Brevet FR2761261A1 — publié le 19981002

Domaine technique Appareil de rééducation des membres inférieurs. La présent invention concerne un appareil orthopédique, destiné aux personnes ayant une mobilité réduite. II permet - la verticalisation, I'auto-propultion pedestre, - I'assise en toute sécurité, - la rééducation à la marche médicalement assistée, - et vise à l'autonomie des personnes handicapées. Il permet de passer de la position assise à la position debout, soit seule, soit assistée par un mécanisme de levage, que cette personne soit dans une voiture, sur un lit, ou tout autre. II permet le maintien en toute sécurité de la position "debout", grâce à son empiètement, et sa parfaite adaptation à la morphologie de chaque individu, (car toutes les parties sont modulables). II annule toutes possibilitées de déséquilibre, et de chutes, tout en laissant l'usage des deux membres supérieurs. Avec son siège, il offre la possibilité d'être toujours présent et utilisable en servant de sécurité supplémentaire grâce à ses attaches modulables en fonction de morphologie de chaque individu. II permet de redonner la mobilité à une personne handicapée pouvant se servir au moins d'une jambe, même si la puissance de celle-ci est considérablement réduite, lui redonnant aussi son autonomie. II permet aussi de participer à la rééducation d'une personne, et d'en être l'élément de base, il est intéressant sur le plan mécical, car muni d'un système de pesé, il indique en permanence la charge supporté par l'appareil. II permet de diminuer l'appui au sol de zéro à cent pour cent grâce à son système de levage. En orthopédie et en rééducation fonctionnelle, il doit trouver une place privilégiée, car il évite tous risque de lésion accidentelle, de surcharge, et de chute. II peut servir avec ses montants rajoutés, à maintenir la statique du dos, et servir d'appareil de levage suivant le modèle choisi, il est possible d'y rajouter tous les éléments de levage soit manuel, soit mécanique, la commande peut être manuelle, ou électrique, et placée soit à droite soit à gauche suivant le handicap de la personne. II peut être équipé d'une jambière, et d'un calle pieds, permettant à une jambe d'être supportée en totalité, avec le plus grand confort. De plus, tous les réglages de cet appareil, sont accéssibles et suceptibles d'être fait par la personne handicapée sans aide extérieure, car il est conçu en plus pour offrir une plus grande autonomie. Indication de l'état de la technique antérieure. A ce jour, aucun appareil n'offre toutes ces possibilités. Certains appareils permettent la verticalisation, l'assise, sur un élément extérieur, mais aucun n'offre les trois possibilitées. En outre, de ces possibilitées, il n'laxiste aucun appareil servant à la rééducation des membres inférieurs, qui offre cet adaptabilité, cette précision, ce contrôle de charge, et cette sécurité. Caractéristiques technique L'appareil mentionné dans ce brevet est constitué d'une structure rigide et articulable dans ces principaux éléments. Les dessins annéxés représente schématiquement et à titre d'exemple différentes formes d'exécution et quelques variantes de quelqu'unes de ses posibilitées. Ces dessins ne participent qu'à la conpréhension du texte descriptif de l'objet de l'invention. La planche 6/6 constitue à titre indicatif l'exécution d'un modèle de ces appareils. II sera adjoint au résumé de l'invention pour une meilleures conpréhension. Cet appareil est évolutif car on peut lui adjoindre plusieurs éléments nécessités par l'état de handicap d'une personne. II est constitué d'un élément de base planche 1/6 qui est une variante améliorée d'un déambulateur et il évolue en un appareil de soutient corporel planche 2/6-4/6 Son embase planche 1/6 (6) et planche 3/6 (24) est constituée d'éléments rigides déterminant un périmêtre de marche sans obstacle. elle est constituée de roulettes, de patins de freinage et de rééquilibrage 1/6 (1 et 2). A mi hauteur, les montants comportent une articulation permettant de procurer un angle variable pour permettre à une personne de sortir d'une voiture, d'être prise et lévée d'un lit ou tout autre. Cette articulation peut être équipée d'un système d'amortisseur de chute. Cet angle peut être aussi fixe suivant la facilité de l'usage choisit proportionné au handicap planche 4/6. Les montants ont en leur partie supérieure un cadre planche 1/6 (5), et sur la vue de dessus palnche 1/6 (7). Dans le modèle cité en exemple planche 1/6 le cadre est l'unique piéce servant rigidifier l'ensemble, il est réglable en hauteur planche 2/6 (11), en largeur 5/6 (4) grâce à un système coulissant (ex. téléscopique ou autre), ainsi que d'un système de blocage de longueur prédéterminée ou non avec ou sans autoblocage (ex. écrous autobloquants, vérous de crantages ou autres. Cette modulabilitée est nécessaire car elle permet à cet objet de s'adapter parfaitement à la morphologie d une personne et de répondre à ses éxigences de confort et de sécurité. Ce cadre (que nous appellerons table) sert à guider l'appareil et à servir d'appui. Cette surface ainsi réalisée peut aussi être utilisée pour y rajouter un élément lui fournissant une fonction de table dans sa totalité ou en partie. Sous ce cadre planche 1/6 (4) et planche 3/6 (4) se trouve le mécanisme de commande de freinage et de rééquilibrage pour réctifier un quelconque angle de chute. II est constitué sur le même principe que le cadre dans ses posibilités de réglage planche 5/6 (4). Sur la hauteur du montant peuvent s'adapter des appareils coulissants et réglables aidant au maintien et au soutien d'un des deux membres inférieurs ou des deux (ex. jambières, genouillères et , ou câles pieds planche 2/6 (16-18), ce qui permet une utilisation trés adaptée. Toujours sur ce montant peuvent être fixées des attaches pour le maintien du bassin ou pour un soutien plus actif par une culotte d'assise planche 2/6 (14). Cette culotte d'assise est parfaitement adaptable au gabarit de chaque individu dans sa version souple. Une version rigide peut aussi être proposée. Celle-ci sera variable dans sa hauteur ainsi que dans sa largeur, ce qui peut éventuellement servir de deuxième rigidificateur. Cette posibilité d'assise est permanente même dans sa version souple, ce qui offre en autre l'avantage d'être pratique pour toutes les situations de la vie quotidienne car elle peut être constituée de reverts rabattables. A ce stade cet élément sert de fauteuil, de table, d'aide à l'autoverticalisation et à la marche adaptée. Toutes les commandes de cet appareil sont à portée de main, elles sont manoeuvrées soit du côté gauche ou du côté droit. Ces différents réglages peuvent être fait par une personne invalide seule ou par une personne extérieure suivant les posibilitées. S'ajoutent à l'élément de base planche 1 un mécanisme de levage soit intégré dans le montant planche 2/6 (10), soit extérieur ex. planche 3/6 (26). Ce mécanisme de levage offre la possibilité d'être bloqué à n'importe quel moment de sa course des supports de bras. II peut entraîner dans son développement tout ou partie des éléments pré-cités (table planche 2/6(11), assise planche 2/6 (14), etc) par simple blocage ou déblocage de ces éléments (sur sa partie mobile). II offre donc la possibilité de verticaliser une personne par les bras par l'assise et ou par la table. De plus la préssion excercée par le mécanisme peut être quantifiable et à ce stade il sert d'appareil de rééducation des membres inférieurs. Aprés une opération par exemple ou un traumatisme une personne à le plus souvent "droit" à un appui partiel suivant l'évolution ou la régréssion de sa pathologie. Cet appareil peut proposer cette assistance et ce contrôle permanent de charge. II sert à peser la personne et grâce à son mécanisme de levage il peut réduire la préssion au sol d'un membre déficient ou absent. II peut décharger une personne et son propre poid de O à 100 % par simple augmentation ou réduction de la course du mécanisme de levage. Pour une recherche plus fine du centre de gravité les montants coulissent sur l'embase planche 3/6 (23) ou l'angle du jambage peut varier à partir de sa rotule planche 2/6 (17). Les commandes de verticalisation se trouvent à portée de main et sont interchangeable posées soit à droite, soit à gauche. Elle peuvent être soit manuelles soit électriques. Les supports de bras (ou béquilles planche 2/6 (8) se lèvent parallèlement et simultanément car ces mécanismes sont réliés entre eux et ont une commande commune droite ou gauche, toujours par souci d'adaptation de l'appareil ou handicap. La liaison du mécanisme de levage peut se faire par exemple par la table planche 3/6 (5) ou par tout autre moyen. A ce stade, la personne étant debout soit seule soit avec l'aide d'un tiers, I'appareil planche 3/6 produit une flexion verticale du fait de la charge supportée Cette flexion peut être intéressante en orthopédie car elle produit un effet de rebond donc de propulsion. Si cet effet est indésirable, il peut être annulé par un stabilisateur planche 3/6 (19), position fermé, et planche 4/6 (19-27-28) en position developpée Pour une meilleure préhension du patient les extrémités des montants sont dotées de supports de bras modulables planche 2/6 (8) et (8), car certaines personnes ont plus tendance à chuter vers l'avant ou vers l'arrière. Le coulissement de ces éléments est muni d'un système de blocage (comme pré-cité). Ces montants téléscopiques sont munis d'attaches modulables destinées à la fixation d'éléments de soutien et de confort planche 2/6 (9) tel que : appuidos planche 3/6 (9) et 2/6 (9), corset et ou appui-tête. De même que l'assise ces éléments peuvent être souples ou rigides. Cet appareil d'aide et d'assistance à la marche est articulé grâce à la rotule planche 3/6 (22) (par exemple qui permet soit un mouvement pendulaire du support de bras planche 5/6 (1), soit offre la possibilité d'être fixe en position de blocage (exemple par un verou de crantage ou autre). De plus par un système de manchon (ou autre) les supports de bras peuvent être réglés latéralement pour une meilleure prise sous les aiselles ou du corset en fonction de la morphologie de chacun planche 5/6 (2). Cette même rotule permet une angulation des montants de l'embrase planche 5/6 (3). Toutes ces possibilités d'angles variables offrent une parfaite adaptabilité au gabarit de tout individu , répond et palie à ses déficiences. Par sa conception téléscopique (ou autre) la table s'adapte facilement à un changement angulaire grace à ses manchons (ou autre) et son système de blocage (comme pré-cité) planche 5/6 (2). Revendication 1/ Dispositif évolutif de verticalisation et de marche assisté caractérisé en ce qu'il comporte un module de base, auquel sont adjoints, des éléments d'assise, de levage et un module de soutien corporel partiel ou-total ainsi qu'un module de contrôle de charge. II est munie d'une embase 1/6 (6) d'un système de freinage 1/6 (2) de rééquilibrage et de roulements 1/6 (1),Sur cette embase coulissent des montants verticaux 3/6 (21) à angles fixes 3/6 (21) ou variables et sur lesquels coulisse un cadre 116 (5) articulé et rètractable 5/6 (4) constituant un des éléments rigidifiant la structure de cet appareil. 2/ Dispositif selon la renendication N"1 caractérisé en ce qu'il comporte d'autres élément rigidifiants, qui peuvent être, 'embase, le cadre, le soutien thorax, ou l'appui dos. 3/Dispositif selon la revendication N01 caractérisé en ce que le mécanisme de levage comporte un système de pesée, et de contrôle de charge. 4/Dispositif selon la revendication N"1, caractérisé en ce que l'extrémité des montants est munie de supports de bras articulables 216 (8) 5/ Dispositif selon une queconque des revendication précédentes caractérisé en ce que sur les montants sont fixés des éléments orthopédiques 2/ 6(16-18) et des soutiens ( culotte d'assise, corset, etc.... .. 2/6 (9-14), pouvant être solidarisés ou non au mécanisme de levage. 6/Dispositif selon la revendication N"5 caractérisé en ce que ces soutiens sont de structure souple ou rigide permanente ou non, ajustable à la morphologie de chaque individu. 7/dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que cet appareil est muni d'un stabilisateur 3/6 (19) et 416 ( 19-27-28). 8/Dispositif selon lune quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les supports de bras 5/6 (1) et ou 5/6 (2), les montants de l'embase 5/6 (3) comportent des rotules d'articulations3/6(22) offrant des possibilités angulaires fixes ou mobiles. 9/ dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le systéme de levage et toutes les commandes sont interchangeables et positionnables au gré de l'utilisateur, qu'elles soient mécaniques ou manuelles.