Brevet FR2765203A1 — publié le 19981231

La présente invention vise des appareils pneumatiques de manutention. L'invention vise des appareils comprenant une tête de préhension reliée à l'aspiration d'un groupe moteur turbine, la tête étant destinée à être appliquée contre l'objet à déplacer de manière que, par aspiration, l'objet soit maintenu et puisse être amené à l'endroit désire'. On connaît un appareil de manutention comprenant un groupe moteur turbine dont l'aspiration est reliée à un tuyau déformable longitudinalement et à l'extrémité libre duquel est montée la tête. Ainsi, la tête étant posée sur objet à déplacer, la tête assure la préhension de l'objet, tandis que le tuyau déformable en se rétractant, assure le levage de l'objet. Une telle disposition est très pratique mais elle oblige, pour chaque type d'objet, à prévoir une tête différente. On connait des machines pour le transport de matériaux, par exemple, de planches, poutres ou autres qui comprennent une structure sur laquelle est mobile un chariot supportant une tête de préhension reliée à l'aspiration d'un groupe moteur turbine et qui comprend des moyens pour son déplacement vertical. Dans de telles machines, la tête est formée par un caisson divisé intérieurement en un certain nombre de compartiments, chaque compartiment présentant une ouverture à sa partie inférieure et un clapet uniquement actionné en ouverture ou en fermeture par la seule différence de pression existant entre l'intérieur du compartiment et l'intérieur du caisson. De telles têtes présentent de nombreux avantages car elles s'adaptent à toutes les formes d'objets à déplacer, elles réduisent les fuites de fonctionnement et permettent de ne nécessiter qu'un groupe d'aspiration de puissance réduite. Toutefois, dans de telles machines, on est obligé de prévoir des moyens particuliers pour procéder au levage et à l'abaissement de la tête. L'un des buts de la présente invention est de remédier à ces divers inconvénients. Les perfectionnements, selon l'invention, visent des appareils pneumatiques de manutention du type comprenant une tête de préhension reliée à l'aspiration d'un groupe moteur turbine et des moyens de levage de la tête de préhension pour déplacer l'objet à soulever après qu'il ait été maintenu par l'aspiration de ladite tête, lesdits perfectionnements étant caractérisés en ce que la tête est du type formée d'un caisson relié à la source d'aspiration et dont la surface inférieure présente une série d'ouvertures débouchant dans des compartiments formés dans ledit caisson, chaque compartiment étant relié à l'intérieur du caisson par une lumière dans laquelle est mobile un clapet, chaque clapet étant uniquement actionné en ouverture ou en fermeture par la seule différence de pression existant entre l'intérieur du compartiment et l'intérieur du caisson, tandis que les moyens de levage de la tête de préhension comprennent un corps inséré entre la tête et le bâti et relié à la source de dépression et constitué par une chambre à volume variable. Grâce à cette disposition on peut, pour des appareils de manutention simples avec une seule tête, saisir et déplacer des objets de toutes sortes. Pour des machines plus complexes, on supprime tout l'ensemble de levage de la tête puisque la seule rétraction de la chambre à volume variable permet de lever la tête. De plus, une telle disposition offre une grande sécurité puisqu'en cas de coupure intempestive de l'aspiration, la tête descendra avant que la charge soit détachée de la tête. De préférence, la chambre à volume variable est constituée par un tube souple déformable. Suivant une variante de réalisation, la chambre à volume variable est constituée par un vérin. On peut prévoir une réserve disposée en tampon entre la tête et la chambre à volume variable et destinée à stocker le vide. Ainsi, dans les phases de retour, dans une machine importante, on peut stocker de l'énergie qui servira pour la phase active. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à des modes de réalisation particuliers donnés à titre d'exemple seulement et représentés aux dessins annexés, dans lesquels Figure 1 est une vue en perspective schématique d'un appareil de manutention perfectionné, selon l'invention. Figure 2 est une vue en coupe schématique de la tête de préhension. Figure 3 est une vue en perspective d'une machine suivant une variante de réalisation. Figure 4 est une vue en perspective schématique d'une variante de réalisation de la machine de la figure 3. A la figure 1, on a représenté un appareil comprenant un socle 1 à partir duquel s'érige un mât 2 supportant, au voisinage de son extrémité libre, une potence orientable 3, cet ensemble constituant le bâti de l'appareil. Sur le socle 1 est fixé un groupe moteur turbine 4 dont l'aspiration est reliée par un tuyau souple 5 à une extrémité d'un corps présentant une chambre à volume variable et constituée d'un tube déformable 6 dont l'autre extrémité supporte une tête 7. Le tube déformable 6 est susceptible de s'allonger lors qu' il n'est soumis à aucune contrainte, mais peut se rétracter lorsqu'il est soumis à une dépression. La tête 7, (voir figure 2), comprend un caisson 10 présentant, à sa partie supérieure, un embout 11 permet tant de le relier à l'extrémité correspondante du tube déformable 6. La partie inférieure du caisson 10 présente une série d'ouvertures 12 débouchant, chacune, dans un compartiment 13. Chaque compartiment 13 présente une lumière 14 le mettant en communication avec le caisson 10 et dans laquelle est mobile une tige 16 dont l'extrémité inférieure porte un disque 17 avec un joint périphérique 18, tandis que l'extrémité supérieure porte une butée 20 susceptible de coopérer avec un support 21 limitant la course du clapet ainsi formé. La partie inférieure de la tête 7 comporte des joints 22 en matière souple et élastique séparant les différentes ouvertures 12 entre elles. Ainsi, lorsque la tête 7 est appliquée contre un objet à déplacer, si ce dernier occupe toute la surface de la tête, tous les clapets restent ouverts et l'objet est maintenu par aspiration. Si, on contraire la tête 7 ne couvre que partiellement un objet dans la partie qui est libre de la tête, les clapets se ferment par différence de pression. Lorsque l'objet est ainsi bloqué, la dépression formée dans le tube 6 engendre une rétraction de celui-ci de sorte que sa longueur, diminuant l'objet, est soulevée. La tête comporte des poignées 25 permettant de diminuer la dépression en mettant le tube 6 plus ou moins à l'air libre afin de faire redescendre l'objet et, lorsqu'il est placé à l'endroit désiré, de couper l'aspiration. A la figure 3, on a représenté une machine pneumatique de manutention comprenant un châssis 30 suppor tant deux rails horizontaux 31 sur lesquels est mobile un chariot 32 supportant un groupe moteur turbine 33 et un moteur 34 de commande de son déplacement sur les rails 31. Le chariot 32 comporte deux guides pour des barres de guidage verticales 37 supportant une tête de préhension 40 correspondant à la tête 7. Le groupe moteur turbine 33 est relié par un conduit 41 à une extrémité d'un tube déformable 42 dont l'autre extrémité est reliée à la tête 40, ledit tube 42 constituant la chambre à volume variable. Le fonctionnement est le même que dans le mode de réalisation précédent. A la figure 4, on a représenté une variante de réalisation de l'exemple de la figure 3. Sur cette figure, on a reporté les références utilisées sur la figure 3 pour désigner les parties correspondantes mais affectées de la lettre "a". La machine pneumatique de manutention de cette figure 4 comprend un châssis 30a supportant deux rails horizontaux 31a sur lesquels est mobile un chariot 32a supportant un groupe moteur turbine 33a et un moteur 34a de commande de son déplacement sur les rails 31a. La tête 40a est du même type que les têtes 40 et 7 et est reliée par un conduit 41a à une extrémité d'un vérin 45 dont l'autre extrémité est solidaire de l'embout 11 du caisson 10. Ainsi, lorsque la tête 40a est appliquée sur l'objet à déplacer, si ce dernier correspond à la surface de la tête, les clapets restent ouverts et celui-ci reste attaché à la tête par l'aspiration. La dépression augmentant ensuite, le vérin 46 tend à se retracter. On a représenté ici un mode de réalisation dans lequel le vérin est commandé par la dépression engendrée par le groupe moteur turbine 31a, mais, bien entendu, on pourrait utiliser la pression produite par ledit groupe 31a pour actionner le vérin 46 ou les deux simultanément. Comme dans ce type de machine, le groupe 31a n'est utilisé que pendant la course de transport, mais non dans la course de retour, on peut prévoir sur le chariot 32a une réserve 47 installée en tampon entre le groupe 31a et le vérin 46 afin de stocker du vide pendant la course de retour, vide, utilisé ensuite pour l'actionnement du vérin 46, en gardant tout le débit disponible pour compenser les éventuelles fuites entre les joints et les produits à déplacer. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits et représentés. On pourra y apporter de nombreuses modifications de détail sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Perfectionnements aux appareils pneumatiques de manutention du type comprenant un bâti supportant une tête de préhension reliée à l'aspiration d'un groupe moteur turbine (4, 33, 33a) et des moyens de levage de la tête de préhension pour déplacer l'objet à soulever après qu'il ait été maintenu par l'aspiration de ladite tête (7, 40, 40a), caractérisés en ce que la tête (7, 40, 40a) est du type formée d'un caisson (10) relié à la source d'aspiration et dont la surface inférieure présente une série d'ouvertures (12) débouchant dans des compartiments (13) formés dans ledit caisson (10), chaque compartiment étant relié à l'intérieur du caisson (10) par une lumière (14) dans laquelle est mobile un clapet (17), chaque clapet étant actionné en ouverture ou en fermeture uniquement par la seule différence de pression existant entre l'intérieur du compartiment (13) et l'intérieur du caisson (10), tandis que les moyens de levage de la tête de préhension comprennent au moins un corps inséré entre la tête et le bâti et relié à la source de dépression et constitué par une chambre à volume variable. 2. Perfectionnements aux appareils pneumatiques de manutention, selon la revendication 1, caractérisés en que la chambre à volume variable est constituée par un tube souple déformable. 3. Perfectionnements aux appareils pneumatiques de manutention, selon la revendication 1, caractérisés en ce que la chambre à volume variable est constituée par un vérin. 4. Perfectionnements aux appareils pneumatiques de manutention, selon la revendication 1, caractérisés en ce qu'il est prévu une réserve (47) disposée en tampon entre la tête (40a) et la chambre à volume variable (47) et destinée à stocker le vide.