Brevet FR2767679A1 — publié le 19990305

La présente invention concerne un dispositif de propulsion d'un fauteuil roulant, du type de ceux utilisés par les personnes à mobilité réduite. La propulsion du fauteuil roulant, lequel comprend habituellement deux roues avant folles et deux grandes roues arrière munies d'une main courante, est généralement assurée par l'utilisateur lui-même qui entraîne les roues arrière à l'aide des mains courantes. Cependant, il arrive que l'utilisateur ne puisse, ou ne veuille, propulser lui-même le fauteuil roulant. Il est alors nécessaire d'adjoindre au fauteuil un dispositif de propulsion. Les dispositifs de propulsion du type connu comprennent une roue électriquement motorisée à l'extrémité d'un bras appartenant à une structure pourvue de moyens d'attelage au fauteuil roulant. La roue motorisée assure la propulsion du fauteuil roulant tandis que les quatre roues du fauteuil assurent l'appui de celui-ci sur le sol. Le fauteuil roulant ainsi propulsé est dirigé par l'utilisateur qui freine l'une ou l'autre des grandes roues en retenant la main courante correspondante. Ces manoeuvres directionnelles sont mal commodes et peuvent s'avérer très difficiles pour certains utilisateurs physiquement très diminués. Il existe donc à ce jour un besoin non résolu de manière commode, de diriger simplement et sans effort un fauteuil roulant associé à un dispositif de propulsion. A cet effet, on propose selon l'invention un dispositif de propulsion d'un fauteuil roulant, comprenant une structure pourvue de moyens d'attelage au fauteuil, d'une roue motorisée qui lui est articulée, et d'au moins une roue directrice surmontée d'un guidon et montée pivotante sur la structure à l'oppose de la roue motorisée, les moyens d'attelage coopérant avec une partie avant du fauteuil roulant de façon que la roue directrice constitue l'unique point d'appui au sol de la partie avant du fauteuil roulant lorsque le dispositif de propulsion est attelé au fauteuil. Ainsi, le fauteuil roulant équipé de son dispositif de propulsion est dirigé par la simple orientation de la roue directrice. En outre, la partie avant du fauteuil roulant ne reposant sur le sol que par l'intermédiaire de la roue directrice, le nombre d'appuis au sol de l'ensemble formé par le fauteuil roulant associé au dispositif de propulsion est réduit, permettant ainsi une meilleure manoeuvrabilité de l'ensemble. De plus, les roues avant du fauteuil, décollées du sol, n'entravent ni l'orientation de la roue directrice, ni les mouvements directionnels imprimés au fauteuil. Les efforts physiques nécessaires à la direction du fauteuil sont ainsi réduits. Selon un mode de réalisation particulier, les moyens d'attelage comprennent une rainure pour recevoir un tenon correspondant solidaire de la partie avant et adjacent à un marchepied du fauteuil, la rainure s' étendant sur une face supérieure de la structure de préférence parallèlement à l'axe de rotation de la roue motorisée. Ainsi, les moyens d'attelage sont de réalisation simple et permettent un accouplement rigide et solide du dispositif de propulsion et du fauteuil roulant. Dans un mode préféré de réalisation, l'organe de direction est monté de manière articulée sur la roue directrice, un patin de freinage étant solidaire de l'organe de direction de façon à être mobile entre une position en appui sur la roue directrice et une position écartée de la roue directrice. Il suffit de basculer le guidon par exemple vers l'avant pour actionner le frein. Lorsque le patin est amené dans sa position en appui sur la roue il frotte sur celleci et permet de réduire la vitesse du fauteuil. Cette disposition est intéressante car il n'existe pratiquement pas de frein moteur au dispositif propulsif. En coupant l'alimentation du moteur d'entraînement de la roue, le fauteuil continue sa course sous l'effet de son inertie. Le frein de l'invention permet de contrôler cette course. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de l'invention. Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels - la figure 1 est une vue en perspective du dispositif de propulsion selon l'invention, et - la figure 2 est une vue simplifiée en élévation et en coupe partielle d'un fauteuil roulant associé au dispositif de propulsion. En référence à la figure 1, le dispositif de propulsion selon l'invention comprend une structure 1 comportant une plaque à un bord de laquelle est relié de façon articulée le carter d'un moteur 2. L'articulation comprend un axe, s'étendant perpendiculairement à un chant longitudinal de la plaque, reçu à rotation par un manchon solidaire du carter du moteur 2. Une poutre tubulaire 3 est rigidement fixée au carter du moteur 2 et reçoit à pivotement un arbre d'entraînement 4 parallèle à l'axe d'articulation du moteur à la structure. L'arbre d'entraînement 4 est relié au moteur 2 pour être entraîné en rotation par l'intermédiaire d'un organe de transmission non -représenté s'étendant dans la poutre 3. L'organe de transmission peut être une chaîne, un jeu d'engrenages ou autre. L'organe de transmission pourrait en outre s'étendre à l'extérieur de la poutre 3. L'arbre d'entraînement 4 est solidaire d'une roue motrice 5. Une roue directrice, généralement désignée en 6, est montée d'un côté de la structure 1 opposé à la roue motrice 5. La roue directrice 6 comprend une chape 19 montée sur la structure 1 par l'intermédiaire d'un palier pour pivoter autour d'un axe vertical. La chape 19 reçoit à pivotement autour d'un axe horizontal la roue proprement dite Un étrier 20 pourvu d'un manchon 8 est monté de façon articulée autour d'un axe horizontal sur une partie supérieure de la chape 19. Le manchon 8 reçoit de façon amovible l'extrémité inférieure d'un guidon 9 formant un organe de direction. Le manchon 8 et la partie inférieure du guidon 9 ont ici une section carrée. Le guidon 9 peut être emboîté élastiquement dans le manchon 8, ou être retenu par une goupille. Il pourrait aussi être simplement glissé dans le manchon 8, ou au contraire y être fixé à demeure. Un patin de freinage 7 est monté sur l'étrier 20. Le patin 7 est ainsi mobile par pivotement entre une première position dans laquelle le patin est en appui sur la roue directrice et une seconde position dans laquelle le patin est écarté de cette roue. La face du patin 7 destinée à être appliquée sur la roue est en une matière ayant un coefficient de friction suffisant pour assurer un contact avec frottement du patin 7 sur la roue. Une rainure 10 s'étend sur une face supérieure de la structure 1, parallèlement à l'arbre d'entraînement 4. Un orifice 11, réalisé dans le fond de la rainure 10, traverse la structure 1. La rainure 10 et l'orifice 11 constituent des moyens d'attelage du dispositif de propulsion à un fauteuil roulant. En référence à la figure 2, le dispositif de propulsion selon l'invention est plus particulièrement destiné à être attelé à un fauteuil roulant, généralement désigné en 12, comprenant un châssis reposant sur le sol par deux grandes roues arrière et deux roues avant folles 13, seule une roue avant et une grande roue arrière étant visibles sur la figure 2. La partie avant 14 du châssis porte les roues avant 13 et un marchepied 15. Le marchepied 15 est monté sur un tenon 16 solidaire de la partie avant 14 du châssis. Le dispositif de propulsion, attelé au fauteuil roulant 12, s'étend de façon que la roue directrice 6 soit à l'avant du fauteuil roulant tandis que la roue motrice 5 est à l'arrière du fauteuil. La rainure 10 reçoit le tenon 16. Un boulon 17 traverse l'orifice 11 et un orifice correspondant réalisé dans le tenon 16. Le boulon 17 maintient ainsi fermement le tenon 16 dans la rainure 10 de sorte que la structure 1 est rigidement fixée à la partie avant 14 du châssis au niveau du marchepied 15. Les moyens d'attelage pourraient aussi comprendre, à la place du boulon 17, des moyens d'encliquetage pour retenir le tenon 16 dans la rainure 10, ou tout autre moyen adéquat. On remarquera que la roue directrice 6 doit avoir un diamètre suffisant pour que, la structure 1 étant fermement assujettie à la partie avant 14 du châssis du fauteuil par l'intermédiaire de la rainure 10 et du boulon 17, les roues avant 13 du fauteuil 12 soient décollées du sol et la roue directrice 6 constitue l'unique point d'appui de la partie avant du fauteuil roulant 12. Dans cette position, le guidon 9 s'étend au travers d'une ouverture 18 réalisée dans le marchepied 15. L'ouverture 18 a une forme semi-circulaire, ou toute autre forme permettant une orientation du guidon autour d'un axe vertical et une inclinaison de celui-ci autour d'un axe horizontal. L'orifice 11 et l'orifice correspondant du tenon 16 sont avantageusement disposés de façon que le boulon 17 s'étende à l'aplomb de l'ouverture 18. Le boulon 17 est alors accessible au travers de cette ouverture. L'attelage et le désaccouplement du dispositif de propulsion et du fauteuil sont ainsi facilités. Pour utiliser le fauteuil roulant associé au dispositif de propulsion selon l'invention, l'utilisateur extrait le guidon 9 du manchon 8 et s'installe dans le fauteuil. L'utilisateur remet ensuite le guidon 9 dans le manchon 8. On notera que le retrait du guidon facilite l'installation de l'utilisateur, L'utilisateur met alors en fonctionnement de façon connue le moteur 2 alimenté par des batteries non représentées. Il est à noter que l'articulation du moteur 2 à la structure 1 permet un arc-boutement du dispositif de propulsion sous l'action du couple résistant au couple moteur appliqué à la roue motrice. Cet arc-boutement accroît l'appui de la roue motrice 5 sur le sol et améliore l'adhérence de la roue motrice 5. On comprend aisément que l'utilisateur oriente le guidon 9 pour diriger le fauteuil roulant associé au dispositif de propulsion. Lorsque l'utilisateur a coupé l'alimentation du moteur 5, il bascule le guidon 9 vers l'avant pour ralentir la course du fauteuil en faisant frotter le patin 7 sur la roue directrice 6. Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. En particulier, bien que le patin 7 ait été décrit pivotant entre ses deux positions, le patin 7 pourrait être monté pour coulisser. En outre, le patin pourrait être déplacé entre ses deux positions par un levier monté sur le guidon et relié par une tige ou un câble au patin. Par ailleurs, bien que l'orientation de la roue soit obtenue par l'intermédiaire d'un guidon dans le mode de réalisation décrit, elle pourrait tout aussi bien être obtenue par l'intermédiaire d'un organe de direction commandé électriquement, ou tout autre moyen. REVENDICATIONS 1. Dispositif de propulsion d'un fauteuil roulant (12), comprenant une structure (1) pourvue de moyens d'attelage (10, 11) au fauteuil et d'une roue motorisée (5) qui lui est articulée, caractérisé en ce que la structure (1) comprend au moins une roue directrice (6) surmontée d'un guidon (9) et montée pivotante sur la structure à l'opposé de la roue motorisée, et en ce que les moyens d'attelage coopèrent avec une partie avant (14) du fauteuil roulant de façon que la roue directrice (6) constitue l'unique point d'appui au sol de la partie avant du fauteuil roulant lorsque le dispositif de propulsion est attelé au fauteuil. 2. Dispositif de propulsion selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'attelage comprennent une rainure (10) pour recevoir un tenon correspondant (16) solidaire de la partie avant et adjacent à un marchepied (15) du fauteuil (12), la rainure s'étendant sur une face supérieure de la structure (1) parallèlement à l'axe de rotation de la roue motorisée (5). 3. Dispositif de propulsion selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le guidon (9) est monté de manière articulée sur la roue directrice, un patin de freinage (7) étant solidaire du guidon (9) de façon à être mobile entre une position en appui sur la roue directrice (6) et une position écartée de la roue directrice. 4. Dispositif de propulsion selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le guidon (9) est monté de façon amovible sur la roue directrice (6).