Brevet FR2767737A1 — publié le 19990305

La présente invention concerne un outil électri- que équipé d'un moteur dont l'arbre d'entraînement entraîne un porte-outils ainsi qu'une électronique de commande du mo- teur pour influencer les paramètres de fonctionnement de 5 l'outil électrique, l'électronique de commande comportant un moyen de réglage pour influencer de manière externe les para- mètres de fonctionnement. Etat de la technique: On connaît des outils électriques du type défini ci-dessus. On connaît ainsi une série d'outils électriques comme par exemple des perceuses, des percuteurs, des scies sauteuses ou autres, dans lesquels il serait souhaitable de modifier un paramètre de fonctionnement. C'est ainsi qu'il est par exemple connu de prérégler la vitesse de rotation d'un outil électrique. Pour cela, on associe à une électroni- que de commande au moteur d'entraînement qui comporte un moyen de réglage actionné de l'extérieur. Le moyen de réglage est comme cela est connu, une molette de réglage intégrée dans la poignée de l'outil et qui permet de fixer la vitesse de rotation par l'électronique de commande. L'inconvénient de cette solution est que d'une part pour actionner la molette de réglage, il faut modifier la position de prise de l'outil et le cas échéant, il faut utiliser la seconde main pour régler la molette. Par ailleurs, la molette traverse une ouverture du boîtier de l'outil, ce qui nécessite des moyens d'étanchéité compliqués ou rend le volume intérieur du boîtier sensible à l'encrassage notamment la poussière. Avantages de l'invention: La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des solutions connues et se propose de dévelop- per un outil électrique caractérisé en ce que le moyen de ré- glage est un capteur de force. L'outil électrique selon l'invention offre l'avantage par rapport à l'état de la technique, de permettre de manière simple notamment sans modifier la position de pré- hension de l'outil, d'influencer le paramètre de fonctionne- ment. Comme le moyen de réglage ou de régulation de l'électronique de commande est un capteur de force, il est possible de manière simple, en appliquant une force d'actionnement sur le capteur de force, de préférence par une partie de la main qui prend la poignée de l'outil pendant son 5 utilisation, de régler ou le cas échéant déverrouiller l'électronique de commande. Dans ces conditions, il n'est plus nécessaire de modifier la position de préhension, ce qui garantit l'utilisation de l'outil électrique. Selon un développement préférentiel de l'invention, le capteur de force est intégré dans une zone de la poignée que peut atteindre la main de l'utilisateur entou- rant fermement le poignet, avec le pouce de la main. En par- ticulier si le capteur de force se trouve directement sous l'enveloppe du boîtier, par une force exercée ponctuellement sur le boîtier, on peut actionner le capteur. Selon un développement préférentiel de l'inven- tion, dans la zone du capteur de force, la paroi du boîtier est mince, de sorte que le boîtier permet notamment sans pré- voir d'ouverture, d'actionner le capteur de force. Il est en outre avantageux que la réalisation de l'organe de réglage sous la forme d'un capteur de force per- mette pendant l'utilisation prévue de l'outil électrique, que les charges mécaniques produites notamment les vibrations ne modifient pas la position du moyen de réglage. Dessins: La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement dans l'unique figure annexée qui est une vue partielle d'un outil électrique. ) Description de l'exemple de réalisation: La figure montre le détail du boîtier 10 d'un ou- til électrique 12. L'outil électrique 12 peut être par exem- ple une perceuse manuelle, un perforateur ou un outil analogue. Le boîtier 10 comporte une découpe 14 pour recevoir un moteur; en général, il s'agit d'un moteur électrique. Le boîtier comporte également une découpe 16 formant une poignée 18. Les parties de boîtier 14, 16 peuvent être en une ou plu- sieurs parties. La poignée 18 forme un passage 20 à l'intérieur duquel se trouve un moyen d'actionnement 22 d'un interrupteur marche/arrêt 24 de l'outil 12. L'interrupteur 24 permet d'alimenter le moteur électrique ou de le couper. En outre, l'outil électrique 12 comporte une électronique de commande 26 intégrée par exemple dans le vo- lume de la poignée 18. L'électronique de commande 26 est as- sociée uniquement de manière optionnelle à une roue de réglage ou molette 28 de façon que celle-ci dépasse par au moins un côté de la poignée 18 pour permettre d'actionner un 1 pour l'électronique de commande 26, pour influencer de ma- nière externe les paramètres de fonctionnement de l'outil électrique 12. La position du capteur de force 30 à l'intérieur de la poignée 18 est choisie pour que lorsqu'une main prend la poignée 18, les doigts de la main pénètrent dans les pas- sages 20 et qu'en même temps le pouce puisse actionner le capteur de force 30 sans qu'il ne soit nécessaire de modifier la place de la main. Pour cela, le capteur de force est inté- gré principalement, comme cela est indiqué, dans une zone su- périeure de la poignée 18. Il est clair que l'on peut 3o également avoir d'autres positions pour le capteur de force en ce que par exemple on actionne le capteur de force 30 à l'aide de la paume de la main qui entoure la poignée 18. L'outil électrique 12 fonctionne de la manière suivante: Après branchement de l'outil 12 par l'inter- rupteur 22, le moteur est relié à la tension d'alimentation par l'électronique de commande 26. L'électronique de commande 26 évite toutefois par des éléments de circuit appropriés, que le moteur ne puisse démarrer. La montée en vitesse du mo- teur est commandée par l'application d'une force d'action- nement F sur la surface 32 du capteur de force 30. Suivant l'intensité de la force d'actionnement F, appliquée (par la5 pousse de la main de l'utilisateur), on peut modifier la vi- tesse de rotation du moteur et passer de l'arrêt à la vitesse de rotation maximale. Il est prévu de préférence qu'il faut vaincre une force d'actionnement minimale F pour réaliser un démarrage lent du moteur. On évite ainsi une accélération ac- 1( cidentelle du moteur, car d'une manière relativement précise, il faut exercer une force d'actionnement F d'une valeur mini- male sur le capteur 30. En modifiant la force d'actionnement F pendant l'utilisation de l'outil électrique 12, on peut ainsi modifier en continu le régime du moteur. En particu- lier, le signal de retour tactile à l'utilisateur fournit à celui-ci une information très exacte, du réglage de la vi- tesse de rotation, adaptée aux exigences respectives ou au souhait. La molette de réglage 28 permet en outre de ré- gler des valeurs maximales différentes des vitesses de rota- tion. C'est ainsi que suivant la position de la molette de réglage 28, pour une force d'actionnement identique F, on peut régler une plage de vitesse de rotation différente. Un élément de mémoire 38 de l'électronique de commande 26 peut servir à maintenir automatiquement une force d'actionnement F appliquée à la surface du capteur 32, cette force étant proportionnelle à la vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement, si la force d'actionnement F reste constante dans une plage de temps choisie. C'est ainsi que 3) par exemple, en augmentant de manière continue la force d'actionnement F, on peut choisir une vitesse de rotation dé- terminée qui est maintenue automatiquement par une force d'actionnement F correspondant à cette vitesse de rotation; on peut alors relâcher en même temps le capteur de force 30. L'effacement de l'élément de mémoire 38 peut se faire soit en appliquant de nouveau au capteur de pression 30, une force d'actionnement F et/ou en actionnant l'interrupteur 22. Il est clair que selon une variante de l'exemple de réalisation décrit, il est possible de régler non pas le régime de l'outil électrique 12 mais le couple fourni par cet outil électrique 12. En outre, le capteur de force 30 offre la possibilité de demander si l'outil électrique 12 est tenu correctement. Ce n'est que si l'utilisateur actionne pour la première fois le capteur de force 30 que la mise en route de l'outil électrique 18 est libérée par l'électronique de com- mande 26. Cela réalise en particulier le verrouillage contreir toute mise en marche non intentionnelle de l'outil électrique 12. R E V E N D I C A T I ON S 1 ) Outil électrique équipé d'un moteur dont l'arbre d'entraînement entraîne un porte-outils ainsi qu'une électro- nique de commande du moteur pour influencer les paramètres de fonctionnement de l'outil électrique, l'électronique de com- mande comportant un moyen de réglage pour influencer de ma- nière externe les paramètres de fonctionnement, caractérisé en ce que le moyen de réglage (36) est un capteur de force (30)1() 2 ) Outil électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur de force (30) est intégré dans une poignée (18) de l'outil électrique (12). 3 ) Outil électrique selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le capteur de force (18) se trouve directement sous une enve- loppe (34) d'un segment de boîtier (16) de l'outil électrique (12), réalisant la poignée (18). 4 ) Outil électrique selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce qu' une surface de capteur (32) du capteur de force (30) est tournée vers l'enveloppe (34). ) Outil électrique selon l'une quelconque des revendica- ) tions précédentes, caractérisé en ce que l'enveloppe (34) est plus mince dans la zone du capteur de force (30) que dans le segment de boîtier (16) entourant cette zone. 6 ) Outil électrique selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le capteur de force (18) est disposé pour que lorsqu'une main de l'utilisateur agit sur la poignée (18), il soit soumis à une force d'actionnement (F) sans modifier la position de la main de l'utilisateur.5 7 ) Outil électrique selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que l'électronique de commande (26) comporte un moyen de mémoire1() (38) qui détecte un signal du capteur de force (30) corres- pondant à une force d'actionnement (F) restant constante, et pour une force d'actionnement constante (F), il maintient pendant une durée présélectionnée, automatiquement le paramè- tre de fonctionnement correspondant à cette force d'action-15 nement constante (F). 8 ) Outil électrique selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que l'électronique de commande (26) comporte une molette de ré- glage (28) permettant de prérégler une plage active du cap- teur de pression (30) par rapport à l'influence du paramètre de fonctionnement.