Brevet FR2763527A1 — publié le 19981127

La présente invention a pour objet un dispositif de guidage et de bridage d'une palette. Le dispositif dont il s'agit vise plus spécialement l'équipement d'une palette destinée à porter une pièce à usiner qui est fixée sur elle. Cette palette est destinée à être amenée sur le plateau d'une machineoutil. Dans la mesure où la pièce doit être usinée, il convient, d'une part, de la positionner de façon très précise sur la palette et, d'autre part, de positionner et de fixer de façon très précise la palette sur le plateau support de la machine-outil. En effet, ce plateau support peut subir certains mouvements, tels qu'un mouvement de pivotement autour d'un axe perpendiculaire au plan du plateau, et également parfois un mouvement de basculement du plateau autour d'un axe diamétral de celui-ci. Cela permet d'augmenter le nombre des axes d'usinage. Cette solution assure également une augmentation des performances, dans la mesure où, pendant qu'une pièce est en cours d'usinage, il est possible, en temps masqué, de décharger les pièces déjà usinées des palettes sur lesquelles elles sont fixées, et de charger les pièces à usiner sur des palettes. II se pose le problème du transfert des palettes pour amener celles-ci à la machine, et les évacuer de la machine. II existe différents types de dispositif de transfert, notamment des transferts linéaires, ou des transferts à carrousel. II est connu de réaliser des palettes comportant, dans leur fond, une ou deux rainures de section en T, s'étendant sur toute la longueur de la palette. Ces palettes sont destinées à coopérer avec des rails en forme de T qui, soit forment un chemin de guidage pour le transfert des palettes, soit forment des éléments de bridage, notamment au niveau du plateau support d'une machine. Le profil de la rainure est adapté au profil des rails de guidage. En d'autres termes, si les rails de guidage sont rectilignes, les rainures ménagées dans la face inférieure de la palette sont également rectilignes. Au contraire, si les rails de guidage sont courbes, les rainures ménagées dans la face inférieure de la palette sont, non seulement courbes, mais également doivent posséder précisément le même rayon de courbure que les rails. II en résulte que chaque palette est adaptée de façon spécifique au moyen de guidage auquel elle est destinée, ce qui interdit toute interchangeabilité des palettes entre différents types d'installation dont les moyens de guidage comportent des rayons de courbure différents. Le but de l'invention est de fournir un dispositif de guidage et de bridage d'une palette permettant de s'affranchir des variations de rayon des éléments de guidage et de bridage, c'est-à-dire de permettre d'avoir des palettes pouvant être utilisées indifféremment en transfert linéaire, ou en transfert courbe de forme quelconque, indépendamment des rayons de courbure des moyens de guidage. A cet effet, dans le dispositif qu'elle concerne, la face inférieure de la palette est munie, d'une part, de deux doigts qui sont perpendiculaires à cette face et sont décalés longitudinalement l'un par rapport à l'autre et, d'autre part, de quatre rainures disposées alignées deux à deux de part et d'autre du plan médian longitudinal de la palette, deux rainures étant situées à proximité de l'extrémité avant de la palette et deux rainures étant situées à proximité de l'extrémité arrière de celle-ci, chaque rainure débouchant parallèlement au plan de la palette, en vis-à-vis d'une rainure située de l'autre côté du plan médian longitudinal de la palette, un dégagement en direction de l'extérieur de la palette étant prévu entre deux rainures situées d'un même côté du plan médian longitudinal de la palette, le guide de la palette comportant, sur sa face supérieure, une rainure destinée à l'engagement des doigts de la palette, et les moyens de bridage et/ou le guide comportant des ailes, situées dans un même plan mais opposées l'une à l'autre, destinées à pénétrer dans les rainures ménagées dans la face inférieure de la palette. Le guidage de la palette lors d'un transfert est réalisé par les deux doigts décalés longitudinalement qui suivent le profil de la rainure ménagée dans la face supérieure du guide. Pour réaliser le bridage, ce sont les ailes des quatre rainures débouchant parallèlement au plan de la palette qui sont mises à profit, ces quatre rainures permettant l'engagement de moyens de guidage et/ou de bridage soit rectilignes, soit de forme courbe avec différents rayons de courbure, grâce aux dégagements vers l'extérieur qui sont ménagés entre deux rainures situées d'un même côté. Suivant une caractéristique avantageuse de ce dispositif, les doigts de guidage de la palette sont constitués par des galets d'axes perpendiculaires au plan de la palette. Selon une autre caractéristique de l'invention, dans la face inférieure de la palette, est ménagé, à proximité de chaque rainure de bridage, un évidement conique, dans lequel est destiné à pénétrer un plot de centrage appartenant à un support sur lequel la palette doit être bridée, tel qu'un plateau de machine-outil. Cet agencement permet un bridage au plus près des dispositifs d'appui et de centrage. Suivant une forme d'exécution de ce dispositif, les moyens de bridage et/ou le guide possèdent une forme générale de T, dans la paroi supérieure duquel débouche une rainure centrale, la largeur de la branche horizontale du T étant comprise entre la distance entre deux fonds de rainures en vis-à-vis et la distance entre les débouchés de ces deux rainures. De toute façon, I'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif Figure 1 est une vue de dessous et en perspective partiellement éclatée d'une palette Figure 2 est une vue en plan de dessous de cette palette Figures 3 et 4 en sont deux vues en coupe transversale selon les lignes 111-111 et IV-IV de figure 5, respectivement en position de guidage et en position de bridage Figure 5 est une vue de dessus d'un dispositif de transfert de palette, et de quelques palettes disposées sur ce dispositif. La figure 1 représente une palette 2 de forme générale circulaire dont la face inférieure est munie de deux galets 3 pivotant chacun autour d'un axe perpendiculaire au plan de la palette. Ces deux galets 3 sont décalés longitudinalement l'un par rapport à l'autre, dans la direction de déplacement de la palette. Dans le fond de la palette est ménagé un évidement 5 central et longitudinal dans le fond duquel sont montés les galets 3. Les parties surélevées 6 du fond de la palette comportent, entre les deux galets 3, des dégagements 4 vers l'extérieur. Sur les parties surélevées 6 de la palette 2 sont fixées deux plaques 7. Chaque plaque 7 comporte un bord extérieur de même profil que le bord extérieur de la palette, et un bord intérieur 8 également évidé vers I'extérieur. II subsiste donc, dans les zones d'extrémité des plaques 7, entre celles-ci et le fond de l'évidement 5, quatre rainures 9 orientées parallèlement au fond de la palette. Ces quatre rainures sont disposées deux à deux de part et d'autre du plan médian longitudinal de la palette passant par les galets 3, et sont situées deux à deux en vis-à-vis, sensiblement de part et d'autre d'un galet 3. Dans la forme d'exécution représentée au dessin, les moyens de guidage comprennent un rail 10 de section en T, dans la face supérieure duquel débouche une rainure centrale 12 destinée à recevoir les galets de guidage 3. La hauteur des ailes du T est légèrement inférieure à la hauteur des rainures 9. En pratique, lors du déplacement d'une palette sur le rail 10, comme montré à la figure 5, ce sont les galets qui assurent le guidage de la palette sur le rail. La palette peut glisser sur la paroi supérieure du rail, ou bien en fonction des charges supportées, reposer sur des supports latéraux intégrant, par exemple, des galets facilitant le déplacement des palettes. Compte tenu des dégagements 4, 8 existant entre deux rainures situées du même côté, chaque palette peut être déplacée tout aussi bien sur des tronçons rectilignes que sur des tronçons de courbure de sens et de rayons différents, comme cela ressort de la figure 5. Cette même figure 5 représente deux stations de bridage 13 et 14. Dans le cas de la station de figure 13, le rail 10 est droit. Au niveau de cette station, le tronçon de rail 10 peut être abaissé, et la palette prend appui sur des supports latéraux 15 pour réaliser un bridage. L'ensemble peut alors pivoter pour amener la palette en regard d'un autre rail qui peut être, par exemple, dirigé vers l'entrée d'une machine-outil. Le poste de bridage 14 présente les mêmes caractéristiques de pivotement, à la différence près qu'il comporte un tronçon de rail 10a qui est courbe, et qui peut servir, par exemple, à permettre le passage de la palette vers un dispositif de transfert, tel qu'un carrousel, de forme courbe. Comme il ressort de ce qui précède, I'invention apporte une grande amélioration à la technique existante en fournissant un dispositif de guidage et de bridage d'une palette, de structure simple, assurant une polyvalence aux palettes en permettant le guidage et le bridage de celles-ci sur des éléments soit rectilignes, soit courbes, et de différents rayons de courbure. Afin d'améliorer le positionnement de la palette, par exemple, sur un plateau de machine-outil à commande numérique, cette palette comporte quatre évidements coniques 11, disposés à proximité des quatre rainures 9, et destinés à coopérer avec des plots solidaires du plateau considéré. Comme il va de soi, I'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif, décrite ci-dessus à titre d'exemple, elle en embrasse au contraire toutes les variantes. C'est ainsi notamment que la forme des palettes pourrait être différente, que la forme des rails de transfert pourrait ne pas posséder une section en T, mais une section rectangulaire, I'essentiel étant que soit prévus, au niveau des postes de bridage, des éléments susceptibles de pénétrer dans les rainures débouchant dans le fond de la palette, pour assurer le bridage de celle-ci. REVENDICATIONS 1. Dispositif de guidage et de bridage d'une palette, caractérisé en ce que la face inférieure de la palette (2) est munie, d'une part, de deux doigts (3) qui sont perpendiculaires à cette face et sont décalés longitudinalement l'un par rapport à l'autre et, d'autre part, de quatre rainures (9) disposées alignées deux à deux de part et d'autre du plan médian longitudinal de la palette, deux rainures étant situées à proximité de l'extrémité avant de la palette et deux rainures étant situées à proximité de l'extrémité arrière de celle-ci, chaque rainure débouchant parallèlement au plan de la palette, en vis-à-vis d'une rainure située de l'autre côté du plan médian longitudinal de la palette, un dégagement (4, 8) en direction de l'extérieur de la palette étant prévu entre deux rainures (9) situées d'un même côté du plan médian longitudinal de la palette, le guide (10) de la palette (2) comportant sur sa face supérieure une rainure (12) destinée à l'engagement des doigts (3) de la palette, et les moyens de bridage et/ou le guide (10) comportant des ailes situées dans un même plan mais opposées l'une à l'autre destinées à pénétrer dans les rainures (9) ménagées dans la face inférieure de la palette. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les doigts (3) de guidage de la palette sont constitués par des galets d'axes perpendiculaires au plan de la palette. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, dans la face inférieure de la palette, sont ménagés, à proximité de chaque rainure (9) de bridage, un évidement conique (11) dans lequel est destiné à pénétrer un plot de centrage appartenant à un support sur lequel la palette doit être bridée, tel qu'un plateau de machineoutil. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de bridage et/ou le guide (10) possèdent une forme générale de T, dans la paroi supérieure duquel débouche une rainure centrale (12), la largeur de la branche horizontale du T étant comprise entre la distance entre deux fonds de rainures (9) en vis-à-vis et la distance entre les débouchés de ces deux rainures.