Brevet FR2767870A1 — publié le 19990305

GROUPE TURBOPOMPE La présente invention concerne les installations de pompage et a notamment pour objet un groupe turbopompe. I1 est plus efficace d'utiliser la présente invention à la production de propulseurs-fusées à liquide ainsi que dans d'autres branches de l'industrie telles que : industrie des constructions aéronautiques, production de pétrole et de gaz et industrie chimique où l'on utilise les pompes et les turbines fonctionnant sous de hautes charges. Le potentiel de vie et la fiabilité du fonctionnement des propulseurs-fusées à liquide dépendent dans une grande mesure d'un groupe turbopompe, Le potentiel de vie d'un groupe turbopompe dépend de la durée de vie des roulements qui dépend des charges axiales et radiales agissant sur un rotor0 La décharge des roulements de ltaction des efforts axiaux et radiaux est l'une des solutions les plus importantes qui sont appliquées pour assurer un potentiel de vie élevée et une haute fiabilité de fonctionnement des propusleurs-fusées à liquide. La décharge axiale des roulements drun rotor d'un groupe tiirbopompe est effectuée par des moyens de décharge axiale, On choisit la capacité de décharge de ces moyens de manière à assurer Sa valeur la plus élevée pour assurer la compensation efficace des efforts axiaux importants agissant sur les éléments du rotor lors du démarrage et pendant les régimes non stationnaires de fonctionnement d'un propulseur0 Les charges radiales dynamiques agissant sur un rotor dépendent de la qualité de l'équilibrage d'un rotor pendant sa fabrication, de la propriété particulière d'uni rotor consistant en ce qud pendAnt sa période de fonctionnement il ne provoque pas l'augmentation des charges dues aux déséquilibres initiaux et aussi de la capacité d'amortissement des appuis du rotor0 On contact un groupe turbopompe (RU, A, 2083860) comportant une pompe multiétagée et une turbine formées par un tçnrter et un rotor. Le rotor comprend deux appuis , constitués, chacun, de deux roulements. Le rotor est monté dans le carter par 1' intermédiaire des appuis d'amortissement élastiques des roulements, oui comprennent, chacun, une douille avec un amortisseur monté sur celle-ci. L'avortisseur est réalisé en forme d'un paquet de lames métalliques0 Les roues à ailettes de la pompe et les disques de la turbine sont montés entre les appuis du rotor sur un arbre. Les roues à ailettes sont pourvues de surfaces d'appui qui viennent en contact avec l'arbre. Le rotor peut se déplacer dans les sens axial et radial0 Les butées axiales des roulements disposées du côté des extrémités de l'arbre limitent le déplacement du rotor dans la direction axiale, Les appuis d'amortissement élastiques limitent les déplacements radiaux du rotor. Le groupe turbopompe est muni d'un moyen pour la décharge axiale automatique du rotor qui est constitué par deux enceintes formées par une roue à ailettes du dernier étage de la pompe et le carter. Des canaux sont réalisés dans le rotor pour mettre en communication l'une desdites enceintes avec une enceinte de basse pression. L'autre enceinte dudit moyen est mise en communicqtion avec une enceinte située à la sortie de 18 roue à ailettes du dernier étage de la pompe, Une garniture d'étanchéité et de séparation annulaire de l'arbre est montée entre la pompe et la turbine et est destinée à séparer l'enceinte de la pompe de l'enceinte de la turbine. La garniture d'étanchéité et de séparation est destinée à empécher un liquide moteur de fuire depuis l'enceinte de la pompe vers l'enceinte entre le carter et le disque de la turbine qui s'applique à ladite garniture d'étanchéité et de séparation. L'inconvénient important du groupe turbopompe connu réside en ce qu'un effort axial très élevé agit sur le rotor du groupe pendant le démarrage et le fonctionnement du propulseur-fusée aux régimes de basses vitesses de rotation. Le démarrage d'un propulseur-fusée à liquide est réalisé à un excédent de la puissance de la turbine par rapport à la puissance de la pompe. En résultat, le rapport de le différente des pressions constatée à la turbine à la différence dne pressions créée par la pompe croit ce qui aboutit à un déséquilibrage notable des efforts axiaux agissant sur les disques-de la turbine et les roues à ailettes de la pompe. Pendant le démarrage et le fonctionnement d'un propulseur fusée à combustible liquide en régimes de basses vitesses de rotation , un jeu radial très important se forme dans la garniture d'étanchéité annulaire qui relie l'enceinte du moyen de décharge axiale automatique du rotor à l'enceinte situde à la sortie de la roue à ailette du dernier étage par comparaison avec les régimes principaux de fonctionnement dtun propulseurfusée à liquide . Ce jeu radial important formé dens la garniture d'étanchéité annulaire baisse 1s capacité de décharge du moyen de décharge axiale automatique. I1 s1 ensuit que l'eificacité du moyen de décharge axiale automatique du rotor décrort pendant le démarrage et le fonctionnement d'un propulseur-fusée à liquide aux régimes de basses vitesses de rotation lorsque des efforts axiaux notables agissent sur le rotor. Dans une construction classique du groupe turbopompe, 1' enceintc d'entrée d'rche roue a ailettes du dernier troisième étage de le pompe sert de l'enceinte de basse pression. Den3 ce cas, la différence des pressions créée par un étage de la pompe est utilisée pour régler l'effort axial. le moyen de décharge axiale automatique du rotor réalisé selon cette con ception classique est caractérisé par une faible capacité de décharge. L'augmentation de la capacité de décharge du moyen de décharge exiale automatique du rotor est limitée par la valeur de la surface du disque de la roue à ailettes de la pompe. Une basse capacité de décharge du moyen de décharge axiale automatique du rotor, la diminution de l'efficacité de la décharge lors du démarrage et pendant le fonctionnement d'un propulsieur-fusée à combustible liquide aux régimes de basses vitesses de rotation et l'action des efforts axiaux élevés lors du démarrage du propulseur sur le rotor du groupe turbopompe provoque la formation de hauts efforts axiaux qui agissent sur les roulements et, de ce fait, leur durée de vie requise ne peut pas être assurée. Pour assurer un bonne fonctionnement des roulements il est nécessaire soit de faire appel aux limitations des régimes de démarrage et des régimes de fonctionnement d'un propulseur, soit d'utiliser un dispositif auxilaiie par exemple, une butée mécanique qui absorberait lors du démarrage d'un propulseur un effort axial qui n'a pas été compensé par ledit moyen de décharge axiale automatique du rotor0 La suppression de ces inconvénients aboutit à une complication de la construction du moyen et à l'élévation du prix de revient d > un propulseur0 De plus, un inconvénient essentiel du groupe turbopompe connu réside eussi en ce que les roulements sont soumis aux charges radiales dynamiques considérables. Ces charges radiales non seulement baisse la durée de vie des roulement mais diminuent aussi les performances économiques de la pompe et de la turbine, Plus la charge radiale est élevée plus grand est le fléchissement du rotor. Le fléchissement trop élevé du rotor aboutit à 1' usure des éléments des garnitures d'étanchéité et contribue à l'augmentation des jeux dans les garnitures d'étanchéité et baisse le rendement de la pompe et de la turbine. Les charges radiales dynamiques importantes sont engendrées a la suite d'un déséquilibrage du rotor pendant le passage par les vitesses critiques de rotation0 Les rotors des pompes à hydrogène sont flexibles , c'est-à-dire, leurs vitesses de rotation lors du fonctionnement sont supérieures aux valeurs des vitesses critiques. La passage par les vitesses de rotation critiaues est suivi de hautes charges dynamiques agissant sur le rotor0 Sous l'action de ces charges ,.l'arbre du rotor fléchit. A ce moment, la voleur du fléchisment varie suivant l'axe du rotor0 La valeur maximale du fléchissement se trouve au voisinage de la surface d'assemblage de la roue à ailettes de l'étage intermédiaire de la pompe. Du fait que les roues à ailettes s'appuient sur l'arbre aux différents endroits suivent l'axe dudit arbre et que les moyeux des roues à ailettes sont rigides et ntont pas pratiquement de fléchissement, les surfaces d'assemblage des roues à aiLettes se déplacent réciproquement. ce qui aboutit à un déséquilibrage du rotor. Ce phénomène du déséquilibrage du rotor pendant le passage par les vitesses de rotation critiques a lieu lors des essais du rotor réalisés plusieurs fois pendant son équilibrage à la rotation aux hautes vitesses0 De ce fait, il est impossible d'obtenir une bonne qualité de l'équilibrage de ce rotor avant l'assemblage du groupe turbopompe et pendant le fonctionnement du propulseur ce rotor est caractérisé par de hautes charges dynamiques agissant sur les roulements.Un déséquilibrage supplémentaire du rotor a lieu pendant le fonctionnement du propulseur. Dans ce cas, à chaque démarrage du propulseur, les valeurs du déséquilibrage peuvent être différentes du fait que las valeurs des déplacements résiduels des surfaces d'assemblage après l'arrêt du propulseur sont différentes. Un déséquilibre élevé du rotor résultait de l'assemblage et un déséquilibrage supplémentaire du rotor formé au cours du fonctionnement créent de hautes charges radiales dynamiques agissant sur les roulements auxquelles il est impossible d' assurer leur durée de vie requise. Dans ce cas, les différents exemplaires du groupe trubopompe peuvent différer sensiblement l'un de l'autre par les valeurs des charges dynamiques agis- sant sur le rotor et, par conséquent, par leurs potentiels de vie. Les charges radiales dynamiques agissant sur le rotor pendant le fonctionnement du propulseur dépendent des caractéristiques de l'amortissement des appuis du rotor. L'amortissement assuré dans les appuis diminue notablement les charges dynamiques agissant sur le rotor. L'amortissement assuré dans les appuis est particulièrement efficace dans le cas des arbres flexibles pendant le fonctionnement d'un rotor aux vitesses voisines des valeurs critiques. Les appuis d'amortissement élastiques utilisés dans le groupe connu sont caractérisés par les inconvenients suivant s0 La 7lueur des déplacemens3 radiaux du rotor est établi à l'aide des jeux radiaux dans l'appui du paquet de lames de l'amortisseur avec une douille et un carter. La voleur des jeux dans un appui est choisie habituellement compte tenu de la condition qui impose d'assurer un déplacement admissible du rotor qui supprime l'usure des garnitures d'étanchéité de la pompe et de la turbine, La valeur de ces jeux est inférieure à la valeur des jeux. nécessaires pour assurer l'application de l'amortisseur à lames dans le sens radial pour obtenir les caractéristiques optimales de l'amortissement d'un appui, De ce fait, cette valeur réauite imposée des jeux dans l'appui nécessaires aux conditions du fonctionnement normal des garnitures d'étanchéité de la pompe et de la turbine ne permet pas d'assurer les caractéristiques optimales de 1' amortissement d'un amortisseur à lames0 La douille peut pivoter elle aussi pendant la rotation du rotor à la suite du frottement dans les roulements conjointement avec la bague extérieure du roulement et les lames de 1t amortisseur peuvent se déplacer réciproquement l'une par rapport à l'autre suivant la circonférence. Pour supprimer le pivotement de la douille et les déplacements des lames de l'amortisseur de l'appui, on prévoit habituellement un arrêtoir qui coopère avec la douille et les lames de l'amortisseur et avec un couvercle. L'arrêtoir est soumis à l'action d'un effort circonférentiel transmis de la douille à la suite du moment de frottement dans le roulement. La présence d'un arrêtoir sur le couvercle aboutit à ce qu'une force radiale agit sur la douille et, par conséquent, sur l'amortisseur. Cette force radiale nuit à la mobilité de l'appui, aboutit à un serrage de l'amortisseur dans une direction et crée les conditions pour la formation des valeurs différentes des caractéristiques de l'élasticité et de l'amortissement suivant la circonférence. On ses donc proposé de réaliser un groupe turopompe, dont la conception permetterait de réduire les efforts axiaux et radiaux dynamiques agissant sur les roulements. -. Le problème ainsi posé est résolu du fait que le groupe turbopompe comportant un carter et un rotor qui forment une pompe multiétagée et une turbine avec des roues à ailettes et des disques , qui sont montés sur un arbre du rotor, un moyen de décharge axiale automatique du rotor, constitué par deux enceintes, formées par la roue à ailettes du dernier étage de la pope et par le carter par les canaux pratiqués dans le rotor et mettant en communication l'une desdites enceintes avec une enceinte de basse pression. L' autre enceinte dudit moyen étant relié à une enceinte située à la sortie de la roue à ailettes du dernier étage de la pompe, et une garniture d'étanchéité et de séparaion annulaire, disposée entre la pompe et la turbine, les roues à ailettes étant munies de surfaces d'appui et le rotor étant montd dans le carter de façon qu'il puisse de déplacer axialement sur les roulements r l'interrBédiaire des appuis d'amortissement élastiques, qui comportent, chacun, une douille sur laquelle est monté un amortisseur à lames, est caractérisé, suivant l'invention, en ce qu'une enceinte d'entrée de la roue à ailettes de l'étage intermédiaire de la pompe sert de l'enceinte de basse pression, en ce que les canaux sont pratiqués dans les moyeux des roues à ailettes du dernier étage et de l'étage intermédiaire de la pompe. Dans le groupe turbopompe revendiqué, une enceinte d' entrée de la roue à ailettes de l'étage intermédiaire de la pompe sert de l'enceinte de basse pression du moyen de décharge axiale automatique du rotor. Cette solution permet d' augmenter la capacité de décharge du moyen de décharge axiale automatique du rotor grâce à ce qué l'on utilise pendant le fonctionnement du propulseur la différence des pre-ssions de plusieurs étages de la pompe. Dans le cas d'une pompe multiétagée il est possible d'utiliser pour le fonctionnement du dispositif la différence des pressions du dernier étage et de l'étage intermédiaire de la pompe. Dans le cas d'une pompe à trois étages , on utilise la différence des pressions du deuxième et du troisième étages de la pompe. L'enceinte d' enrée de la roue à ailettes du premier étage de la pompe ne peut pas être utilisée en qualité de l'enceinte de basse pression du fait que ltévacuation de lthydrogène chauffé dans la pompe depuis l'enceinte du moyen de décharge axiale auto mutique du rotor dols ladite enceinte baisse inadmissiblement la résistance de la pompe à la cavltationO En augmentant la capacité de décharge du moyen , on supprime l'action des efforts axiaux sur les roulements et on assure leur durée de vie augmentée. Selon l'un des modes de réalisation de l'invention, la surface intérieure des moyens des roues à ailettes du dernier etage et de l'étage intermédiaire de la pompe et la surface extérieure de l'arbre forment un jeu annulaire , mis en communication avec les canaux pratiqués dans les moyeux des roues à ailettes. On évacue l'hydrogene depuis les enceintes du moyen de décharge axiale automatique du rotor et les fuites d'hydrogène à travers les garnitures d,'étanchéité ,des étages intermédiaires de la pompe dans l'enceinte d'entrée de l'étage intermédiasre de la roue à ailettes. Le jeu annulaire formé par la surface intérieure des moyeux des roues à ailettes du dernier étage et de l'étage intermédiaire de la pompe et par la surface extérieure de l'arbre sert du canal pour évacuer l'hydrogène depuis les enceintes du moyen de décharge axiale automatique du rotor et pour évacuer les fuites d'hydrogène à travers les garnitures d'étanchdité des étages ntermédiaires de la pompez En supprimant les canaux dans les parties qui sont soumis aux actions de plus hautes efforts de moyeux des roues à aiglettes, on a augmenté sensiblement la résistance des roues à ailettes. Le problème ainsi posé est résolu aussi du fait que le groupe turbopompe comportant un carter et un rotor, qai formen wne pompe multiétagée et une turbine avec les roues à ailettes et avec les disques de la turbine montés sur l'arbre du rotor, un moyen de décharge axiale automatique du rotor, qui est constitué par deux enceintes formées par lu roue à ailettes du dernier étage de la pompe et par le carter et par les canaux pratiqués dans le rotor et mettant en communication Itune desdites enceintes avec 1' enceinte ue basse pression, l'autre enceinte dudit moyen étant mise en communication avec l'enceinte située à la sortie de la roue à ailettes du dernier étage de la pompe, et une garniture d'étanchéité et de séparation annulaire I ais. posée entre la pompe e;t la turbine, les roues à ailettes étant munies des surfaces d'appui et le rotor étant monté dans le carter de façon qu'i'. puisse se déplacer axialement su les roulements par l'intermédiaire des appuis d'amortissement élastiques qui comportent, chacun, une douille avec un amortisseur , monté sur celle-ci, caractérisé, suivant l'invention en ce que l'on a réalisé , sur le carter entre la garniture d'étanchéité et de séparation et la face extrdme adjacente à celle-ci du disque de la turbine, une saillie annulaire qui forme , avec la face extrême du disque un Jeu axial, en ce que le rayon de la saillie est supérieur au rayon de la garniture d'étanchéité et de séparation annulaire0 La saillie annulaire et le garniture d'étanchéité et de séparation forment un moyen auxiliaiie do décirge axiale automatique du rotor0 Des efforts axiaux notables se forment lors du démarrage d'un propulseur sur le rotor et le moyen de décharge axiale automatique du rot or ne peut pas les compenser. De ce fait, lors du démarrage, le moyen auxiliaire de décharge axiale automatique du rotor se met en action automatiquement. Le fonctionnement du moyen auxiliaire SI effectue sans pertes complémentaires de la puissance de la pompe et sans complication de la construction0 L'utilisation de ce ,acyen contribue à l'élévation des performances économiques et de la fiabilité du fonctionnement du groupe turbopompe et assure l'amélioration le fonctionnement de la constbuction sans nuire au fonctionnement de ses parties constitutives et des organes du propulseur0 Le problème posé est résolu aussi du fait que le groupe: turbopompe comporant un carter et un rotor, qui forment une pompe multiétagée et une turbine avec des roues à ailettes et les disques, montés sur l'arbre du rotor, un moyen de décharge axiale automatique du rotor constitué par deux enceintes formées par la roue È ailettes du dernier étage de la pompe et par le carter, et par les canaux réalisés dans le rotor et mettent en communication ,l'une desdites enceintes avec l'enceinte de basse pression,.l'autre enceinte dudit moyen étant reliée à l'enceinte située à la sortie de la roue à ailettes du dernier étage de la pompe, et une garniture d'étanchéité et de séparation annulaire étant disposée entre la pompe et la turbine, dans ce cas, les roues à ailettes étant munies des surfaces d'appui et le rotor étant monté dans le carter de façon qu'il puisse se déplacer aixalement sur les roulements par l'intermédiaire des appuis d'amortissemenv élastiques , qui comportent, chacwi, une douille avec un amortisseur monté sur celle-ci, est caractérisé, suivant l'invention, en ce que les surfaces d'appui des roues à ailettes du premier et du dernier étages de la pompe viennent en contact avec l'arbre. Selon le mode de réalisation proposé de l'invention9 les roues à ailettes viennent en contact avec l'arbre seulement suivant deux surfaces d'appuis des roues à ailettes ce qui assure une parfaite stabilité des positions réciproques des roues à ailettes lors de l'assemblage du rotor0 Grceg ce mode de réalisation, on obtient une variation minimale du déséquilibre du rotor à la suite du désassemblage ultérieure du rotor réalisé après l'équilibrage et de son réassemblage lors de l'assemblage du groupe turbopompe. I1 est avantageux que les surfaces d'appui des roues à ailettes soit réalisées sur la roue à ailettes du premier étage de la pompe du cette de l'entrée et su la roue à ailettes du dernier étage de la pompe du c8té opposé à 1' entre dans ladite roue à ailettes0 Grecs à ce mode de réalisation de l'invention, les surfaces d'appui des roues à ailettes sont rapprochées au maximum des roulezents.En disposant les surfaces d'appui au voisinage des roulements, on assure le fléchissement minimal de l'arbre ce qui contribue à l'élévation des performances économiques de la pompe et de la turbine grâce à la diminution des jeux dans les garnitures d'étanchéité0 Selon le mode préférentiel de réalisation de l'invention le dimsètre intérieur des moyeux des roues à ailettes est réalisé sur la partie comprise entre les surfaces d'appui des roues à ailettes de façon qu'il soit supérieur au diamètre cxtérieur de l'arbre d'une valeur supérieure à la valeur maximale du fléchissement de l'arbre. Dans le cas de l'application de l'invention dans une pompe à trois étages, les roues à ailettes s'appuient sur l'arbre du coAté de l'entrée dans la roue à ailettes du premier étage et du coté de la sortie de la roue à ailettes du troisième étage0 La roue à ailettes intermédiaire du deuxième étage s'appuie du côté de l'entrée sur la surate d'appui de la roue à ailettes du premier étage et du côté de la sortie sur la surface d'appui de la roue à ailettes du troisième étage. Ainsi, on a supprimé le contact des roues à ailettes avec l'sobre sur la partie entre les surfaces d'appui des roues à ailettes pendant le fonction nement du propulseur. Grâce à ce mode de réalisation, on conserve pendant le fonctionnement du propulseur le positionnement réciproque des roues à ailettes et de l'arbre, on supprime le déséquilibrage du rotor et on assure les charges radiales minimales agissant sur les roulements et le fléchissement minimal de l'arbre. Le problème posé est résolu aussi du fait que le groupe turbopompe comporatn un carter et un rotor, formant une pompe multiétagée et une turbine avec des roues à ailettes et les disques, montés sur l'arbre du rotor, un moyen de décharge axiale automatique du rotor, constitué par deux enceintes , formées par la roue à ailettes du dernier étage de la pompe et le carter, et par les canant , réalisés dans le rotor et mettant en communication 1'ne desdites enceintes avec l'enceinte de basse pression l'autre enceinte dudit moyen étant reliée à 11 enceinte située à la sortie de la roue à ailettes du dernier étage de la pompe, et une garniture d'étanchéité et de séparation annulaire, disposée entre la pompe et la turbine, les roues à ailettes étant munies des surfaces d'appui et le rotor étant monté dans le carter de façon qu'il puisse se déplacer axialement sur les roulements par l'intermédiaire- des appuis d'amortissement élastique3 qui comportent, cha- cun, une douille avec un amortisseur , monté sur celle-ci, est caractérisé, suivant l'invention, en ce que l'on a prévu sur la douille de chaque appui d'amortissement élastique de deux côtés des faces extrêmes de l'amortisseur, les brides , qui forment conjojntement avec le carter, un jeu radial, en ce que la douille et l'amortisseur sont muni des arrêtoirs, destinés à las immpobiliser séparementO Selon le mode de réalisation proposé de la présente invention , le jeu radial formé dans les appuis dwamortissement élastiques limite les déplacements radiaux du rotor0 Ledit jeu formé par les brides de la douille de l'appui d'amortissement et le carter, assure les caractéristiques de l'élas- ticité et de l'amortissement de l'amortisseur grâce à ce qu' il est possible de choisir le serrage requis de l'amortis- seur dans le sens radial qui n'est pas limité par les déplacement s radiaux admissibles du rotor. Pendant le fonctionnement du groupe turbopompe, le moment de frottement dans les roulements est supérieur au moment de frottement de l'amortisseur. En utilisant les arrêtoirs de la douille et l'elsortisseur , on a supprimé le pivotement de la douille et, par conséquent, l'usure de la douille et de l'amortisseur provoquée par ce pivotement0 Gracie à ce mode de réalisation, on conserve les caractéristiques de ltélas- ticité et de l'umortis3ement de l'appui pendant le fonctionnement du propulseur0 La conception proposée de l'appui d'amortissement élastique est carectérisé par de hautes capacités de l'amortis- sement et offre un mcyen efficace pour augmentew durée de vie des roulements et réduire les vibrations du groupe turbopompe. Ledit appui réduit aussi-t-il les charges radiales, agissant sur le rotor et, par conséquent, le fléchisse ment du rotor à totos les régimes de fonctionement du propulseur y compris pendant les passages aux vitesses de rotation critiques. Grâce à la réduction de la valeur du fléchissement du rotor, il est maintenant possible de réaliser les garnitures d'étanchéité de la pompe et de la turbine avec les jeux radiaux réduits9 en améliorant ainsi les performances économiques du groupe, Ces avantages se montrent particulièrement importants dans le cas d'utilisation des rotors flexibles0 I1 est particulièrement important de surveiller que les arrêtoirs ce la douille soient disposés régulièrement suivant la circonférence de l'une des brides0 Le moment de frottement engendré dans les roulements est perçu par les arrêtoirs de la douille de l'appui d' amortissement élastique Grâce à ce que les arrêtoirs sont disposes régulièrement suivant la circonférence , les efforts agissant sur cev-u-ci ne créent plus la charge radiale sur l'appui. Grâce à ce mode de réalisation, l'on supprime les déplacements radiaux de l'appui provoqués par le moment de frottement engendré dans les roulements et l'on a réussi à conserver les caractéristiques de - - la figure 1 représente une vue d'ensemble d'un groupe turbopompe, conforme à l'invention, en coupe longitudinale - la figure 2 représente un rotor du groupe turbopompe conforme à l'invention, en coupe longitudinale - la figure 3 représente un appui d'amortissement élastique de la pompe en coupe longitudinale ; - la figure 4 est une coupe suivant IV-IV sur la figure 3 ; - la figure 5 représente un moyen de décharge axiale automatique du rotor ; - la figure 6 représente un moyen auxiliaire pour la décharge axiale automatique du rotor0 Le groupe turbopompe comporte un carter 1 ( figure 1 ) et un rotor 2, qui forment une pompe 3 à trois étages et utile turbine 4 à deux étages, un moyen 5 de décharge axiale automatique du rotor 2 et un moyen 6 auxilaire pour la décharge axiale automatique. Le rotor 2 s'appuie sur des roulements åumelés à billes 7, 8 et est monté dans un carter 1 par l'intermédiaire des appuis 9, 10 d'amortissement élastique. Le rotor 2 est ponté de façon qu'il puisse se déplacer axialement. Le déplacement axial du rotor 2 est limité par des butées axiales 11, 12 du carter lo Le rotor 2 comprend un arbre 13,( figure 2), sur lequel sont montées des roues à ailettes 14, 15, 16 de la pompe 30 Les disques 17, 18 de la turbine 4 sont associés à l'arbre 13 par un assemblage non démontable. Les à ailettes 14, 16, des. premier et d dernier étages de la pompe 3 comprenant, chacun, deux surfaces d'appui 19, 20 et 21, 22 respectivement. La roue à ailettes 14 s'appuie par sa surfaces d'appui 19, réalisée du 98té de son entrée, cotre une surface d'appui 23 de l'arbre 13o la roue à ailettes 16 s'appuie par sa surface d' appui 22 réalisée du ceté opposée a son entrée contre une surface d'appui 24 de l'arbre 13. La roue à ailettes 15 de 1' étage intermédiaire de la pompe 3 s'appuie du côté de l'entrée contre la surface d'appui 20 ae la roue à ailettes 14 et du csté opposé à l'entrée contre la surface d'appui 21 de la roue à ailettes 16o Sur ane partie comprise entre les surfaces d'appui 19 et 22, les roues à ailettes 14, 15, 16 sont montées par rapport à l'arbre 13 avec rn jeu annulaire t'A"o La valeur du jeu "A", c'est-à-dire, la différence entre le rayon intérieur des moyeux des roues à ailettes 14, 15, 16 et le rayon intérieur de l'arbre 13 doit entre choisie supérieure au fléchissement maximal de l'arbre 13 et être comprise dans les limites de 0,05 mm à 3 mmo Le couple moteur est transmis de~ l'arbre 13 aux roues à ailettes 14, 15, 16 par l'interné diaire d'un assemblage à cannelures 25, 26, 27o Une douille 30 sur la surface extérieure de laquelle est monté un amortisseur 31 à lames est montée dans chaque appui d amortissement élastique 9, 10 Ce la pompe 3 suivant; les bagues extérieures 28, 29 ( figure 3 ) des roulements 7, 8. Des brides 32, 33 sont réalisées du côté des faces extrêmes sur la douille 30 de deux cotés de l'amortisseur 31. La surface extérieure de la bride 32 et la surface intérieure du corps 34 de chacun des appuis 9, 10 forment un Jeu "B" qui limite , lors du fonctionnement,la valeur du déplacement radial de la douille 30 et, par conséquent, du rotor 2. La valeur du Jeu "B" est choisie compte tenu des déplacements radiaux du rotor 2 par rapport aux garnitures d'étanchéité de la pompe 3 et de la turbine 4 et est égal à 0,3 mm. Un arrsstoir 35 prévu dans la bride 32 du côté de l'amortisseur 32 supprime le déplacement réciproque des lames de l'amortisseur 31 dans le sens circulaire. Trois arrêtoirs 36 de la douille 30 sont disposés régulièrement sur la bride 33 suivant sa circonférence et coopèrent avec des rainures ( non représentées sur la fiure ), réalisées dans le corps 340 Les arrêtoirs 36 et le couvercle 37 empochent la douille 30 de se déplacer axialement0 L'amortisseur 31 à lames est monté suivant les surfaces de contact 36, 39 ( figure 4 ) avec un serrage avec la douille 30 et le corps 34. La valeur du serrage suivant les surfaces de contact 389 39 de l'amortisseur 31 doit être choisie de façon 8 assurer les caractéristiques requises de l'6lasticité et de 1' amortissement des appuis 9, 10. Le -moyen 6 pour la décharge axiale automatique du rotor 2 comporte deux enceintes 40, 41 ( figure 5 ) formés par la roue à ailettes 16 et le carter lo Des canaux 42, 43, 44 sont réalisés dans les moyeux des roues à ailettes 15, 16. L'enceinte 45 se trouvant derrière le disque de la roue à ailettes 15 est séparée des ecenintes adjacentes par des garnitures d'étanchéité 46, 47. L'enceinte 48 se trouvant à la sortie de la roue à ailettes 16 est séparée de l'enceinte 40 par une garniture d' étanchéité 49. L'enceinte 41 est séparée des enceintes adjacentes par une garniture d'étanchéité 50 et par une saillie annulaire 51 de la roue à ailettes 16, qui est montée par rapport au carter 1 avec un jeu axial "C". Les canaux 42 mettent en communication l'enceinte 41 avec le jeu "A". Par l'intermédiaire des canaux 44, le jeu "A" est relié à une enceinte d'entrée 52 de la roue à ailettes 15. Les canaux 43 mettent en consunication l'enceinte 45 avec le Jeu "A". Une saillie annulaire 5j ( figure 6 ) est prévue sur le carter 1 et est placé par rapport à la face extrême du disque 17 se joignait à celui-ci avec un Jeu "D"o Une garniture d' étanchéité et de séparation annulaire 54 installée entre la pompe 3 et la turbine 4 forme, conjoint ement avec la saillie une enceinte 55,du moyen auxiliaire 6. Le rayon de la saillie 53 est supérieur au rayon de la garniture d'étanchéité 54. Une enceinte de séparation 56 est prévue entre le roue à ailettes 16 et le disque 17 de la turbine 4 et est reliée par des canaux 57 à l'enceinte 48 située à la sortie de la roue à ailettes 16. L'enceinte de séparation 56 est séparée de la pompe 3 par une garniture d'étanchéité 50 et de la turbine 4 par la garniture d'étanchéité et de séparation annulaire 54. Avant de procéder à l'assemblage du groupe tssrbopompe, il est nécessaire d'assembler le rotor 2 ( figure 1 ) pour réaliser son équilibrage. A cet effet, on monte les roues à ailettes 14 15, 16 et les roulements 7, 8 sur l'arbre 13 ( figure 2 ). Ensuite, le rotor 2 est soumis à l'équilibrage dans une plage requise de la vitesse de rotation lors du fonctionnementoAprès l'équilibrage, le rotor 2 est désassemblé. Ensuite, on procède à l'assemblage successif du carter 1 en montant simultanément, dans celle-ci le rotor 2. Avant le montage, les appuis axiaux 11, 12 possèdent des surépaisseurs pour l'usinage Lors du montage, on assure les valeurs minimale et maximale respectivement du jeu "C" dans le moyen 5 ( figure 5 ) en utilisant les appuis axiaux 11 et 12. On assure les valeurs minimale et maximale du jeu "C" en déplaAvant le rotor 2 respectivement jusqu'aux appuis axiaux 11 et 12. La différence entre les valeurs maximale et minimale du jue "C" détermine la valeur du déplacement axial du rotor 2. Pour assurer, dans le moyen auxiliaire 6, la valeur minimale du jeu "D" ( figure 6 ) entre la saillie annulaire 53 et le carter 1, on effectue l'usinage de cette saillie 53 en déplaçant le rotor 2 jusqu'à l'appui axial 124 Pour assurer la possibilité de l'usinage au cours de l'assemblage, la saillie annulaire 53 est réalisée avant son assemblage avec une surépaisseur sur sa face extrême. La valeur du jeu IIDtt est égale à la somme de la valeur minimale de ce jeu et de la valeur du déplacement axial du rotor 2o Pour obtenir, lors de l'assemblage , une valeur requise du serrage suivant les surfaces de contact 38, 39 de l'amortisseur 31 (figure 4), on effectue l'usinage de la surface extérieure 300 Avant son montage, la douille 30 possède une sur épaisseur sur la surface extérieure nécessaire à l'usinage réalisé pendant son montage. Avant de mettre le propulseur-fusée à combustible liquide on remplit les enceintes de la pompe 3 ( figure 1 ) de l'hydro- gène. Actionné par la pression d'hydrogène reignant dans 1' enceinte de la pompe 3 , le rotor 2 se déplace jusqu'à l'appui axial 11. En conséquence, le valeur minimale du jeu "C" ( figure 5 ) est assurée dans la moyen 5 et la valeur maximale du jeu "D" s'étabilit dans le moyen 6 ( figure 6 ). Pendant le fonctionnement du propulseur, l'hydrogène arrive à l'entrée de la pompe 3 et passe ensuite à travers les roues à ailettes 14, 15, 16. Une portion d'hydrogène arrive depuis 1' enceinte 48 ( figure 5 ) située à la sortie de la roue à ailettes 16 à l'enceinte 40 en passant à travers la garniture d'étachéitd 49 et parvient ensuite à travers le jeu "C" dans l'enceinte 41. Pendant le fonctionnement du propulseur, la valeur du jeu "C" varie en fonction de la position axiale du rotor 2. La pression dans l'enceinte 40 varie en fonction de la valeur du jeu nc" et par conséquent, la valeur de l'effort axial agissant sur la roue à ailettes 16 du côté de l'enceinte 40 varie elle aussi. A travers les canaux 42, le jeu "A" et les canaux 44, lthydrogène est évacué depuis l'enceinte 41 dans l'enceinte d'entrée 52 de la roue à ailettes 15. Les fuites d'hydrogène arrivant dans 1' enceinte 45 à travers les garintures d'étanchéité 46, 47 de la roue à ailettes sont évacuées elles aussi dans l'enceinte d' entrée 52 à travers les canaux 43, 44 et le jeu "4"0 ne portion d'hydrogène est évacuée depuis l'enceinte 48 ( figure 6 ) située à la sortie de la roue à ailettes 16 à travers les canaux 57 vers l'enceinte de séparation 56. Les fuites d'hyrogène depuis l'enceinte de séparation 56 sont évacuées à travers la garniture d'étanchéité 50 vers l'enceinte 41 et à travers la garniture d'étanchéité et de séparation annulaire 54 vers l'enceinte 55 du moyen auxiliaire 6. Depuis l'enceinte 55, l'hydrogène parvient à travers le jeu "D" dans le jeu "D" dans l'enceinte située en aval du disque 17 de la turbine 4. A la Lise en marche et pendant le fonctionnement du propul seur aux régimes principaux, les efforts axiaux qui agissent sur les disques 17, 18 de la turbine 4 dans la direction de le pompe 3 sont équilibrés par les efforts axiaux qui agissent sur les roues à ailettes 14, 15, 16 dans la direction de la turbine 4. Au moment du démarrage et lors d'une variation du régime de fonctionnement du propulseur, les efforts axiaux agissant sur les disques 17, 18 et sur les roues à ailettes 14, 15, 16 se déséquilibrent et, en conséquence, le rotor 2 commence à se déplacer dans la direction axiale0 Le déplacement du rotor 2 provoque la variation du jeu "C' ce qui aboutit à la variation de la pression dans l'enceinte 40 et de l'effort axial, agissant du côté de ladite enceinte 40 sur la roue à ailettes 16. Le déplacement du rotor s'interrompt après que l'augmentation de l'effort agissant sur la roue à ailettes 16 a équilibré l'effort axial qui a provoqué le déplacement du rotor 2. Pour actionner le moyen 5, on utilise la différence des pressions créée par deux étages de la pompe 3 du fait que l'enceinte d'entrée 52 de la roue à ailettes 15 de la pompe sert de l'enceinte de basse pression. Zn conéquence, le moyen 5 équilibre de grands efforts axiaux agissant sur le rotor 2. Le démarrage du propulseur est réalisé à un excédent de puissance de la turbine 4 par rapport à la puissance de la pompe 3. En résultat, le rapport de la différence des pressings à la turbine 4 à la différence des pressions créée par la pompe augmente ce qui aboutit à un déséquilibrage notable des efforts axiaux agissant sur les disques 17, 18 et sur les roues à aillettes 14, 15, 16o En conséquence, un effort axial que le moyen 5 ne peut pas équilibrer agit sur le rotor 2. C'est pourquoi, lors du démarrage du propulseur, le rotor 2 continue à se déplacer vers la pompe 3 après que la capacité de décharge du moyen 5 a été totalement utilisée. A la suite du déplacement du rotor 2 dans la direction de la pompe 3 , le jeu "D'1 diminue. Lorsque le rotor 2 se trouve dans les positions dans lesquelles le jeu "D" est supérieur sensiblement au jeu dans la garinture d'étanchéité 54, la pression dans l'enceinte 55 du moyen auxiliaire 6 ne varie pas lors du déplacement du rotor 2. Après que le jeu "D" a diminué jusqu'à la valeur inférieure à 0,3 mm, la pression dans l'enceinte 55 commence à contre ce qui aboutit à une augmentation de l'effort sur le disque 17 agissant dans la direction inverse à la direction du déplacement du rotor 2. Le déplacement du rotor 2 s'interrompt après que l augmentation de la pression dans l'enceinte 55 a équilibré l'effort axial qui n'a pas été compensé par le moyen 5. Pendant le fonctionnement du propulseur aux régimes d'utilisation , l'effort axial à le turbine 4 décrotte le rotor 2 se déplace dans la direction de la turbine 4 jusqu'à wne posiiton équilibrée. En conséquence, le deu 'G' croît jusqu'6 la valeur supérieure à 0,3 mm et la pression dans l'enceinte 55 ne dépend plus de la position 1u rotor 2o Après cela: dans le cas d'une variation du régime de fonctionnement du propulseur le déséquilibrage'résultant de cette variation des efforts axiaux dans la pompe 3 et dans la turbine 4 sera éliminé par le moyen 5o I1 s'ensuit que moyen auxiliaire 6 assure une décharge supplémentaire des efforts axiaux agissant au moment du démarrage du propulseur. Pour le fonctionnement du dispositif on utilise les fuites de liquides qui arrivent depuis l'enceinte de séparation 56 et passant à travers la garniture d'étachéité de séparation 54. De ce fait, le moyen auxilaire 6 ne nécessite aucunes pertes supplémentaires de la puissance nécessaires à son fonctionnement. Des charges radiales dynaminques sont engendrées à la suite d'un déséquilibre du rotor 2. Des charges radiales dynamiques élevées agissent sur le rotor 2 pendant le fonctionnement aux vitesses de rotation du rotor voisines des vitesses critiques de rotation. La valeur de ces charges dépend des proprietds d' amortissement des appuis d'amortissement élastiques9, 10.-Sous l'action des charges radiales, l'arbre 13 se déplace conjointement avec les roulements 7, 8 et avec la douille 30 ( figure 4 ) dans la direction radiale. En conséquence, l'amortisseur 31 à lames est serré dans la direction du déplacement en augmentant le serrage suivant les surfaces de contact 38, 39 dans la direction du déplacement et en diminuant le serrage dans la direction inverse. Ainsi, l'amortissement efficace des charges dynamiques est réalisé dans ce cas grâce aux forces de frottement entre ses lames. Sous l'action d'une charge dynamique engendrée par un déséquilibre, le rotor 2 roule sur l'amortisseur 31 dans le sens circonférentiel alors que l'arrêtoir 35 supprime le déplacement des lames dans le sens circonférentiel de l'amortisseur. 31. La charge dynamique et le moment de frottement dans les roulements à billes 7, 8 créent > dans la douille 30, un couple qui contribuent à sa rotation. Les arrêtoirs 36 empêchent la douille 30 de tourner. Grâce à ce que les arrêtoirs 36 sont disposés régulièrement sur la bride 33 les efforts agissant sur ceux-ci sont indentiques ce qui supprime le déplacement de a draille 30 sous l'action des efforts agissant sur les arrêtoirs 36 t permet de conserver de hautes propriétés d'amortissement de 1' amortisseur 31. Pendant le fonctionnement du propulseur, les efforts'radiaux peuvent agir sur les appuie 9, 10 pendant une brève durée et provoquer un déplacement radial du rotor 2 qui est supérieur aux jeux dans les garnitures d'étanchéité de la pompe 3 et de la turbine 40 Dans ce cas, le risque de l'usure des garnitures d' étanchéité et, par conséquent, la baisse des caractéristiques de la pompe 3 et de la turbine 4 sont supprimés du fait que les déplacements radiaux du rotor 2 sont limités par le jeu "B" entre la bride 32 de la douille 30 et le corps 34. La faible rigidité des lames de l'amortisseur 31 assure pendant l'assemblage et pendant le fonctionnement, la compensa tion des déplacements mutuels des appuis 9, 10 sous l'action de petite efforts agissant sur les roulements 7, 8o Grâce à la réduction des déplacements de l'arbre 13 dans les appuis 9, 10 qu'on a obtenue à l'aide d'une haute capacité d'amortissement de l'atortisseur 31 et par le jeu qui limite les déplacements radiaux des appuis 9, 10 , les valeurs des jeux dans les garnitures d'étanchéité de la pompe 3 et de la turbine 4 sont réduites ce qui assure de hautes performances économiques de la pompe 3 et de la turbine 40 REVt4DICATIOllS 1. Groupe turbopompe comportant un carter (1) et un rotor 2), qui forment une pompe (3) multiétagée et une pompe (4): avec des roues à ailettes (14, 15, 16 ) et des disques (17, 18 )de la turbine , qui sont montés sur un arbre (13) du rotor (2) , un moyen (5) de décharge axiale automatioue du rotor (2) , constitué par deux enceintes (40, 41), formées par la roue à ailettes (16) du dernier stage de la pompe (3) et par le carter (1) et par des canant (42, 44) pratiqués dans le rotor (2) et mettant en communication l'une desdites enceintes (41) avec une enceinte ce basse pression, l'autre enceinte (40) dudit moyen (5) étant reliée à une enceinte (48) située à la sortie de la roue à ailettes (16) du dernier étage de la pompe (3), et une garniture d'étanchéité et de séParation annulaire (4), disposée entre la pompe (3) et la turbine ( les roues à ailettes (14, 15, 16) étant munies de surfaces d' appui et le rotor (2) étant monté dans le carter (1) de façon qu'il puisse se déplacer axialement sur des roulements à billes (7, 8) par l'intermédiaire des appuis d'amortissement (9, 10) , qui comportent, chacun, une quille (30) sur laquelle est monté un amortisseur à lames (31), caractérisé en ce que u;ie enceinte d'entrée (52) de la roue à ailettes (15) de 1' étage intermédiaire de la pompe (3) sert de l'enceinte de basse pression, en ce que les canaux (42, 44) sont pratiqués dans les moyeux des roues à ailettes (16, 15) du. dernier étage et de l'étage intermédiaire de la pompe (3). 2. GrouF turbopompe selon la revendication 1, caractérisé en ce que le surface intérieure des moyeux des roues à ailettes (16, 15) du dernier étage et de l'étage intermédiaire de la pompe (3) et la surface extérieure de l'arbre (13) forment. un jeu tumulaire (A) mis en communication avec les canaux.(42, 44). 3. Groupe turbopompe, comportant L'fl carter (1) et un rotor (2), qui forment une pompe .mtiltiétagée (3).ex . une turbine (4) avec les roues à ailettes (14, 15, 16) et avec les disques (17, 18) de la turbine montés sur l'arbre (13) du rotor (2), un moyen (5) de décharge axiale automatique du rotor (2), qui est constitué par deux enceintes (40, 41) formées par la roue à ailettes (16) du dernier étage de la pompe (3) et par le carter (1) et par les canaux (42, 44) pratiqués dans le rotor (2) et mettant en communication lune desdites enceintes (41) avec l'enceinte de basse pression, l'autre enceinte (40) dudit moyen (5) étant mise en communication avec l'enceinte (48) , située à la sortie de la roue à ailettes (16) du dernier étage de la pompe (3), et une garniture d'étanchéité et de séparation annulaire (54) disposée entre la pompe (3) et la turbine (4), les roues à ailettes (14, 15, 16) étant munies des surfaces d'appui et le rotor (2) étant monté dans le carter (1) de façon qu'il puisse se déplacer axialement sur les roulements (7,8) par, l'intermédiaire des appuis d'amortissement élastiques (9, 10) qui comportent, chacun, une douille (30) avec un amortisseur (31) monté sur celle-ci, caractérisé en ce que l'on a réalisé , su le carter (1) entre la garniture d'étanchéité et de séparation (54) et la face extrême adjacente à celle-ci du disque (17) de la turbine (4) est réalisée une saillie annulaire (53) qui forme avec la face extrême du risque (17) un jeu axial (D) sn ce que le rayon de la saillie (53) est supérieur au rayon de la garniture d'étanchéité et de séparation annulaire (54). 4. Groupe turbopompe, comportant un carter (1) et un rotor (2), qui forment une pompe multiétagée (3),et un trubine.(4) avec des roues à ailettes (14, 15, 16) et les disques (17, 18) de la turbine , montés sur l'arbre (13) du rotor (3), un moyen (5) de décharge axiale automatique du rotor (2), constitué par deux enceintes (40, 41) formées par ia roue à ailettes (16) du dernier étage de la pompe (3) et le carter (1), et par les canaux (42, 44) réalisés dans le rotor (2) et mettant en communication l'une desdites enceintes (41) avec l'enceinte de base pression, l'autre enceinte (40) dudit moyen (5) étant reliée à enceinte (48) située à la sortie de la roue à ailettes (16) du dernier étage de la pompe (3),et une garniture d'étan- fi chéité et de séparation (54) disposée entre la pompe (3) et la turbine (4), dans ce cas, les roues à ailettes (14, 15, 16) étant mires des surfaces d'appui et le rotor (2) étant monté dans le carter (1) de façon qu'il puisse se déplacer axialement sur les rosslezents (7, 8) par l'intermédiaire des appuis d' amortissement élastiques (9, 10), qui comportent, chacun, une douille (30) avec un amortisseur (31) monté sur celle-ci, caractérisé en ce que les surfaces d'appui (19, 22) des roues à ailettes (14, 16)des premier et du dernier étages de la pompe (3) viennent en contact avec l'arbre (13). 5. Groupe turbopompe selon la revendication 4, caractérise' en ce que les surfaces d'appui (19, 22) des roues à ailettes (14, 16) sont réalisées sur la roue à ailettes (14) du premier étage de la pompe (3) du c8té de son entrée et sur la roue à ailettes (16) du dernier étage de la pompe (3) du côté opposé à l'entrée dans cette roue à ailettes (16)o 6o Groupeturbopompe selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que , sur la partie comprise entre les surfaces d'appui (19 22) des roues à ailettes (14, 16) , le diamètre intérieur des moyeux des roues à ailettes (14, 15) est supérieur au diamètre extérieur de l'arbre (13) d'une valeur supérieure à la valeur maximale du fléchissement de l'arbre (13). 7. Groupe turbopompe, comportant un carter (1) et un rotor (2), qui forment une pompe multiétagée (3) et une turbine (4) avec des roues à ailettes (14, 15, 16) et les disques (17,18), montés sur l'arbre (13) du rotor(2), un moyen (5) de décharge axiale automatique du rotor (2) constitué par deux enceintes (40, 41) , formées par la roue à ailettes (16) du dernier étage de la pompe (3) et par le carter ('1)g et par les canaux (42, 44) réalisés dans le rotor (2) et Lettant en communication l'une desdites enceintes (41) avec l'enceinte de basse pression, l'autre enceinte (40) dudit moyen (5) était reliée à l'enceinte (48) située à la sortie de la roue à ailettes (76) du dernier étage de la pompe (3),et une garniture d'étanchéité et de séparation annulaire (54) disposée entre la pompe (3) et la turbine (4) , les roues à ailettes (14, 15, 16) étant munies des surfaces d'appui et le rotor (2) étant monté dans le carter (1) de fanon qu'ill puise se déplacer axialement sur les roulements (7, 8) par I' intermédiaire des appuis d'amortissement élastiques (9, 10) que comportent, chaqun, one douille (30) avec un amortisseur (31) monté sur celle-ci, caractérisé en ce que l'on a prévu sur la doille (30) de chaque appui d'amortissement élastique (9, 10) de deux cotes des faces extrêmes de l'amortisseur (31), les brides (32, 33), que forment conjointement avec le carter (1), un jeu radial (B), en ce que la douille (30) et l'amortisseur (31) sont munis des arrêtoirs (35, 36), destines' las immpobiliser separement. 8. Groupe turbopompe selon la revendication 7caracterise, en ce que les arrêtoirs (36) de le douille (30) soient dispose's régulièrement suivant la circonference de l'une des brides (33).