Brevet FR2766167A1 — publié le 19990122

L'invention concerne un dispositif pour éliminer des objets plats défectueux, convoyés individuellement et à une certaine distance les uns des autres, de préférence de tronçons tubulaires ou de pièces de sacs, lors de la fabrication de sacs, et pour former des piles à partir des objets sans défaut avec un convoyeur à courroie double convoyant les objets, constitué d'ensembles de bandes avec des bandes sans fin tournant à une certaine distance et parallèlement les unes aux autres, un dispositif balayant les objets et avec une voie de séparation éliminant les objets reconnus comme étant défectueux. Lors de la fabrication et/ou du traitement ultérieur d'objets plats, comme des feuilles, des tronçons tubulaires ou des pièces de sacs, il est nécessaire d'empiler les objets plats pour les collecter, o il faut éliminer les pièces défectueuses pour éviter que dans le cas d'un empilage intermédiaire lors du traitement ultérieur, il y ait des dérangements ou que des pièces défectueuses soient livrées. Il est connu par exemple par le DE-OS 22 29 286 un dispositif du type indiqué au début qui est constitué d'une languette de séparation disposée de manière pivotante entre deux convoyeurs à bande double qui guide les pièces reconnues comme étant défectueuses du trajet de convoyage principal sur une voie de triage. Le dispositif connu est relativement complexe par le fait qu'il est inséré dans le trajet de convoyage principal et divise celui-ci en une voie pour des pièces non défectueuses qui mène par exemple à un dispositif d'empilage et une voie de convoyage d'élimination. La présente invention a donc pour objet la création d'un dispositif d'une construction plus simple du type indiqué au début. Conformément à l'invention, cet objet est atteint en ce que sont prévus derrière l'extrémité d'éjection du convoyeur à courroie double un entonnoir d'empilage avec empilage intermédiaire et devant l'extrémité d'éjection un - 2 dispositif de déviation en forme de râteau, formant la voie de séparation, pouvant être rentré par roulement entre le brin de convoyage inférieur du convoyeur à courroie double et qui guide les objets reconnus comme étant défectueux dans un dépôt disposé au-dessus de l'entonnoir d'empilage. Le dispositif conforme à l'invention mène à une simplification constructive considérable parce qu'on procède à un empilage direct des objets plats éjectés par le convoyeur à courroie double et que pendant l'opération d'empilage, les objets défectueux saisis par les capteurs sont triés simplement par le rentrage d'un dispositif de déviation et sont éjectés dans un dépôt pour objets défectueux. De manière appropriée, le dispositif de déviation peut être sorti et rentré par un vérin pneumatique. Le vérin pneumatique peut être actionné brusquement et peut également être précontraint pour augmenter sa vitesse d'actionnement. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, il est prévu que le brin supérieur du convoyeur à courroie double passe du galet de renvoi formant la fin du trajet de convoyage en remontant en biais dans la direction de convoyage sur un galet de renvoi supérieur, qu'il est appliqué au brin remontant en biais d'une manière élastique un galet de pression et que le dispositif de déviation peut être rentré à peu près parallèlement au brin remontant en biais entre les galets de renvoi formant la fin du trajet de convoyage dont le galet inférieur se situe dans la direction de convoyage devant le galet supérieur. Cette réalisation conforme à l'invention assure que les pièces reconnues comme étant défectueuses soient éliminées d'une manière sûre et soient guidées vers le dépôt des pièces manquées et sont donc exclues de l'empilage. - 3- De manière appropriée, l'empilage intermédiaire est constitué d'un râteau d'empilage horizontal pouvant être rentré et sorti dans l'entonnoir. Sur ce râteau d'empilage peuvent être formées des piles d'un nombre prédéterminé de pièces qui sont comptées par un dispositif de comptage séparé. Lorsqu'une pile d'un nombre de pièces prédéterminé a été formé, l'empilage intermédiaire peut être sorti et rentré de nouveau dans un court laps de temps de telle sorte que la pile comprenant un nombre de pièces prédéterminé tombe dans l'entonnoir d'empilage vers le bas et peut être transportée plus loin tandis que l'empilage intermédiaire rentré immédiatement de nouveau reçoit la première pièce de la prochaine pile à former. De manière appropriée, le fond de l'entonnoir d'empilage est constitué d'une courroie de transport évacuant les piles en cadence. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence au dessin schématique annexé donné uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lequel: -la figure unique est une vue de côté schématique du dispositif. Le dessin représente un dispositif pour former des piles d'un nombre de pièces prédéterminé en des pièces plates sans défaut, par exemple de tronçons tubulaires pour la fabrication des sacs, et pour éliminer des pièces défectueuses. Les pièces 1 sont acheminées par un convoyeur à courroie double 2 et sont introduites dans l'ouverture formée par les courroies du convoyeur à courroie double 3. Le convoyeur à courroie double 3 est constitué d'un ensemble de courroies supérieures sans fin 4 et d'un ensemble de courroies inférieures sans fin 5 dont les courroies individuelles s'étendant parallèlement - 4 et à une certaine distance les unes des autres passent de la manière représentée sur des galets de renvoi dont respectivement un galet est pourvu d'un dispositif d'entrainement. Le trajet de convoyage du convoyeur à courroie double 3 est formé par les brins de convoyage passant sur les galets de renvoi 6 à 9 des ensembles de courroies. Les galets de renvoi 8, 9 forment la fin du trajet de convoyage et par conséquent l'extrémité d'éjection à partir de laquelle les pièces 1 sont éjectées dans un entonnoir d'empilage à moins qu'il y ait une signalisation d'erreur. L'entonnoir d'empilage présente des parois de délimitation latérales non représentées et des parois de délimitation avant 10, 11 entre lesquelles est formée une fente dans laquelle peut être poussé un empilage intermédiaire 12. La paroi de délimitation avant 10 est déplaçable dans un guidage d'une partie de machine 13 dans la direction horizontale par une commande d'entrainement à broche 14 indiquée seulement schématiquement en direction de la flèche double en vue du réglage à des formats différents des pièces. La butée inférieure 11 est constituée d'une grille en forme de râteau dont les différents doigts passent entre les différentes courroies sans fin du convoyeur de pile 16 servant à transporter plus loin les piles 15. Pour la rentrée et la sortie de la butée en forme de grille 11 il est prévu une unité pneumatique 17 à piston et à cylindre. Pour le réglage des formats des pièces à empiler, les cylindres des unités pneumatiques à piston et à cylindre sont également déplacçables par une commande à broche 18 dans des guidages d'une partie de machine 19 en direction de la flèche double. L'empilage intermédiaire 19 est constitué également d'un support en forme de grille avec des doigts librement en saillie, qui peut être sorti et rentré par une unité pneumatique à piston et à cylindre 20. - Au-dessus de la partie de machine 13 se trouve une table de dépôt 21 avec une plaque de butée arrière 22. Les pièces reconnues comme étant défectueuses sont éjectées sur cette table de dépôt 21. Pour le triage et l'évacuation des pièces défectueuses, un dispositif de déviation 24 en forme de râteau passe à travers l'ensemble de courroies formant le brin convoyeur inférieur du convoyeur à courroie double 3, entre les galets de renvoi 8 et 9, qui est sorti et rentré par l'unité pneumatique 25 à piston et à cylindre. Le dispositif de déviation est déplaçable parallèlement au brin de courroie 26 qui s'étend du galet de renvoi 8 au galet de renvoi 27. Au brin de courroie 26 s'étendant en biais vers l'avant dans la direction de convoyage peut être appliqué un galet 28 qui est logé entre des bras 29 logés de manière pivotante, les bras 29 étant sollicités par un ressort de traction 30 qui pousse le galet contre le brin de courroie 26. Au-dessus du brin de convoyage du convoyeur à courroie double 3 il est disposé par exemple un dispositif de surveillance 32 constitué de cellules photoélectriques qui commande par un dispositif de commande électronique non représenté l'unité pneumatique à piston et à cylindre 25 de façon que le dispositif de déviation 24 constitué d'un râteau soit sorti brusquement et oriente les pièces 1 reconnues comme étant défectueuses vers la table de dépôt 21. Les pièces sans défaut, éjectées dans l'entonnoir d'empilage sont empilées sur l'empilage intermédiaire 12 en des piles d'un nombre de pièces prédéterminé et à cette fin, un dispositif de comptage non représenté étant prévu. Lorsque sur l'empilage intermédiaire 12, une pile d'un nombre de pièces prédéterminé a été formée, l'empilage intermédiaire 12 est brusquement sorti et de nouveau rentré de telle sorte que la pile tombe sur la courroie de piles 16 et que la prochaine pièce éjectée soit reçue par l'empilage intermédiaire de nouveau rentré. - 6 - Dès qu'une pile a été déposée sur la courroie de piles 16, la butée 11 est rentrée et la courroie de piles 16 est amenée à avancer par intermittence d'un pas de convoyage. -7- R EVENDICAT I ONS 1. Dispositif pour l'élimination d'objets plats défectueux, convoyés individuellement et à une certaine distance les uns des autres, de préférence de tronçons tubulaires ou de pièces de sacs lors de la fabrication de sacs et pour la formation de piles à partir des objets sans défaut avec un convoyeur à courroie double convoyant les objets, constitué d'ensembles de courroies avec des courroies sans fin tournant à une certaine distance et parallèlement les unes aux autres, un dispositif balayant les objets et une voie de séparation éliminant les objets reconnus comme étant défectueux, caractérisé en ce qu'il est prévu derrière l'extrémité d'éjection (8, 9) du convoyeur à courroie double (3) un entonnoir d'empilage avec un empilage intermédiaire (12) et devant l'extrémité d'éjection un dispositif de déviation (24) en forme de râteau formant la voie de séparation, pouvant être rentré entre le brin de convoyage inférieur du convoyeur à courroie double (3), qui conduit les objets (1) reconnus comme étant défectueux dans un dépôt (21, 22) disposé au-dessus de l'entonnoir d'empilage. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de déviation (24) peut être sorti et rentré par une unité pneumatique à piston et à cylindre. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le brin supérieur du convoyeur à courroie double (3) passe depuis le galet de renvoi (8) formant la fin du trajet de convoyage en remontant en biais dans la direction de convoyage sur un galet de renvoi supérieur (27), en ce qu'il est appliqué au brin (26) remontant en biais élastiquement un galet presseur (28) et en ce que le dispositif de déviation (24) peut être rentré à peu près parallèlement au brin remontant en biais (26) entre les galets de renvoi (8,9) formant la fin du trajet de convoyage dont le galet de renvoi inférieur (9) se situe 8- dans la direction de convoyage devant le galet de renvoi supérieur (8). 4. Dispositif selon l'une des revendications (1 à 4), caractérisé en ce que l'empilage intermédiaire (12) est constitué d'un rateau d'empilage horizontal (12) pouvant être rentré dans l'entonnoir et sorti de celui-ci. 5. Dispositif selon l'une des revendications (1 à 4), caractérisé en ce que le fond de l'entonnoir d'empilage est constitué d'une courroie de transport (16) transportant les piles (15) en cadence.