Brevet FR2770477A1 — publié le 19990507

Dispositif amDlificateur d'une pression hydraulique et système amplificateur de la Dression de freinage employant le dispositif. La présente invention concerne un dispositif amplificateur d'une pression hydraulique, qui amplifie hydrauliquement une entrée selon un facteur prédéterminé et un dispositif amplificateur de la pression de freinage employant le dispositif. De façon plus particulière, la présente invention concerne un dispositif amplificateur d'une pression hydraulique, qui peut faire varier le degré d'asservissement pendant la servocommande, et un dispositif amplificateur de la pression de freinage employant le dispositif. Le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique employé dans un dispositif amplificateur de la pression de freinage utilisé des véhicules automobile sert à obtenir une grande sortie à partir d'une petite entrée. Comme exemple du dispositif amplificateur d'une pression hydraulique, un dispositif amplificateur de la pression de freinage employé dans le système de freinage d'une automobile est proposé dans la demande de modèle d'utilité japonais n" 4-33402 (Publication non examinée de Modèle d'Utilité Japonais n" 5-84553) qui est stockée sur un microfilm. La figure 52 est une vue montrant le dispositif amplificateur de la pression de freinage décrit dans ce microfilm. Sur cette figure, le repère 1' désigne un dispositif amplificateur de la pression de freinage, 2' désigne un carter, 3' désigne un tampon, 4' désigne un piston de puissance, 5' désigne une soupape de commande, 6' désigne un siège de soupape, 7' désigne un élément de fixation cylindrique, 8' désigne un écrou, 9' désigne une bille de soupape, 10' est un corps de soupape, 11' désigne un élément cylindrique, 12' désigne un arbre d'entrée, 13' désigne une butée cylindrique, 14' désigne un piston de réaction, 15 désigne une chambre de puissance et 16' désigne un arbre de sortie. Dans le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1', dans l'état inactif représenté, la bille de soupape 9' de la soupape de commande 5' est appliquée sur le siège de soupape 6' et une portion de soupape au niveau de l'extrémité de l'élément cylindrique 11' est séparé de la bille de soupape 9'. En conséquence, la chambre de puissance 15' est isolée d'un orifice d'entrée 17', qui communique toujours avec la source de pression hydraulique non représentée et communique avec une chambres18' qui communique toujours avec un réservoir non représenté. En conséquence, aucune pression hydraulique n'est introduite dans la chambre de puissance 15', de sorte que le piston de puissance 4' n'est pas actionné. Lorsqu'une entrée est appliquée depuis cet état inactif, l'arbre d'entrée 12' avance et l'élément cylindrique 11' avance également. La portion de soupape au niveau de l'extré- mité de l'élément cylindrique 11' vient donc en contact avec la bille de soupape 9' de la soupape de commande 5' et repousse la bille de soupape 9' de telle sorte que la bille de soupape 9' est séparée du siège de soupape 6'. En conséquence, la chambre de puissance 15' communique avec l'orifice d'entrée 17' et est isolé de la chambre 18' de telle sorte qu'une pression hydraulique est introduite dans la chambre de puissance 15' et que le piston de puissance 4' est ainsi actionné. Du fait de l'actionnement du piston de puissance 4', le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 produit une sortie par l'intermédiaire d'un arbre de sortie 16' pour actionner un piston d'un maître-cylindre non représenté de telle sorte que le maître-cylindre produit une pression de freinage. Lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance 15' atteint la grandeur correspondant à l'entrée, la bille de soupape 9' est appliquée sur le siège de soupape 6' de telle sorte que la sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1' devient une valeur amplifiée par rapport à l'entrée. Un piston de réaction 14' est poussé vers l'arrière contre la force de rappel d'un ressort 19' par la pression hydraulique dans la chambre de puissance 15'. Au stade initial, la pression hydraulique dans la chambre de puissance 15' est encore faible et le jeu dans la course du système de freinage n'est pas encore annulé de telle sorte qu'aucune force de freinage substantielle n'est développée. Dans cet état, le piston de réaction 14' n'est pas en contact avec un épaulement 12'a de l'arbre d'entrée 12'. En conséquence, la servocommande effectue un saut avec un degré d'amplification, c'est-à-dire un degré d'asaervissement, très élevé. Lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance 15' atteint la pression prédéterminée, le piston de réaction 14' vient en contact avec l'épaulement 12'a de l'arbre d'entrée 12', une force de freinage substantielle est ensuite produite et le degré d'asservissement est réduit au degré d'asservissement normal. Après cela, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1' effectue la servocommande pour un freinage normal en produisant une sortie qui est une force amplifiée du degré d'asservissement par rapport à l'entrée. La pression hydraulique dans la chambre de puissance 15' atteint la pression maximale, qui est déterminée sur la base de la pression produite par la source de pression hydraulique de telle sorte que la pression hydraulique n'augmente plus. Le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1' est chargé à fond et n'effectue plus la servocommande. En conséquence, après cela, la sortie augmente proportionnellement à l'entrée sans amplification. Lorsque l'entrée est supprimée, l'arbre d'entrée 12' est déplacé vers l'arrière par un ressort de rappel non représenté et l'élément cylindrique 11 est également déplacé vers l'arrière de telle sorte que la portion de soupape au niveau de l'extrémité de l'élément cylindrique 11' est écartée de la bille de soupape 9' de la soupape de commande 5'. I1 en résulte que la chambre de puissance 15' est isolée de l'orifice d'entrée 17' et communique avec la chambre 18' de telle sorte que le liquide introduit dans la chambre de puissance 15' est ramené au réservoir et que le piston de puissance 4' est déplacé vers l'arrière par le ressort de rappel 20'. Lorsque la butée cylindrique fixée sur l'arbre d'entrée 12' vient en contact avec une butée 21' du tampon 3', l'arbre d'entrée 12' est déplacé à sa position la plus en arrière où il ne peut plus être déplacé vers l'arrière, c'est-à-dire que l'arbre d'entrée 12' revient à l'état inactif représenté. Lorsque le liquide dans la chambre de puissance 15' est complètement évacué, le piston de puissance 4' revient également dans l'état inactif représenté de telle sorte que le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1' a une sortie nulle et que le maître-cylindre revient également à l'état inactif. Dans le dispositif amplificateur de la pression de freinage conventionnel 1', le degré d'asservissement de la servocommande est constante pendant que des forces de freinage sont substantiellement produites comme on le voit sur la figure 53. Le degré d'asservissement est normalement fixé pour correspondre à la caractéristique d'entrée/sortie qui est souhaitable dans un freinage normal. Du fait que le degré d'asservissement est constant, la caractéristique d'entrée/sortie pour un freinage d'urgence doit être la même que celle du freinage normal. Autrement dit, même pour un freinage normal ou un freinage d'urgence, la force de freinage est toujours accrue à la même vitesse aussi longtemps que la même entrée est appliquée. Toutefois, dans un système de freinage d'un véhicule, il est souhaitable que, dans le cas d'un freinage d'urgence, le dispositif amplificateur produise rapidement une force de freinage plus grande que dans le cas d'un freinage normal. Parmi des conducteurs inexpérimentés, il doit y avoir une personne qui n'enfonce pas à fond la pédale de frein et ne développe pas ainsi une grande force de freinage. Dans ce cas, il est souhaitable de procurer une assistance au freinage pour garantir qu'on obtient une grande force de freinage, même par un tel conducteur inexpérimenté. Toutefois, dans le dispositif amplificateur de la pression de freinage conventionnel 1', du fait que le degré d'asservisse ment est constant pendant que des forces de freinage sont substantiellement produites, on ne peut pas produire pour un freinage d'urgence une force de freinage plus grande que celle du freinage normal, mais également aucune assistance au freinage n'est procurée pour garantir qu'une grande force de freinage est obtenue, même par le conducteur inexpérimenté. I1 est donc difficile de satisfaire les exigences mentionnées ci-dessus. En outre, comme le degré d'asservissement est Constant, la sortie est toujours accrue au même taux par rapport à l'augmentation dans l'entrée, même après que la force de freinage a été augmentée relativement, de sorte que la force de freinage risque de devenir plus grande que nécessaire. Ceci donnerait au conducteur une sensation de conduite tout à fait mauvaise. En conséquence, il est souhaitable que, après que la force de freinage a été accrue relativement, 1'augmentation dans la sortie soit petite par rapport à l'augmentation dans l'entrée pour empêcher que la force de freinage ne devienne plus grande que nécessaire, ce qui améliore la sensation de conduite. Parmi les système amplificateur de la pression de freinage conventionnels, on a développé des systèmes équipés d'une Commande Anti-Blocage ( ci-après désignée parfois ABS) pour commander la pression de freinage d'un vérin de roue lorsqu'une roue freinée a tendance à se bloquer afin d'annuler la tendance au blocage, d'une commande anti-patinage (ci-après parfois désignée TRC) pour commander la force d'entraînement en rotation des roues motrices en freinant automatiquement les roues motrices lorsque les roues motrices ont tendance à patiner de façon à annuler la tendance au patinage, d'une commande de stabilité du véhicule (ci-après parfois appelée VSC) pour commander l'orientation d'un véhicule en freinant automatiquement les roues intérieures lorsque le véhicule vire, et d'une commande de croisière automatique (ci-après parfois appelée ACC) pour commander la marche du véhicule à une vitesse constante en freinant automatiquement les roues. Egalement dans le système amplificateur de la pression de freinage ci-dessus, cette assistance au freinage est de préférence procurée pour produire de façon certaine une grande force de freinage. Dans ce cas, il est préférable d'utiliser autant que possible des pièces conventionnelles de façon à n'exiger aucune pièce spéciale pour l'assistance au freinage. Le dispositif amplificateçr de la pression hydraulique de freinage conventionnel n'a pas d'hystérésis, c'est-à-dire que, dans la caractéristique du degré d'asservissement, la ligne dans la direction active et la ligne dans la direction inactive coïncident l'une avec l'autre. En conséquence, également dans sa caractéristique de freinage, la ligne dans la direction active et la ligne dans la direction inactive coïncident toujours l'une avec l'autre. C'est un but de la présente invention de procurer un dispositif amplificateur d'une pression hydraulique avec une structure simple, qui peut produire une sortie plus grande que la sortie normale lorsque l'entrée excède une valeur prédéterminée. C'est un autre but de la présente invention de procurer un dispositif amplificateur d'une pression hydraulique avec une structure simple, qui peut commander le degré d'asservissement pour qu'il soit petit après un point dans l'opération de la servocommande afin de lisser la caractéristique d'entrée/sortie. C'est un autre but de la présente invention de procurer un dispositif amplificateur d'une pression hydraulique avec une structure simple, qui peut être fabriquée à bon marché et possède de l'hystérésis. C'est encore un autre but de la présente invention de procurer un système amplificateur de la pression de freinage, qui peut procurer rapidement une grande force de freinage lors d'un freinage d'urgence et qui peut assister un conduc teur inexpérimenté pour produire de façon certaine une grande force de freinage. C'est encore un autre but de la présente invention de procurer un système amplificateur de la pression de freinage, qui peut procurer une assistance au freinage avec une structure simple et à bon marché. Pour atteindre les buts mentionnés ci-dessus, un dispositif amplificateur d'une pression hydraulique de la présente invention comprend : une source de pression hydraulique produisant une pression hydraulique ; un réservoir pour stocker le liquide ; un piston de puissance pour produire une sortie ; une chambre de puissance en vis-à-vis de laquelle se trouve la surface du piston de puissance soumise à pression une vanne de commande, qui, à l'état inactif, isole la chambre de puissance de la source de pression hydraulique et raccorde la chambre de puissance au réservoir et, dans son état actif, isole la chambre de puissance du réservoir et raccorde la chambre de puissance à la source de pression hydraulique pour introduire du liquide sous pression depuis la source de pression hydraulique dans la chambre de puissance correspondant à son fonctionnement ; et un arbre d'entrée pour commander le fonctionnement de la vanne de commande, lequel a un épaulement sur sa périphérie extérieure, et le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique est caractérisé en ce qu'une chambre de réaction est formée de telle sorte que l'épaulement de l'arbre d'entrée soit positionné à l'intérieur et en ce que le degré d'asservissement est commandé en introduisant dans la chambre de réaction du liquide sous pression à la pression de commande du degré d'asservissement. Dans le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique de l'invention ayant la structure ci-dessus, avec une structure simple obtenue en formant l'épaulement sur l'arbre d'entrée, en positionnant l'épaulement dans la chambre de réaction et en montant le piston de réaction sur la portion de petit diamètre de l'arbre d'entrée, le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique présente une caractéristique d'asservissement à deux étages dans laquelle le degré d'asservissement est changé lorsque l'entrée excède une valeur prédéterminée. Par ailleurs, un dispositif amplificateur d'une pression hydraulique de la présente invention comprend : une source de pression hydraulique produisant une pression hydraulique ; un réservoir pour stocker le liquide ; un piston de puissance produisant une sortie ; une chambre de puissance en vis-à-vis de laquelle se trouve la surface du piston de puissance soumise à pression ; une vanne de commande qui, dans son état inactif, isole la chambre de puissance de la source de pression hydraulique et raccorde la chambre de puissance au réservoir, et, dans son état actif, isole la chambre de puissance du réservoir et raccorde la chambre de puissance à la source de pression hydraulique pour introduire du liquide sous pression en provenance de la source de pression hydraulique dans la chambre de puissance en correspondance avec son fonctionnement, un arbre d'entrée pour commander le fonctionnement de la vanne de commande, lequel a une portion de petit diamètre au niveau du côté de la vanne de commande, une portion de grand diamètre au niveau du côté opposé à la vanne de commande, et un épaulement entre elles ; un piston de réaction de forme cylindrique ayant un diamètre extérieur plus grand que celui de la portion de petit diamètre de l'arbre d'entrée et qui est monté, coulissant, sur la portion de petit diamètre de l'arbre d'entrée, l'extrémité avant du piston de réaction étant en vis-à-vis de la chambre de puissance et l'extrémité arrière du piston de réaction pouvant venir en contact avec l'épaulement de l'arbre d'entrée ; un ressort qui rappelle normalement le piston de réaction dans une direction telle que l'extrémité arrière de celui-ci est séparée de l'épaulement de l'arbre d'entrée et qui permet à l'extrémité arrière du piston de réaction d'être en contact avec l'épaulement de l'arbre d'entrée lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance excède une première valeur prédéterminée, et un moyen opérationnel sur lequel est appliquée l'entrée pour actionner l'arbre d'entrée, le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique étant caractérisé par une chambre de réaction dans laquelle est positionné l'épaulement de l'arbre d'entrée, et par une vanne de commande de pression pour le degré d'asservissement, qui introduit un liquide sous pression pour commander le degré d'asservissement dans la chambre de réaction lorsque la pression hydraulique dans la chambre de réaction excède une deuxième valeur prédéterminée qui est supérieure à la première valeur prédéterminée, et qui évacue le liquide sous pression se trouvant dans la chambre de réaction dans le réservoir lorsque la pression hydraulique dans la chambre de réaction est inférieure à la deuxième valeur prédéterminée. Dans le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique de l'invention ayant la structure ci-dessus, lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance est inférieure à la première valeur prédéterminée pendant le fonctionnement du dispositif, le piston de réaction n'est pas en contact avec l'épaulement de l'arbre d'entrée de telle sorte que le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique effectue un saut. Après que le piston de réaction est venu en contact avec l'épaulement de l'arbre d'entrée et que le saut est terminé, l'intérieur de la chambre de réaction est à la pression atmosphérique pendant que la pression hydraulique est inférieure à la deuxième pression de telle sorte que le degré d'asservissement est un degré d'asservissement inférieur pour freinage normal et que la servocommande est effectuée à ce degré d'asservissement. Lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance excède la deuxième valeur prédéterminée, le liquide sous pression pour commander le degré d'asservissement est introduit dans la chambre de réaction et la pression du liquide sous pression agit sur l'épaulement entre le piston de réaction et l'arbre d'entrée dans la même direction que l'entrée de l'arbre d'entrée de telle sorte que le degré d'asservissement devient un degré d'asservissement plus élevé et que la sortie du dispositif amplificateur d'une pression hydraulique est ainsi accrue. Avec une structure simple obtenue en formant l'épaulement sur l'arbre d'entrée, en: positionnant l'épaulement dans la chambre de réaction et en montant le piston de réaction sur la portion de petit diamètre de l'arbre d'entrée, le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique présente une caractéristique d'asservissement à deux étages inversée pour permettre le passage d'un degré d'asservissement inférieur à un degré d'asservissement supérieur lorsque l'entrée excède la valeur prédéterminée. , Par ailleurs, un dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon la présente invention comprend : une source de pression hydraulique produisant une pression hydraulique un réservoir pour stocker le liquide ; un piston de puissance produisant une sortie ; une chambre de puissance en vis-à-vis de laquelle se trouve la surface du piston de puissance soumise à pression, une vanne de commande qui, dans son état inactif, isole la chambre de puissance de la source de pression hydraulique et raccorde la chambre de puissance à la source de pression hydraulique pour introduire dans la chambre de puissance du liquide sous pression en provenance de la source de pression hydraulique en correspondance avec son fonctionnement ; un arbre d'entrée, pour commander le fonctionnement de la vanne de commande, qui a une portion de grand diamètre sur le côté de la vanne de commande, une portion de petit diamètre sur le côté opposé à la vanne de commande et un épaulement entre elles ; et un moyen opérationnel sur lequel est appliquée une entrée pour actionner l'arbre d'entrée, le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique étant caractérisé par une chambre de réaction dans laquelle est positionné l'épaulement de l'arbre d'en- trée, et par une vanne de commande de pression pour un degré d'asservissement, qui introduit dans la chambre de réaction du liquide sous pression pour commander le degré d'asservissement lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance excède une valeur prédéterminée et qui évacue dans le réservoir le liquide sous pression se trouvant dans la chambre de réaction lorsque la pression hydraulique dans la chambre de réaction est inférieure à la valeur prédéterminée. Le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon l'invention ayant la structure ci-dessus effectue l'action d'asservissement à deux étages inversée de la même manière que le dispositif de l'invention mentionnée ci-dessus, mais sans effectuer le saut. Par ailleurs, un dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon la présente invention comprend une source de pression hyraulique produisant une pression hydraulique ; un réservoir pour stocker le liquide ; un piston de puissance produisant une sortie ; une chambre de puissance en vis-à-vis de laquelle se trouve la surface du piston de puissance soumise à pression ; une vanne de commande qui, dans son état inactif, isole la chambre de puissance de la source de pression hydraulique et raccorde la chambre de puissance au réservoir et qui, dans son état actif, isole la chambre de puissance du réservoir et raccorde la chambre de puissance à la source de pression hydraulique pour introduire dans la chambre de puissance du liquide sous pression en provenance de la source de pression hydraulique en correspondance avec son fonctionnement ; un arbre d'entrée, pour commander le fonctionnement de la vanne de commande, qui a une portion de grand diamètre sur le côté de la vanne de commande, une portion de petit diamètre sur le côté opposé à la vanne de commande, et un épaulement entre elles ; et un moyen opérationnel sur lequel est appliquée une entrée pour actionner l'arbre d'entrée, le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique étant caractérisé par une chambre de réaction dans laquelle est positionné l'épaulement de l'arbre d'entrée et par une vanne de commande de pression pour un degré d'asservissement, qui introduit dans la chambre de réaction du liquide pressurisé pour commander le degré d'asservissement lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance est inférieure à une première valeur prédéterminée ou excède une deuxième valeur prédéterminée qui est supérieure à la première valeur prédéterminée et qui évacue dans le réservoir le liquide sous pression se trouvant dans la chambre de réaction lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance est comprise entre la première valeur prédéterminée et la deuxième valeur prédéterminée. Dans le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon l'invention ayant la structure ci-dessus, lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance est inférieure à la première valeur prédéterminée pendant le fonctionnement du dispositif, le liquide sous pression pour commander le degré d'asseçvissement est introduit dans la chambre de réaction et la pression du liquide sous pression agit sur l'épaulement de l'arbre d'entrée dans la même direction que l'entrée de l'arbre d'entrée de telle sorte que le degré d'asservissement devient un degré d'asservissement plus grand et que la sortie du dispositif amplificateur d'une pression hydraulique est ainsi accrue. En conséquence, le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique effectue le saut. Lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance est comprise entre la première valeur prédéterminée et la deuxième valeur prédéterminée, le liquide sous pression dans la chambre de réaction est évacué dans le réservoir et l'intérieur de la chambre de réaction se trouve ainsi à la pression atmosphérique de telle sorte que le degré d'asservissement est un degré d'asservissement inférieur pour un freinage normal et que la servocommande est effectuée à ce degré d'asservissement. Lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance excède la deuxième valeur prédéterminée, le liquide sous pression pour commander le degré d'asservissement est introduit à nouveau dans la chambre de réaction de telle sorte que le degré d'asservissement devient un degré d'asservissement plus grand et que la sortie du dispositif amplificateur d'une pression hydraulique est ainsi accrue. Par ailleurs, un dispositif amplificateur d'une pression hydraulique comprend une source de pression hydraulique produisant une pression hydraulique ; un réservoir pour stocker le liquide ; un piston de puissance produisant une sortie ; une chambre de puissance en vis-à-vis de laquelle se trouve la surface du piston de puissance soumise à pression ; une vanne de commande qui, dans son état inactif, isole la chambre de puissance de la source de pression hydraulique et raccorde la chambre de puissance au réservoir et qui, dans son état actif, isole la chambre de puissance du réservoir et raccorde la chambre de puissance à la source de pression hydraulique pour introduire dans la chambre de puissance du liquide sous pression en provenance de la source de pression hydraulique en correspondance avec sog fonctionnement ; un arbre d'entrée, pour commander le fonctionnement de la vanne de commande , qui a une portion de petit diamètre sur le côté de la vanne de commande, une portion de grand diamètre sur le côté opposé à la vanne de commande et un épaulement entre elles ; et un moyen opérationnel sur lequel est appliquée une entrée pour actionner l'arbre d'entrée, le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique étant caractérisé par une chambre de réaction dans laquelle est positionné l'épaulement de l'arbre d'entrée, et par une vanne de commande de pression pour un degré d'asservissement qui introduit dans la chambre de réaction du liquide sous pression pour commander le degré d'asservissement lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance est comprise entre une première valeur prédéterminée et une deuxième valeur prédéterminée qui est supérieure à la première valeur prédéterminée et qui évacue dans le réservoir le liquide sous pression se trouvant dans la chambre de réaction lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance est inférieure à la première valeur prédéterminée ou est supérieure à la deuxième valeur prédéterminée. Dans le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon l'invention ayant la structure ci-dessus, lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance est inférieure à la première valeur prédéterminée pendant le fonctionnement du dispositif, la chambre de réaction est raccordée au réservoir de telle sorte que l'intérieur de la chambre de réaction se trouve à la pression atmosphérique et que le degré d'asservissement est un degré d'asservissement plus élevé et que la sortie du dispositif amplificateur d'une pression hydraulique est ainsi accrue. En conséquence, le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique effectue l'action de saut. Lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance est comprise entre la première valeur prédéterminée et la deuxième valeur prédéterminée, le liquide sous pression pour commander le degré d'asservissement est introduit dans la chambre de réaction de telle sorte que la pression du liquide sous pression agit sur l'épaulement de l'arbre d'entrée dans la .direction opposée à l'entrée de l'arbre d'entrée. En conséquence, le degré d'asservissement devient un degré d'asservissement inférieur pour un freinage normal et que la servocommande est effectuée à ce degré d'asservissement. Lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance excède la deuxième valeur prédéterminée, la chambre de réaction est à nouveau raccordée au réservoir et le liquide sous pression se trouvant dans la chambre de réaction est évacué dans le réservoir de telle sorte que l'intérieur de la chambre de réaction est à la pression atmosphérique. Ensuite, le degré d'asservissement devient un degré plus élevé et la sortie du dispositif amplificateur d'une pression hydraulique est accrue. Avec une structure simple obtenue en formant l'épaulement sur l'arbre d'entrée et en positionnant l'épaulement dans la chambre de réaction, le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique de cette invention ou de l'invention immédiatement avant cette invention présente la caractéristique de saut et la caractéristique d'asservissement à deux étages inversée. Un système amplificateur de la pression de freinage selon l'invention comprend : l'un quelconque des dispositifs amplificateurs d'une pression hydraulique mentionnés cides sus ; un maître-cylindre qui est commandé par la sortie du dispositif amplificateur d'une pression hydraulique pour produire une pression de liquide de freinage ; et des vérins de freins dans lesquels la pression du liquide de freinage du maître-cylindre est introduite pour produire une force de freinage. En outre, un système amplificateur de pression de freinage, qui est un système de freinage à deux circuits, comprenant l'un quelconque des dispositifs amplificateurs d'une pression hydraulique mentionnés ci-dessus ; un maître-cylindre qui est commandé par la sortie du dispositif amplificateur d'une pression hydraulique pour produire une pression de liquide de freinage ; au moins un vérin de frein associé à l'un des circuits dans lesquels la pression hydraulique de la chambre de puissance du dispositif amplificateur d'une pression hydraulique est introduite pour produire une force de freinage ; et au moins un vérin de frein associé à l'autre circuit dans lequel la pression de liquide de freinage du maître-cylindre est introduite pour produire une force de freinage de telle sorte que le système de freinage procure des freins à demi-puissance. Les systèmes amplificateurs de la pression de freinage des inventions mentionnées ci-dessus et structurés comme cidessus, avec une simple structure, peuvent produire une rapide augmentation de la force de freinage par la caractéristique de saut et peuvent présenter la caractéristique d'asservissement à deux étages inversée, procurant ainsi rapidement une grande force de freinage lors d'un freinage d'urgence et même par un conducteur inexpérimenté. Par ailleurs, un dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon la présente invention comprenant une source de pression hydraulique produisant une pression hydraulique ; un réservoir pour stocker le liquide ; un piston de puissance pour produire une sortie, ayant un épaulement formé sur sa périphérie extérieure ; une chambre de puissance, à laquelle fait face la surface soumise à pression sur l'extrémité arrière du piston de puissance ; une vanne de commande qui, dans son état inactif, isole la chambre de puissance de la source de pression hydraulique et raccorde la chambre de puissance au réservoir et qui, dans son état actif, isole la chambre de puissance du réservoir et raccorde la chambre de puissance à la source de pression hydraulique pour introduire dans la chambre de puissance du liquide sous pression en provenance de la source de pression hydraulique en correspondance avec son fonctionnement ; et un arbre d'entrée, pour commander le fonctionnement de la vanne de commande, le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique est caractérisé en ce qu'une chambre de réaction est formée de telle sorte que l'épaulement du piston de puissance est positionné à l'intérieur de la chambre et en ce que le degré d'asservissement est commandé en introduisant dans la chambre de réaction du liquide sous pression à la pression de commande du degré d'asservissement. Dans le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon l'invention ayant la structure ci-dessus, avec une structure simple obtenue en formant l'épaulement sur le piston de puissance et en positionnant l'épaulement dans la chambre de réaction, le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique présente une caractéristique d'asservissement à deux étages dans laquelle le degré d'asservissement est changé lorsque l'entrée excède une valeur prédéterminée. Par ailleurs un dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon l'invention comprend : une source de pression hydraulique produisant une pression hydraulique ; un réservoir pour stocker le liquide, un piston de puissance pour produire une sortie comprenant une portion de petit diamètre sur le côté avant, une portion de grand diamètre sur le côté arrière et un épaulement entre elles ; une chambre de puissance, la surface de la portion arrière du piston de puissance soumise à pression étant en vis-à-vis de la chambre de puissance ; une vanne de commande qui, dans son état inactif, isole la chambre de puissance de la source de pression hydraulique et raccorde la chambre de puissance au réservoir et, dans son état actif, isole la chambre de puissance du réservoir et raccorde la chambre de puissance à la source de pression hydraulique pour introduire dans la chambre de puissance du liquide sous pression en provenance de la source de pression hydraulique en correspondance avec son fonctionnement ; et un arbre d'entrée pour commander le fonctionnement de la vanne de commande, le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique étant caractérisé par une chambre de réaction dans laquelle est positionné l'épaulement du piston de puissance, et par une vanne de commande de pression pour un degré d'asservissement, qui introduit dans la chambre de réaction du liquide sous pression pour commander le degré d'asservissement lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance est inférieure à une valeur prédéterminée et qui évacue au réservoir le liquide sous pression se trouvant dans la chambre de réaction lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance excède la valeur prédéterminée. Dans le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon l'invention, telle que structurée ci-dessus, lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance est inférieure à la valeur prédéterminée pendant le fonctionnement, la pression hydraulique dans la chambre de réaction est égale à celle de la chambre de puissance, la pression de la chambre de réaction pour commander le degré d'asservissement agit sur l'épaulement du piston de puissance pour s'opposer à la pression hydraulique dans la chambre de puissance. Ensuite, le degré d'asservissement devient un degré d'asservissement inférieur pour un freinage normal et la servocommande fonctionne à ce degré d'asservissement. Lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance excède la valeur prédéterminée, le liquide sous pression dans la chambre de réaction est évacué au réservoir de telle sorte que l'intérieur de la chambre de réaction passe à la pression atmosphérique. En conséquence, du fait qu'il n'y a plus de pression agissant sur l'épaulement du piston de puissance, le degré d'asservissement devient un degré d'asservissement plus élevé de telle sorte que la sortie du dispositif amplificateur d'une pression hydraulique est accrue. Avec la simple structure obtenue en formant l'épaulement sur le piston de puissance et en positionnant l'épaulement dans la chambre de réaction, le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon cette invention présente la caractéristique d'asservissement à deux étages inversée pour permettre le passage d'un degré d'asservissement inférieur à un degré d'asservissement plus élevé lorsque l'entrée excède la valeur prédéterminée. Par ailleurs, un dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon l'invention comprend : une source de pression hydraulique produisant une pression hydraulique ; un réservoir pour stocker le liquide ; un piston de puissance pour produire une sortiescomprenant une portion de petit diamètre sur le côté avant, une portion de grand diamètre sur le côté arrière et un épaulement entre elles ; une chambre de puissance, la surface de la portion arrière du piston de puissance soumise à pression étant en vis-à-vis de la chambre de puissance ; une vanne de commande qui, dans son état inactif, isole la chambre de puissance de la source de pression hydraulique et raccorde la chambre de puissance au réservoir et qui, dans son état actif, isole la chambre de puissance du réservoir et raccorde la chambre de puissance à la source de pression hydraulique pour introduire dans la chambre de puissance du liquide sous pression en provenance de la source de pression hydraulique en correspondance avec son fonctionnement ; un arbre d'entrée pour commander le fonctionnement de la vanne de commande ; un piston de réaction de forme cylindrique ayant un diamètre extérieur plus grand que celui de la portion de grand diamètre du piston de puissance et qui est monté, coulissant, sur la portion de petit diamètre du piston de puissance, l'extrémité avant du piston de réaction étant en vis-à-vis de la chambre de puissance et l'extrémité arrière du piston de réaction pouvant être en contact avec l'épaulement du piston de puissance ; un ressort qui rappelle normalement le piston de réaction dans une direction telle que l'extrémité arrière de ce dernier est séparée de l'épaulement du piston de puissance et qui permet à l'extrémité arrière du piston de réaction d'être en contact avec l'épaulement du piston de puissance lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance excède une première valeur prédéterminée ; et un moyen opérationnel auquel est appliquée une entrée pour actionner l'arbre d'entrée, le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique étant caractérisé par une chambre de réaction dans laquelle est positionné l'épaulement du piston de puissance et par une vanne de commande de pression pour un degré d'asservissement, qui introduit dans la chambre de réaction du liquide sous pression pour commander le degré d'asservissement lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance est inférieure à une deuxième valeur prédéterminée qui est supérieure à la première valeur prédéterminée et qui évacue au réservoir le liquide sous pression se trouvant dans la chambre de réaction lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance excède la deuxième valeur prédéterminée. Dans le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon l'invention, telle que structurée ci-dessus, lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance est inférieure à la première valeur prédéterminée pendant le fonctionnement du dispositif, le piston de réaction n'est pas en contact avec l'épaulement de l'arbre d'entrée de telle sorte que le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique effectue l'action de saut. Après que le piston de réaction est venu en contact avec l'épaulement de l'arbre d'entrée et que l'action de saut est terminée, le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique effectue l'action d'asservissement à deux étages inversée de la même manière que le dispositif de l'invention selon la revendication 1. Un système amplificateur de la pression de freinage selon l'invention comprend : l'un quelconque des dispositifs amplificateurs d'une pression hydraulique tels que mentionnés ci-dessus ; un maître-cylindre qui est commandé par la sortie du dispositif amplificateur d'une pression hydraulique pour produire une pression de liquide de freinage, et des vérins de frein dans lesquels la pression du liquide de freinage du maître-cylindre est introduite pour produire la force de freinage. En outre, un système amplificateur de la pression de freinage, qui est un système de freinage à deux circuits, com prend : l'un quelconque des dispositifs amplificateurs d'une pression hydraulique tels que mentionnés ci-dessus ; un maître-cylindre qui est commandé par la sortie du dispositif amplificateur d'une pression hydraulique pour produire une pression de liquide de freinage ; au moins un vérin de frein associé à l'un des circuits dans lequel la pression hydraulique de la chambre de puissance du dispositif amplificateur d'une pression hydraulique est introduite pour produire une force de freinage ; et au moins un vérin de frein associé à l'autre circuit dans lequel la pression de liquide de freinage du maître-cylindre est introduite pour produire une force de freinage de telle sorte que le système de freinage procure des freins à demi-puissance. Les systèmes amplificateurs de la pression de freinage des inventions précitées tels que structurés ci-dessus peuvent, avec une structure simple, procurer une rapide augmentation de la force de freinage par la caractéristique de saut et peuvent présenter la caractéristique d'asservissement à deux étages inversée, procurant ainsi rapidement une grande force de freinage lors d'un freinage d'urgence et même par un conducteur inexpérimenté. Par ailleurs, un dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon l'invention comprend : une source de pression hydraulique produisant une pression hydraulique ; un réservoir pour stocker le liquide ; un piston de puissance pour produire une sortie ; une chambre de puissance ; la surface du piston de puissance soumise à pression étant en vis-à-vis de la chambre de puissance ; une vanne de commande qui, dans son état inactif, isole la chambre de puissance de la source de pression hydraulique et raccorde la chambre de puissance au réservoir et qui, dans son état actif, isole la chambre de puissance du réservoir et raccorde la chambre de puissance à la source de pression hydraulique pour introduire dans la chambre de puissance du liquide sous pression en provenance de la source de pression hydraulique en correspondance avec son fonctionnement ; et un arbre d'entrée, pour commander le fonctionnement de la vanne de commande, qui a une portion de petit diamètre sur le côté de la vanne de commande, une portion de grand diamètre sur le côté opposé à la vanne de commande et un épaulement entre elles, le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique étant caractérisé par une chambre de réaction dans laquelle est positionné l'épaulement de l'arbre d'entrée, et par une vanne de commande de pression pour le degré d'asservissement, qui introduit la pression atmosphérique dans la chambre de réaction lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance est inférieure à une valeur prédéterminée et qui introduit dans la chambre de réaction du liquide sous pression pour commander le degré d'asservissement lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance excède la valeur prédéterminée. Dans le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon l'invention, tel que structuré ci-dessus, lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance est inférieure à la valeur prédéterminée pendant le fonctionnement, l'intérieur de la chambre de réaction est à la pression atmosphérique de telle sorte que le degré d'asservissement est un degré d'asservissement plus élevé et que la sortie du dispositif amplificateur d'une pression hydraulique est ainsi largement accrue par rapport à l'accroissement de l'entrée de l'arbre d'entrée. Lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance excède la valeur prédéterminée, la pression pour commander le degré d'asservissement est introduite dans la chambre de réaction et la pression pour la commande du degré d'asservissement agit sur l'épaulement de l'arbre d'entrée dans une direction opposée à l'entrée. En conséquence, la servocommande fonctionne à un degré d'asservissement plus bas et l'augmentation dans la sortie du dispositif amplificateur d'une pression hydraulique est plus petite que l'augmentation dans l'entrée. Comme mentionné ci-dessus, avec une structure simple obtenue en formant l'épaulement sur l'arbre d'entrée, en positionnant l'épaulement dans la chambre de réaction et en commandant la pression hydraulique dans la chambre de réaction, le disposi tif amplificateur d'une pression hydraulique selon cette invention présente la caractéristique d'asservissement à deux étages inversée pour permettre le passage d'un degré d'asservissement plus élevé à un degré d'asservissement plus bas pendant la servocommande à un degré d'asservissement plus élevé. Du fait de la caractéristique d'asservissement à deux étages inversée, l'augmentation Zans la sortie ne peut excéder la valeur prédéterminée, lissant ainsi la caractéristique d'entrée/sortie du dispositif amplificateur d'une pression hydraulique. Le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon l'invention est caractérisé par le fait que la vanne de commutation ou les vannes de coupure sont commandées par la pression hydraulique dans la chambre de puissance ou par une force électromagnétique excitée en correspondance avec la pression hydraulique dans la chambre de puissance. Dans le cas où la vanne de commutation ou les vannes de coupure sont commandées par une force électromagnétique excitée en correspondance avec la pression hydraulique dans la chambre de puissance, le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique de l'invention ayant la structure cidessus peut retarder le passage d'un degré d'asservissement plus élevé à un degré d'asservissement plus bas en retardant la commutation de la vanne de commutation ou des vannes de coupure pendant une augmentation rapide dans la servocommande et en retardant ainsi l'augmentation de la pression hydraulique dans la chambre de réaction. C'est-à-dire que le point de commutation du degré d'asservissement est modifié, d'où il résulte que la sortie du dispositif amplificateur d'une pression hydraulique devient plus grande que celle pour un freinage normal. Le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon la présente invention est caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un orifice sur une canalisation entre la vanne de commande de pression pour le degré d'asservissement et la chambre de réaction et un accumulateur basse pression positionné sur la canalisation sur le côté de la vanne de commande de pression par rapport à l'orifice. Dans le dispositif accumulateur d'une pression hydraulique selon l'invention tel que structuré ci-dessus, la pression hydraulique pour commander le degré d'asservissement peut être étranglée par l'orifiçe pendant une augmentation rapide dans la pression de commande du degré d'asservissement, retardant ainsi l'augmentation dans la pression hydraulique de la chambre de réaction. Le passage d'un degré d'asservissement plus élevé à un degré d'asservissement plus faible peut ainsi être retardé. C'est-à-dire que le point de commutation du degré d'asservissement est modifié, d'où il résulte que la sortie du dispositif accumulateur d'une pression hydraulique devient plus grand que celui pour un freinage normal. Un système amplificateur de la pression de freinage selon l'invention comprend : le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique mentionné ci-dessus ; un maître-cylindre qui est commandé par la sortie du dispositif amplificateur d'une pression hydraulique pour produire une pression de liquide de freinage et des vérins de frein dans lesquels la pression du liquide de freinage du maître-cylindre est introduite pour produire une force de freinage. Par ailleurs, un système amplificateur de la pression de freinage selon l'invention, qui est un système de freinage à deux circuits, comprend : le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique mentionné ci-dessus ; un maître-cylindre qui est commandé par la sortie du dispositif amplificateur d'une pression hydraulique pour produire une pression de liquide de freinage ; au moins un vérin de frein associé à l'un des circuits dans lequel est introduite la pression hydraulique de la chambre de puissance du dispositif amplificateur d'une pression hydraulique pour produire une force de freinage ; et au moins un vérin de frein associé à l'autre circuit dans lequel est introduite la pression de liquide de freinage du maître-cylindre pour produire une force de freinage, de telle sorte que le système de freinage procure des freins à demi-puissance. Le système amplificateur de la pression de liquide de freinage selon l'invention tel que structuré ci-dessus peut, avec une structure simple, effectuer la servocommande à deux étages pour passer d'un degré d'asservissement plus élevé à un degré d'asservissement plus bas pendant la servocommande, améliorant ainsi la sensation de conduite. En outre, un dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon la présente invention comprend : une source de pression hydraulique produisant une pression hydraulique ; un réservoir pour stocker le liquide ; un piston de puissance pour produire une sortie ; une chambre de puissance à laquelle fait face la surface du piston de puissance soumise à pression ; une vanne de commande qui, dans son état inactif, isole la chambre de puissance de la source de pression hydraulique et raccorde la chambre de puissance au réservoir et qui, dans son état actif, isole la chambre de puissance du réservoir et raccorde la chambre de puissance à la source de pression hydraulique pour introduire dans la chambre de puissance un liquide sous pression en provenance de la source de pression hydraulique ; et un arbre d'entrée pour commander le fonctionnement de la vanne de commande en avançant dans son état actionné et en reculant dans son état relâché, dans lequel l'arbre d'entrée a un épaulement formé sur sa périphérie extérieure, le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique étant caractérisé en ce qu'une chambre de réaction est formée de telle sorte que l'épaule- ment de l'arbre de rentrée est positionné à l'intérieur de la chambre et en ce que la pression introduite pendant l'avance de l'arbre d'entrée et la pression introduite pendant le recul de l'arbre d'entrée sont différentes lune de l'autre de telle sorte que le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique présente une hystérésis dans laquelle les caractéristiques d'entrée/sortie sont différentes entre l'avance et le recul de l'arbre d'entrée. Dans le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique tel que structuré ci-dessus, du fait que la pression introduite pendant l'avance de l'arbre d'entrée et la pression introduite pendant le recul de l'arbre d'entrée sont différentes l'une de l'autre de telle sorte que le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique présente une hystérésis et que les caractéristiques d'entrée/sortie sont différentes entre la direction active et la direction inactive, les caractéristiques d'entrée/sortie ne sont pas constantes et peuvent être modifiées. Par ailleurs, un dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon l'invention comprend : une source de pression hydraulique produisant une pression hydraulique ; un réservoir pour stocker le liquide ; un piston de puissance pour produire une sortie ; une chambre de puissance, la surface du piston de puissance soumise à pression étant en vis-à-vis de la chambre de puissance ; une vanne de commande qui, dans son état inactif, isole la chambre de puissance de la source de pression hydraulique et raccorde la chambre de puissance au réservoir et qui, dans son état actif, isole la chambre de puissance du réservoir et raccorde la chambre de puissance à la source de pression hydraulique pour introduire dans la chambre de puissance du liquide sous pression en provenance de la source de pression hydraulique ; un arbre d'entrée pour commander le fonctionnement de la vanne de commande en avançant dans son état opérationnel et en reculant dans son état de relâchement, dans lequel l'arbre d'entrée a une portion de petit diamètre sur le côté de la vanne de commande, une portion de grand diamètre sur le côté opposé à la vanne de commande et un épaulement entre elles et un piston de réaction de forme cylindrique ayant un diamètre extérieur plus grand que celui de la portion de grand diamètre de l'arbre d'entrée et monté, coulissant sur la portion de petit diamètre de l'arbre d'entrée, l'extrémité avant du piston de réaction étant en vis-à-vis de la chambre de puissance et l'extrémité arrière du piston de réaction pouvant venir en contact avec l'épaulement de l'arbre d'entrée, le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique étant caractérisé par une chambre de réaction dans laquelle est positionné l'épaulement de l'arbre d'entrée et par un moyen de commande de pression qui introduit une pression dans la chambre de réaction, dans laquelle la pression introduite pendant l'avance de l'arbre d'entrée et la pression introduite pendant le recul de l'arbre d'entrée sont différentes l'une de l'autre. Dans le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon l'invention tel que structuré ci-dessus, le moyen de commande de pression permet que la pression introduite pendant l'avance de l'arbre d'entrée et la pression introduite pendant le recul de l'arbre d'entrée diffèrent l'une de l'autre. Le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique peut être mécaniquement pourvu d'une hystérésis différente entre la direction active et la direction de relâche- ment de l'action du fait que c'est une pression différente de la chambre de réaction qui agit sur l'extrémité arrière du piston de réaction en contact avec l'épaulement de l'entrée. Par ailleurs, un système amplificateur de la pression de freinage selon l'invention comprend : le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique mentionné ci-dessus ; un maître-cylindre ayant un piston de maître-cylindre qui procure une pression de maître-cylindre par la sortie du dispositif amplificateur d'une pression hydraulique ; des vérins de frein dans lesquels la pression du maître-cylindre est introduite pour produire une force de freinage ; une deuxième source de pression hydraulique pour produire une pression hydraulique ; une vanne de fourniture d'une pression hydraulique constituée par une électrovanne qui, dans l'état actif, introduit la pression hydraulique en provenance de la deuxième source de pression hydraulique dans la chambre de puissance en ne passant pas à travers la vanne de commande et une unité de commande électronique qui commande la vanne de fourniture d'une pression hydraulique lorsque c'est nécessaire dans lequel les moyens de commande de pression sont constitué par une première vanne anti-retour, qui est disposée sur une canalisation raccordant dans la chambre de réaction au réservoir et qui ne permet que le courant de liquide allant du réservoir à la chambre de réaction, et une deuxième vanne anti-retour, qui est disposée sur une canalisation raccordant la chambre de réaction aux vérins de frein et qui ne permet que le courant de liquide de la chambre de réaction vers les vérins de frein. Dans le système amplificateur de la pression de freinage selon l'invention tel que structuré ci-dessus, du fait de la caractéristique d'hystérésis du dispositif amplificateur d'une pression hydraulique et du fait de la pression hydraulique de la deuxième source de pression hydraulique, la force de freinage peut être accrue lorsqu'une assistance au freinage est nécessaire et, même avec la même entrée, des sorties variables peuvent être obtenues à l'intérieur d'une plage d'hystérésis des caractéristiques d'entrée/sortie du dispositif amplificateur d'une pression hydraulique. Par ailleurs, un dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon l'invention comprend : une source de pression hydraulique produisant une pression hydraulique ; un réservoir pour stocker le liquide ; un piston de puissance pour produire une sortie ; une chambre de puissance, la surface du piston de puissance soumise à pression étant en vis-à-vis de la chambre de puissance ; une vanne de commande qui, dans son état inactif, isole la chambre de puissance de la source de pression hydraulique et raccorde la chambre de puissance au réservoir et qui, dans son état actif, isole la chambre de puissance du réservoir et raccorde la chambre de puissance à la source de pression hydraulique pour introduire dans la chambre de puissance un liquide sous pression en provenance de la source de pression hydraulique ; un arbre d'entrée pour commander le fonctionnement de la vanne de commande en avançant dans son état actif et reculant dans son état de relâchement de l'action, dans lequel l'arbre d'entrée a une portion de petit diamètre sur le côté de la vanne de commande, une portion de grand diamètre sur le côté opposé à la vanne de commande et un épaulement entre elles ; et un piston de réaction de forme cylindrique ayant un diamètre extérieur plus grand que celui de la portion de grand diamètre de l'arbre d'entrée et monté, coulissant sur la portion de petit diamètre de l'arbre d'entrée, l'extrémité avant du piston de réaction étant en vis-à-vis de la chambre de puissance et l'extrémité arrière du piston de réaction pouvant venir en contact avec l'épaulement de l'arbre d'entrée, le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique étant caractérisé en ce que le piston de réaction dans la direction active est séparé de l'épaulement de l'arbre d'entrée lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance est inférieure à une valeur prédéterminée et vient en contact avec l'épaulement de l'arbre d'entrée lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance excède la valeur prédéterminée, et le piston de réaction dans la direction de relâchement de l'action est séparé de l'épaule- ment de l'arbre d'entrée lorsque le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique est dans l'état de mi-charge. Dans le dispositif amplificateur d'une pres tion active et grand dans la direction de relâchement de l'action Par ailleurs, un système amplificateur de la pression de freinage de l'invention comprend : le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique mentionné ci-dessus ; un maître-cylindre ayant un piston de maître-cylindre qui produit une pression de maître-cylindre par la sortie du dispositif amplificateur ;'une pression hydraulique ; des vérins de frein dans lesquels la pression du maître-cylindre est introduite pour produire une force de freinage ; une deuxième source de pression hydraulique pour produire une pression hydraulique ; une vanne de fourniture d'une pression hydraulique constituée par une électrovanne qui, dans son état actif, introduit dans la chambre de puissance la pression hydraulique en provenance de la deuxième source de pression hydraulique, et non par l'intermédiaire de la vanne de commande ; et une unité de commande électronique qui commande le fonctionnement de la vanne de fourniture de la pression hydraulique selon les besoins. Dans le système amplificateur de la pression de freinage selon l'invention tel que structuré ci-dessus, du fait de la caractéristique d'hystérésis du dispositif amplificateur d'une pression hydraulique et de la pression hydraulique de la deuxième source de pression hydraulique, la force de freinage peut être augmentée lorsqu'une assistance au freinage est nécessaire et, même avec la même entrée, la sortie peut être modifiée à l'intérieur d'une plage d'hystérésis de la caractéristique entrée/sortie du dispositif amplificateur d'une pression hydraulique. D'autres buts et avantages de l'invention seront en partie évidents et en partie apparaîtront à la lecture de la spécification. L'invention comprend donc les caractéristiques de construction, les combinaisons d'éléments, et la disposition des parties qui seront explicitées à titre d'exemple dans la description qui suit et la portée de l'invention sera indiquée dans les revendications. L'invention sera donc mieux comprise à la lecture de la description donnée ci-après, à titre d'exemple seulement, de plusieurs de ses réalisations préférées, en liaison avec le dessin, sur lequel La figure 1 est une vue en coupe montrant une première réalisation d'un dispositif amplificateur de la pression de freinage selon la présente, invention La figure 2 est une vue en coupe partielle à plus grande échelle du dispositif amplificateur de la pression de freinage représenté sur la figure 1 La figure 3 est une vue en coupe d'un piston de réaction utilisé dans le dispositif amplificateur de la pression de freinage représentée sur la figure I La figure 4 est un graphique représentant les caractéristiques d'entrée/sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage représentée sur la figure 1 La figure 5 est une vue en coupe montrant une deuxième réalisation de la présente invention La figure 6 est une vue en coupe montrant une troisième réalisation de la présente invention La figure 7 est un graphique représentant les caractéristiques d'entrée/sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage représenté sur la figure 6 La figure 8 est une vue en coupe montrant une quatrième réalisation de la présente invention La figure 9 est un graphique représentant les caractéristiques d'entrée/sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage représenté sur la figure 8 La figure 10 est un graphique montrant les caractéristiques d'entrée/sortie d'une variante du dispositif amplificateur de la pression de freinage représenté sur la figure 8 La figure 11 est une vue en coupe montrant une cinquième réalisation de la présente invention La figure 12 est un graphique représentant les caractéristiques d'entrée/sortie des cinquième à onzième réalisations de la présente invention La figure 13 est une vue en coupe montrant une sixième réalisation de la présente invention La figure 14 est une vue en coupe montrant une septième réalisation de la présente invention La figure 15 est une vue en coupe montrant une huitième réalisation de la présente invention La figure 16 est une vue en coupe montrant une neuvième réalisation de la présente invention La figure 17 est une vup en coupe montrant une dixième réalisation de la présente invention La figure 18 est une vue en coupe montrant une onzième réalisation de la présente invention La figure 19 est une vue en coupe montrant une douzième réalisation de la présente invention La figure 20 est une vue en coupe d'une treizième réalisation d'un système amplificateur de la pression de freinage selon la présente invention La figure 21 est une vue en coupe partielle à plus grande échelle du système amplificateur de la pression de freinage représenté sur la figure 20 La figure 22 est un graphique montrant les caractéristiques d'entrée/sortie du système amplificateur de la pression de freinage représenté sur la figure 20 La figure 23 est une vue en coupe semblable à la figure 20, mais montrant une quatorzième réalisation de la présente invention La figure 24 est une vue en coupe partielle à plus grande échelle semblable à la figure 21, mais montrant le dispositif amplificateur de la pression de freinage représenté sur la figure 23 La figure 25 est un graphique montrant les caractéristiques d'entrée/sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage représenté sur la figure 23 La figure 26 est une vue en coupe partielle à plus grande échelle semblable à la figure 24, mais montrant une quinzième réalisation de la présente invention La figure 27 est une vue en coupe partielle à plus grande échelle semblable à la figure 24, mais montrant une seizième réalisation de la présente invention La figure 28 est une vue en coupe partielle à plus grande échelle semblable à la figure 24, mais montrant une dixseptième réalisation de la présente invention La figure 29 est un graphique montrant les caractéristiques d'entrée/sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage représenté sur la figure 28 La figure 30 est une vue en coupe montrant une dix-huitième réalisation du dispositif amplificateur de la pression de freinage de la présente iNvention La figure 31 est une vue en coupe partielle à plus grande échelle du dispositif amplificateur de la pression de freinage représenté sur la figure 30 La figure 32 est un graphique montrant les caractéristiques d'entrée/sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage représenté sur la figure 30 La figure 33 est une vue en coupe montrant une dix-neuvième réalisation de la présente invention La figure 34 est une vue en coupe montrant une vingtième réalisation de la présente invention La figure 35 est une vue en coupe montrant une vingt-etunième réalisation de la présente invention ; La figure 36 est une vue en coupe montrant une vingt-deuxième réalisation de la présente invention La figure 37 est un graphique montrant les caractéristiques d'entrée/sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage représenté sur la figure 36 La figure 38 est une vue montrant une vingt-troisième réalisation du système amplificateur de la pression de freinage selon la présente invention La figure 39 est une vue en coupe montrant un exemple du dispositif amplificateur de la pression de freinage pour la vingt-troisième réalisation représentée sur la figure 38 La figure 40 est une vue en coupe partielle à plus grande échelle montrant une partie du dispositif amplificateur de la pression de freinage représenté sur la figure 39 La figure 41 est un graphique montrant les caractéristiques d'entrée/sortie avec hystérésis du dispositif amplificateur de la pression de freinage représenté sur la figure 39 La figure 42 est une vue montrant une vingt-quatrième réalisation de la présente invention La figure 43 est une vue en coupe partielle à plus grande échelle montrant une partie du dispositif amplificateur de la pression de freinage représenté sur la figure 42 La figure 44 est une vue montrant une vingt-cinquième réalisation de la présente invention ; La figure 45 est une vue montrant une vingt-sixième réalisation de présente inventioq! ; La figure 46 est une vue montrant une vingt-septième réalisation de la présente invention La figure 47 est une vue montrant schématiquement une vingthuitième réalisation d'un dispositif amplificateur de pression et d'un système amplificateur de la pression de freinage de la présente invention La figure 48 est une vue en coupe partielle à plus grande échelle montrant le dispositif amplificateur de la pression de freinage de la vingt-huitième réalisation de la présente invention La figure 49 est un graphique montrant les caractéristiques d'entrée/sortie avec hystérésis du dispositif amplificateur de la pression de freinage représenté sur la figure 48 La figure 50 est une vue en coupe d'un exemple concret du dispositif amplificateur d'une pression hydraulique représenté sur la figure 47 La figure 51 est une vue montrant schématiquement une vingtneuvième réalisation de la présente invention La figure 52 est une vue en coupe partielle montrant partiellement un dispositif amplificateur de la pression de freinage conventionnel ; et La figure 53 est un graphique montrant les caractéristiques d'entrée/sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage représenté sur la figure 52. La figure 1 est une vue en coupe montrant une première réalisation du dispositif amplificateur de la pression de freinage selon la présente invention, et la figure 2 est une vue en coupe partielle à plus grande échelle de la figure 1. Comme on le voit sur les figures 1 et 2, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la première réalisation est formé d'un seul tenant avec un maîtrecylindre (ci-après quelquefois désigné MCY) 2 et comprend un carter 3 commun au maître-cylindre 2. Le carter 3 a un trou à gradins 4 qui est relativement long dans la direction axiale et a un côté ouvert sur le côté droit de la figure 1, et le, trou à gradins 4 a une portion de petit diamètre 4a s'étendant du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 jusqu'au MCY 2, la surface en section transversale de la portion de petit diamètre 4a étant constante. L'extrémité ouverte du trou à gradins axial 4 est obturé de façon étanche aux liquides par un tampon 6 avec un joint torique 5. Le tampon 6 a un prolongement cylindrique à gradins 6a. Le prolongement cylindrique à gradins 6a a une portion de petit diamètre 6b, qui est disposé à l'intérieur de la portion de petit diamètre 4a du trou à gradins 4, et une portion de grand diamètre 6c qui est monté de force dans la portion de petit diamètre 4a. Le tampon 6 est amené en contact avec l'épaulement du trou à gradins 4 par un écrou 7 vissé dans le carter 3 et est ainsi fixé sur le carter 3. Un piston de puissance 8 est disposé, coulissant de façon étanche, sur l'intérieur de la portion de petit diamètre 4a du trou à gradins 4. Le piston de puissance 8 a un trou à gradins 9, qui est formé dans son centre, s'étend dans la direction axiale et s'ouvre au niveau de l'extrémité arrière du piston de puissance (sur le côté droit des figures 1 et 2). Le trou à gradins 9 a une portion de petit diamètre 9a dans lequel est monté de force un élément de siège de soupape cylindrique 10 ayant au niveau d'une de ses extrémités un premier siège de soupape 10a. L'élément de siège de soupape 10 a une collerette lOb au niveau de son extrémité arrière en contact avec l'épaulement du trou à gradins 9 et axialement supporté par un élément de fixation cylindrique 11 inséré dans une portion de grand diamètre 9b du trou à gradins 9. L'élément de fixation cylindrique 11 est fixé sur le piston de puissance 8 par un joint en C12. Un collier 13, dans lequel est introduit en coulissement un corps de soupape cylindrique 15 est monté de force dans la portion de petit diamètre 9a du trou à gradins 9. Le corps de soupape 15 est formé d'un seul tenant avec un cône de soupape 14 et est toujours rappelé par un ressort 16 dans une direction telle que le cône de soupape 14 est appliqué sur le premier siège de soupape 10a de l'élément de siège de soupape 10. Un élément d'actionnement de soupape 17 a un deuxième siège de soupape 17a formé', au niveau d'une de ses extrémités et le deuxième siège de soupape 17a est disposé, coulissant, dans un trou axial 10c de l'élément de siège de soupape 10 de telle sorte que le deuxième siège de soupape 17a peut venir en contact avec le cône de soupape 14. L'élément d'actionnement de soupape 17 est monté et fixé sur l'arbre d'entrée 18 et a une butée analogue à une collerette 17b formée d'un seul tenant avec lui, butée qui peut venir en contact avec l'extrémité de la portion de petit diamètre 6b du tampon 6, définissant ainsi la limitation arrière de l'arbre d'entrée 18. Un ressort 19 est comprimé et disposé entre l'élément de siège de soupape 10 et l'élément d'actionnement de soupape 17 et rappelle toujours l'élément d'actionnement de soupape 17 et l'arbre d'entrée 18 vers la droite sur les figures. L'arbre d'entrée 18 pénètre de manière étanche dans le tampon 16 et est raccordé à une pédale de frein non-représentée au niveau de son extrémité arrière. Un piston de réaction cylindrique 20 est monté, coulissant, dans un espace entre les surfaces périphériques de l'arbre d'entrée 18 et de l'élément d'actionnement de soupape 17 et la surface intérieure du trou axial de la portion de petit diamètre 6b du tampon 6. Comme on le voit sur la figure 3 le piston de réaction comporte une première collerette 20a et une deuxième collerette 20b au niveau de son extrémité gauche sur la figure 3. L'extrémité gauche de la première collerette 20a peut être en contact avec la butée 17b. La venue en contact de la butée 17b avec l'extrémité gauche de la première collerette 20a empêche l'élément d'actionnement de soupape 17 de se déplacer d'avantage vers l'arrière contre le piston de réaction 20. En conséquence, l'extrémité gauche de la première collerette 20a fonctionne comme une butée 20c. En d'autres termes, la butée 17b de l'élément d'actionnement de soupape 17 vient en contact avec la butée 20c du piston de réaction 20, arrêtant ainsi le mouvement vers l'arrière de l'arbre d'entrée 18 contre le piston de réaction 20. L'extrémité droite de la deuxième collerette 20b sert de portion d'engagement 20d, et vient en prise avec l'épaulement îîa de l'élément de fixatiqn cylindrique 11 lorsque le piston de réaction 20 se déplace d'une quantité prédéterminée vers l'arrière par rapport au piston de puissance 8. En outre, l'extrémité arrière 20e du piston de réaction 20 peut être en contact avec l'épaulement 18a de l'arbre d'entrée 18. Un ressort 21 est comprimé et disposé entre la deuxième collerette 20b du piston de réaction 20 et l'élément de fixation cylindrique 11 et exerce un rappel de telle manière que la deuxième collerette 20b du piston de réaction 20 est normalement en contact avec la collerette lOb de l'élément de siège de soupape 10. Le carter 3 présente un orifice d'entrée 22 à travers lequel le liquide est introduit et un passage 23 permettant la communication entre l'orifice d'entrée 22 et la portion de petit diamètre 4a du trou à gradins 4. Le piston de puissance 8 comporte un passage 24 permettant la communication entre le passage 23 et la portion de petit diamètre 9a du trou à gradins 9. Dans ce cas, le passage 24 s'ouvre vers la portion de petit diamètre 9a entre l'élément de siège de soupape 10 et le collier 13. L'orifice d'entrée 22 et les passages 23 et 24 constituent ensemble un trajet de fourniture d'une pression hydraulique. Une chambre de puissance 25 est formée entre le tampon 6 et l'extrémité droite du piston de puissance 8, et elle communique toujours avec le trou axial 10c de l'élément de siège de soupape 10. La butée 17b de l'élément d'actionnement de soupape 17 et les première et deuxième collerettes 20a, 20b du piston de réaction sont positionnées respectivement à 1'intérieur de la chambre de puissance 25. I1 existe un espace entre la surface périphérique du prolongement de petit diamètre 6b du tampon 6 et la surface intérieure de l'élément de fixation cylindrique 11 de façon que le liquide puisse circuler librement entre les deux côtés axiaux de l'élément de fixation cylindrique 11. La chambre de puissance 25 communique toujours avec l'orifice de sortie 27 par l'intermédiaire d'un passage 26 formé dans le carter 3. L'orifice de sortie 27 communique toujours avec des vérins de roues (ci-après quelquefois appelés WCY, pour wheel cylinder) 28, 29 associés à un premier circuit de deux circuits de freinage. Le corps de soupape 15 comporte un trou axial 30 pénétrant axialement dans le corps de soupape. Le trou axial 30 communique toujours avec un trou radial formé dans le piston de puissance 8. Le trou radial 31 communique toujours avec un orifice d'évacuation 32 formé dans le carter 3 à travers la portion de petit diamètre 4a et l'orifice d'évacuation 32 communique toujours avec le réservoir 33. La chambre de puissance 25 communique toujours avec une chambre 35 en vis-à-vis de l'épaulement 15a du corps de soupape 15 à travers un passage 34 formé dans le piston de puissance 8. Un circuit hydraulique 36 raccordant l'orifice d'entrée 22 et le réservoir 33 comprend une pompe hydraulique entraînée par un moteur 37, et un accumulateur 40 sur le côté refoulement de la pompe hydraulique 38 par l'intermédiaire d'une soupape anti-retour 39. Une pression prédéterminée est toujours accumulée dans l'accumulateur 40 par la pression de refoulement de la pompe hydraulique 38. Le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de cette réalisation comprend une chambre de réaction 41 formée dans le tampon 6. L'épaulement 18a de l'arbre d'entrée 18 et l'extrémité arrière 20e du piston de réaction 20 regardent la chambre de réaction 41. La chambre de réaction 41 communique avec un trou radial 42 formé dans le tampon 6, un espace annulaire 43 entre le carter 3 et le tampon 6, et une entrée de pression de commande 45 à travers un trou axial 44 formé dans le carter 3. Comme on le voit sur la figure 1, l'entrée de pression de commande 45 est raccordée à une vanne de commutation de pression 46 constituée par une vanne trois voies à deux positions. La vanne de cqmmutation de pression 46 commute entre une première position I dans laquelle l'entrée de pression de commande 45 est raccordée au circuit hydraulique 36 communiquant toujours avec le réservoir 33 et une deuxième position II dans laquelle l'entrée de pression de commande 45 est raccordée à une canalisation de liquide de freinage raccordant l'orifice de sortie 27 et les WCY 28, 29. La vanne de commutation de pression 46 est normalement disposée dans la première position I et est amenée dans la deuxième position II lorsque la pression hydraulique au niveau de l'orifice de sortie 27, c'est-à-dire la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 atteint une pression de travail prédéterminée (c'est-à-dire la pression de commutation du degré d'asservissement). D'autre parts, le piston de maître-cylindre 47 du MCY 2 est formé d'un seul tenant avec la portion avant du piston de puissance 8. Le piston de MCY 47 est disposé pour avoir la même surface effective soumise à pression que celle du piston de puissance 8 et il est monté, coulissant, dans la portion de petit diamètre 4a du trou à gradins 4 du carter 3 de telle manière que le piston de MCY 47 n'est rendu étanche que dans une direction. Une chambre hydraulique 49 est définie par le piston de MCY 47 dans la portion de petit diamètre 4a et la chambre hydraulique 49 communique toujours avec les WCY 51, 52 associés au deuxième circuit de freinage par l'intermédiaire de l'orifice de sortie 50. Le piston de MCY 47 présente un trou axial 53 formé à l'intérieur pour permettre la communication entre le trou radial 31, c'est-à-dire le réservoir 33, et la chambre hydraulique 49. Une tige de soupape 55 est introduite à travers le trou axial 53. La tige de soupape 55 est équipée d'une soupape 54 à son extrémité et peut être en contact avec une tige de libération de soupape 56 pénétrant radialement dans la portion de petit diamètre 4a du carter 3. La soupape 54 est toujours rappelée par le ressort 57 dans une direction telle qu'elle s'applique sur un siège de soupape 58. Lorsque le piston de MCY 47 est dans la position inactive représentée, la tige de soupape 55 est en contact avec la tige de libération de soupape 56 de telle sorte que la soupape 54 est espacée du siège de soupape 58 contre la force de rappel du ressort 57 de façon à permettre la communication entre le réservoir 33 et la chambre hydraulique 49. Lorsque le piston de MCY 47 avance, la soupape 54 est appliquée sur le siège de soupape 58 par la force de rappel du ressort 57 et la tige de soupape 55 est écartée de la tige de libération de soupape 56 de façon à intercepter la communication entre le réservoir 33 et la chambre hydraulique 49, produisant ainsi des pressions de maître-cylindre (pressions de MCY). Un ressort de rappel 59 est comprimé et disposé dans la chambre hydraulique 49 de façon à rappeler toujours le piston de puissance 8 d'un seul tenant avec le piston de MCY 47 dans la direction inactive. De cette manière, le système de freinage utilisant le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 intégré avec le MCY II de cette réalisation comprend, en tant que premier circuit de freinage, un système de frein à pleine puissance dans lequel la pression hydraulique de la chambre de puissance 25 est introduite dans les WCY 28 et 29, et, en tant que deuxième circuit de freinage, un système de frein à demi-puissance, dans lequel la pression de MCY est introduite dans les WCY 51 et 52. On va maintenant décrire ce qui concerne le fonctionnement du dispositif amplificateur de la pression de freinage intégré avec le MCY de cette réalisation. Quand les freins sont inactifs, lorsque la pédale de frein n'est pas enfoncée, le cône de soupape 14, le premier siège de soupape 10a de l'élément de siège de soupape 10 et le deuxième siège de soupape 17a de l'élément d'actionnement de soupape 17 sont dans des positions relatives représentées sur les figures 1 et 2. Autrement dit, le cône de soupape 14 est appliqué dans le premier siège de soupape 10a de l'élément de siège de soupape 10 et le deuxième siège de soupape 17a de l'élément d'actionnement dt soupape 17 est espacé du cône de soupape 14. Dans cet état, le trou axial 10c de l'élément de siège de soupape 10 est isolé du passage 24, lequel communique toujours avec l'orifice d'entrée 22, et communique avec le trou axial 30 du corps de soupape 15, lequel communique toujours avec l'orifice d'évacuation 32. En conséquence, lorsque les freins sont inactifs, la chambre de puissance 25 est isolée de la pompe 38 et de l'accumulateur 40 et communique avec le réservoir 33 de sorte qu'aucun liquide sous pression n'est fourni à la chambre de puissance 25. L'extrémité arrière 20e du piston de réaction 20 est espacée de l'épaulement 18a de l'arbre d'entrée 18. La butée 17b de l'élément d'actionnement de soupape 17 est en contact avec la portion de petit diamètre 6b du tampon 6 et est espacée de la butée 20c de la première collerette 20a du piston de réaction 20, c'est-à-dire qu'il est dans une position plus en avant que la butée 20c. La vanne de commutation de pression 46 est dans la première position I comme il est représenté et la chambre de réaction 41 communique avec le réservoir 33. Lorsque les freins sont actifs, c'est-à-dire lorsque la pédale de frein est enfoncée, l'arbre d'entrée 18 avance de telle sorte que le deuxième siège de soupape 17a de l'élément d'actionnement de soupape 17 est amené en contact avec le cône de soupape 14, c'est-à-dire que le cône de soupape 14 est appliqué sur le deuxième siège de soupape 17a de l'élé- ment de soupape, et que le cône de soupape 14 est espacé du premier siège de soupape 10a de l'élément de siège de soupape 10. Cet état permet la communication entre le passage 24 et le trou axial 10c de l'élément de siège de soupape 10 et intercepte la communication entre le trou axial 10c de l'élément de siège de soupape 10 et le trou axial 30 du corps de soupape 15. En conséquence, la chambre de puissance 25 est isolée du réservoir 33 et communique avec la pompe 38 et l'accumulateur 40 de telle sorte que le liquide sous pression de l'accumulateur 40 est fourni à la chambre de puissance 25. Dans ce cas, le cône de soupape 14, le premier siège de soupape 10a et le deuxième siège de soupape 17a constituent une soupape de commande 60tdu dispositif amplificateur de la pression de freinage 1, qui commande la commutation sélective de la chambre de puissance 25 pour communiquer avec la pompe 38 et la source de liquide sous pression de l'accumulateur 40 ou avec le réservoir 33. Lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 atteint une valeur surmontant la force de rappel du ressort de rappel 59, le piston de puissance 8 avance sous l'action de la pression hydraulique de telle sorte que le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 produit une sortie et que le piston de MCY 47 avance, ainsi la soupape 54 s'applique sur le siège de soupape 58 et une pression de MCY est développée dans la chambre hydraulique 49. Le liquide sous pression dans la chambre de puissance 25 est introduit à la fois dans les WCY 28, 29 associés au premier circuit et la pression de MCY est introduite dans les deux WCY 51, 52 associés au deuxième circuit de telle sorte que les freins des deux circuits sont actionnés. Du fait que la surface effective soumise à pression du piston de puissance 8, sur lequel est appliquée la pression hydraulique de la chambre de puissance 25, est la même que la surface effective soumise à pression du piston de MCY 44, sur lequel est appliquée la pression de MCY de la chambre hydraulique 49, la pression hydraulique de la chambre de puissance 25 et la pression de MCY sont équilibrées de façon à être égales. En conséquence, les pressions du liquide sous pression fournies aux WCY 28, 29 ; 51, 52 doivent être égales. Du fait de la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25, le piston de réaction 20 est déplacé vers la droite par rapport au piston de puissance 8 et à l'arbre d'entrée 18 contre la force de rappel du ressort 21. Toutefois, dans le stade initial, dans lequel la pression hydraulique dans la chambre de puissance est relativement faible, l'extrémité arrière 20e du piston de réaction 20 n'est pas encore amenée en contact avec l'épaulement 18a de l'arbre d'entrée 18. Le liquide sous pression dBns la chambre de puissance 25 est également introduit dans la chambre 35 par l'intermédiaire du passage axial 34. Ainsi, la pression hydraulique dans la chambre 35 agit sur l'épaulement 15a du corps de soupape 15 de telle sorte que le corps de soupape 15 est rappelé dans une direction s'opposant à la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25. Au stade initial de l'opération, dans lequel les WCY 28, 29 51, 52 ne produisent encore pratiquement pas de force de freinage du fait des jeux dans les courses des WCY, l'extrémité arrière 20e du piston de réaction 20 n'est pas en contact avec l'épaulement 18a de l'arbre d'entrée 18 de telle sorte qu'aucune force en provenance du piston de réaction 20 n'est appliquée sur l'arbre d'entrée 18. En conséquence, la force appliquée sur l'arbre d'entrée 18 est une force produite par la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 reçue par la surface effective soumise à pression, qui est relativement petite, au niveau de l'extré- mité de l'élément d'actionnement de soupape 17. La force est transmise en tant que réaction au conducteur. Lorsque la réaction de l'arbre d'entrée 18 devient égale à l'entrée de l'entrée de l'arbre 18, le cône de soupape 14 est appliqué sur le premier siège de soupape 10a de l'élément de siège de soupape 10 et également sur le deuxième siège de soupape 17a de l'élément d'actionnement de soupape 17 de telle sorte que la chambre de puissance 25 est isolée à la fois de l'accumulateur 40 et du réservoir 33. Lorsque l'entrée de l'arbre d'entrée 18 continue à augmenter, le cône de soupape 14 est séparé à nouveau du premier siège de soupape 10a de telle sorte que le liquide sous pression est à nouveau fourni à la. chambre de puissance 25, augmentant ainsi davantage la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25. Après cela, en répétant l'application du cône de soupape 14 sur le premier siège de soupape 10a et la séparation du cône de soupape 14 du premier siège 10a, la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 est augmentée en correspondance avec l'augmentation de l'arbre d'entrée 18. Dans le stade initial pendant lequel l'entrée est encore faible, l'extrémité arrière 20e du piston de réaction 20 n'est pas en contact avec l'épaulement 18a de l'arbre d'entrée 18 de telle sorte que la surface effective soumise à pression de l'arbr puissance 8 soit A5, (A4 SPG3, la caractéristique d'entrée/sortie du dispositif amplification de la pression de freinage 1 est trouvée par l'équation suivante 1 Fout = (A5/A1-A4)* Fin - (A5/A1-A4) * SPG1 - SPG3 ...1 et est représentée par une ligne droite a, comme on le voit sur la figure 4. Lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 continue à augmenter, le piston de puissance 8 continue à avancer de façon à annuler les jeux dans les courses des WCY 28, 29, 51, 52. Ensuite, les WCY 28, 29 ; 51, 52 commencent à produire des forces de freinage et les freins commencent à entrer en action. Dans cet état, l'extrémité arrière 20e du piston de réaction 20 vient en contact avec l'épaulement 18a de l'arbre d'entrée 18 sous l'action de la pression hydraulique augmentée dans la chambre de puissance 25 et le piston de réaction 20 agit pour s'opposer à l'entrée de l'arbre d'entrée 18 avec une force développée par la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25. Lorsque la réaction agissant sur l'arbre d'entrée 18 est augmentée, l'action de saut est terminée. Après cela, l'augmentation dans la sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 est plus petite que celle pendant les jeux dans les courses par rapport à l'augmentation dans l'entrée de l'arbre d'entrée 18. Autrement dit, du fait que la réaction du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 est augmentée, la servocommande s'effectue de telle manière que l'entrée de l'arbre d'entrée 18 est amplifiée selon un degré d'asservissement plus faible, et la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 passe à une valeur correspondant à la grandeur du degré d'asservissement. A ce moment, le degré d'asservissement est fixé à une valeur correspondant à un freinage normal. Pendant cette servocommande, la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 n'atteint pas la pression de travail de la vanne de commutation de pression 46 jusqu'à ce que l'entrée atteigne une valeur prédéterminée. En conséquence, la vanne de commutation de pression 46 est toujours dans la première position I et la chambre de réaction 41 est encore raccordée au réservoir 33. Les WCY 28, 29 ; 51, 52 produisent des forces de freinage, c'est-à-dire la force amplifiée par rapport à l'entrée de l'arbre d'entrée 18, et le véhicule est freiné par ces forces de freinage. A ce moment, la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 et la pression de MCY sont équilibrées et égales l'une à l'autre de telle sorte que les forces de freinage produites par les WCY 28, 29 ; 51, 52 sont également égales. La caractéristique d'entrée/sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 est trouvée par l'équation suivante 2 Fout = (A5/A3-A4) * Fin - Lorsque l'entrée atteint la valeur prédéterminée et que la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 atteint la pression de travail de la vanne de commutation de pression 46, la vanne de commutation de pression 46 est commutée à la deuxième position II. Ensuite, la chambre de réaction 41 est raccordée à des canalisations de liquide de frein entre l'orifice de sortie 27 et les WCY 28, 29 de telle sorte que la pression hydraulique au niveau de la pression de commande du degré d'asservissement dans l'orifice d'entrée 27, c'està-dire le liquide sous pression dans la chambre de puissance 25, est introduit dans la chambre de réaction 41. La pression hydraulique introduite dans la chambre de réaction 41 agit sur une portion de l'extrémité arrière 20e du piston de réaction 20 en contact avec l'épaulement 18a de l'arbre d'entrée 18 dans la même direction que l'entrée appliquée à l'arbre d'entrée 18. En conséquence, la réaction agissant sur l'arbre d'entrée 18 est réduite et la servocommande fonctionnant au degré d'asservissement pour un freinage normal représenté par la ligne droite ss est terminée. Après cela, l'augmentation dans la sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 est plus grande que dans le cas de la servocommande pour un freinage normal. Autrement dit, du fait que la réaction du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 est réduite, la servocommande s'effectue de telle manière que l'entrée de l'arbre d'entrée 18 est amplifiée à un degré d'asservissement relativement élevé. A ce moment, le degré d'asservissement est plus élevé que le degré d'asservissement pour un freinage normal. Les WCY 28, 29 ; 51, 52 produisent des forces de freinage plus grandes que pour un freinage normal. La caractéristique d'entrée/sortie du dispositif amplificoteur de la pression de freinage 1 est trouvée par l'équation 3 suivante Fout = (A5/A2-A4) * Fin - (A5/A2-A4) * (SPG2-SPG1) - SPG3...3 et est représentée par une ligne droite y sur la figure 4. De cette manière, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 a la caractéristique d'asservissement à deux étages inversée permettant la servocommande à un degré d'asservissement plus élevé que pour un freinage normal après que l'entrée a excédé la valeur prédéterminée. Comme résultat de la continuation de l'augmentation dans l'entrée, la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 atteint la pression de consigne maximale à laquelle la pression est accumulée dans l'accumulateur 40. A partir de ce moment, la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 n'est plus augmentée, de telle sorte que le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 termine la servocommande à un degré d'asservissement élevé et passe à l'état de pleine charge. Après cela, la sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 augmente proportionnellement à l'entrée, sans amplification. Lorsque les freins sont relâchés, en relâchant la pédale de frein, l'arbre d'entrée 18 et l'élément d'actionnement de soupape 17 reculent vers la droite, le deuxième siège de soupape 17a de la soupape de commande 60 est séparé du cône de soupape 14 et le liquide sous pression dans la chambre de puissance 25 est évacué dans le réservoir 33 par le trou axial 10c de l'élément de siège de soupape 10, l'espace entre le cône de soupape 14 et le deuxième siège de soupape 17a, le trou axial 30 du corps de soupape 15, le trou radial 31, la portion de petit diamètre 4a du trou à gradins 4 et l'orifice d'évacuation 32. A ce moment, l'arbre d'entrée 18 recule de façon importante jusqu'à ce que la butée 17b de l'élément d'actionnement de soupape 17 vienne en contact avec la butée 20c du piston de réaction 20, et ainsi, le deuxième siège de soupape 17a est fortement espacé du cône de soupape 14 de telle sorte que le liquide sous pression dans la chambre de puissance 25 est rapidement évacué. Du fait de l'évacuation du liquide sous pression de la chambre de puissance 25, le liquide sous pression dans les deux WCY 28, 29 associés au premier circuit est également rapidement évacué dans le réservoir 33 à travers la chambre de puissance 25 de telle sorte que les pressions de liquide dans les WCY 28, 29 sont réduites. D'autre part, du fait que le piston de MCY 47 et le piston de puissance 8 reculent rapidement sous l'action de la force de rappel du ressort de rappel 59, la pression hydraulique dans la chambre hydraulique 49 et les pressions hydrauliques dans les deux WCY 51, 52 associés au deuxième circuit sont également réduites. Après que la tige de soupape 55 est venue avec la tige de libération de soupape 56, le recul du piston de MCY 47 sépare la soupape 54 du siège de soupape 58 de sorte que la chambre hydraulique 49 communique avec le réservoir 33. En conséquence, le liquide sous pression dans les WCY 51, 52 est également rapidement évacué dans le réservoir 33 à travers la chambre hydraulique 49 de telle sorte que les pressions hydrauliques dans les WCY 51, 52 sont également réduites. De cette manière, les freins des deux circuits commencent rapidement à être relâchés. Lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 devient inférieure à la pression de travail préalablement fixée de la vanne de commutation de pression 46, la vanne de commutation de pression 46 est commutée à la première position I de telle sorte que la chambre de réaction 41 communique avec le réservoir 33. Si la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 continue à être réduite à la valeur prédéterminée, le piston de réaction 20 se déplace vers l'avant par rapport au piston de puissance 8 et l'arbre d'entrée 18 sous l'action de la force de rappel du ressort 21 et il vient en contact avec la collerette lOb de l'élément de siège de soupape 10, tandis que l'extrémité arrière 20e du piston de réaction 20 se sépare de l'épaulement 18a de l'arbre d'entrée 18. Lorsque l'arbre d'entrée 18 continue à reculer jusqu'à ce que les freins soient totale'ment relâchés, la butée 17b de l'élément d'actionnement de soupape 17 vient en contact avec l'extrémité de la portion de petit diamètre 6b du tampon 6 de telle sorte que l'arbre d'entrée 18 et l'élément d'actionnement de soupape 17 ne reculent plus, c'est-à-dire que l'arbre d'entrée 18 et l'élément d'actionnement de soupape 17 ont tous deux atteint leurs limites arrière. Même après que l'arbre d'entrée 18 et l'élément d'actionnement de soupape 17 ont été arrêtés, le piston de puissance 8, le piston de réaction 20, le cône de soupape 14 et l'élément de siège de soupape 10 continuent à reculer. En conséquence, la butée 17b de l'élément d'actionnement de soupape 17 se sépare de la butée 20c du piston de réaction 20 et le cône de soupape 14 est plus proche du deuxième siège de soupape 17a de l'élément d'actionnement de soupape 17. Lorsque l'extrémité droite du piston de puissance 8 vient en contact avec le tampon 6, le recul du piston de puissance 8 est arrêté de telle sorte que le piston de MCY 47 et le piston de puissance 8 sont dans des positions inactives, relâchant ainsi rapidement et totalement les freins. Lorsque les freins sont ainsi relâchés, la sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 est réduite par rapport à la diminution dans l'entrée selon la ligne de pleine charge, les lignes y, ss et a, au contraire du cas où l'entrée augmente. Lorsque le piston de puissance 8 est dans la position inactive, le cône de soupape 14 est extrêmement proche du deuxième siège de soupape 17a de l'élément d'actionnement de soupape 17 de telle sorte que l'espace entre le cône de soupape 14 et le deuxième siège de soupape 17a devient très petit, c'est-à-dire que le cône de soupape 14 est presque sur le point de s'appliquer sur le siège. Lorsque la pédale de frein est enfoncée et que l'arbre d'entrée 18 et l'élément d'actionnement 17 avancent, le deuxième siège de soupape 17a vient immédiatement en contact avec le cône de soupape 14 et le cône de soupape 14 se sépare immédiatement du premier siège de soupape 10a de l'élément de siège de soupape 10. Autrement dit, le jeu dansSla course pour l'opération de commutation de la soupape de commande 60 est extrêmement réduit, actionnant ainsi rapidement les freins. De cette manière, les freins peuvent être rapidement mis en action par l'opération de freinage et les freins peuvent être rapidement relâchés en annulant l'opération de freinage, de telle sorte que le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 a une capacité de réponse améliorée. Dans le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de cette réalisation, lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 excède la pression prédéterminée, en d'autres termes lorsque l'entrée en provenance de la pédale de frein excède la valeur prédéterminée, la caractéristique d'asservissement à deux étages inversée, permettant à la servocommande fonctionnant à un degré d'asservissement supérieur à celui pour le freinage normal, peut être présentée sur la voie de la servocommande pour un freinage normal. La caractéristique d'asservissement à deux étages inversée peut être obtenue avec une structure simple, comprenant la chambre de réaction 41, qui est disposée dans un emplacement où l'épaulement 18a de l'arbre d'entrée 18 et l'extrémité arrière 20e du piston de réaction 20 sont positionnés, et la vanne de commutation de pression 46, qui permet à la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 d'être introduite dans la chambre de réaction 41. En conséquence, en cas d'urgence, il suffit d'enfoncer la pédale de frein jusqu'au point de commutation du degré d'asservissement et non pas de l'enfoncer pratiquement à fond comme dans un dispositif conventionnel pour pouvoir obtenir rapidement des forces de freinage importantes. L'assistance au freinage, pour assurer qu'on obtient une grande force de freinage dans le cas d'urgence, même s'il s'agit d'un conducteur inexpérimenté, peut être obtenue. Le point de commutation du degré d'asservissement peut être modifié en réglant la pression de travail de la vanne de commutation de pression 46.- f La pression accumulée dans l'accumulateur 40 peut être introduite dans la chambre de réaction 41 à la place de la pression hydraulique de la chambre de puissance 25. Dans ce cas, la pression accumulée est réglée par une vanne de régulation de pression et est introduite dans la chambre de réaction 41. Du fait que la pression accumulée est supérieure à la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 pendant un freinage normal, on peut obtenir un degré d'asservissement plus élevé, c'est-à-dire qu'on peut obtenir une sortie plus grande avec la même entrée. L'introduction de la pression accumulée dans l'accumulateur va maintenant être décrite en ce qui concerne une autre réalisation décrite ciaprès. La figure 5 est une vue semblable à la figure 1, mais montrant la deuxième réalisation de la présente invention. On doit noter que des parties semblables ou correspondant aux parties de la première réalisation seront repérées par les mêmes repères de telle sorte qu'on omettra la description relative à ces parties. En outre, il en est de même pour la description des autres réalisations suivantes ; ainsi, des parties semblables ou correspondant à des parties des réalisations précédentes seront repérées par les mêmes repères et les parties non marquées sont les parties correspondantes des réalisations précédentes. Bien que la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 soit introduite dans la chambre de réaction 41 en utilisant la vanne de commutation de pression 46 actionnée par la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 pour changer le degré d'asservissement dans la première réalisation mentionnée ci-dessus, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la deuxième réalisation emploie, à la place de la vanne de commutation de pression 46, une électrovanne de commutation 61 composée d'une vanne trois voies à deux positions du même type que mentionné ci-dessus et un capteur de pression 62 pour détecter la pression hydraulique dans l'orifice de sortie 27, c'est-à-dire la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25. Des signaux de détection en provenance du capteur de pression 62 sont entrés dans une unité de commande électronique non représentée. Sur la base des signaux de détection, l'unité de commande électronique détermine que la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 dépasse la pression prédéterminée et commute l'électrovanne de commutation 61 dans la deuxième position Il. Le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la deuxième réalisation a également la même caractéristique d'asservissement à deux étages inversée, comme représenté sur la figure 4 pour la première réalisation. Le reste de la structure, les actions et les effets du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la deuxième réalisation sont les mêmes que ceux de la première réalisation mentionnée ci-dessus. La figure 6 est une vue semblable à la figure 1, et montrant la troisième réalisation de la présente invention. Bien que la fourniture de la pression hydraulique de la chambre de puissance 25 à la chambre de réaction 41 et son évacuation soient commandées par l'électrovanne de commutation 61 dans la deuxième réalisation mentionnée ci-dessus, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la troisième réalisation emploie, à la place de l'électrovanne de commutation 61, une électrovanne de commande proportionnelle 63 constituée par une électrovanne linéaire et une vanne de régulation de pression 64, comme représenté sur la figure 6. La pression accumulée dans l'accumulateur 40 est régulée par la vanne de régulation de pression 64, est ensuite contrôlée par l'électrovanne de commande proportionnelle 63 et est introduite dans la chambre de réaction 41. Lorsque l'unité de commande électronique détermine, sur la base des signaux de détections en provenance du capteur de pression 61, que la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 excède la valeur prédéterminée, l'unité de commande électronique émet un signal de commande représentant la grandeur représentée par le signal de détection, c'est-àdire la grandeur proportionnelle à la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 de façon à actionner l'électrovanne de commande proportionnelle 63. Bien que l'électro- vanne de commande proportionnelle 63 raccorde normalement la chambre de réaction 41 au réservoir 33, l'électrovanne de commande proportionnelle 63 isole en fonctionnement la chambre de réaction 41 du réservoir 33 de telle sorte que la pression hydraulique, qui a été développée en commandant la pression accumulée et régulée pour être proportionnelle à la grandeur du signal de commande en provenance de l'unité de commande électronique, est introduite dans la chambre de réaction 41. Le reste de la structure du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la troisième réalisation est le même que celui des première et deuxième réalisations mentionnées ci-dessus. Dans le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la troisième réalisation, tel que structuré ci-dessus, sur la base du signal de détection en provenance du capteur de pression 62, l'unité de commande électronique n'actionne pas l'électrovanne de commande proportionnelle 63 lorsqu'elle détermine que la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 est inférieure à la pression de travail préfixée de l'électrovanne de commande proportionnelle 63 et raccorde la chambre de réaction 41 au réservoir 33. Dans cet état, la caractéristique d'entrée/sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 doit être la caractéristique d'asservissement selon la ligne droite a, c'est-à-dire la caractéristique de saut, ou bien la caractéristique d'asservissement pour un freinage normal le long de la ligne droite ss de la même manière que dans le cas des première et deuxième réalisations. Lorsqu'il est déterminé que la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 atteint la pression de travail préalablement fixée de l'électrovanne de commande proportionnelle 63,#cette dernière est actionnée de façon à isoler la chambre de réaction 41 du réservoir 33 et à introduire dans la chambre de réaction 41 le liquide, qui a été développé en commandant la pression accumulée et régulée de façon à ce qu'elle soit proportionnelle à la grandeur du signal de commande en provenance de l'unité de commande électronique. De la même manière que dans les première et deuxième réalisations, le degré d'asservissement est changé pour être plus élevé. Du fait que la pression hydraulique introduite dans la chambre de réaction 41 est augmentée en proportion de la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25, le degré d'asservissement est également progressivement augmenté en proportion. La caractéristique d'entrée/sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 est trouvée par l'équation 4 suivante: Fout = (A5/A3-A4) * Fin + {A5(A3-A2)/A3-A4} * P2 + (A5//A3-A4) * (SPG2-SPG1) - SPG3 ... 4 et est représentée par une ligne droite y, comme représenté sur la figure 7, dans laquelle P2 est la pression hydraulique dans la chambre de réaction 41. Lorsque la pression hydraulique P2 dans la chambre de réaction 41 devient égale à la pression hydraulique P1 dans la chambre de puissance 25, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 contraint, d'une façon complètement identique au cas de la première réalisation mentionnée ci-dessus, la servocommande a un degré d'asservissement élevé correspondant à la ligne droite y. La caractéristique d'entrée/sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 est trouvée à ce moment par l'équation 2. Dans le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la troisième réalisation, le passage du degré d'asservissement représenté par la ligne droite p au degré d'asservissement représenté par la ligne droite y peut s'effectuer de façon régulière en passant par le degré d'asservissement représenté par la ligne droite 6. Du fait que la pression accumulée de l'accumulateur 40 est introduite dans la chambre de réaction 41, la sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 peut être augmentée par comparaison au cas dans lequel la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 est introduite dans la chambre de réaction 41. Les autres actions et effets du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la troisième réalisation sont les mêmes que ceux des première et deuxième réalisations mentionnées ci-dessus. En commandant la pression hydraulique dans la chambre de réaction 41, on peut obtenir le passage régulier du degré d'asservissement représenté par la ligne droite ss directement à la pleine charge, comme il est représenté par la ligne en trait mixte "tireté deux points" sur la figure 7. Egalement dans la troisième réalisation, à la place de la pression accumulée, la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 peut être commandée par l'électrovanne de commande proportionnelle 63 et être ensuite introduite dans la chambre de réaction 41. La figure 8 est une vue semblable à la figure 2, mais elle montre la quatrième réalisation de la présente invention. Bien que les dispositifs amplificateurs de la pression de freinage 1 de l'une quelconque des première à troisième réalisations mentionnées ci-dessus possèdent la caractéristique de saut en utilisant le ressort 21 rappelant le piston de réaction 20, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la quatrième réalisation n'utilise pas le ressort 21, de telle sorte que le piston de réaction 20 est libre, c'est-à-dire ne procure pas la caractéristique de saut dans le stade initial de l'opération de freinage. Les autres structures du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la quatrième réalisation sont les mêmes que celles des première à troisième réalisations mentionnées cidessus. Dans le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la quatrième réalisation, tel que structuré ci-dessus, lorsque l'arbre d'entrée 188avance du fait de l'opération de freinage de telle sorte que la pression hydraulique est introduite dans la chambre de puissance, le piston de réaction 20 se déplace immédiatement vers l'arrière par rapport à l'arbre d'entrée 18 de telle sorte que l'extrémité arrière 20e du piston de réaction 20 vient immédiatement en contact avec l'épaulement 18a de l'arbre d'entrée 18. I1 en résulte que le diamètre extérieur sur le côté de puissance 8 de l'arbre d'entrée 18 est augmenté par le diamètre extérieur du piston de réaction 20. Le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la quatrième réalisation démarre immédiatement la servocommande au degré d'asservissement prévu pour un freinage normal. La caractéristique d'entrée/sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 est trouvée à ce point par l'équation 5 suivante Fout = (As/A3~A4) * Fin - (A5/A3-A4)* SPG1-SPG3 ...5 et est représentée par une ligne droite ss, comme on le voit sur la figure 9. Autrement dit, la caractéristique de saut, au stade initial n'est pas procurée comme dans le cas des première et deuxième réalisations. De la même manière que dans la première réalisation, lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 atteint la pression de travail préalablement fixée de la vanne de commutation de pression 46, la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 est introduite dans la chambre de réaction 41. En conséquence, le degré d'asservissement du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 est changé pour être supérieur au degré d'asservissement pour un freinage normal. La caractéristique d'entrée/sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 est à ce point trouvée par l'équation 6 suivante Fout = (A5/A2-A4) * Fin - Les autres actions et effets du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la quatrième réalisation sont les mêmes que ceux des première à troisième réalisations mentionnées ci-dessus. Le piston de réaction 20 n'est pas toujours exigé et peut être omis dans cette quatrième réalisation. Lorsque le piston de réaction 20 n'est pas utilisé, la surface en section d'une portion de l'arbre d'entrée 18 en vis à vis de la chambre de puissance 25 (ctest-à-dire une portion comportant la collerette 17b de l'élément d'actionnement de soupape 17) doit être plus grande que la surface en section d'une portion de l'arbre d'entrée 18 au niveau du côté de la pédale de frein et la zone soumise à pression sur laquelle est appliquée la pression de liquide dans la même direction que l'entrée relative à l'arbre d'entrée 18, c'est-à-dire le diamètre extérieur de l'arbre d'entrée 18 sur le côté du piston de puissance, doit être supérieure au diamètre extérieur de l'arbre d'entrée 18 sur le côté de la pédale de frein. Dans le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la quatrième réalisation, une électrovanne de commutation 61 peut être utilisée à la place de la vanne de commutation de pression 46, de la même manière que dans la deuxième réalisation. En outre, on peut utiliser un capteur de pression 62 et l'électrovanne de commande proportionnelle 63 pour commander la pression accumulée régulée de façon qu'elle corresponde à la pression hydraulique de la chambre de puissance 25 et pour introduire la pression hydraulique ainsi réglée dans la chambre de réaction 41, lissant ainsi le changement dans le degré d'asservissement. La caractéristique d'entrée/sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 est trouvée dans ce cas par l'équation 7 suivante: Fout = (A5/A3-A4) * Fin + -(A5/A3-A4) * SPG1-SPG3 .7 et est représentée par les lignes droites P',6' et y', comme représenté sur la figure 10. Dans ce cas, les autres actions et effets du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 sont les mêmes que ceux de la troisième réalisation. La figure 11 est une vue semblable à la figure 1, mais montrant un dispositif amplificateur de la pression de freinage de la cinquième réalisation. Le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la cinquième réalisation n'a pas le ressort 21 de la même manière que la quatrième réalisation de telle sorte qu'il n'y a pas de caractéristique de saut procurée par le piston de réaction 20. Dans le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la cinquième réalisation, un maître-cylindre 2 est composé d'un maître-cylindre en tandem 2 comprenant un piston primaire 47' et un piston secondaire 47". Le piston primaire 47' est formé d'un seul tenant avec l'extrémité avant du piston de puissance 8. Le piston secondaire 47" est structuré de la mêm Du fait que le trou radial 31 est formé dans le piston secondaire 47", le trou axial 30 formé dans le corps de soupape 15 de la soupape de commande 60 communique toujours avec le réservoir 33 à travers un passage 68 formé dans le piston de puissance 8, la portion de petit diamètre 4a du trou à gradins 4 et un passage 69 formé dans le carter 3. L'extrémité arrière du piston secondaire 47'' est normalement en contact avec l'élément de retenue 66 sous l'action de la force de rappel du ressort de rappel 59. Des éléments d'étanchéité à section en U 70, 71 sont montés respectivement sur l'extrémité avant du piston primaire 47' et sur l'extrémité arrière du piston secondaire 47'' de façon à définir une chambre hydraulique 72 dans la portion de petit diamètre 4a entre les éléments d'étanchéité en U 70, 71. Les éléments d'étanchéité en U 70, 71 permettent un courant depuis l'exté- rieur de la chambre hydraulique 72 jusqu'à l'intérieur de la chambre hydraulique 72 et bloquent le courant de l'intérieur de la chambre hydraulique 72 à l'extérieur de la chambre hydraulique 72. *La surface effective du piston de puissance 8 soumise à pression, la surface effective du piston primaire 47' soumise à pression et la surface effective des extrémités avant et arrière du piston secondaire 47'' soumise à pression sont fixées pour être égales les unes aux autres. L'entrée de pression de commande 45 est raccordée à une unité à asservissement variable 73. L'unité à asservissement variable 73 comprend une première vanne de commutation 74 pour procurer la caractéristique de saut au dispositif à amplificateur de la pression de freinage 1 et une deuxième vanne de commutation 75 montée en série avec la première vanne de commutation 74 pour procurer la caractéristique d'asservissement à deux étages inversée au dispositif amplificateur de la pression de freinage 1. La première vanne de commutation 74 est constituée par une vanne trois voies à deux positions qui est commandée par une pression pilote dépendante de la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25. La première vanne de commutation 74 a une première position I pour raccorder la deuxième vanne de commutation 75 à l'orifice de sortie 27 et une deuxième position II pour raccorder la deuxième vanne de commutation 75 au réservoir 33. Lorsque le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 est inactif, la première vanne de commutation 74 est disposée dans la première position I. Lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 atteint une première pression de travail préfixée pour terminer l'action de saut (correspondant à la pression de travail du piston de réaction 20 dans la réalisation précédente ayant le ressort 21 rappelant le piston de réaction 20), la première vanne de commutation 74 est commutée dans la deuxième position II. La deuxième vanne de commutation 75 est également constituée par une vanne trois voies à deux positions qui est commandé par une pression pilote dépendant de la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25. La deuxième vanne de commutation 75 a une première position I pour raccorder l'entrée de pression de commande 45 à la première vanne de commutation 74 et une deuxième position II pour raccorder l'entrée de pression de commande 45 à l'orifice de sortie 27. La deuxième vanne de commutation 75 est normalement dans la première position. Lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 atteint une deuxième pression de travail préfixée au niveau du point de commutation du degré d'asservissement, la deuxième vanne de commutation 75 est commutée dans la deuxième position II. Le dispositif amplificateur de la pression de freinage I de la cinquième réalisation comprend quelques unités autres que l'unité à asservissement variable 73. La chambre hydraulique 72 est raccordée à une unité à course variable 77 par l'intermédiaire d'un orifice de raccordement 76 du carter 3. L'unité à course variable 77 comprend un simulateur de course 81 pour assurer la course de la pédale ayant un piston 78, un cylindre 79 et un ressort 80, un orifice 82 disposé entre l'orifice de raccordement 76 et le simulateur de course 81, et une soupape anti-retour 83 disposée dans une canalisation contournant l'orifice 82 pour permettre seulement le courant depuis le simulateur de course 81 à un orifice de raccordement 76. Un orifice de raccordement 84 est formé dans le carter 3 et est raccordé à un trajet de L'électrovanne de commutation 87 a une première position I pour raccorder l'orifice de raccordement 84 au réservoir 33 et une deuxième position II pour raccorder l'orifice de raccordement 84 à l'accumulateur 40 par l'intermédiaire de la soupape de régulation de pression 88. L'électrovanne de commutation 87 est normalement placée dans la première position I et est commutée pour être placée dans la deuxième position II pendant l'opération de freinage automatique. Lorsque le piston primaire 47' est dans une position inactive, l'élément d'étanchéité en U 70 est positionné entre le passage 69 et l'orifice de raccordement 84. En consequence, lorsque le système n'est pas en fonctionnement, le liquide circule librement entre la chambre hydraulique 72 et l'orifice de raccordement 84 dans les deux directions. Lorsque le piston de puissance 8 avance et que l'élément d'étanchéité en U 70 passe sur l'orifice de raccordement 84, le courant allant de la chambre hydraulique 72 à l'orifice de raccordement 84 est coupé tandis que le courant allant de l'orifice de raccordement 84 à la chambre hydraulique 72 est autorisé. Une unité alternative d'actionnement des freins 89 est disposée sur une canalisation hydraulique raccordant l'orifice de sortie 27 du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 et les WCY 28, 29 associés au premier circuit afin d'assurer l'opération de freinage de ce circuit en cas de défaillance dans les sources de pression hydraulique, telles que la pompe 38 et l'accumulateur 40. L'autre unité d'actionnement des freins 89 comprend un transducteur de pression 93 ayant un piston 90, un cylindre 91 et un ressort 92, et une vanne de commutation de commande de pression 94 constituée par une vanne trois voies à deux positions. Lorsque le liquide sous pression refoulé de la pompe 38 est introduit dans le transducteur de pression 93, le piston 90 est actionné pour développer une pression de freinage qui est à son tour introduite dans les WCY 28, 29. Dans le cas où la défaillance de la pression hydraulique résulte d'une défaillance dans les WCY 28, 29, le transducteur de pression 93 empêche le liquide refoulé de la pompe 38 (c'est-à-dire le liquide sous pression de l'accumulateur) de s'écouler hors de la portion endommagée. La vanne de commutation de commande de pression 94 est commandée par une pression pilote fonction de la pression accumulée dans l'accumulateur 40. La vanne de commutation de commande de pression 94 a une première position I pour raccorder le transducteur de pression 93 à l'orifice de sortie 27 et une deuxième position II pour raccorder le transducteur de pression 93 à l'orifice de raccordement 76. Lorsque la pression hydraulique est à l'état normal, la soupape de commutation de commande de pression 94 est placée dans la première position I. Dans le cas d'une défaillance de la pression hydraulique, la vanne de commutation de commande de pression 94 est commutée dans la deuxième position II. Le reste de la structure du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la cinquième réalisation est identique à celui de la quatrième réalisation. Le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la cinquième réalisation tel que structuré ci-dessus se trouve dans l'état représenté lorsque la pression hydraulique est dans un état normal et inactif. Lorsqu'on effectue une opération de freinage normal dans cet état, la pression hy draulique est introduite dans la chambre de puissance 25. En conséquence, le piston de puissance 8 avance et le piston de réaction 20 entre en action dès que l'extrémité arrière 20e vient en contact avec l'épaulement 18a de l'arbre d'entrée 18. En même temps, la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 est introduite dans la chambre de réaction 41. Le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 effectue ainsi la servocommande à un degré d'asservissement plus élevé que pour un frettage normal de la même manière que les réalisations mentionnées ci-dessus. La caractéristique d'entrée/sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 est trouvée dans l'équation 6 mentionnée ci-dessus et représentée par une ligne droite a'' sur la figure 12. En conséquence, la servocommande au degré d'asservissement représenté par la ligne droite a" procure pratiquement la même action de saut que celle par le piston de réaction 20. L'avance du piston de puissance 8 déplace le piston primaire 47' vers lavant. Lorsque l'élément d'étanchéité à section en U 70 passe sur l'orifice de raccordement 84, la chambre hydraulique 72 est isolée de manière étanche du réservoir 33. En conséquence, l'avance du piston primaire 47' fait que le liquide dans la chambre hydraulique 72 s'écoule dans le simulateur de course 81 de l'unité à course variable 77 par l'intermédiaire de l'orifice de raccordement 76. A ce moment, le piston primaire 47' avance à une vitesse normale, car il fonctionne maintenant pour un freinage normal de telle sorte que l'effet d'orifice provoqué par l'orifice 82 sur le liquide s'écoulant vers le simulateur de course est faible. En conséquence, le piston primaire 47', c'est-à-dire le piston de puissance 8 se déplace à la vitesse normale sur une distance correspondant à la course du piston 78, c'est-à-dire la course simulée du simulateur de course 81. Lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 atteint une première pression de travail prédéterminée, la première vanne de commutation 74 passe dans la deuxième position II et la chambre de réaction 41 est isolée de l'orifice de sortie 27 et est raccordée au réservoir 33. La pression hydraulique dans la chambre de réaction 41 s'éva- cue dans le réservoir 33 de telle sorte que le degré d'asservissement est réduit et devient égal au degré d'asservissement pour un freinage normal de la même manière que dans les réalisations mentionnées ci-dessus. Après cela, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 effectue la servocommande au niveau du degré d'asservissement pour un freinage normal. La caractéristique d'entrée/sortie du dispositif amplificateur de la pressionS de freinage 1 est à ce moment trouvée par l'équation 5 et est représentée par une ligne droite P11 sur la figure 12. Lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 atteint une deuxième pression de travail préfixée, la deuxième vanne de commutation 75 passe dans la deuxième position II de telle sorte que la chambre de réaction 41 est isolée du réservoir 33 et est raccordée à nouveau à l'orifice de sortie 27. En conséquence, la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 est introduite à nouveau dans la chambre de réaction 41 et, de ce fait, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 effectue la servocommande au niveau du degré d'asservissement plus élevé que celui pour un freinage normal de la même manière que dans le cas des réalisations mentionnées ci-dessus. La caractéristique d'entrée/sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 est à ce moment trouvée par l'équation 6 et est représentée par une droite y" pratiquement égale à la ligne droite a", représentée sur la figure 12. De cette manière, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la cinquième réalisation effectue, au stade initial de l'opération de freinage, l'action de saut dépendant de la servocommande fonctionnant à un degré d'asservissement plus élevé le long de la ligne droite a", puis il effectue l'opération de freinage normal dépendant de la servocommande fonctionnant à un degré d'asservissement plus faible le long de la ligne droite ss", et ensuite, comme l'entrée devient relativement grande, il effectue l'opération de freinage en développant une grande force de freinage, comme dans le cas d'un freinage d'urgence, dépendant de la servocommande fonctionnant à un degré'd'asservissement plus élevé, à nouveau selon la ligne droite y". Le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la cinquième réalisation présente la caractéristique de saut grâce à la première vanne de commutation 74 d'une manière simple et non pas grâce u piston de réaction 20 et il présente également la caracteristique d'asservissement à deux étages inversée grâce à la deuxième vanne de commutation 75. En outre, le dispositif amplificateur de la pression de freinage de la cinquième réalisation effectue, non seulement l'action de saut et l'action d'asservissement variable grâce à la caractéristique d'asservissement à deux étages inversée, mais également une action de course variable, une action de freinage automatique et une action alternative de freinage en cas de défaillance de la pression hydraulique. On va maintenant décrire ce qui concerne l'action de course variable. Lorsque le conducteur enfonce la pédale de frein à une vitesse correspondant à un freinage normal, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 opère comme mentionné ci-dessus. Lorsque le conducteur enfonce la pédale de frein à grande vitesse pour un freinage d'urgence, le piston de puissance 8 et le piston primaire 47' avancent rapidement de telle sorte que le liquide dans la chambre hydraulique 72 est rapidement fourni au simulateur de course 81 par l'intermédiaire de l'orifice de raccordement 76. Du fait que la vitesse d'écoulement du liquide à partir de l'orifice de raccordement 76 est à ce moment élevée, l'effet d'orifice de l'orifice 82 devient important de façon à développer une pression hydraulique élevée dans la chambre hydraulique 72. La pression hydraulique élevée dans la chambre hydraulique 72 agit en tant que force de réaction sur l'arbre d'entrée 18 par l'intermédiaire du piston primaire 47' et du piston de puissance 8, de telle sorte que la course de la pédale est plus courte que celle dans le cas d'un freinage normal. Grâce à cette grande force de réaction, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 développe une grande sortie, ce qui, à son tour, fait que le piston secondaire 47fil du MCY2 développe une pression de MCY élevée. Du fait que la surface effective du piston secondaire 47" soumise à pression et la surface effective du piston de puissance 8 soumise à pression sont égales l'une à l'autre, la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 devient une pression élevée égale à la pression du MCY. o La pression hydraulique élevée dans la chambre de puissance 25 est introduite dans le transducteur de pression 93 par l'intermédiaire de l'orifice de sortie 27 de telle sorte que le piston 90 du transducteur de pression 93 est actionné pour développer une pression de freinage élevée, laquelle est à son tour introduite dans les WCY 28, 29. I1 en résulte que les WCY 28, 29 produisent une grande force de freinage. D'autre part, la pression élevée du MCY est introduite dans les WCY 51, 52 par l'orifice de sortie 50 de telle sorte que les WCY 51, 52 produisent également une grande force de freinage. L'opération de freinage est annulée en relâchant la pédale de frein, le liquide introduit dans le simulateur de course 81 est ramené à la chambre hydraulique 72 par l'intermédiaire de la soupape anti-retour 83 sans retard de telle sorte que le piston de puissance 8 et l'arbre d'entrée 18 sont ramenés sans retard dans leur position inactive, même avec l'orifice 82. De cette manière, la course de la pédale peut être changée par l'orifice 82 en correspondance avec la vitesse d'enfoncement de la pédale de frein. Lorsque la pédale de frein est enfoncée à grande vitesse, le dispositif amplificateur de pression 1 peut développer une grande sortie avec une petite course de l'arbre d'entrée 18 grâce à l'unité à course variable 77, accélérant ainsi l'établissement de la force de freinage et permettant le développement rapide d'une grande force de freinage dans les deux circuits. On va décrire ci-après ce qui concerne l'action de freinage automatique. Lorsque les conditions pour effectuer un freinage automatique sont satisfaites, une unité de commande électronique non représentée place l'électrovanne de commutation 87 dans la deuxième position II. L'orifice de raccordement 84 est ainsi raccordé à l'accumulateur 40 par l'intermédiaire de la vanne régulatrice de pression 88. La pression accumulée dans l'accumulateur 40 est régulée à une pression prédéterminée par la vanne;égulatrice de pression 88. la pression régulée est introduite dans la chambre hydraulique 72 par l'intermédiaire de l'orifice de raccordement 84, d'où il résulte que la vanne de commutation de commande de pression 94 est placée dans la deuxième position II. La pression hydraulique introduite dans la chambre hydraulique 72 est en outre introduite dans l'unité à course variable 77 par l'orifice de raccordement 76 et est introduite dans le transducteur de pression 93 de l'unité alternative d'actionnement de frein 89. Ensuite, le piston 90 entre en action pour développer une pression de freinage qui est à son tour introduite dans les WCY 28, 29, d'où il résulte que les freins du premier circuit entrent en action. D'autre part, du fait que la pression hydraulique qui est introduite dans la chambre hydraulique 72 et qui est régulée agit sur l'extrémité arrière du piston secondaire 47" du MCY2, le piston secondaire 47" entre en action pour développer, dans la chambre hydraulique 49, une pression de MCY égale à la pression hydraulique dans la chambre hydraulique 72. La pression de MCY est introduite dans les WCY 51, 52, d'où il résulte que les freins du deuxième circuit entrent en action. De cette manière, le freinage automatique est assuré de façon certaine en ce qui concerne les deux circuits. Lorsque les conditions pour annuler le freinage automatique sont satisfaites, l'unité de commande électronique place à nouveau l'électrovanne de commutation 87 dans la première position I. L'orifice de raccordement 76 est ainsi raccordé au réservoir 33 de telle sorte que la pression hydraulique dans la chambre hydraulique 72 et la pression hydraulique dans le transducteur de pression 93 sont évacuées au réservoir 33. Lorsque la pression hydraulique dans l'orifice de raccordement 84 est réduite à un certain niveau à partir de cet état, la vanne de commutation de commande de pression 94 est ramenée à la première position I de telle sorte que le transducteur de pression 93 est raccordé à la chambre de puissance 25. En conséquence, le liquide sous pression du transducteur de pression 93 est évacué au réservoir 33 à travers la chambre de puissanceS25, d'où il résulte que la pression de freinage disparaît et que les freins du premier circuit sont relâchés. La chambre hydraulique 72 est raccordée au réservoir 33 de telle sorte que la pression hydraulique dans la chambre hydraulique 72 est réduite et que de ce fait le piston secondaire 47" recule. Du fait que la chambre hydraulique 49 communique avec le réservoir 33 de la même manière que dans le cas d'un freinage normal lorsque le piston secondaire 47" est ramené à la position inactive, la pression de MCY disparaît et les freins du deuxième circuit sont libérés. De cette manière, le freinage automatique est complètement annulé. Ci-après, on va maintenant décrire ce qui concerne l'opération de freinage alternative en cas de défaillance de pression hydraulique. Lorsque la pression hydraulique des sources de pression hydraulique, telles que la pompe 38 et l'accumulateur 40 fait défaut, la vanne de commutation de commande de pression 9 est placée dans la deuxième position II. Dans cet état, même si le conducteur enfonce la pédale de frein pour un freinage normal pour déplacer l'arbre d'entrée 18 vers l'avant afin de commuter la soupape de commande 60, aucune pression hydraulique n'est introduite dans la chambre de puissance 25. Le piston de puissance 8 n'est jamais actionné par la pression hydraulique de la chambre de puissance 25 dans ces circonstances. Lorsque la pédale de frein est enfoncée à fond et que l'arbre d'entrée 18 avance ici largement, le corps de soupape 15 atteint la course maximale et vient en contact avec le piston de puissance 8 de façon à commencer à pousser le piston de puissance 8. Le piston primaire 47' formé d'un seul tenant avec le piston de puissance 8 avance également. Lorsque l'élément d'étanchéité en U 70 du piston primaire 47' passe sur l'orifice de raccordement 84, il se développe une pression hydraulique dans la chambre hydraulique 72 et cette pression est ensuite introduite dans le transducteur de pression 93 par l'orifice de raccordement 76. Après cela, les freins du premier circuit entrent en action de la même manière que dans le cas du freinage automatique comme mentionné ci-dessus. Dans l'action de freinage alternative en cas de défaillance de la pression hydraulique, l'avance du piston primaire 47' fait avancer le piston secondaire 47" et la soupape 54 est appliquée sur le siège de soupape 58 comme mentionné ci-dessus pour développer une pression hydraulique dans la chambre hydraulique 49. La pression hydraulique dans la chambre hydraulique 49 est introduite dans les WCY 51, 52 associés au deuxième circuit par l'intermédiaire de l'orifice de sortie 50, d'où il résulte que les freins du deuxième circuit entrent en action. Du fait que les surfaces effectives soumises à pression des extrémités avant et arrière du piston secondaire 47" sont égales l'une à l'autre, la pression hydraulique dans la chambre hydraulique 72 devient égale à la pression hydraulique dans la chambre hydraulique 49. I1 en résulte que les forces de freinage des deux circuits sont égales l'une à l'autre. L'action de freinage en cas de défaillance de la pression hydraulique est annulée en relâchant la pédale de frein de la même manière que dans le cas du freinage normal. Le relâchement de la pédale de frein fait reculer le piston de puissance 8 et le piston primaire 47' de telle sorte que la pression hydraulique de la chambre hydraulique 72 est réduite et qu'ainsi la force de freinage pour le premier circuit est réduite. Le piston secondaire 47" recule également de telle sorte que la pression hydraulique dans la chambre hydraulique 49 est réduite et qu'ainsi la force de freinage pour le deuxième circuit est également réduite. Lorsque le piston primaire 47' continue à reculer de telle manière que l'élé ment d'étanchéité à section en U 70 passe sur l'orifice de raccordement 84, la chambre hydraulique 72 communique avec l'orifice de raccordement 84. Autrement dit, la chambre hydraulique 72 communique avec le réservoir 33, d'où il résulte que la pression hydraulique dans la chambre hydraulique 72 et la pression hydraulique dans le transducteur de pression 93 sont évacuées dans le réservoir 33. I1 en résulte que les freins du premier circuit sont complètement relâchés. Du fait que le piston de MCY 47 contenue également à reculer, la soupape 54 se sépare du siège de soupape 58 de la même manière que dans le cas de l'annulation d'un freinage normal de telle sorte que la chambre hydraulique 49 communique avec le réservoir 33. I1 en résulte que les freins du deuxième circuit sont également complètement relâchés. Les autres actions et effets du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la cinquième réalisation sont les mêmes que dans le cas de la deuxième réalisation. La figure 13 est une vue semblable à la figure 11, mais elle montre la sixième réalisation de la présente invention. Le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la sixième réalisation est équipé d'une électrovanne de commutation 95, constituée par une vanne trois voies à deux positions, à la place des première et deuxième vannes de commutation 74, 75 du dispositif à asservissement variable 73 qui sont commandées par la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 de la cinquième réalisation représentée sur la figure 11. L'électrovanne de commutation 95 a une première position I pour raccorder l'entrée de pression de commande 45 à l'orifice de sortie 27 lorsque le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 est inactif, et une deuxième position II pour raccorder l'entrée de pression de commande 45 au réservoir 33 lorsque le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 est actif. Le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 a un orifice 100 sur une canalisation hydraulique allant au capteur de pression 62 et une soupape anti-retour 101 disposée sur une canalisation contournant l'orifice 100 pour permettre seulement l'écoule- ment du liquide dans la direction sortant du capteur de pression 62. L'unité de commande électronique place l'électrovanne de commutation 95 dans la première position I jusqu'à ce que la pression hydraulique au niveau de l'orifice de sortie, c'està-dire la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25, qui est détectée par le capteur de pression 62, atteigne une pression de terminaison de saut pour laquelle l'action de saut conventionnelle est terminée, actionne l'électrovanne de commutation 25 pour la placer dans la deuxième position II lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 atteint la pression de terminaison de saut, et place l'é- lectrovanne de commutation 95 à nouveau dans la première position I lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 atteint une pression correspondant au point de commutation du degré d'asservissement. L'unité à course variable 77 est raccordée à l'orifice de raccordement 76 par l'intermédiaire d'une première électrovanne de coupure 102. La première électrovanne de coupure 102 a une position de communication I et une position de coupure II et elle est normalement placée dans la position de communication I, c'est-à-dire une vanne normalement ouverte. L'unité à course variable 77 est équipée d'une deuxième électrovanne de coupure 103 disposée sur une canalisation raccordant l'orifice de raccordement 76 et le transducteur de pression 93. La deuxième électrovanne de coupure 103 a une position de coupure I et une position de communication II et elle est normalement placée dans la position de coupure I, c'est- à-dire une vanne normalement fermée. Bien que la vanne de commutation de commande de pression 94 dans l'unité alternative d'actionnement des freins 89 de la cinquième réalisation soit commandée en fonction de la pression accumulée dans l'accumulateur 40, une vanne de commutation de commande de pression dans l'unité alternative d'actionnement des freins 89 de la sixième réalisation est composée d'une électrovanne de commutation trois voies à deux po sitions. Un capteur de pression 104 pour détecter la pression accumulée dans l'accumulateur 40 est procuré afin de commander l'électrovanne de commutation. Lorsque les conditions pour actionner le freinage automatique sont satisfaites et lorsqu'il est déterminé sur la base du signal détecté en provenance du capteur de pression 104 que la pression accumulée dans l'accumulateur 40 est défaillante, l'unité de commande électronk ue commute la vanne de commutation de commande de pression 94. Le reste de la structure du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la sixième réalisation est le même que dans le cas de la cinqu fait que la pédale de frein est enfoncée à la vitesse normale et que le liquide est peu étranglé par l'orifice 100, la pression hydraulique dans le capteur de pression 62 est augmentée à une vitesse normale de telle sorte que l'électrovanne de commutation 95 est normalement commutée. La chambre de réaction 41 est ainsi raccordée au réservoir 33 de telle sorte que le liquide sous pression introduit dans la chambre de réaction 41 est évacué dans le réservoir 33 sans délai à travers l'électrovanne de cpmmutation 95. En conséquence, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 effectue la servocommande normale selon un degré d'asservissement plus bas le long de la ligne droite ss" représentée sur la figure 12. Lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 atteint le point de commutation du degré d'asservissement, l'électrovanne de commutation 95 commute à nouveau dans la première position I. La chambre de réaction 41 est ainsi raccordée à nouveau à l'orifice de sortie 27 de telle sorte que le liquide sous pression dans la chambre de puissance 25 est introduit dans la chambre de réaction 41. I1 en résulte que la pression hydraulique dans la chambre de réaction 41 devient égale à la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25. En conséquence, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 effectue la servocommande selon un degré d'asservissement plus élevé le long de la ligne droite y" représentée sur la figure 12. Lorsque la pédale de frein est enfoncée à une vitesse très supérieure à la vitesse normale pour un freinage d'urgence, la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 est rapidement augmentée de telle sorte que le liquide sous pression dans la chambre de puissance 25 s'écoule rapidement dans la chambre de réaction 41. Toutefois, du fait que l'orifice 100 retarde l'augmentation de la pression hydraulique du capteur de pression 62, la commutation de l'électrovanne de commutation 95 est retardée. Pour ce retard, le passage d'un degré d'asservissement plus élevé le long de la ligne droite a" à un degré d'asservissement plus bas le long de la ligne droite ss" représentée sur la figure 12 est retardé. Autrement dit, le point de commutation du degré d'asservissement est modifié et la terminaison de l'action de saut est retardée. I1 en résulte que le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 développe une sortie plus grande, procurant ainsi une force de freinage plus grande pendant le freinage d'urgence. Lorsque les électrovannes 94, 102 et 103 sont dans des positions inactives représentées sur la figure 13, l'unité à course variable 77 fonctionne d'une manière totalement identique à celle de la cinquième réalisation et la pédale de frein ne se déplace que sur une distance correspondant à la course simulée du simulateur de course 81. Lorsque seule la première électrovanne de coupure 102 est actionnée pour être placée dans la position de coupure II, la chambre hydraulique 72 est isolée du simulateur de course 81 et est dans l'état verrouillé, de telle sorte que la course de la pédale ne s'effectue que sur une distance correspondant à la course du deuxième circuit raccordé au piston secondaire 47" du MCY 2. Lorsque les première et deuxième électrovannes de coupure 102, 103 et l'électrovanne 94 sont actionnées pour être placées ensemble dans les positions II, le transducteur de pression 93 est isolé de la chambre de puissance 25 et est raccordé à la chambre hydraulique 72 et la chambre hydraulique 72 est isolée du simulateur de course 81. A ce moment, la course de la pédale est d'une distance correspondant aux courses des WCY 28, 29. Quand la deuxième électrovanne de coupure 103 et l'électrovanne 94 opèrent toutes deux pour être placées dans les positions II, le transducteur de pression 93 est isolé de la chambre de puissance 25 et est raccordée à la chambre hydraulique 72. Du fait que la chambre hydraulique 72 est raccordée au simulateur de course 81 à ce moment, la course de la pédale est d'une distance correspondant à la somme de la course simulée du simulateur de course 81 et des courses des WCY 28, 29. De cette manière, on peut faire varier la course de la pédale en commandant le fonctionnement des électrovannes 94, 102, 103. La course de la pédale peut être de façon plus appro priée réglée en correspondance avec l'état du véhicule, tel que la charge et l'état des freins, ou par le conducteur. Dans l'unité de freinage automatique 86, lorsque les conditions pour un freinage automatique sont satisfaites, l'unité de commande électronique commute, non seulement l'électrovan- ne de commutation 87 à la deuxième position II, mais également l'électrovanne 94 à la deuxième position II. En conséquence, le freinage automatÇgue s'opère absolument de la même manière que dans la cinquième réalisation mentionnée ci-dessus. Dans l'unité alternative d'actionnement des freins 89 en cas de défaillance de la pression hydraulique, lorsque la pression hydraulique dans l'accumulateur 40 fait défaut, l'unité de commande électronique commute l'électrovanne 94 dans la deuxième position II en fonction du signal de détection en provenance du capteur de pression 104. En conséquence, l'opé- ration de freinage peut être obtenue en enfonçant la pédale de frein, même lorsque la pression hydraulique fait défaut de la même manière que dans le cas de la cinquième réalisation mentionnée ci-dessus. La figure 14 est une vue partielle représentant la septième réalisation de la présente invention. Bien que la cinquième réalisation représentée sur la figure 11 emploie les première et deuxième vannes de commutation 74, 75 pour obtenir la caractéristique de saut et la caractéristique d'asservissement à deux étages inversée, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la septième réalisation emploie une troisième et une quatrième électrovannes de coupure, 105, 106 comme représenté sur la figure 14. La troisième électrovanne de coupure 105 est disposée sur une canalisation raccordant l'entrée de pression de commande 45 au réservoir 33 et elle a une position de coupure I pour intercepter la communication entre l'entrée de la pression de commande 45 et le réservoir 33 et une position de communication II pour permettre la communication entre l'entrée de pression de commande 45 et le réservoir 33. La troisième électrovanne de coupure 105 est normalement placée dans la position de coupure I, c'est-à-dire une vanne normalement fermée. La quatrième électrovanne de coupure 106 est disposée sur une canalisation raccordant 1'entrée de pression de commande 45 à l'orifice de sortie 27 et a une position de communication I pour permettre la communication entre l'entrée de pression de commande 45 et l'orifice de sortie 27 et une position de coupure II pour intercepter la communication entre l'entrée de pression de commande 45 et l'orifice de sortie 27. La quatrième électrovanne de coupure 106 est normalement placée dans la position de communication I, c'est-à-dire une vanne normalement ouverte. Les troisième et quatrième électrovannes de coupure 105, 106 sont commandées par la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25. Pour cela, on dispose du même capteur de pression 62 mentionné ci-dessus pour détecter la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25. Le reste de la structure du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la septième réalisation est identique à celui de la cinquième réalisation. Lorsque l'opération de freinage normal est effectuée à partir de l'état inactif représenté sur la figure 14, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la septième réalisation tel que structuré ci-dessus effectue l'action de saut selon le degré d'asservissement le long de la ligne droite a" représenté sur la figure 12. Lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 atteint une valeur correspondant à la pression de terminaison de l'action de saut, l'unité de commande électronique place la troisième électrovanne de coupure 105 dans la position de communication II et place la quatrième électrovanne de coupure 106 dans la position de coupure II sur la base du signal de détection en provenance du capteur de pression 62. Du fait que la chambre de réaction 41 est ainsi raccordée au réservoir 33, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 effectue la servocommande pour le freinage normal selon un degré d'asservissement le long de la ligne droite ss" représentée sur la figure 12. Lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 atteint la valeur correspondant au point de commutation du degré d'asservissement, l'unité de commande électronique place la troisième électrovanne de coupure 105 dans la position de coupure I et'déplace la quatrième électrovanne de coupure 106 dans la position de communication I sur la base du signal de détection en provenance du capteur de pression 62. Du fait que la chambre de réaction 41 est ensuit raccordée à l'orifice de sortie 27, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 effectue la servocommande selon un degré d'asservissement plus élevé le long de la ligne droite y" représentée sur la figure 12. Le reste de la structure et les autres actions et effets du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la septième réalisation sont les mêmes que ceux de la cinquième réalisation. Un orifice 100 et une soupape anti-retour 101 comme dans la sixième réalisation peuvent être disposés sur une canalisation pour introduire une pression pilote à la première vanne de commutation 74 du dispositif amplificateur de la pression hydraulique de freinage 1 de la cinquième réalisation représentée sur la figure 11, d'où il résulte que la commutation de la première vanne de commutation 74 à la deuxième position II est retardée dans une urgence de telle sorte que l'on peut obtenir une grande force de freinage de la même manière que mentionné ci-dessus. La figure 15 est une vue partielle montrant la huitième réalisation de la présente invention. Comme on le voit sur la figure 15, une unité à asservissement variable 73 du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la huitième réalisation est équipée d'une élec trovanne de commande proportionnelle 63 et d'une vanne de régulation de pression 64 comme il est représenté sur la figure 6 de telle sorte que la pression accumulée de l'accumulateur 40 est régulée par la vanne de régulation de pression 64, ensuite réglée par l'électrovanne de commande proportionnelle 63 et introduite dans la chambre de réaction 41. Le reste de la structure du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la8-huitième réalisation est le même que celui de la cinquième réalisation. Dans le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la huitième réalisation, l'électrovanne de commande proportionnelle 63 isole la chambre de réaction 41 du réservoir 33 et se raccorde à la vanne de régulation de pression 64 en position totalement ouverte lorsque le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 est inactif de telle sorte que la pression hydraulique qui est la pression régulée de la pression accumulée de l'accumulateur 40 par la vanne de régulation de pression 64 est introduite dans la chambre de réaction 41. Lorsque l'opération de freinage normal est effectuée dans cet état, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 effectue la servocommande selon un degré d'asservissement plus élevé le long de la ligne droite a" représentée sur la figure 12, c'est-à-dire l'action de saut. Lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 atteint la valeur correspondant à la terminaison de l'action de saut, l'unité de commande électronique commande l'électrovanne de commande proportionnelle 63 sur la base du signal de détection du capteur de pression 62 de telle sorte que l'électrovanne proportionnelle 63 règle la pression hydraulique dans la chambre de réaction 41 pour qu'elle corresponde à la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25. I1 en résulte que le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 effectue la servocommande normale selon un degré d'asservissement plus bas le long de la ligne droite ss" représentée sur la figure 12. Lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 atteint le point de commuta tion du degré d'asservissement, l'électrovanne de commande proportionnelle 63 est ramenée à l'état inactif, et la pression hydraulique régulée par la vanne de régulation de pression 64 est introduite dans la chambre de réaction 41. En conséquence, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 effectue la servocommande selon un degré d'asservissement plus élevé le long de la ligne droite y" pratiquement égale à la ligne droite a" représentée sur la figure 12. De cette manière, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la huitième réalisation effectue l'action de saut et l'action d'asservissement à deux étages inversée. Les autres actions et effets du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la huitième réalisation sont les mêmes que ceux de la cinquième réalisation. En commandant correctement l'électrovanne de commande proportionnelle 63 pendant le passage d'un degré d'asservissement plus bas à un degré d'asservissement plus élevé, on peut effectuer ce passage de façon régulière comme il est représenté par les lignes droites 6, 6' sur les figures 7 et 10. A la place de la pression accumulée dans l'accumulateur, on peut utiliser la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 comme pression hydraulique à introduire dans la chambre de réaction 41. Bien que l'arbre d'entrée 18, qui comporte la portion de petit diamètre sur le côté du piston de puissance 8 et la portion de grand diamètre sur le côté de la pédale de frein, et le piston de réaction 20 soient utilisés pour avoir une portion épaulée dont le diamètre extérieur est plus grand que la portion de grand diamètre de l'arbre d'entrée 18 et que la portion épaulée soit positionnée dans la chambre de réaction 41 dans les réalisations 5 à 8, le piston de réaction 20 est omis dans les réalisations suivantes et ainsi il est procuré un arbre d'entrée 18 avec une portion de petit diamètre sur le côté du piston de puissance 8, une portion de grand diamètre sur le côté de la pédale de frein et un épaulement 18a qui est positionné dans la chambre de réaction 41. La figure 16 est une vue représentant partiellement la neuvième réalisation de la présente invention. Dans la cinquième réalisation représentée sur la figure 11, le diamètre extérieur sur le côté du piston de puissance 8 de l'arbre d'entrée 18 est plus grand que le diamètre extérieur du côté de la pédale de frein, car le piston de réaction 20 est monté sur la portion sur le côté du piston de puissance 8 de telle sorte que le diamètre extérieur au niveau du côté du piston de puissance 8 devient pratiquement le diamètre extérieur (surface soumise à pression A3) du piston de réaction 20 ; ainsi, la pression hydraulique dans la chambre de réaction 41 agit sur la portion épaulée entre le diamètre extérieur du piston de réaction 20 et du diamètre extérieur du côté de la pédale de frein de l'arbre d'entrée 18 dans la même direction que l'entrée de l'arbre d'entrée. Toutefois, dans le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la neuvième réalisation tel que représenté sur la figure 16, le piston de réaction est omis ; ainsi, le diamètre extérieur (surface soumise à pression Al) du côté du piston de puissance 8 de l'arbre d'entrée 18 est plus petit que le diamètre extérieur (surface soumise à pression A2) du côté de la pédale de frein de l'arbre d'entrée 18 de telle sorte que la pression hydraulique dans la chambre de réaction 41 agit sur l'épaulement 18a de l'arbre d'entrée 18 dans une direction opposée à la direction de l'entrée de l'arbre d'entrée 18. Une unité à asservissement variable 73 à raccorder à l'entrée de pression de commande 45 comprend une première vanne de commutation 107 pour effectuer l'action de saut et une deuxième vanne de commutation 108 montée en série avec la première vanne de commutation 107 pour effectuer l'action d'asservissement à deux étages inversée. La première vanne de commutation 107 est constituée par une vanne trois voies à deux positions et est commandée par une pression pilote dépendant de la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25. La première vanne de commutation 107 a une première position I pour raccorder la deuxième vanne de commutation 108 au réservoir 33 et une deuxième position II pour raccorder la deuxième vanne de commutation 108 à l'ori- fice de sortie 27. La première vanne de commutation 107 est placée dans la première position I lorsque le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 est inactif et est commutée pour être placée dans la deuxième position II lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 atteint une première pression de travail préfixée pour terminer l'action de saut. La deuxième vanne de commutation 108 est également constituée par une vanne trois voies à deux positions et est commandée par une pression pilote dépendant de la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25. La deuxième vanne de commutation 108 a une première position I pour raccorder l'entrée de pression de commande 45 à la première vanne de commutation 107 et une deuxième position II pour raccorder l'entrée de pression de commande 45 au réservoir 33. La deuxième vanne de commutation 108 est normalement placée dans la première position I et est commutée pour être placée dans la deuxième position II lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 atteint une deuxième pression de travail préfixée égale à la pression hydraulique au point de commutation du degré d'asservissement. Le reste de la structure du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la neuvième réalisation est le même que celui de la cinquième réalisation. Le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la neuvième réalisation tel qu'il est structuré ci-dessus est dans l'état représenté lorsqu'il est inactif. Lorsque l'opération de freinage normal est effectuée dans cet état et qu'une pression hydraulique est introduite dans la chambre de puissance 25, le piston de puissance 8 avance. Du fait que la première vanne de commutation 107 est placée à ce moment dans la première position I, la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 n'est pas introduite dans la chambre de réaction 41. En conséquence, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 effectue la servocommande selon un degré d'asservissement plus élevé que celui pour un freinage normal de la même manière que dans les réalisations ci-dessus. La caractéristique d'entrée/sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 est à ce moment trouvée par l'équation 1, comme mentionné ci-dessus, et est représentée par la ligne droite a" représentée sur la figure 12. En conséquence, le dispositif amplificateur de la pression de freinage effectue l'action dE saut selon un degré d'asservissement correspondant à la ligne droite a. Lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 atteint la première pression de travail préfixée, la première vanne de commutation 107 passe dans la deuxième position II de telle sorte que la chambre de réaction 41 est raccordée à l'orifice de sortie 27 et que la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 est introduite dans la chambre de réaction 41. I1 en résulte que le degré d'asservissement est réduit à la valeur correspondant au freinage normal. Après cela, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 effectue la servocommande selon le degré d'asservissement correspondant au freinage normal. La caractéristique d'entrée/sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 est trouvée par l'équation 6 et est représentée par la ligne droite ss" représentée sur la figure 12. Lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 atteint la deuxième pression de travail préfixée, la deuxième vanne de commutation 108 passe dans la deuxième position II de telle sorte que la chambre de réaction 41 est raccordée au réservoir 33. Le liquide sous pression dans la chambre de réaction 41 est évacué dans le réservoir 33 de telle sorte que le liquide dans la chambre de réaction 41 est soumis à la pression atmosphérique. En conséquence, le dispositif amplificateur de pression 1 effectue la servocommande selon un degré d'asservissement plus élevé que celui correspondant au freinage normal. La caractéristique d'entrée/sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 est trouvée à ce point par l'équation 1 comme mentionné cidessus et est représentéé par la ligne droite y" pratiquement égale à la ligne droite a" représentée sur la figure 12. De cette manière, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la neuvième réalisation effectue l'action de saut par la servocommande selon un degré d'asservissement plus élevé correspondant à la ligne droite a" au stade initial de l'opération de freinage Lorsque l'entrée est augmentée à un certain niveau, le dispositif amplificateur de la pression de freinage effectue l'opération de freinage avec une grande force de freinage par la servocommande, selon un degré d'asservissement plus élevé correspondant à la ligne droite y". De cette manière, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la neuvième réalisation présente la caractéristique de saut grâce au comportement de la première vanne de commutation 107 et la caractéristique d'asservissement à deux étages inversée grâce au comportement de la deuxième vanne de commutation 108, même sans le piston de réaction 20. Les autres actions et effets du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la neuvième réalisation sont les mêmes que ceux de la cinquième réalisation. La figure 17 est une vue montrant partiellement la dixième réalisation de la présente invention. Bien que la fourniture du liquide sous pression à la chambre de réaction 41 et son évacuation soient commandées par deux vannes de commutation 107, 108 dans la neuvième réalisation représentée sur la figure 16, il est procuré, au lieu des vannes de commutation 107, 108, une électrovanne de commutation 109 dans une unité à asservissement variable 73 du dispositif amplificateur de la pression de freinage de la dixième réalisation, représenté sur la figure 17. L'unité à asservissement variable 73 comprend un accumulateur basse pression 99 pour accumuler un liquide, ayant un piston 96, un cylindre 97 et un ressort 98, un orifice 100 disposé sur une canalisation entre l'entrée de pression de commande 45 et l'électrovanne de commutation 109 et l'accumulateur basse pression 99, une soupape anti-retour 101 permettant seulement au liquide de s'écouler depuis l'entrée de pression de commande 45 jusqu'à l'électrovanne de commutation 109 et l'accumulateur basse pression 99. L'électrovanne de commutation 109 a une première position I pour raccorder l'entrée de pression de commande 45 au réservoir 33 lorsqu'elle est inactive et une deuxième position II pour raccorder l'entrée de pression de commande 45 à l'orifice de sortie 27 lorsqu'elle est active. L'unité de commande électronique place l'électrovanne de commutation 109 dans la première position jusqu'à ce que la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25, qui est détectée dans le capteur de pression 62 atteigne la pression de terminaison du saut pour laquelle l'action de sauf conventionnelle est terminée, actionne l'électrovanne de commutation 95 pour la placer dans la deuxième position II lorsque la pression hydraulique dans la chambre de commande 25 atteint la pression de terminaison du saut, et place l'électrovanne de commutation 95 à nouveau dans la première position I lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 atteint une pression au niveau du point de commutation du degré d'asservissement. Le reste de la structure du dispositif amplificateur de la pression de freinage de la dixième réalisation est le même que celui de la neuvième réalisation. Lorsque le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la dixième réalisation est inactif, la chambre de réaction 41 est raccordée au réservoir 33 de sorte que l'intérieur de la chambre de réaction 41 est à la pression atmosphérique. Lorsque l'opération de freinage normal est effectuée dans cet état, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 effectue la servocommande selon un degré d'asservissement plus élevé correspondant à la ligne droite a" représentée sur la figure 12, c'est-à-dire effectue l'action de saut. Lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 atteint la valeur terminant l'action de saut, l'unité de commande électronique commute l'électrovanne de commutation 109 dans la deuxième position II sur la base du signal de détection du capteur de pression 62 de sorte que le liquide sous pression dans la chambre de puissance 25 est introduit dans la chambre de réaction 41. Du fait que le freinage normal est maintenant effectué, le liquide n'est pas étranglé par l'orifice 100 et s'écoule à la vitesse normale. En conséquence, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 termine sans retard l'action de saut et effectue la servocommande normale selon un degré d'asservissement plus bas correspondant à la ligne droite ss" représentée sur la figure 12. Lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 atteint le point de commutation du degré d'asservissement, l'électrovanne de commutation 109 est commutée à nouveau dans la première position I et la chambre de réaction 41 est à nouveau raccordée au réservoir 33. Le liquide sous pression dans la chambre de puissance 25 est ainsi évacué au réservoir 33 et l'intérieur de la chambre de réaction 41 revient à la pression atmosphérique. En conséquence, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 effectue la servocommande selon un degré d'asservissement plus élevé correspondant à la ligne droite y" pratiquement égale à la ligne droite a" représentée à nouveau sur la figure 12. Lorsqu'on effectue un freinage d'urgence, la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 est rapidement accrue. En conséquence, lorsque l'électrovanne de commutation 109 est commutée dans la deuxième position II, la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 s'écoule rapidement dans la chambre de réaction 41, mais est étranglée par l'orifice 100 et est accumulée dans l'accumulateur basse pression 99. I1 en résulte que l'accumulateur basse pression 99 a une pression accumulée. Du fait que ceci retarde l'augmentation de la pression hydraulique dans la chambre de réaction 41, le passage d'un degré d'asservissement plus élevé correspondant à la ligne droite a" à un degré d'asservissement plus bas correspondant à la ligne droite ss" représentée sur la figure 12 est retardé. Autrement dit, le point de commutation du degré d'asservissement est modifié et la terminaison de l'ac- tion de saut est retardée. I1 en résulte que le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 développe une sortie plus grande, procurant ainsi une plus grande force de freinage pendant le freinage d'urgence. De cette manière, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la dixièmevréalisation effectue également l'action de saut et l'action d'asservissement à deux étages inversée. Les autres actions et effets du dispositif amplificateur de la pression de freinage de la dixième réalisation sont les mêmes que ceux de la neuvième réalisation. La figure 18 est une vue montrant partiellement la onzième réalisation de la présente invention. Comme on le voit sur la figure 18, une unité à asservissement variable 73 du dispositif amplificate térieur de la chambre de réaction 41 se trouve à la pression atmosphérique. Lorsqu'on effectue dans cet état un freinage normal, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 effectue la servocommande selon un degré d'asservissement plus élevé correspondant à la ligne droite a" représentée sur la figure 12, c'est-à-dire qu'il effectue l'action de saut. Lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 atteint la valeur terminant l'action de saut, l'unité de commande électronique commute à la fois les troisième et quatrième électrovannes de coupure 110, 111 sur les deuxièmes positions II, sur la base du signal de détection du capteur de pression 62 ; ainsi, le liquide sous pression dans la chambre de puissance 25 est introduit dans la chambre de réaction 41. En conséquence, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 effectue la servocommande normale selon un degré d'asservissement plus faible correspondant à la ligne droite ss" représentée sur la figure 12. Lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 atteint le point de commutation du degré d'asservissement, les troisième et quatrième électrovannes de coupure 110, 111 sont commutées à nouveau sur les premières positions I et la chambre de réaction 41 est raccordée à nouveau au réservoir 33. Le liquide sous pression dans la chambre de puissance 25 est ainsi évacué au réservoir 33 et l'intérieur de la chambre de réaction 41 passe à la pression atmosphérique. En conséquence, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 effectue la servocommande selon un degré d'asservissement plus élevé correspondant à la ligne droite y" pratiquement égale à la ligne droite a" représentée à nouveau sur la figure 12. De cette manière, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la onzième réalisation effectue également l'action de saut et l'action d'asservissement à deux étages inversée. Les autres actions et effets du dispositif amplificateur de la pression de freinage de la onzième réalisation sont les mêmes que ceux de la neuvième réalisation. La figure 19 est une vue montrant partiellement la douzième réalisation de la présente invention. Comme on le voit sur la figure 19, une unité à asservissement variable 73 du dispositif -nplificateur de la pression de freinage 1 de la douzième réalisation comprend une électrovanne de commande proportionnelle 63 et une vanne de régulation de pression 64, comme il est représenté sur la figure 6. La pression accumulée dans l'accumulateur 40 est régulée par la vanne de régulation de pression 64, elle est ensuite commandée par l'électrovanne de commande proportionnelle 63 et elle est introduite dans la chambre de réaction. Le reste de la structure du dispositif amplificateur de la pression de freinage de la douzième réalisation est le même que celui de la neuvième réalisation. Lorsque le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la douzième réalisation est inactif, l'électrovanne de commande proportionnelle 63 raccorde la chambre de réaction 41 au réservoir 33 de sorte que l'intérieur de la chambre de réaction 41 se trouve à la pression atmosphérique. Lorsqu'on effectue dans cet état un freinage normal, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 effectue la servocommande selon un degré d'asservissement plus élevé correspondant à la ligne droite a" représentée sur la figure 12, c'est-à-dire qu'il effectue l'action de saut. Lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 atteint la valeur terminant l'action de saut, l'unité de commande électronique commute sur la base du signal de détection du capteur de pression 62 et commande à l'électrovanne de commande proportionnelle 63 d'entrer en action pour que l'électrovanne de commande proportionnelle 63 produise une pression correspondant à la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25. Le liquide à la pression produite est introduit dans la chambre de réaction 41. En conséquence, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 effectue la servocommande normale selon un degré d'asservissement plus faible correspondant à la ligne droite p" représentée sur la figure 12. Lorsque la pression hydraulique dans la chambre de commande 25 atteint le point de commutation du degré d'asservissement, l'électrovanne de commande proportionnelle 63 est colmatée pour être inactive et la chambre de réaction 41 est à nouveau raccordée au réservoir 33. Le liquide sous pression dans la chambre de puissance 25 est ainsi évacué au réservoir 33 et l'intérieur de la chambre de réaction 41 passe à la pression atmosphérique. En conséquence, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 effectue la servocommande selon un degré d'asservissement plus élevé correspondant à la ligne droite y" pratiquement égale à la ligne droite a" représentée à nouveau sur la figure 12. De cette manière, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la douzième réalisation effectue également l'action de saut et l'action d'asservissement à deux étages inversée. Les autres actions et effets du dispositif amplificateur de la pression de freinage de la douzième réalisation sont les mêmes que ceux de la neuvième réalisation. En commandant de façon appropriée l'électrovanne de commande proportionnelle 63 pendant le passage d'un degré d'asservissement plus élevé à un degré d'asservissement plus faible, on peut effectuer un passage sans à-coups comme il est représenté par les lignes droites 6, 6 sur la figure 7 et la figure 10. A la place de la pression accumulée dans l'accumu- lateur, on peut utiliser la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 comme pression hydraulique à introduire dans la chambre de réaction 41. La figure 20 est une vue en coupe montrant la treizième réalisation de la présente invention et la figure 21 est une vue partielle à plus grande échelle de la figure 20. Comme on le voit sur les figures 20 et 21, dans le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la treizième réalisation, un trou à gradins 4 formé dans le carter 3 comprend une portion de petit diamètre 4a, une portion de diamètre moyen 4b et une portion de grand diamètre 4c. Une portion de petit diamètre 6b d'un prolongement cylindrique à gradins 6a est positionné dans la portion de moyen diamètre 4b du trou à gradins 4 du carter 3 et une portion de grand diamètre 6c du prolongement cylindrique à gradins 6a est montée de façon étanche dans la portion de moyen diamètre 4b. Le tampon 6 est amené en contact avec un épaulement entre la portion de moyen diamètre 4b et la portion de grand diamètre 4c du trou à gradins 4 par un écrou 7 vissé dans le carter 3, d'où il résulte que le tampon 6 est fixé sur le carter 3. Un élément de siège de soupape cylindrique 10 ayant un premier siège de soupape 10a est monté dans une portion de petit diamètre 9a d'un trou à gradins 9. Une collerette lOb sur l'extrémité droite de l'élément de siège de soupape 10 est en contact avec un épaulement du trou à gradins 9 et est axialement supportée, par l'intermédiaire d'un piston de réaction 20, par un élément de fixation cylindrique 11 monté dans la portion de grand diamètre 9b du trou à gradins. L'élément de fixation cylindrique 11 est fixé sur un piston de puissance 8 par un écrou 12''. Bien que le piston de réaction 20 serve à procurer la caractéristique de saut au dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 dans la description précédente, le piston de réaction 20 n'est pas directement associé à la fonction du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1, car il n'est pas autorisé à opérer dans la treizième réalisation ; ainsi, on peut omettre le piston de réaction 20. Dans ce cas, la collerette lOb sur l'extrémité droite de l'élément de siège de soupape 10 est axialement supporté directement par l'élément de fixation cylindrique 11. Un collier 13 est monté dans la portion de petit diamètre 9a du trou à gradins 9 et un corps de soupape cylindrique 15 supportant une bille de soupape 14" est introduit, coulissant, dans ce collier. Le corps de soupape 15 est toujours rappelé par un ressort 16 dans une direction telle que la bille de soupape 14" est logée dans le premier siège de soupape îOa de l'élément de siège de soupape 10. Un élément d'actionnement de soupape cylindrique 17 est disposé de telle manière que son extrémité est positionnée dans un trou axial 10c de l'élément de siège de soupape 10 et est pourvu d'un deuxième siège de soupape 17a disposé sur l'extrémité dans laquelle est logée la bille de soupape 14". L'extrémité arrière de l'élément d'actionnement de soupape 17 est monté de façon étanche dans un élément d'arrêt cylindrique 112 monté et fixé sur une extrémité de l'arbre d'entrée 18 ayant un épaulement 18a. L'élément d'arrêt cylindrique 112 a une butée analogue à une collerette 112a qui peut venir en contact avec l'extrémité de la portion de petit diamètre 6b du tampon 6, définissant ainsi la limitation arrière de l'arbre d'entrée 18. Un ressort 19 est comprimé et disposé entre l'élément de siège de soupape 10 et l'élément d'actionnement de soupape 17 et il rappelle toujours l'élément d'actionnement de soupape 17 et l'arbre d'entrée 18 vers la droite sur le dessin. L'arbre d'entrée 18 pénètre de façon étanche dans le tampon 6 et est raccordé à la pédale de frein, non représentée, au niveau de son extrémité arrière. Le carter 3 comporte un orifice d'entrée 22 à travers lequel le liquide est introduit et un passage 23 permettant toujours la communication entre l'orifice d'entrée 22 et une concavité annulaire 113 formée dans la surface extérieure du piston de puissance 8. Le piston de puissance 8 comporte un passage 24 permettant la communication entre la concavité annulaire 113 et la portion de petit diamètre 9a du trou à gradins 9. Dans ce cas, le passage 24 s'ouvre vers la portion de petit diamètre 9a entre l'élément de siège de soupape 10 et le collier 13. Une chambre de puissance 25 est formée dans la portion de moyen diamètre 4b du trou à gradins 4 entre le tampon 6 et l'extrémité droite du piston de puissance 8. La chambre de puissance 25 communique toujours avec le trou axial 10c de l'élément de siège de soupape 10. La butée 112a de l'élément d'arrêt cylindrique 112 et l'élément d'actionnement de soupape 17 sont positionnés respectivement à l'intérieur de la chambre de puissance 25. I1 y a un espace entre la surface périphérique de la portion de petit diamètre 6b du tampon 6 et la surface intérieure de l'élément de fixation cylindrique 11 de sorte que le liquide peut circuler librement entre les deux côtés de l'élément de fixation cylindrique 11. La chambre de puissance 25 communique toujours avec l'orifice de sortie 27 à travers un passage 26 formé dans le carter 3 et l'orifice de sortie 27 communique toujours avec les WCY 28, 29 associés à un premier circuit des deux circuits de freinage. L'élément d'actionnement de soupape 17 a un passage axial 17c qui s'ouvre sur les deux extrémités, droite et gauche. Le passage axial 17c communique avec un orifice d'évacuation 226 à travers un passage axial 114 et un passage 115 formé dans l'arbre d'entrée, une chambre de réaction 41 et un trou radial 42 formé dans le tampon 6, un espace annulaire 43 formé entre le tampon 6 et le carter 3, et un trou axial 44 formé dans le carter 3. L'orifice d'évacuation 226 peut communiquer avec le réservoir 33. En outre, la chambre de puissance 25 communique toujours avec une chambre 35 regardant vers l'extrémité gauche du corps de soupape 15 à travers un passage 34 formé dans le piston de puissance 8. Un circuit hydraulique 36 raccordant l'orifice d'entrée 22 et le réservoir 33 comprend une pompe hydraulique 38 entraînée par un moteur 37 et un accumulateur 40 sur le côté de refoulement de la pompe hydraulique 38 par l'intermédiaire d'une soupape anti-retour 39. Une pression prédéterminée est toujours accumulée dans l'accumulateur 40 par la pression de refoulement de la pompe hydraulique 38. Un espace axial 117 est formé entre le piston de puissance 8 et un tampon 116 au niveau du côté avant du piston de puissance 8. L'espace axial 117 communique toujours avec une chambre de réaction annulaire 119, qui est formée entre la surface extérieure de la portion de petit diamètre 8a du piston de puissance 8 et la surface intérieure de la portion de moyen diamètre 4b du trou à gradins 4 dans le carter 3, par l'intermédiaire d'un passage radial 118 du piston de puissance 8. La chambre de réaction 119 est rendue étanche dans la direction axiale par un joint torique 120 prévu sur la portion de grand diamètre 8b du piston de puissance 8 et par un élément d'étanchéité à section en U 121 prévu sur la portion de petit diamètre 8a. L'élément d'étanchéité en U 121 permet au courant de liquide de circuler d'une chambre 122 formée dans la portion de petit diamètre 4a du trou à gradins 4 en direction de la chambre de réaction 119. La chambre de réaction 119 loge un ressort de rappel 123 comprimé entre l'épaulement 8c du piston de puissance 8 et l'épaulement entre la portion de petit diamètre 4a et la portion de moyen diamètre 4b du trou à gradins 4. Le ressort de rappel 123 rappelle toujours le piston de puissance 8 dans la direction inactive. Une vanne à tiroir 124 est disposée, coulissante, dans l'espace axial 117. La vanne à tiroir 124 présente des première et deuxième gorges annulaires 125, 126 formées dans sa surface extérieure. La vanne à tiroir 124 procure également un premier passage 127, qui communique avec la première gorge annulaire 125 et qui s'ouvre au niveau de l'extrémité arrière de la vanne à tiroir 124, et un deuxième passage 128, qui communique avec la deuxième gorge annulaire 126 et s'ouvre au niveau de l'extrémité avant de la vanne à tiroir 124. L'extrémité arrière de la vanne à tiroir 124 regarde toujours la chambre 35 à travers un passage 129 formé dans la chambre de puissance 8. L'extrémité avant de la vanne à tiroir 124 regarde toujours la chambre 122 à travers un passage 130 formé dans le piston de puissance 8 et le tampon 116. La vanne à tiroir 124 est toujours rappelée vers l'arrière par un ressort 131 et est ainsi normalement placée dans sa position inactive, comme il est représenté. Lorsque la vanne à tiroir 124 est dans la position inactive, la première gorge annulaire 125 communique avec le passage radial 118 et la deuxième gorge annulaire 126 est isolée du passage radial 118. Dans cet état, la chambre de réaction communique avec la chambre de puissance 25 à travers le passage radial 118, la première gorge annulaire 125 le premier passage 127, le passage 129, la chambre 35 et le passage 34, et elle est isolée de la chambre 122. Lorsque la pression hydraulique dans la chambre 35, c'est-à-dire la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25, excède une valeur prédéterminée, la vanne à tiroir 124 avance contre la force de rappel du ressort 131. I1 en résulte que la première gorge annulaire 125 est isolée du passage radial 118 et que la deuxième gorge annulaire 126 communique avec le passage radial 118. Dans cet état, la chambre de réaction 119 communique avec la chambre 122 par le passage radial 118, la deuxième gorge annulaire 126, le deuxième passage 128 et le passage 130 et elle est isolée de la chambre 35. La chambre 122 communique toujours avec un orifice de raccordement 132. Le dispositif amplificateur de la pression de freinage de la treizième réalisation a une fonction de freinage automatique et est équipé d'une électrovanne de commutation 133 et d'une électrovanne de coupure 134 destinées à la fonction de freinage automatique. L'électrovanne de commutation 133 a une première position I pour raccorder l'orifice de raccordement 132 au réservoir 33 et une deuxième position II pour raccorder l'orifice de raccordement 132 à l'accumulateur 40 à travers une vanne de régulation de pression 135. L'électrovanne 133 est normalement placée dans la première position I. L'électrovanne de coupure 134 a une première position I pour raccorder l'orifice d'évacuation 226 au réservoir 33 et une deuxième position pour isoler l'orifice d'évacuation 226 du réservoir 33. L'électrovanne de coupure 134 est normalement placée dans la première position. Le piston de MCY 47 du MCY 2 est disposé devant le piston de puissance 8. Le piston de MCY 47 a la même surface effective soumise à pression que celle de la portion de petit diamètre 8a du piston de puissance 8 et il est monté de façon coulissante dans la portion de petit diamètre 4a du trou à gradins 4 du carter 3. Le piston de MCY 47 définit une chambre hydraulique 49 dans la portion de petit diamètre 4a du carter 3. La chambre hydraulique 49 communique toujours avec les WCY 51, 52 associés au deuxième circuit des deux circuits de freinage. Des éléments d'étanchéité à section en U 48, 136 sont montés sur les deux extrémités du piston de MCY 47. L'élément d'étanchéité en U 48 bloque le courant de liquide sortant de la chambre hydraulique 49 en direction de la chambre 137 disposée derrière l'élément d'étanchéité en U 48 et il permet le courant de liquide de la chambre 137 à la chambre hydraulique 49. L'élément d'étanchéité en U 136 bloque le courant de liquide sortant de la chambre 122 vers la chambre 137 et permet le courant de liquide de la chambre 137 à la chambre 122. La chambre 127 communique toujours avec le réservoir 33 à travers un trajet de liquide de frein (non représenté) formé dans le carter 3. Une tige de soupape 55 équipée d'une soupape 54 au niveau de son extrémité est introduite à travers le trou axial 53 formé dans le piston de MCY 47 de telle manière que la tige de soupape 55 puisse venir en contact avec la tige de libération de soupape 56 prévue dans le carter. La tige de libération de soupape 56 pénètre radialement dans le piston de MCY 47 et dans la portion de petit diamètre 4a du trou à gradins 4 et le piston de MCY 47 peut glisser par rapport à la tige de libération de soupape 56 dans la direction axiale. La soupape 54 est toujours rappelée par un ressort 57 dans la direction de fermeture du piston de MCY. Lorsque le piston de MCY est dans la position inactive telle que représentée et que la tige de soupape 55 vient en contact avec la tige de libération de soupape 56, la soupape 54 avance contre la force de rappel du ressort 57 pour ouvrir le trou axial 53, permettant ainsi la communication entre la chambre hydraulique 49 et la chambre 137. Lorsque le piston de MCY avance, la tige de soupape 55 est séparée de la tige de libération de soupape 56 et la soupape 54 ferme le trou axial 53 sous l'action de la force de rappel du ressort 57 de sorte que la communication entre le réservoir 33 et la chambre hydraulique 49 est coupée, produisant ainsi une pression de MCY. Un ressort de rappel 128 est comprimé à l'intérieur de la chambre hydraulique 49 et rappelle toujours le piston de MCY 47 dans la position inactive. Une saillie 138 est formée sur l'extrémité arrière du piston de MCY 47 et est logée dans une concavité 139 formée dans la surface avant du tampon 116 au niveau de l'extrémité avant du piston de puissance 8 et est en contact avec le fond de la concavité 139. De cette manière, le système de freinage utilisant le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de cette réalisation est un système de frein à semi puissance, dans lequel la pression hydraulique de la chambre de puissance 25 est introduite dans les WCY 28, 29 associés au premier circuit de freinage et la pression de MCY est introduite dans les WCY 51, 52 associés à l'autre circuit de freinage. On va maintenant décrire ce qui concerne le fonctionnement du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de cette réalisation. Lorsque les freins sont inactifs, la pédale de frein n'ayant pas été enfoncée, la bille de soupape 14", le premier siège de soupape 10a de l'élément de siège de soupape 10 et le deuxième siège de soupape 17a de l'élément d'actionnement de soupape 17 sont dans les positions relatives représentées sur les figures 20 et 21. Autrement dit, la bille de soupape 14" est appliquée sur le premier siège de soupape îOa de l'élé ment de siège de soupape 10 et le deuxième siège de soupape 17a de l'élément d'actionnement de soupape 17 est espacé de la bille de soupape 14". Dans cet état, le trou axial 1Oc de l'élément de siège de soupape 10 est isolé du passage 24, qui communique toujours avec l'orifice d'entrée 22, et il communique avec le trou axial 17c de l'élément d'actionnement de soupape 17 qui communique toujours avec l'orifice de décharge 226. En conséquence, lorsque les freins sont inactifs, la chambre de puissance 25 est isolée de la pompe 38 et de l'accumulateur 40 et communique avec le réservoir 33 de telle sorte qu'aucun liquide sous pression n'est fourni à la chambre de puissance 25. La butée 112a de l'élément d'arrêt cylindrique 112 est en contact avec la portion de petit diamètre 6b du tampon 6 et la vanne à tiroir 124 est dans la position représentée de telle sorte que la chambre de réaction 119 communique avec la chambre de puissance 25. L'électrovanne de commutation 133 et l'électrovanne de coupure 134 sont toutes les deux placées dans les premières positions I de telle sorte que la chambre 122 et l'orifice d'évacuation 226 sont raccordés au réservoir 33. Lorsque la pédale de frein est enfoncée pour effectuer dans cet état l'opération de freinage, l'arbre d'entrée 18 avance de telle sorte que le deuxième siège de soupape 17a de l'élément d'actionnement de soupape 17 est amené en contact avec la bille de soupape 14" et que la bille de soupape 14" est espacée du premier siège de soupape 10a de l'élément de siège de soupape 10. Cet état permet la communication entre le passage 24 et le trou axial lOc de l'élément de siège de soupape 10 et intercepte la communication entre le trou axial 10c de l'élément de siège de soupape 10 et le trou axial 17c de l'é- lément d'actionnement de soupape 17. En conséquence, la chambre de puissance 25 est isolée du réservoir 33 et communique avec la pompe 38 et l'accumulateur 40 de telle sorte que le liquide sous pression de l'accumulateur 40 est fourni à la chambre de puissance 25. Dans ce cas, la bille de soupape 14", le premier siège de soupape 10a et le deuxième siège de soupape 17a composent une soupape de commande 60 du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1, qui fait com muter sélectivement la chambre de puissance 25 pour communiquer avec la pompe 38 et: la source de liquide sous pression de l'accumulateur 40 ou avec le réservoir 33. Lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 atteint une valeur surmontant la force de rappel du ressort de rappel 123, le piston de puissance 8 avance sous l'action de la pression hydraulique de telle sorte que le dispositif amplificateur de a pression de freinage 1 produit une sortie et que le piston de MCY 47 avance de sorte que la soupape 54 ferme le trou axial 53 et qu'une pression de MCY se développe dans la chambre hydraulique 49. La sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 est une force amplifiée par rapport à l'entrée. Le liquide sous pression dans la chambre de puissance 25 est introduit à la fois dans les WCY 28, 29 associés au premier circuit et la pression de MCY est introduite dans les deux WCY 51, 52 associés au deuxième circuit, de sorte que les freins des deux circuits sont en action. Le liquide sous pression dans la chambre de puissance 25 est également introduit dans la chambre 35 par l'intermédiaire du passage axial 34. Ainsi, la pression hydraulique dans la chambre 35 agit sur le corps de soupape 15 de sorte que le corps de soupape 15 est rappelé dans une direction opposée à la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25. Le liquide sous pression dans la chambre 35 est introduit dans la chambre de réaction 119 à travers le passage 129, le premier passage 127, la première gorge annulaire 125 et le passage 118. La pression hydraulique dans la chambre de réaction 119 agit sur l'épaulement 8c du piston de puissance 8 pour rappeler le piston de puissance 8 contre la sortie. Une force est appliquée sur l'arbre d'entrée 18 par la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 reçue par les surfaces effectives soumises à pression de l'élément d'actionnement de soupape 17 et de l'élément d'arrêt cylindrique 112, cette force étant relativement faible, au niveau de l'extrémité de l'élément d'actionnement de soupape 17. La force est transmise en tant que réaction au conducteur. Lorsque la réaction de l'arbre d'entrée 18 devient égale à l'entrée de l'arbre d'entrée 18, la bille de soupape 14" est appliquée sur le premier siège de soupape 10a de l'élément de siège de soupape 10 et également sur le deuxième siège de soupape 17a de l'élément d'actionnement de soupape 17 de telle sorte que la chambre de puissance 25 est isolée à la fois de l'accumulateur 40 et du réservoir 33. Le piston de puissance 8 développe une sortie qui est une force amplifiée par rapport à l'entrée. En supposant que la sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 soit W1, que la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 soit P1, que la surface effective soumise à pression du piston de MCY soit A2, et que la force de rappel du ressort de rappel 123 soit SPG, la sortie W1 du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 est trouvée par la formule suivante W1 = P1 * A2 - SPG ...... 8 et est représenté par une ligne droite a d'un degré d'asservissement plus faible (faible gradient) pour un freinage normal comme représenté sur la figure 22. Lorsque l'entrée de l'arbre d'entrée 18 continue à augmenter, la bille de soupape 14" est à nouveau séparée du premier siège de soupape 10a de telle sorte que le liquide sous pression continue à être fourni dans la chambre de puissance 25, augmentant donc ainsi la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25. Lorsque l'entrée atteint la valeur prédéterminée et que la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 devient la pression de service, la vanne à tiroir 124 avance contre la force de rappel du ressort 131 de telle sorte que la première gorge annulaire 125 est isolée du passage 118 et que la deuxième gorge annulaire 126 est raccordée au passage 118. La chambre de réaction 119 est ainsi isolée de la chambre 35 et est raccordée à la chambre 122, c'est-à-dire au réservoir 33, de sorte que le liquide sous pression de la chambre de réaction 119 est évacué au réservoir 33 et que l'intérieur de la chambre de réaction se trouve à la pression atmosphérique. En conséquence, aucune pression hydraulique n'agit plus sur l'épaulement 8c du piston de puissance 8 de sorte que la sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 est augmentée. Après cela, la sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 est augmentée à un degré d'asservissement plus élevé que celui correspondant au freinage normal par rapport à l'entrée de l'arbre d'entrée. Les WCY 28, 29 ; 51, 52 produisent une force de freinage respective plus grande que la force de freinage pour le freinage normal par rapport à l'entrée de l'arbre d'entrée 18. La sortie W2 du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 est à ce moment trouvée par l'équation suivante W2 = P1 * A1 - SPG ...... 8 et est représentée par la ligne droite ss ayant un degré d'asservissement plus élevé (grand gradient) comme représenté sur la figure 22. Le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la treizième réalisation effectue l'action d'asservissement à deux étages inversée par la servocommande selon un degré d'asservissement plus élevé que celui correspondant au freinage normal lorsque l'entrée excède la valeur prédéterminée. Lorsque l'entrée continue à être augmentée et que la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 atteint une valeur maximale préréglée pour accumuler de la pression dans l'accumulateur 40, la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 n'est plus augmentée et le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 termine la servocommande selon un degré d'asservissement plus élevé et passe dans l'é- tat de pleine charge. Après cela, la sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 augmente en proportion de l'entrée sans amplification. Lorsque les freins sont relâchés par le relâchement de la pédale de freins, l'arbre d'entrée 18 et l'élément d'actionnement de soupape 17 reculent, le deuxième siège de soupape 17a de la soupape de commande 60 est séparé de la bille de soupape 14" et le liquide sous pression dans la chambre de puissance 25 est évacué vegs le réservoir 33 à travers le trou axial 10c de l'élément de siège de soupape 10, un espace entre la bille de soupape 14" et le deuxième siège de soupape 17a, le passage axial 17c de l'élément d'actionnement de soupape 17, le passage axial 114, le trou radial 115, la chambre de réaction 41, le trou radial 42, l'espace annulaire 43, le trou axial 44, l'orifice d'évacuation 32 et l'électrovanne de coupure 134. A ce moment, l'arbre d'entrée 18 recule largement par rapport au piston de puissance 8 de sorte que le deuxième siège de soupape 17a est largement espacé de la bille de soupape 14" ; ainsi, le liquide sous pression dans la chambre de puissance 25 est rapidement évacué. Du fait de cette évacuation du liquide sous pression dans la chambre de puissance 25, le liquide sous pression dans les WCY 28, 29 est rapidement évacué dans le réservoir 33 à travers la chambre de puissance 25, diminuant ainsi la pression hydraulique dans les WCY 28, 29. Du fait de la force de rappel du ressort de rappel 59, le piston de MCY 47 recule ; ainsi, la pression hydraulique dans la chambre hydraulique 49 et la pression hydraulique dans les WCY 51, 52 sont toutes deux diminuées. Lorsque la tige de soupape 55 vient en contact avec la tige de libération de soupape 56, la soupape 54 ouvre le trou axial 53 correspondant au recul supplémentaire du piston de MCY 47 de sorte que la chambre hydraulique 49 est raccordée au réservoir 33. En conséquence, le liquide sous pression dans les WCY 51, 52 est rapidement évacué au réservoir 33 à travers la chambre hydraulique 49 de telle sorte que la pression hydraulique dans les WCY 51, 52 continue à être réduite. De cette manière, les freins des deux circuits sont rapidement relâchés. Lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 devient inférieure à la pression de travail de la vanne à tiroir 124, la vanne à tiroir 124 recule dans sa position inactive, de telle sorte que la chambre de réaction 119 est ainsi isolée de la chambre de réaction 41 et que la chambre de réaction 41 communique avec le réservoir 33. Ensuite, la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 est introduite à nouveau dans la chambre deréaction 119, et ainsi la pression hydraulique dan la chambre de réaction 119 agit sur l'épaulement 8c du piston de puissance 8 de la même manière que mentionnée ci-dessus. La sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 est diminuée selon la ligne droite a d'un degré d'asservissement plus faible par rapport à la diminution dans l'entrée. Lorsque l'arbre d'entrée 18 continue à reculer jusqu'd ce que les freins soient pratiquement relâchés, la butée 112a de l'élément d'arrêt cylindrique 112 vient en contact avec l'ex- trémité de la portion de petit diamètre 6b du tampon 6 et ainsi, l'arbre d'entrée 18 et l'élément d'actionnement de soupape 17 ne reculent plus, c'est-à-dire que l'arbre d'entrée 18 et l'élément d'actionnement de soupape 17 atteignent tous deux leurs limites arrière. Même après que l'arbre d'entrée 18 et l'élément d'actionnement de soupape 17 ont été arrêtés, le piston de puissance 8, le piston de réaction 20, la bille de soupape 14" et l'élément de siège de soupape 10 continuent à reculer de telle sorte que la bille de soupape 14" vient très près du deuxième siège de soupape 17a de l'é- lément d'actionnement de soupape 17. Lorsque l'extrémité arrière du piston de puissance 8 vient en contact avec le tampon 6, le recul du piston de puissance 8 est arrêté de telle sorte que le piston 8 est dans la position inactive et que le piston de MCY 47 est également dans la position inactive, relâchant ainsi rapidement et complètement les freins. Pendant que les freins sont relâchés, la sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 est réduite par rapport à la réduction dans l'entrée selon la ligne de pleine charge, les lignes droites P et a, par opposition au cas où l'entrée augmente. Lorsque le piston de puissance 8 est dans la position inactive, la bille de soupape 14" vient extrêmement près du deuxième siège de soupape 17a de l'élément d'actionnement de soupape 17 de telle sorte que l'espace entre la bille de soupape 14" et le deuxième siège de soupape 17a est tout à fait petit, c'est-à-dire que laabille de soupape 14" se trouve dans un état précédant immédiatement l'application de la bille sur son siège. Lorsque la pédale de frein est enfoncée et que l'arbre d'entrée 18 et l'élément d'actionnement de soupape 17 avancent, le deuxième siège de soupape 17a vient immédiatement en contact avec la bille de soupape 14" et la bille de soupape 14" se sépare immédiatement du premier siège de soupape 1Oa de l'élément de siège de soupape 10. Autrement dit, le jeu dans la course jusqu'à l'opération de commutation de la soupape de commande 60 est extrêmement réduit, ce qui permet d'appliquer rapidement les freins. De cette manière, les freins peuvent être rapidement appliqués par l'opération de freinage et les freins peuvent être rapidement relâchés par l'annulation de l'opération de freinage de telle sorte que le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 a des réponses améliorées. Lorsque l'état de conduite du véhicule satisfait des conditions pour effectuer le freinage automatique, l'unité de commande électronique non représentée commute l'électrovanne de commutation 133 et l'électrovanne de coupure 134 dans leurs deuxièmes positions respectives 11, raccordant ainsi ltori- fice de raccordement 132 à l'accumulateur 40 et isolant lto- rifice d'évacuation 226 du réservoir 33. Ainsi, le liquide sous pression dans l'accumulateur 40 est régulé à une pression prédéterminée par la vanne de régulation de pression 135 et est introduit dans l'orifice de raccordement 132. Ensuite, le liquide sous pression est introduit dans la chambre de puissance 25 à travers la chambre 122, l'élément d'étanchéité à section en U 121, la chambre de réaction 119, le passage 118, le premier passage 127 de la vanne à tiroir 124, le passage 129, la chambre 35 et le passage 34. Le liquide sous pression introduit dans la chambre de puissance 25 est ensuite introduit dans les WCY 28, 29 à travers le passage 26 et l'orifice de sortie 27, d'où il résulte que les freins du premier circuit entrent en action. Du fait que l'orifice d'évacuation 226 est isolé du réservoir 33, le liquide sous pression' dans la chambre de puissance 25 n'est pas évacué au réservoir 33 de telle sorte que les freins peuvent être appliqués avec peu de perte de pression. Du fait que la pression hydraulique de la chambre 122 agisse sur le piston de MCY 47, le piston de MCY 47 avance et développe une pression de MCY dans la chambre hydraulique 49 et la pression de MCY est introduite dans les WCY 51, 52, d'où il résulte que les freins du deuxième circuit entrent en action. De cette manière, le freinage automatique est effectué de façon certaine. Lorsque les conditions pour effectuer le freinage automatique ont disparu, l'unité de commande électronique ramène l'élec- trovanne de communication 133 et l'électrovanne de coupure 134 dans leurs premières positions respectives I. Ensuite, le liquide sous pression dans la chambre 122 est évacué au réservoir 33 et le liquide sous pression dans la chambre de puissance 25, la chambre 35, la chambre de réaction 119 et les WCY 28 et 29 est évacué. De cette manière, le freinage automatique est annulé. En utilisant le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la treizième réalisation, l'action d'asservissement à deux étages inversée, dans laquelle la servocommande est effectuée selon un degré d'asservissement plus élevé que celui pour le freinage normal, peut être obtenue lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 atteint une valeur prédéterminée, c'est-à-dire que l'entrée en provenance de la pédale de frein excède la valeur prédéterminée pendant la servocommande pour le freinage normal. Dans ce cas, l'action d'asservissement à deux étages inversée peut être accomplie grâce à une structure simple dans laquelle la chambre de réaction 119 est prévue dans un espace en vis-àvis de l'épaulement du piston de puissance 8 et la vanne à tiroir 124 est prévue dans le piston de puissance 8 pour introduire la pression hydraulique de la chambre de puissance 25 dans la chambre de réaction 119. En particulier, du fait que le piston de puissance 8 et l'espace regardant son épaulement sont prévus dans un. ispositif amplificateur de pression conventionnel qui a été largement utilisé, un grand changement d'ingénierie n'est pas exigé pour le dispositif amplificateur de pression conventionnel. En conséquence, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la treizième réalisation peut être structuré d'une manière simple. En conséquence, en cas d'urgence, on peut rapidement obtenir de grandes forces de freinage uniquement en enfonçant la pédale de frein au point de commutation du degré d'asservissement, et non pratiquement complètement à fond comme dans un dispositif conventionnel. L'assistance au freinage pour garantir qu'on obtient une grande force de freinage en cas d'urgence, même dans le cas d'un conducteur inexpérimenté, peut ainsi être obtenue. On peut faire varier le point de commutation du degré d'asservissement en réglant la pression de travail de la vanne à tiroir en faisant varier la force de rappel du ressort 131. Les figures 23 et 24 sont les mêmes vues que les figures 20 et 21, mais elles montrent la quatorzième réalisation. On doit noter que des parties semblables ou correspondant aux parties de la treizième réalisation seront désignées par les mêmes repères de telle sorte que la description relative à ces parties sera omise (il en est de même pour la description des autres réalisations suivantes). Bien que la vanne à tiroir 124 pour faire varier le degré d'asservissement soit prévue dans le piston de puissance 8 dans la treizième réalisation précitée, une vanne de commutation de pression pour faire varier le degré d'asservissement est prévue à l'extérieur du dispositif amplificateur de la pression de freinage de la quatorzième réalisation. Comme on le voit sur les figures 23 et 24, une entrée de pression de commande 45 communiquant avec la chambre de réaction 119 est formée dans le carter 3. La vanne de commutation de pression 46 est disposée à l'entrée de pression de commande 45. La vanne de commutation de pression 46 a une première position I pour raccorder l'entrée de pression de commande 45 à un orifice de sortie 27, c'est-à-dire à la chambre de puissance 25 et aux WCY 28, 29, et une deuxième position II pour raccorder l'entrée de pression de commande 45 au réservoir 33. La vanne de commutation de pression 46 est normalement placée dans la première position I et est commutée pour être placée dans la deuxième position II lorsque la pression hydraulique au niveau de l'orifice de sortie 27, c'est-à-dire la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25, excède une valeur prédéterminée. Dans la quatorzième réalisation, la vanne à tiroir 124 de la treizième réalisation est omise, ainsi que l'espace axial 117 et les passages 118, 129, 130 formés en ce qui concerne la vanne à tiroir 124 du fait de la présence de la vanne de commutation de pression 46. Du fait que le dispositif amplificateur de la pression de freinage de la quatorzième réalisation n'a pas la fonction de freinage automatique, on peut également omettre l'électrovanne de commutation 133, l'électrovanne de coupure 134, la vanne de régulation de pression 135, l'élément d'étanchéité à section en U 136, et l'orifice de raccordement 132. Le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la quatorzième réalisation est équipé d'un piston de réaction 20 pour effectuer l'action de saut et d'un ressort 21 pour rappeler le piston de réaction. Autrement dit, le piston de réaction cylindrique 20 représenté sur la figure 3 est disposé entre les surfaces extérieures de l'arbre d'entrée 18 et de l'élément d'arrêt cylindrique 112, et la surface intérieure du trou axial de la portion de petit diamètre 6b du tampon 6 de telle manière que le piston de réaction 20 peut coulisser par rapport aux surfaces extérieures respectives de l'arbre d'entrée 18 et de l'élément d'arrêt cylindrique 112, la surface intérieure de la portion de petit diamètre 6b et la surface intérieure de l'élément de fixation cylindrique 11. Le réservoir 33 est divise en un réservoir de pression hydraulique 33a et un réservoir de MCY 33b et la pompe 38, l'orifice de décharge 226 et la vanne de commutation de pression 46 sont raccordés au réservoir de pression hydraulique 33a. Le carter 3 comporte un orifice de fourniture de liquide 140 pour permettre la communication entre le réservoir de MCY 33b et la portion de petit diamètre 4a du trou à gradins 4, et un orifice de compensation de liquide 141 qui est formé à l'intérieur. Lorsque l'élément d'étanchéité en U 48 prévu sur l'extrémité du piston de MCY 47 est dans la position inactive où se trouve un côté arrière de l'extrémité ouverte de l'ori- fice de compensation de liquide 141, la chambre hydraulique 49 communique avec le réservoir de MCY 33b de telle sorte qu'aucune pression de MCY n'est développée dans la chambre hydraulique 49. Lorsque l'élément d'étanchéité en U 48 du piston des MCY 47 avance à une position au niveau du côté avant de l'extrémité ouverte de l'orifice de compensation de liquide 141, il se développe une pression de MCY dans la chambre hydraulique 49. Du liquide de frein contenu dans le réservoir de MCY 33b peut être fourni à la chambre hydraulique 49 à travers l'orifice de fourniture de liquide 140 formé dans le carter 3 et le trou axial formé dans le piston de MCY 47. Une tige de liaison 142 est disposée entre le piston de puissance 8 et le piston de MCY 47. Le reste de la structure du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la quatorzième réalisation est le même que celui de la treizième réalisation. Le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la quatorzième réalisation tel que structuré ci-dessus se trouve dans l'état représenté sur les figures 23 et 24 lorsqu'il est inactif. Dans ce cas, l'extrémité droite 20e du piston de réaction 20 est séparé de l'épaulement 18a de l'arbre d'entrée 18. La butée 112a de l'élément d'arrêt cylindrique 112 est espacée de la butée 20c de la première collerette 20a du piston de réaction 20 et se trouve dans une position avancée par rapport à la butée 20c. Lorsque la pédale de frein .est enfoncée pour effectuer une opération de freinage dans cet état, de la même manière que dans la treizième réalisation, l'arbre d'entrée 18 avance de telle sorte que du liquide sous pression est introduit dans la chambre de puissance 25 pour actionner le piston de puissance 8. Le liquide sous pression dans la chambre 25 est introduit dans les WCY 28, 29. L'actionnement du piston de puissance 8 actionne le piston de MCY 47 de telle sorte que le liquide de frein dans la chambre hydraulique 49 est introduit dans les WCY 51, 52. Du fait de la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25, le piston de réaction 20 est déplacé vers la droite par rapport au piston de puissance 8 et à l'arbre d'entrée 18 contre la force de rappel du ressort 21. Toutefois, dans le stade initial dans lequel la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 est relativement faible et les WCY 28, 28 ; 51, 52 ne développent aucune force de freinage du fait des jeux dans les courses respectives des WCY, l'extrémité arrière 20e du piston de réaction 20 n'est pas encore amenée en contact avec l'épaulement 18a de l'arbre d'entrée 18 de sorte qu'aucune force en provenance du piston de réaction 20 n'est appliquée sur l'arbre d'entrée 18. En conséquence, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 produit une sortie correspondant à la ligne droite y' représentée sur la figure 25 et effectue ainsi l'action de saut. Lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 est augmentée et, du fait de cette pression hydraulique augmentée, l'extrémité droite 20e du piston de réaction 20 vient en contact avec l'épaulement 18a de l'arbre d'entrée 18, le piston de réaction 20a agit pour s'opposer à l'entrée de l'arbre d'entrée 18 avec une force de pression hydraulique appliquée sur l'arbre d'entrée 18. La réaction agissant sur l'arbre d'entrée 18 est augmentée de telle sorte que l'action de saut est terminée. Après cela, la sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 est augmentée à un degré d'asservissement inférieur à celui utilisé avant que le jeu dans les courses soit annulé par rapport à l'entrée de l'arbre d'entrée 18. Autrement dit, du fait de la réaction augmentée, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 effectue la servocommande dans laquelle l'entrée de l'arbre d'entrée 18 est amplifiée à un degré d'asservissement relativement bas correspondant à la ligne droite a' représentée sur la figure 25 et est ensuite produite. La pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 passe à une valeur correspondant au degré d'asservissement. Le degré d'asservissement à ce stade est fixé pour être égal à celui pour un freinage normal. Pendant la servocommande, jusqu'à ce que l'entrée atteigne une valeur prédéterminée, la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 ne s'élève pas jusqu'à la pression de travail de la vanne de commutation de pression 46 de telle sorte que la vanne de commutation de pression 46 reste toujours placée dans la première position I et que la chambre de réaction 119 est toujours raccordée à l'orifice de sortie 27. Lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 atteint la pression de service de la vanne de commutation de pression 46, la vanne de commutation de pression 46 est commutée pour être placée dans la deuxième position II par la pression hydraulique à la pression préfixée. Ensuite, la chambre de réaction 119 est isolée de l'orifice de sortie 27 et est raccordée au réservoir de pression hydraulique 33a, de telle sorte que le liquide sous pression de la chambre de réaction 119 est évacué au réservoir de pression hydraulique 33a et que l'intérieur de la chambre de réaction 119 passe ainsi à la pression atmosphérique. Aucune force résultant de la pression hydraulique de la chambre de réaction n'agit sur le piston de puissance 8. En conséquence, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 effectue la servocommande dans laquelle l'entrée de l'arbre d'entrée 18 est amplifiée selon un degré d'asservissement relativement grand correspondant à la ligne droite ss' représentée sur la figure 25. Lorsque les freins sont relâchés en relâchant la pédale de frein, l'arbre d'entrée 18 recule largement jusqu'à ce que la butée 112a de l'élément d'arrêt 112 vienne en contact avec la butée 20c du piston de réaction 20. Le deuxième siège de soupape 17a est donc largement espacé de la bille de soupape 14" de telle sorte que le liquide sous pression dans la chambre de puissance 25 est rapidement déchargé de la même manière que dans la treizième réalisation. Dans la quatorzième réalisation, lorsque les freins sont relâchés, la sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 est réduite par rapport à la diminution dans l'entrée selon la ligne de pleine charge, les lignes ss', a' et y' en contraste avec le cas où l'entrée augmente. Selon la quatorzième réalisation, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 peut être miniaturisé, car la vanne de commutation de pression 46 pour faire varier le degré d'asservissement est prévue à l'extérieur du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1. Les autres actions et effets du dispositif amplificateur de la pression de freinage de la quatorzième réalisation sont les mêmes que ceux de la treizième réalisation, sauf en ce qui concerne les parties relatives au freinage automatique. On doit noter que, à la place de la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25, on peut utiliser la pression accumulée dans l'accumulateur comme pression hydraulique à introduire dans la chambre de réaction 119. Dans ce cas, la pression accumulée est régulée par une vanne de régulation de pression et ensuite introduite dans la chambre de réaction 119. Du fait que la pression accumulée est normalement plus élevée que celle de la chambre de puissance 25, on peut obtenir une sortie plus grande avec la même entrée. Le cas d'in- troduction de la pression accumulée sera décrit concrètement en ce qui concerne d'autres réalisations décrites ci-après. La figure 26 est une vue semblable à la figure 24, mais elle montre la quinzième réalisation de la présente invention. s Bien que la vanne de commutation de pression 46 pour faire varier le degré d'asservissement soit commandée par la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 dans la quatorzième réalisation mentionnée ci-dessus, il est procuré une électrovanne 143 à la place de la vanne de commutation de pression 46 et un capteur de pression 62 est prévu pour détecter la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25, qui est la base pour commander l'électrovanne 143 dans le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la quinzième réalisation. L'électrovanne 143 a, exactement comme la vanne de commutation de pression 46 de la quatorzième réalisation, une première position I pour raccorder l'entrée de pression de commande 45 à un orifice de sortie 27 et une deuxième position II pour raccorder l'entrée de pression de commande 45 au réservoir de pression hydraulique 33a. L'électrovanne 143 est normalement placée dans la première position I et est commutée pour être placée dans la deuxième position II sur la base du signal de détection en provenance du capteur de pression 62 lorsque la pression hydraulique dans la chambre de pression 25 excède une valeur prédéterminé. Le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la quinzième réalisation a également la caractéristique de saut et la caractéristique d'un asservissement à deux étages inversée, comme le montre la figure 25 exactement comme la quatorzième réalisation. Les autres actions et effets du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la quinzième réalisation sont les mêmes que ceux de la quatorzième réalisation mentionnée ci-dessus. La figure 27 est une vue semblable à la figure 26, mais elle montre la seizième réalisation de la présente invention. Bien que l'électrovanne 143 soit utilisée pour procurer la caractéristique d'asservissement à deux étages inversée dans la quinzième réalisation, op utilise une cinquième et une sixième électrovanne de coupure 144, 145 dans le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la seizième réalisation, comme on le voit sur la figure 27. La cinquième électrovanne de coupure 144 est disposée sur une canalisation raccordant l'orifice de sortie 27 à l'entrée de pression de commande 45 et elle a une position de communication I pour permettre la communication entre l'orifice de sortie 27 et l'entrée de pression de commande 45 et une position de coupure II pour intercepter la communication entre l'orifice de sortie 27 et l'entrée de pression de commande 45. La cinquième électrovanne de coupure 144 est normalement placée dans la position de communication I, c'est-à-dire que c'est une vanne normalement ouverte. *La sixième électrovanne de coupure 145 est disposée sur une canalisation raccordant l'entrée de pression de commande 45 au réservoir de pression hydraulique 33a et elle a une position de coupure I pour intercepter la communication entre l'entrée de pression de commande 45 et le réservoir de pression hydraulique 33a et une position de communication II pour permettre la communication entre l'entrée de pression de commande 45 et le réservoir de pression hydraulique 33a. La sixième électrovanne de coupure 145 est normalement placée dans la position de coupure I, c'est-à-dire une vanne normalement fermée. Les cinquième et sixième électrovannes de coupure 144, 145 sont commandées par la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25. Dans ce cas, le même capteur de pression 62 que celui de la quinzième réalisation mention née ci-dessus est disposé pour détecter la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25. Le reste de la structure du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la seizième réalisation est le même que celui de la quinzième réalisation. Dans le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la seizième réalisatiqn tel que structuré ci-dessus, jusqu'à ce que la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 atteigne la pression au niveau du point de commutation du degré d'asservissement, l'unité de commande électronique place, sur la base du signal de détection en provenance du capteur de pression 62, la cinquième électrovanne de coupure 144 dans la position de communication I et la sixième électrovanne de coupure 145 dans la position de coupure I comme représenté sur la figure 27. En conséquence, la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 est introduite dans la chambre de réaction 119. Lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 atteint la pression au niveau du point de commutation du degré d'asservissement, l'unité de commande électronique place la cinquième électrovanne de coupure 144 dans la position de coupure II et place la sixième électrovanne de coupure 145 dans la position de communication II, sur la base du signal de détection en provenance du capteur de pression 62. Le liquide sous pression dans la chambre de réaction 119 est évacué au réservoir de pression hydraulique 33c de telle sorte que l'intérieur de la chambre de réaction 119 passe à la pression atmosphérique. Le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la seizième réalisation a également la caractéristique de saut et la caractéristique d'asservissement à deux étages inversée, comme on le voit sur la figure 25 exactement comme la quatorzième réalisation. Le reste de la structure et les autres actions et effets du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la seizième réalisation sont les mêmes que ceux de la quinzième réalisation mentionnée ci-dessus. A la place des cinquième et sixième électrovannes de coupure 144, 145, on peut utiliser deux vannes de coupure qui sont commandées par la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 de la même manière que la vanne de commutation de pression 46 de la quatorzième réalisation représentée sur la figure 23. La figure 28 est une vue semblable à la figure 26, mais elle montre la dix-septième réalisation. Bien qu'on utilise l'électrovanne de commutation 143 pour obtenir la caractéristique d'asservissement à deux étages inversée dans la quinzième réalisation représentée sur la figure 26, on utilise une électrovanne de commande proportionnelle 146 et une vanne de régulation de pression 147 dans le dispositif amplificateur de la pression de freinage de la dix-septième réalisation représentée sur la figure 28. La pression accumulée dans l'accumulateur 40 est régulée par la vanne de régulation de pression 147. La pression hydraulique régulée est commandée par l'électrovanne de commande proportionnelle 146 et est ensuite introduite dans la chambre de réaction 119. Lorsque l'unité de commande électronique détermine, sur la base des signaux de détection en provenance du capteur de pression 62, que la pression hydraulique dans la chambre de pui vanne proportionnelle 146 évacue en fonctionnement le liquide sous pression dans la chambre de réaction 119 vers le réservoir de pression hydraulique 33a ou bien introduit la pression hydraulique en provenance de la vanne de régulation de pression 147 dans la chambre de réaction 119 de telle manière que la pression hydraulique dans la chambre de réaction 119 devienne une valeur commandée pour être proportionnelle à la grandeur représentée par le signal de commande en provenance de l'unité de commande électronique. Le reste de la structure du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la dix-septième réalisation est le même que celui des réalisations trois et seize mentionnées ci-dessus. Dans le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la dix-septième réalisation tel que structuré ci-dessus, lorsque l'unité de commande électronique détermine, sur la base du signal de détection en provenance du capteur de pression 62, que la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 est plus basse que la pression de travail préfixée de l'électrovanne de commande proportionnelle 146, l'unité de commande électronique n'actionne pas l'électrovanne de commande proportionnelle 146 de telle sorte que l'électrovanne proportionnelle 146 raccorde la chambre de réaction 41 à la vanne de régulation de pression 147 sans aucune limitation. En conséquence, la servocommande s'effectue selon un degré d'asservissement plus bas pour un freinage normal. Lorsque l'unité de commande électronique détermine que la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 atteint la pression de travail de l'électrovanne de commande proportionnelle 146, l'électrovanne de commande proportionnelle 146 est actionnée pour régler la pression hydraulique dans la chambre de réaction 119 à la grandeur proportionnelle à la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25. Ainsi, la pression hydraulique dans la chambre de réaction 119 est réduite et le degré d'asservissement est modifié et est plus élevé. Du fait que la diminution de la pression hydraulique introduite dans la chambre de réaction 119 est inversement proportionnelle à l'augmentation de la pression hydraulique de la chambre de puissance 25, le degré d'asservissement est également progressivement augmenté proportionnellement. Lorsque la pression hydraulique dans la chambre de réaction 119 devient égale à la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 effectue la servocommande selon la ligne droite P' correspondant à un degré d'asservissement plus élevé comme représenté sur la figure 29, exactement comme dans les troisième et seizième réalisations. Le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la dix-septième réalisation peut effectuer l'action d'asservissement à deux étages inversée, d'où il résulte que le passage du degré d'asservissement représenté par la ligne droite a' au degré d'asservissement représenté par la ligne droite ss' peut s'effectuer sans àcoups en passant par le degré d'asservissement représenté par la ligne droite 6. Du fait que la pression accumulée de l'accumulateur 40 est introduite dans la chambre de réaction 119, la sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 peut être augmentée par comparaison avec le cas dans lequel la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 est introduite dans la chambre de réaction 119. Les autres actions et effets du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la dix-septième réalisation sont les mêmes que ceux des troisième et seizième réalisations mentionnées ci-dessus. En commandant la pression hydraulique dans la chambre de réaction 119, on peut obtenir un passage régulier du degré d'asservissement représenté par la ligne droite a' directement à la pleine charge comme le représente la ligne en trait mixte tiret-deux points de la figure 29. Egalement dans la dix-septième réalisation, à la place de la pression accumulée, on peut commander la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 par 1'électrovanne de commande proportionnelle 146 et l'introduire ensuite dans la chambre de réaction 119. Bien que dans les quatorzième et dix-septième réalisations, l'action de saut soit effectuée par le piston de réaction 20 avec le ressort 21, elle peut être adaptée au dispositif amplificateur de pression qui n'effectue pas l'action de saut par le piston de réaction comme la treizième réalisation représentée sur les figures 29 et 21 dans lesquelles la vanne de commutation de pression 46 pour faire varier le degré d'asservissement et analogue est disposée à l'extérieur du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1. La figure 30 est une vue en coupe semblable à la figure 1, mais elle montre la dix-huitième réalisation de la présente invention et la figure 31 est une vue en coupe partielle à plus grande échelle de la figure 30. Comme on le voit sur les figures 30 et 31, le dispositif amplificateur de la pression de freinage de la dix-huitième réalisation n'emploie pas le même piston de réaction que dans le cas de la première réalisation représentée sur la figure 1. L'arbre d'entrée 18 est disposé sous la forme d'un arbre à gradins ayant une portion de petit diamètre au niveau de son côté avant, une portion de grand diamètre au niveau de son côté arrière, et un épaulement 18a entre elles. La portion de grand diamètre de l'arbre d'entrée 18 pénètre de fa çon étanche dans le tampon 6 et est raccordée à une pédale de frein non représentée au niveau de son extrémité arrière. L'entrée de pression de commande 45 est raccordée à une unité à asservissement variable 73. L'unité à asservissement variable 73 comprend la même vanne de commutation de pression 46 que dans le cas de la première réalisation. Le reste de la structure du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la dix-huitième réalisation est le même que celle de la première réalisation. Lorsque les freins sont inactifs, la pédale de freins n'étant pas enfoncée, de la même manière que dans la première réalisation, le liquide pressurisé de l'accumulateur 40 est amené dans la chambre de puissance 25, la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 est introduite dans les deux WCY 28, 29 associés au premier circuit et la pression de MCY2 est introduite dans les deux WCY 51, 52 associés au deuxième circuit, activant ainsi les freins des deux circuits. En supposant que la sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 soit Fout, que l'entrée du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 soit Fin, que la surface en section transversale de la portion de petit diamètre de l'arbre d'entrée à gradins 18 (surface effective soumise à pression : ci-après, il en est de même pour les autres surfaces en section) soit A1 (représenté sur la figure 2 : ciaprès, le même repère A est utilisé pour les autres surfaces en section), la surface en section de la portion de grand diamètre de l'arbre d'entrée 18 soit A2, que la surface en section de la portion appliquée entre le cône de soupape 14 et le deuxième siège de soupape 17a soit A3, que la surface en section du diamètre extérieur du piston de puissance 8 soit A4, (A3 Fout = (A4/A1-A3) * Fin - (A4/A1-A3) * SPG1- SPG2 . .10 et est représentée par une ligne droite a comme on le voit sur la figure 32. La servocommande est effectuée à un degré d'asservissement élevé. Pendant la servocommande, jusqu'à ce que l'entrée atteigne une valeur prédéterminée, la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 ne s'élève pas jusqu'à la pression de travail de la vanne de commutation de pression 46 de telle sorte que la vanne de commutation de pression 46 est encore placée dans la première position I et que la chambre de réaction 49 est encore raccordée au réservoir 33. Lorsque l'entrée atteint la valeur prédéterminée et qu'ainsi la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 atteint la pression de travail de la vanne de commutation de pression 46, la vanne de commutation de pression 46 est commutée pour être placée dans la deuxième position II. Ensuite, la chambre de réaction 49 es,$ raccordée à une canalisation de liquide de frein entre l'orifice de sortie 27 et les WCY 28, 29 de telle sorte que la pression hydraulique au niveau de l'orifice de sortie 27 pour la pression de commande du degré d'asservissement, c'est-à-dire la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25, est introduite dans la chambre de réaction 41. La pression hydraulique introduite dans la chambre de réaction 41 agit sur l'épaulement 18a de l'arbre d'entrée pour s'opposer à l'entrée de l'arbre d'entrée 18. La réaction agissant sur l'arbre d'entrée 18 est augmentée de telle sorte que l'action de saut représentée par la ligne droite a représentée sur la figure 32 est terminée. Après cela, la sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 est augmentée jusqu'à un degré d'asservissement inférieur à celui du degré d'asservissement précédent relatif à l'entrée de l'arbre d'entrée 18. Autrement dit, du fait de la réaction augmentée, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 effectue la servocommande dans laquelle l'entrée de l'arbre d'entrée 18 est amplifiée selon un degré d'asservissement relativement faible et est ensuite produite. En conséquence, les WCY 28, 29 ; 51, 52 produisent des forces de freinage plus petites que celles pour un degré d'asservissement correspondant à la ligne droite a relative à l'arbre d'entrée 18. Les caractéristiques d'entrée/sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 est trouvée à ce moment par l'équation suivante 11: Fout = (A4/A2-A3) * Fin - (A4/A2-A3 ) * SPG1- SPG2 . . .11 et est représentée par une ligne droite ss comme on le voit sur la figure 32. Comme mentionné ci-dessus, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 a la caractéristique d'asservissement à deux étages inversée dans laquelle, lorsque l'entrée excède la valeur prédéterminée, la servocommande est effectuée pour un degré d'asservissement inférieur au degré d'asservissement précédent. Comme résultat d'une autre augmentation de l'entrée, la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 atteint la valeur maximale fixée pour laquelle est développée une pression dans l'accumulateur 40. A partir de ce point, la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 n'est plus augmentée; de ce fait, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 termine la servocommande selon le degré d'asservissement élevé et passe à l'état de pleine charge. Après cela, la sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 augmente en proportion de l'entrée, sans amplification. Lorsque les freins sont relâchés en relâchant la pédale de frein, de la même manière que dans la première réalisation, l'arbre d'entrée 18 recule largement et le deuxième siège de soupape 17a est largement séparé du cône de soupape 14, et de ce fait, le liquide pressurisé dans la chambre de puissance 25 est rapidement évacué. Ensuite, le liquide pressurisé dans les WCY 28, 29 associés au premier circuit est rapidement évacué au réservoir 33 de telle sorte que la pression hydraulique dans les WCY 28, 29 est diminuée. Le liquide pressurisé dans les WCY 51, 52 est également rapidement évacué au réservoir 33 de telle sorte que la pression hydraulique dans les WCY 51, 52 est diminuée. En conséquence, la sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 est diminuée au niveau d'un degré d'asservissement plus bas correspondant à la ligne de pleine charge, la ligne rectiligne ss relative à l'entrée de l'arbre d'entrée 18. De cette manière, les freins des deux circuits commencent rapidement à être relâchés. Lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 devient inférieure à:la pression de commutation du degré d'asservissement de la vanne de commutation de pression 46, la vanne de commutation de pression 46 est commutée pour être placée dans la première position I de telle sorte que la chambre de réaction 41 est raccordée au réservoir 33. La chambre de réaction 41 n'a plus de pression hydraulique agissant sur l'épaulement 18a de l'arbre d'entrée 18. La servocommande est déplacée pour s & effectuer à un degré d'asservissement plus élevé correspondant à la ligne droite a. Après cela, la diminution de la sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 est plus grande que dans le cas de la servocommande fonctionnant à un degré d'asservissement inférieur correspondant à la ligne droite b par rapport à la diminution de l'entrée de l'arbre d'entrée 18. Dans le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la dix-huitième réalisation, lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 excède la pression prédéterminée, en d'autres termes, lorsque l'entrée en provenance de la pédale de frein excède la valeur prédéterminée, la caractéristique d'asservissement à deux étages inversée permettant à la servocommande de fonctionner avec un degré d'asservissement plus élevé que celui nécessité par un freinage normal peut être présentée. La caractéristique d'asservissement à deux étages inversée peut être obtenue avec une structure simple comprenant la chambre de réaction 41, qui est disposée en un emplacement où l'épaulement 18a de l'arbre d'entrée 18 est positionné, et la vanne de commutation de pression 46, qui permet à la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 d'être introduite dans la chambre de réaction 41. En conséquence, en cas d'urgence, on peut obtenir rapidement de grandes forces de freinage uniquement en enfonçant la pé- dale de frein jusqu'au point de commutation du degré d'asservissement et non pas en enfonçant pratiquement à fond la pé- dale comme dans les dispositifs conventionnels. L'assistance au freinage pour garantir qu'on obtient une grande force de freinage en cas d'urgence, même dans le cas d'un conducteur inexpérimenté, peut ainsi être procurée. De cette manière, l'augmentation de la force de freinage est limitée dans une certaine mesure lorsque la force de freinage excède la valeur prédéterminée dans le dispositif amplification de la pression de freinage 1, améliorant ainsi la sensation de conduite. Le point de commutation du degré d'asservissement peut être modifié en réglant la pression de travail préalablement fixée de la vanne de commutation de pression 46. La pression accumulée dans l'accumulateur 40 peut être introduite dans la chambre de réaction 41. Dans ce cas, la pression accumulée dans l'accumulateur 40 peut être directement introduite dans la chambre de réaction 41 ou peut être régulée par une vanne de régulation de pression et ensuite introduite dans la chambre de réaction 41. Les autres actions et effets du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la dix-huitième réalisation sont les mêmes que ceux de la première réalisation. La figure 33 est une vue en coupe partielle montrant partiellement la dix-neuvième réalisation de la présente invention. Bien que l'unité à asservissement variable 73 soit équipée de la vanne de commutation de pression 46 qui est commandée par la pression pilote dépendant de la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 dans la dix-huitième réalisation mentionnée ci-dessus, une unité à asservissement variable 73 est équipée d'une électrovanne de commutation 109 à la place de la vanne de commutation de pression 46 représentée sur la figure 33 dans le dispositif amplificateur de la pression de freinage de la dix-neuvième réalisation. Le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 a un capteur de pression 62 pour commander la commutation de l'électrovanne de commutation 109. L'électrovanne de commutation 109 est constituée par une vanne trois voies à deux positions ayant une première position I, une deuxième position II, exactement comme la vanne de commutation de pression 46. Le capteur de pression 62 détecte la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 et envoie des signaux à une unité de commande électronique non représentée qui commute, sur la base du signal de détection en provenance du capteur de pression 62, l'électrovanne de commutation 109 à la deuxième position II lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 atteint une valeur égale à la pression de travail de la vanne de commutation de pression 46. Dans la dix-neuvième réalisation, lorsque l'unité de commande électronique détecte une augmentation dans la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 plus rapide que celle pour un freinage normal sur la base du signal de détection en provenance du capteur de pression 62 et décide qu'il faut effectuer un freinage d'urgence, l'unité de commande électronique retarde la commutation de l'électrovanne de commutation 109 à la deuxième position II. Le reste de la structure du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la dix-neuvième réalisation est le même que celui de la dix-huitième réalisation mentionnée cidessus. Dans le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la dix-neuvième réalisation telle que structurée ci-dessus, lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 est inférieure à la pression de travail de l'élec- trovanne de commutation 109, l'unité de commande électronique place l'électrovanne de commutation 109 dans la première position I de telle sorte que la chambre de réaction 41 est raccordée au réservoir et passe ainsi à la pression atmosphérique. En conséquence, la servocommande s'effectue à un degré d'asservissement élevé représenté par la ligne droite a de la figure 32. Lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 excède la pression de travail de l'électrovanne de commutation 109, l'unité de commande électronique place l'électrovanne de commutation 109 dans la deuxième position II de telle sorte que la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 est introduite dans la chambre de réaction et agit sur l'épaulement 18a de l'arbre d'entrée 18. En conséquence, la servocommande s'effectue à un degré d'asservissement plus bas représenté par la ligne droite P représentée sur la figure 32. Lorsqu'on effectue un freinage d'urgence, la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 est augmentée plus rapidement que dans le cas du freinage normal. L'unité de commande électronique retarde la commutation de l'électrovanne de commutation 109 à la deuxième position II lorsque la rapide augmentation de la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 est détectée. Pour ce retard, le passage d'un degré d'asservissement élevé correspondant à la ligne droite a à un degré d'asservissement plus faible correspondant à la ligne droite B, comme il est représenté par la ligne en trait mixte tiret -deux points r sur la figure 32 est retardé. Autrement dit, le point de commutation du degré d'asservissement est modifié et la terminaison de la servocommande pour le degré d'asservissement élevé est retardée. I1 en résulte que le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 développe une sortie plus grande, procurant ainsi une force de freinage plus grande pendant le freinage d'urgence. Les autres actions et effets du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la dix-neuvième réalisation sont les mêmes que ceux de la dix-huitième réalisation. La figure 34 est une vue montrant partiellement la vingtième réalisation. Bien que le changement de degré d'asservissement soit retardé en retardant la commutation de l'électrovanne de commutation 109 dans le cas d'une rapide augmentation de la pression hydraulique de la chambre de puissance 25 de façon à obtenir une grande force de freinage lors du freinage d'urgence dans la dix-neuvième réalisation mentionnée ci-dessus, l'unité à asservissement variable 73 du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la vingtième réalisation comprend un accumulateur basse pression 99 pour accumuler du liquide, qui a un piston 96, un cylindre 97, un ressort 98 et qui est disposé sur une canalisation entre la même électrovanne de commutation 109 que celle de la dix-neuvième réalisation et l'entrée de pression de commande 45, un orifice 100 disposé sur une canalisation entrel'entrée de pression de commande 45 et l'électrovanne de commutation 109 et l'accumulateur basse pression 99, une soupape anti-retour 101 permettant seulement le courant de liquide allant de l'entrée de pression de commande 45 à l'électrovanne de commutation 109 et à l'accumulateur basse pression 99. Le changement du degré d'asservissement est retardé par l'orifice 100 et l'accumulateur basse pression 99 pour obtenir une grande force de freinage lors du freinage d'urgence. Le reste de la structure du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la vingtième réalisation est le même que celui de la dix-neuvième réalisation. Lorsqu'on effectue un freinage d'urgence, la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 augmente rapidement. En conséquence, lorsque l'électrovanne de commutation 109 est commutée à la deuxième position II, la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 s'écoule rapidement dans la chambre de réaction 41, mais elle est étranglée par l'orifice 100 et s'accumule dans l'accumulateur basse pression 99. Comme résultat, l'accumulateur basse pression 99 a une pression accumulée. Du fait que ceci retarde l'augmentation de la pression hydraulique dans la chambre de réaction 41, le passage du degré d'asservissement élevé correspondant à la ligne droite a a un degré d'asservissement plus faible correspondant à la ligne droite p représentée sur la figure 32 par une ligne en trait mixte tireté - deux points y est retardé. Autrement dit, le point de commutation du degré d'asservissement est changé et la terminaison de la servocommande selon un degré d'asservissement élevé est retardée. I1 en résulte que le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 développe une sortie plus grande, procurant ainsi une force de freinage plus grande pendant le freinage d'urgence. Après cela, lorsque l'électrovanne de commutation 109 est commutée pour être placée dans la première position I, le liquide pressurisé dans la chambre de réaction est rapidement évacué au réservoir 33 à travers une soupape anti-retour 101. Les autres actions et effets du dispositif amplificateur de la pression de freinage de la vingtième réalisation sont les mêmes que ceux de la dix-neuvième réalisation. On doit noter que la combinaison de la commande de retard de la commutation de l'électrovanne de commutation 109 comme dans la dix-neuvième réalisation dans le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la vingtième réalisation permet l'obtention d'une force de freinage encore plus grande. La figure 35 est une vue montrant partiellement la vingt et unième réalisation de la présente invention. Comme on le voit sur la figure 35, une unité à asservissement variable 73 du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la vingt-et-unième réalisation comprend des troisième et quatrième électrovannes de coupure 110, 111 à la place de l'électrovanne de commutation 109, constitués par une vanne trois voies à deux positions de la dix-neuvième réalisation représentée sur la figure 33. La troisième électrovanne de coupure 110 est une vanne normalement ouverte pourvue d'une position de communication I et d'une position de coupure II, et la quatrième électrovanne de coupure 111 est la même vanne normalement fermée pourvue d'une position de coupure I et d'une position de communication II. Lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 détectée par le capteur de pression 62 est supérieure à la pression de travail des électrovannes de coupure 110, 111, l'unité de commande électronique commute les troi sième et quatrième électrovannes de coupure dans la deuxième position II respective.: Le reste de la structure du dispositif amplificateur de la pression de freinage de la vingt et unième réalisation est le même que celui de la dix-neuvième réalisation. La figure 36 est une vue montrant la vingt-deuxième réalisation de la présente inventiçn. Comme on le voit sur la figure 36, dans le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la vingt-deuxième réalisation, une unité à asservissement variable 73 comprend une électrovanne de commande proportionnelle 63 qui est raccordée à l'accumulateur 40 par l'intermédiaire d'une vanne de régulation de pression 64. L'électrovanne de commande proportionnelle 63 est commandée par une unité de commande électronique sur la base de la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 détectée par un capteur de pression 62 de la même manière que dans le cas des électrovannes précitées, de telle manière que l'électrovanne de commande proportionnelle 63 en condition inactive raccorde l'entrée de pression de commande 45 au réservoir 33 et, en fonctionnement, isole l'entrée de pression de commande 45 du réservoir 33 et la raccorde à la vanne régulatrice de pression 64. Dans ce cas, l'électrovanne proportionnelle 63 commande proportionnellement la pression de sortie provenant de la vanne de régulation de pression 64 pour envoyer un signal de commande à entrer dans un solénoïde. En conséquence, la pression accumulée de l'accumulateur 40 est régulée par la vanne régulatrice de pression 64, puis commandée en correspondance avec la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 par l'électrovanne de commande proportionnelle 63 et enfin introduite dans la chambre de réaction 41. Le reste de la structure du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la vingt-deuxième réalisation est le même que celui de la dix-neuvième réalisation. Dans le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la vingt-deuxième: réalisation en non-fonctionnement, l'électrovanne de commande proportionnelle 63 raccorde la chambre de réaction 41 au réservoir 33 de telle sorte que l'intérieur de la chambre de réaction 41 se trouve à la pression atmosphérique. Lorsque l'opération de freinage s'effectue dans cet état, le dispositif amplificateur delta pression de freinage 1 effectue la servocommande selon un degré d'asservissement plus élevé correspondant à une ligne droite représentée sur la figure 37 (la même que la ligne droite a de la figure 32). Lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 atteint la pression de commutation du degré d'asservissement, l'unité de commande électronique actionne 1'électrovanne de commande proportionnelle 63 sur la base du signal de détection du capteur de pression 62, pour isoler la chambre de réaction 41 du réservoir 33. Après cela, du fait que l'unité de commande électronique commande l'électrovanne de commande proportionnelle 63 en correspondance avec la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25, l'électrovanne de commande 63 délivre à sa sortie une pression correspondant à la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 et le liquide pressurisé au niveau de cette pression délivrée est introduit dans la chambre de réaction 41. En conséquence, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 fait passer progressivement le degré d'asservissement du degré représenté par la ligne droite a au degré représenté par la ligne droite ss en passant par le degré représenté par la ligne droite y. De cette manière, le degré d'asservissement peut être régulièrement changé dans le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la vingt-deuxième réalisation. En commandant de façon approp le montre la ligne en trait mixte tiret - deux points E sur la figure 37. Par ailleurs, à la place de la pression accumulée, on peut employer la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 comme pression hydraulique à introduire dans la chambre de réaction 41. La figure 38 est une vue montrant un système amplificateur de la pression de freinage selon la vingt-troisième réalisation de la présente invention, i figure 39 est une vue en coupe montrant un dispositif amplificateur de la pression de freinage dans le système amplificateur de la pression de freinage de la vingt-troisième réalisation et la figure 40 est une vue en coupe partielle à plus grande échelle montrant le dispositif amplificateur de la pression de freinage représenté sur la figure 39. Comme on le voit sur la figure 38, le système amplificateur de la pression de freinage 150 de la vingt-troisième réalisation comprend un dispositif amplificateur de la pression de freinage 1, un MCY 2, des WCY 28, 29, 51 et 52, un dispositif de commande de la pression de freinage 151 avec deux circuits pour mettre en oeuvre la commande ABS, la commande TRC, la commande VSC et la commande ACC, et une pédale de frein 152. Le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la vingt-troisième réalisation est pratiquement le même que le dispositif conventionnel représenté sur la figure 52 mentionné ci-dessus, sauf en ce qui concerne les points suivants comme on le voit sur la figure 39 et sur la figure 40. Le carter 3 comprend un trou à gradins relativement long 190 qui s'étend dans la direction axiale et s'ouvre au niveau de l'extrémité arrière du carter 3. Le trou à gradins 190 a une portion de petit diamètre 190a ayant une surface en section transversale constante et s'étendant depuis le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 jusqu'au MCY 2. Un piston de puissance 8 est disposé de façon étanche et coulissante dans la portion de petit diamètre i9Oa du trou à gradins 190. Un entrée de pression 192 est formée dans le carter 3 pour communiquer avec une chambre de puissance 25 à travers un passage 191. Un élément d'actionnement de soupape 17 et un élément d'arrêt cylindrique 224 sont formés d'un seul tenant de telle sorte qu'une butée 224 est formée dans l'élément d'actionnement de soupape 17. Le reste de la structure du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la vingt-troisième réalisation est le même que celui de l'exemple conventionnel représenté sur la figure 52. Le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 a une arbre de sortie 225 qui est disposé pour être en contact avec un piston primaire 47'. L'arbre de sortie 225 pousse le piston primaire 47' lorsque le piston de puissance 8 est actif. Le MCY 2 comprend le piston primaire 47' et un piston secondaire 47" qui sont chacun déterminés pour avoir la même surface effective soumise à pression que celle du piston de puissance 8 de telle sorte que le MCY 2 a pratiquement la même structure qu'un MCY en tandem caractéristique. Les pistons 47', 47" sont disposés de manière étanche et coulissante dans la portion de petit diamètre 190a du trou à gradins 190. La distance maximale entre les pistons 47', 47" est limitée par un moyen de restriction de distance 199. Les pistons 47', 47" sont rappelés dans une direction les séparant l'un de l'autre par un ressort 67 comprimé et disposé entre eux de telle sorte que les pistons 47', 47" sont disposés pour être espacés de la distance maximale lorsque le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 est inactif. Un élément d'étanchéité à section en U 70 est monté sur l'extrémité avant du piston primaire 47' et des éléments d'étanchéité à section en U 71, 48 sont montés respectivement sur l'extrémité arrière et l'extrémité avant du piston secondaire 47". Une chambre hydraulique 72 est définie dans la portion de petit diamètre 4a entre les éléments d'étanchéité en U 70 et 71 et une chambre hydraulique 49 est définie dans la portion de petit diamètre 4a en avant de l'élément d'étanchéité en U 48. La chambre hydraulique 72 est raccordée à une première canalisation 156, c'est-à-dire aux WCY 28, 29 des roues motrices, tandis que la chambre hydraulique 49 est raccordée à une deuxième canalisation 157, c'est-à-dire les WCY 51, 52 associés aux roues non motrices. Le carter 3 sur le côté duMCY 2 présente des orifices de fourniture de liquide 200, 140 et des orifices de compensation de liquide 201, 141 qui sont formés dans le carter. Les orifices de fourniture de liquide 200, 140 et les orifices de compensation de liquide 201, 141 communiquent toujours avec le réservoir 33. Lorsque le piston primaire 47 est dans la position inactive, l'élément d'étanchéité en U 70 est positionné entre l'orifice de fourniture de liquide 200 et l'orifice de compensation de liquide 201. Lorsque le piston secondaire 47" est dans la position inactive, l'élément d'étanchéité en U 48 est positionné entre l'orifice de fourniture de liquide 140 et l'orifice de compensation de liquide 141. Par conséquent, pendant que le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 est inactif, le liquide peut couler librement entre la chambre hydraulique 72 et l'orifice de compensation de liquide 201 et entre la chambre hydraulique 49 et l'orifice de compensation de liquide 141 dans les deux directions. Lorsque le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 est actif, les pistons 47', 47" avancent et les éléments d'étanchéité en U 70, 48 passent sur les orifices de compensation de liquide 201, 141, bloquant les courants de liquide allant des chambres hydrauliques 72, 49 vers le réservoir 33. Lorsque les pistons 47', 47" reculent depuis leur position active, du liquide de frein dans le réservoir 33 est amené dans les chambres hydrauliques 72,49 par l'intermédiaire des orifices de fourniture de liquide 200, 140 et des trous axiaux 202, 203 formés dans les pistons respectifs 47', 47". Un ressort de rappel 59 est prévu dans la chambre hydraulique 49 afin de rappeler toujours le piston secondaire 47" en direction de la position inactive. Dans le système amplificateur de la pression de freinage 150 de la vingt-troisième réalisation, comme on le voit sur la figure 38, la première canalisation 156 communiquant avec la chambre hydraulique est raccordée aux WCY 28, 29 associés au premier circuit (c'est-à-dire le circuit du côté des roues motrices) par l'intermédiaise des première et deuxième branches 156a, 156b respectivement. La deuxième canalisation 157 communiquant avec la chambre hydraulique est raccordée aux WCY 51, 52 associés à l'autre circuit (c'est-à-dire le circuit du côté des roues non motrices) par l'intermédiaire des première et deuxième branches 157a, 157b respectivement. Comme on le voit sur la figure 38, le dispositif de commande de la pression de freinage 151 est du type pompe de retour dans lequel le liquide de frein déchargé des WCY est ramené sur le côté du MCY 2. Le dispositif de commande de la pression de freinage 151 comprend des première à quatrième vannes de retenue 158, 159, 160 et 161 qui sont des électrovannes de coupure normalement ouvertes, des première à quatrième soupapes anti-retour 162, 163, 164 et 165 qui sont disposées en parallèle avec les première à quatrième vannes de retenue 158 à 161, des première à quatrième canalisations d'évacuation 166, 167, 168 et 169 pour évacuer le liquide de frein dans les WCY 28, 29, 51 et 52, des troisième et quatrième passages 170 et 171, des première à quatrième vannes d'évacuation 172, 173, 174 et 175 qui sont des électrovannes de coupure normalement fermées disposées sur les première à quatrième canalisations d'évacuation 166 à 169 respectivement, une cinquième canalisation 176 raccordant une confluence entre les première et deuxième canalisations d'évacuation 166, 167 et la troisième canalisation 170 à la première canalisation 156, sur laquelle est disposée une première pompe 154, une sixième canalisation 177 raccordant une confluence entre les troisième et quatrième canalisations d'évacuation 168, 169 et la quatrième canalisation 171 à la deuxième canalisation 157, des cinquième et sixième soupapes anti-retour 178, 179 dispo sées sur la cinquième canalisation 176 de façon que la première pompe 154 soit disposée entre elles, une vanne de commande de liquide de refoulement de pompe 180 qui est une électrovanne de coupure normalement fermée disposée sur la cinquième canalisation 176 entre la sixième soupape anti-retour 179 et la première canalisation 156, une septième canalisation 181 pour raccorder l'orifice d'entrée 22 du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 à une cinquième canalisation 176 entre la sixième soupape anti-retour 179 et la vanne de commande de refoulement de la pompe 180, sur laquelle est disposé un accumulateur 155, des septième et huitième soupapes anti-retour 182 et 183 disposées sur la septième canalisation 181 de façon que l'accumulateur 155 soit positionné entre elles, une soupape de surpression 184 pour commander l'accumulateur 155 de façon qu'il ait une pression prédéterminée, une deuxième pompe 185 disposée sur la sixième canalisation 177, des neuvième et dixième soupapes anti-retour 186 et 187 sur la sixième canalisation 177 de façon que la deuxième pompe 185 soit positionnée entre elles, et des première et deuxième vannes à pression différentielle 188 et 189 qui sont des électrovannes normalement ouvertes avec des positions ouvertes et des positions de surpression disposées respectivement sur les première et deuxième canalisations 156 et 157. Dans le dispositif de commande de la pression de freinage 151, la première branche 156a est raccordée à l'entrée de pression 192 du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 par l'intermédiaire d'une canalisation 193 sur laquelle est disposée une électrovanne de coupure normalement fermée 194 et en outre une onzième soupape anti-retour 195 est disposée au niveau du côté de l'entrée de pression 192 par rapport à l'électrovanne de coupure 194. Une douzième soupape anti-retour 196 est disposée sur la canalisation d'évacuation de liquide 153 pour permettre seulement un courant de liquide de frein du réservoir 33 vers le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1. La canalisation d'évacuation de liquide 153 disposée sur le côté de la chambre de puissance 25 par rapport à la douzième soupape anti-retour 196 est raccordée à la première branche 156 par une cinquième branche 187 sur laquelle se trouve une treizième soupape anti-retour 198 pour permettre seulement un courant du liquide de frein de la canalisation d'évacuation de liquide 153 en direction de la première branche 156a. On va maintenant décrire ce qui concerne le fonctionnement du système amplificateur de la pression de freinage 150 de la vingt-troisième réalisation tel que structuré ci-dessus. Lorsque les freins sont inactifs, tous les éléments structuraux du système amplificateur de la pression de freinage 150 sont dans l'état inactif représenté sur les figures 38 à 40. Dans cet état inactif, une bille de soupape 14" d'une soupape de commande 60 est appliquée sur l'élément de siège de soupape 10 et l'extrémité de l'élément d'actionnement de soupape 17 est séparée de la bille de soupape 14". En conséquence, la chambre de puissance 25 est isolée de l'orifice d'entrée 22, qui communique toujours avec l'accumulateur 155 et est raccordée au réservoir 33 par l'intermédiaire de la canalisation d'évacuation de liquide 153 de telle sorte qu'aucune pression hydraulique n'est introduite dans la chambre de puissance 25. En conséquence, la chambre de puissance 25 est à la pression atmosphérique de telle sorte que le piston de puissance 8 n'est pas actionné. Ensuite, le MCY 2 n'est également pas actionné de façon à ne pas développer une pression de MCY. Lorsqu'on effectue un freinage normal en enfonçant la pédale de frein 152, l'arbre d'entrée 18 avance pour commuter la soupape de commande 60 de la même manière que mentionné cidessus. Ensuite, du liquide pressurisé est introduit dans la chambre de puissance, d'où il résulte que le piston de puissance 8 amplifie la force appliquée sur la pédale de frein. Cette sortie amplifiée est transmise au piston primaire 47' du MCY 2 par l'intermédiaire de l'arbre de sortie 225 de telle sorte que le piston primaire 47' avance. Lorsque l'élé- ment d'étanchéité à section en U 70 passe sur l'orifice de compensation de liquide 201 par l'avance du piston primaire 47', il se développe une pression de MCY dans la chambre hy draulique 72. La pression de MCY ainsi développée fait avancer le piston secondairé 47". Lorsque l'élément d'étanchéité à section en U 48 passe sur l'orifice de compensation de liquide 141 par l'avance du piston secondaire 47", il se développe une pression de MCY dans la chambre hydraulique 49. Les pressions de MCY respectives dans les chambres hydrauliques 72, 49 sont introduites dans les WCY 28, 29, 51, 52, d'où il résulte qu'il s'effectue.un freinage normal. Du fait que les surfaces effectives soumises à pression des pistons respectifs 8, 47', 47" sont égales les unes aux autres, les pressions hydrauliques dans les chambres respectives 25, 72, 49 sont également égales les unes aux autres. La caractéristique d'entrée/sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage est absolument la même que dans l'exemple conventionnel mentionné ci-dessus dans la direction active, tel que représenté sur la figure 41. Autrement dit, la commande de saut est effectuée au stade initial de l'opération de freinage et, après cela, la servocommande selon le degré d'asservissement normal est effectuée, et ensuite c'est la commande à pleine charge qui est effectuée. Lorsqu'on relâche le freinage en réduisant la force appliquée sur la pédale de frein 152, l'arbre d'entrée 18 recule pour commuter la soupape de commande 60 de telle sorte que le liquide pressurisé dans la chambre de puissance 25 est sur le point d'être évacué à travers la canalisation d'évacuation de liquide 153. Toutefois, la douzième soupape anti-retour 196 empêche le liquide pressurisé de s'écouler de cette manière de telle sorte que le liquide pressurisé n'est pas évacué directement au réservoir 33. Du fait que la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 maintient à ce moment l'extrémité arrière 20e du piston de réaction 20 en contact avec l'épaulement 18a de l'arbre d'entrée 18, le piston de réaction 20 recule avec le recul de l'arbre d'entrée 18. Ceci réduit le volume de la chambre de réaction 41, d'où il résulte que la pression hydraulique dans la canalisation d'évacuation de liquide 153 sur le côté du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 par rapport à la douzième soupape anti-retour 196 s'élève, ainsi que la pression hydraulique dans la chambre de réaction 41. Ensuite, la treizième soupape anti-retour 198 s'ouvre de telle sorte que le liquide pressurisé dans la chambre de puissance 25 est évacué dans la première branche 156a, c'est-à-dire vers les WCY 28, 29, à travers la canalisation 197. En conséquence, la pression dans la chambre de réaction 41 est réduite tout en conservant la même pression que la pression des WCY. Du fait que la pression dans la chambre de réaction 41 agit contre la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 (dans la même direction que l'entrée de l'arbre d'entrée 18) agissant sur l'extrémité arrière 20e du piston de réaction 20, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 passe dans un état dans lequel l'extrémité arrière 20e du piston de réaction 20 n'est pas en contact avec l'épaulement 18a de l'arbre d'entrée 18 de telle sorte que le degré d'asservissement devient pratiquement le même que celui pendant l'action de saut. En supposant que l'opération de relâchement du freinage soit conduite dans l'état de pleine charge du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1, la sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 chute le long de la ligne de pleine charge avec la diminution dans l'entrée dans la direction de relâchement de l'action. Même lorsque, après cela, la sortie atteint une position sur une ligne de degré d'asservissement normal dans la direction active, la sortie ne tombe pas le long de la ligne de degré d'asservissement normal, mais tombe le long de la ligne de pleine charge, car l'état de pleine charge du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 continue encore. Lorsque la sortie atteint une position sur la ligne de degré d'asservissement pour l'action de saut, la sortie tombe ensuite le long de la ligne du degré d'asservissement pour l'action de saut. Lorsque la sortie a diminué et que la force de rappel du ressort 21 rappelant le piston de réaction 20 devient supérieure à la force exercée par la pression hydrau lique dans la chambre de puissance agissant sur le piston de réaction, le piston de réaction 20 se déplace vers l'avant par rapport à l'arbre d'entrée 18 de telle sorte que l'extré- mité arrière 20e du piston de réaction 20 se sépare de la collerette 18a de l'arbre d'entrée 18 et est ainsi amenée à l'état inactif. Comme mentionné ci-dessus, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 a di,férentes manières de caractéristiques d'entrée/sortie entre la direction active et la direction de relâchement de l'action. Autrement dit, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 a une forte hystérésis. Du fait que le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la vingt-troisième réalisation a une forte hystérésis comme mentionné ci-dessus, même avec la même entrée, on peut obtenir des sorties variables à l'intérieur de la plage d'hystérésis (plage représentée par une flèche sur la figure 41) de cette entrée. Autrement dit, en commandant de façon appropriée la pression dans la chambre de réaction 41, on peut commander une sortie par rapport à une entrée pour que la sortie ait toute valeur voulue à l'intérieur de la plage d'hystérésis. En utilisant l'hystérésis du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1, le système amplificateur de la pression de freinage 150 de la vingt-troisième réalisation peut effectuer une commande d'assistance au freinage. On va décrire ci-après la fonction de la commande d'assistance au freinage. Lorsqu'on effectue une opération de freinage en enfonçant la pédale de frein 152, sur la base de la condition de l'enfon- cement telle que la vitesse de montée de la course de la pédale (détectée par un capteur de course non représenté), l'unité de commande électronique détermine si la commande d'assistance au freinage est nécessaire ou pas. Lorsqu'il est déterminé que la commande d'assistance au freinage est nécessaire, l'unité de commande électronique met en marche un moteur M pour actionner la première pompe 154, ouvre la vanne de commande de liquide de refoulement de la pompe 180, commute la première soupape à pression différentielle 188 dans la position de surpression et ouvre l'électrovanne de coupure 194. Ainsi, la pression de refoulement de la première pompe 154 est introduite dans la chambre de puissance 25 à travers la soupape de commande du liquide de refoulement de la pompe 180, l'électrovanne de coupure 194, la onzième soupape antiretour 195, l'entrée de pression 192 et le passage 191 de telle sorte que la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 est augmentée. Du fait de l'hystérésis du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1, la pression hydraulique dans la chambre 25 s'élève à l'intérieur de la plage d'hystérésis, même si c'est la même force qui est appliquée sur la pédale de frein. La pression de refoulement de la pompe est introduite dans les WCY 28, 29 des roues motrices (roues avant) de telle sorte que la pression de WCY des WCY 28, 29 est également augmentée. A ce moment, du fait que la pression de refoulement de la pompe et la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 deviennent égales l'une à l'autre, la pression de WCY augmente en conservant la même pression que la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25. Lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 continue à augmenter, la sortie du piston de puissance 8 est également accrue, d'où il résulte que la pression de MCY développée par le piston secondaire 47" augmente également. Du fait que la pression de MCY est introduite dans les WCY 51, 52 des roues non motrices (roues arrière), la pression de WCY des WCY 51, 52 est également augmentée. Du fait que les surfaces effectives soumises à pression des pistons 8, 47' et 47" sont égales les unes aux autres, les pressions de WCY et la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 sont accrues et équilibrées pour avoir la même valeur. Pendant la commande d'assistance au freinage, une augmentation dans la pression de WCY des WCY 28, 29 des roues avant augmente la course des WCY 28, 29. Toutefois, du fait que la soupape à pression différentielle 188 est placée dans la po sition de surpression de façon à empêcher le courant de liquide de frein de la chambre hydraulique 72 vers les WCY 28, 29, l'augmentation dans la course des WCY 28, 29 n'affecte pas la course de la pédale. De cette manière, le premier circuit n'affecte pas la course de pédale pendant la commande d'assistance au freinage, empêchant ainsi l'augmentation de la course de la pédale pendant la commande d'assistance au freinage. L'augmentation de la course des WCY 28, 29 est absorbée par le fait que la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 est fournie aux WCY 28, 29. D'autre part, pendant la commande d'assistance au freinage, la course des WCY 51, 52 est augmentée par l'augmentation de la pression de WCY des WCY 51, 52 des roues arrière. A ce moment, la soupape à pression différentielle 189 pour les roues arrière est placée dans la position de communication et ainsi, le piston secondaire 47" avance de telle sorte que le liquide de frein dans la chambre hydraulique 49 est fourni aux WCY 51, 52. En conséquence, l'augmentation de la course des WCY 51, 52 affecte la course de la pédale. Le dispositif de commande de la pression de freinage 151 effectue la commande ABS en réduisant, retenant et augmentant la pression exercée sur les freins afin d'annuler la tendance au blocage d'une roue freinée. Lorsque, sur la base de signaux de vitesse de rotation de la roue considérée émis par un capteur de vitesse de roue de véhicule non représenté, l'unité de commande électronique détecte la tendance au blocage d'au moins une roue pendant le freinage, elle ferme les première à quatrième vannes de retenue 158, 159, 160, 161. Il résulte de ceci que les pressions de WCY des WCY 28, 29, 51, 52, c'est-à-dire les pressions de freinage, sont retenues pour arrêter l'augmentation de la force de freinage. Lorsque la tendance au blocage n'est pas encore annulée même par cette opération de retenue de pression, l'unité de commande électronique ouvre l'une des première à quatrième vannes d'évacuation 172, 173, 174, 175 correspondant à la roue qui a tendance à bloquer. Le WCY correspondant à cette roue est raccordé au réservoir 33 de telle sorte que le liquide pressurisé dans le WCY est évacué au réservoir 33 et la pression de freinage du WCY est ainsi réduite. Lorsque la vitesse de rotation de la roue ayant tendance au blocage est ainsi revenue à une valeur prédéterminée, l'unité de commande électronique actionne le moteur M pour qu'il actionne les première et deuxième pompes 154, 185, ouvre la vanne d'évacuation fermée, ouvre les vannes de retenue 158, 159, 160, 161 et ouvre la vanne de commande du liquide de refoulement de la pompe 180. Ensuite, les première et deuxième pompes 154, 185 fournissent le liquide de frein en provenance du réservoir 33 au MCY 2 et la pression de freinage est accrue par la pression de MCY. Lorsque la roue commence à avoir tendance au blocage du fait de l'augmentation de la pression de freinage, la commande ABS entre en jeu en retenant, réduisant et augmentant les pressions de liquide de frein jusqu'à l'annulation complète de la tendance au blocage des roues. Le dispositif de commande de la pression de freinage 151 effectue la commande TRC en freinant automatiquement les roues motrices lorsque celles-ci ont tendance à patiner afin d'annuler la tendance au patinage. Lorsque l'unité de commande électronique, sur la base des signaux de vitesse de rotation des roues motrices en provenance du capteur de vitesse de rotation des roues, détecté la tendance au patinage d'au moins une roue motrice lorsque le véhicule a démarré et accéléré, l'unité de commande électronique actionne le moteur M pour actionner la première pompe 154, ouvre la vanne de commande de liquide de refoulement de la pompe 180, commute la première vanne de pression différentielle 188 à la position de surpression et ferme l'une des première et deuxième vannes de retenue 158, 159 correspondant à la roue motrice qui n'a pas tendance à patiner. La première pompe 154 permet la fourniture de liquide de frein en provenance du réservoir 33 au WCY correspondant à la roue motrice qui a tendance à patiner, freinant ainsi cette roue motrice. L'unité de commande électronique commande la commutation de la vanne de retenue et de la vanne d'évacuation correspondant à la roue motrice qui a tendance à patiner pour fournir le liquide de refoulement de la pompe au WCY, et évacue le liquide de frein du WCY au réservoir de façon à régler la pression de freinage en fonction du degré de tendance au patinage. En conséquence, la force d'entraînement en rotation de la roue motrice est réduite, réduisant ainsi la tendance au patinage. Lorsque la pression de refoulement de la pompe excède une valeur prédéterminée, une partie de la pression de refoulement de la pompe est évacuée au réservoir 33 à travers la vanne à pression différentielle 188, la chambre hydraulique 72 et l'orifice de compensation de liquide 201 du MCY 2 inactif par le comportement en surpression de la vanne à pression différentielle 188, commandant ainsi la pression de refoulement de la pompe pour qu'elle soit à la valeur prédéterminée. Lorsque la vanne à pression différentielle 188 est dans la position de surpression, le courant du liquide de frein de la chambre hydraulique 72 aux WCY 28, 29 est interrompu. Comme mentionné ci-dessus, la commande TRC est effectuée en commandant la force d'entraînement en rotation de la roue motrice en freinant la roue motrice ayant tendance à patiner, jusqu'à l'annulation complète de la tendance au patinage. Bien que l'entraînement du moteur pendant la commande TRC actionne la deuxième pompe 185 pour les roues non motrices, les freins sur les roues non motrices ne sont pas actionnés, car le liquide de refoulement de la pompe est envoyé au réservoir 33 à travers la deuxième vanne différentielle 189 dans la position ouverte et le MCY 2. Le dispositif de commande de la pression de freinage 151 effectue également la commande DSC en freinant les roues intérieures lorsque le véhicule vire afin de contrôler l'orientation du véhicule. Lorsque l'unité de commande électronique détecte que le véhicule vire, sur la base d'un signal de vitesse de roue en provenance des détecteurs de vitesse de roue associés aux roues intérieures et extérieures lorsque le véhicule vire, ou un signal d'angle de direction en provenance d'un capteur d'angle de direction non représenté pour détec ter l'angle des roues directrices, l'unité de commande électronique entraîne le moteur M pour actionner des première et deuxième pompes 154, 185, ouvre la vanne de commande du liquide de refoulement de la pompe 181, commute les première et deuxième vannes à pression différentielle 188, 189 sur les positions de surpression respectives et ferme l'une des vannes de retenue correspondant aux roues extérieures. Ensuite, les première et deuxième pompes 154, 185 fournissent le liquide de frein dans le réservoir 33 aux WCY associés aux roues intérieures, freinant ainsi les roues intérieures. A ce moment, l'unité de commande électronique commande la commutation de la vanne de retenue et de la vanne d'évacuation correspondant aux roues intérieures pour fournir le liquide de refoulement de la pompe aux WCY et pour évacuer le liquide de frein des WCY au réservoir, d'où il résulte que la pression de freinage est régulée en fonction de la vitesse du véhicule et de l'angle de direction lorsque le véhicule vire. De cette manière, la vitesse des roues intérieures est réduite, commandant ainsi l'orientation du véhicule en virage. Comme mentionné ci-dessus, la commande VSC est effectué en commandant la vitesse des roues intérieures du véhicule en virage en freinant les roues intérieures lorsque le véhicule vire jusqu'à annuler totalement la tendance au glissement. Le dispositif de commande de la pression de freinage 151 effectue la commande ACC en freinant les roues pour commander le véhicule pour qu commande la commutation de la vanne de retenue et de la vanne d'évacuation relative aux roues motrices pour fournir le fluide de refoulement de fluide aux WCY et pour évacuer la pression hydraulique des WCY au réservoir, d'où il résulte que la pression de freinage est régulée en fonction d'une différence entre la vitesse du véhicule et la vitesse de consigne. De cette manière, la vitesse du véhicule est réduite et le véhicule est ainsi commandé pour rouler à la vitesse de consigne. Commev,mentionné ci-dessus, en freinant les roues motrices lorsque la vitesse du véhicule excède la vitesse de consigne pendant le mode de marche à vitesse constante, le véhicule est commandé pour rouler à la vitesse constante, mettant ainsi en oeuvre la commande ACC. On doit noter qu'on peut utiliser une électrovanne de coupure normalement ouverte à la place des première et deuxième vannes à pression différentielle 188, 189. Selon la vingt-troisième réalisation, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 présente une hystérésis de la caractéristique d'entrée/sortie entre la direction active et la direction de relâchement de l'action. Dans ce cas, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 ayant une hystérésis peut aisément être fabriqué à bon marché avec seulement un petit changement par rapport au dispositif amplificateur de la pression de freinage conventionnel, car sont utilisées dans ce dispositif 1 les soupapes anti-retour bon marché 196, 198 et non pas une électrovanne coûteuse. Le système amplificateur de la pression de freinage 150 peut procurer de manière simple et sûre l'assistance au freinage en utilisant l'hystérésis du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 et par l'unité de commande électronique qui commande l'électrovanne de coupure 194 en fonction de la vitesse d'enfoncement de la pédale de frein et de la force appliquée à celle-ci. Du fait que la pompe 154 prévue pour effectuer la commande ABS, la commande TRC, la commande VSC et la commande ACC, qui est prévue dans le dispositif conventionnel, est également utilisée comme deuxième source de liquide pour fournir une pression hydraulique à introduire dans la chambre de puissance 25 lors du mode d'assistance au freinage, la fonction d'assistance au freinage peut être procurée par le système amplificateur de la pression de freinage 150 à bon marché sans augmentation du nombre de pièces. I1 doit être bien entendu qu'on peut prévoir d'autres sources de liquide comme deuxième source de liquide,,mais on ne peut pas obtenir l'effet mentionné ci-dessus. La figure 42 est une vue montrant la vingt-quatrième réalisation de la présente invention. On doit noter que des parties semblables correspondant aux parties de la réalisation suivante seront repérées par les mêmes repères que dans les réalisations précédentes de sorte qu'on omettra la description relative à ces parties. Bien que l'on utilise le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de type conventionnel, dans lequel les éléments d'étanchéité à section en U 70, 71, 48 sont disposés respectivement sur les pistons 47', 47", et que le piston de puissance 8 et le piston primaire 47' soient formés d'un seul tenant dans la vingt-troisième réalisation, on utilise un dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 du type plongeur dans lequel les éléments d'étanchéité en U 70, 71, 48 sont disposés sur le côté du carter 3 et dans lequel le piston de puissance 8 et le piston primaire 47 sont formés d'un seul tenant. Le piston primaire 47 est formé d'un seul tenant avec l'extrémité avant du piston de puissance 8. Un trou radial 205 est formé dans le piston primaire 47' pour raccorder la chambre hydraulique 72 au réservoir 33 par un passage 204 formé dans le carter 3. Le trou radial 205 est positionné légèrement derrière l'élément d'étanchéité en U 70 pour permettre la communication entre la chambre hydraulique 72 et le réservoir 33 lorsque le piston primaire est inactif, comme il est représenté. Lorsque le piston primaire 47' avance et que le trou radial 205 passe sur l'élément d'étanchéité en U 70, le trou radial 205 intercepte la communication entre la chambre hydraulique 72 et le réservoir 33. Le piston secondaire 47" a une forme cylindrique avec un trou axial 206 qui s'ouvre vers la chambre hydraulique 49, et il a un fond. Le piston secondaire 47" comporte, au niveau de son extrémité avant, un trou radial 208, exactement comme le trou radial 205 pour racco * er la chambre hydraulique 49 au réservoir 33 par le passage 207 dans le carter 3. Le trou radial 208 est positionné légèrement derrière l'élément d'étanchéité en U 71 pour permettre la communication entre la chambre hydraulique 49 et le réservoir 33 lorsque le piston primaire est inactif, comme représenté. Lorsque le piston primaire 47' avance et que le trou radial 208 passe sur l'élément d'étanchéité en U 71, le trou radial 208 intercepte la communication entre la chambre hydraulique 49 et le réservoir 33. Le carter a un trou à gradins 190 qui est formé en tant que trou pénétrant qui s'ouvre des deux côtés. L'extrémité sur le côté du MCY 2 (l'extrémité gauche sur la figure) du trou à gradins 190 est fermée de façon étanche par un tampon 209. Du fait que le trou à gradins 190 est un trou pénétrant, des pièces peuvent être introduites depuis les deux extrémités du trou à gradins 190. Comme on le voit sur la figure 43 à plus grande échelle, le trou à gradins 190 comprend une portion de petit diamètre qui a des diamètres légèrement différents. Le diamètre intérieur d'une portion du côté du MCY 190a2 de la portion de petit diamètre 190a est plus grand que le diamètre intérieur d'une portion du côté du piston de puissance 190a1 de la portion de petit diamètre 190a. En conséquence, le diamètre extérieur de la portion soumise à pression du piston primaire 47' est plus grand que le diamètre extérieur de la portion soumise à pression du piston de puissance 8. La raison en est la suivante. Parce que le fait de rendre égale la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 à pression hydraulique dans les chambres hydrauliques 72, 49 facilite la commande de la force de freinage pour qu'elle ait une valeur prédéterminée pendant le mode d'assistance au freinage, la surface effective soumise à la pression du piston de puissance 8 et la surface effective soumise à la pression des pistons 47', 47" doivent être égales. Dans ce but, on peut envisager un procédé, pour faire que le diamètre extérieur du piston de puissance 8 et le diamètre extérieur des pistons 47' et 47" soient égaux l'un à l'autre. Toutefois, du fait qu'un joint torique 227 est disposé sur le piston de puissance 8 pour définir la zone soumise à pression du piston de puissance, tandis que les éléments d'étanchéité en U 70, 71, 48 sont disposés sur les pistons 47', 47", la surface effective soumise à pression du piston de puissance 8 et la surface effective soumise à pression des pistons 47', 47" doivent différer l'une de l'autre même après l'opération mentionnée ci-dessus. Dans ces circonstances, la portion de petit diamètre 190a est formée par un trou à gradins de façon à rendre pratiquement égales les surfaces effectives soumises à pression. Du fait que la portion de petit diamètre 190a du trou à gradins 190 est formée en tant que trou à gradins, la portion à gradins 190a a un épaulement 190b. Afin d'assurer la course des pistons 8, 47, même avec l'épaulement 190b, la portion de petit diamètre 190a, en tant que portion coulissante des pistons 8, 47' est longue et a une distance prédéterminée fixée entre les pistons 8 et 47'. Le cône de soupape 14 et le corps de soupape 15 de la soupape de commande 60 sont formés d'un seul tenant en tant qu'élément unique. La canalisation d'évacuation des liquides 153 est composée d'un passage 153a formé dans le cône de soupape 14 et le corps de soupape 15, d'un trou radial 153b et d'une gorge annulaire 153c formée dans le collier 13 supportant à coulissement le corps de soupape 15, d'un trou radial 153d formé dans le piston de puissance 8, d'une gorge axiale 153e formée dans la surface extérieure du piston de puissance 8 et d'un passage 204. Du fait que le conduit d'évacuation de liquide 153 est prévu au niveau du cône de soupape 14 et du côté du corps de soupape 15, la chambre de réaction 41 est directement raccordée à la cinquième branche 197. Le côté chambre de réaction 41 de la cinquième branche 197 après la treizième soupape anti-retour 198 est raccordé au rQservoir. Le circuit de pression hydraulique 36 est équipé d'une douzième soupape anti-retour 196. L'arbre d'entrée 18 comprend une portion côté pédale 18b au niveau du côté de la pédale de frein 152 et une portion côté soupape de commande 18c au niveau du côté de la soupape de commande 60, qui est vissée dans la portion côté pédale 18b. La raison en est la suivante. Pour obtenir un degré d'asservissement aussi élevé que possible pour le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1, il est nécessaire que la surface soumise à pression de l'arbre d'entrée 18, sur laquelle est appliquée la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 soit petite. Dans ce but, il est nécessaire que le diamètre extérieur de l'arbre d'entrée 18 soit aussi petit que possible. Toutefois, l'arbre d'entrée 8 a un joint maté 18b1, raccordé à un joint 210 raccordé à la pédale de frein 152, restreignant ainsi la diminution dans le diamètre extérieur de l'arbre d'entrée 18. Afin de résoudre ce problème, l'arbre d'entrée 18 comprend deux parties de telle manière que le joint maté 18b1 puisse être conservé dans la portion côté pédale 18b en rendant celle-ci relativement grande, et le degré d'asservissement peut être fixé à un degré plus élevé en faisant la portion côté soupape de commande 18c. Le degré élevé de liberté dans la fixation du degré d'asservissement peut être obtenu en préparant diverses portions côté soupape de commande 18c ayant des diamètres extérieurs différents et en sélectionnant de façon appropriée l'une d'entre elles. La portion côté soupape de commande 18c de l'arbre d'entrée 18 est introduite de manière étanche et coulissante dans le tampon 6. L'étanchéité entre la portion côté soupape de commande 18c et le tampon 6 est obtenue par une double structure d'étanchéité comprenant deux éléments d'étanchéité en U 211, 212, empêchant ainsi de façon certaine toute fuite de liquide de la chambre de réaction 41 vers l'extérieur à travers l'arbre d'entrée 18. La portion côté soupape de commande 18c de l'arbre d'entrée 18 et l'élément d'actionnement de soupape 17 sont filetés et raccordés l'un à l'autre de façon à former entre eux un épaulement 18a exactement comme l'épaulement 18a de l'arbre d'entrée 18 dans la réalisation mentionnée ci-dessus. L'épaulement 18a est pourvu d'un élément d'amortissement 213 fait d'un anneau de caoutchouc. L'élément d'amortissement 213 est disposé entre la portion côté soupape de commande 18c et l'é- lément d'actionnement de soupape 17 afin de réduire le bruit de collision entre le piston de réaction 20 et l'épaulement 18a. Le reste de la structure du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la vingt-quatrième réalisation est le même que celui de la vingt-troisième réalisation. Dans le système amplificateur de la pression de freinage 150 de la vingt-quatrième réalisation telle que structurée cidessus, lorsque l'opération de freinage est effectuée en enfonçant la pédale de frein 152, l'arbre d'entrée 18 avance de la même manière que dans la réalisation précédente. Bien que le volume de la chambre de réaction 41 soit augmenté de telle Sorte que la pression dans la chambre de réaction 41 est dirigée vers une pression négative à ce moment, le liquide de frein est introduit du réservoir 33 dans la chambre de réaction 41 par l'intermédiaire des circuits hydrauliques 36 et de la douzième soupape anti-retour 196 de telle sorte que la chute de pression de la chambre de réaction est compensée et que l'arbre d'entrée 18 peut avancer régulièrement. Lorsque la pédale de frein est relâchée pour annuler l'opération de freinage, l'arbre d'entrée 18 est sur le point de reculer. Du fait que la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 est fixée à une valeur appropriée pour retenir l'extrémité arrière 20e du piston de réaction 20 en contact avec l'épaulement 18a de l'arbre d'entrée 18 à ce moment, le piston de réaction 20 est également sur le point de reculer avec l'arbre d'entrée 18. Il en résulte que la pression dans la chambre desréaction 41 est augmentée. Lorsque la pression excède la pression de WCY dans les WCY 28, 29, la treizième soupape de surpression 198 s'ouvre de telle sorte que le liquide dans la chambre de réaction 41 est évacué dans la première branche 156a, c'est-à-dire dans les WCY 28, 29 par la canalisation 197. La pression dans la chambre de réaction 41 est ainsi réduite tout en conservant la même pression que la pression des WCY. La diminution de la pression de la chambre de réaction 41 fait reculer ensemble l'arbre d'entrée 18 et le piston de réaction 20 et l'élément d'actionnement de soupape 17 est séparé du cône de soupape 14. Ensuite, le liquide sous pression dans la chambre de puissance 25 est évacué au réservoir 33 à travers un espace entre le cône de soupape 14 et l'élé- ment d'actionnement de soupape 17, le passage 153a, le trou radial 153b, la gorge annulaire 153c, le trou radial 153d, la gorge axiale 153e et le passage 204. La pression dans la chambre de puissance 25 est donc réduite et le piston de puissance 8 peut ainsi reculer. Du fait que la pression dans la chambre de réaction 41 agit pour s'opposer à la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 (dans la même direction de l'entrée de l'arbre d'entrée 18) agissant sur l'extrémité arrière 20e du piston de réaction 20, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 passe pratiquement dans le même état dans lequel l'extrémité arrière 20e du piston de réaction 20 n'est pas en contact avec l'épaulement 18a de l'arbre d'entrée 18 de telle sorte que le degré d'asservissement devient pratiquement le même que celui pendant l'action de saut. Egalement, dans le système amplificateur de la pression de freinage 150 de la vingt-quatrième réalisation, la caractéristique d'entrée/sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage est pratiquement la même que celle représentée sur la figure 41, c'est-à-dire que le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 a une grande hystérésis. Les autres actions et effets du système amplificateur de la pression de freinage 150 de la vingt-quatrième réalisation sont les mêmes que ceux de la vingt-troisième réalisation. La figure 44 est une vue montrant la vingt-cinquième réalisation de la présente invention. Comme on le voit sur la figure 44, le système amplificateur de la pression de freinage 150 de la vingt-cinquième réalisation comprend un dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 dans lequel un MCY 2 du type plongeur est intégré exactement comme dans la vingt-quatrième réalisation représentée sur les figures 42 et 43 comme mentionné ci-dessus. Le MCY 2 de la vingt-cinquième réalisation est un simple MCY différent du MCY en tandem de la vingt-quatrième réalisation. Dans la vingt-cinquième réalisation, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 a un passage 191 qui est raccordé à une chambre de puissance 25 et également à une première canalisation 156 associée au premier circuit. Autrement dit, la chambre de puissance 25 est directement raccordée aux WCY 28, 29 du premier circuit. D'autre part, une chambre hydraulique 72 du MCY 2 (ci-après elle est désignée comme exactement la chambre hydraulique 72 dans cette réalisation) est raccordée à une deuxième canalisation 156 associée à l'autre circuit. Autrement dit, la chambre hydraulique 72 du MCY 2 est directement raccordée aux WCY 51, 52 du deuxième circuit. Comme mentionné ci-dessus, dans le système amplificateur de la pression de freinage 150 de cette réalisation, le premier circuit est du type frein à pleine puissance, dans lequel la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 est introduite et le deuxième circuit est du type frein à semipuissance dans lequel la pression hydraulique du MCY 2 est introduite. De la même manière que dans la vingt-troisième réalisation, une canalisation d'évacuation 153 est formée d'un élément d'actionnement de soupape 1; et de l'arbre d'entrée 18, une douzième soupape anti-retour 196 est disposée sur la canalisation d'évacuation 153 et une treizième soupape anti-retour 198 est disposée sur la cinquième branche 197 s'étendant de la canalisation d'évacuation 153. L'arbre d'entrée 18 a une structure unique non divisée de la même manière que dans la vingt-troisième réalisation, l'étan- chéité entre le tampon et l'arbre d'entrée 18 étant unique. Le reste de la structure du système amplificateur de la pression de freinage 150 de la vingt-cinquième réalisation est le même que celui de la vingt-quatrième réalisation. Dans le système amplificateur de la pression de freinage 150 de la vingt-cinquième réalisation tel que mentionné ci-dessus la surface soumise à pression du piston de puissance 8 par le joint torique 227 et la surface soumise à pression du piston de MCY 47" de l'élément d'étanchéité en U 70 sont fixées de manière à être égales l'une à l'autre de telle sorte que les pressions de WCY respectives dans les WCY 28, 29, 51, 52 sont égales. La figure 45 est une vue montrant la vingt-sixième réalisation de la présente invention. Bien que le MCY 2 soit constitué par un MCY unique dans la vingt-cinquième réalisation représentée sur la figure 44, le MCY 2 est constitué par un MCY en tandem dans le système amplificateur de la pression de freinage de la vingt-sixième réalisation, comme on le voit sur la figure 45. Dans ce cas, la chambre hydraulique 49 est raccordée à la deuxième canalisation 157 du deuxième circuit. La chambre hydraulique 72 du MCY 2 est raccordée, par exemple, à un simulateur de course, d'où il résulte que la chambre hydraulique 72 peut être utilisée à d'autres fins, par exemple à commander la course de la pédale de frein 152 et à fonctionner en tant que chambre hydraulique d'urgence dans le cas d'une défaillance dans la source de pression hydraulique (par exemple la pompe 154 et l'accumulateur 155). 5 Le reste de la structure, les actions, et les effets du système amplificateur de la pression de freinage 150 de la vingt-sixième réalisation sont les mêmes que ceux de la vingt-cinquième réalisation mentionnée ci-dessus. La figure 46 est une vue montrant la vingt-septième réalisation de la présente invention. Bien que le piston de puissance 8 et le piston primaire 47' du MCY 2 soient formés d'un seul tenant l'un avec l'autre dans la vingt-cinquième réalisation représentée sur la figure 44, le piston de puissance 8 et le piston primaire 47' sont formés séparément l'un de l'autre dans le système amplificateur de la pression de freinage de la vingt-septième réalisation, comme on le voit sur la figure 46. La distance maximale entre les pistons 8 et 47' est limitée par un moyen de restriction de distance 199, de la même manière que dans la vingt-troisième réalisation représentée sur la figure 39. Les pistons 8, 47' sont rappelés dans une direction les séparant l'un de l'autre par un ressort 67 comprimé et disposé entre eux de telle sorte que les pistons 8, 47' sont à la distance maximale lorsque le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 est inactif. Une chambre hydraulique 72 est formée entre le piston de puissance 8 et le piston primaire 47'. La chambre hydraulique 72 est hermétique et peut être utilisée à d'autres fins, par exemple pour fonctionner en tant que chambre de verrouillage pour raccorder d'un seul tenant les pistons 8, 47' et pour contrôler la course de la pédale de frein 152 de la même manière que dans la vingt-sixième réalisation, et pour fonctionner en tant que chambre hydraulique d'urgence. Le reste de la structure, les actions et les effets du système amplification de la pression de freinage 150 de la vingt-septième réalisation sont les mêmes que ceux de la vingt-cinquième réalisation mentionnée ci-dessus. s La figure 47 est une vue exemplaire montrant la vingthuitième réalisation d'un dispositif amplificateur de pression et d'un système amplificateur de la pression de freinage selon la présente invention et la figure 48 est une vue en coupe partielle à plus grande échelle montrant le dispositif amplificateur de la pression de freinage de la vingt-huitième réalisation. Bien que l'élément d'arrêt cylindrique 122 soit formé séparément de l'arbre d'entrée 18 et soit raccordé d'un seul tenant à l'arbre d'entrée 18 dans l'un quelconque des dispositifs amplificateurs de la pression de freinage 1 des réalisations précédentes, l'arbre d'entrée 18 et l'élément d'arrêt cylindrique 112 sont formés d'un seul tenant en un seul élément dans le dispositif amplificateur de la pression de freinage de la vingt-huitième réalisation, comme on le voit sur la figure 47 et la figure 48. En conséquence, la butée 112a est formée dans l'arbre d'entrée 18. Dans le dispositif amplificateur de la pression de freinage de la vingt-huitième réalisation, un ressort 214 rappelle directement l'arbre d'entrée 18 et l'élément d'actionnement de soupape 17 n'est pas rappelé par le ressort 214 et peut coulisser par rapport à l'arbre d'entrée 18. Dans ce cas, l'élément d'actionnement de soupape 17 est monté de façon étanche et coulissante sur un élément cylindrique 215, qui est fixé sur le centre de la portion latérale avant de l'arbre d'entrée 18 et qui est monté à coulissement dans l'arbre d'entrée 18. Dans ce cas, une butée 216, disposée sur l'ex- trémité avant de l'arbre d'entrée 18, empêche l'élément d'ac tionnement de soupape 17 d'avancer par rapport à l'arbre d'entrée 18 et l'élément cylindrique 215 empêche l'élément d'actionnement de soupape 17 de se déplacer vers l'arrière par rapport à l'arbre d'entrée 18. L'élément d'actionnement de soupape 17 est toujours rappelé dans une direction vers la butée 216 par un ressort 217 comprimé entre l'élément d'actionnement de soupape 17 et l'arbre d'entrée 18. Le ressort 217 est réglé pour avoir une force de rappel plus petite que celle du ressort 16 rappelant le corps de soupape 15. Lorsque le dispositif amplificateur de la pression de freinage est inactif, l'élément d'actionnement de soupape 17 est maintenu en contact avec la butée 216, comme il est représenté. Dans le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la vingt-huitième réalisation, des espaces entre les éléments respectifs dans les positions inactives sont obtenues de la manière suivante. En supposant qu'un espace entre le deuxième siège de soupape 17a et la bille de soupape 14" (une distance que le deuxième siège de soupape 17a parcourt jusqu'à ce qu'il vienne en contact avec la bille de soupape 14") soit A, un espace entre l'élément d'actionnement de soupape 17 et l'élément cylindrique 215 (une première distance prédéterminée que parcourt l'élément d'actionnement de soupape 17 jusqu'à ce qu'il vienne en contact avec l'élément cylindrique 215) soit B, un espace entre l'extrémité arrière 20e du piston de réaction 20 et l'épaulement 18a de l'arbre d'entrée 18 (une distance que parcourt le piston de réaction 20 par rapport à l'arbre d'entrée 18 jusqu'à ce qu'il vienne en contact avec l'extrémité arrière 18a) soit C, un espace entre la première butée 20a du piston de réaction 20 et lté- paulement îîa de l'élément de fixation cylindrique 11 (une deuxième distance que parcourt la première butée 20a du piston de réaction 20 par rapport au piston de puissance 8 jusqu'à ce qu'il vienne en contact avec l'épaulement lia) soit D, et un espace entre la butée 112a de l'arbre d'entrée 18 et la deuxième butée 20b du piston de réaction 20 (une distance que parcourt la butée 112a jusqu'à ce quelle vienne en contact avec la deuxième butée 2Ob) soit E, la relation re présentée par l'équation suivante est établie entre les espaces A, B, C, D, E C - A - B Pour obtenir la caractéristique de saut, l'extrémité arrière 20e du piston de réaction 20 doit venir en contact avec l'épaulement 18a de l'arbre d'entrée 18 avant que le piston de réaction 20 vienne en contact avec l'épaulement îîa de l'élé- ment de fixation cylindrique 11. En conséquence, l'espace C doit être plus petit que l'espace D lorsque les espaces A, B sont tous deux égaux à 0, ainsi, la condition de production de la caractéristique de saut est représentée par l'équation suivante C - (A+B) La condition pour procurer une hystérésis au dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 en fixant le degré d'asservissement du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 lorsque l'opération de freinage est annulée pour que ce degré d'asservissement soit supérieur à celui en opération est que l'extrémité arrière 20e du piston de réaction 20 soit séparée de l'épaulement 18a de l'arbre d'entrée 18 dans la direction de relâchement de l'action. Si, depuis l'état de charge moyenne dans lequel les espaces A, B sont égaux à O et l'extrémité arrière 20e est en contact avec l'é- paulement 18a, la première butée 20a du piston de réaction 20 vient en contact avec l'épaulement îîa de l'élément de fixation cylindrique 11 avant que l'arbre d'entrée 18 retourne et la butée 216 disposée sur l'extrémité avant de l'arbre d'entrée 18 vienne en contact avec l'élément d'actionnement de soupape 17, l'extrémité arrière 20e est séparée de l'épaule- ment 18a. L'espace entre la butée 20a et l'épaulement îîa, lorsque les espaces A, B, C sont tous égaux à 0 est D-C+(A+B) et la course de l'élément d'actionnement de soupape 17 jusqu'à ce qu'il atteigne la butée 216 fixée sur l'arbre d'entrée 18 (ltélément d'actionnement de soupape 17 vient en contact avec l'élément cylindrique 215 fixé sur l'arbre d'entrée 18 dans la direction de relâchement des freins dans cet état) est B, et ainsi on obtient une relation représentée par l'équation suivante D - C +(A+B) D A partir de l'équation 13 et de l'équation 15, la condition pour permettre que l'extrémité arrière 20e du piston de réaction 20 vienne en contact avec l'épaulement 18a de l'arbre d'entrée 18 dans la direction active du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 et que l'extrémité arrière 20e soit séparée de l'épaulement dans la direction de retour est représentée par l'équation 12 telle que mentionnée cidessus. Lorsque le taux d'ouverture de la bille de soupape 14" au début de l'opération est fixée pour être au moins a (par exemple 1 mm) ou davantage, le taux d'ouverture est égal à la course de l'arbre d'entrée 18 jusqu'à ce que l'extrémité arrière 20e du piston de réaction 20 vienne en contact avec l'épaulement 18a de l'arbre d'entrée 18 après que les deux espaces A, B sont devenus nuls, il est ainsi établi une relation représentée par l'équation suivante a Lorsque l'espace maximum entre la bille de soupape 14" et le deuxième siège de soupape 17a (c'est-à-dire le taux d'ouverture maximal du côté évacuation) lors du retour est fixé pour être au moins ss (par exemple 1 mm environ) ou davantage, le taux d'ouverture maximal est A+D+E dans l'état de charge moyenne, A+E ( > b) au moment où la butée 112a de l'arbre d'entrée 18 vient en contact avec la portion de petit diamètre 6a du tampon 6, c'est-à-dire immédiatement avant la fin du retour, et A ( > 0) à la fin du retour, c'est-à-dire dans l'état inactif représenté. La caractéristique d'entrée/sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 dans lequel les espaces respectifs A, B, C, D, E sont fixés comme mentionnés ci-dessus, est la caractéristique représentée sur la figure 49. Dans la direction active, l'avance de l'arbre d'entrée 18 amène le deuxième siège de soupape 17a en contact avec la bille de soupape 14" et: sépare la bille de soupape 14" du premier siège de soupape 10a de la même manière que dans un dispositif conventionnel. Lorsque l'entrée augmente, la force repoussant l'élément d'actionnement de soupape 17 vers l'arrière augmente. En conséquence, l'élément d'actionnement de soupape 17 se déplace vers l'arrière pour venir en contact avec l'extrémité de l'élément cylindrique 215. Dans cet état, c'est-à-dire juste après levdépart de l'opération, l'extrémité arrière 20e du piston de réaction 20 ne vient pas en contact avec l'épaulement 18a de l'arbre d'entrée 18, de telle sorte que l'action de saut est effectuée de la même manière que dans l'exemple conventionnel mentionné ci-dessus. Après que l'extrémité arrière 20e du piston de réaction 20 est venue en contact avec l'épaulement 18a de l'arbre d'entrée 18, la servocommande selon un degré d'asservissement relativement bas pour un freinage normal est effectuée à charge moyenne et après cela, le dispositif amplificateur de la pression de freinage passe à l'état de pleine charge. Dans la direction de relâchement de l'action (direction de retour) depuis l'état de pleine charge, après que la sortie a été retenue jusqu'à ce que l'entrée diminue à une valeur prédéterminée par la friction de l'arbre d'entrée et du piston de puissance 8, lorsque l'entrée diminue, la sortie diminue selon la ligne de pleine charge et la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 devient inférieure à la pression maximale décidée par la pression (pression accumulée) de la source hydraulique (une pompe, un accumulateur comme décrit ci-après). Ensuite, l'état passe de l'état de pleine charge à l'état de moyenne charge. Du fait que les espaces A,B,C,D sont fixés comme mentionné ci-dessus, toutefois, l'extrémité arrière 20e du piston de réaction 20 est séparée de l'épaulement 18a de l'arbre d'entrée 18. En conséquence, la surface soumise à pression de l'arbre d'entrée sur laquelle est appliquée la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 devient petite pendant l'action de saut et la servocommande est effectuée à un degré d'asservissement élevé. Comme mentionné ci-dessus, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 à des tracés différents de la caractéristique d'entrée/sortie entre la direction active et la direction de relâchement de l'action. Autrement dit, le dispositif amplificateur de la pression de.freinage 1 a une large hystérésis. X Le carter 3 comporte un orifice d'alimentation en liquide 219 qui communique avec la chambre de puissance 25 à travers le passage 218. Les autres structures, actions et les effets du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 de la vingt-huitième réalisation sont les mêmes que ceux de l'exemple conventionnel représenté sur la figure 52. Comme le voit sur la figure 47, le système amplificateur de la pression de freinage 150 de la vingt-huitième réalisation comprend, outre le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 représenté sur la figure 47 et la figure 48, un maître-cylindre en tandem 2, des WCY 28, 29 associés au premier de deux circuits et des WCY 51, 52 associés au deuxième circuit, une pompe 38 et un accumulateur 40 comme sources de pression hydraulique du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1, et une pédale de frein 152 reliée à l'arbre d'entrée. Le carter du MCY 2 est commun au carter 3 du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1. Le MCY 2 a un piston primaire 47' introduit à coulissement dans un trou 4" formé dans le carter 3. Le piston primaire 47' est formé d'un seul tenant avec le piston de puissance 8. Le MCY 2 a également un piston secondaire 47" introduit à coulissement dans le trou 4 du carter 3 devant le piston primaire 47'. Les surfaces effectives soumises à pression respectivement du piston de puissance 8, du piston primaire 47' et du piston secondaire 47" sont égales les unes aux autres. La distance maximale entre les pistons 47' et 47" est limitée par un moyen de restriction de distance 199 de la même manière que dans la vingt-troisième réalisation représentée sur la figure 39. Les pistons 47', 47" sont rappelés dans une direction les séparant l'un de l'autre par un ressort 67 comprimé et disposé entre eux de telle sorte que les pistons 47' et 47" sont à la distance maximale lorsque le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 est inactif, comme il est représenté. Un élément d'étanchéité en U 70 est monté sur la surface intérieure du carter 3 à l'endroit où le piston primaire 47' est positionné. Le piston primaire 47' est introduit à coulissement dans l'élément d'étanchéité en U 70 de telle manière que le piston primaire 47' est rendu étanche dans une direction. Les éléments d'étanchéité en U 71, 48 sont prévus sur la surface intérieure du carter 3 à l'endroit où le piston secondaire 47" est positionné. Le piston secondaire 47" est introduit à coulissement dans les éléments d'étanchéité en U 70, 48 de manière telle que le piston secondaire 47" est rendu étanche dans une direction. Une chambre hydraulique 72 est définie dans le trou 4" entre les deux éléments d'étanchéité en U 70 et 71 et une chambre hydraulique 49 est définie dans le trou 4" en avant de l'élément d'étanchéité en U 48. La chambre hydraulique 72 est raccordée aux WCY 28, 29 du premier circuit par l'intermédiaire de la première canalisation 156 et la chambre hydraulique 49 est raccordée aux WCY 51, 52 du deuxième circuit par l'intermédiaire de la deuxième canalisation 157. Le carter 3 du côté MCY 2 comporte des passages 204, 207 en arrière et à proximité des éléments d'étanchéité en U 70, 48. Les passages 204, 207 communiquent toujours avec le réservoir 33 dans lequel est stocké le liquide de frein. Les pistons primaire et secondaire 47', 47" comportent des trous radiaux, respectivement 205 et 208. Lorsque le piston primaire 47' est dans la position inactive, le trou radial 205 est positionné derrière l'élément d'étanchéité en U 70. Lorsque le piston secondaire 47" est dans la position inactive, le trou radial 208 est positionné derrière l'élément d'étanchéité en U 48. En conséquence, pendant que le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 est inactif, le liquide peut circuler librement entre la chambre hydraulique 72 et le réservoir 33 et entre la chambre hydraulique 49 et le réservoir 33, dans les deux directions. Lorsque le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 est actif, les pistons 47', 47" avancent et les trous radiaux 205, 208 passent sur les éléments d'étanchéité en U 70, 48, et les courants de liquide en provenance des chambres hydrauliques 72, 49 en direction du réservoir 33 sont bloqués. Lorsque les pistons 47', 47" reculent de leurs positions actives, du liquide de frein dans le réservoir est amené dans les chambres hydrauliques 72, 49. Un ressort de rappel 59 est monté dans la chambre hydraulique 49 afin de rappeler toujours le piston secondaire 47" en direction de la position inactive. L'accumulateur 40 est raccordé à l'orifice d'entrée 22 du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1. Une pression constante prédéterminée est toujours accumulée dans l'accumulateur 40 par la pompe 38. La pompe 38 est raccordée à l'orifice d'alimentation en liquide 219 du dispositif amplificateur de la pression de freinage par l'intermédiaire d'une vanne d'alimentation en liquide 220 qui est une électrovanne de coupure normalement fermée. Une vanne à pression différentielle 221, qui est une électrovanne avec une position de communication et une position de décharge, est disposée sur la première canalisation 156. La pompe 38 est raccordée à la première canalisation 156 associée aux WCY 28, 29 par la vanne à pression différentielle 221. La vanne à pression différentielle 221 est normalement placée dans la position de communication et est placée dans la position de décharge par l'unité de commande électronique lors d'une opération d'assistance au freinage. Lorsque la vanne à pression différentielle 221 est placée dans la position de décharge, la vanne à pression différentielle 221 s'ouvre pour permettre la décharge de la pression dans les WCY 28, 29 à la chambre hydraulique 72 lorsque la pression dans les WCY 28, 29 devient supérieure d'une valeur prédéterminée à la pression dans la chambre hydraulique 72 du MCY 2. Dans le système amplificateur de la pression de freinage 150 de la vingt-huitième réalisation tel que structuré ci-dessus, lorsqu'un freinage normal est effectué en enfonçant la pédale de frein 152, le liquide sous pression dans l'accumulateur 40 est introduit dans la chambre de puissance 25 de la même manière que dans l'exemple conventionnel, d'où il résulte que le piston de puissance 8 amplifie la force appliquée sur la pédale de frein. Cette force amplifiée est transmise au piston primaire 47' du MCY 2 de telle sorte que le piston primaire 47' avance. Lorsque le trou radial 205 passe sur l'élément d'étanchéité en U 70 par l'avance du piston primaire 47', une pression de MCY est développée dans la chambre hydraulique 72. Cette pression de MCY développée fait avancer le piston secondaire 47". Lorsque le trou radial 208 passe sur l'élément d'étanchéité en U 48 par l'avance du piston secondaire 47", une pression de MCY est développée dans la chambre hydraulique 49. Les pressions de MCY respectives dans les chambres hydrauliques 72 et 49 sont introduites dans les WCY 28, 29, 51, 52. Au stade initial de l'opération, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 effectue l'action de saut représentée sur la figure 49 comme mentionné ci-dessus, tandis que les jeux dans les courses du système de freinage, tels que les jeux dans les courses des WCY 28, 29, 51, 52 ne sont pas encore annulés. L'action de saut annule rapidement les jeux dans les courses. Lorsque le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 termine l'action de saut, la servocommande selon une degré d'asservissement relativement bas pour un freinage normal entre en jeu. Du fait que les jeux dans les courses sont déjà annulés, la force de freinage se développe de façon que les freins entrent pratiquement en action. De cette manière, l'opération de freinage normal s'effectue. Du fait que les surfaces effectives soumises à pression des pistons 8, 47', 47" sont égales les unes aux autres, les pressions hydrauliques des chambres 25, 49 deviennent égales les unes aux autres. Lorsque la servocommande pour un freinage normal prend fin, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 passe à l'état de pleine charge. De l'état de pleine charge du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1, l'opération de relâchement des freins s'effectue en réduisant la force exercée sur la pédale de frein 152, et la sortie du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 diminue en suivant la ligne de pleine charge après qu'elle a été maintenue constante. En conséquence, la force de freinage est réduite. Lorsque le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 passe de l'état de pleine charge à l'état de charge moyenne, l'extrémité arrière 20e du piston de réaction 20 se sépare de l'épaulement 18a de l'arbre d'entrée 18 et ainsi la servocommande selon un degré d'asservissement élevé s'effectue dans l'état de charge moyenne. Lorsque la force exercée sur la pédale de frein est complètement supprimée, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1, le MCY 2, les WCY 28, 29, 51 et 52 sont inactifs, relâchant ainsi complètement les freins. Dans le système amplificateur de la pression de freinage 150 de la vingt-huitième réalisation, la commande d'assistance au freinage peut être effectuée en utilisant l'hystérésis du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1. On va décrire ci-après l'action de la commande d'assistance au freinage. L'unité de commande électronique décide si la commande d'assistance au freinage est nécessaire ou non, sur la base de la condition d'enfoncement, telle que la vitesse accrue de la course de la pédale (détectée par un capteur de course non représenté) ou la force appliquée sur la pédale de frein 152 (détectée par un capteur de force de pédale non représenté) lorsque l'opération de freinage est effectuée en enfonçant la pédale de frein 152. Lorsque l'unité de commande électronique décide que la commande d'assistance au freinage est nécessaire, l'unité de commande électronique entraîne la pompe 38 et ouvre la vanne d'alimentation en liquide 220. Ensuite, la pression de refoulement de la pompe 38 est introduite dans la chambre de puissance 25 à travers la vanne d'alimentation en liquide 220, l'orifice d'alimentation en liquide 219 et le passage 218, de façon à créer une pression hydraulique dans la chambre de puissance 25. Du fait de. l'hystérésis du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1, la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 augmente à l'intérieur de la plage d'hystérésis, même si c'est la même force qui est appliquée sur la pédale de frein. Lorsque la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 augmente, la sortie du piston de puissance 8 augmente également. En conséquence, les pressions de MCY produites par le piston primaire 47' et le piston secondaire 47" augmentent également. Du fait que les pressions de MCY augmentées sont introduites dans les WCY 28, 29, 51, 52 des deux circuits, les pressions des WCY augmentent également. Du fait que les zones effectives soumises à pression des pistons 8, 47', 47" sont égales les unes aux autres, les pressions des WCY et la pression hydraulique dans la chambre de puissance 25 sont augmentées et équilibrées pour avoir la même valeur. En conséquence, les forces de freinage sont intensifiées, mettant ainsi en jeu l'action d'assistance au freinage. Pendant la commande d'assistance au freinage, une augmentation dans la pression des WCY du premier circuit augmente la course des WCY 28, 29. Toutefois, du fait que la vanne à pression différentielle 221 est placée dans la position de décharge de façon à bloquer le courant du liquide de frein allant de la chambre hydraulique 72 vers les WCY 28, 29, l'augmentation de la course des WCY 28, 29 n'affecte pas la course de la pédale. De cette manière, le premier circuit n'affecte pas la course de la pédale pendant la commande d'assistance au freinage, empêchant ainsi la course de la pédale d'augmenter pendant la commande d'assistance au freinage. *L'augmentation de la course des WCY 28, 29 est absorbée en ce que le liquide pressurisé dans la chambre de puissance 25 (le liquide refoulé de la pompe 38) est amené aux WCY 28, 29. D'autre part, pendant la commande d'assistance au freinage, la course des WCY 51, 52 du deuxième circuit est augmentée par l'augmentation dans la pression des WCY 51, 52. Du fait que le liquide de frein dans la chambre hydraulique 49 est fourni aux WCY 51, 52, l'augmentation de la course des WCY 51, 52 affecte la course delta pédale. Dans la vingt-huitième réalisation, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 présente une hystérésis de la caractéristique d'entrée/sortie entre la direction active et la direction de relâchement de l'action (direction de retour). Dans ce cas, le dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 ayant une hystérésis peut aisément être fabriqué avec une légère augmentation du coût, car peu de changement par rapport aux dispositifs amplificateurs de la pression de freinage conventionnels n'est exigé. En outre, du fait que la pompe 38 qui est la source de pression hydraulique du dispositif amplificateur de la pression de freinage 1 est également utilisée comme deuxième source de pression hydraulique pour fournir la pression hydraulique à introduire dans la chambre de puissance 25 pendant la commande d'assistance au freinage, le système amplificateur de la pression de freinage 150 peut procurer la fonction d'assistance au freinage à un faible coût sans augmenter le nombre de pièces. Lorsque le système amplificateur de la pression de freinage 150 est équipé d'ABS et/ou de TRC, une pompe pour ABS et/ou le TRC peut être utilisée en commun avec la deuxième source de pression hydraulique pour la commande d'assistance au freinage. Il doit être bien entendu qu'une source de pression hydraulique exclusive peut être prévue comme deuxième source de pression hydraulique, mais on ne peut pas obtenir l'effet mentionné ci-dessus. Un dispositif amplificateur d'une pression hydraulique 1, qui est concrétisé par la vingt-huitième réalisation, est représenté sur la figure 50, mais on a omis la description des structures et de l'action. La figure 51 est une vue montrant schématiquement la vingtneuvième réalisation de la présente invention. Bien que la canalisation d'évacuation de liquide 153 soit prévue sur le côté arbre d'entrée 18 dans la vingt-huitième réalisation, la canalisatioa d'évacuation de liquide 153 est prévue sur la bille de soupape 14" et le côté corps de soupape 15 dans la vingt-neuvième réalisation représentée sur la figure 51. Le conduit d'évacuation de liquide 153 est composé d'un passage 153a formé dans la bille de soupape 14" et le corps de soupape 15, d'un passage 153b formé dans le piston de puissance 8 et communiquant avec le passage 153a, d'une gorge axiale 153c communiquant avec le passage 153b et des passages 204 communiquant avec la gorge axiale 153c. En conséquence, lorsque l'opération de freinage est annulée, le liquide sous pression dans la chambre de puissance 25 est évacué au réservoir 33 par les passages 153a, 153b, la gorge 153c et le passage 204. Une chambre 222 est raccordée au réservoir 33 par le passage 223 de telle sorte que la variation de pression dans la chambre 222 résultant de l'avance et du recul de l'arbre d'entrée 18 est absorbée. En conséquence, l'arbre d'entrée 18 peut se déplacer régulièrement dans les deux sens. La structure, l'action et les effets de la vingt-neuvième réalisation sont les mêmes que ceux de la vingt-huitième réalisation. La présente invention a été décrite en appliquant le disposée tif amplificateur d'une pression hydraulique de la présente invention au dispositif amplificateur de la pression de freinage dans l'une quelconque des réalisations mentionnées cidessus, mais la présente invention peut être appliquée à divers dispositifs amplificateurs d'une pression hydraulique autres que des freins. Comme il apparaît dans la description ci-dessus, le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique 1 de la présente invention peut présenter la caractéristique de saut ainsi que la caractéristique d'asservissement à deux étages inversée avec une simple structure. En conséquence, on peut obtenir une sortie plus grande que la Sortie normale avec une entrée dépassant une valeur prédéterminée. Le point de commutation du degré d'asservissement peut être modifié, et on peut ainsi obtenir diverses caractéristiques d'entrée/sortie en correspondance. Du fait que l'électrovanne de commande proportionnelle est employée, on peut faire varier régulièrement le degré d'asservissement. Selon la présente invention, d'une structure simple, le système amplificateur de la pression de freinage peut procurer une rapide augmentation de la force de freinage par la caractéristique de saut, peut procurer rapidement une grande force de freinage lors d'un freinage d'urgence par la caractéristique d'asservissement à deux étages inversée et peut aider un conducteur inexpérimenté à produire de façon sûre une grande force de freinage. Selon la présente invention, avec une structure simple, le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique peut présenter la caractéristique d'asservissement à deux étages inversée. En conséquence, on peut obtenir une sortie plus grande que la sortie normale par une entrée excédant une valeur prédéterminée. En outre, du fait que le dispositif utilise un épaulement d'un piston de puissance à gradins qui a été largement utilisé, le changement mécanique nécessaire n'est pas important de telle sorte que le dispositif peut être fabriqué avec une structure simple. Dans ce cas, on peut faire varier le point de commutation du degré d'asservissement, et obtenir ainsi diverses caractéristiques d'entrée/sortie en correspondance. Du fait que l'électrovanne de com mande proportionnelle est employée, le degré d'asservissement peut être modifié de façon régulière. Selon la présente invention, avec une structure simple, le système amplificateur de la pression de freinage peut procurer une rapide augmentation de la force de freinage grâce à la caractéristique de saut, peut procurer rapidement une grande force de freinage pendant un freinage d'urgence grâce à la caractéristique d'asseZvissement à deux étages inversée et peut aider un conducteur inexpérimenté à produite en toute sécurité une grande force de freinage. Toujours selon la présente invention, avec une structure simple, le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique peut comporter la caractéristique d'asservissement à deux étages dans laquelle le passage d'un degré d'asservissement élevé à un degré d'asservissement plus faible est effectué pendant un servocommande. Dans ce cas, on peut faire varier le point de commutation du degré d'asservissement, obtenant ainsi de façon correspondante diverses caractéristiques d'entrée/sortie désirées. Du fait que l'électrovanne de commande proportionnelle est employée, on peut faire varier régulièrement le degré d'asservissement. Dans le système amplificateur d'une pression de freinage selon la présente invention, la servocommande à deux étages est effectuée avec une structure simple, améliorant ainsi la sensation de conduite. Selon la présente invention, le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique peut être mécaniquement équipé d'une hystérésis de la caractéristique d'entrée/sortie entre la direction active et la direction de relâchement de l'action. Dans ce cas, le dispositif amplificateur de la pression ayant une hystérésis peut aisément être fabriqué à bon marché avec seulement un léger changement par rapport au dispositif amplificateur de pression conventionnel, car on peut utiliser sans changement un piston de réaction et une chambre de réac tion qui sont conventionnellement prévus pour la caractéristique de saut. La présente invention permet de réduire le bruit de collision produit lorsque les piston de réaction vient heurter l'épau- lement de l'arbre d'entrée. Selon la présente invention, le système amplificateur de la pression de freinage peut produire une force de freinage plus grande lorsque l'assistance au freinage est exigée par l'hystérésis du dispositif amplificateur d'une pression hydraulique et par la pression hydraulique de la deuxième source de pression hydraulique. Dans ce cas, même avec la même entrée, on peut obtenir des sorties variables à l'intérieur d'une plage d'hystérésis de la caractéristique d'entrée/sortie du dispositif amplificateur d'une pression hydraulique. Dans ce cas, le dispositif amplificateur de la pression de freinage ayant une hystérésis peut aisément être fabriqué à bon marché, car on utilise dans ce dispositif des soupapes anti-retour bon marché et non pas une électrovanne coûteuse. Selon la présente invention, le système amplificateur de la pression de freinage peut procurer de manière simple et certaine une assistance au freinage lorsque l'assistance au freinage est requise, comme par exemple dans le cas d'un freinage d'urgence. Selon la présente invention, du fait que la pompe, qui est utilisée de façon conventionnelle, pour effectuer la commande ABS, la commande TRC, et/ou la commande VSC est également utilisée comme deuxième source de pression hydraulique pour fournir la pression hydraulique à introduire dans la chambre de puissance pendant la commande d'assistance au freinage, le système amplificateur de la pression de freinage avec la fonction d'assistance au freinage peut être fabriqué à bon marché sans augmenter le nombre des pièces. Revendications 1. Dispositif amplificateur d'une pression hydraulique (1) comprenant une source de pression hydraulique (38) produisant une pression hydraulique un réservoir (33) pour stocker le liquide un piston de puissance (8) pour produire une sortie une chambre de puissance (45) en vis-à-vis de laquelle se trouve la surface soumise à pression dudit piston de puissance (8) ; une soupape de commande (60) qui, dans son état inactif, isole ladite chambre de puissance (25) de ladite source de pression hydraulique et raccorde ladite chambre de puissance audit réservoir (33) et qui, dans son état actif, isole ladite chambre de puissance dudit réservoir et raccorde ladite chambre de puissance à ladite source de pression hydraulique pour introduire du liquide sous pression en provenance de ladite source de pression hydraulique dans ladite chambre de puissance en correspondance avec son fonctionnement ; et un arbre d'entrée (18) pour commander le fonctionnement de ladite soupape de commande, qui a un épaulement (18a) sur sa périphérie extérieure ledit dispositif amplificateur d'une pression hydraulique (1) étant caractérisé en ce qu'une chambre de réaction (41) est formée de telle sorte que l'épaulement (18a) du dit-arbre d'entrée (18) soit positionné dans cette chambre, et en ce qu'un degré d'asservissement est commandé en introduisant du liquide sous pression à la pression de commande du degré d'asservissement dans ladite chambre de réaction (41). 2. Dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit arbre d'entrée (18) a une portion de petit diamètre sur le côté soupape de commande et une portion de grand diamètre sur le côté opposé à la soupape de commande, et en ce que ledit épaulement (18a) dudit arbre d'entrée est formé entre ces deux portions. 3. Dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un piston de réaction (20) de forme cylindrique, qui a un diamètre extérieur plus grand que celui de la portion de grand diamètre dudit arbre d'entrée (18) et qui est monté coulissant, sur la portion de petit diamètre dudit arbre d'entrée, l'extrémité avant dudit piston de réaction (20) étant en vis-à-vis de ladite chambre de puissance (25) et l'extrémité arrière (20e) dudit piston de réaction étant capable de venir en contact avec l'épaulement (18a) dudit arbre d'entrée un ressort (21) qui rappelle normalement ledit piston de réaction dans une direction telle que l'extrémité arrière de ce dernier est séparé de l'épaulement dudit arbre d'entrée et qui permet à l'extrémité arrière (20e) dudit piston de réaction d'être en contact avec l'épaulement dudit arbre d'entrée lorsque la pression hydraulique dans ladite chambre de puissance (25) excède une première valeur prédéterminée ; et un moyen opérationnel auquel une entrée est appliquée pour actionner ledit arbre d'entrée, ledit dispositif amplificateur d'une pression hydraulique (1) comportant une vanne de commande de pression (46) pour le degré d'asservissement, laquelle vanne introduit ledit liquide sous pression à la pression de commande du degré d'asservissement dans ladite chambre de réaction (41) lorsque la pression hydraulique dans ladite chambre de puissance (25) excède une deuxième valeur prédéterminée qui est supérieure à ladite première valeur prédéterminée et qui évacue le liquide sous pression dans ladite chambre de réaction (41) au réservoir lorsque la pression hydraulique dans ladite chambre de puissance est inférieure à ladite deuxième valeur prédéterminée. 4. Dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon la revendication 2, caractérisé par une vanne de commande de pression (46) pour le degré d'asservissement, qui introduit le liquide sous pression à la pression de commande du degré d'asservissement dans ladite chambre de réaction (41) lorsque la pression hydraulique dans ladite chambre de puissance (25) est comprise entre une première valeur prédéterminée et une deuxième valeur prédéterminée qui est supérieure à ladite première valeur prédéterminée et qui évacue le liquide sous pression de ladite chambre de réaction (41) audit réservoir (33) lorsque la pression hydraulique dans ladite chambre de puissance est inférieure à ladite première valeur prédéterminée ou est supérieure à ladite deuxième valeur prédéterminée. 5. Dispositif amplificateur d'une pression hydraulique, selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce que ladite pression de commande du degré d'asservissement est la pression hydraulique de ladite chambre de puissance (25) ou de ladite source de pression hydraulique (38) qui est commandée par ladite vanne de commande de pression pour le degré d'asservissement; 6. Dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit arbre d'entrée (18) a une portion de grand diamètre du côté de la vanne de commande et une portion de petit diamètre sur le côté opposé à la vanne de commande, et en ce que ledit épaulement (18a) dudit arbre d'entrée est formé entre ces deux portions. 7. Dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon la revendication 6, caractérisé par une vanne de commande de pression (46) pour le degré d'asservissement, qui introduit un liquide sous pression à ladite pression de commande du degré d'asservissement dans la chambre de réaction (41) lorsque la pression hydraulique dans ladite chambre de puissance (25) est inférieure à une première valeur prédéterminée ou excède une deuxième valeur prédéterminée supérieure à ladite première valeur prédéterminée, et qui évacue audit réservoir (33) le liquide sous pression dans ladite chambre de réaction (41) lorsque la pression hydraulique dans ladite chambre de puissance (25) est comprise entre ladite première valeur prédéterminée et ladite deuxième valeur prédéterminée. 8. Dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un orifice (22) qui est disposé sur une canalisation pour introduire la pression hydraulique dans ladite chambre de puissance (25) afin d'obtenir un signal opérationnel pour commander le fonctionnement de ladite vanne de commande de pression (46) pour le degré d'asservissement par la pression hydraulique dans ladite chambre de puissance. 9. Dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon la revendication 6, caractérisé par une vanne de commande de pression (46) pour le degré d'asservissement, qui introduit dans ladite chambre de réaction (41) le liquide sous pression à la pression de commande du degré d'asservissement lorsque la pression hydraulique dans ladite chambre de puissance (25) excède une valeur prédéterminée et qui évacue au réservoir (33) le liquide sous pression dans ladite chambre de réaction (41) lorsque la pression hydraulique dans ladite chambre de commande est inférieure à ladite valeur prédéterminée. 10. Dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon d'une des revendication 4, 7 et 8, caractérisé en ce qui ladite vanne de commande de pression (46) pour le degré d'asservissement est composé de deux vannes de commutation, lesdites vannes étant commandées par la pression hydraulique dans ladite chambre de puissance. 11 Dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon la revendication 2, caractérisé par une vanne de commande de pression (46) pour le degré d'asservissement qui introduit la pression atmosphérique dans ladite chambre de réaction lorsque la pression hydraulique dans ladite chambre de puissance est inférieure à une valeur prédéterminée et qui introduit dans la chambre de réaction le liquide sous pression à la pression de commande du degré d'asservissement lorsque la pression hydraulique dans ladite chambre de puissance excède ladite valeur prédéterminée. 12. Dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon la revendication 4 ou la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un orifice sur une canalisation entre ladite vanne de commande de pression pour le degré d'asservissement et ladite chambre de réaction (41) et un accumulateur basse pression (99) positionné sur ladite canalisation sur le côté de la vanne de commande de pression par rapport audit orifice. 13. Dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, une soupape anti-retour disposée en parallèle avec ledit orifice pour permettre au liquide de s'écouler seulement de ladite chambre de réaction à ladite vanne de commande de pression pour le degré d'asservissement. 14. Dispositif amplificateur d'une pression hydraulique comprenant une source de pression hydraulique (38) produisant une pression hydraulique un réservoir (33) pour stocker le liquide un piston de puissance (8) pour produire une sortie et ayant un épaulement formé sur sa périphérie extérieure une chambre de puissance (25) en vis-à-vis de laquelle se trouve une surface soumise à pression sur l'extrémité arrière dudit piston de puissance une vanne de commande (46) qui, dans son état inactif, isole ladite chambre de puissance de ladite source de ladite source de pression hydraulique et raccorde ladite chambre de puissance audit réservoir et qui, dans son état actif, isole ladite chambre de puissance dudit réservoir et raccorde ladite chambre de puissance à ladite source de pression hydraulique pour introduire dans ladite chambre de puissance du liquide sous pression de ladite source de pression hydraulique en correspondance avec son fonctionnement et un arbre d'entrée (18) pour commander le fonctionnement de ladite soupape de commande (60) ledit dispositif amplificateur d'une pression hydraulique étant caractérisé en ce aucune chambre de réaction (41) est formée de telle sorte que l'épaulement dudit piston de puissance est positionné à l'intérieur de cette chambre et en ce que le degré d'asservissement est commandé en introduisant dans ladite chambre de réaction du liquide sous pression à la pression de commande du degré d'asservissement. 15. Dispositif amplificateur, d'une pression hydraulique selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit piston de puissance (8) a une portion avant de petit diamètre et une portion arrière de grand diamètre et en ce que l'épaulement dudit arbre d'entrée est formé entre ces deux portions. 16. Dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon la revendication 15, caractérisé par une vanne de commande de pression (46) pour le degré d'asservissement, qui introduit dans ladite chambre de réaction le liquide sous pression à la pression de commande du degré d'asservissement lorsque la pression hydraulique dans ladite chambre de puissance est inférieure à une valeur prédéterminée et qui évacue audit réservoir (33) le liquide sous pression dans ladite chambre de réaction lorsque la pression hydraulique dans ladite chambre de puissance excède ladite valeur prédéterminée. 17. Dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon la revendication 15, caractérisé en ce que ledit arbre d'entrée (18) a une portion de petit diamètre sur le côté de la vanne de commande et une portion de grand diamètre sur le côté opposé à la vanne de commande, et en ce que l'épaulement dudit arbre d'entrée est formé entre ces deux portions, ledit dispositif amplificateur d'une pression hydraulique comprenant en outre un piston de réaction (20) de forme cylindrique, qui a un diamètre extérieur plus grand que celui de la portion de grand diamètre dudit arbre d'entrée (18) et qui est monté, coulissant sur la portion de petit diamètre dudit arbre d'entrée, l'extrémité avant dudit piston de réaction étant en vis-à-vis de ladite chambre de puissance (25) et l'extrémité arrière (20e) dudit piston de réaction étant capable de venir en contact avec l'épaulement (18a) dudit arbre d'entrée ; et un ressort (21) qui rappelle normalement ledit piston de réaction (20) dans une direction telle que l'extrémité arrière (20e) du dit piston est séparé de l'épaulement (18a) dudit arbre d'entrée et qui permet à l'extrémité arrière dudit piston de réaction d'être en contact avec l'épaulement dudit arbre d'entrée lorsque la pression hydraulique dans ladite chambre de puissance excède une première valeur prédéterminée, et caractérisé en outre par une vanne de commande de pression (46) pour le degré d'asservissement, qui introduit dans ladite chambre de réaction du liquide sous pression à la pression de commande du degré d'asservissement lorsque la pression hydraulique dans ladite chambre de pression est inférieure à une deuxième valeur prédéterminée supérieure à ladite première valeur prédéterminée et qui évacue audit réservoir (33) le liquide sous pression dans ladite chambre de réaction lorsque la pression hydraulique dans ladite chambre de puissance excède ladite deuxième valeur prédéterminée. 18. Dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon la revendication 16 ou la revendication 17, caractérisé en ce que ladite vanne de commande de pression pour le degré d'asservissement est disposée sur ledit piston de puissance (8) et est une vanne de commutation commandée par la pression hydraulique dans ladite chambre de commande. 19. Dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon la revendication 18, caractérisé en ce que ladite vanne de commutation est une vanne à tiroir (124). 20. Dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon la revendication 19, caractérisé en ce que ladite vanne à tiroir (124) a une extrémité sur laquelle agit la pression de la chambre de puissance (25) et une autre extrémité sur laquelle agit la force de rappel d'un ressort (131), et en ce que ladite vanne à tiroir raccorde ladite chambre de réaction (119) à ladite chambre de puissance (25) lorsque la force agissant sur ladite vanne à tiroir par la pression de ladite chambre de puissance est plus petite que la force de rappel dudit ressort, et isole ladite chambre de réaction de ladite chambre de puissance et raccorde ladite chambre de réaction audit réservoir (33) lorsque la force agissant sur ladite vanne à tiroir par la pression de ladite chambre de puissance excède la force de rappel dudit ressort. 21. Dispositif amplificateugd'une pression hydraulique selon l'une des revendication 3, 4, 7 à 9, 11, 16 et 17, caractérisé en ce que ladite vanne de commande de pression pour le degré d'asservissement est composé d'une vanne de commutation (133) ou de deux vannes de coupure (110, 111). 22. Dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon la revendication 21, caractérisé en ce que ladite vanne de commutation ou lesdites vannes de coupure sont commandées par la pression hydraulique dans ladite chambre de puissance ou par une force électromagnétique excitée en correspondance avec la pression hydraulique dans ladite chambre de puissance. 23. Dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon d'une des revendications 1 à 13 et 16 à 22, caractérisé en ce que ladite pression de commande du degré d'asservissement est la pression hydraulique de ladite chambre de puissance (25) ou la pression hydraulique de ladite source de pression hydraulique (38). 24. Dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon l'une des revendication 3, 4, 7, 11, 16 et 17, caractérisé en ce que ladite vanne de commande de pression pour le degré d'asservissement est une électrovanne de commande proportionnelle (63) qui est commandée en correspondance avec la pression hydraulique dans ladite chambre de puissance (25) et que ladite pression de commande du degré d'asservissement est la pression qui est développée en commandant la pression hydraulique de ladite chambre de puissance (25) ou de ladite source de pression hydraulique (38) par ladite électrovanne (63). 25. Système amplificateur d'une pression de freinage (150), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif amplificateur d'une pression hydraulique (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 et 16 à 24 un maître-cylindre (2) qui est commandé par la sortie dudit dispositif amplificateur d'une pression hydraulique (1) pour produire une pression de liquide de frein ; et des vérins de freinage (28,2 > ,51,52), dans lesquels la pression de liquide de frein dudit maître-cylindre est introduite pour produire une force de freinage. 26. Système amplificateur d'une pression de freinage, qui est un système de freinage à deux circuits, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 et 16 à 24 > un maître-cylindre (2) qui est commandé par la sortie dudit dispositif amplificateur d'une pression hydraulique pour produire une pression de liquide de frein au moins un vérin de frein (21, 22) associé à l'un desdits circuits dans lesquels la pression hydraulique de ladite chambre de puissance dudit dispositif amplificateur d'une pression hydraulique est introduite pour produire une force de freinage au moins un vérin de frein (51, 52) associé à l'autre circuit dans lequel la pression hydraulique de freinage dudit maître-cylindre est introduite pour produire une force de freinage de telle sorte que le système de freinage produit des freinages à demi-puissance. 27. Dispositif amplificateur d'une pression hydraulique (1), comprenant une source de pression hydraulique (38) produisant une pression hydraulique un réservoir (33) pour stocker du liquide un piston de puissance (8) pour produire une sortie; une chambre de puissance (25) en vis-à-vis de laquelle se trouve une surface soumise à pression dudit piston de puissance une vanne de commande (46) qui, dans son état inactif, isole ladite chambre de puissance de ladite source de pression hydraulique et raccorde ladite chambre de puissance audit réservoir (33) et qui, dans son état actif, isole ladite chambre de puissance dudit réservoir et raccorde ladite chambre de puissance à ladite sourçe de pression hydraulique pour introduire dans ladite chambre de puissance du liquide sous pression de ladite source de pression hydraulique ; et un arbre d'entrée (18) pour commander le fonctionnement de ladite vanne de commande en avançant dans son état actionné et en reculant dans son état relâché, dans lequel ledit arbre d'entrée a un épaulement (18a) formé sur sa périphérie extérieure, ledit dispositif amplificateur d'une pression hydraulique étant caractérisé en ce qu'une chambre de réaction (41) est formé de telle sorte que l'épaulement (18a) dudit arbre d'en- trée (18) est positionné à l'intérieur de cette chambre et la pression introduite pendant l'avance dudit arbre d'entrée et la pression introduite pendant le recul dudit arbre étant différentes l'une de l'autre de telle sorte que ledit dispositif amplificateur d'une pression hydraulique (1) a une hystérésis dans laquelle les caractéristiques d'entrée/sortie sont différentes entre l'avance et le recul du dit-arbre d'entrée. 28. Dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon la revendication 27, caractérisé en ce que ledit arbre d'entrée (18) a une portion de petit diamètre sur le côté de la vanne de commande et une portion de grand diamètre sur le côté opposé à la vanne de commande, et en ce que ledit épaulement dudit arbre d'entrée est formé entre ces deux portions. 29. Dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon la revendication 28, comprenant en outre un piston de réaction (20) qui a une forme cylindrique et un diamètre ex térieur plus grand que celui de la portion de grand diamètre d'entrée et qui est monté, coulissant, sur la portion de petit diamètre dudit arbre d'entrée, l'extrémité avant dudit piston de réaction étant en vis-à-vis de ladite chambre de puissance (25) et l'extrémité arrière (20e) dudit piston de réaction étant capable de venir en contact avec l'épaulement dudit arbre d'entrée, caractérisé par un moyen de commande de pression qui introduit une pression dans ladite chambre de réaction, dans laquelle la pression introduite pendant l'avance dudit arbre d'entrée et la pression introduite pendant le recul dudit arbre d'entrée diffèrent l'une de l'autre. 30. Dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon la revendication 29, caractérisé en ce que la pression introduite dans ladite chambre de réaction (41) pendant l'avance dudit arbre d'entrée (18) est la pression atmosphérique, tandis que la pression introduite dans ladite chambre de réaction pendant le recul dudit arbre d'entrée est une pression correspondant à la sortie dudit piston de puissance (8). 31. Dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon la revendication 29 ou la revendication 30, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un élément amortisseur (213) disposé sur l'épaulement (18a) dudit arbre d'entrée ou sur l'extrémité arrière (20e) dudit piston de réaction. 32. système amplificateur d'une pression de freinage (150), caractérisé en ce qu'il comprend - un dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon la revendication 30 ou la revendication 31 - un maître-cylindre (2) ayant un piston de maître-cylindre qui produit une pression de maître-cylindre dans la sortie dudit dispositif amplificateur dune pression hydraulique (1); - des vérins de frein (28, 29, 51, 52) dans lesquels la pression du maître-cylindre est introduite pour produire une force de freinage - une deuxième source de pression hydraulique (40) pour produire une pression hydraulique - une vanne de fourniture d'une pression hydraulique composée d'une électrovanne qui, à l'état actif, introduit la pression hydraulique en provenance de ladite deuxième source de pression hydraulique dans la chambre de puissance sans passer par ladite vanne de commande ; et - une unité de commande électronique qui commande ladite vanne de fourniture d'une pression hydraulique selon les besoins, dans lequel les moyens de commande de la pression sont composés d'une première soupape anti-retour qui est disposée sur une canalisation raccordant ladite chambre de réaction audit réservoir (33) et permet au liquide de s'écouler seulement dudit réservoir en direction de ladite chambre de réaction, et une deuxième soupape anti-retour, qui est disposée sur une canalisation raccordant ladite chambre de réaction auxdits vérins de frein et permet au liquide de s'écouler seulement de ladite chambre de réaction vers lesdits vérins de frein. 33. Système amplificateur d'une pression de freinage selon la revendication 32, caractérisé en ce qu'une première canalisation d'évacuation de liquide pour évacuer au réservoir le liquide dans ladite chambre de puissance est raccordée à ladite chambre de réaction et en ce que le liquide dans ladite chambre de puissance est évacué audit réservoir à travers ladite chambre de réaction, ladite deuxième soupape anti-retour et une canalisation à travers laquelle le liquide dans lesdits vérins de frein est évacué audit réservoir. 34. Système amplificateur de la pression de freinage selon la revendication 32 ou la revendication 33, caractérisé en ce que la surface effective soumise à pression dudit piston de puissance (8) et la surface effective soumise à pression dudit piston de maître-cylindre (47) sont égales l'une à l'autre. 35. Système amplificateur de la pression de freinage selon l'une quelconque des revendications 32 à 34, caractérisé en ce que l'unité de commande électronique commande ladite vanne de fourniture d'une pression hydraulique en correspondance avec la vitesse d'un élément opérationnel pour actionner ledit d'arbre d'entrée (18) ou avec la force appliquée sur ledit élément opérationnel. 36. Système amplificateur de la pression de freinage selon l'une des revendications 32 à 34, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un système de commande anti-blocage, un système anti-patinage, un système de commande de la stabilité du véhicule et un système de croisière automatique et caractérisé en ce qu'une deuxième source de pression hydraulique est commune avec la source de pression hydraulique pour les systèmes de commande. 37. Dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon la revendication 28, comprenant en outre un piston de réaction (20) de forme cylindrique, ayant un diamètre extérieur plus grand que celui de la portion de grand diamètre dudit arbre d'entrée (18) et monté, coulissant, sur la portion de petit diamètre dudit arbre d'entrée, l'extrémité avant dudit piston de réaction étant en vis à vis de ladite chambre de puissance (25) et l'extrémité arrière (20e) dudit piston de réaction étant capable de venir en contact avec l'épaulement (18a) dudit arbre d'entrée, caractérisé en ce que ledit piston de réaction est, dans la direction active, séparé de l'épaulement dudit arbre d'entrée lorsque la pression hydraulique dans ladite chambre de puissance est inférieure à une valeur prédéterminée et vient en contact avec l'épaulement (18a) dudit arbre d'entrée lorsque la pression hydraulique dans ladite chambre de puissance excède la valeur prédéterminée, et en ce que ledit piston de réaction est, dans la direction du relâchement de l'action, séparé de l'épaulement dudit arbre d'entrée lorsque le dispositif amplificateur d'une pression hydraulique est dans l'état de charge moyenne. 38. Dispositif amplificateur d'une pression hydraulique selon la revendication 37, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un élément d'actionnement de soupape (17) pour commander le fonctionnement de ladite soupape de commande (60) dans lequel ledit élément d'actionnement de soupape est disposé de telle sorte qu'il peut se déplacer sur une première distance prédéterminée par rapport audit arbre d'entrée et en ce que ledit piston de réaction. (20) est disposé de telle sorte qu'il peut se déplacer d'un; deuxième distance prédéterminée par rapport audit piston de puissance (8) dans lequel l'équation suivante C-A-B l'état inactif est C et la deuxième distance prédéterminée est D. 39. Système amplificateur de la pression de freinage, caractérisé en ce qu'il comprend - un dispositif amplificateur d'une pression hydraulique (1) selon la revendication 37 ou la revendication 38 - un maître-cylindre (2) ayant un piston de maître-cylindre (47) qui produit une pression de maître-cylindre par la sortie dudit dispositif amplificateur d'une pression hydraulique (1) - des vérins de frein (28, 29, 51, 52) dans lesquels la pression de maître-cylindre dudit maître-cylindre est introduite pour produire une force de freinage - une deuxième source de pression hydraulique (40) pour produire une pression hydraulique - une vanne de fourniture de pression hydraulique composée d'une électrovanne qui, dans son état actif, introduit la pression hydraulique en provenance de la deuxième source de pression hydraulique dans la chambre de puissance sans passer par ladite vanne de commande ; et - une unité de commande électronique qui commande le fonctionnement de ladite vanne de fourniture de pression hydraulique selon les besoins. 40. Système amplificateur de la pression de freinage selon la revendication 39, caractérisé en ce que la surface effective soumise à pression dudit piston de puissance (8) et la surface effective soumise à pression dudit piston de maître-cylindre (47) sont égales lOune à l'autre. 41. Système amplificateur de la pression de freinage selon la revendication 39 ou la revendication 40, caractérisé en ce que l'unité de commande électronique commande ladite vanne de fourniture d'une pression hydraulique en correspondance avec la vitesse d'un élément opérationnel pour actionner ledit arbre d'entrée ou avec la force appliquée à l'élément opérationnel.