Brevet FR2766525A1 — publié le 19990129

La présente invention concerne un circuit d'alimentation en fluide d'un récepteur comprenant une première pompe hydraulique de refoulement susceptible d'alimenter en fluide sous pression une conduite dite "de refoulement", un récepteur raccordé à ladite conduite de refoulement par une conduite dite "de récepteur" et des moyens de réglage aptes à générer, dans cette conduite de récepteur, une pression de fluide dépendant du débit de refoulement de la pompe selon une loi de pression déterminée. La pompe, à cylindrée fixe, est en général entraînée par un moteur thermique ou électrique et il est aisé d'augmenter ou de diminuer le débit de refoulement en agissant sur la vitesse du moteur, la variation de débit étant alors proportionnelle à la variation de vitesse du moteur. La variation de pression dans une conduite de part et d'autre d'un orifice est une fonction directe du carré du débit à travers cet orifice. Par conséquent, si l'on dispose un simple gicleur à section constante sur la conduite de récepteur, la courbe de variation de la pression de part et d'autre de ce gicleur en fonction du débit de refoulement de la pompe est parabolique. Pour certaines applications, on cherche à définir une loi de pression qui donne une courbe différente d'une parabole. En particulier, il est nécessaire d'obtenir une loi de pression sensiblement proportionnelle au débit pour l'application du circuit à l'entraînement d'un engin mû par au moins un moteur hydraulique en mode de conduite dit "conduite automotive" qui sera expliqué dans la suite. Ainsi, pour la conduite automotive, on connaît un circuit représenté sur la figure 1. Ce circuit comprend une première pompe hydraulique à cylindrée fixe 10 qui alimente la conduite de refoulement 12 sur laquelle est disposé un premier gicleur fixe 14. Un gicleur 16 à section variable en fonction de la perte de charge dans le gicleur 14 est placé en série avec ce dernier sur la conduite de récepteur 18 à laquelle est raccordé le récepteur 20 en sortie de ce gicleur variable, tandis qu'un deuxième gicleur fixe 22 est disposé en parallèle par rapport au récepteur sur une conduite 24 reliée à des moyens d'évacuation 26 les moyens de réglage qui permettent de déterminer dans la conduite de récepteur une loi de pression proportionnelle au débit de refoulement comprennent donc les deux gicleurs fixes 14, 22 et le gicleur variable 16. II est par ailleurs nécessaire de limiter la valeur maximale de la pression dans le circuit en utilisant un limiteur de pression 28 qui est raccordé à la conduite de refoulement 12 en aval des gicleurs 14 et 16 et qui, lorsqu'il est activé, évacue le fluide en excès vers les moyens d'évacuation 26. Ce circuit comprend, en outre. une deuxième pompe hydraulique 30 à cylindrée variable et à deux sens de fonctionnement, à laquelle est raccordé au moins un moteur hydraulique 32 par deux conduites 34 et 36, respectivement d'alimentation et d'échappement de fluide (ou réciproquement). La première pompe hydraulique 10 sert également de pompe de gavage pour la conduite d'alimentation 34 ou 36 du moteur 32. En effet, une conduite principale de gavage 38 est raccordée à la conduite de refoulement 12 en aval des gicleurs 14 et 16. A cette conduite 38 sont raccordés des branchements de gavage 40 et 42, équipés chacun d'un clapet de non retour, respectivement 41 et 43, et respectivement raccordés aux conduites 34 et 36. Le récepteur 20 est apte à commander les moyens 44 pour faire varier la cylindrée de la pompe 30. Cette pompe étant à deux sens de fonctionnement, un sélecteur à tiroir 46 à trois positions (marche avant, arrêt, marche arrière) est interposé sur la conduite de récepteur 18, en amont du récepteur 20 et sert à orienter la pression de commande de ce dernier dans l'un ou l'autre sens, à l'encontre de moyens de rappel 48 et 50. Ces circuits connus présentent plusieurs inconvénients. En premier lieu, les moyens qui servent à déterminer la loi de réception dans la conduite de récepteur 18 comprennent plusieurs composants hydrauliques, les gicleurs 14, 16 et 22 placés en série ou en dérivation. De plus, la présence du limiteur de pression 28 en aval des gicleurs 14 et 16 est nécessaire. On note encore, que pour l'application à la conduite automotive représentée sur la figure 1, la pression dans la conduite principale de gavage 38 est principalement affectée par la perte de charge dans le gicleur 14, puisque cette conduite 38 est raccordée à la conduite 12 en aval de ce gicleur. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un circuit plus simple et dont le nombre des composants des moyens de réglage servant à déterminer la loi de pression soit réduit. Ce but est atteint grâce au fait que les moyens de réglage comprennent un organe de restriction unique dont l'entrée est en communication avec la conduite de refoulement et dont la sortie est en communication avec des moyens d'évacuation, ledit organe de restriction comprenant un passage d'évacuation du fluide et des moyens pour faire varier la section dudit passage d'évacuation en fonction du débit de fluide refoulé par la première pompe de façon à déterminer la pression de fluide dans la conduite de refoulement, et au fait que la conduite de récepteur est raccordée à la conduite de refoulement en amont de l'organe de restriction et en dérivation par rapport à ce dernier. On comprend que, grâce à ces dispositions, l'organe de restriction joue non seulement le rôle des moyens de réglage de l'art antérieur mais en plus, dans la mesure où sa sortie est raccordée à des moyens d'évacuation, celui du limiteur de pression de l'art antérieur. Ainsi, grâce au composant unique que constitue l'organe de restriction, judicieusement placé en dérivation par rapport au récepteur, on parvient à la fois à générer la loi de pression dans la conduite de récepteur et à limiter la pression dans le circuit à une valeur maximale. Les moyens pour faire varier la section du passage d'évacuation à la section variable, permettent de générer dans la conduite de refoulement une pression de fluide variable en fonction du débit refoulé par la pompe. Pendant les phases transitoires (démarrage, accélération, décélération de l'entraînement de la pompe hydraulique à cylindrée fixe), le débit évacué par l'organe de restriction est provisoirement légèrement inférieur au débit refoulé, car il est légèrement diminué du peu de fluide prélevé par le récepteur. En fonctionnement à régime stabilisé, le débit évacué en sortie de l'organe de restriction est égal au débit refoulé par la première pompe. Avantageusement, L'organe de restriction est formé par une soupape comprenant un tiroir susceptible d'être commandé hydrauliquement par la pression de fluide régnant dans la conduite de refoulement dans le sens de son déplacement à l'encontre d'un moyen de rappel pour progressivement ouvrir un passage d'évacuation du fluide vers les moyens d'évacuation. Ce moyen de rappel peut comprendre un ou plusieurs ressorts mécaniques, éventuellement convenablement précontraints. Selon un mode de réalisation avantageux de cette soupape, le tiroir est disposé dans un alésage présentant un perçage d'évacuation et comprend une paroi présentant au moins une ouverture susceptible, lorsque le tiroir est déplacé, d'être mise en communication avec le perçage d'évacuation de telle sorte que la section de communication entre ladite ouverture et ledit perçage soit variable en fonction de la position du tiroir. Le circuit selon l'invention est particulièrement adapté à la conduite automotive d'un engin entraîné par au moins un moteur hydraulique. Dans ce cas, le circuit comprend une deuxième pompe hydraulique de refoulement à cylindrée variable associée à des moyens de variation progressive de sa cylindrée et le récepteur est apte à commander lesdits moyens de variation en fonction de la pression régnant dans la conduite de récepteur. En général, la première pompe hydraulique, dont la cylindrée est fixe, et la deuxième pompe hydraulique, dont la cylindrée est variable, forment un même ensemble, qui est entraîné par un moteur thermique. La vitesse du moteur thermique est détectée et utilisée pour faire varier la cylindrée de la deuxième pompe hydraulique grâce au débit de refoulement de la première pompe hydraulique qui sert donc de détecteur tachymétrique et génére, en fonction de la loi de pression donnée par l'organe de restriction que traverse le fluide refoulé par la première pompe hydraulique, une loi de pression déterminée dans la conduite de récepteur qui agit sur les moyens pour faire varier la cylindrée de la deuxième pompe. La vitesse de rotation du moteur hydraulique, donc la vitesse d'avancement de l'engin entraîné par ce dernier, est proportionnelle à la cylindrée de la deuxième pompe. Le débit de refoulement de la première pompe est directement fonction de la vitesse du moteur thermique. En déterminant grâce à l'organe de restriction, une loi de pression pour le récepteur en fonction du débit de refoulement de la première pompe (on choisira en général une loi de proportionnalité) et en commandant la variation progressive de la cylindrée de la deuxième pompe à l'aide du récepteur, on obtient finalement une dépendance directe (en général une proportionnalité) entre la variation de la cylindrée de la deuxième pompe (celle qui alimente le moteur hydraulique) et la vitesse de rotation du moteur thermique. Par ailleurs, lorsque la deuxième pompe est entraînée par le moteur thermique, la vitesse de rotation de son rotor dépend évidemment directement de la vitesse du moteur thermique. Le débit de refoulement de la deuxième pompe, qui conditionne la vitesse de rotation du moteur hydraulique et donc la vitesse d'avancement de l'engin, est le produit de la vitesse du rotor de cette deuxième pompe et de sa cylindrée ; il dépend par conséquent à double titre de la vitesse du moteur thermique. Finalement, en choisissant correctement la loi de pression à laquelle est soumis le récepteur grâce à l'organe de restriction, on fait en sorte que le conducteur de l'engin ait pratiquement la même impression de conduite que si l'engin était entraîné par un moteur thermique et une transmission hydrocinétique, puisque le moteur hydraulique réagit directement et de manière progressive aux variations de vitesse du moteur thermique, variations obtenues à l'aide d'une pédale d'accélérateur actionnée par le conducteur. Pour une plus grande efficacité, il est préférable de faire en sorte que la loi de pression appliquée au récepteur soit telle que la cylindrée maximale de la deuxième pompe hydraulique soit obtenue pour un régime du moteur thermique correspondant sensiblement au couple maximal dudit moteur. Par exemple, pour un moteur thermique tournant au maximum à 2500 tr/mn, on pourra choisir de faire en sorte que la cylindrée maximale de la deuxième pompe corresponde à une vitesse de rotation de 2000 tr/mn de ce moteur. Classiquement, la deuxième pompe hydraulique est une pompe à plateau-came inclinable et les moyens de variation de sa cylindrée comprennent un levier qui fait varier l'inclinaison de ce plateau-came. Bien entendu, la deuxième pompe hydraulique est avantageusement réversible pour faire tourner le moteur hydraulique dans les deux sens et l'inclinaison du plateau came peut varier entre deux valeurs extrêmes opposées. L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux en se reportant aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1, précédemment décrite, expose l'art antérieur, - la figure 2 montre un circuit conforme à l'invention, appliqué à la conduite automotive, - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2 montrant une variante de réalisation, et - la figure 4 est un schéma montrant la conformation de l'organe de restriction. II doit être entendu que les figures 2 à 4 sont annexées pour illustrer des exemples de réalisation de l'invention de manière non limitative. Le circuit représenté sur la figure 2 comprend une première pompe hydraulique de refoulement, ou "pompe de gavage" 110 qui alimente en fluide sous pression une conduite de refoulement 112. Un récepteur 120 est raccordé à la conduite de refoulement 112 par une conduite de récepteur 118. Dans l'application à la conduite automotive, ce récepteur permet, en fonction de la pression dans la conduite de récepteur 118, de faire varier la cylindrée d'une pompe hydraulique 130 à cylindrée variable à l'aide de moyens 144 de variation de cylindrée. Les deux pompes 110 et 130 sont entraînées par un moteur (non représenté). Pour la conduite automotive, on cherche à faire varier la cylindrée de la pompe 130 de façon progressive en fonction de la variation de la vitesse de rotation du moteur (le plus souvent, sensiblement proportionnellement à cette dernière). Il convient donc de générer une loi de pression dans la conduite du récepteur qui déterminera cette progressivité. A cet effet, le circuit comprend un organe de restriction 116 dont l'entrée 1 16A est alimentée en fluide par une conduite 122 raccordée à la conduite de refoulement 112 au noeud N122, et dont la sortie 116B est raccordée à des moyens d'évacuation 126 par une conduite d'évacuation 124. L'organe de restriction 116 sert à évacuer un débit de fluide plus ou moins grand en fonction du débit de refoulement de la pompe 110 et à déterminer la pression du fluide (refoulé par la pompe 110) dans les conduites 112,118 et 122. Pour cela, le passage d'évacuation du fluide à la sortie de l'organe 116 s'ouvre plus ou moins, à l'encontre d'un moyen de rappel 119 tel qu'un ressort, en fonction du débit de fluide à évacuer à la sortie 1 i 6B de cet organe de restriction 116, ce qui génère dans le passage d'évacuation une perte de charge variable. La deuxième pompe hydraulique 130 à cylindrée variable sert à alimenter en fluide sous pression au moins un moteur 132 d'entraînement d'un véhicule. Le moteur 132 et la pompe 130 sont reliés par deux conduites 134 et 136 qui, selon le sens d'actionnement de la pompe, jouent le rôle d'une conduite d'alimentation du moteur en fluide ou celui d'une conduite d'échappement. On remarque par ailleurs un conduit de retour de fuites 137 qui raccorde l'intérieur du carter du moteur aux moyens d'évacuation 126. Comme on l'a indiqué précédemment, la vitesse de rotation du moteur 132 est conditionnée par le débit de refoulement de la pompe 130, lui-même fonction à la fois de la vitesse du rotor de cette pompe 130 (entraînée par le même moteur que le rotor de la pompe 110 à cylindrée fixe) et de la cylindrée de cette pompe 130. Les moyens 144 de réglage de la cylindrée de la pompe 130 peuvent être un système de réglage de l'inclinaison du plateau-came de cette dernière, commandé par un vérin hydraulique qui constitue le récepteur 120. Ce vérin 120 présente au moins une première chambre 147 susceptible d'être alimentée en fluide par la conduite de récepteur à l'encontre d'un premier moyen de rappel 148 (par exemple un ressort) pour déplacer le piston de ce vérin dans un premier sens, de manière à actionner les moyens pour faire varier la cylindrée de la pompe. Avantageusement, comme dans l'exemple représenté, la pompe étant à deux sens de fonctionnement, le vérin présente une deuxième chambre 149 qui est susceptible d'être alimentée en fluide sous pression à l'encontre d'un deuxième moyen de rappel 150 pour déplacer le piston du vérin dans un sens opposé à son premier sens de déplacement. Pour commander l'alimentation en fluide des chambres 147 et 149, le circuit comporte un dispositif de sélection 146 par exemple constitué par une électrovanne à trois positions, à laquelle les chambres 147 et 149 sont respectivement reliées par des conduites secondaires de récepteur, respectivement 147' et 149'. Dans sa position neutre, le sélecteur 146 met les deux conduites 147' et 149' en communication avec les moyens d'évacuation 126, par une conduite d'évacuation 151. Dans chacune de ses positions actives, il raccorde l'une des conduites 147' et 149' à la conduite de récepteur 118, tandis qu'il met l'autre de ces deux conduites en communication avec la conduite d'évacuation 151. On comprend que, grâce à l'organe de restriction 116, la première pompe 110 sert à faire dépendre la cylindrée de la pompe 130 de la vitesse du moteur (thermique ou électrique) qui entraîne ces pompes. En situation de fonctionnement, la pompe 110 sert également au gavage des conduites haute pression du circuit d'alimentation du moteur hydraulique 132, c'est-à-dire qu'elle sert à maintenir une pression minimale d'au moins quelques bars (en général 15 à 25 bars) dans ces conduites. Pour ce faire, la pompe 110 alimente une conduite de gavage 138 située en dérivation au noeud N138 sur la conduite de refoulement 112, en amont du noeud N122. Cette conduite 138 se sépare en deux conduites 140 et 142 qui, à l'aide des clapets anti-retour 141 et 143, servent respectivement au gavage des conduites 134 et 136 lorsqu'elles jouent le rôle de conduites d'alimentation. En d'autres termes, la conduite principale de gavage 138 est située en dérivation de la conduite principale de refoulement 112 sur laquelle sont placés tous les composants (organe de restriction 116, récepteur 120) qui servent au réglage de la cylindrée de la pompe 130 par rapport à la vitesse d'entraînement des pompes. Dans le circuit de la figure 2, la pression du fluide dans la conduite 118 vient directement alimenter l'une des chambres 147 et 149 du vérin 120 pour commander la cylindrée de la pompe 130 sur une valeur non nulle. Pour éviter que la cylindrée de la pompe 130 ne soit placée trop rapidement à une valeur non nulle en mettant en vitesse le moteur 132 avant que le débit de refoulement de la pompe 110 n'ait atteint une valeur suffisante, il est avantageux de précontraindre les moyens de rappel 148 et 150 pour faire en sorte que le piston du vérin 120 ne se déplace que lorsque la pression dans les chambres 147 et 149 atteint une valeur suffisante. II peut s'agir d'un ou plusieurs ressorts adaptés pour que la raideur des moyens de rappel résultants varie éventuellement par palier. De plus, on peut choisir un moyen de rappel 119 qui s'oppose faiblement à l'ouverture du passage d'évacuation de l'organe de restriction 116 pour de faibles débits pour assurer une pression dite "de gavage" suffisante pour garantir le bon fonctionnement de la deuxième pompe. La figure 3 montre un circuit qui, outre les composants de celui de la figure 2, comporte un organe de servocommande qui commande progressivement l'alimentation des chambres 147 ou 149 en fonction de la pression dans le circuit. Pour simplifier, sur la figure 3, les éléments communs au circuit de la figure 2 sont affectés des mêmes références. L'organe de servocommande 170 comprend un tiroir de distribution qui, dans sa position 0 met les deux conduites secondaires de récepteur 147' et 149' en communication avec la conduite d'évacuation 151 et qui, à partir de cette position 0, est continûment déplaçable vers l'une ou l'autre de ses positions extrêmes dans lesquelles il met respectivement en communication l'une des conduites 147' et 149' avec la conduite de récepteur 118 et l'autre desdites conduites avec la conduite 151. Le tiroir de distribution de l'organe de servocommande est déplacé vers l'une ou l'autre de ses positions extrêmes par une commande hydraulique, à l'encontre de moyens de rappel. En effet, le circuit comporte un sélecteur 172 constitué par une électrovanne à trois positions, alimentée par une conduite 174 connectée en dérivation de la conduite de récepteur 118 en amont de l'organe de servocommande 170. Ce sélecteur est relié aux deux chambres de l'organe de servocommande par deux conduites de sélecteur, respectivement 176 et 178. Dans sa position 0, il met les deux conduites 176 et 178 en communication avec une conduite d'évacuation 179. Dans chacune de ses deux positions actives, il place respectivement l'une des conduites 176 et 178 en communication avec la conduite 174, et l'autre de ces conduites en communication avec la conduite 179. Ainsi, en commandant hydrauliquement l'organe de servocommande 170 par la pression de fluide dont la loi est déterminée à l'aide de l'organe de restriction 116, le "degré de mise en communication" de la chambre 147 ou 149 du vérin 120 avec la conduite de récepteur est réglé en fonction de cette pression de fluide. En particulier, on peut choisir de précharger les moyens de rappel 171 et 171' du tiroir de distribution de l'organe de servocommande 170 à l'encontre de son déplacement sous l'effet de la pression du fluide de telle sorte que ce tiroir continue d'occuper sa position 0 tant que la pression dans le circuit alimenté par la pompe 110 reste inférieure à une pression de seuil. Ainsi, on évitera de placer la cylindrée de la pompe 130 sur une valeur non nulle tant que la pression n'aura pas atteint cette valeur de seuil. En choisissant convenablement les moyens de rappel 171 et 171' du tiroir de distribution de l'organe de sélection 170 et les moyens de rappel 148 et 150 du vérin 120, on peut également faire en sorte qu'il existe une pression de seuil intermédiaire pour laquelle la cylindrée de la pompe 130 peut être placée sur une valeur non nulle ce qui lui permet d'alimenter le moteur 132 juste assez pour réaliser le défreinage de ce dernier sans causer son démarrage, tandis que c'est seulement à partir de la pression de seuil de démarrage que la cylindrée de la pompe 130 augmentera suffisamment pour alimenter le moteur 132 avec une pression permettant son démarrage. Dans l'exemple représenté sur la figure 3, L'organe de servocommande 170 prend également en compte l'inclinaison du plateaucame de la pompe 130 pour régler la mise en communication des chambres 147 et 149 du vérin 120 avec la conduite de récepteur. Il s'agit donc en quelque sorte d'un asservissement qui reçoit en retour ("feed back") l'information sur l'inclinaison du plateau-came. On connaît déjà l'intérêt de servocommandes de ce type qui permettent de compenser l'augmentation de l'effort réactif des pistons de la pompe sur le plateaucame lorsque l'inclinaison de ce dernier augmente. Ainsi le tiroir de distribution de l'organe de servocommande 170 peut être relié aux moyens 144 pour faire varier la cylindrée de la pompe 130 par un bras ou un levier 180 qui, avec l'alimentation hydraulique par l'un des conduits 176 et 178, contribue à gérer le déplacement de ce tiroir de distribution. En référence à la figure 4, on décrit maintenant la conformation de l'organe de restriction. Sur cette figure, on a indiqué de manière extrêmement schématique la première pompe hydraulique 110, la conduite de refoulement 112, le récepteur 120, la conduite d'évacuation 124 et les moyens d'évacuation 126. L'organe de restriction 116 est formé par une soupape qui comprend un tiroir 200 qui se déplace dans un alésage 202 à l'encontre d'un moyen de rappel tel qu'un ressort 204 maintenu par un moyen de maintien tel qu'un bouchon 206. A son extrémité opposée à ce bouchon, le ressort 204 est disposé dans une partie d'extrémité du tiroir 200 qui a la forme d'un manchon 208. Le tiroir 200 comporte un corps tubulaire 210 ouvert du côté de l'entrée de fluide par la conduite 122 et fermé du côté du ressort 204. La paroi axiale de ce corps tubulaire 210 est pourvue de plusieurs ouvertures 212. L'alésage 202 dans lequel coulisse le tiroir comporte quant à lui un perçage d'évacuation 214 (généralement disposé transversalement au sens de déplacement du tiroir 200) en communication avec la conduite d'évacuation 124. On comprend que, lorsque le débit de refoulement de la pompe 110 est nul ou sensiblement nul, le tiroir est repoussé sous l'effet du ressort 204 dans une position dans laquelle les ouvertures 212 sont fermées par la partie de la paroi axiale 203 de l'alésage 202 qui est situé en regard de ces ouvertures. Quand le débit de refoulement augmente, le fluide tend à repousser le tiroir dans le sens F, à l'encontre de l'effort de réaction du ressort 204, de manière à progressivement placer les ouvertures 212 de la paroi 211 du corps tubulaire dans le perçage d'évacuation 214. Le débit du fluide passant par ces ouvertures 212 est la cause d'une perte de charge déterminant la pression du fluide dans le circuit alimenté par la pompe 110. Les ouvertures 212 permettent de faire communiquer la conduite 122 avec les moyens d'évacuation 126. Pour faire varier la section de communication on peut, comme sur la figure 4, prévoir une pluralité d'ouvertures 212 successivement disposées sur la paroi 211 du corps tubulaire du tiroir 210. Bien évidemment, plus le débit refoulé par la pompe 110 augmente, plus la pression dans la conduite de refoulement augmente, plus le débit à évacuer augmente, de sorte que le tiroir est davantage déplacé dans le sens F et que le nombre d'ouvertures situées dans le perçage d'évacuation 214 (dont la longueur axiale est suffisamment grande) augmente. L'homme du métier pourra choisir la taille et répartition des ouvertures 212 de manière à générer, dans la conduite 118 la loi de pression qui lui convient en fonction du débit de refoulement de la pompe 110. Plus précisément, le nombre et la répartition des ouvertures 212 permettent de générer une perte de charge variable en fonction du débit passant par l'organe de restriction 116, donc en fonction du débit de refoulement de la pompe 110, ce qui permet par conséquent de faire varier la pression dans les conduites alimentées par la pompe 110. Le ressort 204 peut être préchargé de telle sorte que le fluide ne passe à travers l'organe de restriction qu'à partir d'une certaine pression seuil. Ainsi, jusqu'à cette pression seuil, le récepteur 120 est directement soumis à la pression générée par la pompe 110, tandis qu'à partir de cette pression seuil, le déplacement du tiroir de la soupape établit la loi de pression déterminée, qui finalement sera fonction du débit refoulé par la pompe 110, éventuellement diminué ou augmenté du débit prélevé ou fourni par le récepteur 120. II faut noter que la loi de pression dépend non seulement du nombre et de la répartition des ouvertures 212, mais également de la raideur du ressort 204. On peut ainsi choisir un ressort mécanique unique comme le montre la figure 4, dont la raideur soit une constante. On peut également choisir d'utiliser, comme moyen de rappel du tiroir de la soupape, plusieurs ressorts combinés qui détermineraient ainsi une évolution non linéaire du déplacement du tiroir 200 en fonction de la pression agissant sur le corps tubulaire du tiroir. II faut noter que l'organe de restriction 116 permet de compenser en partie la variation de la pression dans le circuit qui est due à la variation de viscosité du fluide, par exemple sous l'effet d'une variation de température. En effet, comme on l'a vu, le déplacement du tiroir 200 est fonction de la pression s'exerçant sur le corps de ce tiroir, et dans la mesure où le déplacement du corps du tiroir permet le passage de fluide, il est également lui-même à l'origine de la détermination de la loi de pression. Globalement, si la perte de charge augmente du fait de l'augmentation de la viscosité, le tiroir est davantage déplacé dans le sens F, ce qui augmente la section de passage, donc limite la variation de pression pour stabiliser cette pression sensiblement à la valeur qu'elle aurait si la viscosité n'avait pas augmenté. A chaque instant, le débit de fluide passant à travers les ouvertures 212 du tiroir est la cause d'une perte de charge dans l'organe de restriction 116, c'est-à-dire d'une variation de pression entre l'amont de l'organe 116 (c'est-à-dire notamment dans les conduites 112 et 118) et l'aval de cet organe (la conduite d'évacuation 124 dans laquelle la pression est généralement nulle). Cette perte de charge et son évolution en fonction du déplacement du tiroir créent la loi de pression dans les conduites 112 et 118. Cette loi est dépendante de la précharge initiale du ou des ressorts 204 qui définissent la pression minimale à partir de laquelle la soupape formée par l'organe de restriction s'ouvre, de la variation de la section d'ouverture de cette soupape en fonction de sa course (nombre des ouvertures 212 situées dans le perçage d'évacuation 214) et de la variation de l'effort de réaction exercé par le ou les ressorts 204 à l'encontre du déplacement du tiroir en fonction de la course de ce dernier (variation éventuellement non linéaire si l'on choisit de disposer plusieurs ressorts). Plutôt que de prévoir sur la paroi 211 du corps tubulaire 210 du tiroir une pluralité de petites ouvertures de sections sensiblement circulaires, on pourrait prévoir une ou plusieurs ouvertures en forme de fentes oblongues, fentes dont la dimension transversale serait variable sur leur longueur axiale. De manière générale, au moins l'une des parois axiales 211 du tiroir et 203 de l'alésage 202 présenterait alors au moins une fente ayant une forme déterminée et s'étendant selon la direction de déplacement du tiroir. REVENDICATIONS 1. Circuit d'alimentation en fluide d'un récepteur comprenant une première pompe hydraulique de refoulement (110) susceptible d'alimenter en fluide sous pression une conduite (112) dite "de refoulement", un récepteur (120) raccordé à ladite conduite de refoulement (112) par une conduite (118) dite "de récepteur" et des moyens de réglage aptes à générer, dans cette conduite de récepteur, une pression de fluide dépendant du débit de refoulement de la pompe selon une loi de pression déterminée, caractérisé en ce que les moyens de réglage comprennent un organe de restriction (116) unique dont l'entrée (116A) est en communication avec la conduite de refoulement (112) et dont la sortie (116B) est en communication avec des moyens d'évacuation (126), ledit organe de restriction comprenant un passage d'évacuation du fluide (212, 214) et des moyens (200, 204) pour faire varier la section dudit passage d'évacuation en fonction du débit de fluide refoulé par la première pompe de façon à déterminer la pression de fluide dans la conduite de refoulement (112), et en ce que la conduite de récepteur (118) est raccordée à la conduite de refoulement (112) en amont de l'organe de restriction (116) et en dérivation par rapport à ce dernier. 2. Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de restriction est formé par une soupape comprenant un tiroir (200) susceptible d'être commandé hydrauliquement par la pression de fluide régnant dans la conduite de refoulement (112) dans le sens de son déplacement à l'encontre d'un moyen de rappel (204) pour progressivement ouvrir le passage d'évacuation (212, 214) du fluide vers les moyens d'évacuation (126). 3. Circuit selon la revendication 2, caractérisé en ce que le tiroir (200) est disposé dans un alésage (202) présentant un perçage d'évacuation (214) et comprend une paroi (211) présentant au moins une ouverture (212) susceptible, lorsque le tiroir est déplacé, d'être mise en communication avec le perçage d'évacuation (214) de telle sorte que la section de communication entre ladite ouverture et ledit perçage soit variable en fonction de la position du tiroir. 4. Circuit selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend une deuxième pompe hydraulique de refoulement (130) à cylindrée variable associée à des moyens de variation progressive de sa cylindrée (144) et en ce que le récepteur (120) est apte à commander lesdits moyens (144) de variation en fonction de la pression régnant dans la conduite de récepteur (118). 5. Circuit selon la revendication 4, caractérisé en ce que le récepteur est formé par un vérin (120) présentant au moins une première chambre (147) susceptible d'être alimentée en fluide par la conduite de récepteur (118) à l'encontre d'un premier moyen de rappel (148) pour déplacer le piston dudit vérin dans un premier sens. 6. Circuit selon la revendication 5, caractérisé en ce que le vérin présente une deuxième chambre (149) susceptible d'être alimentée en fluide par la conduite de récepteur (118) à l'encontre d'un deuxième moyen de rappel (150) pour déplacer le piston dudit vérin dans un deuxième sens opposé audit premier sens et en ce qu'il comporte des moyens de sélection (146) pour raccorder sélectivement la première ou la deuxième chambre (147,149) à la conduite de récepteur (118). 7. Circuit selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, un organe de servocommande (170) comprenant des moyens pour faire varier la section de communication entre la ou les chambres (147, 149) du vérin (120) et la conduite de récepteur (118) en fonction de la pression régnant dans ladite conduite. 8. Circuit selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'organe de servocommande est apte à faire varier la section de communication entre la ou les chambres (147, 149) du vérin (120) et la conduite de récepteur (118) en fonction de la pression régnant dans ladite conduite et en fonction de la situation des moyens (144) de variation progressive de la cylindrée de la pompe hydraulique à cylindrée variable (130). 9. Circuit selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la première pompe hydraulique de refoulement (110) sert à alimenter au moins une conduite de gavage (138, 140, 142) et en ce que la conduite de refoulement (112) et la conduite de gavage sont branchées en dérivation (N138) sur la sortie de ladite première pompe hydraulique (110). 10. Soupape destinée à former un organe de restriction (116) pour un circuit selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comprend un tiroir (200) axialement mobile dans un alésage (202) qui comporte une première paroi axiale (203) présentant un perçage d'évacuation (214), le tiroir présentant une deuxième paroi axiale (211) ayant au moins une ouverture (212) susceptible, lorsque le tiroir est déplacé, d'être mise en communication avec le perçage d'évacuation de telle sorte que la section de communication entre ladite ouverture et ledit perçage soit variable en fonction de la position du tiroir. 11. Soupape selon la revendication 10, caractérisée en ce que l'une au moins des première et deuxième parois axiales (203, 211) présente au moins une fente, ayant une forme déterminée et s'étendant selon la direction de déplacement du tiroir (200). 12. Soupape selon la revendication 10 ou 11, caractérisée en ce que l'une au moins des première et deuxième parois axiales (203, 211) présente une pluralité d'ouvertures (212) disposées successivement selon la direction axiale (F).