Brevet FR2761414A1 — publié le 19981002

I L'invention concerne un système de réglage pour une unité hydrostatique volumétrique, en particulier pour une machine à piston axial selon un mode de construction à disque en nutation, avec une vanne de réglage qui actionne un piston5 de réglage qui détermine le volume de l'unité volumétrique. Pendant le fonctionnement des unités hydrostati- ques il apparaît qu'il est avantageux de pouvoir adapter à des états de fonctionnement différents le volume engendré ou le volume d'absorption de l'unité volumétrique au moyen d'une10 modification de la position oblique d'un corps pivotant, par exemple d'un disque en nutation. On utilise pour cela des systèmes de réglage mécaniques ou hydrauliques qui peuvent être commandés ou actionnés de façon mécanique, hydraulique ou électrique. Les systèmes de réglage hydrauliques présentent au moins un piston de réglage qui est en prise avec le corps pivotant, par exemple un disque en nutation, et détermine son angle de pivotement et de cette façon le volume engendré ou le volume d'absorption de l'unité volumétrique. L'actionne- ment du piston de réglage a lieu au moyen d'une vanne de ré- glage qui produit une pression de réglage. Pour avoir une meilleure commande et un meilleur réglage du système de réglage il est connu de réaliser le système de réglage de façon à pouvoir l'actionner électrique- ment. Pour cela on connaît des systèmes qui présentent une vanne à action proportionnelle commandée par un électro- aimant à action proportionnelle. Dans le cas d'un système de réglage de ce type l'électro-aimant à action proportionnelle convertit un signal électrique de commande en une force magnétique qui actionne une vanne de détente à l'encontre de la force d'un ressort. La vanne de détente est raccordée à une source de pression et produit en fonction de la course une pression de commande. La pression de commande actionne un piston de commande sur le- quel s'exerce la force d'un ressort, piston de commande dont le trajet est transmis au moyen d'un organe mécanique inter- médiaire à une vanne de réglage disposée sur le corps pivo- tant. La vanne de réglage est de cette façon pilotée par la pression de commande et elle est actionnée au moyen de l'or- gane mécanique intermédiaire. La vanne de réglage produit à partir d'une pression d'alimentation une pression de réglage, avec laquelle est actionné le piston de réglage du système de5 réglage hydraulique. Le corps pivotant est réglé en consé- quence. Le trajet de réglage est retransmis au moyen d'un mé- canisme à la vanne de réglage, la vanne de réglage étant - en fonction du trajet du piston de commande - à nouveau fermée quand le corps pivotant atteint la position oblique voulue. Pour produire l'angle de pivotement sur le corps pivotant de l'unité volumétrique au moyen du signal de com- mande électrique il est nécessaire d'avoir dans le cas de ces systèmes de cette façon cinq conversions dans la chaîne des signaux. Chacune de ces conversions est affectée d'écarts de tolérances et nécessite des composants. Dans les composants qui sont sollicités par la force d'un ressort il se produit en outre des frottement qui se manifestent dans le cas de ces systèmes sous la forme d'hystérésis. Du fait de la disposi- tion de la vanne de réglage directement sur le corps pivotant on a un coût de construction élevé pour la conduite d'alimen- tation sous pression et les conduites qui vont aux pistons de réglage. La présente invention a pour objet de fournir un système de réglage électro-hydraulique ayant une construction simple, et une précision élevée ainsi qu'une fiabilité éle- vée. On résout ce problème grâce au fait que la vanne de réglage peut être constituée sous la forme d'une vanne à passage direct et peut être actionnée électriquement. Un signal électrique de commande est de cette fa- çon converti avec un minimum d'organes intermédiaires hydrau- liques et mécaniques en une position oblique du corps pivotant. Le signal électrique de commande actionne la vanne de réglage qui produit la pression de réglage envoyée au piston de réglage. Le déplacement de la vanne de réglage provoque une pression de réglage, qui produit le déplacement voulu du corps pivotant sur le piston de réglage. Le signal électrique de commande provoque de cette façon un déplacement de la vanne de réglage, qui produit une pression de réglage, qui détermine au moyen du piston de réglage l'angle de pivo- tement du corps pivotant. En supprimant la commande pilote de5 la vanne de réglage au profit d'une pression de commande la chaîne des signaux ne requiert dans le cas de cet actionne- ment direct de la vanne de réglage que trois conversions du signal électrique de commande en la position voulue du corps pivotant. Une vanne de réglage constituée sous la forme d'une vanne à passage direct constitue dans ce cas une vanne simple et économique, qui permet le réglage du corps pivotant avec une précision et une fiabilité élevée. Selon une configuration préférée de l'invention, la vanne à passage direct est réalisée de façon à pouvoir être actionnée par un moteur pas à pas. Le signal électrique, qui sert à commander le moteur pas à pas, consiste dans ce cas en impulsions de comptage qui se traduisent indépendam- ment de l'influence des frottements en trajets angulaires de l'arbre de sortie du moteur pas à pas. D'une façon particulièrement avantageuse la vanne à passage direct présente un corps de vanne qui peut coulis- ser dans le sens de la longueur dans un manchon, corps de vanne qui est en liaison opérationnelle avec l'arbre de sor- tie du moteur pas à pas servant à produire un mouvement li- néaire du corps de vanne, le corps de vanne présentant au moins une collerette de piston qui commande une rainure annu- laire disposée sur le manchon qui est en liaison avec le pis- ton de réglage. De cette façon on produit d'une manière simple lors d'un actionnement du moteur pas à pas une pres- sion de réglage servant à actionner le piston de réglage. L'actionnement du corps de vanne peut avoir lieu de différentes manière. C'est ainsi par exemple que l'on peut pourvoir l'arbre de sortie du moteur pas à pas d'une roue dentée qui vient en prise dans une crémaillère, reliée au corps de vanne. On obtient des avantages particuliers en re- liant l'arbre de sortie du moteur pas à pas à une came de fa- çon solidaire en rotation, et en mettant en liaison opérationnelle la came avec élément d'entraînement qui est prévu pour actionner le corps de vanne. La came constitue dans ce cas un élément de transmission, qui convertit le mou- vement de rotation du moteur pas à pas en un mouvement de translation approprié à l'entraînement de la vanne à passage5 direct. L'élément d'entraînement est en liaison avec le corps de vanne de la vanne à passage direct et sert à transférer le mouvement de translation, pour actionner le corps de vanne de la vanne à passage direct. Il est approprié de constituer la came sous la forme d'une coulisse, en particulier sous la forme d'une rai- nure en forme de spirale, qui est en liaison opérationnelle avec l'élément d'entraînement. L'élément d'entraînement est dans ce cas déplacé lors d'une rotation de la came le long de la coulisse. De cette façon on peut d'une manière simple con- vertir un mouvement de rotation de la came en un mouvement de translation du corps de vanne. Il est dans ce cas avantageux que la coulisse présente des zones avec des pentes différentes. De cette fa- çon on peut par exemple réaliser la zone de la coulisse, dans laquelle la vanne de réglage se trouve dans la position zéro, avec une pente plus faible. La position zéro de la vanne de réglage correspond dans ce cas à la position du corps pivo- tant, dans laquelle celui-ci n'est pas actionné. Lors d'un actionnement du moteur pas à pas le corps de vanne de la vanne de réglage n'est d'abord déplacé que de façon légère du fait de la faible pente. Il est de cette façon possible d'étendre la position zéro de la vanne de réglage, grâce à quoi l'on évite d'avoir un coût mécanique élevé d'ajustage pour le réglage précis de la position zéro. Comme la pente de la coulisse détermine le déplacement axial du corps de vanne, il se produit un déplacement axial léger de façon correspon- dante à travers une zone sur la coulisse avec une faible pente sur le corps de vanne de la vanne de réglage quand le moteur pas à pas a effectué un mouvement angulaire donné. De cette façon on peut obtenir en outre une précision élevée du réglage de la vanne de réglage. Selon une forme préférée de réalisation de l'in- vention, l'élément d'entraînement est constitué sous la forme d'un goujon, qui est disposé dans un alésage transversal du corps de vanne et par lequel la zone qui fait saillie hors de l'alésage transversal est en prise avec la came, le manchon étant monté de façon à pouvoir coulisser dans le sens de la longueur dans un alésage du carter et une pièce constitu- tive, qui est reliée de façon solidaire en rotation avec un corps pivotant, étant en liaison opérationnelle avec le man- chon. Lors d'un mouvement de rotation de la came, le tenon déplace le corps de vanne dans le sens axial, grâce à quoi les arêtes de commande formées par les rainures annulaires et les collerettes de piston sont libérées dans la vanne à pas- sage direct et le piston de réglage est actionné par la pres- sion de réglage. L'information en retour sur le mouvement du corps pivotant a lieu sur le manchon de la vanne à passage direct, qui est monté de façon à pouvoir coulisser dans le sens de la longueur dans un alésage du carter. Le manchon est déplacé axialement en fonction du mouvement du corps pivotant par la liaison du manchon avec le corps pivotant, ce qui fait que les arêtes de commande de la vanne à passage direct sont fermées quand le corps pivotant atteint la position oblique voulue. On dispose de cette façon d'un système de réglage as- servi, dans lequel le moteur pas à pas prédéfinit une valeur de consigne pour le déplacement du corps pivotant et la va- leur de consigne est comparée sur la vanne à passage direct à la valeur réelle du déplacement du corps pivotant. Il est dans ce cas particulièrement avantageux que le manchon soit pourvu sur le pourtour extérieur d'une rainure, dans laquelle vient en prise la pièce constitutive reliée de façon solidaire en rotation avec le disque en nuta- tion De cette façon on peut avoir d'une manière simple une information en retour du mouvement du corps pivotant sur le manchon de la vanne de réglage. Quand il s'agit d'une unité de réglage, dans laquelle le corps de vanne présente deux collerettes de pis- ton, qui commandent respectivement une rainure annulaire dis- posée sur le manchon, et en liaison avec un piston de réglage, il est avantageux de monter le corps de vanne dans un alésage longitudinal, passant complètement à travers le manchon, de façon à qu'il puisse coulisser dans le sens de la longueur, alésage longitudinal qui est en liaison aux deux extrémités avec un alésage raccordé à une conduite d'alimen- tation, et que le manchon présente un évidement dans une zone5 disposée entre les rainures annulaires, évidement qui est re- lié à un réservoir, la rainure étant prévue dans la zone si- tuée entre les rainures annulaires sur le manchon et l'alésage transversal étant prévu sur le corps de vanne. De cette façon on dispose d'une vanne à passage direct, qui pré- sente une construction simple, car pour la liaison avec la conduite d'alimentation et un réservoir il n'est pas néces- saire d'avoir de rainures annulaires additionnelles sur le manchon. La liaison avec la conduite d'alimentation a lieu dans ce cas au moyen de l'alésage longitudinal et la liaison avec le réservoir a lieu au moyen d'un évidement disposé sur le manchon. Selon une autre forme de réalisation de l'inven- tion, l'élément d'entraînement est constitué sous la forme d'un levier, qui présente à une extrémité un tenon qui est en prise avec la coulisse de la came et qui à l'extrémité oppo- sée est en liaison opérationnelle avec une pièce qui est re- liée de façon solidaire en rotation à un corps pivotant, le corps de vanne présentant une rainure annulaire et le levier étant disposé entre les joues de la rainure annulaire. Lors d'un actionnement par le moteur pas à pas le levier se dé- place au moyen du tenon qui est en prise avec la came autour de l'extrémité qui est en liaison opérationnelle avec le corps pivotant et qui est tout d'abord fixe. Le corps de vanne est déplacé axialement par le mouvement du levier. L'information en retour sur la position du corps pivotant a lieu dans ce cas également au moyen du levier, qui pour cela pivote autour de l'extrémité qui est en prise avec la came et déplace le corps de vanne en conséquence dans le sens de la fermeture. De cette façon on dispose également avec des moyens simples d'un système de réglage asservi. De façon appropriée dans le cas d'une configura- tion de ce type, dans laquelle le corps de vanne présente deux collerettes de piston, qui commandent respectivement une rainure annulaire disposée sur le manchon et qui est en liai- son avec un piston de réglage, l'invention est caractérisée par le fait que le corps de vanne est monté dans un alésage longitudinal du manchon de façon à pouvoir coulisser dans le5 sens de la longueur et la rainure annulaire est formée sur le corps de vanne sur une zone qui fait saillie hors de l'alé- sage longitudinal, en prévoyant sur le manchon une rainure annulaire se trouvant en liaison avec une conduite d'alimen- tation, rainure qui est disposée axialement entre les rainu-10 res annulaires, qui se trouvent en liaison avec le piston de réglage, et l'alésage longitudinal étant en liaison aux ex- trémités axiales avec un réservoir. De cette façon on dispose d'une vanne de réglage moyennant un faible coût de construc- tion, car pour la disposition du levier sur le manchon il n'est pas nécessaire d'avoir des évidements additionnels. De façon appropriée le corps de vanne de la vanne à passage direct peut être sollicité par un ressort disposé à l'intérieur du manchon. De cette façon on arrive à ce que l'élément d'entraînement servant à déplacer la vanne à pas- sage direct soit relié sans jeu à la came. Il est particulièrement avantageux de prévoir un système qui mette la vanne à passage direct dans une position zéro. De cette façon on a l'assurance que la vanne de réglage soit ramenée à la position zéro, par exemple en cas de panne de courant, et que de cette façon le corps pivotant soit ame- né également à la position zéro. Il est en outre particulièrement avantageux de prévoir un système qui surveille la position zéro de l'arbre de sortie. Il est de cette façon possible de surveiller la position zéro de l'arbre de sortie au cas o le moteur pas à pas ne convertit pas des impulsions électriques de comptage en un déplacement de la vanne à passage direct. On peut de cette façon corriger en permanence la position zéro en routi- nes de sécurité. De façon appropriée le système, qui met ou qui surveille la vanne à passage direct en position zéro est constitué sous la forme d'un ressort spiral qui est disposé de façon coaxiale par rapport à l'arbre de sortie du moteur pas à pas et présente à ses extrémités deux branches termina- les se dressant radialement, un tenon de butée, relié sans pouvoir tourner au carter, et un tenon se trouvant en liaison avec la came étant disposés entre les extrémités du ressort5 spiral. Lors d'un actionnement du moteur pas à pas, le tenon qui est en liaison avec la came, se déplace par rapport au tenon de butée solidaire du boîtier et de cette façon le res- sort spiral est tendu. Quand le moteur pas à pas est sans courant la came est ramenée à la position zéro par la force10 du ressort. On amène également la vanne de réglage à la posi- tion zéro au moyen de l'élément d'entraînement, qui est en prise avec la came. En outre on peut disposer la vanne à passage di- rect et le moteur pas à pas, en les séparant du corps pivo- tant sur le carter de la machine à piston axial (ou l'unité volumétrique), grâce à quoi on réduit considérablement le coût de construction de la conduite de commande sous pression et des conduites qui mènent au piston de réglage. L'axe lon- gitudinal de la vanne à passage direct peut dans ce cas être disposé perpendiculairement à l'axe de rotation de la machine à piston axial et à l'axe de pivotement du corps pivotant et l'axe longitudinal du moteur pas à pas peut être disposé pa- rallèlement à l'axe de pivotement du corps pivotant. On ob- tient un faible encombrement pour le système de réglage, en disposant l'axe longitudinal de la vanne à passage direct perpendiculairement à l'axe de rotation de la machine à pis- ton axial et à l'axe de pivotement du corps pivotant et l'axe longitudinal du moteur pas à pas parallèlement à l'axe de ro- tation de la machine à piston axial. La présente invention va être décrite ci-après plus en détail à partir des modes de réalisation représentés sur les dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 montre une coupe axiale à travers une machine à piston axial, avec une vanne de réglage consti- tuée sous la forme d'une vanne à passage direct ou soupape à coulisse, - la figure 2 montre une coupe le long de la li- gne 2-2 de la figure 1, - la figure 3 montre une coupe le long de la li- gne 3-3 de la figure 1, - la figure 4 montre la vanne à passage direct avec la came dans une coupe le long de la ligne 4-4 de la fi- gure 3, - la figure 5 montre une autre forme de réalisa- tion d'une machine à piston axial avec une vanne de réglage, constituée sous la forme d'une vanne à passage direct, dans une représentation selon la figure 1, - la figure 6 montre une coupe le long de la li- gne 5-5 de la figure 5, - la figure 7 montre une coupe le long de la li- gne 6-6 de la figure 5 et - la figure 8 montre une coupe le long de la li- gne 7-7 de la figure 7. La figure 1 montre une machine à piston axial 1 avec une vanne de réglage 2, qui peut être actionnée électri- quement et qui est constituée sous la forme d'une vanne à passage direct 24. La vanne à passage direct 24 est actionnée au moyen d'un moteur pas à pas 4. Le corps pivotant 5, cons- titué sous la forme d'un disque en nutation peut être réglé en position oblique par plusieurs pistons de réglage, non re- présentés, disposés des deux côtés d'un axe de pivotement du disque en nutation. L'axe longitudinal de la vanne à passage direct 24 est dans ce cas perpendiculaire à l'axe de rotation 22 de la machine à piston axial 1 et perpendiculaire à l'axe de pi- votement du corps pivotant 5. Le moteur pas à pas 4 a son axe longitudinal qui est fixé parallèlement à l'axe de rotation de la machine à piston axial 1 sur le boîtier. La vanne à passage direct 24 présente selon les figures 1 et 2 un corps de vanne 25, qui est monté dans un alésage longitudinal 60 d'un manchon 26 de façon à pouvoir coulisser dans le sens de la longueur. Le manchon 26 est dis- posé le cas échéant coulissable dans le sens de la longueur dans un alésage 61 du boîtier qui est fermé au moyen de vis et 66. Dans le manchon on a prévu des rainures annulaires 62 et 63, à partir desquelles part respectivement un alésage transversal 62a et 63a, qui débouche dans l'alésage longitu- dinal 60. Sur le corps de vanne 25 il est prévu des colleret- tes de piston 62b et 63b, qui commandent les arêtes de commande formées par les alésages transversaux 62a et 63a. Les rainures annulaires 62 et 63 sont en liaison avec les conduites 17 et 18 qui mènent aux pistons de réglage non re- présentés. Les pistons de réglage peuvent par exemple être disposés des deux côtés de l'axe de pivotement du corps pivo- tant 5. Les conduites 17 et 18 sont dans ce cas en liaison avec respectivement les pistons de réglage qui se font vis à vis par rapport à l'axe de pivotement. Dans la zone centrale du manchon 26 on a prévu un évidement 64, qui relie l'alésage longitudinal 60 avec l'in- térieur du carter de la machine à piston axial 1. Les zones extérieures 67 et 68 de l'alésage longitudinal 61 sont rac- cordées à une conduite d'alimentation. Le corps de vanne 25 présente dans la zone centrale un alésage transversal 69, dans lequel est disposé un tenon 70. On fait passer le tenon , selon la représentation de la figure 4, dans une coulisse 36 d'une came 37 qui est constituée sous la forme d'une rai- nure en spirale, à l'extrémité qui fait saillie hors de l'alésage transversal 69. La came 37 est dans ce cas en liai- son sans pouvoir tourner avec un arbre de sortie 19 d'un mo- teur pas à pas 4. Sur le manchon 26 on a prévu dans un plan passant par l'alésage transversal 69 un trou oblong 71, de telle sorte que le tenon 70 s'étend à partir de la came 36 à travers le trou oblong 71 et l'alésage transversal 69. Le te- non 70 est de cette façon monté dans le trou oblong 71. Une vis 72, qui vient en prise sur le manchon 26 dans l'évidement 64, empêche le manchon 26 de tourner. Pour fournir une infor- mation en retour sur le mouvement du corps pivotant 5 on a prévu sur le pourtour extérieur du manchon une rainure 74, dans laquelle vient en prise une pièce constitutive 33 reliée au corps pivotant 5 de façon solidaire en rotation. Pour35 avoir un montage sans jeu du corps de vanne 25 par rapport au manchon 26 le corps de vanne 25 est sollicité par un ressort 38 qui est disposé dans l'alésage 60 du manchon 26. Selon la représentation de la figure 3, on a pré- vu un ressort spiral 39 monté de façon coaxiale par rapport à l'arbre de sortie 19 du moteur pas à pas 4. Le ressort spiral 39 présente deux branches terminales libres 41, 42, qui s'étendent dans le sens radial du ressort 39. Les branches terminales 41 et 42 sont précontraintes l'une par rapport à l'autre. Entre les branches terminales 41 et 42, on a disposé un tenon 43, qui est relié de façon solidaire en rotation avec la came 37, et un tenon de butée 44, qui est fixé sans pouvoir tourner sur le carter de la machine à piston axial 1. Les branches terminales 41, 42 sont de cette façon en liaison opérationnelle, d'une part avec le tenon 43 qui est relié à la came 37, comme aussi avec le tenon de butée 44, qui est relié au carter. Lors de l'actionnement du dispositif de réglage on convertit un signal de commande formé électriquement à partir d'impulsions de comptage, dans le moteur pas à pas 4, en un angle de rotation de l'arbre de sortie 19, correspon- dant au nombre des impulsions de comptage. La came 37 qui est reliée à l'arbre de sortie 19, est également déplacée d'un angle de rotation correspondant, par exemple dans le sens 50. Le tenon 70 qui est relié au corps de vanne 25 de la vanne à passage direct 24, est dans ce cas guidé dans la coulisse 36 et déplace le corps de vanne 25 de la vanne à passage direct 24 dans le sens 80. Le manchon 26 est relié au moyen de la pièce constitutive 33 au corps pivotant 5 qui est encore fixe. Le tenon 70 est de cette façon déplacé le long du trou oblong 71, disposé dans le manchon 26, ce qui a pour effet de déplacer axialement le corps de vanne 25 par rapport au man- chon 26 dans le sens 80. De cette façon on relie la conduite 17, qui est reliée à la rainure annulaire 62, via l'alésage transversal 62a et la collerette de piston 62b à l'intérieur du manchon 26 et de cette façon via l'évidement 64 au carter. En même temps la collerette de piston 63b libère une liaison de la conduite 18, reliée à la rainure annulaire 63, via l'alésage transversal 62b, à l'intérieur du manchon 26, de telle sorte qu'il s'établit une liaison avec la zone exté- rieure 67, qui est raccordée à une conduite d'alimentation. La zone 67 qui amène par exemple le fluide sous pression d'une pompe d'alimentation, est de cette façon reliée à la conduite 18, ce qui a pour effet de déplacer le corps pivo- tant 5 de la machine à piston axial 1. Le manchon 26 de la5 vanne à passage direct 24 est suivi par la pièce constitutive 33 en fonction du mouvement du corps pivotant 5 dans le sens axial, de telle sorte que les collerettes de piston 62b et 63b sont fermées par le manchon 26, en atteignant l'angle de pivotement réglé sur le moteur pas à pas 4 et que de cette façon se termine le pivotement du corps pivotant 5. Au moyen du manchon 26 qui peut coulisser, on a de cette façon l'in- formation en retour au sujet de l'angle de pivotement du corps pivotant 5 directement sur la vanne de réglage 24 et on la compare avec le déplacement du corps de vanne 25. Le ressort spiral 39 assure la position zéro de l'arbre de sortie 19 du moteur pas à pas 4 et de cette façon la position zéro de la vanne à passage direct 24. La branche terminale 41, fixée au moyen du tenon 43, à la came, est dé- placée lors d'un actionnement du moteur pas à pas 4 de façon correspondante et tend le ressort spiral 39. Dès qu'il ne se trouve pas de signal sur le moteur pas à pas 4, la came 37 tourne en arrière et revient à sa position de départ au moyen du tenon 43 sous l'action de la force du ressort spiral 39. Le corps de vanne 25 de la vanne à passage direct 24 est ra- mené également en arrière à la position zéro par l'élément d'entraînement constitué sous la forme du tenon 70. Les figures 5 à 8 montrent une autre forme de réalisation d'une machine à piston axial 1 avec une vanne de réglage, constituée sous la forme de la vanne à passage di- rect 24, l'axe longitudinal de la vanne à passage direct 24 étant disposé perpendiculairement à l'axe de rotation 22 ain- si qu'à l'axe de pivotement de la machine à piston axial 1. Le moteur pas à pas 4 est en ce qui concerne son axe longitu- dinal parallèle à l'axe de pivotement du corps pivotant 5 de la machine à piston axial 1. Selon la figure 6 la vanne à passage direct 24 présente un corps de vanne 25 qui est monté dans un alésage longitudinal 60 d'un manchon 26 de façon à pouvoir coulisser dans le sens de la longueur. Sur le manchon 26 il est prévu sur le pourtour extérieur une première rainure annulaire 27, qui est en liaison avec une conduite 17 qui mène au piston de réglage. Une autre rainure annulaire 28 est en liaison avec5 une conduite 18, qui mène aux pistons de réglage. Dans la zone comprise entre les rainures annulai- res 27 et 28 on a prévu une autre rainure annulaire 29, qui est alimentée par un fluide d'alimentation sous pression. Une autre rainure annulaire 32, disposée à l'extrémité axiale de l'alésage longitudinal 60 est reliée à un réservoir. A partir * des rainures annulaires 27, 28, 29 et 32 des alésages trans- versaux 27a, 28a, 29a et 30a mènent à l'intérieur du manchon 26. Les alésages 27a et 28a forment dans ce cas des arêtes de commande, qui peuvent être commandées par des collerettes de piston 27b et 28b, disposées sur le corps de vanne 25. Le manchon 26 peut être réglé au moyen d'une vis 26a en ce qui concerne le corps de vanne 25 et la position zéro du disque en nutation 5 et bloqué contre tout coulissement dans le sens de la longueur. Pour actionner le piston 25, il est prévu dans une zone du corps de vanne 25 qui fait saillie hors de l'alé- sage longitudinal 60 du manchon 26, une rainure annulaire 30, dans laquelle vient en prise un élément d'entraînement cons- titué sous la forme d'un levier 31. Le levier 31 est, selon les figures 7 et 5, en liaison opérationnelle à une extrémité avec une pièce consti- tutive 33, reliée de façon solidaire en rotation au corps pi- votant 5. Pour cela on a prévu sur le levier 31 et sur la pièce constitutive 33 respectivement un alésage, qui sont re- liés l'un à l'autre au moyen d'un goujon d'assemblage 34. A l'extrémité opposée du levier 31 on a prévu un goujon 35, qui passe dans une coulisse 36 d'une came 37, constituée sous la forme d'une rainure en forme de spiral. La zone centrale du levier 31, qui vient en prise dans la rainure annulaire 30 du corps de vanne 25, présente des faces latérales arrondies. Pour avoir l'assurance que le levier 31 repose sur les joues de la rainure annulaire 30, on actionne le corps de vanne 25 par un ressort 38, qui est disposé à l'intérieur du manchon 26. Les figures 7 et 8 montrent la disposition d'un ressort spiral 39, dont les branches terminales 41, 42 sont en liaison avec un goujon 43, relié à la came 37 et une tige de butée 44. La tige de butée 44 est dans ce cas fixée sur une plaque 45, qui est fixée au moyen d'un goujon d'assem- blage 46 et d'une vis d'excentrique 47 sur le carter de la machine à piston axial. Au moyen de la vis d'excentrique 47 on peut régler dans ce cas la position zéro de la vanne à passage direct 24, dans laquelle les collerettes de piston 27b et 28b recouvrent les alésages 27a et 28a. Lors d'un mouvement de la came 37 du fait d'un actionnement du moteur pas à pas 4 par exemple dans le sens 50, le levier 31 tourne sous l'action du goujon 35, qui est guidé dans la coulisse 36, autour de l'extrémité reliée à la pièce constitutive 33. Comme le corps pivotant 5 et la pièce constitutive 33 n'ont pas encore effectué de mouvement de pi- votement, le corps de vanne 25 est déplacé dans le sens 51 par la zone centrale du levier 31, qui vient en prise dans la rainure annulaire 30. De cette façon la rainure annulaire 27, qui est reliée à la conduite 17, est reliée via l'alésage 27a et la collerette de piston 27b à l'intérieur du carter de la machine à piston axial. En même temps la rainure annulaire 28, qui est reliée à la conduite 18, via l'alésage transver- sal 28a et la collerette de piston 28b, est reliée à l'alé- sage transversal 29a et la rainure annulaire 29, de telle sorte que la conduite 18 est alimentée par une pression de réglage et de cette façon les pistons de réglage déplacent le corps pivotant 5. Du fait du mouvement du corps pivotant 5 l'extrémité du levier 31, qui est reliée avec la pièce cons- titutive 33, se déplace autour du goujon 35 qui est guidé dans la coulisse 36, et qui est alors fixe, de telle sorte que quand l'angle de pivotement du corps pivotant 5, réglé sur le moteur pas à pas 4 et l'angle de pivotement, fourni en retour par le levier 31 coïncident, la vanne à passage direct 24 se met en position fermée. Grâce au ressort spiral 39, on a l'assurance que la vanne à passage direct 24 coulisse dans la position de fermeture, au cas o il n'y a pas de signal sur le moteur pas à pas. La branche terminale libre 41, fixée au moyen du tenon 43 sur la came, est déplacée lors d'un actionnement du moteur pas à pas 4 par exemple dans le sens 50 et tend le ressort spiral 39. Dès que sur le moteur pas à pas 4 il n'y a pas de signal, le tenon 43 et de cette façon la came 37 sont ramenés à la position de départ par la force du ressort spiral 39, ce qui a pour effet de mettre la vanne à passage direct 24 en position de fermeture. R E V E N D I C A T IONS 1 ) Système de réglage pour une unité volumétrique hydrosta- tique (1), en particulier une machine à piston axial selon un mode de construction à disque en nutation, avec une vanne de réglage (2), qui actionne un piston de réglage, qui détermine le volume engendré ou le volume absorbé de l'unité volumétri- que (1), caractérisé en ce que la vanne de réglage (2) est constituée sous la forme d'une vanne à passage direct (24) et peut être actionnée électri- quement. 2 ) Système de réglage selon la revendication 2, caractérisé en ce que la vanne à passage direct (24) peut être actionnée par un mo- teur pas à pas (4). 3 ) Système de réglage selon la revendication 2, caractérisé en ce que la vanne à passage direct (24) présente un corps de vanne (25) qui peut coulisser dans le sens de la longueur dans un manchon (26), corps de vanne qui est en liaison opération- nelle avec un arbre de sortie (19) du moteur pas à pas (4) servant à produire un mouvement linéaire du corps de vanne (25), le corps de vanne (25) présentant au moins une colle- rette de piston (27b; 28b; 62b; 63b), qui commande une rai- nure annulaire (27; 28; 62; 53) disposée sur le manchon (26), rainure annulaire qui est en liaison avec le piston de ré- glage. 4 ) Système de réglage selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'arbre de sortie (19) du moteur pas à pas (4) est relié de façon solidaire en rotation avec une came (37) et la came (37) est en liaison opérationnelle avec un élément d'entraî- nement, qui est prévu pour actionner le corps de vanne (25). ) Système de réglage selon la revendication 4, caractérisé en ce que la came (37) est constituée sous la forme d'une coulisse (36), en particulier sous la forme d'une rainure en forme de spiral, qui est en liaison opérationnelle avec l'élément d'entraînement. 6 ) Système de réglage selon la revendication 5, caractérisé en ce que la coulisse présente des zones avec des pentes différentes. 7 ) Système de réglage selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que l'élément d'entraînement est constitué sous la forme d'un goujon (70), qui est disposé dans un alésage transversal (69) du corps de vanne (25) et qui est en prise par la zone, qui fait saillie hors de l'alésage transversal (69) avec la came (37), le manchon (26) étant monté dans un alésage du carter (61) de façon à pouvoir coulisser dans le sens de la lon- gueur, et une pièce constitutive (33), qui est reliée de fa- çon solidaire en rotation avec un corps pivotant (5), étant en liaison opérationnelle avec le manchon (26). 8 ) Système de réglage selon la revendication 7, caractérisé en ce que le manchon (26) est pourvu sur son pourtour extérieur d'une rainure (74), dans laquelle vient en prise la pièce constitu- tive (33), qui est reliée de façon solidaire en rotation avec le corps pivotant (5). 9 ) Système de réglage selon la revendication 7 ou 8, dans lequel le corps de vanne (26) présente deux collerettes de piston (62b, 63b), qui commandent respectivement une rainure annulaire (62, 63) qui est disposée sur le manchon (26), et qui est en liaison avec un piston de réglage, caractérisé en ce que * le corps de vanne (25) est monté dans un alésage longitudi- nal (60), qui passe complètement à travers le manchon (26) de façon à pouvoir coulisser dans le sens de la longueur, alésage longitudinal qui est en liaison aux extrémités axiales avec l'alésage (61), qui est raccordé à une con- duite d'alimentation, et * le manchon (26) présente un évidement (64)dans une zone qui est disposée entre les rainures annulaires (62, 63), évide- ment (64) qui est relié à un réservoir, la rainure (74) étant prévue dans la zone comprise entre les rainures annu- laires (62, 63) sur le manchon (26) et l'alésage transver- sal (69) étant prévu sur le corps de vanne (25). ) Système de réglage selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'élément d'entraînement est constitué sous la forme d'un le- vier (31), qui présente à une extrémité un tenon (35), qui est en prise avec la came (37), et est en liaison opération- nelle à l'extrémité opposée avec une pièce constitutive (33), qui est reliée de façon solidaire en rotation avec un corps pivotant (5), le corps de vanne (25) de la vanne à passage direct (24) présentant une rainure annulaire (30) et étant disposé entre les joues de la rainure annulaire (30) du le- vier (31). 11 ) Système de réglage selon la revendication 10, dans lequel le corps de vanne (26) présente deux collerettes de piston (27b, 28b), qui commandent respectivement une rai- nure annulaire (27), 28), qui est disposée sur le manchon (26) et est en liaison avec un piston de réglage, caractérisé en ce que le corps de vanne (26) est monté dans un alésage longitudinal (60) du manchon (26) de façon à pouvoir coulisser dans le sens de la longueur, et la rainure annulaire (30) est formée sur le corps de vanne (25) sur une zone qui fait saillie à partir de l'alésage longitudinal (60), une rainure annulaire (29), qui est en liaison avec une conduite d'alimentation, étant prévue, rainure annulaire (29) qui est disposée axiale- ment entre les rainures annulaires (27, 28), qui sont en liaison avec le piston de réglage, et l'alésage longitudinal (60) étant en liaison à ses extrémités axiales avec un réser- voir. 12 ) Système de réglage selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que le corps de vanne (25) de la vanne à passage direct (24) peut être actionné par un ressort (38), disposé à l'intérieur du manchon (26). 13 ) Système de réglage selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que l'on prévoit un système qui met la vanne à passage direct (24) dans une position zéro. 14 ) Système de réglage selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que l'on prévoit un système qui surveille la position zéro de l'arbre de sortie (19). ) Système de réglage selon l'une des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que le système, qui met la vanne à passage direct (24) en posi- tion zéro ou qui surveille la position zéro de l'arbre de sortie (19) est constitué sous la forme d'un ressort spiral (39), qui est disposé de façon coaxiale par rapport à l'arbre de sortie (19) du moteur pas à pas (4), et qui présente à ses deux extrémités deux branches terminales 41, 42 qui se dres- sent radialement, un tenon de butée (44), qui est relié de façon rigide en rotation au carter, et un tenon (43), qui est en liaison avec la came (37), étant disposés entre les extré- mités du ressort spiral (39). 16 ) Système de réglage selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que la vanne à passage direct (24) et le moteur pas à pas (4)5 sont disposés sur le carter de l'unité volumétrique (1) 17 ) Système de réglage selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'axe longitudinal de la vanne à passage direct (24) est dis-10 posé perpendiculairement à l'axe de rotation (22) de la ma- chine à piston axial et à l'axe de pivotement du corps pivotant (5) et l'axe longitudinal du moteur pas à pas (4) est disposé parallèlement à l'axe de pivotement du corps pi- votant (5).15 18 ) Système de réglage selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'axe longitudinal de la vanne à passage direct (24) est dis- posé perpendiculairement à l'axe de rotation (22) de la ma- chine à piston axial du corps pivotant (5) et l'axe longitudinal du moteur pas à pas( 4) est disposé parallèle- ment à l'axe de rotation de la machine à piston axial.