Brevet FR2765825A1 — publié le 19990115

La présente invention se rapporte de façon générale à un outil de perçage muni d'une tête de coupe rotative permettant de pratiquer un orifice dans une pièce à travailler, et particulièrement à un outil de perçage muni d'une lame de coupe se déplaçant radialement vers l'intérieur, montée sur une tête de coupe, permettant de pratiquer un orifice ayant des bords à inclinaison vers l'intérieur en retirant une débouchure ou chute de forme correspondante. De nombreux dispositifs sont utilisés pour effectuer des orifices de perçage et de découpe dans des pièces à travailler. Les dispositifs de perçage traditionnels utilisent généralement une tête de coupe rotative qui se déplace le long d'un axe tout en tournant autour de celui-ci pour attaquer une pièce à découper. Une lame de coupe s'étendant vers l'avant de la tête de coupe parallèlement à l'axe, à une certaine distance de celui-ci, effectue l'opération de découpe de façon que la rotation de la tête de coupe entraîne la lame le long d'un trajet circulaire dans un plan perpendiculaire à l'axe. L'orifice est pratiqué par une tête de coupe qui avance le long de l'axe dans un mouvement de rotation vers la pièce à travailler jusqu'à ce que la lame de coupe ait traversé complètement la pièce. Un désavantage important des outils de perçage traditionnels est le fait que l'orifice formé et la débouchure ou chute découpée de la pièce à travailler ont des bords latéraux parallèles à l'axe. Ainsi, la débouchure tombe souvent dans la pièce à travailler par l'orifice pratiqué. Il est préférable d'éviter une telle situation, surtout dans les cas où l'outil est utilisé pour pratiquer des orifices dans des pièces à travailler creuses moulées par soufflage, puisque les débouchures sont souvent difficiles à récupérer et doivent être retirées à la main. Pour empêcher les débouchures de tomber dans la pièce à travailler, certains outils de perçage sont munis d'un dispositif de retenue de la débouchure ou d'une tige de perçage sur la tête de coupe. La tige de perçage comprend généralement une section en pointe élargie à tête de flèche et a une longueur choisie de manière à percer la paroi de la pièce à travailler avant que la débouchure n' ait été complètement découpée. Une fois la découpe effectuée, la tête de coupe est éloignée de la pièce à travailler avec la débouchure. Les outils de perçage qui comprennent des mécanismes de retenue de la débouchure traditionnels présentent un désavantage : ils exigent un nouvel étalonnage qui peut prendre beaucoup de temps pour tous les types de pièce à travailler afin de permettre d'assurer que la tige traverse suffisamment la paroi de la pièce à travailler. Un autre désavantage des outils de perçage traditionnels est le fait qu'ils ne conviennent pas aux pièces à travailler en plastique moulées par soufflage, comme le polypropylène ou le polyéthylène haute densité, utilisés pour produire des réservoirs d'essence et de liquide de frein en plastique pour le marché de l'automobile, ainsi que d'autres pièces destinées à d'autres marchés. Le processus de moulage par soufflage produit de par sa nature des pièces à travailler dont la structure précise diffère d'une pièce à l'autre. Étant donné que les dispositifs de perçage traditionnels fonctionnent en suivant une série de mouvements préréglés, leur rendement est fonction de l'épaisseur de la paroi de la pièce, de la finition de la surface, de la température du plastique et de l'emplacement de la pièce à découper. Puisque le processus de moulage par soufflage produit des variations au niveau de l'épaisseur de la paroi, de l'épaisseur de la surface et même de la configuration de la paroi, il est presque impossible de prérégler la plupart des dispositifs de perçage de façon qu'ils effectuent une découpe optimale sur chaque pièce d'une ligne de production donnée. Selon les variations de la configuration et/ou de l'épaisseur de la paroi, un autre des désavantages des outils de perçage existants est le fait que si le système n' est pas installé convenablement, la découpe peut commencer sans couplage adéquat de la tige de perçage et de la débouchure. La débouchure peut ainsi être poussée dans la pièce à travailler et/ou être libérée du dispositif de retenue de la débouchure à l'intérieur de la pièce à travailler quand la tête de coupe est rétractée. Pour pallier au moins partiellement les désavantages des outils de perçage traditionnels, la présente invention propose un dispositif de perçage qui, dans l'opération de découpe, découpe dans la pièce une débouchure aux dimensions trop grandes pour permettre son passage dans l'orifice pratiqué. Le dispositif comprend une tête de coupe mobile qui tourne autour d'un axe, possède une lame de coupe espacée radialement vers l'extérieur par rapport à l'axe et qui est inclinée vers l'intérieur suivant un angle par rapport à l'axe. La lame de coupe est mobile par rapport au reste de la tête de coupe de telle sorte que pendant l'opération de découpe, la lame est déplacée vers l'avant et radialement vers l'intérieur dans la direction de l'axe et à travers la pièce à travailler. À mesure qu'elle tourne, la lame de coupe suit un mouvement radialement vers l'intérieur et vers l'avant et découpe une débouchure dans la pièce à travailler, dont les parois latérales sont inclinées vers l'intérieur dans la direction du mouvement vers l'avant de la tête de coupe. L'angle suivant lequel la lame de coupe avance en direction de l'axe est sélectionné de préférence de façon que tous les orifices et débouchures aient des bords inclinés complémentaires, la débouchure ayant une partie de diamètre plus grand que la partie à diamètre le plus petit de l'orifice. Les bords inclinés complémentaires de la débouchure et de l'orifice empêchent ainsi la débouchure de passer dans l'orifice et de tomber dans la pièce, d'où elle devrait éventuellement être retirée manuellement. Un autre objet de l'invention est d'obtenir un dispositif de perçage qui comprend une tête de coupe mobile et un capteur pour détecter la position de la tête de coupe par rapport à la pièce à travailler et pour positionner la tête de coupe dans la position optimale nécessaire aux travaux de découpe. Un autre objet de l'invention est d'obtenir un dispositif de perçage qui convient particulièrement pour pratiquer des orifices dans les parois de pièces à travailler en plastique moulées par soufflage dont l'épaisseur, la hauteur et/ou la configuration de paroi varient. Un autre objet de l'invention est d'obtenir un dispositif de perçage qui peut facilement être adapté pour pratiquer des orifices dans une vaste gamme de pièces à travailler, sans qu'un nouvel étalonnage important du dispositif ne s'avère nécessaire avant la reprise des travaux de découpe. Un mode de réalisation de la présente invention consiste en un dispositif de perçage qui comprend une tête de coupe rotative utilisée pour pratiquer un orifice dans une pièce à travailler. La tête de coupe est montée sur un support à déplacement axial. La tête de coupe peut tourner autour de l'axe et être mue selon un mouvement alternatif le long de l'axe sur le support, entre une position avant de coupe dans laquelle la lame de coupe située sur la tête de coupe entre en contact avec, et découpe, la pièce à travailler, et une position rétractée dans laquelle la lame de coupe est espacée de la pièce à travailler. La découpe est effectuée par la lame de coupe qui est maintenue à une distance radiale de l'axe et fait saillie vers l'avant du reste de la tête de coupe selon un angle incliné en direction de l'axe. La lame de coupe est mobile par rapport au reste de la tête de coupe sous l'effet d'un mécanisme d'avancement de la lame. Pendant les opérations de découpe, le mécanisme d'avancement de la lame déplace la lame de coupe vers l'avant et radialement vers l'intérieur jusqu'à ce que la lame traverse la paroi de la pièce à travailler, pratiquement dans la même direction que la direction selon laquelle la lame est inclinée. L'orifice est ainsi formé par le déplacement de la tête de coupe jusqu'en position de coupe, puis par la rotation de la tête de coupe et de la lame de coupe à mesure que le mécanisme d'avancement de la lame fait avancer celle-ci à travers la pièce à travailler. De cette façon, la débouchure est découpée du reste de la pièce à travailler, ce qui permet de former l'orifice. Le déplacement de la lame de coupe inclinée selon un angle en direction de l'axe à mesure qu'elle traverse la pièce produit des bords latéraux de la débouchure et de l'orifice inclinés radialement vers l'intérieur en direction de l'axe dans la direction du mouvement vers l'avant de la tête de coupe. Selon l'épaisseur de la paroi de la pièce à travailler et du trait de coupe formé par la lame de coupe, l'angle selon lequel les bords latéraux de la débouchure et de l'orifice sont inclinés peut être sélectionné de façon que les bords latéraux de la débouchure et de l'orifice aient des formes complémentaires, la débouchure ayant une partie de diamètre plus grand que la partie à diamètre le plus petit de l'orifice pour empêcher que la débouchure puisse être déplacée vers l'avant dans l'orifice. La lame de coupe est d'une longueur choisie pour que son déplacement à travers la pièce à travailler puisse retirer complètement la débouchure. La lame peut être de construction variée : lame mince en forme d'aiguille, lame plane plate ou lame de forme polygonale. La lame sera préférablement d'une forme globalement triangulaire, avec un profil usiné en dent de requin, et légèrement courbée dans la direction de son mouvement rotatif. La lame de coupe fait saillie vers l'avant du reste de la tête de coupe suivant un angle compris entre environ 1" et 500 par rapport à l'axe, de préférence un angle compris entre 40 et 150, selon l'épaisseur de la paroi de la pièce à travailler et le matériau à découper. Dans les applications où l'outil de perçage est utilisé pour pratiquer des orifices dans la paroi de pièces à travailler en plastique moulées par soufflage, par exemple des réservoirs d'essence et de liquide lave-glace pour l'industrie automobile et d'autres produits du même type, il est préférable de munir l'outil d'un capteur de positionnement qui détecte la partie à retirer de la pièce à travailler, et règle le positionnement de la tête de coupe avant la découpe. Grâce au capteur qui détecte la partie à découper de la pièce à travailler et positionne la tête de coupe par rapport à celle-ci, la lame de coupe peut être placée dans une position de départ optimale et constante avant le début des opérations de découpe, quelles que soient les variations de l'épaisseur de la paroi ou des emplacements de surface introduites par le processus de moulage par soufflage. Ainsi, en raison du mouvement axial et radial vers l'intérieur de la lame de coupe de la présente invention pendant les opérations de découpe, le positionnement initial de la lame de coupe par rapport à la surface de la pièce à travailler est plus important que le positionnement d'un dispositif avec lame de coupe à déplacement axial seulement. L'ajout d'un capteur de positionnement, qui servira de mécanisme de positionnement de la tête de coupe, permet également à l'outil d'être utilisé pour différentes lignes de production de pièces à travailler, sans qu'il soit nécessaire de procéder à un nouvel étalonnage long de l'outil, comme c'est le cas pour les outils de perçage traditionnels. Le dispositif de perçage peut également comprendre une tige de perçage utilisée pour retenir de façon libérable et retirer la débouchure découpée de la pièce à travailler. La tige de perçage peut par exemple faire saillie de la tête de coupe et fonctionner conjointement avec le capteur de positionnement pour placer la tête de coupe en position de départ dès le contact initial entre la tige de perçage et la pièce à travailler. Une fois que le contact avec la pièce à travailler est détecté, la tige de perçage peut être déplacée vers l'avant, à travers la pièce à travailler, sur une distance prédéterminée pour établir le contact de la partie à découper de la pièce à travailler avec la tige. Bien que la tige de perçage offre l'avantage de représenter un mécanisme plus simple de retenue de la débouchure, il faut comprendre que d'autres mécanismes de retenue, comme un dispositif d'aspiration, peuvent également être utilisés si les modifications appropriées sont effectuées. En conséquence, dans un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de mise en oeuvre d'un dispositif de perçage pour pratiquer un orifice dans une pièce à travailler, ledit dispositif comportant un mécanisme de coupe rotatif permettant de découper une pièce dans la pièce à travailler, la pièce formant une débouchure globalement circulaire un mécanisme de support du mécanisme de coupe, ayant une section avant et pouvant être mû selon un mouvement alternatif le long d'un axe entre une première position dans laquelle la section avant est mise en avant vers la pièce à travailler et une deuxième position dans laquelle la section avant est écartée de la pièce à travailler un mécanisme d'entraînement entraînant le mécanisme de coupe dans un mouvement de rotation; et un mécanisme de retenue permettant de retenir, de manière à pouvoir l'en dégager, la débouchure et pouvant être actionné entre une position initiale de libération où la pièce à découper dans la pièce à travailler est libérée du dispositif, et une position de retenue, où la pièce à découper est retenue au moyen du mécanisme de retenue; le mécanisme de coupe étant disposé sur la section avant, pouvant tourner autour de l'axe et comprenant une lame de coupe située à une distance radiale de l'axe, la rotation du mécanisme de coupe faisant tourner la lame de coupe le long d'un trajet arqué; la lame de coupe s'étendant vers l'avant, en s'éloignant du mécanisme de support avec un certain angle par rapport à l'axe, et pouvant être mue selon un mouvement alternatif entre une position rétractée et une position en extension vers l'avant et radialement vers l'intérieur par rapport à la position rétractée; un mécanisme d'avancement de la lame permettant le déplacement alternatif de la lame de coupe entre la position rétractée et la position en extension, le mécanisme d'avancement de la lame de coupe, lorsqu'il déplace celle-ci de la position rétractée à la position en extension, déplaçant la lame vers l'avant et radialement vers l'intérieur en direction de l'axe, sensiblement suivant ledit angle selon lequel la lame est inclinée; le procédé comportant les etapes suivantes de formation de l'orifice positionnement du mécanisme de support dans la deuxième position et de la lame de coupe dans la position rétractée; déplacement de la pièce à découper de la pièce à travailler jusqu'à alignement de celle-ci sur 1' axe; déplacement du mécanisme de support jusqu'à la première position; actionnement du mécanisme de retenue vers la position de retenue pour retenir la pièce à découper de la pièce à travailler; actionnement du mécanisme d'avancement de la lame pour déplacer la lame de coupe vers sa position en extension et radialement vers l'intérieur à travers la pièce à travailler, pendant que le mécanisme de coupe est mû selon un mouvement de rotation par le mécanisme d'entraînement, l'avance de la lame de coupe à travers la pièce à travailler permettant de découper la débouchure du reste de la pièce à travailler pour pratiquer l'orifice, la débouchure et l'orifice ayant des bords inclinés sensiblement complémentaires. Dans un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif permettant de pratiquer un orifice dans une pièce à travailler, ledit dispositif comprenant un mécanisme de coupe rotatif permettant de découper une pièce de forme globalement circulaire, formant une débouchure, de la pièce à travailler; un mécanisme de support du mécanisme de coupe ayant une section avant et pouvant être mû selon un mouvement alternatif le long d'un axe entre une première position, dans laquelle la section avant est mise en avant vers la pièce à travailler, et une deuxième position dans laquelle la section avant est déplacée à l'écart de la pièce à travailler ; et un mécanisme d'entraînement entraînant le mécanisme de coupe dans un mouvement de rotation le mécanisme de coupe étant disposé sur ladite section avant, pouvant tourner autour de l'axe et comprenant un mécanisme de lame de coupe et un mécanisme d'avancement de la lame, le mécanisme de lame de coupe étant situé à une distance radiale de l'axe et s'étendant vers l'avant en s'éloignant du mécanisme de support avec un certain angle par rapport à l'axe, la rotation du mécanisme de coupe faisant tourner le mécanisme de lame de coupe le long d'un trajet arqué centré sur l'axe, le mécanisme d'avancement de la lame permettant le déplacement du mécanisme de lame de coupe à la fois vers l'avant et radialement vers l'intérieur en direction de l'axe sensiblement suivant ledit angle selon lequel le mécanisme de lame de coupe est incliné, une tige de perçage à déplacement alternatif, mobile entre une position avant et une position rétractée en arrière de la position avant maximale, la tige faisant saillie vers l'avant de la section avant du mécanisme de support à une position espacée radialement vers l'intérieur par rapport au trajet arqué en direction de l'axe, un mécanisme de positionnement pouvant être actionné pour déplacer la goupille entre les positions avant et rétractée, la tige possédant une section en pointe élargie et une longueur déterminée de façon que lorsque le mécanisme de support est déplacé vers la première position et que la tige est déplacée à la position avant, la section en pointe perce et traverse la pièce à découper de façon à l'assujettir à ladite tige, et lorsque le mécanisme de support est dans la première position, le mécanisme d'avancement de la lame pouvant être actionné pour déplacer le mécanisme de lame de coupe en rotation à travers la pièce à travailler et former l'orifice, la débouchure et l'orifice ayant tous deux des bords inclinés sensiblement complémentaires. Dans un troisième aspect, la présente invention concerne un dispositif de perçage permettant de pratiquer un orifice dans une pièce à travailler, le dispositif comportant un mécanisme de coupe rotatif permettant de découper une débouchure de forme globalement circulaire dans le reste de la pièce à travailler; un mécanisme de support du mécanisme de coupe, ayant une section avant et pouvant être mû selon un mouvement alternatif le long d'un axe entre une première position, dans laquelle la section avant est mise en avant vers la pièce à travailler, et une deuxième position dans laquelle la section avant est écartée de la pièce à travailler; un mécanisme d'entraînement entraînant le mécanisme de coupe dans un mouvement de rotation; et un mécanisme de retenue permettant de retenir, de manière libérable, la débouchure et pouvant être déplacé entre une position de retenue, dans laquelle il retient la débouchure découpée dans le reste de la pièce à travailler pour empêcher sensiblement son déplacement dans l'orifice, et une position de libération éloignée dudit orifice où la débouchure est libérée du dispositif, le mécanisme de coupe étant disposé sur la section avant, pouvant tourner autour de l'axe et comprenant une lame de coupe et un mécanisme d'avancement de lame, la lame étant située à une distance radiale de l'axe et s'étendant vers l'avant à l'écart du mécanisme de support selon un angle incliné vers l'axe, la rotation du mécanisme de coupe faisant tourner la lame de coupe le long d'un trajet fortement arqué, le mécanisme d'avancement de la lame de coupe déplaçant cette dernière vers l'avant et dans un sens radial vers l'intérieur et vers l'axe sensiblement suivant l'angle selon lequel la lame de coupe est inclinée, quand le mécanisme de support est dans la première position, le mécanisme d'avancement de la lame pouvant être actionné pour déplacer la lame de coupe à travers la pièce à travailler pendant que le mécanisme de coupe tourne, afin de découper la débouchure du reste de la pièce à travailler et de pratiquer ledit orifice, l'orifice et la débouchure ayant des bords inclinés sensiblement complémentaires. D'autres objets et avantages de l'invention seront illustrés par la description suivante et les dessins qui l'accompagnent : La FIG. 1 est une vue de face en coupe partielle d'un dispositif de perçage réalisé conformément à la réalisation préférée de l'invention, avec un assemblage de tête de coupe en position initiale entièrement rétractée. La FIG. 2 est une vue de face en coupe partielle du dispositif de perçage montré à la FIG. 1, avec l'assemblage de tête de coupe en déplacement vers l'avant jusqu'à la position de détection de la pièce à travailler. La FIG. 3 est une vue schématique de face partielle agrandie de l'assemblage de tête de coupe montré à la FIG. 2, avec une tige de perçage déplacée à une position de retenue de la débouchure, avant la découpe. La FIG. 4 est une vue latérale en coupe partielle de l'assemblage de tête de coupe montré à la FIG. 3. La FIG. 5 est une vue latérale en coupe partielle de l'assemblage de tête de coupe montré à la FIG. 3, avec la lame de coupe introduite dans la pièce à travailler. La FIG. 6 est une vue latérale en coupe partielle de tête de coupe montrée à la FIG. 3, avec l'assemblage de tête de coupe rétracté en position initiale et un ergot d'expulsion en contact avec la débouchure. La FIG. 7 est une vue en coupe partielle agrandie de la pièce à travailler, de la tige de perçage et de la tête de coupe pendant les travaux de découpe effectués à l'aide de l'outil de perçage montré à la FIG. 1. La FIG. 8 est une vue en coupe partielle agrandie de la pièce à travailler et de la tige de perçage, après les opérations de découpe et avant la rétraction de l'assemblage de tête de coupe en position rétractée. La FIG. 1 montre un dispositif de perçage 10 utilisé pour pratiquer un ou plusieurs orifices dans la paroi d'une pièce à travailler 12, conformément au mode de réalisation préféré de l'invention. La FIG. 1 montre le dispositif 10 comprenant un assemblage de tête de coupe 14, un assemblage de tige ou broche 16, un moteur d'entraînement 18 et un assemblage de coulissement ou de glissière 20. Dans la version préférée montrée dans les figures, la pièce à travailler 12 est placée verticalement sous l'assemblage de tête de coupe 14 et l'assemblage de tête de coupe 14 et déplacé vers l'avant le long d'un axe vertical A1 et vers le bas pour attaquer et découper une débouchure circulaire 22 dans la pièce à travailler 12. Il est à noter cependant que la pièce à travailler 12 n'a pas à être placée verticalement sous le dispositif 10. Selon l'emplacement souhaité de l'orifice 11, l'assemblage de tête de coupe 14 peut être déplacé vers l'avant indifféremment le long d'un axe horizontal ou incliné pour attaquer la pièce à travailler 12 sans sortir du cadre de l'invention. Comme le montrent le mieux les Figures 1 et 2, l'assemblage de tête de coupe 14 est supporté sur la section avant extrême inférieure de l'assemblage de broche 16, l'assemblage de broche 16 tout entier et l'assemblage de tête de coupe 14 étant mus selon un mouvement alternatif le long de l'assemblage de glissière 20 dans la direction de l'axe A1. L'assemblage de broche 16 comprend un logement extérieur en acier ou en aluminium 26 ainsi qu'une broche cylindrique creuse allongée 28. La broche 28 est montée rotative à l'intérieur du logement 26, verticalement par rapport au centre axial de la broche 28 et coaxiale à l'axe A1 autour duquel la broche 28 peut tourner. Un arbre cylindrique 30 est installé sur l'assemblage de broche 16 en traversant verticalement le centre creux de la broche 28. L'arbre 30 est maintenu à une distance radiale vers l'intérieur de la broche 28 et aligné sur l'axe A1 au moyen d'une paire de raccords ou manchons 32a, 32b situés aux extrémités supérieure et inférieure de l'assemblage de broche 16, l'arbre 30 pouvant être déplacé de façon axiale dans la broche 28 et la broche 28 pouvant tourner librement autour de l'arbre 30. Conformément à la description détaillée ci-dessous, la Figure 1 montre bien l'arbre 30 fixé à son extrémité supérieure à un assemblage de détection 132 et à un mécanisme d'entraînement pneumatique 38. L'extrémité inférieure de l'arbre 30 est formée de trois sections de diamètre successivement réduit 34a, 34b, 34c. L'extrémité la plus avant de la section 34a est munie d'un épaulement faisant saillie radialement en largeur 35a, l'extrémité la plus avant de la section 34b étant munie d'un épaulement faisant saillie radialement en largeur 35b. Le mouvement vertical de l'arbre 30 est exécuté en actionnant le mécanisme d'entraînement pneumatique 38, tel qu'illustré à la Figure 1, accouplé à l'extrémité arrière supérieure de l'arbre 30 et qui, tel qu'expliqué plus loin, est utilisé pour commander l'avancement et/ou la rétraction de la lame de coupe pendant l'opération de découpe. Le moteur d'entraînement 18 est fixé sur le flanc du logement 26 et peut être actionné pour entraîner la broche 28 dans un mouvement de rotation autour de l'axe A au moyen d'une tringlerie ou moyen de liaison de moteur 36. Ainsi, l'assemblage de broche 16 est relié en coulissant à l'assemblage à glissière 20 de façon que l'assemblage de broche en entier 16, l'assemblage de coupe 14, le moteur d'entraînement 18, l'arbre 30 et le mécanisme d'entraînement pneumatique 38 soient mus en tant que mécanisme unitaire selon un mouvement alternatif dans la direction verticale, soit vers l'avant et vers le bas dans la direction de la pièce à travailler 12, soit vers l'arrière et vers le haut dans la direction opposée à la pièce à travailler 12. La FIG. 3 montre bien l'assemblage de tête de coupe 14, monté sur l'extrémité la plus avant de la broche 28, pour tourner avec elle autour de l'axe A1. L'assemblage de tête de coupe 14 est formé de trois sections espacées axialement : une plaque d'ancrage supérieure extrême 42 située à une distance extrême arrière de la pièce à travailler 12 ; une plaque de guidage avant extrême 44 située le plus près de la pièce à travailler 12; et une plaque à effet de came 46 placée entre la plaque d'ancrage 42 et la plaque de guidage 44. Deux arbres de guidage cylindriques en acier calmé parallèles espacés de façon axiale 48a, 48b relient la plaque de guidage 44 à la plaque d'ancrage 42. Les arbres de guidage 48a, 48b traversent des alésages 50a, 50b de taille correspondante formés dans la plaque à effet de came 46, la plaque à effet de came 46 étant mobile le long des arbres 48a, 48b dans la direction de l'axe A1 par rapport à chacune des plaques 42, 44. Un ressort hélicoïdal 51 disposé autour de chaque arbre de guidage 48a, 48b entre la plaque à effet de came 46 et la plaque de guidage 44 est calibré pour se mettre en prise avec chacune des plaques 46, 44 et maintenir de façon élastique la plaque à effet de came 46 à une certaine distance de la plaque de guidage 44. Les plaques d'ancrage 42, à effet de came 46 et de guidage 44 comprennent des alésages creux qui s'étendent de façon axiale 52, 54, 56. Les alésages creux 52, 54, 56 ont un diamètre radial légèrement plus élevé que les sections correspondantes 34a, 34b, 34c de l'arbre 30, ce qui permet un mouvement de rotation pratiquement libre de la tête de coupe autour de l'arbre 30. Comme l'illustrent les Figures 4 à 6, l'extrémité la plus avant de l'alésage 52 et l'extrémité la plus arrière de l'alésage 54 se présentent sous la forme de sections 60, 62 de diamètre supérieur dimensionnées chacune,pour recevoir l'épaulement 35a de l'arbre 34a. De même, l'extrémité la plus avant de l'alésage 54 et l'extrémité la plus arrière de l'alésage 56 ont des sections de diamètre supérieur 64, 66 dimensionnées pour recevoir l'épaulement 35b de l'arbre 34b. La plaque d'ancrage 42 est accouplée à l'extrémité antérieure de la broche 28 au moyen de vis d'assemblage 58 espacées (Figure 4). Grâce à cette conception, la plaque d'ancrage 42 est entraînée dans un mouvement de rotation dans un plan globalement perpendiculaire à l'axe Al, avec la rotation de la broche 28 par le moteur d'entraînement 18. Les autres sections de l'assemblage de tête de coupe 14 sont également entraînées dans un mouvement de rotation autour de l'axe A1 par la broche (28), par le couplage de la plaque à effet de came 46 à la plaque de guidage 44 et de la plaque à effet de came 46 aux plaques 42, 46 au moyen des arbres de guidage 48a, 48b. La découpe des pièces à travailler est effectué par une lame de coupe 70 qui, comme le montrent bien les Figures 3 et 4, comprend une pointe globalement triangulaire 72 formée à partir d'une pièce d'acier rapide avec un profil usiné en dent de requin, une forme légèrement conique et un pied de lame 74 de forme globalement ronde. La forme de la pointe 72 montrée à la Figure 3, bien que non essentielle, permet avantageusement à la lame d'avoir deux bords coupants 76a, 76b qui se font face pour permettre la découpe dans des directions opposées. La Figure 4 montre l'installation de la lame de coupe 70 sur le reste de l'assemblage de coupe de tête 14. La lame de coupe 70 remplaçable est logée à l'extrémité d'un porte-lame allongé de f de la lame 70 dans la pièce à travailler 12 au cours de l'opération de découpe, la plaque à effet de came 46 et la plaque de guidage 44 coopérant pour guider le mouvement de la lame de coupe 70 pendant l'opération de découpe. La Figure 4 montre bien la plaque de guidage 44, qui possède un canal ou un orifice de guidage cylindrique 98 ménagé le long d'un axe A2. L'orifice de guidage 98 traversant la plaque 44 possède une section transversale de forme globalement ronde et est légèrement plus grand que le porte-lame 82. L'orifice de guidage 98 s'étend entre une ouverture dans la partie supérieure de la surface postérieure 100 de la plaque 44, en un point se trouvant à une distance radiale de l'axe A1, et une ouverture dans la partie avant de la surface antérieure opposée 102 de la plaque 44, orientée radialement vers l'intérieur par rapport à l'ouverture supérieure. L'orifice 98 est en pente vers l'avant à partir de l'arrière de la plaque 44 jusqu'à l'avant, l'axe A2 étant incliné vers l'axe A1 selon un angle variant entre 30 et 160, de préférence d'environ 70 par rapport à l'axe A1. Le porte-lame 82 est inséré en coulissant dans l'orifice 98, aligné sur l'axe A2 et incliné vers l'avant en direction de l'axe A1. La plaque à effet de came 46 comprend, sur sa surface antérieure extrême, une âme ou nervure de guidage plane 106. L'âme de guidage 106 s'étend radialement depuis l'axe A1 et possède une épaisseur sélectionnée en vue de permettre le mouvement entre les doigts 88, 90 (selon les indications de la Figure 3). Une fente à effet de came 108 aux dimensions suffisantes pour accueillir la goupille 92 qui vient s'y glisser est formée dans le bord antérieur extrême 110 de l'âme 106. La fente 108 s'étend du bord 110 vers l'arrière selon un angle incliné en direction de l'axe A1 de 200 à 400, de préférence d'environ 300. Les Figures 4 à 6 montrent en outre la plaque à effet de came 109, qui comprend une deuxième âme ou nervure de guidage 109 espacée axialement dans la direction opposée à la première âme de guidage 106. Bien qu'elle ne soit pas essentielle, cette deuxième âme 109 identique à la première 106 permet d'équilibrer la plaque à effet de came 46. Bien qu'on ne puisse le voir sur les illustrations, cette deuxième âme 109 permettrait d'obtenir un dispositif 10 avec deux lames de coupe 70. La plaque de guidage 44 devrait être modifiée pour comprendre une deuxième fente de guidage. Dans la version précédente, la lame de coupe 70 est accouplée au reste de l'assemblage de tête de coupe 14 en une position de fonctionnement espacée radialement vers l'extérieur par rapport à l'axe A1. La lame 70 peut être glissée par rapport à la plaque de guidage 44, avec le porte-lame 82 glissé dans l'orifice de guidage 98 de façon que l'âme de guidage 106 soit introduite entre les doigts porteurs 88, 90 et la goupille à effet de came 92 logée dans la fente à effet de came 108. Les angles opposés de l'inclinaison de la fente à effet de came 108 et de l'orifice de guidage 98 permettent un déplacement alternatif du porte-lame 82 dans la fente le long de l'axe A2 quand l'espacement entre la plaque de guidage 44 et la plaque à effet de came 46 varie. De plus, les angles de la fente à effet de came 108 et de l'orifice de guidage 98 permettent de bien accoupler le porte-lame 82 aux plaques 44, 46 pour empêcher le porte-lame 82 de glisser de l'assemblage de la tête de coupe 14. Avec la configuration montrée à la Figure 4, la rotation de la broche 28 entraîne la lame de coupe 70 dans un mouvement de rotation le long du trajet arqué d'un cercle centré sur l'axe A1 et symétrique par rapport à celui-ci. Une tige de perçage 114 est placée à l'extrémité antérieure de la section d'arbre 35c alignée sur l'axe A1. La tige de perçage 114 est accouplée à l'extrémité de la section 35c au moyen d'un raccord fileté 39 (sur la Figure 5). La tige 114 comprend une pointe antérieure élargie en forme de flèche 116 qui fait saillie vers l'avant de la surface avant 102 de la plaque 44, à une certaine distance de la pointe de la lame de coupe 70. Quand une pression est exercée vers l'avant, la pointe élargie 116 perce la pièce à découper dans la pièce 12 alignée sur l'axe A1. Ensuite, les épaulements 118 de la pointe 116 opposés vers l'arrière assujettissent la pièce à découper à la tige 114. La tige de perçage 114 peut être mue selon un mouvement alternatif le long de l'axe Ai, l'arbre 30 étant disposé, par rapport à l'assemblage de tête de coupe 14, entre une position avant montrée à la Figure 5, où la pointe 116 s'étend vers l'avant par rapport à la plaque de guidage 44 pour permettre le déplacement de la pointe 116 à travers la pièce à découper 12, et une position rétractée, montrée à la Figure 6, où la pointe 116 est déplacée vers l'arrière à partir de la position en extension. Les Figures 4 à 6 illustrent bien l'un des trois ergots d'expulsion 120 qui sont espacés autour de la tige 114 et qui s'étendent à partir de la surface avant 102 de la plaque de guidage 44. Dans la version illustrée, les ergots d'expulsion 120 sont mobiles axialement et sont maintenus à une position en extension grâce à une sollicitation élastique d'un ressort 123. Les ergots d'expulsion peuvent en variante être disposés à l'extrémité avant d'un plongeur à déplacement alternatif qui peut être avancé jusqu'à une position d'attaque de la débouchure où l'ergot 120 est déplacé vers l'avant. Les Figures 1 et 2 illustrent bien le mouvement alternatif de l'assemblage de broche 16, de l'assemblage de tête de coupe 14 et du moteur d'entraînement 18 dans la direction de l'axe A1 sur l'assemblage de glissière 20. Une rampe de guidage allongée 124, alignée dans sa direction longitudinale sur l'axe A1, est aménagée sur le logement 26. La rampe 124 est munie de douilles de guidage 126 complémentaires qui permettent le glissement relatif dans la direction de l'axe A1 pendant le couplage du logement 26 et de l'assemblage de glissière 20. Le mouvement de glissement de la rampe 124 et de l'assemblage de broche 16 par rapport à la douille de guidage 126 est généré par l'activation (l'actionnement) d'un cylindre à verrouillage pneumatique 127. La désactivation du cylindre de verrouillage 127 permet de prévenir tout déplacement de l'assemblage de broche 16 par rapport à l'assemblage de glissière 20. Bien que la figure montre un cylindre de verrouillage 127, d'autres dispositifs permettant de déplacer l'assemblage de broche 16 peuvent être également utilisés, par exemple des cylindres hydrauliques ou des assemblages à crémaillère et pignon entraînés par moteur. Le capteur 132, disposé à l'extrémité postérieure de l'arbre 30, est accouplé par des moyens électroniques au mécanisme d'activation et/ou de désactivation du cylindre de verrouillage 127. Le capteur 132 est activé de façon optique par le mouvement vers l'arrière de l'arbre 30 par rapport à l'assemblage 16 qui s'oppose à la sollicitation élastique d'un ressort à boudin 134. Cela se produit par exemple lorsque l'extrémité avant de la tige 114 attaque initialement la surface de la pièce à découper 12, pendant que l'assemblage de broche 16 est abaissé par le cylindre 127. Pendant l'utilisation du dispositif 10, le cylindre de verrouillage 127 est initialement activé pour déplacer l'assemblage de broche 16 avec l'assemblage de tête de coupe 14 et le moteur d'entraînement 18 vers le haut, jusqu'à la position initiale de départ, selon la Figure 1. Le cylindre d'entraînement pneumatique 38 continue d'être activé pour permettre la rétraction totale de l'arbre 30, déplaçant l'épaulement 35a dans la cavité 60 et l'épaulement 35b dans la cavité 64. À mesure que l'arbre 30 se rétracte, l'accouplement de l'épaulement 35b avec la plaque 46, combiné avec la sollicitation élastique des ressorts 51, déplace la plaque 46 par rapport aux plaques 42, 44 le long de l'axe A1, de façon que l'espace entre les plaques 42 et 46 soit minimisé, tout en permettant d'assurer l'obtention d'un espacement maximal entre les plaques 46 et 44. Le déplacement vers le haut de la plaque à effet de came 46 par rapport à la plaque de guidage 44 rétracte la lame de coupe 70 par l'accouplement de l'âme 106 avec la goupille 92. La pièce à travailler 12 est placée ensuite sous l'assemblage de tête de coupe 14 avec la pièce qui doit être découpée, c'est-à-dire la débouchure 22, alignée sur l'axe A1 et centrée par rapport à celui-ci. L'opération de découpe est ensuite lancée en faisant avancer l'assemblage de broche 16, l'assemblage de tête de coupe 14 et l'ensemble moteur 18 sur l'assemblage de glissière 20, dans la direction de la pièce à travailler 12. Avec la pièce à travailler 12 en position, le cylindre pneumatique 127 est activé pour faire descendre l'assemblage de broche 16 de façon à déplacer l'arbre 30 vers l'avant le long de l'axe A1. Dès que la tige de retenue de la débouchure 114 entre en contact avec la pièce à travailler 12, l'arbre 30 est repoussé contre le ressort 134, ce qui active le capteur 132 et, du même coup, désactive le cylindre 127. Le cylindre 127 verrouille ainsi l'assemblage de broche 16 dans la position illustrée à la FIG. 2, avec la tige de perçage 114 attaquant la surface supérieure de la pièce à travailler 12. La lame de coupe 70 se trouve à proximité de celle-ci. Le moteur d'entraînement 18 est activé pour faire tourner la broche 28 au moyen d'une tringlerie de moteur 36 qui entraîne du même coup la tête de coupe 14 et la lame de coupe 70 dans un mouvement de rotation autour de l'axe A1. Le mécanisme d'entraînement pneumatique 38 est ensuite activé pour déplacer l'arbre 30 vers l'avant sur environ 30 mm. Tandis que l'arbre 30 s'avance sur les premiers 15 mm, la tige 114 s'avance, déplaçant ainsi la pointe élargie 116 vers le bas pour percer la surface de la pièce à travailler 12 en vue de la coupler au dispositif 10 selon la FIG. 3. A mesure que l'arbre 30 s'avance sur les derniers 15 mm, l'épaulement 35a de l'arbre 30 est accouplé avec la section 62 pour faire avancer la plaque à effet de came 46 le long de l'axe A1 contre les ressorts 51 et vers la plaque de guidage 44. À mesure que la plaque à effet de came 46 se déplace vers la plaque de guidage 44, la goupille à effet de came 92 du porte-lame 82 se déplace vers le haut dans la fente à effet de came 108. Le déplacement relatif vers l'avant de la plaque à effet de came 46 entraîne l'avancement radial vers l'intérieur du porte-lame 82 et de la lame de coupe 70 le long de l'axe A2 dans la direction de l'axe A1, tandis que le porte-lame 82 glisse le long de l'orifice de guidage 98. L'orientation inclinée de l'orifice de guidage 98 et de la fente à effet de came 108 fait avancer la lame de coupe rotative (70) dans la pièce à travailler 12 le long de l'axe A2, pratiquement selon le même angle que l'angle auquel la lame de coupe 70 est inclinée par rapport à la pièce à travailler 12. L'avancement de la lame de coupe rotative 70 dans la pièce à travailler 12 permet ainsi de découper la débouchure 22 du reste de la pièce à travailler 12 pour pratiquer l'orifice désiré 11. A la fin des travaux de découpe et une fois que la débouchure 22 a été complètement formée, le cylindre de verrouillage pneumatique 127 est activé à nouveau et l'assemblage de broche 16, la tête de coupe 14 et l'ensemble du moteur 18 sont déplacés vers le haut et vers l'arrière, à l'écart de la pièce à travailler 12 pour revenir à leur position initiale, sur l'assemblage de glissière 20. Tandis que l'assemblage de broche 16 est déplacé vers le haut, les épaulements 118 de la pointe élargie 116 de la tige de perçage 114 attaquent la section inférieure de la débouchure 22 pour la retirer de l'orifice 11. Avec l'assemblage de broche 16 revenu en position initiale et la pièce à travailler finie 12 retirée du dispositif de perçage 10, le cylindre pneumatique 38 est rétracté pour ramener l'épaulement 35b dans la cavité 64 et l'épaulement 35a dans la cavité 60. Une fois l'arbre 30 rétracté, les ressorts 51 sollicitent élastiquement la plaque à effet de came 46 en l'éloignant de la plaque de guidage 44, pour obtenir l'espacement relatif montré aux Figures 3 et 4. A mesure que la plaque à effet de came 46 et la plaque de guidage 44 s'éloignent l'une de l'autre, le porte-lame 82 est glissé vers l'arrière le long de l'orifice de guidage 98 dans la direction de l'axe incliné A2, par l'accouplement de la goupille à effet de came 92 dans la fente à effet de came 108. Le mouvement vers l'arrière du porte-lame 82 permet ainsi de retirer la lame de coupe 70 de la surface supérieure de la pièce à travailler 12, jusqu'à la position entièrement rétractée illustrée aux Figures 3 et 4. Dans cette configuration, la pointe de la lame de coupe 72 est déplacée vers le haut et radialement vers l'extérieur par rapport à l'axe A1, de façon que la pointe de la lame 72 soit espacée vers l'arrière le long de l'axe à partir de la pointe élargie 116 de la tige de perçage 114. A mesure que la tige 114 se déplace vers le haut, la débouchure 22 est déplacée contre les ergots d'expulsion 120 de façon à être retirée de la tige de perçage 114 et déplacée vers le bas, au-delà de la pointe 116 de la façon illustrée à la FIG. 6. L'utilisation d'une lame de coupe 70 inclinée selon un angle par rapport à l'axe A1 et d'un porte-lame 82 qui glisse à l'intérieur de l'orifice de guidage 98 pour faire avancer la lame 70 dans la direction à laquelle elle est inclinée, permet de diminuer le risque que la débouchure 22 passera dans l'orifice pratiqué 11 et tombera dans la pièce à travailler 12. Les FIG. 7 et 8 montrent en détail le trajet d'avance de la lame de coupe 70 dans la paroi de la pièce à travailler 12, de même que la débouchure 22 ainsi formée. Comme l'illustrent bien les Figures 5 et 7, à mesure que la plaque à effet de came 46 avance le long de l'axe A1 par rapport à la plaque de guidage 44, le mouvement de glissement du porte-lame 82 dans l'orifice de guidage 98 déplace la pointe de la lame 72 essentiellement le long de l'axe A2 vers l'avant à une inclinaison d'environ 70 par rapport à l'axe A1. Selon l'épaisseur de la paroi de la pièce à travailler 12, l'axe A2 peut être également incliné en direction de l'axe A1 selon un angle variant entre environ 10 et 450; pour les pièces à travailler moulées par soufflage utilisées dans l'industrie automobile, l'angle d'inclinaison souhaité varie entre 40 et 150. La direction de l'avancement de la pointe de la lame 72, combinée au profil en dent de requin de la lame de coupe 70, permet de produire une débouchure 22 et un orifice 11 ayant des bords inclinés dans la direction vers l'avant du trajet de la lame de coupe (comme l'illustre bien la FIG. 8). Le profil en dent de requin de la lame de coupe est préféré en raison de sa courbure légère qui est essentiellement la même que la courbure du trajet arqué le long duquel la lame 70 tourne. De plus, en raison du déplacement angulaire de la lame de coupe 70 à travers la pièce à travailler 12, les bords inclinés de la débouchure 22 et de l'orifice 11 ont une forme correspondante. Ainsi, l'angle de déplacement vers l'intérieur de la lame de coupe 70 est sélectionné de façon que la section supérieure à diamètre plus large de la débouchure obtenue 22 possède un rayon R plus grand que le rayon r de la section inférieure de diamètre plus petit de l'orifice 11. Avec cette conception, la débouchure 22 qui est obtenue est trop grande pour traverser l'orifice 11, ce qui élimine sensiblement le risque que la débouchure puisse tomber dans la pièce à travailler par inadvertance. L'utilisation d'un capteur 132 de verrouillage de tout l'assemblage de broche en position optimale avant que la tige de perçage 114 ne soit déplacée dans la pièce à travailler 12, en vue d'effectuer la découpe, permet de s'assurer que l'assemblage de tête de coupe 14 et la tige de perçage 114 sont en position de fonctionnement optimale, quelles que soient les variations de surface entre les différentes pièces à travailler. Bien que l'utilisation d'un capteur 132 et d'un cylindre de verrouillage 127 en tant que mécanisme de détection et de verrouillage soit préférée, d'autres mécanismes de détection et/ou de verrouillage peuvent être utilisés, conformément aux explications données ci-après. Bien que la version préférée de la présente invention utilise un moteur d'entraînement 18 pour permettre la rotation continue de la lame de coupe 70 tandis que cette dernière est mise en prise avec la pièce à travailler 12, il faut noter que la lame de coupe 70 pourrait également être mue selon un mouvement de rotation après être entrée en contact avec la pièce à travailler 12, ou encore être mue dans une ou deux directions de rotation, selon les propriétés matérielles et la température de la surface de la pièce à travailler et la construction précise de la lame. Bien que les figures illustrent l'invention avec une seule lame de coupe à profil usiné en dent de requin, il faut garder à l'esprit que différentes lames de coupe de diverses formes pourraient être utilisées. Bien que des modes de réalisation préférés de l'invention aient été décrits, d'autres versions peuvent être élaborées. Les spécialistes du domaine pourront trouver de nombreuses versions différentes et apporter de nombreuses modifications. REVENDICATIONS 1. Procédé de mise en oeuvre d'un dispositif de perçage pour pratiquer un orifice dans une pièce à travailler, caractérisé en ce que ledit dispositif comporte un mécanisme de coupe rotatif (14) permettant de découper une pièce (24) dans la pièce à travailler (12), la pièce formant une débouchure globalement circulaire un mécanisme de support (16) du mécanisme de coupe, ayant une section avant et pouvant être mû selon un mouvement alternatif le long d'un axe entre une première position dans laquelle la section avant est mise en avant vers la pièce à travailler et une deuxième position dans laquelle la section avant est écartée de la pièce à travailler un mécanisme d'entraînement (18,28,36) entraînant le mécanisme de coupe dans un mouvement de rotation; et un mécanisme de retenue (114) permettant de retenir, de manière à pouvoir l'en dégager, la débouchure et pouvant être actionné entre une position initiale de libération où la pièce à découper dans la pièce à travailler est libérée du dispositif, et une position de retenue, où la pièce à découper est retenue au moyen du mécanisme de retenue; le mécanisme de coupe étant disposé sur la section avant, pouvant tourner autour de l'axe et comprenant une lame de coupe (72) située à une distance radiale de l'axe, la rotation du mécanisme de coupe faisant tourner la lame de coupe le long d'un trajet arqué; la lame de coupe s'étendant vers l'avant, en s'éloignant du mécanisme de support avec un certain angle par rapport à l'axe, et pouvant être mue selon un mouvement alternatif entre une position rétractée et une position en extension vers l'avant et radialement vers l'intérieur par rapport à la position rétractée; un mécanisme d'avancement (30,38,46,82) de la lame permettant le déplacement alternatif de la lame de coupe entre la position rétractée et la position en extension, le mécanisme d'avancement de la lame de coupe, lorsqu'il déplace celle-ci de la position rétractée à la position en extension, déplaçant la lame vers l'avant et radialement vers l'intérieur en direction de l'axe, sensiblement suivant ledit angle selon lequel la lame est inclinée; le procédé comportant les étapes suivantes de formation de l'orifice positionnement du mécanisme de support dans la deuxième position et de la lame de coupe dans la position rétractée; déplacement de la pièce à découper de la pièce à travailler jusqu'à alignement de celle-ci sur l'axe; déplacement du mécanisme de support jusqu'à la première position; actionnement du mécanisme de retenue vers la position de retenue pour retenir la pièce à découper de la pièce à travailler; actionnement du mécanisme d'avancement de la lame pour déplacer la lame de coupe vers sa position en extension et radialement vers l'intérieur à travers la pièce à travailler, pendant que le mécanisme de coupe est mû selon un mouvement de rotation par le mécanisme d'entraînement, l'avance de la lame de coupe à travers la pièce à travailler permettant de découper la débouchure du reste de la pièce à travailler pour pratiquer l'orifice, la débouchure et l'orifice ayant des bords inclinés sensiblement complémentaires. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de retenue comprend une tige de perçage (114) à déplacement alternatif s'étendant vers l'avant par rapport à la section avant en une position espacée radialement vers l'intérieur par rapport au trajet arqué et en direction de l'axe, la tige étant mobile entre une position en extension avant maximale et une position rétractée, la tige étant déplacée vers l'arrière à partir de la position en extension, la tige possédant une section en pointe élargie (116) et une longueur déterminée de façon que lorsque le mécanisme de support est déplacé vers la première position et que la tige est amenée à la position en extension, la section en pointe perce et traverse la pièce à découper de façon à l'y assujettir en position de retenue, l'étape d'actionnement du mécanisme de retenue comprenant le déplacement de la tige de la position rétractée à la position en extension. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif comprend également un moyen de détection (132) permettant de détecter le contact entre la tige et la pièce à découper, ainsi qu'un mécanisme de verrouillage (127) permettant de bloquer le mécanisme de support en place le long de l'axe, l'étape de déplacement du mécanisme de support vers-la première position comprenant les étapes suivantes le déplacement du mécanisme de support vers l'avant à partir de la deuxième position le long de l'axe, jusqu'à une position avant où le moyen de détection détecte en premier le contact de la tige avec la pièce à découper; et le verrouillage du mécanisme de support en position avant pour empêcher sensiblement tout mouvement axial à partir de cette position. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le mécanisme d'avancement de la lame déplace la lame selon un mouvement alternatif avec un angle d'inclinaison compris approximativement entre 40 et 150 par rapport à l'axe. 5. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme d'avancement de la lame comprend un moyen de retenue (82) de la lame qui retient la lame de coupe de manière amovible; un moyen de guidage (98) qui guide le moyen de retenue de la lame dans un mouvement alternatif, en sens radial vers l'intérieur et en sens radial vers l'extérieur globalement opposé au sens radial vers l'intérieur; et le mécanisme de sollicitation pouvant être actionné pour déplacer le mécanisme de retenue de la lame entre les positions rétractée et en extension; l'étape d'actionnement du mécanisme d'avancement de la lame comprenant l'actionnement du mécanisme de sollicitation pour amener le mécanisme de retenue de la lame à la position en extension de la lame. 6. Dispositif permettant de pratiquer un orifice dans une pièce à travailler, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme de coupe rotatif permettant de découper une pièce de forme globalement circulaire, formant une débouchure, de la pièce à travailler; un mécanisme de support du mécanisme de coupe ayant une section avant et pouvant être mû selon un mouvement alternatif le long d'un axe entre une première position dans laquelle la section avant est mise en avant vers la pièce à travailler et une deuxième position dans laquelle la section avant est déplacée à l'écart de la pièce à travailler ; et un mécanisme d'entraînement entraînant le mécanisme de coupe dans un mouvement de rotation le mécanisme de coupe étant disposé sur ladite section avant, pouvant tourner autour de l'axe et comprenant un mécanisme de lame de coupe et un mécanisme d'avancement de la lame de mécanisme de lame de coupe étant situé à une distance radiale de l'axe et s'étendant vers l'avant en s'éloignant du mécanisme de support avec un certain angle par rapport à l'axe, la rotation du mécanisme de coupe faisant tourner le mécanisme de lame de coupe le long d'un trajet arqué centré sur l'axe, le mécanisme d'avancement de la lame permettant le déplacement du mécanisme de lame de coupe à la fois vers l'avant et radialement vers l'intérieur en direction de l'axe sensiblement suivant ledit angle selon lequel le mécanisme de lame de coupe est incliné, une tige de perçage à déplacement alternatif, mobile entre une position avant et une position rétractée en arrière de la position avant maximale, la tige faisant saillie vers l'avant de la section avant du mécanisme de support à une position espacée radialement vers l'intérieur par rapport au trajet arqué en direction de l'axe, un mécanisme de positionnement pouvant être actionné pour déplacer la tige entre les positions avant et rétractée, la tige possédant une section en pointe élargie et une longueur déterminée de façon que lorsque le mécanisme de support est déplacé vers la première position et que la tige est déplacée à la position avant, la section en pointe perce et traverse la pièce à découper de façon à l'assujettir à ladite tige, et lorsque le mécanisme de support est dans la première position, le mécanisme d'avancement de la lame pouvant être actionné pour déplacer le mécanisme de lame de coupe en rotation à travers la pièce à travailler et former l'orifice, la débouchure et l'orifice ayant tous deux des bords inclinés sensiblement complémentaires. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le mécanisme d'avancement de lame comprend un moyen de retenue (82) de la lame permettant de retenir la lame de coupe et pouvant être déplacé selon un mouvement alternatif entre une position de lame rétractée, dans laquelle le mécanisme de lame de coupe est situé à distance de la pièce à travailler, et une position en extension où, quand ledit mécanisme de support est dans ladite première position, ledit mécanisme de lame de coupe se déplace à travers la pièce à travailler; un moyen de guidage qui guide le mécanisme de retenue de la lame dans un mouvement alternatif en sens radial vers l'intérieur et en sens radial vers l'extérieur, globalement opposé au sens radial vers l'intérieur; et un mécanisme de sollicitation pouvant être actionné pour déplacer le moyen de retenue de la lame entre les positions de lame rétractée et de lame en extension. 8. Dispositif de perçage permettant de pratiquer un orifice dans une pièce à travailler, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme de coupe rotatif permettant de découper une débouchure de forme globalement circulaire dans le reste de la pièce à travailler; un mécanisme de support du mécanisme de coupe, ayant une section avant et pouvant être mû selon un mouvement alternatif le long d'un axe entre une première position, dans laquelle la section avant est mise en avant vers la pièce à travailler, et une deuxième position dans laquelle la section avant est écartée de la pièce à travailler; un mécanisme d'entraînement entraînant le mécanisme de coupe dans un mouvement de rotation; et un mécanisme de retenue permettant de retenir, de manière libérable, la débouchure et pouvant être déplacé entre une position de retenue, dans laquelle il retient la débouchure découpée dans le reste de la pièce à travailler pour empêcher sensiblement son déplacement dans l'orifice, et une position de libération éloignée dudit orifice où la débouchure est libérée du dispositif, le mécanisme de coupe étant disposé sur la section avant, pouvant tourner autour de l'axe et comprenant une lame de coupe et un mécanisme d'avancement de lame, la lame étant située à une distance radiale de l'axe et s'étendant vers l'avant à l'écart du mécanisme de support selon un angle incliné vers l'axe, la rotation du mécanisme de coupe faisant tourner la lame de coupe le long d'un trajet fortement arqué, le mécanisme d'avancement de la lame de coupe déplaçant cette dernière vers l'avant et dans un sens radial vers l'intérieur et vers l'axe sensiblement suivant l'angle selon lequel la lame de coupe est inclinée, quand le mécanisme de support est dans la première position, le mécanisme d'avancement de la lame pouvant être actionné pour déplacer la lame de coupe à travers la pièce à travailler pendant que le mécanisme de coupe tourne, afin de découper la débouchure du reste de la pièce à travailler et de pratiquer ledit orifice, l'orifice et la débouchure ayant des bords inclinés sensiblement complémentaires. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le mécanisme de retenue comprend une tige de perçage qui peut être déplacée selon un mouvement alternatif le long d'un axe et ledit dispositif comprend de plus- un mécanisme de positionnement permettant le déplacement alternatif de la tige, la tige ayant une section en pointe élargie, et s'étendant vers l'avant par rapport à la section avant en une position espacée radialement vers l'intérieur par rapport au trajet arqué de la lame en direction de l'axe, le mécanisme de positionnement pouvant être actionné pour déplacer la tige entre une position avant et une position rétractée où la tige est déplacée vers l'arrière depuis la position avant, la tige ayant une longueur déterminée de façon que lorsque le mécanisme de support est déplacé vers la première position et que la tige est déplacée vers la position avant, la section en pointe perce et traverse la pièce à découper de façon à l'assujettir à la tige. 10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le mécanisme de retenue comprend une tige de perçage allongée ayant une section en pointe élargie, la tige s'étendant vers l'avant par rapport à une section avant en une position espacée radialement vers l'intérieur par rapport au trajet arqué en direction de 1' axe, la tige ayant une longueur déterminée de façon que lorsque le mécanisme de support est déplacé vers la première position, la section en pointe perce et traverse la pièce à découper de façon à l'assujettir à la tige. 11. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le mécanisme de support comprend une broche pouvant tourner autour de l'axe, le mécanisme d'entraînement mû par un mouvement de rotation s'accouple à la broche et le mécanisme de coupe est assujetti à la broche pour tourner avec celle-ci, la tige de perçage s'étendant au-delà de la section avant de la broche en alignement avec l'axe. - 12. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend également un moyen de détection permettant de détecter le contact entre la tige de perçage et la pièce à travailler, ainsi qu'un mécanisme de verrouillage permettant de bloquer le mécanisme de support dans la première position dès que le moyen de détection détecte le contact entre la tige et la pièce à travailler. 13. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le trajet arqué de la lame de coupe est sensiblement symétrique autour de l'axe. 14. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le mécanisme d'avancement de la lame comprend un mécanisme de retenue de lame qui retient la lame de coupe de manière amovible et peut être déplacé selon un mouvement alternatif entre une position rétractée non sollicitée, où le mécanisme de support est dans la première position et la lame de coupe est à une certaine distance de la pièce à travailler, et une position de sollicitation en totale extension où le mécanisme de support est dans la première position et la lame de coupe se déplace à travers la pièce à travailler, un moyen de guidage guidant le moyen de retenue de la lame dans un mouvement alternatif dans le sens radial vers l'intérieur et dans un sens radial vers l'extérieur opposé au sens vers l'intérieur; et un mécanisme d'assujettissement pouvant être actionné pour assujettir le moyen de retenue de la lame entre les positions rétractée et en extension. 15. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le mécanisme d'avancement de la lame déplace la lame de coupe vers l'avant selon un angle incliné d'environ 40 à 150 par rapport à l'axe. 16. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le mécanisme d'avancement de la lame comprend un moyen de retenue de la lame à déplacement alternatif permettant de retenir la lame de coupe, un moyen de guidage permettant de guider le moyen de retenue de la lame dans un mouvement alternatif dans le sens avant et radialement vers l'intérieur, et dans un sens vers l'arrière et radialement vers l'extérieur sensiblement opposé au sens vers l'intérieur, et un mécanisme d'assujettissement permettant d'assujettir le moyen de retenue de la lame le long du moyen de guidage selon un mouvement alternatif. 17. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le mécanisme de support comprend une broche cylindrique creuse qui tourne autour de l'axe, le mécanisme de coupe étant assujetti à la broche pour tourner avec celle-ci, le mécanisme d'entraînement tournant pour s'accoupler à la broche et faire tourner le mécanisme de coupe. 18. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la lame de coupe possède un profil en dent de requin. 19. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que la lame de coupe se trouve à une certaine distance de la pièce à travailler quand le mécanisme de support est verrouillé dans la première position et quand le moyen de retenue de la lame est en position rétractée.