Brevet FR2771665A1 — publié le 19990604

La présente invention concerne un procédé et un système de contrôle du fonctionnement d'une machine de taille d'une ébauche de verre optique pour fabriquer un verre optique destiné à être placé dans une monture. On connaît déjà dans l'état de la technique, des machines de taille d'ébauche de verre optique qui sont destinées à tailler une ébauche sous la forme d'un verre destiné à être placé dans une monture de lunette par exemple. De façon générale, ces machines comportent une unité centrale de traitement d'informations comportant par exemple tout ensemble à microprocesseur approprié, et associée à des moyens de mémorisation de données relatives à la forme et aux caractéristiques optiques du verre à tailler dans l'ébauche. Ces machines comportent alors également des moyens d'entrée de ces données relatives à la forme et aux caractéristiques optiques du verre à tailler dans l'ébauche, ces moyens d'entrée pouvant présenter différentes formes appropriées. Par ailleurs, l'unité centrale de traitement d'informations est également associée à des moyens de commande de la position relative de moyens de support de cette ébauche et de moyens de taille de celle-ci, ces moyens de commande étant eux-mêmes associés à des moyens de détection de l'entrée en contact des moyens de taille et de l'ébauche et à des moyens de détermination de l'orientation angulaire de l'ébauche et de la distance séparant les axes de ces moyens de support de l'ébauche et de ces moyens de taille, pour tailler l'ébauche en fonction des données relatives au verre à fabriquer. On conçoit alors que le fonctionnement de cette machine est automatisé et permet de tailler l'ébauche conformément aux données de forme et de caractéristiques optiques du verre, telles que stockées dans les moyens de mémorisation de données associés à l'unité centrale de la machine. De façon générale, une telle machine permet à un opérateur de mettre en oeuvre une opération de taille grossière de l'ébauche puis une opération de retouche de celle ci après vérification de l'adaptation de cette ébauche à la monture par l'opérateur. En effet, l'opérateur, lorsqu'il taille une ébauche, sait qu'il est préférable de prendre une certaine marge de sécurité pour obtenir un verre trop grand qui peut être retouché, plutôt que d'obtenir un verre trop petit qui est alors perdu. La première étape mise en oeuvre lors de la taille d'une ébauche est donc une opération qui permet d'obtenir une ébauche taillée grossièrement que l'opérateur extrait de la machine afin de permettre la vérification de son adaptation à la monture. Après cette vérification, l'opérateur replace cette ébauche taillée grossièrement dans la machine et lance l'opération de retouche qui consiste généralement à enlever quelques centièmes de millimètre sur le pourtour de l'ébauche taillée grossièrement, ce qui permet d'obtenir un verre adapté à la monture. Cependant, cette opération de vérification de l'adaptation de l'ébauche à la monture par l'opérateur pose un certain nombre de problèmes. En effet, l'ébauche taillée grossièrement est extraite de la machine et il peut arriver pour une raison ou pour une autre, que l'opérateur se trompe lors de la remise en place d'une ébauche dans cette machine. C'est ainsi par exemple que l'opérateur peut se tromper d'ébauche lorsqu'il la replace dans la machine en chargeant par exemple dans celle-ci, l'ébauche de verre droit au lieu de l'ébauche de verre gauche, une ébauche de verre destiné à une autre monture, etc.. On conçoit alors que dans ce cas, lorsque l'opéra- tion de retouche est déclenchée, les données relatives à la forme et aux caractéristiques optiques du verre à tailler dans l'ébauche ne correspondent plus à l'ébauche replacée dans la machine, cette opération de retouche se traduisant alors par la perte de cette ébauche. Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de contrôle du fonctionnement d'une machine de taille d'une ébauche de verre optique pour fabriquer un verre optique destiné à être placé dans une monture, cette machine comportant une unité centrale de traitement d'informations associée à des moyens de mémorisation de données relatives à la forme et aux caractéristiques optiques du verre à tailler dans l'ébauche et à des moyens de commande de la position relative de moyens de support de cette ébauche et de moyens de taille de celle-ci, associés à des moyens de détection de l'entrée en contact des moyens de taille et de l'ébauche et à des moyens de détermination de l'orientation angulaire de l'ébauche et de la distance séparant les axes de ces moyens de support de l'ébauche et de ces moyens de taille, pour tailler l'ébauche en fonction des données relatives au verre à fabriquer, en permettant à un opérateur de mettre en oeuvre une opération de taille grossière de l'ébauche et une opération de retouche de cette ébauche après vérification de l'adaptation de celle-ci à la monture par l'opérateur, caractérisé en ce qu'avant la mise en oeuvre de l'opération de retouche de l'ébauche, on relève des informations de forme de l'ébauche replacée dans la machine après vérification et on compare ces informations relevées à des données correspondantes relatives au verre à tailler, stockées dans les moyens de mémorisation associés à l'unité centrale de traitement d'informations, pour autoriser ou non la mise en oeuvre de l'opération de retouche en cas de concordance ou de discordance entre ces informations et ces données. Selon un autre aspect, l'invention a également pour objet un système de commande du fonctionnement d'une machine de taille d'une ébauche de verre optique pour fabriquer un verre optique destiné à être placé dans une monture, pour la mise en oeuvre du procédé tel que décrit précédemment. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels - la Fig.l représente un schéma synoptique illustrant la structure générale d'un système de contrôle du fonctionnement d'une machine de taille selon l'invention; - la Fig.2 représente un organigramme illustrant le fonctionnement d'un tel système; et - la Fig.3 illustre une opération de comparaison de données et d'informations mise en oeuvre dans un tel système. On reconnaît en effet sur la figure 1, un schéma synoptique illustrant la structure générale d'une machine de taille d'une ébauche de verre optique, pour fabriquer un verre optique destiné à être placé dans une monture. Cette machine est désignée par la référence générale 1 et comporte une unité centrale de traitement d'informations désignée par la référence générale 2, comprenant par exemple un ensemble à microprocesseur programmé de type classique, et associée à des moyens de mémorisation de données relatives à la forme et aux caractéristiques optiques du verre V à tailler dans l'ébauche. Ces moyens de mémorisation sont désignés par la référence générale 3 et se présentent par exemple sous la forme de toute mémoire appropriée, permettant de stocker les données correspondant au verre à tailler dans l'ébauche, de façon classique. Comme on l'a indiqué précédemment, ces données sont entrées de toute manière appropriée dans ces moyens de mémorisation 3. L'unité centrale de traitement d'informations 2 est également associée à des moyens d'interface homme/machine désignés par la référence générale 4, manipulables par exemple par un opérateur et se présentant par exemple sous la forme d'un clavier associé à un dispositif d'affichage d'informations. Enfin, cette unité centrale de traitement d'informations 2 est également reliée à des moyens de commande de la position relative de moyens de support de l'ébauche et de moyens de taille de celle-ci. Ces moyens de commande sont désignés par la référence générale 5 sur cette figure, tandis que les moyens de support de l'ébauche sont désignés par la référence générale 6 et sont schématisés par exemple sous la forme d'une tige de support sur laquelle est fixée de façon classique, une ébauche 7 de verre optique. Les moyens de taille de cette ébauche sont quant à eux désignés par la référence générale 8 et comprennent par exemple une meule rotative désignée par la référence générale 9 portée par un arbre d'entraînement en rotation désigné par la référence générale 10, ces moyens étant également représentés de façon schématique pour des raisons de clarté. En effet, dans les machines connues, ces différents moyens présentent des structures relativement complexes, les moyens de support de l'ébauche comprenant par exemple un adaptateur fixé sur cette ébauche et conçu pour coopérer avec des demi-arbres de support de celle-ci. L'entraînement en rotation des moyens de taille 8, c'est-à-dire par exemple de la meule 9 et de son arbre 10, peut être assure par l'intermédiaire de moyens d'activation se présentant par exemple sous la forme d'un moteur électrique désigné par la référence générale 11 sur cette figure, relié à l'arbre 10 de support de cette meule 9. L'orientation angulaire de l'ébauche 7 par rapport à la meule 9 est réglée par l'intermédiaire d'un actionneur désigne par la référence générale 12 sur cette figure, piloté par l'unité 2 et relié aux moyens de support 6 de cette ébauche 7 et comprenant par exemple également un moteur électrique permettant donc de faire tourner la tige de support 6 de cette ébauche 7, afin de faire varier l'orientation angulaire de cette ébauche 7 par rapport aux moyens de taille 8. Des moyens de détermination de cette orientation angulaire de cette ébauche par rapport aux moyens de taille, désignés par la référence générale 13 sur cette figure 1, sont associés par exemple à ces moyens de support 6 de l'ébauche et comprennent par exemple tout capteur de position angulaire approprié. Les moyens de commande 5 de la position relative des moyens de support 6 de l'ébauche et des moyens de taille 8 de celle-ci comprennent également des moyens de commande de la distance séparant les axes de ces moyens de support 6 de l'ébauche et de ces moyens de taille 8, ces moyens de com mande étant désignés par la reference générale 14 sur cette figure 1 et comprenant par exemple tout actionneur approprié relié par exemple aux moyens de support 6 de l'ébauche et aux moyens de taille 8 et piloté par l'unité 2 pour régler la distance séparant ces axes. Ces moyens de commande 14 sont alors associés à des moyens de détection de l'entrée en contact des moyens de taille et de l'ébauche et à des moyens de détermination de la distance séparant ces axes de ces moyens de support de l'ébauche et de ces moyens de taille. Les moyens de détection de l'entrée en contact des moyens de taille 9 et de l'ébauche 7 sont désignés par exemple par la référence générale 15 sur cette figure et sont schématisés sous la forme d'un interrupteur qui est donc actionné lorsque par exemple la meule 9 des moyens de taille entre en contact avec l'ébauche 7. Les moyens de détermination de la distance séparant les axes de ces moyens de support 6 de l'ébauche et de ces moyens de taille 8, sont désignés par la référence générale 16 sur cette figure et présentent par exemple toute structure de capteur de mesure de distance appropriée. On conçoit alors que ces différentes informations sont transmises à l'unité centrale de traitement d'informations 2 qui, en fonction des données relatives à la forme et aux caractéristiques optiques du verre à tailler dans l'ébauche, pilote le fonctionnement des différents actionneurs de la machine pour tailler l'ébauche en fonction des données relatives à ce verre à fabriquer en pilotant l'actionneur 12 d'orientation angulaire de l'ébauche et l'actionneur 14 de commande de la distance séparant les axes des moyens de support de l'ébauche et des moyens de taille de celle-ci. Cette machine fonctionne donc de manière automatique pour tailler une ébauche sous la forme d'un verre en fonction de la forme et des caractéristiques optiques que l'on souhaite obtenir et permet à un opérateur de mettre en oeuvre une opération de taille grossière de l'ébauche et une opération de retouche de cette ébauche, après vérification de l'adaptation de celle-ci à la monture par l'opérateur. Comme cela a été indiqué précédemment, lors de l'opération de taille grossière de l'ébauche, l'opérateur prend une certaine marge de sécurité qui lui permet d'obtenir un verre trop grand qui peut etre retouché. Après cette opération de taille grossière de l'ébauche, l'opérateur extrait alors l'ébauche 7 de la machine et vérifie son adaptation à la monture à laquelle le verre est destiné. Après cette vérification, l'opérateur replace une ébauche dans la machine avant de lancer l'opération de retouche de celle-ci. Comme on l'a indiqué précédemment, cette phase du travail de l'ébauche est critique, car il peut arriver pour une raison ou pour une autre, que l'opérateur ne charge pas dans la machine, l'ébauche qui vient d'être taillée grossièrement, mais une ébauche différente, de sorte que lorsque l'opérateur lance l'opération de retouche, les données stockées dans les moyens de mémorisation 3 de l'unité centrale de traitement d'informations 2, ne correspondent plus à la forme et aux caractéristiques optiques de l'ébauche chargée dans la machine, de sorte que cette opération de retouche se traduit par la perte de l'ébauche chargée. Pour résoudre ces problèmes, dans le procédé et le système selon l'invention, avant la mise en oeuvre de l'opé- ration de retouche de l'ébauche, on relève des informations de forme de l'ébauche replacée dans la machine après vérification et on compare ces informations relevées à des données correspondantes relatives au verre à tailler, stockées dans les moyens de mémorisation 3 associés à l'unité centrale de traitement d'informations 2, pour autoriser ou non la mise en oeuvre de l'opération de retouche en cas de concordance ou de discordance entre ces informations et ces données. Ceci permet donc de vérifier que l'ébauche replacée dans la machine après la vérification de son adaptation à la monture par l'opérateur, est bien la bonne ébauche qui a été taillée grossièrement lors de la première opération de fabrication du verre. Si l'ébauche est bien la bonne, l'opération de retouche est autorisée, tandis que si ce n'est pas le cas, cette opération de retouche est invalidée et la machine transmet alors par exemple à l'opérateur, une information d'alarme sonore et/ou visuelle et inhibe par exemple cette opération de retouche afin de sauvegarder l'ébauche. En fait, cette opération de contrôle de l'ébauche replacée dans la machine, après vérification, peut être réalisée en mettant en oeuvre des moyens déjà intégrés dans la machine pour relever les informations nécessaires et les traiter. C'est ainsi par exemple que les informations de forme de l'ébauche replacée dans la machine, peuvent être relevées en pilotant par l'unité centrale 2, les moyens de commande 5 de la position relative des moyens de support 6 de l'ébauche et des moyens de taille 8 de celle-ci, sous le contrôle des moyens de détection 15 de leur entrée en contact, de manière à amener ces moyens de taille 8 et cette ébauche 7 en contact sous différentes orientations angulaires relatives, et permettre l'obtention des informations de forme correspondante de l'ébauche 7 en sortie des moyens de détermination 13 et 16 par exemple, intégrés dans ces moyens de commande 5 de la machine. En fait, ceci permet de palper l'ébauche dans différentes positions angulaires afin de contrôler que celle-ci est bien la bonne en comparant les informations relevées lors de cette opération de palpage à des données correspondantes du verre stockées dans les moyens de mémorisation 3 de l'unité centrale 2. A cet effet, lors du lancement de cette opération de contrôle, l'unité centrale de traitement d'informations 2 pilote les moyens de commande 5 de la position relative des moyens de support 6 de l'ébauche 7 et des moyens de taille 8 de celle-ci, pour les amener doucement en contact l'un contre l'autre sous différentes orientations angulaires relatives. La venue en contact de l'ébauche 7 et des moyens de taille 8 est détectée par les moyens de détection 15 intégrés dans la machine et l'unité centrale de traitement d'informations 2 peut alors déterminer la distance séparant les axes des moyens de support 6 de cette ébauche et des moyens de taille 8 de celle-ci, en sortie des moyens 16 de détermination intégrés dans la machine, pour en tirer une information de forme de l'ébauche. La position angulaire relative de l'ébauche 7 et des moyens de taille 8 est contrôlée par l'unité centrale 2, grâce au capteur 13 de position angulaire associé aux moyens de support 6 de l'ébauche. I1 suffit alors à l'unité centrale de traitement d'informations 2 de prélever dans les moyens de mémorisation 3, les données correspondant aux angles correspondants du verre et de comparer ces données aux informations mesurées pour déterminer si celles-ci correspondent ou non afin d'en conclure que l'ébauche est la bonne ou non. On a représenté sur la figure 2, un organigramme illustrant un exemple de fonctionnement de cette machine, qui débute par une étape désignée par la référence générale 20 sur cette figure qui est une étape de détection du lancement d'une opération de retouche de l'ébauche par l'opérateur. Si celle-ci est lancée, lors de l'étape 21, l'unité centrale de traitement d'informations 2 fait par exemple l'acquisition dans les moyens de stockage 3, de données caractéristiques du verre à fabriquer comme par exemple différents rayons de celui-ci sous différents angles de ce verre. Une fois ces données acquises, l'unité centrale de traitement d'informations 2 pilote, lors de l'étape 22, le fonctionnement des moyens de commande 5 de la position relative des moyens de support 6 de l'ébauche 7 et des moyens de taille 8 de celle-ci, conformément à ce qui a été décrit précédemment, pour relever les informations de forme correspondantes sur l'ébauche 7 placée dans la machine, lors de l'étape 23. Ceci est réalisé comme cela a été indiqué précédemment, en plaçant l'ébauche 7 dans les différentes orientations angulaires correspondantes par pilotage de l'actionneur 12 par l'unité 2, sous le contrôle du capteur 13, puis en amenant cette ébauche 7 et les moyens de taille 8 en contact, sous le contrôle des moyens de détection 15, par pilotage de l'actionneur 14 par l'unité 2 et enfin en relevant les informations de forme correspondantes de l'ébauche, en sortie des moyens de détermination 16. Une fois ces différentes informations acquises, l'unité centrale de traitement d'informations 2 compare lors de l'étape 24, ces informations et ces données, pour autoriser ou non l'opération de retouche en cas de concordance ou de discordance entre ces informations et ces données. C'est ainsi par exemple que si ces informations et ces données concordent, l'opération de retouche est autorisée lors de l'étape 25, tandis qu'en cas de discordance entre ces informations et ces données, un signal d'erreur est émis par exemple lors de l'étape 26, à destination de l'opérateur pour attirer son attention sur le fait que l'ébauche replacée dans la machine ne correspond pas au verre à tailler et pour inhiber par exemple le lancement de l'opération de retouche. La comparaison des informations relevées sur l'ébauche 7 et des données correspondantes stockées dans les moyens de mémorisation 3 associés à l'unité centrale de traitement d'information, est illustrée sur la figure 3. On conçoit en effet à la lumière de cette figure, que l'unité centrale de traitement d'informations 2 reçoit des données stockées dans les moyens de mémorisation 3 associés à celle-ci et relatives au verre V à tailler dans l'ébauche. Par ailleurs, cette unité centrale de traitement d'informations 2 reçoit également des informations en provenance des capteurs des moyens de commande 5 de la position relative des moyens de support 6 de l'ébauche et des moyens de taille 8 de celle-ci, consécutivement à l'opération d'acquisition décrite précédemment. A titre d'exemple, l'unité centrale de traitement d'informations 2 reçoit de ces différents moyens, quatre informations et données correspondantes, c'est-à-dire par exemple quatre rayons sous quatre angles ou orientations angulaires du verre et de l'ébauche. C'est ainsi par exemple que cette unité centrale de traitement d'informations 2 acquière dans les moyens de mémorisation de données 3, quatre valeurs de rayon du verre optique à fabriquer, dans quatre orientations angulaires différentes, respectivement V1, V2, V3 et V4, et pilote les moyens de commande 5 de la position relative des moyens de support de l'ébauche et des moyens de taille, pour relever les quatre rayons correspondants de l'ébauche 7, également désignée par la référence générale E sur cette figure 3, ces quatre rayons de l'ébauche étant désignés par les références générales E1,E2,E3 et E4 respectivement. Une fois ces informations et données acquises, l'unité centrale de traitement d'informations 2 compare les rayons correspondants entre eux, c'est-à-dire les rayons El et V1, etc.., afin de déterminer une concordance ou une discordance entre ceux-ci, pour contrôler que l'ébauche replacée dans la machine après l'opération de vérification est bien la bonne ébauche permettant d'obtenir le verre après l'opération de retouche. I1 va de soi bien entendu qu'un nombre différent de rayons d'informations et de données peut être utilisé. On conçoit alors que le procédé et le système selon l'invention permettent de résoudre les problèmes relatifs à une erreur de chargement d'ébauche dans une machine de taille après la vérification de l'adaptation de celle-ci à la monture destinée à recevoir le verre correspondant, en contrôlant que l'ébauche replacée dans la machine est bien la bonne. Il va de soi bien entendu que d'autres modes de réalisation du système de contrôle selon l'invention peuvent être envisagés. REVENDICATIONS 1. Procédé de contrôle du fonctionnement d'une machine de taille (1) d'une ébauche de verre optique (7) pour fabriquer un verre optique (V) destiné à être placé dans une monture, cette machine comportant une unité centrale de traitement d'informations (2) associée à des moyens de mémorisation (3) de données relatives à la forme et aux caractéristiques optiques du verre à tailler dans l'ébauche et à des moyens de commande (5) de la position relative de moyens de support (6) de cette ébauche (7) et de moyens de taille (8) de celle-ci, associés à des moyens de détection (15) de l'entrée en contact des moyens de taille (8) et de l'ébauche (7) et à des moyens de détermination (13,16) de l'orienta- tion angulaire de l'ébauche et de la distance séparant les axes de ces moyens de support (6) de l'ébauche (7) et de ces moyens de taille (8), pour tailler l'ébauche en fonction des données relatives au verre à fabriquer, en permettant à un opérateur de mettre en oeuvre une opération de taille grossière de l'ébauche (7) et une opération de retouche de cette ébauche (7) après vérification de l'adaptation de celle-ci à la monture par l'opérateur, caractérisé en ce qu'avant la mise en oeuvre de l'opération de retouche de l'ébauche (7), on relève des informations de forme (E1,E2,E3,E4) de l'ébauche (7) replacée dans la machine (1) après vérification et on compare ces informations relevées (E1, E2, E3, E4) à des données correspondantes (V1,V2,V3,V4) relatives au verre (V) à tailler, stockées dans les moyens de mémorisation (3) associés à l'unité centrale de traitement d'informations (2), pour autoriser ou non la mise en oeuvre de l'opération de retouche en cas de concordance ou de discordance entre ces informations et ces données. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on relève les informations de forme (E1,E2,E3,E4) de l'ébauche (7) en pilotant les moyens de commande (5) de la position relative des moyens de support (6) de l'ébauche (7) et des moyens de taille (8) de celle-ci, sous le contrôle des moyens de détection (15) de leur entrée en contact, de manière à amener ces moyens de taille (8) et cette ébauche (7) en contact sous différentes orientations angulaires re latives, et permettre l'obtention des informations de forme correspondantes (El,E2,E3,E4) de l'ébauche (7), en sortie des moyens de détermination (13,16). 3. Système de contrôle du fonctionnement d'une machine de taille (1) d'une ébauche de verre optique (7) pour fabriquer un verre optique (V) destiné à être placé dans une monture, pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant une unité centrale de traitement d'informations (2) associée à des moyens de mémorisation (3) de données relatives à la forme et aux caractéristiques optiques du verre à tailler dans l'ébauche et à des moyens de commande (5) de la position relative de moyens de support (6) de l'ébauche (7) et de moyens de taille (8) de celle-ci, associés à des moyens de détection (15) de l'entrée en contact des moyens de taille (8) et de l'ébauche (7) et à des moyens de détermination (13,16) de l'orientation angulaire de l'ébauche (7) et de la distance séparant les axes de ces moyens de support (6) de l'ébauche (7) et de ces moyens de taille (8), pour tailler l'ébauche (7) en fonction des données relatives au verre (V) à fabriquer, l'unité centrale de traitement d'informations (2) étant adaptée pour mettre en oeuvre une opération de taille grossière de l'ébauche (7) et une opération de retouche de cette ébauche (7) après vérification de l'adaptation de celle-ci à la monture, par un opérateur, caractérisé en ce que l'unité centrale de traitement d'informations (2) est adaptée pour déclencher, avant l'opération de retouche de l'ébauche (7), le fonctionnement de moyens (5) de relevé d'informations de forme (E1,E2,E3,E4) de l'ébauche (7) replacée dans la machine (1) après vérification et pour comparer ces informations relevées (El,E2,E3,E4) à des données correspondantes (V1,V2,V3,V4) relatives au verre (V) à tailler, stockées dans les moyens de mémorisation (3) associés à celle-ci, afin d'autoriser ou non l'opération de retouche en cas de concordance ou de discordance entre ces informations et ces données. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'unité centrale de traitement d'informations (2) est adaptée pour piloter le fonctionnement des moyens de com mande (5) de la position relative des moyens de taille (8) de l'ébauche (7) et des moyens de support (6) de celle-ci, sous le contrôle des moyens de détection (15) de leur entrée en contact, afin d'amener ceux-ci en contact selon différentes orientations angulaires et pour acquérir les informations correspondantes (E1,E2,E3,E4) en sortie des moyens de détermination (13,16).