Brevet FR2770907A1 — publié le 19990514

L'invention concerne un procédé de vérification des applications de colle sur les fonds de sacs ou sachets transportés en continu lors de la fabrication des sacs ou des sachets. A partir de tronçons tubulaires reposant à plat en papier, matière synthétique ou en d'autres matériaux appropriés, des sacs ou sachets sont réalisés en ce que les extrémités des tronçons tubulaires sont remontées pour former des soi-disant carrés de fond en formant des rabats angulaires et des rabats latéraux ou des volets latéraux. Ce faisant, les pièces de sac sont transportées pendant la fabrication des sacs d'une manière continue en reposant à plat, o les fonds remontés s'étendent à angle droit aux tronçons tubulaires reposant à plat transportés transversalement. Avant l'assemblage des fonds, les rabats angulaires et les rabats latéraux sont pourvus d'applications de colle qui provoquent des collage de fond étanches. Les applications de colle sont également requises lorsque les fonds ouverts sont assemblés par collage avec des soi- disant feuilles de recouvrement de fond ou d'inserts de soupape. Les applications de colle sont faites sur les fonds ouverts avec des rouleaux d'application de colle appliqués à ceux-ci qui reprennent les applications de colle de mécanismes d'application de colle, et qui transmettent les applications de colle selon le format et dans la bonne position sur le fond ouvert. Cependant, lors de l'application de la colle sur les fonds montés, il peut y avoir des défauts parce que le remplissage de la colle dans le mécanisme d'application de colle n'a pas lieu à temps de telle sorte que la bonne application selon le format de la colle est perturbée et que des rebuts peuvent être produits. Pour cette raison, le niveau de la colle dans le mécanisme applicateur sera habituellement surveillé en continu, et pour la surveillance, des capteurs opto- 2 2770907 électroniques sont utilisés. Ceux-ci produisent lors de l'abaissement du niveau de la colle un signal qui est utilisé pour commander une pompe de convoyage de colle ou une vanne d'arrêt. Des bulles d'air dans l'alimentation de colle peuvent entrainer, par exemple un encrassement et par conséquent une défaillance du capteur opto-électronique. L'application de colles, notamment de colles solubles dans l'eau, sur le fond monté, ne peut pas être détectée d'une manière fiable avec des capteurs opto- électroniques parce que ceux-ci ne fournissent pas de bons signaux. Il y a des problèmes notamment lors de l'application de colles solubles dans l'eau, qui sont cependant fréquemment recherchées parce qu'elles ne contiennent pas d'additifs nocifs. De telles colles solubles dans l'eau sont donc utilisées notamment pour le collage de sacs et de sachets qui seront remplis d'aliments. L'invention a donc pour objet la création d'un procédé du type indiqué au début qui permette également d'une manière fiable une vérification des applications de colle selon le format sur les fonds montés lorsque les capteurs opto-électroniques sont défaillants. Cet objet est atteint conformément à l'invention en ce que de la colle est appliquée qui, avant ou après l'application, est amenée à une température qui s'écarte de la température du matériau de fond, que le modèle d'application de colle est balayé par une caméra de prise d'images par rayonnement thermique, en ce que les signaux de la caméra de prise d'images par rayonnement thermique sont évalués par un calculateur et en ce que, par exemple l'image produite par la caméra, est représentée sur un moniteur. Selon le procédé conforme à l'invention, les applications de colle usuelles et notamment les applications de colles solubles dans l'eau peuvent être 3 2770907 vérifiées d'une manière simple en ce qu'une caméra de prise d'images par rayonnement thermique est utilisée qui réagit à la température de la colle. La colle à appliquer peut être amenée d'une manière simple à une température qui sera détectée d'une manière sûre par la caméra de prise d'images par rayonnement thermique. Pour produire des images du modèle de l'application de colle, la température de la colle appliquée doit se distinguer suffisamment clairement de la température du matériau de support pour que la caméra de prise d'images par rayonnement thermique réagisse. Si la température de la colle appliquée est plus élevée que le matériau de support, il peut être produit par exemple une image positive du modèle d'application de colle. Si la température de la colle appliquée est inférieure à la température du matériau de support, on obtient par exemple des images négatives de la colle appliquée qui peuvent également être évaluées d'une manière sûre. L'image produite par la caméra de prise d'images par rayonnement thermique peut être représentée sur un moniteur. Cependant, il est également possible de procéder dans le calculateur, au moyen des signaux produits par la caméra de prise d'images par rayonnement thermique à une comparaison des valeurs de consigne et des valeurs réelles avec des signaux stockés qui représentent le bon modèle d'application de colle. D'une manière appropriée, la caméra de prise d'images par rayonnement thermique est déclenchée lorsque l'application de colle correspondant au format, à vérifier, se trouve dans la zone de prise de celle-ci. De cette manière, il peut être produit sur le moniteur une image stationnaire de tous les fonds qui passent avec les applications de colle à vérifier ce qui permet de surveiller d'une manière simple et de corriger facilement la bonne position des applications de colle selon le format. 4 2770907 Selon un mode de réalisation préféré, il est prévu que le modèle d'application de colle soit balayé par la caméra de prise d'images par rayonnement thermique dans des colonnes verticales qui se suivent. L'image en lignes respectivement colonnes produite de cette manière est également représentée sur un moniteur comme image immobile. Enfin, selon une autre caractéristique de l'invention, un signal est produit pour commander une voie d'évacuation des rebuts lorsque les écarts des signaux reçus par rapport aux signaux de consigne se situent au-delà d'une limite de tolérance. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaitront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence au dessin schématique annexé, donné uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lequel: la figure unique représente une vue schématique en perspective du poste d'application de colle avec la caméra de prise d'images par rayonnement thermique. On voit sur le dessin un dispositif de transport pour les pièces 1 constituées de tronçons tubulaires reposant à plat qui est constitué de deux convoyeurs à bande double tournant parallèlement l'un à l'autre dont les brins de convoyage reposant l'un sur l'autre serrent les pièces de sac de telle sorte entre eux pendant leur transport dans la direction de la flèche A que les zones d'extrémité des pièces tubulaires dépassent les brins de convoyage respectivement vers l'extérieur. On voit sur le dessin les pièces convoyées 1 dans un état o les zones d'extrémité dépassant les convoyeurs à bande double sont déjà montées par des dispositifs de montage de fond usuels en des fonds ouverts qui s'étendent à angle droit aux parties médianes planes des pièces 1. 2770907 Aux fonds qui passent est appliqué de la manière représentée un rouleau d'application de colle 2 qui applique sur les rabats latéraux et les rabats angulaires des fonds de la colle 3 selon le format. Ces applications de colle selon le format sont réalisées de façon que les fonds, en rabattant les rabats latéraux de façon qu'ils se recouvrent, puissent être fermés et collés d'une manière étanche. Pour surveiller la bonne position des applications de colle 3 selon le format, il est disposé dans le châssis de machine, dans la direction de transport derrière le rouleau d'application de colle, une caméra de prise d'images par rayonnement thermique 4 qui est commandée par un calculateur 5. Pour initier la caméra de prise d'images par rayonnement thermique 4, il est prévu un capteur opto-électronique 6 qui détecte l'arête avant de la pièce passante 1. Après son initiation, la caméra de prise d'images par rayonnement thermique 4 balaie le fond passant et les couches de colle selon le format appliquées sur celui-ci selon des colonnes verticales o, sur la base des signaux provenant de la caméra de prise d'images par rayonnement thermique 4, le calculateur 5 produit sur le moniteur 8 une image immobile du fond constituée des lignes de balayage verticales et des couches de colle selon le format appliquées sur celui-ci. Sur un rouleau de renvoi du convoyeur à bande double, il est disposé un encodeur incrémentiel 7. De cette manière, le calculateur 5 reçoit également des signaux se rapportant à la détection indépendante de la vitesse de la position des pièces 1. 6 2770907 REVENDICATIONS 1. Procédé de vérification des applications de colle sur les fonds de sacs ou sachets convoyés en continu lors de la fabrication de sacs ou de sachets, caractérisé en ce que de la colle (3) est appliquée qui, avant ou après l'application est amenée à une température qui s'écarte de la température du matériau de fond, en ce que le modèle d'application de colle est balayé par une caméra de prise d'images par rayonnement thermique (4), en ce que les signaux de la caméra de prise d'images par rayonnement thermique (4) sont évalués par un calculateur (5), et en ce que, par exemple l'image produite par la caméra (4) est représentée sur un moniteur (8). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la caméra (4) est déclenchée lorsque l'application de colle (3) se trouve dans la zone de prise de celle-ci. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le modèle d'application de colle est balayé par la caméra de prise d'images par rayonnement thermique (4) dans des colonnes successives. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans un calculateur (5) les signaux de la caméra de prise d'images par rayonnement thermique (4) sont comparés avec des signaux de consigne stockés. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un signal pour commander une voie d'évacuation des rebuts est produit lorsque les écarts entre les signaux reçus et les signaux de consigne se situent au-delà d'une limite de tolérance.