Brevet FR2769287A1 — publié le 19990409

La présente invention concerne le domaine des dispositifs de freinage de la chute d'une charge. Dans de nombreux domaines d'application il est souhaitable de freiner la chute de charges. Par exemple dans le cas de largage de charges lourdes à partir d'aéronefs, il est nécessaire de freiner fortement la chute des charges pour procéder à la mise à terre de celles-ci dans des conditions optimales. Cela est également le cas pour des charges larguées à partir de lanceurs, par exemple pour la génération d'effets éclairants prolongés. De nombreux dispositifs à cette fin ont déjà été proposés à base de parachutes. Cependant les dispositifs de ce type connus ne donnent pas toujours satisfaction. En effet ils ne permettent pas toujours de freiner suffisamment les charges impliquées. Typiquement les dispositifs de freinage à base de parachute permettent d'obtenir des vitesses de descente de l'ordre de 3 à 4 m/sec, alors qu'il serait souvent nécessaire d'atteindre des vitesses de chute ne dépassant pas 1 à 2 m/sec. Des solutions associant des parachutes et des rétro-propulseurs ont également été proposées. Néanmoins celles-ci s'avèrent assez complexes. II a également été proposé de nombreux dispositifs de freinage à base de pales tournantes. Sur ce point on peut se référer par exemple aux documents AU-A-85954/91, DE-A-32 21 453, EP-A-176 046, AU-A-131 368, US-A-2 440 292, ,US-A-2 044 819, AU-A-30167/92, EP-A-76990, FR A-2 375 491, EP-A-424 337, EP-A-587 970, US-A-5 282 422, US-A-3 860203 et AU-A-32482/89. D'une façon générale ces dispositifs sont cependant complexes et volumineux. D'autres solutions sont décrites dans les documents AU-A-126869, US-A-2 523 276, US-A-3 228 637, FR-A-2 240 147, FR-A-2 722 471, EP-A622 604, FR-A-2 595 809, FR-A-2 707 248, FR-A-2 679 643 et FR-A-2 679 642. La présente invention a maintenant pour but de proposer de nouveaux moyens permettant de freiner plus efficacement la chute d'une charge, que les dispositifs antérieurs connus. L'un des buts auxiliaires de la présente invention est notamment de proposer de nouveaux moyens adaptés pour assurer un déploiement plus rapide du système de freinage. La présente invention a notamment pour but de proposer de nouveaux moyens qui soient à la fois peu encombrants au stockage, d'une grande fiabilité de fonctionnement, et économiques. Ces buts sont atteints dans le cadre de la présente invention, grâce à un dispositif de freinage comprenant: - une structure en toile souple comportant: un moyeu central lié à au moins deux pales radiales adaptées pour animer la structure d'un mouvement de rotation, et - des suspentes qui assurent la liaison entre la structure en toile souple et la charge sous-jacente. Comme on l'explicitera par la suite, la mise en rotation du dispositif permet de donner de la portance aux pales radiales réalisées en toile souple. Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, le moyeu central de la structure en toile souple est formé d'un parachute ou poche ouvert vers le bas et les pales radiales sont formées de voilures gonflables dont le volume interne communique avec le moyeu central, de sorte que les pales radiales en toile souple sont gonflées et déployées par un flux d'air provenant du moyeu central. La présente invention permet ainsi de résoudre efficacement le problème de gonflage de voilures radiales en toile souple. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention, apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va su ivre, et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels - la figure 1 représente une vue schématique en perspective d'un dispositif conforme à la présente invention, - la figure 2 représente une vue de dessus d'une telle structure à l'état déployé, - la figure 3 représente une vue schématique en coupe verticale d'un dispositif conforme à la présente invention, et explicite le gonflage et le déploiement des pales radiales, dans le cadre de la présente invention, - la figure 4 schématise l'inclinaison des pales radiales par rapport au plan moyen du moyeu central, - la figure 5 illustre un exemple de réalisation des suspentes, - les figures 6 à 8 représentent des vues en coupe verticale de trois exemples de réalisation de pales radiales conformes à la présente invention, - les figures 9 et 10 représentent deux variantes de réalisation de suspentes assurant la liaison avec la charge et - la figure 1 1 représente une vue de dessus d'un dispositif de freinage conforme à la présente invention. Comme on l'a indiqué précédemment le dispositif de freinage conforme à la présente invention comprend essentiellement une structure en toile souple 100 et des suspentes 200 qui assurent la liaison entre la structure en toile souple 100 et la charge sous-jacente 300. Plus précisément encore, selon la présente invention, la structure en toile souple 100 comprend un moyeu central 110 lié à au moins deux pales radiales 150 adaptées pour animer la structure d'un mouvement de rotation autour de l'axe central vertical de cette structure. Par ailleurs le moyeu central 110 de la structure en toile souple 100 est de préférence formé d'un parachute ou poche ouvert vers le bas et les pales radiales 150 sont de préférence formées de voilures gonflables dont le volume interne 152 communique avec le moyeu central 110. Ainsi les pales radiales en toile souple 150 sont gonflées et déployées par un flux d'air provenant du moyeu central 110 comme cela est schématisé sur la figure 3. Et le moyeu 110 permet de maintenir une pression dynamique adéquate dans les ailes radiales 150, comme on l'explicitera par la suite. Les pales 150 sont de préférence toutes de structure identique. Dans le cadre de la présente invention il est prévu au moins deux pales 150, de préférence trois pales 150, voire quatre pales ou plus. Les pales 150 sont équiréparties autour de l'axe central vertical du moyeu 110. Le moyeu 110 peut être formé d'un parachute type RSE , c'est à dire une structure de parachute conçue pour assurer des fonctions de ralentisseur, stabilisateur et extracteur. De façon connue en soi un tel parachute est composé essentiellement de deux parois 112,114 superposées reliées à leur périphérie en 116. La paroi supérieure 112 est en forme d'un disque continu. Elle prend une forme galbée convexe vers le haut, à l'utilisation, c'est à dire lorsque le dispositif est utilisé pour freiner une charge, comme on le voit par exemple sur la figure 3. La paroi inférieure 114 est en forme de couronne possédant une ouverture circulaire centrale 115. Elle prend une forme galbée convexe vers le bas, à l'utilisation. Bien entendu les deux parois 112 et 114 doivent posséder des diamètres externes identiques ou quasi identiques pour permettre leur liaison au niveau de leur périphérie extérieure 116. Les ailes gonflables formant les pales 150 sont reliées au moyeu 110 au voisinage de la liaison définie en 116 entre les deux parois 112 et 114 du moyeu 110. Plus précisément encore, à ce niveau, il est prévu des découpes 118 dans le moyeu 110 pour assurer une liaison fluidique entre le volume interne 111 du moyeu 110 et le volume interne 152 de chaque pale 150. De préférence ces découpes 118 sont équipées de résilles autorisant le passage de l'air du moyeu 110 vers les pales 150, tout en assurant une liaison entre les différentes zones de la périphérie desdites découpes 118 pour assurer un déploiement optimal du moyeu 110. Par ailleurs de préférence la taille des découpes 118 coïncide avec la dimension de la section droite de l'extrémité radialement interne des pales 150, pour assurer un gonflage et un déploiement optimal des pales 150, a partir de l'air provenant du moyeu 110. De préférence chaque aile 150 est composée d'une paroi supérieure 154 et d'une paroi inférieure 156. Les deux parois 154 et 156 sont reliées au niveau d'un bord arrière de fuite 155. En revanche les deux parois 154 et 156 sont espacées au niveau d'un bord avant d'attaque 153, pour former à ce niveau un passage d'entrée par lequel de l'air peut pénétrer dans l'aile 150, lors de la rotation du dispositif, comme cela sera expliqué par la suite. De préférence la section de l'ouverture inférieure 115 du moyeu est du même ordre de grandeur que la somme des sections des découpes 118 formées dans le moyeu 110 pour assurer une liaison entre le moyeu 110 et les ailes 150 et est également du même ordre de grandeur que la somme des sections d'ouverture des passages d'entrée d'air formés sur le bord d'attaque 153. D'une façon plus générale, dans le cadre de la présente invention, la section de l'ouverture inférieure 115 du moyeu 110 est comprise entre de préférence 0,1 et 50 fois, avantageusement entre 0,5 et 5 fois, très avantageusement entre 0,75 et 2 fois la somme des sections des découpes 118 formées dans le moyeu 110 pour assurer une liaison entre le moyeu 110 et les ailes 150, ou la somme des sections d'ouverture des passages d'entrée d'air formés sur le bord d'attaque 153. La paroi supérieure 154 est avantageusement lisse et galbée convexe vers le haut comme on le voit sur les figures annexées. La paroi inférieure 156 peut être également lisse et galbée convexe ou légèrement concave vers le bas comme on le voit par exemple sur la figure 6. En variante la paroi inférieure 156 peut être ondulée, par exemple en forme de S, considérée dans un plan parallèle à l'ouverture 118, comme on le voit sur les figures 7 et 8, pour améliorer la portance de l'aile. De préférence les deux parois 154 et 156 sont reliées entre elles par une série de nervures verticales 159 disposées dans des plans sensiblement perpendiculaires aux deux parois 154 et 156. Ces nervures 159 définissent des caissons qui s'étendent du bord d'attaque 153 jusqu'au bord de fuite 155. Chaque caisson possède une ouverture sur le bord d'attaque 153. Les points de fixation des suspentes 200 sont de préférence situés au niveau du bord inférieur de ces nervures 159. Cependant ces nervures 159 sont de préférence ajourées pour ne pas perturber le gonflage des différents caissons ainsi formés, à l'aide de l'air pénétrant dans le volume 152 des ailes, à partir du moyeu 110, via les ouvertures 118. Le fonctionnement du dispositif conforme à la présente invention est essentiellement le suivant. Au début de la chute de la charge 300, le parachute formant le moyeu 110 fonctionne comme un parachute classique en trainée. II se gonfle en premier grâce au flux d'air pénétrant par l'ouverture centrale inférieure 115, et alimente ensuite les ailes 150, par l'intermédiaire des ouvertures 118, pour assurer le déploiement de celles-ci. Par la suite il participe au maintien de la pression dynamique à l'intérieur des ailes 150, et donc du profil de celles-ci. Cette alimentation permanente des ailes 150, à partir du moyeu 110, par l'intermédiaire des ouvertures 118, est essentielle dans le cadre de la présente invention, pour assurer un déploiement optimal permanent des ailes 150, y compris à faible vitesse de descente. Le moyeu 110 est centré sur un axe vertical, la paroi supérieure 112 s'étendant globalement transversalement à cet axe. Les ailes 150 s'étendent dans un plan moyen horizontal, radialement sur l'extérieur du moyeu 110. Leur profil génère un couple de rotation sur la structure de sorte que celle-ci est animée d'un mouvement de rotation autour de l'axe vertical. Ce mouvement de rotation permet de maintenir les ailes 150 bien déployées grâce à l'air pénétrant par le bord d'attaque 158 et ainsi de freiner la chute en assurant une portance optimale aux ailes 150. Le mouvement de rotation permet également de dissiper une partie de l'énergie résultant de la chute, en énergie cinétique de rotation. La Demanderesse a en particulier réalisé des essais très satisfaisants à l'aide d'une structure possédant une masse totale de l'ordre de 620g, avec un diamètre de moyeu 110 de l'ordre de 1,20m, une envergure pour chaque aile 150 de l'ordre de 1,25m, une dimension de corde pour chaque aile 150 de l'ordre de 0,60m et un calage ou inclinaison moyenne A , en direction radiale, de chaque aile 150 par rapport au plan horizontal P1 du moyeu 110 de l'ordre de 5 , comme schématisé sur la figure 4. Cette structure présente une surface de sustentation totale de l'ordre de 3m2 Ces valeurs ne sont cependant données qu'à titre d'exemple, mais ne peuvent aucunement être considérées comme limitatives. La structure des suspentes 200 peut faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation, notamment pour en limiter le nombre. Selon un mode de réalisation illustré sur les figures 5 et 6, chaque aile 150 est reliée à un ensemble de drisses 210 sous jacentes, constituées chacune par deux brins 212, 214 fixés respectivement l'un 212 au niveau du bord d'attaque 153 de la paroi inférieure 156, L'autre 214 sensiblement à mi largeur de ladite paroi inférieure 156 à une distance de l'axe central de la structure sensiblement identique à celle du point de liaison de l'autre brin 212 sur le bord d'attaque précité 153. Ces drisses 210 ont ainsi une géométrie en forme de dièdre concave vers le haut, en direction de l'aile 150. Ces drisses 210 ont ainsi une géométrie en forme générale de V. Comme on le voit sur la figure 5, certaines des drisses 210 peuvent posséder un tronc commun pour les deux brins précités 212, 214. En d'autres termes ces drisses 210 ont une géométrie en Y. Ainsi selon le mode de réalisation illustré sur la figure 5, il est prévu pour chaque aile 150, quatre drisses 210 en V radialement les plus internes et deux drisses 210 en Y radialement les plus externes. En référence à la figure 5, les longueurs des différents brins 212 et 214 composant ces drisses 210 sont les suivantes Brin a: 56 mm Brin b: 58 mm Brin c: 46 mm Brin d: 48 mm Brin e:46 mm Brin f: 48 mm Brin g : 57 mm Brin h : 60 mm Brin i : 48 mm Brinj:52 mm Brin k :48 mm et Brin I : 52 mm. Les extrémités inférieures 213 des drisses 210 sont reliées à un brin 220 commun généralement horizontal. L'extrémité radialement externe de ce brin 220 est reliée à la charge 300 par une suspente 230. De même l'extrémité radialement interne de ce brin 220 est reliée à la charge 300 par une suspente 240, le cas échéant par l'intermédiaire de brins auxiliaires de suspentes 250 eux mêmes raccordés par exemple sur la périphérie du moyeu 110. A titre d'exemple non limitatif la longueur des suspentes 230 et 240 est de l'ordre de 140 cm. Le cas échéant une suspente centrale 245 (voir figures 9 et 10) raccordée aux brins auxiliaires de suspentes 250, par son extrémité supérieure, peut compléter les suspentes 240 provenant de chaque aile 150. Sur la figure 3 on a schématisé une aile 150 qui présente sur son extension radiale une courbure concave vers le bas, particulièrement accentuée au niveau de l'extrémité radialement externe de l'aile 150. Cependant en variante, la longueur des suspentes 300 pourra être adaptée pour assurer une géométrie pratiquement rectiligne aux ailes, dans cette direction radiale. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits, mais s'étend à toutes variantes conformes à son esprit. On a par exemple illustré sur la figure 7 une variante de réalisation selon laquelle chaque drisse 210 comprend en outre un troisième brin 216 complétant les brins 212 et 214. Le brin 216 a son extrémité supérieure reliée au bord arrière de fuite 155 et son extrémité inférieure raccordée sur le brin commun 220. On a illustré sur la figure 8 une autre variante de réalisation de drisses 210 selon laquelle chaque drisse 210 comporte deux brins similaires aux brins 212 et 216 précités, raccordés respectivement sur le bord avant d'attaque 153 et sur le bord arrière de fuite 155, et un brin intermédiaire 214 dont l'extrémité supérieure est raccordée sensiblement à mi-largeur de la paroi inférieure 1 56 et dont l'extrémité inférieure est raccordée sensiblement à mi-longueur du brin 216 associé. Les variantes de réalisation de drisses 210 illustrées sur les figures 7 et 8 sont particulièrement indiquées pour des ailes 150 possédant une paroi inférieure 1 56 de profil ondulé. Selon une variante, les ailes 150 peuvent posséder un vrillage pour améliorer leurs performances aérodynamiques. Ce vrillage, c'est à dire l'évolution entre la corde des ailes 150 et l'horizontale, peut ne pas être linéaire en fonction de la distance à l'axe central de rotation. II peut également changer de signe. Selon une autre variante, la longueur de la corde de chaque aile 150, peut évoluer (dans un sens croissant ou décroissant) sur la longueur, c'est à dire l'extension radiale, de cette aile. Selon encore une autre variante, comme on l'a illustré sur la figure 10, une suspente intermédiaire 260 en matériau amortisseur et/ou élastique, peut être intercalée entre l'extrémité inférieure des suspentes principales 240 et la charge 300, pour réduire les oscillations possibles de la charge 300 lors de la descente, ainsi que le choc appliqué à la charge 300 lors du déploiement de la structure 100. Comme on l'a illustré sur la figure 11 on peut également envisager de relier les ailes 150 entre elles, au niveau de leurs extrémités radialement externes, grâce à un lien souple 270. Celui-ci permet de garantir un déploiement et un gonflage simultané des différentes ailes 150. On a illustré sur la figure 1 une autre variante de suspente selon laquelle des suspentes principales 240 assurent directement la liaison entre la charge 300 et les bords d'attaque 153 et de fuite 155 des ailes 150. Selon une autre caractéristique optionnelle de la présente invention, un petit propulseur peut être prévu en bout de chaque aile 150 pour accélérer la rotation et donc les performances aérodynamiques, notamment la portance. Ou encore on peut ménager une ouverture en bout de chaque aile 150, sur le bord arrière de fuite 155, pour autoriser un échappement de flux d'air afin d'accélérer la rotation de la voilure, dans le même but que précédemment. Les parois 112,114,154 et 156 composant le moyeu 110 et les ailes 150 sont formées avantageusement d'un textile imprégné pour être quasi étanche à l'air. La liaison entre les ailes 150 et le moyeu 110 peut être assuré par exemple par couture. L'homme de l'art comprendra que la structure conforme à la présente invention peut être replié au stockage dans une chambre peu volumineuse. Selon une autre variante de réalisation conforme à la présente invention, le moyeu 110 peut être formé simplement de drisses. Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, le calage à l'emplanture des pales 150, c'est à dire l'inclinaison moyenne par rapport à l'horizontale des pales 150 au niveau de leur raccordement sur le moyeu 110 est négatif, de préférence compris entre 0 et - 45 , en étant très avantageusement de l'ordre de - 5". Par "négatif", il faut comprendre ici que les pales 150 s'élèvent par rapport à l'horizontale, lorsque on les considére du bord d'attaque 153 vers le bord de fuite 155. La Demanderesse a constaté que le dispositif de freinage conforme à la présente invention permet d'obtenir une stabilité de la charge bien supérieure à celle des dispositif classiques, qu'il s'agisse de parachutes simples ou de parachutes de type aile. Selon une autre variante, le dispositif de freinage conforme à la présente invention peut être étagé en ce sens que le dispositif à voilure tournante précédemment décrit peut être associé à au moins un autre étage de freinage superposé. L'étage ainsi superposé à la voilure tournante peut être formé d'un parachute classique. L'étage superposé à la voilure tournante peut aussi être formé d'une seconde voilure tournante conforme aux dispositions précédemment décrites. Dans ce cas de préférence les deux voilures tournantes sont adaptées pour tourner dans des sens opposés afin d'améliorer la stabilité de la charge. Bien entendu on peut prévoir un système de freinage comprenant plus de deux étages. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le freinage de la chute d'une charge, caractérisé par le fait qu'il comprend: - une structure (100) en toile souple comportant: un moyeu central (110) lié à au moins deux pales radiales (150) adaptées pour animer la structure (100) d'un mouvement de rotation, et - des suspentes (200) qui assurent la liaison entre la structure (100) en toile souple et la charge (300) sous-jacente. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyeu central (110) de la structure (100) en toile souple est formé d'un parachute ou poche ouvert vers le bas et les pales radiales (150) sont formées de voilures gonflables dont le volume interne (152) communique avec le moyeu central (110), de sorte que les pales radiales (150) en toile souple sont gonflées et déployées par un flux d'air provenant du moyeu central (110). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'il comprend trois pales (150) équiréparties autour de l'axe du moyeu (110). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les pales (150) sont toutes de structure identique. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le moyeu central (110) est composé de deux parois (112, 114) superposées, reliées à leur périphérie (116), une paroi supérieure (112) en forme d'un disque continu, galbée convexe vers le haut, à l'utilisation, et une paroi inférieure (114) en forme de couronne possédant une ouverture circulaire centrale (115). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les ailes gonflables formant les pales (150) sont reliées au moyeu (110) au voisinage de la liaison définie entre les deux parois (112, 114) du moyeu (110). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que les découpes (118) formées dans le moyeu (110) pour assurer une liaison fluidique entre le moyeu (110) et les pales (150), sont équipées de résilles autorisant le passage de l'air, tout en assurant une liaison entre les différentes zones de la périphérie desdites découpes (118). 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que chaque aile (150) est composée d'une paroi supérieure (154) et d'une paroi inférieure (156) reliées au niveau d'un bord arrière de fuite (155) mais espacées au niveau d'un bord avant d'attaque (153), pour former à ce niveau un passage d'entrée par lequel de l'air peut pénétrer dans l'aile (150). 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que la paroi inférieure (156) de chaque aile est lisse et galbée convexe ou légèrement concave vers le bas. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que la paroi inférieure (156) de chaque aile (150) est ondulée, par exemple en forme de S. 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que les deux parois (154, 156) composant une aile (150) sont reliées entre elles par une série de nervures verticales (159) disposées dans des plans sensiblement perpendiculaires aux deux parois (154, 156). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que les points de fixation des suspentes (200) sont situés au niveau du bord inférieur des nervures (159). 13. Dispositif selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé par le fait que les nervures (159) sont ajourées pour ne pas perturber le gonflage des ailes (150), à l'aide de l'air pénétrant dans le volume (152) des ailes, à partir du moyeu (110). 14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait que chaque aile (150) est reliée à un ensemble de drisses (210) sous jacentes. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé par le fait que chaque drisse (210) est constituée par deux brins (212, 214) fixés respectivement l'un (212) au niveau du bord d'attaque (153) de la paroi inférieure (156) de l'aile, L'autre (214) sensiblement à mi largeur de ladite paroi inférieure (156). 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé par le fait que chaque drisse (210) comprend en outre un troisième brin (216) dont l'extrémité supérieure est reliée au bord arrière de fuite (155). 17. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé par le fait que chaque drisse (210) comporte deux brins (212, 216) raccordés respectivement sur le bord avant d'attaque (153) et sur le bord arrière de fuite (155), et un brin intermédiaire (214) dont l'extrémité supérieure est raccordée sensiblement à mi-largeur de la paroi inférieure (156) de l'aile et dont l'extrémité inférieure est raccordée sensiblement à mi-longueur d'un brin (216) précité. 18. Dispositif selon l'une des revendications 14 à 17, caractérisé par le fait que chaque drisse (210) comprend deux brins (212, 214) en V. 19. Dispositif selon l'une des revendications 14 à 18, caractérisé par le fait que chaque drisse (210) comprend deux brins (212, 214) possédant un tronçon inférieur commun, agencé en Y. 20. Dispositif selon l'une des revendications 14 à 19, caractérisé par le fait que les extrémités inférieures (213) des drisses (210) sont reliées à un brin (220) commun généralement horizontal. 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé par le fait que l'extrémité radialement externe (220) et l'extrémité radialement interne du brin commun (220) sont reliées à la charge (300) par une suspente (230, 240). 22. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 21, caractérisé par le fait qu'il comprend une suspente centrale (245) entre la structure en toile souple et la charge (300). 23. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 22, caractérisé par le fait qu'il comprend une suspente intermédiaire (260) en matériau amortisseur et/ou élastique, intercalée entre l'extrémité inférieure des suspentes principales (240) et la charge (300). 24. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 23, caractérisé par le fait que les ailes (150) sont reliées entre elles, au niveau de leurs extrémités radialement externes, grâce à un lien souple (270). 25. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 24, caractérisé par le fait qu'il comprend un propulseur en bout de chaque aile (150). 26. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 25, caractérisé par le fait qu'il comprend une ouverture en bout de chaque aile (150), sur le bord arrière de fuite (155). 27. Dispositif selon l'une des revendications 1, 3, 4, et 8 à 25, caractérisé par le fait que le moyeu (110) est formé de drisses. 28. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 26, caractérisé par le fait que la section de l'ouverture inférieure (115) du moyeu (110) est comprise entre de préférence 0,1 et 50 fois, avantageusement entre 0,5 et 5 fois, très avantageusement entre 0,75 et 2 fois la somme des sections des découpes (118) formées dans le moyeu (110) pour assurer une liaison entre le moyeu (110) et les ailes (150). 29. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 26 et 28, caractérisé par le fait que la section de l'ouverture inférieure (115) du moyeu (110) est comprise entre de préférence 0,1 et 50 fois, avantageusement entre 0,5 et 5 fois, très avantageusement entre 0,75 et 2 fois la somme des sections d'ouverture des passages d'entrée d'air formés sur le bord d'attaque (153) des ailes (150). 30. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 29, caractérisé par le fait que le calage à l'emplanture des pales (150), c'est à dire l'inclinaison moyenne par rapport à l'horizontale des pales (150) au niveau de leur raccordement sur le moyeu (110) est négatif, de préférence compris entre 0 et - 45 , en étant très avantageusement de l'ordre de - 5 31. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 30, caractérisé par le fait que les ailes ou pales (150) possèdent un vrillage. 32. Dispositif selon la revendication 31, caractérisé par le fait que le vrillage n'est pas linéaire en fonction de la distance à l'axe central de rotation. 33. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 32, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins un étage de freinage additionnel superposé à la dite structure en toile souple (100) formant voilure tournante. 34. Dispositif selon la revendication 33, caractérisé par le fait que l'étage de freinage additionnel est formé d'un parachute classique. 35. Dispositif selon la revendication 33, caractérisé par le fait que l'étage de freinage additionnel est formé d'une seconde structure en toile souple (100) formant voilure tournante conforme à l'une des revendications 1 à 32. 36. Dispositif selon la revendication 35, caractérisé par le fait que les deux étages de structure en toile souple (100) formant voilure tournante sont adaptés pour tourner dans des sens opposés.