Brevet FR2761288A1 — publié le 19981002

L'objet de l'invention est un procédé et un dispositif de nettoyage d'une paroi interne d'une forme à l'aide de pellets de neige carbonique, en particulier d'une forme pour la fabrication de pneus de véhicules. Pour le nettoyage de pièces de construction, en particulier de pièces de construction métalliques, on connaît les procédés de nettoyage les plus divers. Les procédés peuvent être divisés en procédés de nettoyage physiques et/ou chimiques. Les procédés de nettoyage chimiques se basent sur le fait que, grâce à l'action d'un agent de nettoyage, les particules de saleté qui adhèrent à la pièce sont soumises à une réaction chimique et qu'elles se détachent de ce fait de la pièce. Pour exécuter des nettoyages chimiques des dispositifs particuliers sont nécessaires, qui sont compliqués et très coûteux. En raison des milieux de nettoyage en général agressifs, on ne peut utiliser, dans des dispositifs de nettoyage de ce genre, que des matériaux de haute qualité, résistants du point de vue chimique. Les dispositifs de nettoyage qui travaillent par voie chimique sont sujets également à des prescriptions légales sévères, qui ne peuvent être satisfaites qu'au prix d'un effort considérable en termes d'appareillage. Alternativement à un nettoyage chimique d'une pièce, on peut nettoyer des pièces de construction par voie physique. Les impuretés sont enlevées dans ce cas mécaniquement par abrasion de la pièce. Pour l'enlèvement d'impuretés d'une pièce, on peut faire appel à des agents auxiliaires, par exemple sous la forme de sable, de bouchon ou de verre. Le procédé de nettoyage le mieux connu d'enlèvement mécanique d'impuretés d'une pièce est ce que l'on appelle le décapage au sable. Le décapage au sable est effectué de préférence dans des cabines isolées, dans lesquelles la pièce est introduite et décapée à l'aide d'une sableuse. On connaît, par l'intermédiaire du document DE-43 14 264 Cl, un équipement de décapage au sable, qui est approprié au nettoyage des jantes de roue de véhicules automobiles. La jante de roue de véhicule automobile est disposée dans un caisson, dont le fond est en forme d'entonnoir. Le fond en forme d'entonnoir du caisson est raccordé par un canal de jonction à un espace de collecte du sable. L'espace de collecte du sable est raccordé par une conduit d'amenée du sable à 1' équipement de décapage au sable. L'équipement de décapage au sable est disposé dans un caisson. Il est possible, conformément au document DE 43 14 264 Cl, que seul l'extrémité avant en forme de buse de l'équipement de décapage au sable fasse saillie dans le caisson. Grâce à cet arrangement du dispositif de nettoyage des jantes de roue de véhicules automobiles, on minimise la consommation de sable, du fait que le sable de nettoyage circule dans un circuit fermé. On connait de surcroît, par l'intermédiaire du document US-PS 4 603 515, un équipement d'élimination d'une couche de corrosion des parois d'une pompe booster d'une bombe. L'élimination de la couche de corrosion se fait par décapage au sable. Pour éliminer le sable hors de 1' enveloppe de la bombe, on prévoit un équipement à vide. Les pièces de construction ayant subi un décapage au sable doivent ensuite être soumises à un nettoyage soigné pour garantir que le sable ait été éliminé de toutes les niches possible de la pièce de construction. L'utilisation du décapage au sable en vue du nettoyage de formes, en particulier de formes pour la fabrication de pièces de construction en matière plastique, est très répandue, eu égard à 1' effort de nettoyage relativement élevé qui est nécessaire pour éliminer le sable de toutes les niches possibles de la forme. Les possibilités décrites ci- dessus de nettoyage de pièces de construction présument que la pièce de construction à nettoyer soit disponible sous forme séparée. S'il s'agit de nettoyer par exemple des formes, en particulier des formes de machines de mise en oeuvre de matières plastiques ou de formes pour la fabrication de pneus de véhicules automobiles, il est nécessaire de procéder au démontage de la forme et à son retrait hors de la machine. Une fois la procédure de nettoyage achevée, il faut à nouveau régler la machine. Cette manière de procéder lors du nettoyage de formes est compliquée et conduit à une réduction considérable du temps de fonctionnement de la machine. Pour éviter le montage et le démontage d'une forme, on sait également nettoyer des formes de ce genre manuellement. Ce genre de nettoyage est une corvée pour la main d'oeuvre qui en est chargée, du fait que, lors de la procédure de nettoyage, se forment des aérosols, qui peuvent entraîner une atteinte à la santé, si on ne prend pas des mesures de protection appropriées de la main d'oeuvre. On ne peut également pas toujours garantir l'obtention du résultat de nettoyage souhaité, quand la paroi interne de la forme présente une multitude de renfoncements minces et courts. On sait également nettoyer des pièces de construction à l'aide de neige carbonique. Pour ce qui est de la neige carbonique, il s'agit de dioxyde de carbone converti à 1' état d'agrégat solide. Sous pression atmosphérique, la neige carbonique se transforme immédiatement de l' état d'agrégat solide à l' état gazeux, sans formation d'un liquide de fusion. Le nettoyage à l'aide de neige carbonique a l'avantage de ce qu'il ne reste aucun résidu de neige carbonique dans la forme. Les pellets de neige carbonique sont projetés contre la pièce à nettoyer à l'aide d'un milieu vecteur, comme par exemple l'air ou l'azote, par l'intermédiaire d'une buse de nettoyage. Les pellets détachent les impuretés présentes de la paroi d' une forme. L'enlèvement mécanique des impuretés est favorisé par l'action du froid de la neige carbonique, qui se trouve à une température d'au moins - 78,50C. Pendant un nettoyage à l'aide de neige carbonique se produit une émission élevée de sons. La source de cette émission de sons est la buse de nettoyage, à travers laquelle sort le jet de nettoyage des pellets de neige carbonique. Une diminution de l'émission de sons au niveau de la buse de nettoyage a été réalisée grâce à un développement plus poussé de la buse de nettoyage. L'émission de sons est cependant toujours encore si importante que l'on ne peut faire exécuter un nettoyage d'une pièce de construction qu'en respectant des mesures compliquées de protection contre le son. Avec ce qui précède comme point de départ, l'objet fondamental de la présente invention est d'indiquer un procédé et un dispositif de nettoyage d'une paroi interne d'une forme, grâce auxquels le nettoyage des formes peut se faire avec une dépense faible. Il s'agit en particulier d'indiquer une possibilité d'execution du nettoyage, lors de laquelle un démontage de la forme n'est pas nécessaire. Le déroulement du procédé de production subséquent ne doit pas, de surcroît, être perturbé par la procédure de nettoyage. L'invention doit, en particulier, être utilisable pour des formes de pneus de véhicules automobiles. Cet objet est résolu selon l'invention grâce à un procédé de nettoyage d'une paroi interne d'une forme, ayant les caractéristiques de la revendication 1, ainsi que par une dispositif de nettoyage d'une paroi interne d'une forme, ayant les caractéristiques de la revendication 14. Des développements ultérieurs avantageux font l'objet des revendications secondaires. On suggère un procédé selon l'invention d'exécution d'un nettoyage d'une paroi interne d'au moins une forme partielle d'au moins deux formes partielles décalables l'une par rapport à l'autre le long d'un axe, qui forment dans un état fermé une forme. Pour ce qui est de la forme, il s'agit de préférence d'une forme d'une machine de mise en oeuvre de matières plastiques. On effectue en particulier le procédé selon l'invention en vue du nettoyage d'une forme pour la fabrication des pneus. Conformément au procédé selon l'invention, on suggère de procéder au décalage d'au moins une forme partielle de la forme le long de 1' axe en vue de l'ouverture de cette dernière. Une fois que les formes partielles sont à une certaine distance l'une de 1' autre à 1' état ouvert, on introduit, entre les formes partielles, une enveloppe et un équipement de projection mobile. Une chambre est ensuite constituée, qui est limitée par l'enveloppe et les formes partielles. Après constitution de la chambre, on produit un jet de nettoyage, qui contient des pellets de neige carbonique et un milieu vecteur. Le jet de nettoyage sort d'une buse de projection de 1' équipement de projection. Pour le nettoyage d'au moins une surface partielle de la paroi interne, on déplace au moins la buse de projection de 1' équipement de projection, de sorte que le jet de nettoyage soit dirigé contre des surfaces partielles de la paroi interne. Grâce à la constitution de la chambre, on réduit considérablement 1' émission de sons pendant la procédure de nettoyage de la paroi interne, du fait que l'enveloppe et les formes partielles constituent ensemble un encapsulement acoustique du son qui se produit lors du nettoyage. On réduit de ce fait une perturbation de l'environnement à un point tel qu'un nettoyage de la forme peut avoir lieu directement sur la machine, sans perturber les processus de travail voisins. Grâce à l'exécution du procédé selon l'invention, on rend possible une exécution d'un nettoyage d'une paroi interne, lors de laquelle il n' est pas nécessaire de démonter la forme de la machine. Le nettoyage peut par conséquent se faire sur place. On obtient de ce fait un nettoyage économique de la forme, du fait que, par opposition au procédé connu jusqu'ici, aucun travail à fortes exigences en termes de personnel ne doit être effectué. Les temps d'arrêt des machines sont de surcroît réduits, ce qui permet un meilleur degré d'utilisation de la machine. La distance présente entre les formes partielles à l'état ouvert de la forme ne peut pas être variée d'une manière quelconque. Cette distance est prédéterminée par la cons t ruction de la machine. Pour pouvoir introduire l'enveloppe de manière commode entre les formes partielles, celle-ci doit être de préférence assemblée ou pliée de telle sorte que sa hauteur soit inférieure à la distance entre les formes partielles ouvertes. En vue de la formation de la chambre, on suggère par conséquent de procéder au télescopage de 1' enveloppe, de sorte que celle- ci s'appuie par ses zones terminales correspondantes sur la forme partielle impliquée. On suggère, conformément à une pensée avantageuse supplémentaire, de procéder à l'étanchéification de la chambre, de sorte que les formes partielles soient décalées l'une par rapport à l'autre le long de l'axe, de telle manière que 1' enveloppe s' appuie par ses zones terminales correspondantes sur la forme partielle impliquée. Une condition préalable en est qu'une commande de la machine permette un décalage d' au moins une forme partielle le long de 1' axe, et que 1' enveloppe présente une certaine rigidité. Conformément à une mise en oeuvre avantageuse supplémentaire, on suggère l'introduction, entre les formes partielles, d'une structure en forme de cage, auquel 1' enveloppe est fixée. La structure présente une partie inférieure annulaire et une partie supérieure annulaire ainsi que des entretoises d'écartement. Les entretoises d'écartement sont raccordées à la partie inférieure et à la partie supérieure. Grâce au télescopage des entretoises d'écartement et, le cas échéant, de 1' enveloppe, on amène à l'installation la partie inférieure et la partie supérieure et/ou 1' enveloppe avec leurs zones terminales correspondantes à la forme partielle impliquée. Alternativement, on peut décaler au moins l'une des formes partielles le long de l'axe, de sorte que la partie inférieure et la partie supérieure de la structure, et/ou de 1' enveloppe s'appuient par leurs zones terminales correspondantes sur la forme partielle impliquée. Le télescopage des entretoises d'écartement a 1' avantage de ce que, pour des machines dont la commande de machine rend possible tout simplement deux états de la forme, à savoir un état ouvert et un état fermé, l'on peut amener à l'installation la partie inférieure et la partie supérieure sur la forme partielle correspondante, sans qu'une intervention dans la commande de la machine soit nécessaire. Cette exécution du procédé est aussi avantageuse pour des machines, pour lesquelles la course de déplacement d'au moins une forme partielle peut être commandée manuellement. Grâce à un manque de vigilance possible du personnel d'exécution, on empêche, pour la forme de réalisation selon l'invention, qu'une destruction de la structure en forme de cage ne se produise. Pour assurer une émission réduite de sons pendant l'exécution du nettoyage, on suggère, conformément à une forme de mise en oeuvre avantageuse supplémentaire, que les zones terminales correspondantes de 1' enveloppe et/ou de la partie inférieure et de la partie supérieure sont raccordées de manière étanche aux formes partielles correspondantes. En vue de la réduction d'une sollicitation par aérosol, on suggère, conformément à un développement très avantageux du procédé, que les particules de saleté détachées de la paroi interne de la forme soient éliminées par filtration à travers une enveloppe au moins partiellement perméable aux gaz. On préfère en l'occurrence une élimination par filtrage des particules de saleté par un filtre pour particules, qui est intégré dans 1' enveloppe. Le nettoyage d'une paroi interne d'une forme se fait avantageusement en dirigeant de manière successive le jet de nettoyage contre la paroi interne toute entière. On obtient de ce fait une consommation réduite des pellets de neige carbonique et du milieu vecteur. On préfère en l'occurrence une manière de déplacement continue du jet de nettoyage. Le degré de salissure d'une forme peut être différent dans des zones différentes de la forme. On suggère par conséquent de diriger le jet de nettoyage d'une manière séquentielle contre des sections individuelles de la paroi interne. Le jet de nettoyage peut en l'occurrence passer à plusieurs reprises sur une section de la paroi interne. Le mouvement du jet de nettoyage est commandé par actionnement forcé. Le dispositif selon l'invention en vue de l'exécution d'un nettoyage d'une paroi interne d'au moins une forme partielle d'au moins deux formes partielles décalables l'une par rapport à l'autre le long d'un axe, qui forment dans un état fermé une forme, se caractérise par une enveloppe, un équipement de projection mobile et une unité d'alimentation. L'équipement de projection mobile présente au moins une buse de projection, de laquelle sort un jet de nettoyage contenant des pellets de neige carbonique et un milieu vecteur, dirigé contre au moins une surface partielle de la paroi interne. L'équipement de projection est raccordé par l'intermédiaire d'au moins une conduite d'alimentation à 1' unité d'alimentation, qui met à disposition des pellets de neige carbonique et un milieu vecteur. Quant au milieu vecteur, il s'agit de préférence d' air comprimé. On peut introduire l'enveloppe et l'équipement de projection du dispositif selon l'invention entre les formes partielles. L'enveloppe et les formes partielles délimitent, pendant la procédure de nettoyage, une chambre. Cette chambre, qui est délimitée partiellement par les pièces de construction intégrales de la forme à nettoyer, forme un encapsulement acoustique. Grâce à cet encapsulement du son, on obtient une réduction considérable de l'émission de sons pendant le nettoyage. Il est de ce fait possible d'effectuer le nettoyage de la forme, sans avoir à démonter cette dernière. Un avantage supplémentaire du dispositif est que le nettoyage de la forme peut également être effectué sans interruption de la production et du travail dans le hall de fabrication, dans laquelle la forme à nettoyer se trouve. Grâce à cette mise en oeuvre du dispositif, on peut également réduire les coûts de nettoyage, parce que les temps d'arrêt de la machine sont diminués. Conformément à une forme de mise en oeuvre avantageuse du dispositif, on suggère de former 1' enveloppe de manière souple. Grâce à cette réalisation souple de l'enveloppe, on parvient à ce que celle-ci peut être introduite entre les formes d'une manière plus simple, à la suite de quoi le dispositif est plus facile à manipuler. Grâce à 1' encapsulement, on obtient déjà une réduction de l'émission de sons. Pour réduire encore plus cette dernière, on suggère de réaliser l'enveloppe d'une manière insonorisante. L'enveloppe présente pour ce faire de préférence une structure insonorisante. En complément ou en alternative à une structure insonorisante de 1' enveloppe, cette dernière possède de préférence un revêtement insonorisant. L'enveloppe et/ou la partie inférieure et la partie supérieure de la structure présentent à chaque fois de préférence un joint d'étanchéité élastique, que l'on peut amener à l'installation sur la forme partielle correspondante. Grâce à ce joint d'étanchéité élastique, on garantit qu'entre 1' enveloppe et/ou la partie inférieure et la partie supérieure de la structure et la forme partielle correspondante n'existe aucun interstice, à travers lequel le son puisse s'échapper de la chambre. Un avantage supplémentaire du joint d'étanchéité élastique peut être envisagé en ce que celui-ci épouse de manière correspondante les surfaces d'appui des formes partielles, de sorte qu' une adaptation de 1' enveloppe et/ou de la partie inférieure et de la partie supérieure de la structure à des formes différentes n'est pas impérativement nécess ai re. Le jet de nettoyage, qui effectue un nettoyage d'une paroi interne d'au moins une forme partielle, contient des pellets de neige carbonique et un milieu vecteur. Pour ce qui est du milieu vecteur, il s'agit de préférence d'air comprimé. Dans le cas d'une mise en oeuvre essentiellement étanche de la chambre, il se produirait au sein de cette chambre, une augmentation de pression, qui pourrait conduire dans certaines conditions à la destruction de l'enveloppe. Pour éviter ceci, on suggère que 1' enveloppe soit au moins partiellement perméable aux gaz. On tient pour ce faire également compte du fait que les formes présentent des ouvertures d'apport de matériau ainsi que des alésages de ventilation, qui sont raccordés à l'environnement. Lors d'une augmentation de pression dans la chambre, il se formerait un écoulement de gaz de la chambre à travers les ouvertures d'apport de matériau et les alésages de ventilation en direction de l'environnement. Cet écoulement de gaz arracherait également des particules de saleté, qui pourraient conduire, le cas échéant, au bouchage des ouvertures. Pour éviter ceci, on préfère une réalisation de l'enveloppe au moins partiellement perméable aux gaz. L'enveloppe, qui est au moins partiellement perméable aux gaz est réalisée de sorte que celle-ci soit imperméable aux particules. On garantit de ce fait que les particules de saleté détachées lors de la procédure de nettoyage ne soient pas insufflées dans 1' environnement. L'enveloppe possède de préférence un filtre pour particules, que l'on peut échanger. Grâce au filtre pour particules, on retient dans le filtre les particules de saleté détachées lors du nettoyage, une pollution de l'atmosphère environnante à la suite de la procédure de nettoyage étant ainsi évitée. L'interchangeabilité du filtre pour particules augmente la disponibilité d'utilisation du dispositif, du fait qu'un nettoyage de l'enveloppe n'est pas impérativement nécessaire. L'enveloppe est constitué de préférence en section transversale pour 1' essentiel en forme de zig-zag. Elle est de ce fait pliable à la manière d'un accordéon et télescopable. L'enveloppe est constituée de préférence pour l'essentiel de manière tubulaire, respectivement à la manière d'un soufflet. Les formes, dont l'espace interne doit être nettoyé grâce au dispositif selon l'invention, peuvent être d'une structure et d'une forme des plus diverses. La buse de nettoyage doit satisfaire par conséquent à l'exigence selon laquelle celle-ci doit diriger le jet de nettoyage contre la paroi interne de la forme de telle manière que la paroi interne toute entière soit de préférence nettoyée de manière successive. Pour y parvenir, le dispositif présente un équipement de manipulation, sur lequel la buse de nettoyage, ou les buses de nettoyage est ou sont disposée(s). L'équipement de manipulation rend possible une modification locale du jet de nettoyage sortant d'une buse de nettoyage, de sorte que la paroi interne soit nettoyée complètement par le jet de nettoyage, qui contient des pellets de neige carbonique. Le déroulement du mouvement de la buse de nettoyage peut être contrôlé en cas de la connaissance de la forme de la paroi interne, par l'intermédiaire d'une unité de commande correspondante, la buse de nettoyage balayant à l'aide du jet de nettoyage, grâce à l'unité de commande, des sections individuelles de la paroi interne de manière continue ou séquentielle. Pour les formes les plus simples, il est, dans certaines circonstances, approprié d'effectuer la modification de la position de la buse de nettoyage et par conséquent du jet de nettoyage de manière manuelle. Une exécution manuelle est particulièrement intéressante, quand la fréquence du nettoyage d'une forme est relativement faible. Préférable est toutefois un nettoyage automatisé de la forme, parce que l'on peut optimiser, grâce au mouvement commandé par actionnement forcé de la buse de nettoyage, les temps de nettoyage et 1' action de nettoyage. Une optimisation de l'action de nettoyage et des temps de nettoyage conduit, entre autres choses, à une réduction de la consommation en pellets de neige carbonique, les coûts de la procédure de nettoyage pouvant ainsi être minimisés. Outre les coûts plus faibles pour le nettoyage, on peut réduire la dépense en termes d'appareillage pour la mise à disposition de quantités plus considérables de neige carbonique. Conformément à une mise en oeuvre avantageuse supplémentaire du dispositif, on suggère que l'équipement de manipulation présente une unité centrale et au moins un bras raccordé à l'unité centrale, sur lequel l'unité de projection est disposée. L'unité centrale est disposée à l' extérieur de la chambre, le bras se prolongeant à travers l' enveloppe. L'unité centrale et l'unité d'alimentation sont disposées sur un châssis de support transportable. Pour des raisons de sécurité, on suggère que le châssis de support présente un caisson de protection, dans lequel l'unité centrale et l'unité d'alimentation sont disposées. En vue du positionnement du châssis de support sur une machine, dont la forme doit être nettoyée, on suggère que le châssis de support présente un équipement de positionnement. Conformément à une pensée avantageuse supplémentaire, on suggère que l'enveloppe soit disposée sur une structure en forme de cage, la structure présentant une partie inférieure annulaire et une partie supérieure annulaire ainsi que des entretoises d'écartement, qui sont raccordées à la partie inférieure et à la partie supérieure. La structure en forme de cage et 1' enveloppe sont constituées de telle manière que l'on puisse amener la partie inférieure et la partie supérieure et/ou 1' enveloppe à l'installation par leurs zones terminales correspondantes à la forme partielle impliquée. On suggère en l'occurrence que les entretoises d' écartement soient réalisées de manière télescopable. La capacité de télescopage des entretoises d'écartement peut être obtenue en constituant ces dernières par des unités de cylindre. L'enveloppe entoure de préférence la structure. L' enveloppe peut être raccordée de manière détachable à la structure. Conformément à une mise en oeuvre préférée supplémentaire du dispositif, on suggère que l'équipement de manipulation soit disposé au sein d'un espace délimité par la structure. La structure est introduite pour ce faire avec 1' enveloppe et 1' équipement de manipulation entre les formes partielles. Pour ce qui est de l'équipement de manipulation, il s'agit de préférence d'un automate à six axes. Dans le cas d'une mise en oeuvre supplémentaire du dispositif, l'équipement de manipulation est disposé sur un anneau de support mobile en rotation sur un axe longitudinal de la structure. Pendant le nettoyage, on peut positionner, par une rotation de 1' anneau de support, 1' équipement de manipulation au sein de la chambre. L'anneau de support est disposé de manière à être mobile en rotation de préférence sur la partie inférieure. En vue d'un positionnement précis de 1' anneau de support au sein de la chambre, on suggère que la partie inférieure présente un engrenage, que l'on peut amener en engagement positif avec une roue dentée disposée sur un arbre d'entraînement d'un dispositif d'entraînement, le dispositif d'entraînement étant disposé de manière fixe sur 1' anneau de support. Quant au dispositif d'entraînement, il s'agit de préférence d'un moteur pas à pas. On peut disposer, le cas échéant, entre l'arbre d'entraînement et le dispositif d'entraînement, une boite de vitesse. On illustre des avantages et des détails supplémentaires du procédé et du dispositif pour 1' exécution d'un nettoyage d'une paroi interne d'une forme par référence à deux formes de mise en oeuvre représentées dans le dessin. On montre en figure 1 schématiquement un premier exemple de réalisation d'un dispositif pour l'exécution d'un nettoyage, en figure 2 schématiquement une structure sur une forme partielle, en figure 3 schématiquement un anneau de support avec un équipement de manipulation, en figure 4 en perspective un dispositif avec une forme partielle supérieure, en figure 5 un dispositif comme en figure 4, avec, toutefois, une forme partielle inférieure, et en figure 6 schématiquement un troisième exemple de réalisation d'un dispositif pour l'exécution d'un nettoyage. En figure 1 est représenté schématiquement un premier exemple de réalisation d'un dispositif pour l'exécution d'un nettoyage d'une paroi interne d'une forme. Dans le cas de la forme représentée dans la figure 1, il s'agit d'une forme pour la fabrication de pneus. La forme présente un partie supérieure 1 et une partie inférieure 2. La partie supérieure 1 est constituée de manière à pouvoir être décalée le long de l'axe A. La partie supérieure 1 et la partie inférieure 2 sont disposées dans une machine 25. Dans 1' état représenté dans la figure 1, la forme est ouverte. En vue du nettoyage d'une paroi interne 14 de la partie supérieure 1, respectivement de la partie inférieure 2, on prévoit un dispositif, qui présente une enveloppe 3. L'enveloppe 3 est constituée, comme on peut le voir à partir de la figure 1, en forme de zig-zag, pour l'essentiel sous forme tubulaire. L'enveloppe 3 est souple. Elle présente des propriétés insonorisantes. L'enveloppe 3 est de surcroît au moins partiellement perméable aux gaz. Elle est constituée en particulier entièrement ou en partie en tant que filtre pour particules 35, ou pourvue d'un filtre pour particules 35. L'enveloppe 3 est disposée entre les formes partielles 1 et 2.L'enveloppe 3 et les formes partielles 1, 2 délimitent une chambre 9. La zone terminale 5 de l'enveloppe 3 se situe sur la paroi externe de la forme partielle supérieure 1. L'autre zone terminale 6 de l'enveloppe 3 se situe sur la forme partielle 2. En vue d'une application étanche à l'aire de la zone terminale 5 de l'enveloppe 3, on prévoit un équipement de fixation 26. Un équipement de fixation 27 correspondant est prévu sur la zone terminale 6. Dans la chambre 9 est disposé un équipement de projection 4, qui présente au moins une buse de projection 8. De la buse de projection 8 sort un jet de nettoyage 7, qui contient des pellets de neige carbonique et un milieu vecteur, dirigé contre au moins une surface partielle de la paroi interne 14. L'équipement de projection 4 est raccordé par l'intermédiaire de conduites d'alimentation non représentées à 1' unité d'alimentation 15. L'unité d'alimentation 15 comprend de préférence un réservoir d'approvisionnement avec des pellets de neige carbonique, ainsi qu'une source de gaz comprimé, dans le cas de laquelle il peut s'agir d'une bouteille de gaz. L'équipement de projection 4 est disposé sur un équipement de manipulation 16. L' équipement de manipulation 16 est de préférence un automate à plusieurs axes. L'équipement de manipulation 16 présente une unité centrale 17, qui est raccordée au bras d'actionnement 18. L'unité centrale 17 est disposée à l'extérieur de la chambre 9. Le bras 18 se prolonge dans l'intérieur de la chambre 9. Une plaque de raccordement 28, qui est aussi raccordée à l'enveloppe 3, est raccordée au bras 18. L'unité d'alimentation 15 et l'unité centrale 17 sont disposées sur un châssis de support 19 transportable. Le châssis de support 19 présente un caisson 20, dans lequel l'unité centrale 17 et l'unité d'alimentation 15 sont disposées. Le châssis de support 19 présente de surcroît un équipement de positionnement 21, que l'on peut amener en contact avec le châssis de la machine 25, le châssis de support 19 prenant ainsi une position prédéterminée par rapport à la machine 25. Le forme de réalisation représentée dans la figure 1 d'un dispositif pour l'exécution d'un nettoyage d'une paroi interne 14 d'au moins une forme partielle 1, 2, qui forment à 1' état fermé une forme, fonctionne comme suit: Après un décalage de la forme partielle 1 le long de l'axe A, on introduit entre les formes partielles 1, 2 1' enveloppe 3 et 1' équipement de projection 4. Les zones terminales 5, 6 de l'enveloppe 3 sont amenées à l'installation sur la forme partielle 1, ou 2. Il existe de préférence entre la zone terminale 5 et la forme partielle 1, respectivement entre la zone terminale 6 et la partie inférieure 2, un raccordement étanche à l'air. L'enveloppe 3 et les formes partielles 1, 2 délimitent une chambre 9. Grâce à la buse de projection 8 de 1' équipement de projection 4, on soumet à projection la paroi interne 14 de la forme partielle 1, ou 2. On déplace pour ce faire l'équipement de projection 4 de manière correspondante. Le mouvement de 1' équipement de projection 4 se fait grâce à 1' équipement de manipulation 16. Dans les figures 2 à 5 on trouve des pièces de construction d'une forme de réalisation supplémentaire d'un dispositif pour l'exécution d'un nettoyage d'une paroi interne 14 dans au moins une forme partielle 1, 2, d'une forme. On représente dans la figure 2 une forme partielle 1, sur laquelle est disposée une structure en forme de cage 10. La structure en forme de cage 10 présente une partie inférieure annulaire 11 ainsi qu'une partie supérieure annulaire 12. La partie inférieure 11 et la partie supérieure 12 sont raccordées l'une à 1' autre par des entretoises d'écartement 13. Dans l'exemple de réalisation représenté, les entretoises d'écartement 13 sont disposées à égale distance les unes des autres en direction du pourtour. Pour ce qui est des entretoises d'écartement 13, il s'agit de préférence de tiges à profil. On peut disposer sur la structure en forme de cage une enveloppe 3 non représentée. On peut disposer, sur la surface tournée vers la partie supérieure 12 de la partie inférieure 11, un rail de guidage 29. On reviendra dans la suite sur la fonction du rail de guidage 29. La partie inférieure 11 présente en outre un couronne dentée ayant un engrenage interne 23. A l'intérieur de la structure 10, on peut disposer un anneau de support 22, comme on le représente en figure 3. L'anneau de support 22 présente sur sa face inférieure des galets de guidage 30, qui sont conduits le long du rail de guidage 29 de la partie inférieure 11. Sur la face supérieure de l'anneau de support 22, est disposé un équipement de manipulation 16. L'anneau de support 22 présente de surcroît un dispositif d'entraînement 24, qui présente un arbre d'entraînement non représenté avec une roue dentée, qui s'engage dans 1' engrenage 23 de la partie inférieure 11. Grâce à l'actionnement du dispositif d'entraînement 24, on peut faire tourner 1' anneau de support 22 par rapport à la structure 10. Pour ce qui est du dispositif d'entraînement 24, il s'agit de préférence d'un moteur pas à pas. La figure 3 montre de surcroît que, sur la face supérieure de l'anneau de support 22, sont prévus des galets 31, qui sont disposés de manière égale sur un pourtour circulaire imaginaire. Les galets 31 servent à recevoir ce que l'on appelle une chaîne de transfert d'énergie non représentée, grâce à laquelle les milieux de consommation sont acheminés de l'unité d' alimentation à 1' équipement de manipulation 16 et à 1' équipement de projection 4. On prévoit pour le guidage de la chaîne de transfert d'énergie un dispositif de guidage 32. Dans la figure 4 est représenté la structure 10 conformément à la figure 2, avec 1' anneau de support 22 et les composants disposés sur celui-ci conformément à la figure 3. L' équipement de manipulation 16 présente un équipement de projection 4, qui présente une buse qui n' est pas spécifiée plus en détail, à travers laquelle un jet de nettoyage est dirigé contre la paroi interne 14 de la partie inférieure 2. Par une rotation de l'anneau de support 22, on peut positionner 1' équipement de manipulation 16 dans la direction périphérique. Comme on peut le voir à partir de la figure 4, la partie supérieure 12 s'appuie sur la surface frontale 33 de la forme partielle 2. Grâce au déplacement de 1' équipement de manipulation 16 et de 1' anneau de support 22, on peut obtenir un nettoyage complet de la paroi interne 14 de la form partielle 2. Dans la figure 4, on a renoncé, pour des questions de clarté, à la représentation de 1' enveloppe 3, qui est disposée sur la structure 10. Un autre position de l'équipement de projection 4 est représenté en figure 5. L'équipement de projection 4 est dirigé contre la forme partielle inférieure 1, un jet 7 pouvant nettoyer la paroi interne 14 de la forme partielle 1. Pour ce qui est des détails du dispositif, on renvoit à la description des figures 2, 3 et 4. Le dispositif représenté dans les figures 2 à 5 pour l'exécution d'une nettoyage d'une paroi interne 14 d'au moins une forme partielle 1, ou 2, qui sont décalables l'une par rapport à l'autre le long d'un axe, et qui forment à 1' état fermé une forme, fonctionne comme suit: La structure 10 ainsi que l'enveloppe 3, qui n'est pas représentée, sont positionnées entre les formes partielles 1 et 2. On déplace au moins une des formes partielles 1, ou 2, de sorte que la partie supérieure entre en contact avec la face frontale 33 de la forme partielle 2, et que la partie inférieure 11 entre en contact avec la face frontale 34 de la forme partielle 1. Comme il ressort des figures 4 et 5, la partie supérieure 12 s'appuie sur la face frontale 33 de la forme partielle 2, respectivement la partie inférieure 11 s'appuie sur la face frontale 34 de la forme partielle 1. On réalise de ce fait un raccordement étanche à l'air entre la forme partielle 2 et la partie supérieure 12, respectivement entre la forme partielle 1 et la partie inférieure 11. Une enveloppe 3 non représentée entoure la structure 10. La structure 10 avec 1' enveloppe 3 ainsi que la forme partielle 1 et la forme partielle 2 délimitent conjointement une chambre 9, dans laquelle 1' équipement de manipulation 16 est disposé avec l' équipement de projection 4. On peut effectuer ensuite une procédure de nettoyage, un jet de nettoyage 7, qui contient des pellets de neige carbonique et un milieu vecteur, étant dirigé de manière successive contre la paroi 14. Après un nettoyage réussi, on débranche le raccordement entre la forme partielle 1 et la forme partielle 2 ainsi qu'avec la structure 10, et on retire la structure 10 avec 1' équipement de manipulation 16 des autres pièces de construction hors de 1' espace entre la forme partielle 1 et la forme partielle 2. La figure 6 montre un troisième exemple de réalisation d'un dispositif pour le nettoyage d'une paroi interne d'une forme. La forme présente une forme partielle supérieure 1 et une forme partielle inférieure 2. La forme partielle supérieure 1 et la forme partielle inférieure 2 sont constituées de manière à pouvoir être décalées l'une par rapport à l'autre le long de l'axe A. La forme partielle supérieure 1 et la forme partielle inférieure 2 forment une partie d'une machine 25. La figure 6 montre une forme ouverte, c'est-à-dire que la forme partielle 1 et la forme partielle 2 sont déplacées l'une par rapport à l'autre le long de, et en direction opposée sur, l'axe A. Pour le nettoyage d'une paroi interne 14 de la forme partielle supérieure 1, respectivement de la forme partielle inférieure 2, on prévoit un dispositif qui possède une enveloppe 3. L' enveloppe 3 est constituée pour 1' essentiel en forme de cylindre creux. Elle se compose de préférence d'un matériau souple. En vue de la réduction d'une émission de sons pendant une procédure de nettoyage, 1' enveloppe 3 présente des propriétés insonorisantes. L'enveloppe 3 est de surcroît au moins partiellement perméable aux gaz. L'enveloppe 3 est constituée entièrement ou en partie en tant que filtre pour particules 35, respectivement pourvue d'un filtre pour particules 35. L'enveloppe 3 est raccordée dans ses zones terminales opposées à un partie inférieure 11, respectivement à une partie supérieure 12. La partie inférieure 11, respectivement la partie supérieure 12 est constituée pour l'essentiel en forme de plaque. La partie inférieure 11 présente une ouverture 36 et la partie supérieure 12 présente une ouverture 37. L'ouverture 37 de la partie supérieure 12 est dimensionnée de telle sorte que celle-ci libère la section transversale de la forme partielle supérieure 1. Dans l'exemple de réalisation représenté en figure 6, la forme partielle inférieure 2 se prolonge à travers l'ouverture 36. La partie supérieure 12 et la partie inférieure 11 s'appuient sur les formes partielles correspondantes. L'enveloppe 3 est raccordée à la partie inférieure 11 et à la partie supérieure 12. Dans la chambre 9 est disposé un équipement de projection 4, qui présente au moins une buse de projection 8. De la buse de projection 8 sort un jet de nettoyage, qui contient des pellets de neige carbonique et un milieu vecteur, dirigé contre au moins une surface partielle de la paroi interne 14 de la forme partielle 1, respectivement de la forme partielle 2. L'équipement de projection 4 est raccordé par l'intermédiaire de conduites d'alimentation 38 à l'unité d' alimentation 15. L'unité d'alimentation 15 comprend de préférence un réservoir d'approvisionnement avec des pellets de neige carbonique, ainsi qu'une source de gaz comprimé, dans le cas de laquelle il peut s'agir d'une bouteille de gaz. L'équipement de projection 4 est disposé sur un équipement de manipulation 16. L'équipement de manipulation 16 est de préférence un automate à plusieurs axes. L'automate à plusieurs axes est réalisé de telle sorte que le jet de nettoyage 7 puisse nettoyer la paroi interne 14 complète d'une forme. L'automate à plusieurs axes est dans ce cas de préférence un automate à six axes. L'équipement de manipulation 16 présente une unité centrale 17, qui est raccordée par l'intermédiaire de conduites d'alimentation 38 à l'équipement de manipulation 16. L'unité centrale 17 forme une unité de commande pour 1' équipement de manipulation 16. L'équipement de manipulation 16 est disposé de manière fixe dans la chambre 9. Il est raccordé à une plaque de raccordement 38, qui forme une partie de la paroi de la chambre 9. L'unité d'alimentation 15 et 1' unité centrale 17 ainsi que, de préférence, 1' enveloppe 3 avec 1' équipement de manipulation 16 sont disposées sur un châssis de support 19 transportable. La manière de travailler de la forme de réalisation représentée en figure 6 d'un dispositif pour le nettoyage d'une paroi interne d' au moins une forme partielle correspond, pour l'essentiel, à la manière de travailler de la forme de réalisation d'un dispositif représenté dans la figure 1. REVENDI CATIONS 1. Procédé pour l'exécution d'un nettoyage d'une paroi interne (14) d'au moins une forme partielle (1, 2) d'au moins deux formes partielles (1, 2), décalables l'une par rapport à l'autre le long d'un axe (A), qui forment dans un état fermé une forme, caractérisé par le décalage d'au moins une forme partielle (2) pour l'ouverture de la forme le long de l'axe (A), dans la mesure o la forme n'est pas encore ouverte, par l'introduction d'une enveloppe (3), de préférence de forme tubulaire, et d'un équipement de projection mobile (4) entre les formes partielles (1, 2), par la formation d'une chambre (9), qui est délimitée par l'enveloppe (3) et les formes partielles (1, 2), par la production d'un jet de nettoyage (7), qui contient des pellets de neige carbonique et un milieu vecteur et qui sort d'une buse de projection (8) de l'équipement de projection (4), par le déplacement au moins de la buse de projection (8), de sorte que le jet de nettoyage (7) heurte au moins une surface partielle de la paroi interne (14). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le télescopage de l'enveloppe (3), de sorte que celle- ci s'appuie par ses zones terminales correspondantes (5, 6) à la forme partielle impliquée (1, 2). 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le décalage d'au moins une des formes partielles (1, 2) le long de l'axe (A), de sorte que l'enveloppe (3) s'appuie par ses zones terminales (5, 6) correspondantes à la forme partielle (1, 2) impliquée. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par l'introduction, entre les formes partielles (1, 2), d'une structure en forme de cage (10), à laquelle l'enveloppe (3) est fixée, la structure (10) présentant une partie inférieure annulaire (11) et une partie supérieure annulaire (12) ainsi que des entretoises d'écartement (13), qui sont raccordées avec la partie inférieure (11) et à la partie supérieure (12), et par le télescopage des entretoises d'écartement (13) et, le cas échéant, de l'enveloppe (3), et/ou par le décalage d' au moins une des formes partielles (1, 2) le long de l'axe (A), de sorte que la partie inférieure (11) et la partie supérieure (12) et/ou l'enveloppe (3) s'appuient par leurs zones terminales (5, 6) correspondantes sur la forme partielle (1, 2) impliquée. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par un raccordement étanche à l'air des zones terminales (5, 6) correspondantes de l'enveloppe (3), et/ou de la partie inférieure (11) et de la partie supérieure (12) aux formes partielles (1, 2) correspondantes. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par une élimination par filtrage au moins partielle des particules de saleté détachées de la paroi interne (1) de la forme (2) à travers une enveloppe (3) au moins partiellement perméable aux gaz. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par une élimination par filtrage au moins partielle des particules de saleté détachées de la paroi interne (1) de la forme (2) à travers un filtre pour particules (35), qui est disposé dans l'enveloppe (3). 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, lors duquel le jet de nettoyage (7) est dirigé de manière successive contre la paroi interne (14) toute entière de la forme partielle correspondante. 9. Procédé selon la revendication 8, lors duquel le jet de nettoyage (7) est dirigé de manière continue contre la paroi interne (14). 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, lors duquel le jet de nettoyage (7) est dirigé de manière séquentielle contre des sections individuelles de la paroi interne (14). 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, lors duquel le mouvement du jet de nettoyage (7) est commandé par actionnement forcé. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, lors duquel 1' enveloppe (3), et/ou la partie inférieure (11) et la partie supérieure (12) est, respectivement sont, amenée(s) à l'installation sur les formes partielles (1, 2) d'une manière soniquement insonorisée. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 12, caractérisé par le déplacement de l'équipement de projection (4) sur un trajet essentiellement circulaire. 14. Dispositif pour l'exécution d'un nettoyage d'une paroi interne (14) d'au moins une forme partielle (1, 2) d'au moins deux formes partielles (1, 2) décalables l'une par rapport à l'autre le long de l'axe (A), qui forment dans un état fermé une forme, en particulier conformément à l'une des revendications 1 à 13, caractérisé par une enveloppe (3), un équipement de projection (4) mobile, qui présente au moins une buse de projection (8), à travers laquelle sort un jet de nettoyage (7) contenant des pellets de neige carbonique et un milieu vecteur, dirigé contre au moins une surface partielle de la paroi interne (14), et une unité d'alimentation (15), qui est raccordée à l'équipement de projection (4) par l'intermédiaire d'au moins une conduite d' alimentation, 1' enveloppe (3) et 1' équipement de projection (4) pouvant être introduits entre les formes partielles (1, 2), et l'enveloppe (3) et les formes partielles (1, 2) délimitant, pendant la procédure de nettoyage, une chambre (9). 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que 1' enveloppe (3) est pliable. 16. Dispositif selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce que l'enveloppe (3) est constituée d'une façon insonorisante. 17. Dispositif selon la revendication 14, 15 ou 16, caractérisé en ce que 1' enveloppe (3) est au moins partiellement perméable aux gaz. 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'enveloppe (3) présente un filtre pour particules (35). 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 18, caractérisé en ce que l'enveloppe (3) est constituée en section transversale pour l'essentiel en forme de zig-zag. 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 19, caractérisé en ce que l'enveloppe (3) est constituée pour l'essentiel en forme tubulaire. 21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 20, caractérisé en ce que l'équipement de projection (4) est disposé sur un équipement de manipulation (16), en particulier sur un automate. 22. Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce que l'équipement de manipulation (16) présente une unité centrale (17) et au moins un bras (18) raccordé à l'unité centrale (17), sur lequel l'équipement de projection (4) est disposé, l'unité centrale (17) pouvant être arrangé à l'extérieur de la chambre (9) et le bras (18) se prolongeant à travers l'enveloppe (3). 23. Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que l'unité centrale (17) et l'unité d'alimentation (15) sont disposées sur un châssis de support (19) transportable. 24. Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce que le châssis de support (19) présente un caisson de protection (20), dans lequel l'unité centrale (17) et l'unité d'alimentation (15) sont disposées. 25. Dispositif selon la revendication 23 ou 24, caractérisé en ce que le châssis de support (19) présente un équipement de positionnement (21). 26. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 à 25, caractérisé en ce que l'enveloppe (3) est disposée sur une structure (10) en forme de cage, la structure (10) présentant une partie inférieure (11) annulaire et une partie supérieure (12) annulaire ainsi que des entretoises d' écartement (13), qui sont raccordées à la partie inférieure (11) et à la partie supérieure (12), de sorte que la partie inférieure (11) et la partie supérieure (12) et/ou l'enveloppe (3) puissent être amenées à l'installation par leurs zones terminales (5, 6) correspondantes sur les formes partielles (1, 2) impliquées. 27. Dispositif selon la revendication 26, caractérisé en ce que les entretoises d'écartement (13) sont télescopables. 28. Dispositif selon la revendi cation 27, caractérisé en ce qu' au moins une partie des entretoises d'écartement (13) est constituée par des unités cylindres/pistons. 29. Dispositif selon la revendication 26, 27 ou 28, caractérisé en ce que l'enveloppe (3) entoure la structure (10). 30. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 26 à 29, caractérisé en ce que 1' équipement de manipulation (16) est disposé en sein de l'espace délimité par la structure (10). 31. Dispositif selon la revendication 30, caractérisé en ce que 1' équipement de manipulation (16) est un automate à six axes. 32. Dispositif selon la revendication 30, caractérisé en ce que l'équipement de manipulation (16) est disposé sur un anneau de support (22), mobile en rotation par rapport à un axe longitudinal (E de la structure (10). 33. Dispositif selon la revendication 32, caractérisé en ce que l'anneau de support (22) est disposé de manière à être mobile en rotation sur la partie inférieure (11). 34. Dispositif selon la revendication 33, caractérisé en ce que la partie inférieure (11) présente un engrenage (23), que l'on peut mettre en engagement positif avec une roue dentée (26) disposée sur 1' arbre d'entraînement (25) d'un dispositif d'entraînement (24), le dispositif d'entraînement (24) étant disposé de manière fixe sur l'anneau de support (22).