Brevet FR2763123A1 — publié le 19981113

I PROCEDE ET APPAREIL DE REGLAGE D'UN DISPOSITIF DE MESURE UTILISANT UN CAPTEUR ELECTRIQUE DESCRIPTION Domaine de l'invention L'invention concerne les réacteurs nucléaires équipés de grappes de contrôle et, en particulier, le dispositif de mesure de la position de ces grappes de contrôle. En généralisant au dispositif de mesure de la translation d'un objet, l'invention concerne le contrôle de la linéarité de la mesure effectué par un dispositif de mesure, lorsque celui-ci utilise des capteurs constitués de transformateurs différentiels échelonnés sur toute la longueur à mesurer. Etat de la technique et problème posé Dans un réacteur nucléaire, au-dessus du couvercle, se trouvent les tiges de commande des grappes de contrôle qui doivent intervenir au coeur même du réacteur pour moduler la réaction nucléaire. A ce niveau, il est connu d'utiliser des capteurs de position constitués de groupes de transformateurs différentiels répartis sur une hauteur équivalente à la hauteur fonctionnelle des grappes de contrôle. A cet effet, les tiges de commande sont équipées de deux cent quarante rainures successives déterminant chacune 1 pas de déplacement. Or, les capteurs étant placés au niveau des tiges de commande qui sont baignées dans le liquide primaire, sont donc installés dans un milieu très hostile. En conséquence, leur conception est relativement grossière et les matériaux utilisés très résistants. De ce fait, la résolution des capteurs installés sur chacune des tiges, est de 8 pas pour une échelle de 240 pas sur chaque tige. Chaque capteur est géré par deux cartes électroniques associées, la première lui adressant un courant d'alimentation alternatif (50 hertzs, 1,65 ampères) et la deuxième réceptionnant des signaux analogiques relatifs aux mesures effectuées. Les cartes redressent et filtrent les signaux analogiques de mesure pour les numériser, afin que ces signaux puissent être exploités par un dispositif d'affichage numérique et une logique de traitement. Le matériel étant important pour la sûreté, le programme de base de maintenance préventive de l'installation prescrit un essai périodique de ces chaines de mesure de la position des tiges de commande des grappes de contrôle, afin d'en vérifier la fiabilité et, en particulier, la linéarité. Concernant ces vérifications, pour se rapprocher des conditions de fonctionnement, il a été effectué jusqu'à présent des contrôles lorsque le réacteur est en arrêt à chaud, c'est-à-dire à 286 C, avec une pression de 155 bars dans le circuit primaire. Un contrôle consiste en une comparaison permanente des valeurs binaires de la position effectivement mesurée avec les valeurs binaires de la position demandée, ou de la consigne de position. Cela revient à vérifier que chaque diode luminescente (LED) bascule bien de manière centrée par rapport à la résolution qui est de 8 pas, c'est-à-dire à des valeurs correspondant à 4, 12, ,..., etc. Les changements d'états des valeurs mesurées doivent donc se produire dans des intervalles réguliers en restant dans les tolérances fixées par le programme de base de maintenance préventive. Lorsqu'un décalage se produit entre la valeur mesurée et la valeur théorique, on se contente de réajuster le seuil de basculement d'un comparateur en agissant sur sa tension d'entrée, sans savoir ou connaitre la nature du signal analogique sur lequel est basé le basculement numérique. En d'autres termes, on cherche à faire correspondre les valeurs mesurées avec les valeurs de consigne. Par contre, on risque de décaler globalement l'échelle des valeurs obtenues ou mesurées par rapport aux valeurs réelles de déplacement de la tige. Ceci revient à n'effectuer qu'un constat de comportement de l'affichage par rapport aux valeurs théoriques imposées. De plus, chaque nouvelle acquisition pour valider un nouveau réglage prolonge l'essai d'une heure. En effet, l'essai a lieu quand le réacteur est "à chaud". Ceci amène souvent à décaler le redémarrage de la tranche et entraine des retards sur les essais physiques programmés. Le but de l'invention est donc de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif et un procédé pour contrôler et régler "à froid" le dispositif de mesure de position linéaire d'un mobile en translation, tel que celui utilisé pour mesurer la position des grappes de contrôle dans un réacteur nucléaire. Résumé de l'invention Un premier objet principal de l'invention est donc un procédé de réglage d'un dispositif électrique de mesure d'une grandeur physique possédant un capteur alimenté électriquement et délivrant des signaux analogiques significatif chacun de la valeur d'un bit, pour exprimer ensemble une valeur numérique caractéristique de l'état de la grandeur à mesurer, selon un code numérique déterminé. Selon l'invention, le procédé consiste à: - analyser et contrôler la cohérence du signal analogique correspondant au bit de plus faible poids; - déterminer la valeur du seuil de basculement de ce signal; - contrôler la cohérence de cette valeur du seuil de basculement; et - régler le seuil de basculement de ce signal en agissant sur l'alimentation électrique du capteur du dispositif de mesure. Ce procédé s'applique particulièrement à un dispositif de mesure de la position linéaire d'un mobile magnétique en translation, ce dispositif utilisant: - un capteur à bobines électromagnétiques placées le long de la trajectoire du mobile et délivrant les signaux analogiques; - des moyens de mise en forme des signaux analogiques en signaux numériques; et - des moyens d'exploitation de ces signaux numériques. Pour la mise en oeuvre de ce procédé, le deuxième objet principal de l'invention est donc un dispositif de réglage d'un dispositif électrique de mesure d'une grandeur physique possédant un capteur alimenté électriquement et délivrant des signaux analogiques de sortie significatifs chacun de la valeur d'un bit pour exprimer ensemble une valeur numérique, caractéristique de l'état de la grandeur exprimée selon un code numérique déterminé. Selon l'invention, cet appareil comprend des moyens d'analyse et de traitement des signaux pour: - contrôler la cohérence du signal analogique correspondant au bit de plus faible poids; - déterminer la valeur du seuil de basculement du signal correspondant au bit de plus faible poids; et contrôler la cohérence de cette valeur de seuil de basculement du signal correspondant au bit de poids le plus faible. Ce dispositif de réglage s'applique, en particulier, à un dispositif de mesure de la position linéaire d'un mobile magnétique en translation utilisant: - un capteur à bobines électromagnétiques placées le long de la trajectoire du mobile et délivrant les signaux analogiques; - des moyens de mise en forme des signaux analogiques en signaux numériques; et - des moyens d'exploitation de ces signaux. Dans ce cas, et selon l'invention, il se connecte sur les moyens de mise en forme des signaux du dispositif de mesure et pour le contrôle de la cohérence du signal, les moyens d'analyse et de traitement des signaux comprennent, de préférence: - des moyens d'archivage des signaux; - des moyens de filtrage de ces signaux; - des moyens de contrôle de la cohérence des signaux enregistrés; et - des moyens de contrôle de la cohérence des valeurs de tension aux sommets de deux arches espacées du signal. Les moyens de contrôle de la cohérence des valeurs du seuil de basculement comprennent, de préférence: - des moyens de chargement en mémoire des signaux; - des moyens de filtrage de ce signal; - des moyens de calcul de la vitesse du mobile; - des moyens de calcul du seuil dynamique de basculement; - des moyens de calcul du seuil statique de basculement; des moyens de contrôle de la cohérence du seuil statique, par rapport à la valeur minimale du creux de tension d'une arche placée entre ces deux arches séparées; et - des moyens de contrôle de la cohérence du seuil par rapport à une fourchette de valeurs déterminées. Dans le cadre de son application, à la mesure des déplacements des tiges de commande des grappes de contrôle d'un réacteur nucléaire, les grappes de contrôle étant placées en un nombre déterminé G, les moyens de contrôle de la cohérence du signal comprennent, de préférence: - des moyens d'archivage des signaux correspondant au bit de plus faible poids pour chacune des V voies correspondant aux G grappes; - des moyens de filtrage de ces signaux; des moyens de contrôle de la cohérence des signaux enregistrés; et - des moyens de contrôle de la cohérence des valeurs de tension aux sommets des deuxième et dernière arches de chacun de ces signaux. Dans ce cas, les moyens de contrôle de la cohérence des valeurs du seuil de basculement comprennent, de préférence: - des moyens de chargement en mémoire des signaux des bits de plus faible poids des V voies; - des moyens de filtrage de ces signaux; - des moyens de calcul de la vitesse du mobile; - des moyens de calcul du seuil dynamique de basculement pour chaque voie; - des moyens de calcul du seuil statique de basculement pour chaque voie; - des moyens de contrôle de la cohérence du seuil statique, par rapport à la valeur minimale du creux de tension d'une arche placée entre ces deuxième et dernière arches, pour chaque voie; et - des moyens de contrôle de la cohérence du seuil par rapport à une fourchette de valeurs déterminées. Dans sa réalisation préférentielle, le dispositif selon l'invention utilise un conditionneur des signaux placé en amont des moyens d'analyse et de traitement des signaux. Il peut également comprendre, de préférence, un multiplexeur/voltmètre numérique placé en aval du conditionneur des signaux et en amont des moyens d'analyse et de traitement des signaux. Liste des figures L'invention et ses différentes caractéristiques techniques seront mieux comprises à la lecture de la description suivante, accompagnée de plusieurs figures représentant respectivement: - figure 1, en coupe longitudinale, une tige de commande d'une grappe de barres de contrôle équipée d'un détecteur de position pour la mesure du déplacement de cette tige et auquel est appliquée l'invention; - figure 2, un schéma relatif au bobinage et aux signaux produits par un détecteur de la figure 1; - figure 3, le graphe d'un signal du détecteur auquel s'applique l'invention; figure 4, un schéma représentant l'installation et la connexion du dispositif de réglage selon l'invention sur un dispositif de mesure de déplacement linéaire des barres de contrôle d'un réacteur nucléaire; figures 5A et 5B des ordinogrammes relatifs à la première partie des opérations du procédé selon l'invention; - figure 5C, une courbe relative au filtrage des signaux dans le procédé selon l'invention; et - figures 5D et 5E, des ordinogrammes relatifs à la deuxième partie des opérations du procédé selon l'invention. Description détaillée d'une réalisation de l'invention La figure 1 montre, en coupe frontale, le sommet d'un couvercle 1 d'un réacteur nucléaire. Celui-ci est représenté équipé d'un système de guidage et de commande d'une grappe de barres de contrôle. On distingue principalement une tige de commande 2, insérée à l'intérieur d'une enveloppe 5, traversant verticalement le couvercle 1. Cette tige de commande est montée coulissante à l'intérieur de l'enveloppe et est mue par un dispositif moteur 7 placé à l'intérieur de l'enveloppe et commandé par des bobines d'actionnement 4 de ce dispositif moteur 7 et placées toujours à l'intérieur de l'enveloppe 5, mais autour du dispositif moteur 7. Un doigt de gant annulaire 6 est placé à l'intérieur de l'enveloppe 5 pour entourer la tige de commande 2. Tout ce qui est à l'intérieur du doigt de grant 6 baigne dans le circuit primaire. Autour de toute la hauteur de ce doigt de gant 6 se trouvent des bobines de mesure de position faisant partie du capteur de position. La tige de commande 2 constitue un moyen de couplage magnétique du capteur. De plus, chaque tige de commande 2 possède une très grande partie 2C munie de gorges, notamment pour contribuer au guidage de la tige de commande 2 par un mécanisme à cliquets. Au sommet de la figure 1 est représentée la sortie des câbles 9. La hauteur totale du capteur est de 240 pas de mécanisme. La résolution du capteur est de 8 pas, ce qui correspond à 127 millimètres. L'erreur théorique du dispositif de mesure est donc de plus ou moins 4 pas de mécanisme. On conçoit que l'installation de contrôle d'un réacteur nucléaire possède ainsi quarante-huit capteurs montés autour des quarante-huit tiges de commande de grappes de barres de contrôle. Ces capteurs élaborent des signaux codés, représentatifs de la position des tiges de commande. L'enroulement primaire du capteur de contrôle est réparti sur toute la hauteur de celui-ci et génère un champ magnétique, théoriquement uniforme dans tout l'espace o peut se déplacer la tige de commande. Cependant, l'uniformité du champ est imparfaite, notamment aux extrémités. La déformation est surtout sensible dans le bas du capteur, à proximité des mécanismes de manoeuvre. On se réfère maintenant à la figure 2. Les enroulements secondaires constitués par trente et une bobines équidistantes de 8 pas, noyées dans l'enroulement primaire, et assemblées entre elles de façon à élaborer un signal codé sur cinq bits. Le bit de poids le plus faible (bit A) est généré par seize bobines connectées en série et en différentiel deux par deux. La distance entre deux bobines du bit A est de 16 pas. Ces seize bobines sont les bobines Si, S3, S5,..., S29, S31. Le bit B est constitué de huit bobines placées en série dans un schéma analogue que pour le bit A. La distance entre deux bobines du bit B est de 32 pas. Il s'agit des bobines S2, S6, S10, S14, S18, S22, S26, S30. Le bit C est constitué de quatre bobines câblées selon le même principe. La distance entre deux bobines C est de 64 pas. Il s'agit des bobines S4, S12, S20, S28. Le bit D est constitué de deux bobines montées en différentiel et distantes de 128 pas. Il s'agit des bobines S8 et S24. Enfin, le bit E est constitué d'une unique bobine placée à mi-hauteur, à 120 pas. Elle constitue le centre de symétrie du capteur. Il s'agit de la bobine S16. Les cinq signaux A, B, C, D et E, schématisés en dessous du montage de la figure 2, symbolisent les signaux relatifs à ces cinq bits. Les deux bobines constituant l'enroulement secondaire auxiliaire sont montées en série et sont situées aux deux extrémités du capteur. Elles ont pour rôle de donner une image du courant primaire destinée à la boucle de régulation de courant. Le capteur 10 se comporte comme un générateur de code GRAY à cinq bits et évoluant en fonction de la pénétration de la tige de commande. La commutation entre deux mots de cinq bits consécutifs correspondant à 8 pas de mécanisme. Les pas de mécanisme en coïncidence avec une transition du code GRAY sont les pas théoriques de basculement ou pas théoriques de changement d'état. L'expérience montre que le non respect des critères imposés par le programme de base de maintenance préventive de ce type d'installation est lié au réglage de basculement du bit de poids le plus faible, c'est-à-dire le bit A. Les valeurs normalisées appliquées aux bits de poids supérieurs, à savoir B, C, D et E sont satisfaisantes. Par contre, le bit A bascule quatorze fois, avec un intervalle de 16 pas de mécanisme. L'importance de son réglage est donc évidente pour la précision de la mesure. Le principe du dispositif selon l'invention consiste à étudier le seuil de basculement Vref0, tout en respectant les critères définis par le programme de base de maintenance préventif. Sur la partie inférieure de cette figure 2, les signaux des tensions efficaces des courbes des bits A, B, C, D et E montrent que les tensions n'augmentent pas instantanément lors des changements d'états des couples de détecteurs différentiels. On conçoit ainsi que le seuil de basculement de chaque bit ne corresponde pas exactement au pas o se trouve effectivement la tige de commande. Il y a donc, pour chaque groupe de bobines du détecteur, un point de réglage du seuil de basculement qui permet de rendre minimale l'erreur globale de mesure. Comme le montrent ces courbes, il y a un changement d'état pour un bit tous les 8 pas. Si chacun de ces signaux est connecté à une diode luminescente, chacune de ces diodes a, en théorie, une plage d'allumage de plus ou moins 4 pas autour de la valeur qui lui est attribuée. Après passage dans des moyens de mise en forme des signaux analogiques, o le signal du bit le plus faible, c'est-à-dire le bit A, est redressé et filtré, celui-ci a l'aspect représenté par la courbe de la figure 3. L'acquisition de ces signaux se fait à des vitesses de 48 ou 64 pas par minute. Elles peuvent être effectuées à des vitesses plus basses pour observer l'évolution des courbes en régime transitoire. Les enregistrements, destinés aux calculs, sont réalisés en arrêt "à froid", T A vitesse constante de manoeuvre, l'amplitude en volts du bit A, en fonction de la hauteur de la tige de manoeuvre, montre une série de sept maximums et de sept minimums périodiques constituant sept arches. Les signaux ainsi obtenus sont relativement semblables, seuls les minimums et les maximums fluctuent. Le défaut de chaque arche sur son flanc descendant est dû à un mauvais couplage magnétique du capteur et n'est pas étudié, ni pris en compte. Le calcul de la vitesse de déplacement des grappes est basé sur la détection des deux maximums correspondant aux sommets des arches 2 et 7. 160 pas séparent ces deux points n1 et n2. On note que 32 pas séparent deux arches adjacentes. L'étude approfondie de la courbe représentée figure 3, notamment l'étude des pentes des arches et des valeurs de seuil de basculement, montre que le décalage possible de ces seuils de basculement peut s'apparenter à une valeur avoisinant 2 pas. Ceci se résume par le fait que la fourchette de 8 pas, dans laquelle un changement d'état du bit A doit avoir lieu, n'est pas forcément centrée, par exemple, - 4, + 4, mais peut être décalée sous la forme: - 2, + 6, ou - 6, + 2. La figure 4 représente l'utilisation du dispositif de réglage selon l'invention sur un dispositif de mesure du déplacement linéaire des barres de contrôle d'un réacteur nucléaire. La zone référencée 1 symbolise le réacteur nucléaire o sont installés plusieurs capteurs de position 10 dont un seul d'entre eux a été représenté. Ce capteur de position 10 est représenté allongé pour symboliser le déplacement longiligne des tiges des grappes de barres de contrôle. Les différents câbles de connexion de ce capteur 10 sont un câble d'alimentation 11 en courant électrique, un câble de mesure 12 délivrant les signaux de mesure par un courant alternatif modulé et un câble d'asservissement 13 des bobines auxiliaires. Dans un local électrique 2 se trouvent une armoire électronique 20 contenant différents moyens de mise en forme numérique des signaux analogiques délivrés par le câble de mesure 12 et un module d'alimentation 21 du capteur 10. Ce module d'alimentation 21 alimente donc le capteur en courant alternatif, l'amplitude du courant étant régulée afin de maintenir constante la tension induite dans les bobines auxiliaires de ce capteur. La régulation du courant permet de compenser les principaux paramètres perturbateurs qui sont: - la résistance de l'enroulement primaire en fonction de la température; - les caractéristiques magnétiques des différents alliages en fonction de la température; et - la position de la barre qui influence l'impédance apparente du circuit primaire. Le réglage du courant primaire "à froid" doit se décomposer en un réglage statique pour obtenir un courant de 1,65 ampères à la cote de 100 pas et en un essai dynamique pendant lequel on peut constater les défauts de fonctionnement par des clignotements intempestifs du module d'affichage 51. Ce module d'alimentation 21 fournit donc le courant électrique par le câble d'alimentation 11 au capteur 10. Il reçoit également un retour par le câble d'asservissement 13. Les moyens de mise en forme de signaux analogiques en signaux numériques comprennent principalement un module de mise en forme des signaux 22. Il peut être un module fournit par "MERLIN GERIN", du type 913 062, dit "MCP 20". Ce module comporte cinq circuits identiques pour traiter les signaux venant des secondaires A, B, C, D et E du capteur 10. Chaque valeur est affichée par une diode luminescente de l'afficheur 51 est associée à un mot de cinq bits, trente et un mots composant le code. Dans ce module 22, la mise en forme binaire est assurée par des comparateurs à hystérésis, schématisés par l'amplificateur 24, ce qui évite des risques d'oscillation au basculement. Il reçoit les signaux par le câble de mesure 12 sous forme analogique sur plusieurs entrées A, B, C, D et E. Il comprend un circuit de redressement des signaux 23 dont la sortie est connectée à un câble de mesure numérique 25 et aux comparateurs à hystérésis symbolisés par l'amplificateur opérationnel 24 dont la sortie est exploitable sous la forme de cinq bornes de sortie A, B, C, D et E. Un module de surveillance 27 reçoit ces signaux de sortie des bornes de sortie A, B, C, D et E. Dans la salle de commande 50 se trouve un module d'affichage 51 pour afficher la position mesurée des barres de contrôle au moyen de trente et une diodes à luminescence. D'autre part, le câble de mesure numérique , sortant de l'armoire électrique 20, est connecté à un amplificateur d'isolement 40 qui conditionne les signaux analogiques. A ce sujet, on note que huit entrées ont été représentées sur cet amplificateur d'isolement 40. Ceci a pour but de symboliser le fait que, dans le cas présent, huit barres de commande sont regroupés par groupe. En conséquence, le même schéma relatif aux moyens de mise en forme des signaux analogiques est utilisé pour les huit grappes différentes. Dans ces mêmes locaux, se trouve le dispositif de réglage selon l'invention. Celui-ci se compose d'un ordinateur 30 équipé de préférence d'un multiplexeur/voltmètre numérique 42 connecté à la sortie de l'amplificateur d'isolement 40 et connecté dans les deux sens à l'ordinateur 30. On équipe également le dispositif de mesure d'une carte d'acquisition tout ou rien 44 recevant la sortie du circuit de surveillance 27 et dont la sortie est connectée à l'ordinateur 30 pour synchroniser l'acquisition. De plus, le dispositif de réglage possède différents organes périphériques d'exploitation des résultats, tels qu'une imprimante 31, un disque dur de stockage 32, un écran de visualisation 33 et un clavier de communication 34. L'ordinateur 30 reçoit donc tous les signaux de mesure numérisés pour pouvoir les analyser et détecter les seuils de basculement de ces signaux numériques. Ces derniers sont envoyés aux périphériques 31, 32 et 33 pour que les opérateurs puissent les prendre en considération et intervenir par l'intermédiaire du clavier 34 pour procéder au réglage du courant d'alimentation du capteur. Cet ordinateur peut être constitué par un appareil HEWLETT PACKARD du type HP 9 000 de la série 300, via une centrale de mesure HP 3 852 A et équipé d'un voltmètre rapide (100 Khz) et du multiplexeur 42. L'ordinateur 30 comprend un programme qui rassemble toutes phases nécessaires au déroulement du procédé selon l'invention. La première partie du programme est schématisée par les figures 5A et 5B. Sur la partie gauche de la figure 5A, ont été représentées les opérations constituant le début de la première partie du programme consistant à analyser et contrôler, pour chaque voie, la cohérence du signal analogique correspondant au bit de poids le plus faible. La première étape de la séquence du programme est l'identification de l'essai, référencée , par la réception des directives de l'opérateur, des paramètres de l'essai, du numéro de la tranche du réacteur concerné et du nom de l'opérateur. Ces données sont introduites par l'opérateur, par l'intermédiaire du clavier 34. La deuxième étape est le choix des capteurs à régler référencée 101, c'est-à-dire le choix du groupe de barres de contrôle concerné, en l'occurrence A, B, C, D, SA, SB. Chaque groupe comportant huit grappes. La troisième étape, référencée 102, consiste à afficher à l'opérateur des directives, par exemple le contrôle de la consigne de vitesse et le raccordement des huit voies analogiques et de la voie de synchronisation. La quatrième étape, référencée 103, est une étape de validation et la cinquième étape, référencée 104, est une étape de synchronisation. La sixième étape référencée 105 consiste à lancer les mesures par un archivage en mémoire vive des signaux, un affichage du temps écoulé et un verrouillage du clavier. Selon les groupes choisis, en l'occurrence SA, SB, ou A, B, C, D, le temps d'échantillonnage peut varier de deux cent quarante à trois cents secondes. La septième étape, référencée 106, représente la fin de l'acquisition des signaux. En référence à la figure 5B, la suite des opérations d'analyse et de contrôle de la cohérence du signal anlogique consiste en une phase de filtrage du signal relatif au bit de plus faible poids pour toutes les voies, à savoir huit voies, en vue de l'affichage et du contrôle de cette cohérence (opération référencée 107). On dispose ainsi de mille cinq cents points par voie pour les groupes A, B, C et D et de mille deux cents points par voie pour les groupes SA, SB. Pour chaque mesure, tous ces points de mesure sont pris lors du déplacement de la tige actionnant les barres de contrôle par rapport au capteur. Pour effectuer l'opération de filtrage, on affecte à chaque point d'indice n une moyenne de la tension de ce point et des quatre points suivants. On évite ainsi de tenir compte de certaines valeurs de tension de points se trouvant sous l'emprise d'effets parasites. La formule générale utilisée est donc: N-' (U(n.i)) i=0 N N étant le nombre de points choisis pour effectuer ce filtrage. La courbe de la figure 5C représente cette opération de filtrage, ou de lissage, la courbe A représentant les valeurs réelles numérisées de tension Un, la courbe B, beaucoup plus régulière, représentant ces différentes valeurs de tension successives Un, après l'opération de filtrage. La deuxième phase de cette deuxième partie, référencée 108, consiste à contrôler la cohérence des signaux enregistrés. La cohérence du signal est vérifiée en trois points qui sont: - la valeur de tension du premier point échantillonné correspondant au temp t = 0; - les valeurs des tensions des sommets des arches 2 et 7. Les valeurs d'intervalle ont été déterminées par l'étude statistique des résultats de six campagnes (6 x 48 grappes). Cette vérification permet de s'affranchir d'un mauvais fonctionnement de l'électronique de numérisation et d'éviter d'implanter des réglages erronés. Les valeurs indiquées dans la colonne centrale de la figure 5B sont relatives à l'exemple concret réalisé et décrit conjointement et ne sont donc que des exemples. La comparaison des tensions avec ces valeurs permet de déterminer si lesignal est cohérent, ou non (étape référencée 109). Dans la négative, des alarmes sont actionées et des directives sont affichées à l'opérateur (étape référencée 111). On opère alors au contrôle des cartes des modules utilisés et on recommence l'acquisition à partir de l'étape 101. Dans l'affirmative, on procède à l'affichage de ces valeurs pour toutes les grappes concernées, dans le but de faire un contrôle visuel (étape 110). Si le contrôle est satisfaisant (étape 112), on procède à l'enregistrement des mesures non filtrées dans la mémoire d'archives sur le disque de l'ordinateur (étape 113). Si ce contrôle n'est pas suffisant, on recommence l'opération à partir de l'étape 101 relative au choix du capteur. En référence aux figures 5D et 5E, la deuxième partie du procédé consiste à contrôler la cohérence des valeurs de seuil de basculement. En conséquence, on détermine en premier lieu la valeur du seuil de basculement du signal. En supposant que l'on n'aie pas à procéder aux opérations précédemment décrites, cette deuxième partie commence par une première étape référencée 120 de lecture des mesures archivées sur le disque parmi les différents groupes concernés, à savoir A, B, C, D, SA, SB. L'étape suivante, référencée 121, consiste à charger ces données de mesure dans la mémoire de l'ordinateur. Il s'ensuit une opération de filtrage, référencée 122, des huit voies. On utilise alors la même formule que celle énoncée précédemment, à savoir: N-' U.. U. =' N i- N Dans le cas o cette deuxième partie des opérations s'enchaine à la suite de la première, on commence par les opérations suivantes. Une première opération de recherche des numéros d'ordre des points maximum des arches 2 et 7 (étape référencée 124). On note alors U1n, la tension du maximum de l'arche 2 et Un2, la tension du maximum de l'arche 7, ni et n2 étant les numéros d'ordre des points dans le fichier. On calcule ensuite la vitesse V de chacune des barres (étape 125). Te étant la période d'échantillonnage ou de scrutation égale à 0, 2 seconde, d étant égale à une distance représentant 160 pas, cette vitesse V de grappes est obtenue avec la formule suivante: 60.d V =- Te(n2 -ni) L'étape suivante, référencée 126, consiste à calculer la vitesse moyenne de huit grappes, c'est-à-dire la vitesse d'un groupe. Dans ce cas, la vitesse du groupe: 8V Vgroupe = -. On procède alors au calcul du seuil dynamique de basculement (étape référencée 127) en choisissant six points répartis le long du déplacement de la tige concernée, en l'occurrence les points correspondant aux pas 63, 95, 127, 159, 191 et 223. La valeur ainsi calculée de la vitesse permet de déterminer avec précision le numéro d'ordre d'un point en fonction du numéro de pas commandé. Si fe = 1/Te est la fréquence d'échantillonnage et D le décalage de synchronisation, on calcule le seuil dynamique, comme l'indique la formule suivante: I15 VrefDC = U((57 +32n)60 f) + D + On précise que pour chaque sous-groupe de barres, D varie. D = 0 pour les sous-groupes Ai... SB1. En effet, chaque groupe de grappes comporte deux sous-groupes de grappes. Exemple: Groupe A: sous-groupes A1, A2; Groupe B: sous-groupes B1, B2. Les sous-groupes sont manoeuvrés de façon alternée, il y a donc un décalage temporel entre les signaux mesurés. Ce décalage doit être corrigé. Sous-groupes de rang 1, A1, B1, C1, D1, SA1, SB1, D = 0; Sous-groupes de rang 2, A2, B2, C2, D2, D = 3; SA2, SB2, D = 2; D = 3 pour les sous-groupes, A2... D2 et D = 2, pour SA2, SB2. A l'étape référencée 128, on calcule enfin le seuil statique Vref0 en utilisant la correction des constantes globales. Les constantes globales sont: - 78 mV pour 48 pas.mn-1; - 124 mV pour 64 pas.mn1. Elles intègrent, les calculs théoriques des valeurs finales explicités, la répartition de la tension d'hystérésis du comparateur et le retour d'expérience. Ce seuil statique Vref0 = VrefDC + K-H/2, K étant la correction de la valeur finale en fonction de la vitesse et H étant l'hystérésis du capteur. On signale que K peut être égale à -78 mV pour une vitesse de 48 pas par minute et peut être égale à -124 mV pour une vitesse égale à 64 pas par minute. En référence à la figure 5E, la dernière partie de ce procédé consiste à contrôler en premier lieu la cohérence de ce seuil statique Vref0, étape référencée 129, par la comparaison à la tension minimale Vmin du creux de l'arche 5. La valeur de la tension Vmin doit être au moins 80 mV au-dessus de la valeur Vref0, cet écart minimal étant le critère de qualité du capteur. Dans l'affirmative, le seuil doit être égal au seuil calculé (étape référencée 130). Dans la négative, le seuil statique Vref0 doit être égal à Vjni - 80. mV, ce dernier terme étant le critère de défaut du capteur. Il s'ensuit le contrôle de la cohérence de valeur du seuil de basculement par rapport à une fourchette de valeurs déterminées, étape référencée 131. Ici, ces deux valeurs de fourchette sont 1,7 volts et 2,5 volts. Dans l'affirmative, on procède à l'affichage des valeurs pour chaque grappe (étape référencée 132). Dans la négative, des alarmes sont initiées et des directives sont communiquées à l'opérateur par la visualisation d'un texte. La dernière étape, référencée 133, consiste à sortir les valeurs de mesure sur l'imprimante. En fonction des résultats obtenus, l'opérateur modifie donc la tension de réglage de chaque capteur pour obtenir la cohérence dans les valeurs de seuil de basculement des capteurs. On rappelle que ce procédé permet d'opérer "à froid" sur un réacteur nucléaire. Ceci permet donc de gagner au moins huit heures, sur les périodes destinées à l'entretien du réacteur. On signale qu'après avoir réglé les courants et les seuils des capteurs en arrêt "à froid", un essai en dynamique "à chaud" peut être nécessaire pour vérifier le bon fonctionnement de toutes les chaînes de mesure. Cette opération peut s'effectuer de manière transparente pendant d'autres essais réalisés à chaud. La connaissance précise du signal analogique sur toute la hauteur de déplacement de la tige, permet, en outre, d'utiliser ce signal dans le cadre du positionnement précis des grappes après une défaillance du système de commande. Le recalage ainsi réalisé peut avoir une précision de un pas alors que celle de la chaine de mesure est de huit pas. REVENDICATIONS 1. Procédé de réglage d'un dispositif électrique de mesure d'une grandeur physique possédant un capteur (10) alimenté électriquement et délivrant des signaux analogiques significatifs chacun de la valeur d'un bit pour exprimer ensemble une valeur numérique caractéristique de l'état de la grandeur à mesurer selon un code numérique déterminé, le procédé consistant à: - analyser et contrôler la cohérence du signal analogique correspondant au bit de plus faible poids; - déterminer la valeur du seuil de basculement de ce signal; - contrôler la cohérence de cette valeur du seuil de basculement; et - régler le seuil de basculement de ce signal en agissant sur l'alimentation électrique du capteur (10) du dispositif de mesure. 2. Procédé selon la revendication 1, appliqué à un dispositif de mesure de la position linéaire d'un mobile magnétique en translation, ce dispositif utilisant: - un capteur (10) à bobines électromagnétiques placées le long de la trajectoire du mobile et délivrant des signaux analogiques; - des moyens de mise en forme (20) des signaux analogiques en signaux numériques; - des moyens d'exploitation de ces signaux numériques. 3. Dispositif de réglage d'un dispositif électrique de mesure d'une grandeur physique possédant un capteur (10), alimenté électriquement et délivrant des signaux analogiques de sortie significatifs chacun de la valeur d'un bit pour exprimer ensemble une valeur numérique caractéristique de la grandeur physique à mesurer selon un code numérique déterminé, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'analyse et de traitement (30) pour: contrôler la cohérence du signal analogique correspondant au bit de plus faible poids; - déterminer la valeur du seuil de basculement du signal correspondant au bit de plus faible poids; et - contrôler la cohérence de cette valeur de seuil de basculement du signal correspondant au bit de plus faible poids. 4. Dispositif selon la revendication 3, destiné à s'appliquer à un dispositif de mesure de la position linéaire d'un mobile magnétique en translation utilisant: - un capteur (10) à bobines électromagnétiques placées le long de la trajectoire du mobile et délivrant les signaux analogiques; - des moyens de mise en forme (20) des signaux analogiques en signaux numériques; et - des moyens d'exploitation (51) de ces signaux, caractérisé en ce que, se connectant sur les moyens de mise en forme (20) des signaux du dispositif de mesure, pour le contrôle de la cohérence du signal, les moyens d'analyse et de traitement (30) des signaux comprennent: - des moyens d'archivage des signaux; - des moyens de filtrage des signaux; - des moyens de contrôle de la cohérence des signaux enregistrés; et - des moyens de contrôle de la cohérence des valeurs de tension aux sommets de deux arches espacées de chaque signal. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de contrôle de la cohérence des valeurs du seuil de basculement comprennent: - des moyens de chargement en mémoire des signaux; - des moyens de filtrage de ces signaux; - des moyens de calcul de la vitesse du mobile; - des moyens de calcul du seuil dynamique de basculement; - des moyens de calcul du seuil statique de basculement; - des moyens de contrôle de la cohérence du seuil statique, par rapport à la valeur minimale du creux de tension d'une arche placée entre ces deux arches séparées; et - des moyens de contrôle de la cohérence du seuil par rapport à une fourchette de valeurs déterminée. 6. Dispositif selon la revendication 5, appliqué à la mesure des déplacements des tiges de commande de barres de contrôle d'un réacteur nucléaire, les barres de contrôle étant placées en un nombre déterminé G de grappes, les moyens de contrôle de la cohérence du signal comprennent, de préférence: - des moyens d'archivage des signaux correspondant au bit de plus faible poids pour chacune des voies correspondant au G grappes; - des moyens de filtrage de ces signaux; - des moyens de contrôle de la cohérence des signaux enregistrés; et - des moyens de contrôle de la cohérence des valeurs de tension aux sommets des deuxième et dernière arches de chacun de ces signaux. 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de contrôle de la cohérence des valeurs du seuil de basculement comprennent: - des moyens de chargement en mémoire des signaux des bits de plus faible poids des G voies; - des moyens de filtrage de ces signaux; des moyens de calcul de la vitesse du mobile; - des moyens de calcul du seuil dynamique de basculement pour chaque voie; - des moyens de calcul du seuil statique de basculement pour chaque voie; - des moyens de contrôle de la cohérence du seuil statique par rapport à la valeur minimale du creux de tension d'une arche placée entre ces deuxième et dernière arches, pour chaque voie; et - des moyens de contrôle de la cohérence du seuil par rapport à une fourchette déterminée du seuil. 8. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il utilise un conditionneur de signaux (40) placé en amont des moyens d'analyse et de traitement des signaux (30).5 9. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un multiplexeur/voltmètre numérique (42) placé en aval du conditionneur des signaux (40) et en amont des moyens d'analyse et de traitement des signaux (30).