Brevet FR2768044A1 — publié le 19990312

Appareil d'imagerie par rayons X ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION 1. Domaine de l'invention La présente invention porte sur un appareil d'imagerie par rayons X qui produit une image d'un objet tel que la région maxillaire et faciale, la région dentaire ou la région otolaryngologique du corps humain dans un plan tomographique désiré. 2. Description de l'art apparenté Dans le domaine du radiodiagnostic médical, on connaît un appareil de radiotomographie par ordinateur qui produit un tomogramme d'un site du corps humain. Dans cet appareil, une source de rayons X et un moyen d'imagerie par rayons X sont soumis à une révolution de 360" autour d'un objet d'un site tel que la tête ou le tronc pour la production d'une information d'image, qui est traitée par un ordinateur pour la production d'un tomogramme qui est une coupe du site. Cet appareil de l'art antérieur est volumineux et cher et par conséquent inapproprié à l'emploi en art dentaire et en otolaryngologie. Dans le traitement dentaire, si l'épaisseur et la constitution de la mâchoire sont connues avant une opération d'implantation ou analogue, cette opération peut être facilement exécutée. Pour l'obtention de ces données a été envisagé un appareil miniature de radiotomographie par ordinateur capable de produire des tomogrammes d'une dent particulière et du voisinage de celle-ci. Cet appareil comprend une source de rayons X pour la production de rayons X, un moyen d'imagerie par rayons X destiné à détecter les rayons X qui ont traversé un objet, un moyen destiné à supporter la source de rayons X et le moyen d'imagerie par rayons X de façon qu'ils soient opposés par rapport à l'objet, et une source d'entraînement destinée à mouvoir le moyen de support dans une direction déterminée. Pour l'exécution d'une opération d'imagerie radiotomographique par ordinateur, le moyen de support est soumis à une révolution de 360" autour de l'objet par la source d'entraînement. Pendant cette révolution de 360 , les rayons X qui sont émis par la source de rayons X et traversent l'objet entrent dans le moyen d'imagerie, et l'imagerie par rayons X est exécutée à des angles déterminés. Dans cet appareil de radiotomographie par ordinateur, l'information d'image obtenue dans l'imagerie par rayons X à des angles déterminés est mémorisée dans une mémoire et l'information d'image mémorisée est soumise à un traitement tomographique par un ordinateur, ce qui donne un tomogramme désiré. Dans un appareil de radiotomographie par ordinateur, les images qui résultent de l'imagerie par rayons X à des angles déterminés sont soumises au traitement tomographique par ordinateur. Dans ce traitement, lorsqu'un obstacle tel qu'une prothèse métallique ou une grande structure osseuse existe dans même une seule des images produites par l'imagerie par rayons X, le traitement par ordinateur ne donne guère une image tomographique claire, car l'obstacle absorbe une grande quantité de rayons X. Dans le cas où un appareil de radiotomographie par ordinateur est utilisé par exemple dans le domaine du traitement dentaire, une opération d'imagerie sur 360" est effectuée sur la tête du sujet. Dans un domaine particulier de l'opération d'imagerie, les rayons X émis par une source de rayons X traversent les vertèbres cervicales et atteignent ensuite le moyen d'imagerie et, dans l'autre domaine de l'opération d'imagerie, ils atteignent le moyen d'imagerie sans traverser ces vertèbres. Ordinairement, les vertèbres cervicales absorbent facilement les rayons X. Dans le domaine particulier précité, une plus petite quantité de rayons X atteignent le moyen d'imagerie, car les rayons X émis par la source traversent les vertèbres cervicales et, par conséquent, l'image radiologique obtenue est relativement sombre. Au contraire, dans l'autre domaine de l'opération d'imagerie, les rayons X émis par la source ne traversent pas les vertèbres cervicales, de sorte qu'une plus grande quantité de rayons X atteignent le moyen d'imagerie. Par conséquent, l'image radiologique obtenue est relativement claire. Par conséquent, lorsqu'un appareil de radiotomographie par ordinateur est utilisé dans le domaine du traitement dentaire, la densité de l'image radiologique obtenue change suivant l'angle d'imagerie auquel l'opération d'imagerie de l'objet est exécutée. Lorsque le changement est très grand, il ne peut pas être obtenu une image tomographique satisfaisante dans le traitement par ordinateur qui suit. Ce problème existe non seulement avec un appareil de radiotomographie par ordinateur, mais aussi avec un appareil d'imagerie par rayons X panoramique qui produit une image de l'arcade dentaire et un appareil d'imagerie par rayons X rectiligne qui produit seulement une image d'un plan tomographique particulier. RESUME DE L'INVENTION Un but de l'invention est par conséquent de fournir un appareil d'imagerie par rayons X capable de produire une bonne image radiologique même lorsque l'angle d'imagerie est changé. Dans un premier aspect de l'invention, un appareil d'imagerie par rayons X comprend: une source de rayons X pour la production de rayons X, un moyen d'imagerie par rayons X destiné à détecter les rayons X qui ont traversé un objet et émettre un signal d'image, un moyen destiné à supporter la source de rayons X et le moyen d'imagerie par rayons X de façon qu'ils soient opposés par rapport à l'objet, une source d'entraînement destinée à mouvoir le moyen de support dans une direction déterminée, un moyen de réglage de la sensibilité d'imagerie du moyen d'imagerie par rayons X, et un moyen de commande du moyen de réglage de la sensibilité d'imagerie d'après le signal d'image émis par le moyen d'imagerie par rayons X. Selon ce premier aspect de l'invention, le moyen de commande commande le moyen de réglage de la sensibilité d'imagerie d'après le signal d'image émis par le moyen d'imagerie par rayons X. Lorsque la densité d'une image détectée est basse, par conséquent, le moyen de réglage de la sensibilité d'imagerie relève la sensibilité d'imagerie du moyen d'imagerie par rayons X. Par contre, lorsque la densité d'une image détectée est élevée, le moyen de réglage de la sensibilité d'imagerie diminue la sensibilité d'imagerie du moyen d'imagerie par rayons X. De cette manière, la densité d'une image produite par le moyen d'imagerie par rayons X est réglée automatiquement et il en résulte une image radiologique excellente. La densité de l'image est réglée non pas par un moyen de détection de rayons X spécial, mais au moyen du signal d'image émis par le moyen d'imagerie par rayons X pour la production d'une image radiologique. Par conséquent, le réglage de la densité de l'image peut être effectué par un dispositif relativement simple et d'après l'image radiologique obtenue. Dans un deuxième aspect de l'invention, la source de rayons X est constituée d'un tube radiogène pourvu d'un moyen de réglage du courant fourni à celui-ci et/ou d'un moyen de réglage de la tension appliquée à celui-ci, et le moyen de commande commande d'abord le moyen de réglage de la sensibilité d'imagerie d'après le signal d'image émis par le moyen d'imagerie par rayons X et commande le moyen de réglage du courant du tube radiogène et/ou le moyen de réglage de la tension de celui-ci lorsque le signal d'image est en dehors d'une plage de réglage du moyen de réglage de la sensibilité d'imagerie. Selon ce deuxième aspect de l'invention, il est prévu un moyen de réglage du courant du tube à rayons X et/ou un moyen de réglage de la tension de celui-ci, et ces moyens sont commandés par le moyen de commande. La commande par le moyen de commande est exécutée de la manière suivante. D'abord, le moyen de réglage de la sensibilité d'imagerie règle la sensibilité d'imagerie du moyen d'imagerie par rayons X. Lorsque le réglage de la sensibilité d'imagerie du moyen d'imagerie par rayons X devient incapable de répondre au besoin, l'intensité des rayons X émis par le tube radiogène est réglée par le moyen de réglage du courant de celui-ci et/ou le moyen de réglage de la tension de celui-ci. Par conséquent, la sensibilité d'imagerie est réglée préférentiellement, de sorte que le réglage de la densité est effectué avec de hautes caractéristiques de réponse. En plus du réglage de la sensibilité d'imagerie du moyen d'imagerie par rayons X sont effectués le réglage de la tension appliquée au tube radiogène et/ou celui du courant fourni à celui-ci. Par conséquent, la densité de l'image peut être réglée automatiquement dans une plage plus étendue. Dans un troisième aspect de l'invention, relativement à la source d'entraînement est prévu un moyen de réglage de la vitesse d'entraînement de celle-ci qui est commandé par le moyen de commande, et le moyen de commande commande d'abord le moyen de réglage de la sensibilité d'imagerie d'après le signal d'image émis par le moyen d'imagerie par rayons X, commande le moyen de réglage du courant du tube radiogène et/ou le moyen de réglage de la tension de celui-ci lorsque le signal d'image est en dehors d'une plage de réglage déterminée du moyen de réglage de la sensibilité d'imagerie, et commande le moyen de réglage de la vitesse d'entraînement lorsque le signal d'image est en dehors d'une plage de réglage combinée des plages de réglage déterminées du moyen de réglage de la sensibilité d'imagerie et du moyen de réglage du courant du tube radiogène et/ou du moyen de réglage de la tension de celui-ci. Selon ce troisième aspect de l'invention, il est prévu un moyen de réglage de la vitesse d'entraînement de la source d'entraînement qui est commandé par le moyen de commande. La commande par le moyen de commande est exécutée de la manière suivante. D'abord, le moyen de réglage de la sensibilité d'imagerie règle la sensibilité d'imagerie du moyen d'imagerie par rayons X. Lorsque le réglage de la sensibilité d'imagerie du moyen d'imagerie par rayons X devient incapable de répondre au besoin, l'intensité des rayons X émis par le tube radiogène est réglée par le moyen de réglage du courant du tube radiogène et/ou le moyen de réglage de la tension de celui-ci. Lorsque le réglage de l'intensité des rayons X au moyen du moyen de réglage du courant du tube radiogène et/ou du moyen de réglage de la tension de celui-ci devient incapable de répondre au besoin, la vitesse d'entraînement de la source d'entraînement est réglée par le moyen de réglage de celle-ci. D'après ce qui précède, il est effectué d'abord le réglage de la sensibilité d'imagerie du moyen d'imagerie par rayons X et ensuite le réglage de l'intensité des rayons X du tube radiogène. Par conséquent, le réglage automatique de la densité est effectué dans une plage plus étendue avec de hautes caractéristiques de réponse. En plus des réglages de la sensibilité d'imagerie du moyen d'imagerie par rayons X et de l'intensité des rayons X du tube radiogène, est effectué le réglage de la vitesse d'entraînement de la source d'entraînement. Par conséquent, la densité de l'image peut être réglée automatiquement dans une plage encore plus étendue. Dans un quatrième aspect de l'invention, un appareil d'imagerie par rayons X comprend en outre, relativement à la source d'entraînement, un moyen de réglage de la vitesse d'entraînement de celle-ci qui est commandé par le moyen de commande, et le moyen de commande commande d'abord le moyen de réglage de la sensibilité d'imagerie d'après le signal d'image émis par le moyen d'imagerie par rayons X et commande le moyen de réglage de la vitesse d'entraînement lorsque le signal d'image est en dehors d'une plage de réglage déterminée du moyen de réglage de la sensibilité d'imagerie. Selon ce quatrième aspect de l'invention, il est prévu un moyen de réglage de la vitesse d'entraînement qui est commandé par le moyen de commande. La commande par le moyen de commande est exécutée de la manière suivante. D'abord, le moyen de réglage de la sensibilité d'imagerie règle la sensibilité d'imagerie du moyen d'imagerie par rayons X. Lorsque le réglage de la sensibilité d'imagerie du moyen d'imagerie par rayons X devient incapable de répondre au besoin, la vitesse d'entraînement de la source d'entraînement est réglée par le moyen de réglage de celle-ci. Par conséquent, la sensibilité d'imagerie est réglée préférentiellement, de sorte que le réglage de la densité est effectué avec de hautes caractéristiques de réponse. En plus du réglage de la sensibilité d'imagerie du moyen d'imagerie par rayons X, est effectué le réglage de la vitesse d'entraînement de la source d'entraînement. Par conséquent, la densité de l'image peut être réglée automatiquement dans une plage encore plus étendue. Dans un cinquième aspect de l'invention, la source de rayons X est constituée d'un tube radiogène qui est pourvu d'un moyen de réglage du courant fourni à celui-ci et/ou d'un moyen de réglage de la tension appliquée à celui-ci, et le moyen de commande commande simultanément le moyen de réglage de la sensibilité d'imagerie et le moyen de réglage du courant du tube radiogène et/ou le moyen de réglage de la tension de celui-ci d'après le signal d'image émis par le moyen d'imagerie par rayons X. Selon ce cinquième aspect de l'invention, la source de rayons X est constituée d'un tube radiogène et il est prévu un moyen de réglage du courant fourni à celui-ci et/ou un moyen de réglage de la tension appliquée à celui-ci. Comme le moyen de commande commande simultanément le moyen de réglage du courant du tube radiogène et le moyen de réglage de la tension de celui-ci et/ou le moyen de réglage du courant de celui-ci d'après le signal d'image émis par le moyen d'imagerie par rayons X, les réglages de la densité de l'image peuvent être effectués simultanément dans une plage plus étendue. Par conséquent, même en cas d'utilisation d'un tube radiogène de bas courant nominal et basse tension nominale, il est possible d'obtenir une image claire d'une dynamique étendue. Dans un sixième aspect de l'invention, l'appareil d'imagerie par rayons X comprend en outre, relativement à la source d'entraînement, un moyen de réglage de la vitesse d'entraînement de celle-ci, et le moyen de commande commande simultanément le moyen de réglage de la sensibilité d'imagerie, le moyen de réglage du courant du tube radiogène et/ou le moyen de réglage de la tension de celui-ci et le moyen de réglage de la vitesse d'entraînement d'après le signal d'image émis par le moyen d'imagerie par rayons X. Selon ce sixième aspect de l'invention, il est prévu un moyen de réglage de la vitesse d'entraînement de la source d'entraînement. Comme le moyen de commande commande simultanément le moyen de réglage de la sensibilité d'imagerie, le moyen de réglage du courant du tube radiogène ou le moyen de réglage de la tension de celui-ci ou les deux et le moyen de réglage de la vitesse d'entraînement d'après le signal d'image émis par le moyen d'imagerie par rayons X, les réglages de la densité de l'image peuvent être effectués simultanément dans une plage encore plus étendue. Dans un septième aspect de l'invention, l'appareil d'imagerie par rayons X comprend en outre, relativement à la source d'entraînement, un moyen de réglage de la vitesse d'entraînement de celle-ci, et le moyen de commande commande simultanément le moyen de réglage de la sensibilité d'imagerie et le moyen de réglage de la vitesse d'entraînement d'après le signal d'image émis par le moyen d'imagerie par rayons X. Selon ce septième aspect de l'invention, il est prévu un moyen de réglage de la vitesse d'entraînement de la source d'entraînement, et le moyen de commande peut commander simultanément le moyen de réglage de la sensibilité d'imagerie et le moyen de réglage de la vitesse d'entraînement d'après le signal d'image émis par le moyen d'imagerie par rayons X. Par conséquent, le réglage de la densité de l'image peut être effectué dans une plage plus étendue. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention deviendront plus clairs à la lecture de la description détaillée suivante illustrée par les dessins, sur lesquels la fig. 1 est une représentation en perspective écorchée qui montre une réalisation d'un appareil d'imagerie par rayons X de l'invention, la fig. 2 est un schéma fonctionnel qui montre les grandes lignes de l'appareil d'imagerie par rayons X de la fig. 1, la fig. 3 est un schéma de circuits qui montre des exemples de moyen de réglage de la tension du tube radiogène et de moyen de réglage du courant de celui-ci dans l'appareil d'imagerie par rayons X de la fig. 1, la fig. 4 est un schéma qui montre des lieux d'un tube radiogène et d'un capteur d'images lors de la production d'un tomogramme par ordinateur, la fig. 5A est un schéma de circuits qui montre le principe de fonctionnement d'un capteur MOS utilisé dans l'appareil d'imagerie par rayons X de la fig. 1, et la fig. 5B est un chronogramme qui montre le fonctionnement de ce capteur MOS, la fig. 6 est une coupe qui montre la structure du capteur MOS de l'appareil d'imagerie par rayons X de la fig. 1, la fig. 7 est un schéma de circuits qui montre un circuit de commande du capteur MOS de l'appareil d'imagerie par rayons X de la fig. 1, la fig. 8 est un chronogramme qui montre le fonctionnement du circuit de commande de capteur MOS de la fig. 7, la fig. 9 est un organigramme qui montre le fonctionnement d'un réglage de densité d'image dans l'appareil d'imagerie par rayons X de la fig. 1, la fig. 10 est un schéma qui montre des lieux d'un tube radiogène et d'un capteur d'images dans un appareil de radiotomographie panoramique qui constitue un autre exemple d'appareil d'imagerie par rayons X de l'invention, la fig. 1 1 est un schéma qui montre des lieux d'un tube radiogène et d'un capteur d'images dans un appareil d'imagerie par rayons X rectiligne qui constitue un autre exemple d'appareil d'imagerie par rayons X de l'invention, et la fig. 12 est un schéma qui montre des lieux d'un tube radiogène et d'un capteur d'images dans un autre exemple d'appareil d'imagerie par rayons X rectiligne. DESCRIPTION DETAILLEE DES REALISATIONS PREFEREES Des réalisations préférées de l'invention vont maintenant être décrites à l'aide des dessins. Une réalisation de l'appareil d'imagerie par rayons X de l'invention va être décrite à l'aide des dessins d'accompagnement. La fig. 1 montre un appareil d'imagerie par rayons X. Cet appareil comprend un bâti 2. Ce bâti 2 a un socle 4 destiné à être placé sur le sol, et une colonne 6 est placée sur ce socle 4. La colonne 6 s'étend vers le haut à partir du socle 4 dans une direction sensiblement perpendiculaire à celui-ci. Un bâti élévateur 8 est monté sur la colonne 6 de façon à être mobile verticalement. Une mentonnière 12 est montée sur le bâti élévateur 8 par l'intermédiaire d'un mécanisme de réglage de position de support 10 de façon que sa position puisse être réglée de façon quelconque. Un siège 14 pour le patient est placé sur le socle 4. Le patient à examiner est assis sur ce siège 14 et son menton est placé sur la mentonnière 12 de façon que le site dont il s'agit d'obtenir des images soit placé dans une zone d'imagerie de l'appareil d'imagerie par rayons X. Après cela, l'opération d'imagerie par rayons X est exécutée sur un site déterminé, de la manière décrite plus loin. Bien que ce ne soit pas clairement représenté, le mécanisme de réglage de position de support 10 permet de régler la position de la mentonnière 12 dans les directions verticale, transversale et antéropostérieure. Un bras horizontal 16 est placé à l'extrémité supérieure du bâti élévateur 8. Ce bras 16 s'étend vers l'avant, vers la partie inférieure droite sur la fig. 1. Un moyen de support 18 est monté à l'extrémité du bras 16. Un mécanisme de mouvement plan 20 est placé entre le bras horizontal 16 et ce moyen de support 18. Ce mécanisme 20 comprend une table d'axe X qui est mobile dans la direction antéropostérieure (la direction de la partie inférieure droite à la partie supérieure gauche sur la fig. 1) par rapport au bras horizontal 16 et une table d'axe Y qui est mobile dans la direction transversale (la direction de la partie inférieure gauche à la partie supérieure droite sur la fig. 1) perpendiculaire à la direction antéropostérieure. Un arbre de rotation 22 (voir la fig. 2) est monté tournant à l'extrémité du mécanisme de mouvement plan 20. Le moyen de support 18 est monté sur cet arbre 22. Le moyen de support 18 a un bras support 24 qui peut s'étendre dans une direction déterminée. La partie centrale de ce bras support 24 est fixée à l'arbre de rotation 22. Une première partie de montage 26 qui peut s'allonger vers le bas est intégrée à une partie d'extrémité du bras support 24. Un tube radiogène 28 servant de source de rayons X et un dispositif à fente primaire 30 sont montés sur la première partie de montage 26. Le dispositif à fente primaire 30 est placé à proximité du tube radiogène 28 devant celui-ci. Une deuxième partie de montage 32 qui peut s'allonger vers le bas est intégrée à l'autre partie d'extrémité du bras support 24. Un bloc d'imagerie par rayons X 34 est monté sur cette deuxième partie de montage 32. Ce bloc d'imagerie 34 a un moyen d'imagerie pour la détection des rayons X émis par le tube radiogène 28. Dans la réalisation, ce moyen d'imagerie est constitué d'un capteur d'images 38 (voir la fig. 2). Dans le bloc d'imagerie par rayons X 34, un dispositif à fente secondaire 40 (voir la fig. 2), qui est opposé au tube radiogène 28, est placé à proximité du capteur d'images 38, devant celui-ci. Sur les fig. 1 et 2, l'objet à soumettre à l'opération d'imagerie par rayons X est placé entre le tube radiogène 28 et le capteur d'images 38. Cet objet est irradié par les rayons X émis par le tube radiogène 28. Le dispositif à fente primaire 30 réduit la largeur et la hauteur du faisceau de rayons X émis par le tube radiogène 28, ce qui empêche l'émission de rayons X inutiles vers l'objet. Les rayons X qui traversent l'objet sont détectés par le capteur d'images 38. Le dispositif à fente secondaire 40 réduit la largeur et la hauteur du faisceau de rayons X qui entre dans le capteur d'images 38, ce qui empêche l'entrée de rayons X inutiles dans celui-ci. De préférence, les fentes des dispositifs à fente primaire 30 et à fente secondaire 40 choisies pour l'opération d'imagerie sont de forme semblable et la fente du dispositif à fente secondaire 40 est un peu plus grande que celle du dispositif à fente primaire 30. Lorsqu'un tomogramme partiel par ordinateur doit être produit par 1' appareil d'imagerie par rayons X, les ouvertures des fentes des dispositifs à fente primaire 30 et à fente secondaire 40 sont rectangulaires ou carrées. On va maintenant esquisser à l'aide principalement de la fig. 2 les grandes lignes de l'appareil d'imagerie par rayons X. Un moteur d'entraînement 42 constituant la source d'entraînement est accouplé à l'arbre de rotation 22. Ce moteur d'entraînement 42 est pourvu d'un moyen de réglage de vitesse d'entraînement 44 pour le réglage de sa vitesse de rotation. Par exemple, ce moyen de réglage de vitesse d'entraînement 44 est constitué d'un circuit qui change le niveau du courant fourni au moteur 42. Le moyen de réglage de vitesse d'entraînement 44 peut régler la vitesse de rotation du moteur 42, c'està-dire la vitesse de révolution du bras support 24, qui est décrit plus loin. Le tube radiogène 28 est pourvu d'un moyen 46 de réglage du courant fourni à celui-ci et d'un moyen 48 de réglage de la tension appliquée à celui-ci. Par exemple, le moyen de réglage de courant 46 est constitué d'un circuit qui change le niveau du courant fourni au tube radiogène 28, de sorte qu'il permet de régler ce niveau, c'est-à-dire l'intensité des rayons X émis par le tube radiogène 28. Le moyen de réglage de tension 48 est constitué d'un circuit qui change le niveau de la tension appliquée au tube radiogène 28, de sorte qu'il permet de régler ce niveau, c'est-à-dire l'intensité et la qualité des rayons X émis par le tube radiogène 48. Par exemple, le circuit de changement de courant et le circuit de changement de tension peuvent être faits comme représenté sur la fig. 3. Un transformateur haute tension 45 et un transformateur de chauffage 47 sont reliés au tube radiogène 28. Le primaire du transformateur haute tension 45 est relié à une source alternative 53 par l'intermédiaire d'un transistor de régulation 51 qui constitue le moyen 48 de réglage de la tension du tube radiogène. Le primaire du transformateur de chauffage 47 est relié à la source alternative 53 par l'intermédiaire d'un transistor de régulation 55 qui constitue le moyen 46 de réglage du courant du tube radiogène. Un interrupteur 57 est monté entre la source alternative 53 et les transistors de régulation 51 et 55. Un signal envoyé par un moyen de commande 60 à un moyen de conversion numérique-analogique 64 produit la polarisation de la base (angle de conduction) de chacun des transistors de régulation 51 et 55, ce qui produit une régulation sur le transformateur haute tension 45 et le transformateur de chauffage 47. L'utilisation de ces circuits permet de changer la tension appliquée et le courant de chauffage du tube radiogène 28, ce qui permet de commander simultanément la tension et le courant de celui-ci. La commande de la tension et du courant du tube radiogène 28 est décrite par exemple dans la publication de brevet japonais examiné JP-B2 247839 (1990) et par conséquent n'est pas décrite en détail ici. Lorsqu'un tomogramme partiel par ordinateur doit être obtenu avec l'appareil d'imagerie par rayons X, le tube radiogène 28 et le capteur d'images 38 sont déplacés de la manière représentée sur la fig. 4. Plus précisément, dans le processus d'obtention de tomogramme partiel, un domaine par exemple d'environ 50 mm centré au centre P (qui est situé sur l'axe de l'arbre de rotation 22) d'une ligne 50 qui relie le tube radiogène 28 au capteur d'images 38 comme représenté sur la fig. 4 est utilisé comme zone d'imagerie 52. Pendant le processus d'obtention de tomogramme partiel, le centre P ne change pas. Le tube radiogène 28 et le capteur d'images 38 sont soumis ensemble à une révolution de 360" autour du centre P à une vitesse déterminée par exemple dans le sens des aiguilles d'une montre, indiqué par la flèche 54. Par suite de cette révolution, on obtient une image omnidirectionnelle ou à 360" du site à examiner situé dans la zone d'imagerie 52. Dans la réalisation, comme le dispositif à fente primaire 30 a une ouverture de fente rectangulaire ou carrée, les rayons X émis par le tube radiogène 28 frappent la zone d'imagerie 52 sous la forme d'une pyramide ou d'une pyramide régulière quadrangulaire. Le capteur d'images 38 produit un signal de l'image correspondante à des intervalles d'un degré dans le sens de révolution indiqué par la flèche 54, de sorte que, de la révolution de 360 , résulte la production de signaux correspondant à 360 images. Pour l'obtention d'un tomogramme partiel de plus haute précision, l'intervalle d'imagerie est fixé plus finement (par exemple à 0,5 ). Sur la fig. 2, un signal d'image détecté par le capteur d'images 38 est traité de la manière suivante. Le capteur d'images 38 comprend un circuit de réglage de gain 56 qui constitue le moyen de réglage de la sensibilité d'imagerie. Ce circuit de réglage de gain 56 soumet le signal d'image détecté par le capteur d'images 38 à un réglage du niveau de sortie. Plus précisément, lorsque le niveau d'un signal d'image émis par le capteur d'images 38 est bas, le niveau est augmenté et, lorsque le niveau du signal d'image est élevé, le niveau est réduit, de sorte que le circuit de réglage de gain 56 émet un signal d'image d'un niveau situé dans une plage déterminée. Lorsque le réglage effectué par le circuit de réglage de gain 56 ne peut pas maintenir le niveau du signal d'image dans cette plage déterminée, le niveau du signal d'image émis par le circuit de réglage de gain 56 est réglé par le moyen 46 de réglage du courant du tube radiogène et le moyen 48 de réglage de la tension de celui-ci, et en outre par le moyen 44 de réglage de la vitesse d'entraînement 44, comme décrit plus loin. Le signal d'image qui sort du circuit de réglage de gain 56 du capteur d'images 38 est envoyé à un moyen de conversion analogiquenumérique 58 et converti dans celui-ci en un signal numérique. Le signal d'image converti en un signal numérique est envoyé au moyen de commande 60. Le moyen de commande 60 peut être constitué d'un microprocesseur ou d'un dispositif semblable. Au moyen de commande 60 est reliée une mémoire 62. Cette mémoire 62 est par exemple une mémoire vive. L'information d'image qui a subi la conversion en numérique est mémorisée avec une information d'imagerie (par exemple une information d'angle d'imagerie) dans la mémoire 62. Le moyen de commande 60 examine l'information d'image convertie en numérique pour déterminer si elle est ou non dans la plage de niveaux appropriée, c 'est-à-dire si le niveau de signal d'une partie ou de la totalité de l'information d'image est supérieur à un premier niveau déterminé qui est voisin de la saturation, ou inférieur à un deuxième niveau déterminé auquel le signal est à peine détecté. Si le niveau de signal est supérieur au premier niveau déterminé (ou inférieur au deuxième niveau déterminé), le moyen de commande 60 produit un signal de réglage de densité pour augmenter (ou réduire) la densité de l'image. Le signal de réglage de densité est envoyé au moyen de conversion numériqueanalogique 64, qui convertit le signal de réglage de densité en un signal analogique. Le signal de réglage de densité converti en analogique est envoyé au circuit de réglage de gain 56, au moyen 46 de réglage du courant du tube radiogène, au moyen 48 de réglage de la tension de celui-ci ou au moyen 44 de réglage de la vitesse d'entraînement, comme décrit plus loin. De cette manière, une image radiologique du champ de 3600 est mémorisée dans la mémoire 62. Après l'opération d'imagerie par rayons X, un moyen d'exploitation 66 est actionné pour l'obtention d'un tomogramme partiel par ordinateur. Ensuite, l'information d'image mémorisée dans la mémoire 62 est extraite et le moyen de commande 60 exécute un traitement d'image sur l'information d'image extraite Ce traitement d'image fournit un tomogramme. Le tomogramme obtenu est envoyé à un dispositif mémoire d'image 68. La sortie de ce dispositif est convertie en un signal analogique par un moyen de conversion numérique-analogique 70 et ensuite envoyée à un moniteur 72 qui peut être un visuel, et qui présente le tomogramme obtenu. De préférence, un capteur d'images MOS peut être utilisé comme capteur d'images 38. Le principe de fonctionnement d'un capteur d'images MOS va être décrit à l'aide de la fig. 5. Sur la fig. 5A, une photodiode PD constituant un pixel récepteur de lumière convertit la lumière entrante en un signal électrique. Un interrupteur SW constitué d'un transistor MOS est monté en série avec la photodiode PD. Cet interrupteur est aussi relié à la borne inverseuse d'un amplificateur opérationnel Q1. Une résistance de contre-réaction R1 est reliée à l'amplificateur opérationnel Q 1 afin de constituer un circuit convertisseur courant-tension par lequel un courant d'entrée est émis sous forme de signal de tension. Une tension V1 par rapport à la masse (GND) est appliquée à la borne non inverseuse de l'amplificateur opérationnel Q1. Sur la fig. 5B, lorsqu'une impulsion positive de lecture RD est envoyée à la grille de l'interrupteur SW, celui-ci s'ouvre et la photodiode PD est polarisée en inverse de façon que le condensateur de jonction C1 soit chargé d'une quantité déterminée de charges. L'interrupteur SW alors se ferme. Lorsque de la lumière entre pendant une période d'accumulation, les charges du condensateur sont déchargées par des charges dues à l'incidence de lumière et, par conséquent, le potentiel de la cathode de la photodiode PD s'approche progressivement du potentiel de la masse. La quantité de charges déchargées augmente en proportion de la quantité de lumière incidente. Lorsque l'impulsion de lecture RD est ensuite envoyée à la grille de l'interrupteur SW et que celui-ci s'ouvre, des charges correspondant aux charges déchargées pendant la période d'accumulation sont apportées par l'intermédiaire de la résistance de contre-réaction R1 et la photodiode PD est ramenée à l'état polarisé en inverse afin d'être initialisée. A ce moment, le courant de charge produit une différence de potentiel aux bornes de la résistance de contre-réaction RI. Cette différence de potentiel est émise par l'amplificateur opérationnel Q1 sous forme de signal de tension. Le courant de charge correspond au courant de décharge dû à l'incidence de lumière et, par conséquent, la quantité de lumière incidente peut être détectée d'après la tension de sortie. La fig. 6 est une coupe qui montre la constitution du capteur d'images radiologiques 38. Des éléments de fibres optiques (FOP) 84 qui transmettent une image optique sont placés sur un capteur d'images MOS 82 dans lequel des photodiodes PD sont disposées bidimensionnellement. Une couche de scintillateur 86 qui convertit les rayons X en lumière visible est formée sur les éléments de fibres optiques 84. La couche de scintillateur 86 convertit l'image des rayons X qui traversent l'objet en une image de lumière visible. Cette image de lumière visible est transmise par les éléments de fibres optiques 84 et ensuite soumise telle quelle à la conversion photoélectrique par le capteur d'images MOS 82. La fig. 7 montre un circuit de commande du capteur d'images MOS 82. Les photodiodes PD qui servent de pixels récepteurs de lumière sont disposées en une matrice de m lignes et n colonnes. Le condensateur de jonction C 1 est monté en parallèle sur chaque photodiode PD et l'interrupteur de lecture SW est monté en série avec chaque photodiode PD. Un circuit de sélection d'adresse SL est relié aux grilles des interrupteurs SW. La photodiode PD d'où une information d'image doit être extraite est choisie d'après un signal émis par le moyen de commande 60. Les sorties des interrupteurs SW de chaque ligne sont réunies et ensuite envoyées à un amplificateur opérationnel Q 1 correspondant constituant le circuit de conversion courant-tension. La sortie de l'amplificateur opérationnel Q1 est échantillonnée par un circuit échantillonneur (S/H). Chaque circuit échantillonneur est relié à un interrupteur SWb qui est fermé et ouvert par un registre à décalage à m étages SR. Les interrupteurs SWb sont fermés et ouverts séquentiellement, de sorte que les signaux échantillonnés sont envoyés sous forme de signal série temporelle au moyen de commande 60 par l'intermédiaire du circuit de réglage de gain 56 et du moyen de conversion analogique-numérique 58. La fig. 8 est un chronogramme qui montre le fonctionnement du circuit de commande de la fig. 7. Un exemple dans lequel un registre à décalage est utilisé comme circuit de sélection d'adresse SL est décrit ciaprès. Le circuit de sélection d'adresse SL est mis en action par une impulsion de démarrage envoyée par le moyen de commande 60 et émet successivement une impulsion de lecture de première colonne RD 1, une impulsion de lecture de deuxième colonne RD2, ..., une impulsion de lecture de nième colonne RDn en synchronisme avec un signal impulsionnel d'horloge de lecture envoyé par le moyen de commande 60. Lorsque par exemple l'impulsion de lecture de première colonne RD 1 est envoyée aux grilles des interrupteurs SW de la première colonne, les charges correspondant à la quantité de lumière qui tombe sur les photodiodes PD de la première colonne sont lues et les amplificateurs opérationnels Q1 émettent des signaux de tension. Une impulsion d'échantillonnage SP est envoyée aux circuits échantillonneurs pour l'échantillonnage de la sortie de l'amplificateur opérationnel Q1 au moment d'une valeur maximale. Les signaux échantillonnés sont envoyés au registre à décalage SR et transférés par un signal d'horloge de décalage CK constitué de m impulsions jusqu'à ce que l'impulsion d'échantillonnage SP suivante soit envoyée, afin d'être émis sous la forme d'un signal d'image pour une ligne de balayage. Egalement pour la deuxième colonne et les colonnes suivantes, de la manière décrite cidessus, des signaux pour m lignes sont lus en parallèle par une impulsion de lecture et un signal série temporel pour une ligne de balayage est formé par le registre à décalage SR. De tels capteurs d'images MOS peuvent être reliés électriquement entre eux afin de former deux ou trois étages ou plus. Le fonctionnement du réglage de la densité de l'image effectué par le moyen de commande 60 va maintenant être décrit à l'aide principalement des fig. 2, 4 et 9. Pendant le processus d'imagerie par rayons X, la densité de l'image est réglée suivant l'organigramme de la fig. 9. Au pas S1, le signal d'image émis par le capteur d'images 38 est envoyé au moyen de commande 60 par l'intermédiaire du moyen de conversion analogique-numérique 58. Dans le moyen de commande 60, il est jugé si le niveau du signal d'image est ou non dans la plage déterminée. Si le signal d'image est dans la plage déterminée, c'est-àdire si le niveau de signal d'une partie ou de la totalité de l'information d'image détectée par le capteur d'images 38 est inférieur au premier niveau déterminé qui est voisin de la saturation et supérieur au deuxième niveau déterminé qui est si faible qu'il est difficile de détecter le signal, l'information d' image peut être convenablement détectée. Par conséquent, il n'est pas nécessaire de régler la densité de l'image, de sorte que la commande revient au pas S1. Lorsque le tube radiogène 28 est soumis à révolution à partir de la position représentée sur la fig. 4 dans le sens indiqué par la flèche 54 pour atteindre par exemple une région angulaire 92 (ou 93), les rayons X qui sont émis par le tube radiogène 28 vers la zone d'imagerie 52 (ou les rayons X qui sont émis par le tube radiogène 28 vers la zone d'imagerie 52 et entrent dans le capteur d'images 38) sont absorbés par les vertèbres cervicales 94, de sorte que la quantité de rayons X qui entre dans le capteur d'images 38 est réduite et le niveau du signal d'image émis par celui-ci est abaissé. Lorsque la densité d'image du capteur d'images 38 est abaissée et que le niveau de signal d'une partie ou de la totalité de l'information d'image est inférieur de cette manière au deuxième niveau déterminé, la commande passe du pas S1 au pas S2. Au pas S2, le moyen de commande 60 réduit la densité de l'image. Autrement dit, le moyen de commande 60 produit un signal de réglage d'image pour l'éclaircissement de l'image, et le signal numérique de réglage d'image est converti par le moyen de conversion numériqueanalogique 64 et ensuite envoyé au circuit de réglage de gain 56. A l'envoi du signal de réglage d'image, le gain du circuit de réglage de gain 56 du capteur d'images 38 est augmenté et le niveau du signal d'image émis par le capteur d'images 38 est relevé. Il en résulte que le niveau de la sortie de signal du circuit de réglage de gain 56 est amené automatiquement dans la plage déterminée dans laquelle une image appropriée peut être obtenue. Lorsque la sensibilité d'imagerie du capteur d'images 38 est réglée de cette manière, la commande passe ensuite au pas S3. Au pas S3, il est jugé si le réglage de sensibilité d'imagerie du capteur d'images 38 a ou non répondu suffisamment au réglage requis. Si le réglage de sensibilité d'imagerie du capteur d'images 38 a répondu suffisamment au besoin, la commande revient du pas S3 au pas S1. Par contre, lorsque le tube radiogène 28 continue de se mouvoir dans la région angulaire 92 (ou 93) vers la partie centrale de celle-ci et les rayons X émis par le tube radiogène 28 sont encore absorbés par les vertèbres cervicales 94, le réglage de gain du circuit de réglage de gain 56 ne peut pas effectuer suffisamment la correction de la densité de l'image, de sorte que le niveau du signal envoyé par le circuit de réglage de gain 56 au moyen de commande 60 devient inférieur au deuxième niveau déterminé malgré le réglage effectué par le circuit de réglage de gain 56. Lorsque le niveau est abaissé à ce point, la commande passe du pas S3 au pas S4, où le moyen de commande 60 produit un signal de réglage d'image pour la réduction de la densité de l'image et ce signal numérique est converti par le moyen de conversion numérique-analogique 64 et ensuite envoyé au moyen 46 de réglage du courant du tube radiogène et au moyen 48 de réglage de la tension de celui-ci. L'envoi du signal de réglage d'image entraîne une élévation du niveau du courant fourni au tube radiogène 28, et de celui de la tension appliquée à celui-ci, de sorte que l'intensité des rayons X émis par le tube radiogène 28 est augmentée, ce qui augmente la quantité de rayons X qui entre dans le capteur d'images 38. Il en résulte que le niveau du signal d'image envoyé par le capteur d'images 38 au moyen de commande 60 est relevé et le niveau de la sortie de signal du circuit de réglage de gain 56 est amené automatiquement dans la plage déterminée dans laquelle une image appropriée peut être obtenue. Lorsque l'intensité des rayons X émis par le tube radiogène 28 est réglée de cette manière, la commande va ensuite au pas S5. Au pas S5, il est jugé si le réglage de l'intensité des rayons X au pas S4 a ou non répondu suffisamment au réglage requis. Si le réglage de l'intensité des rayons X décrit ci-dessus a répondu suffisamment au besoin, la commande revient du pas S5 au pas S1. Par contre, lorsque le tube radiogène 28 continue de se mouvoir dans la région angulaire 92 (ou 93) vers le voisinage de la partie centrale de celle-ci et la majeure partie des rayons X émis par le tube radiogène 28 est absorbée par les vertèbres cervicales 94, le réglage du gain au moyen du circuit de réglage de gain 56 et le réglage de l'intensité des rayons X au moyen du moyen 46 de réglage du courant du tube radiogène et du moyen 48 de réglage de la tension de celui-ci ne peuvent pas effectuer suffisamment la correction de la densité de l'image, et il en résulte que le niveau du signal envoyé par le circuit de réglage de gain 56 au moyen de commande 60 devient inférieur au deuxième niveau déterminé malgré les réglages effectués par le circuit de réglage de gain 45, le moyen 46 de réglage du courant du tube radiogène et le moyen 48 de réglage de la tension de celui-ci. Lorsque le niveau est abaissé à ce point, la commande passe du pas S5 au pas S6, où le moyen de commande 60 produit de nouveau le signal de réglage d'image pour réduire la densité de l'image et ce signal numérique est converti par le moyen de conversion numériqueanalogique 64 et ensuite envoyé au moyen 44 de réglage de la vitesse d'entraînement. L'envoi du signal de réglage d'image produit une réduction du niveau du courant envoyé par le moyen 44 de réglage de la vitesse d'entraînement au moteur 42, de sorte que la vitesse de rotation du moteur 42, c'est-à-dire les vitesses de révolution du tube radiogène 28 et du capteur d'images 38, sont réduites, ce qui augmente la quantité de rayons X entrant dans le capteur d'images 38. Il en résulte que le niveau du signal d'image émis par le capteur d'images 38 est relevé et le niveau de la sortie de signal du circuit de réglage de gain 56 est amené automatiquement dans la plage déterminée dans laquelle une image appropriée peut être obtenue. Lorsque la vitesse de rotation du moteur d'entraînement 42 est réglée de cette manière, la commande passe ensuite au pas S7. Au pas S7, il est jugé si le réglage de la vitesse de rotation du moteur d'entraînement 42 au pas S6 a ou non répondu suffisamment au réglage requis. Si le réglage ci-dessus de la vitesse du moteur d'entraînement 42 a répondu suffisamment au besoin, la commande revient du pas S7 au pas S1. Par contre, lorsqu'une anomalie se produit, le réglage du gain au moyen du circuit de réglage de gain 56, le réglage de l'intensité des rayons X au moyen du moyen 46 de réglage du courant du tube radiogène et du moyen 48 de réglage de la tension de celui-ci et le réglage de la vitesse d'entraînement au moyen du moyen de réglage 44 ne peuvent pas effectuer suffisamment la correction de la densité de l'image, et il en résulte que le niveau du signal envoyé par le circuit de réglage de gain 56 au moyen de commande 60 devient inférieur au deuxième niveau déterminé malgré les réglages effectués par le circuit de réglage de gain 56, le moyen 46 de réglage du courant du tube radiogène, le moyen 48 de réglage de la tension de celui-ci et le moyen 44 de réglage de la vitesse d'entraînement. Dans ce cas, la commande passe du pas S7 au pas S8, où le moyen de commande 60 produit un signal d'alarme et celui-ci est envoyé à un moyen indicateur 94, qui peut être constitué d'un voyant lumineux. A l'envoi du signal d'alarme, la lampe s'allume, de sorte que l'opérateur est informé de la possibilité que les images produites par le capteur d'images 38 contiennent une image insatisfaisante. De cette manière, le densité d'une image fournie par le capteur d'images 38 peut être réglée automatiquement. Cette opération de réglage est effectuée dans l'ordre descendant de caractéristique de réponse, c'est-àdire dans l'ordre suivant : réglage de la sensibilité d'imagerie du capteur d'images 38 au moyen du circuit de réglage de gain 56, réglage de l'intensité des rayons X émis par le tube radiogène 28 au moyen du moyen 46 de réglage du courant de celui-ci et du moyen 48 de réglage de la tension de celui-ci, et réglage de la vitesse du moteur d'entraînement 42 au moyen du moyen 44 de réglage de la vitesse d'entraînement. Par conséquent, le réglage de la densité de l'image peut être effectué avec de hautes caractéristiques de réponse et dans une plage plus étendue. Il a été décrit ci-dessus le cas où la quantité de rayons X entrant dans le capteur d'images 38 est réduite par suite de la révolution du tube radiogène 28 et du capteur d'images 38 dans le sens indiqué par la flèche 54. Dans le cas opposé, où la quantité de rayons X entrant dans le capteur d'images 38 est augmentée (où le tube radiogène 28 franchit la partie sensiblement centrale de la région angulaire 92 ou 93 et continue de se mouvoir dans le sens indiqué par la flèche 54, et la quantité de rayons X absorbée par les vertèbres cervicales 84 est réduite), la densité de l'image est réglée sensiblement de la même manière que ci-dessus, excepté que le niveau du signal d'image envoyé par le capteur d'images 38 au moyen de commande 60 est abaissé. Plus précisément, lorsque le niveau du signal d'image envoyé par le capteur d'image 38 au moyen de commande 60 dépasse le premier niveau fixé, il est abaissé par le circuit de réglage de gain 56, de sorte que le réglage de la densité est effectué de façon à réduire la densité de l'image. Lorsque le réglage du gain au moyen du circuit de réglage de gain 56 ne peut pas répondre suffisamment au besoin, le niveau du courant fourni au tube radiogène 28 et celui de la tension appliquée à celui-ci sont abaissés par le moyen 46 de réglage du courant du tube radiogène et le moyen 48 de réglage de la tension de celui-ci, ce qui réduit l'intensité des rayons X émis par le tube radiogène 28. Lorsque les réglages effectués par le moyen 46 de réglage du courant du tube radiogène et le moyen 48 de réglage de la tension de celui-ci ne peuvent pas répondre suffisamment au besoin, le niveau du courant fourni au moteur d'entraînement 42 est relevé par le moyen 44 de réglage de la vitesse d'entraînement, de sorte que la vitesse de rotation du moteur d'entraînement 42, c'est-à-dire les vitesses de révolution du tube radiogène 28 et du capteur d'images 38 sont augmentées, ce qui réduit la quantité de rayons X entrant dans le capteur d'images 38. Il a été décrit ci-dessus une réalisation de l'appareil d'imagerie par rayons X de l'invention. L'invention n'est pas limitée à cette réalisation, et l'on peut la modifier ou la changer de diverses manières sans sortir de son cadre. Dans la réalisation, sur la base du signal d'image émis par le capteur d'images 38, le réglage de la densité de l'image est effectué en trois étapes, à savoir le réglage de la sensibilité du capteur d'images 38, celui de l'intensité des rayons X du tube radiogène 28 et celui de la vitesse d'entraînement du moteur d'entraînement 42. Dans le cas où un ou deux de ces réglages peuvent répondre suffisamment au besoin, le réglage de la densité de l'image peut être effectué par un quelconque du réglage de la sensibilité du capteur d'images 38, d'une combinaison du réglage de la sensibilité d'imagerie du capteur d'images 38 et de celui de l'intensité des rayons X du tube radiogène 28 et d'une combinaison du réglage de la sensibilité d'imagerie du capteur d'images 38 et du réglage de la vitesse d'entraînement du moyen 44 de réglage de la vitesse d'entraînement. Dans la réalisation, le réglage de la sensibilité du capteur d'images 38, celui de l'intensité des rayons X du tube radiogène 28 et celui de la vitesse d'entraînement du moteur d'entraînement sont effectués dans cet ordre. Au lieu de cela, deux de ces réglages ou les trois peuvent être effectués simultanément. Plus précisément, d'après le signal d'image émis par le capteur d'images 38, le réglage de la sensibilité d'imagerie du capteur d'images 38 et celui de l'intensité des rayons X du tube radiogène 28 (les réglages de la tension et du courant de celui-ci) peuvent être effectués simultanément ; le réglage de la sensibilité d'imagerie du capteur d'images 38 et le réglage de la vitesse d'entraînement du moyen 44 de réglage de la vitesse d'entraînement peuvent être effectués simultanément ; ou le réglage de la sensibilité d'imagerie du capteur d'images 38, celui de l'intensité des rayons X du tube radiogène et le réglage de la vitesse d'entraînement du moyen 44 de réglage de la vitesse d'entraînement peuvent être effectués simultanément. Avec un tel réglage simultané, la plage de réglage de la densité de l'image est élargie et il est possible d'obtenir une image claire même en cas d'utilisation d'un tube radiogène 28 de basse tension nominale ou de bas courant nominal. Dans la réalisation, l'intensité des rayons X du tube radiogène 28 est réglée par le moyen 46 de réglage du courant fourni à celui-ci et le moyen 48 de réglage de la tension appliquée à celui-ci. Au lieu d'être effectué par ces deux moyens, le réglage peut être effectué par un seul. Dans le cas où le circuit représenté sur la fig. 7 est utilisé comme circuit de commande du capteur d'images 38, il est préférable de placer un circuit intégrateur entre l'amplificateur opérationnel Q 1 et le circuit échantillonneur S/H. Ce circuit intégrateur intégrera le courant (ou la tension) et le circuit échantillonneur S/H échantillonnera la quantité intégrée. L'addition du circuit intégrateur fera que la quantité échantillonnée contiendra un temps d'intégration. Cela permettra d'augmenter la sensibilité du signal d'image. Dans la réalisation, un capteur MOS est utilisé comme capteur d'images 38. Au lieu d'un capteur MOS peut être utilisé un capteur d'images d'une autre sorte tel que capteur à CCD, intensificateur d'image radiologique, caméra à CCD intensifiée à rayons X, dispositif solide à rayons X constitué de transistors à effet de champ à couches minces ou d'éléments semblables, ou dispositif d'imagerie par rayons X à semiconducteur. Il a été décrit ci-dessus la réalisation dans laquelle l'invention est appliquée à un appareil d'imagerie par rayons X pour l'obtention d'un tomogramme par ordinateur. L'invention peut être appliquée de façon semblable à un autre appareil, par exemple un appareil d'imagerie par rayons X qui produit un tomogramme panoramique et/ou un tomogramme rectiligne. La fig. 10 montre un exemple dans lequel l'invention est appliquée à un appareil pour l'exécution d'une opération d'imagerie par rayons X tomographique panoramique dentaire. Dans cet appareil, le tube radiogène 28 et le capteur d'images 38, qui sont placés sur un moyen de support et maintenus opposés pendant le processus d'imagerie par rayons X, sont soumis à une révolution le long de l'arcade dentaire 95 du sujet dans le sens indiqué par la flèche 54, et le centre instantané de révolution est mû d'une manière déterminée, ce qui donne un radiotomogramme d'un plan courbe contenant l'arcade dentaire 95 dans la région hachurée. Dans le processus d'imagerie par rayons X tomographique panoramique dentaire, la révolution du moyen de support est produite par le mouvement du moteur d'entraînement 42, et le mouvement plan du moyen de support est produit par des moteurs d'entraînement qui ne sont pas représentés et meuvent respectivement la table d'axe X et la table d'axe Y (non représentées) du mécanisme de mouvement plan 20 (voir la fig. 2). Le mouvement précité est réalisé par actionnement simultané de ces moteurs. Dans le processus d'imagerie par rayons X tomographique panoramique, de la même manière qu'avec l'appareil de radiotomographie par ordinateur décrit ci-dessus, le signal d'image émis par le capteur d'images 38 est de niveau réduit dans la région d'imagerie 93 où se trouvent les vertèbres cervicales 94. Par conséquent, la densité de l'image peut être réglée par exécution de réglages de la même manière que dans l'appareil de radiotomographie par ordinateur décrit ci-dessus. La fig. 1 1 montre un exemple dans lequel l'invention est appliquée à un appareil d'imagerie par rayons X rectiligne dentaire. Dans cet appareil, la combinaison du tube radiogène 28 et du capteur d'images 38 produit une image d'un plan P à un endroit désiré de l'objet. Dans le processus d'imagerie, le tube radiogène 28 et le capteur d'images 38 sont mus dans des directions opposées comme indiqué par les flèches 81 tout en restant parallèles au plan P. Pendant ce mouvement, le tube radiogène 28 est soumis à une révolution d'une manière désirée par rapport au moyen de support de façon que les rayons X qu'il émet traversent le plan P. Dans l'appareil d'imagerie par rayons X rectiligne, le moteur d'entraînement 42 (voir la fig. 2) qui fait tourner le moyen de support sert seulement au positionnement avant le processus d'imagerie par rayons X. Le moteur d'entraînement du moyen d'entraînement de l'invention, non représenté, meut le tube radiogène 28 et le capteur d'images 38 dans les directions des flèches 81 et fait tourner le tube radiogène 28 par rapport au moyen de support. La fig. 12 montre une autre réalisation dans laquelle l'invention est appliquée à un appareil d'imagerie par rayons X rectiligne dentaire. Dans cette réalisation, le tube radiogène 28 et le capteur d'images 38 sont soumis à une révolution dans des sens opposés tout en restant opposés. Pendant cette révolution, les rayons X émis par le tube radiogène 28 irradient toujours le centre du plan P et le capteur d'images 38 est mû de façon à toujours rester parallèle au plan P. Dans cette réalisation, le moteur du moyen d'entraînement est le moteur 42 (voir la fig. 2) qui fait tourner le moyen de support. Le capteur d'images 38 est toujours rendu parallèle au plan P par un moteur ou une tringlerie, qui n'est pas représenté(e). Dans les appareils d'imagerie par rayons X représentés sur les fig. 10 à 12, le mécanisme qui produit le mouvement du tube radiogène 28 et du capteur d'images 38 peut être un quelconque de divers mécanismes connus. Dans les réalisations décrites ci-dessus, l'obstacle est constitué par les vertèbres cervicales. Dans la région des dents et de la mâchoire, un article métallique appliqué tel qu'implant, couronne, amalgame d'argent ou remplissage d'un composé métallique constitue un obstacle qui absorbe beaucoup les rayons X. Même lorsqu'un tel article appliqué existe, par conséquent, un processus d'imagerie par rayons X clair peut être effectué selon l'invention. On peut réaliser l'invention sous d'autres formes particulières sans s'écarter de son esprit ou de ses caractéristiques essentielles. Les présentes réalisations sont par conséquent à considérer à tous égards comme illustratives et non restrictives, la portée de l'invention étant indiquée par les revendications jointes plutôt que par la description précédente, et tous les changements qui entrent dans le sens et le champ d'équivalence des revendications sont par conséquent réputés inclus dans celles-ci. REVENDICATIONS 1. Appareil d'imagerie par rayons X comprenant une source de rayons X (28) pour la production de rayons X, un moyen d'imagerie par rayons X (38) destiné à détecter les rayons X qui ont traversé un objet et émettre un signal d'image, un moyen (24) destiné à supporter la source de rayons X (28) et le moyen d'imagerie par rayons X de façon qu'ils soient opposés par rapport à l'objet, une source d'entraînement (42) destinée à mouvoir le moyen de support (24) dans une direction déterminée, un moyen (56) de réglage de la sensibilité d'imagerie du moyen d'imagerie par rayons X(38), et un moyen (60) de commande du moyen de réglage de la sensibilité d'imagerie (56) d'après le signal d'image émis par le moyen d'imagerie par rayons X (38). 2. Appareil d'imagerie par rayons X selon la revendication 1, dans lequel la source de rayons X est constituée d'un tube radiogène pourvu d'un moyen (46) de réglage du courant fourni à celui-ci et/ou d'un moyen (48) de réglage de la tension appliquée à celui-ci, qui sont commandés par le moyen de commande, et le moyen de commande commande d'abord le moyen de réglage de la sensibilité d'imagerie d'après le signal d'image émis par le moyen d'imagerie par rayons X et commande le moyen de réglage du courant du tube radiogène et/ou le moyen de réglage de la tension de celui-ci lorsque le signal d'image est en dehors d'une plage de réglage du moyen de réglage de la sensibilité d'imagerie. 3. Appareil d'imagerie par rayons X selon la revendication 2, comprenant en outre, relativement à la source d'entraînement, un moyen (44) de réglage de la vitesse d'entraînement de celle-ci qui est commandé par le moyen de commande, dans lequel le moyen de commande commande d'abord le moyen de réglage de la sensibilité d'imagerie d'après le signal d'image émis par le moyen d'imagerie par rayons X, commande le moyen de réglage du courant du tube radiogène et/ou le moyen de réglage de la tension de celui-ci lorsque le signal d'image est en dehors d'une plage de réglage déterminée du moyen de réglage de la sensibilité d'imagerie, et commande le moyen de réglage de la vitesse d'entraînement lorsque le signal d'image est en dehors d'une plage de réglage combinée des plages de réglage déterminées du moyen de réglage de la sensibilité d'imagerie et du moyen de réglage du courant du tube radiogène et/ou du moyen de réglage de la tension de celui-ci. 4. Appareil d'imagerie par rayons X selon la revendication 1, comprenant en outre, relativement à la source d'entraînement, un moyen de réglage de la vitesse d'entraînement de celle-ci qui est commandé par le moyen de commande, dans lequel le moyen de commande commande d'abord le moyen de réglage de la sensibilité d'imagerie d'après le signal d'image émis par le moyen d'imagerie par rayons X et commande le moyen de réglage de la vitesse d'entraînement lorsque le signal d'image est en dehors d'une plage de réglage déterminée du moyen de réglage de la sensibilité d'imagerie. 5. Appareil d'imagerie par rayons X selon la revendication 1, dans lequel la source de rayons X est constituée d'un tube radiogène qui est pourvu d'un moyen de réglage du courant fourni à celui-ci et/ou d'un moyen de réglage de la tension appliquée à celui-ci, et le moyen de commande commande simultanément le moyen de réglage de la sensibilité d'imagerie et le moyen de réglage du courant du tube radiogène et/ou le moyen de réglage de la tension de celui-ci d'après le signal d'image émis par le moyen d'imagerie par rayons X. 6. Appareil d'imagerie par rayons X selon la revendication 5, comprenant en outre, relativement à la source d'entraînement, un moyen de réglage de la vitesse d'entraînement de celle-ci, dans lequel le moyen de commande commande simultanément le moyen de réglage de la sensibilité d'imagerie, le moyen de réglage du courant du tube radiogène et/ou le moyen de réglage de la tension de celui-ci et le moyen de réglage de la vitesse d'entraînement d'après le signal d'image émis par le moyen d'imagerie par rayons X. 7. Appareil d'imagerie par rayons X selon la revendication 1, comprenant en outre, relativement à la source d'entraînement, un moyen de réglage de la vitesse d'entraînement de celle-ci, dans lequel le moyen de commande commande simultanément le moyen de réglage de la sensibilité d'imagerie et le moyen de réglage de la vitesse d'entraînement d'après le signal d'image émis par le moyen d'imagerie par rayons X.