Brevet FR2759960A1 — publié le 19980828

DISPOSITIF DE PROTECTION DE VÉHICULE AUTOMOBILE CONTRE LE VOL ET TRANSPONDEUR POUR UN TEL DISPOSITIF. L'invention est relative à un dispositif de protection de véhicule automobile contre le vol, dispositif du genre de ceux qui comprennent, d'une part, un immobilisateur électronique sur le véhicule, en particulier pour inhiber le moteur, comportant des moyens de communication avec un transpondeur portable muni d'un récepteur et d'un émetteur pour la commande de l'immobilisateur et, d'autre part, des moyens de verrouillage/déverrouillage des portes à télécommande HF. L'immobilisateur électronique, qui inhibe généralement le calculateur du moteur, constitue une protection améliorée contre le vol des véhicules. Le nombre de véhicules automobiles ainsi équipés est en augmentation, et bientôt les réglementations feront que tous les véhicules devront être équipés d'un tel immobilisateur électronique. Cet immobilisateur est contrôlé et/ou commandé par un transpondeur passif inductif pour les véhicules bas de gamme. Le transpondeur est monté, par exemple, dans la tête d'une clé d'antivol et peut être alimenté par induction à partir d'un enroulement primaire de l'immobilisateur, placé notamment sur la tête de l'antivol de direction cet enroulement primaire fait partie des moyens de communication avec le transpondeur et l'émission dudit enroulement primaire s'effectue à basse fréquence, par exemple 125 KHz. Le transpondeur comporte un ensemble récepteur/émetteur comprenant une bobine, située dans la tête de clé, et comportant environ 200 spires. Un couplage inductif, nécessitant une assez grande proximité entre l'émetteur du transpondeur et la tête d'antivol, est ainsi réalisé. Ce couplage permet, d'une part, d'alimenter le transpondeur, d'autre part de répercuter sur l'enroulement primaire de tête d'antivol les "modulations" réalisées par le transpondeur, c'est-à-dire de transmettre à l'enroulement de tête d'antivol un code. Dans les versions les plus sophistiquées, il y a un échange de code bidirectionnel, le transpondeur étant alors à "lecture/écriture", ce qui permet de crypter facilement le message. Les véhicules haut de gamme sont en outre équipés de moyens de verrouillage/déverrouillage des portes à télécommande HF. L'ouverture/fermeture des portes s'effectue par une télécommande portable HF, généralement à 433,9 MHz. Cette télécommande, très souvent liée à la clé d'antivol, peut être montée en porte-clés ou en tête de clé. Cet état de la technique présente comme inconvénient principal, un coût élevé puisqu' il utilise deux systèmes de télécommunication distincts pour des fonctions qui, selon l'invention, sont réalisées par un dispositif unique convenablement agencé pour présenter les mêmes performances et les mêmes commodités d'utilisation (transpondeur passif sans pile). L'invention a pour but, surtout, de fournir un dispositif de protection de véhicule automobile du genre défini précédemment qui permette d'assurer avec le transpondeur portable, la commande de l'immobilisateur électronique sans nécessiter une très grande proximité entre le transpondeur et le récepteur de l'immobilisateur électronique, et qui soit d'un prix de revient réduit. On souhaite aussi que la réalisation du transpondeur et de la télécommande HF soit simplifiée. L'idée de base de l'invention est d'utiliser l'enroulement primaire des moyens de communication de l'immobiiisateur électronique, situé sur le véhicule et généralement en tête d'antivol, pour déclencher une émission HF par l'émetteur du transpondeur, au lieu d'exciter un circuit de modulation codé. Cette émission HF est réalisée à la même fréquence que celle de la télécommande HF. En quelque sorte, on réalise un transpondeur portable fonctionnant sur deux fréquences, à savoir une fréquence basse, par exemple 125 KHz, pour recevoir des informations provenant de l'émetteur de l'immobilisateur situé sur le véhicule, et une haute fréquence HF (par exemple 433,9 MHz) pour l'émission des informations depuis le transpondeur portable vers le véhicule. Selon l'invention, un dispositif de protection de véhicule automobile contre le vol, du genre défini précédemment, est caractérisé par le fait que le transpondeur comprend un détecteur-commutateur et un microcontrôleur, que l'émetteur du transpondeur est prévu pour émettre à la même fréquence HF que la télécommande des portes, que le détecteur-commutateur constitue un récepteur sensible à un signal émis par les moyens de communication de l'immobilisateur et est propre à commander, en réponse à un tel signal, la mise en action du microcontrôleur, lequel provoque une émission, par le transpondeur, d'un signal à la même fréquence HF que celle de ladite télécommande, et que des moyens d'identification sont prévus sur le transpondeur et/ou le véhicule pour permettre de distinguer un signal HF du transpondeur destiné à la commande de l'immobilisateur, d'un signal HF destiné à la commande des moyens de verrouillage/déverrouillage des portes, le transpondeur permettant ainsi de commander à la fois l'immobilisateur et les moyens de verrouillage/dé-verrouillage des portes. Le circuit de modulation/démodulation d'un transpondeur classique, associé à l'enroulement primaire de la tête d'antivol, est supprimé d'où une économie. En outre, comme l'émetteur du transpondeur fonctionne en HF, il n'est plus nécessairement logé dans la tête de clé d'antivol car une induction mutuelle en HF, en particulier à 433,9 MHz, est suffisante même si la proximité du transpondeur vis à vis du récepteur du véhicule n'est pas aussi grande que dans le cas d'un transpondeur classique. Le transpondeur peut ainsi être logé dans un porte-clés, ce qui permet d'avoir un enroulement émetteur, pour le transpondeur portable, de plus grande dimension, par exemple un enroulement d'un diamètre de 25 mm environ, avec 50 tours. L'émetteur de l'immobilisateur électronique peut, de manière classique, produire un signal d'interrogation du transpondeur à basse fréquence, auquel cas le transpondeur comprend une bobine réceptrice ayant un nombre de spires relativement élevé, de plusieurs dizaines de tours par exemple. Selon une autre possibilité, l'émetteur de l'immobilisateur comprend un boîtier HF émettant un signal d'interrogation à une fréquence HF, en particulier celle de la télécommande des portes, et le récepteur du transpondeur portable comprend une bobine réceptrice ayant un nombre réduit de spires, le cas échéant une seule boucle. Le microcontrôleur comporte une entrée reliée à une sortie du détecteur-commutateur et au moins une autre entrée reliée à une borne d'un contact de commande, et une variation de tension de l'une de ces entrées, à partir d'une source de tension électrique, est commandée soit par le détecteur-commutateur pour agir sur l'immobilisateur, soit par le contact actionné par l'utilisateur pour la commande du verrouillage/déverrouillage des portes. Le signal HF émis par le transpondeur peut être codé différemment selon que le microcontrôleur est commandé par l'entrée reliée au détecteur-commutateur ou par l'entrée reliée au contact de commande. Selon une autre possibilité, lorsque le transpondeur est lié à une clé munie d'une tige destinée à être engagée dans une serrure d'antivol, les moyens d'identification comprennent des moyens de détection de la présence de la tige dans la serrure d'antivol. L'invention concerne également un transpondeur portable pour un dispositif de protection tel que défini précédemment. En particulier, dans un tel transpondeur, l'enroulement d'émetteur est susceptible de capter par induction, à partir des moyens de communication de l'immobilisateur, une énergie suffisante pour recharger une batterie ou un condensateur, ce qui évite la présence d'une pile dans le transpondeur. Ce transpondeur peut avantageusement être placé dans un porte-clés, de sorte que l'enroulement d'émetteur peut avoir un grand diamètre, environ 25 mm par exemple. L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en un certain nombre d'autres dispositions, dont il sera plus explicitement question ci-après à propos d'exemples de réalisation purement illustratifs et non limitatifs décrits en se référant au dessin annexé. Sur ce dessin - la figure l, de ce dessin, est un schéma d'un dispositif de protection de véhicule automobile conforme à l'invention - la figure 2 est un schéma d'une variante du dispositif de la figure 1. En se reportant à la figure 1, on peut voir un dispositif 1 de protection contre le vol d'un véhicule automobile 2 schématiquement représenté. Le dispositif 1 comprend un immobilisateur électronique 3 propre à inhiber le moteur du véhicule, généralement par inhibition du calculateur électronique de ce moteur. Cet immobilisateur 3 comporte des moyens 4 de communication (émission/réception) par ondes électromagnétiques avec un transpondeur portable 5 muni d'une bobine réceptrice 6 et d'un émetteur 7 pour la commande de l'immobilisateur 3. Des moyens de verrouillage/déverrouillage 8 des portes, à télécommande HF, sont en outre prévus sur le véhicule 2. Les moyens de communication 4 comprennent, par exemple, un émetteur 4a formé par un enroulement primaire situé dans la tête d'une serrure d'antivol du véhicule 2, prévue sur la colonne de direction. Ces moyens de communication 4 comportent en outre un récepteur 4b relié à une antenne réceptrice HF 9 destinée à la manoeuvre des serrures de portière ; une telle antenne 9 est d'ores et déjà en place sur tous les véhicules haut de gamme existants et est généralement située dans le tableau de bord du véhicule. Le transpondeur 5 comprend un détecteur-commutateur C ayant deux bornes d'entrée reliées aux bornes de la bobine 6. Cette bobine comporte, selon la réalisation de la figure 1, plusieurs dizaines de tours, par exemple 50 à 200 tours, selon le diamètre des tours. Pour le détecteur-commutateur C on choisit un circuit de faible consommation électrique. Une borne 10 du circuit C est reliée à une borne d'une pile électrique 11, dont l'autre borne est reliée à une masse commune. Une sortie 12 du circuit C est reliée à une entrée 13 d'un microcontrôleur 14 dont une sortie 15 est reliée à l'émetteur 7. Deux entrées 16, 17 du microcontrôleur 14 sont reliées en parallèle à la pile 11, par l'intermédiaire de contacts de commande 16a, 17a, destinés à être actionnés manuellement par l'utilisateur, par exemple par action sur un bouton poussoir faisant saillie sur le boîtier du transpondeur 5. Le contact 16a est prévu pour le verrouillage ou la condamnation des portes du véhicule 2, tandis que le contact 17a est prévu pour le déverrouillage ou la décondamnation des portes. Le circuit C joue le rôle d'un interrupteur commandé 18, comme schématisé en tirets à l'intérieur du contour du circuit C. Lorsqu'un signal provenant de l'émetteur 4a est reçu par la bobine 6, ce signal appliqué au circuit C commande la fermeture de l'interrupteur 18 et le "réveil" du microcontrôleur 14 alimenté à partir de la pile 11. Le fonctionnement du dispositif de protection de la figure 1 est le suivant. L'émetteur 4a est mis en action, de préférence, par un évènement liè à l'arrivée de l'utilisateur, par exemple par l'intervention de l'utilisateur sur une poignée de porte. Le champ créé par cet émetteur 4a à une fréquence basse de 125 KHz induit dans la bobine 6 du transpondeur portable 5, tenu par l'utilisateur au voisinage du véhicule, un signal qui provoque la fermeture de l'interrupteur 18 du détecteur-commutateur C. Le microcontrôleur 14 ainsi réveillé par la liaison de l'entrée 13 avec la pile 1 1 déclenche l'émission d'un signal codé HF par l'émetteur 7, sur son antenne 19. Le signal émis par cet émetteur 7 est recueilli par l'antenne HF 9 et le récepteur 4b. Ce récepteur 4b identifie le code du signal reçu et fournit en sortie un signal qui commande la déconnexion de l'immobilisateur 3 de sorte que la mise en marche du véhicule automobile 2 est rendue possible. Pour commander la décondamnation des portes, I'utilisateur appuie sur le contact 17a pour le fermer et assurer le réveil du microcontrôleur 14 par mise sous tension de l'entrée 17. Le microcontrôleur 14 commande alors une émission HF, par l'émetteur 7, d'un signal codé différemment du cas précédent. Le signal capté par l'antenne 9 commande alors le déverrouillage des portes. Le contact 16a permet à l'utilisateur, par sa fermeture, de commander le microcontrôleur 14 par mise sous tension de l'entrée 16. L'émetteur 7 est commandé pour émettre un signal avec un code spécifique correspondant à la condamnation des portes. Selon l'invention, le transpondeur 5 avec son émetteur 7 travaillant en HF n'a pas besoin d'être placé dans la tête de clé car le signal HF permet une communication entre l'émetteur 7 et le récepteur 4b à distance plus grande qu'en basse fréquence. Le transpondeur 5 peut être placé par exemple dans un porte- clés avec un enroulement d'émetteur 7 de dimension relativement grande, par exemple ayant des tours ou spires de diamètre 25 mm ou environ, avec un nombre de tours de plusieurs dizaines, par exemple 50 tours. Cet enroulement de grandes dimensions permet de capter suffisamment d'énergie pour recharger une batterie ou un condensateur et réaliser de cette façon un émetteur sans pile. Généralement, le transpondeur 5 est associé à une clé de contact et la déconnexion de l'immobilisateur 3 est commandée lorsque la tige de clé associée au transpondeur 5 est engagée dans la serrure d'antivol. Cette commande de la déconnexion de l'immobilisateur a donc généralement lieu après la commande de décondamnation des portes par action sur le contact 17a. L'émetteur HF 7 permet ainsi, d'une part, comme habituellement de commander de l'extérieur du véhicule 2 l'ouverture et la fermeture des serrures de portes et, d'autre part, quand la clé est mise dans l'antivol de commander la déconnexion de l'immobilisateur 3. Au lieu des moyens d'identification tels que décrits précédemment (avec un codage différent des signaux émis par l'émetteur 7, selon que le microcontrôleur 14 est réveillé par le contact 18 ou les contacts 16a, 17a), on peut coupler la réception HF sur l'antenne réceptrice 9 avec une information de présence de la tige de clé dans la serrure d'antivol. On peut ainsi distinguer entre une émission destinée à la manoeuvre des serrures de portes et une émission destinée à la commande de l'immobilisateur. Par exemple, lorsqu'un signal HF provenant de l'émetteur 7 est recueilli par l'antenne 9 et le récepteur 4b, en l'absence d'une information de présence de la clé dans l'antivol, ce signal commande le verrouillage ou le déverrouillage des portes. Si une information de présence existe, le signal émis par l'émetteur 7 est pris en compte pour commander la déconnexion de l'immobilisateur 3. La figure 2 illustre une variante du dispositif de la Figure 1, selon laquelle l'émetteur 4a de 1' immobilisateur émet un signal à une haute fréquence autorisée, par exemple 433,9 Mhz, au lieu de la fréquence 125 KHz évoquée dans la réalisation de la Figure 1. Dans ce cas, l'émetteur 4a peut être situé en un emplacement plus éloigné de la bobine réceptrice 6a du transpondeur 5 que dans la configuration évoquée à propos de la Figure 1, où l'émetteur 4a était situé dans la tête de serrure d'antivol. L'émetteur 4a peut être situé dans le boîtier de l'antenne réceptrice HF 9, boîtier qui est associé aux serrures de portes et se trouve, en général, sous le tableau de bord. En raison de la fréquence HF, la bobine réceptrice 6a du transpondeur peut comporter un nombre de spires réduit et être constituée par une simple boucle, comme représenté sur la figure 2, ou par un simple brin HF non illustré. On peut, par exemple, faire émettre un signal HF à 433,9 Mhz par l'émetteur 4a dès que la porte du véhicule est ouverte ou à l'instant où l'utilisateur met la clé au contact, et faire cesser cette émission juste avant le début de l'émission par l'antenne 19 du transpondeur, pour éviter toute perturbation. L'émission de l'antenne 19 du transpondeur est reçue par l'antenne réceptrice 9 du tableau de bord et commande la déconnexion de l'immobilisateur 3. Quelle que soit la variante de réalisation, les séquences sont les suivantes, avec leurs durées approximatives - interrogation du transpondeur 5 avec réception du signal émis par 4a et émission d'un signal en réponse par l'émetteur 7 du transpondeur 10 ms (millisecondes) - réveil du microcontrôleur 14 du transpondeur 5 : 20 - 50 ms - séquence de transmission d'informations de l'émetteur 7 vers le récepteur 4b 100 ms - identification de l'émetteur 7 du transpondeur 100 ms - déblocage de l'immobilisateur 3 : 400 à 500 ms. En d'autres termes, il y a un petit délai inférieur à une seconde entre le moment où le transpondeur 5 est interrogé et le moment où l'immobilisateur 3 est débloqué. Le transpondeur 5 selon l'invention présente pour le constructeur plusieurs intérêts, notamment investissement moins élevé ; produit standard pour tout véhicule puisqu'il peut être installé dans un porte-clés; délai réduit de développement. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de protection de véhicule automobile contre le vol comprenant, d'une part, un immobilisateur électronique (3) sur le véhicule, en particulier pour inhiber le moteur, comportant des moyens de communication avec un transpondeur portable (5) muni d'un récepteur (6, 6a) et d'un émetteur (7) pour la commande de l'immobilisateur et, d'autre part, des moyens de verrouillage/ déverrouillage des portes (8) à télécommande HF, caractérisé par le fait que: le transpondeur (5) comprend un détecteur-commutateur (C) et un microcontrôleur (14), l'émetteur (7) du transpondeur est prévu pour émettre à la même fréquence HF que la télécommande des portes, le détecteur-commutateur (C) constitue un récepteur sensible à un signal émis par les moyens de communication (4, 4a) de l'immobilisateur et est propre à commander, en réponse à un tel signal, la mise en action du microcontrôleur (14), lequel provoque une émission, par le transpondeur, d'un signal à la même fréquence HF que celle de ladite télécommande, et des moyens d'identification sont prévus sur le transpondeur et/ou le véhicule pour permettre de distinguer un signal HF du transpondeur destiné à la commande de l'immobilisateur, d'un signal HF destiné à la commande des moyens de verrouillage/ déverrouillage des portes, le transpondeur (5) permettant ainsi de commander à la fois l'immobilisateur (3) et les moyens de verrouillage/déverrouillage (8) des portes. 2 - Dispositif de protection selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'émetteur (4a) de l'immobilisateur électronique produit un signal d'interrogation du transpondeur à basse fréquence, et que le transpondeur comprend une bobine réceptrice (6) ayant un nombre de spires relativement élevé, de plusieurs dizaines de tours. 3 - Dispositif de protection selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'émetteur (4a) de l'immobilisateur comprend un boîtier HF émettant un signal d'interrogation à une fréquence HF, en particulier celle de télécommande des portes, et le récepteur du transpondeur comprend une bobine réceptrice (6a) ayant un nombre réduit de spires, le cas échéant une seule boucle. 4 - Dispositif de protection selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le microcontrôleur (14) comporte une entrée (13) reliée à une sortie (12) du détecteur-commutateur et au moins une autre entrée (16, 17) reliée à une borne d'un contact (16a, 17a) de commande, et qu'une variation de tension de l'une de ces entrées, à partir d'une source de tension électrique, est commandée soit par le détecteur-commutateur (C, 18) pour agir sur l'immobilisateur (3), soit par le contact (16a, 17a) actionné par l'utilisateur pour la commande du verrouillage/déverrouillage des portes. 5 - Dispositif de protection selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le signal HF émis par le transpondeur (5) est codé différemment selon que le microcontrôleur (14) est commandé par l'entrée (13) reliée au détecteur-commutateur (C, 18) ou par l'entrée (16, 17) reliée au contact de commande. 6 - Dispositif de protection selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que lorsque le transpondeur (5) est lié à une clé munie d'une tige destinée à être engagée dans une serrure d'antivol, les moyens d'identification comprennent des moyens de détection de la présence de la tige de clé dans la serrure d'antivol. 7 - Transpondeur portable pour un dispositif de protection selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'il comprend un détecteur-commutateur (C) et un microcontrôleur (14), que l'émetteur (7) du transpondeur est prévu pour émettre à la même fréquence HF que la télécommande des portes, que le détecteur-commutateur (C) constitue un récepteur sensible à un signal émis par les moyens de communication (4) de l'immobilisateur et est propre à commander, en réponse à un tel signal, la mise en action du microcontrôleur (14), lequel provoque une émission, par le transpondeur, d'un signal à la même fréquence HF que celle de ladite télécommande, et que des moyens d'identification sont prévus sur le transpondeur et/ou le véhicule pour permettre de distinguer un signal HF du transpondeur destiné à la commande de l'immobilisateur, d'un signal HF destiné à la commande des moyens de verrouillage/ déverrouillage des portes, le transpondeur permettant ainsi de commander à la fois 1' immobilisateur et les moyens de verrouillage/déverrouillage des portes. 8 - Transpondeur selon la revendication 7, caractérisé par le fait que l'enroulement d'émetteur (7) est susceptible de capter par induction, à partir des moyens de communication (4, 4A) de l'immobilisateur (3), une énergie suffisante pour recharger une batterie ou un condensateur, ce qui évite la présence d'une pile dans le transpondeu r. 9 - Transpondeur selon la revendication 8, caractérisé par le fait qu'il est placé dans un porte-clés. 10 - Transpondeur selon la revendication 9, caractérisé par le fait que l'enroulement d'émetteur (7) a un diamètre d'environ 25 mm.