Brevet FR2760655A1 — publié le 19980918

La présente invention concerne une pompe d'injection de réactif dans une pluralité de matras pour la réalisation de réactions chimiques, et un procédé d'injection de réactif dans n matras à l'aide d'une telle pompe. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine de la chimie de laboratoire pour la réalisation de réactions chimiques en automatique dans une pluralité de matras. La tendance actuelle est de réaliser des réactions chimiques différentes ou non dans une pluralité de matras en parallèle, de façon quasi simultanée. Pour cela, le technicien de laboratoire doit injecter dans les différents matras des quantités déterminées de réactif à la vitesse d'injection prescrite, puis éventuellement chauffer les matras contenant le réactant et le réactif pour réaliser les réactions chimiques correspondantes. La quantité de réactif injectée dans les matras ainsi que sa vitesse d'injection doivent être précises. En effet, la quantité de réactif injectée dans le matras, et la vitesse à laquelle est faite cette injection, sont déterminantes pour la bonne conduite de la réaction chimique dans le matras. On connaît déjà une pompe d'injection de réactifs dans un matras qui comporte un système d'électrovannes permettant d'ouvrir et de fermer des conduites d'amenée de réactifs d'un réservoir jusqu'audit matras. Cette pompe à électrovannes présente comme principal inconvénient d'être complexe et encombrante puisqu'il faut autant d'électrovannes qu'il y a de matras à alimenter et de réactifs à injecter dans ces derniers. En outre, une telle pompe ne fonctionne pas d'une manière assez précise du fait de la complexité d'actionnement des électrovannes pour leur ouverture et leur fermeture. La présente invention propose une nouvelle pompe d'injection dc réactif dans une pluralité de matras qui permet d'injecter automatiquement de manière précise et contrôlée, à la vitesse prescrite, des doses prédéterminées égales ou différentes d'un ou plusieurs réactifs dans les matras. Plus particulièrement, la pompe d'injection selon l'invention, comprend une unité d'injection d'un réactif comportant - un corps de pompe pourvu d'un conduit d'aspiration destiné à être raccordé à un réservoir de réactif et d'autant de conduits d'injection que le nombre maximum n de matras à alimenter, chaque conduit d'injection étant apte à être raccordé au matras, - un soufflet actionnable en translation entre une position expansée et une position comprimée, et - un distributeur monté à déplacement à l'intérieur du corps de pompe et comprenant un conduit de raccordement apte à raccorder lesdits conduits d'aspiration et d'injection audit soufflet, le déplacement dudit distributeur étant synchronisé au mouvement dudit soufflet de sorte que lors d'une expansion, ledit soufflet est raccordé au conduit d'aspiration du corps de pompe, puis lors d'une compression successive, ledit soufflet est raccordé soit à un conduit d'injection, soit de nouveau au conduit d'aspiration. Ainsi, grâce au système synchronisé du distributeur et du soufflet de la pompe d'injection selon l'invention, on peut de façon précise alimenter une pluralité de matras avec des doses différentes ou égales de réactif à une vitesse déterminée, l'unité d'injection présentant un encombrement minimal. Selon un mode de réalisation avantageux de la pompe d'injection selon l'invention, le distributeur se présente sous la forme sensiblement d'une sphère qui est montée en rotation autour d'un axe X dans un logement de forme correspondante prévu dans le corps de pompe. Une partie du conduit de raccordement du distributeur s'étend suivant son axe X de rotation et comporte une extrémité débouchant à l'extérieur dudit distributeur pour être raccordée audit soufflet, L'autre partie dudit conduit de raccordement s'étendant transversalement à l'axe X de rotation et comportant une extrémité débouchant à l'extérieur dudit distributeur pour être raccordée aux conduits d'aspiration et d'injection du corps de pompe. Selon ce mode de réalisation décrit ci-dessus, il est préférentiel que les conduits d'aspiration et d'injection du corps de pompe s'étendent suivant des rayons d'un cercle dont le centre est situé sur l'axe X de rotation dudit distributeur. L'angle formé entre deux conduits successifs peut être constant et fonction du nombre de conduits prévus dans ledit corps de pompe. Selon un mode préférentiel de la pompe d'injection conforme à la présente invention, ledit soufflet est actionné au moyen d'un moteur d'entraînement pas à pas. Ce moteur d'entraînement pas à pas d'actionnement dudit soufflet est étalonné de sorte qu'il est apte à comprimer ce dernier d'un volume choisi correspondant à un multiple d'un volume unitaire déterminé. Le volume unitaire peut avantageusement être de l'ordre de 0,5 ml. En outre, il est prévu un capteur de position dudit soufflet associé audit moteur d'entraînement pas à pas. L'utilisation d'un moteur d'entraînement pas à pas permet de contrôler les quantités injectées de réactif dans les matras correspondants et par là même contrôler la vitesse d'injection des quantités de réactif dans lesdits matras. Ce moteur pas à pas assure en outre le retour en position comprimée du soufflet quelle que soit sa position de départ. Dans le cas où le distributeur de l'unité d'injection de la pompe d'injection selon l'invention est monté rotatif à l'intérieur du corps de pompe, celui-ci est avantageusement lié en rotation à un disque incrémenteur présentant sur sa périphérie des encoches positionnées à des positions correspondantes à celles des conduits d'aspiration et d'injection du corps de pompe, ledit disque incrémenteur étant entraîné en rotation par un moteur d'entraînement, et coupant un faisceau d'un capteur de position dudit distributeur de sorte que le positionnement du distributeur dans une position donnée s'effectue par entraînement en rotation du disque incrémenteur jusqu'à ce que l'encoche correspondante à ladite position donnée se place au niveau du capteur de position et laisse passer le faisceau au travers elle. Avantageusement selon l'invention, il est prévu un système automatique de pilotage synchronisé des moteurs d'entraînement du disque incrémenteur et du soufflet, en fonction des informations données par les capteurs de position respectifs de ces derniers. Selon un autre mode de réalisation de la pompe d'injection conforme à l'invention, il peut être prévu que le distributeur soit monté à translation à l'intérieur du corps de pompe, et que son déplacement soit réalisé à l'aide d'un moteur d'entraînement, un système de pilotage synchronisé permettant de synchroniser le fonctionnement de ce moteur d'entraînement à celui du moteur d'entraînement pas à pas dudit soufflet. La pompe d'injection conforme à la présente invention, peut comprendre des bras d'injection qui s'étendent perpendiculairement aux axes desdits matras, au-dessus de ces derniers, et pourvus chacun à leur extrémité d'une tête d'injection qui s'adapte dans l'ouverture du matras considéré. Ces bras d'injection sont avantageusement articulés pour permettre la mise en place et l'enlèvement des matras en dessous des têtes d'injection. Il peut être prévu un tuyau souple de raccordement du conduit d'aspiration du corps de pompe à un réservoir de réactif, et un tuyau souple de raccordement de chaque conduit d'injection du corps de pompe à un orifice de sortie de la tête d'injection de chaque bras d'injection, chaque tuyau souple de raccordement traversant le bras d'injection considéré. Selon un mode de réalisation, la pompe d'injection comporte une pluralité d'unités d'injection pour l'injection d'une pluralité de réactifs. Dans ce cas, chaque tête d'injection de chaque bras d'injection comporte une pluralité d'orifices de sortie raccordés chacun par un tuyau souple de raccordement à un conduit d'injection du corps de pompe de chaque unité d'injection. Un tel agencement permet d'écarter tout risque d'interpollution entre les différents conduits d'aspiration et d'injection et un système de rinçage desdits conduits n'est pas nécessaire. Le corps de pompe d'une unité d'injection de la pompe d'injection selon l'invention peut être réalisée avantageusement en polyvinylidène fluoré, et le soufflet et le distributeur peuvent être réalisés en polytétrafluoréthylène. En outre, les tuyaux souples de raccordement peuvent être réalisés également en polytétrafluoréthylène. Bien entendu, on peut envisager d'autres matériaux équivalents pour la réalisation des différents composants précités de la pompe, ces matériaux devant résister à l'attaque de tout réactif sans le polluer. L'invention propose également un procédé d'injection de réactif dans n matras à l'aide de la pompe précédemment décrite, qui pour chaque unité d'injection d'un réactif, comprend les étapes suivantes a) initialisation de l'unité d'injection en raccordant le distributeur au conduit d'aspiration du corps de pompe et en plaçant le soufflet en position comprimée, b) aspiration d'une quantité Vs de réactif dans ledit soufflet en amenant ledit soufflet en position expansée, la quantité Vs aspirée du réactif étant égale au volume du soufflet totalement expansé, c) déplacement du distributeur pour raccorder son conduit de raccordement au premier conduit d'injection du corps de pompe connecté au matras correspondant, d) comparaison de la quantité VR choisie de réactif à injecter dans ledit matras, à la quantité Vs de réactif aspirée d1) Si VR est supérieure ou égale à Vs alors déplacement du soufflet jusqu'à la position comprimée pour injecter la quantité Vs aspirée de réactif dans ledit matras, puis déplacement du distributeur pour raccorder son conduit de raccordement au conduit d'aspiration du corps de pompe, d2) Si VR est égale à zéro, déplacement du distributeur pour raccorder de nouveau son conduit de raccordement au conduit d'aspiration du corps de pompe, puis actionnement du soufflet jusqu'à sa position comprimée pour réinjecter la quantité totale Vs de réactif aspirée dans le réservoir de réactif, d3) si VR est inférieure à Vs, compression du soufflet du volume VR de manière à injecter ladite quantité VR de réactif dans le matras correspondant, puis déplacement du distributeur pour raccorder son conduit de raccordement au conduit d'aspiration du corps de pompe, puis compression du soufflet jusqu'à sa position comprimée pour réinjecter la quantité de réactif restante dans ledit soufflet dans le réservoir de réactif, e) répétition des étapes b) à d) pour le deuxième conduit d'injection raccordé au matras suivant et ainsi de suite jusqu'au nième conduit d'injection raccordé au nième matras, f) répétition des étapes b) à e) pour chacun des n matras jusqu'à ce que les n matras contiennent les quantités de réactif déterminées, c'est-à-dire jusqu'à ce que pour tous les matras, la quantité VR soit égale à zéro. Conformément au procédé précité, à chaque répétition des étapes b) à d) pour chaque matras, la quantité de réactif VR à injecter dans ledit matras est diminuée de la quantité précédemment injectée jusqu'à ce qu'elle devienne égale à zéro. Selon le procédé conforme à l'invention, la vitesse d'injection de réactif dans les matras est contrôlée par la quantité de réactif injectée dans ces derniers à chaque étape d). Selon une variante du procédé conforme à l'invention, l'étape d2) est supprimée et l'étape b) débute par la vérification si la quantité VK choisie de réactif à injecter dans ledit matras est égale ou non à zéro, Si VR est égale à zéro alors le distributeur reste en place avec son conduit de raccordement raccordé au conduit d'aspiration du corps de pompe et le soufflet est maintenu en position comprimée, pendant un intervalle de temps mort correspondant au temps mis par le distributeur à faire l'aller-retour entre le conduit d'aspiration et un conduit d'injection du corps de pompe et au soufflet de passer de la position comprimée à la position expansée puis de nouveau à la position comprimée, puis répétition des étapes b) à d), pour le deuxième conduit d'injection et ainsi de suite jusqu'au nième conduit d'injection du corps de pompe, Si VR est différente de zéro alors aspiration d'une quantité Vs de réactif dans ledit soufflet en amenant ledit soufflet en position expansée, la quantité Vs aspirée du réactif étant égale au volume du soufflet totalement expansé. La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés - la figure 1 est une vue schématique en coupe de côté d'une pompe d'injection selon l'invention, - la figure 2 est une vue de dessus d'une pompe d'injection selon l'invention, - la figure 3 est une vue schématique partielle en coupe de côté d'une unité d'injection d'une pompe d'injection selon l'invention, - la figure 4 est une vue schématique de face du disque incrémenteur d'un distributeur d'une unité d'injection d'une pompe selon l'invention, - la figure 5a est une vue en coupe suivant le plan A-A de la figure 5b qui représente une unité d'injection d'une pompe d'injection selon l'invention, - la figure 5b est une vue en coupe selon le plan B-B de la figure 5a, - les figures 6 à 11 représentent l'unité d'injection des figures 5b et 5a à différentes étapes du procédé d'injection selon l'invention. Sur les figures 1 à 3, on a représenté un mode de réalisation d'une pompe d'injection 1 de réactif dans une pluralité de matras M pour la conduite de réactions chimiques. Cette pompe d'injection 1 comporte une unité d'injection 100 de réactif montée sur un bâti 4 solidaire d'un socle 2 qui comprend un corps de pompe 110 pourvu d'un conduit d'aspiration destiné à être raccordé à un réservoir de réactif et d'autant de conduits d'injection que le nombre maximum n de matras à alimenter, chaque conduit d'injection étant destiné à être raccordé à un matras. Comme le montre plus particulièrement la figure 5b, selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 3, le corps de pompe 110 de l'unité d'injection 100 comprend un conduit d'aspiration 111, et trois conduits d'injection 112, 113, 114 destinés à être raccordés à trois matras. Les conduits d'injection 112,113,114 et d'aspiration 111 du corps de pompe 110 s'étendent suivant les rayons d'un cercle, l'angle formé entre deux conduits successifs étant constant et ici égal à 60 degrés environ. L'unité d'injection 100 comprend également, comme le montre les figures 1, 3 et 5a, un soufflet 130 actionnable en translation en suivant un axe Y entre une position expansée et une position comprimée. Le soufflet 130 peut présenter un volume expansé de l'ordre de 4 millilitres ou encore 2 millilitres par exemple. Son système d'actionnement comprend un moteur d'entraînement pas à pas 131 qui est raccordé à une vis 132 dont une extrémité est liée au soufflet 130. Ce moteur d'entraînement pas à pas 131 est étalonné de sorte qu'il est apte à comprimer ledit soufflet 130 d'un volume choisi correspondant à un multiple (ici un multiple entier) d'un volume unitaire déterminé, ici de l'ordre de 0,5 millilitres. Comme le montre les figures 1 et 3, il est également prévu un capteur de position 133 dudit soufflet 130 associé au moteur d'entraînement pas à pas 131 par l'intermédiaire d'un drapeau 134 qui permet de repérer le position du soufflet et plus particulièrement lorsque ledit soufflet est en position expansée ou en position comprimée. L'unité d'injection 100 comporte en outre un distributeur 120 monté à déplacement à l'intérieur du corps de pompe 110 et comprenant un conduit de raccordement 121 a, 121 b apte à raccorder les conduits d'aspiration 111 et d'injection 112,113,114 du corps de pompe 110 audit soufflet 130 (voir figure 5b), le déplacement dudit distributeur 120 étant synchronisé au mouvement dudit soufflet 130 de sorte que lors d'une expansion, ledit soufflet 130 est raccordé au conduit d'aspiration 111 puis lors d'une compression successive, ledit soufflet 130 est raccordé soit à un conduit d'injection 112,113,114, soit de nouveau au conduit d'aspiration 111. Le pilotage synchronisé du soufflet et du distributeur sera décrit plus en détail ultérieurement. On remarquera sur les figures 1, 3 et Sa, que selon le mode de réalisation représenté, l'axe du soufflet 130 est parallèle à l'axe dudit distributeur 120, le raccordement entre le soufflet 130 et le distributeur 120 se faisant par l'intermédiaire d'un conduit 115 prévu dans le corps de pompe 110. Ici, le distributeur 120 se présente sous la forme sensiblement d'une sphère qui se termine par une partie cylindrique 120a s'étendant selon un axe X. Cette sphère est montée à rotation autour de l'axe X dans un logement de forme correspondante prévu dans le corps de pompe 110. Une partie 121a du conduit de raccordement du distributeur 12() s'étend suivant son axe X de rotation et comporte une extrémité débouchant à l'extérieur dudit distributeur pour être raccordée via le conduit 115 au soufflet 130. Ainsi, lors de la rotation du distributeur 120, cette partie 1 21 a de son conduit de raccordement reste toujours raccordée au conduit 115 faisant la liaison jusqu'au soufflet 130. L'autre partie 121 b du conduit de raccordement du distributeur 120 s'étend transversalement à l'axe X de rotation de ce dernier, et ici plus particulièrement perpendiculairement à ladite partie 121 a du conduit de raccordement. Cette autre partie 121b du conduit de raccordement comporte une extrémité débouchant à l'extérieur dudit distributeur pour être raccordée au conduit d'aspiration 111 ou à un des conduits d'injection 112,113, du corps de pompe 110. I1 est à noter que les conduits d'injection 112, 113, 114 et d'aspiration 111 du corps de pompe 110 s'étendent suivant les rayons d'un cercle dont le centre est situé sur l'axe X de rotation dudit distributeur 120. La partie 121 b du conduit de raccordement du distributeur 120 présente un axe qui coupe le centre du cercle dans lequel sont répartis les conduits d'injection et d'aspiration du corps de pompe. De ce fait, lors de la rotation du distributeur 120, cette partie 121 b du conduit de raccordement vient se mettre en regard d'une extrémité des conduits d'injection ou du conduit d'aspiration du corps de pompe. Ainsi, le distributeur 120 permet de relier successivement chaque conduit d'injection et d'aspiration du corps de pompe au conduit 115 débouchant dans le soufflet 130. Le mouvement rotatif du distributeur 120 à l'intérieur du logement prévu dans le corps de pompe 110 est réalisé par l'intermédiaire d'un disque incrémenteur 122 plus particulièrement représenté sur les figures 1, 3 et 4, ledit distributeur étant lié en rotation audit disque incrémenteur. Comme le montre la figure 4, ce disque incrémenteur 122 présente des encoches 122a, 122b, 122c, 122d sur sa périphérie, positionnées à des positions correspondantes à celles des conduits d'aspiration 111 et d'injection 112,113, 114 du corps de pompe 110. Le disque incrémenteur 122 est entraîné en rotation autour de l'axe X par l'intermédiaire d'un moteur d'entraînement 123 ici à courant continu. Ce disque incrémenteur 122 coupe un faisceau d'un capteur de position 124 dudit distributeur 120. Ainsi, le positionnement du distributeur 120 dans une position donnée s'effectue par entraînement en rotation du disque incrémenteur 122 autour de l'axe X jusqu'à ce que l'encoche 122a, 122b, 122c, 122d correspondantes à la position donnée se place au niveau du capteur de position 124 afin de libérer le faisceau qui la traverse. La pompe selon l'invention représentée sur les figures, comprend un système automatique de pilotage synchronisé des moteurs d'entraînement 131, 123 du soufflet et du disque incrémenteur, en fonction des informations données par les capteurs de position respectifs de ces derniers. Bien entendu, selon une variante non représentée, on peut envisager que le distributeur soit monté à translation à l'intérieur du corps et déplacé à l'aide d'un moteur d'entraînement dont le fonctionnement est synchronisé à l'aide d'un système automatique de pilotage au foncitonnement du moteur d'entraînement pas à pas. Comme le montre plus particulièrement les figures 1 et 2, la pompe d'injection 1 comprend des bras d'injection 10, ici trois bras d'injection 10, qui s'étendent perpendiculairement aux axes Z des matras M, au-dessus de ces derniers, et pourvu chacun à leur extrémité d'une tête d'injection 1 1 destinée à s'adapter dans l'ouverture desdits matras. Ces bras d'injection 1() sont articulés pour permettre de façon aisée la mise en place et l'enlèvement des matras M en dessous des têtes d'injection desdits bras d'injection. Il est prévu un tuyau souple de raccordement (non représenté) du conduit d'aspiration du corps de pompe d'une unité d'injection à un réservoir de réactif, et comme le montre la figure 1, un tuyau souple dc raccordement 3 de chaque conduit d'injection du corps de pompe 11 () avec un orifice de sortie prévu dans la tête d'injection 111 d'un bras d'injection, chaque tuyau souple de raccordement 3 traversant ledit bras d'injection 1() considéré. Ainsi, le premier conduit d'injection 112 du corps de pompe 110 comporte en sortie un tuyau souple de raccordement qui s'engage dans le premier bras d'injection jusqu'à l'orifice de sortie prévu dans la tête d'injection dudit bras d'injection, le deuxième conduit d'injection 113 du corps de pompe 110 est raccordé en sortie à un tuyau souple de raccordement qui traverse le deuxième bras d'injection jusqu'à l'orifice de sortie prévu dans la tête d'injection positionnée à son extrémité et le troisième conduit d'injection 114 du corps de pompe 110 comporte en sortie un tuyau souple de raccordement qui traverse le troisième bras d'injection jusqu'à l'orifice de sortie prévu dans la tête d'injection de ce dernier. Dans la pompe selon l'invention, il y a autant de conduits d'injection dans le corps de pompe d'une unité d'injection qu'il y a de bras d'injection, ce qui correspond à un nombre maximum déterminé de matras à alimenter. Ici, il y a trois conduits d'injection par corps de pompe qui permettent d'alimenter via trois bras d'injection, trois matras différents. Si le corps de pompe de l'unité d'injection de la pompe selon l'invention comporte un nombre supérieur à trois de conduits d'injection, il est alors prévu un nombre équivalent de bras d'injection munis de têtes d'injection pour le raccordement de ces conduits à des matras. I1 est à noter que selon le mode de réalisation représenté sur les figures , la pompe d'injection 1 comporte une unité d'injection avec un corps de pompe pourvu d'un conduit d'aspiration, pour l'injection d'un réactif dans les matras. Selon une variante non représentée, la pompe d'injection 1 selon l'invention comporte une pluralité d'unités d'injection 100 pour l'injection d'une pluralité de réactifs dans une pluralité de matras. Selon un mode préférentiel, elle comporte quatre unités d'injection comportant quatre corps de pompe indépendants pourvus chacun d'un conduit d'aspiration de réactif et de trois conduits d'injection de réactif. Lorsque la pompe comporte une pluralité d'unités d'injection, chaque tête d'injection des bras d'injection comporte une pluralité correspondante d'orifices de sortie raccordés chacun par un tuyau souple à un conduit d'injection du corps de pompe dc chaque unité d'injection. Lorsqu'il est prévu quatre unités d'injection dans la pompe d'injection selon l'invention, pour l'injection de quatre réactifs dans trois matras via trois bras d'injection, ces bras d'injection sont pourvus de têtes d'injection munies chacune de quatre orifices de sortie, chaque orifice de sortie de chaque tête d'injection étant raccordé à un conduit d'injection du corps de pompe de chaque unité d'injection. Le distributeur 120, le soufflet 130 de chaque unité d'injection et l'ensemble des tuyaux souples de raccordement entre les orifices des têtes d'injection des bras d'injection et les sorties des conduits d'injection du corps de pompe ainsi que le tuyau de raccordement entre le conduit d'aspiration du corps de pompe et le réservoir de réactif, sont réalisés en polytétrafluoréthylène appelé Téflon (marque enregistrée). Le corps de pompe 110 d'une unité d'injection est réalisé avantageusement en polyvinylidène fluoré et les bras d'injection 10 sont réalisés en polychlorure de vinyle. Le procédé d'injection de réactif dans une pluralité de matras à l'aide de la pompe d'injection selon l'invention, va être décrit maintenant plus particulièrement en référence aux figures 6 à 11. Il convient de noter que selon le mode de réalisation représenté sur ces figures, le nombre de matras est égal à 3. Bien entendu, on pourrait imaginer que le nombre n de matras soit supérieur ou inférieur à 3. La première étape du procédé selon l'invention, est une étape d'initialisation de l'unité d'injection ou de chaque unité d'injection de la pompe d'injection 1. A la fin de cette étape d'initialisation, dans chaque unité d'injection, le distributeur 120 est raccordé par l'intermédiaire de son conduit de raccordement 121b au conduit d'aspiration 111 du corps de pompe 110 et le soufflet 130 se trouve en position comprimée (voir figure 6). Plus particulièrement, le positionnement initial du distributeur s'effectue de la manière suivante. Le disque incrémenteur 1 22 effectue un tour complet au cours duquel on repère la position des encoches 122a 122b, 122c, 122d. Du fait que l'ensemble de ces encoches sont situées sur une demi circonférence du disque incrémenteur, on repère grâce au capteur de position 124 la première encoche qui se situe après le passage dans le capteur de position de la demi circonférence du disque incrémenteur qui ne contient pas d'encoche et ainsi on repère la position de l'ensemble des encoches suivantes. Lorsque l'on a repéré cette première encoche 122a, le distributeur 12() est positionné de sorte que son conduit de raccordement 121 b comme le montre la figure 6 soit raccordé au conduit d'aspiration l l l du corps de pompe. Au cours de cette première étape d'initialisation, on amène également le soufflet 130 dans sa position comprimée. Pour ce faire, à l'aide du capteur de positionnement 133 associé au drapeau 134, on amène tout d'abord le soufflet 130 en position expansée puis, par l'intermédiaire du moteur d'entraînement pas à pas 131, on ramène celui-ci en position comprimée. L'étape suivante du procédé est une étape d'aspiration au cours de laquelle on aspire une quantité Vs de réactif dans le soufflet 130 de chaque unité d'injection, en amenant ce dernier par l'intermédiaire du moteur d'entraînement pas à pas 131 en position expansée, la quantité Vs aspirée de réactif étant égale au volume du soufflet totalement expansé. Au cours de l'étape suivante représentée plus particulièrement sur la figure 7, alors que ledit soufflet 130 est en position expansée, on déplace le distributeur associé, ici par rotation par l'intermédiaire du moteur d'entraînement à courant continu 123, pour raccorder son conduit de raccordement 121 b au premier conduit d'injection 112 du corps de pompe, ce premier conduit d'injection 112 étant raccordé ou non à un matras via un bras d'injection. Dans une étape suivante, le système automatique de synchronisation du distributeur et du soufflet associés effectue la comparaison entre la quantité VR choisie de réactif à injecter dans ledit matras, à la quantité Vs de réactif aspirée. Si la quantité VR choisie est supérieure ou égale à la quantité Vs aspirée à l'intérieur du soufflet, alors le moteur d'entraînement pas à pas 131 déplace le soufflet 130 jusqu'à la position comprimée pour injecter la quantité Vs aspirée de réactif dans ledit matras. Par la suite, comme le montre la figure 8, alors que le soufflet 130 est en position comprimée, le moteur d'entraînement 123 déplace le distributeur 120 correspondant pour l'amener dans une position où son conduit de raccordement 121b est raccordé au conduit d'aspiration 11] du corps de pompe. Si la quantité VR choisie à injecter dans le matras correspondant est égale à zéro (cas où il n'y a pas de matras raccordé audit conduit d'injection correspondant ou cas où la quantité prescrite de réactif est déjà dans ledit matras), alors on déplace le distributeur 12() associé pour le raccorder de nouveau au conduit d'aspiration, puis le moteur d'entraînement pas à pas 131 amène le soufflet jusqu'à sa position comprimée pour réinjecter la quantité totale Vs de réactif aspirée au cours de la deuxième étape, dans le réservoir de réactif. conduit d'injection 112. Ceci permet, comme cela sera décrit plus en détail ultérieurement, de caler les vitesses d'injection de réactif dans les matras sur la vitesse maximum autorisée par ladite pompe, les modifications (diminutions éventuelles) de ces vitesses d'injection étant réalisées par la modification des quantités de réactifs injectées dans lesdits matras à chaque étape de compression du soufflet correspondant. Enfin, si la quantité VR choisie à injecter dans le matras correspondant est inférieure à la quantité Vs de réactif aspirée, on déplace le soufflet 120 à l'aide du moteur d'entraînement pas à pas 130, pour le comprimer du volume VR afin d'injecter cette quantité VR de réactif dans le matras correspondant. Puis, on déplace le distributeur 120 associé pour le raccorder au conduit d'aspiration 111 et enfin on amène le soufflet 130 jusqu'à sa position comprimée afin de réinjecter la quantité de réactif restante dans ledit soufflet, dans le réservoir de réactif. Ainsi, comme le montre la figure 8, à la fin de cette étape le soufflet 130 de chaque unité d'injection est revenu en position comprimée, vidé de tout réactif, et le distributeur 120 associé est positionné de nouveau avec son conduit de raccordement 121b raccordé au conduit d'aspiration 111 du corps de pompe. Au cours des étapes précitées dudit procédé, dont certaines sont représentées sur les figures 6 à 8, la partie 121a du conduit de raccordement du distributeur 120 de chaque unité d'injection reste bien entendu reliée par l'intermédiaire du conduit 115 prévu dans le corps de pompe de ladite unité, au soufflet 130 associé. Par la suite, selon le présent procédé, on repète les étapes précédemment décrites, pour les autres conduits d'injection 113, 114 du corps de pompe correspondant, raccordés ou non à un matras, ici pour les deuxième et troisième conduits d'injection 113 et 114 du corps de pompe 110 de chaque unité d'injection. En effet, comme le montre la figure 9 pour une unité d'injection, après l'étape de la figure 8, on aspire la quantité Vs de réactif dans ledit soufflet, cette quantité étant égale au volume total du soufflet expansé. Puis, le moteur d'entraînement du distributeur associé déplace ce dernier jusqu'à ce que son conduit de raccordement 121b soit raccordé au conduit d'injection 113 du corps de pompe 110. A ce stade, on compare de nouveau la quantité VR de volume prescrite à injecter dans le matras correspondant au conduit d'injection 113, à la quantité Vs de réactif aspirée dans le soufflet et si cette quantité est supérieure ou égale à Vs, on comprime le soufflet jusqu'à sa position comprimée pour injecter la quantité Vs à l'intérieur de ce matras. Puis, on ramène le distributeur en position d'aspiration avec son conduit de raccordement 121b raccordé au conduit d'aspiration 111 du corps de pompe 110. Si la quantité prescrite VR à injecter dans le matras correspondant est égale à zéro, on ramène directement ledit distributeur 120 dans sa position précédente avec son conduit de raccordement 121b raccordé au conduit d'aspiration 111 du corps de pompe 110 et on comprime totalement le soufflet 130 pour réinjecter dans le réservoir de réactif la quantité Vs aspirée. Enfin, si la quantité prescrite VR à injecter dans le matras correspondant est inférieure à celle Vs aspirée à l'intérieur du soufflet, le moteur d'entraînement pas à pas 131 comprime du volume VR ledit soufflet afin d'injecter ladite quantité VR dans le matras, puis on déplace le distributeur 120 pour le ramener en position d'aspiration avec son conduit de raccordement 1 21b raccordé au conduit d'aspiration 111 du corps de pompe 110 et on finit de comprimer totalement le soufflet pour réinjecter la quantité restante de réactif dans le réservoir de réactif. Comme cela a déjà été expliqué précédemment, à la fin de cette étape, représentée sur la figure 10, le soufflet 130 de ladite unité d'injection est en position comprimée et le distributeur est revenu en position initiale avec son conduit de raccordement 121b communiquant avec le conduit d'aspiration 111. On repète les mêmes étapes du procédé pour le dernier conduit ou le conduit suivant, ici le conduit d'injection 114 du corps de pompe de chaque unité d'injection comme le montre la figure 11. Préalablement à l'étape représentée sur la figure 11, bien entendu, il y a l'étape d'aspiration du réactif dans le soufflet de ladite unité d'injeciton, par expansion du soufflet jusqu'à la position expansée. Puis suit l'étape de rotation (figure 11) du distributeur associé pour amener son conduit de raccordement i 21 b en regard du conduit d'injection 114 du corps de pompe. Ensuite, on effectue la comparaison précédemment décrite pour injecter la quantité prescrite de réactif dans le matras correspondant au conduit d'injection 114 avant de revenir à la position initiale avec le soufflet comprimé et le distributeur en position d'aspiration avec son conduit de raccordement 121 b relié au conduit d'aspiration 111 du corps de pompe. L'ensemble des étapes, mise à part l'étape d'initialisation, est répèté comme décrit précédemment pour les n matras ici les trois matras jusqu'à ce que ceux-ci contiennent les quantités de réactif déterminées, c'est-àdire jusqu'à ce que pour tous les matras, la quantité VR de réactif à injecter soit égale à zéro. Il est bien entendu que conformément à la présente invention, avant chaque répétition des étapes d'aspiration et d'injection dans le matras correspondant à un conduit d'injection particulier, la quantité de réactif à injecter dans ce matras est diminuée de la quantité précédemment injectée jusqu'à ce que cette quantité devienne égale à zéro. On notera que selon le présent procédé quand la quantité de réactif à injecter dans un matras devient égale à zéro, alors que la quantité de réactif à injecter dans d'autres matras par d'autres conduits d'injection est encore non nulle, le système est conçu de sorte que le procédé continue par répétition des mêmes étapes (en particulier, aspiration du réactif dans le soufflet), et lors de l'étape d'injection il y a alors une injection fictive dans ledit matras déjà rempli (ou absent). Ainsi, la vitesse d'injection dans l'ensemble des matras reliés aux corps de pompe des unités d'injection reste constante. Par exemple, si le conduit d'injection 113 n'est pas raccordé à un matras ou est raccordé à un matras déjà rempli de réactif, alors pour pouvoir remplir à la même vitesse les matras raccordés aux conduits d'injection 112 et 114,1'étape d'aspiration pour le conduit d'injection 11S se déroule de la même manière que pour les autres conduits 112, 114 mais lors de l'étape d'injection dans le conduit d'injection 1 1 3, le distributeur retournera directement au conduit d'aspiration 111 sans que le soufflet n'ait été vidé et on réinjectera dans le réservoir de réactif, le réactif aspiré dans le soufflet par compression de ce dernier. Ainsi, la vitesse d'injection dans les trois conduits d'injection et en particulier dans les conduits d'injection 112, 114 est constante. Avantageusement, selon ce procédé, on maîtrise la vitesse d'injection de réactif dans chaque matras par la maîtrise de la quantité injectée de réactif dans ce dernier à chaque étape de compression du soufflet rempli. En effet, si l'on veut diminuer la vitesse d'injection par rapport à la vitesse maximale d'injection, il suffit alors que le moteur d'entraînement pas à pas au lieu de comprimer complètement le soufflet lors d'une étape d'injection, le comprime que partiellement, puis que la quantité restante soit réinjectée dans le réservoir de réactif. Ainsi, il faudra des étapes supplémentaires d'aspiration et d'injection pour remplir chaque matras de la quantité prescrite ce qui revient à diminuer la vitesse d'injection de la quantité totale du réactif dans ledit matras. Il convient de noter que, avantageusement selon le procédé conforme à la présente invention, on peut choisir d'injecter le ou les réactif(s) à la même vitesse d'injection dans les différents matras, ou d'individualiser la vitesse d'injection pour chaque matras en jouant sur la quantité de réactif injectée dans celui-ci à chaque étape de compression du soufflet correspondant. La pompe d'injection selon l'invention qui présente plusieurs unités d'injection donc plusieurs corps de pompe dont les conduits d'injection sont reliés aux orifices des têtes d'injection des bras d'injection, fonctionne de telle sorte que l'opérateur quel que soit le réactif choisi pour un matras donné a l'impression que l'ensemble de ses matras se remplisse de différents réactifs pratiquement en simultané. La pompe d'injection et le procédé conformes à la présente invention, présentent les avantages suivants. Tout d'abord, la pompe est conçue avec une unité d'injection par réactif et de ce fait, il n'y a pas de mélange de réactif possible dans les tuyaux de raccordement entre les différents corps de pompe et les orifices des têtes d'injection débouchant dans les matras, ce qui implique qu'il n'y a pas besoin de rincer les tuyaux de raccordement entre l'injection d'un réactif et l'injection d'un autre réactif. L'injection de différents réactifs dans les matras peut se faire alors facilement dans un temps relativement court par l'actionnement des unités d'injection correspondantes. Le fonctionnement pas à pas du moteur d'entraînement du soufflet d'une unité d'injection permet de contrôler la vitesse d'injection ct de respecter la vitesse d'injection prescrite par l'opérateur au début du procédé d'injection de réactif dans les matras, ainsi que de retourner de manière certaine à la position comprimée du soufflet. Selon le procédé conforme à la présente invention, les étapes fictives d'injection de réactif dans les matras déjà remplis ou absents, permet d'uniformiser la vitesse d'injection de réactif dans l'ensemble des matras à remplir dans la pompe selon l'invention. Le système de synchronisation automatique permet d'injecter de façon complètement automatique de façon très précise à une vitesse d'injection bien déterminée, la quantité prescrite de réactif dans le matras. La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit. On pourra prévoir selon une variante non représentée, que chaque corps de pompe de chaque unité d'injection de la pompe selon l'invention, comporte plusieurs conduits d'aspiration de réactif, chaque conduit d'aspiration étant relié indépendamment par un tuyau souple de raccordement à un réservoir de réactif donné. Selon une variante du procédé conforme à l'invention, on peut envisager de vérifier au début de l'étape d'aspiration si la quantité VR choisie à injecter dans le matras correspondant est égale ou non à zéro. Si cette quantité VR est égale à zéro alors le distributeur reste en place avec son conduit de raccordement raccordé au conduit d'aspiration du corps de pompe et le soufflet est maintenu en position comprimée, pendant un intervalle de temps mort correspondant au temps mis par le distributeur pour faire l'aller-retour entre le conduit d'aspiration et un conduit d'injection du corps de pompe, et au soufflet pour passer de la position comprimée à la position expansée puis de nouveau à la position comprimée. Par la suite, on répète alors l'étape d'aspiration dudit procédé pour le conduit d'injection suivant raccordé ou non à un matras et ainsi de suite jusqu'au nième conduit d'injection raccordé au nième matras. Si cette quantité VR est différente de zéro alors on aspire une quantité Vs de réactif dans ledit soufflet, qui correspond au volume du soufflet totalement expansé. Puis, on effectue les étapes suivantes du procédé précédemment décrites. Selon cette variante, bien entendu, lors de l'étape d'injection, on ne compare plus la quantité VR choisie à la valeur zéro. REVENDICATIONS 1. Pompe d'injection (1) de réactif dans une pluralité de matras (M) pour la réalisation de réactions chimiques, caractérisée en ce qu'elle comprend une unité d'injection (100) d'un réactif comportant - un corps de pompe (100) pourvu d'un conduit d'aspiration (111) destiné à être raccordé à un réservoir de réactif et d'autant de conduits d'injection (112, 113, 114) que le nombre maximum n de matras (M) à alimenter, chaque conduit d'injection (112, 113, 114) étant apte à être raccordé à un matras, - un soufflet (130) actionnable en translation entre une position expansée et une position comprimée, et - un distributeur (120) monté à déplacement à l'intérieur du corps de pompe (110) et comprenant un conduit de raccordement (121a, 121b) apte à raccorder lesdits conduits d'aspiration (111) et d'injection (112, 113, 114) audit soufflet (130), le déplacement dudit distributeur (120) étant synchronisé au mouvement dudit soufflet (130) de sorte que lors d'une expansion, ledit soufflet (130) est raccordé au conduit d'aspiration (111) du corps de pompe (110) puis lors d'une compression successive, ledit soufflet (130) est raccordé soit à un conduit d'injection (112, 113, 114), soit de nouveau au conduit d'aspiration (111). 2. Pompe d'injection (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le distributeur (120) se présente sous la forme sensiblement d'une sphère qui est montée à rotation autour d'un axe X dans un logement de forme correspondante prévu dans le corps de pompe (110). 3. Pompe d'injection (1) selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'une partie (121a) du conduit de raccordement du distributeur (120) s'étend suivant son axe X de rotation et comporte une extrémité débouchant à l'extérieur dudit distributeur (120) pour être raccordée audit soufflet (130), l'autre partie (121b) dudit conduit de raccordement s'étendant transversalement à l'axe X de rotation et comportant une extrémité débouchant à l'extérieur dudit distributeur (120) pour être raccordée aux conduits d'aspiration (111) et d'injection (112, 113, 114) du corps de pompe (110). 4. Pompe d'injection (1) selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que les conduits d'aspiration (111) et d'injection (112, 113, 114) du corps de pompe (110) s'étendent suivant des rayons d'un cercle dont le centre est situé sur l'axe X de rotation dudit distributeur. 5. Pompe d'injection (1) selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'angle formé entre deux conduits successifs (111, 112, 113, 114) est constant et fonction du nombre de conduits prévus dans ledit corps de pompe (110). 6. Pompe d'injection (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que ledit soufflet (130) est actionné au moyen d'un moteur d'entraînement pas à pas (131). 7. Pompe d'injection (1) selon la revendication 6, caractérisée en ce que le moteur d'entraînement pas à pas (131) d'actionnement dudit soufflet (130) est étalonné de sorte qu'il est apte à comprimer ce dernier d'un volume choisi correspondant à un multiple d'un volume unitaire déterminé. 8. Pompe d'injection (1) selon la revendication 7, caractérisée en ce que ledit volume unitaire est de l'ordre de 0,5 ml. 9. Pompe d'injection (1) selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisée en ce qu'il est prévu un capteur de position (133) dudit soufflet (130) associé audit moteur d'entraînement pas à pas (131). 10. Pompe d'injection (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisée en ce que le distributeur (120) est lié en rotation à un disque incrémenteur (122) présentant sur sa périphérie des encoches (122a, 122b, 122c, 122d) positionnées à des positions correspondantes à celles des conduits d'aspiration (111) et d'injection (112, 113, 114) du corps de pompe (110), ledit disque incrémenteur (122) étant entraîné en rotation par un moteur d'entraînement (123), et coupant un faisceau d'un capteur de position (124) dudit distributeur (120) de sorte que le positionnement du distributeur (120) dans une position donnée s'effectue par entraînement en rotation du disque incrémenteur (122) jusqu'à ce que l'encoche correspondante à ladite position donnée se place au niveau du capteur de position (124) et laisse passer le faisceau au travers elle. 11. Pompe d'injection (1) selon la revendication 10, dans sa dépendance à la revendication 9, caractérisée en ce qu'il est prévu un système automatique de pilotage synchronisé des moteurs d'entraînement (123, 131) du disque incrémenteur (122) et du soufflet (130), en fonction des informations données par les capteurs de position (124, 133) respectifs de ces derniers. 12. Pompe d'injection (1) selon l'une des revendications 6 à 9 dans sa dépendance à la revendication 1, caractérisée en ce que le distributeur est monté à translation à l'intérieur du corps de pompe, et est déplacé à l'aide d'un moteur d'entraînement synchronisé par l'intermédiaire d'un système de pilotage automatique au moteur d'entraînement pas à pas dudit soufflet. 13. Pompe d'injection (1) selon l'une des quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce qu'elle comprend des bras d'injection (10) qui s'étendent perpendiculairement aux axes (Z) des matras (M), au-dessus de ces derniers, et pourvus chacun à leur extrémité d'une tête d'injection (11) qui s'adapte dans l'ouverture du matras (M) considéré. 14. Pompe d'injection (1) selon la revendication 13, caractérisée en ce que les bras d'injection (10) sont articulés. 15. Pompe d'injection (1) selon l'une des revendications 13 ou 14, caractérisée en ce qu'il est prévu un tuyau souple de raccordement du conduit d'aspiration du corps de pompe (110) à un réservoir de réactif, et un tuyau souple de raccordement (3) de chaque conduit d'injection (112, 113, 114) du corps de pompe (110) à un orifice de sortie de la tête d'injection (11) de chaque bras d'injection, chaque tuyau souple de raccordement (3) traversant le bras d'injection (11) considéré. 16. Pompe d'injection (1) selon la revendication 15, caractérisée en ce que le corps de pompe (110) comporte un conduit d'aspiration (111) et trois conduits d'injection (112, 113, 114) associés à trois matras via trois bras d'injection (10). 17. Pompe d'injection (1) selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisée en ce qu'elle comporte une pluralité d'unités d'injection (10()) pour l'injection d'une pluralité de réactifs. 18. Pompe d'injection selon la revendication 17, dans sa dépendance à l'une des revendications 13 à 16, caractérisée en ce que chaque tête d'injection (11) de chaque bras d'injection (10) comporte une pluralité d'orifices de sortie raccordés chacun par un tuyau souple de raccordement à un conduit d'injection du corps de pompe de chaque unité d'injection. 19. Pompe d'injection (1) selon la revendication 18, caractérisée en ce qu elle comporte quatre unités d'injection de quatre réactifs dans trois matras via trois bras d'injection pourvus de têtes d'injection munies chacune de quatre orifices de sortie, chaque orifice de sortie de chaque tête d'injection étant raccordé à un conduit d'injection du corps de pompe de chaque unité d'injection. 20. Pompe d'injection (1) selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisée en ce que le corps de pompe (110) est réalisé en polyvinylidène fluoré, le soufflet (130) et le distributeur (120) sont réalisés en polytétrafluoréthylène. 21. Pompe d'injection (1) selon l'une des revendications 15 à 20, caractérisée en ce que les tuyaux souples de raccordement sont réalisés en polytétrafluoréthylène. 22. Procédé d'injection de réactif dans n matras à l'aide de la pompe d'injection selon l'une des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que pour chaque unité d'injection d'un réactif, il comprend les étapes suivantes a) initialisation de l'unité d'injection (100) en raccordant le distributeur (120) au conduit d'aspiration (111) du corps de pompe (110) et en plaçant le soufflet (130) en position comprimée, b) aspiration d'une quantité Vs de réactif dans ledit soufflet (130) en amenant ledit soufflet en position expansée, la quantité Vs aspirée du réactif étant égale au volume du soufflet (130) totalement expansé, c) déplacement du distributeur pour raccorder son conduit de raccordement (121b) au premier conduit d'injection (112) du corps de pompe (110) connecté au matras correspondant, d) comparaison de la quantité VR choisie de réactif à injecter dans ledit matras, à la quantité Vs de réactif aspirée d1) Si VR est supérieure ou égale à Vs alors déplacement du soufflet (130) jusqu'à la position comprimée pour injecter la quantité Vs aspirée de réactif dans ledit matras, puis déplacement du distributeur (1 2()) pour raccorder son conduit de raccordement (121b) au conduit d'aspiration (111) du corps de pompe (110), d2) Si VR est égale à zéro, déplacement du distributeur (12()) pour raccorder de nouveau son conduit de raccordement (121b) au conduit d'aspiration (111) du corps de pompe (110) puis actionnement du soufflet jusqu'à sa position comprimée pour réinjecter la quantité totale Vs de réactif aspirée dans le réservoir de réactif, d3) si VR est inférieure à Vs, compression du soufflet (130) du volume VR de manière à injecter ladite quantité VR de réactif dans le matras correspondant puis déplacement du distributeur (120) pour raccorder son conduit de raccordement (121b) au conduit d'aspiration (111) du corps de pompe (110), puis compression du soufflet jusqu'à sa position comprimée pour réinjecter la quantité de réactif restante dans ledit soufflet (130) dans le réservoir de réactif, e) répétition des étapes b) à d) pour le deuxième conduit d'injection raccordé au matras suivant et ainsi de suite jusqu'au nième conduit d'injection raccordé au nième matras, f) répétition des étapes b) à e) pour chacun des n matras jusqu'à ce que les n matras contiennent les quantités de réactif déterminées, c'est-à-dirc jusqu'à ce que pour tous les matras, la quantité VR soit égale à zéro. 23. Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'à chaque répétition des étapes b) à d) pour chaque matras, la quantité de réactif VR à injecter dans ledit matras est diminuée de la quantité précédemment injectée jusqu'à ce qu'elle devienne égale à zéro. 24. Procédé selon l'une des revendications 22 ou 23, caractérisé en ce que la vitesse d'injection de réactif dans les matras est contrôlée par la quantité de réactif injecté dans ces derniers à chaque étape d). 25. Procédé selon l'une des revendications 22 à 24, caractérisé en ce que l'étape d2) est supprimée et l'étape b) débute par la vérification si la quantité VR choisie de réactif à injecter dans ledit matras est égale ou non a zero, - Si VR est égale à zéro alors le distributeur reste en place avec son conduit de raccordement raccordé au conduit d'aspiration du corps de pompe et le soufflet est maintenu en position comprimée, pendant un intervalle de temps mort correspondant au temps mis par le distributeur à faire l'aller-retour entre le conduit d'aspiration et un conduit d'injection du corps de pompe et au soufflet de passer de la position comprimée à la position expansée puis de nouveau à la position comprimée, puis répétition des étapes b) à d), pour le deuxième conduit d'injection et ainsi de suite jusqu'au nième conduit d'injection du corps de pompe, - Si VR est différente de zéro alors aspiration d'une quantité Vs de réactif dans ledit soufflet en amenant ledit soufflet en position expansée, la quantité Vs aspirée du réactif étant égale au volume du soufflet totalement expansé.