Brevet FR2767053A1 — publié le 19990212

La présente invention a trait à un dispositif de pincement, tel que, notamment, une pince à biopsie ou encore de type précelle, c'est-à-dire une pince ayant deux mors susceptibles de s'écarter, de se rapprocher et, lors du rapprochement, de couper ou clamper un échantillon corporel qui se trouve pris entre les deux mors de la pince. L'invention s'étend cependant également à d'autres appareils utilisables en médecine ou en chirurgie, tel que, par exemple, les appareils de pinçage avec ou sans effet de coupe, par exemple pour assurer un effet de clampage, ou des écarteurs, ou encore des ciseaux à usage chirurgical, ou tout autre appareil de ce genre possédant deux éléments, dont l'un, au moins, est capable de s'écarter et de se rapprocher de l'autre. De façon typique, les pinces actuellement connues comportent deux mors susceptibles de s'écarter ou de se rapprocher, articulés à l'extrémité d'un tube ou d'une gaine rigide ou souple allongé, à l'intérieur de laquelle peut coulisser un câble muni, à son autre extrémité, de moyens de manoeuvre par l'opérateur. Ces dispositifs comportent des biellettes articulées destinées à assurer une amplification de mouvement entre le moyen de commande constitué par le câble et les mors proprement dits. Ces pinces sont mécaniquement complexes et comportent au moins une dizaine de pièces. Elles sont donc coûteuses, difficiles à monter et sujettes à l'usure et aux pannes. Elles entraînent, au niveau de la liaison avec le câble, des effets de torsion induisant une fatigue du câble pouvant provoquer sa rupture. D'autres pièces, également, peuvent être soumises à des contraintes exagérées, de sorte que finalement, ces pinces présentent un grand nombre inconvénients. Par ailleurs, la présence des biellettes, qui se croisent au niveau de leur point d'articulation situé sur l'axe rend très difficile l'alimentation en courant électrique des mors de la pince afin que celle-ci exerce également une fonction de coagulation de la zone de travail de la pince. De plus, les biellettes qui, comme les mors, sont réalisées en métal, et font partiellement saillie à la périphérie de la tête interdisent l'alimentation des mors, puisque les contacts inévitables entre les extrémités en saillie des biellettes et le corps du patient conduiraient à des blessures accidentelles. La présente invention se propose de remédier à ces inconvénients et de fournir un appareil de pincement, notamment une pince à biopsie ou encore de type précelle, de conception extrêmement simple, avec un nombre très limité de pièces, supprimant tout effort excessif susceptible de conduire à une usure des pièces, et permettant d'obtenir, d'une façon simple, des mouvements complexes, si on le désire, tout en gardant une très grande précision des mouvements des mors et permettent l'alimentation sans risque des mors de la pince. L'invention a pour objet un appareil de pincement, comprenant, à l'extrémité d'une gaine rigide ou non, dans laquelle peut coulisser un élément allongé de manoeuvre, de préférence un câble, deux mors, dont l'un, au moins, est susceptible de s'écarter et de se rapprocher de l'autre, lorsque ledit élément de manoeuvre coulisse axialement dans l'extrémité de la gaine, caractérisé en ce que le ou lesdits mors susceptibles de s'écarter et de se rapprocher présentent, dans le prolongement d'une partie de mors faisant office de mâchoires proprement dites, un bras se rapprochant progressivement de l'axe de la gaine de façon à former une première surface inclinée, interne, se rapprochant progressivement de l'axe et faisant face à celui-ci, une deuxième surface inclinée, externe, se rapprochant également progressivement de l'axe et faisant face à la surface interne de l'extrémité de la gaine, ledit bras présentant un renflement convexe susceptible de glisser sensiblement contre ladite surface interne de l'extrémité de la gaine, ledit renflement présentant, au regard de l'axe, une cavité creuse concave, en ce que ladite gaine présente, vers son extrémité au-delà de laquelle s'étend ladite mâchoire proprement dite, un élé- ment transversal, tel qu'une pige contre laquelle vient glisser ladite surface interne dudit bras, et en ce que ledit élément allongé de manoeuvre se termine par une tête logée dans ladite cavité creuse concave, de sorte que lorsque ledit élément allongé de manoeuvre ou câble est déplacé vers l'extrémité libre de la gaine, il repousse ledit mors au-delà de l'extrémité, amenant ainsi la surface interne dudit bras, qui glisse sur ledit élément transversal, à pivoter par effet de rampe, en écartant la mâchoire du mors de l'autre mâchoire, ledit écartement étant autorisé par i'inclinaison de ladite surface externe qui sort de l'extrémité de la surface interne de la gaine, ledit renflement du bras pivotant, dans ce mouvement, autour de ladite rotule tout en restant guidé dans ladite gaine, le mouvement inverse de l'élément de manoeuvre provoquant le rapprochement du mors par un mouvement inverse et en ce que, au moins l'un des mors comporte une plage conductrice isolée du reste de la structure de la pince et adaptée pour entrer en contact avec l'organe traité par les mors, la ou chaque plage conductrice étant pourvue de moyens de connexion à une source de potentiel. Suivant des modes particuliers de réalisation - les deux mors comportent des plages conductrices isolées l'une de l'autre et chaque plage conductrice est reliée à des moyens de connexion à des sources de potentiels différents; - au moins l'un des mors est réalisé en matériau conducteur de l'électricité et la surface extérieure de celui-ci forme ladite plage conductrice associée, le ou chaque mors étant isolé de ladite gaine, de ladite tête et de la pige, - ladite gaine, ladite tête et ladite pige sont réalisées dans des matériaux isolants; - lesdits moyens de connexion comportent des fils conducteurs disposés entre la gaine et l'élément de manoeuvre; - ladite cavité creuse concave est sensiblement sphérique et ladite tête est une rotule - ladite cavité creuse concave est au moins partiellement en forme de canal et ladite tête est sensiblement cylindrique, - ladite cavité creuse concave est au moins partiellement en forme de cylindre creux et ladite tête est sensiblement cylindrique; - les mors comportent des surfaces de travail en regard sensiblement planes; - lesdites mâchoires comportent extérieurement des reliefs adaptés pour la saisie d'un objet creux lorsque lesdites mâchoires sont écartées dans ledit objet creux. - il comporte deux mors identiques; - il comporte deux mors asymétriques , et - ledit élément transversal comporte un passage d'axe sensiblement parallèle à l'axe A-A de la gaine permettant l'acheminement d'un outil auxiliaire entre les deux mors. De préférence, I'extrémité de la gaine, notamment lorsque la gaine est souple, est formée d'un élément rigide fixé sur une extrémité de la gaine proprement dite par une extrémité et dont l'autre extrémité, libre, de l'élément rigide porte l'élément transversal ou pige, de préférence au niveau de deux prolongements en forme de créneaux de façon que l'axe géométrique de la pige soit situé au voisinage du niveau des fonds des créneaux. De préférence, ladite surface interne de l'extrémité de la gaine, ou de son élément d'extrémité rigide, est plane et les surfaces interne et externe du ou des bras étant alors des surfaces planes ou géométriquement cylindriques avec une génératrice parallèle à ladite surface interne de l'extrémité de la gaine et à la pige, la surface externe du renflement du bras étant également cylindrique. Avantageusement, la section de l'extrémité de la gaine, ou de son élément d'extrémité rigide, délimite intérieurement un rectangle, notamment un carré, ladite surface interne de l'extrémité de la gaine, ou de son élément d'extrémité rigide, étant engendrée par un côté du rectangle. On peut ainsi, grâce à l'invention, donner à la surface interne du bras de mors, un profil rectiligne, ou au contraire variable, se rapprochant progressi- vement de l'axe de la gaine au fur et à mesure que l'on s'enfonce dans la gaine, ce qui permet de donner au mouvement d'écartement du mors une cinématique correspondant à la forme de la rampe ainsi réalisée. La face externe dudit bras est alors conformée, en se rapprochant également de l'axe, de préférence de façon à constamment glisser sur l'extrémité de la surface interne de la gaine et éviter ainsi un débattement libre du bras entre ladite pige et la surface interne de la gaine. Le mors présente, au-delà du bras, la partie formant la mâchoire proprement dite, qui peut être de toute forme appropriée à l'usage que l'on veut en faire. La mâchoire de mors peut, par exemple, être réalisée sous forme d'une cuiller à pourtour coupant dans le cas d'une pince de biopsie. En variante, la forme de la mâchoire peut être celle d'un mors plat, par exemple pour réaliser un effet de serrage ou de clampage. En variante encore, la mâchoire peut se présenter sous forme d'une lame coupante de ciseau pour réaliser un instrument de sectionnement. En général les deux mors sont symétriques et animés de mouvements parfaitement symétriques par rapport à un plan passant par l'axe de l'extrémité de la gaine et l'axe de la pige. Cependant, dans une variante, I'un des mors peut être réalisé de façon à rester fixe en rotation et n'être animé que d'un mouvement de coulissement pendant que l'autre est animé d'un mouvement de coulissement et de pivotement par rapport à la gaine. Lors de l'utilisation, on peut souhaiter que le mors, en s'écartant, se déplace également axialement par rapport à l'élément à traiter, par exemple un organe. Dans ce cas, la gaine restera fixe par rapport à l'organe à traiter et le moyen de manoeuvre tel que le câble sera animé d'un mouvement de translation dans la gaine. Au contrainre, on peut souhaiter que les mors soient animés uniquement d'un mouvement d'écartement et de rapprochement par rapport à L'objet ou organe à traiter et, dans ce cas, c'est l'élément de manoeuvre qui restera fixe tandis que la gaine sera déplacée en translation le long de cet élément de manoeuvre allongé. A cet effet, I'élément de manoeuvre et la gaine comportent des moyens adaptés pour respectivement jouer tour à tour le rôle de moyens de maintien en position de l'un de l'élément de manoeuvre ou de la gaine par rapport à l'organe à traiter et le rôle de moyens de déplacement de l'autre. On comprend que l'on a ainsi réalisé un dispositif de pincement d'une très grande simplicité mécanique et qui comprend un nombre très limité de pièces, à savoir les deux mors, la pige transversale, la rotule qui termine la gaine, et éventuellement un tronçon tubulaire rapporté sur l'extrémité de la gaine et formant la surface interne de guidage et recevant, à son extrémité, la pige. II en résulte un montage et un démontage facile, une simplicité d'entretien et une quasi suppression des risques de rupture ou de panne. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, faite à titre d'exemple non limitatif et se référant au dessin annexé dans lequel - la figure 1 est une vue en perspective éclatée du dispositif selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe axiale, dans un plan perpendiculaire à la pige, du dispositif, - la figure 3 est une vue en coupe axiale du dispositif dans un plan axial de la pige, - la figure 4 est une vue analogue à la figure 2 en position écartée des mors, - la figure 5 est une vue en perspective éclatée d'une variante de réalisation du dispositif selon l'invention, - la figure 6 est une vue en perspective d'une variante de réalisation de l'embout sur lequel les mors sont articulés, - la figure 7 est une vue en coupe axiale d'une autre variante de réalisation du dispositif selon l'invention, et - la figure 8 est une vue en coupe axiale, dans un plan perpendiculaire à la pige, du dispositif de la figure 7, en position écartée des mors. La description qui est faite ici porte sur une pince à biopsie, c'est-à-dire une pince munie de mors coupants. Toutefois, I'invention s'applique également à une pince de type précelle, c'est-à-dire une pince dont la surface de travail des mors est sensiblement plane et est adaptée pour serrer ou clamper une zone de l'organisme. La pince à biopsie représentée sur les figures comporte une gaine allongée 1 à l'intérieur de laquelle peut se déplacer longitudinalement un câble semi rigide 2 dont l'une des extrémités, non représentée, est reliée à une poignée de manoeuvre de type usuel dans ce genre de pince. Avantageusement, il est prévu des moyens de maintien en position par rapport à l'organe à traiter de l'un ou l'autre de la gaine et du câble et des moyens de déplacement de celui non maintenu de la gaine et du câble. A son extrémité, la gaine 1 présente un élément tubulaire 3, dont la surface extérieure est cylindrique, et qui comporte un passage central de section rectangulaire ou carrée 4. L'élément tubulaire 3 est réalisé en matériau isolant électriquement ou, s'il est réalisé en matériau conducteur, sa surface est re couverte d'un revêtement isolant. Le matériau isolant utilisé est par exemple de la céramique. A son extrémité éloignée de la gaine, la pièce cylindrique 3 est découpée en forme de créneaux de façon à former deux prolongements 5 traversés par des trous alignés 6 dont l'axe géométrique commun est situé légèrement au-dessus du plan des deux bords plus bas 7 des créneaux. Ainsi, la partie inférieure des trous 6 se situe sensiblement dans le plan de ces bords les plus bas. Dans les trous 6 est chassée une pige cylindrique 8 qui s'étend ainsi transversalement à l'extrémité supérieure du passage de section carrée 4. La pige 8 est réalisée dans un matériau isolant ou est recouverte d'un revêtement isolant. La pince comporte deux mors 9 identiques dont les parties formant les mâchoires proprement dites 10 s'étendent au-delà de l'extrémité crénelée de la pièce tubulaire 3 et présentent, d'une façon usuelle, des cavités 11 bordées par une lèvre coupante périphérique 12. Les mors 9 se prolongent chacun, à l'intérieur de la pièce 3, par un bras 13 qui passe entre la pige 8 et la surface interne plane du passage 4 au regard de la pige. Le bras 13 présente une surface interne 14 engendrée par une généra: trice perpendiculaire au plan de la figure 2 et qui, depuis la pige 8, se rapproche progressivement de l'axe A-A du dispositif jusqu'à venir pratiquement tangenter cet axe. Au-dessus de la pige, dans la position représentée sur la figure 2, la surface 14 s'incurve à nouveau en direction de l'axe et cette fois-ci vers le haut de façon à sensiblement entourer la pige 8 comme on le voit bien sur la figure 2. Les bras 13 présentent également une surface extérieure 15, qui tend également à se rapprocher de l'axe A-A lorsque l'on descend vers le bas et qui est telle que l'épaisseur du bras 13, dans la direction perpendiculaire à l'axe A A, comprise dans le plan de la figure 2, tend progressivement à diminuer, cette épaisseur étant presque égale à la distance située entre la pige 8 et la paroi interne plane de la pièce 3 au niveau du bord 7. Le bras 13 présente un renflement convexe d'extrémité 16 dont la surface externe 17 a sensiblement la forme d'un cylindre à base circulaire, dont le diamètre est un peu inférieur à la distance séparant les deux surfaces internes planes, en regard, de la pièce 3. Le renflement 16 présente, à l'intérieur, une cavité creuse concave 18 non sensiblement sphérique. Cette cavité 18 est, par exemple, formée dans le mode de réalisation des figures 1 à 4 par un canal s'étendant suivant l'axe du cylindre délimitant la surface externe 17. Ainsi, I'axe du canal délimitant la cavité 18 s'étend perpendiculairement à l'axe A-A et parallèlement à la pige 8. L'extrémité du câble 2 porte un embout 19 réalisé dans un matériau isolant électriquement ou recouvert d'un revêtement isolant. II est serti sur le câble et présente, à son extrémité libre, une tête 20 qui est reçue dans la réunion des deux cavités 18 des deux mors 9. La tête 20 est non sensiblement sphérique. Elle est sensiblement de révolution autour d'un axe Y-Y transversal perpendiculaire à l'axe A-A. Elle est par exemple formée par une tête cylindrique s'étendant perpendiculairement à l'extrémité de l'embout 19. La tête cylindrique 20 est formée à l'extrémité d'une tige 21 de plus petit diamètre que la tête 20 et qui prolonge axialement l'embout 19. La cavité creuse concave 18 destinée à la réception de la tête cylindrique 20 est alors formée par deux canaux de section semi-cylindrique, dont là génératrice s'étend parallèlement à la pige 8. La paroi latérale de chaque canal s'étend en section sur environ 145". Des encoches 22 sont ménagées axialement aux extrémités des renflements 16. Ces encoches 22 s'étendent perpendiculairement aux canaux 18 et sont destinées au passage de la tige 21 lorsque les renflements 16 enserrent la tête 20. Les deux mors 9 sont réalisés dans un matériau conducteur de l'électricité et sont pourvus de moyens de connexion à une source de potentiel. Ces moyens de connexion sont par exemple formés par des fils conducteurs isolés 24 dont une extrémité est soudée sur les mors et dont la longueur s'étend suivant la longueur de la gaine 1. Ces fils s'étendent dans l'espace inter-paroi délimité entre la gaine 1 et le câble 2. Ils sont reliés à une même borne d'une source de potentiel par exemple d'une tension de 6000 V dont l'autre borne est reliée à une électrode appliquée sur la peau du patient suivant une grande surface. Pour le montage, les deux mors 9 sont placés convenablement sur la tête 20 puis les fils 24 étant engagés entre la gaine 1 et le câble 2, les mors sont introduits dans la pièce 3 et on met enfin en place la pige 8. Lorsque, partant de la position de pince fermée, représentée sur les figures 2 et 3, on repousse le câble vers le haut, dans le sens de la flèche, la tête 20 repousse les deux mors 9 vers le haut, de sorte que, rapidement, les surfaces 14, qui viennent glisser sur la pige 8, produisent un effet de rampe qui tend à écarter les deux bras 13 en les faisant pivoter autour de la tête 20, tout en maintenant les deux renflements 16 assemblés autour de la tête du fait que ces extrémités restent guidées dans le passage carré 4. Ce mouvement de basculement des bras est progressivement autorisé du fait de l'inclinaison de la surface externe 15 des bras qui évite un coincement et guide les bras au fur et à mesure que ceux-ci montent au-dessus des rebords 7. En fin de parcours le mouvement est arrêté par la présence de la pige et les deux mors 9 se trouvent en position d'ouverture maximale représentée sur la figure 4. La fermeture des mors s'effectue en manoeuvrant le câble 2 dans le sens opposé à celui de la flèche. On comprend qu'on a ainsi réalisé une pince à biopsie composée d'un très petit nombre d'éléments et dont la simplicité mécanique permet de supprimer pratiquement tout risque de panne. En outre, les efforts mécaniques sur une telle pince, qui peut être très miniaturisée, sont parfaitement répartis. De plus, dans ce mode de réalisation, après engagement de la tête 20 entre les renflements 16, le guidage axial sans rotation de la tête 20 est assuré par le contact des surfaces cylindriques 17 sur les parois planes délimitant le passage central 4. Les formes complémentaires cylindriques de la tête 20 et des canaux 18 assurent l'articulation des mors. De plus, la tête de pince à biopsie décrite ici présente une faible longueur axiale grâce à la simplicité de sa construction. Ainsi, elle peut circuler dans des tubes de guidage présentant de faibles rayons de courbure sans risque de coincement. Lors de l'utilisation du dispositif, I'établissement d'une différence de potentiel entre d'une part les mors métalliques en contact avec les chairs du pa tient et d'autre part une électrode appliquée sur le corps du patient permet une coagulation des chairs dans la partie en contact avec les mors de la pince. Suivant un autre mode de réalisation, non représenté, la pièce 3, la pige 8 et l'embout 19 sont réalisés en matériaux conducteurs de l'électricité, notamment en métal. Les mors 9 comportent alors un revêtement isolant sur leur longueur reçue à l'intérieur de la pièce 3, c'est-à-dire suivant la longueur des bras 13 et sur les renflements 16. Seule la partie d'extrémité 10 des mors faisant office de mâchoire proprement dite est exposée et dépourvue de revêtement isolant. Plus généralement, il convient qu'au moins l'un des mors comporte une plage conductrice isolée du reste de la structure de la pince, cette plage étant adaptée pour entrer en contact avec l'organe traité par le mors, la ou chaque plage conductrice étant pourvue de moyens de connexion à une source de potentiel. En variante, les deux mors sont isolés électriquement l'un de l'autre et sont reliés à des sources de potentiels différents de sorte qu'une différence de potentiel peut être établie entre les deux mors. Un tel dispositif permet également une coagulation des chairs enserrées entre les deux mors. Dans ce cas, I'élément 3, I'embout 19 et la pige 8 sont avantageusement réalisés en un matériau isolant tel que de la céramique et les zones en regard des renflements 16 sont recouvertes d'un revêtement isolant. En outre, seule une plage limitée des mors destinée à entrer en contact avec les chairs du patient peut être conductrice de l'électricité, le reste de la structure des mors étant réalisé dans un matériau isolant. De plus, seul l'un des mors peut être alimenté. On comprend qu'avec une pince selon l'invention, qui est dépourvue de biellette ou autre mécanisme complexe faisant saillie dans certaines positions au dehors de l'enveloppe généralement cylindrique de la pince, il est possible que la gaine 1 soit disposée à l'extérieur de l'élément tubulaire 3. Elle peut alors être disposée très en avant sur l'élément tubulaire 3, de sorte que la gaine recouvre complètement celui-ci et que seuls les mors conducteurs soient exposés. Dans ce cas, la gaine 1 est avantageusement isolante. En variante, la tête de pince peut comporter des mors asymétriques, dont l'un porte par exemple une dent unique et l'autre porte deux dents délimitant un espace de réception pour la dent unique du mors complémentaire lorsque la pince est fermée. Sur la figure 5, est représenté un autre mode de réalisation du dispositif décrit en regard des figures 1 à 4. La variante de réalisation de la figure 5 ne diffère de celle des figures 1 à 4 qu'en ce qui concerne la forme des renflements 16 et en particulier la forme des cavités creuses concaves qu'ils délimitent. Dans ce mode de réalisation, les deux mors 9 sont identiques. Le renflement 16 de chacun d'eux est formé par un oeillet 28 à paroi latérale extérieure cylindrique. Chaque oeillet 28 délimite intérieurement un conduit cylindrique creux 29. L'axe commun des oeillets s'étend parallèlement aux génératrices des surfaces internes 14, c'est-à-dire parallèlement à la pige 8. Chaque oeillet s'étend à l'extrémité d'un bras 13 dans le prolongement d'une face latérale correspondante. La longueur axiale (suivant l'axe de la pige 8) de chaque oeillet est sensiblement égale au tiers de la largeur du bras 13. Dans l'appareil assemblé, les extrémités cylindriques de la tête 20 sont reçues dans les conduits cylindriques creux 29 des oeillets, ce qui assure l'articulation des mors par rapport à l'embout 19. Suivant encore une autre variante non représentée, la protubérance 16 de chaque bras est formée sur la moitié de la largeur de chaque bras 13 par un oeillet d'extrémité prolongé par un tronçon en forme de canal analogue au canal 18 des figures 1 à 4. Sur la figure 6 est représentée une variante de réalisation de l'embout 19 pouvant être mis en couvre dans une pince telle que décrite en regard des figures 1 à 4 d'une part et de la figure 5 d'autre part. La tête 20, de forme sensiblement cylindrique sur les figures précédentes, est remplacée sur la figure 6 par une tête 30 non cylindrique mais de révolution autour de l'axe Y-Y qui s'étend perpendiculairement à l'axe A-A de la pince. Sur la figure 6, la tête 30 a une forme d'olive et présente deux extrémités rétrécies. La tête 30 est de révolution autour de l'axe Y-Y et est engendrée par un arc de cercle. Avec une tête telle que représentée sur la figure 6, les cavités creuses concaves portées par les mors 9, et formées par les canaux 18 ou les conduits de révolution 29, ont des profils complémentaires à celui de la tête 30. Ainsi, les canaux 18 sont alors non pas engendrés par une génératrice rectiligne, mais par un arc de cercle analogue à l'arc définissant la paroi de la tête 30. De même, les passages 29 ont une section progressivement décroissante vers l'extérieur de la pince et sont engendrés par un arc de cercle de courbure analogue à l'arc de cercle engendrant la tête 30. On comprend que la tête 30 peut prendre des profils très différents pourvu que celle-ci soit non circulaire et généralement de révolution autour d'un axe Y-Y s'étendant perpendiculairement à l'axe A-A de la pince. Ainsi, la courbe engendrant la tête 30 de révolution peut être quelconque. Le profil intérieur des canaux 18 ou des conduits 29 est adapté en conséquence et présente une forme de révolution complémentaire à celle de la tête portée par l'embout 19. Dans tous les cas, la forme allongée de la tête autour de laquelle s'articulent les mors garantit une fixité axiale de ceux-ci par rapport à la pièce 3. En variante non représentée, la tête est sphérique et forme une rotule. Dans ce cas, les renflements 16 comportent une cavité sphérique sensiblement complémentaire pour la réception de la tête. Les mors 9 sont alors libres en rotation par rapport à l'axe de l'embout 19. Sur les figures 7 et 8 est représentée une variante de réalisation de la pince décrite en regard des figures 1 à 4. Elles comportent en plus de la pince décrite précédemment un harpon axial 40 s'étendant suivant l'axe A-A de la pince. Le harpon 40 est formé par une tige métallique 42, qui, à son extrémité libre, comporte des ergots 44 destinés à maintenir le harpon dans les chairs après pénétration de celui-ci. Le harpon 40 est fixé sur la tête 20 suivant l'axe de l'embout 19. Il est par exemple vissé dans un trou taraudé ménagé axialement dans l'embout 19. En outre, la pige 8 comporte un passage 45 ménagé axialement pour la circulation de la partie courante du harpon 40. Comme représenté sur la figure 8, le passage 45 est formé par un perçage transversal ménagé dans la pige 8. Dans un autre mode de réalisation non représenté, I'organe transversal 8 est formé par deux demi-piges coaxiales portées chacune par un prolongement 5. Le passage 45 est alors délimité par l'intervalle formé entre les deux demi-piges. Les mors 9 comportent intérieurement dans leur zone de liaison aux bras 13 des canaux axiaux 46 pour la réception du harpon 40 lorsque la pince est refermée. De même, des canaux axiaux 47 sont prévus sur les bras 13 dans les zones de liaison aux protubérances 16. La longueur du harpon 40 est adaptée afin que, lorsque les mors de la pince sont refermés, I'extrémité libre du harpon arrive sensiblement à l'extrémité avant des mors tout en permettant que le harpon soit complètement reçu à l'intérieur de la pince. Au contraire, lorsque la pince est en position ouverte, comme représenté sur la figure 8, I'embout 19 étant avancé vers la pige 8, I'extrémité libre du harpon 40 fait saillie par rapport aux extrémités des mors de la pince. Ainsi, dans cette position, le harpon peut pénétrer à l'intérieur des chairs de I'organe sur lequel la biopsie doit être pratiquée. On comprend que, après engagement du harpon, lorsque l'opérateur tiré le câble 2 à l'intérieur de la gaine 1, le harpon solidement ancré par les ergots 44 à l'intérieur des chairs de l'organe, entraîne une partie de celui-ci entre les mors 9. Le coulissement du harpon 40 est rendu possible par la présence du passage 45. Sous l'action de la traction du câble 2, les mors 19 en se rapprochant sectionnent les chairs au-delà de l'extrémité libre du harpon. Ainsi, la partie de l'organe retenue autour du harpon est désolidarisée de l'organe et est maintenue prisonnière dans les cavités Il des mors. Enfin, suivant encore une autre variante, les mors 9 comportent sur leur face latérale extérieure des reliefs, notamment des crochets ou des rugosités destinés à la saisie d'organes creux. Un tel dispositif est notamment destiné au retrait de débris de cathéter dans une veine ou une artère. Le dispositif fonctionne alors comme un écarteur et permet la saisie d'objets creux lorsque les mâchoires, après introduction à l'état resserré, sont écartées à l'intérieur de celui-ci et que les reliefs sont en contact avec la surface interne de l'objet creux. Par ailleurs, la pince décrite ici, munie de moyens d'alimentation, peut être de type précelle et comporter des mors dépourvus de lèvres coupantes. Dans ce cas, les mors comportent des surfaces de travail en regard sensible ment planes destinées à serrer ou à clamper l'organe engagé dans la pince. REVENDICATIONS 1.- Appareil de pincement, comprenant, à l'extrémité d'une gaine (1, 3) rigide ou non, dans laquelle peut coulisser un élément allongé de manoeuvre (2), de préférence un câble, deux mors (9), dont l'un, au moins, est susceptible de s'écarter et de se rapprocher de l'autre, lorsque ledit élément de manoeuvre (2) coulisse axialement dans l'extrémité de la gaine (1, 3), caractérisé en ce que le ou lesdits mors (9) susceptibles de s'écarter et de se rapprocher présentent, dans le prolongement d'une partie de mors faisant office de mâchoires proprement dites (10), un bras (13) se rapprochant progressivement de l'axe de la gaine (1, 3) de façon à former une première surface inclinée (14), interne, se rapprochant progressivement de l'axe (A-A) et faisant face à celui-ci, une deuxième surface inclinée (15), externe, se rapprochant également progressivement de l'axe (A-A) et faisant face à la surface interne de l'extrémité de la gaine (1, 3), ledit bras (13) présentant un renflement convexe (16) susceptible de glisser sensiblement contre ladite surface interne de l'extrémité de la gaine (1, 3), ledit renflement (16) présentant, au regard de l'axe (A-A), une cavité creuse concave (18 ; 29), en ce que ladite gaine (1, 3) présente, vers son extrémité au-delà de laquelle s'étend ladite mâchoire proprement dite (10), un élément transversal (8), tel qu'une pige contre laquelle vient glisser ladite surface interne (14) dudit bras (13), et en ce que ledit élément allongé de manoeuvre (2) se termine par une tête (20 ; 30) logée dans ladite cavité creuse concave (18; 29), de sorte que lorsque ledit élément allongé de manoeuvre (2) ou câble est déplacé vers l'extrémité libre de la gaine (1, 3), il repousse ledit mors (9) au-delà de l'extrémité, amenant ainsi la surface interne (14) dudit bras (13), qui glisse sur ledit élément transversal (8), à pivoter par effet de rampe, en écartant la mâchoire du mors de l'autre mâchoire, ledit écartement étant autorisé par l'inclinaison de ladite surface externe (15) qui sort de l'extrémité de la surface interne de la gaine (1, 3), ledit renflement (16) du bras pivotant, dans ce mouvement, autour de ladite tête (20; 30) tout en restant guidé dans ladite gaine (1, 3), le mouvement inverse de l'élément de manoeuvre (2) provoquant le rapprochement du mors par un mouvement inverse, et en ce que, au moins l'un des mors comporte une plage conductrice isolée du reste de la structure de la pince et adaptée pour entrer en contact avec l'organe traité par le mors, la ou chaque plage conductrice étant pourvue de moyens (24) de connexion à une source de potentiel. 2.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux mors comportent des plages conductrices isolées l'une de l'autre et chaque plage conductrice est reliée à des moyens (24) de connexion à des sources de potentiels différents. 3.- Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que au moins l'un des mors est réalisé en matériau conducteur de l'électricité et la surface extérieure de celui-ci forme ladite plage conductrice associée, le ou chaque mors étant isolé de ladite gaine (1, 3), de ladite tête (20) et de la pige (8). 4.- Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite gaine (1, 3), ladite tête (20) et ladite pige (8) sont réalisées dans des matériaux isolants. 5.- Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de connexion comportent.des fils conducteurs (24) disposés entre la gaine (1, 3) et l'élément de manoeuvre (2). 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les mors comportent des surfaces de travail en regard sensiblement planes. 7.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdites mâchoires comportent extérieurement des reliefs adaptés pour la saisie d'un objet creux lorsque lesdites mâchoires sont écartées dans ledit objet creux. 8.- Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte deux mors (9) identiques. 9.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte deux mors asymétriques. 10.- Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de manoeuvre (2) et la gaine (3) comportent des moyens adaptés pour respectivement jouer tour à tour le rôle de moyens de maintien en position de l'un de l'élément de manoeuvre (2) ou de la gaine (3) par rapport à l'organe à traiter et le rôle de moyens de déplacement de l'autre. 11.- Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit élément transversal (8) comporte un passage (45) d'axe sensiblement parallèle à l'axe (A-A) de la gaine (1, 3) permettant l'acheminement d'un outil auxiliaire (40) entre les deux mors (9).