Brevet FR2768286A1 — publié le 19990312

Report de commande pour caméra installée sur un système portatif. L'objet de la présente invention est un dispositif de report de commande, notamment de caméra professionnelle de cinéma ou de télévision installée sur un système portatif équipé par un opérateur, comprenant une poignée de commande reliée à une boite de jonction. La poignée est conçue pour être intégrée au système portatif afin d'être manipulée par une seule main du même opérateur et comporte des organes de commande choisis pour au moins contrôler les quatre fonctions de base que sont les réglages de mise au point, de diaphragme et de focale d'une optique et la fonction de mise en route du moteur de prise de vues d'une caméra. La boite de jonction est conçue pour s'interfacer avec ladite poignée et s'adapter automatiquement aux différents systèmes d'asservissement des optiques à motorisation intégrée, ou pour adapter un système additionnel d'asservissement motorisé aux différentes optiques à motorisation non intégrée. Elle est également conçue pour permettre à l'opérateur de choisir, pour chaque organe de commande de ladite poignée, soit au moins une des quatre fonction dites de base prévues en interne au dispositif, soit une fonction évolutive extérieure , non prévue en interne au dispositif. Lorsque des prises de vues doivent être réalisées au moyen d'une caméra mobile, il est connu d'utiliser une caméra installée sur un système de prise de vues portatif tel que celui proposé dans le document US 4,208,028 associé au document US 4,474,439, ou encore le document US 5,360,196. Ces documents présentent un système portatif, composé d'un harnais monté sur le corps d'un opérateur, relié à un bras porteur et amortisseur fondé sur l'analogie avec le membre supérieur humain, relié par un système à cardan à trois axes de liberté positionné sensiblement au centre de gravité d'un ensemble pendulaire, composé d'un tube vertical, de moyens servant à porter la caméra à l'une de ses extrémité, et d'un équipement, au minimum constitué d'une batterie et d'un moniteur vidéo destiné à servir tout en faisant contre-poids à la caméra, à l'autre de ses extrémité. La particularité reconnue de ce système portatif permet de stabiliser une caméra indépendamment des mouvements indésirables du corps de son opérateur lors de ses déplacements. Dans cette configuration mécanique la caméra se trouve comme isolée dans un volume d'espace et ne peut être accessible manuellement sans perturber de manière indésirable le très sensible équilibre du système portatif. Toutefois il est indispensable d'avoir le contrôle de certaines fonctions de la caméra pendant la prise de vues, comme particulièrement les quatre fonctions de base qui consistent à contrôler sur l'optique la valeur de la mise au point, du diaphragme et de la focale ainsi que de contrôler sur la caméra, la mise en route du moteur de prise de vues. Dans certaines conditions de travail, il est utile que ce soit le même opérateur qui puisse manipuler, et le système portatif, et l'une ou l'ensemble de ces quatre dites fonctions de base. L'analyse du travail des deux mains d'un opérateur équipé d'un système portatif montre qu'il maintient une de ses mains sur le tube vertical, prés de la fixation à cardan, sensiblement au niveau du centre de gravité de l'ensemble pendulaire. Cette main permet à l'opérateur d'effectuer les mouvements nécessaires au cadrage de la caméra selon trois axes de liberté, respectivement, I'axe de rotation panoramique droite et gauche, I'axe de rotation panoramique haut et bas et l'axe de rotation tangage droite et gauche. II apparaît que cette main ne peut raisonnablement pas assumer une quelconque autre tâche que celle affectée au cadrage. En effet son travail consiste à manipuler avec tous ses doigts le système portatif avec finesse et précision. L'autre main de l'opérateur empoigne fermement la liaison mécanique (29) et permet de positionner le système portatif dans l'espace, avec la dynamique mécanique ment disponible du bras porteur et amortisseur, selon trois axes de liberté, respectivement, I'axe de translation haut et bas, I'axe de translation droite et gauche et l'axe de translation avant et arrière. Par conséquent, seule cette main, bien qu'affectée en permanence au positionnement dans l'espace du système portatif, peut assumer en même temps la tâche de pouvoir accéder à des organes de commande. En effet son travail consiste à manipuler avec fermeté le système portatif ce qui est possible en n'utilisant que la paume et trois doigts de cette main, ses auriculaire, annulaire et majeur, laissant la liberté à son pouce et son index de pouvoir être affectés à d'autres tâches. II faut noter par ailleurs que l'état de la technique concernant l'asservissement des optiques de caméras professionnelles de cinéma ou de télévision nous propose deux types d'asservissements distincts. Le premier concerne les optiques de construction à motorisation intégrée dont on pilote le (ou les) moteur(s) par un signal électrique d'amplitude proportionnellement liée à la position en rotation du moteur, caractérisé en ce que ce signal est proportionnel dans une dynamique spécifique à chaque modèle de ce type d'optique. Le deuxième concerne les optiques de construction à motorisation non intégrée, dont on asservis le positionnement en rotation de chaque bague qui contrôle la mise au point, le diaphragme ou la focale, par une intervention de montage mécanique d'un servo-moteur piloté notamment par un signal électrique calibré en amplitude et en temps, caractérisé en ce que ce type de montage est un asservissement adaptable mécaniquement à tous les modèles de ce type d'optique. Différents dispositifs de report de commandes sont proposés à l'opérateur équipé d'un système de prise de vues portatif pour commander notamment l'une ou plusieurs de ces quatre dites fonctions de base. Un premier dispositif de report de commande connu permet d'accéder aux com mandes de l'ensemble ou au choix des réglages de mise au point, de diaphragme et de focale par le montage sur l'optique de la caméra d'un ensemble de moyens de type servo-moteur pour chacune de ces trois fonctions, et de déclencher la mise en route du moteur de prise de vues de la caméra. Ces quatre fonctions sont commandées par un deuxième opérateur avec un dispositif donneur d'ordre radio. Ce dispositif présente l'avantage d'être compatible avec tous les objectifs et caméras professionnels vidéo ou cinéma, mais présente l'inconvénient dans certaines candi tions de travail de ne pas pouvoir être manipulé par l'opérateur du système portatif lui-même. Un deuxième dispositif de report de commande connu permet d'accéder aux commandes de réglage de focale et de mise en route du moteur de prise de vues de la caméra. Ce dispositif est un accessoire qui est destiné à être installé sur la liaison mécanique (29) et qui présente l'avantage de pouvoir être manipulé par l'opérateur en même temps que le système portatif lui-même. Un inconvénient de ce dispositif d'accessoire est qu'il est composé d'éléments électroniques passifs et qu'il n'est utilisable qu'avec les optiques à focale motorisée intégrée, et à chaque modèle différent de ce type d'optique nécessite un modèle différent de ce type d'accessoire. Un autre inconvénient est que ce dispositif ne propose que deux fonctions de commande reportée. Un troisième dispositif de report de commande connu permet d'accéder aux commandes de réglage de mise au point de l'optique. Ce dispositif est un accessoire destiné à être installé sur la liaison mécanique (29) et présente l'avantage de pouvoir être manipulé par l'opérateur en même temps que le système portatif lui-même. Un inconvénient de ce dispositif d'accessoire est qu'il est composé d'éléments électroniques passifs et n'est utilisable qu'avec les optiques à mise au point motorisé intégré, et à chaque modèle différent de ce type d'optique nécessite un modèle différent de ce type d'accessoire. Un autre inconvénient est que ce dispositif ne propose qu'une seule fonction de commande reportée. Un quatrième dispositif de report de commande connu permet d'accéder aux commandes de réglage de la position de la caméra d'avant en arrière et de droite à gauche par rapport au tube central vertical du système portatif dans le cas où les moyens servant à porter la caméra sont équipés d'organes motorisés intégrés. Ce dispositif est un accessoire de type donneur de quatre ordres binaires radio, et est destiné à être installé sur la liaison mécanique (29) et présente l'avantage de pouvoir être manipulé par l'opérateur en même temps que le système portatif lui-même, mais l'inconvénient d'être spécifique à une utilisation et un type de matériel spécifique. Un cinquième dispositif de report de commande connu reprend l'ensemble des caractéristiques du dit deuxième dispositif sur lequel est ajouté un organe de commande qui permet d'asservir la translation vertical de l'ensemble du système porta tif et de son opérateur lorsqu'ils sont installés sur un véhicule automobile comprenant les moyens d'effectuer cette translation verticale. Les avantages et les inconvénients de ce dispositif sont les mêmes que ceux cités dans le deuxième, troisième et quatrième dispositif. L'ensemble de ces cinq dispositifs présentent chacun l'inconvénient d'être spécialisé dans une fonction de travail de l'opérateur spécifique et avec un type de matériel de prise de vues spécifique. Le but de l'invention est de proposer un report de commande, notamment de caméra installée sur un système portatif, remédiant à la plupart de ces inconvénients en un seul dispositif. II est de proposer un dispositif composé d'une poignée de commande servant d'interface avec l'opérateur reliée à une boite de jonction électronique servant d'interface avec les différents systèmes, notamment, d'optiques et de caméras professionnelles. II est également de proposer, de part la construction mécanique de ladite poignée, d'une part la possibilité de pouvoir l'intégrer notamment à un système portatif, et d'autre part d'agencer de manière ergonomique les organes nécessaires, pour commander par une seule main quelconque droite ou gauche, au moins les quatre fonctions dites de base qui sont les réglages de mise au point, de diaphragme et de focale d'une optique et de mise en route du moteur de prise de vues d'une caméra, tout en conservant la possibilité d'être empoignée fermement par la même main du même opérateur du système portatif. II est également de proposer, de part sa construction électronique et informatique, la possibilité à l'opérateur d'affecter pour chaque organe de commande disponible sur ladite poignée, une fonction spécifique, choisie parmi une pluralité de fonctions spécifiques proposées par le dispositif de l'invention, comme notamment celles prévues pour contrôler les quatre fonctions dites de base. II est également de proposer, de part sa construction électronique et informatique, pour chacune des fonctions spécifiques choisies, soit le moyen de s'adapter automatiquement aux différents systèmes d'asservissement utilisés par les différentes optiques à motorisation intégrée, comme notamment celles utilisées par les caméras vidéo professionnelles, soit le moyen d'adapter un système additionnel d'asservissement motorisé aux différentes optiques à motorisation non intégrée comme notamment celles utilisées par les caméras de cinéma professionnelles. II est enfin de proposer, de part sa construction électronique et informatique, la possibilité à l'opérateur d'affecter pour chaque organe de commande disponible sur ladite poignée, une adresse spécifique, choisie parmi une pluralité d'adresses spécifiques proposées par le dispositif de l'invention correspondantes aux adresses d'accès spécifiques attribuées à des fonctions prévues par des dispositifs d'interface de commande additionnels extérieurs au dispositif de l'invention. Ceci permet à I'homme de l'art, sans avoir à modifier ni la construction mécanique, ni électronique, ni informatique et ni les organes de commande du dispositif de l'invention, donc à coup de mise en oeuvre réduit, d'une part de pouvoir développer de manière évolutive un (ou plusieurs) dispositif(s) additionnel(s) d'interface de commande auquel (auxquels) il aura affecté (à chacun) une des adresses spécifiques proposées par le dispositif de l'invention, et d'autre part de le(s) raccorder à l'électronique du dispositif de l'invention afin qu'il(s) puisse(nt) être contrôlé(s) par les seuls organes de commande disponibles sur ladite poignée. Ces interfaces de commande additionnels, peuvent être notamment une interface de commande d'incrustation d'informations dans l'image d'un moniteur vidéo ou d'une platine motorisée de fixation de caméra ou d'un lecteur-enregistreur vidéo ou d'un système d'éclairage porté... Plus précisément le report de commande conforme à l'invention comprend une poignée et une boite de jonction, a) ladite poignée comprenant, -au moins un ensemble de moyens de commande électrique du type proportionnel avec rappel automatique à zéro, -au moins un ensemble de moyens de commande électrique du type pointeur de positionnement, -au moins un ensemble de moyens de commande électrique du type tout ou rien, -au moins un ensemble de moyens de commande électrique du type proportionnel, -au moins un ensemble de moyens de commande électrique du type tout ou rien momentané, -des moyens électroniques de conversion d'informations électriques analogiques en informations numériques, aptes à au moins collecter alternativement les informations électriques analogiques d'au moins chacun desdits ensembles de moyens de commande électriques de ladite poignée et de les convertir en informations numériques, -des moyens d'interface de communication numérique, aptes à au moins transmettre les informations numériques en provenance, des moyens électroniques de conversion d'informations électriques analogiques en informations numériques, de ladite poignée, - au moins deux demi-coquilles, respectivement supérieure et inférieure, aptes à être montées et serrées mécaniquement autour d'une liaison mécanique, du type tubulaire, entre un poids et son support, b) ladite boite de jonction comprenant, -des moyens d'interface de communication numérique compatibles avec les moyens d'interface de communication numérique de ladite poignée, aptes à au moins recevoir les informations numériques en provenance, des moyens électro niques de conversion d'informations électriques analogiques en informations numériques, de ladite poignée, -des moyens électroniques de conversion d'informations électriques analogiques en informations numériques, aptes à collecter alternativement les informations électriques analogiques, dont la dynamique d'amplitude est calibrée, d'au moins quatre points d'entrée électriques, et de les convertir en informations numériques, -des moyens électroniques de conversion d'informations numériques en consignes numériques, aptes à contrôler, selon un algorithme de fonctionnement général, la collecte, le tri, la mise en mémoire et le traitement des informations numériques en provenance, des moyens électroniques de conversion d'informations électriques analogiques en informations numériques, de ladite poignée et de ladite boite de jonction, pour les convertir en consignes numériques, -des moyens électroniques de conversion de consignes numériques en consignes électriques analogiques, aptes à convertir les consignes numériques en provenance, des moyens électroniques de conversion des informations numériques en consignes numériques, de ladite boite de jonction, en consignes électriques analogiques calibrées notamment en amplitude et en temps, et aptes à les aiguiller alternativement sur au moins quatre points de sortie. Avantageusement, -au moins un ensemble de moyens de commande du type de l'ensemble de moyens de commande électrique proportionnel avec rappel automatique à zéro est installé à l'extrémité frontale de la partie supérieure avant de la demi-coquille supérieure, -au moins un ensemble de moyens de commande du type de l'ensemble de moyens de commande électrique pointeur de positionnement est installé sur la partie supérieure avant de la demi-coquille supérieure, -au moins un ensemble de moyens de commande du type de l'ensemble de moyens de commande électrique tout ou rien est installé sur l'une quelconque des deux parties latérales supérieures avant de la demi-coquille supérieure, -au moins un ensemble de moyens de commande du type de l'ensemble de moyens de commande électrique proportionnel est installé sur l'une quelconque des deux parties latérales de l'ensemble des demi-coquilles supérieure et inférieure, -au moins un ensemble de moyens de commande du type de l'ensemble de moyens de commande électrique tout ou rien momentané est installé sur l'une quelconque des deux parties latérales avant de l'ensemble des demi-coquilles supérieure et inférieure, -les moyens électroniques de conversion d'informations analogiques en informations numériques et les moyens d'interface de communication numérique de ladite poignée sont installés à l'intérieur de la partie avant supérieure de la demi-coquille supérieure. Avantageusement, les moyens électroniques de conversion d'informations analogiques en informations numériques de ladite boite de jonction comprennent des moyens de consignation en mémoire, aptes au moins à consigner en mémoire selon l'algorithme de fonctionnement général, soit un algorithme de fonctionnement spécifique choisi parmi une pluralité d'algorithmes de fonctionnement spécifiques proposés par le dispositif, soit un code d'identification numérique choisi parmi une pluralité de codes d'identification numériques proposés par le dispositif, chacun affecté en relation avec les informations numériques provenant d'au moins chaque organe de commande de ladite poignée. Avantageusement, ladite boite de jonction comprend une interface de communication numérique additionnelle, apte à au moins transmettre chaque information numérique, provenant d'au moins chaque organe de commande de ladite poignée, à laquelle est consigné un code d'identification numérique, et comprend un ensemble de moyens électronique de visualisation conçu notamment pour visualiser les données contenues dans la mémoire des moyens de consignation des moyens électronique de conversion d'informations analogiques en informations numériques de ladite boite de jonction. Avantageusement, le protocole de consignation des moyens de consignation des moyens électroniques de conversion d'informations analogiques en informations numériques de ladite boite de jonction peut s'opérer avec au moins les seules informations numériques provenants des moyens électroniques de conversion des informations analogiques en informations numériques de ladite poignée. Avantageusement, I'élément mémoire, du circuit de mémorisation des moyens de consignation des moyens électroniques de conversion d'informations analogiques en informations numériques de ladite boite de jonction, est du type mémoire morte enregistrable et réenregistrable. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode préféré de réalisation, fait en liaison avec les dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue schématique du dispositif de l'invention intégré à un système portatif (1) selon une réalisation de la poignée (2) adaptée à un support (27). La figure 2 est une vue schématique du côté droit de la poignée (2), selon la réalisation de la figure 1. La figure 3 est une vue schématique du côté gauche de la poignée (2), selon la réalisation de la figure 1. La figure 4 est une vue schématique du dessus de la poignée (2), selon la réalisation de la figure 1. La figure 5 est une vue du côté droit de la coupe médiane longitudinale de la poignée (2) et du support (27), selon la réalisation de la figure 1. La figure 6 est une vue schématique du dispositif de l'invention intégré à un sys tème portatif (1), selon une réalisation de la poignée (2) adaptée à un support (28). La figure 7 est une vue du côté droit de la coupe médiane longitudinale de la poignée (2) et du support (28), selon la réalisation de la figure 6. La figure 8 est une vue schématique du côté gauche de la poignée (2) installée sur un organe de commande additionnel au dispositif de l'invention du type manche de positionnement. La figure 9 est le schéma électronique représentant un mode d'asservissement pour les optiques à motorisation intégrée, auquel le dispositif de l'invention doit s'adapter. La figure 10 est le schéma électronique représentant un mode d'asservissement pour les optiques à motorisation non intégrée auquel le dispositif de l'invention doit s'adapter. La figure 11 est le schéma général électronique du dispositif de l'invention. La figure 1 est une vue schématique du dispositif conforme à l'invention, comprenant une poignée (2), comprenant une liaison mécanique (27) intégrée mécaniquement à un système portatif (1), dont l'électronique est relié par une interface de communication numérique du type filaire (37) à l'électronique d'une boite de jonction (3). La conception de la poignée (2) selon ce mode de réalisation est, comme on le lira plus loin dans ces lignes, de conception plus avantageuse sur le plan de l'ergonomie de manipulation, mais présente l'inconvénient de devoir intervenir mécaniquement sur le système portatif afin de remplacer la liaison mécanique d'origine (29) par la liaison mécanique (27). La boite de jonction (3) peut être raccordée électriquement aux moyens électroniques connus en soit d'asservissement (30) d'une optique à motorisation intégrée ou à au moins un servo-moteur (31) connu en soit installé mécaniquement sur une optique à motorisation non intégrée, par des moyens de connexion. La figure 2 est une vue de droite de la poignée (2) selon le mode de réalisation de la figure 1. On voit qu'elle est composée d'au moins deux demi-coquilles (25) et (26) et fait apparaître deux zones distinctes. La zone de gauche sur cette figure 2 est située comme étant la partie arrière de ladite poignée et est la zone de préhension. Les dimensions d'encombrement des deux demi-coquilles (25,26) montées autour de la liaison mécanique (27), ne comportant pas d'organe de commande, sont choisies pour qu'une main humaine adulte puisse naturellement et fermement les empoigner tel que la paume puisse s'appuyer sur la partie arrondie convexe de la partie arrière supérieure de la demicoquille supérieure (25) et qu'au moins trois doigts, les auriculaire, annulaire et majeur puissent s'appuyer sur la partie arrondie concave de la partie arrière de la demi-coquille inférieure (26). La zone de droite sur cette figure 2 est située comme étant la partie avant de ladi te poignée. Les dimensions d'encombrement, concernant cette partie avant des deux demi-coquilles (25,26), montées autour de la liaison mécanique (27), sur lesquelles sont installés au moins les organes de commande (4,5,6,7,8) et à l'intérieur desquels sont installés les moyens électroniques (9,10), sont choisies pour qu'une main humaine adulte puisse naturellement manipuler l'ensemble de ces organes de commande par son pouce et/ou par son index tout en conservant la paume fixe à.son emplacement de préhension sur la partie arrondie convexe de la partie arrière supérieure de la demi-coquille supérieure (25). Les figures 2, 3, et 4 montrent un agencement des organes de commande plus particulièrement adapté à la main droite. L'organe de commande (4) est installé à l'extrémité frontale de la partie supérieure avant de la demi-coquille supérieure (25) pour être manipulé par le pouce. L'organe de commande (5) est installé à l'extrémité frontale de la partie supérieure avant de la demi-coquille supérieure (25) pour être manipulé par le pouce. L'organe de commande (6) est installé indifféremment sur la partie droite et/ou gauche de la partie supérieure avant de la demi-coquille supérieure (25) pour être manipulé par le pouce, si cet organe est installé à gauche, ou par l'index si cet organe est installé à droite. L'organe de commande (7) est installé sur la partie latérale avant gauche de l'ensemble des demi-coquilles (25) et (26), pour être manipulé par pouce. L'organe de commande (8) est installé sur la partie latérale avant droite de la demicoquille (25), pour être manipulé par l'index. II est possible, suivant cet agencement des organes de commande (4,5,6,7,8), de combiner plusieurs manipulations simultanées telles que: Le pouce droit peut manipuler l'organe de commande (4) simultanément avec l'index droit qui peut manipuler l'organe de commande (7) ou (8), ou (6) si celui-ci est installé à droite. Le pouce droit peut manipuler l'organe de commande (5) simultanément avec l'index droit qui peut manipuler l'organe de commande (8), ou (6) si celui-ci est installé à droite. Le pouce droit peut manipuler l'organe de commande (6) simultanément avec l'index droit qui peut manipuler l'organe de commande (8), ou (6) si celui-ci est installé à droite. Le pouce droit peut manipuler l'organe de commande (7) simultanément avec l'in dex droit qui peut manipuler l'organe de commande (8), ou (6) si celui-ci est installé à droite. En aparté à ce stade de la description, on peut noter que, selon les combinaisons de manipulation des organes de commande comme on vient de le voir, et selon les applications préférentielles pour chacun de ces mêmes organes de commande comme on pourra le voir plus loin dans ces lignes, on peut notamment, -combiner la commande de focale par le pouce droit et la commande de point par l'index droit. -combiner la commande de point par le pouce droit et la commande de diaphragme par l'index droit. Ce qui représente des combinaisons de manipulations intéressantes pour le travail d'un opérateur de prise de vues. II apparaît de manière évidente qu'un agencement consistant à simplement inverser les positions, de gauche à droite de l'organe de commande (7) et de droite à gauche de l'organe de commande (8), par des moyens de fixation interchangeables par l'utilisateur ou non, permettrait d'obtenir un agencement plus particulièrement adapté à la main gauche mais ne sortirai pas du cadre de l'invention. II apparaît également de manière évidente que l'agencement des deux demicoquilles supérieure et inférieure remplacé par un agencement notamment d'au moins deux demi-coquilles latérales droite et gauche ne sortirai pas non plus du cadre de l'invention. La figure 5 est une vue du côté droit de la coupe médiane longitudinale des deux coquilles (25) et (26), selon le mode de réalisation de la figure 1, dont on voit que leur volume intérieur est conçu également pour recevoir une liaison mécanique (27). Cette liaison mécanique comprend des moyens d'accouplement en rotation (38) ainsi que des moyens de serrage (39) sur l'axe vertical de son extrémité arrière inférieure, et des moyens permettant de relier en rotation (40), selon un axe sensiblement horizontal, à un poids, L'autre de son extrémité avant supérieure. La figure 5 montre également la section de la demi-coquille inférieure (26), selon le mode de réalisation de la figure 1, qui fait apparaître les formes adaptées de manière anatomique à la mise en place des quatre doigts: (41) pour l'auriculaire, (42) pour l'annulaire, (43) pour le majeur et (44) pour l'index afin de permettre une meilleure préhension empoignée de la poignée (2). La figure 5 montre également la section de la demi-coquille supérieure (25), selon le mode de réalisation de la figure 1, qui fait apparaître la partie avant supérieure et son volume (45) prévu pour notamment recevoir les circuits électroniques (9 ) et (10), ainsi que les organes de commande (4,5,6,7,8). La figure 6 est une vue schématique du dispositif conforme à l'invention, comprenant une poignée (2) selon un deuxième mode de réalisation apte à etre montée sur une zone, d'une liaison mécanique (29) original au système portatif (1), dont les caractéristiques d'encombrement en dimensions de cette zone de la liaison mécanique (29) sont sensiblement identiques aux caractéristiques d'encombrement en dimensions de-la liaison mécanique (28) et dont, de manière identique au mode de réalisation de la figure 1, I'électronique est reliée par une interface de communication numérique du type filaire (37) à l'électronique d'une boite de jonction (3) identique à celle décrite selon le mode de réalisation de la figure 1. La figure 7 est une vue du côté droit de la coupe médiane longitudinale des deux coquilles (46) et (47) et ne fait apparaître qu'une seule partie équivalente à ladite partie avant du mode de réalisation suivant la figure 1, où sont installés au moins les organes de commande (4,5,6,7,8) et les moyens électroniques (9,10). La figure 7 est une vue en coupe du montage des deux demi-coquilles (46) et (47), selon le mode de réalisation de la figure 6, dont leur volume intérieur est conçu pour recevoir une liaison mécanique (28). Cette liaison mécanique est du type tubulaire de section notamment ronde dont le diamètre (ou la largeur de section) es La figure 9 est une représentation schématique du premier mode d'asservissement qui concerne les optiques notamment de caméras vidéo professionnelles de construction à motorisation intégrée dont le dispositif de l'invention se doit notamment de piloter le (ou les) moteur(s) par une consigne électrique d'amplitude proportionnellement liée à la position en rotation du moteur. La conception connue en soit du circuit électronique de commande de positionnement en rotation des moteurs intégrés (30) de ce type d'optique, permet d'obtenir (par les moyens de connexion électriques existants sur ce type d'optique) au moins quatre informations électriques. Ces informations électriques sont: - (ViM) est une information électrique analogique d'amplitude maximale constante (mais sensiblement différente suivant le modèle d'optique) et est l'information représentative, soit d'une position en rotation maximum (position convenue suivant le modèle d'optique) pour un moteur à asservir en position, soit d'une vitesse maximum dans un sens (sens convenu suivant le modèle d'optique) pour un moteur à asservir en vitesse. - (Vim) est une information électrique analogique d'amplitude minimale constante (mais sensiblement différente suivant le modèle d'optique) et est l'information représentative, soit d'une position en rotation maximum opposée à (ViM) pour un moteur à asservir en position, soit d'une vitesse maximum dans le sens opposé à (ViM) pour un moteur à asservir en vitesse. - (Vi1) est une information électrique analogique d'amplitude proportionnelle à la position en rotation effective d'un moteur 1 - (Vi2) est une information électrique analogique d'amplitude proportionnelle à la position en rotation effective d'un moteur 2. Par ailleurs, la conception connue du circuit électronique de commande de positionnement en rotation des moteurs intégrés de ce type d'optique, permet également de connaître les consignes électriques à lui transmettre (par des moyens de connexion électriques). Ces consignes électriques sont: - (vil) est une consigne électrique analogique proportionnelle à la consigne en position du moteur 1, dont l'amplitude est variable entre l'amplitude de (ViM) et l'amplitude de (Vim). - (Vc2) est une consigne électrique analogique proportionnelle à la consigne en position du moteur 2, dont l'amplitude est variable entre l'amplitude de (ViM) et l'amplitude de (Vim). - (Vc3) est une consigne électrique analogique proportionnelle à la consigne en position du moteur 3, dont l'amplitude est variable entre l'amplitude de (ViM) et l'amplitude de (Vim). On peut convenir notamment que: - (Vil) est l'information relative à la position du moteur de réglage du point. - (vil) est la consigne relative au positionnement du moteur de réglage du point. - (Vi2) est l'information relative à la position du moteur de réglage du diaphragme. - (Vc2) est la consigne relative au positionnement du moteur de réglage du diaphragme. .- (Vc3) est la consigne relative au sens et à la vitesse du moteur de réglage de la focale. (cet asservissement ne nécessite pas de manière impérative de connaître l'information relative à sa position (Vi3). D'autre part: - (Vc4) est la consigne relative à la marche ou à l'arrêt du moteur de prise de vues de la caméra. Dans cette application plus spécifique aux modèles de caméras vidéo professionnelles, cette consigne est du type à impulsion, dont la calibration en amplitude et en temps est connue et commune aux différents modèles de ce type de caméras. Le dispositif de l'invention consigne à (Vc4) une impulsion de ce signal à impulsion pour une commande de marche, puis tour à tour, une autre impulsion de ce signal commandera l'arrêt. Chacune des informations électriques (ViM,Vim,Vi1,Vi2) sont reliées par des moyens de connexion électrique à un des quatre points d'entrée électriques (14,15,16,17) de ladite boite de jonction afin d'être collectés alternativement par les moyens électroniques (13). Chacun des quatre points de sortie électriques (19,20,21,22) de ladite boite de jonction sont reliés par des moyens de connexion électrique à une des quatre consignes électriques (Vc1,Vc2,Vc3,Vc4). Le dispositif de l'invention, selon l'algorithme de fonctionnement principal, est apte à: a) mesurer l'amplitude de (ViM) puis de (Vim) ce qui permet de reconnaître d'une manière automatique le modèle d'optique à motorisation intégrée concerné, par ses caractéristiques électriques spécifiques, afin de - connaître la valeur de (ViM) que le dispositif de l'invention doit prendre en compte comme étant la consigne électrique analogique représentative, soit de la position en butée maximum de rotation (butée horaire ou anti-horaire convenue par le dispositif de l'invention) pour un moteur à asservir en position comme notamment les moteurs de réglage de point et de diaphragme, soit d'une vitesse maximum dans un sens (sens horaire ou anti-horaire convenu par le dispositif de l'invention) pour un moteur à asservir en vitesse comme notamment le moteur de réglage de la focale. - connaître la valeur de (Vim) que le dispositif de l'invention doit prendre en compte comme étant la consigne électrique analogique représentative, soit de la position en butée maximum de rotation opposée à la position de butée relative à (ViM) pour un moteur à asservir en position comme notamment les moteurs de réglage de point et de diaphragme, soit d'une vitesse maximum dans le sens opposé au sens relatif à (ViM) pour un moteur à asservir en vitesse comme notamment le moteur de réglage de la focale. - calculer la valeur de (ViM-Vim)/2 que le dispositif de l'invention doit prendre en compte comme étant la consigne de vitesse nulle dans les deux sens pour l'asservissement en vitesse utilisé par notamment le moteur de réglage de la focale. - connaître la valeur de (Vil) relative à la position en rotation d'un asservissement en position du moteur 1 dans la dynamique de (ViM-Vim). - connaître la valeur de (Vi2) relative à la position en rotation d'un asservissement en position du moteur 2 dans la dynamique de (ViM-Vim). b) transmettre une consigne électrique analogique telle que: - la calibration en amplitude de la consigne (vil) peut être calculée, dans la dynamique de (ViM-Vim), relative à la commande en position désirée du moteur 1. - la calibration en amplitude de la consigne (Vc2) peut être calculée, dans la dynamique de (ViM-Vim), relative à la commande en position désirée du moteur 2. - la calibration en amplitude de la consigne (Vc3) peut être calculée, dans la dynamique de (ViM-Vim), relative à la commande en vitesse et en sens désirée du moteur 3. - la calibration en amplitude et en temps de la consigne (Vc4) peut être calculée, relative à la commande de marche ou arrêt du moteur de prise de vues de la caméra. On peut noter également que la conception connue en soit des circuits électroniques de ce type de caméra permet d'obtenir (par des moyens de connexion électronique) une information supplémentaire relative à une consigne en position du moteur de diaphragme dit diaphragme automatique. II est possible, en ajoutant aux quatre points d'entrée du dispositif de l'invention (19,20,21,22) qui constituent le nombre minimum de points d'entrée pour assumer au minimum les fonctions de commande revendiquées, au moins un point d'entrée électrique supplémentaire afin que le dispositif de l'invention puisse collecter cette information électrique afin d'organiser, selon un ou plusieurs algorithme de fonctionnement spécifiques, comme on le verra plus loin dans ces lignes, la consignation de (Vc2) relative dans ce cas à la position du moteur de réglage du diaphragme en mode dit automatique. La figure 10 est une représentation schématique du deuxième mode d'asservissement qui concerne les optiques notamment de caméras de cinéma professionnelles de construction à motorisation non intégrée dont le dispositif de l'invention se doit d'asservir le positionnement en rotation d'au moins deux des bagues qui contrôlent la mise au point, le diaphragme ou la focale, par une intervention de montage mécanique d'un servo-moteur (31). Ledit servo-moteur (31) est du type comprenant un moteur (49) pouvant s'accoupler mécaniquement à une quelconque des bagues de réglage d'une optique pour l'entraîner en rotation. Ce moteur est également accouplé en rotation à un ensemble de moyens de commande électrique du type proportionnel (50). Le montage d'au moins deux servo-moteurs, de conception connue en soit, sur ce type d'optique, permet d'obtenir (par des moyens de connexion électriques) au moins deux informations électriques. Ces informations électriques sont: - (Vi5) est une information électrique analogique d'amplitude proportionnelle à la position en rotation effective d'un servo-moteur 1 - (Vi6) est une information électrique analogique d'amplitude proportionnelle à la position en rotation effective d'un servo-moteur 2. Par ailleurs, la conception connue de ce type de montage sur ce type d'optique permet également de connaître les consignes électriques à lui transmettre (par des moyens de connexion électriques). Ces consignes électriques sont: - (Vc5) est une consigne électrique calibrée en amplitude et en temps relative à la vitesse du moteur du servo-moteur 1 - (Vc6) est une consigne électrique calibrée en amplitude et en temps relative à la vitesse du moteur du servo-moteur 2 II apparaît de manière évidente que l'utilisation de servo-moteur dont la technique d'asservissement fonctionne selon des informations numériques et des consignes numériques ne constituerai pas de modification necessaire des moyens électronique de la boite de jonction (3), mais simplement une adaptation de l'algorithme de fonctionnement général et certains algorithmes de fonctionnement spécifiques, et ne sortirai pas du cadre de l'invention. D'autre part, - (Vc7) est la consigne relative à la marche ou à l'arrêt du moteur de prise de vues de la caméra. Dans cette application plus spécifique aux modèles de caméras cinéma professionnelles, cette consigne est du type tout ou rien dont la calibration en amplitude et en temps est connue et commune aux différents modèles de ce type de caméras. Le dispositif de l'invention consigne à (Vc7) un signal d'amplitude calibrée et constante pendant la commande de marche, puis d'amplitude nulle pendant la commande d'arrêt. On relie, par des moyens de connexion électrique, les informations électriques (Vi5) au point d'entrée électrique de ladite boite de jonction, notamment (16) et (Vi6) à notamment (17) afin d'être collectés alternativement par les moyens électroniques (13). On relie, par des moyens de connexion électrique, trois points de sortie électriques, notamment (20,21,22) de ladite boite de jànction, chacun à une des trois consignes électriques (Vc5,Vc6,Vc7). Le dispositif de l'invention, selon l'algorithme de fonctionnement général, est apte à, - lancer une procédure dite d'apprentissage des butées mécaniques pour chaque servo-moteur, une fois montés mécaniquement chacun sur une des bagues de contrôle d'optique. La course en rotation entre ces deux butées horaires et anti-horaire est variable suivant le modèle de ce type d'optique, afin de - connaître la valeur de (Vi5,Vi6) lorsque les moteurs 1 et 2 sont en butée horaire, valeur que le dispositif de l'invention doit prendre en compte comme étant la consigne électrique analogique représentative de la position en butée maximum de rotation (butée horaire ou anti-horaire convenue par le dispositif de l'invention) pour un moteur à asservir en position comme notamment les moteurs de réglage de point et de diaphragme, et aussi pour un moteur à asservir en vitesse comme notamment le moteur de réglage de la focale. - connaître la valeur de (Vi5,Vi6) lorsque les moteurs 1 et 2 sont en butée antihoraire, valeur que le dispositif de l'invention doit prendre en compte comme étant la consigne électrique analogique représentative de la position en butée maximum de rotation opposée à la valeur précédente pour un moteur à asservir en position comme notamment les moteurs de réglage de point et de diaphragme, et aussi pour un moteur à asservir en vitesse comme notamment le moteur de réglage de la focale. - calculer la valeur de la dynamique électrique relative à la dynamique de la course mécanique. b) transmettre une consigne électrique analogique telle que: Sachant que le dispositif de l'invention asservis en position chacun des servomoteurs en comparant, la valeur en pourcentage de la course totale donnée par l'o r- gane de commande, à la valeur en pourcentage relative à la course réelle du moteur concerné. Cette valeur est elle-même calculée en comparant (Vi5) ou (Vi6) et la valeur de la dynamique électrique calculée précédemment lors de la procédure dite d'apprentissage des butées mécaniques. Le dispositif de l'invention pilote alors le moteur selon un mode d'asservissement en vitesse dans les deux sens de rotation de manière à ce que les deux valeurs en pourcentage relatives à la position de l'organe de commande et à la course réelle du moteur concerné soit identiques. - la calibration en amplitude et en temps de la consigne (Vc5) est consignée en relation avec la commande en sens et en vitesse désirée du moteur 1. - la calibration en amplitude et en temps de la consigne (Vc6) est consignée en relation avec la commande en sens et en vitesse désirée du moteur 2. - la calibration en amplitude et en temps de la consigne (Vc7) est consignée en relation avec la commande de marche ou arrêt du moteur de prise de vues de la caméra. Chacun des servo-moteurs est vu par le dispositif de l'invention comme un asser vissement en vitesse dont on connaît en permanence sa position et sa course minimum et maximum. Cela permet, pour chaque servo-moteur, de pouvoir choisir un asservissement, soit du type en position, soit du type en vitesse, et au dispositif de l'invention de proposer, comme on le verra plus loin dans ces lignes: - (Vi5) est l'information relative à la position du servo-moteur 1 de réglage du point ou du diaphragme ou de la focale. - (Vc5) est la consigne relative au positionnement du servo-moteur 1 de réglage du point ou du diaphragme ou de la focale. - (Vi6) est l'information relative à la position du servo-moteur 2 de réglage du point ou du diaphragme ou de la focale. - (Vc6) est la consigne relative au positionnement du servo-moteur 2 de réglage du point ou du diaphragme ou de la focale. La figure 11 est le schéma général de l'électronique du dispositif conforme à l'invention. a) L'électronique de la poignée (2) est composée -au moins d'un ensemble de moyens de commande électrique du type proportionnel avec rappel automatique à zéro (4), apte à pouvoir commander un asservissement électrique du type asservissement en vitesse, dont l'application préférentielle par le dispositif de l'invention est de commander la fonction de réglage de la focale d'une optique. -au moins d'un ensemble de moyens de commande électrique du type pointeur de positionnement (5), dont la conception privilégiée est de le composer avec au moins deux (32 33) ou (34,35), et de préférence avec cinq organes de commande du type tout ou rien momentané à poussoir (32,33,34,35,36) tel qu'il est représenté sur la figure 4, pour une application préférentielle par le dispositif de l'invention qui est de: -remplir une fonction inspirée de la fonction d'une dite souris d'ordinateur pour faciliter les opérations lors de la phase dite de consignation par l'utilisateur. (32,33) n'offrent qu'un seul axe horizontal, et (34,35) qu'un seul axe vertical, de positionnement alors que (32,33,34,35,36) offrent les deux axes tels qu'ils sont utilisés dans le protocole préférentiel dit de consignation par l'utilisateur, décrit plus loin dans ces lignes. L'organe de commande (36) peut notamment être affecté à une fonction de pointage de positionnement. -disposer de cinq (ou deux) organes de commande du type tout ou rien à poussoir supplémentaires disponibles, en dehors de la phase protocolaire de consignation en mémoire par l'opérateur, à qui l'on peut aussi consigner des fonctions spécifiques, décrites plus loin dans ces lignes. -au moins d'un ensemble de moyens de commande électrique du type tout ou rien (6), dont l'application préférentielle du dispositif de l'invention est de commander la fonction de marche et d'arrêt du moteur de prise de vues d'une caméra. -au moins d'un ensemble de moyens de commande électrique du type proportionnel (7), apte à pouvoir commander un asservissement électrique du type asservis sement en position proportionnelle dont l'application préférentielle par le dispositif de l'invention est de commander la fonction de réglage de point d'une caméra. -au moins d'un ensemble de moyens de commande électrique du type tout ou rien momentané (8), apte à pouvoir commander un asservissement électrique du type asservissement en position par indexage, dont l'application préférentielle par le dispositif de l'invention est de commander la fonction de réglage du diaphragme d'une optique. -de moyens électroniques (9), aptes à collecter et mesurer alternativement les informations électriques analogiques d'au moins tous les organes (4,5,6,7,8) et de les convertir en informations numériques. -de moyens d'interface de communication numérique (10), soit du type flaire, soit du type radio, apte à au moins transmettre les informations numériques en provenance des moyens électroniques (9). Une première application préférentielle par le dispositif de l'invention est d'utiliser une interface de communication numérique de type filaire (37) n'utilisant que deux fils conducteurs. Ceci présente l'avantage d'une intégration facile des moyens électroniques (9) dans le volume disponible (45) et l'avantage d'une sécurité maximum en terme de fiabilité de communication, mais présente l'inconvénient d'une liaison mécaniquement restreignante en terme de liberté de mouvement, bien que ceci soit minimisé au maximum par le nombre minimum de conducteurs utilisés ce qui permet d'obtenir malgré tout une liaison filaire (37) mécaniquement suffisamment souple pour notre application. Une deuxième application du dispositif de l'invention est d'utiliser une interface de communication de type radio. Ceci présente l'avantage d'une liaison mécaniquement totalement libre, mais présente l'inconvénient d'une sécurité relative en terme de fiabilité de communication et aussi l'inconvénient d'une intégration plus contraignante des moyens électroniques (9) dans le volume disponible (45). b) La boite de jonction (3) est composée -de moyens d'interface de communication numérique (11) compatibles avec l'interface de communication numérique (10) de la poignée (2), aptes à au moins recevoir les informations numériques en provenance des moyens électroniques (9). -de moyens électroniques (13), aptes à au moins collecter alternativement les informations électriques analogiques d'au moins quatre points d'entrée électrique (14,15,16,17) et de les convertir en données numériques. Les informations électriques analogiques du type de celles délivrées par les points d'entrée (14,15,16,17) sont des signaux électriques dont la dynamique d'amplitude est calibrée et connue en soit. -de moyens électroniques (12), aptes à contrôler, selon un algorithme de fonction nement général, la collecte, le tri, la consignation en mémoire et le traitement des informations numériques en provenance des moyens électroniques (11) et (13) pour les convertir en consignes numériques. -de moyens électroniques (18), aptes à convertir les consignes numériques en provenance des moyens électronique (12) en consignes analogiques calibrées notamment en amplitude et en temps, et aptes à les aiguiller alternativement sur au moins quatre points de sortie électriques (19,20,21,22). -de moyens d'interface de communication numérique (24), aptes à au moins transmettre chaque informations numériques, provenants d'au moins chaque organe de commande de ladite poignée, auxquelles est consigné un code d'identification numérique. -de moyens électroniques de visualisation (23), aptes notamment à visualiser les données contenues dans la mémoire des moyens de consignation des moyens électroniques (12). Les moyens électroniques (12) contrôlent l'ensemble des moyens électroniques (9,10,11,13,18,23,24) selon un algorithme de fonctionnement général apte à fonctionner selon: a) une phase dite de consignation par l'utilisateur: Les organes de commande disponibles sur ladite poignée sont, seuls, suffisants pour exécuter cet phase dite de consignation par l'utilisateur. Notamment l'organe de commande (5) est affecté à cette tâche. II propose au moins un, et notamment deux axes de positionnement convenus comme X et Y. Cette phase de consignation par l'utilisateur fonctionne sur le principe du matricage selon deux axes (X;Y). A chaque intersection (Xa;Yb) (a et b sont des nombres quelconques), est affecté une (consignation (Xa;Yb)} L'organe de visualisation (23), visualise au moins une (consignation (Xa;Yb)}, parmi l'ensemble des, (consignation (X0+x;Y0+x)} (de pluralité x). L'utilisateur explore l'axe vertical, en utilisant notamment l'organe de commande (5) selon son axe convenu comme vertical (-Y;+Y) et visualise ainsi, de la (consignation (Xa;Y0)} à la (consignation (Xa;Y-1 )} par une commande de (-Y) sur l'organe de commande (5), ou visualise de la (consignation (Xa;Y0 à la (consignation (Xa;Y+1 )} par une commande de (+Y) sur l'organe de commande (5). L'utilisateur explore verticalement en boucle entre la (consignation (Xa;Y0)} et la (consignation (Xa;Y0+x)}. L'utilisateur explore l'axe horizontal, en utilisant notamment l'organe de commande (5) selon son axe convenu comme horizontal (-X;+X) et visualise ainsi de la L'utilisateur explore horizontalement en boucle entre la {consignation (X0;Yb)} et la (consignation (X0+x;Yb)}. Sur une coordonnée verticale (b) choisie, I'utilisateur explore l'axe horizontal pour visualiser tour à tour l'une, parmi l'ensemble des {consignation (X0+x;Yb)} (de pluralité x) proposé par le dispositif et s'arrête sur celle de son choix, de coordonnée horizontale (a). Cette (consignation (Xa;Yb)} est retenue en mémoire par les moyens de consignation en mémoire des moyens électroniques (12) lorsque l'utilisateur quitte la coordonnée verticale (b) par (Y+1) ou (Y-l). En résumé, I'utilisateur - explore l'axe horizontal pour visualiser l'ensemble des consignations mémorisables, proposées par le dispositif. - explore l'axe vertical pour visualiser l'ensemble des consignations retenues dans la mémoire de consignation. Au moins, pour chaque organe de commande disponible sur ladite poignée, est attribué au moins une (consignation (Xa;Yb)}. Chaque {consignation (Xa;Yb)} correspond à la prise en compte par le dispositif, soit d'un algorithme de fonctionnement spécifique, soit d'un code d'identification numérique. b) une phase dite d'exécution par l'utilisateur: Les organes de commande, au moins (4,5,6,7,8) ne sont plus affectés à exécuter le protocole dit de consignation par l'utilisateur, mais affectés à exécuter leur(s) consignation(s) mémorisée(s). Chaque (consignation (Xa;Yb)} retenue dans la mémoire de consignation est alors affectée à exécuter: - son algorithme de fonctionnement spécifique si la (consignation (Xa;Yb)} est un algorithme de fonctionnement spécifique. - la transmission de son information numérique relative à la commande de l'organe de commande concerné, de ladite poignée, par l'interface de communication numérique additionnelle (24) si la (consignation (Xa;Yb)} est un code d'identification numérique. Plus précisément, selon ce protocole préférentiel de l'algorithme de fonctionnement général, lié à l'application revendiquée par le dispositif de l'invention, L'organe de visualisation (23) visualise le "NOM DE L'ALGORITHME DE FONC TIONNEMENT SPECIFIQUE" ou le "NOM DU CODE D'IDENTIFICATION SPECI FIQUE" - la (consignation (X0;Y0)} est "TESTER CH5 OU CH6 ?" - la (consignation (X-1 ;Y0)} est "TESTER CH5 ?" - la (consignation (X1;YO)) est "TESTER CH6 ?" - la (consignation (X-2;Y0)} est zTEST CH5 EN COURS" - la (consignation (X2;Y0)} est "TEST CH6 EN COURS" CH5 et CH6 sont les servo-moteurs 1 et 2, - la {consignation (X-2;Y0)} est un algorithme de fonctionnement spécifique qui, si le point d'entrée (16) est affecté à la lecture de (Vi5), et le point de sortie (20) est affecté à consigner électriquement (Vc5), lance la procédure dite d'apprentissage des butées mécaniques du servo-moteur 1. - la (consignation (X2;Y0)} est un algorithme de fonctionnement spécifique qui, si le point d'entrée (17) est affecté à la lecture de (Vi6), et le point de sortie (21) est affecté à consigner électriquement (Vc6), lance la procédure dite d'apprentissage des butées mécaniques du servo-moteur 2. - la {consignation (X0;Yi est "VITESSE FOCALE 10%" - la {consignation (X1;Y1)) est "VITESSE FOCALE 110/o" - la (consignation (X88;Y1)) est "VITESSE FOCALE 98%" - la {consignation (X89;Y1)) est VITESSE FOCALE 99%" - la {consignation (X90;Y1)) est "VITESSE FOCALE 100%" Ces consignations de coordonnée verticale (Y1) comportent notamment une pluralité de 91 consignations de coordonnées horizontales (X0+91) permettant d'obtenir, de notamment "VITESSE FOCALE 10%" à notamment, "VITESSE FOCALE 100%". - I'une quelconque de ces consignations est un algorithme de fonctionnement spécifique qui affecte à la vitesse relative à l'organe de commande assumant cette fonction un paramètre supplémentaire d'atténuation de la vitesse de la focale. - la (consignation (X0;Y2)} est "INDEXAGE DIAPHRAGME / 5" - la (consignation (Xi ;Y2)} est "INDEXAGE DIAPHRAGME /6" - la (consignation (X29;Y2)} est "INDEXAGE DIAPHRAGME / 29" - la {consignation (X30;Y2)} est "INDEXAGE DIAPHRAGME /30" Ces consignations de coordonnée verticale (Y2) comportent notamment une pluralité de 26 consignations de coordonnées horizontales (X0+26) permettant d'obtenir, de notamment "INDEXAGE DIAPHRAGME / 5" à notamment, "INDEXAGE DIAPHRAGME /30" - I'une quelconque de ces consignations est un algorithme de fonctionnement spécifique qui affecte à l'organe de commande, nécessairement du type tout ou rien, assumant cette fonction d'indexage de diaphragme, un paramètre relatif à la valeur de l'indexage calculé tel que: La course totale du moteur affecté au réglage du diaphragme (butée maximum butée minimum) est divisée par la valeur de l'indexage affichée. - la {consignation (X0;Y3)} est "SENS DU POINT NON INVERSÉ" - la (consignation (Xi ;Y3)} est "SENS DU POINT INVERSÉ" I'une quelconque de ces consignations est un algorithme de fonctionnement spécifique qui affecte au sens de rotation relatif à l'organe de commande assumant la fonction de commande du point, un paramètre supplémentaire d'inversion ou non de ce sens de rotation. - la (consignation (X0;Y4)} est "SENS DU DIAPHRAGME NON INVERSÉ" - la (consignation (X1;Y4)) est "SENS DU DIAPHRAGME INVERSÉ" I'une quelconque de ces consignations est un algorithme de fonctionnement spécifique qui affecte au sens de rotation relatif à l'organe de commande assumant la fonction de commande du diaphragme, un paramètre supplémentaire d'inversion ou non de ce sens de rotation. - la {consignation (X0;Y5)} est "SENS DE LA FOCALE NON INVERSÉ" - la (consignation (Xi ;Y5)} est "SENS DE LA FOCALE INVERSÉ" I'une quelconque de ces consignations est un algorithme de fonctionnement spécifique qui affecte au sens de rotation relatif à l' - la (consignation (X1;Y8)) est un algorithme de fonctionnement spécifique qui affecte le point d'entrée (16) à la lecture de (Vil), et le point de sortie (20) à consigner électriquement (vil) pour lui transmettre les commandes relatives à l'organe de commande (4). - la (consignation (X2;Y8)} est un algorithme de fonctionnement spécifique qui affecte le point d'entrée (16) à la lecture de (Vi2), et le point de sortie (20) à consigner électriquement (Vc2) pour lui transmettre les commandes relatives à l'organe de commande (4). - la (consignation (X3;Y8)} est un algorithme de fonctionnement spécifique qui affecte le point de sortie (21) à consigner électriquement (Vc3) pour lui transmettre les commandes relatives à l'organe de commande (4). - la (consignation (X4;Y8)} est un algorithme de fonctionnement spécifique qui affecte le point d'entrée (16) à la lecture de (Vi5), et le point de sortie (20) à consigner électriquement (Vc5) pour lui transmettre les commandes relatives à l'organe de commande (4). - la (consignation (X5;Y8)} est un algorithme de fonctionnement spécifique qui affecte, le point d'entrée (17) à la lecture de (Vi6), et le point de sortie (21) à consigner électriquement (Vc6) pour lui transmettre les commandes relatives à l'organe de commande (4). - la (consignation (X0;Y9) > est "ORG.DE COM. (32) de (5) = INACTIF" - la (consignation (Xi ;Y9)} est "ORGANE COM. (32) de (5) = FOCALE MINI" - la {consignation (X2;Y9)) est "ORG.DE COM. (32) de (5) = FOCALE MAXI" - la (consignation (X3;Y9)} est "ORG.DE COM. (32) de (5) = CAMÉRA=ON" - la {consignation (X4;Y9)} est "ORG.DE COM. (32) de (5) = INDEX DIAPH (+)" - la (consignation (X5;Y9)} est "ORG.DE COM. (32) de (5) = INDEX DIAPH (-)" - les (consignation (X6+x;Y9)} est "ORG.DE COM. (32) de (5) = ADRESSE 1+x" L'organe de commande (32) est un des cinq organes de commande tout ou rien à poussoir composants l'organe de commande (5), dans sa réalisation préférentielle détaillée dans les lignes du descriptif de la figure 9. - la {consignation (X0;Y9)" est un algorithme de fonctionnement spécifique qui rend non opérationnel les informations numériques relatives à l'organe de commande (32). - la (consignation (Xi ;Y9)} est un algorithme de fonctionnement spécifique qui lance une procédure de positionnement en vitesse convenue maximum (100%) jusqu'à la butée en rotation convenue minimum du moteur affecté au réglage de la focale. Cet algorithme de fonctionnement spécifique est associé à l'ensemble des algorithmes de fonctionnement spécifiques liés à la commande de la focale, précédemment sélectionnés concernant notamment l'affectation du moteur de la focale et son sens de rotation. - la (consignation (X2;Y9)} est un algorithme de fonctionnement spécifique qui lance une procédure de positionnement en vitesse convenue maximum (100%) jusqu'à la butée en rotation convenue maximum du moteur affecté au réglage de la focale. Cet algorithme de fonctionnement spécifique est associé à l'ensemble des algorithmes de fonctionnement spécifiques liés à la commande de la focale, précédemment sélectionnés concernant notamment l'affectation du moteur de la focale et son sens de rotation. - la (consignation (X3;Y9)} est un algorithme de fonctionnement spécifique qui affecte le point de sortie (22) à consigner électriquement (Vc4) par un signal à impulsion calibrée en amplitude et en temps. - la (consignation (X4;Y9)) est un algorithme de fonctionnement spécifique qui lance une procédure de positionnement par indexage dans un sens convenu comme positif, dans la limite des butées en rotation minimum et maximum du moteur affecté au réglage du diaphragme. Cet algorithme de fonctionnement spécifique est associé à l'ensemble des algorithmes de fonctionnement spécifiques liés à la commande du diaphragme, précédemment sélectionnés concernant notamment l'affectation du moteur, son sens de rotation et sa valeur d'indexage. - la (consignation (X5;Y9)} est un algorithme de fonctionnement spécifique qui lance une procédure de positionnement par indexage dans un sens convenu comme négatif, dans la limite des butées en rotation minimum et maximum du moteur affecté au réglage du diaphragme. Cet algorithme de fonctionnement spécifique est associé à l'ensemble des algorithmes de fonctionnement spécifiques liés à la commande du diaphragme, précédemment sélectionnés concernant notamment l'affectation du moteur, son sens de rotation et sa valeur d'indexage. - la (consignation (X6+x;Y9)} est un code d'identification spécifique relatif à une adresse 1+x (de pluralité x), qui permet de transmettre les informations numériques relatives à l'organe de commande (32), à l'interface de communication numérique additionnelle (24), elle-même reliée à un éventuel dispositif additionnel non prévu par le dispositif de l'invention. Ce dispositif additionnel doit être apte à - être reconnu par le dispositif de l'invention par le même code d'identification spécifique relatif à une adresse 1. - collecter les informations numériques relatives à l'organe de commande (32) afin d'être traitées par son propre algorithme de fonctionnement. Tout le descriptif relatif à la consignation pour l'organe de commande (32), à la coordonnée verticale (Y9) est identique pour -I'organe de commande (33), à la coordonnée verticale (Y10) -I'organe de commande (34), à la coordonnée verticale (Y11) -I'organe de commande (35), à la coordonnée verticale (Y12) -I'organe de commande (36), à la coordonnée verticale (Y13) - la {consignation (XO;Y14)) est "ORG.DE COM. (6) = INACTIF" - la (consignation (X1 ;Y14)) est "ORG.DE COM. (6) = CAMÉRA=ON" - les (consignation (X2+x;Y14)} est "ORG.DE COM. (6) = ADRESSE i+x" - la (consignation (X0;Y14)" est un algorithme de fonctionnement spécifique qui rend non opérationnel les informations numériques relatives à l'organe de commande (6). - la (consignation (X1;Y14)) est un algorithme de fonctionnement spécifique qui affecte le point de sortie (22) à consigner électriquement (Vc7) par un signal calibré en amplitude ou nul relatif à la position "tout ou rien" de l'organe de commande (6). - les (consignation (X2+x;Y14)} sont les mêmes codes d'identification spécifiques décrits pour les {consignation (X6+x;Y9)}. - la (consignation (X0;Y15)" est "ORGANE DE COMMANDE (7) = INACTIF" - la (consignation (Xi;Y15)" est "ORGANE DE COMMANDE (7) = CH1" - la (consignation (X2;Y15)) est "ORGANE DE COMMANDE (7) = CH2" - la {consignation (X3;Y15)} est "ORGANE DE COMMANDE (7) = CH3" - la (consignation (X4;Y15)} est "ORGANE DE COMMANDE (7) = CH5" - la {consignation (X5;Y15)} est "ORGANE DE COMMANDE (7) = CH6" - la (consignation (X0;Y15)" est un algorithme de fonctionnement spécifique qui rend non opérationnel les informations numériques relatives à l'organe de commande (7). - la (consignation (X1;Y15)) est un algorithme de fonctionnement spécifique qui affecte le point d'entrée (16) à la lecture de (Vil), et le point de sortie (20) à consigner électriquement (vil) pour lui transmettre les commandes relatives à l'organe de commande (7). - la (consignation (X2;Y15)} est un algorithme de fonctionnement spécifique qui affecte le point d'entrée (16) à la lecture de (Vi2), et le point de sortie (20) à consigner électriquement (Vc2) pour lui transmettre les commandes relatives à l'organe de commande (7). - la (consignation (X3;Y15)} est un algorithme de fonctionnement spécifique qui affecte le point de sortie (21) à consigner électriquement (Vc3) pour lui transmettre les commandes relatives à l'organe de commande (7). - la (consignation (X4;Y15)) est un algorithme de fonctionnement spécifique qui affecte le point d'entrée (16) à la lecture de (Vi5), et le point de sortie (20) à consigner électriquement (Vc5) pour lui transmettre les commandes relatives à l'organe de commande (7). - la (consignation (X5;Y15)} est un algorithme de fonctionnement spécifique qui affecte, le point d'entrée (17) à la lecture de (Vi6), et le point de sortie (21) à consi gner électriquement (Vc6) pour lui transmettre les commandes relatives à l'organe de commande (7). - la (consignation (X0;Y16)} est "ORG.DE COM. (8) = INACTIF" - la {consignation (X1;Y16)) est "ORG.DE COM. (8) = FOCALE MINI" - la {consignation (X2;Y16)} est "ORG.DE COM. (8) = FOCALE MAXI" - la {consignation (X3;Y16)) est "ORG.DE COM. (8) = CAMÉRA=ON" - la (consignation (X4;Y16)} est "ORG.DE COM. (8) = INDEX DIAPH (+)" - la (consignation (X5;Y16)) est "ORG.DE COM. (8) = INDEX DIAPH (-)" - les {consignation (X6+x;Y16)} est "ORG.DE COM. (8) = ADRESSE 1+x" Tout le descriptif relatif à la consignation pour l'organe de commande (32), à la coordonnée verticale (Y9), est identique pour l'organe de commande (8) à la coordonnée verticale (Y16). Cet algorithme de fonctionnement général associé aux algorithmes de fonctionnement spécifiques, II apparaît de manière évidente qu'un protocole de consignation différent de l'algorithme de fonctionnement général par l'utilisateur conçu par l'homme de l'art qui permettrai également de consigner en mémoire, soit un algorithme de fonctionnement spécifique, soit un code d'identification spécifique par la simple utilisation des organes de commande, au moins (4,5,6,7,8) et des moyens de visualisation (23), ne sortirai pas du cadre de l'invention. II apparaît de manière évidente que la conception par l'homme de l'art de moyens d'interface de communication numérique, apte à recevoir des informations numériques provenants notamment d'un dispositif de report de commande extérieur au dispositif de l'invention, pour les transmettre aux moyens électroniques (12) afin qu'elles puissent être affectées, par un protocole de consignation par l'utilisateur adapté, aux algorithmes de fonctionnement spécifiques originaux du dispositif de l'invention, ne sortirai pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1) Report de commande, notamment de caméra installée sur un système portatif (1) caractérisé en ce qu'il comprend une poignée (2) et une boite de jonction (3), a) ladite poignée (2) comprenant, -au moins un ensemble de moyens de commande électrique du type proportionnel avec rappel automatique à zéro (4), - au moins un ensemble de moyens de commande électrique du type pointeur de positionnement (5), -au moins un ensemble de moyens de commande électrique du type tout ou rien (6), -au moins un ensemble de moyens de commande électrique du type proportionnel (7), -au moins un ensemble de moyens de commande électrique du type tout ou rien momentané (8), - des moyens électroniques de conversion d'informations électriques analogiques en informations numériques (9), aptes à au moins collecter alternativement les informations électriques analogiques d'au moins chacun desdits ensembles de moyens de commande électriques (4,5,6,7,8) et de les convertir en informations numériques, -des moyens d'interface de communication numérique (10), apte à au moins transmettre les informations numériques en provenance des moyens électroniques (9), - d'au moins deux demi-coquilles, respectivement supérieure et inférieure, aptes à être montées et serrées mécaniquement autour d'une liaison mécanique, du type tubulaire, entre un poids et son support, b) ladite boite de jonction (3) comprenant, -des moyens d'interface de communication numérique (11) compatible avec les moyens d'interface de communication (10) de ladite poignée (2), apte à au moins recevoir les informations numériques en provenance des moyens électroniques (9), -des moyens électroniques de conversion d'informations électriques analogiques en informations numériques (13), aptes à collecter alternativement les informations électriques analogiques, dont la dynamique d'amplitude est calibrée, d'au moins quatre points d'entrée électriques (14,15,16,17), et de les convertir en informations numériques, -des moyens électroniques de conversion d'informations numériques en consignes numériques (12), aptes à contrôler, selon un algorithme de fonctionnement général, la collecte, le tri, la mise en mémoire et le traitement des informations numériques en provenance des moyens électroniques (11) et (13) pour les convertir en consignes numériques, -des moyens électroniques de conversion de consignes numériques en consignes analogiques (18), aptes à convertir les consignes numériques en provenance des moyens électroniques (12), en consignes électriques analogiques calibrées notamment en amplitude et en temps, et aptes à les aiguiller alternativement sur au moins quatre points de sortie (19,20,21,22). 2) Report de commande selon la revendication 1 caractérisé en ce que -au moins un ensemble de moyens de commande du type de l'ensemble de moyens de commande électrique proportionnel avec rappel automatique à zéro (4) est installé à l'extrémité frontale de la partie supérieure avant de la demi-coquille supérieure, -au moins un ensemble de moyens de commande du type de l'ensemble de moyens de commande électrique pointeur de positionnement (5) est installé sur la partie supérieure avant de la demi-coquille supérieure, -au moins un ensemble de moyens de commande du type de l'ensemble de moyens de commande électrique tout ou rien (6) est installé sur l'une quelconque des deux parties latérales supérieures avant de la demi-coquille supérieure, -au moins un ensemble de moyens de commande du type de l'ensemble de moyens de commande électrique proportionnel (7) est installé sur l'une quelconque des deux parties latérales de l'ensemble des demi-coquilles supérieure et inférieure, -au moins un ensemble de moyens de commande du type de l'ensemble de moyens de commande électrique tout ou rien momentané (8) est installé sur l'une quelconque des deux parties latérales avant de l'ensemble des demi-coquilles supérieure et inférieure, -les moyens électroniques 9) et (10) sont installés à l'intérieur de la partie avant supérieure de la demi-coquille supérieure. 3) Report de commande selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens électroniques (12) comprennent des moyens de consignation en mémoire, aptes au moins à consigner en mémoire selon l'algorithme de fonctionnement général, soit un algorithme de fonctionnement spécifique choisi parmi une pluralité d'algorithmes de fonctionnement spécifiques proposés par le dispositif, soit un code d'identification numérique choisi parmi une pluralité de codes d'identification numérique proposés par le dispositif, chacun affecté en relation avec les informations numériques provenant d'au moins chaque organe de commande de ladite poignée 4) Report de commande selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite boite de jonction (3) comprend une interface de communication numérique (24), apte à au moins transmettre chaque informations numériques, provenant d'au moins chaque organe de commande de ladite poignée, auxquelles est consigné un code d'identification numérique. 5) Report de commande selon la revendication 3 caractérisé en ce que ladite boite de jonction (3) comprend un ensemble de moyens électronique de visualisation (23) conçu notamment pour visualiser les données contenues dans la mémoire des moyens de consignation des moyens électronique (12). 6) Report de commande selon les revendications 1 et 3 caractérisé en ce que le protocole de consignation des moyens de consignation des moyens électroniques (12) peut s'opérer avec au moins les seules informations numériques provenants des moyens électroniques (9) de ladite poignée (2). 7) Report de commande selon la revendication 3 caractérisé en ce que l'élément mémoire, du circuit de mémorisation des moyens de consignation des moyens électroniques (12), est du type mémoire morte enregistrable et réenregistrable.