Brevet FR2769126A1 — publié le 19990402

Commutateur rotatif à poussoir pour tableau de commande L'invention concerne un dispositif de commutation, notamment pour tableau de commande de chauffage/ventilation ou de climatisation de véhicule, comprenant un stator et un rotor propre à occuper par rapport au stator une multiplicité de positions angulaires de travail, lesdites positions de travail se déduisant les unes des autres par une rotation d'un angle prédéfini autour d'un axe, le rotor étant muni d'un organe de contact qui vient sélectivement en contact électrique, selon la position angulaire du rotor, avec des plages conductrices s'étendant sensiblement dans un plan perpendiculaire à l'axe pour définir un circuit électrique de configuration variable. Un tel dispositif peut être utilisé par exemple pour comman- der l'ouverture et la fermeture du circuit électrique, ou l'arrêt et le fonctionnement dans un sens et dans l'autre d'un moteur électrique. Le nombre de configurations du circuit est égal à 2 dans le premier cas et à 3 dans le second cas. Il peut également présenter d'autres valeurs. Le but de l'invention est de réaliser un tel dispositif de manière simple et économique, en lui conférant simplicité d'utilisation, compacité, précision et fiabilité. L'invention vise notamment un dispositif du genre défini en introduction, et prévoit que le rotor et le stator compren- nent respectivement des première et seconde pièces moulées munies chacune d'une denture disposée en couronne autour de l'axe, la première pièce moulée étant également mobile en translation parallèlement à l'axe, par rapport à la seconde pièce moulée, entre des première et seconde positions axiales, lesdites positions angulaires de travail étant définies par l'engagement, dans la première position axiale, d'au moins un élément d'arrêt, porté par l'une des pièces moulées et sollicité élastiquement dans une direction radiale, dans des gorges respectives ménagées dans une paroi de l'autre pièce moulée, inclinées par rapport à l'axe et se succédant dans la direction circonférentielle, lesdites dentures coopérant entre elles pour transformer un premier mouvement axial de la première pièce moulée de sa première position axiale à sa seconde position axiale en un mouvement angulaire d'une fraction dudit angle prédéfini, extrayant l'élément d'arrêt de la gorge dans laquelle il est engagé pour l'amener en regard d'une gorge voisine, la poussée radiale de l'élément d'arrêt contre ladite gorge voisine inclinée ramenant ensuite la première pièce moulée selon un second mouvement axial de sa seconde position axiale à sa première position axiale tout en faisant tourner le rotor de la fraction complémentaire dudit angle prédéfini jusqu'à la position de travail suivante, par le guidage de l'élément d'arrêt dans la gorge. Le mouvement de translation du rotor est transformé en un mouvement de rotation entre deux positions de travail par la coopération de forme de deux pièces moulées seulement et le cas échéant de pièces annexes montées directement sur l'une d'elles, ce qui permet une fabrication simple et économique. Le nombre réduit de pièces mobiles assure une bonne précision des positions du rotor et une bonne fiabilité du dispositif. Enfin, il suffit à l'utilisateur, pour passer d'une position de travail à une autre, de presser un bouton poussoir situé par exemple sur un tableau de commande, puis de le relâcher pour permettre au rotor d'effectuer son second mouvement axial sous l'action des moyens de rappel élastique. Des caractéristiques optionnelles de l'invention, complémen- taires ou alternatives, sont énoncées ci-après: - Lesdites dentures font saillie axialement l'une vers l'autre de manière à entrer en contact mutuel au cours du premier mouvement axial. - Il est prévu au moins deux éléments d'arrêt uniformément répartis autour de l'axe. - Les éléments d'arrêt sont sollicités radialement vers l'extérieur, les gorges étant ouvertes en direction de l'axe. - Il est prévu deux éléments d'arrêt diamétralement opposés sollicités radialement vers l'extérieur par un même ressort hélicoïdal disposé dans un logement diamétral de la pièce moulée correspondante. - Le rotor est logé radialement au moins en partie à l'inté- rieur du stator. - La seconde pièce moulée présente la forme générale d'une coupelle dont le fond porte intérieurement l'une desdites dentures. - Les plages conductrices sont définies par des lames métalliques fixées à un bord périphérique de la coupelle et délimitant avec celle-ci un volume dans lequel est emprisonné le rotor. - Les gorges sont légèrement vrillées autour de l'axe de manière que le second mouvement axial s'accompagne d'un mouvement de rotation du rotor, les éléments d'arrêt étant en appui stable sur le fond et/ou les parois des gorges. - Au début du second mouvement axial, les éléments d'arrêt sont décalés angulairement par rapport au fond des gorges, ce décalage étant supprimé par un mouvement relatif de rotation, grâce à la sollicitation élastique des éléments d'arrêt, dès que la désolidarisation des dentures le permet. - L'organe de contact est solidaire en translation de la première pièce moulée de manière à n'être en contact avec les plages conductrices que dans ladite première position axiale. - Chaque gorge est plus fortement inclinée par rapport à l'axe dans sa région en contact avec l'élément d'arrêt dans la première position axiale que dans sa région en contact avec l'élément d'arrêt dans la seconde position axiale. - Ledit angle prédéfini est contenu un nombre entier de fois dans un tour. Les caractéristiques et avantages de l'invention seront exposés plus en détail dans la description ci-après, en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - les figures 1 et 2 sont des vues en perspective éclatée d'un dispositif de commutation selon l'invention; - les figures 3a, 4a, 5a et 6a sont des vues en coupe axiale du dispositif, respectivement dans la première position axiale, dans deux positions intermédiaires et dans la seconde position axiale du rotor; les figures 3b, 4b, 5b et 6b sont des vues en coupe selon les lignes III-III, IV-IV, V-V et VI-VI des figures 3a, 4a, a et 6a respectivement; les figures 3c, 4c, 5c et 6c sont des schémas montrant la coopération des dentures du rotor et du stator dans les positions des figures 3a, 4a, 5a et 6a respectivement; et - les figures 7 et 8 sont des schémas illustrant la coopéra- tion mutuelle de l'organe de contact et des plages conduc- trices. Dans la description ci-après, on adoptera par commodité la convention selon laquelle le dispositif est orienté dans l'espace comme représenté sur la figure 3a, c'est-à-dire l'axe du rotor étant vertical et le premier mouvement axial étant dirigé de bas en haut. Dans la réalité, le dispositif peut fonctionner dans n'importe quelle orientation. En particulier, lorsqu'il fait partie d'un tableau de commande de chauffage ou de climatisation de véhicule automobile, l'axe est généralement à peu près horizontal et le premier mouvement axial du stator est orienté vers l'avant du véhicule. Le dispositif illustré comprend un stator 1 fixé par des moyens non représentés sur le tableau de commande non représenté d'une installation de climatisation de l'habitacle d'un véhicule automobile, et un rotor 2 mobile par rapport au stator 1 en rotation autour d'un axe A et en translation selon ce même axe. Le stator 1 comprend une pièce 3 en matière plastique moulée par injection, ayant la forme générale d'une coupelle présentant un fond 4 en forme de disque et une paroi latérale 5 généralement cylindrique de révolution, s'étendant vers le bas à partir de la périphérie du fond 4. Un appendice tubulaire 6 s'étend vers le haut à partir de la partie centrale du fond 4. Un alésage 7, cylindrique de révolution autour de l'axe A, traverse le fond 4 et l'appendice 6. La paroi latérale 5 se raccorde vers le bas à une bride annulaire 9 s'étendant radialement vers l'extérieur, et un rebord 10 tourné axialement vers le bas s'étend à partir de la périphérie de la bride 9. Le stator comprend également trois lames métalliques 11, 12 et 13, présentant dans leur ensemble, comme montré sur les figures 7 et 8, un contour circulaire dont le diamètre correspond au diamètre intérieur du rebord 10. Ces trois lames sont appliquées sur la face inférieure de la bride 9 et fixées par exemple par des ergots non représentés formés sur cette face et rabattus à la manière de têtes de rivet sur la face inférieure des lames. Chacune des trois lames s'étend ainsi sur une fraction de la surface circulaire délimitée par le rebord 10. Le rotor 2 comprend une pièce 15 en matière plastique moulée par injection. La pièce 15 comporte un disque 16 orienté radialement sur la face supérieure duquel est formée une nervure diamétrale 17. Le disque 16 et la nervure 17 sont logés dans le volume 18 délimité radialement par la paroi latérale 5 de la pièce 3, vers le haut par le fond 4 de celle-ci et vers le bas par les lames 11-13. La pièce 15 comporte également une tige 19 faisant saillie selon l'axe A, vers le bas à partir du disque 16, et traversant un trou 20 de la lame 11. Une autre tige 21 s'étend vers le haut, selon l'axe A, à partir de la nervure 17 et s'ajuste dans l'alésage 7. Le rotor comprend en outre un disque métallique 22 percé en son centre pour s'enfiler sur la tige 19 et fixé sur la face inférieure du disque 16 au moyen d'ergots 23 faisant saillie à partir de cette dernière, traversant des encoches 24 formées à la périphérie du disque 22 et rabattus sur la face inférieure de celui-ci. Trois courtes fentes 26 ménagées dans le disque 22, à des distances mutuelles de 120 o, s'étendant sensiblement circonférentiellement à faible distance du bord périphérique du disque, délimitent avec ce bord des bandes respectives 27 qui sont déformées vers le bas hors du plan du disque pour former des plots de contact propres à venir en contact avec les lames 11-13. Chacune des pièces 3 et 15 présente une denture disposée en couronne autour de l'axe A. La denture de la pièce 3 comprend douze dents 30 formées en creux dans le fond 4, présentant des surfaces de travail 31 tournées axialement vers le bas et inclinées par rapport à un plan horizontal. Ces faces 31 sont disposées en vis-à-vis des faces supérieures 32 semblablement inclinées de quatre dents 33 formées sur la face supérieure du disque 16 et sur la nervure 17 de la pièce 15 et situées à des distances angulaires mutuelles de 90 . La face interne de la paroi latérale 5 de la pièce 3 est creusée par 12 gorges identiques 70 réparties autour de l'axe A. Le fond de chaque gorge est formé par une arête s'étendant dans un plan axial et composée d'un premier segment vertical 71 adjacent à l'extrémité inférieure de la paroi 5, d'un second segment vertical 72 adjacent au fond 4, plus proche de l'axe A que le segment 71, et d'un segment intermédiaire oblique 73 qui se raccorde aux segments 71 et 72 en des points 74 et 75 respectivement. Au-dessous du plan radial P contenant les points 74, chaque gorge 70 présente une section uniforme en forme de triangle isocèle, les gorges se raccor- dant les unes aux autres par des arêtes saillantes 76. En allant vers le haut à partir du plan P, comme on le voit sur les figures 4b à 6b, les crêtes 77 formées entre les gorges sont progressivement aplaties. La nervure 17 de la pièce 15 est percée longitudinalement d'un alésage cylindrique de révolution 80 qui s'étend par conséquent selon une direction diamétrale et dans lequel est logé un ressort hélicoïdal 81, représenté partiellement sur les figures 3b à 6b. Les deux extrémités du ressort 81 s'appuient respectivement sur deux billes 82 pouvant coulis- ser dans l'alésage 80, sollicitant ainsi ces billes vers la paroi 5. Les figures 3a et 3b montrent le rotor dans une première position axiale ou position basse, dans laquelle les plots de contact 27 viennent en contact avec les lames métalliques 11- 13 et les centres des billes 82 sont situés sensiblement dans le plan P. Le rotor peut se déplacer vers le haut jusqu'à une seconde position axiale représentée sur les figures 6a et 6c, dans laquelle les centres des billes se trouvent entre le plan P et le plan contenant les points de raccordement 75. En l'absence de toute action extérieure sur le rotor, les billes s'engagent respectivement dans deux gorges 70 diamétralement opposées, et la poussée du ressort 81 tend à les faire rouler vers le bas le long des régions intermédiaires inclinées des gorges, correspondant au segment d'arête 73, jusqu'à ce que le rotor atteigne sa première position axiale. Les figures 3c à 6c représentent le développement partiel dans un plan de la projection radiale sur une surface cylindrique des profils des deux dentures décrites ci-dessus. Les douze dents 30 se succèdent sans interruption comme des dents de scie. Dans la première position axiale, comme on le voit sur la figure 3b, chacune des billes 82 s'appuie sur les deux faces disposées en V d'une gorge, ce qui correspond à une position angulaire bien définie du rotor. En même temps, l'arête saillante 40 délimitant vers le haut la surface de travail 32 de chaque dent 33 se trouve à un niveau légèrement plus bas, par exemple de 0,3 mm, que les arêtes saillantes 41 délimitant vers le bas les surfaces de travail 31 des dents , et l'arête 40 se trouve axialement en regard d'un point 42 de la surface 31 de l'une des dents 30 proche de l'arête 41 de cette même dent. La tige 19 coopère, directement ou indirectement, avec un bouton poussoir monté sur le tableau de commande, permettant d'enfoncer la tige 19 pour déplacer le rotor vers le haut, la tige 21 coulissant dans l'alésage 7. Le rotor exécute alors un mouvement purement axial, guidé par la coopération des billes 82 et des gorges 70, par exemple sur une longueur de 0,6 mm, jusqu'à ce que l'arête 40 de chaque dent 33 vienne en contact avec la surface 31 de la dent 30 en vis-à-vis au point 42 (figures 4a à 4c). Ensuite, la surface 32 de la dent 40 glisse sur la surface 31 de la dent 30, produisant un mouvement de rotation concomitant au mouvement axial, jusqu'à ce que l'arête 40 vienne coïncider avec l'arête rentrante 43 qui limite vers le haut la surface 31 (figures 6a à 6c). La course axiale totale ainsi réalisée est par exemple de 2 mm. Ce mouvement de rotation, d'une amplitude légèrement inférieure à 30 , par exemple de 25 , contraint chaque bille 82 à franchir la crête aplatie 77 séparant la gorge 70 dans laquelle elle était engagée de la gorge voisine, sans parvenir cependant en regard du fond 73 de cette dernière gorge. L'action du ressort 81 tend à compléter la rotation à 30 pour amener les billes en regard des arêtes 73, mais cette action est empêchée par l'engrène- ment des dents 30 et 32. Lorsque l'utilisateur relâche le boutonpoussoir, le rotor est repoussé vers le bas, comme décrit plus haut, selon un mouvement purement axial jusqu'à ce que les dents se désengagent. Ensuite, le mouvement de rotation complémentaire devient possible et le rotor retrouve sa première position axiale après avoir tourné d'un douzième de tour. Les lames 11, 12 et 13 sont obtenues en éliminant la région périphérique d'un disque monobloc 50 représenté sur les figures 1 et 2, muni de languettes de connexion électrique 51, 52 et 53 qui restent rattachées respectivement aux lames 11, 12 et 13 et passent par des encoches 39 ménagées dans le rebord 10. La lame 11 comprend une région annulaire 54 entourant le trou central 20, et deux secteurs angulaires opposés 55 et 56, tous deux symétriques par rapport à un axe A1 situé dans le plan des lames et coupant l'axe A. Les lames 12 et 13, symétriques l'une de l'autre par rapport à l'axe A1, sont disposées respectivement dans les deux secteurs angulaires restants et sont séparées de la région 54 et des secteurs 55 et 56 par des intervalles formés par deux découpes intérieures 57 ménagées dans le disque 50. Les découpes 57 forment également des encoches respectives 58 dans les lames 12 et 13, en regard de la région annulaire 54, chacune des lames 12 et 13 présentant ainsi, de part et d'autre de l'encoche 58, une corne 59 proche du secteur 55 et une corne 60 proche du secteur 56, dirigées radialement vers l'intérieur. Il résulte de la description ci-dessus que le rotor peut occuper par rapport au stator douze positions de travail stables, se déduisant les unes des autres par des rotations d'un douzième de tour, c'est-à-dire 30 o, et dans lesquelles les plots 27 viennent en contact avec les lames 11-13. Chaque plot 27 peut donc occuper douze positions par rapport aux lames, ces douze positions étant les mêmes pour les trois plots qui sont disposés selon un pas de 120 , multiple de o. Comme on le voit sur la figure 7, o les trois points de contact utilisés pour une position de travail particulière du rotor sont désignés par la référence 61 et les neuf autres par la référence 62, les douze points de contact des plots 27 sont symétriques deux à deux par rapport à l'axe A1. Parmi les six points de contact situés de chaque côté de cet axe, deux se trouvent sur le secteur 55, un sur la corne 59 de la lame 12 ou 13 placée sur ce côté, un au niveau de l'encoche 58, un sur la corne 60 et le dernier sur le secteur 56. Les trois points de contact 61 de la figure 7 sont celui des points de contact du secteur 55 le plus éloigné de l'axe Ai au-dessous de celui-ci, celui du secteur 56 également au- dessous de l'axe Ai, et celui de la corne 59 au-dessus de l'axe. Pour une position de travail voisine de la précédente, les points de contact utilisés 61 sont ceux montrés sur la figure 8, respectivement le plus proche de l'axe A1, au- dessous de celui-ci, sur le secteur 55, sur la corne 60 au- dessous de l'axe et entre les cornes 59 et 60 au-dessus de l'axe. Dans la position de la figure 7, le disque de contact 22 relie électriquement la lame 12, représentée au-dessus de l'axe Ai, à la lame 11 et la lame 13 est hors circuit. Dans la position de la figure 8, c'est la lame 12 qui est hors circuit et la lame 13 reliée à la lame 11. En continuant de tourner dans le même sens, on atteint ensuite une position o les points de contact sont symétriques de ceux de la figure 8 par rapport à l'axe A1, ce qui correspond à la même configuration du circuit que la position de la figure 7, puis une position o les points de contact sont symétriques de ceux de la figure 7, correspondant à la même configuration que la position de la figure 8. On retrouve ensuite la disposition de la figure 7, chaque plots ayant tourné de o, et ainsi de suite. Ainsi, pour les positions de travail successives, le disque 22 met alternativement la lame 12 et la lame 13 en liaison avec la lame 11. Pour toutes les positions angulaires intermédiaires du rotor, les trois plots 27 sont éloignés des lames 11-13 en raison du mouvement axial du rotor, ce qui évite tout contact électrique parasite. Le dispositif peut être utilisé comme simple interrupteur, notamment pour la mise en service et hors service d'un compresseur de fluide réfrigérant, l'une des languettes 52 et 53 n'étant pas reliée au circuit électrique, ou comme inverseur, par exemple pour alimenter dans un sens et dans l'autre le moteur d'entraînement d'un volet d'entrée d'entrée d'air. Il permet également, en adaptant le nombre et la forme des plages conductrices, de réaliser un nombre plus élevé de configurations du circuit électrique. Inversement, les deux configurations recherchées dans l'exemple décrit pourraient être obtenues avec moins de douze positions de travail du rotor. Ce nombre a été choisi ici de manière à concilier une inclinaison des surfaces de travail des dents assez forte (de l'ordre de 45 o) pour assurer l'entraînement du rotor en rotation, une course axiale réduite et un diamètre des dentures suffisant pour permettre leur fabrication. Dans l'exemple de réalisation décrit ci-dessus, les crêtes 77 séparant les gorges 70 présentent une arête 76 dans la partie basse et sont progressivement aplaties vers la partie haute. Il en résulte à la fois un positionnement stable en rotation du rotor dans sa première position axiale, grâce à la coopération des billes 82 et des faces en V des gorges, et un transfert facile des billes d'une gorge à l'autre au voisi- nage de la seconde position axiale, réduisant ainsi le bruit qui accompagne cette transition. Il en résulte également que le trajet des billes est plus incliné par rapport à l'axe au voisinage de la première position axiale qu'au voisinage de la seconde position axiale. L'inclinaison plus forte assure une force d'appui plus élevée des plots de contact 27 sur les lames métalliques 11-13, et l'inclinaison moins forte limite la compression du ressort 81 lors du premier mouvement axial et par conséquent l'effort nécessaire pour réaliser ce mouvement. En variante, la variation de l'inclinaison de la trajectoire des billes peut être obtenue, ou amplifiée, par une variation de l'inclinaison du fond 73 des gorges, qui peut s'étendre selon une ligne courbe ou brisée. Selon une autre variante non représentée, les gorges 70, au lieu de s'étendre selon des génératrices de la face interne de la paroi 5, sont légèrement vrillées de manière que leur fond tourne, du bas vers le haut, en sens inverse de la rotation du stator provoquée par la coopération des dents 30 et 33. Chaque bille passe alors plus tôt d'une gorge à l'autre au cours du premier mouvement axial, et peut le cas échéant parvenir en contact avec les deux faces de la seconde gorge dès la fin de ce mouvement. Dans ce dernier cas la bille se déplace simplement le long de la gorge lors du second mouvement axial. Le degré de vrillage peut être différent pour les différentes génératrices d'une même gorge, conduisant à une section transversale des gorges de forme variable et dissymétrique qui peut être choisie de manière à faciliter la transition des billes et à la rendre plus silencieuse. D'autres modifications sont possibles sans sortir de l'inven- tion. Ainsi, les billes 82 peuvent être remplacées par des éléments d'arrêt de forme différente, qui peuvent le cas échéant faire partie intégrante de la pièce moulée et être sollicités par l'élasticité de la matière elle-même. Il peut être prévu un seul ou plus de deux éléments d'arrêt. Les gorges peuvent avoir une section transversale d'une forme autre que triangulaire. Revendications 1. Dispositif de commutation, notamment pour tableau de commande de chauffage/ventilation ou de climatisation de véhicule, comprenant un stator (1) et un rotor (2) propre à occuper par rapport au stator une multiplicité de positions angulaires de travail, lesdites positions de travail se déduisant les unes des autres par une rotation d'un angle prédéfini autour d'un axe (A), le rotor étant muni d'un organe de contact (22) qui vient sélectivement en contact électrique, selon la position angulaire du rotor, avec des plages conductrices (11-13) s'étendant sensiblement dans un plan perpendiculaire à l'axe pour définir un circuit électri- que de configuration variable, caractérisé en ce que le rotor et le stator comprennent respectivement des première et seconde pièces moulées (3, 15) munies chacune d'une denture (30, 33) disposée en couronne autour de l'axe, la première pièce moulée étant également mobile en translation parallèle- ment à l'axe, par rapport à la seconde pièce moulée, entre des première et seconde positions axiales, lesdites positions angulaires de travail étant définies par l'engagement, dans la première position axiale, d'au moins un élément d'arrêt (82), porté par l'une des pièces moulées et sollicité élastiquement dans une direction radiale, dans des gorges respectives (70) ménagées dans une paroi (5) de l'autre pièce moulée, inclinées par rapport à l'axe et se succédant dans la direction circonférentielle, lesdites dentures (30, 33) coopérant entre elles pour transformer un premier mouvement axial de la première pièce moulée de sa première position axiale à sa seconde position axiale en un mouvement angulaire d'une fraction dudit angle prédéfini, extrayant l'élément d'arrêt de la gorge dans laquelle il est engagé pour l'amener en regard d'une gorge voisine, la poussée radiale de l'élé- ment d'arrêt contre ladite gorge voisine inclinée ramenant ensuite la première pièce moulée selon un second mouvement axial de sa seconde position axiale à sa première position axiale tout en faisant tourner le rotor de la fraction complémentaire dudit angle prédéfini jusqu'à la position de travail suivante, par le guidage de l'élément d'arrêt dans la gorge. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites dentures (30, 33) font saillie axialement l'une vers l'autre de manière à entrer en contact mutuel au cours du premier mouvement axial. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins deux éléments d'arrêt uniformément répartis autour de l'axe. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments d'arrêt sont sollicités radialement vers l'extérieur, les gorges étant ouvertes en direction de l'axe. 5. Dispositif selon la revendication 4, rattachée à la revendication 3, caractérisé en ce qu'il est prévu deux éléments d'arrêt diamétralement opposés sollicités radiale- ment vers l'extérieur par un même ressort hélicoïdal (81) disposé dans un logement diamétral (80) de la pièce moulée correspondante (15). 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rotor est logé radialement au moins en partie à l'intérieur du stator. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la seconde pièce moulée présente la forme générale d'une coupelle dont le fond (4) porte intérieurement l'une (30) desdites dentures. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les plages conductrices sont définies par des lames métalliques (11-13) fixées à un bord périphérique (9, 10) de la coupelle et délimitant avec celle-ci un volume (18) dans lequel est emprisonné le rotor. 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les gorges (70) sont légèrement vrillées autour de l'axe de manière que le second mouvement axial s'accompagne d'un mouvement de rotation du rotor, les éléments d'arrêt étant en appui stable sur le fond et/ou les parois des gorges. 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, au début du second mouvement axial, les éléments d'arrêt sont décalés angulairement par rapport au fond des gorges, ce décalage étant supprimé par un mouvement relatif de rotation, grâce à la sollicitation élastique des éléments d'arrêt, dès que la désolidarisation des dentures le permet. 11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de contact (22) est solidaire en translation de la première pièce moulée (15) de manière à n'être en contact avec les plages conductrices que dans ladite première position axiale. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que chaque gorge est plus fortement inclinée par rapport à l'axe dans sa région en contact avec l'élément d'arrêt dans la première position axiale que dans sa région en contact avec l'élément d'arrêt dans la seconde position axiale. 13. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit angle prédéfini est contenu un nombre entier de fois dans un tour.