Brevet FR2764578A1 — publié le 19981218

"ROTOR DE GIRAVION A MOYEU BI-PLATEAU ET COMMANDE DE PAS PARTIELLLEMENT EXTERNE" L'invention concerne les rotors de giravion, notamment les rotors d'hélicoptères, qui comprennent un moyeu à deux plateaux, ou bi-plateau, associé à un mât tubulaire et à un dispositif de commande du pas des pales comprenant une biellette de pas actionnant un levier de pas pour chaque pale du rotor. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à un rotor de giravion du type dit "articulé", tel que décrit dans FR 2 456 034, FR 2 516 891 et FR 2 671 049. Par les brevets précités, on connait un rotor de giravion, tel qu'un rotor principal ou arrière d'hélicopte- re, et qui comprend - un mât tubulaire, destiné à être entraîné par sa base en rotation autour de son axe, qui est l'axe de rotation du rotor, - un moyeu, solidaire du mât par une embase évasée, et comprenant deux plateaux annulaires sensiblement radiaux par rapport à l'axe du rotor, et espacés l'un de l'autre selon l'axe du rotor, de sorte que l'un est un plateau axial interne et l'autre un plateau axial externe par rapport au mât, - au moins deux pales, dont chacune a son pied relié au moyeu par des moyens de retenue et d'articulation retenus entre lesdits plateaux du moyeu et autorisant des débattements angulaires de la pale au moins en pas, autour d'un axe longitudinal de changement de pas de la pale, et commandés par déplacement d'un levier de pas solidaire du pied de pale sous l'action d'une biellette de pas. Par rapport à des rotors articulés à moyeu monoplateau, comme décrit dans FR 2 427 251, ou à mât-moyeu tubulaire intégré tel que décrit dans FR 2 584 996, les rotors articulés à moyeu bi-plateau du type présenté cidessus ont pour avantage d'offrir une meilleure résistance aux forces centrifuges et aux efforts tranchants et moments de flexion statiques et dynamiques de battement et de traînée, pour un encombrement, une masse, et une traînée aérodynamique sensiblement égale. Comme les rotors à moyeu mono-plateau ou à mât-moyeu tubulaire intégré décrits dans FR 2 427 251 et FR 2 584 996 respectivement, les rotors articulés à moyeu bi-plateau tels que décrit dans FR 2 456 034, FR 2 516 891 et FR 2 671 049 peuvent être équipés de dispositifs de commande de pas qui sont entièrement externes à l'ensemble mât-moyeu, en général dans le cas de rotors principaux, ou entièrement internes au mât tubulaire et à l'embase de liaison au moyeu, en général dans le cas de rotors arrière, ou encore en partie internes au mât tubulaire et externes au moyeu, avec un plateau de commande de pas collectif généralement appelé plateau araignée, situé axialement à l'extérieur du moyeu, dans les cas particuliers de rotors arriere. Dans les dispositifs de commande de pas entièrement externes à l'ensemble mât-moyeu, le levier de pas de chaque pale est articulé à une extrémité d'une biellette de pas extérieure à l'embase de liaison du mât tubulaire au moyeu, et dont l'autre extrémité est articulée sur un plateau de commande de pas, qui entoure le mât rotor, avec lequel ce plateau est entraîné en rotation et autour duquel ce plateau est monté mobile au moins axialement. Dans le cas d'un rotor principal, ce plateau de commande de pas est en général le plateau tournant d'un ensemble de plateaux cycliques dans lequel le plateau tournant est monté en rotation sur un plateau non-tournant pouvant être translaté axialement et incliné dans toute direction autour de l'axe du rotor par des commandes pilote. Ces dispositifs de commande de pas sont trop complexes, d'un encombrement trop important autour du mât rotor et d'une masse trop élevée pour être économiquement transposables à la commande du pas collectif des pales d'un rotor arrière, commande pour laquelle il suffit de déplacer axialement le plateau rotatif de commande de pas. Pour cette raison, sur les rotors arrière, il a été proposé des dispositifs de commande de pas internes à l'ensemble mât-moyeu, et comportant un plateau de commande de pas rotatif avec le rotor et monté coulissant axialement à l'intérieur de l'embase de liaison du mât au moyeu, en étant articulé, pour chaque pale, à une biellette de pas également interne à cet ensemble et elle-même articulée à un levier de pas ménagé sur une armature radiale interne des moyens de retenue et d'articulation de chaque pale sur le moyeu, pour que ce levier de pas soit également interne à 1 'ensemble mât-moyeu. Il en résulte une plus grande complexité de réalisation de cette armature radiale interne, et un accroissement de son encombrement et de sa masse, et donc aussi de son coût ainsi que de l'excentricité de battement du rotor et de sa traînée aérodynamique. En outre, la disposition des biellettes de pas à l'intérieur de l'ensemble mât-moyeu complique la maintenance et la rend plus coûteuse, dans la mesure où le contrôle du jeu des rotules d'articulation des biellettes de pas s'en trouve compliqué, ainsi que toute intervention sur ces articulations pour procéder à leur remplacement. De plus, les dimensions, donc la masse et la traînée d'un tel rotor arrière à commande de pas interne sont encore augmentées si les dimensions de la butée lamifiée sphérique, que comprennent les moyens de retenue et d'articulation de chaque pale sur le moyeu d'un tel rotor articulé, doivent être augmentées pour accroître la durée de vie de ces organes, ce qui amplifie les inconvénients liés à l'utilisation de commandes de pas internes. Le problème à la base de l'invention est de remédier aux inconvénients précités et de proposer un rotor articulé, du type présenté ci-dessus, équipé d'un dispositif de commande de pas qui convienne mieux aux diverses exigences de la pratique que les dispositifs connus, en particulier pour les rotors arrière. Le but de l'invention est donc de proposer un rotor du type présenté ci-dessus, dont les moyens de retenue et d'articulation des pales sur le moyeu peuvent être dimensionnés selon les besoins en terme de durée de vie sans entrainer une augmentation trop importante de l'excentricité du rotor, et qui sont combinés à un dispositif de commande de pas permettant une maintenance aisée, en particulier au niveau des articulations des biellettes de pas, tout en permettant une réduction de la masse, et de la traînée aérodynamique par rapport aux réalisations connues. A cet effet, le rotor de giravion, du type présenté ci-dessus, et connu en particulier par FR 2 671 049, se caractérise, selon l'invention, en ce que l'embase présente des ouvertures latérales traversées par des bras d'un plateau de commande de pas, solidaire en rotation du moyeu et monté mobile au moins axialement dans l'embase, l'extrémité de chaque bras, à l'extérieur de l'embase, étant articulée à une extrémité d'une biellette de pas articulée par son autre extrémité au levier de pas d'une pale respective du rotor. Les avantages qui résultent de cette structure sont nombreux : l'installation des biellettes de pas à l'extérieur du mât et de l'embase de liaison au moyeu assure une maintenance aisée, car le contrôle du jeu dans les rotules d'articulation des biellettes est grandement simplifié ainsi que le remplacement de ces rotules. L'armature radiale interne des butées lamifiées sphériques n' a pas à supporter le levier de pas, qui peut être classiquement en saillie laterale sur le bord d'attaque ou le bord de fuite du pied de pale, radialement à l'extérieur du moyeu, et il résulte également de la position externe des biellettes de pas une réduction notable de l'excentricité du rotor. On note enfin que les biellettes de pas externes du rotor de l'invention sont moins chargées par les efforts centrifuges et les efforts de commande que les biellettes de pas internes des réalisations connues. En résumé, l'implantation des biellettes de pas à l'extérieur du mât, sur le rotor de l'invention, présente des gains significatifs en termes de masse, de traînée aérodynamique et de coût direct de maintenance par rapport à des rotors de même architecture générale, mais qui sont équipés soit de biellettes de pas internes, soit d'un plateau araignée, disposé axialement à l'extérieur du moyeu et déplacé axialement par des moyens disposés dans le mât tubulaire, la biellette de pas étant alors remplacée par un embiellage partiellement logé dans le mât- moyeu et comprenant, à l'extérieur de ce dernier, une petite bielle de liaison entre le levier de pas de chaque pale et un bras du plateau araignée. Afin de conserver une bonne rigidité et une bonne résistance au niveau de l'embase de liaison du mât tubulaire au moyeu, il est avantageux que les ouvertures latérales de l'embase soient en nombre égal aux pales et chacune traversée par un bras du plateau de commande de pas, les ouvertures étant régulièrement réparties en direction circonférentielle sur l'embase et chacune des ouvertures étant décalée, en direction circonférentielle, par rapport aux moyens de retenue et d'articulation de la pale correspondante, du même côté du pied de pale correspondant que le levier de pas articulé à la biellette de pas elle-même articulée au bras traversant ladite ouverture, ce qui permet un alignement avantageusement favorable des articulations aux extrémités de chaque biellette de pas dans un même plan radial passant par l'axe du rotor. Pour que le plateau de commande de pas et les moyens qui l'entraînent en rotation et en translation dans l'embase et le mât tubulaire soient des moyens à faible encombrement radial, participant à la réduction de la traînée aérodynamique, de la masse et des coûts du dispositif, le plateau de commande de pas est guidé en translation axiale dans l'embase et entraîné en rotation par un manchon coulissant lui-même guidé en translation axiale et entraîné en rotation dans et par le mât, les déplacements axiaux du manchon coulissant étant commandés par une tige centrale de commande de pas, s'étendant axialement dans le manchon coulissant auquel ladite tige de commande transmet ses déplacements axiaux par au moins une butée à billes, de manière connue. Le plateau de commande de pas peut être réalisé de différentes manières. Dans un premier mode de réalisation, il comprend un plateau annulaire monobloc, solidaire du manchon coulissant, et chaque bras est rapporté de façon amovible par son extrémité radiale interne sur le plateau annulaire monobloc, et agencé à son extrémité radiale externe en chape d'articulation à la biellette de pas correspondante. Selon un second mode de réalisation, chaque bras, agencé à son extrémité radiale externe en chape d'articulation à la biellette de pas correspondante, est agencé, à son extrémité radiale interne, en un secteur de plateau annulaire, rapporté de façon amovible contre au moins une bride radiale externe du manchon coulissant, de sorte que tous les secteurs de plateau annulaire rapportés sur le manchon coulissant reconstituent, autour dudit manchon coulissant, un plateau annulaire sensiblement complet formant plateau de commande de pas. Selon un troisième mode de réalisation, le plateau de commande de pas comprend au moins deux plateaux annulaires monoblocs, axialement superposés et rapportés de façon amovible contre au moins une bride radiale externe du manchon coulissant, chacun des plateaux annulaires monoblocs présentant au moins deux bras en saillie sensiblement radiale externe, décalés en direction circonférentielle par rapport aux bras de chaque autre plateau annulaire monobloc, et aménagés à leur extrémité radiale externe en chape d'articulation à la biellette de pas correspondante. Ce mode de réalisation convient particulièrement aux rotors comportant un nombre pair de pales, car alors le plateau de commande de pas comprend avantageusement deux plateaux annulaires monoblocs identiques, comportant chacun un nombre de bras égal à la moitié du nombre de pales, et axialement superposés en étant montés inversés l'un contre l'autre, de sorte que les centres des articulations dans les chapes d'extrémité de tous les bras sont situés dans un même plan radial par rapport à l'axe du rotor. En particulier, dans le cas d'un rotor quadripale, chacun des deux plateaux annulaires monoblocs identiques comprend deux bras radiaux, diamétralement opposés, et orientés en croix par rapport aux deux bras de l'autre plateau annulaire monobloc. Dans ces différents modes de réalisation, les composants du plateau de commande de pas sont aisément montables et démontables, pour faciliter les opérations de maintenance. Dans les deuxième et troisième modes de réalisation, comme les composants formant le plateau de commande de pas ne sont pas monoblocs avec le manchon coulissant, ce plateau de commande de pas est avantageusement fixé entre deux brides annulaires en saillie radiale externe l'une sur le manchon coulissant et l'autre sur un embout tubulaire emmanché dans l'extrémité axiale externe du manchon coulissant. De préférence, et comme connu dans les brevets précités décrivant des moyeux bi-plateaux, les moyens de retenue et d'articulation de chaque pale sur le moyeu comprennent avantageusement deux armatures rigides, dont l'une, en position radiale externe par rapport à l'axe du rotor, est fixée entre les deux plateaux du moyeu, tandis que l'autre, en position radiale interne, est liée en mouvement au pied de pale correspondant. Cette architecture assure en effet une grande robustesse au moyeu, une bonne compacité, et donc une traînée réduite, obtenues grâce à une structure simple. Avantageusement dans ce cas, pour assurer des gains de masse et réduire encore la surface frontale du rotor, en plus des avantages procurés par la position externe des biellettes de pas, le pied de chaque pale est lié en mouvement à l'armature radiale interne correspondante par une boucle rigide solidaire du pied de pale et entourant de façon continue les moyens de retenue et d'articulation en étant solidarisée à leur armature radiale interne, comme connu par FR 2 516 891 et FR 2 671 049. Mais, bien entendu, il est également possible que la liaison du pied de chaque pale à l'armature radiale interne correspondante soit assurée par une pièce fourchue ou une chape évidée, qui est solidaire du pied de pale et dont les deux branches se terminent par des extrémités radiales internes entre lesquelles l'armature radiale interne correspondante est montée en entretoise, comme connu par FR 2 456 034. Dans le premier cas, la boucle rigide du pied de pale peut appartenir à l'ossature résistante de la pale ou être la boucle d'un manchon intermédiaire lié au pied de la pale correspondante par une chape externe, comme décrit dans FR 2 671 049. Que la boucle rigide appartienne ou non à un manchon de pied de pale, il est avantageux qu'un tel manchon entoure le pied de chaque pale et soit solidaire de ce dernier, de sorte que le levier de pas puisse être, sur chaque pale, en saillie latérale sur ce manchon, d'un côté de l'axe de pas, tandis qu'une ferrure de reprise d'un amortisseur de traînée, appelé encore adaptateur de fréquence ou contrefiche de rappel élastique avec amortissement incorporé en traînée, est en saillie latérale sur ce manchon, de l'autre côté de l'axe de pas de la pale correspondante, pour une liaison interpale des amortisseurs de traînée, en particulier dans le cas d'un rotor principal, ou pour une liaison conventionnelle de chaque amortisseur de traînée entre le pied d'une pale et le moyeu, en particulier sur un rotor arrière. Dans les deux cas, le rotor comprend avantageusement également, pour chaque pale, un dispositif à butées de battement à appuis directs de butées interne, du côté du mât, et externe, du côté opposé au mât, qui sont montées sur le pied de pale, et avantageusement fixées ou montées mobiles (escamotables en vol sous l'effet de la force centrifuge) sur un manchon de pied de pale, contre respectivement des butées interne et externe montées, également fixes ou escamotables en vol, sur le moyeu, pour limiter respectivement les battements négatifs et positifs de la pale, les butées de battement interne et externe du moyeu étant disposées sur les bords radiaux externes, par rapport à l'axe du rotor, des plateaux respectivement interne et externe du moyeu, dans les parties desdits plateaux entre lesquelles sont logés lesdits moyens de retenue et d'articulation des pales au moyeu. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description donnée ci-dessous, à titre non limitatif, d' exemples de réalisation décrits en référence aux dessins annexés sur lesquels - les figures 1 et 2 sont des vues schématiques en perspective, respectivement de l'extérieur et sur le côté pour la figure 1, et de l'intérieur et sur le côté pour la figure 2, d'une tête d'un rotor arrière quadripale d'hélicoptère, - la figure 3 est une vue schématique partielle en coupe selon l'axe du rotor des figures 1 et 2, - la figure 3a est une vue schématique en perspective d'un bras du plateau de comande de pas du rotor des figures 1 à 3, - la figure 4 est une vue partielle schématique, en partie en coupe transversale et en partie en élévation latérale, du rotor des figures 1 à 3, avec un premier exemple de plateau de commande de pas, - les figures 5 et 6 sont des vues partielles en coupe respectivement axiale et radiale d'une variante avec un second exemple de plateau de commande de pas, - la figure 7 est une coupe axiale partielle d'une autre variante, avec un troisième exemple de plateau de commande de pas, et - la figure 8 est une vue selon la flèche F de la figure 7. La tête du rotor arrière quadripale d'hélicoptère qui est représentée sur les figures 1 à 4 est réalisée selon une architecture générale conforme aux enseignements de FR-A-2 671 049, auquel on se reportera pour davantage de précisions sur la réalisation des différents composants de la tête de rotor, et dont la descrition est incorporée par voie de référence dans le présent mémoire descriptif, sauf pour ce qui concerne les caractéristiques techniques propres aux rotors de l'invention, et de ce fait différents d'éléments ou organes correspondants dans les rotors selon le brevet précité. Le rotor des figures 1 à 4 comprend un mât 1 tubulaire, monté et entraîné en rotation, autour de son axe longitudinal Z-Z, qui est l'axe de rotation du rotor, par sa base 2 présentant des cannelures axiales externes 3 en prise avec des cannelures internes du pignon de sortie 4 d'un renvoi d'angle à couple conique 5, dont le pignon d'entrée 6 est lui-même entraîné en rotation par un arbre de transmission (non représenté) relié à la boîte de transmission principale de l'hélicoptère, d'une manière bien connue. Du côté opposé à sa base 2, le mât 1 est solidaire en rotation d'un moyeu 7. Ce moyeu 7 est du type comprenant deux plateaux de moyeu 8 et 9 qui sont parallèles l'un à l'autre, sensiblement perpendiculaires à l'axe du rotor Z-Z, espacés axialement l'un de l'autre par une paroi annulaire axiale 10 (voir figure 4), et qui ont en plan la même forme d'un polygone à sommets arrondis comportant autant de sommets que le rotor comporte de pales. Dans cet exemple, le rotor arrière étant quadripale, chacun des plateaux de moyeu 8 et 9 est un anneau carré avec quatre sommets arrondis et une ouverture centrale circulaire (figure 4). Le plateau 8, axialement du côté du mât 1, est appelé plateau interne, car situé du côté de la structure de la partie arrière de l'hélicoptère sur laquelle le rotor arrière est monté en rotation, et l'autre plateau 9 est le plateau externe. Chacune des pales 11 du rotor est reliée par son pied 12 au moyeu 7 à l'aide d'un unique organe de retenue et d'articulation qui est une butée lamifiée sphérique 13, d'une structure bien connue. Chacune de ces butées lamifiées sphériques 13 comporte une partie centrale 14 constituée par un empilement alterné de couches d'élastomère et de coupelles rigides, généralement métalliques, en forme de calottes sphériques, cette partie centrale 14 étant adhérisée entre deux armatures rigides 15 et 16 en position radiale respectivement interne et externe par rapport à l'axe du rotor Z-Z. De manière connue, la partie centrale 14 est adhérisée, d'une part, par sa face radiale interne convexe sur la face radiale externe concave, de forme correspondante, de l'armature interne 15, et, d'autre part, par sa face radiale externe concave sur la face radiale interne convexe, de forme correspondante, de l'armature externe 16. Cette dernière est fixée en entretoise entre deux sommets arrondis 8a et 9a en regard l'un de l'autre sur les deux plateaux de moyeu 8 et 9, à l'aide d'une broche de liaison boulonnée 17, qui traverse des alésages alignés de l'armature externe 16 et des sommets arrondis 8a et 9a, et qui est une broche tubulaire traversée d'une épingle élastique de sécurité 18 pour la retenue d'un écrou 19 vissé sur l'extrémité filetée de la broche 17 saillant à l'extérieur du plateau externe 9. La butée lamifiée sphérique 13, ainsi retenue entre les deux plateaux 8 et 9 du moyeu 7 par son armature externe 16, est reliée au pied de pale 12 par une attache constituée d'une boucle rigide 20 solidaire du pied de pale 12 et qui entoure la butée lamifiée sphérique 13 en étant encastrée dans un logement dans la face radiale interne (par rapport à l'axe Z-Z) de l'armature interne 15 et retenue en position d'encastrement par une plaque 21 fixée par vissage contre l'armature interne 15. La boucle 20 et la butée sphérique lamifiée 13 sont logées dans une ouverture 10a dans la paroi 10 reliant les deux plateaux du moyeu 8 et 9, cette ouverture 10a étant ménagée entre les sommets arrondis 8a et 9a entre lesquels la butée 13 et la boucle 20 sont également logées. Les dimensions de chacune des quatre ouvertures l0a de la paroi 10 sont suffisantes pour permettre les débattements angulaires de l'armature interne 15 et de la boucle d'attache 20 avec le pied 12 de la pale 11 en pas, battement et traînée, respectivement autour d'un axe de pas, d'un axe de battement et d'un axe de traînée qui sont perpendiculaires deux à deux et concourants au centre d'articulation de la butée lamifiée sphérique 13, ce centre d'articulation étant géométriquement situé du côté de l'armature externe 16, par exemple sur l'axe de la broche 17. L'axe de pas X-X est un axe longitudinal de la pale 11 qui est sensiblement radial par rapport à l'axe Z-Z, tandis que l'axe de battement Y-Y est perpendiculaire aux axes Z-Z et X-X, et que l'axe de traînée T-T est sensiblement parallèle à l'axe du rotor Z-Z. Comme décrit dans FR-A-2 671 049, la boucle rigide 20 d'attache de pale, qui contourne de façon continue la butée sphérique lamifiée 13 dont l'armature interne 15 est encastrée à l'intérieur de la boucle 20, peut être de structure composite, constituée de stratifils de fibres minérales ou organiques de renfort agglomérées par une résine synthétique de rigidification, et être solidaire de l'ossature de la pale ll en prolongeant un ou plusieurs faisceaux de stratifils constitutifs du ou des longerons de la pale 11. Le pas de chaque pale 11 est commandé à l'aide d'une ferrure aménagée en manchon 22 entourant le pied de pale 12 et fixée à ce dernier par deux liaisons boulonnées 23 traversant le pied de pale 12 et les plaques interne 22a et externe 22b du manchon 22. Ce manchon 22 présente, en saillie latéralement vers l'avant du bord d'attaque du pied de pale 12, une chape 24 constituant un levier de pas radialement à l'extérieur des plateaux 8 et 9, et dans laquelle est retenue une articulation à rotule 25 à l'extrémité axiale externe d'une biellette de pas 26, dont l'extré- mité axiale interne est également retenue par une articulation à rotule 27 dans une chape 28 à l'extrémité radiale externe, par rapport à l'axe du rotor Z-Z, d'un bras 29 d'un plateau 30 de commande collective du pas des pales 11 du rotor arrière. Chacun des bras 29, en nombre égal aux pales du rotor, traverse radialement l'une respectivement d'un même nombre de fenêtres 31 aménagées dans une embase tronconique 32 qui converge vers le mât 1 et relie ce dernier aux deux plateaux 8 et 9 et à la cloison 10 du moyeu 7. Les quatre fenêtres 31 sont régulièrement réparties dans la périphérie de l'embase tronconique 32, et, comme représenté sur la figure 4, sont légèrement décalées en direction circonférentielle par rapport aux butées lamifiées sphériques 13 pour que les bras radiaux 29 puissent être reliés aux leviers de pas 24, à l'extérieur de l'embase tronconique 32, par les biellettes de pas 26, dont les rotules 25 et 27 de chacune sont centrées sensiblement dans un même plan radial passant par l'axe Z-Z, et sont aisément accessibles pour toute inspection visuelle ou intervention de maintenance, puisque situées à l'extérieur de l'ensemble mât 1-embase 32- moyeu 7. A l'intérieur de l'embase 32, le plateau de commande 30 et ses bras 29 sont simultanément entraînés en rotation avec le mât 1 et déplaçables selon l'axe du rotor Z-Z sur une course axiale correspondant à la plage de pas maximum, à laquelle les dimensions axiales des fenêtres 31 de l'embase 32 sont adaptées. De manière connue, les deplacements axiaux du plateau 30 dans l'embase 32 sont commandés par une tige 33 de commande de pas collectif, elle-même déplacée par des moyens d'actionnement (non représentés) telle qu'une transmission mécanique avec renvoi d'angle ou un vérin de servo-commande en lacet. Cette tige de commande 33 s'étend axialement à l'intérieur d'un manchon coulissant ou glissière à cannelures 34 reliée au plateau 30 et auquel la tige 33 transmet ses déplacements axiaux par une butée à billes double 35, montée entre la tige de commande centrale 33 et le manchon coulissant 34, entraîné en rotation par le mât 1 et dans ce dernier par des cannelures axiales externes 36 en prise avec des cannelures axiales internes du mât 1, permettant les déplacements axiaux du manchon coulissant 34 par rapport au mât 1, selon un montage bien connu. Différents exemples de réalisation du plateau de commande 30 et de sa liaison au manchon coulissant 34 sont décrits ci-dessous en référence aux figures 3 à 8. Pour limiter les battements négatifs (vers l'intérieur ou vers le mât 1) de chaque pale 11 autour de son axe de battement Y-Y, à l'arrêt et aux faibles vitesses de rotation du rotor, et pour limiter les battements positifs (vers l'extérieur ou du côté opposé au mât 1) de chaque pale 11, le rotor comprend, pour chaque pale 11, un dispositif de butées de battement à appuis directs de butées fixes interne et externe, solidaires du pied de pale 12, contre respectivement des butées interne et externe fixées sur le moyeu 7. Pour chaque pale 11, le dispositif de butées de battement comprend une butée interne 37 et une butée externe 38 qui sont chacune un patin rapporté et fixe par des vis 39 en saillie radialement vers l'intérieur, par rapport à l'axe du rotor Z-Z, sur le bord radial interne respectivement de la plaque interne 22a et de la plaque externe 22b du manchon 22. Les deux patins de butées 37 et 38 occupent ainsi des positions fixes par rapport à la pale 11. Chacun des patins de butées 37 et 38 présente une surface d'appui 40 ou 41 sensiblement transversale par rapport à l'axe de pas X-X correspondant, et inclinée sur cet axe et sur l'axe Z-Z du rotor de sorte à faire sensiblement face au bord radial externe (par rapport à l'axe du rotor Z-Z) du sommet arrondi 8a ou 9a du plateau de moyeu 8 ou 9 en regard. En regard des surfaces d'appui 40 et 41 des patins de butées externe 38 et interne 37 de chaque pale 11, une butée de battement externe 42 et une butée de battement interne 43 sont montées fixes sur le moyeu 7 en étant chacune encastree dans le bord radial externe (par rapport à l'axe Z-Z) du sommet arrondi 9a ou 8a correspondant, et retenues en position par des vis 44. Chacune des butées 42 et 43 de battement du moyeu est un patin ayant sensiblement la forme d'un segment de quart de tore, présentant une surface d'appui 45 qui est une portion de surface torique à convexité tournée vers le patin de butée de battement interne 37 ou externe 38 en regard sur le manchon 22 de la pale 11 correspondante, et cette surface torique est également cintrée en arc-de-cercle à convexité tournée radialement vers l'extérieur par rapport à l'axe Z-Z du rotor, en étant précisément centrée sur l'axe de traînée T-T de la pale 11 correspondante. En variante, les butées de battement peuvent être montées mobiles et escamotables en vol par la force centrifuge, sur leur support, à savoir le manchon 22 et/ou les plateaux 8 et 9 du moyeu 7. Comme connu également par FR-A-2 671 049, chaque manchon 22 comporte, en saillie latéralement du côté opposé au levier de pas 24, une autre chape 50 dans laquelle est retenue une articulation à rotule 51 à une extrémité d'un amortisseur de traînée 52, dont l'autre extrémité est retenue par une autre articulation à rotule 53 sur un support 54 fixé latéralement en saillie vers l'extérieur sur une portion de paroi 10, entre deux ouvertures voisines îOa prévues dans cette paroi 10 pour loger des butées lamifiées sphériques 13 et des boucles 20 correspondantes de deux pales voisines du rotor. Sur les figures 1 à 4, le plateau 30 de commande de pas comprend autant de bras 29 identiques que le rotor comporte de pales 11, et chaque bras 29 est agencé dans sa partie d'extrémité radiale externe (par rapport à l'axe Z-Z) en chape 28 d'articulation sur la biellette de pas 26, et, dans sa partie d'extrémité radiale interne, en un secteur 55 de plateau annulaire, s'étendant sur un angle au centre d'environ 360"/n, où n est le nombre des pales 11. Dans cet exemple, comme n = 4, le secteur 55 de plateau annulaire est sensiblement 1/4 d'anneau circulaire (voir figure 3a). Les bras 29 sont rapportés de façon amovible et fixés, chacun par trois boulons axiaux 56, entre une bride annulaire 57, en saillie radiale vers l'extérieur sur l'extrémité axiale externe du manchon coulissant 34, et une autre bride annulaire 58, également en saillie radiale vers l'extérieur, sur un embout tubulaire 59. Cet embout 59 est emmanché coaxialement dans la partie d'extrémité axiale externe du manchon coulissant 34 et est solidaire de ce manchon 34 et des bras 29 en rotation autour de l'axe Z-Z grâce aux boulons 56, en étant guidé en rotation autour de la partie d'extrémité axiale externe de la tige centrale de commande de pas 33 par deux paliers à roulement 60. Les bras 29 sont montés côte-à-côte (voir figure 4) de sorte que leurs secteurs 55 de plateau annulaire boulonnés entre les brides 57 et 58 reconstituent un plateau annulaire pratiquement complet, formant le plateau 30 de commande de pas autour du manchon coulissant 34. Dans l'exemple des figures 5 et 6, qui ne se distingue du rotor des figures 1 à 4 que par la réalisation du plateau de commande de pas, ce plateau 30' comprend un plateau annulaire 61 monobloc, en saillie radiale vers l'extérieur autour du manchon coulissant 34 et d'une seule pièce avec ce manchon 34, dont le plateau 61 constitue la partie d'extrémité axiale externe. Le plateau 61 comprend autant d'appendices 62 radiaux externes, régulièrement répartis en direction circonférentielle autour de l'axe Z-Z, que le rotor comprend de pales 11, et donc de bras 29', et chaque appendice 62 présente un évidement radial 63, s'ouvrant radialement vers l'extérieur, dans lequel est emmanché un embout 64 radial, constituant la partie d'extrémité radiale interne d'un bras 29' correspondant, dont la partie d'extrémité radiale externe est, comme dans l'exemple précédent, agencée en chape 28 d'articulation à la biellette de pas 26 correspondante. Les bras 29' identiques sont fixés chacun de manière amovible sur le plateau 61 par un boulon radial 65, traversant le fond de la chape 28 et l'embout 64 du bras 29', ainsi que l'appendice 62 correspondant du plateau 61 dans le fond de l'évidement 63 correspondant, la tête 66 de la vis du boulon 65 étant logée dans un évidement du fond de chape 28, tandis que l'écrou 67 freiné du boulon 65 est radialement à l'intérieur du plateau annulaire 61 et autour de l'embout tubulaire 59 qui, dans cet exemple également, est emmanché coaxialement dans le manchon coulissant 34 et guidé en rotation par des paliers à roulement 60 autour d'une extrémité axiale externe et tubulaire 33' de la tige centrale 33 de commande de pas. Dans l'exemple des figures 7 et 8, qui ne se distingue également du rotor des figures 1 à 4 que par la réalisation du plateau de commande de pas, ce plateau 30" comprend deux plateaux annulaires monoblocs 68 et 69 qui sont identiques l'un à l'autre, et chacun d'une seule pièce avec deux bras radiaux 29" identiques et diamétralement opposés par rapport au centre du plateau annulaire 68 ou 69 consideré, la partie d'extrémité radiale externe de chaque bras 29" étant agencée en chape 28 d'articulation à la biellette de pas 26 correspondante. Les deux plateaux 68 et 69 sont axialement superposés par leurs parties annulaires, les deux bras 29" de l'un étant orientés dans une direction perpendiculaire aux deux bras 29" de l'autre, de sorte que les quatre bras 29" forment sensiblement une croix. Les bras 29" en saillie radiale externe sur chacun des plateaux 68 et 69 sont donc décalés en direction circonférentielle par rapport aux bras 29" de l'autre plateau annulaire monobloc 69 ou 68. Afin que les centres des rotules 27 retenues dans les chapes 28 de tous les bras 29" des deux plateaux 68 et 69 soient situés dans un même plan radial, qui est le plan de contact des deux plateaux 68 et 69 l'un contre l'autre, les chapes 28 sont légèrement décentrées axialement par rapport au plan radial médian de chaque plateau annulaire 68 ou 69 et de ses bras 29", et les deux plateaux 68 et 69 sont superposés axialement en étant montés inversés l'un contre l'autre. Les plateaux 68 et 69, dont chacun présente un nombre de bras 29" égal à la moitié du nombre pair de pales 11, sont fixés de manière amovible par des boulons axiaux 56 entre les deux brides annulaires radiales externes 57 et 58 respectivement du manchon coulissant 34 et de l'embout tubulaire 59, comme décrit ci-dessus pour l'exemple des figures 1 à 4 (voir figure 3). Dans le cas où le rotor des figures 7 et 8 comporte six pales, chacun des deux plateaux annulaires 68 et 69 peut comporter trois bras radiaux tels que 29" orientés à 120 les uns des autres et décalés chacun de 60 en direction circonférentielle par rapport aux bras 29" de l'autre plateau 69 ou 68 lorsque les deux plateaux sont fixés accolés et inversés l'un contre l'autre. Il est possible d'empiler axialement trois plateaux annulaires portant chacun deux bras tels que 29" diamétralement opposés. Mais seuls les deux plateaux extérieurs de l'empilement sont identiques l'un à l'autre, le plateau central étant différent car les chapes 28 aux extrémités de ses bras 29" sont centrées dans le plan radial médian de ce plateau annulaire, tandis que les chapes des deux autres plateaux annulaires sont décentrées axialement d'une valeur telle que leur centre soit ramené dans le plan radial médian du plateau annulaire central. Une telle réalisation à trois plateaux annulaires superposés, bien que possible, n'est pas souhaitable car sa masse et son encombrement sont importants, et sa structure est dissymétrique et mal équilibrée. Dans ces exemples, le mât 1, le moyeu 7 avec ses plateaux 8 et 9 et sa paroi 10, et l'embase 32 forment un mât-moyeu tubulaire monobloc, d'une seule pièce métallique, de préférence en titane, libérant un volume interne utilisable pour le passage de conducteurs électriques d'un dispositif de dégivrage ou d'antigivrage des pales 11 et du moyeu 7, et chaque boucle rigide 20 d'attache de pale est directement issue du pied de pale 12 correspondant. Mais l'invention n'est pas limitée à cette forme de réalisation, et, comme décrit dans FR-A-2 671 049, le mât 1 et les différentes parties du moyeu 7 peuvent être métalliques ou composites et assemblés par boulonnage, et/ou chaque butée lamifiée sphérique de retenue et d'articulation d'une pale peut être liée par son armature interne au pied de cette pale soit directement par une partie fourchue d'emplanture de la pale ou par l'intermédiaire d'un manchon muni d'une chape externe dans laquelle le pied de pale peut etre retenu par deux broches, de manière bien connue. La liaison entre chaque pale et la butée sphérique lamifiée correspondante peut également etre assurée par un manchon à chape de liaison au pied de pale et présentant la boucle rigide 20 qui entoure la partie lamifiée sphérique. En outre, les amortisseurs de traînée peuvent aussi être montés en tirants inter-pales. REVENDICATIONS 1. Rotor de giravion, notamment d'hélicoptère, du type comprenant - un mât (1) tubulaire, destiné à être entraîné par sa base (2) en rotation autour de son axe (Z-Z), qui est l'axe de rotation du rotor, - un moyeu (7), solidaire du mât (1) par une embase (32) évasée, et comprenant deux plateaux annulaires (8, 9) sensiblement radiaux par rapport à l'axe (Z-Z) du rotor, et espacés l'un de l'autre selon l'axe (Z-Z) du rotor, de sorte que l'un est un plateau axial interne (8) et l'autre un plateau axial externe (9) par rapport au mât (1), - au moins deux pales (11), dont chacune a son pied (12) relié au moyeu (7) par des moyens (13) de retenue et d'articulation retenus entre lesdits plateaux (8, 9) du moyeu (7) et autorisant des débattements angulaires de la pale (11) au moins en pas, autour d'un axe (X-X) longitudinal de changement de pas de la pale (11), et commandés par déplacement d'un levier de pas (24) solidaire du pied de pale (12) sous l'action d'une biellette de pas (26), caractérisé en ce que l'embase (32) présente des ouvertures latérales (31) traversées par des bras (29, 29', 29") d'un plateau (30, 30', 30") de commande de pas, solidaire en rotation du moyeu (7) et monté mobile au moins axialement (Z-Z) dans l'embase (32), l'extrémité de chaque bras (29, 29', 29"), à l'extérieur de l'embase (32), étant articulée (27) à une extrémité d'une biellette (26) de pas articulée (25) par son autre extrémité au levier de pas (24) d'une pale (11) respective du rotor. 2. Rotor selon la revendication 1, caractérisé en ce que les ouvertures latérales (31) de l'embase (32) sont en nombre égal aux pales (11) et chacune traversée par un bras (29, 29', 29") du plateau (30, 30', 30") de commande de pas, les ouvertures (31) étant régulièrement réparties en direction circonférentielle sur l'embase (32) et chacune des ouvertures (31) étant décalée, en direction circonférentiel le, par rapport aux moyens (13) de retenue et d'articulation de la pale (11) correspondante, du même côté du pied de pale (12) correspondant que le levier de pas (24) articulé à la biellette de pas (26) elle-même articulée au bras (29, 29', 29") traversant ladite ouverture (31). 3. Rotor selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le plateau (30, 30', 30") de commande de pas est guidé en translation axiale dans l'embase (32) et entraîné en rotation par un manchon coulissant (34), luimême guidé en translation axiale et entraîné en rotation dans et par le mât (1), les déplacements axiaux du manchon coulissant (34) étant commandés par une tige (33) centrale de commande de pas, s'étendant axialement dans le manchon coulissant (34) auquel ladite tige (33) transmet ses déplacements axiaux par au moins une butée à billes (35). 4. Rotor selon la revendication 3, caractérisé en ce que le plateau (30') de commande de pas comprend un plateau annulaire monobloc (61), solidaire du manchon coulissant (34), et chaque bras (29') est rapporté (65) de façon amovible par son extrémité radiale interne (64) sur le plateau (61) annulaire monobloc, et agencé à son extrémité radiale externe en chape (28) d'articulation à la biellette de pas (26) correspondante. 5. Rotor selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque bras (29), agencé à son extrémité radiale externe en chape (28) d'articulation à la biellette de pas (26) correspondante, est agencé, à son extrémité radiale interne, en un secteur (55) de plateau annulaire, rapporté (56) de façon amovible contre au moins une bride (57) radiale externe du manchon coulissant (34), de sorte que tous les secteurs (55) de plateau annulaire rapportés sur le manchon coulissant (34) reconstituent, autour dudit manchon coulissant (34), un plateau annulaire sensiblement complet formant plateau (30) de commande de pas. 6. Rotor selon la revendication 3, caractérisé en ce que le plateau (30") de commande de pas comprend au moins deux plateaux annulaires monoblocs (68, 69), axialement superposés et rapportés (56) de façon amovible contre au moins une bride (57) radiale externe du manchon coulissant (34), chacun des plateaux annulaires monoblocs (68, 69) présentant au moins deux bras (29") en saillie sensiblement radiale externe, décalés en direction circonférentielle par rapport aux bras (29") de chaque autre plateau annulaire monobloc (69, 68), et aménagés à leur extrémité radiale externe en chape (28) d'articulation à la biellette de pas (26) correspondante. 7. Rotor selon la revendication 6, comportant un nombre pair de pales (11), caractérisé en ce que le plateau (30") de commande de pas comprend deux plateaux (68, 69) annulaires monoblocs identiques, comportant chacun un nombre de bras (29") égal à la moitié du nombre de pales (11), et axialement superposés en étant montés inversés l'un contre l'autre, de sorte que les centres des articulations (27) dans les chapes (28) d'extrémité de tous les bras (29") sont situés dans un même plan radial par rapport à l'axe (Z-Z) du rotor. 8. Rotor selon la revendication 7, du type quadripale, caractérisé en ce que chacun des deux plateaux (68, 69) annulaires monoblocs identiques comprend deux bras (29") radiaux, diamétralement opposés, et orientés en croix par rapport aux deux bras (29") de l'autre plateau annulaire monobloc (69, 68). 9. Rotor selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le plateau (30, 30") de commande de pas est fixé entre deux brides annulaires (57, 58) en saillie radiale externe l'une sur le manchon coulissant (34) et l'autre sur un embout tubulaire (59) emmanché dans l'extrémité axiale externe du manchon coulissant (34). 10. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'embase (32) est sensiblement tronconique et converge vers le mât (1), que l'embase (32) relie au plateau interne (8) du moyeu (7). 11. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les moyens (13) de retenue et d'articulation de chaque pale (11) sur le moyeu (7) comprennent deux armatures rigides, dont l'une (16), en position radiale externe par rapport à l'axe (Z-Z) du rotor, est fixée entre les deux plateaux (8, 9) du moyeu (7), tandis que l'autre (15), en position radiale interne, est liée en mouvement au pied de pale (12) correspondant. 12. Rotor selon la revendication 11, caractérisé en ce que le pied (12) de chaque pale (11) est lié en mouvement à l'armature radiale interne (15) correspondante par une boucle rigide (20) solidaire du pied de pale (12) et entourant de façon continue lesdits moyens (13) de retenue et d'articulation en étant solidarisée à leur armature radiale interne (15). 13. Rotor selon l'une quelconque des revendications l à 12, caractérisé en ce qu'il comprend, pour chaque pale (11), - un dispositif à butées de battement à appuis directs de butées interne (37), du côté du mât (1), et externe (38), du côté opposé au mât (1), qui sont montées sur le pied de pale (12) contre respectivement des butées interne (43) et externe (42) montées sur le moyeu (7), pour limiter respectivement les battements négatifs et positifs de la pale (11), les butées de battement interne (43) et externe (42) du moyeu (7) étant disposées sur les bords radiaux externes, par rapport à l'axe (Z-Z) du rotor, des plateaux respectivement interne (8) et externe (9) du moyeu (7), dans les parties (8a, 9a) desdits plateaux (8, 9) entre lesquelles sont logés lesdits moyens (13) de retenue et d ' articulation. 14. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que, sur chaque pale (11), le levier de pas (24) est en saillie latérale sur un manchon (22) entourant le pied de pale (12) et solidaire de ce dernier.