Brevet FR2765731A1 — publié le 19990108

Dispositif atténuateur variable pour guide d'ondes rectangulaire. La présente invention concerne un dispositif atténuateur variable pour guide d'ondes rectangulaire. Elle se rapporte au domaine des équipements de faisceaux hertziens. Plus particulièrement, les atténuateurs sont souvent utilisés dans de tels équipements dans la mesure où ils servent à optimiser un bond hertzien par le réglage de la puissance de sortie de deux équipements commutés. Les atténuateurs connus sont en général réalisés à l'aide de diodes PIN disposées sur un substrat de circuit imprimé selon une disposition en v ou en T, et reliées par des lignes microruban (appelées lignes "microstrip" en langue anglo saxonne et dans le vocabulaire de l'homme du métier). On utilise les diodes comme des résistances commandées pour absorber l'onde hyperfréquence de façon variable, avec de bonnes performances quant à la reproductibilité des différentes valeurs d'atténuation que l'on peut ainsi sélectionner. En effet, les propriétés résistives des diodes PIN sont assez stables. L'onde hyperfréquence se propageant dans le guide doit subir une transition guide-ligne en amont de l'atténuateur et une transition ligne-guide en aval de celui-ci (par rapport au sens de propagation des ondes dans le guide), cette transition pouvant poser des problèmes d'adaptation. Par dessus tout, un tel dispositif atténuateur présente des pertes d'insertionj c'est-à-dire une atténuation résiduelle de l'onde hyperfréquence même lorsque l'atténuateur est passant, du seul fait de la présence de celui-ci. Ces pertes d'insertion sont dues aux caractéristiques intrinsèques des diodes PIN et peuvent atteindre deux à trois décibels (dB). Or de telles pertes sont inacceptables dans certaines applications pratiques, notamment en sortie de chaîne émission hyperfréquence. I1 est également connu d'introduire une lame dans le guide d'ondes par une fente longitudinale parallèle au sens de propagation de l'onde hyperfréquence. Si la lame est formée d'un matériau résistif absorbant l'énergie propagée dans le guide, celle-ci sera réduite en aval de la lame par rapport au sens de propagation: on réalise de la sorte un atténuateur. L'amplitude de l'atténuation dépend dans chaque cas de la taille de la lame et de la mesure dans laquelle elle fait obstacle à la propagation de l'onde dans le guide. C'est ainsi qu'en modifiant la profondeur d'enfoncement de la lame dans le guide, ou la distance la séparant de l'axe de symétrie du guide parallèle à la direction de propagation (où l'amplitude du champ et la plus importante), on réalise un atténuateur variable. Cependant, l'atténuateur est ainsi dépendant d'un grand nombre de facteurs non maîtrisés. I1 en résulte notamment que l'atténuation n'est pas une fonction linéaire de la position ou de l'enfoncement de la lame. De ce fait un asservissement en position de cette lame verra son gain varier en fonction de la valeur de consigne. Dans certains cas, l'asservissement risqued'être mou, dans d'autres il risque d'être oscillant. La présente invention vise à pallier ces inconvénients de l'état antérieur de la technique en proposant un dispositif atténuateur variable qui soit par ailleurs simple et fiable. En effet, la présente invention propose un dispositif atténuateur pour guide d'onde rectangulaire, du type comprenant un élément plongeur de forme sensiblement plane pouvant être enfoncé dans le guide à travers une fente longitudinale suivant l'axe de propagation pratiquée dans une première face du guide, dans lequel l'élément plongeur est entraîné en rotation autour d'un axe excentrique orthogonal à l'axe de propagation par des moyens d'entraînement, en sorte que la hauteur d'enfoncement de l'élément plongeur dans le guide est une fonction de la position angulaire dudit élément. En particulier, l'invention concerne un atténuateur du type ci-dessus dont l'élément plongeur est réalisé en ALKAR 80, marque déposée par la société UOP Inc.. Ce matériau est un semi-conducteur qui présente de bonnes performances d'atténuation et une bonne tenue en température pour la puissance des ondes à propager dans l'application envisagée, qui est de l'ordre de 100 milliwatts (mW). L'entraînement excentrique du plongeur permet de transformer la rotation de celui-ci autour de l'axe en un mouvement d'enfoncement dans le guide. Selon un avantage de l'invention, la hauteur d'enfoncement du plongeur est directement fonction de sa position angulaire. Or, on sait réaliser des asservissements en position angulaire qui sont simples, précis, qui n'évoluent pas selon les conditions d'utilisation et qui ne se dégradent pas non plus dans le temps. Selon une autre caractéristique avantageuse, la forme du contour du plongeur destinée à pénétrer dans le guide est conçue de manière à ce que, tout à la fois, la réponse intrinsèque du dispositif (i.e. la valeur d'atténuation exprimée en décibels, ou gain de l'atténuateur), soit linéaire et à ce que sa réponse fréquentielle soit constante dans la bande de fréquence pour laquelle il est conçu. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels on a représenté: - à la figure 1, un schéma d'un guide d'ondes rectangulaire; - à la figure 2, une vue d'un dispositif selon l'invention; - à la figure 3, une vue partielle, en coupe, du dispositif selon l'invention; - aux figures 4a à 4c, un mode de réalisation préféré du plongeur; - aux figures 5a à 5c, trois vues complémentaires du dispositif selon l'invention montrant différentes positions angulaires du plongeur; - à la figure 6, un schéma de fonctionnement du dispositif de l'invention; - à la figure 7, une courbe montrant l'atténuation d'un dispositif atténuateur selon l'invention en fonction de la position angulaire du plongeur. A la figure 1 on donne une représentation schématique d'une portion de guide d'ondes rectangulaire. Un tel guide 1 présente une section rectangulaire dans un plan xOy et s'étend longitudinalement le long d'un axe Oz qui définit la direction de propagation dans le guide. Le guide presente de grands côtés suivant l'axe Ox définissant sa largeur a, ainsi que de petits côtés suivant l'axe Oy définissant sa hauteur b (avec, en général, a = 9 x b/4). Ainsi qu'il est connu, les conditions aux limites de ce guide définissent des solutions aux équations de Maxwell qui sont constituées par des superpositions d'ondes de même fréquence mais de longueurs d'onde de coupure différentes. Ces ondes correspondent à divers modes de propagation. On sait que si la longueur d'onde x de l'onde incidente est inférieure à une longueur d'onde de coupure Xc égale à 2 x a, seul le mode fondamental de propagation, dit mode TE10, peut exister à l'intérieur du guide. Selon ce mode TE10, seul un champ électrique existe à l'intérieur du guide. Ses lignes de force sont parallèles à l'axe Oy (donc aux petits côtés du guide). Ce champ propage de l'énergie suivant l'axe Oz. Son amplitude est maximale au centre du guide (suivant l'axe de symétrie du guide parallèle à l'axe Oz) et décroît à mesure que l'on se rapproche des petits côtés, où elle s'annule. A la figure 2 on a représenté un mode de réalisation d'un dispositif atténuateur selon le principe de l'invention. Le dispositif se présente sous la forme d'un module comportant deux demicoquilles 14 et 15 symétriques. Chaque demi-coquille comporte une rainure longitudinale 16 ou 17 de profondeur égale à a/2 et de largeur égale à b. On notera qu'une fois les demi-coquilles 14 et 15 assemblées, ces rainures 16 et 17 constituent le guide d'ondes de largeur a et de hauteur b. Ces demi-coquilles sont réalisées par usinage d'un bloc de matériau conducteur tel que de l'aluminium. Chaque demi-coquille 14 et 15 présente également un évidement borgne, par exemple de forme circulaire, référencé 18 pour la demi-coquille 14 (non visible pour la demi-coquille 15) qui débouche à l'intérieur de la rainure respectivement 16 ou 17. Une fois les deux demi-coquilles assemblées, l'intersection entre les rainures 16, 17 et ces évidements borgnes défini une fente pour l'insertion d'un plongeur. Les évidements borgnes définissent alors une cavité circulaire à l'intérieur de laquelle est enfermé un plongeur 10 qui est monté à rotation (autour d'un axe de rotation 12) dans la cavité par l'intermédiaire d'un axe 19 logé dans des trous adaptés des demi-coquilles. Avantageusement, l'énergie absorbée par le plongeur dans le guide (cette absorption étant à la base de l'atténuation de l'onde incidente) est dissipée sous forme de chaleur dans le matériau absorbant en ALKAR 80. Au moins l'un des trous 20 de l'une des demicoquilles 15 est débouchant de manière à ce que l'axe 19 du plongeur puisse être entraîné de l'extérieur par des moyens d'entraînement et puisse être rendu solidaire d'un encodeur de position angulaire également disposé à l'extérieur des deux demi-coquilles assemblées. Le plongeur est de forme sensiblement plane. Sur les figures, il a la forme générale d'un disque irrégulier (c'est-à-dire de rayon de courbure non constant) mais on peut envisager qu'il ait la forme d'un demi-disque ou de toute autre portion d'un tel disque (i.e. d'un secteur d'ouverture angulaire quelconque). Un mode de réalisation préféré du plongeur selon l'invention sera décrit ci-dessous en regard des figures 4a à 4c. L'axe de rotation 12 du plongeur 10 coïncide avec le centre de la cavité circulaire 13 dont le rayon est supérieur à la plus grande distance entre l'axe de rotation 12 et le contour du plongeur 10. Selon l'invention, il est nécessaire que le contour du plongeur ait une configuration telle que l'axe 12 de rotation soit excentrique. Par cette expression, on entend que pour chaque portion élémentaire du contour du plongeur 10 destinée à pénétrer dans le guide, le rayon de courbure défini par rapport à l'axe 12 a une valeur différente de celle qu'il a pour une portion élémentaire voisine. Dit autrement, le rayon de courbure en un point quelconque du contour du plongeur défini par rapport à l'axe de rotation 12 est une fonction variable d'un angle T définissant la position dudit point par rapport à une référence quelconque. Ainsi, la hauteur d'enfoncement du plongeur dans le guide est fonction de la position angulaire du plongeur. Notons à nouveau que la valeur maximale du rayon de courbure ainsi défini est inférieure au rayon de la cavité circulaire 13, de manière à ce que celui-ci puisse tourner dans celle-là. A la figure 3 on a représenté une vue partielle du dispositif selon l'invention en coupe dans un plan orthogonal à l'axe Oz qui est le plan de symétrie de la fente 19, limitée à une zone entourant une section du guide d'ondes 1. On note 12 l'axe de rotation du plongeur 10. L'axe 12 est orthogonal à la direction Oz de propagation des ondes dans le guide. Il est contenu dans le plan de coupe défini ci-dessus. On note D1 la distance séparant l'axe 12 de la face inférieure 22 du guide. On note D2 la distance séparant l'axe 12 de la face supérieure 23 du guide. La différence entre la distance D2 et la distance D1 correspond évidemment à la hauteur b du guide. Une découpe 11 de section en U est ménagée au droit du plongeur 10 dans la face supérieure 23 du guide. La profondeur de cette découpe est variable suivant l'axe Oz et est maximale dans le plan de l'axe 12 orthogonal à Oz tel que représentée à la figure 3 où elle est référencée D3. On note également D4 la distance entre l'axe 12 et le fond de la découpe 11 dans le plan dudit axe. On notera que la différence entre la distance D4 et la distance D2 correspond évidemment à la profondeur D3 de la découpe 11. Dans un mode de réalisation préféré, la distance D1 vaut 30 mm. Les dimensions du guide d'ondes sont a = 10,66 mm et b = 4,32 mm. La distance D2 est donc égale à 34,3 mm. La distance D4 est égale à 35 mm. Le rayon de l'évidement 18 pratiqué dans chaque demicoquille 14, 15, et par suite le rayon de la cavité 13 est égal à 35 mm. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la découpe 11 est réalisée en même temps que l'évidement circulaire 18 dans un bloc d'aluminium brut lors de la même opération d'usinage. Le rayon de la cavité circulaire 13 est alors nécessairement égal à D4. Ainsi, la découpe 11 a la forme d'un arc de cercle dans le plan de coupe yOz, de même rayon et de même centre que la cavité 13. Avec les dimensions indiquées ci-dessus, la profondeur maximum de la découpe 11 vaut D3 égal 0,7 mm au droit de l'axe 12. L'épaisseur e du plongeur 10 est égale à 1 mm. La profondeur de l'évidement circulaire 18 pratiqué dans la demi-coquille 14 est identique à celle de l'évidement correspondant de la demi-coquille 15, et est supérieure à 0,5 mm. De cette manière, la largeur de la cavité 13, identique à la largeur de la découpe 11, est légèrement supérieure à 1 mm de façon à garantir une tolérance pour le montage du plongeur 10, et notamment son alignement sur son axe de rotation 12. Les dimensions indiquées ci-dessus dépendent évidemment de la gamme de fréquence des ondes pour lesquelles l'atténuateur est destiné à être utilisé. Les valeurs numériques indiquées correspondent à un atténuateur pour la gamme 23 à 26 GHz. La partie périphérique du plongeur pénètre partiellement dans le guide 1 à travers la fente 19. Ainsi qu'il a été dit précédemment, selon l'invention, la hauteur h de la portion du plongeur 10 qui est enfoncée dans le guide 1 par la fente 19 est fonction de la position angulaire dudit plongeur 10 qui est mobile à rotation autour de l'axe 12. Dans la suite, et à la figure 3, cette hauteur h est mesurée à partir du bord inférieur 22 du guide 1. Le plongeur peut par exemple être un disque parfait mais dont l'axe de rotation serait excentrique, c'est-à-dire différent du centre géométrique dudit disque. Dans la suite, la forme du plongeur est préférentiellement décrite en se référant au rayon de courbure de chaque portion élémentaire de son contour, défini par rapport à l'axe de rotation 12 autour duquel le plongeur est entraîné par des moyens d'entraînement. Selon l'invention ce rayon de courbure RC est une fonction variable de l'angle T référençant la position de la portion du pourtour concernée par rapport à un rayon de référence RO. A la figure 4a, on a représenté à l'échelle 1 le mode de réalisation préféré du plongeur 10. Partant du rayon de référence RO (ou rayon d'origine), qui, à la figure 4a, coïncide avec le zéro trigonométrique, le rayon de courbure en chaque point du contour du plongeur 10 est une fonction continue et dérivable (sauf au niveau du rayon de référence RO) jamais décroissante de l'angle T, lorsque celui-ci croît dans le sens horaire. Par exemple, au point du contour situé sur un rayon R30 correspondant à un angle de 300 par rapport au rayon RO d'origine dans le sens horaire, le rayon de courbure du pourtour vaudra 30 mm. Le tableau de la figure 4b donne des valeurs du rayon de courbure pour différents points du pourtour correspondant à douze angles successifs dont la valeur croît par pas de 30C dans le sens horaire. Entre ces valeurs, le rayon de courbure évolue de manière continue. On voit à la figure 4a que, au niveau du rayon de référence RO le contour du plongeur 10 présente une portion radiale 25 correspondant à une discontinuité de la fonction liant le rayon de courbure RC à l'angle T. En ce point en effet, le rayon de courbure passe brutalement de 34,6 à 30 mm. Cette discontinuité donne au plongeur 10 une partie anguleuse ou dent 26. L'effet technique et les avantages de ces caractéristiques structurelles du plongeur seront décrits ci-dessous. A la figure 4c sur laquelle on a représenté la fonction périodique f telle que RC = f(r) en fonction de l'angle T mesuré par rapport au rayon d'origine RO dans le sens horaire. On peut vérifier que la fonction F est continue, jamais décroissante et dérivable sauf à l'origine. La forme exacte du contour du plongeur est déterminée de manière empirique. Préférentiellement, elle est notamment choisie de manière à ce que la réponse intrinsèque de 1'atténuateur (i.e. le gain de l'atténuateur, c'est-à-dire aussi l'atténuation exprimée en dB en fonction de la position angulaire du plongeur) soit linéaire. Cette disposition permet de réaliser une commande des moyens d'entraînement du plongeur de manière assez simple dans la mesure où la réponse du dispositif à asservir en position est linéaire. Aux figures 4a à 4c, sur lesquelles les mêmes éléments portent les mêmes références, on a représenté trois positions angulaires différentes du plongeur 10. Celui-ci peut tourner autour de son axe 12 à l'intérieur de la cavité 13. Sur ces figures, on utilise le rayon RO coïncidant avec la dent 26 comme référence pour décrire la position angulaire du plongeur. Par ailleurs, la longueur de la partie radiale 25 du contour du plongeur a été volontairement allongée par rapport aux dimensions correspondantes indiquées à la figure 4b, de manière à rendre plus visible le principe d'enfoncement du plongeur dans le guide selon l'invention. A la figure 5a, on a représenté une première position extrême du plongeur dans laquelle le rayon RO est sensiblement aligné avec l'intersection entre la face inférieure 22 du guide 1 d'une part et avec le contour de la cavité 13 d'autre part. Dans cette position, le contour du plongeur 10 (excepté bien sûr au niveau de la discontinuité constituée par la dent 26), est tangent à la face inférieure 22 du guide de sorte que le plongeur ne pénètre pas dans le guide (h = O). Avantageusement, la fente 19 est alors comblée en son centre (relativement à la direction Oz du guide), la matière constituant le plongeur remplaçant en grande partie celle arrachée pour réaliser la fente 19. Les conditions aux limites des équations de Maxwell à l'intérieur de cette portion du guide se rapprochent ainsi de celles d'un guide parfait (i.e. non fendu). A la figure 5b on a représenté le plongeur 10 dans une autre position angulaire. Par rapport à celle représentée figure 5a, le plongeur a alors tourné dans le sens anti-horaire autour de l'axe 12, de sorte que la dent 26 se trouve sensiblement au fond de la cavité 13. L'axe 12 étant excentrique par rapport au contour du plongeur 10, une portion de celui-ci s'est alors enfoncée à l'intérieur du guide 1 à travers la fente 19. La hauteur d'enfoncement h du plongeur dans le guide est alors non nulle et inférieure à la hauteur b du guide (h A la figure 5c on a représenté une seconde position extrême du plongeur dans laquelle le rayon RO intercepte l'intersection entre la fente 19 et la cavité 13 en aval du plongeur par rapport au sens de propagation des ondes dans le guide. Cette position est obtenue à partir de celle représentée figure 5b en poursuivant la rotation du plongeur autour de l'axe excentrique 12 dans le sens anti-horaire. La hauteur d'enfoncement h du plongeur à l'intérieur du guide est alors égale à la hauteur b du guide (h = b), voire légèrement supérieure, si la périphérie du plongeur pénètre dans la découpe 11. On dit alors que le guide est fermé, ce qui ne correspond pas à une réalité géométrique dans la mesure où l'épaisseur e du plongeur est inférieure à la largeur a du guide. Toutefois, cette situation correspond à l'atténuation maximale que l'on peut obtenir avec un plongeur d'épaisseur déterminée. Le rôle de la découpe 11 est de permettre au plongeur de fermer le guide sans toutefois risquer de venir en contact avec la face supérieure 23 de celui-ci, ce qui pourrait endommager l'un et l'autre et pourrait surtout conduire à un blocage du plongeur. Ainsi, la découpe 11 permet une fermeture complète du guide sans risque de blocage du plongeur, tout en tenant compte des tolérances mécaniques de fabrication et de montage. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la forme du contour du plongeur est également choisie de manière à éviter un coefficient de réflexion important dans le guide, au niveau de l'obstacle constitué par le plongeur. En effet, le contour du plongeur, du moins de la partie de celui-ci destinée à pénétrer dans le guide, offre une surface dans le plan de projection xOy orthogonal à la direction Oz de propagation des ondes à l'intérieur du guide qui évolue progressivement, de manière continue (sans discontinuité) à mesure que le plongeur est entraîné en rotation autour de l'axe 12 excentrique et qu'il s'enfonce dans le guide à travers la fente 19. L'épaisseur e du plongeur étant constante, ceci revient à dire que la hauteur h d'enfoncement du plongeur dans le guide évolue alors progressivement, de manière continue. De la sorte, les réflexions à l'intérieur du guide sont limitées. On s'assure ainsi d'une transition progressive du régime d'ondes à l'intérieur du guide, en éliminant le TOS (Taux d'Ondes Stationnaire) en amont du plongeur par rapport au sens de propagation des ondes dans le guide. Selon le mode de réalisation préféré du plongeur tel que décrit ci-dessus en regard des figures 4a à 4c, ceci est obtenu par le fait que le rayon de courbure RC du contour du plongeur est une fonction continue et dérivable de l'angle r mesuré à partir du rayon d'origine RO (i.e. RC = f(7) avec f fonction continue et dérivable), au moins pour la partie du plongeur destinée à pénétrer dans le guide. Sa forme est par exemple une spirale. De cette manière, la réponse fréquentielle de l'atténuateur, c'est-à-dire la valeur de l'atténuation en fonction de la fréquence de l'onde incidente pour une position angulaire quelconque du plongeur, est constante dans la bande de fréquence pour laquelle il est conçu (ici 23 à 26 GHz). Cette disposition se combine avantageusement avec la recherche d'une réponse intrinsèque de l'atténuateur qui soit linéaire. On notera que, avec un plongeur de forme telle que représentée aux figures 4a à 4c et aux figures 5a à 5c, la rotation du plongeur est limitée à une portion du cercle trigonométrique telle que la dent 26 soit toujours maintenue dans la cavité 13 et ne pénètre jamais dans le guide. Par sécurité, un secteur angulaire du plongeur d'ouverture égale à 900 et centré sur le rayon RO, sera toujours maintenu à l'intérieur de la cavité 13, c'est-à-dire qu'il ne pénétrera pas, même partiellement, dans le guide 1. On notera, en se reportant à nouveau au tableau de la figure 4b et à la courbe de la figure 4c, que le rayon de courbure RC du contour du plongeur est constant sur des portions du contour situées de part et d'autre du rayon RO. Seule une portion PA du contour du plongeur, dite portion active, est destinée à pénétrer dans le guide. Dans l'exemple, cette portion active PA du contour correspond à un secteur angulaire du plongeur ayant l'axe 12 pour sommet et dont l'ouverture est de 2700. En d'autres termes, seule la portion du contour du plongeur située entre le point à 45" et le point à 3150 par rapport au rayon d'origine pourra pénétrer dans le guide, sous l'action des moyens d'entraînement du plongeur. C'est notamment dans cette portion active PA que le rayon de courbure RC du contour évolue de façon non décroissante. Cette portion active se situe entre une position initiale et une position finale du plongeur séparées d'un angle de rotation du plongeur égal à 2700. A la figure 6 on a représenté un schéma d'un dispositif pour la mise en oeuvre de l'atténuateur selon l'invention. Le plongeur 10 est entraîné en rotation autour de l'axe 12 par un moteur 30 par l'intermédiaire d'un pignon 31 formant réducteur. Un encodeur de position angulaire 20 est solidaire à rotation du plongeur 10 de manière à être entraîné sans glissement par rapport à celui-ci. L'information fournie par l'encodeur 20 est transmise à une unité de gestion numérique 50. L'encodeur de position 20 est par exemple un encodeur de type Gray, l'information qu'il transmet à l'unité de gestion 50 devant alors être convertie en code binaire préalablement à tout calcul. La valeur numérique de la position effective du plongeur 10 fournie par l'encodeur 20 en code Gray est donc convertie en valeur binaire et est enregistrée dans un registre de position effective 70 de l'unité de gestion 50, tel qu'un registre a décalage. L'unité de gestion 50 reçoit également une valeur binaire de position de consigne mémorisée dans un registre de consigne 60 tel qu'un registre à décalage. Ce registre est lui-même programmable pour recevoir la valeur de position angulaire de consigne du plongeur, ainsi qu'il sera exposé ci-dessous. L'unité de gestion 50 réalise numériquement la différence bit à bit entre la valeur de consigne délivrée par le registre 60 d'une part et la valeur de position angulaire effective du plongeur 10 délivrée par le registre 70 d'autre part. En cas de différence positive entre les deux valeurs binaires ci-dessus, l'unité de gestion 50 délivre un état logique haut (i.e. un 1 logique) sur une première entrée VG d'un module de puissance 40 pour l'alimentation du moteur 30 et état logique bas (i.e. un zéro logique) sur une deuxième entrée VD et une troisième entrée EGA dudit module. En cas de différence négative, le module de gestion délivre un 1 logique sur la deuxième entrée VD, et un zéro logique sur la première entrée VG de même que sur la troisième entrée EGA du module de puissance 40. En cas d'égalité entre les deux informations binaires, l'unité de gestion 50 transmet un 1 logique sur la troisième entrée EGA du module de puissance 40 et un zéro logique sur la première VD et sur la deuxième VG entrées dudit module 40. Le module de puissance 40 est adapté pour produire une tension d'alimentation du moteur 30 destinée à le faire tourner dans un premier sens dans le premier cas et dans l'autre sens dans le deuxième cas, et pour le maintenir au repos dans le troisième cas ci-dessus. Le moteur 30 est par exemple un moteur à courant continu et la tension d'alimentation produite par le module de puissance 40 est une tension continue bipolaire. Ainsi qu'on l'aura compris, l'unité de gestion 50 est par exemple un microcontrôleur. Le couplage mécanique entre le plongeur 10 et l'encodeur de position angulaire 20, qui, on le rappelle, est un couplage sans glissement, est par exemple réalisé à l'aide de pions. Il est tel que, à l'issue du montage, on ignore quelle est la position relative de l'un par rapport à l'autre. C'est une des raisons pour lesquelles il est nécessaire de procéder à un étalonnage de l'atténuateur après son montage en usine et préalablement à son utilisation. Cet étalonnage est réalisé en laboratoire et consiste à positionner l'atténuateur sur un certain nombre de positions angulaires, par exemple sur 128 positions angulaires différentes si l'encodeur 20 est un encodeur sept bits, et à mesurer pour chacune de ces positions l'atténuation produite par l'atténuateur. On sélectionne alors les 41 positions, définies par un mot binaire sur sept bits, qui correspondent aux valeurs d'atténuation les plus proches possible des quarante et une valeurs entières réparties par pas de 1 dB entre 0 dB et 40 dB. Les valeurs de la position angulaire du plongeur 10 correspondant à ces quarante et une valeurs d'atténuation sont enregistrées dans une mémoire 80 de l'unité de gestion 50, ce qui termine la procédure d'étalonnage. Selon un avantage de l'invention, l'étalonnage de l'atténuateur ne doit être réalisé qu'une unique fois, après son montage. La réponse de l'atténuateur n'est alors plus fonction que de la position angulaire du plongeur. Notamment, elle est indépendante de la température et de toutes autres conditions d'utilisation dans la gamme de fréquence pour laquelle il est conçu (ici 23 à 26 GHz). Or, la position angulaire du plongeur est réglée sans ambiguïté grâce aux moyens d'entraînement décrits ci-dessus. Ultérieurement, lors du fonctionnement de l'atténuateur, la mémoire 80 est adressée par une valeur de consigne VCA de l'atténuation comprise entre 0 et 40 dB et la valeur de consigne de position angulaire du plongeur, exprimée sur sept bits, est lue dans la mémoire 80 et recopiée dans le registre de consigne 60 de l'unité de gestion 50. A la figure 7, on a représenté quelques valeurs de l'atténuation fournie par un atténuateur correspondant au mode de réalisation préféré de l'invention en fonction de valeurs de la position angulaire du plongeur 10 comprises entre une valeur initiale notée 0 sur l'axe des abscisses (par convention) et une valeur finale correspondant à une rotation du plongeur de 2700 par rapport à ladite position initiale. Ces valeurs d'atténuation ont été obtenues pour une onde hyperfréquence incidente de fréquence égale à 23 GHz REVENDICATIONS 1. Dispositif atténuateur pour guide d'onde rectangulaire, du type comprenant un élément plongeur (10) de forme sensiblement plane pouvant être enfoncé dans le guide (1) à travers une fente (19) longitudinale suivant l'axe de propagation (Oz) pratiquée dans une première face (22) du guide, caractérisé en ce que l'élément plongeur (10) est entraîné en rotation autour d'un axe excentrique (12) orthogonal à l'axe de propagation par des moyens d'entraînement, en sorte que la hauteur d'enfoncement (h) de l'élément plongeur dans le guide est une fonction de la position angulaire dudit élément. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la forme du contour de l'élément plongeur est réalisée de manière à ce que la réponse intrinsèque du dispositif soit linéaire et à ce que sa réponse fréquentielle soit constante. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans une première position angulaire extrême, la hauteur de l'enfoncement (h) de l'élément plongeur (10) dans le guide (1) est nulle en sorte que le contour de l'élément plongeur est tangent à ladite première face (22) du guide. 4. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 3, caractérisé en ce que, dans une seconde position extrême, la hauteur d'enfoncement (h) de l'élément plongeur (10) dans le guide (1) est sensiblement égale à la hauteur (b) dudit guide. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'une découpe (11) est réalisée dans une deuxième face (23) du guide, opposée à ladite première face (22), au droit de l'axe excentrique (12). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte deux demi-coquilles (14, 15) symétriques dans chacune desquelles une rainure longitudinale (16 ou 17) ainsi qu'un évidement borgne (18) sont réalisés, l'évidement débouchant à l'intérieur de la rainure, en sorte que, une fois les deux demi-coquilles assemblées, les rainures (16, 17) forment le guide d'onde (1), et les évidements borgnes (18) une cavité (13) destinée à recevoir l'élément plongeur (10) l'intersection entre le guide (1) et la cavité (13) formant alors la fente longitudinale (19) 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la cavité (13) étant de forme circulaire, son centre coïncide avec l'axe excentrique (12) de rotation de l'élément plongeur (10) et son rayon est supérieur à la plus grande distance entre l'axe excentrique (12) et le contour du plongeur (10). 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7, limité en ce qu'il correspond à un dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la découpe 11 est réalisée en même temps que les évidements borgnes (18) lors de la même opération d'usinage. 9. Dispositif atténuateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément plongeur (10) est réalisé en ALKAR 80. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comprennent un encodeur de position (20) délivrant une valeur de position angulaire effective de l'élément plongeur (10) à une unité de gestion (50) qui, en fonction de l'écart avec une valeur de position de consigne, délivre des signaux de commande (VD, VG, EGA) à un module de puissance (40) pour l'alimentation d'un moteur électrique (30) d'entraînement du plongeur (10).