Brevet FR2765945A1 — publié le 19990115

La présente invention concerne une transmission pourvue d'un introducteur rotatif d'agent de pression entre deux composants pouvant tourner l'un par rapport à l'autre. Des transmissions comportant un introducteur rotatif d'agent de pression de ce type sont connues. Elles permettent un écoulement d'agent de pression entre deux composants pouvant tourner l'un par rapport à l'autre, et il se produit simultanément une compensation d'un décalage axial possible des composants, qui est imputable à des problèmes de tolérances. A cet effet, l'introducteur rotatif connu comporte un petit tube, dont une zone extrême est engagée dans l'alésage d'un des composants et dont l'autre zone extrême est engagée dans l'alésage de l'autre composant. Chaque zone extrême du petit tube est étanchée par rapport à l'alésage correspondant de l'un ou l'autre composant au moyen d'un segment de piston. Une compensation du décalage axial précité est alors possible par une action de cardan du petit tube, qui est produite par une liberté de rotation dans la zone des joints d'étanchéité, par un jeu radial du petit tube dans la zone des joints d'étanchéité et par le segment de piston. Un problème se posant avec un tel introducteur rotatif connu consiste en ce que les segments de piston utilisés dans les deux zones extrêmes du petit tube donnent lieu à une fuite relativement grande. La présente invention a en conséquence pour but de créer un introducteur rotatif d'agent de pression qui ne soit affecté que par une fuite comparativement petite. Ce problème est résolu au moyen d'un introducteur rotatif d'agent de pression qui est caractérisé en ce que en ce que le dispositif d'étanchéité est conçu de telle sorte qu'il s'applique contre la surface intérieure de l'alésage du second composant de manière que la pièce tubulaire tourne à la même vitesse de rotation que le second composant. L'avantage essentiel consiste en ce que l'introducteur rotatif conforme à l'invention utilise comme éléments d'étanchéité, à la différence de l'art antérieur, un segment de piston à l'endroit où la différence de vitesses entre un des composants et le petit tube est différente de zéro et une bague torique d'étanchéité à l'endroit où la différence de vitesses entre l'autre composant et le petit tube est égale à zéro. Du fait qu'une bague torique assure une meilleure étanchéité qu'un segment de piston, la fuite peut ainsi être avantageusement réduite. Une usure de la bague torique est évitée par le fait que celle-ci est disposée dans la zone où la différence de vitesses entre le composant et le petit tube est nulle. Cela est obtenu automatiquement grâce à la disposition de la bague torique d'étanchéité en cet endroit car la bague torique vient s'appliquer étroitement par sa matière élastique contre le composant et également en faisant en sorte que le petit tube puisse tourner librement par rapport à l'autre composant dans la zone du segment de piston. Dans une forme de réalisation avantageuse, on fait en sorte que le petit tube soit poussé contre une butée axiale de la bague torique d'étanchéité à l'aide de moyens particuliers, la force axiale nécessaire à cet effet étant exercée par l'agent de pression. En conséquence, il se produit entre la butée et la surface frontale du petit tube qui s'applique contre elle un frottement additionnel qui fait en sorte que la différence de vitesses entre le composant et le petit tube soit nulle. Par le moyen cité en dernier, on obtient simultanément que le petit tube soit poussé dans une position axiale définie sous l'effet de la force axiale exercée par l'agent de pression. Il n'est par conséquent pas nécessaire de prévoir un moyen additionnel de blocage axial. La transmission agencée conformément à l'invention, présente d'autres caractéristiques qui vont être mises en évidence dans la suite. Ainsi il est avantageux qu'au moins le premier dispositif d'étanchéité ait la forme d'un segment de piston disposé dans une gorge de la première zone extrême de la pièce tubulaire. En outre dans un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention, il est judicieux qu'au moins le second dispositif d'étanchéité ait la forme d'une bague torique d'étanchéité disposée dans une gorge de la seconde zone extrême de la pièce tubulaire et qui s'appuie élastiquement contre la surface intérieure de l'alésage du second composant. Il est avantageux que la première zone extrême de la pièce tubulaire ait une plus grande épaisseur que la seconde zone extrême de la pièce tubulaire et qu'il soit prévu dans l'alésage du second composant un moyen de butée contre lequel vient s'appliquer la seconde zone extrême de la pièce tubulaire lors d'une sollicitation du côté frontal de la première zone extrême de la pièce tubulaire par l'agent de pression. Il est judicieux que le moyen de butée soit formé par un épaulement créé dans la paroi intérieure de l'alésage. Egalement il est judicieux que le premier composant tourne à une vitesse de rotation nl, le second composant à une vitesse de rotation n2 et la pièce tubulaire à une vitesse de rotation n3, avec nl > n2 = n3. Egalement il est avantageux que le premier composant tourne à une vitesse de rotation nl, le second composant à une vitesse de rotation n2 et la pièce tubulaire à une vitesse de rotation n3, avec nl En outre il est judicieux que le premier composant tourne à une vitesse de rotation nl, le second composant à une vitesse de rotation n2 et la pièce tubulaire à une vitesse de rotation n3, avec nl > n2 = n3 = 0. La transmission définie ci-dessus est avantageusement une transmissionà commutation graduelle, comme une transmission à enroulement d'un organe de transmission sur poulies coniques. Le composant rotatif est avantageusement un arbre d'une transmission à enroulement d'un organe de transmission sur poulies coniques, comme un arbre d'un disque conique ou d'une paire de disques coniques de la transmission. Le second composant peut avantageusement être un composant solidaire du carter, qui ne tourne pas. L'invention concerne en outre une transmission pourvue d'un dispositif de commande, notamment une transmission équipée d'un dispositif de commande pour un embrayage de démarrage, cet embrayage de démarrage comportant un dispositif d'embrayage ainsi qu ' un piston déplaçable dans une chambre d'un cylindre sous l'effet de la pression d'embrayage exercée par un agent de pression en vue d'un embrayage de 1' embrayage de démarrage, et il est prévu un premier accumulateur d'énergie qui agit en opposition à la pression d'embrayage exercée sur le piston de façon à refouler l'agent de pression hors de ladite chambre, et en outre il est prévu une soupape qui produit une pression pilote pour commande une soupape de réduction de pression, qui applique la pression de service d'un dispositif de pompage de façon commandée à la chambre précitée. Ainsi l'invention permet de créer une transmission équipée d'un dispositif de commande, qui améliore la commande d'un embrayage, comme par exemple un embrayage de démarrage, et qui peut être commandé avec précision dans les domaines de fonctionnement les plus largement utilisés. La transmission précitée agencée conformément à l'invention possède d'autres caractéristiques qui vont être précisées dans la suite. Ainsi il est judicieux, conformément à l'invention, qu'un tiroir de la soupape de réduction de pression soit soumis à une précontrainte par un second accumulateur d'énergie qui produit dans ladite chambre une pression d'embrayage compensant la pression du premier accumulateur d'énergie lorsque la pression pilote, exercée par la soupape pilote sur le tiroir, a la valeur nulle. Selon une autre caractéristique de l'invention il est avantageux que la soupape de réduction de pression comporte une première entrée, à laquelle peut être appliquée la pression pilote produite par la soupape pilote en fonction d'un courant de commande réglé qu'elle reçoit, une seconde entrée à laquelle la pression de service du dispositif de pompage peut être appliquée, une sortie qui est reliée à ladite chambre ainsi qu'une troisième entrée qui est reliée à la sortie, le second accumulateur d'énergie agit sur une première surface de commande du tiroir de soupape en association avec la pression pilote appliquée à la première entrée de telle sorte que la seconde entrée soit reliée à la sortie, et en outre la pression de pompe, agissant par l'intermédiaire de la troisième entrée sur une seconde surface de commande du tiroir de soupape, déplace le tiroir de soupape en opposition à la pression pilote et à la force du second accumulateur d'énergie jusqu'à ce que la liaison de la seconde entrée avec la sortie soit interrompue. En outre il est judicieux que, dans le cas où la pression pilote a la valeur nulle, la liaison de la seconde entrée avec la sortie soit interrompue quand la pression d'embrayage établie dans ladite chambre compense la force du premier accumulateur d'énergie. Egalement dans un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention, il est avantageux que la pression de service du dispositif de pompage soit réduite, par l'intermédiaire d'une soupape de réduction de pression, à la valeur de la pression pilote maximale et soit appliquée à la soupape, qui produit, à une première entrée de la soupape de réduction de pression, en fonction du courant d'activation qui lui est appliqué, une pression pilote ayant une valeur comprise entre 0 et un maximum. Egalement il est avantageux que le dispositif d'embrayage soit un embrayage à disques. Egalement il est judicieux que le dispositif élastique soit un ressort annulaire. En outre il est judicieux que le second accumulateur d'énergie soit un ressort hélicoïdal, qui agit sur un côté frontal, formant la première surface d"'activation, du tiroir de soupape, la pression pilote étant alors appliquée, par l'intermédiaire de la première entrée, à un volume de la soupape situé en avant du côté frontal précité. L'invention concerne en outre un dispositif de commande d'une transmission pourvue d'au moins un embrayage, qui peut être commandé au moyen d'une unité à cylindre-piston pouvant être sollicitée par agent de pression, le dispositif comportant au moins une pompe pour l'alimentation en agent de pression, une soupape de commande ainsi qu'une soupape pilote assurant la commande de la soupape précitée en vue de commander la pression établie dans l'unité à cylindre-piston, une soupape de sécurité étant disposée entre l'unité à cylindre-piston dudit embrayage et la soupape de commande pouvant être commandée ou commutée par une autre soupape-pilote. Il est judicieux que la soupape de sécurité comporte un tiroir dont la position est commandée par l'autre soupape-pilote. En outre il est judicieux que la soupape de sécurité établisse, dans une première position du tiroir, une liaison fluidique entre l'unité à piston-cylindre d'un embrayage et la soupape de commande. Egalement il est avantageux que la soupape de sécurité agisse, dans une seconde position du tiroir, de manière à interrompre une liaison fluidique entre une unité à cylindre-piston d'un embrayage et la soupape de commande et qu'elle établisse une liaison fluidique entre l'unité à cylindre-piston et un réservoir en vue d'une décharge en pression de l'unité à cylindre-piston. Il est également avantageux que le dispositif comporte deux embrayages pourvus chacun d'une unité à cylindre-piston et dans ce cas il est prévu entre la soupape de sécurité et les unités à cylindres-pistons des embrayages une soupape de commutation pour assurer la commande de l'un ou l'autre embrayage. Egalement il est judicieux de disposer un capteur de pression avant la soupape de commutation. Egalement il est judicieux qu'un des embrayages soit un embrayage de démarrage pour la marche avant. Il est avantageux qu'un des embrayages soit un embrayage de démarrage pour la marche arrière. Selon une autre caractéristique de l'invention celle concerne en outre un dispositif de commande pour une transmission comprenant au moins un embrayage pouvant être commandé au moyen d'une unité à cylindre-piston actionnée par agent de pression, et en outre des moyens d'activation pour assurer la commande de la transmission, une pompe et des soupapes pour commander l'alimentation et la distribution d'agent de pression, et il est en outre prévu une soupape pouvant être commandée par une soupape-pilote et comprenant un tiroir qui, dans une première position, commande un retour d'agent de pression des moyens d'activation vers la pompe et, dans une seconde position, vers une autre pompe en vue d'augmenter le refroidissement de l'embrayage. Il est avantageux que l'autre pompe soit une pompe à jet d'aspiration. Il est avantageux que parallèlement à la soupape, un conduit de dérivation soit relié par un étranglement à l'autre pompe. Il est judicieux qu'une soupape-pilote commande aussi bien la pression pilote d'une des soupapes de sécurité que celle de la soupape servant à commander l'écoulement en retour d'agent de pression. Il est judicieux que la pression pilote réglable par la soupape pilote puisse être réglée à au moins trois niveaux, de telle sorte que le tiroir de la soupape de sécurité soit commuté dans une seconde position lors de l'application de la pression maximale alors qu'il reste dans une de ses positions pour des pressions inférieures, tandis que le tiroir de la soupape de commande de l'écoulement en retour d'agent de pression reste dans une première position pour la pression minimale et est commuté dans une seconde position lors de l'atteinte de la pression moyenne. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins ci-joints dans lesquels La figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un introducteur rotatif d'agent de pression conforme à l'invention la figure 2 est une vue en plan de la zone extrême du petit tube sur lequel est disposé le segment de piston la figure 3 est une vue en plan de la zone extrême du petit tube sur lequel est disposée la bague torique d'étanchéité, et les figures 4 à il mettent en évidence d'autres agencements de l'invention. L'introducteur rotatif d'agent de pression représenté sur la figure 1 se compose dans l'essentiel d'un premier composant 1, d'un second composant 2 et d'une pièce tubulaire 3. Le premier composant 1 comporte un alésage 4. Dans le second composant 2, il est prévu un alésage 5. La pièce tubulaire 3 est engagée par une de ses zones extrêmes dans l'alésage 5 du composant 2 et par son autre zone extrême par l'alésage 4 du composant 1. Elle comprend dans une de ses zones extrêmes une gorge 6 dans laquelle est disposée une bague torique d'étanchéité 7. L'autre zone extrême du petit tube 3 comporte une gorge 8 dans laquelle il est prévu un segment de piston 9. Le segment 9 est constitué dans un exemple de réalisation avantageusement par un anneau métallique. Dans un autre exemple de réalisation, le segment de piston est une bague en matière plastique, qui, du fait de sa section essentiellement rectangulaire, est pratiquement incompressible mais qui est cependant agencée de façon à avoir une élasticité dans une direction radiale grâce à la prévision d'une fente orientée axialement. Le segment 9 est ainsi avantageusement constitué par un anneau qui n'est pas complètement fermé, grâce à la créationd'un intervalle. Le segment est reçu dans la gorge avec une précontrainte de telle sorte que la surface radialement extérieure de ce segment vienne s'appliquer contre la surface opposée d'un des composants précités et assure ainsi l'étanchéité. L'expression "bague torique" désigne une bague essentiellement élastique en matière élastomère ou en matière plastique, qui est agencée de façon à être élastique en section droite et à s'appliquer, dans la position de montage, de façon étanche contre des surfaces d'étanchéité grâce à ses propriétés élastiques. En ce qui concerne le composant 1, il s'agit par exemple d'un arbre pouvant tourner à une vitesse de rotation nl et qui doit être relié, par l'intermédiaire de la pièce tubulaire 3 et en vue d'une transmission d'agent de pression, avec le composant 2 qui tourne à une vitesse de rotation n2 qui pouvant être nulle, dans le cas où le composant 2 est constitué par un carter. Avantageusement, la pièce tubulaire 3 comporte, à son extrémité qui est située du côté d'amont par rapport à l'écoulement d'agent de pression, une surface frontale 10 qui est plus grande que la surface frontale il de la pièce tubulaire 3 à son extrémité située du côté d'aval. Cela est obtenu avantageusement par le fait que l'épaisseur de paroi 12 de la zone extrême d'amont de la pièce tubulaire 3 est plus épaisse que l'épaisseur de paroi 13 de la zone extrême d'aval. On obtient ainsi que la pièce tubulaire 3 soit poussée vers l'aval par la force exercée par l'agent de pression, jusqu'à ce que sa surface frontale li s'applique avantageusement contre un épaulement 14, qui sert de butée et qui est formé dans l'alésage 5. Dans la suite, on va expliquer de façon plus détaillée la fonction de l'introducteur rotatif d'agent de pression agencé conformément à l'invention. On va admettre que le composant 1 tourne à la vitesse de rotation nl et que le composant 2 tourne à la vitesse de rotation n2. Du fait de la disposition de la bague torique d'étanchéité 7 et également du fait du serrage ainsi engendré de la pièce tubulaire 3 contre le composant 2 et également du fait que la pièce tubulaire 3 peut tourner dans la zone du segment 9 indépendamment du composant 1, on obtient que la pièce tubulaire 3 tourne en association avec le composant 2. La liaison non tournante établie entre la pièce tubulaire 3 et le composant 2 est encore augmentée avantageusement par l'application avec frottement du côté frontal il contre l'épaulement 14. D'un point de vue général, il est possible d'avoir les modes de fonctionnement suivants 1 : nl > n2 = n3 2 : nl 3 : nl > n2 = n3 = 0, où n3 désigne la vitesse de rotation de la pièce tubulaire 3. En conclusion il est à noter que, en ce qui concerne l'introducteur rotatif d'agent de pression considéré, sa caractéristique consiste en ce que, indépendamment des relations entre les vitesses de rotation des deux composants 1, 2, on fait en sorte, grâce à la disposition de la bague torique d'étanchéité 7 à la place d'un segment de piston, que la zone extrême comportant la bague torique 7 tourne toujours en même temps que le composant 2 qui lui est associé, indépendamment du fait que celui-ci tourne plus rapidement ou plus lentement que l'autre composant 1 ou bien qu'il soit immobile. Dans la suite va être décrit un dispositif hydraulique de commande d'un embrayage de démarrage prévu dans une transmission automatique, où on peut également utiliser l'introducteur rotatif d'agent de pression qui a été décrit cidessus. Un embrayage de ce genre, qui peut également faire partie du dispositif d'inversion de sens de rotation, comme un groupe inverseur, a été représenté de façon détaillée sur la figure 4a. L'introducteur rotatif d'agent de pression se compose dans l'essentiel d'une pièce tubulaire, qui est disposée entre deux composants d'une transmission et qui pénètre avantageusement par ses zones extrêmes dans des alésages des composants de la transmission qui établissent, par l'intermédiaire de liaisons fluidiques avec au moins une installation d'alimentation en agent de pression, une liaison fluidique au moyen de la pièce tubulaire. Avec l'agencement conforme à l'invention, il est possible d'établir une liaison fluidique entre deux composants tournant l'un par rapport à l'autre. Habituellement, des embrayages de démarrage prévus dans des transmissions automatiques se composent d'un groupe de disques, qui sont sollicités par une pression hydraulique par l'intermédiaire d'un piston de façon à commander l'actionnement de l'embrayage de démarrage. Lorsque la pression augmente, le couple pouvant être transmis par l'embrayage augmente également. Lors d'une diminution du couple, l'huile située dans le piston de l'embrayage doit être déchargée rapidement en direction d'un réservoir. A cet effet il est prévu généralement un ressort annulaire qui agit en sens opposé à la force d'embrayage produite pour l'actionnement de l'embrayage. Du fait que l'ouverture de l'embrayage doit également être effectuée quand le piston d'embrayage tourne, il est nécessaire dans ce cas que le ressort annulaire agisse additionnellement sur le fluide en opposition à une pression établie dans le piston sous l'effet de la force centrifuge, cette force centrifuge étant produite par l'agent de pression tournant dans l'unité à cylindre-piston et la pression exercée par le fluide refoulé radialement vers l'extérieur sous l'effet de la force centrifuge ayant tendance à produire un enclenchement de l'embrayage. Du fait qu'également cette pression centrifuge doit être compensée par la force exercée par le ressort annulaire pour empêcher que l'embrayage soit embrayé, il faut régler la précontrainte du ressort annulaire à une valeur très élevée. D'autre part, la pression d'embrayage doit être augmentée de la valeur correspondant à la précontrainte du ressort annulaire et il en résulte également, quand la pression pilote reste constante, une augmentation du rapport entre les pressions s'exerçant dans la soupape d'embrayage. Cela a pour conséquence que la possibilité de commande de l'embrayage est plus sensible à des influences parasites. En outre pour des raisons de sécurité, l'écoulement de fluide entre l'embrayage de démarrage et la soupape d'embrayage est contrôlé à l'aide d'un distributeur à commande manuelle par l'intermédiaire duquel l'embrayage est déchargé dans les positions N (point mort) ou P (stationnement) de manière à ouvrir l'embrayage afin que le véhicule ne puisse pas être mis en mouvement de façon non intentionnelle dans les positions précitées par enclenchement de l'embrayage. La présente invention a pour objet de créer un dispositif hydraulique de commande d'un embrayage de démarrage avec lequel, à chaque commande de l'embrayage, la plage de réglage du courant d'activation d'une soupape électromagnétique commandant la pression pilote est exploitée de façon optimale pour la régulation du couple. L'avantage du dispositif hydraulique de commande considéré consiste en ce que la soupape de réduction de pression intervenant pour la commande de l'embrayage est soumise à une précontrainte par un dispositif élastique de telle sorte que la pression minimale d'embrayage corresponde à la pression exercée par la force de précontrainte du ressort annulaire. En marche normale, la pression d'embrayage est par conséquent réduite jusqu'à ce qu'on appelle le point de cheminement ou marche lente (pression nécessaire pour la transmission d'un couple de cheminement) , qui est en relation avec la force de précontrainte du ressort annulaire. Entre la soupape de réduction de pression et le piston de l'embrayage de démarrage, il est également prévu, dans le dispositif de commande conforme à l'invention, un distributeur à commande manuelle par l'intermédiaire duquel, lors d'ouvertures manuelles rapides de l'embrayage, la pression d'embrayage est diminuée dans les positions N et P. Avantageusement, il est possible avec le dispositif de commande considéré de maintenir à une petite valeur le rapport de réduction de pression de la soupape de réduction de pression de telle sorte que la possibilité de commande de l'embrayage soit améliorée sans limitation de sa capacité de fonctionnement. Les figures 4 et 4a mettent en évidence de façon schématique la relation entre la pression pilote dans la soupape de réduction de pression et la pression d'embrayage. La figure 5 met en évidence la relation entre la pression pilote commandée dans l'électrovanne et le courant passant dans l'électro-aimant de cette vanne. La figure 6 est un diagramme montrant la relation entre la pression pilote et le courant passant dans la soupape de commutation. Sur la figure 4 et la figure 4a, l'embrayage de démarrage est désigné par 20. D'une manière classique celui-ci comprend un groupe de disques 21 et un piston 22, qui est déplaçable dans une chambre 23 d'un cylindre 24 sous l'effet d'une pression hydraulique en vue d'un actionnement de l'embrayage de démarrage 20, de telle sorte que le piston 22 exerce, lors d'une augmentation du volume de la chambre 23, une poussée des disques du groupe 21 contre les garnitures de friction correspondantes. Plus la pression d'embrayage dans la chambre 23 est grande, plus le couple transmis par l'embrayage de démarrage 20 est grand. La chambre 23 est reliée par l'intermédiaire d'un conduit hydraulique 25 à un distributeur hydraulique 30 à commande manuelle, qui produit pour des raisons de sécurité, lors de la commutation dans les positions P et N, un brusque vidage de la chambre 23, comme cela a déjà été précisé cidessus. Dans la position D, le conduit 25 est relié au conduit 31, qui est lui-même relié à une soupape de réduction de pression 40 disposée à la suite du distributeur à commande manuelle 30. Cette soupape de réduction de pression comporte une entrée El pour recevoir la pression pilote et une entrée E2 pour recevoir la pression de service maximale fournie par une pompe 60 par l'intermédiaire du conduit 62, et également une entrée E3 qui sera décrite de façon plus détaillée dans la suite, ainsi que la sortie A qui est reliée au conduit 31 et par laquelle est transmise la pression d'embrayage. La transmission 99 comporte un arbre d'entrée 98 qui est monté de façon tournante à l'intérieur du carter de la transmission au moyen de roulements 97. L'embrayage 20 est monté sur l'arbre d'entrée radialement à l'extérieur, le support intérieur 95 de disques de l'embrayage 20 étant relié de façon non tournante à l'arbre d'entrée 98 radialement à l'intérieur. Le support extérieur de disques 94 de l'embrayage 20 est relié de façon non tournante à une roue dentée 93 située côté mené de telle sorte que, quand l'embrayage est embrayé, les forces soient transmises de l'arbre d'entrée à la roue dentée située côté mené. Entre le support intérieur de disques et le support extérieur de disques sont disposés des disques de l'embrayage qui sont reliés de façon non tournante alternativement avec le support intérieur ou le support extérieur. Le piston 22 de l'embrayage coopère avec un accumulateur d'énergie 29, qui sollicite l'embrayage dans le sens de débrayage. L'accumulateur d'énergie 29 est agencé comme un ressort annulaire. La figure 4a représente également un introducteur rotatif d'agent de pression 89, agencé conformément à l'invention et disposé entre l'arbre 98 et l'arbre d'entrée en vue d'une alimentation de l'embrayage en agent de pression. L'entrée El est reliée par l'intermédiaire d'un conduit 51 à une soupape électro-magnétique 50, comme une soupape de commutation ou une soupape proportionnelle, qui est commandée par une unité de commande, non représentée, au moyen d'une commande du courant électrique passant dans son électro-aimant en vue du réglage de la pression pilote à l'entrée El. La pression produite par la pompe 60 est appliquée par l'intermédiaire du conduit 61 à une soupape de réduction de pression 70, qui applique au conducteur 63 une pression constante, par exemple de 5 x 105 Pa, à partir de laquelle la soupape de commutation 50 produit, en correspondance à sa commande, la pression pilote à l'entrée El. La soupape de commutation 50, produit, en fonction du courant appliqué et à partir de la pression établie par la soupape de réduction de pression 70, (par exemple de 5 x 105 Pa) , la pression pilote (par exemple de 0 - 5 x 105 Pa) apparaissant à l'entrée El. A cet effet, le courant est réglé comme un paramètre de commande de la pression d'embrayage, de préférence au moyen d'un logiciel et à l'aide de paramètres comme par exemple la position du papillon d'accélération, etc. En fonction de la position du tiroir de la soupape de commutation 50, la pression constante appliquée à l'entrée El par la soupape de réduction de pression 70 est réduite à la pression pilote se rapportant au paramètre de commande, par décharge d'agent de pression vers la sortie ou vers le réservoir 52. Le tiroir de la soupape de réduction de pression 40 a été désigné par 41. Conformément à l'invention, il est soumis à une précontrainte, dirigée vers la droite sur la figure 4, par un dispositif élastique 42, qui se présente avantageusement sous forme d'un ressort hélicoïdal. Le ressort 42 exerce alors une pression contre une surface frontale S1 du tiroir 41. Ainsi, avant que la position limite du tiroir 41 soit atteinte, le collet de distribution 44 du tiroir 41 est déplacé vers l'entrée 32 de sorte que la pression de service est transmise de l'entrée E2 à la sortie A et parvient, par l'intermédiaire de la dérivation 45, à l'entrée E3 en produisant dans cette zone, sur la surface de commande S2 une pression dirigée vers le ressort 42, de telle sorte que le tiroir 41 est décalé vers la gauche jusqu'à ce que la liaison de l'arête de distribution 44 avec l'entrée E2 soit à nouveau interrompue. L'embrayage de démarrage 20 Dans la suite on va maintenant expliquer de façon plus détaillée le mode de fonctionnement du dispositif de commande décrit ci-dessus. Dans la période de pré-remplissage ou de vidage de la chambre 23 de l'embrayage de démarrage 20, la pression d'embrayage ne doit pas être commandée exactement. Dans cette période, notamment aucun couple n'est transmis. La soupape de réduction de pression 40 est par conséquent précontrainte uniquement par le ressort 42 de sorte que la pression minimale d'embrayage établie dans la chambre 23 correspond à la pression exercée par le ressort annulaire 29. La pression pilote réglée par la soupape de commutation 50 est nulle dans ce cas. En marche normale, au moyen d'une commande correspondante de la soupape de commutation 50 en vue de produire un actionnement de l'embrayage de démarrage 20, la pression pilote apparaissant à l'entrée El est augmentée à partir d'une valeur nulle de telle sorte que le tiroir 41 soit déplacé dans la soupape de réduction de pression 40 en vue de transmettre à l'embrayage 20 la pression totale de service appliquée à l'entrée E2 et correspondant à la pression du ressort 42 plus la pression pilote. Aussitôt que la pression d'embrayage désirée est atteinte, la liaison entre E2 et A est interrompue sous l'effet de la force exercée par l'intermédiaire de l'élément de réaction 45 sur la surface de commande S2. Ainsi la pression pilote peut être immédiatement utilisée pour transmettre un couple. Lors d'une manoeuvre d'embrayage ou d'une accélération, il n'y a par conséquent pas de perte de temps alors que cet inconvénient est rencontré dans l'art antérieur pour le remplissage de la chambre 23. En marche normale, la pression d'embrayage est diminuée, à cause de l'action du ressort 42, seulement jusqu'à une pression servant à transmettre un couple de cheminement (pression de cheminement) , qui correspond à la force de précontrainte du ressort annulaire. Dans le diagramme de la figure 5, qui représente la pression d'embrayage en fonction de la pression pilote, le processus se déroule de la façon suivante : alors que dans l'art antérieur, une grande amplification de pression par la soupape de réduction de pression est nécessaire, ce qui fait augmenter la pression d'embrayage le long de la courbe caractéristique A à partir de la valeur nulle de la pression pilote, on obtient avec le dispositif de commande conforme à l'invention, que la précontrainte du ressort annulaire soit compensée au moyen d'une poussée du tiroir 41 de la soupape de réduction de pression 40 par le ressort 42 de telle manière que la soupape de commutation 50 ait à produire seulement une légère augmentation de pression le long de la courbe caractéristique B de profil plat. Toute la plage de manifestation de la pression pilote (comprise par exemple entre 0 et 5 x 105 Pa) peut être utilisée pour une transmission de couple. Dans toutes les positions du tiroir 42, on obtient que les pressions qui agissent sur la surface d'actionnement S1 (pression du ressort 42 plus pression pilote) et sur la surface d'actionnement S2 sont mises en équilibre, en correspondance à la différence entre les grandeurs des surfaces d'actionnement S1 et S2, par la pression totale de service du dispositif de pompage 60 de façon à interrompre la liaison entre E2 et A. La figure 6 montre la relation entre la pression pilote produite par la soupape de commutation 50 et le courant d'excitation. La figure 7 représente un dispositif de commande, comme une installation opérant par agent de pression, pour une embrayage de démarrage 200, dans lequel il est prévu d'une part en embrayage de marche arrière 201 et d'autre part un embrayage de marche avant 202. La commande de l'embrayage de marche arrière 201 ou de l'embrayage de marche avant 202 est assurée hydrauliquement par l'intermédiaire d'un distributeur à commande manuelle comportant une soupape 210 actionnée manuellement, qui est pourvue d'un piston ou d'un tiroir 211 dans un alésage. En fonction de la position du tiroir de soupape 211, il se produit une commutation de l'embrayage de marche avant 202 ou de l'embrayage de marche arrière 201, sous l'effet d'une sollicitation par agent de pression de telle sorte que l'embrayage correspondant puisse être embrayé en correspondance à une sollicitation par la pression d'embrayage commandée par la soupape 206. Lorsque l'embrayage de marche avant est sollicité par agent de pression en fonction de la position du tiroir 211, alors l'embrayage de marche arrière est débrayé, et inversement. Pour une alimentation en agent de pression de l'embrayage de marche avant 202 ou de l'embrayage de marche arrière 202, il est prévu une pompe 203 qui débite un fluide, à partir d'un réservoir, comme un réservoir d'alimentation 204. I1 est prévu à la suite de la pompe un filtre 205 à travers lequel s'écoule le fluide hydraulique débité par la pompe en direction de la soupape 206 de commande d'embrayage de démarrage. La soupape 206 comporte un raccord 207 pour alimentation en agent de pression ainsi qu'un conduit de décharge 208 pour transmette l'agent de pression aux embrayages de démarrage. Le tiroir 209 de la soupape 206 est sollicité par une pression pilote produite par la soupape pilote, comme la soupape proportionnelle 220, qui commande la position axiale du tiroir 209 par rapport au collet de distribution et à la zone de raccordement 207, 208. Sous l'action de la soupape 220, comme une soupape proportionnelle, la pression apparaissant dans la zone 208 en vue d'une commande de l'embrayage de marche avant ou de l'embrayage de marche arrière est commandée de façon ciblée afin qu'on puisse obtenir de façon ciblée, un embrayage, du degré minimal jusqu'au degré maximal, de l'embrayage. Le conduit 222 relie la sortie 208 de la soupape 206 avec la soupape 230 et avec la liaison 223, qui est à nouveau raccordée à l'entrée de la soupape à tiroir 210. L'embrayage de démarrage 201 prévu pour la marche arrière est relié par la soupape à tiroir 210 avec le conduit 224, ce qui établit une liaison de l'embrayage de démarrage 201 pour la marche avant avec la soupape à tiroir 210 et avec le conduit de liaison 225. La soupape de sécurité 230 sert dans un état normal, comme indiqué sur la figure 7, à permettre un écoulement de fluide sous pression vers l'un ou l'autre des embrayages de démarrage 201 ou 202 en vue de leur commande, la pression du fluide servant à la commande des embrayages étant commandée par la soupape 206. En cas de défaut de la soupape 206, un embrayage de démarrage dans l'état fermé ne peut plus être ouvert. La soupape 230 est commandée par la soupape proportionnelle 240, qui assure, par l'intermédiaire du conduit fluidique 234, la commande de la pression pilote à appliquer à la chambre de commande 233 de la soupape 230. A cet effet, la soupape est sollicitée par l'unité électronique de commande au moyen d'un sdignal représentant une valeur de consigne de courant de façon que la pression correspondante soit réglée comme une pression pilote. Le tiroir 231 de la soupape 230 peut être déplacé axialement en opposition à la force de rappel de l'accumulateur d'énergie 232, comme un ressort, et il est déplacé et réglé axialement en fonction du rapport entre les forces constituées par la force résultant de la pression pilote et la force de rappel de l'accumulateur d'énergie. Dans la représentation de la figure 7, le tiroir 231 est commandé de telle sorte qu'un écoulement de fluide soit établi entre les raccords ou conduits 222 et 223. Lorsque la pression pilote exercée dans la soupape proportionnelle 230 est augmentée, alors le tiroir représenté sur la figure 7 est déplacé vers la droite et la liaison entre les conduits 222 et 223 est interrompue. Simultanément il s'établit une liaison entre le conduit 223 et le réservoir de sorte que l'embrayage correspondant, 201 ou 202, est déchargé en pression et débrayé. Les embrayages 201 et 202 comportent, en vue de leur actionnement, respectivement une unité à cylindre-piston, les volumes 201a, 202a sollicités par pression étant disponibles comme des chambres de pression pressurisables. Sous l'effet d'une sollicitation par pression de la chambre correspondante, le piston déplaçable axialement correspondant 201b, 202b est sollicité de telle sorte que les disques 201c, 202c soient serrés par frottement entre une surface de friction et une surface de contre-friction. Sur la figure 7, le conduit de liaison 290 met en évidence un raccordement avec une commande hydraulique d'une transmission à commutation graduelle en correspondance à la figure 8, le conduit de liaison 290 correspondant dans l'essentiel au raccord 317 de la figure 8. Au moyen du raccord 290, la pompe est également utilisée pour l'actionnement en serrage/desserrage des paires de disques coniques. Pour une détection de la pression permettant de commander des embrayages de démarrage, il est prévu un capteur de pression 260, qui est disposé dans le conduit 223 d'admission à la soupape 210. L'embrayage de marche avant 202 est relié fluidiquement à la soupape 210 par l'intermédiaire du conduit de liaison 225. La soupape 210 transmet la pression d'embrayage à utiliser en vue d'une détermination du couple pouvant être transmis par l'embrayage tandis que la soupape 210 sélectionne l'embrayage à actionner 201 ou 202 au moyen du positionnement du tiroir 211. La soupape de sécurité 230 est une soupape qui comporte un tiroir 231 coulissant dans un alésage et qui peut être déplacé axialement en opposition à la force de rappel exercée par un accumulateur d'énergie 232. Pour un déplacement axial du tiroir 231, une pression de commande est appliquée à la chambre de pression 233 et elle est commandée par la soupape 240, comme une soupape proportionnelle. Lorsque le tiroir 231 de la soupape 230 est amené dans la position représentée, alors la pression se manifestant dans le conduit 222 est transmise au conduit 223. En cas de panne de la soupape 206, par exemple la pression de commande de l'embrayage de démarrage ne peut pas être commandée correctement. Dans ce cas, il pourrait se faire que l'un ou l'autre embrayage 201 ou 202 ne puisse pas être débrayé de façon ciblée, ce qui correspondrait à la manifestation d'une situation critique pour la sécurité. Dans une telle situation, la soupape 230 est fermée par sollicitation en pression de la chambre 233, dans laquelle la pression est augmentée de façon ciblée dans la zone 233 par l'intermédiaire du conduit de liaison 234 partant de la soupape 230. Ensuite le tiroir 231 est déplacé en direction axiale vers la droite et le conduit 223 est mis en communication avec le réservoir 235 de sorte que l'embrayage de démarrage correspondant est déchargé en pression. La commande des pressions pilotes par l'intermédiaire des soupapes 220 et 240 est assurée par une unité centrale de commande 250, qui détermine et règle en correspondance des valeurs de consigne du courant d'excitation des soupapes à l'aide de données spécifiques du véhicule correspondant. L'unité de commande 250 reçoit des signaux d'entrée provenant par exemple de capteurs de vitesses de rotation de roues, de vitesses de déplacement de véhicule, de vitesses de rotation de transmission, etc. En outre il est prévu un capteur de pression 260 qui détecte la pression d'embrayage, c'est-à-dire la pression de commande de l'embrayage, et qui la transmet à l'unité de commande. La soupape de sécurité 230 est ainsi disposée dans un écoulement de fluide entre la soupape de commande de la pression d'embrayage et une soupape de sélection de l'embrayage de marche avant ou de l'embrayage de marche arrière. Dans un autre exemple de mise en oeuvre conformément à l'invention, il est également possible de disposer une soupape de sécurité correspondante dans les deux conduits 225 et 224 d'admission aux embrayages de démarrage. I1 est cependant particulièrement judicieux de prévoir une seule soupape de sécurité qui est disposée entre la soupape 206 et la soupape 210. Ainsi il est possible d'adopter une seule soupape lors de l'utilisation de plusieurs embrayages de démarrage, par exemple pour le mode de marche avant et le mode de marche arrière. Pour l'actionnement des embrayage 201 ou 202, il est prévu des unités à cylindres-pistons 201a, 201b et 202a, 202b lors d'une sollicitation en pression de la chambre de cylindre 202a, le piston 202b sollicite la garniture de friction 202c de l'embrayage de marche avant et, lors d'une sollicitation en pression de la chambre de pression 201a, le piston 201b sollicite la garniture de friction 201c de l'embrayagOe de marche arrière. Le dispositif de commande ou le système actionné par agent de pression qui est associé à une transmission, comme une transmission à commutation graduelle ou bien une transmission avec enroulement d'un organe de transmission sur poulies coniques, comprend au moins un embrayage 201, 202 qui peut être commandé au moyen d'une unité à cylindre-piston 201a, 201b, 202a, 202b, pouvant être actionnée par agent de pression et à cet égard, le dispositif comprend au moins une pompe 203 pour assurer l'alimentation en agent de pression, une soupape de commande 206 ainsi qu'une soupape pilote 220 assurant sa commande en vue de commander la pression dans l'unité à cylindrepiston. En outre, une soupape de sécurité 230 est prévue entre l'unité à cylindre-piston 201a, 201b, 202a, 202b et la soupape de commande 206, cette soupape de sécurité 230 pouvant être commandée ou commutée au moyen d'une autre soupape pilote 240. La soupape de sécurité 230 comporte un tiroir 231 dont la position est commandée par cette autre soupape pilote 240. Dans une première position du tiroir 231 de la soupape de sécurité 230, celle-ci établit une liaison fluidique entre l'unité à cylindre-piston 201a, 201b, 202a, 202b d'un embrayage 201 ou 202 et la soupape de commande 206. En outre, dans une seconde position du tiroir 230 de la soupape de sécurité 230, celle-ci interrompt une liaison fluidique entre une unité à cylindre-piston 201a, 201b, 202a, 202b d'un embrayage 201 ou 202 et l'unité de commande 206 et elle établit une liaison fluidique entre une unité à cylindre-piston 201a, 201b, 202a, 202b et un réservoir 235 en vue de décharger en pression l'unité à cylindre-piston correspondante 201a, 201b, 202a, 202b. Le dispositif comprend deux embrayages qui sont chacun pourvus d'une unité à cylindre-piston et il est prévu entre la soupape de sécurité 230 et les unités à cylindres-pistons 201a, 201b, 202a, 202b des embrayages 201, 202 une soupape de commutation 210 pour assurer la commande de l'un ou l'autre embrayage. Avant la soupape de commutation 210, il est prévu un capteur de pression 260. Un des embrayage 201, 202 est un embrayage de démarrage pour la marche avant. L'autre embrayage est un embrayage de démarrage pour la marche arrière. L'unité d'entraînement représentée partiellement sur la figure 8 comprend une transmission à enroulement d'un organe de transmission sur poulies coniques, qui comporte sur le côté menant une paire de disques 301 montés de façon tournante sur l'arbre A et, sur le côté mené, une paire de disques 302 montés de façon non tournante sur l'arbre mené A. Chaque paire de disques comporte un disque 301a, 302a mobile axialement et en correspondance un disque axialement fixe 301b, 302b. En enroulement sur les deux paires de disques, il est prévu pour la transmission du couple un organe de transmission se présentant sous la forme d'une chaîne 303. La paire de disques 301 peut être serrée axialement par l'intermédiaire d'un organe de manoeuvre 304 qui est agencé sous la forme d'une unité à cylindre-piston. La paire de disques coniques 302 peut être serrée axialement d'une manière analogue contre la chaîne 303 par l'intermédiaire d'un organe de manoeuvre 305 qui se présente également sous la forme d'une unité à cylindre-piston. I1 est prévu fonctionnellement en parallèle aux deux unités à cylindre-piston 304,305 deux autres unités à cylindres-pistons 306, 307 qui servent à la modification du rapport de transmission de la transmission. Les chambres de pression 306a, 307a des unités à cylindres-pistons 306, 307 peuvent, alternativement et en correspondance au rapport de transmission imposé ou à la variation imposée de ce rapport de transmission, être remplies ou vidées de l'agent de pression, comme de l'huile. A cet effet, les chambres de pression 306a, 307a peuvent être reliées, en fonction des conditions imposées, soit à une source d'agent de pression, comme une pompe 308, soit à un conduit de décharge 309. Lors d'une variation du rapport de transmission, une des chambres de pression 306a, 307a est alors remplie d'agent de pression et son volume augmente alors que par contre l'autre chambre de pression 307a, 306a est vidée au moins en partie c'est-à-dire que son volume est réduit. Cette sollicitation en pression ou ce vidage des chambres de pression 306a, 307a sont produits au moyen d'une soupape 310. Pour la génération d'une pression au moins dépendante du couple, il est prévu un capteur de couple 311 qui est basé sur un principe hydromécanique. Le capteur de couple 311 transmet le couple total engendré à la paire de disques coniques 301. Le capteur de couple 311 comporte un disque formant came 312, qui est axialement fixe mais qui peut cependant effectuer une rotation limitée sur l'arbre A, ainsi qu'un disque formant came 313, qui est déplaçable axialement ; ces disques comportent respectivement des rampes de contact entre lesquelles sont disposés des organes d'espacement sous forme de billes 314. Le disquecame 313 est monté sur l'arbre A avec possible de déplacement axial mais impossibilité de rotation relative. Pour produire la pression modulée au moins en fonction du couple par l'intermédiaire du capteur de couple 311 et qui est nécessaire pour le serrage des disques coniques de la transmission correspondante, la pompe 308 est reliée par l'intermédiaire de conduits de liaison 318, 319, 320 avec la chambre de pression du capteur de couple 311. La pompe 308 est en outre reliée, par l'intermédiaire d'un conduit de liaison 321 partant du conduit 320, avec la chambre de pression 307a de l'unité à cylindre-piston 307 associée à la seconde paire de disques 302. La chambre de pression 315 du capteur de couple 311 est reliée par l'intermédiaire d'un moins un canal, avec la chambre de pression 304a de l'unité à cylindre-piston 304. Ainsi une liaison est constamment établie entre le premier volume de pression 315 et la chambre de pression 315a. Dans l'arbre A, il est en outre prévu au moins un canal de décharge 322, qui est en liaison avec le volume de pression 315 ou qui peut être mis en communication avec celuici. L'huile sortant du volume de pression 315 par l'intermédiaire d'une zone 323 agissant comme un étranglement, peut être utilisée pour une lubrification et/ou un refroidissement de composants. Le disque formant came 313, déplaçable axialement sur l'arbre A, forme avec une partie intérieure une zone de fermeture coopérant avec le canal de décharge 322 et qui peut fermer plus ou moins ce canal de décharge 322 au moins en fonction du couple produit. La zone de fermeture forme ainsi en coopération avec le canal de décharge 322 une soupape ou une zone d'étranglement. Au moins en fonction du couple produit entre les deux disques 312, 313, l'ouverture ou canal de décharge 322 peut être ouvert ou fermé en correspondance par l'intermédiaire du disque 313 agissant comme un piston de commande, de telle sorte qu'il se produise au moins dans le volume de pression 15 une pression correspondant au couple actuel et exercée par la pompe 308. Du fait que le volume de pression 315 est en liaison avec la chambre de pression 304a et également, par l'intermédiaire de canaux ou de conduits 320, 321, avec la chambre de pression 305a, il se produit également une pression correspondante dans lesdites chambres 304a, 305a. Du fait de la disposition en parallèle des unités à cylindres-pistons 304, 305 avec les unités à cylindres-piston 306, 307, les forces exercées sur les disques 301a, 302a, mobiles axialement par la pression fournie par le capteur de couple 311 s'additionnent avec les forces qui agissent sur les disques précités 301a, 302a, sous l'effet de la pression se manifestant dans lesdites chambres 306a, 307a, en vue du réglage et de la modification du rapport de transmission de la transmission. Les volumes de pression 315 et 316, agissant fonctionnellement en parallèle lors d'une sollicitation en pression, peuvent être reliés l'un avec l'autre ou séparés l'un de l'autre en fonction d'une modification du rapport de transmission de la transmission à enroulement d'un organe de transmission sur poulies coniques. Cette liaison ou cette séparation peut s'effectuer en fonction du décalage axial du disque 301a. A cet effet, le disque 301a peut être agence comme une partie de soupape et on peut prévoir dans l'arbre A et également dans des composants de la paire de disques 301 ou du capteur de couple 311 des canaux de liaison correspondants. I1 peut être judicieux qu'au moins approximativement dans toute la partie de la plage de variation du rapport de transmission correspondant aux petites vitesses, seulement le premier volume de pression 315 puisse être sollicité en pression. La liaison des deux volumes de pression 315, 316 peut être effectuée avantageusement au moins approximativement lors du passage à la partie de la plage de variation du rapport de transmission correspondant aux grandes vitesses (overdrive) . La liaison ou la séparation des deux volumes de pression 315, 316 peut également être effectuée avantageusement au moins approximativement pour un rapport de transmission ayant un ordre de grandeur de 1 : 1. Ainsi au moyen du capteur de couple 311, il est également possible de produire une modulation de pression dépendant du rapport de transmission et combinée avec une modulation de la pression en fonction du couple. Dans un cas concret, on obtient en pratique une modulation de la pression ou du niveau de pression qui est effectuée en deux étages en fonction du rapport de transmission. Il ressort de la description de fonctionnement faite ci-dessus qu'en pratique, dans toute la partie de la plage de variation du rapport de transmission où la transmission effectue une conversion à des petites vitesses (underdrive) , la force axiale produite par les rampes à billes prévues sur les disques 312, 313 est simplement exercée sur la surface d'orientation axiale qui est créée par le volume de pression 315 alors que par contre, dans toute la partie de la plage de variation du rapport de transmission où la transmission effectue une conversion en une vitesse élevée (surmultipliée) la force axiale produite par les rampes à billes sur le disque 313 est absorbée par les deux surfaces d'orientation axiale des volumes de pression 315, 316. Ainsi, pour un même couple d'entrée et lorsque la transmission effectue une conversion en petites vitesses, la pression produite par le capteur de couple 311 est plus grande que celle qui est produite par le capteur de couple 311 lorsque la transmission effectue une conversion en vitesse élevée. La transmission peut alors être avantageusement agencée de telle sorte que le point de commutation, qui établie une liaison ou une séparation entre les deux volumes de pression 315, 316, corresponde à un rapport de transmission qui soit d'environ 1 : 1. En ce qui concerne d'autres caractéristiques de construction et particularités de fonctionnement de la transmission à enroulement d'un organe de transmission sur poulies coniques, équipée d'un capteur de couple 311, on se référera à la demande de brevet allemand 4.443.322.8. Dans cette demande de brevet allemand, il a été décrit d'autres réalisations de capteurs de couple, qui peuvent être utilisés avantageusement en combinaison avec la présente invention. En outre, il est possible d'utiliser en combinaison avec la présente invention également des capteurs de couple tels que ceux connus par exemple d'après l'art antérieur précité. Bien qu'on puisse également utiliser des capteurs de couple à un étage, il est cependant judicieux pour améliorer l'efficacité de la transmission, d'utiliser, comme décrit ci-dessus, dans tout le domaine de variation du rapport de transmission de la transmission, une modulation à deux étages, ou même cependant à plusieurs étages, ou même sans étage, de la pression en fonction du rapport de transmission ou d'une variation de ce rapport. Comme le montre la figure 8, tous les organes d'actionnement 304, 305, 306, 307 et également le capteur de couple 311 sont alimentés par une seule pompe 308. I1 est prévu à la suite de la pompe 308 initialement une soupape 324 de limitation de débit d'écoulement mais cependant cet élément de limitation de débit, c'est-à-dire la soupape 324, n'est pas obligatoirement nécessaire. Ce cas pourrait être rencontré par exemple lorsqu'on doit utiliser une pompe 308 dont le débit doit être modifié. I1 est prévu à la suite de la soupape 324 de limitation de débit la soupape 310 de réglage de rapport de transmission ainsi qu'une soupape 325 de réglage de pression. La soupape 325 est prévue pour augmenter la pression avant la soupape 310 ou bien dans les conduits 318, 319. Cette soupape 325 commande la pression dans le conduit 319 ou avant la soupape 310 de telle sorte que cette pression soit supérieure à la plus grande pression nécessaire parmi les deux pressions de travail intervenant dans les deux conduits 326, 327, qui relient la soupape 310 de réglage de rapport de transmission d'un côté à l'organe d'actionnement 306 et de l'autre côté à l'organe d'actionnement 307. La soupape 325 d'augmentation de pression est reliée d'un côté par l'intermédiaire du conduit 320 au capteur de couple 311 et à l'organe d'actionnement 304 et de l'autre côté par l'intermédiaire du conduit 321 à l'organe d'actionnement 305. La liaison entre la soupape 325 et l'organe d'actionnement 304 ne doit pas obligatoirement passer par le capteur de couple 311. La pression existant ou appliquée dans les conduits 320, 321 ou dans les chambres de pression 304a, 305a est fonction de la pression fournie par le capteur de couple 311 ou bien du couple transmis par le capteur de couple 311. pour assurer un fonctionnement correct de la transmission, la pression avant la soupape 310, c'est-à-dire dans le conduit 319 ou 318, est maintenue à une valeur supérieure à la haute pression qui est nécessaire dans les conduits 326, 327 ou dans les chambres de pression 306a, 307a pour assurer l'actionnement de la transmission. La pression nécessaire pour l'actionnement de la transmission peut être plus grande que la pression fournie par le capteur de couple 311. Cela signifie que, dans de nombreuses situations de service ou conditions de marche, la pression disponible à la sortie du capteur de couple est trop petite pour assurer la modification rapide, nécessaire pour une marche correcte, du rapport de transmission de la transmission à enroulement d'organe de transmission sur poulies coniques. Une telle situation critique peut être rencontrée par exemple lors d'un freinage avec un petit couple de moteur, c'est-à-dire avec un ralentissement rapide et avec une grande vitesse nécessaire de modification du rapport de transmission. Du fait que le couple à transmettre par le capteur de couple est trop petit, ce capteur de couple produit une pression comparativement petite, qui n' est pas suffisante pour assurer la modification rapide nécessaire du rapport de transmission de la transmission. Pour régler ou garantir également dans de telles conditions critiques de marche l'obtention d'une pression suffisamment élevée avant la soupape 310, c'est-à-dire dans les conduits 318, 319 et par conséquent également dans au moins un des conduits 326, 327, la soupape 327 d'augmentation de pression est disposée entre le capteur de couple 311 ou bien les conduits 320, 321 et la soupape 310 ou bien le conduit 319. Par l'intermédiaire de cette soupape 325, on est assuré que la pression dans le conduit 319 ou dans la soupape 310 soit supérieurr d'une valeur déterminée à la plus grande des deux pressions régnant dans les conduits 326, 327. A cet effet, la soupape 325 comporte des moyens de commande 328 qui font en sorte que, dans des états de marche correspondants, il se produise au moins un étranglement entre les conduits 319 et 320 sous l'action de la soupape 325. Ces moyens 328 peuvent, comme indiqué sur la figure, être influencés ou actionnés au moyen d'une réaction directe des deux pressions régnant dans les conduits 326 et et 328 comportent chacune un tiroir 331, 332 coulissant dans un alésage, ces deux tiroirs pouvant être déplacés axialement séparément, c'est-à-dire indépendamment l'un de l'autre. Le tiroir 331 s'appuie par l'intermédiaire d'une broche d'espacement 333 sur le tiroir 332. Des deux côtés du tiroir 332, il est prévu des volumes de pression 334, 335, qui sont reliés aux conduits correspondants 329, 330. Le volume de pression 335 est ainsi disposé axialement entre le tiroir 331 et le tiroir 332. Quand la pression supérieure est appliquée dans le conduit 327 et par conséquent également dans le conduit 330, cette pression agit dans le volume 335 et par conséquent directement sur le tiroir 331 de la soupape 325 par contre lorsque la pression dans le conduit 326 et par conséquent également dans le conduit 329 est plus grande que la pression dans le conduit 327 ou dans le conduit 330, la pression s'exerçant dans le volume de pression 334 produit un décalage du tiroir 332, de sorte qu'à nouveau, par l'intermédiaire de la broche d'espacement 333, le tiroir 331 est sollicité ou actionné dans le sens de fermeture. Ainsi la soupape 328 ou le tiroir 332 agit comme un organe-OU. Cela signifie que toujours seulement une force correspondant à la pression la plus élevée dans les conduits 326, 327 est transmise au tiroir 331 ou à la soupape 325 d'augmentation de pression. L'ensemble de soupapes 325, 328 comporte en outre un accumulateur d'énergie, constitué par un ressort hélicoïdal 336, qui est précontraint et qui s'appuie d'un côté par l'intermédiaire d'une rondelle 337 sur le carter de soupape et de l'autre côté contre le tiroir 321. A l'intérieur du ressort 336, il est prévu la broche d'espacement 333. La force de précontrainte du ressort 336 est adaptée de telle sorte que la pression ne diminue pas en dessous d'une valeur déterminée dans le conduit 319 et par conséquent dans la soupape de réglage de rapport de transmission 310. Ainsi une pression minimale doit toujours exister avant la soupape de rapport de transmission 310. Sur le côté du tiroir 331 qui est opposé au ressort 336, il est prévu un autre volume de pression 338 qui est relié à un conduit 339, qui est en communication avec le conduit 318 ou dans le conduit 319. Ainsi il règne dans le conduit 339 une pression qui correspond à celle régnant dans le conduit 318 ou le conduit 319 de sorte que dans le volume de pression 338, il se produit une force axiale correspondante qui est opposée à la force exercée par le ressort 336 sur le tiroir 331. Avec la liaison 339 et le volume de pression 338, on est assuré qu'aussitôt que la pression minimale requise est atteinte dans le conduit 318 ou dans le conduit 319, la liaison avec les conduits 320, 321 ou avec le capteur de couple 311 soit établie. Du fait de la sollicitation bilatérale en pression du tiroir 331, on obtient la création d'une différence de pressions entre d'une part la pression la plus élevée régnant dans les conduits 326 et 327 et la pression régnant dans les conduits 318, 319 ou avant la soupape 310. Le ressort 336 ou les soupapes 325 et 328 déterminent, en plus de la pression minimale dans le conduit 318 ou dans le conduit 319 ou bien avant la soupape de réglage de rapport de transmission 310, également la différence de pressions désirée entre la pression supérieure régnant dans le conduit 326 ou dans le conduit 327 et la pression régnant avant la soupape 310. La soupape 310 est actionnée sous l'effet d'une pression de commande réglée par une soupape proportionnelle 340. A cet effet, la soupape 310 comporte un volume de pression 341, qui est relié à la soupape proportionnelle 340 par l'intermédiaire d'un conduit 342. Sur le côté opposé au volume de pression 341, il est prévu un ressort précontraint ou ressort de rappel 343. Lorsque la chambre 341 n'est pas en pression, le tiroir 344 est poussé par le ressort 343 jusque dans une position qui établit d'une part une liaison entre le conduit 327 et un conduit de décharge 329 et d'autre part une liaison entre le conduit 326 et le conduit 319 ou le conduit 318. Ainsi le conduit 327 n'est pratiquement pas en pression alors que par contre le conduit 326 est soumis à la pression totale d'alimentation fournie par la pompe 308, ce qui produit un actionnement en direction d'une marche en grande vitesse, "surmultipliée" (overdrive). Lors d'une sollicitation en pression de la chambre 341, le tiroir 344 est déplacé vers la droite en opposition à l'action du ressort 343 de sorte que, en fonction de la pression régnant dans la chambre 341, la soupape 310 peut être réglée ou commandée en correspondance. Lorsque la pression maximale est établie dans la chambre 341, d'une part le conduit 327 est relié au conduit 318 ou au conduit 319 et d'autre part le conduit 326 est relié au conduit de décharge 309. En conséquence, la pression maximale d'alimentation est appliquée au conduit 327 alors que par contre le conduit 326 n'est pratiquement pas en pression. I1 en résulte un actionnement de la transmission dans le sens des petites vitesses ("underdrive"). Au moyen d'un réglage correspondant de la pression dans le volume 341 ou dans le conduit 342, il est possible de régler la pression dans les conduits 326 et 327 sélectivement entre une pression de décharge et une pression maximale d'alimentation. Les pressions dans les conduits 326 et 327 sont réglées, en fonction du rapport de transmission désiré, par la soupape proportionnelle 340, qui est commandée par l'intermédiaire d'un appareil électronique de commande, qui traite différents paramètres, comme notamment le rapport de transmission de la transmission, ou bien qui les reçoit comme données d'entrée. Le rapport de transmission de la transmission peut être obtenu par exemple en déterminant une vitesse de rotation du côté menant, comme par exemple la vitesse de rotation de l'arbre A, et une vitesse de rotation du côté mené, comme par exemple la vitesse de rotation de l'arbre B, et en comparant ces vitesses. D'autres paramètres pouvant être pris en considération sont par exemple la position de la pédale d'accélérateur ou la quantité de carburant introduite, la dépression dans le collecteur d'admission du moteur, l'état de charge de ce moteur, etc. Avantageusement, la soupape 310 peut être constituée par un distributeur à 4/3 voies qui peut être agencé comme un distributeur comportant un tiroir à quatre collets de distribution. A la place d'une soupape de commande de rapport de transmission 310 actionnée hydrauliquement, il est également possible d'utiliser un distributeur commandé électriquement ou pneumatiquement. Avantageusement, il est possible d'utiliser un distributeur actionné par électro-aimant, auquel cas celui-ci peut comporter également un ressort de rappel. L'invention n'est également pas limitée à la forme de réalisation représentée mais il est possible d'utiliser à la place des soupapes décrites 310, 324, 325 et 328 également des soupapes commandées différemment ou bien certaines desdites soupapes peuvent également être combinées, ou bien cependant les fonctions décrites pour les différentes soupapes peuvent également être remplies en utilisant plusieurs soupapes coopérant de façon correspondante. Ainsi par exemple la soupape de réglage de rapport de transmission 310 peut également être remplacée par deux soupapes établissant les liaisons correspondantes entre les conduits 326, 327 et le conduit 318 ou le conduit 319, lesdites soupapes étant commandées en correspondance. La soupape 310 de la figure 1 est agencée comme un distributeur à plusieurs voies. La figure 4 ou la figure 7 représentent un embrayage de démarrage d'une transmission commandée automatiquement, comme avantageusement une transmission à commutable graduelle, où l'embrayage de démarrage 20 est commandé ou actionné par une soupape pilote 40 et une soupape 50 pouvant être commandée électroniquement. La soupape 50 ou la soupape 40 peuvent être agencées sous la forme d'une soupape proportionnelle pouvant être commandée électromagnétiquement (par exemple une électrovanne à commande proportionnelle) , dans la quelle le courant prédéterminable par une unité de commande est soumis, en vue de la commande du débit ou de la pression, à une conversion en une position correspondante de tiroir de soupape par un électroaimant. Sous l'effet de variations se manifestant lors de la fabrication de composants du système hydraulique, de l'installation opérant par agent de pression ou des embrayages, il peut arriver, lors de l'utilisation de courbes caractéristiques servant à la détermination du courant de consigne utilisé pour la commande d'un couple de consigne désiré pouvant être transmis par l'embrayage, que lors de l'utilisation du même courant de consigne dans différents véhicules, il en résulte des valeurs différentes pour les couples pouvant être transmis par les embrayages ou pour les pressions dans les embrayage. Au moyen d'une détection de la pression effective d'embrayage (pression pour actionner l'embrayage) au moyen d'un capteur de pression 260, il est possible de déterminer un écart entre la valeur de consigne de cette pression d'embrayage et sa valeur réelle. En utilisant l'écart ainsi obtenu, il est possible d'adapter ou de corriger avantageusement la courbe caractéristique afin que la valeur du courant de consigne obtenue au moyen d'une courbe caractéristique conduise également à la valeur désirée de consigne de la pression d'embrayage. Au moyen d'une adaptation des courbes caractéristiques de soupapes, la courbe caractéristique enregistrée dans le micro ordinateur du système de commande (dans la mémoire) est corrigée afin qu'il ne se produise, par exemple dans un état quasi stationnaire, aucun écart entre la pression de consigne et la pression réelle. On effectue ainsi une correction de courbes caractéristiques qui est spécifique d'un véhicule. La figure 9 représente un organigramme mettant en évidence le procédé conforme à l'invention pour effectuer une adaptation de courbes caractéristiques de soupapes. Dans la case 401, l'appareil de commande, utilisant le procédé de commande enregistré dans sa mémoire détermine une valeur de consigne du couple pouvant être transmis par l'embrayage, comme indiqué en 401a. Dans la case 402, la valeur de consigne du couple d'embrayage déterminé précédemment est convertie par le calcul, au moyen d'une courbe caractéristique inverse d'embrayage 402, en une valeur de consigne de pression d'embrayage 402a. Dans la case 403, au moyen d'une courbe caractéristique de soupape inverse, le signal représentant la pression de consigne du côtéentrée est converti en une valeur de consigne de courant 303a apparaissant à la sortie. Dans la case 404, la valeur de consigne de courant est convertie, au moyen d'un régulateur de courant, comme un régulateur de courant de type PI ou PID, en une valeur réelle de courant 4014a, qui est renvoyée à nouveau à l'entrée du régulateur de courant. Dans la case 407, la valeur réelle de courant 404a est appliquée à la soupape proportionnelle de telle sorte qu'une sollicitation en pression du tiroir principal 408 soit effectuée pour un réglage de la pression réelle d'embrayage. L'embrayage 409 opérant en voie humide, comme un embrayage à friction tournant dans de l'huile ou dans un fluide, assure en conséquence un réglage du couple transmissible. Avec le système d'adaptation de courbes caractéristiques de soupapes mis en évidence sur la figure 9, il est possible de corriger les courbes caractéristiques obtenues dans le procédé de commande. A partir du couple de consigne obtenu dans le procédé et au moyen d'une courbe caractéristique inverse d'embrayage, qui peut être déterminé indépendamment pour l'embrayage de marche avant et pour l'embrayage de marche arrière, et également à partir de la courbe caractéristique de soupape inverse, il est possible de déterminer une valeur de consigne du courant destiné à la soupape de commande d'embrayage (soupape proportionnelle) . Au moyen d'un régulateur de courant de type PI, on obtient une valeur réelle de courant. Celle-ci établit dans le dispositif hydraulique comportant une soupape à tiroir une pression d'embrayage correspondante, qui peut être transmise par l'embrayage et qui produit dans cet embrayage un couple de friction correspondant. Lors d'un écart entre la pression de consigne et la pression réelle servant à la sollicitation de l'embrayage à friction, la courbe caractéristique inverse de soupape est corrigée de telle sorte qu'un écart entre la courbe caractéristique de soupape mémorisée dans une mémoire pendant le processus de commande et la courbe caractéristique de soupape réelle soit compense. L'adaptation de courbes caractéristiques présente conformément à l'invention l'avantage que des particularités concernant un système et qui sont reproductibles, comme par exemple des tolérances concernant les soupapes et l'embrayage, peuvent être définies et corrigées sous forme de données se rapportant au système. L'adaptation présente, par rapport à une régulation et conformément à l'invention, l'avantage de ne pas avoir à mettre en évidence un écart qui nécessiterait d'une manière connue l'intervention d'un régulateur pour pouvoir exercer une correction. La figure 10 représente un organigramme mettant en évidence une adaptation de courbes caractéristiques, comme une adaptation de courbes caractéristiques de soupapes. Dans la case 501 de l'organigramme 500, la valeur de consigne de la pression d'embrayage du côté d'entrée est définie et un courant est déterminé. Dans la case 502, une correction additive de la courbe caractéristique est déterminée et à cet égard à nouveau la pression P (exprimée en pascals) est introduite et une constante additive de courant est déterminée. Au noeud 503, la valeur de courant obtenue dans la case 501 et la valeur de courant obtenue dans la case 502 sont additionnées et il en résulte en 504 une valeur de consigne corrigée du courant utilisé pour la commande de la soupape en vue du réglage du couple pouvant être transmis par 1 'embrayage. La détermination de la ou des valeurs de correction est effectuée avantageusement dans un état quasi stationnaire dans lequel le gradient temporel de la valeur de consigne de la pression d'embrayage est inférieur à une limite inférieure prédéterminable, comme par exemple une limite de 105 pascals par seconde (1 bar par seconde) Lorsqu'un tel état est atteint, c'est-à-dire quand la variation de la valeur de consigne de la pression d'embrayage dans le temps est plus petite que la limite inférieure, alors au bout d'un temps d'attente prédéterminable, par exemple de 100 à 500 millisecondes et avantageusement de 200 millisecondes, une détermination de valeurs moyennes de pression de consigne et de pression réelle est effectuée. Pour la détermination d'une valeur moyenne, une période de temps d'un ordre de grandeur de 10 millisecondes est utilisée, ce qui permet d'obtenir, lors d'une analyse effectuée dans une plage de 10 millisecondes, un nombre de valeurs de mesure d'un ordre de grandeur égal à 10. Ensuite une détermination de différence entre les valeurs moyennes de pression de consigne et de pression réelle est effectuée. Ensuite la différence entre la pression de consigne et la pression réelle est comparée avec des valeurs limites. Si la différence entre les valeurs moyennes de la pression de consigne et de la pression réelle est inférieure à une première limite inférieure, qui est par exemple comprise entre 0,01 et 0,05 x 105 Pa0,01/0,05 bar) en étant avantageusement de 0,02 x 105 Pa, alors aucune correction de la courbe caractéristique n'est effectuée. Si la différence entre les valeurs moyennes de la pression de consigne et de la pression réelle rentre dans une plage comprise entre la limite inférieure et une seconde limite supérieure qui est pas exemple de 0,01 à 0,05 105 Pa, avantageusement de 0,25 105 Pa, alors une valeur fixe de correction du courant, par exemple de 1 à 5 mA, est utilisée pour la correction, auquel cas cette valeur de correction est considérée comme fixe. Si la différence entre les valeurs moyennes est plus grande que la limite supérieure, alors la valeur de correction additive est déterminée en fonction de la différence entre les valeurs moyennes, cette différence étant encore pourvue d'un facteur de pondération. Il en résulte par exemple une correction conforme à la formule suivante Ecorrection = (Pk consigne ~ P k réelle) x facteur. Dans cette formule Ecorrection désigne la valeur de correction pour l'adaptation de courant, Pk consigne désigne la pression de consigne et P k réelle désigne la pression réelle. La figure 11 représente un autre exemple de réalisation d'une installation de commande par agent de pression correspondant à la figure 7, la pompe 203 aspirant un fluide à partir d'un réservoir 204 et le refoulant dans un conduit fluidique 291 pour une alimentation ou une commande d'un embrayage de démarrage et/ou de moyens de manoeuvre intervenant pour une commande de rapport de transmission ou une commande de serrage des paires de disques coniques d'une transmission à commutation graduelle. Le raccord 290 sert à l'alimentation d'organes d'actionnement de la transmission à commutation graduelle en vue d'un serrage de disques et/ou d'une commande du rapport de transmission de la transmission, comme cela a été déjà décrit en relation avec la figure 8. Le conduit de fluide 292 sert à renvoyer à la pompe le fluide provenant des organes d'actionnement des paires de disques coniques ou bien d'un refroidisseur, ou bien de l'embrayage, ce conduit de fluide 292 comportant des dérivations constituées par le conduit de fluide 293 et le conduit de fluide 294. Le conduit de fluide 294 est utilisé comme un conduit de dérivation dans lequel est prévu un étranglement 295 et qui aboutit à une pompe à jet 600, qui aspire de l'huile à partir du réservoir 204 pour le débiter en vue d'un refroidissement de l'embrayage de démarrage et/ou de l'embrayage de marche avant et/ou de l'embrayage de marche arrière, le conduit 601 de transfert de fluide étant utilisé d'une manière non représentée pour un refroidissement des embrayages. Le fluide débité par la pompe à jet 600 est amené dans la zone des surfaces de friction des embrayages. L'étranglement 295 sert à l'alimentation ciblée en agent de pression de la pompe à jet de telle sorte que, pendant la marche d'une transmission à commutation graduelle, un écoulement fluidique ciblé soit fourni pour un refroidissement des garnitures de friction des embrayages. La soupape 610 sert à commander le volume de fluide en retour à partir du conduit 292 ; dans une position de commutation de la soupape 610, l'écoulement de fluide passant dans le conduit 293 est canalisé vers la pompe 203 par l'intermédiaire de la soupape 620 alors que, dans une autre position de commutation de la soupape 610, l'écoulement de fluide passant dans le conduit 293 est canalisé vers le conduit 296 et est ainsi utilisé pour le froidissement de l'embrayage. La soupape 620 sert à commander l'écoulement de fluide en retour vers la pompe 603 par l'intermédiaire de la soupape 610. La soupape 620 est agencée comme une soupape de limitation de pression, qui fait en sorte que la pression dans le conduit 640 ne puisse pas diminuer dans l'essentiel en dessous d'une valeur prédéterminable, de l'ordre de quelques bars (1 bar = 105 pascals). C'est seulement quand la pression dans le conduit 640 devient supérieure à la valeur prédéterminable de la pression réglée pour une ouverture de la soupape 620 que cette soupape 620 s'ouvre en direction de la pompe 203. Ainsi, quand la soupape 610 est commandée de telle sorte que le conduit 293 canalisant l'écoulement en retour vers la pompe 203 soit ouvert, la pression dans les zones 293 et 294 ne peut pas diminuer. La soupape 610 comporte un tiroir 611, déplaçable en translation axiale, en opposition à la force de rappel exercée par un accumulateur d'énergie 612 et il en résulte la génération d'une force d'actionnement à partir de la pression de commande régnant dans la chambre 613. Cette pression d'actionnement régnant dans la chambre 613 est commandée par la soupape 630, comme une soupape proportionnelle, qui peut être commandée par une unité électronique de commande (cf. figure 7). La soupape 630 commande également simultanément la soupape de sécurité 230, qui ne sera pas à nouveau décrite en relation avec la figure 11 du fait que cette description a été faite en relation avec la figure 7. Lorsque la pression de commande, qui est établie par la soupape 630 dans le conduit 234, est sensiblement nulle ou très petite, alors la soupape de sécurité 230 n'est pas commutée et elle n'a aucune influence sur la commande des embrayages, qui seront alors commandés par la pression établie dans la soupape 206, elle-même commandée par la soupape pilote 220. En outre, lorsqu'une basse pression est établie dans le conduit 234, alors également la pression dans le conduit 614 est petite et le tiroir 611 ne sera pas déplacé axialement en opposition à la force de rappel du ressort 612 de sorte que l'écoulement de fluide en retour dans le conduit 292 et dans le conduit 293 sera canalisé pratiquement en totalité jusqu'à la pompe a à cet égard, comme cela a déjà été précisé, un petit écoulement de fluide est canalisé par l'intermédiaire du conduit 294 et de l'étranglement 295 vers la pompe à jet 600. Lorsque la pression de commande de la soupape 630 dans les conduits 234 et 614 est augmentée, de façon contrôlée, jusqu'à un niveau moyen, la soupape 230 reste non influencée car la force de rappel exercée par l'accumulateur d'énergie 232 est supérieure à la force de pression correspondante exercée sur le tiroir 231. En ce qui concerne la soupape 610, la pression pilote moyenne est cependant suffisante pour déplacer axialement le tiroir 611 en opposition à la force de rappel 612 de manière que dans ce cas, l'écoulement de fluide en retour dans les conduits 292 et 293 ne parvienne pas à la pompe par l'intermédiaire des conduits 640 et 641, mais soit dérivé vers la pompe à jet 600 par l'intermédiaire du conduit 296. Lorsque la pression pilote dans les conduits 234 et 614 est augmentée à un niveau maximal sous l'effet de la soupape 630, alors la soupape 610 se trouve déjà dans une de ses positions limites et c'est seulement lorsqu'unie pression pilote maximale est atteinte que le tiroir 231 de la soupape 230 est commandé de façon à être déplacé axialement par la force de rappel 232 et à produire une ventilation des deux embrayages 201 et 202. Un filtre 650 est prévu à l'entrée de la pompe 203. Conformément à l'invention, il est possible de commander au moyen d'une soupape proportionnelle 630 aussi bien la soupape de sécurité 230 que la soupape de commutation 610 en faisant en sorte que la pression pilote puisse prendre des valeurs différentes correspondant respectivement à une pression minimale, une pression moyenne et une pression maximale ; la soupape 610 est sollicitée dans une de ses deux positions de commutation lorsque soit la pression minimale soit la pression moyenne est appliquée, de telle sorte que l'écoulement de fluide en retour soit débité par l'intermédiaire de la pompe 203 ou bien soit débité par l'intermédiaire de la pompe à jet 600 pour un refroidissement des embrayages ; c'est seulement lorsque la pression pilote maximale est atteinte que la soupape 230 est sollicitée. On obtient ainsi qu'un refroidissement amplifié des embrayages à friction 201, 202 puisse être produit de façon ciblée au moyen d'une commutation de la soupape 610. En utilisant une soupape proportionnelle 630 comme soupape pilote, il est possible, conformément à l'invention, de commuter l'écoulement de fluide soit pour refroidir l'embrayage au moyen de la soupape 610, soit pour commander une soupape de sécurité 230 en vue de la ventilation des embrayages 201, 202. La soupape 620 est utilisée comme une soupape à précontrainte et elle fait en sorte qu'au moins une pression réglée à une valeur minimale soit établie dans le conduit 640. Lorsque la pression dans ce conduit 640 est inférieure à la pression de précontrainte, alors la soupape 620 ne s'ouvre pas en direction de la pompe 203. C'est seulement lorsque la pression correspondante est atteinte ou dépassée que la soupape 620 s'ouvre en direction de la pompe 203. Cela fait en sorte que la pression établie dans les conduits 214 ne puisse pas diminuer de façon quelconque lorsque la soupape 610 est mise en communication avec la pompe. La figure 11 représente un dispositif de commande où une installation opérant par agent de pression pour une transmission, comme une transmission à commutation graduelle, comportant au moins un embrayage 201, 202, qui peut être commandé au moyen d'unités à cylindres-pistons 201a, 202a,201b, 202b, pouvant être actionnées par agents de pression, et en outre des moyens de manoeuvre pour assurer la commande de la transmission, cf. figure 8, notamment une pompe 203 et des soupapes 610, 206,230, 210 pour assurer une alimentation et une commande de l'agent de pression ; en outre il est prévu une soupape 610 pouvant être commandée par une soupape pilote 630 et comportant un tiroir 611 qui commande, dans une première position, un écoulement de fluide en retour (en 292) dans les organes d'actionnement assurant une commande de serrage d'embrayage ou une commande de rapport de transmission, cf. figure 8, vers la pompe 203 alors que, dans une seconde position de ce tiroir, l'écoulement de fluide est dérivé vers une autre pompe 600 en vue d'augmenter le refroidissement des embrayages. L'autre pompe 600 est une pompe à jet d'aspiration. En parallèle à la soupape 610, il est prévu un conduit de dérivation 294 pourvu d'un étranglement 295 et qui aboutit à l'autre pompe 600. Une soupape pilote 630 commande aussi bien la pression pilote d'une soupape de sécurité 230 que la pression pilote de la soupape 610, qui sert à commander l'écoulement de fluide en retour. La pression pilote réglable par la soupape pilote 630 peut être réglée à au moins trois niveaux, de telle sorte que le tiroir de la soupape de sécurité soit commuté dans une seconde position lors de l'application du niveau maximal de pression et reste dans sa première position lors de l'application des niveaux inférieurs de pression tandis que le tiroir de la soupape 610 servant à commander l'écoulement de fluide en retour reste dans une première position pour le niveau minimal de pression et passe dans une seconde position lorsque le niveau moyen de pression est atteint. Les revendications déposées avec la demande de brevet sont des propositions de rédaction sans effet préjudiciable pour l'obtention d'une protection future par brevet. La Demanderesse se réserve encore de revendiquer d'autres caractéristiques mises en évidence jusqu'à maintenant seulement dans la description et/ou sur les dessins. Des rattachements utilisés dans les revendications secondaires se rapportent à d'autres mises en oeuvre de l'objet de la revendication principale par les caractéristiques de la revendication secondaire correspondante mais il ne faut pas les considérer comme un renoncement à l'obtention d'une protection indépendante particulière des caractéristiques des revendications secondaires rattachées. Les objets de ces revendications secondaires constituent également des inventions particulières qui sont d'une conception indépendante des objets des revendications secondaires antérieures. L'invention n'est également pas limitée aux exemples de réalisation donnés dans la description. Au contraire, dans le cadre de l'invention, il est possible d'envisager de nombreuses variations et modifications, notamment des variantes, éléments et combinaisons et/ou matières qui sont inventifs, par exemple par combinaison ou modification de certaines particularités, ou éléments, ou étapes opératoires, qui ont été décrits en relation avec ceux décrits dans la description générale, les formes de réalisation et les revendications et qui sont contenus dans les dessins en conduisant, par une combinaison de particularités à un nouvel objet, ou à de nouvelles étapes opératoires, ou à de nouvelles séquences d'étapes opératoires, pour autant également que cela concerne des procédés de fabrication, de contrôle et de mise en oeuvre. REVENDICATIONS l.Transmission pourvue d'un introducteur rotatif d'agent de pression, comprenant un premier composant, un second composant et une pièce tubulaire, une première zone extrême de la pièce tubulaire étant engagée dans un alésage (4) du premier composant et une seconde zone extrême de la pièce tubulaire étant engagée dans un alésage (5) du second composant, la première zone extrême de la pièce tubulaire étant étanchée par rapport à la surface intérieure de l'alésage du premier composant par l'intermédiaire d'au moins un premier dispositif d'étanchéité et pouvant tourner librement par rapport au premier composant tandis que le seconde zone extrême de la pièce tubulaire est étanchée par rapport à la surface intérieure de l'alésage du second composant par au moins un second dispositif d'étanchéité, transmission caractérisée en ce que le dispositif d'étanchéité est conçu de telle sorte qu'il s'applique contre la surface intérieure de l'alésage (5) du second composant de manière que la pièce tubulaire tourne à la même vitesse de rotation que le second composant. 2. Transmission pourvue d'un introducteur rotatif d'agent de pression selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier dispositif d'étanchéité (9) a la forme d'un segment de piston disposé dans une gorge (8) de la première zone extrême de la zone tubulaire. 3. Transmission pourvue d'un introducteur rotatif d'agent de pression selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le second dispositif d'étanchéité (6) a'la forme d'une bague torique d'étanchéité disposée dans une gorge (7) de la seconde zone extrême de la pièce tubulaire et qui s'appuie élastiquement contre la surface intérieure de l'alésage du second composant. 4. Transmission pourvue d'un introducteur rotatif d'agent de pression selon une des revendications 1 a 3, caractérisé en ce que la première zone extrême de la pièce tubulaire a une plus grande épaisseur (12) que la seconde zone extrême de la pièce tubulaire et il est prévu dans l'alésage du second composant un moyen de butée (14) contre lequel vient s'appliquer la seconde zone extrême de la pièce tubulaire lors d'une sollicitation du côté frontal de la première zone extrême de la pièce tubulaire par l'agent de pression. 5. Transmission pourvue d'un introducteur rotatif d'agent de pression selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de butée (14) est formé par un épaulement créé dans la paroi intérieure de l'alésage. 6. Transmission pourvue d'un introducteur rotatif d'agent de pression selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le premier composant tourne à une vitesse de rotation nl, le second composant (2) à une vitesse de rotation n2 et la pièce tubulaire à une vitesse de rotation n3, avec nl > n2 = n3. 7. Transmission pourvue d'un introducteur rotatif d'agent de pression selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le premier composant tourne à une vitesse de rotation ni, le second composant (2) à une vitesse de rotation n2 et la pièce tubulaire à une vitesse de rotation n3, avec nl 8. Transmission pourvue d'un introducteur rotatif d'agent de pression selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le premier composant tourne à une vitesse de rotation nl, le second composant (2) à une vitesse de rotation n2 et la pièce tubulaire à une vitesse de rotation n3, avec nl > n2 = n3 = 0. 9. Transmission selon une des revendications 1 à 8, pourvue d'un dispositif de commande d'un embrayage de démarrage, l'embrayage de démarrage comportant un dispositif d'embrayage (21) et un piston déplaçable dans une chambre (23) d'un cylindre par la pression d'embrayage exercée par un agent de pression pour commander le fonctionnement de l'embrayage de démarrage, et en outre un premier accumulateur d'énergie étant prévu pour agir en opposition à la pression d'embrayage exercée sur le piston afin de refouler l'agent de pression hors de la chambre (23), et également une soupape pilote étant prévue pour produire une pression pilote servant à commander une soupape de réduction de pression, qui applique la pression produite par un dispositif de pompage de façon contrôlée à ladite chambre, transmission caractérisée en ce qu'un tiroir de la soupape de réduction de pression est soumis à une précontrainte par un second accumulateur d'énergie qui produit dans ladite chambre une pression d'embrayage compensant la pression exercée par le premier accumulateur d'énergie lorsque la pression pilote appliquée par la soupape de commutation au tiroir prend la valeur nulle. 10. Transmission selon la revendication 9, caractérisée en ce que la soupape de réduction de pression comporte une première entrée (El) à laquelle peut être appliquée la pression pilote produite par la soupape pilote en fonction d'un courant de commande réglé qu'elle reçoit, une seconde entrée (E2) à laquelle peut être appliquée la pression produite par le dispositif de pompage, une sortie qui est reliée à la chambre, ainsi qu'une troisième entrée (E3) qui est en liaison avec la sortie, en ce que le second accumulateur d'énergie agit sur une première surface d'activation du tiroir de soupape en combinaison avec la pression pilote appliquée par la première entrée (E1) de telle sorte que la seconde entrée (E2) soit reliée à la sortie, et en ce que la pression de pompe agissant par l'intermédiaire de la troisième entrée (E3) sur une seconde surface d'activation du tiroir de soupape fait déplacer ce tiroir en opposition à la pression pilote et à la force du second accumulateur d'énergie jusqu'à ce que la liaison de la seconde entrée (E2) avec la sortie (A) soit interrompue. 11. Transmission selon la revendication 10, caractérisée en ce que, lorsque la pression pilote a la valeur nulle, la liaison de la seconde entrée (E2) avec la sortie (A) est interrompue quand la pression d'embrayage établie dans la chambre compense la force du premier accumulateur d'énergie. 12. Transmission selon une des revendication 9 à 11, caractérisée en ce que la pression de service du dispositif de pompage est réduite, par l'intermédiaire d'une soupape de réduction de pression, à la valeur de la pression pilote maximale et est appliquée à la soupape (50), qui produit, à une première entrée de la soupape de réduction de pression (40) et en fonction du courant d'activation qui lui est appliqué, une pression pilote rentrant dans la plage comprise entre O et un maximum. 13. Transmission selon une des revendications 9 à 12, caractérisée en ce que le dispositif d'embrayage est un embrayage à disques (20). 14. Transmission selon une des revendications 9 à 13, caractérisée en ce que le dispositif élastique est un ressort annulaire (29). 15. Transmission selon une des revendications 10 à 14, caractérisée en ce que le second accumulateur d'énergie (42) est un ressort hélicoldal, qui agit sur un côté frontal, formant la première surface d'activation, du tiroir de soupape (41), la pression pilote étant appliquée par l'intermédiaire de la première entrée à un volume de la soupape situé en avant du côté frontal précité. 16. Dispositif de commande pour une transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, comportant au moins un embrayage (201, 202), qui peut être commandé au moyen d'une unité à cylindre-piston pouvant être sollicité par agent de pression, le dispositif comportant au moins une pompe pour l'alimentation en agent de pression, une soupape de commande ainsi qu'une soupape pilote (220) commandant celle-ci en vue d'une commande de la pression dans l'unité à cylindre-piston, dispositif caractérisé par une soupape de sécurité (230) située entre l'unité à cylindre-piston et la soupape de commande et qui peut être commutée au moyen d'une autre soupape-pilote. 17. Dispositif de commande selon la revendication 16, caractérisé en ce que la soupape de sécurité (230) comporte un tiroir (231) dont la position est commandée par l'autre soupape-pilote. 18. Dispositif de commande selon une des revendications 16 ou 17, caractérisé en ce que la soupape de sécurité (230) établit, dans une première position du tiroir, une liaison fluidique entre une unité à pistoncylindre d'un embrayage et la soupape de commande. 19. Dispositif de commande selon une des revendications 16 ou 17, caractérisé en ce que la soupape de sécurité (230) produit, dans une seconde position du tiroir, l'interruption d'une liaison fluidique entre une unité à cylindre-piston d'un embrayage et la soupape de commande et elle établit une liaison fluidique entre l'unité à cylindre-piston et un réservoir en vue d'une décharge en pression de l'unité à cylindre-piston. 20. Dispositif de commande selon une des revendications 16 à 19, caractérisé en ce que le dispositif comporte deux embrayages comprenant chacun une unité à cylindre-piston et il est prévu entre la soupape de sécurité (230) et les unités à cylindres-pistons une soupape de commutation (210) pour commander l'un ou l'autre embrayage. 21. Dispositif de commande selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il est prévu un capteur de pression (230) avant la soupape de commutation (210). 22. Dispositif de commande selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'un des embrayages (201, 202) est un embrayage de démarrage pour la marche avant. 23. Dispositif de commande selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'un des embrayages (201, 202) est un embrayage de démarrage pour la marche arrière. 24. Dispositif de commande pour une transmission selon l'une des revendications 1 à 15 comprenant au moins un embrayage, pouvant être commandé au moyen d'une unité à cylindre-piston actionnée par agent de pression, et en outre des moyens d'actionnement (304, 305) pour commander la transmission, une pompe (303) et des soupapes pour l'alimentation et la distribution d'agent de pression, et il est prévu une soupape pouvant être commandée par une soupape-pilote et comprenant un tiroir qui commande, dans une première position, un retour d'agent de pression des moyens d'actionnement vers la pompe, et dans une seconde position, vers une autre pompe en vue d'augmenter le refroidissement de l'embrayage. 25. Dispositif de commande selon la revendication 24, caractérisé en ce que l'autre pompe (600) est une pompe aspirante à jet. 26. Dispositif de commande selon la revendication 24, caractérisé en ce qu'il est prévu en parallèle à la soupape (610) un conduit de dérivation (294) relié par un étranglement (295) avec l'autre pompe. 27. Dispositif de commande selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'une soupape-pilote (630) commande aussi bien la soupape pilote d'une des soupapes de sécurité que celle de la soupape (610) en vue de commander le retour d'écoulement d'agent de pression. 28. Dispositif de commande selon la revendication 27, caractérisé en ce que la pression pilote pouvant etre réglée par la soupape pilote (630) est réglable à au moins trois niveaux, en ce que le tiroir de la soupape de sécurité (230) est commuté dans une seconde position lors de l'application de la pression maximale et conserve une de ses positions pour des pressions inférieures, tandis que le tiroir de la soupape (610) de commande du retour d'écoulement d'agent de pression reste dans une première position pour la pression minimale et commute dans une seconde position lorsque la pression moyenne est atteinte. 29. Véhicule équipé d'une transmission agencée selon une des revendications 1 à 28.