Brevet FR2762689A1 — publié le 19981030

I "Mécanisme corrigeant le tremblement d'une image mise au point" La présente invention se rapporte à un mécanisme, disposé dans des jumelles, pour corriger un tremblement d'une image mise au point. Classiquement, on connaît un mécanisme de correction, disposé dans des jumelles, destiné à corriger le tremblement d'une image mise au point, comme celui décrit par la publication de brevet japonais non examinée (Kokai) numéro 07 43 647. Dans les jumelles, il est prévu une paire de systèmes optiques, pour l'oeil droit et pour l'oeil gauche, et il est prévu un mécanisme de correction, corrigeant un tremblement d'une image mise au point pour chacun des systèmes optiques. Les mécanismes de correction sont indépendants l'un de l'autre, ce qui nécessite de prévoir, dans les jumelles, un mécanisme de commande qui soit capable de commander simultanément, mais indépendemment les mécanismes de correction. Par conséquent, la commande des mécanismes de correction est compliquée et les jumelles sont de grande taille. C'est donc un objectif de la présente invention que de proposer un mécanisme de correction simple et compact, qui supprime le tremblement accompagnant l'image mise au point lorsque l'on utilise des jumelles tenues à la main. Il est à noter, dans cette description, que "direction verticale" signifie une direction qui est perpendiculaire à un plan dans lequel se trouve une paire d'axes optiques parallèles des systèmes optiques, et que "direction horizontale" signifie une direction qui est parallèle au plan et qui est perpendiculaire aux axes optiques parallèles. Selon un aspect, la présente invention propose, un mécanisme de correction de tremblement d'une image mise au point, comprenant: un élément de maintien qui maintient un premier système de correction optique et un second système de correction optique, le premier système de correction optique corrige le tremblement d'une image mise au point en ce qui concerne un premier axe optique d'un premier système optique à longue focale, le second système de correction optique corrige le tremblement d'une image mise au point en ce qui concerne un second axe optique d'un second système optique à longue focale, et un élément de commande qui entraîne l'élément de maintien dans les deux dimensions d'un plan qui est perpendiculaire à la fois au premier axe optique et au second axe optique, en éliminant ainsi le tremblement de l'image mise au point, formée à la fois par le premier système optique à longue focale et par le second système optique à longue focale. Selon l'invention, le tremblement des images mises au point à la fois sur le premier système optique à longue focale et sur le second système optique à longue focale peut se corriger en même temps en actionnant seulement l'élément de maintien. Selon l'invention, il est inutile de modifier la structure habituelle d'un système d'inversion optique ou d'oculaire inclus dans les premier et second systèmes optiques à longue focale. Selon l'invention, les systèmes de correction optique sont incorporés commodément dans les systèmes optiques à longue focale en disposant l'élément de maintien entre les systèmes d'inversion optique et les lentilles d'objectif. Par conséquent, on peut utiliser la plus grande partie des composants employés dans une paire de jumelles ordinaires, et l'on minimise la modification de la structure des jumelles ordinaires et l'ajout de composants supplémentaires. Par conséquent, on simplifie la conception et la fabrication d'une paire de jumelles destinée à inclure le mécanisme de correction de tremblement d'une image mise au point. Selon l'invention, il est inutile d'ajouter des systèmes optiques supplémentaires destinés à corriger le tremblement de l'image mise au point. En outre, puisque l'on peut déplacer, comme un tout, c'est-à-dire, d'un seul bloc, les lentilles d'objectif, on simplifie la structure destinée à permettre la correction d'un tremblement. Selon l'invention, le système de correction optique n'exerce aucune action néfaste sur un mécanisme de réglage interpupillaire dans lequel l'oculaire est entraîné en rotation autour de l'axe optique de la lentille d'objectif. Selon l'invention, la plaque d'entraînement est disposée dans un plan qui est parallèle au plan dans lequel se trouvent les axes optiques des lentilles de correction. En outre, selon l'invention, les mécanismes d'entraînement sont également disposés dans un plan qui est parallèle au plan dans lequel se trouvent les axes optiques des lentilles de correction. Par conséquent, l'espace interne des jumelles peut s'utiliser efficacement et les jumelles deviennent plus fines. A savoir, la structure des jumelles devient compacte. Comme décrit ci-dessus, selon la présente invention, l'élément de maintien maintient les premier et second systèmes de correction optique et, en entraînant l'élément de maintien, on corrige le tremblement de l'image mise au point perçue. Par conséquent, on doit seulement prévoir un ensemble constitué d'un actionneur et d'un détecteur pour chacun d'un tremblement vertical et d'un tremblement horizontal par rapport à un axe optique, ce qui permet de simplifier la commande d'un système de correction de tremblement, et de rendre compacte la structure d'un système de correction de tremblement. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d'exemple en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe de jumelles incorporant un premier mode de réalisation selon la présente invention; la figure 2 est une vue en coupe de jumelles, selon le premier mode de réalisation, prise dans un plan qui est proche des lentilles de correction et qui est perpendiculaire aux axes optiques des lentilles de correction; la figure 3 est un schéma fonctionnel du premier mode de réalisation; la figure 4 est une vue en coupe de jumelles, auxquelles s'applique un deuxième mode de réalisation; la figure 5 est une vue en perspective montrant l'agencement d'un mécanisme de correction de tremblement d'un troisième mode de réalisation; la figure 6 est une vue en plan du mécanisme de correction de tremblement du troisième mode de réalisation; la figure 7 est une vue de face du mécanisme de correction de tremblement du troisième mode de réalisation; la figure 8 est une vue en coupe suivant la ligne A- A' de la figure 6, vue dans le sens des flèches; la figure 9 est une vue en coupe suivant la ligne B-B' de la figure 6, vue dans le sens des flèches; la figure 10 est une vue de côté d'un mécanisme de liaison du troisième mode de réalisation; la figure 11 est une vue de côté d'un mécanisme de liaison du troisième mode de réalisation; la figure 12 est une vue de côté en coupe d'un mécanisme de liaison, passant par le centre d'un pignon auquel s'applique un quatrième mode de réalisation selon la présente invention; et la figure 13 montre le mécanisme de liaison du quatrième mode de réalisation du point de vue d'une plaque de maintien. On va maintenant décrire la présente invention en se référant aux modes de réalisation montrés dans les dessins. La figure 1 est une vue en coupe de jumelles 1 incorporant un premier mode de réalisation, selon la présente invention. Un flux lumineux, passe à travers une paire de lentilles d'objectif 31 et 32, et se dirige vers une paire de systèmes 41 et 42 d'inversion optique, en passant par une paire de lentilles 21 et 22 de correction. Chacun des systèmes 41, 42 d'inversion optique est un prisme de Porro, comprenant deux prismes à angle droit, qui inverse une image en produisant ainsi une image redressée. Le flux lumineux se dirige vers une paire d'oculaires 51 et 52, après passage à travers la paire de systèmes 41, 42, d'inversion optique. A savoir, un système optique gauche à longue focale (un premier système optique à longue focale) comprend la lentille 21 de correction, la lentille 31 d'objectif, le système 41 d'inversion optique, et l'oculaire 51; et un système optique droit à longue focale (un second système optique à longue focale) comprend la lentille 22 de correction, la lentille 32 d'objectif, le système 42 d'inversion optique, et l'oculaire 52. Le repère OI désigne l'axe optique de la lentille 31 d'objectif, le repère Or désigne l'axe optique de la lentille 32 d'objectif, le repère Ol' désigne l'axe optique de l'oculaire 51, et le repère Or' désigne l'axe optique de l'oculaire 52. Un barillet 31A de lentille d'objectif contient la lentille 31 d'objectif, et un barillet 32A de lentille d'objectif contient la lentille d'objectif 32. Le barillet 31A de lentille d'objectif est supporté par la surface interne d'un alésage 13B disposé sur une partie 13A de support de barillet de lentille d'objectif d'un boîtier gauche 13, de façon que le barillet 31A de lentille d'objectif puisse se déplacer suivant l'axe optique 01. De façon similaire, le barillet 32A de lentille d'objectif est supporté par la surface interne d'un alésage 14B disposé sur une partie 14A de support de barillet de lentille d'objectif d'un boîtier droit 14, de façon que le barillet 32A de lentille d'objectif puisse se déplacer suivant l'axe optique Or. Un barillet 51A d'oculaire contient l'oculaire 51, et un barillet 52A d'oculaire contient l'oculaire 52. Le barillet 51A d'oculaire est monté de manière fixe dans une partie 13D de support de barillet d'oculaire du boîtier gauche 13 et, le barillet 52A d'oculaire est monté de manière fixe dans une partie 14D de support de barillet d'oculaire du boîtier droit 14. Le prisme de Porro du système 41 d'inversion optique est placé, dans le boîtier gauche 13, dans une chambre à prisme 13C disposée entre la partie 13A de support de barillet de lentille d'objectif et la partie 13D de support de barillet d'oculaire. De façon similaire, le prisme de Porro du système 42 d'inversion optique est placé, dans le boîtier droit 14, dans une chambre à prisme 14C disposée entre la partie 14A de support de barillet de lentille d'objectif et la partie 14D de support de barillet d'oculaire. Un élément de coopération (non représenté), qui fait face à la chambre à prisme 14C, est disposé sur la surface externe de la chambre à prisme 13C, et un autre élément de coopération (non représenté), qui fait face à la chambre à prisme 13C, est disposé sur la surface externe de la chambre à prisme 14C, ce par quoi la chambre à prisme 13C et la chambre à prisme 14C coopèrent l'une avec l'autre. Une bague tournante 90 est placée entre le barillet 51A d'oculaire et le barillet 52A d'oculaire. Un axe 91 de bague tournante est fixé sur la bague tournante 90, suivant l'axe central de la bague tournante 90. Un axe 92 de montée est en prise par vis avec l'axe 91 de bague tournante. L'axe 92 de montée est relié au barillet 31A de lentille d'objectif par un bras gauche 93, et il est relié au barillet 32A de lentille d'objectif par un bras droit 94. Lorsque la bague tournante 90 tourne, le mouvement de rotation se transmet à l'axe 92 de montée par l'intermédiaire de l'axe 91 de bague tournante, de sorte que l'axe 92 de montée se déplace suivant les axes optiques Ol et Or. À savoir, le mouvement de rotation de la bague tournante 90 est converti en un mouvement longitudinal de l'axe 92 de montée, dans la direction des axes optiques Ol et Or. Dans le système optique gauche à longue focale, le déplacement de l'axe 92 de montée se transmet au barillet 31A de lentille d'objectif par le bras gauche 93. De façon similaire, dans le système optique droit à longue focale, le déplacement de l'axe 92 de montée se transmet au barillet 32A de lentille d'objectif par le bras droit 94. Par conséquent, les barillets 31A et 32A de lentille d'objectif se déplacent uniformément et simultanément, en fonction du déplacement de l'axe 92 de montée, dans la direction des axes optiques 01 et Or. À savoir, la bague tournante 90, I'axe 91 de bague tournante, l'axe 92 de montée, les bras gauche et droit 93 et 94, et les barillets 31A et 32A de lentille d'objectif constituent un module de mise au point intégré. Le déplacement synchronisé des barillets 31A et 32A de lentille d'objectif, suivant les axes optiques OI et Or respectifs, est provoqué par la rotation de la bague tournante 90. Par conséquent, on peut effectuer une opération de mise au point en faisant tourner la bague tournante 90, d'une quantité prédéterminée, dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. En outre, le boîtier gauche 13 est mobile en rotation autour de l'axe optique OI de la lentille 31 d'objectif, et le boîtier droit 14 est mobile en rotation autour de l'axe optique Or de la lentille 32 d'objectif, en fonction de l'alternance de la position de coopération des éléments de coopération, par rapport à chacune des chambres à prisme 13C et 14C du boîtier gauche 13 et du boîtier droit 14. La rotation du bottier gauche 13 et du boîtier droit 14 est synchronisée et indépendante du module de mise au point intégré. Le boîtier gauche 13 et le boîtier droit 14 coopèrent avec les éléments de coopération qui leur font face, situés sur les surfaces externes des chambres à prisme 13C et 14C. Par conséquent, lorsque le boîtier gauche 13 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe optique OI, le boîtier droit 14 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour de l'axe optique Or, et lorsque le boîtier gauche 13 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour de l'axe optique OI, le boîtier droit 14 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe optique Or, de façon à régler la distance interpupillaire. La figure 2 est une vue en coupe des jumelles, selon le premier mode de réalisation, prise dans un plan qui est proche des lentilles 21 et 22 de correction et qui est perpendiculaire aux axes optiques 01 et Or. Une plaque 20 de maintien a une conformation globalement rectangulaire. Les lentilles 21 et 22 de correction sont montées de manière fixe et disposées symétriquement dans la plaque 20 de maintien. Un trou 23 et un trou 24, qui ont une profondeur prédéterminée, sont disposés, respectivement, à la partie supérieure et à la partie inférieure d'une surface latérale d'extrémité de la plaque 20 de maintien. L'axe central des trous 23 et 24 est parallèle au plan dans lequel se trouvent I à la fois l'axe optique 01 et l'axe optique Or, et lorsque l'axe optique 01 est coplanaire avec un plan vertical, la direction axiale des trous 23 et 24 crée une perpendiculaire au plan vertical. Le trou 23 est disposé du côté supérieur et le trou 24 est disposé du côté inférieur. En outre, des trous 25 et 26, similaires aux trous 23 et 24, sont disposés, respectivement, à la partie supérieure et à la partie inférieure de l'autre surface d'extrémité de la plaque 20 de maintien. Une barre de guidage 61 comprend des parties 61a et 61b de guidage de direction horizontale, qui sont parallèles l'une à l'autre, et une partie 61c de guidage de direction verticale, qui relie les parties 61a et 61b de guidage de direction horizontale. La longueur de la partie 61c de guidage de direction verticale, suivant son axe central, est à peu égale à la distance entre les trous 23 et 24. La partie 61a de guidage de direction horizontale est logée de façon coulissante dans le trou 23, et la partie 61 b de guidage de direction horizontale est logée de façon coulissante dans le trou 24. Une barre de guidage 62 comprend des parties 62a et 62b de guidage de direction horizontale, qui sont parallèles l'une à l'autre, et une partie 62c de guidage de direction verticale, qui relie les parties 62a et 62b de guidage de direction horizontale. La longueur de la partie 62c de guidage de direction verticale, suivant son axe central, est à peu égale à la distance entre les trous 25 et 26. La partie 62a de guidage de direction horizontale est logée de façon coulissante dans le trou 25, et la partie 62b de guidage de direction horizontale est logée de façon coulissante dans le trou 26. À savoir, la plaque 20 de maintien est supportée par les barres de guidage 61 et 62 et peut se déplacer, dans la direction horizontale, entre les positions extrêmes des faces d'extrémité avant des parties 61a et 61 b de guidage de direction horizontale butant contre les faces de fond des trous 23 et 24, et des faces d'extrémité avant des parties 62a et 62b de guidage de direction horizontale butant contre les faces de fond des trous et 26. La partie 61c de guidage de direction verticale est supportée, de façon à pouvoir coulisser dans une direction longitudinale le long de son axe central, par une partie 11 en saillie formée sur la surface interne d'un boîtier enveloppe 10. De façon similaire, la partie 62c de guidage de direction verticale est supportée, de façon à pouvoir coulisser dans une direction longitudinale le long de son axe central, par une partie 12 en saillie formée sur la surface interne du boîtier enveloppe 10. Des ressorts hélicoïdaux 112c et 112d sont disposés autour des parties 61a et 61b de guidage de direction horizontale. Une extrémité du ressort hélicoïdal 112c et une extrémité du ressort hélicoïdal 112d butent contre une surface côté extrémité de la plaque 20 de maintien, de façon que les ressorts hélicoïdaux 112c et 112d poussent la plaque 20 de maintien dans le sens qui va de la lentille 21 de correction vers la lentille 22 de correction. Un ressort hélicoïdal 111 lc est enroulé autour de la partie supérieure de la partie 61c de guidage de direction verticale, au-dessus de la partie 11 en saillie. De façon similaire, un ressort hélicoïdal 111 d est enroulé autour de la partie supérieure de la partie 62c de guidage de direction verticale, au-dessus de la partie 12 en saillie. Une extrémité de chacun des ressorts hélicoïdaux 111c et 111 d bute, respectivement, contre la surface supérieure des parties 11 et 12 en saillie, de façon que les ressorts hélicoïdaux 11 c et 111 d poussent la plaque 20 de maintien s dans le sens qui va de la partie 61b de guidage de direction horizontale vers la partie 61 a de guidage de direction horizontale. Un actionneur 112 de direction horizontale est disposé sur une surface interne du fond du boîtier enveloppe 10. L'actionneur 112 de direction horizontale est un actionneur du type à entraînement direct, comme un actionneur pas-à-pas rectiligne. L'actionneur 112 de direction horizontale comprend un moteur pas-à-pas 112a et une tige filetée 112b, qui sont disposés de façon que le bout de la tige filetée 112b, en raison des forces de poussée des ressorts hélicoïdaux 112c et 112d, bute, en permanence, contre la surface latérale d'une partie 28 en saillie qui est disposée sur la surface de côté inférieur de la plaque 20 de maintien. La tige filetée 112b s'étend et se rétracte dans la direction horizontale suivant le fonctionnement du moteur pas-à-pas 112a. Lorsque, en raison du fonctionnement du moteur pas-à-pas 112a, la tige filetée 112b s'étend dans le sens qui va de la lentille 22 de correction vers la lentille 21 de correction (le sens vers la gauche à la figure 2), le déplacement de la tige filetée se transmet à la plaque 20 de maintien, via la partie 28 en saillie, de façon à déplacer la plaque 20 de maintien dans le sens vers la gauche contre les forces de poussée des ressorts hélicoïdaux 112c et 112d. Lorsque, en raison du fonctionnement du moteur pas-à-pas 112a, la tige filetée 112b se rétracte dans le sens qui va de la lentille 21 de correction vers la lentille 22 de correction (le sens vers la droite à la figure 2), la plaque 20 de maintien se déplace dans le sens vers la droite en raison des forces de poussée des ressorts hélicoïdaux 112cet 112d. Un actionneur 111 de direction verticale est disposé sur une ll surface interne du côté supérieur du boîtier enveloppe 10, entre les lentilles 21 et 22 de correction. L'actionneur 111 de direction verticale est un actionneur du type à entraînement direct, comme un actionneur pas-à-pas rectiligne. L'actionneur 111 de direction verticale comprend un moteur pas-à-pas 111a et une tige filetée 111b, qui sont disposés de façon que le bout de la tige filetée 111 b, en raison des forces de poussée des ressorts hélicoïdaux 111 lc et 111d, bute, en permanence, contre la surface supérieure d'une partie 27 en saillie qui est disposée sur la plaque de maintien entre les lentilles 21 et 22 de correction. La tige filetée 111 b s'étend et se rétracte dans la direction verticale suivant le fonctionnement du moteur pas-à-pas 111 a. Lorsque, en raison du fonctionnement du moteur pas-à-pas 111a, la tige filetée 111 b s'étend dans le sens qui va de la partie 61a de guidage de direction horizontale vers la partie 61 b de guidage de direction horizontale (le sens vers le bas à la figure 2), le déplacement de la tige filetée se transmet à la plaque 20 de maintien, via la partie 27 en saillie, de façon à déplacer la plaque 20 de maintien dans le sens vers le bas contre les forces de poussée des ressorts hélicoïdaux 111 c et 111d. Lorsque, par le fonctionnement du moteur pas-à-pas 111 a, la tige filetée 111 b se rétracte dans le sens qui va de la partie 61b de guidage de direction horizontale vers la partie 61a de guidage de direction horizontale (le sens vers le haut à la figure 2), la plaque 20 de maintien se déplace dans le sens vers le haut en raison des forces de poussée des ressorts hélicoïdaux 111c et 111d. La figure 3 est un schéma fonctionnel du premier mode de réalisation. Un détecteur 301 de tremblement vertical détecte le sens et la vitesse angulaire du tremblement des jumelles 1, en ce qui concerne la direction verticale. Le sens de tremblement dans la direction verticale comprend le déplacement des jumelles dans le sens vers le haut ou vers le bas. Un détecteur 302 de tremblement horizontal détecte le sens et la vitesse angulaire du tremblement dans la direction horizontale. Le sens du tremblement dans la direction horizontale comprend le déplacement des jumelles dans le sens vers la gauche ou vers la droite. Un filtre 311, connecté au détecteur 301 de tremblement vertical, extrait du bruit à partir d'un signal détecté par le détecteur 301 de tremblement vertical, de façon à sortir ainsi, comme signal de tremblement vertical comportant des données de sens et de vitesse angulaire, un signal comprenant seulement une bande de fréquences associée à un tremblement de la main. De façon similaire, un filtre 312, connecté au détecteur 302 de tremblement horizontal, extrait du bruit d'un signal détecté par le détecteur 302 de tremblement horizontal, de façon à sortir ainsi, comme signal de tremblement horizontal comportant des données de sens et de vitesse angulaire, un signal comprenant seulement une bande de fréquences associée à un tremblement de la main. Les filtres 311 et 312 sont connectés à un microcalculateur 300. Dans le microcalculateur 300, en se basant sur le signal de tremblement vertical entré depuis le filtre 311, on intègre les données de la vitesse angulaire dans la direction verticale. Ainsi, on calcule le sens et le décalage par rapport à la position standard de la plaque 20 de maintien, dans la direction verticale, qui est la position de correction de tremblement vertical de la plaque 20 de maintien, en supprimant ainsi le tremblement dans la direction verticale. De façon similaire, en se basant sur le signal de tremblement horizontal entré depuis le filtre 312, on intègre les données de la vitesse angulaire dans la direction horizontale. Ainsi, on calcule le sens et le décalage par rapport à la position standard de la plaque 20 de maintien, dans la direction horizontale, qui est la position de correction de tremblement horizontal de la plaque 20 de maintien, en supprimant ainsi le tremblement dans la direction horizontale. Il est à noter que, dans la présente description, "position standard" signifie une position dans laquelle l'axe optique de la lentille de correction est coaxial avec l'axe optique de la lentille d'objectif respectif. La position de correction de tremblement vertical sort vers un comparateur 321, et la position de correction de tremblement horizontal sort vers un comparateur 322. Un détecteur 331 de position verticale comprend, par exemple, une LED (diode émettrice de lumière) et un PSD (dispositif sensible à la position). Le détecteur 331 de position verticale détecte la position de la plaque 20 de maintien par rapport à la position standard dans la direction verticale et sort un signal de position verticale vers le comparateur 321. De façon similaire, un détecteur 332 de position horizontale, comprenant une LED et un PSD, détecte la position de la plaque 20 de maintien par rapport à la position standard dans la direction horizontale et sort un signal de position horizontale vers le comparateur 322. Dans le comparateur 321, on compare la position de correction de tremblement vertical sortie du microcalculateur 300 et le signal de position vertical sorti du détecteur 331 de position verticale, et l'on sort un signal de correction de tremblement vertical, de façon que la position verticale de la plaque 20 de maintien corresponde à la position de correction de tremblement vertical. De façon similaire, dans le comparateur 322, on compare la position de correction de tremblement horizontal sortie du microcalculateur 300 et le signal de position horizontal sorti du détecteur 331 de position horizontale, et l'on sort un signal de correction de tremblement horizontal, de façon que la position horizontale de la plaque 20 de maintien corresponde à la position de correction de tremblement horizontal. Comme décrit ci-dessus, l'actionneur 111 de direction verticale est un actionneur pas-à-pas linéaire (actionneur du type à entraînement direct), et comprend le moteur pas-à-pas 11 a et la tige filetée 11 b. Le moteur pas à pas 11 a est attaqué en fonction du signal de correction de tremblement vertical sorti du comparateur 321, de façon à corriger le tremblement vertical. L'actionneur 112 de direction horizontale est aussi un actionneur pas-à-pas linéaire (actionneur du type à entraînement direct), et comprend le moteur pas-à-pas 112a et la tige filetée 112b. Le moteur pas à pas 112a est attaqué en fonction du signal de correction de tremblement horizontal sorti du comparateur 322, de façon à corriger le tremblement horizontal. On a ainsi corrigé le tremblement vertical et le tremblement horizontal, de sorte que l'on a corrigé le tremblement de l'image mise au point. Selon le premier mode de réalisation, les lentilles 21 et 22 de correction sont maintenues par la plaque 20 de maintien et, en entraînant la plaque 20 de maintien, on corrige le tremblement de l'image mise au point. Par conséquent, pour chaque composante du tremblement, c'est-à- dire, la composante verticale et la composante horizontale, il est prévu un ensemble, constitué d'un actionneur, d'un détecteur, et ainsi de suite, ce qui permet de simplifier la commande de correction de tremblement et de rendre compacte la structure du mécanisme de correction de tremblement. En outre, selon le premier mode de réalisation, le système de correction optique de tremblement est disposé entre la lentille d'objectif et le système d'inversion optique. Par conséquent, le système de correction optique de tremblement n'interfère pas avec le fonctionnement d'unmécanisme de réglage interpupillaire, dans lequel l'oculaire est entraîné en rotation autour de l'axe optique de la lentille d'objectif. La figure 4 est une vue en coupe de jumelles 2 auxquelles est appliqué un deuxième mode de réalisation selon la présente invention. A la figure 4, les composants utilisés dans le premier mode de réalisation, qui sont identiques dans le deuxième mode de réalisation, portent les mêmes repères. Un flux lumineux passe à travers une paire de lentilles 31 et 32 d'objectif, ayant des axes optiques OI et Or respectifs, et il est dirigé sur une paire de systèmes 43 et 44 d'inversion optique. Le système 43 d'inversion optique comprend un prisme 43a en forme de toit et un prisme support 43b; et le système 44 d'inversion optique comprend un prisme 44a en forme de toit et un prisme support 44b. Le flux lumineux est dirigé sur une paire d'oculaires 51 et 52, après être passé, à travers la paire de systèmes 43 et 44 d'inversion optique. L'oculaire 51 est monté de façon fixe dans le barillet d'oculaire 51A, et l'oculaire 52 est monté de façon fixe dans le barillet d'oculaire 52A. À savoir, un système optique gauche à longue focale (un premier système optique à longue focale) est constitué de la lentille 31 d'objectif, du système 43 d'inversion optique et de l'oculaire 51; et un système optique droit à longue focale (un second système optique à longue focale) est constitué de la lentille 32 d'objectif, du système 44 d'inversion optique et de l'oculaire 52. Il est à noter que I'on n'a pas représenté les trajets optiques détaillés des axes optiques dans les systèmes d'inversion optique montrés à la figure 4. Une bague tournante 190 est disposée entre le barillet d'oculaire 51A et le barillet d'oculaire 52A. Un axe 191 de bague tournante est fixé à la bague tournante 190, sur l'axe central de la bague tournante 190. Un axe 192 de montée est en prise par vis avec l'axe 191 de bague tournante. L'axe 192 de montée comprend une partie circulaire plate et une partie cylindrique. L'axe 192 de montée coopère avec une broche 193, du côté de la partie circulaire plate, qui est proche du barillet d'oculaire 51A, et il coopère avec une broche 194, du côté de la partie circulaire plate, qui est proche du barillet d'oculaire 52A. Les parties longitudinales des broches 193 et 194, qui sont orientées dans les directions des axes optiques des oculaires 51 et 52, sont supportées par le boîtier enveloppe 15 des jumelles 2, de façon telle que les broches 193 et 194 puissent coulisser dans la direction des axes optiques. En outre, la broche 193 est fixée à une extrémité d'un bras 195. Une autre extrémité du bras 195 est fixée au barillet d'oculaire 51A. De façon similaire, la broche 194 est fixée à une extrémité d'un bras 196 et une autre extrémité du bras 196 est fixée au barillet d'oculaire 52A. Lorsque l'on manoeuvre la bague tournante 190, le mouvement de rotation se transmet à l'axe 192 de montée, via l'axe 191 de bague tournante. Puisque l'axe 192 de montée est fixé aux broches 193 et 194, l'axe 192 de montée se déplace dans la direction des axes optiques des oculaires 51 et 52, en étant guidé par les broches 193 et 194. À savoir, le mouvement de rotation de la bague tournante 190 est converti en déplacement longitudinal de l'axe 192 de montée, dans la direction des axes optiques des oculaires 51 et 52. Le mouvement de l'axe 192 de montée se transmet au barillet d'oculaire 51A, via la broche 193 et le bras du système optique gauche à longue focale. De façon similaire, le mouvement de l'axe 192 de montée se transmet au barillet d'oculaire 52A, via la broche 194 et le bras 196 du système optique droit à longue focale. Par conséquent, on obtient un mouvement synchrone uniforme des barillets d'oculaire 51A et 52A, en fonction du mouvement de l'axe 192 de montée dans la direction des axes optiques des oculaires 51 et 52. À savoir, les barillets d'oculaires 51A et 52A se déplacent en synchronisme suivant les axes optiques des oculaires 51 et 52, par la rotation de la bague tournante 190. Par conséquent, on peut effectuer une opération de mise au point en faisant tourner la bague tournante 190, d'une quantité prédéterminée, dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Les lentilles 31 et 32 d'objectif sont maintenues symétriquement et de façon fixe dans une monture 30 de lentilles d'objectif. La monture 30 de lentilles d'objectif peut se déplacer dans les directions verticale et horizontale par un mécanisme identique à celui montré à la figure 2. Des trous sont disposés au niveau des surfaces d'extrémité gauche et droite de la monture 30 de lentille d'objectif. Des barres de guidage 63 et 64 ont une conformation similaire aux barres de guidage 61 et 62 du premier mode de réalisation. Une partie de la barre de guidage 63 est logée de façon coulissante dans un trou de la surface d'extrémité gauche, et une partie de la barre de guidage 64 est logée de façon coulissante dans un trou de la surface d'extrémité droite. Une autre partie des barres de guidage 63 et 64 est logée de manière coulissante et supportée par des parties en saillie respectives formées sur la surface interne du boîtier enveloppe 15. Des ressorts hélicoïdaux (non représentés à la figure 4) sont situés autour des barres de guidage 63 et 64, de façon similaire au premier mode de réalisation. Les ressorts hélicdïdaux poussent la monture 30 de lentilles d'objectif en sens contraire du sens d'entraînement d'actionneurs décrit ci-dessous. Un actionneur 113 de direction verticale et un actionneur 114 de direction horizontale qui, respectivement, déplacent la monture 30 de îs lentilles d'objectif dans les directions verticale et horizontale, sont disposés entre les lentilles 31 et 32 d'objectif. De façon similaire à l'actionneur 111 de direction verticale et à l'actionneur 112 de direction horizontale du premier mode de réalisation, l'actionneur 114 de direction horizontale comprend un moteur pas-à-pas 114a et une tige filetée 114b, et l'actionneur 113 de direction verticale comprend un moteur pas-à-pas 113a et une tige filetée (non représentée). Le bout de la tige filetée 114 bute contre la surface latérale d'une partie de la monture 30 de lentilles d'objectif, qui maintient la lentille 32 d'objectif du système optique droit à longue focale. Le bout de la tige filetée de l'actionneur 113 de direction verticale bute contre la partie en saillie de la monture 30 de lentilles d'objectif, qui fait saillie en direction des systèmes 43 et 44 d'inversion optique dans la direction des axes optiques 01 et Or. Comme décrit ci-dessus, de façon similaire au premier mode de réalisation, l'actionneur 113 de direction verticale et les ressorts hélicoïdaux enroulés autour des barres de guidage 63 et 64, ensemble, déplacent la monture 30 de lentilles d'objectif dans la direction verticale, et l'actionneur 114 de direction horizontale et les ressorts hélicoïdaux enroulés autour de la barre de guidage 64, ensemble, la déplacent dans la direction horizontale. En outre, de façon similaire au premier mode de réalisation, un détecteur 301 de tremblement vertical et un détecteur 302 de tremblement horizontal sont disposés près de l'actionneur 113 de direction verticale et de l'actionneur 114 de direction horizontale. Les jumelles 2 sont pourvues de filtres, de détecteurs de position, d'un microcalculateur et de comparateurs, de façon similaire au premier mode de réalisation. La position de correction de tremblement se calcule dans le microcalculateur, en se basant sur le signal de tremblement détecté par le détecteur de tremblement. Les signaux de position, c'est-à-dire, le signal de position verticale et le signal de position horizontale, sont détectés par le détecteur de position. Dans le comparateur, on compare la position de correction de tremblement et les signaux de position, de façon à sortir, du comparateur, les signaux de correction de tremblement. Les moteurs pas à pas des actionneurs vertical et horizontal sont attaqués en fonction du signal de correction de tremblement, en permettant ainsi de corriger le tremblement vertical et horizontal de l'image mise au point. Selon le deuxième mode de réalisation, on utilise les lentilles 31 et 32 d'objectif pour corriger un tremblement de l'image mise au point. A savoir, on n'a pas besoin de systèmes optiques supplémentaires destinés à corriger le tremblement de l'image mise au point. En outre, puisque les lentilles 31 et 32 d'objectif peuvent se déplacer d'un seul bloc, la structure nécessaire pour corriger le tremblement est simplifiée. La figure 5 est une vue en perspective montrant les grandes lignes d'un mécanisme de correction de tremblement d'un troisième mode de réalisation selon la présente invention. Il est à noter que le troisième mode de réalisation s'applique à des jumelles, de façon similaire au premier mode de réalisation. Les lentilles 21 et 22 de correction sont supportées d'un seul bloc dans une plaque 20 de maintien. A la figure 5, une broche de guidage 71 est formée à une position proche du bord supérieur de la surface d'extrémité de la plaque 20 de maintien, et une broche de guidage 72 est formée à une position proche du bord inférieur d'une surface d'extrémité de la plaque 20 de maintien. L'extrémité libre de chacune des broches de guidage 71 et 72 est supportée de façon mobile par une rainure d'un élément de guidage 73, qui est disposé sur la surface interne du boîtier enveloppe des jumelles et qui permet le déplacement de la plaque 20 de maintien à la fois dans les directions horizontale et verticale par rapport au plan qui est perpendiculaire aux deux axes optiques des lentilles 21 et 22 de correction. Une plaque 70 d'entraînement est une plaque plate rectangulaire, qui a un plan parallèle à un plan dans lequel se trouvent les axes optiques des lentilles 21 et 22 de correction. La plaque 70 d'entraînement est placée du côté supérieur de la plaque 20 de maintien, les jumelles étant en utilisation normale. La plaque 70 d'entraînement est pourvue de mécanismes d'entraînement à des positions prédéterminées, comme décrit ci-dessous. Des barres de guidage 74 sont disposées sur des surfaces latérales, qui sont parallèles aux axes optiques. Une partie de la barre 74 de guidage est logée dans, et est supportée le long de son axe central par une partie 11 en saillie du boîtier enveloppe des jumelles. Un bras 75 constitue un élément de liaison, qui relie la plaque 20 de maintien et la plaque 70 d'entraînement. La broche de guidage 71 est logée dans et coopère de façon mobile en rotation avec une extrémité du bras 75. Le bras 75 peut se déplacer dans la direction longitudinale de la broche de guidage 71. Un trou, dans lequel un palier (non représenté) est introduit, est formé à l'autre extrémité du bras 75. Une vis 76 est logée dans le trou de l'autre extrémité du bras 75, et elle est en prise par vis avec un trou adjacent formé dans le côté de la plaque 70 d'entraînement. ÀA savoir, le bras 75, en étant supporté de façon mobile en rotation par l'axe central de la vis 76, est relié à la plaque 70 d'entraînement. La largeur de la plaque 70 d'entraînement, étant dans la direction qui est perpendiculaire aux axes optiques des lentilles 21 et 22 de correction, est égale à la largeur de la plaque 20 de maintien. Les bras 75 peuvent tourner par rapport à la plaque 20 de maintien, et les bras 75 relient la plaque 70 d'entraînement à la plaque 20 de maintien, la plaque d'entraînement et la plaque 20 de maintien se déplaçant ainsi îo uniformément et simultanément, la plaque 20 de maintien se décalant dans le plan qui est perpendiculaire aux axes optiques des lentilles 21 et 22 de correction. A savoir, le mécanisme de liaison qui transmet le mouvement de la plaque 70 d'entraînement à la plaque 20 de maintien comprend les bras 75, les broches de guidage 71 et 72 et les éléments de guidage 73. Lorsque la plaque 70 d'entraînement se déplace parallèlement aux axes optiques des lentilles 21 et 22 de correction, le mouvement de la plaque 70 d'entraînement se transmet à la plaque 20 de maintien par les bras 75, en déplaçant ainsi la plaque 20 de maintien dans la direction longitudinale des éléments de guidage 73, ce qui est la direction verticale perpendiculaire aux axes optiques des lentilles 21 et 22 de correction. Lorsque la plaque 70 d'entraînement se déplace dans la direction horizontale, qui est perpendiculaire aux axes optiques des lentilles 21 et 22 de correction, les bras 75 et la plaque 20 de maintien se déplacent d'un seul bloc, en obtenant ainsi un décalage horizontal de la plaque 20 de maintien. La figure 6 est une vue en plan du mécanisme de correction de tremblement du troisième mode de réalisation, vu depuis le côté supérieur des jumelles. La figure 7 est une vue de face du mécanisme de correction de tremblement du troisième mode de réalisation, vu dans le sens de yl de la figure 6, et la figure 8 est une vue en coupe suivant la ligne A-A' de la figure 6 vue dans le sens des flèches. Des trous 79a et 79b, ayant une profondeur prédéterminée, sont formés dans les surfaces latérales d'extrémité, qui sont perpendiculaires à la plaque 20 de maintien, de la plaque 70 d'entraînement. Les axes centraux des trous 79a et 79b se trouvent dans un plan parallèle au plan sur lequel se trouvent les axes optiques de lentilles 21 et 22 de correction, et sont perpendiculaires aux axes optiques des lentilles 21 et 22 de correction. Les trous 79a sont formés dans une position des surfaces latérales d'extrémité qui est la plus proche des vis 76. Les trous 79b sont formés dans une position des surfaces latérales d'extrémité qui est la plus éloignée des vis 76. Un mécanisme 122 d'entraînement horizontal est disposé entre le trou 79a et le trou 79b. Chacune des barres de guidage 74 comprend des parties 74a et 74b de guidage de direction horizontale et une partie 74c de guidage de direction verticale. Les axes centraux des parties 74a et 74b de guidage de direction horizontale sont parallèles l'un à l'autre. La partie 74c de guidage de direction verticale relie les parties 74a et 74b de guidage de direction horizontale. Les axes centraux des parties 74a et 74b de guidage de direction horizontale sont perpendiculaires aux axes optiques des lentilles 21 et 22 de correction. L'axe central de la partie 74c de guidage de direction verticale est parallèle aux axes optiques des lentilles 21 et 22 de correction. Les parties 74a de guidage de direction horizontale sont logées de façon coulissante dans les trous 79a et les parties 74b de guidage de direction horizontale sont logées de manière coulissante dans les trous 79b. En outre, comme décrit précédemment, les parties 74c de guidage de direction verticale sont logées et supportées de façon coulissante dans les parties 11 en saillie. A savoir, la plaque 70 d'entraînement, étant supportée par les barres de guidage 74, est mobile dans les sens de xl et de x2, qui sont perpendiculaires aux axes optiques des lentilles 21 et 22 de correction, et dans les sens de yl et de y2, qui sont parallèles aux axes optiques des lentilles 21 et 22 de correction. Le mécanisme 121 d'entraînement de direction verticale (un premier mécanisme d'entraînement) est placé dans une position correspondant au centre de la plaque 70 d'entraînement, et comprend une bobine 121a, une première culasse 121b, une seconde culasse 121c, un aimant 121d et un aimant 121e. La bobine 121a est disposée sur la surface supérieure de la plaque 70 d'entraînement. La première culasse 121 b est fixée au boîtier enveloppe des jumelles (voir la figure 8), en étant placée dans la position qui correspond à la bobine 121a, et faisant face à la surface inférieure de la plaque 70 d'entraînement. La seconde culasse 121c est fixée au boîtier enveloppe des jumelles, en étant placée dans la position qui fait face à la bobine 121a. Les aimants 121d et 121e sont fixés de façon magnétique à la seconde culasse 121c. Chacun des aimants 121d et 121e est une plaque de forme rectangulaire, dont une direction longitudinale est perpendiculaire aux axes optiques des lentilles 21 et 22 de correction. Les mécanismes 122 d'entraînement de direction horizontale sont placés symétriquement par rapport au mécanisme 121 d'entraînement de direction verticale, respectivement, dans les sens de xl et de x2. À savoir, le mécanisme 121 d'entraînement de direction verticale est placé entre deux mécanismes 122 d'entraînement de direction horizontale. Chacun des mécanismes 122 d'entraînement de direction horizontale comprend une bobine 122a, une première culasse 122b, une seconde culasse 122c, un aimant 122d et un aimant 122e. La bobine 122a est disposée sur la surface supérieure de la plaque 70 d'entraînement. La première culasse 122b est fixée à demeure au boîtier enveloppe des jumelles, en étant placée dans la position qui correspond à la bobine 122a, et faisant face à la surface inférieure de la plaque 70 d'entraînement. La seconde culasse 122c est fixée à demeure au boîtier enveloppe des jumelles, en étant placée dans la position qui fait face à la bobine 122a. Les aimants 122d et 122e sont fixés de façon magnétique à la seconde culasse 122c. Chacun des aimants 122d et 122e est une plaque de forme rectangulaire, dont une direction longitudinale est parallèle aux axes optiques des lentilles 21 et 22 de correction. A savoir, le mécanisme 121 d'entraînement de direction verticale et les mécanismes 122 d'entraînement de direction horizontale sont placés symétriquement par rapport à un axe central de la plaque 70 d'entraînement, en étant parallèles aux axes optiques des lentilles 21 et 22 de correction. Il est à noter que l'on pourrait placer une paire de mécanismes 121 d'entraînement de direction verticale symétriquement par rapport à un mécanisme 122 d'entraînement de direction horizontale, qui serait placé au centre de la plaque 70 d'entraînement. En ce qui concerne la figure 8, la seconde culasse 121c est fixée à demeure au côté supérieur de la surface interne du boîtier enveloppe 10 des jumelles. La première culasse 121b est fixée à demeure à une saillie de la surface interne du boîtier enveloppe 10. Il y a une distance prédéterminée entre la première culasse 121b et la seconde culasse 121c. Les aimants 121d et 121e sont fixés magnétiquement à la surface intérieure de la seconde culasse 121c. Le côté supérieur de l'aimant 121d est le pôle Nord et le côté inférieur de l'aimant 121d est le pôle Sud. Le côté supérieur de l'aimant 121e est le pôle Sud et le côté inférieur de l'aimant 121e est le pôle Nord. La bobine 121a est disposée sur la surface supérieure de la plaque 70 d'entraînement. La plaque 70 d'entraînement est placée entre les aimants 121d, 121e et la première culasse 121b, de façon telle que la bobine 121a soit placée dans une position qui fasse face aux aimants 121d et 121e. A savoir, la bobine 121a est placée dans le champ magnétique produit par les aimants 121d, 121e, la première culasse 121b et la seconde culasse 121c, de sorte qu'un flux magnétique agit sur la bobine 121a. Par conséquent, comme le montre la figure 6, lorsqu'un courant passe dans la bobine 121a dans le sens de il (le sens des aiguilles d'une montre à la figure 6), une force électromagnétique induite agit sur la bobine 121a, dans le sens de yl qui est parallèle aux axes optiques des lentilles 21 et 22 de correction. Comme la bobine 121a est fixée à la plaque 70 d'entraînement, la plaque d'entraînement se déplace dans le sens de yl, en raison de la force électromagnétique induite. De façon similaire, lorsqu'un courant passe dans la bobine 121a dans le sens de i2 (le sens contraire des aiguilles d'une montre à la figure 6), la plaque 70 d'entraînement se déplace dans le sens de y2. La figure 9 est une vue en coupe prise suivant la ligne B-B' de la figure 6, vue dans le sens des flèches. La bobine 122a est disposée, sur la surface supérieure de la plaque 70 d'entraînement, en regard d'un mécanisme 122 d'entraînement de direction horizontale. La plaque 70 d'entraînement est placée entre les aimants 122d, 122e et la première culasse 122b, de façon telle que la bobine 122a soit placée dans une position qui fasse face aux aimants 122d et 122e. Le côté supérieur de l'aimant 122d est le pôle Nord et le côté inférieur de l'aimant 122d est le pôle Sud. Le côté supérieur de l'aimant 122e est le pôle Sud et le côté inférieur de l'aimant 122e est le pôle Nord. A savoir, la bobine 122a est placée dans le champ magnétique produit par les aimants 122d, 122e, la première culasse 122b et la seconde culasse 122c, de façon qu'un flux magnétique agisse sur la bobine 122a. Par conséquent, comme le montre la figure 6, lorsqu'un courant passe dans la bobine 122a dans le sens de jl (le sens des aiguilles d'une montre à la figure 6), une force électromagnétique induite agit sur la bobine 122a, dans le sens de xl qui est perpendiculaire aux axes optiques des lentilles 21 et 22 de correction. Comme la bobine 122a est fixée à la plaque 70 d'entraînement, la plaque 70 d'entraînement se déplace dans le sens de xl, en raison de la force électromagnétique induite. De façon similaire, lorsqu'un courant passe dans la bobine 122a dans le sens de j2 (le sens contraire des aiguilles d'une montre à la figure 6), la plaque 70 d'entraînement se déplace dans le sens de x2. Comme décrit ci-dessus, le fonctionnement des mécanismes 122 d'entraînement de direction horizontale s'effectue de façon simultanée, en permettant à la plaque 70 d'entraînement de se déplacer sans à-coups dans le sens de xl ou de x2. La figure 10 est une vue de côté du mécanisme de liaison du troisième mode de réalisation, lorsqu'il est vu dans le sens de x2 suivant la plaque 70 d'entraînement. Lorsque le mécanisme 121 d'entraînement de direction verticale déplace la plaque 70 d'entraînement soit dans le sens de yl soit dans le sens de y2, le décalage de la plaque 70 d'entraînement se transmet à la plaque 20 de maintien, par la vis 76, le bras 75 et la broche de guidage 71, comme décrit précédemment. En outre, comme le montre la figure 11, les broches de guidage 71 et 72 sont supportées de façon mobile par la rainure de l'élément de guidage 73, de façon que le déplacement de la plaque 20 de maintien soit guidé par la rainure de l'élément de guidage 73, via les broches de guidage 71 et 72. Par conséquent, le déplacement de la plaque 70 d'entraînement dans le sens de yl se convertit en déplacement de la plaque 20 de maintien dans le sens de Y1, et le déplacement de la plaque d'entraînement dans le sens de y2 se convertit en déplacement de la plaque 20 de maintien dans le sens de Y2. D'autre part, lorsque la plaque 70 d'entraînement se déplace dans les sens de xl ou de x2 (voir la figure 6), la plaque 20 de maintien se déplace dans les sens de xl ou x2, en raison de la vis 76, du bras 75 et de la broche de guidage 71. A savoir, lorsqu'un courant passe dans un sens prédéterminé dans la bobine 121a du mécanisme 121 d'entraînement de direction verticale, la plaque 70 d'entraînement déplace, via les bras 75, la plaque de maintien dans un sens vertical prédéterminé, et lorsqu'un courant passe dans un sens prédéterminé dans la bobine 122a du mécanisme 122 d'entraînement de direction horizontale, la plaque 20 de maintien se déplace dans un sens horizontal prédéterminé. Par conséquent, en commandant le sens et l'amplitude du courant passant dans la bobine 121a et dans les bobines 122a, on contre un tremblement de l'image mise au point, qui apparaît en raison d'un tremblement de la main lorsque l'on tient les jumelles. A savoir, dans le troisième mode de réalisation, le sens et l'importance du déplacement de l'image mise au point, apparaissant en raison d'un tremblement de la main, sont détectés de façon similaire aux premier et deuxième modes de réalisation, et l'on commande le sens et l'amplitude du courant passant dans les bobines 121a et 122a de façon à déplacer la plaque 70 d'entraînement de manière à annuler le sens et l'importance du déplacement de l'image perçue, dû au tremblement. La figure 12 est une vue en coupe d'un mécanisme de liaison, passant par le centre d'un pignon, parallèlement aux axes optiques des lentilles de correction qui vont dans le sens de yl, auquel s'applique un quatrième mode de réalisation selon la présente invention. Un engrenage droit 80 constitue un pignon commun à la fois pour une crémaillère 78, formée sur la plaque 70 d'entraînement, et pour une crémaillère 28 formée sur la plaque 20 de maintien. Le déplacement de la plaque 70 d'entraînement se transmet à la plaque 20 de maintien par l'intermédiaire de l'engrenage droit 80. Le reste de la structure est similaire à celle du troisième mode de réalisation. Lorsque le mécanisme 121 d'entraînement de direction verticale déplace la plaque 70 d'entraînement dans le sens de yl, l'engrenage droit 80 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, comme le montre la figure 12. La plaque 20 de maintien se déplace dans le sens de Y1 en raison de la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de l'engrenage droit 80. De façon similaire, lorsque le mécanisme 121 d'entraînement de direction verticale déplace la plaque 70 d'entraînement dans le sens de y2, I'engrenage droit 80 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. La plaque 20 de maintien se déplace dans le sens de Y2 en raison de la rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre de l'engrenage droit 80. La figure 13 montre le mécanisme de liaison du quatrième mode de réalisation, vu dans le sens de yl. Il est à noter que, dans le but de simplifier la représentation, on a supprimé la plaque 20 de maintien. La io largeur du corps 80a de l'engrenage droit 80, sur laquelle sont formées des dents, est à peu près égale à la largeur de la crémaillère 78 de la plaque 70 d'entraînement et à la largeur de la crémaillère 28 de la plaque de maintien. Une joue 80b est prévue de chaque côté du corps 80a. La joue 80b est une plaque circulaire. Le diamètre de la joue 80b est plus grand que le diamètre du corps 80a d'une quantité prédéterminée. A savoir, une partie des surfaces latérales gauche et droite des crémaillères 78 et 28 est en contact, en permanence, avec une partie de la surface interne périphérique des joues 80b. En outre, l'engrenage droit 80 est logé dans un palier 81 passant par le centre du corps 80a, de façon telle que l'engrenage droit 80 soit mobile en rotation et supporté de façon coulissante par le palier 81. ÀA savoir, le déplacement de la plaque 70 d'entraînement dans le sens de xl et de x2 (voir la figure 3) se transmet, à la plaque 20 de maintien, par la crémaillère 78 de la plaque 70 d'entraînement, le palier 81, les joues 80b et la crémaillère 28 de la plaque 20 de maintien. Par conséquent, le déplacement de la plaque 20 de maintien dans le sens de xl et de x2 se fait d'un seul bloc avec le déplacement de la plaque 70 d'entraînement. Comme décrit ci-dessus, selon les troisième et le quatrième modes de réalisation, le mécanisme d'entraînement de la plaque 20 de maintien est placé dans un plan qui est parallèle au plan sur lequel se trouvent les axes optiques des lentilles de correction. Par conséquent, la structure des jumelles devient compacte. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de correction de tremblement d'une image mise au point, caractérisé en ce qu'il comprend: un élément (20) de maintien qui maintient un premier système de correction optique et un second système de correction optique, ledit premier système de correction optique corrige le tremblement d'une image mise au point en ce qui concerne un premier axe optique (01) d'un premier système optique (31, 43, 51) à longue focale, ledit second système de correction optique corrige le tremblement d'une image mise au point en ce qui concerne un second axe optique (Or) d'un second système optique (32, 44, 52) à longue focale; et un élément de commande qui entraîne ledit élément (20) de maintien dans les deux dimensions d'un plan perpendiculaire à la fois audit premier axe optique (01) et audit second axe optique (Or); en corrigeant ainsi le tremblement d'une image mise au point, formée à la fois par ledit premier système optique (31, 43, 51) à longue focale et par ledit second système optique (32, 44, 52) à longue focale. 2. Mécanisme de correction de tremblement d'une image mise au point selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément (20) de maintien est disposé plus près d'un objet qu'un premier système d'inversion optique (43) inclus dans ledit premier système optique (31, 43, 51) à longue focale et qu'un second système d'inversion optique (44) inclus dans ledit second système optique (32, 44, 52). 3. Mécanisme de correction de tremblement d'une image mise au point selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit élément (20) de maintien est placé de façon telle que ledit premier système de correction optique soit disposé entre ledit premier système d'inversion optique (43) et une première lentille (31) d'objectif incluse dans ledit premier système optique (31, 43, 51) à longue focale, et en ce que ledit second système de correction optique est disposé entre ledit second système d'inversion optique (44) et une seconde lentille (32) d'objectif incluse dans ledit second système optique (32, 44, 52) à longue focale. 4. Mécanisme de correction de tremblement d'une image mise au point selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier système optique de correction et ledit second système optique de correction sont des lentilles (31, 32) d'objectif. 5. Mécanisme de correction de tremblement d'une image mise au point selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément de commande comprend au moins un actionneur du type à entraînement direct. 6. Mécanisme de correction de tremblement d'une image mise au point selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit premier système optique (31, 43, 51) à longue focale comprend un premier oculaire (51) et ledit second système optique (32, 44, 52) à longue focale comprend un second oculaire (52); en ce que ledit premier système d'inversion optique (43) et ledit premier oculaire (51) sont supportés d'un seul bloc de façon à être mobile en rotation autour de l'axe optique (01) de ladite première lentille (31) d'objectif; et en ce que ledit second système d'inversion optique (44) et ledit second oculaire (52) sont supportés d'un seul bloc de façon à être mobile en rotation autour de l'axe optique (Or) de ladite seconde lentille (32) d'objectif; en permettant ainsi d'effectuer un réglage interpupillaire. 7. Mécanisme de correction de tremblement d'une image mise au point selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier système optique (31, 43, 51) à longue focale comprend un premier oculaire (51) et ledit second système optique (32, 44, 52) à longue focale comprend un second oculaire (52); en ce que ledit premier oculaire (51) et ledit second oculaire (52) sont entraînés d'un seul bloc de façon que ledit premier oculaire (51) se déplace suivant l'axe optique dudit premier oculaire (51) et que ledit second oculaire (52) se déplace suivant l'axe optique dudit second oculaire (52), de façon à pouvoir effectuer l'opération de mise au point. 8. Mécanisme de correction de tremblement d'une image mise au point selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: une plaque (70) d'entraînement située dans un plan parallèle à un premier plan sur lequel se trouvent ledit premier axe optique (01) et ledit second axe optique (Or); un système d'entraînement qui déplace ladite plaque (70) d'entraînement dans ledit plan parallèle; et un mécanisme de liaison qui convertit le déplacement de ladite plaque (70) d'entraînement dans ledit plan parallèle en déplacement dudit élément (20) de maintien dans un second plan perpendiculaire audit premier axe optique (01) et audit second axe optique (Or). 9. Mécanisme de correction de tremblement d'une image mise au point selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit déplacement de ladite plaque (70) d'entraînement dans ledit plan parallèle, qui est perpendiculaire audit premier axe optique (01) et audit second axe optique (Or), se transmet audit élément (20) de maintien par ledit mécanisme de liaison, de façon que ledit élément (20) de maintien se déplace dans la direction qui est parallèle audit premier plan et qui est perpendiculaire audit premier axe optique (01) et audit second axe optique (Or); et en ce que le déplacement de ladite plaque (70) d'entraînement, dans ledit plan parallèle, qui est parallèle audit premier axe optique (01) et audit second axe optique (Or), se transmet audit élément (20) de maintien par ledit mécanisme de liaison, de façon que ledit élément (20) de maintien se déplace dans la direction qui est perpendiculaire audit premier plan; ledit élément (20) de maintien étant une plaque rectangulaire. 10. Mécanisme de correction de tremblement d'une image mise au point selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit mécanisme s'applique à des jumelles. 11. Mécanisme de correction de tremblement d'une image mise au point selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite plaque (70) d'entraînement est placée du côté supérieur dudit élément (20) de maintien dans un état o l'on utilise normalement les jumelles. 12. Mécanisme de correction de tremblement d'une image mise au point selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit mécanisme de liaison est disposé au-delà de la périphérie dudit premier système de correction optique et dudit second système de correction is optique. 13. Mécanisme de correction de tremblement d'une image mise au point selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit système d'entraînement comprend un premier mécanisme d'entraînement déplaçant ledit élément (20) de maintien dans la direction qui est parallèle audit premier plan et qui est perpendiculaire audit premier axe optique (01) et audit second axe optique (Or); et un second mécanisme d'entraînement déplaçant ledit élément (20) de maintien dans la direction qui est perpendiculaire audit premier plan. 14. Mécanisme de correction de tremblement d'une image mise au point selon la revendication 13, caractérisé en ce que chacun dudit premier mécanisme d'entraînement et dudit second mécanisme d'entraînement comprend: une bobine (121a) fixée sur la surface supérieure de ladite plaque (70) d'entraînement; une première culasse (121b) fixée sur le côté interne du boîtier desdites jumelles, faisant face au côté inférieur de ladite plaque (70) d'entraînement; une seconde culasse (121c) fixée à une partie de la surface interne du boîtier desdites jumelles, qui correspond à ladite première culasse (121b); et un aimant (121d, 121e) fixé à ladite seconde culasse (121c); ladite bobine (121a) étant placée à l'intérieur du champ magnétique produit par ledit aimant et ladite première culasse (121b) et ladite seconde culasse (121c). 15. Mécanisme de correction de tremblement d'une image mise au point selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit mécanisme de liaison comprend: une broche de guidage fixée sur ledit élément (20) de maintien; une vis en prise avec ladite plaque (70) d'entraînement; une liaison qui contient une partie support d'élément de maintien qui reçoit ladite broche de guidage, de façon que ladite broche de guidage soit supportée, une partie support de système d'entraînement avec laquelle ladite vis coopère par filetage et de façon mobile en rotation, et une partie de liaison qui relie ladite partie support d'élément de maintien et ladite partie support de système d'entraînement; et une rainure de guidage, fixée sur le boîtier desdites jumelles, qui guide ladite broche de guidage. 16. Mécanisme de correction de tremblement d'une image mise au point selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit mécanisme de liaison comprend: un engrenage (80) qui est en prise avec une crémaillère (78) disposée à une extrémité de ladite plaque (70) d'entraînement et une crémaillère (28) disposée à une extrémité dudit élément (20) de maintien; une broche de guidage fixée sur le côté dudit élément (20) de maintien; et une rainure de guidage, fixée sur le côté interne du boîtier desdites jumelles, qui guide ladite broche de guidage. 17. Mécanisme de correction de tremblement d'une image mise au point selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit premier mécanisme d'entraînement et ledit second mécanisme d'entraînement sont placés symétriquement par rapport à un axe central de ladite plaque (70) d'entraînement qui est parallèle audit axe optique (01) dudit premier système optique (31, 43, 51) à longue focale et audit axe optique (Or) dudit second système optique (32, 44, 52) à longue focale. 18. Mécanisme de correction de tremblement d'une image mise au point selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'un dudit premier mécanisme d'entraînement et dudit second mécanisme 1s d'entraînement est placé au centre de ladite plaque (70) d'entraînement, et en ce qu'une paire de mécanismes d'entraînement restants est disposée symétriquement par rapport à celui qui est positionné au centre de ladite plaque (70). 19. Mécanisme de correction de tremblement d'une image mise au point caractérisé en ce qu'il comprend: une plaque (20) de maintien qui contient d'un seul bloc une paire de systèmes de correction optiques qui corrigent un tremblement d'une image mise au point sur des axes optiques (01, Or) d'une paire de systèmes optiques à longue focale; une plaque (70) d'entraînement disposée parallèlement au plan dans lequel se trouvent lesdits axes optiques (01, Or); un système d'entraînement qui déplace ladite plaque (70) d'entraînement dans un plan parallèle audit plan des axes optiques (01, Or); un mécanisme de liaison qui convertit le déplacement de ladite plaque (70) d'entraînement dans ledit plan parallèle en déplacement de ladite plaque (20) de maintien dans un plan qui est perpendiculaire auxdits axes optiques (01, Or). 20. Mécanisme de correction de tremblement d'une image s mise au point caractérisé en ce qu'il comprend: un premier système de correction optique disposé coaxialement avec un premier axe optique (01) d'un premier système optique (31, 43, 51) à longue focale; un second système de correction optique disposé coaxialement avec un second axe optique (Or) d'un second système optique (32, 44, 52) à longue focale; un élément (20) de maintien qui maintient ledit premier système de correction optique et ledit second système optique; et un élément de commande qui entraîne ledit élément (20) de maintien dans les deux dimensions d'un plan perpendiculaire audit premier axe optique (01) et audit second axe optique (Or), de façon à corriger le tremblement d'une image mise au point sur ledit premier axe optique (01) et sur ledit second axe optique (Or). 21. Mécanisme de correction de tremblement d'une image mise au point caractérisé en ce qu'il comprend: un premier système de correction optique qui contient un premier axe optique (01) sur lequel une image est mise au point; un second système de correction optique qui contient un second axe optique (Or) sur lequel ladite image est mise au point; un élément (20) de maintien qui maintient ledit premier système de correction optique et ledit second système optique; et un élément de commande qui entraîne ledit élément (20) de maintien dans les deux dimensions d'un plan perpendiculaire audit premier axe optique (01) et audit second axe optique (Or), de façon à corriger le tremblement d'une image mise au point sur ledit premier axe optique (01) et sur ledit second axe optique (Or). 22. Mécanisme de correction de tremblement d'une image mise au point caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen (20) destiné à maintenir d'un seul bloc une paire de systèmes de correction optique qui corrigent le tremblement d'une image mise au point sur des axes optiques (01, Or) d'une paire de systèmes optiques (31, 43, 51; 32, 44, 52) à longue focale; un moyen destiné à entraîner ledit moyen de maintien dans un plan perpendiculaire auxdits axes optiques (01, Or). 23. Mécanisme de correction de tremblement d'une image mise au point comprenant un élément (20) de maintien maintenant un élément de correction optique mobile dans un plan perpendiculaire à un axe optique dudit élément de correction optique, ledit déplacement étant commandé de façon que ledit déplacement de tremblement soit compensé, caractérisé en ce qu'au moins deux systèmes optiques sont prévus pour ledit élément (20) de maintien.