Brevet FR2764712A1 — publié le 19981218

PROCEDE ET DISPOSITIF DESTINES A LA SURVEILLANCE D'UN APPAREIL DE REGULATION L'invention concerne un procédé et un dispositif destinés à la surveillance d'un appareil de régulation comportant au moins un servomoteur, une vanne, une tige et un régulateur de position. La surveillance d'appareils de régulation destinés à la commande d'une aptitude de fonctionnement correcte devient de plus en plus importante dans l'intérêt d'une réduction des coûts et d'une augmentation de la sécurité. C'est ainsi que pour l'augmentation de l'efficacité, il est par exemple souhaitable d'éviter l'arrêt d'unités de procédé dû à une défaillance de composants. A cet effet,15 un échange en temps opportun de composants d'usure est par exemple très important, un échange prématuré conduisant cependant à des coûts de maintenance inutilement élevés et à des défaillances dans le temps. Dans le but d'optimiser les mesures de maintenance et de20 réparation, il est par conséquent nécessaire de procéder à des mesures de surveillance qui fournissent des informations sur l'état de l'unité, notamment sur celui des appareils de régulation et de leurs composants. Les sources de défauts possibles peuvent fortement varier et englobent notamment les défauts connus suivants: - joints mal serrés et usés (par exemple de garnitures de presse-étoupes); - tige cassée; - ressort cassé (dans un entraînement à membrane); - membrane déchirée (dans un entraînement à membrane); - faible pression d'alimentation (dans le cas de régulateurs de position électropneumatiques); et/ou - encrassement du filtre d'air (dans le cas de régulateurs de position électropneumatiques). Quelques propositions destinées à la surveillance d'appareils de régulation sont déjà connues. C'est ainsi que EP 0 637 713 révèle un système de diagnostic qui utilise un processeur d'un régulateur de position intelligent relié à différents capteurs pour délivrer un signal d'alarme en cas d'écart des valeurs mesurées par10 rapport à des courbes caractéristiques mesurées auparavant. Les capteurs détectent en l'occurrence des spectres sonores et la pression au niveau d'un presseétoupe de sécurité, ils peuvent cependant détecter également le débit au niveau de la vanne, la pression d'entrée et la position de la vanne. L'inconvénient de ce procédé réside dans le fait qu'il implique l'enregistrement et la mémorisation préalable d'une quantité importante de courbes caractéristiques pour détecter toutes les dépendances. Cela exige, non20 seulement un coût élevé pour la détermination des courbes caractéristiques qui caractérisent la fonction correcte, mais aussi une mémoire importante. EP 0 708 389 décrit un procédé avec lequel la position de la vanne et la grandeur de régulation sont mesurées et mémorisées. Les données sont ensuite adaptées à un modèle mathématique défini, et pour chaque composant il est choisi au moins un paramètre critique, de sorte qu'un composant défectueux de l'appareil de régulation soit détecté à l'aide du paramètre critique calculé par30 adaptation ("Fit") au modèle mathématique des données de mesure instantanées. L'inconvénient de ce procédé est cependant qu'il dépend fortement du modèle mathématique choisi et du choix judicieux du paramètre critique. La description formelle du modèle et du paramètre critique35 exige en outre un choix judicieux de paramètre afin que, 3 non seulement l'adaptation puisse être solutionnée de façon suffisamment rapide et à un coût réalisable, mais aussi que les paramètres critiques choisis fournissent des informations et soient sensibles aux perturbations.5 La méthode est en principe analogue à la prescription de courbes caractéristiques avec une marge de tolérance pour la fonction correcte de l'appareil de régulation. Le paramètre critique définit en l'occurrence la tolérance, et les calculs deviennent un problème de variation10 mathématique lors de l'adaptation. La possibilité de résolution de cette adaptation, notamment dans le cas d'un nombre important de paramètres critiques, devient en fonction du type de modèle un problème mathématique complexe. La réalisation proche du processus, qui est15 souvent nécessaire directement sur l'appareil de régulation à électronique intrinsèque, soulève avant tout d'autres problèmes qui rendent le procédé impraticable dans de multiples cas. Un régulateur de position permettant de détecter une fonction de défaut de régulateurs de position ou d'appareils de régulation est décrit dans DE 42 33 301. L'apparition d'une variation considérable de la valeur de consigne est détectée à cet effet, et le temps nécessaire pour rapprocher la valeur réelle à une valeur de consigne25 correspondante est surveillé, de sorte qu'une comparaison entre la valeur réelle et la valeur de consigne permet de détecter une fonction de défaut. La possibilité de définir également la nature du défaut avec un tel régulateur de position n'est toutefois que difficilement30 réalisable. La fiabilité de la surveillance est également restreinte par le fait que le rapprochement de la valeur réelle à la valeur de consigne nécessite des temps relativement longs, et que des variations de la valeur de consigne ou des perturbations existant durant ces temps35 faussent le résultat, voire même le rendent totalement 4 inutilisable. Un autre procédé destiné à la surveillance d'un appareil de régulation comportant un régulateur de position électropneumatique est décrit dans DE 44 19 548,5 dans le cas duquel un signal de test d'amplitude variable est superposé à la pression de commande, et une conclusion sur l'état de l'appareil de régulation est tirée de la relation entre ce signal de test et le mouvement du système à réguler. Bien que ce procédé10 permette par la superposition du signal de test de surveiller l'hystérésis, qui caractérise avant tout le frottement sur une tige conique, la position de départ pour la mise en oeuvre de ce procédé implique cependant une position de vanne constante afin de détecter l'amorce15 d'un mouvement. Le procédé n'est de ce fait applicable qu'à partir d'une position de repos et non d'un mouvement de vanne. Le dépôt de brevet allemand P 196 43 297.9, qui n'a pas fait l'objet d'une publication antérieure, révèle également un procédé et un dispositif destinés à la surveillance d'appareils de régulation, la différence de temps entre la commande d'une unité de commutation d'entraînement, et la réponse possible d'un émetteur de signal de position associé à la position de repos25 précédente de l'appareil de régulation étant contrôlée, et à partir de là, on tire une conclusion quant à l'état de l'appareil de régulation. De façon analogue au procédé connu par DE 44 19 548, la condition de départ est cependant la position de repos de l'appareil de30 régulation, ce qui restreint défavorablement le domaine d'application. L'objectif de la présente invention consiste par conséquent à perfectionner le procédé de ce type et le dispositif correspondant destinés à la surveillance d'un35 appareil de régulation, de telle sorte que les inconvénients de l'état de la technique soient surmontés, à savoir qu'une surveillance soit notamment possible à partir d'un état de mouvement de l'appareil de régulation sans utilisation de capteurs 'supplémentaires, et que5 l'état de l'appareil de régulation puisse être décrit de façon aussi exhaustive que possible. La partie de l'objectif concernant le procédé est atteinte selon l'invention par les phases suivantes: a) Détermination d'une première position de vanne dans un premier temps; b) Génération d'une force par le servomoteur en raison de modifications de grandeurs de régulation pour le mouvement bien défini, reproductible, sans arrêt et homogène dans un premier sens de la tige reliée au corps de la vanne; cl) Modification de la grandeur de régulation pour le servomoteur à la sortie du régulateur de position de sorte qu'une force résultante agisse sur la tige, qui inverse pour la première fois le sens du mouvement de la tige, les modifications des grandeurs de régulation étant également bien définies, reproductibles et homogènes, mais agissant dans un deuxième sens opposé, et c2) Détermination d'un deuxième temps et de la deuxième position associée de vanne lors du déclenchement de la première inversion de sens; d) Détection d'un troisième temps au cours duquel, en raison de retards inévitables, la tige atteint après la première inversion de sens une troisième position de vanne, qui est dans un premier rapport défini avec la deuxième position de vanne; e) Définition et détermination d'un premier laps de temps entre le deuxième temps et le troisième de temps; et f) Comparaison du premier laps de temps avec une première valeur de consigne correspondante afin de déterminer la capacité de fonctionnement de l'appareil de régulation. Selon l'invention, on préfère en l'occurrence effectuer également les phases suivantes: g) Maintien du mouvement de la tige après le premier laps de temps, et détermination d'une quatrième position de vanne dans un quatrième temps, ainsi que d'une cinquième position de vanne dans un cinquième temps; h) Calcul d'une première vitesse de déplacement à partir du quatrième ainsi que du cinquième temps, et de la quatrième ainsi que de la cinquième position de vanne; et i) Comparaison de la première vitesse déterminée avec une deuxième valeur de consigne correspondante afin de déterminer la capacité de fonctionnement de l'appareil de régulation. Dans un mode de réalisation selon l'invention, on prévoit d'effectuer les phases supplémentaires suivantes: j) Génération d'une force par le servomoteur en raison de modifications de grandeurs de régulation pour le mouvement bien défini, reproductible, sans arrêt et homogène dans le deuxième sens de la tige reliée au corps de la vanne, qui est opposé au mouvement à partir du premier temps jusqu'au déclenchement de la première inversion de sens; kl) Modification de la grandeur de régulation pour le servomoteur à la sortie du régulateur de position de sorte qu'une force résultante agisse sur la tige, qui inverse pour la deuxième fois le mouvement de la tige, les modifications des grandeurs de régulation étant également bien définies, reproductibles et homogènes, mais agissant dans le premier sens, et k2) Détermination d'un septième temps et de la septième position associée de vanne lors du déclenchement de la deuxième inversion de sens; 1) Détection d'un huitième temps au cours duquel, en raison de retards inévitables, la tige atteint après la deuxième inversion de sens une huitième position de vanne, qui est dans un deuxième rapport défini avec la septième position de vanne; m) Définition et détermination d'un deuxième laps de temps entre le septième temps et le huitième temps; et n) Comparaison du deuxième laps temps avec une troisième valeur de consigne correspondante afin de déterminer la capacité de fonctionnement de l'appareil de régulation. On préfère en l'occurrence effectuer par ailleurs les phases suivantes: o) Maintien du mouvement de la tige après le deuxième laps de temps, et détermination d'une position de vanne dans un temps suivant, ainsi que d'une neuvième position de vanne dans un neuvième temps; p) Calcul d'une deuxième vitesse du déplacement à partir dudit temps suivant, ainsi que du neuvième temps et des positions associées de vanne; et q) Comparaison de la deuxième vitesse déterminée avec une quatrième valeur de consigne correspondante afin de déterminer la capacité de fonctionnement de l'appareil de régulation. L'invention propose en outre que la deuxième position de vanne coïncide sensiblement avec la troisième position de vanne. Selon l'invention, il peut également être prévu que la septième position de vanne coïncide sensiblement avec la huitième position de vanne. On préfère en outre selon l'invention que la position de vanne associée au déclenchement de la première inversion de sens corresponde sensiblement à la position de vanne associée au déclenchement de la15 deuxième inversion de sens, le sens de déplacement pendant la première inversion de sens étant opposé à celui de la deuxième inversion de sens. L'invention propose également que la nature et la valeur des modifications de grandeurs de régulation respectives effectuées directement avant et après la première et/ou la deuxième inversion de sens soient sensiblement identiques. Selon l'invention, il peut être prévu qu'un intervalle de temps défini se situe entre le point de départ et le point final du premier laps de25 temps par rapport au deuxième temps ou au troisième temps, et/ou que, au moment du point de départ et du point final du premier laps de temps, il existe un écart de position défini des positions associées de vanne par rapport à la position de vanne associée au déclenchement30 de la première inversion de sens. Selon l'invention, il peut également être prévu qu'un intervalle de temps défini se situe entre le point de départ et le point final du deuxième laps de temps par rapport au septième temps ou au huitième temps, et/ou35 que, au moment du point de départ et du point final du 9 deuxième laps de temps, il existe un écart de position défini des positions associées de vanne par rapport à la position de vanne associée au déclenchement de la deuxième inversion de sens.5 L'invention propose par ailleurs que le point de départ du premier laps de temps coïncide sensiblement avec le deuxième temps, et/ou que le point final du premier laps de temps coïncide sensiblement avec le troisième temps.10 L'invention propose également que le point de départ du deuxième laps de temps coïncide sensiblement avec le septième temps, et/ou que le point final du deuxième laps de temps coïncide sensiblement avec le huitième temps. L'invention propose par ailleurs que le point de départ de la première mesure de vitesse corresponde sensiblement au troisième temps. Selon l'invention il peut également être avantageusement prévu que le point de départ de la deuxième mesure de vitesse corresponde sensiblement au20 huitième temps. Le procédé selon l'invention est en outre caractérisé par une troisième et une quatrième inversion de sens, qui sont déclenchées à des temps entre la première et la deuxième inversion de sens.25 Selon l'invention, on préfère en l'occurrence que le temps du déclenchement de la troisième inversion de sens coïncide sensiblement avec le point final de la mesure de la première vitesse. Un mode de réalisation de l'invention est caractérisé en ce que le procédé est mis en oeuvre pendant le régime normal de régulation de l'appareil de régulation, et ce par le fait que la nature du mouvement de la tige reliée au corps de la vanne est surveillée dans le temps, que les valeurs de mesure de la position35 de vanne et du temps associé sont mémorisées, au moins pendant des courts intervalles de temps, et que lors d'une apparition d'inversion de sens, le procédé est vérifié quant à son applicabilité, et le cas échéant mis en oeuvre.5 Un autre mode de réalisation est caractérisé en ce que le procédé est mis en oeuvre par le fait que le régime normal de régulation de l'appareil de régulation est temporairement coupé, et qu'un signal de test contraint la tige à effectuer les mouvements nécessaires10 à la mise en oeuvre du procédé. Selon l'invention, il peut en l'occurrence être prévu que le signal de test force la première et/ou la deuxième inversion de sens au moment auquel une position prédéterminée de vanne est atteinte.15 L'invention propose en outre que le signal de test ramène à nouveau la vanne dans sa position initiale après que la surveillance a été effectuée. On prévoit également qu'un diagnostic fournissant des informations sur différents composants de l'appareil de régulation soit effectué pour caractériser la capacité de fonctionnement de l'appareil de régulation. La partie de l'objectif concernant le dispositif destiné à la mise en oeuvre du procédé selon l'invention est atteinte par le fait que le régulateur de position25 comporte un capteur pour la mesure de positions de vanne et un microprocesseur, que le microprocesseur dispose d'un cadenceur de temps et est relié à une unité de mémorisation, ainsi qu'à une unité de sortie destinée à émettre des signaux de statut de défaut, et que des positions de vanne, des temps ainsi que des différences de temps et des valeurs de consigne correspondantes peuvent être mémorisés dans l'unité de mémorisation. L'invention propose en l'occurrence que, lors de l'apparition de défauts, la signalisation de statut de défaut englobe une information sur la nature du défaut. Il Il peut par ailleurs être prévu que les liaisons des signaux soient réalisées par l'intermédiaire d'un système de bus de champ, et que l'analyse des signaux de statut de défaut soit séparée de l'appareil de régulation par5 l'intermédiaire du système de bus de champ. L'invention propose également que le servomoteur soit un entraînement pneumatique qui, pour la réalisation d'un mouvement défini et homogène dans un sens, peut être commandé par un régulateur de position électropneumatique10 avec des impulsions pneumatiques successives de même durée. Un mode de réalisation selon l'invention est caractérisé en ce que le régulateur de position est un régulateur de position électropneumatique comportant deux15 vannes, dont l'une seulement est commandée pour réaliser un mouvement défini et homogène afin de générer, soit des impulsions d'alimentation d'air, soit des impulsions d'évacuation d'air. Enfin, selon l'invention il peut également être prévu que des impulsions minimales et régulières d'alimentation d'air ou d'évacuation d'air puissent être générées par l'intermédiaire du régulateur de position, lesquelles assurent un mouvement continu de la tige. L'invention est par conséquent basée sur la constatation surprenante qu'un mouvement d'inversion d'une tige de vanne, qui est provoqué par des modifications de grandeurs de régulation bien définies, reproductibles et homogènes, fournit des informations destinées à la surveillance de l'état de l'appareil de30 régulation, par le fait qu'une comparaison avec des valeurs de consigne et un diagnostic peuvent être effectués par la mesure et le traitement de positions (h) de vanne, et des temps (t) auxquels ces positions de vanne sont prises pendant le mouvement d'inversion.35 Pendant des temps de mouvement homogène, il est en outre 12 possible de définir la vitesse du mouvement ou, dans le cas de positions de vanne prescrites, le temps de marche associé. Lors d'un sens inversé du mouvement, la répétition de la mesure et du traitement permet par5 ailleurs de fournir d'autres possibilités de diagnostic. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels:10 la figure 1 représente le déroulement dans le temps de la position de vanne lors de la mise en oeuvre d'un procédé préféré selon l'invention; la figure 2 représente le déroulement dans le temps de la position de vanne lors de la mise en oeuvre d'une variante de procédé préférée selon l'invention; et la figure 3 est une représentation d'un dispositif selon l'invention. A la figure 1, la position de vanne est portée en fonction du temps, dans un système de coordonnées avec le temps t en tant qu'abscisse et la position h de vanne en tant qu'ordonnée. L'origine du système de coordonnées est25 en l'occurrence choisie arbitrairement, et une première position h1 de vanne est déterminée au temps t1 au début de ce procédé selon l'invention. Une vanne se déplace en l'occurrence à une vitesse constante et sans arrêt jusqu'au temps t2 auquel est mesuré la position h2 de30 vanne qui, avec la position h1 de vanne, définit le sens de déplacement au début du procédé. Au temps t2, un régulateur de position modifie alors au niveau de sa sortie la grandeur de régulation pour un servomoteur, de sorte qu'une force résultante agisse sur une tige, qui35 inverse le mouvement de la tige. En raison de retards, 13 qui résultent de la génération des variations de forces au niveau de l'entraînement et de l'inertie, la vanne se déplace dans le sens initial au-delà de la position h2 de vanne, s'arrête ensuite au temps' tI sur la position hI de5 vanne, et se déplace alors dans le sens inverse, et ce à partir du temps tii. La position h2 de vanne est alors à nouveau atteinte, et ce au temps t3. Le déclenchement de l'inversion de sens au temps t2 est effectué par le fait qu'un régulateur de position génère des modifications de grandeurs de régulation de même nature et de même valeur que pendant le mouvement initial avant l'inversion de sens, cependant avec un signe inverse. Le temps nécessaire à l'inversion de sens est en l'occurrence caractéristique, par exemple du15 frottement d'un presse- étoupe, mais ce temps peut également être modifié par des ressorts d'entraînement cassés. L'inversion de sens conduit à un arrêt de la vanne, comme représenté à la figure 1, la position hi de vanne à plateau large marqué en final étant plus20 précisément caractérisée pendant le processus d'inversion par le laps de temps situé entre les temps tI et tIi que par celui situé entre les temps t2 et t3. Dans cet exemple de réalisation, les temps tI et tIi ont par ailleurs un intervalle de temps réglé à titre fixe par25 rapport aux temps t2 et t3. Les valeurs de consigne admissibles pour le mode de fonctionnement correct, et leurs tolérances acceptables pour ledit intervalle de temps entre les temps tI et tii, peuvent être déterminées au cours d'une première marche d'initialisation, ou à30 partir de rapports généraux théoriques ou empiriques. La grandeur formée à partir du laps de temps situé entre les temps tI et tIi pour une comparaison avec une valeur de consigne peut bien entendu être une fonction telle que, par exemple, une intégrale relative à la grandeur de35 régulation. En fonction du sens et de l'importance de la 14 différence par rapport à la valeur de consigne respective, un ou plusieurs signaux sont générés en tant que résultat du procédé selon l'invention, lequel ou lesquels délivre(nt) une information, par exemple sur la5 fonction correcte, sur un ressort cassé dans l'entraînement, sur des presse-étoupes trop serrés ou usés, sur une liaison faussée entre le servomoteur et la vanne, sur une vanne bloquée etc. Au cours de la suite du mouvement, la mesure de deux temps t4 et t5 lorsque deux autres positions h4, h5 de vanne sont atteintes, permet en outre de calculer la vitesse du mouvement. Lorsque les positions h4 et h5 de vanne sont prescrites, il suffit dans le cas d'un mode de réalisation simple de l'invention de ne déterminer à cet15 effet que le laps de temps situé entre les temps t4 et t5. Une comparaison de la vitesse calculée, ou du laps de temps mentionné, avec une valeur de consigne correspondante permet d'obtenir des informations supplémentaires sur l'état de l'appareil de régulation.20 La figure 2 représente un système de coordonnées analogue à celui de la figure 1, dans lequel la position h de vanne est portée en fonction du temps t. La courbe représentée illustre schématiquement la position de vanne lors de la mise en oeuvre d'une variante du procédé selon25 l'invention, qui est forcée par un signal de test. Le procédé selon le deuxième exemple de réalisation englobe le déroulement décrit en liaison avec la figure 1, et est étendu par le fait qu'une deuxième inversion de sens est forcée et évaluée, à savoir au temps t7 et dans le sens inverse à celui effectué au temps t2, et ce également au niveau de la position h2 de vanne. Afin de pouvoir atteindre la position h2 de vanne à deux reprises à partir de sens différents, au moins deux inversions de sens supplémentaires sont en outre nécessaires aux temps35 t5 et t6 avec les positions h5 et h6 de vanne. Selon le procédé de l'invention représenté à la figure 2, la position h1 de vanne est déterminée au début, à savoir au temps t1. La vanne se déplace sans arrêt et à vitesse constante jusqu'au temps t2 auquel est5 déclenchée l'inversion de sens. Le laps de temps situé entre les temps t2 et t3 est à nouveau un critère de la capacité de fonctionnement de l'appareil de régulation, le laps de temps situé entre les temps tI et tIi étant notamment utilisé en tant que valeur de comparaison par10 rapport à une valeur de consigne caractérisant la fonction correcte. Le laps de temps entre t3 et t5 est ensuite utilisé directement pour déterminer la vitesse, les positions h2 et h5 de vanne étant prescrites et une formation de quotient pouvant de ce fait être évitée. Les15 modifications de sens déclenchées aux temps t5 et t6 ne sont pas évaluées, mais servent uniquement à atteindre la position h2 de vanne dans un sens de mouvement opposé par rapport à celui effectué au temps t2. Le laps de temps situé entre les temps t7 et t8, ou tIII et tIV avec la20 position hI1 de vanne sert, de même que le laps de temps situé entre les temps t2 et t3 ou tI et tii, à la définition d'état de l'appareil de régulation. Afin de déterminer la vitesse dans le sens inverse, le laps de temps situé entre les temps t8 et t9 avec les positions25 h2 et h6 de vanne est mesuré après l'inversion de sens. Les valeurs de consigne des temps d'inversion et de marche peuvent être différentes pour des sens différents, notamment dans le cas de servomoteurs pneumatiques. Dans le cas d'appareils de régulation pneumatiques, une30 pression d'alimentation réduite dans le sens du mouvement pour lequel une augmentation de la pression de régulation est nécessaire, modifie par exemple aussi bien le temps d'inversion que la vitesse de déplacement, alors que dans le sens du mouvement pour lequel une réduction de la35 pression de régulation est effectuée, il n'existe en 16 principe pas d'influence. Par ailleurs, un frottement modifié de presse-étoupe engendre des temps d'inversion différents dans les deux sens, mais des vitesses de déplacement pratiquement inchangées. De ce fait, des5 différences frappantes par rapport aux valeurs de consigne permettent, en raison de différents écarts qui dépendent des sens, de déterminer de façon particulièrement avantageuse la nature et l'emplacement d'un défaut. Pour cette fonction de diagnostic, on10 prévoit selon l'invention d'enregistrer dans une unité de mémorisation les répercussions de défauts typiques et des combinaisons de différences de valeurs de consigne en résultant sous la forme d'un modèle de défauts à vérifier.15 La figure 3 représente un dispositif selon l'invention destiné à la mise en oeuvre des procédés décrits ci-dessus pour la surveillance d'un appareil de régulation 16, comportant au moins un servomoteur non représenté, une vanne non représentée, et un régulateur20 de position 1. Le dispositif dispose en l'occurrence d'un capteur 18 destiné à la mesure de la position de vanne, et d'une unité 10 comprenant un microprocesseur et une unité de mémorisation. Le microprocesseur 10 traite les temps et les positions de vanne mesurés, effectue des25 comparaisons avec des valeurs de consigne enregistrées dans l'unité de mémorisation par l'intermédiaire d'une entrée 20 de valeurs de consigne, et détermine à partir de là un signal de statut de défaut qui est transmis à une unité de sortie 40 par l'intermédiaire d'une sortie30 36 de signaux de statut de défaut. Un dispositif avantageux selon l'invention comporte un régulateur de position électropneumatique 1 qui génère des impulsions minimales d'alimentation d'air, ou d'évacuation d'air après l'inversion du sens de35 déplacement, afin de générer des mouvements définis et 17 reproductibles. Pour des régulateurs de position électropneumatiques 1 comportant deux vannes séparées 12 et 14 pour l'entrée et la sortie d'air du servomoteur, cela signifie une commande de courte durée de l'une ou5 l'autre des vannes 12 ou 14 par l'intermédiaire d'une sortie de signaux d'alimentation d'air 32 ou d'une sortie de signaux d'évacuation d'air 34. La vanne 12 commute en l'occurrence la liaison vers l'entrée 24 d'alimentation d'air, et la vanne 14 commute de façon correspondante la10 sortie 26 d'évacuation d'air. Il est en outre avantageux que le dispositif soit agencé de telle sorte que les liaisons des signaux soient réalisées par l'intermédiaire d'un système de bus de champ, non représenté, et que l'analyse des signaux de15 statut de défaut en vue de causes possibles de défauts, ainsi que leurs combinaisons, soit séparée de l'appareil de régulation 16 par l'intermédiaire du système de bus de champ, et soit par exemple effectuée sur un ordinateur implanté en salle de contrôle, non représenté.20 Bien que l'invention ait été particulièrement montrée et décrite en se référant à un mode de réalisation préféré de celle-ci, il sera compris aisément par les personnes expérimentées dans cette technique que des modifications dans la forme et dans des détails25 peuvent être effectuées sans sortir de l'esprit ni du domaine de l'invention. Liste des repures 1 Régulateur de position Microprocesseur et unité de mémorisation 12 Vanne 14 Vanne 16 Appareil de régulation 18 Capteur 20 Entrée de valeurs de consigne 24 Entrée d'alimentation d'air 26 Sortie d'évacuation d'air 32 Sortie de signaux d'alimentation d'air 34 Sortie de signaux d'évacuation d'air 36 Sortie de signaux de statut de défaut Unité de sortie h1 à h6, hI, hI1 Position de vanne tl à t9, tI à tIV Temps REVENDICATIONS 1. Procédé destiné à la surveillance d'un appareil de régulation (16) comportant âu moins un servomoteur, une vanne, une tige et un régulateur de position, caractérisé par les phases suivantes: a) détermination d'une première position (h1) de vanne dans un premier temps (t1); b) génération d'une force par le servomoteur en raison de modifications de grandeurs de régulation pour le mouvement bien défini, reproductible, sans arrêt et homogène dans un premier sens de la tige reliée au corps de la vanne; cl) modification de la grandeur de régulation pour le servomoteur à la sortie du régulateur de position de sorte qu'une force résultante agisse sur la tige, qui inverse pour la première fois le sens du mouvement de la tige, les modifications des grandeurs de régulation étant également bien définies, reproductibles et homogènes, mais agissant dans un deuxième sens opposé, et c2) détermination d'un deuxième temps (t2) et de la deuxième position (h2) associée de vanne lors du déclenchement de la première inversion de sens; d) détection d'un troisième temps (t3) au cours duquel, en raison de retards inévitables, la tige atteint après la première inversion de sens une troisième position (h2) de vanne, qui est dans un premier rapport défini avec la deuxième position (h2) de vanne; e) définition et détermination d'un premier laps de temps (de tI vers tii) entre le deuxième temps (t2) et le troisième temps (t3); et f) comparaison du premier laps de temps (de tI vers tii) avec une première valeur de consigne correspondante afin de déterminer la capacité de fonctionnement de l'appareil de régulation (16). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par les phases supplémentaires suivantes: g) maintien du mouvement de la tige après le premier laps de temps (de tI vers tii), et détermination d'une quatrième position (h4) de vanne dans un quatrième temps (t4), ainsi que d'une cinquième position (h5) de vanne dans un cinquième temps (t5); h) calcul d'une première vitesse de déplacement à partir du quatrième ainsi que du cinquième temps (t4 et t5), et de la quatrième ainsi que de la cinquième position (h4 et h5) de vanne; et i) comparaison de la première vitesse déterminée avec une deuxième valeur de consigne correspondante afin de déterminer la capacité de fonctionnement de l'appareil de régulation (16). 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par les phases supplémentaires suivantes: j) génération d'une force par le servomoteur en raison de modifications de grandeurs de régulation pour le mouvement bien défini, reproductible, sans arrêt et homogène dans le deuxième sens de la tige reliée au corps de la vanne, qui est opposé au mouvement à partir du premier temps (t1) jusqu'au déclenchement de la première inversion de sens; kl) modification de la grandeur de régulation pour le servomoteur à la sortie du régulateur de position de sorte qu'une force résultante agisse sur la tige, qui inverse pour la deuxième fois le mouVement de la tige, les modifications des grandeurs de régulation étant également bien définies, reproductibles et homogènes, mais agissant dans le premier sens, et k2) détermination d'un septième temps (t7) et de la septième position (h2) associée de vanne lors du déclenchement de la deuxième inversion de sens; 1) détection d'un huitième temps (t8) au cours duquel, en raison de retards inévitables, la tige atteint après la deuxième inversion de sens une huitième position (h2) de vanne, qui est dans un deuxième rapport défini avec la septième position (h2) de vanne; m) définition et détermination d'un deuxième laps de temps (de tIII vers tIV) entre le septième temps (t7) et le huitième temps (t8); et n) comparaison du deuxième laps temps (de tIII vers TIV) avec une troisième valeur de consigne correspondante afin de déterminer la capacité de fonctionnement de l'appareil de régulation (16). 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé par les phases supplémentaires suivantes: o) maintien du mouvement de la tige après le deuxième laps de temps (de tIII vers tIv), et détermination d'une position (h2) de vanne dans un temps suivant (t3), ainsi que d'une neuvième position (h9) de vanne dans un neuvième temps (t9); p) calcul d'une deuxième vitesse du déplacement à partir dudit temps suivant, ainsi que du neuvième temps (t8 et t9) et des positions associées (h2 et h9) de vanne; et q) comparaison de la deuxième vitesse déterminée avec une quatrième valeur de consigne correspondante afin de déterminer la capacité de fonctionnement de l'appareil de régulation (16). 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la deuxième position (h2) de vanne coïncide sensiblement avec la troisième position (h2) de vanne. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la septième position (h2) de vanne coïncide sensiblement avec la huitième position (h2) de vanne. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que la position (h2) de vanne associée au déclenchement de la première inversion de sens correspond sensiblement à la position (h2) de vanne associée au déclenchement de la deuxième inversion de sens, le sens de déplacement pendant la première inversion de sens étant opposé à celui de la deuxième inversion de sens.25 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la nature et la valeur des modifications de grandeurs de régulation respectives effectuées directement avant et après la première et/ou la deuxième inversion de sens30 sont sensiblement identiques. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un intervalle de temps défini se situe entre le point de départ (tI) et le point final (tii) du premier laps de35 temps par rapport au deuxième temps (t2) ou au troisième temps (t3), et/ou que, au moment du point de départ (tI) et du point final (tii) du premier laps de temps, il existe un écart de position défini des positions (hi) associées de vanne par rapport à la position (h2) de5 vanne associée au déclenchement de la première inversion de sens. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce qu'un intervalle de temps défini se situe entre le point de départ (tiiI)10 et le point final (tiv) du deuxième laps de temps par rapport au septième temps (t7) ou au huitième temps (t8), et/ou que, au moment du point de départ (tIî) et du point final (tiV) du deuxième laps de temps, il existe un écart de position défini des positions (hIiI) associées de vanne par rapport à la position (h2) de vanne associée au déclenchement de la deuxième inversion de sens. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le point de départ (tI) du premier laps de temps coïncide20 sensiblement avec le deuxième temps (t2), et/ou que le point final (tii) du premier laps de temps coïncide sensiblement avec le troisième temps (t3). 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 11, caractérisé en ce que le point de départ (tiii) du deuxième laps de temps coïncide sensiblement avec le septième temps (t7), et/ou que le point final (tiv) du deuxième laps de temps coïncide sensiblement avec le huitième temps (t8). 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 12, caractérisé en ce que le point de départ de la première mesure de vitesse correspond sensiblement au troisième temps (t3). 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 13, caractérisé en ce que le point de départ (t8) de la deuxième mesure de vitesse correspond L24 sensiblement au huitième temps (t8). 15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 14, caractérisé par une troisième et une quatrième inversion de sens, qui sont déclenchées à5 des temps (t5 et t6) entre la première et la deuxième inversion de sens. 16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que le temps (t5) du déclenchement de la troisième inversion de sens coïncide sensiblement avec le point10 final de la mesure de la première vitesse. 17. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le procédé est mis en oeuvre pendant le régime normal de régulation de l'appareil de régulation (16), et ce par le15 fait que la nature du mouvement de la tige reliée au corps de la vanne est surveillée dans le temps, que les valeurs de mesure de la position de vanne et du temps associé sont mémorisées, au moins pendant des courts intervalles de temps, et que lors d'une apparition20 d'inversion de sens, le procédé est vérifié quant à son applicabilité, et le cas échéant mis en oeuvre. 18. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que le procédé est mis en oeuvre par le fait que le régime normal de25 régulation de l'appareil de régulation (16) est temporairement coupé, et qu'un signal de test contraint la tige à effectuer les mouvements nécessaires à la mise en oeuvre du procédé. 19. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que le signal de test force la première et/ou la deuxième inversion de sens au moment (t2) ou (t7) auquel une position prédéterminée (h2) de vanne est atteinte. 20. Procédé selon la revendication 18 ou 19, caractérisé en ce que le signal de test ramène à nouveau la vanne dans sa position initiale après que la surveillance a été effectuée. 21. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un diagnostic fournissant des informations sur différents5 composants de l'appareil de régulation (16) est effectué pour caractériser la capacité de fonctionnement de l'appareil de régulation. 22. Dispositif destiné à la surveillance d'un appareil de régulation (16), comportant au moins, comportant au moins un servomoteur, une vanne, une tige et un régulateur de position, qui est destiné à la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le régulateur de position (1) comporte un capteur (18) pour15 la mesure de positions de vanne, et un microprocesseur (10), en ce que le microprocesseur (10) dispose d'un cadenceur de temps et est relié à une unité de mémorisation (10), ainsi qu'à une unité de sortie (40) destinée à des signaux de statut de défaut, et en ce que des positions de vanne, des temps ainsi que des différences de temps et des valeurs de consigne correspondantes peuvent être mémorisés dans l'unité de mémorisation (10). 23. Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que, lors d'apparition de défauts, la signalisation de statut de défaut englobe une information sur la nature du défaut. 24. Dispositif selon la revendication 22 ou 23, caractérisé en ce que les liaisons des signaux sont réalisées par l'intermédiaire d'un système de bus de champ, et que l'analyse des signaux de statut de défaut est séparée de l'appareil de régulation (16) par l'intermédiaire du bus de champ. 25. Dispositif selon l'une quelconque des revendication 22 à 24, caractérisé en ce que le 26 servomoteur est un entraînement pneumatique qui, pour la réalisation d'un mouvement défini et homogène dans un sens, peut être commandé par un régulateur de position électropneumatique (1) avec des impulsions pneumatiques successives de même durée. 26. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 22 à 25, caractérisé en ce que le régulateur de position (1) est un régulateur de position électropneumatique comportant deux vannes (12, 14), dont l'une seulement est commandée pour réaliser un mouvement défini et homogène afin de générer, soit des impulsions d'alimentation d'air, soit des impulsions d'évacuation d'air. 27. Dispositif selon la revendication 26, caractérisé en ce que des impulsions minimales et régulières d'alimentation d'air ou d'évacuation d'air peuvent être générées par l'intermédiaire du régulateur de position (1), lesquelles assurent un mouvement continu de la tige.