automatique de la procédure d'appel d'urgence par l'unité centrale (5) du système embarqué (1) est provoqué par la détection d'un signal émis par le déclenchement d'un prétentionneur de ceinture de sécurité, ledit déclenchement provoquant le contact entre deux bornes d'un contacteur mécanique fixées respectivement sur le support de ladite ceinture et sur sa boucle d'accrochage. 12. Procédé d'appel d'urgence selon l'une des revendications 4, 5 ou 7, caractérisé en ce que le déclenchement automatique de la procédure d d'appel d'urgence par l'unité centrale (5) du système embarqué (1) est provoqué par la détection d'un signal sonore correspondant à la détonation émise en cas de choc par le déclenchement d'un dispositif de sécurité par coussin gonflable, dit "air-bag", ou d'un prétentionneur de ceinture de sécurité, l'unité centrale (5) comparant en permanence le niveau du signal électrique généré par le microphone (11) du kit de téléphonie "mains libres" à une valeur de seuil de référence. 13. Procédé d'appel d'urgence selon l'une des revendications 4, 5 ou 7, caractérisé en ce que le déclenchement automatique de la procédure d'appel d'urgence par l'unité centrale (5) du système embarqué (1) est provoqué par la détection d'un signal émis par le déclenchement d'un dispositif de sécurité par coussin gonflable "air-bag" sous l'effet d'un choc. 14. Procédé d'appel d'urgence selon l'une des revendications 4, 5 ou 7, caractérisé en ce que l'unité centrale (5) du système embarqué (1) dans le véhicule estime le nombre de passagers présents dans le véhicule à partir du nombre d'ouvertures des portières détectées par des capteurs de contact élémentaires (17c) montés au niveau de chaque portière, et de la durée de ces ouvertures. 15. Procédé d'appel d'urgence selon la revendication 3, caractérisé en ce que, dans le cas d'un véhicule équipé d'une unité électronique (18) de traitement des signaux audio, appliquée à la reconnaissance vocale, l'unité centrale (5) du système embarqué (1) estime le nombre de passagers présents dans le véhicule à partir des identificateurs élémentaires des voix détectées. 16. Procédé d'appel d'urgence selon l'une des revendications 4, 5 ou 7, caractérisé en ce que l'unité centrale (5) du système embarqué (1) mémorise en permanence le signal sonore capté par le microphone (11) du kit de téléphonie "mains libres" (10), sur deux zones distinctes de la mémoire audio (13) du système (1) successivement. 17. Procédé d'appel d'urgence selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que, dans le cas où le module de communication mobile (9) est un radiotéléphone portable, l'unité centrale (5) du système embarqué (1) dans le véhicule vérifie sa présence et sa mise en service. 18. Procédé d'appel d'urgence selon l'une des revendications 4, 5 ou 7, caractérisé en ce que, dans le cas d'un radiotéléphone nécessitant un code pour autoriser l'établissement d'une communication, l'unité centrale (5) du système embarqué (1) en fait la demande au conducteur du véhicule, par un signal sonore ou visuel. 19. Procédé d'appel d'urgence selon l'une des revendications 4, 5, 7 ou 8, caractérisé en ce que l'unité centrale (5) du système embarqué (1) mémorise le code autorisant l'établissement des communications, saisi une première fois par le conducteur du véhicule, et entre automatiquement ledit code à chaque nouveau démarrage du véhicule. 20. Procédé d'appel d'urgence selon les revendications 4 et 5, caractérisé en ce que, en conditions normales de roulage du véhicule, l'unité centrale (5) du système embarqué (1) mémorise des informations complémentaires délivrées par des capteurs équipant le véhicule, telles que le fonctionnement des essuie-glaces et des systèmes d'éclairage, la température de la chaussée, la pression des pneus, et la présence éventuelle d'un autre véhicule dans son voisinage délivrée par un détecteur de proximité. 21. Procédé d'appel d'urgence selon la revendication 7, caractérisé en ce que, dans le cas où le véhicule est équipé d'un module de communication mobile (9) adaptée au réseau cellulaire G.S.M. et dispose d'une carte S.I.M., l'unité centrale (5) du système embarqué (1) lit les données mémorisées sur la carte S.I.M., comme les numéros de téléphone du centre d'assistance, et les stocke dans sa mémoire (7).