Brevet FR2763169A1 — publié le 19981113

L'invention concerne un procédé et un dispositif de mise en place d'un composant d'une centrale nucléaire à l'intérieur d'une piscine de la centrale nucléaire. En particulier, le procédé et le dispositif de l'invention peuvent être utilisés pour réaliser la mise en place dans la piscine du combustible d'un réacteur nucléaire tel qu'un réacteur nucléaire à eau sous pression, d'un module comportant un ensemble d'alvéoles de stockage d'assemblages de combustible, lors d'une opération de reconstitution d'un ratelier de stockage de combustible usagé de la piscine du combustible. Les centrales nucléaires telles que les centrales nucléaires comportant un réacteur refroidi par de l'eau sous pression comportent généralement un bâtiment appelé bâtiment du combustible qui renferme une piscine de stockage d'assemblages de combustible. Ces assemblages de combustible sont constitués soit par des assemblages de combustible usagés déchargés du coeur du réacteur nucléaire et des carquois de déchets, soit par des assemblages de combustible neufs destinés au rechargement du coeur du réacteur nucléaire, lors d'une opération de rechargement du coeur. Un tel rechargement est généralement réalisé sur le réacteur nucléaire avec une fréquence de l'ordre d'un par an et sur un tiers des assemblages du coeur. Les assemblages de combustible des réacteurs nucléaires refroidis par de l'eau sous pression présentent généralement une forme prismatique à section carrée, le côté de la section de l'assemblage de combustible ayant une longueur de l'ordre de 0,20 m et la longueur ou hauteur totale de l'assemblage de combustible étant supérieure à 4 m. Les assemblages de combustible sont utilisés dans le coeur et stockés dans la piscine du combustible, dans une position verticale, c'est-à-dire avec l'axe longitudinal de l'assemblage de forme prismatique, dans une direction verticale. A l'intérieur de la piscine de stockage du combustible, chacun des assemblages de combustible est logé dans un alvéole constitué par une enveloppe de forme prismatique dont l'espace interne permet de recevoir l'assemblage de combustible avec un faible jeu. Les parois verticales de l'alvéole doivent présenter un certain pouvoir absorbant vis-à-vis des neutrons de manière que l'ensemble des assemblages de combustible usagés stockés dans la piscine du combustible ne puisse produire, sous l'effet du bombardement neutronique, une forte énergie calorifique à l'intérieur de la piscine du combustible. Les parois verticales de l'alvéole sont généralement constituées par une ou deux tôles métalliques, par exemple en acier inoxydable doublées par une couche de matériau absorbant les neutrons tel que le cadminox ou le boral. Les parois latérales verticales des alvéoles sont fixées, à leur partie inférieure, sur une plaque de support qui est commune à une pluralité d'alvéoles. L'ensemble de la plaque de support de base et des alvéoles constitue, avec des parois latérales de protection et une plaque supérieure de maintien des alvéoles, un module dans lequel les sections carrées des alvéoles de stockage des assemblages de combustible sont disposées suivant un réseau régulier à mailles carrées, de telle sorte que les parois verticales des alvéoles soient placées en vis-à-vis les unes des autres à l'intérieur du module. Le module comporte des pieds-supports qui sont fixés sur la plaque de base à l'aplomb d'au moins une partie des alvéoles et qui sont destinés à venir reposer dans une zone bien définie du fond de la piscine du combustible. A l'intérieur de la piscine de stockage du combustible usé d'une centrale nucléaire à eau sous pression, les modules sont eux-mêmes juxtaposés, de manière à constituer un ratelier de stockage comportant un grand nombre d'alvéoles. De manière classique, dans le cas d'une centrale nucléaire comportant un réacteur refroidi par de l'eau sous pression, les modules com portent chacun soixante-trois alvéoles disposés suivant un réseau à mailles carrées 7x9 et le ratelier de stockage comporte dix modules. La capacité totale du ratelier de stockage est donc prévue pour assurer le stockage de six cent trente assemblages de combustible. Le bâtiment et la piscine de stockage des assemblages de combustible sont généralement équipés de deux ponts roulants destinés à assurer les opérations de levage et de manutention à l'intérieur du bâtiment du combustible. Un premier pont constitué par un pont passerelle d'une capacité de l'ordre de dix tonnes est utilisé pour la manutention du combustible lors des opérations de déchargement et de rechargement du ccsur du réacteur, ces opérations concernant habituellement un tiers du coeur. Le pont passerelle permet de déplacer les assemblages de combustible entre un alvéole de stockage quelconque du ratelier de stockage et une zone de transfert d'assemblages de combustible entre le bâtiment du combustible et le bâtiment du réacteur dans lequel est disposée la cuve du réacteur renfermant le coeur. Un second pont, appelé pont auxiliaire, ayant un chariot équipé de moyens de levage d'une capacité de 10 ou 20 tonnes est utilisé pour toutes les autres manutentions effectuées dans la piscine du combustible. En particulier, le pont auxiliaire peut être utilisé pour réaliser la manutention des modules du ratelier de stockage, lorsque les alvéoles du module ne renferment pas d'assemblages de combustible. Les chariots du pont passerelle et du pont auxiliaire sont mobiles dans deux plans horizontaux parallèles au-dessus de la piscine du combustible et se déplacent sur des rails de guidage disposés horizontalement. Le pont passerelle est commandé, généralement par l'intermédiaire d'une unité de commande et d'un logiciel, de manière à réaliser en sé quence, automatiquement, le transport des assemblages de combustible du coeur entre la zone de stockage et des alvéoles bien définis du ratelier de stockage. Du fait que les déplacements du pont passerelle sont préprogrammés, la position des alvéoles de stockage est définie par des coordonnées dans un repère fixe du plan horizontal lié à la piscine et donc la position des modules comportant les alvéoles doit être parfaitement définie à l'intérieur de la piscine de stockage du combustible. Le pont auxiliaire peut lui-même être associé à un dispositif de commande permettant de définir les déplacements du chariot du pont dans le plan horizontal, à partir de coordonnées dans le repère fixe de la piscine. Chacun des alvéoles de stockage comporte, au moins dans la partie médiane inteme de ses parois latérales, un panneau en matière absorbant les neutrons telle que le boral ou le cadminox. Les parois de certains alvéoles comportant du boral, soumises à un bombardement neutronique provenant du matériau combustible des assemblages, se gonflent et se déforment au cours du temps, de telle sorte que la déformation des parois peut rendre difficile ou même impossible l'extraction ou la mise en place des assemblages de combustible dans les alvéoles. II est donc nécessaire de contrôler régulièrement les caractéristiques géométriques ou dimensionnelles des alvéoles de stockage et d'effectuer, avant d'atteindre un seuil minimal de capacité de stockage, le remplacement du ou des modules comportant ces alvéoles. Comme indiqué plus haut, on utilise le pont auxiliaire du bâtiment du combustible pour effectuer le remplacement des modules. Pendant toutes les opérations de remplacement des modules du ratelier de stockage, il est nécessaire de conserver en permanence dans la piscine de stockage un nombre de modules et d'alvéoles disponibles suffisant pour recevoir l'ensemble des assemblages de combustible du coeur du réacteur nucléaire en fonctionnement. En effet, pour des raisons de sécurité, il est nécessaire de pouvoir effectuer à tout moment le déchargement du coeur du réacteur nucléaire tout en conservant le tiers de coeur précédemment remplacé et en cours de refroidissement, le remplacement des modules usagés de la piscine de stockage du combustible étant effectué généralement pendant le fonctionnement du réacteur nucléaire. Le remplacement d'un module du ratelier de stockage nécessite diverses opérations préalables à la mise en place du module neuf de remplacement à l'intérieur de la piscine du combustible, ces opérations pouvant être réalisées soit à l'intérieur soit à l'extérieur de la piscine du combustible. Les principales opérations préalables à la mise en place d'un module dans la piscine de stockage sont les suivantes: a - décontamination du ratelier de stockage et du fond de la piscine, à un degré plus ou moins poussé, b - accrochage du palonnier du pont auxiliaire sur le module comportant des alvéoles détériorés ou déformés, c - sortie d'eau et évacuation du module détérioré, d - mesure de l'horizontalité du fond de la piscine, e - préréglage d'un module neuf de remplacement en dehors du bâtiment du combustible, f - réglage fin de la verticalité du module neuf à l'intérieur du bâtiment du combustible en dehors de la piscine, en fonction des mesures effectuées, g - accrochage du palonnier du pont auxiliaire sur le module neuf à proximité de la piscine du combustible. Après ces opérations préalables, on effectue la mise en place du module neuf à l'intérieur de la piscine, de manière que son positionnement soit réalisé avec la plus grande précision possible. Cette opération de positionnement est très difficile à réaliser, du fait que le module de stockage est volumineux et présente une forte masse. Un module classique, dans le cas des centrales nucléaires comportant un réacteur nucléaire à eau sous pression, peut présenter une masse de 14,8 tonnes à 17 tonnes, une hauteur de 5,15 m, une longueur de 2,75 m et une largeur de 2,17 m. De manière souhaitable, si l'on veut éviter une nouvelle programmation du système de déplacement des assemblages de combustible, la mise en place du module doit être réalisée avec une précision supérieure à 2 mm. En outre, le milieu dans lequel on réalise le remplacement du module peut être fortement contaminé et le module doit être remplacé dans un ratelier qui peut être fortement activé. D'autre part, du combustible est stocké dans la piscine, il est donc nécessaire de réaliser la mise en place et le réglage de position du module neuf de remplacement, à distance et sous eau, dans la piscine du combustible. La méthode qui est utilisée actuellement dans certains pays, mais qui n'est pas acceptée par la réglementation dans d'autres pays, utilise des plongeurs, selon une technique qui sera exposée brièvement par la suite. En outre, il est toujours nécessaire de maintenir dans la piscine de stockage du combustible un nombre d'alvéoles suffisant pour recevoir l'ensemble des assemblages du coeur du réacteur nucléaire en fonctionnement. Le procédé de mise en place de modules lors d'un remplacement de ratelier sans modification de l'indexage automatique connu de l'art antérieur et utilisant des plongeurs nécessite d'effectuer un repérage de la position du module pendant sa mise en place. Pour cela, on utilise un repère associé à l'un des alvéoles du module et la position du repère est estimée en alignant un fil à plomb suspendu au moyen de levage du pont passerelle qui doit être aligné sur le repère définissant la zone de référence du module. Un plongeur équipé d'une caméra vidéo visualise la zone de référence du module et l'extrémité du fil à plomb, de manière que le responsable de la manoeuvre puisse ajuster au mieux l'extrémité du fil à plomb au droit du repère du module. Pour déplacer ensuite et positionner le module, les plongeurs utilisent des coussins gonflables pour soulager les efforts sur les pieds du module, et le déplacement du module dans le plan horizontal est assuré par des vérins prenant appui sur le sol de la piscine ou sur les modules adjacents. Ce procédé présente divers inconvénients. Tout d'abord, les plongeurs sont soumis aux rayonnements à l'intérieur de la piscine et accumulent des doses d'irradiation qui limitent leur possibilité d'intervention. En outre, lorsqu'on réalise la mesure de position du module, le pont auxiliaire n'est plus disponible pour réaliser la manutention du fait qu'on doit décrocher le palonnier pour fixer au pont passerelle, le fil à plomb de mesure. La méthode de repérage de la position du module n'est effectuée qu'à partir d'une seule zone de référence dont on réalise l'alignement avec le fil à plomb fixé au moyen de levage du pont ; cette méthode est itérative et doit être réalisée sur au moins deux alvéoles diagonalement opposés. La position du fil à plomb par rapport à la zone de référence du module ne peut être connue au mieux qu'avec une précision de plus ou moins 2,5 mm. Les opérations de réglage sont généralement longues et difficiles à réaliser. De manière plus générale, lorsqu'on désire mettre en place un composant de grandes dimensions d'un réacteur nucléaire dans une position très précise à l'intérieur d'une piscine d'une centrale nucléaire, on ne dispose pas de procédé et de moyen permettant de réaliser cette mise en place de manière précise, rapide et peu coûteuse. Le but de l'invention est de proposer un procédé de mise en place d'un composant d'une centrale nucléaire à l'intérieur d'une piscine de la centrale nucléaire, dans une position déterminée de manière précise, dans un plan horizontal, par rapport à un repère fixe, en utilisant un moyen de levage et de manutention du composant mobile au-dessus de la piscine sur des moyens de guidage horizontaux, ce procédé ne faisant pas intervenir de plongeurs et permettant une mise en place d'une très grande précision, en un temps limité et en respectant la réglementation concernant la disponibilité des équipements de la centrale nucléaire. Dans ce but: - on met en place sur le composant disposé en dehors de la piscine, dans au moins une zone de référence du composant, au moins un moyen de repérage comportant une masse de lestage à laquelle est relié un flotteur portant un repère de visée, par l'intermédiaire d'un moyen de liaison souple allongé, - on met en place le composant à l'intérieur de la piscine en utilisant le moyen de manutention, de manière à déposer le composant sur le fond horizontal de la piscine, dans une position la plus proche possible de sa position précise déterminée, de telle sorte que le repère de visée du moyen de repérage porté par le flotteur retenu par le moyen de liaison souple à l'état tendu se trouve au-dessus du niveau supérieur de la piscine, à l'aplomb de la zone de référence du composant, - on mesure par visée optique la position du repère de visée du moyen de repérage par rapport au repère fixe, - on compare la position mesurée du repère de visée avec une position voulue de la zone de référence du composant placé dans sa position précise déterminée, par rapport au repère fixe, et - on déplace le composant de manière que la position du repère de visée coïncide, dans le repère fixe, avec la position voulue de la zone de référence du composant. On effectue éventuellement une correction des mesures en fonction du courant observé à la surface de la piscine. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux figures jointes en annexe, un mode de réalisation du procédé suivant l'invention, et le dispositif utilisé pour la réalisation du procédé. La figure 1 est une vue de dessus de la piscine du combustible d'un réacteur nucléaire à eau sous pression et du ratelier de stockage disposé dans la piscine du combustible du type CADMINOX de la société ATEA. La figure 2 est une vue en élévation suivant 2 de la figure 1, d'une partie du ratelier de stockage. La figure 3 est une vue de dessus suivant 3 de la figure 2, d'un module du ratelier de stockage. La figure 4 est une vue à plus grande échelle et en coupe par un plan vertical d'une partie d'un module et de deux alvéoles de stockage d'assemblages de combustible. La figure 5 est une vue schématique en élévation et en coupe montrant la mise en oeuvre du procédé de mise en place suivant l'invention d'un module dans la piscine du combustible d'un réacteur nucléaire et le dispositif utilisé. La figure 6 est une vue de détail d'un moyen de repérage d'un dispositif de mise en place suivant l'invention. Sur la figure 1, on voit la piscine 1 de stockage de combustible d'un réacteur nucléaire à eau sous pression qui est délimitée par des parois en béton 2 donnant accès à une zone de transfert d'assemblages de com bustible entre le bâtiment renfermant la cuve du réacteur et le bâtiment du combustible et à une zone d'évacuation de combustible usagé. A l'intérieur de la piscine 1 est disposé un ratelier de stockage, désigné de manière générale par le repère 3, et constitué de dix modules 4 juxtaposés reposant sur le fond de la piscine 1 du combustible. Chacun des modules 4 renferme soixante-trois alvéoles 5 destinés à recevoir chacun un assemblage de combustible du réacteur nucléaire. Les alvéoles 5 présentent une section transversale carrée et sont disposés suivant un réseau à mailles carrées comportant neuf lignes et sept rangées. Comme il est visible sur les figures 1 et 2, chacun des modules 4 comporte une plaque de base 6 horizontale et quatre parois latérales 4a fixées sur la plaque de base à leur partie inférieure et délimitant un espace de forme parallélépipédique à l'intérieur duquel sont placés les alvéoles 5. De plus, une plaque 7, fixée à la partie supérieure des parois 4a du module 4, assure le maintien de la partie supérieure des alvéoles 5 qui sont introduits dans la structure du module 4. Des ouvertures de la plaque 7 permettent de recevoir et de maintenir les alvéoles 5 suivant le réseau à mailles carrées visible sur les figures 1 et 3. Comme il est visible sur les figures 3 et 4, la plaque de base 6 du module 4 est traversées par des ouvertures, au niveau de chacune des positions d'alvéoles délimitant un croisillon sur lequel vient reposer la partie inférieure de l'alvéole 5 constituée par un cadre 5a de forme carrée et un croisillon. A la partie centrale des croisillons de la plaque de base, est fixé, dans une disposition coaxiale par rapport à l'alvéole, par l'intermédiaire d'un cordon de soudure, un manchon 8 comportant un taraudage interne. Les manchons 8 taraudés intérieurement permettent le montage de patins 9 de support du module 4 de stockage d'assemblages de combustible. Chacun des patins 9 est fixé à l'extrémité d'une tige filetée 9a qui est engagée par vissage dans un manchon 8 de manière que le patin 9 soit disposé à l'aplomb de l'alvéole 5. De plus, L'alvéole est fixé, à sa partie inférieure, sur le manchon 8 qui est fileté extérieurement, par l'intermédiaire d'un écrou. Une partie seulement des alvéoles 5 du module 4 est équipée de patins d'appui 9. Le module de stockage 4 peut reposer sur le fond de la piscine, par exemple par l'intermédiaire de trente deux patins d'appui fixés au niveau d'un alvéole sur deux, dans la direction des lignes et dans la direction des rangées d'alvéoles. Les patins d'appui 9 reposent sur le fond horizontal de la piscine qui est recouvert d'une peau de revêtement en acier inoxydable. Chacun des alvéoles de stockage comporte des parois verticales en tôle d'acier inoxydable 5a qui sont revêtues d'une couche 5'a en matériau absorbant les neutrons tel que le cadminox. La couche de matériau absorbant les neutrons s'étend suivant toute la hauteur des parois Sa de l'alvéole 5, à l'exception de la partie supérieure de l'alvéole par laquelle on engage l'assemblage de combustible et de la partie inférieure de l'alvéole reposant sur la plaque de base 6. Dans sa partie supérieure non revêtue de cadminox, la paroi 5a comporte des parties poinçonnées Il assurant l'appui et le centrage de l'alvéole dans une ouverture de la plaque supérieure 7 du module. La couche de matériau absorbant les neutrons 5'a peut être réalisée sous la forme d'un revêtement interne ou externe de la paroi 5a ou encore constituer une couche intermédiaire entre deux tôles d'acier inoxydable constituant respectivement une paroi inteme et une paroi externe de l'alvéole. Dans certains cas, la couche 5'a de matériau absorbant les neutrons subit, à l'intérieur de la piscine de stockage, du fait d'une réaction chimique, un certain gonflement et une certaine déformation. Ce gonflement et cette déformation provoquent une déformation des parois 5a des alvéoles qui augmente au cours du temps de séjour de l'alvéole, à l'intérieur de la piscine de stockage du réacteur nucléaire. Après un certain temps de séjour dans la piscine de stockage, certains des alvéoles peuvent se trouver déformés de telle sorte qu'il ne serait plus possible d'extraire un assemblage de combustible irradié situé dans l'alvéole ou encore d'introduire un assemblage de combustible irradié ou un assemblage de combustible neuf dans l'alvéole. Du fait qu'il n'est pas possible, dans le cas de modules d'une conception classique, de démonter, à l'intérieur de la piscine, les alvéoles de stockage qui sont fixés sur la plaque de base 6 du module 4 par l'intermédiaire du manchon 8, dans le cas où certains alvéoles ne permettent plus l'extraction ou l'introduction d'assemblages de combustible, il est nécessaire de remplacer intégralement le module 4 dans lequel sont disposés soixante-trois alvéoles. L'opération de remplacement d'un module complet est une opération difficile, dans la mesure où le module présente de grandes dimensions et une masse importante. La masse d'un module classique avec ses alvéoles peut être de 17 tonnes. Comme dans le cas du procédé suivant l'art antérieur, il est nécessaire de réaliser dans un premier temps une décontamination plus ou moins complète du ratelier dans lequel on effectue le remplacement du module et du fond de la piscine, à l'aplomb du module à remplacer. On réalise ensuite l'extraction du module usagé et détérioré de la piscine du combustible en accrochant un palonnier fixé à la partie de levage du pont auxiliaire sur le module détérioré. Le module est alors sorti de l'eau de la piscine et évacué à l'extérieur du bâtiment du combustible de la centrale nucléaire. On réalise une mesure précise de l'horizontalité du fond de la piscine et, en fonction des résultats de mesure, on réalise d'abord un préréglage d'un module neuf de remplacement du module détérioré à l'extérieur du bâtiment du combustible puis un réglage fin de la verticalité du module, à l'intérieur du bâtiment du combustible, à sec, à l'extérieur de la piscine. Pour mettre en oeuvre le procédé de l'invention, on met en place sur le module, à sec, à l'extérieur de la piscine, des moyens de repérage de zones de référence du module. De préférence, on utilise quatre moyens de repérage qui sont fixés, comme il sera décrit plus loin, dans chacun des angles de la partie supérieure du module 4. Comme il est visible sur les figures 5 et 6, chacun des moyens de repérage 10 comporte une masse de lestage 11 ou simblot qui peut être introduite dans la partie supérieure d'un alvéole du module situé dans un des angles dièdres constitués par les parois verticales du module. Le simblot 11, réalisé de manière massive, peut présenter une masse de l'ordre de 30 kg et comporte une partie supérieure d'appui venant reposer sur la partie supérieure de l'alvéole, la partie courante du simblot qui présente une section carrée analogue à la section d'un assemblage de combustible étant introduite à l'intérieur de l'alvéole. Le dispositif de repérage 10 comporte de plus un flotteur 12 réalise de manière que la poussée d'Archimède sur le flotteur dans l'eau de la piscine soit supérieure au poids du flotteur mais inférieure au poids du simblot. Le flotteur 12 peut être réalisé sous forme pleine ou creuse et présente une forme qui peut être par exemple cylindrique ou hémisphérique ou toute autre forme permettant d'obtenir un équilibre stable du flotteur dans l'eau de la piscine 1. Le flotteur 12 porte, par l'intermédiaire de pivots d'articulation 13, ou autre système équivalent, une mire de visée 14 qui peut être fixée sur le flotteur 12, par exemple dans la partie d'extrémité supérieure d'un alésage 1 2a traversant le flotteur. Le flotteur 12 est relié par l'intermédiaire d'un élément souple allongé 15 qui peut être un câble souple au simblot 11. Le câble souple 15 peut être relié à l'une de ses extrémités à une bobine 15' d'enroulement du câble montée sur la partie supérieure du simblot 11 et rappelée dans le sens de l'enroulement du câble 15 par un ressort et, à son autre extrémité, à une tige de support de la mire de visée reliée aux pivots d'articulation 13 ou à un point fixe sous le flotteur. Le câble souple peut aussi être de longueur préfixée selon la hauteur d'eau connue dans la piscine. Comme indiqué plus haut, on utilise de préférence quatre dispositifs de repérage 10 dont les simblots Il sont introduits dans la partie supérieure des quatre alvéoles d'angle d'un module de remplacement neuf 4, alors que le module de remplacement neuf se trouve à sec, par exemple à l'intérieur du bâtiment du combustible du réacteur. II n'est pas nécessaire de placer des dispositifs de repérage dans les quatre angles supérieurs du module. Toutefois, pour assurer un bon repérage, il faut placer des dispositifs de repérage dans au moins deux angles supérieurs du module. Comme il est visible sur la figure 5, on utilise le pont auxiliaire 16 de la piscine de stockage Il pour réaliser la mise en place du module de remplacement neuf 4 à l'intérieur de la piscine 1. Le pont auxiliaire 16 est monté mobile, dans une direction parallèle à deux bords de la piscine, par l'intermédiaire de deux chariots 16a et 16b se déplaçant sur des rails parallèles aux bords de la piscine. Un chariot mobile 17 est monté sur des rails disposés suivant la direction longitudinale de la passerelle du pont 16 perpendiculaire aux rails de déplacement des chariots 16a et 16b. Le chariot 17 porte un treuil de levage auquel est suspendu un palonnier 18 comportant des moyens d'accrochage du module 4. Le module neuf de remplacement 4 est fixé au palonnier 18 puis déplacé au-dessus de la piscine du combustible jusqu'à une zone située à l'aplomb d'une zone de la piscine dans laquelle il doit être déposé. On réalise une mise en place approximative du module de remplacement 4, dans la zone laissée libre lors de l'extraction du module à remplacer. Cette mise en place approximative est réalisée par le conducteur du pont 16 par surveillance visuelle directe ou à partir d'une image vidéo, ou sous la conduite d'un chef de manoeuvre. On fait descendre le module de remplacement 4 à l'intérieur de la piscine, jusqu'au moment où les patins d'appui 9 du module 4 viennent reposer sur le fond 1 b de la piscine 1. Pendant la descente du module de remplacement 4 à l'intérieur de la piscine, les flotteurs 12 des dispositifs de repérage 10 qui sont tirés vers le haut par la force d'Archimède assurent le déroulement du câble souple 15 relié aux simblots 11 qui accompagnent le module de remplacement 4 lors de sa descente dans la piscine. La masse de lestage constituée par les simblots Il est suffisante pour que le poids des simblots 11 diminué de la force d'Archimède sur les simblots soit supérieur à la poussée d'Archimède sur le flotteur 12. De cette manière, le flotteur reste en surface pendant la descente du module équipé des simblots. La longueur du câble souple 15 est telle que, lorsque le module de remplacement 4 repose sur le fond 1 b de la piscine, le flotteur 12 du dispositif de repérage 10 se trouve partiellement immergé au niveau supérieur la de la piscine. Dans tous les cas, la mire de visée 14 des dispositifs de repérage est émergée au-dessus du niveau supérieur la de la piscine. Du fait que le câble souple 15 est parfaitement tendu et disposé sensiblement suivant la direction verticale, la mire 14 se trouve à l'aplomb d'une zone de référence du module 4 qui peut correspondre par exemple au centre de la section d'un alvéole d'angle du module. La détermination précise de la position de la mire de visée 14 dans un plan horizontal parallèle au niveau supérieur 1 a et au fond 1 b de la piscine permet donc de déterminer la position du point de référence du module de remplacement 4. En utilisant quatre dispositifs de repérage 10, on peut ainsi déterminer la position de quatre points de référence du module de remplacement 4 situés chacun au voisinage d'un angle supérieur du module. La détermination de la position des mires de visée 14 des dispositifs de repérage 10 peut être effectuée en mesurant de manière très précise les coordonnées des mires 14 dans un repère fixe horizontal dont la position est définie par rapport à la piscine. La position théorique idéale du module de remplacement peut être définie par rapport au repère fixe. La connaissance de la position théorique idéale du module de remplacement 4 permet de déterminer les coordonnées idéales des points de référence dont on mesure la pos On peut utiliser par exemple un théodolite 20 auquel est associé un télémètre, tel qu'un télémètre optique, un télémètre infrarouge, ou un télémètre à laser. Dans ce cas, la position de la mire 14 peut être définie par rapport au repère fixe, par l'intermédiaire d'une direction de visée et d'une distance déterminée l'une et l'autre de manière très précise. On peut également utiliser plusieurs théodolites, par exemple deux ou trois théodolites qui permettent de déterminer la position de la mire à partir d'au moins deux directions de visée. Dans tous les cas, les mesures effectuées par le théodolite 20 auquel est associé éventuellement un télémètre permettent de déterminer de manière très précise la position des quatre mires 14, sous la forme des coordonnées de ces mires dans le repère fixe. Dans le cas d'une mesure par télémétrie, il peut être souhaitable d'utiliser une mire 14 comportant un réflecteur. L'eau de la piscine du combustible est refroidie constamment, si bien qu'il existe un courant de circulation de l'eau de la piscine, entrainant une légère dérive des flotteurs 12 des dispositifs de repérage 10, dans le sens de circulation du courant. De ce fait, les mires 14 ne se trouvent pas parfaitement à l'aplomb des points de référence du module. Pour effectuer une correction de position des mires 14 en fonction de la dérive due au courant, on peut utiliser un disque dérivant 21 situé à la surface de la piscine dont on mesure la vitesse de circulation dans le sens du courant 22. A partir d'une mesure précise de la vitesse du courant, on effectue, si nécessaire, dans l'unité de traitement 23, une correction des mesures de position des mires réalisées par les théodolites etlou télémètres. On obtient ainsi des coordonnées extrêmement précises des points de référence du module de remplacement 4. Les coordonnées des points de référence du module de remplacement 4 dans sa position approximative de dépose dans le fond de la pis cine sont comparées, dans l'unité de traitement 23, aux coordonnées de points correspondants de référence du module de remplacement dans la position précise qu'il doit occuper à l'intérieur de la piscine, à l'issue de la mise en place. Cette position voulue du module de remplacement est définie de préférence à partir de la position du module détérioré dont on effectue le remplacement qui a été mesurée lors du montage ou de la construction de la piscine. La comparaison des coordonnées réelles mesurées des points de référence et des coordonnées théoriques voulues permet de déterminer de manière très précise le déplacement du module de remplacement dans le plan horizontal, pour le faire parvenir à sa position voulue. L'unité de traitement 23 transmet à une unité de commande 24 du pont 16 des signaux représentatifs du déplacement à effectuer. On réalise le déplacement du module 4 en utilisant le pont auxiliaire 16 de la piscine du combustible pour soulager ou soulever le module de remplacement puis pour le déplacer jusqu'à sa position voulue, le déplacement nécessaire dans le plan horizontal étant défini par la comparaison des coordonnées des points de référence et enfin pour le faire descendre et reposer en fond de piscine. On réalise alors le décrochage du palonnier 18 du module de remplacement 4 et on récupère les moyens de repérage 10 déposés sur le module de remplacement, en utilisant une perche de manutention ou une gaffe. On peut alors disposer les moyens de repérage récupérés sur un nouveau module de remplacement, pour réaliser la mise en place de ce module de remplacement dans la piscine de stockage du combustible de la centrale nucléaire. Le procédé suivant l'invention permet de réaliser le positionnement du module de remplacement avec une erreur de positionnement par rapport à la position de l'ancien module inférieure à 2 mm. En outre, le module de remplacement se trouve dans une position parfaitement verticale, du fait que des réglages préalables prenant en compte l'horizontalité de la zone du fond sur laquelle vient reposer le module ont été réalisés avant la mise en place du module de remplacement neuf dans la piscine. Néanmoins, on réalise une nouvelle vérification de la verticalité du module neuf reposant dans la piscine dans sa position précise déterminée et on effectue si nécessaire des réglages complémentaires. On réalise également le passage d'un gabarit ayant une section un peu supérieure à celle d'un assemblage de combustible dans les alvéoles du module de remplacement avant de réaliser la requalification de la chaîne de manutention du combustible. Du fait que la position du module de remplacement neuf est obtenue avec une erreur inférieur à 2 mm, il n'est pas nécessaire d'effectuer un nouvel indexage de la chaîne de manutention du combustible. L'opération de mise en place du module est réalisée par le pont auxiliaire de la piscine du combustible dont les déplacements sont définis, en fonction de mesures de position angulaire ou de distance effectuées par des moyens optiques de visée ou par des télémètres. Cette mise en place ne nécessite pas l'intervention de plongeurs à l'intérieur de la piscine du combustible. L'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui a été décrit. C'est ainsi que les dispositifs de repérage peuvent présenter une forme différente de celle qui a été décrite, la masse de lestage, le flotteur et la mire de visée pouvant être réalisés sous des formes différentes de celles qui ont été décrites. Les dispositifs de repérage peuvent être placés de manière à indiquer la position d'un ou plusieurs points du module de remplacement différents de points voisins des angles supérieurs du module. Le procédé suivant l'invention peut être utilisé pour réaliser la mise en place de composants d'une centrale nucléaire différents de modules de stockage d'assemblages de combustible, à l'intérieur d'une piscine d'une centrale nucléaire. On peut ainsi réaliser la mise en place de composants de très grandes dimensions tels que les équipements internes ou le couvercle de la cuve du réacteur nucléaire. En particulier, dans le cas de composants présentant une forme de révolution, le repérage de la position du composant peut être facilement réalisé en utilisant une seule mire de visée. L'invention s'applique à toute opération de manutention et de mise en place d'un composant d'une centrale nucléaire de grandes dimensions, à l'intérieur d'une piscine de la centrale nucléaire. REVENDICATIONS 1.- Procédé de mise en place d'un composant (4) d'une centrale nucléaire à l'intérieur d'une piscine (1) de la centrale nucléaire, dans une position déterminée de manière précise, dans un plan horizontal, par rapport à un repère fixe, en utilisant un moyen de levage et de manutention (16) du composant mobile au-dessus de la piscine (1) sur des moyens de guidage horizontaux, caractérisé par le fait - qu'on met en place sur le composant (4) disposé en dehors de la piscine (1), dans au moins une zone de référence du composant (4), au moins un moyen de repérage (10) comportant une masse de lestage (11) à laquelle est relié un flotteur (12) portant un repère de visée (14), par l'intermédiaire d'un moyen de liaison souple allongé (15), - qu'on met en place le composant (4) à l'intérieur de la piscine (1) en utilisant le moyen de manutention (16), de manière à déposer le composant sur le fond horizontal (lob) de la piscine (1), dans une position la plus proche possible de sa position précise déterminée, de telle sorte que le repère de visée (14) du moyen de repérage (10) porté par le flotteur (12) retenu par le moyen de liaison souple à l'état tendu se trouve audessus du niveau supérieur (la) de l'eau de la piscine, à l'aplomb de la zone de référence du composant (4), - qu'on mesure par visée optique la position du repère de visée (14) par rapport au repère fixe, - qu'on compare la position mesurée du repère de visée (14) avec une position voulue de la zone de référence du composant (4) placé dans sa position précise déterminée, par rapport au repère fixe, et - qu'on déplace le composant de manière que la position du repère de visée (14) coïncide, dans le repère fixe, avec la position voulue de la zone de référence du composant (4). 2.- Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la mesure de la position du repère de visée (14) du moyen de repérage (10) est réalisée en utilisant des moyens de visée optique disposés au-dessus du niveau supérieur de la piscine (1) constitués par au moins deux théodolites. 3.- Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la mesure de la position du repère de visée (14) du moyen de repérage (10) est réalisée en utilisant au moins un théodolite et un télémètre. 4.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisé par le fait qu'on réalise une correction des mesures de la position du repère de visée (14) en prenant en compte une mesure de la vitesse de circulation d'un courant d'eau au niveau supérieur (la) de la piscine. 5.- Procédé de mise en place d'un module de stockage d'assemblages de combustible en remplacement d'un module détérioré, dans la piscine de stockage du combustible (1) d'une centrale nucléaire, le module (4) de remplacement présentant une forme générale parallélépipédique, caractérisé par le fait qu'on met en place sur le module de remplacement (4), dans au moins deux angles supérieurs du module de remplacement (4), un moyen de repérage (10). 6.- Procédé suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que chacun des moyens de repérage (10) comporte une masse de lestage (11) qui est déposée dans la partie supérieure d'un alvéole (5) de stockage d'assemblages de combustible disposé dans un angle dièdre du module (4) de stockage de forme parallélépipédique. 7.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé par le fait que la position voulue des zones de référence du module de remplacement (4) est la position de zones de référence du module détérioré dont on effectue le remplacement. 8.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 5, 6 et 7, caractérisé par le fait que le moyen de manutention du module de remplacement (4) est constitué par un pont de manutention auxiliaire (16) de la piscine de stockage de combustible (1) de la centrale nucléaire. 9.- Dispositif de mise en place d'un composant d'une centrale nucléaire à l'intérieur d'une piscine (1) de la centrale nucléaire, dans une position déterminée de manière précise, dans un plan horizontal, par rapport à un repère fixe, comportant un moyen de levage et de manutention (16) du composant (4) mobile au-dessus de la piscine (1) sur des moyens de guidage horizontaux et associé à un dispositif de commande (24) de déplacement dans le plan horizontal, caractérisé par le fait qu'il comporte de plus: - au moins un moyen de repérage (10) comportant au moins une masse de lestage (11) à laquelle est relié un flotteur (12) portant au moins un repère de visée (14), par l'intermédiaire d'un moyen de liaison souple allongé (15), - des moyens de mesure optiques de la position du repère de visée (14), dans un plan horizontal, par rapport à un repère fixe, disposés audessus du niveau supérieur (la) de la piscine du réacteur nucléaire, - des moyens (23) de calcul des coordonnées du repère de visée (14), dans le repère fixe, à partir des mesures des moyens optiques (20), et - des moyens (23) de comparaison des coordonnées du repère de visée (14) avec des coordonnées prédéterminées correspondant à la position voulue d'une zone de référence du composant (4) reliés au dispositif de commande (24) du moyen de levage et de manutention (16). 10.- Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé par le fait que le repère de visée (14) est monté rotatif autour d'au moins un axe horizontal, par l'intermédiaire de pivots (13). 11.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 9 et 10, caractérisé par le fait que le repère de visée (14) est constitué par au moins une mire optique. 12.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 9, 10 et 11, caractérisé par le fait que la mire optique (14) comporte au moins un réflecteur optique. 13.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé par le fait que les moyens de mesure optiques (20) comportent au moins deux théodolites. 14.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé par le fait que les moyens optiques (20) comportent au moins un théodolite et au moins un télémètre.