Brevet FR2768362A1 — publié le 19990319

PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LE REDRESSEMENT D'UN ELEMENT LONGILIGNE ET LE POSITIONNEMENT DANS L'ESPACE DE L'EXTREMITE LIBRE DE CET ELEMENT PAR RAPPORT A L'EXTREMITE LIBRE D'AU MOINS UN AUTRE ELEMENT EN VUE DE LEUR ASSEMBLAGE. La présente invention est relative à un procédé et à un dispositif pour le redressement d'un élément longiligne élastiquement déformable en flexion, tel que par exemple un élément tubulaire et le positionnement dans l'espace de l'extrémité libre de cet élément longiligne, par rapport à l'extrémité libre d'au moins un autre élément en we dc leur assemblage l'un à l'autre par exemple à l'aide d'un manchon électro-soudable Les techniques de posc de canalisations de transport de fluides, tel que gaz domestique et autres ont considérablement évoluées avec l'utilisation de tube en résine polyéthylène. La souplessc ct la grande ductibilité du matériau ont pennis le stockage des tubes en grande longueur sur des bobines. En corollaire. les tubes, de par ce mode de stockage, présentent une fois déroulés une courbure indésirable qui rend difficile, en vue de leur jonction, leur alignement axial dans un intervalle exigu comme l'est celui de la tranchée dans lequel ils sont posés. Pour cette raison ont été développés de nombreux apparells aptes d'une part à faciliter le positionnement axial des extrémités des tubes à raccorder et d'autre part à maintenlr les tubes en position le temps que dure leur assemblage. Généralement ces apparcils se composent d'un support sur lequel sont montées deux têtes orientables. de préhension des tubes et de positionnement de leur extrémités en vis-à-vis l'une de l'autre. Min de permettre leur raccordement ultérieur. la longueur des tubes déroules dans la tranchée est plus importante que nécessaire et en préalable à l'opération de raccordement, les tubes sont recoupés par un coupe-tubes de façon à être mis à la longueur adéquate. La longueur de coupe de chaque tube doit suffisante pour éviter leur chcvauchement ce qui rendrait impossible leur alignement, sans pour autant être importante pour l'écart présent entre les extrémités des deux tubes après alignement demeure dans la plage de tolérance imposée par les spécifications techniques. D'autres difficultés tiennent au fait que la distance de coupe doive être suffisamment importante pour que le coupe tube puissc correctement fonctionner et que lors du positionnement des tubes en vis-à-vis l'un de l'autre, toute traction sur ces derniers en vue par exemple dc réduire un écart trop important est strictement interditc. Avant recoupe, les tubes sont mis en position dans les tètes de préhension de l'appareil de positionnement. Les têtes de préhension sont disposées cn rctrait par rapport à l'extrémité des tubes de façon à libérer entre chaque tête et l'extrémité du tube, une longueur suffisante pour permettre la recoupe. Si l'assemblage des tubes doit être effectué par manchonnagc, une des longueurs libres doit de plus être supérieure à la longueur du manchon. En we de l'opération de recoupe, les portions de tube situées en avant des têtes, par orientation de ces dernières, sont disposées parallèlement l'une à l'autre. La recoupe des tubes s'opére selon un plan géométrique commun, perpendiculaire à l'axe des portions de tube. Cette façon d'opérer ne donne de résultat acceptable que si l'axe du mouvement imprimé aux tubes pour les ramener dans l'axe l'un de l'autre est parallèle ou contenu dans le plan de la coupe réalisée. Dans le cas contraire, si ce mouvement n'est pas une pure translation. I'écart entre les tubes, après alignement axial de ces derniers peut être trop important. De même selon la nature du mouvement d'obtenir un chevauchement des tubes est toujours possiblc. Ces défauts sont souvent dus au fait que les têtes de préhension sont orientables uniquement par pivotement et que l'axe de pivotement est écarté du tube. La présente invention a pour objet de résoudre les inconvénicnts précédemment cités en mettant en oeuvre un procédé et un dispositif pour le redressement d'un éléments longiligne élastiquement déformable en flexion et le positionnement dans l'espace de l'extrémité libre dc cet éléments longiligne, par rapport a l'extrémité libre d'au moins un autre élément en vue de l'assemblage des deux éléments l'un à l'autre. A cet effet le procédé pour le redressement d'un élément longiligne élastiquement déformable en flexion et le positionnement dans l'espace de l'extrémité libre de cet élément longiligne. par rapport à l'extrémité libre d'au moins un autre élément en vue de l'assemblage des deux éléments l'un à l'autre. ledit élément longiligne à distance de son extrémité libre étant engagé dans un collier de serrage ct Immobilisé dans ce dernier se caractérise essentiellement en ce qu'il consiste à amener ladite extrémité dans la position requise, par pivotement du collier autour d'au moins deux axes géométnques concourants dont le point d'intersection se situe sur l'axe neutre de l'élément longiligne. Cette disposition en évitant tout mouvement parasite et en assurant la rotation de la portion d'élément en avant du collier de serrage, successivement autour des deux axes de pivotement, permet de maîtriser parfaitemcnt la trajectoire de l'extrémité de l'élément longiligne et est garante de la maîtrise de l'écart entre les deux extrémités des éléments assembler. Par ailleurs, la rotation autour d'axes concourants et sécants à l'axe neutre évite toute comprcssion ou étirement de l'élément tubulaire lors du positionnement de son extrémité libre et évite toute détérioration dudit élément. Enfin de par le contrôle rigoureux de la trajectoire de l'extrémité de l'élément longiligne, la position du plan de recoupe de cet élément pourra être déterminée avec une bonne précision. Selon une autre caractéristique du procédé selon l'invention, le pivotement s'effectuc successivement autour de deux axes sécants dont le point d'intersection sc situe sur l'axe neutre dc l'élément, ces axes étant contenus dans le plan géométrique de la section droite de cet l'élément. contenant ledit point d'intersection. Selon une autre caracténstique du procédé selon l'invention, le pivotement s'effectue successivement autour de deux axes sécants et normaux dont le point d'intersection se situe sur l'axe neutre, le plan de la section droite de l'élément, contenant Ic point d'intersection des deux axes contentant également ces derniers. Selon une autre caractéristique du procédé selon l'invention, I'un des deux axes est horizontal et l'autre vertical. Cette disposition convient bien au positionnement des extrémités de tubes posés dans les tranchées qui sont des endroits exigus ouverts verticalement vers le haut. La présente invention à également pour objet un dispositif de redressement et de positionnement dans l'espace de l'extrémité d'un élément longiligne flexible, par rapport à l'extrémité d'un autre élément en vue de leur assemblage, doté d'au moins un ensemble de préhension et d'orientation pourvu d'un collier de serrage, destinc à être monté autour de l'élément longiligne et ce à distance de l'extrémité libre de ce dernier à positionner dans l'espace, ledit ensemble d'orientation, outre le collier de serrage, comprenant deux éléments d'orientation agencés en chaînc cinématique ouverte, le premier élément d'orientation comprenant un arbre support. monté en guidage dans des paliers et un mécanisme irréversible de positionnement angulaire dudit arbre autour de son axe longitudinal, le second élément d'orientation étant fixé à l'arbre du premicr et comprenant également un arbre support, monté cn guidage dans des paliers, et un mécanisme irréversible de positionnement angulaire dudit arbre autour de son axe longitudinal, le collier de serrage étant fixé audit arbre et les dits axes longitudinaux de positionnement angulaire des arbres des deux éléments dc positionnement sc développant selon deux directions différentes de l'espace, chaque élément de positionnement étant équipé d'un carter dans lequel sont montés le mécanisme d'actionnement et les paliers de guidage de l'arbre lequel n'cst que partiellement logé dans le carter, se caracténse essentiellement en ce que lesdits axes longitudinaux sont sécants l'un à l'autre et que le point d'intersection des dits axes sc situe dans le logement de serrage que définit le collier de serrage. l'élément longiligne étant positionné dans Ic collier de serrage en sorte que son axe neutre passe le point d'intersection des deux axes de pivotement. De par ces disposltions. le collier de serrage est orientable par pivotement selon deux axes sécants à l'axe neutre de l'élément longiligne ce qui écarte tout risque de compression ou dc traction de la partie d'élément longiligne en arriéré du collier de serrage. Selon une autre caractéristique de l'invention, le point d'intersection des deux axes est au centre du logement de serrage. Cette disposition est particulièrement avantageuse lorsque l'élément longiligne en raison de la forme de sa section droite peut, par son axe neutre, s'autocentrer dans le collier de serrage lors de la fermeture de cc dernier. Ainsi sont évitées toules opérations fastidieuses de positionnement de l'élément longiligne dans le collier. Afin de simplifier le positionnement de l'extrémité libre dc l'élément longiligne les axes de pivotement sont normaux l'un à l'autre. Par ailleurs, toujours dans cette optique. le plan géométrique de la section droite du logement contenant le point d'intersection des axes de pivotement, contient également ces derniers. De préférence selon un autre aspect de l'invention, l'axe de pivotement de l'arbre du premier élément d'onentation est vertical tandis que l'axe de pivotement de l'arbre du second élément d'orientation est horizontal. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à redresser et positionner, les unes par rapport aux autres, les extrémités libres de tubes cylindriques en matière synthétique en vue de leur jonction par manchon électro-soudable De tels tubes sont affectés au transport de fluides gazeux tel le gaz domestique. A cet effet le dispositif selon un autre aspect de l'invention, comprend au moins deux ensembles de préhension et d'orientation et le premier élément d'orientation de chaque ensemble de préhension et d'orientation, perpendiculairement au plan défini par les deux axes de pivotement, est doté d'un embout mâle destiné à coopérer en emboîtement de forme avec un embout femelle ménagé dans un élément d'entretoisement, ledit élément, seul ou en combinaison avec d'autres éléments d'entretoisement, assurant la liaison mécanique des ensembles les uns aux autres et leur positionnement les uns par rapport aux autres. Le dispositif selon l'invention peut aussi être utilisé pour assurer la jonction par un raccord sous forme d'un Té et par trois manchons électro-soudables. de trois éléments tubulaires. A cet effet le dispositif comprend trois ensembles de positionnement raccordés par trois entretoises à une noix centrale comportant selon un même plan géométrique trois embouts mâles disposés selon les branches d'un Té. Le dispositif selon l'invention peut aussi être utilisé pour assurer la jonction par un raccord d'angle approprié et par deux manchons électro-soudable de deux éléments tubulaires devant former un angle entre eux. A cet effet, les deux éléments, par l'intermédiairc chacun d'une entretoise, sont raccordés à une noix centrale comportant deux embouts mâles formant un angle entre eux, L'angle formé par les embouts étant bien entendu égal à l'angle que doit former les tubes D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture d'unc fonnc préférée de réalisation en sc référant aux dessins annexés en lesquels - la figure 1 est une vue de face d'un élément dc préhension et d'orientation du dispositif selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne AA de la figure 1, - la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne BB de la figure 1. - la figure 4 est une vue cn coupe selon la ligne C de la figure 1, - la figure 5 est une vue de détail cn coupe montrant un organe de verrouillage. - la figure 6 est une vue en perspective d'un élément d'entretoisement. En figure I est représenté un dispositif de redressement ct de positionnement dans l'espace de l'extrémité de l'élément longiligne flexible en vue de positionner de manlère adéquate par rapport à l'extrémité d'un autre élément auquel doit être raccordé l'élément longiligne. Les deux éléments à raccorder pcuvent être constitués par des éléments tubulaires par exemple du type de ceux utilisés pour le transport de fluides gazeux. Dans la pratique, ces éléments tubulaires. de section droite internc et externe circulaire sont réalisés en résine de polyéthylène ct sont raccordés les uns aux autres, après positionnement de leur extrémité libre, par des manchons électro-soudables d'un type connu. Le dispositif selon l'invention comprend au moins un ensemble de préhension et d'orientation 1. pourvu d'un collier de serrage 2, dans lequel est engagé l'élément tubulaire. Cet élément tubulaire par son extrémité libre est positionné à distance du collier de serrage. La distance entre l'extrémité libre et le collier sera suffisante pour permettre une recoupe de l'élément tubulaire. Dc plus, le cas échéant. cette distance après recoupe, devra être supérieure à la longueur du manchon électro-soudable. L'ensemble de préhension et d'orientation 1 comprend un élément inférieur la d'orientation et un élément d'orientation lb lié cinématiquement à l'élément la afin de former avec ce dernier une configuration cinématique dite en chaîne ouverte. Le collier 2 de serrage, à orienter dans l'espace, est porté par l'élément lb L'élémcnt d'orientation la est doté d'un carter de forme parallélépipédique dans lequel est monté un mécanisme irréversible d'actionnement en rotation, autour de son axe longitudinal, d'un arbre support 3, vertical. Cet arbre support est monté dans deux paliers ménagés dans Ic carter. Par sa partie supérieure, l'arbre support 3 émerge du carter et reçoit en fixation, extérieurement au carter, une platine horizontale 4 sur laquelle est rigidement fixé le second élément d'orientation lb Cette disposition permet dc décaler latéralement l'élément lb par rapport à l'arbre support 3 de l'élément la afin que le centre du logement de serrage que définit le collier 2 puisse être sltué sur l'axe géométrique de rotation de l'arbre support 3. De plus cet axe de pivotement est diamétral au logement de serrage que délimite le collier. L'ensemble d'orientation lb comprend un carter par lequel il sc fixe à la platinc honzontale 4 ct un mécanisme irréversible d'actionnement en rotation d'un arbre support 5 horiontal autour de son axe longitudinal. Cet arbre support 5 est monté dans deux paliers ménagés dans Ic carter et porte extérieurement à ce dernier le collier de serrage 2. L'axe longitudinal de l'arbre horizontal 5 passe par le centre du logement de serrage que définit le collier 2. De plus cet axe de pivotement est diamétral au logement de serrage que délimite le collier. Selon la forme préférée de réalisation, le mécanisme d'actionnement que comporte chaque élément la lb est constitué par une vis 6 montée sur deux paliers de guidage en rotation ménagés dans Ic carter de l'élément correspondant, ladite vis étant immobilisée en translation par rapport au carter et comportant extérieurement à ce dernier un embout de manoeuvrc en rotation. Outre la vis. Ic mécanisme comprend un écrou 7 monté cn vissage sur la vis. Cet écrou 7 est solidaire des extrémités des branches parallèles 8a d'une fourchette 8 du mécanisme d'actionnement, cette fourchette étant fixée par sa tête tant en translation qu'en rotation sur l'arbre 3 ou 5 correspondant. Préférentiellement cette immobilisation sera assurée par des goupilles dc cisaillement, calibrées. aptes à céder si le couple transmis est trop important. Par ses deux branches parallèles 8a, la fourchette 8 vient se positionner dc part et d'autre de l'écrou 7 et ce dernier, en regard des branches 8a de la fourchette 8 comporte deux ergots diamétraux 7a engagés en coulissement dans des lumières oblongues 8b formées dans les dltes branches selon un axe perpendiculaire à l'axe dc l'arbre support. Ainsi par rotation de la vis 6, L'écrou 7, immobilisé en rotation par rapport au carter par les branches de la fourchette, est forcé à se déplacer le long de la vis et forcc Ic pix olemcnt de la fourchette 8. De ce mouvement de pivotement, il en résulte l'entraînement en rotation de l'arbre support autour de son axe longitudinal. Le collier de serrage 2 est constitué d'un demicollier inférieur 2a et d'un demi collier supérieur 2b articulé au demicollier inférieur. Ce collier en position de fermeture est rabattu sur le demi-collier inférieur 2a et définit avec ce dernier un logement de serrage, par exemple de forme cylindrique, pour recevoir un élément tubulaire de section droite externe circulaire. Les deux demicolliers 2a 2b sont associés à un même moyen dc serrage constitué par un levier 9 avec boucle de traction 10, articulé à une chape portée par le demi-collier supérieur 2b et par un élément cranté 11 fixé au dcmicollier inférieur 2a et destiné à recevoir la boucle de traction 10, de façon que par manoeuvre du levier 9 vers une position de serrage, les deux demicolliers 2a 2b soient amenés en pression sur l'élément tubulaire préalablement engagé dans Ic logement de serrage qu'ils définissent. Selon la forme préférée de réalisation le dcmi-collier inférieur 2b par un talon qu'il comporte en extrémité supérieure, est fixé à l'arbre support 5. Avantageusement l'ouverture que forme le demi-collier inférieur est latérale au second élément d'orientation tb est disposéc selon un plan oblique par rapport à l'horizontale et est opposée à l'arbre 5. Cette forme de réalisation pennet l'engagement dc l'élément tubulaire dans le demicollier inférieur par mouvement latéral ce qui facilite cet engagement. Toujours selon la forme préférée de réalisation, les extrémités libres des deux demi colliers s'interpénètrent en position de fermeture. A cet effet une des deux extrémités libres, par exemple celle du demicollier supérieur 2a forme une chape et l'autre un tenon. De préférence, est prévu un organe de verrouillage 12 porté par l'extrémité libre du demi-collier supérieur 2b cet organe de verrouillage 12 en position de rabattcment des deux demicolliers 2a 2b l'un sur l'autre est engagé dans un logement 13 pratiqué dans l'extrémité libre de l'autre demicollier 2a Cette disposition en cas de rupture des moyens de serrage s'oppose à l'ouverture du collier 2. Selon la forme préférée de réalisation. L'organe de verrouillage 12 est constitué par un doigt engagé librement dans un perçage traversant, pratiqué dans l'une des ailes de la forme de chape que forme l'extrémité libre du demicollier supérieur. ce perçage traversant étant parallèle à l'axe d'articulation des deux demicollier l'un à l'autre. Ce doigt porte une tête de préhension. Ce doigt est sollicité vers une position de débordement dans l'intervalle entre les ailes de la forme de chape, par un organe élastique non représenté. Le logement 13 destiné à recevoir le doigt est pratiqué dans le tenon que forme l'extrémité libre du demi-collier inférieur. Dc préférence ce logement se présente sous la forme d'un perçage traversant. Ce perçage est parallèle à l'axe d'articulation des deux demicolliers l'un à l'autre. Avantageusement le logement 13 sera de taille suffisamment importante pour permettre un montage du tenon avec un jcu fonctionnel important. Ainsi avant serrage, un débattement angulaire limité du demicollier supérieur par rapport au demicollier inférieur sera permis ce qui facilitera le positionnement de l'élément tubulaire dans le collier 2. Avantageusement chaque demicollier peut recevoir une coquille dc réduction permettant la réduction du diamètre interne du logement de serrage. Cette disposition permet d'assurer le positionnement et le serrage, dans le logement défini par les deux demicolliers, d'éléments tubulaires de plus faible diamètre. Le dispositif tel que décrit est utilisable pour aligner deux éléments tubulaires à raccorder l'un à l'autre par un manchon électro-soudable A cet effet, le dispositif comprend deux ensembles de préhension et d'orientation I mécaniquement liés l'un à l'autre de manière amovible par un élément d'entretoisement 20 assurant leur positionnement l'un par rapport à l'autre. Le premier élément la de chaque ensemble 1 est doté d'un embout mâle 21 destiné à coopérer en emboîtement de forme avec un embout femelle 24 ménagé dans l'élément d'entrctoisement 20. L'embout mâle 21 se développe selon une direction perpendiculaire au plan géométrique formé par les deux axes de pivotement du collier 2. Selon la forme préférée de réalisation. l'embout mâle 21, fixé au carter de l'élément la. est constitué par une broche cylindrique et par deux pions 22 latéraux de positionnement. la broche cylindrique et les deux pions 22 étant solidaires d'un bloc cylindrique 21a de fixation au carter de l'élément la Ces pions 22 sont parallèles à la broche cylindrique et avec cette dernière sont destinés à être engagés dans des logements cylindriques de l'élément d'entretoisement 20 formant l'embout femelle 24 de ce dernier. Selon la forme préférée de réalisation, I'élément d'entretoisement 20 est constitué par un élément tubulaire à chaque extrémité duquel est rapportée une pièce sous forme de disque, comportant un perçage traversant central, destiné à rccevoir la broche de l'embout mâle et deux perçages latéraux, traversants, destinés à recevoir les pions latéraux 22. L'élément d'entretoisement 20 tel que décrit comporte de plus deux organes d'attache rapide 23 à chaque ensemble 1. Selon la forme préférée de réalisation. chaque organe d'attache rapide est constitué par crochet manoeuvrable par un levier articulé à une chape solidaire du corps de l'élément d'entretoisement. Les crochets sont destinés à coopérer en accrochage avec des boutons solidaires des embouts mâles, Les boutons de chaque embout mâles sont montés en fixation sur le bloc cylindrique de ce dernier. Le dispositif pourra aussi être équipé d'éléments de rallonge constitués chacun par un élément tubulaire comportant à une extrémité un embout mâle et deux boutons et à l'autre extrémité un embout femelle et deux organes d'attache rapide. Pour assurer la jonction de trois éléments tubulaires à un raccord en Té à l'aide de manchons électro-soudables, le dispositif selon l'invention utilise trois ensembles de positionnement I raccordés par trois éléments entretoises 20 à une noix centrale comportant selon un même plan géométrique, trois embouts mâles disposés selon les branches d'un Té. Le dispositif selon l'invention peut aussi être utilisé pour assurer la jonction par un raccord d'angle appropné et par deux manchons électro-soudable de deux éléments tubulaires devant former un angle entre eux. A cet effet, les deux éléments, par l'intermédiaire chacun d'une entretoise. sont raccordés à une noix centrale comportant deux embouts mâles formant un angle entre eux, I'angle formé par les embouts étant bien entendu égal à l'angle que doit former les tubes. REVENDICATIONS. 1/ Procédé pour le redressement d'un élément longiligne élastiquement déformable en flexion et le positionnement dans l'espace de l'extrémité libre de cet élément longiligne, par rapport à l'extrémité libre d'au moins un autre élément en vue dc l'assemblage des deux éléments l'un à l'autre, ledit élément longiligne à distance de son extrémité libre étant engagé dans un collier de serrage (2) et immobilisé dans ce dernier caractérisé en ce qu'il consiste à amener ladite extrémité dans la position requise, par pivotement du collier autour de deux axes géométriques concourants et sécants à l'axe neutre dc l'élément longiligne. 2/ Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que Ic pivotement s'effectue successivement autour de deux axes sécants dont le point d'intersection sc situe sur l'axe neutre. ces axes étant contenus dans le plan géométrique de la section droite de cet l'élément, contenant ledit point d'intersection. 3/ Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caracténsé cn cc que le pivotement s'effectue successivement autour de deux axes sécants et normaux dont le point d'intersection se situe sur l'axe neutre, ces axes étant contenus dans le plan géométrique dc la section droite de l'élément contenant ledit point d'intersection. 4/ Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. caractérisé en ce que l'un des deux axes est horizontal et l'autre vertical. 5/ Dispositif de redressement et de positionnement dans l'espace de l'extrémité d'un élément longiligne flexible, par rapport à l'extrémité d'un autre élément en vue dc leur assemblage, doté d'au moins un ensemble (1) de préhension et d'orientation pourvu d'un collier de serrage (2), destiné à être monté autour de l'élément longiligne et ce à distance de l'extrémité libre de ce dernier à positionner dans l'espace. ledit ensemble d'orientation (1), outre le collier de serrage (2), comprenant deux éléments d'orientation (la), (lb) agencés enchaîne cinématique ouverte, le premier élément d'orientation (la) comprenant un arbre support (3). monté en guidage dans des paliers et un mécanisme irréversible de positionnement angulaire dudit arbre (3) autour de son axe longitudinal, le second élément d'orientation (lb) étant fixé à l'arbre (3) du premier élément (la) et comprenant également un arbre support (5). monté en guidage dans des paliers. et un mécanisme irréversible de positionnement angulaire du dit arbre (5) autour de son axe longitudinal, le collier de serrage (2) étant fixé audit arbre et lesdits axes longitudinaux de positionnement angulaire des arbres (3), (5) des deux éléments d'orientation (la), (lb) sc développant selon deux directions différentes de l'espace, chaque élément d'orientation (la). (lb) étant équipé d'un carter dans lequel sont montés le mécanisme d'actionnement et les paliers de guidage de l'arbre (3) ou (5) lequel n'est que partiellement logé dans le carter, caractérisé en ce que lesdits axes longitudinaux sont sécants l'un à l'autre et que le point d'intersection des dits axes se situe dans le logement de serrage que définit le collier de serrage (2), l'élément longiligne flexible étant positionné dans le collier de serrage (2) cn sorte que son axe neutre passe le point d'intersection des deux axes de pivotement. 6/ Dispositif de redressement ct de positionnement selon la revendication 5, caractérisé en ce que le point d'intersection des deux axes est au centre du logement de serrage. 7/ Dispositif de redressement et de positionnement selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé en ce que les axes de pivotement sont normaux I'un à l'autre. 8/ Dispositif dc redressement et de positionnement selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le plan géométrique dc la section droite du logement, contenant le point d'intersection des axes de pivotement, contient également ces derniers. 9/ Dispositif de redressement et de positionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe de pivotement de l'arbre (3) du premier élément d'orientation (la) est vertical tandis que l'axe de pivotement de l'arbre (5) du second élément d'orientation (lb) est horizontal. 10/ Dispositif de redressement et de positionnement selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que les deux demicolliers (2a). (2b) déterminent un logement cylindrique de serrage. 11/ Dispositif de redressement et de positionnement selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, comportant un collier de serrage (2) constitué d'un demicollier inférieur (2a) ct d'un demicollier supérieur (2b) articulé au demicollicr inféricur (2a) et rabattable en position dc fermeture sur le dcmicollier supérieur pour définir avec ce dernier le logement de serrage, les demicolliers inféneur et supérieur (2a). (2b) étant associés à un même moven de serrage constitué par un levier (9) avec boucle de traction (10). articulé à une chape du demicollier supérieur (2b) et par un élément cranté (Il) fixé au demicollier inféncur (2a) ct destiné à recevoir la boucle de traction (10) de façon que par manoeuvre du levier (9) vers une position de serrage, les deux demicolliers soient amenés en pression contre l'élément longiligne flexible engagé dans le logement de serrage caractérisé en ce que le demi collier inférieur, par un talon qu'il comporte en partie supérieure, est fixé à l'arbre support (5) et que l'ouverture que forme Ic demicollier inférieur (2a) est latérale au second élément d'orientation (lb) et opposée au dit arbre (5). 12/ Dispositif de redressement et de positionnement selon la revendication 10 et la revendication Il prises ensembles, caractérisé en ce que les extrémités libres des deux demicolliers, en position de fermeture, s'interpénètrent, une des eux extrémités étant en forme de chape et l'autre en forme de tenon. 13/ Dispositif de redressement et de positionnement selon la revendication Il ou la revendication 12, caractérisé par un organe de verrouillage (12) porté par l'extrémité libre de l'un des demicolliers, engagé en position de rabattement des demicolliers l'un sur l'autre, dans un logement (13) pratiqué dans l'extrémité libre de l'autre demicollier. 14/ Dispositif de redressement et de positionnement selon la rcvendication 13, caractérisé en cc que le logement, destiné à recevoir l'organe de verrouillage (12) est de taille suffisamment importante pour permettre un montage du tenon avec jeu fonctionnel important et pour permettre, avant serrage un débattement angulaire limité du demicollier supérieur (2b) par rapport au demicollier inférieur (2a). 15/ Dispositif dc redressement et de positionnement selon l'une quelconque des revendications 5 à 14, caractérisé en ce que le mécanisme irréversible de positionnement angulaire de chaque arbre support (3), (5) autour de son axe longitudinal, comprend une vis (6) montée sur deux paliers de guidage en rotation, ménagés dans le carter de l'élément d'orientation correspondant, ladite vis (6) étant immobilisée en translation par rapport au carter et comportant extérieurement à ce dernier un embout de manoeuvre en rotation, un écrou (7) étant monté sur la vis (6) et étant solidaire des extrémités des brandies (8a) d'une fourchette (8) calée par sa tête, en rotation et translation sur l'arbre support (3), (5) correspondant, ledit écrou (7) comportant deux ergots (7a) diamétraux, engagés de manière coulissante dans des lumières (Xb) formées dans les branches (8a) de la fourchette (8). de sorte que par rotation de la vis (6). I'écrou, immobilisé en rotation par rapport au bâti par les branches de la fourchette, soit déplacé sur la vis et force le pivotement de la fourchette entraînant ainsi l'arbre en pivotement autour de son axe longitudinal. 16/ Dispositif de redressement et de positionnement selon l'une quelconque des revendications 5 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux ensembles de préhension et d'orientation (1) et que le premier élément d'orientation (la) de chaque ensemble de préhension et d'orientation, perpendiculairement au plan défini par les deux axes de pivotement, est doté d'un embout mâle (21) destiné à coopérer en emboîtement de forme avec un embout femelle (24) ménagé dans un élément d'entretoisement (20), ledit élément, seul ou en combinaison avec d'autres éléments d'entretoisement, assurant la liaison mécanique des ensembles les uns aux autres et leur positionnement les uns par rapport aux autres.