Brevet FR2767874A1 — publié le 19990226

ACTIONNEUR POUR EXERCER UNE PRESSION DE FLUIDE, A FAIBLE CONSOMMATION D'ENERGIE Domaine technique La présente invention concerne un actionneur pour exercer une pression de fluide, à faible consommation d'énergie. Ce type de dispositif est particulièrement utile pour les situations où la source d'énergie a une capacité limitée et où l'autonomie est un paramètre primordial. C'est notamment le cas pour les systèmes d'assistance cardiaque implantés. Les dispositifs d'assistance cardiaque actuellement utilisés, tels que le système NOVACORt NP 100 de la société BAXTER et le HEARTMATEs IP de la société TCI utilisent une pompe cardiaque comprenant un actionneur et une chambre souple ou poche. La chambre souple se remplit ou se vide périodiquement de sang sous l'action de l'actionneur. Cet actionneur est soit un électro-aimant, soit un moteur électrique avec transformation, au moyen d'une came, du mouvement circulaire fourni par le moteur électrique en mouvement linéaire. L'action mécanique se fait sur la poche (en polyuréthanne) placée en dérivation sur le ventricule gauche du patient. Des valves, permettant une circulation unidirectionnelle du sang, sont placées à l'entrée et à la sortie de la poche. Ces dispositifs posent un certain nombre de problèmes. Leur fonctionnement, en parallèle avec le coeur natif, entraîne un fonctionnement non synergique de celui-ci avec pour conséquence, dans la plupart des cas, une dégradation des fonctions du coeur. Le dispositif d'assistance doit donc suppléer en totalité au ventricule gauche du patient ce qui, associé à un rendement moyen des actionneurs, implique une puissance électrique élevée (de l'ordre de 25 W). . I1 en résulte que l'alimentation électrique nécessaire pour assurer une autonomie d'une journée doit être fournie par des batteries relativement volumineuses, non implantables dans le corps humain. Ces batteries sont extérieures au corps. Elles sont portées en bandoulière ou à la ceinture, la liaison électrique avec le dispositif implanté se faisant par un câble transcutané. Ces dispositifs causent aussi des micro ou macro-thromboembolismes qui sont dus notamment à la grande surface d'échange synthétique et à la conception hydraulique induisant des zones de turbulence ou de stase. Les actionneurs et les vannes induisent un bruit important, entraînant une gêne pour le patient et son entourage. La sécurité de ces dispositifs est sujette à caution. Une déchirure de la poche peut entraîner une hémorragie ou une embolie gazeuse. Une panne quelconque peut avoir des conséquences fatales en quelques secondes car le coeur natif ne travaille plus. La mise en place d'un tel dispositif nécessite une circulation extracorporelle totale ainsi qu'une incision de l'apex du coeur pour la pose d'une canule. Ces opérations sont toujours invalidantes pour le coeur natif. On connaît également des projets de dispositifs utilisant des muscles squelettiques tels que le latissimus dorsi en tant qu'actionneur. Le muscle peut être enroulé autour de I'aorte (aortomyoplastie) ou du coeur (cardiomyoplastie) . I1 peut également actionner indirectement une poche à sang à l'aide d'une transformation mécanique ou hydraulique. Le muscle est dans ce cas actionné périodiquement à l'aide d'un appareil de type stimulateur de maniera à exercer une action mécanique sur le système cardiovasculaire. Ces dispositifs présentent un certain nombre d'inconvénients. Leur mise en place nécessite une opération chirurgicale lourde et invalidante pour un patient déjà affaibli. La transformation physiologique du muscle pour le rendre apte à un fonctionnement cyclique rapide nécessite un apprentissage de plusieurs semaines, ce qui fait que le dispositif d'assistance cardiaque n'est pas opérationnel immédiatement après l'opération. Deux opérations sous anesthésie générale sont nécessaires pour mettre en place définitivement le système. A terme, des problèmes de fatigue du muscle peuvent apparaître. Enfin, l'efficacité du système du point de vue de la mortalité à long terme est controversée. I1 a également été proposé, en particulier dans le brevet US-A-5 290 227, de placer une pompe centrifuge en série sur l'aorte montante et fonctionnant en phase avec le coeur natif. Le fonctionnement de la pompe dans cette partie de l'aorte permet de bien alimenter le cerveau et le haut du corps dont les ramifications aboutissent à la crosse aortique. Cependant, la mise en place de la pompe centrifuge nécessite une circulation extra-corporelle totale, toujours invalidante. Les artères coronaires gauche et droite étant situées immédiatement en sortie du coeur après la valve aortique, et donc en amont de la turbine d'assistance, le fonctionnement en systole de la pompe centrifuge provoque une diminution de la pression coronaire et donc un déficit coronaire gauche et surtout droit. On connaît étalement des pompes centrifuges placées en dérivation sur le ventricule gauche. Ces dispositifs permettent potentiellement une meilleure fiabilité du fait de l'absence de diaphragme ou de sac en matériau polymère dont la tenue dans le temps, avec des sollicitations répétées, est toujours problématique. De plus, ils permettent également de s'affranchir du délicat problème constitué par la compensation en pression résultant des variations de volume des poches. Néanmoins, de sérieux problèmes subsistent concernant : la fiabilité des roulements ou des paliers, des problèmes de thrombus sur les paliers, des problèmes de bruit, la nécessité d'une circulation extra-corporelle pour la mise en place de ces dispositifs. En outre, une panne de la pompe peut entraîner un fonctionnement en circuit fermé du coeur car il n'y a pas de valve. De plus, il y a risque de coagulation dans la branche en dérivation. On connaît par ailleurs des dispositifs d'assistance cardiaque fonctionnant en contre-pulsation. Les pompes à ballonnet intra-aortique (IABP) sont utilisées cliniquement depuis les années 1960 en récupération de choc cardiaque. Le ballonnet est inséré dans l'aorte du patient, généralement par l'artère fémorale. Une console extérieure permet de gonfler et de dégonfler le ballonnet, avec de l'héliurn, en synchronisme avec le coeur. Le ballonnet est gonflé en diastole et dégonflé en systole. Le dégonflage du ballonnet diminue la post-charge du coeur qui, de ce fait, éjecte plus de sang. Le gonflage du ballonnet en diastole remonte la pression aortique et force le sang dans le circuit artériel. Néanmoins, les IABP ne sont pas adaptés à une assistance à long terme pour au moins deux raisons. D'une part, le ballonnet n'y résisterait pas d'un point de vue mécanique. D'autre part, le fonctionnement nécessite une console et un stockage de gaz externe peu compatible avec une vie normale. De plus, le passage percutané des tubulures pneumatiques constitue une source d'infection importante. On peut aussi utiliser l'aortomyoplastie pour exercer l'action de contre-pulsation, en enroulant un muscle squelettique (généralement le latissimus dorsi) autour de l'aorte. Ce procédé présente les inconvénients mentionnés plus haut quant à l'utilisation des muscles squelettiques. De plus, on peut craindre une lésion de la paroi aortique à cause des compressions répétées de l'aorte. L'article de A. KANTROWITZ et al. intitulé "A Mechanical Auxiliary Ventricle. Histologic Responses to Long-term, Intermittent Pumping in Calves", paru dans la revue Trans. Am. Soc. Artif. Intern. Organs, Vol. 41, pages M340-M345, 1995, décrit un projet expérimenté chez l'animal. Un ballon extra-aortique est mis en action selon le même principe que l'IABP. Ce système présente toujours l'inconvénient de nécessiter une source d'énergie pneumatique portable, mais extérieure. D'autres projets, utilisant le principe de la contre-pulsation, ont été divulgués. Ils sont décrits dans les documents WO 93/05827, EP-A-0 216 042, WO 92/08500 et US-A-4 979 936. Dans US-A-4 938 766, R.K. JARVIK décrit des dispositifs implantés sur l'aorte et réalisant un stockage hydraulique passif avec transfert d'énergie hydraulique entre la phase systole et la phase diastole. Les systèmes de stockage décrits sont soit mécaniques (à l'aide d'une structure ressort), soit magnétiques (à l'aide d'aimants permanents). Ces dispositifs n'ont apparemment pas été testés pratiquement. De toutes façons, le gain réel de débit cardiaque devrait être limité, les dispositifs n'apportant aucune énergie au système cardiaque. Etat de la technique antérieure La contre-pulsation est produite pendant la diastole par réduction du volume de l'aorte, ce qui se traduit par une augmentation momentanée du flux sanguin. Cette réduction de volume de l'aorte est obtenue par déformation de l'enveloppe de l'aorte. Du fait de la rigidité importante de l'aorte, une membrane souple est insérée dans le circuit aortique et c'est sur elle qu'est appliquée la déformation. A cause des risques d'hémolyse, les déformations de la membrane doivent être contrôlées. Une solution consiste à produire la déformation par l'application d'une pression externe sur une membrane de structure et géométrie adaptées. La pression externe est transmise par un fluide. Pour des raisons de sécurité, ce fluide est un liquide compatible avec le fonctionnement du circuit sanguin. Un gaz est à proscrire en raison des risques d'embolie en cas de rupture de la membrane. Le contrôle de la pression du fluide est obtenu par un actionneur dont le cycle de travail présente deux phases distinctes : une phase moteur et une phase de récupération. Pendant la phase moteur, le fluide sert à comprimer la membrane insérée dans le circuit aortique. Dans ce cas, la pression du fluide doit être supérieure à celle régnant dans le système sanguin. Pendant la phase de récupération, le flux sanguin produit par le coeur repousse le fluide. Afin de minimiser l'énergie consommée, l'actionneur doit posséder un rendement élevé pendant la phase moteur du cycle de fonctionnement et présenter une compliance élevée pendant la phase de récupération. Les actionneurs de l'art connu utilisent soit un moteur électrique rotatif agissant sur une poche, via un système à came, ou commandant un piston ou un soufflet à déplacement rectiligne, soit un électro-aimant agissant directement sur une poche. Dans le cas du soufflet, la transformation du mouvement de rotation, fourni par le moteur, en mouvement de translation se fait par l'intermédiaire d'un système vis-écrou ou d' une vis sans fin. De tels dispositifs sont de conception assez complexe afin d'atteindre des rendements élevés et donc de fiabilité limitée. Pendant la phase de récupération les systèmes de type à came ou vis-écrou ou vis sans fin ne sont pas réversibles. Ceci implique qu'il faut fournir de l'énergie au moteur pour accompagner le déplacement de volume provoqué par le flux sanguin. Généralement, l'actionneur fonctionne dans un espace forcément limité. Afin de permettre la variation de volume du soufflet l'espace de l'actionneur externe au soufflet est rempli d'un gaz dont la pression est proche de celle du système sanguin. La variation de volume du soufflet se traduit obligatoirement par une variation de pression du gaz qui s'oppose au mouvement du soufflet. Ceci se traduit par une baisse de la compliance du soufflet et donc une baisse du rendement global. Pour limiter ce phénomène, des systèmes de compensation de volume permettant de limiter les variations de pression ont été proposées, par exemple dans le brevet US-A-5 207 709 ou dans l'article "Development of Compliance Chamber Diaphragms with Reduced Permeability " de C.R. McMILLIN et al., paru dans la revue J. Biomed. Mater. Res. : Applied Biomaterials, Vol. 23, No Al, pages 117-128, 1989. Ces systèmes utilisent un volume déformable implanté dont l'enveloppe déformable présente des problèmes de fibrination qui limitent leur efficacité. Une solution à ces problèmes consiste à utiliser l'élasticité du système pour emmagasiner de l'énergie pendant la phase de récupération et pour la restituer pendant la phase moteur. Cette solution se traduit par une charge supplémentaire pour le coeur pendant la systole et il est important de la limiter, de la contrôler. Dans l'art antérieur, des ressorts sont utilisés et le contrôle de leur rigidité implique des système complexes. Exposé de l'invention La présente invention permet de remédier aux inconvénients de l'art antérieur. Il est proposé un actionneur pour exercer une pression de fluide comprenant des moyens moteurs, susceptibles de fournir un mouvement de rotation, et des moyens étanches audit fluide, déformables sous l'action du mouvement de rotation fourni par les moyens moteurs et destinés à être remplis dudit fluide, caractérisé en ce que les moyens étanches comprennent un organe déformable élastiquement, les moyens moteurs et ledit organe étant agencés de façon que ledit organe soit soumis à un mouvement de torsion en réponse audit mouvement de rotation, le mouvement de torsion ayant pour effet d'exercer une pression sur le fluide, l'organe déformable élastiquement retournant à son état initial en l'absence de mouvement de rotation fourni. Avantageusement, ledit organe déformable élastiquement est constitué d'une enveloppe souple confinée dans une armature déformable, ladite armature étant soumise au mouvement de torsion. Selon un mode de réalisation avantageux, l'armature comprend des fibres présentant une faible résistance à la torsion et à la flexion, ces fibres étant soumises audit mouvement de torsion. L'organe déformable élastiquement peut avoir la forme d'un cylindre. Dans ce cas, les fibres de l'armature peuvent relier les bases du cylindre, l'une des bases étant soumise au mouvement de rotation fourni par les moyens moteurs et l'autre base étant fixe. Les moyens moteurs peuvent être constitués par un moteur électrique dont le rotor est relié mécaniquement à l'organe déformable élastiquement. Dans une première variante, le stator du moteur électrique est plus long que le rotor de manière à tenir compte d'un déplacement axial du rotor lorsque le mouvement de torsion auquel est soumis ledit organe déformable élastiquement entraîne une modification de dimension dudit organe provoquant ledit déplacement axial du rotor. Dans une seconde variante, l'organe déformable élastiquement peut posséder des moyens compensateurs empêchant une modification de dimension dudit organe qui tendrait à provoquer un déplacement axial du rotor lorsque ledit organe est soumis au mouvement de torsion. Ces moyens compensateurs sont par exemple constitués par des fibres dont la longueur est telle qu'elles sont courbés lorsque ledit organe n'est pas soumis audit mouvement de torsion. Les moyens étanches peuvent comprendre en outre une poche en communication de fluide avec ledit organe, ledit mouvement de torsion ayant pour conséquence de réduire le volume offert par ledit organe audit fluide et d'augmenter en proportion le volume offert par ladite poche audit fluide. Cet actionneur peut avantageusement constituer un élément d'un dispositif d'assistance cardiaque, ladite poche possédant des moyens pour la placer sur l'aorte d'un patient et pour lui permettre d'exercer une action sur l'aorte. L'organe déformable élastiquement peut comprendre deux parties symétriques possédant une extrémité commune, le mouvement de rotation étant exercé sur cette extrémité commune. Avantageusement, lesdites parties sont des enveloppes en matériau souple, chacune étant confinée dans une armature déformable soumise audit mouvement de torsion. Les armatures peuvent comprendre des fibres présentant une faible résistance à la torsion et à la flexion, ces fibres étant soumises audit mouvement de torsion. Les moyens moteurs peuvent être constitués par un moteur électrique concentrique audit organe déformable élastiquement et possédant un rotor annulaire solidaire de l'extrémité commune de ces deux parties. Selon une autre réalisation, des moyens d'entraînement sont prévus entre l'extrémité commune des deux parties dudit organe et les moyens moteurs. Ces moyens d'entraînement peuvent être un système à engrenages, ou à galets ou à courroies. Cet actionneur peut constituer un élément d'un dispositif d'assistance cardiaque fonctionnant en contre-pulsation, ledit organe déformable élastiquement étant inséré sur l'aorte d'un patient. L'organe déformable élastiquement peut être placé dans une enceinte remplie d'un gaz et raccordée à un dispositif de compensation de pression. Si les moyens moteurs sont un moteur électrique, il est avantageux de prévoir des moyens de commutation pour brancher le moteur sur une source d'alimentation électrique quand le moteur doit transmettre un mouvement de rotation, et pour débrancher le moteur de la source pour le transformer en générateur de tension de manière à charger des moyens de stockage d'énergie lors du retour de l'organe déformable élastiquement à son état initial. Brève description des dessins L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages et particularités apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif, accompagnée des dessins annexés parmi lesquels - la figure 1 représente, de manière schématique, un actionneur selon l'invention et utilisé en tant qu'élément d'un dispositif d'assistance cardiaque fonctionnant en contre-pulsation - la figure 2 représente un élément de l'actionneur selon l'invention - la figure 3 représente une première variante d'un actionneur selon l'invention - la figure 4 représente une seconde variante d'un actionneur selon l'invention - la figure 5 représente un actionneur du type réversible, selon l'invention ; - la figure 6 représente une première variante d'un actionneur à organe déformable à deux parties symétriques, selon l'invention ; - la figure 7 représente une deuxième variante d'un actionneur à organe déformable à deux parties symétriques, selon l'invention. Description détaillée de modes de réalisation de p l'invention La figure 1 représente un actionneur selon l'invention et utilisé dans un dispositif d'assistance cardiaque fonctionnant en contre-pulsation. Il permet d'exercer une pression de fluide sur la partie descendante de l'aorte 1 d'un patient. L'actionneur comprend un moteur rotatif 2, par exemple un moteur électrique. Dans d'autres applications, ce moteur pourrait être un moteur hydraulique, un moteur pneumatique, un moteur piézoélectrique ou acoustique. L'actionneur comprend aussi un organe 3, déformable élastiquement, relié par un conduit souple 4 à une poche 5 placée sur l'aorte. L'organe 3, le conduit souple 4 et la poche 5 sont remplis d'un fluide biocompatible, par exemple du sérum physiologique ou un substitut du sang tel que le Dextran. L'organe 3 est représenté seul et en position de repos à la figure 2. Il constitue un soufflet déformable par torsion sous l'effet du mouvement de rotation qui lui est communiqué par l'axe 6 solidaire du rotor du moteur 2. Afin de garantir un rendement élevé, l'organe ou soufflet 3 doit présenter une compliance élevée. Une façon d'obtenir cette propriété est de réaliser le soufflet 3 au moyen d'une enveloppe étanche et très souple 7 (par exemple en silicone ou en latex) associée à une armature 8 qui développe le mouvement de torsion en réponse au mouvement de rotation communiqué par l'axe 6. L'armature 8 du soufflet 3 est par exemple de forme cylindrique. Dans ce cas, elle présente deux bases 9 et 10, en matériau rigide, reliées entre elles par des fibres 11 présentant une faible résistance à la torsion et à la flexion. Ces fibres peuvent être en matériau synthétique (par exemple en Kevlaro ou en Nylons ou métallique (par exemple en acier inoxydable ou en tungstène). La base 9 est rendue solidaire de l'axe 6 du moteur électrique 2 tandis que la base 10 est fixée à une partie, non représentée sur la figure 1, du dispositif d'assistance cardiaque. Ainsi, un mouvement de rotation communiqué à la base 9 du soufflet 3 provoque la torsion du soufflet, ce qui réduit son volume interne. Une partie du fluide contenu dans le soufflet est donc expulsée, grâce au conduit souple 4, vers la poche 5. Celle-ci est en contact avec le sang circulant dans l'aorte grâce à une membrane souple 12 insérée dans la paroi de l'aorte. Le reste de la poche 5 constitue une coque rigide 13. Ainsi, une arrivée de fluide dans la poche 5 correspond à une diminution de l'aorte. Un soufflet en forme de cylindre de révolution voit sa longueur diminuer sous l'effet de la torsion. L'une des bases du soufflet étanche étant solidaire d'une paroi 14 du dispositif d'assistance cardiaque, (voir la figure 3) l'axe 6 du moteur 2 est donc sollicité axialement. Pour tenir compte de cet effet, on peut choisir un moteur 2 qui possède un stator 15 plus long que son rotor 16, comme le montre la figure 3. On peut aussi utiliser un arbre de transmission cannelé permettant le mouvement axial. Une autre solution, illustrée par la figure 4, consiste à éviter le déplacement axial de la base 9 du soufflet 3 en utilisant des fibres 11, reliant les bases 9 et 10, plus longues que le soufflet. Sur la figure 4, le soufflet est représenté en traits pleins à l'état de repos et en traits interrompus en fin de torsion. En trait mixte, on a représenté la forme limite que peut prendre une fibre 11 en fin de torsion pour éviter une sollicitation axiale de l'axe 6. La figure 5 représente un actionneur selon l'invention disposé dans une enceinte 15, comme cela est le cas pour un élément de dispositif d'assistance cardiaque. L'intérieur de l'enceinte 15 est rempli d'un gaz à une pression déterminée. Pour éviter une variation de pression de ce gaz due à la variation de volume du soufflet 3, l'enceinte 15 est raccordée à une chambre de compliance 40 grâce au conduit souple 17. Cette chambre de compliance est destinée à varier en volume afin de compenser les variations du volume occupé par le gaz dans l'enceinte 15. Le soufflet 3 étant déformable élastiquement, l'actionneur selon 1 invention constitue un système réversible. Il ne nécessite pas d'apport d'énergie pendant la phase de récupération. Le moteur électrique 2 peut alors être utilisé comme générateur au cours de cette phase. Un commutateur 18 permet de brancher le moteur 2 soit sur une batterie d'alimentation pour obtenir la torsion du soufflet 3, soit vers un élément 19. Cet élément 19 peut être un élément de stockage d'énergie, par exemple une capacité de stockage. L'élément 19 peut aussi être une charge électrique permettant de contrôler la compliance. L'actionneur selon l'invention peut être monté directement sur l'aorte 1 comme cela est représenté sur les figures 6 et 7. Dans ce cas, il comporte deux soufflets symétriques insérés sur l'aorte permettant d'assurer la continuité du flux sanguin véhiculé par l'aorte. Les figures 6 et 7 montrent les soufflets 30 et 32 insérés sur l'aorte. Ils sont placés à l'intérieur d'une enceinte 20 rempli de gaz et reliée à une chambre de compliance 21. Les soufflets sont optimisés pour limiter les risques de détérioration du sang, la formation de plis et pour éviter les efforts axiaux pendant le mouvement de torsion du soufflet. Une partie centrale tubulaire 31 permet d'assurer un passage permanent du flux sanguin à travers l'actionneur. Le moteur électrique 23 peut être concentrique aux soufflets comme le montre la figure 6 où le rotor 24 du moteur est annulaire et solidaire des soufflets 30 et 32 par leurs extrémités adjacentes. Le moteur électrique 25 peut aussi être disposé parallèlement aux soufflets 30 et 32. Dans ce cas, l'entraînement se fait par engrenage. L'axe 26 du moteur 25 entraîne une roue dentée 27 en rotation, cette roue dentée 27 s'engrenant avec une couronne dentée 28 reliée aux extrémités adjacentes des soufflets 30 et 32. REVENDICATIONS 1. Actionneur pour exercer une pression de fluide comprenant des moyens moteurs (2,23,25), susceptibles de fournir un mouvement de rotation, et des moyens étanches audit fluide, déformables sous l'action du mouvement de rotation fourni par les moyens moteurs et destinés à être remplis dudit fluide, caractérisé en ce que les moyens étanches comprennent un organe (3,30) déformable élastiquement, les moyens moteurs et ledit organe étant agencés de façon que ledit organe soit soumis à un mouvement de torsion en réponse audit mouvement de rotation, le mouvement de torsion ayant pour effet d'exercer une pression sur le fluide, l'organe déformable élastiquement retournant à son état initial en l'absence de mouvement de rotation fourni. 2. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe (3) déformable élastiquement est constitué d'une enveloppe souple (7) confinée dans une armature déformable (8) , ladite armature étant soumise au mouvement de torsion. 3. Actionneur selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite armature (8) comprend des fibres (11) présentant une faible résistance à la torsion et à la flexion, ces fibres étant soumises audit mouvement de torsion. 4. Actionneur selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit organe(3) déformable élastiquement ayant la forme d'un cylindre, les fibres (11) de l'armature (8) relient les bases (9,10) du cylindre, l'une des bases (9) étant soumise au mouvement de rotation fourni par les moyens moteurs (2) et l'autre base (10) étant fixe. 5. Actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens moteurs étant constitués par un moteur électrique (2) dont le rotor (16) est relié mécaniquement audit organe (3) déformable élastiquement, le stator (15) du moteur électrique est plus long que le rotor de manière à tenir compte d'un déplacement axial du rotor (16) lorsque le mouvement de torsion auquel est soumis ledit organe (3) déformable élastiquement entraîne une modification de dimension dudit organe provoquant ledit déplacement axial du rotor. 6. Actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens moteurs étant constitués par un moteur électrique (2) dont le rotor est relié mécaniquement audit organe (3) déformable élastiquement, ledit organe possède des moyens compensateurs (11) empêchant une modification de dimension dudit organe qui tendrait à provoquer un déplacement axial du rotor lorsque ledit organe est soumis au mouvement de torsion. 7. Actionneur selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens compensateurs sont constitués par des fibres (11) dont la longueur est telle qu'elles sont courbés lorsque ledit organe (3) n'est pas soumis audit mouvement de torsion. 8. Actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens étanches comprennent en outre une poche (5) en communication de fluide avec ledit organe (3), ledit mouvement de torsion ayant pour conséquence de réduire le volume offert par ledit organe audit fluide et d'augmenter en proportion le volume offert par ladite poche audit fluide. 9. Actionneur selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il constitue un élément d'un dispositif d'assistance cardiaque, ladite poche (5) possédant des moyens pour la placer sur l'aorte (1) d'un patient et pour lui permettre d'exercer une action sur l'aorte. 10. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe déformable élastiquement comprend deux parties symétriques (30,32) possédant une extrémité commune, le mouvement de rotation étant exercé sur cette extrémité commune. 11. Actionneur selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdites parties (30,32) sont des enveloppes en matériau souple, chacune étant confinée dans une armature déformable soumise audit mouvement de torsion. 12. Actionneur selon la revendication 11, caractérisé en ce que lesdites armatures comprennent des fibres présentant une faible résistance à la torsion et à la flexion, ces fibres étant soumises audit mouvement de torsion. 13. Actionneur selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que les moyens moteurs sont constitués par un moteur électrique (23) concentrique audit organe déformable élastiquement et possédant un rotor (24) annulaire solidaire de l'extrémité commune des deux parties (30,32) de l'organe déformable élastiquement. 14. Actionneur selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que des moyens d'entraînement (27,28) sont prévus entre l'extrémité commune des deux parties (30,32) dudit organe et les moyens moteurs (25). 15. Actionneur selon la revendication 14, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement (27,28)sont un système à engrenages, ou à galets ou à courroies. 16. Actionneur selon l'une quelconque des revendications 10 à 15, caractérisé en ce qu'il constitue un élément d'un dispositif d'assistance cardiaque fonctionnant en contre-pulsation, ledit organe déformable élastiquement (30,32) étant inséré sur l'aorte (1) d'un patient. 17. Actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que l'organe (3;30,32) déformable élastiquement est placé dans une enceinte (15,20) remplie d'un gaz et raccordée à un dispositif de compensation de pression (16,21). 18. Actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que, les moyens moteurs étant un moteur électrique (2), des moyens de commutation(18) sont prévus pour brancher le moteur sur une source d'alimentation électrique quand le moteur doit transmettre un mouvement de rotation, et pour débrancher le moteur de la source pour le transformer en générateur de tension de manière à charger des moyens de stockage d'énergie lors du retour de l'organe (3;30,32) déformable élastiquement à son état initial.