Brevet FR2765448A1 — publié le 19981231

DISPOSITIF D'ALIMENTATION ELECTRIQUE DE CLOTURE POUR LES ANIMAUX L'invention concerne un dispositif d'alimentation électriBle de cloture pour les animaux dans laquelle un collier porté par l'animal délivre un choc électrique lorsque l'animal s'approche d'un périmètre interdit délimité par un fil de clôture visible ou enterre et dans lequel circule un courant électrique périodique Le brevet français 2 455 843 ou le brevet américain 3 753 421 décrivent de tels systèmes . Un émetteur alimente un fil de clôture par un courant électrique périodique dont la fréquence est en général inférieure aux radiofréquences . Une fréquence de l'ordre de la dizaine de kilohertz est couramment utilisée dans la pratique . Le collier porté par l'animal comporte un ou plusieurs circuits électriques résonnants accordés sur la fréquence du courant d'alimentation du fil de clôture. Ce circuit accordé est suivi d'un détecteur å seuils pouvant déclencher , lorsque l'animal se trouve à proximité du fil de clôture , une alarme sonore puis nn choc électrique entraînant le recul de l'animal et sa sortie du périmètre interdit Pour obtenir un fonctionnement correct le circuit du collier doit être accordé précisement sur la fréquence du courant alimentant le fil de clôture.Les tolérances de fabrication des composants électroniques imposent alors de prévoir un réglage de la fréquence de l'émetteur et un réglage de l'accord du circuit du collier . C'est un inconvénient important qui augmente le coût de la fabrication . En l'absence de réglage la sensibilité varie consídfirablement d'un collier à l'attire ce qui introduit une dispersion inacceptable do lzetendue dl pérlmetre interdit La présente invention à pour but de pallier à ces deux inconvénients en supprimant le réglage de la fréquence de l'émetteur comme le réglage de l'accord du circuit du collier sans introduire de dispersion dans la sensibilité du collier , donc dans l'étendue du périmètre interdit . La figure 1 représente une courbe de résonnance connue de l'homme de l'art , du circuit d'accord d'un collier La figure 2 représente schématiquement un émetteur selon l'invention La figure 3 représente de manière simplifiée un mode de réalisation de l'émetteur selon l'invention La figure 1 représente , pour une distance donnée entre le collier et le fil de clôture , une courbe de résonance du circuit accorde du collier . En abscisse figure la fréquence du courant électrique circulant sur le fil de clôture et en ordonnée la tension induite aux bornes du circuit accordé du collier . Sur la courbe de résonance on a indiqué le seuil de détection U0 à partir duquel 1'alarme sonore et/ou le choc électrique est déclenché Dans les dipositifs fonctionnant selon l'état de l'art il est clair que l'émetteur doit délivrer une fréquence comprise entre f1 et f2 pour obtenir un fonctionnement correct . Si la fréquence de l'émetteur est f4 ou f5 le collier ne détecte plus la présence du fil et devient inopérant . L'animal pourra se rapprocher davantage de la limite . Dans les cas les plus défavorables il peut meme arriver que le seuil Uo ne soit jamais atteint . L'animal ne recevant plus de décharges électriques pourra traverser le périmètre interdit et S s'échapper La figure 2 représente de manière schématique un émetteur 1 alimentant un fil de clôture 2 . L'émetteur comporte un oscillateur 3 générant une fréquence variable . Cet oscillateur pilote un amplificateur 4 qui amène le signal de l'oscillateur 3 au niveau requis pour que le fil de clôture 2 soit traversé par un courant électrique à å la fréquence de l'oscillateur 3 , et permettant un fonctionnement correct du collier , La fréquence de l'oscillateur 3 est commandée par un modulateur 5 . Le signal de modulation est périodique à une fréquence beaucoup plus basse que celle de l'oscillateur 3 , typiquement quelques dizaines de Hertz . Si l'on suppose en se reportant à la figure 1 que le modulateur fait varier la fréquence de l'oscillateur entre f4 et f5 on aura obligatoirement une détection correcte lors du passage de la fréquence entre f1 et f2 Sur la figure 3 représentant de manière simplifiée un mode de réalisation de l'émetteur 1 , on retrouve un oscillateur à fréquence variable 3 , un amplificateur 4 dont la sortie 6 est reliée au fil de clôture 2 , un modulateur 5 Une tension continue d'alimentation 7 est fournie aux circuits de l'émetteur par un dispositif non représenté L'oscillateur 3 est constitué d'un circuit intégré électronique 8 incluant un oscillateur contrôlé en tension ( VCO ) . Ce pourrait etre par exemple un circuit CMOS CD 4046 B . Le circuit intégré 8 possède une entre de commande 9 . Lorsque la tension sur l'entrée 9 est égale à la moitié de la tension continue d'alimentation 7 le circuit intégré 8 délivre sur une sortie 10 , pilotant l'amplificateur de puissance 4 , un signal carré à une fréquence dite "fréquence centrale" dont la valeur est fixée par les valeurs d'une résistance 11 et d'un condensateur 12 Lorsque la tension sur l'entrée 9 est nulle la fréquence sur la sortie 10 est nulle . Lorsque la tension sur l'entrée 9 est égale à la tension d'alimentation 7 la fréquence sur la sortie 10 est égale au double de la fréquence centrale . Le choix de la tension appliquée sur l'entrée 9 permet d'obtenir en sortie 10 toutes les fréquences comprises entre zéro et deux fois la fréquence centrale Le modulateur 5 comporte un circuit intégré électronique 13 identique à 8 . Il délivre sur une sortie 14 un signal carré basse fréquence , guelques dizaines de Hertz par exemple , dont la valeur est fixée par les valeurs d'une résistance 15 , d'un condensateur 16 et par la valeur de la tension fixe présente sur une entrée 17 , Un circuit , résistance 18 condensateur 19 , intègre de façon connue de l'homme de l'art le signal carré présent sur la sortie 14 . La tension aux bornes du condensateur 19 est alors un signal triangulaire . Un pont de résistances 20 et 21 divise la tension d'alimentation 7 . Le point commun des résistances 20 et 21. est relié à un condensateur de forte valeur 22 et à l'entrée 9 du circuit intégré 8 . L'autre extrémité du condensateur 22 est reliée au point commun du condensateur 19 et de la résistance 18 . La tension au point commun des résistances 20 et 21 et du condensateur 22 est alors une tension continue fixé par 20 et 21 à laquelle vient se superposer le signal triangulaire existant aux bornes du condensateur 19 . Le point commun à 20 21 et 22 est relié à l'entrée 9 du circuit 8 . La fréquence du signal sur la sortie 10 , donc la fréquence du courant circulant sur le fil 2 évolue alors au rythme impose par la basse fréquence existant sur la sortie 14 entre deux limites imposées par l'amplitude du signal triangulaire aux bornes de 19 superpose à la tension continue définie par le diviseur 20 et 21 Le choix des divers éléments du circuit permet alors d'assurer , guel que soit les tolérances sur les composants du collier , qu'au cours du balayage en fréquence il y aura obligatoirement correspondance entre la fréquence émise par l'émetteur et la fréquence d'accord du circuit du collier donc que la sensibilité de détection du collier sera constante et qu'il n'y aura pas de dispersion du périmètre interdit d'un collier à l'autre REVENDICATIONS l.Dispositif d'alimentation électrique d'un fil de clôture pour les animaux dans laquelle un collier porté par l'animal délivre un choc électrique lorsque l'animal s'approche d'un périmétre interdit délimité par ledit fil de clôture et caractérisé an ce que la fréquence du courant électrique émis par ledit dispositif d'alimentation et traversant le fil de clôture varie périodiquement entre deux limites 2.Dispositif d'alimentation électrique d'un fil de clôture selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit circuit d'alimentation comprend un oscillateur 3 dont la fréquence varie périodiquement au rythme d'un signal basse fréquence généré par un modulateur 5 3.Dispositif d'alimentation électrique d'un fil de clôture selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que l'oscillateur 3 reçoit du modulateur 5 un signal de modulation constitué d'une tension continue à laquelle vient se superposer une tension de forme triangulaire 4.Dispositif d'alimentation électrique d'un fil de clôture selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que l'oscillateur 3 comprend un circuit intégré électronique 8 identique à un circuit intégré électronique 13 contenu dans le modulateur 5 5.Dispositif d'alimentation électrique d'un fil de clôture selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le signal à fréquence variable généré par 1.'oscillateur 3 pilote un amplificateur de puissance 4 dont les sorties sont reliées au fil de clôture 2