Brevet FR2763306A1 — publié le 19981120

Dispositif de positionnement et d'assemblage La présente invention concerne un dispositif de positionnement et d'assemblage de parties de carrosserie d'un véhicule automobile, o, au moins sur les deux extrémités du dispositif, sont prévus des portiques localement fixes, placés perpendiculairement par rapport à une chaîne de montage passant par le dispositif, ces portiques présentant au moins des branches, disposées sensiblement verticalement, et des cadres de serrage au moins sur le côté de la chaîne de montage, servant à amener, positionner et assembler des parties de carrosserie. De tels dispositifs conçus pour le positionnement et l'assemblage de parties de carrosserie d'un véhicule automobile, respectivement de ce qu'on appelle des chaînes de fabrication de carrosserie, sont connus sous différentes formes de réalisation, sachant qu'un dispositif, du type cité ci-dessus, est indiqué par exemple dans DE-OS 28 10 822. Dans ce dispositif connu, pour procéder à l'assemblage avec soudage des carrosseries de véhicules automobiles, sont articulés sur des supports, poutres ou branches, disposés sensiblement verticalement, d'un portique, à l'extrémité d'entrée et à l'extrémité de sortie du dispositif de fabrication, des cadres de serrage, respectivement des bâtis, ou bien des dispositifs de soudage, ces cadres de soudage, respectivement bâtis, fixés sur les branches, respectivement les poutres-supports de portiques, servant à amener, positionner et assembler des parties de carrosserie. Une variante de réalisation d'un poste d'usinage pour des carrosseries de véhicules, dans une chaîne transfert, est indiquée dans le modèle d'utilité 92 09 686.7, dans lequel une pluralité de magasins, destinés à des carrosseries de véhicule, sont prévus, respectivement peuvent être utilisés simultanément. On peut trouver dans une autre variante de réalisation, suivant DE-OS 37 24 279, un dispositif de positionnement de parties de carrosserie de véhicule dans une chaîne de montage, o sur des premiers dispositifs de serrage disposés latéralement par rapport à une carrosserie à fabriquer, doit pouvoir être fixé un dispositif de serrage disposé au-dessus. Ici, les dispositifs de serrage disposés latéralement sont chacun soutenus, respectivement articulés, sur un dispositif support à forme sensiblement arquée, installé à l'entrée et à la sortie de la chaîne de fabrication de carrosseries. En outre, par exemple dans WO 95/32886, on trouve un procédé et un dispositif pour amener, serrer et travailler des composants de carrosseries automobile, une pluralité de cadres de serrage étant susceptibles d'être reliés ensemble directement pour constituer un carter de cadre de serrage fermé, cette construction connue devant être réalisée sans faire appel à un cadre de serrage séparé et supplémentaire. Dans l'ensemble des dispositifs cité ci-dessus, conçus pour le positionnement et l'assemblage de parties de carrosseries d'un véhicule automobile, respectivement concernant de telles chaînes de fabrication de carrosseries connues, il est de façon générale désavantageux que, pour assurer l'amenée et la manipulation de parties de carrosserie devant être amenées par le haut, telles que, par exemple, le toit, des éléments de toit, des parties avant et arrière tournées vers le haut ou analogues d'un véhicule automobile, il faut prévoir, sur les zones supérieures et de délimitation de la chaîne de fabrication de carrosseries, des cadres de serrage et/ou des dispositifs de manipulation supplémentaires qui doivent être soutenus, respectivement fixes, à l'aide de constructions coûteuses et compliquées sur les éléments restants de la chaîne de fabrication de carrosseries, par exemple sur les cadres de serrage latéraux et/ou sur le cadre de portique, à l'entrée et à la sortie de la chaîne de fabrication de carrosseries. Ces constructions connues demandent en même temps des éléments de cadre, respectivement de cadre de serrage, directement conçus les uns en fonction des autres, si bien que, outre le caractère coûteux de la construction de l'appui et de la fixation des éléments de toit, respectivement de cadre de serrage de toit à prévoir dans les zones supérieures, il est nécessaire, pour réaliser une adaptation aux différentes formes de carrosseries, d'effectuer un travail de conversion de l'ensemble de la chaîne de fabrication de carrosseries. La présente invention a à présent comme but, en partant d'un dispositif de positionnement et d'assemblage de parties de carrosserie de véhicule automobile du type cité au début, de perfectionner encore un tel dispositif, respectivement une telle chaîne de fabrication de carrosseries, pour permettre, avec une construction simple, sur des cadres de serrage disposés sensiblement latéralement sur un tel dispositif, respectivement une telle chaîne de fabrication de carrosseries, de fixer des cadres de serrage correspondants dans le tronçon supérieur, respectivement le cadre de toit, dans le but du maniement et de la manipulation de parties de carrosserie correspondantes d'un véhicule automobile et pour permettre dans cette zone d'obtenir une simplicité de l'accessibilité, respectivement de la possibilité d'amenée de parties de carrosserie. Pour résoudre ce problème, le dispositif selon l'invention, pour le positionnement et l'assemblage de parties de carrosserie d'un véhicule automobile, est essentiellement caractérisé par le fait que les cadres de serrage présentent des éléments de cadre s'étendant sensiblement verticalement et, dans leur tronçon supérieur, des éléments de cadre supplémentaires, articulés sur les éléments de cadre, orientés sensiblement horizontalement et se projetant vers le centre du dispositif. Du fait que selon l'invention, sur des éléments de cadre latéraux s'étendant sensiblement verticalement, des cadres de serrage sont disposés, respectivement articulés, directement des cadres de toit, respectivement des éléments de cadre de serrage horizontaux faisant saillie, on peut, avec une construction simple des cadres de serrage, résoudre le problème et simultanément réussir à amener des parties de carrosserie devant être amenées par le haut, telles que par exemple une garniture intérieure de pavillon de toit, un capot moteur ou bien un capot de coffre à bagages. Les cadres de toit proposés selon l'invention présentent ainsi, au moins dans la position d'utilisation, une forme sensiblement coudée, si bien que, si l'on prévoit de tels cadres de serrage coudés de deux côtés d'une chaîne de montage s'étendant dans la direction longitudinale du dispositif, on obtient globalement un cadre de serrage qui est sensiblement fermé, respectivement qui entoure au moins partiellement la chaîne de montage, au moins latéralement et du côté toit. Pour obtenir un réglage simple de la positon relative des différents des éléments des cadres de toit coudés selon l'invention, il est prévu de plus, selon une forme de réalisation particulière du dispositif selon l'invention, que les éléments de cadre supplémentaires soient articulés, de façon à pouvoir pivoter et/ou de façon à pouvoir être réglés en hauteur, sur les éléments de cadre sensiblement verticaux. De cette manière, on peut obtenir non seulement en particulier de simplifier la manipulation des parties de carrosserie devant être amenées par le haut, mais on peut obtenir une facilité d'adaptation à différentes conditions, par exemple à différentes tailles de carrosseries à fabriquer. Outre une capacité d'adaptation de préférence simple et rapide de la position respective des différents éléments de cadre, du cadre de serrage coudé selon l'invention, il peut en outre être prévu que les cadres de serrage soient déplaçables, respectivement réglables, par rapport aux portiques dans une direction sensiblement perpendiculaire par rapport au plan de liaison tracé entre les branches verticales des portiques sur un côté de la chaîne de montage et/ou en direction du plan de liaison, ainsi que ceci correspond à une autre forme de réalisation préférée du dispositif selon l'invention. Grâce à une telle capacité de déplacement respectivement de réglage, on peut mettre en oeuvre de façon polyvalente les cadres de serrage, et on peut obtenir de façon simple une fonction de support, par exemple, de parties de carrosserie amenées depuis le côté à la chaîne de fabrication de carrosseries, avec des dispositifs de préhension ou de manipulation prévus sur les cadres de serrage. Selon une variante de réalisation du dispositif selon l'invention, il peut en outre être prévu que les cadres de serrage soient articulés dans leur zone de fond de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe sensiblement horizontal, en particulier sur les branches sensiblement verticales des portiques, o, grâce à la possibilité de pivotement des cadres de toit dans la zone du fond, respectivement l'articulation aux branches sensiblement verticales des portiques, également on peut améliorer de manière correspondante la manoeuvrabilité et la possibilité de manipulation de dispositifs de préhension prévus sur les cadres de serrage et, en plus de cela, est assuré un accès particulièrement simple à la chaîne de fabrication de carrosseries. Pour obtenir un carter de cadre de serrage qui soit pratiquement fermé, latéralement et au-dessus de la chaîne de montage s'étendant dans le dispositif selon l'invention, selon une autre forme de réalisation préférée, il est proposé que les éléments de cadre horizontaux supplémentaires présentent une longueur dont la dimension globale correspond au maximum à l'espacement qu'il y a entre les branches verticales des portiques sur un côté du dispositif. Grâce à une telle réalisation des éléments de cadre supplémentaires coudés, s'étendant sensiblement en direction horizontale, des cadres de serrage, on peut, en prévoyant des éléments de cadre ayant des dimensions sensiblement identiques, obtenir une construction aussi symétrique que possible de la chaîne de fabrication de carrosseries selon l'invention, sachant que, entre les éléments de coudre coudés, peut également subsister un espace libre, respectivement un interstice permettant le passage des pièces à amener. En particulier, si l'on prévoit des éléments de cadre sensiblement identiques, ou bien des éléments de cadre ayant des dimensions identiques, qui, le cas échéant, sont d'une configuration répondant à une symétrie spéculaire, on peut avec un nombre relativement faible de pièces, à la façon du principe des jeux de constructions, réussir à résoudre le problème pour les exigences les plus différentes possibles, sachant que, si l'on prévoit un nombre correspondant, faible, de pièces, on peut également obtenir une plus grande précision. Dans des cas spéciaux, il peut de plus être prévu que les éléments de cadre horizontaux supplémentaires présentent chacun des étendues longitudinales différentes, si bien que, si l'on prévoit un intervalle entre les éléments de cadre, lorsqu'on est dans la position de fonctionnement, on peut obtenir une division asymétrique de l'élément de toit, constitué par les éléments de cadre supplémentaires, des cadres de serrage, et on peut de ce fait prendre en compte, de manière correspondante, des exigences particulières. Selon une variante de réalisation, il peut être prévu que les éléments de cadre horizontaux supplémentaires aient une longueur et soient disposés en une position en hauteur sur les éléments de cadre s'étendant sensiblement verticalement, des cadres de serrage, tels qu'ils se chevauchent partiellement les uns les autres sur la chaîne de montage, lorsque les cadres de serrage sont en position de fonctionnement, ainsi que ceci correspond à une autre forme de réalisation préférée du dispositif selon l'invention. Grâce à un tel chevauchement des éléments de cadre horizontaux supplémentaires, en constituant les éléments de toit des cadres de serrage, dans la position de fonctionnement, on peut constituer un cadre de serrage complètement fermé, sachant que, naturellement également, le positionnement relatif dans la direction de la hauteur, respectivement l'espacement vis-à-vis de la chaîne de montage des différents éléments de cadre horizontaux, doit être respecté. Pour pouvoir effectuer dans une chaîne de fabrication de carrosseries une pluralité d'étapes d'usinage le cas échéant différentes et partiellement indépendantes les unes des autres, il est de plus proposé, selon une autre forme de réalisation préférée, que les cadres de serrage soient réalisés de façon divisée dans la direction longitudinale du dispositif, faisant que la capacité de mise en oeuvre et l'adaptabilité à différentes conditions sont encore augmentées. L'invention va être explicitée ci-après plus en détail à l'aide des exemples de réalisation représentés schématiquement dans le dessin annexé. Dans ce dessin: la figure 1 représente une vue en perspective, schématique d'une première forme de réalisation d'un dispositif selon l'invention pour le positionnement et l'assemblage de parties de carrosserie d'un véhicule automobile; et les figures 2a à 2d représentent différentes formes de réalisation des cadres de serrage coudés, prévus selon l'invention, o sur les figures 2a et 2b sont indiquées schématiquement deux formes de réalisation différentes de l'articulation des éléments de cadre horizontaux sur les éléments de cadre sensiblement verticaux des cadres de serrage et sur les figures 2c et 2d sont représentées schématiquement différentes formes de réalisation, concernant la possibilité de mobilité, respectivement de réglage, de l'ensemble des cadres de serrage et, en particulier, des éléments de cadre s'étendant sensiblement verticalement par rapport à la chaîne de montage. Dans le cas du dispositif représenté schématiquement sur la figure 1, conçu pour effectuer le positionnement et l'assemblage de parties de carrosserie d'un véhicule automobile, sont prévus à chacune des deux extrémités du dispositif, désigné globalement par 1, des cadres de portique dessinés en pointillé et désignés par 2, o, sur les deux côtés d'une chaîne de montage 3 s'étendant à travers le dispositif 1, sont prévues des branches 4 s'étendant sensiblement verticalement du cadre de portique 2. Les branches 4 s'étendant verticalement peuvent en même temps être reliées par l'intermédiaire d'un élément de fond 5, indiqué schématiquement, pour constituer un cadre de portique sensiblement en forme de U, respectivement un cadre de base 2. Sur le côté de la chaîne de montage 3, sont montés respectivement articulés des cadres de serrage dessinés schématiquement et designés par 6, les cadres de serrage 6 étant constitués chacun d'un élément de cadre 7 s'étendant sensiblement verticalement et d'un élément de cadre 8 s'étendant sensiblement horizontalement, se projetant dans la direction du centre du dispositif 1, comme ceci en particulier va être explicité encore plus en détail, en faisant référence aux formes de réalisation différentes représentées sur la figure 2. Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 1, sont disposés l'un à côté de l'autre, entre les cadres de portique 2 prévus au début et à la fin du dispositif, chaque fois deux cadres de serrage 6 coudés, sachant que, naturellement également, des formes de réalisation, faisant appel à seulement un cadre de serrage 6 installé des deux côtés de la chaîne de montage, 3 ou bien un grand nombre de cadres de serrage 6, sont envisageables. En outre, il est indiqué schématiquement sur la figure 1 que les cadres de serrage 6 sont réglables, respectivement déplaçables, par exemple sur des rails 9 indiqués schématiquement, par l'intermédiaire de galets 10 correspondants, le déplacement se faisant dans le sens de la double flèche 11 par rapport aux cadres de portique 2 installés de façon fixe, afin de permettre, d'une part, une accessibilité à la chaîne de montage 3 et de supporter des parties de carrosserie non représentées en détail, par l'intermédiaire de dispositifs de préhension ou de manipulation, également connus en soi et non représentés en détail, qui sont fixés sur les cadres de serrage 6 respectivement sur les différents éléments de cadre 7 et 8 des cadres de serrage. De plus, le cas échéant, on peut prévoir en plus, ou en variante, également un déplacement effectué dans la direction du plan de liaison perpendiculairement aux rails 9, par l'intermédiaire d'un guidage sur rails analogue, ce pourquoi, le cas échéant, est prévu un espacement correspondant entre des cadres de serrage 6 voisins, ou bien vis-à-vis des portiques 2. Il est également directement visible sur la figure 1 que, dans le cas de la réalisation, sensiblement symétrique représentée, des cadres de serrage 6 disposés des deux côtés de la chaîne de montage 3, sachant que les éléments de cadre 8 s'étendant sensiblement horizontalement ont une longueur quelque peu inférieure à la moitié de l'espacement qu'il y a entre les éléments de portique 4, respectivement la distance libre sur la chaîne de montage 3, à l'état de fonctionnement, un cadre sensiblement fermé peut être constitué par des cadres de serrage 6, si bien qu'on peut amener, positionner et assembler un grand nombre de parties de carrosserie différentes. A travers l'intervalle subsistant entre les extrémités des éléments de cadre 8, on peut effectuer l'amenée de pièces, le cas échéant, si on le souhaite, ou bien on peut à cette fin déplacer ou faire pivoter les éléments de cadre 8 légèrement par rapport à leur positon de fonctionnement, afin d'obtenir une ouverture de passage correspondante. Au lieu d'un tel agencement symétrique, ainsi que représenté sur la figure 1, pour lequel avec quelques composants différents, en petit nombre, correspondants, à la façon du principe du jeu de construction, on peut résoudre le problème, on peut naturellement également prévoir que les éléments de cadre coudés 8 supplémentaires soient dotés d'une longueur différente, pour de cette manière obtenir par exemple un intervalle, respectivement une fente, s'étendant de façon asymétrique par rapport à l'axe longitudinal du dispositif 1, entre des éléments 8 voisins. En variante, on peut, pour des cas d'utilisation particuliers, prévoir que les éléments de toit 8 horizontaux supplémentaires aient une longueur telle et qu'il soient articulés les uns par rapport aux autres en des positions en hauteur différentes sur les éléments de cadre latéraux 7 des cadres de serrage 6, respectivement qu'ils soient prévus pour obtenir dans la position de fonctionnement un chevauchement des zones d'extrémité des éléments de cadre 8 horizontaux. Dans les formes de réalisation, illustrées schématiquement sur les figures 2a et 2b, sont représentées différentes possibilités d'articulation des éléments de cadre 8 supplémentaires et disposés sensiblement horizontalement sur les éléments de cadre 7 disposés sensiblement verticalement. Dans la forme de réalisation de la figure 2a, est indiqué(e) dans la zone de la liaison des éléments de cadre 7 et 8 une articulation, respectivement un axe 12 autour duquel les moyens auxiliaires non représentés en détail, par exemple des entraînements à moteur ou bien des groupes à piston et cylindre, permettent d'effectuer un pivotement de l'élément de cadre 8 par rapport à l'élément de cadre 7, de manière correspondante à la double flèche 13. En variante, dans la forme de réalisation de la figure 2b, il est prévu que l'élément de cadre 8 sensiblement horizontal soit réglable, respectivement déplaçable, par rapport à l'élément de cadre 7, en hauteur, de manière correspondante à la flèche double 15, par l'intermédiaire d'un guidage 14 indiqué schématiquement. Naturellement, également, il est possible d'envisager une combinaison de la capacité de pivotement prévue sur la figure 2a avec la capacité de réglage en hauteur indiquée sur la figure 2b, entre les éléments de cadre 7 et 8 des cadres de serrage 6. Dans les représentations schématiques de figures 2c et 2d, sont illustrées différentes formes de réalisation concernant la capacité de déplacement, respectivement la mobilité globale des cadres de serrage 6 par rapport aux éléments de portique 2 non représentés. Ainsi, dans le cas de la forme de réalisation de la figure 2c, il est prévu, de manière analogue à ce que l'on a dans la forme de réalisation de la figure 1, que l'élément de cadre 7 soit déplaçable, par l'intermédiaire de galets qui sont de nouveau indiqués schématiquement par 10, sur des rails 9, de manière correspondante à la flèche double 11. Selon la variante de réalisation représentée sur la figure 2d, est prévue, dans la zone de fond de l'élément de cadre 7 sensiblement vertical en position de fonctionnement, une articulation, respectivement un axe 16, qui permet d'obtenir une capacité de pivotement de l'élément de cadre 7 et ainsi de l'ensemble du cadre de serrage 6 de manière correspondante à la flèche double 17. Tandis que, dans les formes de réalisation représentées sur les figures 2c et 2d, est indiquée une articulation pratiquement rigide des éléments de cadre supplémentaires 8 sur les éléments de cadre 7, naturellement également dans ces formes de réalisation, on peut mettre en oeuvre une forme de réalisation représentée, par exemple, sur les figures 2a et 2b, un pivotement ou une mobilité mutuelle des éléments de cadre 7 et 8 les uns par rapport aux autres REVENDICATIONS 1. Dispositif de positionnement et d'assemblage de parties de carrosserie d'un véhicule automobile, o, au moins sur les deux extrémités du dispositif, sont prévus des portiques localement fixes, placés perpendiculairement par rapport à une chaîne de montage passant par le dispositif, ces portiques présentant au moins des branches, disposées sensiblement verticalement, et des cadres de serrage au moins sur le côté de la chaîne de montage, servant à amener, positionner et assembler des parties de carrosserie, caractérisé en ce que les cadres de serrage (6) présentent des éléments de cadre (7) s'étendant sensiblement verticalement et, dans leur tronçon supérieur, des éléments de cadre (8) supplémentaires, articulés sur les éléments de cadre (7), orientés sensiblement horizontalement et se projetant vers le centre du dispositif (1). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de cadre (8) supplémentaires sont articulés, de façon à pouvoir pivoter et/ou de façon à pouvoir être réglés en hauteur, sur les éléments de cadre (7) sensiblement verticaux. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les cadres de serrage (6) sont déplaçables, respectivement réglables, par rapport aux portiques (2) dans une direction sensiblement perpendiculaire par rapport au plan de liaison tracé entre les branches verticales (4) des portiques (2) sur un côté de la chaîne de montage (3) et/ou en direction du plan de liaison. 4. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les cadres de serrage (6) sont articulés dans leur zone de fond de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe (16) sensiblement horizontal, en particulier sur les branches (4) sensiblement verticales des portiques (2). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les éléments de cadre (8) horizontaux supplémentaires présentent une longueur dont la dimension globale correspond au maximum à l'espacement qu'il y a entre les branches verticales (4) des portiques (2) sur un côté du dispositif (1). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les éléments de cadre (8) horizontaux supplémentaires ont une longueur et sont disposés en une position en hauteur sur les éléments de cadre (7) s'étendant sensiblement verticalement, des cadres de serrage (6), tels qu'ils se chevauchent partiellement les uns les autres sur la chaîne de montage (3), lorsque les cadres de serrage (6) sont en position de fonctionnement. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les cadres de serrage (6) sont réalisés de façon divisée dans la direction longitudinale du dispositif (1).