Brevet FR2764091A1 — publié le 19981204

La présente invention concerne un dispositif de commande et de manoeuvre à distance d'au moins un véhicule urbain, notamment électrique. Un tel dispositif s'applique en particulier aux véhicules électriques utilisés dans le système de gestion d'un parc de véhicules urbains décrit dans la demande de brevet français NO 2 732 144 déposée le 24 Mars 1995 aux noms des demanderesses. Ce système connu a pour but de mettre à la disposition d'usagers des véhicules urbains qui doivent être périodiquement ramenés à des aires de stationnement et de rechargement des batteries d'accumulateurs des véhicules électriques. Les employés chargés de récupérer, par exemple en fin de journée, les véhicules électriques gérés par ce système connu et de les ramener aux différentes stations de rechargement doivent exécuter plusieurs opérations consistant à composer un code d'identification personnel de l'employé à l'aide d'une clé électronique, ouvrir la porte du véhicule à déplacer, insérer la clé de contact électronique, fermer la porte, déplacer le véhicule à la station de rechargement, retirer la clé électronique, ouvrir la porte, fermer celle-ci et la verrouiller. Or, ces opérations répétitives et longues sont une source de perte d'efficacité et obligent les véhicules électriques à être garés à une distance suffisante les uns des autres pour permettre l'ouverture des portes de ces véhicules. La présente invention propose un dispositif facilitant la manoeuvre des véhicules électriques vers leur station de rechargement et permettant de les garer dans des espaces réduits ne permettant pas l'ouverture des portes des véhicules garés. A cet effet, selon l'invention, le dispositif de commande et de manoeuvre à distance d'au moins un véhicule urbain en vue notamment de le garer dans un espace réduit ne permettant pas l'ouverture des portes du véhicule garé, du type comprenant un appareil externe à touches de commande et de manoeuvre du véhicule par un utilisateur, est caractérisé en ce que l'appareil externe comprend un boîtier comportant une poignée qui permet à l'utilisateur situé à l'extérieur du véhicule d'au moins manoeuvrer le véhicule d'une seule main. De préférence, le boîtier de l'appareil est fixé amoviblement à l'avant-bras de l'utilisateur et la poignée de manoeuvre est montée articulée sur le boîtier de sorte que la main de l'utilisateur puisse déplacer la poignée longitudinalement pour accélérer ou freiner le déplacement du véhicule ou transversalement pour braquer à droite ou à gauche les roues directrices du véhicule. L'appareil précité comprend également des touches de sélection du mode de fonctionnement, marche avant ou marche arrière du véhicule ou de stationnement avec verrouillage électrique du véhicule et situées soit sur le boîter de l'appareil, soit sur la poignée de manoeuvre du véhicule. Le boîtier de l'appareil comprend un clavier numérique relié à un circuit électronique à microprocesseur logé dans le boîtier et permettant à l'utilisateur d'entrer un numéro d'identification, de préférence le numéro d'immatriculation, propre au véhicule à manoeuvrer de façon à permettre à l'appareil de manoeuvrer sélectivement plusieurs véhicules différents. Le circuit électronique de l'appareil est également adapté pour identifier l'utilisateur à partir de données d'une carte d'identification de celui-ci introduite dans le boîtier afin de ne mettre en service l'appareil que si l'utilisateur est autorisé à l'utiliser. Le boîtier de l'appareil comprend également un moyen d'émission et de réception à infrarouges coopérant avec un autre moyen de réception et d'émission à infrarouges embarqué dans le véhicule de manière à transmettre des ordres de commande ou de manoeuvre du véhicule ainsi que des informations indiquant à l'utilisateur, par l'intermédiaire d'un écran de visualisation du boîtier de l'appareil, si, par exemple, le véhicule à manoeuvrer est disponible ou non, le véhicule est en état de fonctionner normalement ou non. L'appareil comprend également d'autres touches faisant partie du clavier numérique et permettant le verrouillage ou le déverrouillage des portes du véhicule, l'activation des phares du véhicule, l'arrêt d'urgence du véhicule et autres fonctions. Le boîtier de l'appareil est fixé à l'avant-bras de l'utilisateur par au moins un bracelet dont les sangles sont fixées l'une à l'autre par une fixation amovible du genre Velcro. La poignée est articulée sur le boîtier de l'appareil par une rotule. Ce dispositif s'applique à un véhicule à moteur électrique de propulsion. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 représente le dispositif de l'invention porté par un utilisateur de façon à commander et manoeuvrer un véhicule urbain - la figure 2 est une vue agrandie en perspective du dispositif de l'invention - les figures 3A à 3C sont des vues de côté du dispositif de l'invention et représentent certaines manipulations de celui-ci pour manoeuvrer un véhicule ; et - les figures 4A à 4C sont des vues de face suivant les flèches IV A, IV B et IV C respectivement des figures 3A à 3C. En se reportant tout d'abord à la figure 1, la référence 1 désigne un véhicule à moteur électrique de propulsion qui peut être du type de ceux décrits dans la demande de brevet français NO 2 732 144 déposée le 24 Mars 1995 aux noms des demanderesses. Ainsi, chaque véhicule électrique décrit dans cette demande antérieure comprend un capteur, placé dans le véhicule, constitué par un bobinage plan en spirale horizontale et pouvant venir en regard d'un inducteur fixe en position de stationnement du véhicule. Un couplage électromagnétique s'effectue alors entre l'inducteur et le capteur pour permettre la recharge des batteries d'accumulateurs du véhicule. Cependant, le véhicule électrique 1 auquel s'applique l'invention peut être d'une conception différente de ceux décrits dans la demande de brevet français NO 2 732 144. Comme déjà expliqué précédemment, chaque véhicule électrique 1 doit être récupéré par un employé, par exemple en fin de journée, pour le ramener à sa station de recharge. Dans le but de déplacer rapidement le véhicule électrique 1 à sa station de recharge et de le garer à proximité d'autres véhicules électriques en stationnement avec un encombrement minimum, l'invention propose un dispositif permettant à l'employé de commander et de manoeuvrer à distance chaque véhicule électrique. Ce dispositif comprend un appareil externe 2, porté par l'employé, et comprenant, comme cela est mieux représenté en figure 2, un boîtier 3 pouvant être fixé amoviblement à l'avant-bras de l'employé et une poignée 4 montée articulée sur le boîtier 3, par exemple par l'intermédiaire d'une rotule 5, de sorte que l'employé puisse, d'une seule main, manoeuvrer le véhicule de l'extérieur de celui-ci. La poignée 4 possède quatre degrés de liberté par rapport à une position de repos, comprenant un mouvement longitudinal par rapport au boîtier 3 dans les deux sens opposés indiqués par les flèches A et un mouvement transversal par rapport au boîtier 3 suivant les deux sens opposés indiqués par les flèches B. Ainsi, par exemple, le déplacement longitudinal de la poignée 4 permet de moduler la vitesse de déplacement du véhicule 1 de façon à accélérer celui-ci lorsque la poignée 4 est déplacée vers l'avant, c'est-à-dire au loin de l'employé, et à freiner le véhicule lorsque la poignée 4 est déplacée vers l'arrière, c'est-à dire vers l'employé. De plus, le mouvement transversal de la poignée 4, vers la droite ou vers la gauche, permet de braquer les roues directrices avant du véhicule dans le sens correspondant. L'appareil 2 est fixé amoviblement à l'avant-bras de l'employé, de préférence par deux bracelets avant 6 et arrière 7, les deux sangles de chaque bracelet 6, 7 étant fixées l'une à l'autre au voisinage de leurs extrémités par une fixation amovible du genre Velcro. L'appareil 2 comprend trois touches 8, 9, 10 situées sur le boîtier 3 et permettant de sélectionner le mode de fonctionnement du véhicule électrique 1. Par exemple, la touche 8 permet de sélectionner le mode de stationnement du véhicule avec verrouillage électrique de celui-ci, la touche 9 permet de sélectionner le mode de marche arrière du véhicule et la touche 10 permet de sélectionner le mode de marche avant de ce véhicule. Selon une variante de réalisation, les touches 8-10 peuvent être situées sur la poignée de manoeuvre 4. L'appareil 2 comprend également un clavier numérique formé sur le boîtier 3 comprenant des touches 11 numérotées de O à 9 et des touches 12 à 16 dont les fonctions sont les suivantes : la touche 12 permet de mettre en service les phares d'éclairage du véhicule électrique 1, la touche 13 sert d'arrêt d'urgence, la touche 14 sert de correction de données, la touche 15 sert de validation d'ordres de commande ou d'informations et la touche 16 est une touche d'arrêt comme cela sera expliqué ultérieurement et qui peut être située sur la poignée de manoeuvre 4. On notera que la touche "0" du clavier numérique permet le verrouillage ou le déverrouillage des portes du véhicule. L'appareil 2 comprend de plus un écran 17 solidaire du boîtier 3, par exemple du type à matrice de points, permettant de visualiser des informations. Pour permettre à l'appareil 2 de n'être utilisé que par un employé particulier, une carte 18 d'identification de cet employé est introduite par celui-ci dans une fente appropriée du boîtier 3 de l'appareil 2 de façon à être lue et à ne mettre en service l'appareil 2 que si effectivement l'employé est la personne autorisée à utiliser cet appareil. De préférence, la carte 18 est du genre carte à puce. Bien entendu, l'appareil 2 comprend un circuit électronique (non représenté), par exemple à microprocesseur, logé dans le boîtier 3 et qui est relié au clavier à touches 11-16, aux touches de sélection 8-10 et à l'écran 17 tout en étant adapté pour lire les informations sous forme codée de la carte 18 et les comparer à des informations mémorisées dans une mémoire de circuit électronique pour vérifier si l'employé est autorisé à utiliser l'appareil 2. L'appareil 2 comprend également un moyen 19 d'émission et de réception, de préférence à infrarouges, logé dans la partie avant du boîtier 3 et coopérant avec un moyen de réception et d'émission, de préférence à infrarouges, (non représenté) logé dans le véhicule électrique 1 de manière à transmettre aussi bien des ordres de commande ou de manoeuvre du véhicule que des informations servant, par exemple, au diagnostic du véhicule électrique 1 ou à vérifier l'état de charge des batteries en contrôlant la luminosité des lampes verte et rouge indiquant si le véhicule est disponible ou non, comme décrit dans la demande de brevet français NO 2 732 144. L'avantage d'utiliser une liaison à infrarouges entre l'appareil externe 2 et le véhicule électrique 1 est qu'elle est directionnelle, contrairement à la liaison par voie hertzienne, ce qui permet à l'employé de toujours viser par l'appareil 2 le véhicule à manoeuvrer, et ne fonctionne que sur une distance limitée, évitant ainsi tout risque de manoeuvrer plusieurs véhicules à la fois. La procédure de manoeuvre d'un véhicule électrique 1 par l'appareil externe 2 résulte déjà en partie de la description faite ci-dessus et va être maintenant expliquée. Tout d'abord, l'employé attache solidement le boîtier 3 de l'appareil 2 à son avant-bras à l'aide des deux bracelets de fixation 6, 7. Puis, l'employé enfonce sa carte d'identification 18 dans le boîtier 3 de l'appareil de manière à mettre celui-ci en service une fois que le code d'identification de l'employé a été reconnu. L'employé se déplace alors vers le véhicule électrique 1 qu'il souhaite déplacer. Une fois à côté de ce véhicule, l'employé compose à l'aide du clavier à touches 11 un numéro d'identification propre au véhicule à déplacer, et constitué de préférence par le numéro d'immatriculation de ce véhicule. Un signal de commande est alors transmis par voie infrarouge par le moyen d'émission 19 et est reçu par le moyen de réception infrarouge du véhicule 1, dont les clignotants peuvent s'allumer pour confirmer la prise en charge du déplacement de ce véhicule. L'employé sélectionne ensuite le sens de la marche du véhicule, marche avant ou marche arrière, à l'aide de la touche appropriée 9 ou 10 et en manoeuvrant la poignée 4 longitudinalement et transversalement, l'employé peut déplacer et commander le véhicule jusqu'à l'amener à sa station de recharge. Les figures 3B et 3C montrent le déplacement respectivement vers l'avant et vers l'arrière de la poignée 4 pour accélérer et freiner le véhicule électrique 1 tandis que la figure 3A représente cette poignée en position neutre. Les figures 4B et 4C représentent des mouvements transversaux vers la gauche et vers la droite de la poignée 4 pour braquer vers la gauche et vers la droite les roues directrices du véhicule 1, la figure 4A représentant cette poignée en position neutre. Une fois que le véhicule électrique est amené à la station de recharge, l'employé replace la poignée 4 en position neutre, active la touche 8 de stationnement avec verrouillage électrique du véhicule et appuie sur la touche d'arrêt 16 de sorte que les clignotants du véhicule sont mis en service pour indiquer la fin du déplacement de celui-ci. Le dispositif de commande et de manoeuvre de l'invention permet ainsi de déplacer rapidement le véhicule électrique à sa station de recharge sans avoir à ouvrir les portes du véhicule de sorte que celui-ci peut être garé à une station de recharge de largeur aussi réduite que possible. L'employé peut également commander l'allumage des phares du véhicule lors des manoeuvres de celui-ci de nuit en enfonçant la touche correspondante 12. Il peut également, en cas d'incident, tout arrêter à l'aide de la touche d'arrêt d'urgence 13. Enfin, l'employé peut envoyer par son appareil 2 un signal de commande du déverrouillage des portes du véhicule s'il doit intervenir dans celui-ci, par exemple pour le nettoyer, en enfonçant la touche "0". Le dispositif de l'invention a ainsi pour avantages qu'il peut se manoeuvrer d'une seule main du fait qu'il se monte sur l'avant-bras de l'utilisateur et qu'il possède un fonctionnement personnalisé d'une part vis-à-vis de l'utilisateur (par la carte d'identification 18) et d'autre part vis-à-vis du véhicule à manoeuvrer puisque l'utilisateur entre un numéro d'identification de ce véhicule, de sorte qu'il n'y a aucun risque de manoeuvrer plusieurs véhicules à la fois. On notera que ce risque est déjà largement atténué par l'utilisation d'une liaison à infrarouges. Enfin, un seul et unique appareil de télécommande permet de manoeuvrer plusieurs véhicules différents. REVEND I CAT IONS 1. Dispositif de commande et de manoeuvre à distance d'au moins un véhicule urbain (1) en vue notamment de le garer dans un espace réduit ne permettant pas l'ouverture des portes du véhicule garé (1), comprenant un appareil externe (2) à touches de commande et de manoeuvre du véhicule par un utilisateur, caractérisé en ce que l'appareil externe (2) comprend un boîtier (3) comportant une poignée (4) qui permet à l'utilisateur situé à l'extérieur du véhicule (1) d'au moins manoeuvrer le véhicule d'une seule main. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le boîtier (3) de l'appareil (2) précité est fixé amoviblement à l'avant-bras de l'utilisateur et la poignée de manoeuvre (4) est montée articulée sur le boîtier (3) de sorte que la main de l'utilisateur puisse déplacer la poignée (4) longitudinalement pour accélérer ou freiner le déplacement du véhicule (1) ou transversalement pour braquer à droite ou à gauche les roues directrices du véhicule (1). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'appareil (2) précité comprend des touches (8-10) de sélection du mode de fonctionnement, marche avant ou marche arrière du véhicule ou de stationnement avec verrouillage électrique du véhicule, et situées soit sur le boîtier (3) de l'appareil (2), soit sur la poignée (4) de manoeuvre du véhicule (1). 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le boîtier (3) de l'appareil (2) comprend un clavier numérique relié à un circuit électronique à microprocesseur logé dans le boîtier (3) et permettant à l'utilisateur d'entrer un numéro d'identification, de préférence le numéro d'immatriculation, propre au véhicule (1) à manoeuvrer de façon à permettre à l'appareil de manoeuvrer sélectivement plusieurs véhicules différents. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le circuit électronique précité est adapté pour identifier l'utilisateur à partir de données d'une carte d'identification (18) de celui-ci introduite dans le boîtier (3) afin de ne mettre en service l'appareil (2) que si l'utilisateur est autorisé à l'utiliser. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le boîtier (3) de l'appareil (2) comprend un moyen (19) d'émission et de réception à infrarouges coopérant avec un autre moyen de réception et d'émission à infrarouges embarqué dans le véhicule de manière à transmettre des ordres de commande ou de manoeuvre du véhicule (1) ainsi que des informations indiquant à l'utilisateur, par l'intermédiaire d'un écran de visualisation (17) du boîtier (3) de l'appareil (2), si, par exemple, le véhicule à manoeuvrer est disponible ou non, le véhicule est en état de fonctionner normalement ou non. 7. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend d'autres touches (12-16) faisant partie du clavier numérique et permettant le verrouillage ou le déverrouillage des portes du véhicule, l'activation des phares du véhicule, l'arrêt d'urgence du véhicule et autres fonctions. 8. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que le boîtier (3) de l'appareil (2) est fixé à l'avant-bras de l'utilisateur par au moins un bracelet (6 ; 7) dont les sangles sont fixées l'une à l'autre par une fixation amovible du genre Velcro. 9. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que la poignée (4) est articulée sur le boîtier (3) de l'appareil (2) par une rotule (5). 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le véhicule est un véhicule à moteur électrique de propulsion.