Brevet FR2769525A1 — publié le 19990416

L'invention est relative à un dispositif de changement des cylindres dans une cage de laminoir. On sait qu'un laminoir comprend, d'une façon générale, une cage fixe ayant deux montants écartés entre lesquels sont disposés plusieurs cylindres superposés à axes parallèles, respectivement deux cylindres de travail définissant un entrefer de passage du produit et un ou plusieurs cylindres d'appui. En effet, pour réaliser correctement l'écrasement du produit à laminer, on est souvent conduit à donner un assez petit diamètre aux cylindres de travail qui doivent donc être associés, chacun, à au moins un cylindre d'appui de plus grand diamètre, s'étendant sur toute sa longueur. Normalement, un effort de serrage est appliqué sur les extrémités de l'un des cylindres d'appui par des vérins mécaniques ou hydrauliques prenant appui sur la cage, l'autre cylindre d'appui reposant sur des butées. Pour permettre l'application de l'effort de serrage et le réglage de l'entrefer, chaque cylindre est, généralement, porté, à ses deux extrémités, par deux paliers logés dans des blocs de support appelés empoises, montés coulissants le long de faces de guidage ménagées, respectivement sur les deux montants de la cage et parallèles à un plan de serrage passant par les axes des cylindres de travail. Dans les laminoirs de type quarto, chaque cylindre de travail est associé à un cylindre d'appui. Dans les laminoirs de type sexto, un cylindre intermédiaire est interposé entre chaque cylindre de travail et un cylindre d'appui. Il est nécessaire, dans un laminoir, de remplacer périodiquement les cylindres, en particulier les cylindres de travail, en raison de leur usure ou bien pour s'adapter au programme de laminage. Normalement, le laminage doit être arrêté pendant ces opérations et on cherche donc à réduire, autant que possible ce temps d'arrêt. 2 2769525 De plus, dans les installations modernes réalisant un laminage continu, le démontage et le remplacement des cylindres doivent souvent être effectués en maintenant engagée dans le laminoir, la bande métallique qui peut, donc, être détériorée lors des opérations de remplacement. De même, le cylindre à remplacer et le cylindre neuf risquent d'être détériorés par contact avec les autres cylindres ou les parties fixes de la cage. Il est donc nécessaire que les cylindres soient parfaitement guidés par rapport à la cage au cours de leur déplacement. Pour réduire le temps de remplacement et les risques de détérioration des cylindres, ces opérations sont souvent effectuées en automatique ou semi-automatique, au moyen d'un dispositif comprenant, souvent, un chariot principal mobile en translation suivant une direction parallèle aux axes des cylindres, relativement à la cage de laminoir et sur lequel est monté un chariot latéral de manutention mobile en translation suivant une direction parallèle à la direction d'avance dans le laminoir. De la sorte des cylindres neufs peuvent être placés à l'avance sur le chariot auxiliaire déplaçable latéralement et qui comporte un emplacement libre pour les cylindres usagés. Ceux-ci sont donc d'abord extraits de la cage pour venir sur le chariot latéral et, par déplacement de celui- ci, les nouveaux cylindres sont amenés dans l'axe de la cage et introduits dans celle-ci. Pour assurer un guidage précis d'un cylindre à remplacer à l'intérieur de la cage, celui-ci est, généralement, porté par ses deux empoises qui sont munies de galets roulant sur des rails fixes ménagés sur la cage. Les deux emplacements du chariot latéral, respectivement pour les cylindres usagés et pour les cylindres neufs, sont également munis de rails qui, par déplacement du chariot, viennent se placer à tour de rôle dans le prolongement des rails fixes de la cage. Un dispositif de ce genre, appelé en anglais "Side- Shifter" est décrit, par exemple, dans le document EP-A- 0.112.981. Dans une telle disposition, l'extraction ou l'introduction des cylindres, relativement à la cage de laminoir, est effectuée par l'intermédiaire d'un dispositif extracteur qui reste en permanence dans l'axe de la cage de laminoir. Cet extracteur doit donc être dégagé de l'emprise du chariot latéral pendant l'opération de translation de ce chariot parallèlement à la direction de laminage pour éviter une interférence. Ceci contribue à augmenter le temps nécessaire à un changement de cylindres. Par ailleurs, lorsque le diamètre des cylindres de travail doit être particulièrement réduit, il est avantageux d'utiliser des laminoirs dits "multi-cylindres" dans lesquels chaque cylindre de travail est associé à un ensemble de cylindres d'appui disposés symétriquement de part et d'autre du plan de serrage passant par les axes des cylindres de travail. Pour assurer le maintien latéral de chaque cylindre de travail sans augmenter excessivement le nombre de cylindres d'appui, on a aussi proposé de perfectionner simplement le laminoir de type sexto en associant à chaque cylindre de travail deux ensembles de rouleaux d'appui latéral disposés respectivement, de part et d'autre du cylindre de travail et comprenant chacun un rouleau s'étendant latéralement le long du cylindre de travail et prenant appui lui-même sur au moins deux rouleaux montés rotatifs sur la cage. Dans une telle disposition appelée, en anglais, "Z- High" et décrite, par exemple, dans le document US-A- 4270377, chaque ensemble d'appui latéral est constitué d'au moins trois rouleaux associés, montés sur un châssis disposé dans l'espace compris entre le plan de défilement de la bande laminée, le cylindre de travail et le cylindre intermédiaire et porté par des bras articulés respectivement sur les deux empoises du cylindre intermédiaire. Lorsque les cylindres de travail ont un trop petit diamètre, il est difficile de leur associer des empoises. C'est pourquoi, dans le cas des laminoirs à multi-cylindres ou du type ZHigh mentionné plus haut, chaque cylindre de travail est simplement serré entre deux rouleaux d'appui latéraux et maintenu axialement par des butées réglables prenant appui sur deux tourillons prolongeant le cylindre, à chacune de ses extrémités. Dans ce cas, chaque cylindre de travail forme, avec le cylindre intermédiaire associé et les deux ensembles de rouleaux d'appui latéraux, un "insert" qui peut être démonté en bloc, l'ensemble étant supporté par les deux empoises du cylindre intermédiaire qui sont munies de galets roulant sur des rails de guidage. Les opérations de remplacement des cylindres sont donc assez compliquées et nécessitent des dispositifs encombrants puisqu'il faut démonter l'ensemble de l'insert. De plus, même après démontage de l'insert, le remplacement du cylindre de travail est assez difficile à réaliser rapidement et de façon automatique. Or, on est amené, dans les installations modernes, à remplacer assez souvent les cylindres de travail, par exemple pour un changement de programme et cette opération doit donc être réalisée aussi rapidement que possible. De plus, dans les installations les plus récentes qui travaillent en laminage continu, il est intéressant d'avoir la possibilité de maintenir la bande laminée engagée dans la cage pendant les opérations de remplacement. L'invention a pour objet de résoudre de tels problèmes grâce à un dispositif de changement de cylindres qui permet de changer facilement les cylindres de travail, même lorsque ceux-ci sont dépourvus d'empoises à leurs extrémités. De plus, l'invention permet d'effectuer rapidement et simplement toutes les opérations, en réduisant ou supprimant les risques d'interférences entre les différents ensembles mécaniques appelés à se déplacer, un tel dispositif pouvant fonctionner de façon très fiable tout en restant d'une construction relativement économique. L'invention concerne donc, d'une façon générale, un dispositif de changement des cylindres dans une cage de laminoir comportant, de part et d'autre d'un plan de défilement d'une bande à laminer, deux cylindres de travail définissant un entrefer de passage de la bande et associés respectivement à deux ensembles d'appui comprenant chacun un cylindre d'appui et au moins un cylindre intermédiaire, le dispositif comprenant au moins un chariot de manutention déplaçable entre une position de remplacement dans l'alignement des cylindres de la cage et une position d'entretien écartée de la cage, et un dispositif d'extraction d'au moins une partie des cylindres de la cage, muni d'un moyen amovible de saisie d'au moins un cylindre à remplacer, pour le transfert dudit cylindre à remplacer de sa position de travail à l'intérieur de la cage à une position de retrait sur le chariot de manutention et, inversement, le transfert d'un cylindre de remplacement depuis le chariot de manutention jusqu'à la position de travail dans la cage. Conformément à l'invention, chaque cylindre de travail étant prolongé, à une extrémité tournée vers le chariot de manutention, par un tourillon solidaire dudit cylindre, le dispositif d'extraction est monté coulissant sur le chariot de manutention, parallèlement aux axes des cylindres et est associé à un organe de support comprenant au moins un moyen amovible de prise en charge, en porte-à-faux, du cylindre de travail à remplacer, prenant appui, de façon amovible sur deux secteurs opposes, respectivement inférieur et supérieur, du tourillon, pour le transfert dudit cylindre de travail, après prise en charge par ledit moyen amovible, vers l'extérieur ou, respectivement, vers l'intérieur de la cage, par déplacement axial du dispositif d'extraction sur le chariot de manutention, dans le sens d'écartement ou, respectivement, de rapprochement de la cage. 6 2769525 Dans un mode de réalisation préférentiel, l'organe de support est monté sur le dispositif d'extraction et comprend au moins un logement susceptible de s'engager de façon amovible sur le tourillon d'au moins un cylindre de travail par déplacement axial du dispositif d'extraction et ce dernier coopère avec des moyens de déplacement vertical relatif de l'organe de support par rapport au cylindre à remplacer pour la prise en charge, en porte-à-faux, de ce dernier par le tourillon engagé dans le logement de l'organe de support. Pour assurer facilement la prise en charge amovible d'un cylindre, l'organe de support est constitué d'une pièce massive dans laquelle est ménagé un alésage horizontal cylindrique constituant le logement dans lequel s'engage l'extrémité du tourillon et prolongé, à sa partie inférieure, par une partie en saillie qui forme un berceau semi-cylindrique pour la partie restante du tourillon. Selon une autre caractéristique avantageuse, le dispositif d'extraction peut être muni d'un double organe de support susceptible de s'engager simultanément sur deux tourillons ménagés respectivement aux extrémités des deux cylindres de travail pour le transfert de ces derniers simultanément. L'invention permet donc, même en laissant la bande engagée, de retirer et de remplacer les deux cylindres de travail, ensemble ou isolément, en assurant, malgré l'absence d'empoises, un guidage parfait des cylindres en mouvement, permettant d'éviter tout risque de détérioration. De plus, un tel dispositif de retrait permet aussi, en cas de besoin, de démonter l'insert complet, avec les ensembles d'appui latéraux et le cylindre intermédiaire qui est porté, à ses extrémités, par deux empoises munies d'organes d'appui pouvant coulisser sur des rails alignés ménagés respectivement sur la cage et sur le chariot de manutention. 7? 2769525 En effet, dans un mode de réalisation préférentiel, le dispositif d'extraction est muni de moyens amovibles d'accrochage d'au moins l'un des cylindres intermédiaires et est associé à des moyens de commande sélective de l'organe de support et desdits moyens amovibles d'accrochage, pour le transfert, soit du cylindre de travail seul, soit de l'ensemble de l'insert comprenant le cylindre intermédiaire associé et les deux ensembles d'appui latéraux. Les moyens d'accrochage sont prévus, en particulier, pour coopérer avec les empoises des cylindres intermédiaires. Ces moyens d'accrochage peuvent comprendre deux doigts orientés radialement, mobiles, prévus sur une partie de l'extracteur introduite entre les deux cylindres intermédiaires, des moyens de commande de l'écartement des doigts permettant de réaliser l'accrochage. De préférence au moins deux dispositifs extracteurs sont montés sur un même chariot latéral monté sur le chariot de manutention et déplaçable transversalement aux axes des cylindres, l'un des dispositifs extracteurs étant vide pour recevoir les cylindres usagés, l'autre dispositif extracteur étant chargé préalablement de cylindres neufs pour effectuer un changement rapide. L'invention concerne également un râtelier de stockage mécanisé associé au dispositif de changement de cylindres, et à partir duquel peut s'effectuer, de manière automatique, le chargement ou déchargement des cylindres de travail neufs ou rénovés, et des cylindres de travail usés. L'invention couvre également d'autres caractéristiques avantageuses qui font l'objet des sous-revendications et seront décrites plus en détail en se référant à un exemple de réalisation illustré par les dessins annexés, qui ne sont nullement limitatifs. La Figure 1 est une vue schématique en coupe verticale suivant la ligne I-I de la Figure 2 d'une cage de laminoir de type sexto avec appuis latéraux et du dispositif de changement de cylindres selon l'invention. 8 2769525 La Figure 2 est une section suivant la ligne II-II de la Figure 1 avec un dispositif de changement de cylindres comportant deux extracteurs montés sur un chariot latéral. La Figure 3 est une vue semblable à la Figure 2 d'une variante de réalisation dans laquelle trois dispositifs extracteurs sont montés sur un chariot latéral. La Figure 4 est une coupe verticale, orthogonale aux axes des cylindres, à plus grande échelle, d'une cage de laminoir de type sexto avec appuis latéraux. La Figure 5 est une vue de dessus d'un dispositif avec chariot latéral équipé de deux dispositifs extracteurs. La Figure 6 est une vue en élévation d'un râtelier mécanisé pour cylindres de travail. La Figure 7 représente schématiquement, en coupe transversale, l'ensemble d'un atelier de laminage équipé d'un dispositif de changement de cylindres selon l'invention. Les figures 1 à 4 montrent schématiquement une cage 1 de laminoir de type sexto comportant deux ensembles de cylindres El, E2, respectivement supérieur et inférieur, symétriques par rapport au plan moyen de laminage P ou ligne de passe. Chaque ensemble comprend un cylindre d'appui 2, un cylindre intermédiaire 3 et un cylindre de travail 4 de diamètres décroissants, ces cylindres ayant leurs axes parallèles et placés sensiblement dans un plan de serrage P' perpendiculaire au plan de laminage P. Les cylindres d'appui 2 et les cylindres intermédiaires 3 sont montés rotatifs autour de leur axe et sont guidés verticalement dans les montants la, lb de la cage 1, de façon à pouvoir se déplacer verticalement sous l'action de moyens de serrage 17 (Fig.4) décrits plus loin. Dans la position représentée sur la figure 1, la cage est en position ouverte, les cylindres étant légèrement écartés les uns des autres pour permettre le montage et le démontage. En configuration de travail, les cylindres d'appui 2, 2' sont au contact des cylindres intermédiaires 3, 3', lesquels sont 9 2769525 eux-mêmes, en contact avec les cylindres de travail 4, 4' entre lesquels est serrée la bande à laminer 5 sous l'action de vis ou vérins 17. Par ailleurs, des moyens moteurs non représentés, placés du côté "entraînement", c'est-à-dire à gauche de la cage 1 sur la figure 1, permettent d'entraîner en rotation les cylindres intermédiaires 3 qui entraînent eux-mêmes les cylindres de travail 4 pour déterminer l'avancement de la bande 5 serrée entre lesdits cylindres. Sur le côté "opérateur", à droite de la cage 1, selon la figure 1, est prévu un dispositif C de changement des cylindres de travail 4 et des cylindres intermédiaires 3. Les cylindres d'appui 2, 2' et les cylindres intermédiaires 3, 3' sont équipés, à chaque extrémité, d'une empoise constituée, de façon habituelle, d'un boîtier dans lequel est monté un palier de centrage d'un tourillon ménagé à l'extrémité axiale correspondante du cylindre. De façon classique, chaque empoise est enfilée dans une fenêtre ménagée sur le montant correspondant la, lb de la cage 1 et peut coulisser verticalement le long de faces de guidage ménagées sur les côtés de la fenêtre ou, pour les empoises 6 des cylindres intermédiaires 3, 3', sur des pièces massives fixées sur la cage et formant des blocs hydrauliques B portant des vérins hydrauliques 61, (symbolisés sur la figure par des flèches), qui permettent d'écarter ou de rapprocher les empoises pour déterminer un cambrage, respectivement positif ou négatif des cylindres intermédiaires et, par conséquent, des cylindres de travail. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, les deux montants de la cage 1 sont munis de moyens de serrage tels que des vis 17a prenant appui sur les empoises 2a du cylindre d'appui supérieur 2 qui reposent elles-mêmes sur des vérins d'équilibrage 2b montés sur les blocs hydrauliques B. De l'autre côté de la bande, les empoises du cylindre d'appui inférieur 2' reposent sur des vérins hydrauliques 17b. De la sorte, au cours d'une passe de laminage, les vis de serrage 17a déterminent le niveau général de la ligne de passe alors que les vérins hydrauliques 17b permettent de régler l'effort de serrage et la largeur de l'entrefer entre les cylindres de travail 4. Pour permettre le démontage des cylindres intermédiaires 3, 3', leurs empoises 6, 6' sont munies extérieurement de galets de roulement 7, 7' qui, par déplacement vertical du cylindre, par exemple au moyen des vérins de cambrage 61, viennent reposer sur des rails 8, 8' prévus sur les blocs hydrauliques de la cage 1, et prolongés par des rails 9, ménagés sur le dispositif de manutention C. Chaque empoise 6, 6' située du côté opérateur est équipée d'un organe d'accrochage 10 permettant la manutention. De façon connue, pour permettre les déplacements verticaux des cylindres, les parties 8a des rails 8, 8' correspondant aux deux montants de la cage 1 peuvent être escamotées afin de ne pas dépasser en saillie sur les faces de guidage, en cours de laminage. Ces parties escamotables sont remises en place seulement après ouverture des cylindres pour permettre le retrait de ceux-ci. Le cas échéant, la cage 1 peut aussi être munie de rails non représentés permettant le démontage des cylindres d'appui, respectivement supérieur 2 et inférieur 2'. Lorsque les cylindres de travail 4 ont un diamètre réduit, les empoises doivent normalement être supprimées. Chaque cylindre 4 est alors muni, à ses deux extrémités axiales, de prolongements en forme de tourillons cylindriques 11 qui prennent appui à leurs extrémités sur des butées axiales pour le maintien en position du cylindre au cours du laminage. Dans un mode de réalisation connu et décrit, par exemple, dans le document US-A-4270377, chaque cylindre intermédiaire 3 est associé, comme montré sur la Figure 4, à deux ensembles 13 d'appui latéral placés de chaque côté du cylindre de travail 4 et s'étendant sur toute sa longueur. il 2769525 Chaque ensemble d'appui latéral 13 comprend au moins trois rouleaux d'axes parallèles à ceux des cylindres, respectivement un rouleau 15 s'étendant le long du cylindre de travail et prenant appui lui-même sur deux autres rouleaux. L'ensemble des rouleaux est monté sur un longeron 14 porté, à ses deux extrémités, par des bras articulés respectivement sur les deux empoises 6 du cylindre intermédiaire 3. Celles-ci sont montées coulissantes, de façon connue, entre des faces de guidage vertical ménagées sur les deux blocs hydrauliques B fixés sur les montants de la cage 1 et portant les vérins hydrauliques de cambrage 61 qui prennent appui sur des oreilles latérales (non représentées) de l'empoise 6. De façon connue, ces vérins de cambrage permettent aussi d'assurer le réglage en hauteur des cylindres intermédiaires, notamment pour l'ouverture de la cage. Dans le mode de réalisation préférentiel représenté, à titre d'exemple, sur la figure 4, les deux ensembles d'appui latéraux 13 de chaque cylindre de travail 4, 4' sont associés respectivement, à deux poutres horizontales 16 placés symétriquement de part et d'autre du plan de serrage P' et déplaçables horizontalement de façon à régler leur position latérale par rapport au cylindre de travail. Chaque poutre 16 s'étend, entre les deux montants la, lb, le long du longeron 14 de l'ensemble d'appui latéral 13 correspondant et définit donc, pour l'ensemble d'appui latéral 13, une face de référence dont la position peut être réglée par glissement horizontal de la poutre 16, par exemple sous l'action de dispositifs de réglage à vis-écrou 16a montés sur la cage 1 et commandés chacun par un moteur autonome. On évite, cependant, d'exercer un effort de serrage horizontal du cylindre de travail 4 entre les deux ensembles d'appui 13 pour ne pas gêner les déplacements verticaux du cylindre intermédiaire 3 avec ses empoises 6, par exemple sous l'action des vérins de cambrage. Un faible jeu est donc laissé entre les longerons 14 et les faces correspondantes des poutres 16 qui peuvent coulisser l'une sur l'autre en assurant simplement le maintien latéral du cylindre de travail 4, notamment pour lui permettre de résister à des efforts de flexion horizontale lors du passage du produit. Lorsque l'on doit procéder à un remplacement, le laminage est arrêté mais il est possible, de façon avantageuse, de laisser la bande engagée entre les cylindres de travail qui sont simplement écartés, vers le haut et vers le bas, à une distance suffisante de la bande pour permettre les manutentions. A cet effet, au moyen des vérins hydrauliques 17b, on abaisse le cylindre d'appui inférieur 2 dont les empoises viennent reposer, en position basse, sur des butées ou bien, par l'intermédiaire de galets, sur des rails non représentés, permettant le retrait du cylindre inférieur 2. De même, les vérins d'équilibrage 2b, qui prennent appui sur les blocs hydrauliques B, soulèvent le cylindre d'appui supérieur 2 en position haute, les vis 17a étant relevées. Les deux inserts, respectivement inférieur et supérieur, sont alors tenus par les vérins de cambrage 61. En effet, comme on l'a indiqué plus haut, les ensembles d'appui latéraux 13 de chaque cylindre de travail 4, 4' sont supportés par les empoises 6, 6' du cylindre intermédiaire correspondant 3, 3'. De plus, celles-ci sont munies de fourchettes amovibles sur lesquelles peut reposer, hors service, le cylindre de travail 4, 4', par l'intermédiaire de ses tourillons 11. Ces fourchettes 62, 62', qui n'ont été représentées que schématiquement sur la figure 1, sont constituées de supports éclipsables montés, par exemple, sur les blocs hydrauliques et qui viennent se placer sous les tourillons 11 du cylindre de travail pour supporter celui-ci, lesdites fourchettes pouvant être effacées latéralement lorsque le cylindre de travail est au contact du produit. 13 2769525 Lorsque les cylindres de travail reposent sur les fourchettes 62, 62', le niveau de celles-ci est déterminé de façon à laisser, entre chaque cylindre de travail 4, 4' et le cylindre intermédiaire correspondant 3, 3', un léger jeu permettant les déplacements axiaux. Après l'ouverture des cylindres, on met en place les parties escamotables 8a des rails de roulement 8 et l'on abaisse les deux inserts au moyen des vérins de cambrage 61, les empoises 6, 6' des cylindres intermédiaires 3, 3' venant reposer, par leurs galets 7, 7', sur les tronçons de rails 8a qui sont placés dans le prolongement des rails fixes 8, 8' dont le niveau est réglé de façon à laisser un intervalle entre les génératrices en vis à vis de chaque cylindre intermédiaire 3, 3' et du cylindre d'appui correspondant 2, 2'. Etant donné que, comme on l'a indiqué, chaque cylindre de travail 4, 4' est maintenu légèrement écarté du cylindre intermédiaire 3, 3' par les fourchettes de support montées sur les empoises du cylindre intermédiaire, tous les cylindres sont écartés les uns des autres et peuvent être déplacés librement. Le dispositif C de changement des cylindres de travail et/ou des cylindres intermédiaires comprend un chariot principal de manutention 18 mobile en translation suivant une direction parallèle aux axes des cylindres 3 et 4, relativement à la cage 1. Le chariot 18 roule, par des roues 19, sur des rails R (Fig.2) fixés au sol. Par exemple, comme le montre schématiquement la figure 7, le chariot 18 est prévu pour se déplacer de la zone de travail située à proximité de la cage de laminoir 1 jusqu'à une position d'entretien écartée de la cage 1 et placée dans une halle 20 de rectification ou de rénovation des cylindres de travail et intermédiaires, située sur le côté du bâtiment principal 21 o se trouve le laminoir 1. Le plan médian du chariot de manutention 18 est centré sur le plan de serrage P' de la cage de laminoir. Pour réduire les manutentions et accélérer les opérations, dans le mode de réalisation préférentiel représenté sur la figure 1, le chariot principal 18 est associé à un chariot latéral 25 déplaçable en translation sur le chariot 18 suivant une direction parallèle à la direction d'avance dans le laminoir 1, c'est-à-dire perpendiculaire au plan de la figure 1. Le chariot 25 est porté par des roues 26 (Fig.2) roulant sur des rails 27 fixés sur le chariot principal 18 et parallèles à la direction d'avance dans le laminoir. Sur le chariot latéral 25 peuvent être placés au moins deux dispositifs extracteurs 28 de cylindres déplaçables en translation sur le chariot latéral 25, suivant une direction parallèle aux axes des cylindres 3 et 4. Ces dispositifs extracteurs 28 se déplacent donc avec le chariot latéral 25, perpendiculairement aux axes des cylindres, pour venir se placer, à tour de rôle, dans l'alignement de la cage. Les figures 2 et 3 montrent respectivement, en coupe transversale, des dispositions à deux et trois dispositifs extracteurs. Chaque dispositif extracteur 28 est placé dans une case du chariot 25 limitée par deux parois porteuses verticales 29 fixées sur le châssis du chariot 25 et munies, à leur niveau supérieur et en partie basse, de deux paires de rails 9, 9'. qui viennent respectivement dans le prolongement des paires de rails fixes 8 et 8' lorsque le dispositif extracteur concerné 28 a son plan médiateur vertical confondu avec le plan de serrage P' de la cage 1. Pour assurer la liaison entre la cage 1 et le chariot 25, l'extrémité 22 du chariot 18 tournée vers la cage 1 présente, en section transversale, une forme en U comportant deux montants latéraux 22 écartés qui, dans la position rapprochée du chariot 18, encadrent les organes d'accrochage desempoises 6 et sur lesquels sont fixés des tronçons de rails 23, 23' placés au niveau des rails 8, 8' de la cage 1 2769525 et des rails 9, 9' du chariot 25 et écartés de la même distance. Ainsi, lorsque le chariot de manutention 18 se trouve dans sa position rapprochée de la cage 1, chaque case du chariot 25 peut venir se centrer, par déplacement du chariot, sur le plan médian P' de la cage, les deux paires de rails 9, 9' étant reliés aux rails fixes 8, 8' par les tronçons 23, 23' pour former deux chemins de roulement continus. Avantageusement, les parois 29 peuvent comporter chacune, à son extrémité tournée vers la cage 1, une saillie en forme de nez trapézoïdal, sensiblement à mi-hauteur, reçue dans une échancrure 31 de forme correspondante prévue dans les parois latérales correspondantes de l'extrémité 22 du chariot 18. Chaque dispositif extracteur 28 est guidé sur le chariot latéral 25, par l'intermédiaire de deux rails de guidage 32, qui sont fixés sensiblement à mi-hauteur des parois porteuses 29 et peuvent être prolongés sur la partie en saillie 30, au-delà des rails 9, 9' de façon à pénétrer, au niveau des rails 23, 23', entre les organes d'accrochage , 10' des cylindres intermédiaires 3, 3', dans la position rapprochée du chariot de manutention 18. Le dispositif extracteur 28 est entraîné par un système à pignoncrémaillère commandé par un moto-réducteur électrique 33 se déplaçant avec le dispositif extracteur 28 et qui commande la rotation d'un pignon 33a engrenant sur une crémaillère 33b fixée sur le chariot 25, le long des rails 32 (Fig.5). Dans le mode de réalisation préférentiel représenté sur les figures, chaque dispositif extracteur est équipé de façon à pouvoir retirer, selon les besoins, soit les deux cylindres de travail 4, 4', soit les deux inserts comprenant chacun un cylindre intermédiaire avec le cylindre de travail associé et ses deux ensembles d'appui latéraux. Etant donné que les cylindres de travail sont dépourvus d'empoises et munis simplement, à leurs extrémités, de tourillons en saillie, le dispositif extracteur est muni d'un organe de support 34 agencé de façon à pouvoir saisir chaque cylindre de travail par le tourillon placé du côté opérateur, en tenant le cylindre de travail en porte-à-faux. Un tel mode de prise en charge d'un cylindre tenu en porte-à-faux par un tourillon a déjà été utilisé lorsque certains cylindres sont dépourvus d'empoises. Dans ces dispositions connues, l'organe de prise en charge est constitué d'une tige de manoeuvre suspendue à un pont roulant et munie à une extrémité d'un évidement cylindrique appelé "canon". Au moyen du pont roulant, on place la tige dans l'alignement du cylindre à remplacer et l'on engage le "canon" sur le tourillon. La tige est associée à un contrepoids permettant d'équilibrer le poids du cylindre qui peut ainsi être soulevé et retiré de la cage. En raison de l'utilisation d'un pont roulant, un tel dispositif est peu précis et il est donc nécessaire, pour éviter tout risque de détérioration, que le cylindre à remplacer soit relativement isolé des autres cylindres et des parties fixes de la cage. Un tel dispositif est donc difficilement applicable aux laminoirs de type "Z-high". Pour améliorer la précision, on a proposé également de placer le dispositif à canon à l'extrémité d'un bras actionné par un robot permettant de mieux contrôler les déplacements. Un tel matériel est très coûteux. De plus, les opérations de retrait et de mise en place sont encore assez longues et ne sont donc pas applicables à des installations de laminage continu utilisant des laminoirs tandems, en particulier lorsque l'on souhaite effectuer le remplacement en laissant la bande engagée. Comme on va le voir, le dispositif d'extraction selon l'invention permet, au contraire, d'assurer une excellente précision et une grande rapidité des opérations de remplacement des cylindres de travail. De préférence, pour effectuer simultanément le remplacement des deux cylindres de travail, chaque dispositif extracteur 28 comporte un double organe de prise en charge 34 fixé à l'extrémité de l'extracteur 28 tournée vers les cylindres 4, 4' et constitué d'une pièce massive comportant deux logements en forme d'alésages borgnes 35 d'axes parallèles, écartés verticalement d'une distance égale à celle séparant les axes géométriques des cylindres 4, 4' en position d'extraction. Le diamètre des alésages borgnes 35 est sensiblement égal au diamètre des tourillons 11, avec un simple jeu permettant d'engager aisément les tourillons 11 dans les alésages 35 par un mouvement de translation du chariot 28 suivant la direction des axes géométriques des cylindres 4, 4'. De plus, un prolongement sensiblement semi-cylindrique formant un berceau 36 est prévu en saillie à la partie inférieure de chaque alésage 35 en direction des cylindres 4, 4'. De la sorte, après l'engagement des tourillons 11 dans les deux logements 35, un abaissement relatif de chaque cylindre de travail par rapport à l'organe de support 34 détermine la prise en charge, par l'organe de support 34, du cylindre 4 qui est maintenu en porte-à-faux par son tourillon 11 engagé dans le logement 35 et reposant sur le berceau 36. Cet abaissement relatif de chaque cylindre de travail par rapport au logement doit seulement correspondre au jeu d'introduction du tourillon et peut être réalisé de différentes façons. Dans le mode de réalisation préférentiel représenté sur les figures, l'organe de support 34 est constitué d'une pièce massive fixée rigidement sur le dispositif d'extraction 28 dont le niveau est déterminé avec précision par les rails 32. On connaît donc exactement les niveaux des axes des deux logements 35 et il est possible de commander les vérins de cambrage 61 de façon que, en position de démontage, les axes des deux cylindres de travail 4, 4' maintenus par les fourchettes 62, 62' se trouvent exactement dans l'alignement des axes des deux logements 35. Par avancement du dispositif d'extraction 28, les logements 35 s'enfilent donc aisément sur les tourillons 11 des deux cylindres de travail 4, 4'. A ce moment, il suffit d'escamoter les fourchettes de support des cylindres de travail pour que ces derniers viennent reposer sur les parties inférieures en saillie formant berceau 35 et soient tenus en porte-à-faux par leurs tourillons 11. L'abaissement relatif ainsi réalisé est simplement égal au jeu laissé entre les logements 35 et les tourillons 11 pour permettre un enfilement facile de ceux- ci. On pourrait également prévoir d'autres dispositions pour réaliser la prise en charge des cylindres. Par exemple, l'organe de support 34 peut être monté coulissant verticalement sur le dispositif d'extraction 38 ou relié à celui-ci par des bielles, de façon à pouvoir se soulever légèrement pour prendre en charge les cylindres. Dans un autre mode de réalisation, l'organe de support 34 pourrait être muni, pour chaque cylindre de travail, d'un organe de serrage comprenant deux mâchoires, respectivement inférieure et supérieure, maintenues ouvertes pour s'enfiler sur le tourillon 11 par déplacement du dispositif d'extraction 28. Après enfilement du tourillon, les deux mâchoires sont serrées sur celui-ci et le cylindre 4 est ainsi tenu en porte-à-faux par son tourillon d'extrémité 11. Dans tous les cas, le guidage très précis du dispositif d'extraction 28 sur ses rails 32 permet le retrait des deux cylindres de travail 4, 4' sans risque de détérioration, chaque cylindre se déplaçant en translation parallèlement à son axe. Il est ainsi possible de retirer les cylindres de la cage et de les transporter, au moyen du chariot de manutention 18, vers la zone d'entretien o ils sont remplacés par des cylindres neufs. Ceux-ci sont ensuite introduits dans la cage par déplacement en sens inverse du chariot de manutention 18 et du dispositif d'extraction 28, tous les déplacements étant parfaitement guidés par les rails 32. Comme on l'a indiqué, le remplacement peut être quasi- immédiat si le chariot de manutention 18 est muni d'un chariot latéral 25 portant au moins deux cases munies chacune d'un dispositif d'extraction. En effet, comme le montre la figure 5, l'une de ces cases est vide et a pu être placée à l'avance dans l'alignement de la cage. Après retrait des cylindres usés dans la case vide 29a, le chariot 25 se déplace latéralement pour centrer dans le plan médian P' de la cage, la case voisine 29b dans laquelle ont été placés à l'avance les cylindres de remplacement qui peuvent ainsi être introduits immédiatement dans la cage 1. Par ailleurs, le dispositif selon l'invention présente aussi l'avantage de permettre le remplacement sélectif, soit des cylindres de travail seuls, soit de l'ensemble de chaque insert, respectivement supérieur ou inférieur. En effet, comme on l'a indiqué plus haut, le chariot latéral 25 sur lequel est monté le dispositif d'extraction 28 est agencé de façon que ce dernier puisse pénétrer dans l'espace compris entre les empoises 6, 6' des cylindres intermédiaires 3, 3' et, dans cette position, les rails 8, 8' de la cage 1 sont alignés avec les rails 23, 23' du chariot de manutention 18 et les rails 9, 9' du chariot latéral 29. Le dispositif d'extraction 28 qui se déplace sur les rails 32 est muni d'organes amovibles de saisie qui, en cas de besoin, peuvent s'engager sur les moyens d'accrochage 10, ' des empoises 6, 6' des cylindres intermédiaires 3, 3' pour retirer l'ensemble de chaque insert avec le cylindre de travail correspondant. Par exemple, dans le mode de réalisation préférentiel représenté sur la figure 1, le dispositif extracteur 28 est muni, en partie haute et en partie basse de doigts d'accrochage 37 verticaux, dirigés en sens opposés. Ces doigts 37 sont mobiles verticalement et sont commandés, par exemple, par un vérin 38 électrique ou hydraulique, d'axe horizontal, relié aux doigts 37 par un système de biellettes pour commander leur déplacement vertical. A cet effet, on pourrait aussi employer un système à commande par came. Lorsque le dispositif extracteur 28 est en position de chargement, correspondant à l'engagement des tourillons 11 dans les alésages 35, on commande la sortie des doigts 37 qui s'engagent dans des orifices correspondants ménagés sur les organes d'accrochage 10 des cylindres intermédiaires 3. Comme indiqué précédemment, les empoises 6, 6' de chaque cylindre intermédiaire portent les ensembles d'appui latéraux associés aux cylindres de travail correspondant. En accrochant les organes 10 par les doigts 37, on peut donc retirer l'ensemble de l'insert qui est entraîné par l'extracteur 28 en translation vers la droite selon la représentation de la figure 1. Le cylindre de travail 4 est porté par l'organe de support 34 alors que le cylindre intermédiaire 3 ainsi que les ensembles d'appui latéraux sont portés par les empoises 6, qui par l'intermédiaire des galets 7, roulent successivement sur les rails 8, 23, 9 jusqu'à ce que l'ensemble de l'insert soit placé sur le chariot latéral 25. Lorsque le chariot latéral 25 comporte deux dispositifs extracteurs 28, comme illustré sur la figure 2, un dispositif extracteur 28 est vide pour permettre de sortir le jeu de cylindres usés de la cage de laminoir 1, l'autre dispositif extracteur 28 étant chargé des paires de cylindres 3, 4 ou des inserts 12 neufs. 21 2769525 Cependant, dans la solution illustrée sur la figure 3, le chariot latéral 25 est muni de trois dispositifs extracteurs 28; dans ce cas deux dispositifs extracteurs sont chargés de cylindres neufs, l'autre étant vide pour sortir un premier jeu de cylindres usés de la cage. Il est alors possible d'effectuer deux changements consécutifs de cylindres sans avoir à ramener l'ensemble du chariot principal et du chariot latéral 25 dans l'atelier de rectification 20. Après le premier changement, on laisse dans l'alignement de la cage, la case ainsi libérée du chariot 25 qui peut servir au retrait des cylindres. Un simple déplacement du chariot 25 permet alors de centrer la troisième case devant la cage 1 pour effectuer un deuxième changement. Il est ainsi possible de changer très rapidement de programme de laminage en laissant la bande engagée. Bien entendu, le dispositif n'est représenté sur les figures que de façon schématique mais il comporte tous les organes auxiliaires nécessaires au fonctionnement des chariots 18, 25 et du dispositif d'extraction 28, en particulier pour l'enroulement et le déroulement des câbles électriques et/ou canalisations hydrauliques reliés aux différents organes mobiles. D'autre part, les déplacements des chariots peuvent être commandés de diverses façons. Par exemple, pour assurer le déplacement en translation des chariots extracteurs 28, le groupe moto-réducteur 33 qui se déplace le long d'une crémaillère 33b pourrait être remplacé par une chaîne pousseuse actionnée par un moteur monté directement sur le chariot 25. Comme le montre la figure 7, le chargement/déchargement des cylindres neufs/usés sur les dispositifs extracteurs 28 du chariot latéral est effectué dans un atelier de rectification 20 placé à côté de la halle 21 du laminoir. 22 2769525 Etant donné que même en cas de démontage des inserts complets, les cylindres de travail 4, 4' sont tenus en porte-à-faux par l'organe de support 34, il est particulièrement avantageux d'utiliser, pour le remplacement, un ou plusieurs râteliers de stockage mécanisés 40 pouvant venir se placer devant le chariot de manutention 18 lorsque celui-ci se trouve dans sa position la plus reculée à l'intérieur de l'atelier de rectification 20. La figure 6 est une vue en coupe transversale d'un tel dispositif qui est monté sur un bâti inférieur 42 porté par des roues 43 roulant sur des rails 44 parallèles à la direction d'avance de la bande à laminer, c'est-à-dire perpendiculaires aux axes des cylindres en place dans la cage 1. Dans l'exemple représenté sur la figure 6, le dispositif comprend deux râteliers 40, 40' disposés côte à côte sur un cadre 47 reposant sur le bâti 42 par l'intermédiaire de quatre supports 51 de hauteur réglable, qui peuvent être constitués, par exemple, de vis-vérins actionnées en synchronisme par l'intermédiaire de barres de liaison 52 et de renvois d'angle 53, par un groupe moto- réducteur 56 permettant un mouvement de montée et de descente verticale du cadre 47 portant les râteliers 40, 40'. Chaque râtelier est constitué d'un châssis 46 en forme de U supportant deux sommiers superposés, respectivement supérieur 48 et inférieur 49, équipés chacun d'une série de berceaux 50 parallèles et définissant deux niveaux de réception. Les berceaux du niveau supérieur 48 sont au droit de ceux du niveau inférieur 49 et la distance verticale entre les deux niveaux de réception est égale à la distance verticale entre les axes des alésages borgnes 35 de l'organe de support 34. Dans l'exemple considéré chaque niveau comporte cinq berceaux 50 chaque râtelier 40 peut donc recevoir cinq paires de cylindres de travail 4. Les sommiers 46 sont ouverts du côté droit sur la figure de telle sorte que, par un mouvement de translation longitudinale vers la gauche du dispositif d'extraction 28, les deux cylindres de travail 4, 4' portés par l'organe de support 34 peuvent être placés au-dessus de deux berceaux superposés 50 qui ont été laissés libres sur les deux sommiers 48 et 49. Au moyen des organes de support 51 on peut alors relever le cadre 47, de façon que les deux sommiers 48, 49 viennent prendre en charge les deux cylindres de travail 4, 4' qui se décollent légèrement des parties en saillie 36 de l'organe de support 34 et sont ainsi déposés sur les deux emplacements libres du râtelier 40. L'organe de support 34 étant déchargé, on peut reculer le dispositif d'extraction 28 pour dégager les tourillons des cylindres usés puis centrer un déplacement transversal du râtelier 40 pour commander, en fonction du programme à réaliser, une paire de nouveaux cylindres sur le plan médiateur du dispositif d'extraction. Celui-ci est alors avancé de façon que les logements 35 de l'organe de support 34 s'engagent sur les tourillons des deux cylindres de *remplacement. Après engagement, le cadre 47 est abaissé au moyen des vis 51 et les deux cylindres de remplacement sont ainsi tenus en porte-à-faux par l'organe de support 34 dans une case du chariot 25, l'autre case étant libre. Le râtelier 40 peut alors être écarté pour permettre le déplacement axial du chariot de manutention 18 qui vient se placer en attente à côté de la cage 1, la case libre du chariot 25 étant centrée sur le plan de serrage P'. Le dispositif est ainsi prêt pour procéder au retrait des cylindres en service et à leur remplacement par les nouveaux cylindres pris sur le râtelier 40 au moment indiqué par le programme de laminage. Il est à noter que, grâce au support indépendant des cylindres de travail 4, 4', ces derniers ont pu être retirés de l'insert et placés sur le râtelier 40 sans risque de contact avec les autres cylindres. On peut donc procéder à la vérification et à l'entretien du reste de l'insert comportant le cylindre intermédiaire, ses empoises et les deux ensembles d'appui latéraux, sans risque de détérioration du cylindre de travail. En cas de besoin, l'ensemble de l'insert peut être retiré et remplacé au moyen d'un pont roulant, des élingues pouvant être accrochées facilement sur les empoises de chaque cylindre intermédiaire. Comme on le voit sur la figure 7, lors des opérations de dépose ou de prise des cylindres, le chariot principal 18 se trouve du côté du râtelier 40 opposé à la cage de laminoir 1. Dans le cas d'un laminoir tandem, chaque cage de laminoir serait équipée d'un chariot principal 18 avec chariot latéral 25 et dispositif extracteur 28, chaque râtelier de stockage 40 des cylindres de travail 4 pouvant desservir plusieurs cages. Grâce aux dispositions qui viennent d'être décrites, le changement des cylindres d'un laminoir, en particulier du type "Z-High" peut être réalisé très rapidement et sans aucun risque de détérioration des cylindres, la bande laminée pouvant rester engagée et, même continuer à défiler. Lorsque les cylindres de travail ou, éventuellement, les inserts complets, doivent être retirés pour vérification et remplacement, la cage est ouverte de la façon indiquée plus haut, tous les cylindres étant décollés les uns des autres. Le chariot de manutention 18 est alors approché de la cage 1, dans la position illustrée par la figure 1, le dispositif extracteur 28 étant reculé vers la droite sur la figure. L'une des cases du chariot 25 est vide et est centrée sur le plan médian P' de la cage par déplacement latéral du chariot 25. Le dispositif extracteur 28 est alors avancé et permet, comme on l'a indiqué, de retirer soit les deux cylindres de travail seuls, soit les deux inserts et, par recul du dispositif extracteur 28, les cylindres viennent se placer sur le chariot 25. Ce dernier est alors déplacé pour centrer les cylindres de remplacement qui sont introduits dans la cage en commandant les opérations inverses. Après fermeture de la cage, le laminage peut reprendre et, pendant ce temps, le chariot de manutention 18 est reculé dans l'atelier de rectification 20. Lorsque l'ensemble de l'insert a été retiré, le dispositif extracteur 28 est désolidarisé des empoises des cylindres intermédiaires et peut être avancé pour placer les cylindres de travail seuls sur deux berceaux vides du râtelier 40 préalablement centrés sur le plan médiateur du dispositif extracteur 28, le reste de l'insert restant dans la case 29 du chariot latéral 25. De ce fait, on peut procéder à la vérification et, éventuellement, au remplacement des inserts sans risque de détérioration des cylindres de travail. L'extraction 28 revient en arrière sur le chariot 25 et, après déchargement, est reculé pour dégager le râtelier 40. Celui-ci est alors déplacé pour centrer les nouveaux cylindres de travail sur le plan médiateur du dispositif d'extraction 28, est ensuite avancé pour prendre en charge les nouveaux cylindres. Après écartement du râtelier 40, le chariot de manutention 18 peut de nouveau être avancé jusqu'à la cage pour être prêt à une nouvelle opération de remplacement. Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux détails du mode de réalisation préférentiel qui vient d'être décrit et qui pourrait être modifié sans s'écarter du cadre de protection défini par les revendications. Par exemple, il est avantageux de placer le dispositif d'extraction sur un chariot latéral permettant d'assurer un remplacement immédiat des cylindres mais, dans une disposition simplifiée, le chariot de manutention pourrait porter un seul dispositif d'extraction déplaçable axialement. D'autre part, lorsqu'on utilise un chariot latéral à plusieurs cases, il est préférable que chacune de celle-ci soit munie d'un dispositif extracteur. Toutefois, il serait possible de placer sur le chariot de manutention, un seul dispositif extracteur disposé dans une position écartée, vers la droite sur la figure 1, pour permettre le déplacement du chariot latéral et pouvant coopérer à tour de rôle avec l'une ou l'autre des cases du chariot latéral. Toutefois, un tel dispositif serait plus encombrant et son fonctionnement plus lent. Par ailleurs, dans l'exemple représenté, le chariot 42 porte deux râteliers 40, 40' simplement posés sur le cadre 47. On peut donc, au moyen d'un palonnier, retirer l'un des râteliers pour remplacer l'ensemble des cylindres, l'autre râtelier permettant de poursuivre les opérations selon le programme de laminage. Mais on pourrait aussi utiliser un seul râtelier muni d'un nombre suffisant d'emplacements pour les cylindres de travail. De plus, l'invention est spécialement adaptée au remplacement des cylindres de travail seuls ou des inserts complets dans un laminoir de type "Z-high" mais pourrait être utilisée dans tout laminoir utilisant des cylindres dépourvus d'empoises. Il faut également noter que, même dans le cas o l'on dispose d'un double organe de support 34, 35 permettant de prendre en charge simultanément les deux cylindres de 27 2769525 travail, il est possible de démonter et de remplacer un seul cylindre de travail ou un seul insert. En effet, après engagement des logements 35 sur les tourillons 11 des deux cylindres de travail 4, 4', on peut commander le retrait des fourchettes de support 62 seulement pour le cylindre à remplacer qui est alors seul pris en charge par l'organe de support 34, l'autre cylindre de travail restant porté par ses fourchettes lorsque le dispositif d'extraction 28 est reculé. Dans ce cas, on pourrait utiliser un râtelier de stockage ayant un seul sommier de niveau réglable pour assurer le remplacement du cylindre de travail seul. Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications, ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement la portée. REVENDICATIONS 1. Dispositif de changement des cylindres dans une cage de laminoir (1) comportant, de part et d'autre d'un plan de défilement d'une bande à laminer, deux cylindres de travail (4) définissant un entrefer de passage de la bande et associés respectivement à deux ensembles d'appui (El, E2), le dispositif comprenant au moins un chariot de manutention (18) déplaçable entre une position de remplacement dans l'alignement des cylindres de la cage (1) et une position d'entretien écartée de la cage (1), et un dispositif (28) d'extraction d'au moins une partie des cylindres de la cage, muni d'un moyen amovible de saisie d'au moins un cylindre à remplacer, pour le transfert dudit cylindre à remplacer de sa position de travail à l'intérieur de la cage (1) à une position de retrait sur le chariot de manutention (18) et, inversement, le transfert d'un cylindre de remplacement depuis le chariot de manutention (18) jusqu'à la position de travail dans la cage (1), caractérisé par le fait que chaque cylindre de travail (4) étant prolongé, à une extrémité tournée vers le chariot de manutention (c), par un tourillon (11) solidaire dudit cylindre (4), le dispositif d'extraction (28) est monté coulissant sur le chariot de manutention (18), parallèlement aux axes des cylindres et est associé à un organe de support (34) comprenant au moins un moyen amovible (35) de prise en charge, en porte-à-faux, du cylindre de travail (4) à remplacer, prenant appui, de façon amovible, sur deux secteurs opposés, respectivement inférieur et supérieur, du tourillon (11), pour le transfert dudit cylindre de travail (4), après prise en charge par ledit moyen amovible (35), vers l'extérieur ou, respectivement, vers l'intérieur de la cage (1), par déplacement axial du dispositif d'extraction (28) sur le chariot de manutention (18), dans le sens d'écartement ou, respectivement, de rapprochement de la cage (1). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'organe de support (34) est monté sur le dispositif d'extraction et comprend au moins un logement (35) susceptible de s'engager de façon amovible sur le tourillon d'au moins un cylindre de travail (4) par déplacement axial du dispositif d'extraction (38) et que ce dernier coopère avec des moyens de déplacement vertical relatif de l'organe de support (34) par rapport au cylindre (4) à remplacer pour la prise en charge, en porte-à-faux, de ce dernier par le tourillon (11) engagé dans le logement (35) de l'organe de support (34). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'organe de support (34) est constitué d'une pièce massive dans laquelle est ménagé au moins un alésage horizontal cylindrique (35) constituant le logement dans lequel s'engage l'extrémité du tourillon (11), ledit alésage (35) étant prolongé, à sa partie inférieure par une partie en saillie (35') qui forme un berceau semi-cylindrique pour la partie restante (11') du tourillon (11). 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le dispositif d'extraction (28) est muni d'un double organe de prise en charge (34) susceptible de s'engager simultanément sur les deux tourillons ménagées respectivement aux extrémités des deux cylindres de travail (4) pour le transfert de l'ensemble des deux cylindres de travail. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que chaque cylindre de travail (4, 4') étant placé dans un insert comprenant deux ensembles d'appui latéraux (13) associés à un cylindre intermédiaire (3) porté par deux empoises (6), le dispositif d'extraction (28) est muni de moyens amovibles (37) d'accrochage d'au moins l'un des cylindres intermédiaires (3), et est associé à des moyens de commande sélective de l'organe de support (34) et des moyens amovibles d'accrochage (37) pour le transfert, soit de l'ensemble de l'insert comprenant le cylindre intermédiaire (3), le cylindre de travail associé (4) et les deux ensembles d'appui latéraux (13), soit du seul cylindre de travail (4), les empoises (6) du cylindre intermédiaire étant munies d'organes d'appui (7) coulissant sur des rails alignées (8, 9) ménagés respectivement sur la cage (1) et sur le chariot de manutention (18). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le dispositif d'extraction (28) est muni d'un double organe de prise en charge (35) des deux cylindres de travail (4, 4') et de moyens amovibles (37) d'accrochage des deux cylindres intermédiaires (3, 3'). 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé par le fait que les moyens d'accrochage (37) sont prévus pour coopérer avec des organes (10) solidaires de chaque empoise (6) d'un cylindre intermédiaire (3) placée du côté du dispositif d'extraction (28). 8. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé par le fait que les moyens d'accrochage comprennent deux doigts (37) montés coulissants transversalement aux axes des cylindres sur le dispositif d'extraction (28) qui peut être introduit entre les deux cylindres intermédiaires (3), et des moyens de commande (38) de l'écartement d'au moins un doigt (37) pour l'accrochage d'au moins un cylindre intermédiaire (3, 3') par engagement dudit doigt dans un trou conjugué ménagé sur les empoises du cylindre intermédiaire (3) correspondant. 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins deux dispositifs d'extraction (28) montés côte à côte sur le chariot latéral auxiliaire (25), l'un des dispositifs d'extraction étant vide initialement pour la réception des cylindres usagés, et l'autre dispositif d'extraction étant chargé préalablement de cylindres neufs pour assurer un remplacement quasi-immédiat. 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le chariot 31 2769525 auxiliaire (25) est monté coulissant sur un chariot principal de manutention (18), perpendiculairement aux axes des cylindres, entre une position de remplacement dans l'alignement des cylindres de la cage et une position écartée, et que le chariot principal de support (18) est monté déplaçable par rapport à la cage de laminoir (1), parallèlement aux axes des cylindres, entre une position de remplacement au contact de la cage de laminoir (1) et une position d'entretien écartée latéralement. 11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'extrémité (22) du chariot principal (18) tournée vers la cage de laminoir (1) comporte deux montants latéraux formant les branches verticales d'un U et encadrant des organes (10) d'accrochage des empoises (6) de chaque cylindre intermédiaire (3), des rails (23,24) étant prévus sur ces montants pour le roulement des empoises (6). 12. Dispositif de changement de cylindres selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il est associé à un râtelier de stockage (40) comprenant au moins un sommier (46) sur lequel sont ménagés au moins deux emplacements de dépôt de cylindres de travail munis chacun d'une paire de berceaux écartés, centrés sur un axe parallèle aux axes des cylindres du laminoir, pour le dépôt, sur ledit sommier (46), d'un cylindre de travail muni, à ses deux extrémités, de deux tourillons reposant sur lesdits berceaux écartés, l'un desdits emplacements étant libre pour le dépôt d'un cylindre de travail usagé et l'autre desdits emplacements étant occupé par un cylindre de remplacement. 13. Dispositif selon la revendication 12 caractérisé par le fait que le râtelier (40) est monté sur un chariot (42) déplaçable sur des rails (44) perpendiculairement aux axes des cylindres et passant devant le chariot de manutention (18) en position écartée de celui-ci, de façon à placer chaque emplacement de dépôt de cylindres, successivement dans une position de chargement ou de déchargement centrée sur le plan médian du dispositif d'extraction. 14. Dispositif selon l'une des revendications 12 et 13 caractérisé par le fait que le râtelier comprend deux sommiers superposés (46, 46') portant chacun au moins deux emplacements de dépôt accolés et placés à deux niveaux écartés d'une distance correspondant à la distance entre les axes des cylindres de travail du laminoir, les emplacements de dépôt des deux sommiers (46) étant superposés deux à deux pour la réception simultanée d'un jeu de deux cylindres de travail (4, 4'). 15. Dispositif selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisé par le fait que le râtelier (40) est monté sur un châssis (47) réglable en hauteur et associé à des moyens (51) de soulèvement du châssis (7) par rapport à l'organe de support (34) pour la prise en charge par le râtelier (40) d'au moins un cylindre de travail usagé et d'abaissement du châssis (47) pour la prise en charge par l'organe de support (34) d'au moins un cylindre de remplacement se trouvant sur le râtelier (40). 16. Procédé de changement des cylindres dans une cage de laminoir, au moyen d'un dispositif de changement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que, après avoir ouvert la cage de façon que tous les cylindres soient écartés les uns des autres, on place le chariot de manutention (18) dans une position rapprochée de la cage de laminoir pour laquelle le dispositif d'extraction (28) est centré sur le plan médian (P') de la cage passant par les axes des cylindres de travail (4, 4'), on régle le niveau d'au moins un cylindre de travail (4) de façon que son axe soit placé au niveau du moyen de prise en charge (35) de l'organe de support (34), on avance le dispositif d'extraction de façon à engager le tourillon (11) du cylindre de travail dans le moyen de prise en charge (35), on détermine un abaissement relatif du cylindre de travail (4) par rapport au moyen de prise en charge (35) qui tient ledit cylindre de travail (4) en porte-à-faux, et l'on recule le chariot de manutention (8), vers sa position d'entretien en retirant de la cage le cylindre de travail (4) qui est tenu en porte-à-faux par l'organe de support (34) et se déplace en translation parallèlement à son axe sans contact avec les autres organes de la cage. 17. Procédé de changement de cylindre selon la revendication 16, caractérisé par le fait que, le dispositif d'extraction (28) étant muni d'un double organe de prise en charge (35), on réalise simultanément la prise en charge et le retrait des deux cylindres de travail (4, 4'). 18. Procédé de changement de cylindres selon l'une des revendications 16 et 17, caractérisé par le fait que, chaque cylindre de travail (4) étant placé dans un insert comprenant un cylindre intermédiaire (3) tournant sur deux empoises (6), deux ensembles d'appui latéraux (13) portés par lesdites empoises (6) et ledit cylindre de travail (4) porté par des moyens de support amovibles (62) montés sur lesdites empoises (6), le dispositif d'extraction (28) est associé à des moyens amovibles (37) de saisie d'une empoise (6) du cylindre intermédiaire (3) et à des moyens (38) de commande sélective desdits moyens de saisie (37) pour le retrait et le remplacement, soit d'au moins un cylindre de travail (4) seul, par l'organe de support (34), soit de l'ensemble de l'insert, le cylindre de travail (4) étant tenu en porte-à-faux par l'organe de support (34) et les moyens de saisie (37) étant engagés sur une empoise du cylindre intermédiaire (3) pour le transfert de celui-ci avec le dispositif d'extraction 28 en roulant sur des rails (9) portés par le chariot de manutention (18) et placés dans le prolongement de rails (8) portés par la cage 1. 19. Procédé selon l'une des revendications 16 à 18, caractérisé par le fait que le chariot de manutention (18) est associé à au moins deux dispositifs d'extraction (28) placés respectivement dans au moins deux cases adjacentes (29) d'un chariot latéral (25) monté coulissant sur le chariot de manutention (18) suivant une direction perpendiculaire aux axes des cylindres, l'une desdites cases (29) étant libre pour le retrait et le transfert sur le chariot de manutention (18) d'au moins un cylindre de travail usagé et au moins une autre case du chariot latéral (25) étant muni à l'avance de cylindres neufs pour leur introduction dans la cage de laminoir (1) après déplacement latéral du chariot (25) pour le centrage du dispositif d'extraction (28) correspondant dans le plan médian (P') de la cage (1). 20. Procédé selon l'une des revendications 16 à 19, caractérisé par le fait que, après retrait des cylindres usagés sur le chariot de manutention (18) et déplacement de ce dernier jusqu'à la position d'entretien, on amène devant le chariot (18) un râtelier de stockage (40), on avance l'organe de support (34) seul pour placer les cylindres de travail usagés au-dessus du râtelier (40), on soulève le râtelier (40) par rapport à l'organe de support (34) pour prendre en charge les cylindres de travail (4) usagés qui reposent par leurs tourillons (11) sur deux berceaux écartés du râtelier (40), on déplace latéralement le râtelier (40) pour centrer dans le plan médiateur du dispositif d'extraction un emplacement du râtelier (40) portant des cylindres de remplacement placés à l'avance, on avance l'organe de support (34) pour que le moyen de prise en charge (35) s'engage sur le tourillon (11) d'au moins un cylindre de travail (4), on abaisse le râtelier (40) pour la prise en charge dudit cylindre de remplacement (4) par l'organe de support (34), on recule ledit organe de support (34) pour transférer ledit cylindre de remplacement (4) sur le chariot de manutention (18), on écarte latéralement le râtelier (40) et on avance le chariot de manutention (18) jusqu'à la position rapprochée de la cage (1) pour l'introduction dans celle-ci du cylindre de remplacement (4). 21. Procédé selon la revendication 20, caractérisé par le fait que, le dispositif d'extraction (28) ayant transféré sur le chariot de manutention (18) l'ensemble d'au moins un insert comprenant un cylindre de travail (4), un cylindre intermédiaire correspondant (3) et deux ensembles d'appui latéraux (13), et le chariot de manutention (18) étant reculé dans sa position d'entretien, on avance l'organe de support (34) seul pour déposer le cylindre de travail (34) sur le râtelier (40) en laissant le reste de l'insert sur le chariot de manutention (18), on procède à l'entretien et, en cas de besoin, au remplacement du cylindre intermédiaire (3) et des ensembles d'appui latéraux (13) sur le chariot (18), puis, après prise en charge par l'organe de support (34) d'au moins un cylindre de travail (9), on réintroduit celui- ci à l'intérieur de l'insert correspondant par déplacement de l'organe de support (34) et, après écartement du râtelier (40), on replace le chariot de manutention (18) dans sa position rapprochée de la cage (1) pour l'introduction simultanée à l'intérieur de celle-ci de l'ensemble de l'insert avec le cylindre de travail neuf.