Brevet FR2762087A1 — publié le 19981016

État de la technique L'invention concerne un module détecteur, en particulier pour une machine de traitement dans l'agriculture ou dans la construction routière, dans laquelle on doit pouvoir détecter plusieurs données portant sur la position ou sur le poids, comportant un détecteur pour détecter une valeur de poids sur une machine de traitement et une unité d'évaluation pour le signal du détecteur. Dans des machines de traitement connues, par exemple dans des véhicules pour répandre de l'engrais dans l'agriculture, on doit déterminer la quantité de l'engrais répandu par une mesure du poids. De même, on doit détecter l'accélération et la position en inclinaison du véhicule, afin d'assurer une distribution régulière de la matière à répandre sur la surface. Les données à détecter sont détectées de manière usuelle à différents emplacements sur le véhicule et elles sont traitées dans un appareil d'évaluation et de commande central. Pour calibrer et régler la position de départ du véhicule, on doit calibrer et compenser chaque détecteur individuel avant de commencer le traitement. Avantages de l'invention Un module détecteur du type décrit en introduction se caractérise par le fait que le premier détecteur est logé, conjointement avec au moins un autre détecteur de position/inclinaison pour détecter la position de la machine de traitement et avec l'unité d'évaluation, dans le boîtier du module détecteur, et qu'un signal de sortie du module détecteur peut être déterminé en évaluant tous les signaux des détecteurs. Grâce à ceci, l'avantage consiste à simplifier fortement la fabrication et le montage des détecteurs nécessaires dans la machine de traitement grâce à la conception structurelle complexe du module détecteur. Dans un mode de réalisation préféré, par exemple dans un véhicule agricole, le module détecteur présente deux détecteurs d'accélération, dont l'un est destiné à l'inclinaison du véhicule en direction de conduite et dont l'autre est destiné à l'inclinaison transversalement à la direction de conduite, ainsi qu'un détecteur de pression pour mesurer la pression hydraulique dans le système hydraulique. Dans ce cas, la mesure de o l'inclinaison s'effectue par l'intermédiaire de la détection de l'accélération, le signal de sortie du détecteur d'accélération étant le produit de l'accélération terrestre et du sinus de l'angle d'inclinaison et ainsi l'angle d'inclinaison est directement proportionnel à l'inclinaison de l'appareil de travail sur le terrain, inclinaison qui doit 6tre prise en compte dans le processus de pesage. En particulier, le module détecteur conforme à l'invention permet de manière simple d'éviter des falsifications de la valeur mesurée lors du pesage d'une matière à répandre avec le véhicule à cause d'une inclinaison de la machine par rapport à l'horizontale, déjà lors de la formation de la valeur de poids pour la matière à peser. Étant donné que l'on prévoit une unité d'évaluation électronique directement dans le module détecteur, on dispose, à la sortie du module détecteur, de données pour la matière à répandre qui sont corrigées à l'égard de falsifications dues à des modifications de la position/inclinaison du véhicule. L'agencement du module détecteur sur les parties correspondantes du véhicule s'effectue de manière avantageuse de telle sorte que les erreurs d'inclinaison de quelques degrés dues au montage à l'emplacement de montage peuvent être éliminées par un ajustage logiciel interne simple, et ceci également à l'état monté sur le véhicule. Grâce à ceci, il n'est plus nécessaire de mettre le module détecteur exactement dans une positon horizontale à l'emplacement de montage. Grâce à une réalisation correspondante d'une partie de support dans le module détecteur, on peut fixer les détecteurs individuels directement par des opérations de montage simples. L'unité d'évaluation logée également dans le module détecteur comporte aussi bien l'unité électronique pour évaluer le signal du détecteur de pression qu'un composant calculateur électronique qui délivre, comme cité ci-dessus, la valeur qui correspond exactement à la masse à peser, en ayant recours aux signaux du détecteur d'inclinaison. De plus, le composant calculateur peut également délivrer des signaux de commande qui io agissent sur un système pour doser en correspondance la matière à répandre. D'autres développements avantageux de l'invention ressortent de ce qui suit et des dessins. Un exemple de réalisation du module détecteur conforme à l'invention est expliqué plus en détail en se rapportant aux dessins. Les figures montrent: figure 1 une vue sur un module détecteur enfermé dans un boîtier; figure 2 une première vue sur l'intérieur du module détecteur, en vue sur une unité d'évaluation; et figure 3 une seconde vue sur l'intérieur du module détecteur, en vue sur les détecteurs individuels. Description de l'exemple de réalisation Dans l'exemple de réalisation d'un module détecteur 1 selon la figure 1, un boîtier 2 comportant un dispositif de fixation 3 est montré sur un tracteur agricole en tant que machine de traitement agricole, qui n'est pas illustré ici. On a prévu sur le boîtier 1 un raccord de pression 4 pour l'alimentation en pression d'une unité hydraulique et une prise de connexion électrique 5 pour une sortie de signal analogique et/ou numérique du module détecteur 1. La figure 2 montre l'intérieur du module détecteur I en vue sur une unité électronique d'évaluation 6 et elle illustre la position d'un détecteur de pression 7 comme premier détecteur sur une partie de support 8. Le raccord de pression 4 non visible ici mène dans le détecteur de pression 7, et de par le principe on peut déduire une valeur de poids à partir de la pression hydraulique mesurée, par exemple sur un récipient de réserve pour une matière à répandre. io La vue selon la figure 3 montre, dans une position montée, en supposant que la direction de conduite du véhicule a lieu en direction y, un premier détecteur de position/inclinaison 9 pour détecter l'inclinaison en direction de conduite et un second détecteur de position/inclinaison 10 pour détecter l'inclinaison transversalement à la direction de conduite en direction x. L'unité électronique d'évaluation 6 visible dans la figure 2 comporte des composants électroniques commandés par un logiciel, et elle numérise les signaux éventuellement analogiques des détecteurs individuels 7, 9 et 10 et elle les associe les uns aux autres, de telle sorte que l'on élimine des falsifications de la valeur de mesure du signal de sortie du détecteur de pression 7 lors du pesage de la matière à répandre avec le véhicule, falsifications qui sont dues à une inclinaison du véhicule par rapport à l'horizontale en direction x et également en direction y. Étant donné que l'unité d'évaluation électronique 6 est montée directement dans le module détecteur 1 également sur la partie de support 8 conjointement avec les détecteurs individuels 7, 9 et 10, on dispose directement au niveau de la prise de connexion 5 des valeurs de poids pour la matière à répandre qui sont corrigées vis-à-vis des falsifications dues à des modifications de position du véhicule. De plus, l'unité d'évaluation électronique 6 est pourvue d'un composant calculateur électronique qui peut également mettre à disposition des signaux de commande via la prise de connexion 5, qui peuvent agir sur un système électromécanique pour le dosage correspondant de la s matière à répandre. Revendications 1. Module détecteur comportant: - un détecteur (7) pour détecter une valeur de poids sur une machine de traitement et une unité d'évaluation (6) pour le signal du détecteur (7), caractérisé en ce que: - le premier détecteur (7) est logé, conjointement avec au moins un autre détecteur de position/inclinaison (9, 10) pour détecter la position de la machine de traitement et avec l'unité d'évaluation (6), dans le io boîtier (2) du module détecteur (1), et en ce que - un signal de sortie du module détecteur (1) peut être déterminé en évaluant tous les signaux des détecteurs (7, 9, 10). 2. Module détecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les détecteurs (7, 9, 10) et l'unité d'évaluation électronique (6) sont agencés de manière fixe sur une partie de support commune (8) dans le boîtier (2) du module détecteur (1) et sont susceptibles d'être calibrés avant le montage dans la machine de traitement. 3. Module détecteur selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le premier détecteur est un détecteur de pression (7) au moyen duquel une valeur de poids peut être déduite à partir d'une pression hydraulique, en ayant recours aux signaux des autres détecteurs de position/inclinaison (9, 10). 4. Module détecteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les autres détecteurs de position/inclinaison (9, 10) sont des détecteurs d'accélération au moyen desquels une inclinaison de la machine de traitement dans le sens d'une direction x et/ou y prédéterminée peut être déduite à partir des valeurs d'accélération selon l'équation: accélération terrestre multipliée par le sinus de l'angle d'inclinaison. 5. Module détecteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité d'évaluation (6) présente un composant calculateur électronique pour déterminer des valeurs de commande pour la machine de traitement. 6. Module détecteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module détecteur (1) est utilisé sur un véhicule agricole en tant que machine de traitement pour mesurer le poids d'une matière à répandre.