Brevet FR2770174A1 — publié le 19990430

L'invention se rapporte à un dispositif de traitement de feuilles plus particulièrement un dispositif capable d'effectuer un traitement recto-verso d'une telle feuille ; elle concerne plus particulièrement un mécanisme perfectionné permettant tout à la fois de gérer efficacement la rotation d'un équipage mobile entre une position de traitement recto et une position de traitement verso et de détecter certaines anomalies de fonctionnement. L'invention est remarquable en ce que ce mécanisme est capable de réaliser toutes ces fonctions en ne mettant en oeuvre qu'un seul capteur, par exemple du type électro-optique. Dans le cas du traitement de feuilles de papier pour des applications de bureautique, le traitement précité peut consister, par exemple, à lire des informations graphiques se trouvant sur une feuille déplacée à l'intérieur du dispositif ou au contraire à imprimer des informations sur une telle feuille. On connaît plusieurs dispositifs du genre indiqué ci-dessus, adaptés à opérer un traitement recto-verso d'une feuille, c'est-à-dire un traitement sur chacune des faces de la feuille. Par exemple le document JP 63136762 décrit un tel dispositif de traitement comportant plusieurs agencements d'accès de feuille disposés de part et d'autre d'un espace de traitement comprenant, combinés dans un équipage mobile tournant, un agencement de guidage définissant un chemin pour le passage d'une feuille et une unité de traitement installée sur le côté de ce guide. Après un traitement en mode recto, une rotation de 1800 de cet équipage mobile permet le retournement de l'unité de traitement par rapport au chemin et par conséquent, un traitement en mode verso par inversion du sens de déplacement de la feuille après rotation de l'équipage mobile. Par agencement d'accès de feuille, on entend tout équipement constituant un moyen d'entrée de la feuille permettant d'introduire celle-ci dans l'équipage mobile, ou un moyen de sortie permettant de l'en extraire ou encore un moyen d'entrée-sortie permettant notamment, selon le mode de fonctionnement sélectionné, d'extraire une feuille de l'espace de traitement puis de l'y réintroduire. Un tel moyen d'entrée-sortie peut par exemple servir à stocker momentanément une feuille (après un traitement en mode recto) à l'extérieur de l'espace de traitement pendant que l'équipage mobile passe en position de traitement verso et à réintroduire la même feuille dans l'espace de traitement pour permettre son traitement en mode verso. En tout état de cause, un tel dispositif de traitement de feuilles est au moins équipé de deux moyens d'entrée-sortie généralement situés de part et d'autre de l'équipage mobile tournant. II peut aussi comporter un moyen d'entrée, éventuellement équipé d'un dispositif d'alimentation automatique de feuilles, d'un moyen d'entrée-sortie situé à l'opposé de ce moyen d'entrée pour récupérer et stocker momentanément la feuille après son traitement en mode recto et un moyen de sortie pour évacuer la feuille réintroduite dans l'équipage mobile par le moyen d'entrée-sortie, après son traitement en mode verso. L'invention définie plus loin s'applique à un dispositif comprenant n'importe quelle combinaison d'agencements d'accès définie ci-dessus. Dans un tel dispositif, il est très important que l'équipage mobile soit bien positionné par rapport aux accès, lors du traitement recto ou verso d'une feuille; un mauvais positionnement risque de se traduire par une anomalie de fonctionnement couramment appelée "bourrage papier", pouvant endommager la feuille. L'invention vise notamment à mieux maîtriser une position de fonctionnement de l'équipage mobile, en concomitance avec le passage d'une feuille. A cet effet, I'invention concerne essentiellement un dispositif de traitement de feuilles comprenant: - un équipage mobile monté rotatif sur un support et abritant une unité de traitement et un agencement de guidage de feuille définissant pour celle-ci un chemin de traitement passant en regard de ladite unité de traitement, ledit équipage mobile pouvant prendre deux positions de traitement prédéterminées, - au moins deux agencements d'accès de feuilles disposés à des emplacements prédéterminés à la périphérie dudit équipage mobile et solidaires dudit support, - un premier palpeur de détection de présence de feuille porté par ledit équipage mobile, - un capteur monté sur ledit support et susceptible de prendre deux états prédéterminés, caractérisé en ce que ledit premier palpeur est lié à un premier élément d'actionnement dudit capteur, monté mobile sur ledit équipage mobile et en ce que ledit premier élément d'actionnement comporte une première partie en position de coopérer avec ledit capteur seulement lorsque l'équipage mobile est dans une première position de traitement, ladite première partie étant apte à faire changer d'état ledit capteur lorsque ledit palpeur est actionné par une feuille. Avantageusement, le premier élément d'actionnement comporte une seconde partie en position de coopérer avec le capteur seulement lorsque l'équipage mobile est dans une seconde position de traitement. Cette seconde partie est apte à faire changer d'état le capteur lorsque le palpeur est actionné par une feuille. Typiquement, le premier élément d'actionnement est agencé pour faire passer le capteur d'un premier état à un second état lorsque l'équipage mobile est dans ladite première position de traitement et que le palpeur est actionné par la feuille et pour faire passer le capteur dudit second état audit premier état lorsque l'équipage mobile est dans la seconde position de traitement et que le premier palpeur est actionné. II est important de noter que pour une telle position de traitement, la partie correspondante dudit premier élément d'actionnement formant volet se trouve au moins au voisinage dudit espace (c'est-à-dire juste à l'extérieur ou à l'intérieur) lorsque l'équipage mobile est dans l'une ou l'autre de ces positions de traitement en sorte de pouvoir faire changer d'état le capteur lorsque ledit premier palpeur est actionné par une feuille. Le capteur peut être simplement constitué d'un émetteur et d'un récepteur; un espace de sensibilité du capteur (ou zone de sensibilité) est ainsi défini au voisinage du capteur, susceptible d'être traversé par un faisceau délivré par l'émetteur. L'émetteur et le récepteur peuvent par exemple être disposés en regard l'un de l'autre et séparés par cet espace. Par exemple, L'émetteur peut être une source lumineuse et le récepteur une cellule photosensible, séparées par ledit espace. Dans ce cas, ledit premier élément d'actionnement peut être un volet pivotant susceptible d'interrompre un faisceau (ici un faisceau lumineux) traversant ledit espace entre l'émetteur et le récepteur. Ce volet comporte deux parties précitées qui se trouvent respectivement au voisinage du capteur lorsque l'équipage mobile est dans l'une ou l'autre de ses positions de traitement. Le capteur change d'état (le signal disponible à la sortie de la cellule photosensible passe brutalement d'un niveau à un autre) notamment lorsque ledit premier palpeur est actionné par une feuille traversant l'équipage mobile au cours d'un traitement recto ou verso, respectivement. Ce premier palpeur de détection de présence de feuille est solidaire de l'équipage mobile et placé au voisinage d'une entrée de l'agencement de guidage de celui-ci. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le même capteur est mis à profit pour détecter certaines anomalies de fonctionnement. Ainsi, un second élément d'actionnement du capteur, monté pivotant sur l'équipage mobile est sollicité élastiquement pour faire saillie vers l'extérieur dudit équipage mobile en sorte de pouvoir faire changer ledit capteur d'état. Lorsque l'équipage mobile est dans la première position de traitement, le second élément d'actionnement est dans une position rétractée au voisinage et en dehors d'une zone de sensibilité du capteur. Pour ce faire, ce second élément d'actionnement peut coopérer avec une butée fixe (dans ladite première position de traitement de l'équipage mobile) qui le maintien en position rétractée. Par conséquent, dès que l'équipage mobile quitte ladite première position de traitement (c'est-à-dire la position de fonctionnement recto) le second élément d'actionnement pivote et un volet de celui-ci se place dans une position telle qu'il puisse interrompre le faisceau traversant l'espace précité dudit détecteur. En conséquence, dès le début de la rotation de l'équipage mobile de sa position de traitement recto vers sa position de traitement verso, le pivotement du second élément d'actionnement entraîne un changement d'état momentané du capteur qui constitue une confirmation de la mise en mouvement de l'équipage mobile. D'autre part, le second élément d'actionnement est lié à un second palpeur de détection de présence de feuille porté par l'équipage mobile et placé au voisinage d'une sortie de l'agencement de guidage. Par conséquent, le montage est tel que ledit second élément d'actionnement reste en positon rétractée tant qu'une feuille est en contact avec ledit second palpeur. Si le second élément d'actionnement reste ainsi rétracté à cause de la présence d'une feuille alors que l'équipage mobile a déjà commencé à tourner, cela signifie qu'on est en présence d'une anomalie de fonctionnement, à savoir qu'une feuille est restée bloquée entre l'équipage mobile et le moyen d'entréesortie. Dans ces conditions, I'impulsion de confirmation n'est pas produite par le récepteur du capteur et un message d'erreur est élaboré, accompagné d'un ordre d'arrêt du moteur d'entraînement de l'équipage mobile. Ceci intervient dès le début de la rotation de l'équipage mobile de sorte que la feuille n'est généralement pas endommagée. Enfin, L'équipage mobile peut porter d'autres éléments d'actionnement du capteur répartis à la périphérie de celui-ci en des emplacements prédéterminés propres à faire changer d'état ledit capteur au cours d'une rotation de l'équipage mobile. Ces éléments d'actionnement peuvent être de simples dents solidaires de l'équipage mobile et ayant une trajectoire commune passant par ledit espace. Chaque dent est ainsi susceptible d'interrompre le faisceau traversant l'espace entre l'émetteur et le récepteur. Ces changements d'état du capteur, attendus à des angles de rotation bien déterminés de l'équipage mobile permettent de vérifier à la fois son sens de rotation (par exemple pendant une phase d'initialisation du dispositif, à la mise sous tension) et le bon déroulement de la rotation ellemême. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un dispositif de traitement de feuilles conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique partielle en perspective illustrant une machine de bureautique équipée du dispositif de traitement de feuilles conforme à l'invention; - la figure 2 est une coupe ll-ll de la figure 1, le dispositif de traitement de feuilles étant représenté pendant une première phase de fonctionnement; - la figure 3 est une vue selon la flèche III de la figure 1, le dispositif étant dans la même phase de fonctionnement que sur la figure 2; - la figure 4 est une coupe ll-ll de la figure 1 lorsque le dispositif de traitement de feuilles est dans une deuxième phase de fonctionnement; - la figure 5 est une vue selon la flèche III de la figure 1 avec le dispositif dans la même phase de fonctionnement que sur la figure 4; - la figure 6 est une vue selon la flèche III de la figure 1 avec le dispositif de traitement de feuilles pendant une troisième phase de fonctionnement; - la figure 7 est un graphe illustrant les changements d'état du détecteur au cours d'une rotation de l'équipage mobile d'une position de traitement à une autre, plus précisément un retournement de la position recto à la position verso; - la figure 8 est une vue selon la flèche III de la figure 1 avec le dispositif de traitement pendant une quatrième phase de fonctionnement, anormale; - la figure 9 est un graphe représentant l'état du détecteur lors d'une anomalie de fonctionnement pendant la rotation de l'équipage mobile; - la figure 10 est une vue selon la flèche III de la figure 1 avec le dispositif de traitement de feuille dans une cinquième phase de fonctionnement; - la figure 11 est une vue selon la flèche III de la figure 1 avec le dispositif de traitement de feuille dans une sixième phase de fonctionnement; - la figure 12 est un schéma-bloc d'un système électronique de commande du dispositif de la figure 1; - les figures 13, 14, 15 et 16 représentent un organigramme illustrant le fonctionnement du dispositif sous la commande du système électronique de la figure 12; et - la figure 17 représente un organigramme illustrant l'initialisation du positionnement de l'équipage mobile vis-à-vis des agencements d'accès qui l'entourent. La machine de bureautique décrite est ici un "scanner" pour l'élaboration d'informations numériques représentatives d'un graphisme porté sur une feuille. II s'agit d'un scanner recto-verso et par conséquent, la machine comporte un dispositif de traitement de feuilles il permettant de scruter une telle feuille 12 sur ses deux faces. Le dispositif comporte à cet effet un équipage mobile 13 monté rotatif par rapport à un boîtier formant support 15, autour d'un axe principal de rotation O et entraîné en rotation par des moyens d'entraînement constitués ici par un moteur M5, du type pas à pas. Sur la figure 1, la partie supérieure de l'équipage mobile 13 a été retirée pour une meilleure visualisation des éléments de celui-ci. L'équipage mobile abrite une unité de traitement 14, à savoir ici une tête de lecture sous forme d'une barrette s'étendant essentiellement parallèlement à l'axe de rotation O. Des rouleaux d'entraînement 16, 16a, 17, 17a sont disposés à l'intérieur de l'équipage mobile de part et d'autre de la barrette. Ils sont agencés par paires parallèles, un rouleau de chaque paire étant entraîné par un même moteur M2 via des roues d'entraînement 18. Un moyen presseur 19, sous forme d'une lame souple est disposé en regard de l'unité de traitement pour appliquer une feuille en mouvement contre celle-ci. Les rouleaux d'entraînement 16, 17 actionnés par le moteur M2 participent à l'entraînement d'une feuille pendant son trajet au travers de l'équipage mobile. Celui-ci comporte également un agencement de guidage 218, 21k définissant pour une telle feuille 12 un chemin de traitement 23 passant en regard de l'unité de traitement. L'équipage mobile peut prendre essentiellement deux positions de traitement prédéterminées, stables, respectivement représentées sur les figures 4 et 11. Ces deux positions de traitement correspondent respectivement à un traitement de la feuille côté recto puis côté verso. L'équipage mobile 13 est sensiblement cylindrique. Le boîtier formant support 15 porte le moteur M5 et constitue également le support des agencements d'accès de feuilles, extérieurs à l'équipage mobile. De ceux-ci, on distingue un moyen d'entrée 25, un moyen d'entrée-sortie 27 et un moyen de sortie 29. Le moyen d'entrée 25 est équipé d'un détecteur de présence de feuille 26. Le moyen d'entrée 25 et le moyen de sortie 29 sont agencés côte-à-côte d'un côté de l'équipage mobile 13 tandis que le moyen d'entrée-sortie 27 se situe ici de l'autre côté de l'équipage mobile à la partie basse du boîtier 15. Le moyen d'entrée 25 comprend deux rouleaux d'entraînement 30, 30â parallèles dont l'un est entraîné en rotation par un moteur pas à pas M1, le moyen de sortie comporte deux rouleaux d'entraînement 31, 31a parallèles dont l'un est entraîné en rotation par un moteur pas à pas M4 et le moyen d'entrée-sortie 27 comporte deux rouleaux d'entraînement 32, 32a parallèles dont l'un est entraîné en rotation par un moteur pas à pas M3. Des guides fixes sont définis dans le boîtier à proximité de ces moyens d'accès pour diriger la feuille en direction de l'agencement de guidage 21a. 21b défini dans l'équipage mobile ou pour faciliter l'extraction d'une telle feuille de cet équipage mobile. Pour chaque moyen d'accès, les deux rouleaux d'entraînement sont pratiquement en contact tangentiel de sorte qu'une feuille puisse être introduite entre eux et entraînée en déplacement. Pour chaque position stable de traitement, des guides de certains moyens d'accès se trouvent donc dans le prolongement d'un agencement de guidage défini dans l'équipage mobile. Des anomalies de fonctionnement résultent du fait qu'une feuille reste encore partiellement engagée dans l'équipage mobile au moment où le moteur M5 est piloté pour le faire passer d'une position de traitement à une autre. A la partie inférieure du boîtier 15 constituant le support de l'équipage mobile et au voisinage d'une extrémité axiale de celui-ci, se trouve installé un capteur 36 susceptible de prendre deux états prédéterminés en fonction d'une sollicitation extérieure. En l'occurrence, ce capteur comprend un émetteur 37 et un récepteur 38 en regard l'un de l'autre et séparés par un espace 39. Dans l'exemple, et de façon connue en soi, L'émetteur 37 est une source lumineuse tandis que le récepteur 38 est une cellule photosensible. Par conséquent, si un élément opaque est introduit dans ledit espace 39, le récepteur change d'état. Typiquement, le capteur photosensible délivre une tension continue, par exemple une valeur basse que l'on notera ci-après 0, lorsque le faisceau lumineux traverse ledit espace 39 et une valeur haute que l'on notera ci-après 1 lorsque ce faisceau est coupé par un élément opaque traversant le même espace. II est à noter que ce seul capteur permet, en liaison avec des éléments d'actionnement portés par l'équipage mobile 13, de gérer les rotations de cet équipage mobile et de détecter certaines anomalies de fonctionnement. Pour ce faire, L'équipage mobile 13 comporte un premier palpeur 40 de détection de présence de feuilles placé au voisinage d'une entrée E de l'agencement de guidage. En effet, quelle que soit la position de traitement prise par l'équipage mobile, une feuille pénétrera toujours dans l'équipage mobile par ce côté. Ledit premier palpeur 40 est lié par une tige 41 à un premier élément d'actionnement 43 du capteur, monté pivotant à une extrémité de l'équipage mobile 13. Ce premier élément d'actionnement forme un double volet susceptible de pénétrer dans ledit espace 39 du capteur, dans certaines circonstances et pour certaines positions de l'équipage mobile. Plus précisément, cet élément d'actionnement 43 comporte une première partie 45 en forme de volet pivotant, qui se trouve en position de coopérer avec le capteur, c'est-à-dire susceptible de s'engager dans l'espace 39, lorsque l'équipage mobile est dans sa première position de traitement, c'est-à-dire la position de traitement recto illustrée sur la figure 3 notamment. Dans cette position de traitement, ladite première partie 45 peut pivoter lorsqu'elle est entraînée par le palpeur 40 pour prendre la position illustrée à la figure 5. Le premier élément d'actionnement 43 est sollicité par un ressort 44 dans la position de la figure 3 et ne peut prendre la position illustrée à la figure 5 que si une feuille 12 est en contact avec le palpeur 40, c'est-à-dire lorsqu'une telle feuille traverse l'unité de traitement. Le même premier élément d'actionnement comporte une seconde partie 47 également sous forme de volet pivotant, en position de coopérer avec le capteur lorsque l'équipage mobile est dans une seconde position de traitement, c'est-à-dire la position de traitement verso illustrée sur la figure 10. Cependant, I'agencement est inverse puisque ladite seconde partie 47 est susceptible de faire passer le capteur du second état (faisceau coupé) audit premier état lorsque le palpeur est actionné par le passage d'une feuille le long du chemin de traitement. Ce changement d'état se comprend en comparant les figures 10 et 11. Sur la figure 10, L'équipage mobile est dans la position de traitement verso mais aucune feuille ne le traverse, tandis que sur la figure 11, L'équipage mobile est dans la même position de traitement mais une feuille 12 le traverse, entre en contact avec le palpeur 40, fait pivoter le volet et le maintient hors du capteur 36 tant qu'elle est en contact avec le palpeur. Autrement dit, dans la position de fonctionnement recto, l'élément d'actionnement 43 fait passer le capteur de O à 1 au passage d'une feuille, tandis que dans la position de fonctionnement verso, I'élément d'actionnement 43 fait passer le capteur de 1 à 0 lorsqu'une feuille traverse l'équipage mobile. En outre, le dispositif de traitement de feuilles comporte un second élément d'actionnement 48 agissant sur le même capteur, monté pivotant à l'extrémité de l'équipage mobile 13 et sollicité élastiquement, ici par un ressort 49, pour pouvoir faire saillie vers l'extérieur de l'équipage mobile et ainsi faire changer le capteur 36 d'état. Cependant, lorsque l'équipage mobile est dans ladite première position de traitement (recto) ce second élément d'actionnement 48 est dans une position rétractée (figure 3) au voisinage et en dehors de l'espace 39 constituant la zone de sensibilité du capteur. Pour ce faire, ledit second élément d'actionnement coopère avec une butée 53 fixe, dans ladite première position de traitement de l'équipage mobile ; cette butée le maintient en position rétractée. Plus précisément, ce second élément d'actionnement qui comporte une partie formant volet plus particulièrement susceptible de s'engager dans l'espace du capteur, est solidaire d'une tige 51 qui s'étend longitudinalement dans l'équipage mobile et qui comporte, à son extrémité, une patte 52, perpendiculaire à l'axe de la tige et susceptible de venir prendre appui contre la butée fixe 53 solidaire du boîtier. Lorsque la patte 52 prend effectivement appui sur cette butée fixe dans ladite première position de traitement, le second élément d'actionnement 48 est rétracté à l'intérieur de l'équipage mobile. En revanche, dès que ce dernier commence sa rotation vers ladite seconde position de traitement (verso), la patte 52 cesse d'être en contact avec la butée fixe (figure 6) et le second élément d'actionnement pivote vers l'extérieur de l'équipage mobile et s'engage un instant dans l'espace 39 du capteur. En conséquence, ce dernier émet une impulsion P1 de confirmation de la mise en rotation effective de l'équipage mobile; il s'agit de la première impulsion à partir de la gauche, représentée sur le graphe de la figure 7. D'autre part, la tige qui porte ledit second élément d'actionnement est liée à un second palpeur 54 de détection de présence de feuille, ici constitué par quatre projections parallèles rattachées à ladite tige et régulièrement espacées le long de celle-ci. Ce second palpeur 54 est placé au voisinage d'une sortie S de l'agencement de guidage de l'équipage mobile, c'est-à-dire à l'opposé du premier palpeur 40. Le montage est tel que le second élément d'actionnement 48 reste en position rétractée tant qu'une feuille est en contact avec ledit second palpeur, comme cela est visible notamment sur la figure 8. Sur celle-ci, on voit qu'une feuille n'a pas été complètement évacuée de l'équipage mobile alors même que celui-ci a entamé sa rotation. Cette anomalie de fonctionnement est détectée par le fait que ledit second élément d'actionnement reste en position rétractée bien que la patte 52 ait déjà quitté la butée fixe 53. En effet, la feuille 13 reste en contact avec ledit second palpeur de détection de présence de feuille, ce qui maintient le second élément d'actionnement en position rétractée. Par conséquent, I'impulsion de confirmation P1 n'est pas émise et un tel événement est pris en compte par le système comme étant représentatif d'une anomalie de fonctionnement. Ceci est illustré à la figure 9; le capteur 36 ne délivre pas un niveau 1 à la position angulaire Z1 (très proche de ZO) où devrait apparaître l'impulsion P1. II en résulte l'émission d'un message d'erreur et la commande de l'arrêt du moteur M5 dès le début de la rotation de l'équipage mobile, ce qui permet de ne pas détériorer la feuille. Autrement dit, le dispositif comporte des moyens d'élaboration d'au moins un signal d'alarme si ledit second élément d'actionnement 48 reste en position rétractée lorsque ledit équipage mobile 13 quitte ladite première position de traitement. Enfin, d'autres éléments d'actionnement 54a-54e sont susceptibles de coopérer avec le capteur. Ils sont répartis à la périphérie de l'équipage mobile en des emplacements prédéterminés propres à faire changer d'état le capteur 35 au cours d'une rotation de l'équipage mobile 13. Dans l'exemple, ces autres éléments d'actionnement sont des dents opaques solidaires de l'équipage mobile, ayant une trajectoire commune passant par l'espace 39 du capteur. Chaque dent est ainsi susceptible d'interrompre le faisceau traversant ledit espace entre l'émetteur et le récepteur. Ces dents provoquent donc l'élaboration d'impulsions P2 - P6, attendues à des angles prédéterminés de rotation de l'équipage mobile et qui permettent de vérifier à la fois le sens de rotation et le bon déroulement de cette rotation. Ainsi, au cours d'une rotation de la position recto à la position verso, les deux dents 54a, 54b provoquent les deux impulsions P2, P3 qui suivent l'impulsion P1 de confirmation de départ puis les trois dents 54, 54d, 54e provoquent ultérieurement trois impulsions P4, P5, P6 avant que la seconde partie 47 du premier élément d'actionnement fasse passer la sortie du capteur à 1 (impulsion P7) lorsque l'équipage mobile atteint la seconde position de traitement (verso) et avant la réintroduction de la feuille 13 dans l'équipage mobile. Lorsque la feuille est réintroduite dans l'équipage mobile pour y subir son traitement du côté verso (figure 11) elle entre en contact avec le palpeur 40, ce qui fait pivoter à nouveau ledit premier élément d'actionnement et fait basculer le capteur à 0. Pendant le retour en position verso, le capteur 36 émet d'abord trois impulsions dues aux dents 54e, 54d, 54ç puis, deux impulsions dues aux dents 54b, 54a et enfin une dernière impulsion avant son arrivée en position de traitement recto, due au second élément d'actionnement 48. Enfin, lorsque la patte 52 entre en contact avec la butée fixe, la sortie du capteur 36 retombe à 0. La figure 12 illustre schématiquement et de façon simplifiée un système électronique destiné à être associé et à commander le fonctionnement du dispositif de traitement de feuilles décrit ci-dessus. Ce système électronique comporte principalement, reliés entre eux par un bus d'adresses et de données 116: - une unité centrale de traitement 111, - une mémoire vive 112, - une mémoire morte 113, - un port d'entrée-sortie 114 servant à recevoir les informations saisies sur une interface utilisateur 119 ou fournies par l'unité de traitement 15 elle-même ou encore par les détecteurs 25 et 36. Il permet aussi de transmettre des signaux de commande aux différents moteurs M1, M2, M3, M4 et M5 via une interface de puissance 117. Le même port d'entrée-sortie 114 permet de commander l'unité de traitement 14 (ici la tête de lecture) installée dans l'équipage mobile et de piloter l'interface utilisateur 119, notamment pour l'affichage des fonctions. La mémoire vive 112 reçoit et stocke les informations résultant du traitement des feuilles dans le cas d'un scanner (elle recevrait et stockerait les informations nécessaires à la mise en oeuvre de ce traitement dans le cas d'une imprimante). Elle communique par l'intermédiaire d'un port parallèle 114' avec un système d'exploitation PC tel qu'un ordinateur où lesdites informations peuvent être transférées ou élaborées. Elle comporte aussi un registre spécial 112ê dans lequel sont conservés les paramètres de fonctionnement de l'unité de traitement. Une partie 118 de la mémoire morte 113 est adaptée à conserver le programme de fonctionnement de l'unité centrale de traitement 111 et, en particulier, les procédures de traitement explicitées par les organigrammes des figures 13 à 17. L'unité centrale de traitement 111 est adaptée à mettre en oeuvre ces organigrammes. Dans la suite du texte, les "pas" désignent les impulsions électriques appliquées à tel ou tel moteur pas à pas et non la rotation qui résulte de l'application de ces "pas électriques". En revanche PAS désigne un compteur destiné à comptabiliser le nombre de pas électriques au cours de l'opération 121, le moteur M1 est mis en mouvement afin d'introduire la feuille le long du chemin 23. Un deuxième test 122 piloté par le détecteur 36 est mis en oeuvre. Ce test vérifie si la sortie du détecteur 36 passe à 1 (figure 5). Tant que le test 122 est négatif, on repasse à l'opération 121. Dès qu'il devient positif, le moteur M2 est mis en marche en plus du moteur Mi, de X1 pas pour entraîner la feuille vers l'unité de traitement et amener son bord d'attaque en regard de celle-ci, c'est-à-dire plus précisément à l'emplacement de traitement repéré par T sur la figure 2. Au cours de l'opération 124, le traitement de la feuille est mis en oeuvre, la rotation des moteurs M1 et M2 se poursuit puis le moteur M3 du moyen d'entrée-sortie 27 est mis en marche dans le sens 1. Les moteurs M1 et M2 continuent d'être commandés. Un test 125 détermine si le détecteur 36 perçoit encore la présence de la feuille, c'est-à-dire son état est 1. Tant que le résultat du test 125 est positif, il est réitéré. Dès que le test 125 devient négatif, c'est-à-dire lorsque la partie 45 sort de l'espace 38, cela signifie que le bord de fuite de la feuille a quitté le palpeur 40. Alors, l'opération 126 consiste à faire toumer le moteur M3 dans le sens 1 de X2 pas pour que le bord de fuite de la feuille quitte l'emplacement de traitement. Au cours de l'opération 126, le traitement de la feuille se poursuit. Le moteur M2 poursuit sa rotation. Le test 127 consiste à prendre en compte la sélection du mode de traitement du mode recto simple ou du mode de traitement recto-verso, programmé par un opérateur sur le panneau de commande de la machine. Si le mode recto simple a été choisi, la feuille est éjectée définitivement par le moyen d'entrée-sortie 27 au cours de l'opération 128. Pour cela, le moteur M3 tourne toujours dans le sens 1 de (Y1 MAX + ss) pas ; "Yl MAX pas" correspond à la distance entre l'emplacement de traitement T et les moyens d'entrée-sortie tandis que ss pas correspond à un déplacement supplémentaire du moyen d'entrée-sortie, suffisant pour libérer le bord de fuite de la feuille. Le moteur M2 poursuit sa rotation. Au contraire, si le mode recto-verso a été sélectionné, on met en oeuvre l'opération 129 qui consiste à actionner le moteur M3 dans le sens 1 de (Y1 MIN + ) pas; "Y1 MIN pas" correspond à la distance entre l'emplacement de traitement T et la sortie de l'équipage mobile tandis que "y pas" correspond à un déplacement supplémentaire prédéterminé du bord de fuite de la feuille, suffisant pour ne pas entraver la rotation ultérieure de l'équipage mobile. Dans ce cas, la feuille se trouve retenue entre les rouleaux 32 et 32a, au voisinage de son bord de fuite. Pour la bonne compréhension des organigrammes des figures 14 à 17, il est nécessaire de définir les paramètres suivants: - "A" est un compteur servant à mémoriser le nombre de passages du détecteur 36 du niveau 0 au niveau 1, - "B" est un compteur servant à mémoriser le passage du détecteur 36 du niveau 1 au niveau 0, - "Z" est un nombre de pas du moteur M5 entraînant la rotation de l'équipage mobile. Ce moteur peut tourner selon deux sens. Le sens 1 permet de faire tourner l'équipage mobile 13 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre en considérant les dessins. Le sens 2 permet de faire tourner l'équipage mobile dans le sens des aiguilles d'une montre. Sur la figure 7, les valeurs Z0 - Z13 de la variable Z indiquent des nombres de pas correspondant à des positions intermédiaires remarquables de l'équipage mobile 13 tout au long de sa rotation d'une position recto à une position verso (sens 1). En particulier: - ZO correspond à la position de traitement recto de l'équipage mobile, lorsqu'aucune feuille n'est présente, - Z1 correspond à la position de l'équipage mobile où le second moyen d'actionnement 48 est à l'intérieur de l'espace 38 du détecteur, en phase de retournement et sans anomalie de fonctionnement, - Z2 correspond à la position de l'équipage mobile où l'élément d'actionnement 48 vient de sortir du détecteur 36, - Z3 correspond à la position de l'équipage mobile où la dent 54a est à l'intérieur du détecteur 36, - Z4 correspond à la position de l'équipage mobile où la dent 54a vient de sortir du détecteur 36, - Z5 correspond à la position de l'équipage mobile où la dent 54b est à l'intérieur du détecteur 36, - Z6 correspond à la position de l'équipage mobile où la dent 54k vient de sortir du détecteur 36, - Z7 correspond à la position de l'équipage mobile où la dent 54ç est à l'intérieur du détecteur 36, - Z8 correspond à la position de l'équipage mobile où la dent 54c vient de sortir du détecteur 36, - Z9 correspond à la position de l'équipage mobile où la dent 54d est à l'intérieur du détecteur 36, - Z10 correspond à la position de l'équipage mobile où la dent 54d vient de sortir du détecteur 36, - Zl 1 correspond à la position de l'équipage mobile où la dent 54e est à l'intérieur du détecteur 36, - Z12 correspond à la position de l'équipage mobile où la dent 54e vient de sortir du détecteur 36, - 213 correspond à la position de traitement verso de l'équipage mobile où le second élément d'actionnement 48 est à l'intérieur du détecteur 36 lorsqu'aucune feuille n'est présente. Sur la figure 14, qui représente le retournement de l'équipage de la position recto à la position verso, I'opération 130 consiste à mettre à zéro les compteurs "PAS", "A" et "B". A l'opération 131, le moteur M5 est actionné d'un pas, dans le sens 1, ce qui a pour effet de faire tourner l'équipage mobile 13 dans le sens de la flèche F de la figure 6. Par la rotation de l'équipage mobile 13, la patte 52 étant maintenue contre la butée 53, la tige 51 pivote faisant pénétrer le second élément d'actionnement 48 dans l'espace 38 du détecteur 36. A l'opération 132, le compteur "PAS" est incrémenté d'une unité. Un test 133 détermine si la valeur de A est strictement supérieure à zéro. Tant que cette condition n'est pas réalisée, et que le nombre de pas du moteur M5 n'a pas atteint la valeur Z1 au cours du test 134, on retourne à l'opération 131. Lorsque les Z1 pas sont atteints, on mesure l'état du détecteur 36 par un test 135. Si le détecteur 36 est à 1, c'est-à-dire si le second élément d'actionnement 48 est à l'intérieur du détecteur, le compteur A est incrémenté d'une unité à l'opération 136 et prend la valeur 1. On retourne alors à l'étape 131. Si le test 135 est négatif, et si une feuille est encore présente à l'intérieur de l'équipage mobile, le palpeur 37 est bloqué par ladite feuille et le second élément d'actionnement 49 se trouve à l'extérieur du détecteur, lequel présente un état O. C'est la situation illustrée sur la figure 8. On passe alors à l'étape 137 où la procédure est immédiatement stoppée et un message est adressé à l'utilisateur lui indiquant la présence anormale de papier à l'intérieur de l'équipage mobile. Par ailleurs, après l'étape 132, un test 133 vérifie si A est supérieur à zéro. C'est normalement le cas après passage à l'opération 136. Par conséquent, dans l'affirmative, on passe à un test 138 qui vérifie si la valeur de A est supérieure à 7. Si le test 138 est négatif, on passe au test 139 qui vérifie si "B" est demandé égal à 1. "B" prend cette valeur seulement si au cours des tests 140, 141, 142, 143,144 et 145, le moteur M5 ayant tourné de Z3 pas, Z5 pas, Z7 pas, Z9 pas, Z11 pas et 213 pas, respectivement, le test 155 vérifiant si le niveau du détecteur 36 est à 1 est validé. Dans ce cas, à l'opération 156, A est incrémenté et B prend la valeur 1. On repasse ensuite à l'opération 131. En revanche, si tous les tests 140 à 145 sont négatifs, on repasse directement à l'opération 131. Si le test 155 est négatif, on passe à l'opération 154 qui consiste à afficher un message d'anomalie de fonctionnement concernant le retournement de l'équipage mobile. On remarque que A détermine le nombre de fois où le détecteur 36 a été actionné (obturé) successivement par le second élément d'actionnement 48, les dents 54?, 54t, 54ç, 546, 54e et enfin par ledit premier élément d'actionnement 43. Par conséquent, quand le compteur A atteint la valeur 7, cela signifie que l'équipage mobile 13 a normalement atteint la position verso et la procédure de traitement verso, décrite plus loin, peut commencer. Une vérification supplémentaire est réalisée en associant la valeur de A avec le nombre de pas effectués par le moteur M5, c'est-à-dire la valeur du compteur PAS, ceci afin d'éviter d'éventuels sauts de pas. Par conséquent, lorsque le compteur A atteint la valeur 7 ceci indique la fin du retournement de l'équipage mobile et on passe au début du mode de traitement verso. Tant que le test 139 est positif, les tests 146, 147, 148, 149, 150 et 151 en cascade, permettent de demander la valeur du détecteur 36, au cours du test 152 sachant que le moteur M5 a respectivement toumé de Z2 pas, Z4 pas, Z6 pas, Z8 pas, ZlO pas et Z12 pas. Si la valeur du détecteur 36 est égale à 1, alors cela signifie qu'il y a une anomalie dans la rotation de l'équipage mobile et on passe à l'étape 154. En revanche, si le test 152 est négatif, B est mis à zéro à l'opération 153 et on retourne à l'opération 131. On remarque que le compteur B permet de s'assurer de la transition de la valeur du détecteur 36 et par conséquent de la rotation effective de l'équipage mobile. Sur la figure 15, on a représenté l'organigramme du déroulement du traitement en position verso. Celui-ci commence par l'opération 160 de mise en marche du moteur M3 dans le sens 2, c'est-à-dire le sens qui entraîne le moyen d'entrée-sortie 27, de telle sorte que la feuille soit réintroduite dans l'équipage mobile. Le bord de fuite devient alors le bord d'attaque. Ce bord est dirigé à nouveau en direction du palpeur 40 qui fait pivoter ledit élément d'actionnement dans un sens tendant à dégager la partie 47 de l'espace 38. Le test 161 détermine si le détecteur 36 est à 1. Tant que le résultat du test 161 est positif, il est réitéré. Dès que le résultat du test 161 devient négatif, on passe à l'opération 162 où le moteur M2 est entraîné d'un nombre de pas X1 pour amener le bord d'attaque de la feuille en regard de l'emplacement de traitement T. Les moteurs M1 et M3 sont supposés identiques dans l'exemple. Pendant ce temps, le moteur M3 poursuit sa rotation. A l'opération 163, le traitement de la feuille est mis en oeuvre et le moteur M4 est commandé pour entraîner le moyen de sortie 29 et permettre l'évacuation de la feuille. Un test 164 détermine alors si le détecteur 36 est dans son état 1. Tant que le résultat du test 164 est négatif, le test est réitéré et le traitement se poursuit. Dès que le résultat du test 164 devient positif, le moteur M3 est arrêté à l'opération 165. Au cours de l'opération 166, le moteur M2 toume du nombre de pas X2 pour que son bord de fuite quitte l'emplacement de traitement. Au cours de l'opération 166, le traitement de la feuille se poursuit. A l'opération 167, le moteur M2 est entraîné de X3 pas tandis que le moteur M4 est entraîné de Y2 pas suffisants pour faire sortir la feuille de l'équipage mobile et l'éjecter par le moyen de sortie 29. A l'opération 168, les moteurs sont arrêtés et on affiche la fin du mode de traitement verso puis on passe au début de la phase de retournement de l'équipage mobile de la position verso à la position recto telle qu'illustrée à la figure 16. Ce mode de retournement est très similaire à celui qui a été décrit en référence à la figure 14 pour le passage de la position de traitement recto à la position de traitement verso. II ne sera donc pas décrit en détail. Les opérations 170 à 172 correspondent aux opérations 130 à 132. On notera cependant qu'il n'est pas prévu de détection de "bourrage" de feuille en sortie de l'équipage mobile (correspondant aux tests 133 à 137 de la figure 14) lorsque celui-ci est en position de traitement verso. En effet, au vu de la configuration du dispositif, il y a peu de risque que cette sortie soit bloquée par un obstacle qui empêcherait la sortie de la feuille. Ceci est dû au fait qu'il est nécessaire d'avoir un emplacement libre à l'entrée du dispositif pour l'insertion de la feuille. Comme la sortie est au-dessus de l'entrée, elle bénéficie de cet emplacement libre. Par conséquent, après l'opération 172, on passe directement au test 174 qui correspond au test 138 de la figure 14. Lorsque ce test est positif, cela signifie que le retournement est terminé et qu'on est à nouveau en position de traitement recto. Tant que le test 174 est négatif, on passe par le test 175 correspondant au test 139 qui conduit soit aux tests 176 à 182 (correspondant aux tests 140 à 145) ou bien aux tests 185 à 190 (correspondant aux tests 146 à 151). Bien évidemment, les contenus de ces tests sont différents puisqu'on repart de la position Z13. Le test 191 et l'opération 192 correspondent au test 152 et à l'opération 153 tandis que le test 183 et l'opération 184 correspondent au test 155 et à l'opération 156. Cependant, les sorties des tests 183 et 191 sont inversées par rapport à celles des tests 155 et 152. Autrement dit, une anomalie de retournement de l'équipage mobile est détectée si le test 191 est négatif ou si le test 183 est positif. On va maintenant décrire en référence à la figure 17 une procédure d'initialisation de l'équipage mobile applicable, notamment lorsque la machine de bureautique est mise en service ou remise en service à la suite d'un incident. Dans un tel cas, il est nécessaire de positionner correctement l'équipage mobile 13 afin de placer l'entrée E au voisinage et dans le prolongement du moyen d'entrée 25. Lorsque le mode d'initialisation de positionnement de l'équipage mobile 13 est lancé par l'unité centrale 111, le compteur PAS est initialisé à zéro et la variable C prend la valeur du détecteur 36 (opération 70). La première partie de la séquence d'initialisation, qui correspond aux opérations et tests 71 à 81, permet de déterminer si une feuille est présente le long du chemin 23 de l'équipage mobile 13. Un premier test 71 vérifie si le détecteur 36 est à 1. Si c'est le cas, cela signifie que l'équipage mobile peut se trouver en position recto avec une feuille à l'intérieur de celui-ci. Au cours des opérations et tests 72 à 76, le moteur M3 est mis en marche dans le sens 1 (c'est-à-dire le sens susceptible d'entraîner la feuille vers l'extérieur de l'équipage mobile) tandis que les moteurs Ml et M2 sont également mis en marche. Ces moteurs sont mis en marche pour un nombre de pas maximum A0, A0 correspondant à une longueur de feuille la plus longue pouvant être utilisée dans la machine. A chaque pas effectué, la valeur de la variable C est comparée à celle du détecteur 36. Si cette valeur change, cela signifie qu'une feuille était bien présente dans l'équipage mobile 13 en position recto. La feuille est alors éjectée à coup sûr en faisant toumer le moteur M3 dans le sens 1 et le moteur M2 de (Y1 MAX + ss) pas. Le dispositif est prêt à être alimenté par une autre feuille. Plus précisément, le test 71, s'il est positif, aboutit à l'étape 72 où les moteurs Ml, M2 et M3 sont commandés de un pas (M3 dans le sens 1). A l'étape 73, le compteur PAS est incrémenté d'une unité. On passe alors au test 74 qui consiste à comparer si la valeur "C" est toujours égale à l'état du détecteur 36. Dans l'affirmative, on passe au test 75 qui vérifie si PAS est égal à A0. Si ce n'est pas le cas, on retoume à l'étape 72. Si c'est le cas, le compteur PAS est remis à zéro à l'étape 77. Si le résultat du test 74 est négatif, on passe à l'étape 76 qui commande les moteurs M3 et M2 de (Y1 MAX + ss) pas et on aboutit au mode de lecture recto. En revanche, si le test 71 est négatif, cela signifie que l'équipage mobile peut être en position verso avec une feuille à l'intérieur. Au cours des opérations et tests 78 à 82, les moteurs M1, M2 et M3 (ce dernier dans le sens 2) sont mis en marche pour un nombre de pas maximum de A0. A chaque pas effectué, la valeur de C est comparée à celle du détecteur 36. Si elle devient différente, cela signifie qu'une feuille était bien présente dans l'équipage mobile 13 en position verso. La feuille est alors éjectée en tournant les moteurs M2 et M4 de respectivement X2 et X3 pas. L'équipage mobile est alors commandé pour passer de la position verso à la position recto ce qui termine l'initialisation du positionnement de l'équipage mobile dans ce cas. Plus précisément, à l'étape 78, les moteurs M2, M3 et M4 sont actionnés d'un pas. L'étape 79 consiste à incrémenter d'une unité le compteur PAS. On passe ensuite au test 80 qui consiste à comparer la variable C à l'état du détecteur 36. Si cet état est le même, on passe au test 82 qui consiste à comparer la variable PAS à la valeur AO. Si ce test est négatif, on repasse à l'étape 78. S'il est positif, on passe à l'étape 77. Si le test 80 est négatif, on met en marche les moteurs M2 et M4 de X2 et X3 pas respectivement, à l'étape 81. On passe ensuite au mode de retournement de l'équipage mobile, vers la position recto. Dans le cas où il n'a pas été détecté de feuilles à l'intérieur de l'équipage mobile, on aboutit à l'étape 77 où le compteur PAS est remis à zéro. Les opérations 83 à 87 se déroulent alors ; elles permettent de déterminer la position angulaire de l'équipage mobile 13. Pour ce faire, on va chercher à localiser la distance la plus importante entre deux dents consécutives 54a-54e, sur la circonférence de l'équipage mobile, dans les limites de l'angle a, visible sur la figure 3, entre le détecteur et la partie 47. Les nombres de pas du moteur M5 sont indiqués par les valeurs Z1 - Zn sur le graphe de la figure 7. La distance la plus importante entre les dents consécutives 54b et 54ç correspond à une rotation de Z7 - Z6 pas. A l'opération 83, le moteur M5 est mis en marche dans le sens 2 pour faire toumer l'équipage mobile 13 dans le sens des aiguilles d'une montre en considérant les dessins. Le moteur M5 doit donc tourner suivant le sens 2 pendant Z7 - Z6 pas sans que la valeur du détecteur 36 ne change. Tant que cette condition n'est pas atteinte (test 85), la variable C est rendue égale à la valeur du détecteur 36 (opération 86) et on retourne à l'opération 83. Dès que le test 85 devient positif, on passe au test 87 qui détermine si la variable PAS est égale à Z7 - Z6. Dans la négative, on repart à l'opération 83. Dans l'affirmative, on passe à l'opération 88 où le moteur M5 est mis en marche dans le sens 2 de Z5 - Z6 pas. On passe ensuite au test 89 qui détermine si le détecteur 36 est à 1. Les opérations 88 et le test 89 permettent de déterminer si le détecteur 36 se trouve entre les dents 54b et 54ç ou s'il se trouve à l'extérieur de la partie de l'équipage mobile repérée par l'angle a. Si l'équipage mobile se trouve entre les dents 54b et 54ç, on commande la rotation du moteur M5 dans le sens 2 de ZO - Z5 pas afin de positionner l'équipage mobile en position de traitement recto à l'opération 91. Celui-ci se trouve alors prêt à fonctionner en position recto. En revanche, si le détecteur 36 se trouve à l'extérieur de la partie de l'équipage mobile repéré par l'angle a, le moteur M5 est commandé en rotation dans le sens 1 jusqu'à ce que le détecteur 36 prenne la valeur 1. Ceci est réalisé par l'opération 90 et le test 92. Tant que le test 92 est négatif, on retourne à l'opération 90 qui incrémente le moteur M5 de 1 pas. Dés que le test 92 est positif, cela signifie que le détecteur 36 prend la valeur 1 lorsque le second élément d'actionnement 48 vient de pénétrer dans l'espace 38 du détecteur. On passe alors à l'étape 93 qui consiste à mettre en marche le moteur M5 dans le sens 2 d'un nombre de pas égal à ZO - Z1 - W pour placer l'équipage mobile en position de traitement recto. W pas correspond à un angle prédéterminé dépendant de la position du second élément d'actionnement 48 par rapport à la position de traitement recto. L'équipage mobile se trouve alors en position de traitement recto. En variante, les dents 42a - 42e pourraient être de différentes largeurs, ce qui permettrait de connaître plus rapidement la position de l'équipage mobile, notamment pendant une phase d'initialisation de positionnement. On peut aussi compléter le dispositif d'une seconde rangée de dents (semblables aux dents 54) coopérant avec un second capteur, ces dents étant en opposition avec celles précédemment décrites. Ceci permettrait de différencier immédiatement les positions de traitement (recto et verso) de l'équipage mobile des positions intermédiaires de celui-ci. La phase d'initialisation s'en trouverait simplifiée et durerait moins longtemps. Le dispositif qui vient d'être décrit est équipé d'une tête de lecture. II est donc incorporé à une machine de bureautique qui constitue essentiellement un scanner de documents ou un télécopieur. Cependant, on a déjà indiqué que le dispositif de traitement pouvait comporter au moins un moyen d'impression, par exemple du type à transfert thermique ou encore une tête d'impression à jet d'encre. Dans ce cas, la machine de bureautique constitue essentiellement une imprimante, éventuellement celle d'un télécopieur. Le dispositif de traitement de feuille est avantageusement équipé de moyens de connexion à un ordinateur; il peut aussi faire partie d'un microordinateur. REVENDICATIONS 1- Dispositif de traitement de feuilles comprenant: - un équipage mobile (13) monté rotatif sur un support et abritant une unité de traitement et un agencement de guidage de feuille définissant pour celle-ci un chemin de traitement passant en regard de ladite unité de traitement, ledit équipage mobile pouvant prendre deux positions de traitement prédéterminées, - au moins deux agencements d'accès de feuilles (25, 27, 29) disposés à des emplacements prédéterminés à la périphérie dudit équipage mobile et solidaires dudit support, - un premier palpeur (40) de détection de présence de feuille porté par ledit équipage mobile, - un capteur (36) monté sur ledit support et susceptible de prendre deux états prédéterminés, caractérisé en ce que ledit premier palpeur (40) est lié à un premier élément d'actionnement (43) dudit capteur, monté mobile sur ledit équipage mobile et en ce que ledit premier élément d'actionnement comporte une première partie (45) en position de coopérer avec ledit capteur (36) seulement lorsque l'équipage mobile est dans une première position de traitement, ladite première partie étant apte à faire changer d'état ledit capteur lorsque ledit palpeur est actionné par une feuille (12). 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier élément d'actionnement (43) comporte une seconde partie (47) en position de coopérer avec ledit capteur seulement lorsque l'équipage mobile est dans une seconde position de traitement, ladite seconde partie étant apte à faire changer d'état ledit capteur lorsque ledit palpeur est actionné par une feuille (12). 3- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit premier élément d'actionnement (43) est agencé pour faire passer ledit capteur d'un premier état à un second état lorsque ledit équipage mobile (13) est dans ladite première position de traitement et que ledit premier palpeur (40) est actionné et pour faire passer ledit capteur (36) dudit second état audit premier état lorsque ledit équipage mobile (13) est dans ladite seconde position de traitement et que ledit premier palpeur (40) est actionné. 4- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit capteur (36) comprend un émetteur (37) et un récepteur (38), en ce qu'un espace de sensibilité (39) du capteur, au voisinage de celui-ci, peut être traversé par un faisceau délivré par l'émetteur et en ce que ledit premier espace d'actionnement (43) est un volet pivotant susceptible d'agir sur ledit faisceau, la ou chaque partie dudit premier élément d'actionnement formant volet se trouvant respectivement au moins au voisinage dudit espace lorsque ledit équipage mobile (13) est dans l'une ou l'autre de ses positions de traitement en sorte de pouvoir faire changer d'état ledit capteur lorsque ledit premier palpeur est actionné par une feuille. 5- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce ledit émetteur (37) et ledit récepteur (38) sont placés en regard l'un de l'autre et séparés par ledit espace (39). 6- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit palpeur (40) de détection de présence de feuille est placé au voisinage d'une entrée dudit agencement de guidage. 7- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un second élément d'actionnement (48) dudit capteur, monté pivotant sur l'équipage mobile et sollicité élastiquement pour faire saillie vers l'extérieur de celui-ci en sorte de pouvoir faire changer ledit capteur d'état et en ce que, lorsque ledit équipage mobile est dans ladite première position de traitement, ledit second élément d'actionnement est dans une position rétractée au voisinage et en dehors d'une zone de sensibilité dudit capteur. 8- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit second élément d'actionnement coopère avec une butée fixe (53) dans ladite première position de traitement de l'équipage mobile, qui le maintient en position rétractée. 9- Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que ledit capteur comprend un émetteur (37) et un récepteur (38), en ce qutun espace de sensibilité du capteur au voisinage de celui-ci, peut être traversé par un faisceau délivré par l'émetteur et en ce que ledit second élément d'actionnement (48) comporte un volet pivotant susceptible d'agir sur ledit faisceau. 10- Dispositif selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que ledit second élément d'actionnement (48) est lié à un second palpeur (54) de détection de présence de feuille porté par l'équipage mobile et placé au voisinage d'une sortie (S) dudit agencement de guidage, le montage étant tel que ledit second élément d'actionnement reste en position rétractée tant qu'une feuille est en contact avec ledit second palpeur. 11- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'élaboration d'au moins un signal d'alarme si ledit second élément d'actionnement reste en position rétractée lorsque ledit équipage mobile quitte ladite première position de traitement. 12- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit équipage mobile porte en outre d'autres éléments d'actionnement (54â - 54fol) dudit capteur répartis à la périphérie de l'équipage mobile en des emplacements prédéterminés propres à faire changer d'état ledit capteur au cours d'une rotation de l'équipage mobile. 13- Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit capteur comprend un émetteur (37) et un récepteur (39), en ce qu'un espace de sensibilité du capteur au voisinage de celui-ci, peut être traversé par un faisceau délivré par l'émetteur et en ce que lesdits autres éléments d'actionnement sont des dents (54S- 54) solidaires de l'équipage mobile (13), ayant une trajectoire commune passant par ledit espace, chaque dent étant ainsi susceptible d'agir sur ledit faisceau. 14- Dispositif selon la revendication 4, 9 ou 13, caractérisé en ce que, de façon connue en soi, ledit capteur comprend une source lumineuse (37) et une cellule photosensible (38), par exemple disposées de part et d'autre dudit espace de sensibilité. 15- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de traitement précitée comporte une tête de lecture (14). 16- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que l'unité de traitement comporte au moins un moyen d'impression. 17- Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit moyen d'impression est du type à transfert thermique. 18- Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit moyen d'impression est une tête d'impression à jet d'encre. 19- Machine de bureautique, caractérisée en ce qu'elle comporte ou est équipée d'un dispositif de traitement de feuille selon l'une des revendications précédentes. 20- Machine de bureautique selon la revendication 19, caractérisée en ce qu'elle constitue essentiellement un scanner de documents. 21- Machine de bureautique selon la revendication 19, caractérisée en ce qu'elle constitue essentiellement un télécopieur. 22- Machine de bureautique selon la revendication 19, caractérisée en ce qu'elle constitue essentiellement une imprimante. 23- Machine de bureautique selon l'une des revendications 19 à 22, caractérisée en ce que ledit dispositif de traitement de feuille est équipé de moyens de connexion à un ordinateur. 24- Micro-ordinateur caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif de traitement de feuille selon l'une des revendications 1 à 18.