Brevet FR2764958A1 — publié le 19981224

La présente invention concerne un amortisseur d'oscillations de torsion comprenant un élément de transmis- sion du côté de l'entraînement et un élément de transmission du côté de la sortie, ces éléments pouvant coopérer par l'intermédiaire d'au moins deux réalisations différentes d'installations de couplage en effectuant un mouvement rela- tif autour d'un centre de rotation commun, le flux du couple à la transmission par les éléments de couplage pouvant se ré- partir selon des fractions prédéterminées. Selon le document DE-44 44 196-A1, on connaît dé- jà un amortisseur d'oscillations de torsion comportant entre un élément de transfert du côté de l'entraînement et un élé- ment de transfert du côté de la sortie, un élément de trans- mission mis en mouvement par les mouvements relatifs des deux éléments de transfert et appartenant à une transmission agis- sant entre les deux éléments de transfert comme première ins- tallation de couplage; cet élément de transmission est constitué par au moins une roue planétaire d'une transmission planétaire. Un mouvement de débattement de l'élément de transfert du côté de l'entrée sera transmis selon la figure 2 par exemple par une roue solaire à la roue planétaire qui ré- partit le couple induit entre une première partie de couple, transmise à une roue creuse et une seconde partie de couple qui arrive au support planétaire prévu des deux côtés de la roue planétaire et de la roue creuse. La roue creuse et le support planétaire sont reliés par une deuxième installation de couplage sous la forme d'éléments élastiques qui se défor- ment dans la direction périphérique; ainsi après déformation des éléments élastiques, lors des mouvements relatifs entre la roue creuse et les supports planétaires, les deux couples partiels ci-dessus sont conduits dans l'élément de transfert du côté de la sortie, après la réunion des deux parties de couple. Un tel principe selon lequel le couple induit est tout d'abord divisé, puis de nouveau réuni, présente l'avantage décrit dans le document DE-44 44 196 Al, que la déformation relativement faible des éléments élastiques si- tués dans la direction périphérique, s'approchant de l'effet d'un élément de transfert du côté de l'entraînement, d'un élément intermédiaire et d'un élément de transfert du côté de la sortie, donne par combinaison une masse totale et le mo- ment d'inertie qui s'oppose aux variations irrégulières de5 l'entraînement, est apparemment augmenté par rapport à celui d'un amortisseur d'oscillations de torsion permettant des mouvements relatifs plus grands entre les différents élé- ments. Cela se traduit également par de faibles variations du couple à l'avant du moteur. L'amortisseur d'oscillations de torsion présente toutefois une résonance fixe, si bien qu'il ne fonctionne pas comme système s'amortissant automatique- ment. Au lieu de cela, si l'amortisseur d'oscillations de torsion séjourne longtemps dans sa plage de résonance, cela peut provoquer des dommages.15 Le document DE-42 00 174-A1 décrit un amortisseur d'oscillations de torsion avec un élément de transfert du cô- té de l'entraînement et un élément de transfert du côté de la sortie; ces éléments sont reliés l'un à l'autre par un bras et une transmission comportant une masse pivotante faisant20 partie d'une installation de couplage; le bras agit sur l'un des éléments de transfert et la masse agit de manière articu- lée sur l'autre. Le bras fonctionne comme élément de trans- mission mis en mouvement lors des mouvements relatifs des deux éléments de transfert; la vitesse et l'accélération des25 éléments de transfert dans leur mouvement relatif ainsi que l'amplitude du mouvement sont des éléments déterminants pour le comportement en mouvement de l'élément de transmission. L'élément de transmission fonctionne comme moyen d'entraînement pour la masse; les déviations produites dans la masse se font contre la force centrifuge engendrée à la rotation de l'amortisseur d'oscillations de torsion. Selon la figure 1, la masse est par exemple en forme de bras de le- vier, mobile autour d'un point de rotation, de sorte qu'un débattement de la masse à partir de son état de repos, dé- place radialement son centre de gravité rapporté au centre de rotation de l'amortisseur d'oscillations de torsion comme la distance entre le centre de gravité et le centre de rotation intervient au carré dans l'inertie, l'élément de transfert respectif, lors d'une variation de position doit vaincre l'inertie correspondant à la position et au mouvement de la masse. Cela présente l'avantage que pour des mouvements rela- tifs importants des éléments de transfert l'un par rapport à5 l'autre comme par exemple lors du passage d'une plage de ré- sonance ou d'à-coups violents de variation de charge, le mo- ment d'inertie de l'élément de transfert du côte de l'entraînement est apparemment très important par rapport à l'amortisseur d'oscillations de torsion sans masse avec un centre de gravité déplaçable. On s'oppose ainsi aux irrégula- rités de fonctionnement de l'entraînement donnant de faibles variations de couple à l'amont du moteur. En outre comme lors des mouvements de la masse, l'inertie de l'élément de trans- fert correspondant varie en permanence, il n'y a pas de point de résonance précis, de sorte que l'amortisseur d'oscillations de torsion fonctionne comme un système qui se calme automatiquement. L'inconvénient de cet amortisseur d'oscillations de torsion est que la variation souhaitée de l'inertie par la masse se fait dans des limites étroites. La présente invention a pour but de développer un amortisseur d'oscillations de torsion dans lequel, pour une fréquence de résonance déplaçable, l'inertie opposée à une variation brutale de charge, est fortement modifiée en fonc- tion des conditions de débattement des éléments de transfert. A cet effet, l'invention concerne un amortisseur du type défini ci- dessus caractérisé en ce que au moins l'une des installations de couple comporte une masse qui, lors du mouvement relatif des deux éléments de transmission produit une modification du moment d'inertie de l'un des éléments de transmission par rapport au centre de rotation commun (28) par son passage dans une autre position. La réalisation de l'amortisseur d'oscillations de torsion, de préférence avec un dispositif de transmission qui transforme le mouvement de l'élément de transmission ou modi- fie le rapport de démultiplication, permet d'entraîner la masse pour avoir une variation aussi forte que possible de l'inertie lors du déplacement de la masse. Par exemple, la roue planétaire d'une transmission planétaire comme élément de transmission, peut être entraînée avec une roue de diamè- tre considérablement plus grand et pour une rotation de cette roue, il faut plusieurs rotations de la roue planétaire. L'avantage est que même pour des mouvements relatifs, assez importants des éléments de transfert, l'un par rapport à l'autre et pour un nombre correspondant de rotations des roues planétaires, la grande roue effectue uniquement une ro- tation ou même seulement une fraction de rotation; ainsi par exemple dans le cas d'une réalisation excentrée de la roue, du fait de la variation d'angle de rotation ainsi engendrée, celle-ci subit immédiatement une variation considérable de son centre de gravité par rapport au centre de rotation de l'amortisseur d'oscillations de torsion. En outre, une telle roue est déplacée de manière oscillante selon le déplacement décrit ci-dessus, de sorte que l'on a deux positions de fin de course définies exactement, entre lesquelles le moment d'inertie peut varier entre une valeur maximale et une valeur minimale. La liaison de la roue planétaire avec la grande roue ci-dessus peut se réaliser par des dentures; une liai- son par friction est également possible. De même, on peut en- visager d'entraîner une masse qui, par une réalisation appropriée du dispositif de transmission est déplacée à une vitesse plus élevée que la roue planétaire ou n'importe quel autre élément de transmission; ainsi à chaque mouvement re- latif des éléments de transfert, on a une très forte accélé- ration appliquée à la masse, pour arriver à une vitesse de déplacement relativement élevée. L'inertie engendrée par ces moyens est considérable. Il n'est pas indispensable que la masse soit un objet rotatif comme indiqué ci-dessus; cette masse peut éga- lement se présenter sous la forme d'éléments mobiles radiale- ment; du fait du mouvement radial de tels éléments par rapport au centre de rotation de l'amortisseur d'oscillations de torsion, le centre de gravité se déplace dans la direction radiale et influence ainsi l'inertie. On peut également envi- sager des modes de réalisation avec par exemple deux éléments déplacés radialement dont l'un se déplace dans une certaine direction pour l'élément de transmission en partant de sa po- sition normale (c'est-à-dire radialement vers l'intérieur) et l'autre se déplace radialement vers l'extérieur. Comme le5 rayon intervient au carré dans le moment d'inertie, ce dépla- cement des masses coulissant radialement, modifie également l'inertie. On peut également envisager d'associer un élément de transmission comme moyen d'entraînement à chaque masse mo- bile radialement, de sorte que si l'on utilise plusieurs tel- les masses, celles-ci sont simultanément déplacées radialement vers l'extérieur ou radialement vers l'intérieur. Il est clair que la variation d'inertie ainsi engendrée est considérable. La variation d'inertie engendrée par la varia- tion du centre de gravité de ces masses par rapport au centre de rotation de l'amortisseur d'oscillations de torsion peut être renforcée efficacement si l'élément de transmission est prévu pour répartir le couple appliqué à l'un des éléments de transfert d'une part à la masse et chaque fois à l'autre élé- ment de transfert et d'autre part à un élément intermédiaire relié à cet élément de transfert. Ce moyen réduit la course de déformation des ressorts dans la direction périphérique donnant pratiquement l'effet d'une masse totale composée de l'élément de transfert du côté de l'entraînement, de l'élément intermédiaire et de l'élément de transfert du côté de la sortie; ainsi le moment d'inertie s'oppose aux irrégu- larités de fonctionnement de l'entraînement d'une manière ap- paremment augmentée par rapport à ce que donne un amortisseur d'oscillations de torsion pour des mouvements relatifs plus importants entre les différents éléments de transfert. Suivant la réalisation de la transmission, les couples partiels passant par l'élément de transmission indé- pendamment l'un de l'autre, sont appliqués à l'élément de transfert du côté de la sortie ce qui suggère la notion de dérivation alors que dans une autre réalisation constructive, les couples partiels sont de nouveau réunis pour réagir glo- balement sur le côté de l'entraînement; dans ce cas, on peut évoquer la notion de mélange. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - au moins l'une des installations de couplage comporte au moins un élément élastique et au moins une autre installa- tion est munie d'une transmission, - l'élément de transmission est relié à la masse par un dis- positif de transmission dont le mouvement transforme et/ou modifie la démultiplication, - l'élément de transmission est muni d'un prolongement pour former le dispositif de transmission mis en liaison d'entraînement avec une masse montée à rotation suivant un diamètre différent du diamètre du prolongement, - la masse est en forme de roue qui présente à un emplacement prédéterminé de sa périphérie, une réduction de masse en forme de découpe et/ou à un autre endroit prédéterminé de sa périphérie, une accumulation de masse, - la masse présente sur au moins une partie de sa périphérie un diamètre intérieur pour venir en prise avec le prolonge- ment de l'élément de transmission, - l'élément de transmission est muni d'un prolongement pour former le dispositif de transmission, ce prolongement pou- vant être mis en liaison d'entraînement avec au moins une masse coulissant radialement, - la masse est logée de manière coulissante entre le prolon- gement et un moyeu de guide, - il est prévu une seconde masse également entre le prolonge- ment et un second guide radial entraîné par l'élément de transmission dans la direction opposée à l'entraînement de la première masse, - l'élément de transmission comporte deux organes de trans- mission (roue planétaire 30) entraînés en sens opposé dont l'un coopère avec une masse pour l'entraîner et s'appuyant chaque fois contre l'autre masse, - le prolongement de l'élément de transmission présente un engrènement avec la masse, - l'élément de transmission est formé par au moins une roue planétaire d'une transmission planétaire - l'élément de transmission répartit le couple appliqué à d'une part l'un des éléments de transmission à la masse et d'autre part à l'autre élément de transmission ou à un élé- ment intermédiaire relié à celui-ci, - les couples partiels obtenus après la répartition sont de nouveau réunis par un autre élément de transmission de la transmission, - la masse communique à l'élément de transmission une excen- tricité par rapport à son axe de rotation, l'excentricité étant obtenue par au moins une réduction de masse en au moins un endroit prédéterminé de la masse, - la réduction de masse est formée par des cavités, - la réduction de masse est réalisée par une réduction de la dimension périphérique de la masse en au moins un endroit, - la masse donne à l'élément de transmission une excentricité par rapport à son axe de rotation, l'excentricité étant réalisée par au moins une accumulation de masse en au moins un endroit prédéterminé de la masse, - l'élément de transmission est relié à la masse par un dis- positif de transmission qui déforme son mouvement et/ou mo- difie la démultiplication, - la roue planétaire porte une masse excentrée par rapport à l'axe de rotation de la roue planétaire, - la masse subit une modification de position pour déplacer son centre de gravité par rotation autour d'un axe de rota- tion, - la position de la masse est modifiée pour déplacer son cen- tre de gravité par un mouvement de translation avec au moins au moins une composante dans la direction radiale. Les exemples de réalisation de l'invention seront décrits ci-après de manière plus détaillée à l'aide des des- sins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre un amortisseur d'oscillations de tor- sion, en coupe avec un élément de transfert du côté de l'entraînement et un élément de transfert du côté de la sortie, les éléments de transfert étant reliés par une transmission planétaire et les roues planétaires portent des masses excentrées par rapport à leur axe de rotation, - la figure 2 montre une autre réalisation constructive de l'amortisseur d'oscillations de torsion, - la figure 3 montre un détail de la roue planétaire des fi- gures 1 et 2 avec une accumulation de masse sur la roue planétaire, - la figure 4 correspond à la figure 3 mais avec une réduc- tion de masse sous la forme d'au moins une cavité, - la figure 5 correspond à la figure 4 mais avec une réduc- tion de masse réalisée sous la forme d'une diminution de la périphérie, la figure 6 montre une roue creuse comme masse reliée par un dispositif de transmission à la roue planétaire, - la figure 7 est une coupe selon la ligne VII-VII de la fi- gure 6 du dispositif de transmission, - la figure 8 est une vue simplifiée d'une masse avec une denture extérieure en prise avec la roue planétaire, - la figure 9 correspond à la figure 6 mais avec une masse coulissant radialement sous la forme d'une crémaillère des deux côtés de la roue planétaire, - la figure 10 est une coupe selon X-X du dispositif de transmission de la figure 9, - la figure 11 est une vue schématique de la réalisation se- lon la figure 9, - la figure 12 correspond à la figure 9 mais en associant une roue planétaire à chaque masse mobile radialement. L'amortisseur d'oscillations de torsion selon la figure 1 comporte un élément de transmission 1 du côté de l'entraînement sous la forme d'une masse oscillante formée par une bride primaire 2 tournant radialement à l'extérieur et ayant dans la zone périphérique un bord axial 3 portant une couronne dentée 4 en prise avec le pignon de démarreur non représenté. Une plaque d'étanchéité 5 est fixée sur le bord axial. Cette plaque vient radialement en saillie vers l'intérieur. La plaque d'étanchéité délimite avec le bord axial 3 et la bride primaire 2, une chambre à graisse 6 lo- geant dans la zone radialement à l'extérieur, les éléments élastiques 7 dirigés dans la direction périphérique et fonc- tionnant comme une installation de couplage 71 appartenant à une installation d'amortissement 8. Les éléments élastiques sont eux-mêmes sollicités par des éléments de commande 9 pré- vus sur la bride primaire 2, en s'appuyant de l'autre côté contre des doigts 10 venant radialement en saillie, avec un plateau de moyeu 13 relié solidairement à une roue creuse 11 d'une transmission planétaire 12; le moyeu comporte à son5 extrémité radialement à l'intérieur un moyeu secondaire 14 recevant un palier lisse 15, radial d'un palier 16. Ce palier lisse porte lui-même un moyeu primaire 17 pour la bride pri- maire 2. Dans la direction axiale, le moyeu primaire 17 s'étend de la bride primaire 2 avec son extrémité libre en direction du plateau de moyeu 13; le moyeu secondaire 14 ar- rive de ce plateau avec son extrémité libre en direction de la bride primaire 2. Le palier lisse, radial, 15 assure le montage du plateau de moyeu 13 à rotation sur l'élément de transmission 1 du côté de l'entraînement; le moyeu 13 est relié par des rivets 19 à un élément de transmission 20 du côté de la sor- tie sous la forme d'un volant d'inertie. Radialement, direc- tement à l'extérieur du palier lisse radial 15, le plateau de moyeu 13 est muni d'orifices de montage 21 par lesquels on introduit des moyens de fixation 22 non représentés mais in- diqués par des traits interrompus à la figure 1. Les moyens de fixation 22 fixent l'amortisseur d'oscillations de torsion sur le vilebrequin 23 d'un moteur 24, par exemple d'un moteur à combustion interne Radialement à l'extérieur des moyens de fixation 22 axialement entre un anneau 25 maintenu en appui contre la bride primaire 2 et le plateau de moyeu 13, se trouve un pa- lier lisse axial 26 du palier 16. On évite que le plateau de moyeu 13 ne se détache axialement et ainsi que l'élément de transmission 20 prévu du côté de la sortie ne se détache de l'élément de transmission 1 du côté de l'entrée par une force de précontrainte agissant dans la direction du palier lisse axial 26 pendant le fonctionnement assuré de manière usuelle et par un embrayage à friction non représenté; la force est fournie par des ressorts applicateurs de l'embrayage à fric- tion qui se fixent sur l'élément de transmission 20 du côté de la sortie et/ou un élément de débrayage en forme de charge amont. Le plateau de moyeu 13 est réalisé radialement à l'intérieur des doigts 10 sous la forme d'une roue creuse 11, ayant une denture 29 engrenée au moins avec une roue plané- taire 30 montée à rotation par un palier 31 sur un bossage axial 32 réalisé dans la bride primaire 2 et fonctionnant comme tourillon de palier. La bride primaire 2 fonctionne comme support planétaire 33 de la transmission planétaire 12; cette transmission constitue une installation de cou- plage 70 efficace entre les éléments de transmission 1 et 20, avec une transmission 35 pour laquelle au moins une roue pla- nétaire 30 est prévue comme élément de transmission 36 mis en mouvement par le débattement relatif des éléments de trans- mission 1, 20. Chaque roue planétaire 30 porte comme cela ap- paraît à la figure 3 à 5, sur un prolongement 37 d'une zone annulaire 38, une masse 40 fixée au prolongement 37 par une soudure dans la zone de liaison. Pour l'axe de rotation 41 de la roue planétaire 30, la masse est excentrée; on peut en- visager différents modes de réalisation. Ainsi selon les fi- gures 1 et 3, l'excentricité est formée par une accumulation 42 donnant un débordement radial de la masse 40 par rapport à l'autre roue planétaire 30. La figure 1 montre en dessous de son centre de rotation 28, l'accumulation de masse 42 dans sa position de fin de course, radialement à l'intérieur alors que dans la moitié supérieure de la figure 2, elle prend sa position de fin de course radialement à l'extérieur. Cela se- ra précisé lors de la description du fonctionnement. Les figures 4 et 5 montrent chacune une réduction 44 de la masse 40; la réduction de masse de la figure 4 est obtenue par des cavités 45 réalisées dans la masse 40; à la figure 5, cette réduction est réalisée par un méplat 46. L'amortisseur d'oscillations de torsion fonc- tionne de la manière suivante: Lorsque des oscillations de torsion sont transmi- ses à l'élément de transmission 1 du côté de l'entrée, celui- ci produit par des éléments de commande 9, une déformation des éléments élastiques 7 qui à leur tour assurent un débat- tement en rotation de la roue creuse 11 et ainsi du moyeu 13. Le débattement de la roue creuse 11 entraîne la roue plané- I1 taire 30 et ainsi le centre de rotation 41 solidaire en rota- tion de la masse 40. Pour amortir au mieux les oscillations de torsion induites par le vilebrequin 23, on cherche à oppo- ser à ces oscillations de torsion, une résistance dynamique aussi importante que possible. Pour cela, on donne une grande inertie à la masse 40 dont l'accélération nécessite un couple considérable. L'inertie est variable du fait de l'excentricité de la roue planétaire 30, suivant son angle de rotation. On arrive ainsi à la situation suivante: En cas d'absence de débattement relatif des élé- ments de transmission 1, 20, la roue planétaire 30 et ainsi la masse 40 viennent dans leur position de fin de course re- présentée dans la moitié inférieure de la figure 1. Cela signifie que l'accumulation de masse 42 dépasse radialement à15 l'intérieur. Lorsqu'une oscillations de torsion est appliquée à l'élément de transmission du côté de l'entrée, celui-ci se déboîte et transmet comme cela a été décrit ci-dessus, un mouvement à l'élément de transmission 20 du côté de la sor- tie, ce qui fait tourner la roue planétaire 30. La démultiplication entre la roue creuse 11 et la roue planétaire 30 se choisit ici de préférence pour qu'avec un débattement relatif, maximum, des éléments de transmission 1, 2 l'un par rapport à l'autre, la roue planétaire 30 et ainsi la masse 40 prennent la position de fin de course re- présentée dans la moitié supérieure de la figure 1; dans cette position, l'accumulation de masse 42 dépasse radiale- ment à l'extérieur. Pour pouvoir associer une certaine rela- tion, à chacune des positions entre les deux positions extrêmes d'une part des éléments de transmission 1 et 20 et d'autre part de la roue planétaire 30, il faut que la démul- tiplication évoquée ci-dessus entre la roue creuse 11 et la roue planétaire 30 soit choisie pour que la roue planétaire exécute seulement un mouvement de 1800. Comme le rayon inter- vient au carré dans la formule d'inertie, la variation de po- sition de l'accumulation de masse 42 par rapport au centre de rotation 28 sous l'effet de la rotation de la roue planétaire produit une variation d'inertie de l'ensemble du système notamment de l'élément de transmission 1 du côté de l'entraînement, et l'inertie, dans la position selon la par- tie inférieure de la figure 1 est minimale alors que vers la moitié supérieure de cette figure elle est maximale. Il convient de remarquer à titre complémentaire que les couples transmis par l'élément de transmission 1 du côté de l'entraînement aux éléments élastiques 7 ainsi qu'au plateau de moyeu 13 sont répartis au niveau de la roue plané- taire 30; une première partie de couple passe par le moyeu 13 fonctionnant comme roue creuse 11 pour être transmise à l'élément de transmission 20 en sortie; une seconde partie du couple agit par l'intermédiaire de la bride primaire 2 fonctionnant comme support planétaire 33 de l'élément de transmission du côté de l'entrée. Une telle réalisation de l'amortisseur d'oscillations de torsion, est appelée dériva- tion par les spécialistes. La figure 2 montre un autre mode de réalisation d'un amortisseur d'oscillations de torsion qui à l'exception de l'objet de l'invention est décrit de manière explicite pour son fonctionnement dans le document DE-44 44 196-A1. La différence essentielle par rapport à la réalisation décrite ci-dessus à propos de la figure 1 est que la transmission planétaire 12 est totalement exposée à la transmission du couple, car les oscillations de torsion induites par le vile- brequin sont transmises immédiatement par l'élément de trans- mission 1 d'entrée à la roue solaire 34 solidaire de celui-ci et ainsi à un élément de la transmission planétaire 12; par contre dans le mode de réalisation de la figure 1, une partie du couple venant de l'élément de transmission 1 de l'entrée est transmise par l'élément élastique 7 en contournant la transmission planétaire 12 dans le moyeu 13 et ainsi à l'élément de transmission 20 en sortie. Dans le cas de l'amortisseur d'oscillations de torsion selon la figure 2, le couple transmis par l'ensemble de la roue solaire 34 est ain- si transféré à la roue planétaire 30 et on transmet un pre- mier couple partiel sur le support planétaire 33; celui-ci est relié solidairement en rotation à l'élément de transmis- sion 20 en sortie alors qu'un second couple partiel est in- duit dans la roue creuse 11 montée flottante axialement entre les deux aimants permanents 33. Comme les roues planétaires 33 la roue creuse 11 est montée sur l'élément de transmission de sortie et son inertie se répercute sur la roue plané- taire 30 également logée dans cet élément de transmission, les deux couples partiels sont appliqués à l'élément de transmission de sortie 20 après leur combinaison; les diffé- rents couples partiels peuvent avoir des orientations diffé- rentes, mais le seul couple partiel est supérieur au couple total fourni finalement en sortie. La réalisation de l'amortisseur d'oscillations detorsion de la figure 2 est appelée par les spécialistes usuellement un maillage. La masse 40 de la roue planétaire 30 correspond dans ce mode de réalisation de l'amortisseur d'oscillations en torsion au fonctionnement de la masse 40 de la figure 1,15 de sorte qu'il n'est plus nécessaire de faire une nouvelle description. Dans les modes de réalisation décrits jusqu'alors pour avoir une association sans équivoque entre une certaine inertie définie par la roue planétaire 30 avec la masse 4020 par rapport aux débattements relatifs quelconques de l'élément de transmission 1, 20, il faut limiter l'angle de rotation de la roue planétaire 30 à 180 . Par contre, les figures 5 et 6 montrent un mode de réalisation pour lequel cette limitation de l'angle de ro- tation n'est pas nécessaire, car la masse 40 n'est pas direc- tement fixée sur la roue planétaire 30, mais coopère avec celle-ci par un dispositif de transmission 50. Ce dispositif fonctionne de la manière suivante: la denture 47 de la roue planétaire 30 est réalisée à côté de l'engrènement 29 avec la roue creuse 11, en ayant un épaulement axial 65 qui pénètre dans une denture intérieure 67 d'une roue dentée creuse 51 fonctionnant comme masse 40, et qui est monté sur un bossage axial 32 de la bride primaire 2 de l'élément de transmission d'entraînement 1, de façon excentrée sur l'axe de rotation 41 de la roue planétaire 30. Pour garantir l'excentricité néces- saire, la roue dentée creuse 51 possède une réduction de masse 44 sous la forme d'une découpe 53. Lors du mouvement relatif des éléments de transmission 1, 20, la roue plané- taire 30 est mise en rotation; cette rotation peut également dépasser 360 et elle pousse ainsi par son engrènement 54 sur la roue dentée creuse 51 du fait de son diamètre beaucoup plus grand par rapport à celui de la roue planétaire 30, en5 étant tourné seulement d'un angle de rotation limité, permet- tant ainsi de réduire sa masse 44 par rapport à l'axe de ro- tation 41. Le dispositif de transmission 50 formé dans ce mode de réalisation par l'engrènement 54 entre les deux roues dentées 30, 51 doit être choisi pour que l'angle de rotation de la roue dentée creuse 51 soit limité à 180 pour arriver à une association univoque de la réduction de masse 44 au dé- battement relatif des éléments de transmission 1, 20. Du fait du diamètre beaucoup plus grand de la roue dentée creuse 51, on arrive à une variation d'inertie beaucoup plus importante15 lors des mouvements de débattement relatifs des éléments de transmission 1, 20 que dans les modes de réalisation décrits ci-dessus avec la masse 40 sur la roue planétaire 30 (figures 3 à 5). Le même fonctionnement se réalise également si à la place de la roue dentée creuse 51, on choisit une roue dentée 55 à denture extérieure; cette dernière forme alors avec la denture 47 de la roue planétaire 30, un engrènement 56 et fonctionne comme dispositif de transmission 50. La figure 8 montre schématiquement ce mode de réalisation. Les figures 9 et 10 montrent un mode de réalisa- tion qui correspond dans son principe à celui des figures 6 et 7; toutefois, la roue dentée creuse 51 est remplacée par des crémaillères 57; il y a chaque fois une crémaillère qui, vue dans la direction périphérique se trouve entre la roue planétaire 30 et un guide radial 58; ce guide permet le cou- lissement de la crémaillère 57 respective lorsque celle-ci est entraînée par son engrènement 59 avec la roue planétaire , selon la direction radiale; c'est pourquoi dans le cas des crémaillères 57, on peut parler de manière générale d'organes de transmission 60 mobiles radialement. L'engrènement 59 forme dans ce cas le dispositif de transmis- * sion 50. Une telle installation est représentée schématique- ment à la figure 11 pour être plus claire. Son fonctionnement est tel que pour un mouvement relatif des éléments de trans- mission 1, 20, la roue planétaire 30 est entraînée, si bien qu'elle déplace radialement vers l'intérieur une crémaillère 57, par exemple la crémaillère droite de la figure 11 alors que l'autre, c'est-à-dire la crémaillère gauche à la figure 11 est radialement déplacée vers l'extérieur. Comme le rayon par rapport au centre de rotation 28 de l'amortisseur d'oscillations de torsion intervient au carré, malgré le déplacement antagoniste des deux crémaillères 57 par rapport à la position de départ, l'inertie augmente. Dans ce mode de10 réalisation, pour une longueur appropriée des crémaillères 57 qui portent de préférence dans la zone extérieure, une tête massique 61 comme accumulation de masse 63, on peut avoir pour la roue planétaire 30, un angle de rotation supérieur à 360 . Alors que les crémaillères 57 selon l'exemple de réalisation ci-dessus sont logées avec leur dos 62 opposés à l'engrènement 59 dans un guide radial 58, la figure 12 montre une réalisation dans laquelle les dos 62 des deux crémaillè- res 57 sont juxtaposés. Chacune des crémaillères est associée20 à sa propre roue planétaire 30. Dans la mesure o les deux roues planétaires coopèrent avec la roue creuse 11 non repré- sentée dans cette figure, elles sont entraînées dans le même sens de rotation, ce qui donne un mouvement opposé pour les crémaillères 57: l'une se déplace radialement vers25 l'intérieur et l'autre radialement vers l'extérieur. En re- liant l'une des roues planétaires 30 par une transmission in- termédiaire non représentée inversant le sens de rotation de la roue planétaire 30, avec la roue creuse 11, on pourrait entraîner les roues planétaires 30 en sens opposé pour que30 les deux crémaillères 57 se déplacent dans la même direction radialement vers l'intérieur ou radialement vers l'extérieur. La variation d'inertie ainsi obtenue est considérable. Dans les exemples de réalisation décrits ci- dessus, l'élément de transmission 36 de la transmission 35 est toujours une roue planétaire 30. Mais il est également possible d'utiliser comme transmission 35 entre les deux élé- ments de transmission 1 et 20, une transmission à bras comme celle décrite par exemple dans le document DE-42 00 174-A1 pris en compte dans le préambule. Un tel bras peut être relié à une roue dentée par un dispositif de transmission 50 comme celui représenté à la figure 6 pour la roue dentée creuse 51 ou à la figure 8 pour une roue dentée 55. Pour cela, on pour-5 rait par exemple envisager une transmission à bras ou à mani- velle de poussée transformant le mouvement de pivotement du bras en un mouvement de rotation de la roue dentée 51 ou 55. NOMENCLATURE 1 Elément de transmission du côté de l'entraînement 2 Bride primaire 3 Bord axial 4 Couronne dentée Plaque d'étanchéité 6 Chambre à graisse 7 Elément élastique 8 Installation d'amortissement 9 Elément de commande Doigt 11 Roue dentée creuse 12 Transmission planétaire 13 Plateau de moyeu 14 Moyeu secondaire Palier lisse radial 16 Palier 17 Moyeu primaire 19 Rivet 20 Elément de transmission sortie 21 Orifices de montage 22 Moyen de fixation 23 Vilebrequin 24 Moteur 25 Anneau 26 Palier lisse axial 28 Centre de rotation 29 Engrènement Roue planétaire 31 Palier 32 Bossage axial 33 Support planétaire 34 Roue solaire Transmission 36 Elément de transmission 38 Zone annulaire Masse 41 Axe de rotation 42 Accumulation de masse 43 Dépassement radial 44 Réduction de masse Cavité 46 Méplat 47 Denture Dispositif de transmission 51 Roue dentée creuse 53 Cavité 54 Engrènement Roue dentée 56 Engrènement 57 Crémaillère 58 Guidage radial 59 Engrènement Organe de transmission mobile radialement 61 Tête massique 62 Dos 63 Accumulation de masse 64 Denture extérieure Epaulement 67 Denture intérieure , 71 Installation de couplage RE V E N D I C AT I O N S ) Amortisseur d'oscillations de torsion comprenant un élé- ment de transmission du côté de l'entraînement et un élément de transmission du côté de la sortie, ces éléments pouvant coopérer par l'intermédiaire d'au moins deux réalisations différentes d'installations de couplage en effectuant un mou- vement relatif autour d'un centre de rotation commun, le flux du couple à la transmission par les éléments de couplage pou- vant se répartir selon des fractions prédéterminées, caractérisé en ce qu' au moins l'une (70) des installations de couple (70, 71) com- porte une masse (40) qui, lors du mouvement relatif des deux éléments de transmission (1, 20) produit une modification du moment d'inertie de l'un des éléments de transmission (1, 20) par rapport au centre de rotation commun (28) par son passage dans une autre position. 2 ) Amortisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' au moins l'une (71) des installations de couplage (70, 71) comporte au moins un élément élastique (7) et au moins une autre installation (70) est munie d'une transmission (35). 3 ) Amortisseur selon la revendication 2 dans lequel au moins l'un des éléments de transmission est relié à au moins un élément de la transmission mis en mouvement par les mouve- ments relatifs, l'élément de transmission fonctionnant comme moyen d'entraînement de la masse, caractérisé en ce que l'élément de transmission (36) est relié à la masse (40) par un dispositif de transmission (50) dont le mouvement trans- forme et/ou modifie la démultiplication. 4 ) Amortisseur selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément de transmission (36) est muni d'un prolongement (65) pour former le dispositif de transmission (50) mis en liaison d'entraînement avec une masse (40) montée à rotation suivant un diamètre différent du diamètre du prolongement (65). ) Amortisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la masse (40) est en forme de roue (51, 52) qui présente à un emplacement prédéterminé de sa périphérie, une réduction de masse (44) en forme de découpe (53) et/ou à un autre endroit prédéterminé de sa périphérie, une accumulation de masse (63). 6 ) Amortisseur selon la revendication 5, caractérisé en ce que la masse (40) présente sur au moins une partie de sa périphé- rie un diamètre intérieur pour venir en prise avec le prolon- gement (65) de l'élément de transmission (36). 7 ) Amortisseur selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément de transmission (36) est muni d'un prolongement (65) pour former le dispositif de transmission (50), ce pro- longement pouvant être mis en liaison d'entraînement avec au moins une masse (40) coulissant radialement. 8 ) Amortisseur selon la revendication 7, caractérisé en ce que la masse (40) est logée de manière coulissante entre le pro- longement (65) et un moyeu de guide (58). 9 ) Amortisseur selon la revendication 8, caractérisé en ce qu' il est prévu une seconde masse (40) également entre le pro- longement (65) et un second guide radial (58) entraîné par l'élément de transmission (36) dans la direction opposée à l'entraînement de la première masse (40). ) Amortisseur selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément de transmission (36) comporte deux organes de transmission (roue planétaire 30) entraînés en sens opposé dont l'un coopère avec une masse (40) pour l'entraîner et s'appuyant chaque fois contre l'autre masse (40). 11 ) Amortisseur selon la revendication 4 ou 7, caractérisé en ce que le prolongement (65) de l'élément de transmission (36) pré- sente un engrènement (54, 56, 59) avec la masse (40). 12 ) Amortisseur selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'élément de transmission (36) est formé par au moins une roue planétaire (30) d'une transmission planétaire (12). 13 ) Amortisseur selon la revendication 2 selon lequel au moins l'un des éléments de transmission est relié à au moins un élément de la transmission mis en mouve- ment par celle-ci, l'élément de transmission fonctionnant comme moyen d'entraînement de la masse, caractérisé en ce que l'élément de transmission (36) répartit le couple appliqué d'une part, à l'un des éléments de transmission (1, 20) à la masse (40) et d'autre part à l'autre élément de transmission (1, 20) ou à un élément intermédiaire (moyeu 13) relié à ce- lui-ci. 14 ) Amortisseur selon la revendication 13, caractérisé en ce que les couples partiels obtenus après la répartition sont de nouveau réunis par un autre élément de transmission (roue creuse 11, support planétaire 33) de la transmission (35). ) Amortisseur selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que la masse (40) communique à l'élément de transmission (36) une excentricité par rapport à son axe de rotation (41), l'excentricité étant obtenue par au moins une réduction de masse (44) en au moins un endroit prédéterminé de la masse (40). 16 ) Amortisseur selon la revendication 15, caractérisé en ce que la réduction de masse (44) est formée par des cavités (45). 17 ) Amortisseur selon la revendication 15, caractérisé en ce que la réduction de masse (44) est réalisée par une réduction de la dimension périphérique de la masse (40) en au moins un en- droit. 18 ) Amortisseur selon la revendication 3 ou 13, caractérisé en ce que la masse (40) donne à l'élément de transmission (36) une ex- centricité par rapport à son axe de rotation (41), l'excentricité étant réalisée par au moins une accumulation de masse (42) en au moins un endroit prédéterminé de la masse (40). 19 ) Amortisseur selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que l'élément de transmission (36) est relié à la masse (40) par un dispositif de transmission (50) qui déforme son mouvement et/ou modifie la démultiplication. ) Amortisseur selon l'une quelconque des revendications , 17 ou 19, selon lequel un élément de transmission est formé par au moins une roue planétaire d'une transmission planétaire, caractérisé en ce que la roue planétaire (30) porte une masse (40) excentrée par rapport à l'axe de rotation (41) de la roue planétaire (30). 21 ) Amortisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la masse (40) subit une modification de position pour dépla- cer son centre de gravité par rotation autour d'un axe de ro- tation. 22 ) Amortisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la position de la masse (40) est modifiée pour déplacer son centre de gravité par un mouvement de translation avec au moins au moins une composante dans la direction radiale.10