Brevet FR2765327A1 — publié le 19981231

La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour détecter l'absence d'un produit dans un réservoir. Plus particulièrement, la présente invention concerne la détection d'encre dans une cartouche d'impression amovible d'un dispositif de transfert d'image. Pour les dispositifs de transfert d'image qui utilisent la technologie à jet d'encre, tels que les imprimantes à jet d'encre, de nombreux dispositifs et procédés ont été conçus pour détecter l'absence d'encre. Un premier type de détection connu utilise les caractéristiques électriques de l'encre en mesurant la résistance de celle-ci entre deux électrodes. Le document EP-A-0 370 765 décrit un dispositif de détection comprenant deux électrodes placées dans le canal reliant une tête d'éjection d'encre au réservoir d'encre ainsi qu'un moyen de détection de la résistance électrique entre les deux électrodes. La première électrode est située à proximité de la tête d'éjection tandis que la seconde est éloignée de celle-ci. Une différence de potentiel est appliquée entre ces deux électrodes. La résistance de l'encre est mesurée et la présence ou l'absence de l'encre est déduite de la valeur de résistance mesuree. Ce dispositif présente de nombreux inconvénients. Les deux électrodes doivent nécessairement être espacées d'une distance prédéterminée, ce qui complique la réalisation de la cartouche d'encre ou de la tête d'éjection et augmente le coût de réalisation. De plus, les électrodes sont soumises pendant l'impression d'un document à des perturbations électromagnétiques qui affectent la détection de la résistance. Dans un dispositif de transfert d'image qui utilise la technologie à jet d'encre, tel qu'une imprimante à jet d'encre, une tête d'impression comporte une pluralité de moyens de transfert d'encre sous forme de canaux d'éjection, généralement identiques et parallèles, qui permettent d'éjecter simultanément plusieurs gouttes d'encre de pigmentation différente et augmentent ainsi la vitesse d'impression du dispositif de transfert d'image. Dans le courant de leur recherche, les inventeurs ont déterminé qu'en transmettant de l'énergie électrique à l'encre contenue dans un canal d'éjection et en analysant l'effet produit, il est possible de déduire des informations de fonctionnement du canal considéré. Cependant, selon les procédés et dispositifs de détection de présence de signaux connus dans l'art antérieur, par exemple à filtre à réjection, la détection du signal transmis par un canal implique de positionner la tête d'impression en une position fixe, ce qui interdit la détection d'encre au cours des phases d'impression. Cette contrainte ralentit considérablement le nombre de pages qui peuvent être imprimées au cours d'une période prédéterminée, ou alors c'est le nombre de phases de détection d'encre qui est très limité. Ces considérations sont d'autant plus importantes que le nombre de réservoirs d'encre est élevé, ce qui augmente encore la contrainte pour les imprimantes couleurs. Le document EP-A-0 028 399 décrit un dispositif de détection de quantité minimum d'encre dans un réservoir. Un circuit oscillant comporte une résistance et un condensateur dont les pôles sont formés par deux plaques de métal entre lesquelles se trouve le réservoir d'encre. Le réservoir contenant I'encre forme le diélectrique du condensateur. Au fur et à mesure que la quantité d'encre diminue, la valeur de la capacité du condensateur ainsi formé varie. Le circuit oscillant est calibré pour que sa fréquence de résonance corresponde à une quantité prédéterminée d'encre dans le réservoir. La tension maximale aux bornes de la résistance est ainsi atteinte pour cette quantité prédéterminée d'encre qui constitue un seuil. En mesurant la tension aux bornes de la résistance du circuit oscillant, on détecte le franchissement du seuil, et un signal d'alerte est activé. Selon ce document, seul le franchissement d'un seuil est mesurable, et par conséquent une seule quantité d'encre peut être détectée. Dans ces conditions, ce dispositif présente de l'intérêt si la quantité d'encre détectée est faible, afin d'alerter l'utilisateur juste avant qu'il n'y ait plus d'encre dans le réservoir. Or, en particulier à cause du mauvais rapport signal/bruit de détection du signal, il est très difficile avec ce dispositif de déterminer avec précision quelle tension correspond exactement à une faible quantité d'encre. Il est alors nécessaire de prévoir une marge de sécurité pour alerter l'utilisateur avant que le réservoir ne soit vide. Cette marge de sécurité, par exemple de l'ordre de 20 pour-cent de la quantité totale d'encre, conduit à un gaspillage d'encre, puisque l'utilisateur changera le réservoir alors qu'il reste de l'encre à 1 5 I'intérieur. Les défauts décrits plus haut concernant la transmission d'un signal à un canal d'éjection sont aussi valables en ce qui concerne le document EP-A-0 028 399 L'homme du métier peut aussi être incité à faire émettre un signal afin que la réception de celui-ci soit affectée par la quantité de produit qu'il souhaite détecter ou mesurer. Il doit alors mettre en oeuvre des techniques de détection de signaux de type connu. A cet effet, dans le domaine de la détection de signaux, on connaît par le document US-A-5.185.783 un dispositif capable de détecter un signal périodique lorsque celui-ci est mixé dans un ensemble de signaux. Un tel dispositif comprend un filtre capable de sélectionner uniquement la fréquence de la porteuse (affectée de sa tolérance) dans un ensemble de signaux émis sur la ligne téléphonique et contenant un signal mixé à d'autres signaux. Le signal à la sortie du filtre est échantillonné. Les échantillons sont traités au fur et à mesure. Par un comptage de ces derniers et un test de franchissement d'un seuil numérique par le nombre d'échantillons, obtenu au cours de ce comptage, on cherche à déterminer la survenance d'une période TON puis celle d'une période TOFF. La présence du signal est validée lorsqu'une période TOFF et une période TON ont été détectées. Ce procédé n'est pas satisfaisant dans toutes les hypothèses et I'inventeur a notamment observé les inconvénients suivants: - le procédé est très sensible aux signaux parasites dont la fréquence est dans la bande de fréquences du signal à détecter. Dans l'hypothèse o ces signaux sont trop nombreux, l'une au moins des périodes TON OU TOFF n'est pas reconnue, - dans le cas d'échantillons non reconnus comme appartenant à une période TON OU TOFF, l'information contenue dans ces échantillons, bien que susceptible d'être significative, est perdue. Il s'ensuit pour le moins un retard dans la détection du signal. La présente invention vise à remédier aux inconvénients de la technique antérieure en fournissant un dispositif et un procédé pour déterminer l'absence de produit dans au moins un réservoir, avec une fiabilité satisfaisante et avec précision, tout en étant simple et économique à mettre en oeuvre. A cet effet, I'invention a pour objet un procédé pour détecter l'absence d'un produit dans un réservoir consistant, au cours d'une étape dite " de transmission ", à transmettre un signal susceptible d'être affecté par la présence dudit produit dans le réservoir, et à détecter la présence dudit signal parmi un ensemble de signaux, ledit signal présentant une durée d'apparition TON, comportant notamment: a) une étape dite de "discrimination", au cours de laquelle on discrimine ledit signal dans l'ensemble des signaux et on délivre un signal de sortie dont le niveau est représentatif du résultat de ladite discrimination dudit signal dans ledit ensemble de signaux, b) une étape dite "d'échantillonnage", au cours de laquelle on échantillonne ledit niveau ainsi obtenu en In échantillons de signal répartis sur une durée supérieure à une période de répétition T procédé caractérisé en ce qu'il comporte, en outre: c) une étape dite de "corrélation", au cours de laquelle on fait correspondre à chaque échantillon de rang i variant de 1 à In une valeur d'état B(i) représentative de son niveau et on calcule, durant au moins une partie de la durée d'échantillonnage, une valeur réelle de corrélation SR, en cumulant, pour chaque couple d'échantillons de rangs i et i+Z, la valeur de corrélation instantanée entre la valeur d'état B(i) et la valeur d'état B(i+Z), les échantillons de rangs i et i+Z étant repérés à des instants décalés d'une période T, Z étant le nombre d'échantillons pris pendant une période Tdu signal à détecter. d) une étape dite de "calcul de taux", au cours de laquelle on mesure sur au moins une partie de la durée de l'échantillonnage le taux p d'échantillons dont le niveau est représentatif de la présence dudit signal, ce taux p étant le ratio du nombre d'échantillons dont le niveau est représentatif de la présence du signal à détecter, sur le nombre total d'échantillons de ladite partie de la durée d'échantillonnage, e) une étape dite "d'évaluation théorique", au cours de laquelle on procède à la détermination d'au moins une valeur dite " moyenne théorique ", et f) une étape dite de "décision", au cours de laquelle on compare la valeur de corrélation réelle SR avec chaque valeur moyenne théorique et on déduit la présence ou l'absence du signal à détecter du résultat de cette comparaison. Ce procédé répond aux objectifs annoncés plus haut. En particulier, la détection demeure efficace même lorsque le signal périodique est mixé dans un ensemble de signaux à forte densité de signaux parasites. Ce procédé a pour avantage de détecter l'absence d'encre dans au moins canal pour ainsi déterminer rapidement un dysfonctionnement du dispositif d'impression. Ce procédé a encore pour avantage de permettre grâce au filtrage numérique de détecter, le dysfonctionnement du dispositif d'impression lors de l'impression. Ce procédé a aussi comme avantage de ne pas nécessiter de composants spécifiques et donc onéreux. Selon des caractéristiques particulières, au cours de l'étape de transmission, on transmet successivement une pluralité de signaux susceptibles d'être affectés par la présence de produit dans une pluralité de réservoir et on détecte la présence de la pluralité desdits signaux. Préférentiellement, au cours de l'étape d'évaluation théorique, on procède à la détermination d'une pluralité de valeurs dites " moyennes théoriques de présence " correspondant à la présence de produit dans une pluralité de réservoirs. Grâce à ces dispositions, l'absence de produit dans l'un quelconque des réservoirs peut être détectée en effectuant une seule mesure. L'invention vise aussi un dispositif pour détecter l'absence d'un produit dans un réservoir comportant des moyens d'émission adaptés à transmettre un signal susceptible d'être affecté par la présence dudit produit dans le réservoir, au cours d'une étape dite " de transmission ", et des moyens de réception, des moyens de conversion et des moyens de traitement adaptés à détecter la présence dudit signal parmi un ensemble de signaux, ledit signal présentant une durée d'apparition TON, les moyens de réception les moyens de conversion et les moyens de traitement étant adaptés notamment: - à discriminer ledit signal dans l'ensemble des signaux et à délivrer un signal de sortie dont le niveau est représentatif du résultat de ladite discrimination dudit signal dans ledit ensemble de signaux, et - à échantillonner ledit niveau ainsi obtenu en In échantillons de signal répartis sur une durée supérieure à une période de répétition T caractérisé en ce que, en outre, les moyens de traitement sont adaptés: à faire correspondre à chaque échantillon de rang i variant de 1 à In, une valeur d'état B(i) représentative de son niveau et à calculer, durant au moins une partie de la durée d'échantillonnage, une valeur réelle de corrélation SR, en cumulant, pour chaque couple d'échantillons de rangs i et i+Z, la valeur de corrélation instantanée entre la valeur d'état B(i) et la valeur d'état B(i+Z), les échantillons de rangs i et i+Z étant repérés à des instants décalés d'une période T, Z étant le nombre d'échantillons pris pendant une période Tdu signal à détecter, - à mesurer sur au moins une partie de la durée de l'échantillonnage, le taux p d'échantillons dont le niveau est représentatif de la présence dudit signal, ce taux p étant le ratio du nombre d'échantillons dont le niveau est représentatif de la présence du signal à détecter, sur le nombre total d'échantillons de ladite partie de la durée d'échantillonnage, - à déterminer au moins une valeur dite " moyenne théorique ", et - à comparer la valeur de corrélation réelle SR avec chaque valeur moyenne théorique et à déduit la présence ou l'absence du signal à détecter du résultat de cette comparaison. L'invention vise aussi un dispositif d'impression et un télécopieur caractérisés en ce qu'ils comportent un dispositif pour détecter l'absence de produit tel que succinctement exposé ci-dessus. Ces dispositifs présentent les mêmes avantages que le procédé succinctement exposé plus haute. Ces avantages ne sont donc pas rappelés ici. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront ci- après à l'aide de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés dans lesquels: - les figures 1A, lB et 1C illustrent trois dispositifs d'émission et de réception de signaux dont la transmission est susceptible d'être affectée par la quantité d'un produit dans un réservoir, - la figure 2A est une vue en perspective d'un dispositif d'impression pourvu d'une pluralité de réservoirs, - les figures 2B et 2C sont des vues en perspective d'une cartouche d'impression amovible destinée à être utilisée par le dispositif d'impression illustré en figure 2A, - la figure 2D est une vue en coupe schématique d'une cartouche d'impression amovible illustrée en figures 2B et 2C, - la figure 3A est un schéma bloc du dispositif selon la présente invention, - la figure 3B est un schéma bloc d'un dispositif de discrimination incorporé au dispositif illustré en figure 3A, - les figures 4A à 4G illustrent, dans un but explicatif, des signaux destinés à une simple détection de produit dans un réservoir, - la figure 4H illustre les enveloppes de signaux adaptés à la détection de l'absence de produit dans au moins un réservoir, - la figure 5 illustre le contenu de mémoires incorporées au dispositif illustré en figure 3A, - la figure 6A représente la fin d'un organigramme d'un programme mis en oeuvre conformément à l'invention, et - la figure 6B représente le début d'un organigramme d'un programme mis en oeuvre conformément à l'invention, et la figure 7 représente une partie détaillée de l'organigramme de la figure 6B. On note que la description ci-dessous s'attache, en vue de la détection d'absence de produit dans au moins un réservoir, à la détection de la présence d'un signal périodique dont la caractéristique principale de discrimination est la fréquence. Cependant, I'invention s'applique aisément, pour l'homme du métier, à la détection de signaux non périodiques ou dont c'est l'amplitude, la phase, ou plus généralement toute information modulant une grandeur physique qui est la caractéristique qui permet la discrimination, parmi l'ensemble de signaux. Dans toute la description, on utilise le mot " corrélation" pour désigner une opération mathématique qui, à une suite de nombres B(i), o i représente le rang dans la suite, et à un pas Z fait correspondre la somme de tous les produits B(i).B(i+Z), tels que ces deux éléments sont dans la dite suite. En figure 1A sont représentés trois armatures émettrices 21A, 21B et 21C placées en regard de trois réservoirs d'encre 22A, 22B et 22C. Une armature réceptrice 23 est placée en regard des trois réservoirs mais en vis-à-vis des armatures émettrices 21A, 21B et 21C. Selon ce premier mode de mise en oeuvre de l'invention, l'émission du signal émis par chacune des armatures émettrices 21A, 21B et 21C, de façon séquentielle, est affectée par la quantité de produit dans le réservoir qui fait face à ladite armature. La détection du signal qui est ainsi représentatif de la quantité de produit dans ledit réservoir permet, par traitement, de détecter ledit produit dans chaque réservoir. Les armatures et les réservoirs constituent un ou plusieurs condensateurs: une armature émettrice 21A (respectivement 21B et 21C) associée au réservoir 22A (respectivement 22B et 22C) et à l'armature réceptrice 23 constituent conjointement un condensateur dont la capacité change avec la quantité de produit dans le réservoir 22A (respectivement 22B et 22C). En figure 1 B sont représentés trois condensateurs, 25A-26A, 25B- 26B et 25C-26C, constitués d'un conducteur, 25A, 25B ou 25C relié à un circuit d'émission (non représenté), mis en regard avec un canal d'éjection d'encres, respectivement 26A, 26 B et 26C, d'une tête d'impression à jet d'encre. Des réservoirs 27A, 27B et 27C contenant des produits sont respectivement reliés aux canaux 26A, 26B et 26C. Une armature réceptrice 28 est positionnée en regard de chacun des réservoirs. Selon ce deuxième mode de mise en oeuvre de l'invention, la transmission du signal émis par chacun des conducteurs 25A, 25B et 25C, jusqu'aux réservoirs 27A, 27B et 27C, est affectée par la présence de produit dans la canal et par la quantité de produit dans ledit réservoir. La détection du signal qui est ainsi représentatif de la présence de produit dans ledit canal permet, par traitement, de détecter ledit produit. En figure 1B, trois condensateurs sont constitués de l'armature 28, des trois réservoirs 27A, 27B et 27C et des trois armatures 25A, 25B et 25C, ces armatures étant constituées des têtes d'impression du dispositif d'impression. En variante non représentée de ce mode de réalisation, le conducteurs 25A est relié par une liaison galvanique au canal 26A, ainsi que respectivement les conducteurs 25B et 25C, d'une part, et les canaux 26B et 26C, d'autre part. En figure 1C sont représentés trois condensateurs, 30A-31A-32A- 33A, 30B-31B-32B-33B et 30C-31C-32C-33C, constitués d'un conducteur, 30A, 30B ou 30C relié à une masse électrique, mis en regard avec un canal d'éjection d'encre, respectivement 31A, 31B et 31C, d'une tête d'impression à jet d'encre. Des réservoirs 32A, 32B et 32C contenant des produits sont respectivement reliés aux canaux 31A, 31B et 31C. Trois armatures émettrices 33A, 33B et 33C et une armature réceptrice 34 sont positionnées de part et d'autre de tous les réservoirs. Selon ce troisième mode de mise en oeuvre de l'invention, la transmission du signal émis par les armatures émettrices 33A, 33B et 33C est affectée par la quantité de produit dans les réservoirs 32A, 32B et 32C respectivement et/ou par la présence de produit dans les canaux 31A, 31B et 31C. La détection de chacun de ces signaux, qui est ainsi représentatif de la quantité de produit dans chaque réservoir permet, par traitement, de détecter ledit produit. En variante non représentée de ce mode de réalisation, les conducteurs 30A et 31A sont reliés par une liaison galvanique, ainsi que respectivement les conducteurs 30B et 31B, d'une part, et les conducteurs 30C et 31 C, d'autre part. En référence à la figure 2A, le dispositif d'impression comporte classiquement un chariot 60 pour porter la cartouche d'impression 111. Le chariot est entraîné selon un déplacement de va-et-vient sur un chemin de déplacement formé par des rails de guidage 67. Le moteur 102 entraîne le chariot 60 par l'intermédiaire d'un dispositif à courroie 63. Le chemin de déplacement de têtes d'impression 113a, 113b et 113c liées à la cartouche 111, est parallèle à une ligne sur un support d'impression non représenté, tel qu'une feuille de papier. La cartouche d'impression 111 porte les éléments métalliques 121a, 121b, 121c, 122a, 122b et 122c. Un câble flexible 62 relie le circuit d'amplification 114 (figure 3A) à la cartouche d'encre 111. Le câble 62 relie également l'amplificateur 119 (figure 3A) aux éléments métalliques 121a, 121b et 121c, et les éléments métalliques 122a, 122b et 122c au circuit de conversion 115 (figure 3A). La cartouche d'impression 111 comporte trois réservoirs d'encre 112a, 112b et 112c, respectivement positionnés entre les éléments métalliques 121a et 122a, 121b et 122b et 121c et 122c. Chaque réservoir d'encre comporte une enveloppe en matière plastique, qui est par exemple remplie d'un corps spongieux imbibé d'encre de couleur. En figure 2B, on observe une cartouche 65 réunissant trois réservoirs 1 12a - 112c est destinée à être portée par un chariot 60 (figure 3A). La cartouche est amovible et interchangeable. Selon un autre mode de réalisation possible, les trois réservoirs 112a 112c et les têtes d'impression 113 (figure 3A) correspondantes peuvent être réunies dans une même cartouche interchangeable. Si les réservoirs forment une cartouche interchangeable, l'un des messages élaborés par le circuit principal de traitement peut indiquer la nécessité de changer la cartouche dès lors que l'un des réservoirs est vide. Si au contraire, les réservoirs sont destinés à être remplis lorsque c'est nécessaire, ils peuvent comporter chacun un orifice de remplissage et l'un des messages élaboré par le circuit principal de traitement peut indiquer la nécessité de remplir tel ou tel réservoir. Le chariot 60 comporte une alvéole destinée à recevoir la cartouche renfermant les réservoirs 112a - 112c. Cette alvéole comporte des parois parallèles portant des armatures 121 ou 122 associées aux trois réservoirs 112a - 112c. Chaque armature est ici constituée d'une plaque métallique. Au moins une armature par réservoir peut avantageusement être appliquée par des moyens de sollicitation élastiques contre la paroi de la cartouche correspondante. De tels moyens de sollicitation peuvent être réalisés par un ressort à lame 160 ou analogue interposé entre une paroi du support et une paroi isolante mobile portant certaines armatures. Cependant, les armatures peuvent être définies par des métallisations déposées sur des surfaces extérieures de la cartouche constituant les trois réservoirs. La forme de ces armatures métallisées apparaît en trait interrompu sur les figures 2B et 2C. Dans ce cas, le chariot 60 peut définir une simple structure d'encastrement des cartouches et porter des éléments de raccordement électrique permettant, par simple contact, de relier les différentes armatures aux sélecteurs 124a et 124b (figure 3A). Cette disposition des armatures est possible, compte tenu de l'agencement des réservoirs constituant la cartouche du fait que chaque réservoir contient un produit pigmenté conducteur. Ses parois, c'est-à- dire les parois de la cartouche, sont en matériau isolant, par exemple en matière plastique. Les trois réservoirs 112a - 112c sont disposés côte-à-côte sur sensiblement toute la hauteur de la cartouche. Autrement dit, cette cartouche est constituée de la juxtaposition de trois réservoirs indépendants, le réservoir 112a pour le magenta, le réservoir 112b pour le cyan et le réservoir 112c pour le jaune. Les réservoirs 112a et 112c s'étendent chacun sur la moitié de la largeur de la cartouche tandis que le réservoir 11 2b s'étend d'une paroi latérale à l'autre. Cette disposition des réservoirs les uns par rapport aux autres apparaît sur la figure 2D. En raison de cette configuration particulière de la cartouche, on dispose les armatures 121a et 122a l'une au-dessus de l'autre sur la même paroi latérale de la cartouche, du côté du réservoir 112a et on dispose les armatures 121c et 122c sur la paroi latérale opposée de la cartouche, l'une au- dessus de l'autre, du côté du réservoir 112c. Pour le réservoir 112b, chaque armature est divisée en deux parties réunies par des conducteurs électriques. Chaque partie a approximativement une surface égale à la moitié de celle d'une armature 121 ou 122 de l'un des deux autres réservoirs. Les deux parties sont respectivement référencées 12161, 12162 pour ce qui concerne l'armature émettrice du réservoir 112b et 122b1, 12262 pour ce qui concerne l'armature réceptrice associée à ce même réservoir 112b. En fait, on peut considérer que les deux parties 121b1 et 12162 constituent une même armature émettrice 121b tandis que les deux parties 122b1 et 122b2 constituent une même armature réceptrice 122b. Chaque armature ou partie d'armature a une forme rectangulaire et se trouve ainsi appliquée contre une face plane du réservoir qui lui correspond. Selon le mode de réalisation choisi et représenté en figure 3A, l'invention s'applique à un dispositif de formation d'image 10 compris de manière générale dans un dispositif de traitement d'images ou de données 11. La description suivante fait plus particulièrement référence à une imprimante à jet d'encre, ou être compris dans un télécopieur, ou encore un micro-ordinateur. Les organes autres que ceux du dispositif de formation d'image 10 sont bien connus de l'homme du métier et par conséquent ne sont ni représentés ni décrits. Le dispositif de formation d'image 10 reçoit des données à imprimer Dl par l'intermédiaire d'un port d'entrée/sortie parallèle 107 relié à un circuit d'interface 106. Le circuit 106 est relié à un circuit de commande d'éjection d'encre 110, qui commande une cartouche d'encre 111, via un circuit d'amplification 114. La cartouche d'encre 111 est interchangeable et est montée sur un chariot de translation en va-et-vient actionné par un moteur 102. La cartouche d'encre 111 comporte essentiellement trois réservoirs d'encre 112a, 112b et 112c et trois têtes d'impression 113a, 113b et 113c reliés entre eux, respectivement, par trois conduits (non représentés). Ainsi, le conduit et la tête d'impression 113a (respectivement 113b et 113c) contiennent de l'encre provenant du réservoir 112a (respectivement 112b et 112c). L'imprimante comporte en outre un circuit principal de traitement de données 100 comportant notamment des moyens de calcul et un rythmeur (non représentés) relié aux moyens de calcul, par exemple constitué d'une horloge et d'un diviseur de fréquence, fournissant des impulsions électriques aux moyens de calcul. Le circuit principal 100 est associé à une mémoire morte 103 et à une mémoire vive 109, mémoires dont les contenus sont partiellement décrits en regard de la figure 5. La mémoire morte 103 contient les programmes de fonctionnement du circuit principal de traitement 100, tandis que la mémoire vive 109, également associée au circuit de commande d'éjection d'encre 110, stocke de façon temporaire les données Dl reçues par I'intermédiaire de l'interface 106 ainsi que les données traitées par le circuit principal de traitement 100. Le circuit principal de traitement 100 est relié à un afficheur 104, sur lequel le circuit principal de traitement 100 commande l'affichage de messages représentatifs du fonctionnement de l'imprimante. Le circuitprincipal de traitement 100 est relié à un clavier 105, comportant au moins un interrupteur, par lequel l'utilisateur peut transmettre des commandes de fonctionnement à l'imprimante. Le circuit principal de traitement 100 est également relié au moteur 102 par l'intermédiaire d'un circuit d'amplification 101. Le moteur 102 assure le déplacement du chariot qui porte la cartouche d'impression 111. Le moteur 102 est, par exemple, un moteur pas à pas. L'imprimante précédemment décrite est classique et bien connue de l'homme de l'art. Elle ne sera donc pas plus détaillée. L'imprimante comporte ainsi des moyens 121a, 121b, 121c, 122a, 122b et 122c d'établissement d'un champ électrique à travers le produit présent dans chaque réservoir, des moyens de mesure du champ électrique traversant le produit pour produire un signal électrique représentatif du champ électrique, un circuit de conversion 115 et des moyens 100 de traitement du signal électrique pour produire un signal représentatif de la quantité de produit présent dans le réservoir, et pour détecter ce produit. Les moyens d'établissement de champ électrique sont ici, pour le réservoir 112a, un premier et un second éléments métalliques 121a et 122a, pour le réservoir 112b, un premier et un second éléments métalliques 121b et 122b, et pour le réservoir 112c, un premier et un second éléments métalliques 121c et 122c, lesdits éléments métalliques étant fixés sur le chariot 60 de déplacement de la cartouche 111. En variante, les premier et second éléments métalliques sont fixés sur l'extérieur des parois de la cartouche d'encre 111. Les éléments 121a et 122a constituent les pôles d'un condensateur dont le diélectrique est formé par le réservoir 112a contenant de l'encre possédant une première couleur. Les éléments 121b et 122b constituent les pôles d'un condensateur dont le diélectrique est formé par le réservoir 112b contenant de l'encre d'une deuxième couleur. Les éléments 121c et 122c constituent les pôles d'un condensateur dont le diélectrique est formé par le réservoir 112c contenant de l'encre d'une troisième couleur. Les caractéristiques électriques du diélectrique formé par chaque réservoir contenant de l'encre sont variables en fonction de la quantité d'encre contenue par ledit réservoir. Chaque champ électrique est provoqué par l'application d'un signal alternatif d'excitation SE prédéterminé et fourni par un oscillateur 117 via un sélecteur 118 et un amplificateur 119. Le signal d'excitation est un signal d'enveloppe carrée, de porteuse de fréquence sensiblement égale à 5 MHz. Le circuit principal de traitement 100 est relié au sélecteur 118 pour le commander et ainsi autoriser la transmission du signal alternatif entre l'oscillateur 117 et chaque élément 121a, 121b ou 121c constituant un pôle de condensateur. Un quatrième élément 122d est relié au sélecteur 124b. Cet élément, qui constitue armature, reçoit, d'une part, le même bruit que les armatures 122a, 122b et 122c et le signal émis par les éléments 121a, 121b et 121c sans que ce dernier signal ne soit affecté par la présence de produit dans les réservoirs. Les éléments métalliques 122a, 122b et 122c sont reliés à un circuit de conversion 115 ayant une impédance d'entrée de 1 Mégohm, lui- même relié au circuit principal de traitement 100. Selon l'exemple de réalisation décrit et représenté, les éléments 122a, 122b et 122c sont reliés ensemble par le sélecteur 124b, de telle manière que ce sélecteur fournisse en sa sortie soit la somme de signaux provenant des éléments 122a, 122b et 122c, soit le signal provenant de l'élément 122d. Lorsque l'oscillateur 117 alimente successivement les éléments métalliques 121a, 121b et 121c, un champ électrique existe successivement entre les éléments 121a et 122a, entre les éléments 121b et 122b et entre les éléments 121c et 122c. En réponse au champ électrique, I'amplitude du signal électrique en entrée du circuit de conversion 115 varie; le circuit de conversion 115 fournit en réponse un signal numérique au circuit principal de traitement 100. Ici, le circuit principal de traitement 100, aussi appelé, par la suite " moyens de calcul ", est constitué d'un logiciel mis en oeuvre dans un contrôleur. Selon la figure 3B, le circuit de conversion 115 extrait l'amplitude du signal reçu par chaque élément métallique 122a, 122b et 122c, en réponse au signal d'excitation. Le circuit de conversion 115 comporte un amplificateur d'impédance d'entrée de I Mégohm relié à un détecteur d'enveloppe 51 utilisé pour déterminer l'amplitude crête du signal analogique qui lui est fourni en entrée. Le détecteur d'enveloppe 51 est relié à un comparateur à seuil 52 dont une sortie est reliée au circuit de traitement 100. Chaque élément métallique 122a, 122b et 122c fournit un signal électrique à l'amplificateur 50 qui amplifie en courant et en tension le signal électrique S1 de manière à faciliter le traitement suivant. Le signal électrique S1 est fonction de la capacité existant entre les deux éléments métalliques 121a et 122a, 122b et 122b ou 121c et 122c considérés au moment de la détection. L'amplificateur 50 fournit le signal amplifié SA au détecteur d'enveloppe 51 qui détermine l'amplitude du signal amplifie. Le signal S2 en sortie du détecteur d'enveloppe 51 est fourni au comparateur à seuil 52. Le comparateur à seuil 52 convertit le signal analogique S2 en le signal binaire SN pour le transmettre au circuit de traitement 100. Dans un but explicatif, les figures 4A à 4G illustrent, des signaux destinés à une simple détection de produit dans un réservoir. En figures 4A et 4B sont représentés les étapes de détermination de bruit négatif s: - la figure 4A représente le signal émis au cours de l'émission de test négatif: ce signal présente une enveloppe carrée qui module un signal sinusoïdal de période f, et une durée d'apparition TA, - la figure 4B représente le signal reçu, après filtrage, discrimination du signal émis pendant la durée TA et échantillonnage: on observe que 10 échantillons ont une valeur d'état nulle et 90 échantillons ont une valeur d'état égal à 1, valeur qui correspond à la détection du signal émis. le bruit négatif vaut donc ici s = 90/100 = 0,9. En figures 4C et 4D sont représentés les étapes de détermination de bruit positif r: - la figure 4C représente le silence émis au cours du test positif, pendant une durée TB, - la figure 4D représente le signal reçu, après filtrage, discrimination du signal émis pendant la durée TA et échantillonnage: on observe que 60 échantillons ont une valeur d'état nulle et 40 échantillons ont une valeur d'état égal à 1, valeur qui correspond à la détection du signal émis. le bruit positif vaut donc ici r = 40/100 = 0,4. Conformément à un aspect de l'invention, on choisit alors le rapport cyclique du signal à traiter comme étant égal à r/r+s = 0,3 (l'explication de ce choix étant donné infra en regard de la figure 6B, opération 1220). On voit en figure 4E un signal périodique de rapport cyclique a égal à 0, 3, de fréquence de porteuse f et d'enveloppe carré, présentant, sur une période une impulsion positive et une impulsion négative. On rappelle que, d'une manière générale, il comporte, au cours de sa période T, I'émission d'au moins une fréquence f pendant une première durée prédéterminée TON et une absence d'émission pendant une seconde durée prédéterminée TOFF. Dans la figure 4F, est illustré le signal reçu, filtré, discriminé, et échantillonné, en prenant en compte les caractéristiques du signal a détecté (en particulier son rapport cyclique a) et, éventuellement les caractéristiques de sa détection, et échantillonné sur deux périodes T: les échantillons 1 à 40 ont une valeur d'état B(i) nulle, ce qui correspond à l'absence de détection du signal discriminé, - les échantillons 41 à 70 ont une valeur d'état B(i) égale à 1, ce qui correspond à la détection du signal discriminé, - les échantillons 71 à 110 ont une valeur d'état B(i) nulle, - les échantillons 111 à 120 ont une valeur d'état B(i) égale à 1, - les échantillons 121 à 140 ont une valeur d'état B(i) nulle, - les échantillons 141 à 170 ont une valeur d'état B(i) égale à 1, et - les échantillons 171 à 200 ont une valeur d'état B(i) nulle. D'une manière générale l'ensemble de signaux contient, outre le signal à détecter, divers signaux. Ces derniers peuvent par exemple comporter: - du bruit, susceptible de contenir ou non des signaux parasites de fréquence appartenant à la bande de fréquences filtrée et discriminée, - des signaux périodiques, ces derniers étant susceptibles de comporter des signaux dont les fréquences appartiennent à ladite bande de fréquences, - des signaux analogiques de type non périodique aléatoires ou non, susceptibles de comporter des signaux parasites de fréquence appartenant à ladite bande de fréquences. En figure 4F, les signaux parasites correspondent aux échantillons référencés 111 à 120. Ensuite, dans une étape dite de "mesure de corrélation", on fait tout d'abord correspondre à chaque échantillon de rang i variant de 1 à In une valeur d'état B(i) représentative de son niveau, comme indiqué, cidessus. Dans l'étape de mesure de corrélation, on calcule, durant toute la durée d'échantillonnage, une valeur réelle de corrélation SR, en cumulant pour chaque échantillon de rang i, i variant entre 1 et In-Z, la valeur de corrélation instantanée entre la valeur d'état B(i) et la valeur d'état B(i+Z). Z étant le nombre d'échantillons pris pendant une période T, et In le nombre total d'échantillons, les échantillons i et i+Z sont pris à des instants décalés d'une période T. La figure 4G illustre l'étape de mesure de corrélation telle qu'elle est mise en oeuvre dans le mode de réalisation particulier de l'invention. On considère le signal de la figure 4F et on divise ce dernier en deux durées égales à une période T et on procède à la corrélation de ces deux parties du signal, avec un pas égal à Z. Sur la figure 4G on reconnaît, sur la ligne supérieure, la première période du signal échantillonné entre les échantillons 1 et 100 et sur la ligne inférieure, la seconde période du signal échantillonné de la figure 4F correspondant aux échantillons 101 à 200. Visuellement, on constate la mise en correspondance des portions du signal, correspondant aux périodes TON du signal à détecter. Conformément à l'invention, on va calculer une valeur réelle de corrélation SR, en cumulant pour chaque échantillon de rang i, i allant de 1 à In- Z, le produit B(i).B(i+Z). Ici, la valeur de corrélation instantanée est déterminée par le produit B(i).B(i+Z), i variant du rang 1 au rang In - Z, valant ici 200 100 = 100. La valeur SR est donc donnée par la formule i =]I--Z SR = Z B(i).B(i + Z) i- I En conséquence, le signal de la figure 4F va donner les valeurs indiquées dans le tableau ci-après: INDICEi de 1 à 10 de 11 à20 de21 â40 de41 à70 de71 à 100 INDICEi+Z de 101 à 110 de 111 à 120 de 121 à 140 de 141 à 170 de 171 à200 (Z= 100) B(i).B(i+Z) OxO= x=0 0x1 x0 xO=0 lxl = 1 0xO=0 Nombre d'échantillons 10 10 20 30 30 Cumul des 0 0 0 30 0 corrélations instantanées sur l'intervalle SR 0 0 0 30 30 On observe que, dans l'exemple illustré aux figures 4A à 4G, on obtient une valeur de corrélation réelle SR totale à 30, provenant uniquement du traitement de l'avant dernier intervalle. Conformément à l'invention, dans une étape dite de "calcul de taux", on mesure sur toute la durée de l'échantillonnage un taux p représentatif de la présence de ladite fréquence. Dans ce mode de réalisation, le calcul de p se fait par application de la formule: p = B(i) / In =1 B(i) représentant la valeur d'état de l'échantillon de rang i. Dans le présent exemple, le signal échantillonné a un taux p égal à 70/200 soit 0,35 dans la mesure o il contient 70 échantillons de valeur 1. Ensuite, dans une étape dite "d'évaluation théorique", on procède, d'une manière générale selon l'invention, à la détermination d'une valeur dite " moyenne théorique d'absence" Sabs. Selon le mode particulier de réalisation, cette moyenne théorique d'absence est une fonction du taux p et varie avec lui. Selon un autre mode de réalisation particulier, on procède, pendant l'étape d'évaluation théorique, à la détermination d'une valeur dite "moyenne théorique de présence" Spre, qui, selon un mode de réalisation encore plus particulier, est aussi une fonction du taux p variant avec lui. Selon l'aspect de l'invention décrit et représenté, on détermine la valeur moyenne théorique d'absence comme étant la valeur moyenne de corrélation d'un signal échantillonné ayant un taux d'échantillons représentatifs de la présence de la fréquence du signal à détecter, égal au taux p, en faisant l'hypothèse de l'absence du signal à détecter dans ledit ensemble de signaux. La détermination de la valeur moyenne théorique d'absence Sabs se fait, comme justifié infra, selon la formule: Sabs = (In-Z) p2 o Z est le nombre d'échantillons pendant une période T. Dans cet exemple, Sabs = (200-100).(0.35)2 = 12,25 Selon le même aspect particulier de l'invention, on détermine la valeur moyenne théorique de présence Spre comme étant la valeur moyenne de corrélation d'un signal échantillonné ayant un taux d'échantillons représentatifs de la présence de la fréquence du signal a détecter égal à p, en faisant l'hypothèse de la présence du signal à détecter dans ledit ensemble de signaux. La détermination de la valeur moyenne théorique de présence Spre se fait, comme justifié infra, selon la formule: Spre = (In-Z)[(ON*(s-p)2/OFF)+ p2] dans laquelle s est le bruit négatif, c'est-à-dire la probabilité de détecter les échantillons délivrés pendant la durée TON, soit ici s = 0,9 ON est le nombre d'échantillons pendant une durée TON, soit ici ON = 30, OFF est le nombre d'échantillons pendant une durée ToFF de "silence" entre deux durées TON, soit ici OFF = 70. Dans cet exemple, Spre = (200-100).((30/70)(0.9-0. 35)2+(0.35)2) = 25.2 Pour préciser les procédures de détermination des formules ci- dessus: en partant des hypothèses que l'ensemble de signaux reçus ne contient pas le signal que l'on essaie de détecter, mais o le moyen de discrimination à détecter, sur l'ensemble des In échantillons, un taux p de fois la présence de la fréquence du signal à détecter, chaque échantillon possède la même probabilité (soit p) de correspondre à la détection par le moyen de discrimination de la fréquence du signal à détecter et la même probabilité (soit l-p) de correspondre à l'absence de détection par le moyen de discrimination de la fréquence du signal à détecter. Les états B(i) et B(i+Z) étant indépendants, la probabilité que le produit B(i).B(i+Z) soit égal à 1 est de (1-p)2+p2 et la probabilité que B(i).B(i+Z) soit égal à 0 est de 2p.(l-p). En cumulant ces probabilités pour tous les échantillons de rang allant de 1 à In-Z, on obtient Sabs = (In-Z).p2. De la même manière, en supposant que le signal à détecter est présent dans le signal filtré, la probabilité p de discriminer le signal à détecter peut être divisée en: - d'une part la probabilité s de détecter le signal quand il est présent (pendant les périodes ON) avec s environ égal à 1, et ceci pour une proportion de (ON/ON+OFF) d'échantillons (bruit dit " négatif "); - d'autre part la probabilité rde détecter le signal lorsqu'il est absent (pendant les périodes OFF), cette présence étant alors due au bruit pour une proportion de (OFF/ON+ OFF) échantillons (bruit dit " positif "), soit p = (s. ON + r. OFF)IZ, avec: ON + OFF = Z De façon similaire au calcul de Sabs, on obtient Spre: Spre = (In - Z) * [(ON/Z).s2 + (OFF/Z). r2] avec p = (s. ON + r. OFF)/Z, soit r = (Z. p-s. ON)/OFF donc Spre = [(In - Z)/Z] *[ON.s2+(Z2.p2+s2.0N2-2.Z.p.s.ON)/OFF) et, puisque Z = ON + OFF, Spre = (In-Z)(s2. ON/OFF)+Z. p2/OFF-2. ON.p.s/OFF)] d'o on déduit aisément la valeur de Spre donnée plus haut. Enfin, dans une étape de décision, on compare la valeur de corrélation SR avec la valeur moyenne théorique d'absence Sabs et la valeur moyenne théorique de présence et on déduit de ces comparaisons, la présence ou l'absence du signal à détecter dans l'ensemble des signaux reçus. Pendant l'étape de décision, on compare la valeur de corrélation réelle SR (valant ici 30) avec les deux valeurs moyennes théoriques de corrélation Sabs (valant ici 12,25) et Spre (valant ici 25,2) et on déduit la présence ou l'absence du signal à détecter du résultat de cette comparaison. Ici, les valeurs absolues des différences entre SR et les valeurs moyennes théoriques Sabs et Spre valent respectivement 17,75 et 4,8 et, selon le mode de réalisation particulier, on décide que le signal à détecter est présent. En figure 4H est représenté un exemple de signaux susceptibles d'être émis par les pôles 121a, 121b et 121c: ces signaux possèdent chacun une enveloppe carrée. Dans l'exemple représenté, les durées des impulsions sont chacune égale à Con. En permanence, I'amplitude de deux, au moins, des trois signaux, est nulle. On comprend qu'à la réception des signaux ainsi émis, un rapport cyclique égal à la somme des rapports cycliques des trois signaux est représentatif de la présence d'encre dans les trois réservoirs, et qu'en deçà d'un rapport cyclique prédéterminé, on peut conclure que l'un des réservoirs est vide. La détermination de la -ième valeur moyenne théorique de présence Spre(i) se fait en considérant que le rapport cyclique correspond a un nombre i de fois le rapport cyclique d'un seul signal. Par exemple, pour le signal illustré en figure 4H, le rapport cyclique a(l) est égal à oa() = 3.i / 4 et Spre(i) est calculé en tenant compte de cette valeur de rapport cyclique. En figure 5 est représenté le contenu détaillé de la mémoire vive RAM 109 et de la mémoire morte ROM 103: - dans la mémoire vive 109, sont mémorisés les variables k, i, j, r, s, (x, TON, TOFF, CON, f, ON, OFF, SR, p,Sabs, Vérifier, le tableau de variable Spre(i) contenant Nc variables et le tableau de variables B(i), comportant In variables, dans des registres qui portent les mêmes noms que les variables qu'ils contiennent, - dans la mémoire morte 103 sont conservées les instructions des moyens de calcul 100, lui permettant d'exécuter les étapes décrites en regard des figures 4A a 4E, selon les organigrammes présentés en regard des figures 6 et 7, ainsi que les constantes nécessaires à l'exécution de ce programme, In, Nc, Z, T, TA, TB, K, Seuil 1, Seuil_2, Seuil_3 et Seuil_4, et le tableau des fréquences f(k) contenant K valeurs, dans des cases mémoires portant les mêmes noms que les constantes. On va maintenant décrire le fonctionnement des moyens de traitement en regard des organigrammes des figures 6A, 6B et 7. On observe, en figure 6B, après le début 1100, une opération 1110 d'initialisation à la valeur numérique 0 des variables j et k qui représentent deux compteurs uniquement utilisés dans les calculs et sans signification physique, de la variable Vérifier qui correspond à la demande de détection de produit dans chacune des cartouches, à la valeur logique binaire " Faux ", et de la variable f à la valeur f(k). On note ici que le dispositif d'impression représenté en figures 2A à 3B comporte des moyens de détection de changement de cartouche non représentés mais de structure et de fonctionnement connus de l'homme du métier. La variable Vérifier est alors initialisée à la valeur logique binaire Faux * lorsque la cartouche vient d'être changée. L'opération 1115 consiste, ensuite, à positionner le sélecteur 124b, afin que le signal qui parvient aux moyens de calcul 100 soit celui qui a été reçu par l'élément 122d. Ensuite, I'opération 1120 et l'opération 1130 réalisent conjointement une étape dite de mesure de bruit négatif s. L'opération 1120 consiste: 20. en une étape dite " d'émission de test négatif ", consistant en l'émission, par les éléments 121a, 121b et 121c, d'un signal présentant la fréquence f avec une durée d'apparition TA, en une étape dite " d'écoute de test négatif " au cours de laquelle l'élément 122d reçoit un ensemble de signaux comportant un signal représentatif du signal émis au cours de l'étape d'émission de test négatif, en une étape dite " de discrimination négative " au cours de laquelle le circuit de conversion 115 filtre et discrimine le signal émis au cours de l'étape d'émission de test négatif, dans l'ensemble de signaux reçus au cours de l'étape d'écoute de test négatif, et délivre un signal de sortie dont le niveau est représentatif du résultat de ladite discrimination, L'opération 1130 consiste ensuite: en une étape dite " d'échantillonnage négatif ", au cours de laquelle les moyens de calcul et le rythmeur échantillonnent le signal délivré au cours de l'étape de discrimination négative en effectuant la lecture, à chacune des impulsions du rythmeur au cours de la durée TA, de la liaison entre ces moyens de calcul et l'élément 122 considéré. A la fin de l'étape d'échantillonnage négatif, les moyens de calcul déterminent une valeur s dite " bruit négatif " comme étant une fonction (ici l'identité) du ratio du nombre d'échantillons qui correspondent à la discrimination du signal, au cours de la durée d'apparition TA, sur le nombre d'échantillons au cours de la durée TA. Ensuite, l'opération 1140 et l'opération 1150 réalisent conjointement une étape dite de mesure du bruit positif r. L'opération 1140 consiste: en une étape dite " de silence ", consistant en l'émission, par les éléments 121a, 121b et 121c, d'aucun signal, pendant une durée TB, en une étape dite " d'écoute de test positif ", au cours de laquelle l'élément 122d reçoit un ensemble de signaux, en une étape dite " de discrimination positive " au cours de laquelle le circuit de conversion 115 filtre et discrimine le signal émis au cours de l'étape d'émission de test négatif, dans l'ensemble de signaux reçus au cours de l'étape d'écoute de test positif, et délivre un signal de sortie dont le niveau est représentatif du résultat de ladite discrimination, L'opération 1150 consiste ensuite en une étape dite " d'échantillonnage positif ", au cours de laquelle les moyens de calcul et le rythmeur échantillonnent le signal délivré au cours de l'étape de discrimination positive en effectuant la lecture, à chacune des impulsions du rythmeur au cours de la durée TB, de la liaison entre ces moyens de calcul et l'élément 122 considéré. A la fin de l'étape d'échantillonnage positif, les moyens de calcul déterminent une valeur r dite " bruit positif " comme étant une fonction (ici l'identité) du ratio du nombre d'échantillons qui correspondent à la discrimination du signal, au cours de la durée TB, sur le nombre d'échantillons au cours de la durée TB. Le test 1160 détermine ensuite si: 1 + (s-I)2 / 4.r.s > Seuil_ 1 ou non. Le test 1160 est dit test "de bruit", et compare une fonction des bruits positif et négatif à une valeur prédéterminée. Selon le résultat du test de bruit 1160, on effectue ou non l'étape de transmission du signal (voir I'opération 1250 ci-dessous). En fait, ce test détermine si la différence entre s et rest suffisante pour que l'on puisse discerner un signal. A cet effet, la valeur de Seuil_ 1 est déterminée comme supérieure à 1 et, par exemple égale à 1, 15. On observe ici que la fonction comparée à la valeur Seuil_ 1, au cours du test 1160 est la valeur de SprelSabs lorsque le rapport cyclique est égalà a. Lorsque le résultat du test 1160 est positif, les moyens de calcul retournent à l'opération 1115. Lorsque le résultat du test 1160 est négatif, l'opération 1170 incrémente le compteur j de 1. Ensuite, le test 1180 détermine si le compteur j est supérieure à la variable Seuil_4 ou non. Lorsque le résultat du test 1180 est positif, I'opération 1190 consiste à remplacer la valeur de k par la valeur de k incrémentée de 1 et calculée modulo K. L'opération 1200 consiste à prendre f = f(k) dans le tableau de K fréquences conservé en mémoire morte. L'opération 1210 consiste ensuite à remettre à zéro la valeur du compteurj. Ensuite, les moyens de calcul retournent à l'opération 1115. Lorsque le résultat du test 1160 est positif, les moyens de calcul réalisent une étape dite " de détermination " qui comporte les opérations 1220, 1230 et 1240, au cours de laquelle on détermine des caractéristiques physiques d'un signal et de sa détection en prenant en compte les valeurs des bruits positif et négatif. L'opération 1220 consiste à déterminer le rapport cyclique a comme étant égal au ratio de r sur r+s. En effet, comme décrit plus haut, on va comparer une mesure de corrélation SR avec deux valeurs moyennes théoriques de corrélation respectivement liées à une hypothèse d'absence de signal (Sabs) et à une hypothèse de présence de signal (Spre) afin de déterminer si SR est plus proche de la valeur Sabs ou de la valeur Spre et en déduire si le signal est présent ou non, et, en conséquence, si l'événement est présent ou non. Il est donc préférable que les valeurs Spre et Sabs soient le plus différentes possibles, c'est-à-dire que leur ratio soit le plus grand possible. Le rapport cyclique a( étant défini comme égal à ON/Z, on a: ON = a. Z et OFF= (1-). Z. Donc Spre/Sabs = 1+[(a.(s-p)2)/((1-c).p2)] Sachant que p = (s. ON+r. OFF)/Z, Spre/Sabs= 1 +(a. (s-r)2. (1- )2)/(1-a)((s-r).a+r)2 Soit U = s-r, la dérivée de Spre/Sabs en fonction de a est égale à: (Spre/Sabs)'(a) = U2(U.a+r).(r-(2.r+U).a)/(U.a+r)4 Cette dérivée est nulle lorsque a = r/r+s. L'opération 1230 consiste à déterminer la durée d'apparition du signal TON = a T. L'opération 1240 consiste à déterminer la durée d'absence de signal TOFF= (1-a() T. L'opération 1245 consiste, ensuite, à positionner le sélecteur 124b afin que le signal qui parvient aux moyens de calcul 100 soit celui qui a été reçu par l'un des éléments 122a, 122b ou 122c. Le test 1247 consiste ensuite à déterminer si la variable Vérifier possède la valeur logique binaire Faux ou non. Lorsque le résultat du test 1247 est négatif, l'opération 1250 est réalisée. Sinon, l'opération 1249 est réalisée. L'opération 1250 consiste ensuite en une étape dite " de transmission ", au cours de laquelle les moyens de calcul commandent l'émission, par l'élément 121 du réservoir considéré (voit opération 2160, figure 6A), d'un signal présentant une impulsion dont le rapport cyclique est égal à a, et dont la fréquence est f, et le sélecteur 124b reçoit un signal représentatif du signal émis. L'opération 1260 consiste en une étape dite de "discrimination de détection", au cours de laquelle le circuit de conversion 115 filtre et discrimine le signal émis dans l'ensemble des signaux reçus et délivre un signal de sortie dont le niveau est représentatif du résultat de cette discrimination, en une étape dite "d'échantillonnage de détection", aucours de laquelle les moyens de calcul et le rythmeur échantillonnent le niveau ainsi obtenu en In échantillons de signal répartis sur une durée supérieure à une période de répétition T, ici de deux périodes T. L'opération 1260 consiste aussi en une étape dite de "calcul de taux", au cours de laquelle les moyens de calcul mesurent sur au moins une partie de la durée d'échantillonnage, le taux p d'échantillons dont le niveau est représentatif de la présence dudit signal, ce taux p étant le ratio du nombre d'échantillons dont le niveau est représentatif de la présence du signal à détecter, sur le nombre total d'échantillons de ladite partie de la durée d'échantillonnage. L'opération 1270 consiste, ensuite en une étape dite de "mesure de corrélation", au cours de laquelle les moyens de calcul font correspondre à chaque échantillon de rang i variant de 1 a In une valeur d'état B(i) représentative de son niveau et calcule, durant au moins une partie de la durée d'échantillonnage, une valeur réelle de corrélation SR, en cumulant, pour chaque couple d'échantillons de rangs i et i+Z, la valeur de corrélation instantanée entre la valeur d'état B(i) et la valeur d'état B(i+Z), les échantillons de rangs i et i+Z étant repérés à des instants décalés d'une période T, Z étant le nombre d'échantillons pris pendant une période Tdu signal à détecter. L'opération 1280 consiste, ensuite, en une étape dite "d'évaluation théorique", au cours de laquelle on procède à la détermination des valeurs dites " moyenne théorique d'absence " Sabs et " moyenne théorique de présence " Spre, en mettant en oeuvre au moins l'un des bruits positif ou négatif. Ici la valeur moyenne théorique de corrélation de présence est égale à: Spre = (In-Z)[(ON*(s-p)2/OFF)+p2] dans laquelle: s est le bruit négatif, ON est le nombre d'échantillons pendant une durée TON OFF est le nombre d'échantillons pendant une durée ToFF de "silence" entre deux durées TON soit donc: ON = a Z = r.Z I(r+s) et OFF = (1-a) Z = s.Z l(r+s), r étant le bruit positif. Ensuite, les moyens de calcul effectuent le test 1290 dit " de cohérence de taux ", au cours duquel, ils comparent une fonction du taux p d'échantillons dont le niveau est représentatif de la présence dudit signal à une valeur prédéterminée Seuil_2: si la valeur absolue de [((p. Z/(s.ON + r.OFF))-1] est inférieure à la valeur prédéterminée Seuil 2, le test 1300 est effectué, sinon, c'est le test 1320 qui est effectué. Par exemple, la valeur de Seuil_2 est 0,4. Le test 1300 détermine si la valeur de SR est supérieure à la valeur moyenne entre Sabs et Spre, ou non. Lorsque le résultat du test 1300 est négatif, l'opération 1115 est réitérée. Lorsque le résultat du test 1300 est positif, les moyens de calcul décident, au cours de l'étape de décision, que le signal est présent, et traitent l'information de présence, au cours de l'opération 1310 qui peut consister en une émission à distance, en une mise en mémoire vive ou en un traitement de données, par exemple. Le test 1320, qui est effectué lorsque le résultat du test 1290 est négatif, est dit " de cohérence de taux ". Au cours de ce test, les moyens de calcul comparent une fonction du taux p d'échantillons dont le niveau est représentatif de la présence dudit signal à une valeur prédéterminée Seuil_3: si la valeur absolue de [(p/r)-1] est inférieure à la valeur prédéterminée Seuil_3, le test 1330 est effectué, sinon, l'opération 1115 est réitérée. Le test 1330 détermine si la valeur de SR est inférieure à la valeur moyenne entre Sabs et Spre, ou non. Lorsque le résultat du test 1330 est négatif, l'opération 1115 est réitérée. Lorsque le résultat du test 1330 est positif, les moyens de calcul décident, au cours de l'étape de décision 1330, que le signal est absent, et traitent l'information de présence, au cours de l'opération 1340 qui peut consister en une émission à distance, en une mise en mémoire vive ou en un traitement de données, par exemple. On observe que: - selon le résultat du test de cohérence de taux 1290, on effectue ou non l'étape de décision 1300, et - selon le résultat du test de cohérence de taux 1320, on effectue ou non l'étape de décision 1330. - à la suite de l'une des opérations de traitement 1310 ou 1340, l'opération 2160 (figure 6A) est effectuée. Lorsque le résultat du test 1247 est positif, l'opération 2105 (figure 6A) consiste à calculer la valeur de CON = ToN/Nc. L'opération 2110 consiste, ensuite en l'émission, par chacun des éléments 121 d'un signal tel qu'illustré en figure 4H, dont la durée de présence est CON. Les trois éléments 121 émettent donc chacun un signal carré de durée CON, de telle manière qu'en permanence au moins deux des éléments 121 n'émettent aucun signal. Au cours de l'opération 2110, le récepteur 124b reçoit un ensemble de signaux dits " reçus " comportant éventuellement un signal représentatif du signal émis. L'opération 2120 consiste en une étape dite de "discrimination de détection", au cours de laquelle les moyens de calcul filtrent et discriminent le signal émis dans l'ensemble des signaux reçus et délivrent un signal de sortie dont le niveau est représentatif du résultat de cette discrimination, en une étape dite "d'échantillonnage de détection", au cours de laquelle les moyens de calcul et le rythmeur échantillonnent le niveau ainsi obtenu en In échantillons de signal répartis sur une durée supérieure à une période de répétition T, ici de deux périodes T. L'opération 2120 consiste ensuite en une étape dite de "calcul de taux", au cours de laquelle les moyens de calcul 100 mesurent sur au moins une partie de la durée d'échantillonnage, le taux p d'échantillons dont le niveau est représentatif de la présence dudit signal, ce taux p étant le ratio du nombre d'échantillons dont le niveau est représentatif de la présence du signal à détecter, sur le nombre total d'échantillons de ladite partie de la durée d'échantillonnage. L'opération 2130 consiste, ensuite, en une étape dite de "corrélation", au cours de laquelle les moyens de calcul 100 font correspondre à chaque échantillon de rang i variant de 1 à In une valeur d'état B(i) représentative de son niveau et calculent, durant au moins une partie de la durée d'échantillonnage, une valeur réelle de corrélation SR, en cumulant, pour chaque couple d'échantillons de rangs i et i+Z, la valeur de corrélation instantanée entre la valeur d'état B(i) et la valeur d'état B(i+Z), les échantillons de rangs i et i+ Z étant repérés à des instants décalés d'une période T, Z étant le nombre d'échantillons pris pendant une période Tdu signal à détecter. L'opération 2140 consiste, ensuite, en une étape dite "d'évaluation théorique", au cours de laquelle les moyens de calcul 100 procèdent à la détermination des Nc valeurs dites " moyennes théoriques de présence " Spre(i) en prenant en compte les rapports cycliques correspondant à i signaux émis par les éléments 121a, 121b et 121c, et de la moyenne théorique d'absence Sabs. Ensuite, les moyens de calcul 100 effectuent le test 2150 qui consiste à vérifier que SR est supérieur à la moyenne de Spre(Nc) et de Spre(Nc-1), Nc étant le nombre de réservoirs. Lorsque le résultat du test 2150 est positif, ce qui signifie que tous les réservoirs contiennent de l'encre, I'opération 1115 est réitérée. Lorsque le résultat du test 2150 est négatif, c'est-à-dire lorsqu'il a été supposé qu'au moins l'un des réservoirs est vide, les moyens de calcul effectuent le test 2155 dit " de cohérence de taux ", au cours duquel, ils comparent une fonction du taux p d'échantillons dont le niveau est représentatif de la présence dudit signal à une valeur prédéterminée Seuil 2: si la valeur absolue de [((p. ZI(s.ON + r.OFF))- 1] est inférieure à la valeur prédéterminée Seuil_2, I'opération 2158 est effectuée, sinon, l'opération 1115 est réitérée. L'opération 2158 consiste à affecter à la variable Vérifier la valeur logique binaire " Vrai ". L'opération 2160 consiste ensuite à prendre le prochain parmi les Nc réservoirs: en venant de l'opération 2158, c'est le premier réservoir qui est considéré, et, à chaque fois que l'on réitère l'opération 2160, le numéro du réservoir considéré est incrémenté. Ensuite, l'opération 1115 est réitérée (opération référencée 2170). La figure 7 détaille la mesure de SR. L'opération 111 consiste à mettre à la valeur 0 la variable SR contenue dans un registre SR de la mémoire vive 223. L'opération 112 consiste à remettre à la valeur 1 la variable i. Le test 113 consiste à tester si la variable i est inférieure ou égale à la valeur In - Z, Z étant une constante mémorisée dans la mémoire morte 222. Au cas o ce test 113 donne un résultat négatif, les moyens de calcul effectuent l'opération 1280 (figure 6) décrite supra. Au cas o le test 113 donne un résultat positif, l'opération 114 augmente la valeur de la variable SR du produit de corrélation instantané, c'est-à- dire dans ce mode de réalisation, le produit de la valeur de la variable B(i) par la valeur de la variable B(i+Z). L'opération 115 réalise l'incrémentation de la valeur de la variable i. Les moyens de calcul retournent alors au test 113. La boucle allant du test 113 à l'opération 115 réalise le calcul de la corrélation réelle SR. Bien entendu, la présente invention ne se limite nullement aux modes de réalisation décrits à l'appui des figures mais elle englobe, bien au contraire, toute variante à la portée de l'homme du métier. Selon une variante non représentée, on utilise des marches dont les durées sont toutes différentes de telle manière qu'en une seule procédure, on détecte tous les réservoirs vides. Selon une autre variante non représentée, I'élément 122d peut être omis, de telle manière que les déterminations de bruits positif et négatif ainsi que la détection du signal soient réalisées en mettant en oeuvre les éléments 122a, 122b et 122c. En outre, le dispositif décrit en regard des figures I à 3B peut mettre en oeuvre les combinaisons de tous les modes généraux et particuliers de réalisation du procédé de l'invention. Selon une autre variante (non représentée), la décision de présence du signal peut se prendre selon toute autre position respective des valeurs SR, Sabs, et Spre, et éventuellement selon un facteur complémentaire provenant de l'analyse de tout ou partie de l'ensemble des signaux échantillonnés. L'invention s'applique à la détection de tout événement susceptible d'affecter des signaux sur lesquels les tolérances sur les durées ON et OFF est faible par rapport à ces durées ON et OFF. Selon une variante non représentée, les caractéristiques physiques déterminées au cours de l'étape de détermination comportent une amplitude dont la valeur est une fonction des valeurs de bruits positif et négatif, et le signal émis au cours de l'étape de transmission possède ladite amplitude. Selon une variante non représentée, les caractéristiques physiques déterminées au cours de l'étape de détermination comportent une fréquence de signal dont la valeur est une fonction des valeurs de bruits positif et négatif, et le signal émis au cours de l'étape de transmission possède ladite amplitude. Selon une autre variante non représentée, les caractéristiques physiques déterminées au cours de l'étape de détermination comportent un seuil d'échantillonnage dont la valeur est une fonction des valeurs de bruits positif et négatif, et l'étape d'échantillonnage met en oeuvre ledit seuil d'échantillonnage. On rappelle aussi que, bien la description ci-dessus concerne la détection de la présence d'un signal périodique dont la fréquence est la caractéristique principale, I'invention s'applique aussi bien, moyennant des adaptations à la portée de l'homme du métier, à la détection de signaux dont c'est l'amplitude, la phase, ou plus généralement toute information modulant une grandeur physique qui est caractéristique dans l'ensemble des signaux. Selon une autre variante non représentée, la décision de présence du signal peut se prendre selon toute autre position respective des valeurs SR, Sabs, et Spre, et éventuellement selon un facteur complémentaire provenant de I'analyse de tout ou partie de l'ensemble des signaux échantillonnés. REVENDICATIONS 1. Procédé pour détecter l'absence d'un produit dans un réservoir consistant, au cours d'une étape dite " de transmission ", à transmettre un signal susceptible d'être affecté par la présence dudit produit dans le réservoir, et à détecter la présence dudit signal parmi un ensemble de signaux, ledit signal présentant une durée d'apparition TON, comportant notamment: a) une étape dite de "discrimination", au cours de laquelle on discrimine ledit signal dans l'ensemble des signaux et on délivre un signal de sortie dont le niveau est représentatif du résultat de ladite discrimination dudit signal dans ledit ensemble de signaux, b) une étape dite "d'échantillonnage", au cours de laquelle on échantillonne ledit niveau ainsi obtenu en In échantillons de signal répartis sur une durée supérieure à une période de répétition T procédé caractérisé en ce qu'il comporte, en outre: c) une étape dite de "corrélation", au cours de laquelle on fait correspondre à chaque échantillon de rang i variant de 1 à In une valeur d'état B(i) représentative de son niveau et on calcule, durant au moins une partie de la durée d'échantillonnage, une valeur réelle de corrélation SR, en cumulant, pour chaque couple d'échantillons de rangs i et i+Z, la valeur de corrélation instantanée entre la valeur d'état B(i) et la valeur d'état B(i+Z), les échantillons de rangs i et i+Z étant repérés à des instants décalés d'une période T, Z étant le nombre d'échantillons pris pendant une période Tdu signal à détecter. d) une étape dite de "calcul de taux", au cours de laquelle on mesure sur au moins une partie de la durée de l'échantillonnage le taux p d'échantillons dont le niveau est représentatif de la présence dudit signal, ce taux p étant le ratio du nombre d'échantillons dont le niveau est représentatif de la présence du signal à détecter, sur le nombre total d'échantillons de ladite partie de la durée d'échantillonnage, e) une étape dite "d'évaluation théorique", au cours de laquelle on procède à la détermination d'au moins une valeur dite " moyenne théorique ", et f) une étape dite de "décision", au cours de laquelle on compare la valeur de corrélation réelle SR avec chaque valeur moyenne théorique et on déduit la présence ou l'absence du signal à détecter du résultat de cette comparaison. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, au cours de l'étape de transmission, on émet un signal électromagnétique à destination dudit réservoir et on reçoit un ensemble de signaux électromagnétiques en provenance dudit réservoir. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, au cours de l'étape de transmission, on transmet un signal électrique au produit présent dans ledit réservoir et on reçoit un ensemble de signaux en provenance dudit réservoir. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, au cours de l'étape de transmission, on émet un signal électromagnétique à destination dudit réservoir et on reçoit un ensemble de signaux électromagnétiques en provenance dudit réservoir, et on relie électriquement le produit présent dans ledit réservoir à une tension fixe. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'on relie le produit présent dans ledit réservoir à ladite tension fixe, par l'intermédiaire d'une liaison galvanique. 6. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'on relie le produit éventuellement présent dans ledit réservoir à ladite tension fixe, par l'intermédiaire d'un condensateur. 7. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, au cours de l'étape de transmission, on émet un signal sur un conducteur électrique formant condensateur avec le produit éventuellement présent dans ledit réservoir. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'on relie le produit éventuellement présent dans ledit réservoir à une tension fixe, par l'intermédiaire d'une liaison galvanique. 9. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'on relie le produit éventuellement présent dans ledit réservoir à une tension fixe, par l'intermédiaire d'un condensateur. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que, au cours de l'étape de transmission, on transmet successivement une pluralité de signaux susceptibles d'être affectés par la présence de produit dans une pluralité de réservoir et on détecte la présence de la pluralité desdits signaux. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que, au cours de l'étape d'évaluation théorique, on procède à la détermination d'une pluralité de valeurs dites " moyennes théoriques de présence " correspondant à la présence de produit dans une pluralité de réservoirs. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 caractérisé en ce que, au cours de l'étape d'échantillonnage, on échantillonne ledit niveau en In échantillons, sur une durée égale à un multiple de la période de répétition T, le coefficient de multiplication étant supérieur ou égal à deux. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le calcul de ladite valeur de corrélation réelle SR s'effectue en cumulant le produit B(i).B(i+Z) des couples de valeurs d'état conformément à la formule suivante: t = M-Z SR = B(i). B(i + Z) i-l dans laquelle Z est le nombre d'échantillons pris pendant une période T. 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 caractérisé en ce qu'on détermine une " valeur moyenne théorique d'absence " Sabs en fonction du taux p. 15. Procédé selon la revendication 14 caractérisé en ce qu'on détermine la valeur moyenne théorique d'absence Sabs comme étant la valeur moyenne de corrélation d'un signal échantillonné ayant un taux d'échantillons représentatifs de la présence dudit signal à détecter égal au taux p, en faisant l'hypothèse de l'absence du produit à détecter dans ledit ensemble de signaux. 16. Procédé selon la revendication 15 caractérisé en ce qu'on procède au calcul de ladite valeur moyenne théorique d'absence Sabs conformément à la formule suivante: Sabs = (In-Z) p2 o Z est le nombre d'échantillons pendant une période T. 17. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 16 caractérisé en ce que pendant l'étape dite "d'évaluation théorique", on procède à la détermination, de Nc valeurs dites " i-ième valeur moyenne théorique de présence" Spre(i), Nc étant égal au nombre de réservoirs, et en ce que pendant l'étape dite de "décision >", on compare la valeur de corrélation réelle SR d'une part avec la valeur moyenne théorique d'absence Sabs et, d'autre part, avec au moins la valeur moyenne théorique de présence Spre(Nc) et on déduit la présence du produit dans tous les réservoirs ou l'absence du produit dans au moins l'un desdits réservoirs du résultat de ces comparaisons. 18. Procédé selon la revendication 17 caractérisé en ce qu'on détermine la "i-ime valeur moyenne théorique de présence" Spre(i) en fonction du taux p. 19. Procédé selon la revendication 18 caractérisé en ce qu'on détermine la Nc-ième valeur moyenne théorique de corrélation Spre(Nc) comme étant la valeur moyenne de corrélation d'un signal échantillonné ayant un taux d'échantillons représentatifs de la présence dudit signal à détecter égal au taux p, en faisant l'hypothèse de la présence du produit dans les Nc réservoirs. 20. Procédé selon la revendication 19 caractérisé en ce qu'on procède au calcul de ladite Nc-ième valeur moyenne théorique de corrélation Spre(Nc) conformément à la formule suivante: Spre(Nc) = (In-Z)[(ON*(s- p)2/OFF)+p;] o: s est la probabilité de détecter les échantillons délivrés pendant la durée TON du signal périodique, lorsqu'il y a du produit dans chacun des Nc réservoirs, ON est le nombre d'échantillons pendant une durée TON OFF est le nombre d'échantillons pendant une durée TOFF de "silence" entre deux durées TON. 21. Procédé selon l'une quelconque des revendications 17 à 20 caractérisé en ce qu'on décide que le produit à détecter est présent dans un nombre I des Nc réservoirs, lorsque la valeur de corrélation réelle SR est supérieure à une valeur seuil qui est intermédiaire entre la 1-1-ième moyenne théorique de corrélation Spre(1-1) et la 1- ième moyenne théorique de corrélation Spre(l). 22. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 21 caractérisé en ce qu'on décide que le produit à détecter est présent dans tous les réservoirs seulement lorsque le taux p d'échantillons représentatifs de la présence dudit signal à détecter est supérieur à une valeur prédéterminée Seuil. 23. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 22, caractérisé en ce que le produit à détecter est une encre. 24. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 23, caractérisé en ce que: - il comporte, en outre: une étape dite de " mesure de bruit négatif ", qui comporte: a1) une étape dite " d'émission de test négatif " (1120) au cours de laquelle on émet un signal présentant des caractéristiques physiques prédéterminées avec une durée d'apparition TA, a2) une étape dite " d'écoute de test négatif " au cours de laquelle on reçoit un ensemble de signaux susceptible de comporter un signal représentatif du signal émis au cours de l'étape d'émission de test négatif, a3) une étape dite " de discrimination négative " au cours de laquelle on discrimine le signal émis au cours de l'étape d'émission de test négatif, dans l'ensemble de signaux reçus au cours de l'étape d'écoute de test négatif, et on délivre un signal de sortie dont le niveau est représentatif du résultat de ladite discrimination, a4) une étape dite " d'échantillonnage négatif " (1130), au cours de laquelle on échantillonne le signal délivré au cours de l'étape de discrimination négative et on détermine une valeur s dite "bruit négatif " comme étant fonction du ratio du nombre d'échantillons qui correspondent à la discrimination dudit signal au cours de la durée d'apparition TA, sur le nombre d'échantillons au cours de la durée TA, 10. une étape dite de " mesure de bruit positif ", qui comporte: b1) une étape dite " de silence " (1140) au cours de laquelle on n'émet aucun signal pendant une durée TB, b2) une étape dite " d'écoute de test positif " au cours de laquelle on reçoit un ensemble de signaux, b3) une étape dite " de discrimination positive " au cours de laquelle on discrimine le signal émis au cours de l'étape d'émission de test négatif, dans l'ensemble de signaux reçus au cours de l'étape d'écoute de test positif, et on délivre un signal de sortie dont le niveau est représentatif du résultat de ladite discrimination, b4) une étape dite "d'échantillonnage positif " (1150), au cours de laquelle on échantillonne le signal délivré au cours de l'étape de discrimination positive et on détermine une valeur r dite " bruit positif " comme étant fonction du ratio du nombre d'échantillons qui correspondent à la discrimination dudit signal au cours de la durée TB, sur le nombre d'échantillons au cours de la durée TB, une étape dite " de détermination " (1220, 1230, 1240), au cours de laquelle on détermine des caractéristiques physiques d'un signal et de sa détection en prenant en compte les valeurs des bruits positif et négatif, et - au cours de l'étape de transmission, on émet un signal présentant lesdites caractéristiques physiques déterminées au cours de l'étape de détermination, avec une fréquence f et une durée d'apparition TON au cours d'une durée T, et on reçoit un ensemble de signaux dits " reçus " susceptible de comporter un signal représentatif dudit signal. 25. Dispositif pour détecter l'absence d'un produit dans un réservoir comportant des moyens d'émission adaptés à transmettre un signal susceptible d'être affecté par la présence dudit produit dans le réservoir, au cours d'une étape dite " de transmission ", et des moyens de réception, des moyens de conversion et des moyens de traitement adaptés à détecter la présence dudit signal parmi un ensemble de signaux, ledit signal présentant une durée d'apparition TON, les moyens de réception les moyens de conversion et les moyens de traitement étant adaptés notamment: - à discriminer ledit signal dans l'ensemble des signaux et à délivrer un signal de sortie dont le niveau est représentatif du résultat de ladite discrimination dudit signal dans ledit ensemble de signaux, et - à échantillonner ledit niveau ainsi obtenu en In échantillons de signal répartis sur une durée supérieure à une période de répétition T caractérisé en ce que, en outre, les moyens de traitement sont adaptés: à faire correspondre à chaque échantillon de rang i variant de 1 à In, une valeur d'état B(i) représentative de son niveau et à calculer, durant au moins une partie de la durée d'échantillonnage, une valeur réelle de corrélation SR, en cumulant, pour chaque couple d'échantillons de rangs i et i+Z, la valeur de corrélation instantanée entre la valeur d'état B(i) et la valeur d'état B(i+Z), les échantillons de rangs i et i+Z étant repérés à des instants décalés d'une période T, Z étant le nombre d'échantillons pris pendant une période Tdu signal à détecter, - à mesurer sur au moins une partie de la durée de l'échantillonnage, le taux p d'échantillons dont le niveau est représentatif de la présence dudit signal, ce taux p étant le ratio du nombre d'échantillons dont le niveau est représentatif de la présence du signal a détecter, sur le nombre total d'échantillons de ladite partie de la durée d'échantillonnage, - à déterminer au moins une valeur dite " moyenne théorique ", et - à comparer la valeur de corrélation réelle SR avec chaque valeur moyenne théorique et à déduit la présence ou l'absence du signal à détecter du résultat de cette comparaison. 26. Dispositif selon la revendication 25, caractérisé en ce que les moyens d'émission sont adaptés à émettre un signal électromagnétique à destination dudit réservoir et les moyens de réception sont adaptés à recevoir un ensemble de signaux électromagnétiques en provenance dudit réservoir. 27. Dispositif selon la revendication 25, caractérisé en ce que les moyens d'émission sont adaptés à transmettre un signal électrique au produit présent dans ledit réservoir et les moyens de réception sont adaptés à recevoir un ensemble de signaux en provenance dudit réservoir. 28. Dispositif selon la revendication 25, caractérisé en ce que les moyens d'émission sont adaptés à émettre un signal électromagnétique à destination dudit réservoir et les moyens de réception sont adaptés à recevoir un ensemble de signaux électromagnétiques en provenance dudit réservoir, le produit présent dans ledit réservoir étant électriquement relié à une tension fixe. 29. Dispositif selon la revendication 28, caractérisé en ce qu'il comporte une liaison galvanique reliant électriquement le produit présent dans ledit réservoir à ladite tension fixe. 30. Dispositif selon la revendication 28, caractérisé en ce qu'il comporte un condensateur reliant électriquement le produit présent dans ledit réservoir à ladite tension fixe. 31. Dispositif selon la revendication 25, caractérisé en ce que les moyens d'émission sont adaptés à émettre un signal sur un conducteur électrique formant condensateur avec le produit présent dans ledit réservoir. 32. Dispositif selon la revendication 31, caractérisé en ce qu'il comporte une liaison galvanique reliant électriquement le produit présent dans ledit réservoir à ladite tension fixe. 33. Dispositif selon la revendication 31, caractérisé en ce qu'il comporte un condensateur reliant électriquement le produit présent dans ledit réservoir à ladite tension fixe. 34. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 25 à 33, caractérisé en ce que les moyens d'émission sont adaptés à transmettre successivement une pluralité de signaux susceptibles d'être affectés par la présence de produit dans une pluralité de réservoir et les moyens de réception sont adaptés à détecter la présence de la pluralité desdits signaux. 35. Dispositif selon la revendication 34, caractérisé en ce que les moyens de traitement sont adaptés à déterminer une pluralité de valeurs dites " moyennes théoriques de présence " correspondant à la présence de produit dans une pluralité de réservoirs. 36. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 25 à 35 caractérisé en ce que les moyens de traitement sont adaptés à déterminer la valeur moyenne théorique d'absence Sabs comme étant la valeur moyenne de corrélation d'un signal échantillonné ayant un taux d'échantillons représentatifs de la présence dudit signal à détecter égal au taux p, en faisant l'hypothèse de l'absence du produit à détecter dans ledit ensemble de signaux. 37. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 25 à 36 caractérisé en ce que les moyens de traitement sont adaptés à déterminer Nc valeurs dites " -ième valeur moyenne théorique de présence" Spre(i), Nc étant égal au nombre de réservoirs, et à comparer la valeur de corrélation réelle SR d'une part avec la valeur moyenne théorique d'absence Sabs et, d'autre part, avec au moins la valeur moyenne théorique de présence Spre(Nc) et à déduit la présence du produit dans tous les réservoirs ou l'absence du produit dans au moins l'un desdits réservoirs du résultat de ces comparaisons. 38. Dispositif selon la revendication 37 caractérisé en ce que les moyens de traitement sont adaptés à déterminer la Nc-ième valeur moyenne théorique de corrélation Spre(Nc) comme étant la valeur moyenne de corrélation d'un signal échantillonné ayant un taux d'échantillons représentatifs de la présence dudit signal à détecter égal au taux p, en faisant l'hypothèse de la présence du produit dans les Nc réservoirs. 39. Dispositif selon la revendication 38 caractérisé en ce que le produit à détecter est une encre. 40. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 25 à 39, caractérisé en ce que: - les moyens de calcul (216, 222, 223), un moyen d'émission (251), un moyen de réception (250), un moyen de discrimination (211) sont conjointement adaptés à effectuer: - une mesure dite " de bruit négatif ", qui comporte: a1) une étape dite "d'émission de test négatif " (1120) au cours de laquelle le moyen d'émission émet un signal présentant des caractéristiques physiques prédéterminées avec une durée d'apparition TA, a2) une étape dite " d'écoute de test négatif " au cours de laquelle le moyen de réception reçoit un ensemble de signaux susceptible de comporter un signal représentatif du signal émis au cours de l'étape d'émission de test négatif, a3) une étape dite " de discrimination négative " au cours de laquelle le moyen de discrimination discrimine le signal émis au cours de l'étape d'émission de test négatif, dans l'ensemble de signaux reçus au cours de l'étape d'écoute de test négatif, et délivre un signal de sortie dont le niveau est représentatif du résultat de ladite discrimination, a4) une étape dite "d'échantillonnage négatif" (1130), au cours de laquelle les moyens de calcul échantillonnent le signal délivré au cours de l'étape de discrimination négative et déterminent une valeur s dite " bruit négatif " comme étant fonction du ratio du nombre d'échantillons qui correspondent à la discrimination dudit signal au cours de la durée d'apparition TA, sur le nombre d'échantillons au cours de la durée TA, - une mesure dite " de bruit positif " qui comporte: b1) une étape dite " de silence " (1140) au cours de laquelle le moyen d'émission n'émet aucun signal pendant une durée TB, b2) une étape dite " d'écoute de test positif " au cours de laquelle le moyen de réception reçoit un ensemble de signaux, b3) une étape dite " de discrimination positive " au cours de laquelle le moyen de discrimination discrimine le signal émis au cours de I'étape d'émission de test négatif, dans l'ensemble de signaux reçus au cours de l'étape d'écoute de test positif, et délivre un signal de sortie dont le niveau est représentatif du résultat de ladite discrimination, b4) une étape dite " d'échantillonnage positif " (1150), au cours de laquelle les moyens de calcul échantillonnent le signal délivré au cours de I'étape de discrimination positive et déterminent une valeur r dite " bruit positif " comme étant fonction du ratio du nombre d'échantillons qui correspondent à la discrimination dudit signal au cours de la durée TB, sur le nombre d'échantillons au cours de la durée TB, - une étape de " détermination " (1220, 1230, 1240), au cours de laquelle les moyens de calcul déterminent des caractéristiques physiques d'un signal et de sa détection en prenant en compte les valeurs des bruits positif et négatif, - le signal transmis, au cours de l'étape de transmission (1250), présentant lesdites caractéristiques physiques déterminées au cours de l'étape de détermination. 41. Télécopieur incorporant un dispositif selon l'une quelconque des revendications 25 à 40. 42. Imprimante incorporant un dispositif selon l'une quelconque des revendications 25 à 40.