Brevet FR2768396A1 — publié le 19990319

PORTE POUR AERONEF, NOTAMMENT POUR HELICOPTERE, A BATTANTS SUPERIEUR ET INFERIEUR A MOUVEMENTS CONJUGUES La présente invention est relative à un dispositif d'ouverture de porte pour aéronef qui comprend une cabine comportant un plancher et un plafond. La porte comprend un battant supérieur et un battant inférieur articulés selon des axes sensiblement parallèles à un axe longitudinal de l'aéronef, entre une position ouverte dans laquelle chacun des deux battants fait saillie à l'extérieur de la cabine et une position fermée dans laquelle les deux battants sont rabattus sur la cabine et sont rendus solidaires de celle-ci par des moyens de verrouillage. L'invention se rapporte en particulier aux portes pour aéronef, notamment pour hélicoptère, permettant au pilote et aux passagers de monter et de descendre de ceuxci. On connait des portes constituées de deux battants qui s'ouvrent respectivement vers le haut et vers le bas, en direction de l'extérieur de l'appareil. Méme si ces portes permettent de répartir les efforts sur l'ensemble des points de fixation des deux battants sur la cabine de l'hélicoptère ainsi que de minimiser la prise au vent en comparaison avec une porte constituée d'un seul battant, l'ouverture et la fermeture de telles portes est plus longue et plus fastidieuse puisqu'il faut manipuler chacun des deux battants l'un après l'autre et dans un ordre précis afin d'effectuer une fermeture assurant la sécurité de l'appareil en vol. De plus, le battant inférieur de telles portes nécessite d'utiliser un patin d'atterrissage sur lequel est fixé un marche-pied de volume important. Ceci est néfaste à l'aérodynamisme de l'appareil. L'invention a pour but de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus en proposant une porte à deux battants dont l'ouverture et la fermeture sont facilitées et qui assure un accès des passagers à bord de la cabine sans nécessiter de marche-pied volumineux. A cet effet, selon l'invention, un dispositif d'ouverture du type précité est essentiellement caractérisé en ce qu'il comprend - des moyens de conjugaison du mouvement des deux battants entre chacune des positions ouverte et fermée ; et - des moyens formant butée pour l'un des battants supérieur et inférieur en position ouverte. Le dispositif d'ouverture suivant 1 invention peut éventuellement comporter en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes - le dispositif comprend des moyens d'entraînement de l'un des battants de sa position fermée vers sa position ouverte de sorte que, le mouvement d'ouverture de l'un des battants entraîne, par l'intermédiaire des moyens de conjugaison, un mouvement d'ouverture de l'autre des deux battants - les moyens d'entraînement comprennent des moyens de déclenchement du mouvement d'ouverture du battant inférieur, lequel mouvement étant ensuite poursuivi sous l'action du propre poids dudit battant, entraînant ainsi l'ouverture du battant supérieur - les moyens de conjugaison comprennent un rail de guidage solidaire d'un montant vertical d'encadrement de la porte un patin de guidage monté à coulissement dans le rail de guidage une bielle supérieure dont une première extrémité est articulée sur un chant du battant supérieur et dont une deuxième extrémité est articulée sur ledit patin de guidage, ledit chant et ledit montant vertical étant en vis-à-vis lorsque le battant supérieur est en position fermée un système à bielles articulé d'une part sur ledit montant vertical et d'autre part sur un chant du battant inférieur un lien souple dont une première extrémité est fixée sur le patin de guidage et dont une deuxième extrémité est fixée sur le système à bielles ; et des moyens de renvoi du lien souple implantés sur le montant vertical pour lier les mouvements du battant supérieur aux mouvements du battant inférieur - le dispositif peut comprendre une bielle à gaz dont une première extrémité est fixée au patin de guidage et dont une deuxième extrémité est solidaire du montant vertical afin de favoriser le mouvement d'ouverture du battant supérieur et de le maintenir en position ouverte cette bielle à gaz est facultative car il suffit que le moment de charnière du poids de la porte inférieure soit supérieur à celui de la porte supérieure pour que l'ouver- ture puisse se faire aisément - le système à bielles comprend une première et une deuxième bielles inférieures mutuellement articulées et qui comprennent respectivement une extrémité montée articulée sur le montant vertical et une extrémité montée articulée sur le chant du battant inférieur - la deuxième extrémité du lien souple est fixée en un point de la première bielle inférieure - les moyens de renvoi du lien souple comprennent deux poulies fixées sur le montant vertical, respectivement au-dessus du rail de guidage et du point d'articulation de l'extrémité de la première bielle inférieure sur ledit montant vertical - la poulie fixée au-dessus du rail de guidage est fixée à des moyens de suspension de manière à absorber le jeu du lien souple ainsi que les écarts de réglages et de fabrication - la deuxième extrémité de la bielle supérieure est montée coulissante sur cette bielle et des moyens élastiques sont interposés entre la deuxième extrémité de la bielle supérieure et le reste de cette bielle de sorte que, lors de la fermeture du battant supérieur, la bielle supérieure occupe successivement une première position d'équilibre stable lorsque le battant supérieur est entrouvert, position dans laquelle les moyens élastiques ne sont pas comprimés, une position d'équilibre instable dans laquelle les moyens élastiques sont comprimés, le battant supérieur étant dans une position quasi-fermée dans laquelle un point de l'axe de rotation du battant supérieur sur la cabine, la première extrémité de cette bielle et le patin de guidage venu en butée dans le fond du rail de guidage sont alignés; et une deuxième position d'équilibre stable dans laquelle le battant supérieur est en position fermée, les moyens élastiques étant moins comprimés que dans la position d'équilibre instable - les moyens de déclenchement du mouvement d'ouverture du battant inférieur comprennent un ressort de torsion interposé entre les extrémités mutuellement articulées des deux bielles inférieures - les moyens formant butée comprennent une béquille mobile entre une position escamotée lorsque le battant inférieur est en position fermée et dans laquelle la béquille est logée dans le battant inférieur, et une position déployée lorsque le battant inférieur est en position ouverte et dans laquelle la béquille est en butée sur la cabine - la béquille comprend une extrémité interne montée rotative dans le battant inférieur et une extrémité externe libre venant en butée contre la cabine, des moyens de torsion reliant l'extrémité interne de la béquille et l'extrémité de la deuxième bielle inférieure articulée sur le battant inférieur, afin de rendre le mouvement de rotation de la béquille proportionnel au mouvement de rotation du battant inférieur - les moyens de torsion comprennent un tube de torsion dont une première extrémité est solidaire en rotation de l'extrémité de la deuxième bielle inférieure et dont une deuxième extrémité coopère avec une broche sur laquelle est fixée la béquille, le tube de torsion et la béquille étant d'axes perpendiculaires - la deuxième extrémité du tube de torsion comporte un évidement radial s'étendant sur une partie de la circonférence du tube de torsion et dans lequel pénètrent des moyens formant clavette montés sur la broche de sorte que, lors des mouvements de fermeture et d'ouverture du battant inférieur, le tube de torsion entraîne en rotation la broche sur une partie seulement de sa course de rotation ; et - un ressort de torsion est porté par la broche, une extrémité de ce ressort étant solidaire du battant inférieur et une autre extrémité étant fixée à la broche, afin que le mouvement de fermeture du battant inférieur provoque la compression du ressort. Un exemple de réalisation de l'invention va maintenant être décrit en regard des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue de face d'une porte d'hélicoptère munie du dispositif d'ouverture selon la présente invention, les deux battants supérieur et inférieur étant représentés en position fermée - la figure 2 est une vue schématique de côté des deux battants de la figure 1 représentés d'une part en position fermée, et d'autre part en position ouverte - la figure 3 est une vue agrandie d'une partie du battant supérieur en position fermée et du dispositif d'ouverture de porte correspondant - la figure 4 est une vue de côté du battant supérieur de la figure 3 représenté en position fermée et en position ouverte - la figure 5 est une vue de côté agrandie d'une partie du battant inférieur de la figure 1 représenté en position ouverte et en position fermée ainsi que du dispositif d'ouverture de porte correspondant - la figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 1 ; et - la figure 7 est une vue en coupe suivant la ligne Vil-Vil de la figure 6. La figure 1 montre une porte avant 1 pour hélicoptère. Cet hélicoptère (non représenté) comprend, de manière connue en soi, une cabine 21 munie d'un plafond 23 et d'un plancher 22 (représentés en partie aux figures 4 et 5). Par ailleurs, la porte 1 est constituée de deux battants, un battant supérieur 2 et un battant inférieur 3, chacun articulé selon un axe parallèle à un axe longitudinal X-X de l'hélicoptère, au voisinage du plafond 23 et du plancher 22 respectivement. Comme cela est plus particulièrement représenté à la figure 2, chacun des deux battants supérieur et inférieur s ouvre respectivement vers le haut et vers le bas en direction de l'extérieur de la cabine de l'hélicoptère selon les flèches F. En position fermée, le battant supérieur 2 est rabattu sur le battant supérieur 3 et est maintenu en position fermée sur la cabine par des moyens de verrouillage 4 connus en soi, tels qu'une tige pénétrant dans un encadrement 5 de la porte, et en particulier dans des montants verticaux 6 de cet encadrement. Par ailleurs, les mouvements d'ouverture et de fermeture des deux battants 2 et 3 sont liés par un dispositif d'ouverture 7 qui comprend des moyens de conjugaison 8 du mouvement des deux battants 2 et 3 ainsi que des moyens 9 formant butée pour le battant inférieur 3 contre la cabine 21 lorsqu'il est en position ouverte. Les moyens de conjugaison 8 vont maintenant être décrits en regard des figures 1 et 3 à 5. Ils comprennent un rail de guidage 10 fixé sur le montant vertical 6 de l'encadrement 5 de la porte et dans lequel est monté à coulissement un patin de guidage 11. Les moyens de conjugaison 8 comprennent en outre une bielle supérieure 12 qui possède une première extrémité 13 montée articulée sur un chant 14 du battant supérieur 2 et une deuxième extrémité 15 qui est montée articulée sur le patin de guidage 11. Le montant supérieur 2 est représenté à la figure 4 d'une part, en position ouverte en traits mixtes et d'autre part, en position fermée en traits pleins. On comprend ainsi que lorsque ce montant 2 est en position fermée, le patin de guidage 11 est en butée dans un fond 16 du rail de guidage 10, la bielle supérieure 12 étant alors sensiblement parallèle au montant vertical 6. Lorsque le montant supérieur 2 est amené en position ouverte, le patin de guidage 11 glisse dans le rail 10 pour venir en butée haute dans ce rail et ainsi retenir le battant 2 en position ouverte, en saillie vers l'extérieur de la cabine. Une bielle à gaz 18 est d'une part fixée par une première extrémité 19 au patin de guidage 11 et par une deuxième extrémité 20 au montant vertical 6. Cette bielle 18 permet de favoriser l'ouverture du battant supérieur 2 et de le maintenir en position ouverte gracie à l'effort qu'elle exerce sur le patin de guidage 11, et donc, par l'intermédiaire de la bielle supérieure 12, sur le battant supérieur 2. La figure 5 montre que le dispositif d'ouverture 7 selon la présente invention comprend en outre un système à bielles 25 qui est d'une part articulé sur le montant vertical 6 de la cabine, au voisinage du plancher 22 et d'autre part sur un chant 26 du battant inférieur 3. Le système à bielles 25 comprend une première bielle inférieure 27 et une deuxième bielle inférieure 28 mutuel le ment articulées de manière à former un compas. La première bielle 27 est articulée par une première extrémité 29 au montant vertical 6 tandis que la deuxième bielle 28 est articulée par une deuxième extrémité 30 sur le chant 26. Les deux bielles inférieures 27 et 28 comportent des moyens d'entraînement 32 destinés à provoquer l'ouverture du compas constitué par ces deux bielles et donc à provoquer le mouvement d'ouverture du battant inférieur 3 depuis sa position fermée (représentée en traits pleins) vers sa position ouverte (représentée en traits mixtes). Ces moyens d'entraînement 32 comprennent des moyens de déclenchement 33 du mouvement d'ouverture du battant inférieur 3 qui se poursuit ensuite sous la seule action du poids de ce battant. Les moyens de déclenchement 33 consistent en un ressort de torsion possédant deux extrémités respectivement en appui contre chacune des extrémités mutuellement articulées des deux bielles inférieures 27 et 28, ce ressort étant sous tension lorsque le compas est fermé, c'est-à-dire lorsque le battant inférieur 3 est en position rabattue sur la cabine 21. Le dispositif d'ouverture 7 comprend d'autre part un lien souple 35 passé sur des moyens de renvoi 36 qui comprennent une première poulie 37 fixée sur le montant vertical 6, en un point situé au-dessus du rail de guidage 10 et une deuxième poulie 38 fixée sur le même montant audessus d'un point d'articulation 40 de la première bielle inférieure 27 sur le montant 6. Le lien souple 35 possède une première extrémité 41 fixée sur le patin de guidage 11, est passé sur la première poulie 37 pour être renvoyé vers la deuxième poulie 38 et être fixé par une deuxième extrémité 42 en un point A situé sur la longueur de la première bielle inférieure 27. Afin d'absorber les jeux du lien souple 35, qui prend par exemple la forme d'un câble, ainsi que les écarts de réglages et de fabrication, la première poulie 37 est fixée au montant 6 par des moyens de suspension 43. Ainsi, lorsque l'on veut ouvrir les deux battants supérieur 2 et inférieur 3 de la porte 1, un utilisateur déverrouille les moyens de verrouillage 4, le ressort de torsion 33 donne alors une impulsion provoquant l'écartement des deux bielles inférieures 27 et 28, ce qui provoque un début de mouvement d'ouverture du battant inférieur 3, ce mouvement se poursuivant ensuite sous l'action du propre poids de ce battant. Le battant inférieur 3 étant lié au battant supérieur 2 par le lien souple 35, le mouvement vers le bas de ce battant inférieur provoque un déplacement vers le bas de la deuxième extrémité 42 du lien souple 35 et par conséquent un mouvement vers le haut de la première extrémité 41 dudit lien. Cette première extrémité entraîne le patin de guidage 11 qui coulisse alors dans le rail de guidage 10, entraînant ainsi la bielle supérieure 12 et donc provoquant l'ouverture du battant supérieur 2. Le mouvement d'ouverture de ce battant supérieur s'accompagne d'un déploiement de la bielle à gaz 18 qui favorise ce mouvement et qui maintient le battant supérieur 2 en position ouverte. Cette bielle permet aussi de réguler la vitesse d'ouverture et d'amortir la fin de course. Lorsqu'un utilisateur veut refermer les deux battants supérieur 2 et inférieur 3, il suffit qu'il rabatte le battant supérieur 2 en direction de la cabine 21. Ce mouvement provoque un déplacement vers le bas de l'extrémité 41 du lien souple et donc un mouvement vers le haut de la deuxième extrémité 42 de ce lien. La position des deux poulies 37 et 38 ainsi que la longueur du câble 35 sont adaptées pour que le battant inférieur 3 vienne en position fermée quelques instants avant le battant supérieur 2. Il suffit ensuite de verrouiller le battant supérieur 2 sur la cabine grâce aux moyens de verrouillage 4 pour que la porte 1 soit fermée de manière sûre. Par ailleurs, afin d'assurer une bonne fermeture du battant supérieur 2, la deuxième extrémité 15 de la bielle supérieure 12 est montée mobile sur la partie courante de ladite bielle. Cette extrémité 15 est montée coulissante sur le reste de la bielle 12 et est sollicitée à l'encontre de la première extrémité 13 par des moyens élastiques 50. Ces moyens prennent par exemple la forme de rondelles Belleville montées tête-bêche afin de constituer un ressort qui est comprimé lorsque la deuxième extrémité 15 tend à être enfoncée en direction de la première extrémité 13. Ainsi, les moyens élastiques 50 permettent à l'utilisateur de ressentir "un point dur" lors de la fermeture du battant supérieur 2 sur la cabine. En effet, lorsque le battant 2 est en position entrouverte, les moyens élastiques 50 ne sont pas comprimés et le battant est alors en position stable. Lorsque l'utilisateur poursuit le mouvement de fermeture, le battant supérieur 2 passe par une position dans laquelle un point B de l'axe de rotation du montant supérieur 2 sur la cabine, la première extrémité 13 et le patin de guidage 11 sont alignés, position dans laquelle les moyens élastiques 50 sont comprimés. Pour fermer complètement le battant supérieur 2, l'utilisateur provoque une légère rotation supplémentaire de ce battant, ce qui provoque une détente de ces moyens 50 de sorte que le battant supérieur 2 est plaqué contre la cabine et l'utilisateur ressent un "claquage" de ce battant. Enfin, les moyens formant butée 9 du battant inférieur 3 contre la cabine 21, lorsque ce battant est en position ouverte, comprennent une béquille 55. Cette béquille est montée mobile sur le battant inférieur 3 entre une position escamotée dans laquelle elle est entièrement logée dans le battant 3 lorsque celui-ci est en position fermée et une position déployée dans laquelle la béquille 55 est en butée contre la cabine 21 lorsque le battant est en position ouverte. La béquille 55 est ainsi montée rotative par une première extrémité interne 56 articulée sur le battant inférieur 3 et vient en butée par une extrémité externe libre 57 contre la cabine 41. Afin de rendre le mouvement de rotation de la béquille 55 proportionnel au mouvement de rotation du battant inférieur 3, des moyens de torsion 60 relient l'extrémité interne 56 de cette béquille à l'extrémité 30 de la deuxième bielle inférieure 28 qui est articulée sur le battant inférieur 3. Comme le montre plus particulièrement la figure 6, les moyens de torsion 60 comprennent un tube de torsion 61 qui possède une première extrémité 62 reliée à ladite extrémité 30 et une deuxième extrémité 63 coopérant avec une broche 64 sur laquelle est fixée la béquille 55, de sorte que la béquille 55 et le tube 61 soient perpendiculaires, ledit tube s'étendant longitudinalement dans le battant inférieur 3. La deuxième extrémité 63 du tube de torsion 61 possède un évidement radial 65 (figure 7) qui s'étend sur une partie seulement de la circonférence de ce tube. Cet évidement 65 est traversé par une clavette 66 montée sur la broche 64 afin de rendre solidaire cette broche du tube 61 sur une partie seulement de la rotation de ce tube. Par ailleurs, la broche 64 porte un ressort de torsion 67 dont une extrémité est fixée au battant inférieur 3 et dont l'autre extrémité est fixée à cette broche. Lors du mouvement de fermeture du battant inférieur 3, l'extrémité 30 de la deuxième bielle inférieure 28 entraîne en rotation dans le sens horaire le tube de torsion 61. La longueur de l'évidement radial 65 est telle que l'extrémité 63 du tube 61 ne vient en butée contre la clavette 66 seulement après que le battant inférieur 3 eût parcouru la moitié de sa course de rotation, c'est-à-dire lorsque le tube 61 a également parcouru la moitié de sa course de rotation. Après cette mise en butée, le tube 61 et la broche 64 sont solidaires en rotation (figure 7), la fin de la course de rotation du tube entraîne alors en compression le ressort de torsion 67 et provoque I'entraînement en rotation de la béquille 55 pour qu'elle soit escamotée dans le battant inférieur 3. Dans le mouvement contraire, c'est-à-dire lors de l'ouverture du battant inférieur 3, le ressort de torsion 67 maintient la broche 64 solidaire en rotation du tube de torsion 61 sur la moitié de la course de rotation du battant 3, et donc sur la moitié de la rotation du tube 61. La béquille 55 est ainsi déployée avant que le battant inférieur 3 eût fini sa course de rotation vers sa position ouverte. La béquille 55 est donc correctement déployée pour venir en butée par son extrémité externe libre 57 contre la cabine 21. La mise en butée du battant inférieur 3 grâce à la béquille 55 permet de donner au battant inférieur 3 en position ouverte la fonction d'un marche-pied 60. Le battant inférieur 3 est par ailleurs conformé pour que le marchepied 60 occupe la fonction d'un accoudoir pour un pilote ou un passager lorsque le battant inférieur 3 est en position fermée. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'ouverture (7) de porte pour aéronef qui comprend une cabine (21) comportant un plancher (22) et un plafond (23), la porte (1) comprenant un battant supérieur (2) et un battant inférieur (3) articulés selon des axes sensiblement parallèles à un axe longitudinal (X-X) de l'aéronef, entre une position ouverte dans laquelle chacun des deux battants (2, 3) fait saillie à l'extérieur de la cabine et une position fermée dans laquelle les deux battants (2, 3) sont rabattus sur la cabine et sont rendus solidaires de celle-ci par des moyens de verrouillage (4), caractérisé en ce que le dispositif comprend - des moyens de conjugaison (8) du mouvement des deux battants (2, 3) entre chacune des positions ouverte et fermée; et - des moyens formant butée (9) pour l'un (3) des battants supérieur (2) et inférieur (3) en position ouverte. 2. Dispositif d'ouverture selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens d'entraînement (32) de l'un (3) des battants (2, 3) de sa position fermée vers sa position ouverte de sorte que, le mouvement d'ouverture de l'un (3) des battants (2, 3) entraîne, par l'intermédiaire des moyens de conjugaison (8), un mouvement d'ouverture de l'autre (2) des deux battants (2, 3). 3. Dispositif d'ouverture selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (32) comprennent des moyens de déclenchement (33) du mouvement d'ouverture du battant inférieur (3), lequel mouvement étant ensuite poursuivi sous l'action du propre poids dudit battant inférieur (3), entraînant ainsi l'ouverture du battant supérieur (2). 4. Dispositif d'ouverture selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de conjugaison (8) comprennent: - un rail de guidage (10) solidaire d'un montant vertical (6) d'encadrement (5) de la porte (1) - un patin de guidage (11) monté à coulissement dans le rail de guidage (10) - une bielle supérieure (12) dont une première extrémité (13) est articulée sur un chant (14) du battant supérieur (2) et dont une deuxième extrémité (15) est articulée sur ledit patin de guidage (11), ledit chant (14) et ledit montant vertical (6) étant en vis-à-vis lorsque le battant supérieur (2) est en position fermée - un système à bielles (25) articulé d'une part sur ledit montant vertical (6) et d'autre part sur un chant (26) du battant inférieur (3) - un lien souple (35) dont une première extrémité (41) est fixée sur le patin de guidage (11) et dont une deuxième extrémité (42) est fixée sur le système à bielles (25) ; et - des moyens de renvoi (36) du lien souple (35) implantés sur le montant vertical (6) pour lier les mouvements du battant supérieur (2) aux mouvements du battant inférieur (3). 5. Dispositif d'ouverture selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend une bielle à gaz (18) dont une première extrémité (19) est fixée au patin de guidage (11) et dont une deuxième extrémité (20) est solidaire du montant vertical (6) afin de favoriser le mouvement d'ouverture du battant supérieur (2), tout en régulant la vitesse d'ouverture et en amortissant la fin de course, et de le maintenir en position ouverte. 6. Dispositif d'ouverture selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le système à bielles (25) comprend une première (27) et une deuxième (28) bielles inférieures mutuellement articulées et qui comprennent respectivement une extrémité (29) montée articulée sur le montant vertical (6) et une extrémité (30) montée articulée sur le chant (26) du battant inférieur (3). 7. Dispositif d'ouverture selon la revendication 6, caractérisé en ce que la deuxième extrémité (42) du lien souple (35) est fixée en un point (A) de la première bielle inférieure (27). 8. Dispositif d'ouverture selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que les moyens de renvoi (36) du lien souple comprennent deux poulies (37, 38) fixées sur le montant vertical (6), respectivement au-dessus du rail de guidage (10) et du point d'articulation (40) de l'extrémité (29) de la première bielle inférieure (27) sur ledit montant vertical (6). 9. Dispositif d'ouverture selon la revendication 8, caractérisé en ce que la poulie (37) fixée au-dessus du rail de guidage (10) est fixée à des moyens de suspension (43) de manière à absorber le jeu du lien souple (35) ainsi que les écarts de réglages et de fabrication. 10. Dispositif d'ouverture selon l'une quelconque des revendication 4 à 9, caractérisé en ce que la deuxième extrémité (15) de la bielle supérieure (12) est montée coulissante sur cette bielle (12) et en ce que des moyens élastiques (50) sont interposés entre la deuxième extrémité (15) de la bielle supérieure (12) et le reste de cette bielle (12) de sorte que, lors de la fermeture du battant supérieur (2), la bielle supérieure (12) occupe successivement - une première position d'équilibre stable lorsque le battant supérieur (2) est entrouvert, position dans laquelle les moyens élastiques (50) ne sont pas comprimés, - une position d'équilibre instable dans laquelle les moyens élastiques (50) sont comprimés, le battant supérieur (2) étant dans une position quasi-fermée dans laquelle un point (B) de l'axe de rotation du battant supérieur (2) sur la cabine (21), la première extrémité (13) de cette bielle (12) et le patin de guidage (11) venu en butée dans le fond (16) du rail de guidage (10) sont alignés; et - une deuxième position d'équilibre stable dans laquelle le battant supérieur (2) est en position fermée, les moyens élastiques (50) étant moins comprimés que dans la position d'équilibre instable. 11. Dispositif d'ouverture selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que les moyens de déclenchement (33) du mouvement d'ouverture du battant inférieur (3) comprennent un ressort de torsion interposé entre les extrémités mutuellement articulées des deux bielles inférieures (27, 28). 12. Dispositif d'ouverture selon l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisé en ce que les moyens formant butée (9) comprennent une béquille (55) mobile entre une position escamotée lorsque le battant inférieur (3) est en position fermée et dans laquelle la béquille (55) est logée dans le battant inférieur (3), et une position déployée lorsque le battant inférieur (3) est en position ouverte et dans laquelle la béquille (55) est en butée sur la cabine (21). 13. Dispositif d'ouverture selon la revendication 12, caractérisé en ce que la béquille (55) comprend une extrémité interne (56) montée rotative dans le battant inférieur (3) et une extrémité externe libre (57) venant en butée contre la cabine (21), des moyens de torsion (60) reliant l'extrémité interne (56) de la béquille (55) et l'extrémité (30) de la deuxième bielle inférieure (28) articulée sur le battant inférieur (3), afin de rendre le mouvement de rotation de la béquille (55) proportionnel au mouvement de rotation du battant inférieur (3). 14. Dispositif d'ouverture selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens de torsion (60) comprennent un tube de torsion (61) dont une première extrémité (62) est solidaire en rotation de l'extrémité (30) de la deuxième bielle inférieure (28) et dont une deuxième extrémité (63) coopère avec une broche (64) sur laquelle est fixée la béquille (55), le tube de torsion (61) et la béquille (55) étant d'axes perpendiculaires. 15. Dispositif d'ouverture selon la revendication 14, caractérisé en ce que la deuxième extrémité (63) du tube de torsion (61) comporte un évidement radial (65) s'étendant sur une partie de la circonférence du tube de torsion (61) et dans lequel pénètrent des moyens formant clavette (66) montés sur la broche (64) de sorte que, lors des mouvements de fermeture et d'ouverture du battant inférieur (3), le tube de torsion (61) entralne en rotation la broche (64) sur une partie seulement de sa course de rotation. 16. Dispositif d'ouverture selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'un ressort de torsion (67) est porté par la broche (64), une extrémité de ce ressort (67) étant solidaire du battant inférieur (3) et une autre extrémité étant fixée à la broche (64), afin que le mouvement de fermeture du battant inférieur (3) provoque la compression du ressort (67).