Brevet FR2769552A1 — publié le 19990416

La présente invention concerne un système de motorisation d'un chariot de transport d'objets. De tels chariots de transport d'objets sont par exemple utilisés dans les grandes surfaces et on a déjà proposé de les motoriser pour faciliter leur manipulation. En effet, il arrive fréquemment que de tels chariots aient à transporter des objets lourds et encombrants, ce qui rend leur manipulation difficile. On a par exemple décrit dans les documents FR-A-2 591 179 et FR-A-2 604 662, des systèmes de motorisation de chariots de transport de ce type, qui comportent des moyens de stockage d'énergie électrique à courant continu, raccordés à travers des moyens de commande d'alimentation à des moyens de motorisation, associés à au moins deux roues du chariot. Cependant, dans ces documents, les moyens de motorisation associés aux deux roues du chariot comportent un seul moteur électrique dont l'arbre de sortie est relié à travers un différentiel aux roues correspondantes de ce chariot. On conçoit alors que ceci présente un certain nombre d'inconvénients, notamment au niveau de la complexité de cette structure. Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes. A cet effet, l'invention a pour objet un système de motorisation d'un chariot de transport d'objets, du type comportant des moyens de stockage d'énergie électrique à courant continu, raccordés à travers des moyens de commande d'alimentation à des moyens de motorisation associés à au moins deux roues du chariot, caractérisé en ce que les moyens de motorisation comprennent deux moteurs électriques connectés en série, associés chacun à l'une des roues correspondantes du chariot et présentant chacun une tension nominale de fonctionnement égale à la moitié de la tension nominale de sortie des moyens de stockage d'énergie électrique. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant au dessin annexé qui représente un schéma synoptique illustrant la structure d'un système de motorisation d'un chariot de transport d'objets, selon l'invention. On reconnait en effet sur cette figure, un système de motorisation d'un chariot de transport d'objets qui comporte des moyens de stockage d'énergie électrique à courant continu, désignés par la référence générale 1 sur cette figure. Ces moyens de stockage d'énergie électrique comportent par exemple une batterie de type classique. De façon classique également, cette batterie est associée à des moyens de charge 2 de celle-ci, constitués par tous moyens appropriés connus dans l'état de la technique. Ces moyens de charge sont alors activés par exemple lorsque le chariot est dans une position de stockage dans un abri, sur un parking de supermarché ou autre. Les moyens de stockage d'énergie électrique 1 sont raccordés à travers des moyens de commande d'alimentation, désignés par la référence générale 3, à des moyens de motorisation associés à au moins deux roues du chariot. Les moyens de motorisation sont désignés par la référence générale 4 sur cette figure et sont par exemple associés à deux roues 5 et 6 du chariot et constituées par exemple par les roues situées à l'arrière de celui-ci. Selon l'invention, les moyens de motorisation 4 comprennent deux moteurs électriques désignés par les références générales 7 et 8 sur cette figure, qui sont connectés en série et qui sont associés chacun à l'une des roues correspondantes du chariot, c'est-à-dire les roues 5 et 6, de fa çon classique. Chaque moteur présente alors une tension nominale de fonctionnement égale à la moitié de la tension nominale de sortie des moyens de stockage d'énergie électrique 1. Les moyens de commande 3 d'alimentation de ces moyens de motorisation comportent alors une platine de commande désignée par la référence générale 9 sur cette figure. Cette platine de commande est munie par exemple d'un interrupteur de marche/arrêt désigné par la référence générale 10 sur cette figure, de moyens de ver rouillage/déverrouillage de la commande de l'alimentation, désignés par la référence générale 11 sur cette figure et de moyens de contrôle du sens de déplacement du chariot et de régulation de son allure de déplacement, ces moyens étant désignés par la référence générale 12 sur cette figure. En fait, les moyens de verrouillage/déverrouillage 11 peuvent comporter des moyens de détection en position active dans la platine 9, de moyens portatifs en forme de clé de verrouillage/déverrouillage du chariot, ces moyens portatifs étant désignés par la référence générale 13 sur cette figure. Ces moyens en forme de clé de verrouillage/déverrouillage du chariot peuvent par exemple se présenter sous la forme d'un jeton ou d'une pièce de monnaie de type classique, ou encore sous la forme d'une carte comme par exemple sous la forme d'une carte à circuits intégrés. De façon classique, l'utilisateur doit alors introduire dans la platine de commande 9 et plus particulièrement dans un logement correspondant de celle-ci, ces moyens en forme de clé de verrouillage/déverrouillage pour déverrouiller le système de motorisation et donc le chariot. Dans le système selon l'invention, ces moyens en forme de clé de verrouillage/déverrouillage, lorsqu'ils sont introduits en position active dans la platine, manoeuvrent par exemple à la fermeture, un interrupteur désigné par la référence générale 14, pour autoriser le fonctionnement du système. Les moyens de contrôle du sens de déplacement du chariot et de régulation de son allure de déplacement, désignés par la référence générale 12 sur cette figure, peuvent comporter par exemple un commutateur d'inversion d'alimentation désigné par la référence générale 15 sur cette figure, associé par exemple à des moyens de régulation de vitesse désignés par la référence générale 16 et schématisés par une résistance variable sur cette figure. On conçoit alors que l'utilisateur peut sélectionner le sens de déplacement du chariot et commander la vitesse de déplacement de celui-ci grâce à ces moyens. Il va de soi bien entendu que différents modes de réalisation des differents éléments de cette platine de commande peuvent être envisagés. Cette platine de commande désignée par la référence générale 9 est reliée à une partie des moyens de commande d'alimentation, interposée entre les moyens de stockage d'énergie électrique 1 et les moyens de motorisation 4. Cette partie de ces moyens de commande est désignée par la référence générale 17 sur cette figure et comporte par exemple des moyens de hachage de tension désignés par la réfe- rence générale 18 et des moyens d'inversion de tension désignés par la référence générale 19, dont le fonctionnement est piloté par l'utilisateur grâce à la platine de commande 9. Les moyens d'inversion de tension 19 permettent d'alimenter les moyens de motorisation dans un sens ou dans l'autre pour permettre le déplacement du chariot en marche avant ou en marche arrière. Les moyens de hachage permettent quant à eux de hacher la tension d'alimentation des moyens de motorisation pour réguler leur vitesse de rotation et donc la vitesse de déplacement du chariot. Ces différents moyens peuvent présenter n'importe quelle structure appropriée connue dans l'état de la technique. On conçoit alors que le système de motorisation selon l'invention présente un certain nombre d'avantages par rapport aux systèmes de l'état de la technique. En effet, en utilisant deux moteurs électriques connectés en série et associés chacun à l'une des roues correspondantes du chariot, il n'est plus nécessaire d'utiliser un différentiel entraînant en rotation les deux roues du chariot à partir d'un seul moteur. Ceci permet de simplifier la structure des moyens d'entrainement des roues et donc d'augmenter la fiabilité du système de motorisation. Par ailleurs, l'utilisation de la platine de commande, telle qu'elle vient d'être décrite et des moyens de hachage et d'inversion de tension, permet de contrôler de manière extrêmement fiable et précise le fonctionnement des moteurs pour contrôler en toutes circonstances, le déplacement du chariot. Le fonctionnement de ces moyens de motorisation est piloté par un interrupteur de marche/arrêt et par des moyens de verrouillage/déverrouillage pour améliorer la sécurité d'utilisation du chariot. De plus ces moyens de verrouillage/déverrouillage peuvent constituer également des moyens d'antivol du chariot dans la mesure où il est possible de contrôler la diffusion des moyens portatifs en forme de clé de verrouillage/déverrouillage, adaptés pour être engagés dans la platine. En effet, ces moyens peuvent présenter, comme cela a été indiqué précédemment, la forme d'une carte à circuits intégrés dans lesquels peut être stocké par exemple un code secret de déverrouillage adapté pour être lu par le reste des circuits de la platine, cette carte étant par exemple diffusée de façon contrôlée à des utilisateurs identifiés et amenés d'une façon ou d'une autre à restituer cette carte après utilisation du chariot afin d'éviter tout vol de celui -ci . REVENDICATIONS 1. Système de motorisation d'un chariot de transport d'objets, du type comportant des moyens (1) de stockage d'énergie électrique à courant continu, raccordés à travers des moyens de commande d'alimentation (3) à des moyens de motorisation (4) associés à au moins deux roues (5,6) du chariot, caractérisé en ce que les moyens de motorisation (4) comprennent deux moteurs électriques (7,8) connectés en série, associés chacun à lune des roues correspondantes (5,6) du chariot et présentant chacun une tension nominale de fonctionnement égale à la moitié de la tension nominale de sortie des moyens de stockage d'énergie électrique (1). 2. Système de motorisation d'un chariot de transport d'objets selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de stockage d'énergie électrique (1) sont associés à des moyens de charge (2) de ceux-ci. 3. Système de motorisation d'un chariot de transport d'objets selon la revendication I ou 2, caractérisé en ce que les moyens de commande d'alimentation (3) comprennent une platine de commande (9) munie d'un interrupteur de marche/arrêt (10) , de moyens (11) de verrouillage/déverrouillage de la commande de l'alimentation des moyens de motorisation et de moyens (12) de contrôle du sens de déplacement du chariot et de régulation de son allure de déplacement. 4. Système de motorisation d'un chariot de transport d'objets selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage/dEverrouillage (11) comportent des moyens (14) de détection en position active dans la platine (9), de moyens portatifs (13) en forme de clé de verrouillage/déverrouillage du chariot. 5. Système de motorisation d'un chariot de transport d'objets selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens en forme de clé se présentent sous la forme d'un jeton ou d'une pièce de monnaie. 6. Système de motorisation d'un chariot de transport d'objets selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens en forme de clé se présentent sous la forme d'une carte à circuits intégrés. 7. Système de motorisation d'un chariot de transport d'objets selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les moyens de détection comprennent un interrupteur (14) dont la fermeture est pilotée lors de l'engagement des moyens en forme de clé (13) dans la platine (9). 8. Système de motorisation d'un chariot de transport d'objets selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande d'alimentation (3) comprennent des moyens de hachage (18) et d'inversion (19) de la tension d'alimentation des moyens de motorisation (4).