Brevet FR2761743A1 — publié le 19981009

ENSwRLE SUPPORT DE FREIN ET PALIER La présente invention concerne de façon générale des couplages d'entraînement, et plus particulièrement un ensemble support de frein et palier qui est utilisé dans un couplage d'entraînement. Beaucoup d'engins de travaux articulés tels que des chargeurs à roues comprennent un châssis et des ensembles d'arbres d'entraînement conçus de façon à coopérer l'un avec l'autre en position articulée. En particulier, beaucoup d'engins de travaux articulés comprennent un couplage de train avant comportant un arbre d'entraînement distinct relié à un entraînement central ou à un arbre télescopique par un joint de Cardan, afin de procurer le jeu nécessaire du châssis de l'engin de travaux en position articulée. Une telle configuration nécessite souvent un assemblage de palier, appelé assemblage de palier maître, à intégrer dans le couplage du train avant. L'assemblage de palier maî- tre fonctionne en absorbant les poussées et les forces radiales exercées sur l'arbre d'entraînement dans la position articulée de l'engin de travaux, ce qui évite l'irrégularité de la rotation de l'arbre d'entraînement avant. De plus, plusieurs assemblages de palier maître ont été conçus pour inclure un élément support auquel un assemblage de frein à tambour connu est fixé. L'assemblage de frein à tambour fonctionne pour restreindre de façon sélective le mouvement de rotation de l'arbre d'entraînement, ce qui revient à fonctionner comme un frein de stationnement. Ces assemblages de palier maîtres qui ont été conçus jusqu'à présent sont complexes et comprennent souvent un grand nombre de composants, ce qui rend ces assemblages relativement difficiles et coûteux à fabriquer. En conséquence, des efforts ont été réalisés pour simplifier la conception de l'assemblage de palier maître. Cependant, de tels efforts n'ont eu que des succès limités. En particulier, les efforts pour réduire le nombre de composants présents dans l'assemblage de palier maître ont eu pour résultat de retirer l'élément support auquel l'assemblage de frein à tambour est fixé, ce qui a nécessité de reloger le frein de stationnement en un autre emplacement de l'assemblage de l'arbre d'entraînement de l'engin de travaux, tel qu'au niveau de la transmission. Un tel déplacement peut exiger une reconception d'autres composants (par exemple la transmission), ce qui augmente le coût associé à la fabrication des engins de travaux articulés. Ce qui est recherché est donc un ensemble support de frein et palier qui soit relativement simple et peu coûteux à fabriquer. Ce qui est en outre recherché est un ensemble support de frein et palier qui comprenne un relativement petit nombre de composants. Selon un mode de réalisation de la présente invention, il est prévu un ensemble support de frein et palier. L'ensemble support de frein et palier comprend un arbre d'entraînement et un assemblage de palier. L'assemblage de palier comprend une piste intérieure et une piste extérieure. La piste intérieure est fixée autour de l'arbre d'entraînement. L'ensemble support de frein et palier comprend de plus un boîtier d'une seule pièce comportant un passage central. La piste extérieure de l'assemblage de palier est fixée sur le boîtier en un emplacement à l'intérieur du pas sage central. L'ensemble support de frein et palier comprend de plus un moyeu fixé sur l'arbre d'entraînement. L'ensemble support de frein et palier comprend de plus un frein à tambour fixé sur le moyeu. L'ensemble support de frein et palier comprend par ailleurs un assemblage de patins de frein fixé sur le boîtier. L'assemblage de patins de frein coopère avec le frein à tambour afin d'empêcher la rotation de l'arbre d'entraînement. Selon un autre mode de réalisation de la présente invention, il est prévu un ensemble support de frein et palier. L'ensemble support de frein et palier comprend un boîtier d'une seule pièce comportant un passage central. L'ensemble support de frein et palier comprend en outre un assemblage de palier fixé à l'intérieur du passage central. De plus l'ensemble support de frein et palier comprend un assemblage de patins de frein fixé sur le boîtier. Un objet de la présente invention est donc de prévoir un nouvel ensemble support de frein et palier utile. Un autre objet de la présente invention est de prévoir un ensemble support de frein et palier amélioré. Un autre objet de la présente invention est de prévoir un ensemble support de frein et palier qui soit relativement simple et peu coûteux à fabriquer. Un autre objet de la présente invention est de prévoir un ensemble support de frein et palier qui comprenne un relativement petit nombre de pièces. Pour atteindre ces objets, la présente invention prévoit un ensemble support de frein et palier, comprenant : un arbre d'entraî nement ; un assemblage de palier qui comporte une piste intérieure et une piste extérieure, la piste intérieure étant fixée autour de l'arbre d'entraînement ; un boîtier en une pièce traversé par un passage central, la piste extérieure de l'assemblage de palier étant fixée dans le boîtier en une pièce en un emplacement à l'intérieur du passage central ; un mqyeu fixé sur l'arbre d'entraarrslt un frein à tambour fixé sur le moyeu ; et un assemblage de patins de frein fixé sur le boîtier en une pièce, l'assemblage de patins de frein coopérant avec le frein à tambour afin d'éviter la rotation de l'arbre d'entraînement. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'ensemble comprend en outre un nombre de billes de roulement interposées entre la piste intérieure et la piste extérieure. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le boîtier en une pièce comporte un premier canal de lubrification, la piste extérieure comprend un second canal de lubrification, et le premier canal de lubrification est aligné avec le second canal de lubrification, de façon à permettre la lubrification du nombre de billes de roulement. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'ensemble comprend en outre un adaptateur qui peut être placé dans le premier canal de lubrification. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le boîtier en une pièce est un boîtier moulé en une pièce. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le boîtier en une pièce est en acier ductile. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'ensemble comprend en outre un arbre télescopique comportant une première extrémité et une seconde extrémité ; et un arbre de sortie d'une transmission, ensemble dans lequel la première extrémité de l'arbre télescopique est fixée sur le moyeu, et la seconde extrémité de l'arbre télescopique est fixée sur l'arbre de sortie de la transmission. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'ensemble comprend en outre un arbre avant couplé à l'arbre d'entraînement, ensemble dans lequel la rotation de l'arbre de sortie de la transmission amène l'arbre avant à tourner. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le boîtier en une pièce comporte un nombre de premières ouvertures, 1' ensemble comprend en outre : une armature comportant un nombre de secondes ouvertures ; et un nombre de premiers boulons placés dans le nombre de premières ouvertures et dans le nombre de secondes ouvertures afin de fixer le boîtier en une pièce sur l'armature. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'ensemble comprend en outre un nombre de seconds boulons, ensemble dans lequel : le boîtier en une pièce comprend un nombre de troisièmes ouvertures, l'assemblage de patins de frein comprend un nombre de quatrièmes ouvertures, et le nombre de seconds boulons est placé dans le nombre de troisièmes ouvertures et dans le nombre de quatrièmes ouvertures afin de fixer l'ensemble de patins de frein sur le boîtier en une pièce. La présente invention prévoit aussi un ensemble support de frein et palier, comprenant : un boîtier en une pièce traversé par un passage central ; un assemblage de palier fixé à l'intérieur du passage central ; et un assemblage de patins de frein fixé sur le boîtier en une pièce. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'ensemble comprend en outre un arbre d'entraînement, ensemble dans lequel l'assemblage de palier comporte une piste intérieure et une piste extérieure, la piste intérieure étant fixée autour de l'arbre d'entraînement et la piste extérieure étant fixée dans le boîtier en une pièce en un emplacement à l'intérieur du passage central. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'ensemble comprend en outre un moyeu fixé sur l'arbre d'entraînement ; et un frein à tambour fixé sur le moyeu, ensemble dans lequel : l'assemblage de patins de frein est fixé sur le boîtier en une pièce, et l'assemblage de patins de frein coopère avec le frein à tambour de façon à éviter la rotation de l'arbre d'entraînement. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'ensemble comprend en outre un nombre de billes de roulement interposées entre la piste intérieure et la piste extérieure. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le boîtier en une pièce comporte un premier canal de lubrification, la piste extérieure comporte un second canal de lubrification, et le premier canal de lubrification est aligné avec le second canal de lubrification de façon à permettre la lubrification du nombre de billes de roulement. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'ensemble comprend en outre un adaptateur qui peut être placé dans le premier canal de lubrification. Selon un mode de réalisation de la présente invention le boîtier en une pièce est un boîtier moulé en une pièce. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le boîtier en une pièce est en acier ductile. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'ensemble comprend en outre un arbre télescopique qui comporte une première extrémité et une seconde extrémité ; et un arbre de sortie d'une transmission, ensemble dans lequel : ladite première extrémité de l'arbre télescopique est fixée sur le moyeu, et ladite seconde extrémité de l'arbre télescopique est fixée sur l'arbre de sortie de la transmission. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'ensemble comprend en outre un arbre avant couplé à l'arbre d'entraînement, ensemble dans lequel la rotation de l'arbre de sortie de la transmission amène 1' arbre avant à tourner. Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles la figure 1 est une vue de côté d'un engin de travaux articulé qui incorpore les caractéristiques de la présente invention la figure 2 est une vue en perspective d'un ensemble support de frein et palier de l'engin de travaux articulé de la figure 1 la figure 3 est une vue semblable à celle de la figure 2, dans laquelle le frein à tambour et l'armature ont été omis pour la clarté de la description la figure 4 est une vue en coupe partielle prise le long de la ligne 4-4 de la figure 2, observée dans le sens indiqué par les flèches la figure 5 est une vue de face du boîtier d'une seule pièce de l'ensemble support de frein et palier de la figure 2 ; et la figure 6 est une vue en coupe du boîtier d'une seule pièce de la figure 5, observée dans le sens indiqué par les flèches. La figure 1 représente un engin de travaux articulé ou un chargeur à roues 10. Le chargeur à roues 10 comprend un moteur 14, une transmission 16, un couplage d'entraînement avant 18, un couplage d'entraînement arrière 20, deux roues avant 22 et deux roues arrière 24. Les roues avant 22 et les roues arrière 24 sont respectivement couplées à un arbre d'entraînement avant 26 et à un arbre d'entraînement arrière 28. Le moteur 14 est couplé à la transmission 16 par un couplage mécanique (non représenté) en procurant ainsi la puissance motrice pour déplacer le chargeur à roues 10. La transmission 16 est couplée aux roues avant 22 et aux roues arrière 24 par respectivement, le couplage d'entraînement avant 18 et le couplage d'entraînement arrière 20. En particulier, une première extrémité du couplage d'entraînement avant 18 est couplée à la transmission 16, tandis que la seconde extrémité est couplée à l'arbre d'entraînement avant 26. En outre, une première extrémité du couplage d'entraînement arrière 20 est couplée à la transmission 16, tandis que la seconde extrémité est couplée à l'arbre d'entraînement arrière 28. Ainsi, la rotation d'un premier arbre de sortie 30 (voir figure 2) de la transmission 16 fait tourner le couplage d'entraînement avant 18, qui fait tourner à son tour l'arbre d'entraînement avant 26 et les roues avant 22. De façon semblable, la rotation d'un second arbre de sortie (non représenté) de la transmission 16 fait tourner le couplage d'entraînement arrière 20, qui fait tourner à son tour l'arbre d'entraînement arrière 28 et les roues arrière 24. Les figures 2 et 3 représentent un ensemble support de frein et palier 32 du couplage d'entraînement avant 18. L'ensemble support de frein et palier 32 comprend un boîtier d'une seule pièce 34, un arbre d'entraînement 36, un arbre télescopique 38, un moyeu 40, un frein à tambour 42, un assemblage de patins de frein 44 et une armature 46. Une première extrémité de l'arbre télescopique 38 est couplée au moyeu 40 par un joint de Cardan 48, tandis que la seconde extrémité de l'arbre télescopique 38 est couplée à l'arbre de sortie 30 de la transmission 16 (voir figure 1) par un joint de Cardan 50. Un châssis (non représenté) du chargeur à roues 10 est articulé autour d'un axe défini par la ligne L qui passe au centre de plusieurs trous 60 de l'armature 46. On comprendra que l'arbre télescopique 38 coopère avec les joints de Cardan 48 et 50 afin de permettre une articulation semblable du couplage d'entraînement avant 18. Le moyeu 40 est couplé à une première extrémité de l'arbre d'entraînement 36 par un boulon d'arbre 52 (voir figure 4). Ainsi, la rotation du moyeu 40 fait tourner l'arbre d'entraînement 36 en même temps. La seconde extrémité de l'arbre d'entraînement 36 est couplée à un arbre d'entrée 54 d'un assemblage différentiel (non représenté) par un joint de Cardan 56. Deux arbres de sortie, ou demi-arbres, (non représentés) de l'assemblage différentiel font office d'arbre d'entraînement avant 26 (voir figure 1). Ainsi, la rotation de l'arbre d'entraînement 36 fait tourner l'arbre 26 et donc les roues avant 22 (voir figure 1). Comme cela va être présenté plus en détail ci-dessous, le boîtier d'une seule pièce 34 est imnobilisé en rotation sur l'armature 46 et il reçoit la première extrémité de l'arbre d'entraînement 36. L'assemblage de patins de frein 44 est imnobi- lisé en rotation sur le boîtier 34. Ainsi, l'arbre d'entraînement 36 tourne par rapport au boîtier 34 et par rapport à l'assemblage de patins de frein 44. Le frein à tambour 42 est fixé au moyeu 40. Ainsi, la rotation du moyeu 40 fait tourner le frein à tambour 42. Le frein à tambour 42 coopère avec l'assemblage de patins de frein 44 afin d'empêcher de façon sélective la rotation de l'arbre d'entraînement 36 et la rotation de l'arbre télescopique 38. Les figures 4 à 6 représentent l'ensemble support de frein et palier 32. On notera que dans les figures 5 et 6, le boîtier d'une seule pièce 34 est représenté sans le reste des composants associés à l'ensemble de frein et de palier 32 pour la clarté de la description. Le boîtier 34 est conçu en une seule pièce. Ainsi, l'utilisation du boîtier 34 élimine plusieurs composants qui étaient présents dans les structures précédentes d'ensemble support de frein et palier, ce qui simplifie la fabrication et diminue les coûts associés au chargeur à roues articulé 10. Le boîtier 34 est en acier moulé ductile. Un matériau convenable est l'acier ductile de moulage SAE D5506. En outre le boîtier 34 comporte un passage central 62. Un assemblage de palier 64 est imnobilisé en rotation à l'intérieur du passage central 62. En particulier, une piste extérieure 66 de l'assemblage de palier 64 est fixée sur une surface intérieure du boîtier 34 à l'intérieur du passage central 62, corme cela est représenté en figure 4. Une piste intérieure 67 de l'assemblage de palier 64 est fixée autour de l'arbre d'entraînement 36, comme cela est représenté en figure 4. Plusieurs billes de roulement 70 sont interposées entre la piste intérieure 67 et la piste extérieure 66, ce qui permet à la piste intérieure 67 et donc à l'arbre d'entraînement 36 de tourner par rapport à la piste extérieure 66 et par rapport au boîtier 34. Le boîtier 34 comprend plusieurs premières ouvertures 72 (voir figure 6). En outre, l'armature 46 comprend plusieurs secondes ouvertures 74. Plusieurs premiers boulons 76 traversent les secondes ouvertures 74 pour être vissés dans les premières ouvertures 72, ce qui fixe le boîtier 34 sur l'armature 46. Le boîtier 34 comprend en outre plusieurs troisièmes ouvertures 78 (voir figure 6). Une première extrémité de plusieurs éléments support de patins de frein 44c de l'assemblage de patins de frein 44 comprend plusieurs quatrièmes ouvertures 80. Plusieurs seconds boulons 82 traversent les quatrièmes ouvertures 80 pour être vissés dans les troisièmes ouvertures 78, ce qui fixe l'assemblage de patins de frein 44 sur le boîtier 34 et donc sur l'armature 46. Le moyeu 40 comprend plusieurs cinquièmes ouvertures 84. En outre, le frein à tambour 42 comprend plusieurs sixièmes ouvertures 86. Plusieurs troisièmes boulons 88 traversent les sixièmes ouvertures 86 pour être vissés dans les cinquièmes ouvertures 84, ce qui fixe le frein à tambour 42 sur le moyeu 40. Le boîtier 34 comprend en outre un premier canal de lubrification 90 (voir figure 6). Un second canal de lubrification 92 est prévu dans la piste extérieure 66 et il est aligné avec le premier canal de lubrification 90 de façon à permettre à un lubrifiant, tel que de la graisse de roulement, d'être transmis aux billes du roulement 70 depuis un graisseur 94 qui est placé sur le premier canal de lubrification 90. La première extrémité de l'arbre d'entraînement 36 est glissée et fixée à l'intérieur de la piste intérieure 67, comne cela est représenté en figure 4. Ensuite, la première extrémité de l'arbre entraînement 36 est couplée au moyeu 40 par une rondelle 96 et le boulon d'arbre 52. Ainsi, l'arbre d'entraînement 36, le moyeu 40 et le frein à tambour 42 tournent par rapport au boîtier 34 et par rapport à l'armature 46. En fonctionnement, la rotation de l'arbre de sortie 30 (voir figure 2) de la transmission 16 (voir figure 1) fait tourner l'arbre télescopique 38 (voir figure 2), le moyeu 40 et l'arbre entraînement 36, qui fait tourner à son tour l'arbre d'entraînement avant 26 (voir figure 1). Lorsque le chargeur à roues 10 est en position articulée tandis que l'arbre d'entraînement 36 tourne (c'est-à-dire que les roues avant 22 sont pivotées tandis que le chargeur à roues 10 est en déplacement), une pous sée, ou une force, radiale est exercée sur l'arbre d'entraînement 36. L'armature 46, par l'assemblage de palier 64 et le boîtier 34, absorbe la force radiale exercée sur l'arbre d'entraînement 36, ce qui évite une irrégularité de la rotation de l'arbre 36. Si l'opérateur du chargeur à roues 10 souhaite éviter que le chargeur 10 ne roule ou ne se déplace pendant les périodes de non-utilisation, l'opérateur met en action un levier de frein de stationnement (non représenté), ou similaire, qui est couplé à l'assemblage de patins de frein 44. Ensuite, un patin de frein 44a est poussé dans le sens globalement indiqué par la flèche A de la figure 4 et un patin de frein 44b est poussé dans le sens globalement indiqué par la flèche B de la figure 4. Les patins de frein 44a et 44b sont poussés dans leurs sens respectifs jusqu'à ce qu'ils entrent en contact avec une surface intérieure 43 du frein à tambour 42. Ensuite, les patins de frein 44a et 44b sont maintenus en contact avec la surface intérieure 43 du frein à tambour 42, ce qui transmet à l'armature 46 le couple de rotation du frein à tambour 42 et donc de l'arbre d'entraînement 36. Ainsi, la rotation de l'arbre d'entraînement 36 et la rotation des roues avant 22 sont empêchées jusqu'à ce que l'opérateur arrête l'action du levier de frein de stationnement, c'est-à-dire le relâche. Corrrne cela a été décrit ci-dessus, l'ensemble support de frein et palier 32 est relativement simple et peu coûteux à fabriquer, comparé aux ensembles de support de frein et de palier conçus précédemment. En outre, l'ensemble support de frein et palier 32 comprend un nombre relativement faible de composants, comparé aux ensembles de support de frein et de palier conçus précédemment. Bien entendu, la présente invention est susceptible de diverses variantes et modifications qui apparaîtront à 1'homme de l'art. En particulier, tout changement ou modification à l'intérieur du domaine de l'invention est protégé selon les REVENDICATIOWS 1. Ensemble support de frein et palier (32), comprenant un arbre d'entraînement (36) un assemblage de palier (64) qui comporte une piste intérieure (67) et une piste extérieure (66), la piste intérieure (67) étant fixée autour de l'arbre d'entraînement (36) un boîtier d'une seule pièce (34) muni d'un passage central (62), la piste extérieure (66) de l'assemblage de palier (64) étant fixée dans le boîtier (34) en un emplacement à l'intérieur du passage central (62) un moyeu (40) fixé sur l'arbre d'entraînement (36) un frein à tambour (42) fixé sur le moyeu (40) ; et un assemblage de patins de frein (44) fixé sur le boîtier (34), l'assemblage de patins de frein (44) coopérant avec le frein à tambour (42) afin d'éviter la rotation de l'arbre d'entraînement (36). 2. Ensemble selon la revendication 1, comprenant en outre un nombre de billes de roulement (70) interposées entre la piste intérieure (67) et la piste extérieure (66). 3. Ensemble selon la revendication 2, dans lequel le boîtier (34) comporte un premier canal de lubrification (90), la piste extérieure (66) comprend un second canal de lubrification (92), et le premier canal de lubrification (90) est aligné avec le second canal de lubrification (92), de façon à permettre la lubrification des billes de roulement (70). 4. Ensemble selon la revendication 3, comprenant en outre un graisseur (94) placé dans le premier canal de lubrification (90). 5. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel le boîtier (34) est un boîtier moulé d'une seule pièce. 6. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel le boîtier (34) est en acier ductile. 7. Ensemble selon la revendication 1, comprenant en outre (1) un arbre télescopique (38) ayant une première extrémité et une seconde extrémité ; et (2) un arbre de sortie (30) d'une transmission (16), ensemble dans lequel la première extrémité de l'arbre télescopique (38) est fixée sur le moyeu (40), et la seconde extrémité de l'arbre télescopique (38) est fixée sur l'arbre de sortie (30) de la transmission (16). 8. Ensemble selon la revendication 7, comprenant en outre un arbre avant (26) couplé à l'arbre d'entraînement (36), ensemble dans lequel la rotation de l'arbre de sortie (30) de la transmission (16) fait tourner l'arbre avant (26). 9. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel le boîtier (34) comporte des premières ouvertures (72), l'ensemble comprenant en outre une armature (46) comportant des secondes ouvertures (74) ; et des premiers boulons (76) placés dans les premières ouvertures (72) et dans les secondes ouvertures (74) afin de fixer le boîtier (34) sur l'armature (46). 10. Ensemble selon la revendication 9, comprenant en outre des seconds boulons (82), ensemble dans lequel le boîtier (34) comprend des troisièmes ouvertures (78), l'assemblage de patins de frein (44) comprend des quatrièmes ouvertures (80), et les seconds boulons (82) sont placés dans les troisièmes ouvertures (78) et dans les quatrièmes ouvertures (80) afin de fixer l'assemblage de patins de frein (44) sur le boîtier (34). 11. Ensemble support de frein et palier (32), comprenant un boîtier d'une seule pièce (34) muni d'un passage central (62) un assemblage de palier (64) fixé à l'intérieur du passage central (62) ; et un assemblage de patins de frein (44) fixé sur le boîtier (34). 12. Ensemble selon la revendication 11, comprenant en outre un arbre d'entraînement (36), ensemble dans lequel l'assemblage de palier (64) comporte une piste intérieure (67) et une piste extérieure (66), la piste intérieure (67) étant fixée autour de l'arbre d'entraînement (36) et la piste extérieure (66) étant fixée dans le boîtier (34) en un emplacement à l'intérieur du passage central (62). 13. Ensemble selon la revendication 12, comprenant en outre (1) un moyeu (40) fixé sur l'arbre d'entraînement (36) ; et (2) un frein à tambour (42) fixé sur le moyeu (40), ensemble dans lequel l'assemblage de patins de frein (44) est fixé sur le boîtier (34), et l'assemblage de patins de frein (44) coopère avec le frein à tambour (42) de façon à éviter la rotation de l'arbre d'entraînement (36). 14. Ensemble selon la revendication 12, comprenant en outre un nombre de billes de roulement (70) interposées entre la piste intérieure (67) et la piste extérieure (66). 15. Ensemble selon la revendication 12, dans lequel le boîtier (34) comporte un premier canal de lubrification (90), la piste extérieure (66) comporte un second canal de lubrification (92), et le premier canal de lubrification (90) est aligné avec le second canal de lubrification (92) de façon à permettre la lubrification des billes de roulement (70). 16. Ensemble selon la revendication 15, comprenant en outre un graisseur (94) placé dans le premier canal de lubrification (90). 17. Ensemble selon la revendication 11, dans lequel le boîtier (34) est un boîtier moulé d'une seule pièce. 18. Ensemble selon la revendication 11, dans lequel le boîtier (34) est en acier ductile. 19. Ensemble selon la revendication 13, comprenant en outre (1) un arbre télescopique (38) ayant une première extrémité et une seconde extrémité ; et (2) un arbre de sortie (30) d'une transmission (16), ensemble dans lequel ladite première extrémité de l'arbre télescopique (38) est fixée sur le moyeu (40), et ladite seconde extrémité de l'arbre télescopique (38) est fixée sur l'arbre de sortie (30) de la transmission (16). 20. Ensemble selon la revendication 19, comprenant en outre un arbre avant (26) couplé à l'arbre d'entraînement (36), ensemble dans lequel la rotation de l'arbre de sortie (30) de la transmission (16) fait tourner l'arbre avant (26).