Brevet FR2764030A1 — publié le 19981204

L'invention se rapporte à un dispositif d'actionnement d'une boîte à vitesses automatisée, comprenant un carter de cette dernière, un moteur électrique logé dans un carter propre. un engrenage intermédiaire commandé par le moteur électrique et dont l'organe de sortie est relié à un organe d'actionnement de la boîte à vitesses automatisée. L'automatisation de boîtes à vitesses se répand de plus en plus au cours de la période récente. De telles boîtes à vitesses automatisées sont meilleur marché que les boîtes automatiques de l'art antérieur, mettant en oeuvre des engrenages à planétaire, ou que les boîtes à vitesses automatiques à arc de contact et elles ont un meilleur rendement, ce qui permet des économies de consommation. De tels progrès ont été faits entre-temps dans le domaine des commandes électroniques et des systèmes d'actionnement que l'automatisation de boîtes à vitesses classiques présente des possibilités extrêmement intéressantes d'une part pour améliorer le confort de la conduite de véhicules automobiles et d'autre part pour en abaisser la consommation. De telles boîtes à vitesses automatisées sont décrites par exemple dans DE 19 627 980. Les systèmes d'actionnement, c'est à dire les commandes qui sont utilisés pour l'actionnement automatique de telles boîtes à vitesses de l'art antérieur, dont l'organe d'actionnement prend en général la forme d'un arbre de passage/de sélection de vitesse, sont fréquemment des moteurs électriques associés à des organes mécaniques de transmission, car ceux-ci sont particulièrement simples à attaquer, ils ont un faible encombrement, ils sont bon marché et ils n'exigent dans le véhicule, à part leur câblage, aucun appareillage supplémentaire tel que par exemple des commandes hydrauliques. Il faut que ces systèmes d'actionnement à moteur électrique soient mis à l'abri de la pénétration de salissures et d'eau. Une étanchéité vis à vis de l'huile de la boîte à vitesses est de plus nécessaire en au moins un emplacement de la voie de transmission entre le moteur électrique et un organe d'actionnement, car sinon il y aurait le risque que des étincelles enflamment en particulier des vapeurs d'huile. Par ailleurs, les capteurs de mesure de course, qui sont fréquemment intégrés directement aux systèmes d'actionnement à moteur électrique, ne sont en général par résistants à l'huile. L'invention a pour objet de perfectionner un dispositif tel que spécifié en préambule de manière que le moteur électrique soit protégé fiablement contre l'huile qui se trouve normalement à l'intérieur du carter de la boîte à vitesses ou contre les salissures et/ou l'eau provenant de l'extérieur, et aussi de manière que la boite à vitesses soit protégée contre les salissures et/ou l'eau. Selon une particularité essentielle de l'invention, l'engrenage intermédiaire est logé dans un carter intermédiaire qui est relié au carter du moteur électrique et à celui de la boîte à vitesses, l'intérieur du carter intermédiaire étant rendu étanche à l'huile vis à vis de l'intérieur du carter de la boîte à vitesses. L'étanchéité est assurée par une garniture. Cette garniture d'un exemple avantageux de réalisation représente l'unique lieu d'étanchéité aussi bien du carter de l'engrenage intermédiaire vis à vis du volume interne du carter de la boîte à vitesses que du carter du moteur électrique vis à vis de ce dernier. I1 est possible d'obtenir ainsi un mode de réalisation avantageux, car une unique garniture permet d'étanchéifier l'engrenage intermédiaire et le volume interne du carter du moteur électrique alors que sinon il faudrait deux garnitures, une pour le moteur électrique et une pour l'engrenage intermédiaire. Une autre étanchéité du volume interne du carter intermédiaire et/ou de celui du moteur électrique vis à vis de l'extérieur peut être assurée par une garniture. Par ailleurs, un autre lieu d'étanchéité du carter du moteur électrique vis à vis de l'extérieur peut être placé dans la zone de la fixation de ce carter du moteur électrique à celui de l'engrenage intermédiaire, cette garniture pouvant avantageusement consister en un joint torique. L'intérieur de l'engrenage intermédiaire forme une chambre tampon entre l'intérieur du carter de la boîte à vitesses, ou éventuellement d'un carter auxiliaire qui est normalement relié à l'intérieur du carter de la boîte à vitesses, et des dispositifs de manoeuvre de l'organe d'actionnement de la boîte à vitesses, par exemple d'un arbre de passage/de sélection de vitesse. Le carter intermédiaire ménage un espace entre le carter empli d'huile de la boîte à vitesses et le moteur électrique. La fiabilité de service s'obtient essentiellement par le fait que l'intérieur du carter intermédiaire est isolé de manière étanche à l'huile vis à vis de l'intérieur du carter de la boîte à vitesses ou du carter auxiliaire. Ainsi, aucune vapeur d'huile provenant de l'intérieur du carter de la boîte à vitesses ne peut parvenir à l'intérieur du carter intermédiaire. Un autre avantage réside dans le fait que l'arbre de sortie du moteur électrique qui pénètre à l'intérieur du carter intermédiaire, n'a pas à être étanchéifié vis à vis de ce dernier. Cet arbre de sortie tourne en général à vitesse élevée, de sorte qu'une garniture provoque des pertes par frottement et que des critères stricts de vie utile lui sont imposés. D'autres avantages d'une subdivision entre un carter ouvert sur la boîte à vitesses et un carter étanche à l'huile sont: - un lieu d'étanchéité uniquement sur un arbre qui n'est que rotatif et non sur un arbre rotatif et coulissant tel que l'arbre central du levier de commande du changement de vitesse, - un lubrifiant ordinaire peut être utilisé pour la lubrification d'un premier étage de la botte à vitesses et - un échauffement d'un élément d'engrenage tel que par exemple une roue tangente par exemple en matière plastique par un apport de chaleur provenant de la boîte à vitesses du véhicule peut être largement ou totalement évité. I1 est par ailleurs avantageux que le carter intermédiaire soit rendu étanche vis à vis du carter de la boîte à vitesses au moyen d'un couvercle à travers lequel un composant commandé par l'engrenage intermédiaire passe avec interposition d'une garniture. Il est également avantageux qu'un dispositif intégré dans l'engrenage intermédiaire produise une élasticité prédéterminée entre l'arbre de sortie du moteur électrique et l'organe d'actionnement de la boîte à vitesses. Il peut être par ailleurs judicieux que l'engrenage intermédiaire soit un engrenage démultiplicateur à vis sans fin dont l'arbre de sortie est relié à un organe d'actionnement de la boîte à vitesses. Il est également avantageux que l'engrenage intermédiaire soit un engrenage démultiplicateur droit dont l'arbre de sortie est relié à un organe d'actionnement de la boîte à vitesses. Il peut aussi être avantageux, suivant un autre exemple de réalisation, que l'engrenage intermédiaire soit un engrenage démultiplicateur à planétaire, dont l'arbre de sortie est relié à un organe d'actionnement de la boîte à vitesses. Il est avantageux que le carter intermédiaire soit relié au carter du moteur électrique avec interposition d'une garniture, ce qui permet ainsi de faire l'économie d'une deuxième garniture. Il est avantageux qu'un arbre de sortie de l'engrenage à vis sans fin soit venu d'usinage avec la roue tangente et passe à travers le couvercle avec interposition d'une garniture, ledit arbre de sortie comportant un alésage de montage fermé de manière étanche à l'huile vis à vis de l'intérieur du carter de la boîte à vitesses au moyen d'une coiffe. I1 est également avantageux qu'un arbre de sortie de l'engrenage à vis sans fin soit venu d'usinage avec la roue tangente et passe à travers le couvercle avec interposition d'une garniture, ledit arbre de sortie comportant un alésage de montage fermé de manière étanche à l'huile au moyen d'une coiffe monobloc. Il est aussi avantageux que l'organe d'actionnement de la boite à vitesses automatisée soit un arbre de passage/de sélection de vitesse mobile axialement et rotatif autour de son axe, qu'un premier moteur électrique soit relié à une commande de rotation de l'arbre de passage/de sélection de vitesse au moyen d'un premier engrenage intermédiaire monté dans un premier carter intermédiaire et qu'un deuxième moteur électrique soit relié à une commande axiale de l'arbre de passage/de sélection de vitesse au moyen d'un deuxième engrenage intermédiaire monté dans un deuxième carter intermédiaire. Il est aussi avantageux que la commande axiale soit formée d'un engrenage à tige filetée, dont l'écrou déplace une tige filetée venue d'usinage avec l'arbre de passage/de sélection de vitesse et est intégré à la roue tangente de l'engrenage intermédiaire conformé en engrenage à vis sans fin et commandé par le deuxième moteur électrique. Il est par ailleurs avantageux que la roue tangente soit isolée de manière étanche sur les deux côtés de sa denture située radialement vers l'extérieur vis à vis d'un volume interne du deuxième carter intermédiaire dans lequel est disposée la vis sans fin de l'engrenage correspondant qui est commandée par le deuxième moteur électrique. Il est avantageux que le couvercle soit équipé d'au moins une garniture. Il est également avantageux que le système élastique comporte une butée à l'extrémité de la course d'élasticité. Il est par ailleurs avantageux que d'autres engrenages soient montés en amont et/ou en aval de l'engrenage intermédiaire. Il est avantageux, suivant une variante de réalisation, que l'organe d'actionnement de la boîte à vitesses automatisée consiste en au moins en deux arbres de passage/de sélection de vitesse mobiles axialement, qu'un premier moteur électrique soit relié par l'intermédiaire d'un premier engrenage intermédiaire logé dans un premier carter intermédiaire à une commande axiale du premier arbre de passage/de sélection de vitesse et qu'un deuxième moteur électrique soit relié à une commande axiale du deuxième arbre de passage/de sélection de vitesse au moyen d'un deuxième engrenage intermédiaire logé dans un deuxième carter intermédiaire. I1 est également avantageux que l'organe d'actionnement de la boîte à vitesses automatisée consiste en au moins deux arbres rotatifs de passage/de sélection de vitesse, qu'un premier moteur électrique soit relié à une commande de rotation du premier arbre de passage/de sélection de vitesse par l'intermédiaire d'un premier engrenage intermédiaire logé dans un premier carter intermédiaire et qu'un deuxième moteur électrique soit relié à une commande de rotation du deuxième arbre de passage/de sélection de vitesse au moyen d'un deuxième engrenage intermédiaire logé dans un deuxième carter intermédiaire. L'invention va être décrite à titre d'exemple et avec d'autres détails en regard des dessins schématiques annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation avec coupe partielle d'un premier exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention, la figure 2 est une vue en plan avec coupe partielle de la disposition de la figure 1 et les figures 3 à 7 sont des vues en plan d'autres modes de réalisation analogues à celui de la figure 1. Dans la représentation de la figure 1, un moteur électrique servant d'organe d'actionnement de la boîte à vitesses et dont le carter 2 est visible en vue en plan est relié rotatif au moyen d'un engrenage 4 à vis sans fin à un arbre de sortie 6 qui pénètre dans un carter 8 d'une boîte à vitesses non représentée, car bien connue en soi, dont l'arbre de passage/de sélection de vitesse est entraîné par exemple en rotation au moyen de l'arbre 6 de sortie de l'engrenage à vis sans fin 4 pour l'exécution des processus de passage de vitesse lorsque le moteur électrique 2 est attaqué en conséquence. Un dispositif intégré à l'engrenage 4 à vis sans fin pour produire une élasticité prédéterminée entre l'arbre 10 de sortie du moteur électrique et l'arbre 6 de sortie de l'engrenage 4 comprend un disque d'entraînement 12, un disque complémentaire 14, une plaque de portée 16 formant moyeu et des ressorts 18. La structure du dispositif produisant une élasticité est connue en soi et ne sera donc pas décrite plus en détail. L'engrenage à vis sans fin 4 est logé dans un carter intermédiaire 20 qui est relié au carter 2 du moteur électrique au moyen d'une bride 22. Le carter intermédiaire 20 est relié avec interposition d'un couvercle 24 au carter 8 de la boîte à vitesses, par exemple par un boulonnage non représenté. L'arbre de sortie 6 qui passe par un trou central du couvercle 24 est monté dans ce dernier au moyen d'un roulement à billes étanche 26. Ce roulement à billes peut aussi être remplacé par un montage séparé et une garniture séparée conformée par exemple en joint d'étanchéité ou en bague à lèvres avec ressort. L'élément de montage peut alors être un coussinet ou aussi en variante un roulement à billes. Il est également possible de réaliser la garniture sous forme d'une bague à lèvres avec ressort qui est disposée dans un composant. Un axe occupant une position fixe est également possible. Des joints d'étanchéité 28 sont prévus pour isoler de manière étanche le carter 8 de la boîte à vitesses vis à vis du couvercle 24, celui-ci vis à vis du carter intermédiaire 20 ainsi que celui-ci vis à vis du carter 2 du moteur électrique. Il est aussi possible d'utiliser une garniture plate en variante de réalisation. Le couvercle pourrait aussi être par exemple maté. Le fonctionnement cinématique de la disposition décrite est connu en soi et ne sera donc pas décrit plus en détail, La disposition décrite permet d'obtenir une étanchéité fiable du volume interne du carter intermédiaire vis à vis de l'intérieur du carter 8 de la boîte à vitesses, de sorte que l'arbre 10 de sortie du moteur électrique n'a pas à être protégé individuellement de manière étanche vis à vis de l'huile et que l'intérieur du carter 2 du moteur électrique est protégé vis à vis de l'huile se trouvant dans le carter 8 de la boîte à vitesses. Un autre avantage de la disposition décrite réside dans le fait que l'étanchéité de l'arbre de sortie 6 passant à travers le couvercle 24, qui est assurée par le roulement à billes 26 (il serait aussi possible d'utiliser des bagues à lèvres avec ressort), a pour effet que cet élément d'étanchéité est à frottement relativement faible et a une longue vie utile. car la rotation relative de l'arbre de sortie 6 par rapport au couvercle 24 est faible et a lieu lentement. Une étanchéité de l'arbre de sortie 10 vis à vis du carter 2 du moteur électrique ou du carter intermédiaire 20, qui sinon serait nécessaire, aurait l'inconvénient qu'il faudrait assurer cette étanchéité pour des vitesses élevées de rotation, ce qui bien entendu implique un fort frottement. On comprend que l'ensemble de la disposition est isolée hermétiquement de l'extérieur en raison des joints d'étanchéité 28, de sorte qu'un fonctionnement des composants mentionnés dans un environnement propre est garanti même dans les conditions pénibles régnant à l'intérieur d'un compartiment moteur. La figure 2 est une vue en plan de la disposition de la figure 1 dans laquelle le carter intermédiaire 20 est coupé horizontalement et le disque complémentaire 14 est enlevé. La vis sans fin 30 commandée par l'arbre 10 de sortie du moteur électrique et la roue tangente 32 engrenant avec la vis sans fin 30 ainsi que les ressorts 18 sont visibles. Un système produisant une élasticité peut aussi comprendre une butée intégrée. L'engrenage à vis sans fin peut aussi être remplacé en variante de réalisation par un engrenage droit ou par un engrenage à planétaire. La figure 3 représente un mode de réalisation du dispositif, qui diffère essentiellement de celui de la figure 1 par le fait que le dispositif destiné à produire une élasticité prédéterminée en rotation entre l'arbre 10 de sortie du moteur électrique et l'organe d'actionnement de la boîte à vitesses ne se trouve pas à l'intérieur du carter intermédiaire, mais est logé à l'intérieur du carter de la boîte à vitesses ou d'un carter auxiliaire relié à l'intérieur de ce dernier. Les composants ayant des fonctions identiques sont désignés par les mêmes références que celles de la figure 1. L'arbre 6 de sortie de l'engrenage à vis sans fin 4 est isolé de manière étanche dans ce mode de réalisation à l'intérieur du couvercle 24 par une bague 34 à lèvres avec ressort. Les composants 12, 14, 16 et 18 rendent l'arbre de sortie 6 élastique en rotation par rapport à l'organe 36 d'actionnement de la boîte à vitesses non représentée pour faire tourner son arbre de passage/de sélection de vitesse. Le fonctionnement de la disposition de la figure 3 correspond par ailleurs à celui de la figure 1, les mêmes étanchéités étant en particulier réalisées. Le mode de réalisation de la figure 4 diffère essentiellement de celui de la figure 3 par le fait que l'arbre 6 de sortie de l'engrenage à vis sans fin 4 est venu d'usinage directement avec la roue tangente 38 de ce dernier. Un alésage 40 de montage de la roue tangente 38 est fermé vis à vis de l'intérieur du carter 8 de la boîte à vitesses par une coiffe 42 étanche à l'huile, de sorte qu'aucune huile provenant de la boîte à vitesses ne peut pénétrer non plus par cette voie à l'intérieur du carter intermédiaire 20 et de là dans le moteur électrique. Au lieu de l'utilisation d'une coiffe étanche à l'huile, la roue tangente peut aussi être réalisée en une pièce fermée vers l'intérieur, de sorte qu'aucune huile ne peut parvenir en cet emplacement à l'intérieur de l'engrenage. Les composants ayant des fonctions analogues à celles du mode de réalisation de la figure 3 portent à nouveau les mêmes références. La figure 5 représente une disposition dans laquelle l'arbre de passage/de sélection de vitesse d'une boîte à vitesses non représentée peut aussi bien être entraîné en rotation autour de son axe que déplacé axialement pour permettre d'exécuter les processus de passage et de sélection dans la boîte à vitesses. Un premier moteur électrique monté dans un carter 2 commande par l'intermédiaire d'un engrenage à vis sans fin 4, qui est logé dans un carter intermédiaire 20, un pignon 44 disposé dans un espace ouvert sur l'intérieur du carter de la boîte à vitesses. De plus, un carter auxiliaire qui est ouvert sur le carter de la boîte à vitesses est utilisé. La disposition correspond à celle de la figure 1, de sorte que les mêmes références que sur celle-ci sont utilisées. Le pignon 44 engrène avec un pignon en segment 46 qui est monté dans le carter 8 de la boîte à vitesses et qui est relié à un arbre 48 de passage/de sélection de vitesse de la boîte à vitesses non représentée par une denture partielle formée de billes 50 de manière que cet arbre 48 soit relié au pignon 46 en segment de façon à être solidaire en rotation avec celui- ci, mais déplaçable longitudinalement. Comme bien représenté, le carter 8 de la boîte à vitesses dans lequel pénètre l'arbre 48 de passage/de sélection de vitesse forme un carter auxiliaire ou un prolongement du carter principal proprement dit 52 de la boîte à vitesses non représentée. Un autre moteur électrique, dont le carter porte la référence 54, sert à déplacer axialement l'arbre 48 de passage/de sélection de vitesse. L'arbre 56 de sortie de ce moteur électrique commande au moyen d'un engrenage 58 à vis sans fin une roue tangente 60 dont la circonférence intérieure forme un écrou 62 qui déplace linéairement lors de sa rotation une tige filetée 64 venue d'usinage avec l'arbre 48. L'engrenage à vis sans fin 58 et l'engrenage formé de l'écrou 62 et de la tige filetée 64 sont logés à l'intérieur d'un carter intermédiaire 66 auquel le carter 1l 54 du moteur électrique correspondant est fixé et qui est relié avec l'interposition d'un couvercle 58 au carter 8 de la boîte à vitesses. La roue tangente 60 est isolée de manière étanche de part et d'autre de sa denture extérieure par des bagues à lèvres avec ressort ou, comme représenté, au moyen de roulements à billes étanches 70. 72 d'une part vis à vis du couvercle 68 et d'autre part vis à vis du carter intermédiaire 66 afin que le volume interne de ce dernier, dans lequel l'engrenage 58 à vis sans fin est disposé, demeure fiablement exempt d'huile provenant de la boîte à vitesses. Ainsi, l'huile s'infiltrant par l'engrenage à tige filetée ne peut pas parvenir à l'intérieur de l'engrenage à vis sans fin 58. La figure 6 représente un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel l'axe 6a est disposé sur le côté du carter d'engrenage et la roue tangente 38 est montée sur cet axe 6a. L'axe 6a peut prendre appui comme représenté dans le carter de la boîte à vitesses. L'interstice situé entre l'axe 6a et la roue tangente 38 peut être rendu étanche par une garniture 101, telle qu'un joint d'étanchéité, celui-ci étant disposé sur le côté 102 de l'axe qui est tourné vers la boîte à vitesses. Il pourrait aussi être disposé sur le côté 103 de l'axe qui est distant de cette boîte. La figure 7 représente un autre mode de réalisation de l'invention. Il est possible avantageusement que la roue tangente 38a et que la roue dentée 38b soient assemblées sous forme de deux pièces individuelles de manière à transmettre les couples de rotation. Cet assemblage est assuré avantageusement par une denture. Un joint d'étanchéité 105 peut être prévu dans la zone de cette denture. La roue tangente 110 de la figure 5 peut également être réalisée en deux pièces. La roue dentée et/ou la roue tangente peuvent être en métal ou en matière plastique. Il est également avantageux que les pièces du dispositif soient en matière plastique armée de fibres, par exemple en polyamide armé de fibres de verre. Une armature de composants individuels en métal du dispositif est également avantageuse. Le carter du moteur électrique, le carter de l'engrenage intermédiaire et le carter de la boîte à vitesses sont assemblés de manière non représentée par des boulonnages, des rivetages ou par des assemblages à matage ainsi que des assemblages par complémentarité de formes ou à assujettissement par frottement. Il va de soi qu'il est possible d'apporter diverses modifications aux modes de réalisation décrits et représentés sans sortir du cadre de l'invention. 13 2764030 REVENDICATIONS 1. Dispositif d'actionnement d'une boîte à vitesses automatisée, comprenant un carter de la boîte à vitesses, un moteur électrique monté dans un carter propre, un engrenage intermédiaire commandé par le moteur électrique et dont l'organe de sortie est relié à un organe d'actionnement de la boîte à vitesses automatisée, caractérisé en ce que l'engrenage intermédiaire est logé dans un carter intermédiaire qui est relié au carter du moteur électrique et au carter de la boîte à vitesses, l'intérieur du carter intermédiaire étant rendu étanche à l'huile vis à vis de l'intérieur du carter de la boîte à vitesses. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le carter intermédiaire est rendu étanche vis à vis du carter de la boîte à vitesses au moyen d'un couvercle à travers lequel un composant commandé par l'engrenage intermédiaire passe avec interposition d'une garniture. 3. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'un dispositif qui produit une élasticité prédéterminée entre l'arbre de sortie du moteur électrique et l'organe d'actionnement de la boîte à vitesses est intégré dans l'engrenage intermédiaire. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'engrenage intermédiaire est un engrenage démultiplicateur à vis sans fin dont l'arbre de sortie est relié à l'organe d'actionnement de la boîte à vitesses. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'engrenage intermédiaire est un engrenage démultiplicateur droit dont l'arbre de sortie est relié à un organe d'actionnement de la boîte à vitesses. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'engrenage 14 2764030 intermédiaire est un engrenage démultiplicateur à planétaire dont l'arbre de sortie est relié à un organe d'actionnement de la boîte à vitesses. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6. caractérisé en ce que le carter intermédiaire est relié au carter du moteur électrique avec interposition d'une garniture. 8. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 3 et 7. caractérisé en ce qu'un arbre de sortie de l'engrenage à vis sans fin est venu d'usinage avec la roue tangente et passe à travers le couvercle avec interposition d'une garniture, ledit arbre de sortie comportant un alésage de montage qui est fermé de manière étanche à l'huile vis à vis de l'intérieur du carter de la boîte à vitesses au moyen d'une coiffe. 9. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 3 et 7. caractérisé en ce qu'un arbre de sortie de l'engrenage à vis sans fin est venu d'usinage avec la roue tangente et passe à travers le couvercle avec interposition d'une garniture, ledit arbre de sortie comportant un alésage de montage qui est fermé de manière étanche à l'huile vis à vis de l'intérieur du carter de la boîte à vitesses au moyen d'un obturateur réalisé monobloc avec cet arbre. 10. Dispositif selon la revendication 1. caractérisé en ce que l'organe d'actionnement de la boite à vitesses automatisée est un arbre de passage/de sélection de vitesse qui est mobile axialement et rotatif autour de son axe, un premier moteur électrique étant relié à une commande de la rotation de cet arbre au moyen d'un premier engrenage intermédiaire logé dans un premier carter intermédiaire et un deuxième moteur électrique étant relié à une commande axiale dudit arbre au moyen d'un deuxième engrenage intermédiaire logé dans un deuxième carter intermédiaire. 11. Dispositif selon la revendication 10. caractérisé en ce que la commande axiale est formée d'un 2764030 engrenage à tige filetée dont l'écrou déplace une tige filetée venue d'usinage avec l'arbre de passage/de sélection de vitesse et est intégré à la roue tangente de l'engrenage intermédiaire conformé en engrenage à vis sans fin et commandé par le deuxième moteur électrique. 12. Dispositif selon la revendication 11. caractérisé en ce que la roue tangente est isolée de manière étanche sur les deux côtés de sa denture située radialement à l'extérieur vis à vis d'un volume interne du deuxième carter intermédiaire dans lequel est disposée la vis sans fin de l'engrenage correspondant qui est commandée par le deuxième moteur électrique. 13. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le couvercle est équipé d'au moins une garniture. 14. Dispositif selon la revendication 3. caractérisé en ce que le système produisant l'élasticité comporte une butée à l'extrémité de la course d'élasticité. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6. caractérisé en ce que d'autres engrenages sont montés en amont et/ou en aval de l'engrenage intermédiaire, 16. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'actionnement de la boîte à vitesses automatisée consiste en au moins deux arbres de passage/de sélection de vitesse mobiles axialement, un premier moteur électrique étant relié à une commande axiale du premier arbre de passage/de sélection de vitesse par un premier engrenage intermédiaire logé dans un premier carter intermédiaire et un deuxième moteur électrique est relié à une commande axiale du deuxième arbre de passage/de sélection de vitesse au moyen d'un deuxième engrenage intermédiaire logé dans un deuxième carter intermédiaire. 17. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'actionnement de la boîte à vitesses automatisée se compose d'au moins deux arbres rotatifs de passage/de sélection de vitesse, un premier 16 2764030 moteur électrique étant relié à une commande de rotation du premier arbre de passage/de sélection de vitesse au moyen d'un premier engrenage intermédiaire logé dans un premier carter intermédiaire et un deuxième moteur électrique étant relié à une commande de rotation du deuxième arbre de passage/de sélection de vitesse au moyen d'un deuxième engrenage intermédiaire logé dans un deuxième carter intermédiaire.