Brevet FR2767115A1 — publié le 19990212

DISPOSITIF POUR ORGANISER UN FLUX D'OBJETS ALLONGES, APPLICATION AU CONDITIONNEMENT DE SAUCISSES La présente invention concerne un dispositif servant à organiser un flux d'objets allongés de section sensiblement circulaire, soit les disposer en file orientés transversalement et selon un écartement correspondant à un pas ou un multiple de ce pas. Elle concerne plus particulièrement un tel dispositif que l'on utilise pour le conditionnement de saucisses fraîches en sortie de lignes de fabrication, le terme "saucisse" étant pris dans son sens général désignant tout produit alimentaire contenu dans une portion de boyau naturel ou artificiel. Comme la plupart des produits carnés frais, les saucisses sont conditionnées en barquette fermée au moyen d'un film transparent. Pour des raisons de présentation évidentes, et du fait qu'elles ont l'avantage d'être bien calibrées, les saucisses sont placées alignées les unes contre les autres dans la barquette qui, à cet effet, a une largeur calculée au plus juste pour admettre le nombre requis. Actuellement, il n'existe pas sur le marché de dispositif automatique capable d'effectuer cette tâche de mise en barquette de façon satisfaisante, c'est-à- dire efficacement et dans le respect des cadences industrielles. Il faut savoir en effet que les saucisses au sortir des machines de fabrication sont très molles, donc très déformables, et qu'elles ont de plus une peau extrêmement glissante. Elles se prêtent par conséquent très mal à tout genre de manipulation. D'autre part, elles ont une forte tendance à prendre une forme cintrée (en banane), notamment lorsqu'elles sont fabriquées à partir de boyau naturel. Parmi les dispositifs de conditionnement de saucisses connus, il convient de mentionner celui divulgué par le brevet EP-A-0 230 795 au nom de EPICIERS UNIS METRO-RICHELIEU INC. (Canada). Ce dispositif comprend un premier convoyeur transportant les saucisses les unes derrière les autres, orientées longitudinalement. Ledit premier convoyeur alimente un second convoyeur disposé perpendiculairement, qui définit une suite de compartiments transversaux avec une plaque de base mobile. Chaque compartiment reçoit une saucisse et la transporte à un poste de formation de groupe correspondant à un nombre déterminé de saucisses disposées côte à côte. Lorsque le nombre de saucisses est présent audit poste de formation de groupe, la plaque mobile avance pour faire sortir les saucisses des compartiments et les amener à un poste de déchargement. Là, elles sont resserrées les unes contre les autres par deux poussoirs latéraux agissant l'un vers l'autre. Ensuite, un poussoir derrière le groupe éjecte de la plaque mobile les saucisses qui tombent par gravité dans un conteneur se trouvant en contre-bas sur le devant de la plaque mobile. Ce dispositif donne probablement satisfaction pour conditionner des produits à déformabilité limitée tels que saucisses de Francfort ou saucisses de Strasbourg, en les déposant dans des conteneurs en plusieurs rangées superposées. Par contre, outre le fait qu'il est relativement complexe, il serait certainement inadapté pour réaliser une présentation en barquette telle que définie ci- dessus, et cela pour toutes sortes de produits, y compris des produits à forte déformabilité. La présente invention résulte de la recherche d'une solution simple et efficace à ce problème. Elle consiste en un dispositif d'organisation en une file d'objets allongés de section sensiblement circulaire, file dans laquelle les objets vont être orientés transversalement et écartés les uns des autres selon un pas ou.un multiple de ce pas, caractérisé en ce qu'il comprend un convoyeur dont l'élément de transport est une bande sans fin constituée par une suite de rouleaux axés transversalement et légèrement écartés les uns des autres, lesquels rouleaux sont entraînés en rotation dans le même sens le long du brin de transport tandis que ladite bande avance, les objets à organiser étant reçus sur l'extrémité amont du convoyeur, orientés sensiblement transversalement. Lorsqu'un objet arrive sur le convoyeur, il va donc être transporté dans le sens de l'avance de la bande sans fin, tandis que le mouvement de rotation des rouleaux va avoir pour effet de l'entraîner à se placer en long dans l'espace en creux entre deux rouleaux. L'objet va donc se trouver parfaitement orienté transversalement, et séparé de ses voisins d'une distance qui est fonction du diamètre des rouleaux augmenté de leur écartement: la distance entre objets voisins sera donc égale à un pas, ou à un multiple de ce pas si un ou plusieurs espaces en creux successifs entre rouleaux sont vides. De préférence, le sens de rotation des rouleaux correspond au sens de leur déplacement. Avantageusement, la rotation des rouleaux est obtenue en les faisant rouler sur une sole disposée sous le brin de transport du convoyeur. En variante, les rouleaux peuvent être entraînés par une bande de convoyeur. Les objets à organiser étant de section sensiblement circulaire, ils vont être entraînés en rotation sur eux- mêmes par les rouleaux, en sens inverse. Si par ailleurs, quand ils arrivent sur le convoyeur, ces objets ne sont pas rectilignes mais qu'en revanche, ils sont facilement déformables comme c'est le cas des saucisses fraîchement fabriquées qui ont une forte tendance à prendre une forme de banane, ce mouvement de rotation sur eux-mêmes va avoir pour effet de les redresser. Et ceci sera très important pour faciliter leur conditionnement dans des barquettes. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comporte en outre un moyen pour organiser transversalement le flux d'objets de telle manière qu'une même extrémité de ces objets se trouve sur une ligne longitudinale de référence en sortie du convoyeur. Dans une forme simple, ce moyen comprend des butées montées entre rouleaux successifs avec une aptitude à se déplacer en translation transversalement, et un guide longitudinal placé au-dessus ou au-dessous des rouleaux le Iong du brin de transport, lequel guide coopère avec les butées pour les amener d'amont en aval du brin de transport d'une position adjacente à l'extrémité des rouleaux de même côté que ladite ligne longitudinale de référence à une position correspondant à ladite ligne longitudinale de référence. Selon la position de réception d'un objet sur le convoyeur, la butée correspondant à l'espace entre rouleaux qu'il va occuper va venir tôt ou tard en contact contre l'extrémité de l'objet, pour ensuite le pousser. Etant donné qu'il tourne sur lui-même, l'objet va alors se déplacer transversalement dans l'espace entre rouleaux sous l'effet de la poussée, aussi facilement que s'il était porté dans un milieu fluidisé. En association avec ledit moyen pour organiser transversalement le flux d'objets, il peut être prévu un autre moyen semblable, disposé sur l'autre côté du convoyeur. Ainsi, en plus d'avoir une extrémité placée en correspondance avec ladite ligne longitudinale de référence, les objets auront leur longueur corrigée pour peu qu'elle dépassait auparavant une limite donnée. L'invention concerne également un ensemble de conditionnement en barquettes d'objets allongés de section sensiblement circulaire tels que saucisses, comprenant d'une part un dispositif tel que défini ci- dessus, associé à un passage de barquettes incliné définissant un poste de chargement à l'aplomb duquel se trouve la sortie dudit dispositif, les barquettes avançant pas à pas au poste de chargement dans le passage à mesure que s'opère le chargement des objets. Ces caractéristiques et avantages de l'invention, ainsi que d'autres, apparaîtront clairement à la lecture de la description suivante, faite en relation avec les dessins joints, dans lesquels: la Fig. 1 est une vue de côté schématique d'une partie d'un dispositif selon l'invention, illustrant le principe général de celle-ci; la Fig. 2 est une vue de côté schématique d'un convoyeur selon l'invention; la Fig. 3 est une vue de dessus du même convoyeur, o n'ont été représentés que certains de ses éléments; la Fig. 4 est une vue de côté schématique d'un ensemble de conditionnement de saucisses selon l'invention, la Fig. 5 est une vue de côté schématique, à échelle plus grande, d'une partie de l'ensemble de la Fig. 4; et la Fig. 6 est une vue en perspective d'un élément faisant partie d'un convoyeur selon l'invention. Considérant d'abord la Fig. 1, elle représente partiellement le brin de transport T d'un convoyeur C de type à bande sans fin tel que celui de la Fig. 2, dont l'élément de transport ou bande sans fin est constitué par une succession de rouleaux 1 montés légèrement écartés les uns des autres entre deux chaînes latérales, non représentées. Selon une caractéristique de l'invention, les rouleaux 1 sont animés d'un double mouvement le long du brin de transport, à savoir qu'en plus d'avancer longitudinalement selon la flèche F, ils sont entraînés en rotation sur eux-mêmes, de préférence dans le sens correspondant à leur progression longitudinale. Dans une forme de réalisation préférée, comme illustré à la Fig. 2, les rouleaux 1 sont entraînés en rotation du fait de rouler sur une sole 2 ménagée sous le brin de transport T. En un lieu voisin de son extrémité amont, le brin de transport T du convoyeur C reçoit, sortant par exemple d'un autre convoyeur C', des objets allongés de section sensiblement circulaire, s'agissant dans le cas présent de saucisses S fraîchement fabriquées dont l'orientation est sensiblement transversale. Les saucisses S sont susceptibles de tomber plus ou moins obliquement sur les rouleaux 1, comme illustré dans la partie droite de la Fig.l, mais les rouleaux 1, du fait de leur rotation sur eux-mêmes, vont très rapidement entraîner les saucisses S à se coucher en long dans les espaces en creux 3 qu'ils déterminent entre eux. Les saucisses S vont ainsi se retrouver parfaitement orientées transversalement et disposées longitudinalement à un pas ou d'un multiple de ce pas, lequel est égal au diamètre des rouleaux 1 augmenté de leur écartement. Par ailleurs, les saucisses S de section sensiblement circulaire vont être entraînées en rotation sur elles-mêmes, dans le sens inverse des rouleaux 1. Si, comme c'est en général le cas, elles sont arquées en forme de banane, elles vont être redressées de par ce mouvement sur elles-mêmes qui les empêchera en outre d'adhérer aux rouleaux. On pourra mettre à profit ce dernier avantage pour organiser transversalement le flux de saucisses S, soit placer leurs extrémités de même côté en correspondance avec une ligne longitudinale de référence. A cet effet, comme représenté à la Fig. 2, entre tous les rouleaux 1 du convoyeur C, sont insérées des butées 4 se trouvant toutes d'un même côté, voisines des extrémités correspondantes des rouleaux 1. Les butées 4 font saillie dans les espaces 3 entre rouleaux pour délimiter d'un côté ces espaces. Elles consistent en un petit bloc en matériau à faible coefficient de frottement (polyéthylène par exemple), tel que représenté à la Fig. 6, qui sur deux faces parallèles opposées 40, comporte deux mêmes concavités 41 de forme cylindrique destinées à venir épouser le contour de deux rouleaux 1 voisins. Une butée 4 insérée entre deux rouleaux 1 n'a donc plus par rapport à ceux-ci qu'une capacité de déplacement transversal. Les butées 4 coopèrent avec un guide longitudinal qui apparaît en plan à la Fig. 3. Le guide longitudinal 5 comprend un bras principal 50 bordant la plus grande partie du brin de transport T au-dessus des rouleaux 1, lequel bras 50 est articulé en 53 avec un autre bras 51 qui le prolonge en aval et qui entoure au moins en partie l'extrémité aval du convoyeur C. Le bras 51 est déplaçable en translation dans la direction transversale, à savoir qu'il reste en permanence orienté longitudinalement. En revanche, le bras principal 50, dont l'extrémité amont est articulée en un point fixe 52, se referme plus ou moins vers le centre du convoyeur d'amont en aval, selon la position choisie pour le bras 51, position qui dépend de celle de la ligne longitudinale de référence précitée. A mesure qu'elles progressent le long du brin T, les butées 4 sont donc déplacées transversalement vers l'intérieur, jusqu'au niveau de l'articulation 53 entre les bras 50 et 51. Considérant à nouveau la Fig. 3, on voit qu'un second système de butées 4' et de guide 5', identique au système 4, 5, est prévu sur l'autre côté du convoyeur C. Comme le bras 51, le bras 51' est déplaçable en translation dans la direction transversale, tandis que le bras 50' se referme plus ou moins vers l'intérieur d'amont en aval le long du brin de transport T. Le bras 51' est réglé de telle façon qu'il soit écarté transversalement du bras 50 d'une distance "d" choisie en fonction de la longueur requise pour les saucisses S. Toute saucisse S admise sur le convoyeur C, une fois qu'elle aura été couchée en long dans un creux 3, va donc tôt ou tard rencontrer une butée 4 ou 4' qui va la recentrer. Puis, si la longueur de la saucisse S est excessive, son autre extrémité va renconter l'autre butée 4' ou 4. Prise entre les butée 4 et 4' qui se rapprochent, la saucisse S va alors être comprimée longitudinalement de façon progressive jusqu'au niveau des articulations 53 et 53' o elle aura une longueur égale à la distance "d" diminuée de deux fois la largeur des butées 4 et 4'. Les butées 4 et 4' retrouvent leurs positions de départ voisines des extrémités respectives des rouleaux 1 lors de leur cheminement sur le brin de retour du convoyeur C, entraînées par des guides 54 et 54'. La Fig. 4 représente un ensemble de conditionnement de saucisses en barquettes selon l'invention, comprenant le dispositif qui vient d'être décrit, auquel est associé un passage de barquettes P. Le passage P définit avec la sortie du convoyeur C un poste de chargement des barquettes R. A cet effet, il est orienté comme le convoyeur C, et il forme une rampe inclinée selon un angle d'environ 35 à 70 avec l'horizontale, passant juste au-dessous de l'extrémité aval du convoyeur C. Le passage P comprend un élément de base constitué par le brin supérieur d'un convoyeur à bande 6 et, à partir du poste de chargement, un élément supérieur constitué par le brin inférieur d'un convoyeur à bande 7. Jusqu'à l'extrémité inférieure de sortie du passage P, ledit brin supérieur du convoyeur 6 et ledit brin inférieur du convoyeur 7 forment un tunnel dont la hauteur correspond à celle des barquettes, de telle sorte que lorsque ces dernières s'y engagent, elles sont prises positivement par les convoyeurs 6 et 7. La hauteur dudit tunnel est réglable par déplacement en translation du convoyeur inférieur 6. Latéralement, le passage P est limité par deux rives, non représentées, dont l'une est fixe tandis que l'autre est réglable en fonction du format des barquettes. En fonctionnement, le brin supérieur du convoyeur 6 et le brin inférieur du convoyeur 7 avancent en parfait synchronisme au pas à pas, à la même vitesse et dans le même sens. De préférence, les barquettes sont chargées en accumulation dans le passage P. Au poste de chargement R, les saucisses arrivent dans les barquettes au sortir d'une fente transversale 80 ménagée au fond d'une goulotte 8, Fig. 5, dans laquelle est engagée l'extrémité aval du convoyeur C. Face à cette extrémité, la goulotte comporte un pan fortement incliné 81 sur lequel sont reçues les saucisses échappant du convoyeur C sous l'effet de leur poids et de la force centrifuge. On peut remarquer, Fig. 5, que si les saucisses S tournent toujours sur elles-mêmes au contact du pan 81, cette rotation est favorable puisque dans le sens du roulement vers le bas sur le pan 81. Au-delà de son extrémité de sortie, le passage P est prolongé par un convoyeur 9 de reprise des barquettes, lequel convoyeur 9, avantageusement de type à rouleaux ou à galets fous, présente un premier tronçon 90 incliné comme le passage P, suivi d'un second tronçon horizontal 91. Le long du premier tronçon incliné 90, il est prévu un moyen assurant le maintien des saucisses dans les barquettes. En pratique, il peut s'agir tout simplement d'une pièce de toile 10 montée de façon lâche au-dessus du tronçon 90 et qui, de par sa souplesse et son poids, vient s'appliquer en couverture sur les barquettes lors de leur passage. Avant de faire fonctionner l'ensemble, il convient de procéder à plusieurs réglages, soit: le réglage de la rive non fixe du passage P, le réglage sur le convoyeur C du guide 5 de même côté que la rive fixe du passage P, lequel guide 5 doit être positionné de telle manière que ladite ligne de référence longitudinale du convoyeur C mentionnée précédemment coïncide avec l'arête interne de même côté du fond des barquettes, le réglage sur le convoyeur C de l'autre guide 5' en fonction de la longueur maximale fixée pour les saucisses, le réglage du nombre de saucisses admises dans une barquette. En fonctionnement, le chargement d'une barquette s'opère comme suit. Une barquette arrivant est détectée présente au poste de chargement R, son bord avant se trouvant juste au niveau de l'entrée entre les convoyeurs 6 et 7. Le nombre fixé de saucisses S va alors être admis dans la barquette qui, saisie entre les convoyeurs 6 et 7, va avancer d'un pas entre chaque réception, les saucisses étant considérées reçues lors de leur passage dans la goulotte 8 qui est détecté au moyen d'un capteur. Une fois la barquette remplie, les convoyeurs 6 et 7 vont avancer de manière à dégager la barquette remplie du poste de chargement, et jusqu'à ce que la présence de la barquette suivante au poste de chargement R soit détectée, un nouveau cycle pouvant commencer. La vitesse du convoyeur C sera réglée de telle manière que sauf anomalie, il puisse avancer en continu. REVENDICATIONS 1) Dispositif d'organisation en une file d'objets allongés de section sensiblement circulaire (S), file dans laquelle les objets (S) vont être orientés transversalement et écartés les uns des autres selon un pas ou un multiple de ce pas, caractérisé en ce qu'il comprend un convoyeur (C) dont' l'élément de transport est une bande sans fin constituée par une suite de rouleaux (1) axés transversalement et légèrement écartés les uns des autres, lesquels rouleaux (1) sont entraînés en rotation dans le même sens le long du brin de transport (T) tandis que ladite bande avance, les objets (S) à organiser étant reçus sur l'extrémité amont du convoyeur (C), orientés sensiblement transversalement. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le sens de rotation des rouleaux (1) correspond au sens de leur déplacement. 3) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la rotation des rouleaux (1) est obtenue en les faisant rouler sur une sole (2) disposée sous le brin de transport (T) du convoyeur (C). 4) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyen (4, 5) pour organiser transversalement le flux d'objets (S) de telle manière qu'une même extrémité de ces objets (S) se trouve sur une ligne longitudinale de référence en sortie du convoyeur (C). 5) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit moyen comprend des butées (4) montées entre rouleaux (1) successifs avec une aptitude à se déplacer en translation transversalement, et un guide longitudinal (5) placé au-dessus ou au- dessous des rouleaux (1) le long du brin de transport (T), lequel guide (5) coopère avec les butées (4) pour les amener d'amont en aval du brin de transport (T) d'une position adjacente à l'extrémité des rouleaux (1) de même côté que ladite ligne longitudinale de référence à une position correspondant à ladite ligne de référence. 6) Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comporte un autre moyen (4', ') identique au moyen (4, 5), disposé sur l'autre côté du convoyeur (C). 7) Ensemble de conditionnemment en barquettes d'objets allongés de section sensiblement circulaire (S) tels que saucisses, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif selon l'une des revendications précédentes associé à un passage de barquettes incliné (P) définissant un poste de chargement (R) à l'aplomb duquel se trouve la sortie dudit dispositif, les barquettes avançant pas à pas au poste de chargement (R) dans le passage (P) à mesure que s'opère le chargement des objets (S). 8) Ensemble selon la revendication 7, caractérisé en ce que le passage (P) comprend un élément de base constitué par le brin supérieur d'un convoyeur à bande (6) et, à partir du poste de chargement (R), un élément supérieur constitué par le brin inférieur d'un convoyeur à bande (7), lesdits brins supérieur et inférieur formant un tunnel dont la hauteur correspond à celle des barquettes, de telle sorte que lorsque ces dernières y sont engagées, elles sont prises positivement par les convoyeurs (6, 7). 9) Ensemble selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit passage (P) comporte une rive fixe d'un côté et une rive réglable de l'autre côté, et en ce que la hauteur dudit tunnel formé par les convoyeurs (6, 7) est réglable par déplacement en translation du convoyeur (6). ) Ensemble selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'au poste de chargement (R), ledit dispositif comporte une goulotte (8) dans laquelle est engagée l'extrémité aval du convoyeur (C), ladite goulotte comportant une fente de sortie transversale (80) et, face à l'extrémité aval du convoyeur (C), un pan fortement incliné (81). 11) Ensemble selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce qu'au-delà de son extrémité de sortie, le passage (P) est prolongé par un convoyeur (9) de reprise des barquettes, lequel convoyeur 9 présente un premier tronçon incliné (90), suivi d'un second tronçon horizontal (91), un moyen (10) assurant le maintien des saucisses dans les barquettes le long dudit tronçon incliné (90).