Brevet FR2771213A1 — publié le 19990521

Système de commande d'un organe mobile entraîné par un moteur d'entraînement La présente invention concerne un système de commande d'un organe mobile entraîné par un moteur d'entraînement et, plus particulièrement un système de commande du moteur soit en mode manuel pendant une première course d'une touche de commande, soit en mode automatique à la fin d'une deuxième course de ladite touche de commande. Dans l'industrie automobile notamment, on utilise un ou plusieurs systèmes à moteur continu pour assurer les fonctions manuelles et/ou automatiques d'un organe à commander tel qu'une vitre, un toit ouvrant, un siège électrique, etc... Ces systèmes comprennent généralement des interrupteurs qui peuvent être du type à contact mobile ou à cloquant. Dans le mode manuel, le moteur est activé ou entraîné tant qu'on actionne un interrupteur; le mode automatique est assuré lorsque le moteur est activé pendant toute sa course, après une brève action sur l'interrupteur, le moteur continuant d'être actionné après cessation de l'action sur ledit interrupteur, seule une nouvelle action sur l'interrupteur ou la détection de fin de course du moteur arrêtant ce dernier. De nombreux dispositifs ou systèmes ont été proposés pour obtenir ce type de fonctionnement, par exemple dans les commandes de lève-vitre. L'actionnement de l'interrupteur, par l'intermédiaire d'une touche de commande associée ou non à un palonnier, permet de délivrer les différents signaux nécessaires pour assurer lesdites fonctions manuelles et/ou automatiques, à un boîtier électronique qui pilote le moteur d'entraînement. Toutefois, de tels dispositifs ou systèmes nécessitent quatre liaisons électriques entre 11 interrupteur et le boîtier électronique, une première liaison assurant un mode manuel d'une première fonction, par exemple la descente d'une vitre, une deuxième liaison assurant le mode automatique de ladite descente de la vitre, les troisième et quatrième liaisons assurant respectivement le mode manuel et le mode automatique de la deuxième fonction qui est la remontée de ladite vitre. La présente invention a pour but de perfectionner les systèmes de commande antérieurs en proposant un système comprenant moins de composants tout en assurant les mêmes modes manuels et automatiques des fonctions de l'organe à commander. La présente invention a pour objet un système de commande, du type comprenant une touche de commande à double course, la première course correspondant à un déplacement d'une position de repos à une première position et la deuxième course correspondant à un déplacement de la première position à une deuxième position, des moyens d'actionnement solidaires de ladite touche de commande et susceptibles d'actionner au moins deux séries d'interrupteurs de commande d'au moins deux fonctions dudit organe à commander et qui est caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement ferment une première série desdits interrupteurs à la fin de la première course de ladite touche de commande et ferment la deuxième série d'interrupteurs à la fin de la deuxième course de ladite touche de commande et inversement la deuxième série d'interrupteurs devenant la première série d'interrupteurs lors du changement de fonction. Dans le cas particulier d'un organe de commande à deux interrupteurs, un avantage de la présente invention réside dans le fait qu'une transmission de deux signaux uniquement entre deux interrupteurs et un boîtier électronique permet d'assurer le pilotage du moteur d'entraînement en mode manuel et automatique dans les deux sens. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux à la lecture de la description d'un mode de réalisation de l'invention ainsi que des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue éclatée du système selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe du système de la figure 1 en position de repos, - la figure 3 est une représentation schématique du système de commande selon l'invention. Le système de commande d'un organe à commander 1 tel qu'une vitre, un toit ouvrant ou un siège d'un véhicule, est représenté schématiquement sur la figure 3 et il est conçu pour commander le déplacement dudit organe 1 suivant deux fonctions qui sont la montée ou la descente de la vitre, l'ouverture ou la fermeture d'un toit ouvrant etc..., chaque fonction présentant un mode manuel et un mode automatique. La figure 1 concerne plus précisément la commande d'une vitre d'un véhicule. Le système comprend une touche de commande 2 à double course et un boîtier 3 dans lequel sont montés au moins deux interrupteurs 4, 5, une pièce intermédiaire ou entraîneur 15 disposée entre la touche de commande et des moyens d'actionnement constitués par exemple par un palonnier 6. L'entraîneur 15 transmet au palonnier 6 les mouvements de la touche 2 grâce à deux doigts d'appui 16, 17 disposés symétriquement par rapport à l'axe central dudit palonnier 6, les doigts d'appui 16 et 17 correspondant aux flèches F1 et Fî de la figure 3. Dans le boîtier 3 sont montés également deux pistons 20, 21 comportant chacun une zone d'appui 22, 23, le palonnier 6 s'appuyant sur les zones d'appui 22, 23 par l'intermédiaire de tétons 24, 25. Les pistons 20, 21 coopèrent avec les contacts mobiles 7, 8 des interrupteurs 4, 5, lesdits contacts mobiles pouvant être amenés sur les contacts fixes 9, 10 desdits interrupteurs par actionnement des pistons 20, 21. Les contacts mobiles 7, 8 sont montés aux extrémités de deux basculeurs 26, 27 qui présentent chacun une fourche à leur autre extrémité, lesdits basculeurs 26, 27 reposant sur une partie supérieure 28, 29 de deux languettes de connexion 30, 31 dont l'une 30 transmet le signal concernant la montée (M) et l'autre 31 transmet le signal concernant la descente (D) en mode manuel. En mode automatique, le signal est transmis par une desdites languettes de connexion 30 et 31, et qui indiquent le mode automatique au boîtier électronique auquel elles sont reliées. Les languettes de connexion 32 et 33 sont reliées à la masse du boîtier électronique représenté schématiquement sur la figure 3, la languette de connexion 34 étant reliée à la borne positive de l'alimentation (figure 2). Pour le fonctionnement on se réfere à la figure 3. Chaque interrupteur 4, 5 délivre à la fermeture et à l'ouverture des signaux qui sont adressés à une borne d'entrée 11, 12 d'un boîtier électronique 13 qui pilote un moteur d'entraînement 14 qui est lui-même relié à l'organe à commander 1. Dans la position de repos de la touche de commande 2 et donc du palonnier 6 qui lui est solidaire, les interrupteurs 4 et 5 sont ouverts et l'état des bornes d'entrée est par exemple 0-0. Lorsqu'on exerce une action sur la touche de commande 2, par exemple dans la direction F2, le palonnier 6 pivote autour de son point de pivotement 6a et ferme l'interrupteur 4 à la fin de la première course initiée par ladite action sur la touche de commande 2. Le signal envoyé par l'interrupteur 4 sur la borne d'entrée 11 commande le mode manuel de la première fonction qui est, dans ce cas, la descente de la vitre, matérialisée sur la figure par la lettre D. La borne d'entrée 1 1 est alors à l'état 1 et l'autre borne d'entrée 12 à l'état 0. Lorsqu'on déclenche la deuxième course de la touche de commande, ce qui correspond à un basculement plus prononcé du palonnier 6 autour du point 6b, les deux interrupteurs 4 et S se ferment à la fin de ladite deuxième course. La fermeture des interrupteurs 4 et 5 provoque le mode automatique de la descente de la vitre jusqu'à ce qu'un détecteur de fin de course, non représenté, arrête le moteur 14. La fermeture de la première série d'interrupteurs détermine le sens de rotation du moteur, l'autre sens de rotation étant déterminé par l'actionnement en sens inverse de la touche de commande 2. Le retour du palonnier 6 à la position de repos maintient la vitre dans la position qu'elle occupait précédemment en mode automatique. Cela peut correspondre à l'ouverture de l'interrupteur 5, (état 0 pour la borne d'entrée 12), I'interrupteur 4 étant maintenu fermé (état 1 pour la borne d'entrée 11). Lorsque le palonnier 6 est revenu à la position de repos, les interrupteurs 4 et 5 sont ouverts, les bornes d'entrée 1 1 et 12 étant à l'état 0, le boîtier électronique 13 commandant toujours le moteur jusqu'à son arrêt complet. Inversement, une pression ou action sur la touche de commande 2 ferme l'interrupteur 5 à la fin de la première course, ce qui correspond à la montée de la vitre ou deuxième fonction mais en mode manuel. Les bornes d'entrée 11 et 12 sont respectivement à l'état 0 et à l'état 1. Une action ultérieure sur la touche de commande provoque le début de la deuxième course et la fermeture des deux interrupteurs 4 et 5 (état 1 pour les bornes d'entrée 1 1 et 12). La deuxième fonction est alors en mode automatique jusqu'à ce qu'un détecteur de fin de course arrête le moteur 14. Le processus tel que décrit précédemment à propos de la descente est renouvelé jusqu'à ce que le palonnier 6 retourne à la position de repos. L'arrêt du moteur d'entraînement 14 peut être commandé par le détecteur de fin de course comme rappelé ci-dessus ou par toute autre information externe telle qu'un signal de sécurité, d'anti-pincement, qui agit sur un élément du boîtier électronique ou toute autre logique électronique qui piloterait également le moteur 14 ou toute nouvelle impulsion de la touche de commande en mode automatique. Une caractéristique importante du système de commande selon l'invention réside dans le fait que pour un même état des bornes d'entrée 11, 12, le signal transmis auxdites bornes est interprété en mode automatique, soit en descente, soit en montée, d'après la lecture du premier interrupteur ayant été fermé. Bien entendu, il est possible, en lieu et place des interrupteurs 4 et 5, d'utiliser des micro-rupteurs de puissance ou encore des cloquants pour autant qu'ils soient connectés et disposés correctement dans le boîtier 3 afin de remplir les caractéristiques fonctionnelles dévolues auxdits interrupteurs 4 et 5. REVENDICATIONS 1. Système de commande d'un organe mobile (1) relié à un moteur d'entraînement (14), du type comprenant une touche de commande (2) à double course, la première course correspondant à un déplacement d'une position de repos à une première position et la deuxième course correspondant à un déplacement de la première position à une deuxième position, des moyens d'actionnement (6) solidaires de ladite touche de commande et susceptibles d'actionner au moins deux séries d'interrupteurs de commande (4, 5) d'au moins deux fonctions dudit organe à commander, caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement (6) ferment une première série (4) desdits interrupteurs à la fin de la première course de ladite touche de commande et ferment une deuxième série d'interrupteurs (4, 5) à la fin de la deuxième course de ladite touche de commande. 2. Système de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que lors du changement de fonction, la deuxième série d'interrupteurs (4, 5) devient la première série d'interrupteurs. 3. Système de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement sont constitués par un palonnier (6) agissant sur des pistons (20, 21) coopérant avec des contacts mobiles (7, 8) desdits interrupteurs de commande (4, 5), la fermeture du premier interrupteur (4 ou 5) correspondant à un mode manuel d'une première fonction, la fermeture du premier puis du deuxième interrupteur (5 ou 4) correspondant au mode automatique de ladite première fonction. 4. Système de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des interrupteurs est connecté à une borne d'entrée (11, 12) d'un boîtier électronique de commande (13) du moteur d'entraînement (14). 5. Système de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que pour un même état (1-1) des bornes d'entrée (11, 12), l'information délivrée en sortie des interrupteurs est interprétée en mode automatique d'une desdites fonctions, après la première fermeture de la deuxième série d'interrupteurs. 6. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que lorsqu'une information externe est délivrée au boîtier électronique, le mode de la fonction initiée par la commande d'au moins un des interrupteurs est arrêté. 7. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les séries d'interrupteurs (4, 5) sont constitués par des microrupteurs de puissance. 8. Système de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que la fermeture de la première série d'interrupteurs détermine le sens de rotation du moteur pour les première et deuxième courses de l'organe de commande.