Brevet FR2771390A1 — publié le 19990528

La présente invention concerne un plateau pour le groupage d'objets allongés, notamment cylindriques, par exemple de seringues à remplir. Afin de transporter et manipuler des seringues à remplir avec un médicament, par exemple sous forme liquide, on connaît déjà un plateau, réalisé à partir de différents matériaux, par exemple à partir d'une feuille plastique thermo-formée, comprenant - un corps aplati, de forme rectangulaire, présentant une première face, par exemple supérieure, et une deuxième face, par exemple inférieure, opposées l'une à l'autre, dont le corps s'étend selon une première direction, ou longueur, et selon une deuxième direction transversale, ou largeur - une pluralité de logements ouverts sur la première face pour accueillir et retenir les objets cylindriques, par exemple les corps cylindriques des seringues à remplir ces logements sont disposés chacun selon la deuxième direction transversale, ou largeur, en étant distribués selon la première direction, ou longueur ; chaque logement comprend des bossages en vis-à-vis s'effaçant dans un sens pour l'introduction de l'objet correspondant, et retenant dans l'autre sens le même objet, par exemple à l'encontre de la gravité. Aujourd'hui, on ne sait pas manipuler de manière satisfaisante ces plateaux, contenant les seringues à remplir, en particulier avec des moyens ou dispositifs de préhension ou manipulation. Le plateau présentant une rigidité intrinsèque limitée, il est difficile de le manipuler avec des moyens mécaniques. On a donc recouru à des moyens de type pneumatique, par aspiration. A cet effet, les plateaux chargés de seringues peuvent être manipulés par leur deuxième face ou face inférieure, c'est-à-dire sens dessus dessous, avec une tête de préhension établissant un vide ou aspiration dans l'enceinte limitée par la bordure du corps aplati. Selon cette technique, il apparaît difficile d'établir une bonne étanchéité entre la tête d'aspiration et la bordure du corps aplati du plateau, susceptible en particulier de se déformer sans assurer cette étanchéité. Selon une autre technique, on dispose des ventouses, appliquées à différents endroits du plateau, celui-ci chargé avec les objets groupés étant disposé sens dessus dessous. Ces ventouses ne permettent pas une préhension fiable, pour différentes raisons - elles s'appliquent sur une surface irrégulière, par exemple gauche, par rapport à laquelle il est difficile de créer une bonne étanchéité - le vieillissement des ventouses empêche d'assurer une force portante régulière au cours du temps - la déformabilité du plateau peut contrarier l'étanchéité avec chaque ventouse. Or, toute mauvaise préhension ou manipulation du plateau de groupage chargé d'objets peut conduire à endommager ledit plateau et éventuellement lesdits objets, ou encore à la chute dudit plateau et desdits objets. Ces accidents peuvent provoquer l'arrêt de la ligne de production alimentée avec les objets groupés sur lesdits plateaux. La présente invention a pour objet un plateau tel que défini précédemment, permettant une manipulation ou préhension assurée avec des ventouses, nonobstant le peu de rigidité du plateau, lorsqu'en particulier il est réalisé dans un matériau plastique thermo-formé, et ce quelque soit la charge du plateau avec les objets groupés sur ce dernier. Conformément à la présente invention, le corps aplati du plateau de groupage comprend une pluralité de plots de préhension, pour un contact avec respectivement des ventouses de préhension, disposés et distribués sur la deuxième face du corps aplati. Et lesdits plots comprennent chacun des méplats dont le niveau se situe à l'intérieur du corps aplati, c'est-à-dire au-dessus du plan de sustentation du plateau, déterminé par le bord ou bordure dudit corps lorsque sa première face est supérieure. La présente invention est maintenant décrite à titre d'exemple non limitatif, par référence au dessin annexé, dans lequel - la figure 1 représente une vue en perspective de deux plateaux conformes à l'invention, au moment de leur empilement en position alternée l'un sur l'autre - la figure 2 représente une vue de dessous, ou selon la deuxième face, d'un plateau tel que représenté à la figure 1 - la figure 3 représente une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 1, des deux plateaux représentés à la figure 1, au moment de leur empilement - les figures 4 et 5 représentent deux plateaux conformes à l'invention, chargés avec des seringues, empilés l'un sur l'autre en position alternée, vus en coupe, les plateaux inférieurs étant en coupe, respectivement, selon les lignes IV-IV et V-V représentées à la figure 2 - la figure 6 représente deux plateaux selon l'invention, non chargés, empilés l'un sur l'autre en position normale, c'est-à-dire non alternée, vus en coupe selon la ligne VI-VI de la figure 2. Un plateau 1 conforme à l'invention est destiné au groupage d'objets 10 allongés, en l'occurrence de seringues 10 à remplir, comportant chacune (cf. figure 1) un corps 10a pourvu d'une collerette proximale 10b, et sur lequel est insérée une aiguille distale 11. Un tel plateau, réalisé à partir d'une feuille de matière plastique thermo-formée, comprend un corps aplati 4 ayant une forme généralement rectangulaire, et par conséquent s'étendant selon une première direction, ou longueur, et selon une deuxième direction, transversale, ou largeur. Ce plateau comporte une première face 4a, ou face supérieure, visible à la partie inférieure de la figure 1, et une deuxième face 4b opposée, ou face inférieure visible à la partie supérieure de la figure 1. Une pluralité de logements 6, ouverts sur la première face 4a, sont destinés aux objets 10 respectivement, par exemple seringues à remplir. Ces logements sont disposés chacun selon la deuxième direction transversale, ou largeur, et sont distribués selon la première direction ou longueur. Les différents logements 6 déterminent entre eux sur la première face 4a, ou face supérieure, des membrures transversales 9, et sur la deuxième face, ou face inférieure, des alvéoles 12 transversaux, dont la forme en volume est adaptée à celle des membrures transversales, pour permettre l'empilement avec emboîtement, notamment en position alternée, de deux plateaux au moins, l'un supérieur 1B et l'autre inférieur lA, par exemple. Chaque logement 6 comprend des bossages 7 en vis-à-vis, s'effaçant dans un sens pour l'introduction de l'objet 10 correspondant, ou seringue à remplir, et le retenant dans l'autre sens, à l'encontre de la gravité, ce qui permet de manipuler chaque plateau sens dessus dessous, même chargé avec les objets précités. Conformément à la présente invention, le corps aplati 4 comprend une pluralité de plots 8,8', de préhension, pour un contact avec respectivement des ventouses de préhension, disposés et distribués sur la deuxième face 4b, ou face inférieure dudit corps 4. Comme mieux montré à la partie supérieure de la figure 1, chaque plot 8,8' comprend un méplat 8a,8'a, dont le niveau se situe à l'intérieur du corps aplati 4, c'est-à-dire au-dessus du plan de sustentation déterminé par les bords longitudinaux 5a et 5b du corps 4, dans la position représentée à la figure 3. Tous les méplats 8a,8'a déterminent entre eux deux plans de référence, situés chacun en retrait par rapport au plan de sustentation défini précédemment. Par conséquent, ces deux plans de référence sont situés à l'intérieur du corps aplati 4. En particulier, les plots 8,8' sont disposés, par exemple à égale distance, de part et d'autre de l'axe longitudinal médian du corps aplati 4. Par exemple, les plots 8,8' sont distribués selon deux lignes de préhension, disposées chacune entre un bord longitudinal 5a et 5b, et l'axe médian du corps aplati 4. Selon cette dernière disposition, les méplats 8a des plots 8 alignés selon une première ligne de préhension, déterminent un plan de référence à un niveau différent, par exemple inférieur ou supérieur, au plan de référence déterminé par les méplats 8'a des plots de contact 8' alignés selon la deuxième ligne de préhension. Comme dit plus haut, les deux plans de référence demeurent en retrait du plan de sustentation du corps aplati 4, c'est-à-dire au dessus de ce dernier dans la position des plateaux 1A et lB, représentés aux figures 4 et 5 par exemple. Comme montré par les figures 1 et 3, le corps aplati 4 comprend une gouttière 14 allongée selon la première direction, ou longueur, croisant les logements 6 transversaux, en déterminant dans les deux membrures 9 correspondantes deux encoches 15 opposées. Comme le montre la figure 2, une des lignes de préhension est alignée avec la gouttière 14. Le plan de référence déterminé par les méplats 8'a des plots 8' tangente la surface convexe de la gouttière 14 selon sa ligne sommitale du côté de la seconde face 4b. Le plan de référence déterminé par les méplats 8a des plots 8 tangente la surface convexe des logements 6 selon leurs lignes sommitales respectives du côté de la seconde face 4b. Grâce à la disposition des plots 8,8', précédemment décrite, les plateaux de groupage selon l'invention demeurent compatibles avec les équipements traditionnels, ou connus en soi, de préhension et manipulation des plateaux traditionnels, antérieurs à la présente invention. Comme le montrent mieux les figures 2 et 6, trois butées d'arrêt 131, 132 et 133, sont disposées à l'intérieur d'une ou plusieurs membrures transversales 9 d'un plateau 1B, pour son empilement en position normale (c'est-à-dire non alternée), sans encastrement, sur un autre plateau 1A. Plus particulièrement, considérant les figures 2 et 6, deux butées 131 et 132 d'arrêt transversal sont disposées de manière opposée, de part et d'autre d'une ou plusieurs alvéoles 12, pour venir au contact et en butée avec le sommet aplati 9a d'une même membrure 9. Considérant plus particulièrement les figures 1 et 3, le corps aplati 4 comprend une enfonçure 150 disposée selon la première direction, ou longueur, du côté d'un bord longitudinal 5a du corps aplati 4, pour la réception d'une partie des collerettes 10b des objets, ou seringues, à grouper respectivement. Et une autre butée d'arrêt longitudinal 133 est disposée du côté de l'enfonçure 150 à l'intérieur d'une ou plusieurs membrures transversales 9, pour venir également au contact avec le sommet aplati 9a d'une membrure 9, du côté opposé au contact établi avec la même membrure par les deux butées 131 et 132. Les butées 131 à 133 permettent un emboîtement des plateaux 1, à l'état vide, c'est-à-dire avant leur chargement avec des objets, par exemple seringues. Comme montré plus particulièrement aux figures 2, 4 et 5, les membrures transversales 9 présentent, par exemple de manière alternée, des chanfreins de positionnement 16, et des parties non chanfreinées 17, mais toutes situées d'un même côté du corps aplati 4, par exemple du côté de son bord longitudinal 5a. L'enfonçure 150 comporte sur la première face 4a des parties pleines 18 l'interrompant, servant à rigidifier le bord longitudinal 5a du corps aplati 4. Ces enfonçures déterminent aussi sur la deuxième face 4b des parties évidées pour le logement des parties 17 non chanfreinées, permettant un empilement auto-positionné de deux plateaux successifs 1A et 1B, en position alternée l'un par rapport à l'autre. Toutes les dispositions constructives décrites et définies précédemment confèrent ensemble au plateau des tolérances dimensionnelles importantes, par exemple de plusieurs millimètres, ce qui permet d'automatiser la manipulation des plateaux, y compris chargés, et permet de recourir au thermoformage, et non à l'injection, pour leur réalisation à partir d'une matière plastique. Grâce aux chanfreins 16 notamment, l'empilage alterné des plateaux chargés, 1A et 1B par exemple, se fait de façon particulièrement simple, en les présentant de façon centrée selon l'axe médian longitudinal du premier plateau 1A déposé sur une table d'empilage. Le décalage du plateau 1B se réalise automatiquement lors du lâcher de ce dernier par l'action des chanfreins 16. De cette manière, le positionnement des plateaux 1A et 1B est obtenu de manière définitive, sans avoir à décaler lesdits plateaux lors de leur présentation à l'empilage, ce qui simplifie les machines et matériels de manipulation. REVENDICATIONS 1) Plateau (1) pour le groupage d'objets (10) allongés, par exemple de seringues à remplir, ledit plateau comprenant un corps aplati (4) présentant une première face (4a) et une deuxième face (4b) opposées l'une à l'autre, ledit corps étant allongé selon une première direction, ou longueur, une pluralité de logements (6) ouverts sur la première face (4a) pour lesdits objets (10) respectivement, disposés chacun selon une deuxième direction transversale, ou largeur, lesdits logements (6) étant distribués selon la première direction, chaque logement comprenant des bossages (7) en vis-à-vis s'effaçant dans un sens pour l'introduction de l'objet (10) correspondant, et retenant dans l'autre sens le même objet, caractérisé en ce que ledit corps aplati (4) comprend une pluralité de plots (8) de préhension, pour un contact avec respectivement des ventouses de préhension, disposés et distribués sur la deuxième face (4b), lesdits plots comprenant chacun des méplats (8a,8'a), dont le niveau se situe à l'intérieur du corps aplati. 2) Plateau selon la revendication 1, caractérisé en ce que les plots (8,8') sont disposés de part et d'autre de l'axe médian selon la première direction du corps aplati (4). 3) Plateau selon la revendication 2, caractérisé en ce que les plots (8,8') sont distribués selon deux lignes de préhension, disposées chacune entre un bord longitudinal (5a,5b) et l'axe médian du corps aplati (4). 4) Plateau selon la revendication 3, caractérisé en ce que les méplats (8a) des plots (8) alignés selon une première ligne de préhension, déterminent un plan de référence, à un niveau différent de celui du plan de référence déterminé par les méplats (8'a) des plots de contact (8') alignés selon la deuxième ligne de préhension. 5) Plateau selon la revendication 2, selon lequel ledit corps comprend une gouttière (14) allongée selon la première direction, croisant lesdits logements (6) en déterminant dans les deux membrures correspondant à chaque dit logement deux encoches (15) opposées, caractérisé en ce qu'une ligne de préhension est alignée avec la gouttière (14). 6) Plateau selon la revendication 2, caractérisé en ce que les plots (8,8') sont alignés deux à deux avec un logement (6). 7) Plateau selon la revendication 1, selon lequel les différents logements (6) déterminent entre eux, sur la première face (4a) des membrures (9) transversales, et sur la deuxième face (4b) des alvéoles transversaux (12), la forme en volume des membrures transversales étant adaptée à celle des alvéoles transversaux pour permettre l'empilement avec emboîtement desdits plateaux, caractérisé en ce qu'au moins une butée (131,132,133) d'arrêt par rapport à un autre plateau (1A) est disposée à l'intérieur d'une membrure transversale (9). 8) Plateau selon la revendication 7, caractérisé en ce que deux butées (131,132) d'arrêt transversal sont disposées de manière opposée, de part et d'autre de l'alvéole (12), pour venir au contact avec le sommet aplati (9a) d'une même membrure (9). 9) Plateau selon la revendication 7, selon lequel le corps aplati (4) comprend une enfonçure (150) disposée selon la première direction, du côté d'un bord longitudinal (5a) dudit corps aplati, pour la réception d'une partie de collerettes (lOb) desdits objets cylindriques respectivement, caractérisé en ce qu'une butée d'arrêt longitudinal (133) est disposée du côté de l'enfonçure (150). 10) Plateau selon la revendication 1, caractérisé en ce que les membrures transversales (9) présentent de manière alternée des chanfreins de positionnement (16) et des parties non chanfreinées (17), et en correspondance l'enfonçure (150) comporte sur la première face (4a) des parties pleines (18) l'interrompant, déterminant sur la deuxième face (4b), des parties évidées pour le logement des parties (17) non chanfreinées, pour un empilement de deux plateaux (lA,lB), en position alternée l'un par rapport à l'autre.