Brevet FR2768503A1 — publié le 19990319

DISPOSITIF DE COMMANDE AUTOMATIQUE D'AU MOINS UN ELEMENT MOBILE TEL QU'UNE DERIVE VENTRALE DE MISSILE. DESCRIPTION Domaine technique L'invention concerne un dispositif conçu pour commander automatiquement au moins un élément mobile d'un missile, tel qu'une dérive ventrale, lorsque le missile est tiré depuis un aéronef. Le dispositif selon l'invention peut être implanté sur tous types de missiles susceptibles d'être tirés d'un avion ou d'un hélicoptère, dès lors que l'éjection du missile doit s'accompagner de la mise en oeuvre d'un ou plusieurs éléments mobiles. Une application privilégiée concerne la commande des dérives ventrales. En effet, certains types de missiles susceptibles d'être embarqués sur des aéronefs comportent des dérives ventrales qui sont escamotées tant que le missile reste accroché à l'aéronef, pour limiter la traînée. Ces dérives doivent alors être déployées immédiatement lorsque le missile est tiré pour le stabiliser en phase séparation . Le dispositif conforme à l'invention peut toutefois être utilisé pour commander la mise en oeuvre automatique d'autres éléments mobiles de missiles tels que des gouvernes, ou autres. Etat de la technique Lorsqu'un missile est embarqué sur un aéronef, il est suspendu à un élément de structure de celui-ci, tel qu'un élément de voilure ou de fuselage, par un mécanisme d'accrochage intégré dans une pièce appelée "mât d'emport". Comme l'illustre notamment le document FR-A-2 210 538, le mécanisme d'accrochage comprend habituellement un anneau avant et un anneau arrière liés au corps du missile, ainsi qu'un crochet avant et un crochet arrière, tous deux escamotables, montés dans le mât d'emport de façon à pouvoir venir en prise avec les anneaux du missile. Pour faciliter la séparation du missile et de l'aéronef lorsque le missile est tiré, des pistons éjecteurs sont également logés dans le mât d'emport, afin d'appliquer sur le missile une force d'éjection dirigée vers le bas, au moment où les crochets sont escamotés. Les pistons éjecteurs facilitent ainsi la séparation du missile et de l'aéronef. Sur les missiles existants, lorsque le tir du missile doit s'accompagner de la mise en oeuvre d'éléments mobiles tels des dérives ventrales, une technique connue consiste à utiliser le mouvement de rétraction de l'un des anneaux, par exemple l'anneau arrière, pour laisser échapper un doigt permettant la libération d'un ressort faisant office de percuteur et déclenchant la mise à feu d'une ligne pyrotechnique de commande des dérives ventrales. Cette technique existante n'est pas satisfaisante du point de vue de la sécurité du personnel au sol. En effet, lorsque l'aéronef rentre de mission sans que le missile ait été tiré, un opérateur doit verrouiller le dispositif en mettant en place des broches de sécurité. Si, pour une raison quelconque, cette opération n'est pas effectuée, le dispositif se déclenche à la dépose du missile, comme il le ferait lors d'un tir. Cela constitue un risque d'accident qu'il est souhaitable d'éliminer. Une autre technique consiste en l'utilisation de fils SL (sécurité largage) . Lors du largage, une des extrémités du fil SL (accrochée au mât) réalise une traction sur l'autre extrémité permettant de déclencher une commande. Toutefois, l'utilisation de fils SL implique l'application de procédures avant le départ en mission et au retour de mission, ce qu'il est souhaitable d'éliminer pour éviter tout risque d'erreur humaine. Exposé de l'invention L'invention a précisément pour objet un dispositif permettant de commander au moins un élément mobile d'un missile, tel que ses dérives ventrales, en améliorant la sécurité du personnel au sol, sans diminuer la fiabilité de la commande, sans entrainer de modification majeure des interfaces entre le missile et le mât d'emport, et sans nécessiter aucune intervention extérieure avant ou après l'exécution d'une mission. Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu au moyen d'un dispositif de commande automatique d'au moins un élément mobile d'un missile apte à etre éjecté d'un aéronef, lorsqu'une force d'éjection est appliquée sur le missile, ce dispositif étant caractérisé par le fait qu'il est totalement intégré dans le corps du missile et comprend - un organe de déverrouillage dont une face extérieure est agencée de façon à subir la force d'éjection, lorsque celle-ci est appliquée, pour se déplacer d'une position de repos dans une position active, dans laquelle l'élément mobile est actionné ; et - un organe de blocage maintenant normalement l'organe de déverrouillage dans sa position de repos, et apte à se rompre lorsque la force d'éjection est appliquée sur ladite face extérieure. De préférence, afin de ne pas perturber l'écoulement de l'air autour du missile, dans la zone d'implantation du dispositif, la face extérieure de l'organe de déverrouillage affleure sensiblement la face extérieure du missile lorsque l'organe de déverrouillage est en position de repos. De plus, des moyens élastiques ramènent automatiquement l'organe de déverrouillage dans sa position de repos, après l'application de la force d'éjection. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, l'organe de déverrouillage comprend un premier piston, apte à coulisser dans un alésage borgne et sur lequel est formée la face extérieure précitée. Les moyens élastiques sont interposés entre le fond de l'alésage borgne et un deuxième piston apte à coulisser coaxialement dans le premier piston. L'organe de blocage comprend alors une goupille frangible traversant simultanément le premier et le deuxième pistons. Dans cette forme de réalisation préférée de l'invention, l'organe de déverrouillage comprend également une bague entourant le premier piston et dans laquelle est formée une fente orientée parallèlement à l'axe du premier piston. Cette fente présente une partie élargie, du côté de la face extérieure du premier piston et un évidement est délimité entre celui-ci et la bague, au moins en face de la fente. De préférence, une tige témoin est montée de façon coulissante dans le premier piston, parallèlement à son axe. Cette tige témoin est en appui par ses extrémités opposées respectivement contre le fond de l'alésage borgne et contre un opercule placé sur la face extérieure du premier piston, lorsque celui-ci est en position de repos. L'amenée du premier piston en position active par l'application de la force d'éjection a pour conséquence une éjection de l'opercule par la tige témoin. Un contrôle visuel de la présence ou de l'absence de l'opercule, effectué au sol par un opérateur, permet donc de savoir immédiatement si le dispositif a ou non fonctionné. Dans une forme de réalisation particulière de l'invention, le dispositif comprend de plus - un organe d'actionnement de l'élément mobile, maintenu normalement dans une position inactive par l'organe de déverrouillage lorsque celui-ci occupe sa position de repos, et automatiquement désaccouplé de l'organe de déverrouillage lorsque celui-ci est en position active ; et - des deuxièmes moyens élastiques sollicitant l'organe d'actionnement vers une position de commande de l'élément mobile. L'organe d'actionnement peut alors comprendre un troisième piston apte à coulisser dans un alésage débouchant dans l'alésage borgne. Ce troisième piston présente une extrémité élargie qui est maintenue dans l'évidement lorsque l'organe de déverrouillage est en position de repos, et qui traverse la partie élargie de la fente, sous l'action des deuxièmes moyens élastiques, lorsque l'organe de déverrouillage est en position active. Lorsque la commande de l'élément mobile s'effectue au moyen d'une ligne pyrotechnique, le troisième piston comprend un doigt de percuteur apte à déclencher la mise à feu de cette ligne dans la position active de l'organe d'actionnement. Il est à noter qu'en variante, le doigt de percuteur peut être remplacé par un contact électrique ou par tout autre système permettant de mettre en oeuvre une commande, électrique ou autre, susceptible de remplacer la ligne pyrotechnique. Comme on l'a déjà observé, l'invention est avantageusement appliquée à la commande des dérives ventrales d'un missile. Brève description des dessins On décrira à présent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation préférée de 1 invention, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue de côté représentant schématiquement un missile suspendu sous une structure d'aéronef et dont les dérives ventrales sont déployées automatiquement, lors d'un tir, par un dispositif de commande conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale d'une forme de réalisation préférée d'un tel dispositif de commande automatique ; et - la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 2. Description détaillée d'une forme de réalisation préférée Sur la figure 1, la référence 10 désigne un élément de structure d'un aéronef, tel qu'un élément de voilure ou de fuselage. Sous l'élément de structure 10 est monté un mât d'emport 12, auquel est suspendu un missile 14. Le mécanisme d'accrochage par lequel le missile 14 est maintenu sous le mât d'emport 12 est un mécanisme d'accrochage classique, comparable à celui qui est décrit dans le document FR-A-2 210 538. Ce mécanisme ne fait pas partie de 1 invention et il n'en sera donc pas fait de description détaillée Pour faciliter la compréhension de l'invention, on rappellera simplement ici qu'un tel mécanisme d'accrochage comprend habituellement un anneau avant et un anneau arrière solidaires du missile, un crochet avant et un crochet arrière, tous deux escamotables, montés dans le mât d'emport 12, ainsi que des pistons éjecteurs également montés dans le mât d'emport, généralement à proximité des crochets escamotables. L'un de ces pistons éjecteurs (voisin du crochet arrière) est illustré schématiquement en 16 sur la figure 1. Lors du tir du missile, les crochets sont amenés dans leur position escamotée, généralement par pivotement, à l'aide d'un système de commande approprié. L'escamotage des crochets s'accompagne d'un actionnement des pistons éjecteurs 16. Ces derniers se déplacent alors vers le bas pour aider à la séparation du missile et de l'aéronef, en repoussant le missile dans la même direction par leur face inférieure, qui est en contact avec la face supérieure du missile 14. Conformément à l'invention, un dispositif 18 de commande automatique du déploiement des dérives ventrales 20, placées à l'arrière du missile 14, est totalement intégré dans le corps de celui-ci et situé en face du piston éjecteur 16, comme l'illustre la figure 1. Plus précisément, le dispositif de commande 18 est intégré dans la partie supérieure du corps du missile, de telle sorte que sa face supérieure affleure la face supérieure du corps du missile. Une forme de réalisation préférée du dispositif de commande 18 va à présent être décrite en détail en se référant aux figures 2 et 3. Dans la forme de réalisation des figures 2 et 3, le dispositif 18 comprend un corps 22 prévu pour être fixé dans un logement prévu à cet effet dans la partie supérieure du corps du missile. Cette fixation peut notamment être faite au moyen de vis (non représentées). Perpendiculairement à sa face supérieure horizontale 24, prévue pour affleurer la face supérieure. du corps du missile, c'est-à-dire selon une direction verticale, le corps 22 du dispositif de commande 18 est traversé sur toute son épaisseur par un alésage 26. A son extrémité inférieure, cet alésage 26 est fermé par une plaque 28 rapportée sur le corps 22, par exemple au moyen de vis (non représentées). l'alésage 26 forme ainsi un alésage borgne fermé vers le bas et ouvert vers le haut. Un organe de déverrouillage 29, comprenant un premier piston 30 et une bague 32, est monté coulissant dans l'alésage borgne 26, de façon à pouvoir se déplacer entre une position haute de repos, illustrée sur les figures 2 et 3 et une position basse active (non représentée). Le premier piston 30 se présente sous la forme d'un cylindre creux, fermé à son extrémité supérieure. La face supérieure 36 du piston 30 forme la face extérieure de l'organe de déverrouillage 29. Elle est en contact avec la face inférieure du piston d'éjection 16 (figure 1) lorsque le missile 14 est accroché sous le mât d'emport 12. Sur sa surface périphérique extérieure, le piston 30 présente une partie annulaire en creux, sur laquelle est montée la bague 32. Ce montage est tel qu'un espace annulaire 38 est délimité entre le piston 30 et la bague 32. Comme l'illustre notamment la figure 2, des billes 34 peuvent avantageusement être emprisonnées dans des encoches formées aux extrémités de la bague 32. Afin de réduire les frottements, l'organe de déverrouillage 29 est alors en contact avec l'alésage borgne 26 par ces billes 34. Dans la position haute de repos de l'organe de déverrouillage 29, le piston 30 est en appui contre un épaulement 35 formé dans l'alésage borgne 26, à proximité de l'extrémité haute de celui-ci. La position active de l'organe de déverrouillage correspond au contraire à sa venue en appui contre la plaque 28. Le premier piston 30 délimite intérieurement un alésage borgne 40, ouvert vers le bas et fermé vers le haut. Un deuxième piston 42 est monté dans cet alésage borgne 40, de façon à être agencé coaxialement au premier piston 30. Lorsque le dispositif n'a pas fonctionné et comme l'illustrent les figures 2 et 3, un organe de blocage, constitué par une goupille frangible 44, est reçu dans un trou 46 traversant radialement à la fois les pistons 30 et 42. Plus précisément, la goupille 44 est disposée de manière à être placée en partie dans le premier piston 30 et en partie dans le deuxième piston 42. Dans ces conditions, l'extrémité haute du deuxième piston 42 est espacée de l'extrémité haute fermée de l'alésage borgne 40, alors que l'extrémité basse de ce deuxième piston affleure la plaque 28 formant le fond de l'alésage borgne 26. La goupille 44 est dimensionnée de façon à se rompre ou se cisailler automatiquement lorsqu'unie force d'éjection prédéterminée est appliquée vers le bas, par le piston éjecteur 16, sur la face supérieure 36 du premier piston 30. Un coulissement relatif entre les pistons 30 et 42 devient alors possible. Le deuxième piston 42 se présente sous la forme d'un cylindre creux, fermé à son extrémité haute. Des moyens élastiques constitué par un ressort hélicoidal de compression 48 sont placés à l'intérieur de ce deuxième piston 42, de telle sorte que leur extrémité basse soit en appui contre la plaque 28 et que leur extrémité haute soit en appui contre la partie haute fermée du piston 42. Le ressort 48 permet de maintenir le premier piston 30 en appui contre l'épaulement 35 de l'alésage borgne 26, par l'intermédiaire de la goupille frangible 44, lorsque celle-ci est intacte. Parallèlement à son axe, le premier piston 30 est traversé sur toute sa longueur par un perçage 50, dans lequel est placée une tige témoin 52. Lorsque le premier piston 30 occupe sa position de repos illustrée sur les figures 2 et 3, la tige témoin 52 fait saillie vers le bas au-delà de la face inférieure du piston 30, de façon à être en appui contre la plaque 28 par son extrémité basse. L'extrémité haute de la tige témoin 52 est alors située à proximité d'un opercule 54, logé dans une extrémité élargie du perçage 50, de façon à affleurer la face supérieure 36 du piston 30. Comme l'illustre en particulier la figure 2, le corps 22 du dispositif de commande 18 est traversé par un deuxième alésage 56, qui débouche dans l'alésage borgne 26 et dont l'axe horizontal est perpendiculaire à l'axe vertical de cet alésage borgne. Ce deuxième alésage 56 reçoit de façon coulissante un troisième piston 58, qui constitue un organe d'actionnement des dérives ventrales 20 du missile. Le deuxième alésage 56 comprend une partie 56a, de relativement grand diamètre, fermée par un bouchon vissé 74 à son extrémité éloignée de l'alésage borgne 26, et une partie 56b, de relativement petit diamètre, débouchant dans l'alésage borgne 26. Sur la majeure partie de sa longueur, le troisième piston 58 présente une partie de diamètre uniforme qui coulisse dans la partie 56b de relativement petit diamètre de l'alésage 56. A son extrémité la plus éloignée de l'alésage borgne 26, le troisième piston 58 comprend une partie 59 en forme de disque, qui coulisse dans la partie 56a de relativement grand diamètre de l'alésage 56. Sur sa face formant l'extrémité du piston 58, la partie 59 en forme de disque comporte en son centre un doigt de percuteur 60. A son extrémité opposée, tournée du côté de l'alésage 26, le troisième piston 58 présente un prolongement 64, en forme de tige, terminé par une extrémité élargie 62, en forme de disque. Comme l'illustre la figure 2, la bague 32 est traversée par une fente 66, parallèlement à l'axe du premier piston 30, dans une zone située en face du troisième piston 58. Sur la majeure partie de sa hauteur, la fente 66 présente une largeur uniforme légèrement supérieure au diamètre du prolongement 64, en forme de tige du piston 58, mais inférieure au diamètre de l'extrémité élargie 62. La fente 66 présente toutefois une parie supérieure élargie 68, de forme circulaire, dont le diamètre est supérieur à celui de l'extrémité 62 du piston 58. Comme l'illustre la figure 2, lorsque l'organe de déverrouillage 29 occupe sa position de repos, l'extrémité élargie 62 du piston 58 est emprisonnée dans l'espace 38 en étant en appui sur la bague 32, de part et d'autre de la fente 66. En revanche, lorsque l'organe de déverrouillage 29 occupe sa position active, l'extrémité élargie 62 du piston 58 se trouve en face de la partie élargie 68 de la fente 66, de telle sorte que ce piston 58 peut se déplacer librement vers la droite en considérant la figure 2. Des moyens élastiques, constitués par un ressort hélicoïdal de compression 70, sont interposés entre le corps 22 du dispositif et le troisième piston 58, de façon à solliciter celui-ci vers la droite en considérant la figure 2. A cet effet, le ressort 70 est monté dans la partie 56a de l'alésage 56, autour du piston 58, de façon à être en appui par l'une de ses extrémités contre la partie 59 en forme de disque et, par son extrémité opposée, contre l'épaulement séparant les parties 56a et 56b de l'alésage 56. Par conséquent, lorsque l'extrémité élargie 62 du troisième piston 58 se trouve en face de la partie élargie 68 de la fente 66, le ressort 70 déplace le troisième piston 58 vers la droite en considérant la figure 2. Le doigt de percuteur 60 vient alors heurter un détonateur 72, monté dans le bouchon 74. Le détonateur 72 constitue dans ce cas l'élément de mise à feu d'une ligne pyrotechnique servant à actionner des vérins pyrotechniques (non représentés) de commande des dérives ventrales 20 du missile 14 (figure 1). Il est à noter qu'en variante, le doigt du percuteur 60 peut être remplacé, par exemple, par un contact électrique susceptible de fermer un circuit électrique de mise en oeuvre de vérins électriques d'actionnement des dérives ventrales, ou par tout autre système de commande techniquement équivalent. Le fonctionnement du dispositif de commande qui vient d'être décrit en se référant aux figures 2 et 3 va à présent être expliqué. Comme on l'a déjà mentionné, la goupille frangible 44 est conçue de façon à se rompre automatiquement sous l'effet de la force d'éjection qui est appliquée sur la face supérieure 36 du premier piston 30, lorsque le piston éjecteur 16 de la figure 1 est actionné. Par conséquent, l'actionnement des pistons éjecteurs du mécanisme d'accrochage du missile 14, qui se produit automatiquement lors du tir, a pour effet de rompre la goupille 44 et de déplacer le premier piston 30 vers le bas de sa position de repos illustrée sur les figures 2 et 3 dans a position active (non représentée). Dans la position active du premier piston 30, sa face inférieure est en appui contre la plaque 28 obturant l'alésage 26. L'extrémité élargie 62 du troisième piston 58 se trouve alors en face de la partie supérieure élargie 68 de la fente 66. Par conséquent, le troisième piston 58 n'est plus retenu par la bague 32 et le ressort 70 a pour effet de propulser ce piston 58 vers le détonateur 72. Lorsque le doigt de percuteur 60 heurte le détonateur 72, la ligne pyrotechnique commandant le fonctionnement des vérins pyrotechniques des dérives ventrales du missile est mise à feu. Les dérives ventrales sont ainsi automatiquement amenées dans leur position active, et le missile peut exécuter sa mission. Etant donné que la longueur de la tige témoin 52 est supérieure à l'épaisseur du premier piston 30, le passage de celui-ci dans son état actif se traduit également par une éjection de l'opercule 54 par la tige témoin 52. Cette dernière, qui est reçue sans jeu dans le perçage 50, fait alors saillie sur la face supérieure 36 du premier piston 30. Par conséquent, en supposant que la mise en oeuvre du dispositif de commande soit intervenue au sol par inadvertance ou lors d'un essai préalable, un simple examen visuel permet à un observateur au sol d'en être informé. Aussitôt après la séparation du missile de son mât d'emport 12, la force d'éjection exercée par le piston éjecteur 16 sur la face supérieure 36 du premier piston 30 disparaît. Le ressort de compression 48 a alors pour effet de déplacer vers le haut l'ensemble constitué par le deuxième piston 42, le premier piston 30 et la bague 32, jusqu'à la venue en appui du premier piston 30 contre l'épaulement 35 formé dans l'alésage borgne 26. Par conséquent, la face supérieure 36 du piston 30 se trouve ramenée au niveau de la surface extérieure du corps du missile dans la partie adjacente au dispositif 18. De ce fait, l'écoulement de l'air autour du corps du missile en vol n'est pas perturbé par le dispositif de commande 18 selon l'invention. La description qui précède fait apparaître clairement que le dispositif de commande selon l'invention garantit une sécurité maximale pour les personnels au sol. En effet, la goupille 44 est calibrée de telle sorte qu'elle interdit toute mise en oeuvre intempestive du dispositif au sol, par exemple lorsque le missile est décroché du mât d'emport, sans qu'aucune intervention humaine ne soit nécessaire lors du retour de mission de l'aéronef. Par ailleurs, la fiabilité du fonctionnement est préservée, puisque la goupille 44 est calibrée de façon à se rompre sous l'effet de l'actionnement du piston d'éjection, lors du tir du missile. Comme on l'a déjà observé, le dispositif se trouve ainsi constamment en état de marche, sans qu'aucune intervention ne soit nécessaire pour le verrouiller ou le déverrouiller. Enfin, les interfaces entre le missile et le mât d'emport restent pratiquement inchangées par rapport à celles qui équipent les structures existantes. De ce point de vue, il est à noter que le dispositif est réduit en hauteur et adaptable sous tous les types de mâts d'emport munis de pistons éjecteurs, en fonction de l'emplacement de ces pistons et de la force d'éjection minimale garantie par le fabricant. Enfin, comme on l'a déjà noté, le dispositif peut permettre de commander la mise en oeuvre d'un ou de plusieurs éléments mobiles tels que des dérives ventrales, au moyen de systèmes pyrotechniques, électriques ou autres. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande automatique d'au moins un élément mobile (20) d'un missile (14) apte à être éjecté d'un aéronef, lorsqu'une force d'éjection est appliquée sur le missile, ce dispositif étant caractérisé par le fait qu'il est totalement intégré dans le corps du missile et comprend - un organe de déverrouillage (29) dont une face extérieure (36) est agencée de façon à subir la force d'éjection, lorsque celle-ci est appliquée, pour se déplacer d'une position de repos dans une position active, dans laquelle l'élément mobile (20) est actionné ; et - un organe de blocage (44) maintenant normalement l'organe de déverrouillage (29) dans sa position de repos, et apte à se rompre lorsque la force d'éjection est appliquée sur ladite face extérieure (36). 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la face extérieure (36) de l'organe de déverrouillage (29) affleure sensiblement la face extérieure du missile, lorsque l'organe de déverrouillage est en position de repos. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel des moyens élastiques (48) ramènent automatiquement l'organe de déverrouillage (29) dans sa position de repos, après l'application de ladite force d'éjection. 4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel l'organe de déverrouillage comprend un premier piston (30), apte à coulisser dans un alésage borgne (26) et sur lequel est formé ladite face extérieure (36), les moyens élastiques (48) étant interposés entre le fond de cet alésage borgne et un deuxième piston (42), apte à coulisser coaxialement dans le premier piston, l'organe de blocage comprenant une goupille frangible (44) traversant simultanément le premier et le deuxième pistons. 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel l'organe de déverrouillage (29) comprend également une bague (32) entourant le premier piston (30) et dans laquelle est formée une fente (66) orientée parallèlement à l'axe du premier piston, ladite fente présentant une partie élargie (68), du côté de la face extérieure (36) du premier piston (30) et un évidement (38) étant délimité entre le premier piston (30) et la bague (32), au moins en face de la fente (66). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, dans lequel une tige témoin (52), apte à coulisser dans le premier piston (30) parallèlement à son axe, est en appui par ses extrémités opposées respectivement contre le fond de l'alésage borgne (26) et contre un opercule (54) placé sur la face extérieure du premier piston, lorsque celui-ci est en position de repos. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant de plus - un organe d'actionnement (58) de l'élément mobile, maintenu normalement dans une position inactive par l'organe de déverrouillage (30,32) lorsque celui-ci occupe sa position de repos, et automatiquement désaccouplé de l'organe de déverrouillage, lorsque celui-ci est en position active ; et - des deuxièmes moyens élastiques (70) sollicitant l'organe d'actionnement (58) vers une position de commande de l'élément mobile. 8. Dispositif selon les revendications 6 et 7 combinées, dans lequel l'organe d'actionnement comprend un troisième piston (58) apte à coulisser dans un alésage (56) débouchant dans l'alésage borgne (26), ce troisième piston présentant une extrémité élargie (62) maintenue dans ledit évidement (38)lorsque l'organe de déverrouillage (30,32) est en position de repos, et apte à traverser la partie élargie (68) de la fente (66) lorsque l'organe de déverrouillage est en position active. 9. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel le troisième piston (58) comprend un doigt de percuteur (60), apte à déclencher la mise à feu d'une ligne pyrotechnique de commande de l'élément mobile, dans la position active de l'organe d'actionnement. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, appliqué à la commande de dérives ventrales (20) d'un missile (14).