Brevet FR2760316A1 — publié le 19980911

Description La présente invention concerne un procédé de ré- colte selon lequel plusieurs machines de récolte travaillent séparément ou en combinaison sur une surface à récolter. On connaît des procédés de récolte qui sont exé- cutés notamment par des entreprises de service sur des surfa- ces importantes; selon ces procédés, plusieurs machines de récolte travaillent séparément ou en combinaison sur la sur- face. Plusieurs moissonneuses batteuses ou hacheuse se dépla- cent avec un décalage sur des voies parallèles et à chaque moissonneuse batteuse ou hacheuse est associé un chariot de chargement ou un moyen analogue ou encore peut être approché par un tel chariot pour recevoir le produit de récolte. Il faut un opérateur pour chaque moissonneuse batteuse ou pour commander le tracteur des chariots de ré- colte de sorte que ce procédé de récolte est certes efficace pour de grandes surfaces à récolter, mais présente des incon- vénients de coût en personnes et par suite en coût tout court. La présente invention a pour but de développer un procédé de récolte plus efficace ou de plus grande efficacité par rapport aux procédés de récolte actuel quant au personnel utilisé. Ce problème est résolu en ce que l'utilisation des machines de récolte est commandée au moins pendant le travail de la surface à récolter à partir d'un poste de com- mande. L'utilisation télécommandée de machines de ré- colte à partir d'un poste de commande offre l'avantage qu'au moins pendant le travail de la surface, tout le temps d'un opérateur (conducteur) n'est pas nécessaire pour chaque ma- chine de récolte. On peut ainsi envisager que les machines de récolte qui travaillent la surface, sont guidées chaque fois par un opérateur à partir d'un emplacement de rangement ou analogue jusqu'à la surface à récolter (champ); puis ces conducteurs ne sont plus utilisés (il en est de même pendant l'opération de récolte) et ils peuvent effectuer d'autres travaux. Une seule personne ou un très faible nombre d'opérateurs peuvent alors positionner les machines de ré- colte qui se trouvent sur la surface à récolter, notamment au bord de cette surface pour commencer une opération. Pour ce- la, les machines sont par exemple décalées les unes derrière les autres suivant des trajectoires parallèles. L'opération de récolte est commandée soit à partir du poste de commande pendant tout le temps et alors on peut envisager que seule- ment le début de l'opération de récolte ne se commande à par- tir du poste de commande et que pendant l'opération de récolte, les machines se commandent automatiquement sur la surface à récolter. On peut également envisager que pendant la commande automatique des machines, on intervienne de ma- nière télécommandée à partir du poste de commande. En outre, on peut envisager qu'une machine de récolte qui démarre d'abord soit télécommandée par le poste de commande pendant que les machines en aval sont commandées par cette machine en amont ou soient orientées sur sa trajectoire. Pour cela, les machines de récolte échangent des informations et/ou sont équipées du poste de commande et au cas o une ou plusieurs machines ou toutes les machines se commandent automatique- ment, il y a des installations pour le guidage sur la trajec- toire de la surface à récolter et un automatisme de guidage. Selon un développement de l'invention, le poste de commande est stationnaire ou mobile. Un poste de commande stationnaire (par exemple à l'endroit o se trouve le presta- taire de service) on peut télécommander le mouvement et sur- veiller l'opération de récolte effectuée par les machines. Un poste de commande mobile se trouve par exemple sur un véhi- cule ce qui convient notamment pour les applications agrico- les. A partir du poste de commande, qu'il soit stationnaire et/ou mobile, on commande les machines sur la surface à ré- colter ou encore sur plusieurs surfaces à récolter qui peu- vent être éloignées les unes des autres. C'est ainsi qu'à titre d'exemple, à partir d'un poste de commande stationnaire on peut recevoir des informations de plusieurs postes de com- mande mobiles et les renvoyer pour que les postes de commande mobiles puissent commander de façon correspondante les machi- nes sur les surfaces à récolter. Selon un développement de l'invention, au moins pendant le travail de la surface à récolter, on télécommande les machines de récolte. C'est ainsi que par exemple le gui- dage des trajectoires peut se faire à partir d'un poste de commande, être surveillé et le cas échéant corrigé. Selon un développement de l'invention, les machi- nes de récolte sont autocommandées au moins pendant le tra- vail de la surface à récolter, pour le guidage suivant la trajectoire et/ou au moins pour le travail du produit à ré- colter. Cela présente l'avantage que les machines puissent effectuer automatiquement l'opération de récolte indépendam- ment du poste de commande et pour cela le poste de commande n'intervient par exemple que si des valeurs limites prédéter- minées telles que des pertes de récolte sont dépassées. Si les machines de récolte sont par exemple des moissonneuses batteuses, ces machines sont équipées de moyens et d'installations appropriés qui permettent, au moins en fonc- tion de la vitesse de déplacement, l'état du produit à récol- ter ainsi que d'autres paramètres, de recueillir les produits et de les traiter de façon très optimisée. Selon un développement de l'invention, le poste de commande assure la commande d'autres véhicules tels que des chariots recevant la récolte, des véhicules de service ou autres entre un point quelconque et une machine de récolte ou inversement. Cela réduit également le personnel car en cas de situation prédéterminée, le poste de commande peut envoyer d'autres véhicules vers les ou la machine de récolte. Ces au- tres véhicules peuvent se trouver au niveau de l'emplacement du poste de commande (qui est mobile ou stationnaire) ou à n'importe quel autre endroit. C'est ainsi que par exemple, s'il s'agit par exemple de hachoir, si l'on a constaté que le chariot de réception qui accompagne le hachoir est plein, ce- lui-ci peut être conduit vers un autre endroit de la surface de récolte ou vers un point de déchargement. Selon un développement de l'invention, au moins une machine de récolte transmet les données vers le poste de commande qui déclenche alors d'autres procédés. Jusqu'alors on a supposé que par exemple l'autre véhicule a été commandé par le poste de commande vers la machine de récolte. Mais in- versement, il est également avantageux qu'un autre procédé soit déclenché automatiquement par la machine de récolte pour que la récolte se fasse rapidement et sans difficulté. C'est5 ainsi que l'on peut par exemple envisager qu'une moissonneuse batteuse comporte une installation qui reconnaît que le ré- servoir à grain est pratiquement plein ou est déjà plein et qu'une installation de transmission ou de données soit prévue au niveau du poste de commande pour transmettre cette infor-10 mation au poste de commande qui peut alors par exemple envoyé un chariot pour vider le réservoir à grain de la moissonneuse batteuse. Cela peut se faire de manière télécommandée ou com- mandée par un opérateur. Selon un développement de l'invention, au moins pour le guidage sur la trajectoire dans le champ on utilise un système de navigation, notamment un système GPS (Global Positioning System). Cela permet d'assurer au moins le gui- dage suivant la trajectoire dans le champ ainsi que d'autres guidages de voies (par exemple sur les routes), en utilisant20 le système de navigation. En variante ou en complément à la télécommande, cela peut se faire par le poste de commande. On peut en outre envisager d'assister ce système de navigation par des capteurs de guidage de trajectoire du champ par exem- ple une reconnaissance de rangées (par les intervalles des produits de récolte) par des moyens de guidage sur chaussée ou des moyens analogues. En particulier, pour le guidage sur la chaussée, il est nécessaire d'avoir des capteurs d'intervalle pour détecter des obstacles et/ou des véhicules circulant en amont. Un mode de réalisation préférentiel prévoit de placer plusieurs machines de récolte sur le champ, par des opérateurs qui deviennent alors utiles du moins pour l'opération de récolte. Les machines peuvent alors être conduites d'elles mêmes à l'aide d'installations appropriées sur35 la surface à récolter (commande de guidage de la voie ainsi que commande du procédé de récolte) et/ou par le poste de commande, par télécommande sur la surface à récolter. Une fois la surface traitée, on arrête les machines et directe- ment à la suite ou ultérieurement, les machines peuvent être reprises par les opérateurs et être rangées ou être conduites à une autre surface à récolter. Un autre mode de réalisation du procédé de ré- colte selon l'invention prévoit qu'à partir du poste de com- mande, le cas échéant avec l'assistance du système de navigation, on commande les machines de récolte à partir d'un emplacement approprié ou de plusieurs emplacements appro- priés, vers l'emplacement d'utilisation (surface à récol-10 ter); dans ce cas on peut de nouveau envisager de commander d'elles mêmes les machines de récolte et/ou de les télécom- mander à partir du poste de commande. R E V E N D I C A T I ON S 1 ) Procédé de récolte selon lequel plusieurs machines de ré- colte travaillent séparément ou en combinaison sur une sur- face à récolter, caractérisé en ce que l'utilisation des machines de récolte est commandée au moins pendant le travail de la surface à récolter à partir d'un poste de commande. 2 ) Procédé de récolte selon la revendication 1, caractérisé en ce que le poste de commande est stationnaire et/ou mobile. ) Procédé de récolte selon l'une quelconque des revendica- tions 1 ou 2, caractérisé en ce que les machines de récolte sont télécommandées par le poste de commande au moins pendant le travail sur la surface à récol- ter. 4 ) Procédé de récolte selon au moins l'une des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce qu' au moins pendant le travail de la surface à récolter, les ma- chines sont autocommandées pour le guidage de la trajectoire et/ou pour le traitement du produit à récolter. ) Procédé de récolte selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que d'autres véhicules tels que les chariots de récolte, les cha- riots de service ou analogues sont commandés par le poste de commande à un endroit quelconque vers une machine de récolte ou successivement vers plusieurs machines de récolte ou in- versement. 6 ) Procédé de récolte selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce qu' à partir d'au moins une machine de récolte, il y a une trans- mission de données vers le poste de commande qui déclenche un autre procédé. 7 ) Procédé de récolte selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce qu' au moins pour le guidage sur la trajectoire de la surface à récolter, on utilise un système de navigation, notamment le système GPS (Global Positioning System).