Brevet FR2760115A1 — publié le 19980828

SYSTEME DE SURVEILLANCE PAR CAMERA ET PROJECTEURS ENFERMES DANS UNE ENCEINTE SPHERIQUE L'invention concerne un système de surveillance utilisant une caméra vidéo du type CCD coopérant avec un éclairage adéquat pour balayer un espace d'angle solide au moins égal à 2H stéradians grâce à des organes de commande et des moyens pour le déplacement contrôlé en site en azimut. Le système de surveillance qui peut être fixe ou avantageusement mobile est notoirement utilisable pour la surveillance d'animaux en stabulation libre. La surveillance d'animaux parqués dans un enclos ou en stabulation libre est particulièrement intéressante dans la mesure où elle permet à l'éleveur de gérer son cheptel à distance ; la surveillance par caméra vidéo s'est beaucoup développée ces dernières années procurant à l'éleveur un incontestable confort car il peut mener des activités tout à fait normalement tout en ayant la possibilité de surveiller à tout instant le troupeau pour détecter tel ou tel comportement anormal traduisant par exemple une pathologie particulière de l'animal, une période de chaleur durant laquelle il convient de procéder rapidement à l'insémination artificielle, ou encore des périodes de vêlage pendant lesquelles l'éleveur devra intervenir soit directement, soit en dépêchant sur les lieux un vétérinaire. De nombreux systèmes de surveillance ont donc été successivement mis au point ces dernières années et ils comprennent généralement au moins une caméra vidéo et un système d'éclairage en lumière blanche ou infrarouge suivant les animaux que l'on doit surveiller ; les systèmes les plus sophistiqués sont en outre montés sur des supports mobiles permettant de déplacer l'ensemble caméra plus éclairage le long d'un rail afin de se rapprocher au mieux des animaux que l'on souhaite plus spécialement surveiller. Ces dispositifs généralement suspendus sous le rail de guidage sont particulièrement appréciés dans les étables qui sont souvent des bâtiments très allongés. Jusqu'à aujourd'hui les systèmes de surveillance étaient très lourds et peu compacts dans la mesure où il était absolument nécessaire de protéger le matériel d'un environnement particulièrement agressif au pollué, conduisant les fabricants à surdimensionner chacun de ses éléments pour le protéger et par conséquent à surdimensionner l'ensemble des dispositifs permettant leur transport, leur guidage ou leur déplacement dans l'espace ; de même on pensait jusqu'à maintenant que les éclairages nécessaires dans de telles circonstances étaient obligatoirement de forte puissance pour avoir une vision à large champ et à grande distance ; de tels équipements surdimensionnés en puissance conduisaient ici encore à surdimensionner les supports et les moyens de déplacement. On estime aujourd'hui qu'un dispositif classique pour la surveillance d'une étable moyenne pèse entre trente et quarante kilos selon qu'il est fixe ou sur un support mobile ; l'un des buts de l'invention est précisément d'atteindre une réduction considérable de ce poids et le système de surveillance conforme à l'invention pèse entre 2,5 et 7 kilos selon qu'il est fixe ou monté sur un support mobile et ce, pour une surveillance tout aussi efficace procurant un champ de vision non seulement à bonne distance mais également sur une zone élargie. En outre le système de surveillance conforme à l'invention a été prévu pour une utilisation en milieu fortement pollué tenant à la proximité de pailles et autres produits d'élevage tels que les gaz acides produits par les animaux. A cet égard, et conformément à l'invention il est proposé un système qui peut naturellement être fixe ou mobile comprenant une caméra vidéo-CCD, avantageusement couplée avec un zoom, coopérant avec un éclairage adéquat tant pour balayer un espace d'angle solide au moins égal à 2H stéradians grâce à des organes de commande et des moyens pour le déplacement contrôlé en site et en azimut de la caméra et de l'éclairage associé est remarquable en ce que l'ensemble caméra, ses accessoires éventuels et ses moyens de déplacement ainsi que l'éclairage sont enfermés de manière étanche à l'intérieur d'une enceinte sphérique ou globe dont une plus grande partie de la surface entourant par conséquent plus d'un hémisphère dudit globe, est en une manière transparente et le reste de la surface ayant la forme générale d'une calotte sphérique, est telle qu'elle ménage un accès à l'intérieur du globe en vue du montage et de la maintenance du système et constitue un échangeur thermique apte à évacuer à l'extérieur les calories dégagées par l'éclairage. Bien entendu et selon une variante particulièrement avantageuse du dispositif de surveillance conforme à l'invention, celui-ci est du type à suspension verticale suivant l'axe de symétrie de la partie transparente ou de la calotte, celle-ci étant d'ailleurs préférentiellement située au-dessus de la partie transparente. On comprend bien que selon cette configuration l'ensemble des pièces sensibles formant ou constituant la partie active du système est correctement protégé de l'extérieur, ce qui permet dans un premier temps de recourir à du matériel plus léger notamment en ce qui concerne la caméra mais également les équipements lui permettant de balayer l'espace à surveiller. De la même manière, l'éclairage qui est associé à la caméra est du type dichroïque basse tension dont on connaît bien le rendement lumineux particulièrement élevé. En outre et selon une variante préférée de l'invention, il est possible de combiner deux types de projecteur, les uns procurant un éclairage concentré et lointain, les autres un éclairage de voisinage et beaucoup plus large ; on utilise à cet égard des projecteurs ayant des cônes de lumière différents, comme il sera dit dans la description qui va suivre. Compte tenu des rendements meilleurs d'une part et d'autre part du type de projecteur choisi, il a été possible d'enfermer l'éclairage à l'intérieur de l'enceinte sphérique protégeant déjà la caméra ; de cette façon, il n'est plus besoin de protéger les projecteurs, ce qui contribue bien entendu à l'allégement général du système. Selon l'invention, le fait de disposer les éclairages à l'intérieur d'une enceinte sphérique fermée engendre deux catégories de difficultés qui jusqu'alors, détournaient l'homme du métier de cette solution 1) contrôle de l'échauffement 2) perturbation lumineuse de la caméra compte tenu de la surface transparente du globe et surtout de son épaisseur. Pour surmonter les difficultés d'échauffement, il est prévu conformément à l'invention de coiffer la partie transparente du globe d'une calotte particulière, venant non seulement fermer l'ensemble et donc réaliser la protection contre la pollution mais encore jouer le rôle d'échangeur thermique grâce à sa surface particulière et au matériau utilisé pour sa réalisation. Pour surmonter la deuxième catégorie de difficultés, on a mis en évidence qu'il était nécessaire de diminuer au maximum l'épaisseur de la paroi transparente du globe afin de limiter les effets dus à une certaine réflexion par la paroi interne du globe et à la diffraction de la lumière au passage du dioptre que constitue la même paroi transparente du globe ; pour éliminer totalement les phénomènes de réflexion et de diffraction résiduelle, on a prévu, selon une autre caractéristique de l'invention, de disposer autour de la caméra un fourreau de protection contre les rayonnements lumineux venant pratiquement affleurer la surface interne de la partie transparente du globe éliminant ainsi le voile laiteux qui autrement polluait quasi totalement l'image enregistrée par la caméra vidéo. Il est évident qu'un tel dispositif ne saurait fonctionner que dans l'hypothèse où les mouvements de la caméra et de l'éclairage qui lui est associé s'effectuent par la combinaison de deux rotations, l'une horizontale, l'autre verticale, donnant respectivement un positionnement en site et en azimut à condition que les axes de rotation des deux mouvements coïncident pour le premier avec l'axe de symétrie verticale du globe et pour le second avec son axe de symétrie horizontale et que l'axe optique de la caméra passe obligatoirement par leur point d'intersection. D'autres caractéristiques concernant notamment l'allégement du dispositif quant à sa structure ou encore au système d'entraînement pour le positionnement et le contrôle de la caméra, ses équipements et l'éclairage associé, ressortiront mieux du dispositif qui va être maintenant décrit à titre d'exemple non limitatif de l'invention en référence aux dessins sur lesquels - La figure 1 représente une vue en élévation de face d'un ensemble constitué par une caméra, ses accessoires de positionnement et les projecteurs pour l'éclairage à l'intérieur d'une enceinte sphérique conforme à l'invention, représentée principalement en coupe verticale suivant son plan de symétrie pour la partie transparente du globe et en coupe partielle pour la partie supérieure montrant accessoirement la calotte de fermeture de l'enceinte servant d'échangeur thermique, et une partie de l'enveloppe transparente. - La figure 2 est une vue de dessus suivant une coupe II-II du système représenté à la figure précédente. - La figure 3 est une vue de côté suivant coupe III-III du système représenté sur la figure numéro 1 dans laquelle la caméra a été représentée en position horizontale (traits pleins) et verticale (traits mixtes fins). En référence aux figures, le dispositif selon l'invention se présente sous la forme extérieure générale d'une enceinte sphérique ou globe 1 formée d'une partie inférieure transparente 2 et surmontée d'une calotte supérieure 3 venant s'ajuster sur la partie inférieure transparente 2 suivant un plan de liaison 4 au moyen d'un profil de recouvrement 5 prévu en bordure de la calotte 3, dans lequel s'encastre l'ouverture supérieure de la partie 2 autour de laquelle on a préalablement installé un joint d'étanchéité 6, les deux parties 2 et 3 formant le globe 1 étant maintenues entre elles par deux genouillères 7, ou équivalent. La partie inférieure 2 du globe 1 a la forme générale d'une hémisphère outrepassée, c'est-à-dire que le volume intérieur correspondant délimité par l'enveloppe de ladite partie 2 et par le plan horizontal 4 de jonction avec la calotte supérieure, est plus important que le volume hémisphérique du globe 1. La partie inférieure 2 qui est en une matière transparente doit être telle que le champ de balayage de la caméra 8 soit totalement dégagé lorsque ladite caméra 8 est en position horizontale ; on comprend dès lors que le plan de jonction horizontal 4 soit nettement au-dessus du plan de symétrie horizontal de l'enceinte sphérique 1. Selon une caractéristique importante de l'invention, la partie transparente 2 est obtenue par soufflage d'une plaque de méthacrylate soufflé dont l'épaisseur est au maximum égale à 4mm. La calotte 3 servant à la fois de fermeture supérieure de la partie transparente 2 du globe 1 et de radiateur pour faciliter l'évacuation des calories produites par le fonctionnement des projecteurs 9 et 10 est obtenue par emboutissage d'une résine polyester armée de fibres de carbone et chargée à au moins 60 % en masse de poudre métallique préférentiellement de poudre d'aluminium pour donner à la calotte 3 sa forme générale, et un état de surface extérieure alvéolée ou ondulée grâce à des ondulations ou des ailettes 11 qui peuvent s'étendre en méridiens depuis le sommet de la sphère ou, suivant une autre variante, en parallèles successifs depuis le plan horizontal 4 jusqu'au sommet de la sphère. La partie supérieure de la calotte 3 présente avantageusement une troncature horizontale 12 permettant de venir accoster perpendiculairement l'axe de suspension 13 du système de surveillance boulonnée grâce à un écrou 14 sur une chape de fixation 15 solidaire du plafond de la structure à surveiller en cas de montage fixe ou solidaire d'un support mobile pouvant par exemple se déplacer sur un rail (non représenté sur les figures). On notera qu'un joint 16 est prévu entre la chape 15 et le méplat 12 du capot 3 pour assurer l'étanchéité interne du globe 1. Ainsi constituée, la calotte 3 présente bien tous les avantages d'un dispositif échangeur de chaleur grâce à une surface d'échange très importante procurée par les ondulations 11 et à la matière qui présente comme on l'a dit une forte charge d'aluminium dont on connaît les excellentes qualités de conductibilité thermique. A cet égard, on observera que la solution retenue d'une matière polyester chargée poudre de métal est nettement avantageuse en terme de poids par rapport à une solution tout métal qui serait en outre nettement plus onéreuse pour la mise en forme. Selon une caractéristique tout à fait essentielle de l'invention, la suspension verticale du globe 1 est constituée par un tube entretoise 17 dont l'axe coïncide avec l'axe de symétrie vertical 18 du globe 1 et dont l'extrémité extérieure est solidarisée à un support 15 fixe ou mobile, par exemple par un écrou 14 ; l'autre extrémité est épaulée pour recevoir et maintenir la carte 19 des commandes de va-et-vient du support mobile 15 le cas échéant, des mouvements et réglages de la caméra 8 et ses accessoires éventuels ainsi que de l'éclairage 9-10 ; la caméra 8, ses accessoires éventuels et ledit éclairage 9-10 sont montés sur un premier berceau 20 pouvant pivoter dans le plan horizontal sur pratiquement 360" autour de l'axe de symétrie vertical 18 grâce à des moyens électromécaniques d'entraînement en site ; la carte de commande 19 qui a la forme d'un disque par exemple en époxy sur lequel sont imprimés les circuits électriques et montés tous les organes de commande et de relayage électrique, est dimensionnée pour supporter la calotte supérieure 3 qui vient en appui en plusieurs points répartis sur la périphérie de la carte 19 où ladite calotte est fixée, par exemple par des vis 21 ; de cette manière, la partie transparente 2 du globe 1, fixée comme on l'a dit précédemment à la calotte supérieure 3, est elle-même maintenue en place par la carte de commande 19. Une telle solution est remarquable dans la mesure où elle permet la suppression de tout renfort ou châssis métallique que l'on trouve habituellement dans ce genre de montage. Ainsi le poids de l'ensemble s'en trouve encore amélioré sans pour autant d'ailleurs nuire à la nécessaire rigidité mécanique du globe 1 conforme à l'invention. Selon une caractéristique secondaire de l'invention et en référence à la figure 1, les moyens d'entraînement en site sont constitués d'un engrenage 22 fixé coaxialement sur le tube entretoise 17 au moyen de deux vis 23, autour duquel s'embraye l'engrenage de sortie 24 d'un motoréducteur 25 solidaire du premier berceau 20 supportant, comme on l'a vu, la caméra 8, ses accessoires éventuels et l'éclairage 9-10. Bien entendu, le dispositif qui vient d'être décrit n'est donné qu'à titre d'exemple étant observé que tout dispositif d'entraînement, par courroie par exemple, ou encore par friction, conviendrait parfaitement. Accessoirement à ce dispositif d'entraînement permettant une rotation du berceau 20 dans le plan horizontal, des micro contacteurs sont disposés pour empêcher la rotation du berceau 20 sur plus d'un tour. En effet, il est nécessaire de prévoir l'alimentation du motoréducteur 25 et il ne serait pas possible d'admettre que le berceau 20 puisse effectuer plusieurs tours ce qui nuirait fortement au câble d'alimentation du moteur équipant le motoréducteur 25 ; dans un souci constant de simplification mécanique, il a donc été retenu de limiter la course horizontale du berceau 20 à un tour à gauche ou à droite par rapport à l'axe 18 du globe 1 en remarquant au passage que par recouvrement optique dû au champ de la caméra 8, celle-ci n'est pas affectée par l'angle mort qu'introduit le fin de course 26. Accessoirement, on notera que l'alimentation électrique du motoréducteur 25 est obtenue par exemple par des fils souples directement reliés au relai de commande situé sur la carte 19 comme on l'a dit, celle-ci étant elle-même reliée à l'extérieur par un connecteur 27 émergeant en partie supérieure du capot 3 du globe 1. Afin d'assurer à la caméra avec son éventuel zoom intégré et à l'éclairage qui lui est associé, une zone de balayage d'angle solide au moins égal à 1800, l'ensemble caméra, accessoires et éclairage est monté rigidement sur un deuxième berceau 28 supporté par le premier berceau 20 duquel est issue une chape verticale 29 pour recevoir des moyens électromécaniques d'entraînement en azimut procurant audit deuxième berceau 28 un mouvement de rotation dans le plan vertical d'au moins 90 , selon un axe de rotation 30 situé dans le plan de symétrie horizontal du globe 1 et ce, quelle que soit la position en site dudit premier berceau 20. I1 va de soi que la fixation de la caméra 8 est telle qu'à tout instant c'est-à-dire en toutes ses positions dans espace, son axe optique 31 passe par le point d'intersection des axes de rotation en site 18 et en azimut 30, situé au centre du globe 1. Selon une configuration particulièrement avantageuse de l'invention, les moyens électromécaniques d'entraînement en azimut, cest-à-dire selon l'axe de rotation 30, sont constitués par un motoréducteur 32 du même type que le premier motoréducteur 25, solidarisés au premier berceau 20 sur la chape verticale 29 issue du même berceau 20 ; le motoréducteur 32 est associé à un jeu de biellettes 33-34 et à un jeu de rotules 35-36 de telle manière qu'à un tour de l'arbre de sortie 37 du motoréducteur 32 corresponde une rotation verticale dudit deuxième berceau 28 supportant la caméra, ses accessoires et les éclairages, sur un secteur d'angle de 90" correspondant pour la caméra 8 à un déplacement depuis une position initiale horizontale jusqu'à une position totalement verticale et retour à l'horizontale selon d'ailleurs un mouvement dont la vitesse est sinusoïdale en effet, lorsque l'arbre de sortie 37 du motoréducteur 32 entraîne la biellette 34 en rotation celle-ci, par le biais de la rotule 36, entraîne la seconde biellette 33 qui, par l'intermédiaire de la rotule 35, met en rotation la roue 38 donnant son mouvement vertical à la caméra suivant l'axe de rotation 30. Conformément à la figure 2 où est représenté en plan le positionnement relatif des bielles et rotules, on comprend bien que le débattement de la caméra exactement lié au mouvement de la roue 38 soit alternatif lorsque naturellement le motoréducteur 32 fonctionne en continu. On comprend de même que pour être sûr d'obtenir un débattement vertical convenable pour la caméra, le motoréducteur 32 soit décalé verticalement sur la gauche (figure 2) et l'homme du métier saura parfaitement adapter la position géométrique de ce motoréducteur sur la chape verticale 29 issue du premier berceau 20. Enfin, il est aisé de comprendre que le réglage du débattement angulaire de la caméra peut être facilement obtenu par un simple réglage de la longueur de la manivelle ou biellette 33 qui, pour cette raison, comporte une partie centrale filetée 39 avec un contre-écrou 40 ; conformément à l'invention, ce réglage angulaire de la caméra 8 et des éclairages sera tel que ces derniers se déplacent verticalement depuis une position origine horizontale jusqu'à une position finale verticale soit un débattement maximum de 90". Conformément à une autre caractéristique de l'invention, l'éclairage enfermé dans le globe 1 comme il a été plusieurs fois rappelé, est constitué par au moins un projecteur du type halogène dichroïque basse tension assurant comme on l'a déjà dit un meilleur rendement lumineux et surtout permettant d'être adapté en fonction du type d'éclairage souhaité ; avantageusement et conformément aux figures, il sera préféré un éclairage comportant deux projecteurs 9 et 10 du type dichroïque 50 watts, 12 volts, que l'on pourra connecter soit en série sous 24 volts, soit en parallèle sous 12 volts, selon le type d'alimentation dont on dispose ; ces deux projecteurs 9 et 10 seront classiquement maintenus sur des chapes 41 solidarisées par tout moyen convenable au deuxième berceau 28 supportant la caméra 8 de telle manière que les faisceaux d'éclairage soient sensiblement dans l'axe optique 31 de la caméra. I1 va de soi que les chapes 41 soutenant les projecteurs 9 et 10 sont disposées de telle manière que les projecteurs puissent se déplacer librement à l'intérieur du globe, quelle que soit la position du deuxième berceau 28. Conformément à une caractéristique importante de l'éclairage, il sera avantageusement choisi pour les projecteurs 9 et 10 une qualité d'éclairage différente dépendant, on le sait, du cône de lumière lié à chaque projecteur ; c'est ainsi qu'il sera avantageusement retenu pour l'un des projecteurs 9 un cône de lumière de 10 procurant un éclairage lointain et concentré et inversement pour le projecteur 10, un cône de lumière de 38 procurant un éclairage proche mais large. De cette façon, il est observé que l'éclairage de l'espace à surveiller est particulièrement efficace. Selon enfin une dernière caractéristique fondamentale de l'invention et en raison de la disposition même des projecteurs 9 et 10 derrière la face transparente du globe 1 produisant de manière attendue des réflexions et diffractions parasites tenant à la nécessaire épaisseur de la paroi transparente 2 pour des raisons de tenue mécanique, il est apparu nécessaire pour supprimer les rayons lumineux parasites créant sur les images un voile laiteux de disposer tout autour de la caméra un fourreau 42 étanche à la lumière et s'étendant vers lavant de la caméra jusqu'à la surface interne de la paroi transparente 2 du globe 1 de telle manière que, sans pour autant frotter sur ladite surface, le nez du fourreau 42 constitue un écran contre tous les rayonnements parasites des projecteurs 9 et 10. Avantageusement, le fourreau 42 est un simple profilé d'aluminium venant entourer la caméra 8 ; le nez du fourreau étant correctement formé pour laisser un jeu suffisant permettant tous les débattements de la caméra sans collision avec la surface transparente 2 du globe 1. I1 va de soi que le système de surveillance tel qu'il vient d'être décrit pourrait être aisément adapté à un fonctionnement autre que vertical et suspendu, même si cette solution apparait la plus avantageuse compte tenu de son adaptation possible sur un rail horizontal. Enfin tout autre variante technique procurant les mêmes fonctions avec les mêmes résultats sur l'une ou l'autre des caractéristiques ci-dessus exposées ne sortirait pas pour autant du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Système de surveillance fixe ou mobile comprenant une caméra (8) vidéo-CCD avantageusement couplée avec un zoom, coopérant avec un éclairage adéquat (9-10) pour balayer un espace d'angle solide au moins égal à 2H stéradians grâce à des organes de commande et des moyens pour le déplacement contrôlé en site et en azimut de la caméra (8) et de l'éclairage (910) associé caractérisé en ce que l'ensemble caméra, ses accessoires éventuels, ses moyens de déplacement et l'éclairage sont enfermés de manière étanche à l'intérieur du enceinte sphérique ou globe (1) dont une plus grande partie de la surface (2), entourant par conséquent plus d'un hémisphère dudit globe (1), est en une matière transparente et le reste de la surface ayant la forme générale d'une calotte sphérique (3), est telle qu'elle ménage un accès à l'intérieur du globe (1) en vue du montage et de la maintenance du système et constitue un échangeur thermique apte à évacuer à l'extérieur les calories dégagées par l'éclairage (9-10). 2 - Système de surveillance selon la revendication 1 caractérisé en ce que la fixation du globe (1) est avantageusement, mais pas nécessairement, du type à suspension verticale suivant l'axe de symétrie (18) de la partie transparente (2) ou de la calotte (3), cette dernière étant préférentiellement située au-dessus de la partie transparente (2). 3 - Système de surveillance suivant revendication 2 caractérisé en ce que les moyens de suspens ion verticale sont constitués par un tube entretoise (17) dont l'axe coïncide avec l'axe de symétrie vertical (18) du globe (1) et dont l'extrémité extérieure est solidarisée à un support (15) fixe ou mobile et l'autre extrémité est épaulée pour recevoir et maintenir la carte (19) des commandes des va-et-vient du support (15) lorsqu'il est mobile, des mouvements et réglages de la caméra (8) et de ses accessoires éventuels ainsi que de l'éclairage (9-10), ladite caméra (8), ses accessoires éventuels et ledit éclairage (9-10) étant montés sur un premier berceau (20) pouvant pivoter dans le plan horizontal sur pratiquement 360" autour d'un axe coaxial (18) de l'entretoise (17) grâce à des moyens électromécaniques d'entraînement en site, la carte de commande (19) en forme de disque par exemple en époxy étant dimensionnée pour supporter la calotte (3) qui elle-même supporte la partie hémisphérique outrepassée (2) en matière transparente pour constituer un ensemble fermé démontable de forme générale sphérique. 4 - Système de surveillance selon la revendication 3 caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en site sont constitués d'un engrenage (22) ou analogue, fixés coaxialement sur le tube entretoise (17) autour duquel s'embraye dans le plan horizontal l'engrenage (24), ou analogue, de sortie d'un motoréducteur (25) solidaire du premier berceau (20) supportant la caméra (8), ses accessoires éventuels et l'éclairage (9-10). 5 - Système de surveillance selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4 caractérisé en ce que la caméra (8), ses accessoires éventuels et l'éclairage (9-10) sont montés rigidement sur un deuxième berceau (28) supporté par le premier berceau (20) duquel est issue une chape verticale (29) supportant des moyens électromécaniques d'entraînement en azimut, procurant audit deuxième berceau (28) un mouvement de rotation dans le plan vertical d'au moins 90" selon un axe de rotation (30) situé dans le plan de symétrie horizontal du globe (1), quelle que soit la position en site du premier berceau (20), la fixation de la caméra (8) étant telle qu'à tout instant ou en toutes ses positions, son axe optique (31) passe par le point d'intersection des axes de rotation en site (18) et en azimut (30), situé au centre du globe (1). 6 - Système de surveillance selon la revendication 5 caractérisé en ce que les moyens électromécaniques d'entraînement en azimut sont constitués par un motoréducteur (32) solidaire du premier berceau (1) associé à un jeu de biellette (33-34) et de rotules (35-36) pour qu'à un tour de l'arbre de sortie (37) du motoréducteur (32) corresponde une rotation verticale dudit deuxième berceau (28) de 0 à 90" et de 90" à 0 selon un mouvement dont la vitesse est sinusoïdale. 7 - Système de surveillance selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'éclairage est constitué par au moins un projecteur (9-10) du type dichroïque basse tension dirigé sensiblement selon l'axe optique (31) de la caméra (8) vers la cible à surveiller, le positionnement dudit projecteur étant prévu pour se mouvoir librement à l'intérieur du globe (1), quelle que soit la position du deuxième berceau (28). 8 - Système de surveillance selon la revendication 8 caractérisé en ce que l'éclairage compte au moins deux projecteurs (9-10) dichroïques basse tension, connectés en série ou en parallèle, l'un deux (9) ayant un cône de lumière de 10 pour procurer un éclairage lointain et concentré, l'autre (10) ayant un cône de lumière de 38" pour un éclairage proche mais large. 9 - Système de surveillance selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que un fourreau (42) étanche à la lumière, est disposé autour de la caméra (8) et ses accessoires éventuels et se prolonge vers lavant de la caméra (8) jusqu'à une distance de la surface interne de la partie transparente (2) du globe (1) pour éviter les réflexions et diffractions de lumière dans le champ de la caméra (8), la partie frontale dudit fourreau (42) ayant des formes arrondies pour épouser au plus juste la surface interne (2) de la sphère (1) lors des balayages de la caméra (8). 10 - Système de surveillance selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la calotte (3) est en un matériau à coefficient de conduction thermique élevé et présente une surface alvéolée, ondulée ou à ailettes pour augmenter la surface d'échange thermique. 11 - Système de surveillance selon la revendication 10 caractérisé en ce que la surface de la calotte (3) est obtenue par des ondulations (11) ou des ailettes qui peuvent s'étendre en méridiens depuis le sommet de la sphère du globe (1) ou pen arallèles depuis le plan de jonction (4) avec la partie transparente (2) jusqu'au sommet du globe (1). 12 - Système de surveillance selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11~~caractérisé en ce que la calotte (3) est obtenue par emboutissage d'une plaque de polyester armé d'un tissu de carbone et chargé à au moins 60 % en masse d'une poudre métallique, préférentiellement une poudre d'aluminium. 13 - Système de surveillance selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la partie hémisphérique outrepassée transparente (2) du globe (1) est obtenue par soufflage d'une plaque de méthacrylate d'épaisseur égale ou inférieure à 4mm. 14 - Système de surveillance selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'étanchéité du globe (1) aux agents de corrosion extérieurs est obtenue par un joint torique au niveau du passage de l'entretoise (17) au sommet de la calotte (3) et par un joint circulaire (6) autour de la bordure de la partie hémisphérique outrepassée (2) venant se loger dans un profil de recouvrement (5) périphérique prévu dans la partie correspondante de la calotte (3) à laquelle elle est maintenue par au moins deux attaches (7), par exemple des genouillères.