Brevet FR2759901A1 — publié le 19980828

La présente invention concerne un dispositif pour produire un déplacement passif continu (CPM) qui convient pour une thérapie de rééducation physique. La présente invention est particulièrement utile pour faire faire de l'exercice à un membre inférieur d'une personne. Une forme de traitement qui est souvent prescrite pour des blessures aux membres est la thérapie de rééducation, lors de laquelle on amène le membre à faire des exercices. Cependant un patient peut ne pas avoir une résistance musculaire suffisante pour plier une articulation et fléchir ou étendre un membre, d'une manière active, et une autre thérapie de rééducation implique un déplacement passif qui est provoqué ou induit par l'application de forces extérieures au membre. Un tel déplacement passif peut être effectué manuellement par thérapeutes expérimentés, mais en raison des efforts que ceci implique et de la précision requise, le déplacement CPM est très fréquemment exécuté moyennant la fixation d'un dispositif mécanique au membre affecté, ce dispositif déplaçant le membre selon un mode de déplacement prescrit pendant un intervalle de temps approprié. Un inconvénient des dispositifs CPM de l'art antérieur est qu'ils requièrent une énergie supplémentaire au niveau de leurs limites d'extension et/ou de flexion et lorsqu'ils sont utilisés avec un réglage sur une courte longueur du fémur, ce qui conduit à une vitesse angulaire élevée et indésirable au niveau du genou. C'est pourquoi un but de l'invention est d'éliminer les inconvénients mentionnés précédemment et de fournir un dispositif CPM qui soit précis du point de vue de sa conformité à l'anatomie humaine. Conformément à la présente invention, il est prévu un dispositif pour produire un déplacement passif continu pour le flexion et l'extension d'un membre articulé d'une personne selon un cycle de déplacement prédéterminé, caractérisé en ce qu'il comporte un élément d'entraînement apte à se déplacer en va-et-vient le long d'un trajet linéaire défini en tant qu'élément de base; des éléments supérieur et inférieur de support du membre, raccordés de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe essentiellement transversal par rapport audit trajet; un élément de liaison raccordant ledit élément supérieur de support audit élément d'entraînement; ledit élément de liaison étant raccordé de manière à pouvoir pivoter à la fois audit élément supérieur de support et audit élément d'entraînement autour d'axes qui s'étendent essentiellement transversalement par rapport audit trajet, et ledit élément inférieur de support du membre étant adapté pour être retenu selon un engagement de glissement contre ledit élément de liaison. De préférence, ledit élément supérieur de support du membre est raccordé de façon amovible audit élément de base au moyen d'un élément de fixation articulé et, de façon tout à fait préférentielle, ledit élément de fixation articulé est adapté pour être retenu de manière à pouvoir glisser sur ledit élément de base. Dans une autre forme de réalisation de la présente l'invention, l'élément d'entraînement est raccordé à un moto-réducteur équipé d'un système de commande électronique. Comme cela a été indiqué précédemment, un support d'extrémité du membre est fixé de façon amovible à l'élément inférieur de support du membre. Dans une autre forme de réalisation de la présente invention, il est prévu un dispositif CPM tel qu'indiqué précédemment pour déplacer une jambe autour de l'articulation du genou selon un cycle de déplacement prédéterminé. Dans une autre forme de réalisation de la présente invention, il est prévu un procédé pour traiter les blessures d'un membre, qui requiert un déplacement passif continu pour la rééducation moyennant l'utilisation du dispositif CPM selon la présente invention. Lesdits éléments supérieur et inférieur de support du membre peuvent être réglés de façon télescopique afin de permettre un réglage correct de dimensionnement pour chaque patient. D'autres caractéristiques avantageuses de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue en perspective du dispositif pour produire un déplacement passif continu (CPM) selon la présente invention; - la figure 2 est une vue en perspective de l'extrémité proximale du dispositif CPM selon la présente invention, qui montre l'élément de fixation articulé en position médiane pour son transport et son rangement; et - la figure 3 représente une vue d'ensemble du dispositif CPM selon la présente invention. En référence à la figure 1, un dispositif CPM 10 selon la présente invention comprend une base 20 pourvue d'une extrémité distale et d'une extrémité proximale 25, sur laquelle est montée un élément de support d'un membre. L'élément de support du membre comprend un élément de fixation articulé 35 fixé de façon amovible à l'extrémité proximale de base 25 et un élément d'extension 55. De préférence l'élément de fixation est fixé à demeure à l'extrémité proximale de base. En outre l'élément de fixation 35 est fixé de manière à pouvoir glisser le long de l'extrémité proximale de base 25 de sorte que le dispositif CPM convient pour être utilisé pour le membre de gauche, le membre de droite ou bien pour son rangement et son transport par blocage de l'élément de fixation respectivement sur le côté gauche de la base, sur le côté droit de la base ou au milieu de la base. Le fait de bloquer l'élément de fixation 35 au milieu comme cela est représenté sur la figure 2, permet de replier le dispositif CPM sous la forme d'une unité ayant des dimensions plus petites. L'élément t de support du membre lui-même est une structure articulée comprenant des éléments supérieur et inférieur de support du membre et est fixé à un élément de fixation articulé 35 par une barre d'extension 55. L'élément supérieur de support du membre comprend deux barres proximales 65a, 65b, qui sont réunies par un berceau supérieur 85 pour le membre et sont raccordées par des pivots 80a, 80b à l'élément inférieur de support pour le membre comprenant des barres inférieures 90a, 90b de support pour le membre, et par des pivots 82a, 82b à un élément de liaison comprenant des barres distales de support 70a, 70b. Les barres inférieures 90a, 90b de support du membre sont raccordées aux barres distales de support 70a, 70b respectivement par des liaisons ponctuelles 72a, 72b aptes à coulisser. Un support d'extrémité du membre, qui comprend un appui-pied 100, est fixé de façon amovible à l'extrémité distale des barres inférieures 90a, 90b de support du membre. Les barres distales de support 70a, 70b sont raccordées, de manière à pouvoir pivoter, à un élément d'entraînement 125. Le mécanisme d'entraînement comprend une vis unique 115 qui est montée sur la base 20, deux guides 110a, l10b également montés sur la base 20, et un élément d'entraînement 125 auquel est fixé l'élément de support du membre, par l'intermédiaire de moyens formant pivots 120a, 120b. Les pivots et les moyens de fixation peuvent être de n'importe quel type bien connu. La vis 115 est raccordée par l'intermédiaire d'un accouplement flexible à un moto-réducteur 105. L'entraînement en rotation de la vis 115 par le moteur conduit à un déplacement linéaire de l'élément d'entraînement 125 le long des guides llOa, llOb, ce qui ainsi récrée une extension et une flexion complètes du membre. Le boîtier de commande électronique (140), (figure 3) est utilisé pour prérégler la limite d'extension, la limite de flexion et la vitesse de déplacement. Un potentiomètre de copiage situé sur le pivot 80b ferme la boucle de commande. Un autre avantage de la présente invention est qu'elle requiert une plus courte longueur de course pour obtenir la même extension que dans les dispositifs CPM de l'art antérieur. Cela signifie que l'on peut utiliser un dispositif CPM plus court et plus léger. En outre la longueur des barres proximales est plus petite que dans des dispositifs CPM classiques, ce qui est particulièrement avantageux pour des réglages pour des fémurs plus courts étant donné que l'extrémité proximale de la barre proximale n'interfère pas avec le membre du patient pendant la flexion. De préférence, l'élément de fixation 35 est maintenu raccordé en permanence à la base et, lorsqu'on change la machine pour l'utiliser avec un membre gauche au lieu d'un membre droit, on détache la barre d'extension 55 de la barre proximale 65a, on desserre l'élément de fixation 35 et on le fait simplement glisser le long de la base et on le fixe à nouveau à la barre proximale 65b, ce qui permet d'éviter de perdre la barre. Ceci est particulièrement approprié si le dispositif CPM est installé chez le patient. Les barres proximales et les barres inférieures de support du membre peuvent être déployées de façon télescopique en permettant ainsi une gamme étendue de réglages de tailles, de façon atypique pour des patients d'une taille allant de 112 cm à 206 cm. Liste des références Dispositif CPM 10 Extrémité proximale de la base 25 Elément de fixation 35 Barre d'extension 55 Barres proximales 65a,65b Berceau supérieur pour le membre 85 Pivots 40,80a,80b,82a,82b,120a,120b Barres distales de support 70a,70b Barres inférieures de support du membre 90a,90b Barres de liaison 130a,130b Liaisons ponctuelles Coulissantes 70a,70b Appui-pied 100 Elément d'entraînement 125 Guides en forme de tige 110a,lîOb Moyens de fixation 50,60a,60b,75a,75b,30 Vis 115 Moto-réducteur 105 Boîtier de commande électronique 140 REVENDICATIONS 1. Dispositif pour produire un déplacement passif continu pour la flexion et l'extension d'un membre articulé d'une personne selon un cycle de déplacement prédéterminé, caractérisé en ce qu'il comporte un élément d'entraînement (125) apte à se déplacer en va-et-vient le long d'un trajet linéaire défini en tant qu'élément de base (20); des éléments supérieur et inférieur (65a,65b,90a,90b) de support du membre, raccordés de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe essentiellement transversal par rapport audit trajet; et un élément de liaison (70a,70b) raccordant ledit élément supérieur (65a,65b) du support audit élément d'entraînement (125); ledit élément de liaison (70a,70b) étant raccordé, de manière à pouvoir pivoter, à la fois audit élément supérieur de support et audit élément d'entraînement autour d'axes qui s'étendent essentiellement transversalement par rapport audit trajet, et ledit élément inférieur de support du membre étant adapté pour être retenu selon un engagement de glissement (en 72a,72b) contre ledit élément de liaison. 2. Dispositif pour produire un déplacement passif continu selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément supérieur de support du membre est raccordé de façon amovible audit élément de base (20) au moyen d'un élément de fixation articulé (35). 3. Un dispositif pour produire un déplacement passif continu selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit élément de fixation articulé (35) est adapté de manière à être retenu avec possibilité de glissement sur ledit élément de base (20).