Brevet FR2765202A1 — publié le 19981231

La présente invention concerne un dispositif de détection de fin de fil sur une bobine. Ce dispositif permet de détecter, d'une façon automatique et fiable, l'état d'une bobine en cours de dévidage et notamment le fait que la bobine est presque vide, pour signaler que cette bobine doit être remplacée par une nouvelle bobine pleine. L'invention trouve son application dans le domaine de l'industrie textile et, plus particulièrement, sur les métiers à tisser équipés d'un très grand nombre de bobines de fil, ce qui est notamment le cas des métiers à tisser le velours façonné, dont les cantres supportent un nombre élevé de bobines stockant les fils nécessaires à la formation du "poil" du velours. Le velours double pièce façonné, auquel il est ici plus particulièrement fait référence, est obtenu par le tissage de deux pièces de tissu indépendantes, l'une au-dessus de l'autre, qui sont reliées par des fils de poil qui forment le velours de chacune de ces deux pièces de tissu. La réalisation de ce genre de velours nécessite d'une part une chaîne, qui possède tous les fils de toile de la pièce inférieure et tous les fils de toile de la pièce supérieure, et d'autre part des cantres qui supportent les bobines qui stockent et alimentent les fils de poil. Le façonné est obtenu par une mécanique Jacquard ; chaque fil de poil est pris dans une maille de cette mécanique et est sélectionné suivant le dessin sur le papier piqué. Le tissu est partagé en deux pendant le tissage, exactement au milieu de son développement, au moyen d'une lame de coupe guidée sur un rail et coupant les fils de poil, de manière à rendre chaque pièce indépendante de l'autre. Les cantres sont traditionnement constituées par de simples planches verticales, sur lesquelles sont fixées des pointes horizontales légèrement courbées à leurs extrémités libres, qui supportent les bobines, ces dernières étant réalisées en bois ou en matière plastique. Chaque métier à tisser est couramment équipé de plusieurs milliers de bobines indépendantes, qui stockent les fils de poil dont le déroulement est fonction du motif à créer. En l'état actuel de la technique, il n'existe aucun système de surveillance automatique de l'état de dévidage de ces bobines, et ceci impose au personnel d'exploitation une surveillance visuelle constante des cantres, alors que le personnel doit aussi vérifier en même temps la qualité du tissu réalisé sur plusieurs machines. Cete difficulté est encore accrue par l'apparition récente de métiers à tisser le velours façonné qui possèdent une cadence plus élevée, ainsi qu'un nombre de bobines augmenté, tels que le métier à tisser faisant l'objet de la demande de brevet français nO 95 07794/2 735 796 du 23 juin 1995 au nom du Demandeur. Dans le cas de ces métiers à tisser nouvellement apparus, la quantité moyenne de bobines devenant vides par cantre, pour une durée donnée, peut être multipliée par sept par rapport aux quantités traditionnellement constatées. L'attention du personnel devra donc être concentrée sur la surveillance des cantres, ce qui ne permettra plus une surveillance suffisante de la qualité du tissage. Ainsi, le système de cantres actuel constitue un frein à l'augmentation de productivité des métiers à tisser ici concernés, ou une cause de diminution de la qualité du tissu, à moins de multiplier la main-d'oeuvre ce qui représenterait un coût prohibitif. D'une manière analogue, une automatisation complète du changement des bobines sur les cantres représenterait un investissement démesuré, par rapport aux gains escomptés. La présente invention vise à résoudre le problème exposé ci-dessus, en fournissant un dispositif de surveillance automatique, mais restant relativement simple et économique, qui permet - de détecter l'état de dévidage d'une bobine de fil, en particulier de signaler que la bobine est presque vide, ceci avec une grande fiabilité, - de surveiller simultanément l'état d'un grand nombre de bobines, telles que toutes les bobines portées par une même cantre, tout en signalant individuellement chaque bobine vide, - de supprimer ainsi les temps de scrutation visuelle des bobines, et permettre au personnel d'optimiser l'utilisation de son temps, par l'apport d'une information permettant de visiter les cantres seulement en cas de nécessité, - de procurer en conséquence un rendement supérieur pour les métiers à tisser concernés, s'accompagnant d'une augmentation de la qualité du tissu et d'une diminution des pertes de fil. A cet effet, l'invention a essentiellement pour objet un dispositif de détection de fin de fil sur une bobine, qui comprend en combinaison - pour la ou chaque bobine à surveiller, un support fixe en forme de tube ou de tige, d'axe sensiblement horizontal, en matière électriquement conductrice, - sur le noyau de la ou chaque bobine à surveiller, au moins une partie en relief en matière électriquement conductrice, apte à être entièrement recouverte par un fil électriquement isolant enroulé sur la bobine, lorsque la bobine est pleine, et à être rendue apparente lorsque cette bobine est presque vide, ladite partie conductrice se trouvant connectée électriquement au support conducteur, lorsque la bobine est montée sur ledit support conducteur, - une lamelle mobile électriquement conductrice, disposée en regard de la bobine montée sur son support, et apte à s'appuyer sur le fil enroulé sur la bobine, lorsque la bobine est pleine, ou à venir en contact avec la partie en relief électriquement conductrice du noyau de la bobine, lorsque cette bobine est presque vide, de manière à fermer alors un circuit électrique, et - des moyens de détection et/ou de signalisation de la fermeture dudit circuit électrique. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, la ou chaque bobine à surveiller possède un noyau en matière électriquement isolante, tandis que ladite partie en relief électriquement conductrice est constituée par un fil métallique enroulé avec des spires non jointives autour du noyau de la bobine, au moins une extrémité de ce fil métallique étant raccordée à une bague électriquement conductrice insérée à une extrémité du noyau de la bobine et apte à venir en contact avec le support conducteur, lorsque la bobine est montée sur ledit support conducteur. Ainsi, chaque bobine est équipée d'un fil métallique, tel qu'un fil de cuivre, bobiné autour de son noyau, et raccordé à au moins une bague assurant la liaison électrique entre le fil et le support conducteur de la bobine, une réalisation avantageuse prévoyant que les deux extrémités du fil métallique sont raccordées respectivement à deux bagues conductrices, insérées aux deux extrémités du noyau de la bobine. Aussi longtemps que la bobine est pleine, le fil métallique reste "noyé" sous le fil isolant, tel qu'un fil textile, enroulé sur la bobine ; la lamelle conductrice frotte alors uniquement sur ce fil isolant, et le circuit électrique de surveillance reste ouvert. Lorsque le dévidage de la bobine s'est effectué jusqu'à rendre apparentes les spires du fil métallique, la lamelle conductrice vient toucher au moins l'une de ces spires, ce qui ferme le circuit électrique et permet de détecter le moment où un certain seuil de dévidage a été atteint par la bobine. On notera qu'à l'instant de la fermeture du circuit électrique, la bobine est encore garnie de fil textile situé entre les spires non jointives du fil métallique. Le dispositif de détection, objet de l'invention, intervient ainsi lorsque la bobine à surveiller porte encore une certaine réserve de fil textile, ce qui permet d'alerter suffisamment à l'avance le personnel1 en l'avertissant qu'une bobine devra être prochainement changée, sans l'obliger à effectuer une intervention immédiate. On notera aussi que le support conducteur en forme de tube ou de tige, faisant partie du dispositif objet de la présente invention, peut recevoir aussi bien une bobine équipée d'un fil métallique comme défini ci-dessous, qu'une bobine traditionnelle. La réalisation des bobines avec fil métallique peut résulter soit d'une fabrication spéciale, soit d'une transformation assez simple de bobines existantes. Dans la mesure où le principe de l'invention réside dans la présence d'au moins une partie en relief conductrice sur le noyau de la bobine, des variantes peuvent être envisagées, qui n'utilisent pas un fil métallique enroulé avec des spires non jointives. Selon une première variante, la bobine possède un noyau au moins partiellement en matière électriquement conductrice, et ce noyau présente au moins une gorge annulaire, le fil électriquement isolant enroulé sur la bobine étant bobiné au départ dans cette gorge, tandis que la lamelle mobile conductrice est prévue pour coopérer avec une partie du noyau située hors de la zone de la gorge. On obtient ainsi une réalisation particulièrement simple, aussi bien par la suppression de tout fil métallique à enrouler autour du noyau de la bobine, que par le contact électrique direct réalisé entre la bobine et son support, la réserve de fil textile encore disponible au moment de la détection étant contenue dans la gorge annulaire. Selon une deuxième variante, le noyau de la bobine porte une bague en matière électriquement conductrice, prévue pour coopérer avec la lamelle mobile conductrice. La bague conductrice, notamment une bague métallique, constituant ici la partie en relief électriquement conductrice, peut être assimilée à une spire unique d'un fil métallique enroulé autour du noyau de la bobine. Dans tous les cas, la lamelle mobile conductrice est avantageusement une lamelle montée pivotante au-dessus de l'emplacement de la bobine montée sur son support conducteur, de manière à reposer, simplement sous l'effet de son propre poids, sur le fil électriquement isolant enroulé sur la bobine pleine, ou sur la partie en relief électriquement conductrice du noyau de la bobine presque vide. Selon un autre aspect de l'invention, le support conducteur en forme de tube ou de tige, faisant partie du dispositif objet de l'invention, porte à son extrémité libre un voyant lumineux, servant de moyen de signalisation de la fermeture du circuit électrique, indiquant que la bobine montée sur le support est presque vide. Le voyant lumineux, qui peut être constitué par une diode électroluminescente, signale ainsi directement chaque bobine presque vide, ce qui permet un repérage individuel aisé des bobines presque vides, même dans le cas d'un grand nombre de bobines à surveiller simultanément. Le dispositif de détection de fin de fil, objet de l'invention, est ainsi particulièrement applicable à la surveillance automatique des cantres d'un métier à tisser, notamment un métier à tisser le velours façonné, chaque cantre possédant une plaque sensiblement verticale en matière électriquement isolante, qui porte une multiplicité de supports conducteurs sensiblement horizontaux aptes à recevoir chacun une bobine équipée ou réalisée comme définie ci-dessus, des moyens de détection de l'état de cette bobine étant associés à chaque support conducteur. Le dispositif permet ainsi de signaler à tout instant les bobines presque vides, quel que soit leur nombre, en évitant toutes recherches des bobines vides. Dans le cadre de cette application, le dispositif objet de l'invention permet non seulement d'identifier et de repérer individuellement chaque bobine presque vide, mais aussi de donner une indication globale de l'état des bobines des cantres du métier à tisser concerné, en particulier grâce aux dispositions suivantes - les supports conducteurs recevant les bobines à surveiller, de même que les lamelles mobiles conductrices, sont répartis en lignes et en colonnes, et sont reliés à des conducteurs électriques horizontaux et verticaux, raccordés à au moins une partie électronique, réalisant un système de multiplexage, permettant d'acquérir l'état de chaque bobine, - la partie électronique est reliée à des moyens d'affichage aptes à indiquer le nombre total de bobines détectées comme presque vides, à chaque instant, - cette partie électronique est reliée aussi à des voyants lumineux à déclenchement successif en fonction du nombre de bobines presque vides et/ou du temps écoulé depuis la détection d'au moins une bobine presque vide. Le dispositif permet ainsi d'interroger l'ensemble des détecteurs, pour comptabiliser toutes les bobines à changer de la cantre, et il fournit une signalisation donnant l'état d'urgence d'une intervention sur la cantre pour le remplacement de bobines vides, grâce à une partie électronique assurant la gestion" de l'ensemble. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples, quelques formes d'exécution de ce dispositif de détection de fin de fil sur une bobine, et illustrant l'application de ce dispositif Figure 1 est une vue en perspective d'une bobine pourvue du dispositif de détection de fin de fil, conforme à la présente invention Figure 2 est une vue en coupe longitudinale de la bobine de figure 1, pleine de fil Figure 3 est une vue en coupe longitudinale de la même bobine, presque vide ; Figure 4 est un schéma électrique de principe du dispositif de détection de fin de fil Figure 5 est un schéma synoptique général d'un système comportant application de ce dispositif de détection de fin de fil Figure 6 est une vue en coupe longitudinale d'une première variante de l'invention Figure 7 est une vue en coupe transversale suivant VII-VII de figure 6 Figure 8 est une vue en coupe longitudinale d'une deuxième variante de l'invention ; Figure 9 est une vue de face, avec coupe partielle, relative à cette deuxième variante. La bobine représentée sur les figures 1 à 3, désignée dans son ensemble par le repère 1, possède un noyau tubulaire 2 et deux joues latérales 3 et 4, ces parties étant réalisées en une matière électriquement isolante. Deux bagues 5 et 6 en matière électriquement conductrice sont insérées, respectivement, aux deux extrémités du noyau tubulaire 2. Autour de ce noyau tubulaire 2 sont enroulées des spires non jointives de fil de cuivre 7, s'étendant d'une joue latérale 3 à l'autre joue latérale 4. Une première extrémité du fil de cuivre 7 est coincée entre l'extrémité correspondante du noyau tubulaire 2 et la bague conductrice 5. La deuxième extrémité du fil de cuivre 7 est coincée entre l'extrémité correspondante du noyau tubulaire 2 et l'autre bague conductrice 6. A cet effet, les extrémités du fil de cuivre 7 traversent des fentes radiales 8 et 9, ménagées respectivement dans les deux joues 3 et 4 de la bobine 1. La bobine 1 est prévue pour être supportée par un tube électriquement conducteur 10, d'axe horizontal, dont une extrémité est encastrée dans une plaque verticale 11 en matière électriquement isolante. Le tube conducteur 10 traverse de part en part le noyau tubulaire 2 de la bobine 1 engagée sur ce tube conducteur 10, la bobine 1 reposant sur ledit tube conducteur 10 par ses deux bagues conductrices 5 et 6, avec un jeu permettant sa libre rotation. A son extrémité libre, faisant saillie en avant de la bobine 1, le tube conducteur 10 est muni d'un embout isolant 12, servant de support à une diode électroluminescente 13. Au-dessus de l'emplacement du tube conducteur 10, la plaque verticale isolante 11 porte une barrette conductrice fixe 14, qui la traverse de part en part et qui supporte elle-même, de manière pivotante autour d'un point 15, une lamelle conductrice profilée 16 qui surmonte la bobine 1 portée par le tube conducteur 10. A l'intérieur de ce tube conducteur 10, un court conducteur électrique 17 relie la paroi dudit tube conducteur 10 à une première borne de la diode électroluminescente 13. La bobine 1 est prévue pour recevoir, autour de son noyau 2 et entre ses deux joues latérales 3 et 4, du fil textile 18 enroulé en spires sur une certaine épaisseur, le fil textile 18 étant électriquement isolant. Lorsque la bobine 1 est pleine de fil textile 18, ou du moins aussi longtemps que l'épaisseur E de ce fil textile 16 est suffisante pour noyer toutes les spires du fil de cuivre 7, la lamelle conductrice pivotante 16 repose, sous l'effet de son propre poids, sur le seul fil textile isolant 18 (voir figure 2). Un circuit électrique passant par la barrette 14, la lamelle pivotante 16, le fil de cuivre 7, les bagues conductrices 5 et 6 et le tube conducteur 10 reste alors ouvert. Lorsque la bobine 1 est presque vide, et plus particulièrement quand l'épaisseur e du fil textile 18 devient inférieure au diamètre de la section du fil de cuivre 7, la lamelle conductrice pivotante 16 vient en contact de frottement avec au moins l'une des spires, devenues apparentes, du fil de cuivre 7 de la bobine 1 (voir figure 3). Ce contact ferme alors le circuit électrique passant par la barrette 14, la lamelle pivotante 16, le fil de cuivre 7, les bagues conductrices 5 et 6 et le tube conducteur 10. Grâce à la fermeture de ce circuit électrique, l'état presque vide de la bobine 1 est automatiquement détecté. Cet état est signalé par l'allumage de la diode électroluminescente 13. Le dispositif de détection de fin de fil a été décrit jusqu'ici pour une seule bobine 1, afin d'expliquer de façon claire et simple le principe de l'invention. En réalité, la plaque verticale isolante 11 porte une multiplicité de tubes conducteurs 10 horizontaux, répartis en lignes et en colonnes selon un motif régulier, et prévus pour supporter une multiplicité de bobines 1 équipées du même dispositif. Le montage électrique visible partiellement sur les figures 2 et 3, et montré aussi sur la figure 4, est adapté à cette multiplicité de bobines. Pour chaque ligne de bobines 1, il est prévu un conducteur électrique horizontal commun 19, en contact avec tous les tubes conducteurs 10 de cette ligne, et permettant à la fois l'acquisition de l'état du détecteur de fil et l'allumage de la diode électroluminescente 13, pour toutes les bobines 1 de la ligne considérée. Dans chaque colonne de bobines 1, les barrettes conductrices fixes 14 sont raccordées, en un point de connexion 20, à un conducteur électrique vertical commun 21 qui permet l'acquisition de l'état du détecteur de fil, en alimentant la lamelle pivotante 16, pour toutes les bobines 1 de la colonne considérée. Pour chaque tube conducteur 10, la deuxième borne de la diode électroluminescente 13 est reliée, par un conducteur électrique 22 s'étendant à l'intérieur du tube 10, à un point de connexion 23 situé sur un autre conducteur électrique vertical 24, commun à une colonne de bobines 1 et servant à la commande d'allumage des diodes électroluminescentes 13 de cette colonne. Le schéma électrique de principe, permettant l'acquisition de l'état de chaque détecteur et la commande d'allumage de la diode électroluminescente 13 correspondante, est plus particulièrement montré par la figure 4, sur laquelle sont encore indiqués - en 25, une résistance électrique associée à une sortie 26 de la partie électronique, qui commande par l'intermédiaire du conducteur électrique 22 l'allumage des diodes électroluminescentes 13 pour la colonne considérée - en 27, une autre sortie de la partie électronique, qui permet l'allumage des diodes électroluminescentes 13 pour la ligne considérée, par l'intermédiaire du conducteur 19 en contact avec les tubes conducteurs 10 - en 28, une sortie de la partie électronique reliée au conducteur 21, donc aux lamelles conductrices pivotantes 16, et permettant la scrutation des détecteurs de la colonne considérée (plus particulièrement le détecteur d'une ligne particulière, sélectionnée par la mise à l'état "zéro" du conducteur 19 correspondant) - en 29, une autre résistance électrique reliant le conducteur 21 à la source de tension d'alimentation V - en 30, une entrée de la partie électronique qui permet l'acquisition de l'état des bobines de la colonne considérée. La figure 5 illustre l'application du dispositif de détection de fin de fil précédemment décrit à un métier à tisser dont les cantres portent, au total, un très grand nombre de bobines 1. Ces bobines 1 sont réparties suivant un certain nombre de modules 31 tous identiques, possédant chacun un nombre prédéterminé de lignes et de colonnes, et associés chacun à une partie électronique 32 qui assure les fonctions précédemment décrites. A chaque partie électronique 32 sont associés un bouton 33 de test des diodes électroluminescentes 13 du module 31 associé, et un bouton 34 de remise à zéro. Toutes les parties électroniques 32, associées respectivement aux divers modules 31, sont raccordées par un réseau de communication 35 à une partie électronique principale ou maître 36, qui est elle-même reliée d'une part à un afficheur permanent 37, et d'autre part à un groupe de trois voyants 38,39 et 40. La partie électronique principale 35 assure la centralisation des résultats de détection donnés par les parties électroniques 32 associées aux différents modules 31. Cette partie électronique principale 35 pilote l'afficheur 37, de manière à afficher en permanence d'une part en 41 le nombre total de bobines 1 presque vides, donc à changer, et d'autre part en 42 le temps d'utilisation restant pour la première bobine 1 à avoir été détectée comme presque vide. Quant aux trois voyants 38,39 et 40, également pilotés par la partie électronique principale 35, ceux-ci comprennent - un premier voyant 38 constitué par une lampe verte, dont l'éclairement indique la présence d'une bobine à changer ou d'un faible nombre de bobines à changer, sans situation d'urgence - un deuxième voyant 39 constitué par une lampe orange, dont l'éclairement indique qu'un temps moyen (par exemple de l'ordre de 40 à 50 minutes) s'est écoulé depuis la détection d'une première bobine presque vide, sans situation d'urgence - un troisième voyant 40 constitué par une lampe rouge, dont l'éclairement indique qu'un temps plus long (par exemple de l'ordre de 60 à 70 minutes) s'est écoulé depuis la détection d'une première bobine presque vide, ou qu'un grand nombre de bobines sont à changer, ce qui correspond à une situation d'urgence, avec risque d'arrêt du métier à tisser. Ainsi, un simple coup d'oeil sur l'afficheur 37 et/ou sur les voyants 38,39 et 40 permet d'apprécier globalement l'état des cantres ainsi que la nécessité et l'urgence du changement de certaines bobines 1, chaque bobine 1 à remplacer étant en outre individuellement signalée par l'éclairement de la diode électroluminescente 13 du tube conducteur 10 supportant cette bobine. Bien entendu, le temps restant d'utilisation d'une bobine 1, à partir de l'instant où la lamelle conductrice 16 vient en contact avec le fil de cuivre 7 de la bobine 1, dépend de divers facteurs tels que : la grosseur de ce fil de cuivre 7, la grosseur du fil textile 18 enroulé autour du noyau 2 de la bobine 1, et la quantité de ce fil textile 18 pouvant être stockée entre les spires du fil de cuivre 7, cette quantité étant elle-même fonction du pas d'enroulement desdites spires. Les figures 6 et 7 montrent une première variante de la bobine 1, dans laquelle le noyau 2 et les deux joues latérales 3 et 4 sont réalisés en une matière électriquement conductrice, le noyau 2 ne portant ici aucune spire de fil de cuivre. Ce noyau présente, en son milieu, une gorge annulaire 43. Le fil textile isolant 18 est bobiné au départ dans la seule gorge 43, puis de façon normale sur toute la longueur du noyau 2. Lors du dévidage de la bobine 1, la lamelle conductrice pivotante 16 s'applique d'abord sur le fil textile isolant 18, de sorte que le circuit électrique reste ouvert. C'est seulement en fin de dévidage, lorsque subsiste uniquement le fil textile 18 enroulé au départ dans la gorge 43, que la lamelle conductrice 16 vient en contact avec le noyau 2 entièrement dégagé, et ferme alors le circuit électrique. A ce moment, la bobine 1 porte encore une réserve de fil textile 18, logée dans la gorge 43. On notera que la lamelle conductrice 16 est ici montée pivotante autour d'un axe 15 parallèle à l'axe 44 de la bobine 1, et est située hors de la zone médiane comportant la gorge 43. Dans cette variante, la bobine 1 pourrait aussi être réalisée en une matière électriquement isolante, telle qu'une matière synthétique, et être simplement recouverte d'une peinture électriquement conductrice. Les figures 8 et 9 montrent une autre variante de la bobine 1, dans laquelle le noyau 2 et les deux joues latérales 3 et 4 sont encore réalisés en matière électriquement conductrice. Le noyau 2 porte ici, à milongueur, une bague métallique ouverte 45, engagée par ses deux extrémités dans deux petits perçages de retenue ménagés sur ce noyau 2. La lamelle conductrice 16 est montée pivotante autour d'un axe parallèle à l'axe 44 de la bobine 1, et est située en regard de la bague 45. Lorsque la bobine 1 est pleine, la lamelle 16 repose sur le fil textile 18 qui l'isole de la bague 45, ce qui maintient le circuit électrique ouvert (voir figure 8). Quand la bobine 1 est presque vide, la lamelle 16 vient en contact avec la bague 45, ce qui ferme le circuit électrique (voir figure 9). Cette variante peut être assimilée à une bobine telle que représentée aux figures 1 à 3, mais ne portant qu'une seule spire de fil de cuivre. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de ce dispositif de détection de fin de fil sur une bobine qui ont été décrites ci-dessus, à titre d'exemples ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de détection de fin de fil sur une bobine, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison - pour la ou chaque (1) à surveiller, un support fixe (10) en forme de tube ou de tige, d'axe sensiblement horizontal, en matière électriquement conductrice, - sur le noyau (2) de la ou chaque bobine (1) à surveiller, au moins une partie en relief (7 ; 45) en matière électriquement conductrice, apte à être entièrement recouverte par un fil électriquement isolant (18) enroulé sur la bobine (1), lorsque la bobine est pleine, et à être rendue apparente lorsque cette bobine (1) est presque vide, ladite partie conductrice (7 ; 45) se trouvant connectée électriquement au support conducteur (10), lorsque la bobine (1) est montée sur ledit support conducteur (10), - une lamelle mobile (16) électriquement conductrice, disposée en regard de la bobine (1) montée sur son support (10) et apte à s'appuyer sur le fil (18) enroulé sur la bobine (1), lorsque la bobine est pleine, ou à venir en contact avec la partie en relief (7 ; 45) électriquement conductrice du noyau (2) de la bobine (1), lorsque cette bobine est presque vide, de manière à fermer alors un circuit électrique, et - des moyens (13,19 à 42) de détection et/ou de signalisation de la fermeture dudit circuit électrique. 2 - Dispositif de détection selon la revendication 1, caractérisé en ce que la ou chaque bobine (1) à surveiller possède un noyau (2) en matière électriquement isolante, tandis que ladite partie en relief électriquement conductrice est constituée par un fil métallique (7) enroulé avec des spires non jointives autour du noyau (2) de la bobine (1), au moins une extrémité de ce fil métallique (7) étant raccordée à une bague électriquement conductrice (5,6) insérée à une extrémité du noyau (2) de la bobine (1) et apte à venir en contact avec le support conducteur (10), lorsque la bobine (1) est montée sur ledit support conducteur (10). 3 - Dispositif de détection selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux extrémités du fil métallique (7) sont raccordées respectivement à deux bagues conductrices (5,6), insérées aux deux extrémités du noyau (2) de la bobine (1). 4 - Dispositif de détection selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bobine (1) possède un noyau (2) au moins partiellement en matière électriquement conductrice, et en ce que ce noyau (2) présente au moins une gorge annulaire (43), le fil électriquement isolant (18) enroulé sur la bobine (1) étant bobiné au départ dans cette gorge (43), tandis que la lamelle mobile conductrice (16) est prévue pour coopérer avec une partie du noyau (2) située hors de la zone de la gorge (43). 5 - Dispositif de détection selon la revendication 1, caractérisé en ce que le noyau (2) de la bobine (1) porte une bague (45) en matière électriquement conductrice, prévue pour coopérer avec la lamelle mobile conductrice (16). 6 - Dispositif de détection selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la lamelle mobile conductrice (16) est une lamelle montée pivotante (en 15) au-dessus de l'emplacement de la bobine (1) montée sur son support conducteur (10), de manière à reposer, sous l'effet de son propre poids, sur le fil électriquement isolant (18) enroulé sur la bobine (1) pleine, ou sur la partie en relief (17 ; 45) électriquement conductrice du noyau (2) de la bobine (1) presque vide. 7 - Dispositif de détection selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le support conducteur (10) en forme de tube ou de tige porte, à son extrémité libre, un voyant lumineux (13) servant de moyen de signalisation de la fermeture du circuit électrique, indiquant que la bobine (1) montée sur le support (10) est presque vide. 8 - Dispositif de détection selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est appliqué à la surveillance automatique des cantres d'un métier à tisser, notamment un métier à tisser le velours façonné, dont les cantres supportent un nombre élevé de bobines stockant les fils nécessaires à la formation du "poil" du velours, chaque cantre possédant une plaque sensiblement verticale (11) en matière électriquement isolante, qui porte une multiplicité de supports conducteurs (10) sensiblement horizontaux aptes à recevoir chacun une bobine (1), des moyens de détection de l'état de cette bobine (1) étant associés à chaque support conducteur (10). 9 - Dispositif de détection appliqué à un métier à tisser selon la revendication 8, caractérisé en ce que les supports conducteurs (10) recevant les bobines (1) à surveiller, de même que les lamelles mobiles conductrices (16), sont répartis en lignes et colonnes et sont reliés à des conducteurs électriques horizontaux (19) et verticaux (21,24), raccordés à au moins une partie électronique (32,36), réalisant un système de multiplexage permettant d'acquérir l'état de chaque bobine (1). 10 - Dispositif de détection selon la revendication 9, caractérisé en ce que la partie électronique (36) est reliée à des moyens d'affichage (37) aptes à indiquer (en 41) le nombre total de bobines (1) détectées comme presque vides, à chaque instant. 11 - Dispositif de détection selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que la partie électronique (36) est reliée à des voyants lumineux (38,39,40) à déclenchement successif en fonction du nombre de bobines (1) presque vides et/ou du temps écoulé depuis la détection d'au moins une bobine (1) presque vide.