Brevet FR2766640A1 — publié le 19990129

Système de signalisation par radio d'un danger, notamment pour véhicules automobiles. La présente invention concerne un système de signalisation par radio d'un danger quelconque, destiné plus particulièrement aux véhicules automobiles. Les panneaux de signalisation routière, qu'ils soient fixes ou mobiles, lumineux ou non, ne sont généralement opérationnels qu'assez longtemps après l'apparition du danger. Pendant ce laps de temps, de nombreux automobilistes sont soumis au danger en question. De plus ces signalisations visuelles ont une efficacité limitée par mauvais temps (pluie, neige ou brouillard réduisant la visibilité). Certains équipements très sophistiqués commencent à apparaître. Ces systèmes impliquent une infrastructure très lourde (gigantesque réseau de collecte de l'information, transmission très coûteuse soit par satellite, soit par de très nombreux relais fixes), très coûteuse (technologie très sophistiquée), et dont les applications concrêtes ne pourront être réellement opérationnelles, à un coût raisonnable, avant probablement une ou deux décennies. Un dispositif intégré à certains appareils autoradio se développe actuellement. I1 permet de recevoir des informations ponctuelles, émises par les stations de radio, en cas de perturbation locale de la circulation, pourvu que l'auto radio soit en marche, en lecture de cassette ou compact disque, ou en position stand-by . Ce système présente néanmoins plusieurs inconvénients: il nécessite un laps de temps relativement long entre l'apparition de l'obstacle et l'alerte, il ne s'adresse qu'aux automobilistes équipés d'un tel autoradio allumé, et surtout il ne concerne (pour des raisons de coût de l'infrastructure nécessaire) que les autoroutes et bientôt quelques râres tronçons de routes nationales. Or on sait que les autoroutes représentent aujourd'hui en France une minorité (environ 5%) des accident corporels. De plus ces informations peuvent ne pas être comprises par des automobilistes étrangers maîtrisant mal la langue locale. Les systèmes d'alarme avec localisation de l'émetteur sont utiles et efficaces en cas d'appel de secours. Ces systèmes fonctionnent soit avec une localisation par satellite nécessitant un équipement et un abonnement très coûteux, soit par onde radio avec un faible rayon d'action et un système d'analyse de détection du rapprochement ou de l'éloignement entre l'émetteur et le récepteur. Ces deux systèmes peuvent également remplir une fonction d'alerte aux véhicules environnants à condition qu'ils ne fonctionnent que par déclenchement automatique sur le véhicule accidenté ( crash sensor ). En effet, si de tels systèmes peuvent être déclenchés manuellement, ils risquent d'être déclenchés par des véhicules spectateurs ayant dépassé ou croisé l'accident, émettant ainsi une information sur leur propre localisation et non celle de l'obstacle. Ainsi un automobiliste récepteur peut comprendre qu'il s'éloigne d'un obstacle, et réduire sa vigilence, alors qu'en réalité il s'en approche. La CB (Citizen Band) qui équipe aujourd'hui en France, plus de deux millions de véhicules, permet de converser d'un véhicule à l'autre dans un rayon de quelques kilomètres. La CB est, jusqu'à présent le meilleur moyen d'être informé de la présence d'un danger quelconque à proximité de l'endroit où l'on se trouve. En effet, le cibiste détectant un danger particulier, lancera un appel sur le canal 19 pour avertir les autres véhicules (du moins ceux qui sont équipés de CB, à l'écoute du canal 19 et dans le rayon de portée de l'émetteur). Ce système présente néanmoins certains inconvénients majeurs. En effet, pour être informé d'un danger quelconque, il faut être en permanence à l'écoute sur le canal 19, et y subir tous les appels de toute sorte, toutes les conversations et plaisanteries sans intérêt, émises par des cibistes en mal de communication. Cette écoute permanente, qui peut intéresser certaines personnes, est exaspérante pour beaucoup, et dans tous les cas elle implique de renoncer au calme et au silence, à la conversation avec les passagers du véhicule, et à l'écoute de la musique ou de la radio en général. De plus de trop nombreux cibistes profitent du fait qu'ils ne sont pas repérables pour utiliser cet équipement de manière abusive et gêner les autres utilisateurs. Enfin, l'équipement CB est assez coûteux (comparable au prix d'un autoradio haut de gamme). La présente invention a donc pour but principal de remédier à ces inconvénients et pour ce faire, elle a pour objet un système de signalisation radio qui se caractérise essentiellement en ce qu'il comporte, sur chaque véhicule équipé, un dispositif comprenant: - un codeur produisant un ou plusieurs codes prédéterminés; - un émetteur émettant un ou plusieurs signaux modulés selon lesdits codes sur une fréquence unique; - une antenne émettrice-réceptrice adaptée auxdits signaux; - un récepteur-démodulateur calé sur la fréquence unique émise par l'émetteur; - un décodeur apte à reconnaître les codes inclus dans les signaux reçus par le récepteur; et - au moins un avertisseur sonore et / ou lumineux déclenché par le décodeur lorsque l'un au moins desdits codes est présent. On conçoit aisément qu'un tel dispositif peut être réalisé de façon très économique et sous un faible encombrement. De plus, en dehors des périodes de réception d'un signal codé, il reste parfaitement inerte et n'occasionne donc aucune gène au conducteur du véhicule ainsi équipé. De préférence, il est prévu qu'à chaque code soit associé, pour l'émission, un bouton-poussoir spécifique de commande, et pour la réception, un message vocal spécifique pré-enregistré. La fréquence et les codes utilisés sont les mêmes quelque soit le pays dans lequel l'appareil est vendu (pour autant que la législation locale le permette). Ainsi l'automobiliste voyageant à l'étranger avec son propre véhicule, recevra une information locale parfaitement compréhensible puisqu'émise dans sa langue d'origine. De plus, les différents codes sont hiérarchisés selon une échelle de danger. Ainsi lorsque plusieurs signaux différents sont reçus simultanément par le récepteur, le code correspondant au niveau de danger le plus élevé est prioritaire par rapport aux autres. Dans une forme de réalisation particulière de l'invention, chaque code est constitué par une combinaison de plusieurs fréquences audibles de type sinusoïdale. Dans une autre forme de réalisation particulière de l'invention, chaque code est constitué par une combinaison d'informations numériques. De préférence, l'avertisseur sonore et / ou lumineux est conçu pour continuer à fonctionner pendant un laps de temps prédéterminé après la réception du signal correspondant. De préférence également, la puissance de l'émetteur et les caractéristiques de l'antenne sont conçus pour avoir une portée limitée, de façon à ce que seuls les véhicules se trouvant au voisinage immédiat du danger signalé soient avertis de l'existance de ce danger. Dans une autre forme de réalisation particulière de l'invention, le dispositif peut être conçu pour disposer en réception, de tout ou partie des codes tels que précédemment décrits, et en émission, de seulement un nombre inférieur de codes. Dans ce cas, les codes non émissibles par l'automobiliste sont réservés à certains utilisateurs appartenant aux (ou autorisés par les) Pouvois Publics. Par ailleurs, il est prévu qu'une pression continue d'au moins 5 secondes sur l'un des boutons-poussoirs de commande d'émission provoque l'émission permanente du signal codé correspondant et qu'une brève pression sur ce même boutonpoussoir ramène le dispositif dans son état normal. Le dispositif selon l'invention est avantageusement équipé d'un interrupteur général qui, lorsqu'il est ouvert, ne permet plus ni d'émettre, ni de recevoir, et provoque le clignottement permanent d'un signal lumineux, par exemple une diode rouge. Cette disposition permet à l'utilisateur de retrouver le calme lorsqu'il est bloqué dans un embouteillage où des signaux sont émis fréquemment, ou de simuler la présence d'une alarme anti-vol lorsqu'il quitte son véhicule. Elle permet en outre d'inciter le conducteur à remettre le dispositif sous tension lorsqu'il démarre. Le dispositif est prévu pour recevoir une alimentation électrique selon le branchement classique d'un autoradio. De plus, il est avantageusement prévu que lors de chaque mise sous tension du dispositif, c'est à dire chaque fois que l'on vient d'actionner le démarreur du véhicule (en effet l'alimentation électrique selon le branchement classique d'un autoradio se coupe automatiquement pendant le temps de fonctionnement du démarreur), le dispositif délivre un message sonore préenregistré. Ce message peut être tournant (par exemple 1 parmi 10 messages différents) de manière à ne pas être lassant. Ces messages peuvent être de nature à inciter à la prudence et / ou publicitaires. Par ailleurs, pour dissuader d'une utilisation abusive du dispositif, il est prévu que: - A partir de la Nième (5ème par exemple) émission depuis la dernière mise sous tension, ou après une (voire 2 ou 3) émission(s) continue(s), l'appareil n'est plus capable d'émettre. Pour lui permettre d'émettre à nouveau, on doit le faire réinitialiser par un moyen communiqué à la demande (soit par l'échange d'une pièce de l'appareil, soit par l'envoi d'un code à entrer dans l'appareil, ou par tout autre moyen empêchant l'utilisateur de ré-initialiser lui-même l'appareil) et permettant, lors de la demande, de noter sur un fichier les coordonnées du demandeur et / ou récidiviste, et de constituer ainsi un fichier des supposés utilisateurs abusifs à disposition des Pouvoir Publics. Cette modalité, annoncée dans la notice de l'appareil, et rappelée par les vendeurs et les poseurs, a une fonction dissuasive et éventuellement répressive vis à vis des candidats à une utilisation abusive. Certaines variantes du dispositif peuvent être destinées à équiper des véhicules potentiellement dangereux (par exemple convois exceptionnels et engins agricoles lorsqu'ils circulent sur la route), ou des lieux potentiellement dangereux (par exemple aux abords d'un obstacle en attendant qu'une signalisation classique efficace soit mise en place), et plus généralement en complément de la signalisation routière classique. Ces différentes variantes sont alors prévues pour fonctionner en émission permanente sur le signal correspondant à leur utilisation, et leur puissance d'émission (définissant la portée de l'émission) est adaptée au type de danger pour lequel ils sont prévus. Les variantes fixes (destinées à équiper des lieux et non des véhicules) sont auto-alimentées en énergie et protégées contre les intempéries. Une variante particulière du dispositif est destinée à équiper les passages à niveau. Dans ce cas, l'émission du signal est commandée soit directement par la pédale amont sur laquelle passe le train lorsqu'il approche du passage à niveau, soit par la barrière ou le signal sonore, eux-mêmes commandés par la pédale. L'émission s'arrête lorsque le train passe sur la pédale aval. Ainsi l'automobiliste équipé est informé suffisamment tôt et quelque soit la visibilité, qu'il s'approche d'un passage à niveau fermé. Une forme d'exécution de l'invention est décrite ci-après à titre d'exemple, en référence au dessin annexé dans lequel la figure unique est un shéma synoptique simplifié de l'un des dispositifs constituant le système de signalisation conforme à l'invention. Ce système de signalisation a essentiellement pour but de permettre aux automobilistes d'informer et d'être informés par radio de la présence imminente d'un danger dans la zone précise où ils se trouvent. A cet effet, chaque véhicule équipé comporte un dispositif tel que celui représenté sur la figure annexée et comprenant successivement un codeur 1, un émetteur 2 à modulation de fréquence ou d'amplitude, ou numérique, une antenne émettrice-réceptrice 3, un récepteur démodulateur 4 et un décodeur 5. Le codeur 1 permet d'envoyer à l'émetteur le signal de danger au moyen du bouton B (si l'appareil est prévu pour pouvoir émettre différents signaux différents, il disposera de plusieurs boutons: B', B'', B''', ...). L'émetteur 2 est conçu pour émettre sur une fréquence fixe, par exemple 433 Mhz, un signal correspondant au code produit par le codeur 1. L'antenne émettrice-réceptrice 3 est adaptée à cette fréquence de 433 Mhz, mais elle a en outre une portée volontairement limitée, par exemple 1 km en terrain plat avec une météo normale. Ainsi, seuls les véhicules se trouvant dans le voisinage immédiat d'un véhicule émetteur sont susceptibles de capter le signal émis. Le récepteur 4 est calé sur la fréquence fixe de l'émetteur, soit 433 Mhz dans l'exemple choisi, et envoie le signal au décodeur 5 qui peut ainsi reconnaître le code émis. Lorsque plusieurs codes sont émis simultanément, le décodeur donne naturellement la priorité au code correspondant au niveau de danger le plus élevé. En fonction du code détecté, le décodeur 5 commande le fonctionnement d'un avertisseur sonore S et d'un avertisseur lumineux L. Il est prévu que l'avertisseur sonore et l'avertisseur lumineux continuent à fonctionner pendant un certain temps, par exemple 15 secondes, après la réception du signal codé. Le fonctionnement sera par exemple le suivant: - l'avertisseur sonore S délivrera toutes les 5 secondes pendant 15 secondes, le message suivant: Bip. Attention un bouchon est signalé à proximité . - l'avertisseur lumineux, constitué par exemple d'une diode électro-luminescente de couleur rouge, clignottera pendant ces mêmes 15 secondes. Ainsi lorsqu'un automobiliste équipé du dispositif conforme à l'invention se trouve en présence d'un danger quelconque, il appuie sur le bouton-poussoir B (ou B', B'', B''',... selon la nature du danger), ce qui provoque l'émission du signal codé correspondant qui est alors capté par les véhicules environnants, à condition naturellement que ceux-ci soient également équipés. Les véhicules ainsi équipés sont donc immédiatement avertis dudit danger et éventuellement de sa nature à la fois de manière sonore et visuelle. Il va de soi qu'en dehors des périodes de réception d'un signal codé, le dispositif reste parfaitement inerte et silencieux, contribuant ainsi au confort de l'utilisateur. Pour des raisons de commodité, on pourra prévoir qu'une pression continue d'au moins 5 secondes sur l'un des boutons-poussoirs B provoque l'émission permanente du signal codé correspondant et qu'une brève pression sur ce même bouton-poussoir ramène le dispositif dans son état anormal. On notera que le dispositif selon l'invention est avantageusement équipé d'un interrupteur général d'alimentation I qui, lorsqu'il est ouvert, provoque le clignottement permanent de la diode. Cette disposition permet de simuler la présence d'une alarme anti-vol dans le véhicule ainsi équipé et incite également le conducteur à mettre le dispositif sous tension en refermant l'interrupteur I lorsqu'il entre dans son véhicule. On notera également que le dispositif selon l'invention, permet avantageusement de délivrer au conducteur, lors de chaque mise en action du démarreur du véhicule, un message de prudence éventuellement assorti d'un message publicitaire qui peut être par exemple: La Société XXX vous souhaite une bonne route et vous recommande une conduite prudente . On notera enfin que le dispositif selon l'invention, permet avantageusement d'éviter que certains utilisateurs mal intentionnés puissent en faire une utilisation abusive, grâce à une suppression de la fonction d'émission dès lors que le dispositif a déjà émis un nombre de signaux bien supérieur à ce qui correspond à une utilisation normale (par exemple plus de deux émissions permanentes, ou plus de 5 émissions ponctuelles depuis la dernière mise sous tension). La fonction d'émission ne pourra être réinitialisée qu'en faisant appel à un organisme qui centralise et note les demandes. REVENDICATIONS: 1. Système de signalisation par radio d'un danger quelconque, destiné plus particulièrement aux véhicules automobiles, caractérisé en ce qu'il comporte, sur chaque véhicule équipé, un dispositif comprenant: - un codeur (1) produisant un ou plusieurs codes prédéterminés; - un émetteur émettant un ou plusieurs signaux modulés selon lesdits codes sur une fréquence unique; - une antenne émettrice-réceptrice adaptée auxdits signaux et conçue pour avoir une portée limitée. - un récepteur (4) démodulateur calé sur la fréquence unique émise par l'émetteur (2) et conçu de telle sorte que lorsque plusieurs signaux différents sont reçus simultanément par le récepteur (4), le code correspondant à un niveau de danger plus élevé est prioritaire par rapport à un code correspondant à un niveau de danger moins élevé; - un décodeur apte à reconnaître les codes inclus dans les signaux reçus par le récepteur; et - au moins un avertisseur sonore et / ou lumineux déclenché par le décodeur lorsque l'un au moins desdits codes est présent. 2. Système de signalisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'avertisseur sonore (S) et/ou lumineux (L) est conçu pour continuer à fonctionner pendant un laps de temps prédéterminé après la réception du signal correspondant. 3. Système de signalisation selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'une pression continue d'au moins 5 secondes sur le bouton-poussoir B (ou B', B'', B''', ...) provoque l'émission permanente du signal codé correspondant et qu'une brève pression sur ce même bouton-poussoir ramène le dispositif dans son état normal. 4. Système de signalisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est prévu un interrupteur général d'alimentation (I) qui, lorsqu'il est ouvert, provoque le clignottement permanent de l'avertisseur lumineux (L). 5. Système de signalisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'avertisseur sonore s'exprime par la lecture d'un message vocal préenregistré, correspondant au signal codé reçu. 6. Système de signalisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est prévu que chaque mise sous tension du dispositif déclenche la délivrance, dans le véhicule équipé, d'un message vocal préenregistré (pris de manière tournante ou aléatoire parmi plusieurs messages) à vocation d'incitation à la prudence et/ou publicitaire. 7. Système de signalisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il est prévu une variante d'émetteur destinée à signaler la proximité d'un passage à niveau fermé, lequel émetteur est mis en émission permanente, directement ou indirectement par le passage du train sur la pédale amont, et arrêté, directement ou indirectement par le passage du train sur la pédale aval. 8. Système de signalisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est prévu plusieurs variantes d'émetteurs destinées à renforcer la signalisation routière classique, particulièrement utiles lorsque la visibilité est réduite. 9. Système de signalisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il est prévu que le dispositif soit mis automatiquement hors d'état d'émettre au delà d'un certain nombre d'émissions ponctuelles sans remise sous tension et/ou d'émissions continues et que sa réinitialisation ne puisse être effectuée que par une opération réalisée sous le contrôle, direct ou indirect, d'un organisme autorisé.