Brevet FR2770343A1 — publié le 19990430

Suivi multi-satellites en continu. L'invention concerne le suivi de satellites, notamment depuis la terre. On sait le rôle majeur que jouent déjà les communications par satellite. Ce rôle est appelé à se développer : en plus des satellites géostationnaires couramment utilisés aujourd'hui, on prévoit aussi de lancer des constellations de satellites défilants, pour des applications de télécommunications à large bande et haut débit. I1 faut naturellement prévoir aussi des stations au sol, capables de suivre plusieurs de ces satellites en même temps. Les techniques de base à utiliser sont connues, et déjà appliquées au niveau de l'électronique professionnelle. Par contre, des difficultés, que l'on développera plus loin, sont rencontrées dès lors que l'on se pose des impératifs contraignants de coût et/ou d'encombrement (poids et volume), comme c'est le cas en électronique grand public. La présente invention vient améliorer cette situation. Elle part d'un dispositif de réception électromagnétique multi-satellites, comprenant au moins deux capteurs, et des moyens pour pointer ces capteurs vers des satellites distincts respectifs. Selon un premier aspect de l'invention, les moyens de pointage comprennent une lentille électromagnétique possédant une surface focale sensiblement continue, au moins pour une partie substantielle du demi-espace céleste. I1 s'y ajoute une monture capable de positionner individuellement ces capteurs au voisinage immédiat de ladite surface focale, sensiblement en tout point utile de celle-ci, et de façon commandée sélectivement. Les moyens de commande de la monture agissent en fonction d'informations disponibles sur la position des satellites à viser. De préférence, la lentille électromagnétique présente une symétrie de révolution, en particulier une symétrie sphérique, comme c'est le cas pour la lentille dite "de Luneberg". Avantageusement, la monture est alors capable d'au moins deux degrés de liberté en rotation, pour chacun des capteurs. Selon un autre aspect de l'invention, la monture possède un équipage rotatif commun aux deux capteurs, capable d'au moins l'un des degrés de liberté en rotation. Dans un mode de réalisation particulier, ledit équipage rotatif comprend un premier cadre pivotant sur un bâti, et un second cadre pivotant sur le premier. Le second cadre supporte à son tour au moins un guidage des capteurs, en particulier par rail. En outre, ce second cadre peut supporter la lentille électromagnétique. La lentille électromagnétique ayant une symétrie de révolution, le rail peut couvrir un arc de cercle, allant jusqu'au demi-cercle. Selon encore un autre aspect de l'invention, les moyens de commande sont agencés pour stopper temporairement la visée de l'un des satellites par l'un des capteurs. L'autre capteur continue à viser l'autre satellite, cependant que l'on déplace conjointement cet autre capteur sur le rail et la monture elle-même, jusqu'à amener la monture en une position opposée sur la surface focale (pivotement de 180 , pour un rail en demi-cercle). Les deux capteurs se présentent alors dans un ordre inversé sur le rail, et l'on peut reprendre la visée des deux satellites dans cette nouvelle configuration des capteurs, sans avoir à aucun moment perdu le contact avec l'un d'entre eux. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue en élévation, avec coupe partielle, d'un dispositif conforme à un mode de réalisation actuellement préféré de la présente invention - la figure 2 est une vue de dessus du dispositif de la figure 1, radome enlevé - la figure 3 est une vue en perspective montrant un détail du dispositif de la figure 2 - la figure 4 est une vue partielle montrant un autre détail du dispositif de la figure 2 ; et - la figure 5 illustre schématiquement le fonctionnement d'une lentille de Luneberg. Les dessins annexés sont à l'échelle, et pour l'essentiel de caractère certain. En conséquence, ils pourront non seulement servir à mieux faire comprendre la description détaillée ciaprès, mais aussi contribuer à la définition de l'invention, le cas échéant. Sur la figure 1, le dispositif comporte un bâti 10, qui supporte un radome 11 dont la base est de forme générale cylindrique et la partie haute en demi calotte sphérique. Au centre, le bâti 10 porte un arbre creux 12, autour duquel est monté un roulement à billes 13, lequel supporte un cadre 20, en forme générale de U, dont les extrémités des branches supportent des paliers 31 et 32. Des nervures de renfort 22 et 24 sont prévues entre les branches du U. Des nervures semblables (non référencées) sont prévues autour de l'axe dans le cadre 20, tandis que la partie inférieure de celui-ci est muni d'une couronne dentée 25, qui coopère avec le galet 26 d'un moteur d'entraînement 27 monté sur le bâti 10. Les paliers 31 et 32 supportent deux demi-arbres 30, rendus solidaires d'une sphère 50, le long de l'un de ses grands diamètres. Cette sphère 50 est agencée de préférence en lentille de Luneberg, de façon connue. Les demi-arbres 30 supportent une nervure 40, qui porte à son tour un rail 41, dans lequel coulissent comme on le verra ciaprès deux ensembles capteurs 61 et 62. Une situation possible des deux capteurs 61 et 62 est celle représentée en partie gauche de la figure, où l'angle entre les deux capteurs est d'environ 20 . Le dessin montre aussi que l'excursion limite du capteur 62 est à 7"30 des demiarbres 30, dans le mode de réalisation décrit, et compte-tenu de l'encombrement. On retrouve les mêmes éléments sur la figure 2, en particulier le moteur 38, et, dans une vue plus précise, l'équipage associé au moteur 620 du capteur 62, qui va l'entraîner en déplacement avec luX sur le rail. La figure 2 montre encore par le trait d'axe 45 les deux positions limites de la nervure 40 qui supporte le rail 41. L'équipage dont il vient d'être question est illustré sur la figure 3. Il comporte une platine mobile 623, qui supporte un moteur 620 muni d'un réducteur 621 qui vient par exemple en prise sur une crémaillère portée par le rail 41 sur lequel roulent huit galets 629. Cet équipage de galets entoure le capteur proprement dit 625, qui est par exemple un cornet hyperfréquence du type conique, opérant en polarisation circulaire, ou tout autre capteur compatible de la nature de l'onde sur laquelle s'opère la liaison. La figure 4 fait mieux apparaître comment les paires de galets 629 coopèrent avec le rail, qui est constitué dans ce mode de réalisation de deux profils en T, dont les âmes se font face sur un même axe. Ces pièces portent les références 410 et 411. On voit par exemple que les galets 629-1 et 629-2 viennent en prise sur l'âme du profil 411, et de même pour les galets 629-3 et 629-4 avec le profil 410. Les traits tiretés vers le bas de la figure 4 illustrent le profil général du rail. Comme déjà indiqué, la sphère 50 est agencé en lentille électromagnétique de Luneberg, cet exemple n'étant pas limitatif. Par un aménagement convenable du gradient d'indice du matériau constitutif de la lentille, on sait faire en sorte qu'un faisceau parallèle frappant la face supérieure (côté ciel) de la lentille converge (par des rayons incurvés) vers le point diamétralement opposé au point de tangence de la normale à ce faisceau sur la sphère (figure 5). Un cornet hyperfréquence maintenu au voisinage de ce point diamétralement opposé va donc capter le rayonnement provenant du satellite situé dans la direction de l'axe S de la figure 5, avec un bon rapport signal/bruit. La lentille électromagnétique étant une lentille sphérique de Luneberg, l'équipage à trois degrés de liberté en rotation permet, à l'aide d'un capteur, de suivre un satellite de façon commandé pratiquement en n'importe quel point du demiespace céleste. A quelque distance angulairement sur le rail, on peut prévoir un autre capteur, qui est alors capable de suivre un autre satellite différent du premier. Ce montage peut avoir d'assez nombreuses applications dans le domaine du suivi de satellites, que ceux-ci soient géostationnaires ou non. I1 trouve un avantage particulier dans le cas de satellites à défilement faisant partie d'une constellation telle que précitée. Ces satellites sont redondants c'est à dire que deux des satellites fournissent le même trafic d'informations. En règle générale, il faut suivre deux satellites au moins, pour garder la continuité de service si l'un des satellites tombe en panne, et surtout pour être prêt à basculer sur l'autre satellite lorsque le défilement fait que l'un des satellites suivis est perdu de vue, disparaissant à l'horizon. Tout d'abord, l'invention satisfait l'impératif de permettre de suivre deux satellites en même temps : il est toujours possible de trouver, sur la lentille de Luneberg, un plan diamétral qui passe par deux lignes de visée. En plaçant le rail en demi-cercle dans ce plan diamétral, à l'aide des deux moteurs 27 et 38, il ne reste plus qu'à ajuster finement la position angulaire du plan diamétral, et la position des capteurs 61 et 62 sur le rail. En principe, la loi de trajectoire des satellites est connue, et l'on sait donc en tirer les angles de commande des moteurs 27, 38, 610 et 620. Cependant, on pourrait aussi utiliser les signaux captés pour asservir la position de l'ensemble monture/capteur(s). Mais l'un des problèmes rencontrés avec les satellites à défilement est que leurs directions de visée peuvent se croiser. Au delà de l'impossibilité matérielle de placer en un même point deux capteurs visant des directions différentes, il faut aussi prendre en compte l'encombrement non négligeable de ces capteurs, et de leurs organes ancillaires, tant électroniques que mécaniques. On peut s'en accommoder de ces situations en prévoyant deux systèmes de visée entièrement distincts, et physiquement séparés ; mais cette solution est beaucoup trop onéreuse et lourde pour la plupart des applications. La Demanderesse s'est attachée au cas de deux satellites au moins qui fournissent les mêmes données, ou du moins des données comparables. C'est-à-dire que l'on suit les deux satellites en pouvant s'intéresser seulement aux données d'un seul d'entre eux, jusqu'au moment où celui-ci disparaît (ou tombe en panne) ; on prend alors les données du second satellite, et on chercher un troisième, comme satellite d'attente. En bref, la poursuite est ainsi adaptée au défilement de la constellation des satellites considérés. Pour limiter le coût et l'encombrement tant en poids qu'en volume, il est vivement souhaitable de n'utiliser qu'un seul dispositif pour recevoir en même temps ces deux satellites (au moins). Le même problème peut se poser, plus simplement, lorsque, sans que les directions de visée des satellites ne se croisent, celles-ci sont suffisamment proches pour que la visée multi-satellite soit impossible compte-tenu de la disposition et de l'encombrement des ancillaires. C'est ainsi que la Demanderesse a conçu le montage décrit, et conforme au mode de réalisation préférentiel. Etant observé en effet que, s'il faut suivre deux satellites, seuls les signaux de l'un d'entre eux sont utilisés à un moment donné, il devient possible de réaliser une interversion des capteurs, de la manière suivante - lorsque les deux satellites sont suffisamment écartés, les deux capteurs 61 et 62 sont respectivement pointés chacun vers l'un et l'autre des satellites. - lorsque les deux satellites se rapprochent à ce point l'un de l'autre qu'il est impossible de les capter simultanément, compte tenu de l'encombrement matériel du capteur et de ses ancillaires, l'invention prévoit que l'on continue la poursuite avec un seul des capteurs, par exemple ici le capteur 61. Le mouvement des capteurs sur le rail, la rotation des demi-arbres 30, et celle du cadre 20, sont alors commandés conjointement pour continuer la poursuite par le capteur 61 de ce satellite, tout en faisant passer ce capteur 61 pratiquement à l'autre bout du rail ou plus précisément dans une position symétrique, par rapport à la verticale, de la position qu'il avait au départ. Le capteur 61 est rapproché du palier 32 en étant maintenu pointé sur le satellite par les rotations autour du pivot 12 et des paliers 30 et 32. En fin de mouvement le palier 32 est à la place occupée précédemment par le palier 30 et le palier 30 à la place du palier 32. Le capteur 61 près du palier 32 occupe la position géométrique occupée précédemment par le capteur 62. La figure est la même mais avec inversion apparente des positions de capteurs. Après ce mouvement, le capteur 61 devient celui qui est le plus proche du palier 32, et le capteur 62, qui se trouvait initialement entre les demi-arbres 30 et le capteur 61, va maintenant se trouver de l'autre côté du capteur 61. En d'autres termes, c'est maintenant le capteur 61 qui va être, mais à l'autre bout du rail, placé entre le demi-arbre 30 et le capteur 62. Dès que le croisement des deux satellites est terminé, on peut alors reprendre la poursuite des deux satellites avec les deux capteurs, et continuer le fonctionnement de la manière désirée. Ainsi, l'invention apporte aussi une solution élégante au problème de la prise de relais entre satellites défilants d'une constellation consacrée par exemple aux télécommunications. Elle permet en outre de minimiser le temps pendant lequel la station au sol ne reçoit qu'un des deux satellites, lorsqu'une redondance de la liaison est requise. La Demanderesse a observé que cette interversion des deux capteurs en utilisant le mode de réalisation décrit peut s'effectuer en un temps relativement limité, typiquement 1 à 5 secondes. Ceci rend possible d'assurer le suivi de deux satellites, sans perte de contact pour l'un, et avec une perte de contact très brève pour l'autre. L'invention convient alors particulièrement bien à un problème plus précis, qui consiste à assurer, par exemple pour des applications de télécommunications à large bande et haut débit, la liaison avec des satellites défilant faisant partie d'une constellation consacrée à ce genre d'application. Mais l'invention n'est pas uniquement destinée à ce genre d'applications. Dans ce qui a été décrit jusqu'à présent, il est nécessaire que le rail 41 (et, s'il est prévu, sa nervure 40) soit solidaire des demi-arbres 30. On a également indiqué que la sphère 50 est solidaire des demi-arbres 30 ; ceci constitue un moyen simple et avantageux pour fixer et positionner la sphère par rapport à la monture et au rail ; mais cette dernière caractéristique n'est pas obligatoire, et l'on pourra suspendre la sphère 50 à l'intérieur du système par d'autres moyens. On note également que la calotte sphérique supérieure du radome 11 est coaxiale de la sphère 50. Egalement dans le mode de réalisation décrit, le rail couvre la totalité d'une demi-sphère. On peut concevoir pour certaines applications que le rail ne couvre qu'un arc de la surface de la sphère. Cet arc n'est pas nécessairement contenu dans un plan diamétral. Et une même sphère pourrait être équipée de plusieurs arcs de ce genre, par exemple montés avec un certain angle les uns par rapport aux autres; cet angle pourrait même être variable. Egalement, l'invention trouve un avantage très important avec la lentille de Luneberg, à cause de sa symétrie sphérique, et du fait que sa surface focale est une demi calotte sphérique (pour le demi-espace céleste ou plus exactement supérieur). Mais l'invention pourrait également être mise en oeuvre avec d'autres types de lentilles électromagnétiques possédant une surface focale de même nature, en particulier mais non exclusivement une surface focale tridimensionnelle. De façon plus générale, la monture utilisée pour le support du ou des capteurs selon la présente invention est une monture capable de trois degrés de liberté en rotation. On pourra bien entendu utiliser des variantes de monture possédant les mêmes propriétés. Par ailleurs, dans la variante préférentielle décrite pour le suivi de deux satellites avec inversion de l'équipage, on peut noter que cette variante est intéressante non seulement pour le strict croisement de deux satellites, mais aussi lorsque ceux-ci se rapprochent suffisamment pour que les capteurs ne puissent se jouxter, ce qui peut se produire dans d'autres situations qu'un strict croisement. L'invention pourrait servir aussi en cas de visée vers deux satellites géostationnaires, et lorsqu'on change l'un au moins de ces deux satellites, avec, comme ci-dessus, une impossibilité matérielle due au volume autour des capteurs. A ce propos, on notera que le montage encombrant situé autour du capteur est monté ici perpendiculairement au plan du rail. Une variante pourrait consister à rendre ce montage mobile lui-même, pour faciliter la proximité des capteurs en différentes positions sur la surface focale de la lentille. De préférence, le cornet capteur est accompagné d'un amplificateur hyperfréquence. La liaison hyperfréquence et l'alimentation de l'amplificateur peuvent par exemple accompagner le capteur sur le rail, à la manière d'une chenille, pour venir rejoindre l'un des demi-arbres 30, puis descendre le long d'une moitié du cadre 20 pour traverser l'arbre creux 12. Au lieu de la chenille, il est concevable d'aménager sur le rail un guide d'ondes à fentes, en particulier rectangulaire, qui permette par un multiplexage approprié de transmettre les signaux perçus par les deux capteurs aux extrémités du rail, à partir de quoi ils reprennent l'axe, par exemple comme précédemment. D'autres variantes sont envisageables pour la transmission des signaux captés, qui pourraient aller jusqu'à une liaison optique partant du capteur et asservie en direction pour atteindre un autre point du montage. Revendications 1. Dispositif de réception électromagnétique multi-satellites, comprenant au moins deux capteurs (61,62), et des moyens (10,20,30,40) pour pointer ces capteurs vers des satellites distincts respectifs, caractérisé en ce que les moyens de pointage comprennent une lentille électromagnétique (50) possédant une surface focale sensiblement continue, au moins pour une partie substantielle du demi-espace céleste, ainsi qu'une monture (10,20,30,40) capable de positionner individuellement ces capteurs au voisinage immédiat de ladite surface focale, sensiblement en tout point utile de celle-ci, et de façon commandée sélectivement, et des moyens (90) de commande de la monture en fonction d'informations sur la position de satellites à viser. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la lentille électromagnétique (50) présente une symétrie de révolution, de préférence est de symétrie sphérique, en particulier une lentille de Luneberg. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la monture (10,20,30,40) est capable de trois degrés de liberté en rotation, pour chacun des capteurs. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la monture possède un équipage rotatif (10,20,30,40) commun aux deux capteurs, capable d'au moins l'un des degrés de liberté en rotation. 5. Dispositif selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que ledit équipage rotatif comprend un premier cadre (20) pivotant sur un bâti (10), et un second cadre (30) pivotant sur le premier. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le second cadre (30) supporte la lentille électromagnétique. 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le second cadre (30,40) supporte au moins un rail (41) pour guider les capteurs. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que, la lentille électromagnétique (50) ayant une symétrie de révolution, le rail (41) couvre un arc de cercle. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le rail (41) couvre un demi-cercle. 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande (90) sont agencés pour stopper temporairement la visée de l'un des satellites, amener la monture en une position opposée sur la surface focale, tout en visant continuellement l'autre satellite, et reprendre la visée des deux satellites, les deux capteurs étant alors dans une position inversée sur le rail.