Brevet FR2772000A1 — publié le 19990611

L'invention concerne un procédé et un dispositif pour réunir en lots des paquets, articles ou éléments équivalents, sensiblement parallépipédiques, au moyen de tronçons longitudinaux de bandes adhésives. Pour réunir un lot de plusieurs unités de produits, paquets ou articles divers, transportables verticalement sur un convoyeur, il existe actuellement deux procédés. Dans chacun d'eux les produits sont déplacés en file sur un convoyeur amont puis sont formés10 en lot de n paquets à un poste de séparation, avant d'être amenés, par un convoyeur aval, à un poste de dépôt ou deux bandes adhésives sont appliqués sur chacun des côtés longitudinaux du lot, en allant du paquet le plus en aval au paquet le plus en amont du lot.15 Dans l'un des procédés, et comme partiellement divulgués par FR-A-1 474 009, chaque bande adhésive se dévidant d'une bobine, est plaquée par un galet applicateur sur l'un des deux côtés opposés du lot et est tirée par celui-ci, au fur et à mesure de son avancement. 20 Lorsque chaque bande adhésive latérale est ainsi appliquée sur toute la longueur du lot, elle s'étend dans l'intervalle avec le lot suivant. A ce stade, du dépôt des bandes adhésives, les convoyeurs sont arrêtés et des couteaux sectionnent les deux bandes dans l'intervalle entre deux lots. Les extrémités sectionnées des tronçons de bandes liées au lot sont ensuite rabattues contre le bord transversal arrière du lot, tandis que les extrémités des bandes encore liées aux bobines sont rabattues contre les extrémités avant du premier article du lot suivant.30 Dans ce procédé de liaison des éléments d'un lot, les bandes sont appliquées sur des boîtes ou paquets qui, bien souvent, sont mal tenus et occupent une position non rigoureuse, de sorte que la position verticale de ces bandes sur les paquets peut varier et qu'il peut exister entre les paquets d'un lot, des intervalles plus ou moins importants provoquant un manque de rigidité du lot et consommant davantage de longueur de bandes. En d'autres termes, la pose des bandes n'est pas fiable et empêche d'utiliser des bandes adhésives pré-imprimées. De plus, chaque lot comporte nécessairement, sur ses faces amont et aval, les rabattements des extrémités sectionnées des bandes adhésives voie A. Ces rabattements pouvant avoir des longueurs différentes d'un lot à l'autre, affectent négativement la présentation en vente des lots. L'autre procédé consiste à découper chaque tronçon de bandes adhésives, préalablement à son dépôt sur les éléments d'un lot. Cette technique permet de limiter la longueur des tronçons à la longueur d'un lot, donc de ne pas former des rabats transversaux, mais met en oeuvre des moyens mécaniques complexes pour, respectivement, maintenir chaque tronçon de bande et le déposer sur le lot à l'arrêt. Par ailleurs, et comme dans le premier procédé, celui-ci met en oeuvre des moyens qui s'insèrent dans la trajectoire de déplacement des lots et qui peuvent, en cas de mauvais réglages, détériorer les éléments des lots. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients en fournissant un procédé procurant un positionnement fiable des tronçons de bandes, et supprimant tous rabats extrêmes et tous risques de détérioration des composants des lots. Ce procédé consiste, d'abord, à appliquer les deux bandes adhésives sur les éléments d'un lot maintenus en file avec les autres éléments en déplacement, ensuite, à réaliser une prédécoupe transversale au moins dans la partie de chaque bande adhésive devant venir dans la zone de transition entre deux lots, et, enfin, à réaliser la phase de mise en lot, en communiquant aux seuls éléments du lot, alors liés par les bandes adhésives, un mouvement de translation ayant une vitesse supérieure à la vitesse d'avancement des éléments en file et ayant une énergie suffisante pour provoquer la rupture des prédécoupes des bandes adhésives. Le remplacement du sectionnement traditionnel, par tranchage net du ruban, par un prédécoupage précis en position, suivi d'un sectionnement par arrachement, facilite la pose de tronçons de bandes ayant une longueur égale à celle d'un lot, garantit le bon positionnement de ces tronçons, et cela sans avoir recours à aucun moyen sécantant la trajectoire des éléments ou des lots, c'est-à- dire à des moyens pouvant endommager accidentellement les éléments ou les lots. De plus, les conditions de tirage des bandes, le déplacement des éléments et lots évitent la formation d'intervalle entre les éléments d'un lot et améliorent la rigidité et la présentation des lots. L'invention concerne également le dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Ce dispositif fait partie de ceux comprenant: - un convoyeur amont d'alimentation déplaçant les paquets suivant une file continue à une vitesse Vl, - un convoyeur aval d'évacuation des lots à une vitesse V2, supérieure à Vl, - des moyens qui, disposés de part et d'autre de la trajectoire de déplacement des paquets et des lots et entre les deux convoyeurs, délivrent chacun une bande adhésive provenant d'une bobine, ces moyens étant munis d'un rouleau appliquant la bande adhésive correspondante contre l'une des faces longitudinales des lots, - des moyens débitant chaque bande en tronçons, - et un ensemble de contrôle et de commande de ces divers moyens. Dans le dispositif selon l'invention, chacun des moyens délivrant la bande adhésive comporte un poinçon apte à réaliser, dans cette bande adhésive, au moins une35 ligne de perforations formant une prédécoupe, tandis que l'extrémité amont du convoyeur aval est espacée longitudinalement des rouleaux appliquant les bandes adhésives contre les éléments du lot d'une distance S qui est au moins égale à la longueur d'un lot, de manière à constituer moyens de sectionnement des bandes adhésives par le différentiel entre les vitesses de déplacement Vi et V2, respectivement, des éléments par le convoyeur amont et du lot par le convoyeur aval. Selon les formes d'exécution, la réalisation des prédécoupes dans les bandes est assurée soit lorsque les bandes et les deux convoyeurs sont arrêtés, soit en continu. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant une forme d'exécution d'un dispositif distribuant des bandes latérales. Figure 1 est une vue en plan par dessus de l'ensemble du dispositif. Figures 2 à 5 sont des vues partielles en plan par dessus, illustrant quelques unes des différentes phases de fonctionnement de ce dispositif. Figure 6 est une vue partielle en plan par dessus d'un dispositif de pose d'étiquettes pouvant être ajouté à l'installation. Figure 7 est une vue de côté partielle d'une bande après réalisation de la prédécoupe. Figure 8 est une vue partielle de côté d'un lot dont l'une des bandes de liaison porte d'autres découpes. Dans la forme d'exécution représentée plus particulièrement à la figure 1, le dispositif selon l'invention comprend un convoyeur horizontal A, composé de rouleaux 2 montés libres en rotation autour d'un axe horizontal transversal à la direction de déplacement des éléments sur le convoyeur, représenté par la flèche 1, un convoyeur amont B et un convoyeur aval C et, entre ces deux convoyeurs et de part et d'autre du convoyeur longitudinal A, deux sous-ensembles D. Chaque sous-ensemble D comprend un dévidoir motorisé 3 pour une bobine 4 de bande adhésive 5, divers rouleaux de renvoi 6, et un rouleau applicateur 7, renvoyant la bande adhésive correspondante 5 sur une trajectoire qui est parallèle à celle des éléments devant être assemblés en lots et tangente à ces éléments. Dans la forme d'exécution représentée, les convoyeurs, respectivement, amont B et aval C, sont des convoyeurs à bandes et sont chacun composés de deux éléments latéraux respectivement B1, B2 et Cl, C2, comprenant chacun un cylindre vertical et moteur 8 et un cylindre vertical de renvoi 9, guidant et entrainant au moins une bande sans fin 10. Dans chaque convoyeur, l'intervalle entre les deux éléments est réglable de manière que l'espace entre les brins en vis-à-vis des bandes 10 soit au plus égal à la dimension transversale des éléments devant être entraînés. Ces différents éléments sont portés par un bâti non représenté. Les rouleaux moteur 8, respectivement du convoyeur amont B et du convoyeur aval C sont entraînés par des motoréducteurs respectivement 12 et 13 dont l'alimentation est contrôlée par un ensemble 14 commandant également l'alimentation des moteurs 3a des dévidoirs motorisés 3. Selon l'invention le convoyeur aval C est espace longitudinalement des rouleaux applicateurs 7 des bandes adhésives 5 par une distance S qui est au moins égale à la longueur d'un lot L. La figure 1 montre que cette distance est mesurée entre les plans transversaux passant par les diamètres respectivement des rouleaux 7 et des cylindres de renvoi 9, des éléments latéraux du convoyeur C. En outre, chacun des sous- ensembles D de distribution d'une bande adhésive 5 comporte un poinçon 15 coopérant avec une enclume 16. Ce poinçon comporte une denture lui permettant de réaliser dans la bande adhésive correspondante 5 une ligne de prédécoupe 17, dont une forme de réalisation est représentée à la figure 7. Ce poinçon 15 est porté par un moyen apte à le déplacer transversalement et, par exemple, est calé à l'extrémité de la tige d'un vérin pneumatique 18 dont l'alimentation est assurée par une électro-vanne 19 pilotée par l'ensemble de commande 14. Chaque ensemble, vérin 18 et enclume 16, est fixé de manière réglable sur une platine 20, de manière à permettre le réglage de la position de la zone de prédécoupe afin que celle-ci s'effectue sur la partie de la bande adhésive 5 venant dans l'intervalle E entre deux lots successifs (Figure 2). Dans une forme d'exécution la platine occupe une position fixe, tandis que, dans une variante, elle est montée coulissante sur des glissières 22, parallèles au tronçon de la trajectoire de bande 5 passant devant le couteau 15. Cette platine est alors reliée à des moyens aptes à la déplacer sur ces glissières tels qu'un vérin20 pneumatique 23. L'alimentation de ce vérin 23 est assurée par une électro-vanne 24 pilotée par l'ensemble de commande 14. Dans ces conditions la platine est suiveuse, c'est-à-dire, que dans une phase aller, elle se déplace en même temps et à la même vitesse linéaire que la bande 5,25 de manière à permettre la réalisation de la prédécoupe, et que, dans une phase retour et après réalisation de cette découpe, elle se déplace en sens inverse, mais avec une vitesse supérieure, pour revenir à son point de départ. Le dispositif comprend également deux capteurs 25 et 29 reliés électriquement au boîtier de commande 14. Le capteur 25 détecte le passage du premier élément d'un lot L. Il est réglable en position pour s'adapter à la variation de longueur des lots. Dans la forme d'exécution représentée, il est fixé de manière réglable sur un35 support 26, lui-même fixé sur l'un des deux châssis 27 portant les éléments Cl, C2 du convoyeur aval. Chaque châssis 27 est monté coulissant sur des glissières longitudinales 28, parallèles au convoyeur A, de façon à être réglé en position pour ajuster la valeur de la dimension S en fonction de la longueur d'un lot L. Il est évident que chacun des châssis 27 est bloqué sur la glissière 28 par des moyens de blocage appropriés bien connus de l'homme de l'art. Le capteur 29 est fixé sur le bâti en amont des rouleaux plaqueurs 7. Il est destiné à détecter la présence d'éléments 32 dans la file d'éléments provenant du convoyeur amont B. En partant du dispositif représenté à la figure 1 et dans lequel chaque sous-ensemble D de distribution des bande adhésive 5 est muni d'un poinçon de prédécoupage 15 à poste fixe, il va maintenant être décrit, en référence au figures 2 à 5, les conditions de mise en lot, de boîtes ou de paquets parallépipédiques 32, devant être réunis par lot de trois. A la figure 2, les articles 32, posés sur le convoyeur longitudinal A sont déplacés en file continue et à vitesse Vl par le convoyeur amont B. Lorsque le premier élément 32a est détecté par le capteur 29, ce dernier commande, par le boîtier 14, l'alimentation des moteurs 3a provoquant le débobinage des bandes adhésives 5. Ainsi lorsque l'élément 32a parvient entre les deux rouleaux applicateurs 7 et reçoit les extrémités des bandes adhésives 5, l'effort de tirage des bandes est pratiquement nul, puisque compensé par le déplacement de ces bandes. On notera qu'en cas d'interruption de la file d'éléments 32, le capteur 29 réagit sur le boîtier de commande 14 pour déclencher l'arrêt des moteurs 3a. Lorsque, comme montré figure 3, le premier élément 32a est détecté par le capteur 25, celui-ci agit sur le boîtier de commande 14 qui provoque l'arrêt de l'alimentation des moteurs électriques 12 assurant l'entraînement des deux éléments latéraux du convoyeur amont B. Cet arrêt est temporisé et simultané d'une part, à l'arrêt des moteurs des dévidoirs 3 et, d'autre part, à l'alimentation des vérins 18 provoquant la formation, par les poinçons 15, de prédécoupes 17 dans chacune des bandes 5. Apres un temps défini par la temporisation, les moteurs 12 des deux éléments B1, B2 du convoyeur amont B et des dévidiors 3 sont à nouveau alimentés. Il en résulte comme montré à la figure 4, que la file d'éléments 32 déplacés par le convoyeur B, continue à pousser les éléments 32a, 32b, 32c du lot en provoquant le dépôt sur leurs faces latérales des bandes adhésives 5. Cet avancement amène les lignes de prédécoupe 17 en coïncidence avec la zone de transition E entre deux lots successifs et amène l'extrémité avant du lot L dans le convoyeur aval C. Lorsque, comme montré à la figure 5, le premier élément 32a est engagé entre les bandes 10 des éléments Cl, C2 du convoyeur aval C, il est entraîné par ces bandes à une vitesse V2 supérieure à la vitesse Vl du convoyeur amont B. Les trois éléments du lot L sont ainsi déplacés plus rapidement que les éléments 32d, 32e sortant du convoyeur B. Ce différentiel de vitesse produit sur le lot L un effort longitudinal favorisant le déchirage des lignes de prédécoupe 17 et la séparation du lot L du premier élément 32d du lot suivant. Il ressort de ce qui précède que le dispositif selon l'invention permet bien de réunir en lot un nombre quelconque d'articles parallépipédiques en les réunissant par deux bandes latérales, s'étendant uniquement sur la longueur des côtés longitudinaux du lot et ne comportant pas de rabats. Ce dispositif met en oeuvre aucun moyen sécantant la trajectoire de déplacement des éléments du lot et des lots, ce qui supprime tout risque de détérioration de ces éléments ou lots, ne serait-ce que35 dans les phases de réglage du dispositif. Lorsque les poinçons 15 sont montés sur des platines suiveuses, permettant de réaliser les lignes de prédécoupe sans arrêt des bandes, le dépôt des bandes s'effectue en continu, c'est-à-dire sans arrêt du convoyeur amont et des dévidoirs, ce qui permet d'augmenter la productivité. La figure 6 montre qu'au moins l'un des sous-ensembles D peut être équipé, en complément des moyens réalisant la prédécoupe, de moyens pour déposer sur la face adhésive de l'une des bandes adhésives 5 une étiquette 40. Ces moyens comprennent un magasin 42 contenant des étiquettes 40 et un piston 43 actionné par un vérin pneumatique 44 et apte à plaquer la bande 5 contre la première étiquette du magasin, pendant l'interruption du défilement de cette bande, nécessaire à la réalisation de la prédécoupe. Enfin, et comme montré à la figure 8, dans au moins l'un des sousensembles D, chaque poinçon 15 peut être actionné plusieurs fois ou être associé à d'autres poinçons pour réaliser dans chaque tronçon de bandes 5, non seulement des prédécoupes 17, favorisant le sectionnement en tronçons des bandes 5, mais également, soit des lignes de prédécoupe 17a dans les intervalles entre éléments d'un lot, pour faciliter la préhension de chacun des éléments dans le lot, soit des lignes de prédécoupe 17b, disposées d'un côté ou des deux côtés d'une étiquette 40, pour faciliter la préhension de cette étiquette, qui peut alors être constituée par une vignette de bonification procurant des points dans un jeu ou une remise à la caisse. Le dispositif décrit est destiné à poser des bandes latérales, mais il est évident que moyennant une modification de la position angulaire des deux sous-ensembles D de dévidage, de prédécoupage et de plaquage des bandes adhésives 5, celles-ci peuvent être posées sur les faces, respectivement, supérieure et inférieure d'un lot. REVENDICATIONS 1/ Procédé pour réunir en lot des paquets, articles ou éléments équivalents alignés en file continue au moyen de tronçons longitudinaux de bandes adhésives comprenant une phase de mise en lots, une phase de dépôt sur les éléments d'un lot de deux bandes adhésives (5) disposées sur deux côtés opposés des lots, et une phase de sectionnement dans chaque bande d'un tronçon de bande ayant une longueur adaptée au lot caractérisé en ce qu'il consiste d'abord, à appliquer les deux bandes adhésives (5) sur les éléments (32a, 32b, 32c) d'un lot (L) maintenu en file continue avec les autres éléments (32d, 32e) en déplacement, ensuite, à réaliser une prédécoupe transversale (17) dans la partie de chaque bande adhésive (5) devant venir dans la zone de transition (E) entre deux lots, et, enfin, à réaliser la phase de mise en lot, en communiquant aux seuls éléments (32a, 32b, 32c) du lot (L), alors liés par les bandes (5), un mouvement de translation ayant une vitesse (V2) supérieure à la vitesse d'avancement (Vl) des éléments (32d, 32e) en file et ayant une énergie suffisante pour provoquer la rupture des prédécoupes (17) des bandes adhésives (5). 2/ Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, comprenant: - un convoyeur amont (B) d'alimentation déplaçant les paquets ou éléments (32) suivant une file continue à une vitesse Vl, - un convoyeur aval (C) d'évacuation des lots (L) à une vitesse V2, supérieure à Vl, - des moyens qui, disposés de part et d'autre de la trajectoire de déplacement des éléments (32) et des lots (L) et entre les deux convoyeurs (B et C), délivrent chacun une bande adhésive (5) provenant d'une bobine (4), ces moyens étant munis de rouleaux (7) appliquant la bande adhésive (5) correspondante contre l'une des faces longitudinales des lots (L), des moyens débitant chaque bande en tronçons, - et un ensemble de contrôle et de commande de ces divers moyens, caractérisé en ce que chacun des moyens délivrant une bande adhésive (5) comporte un poinçon (15) apte à réaliser, dans cette bande adhésive, au moins une ligne de perforations (17) formant une prédécoupe, tandis que l'extrémité amont du convoyeur aval (C) est espacée longitudinalement des rouleaux (7) appliquant les bandes adhésives (5) contre les éléments (32a, 32b, 32c) du lot (L) d'une distance (S) qui est au moins égale à la longueur d'un lot (L), de manière à constituer moyens de sectionnement des bandes adhésives (5) par le différentiel entre les vitesses de déplacement Vl et V2, respectivement, des éléments (32d) par le convoyeur amont (B)et du lot (L) par le convoyeur aval (C). 3/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur (25) qui, détectant le premier élément (32a) d'un lot (L) en cours de formation, pilote, à travers l'ensemble de contrôle et de commande (14), le fonctionnement des poinçons de prédécoupage de bandes adhésives (5), de manière que ceux-ci réalisent au moins une prédécoupe (17) dans la partie de chacune des bandes adhésives (5) venant dans la zone de transition (E) entre deux lots (L). 4/ Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque capteur (25) est fixé sur le châssis (22) du dispositif avec possibilité de réglage de sa position longitudinale par rapport aux rouleaux applicateurs. / Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que chaque poinçon (15) est disposé, avec son enclume (16), à poste fixe sur le bâti du dispositif et le capteur (25) déclenchant son fonctionnement commande ainsi l'arrêt temporaire du convoyeur amont (B). 6/ Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que chaque poinçon est disposé avec son enclume (16) sur une platine suiveuse (20) montée coulissante sur au moins une glissière (22), et cette platine est reliée à des moyens (23) aptes à la déplacer, dans le sens aller, à la même vitesse que celle de déplacement de la bande (5), et, dans le sens retour, à une vitesse supérieure. 7/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacun des convoyeurs respectivement amont (B) et aval (C) comprend deux éléments latéraux (B1, B1, Cl, C2) disposés de part et d'autre et au-dessus d'un convoyeur longitudinal (A), à rouleaux horizontaux (2) libres en rotation, et chaque élément latéral est composé d'un cylindre vertical moteur (8) et d'un cylindre vertical de renvoi (9) entrainant et guidant au moins une bande sans fin (10). 8/ Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les éléments latéraux (Cl, C2) du convoyeur aval (C) sont portés par des chassis (27) montés coulissants sur des glissières longitudinales (28) du bâti du dispositif et sont réglables longitudinalement par rapport aux rouleaux applicateurs (7).