Brevet FR2761324A1 — publié le 19981002

La présente invention concerne un dispositif de freinage pour un véhicule industriel et en particulier pour un véhicule industriel du type à direction à cale. Certains véhicules industriels comprennent un dispositif de freinage dans lequel une barre de siège destinée à maintenir un opérateur sur un siège pendant l'utilisation est prévue pour pivoter, et des roues sont verrouillées en fonction de l'opération de déblocage de la barre de siège. Dans un tel dispositif de freinage classique, une extrémité d'un mécanisme de liaison 19 est couplée à une barre de siège 1 à proximité de son axe de rotation, comme le montre la figure 6. Des goujons de blocage 22 sont raccordés à l'autre extrémité du mécanisme de liaison 19 par des fils 20, un ressort 21 étant engrené sur chaque goujon de blocage 22. Lorsqu'on fait tourner la barre de siège 1 pour tirer ou libérer les fils 20, chaque goujon de blocage 22 se déplace vers l'avant ou vers l'arrière. Lorsqu'on fait tourner la barre de siège 1 vers le haut pour qu'elle soit libérée, chaque goujon de blocage 22 est inséré dans l'un des trous traversants 24 formés dans une roue dentée 23 directement raccordée à une roue de sorte que la roue dentée 23 est bloquée et, par conséquent, la roue directement raccordée avec la roue dentée 23 est également bloquée. Dans le dispositif de freinage classique, une pluralité de trous traversants 24 de forme arrondie est formée de manière concentrique par rapport à l'axe de rotation à des intervalles réguliers dans la roue dentée 23 et un seul goujon de blocage 22 est inséré dans l'un des trous traversants 24. Par conséquent, même si la barre de siège 1 est libérée, le mécanisme de freinage ne peut pas fonctionner efficacement à moins que le goujon de blocage 22 et l'un des trous traversants 24 ne coïncident complètement l'un avec l'autre. Dans ce cas, lorsque la roue se déplace pour faire coïncider l'un des trous traversants 24 avec le goujon de blocage 22, le goujon de blocage 22 est inséré dans le trou traversant 24 pour être bloqué, ce qui fait fonctionner le mécanisme de freinage de manière efficace. C'est-à-dire que, même si la barre de siège 1 est libérée pour déplacer le goujon de blocage 22 vers la roue dentée 23, le frein peut quelquefois ne pas être efficace du fait que le goujon de freinage 22 n'est inséré dans aucun trou traversant 24 de la roue dentée 23. Même si le véhicule se déplace encore à partir de cet état, il est quelquefois difficile d'insérer le goujon de blocage 22 dans le trou traversant 24 si la vitesse de rotation de la roue est élevée. Pour résoudre les problèmes classiques mentionnés cidessus, un objet de la présente invention consiste à fournir un dispositif de freinage pour un véhicule industriel dans lequel la fonction de freinage peut être efficace, de manière sure, en fonction de l'opération de déblocage d'une barre de siège. Un dispositif de freinage pour un véhicule industriel de la présente invention comprend un élément de commande de frein devant être actionné par un opérateur ; un disque devant être mis en rotation par une roue du véhicule industriel qui présente une pluralité de trous traversants situés de manière concentrique par rapport à un axe de rotation de celle-ci ; une pluralité de goujons de blocage pouvant se déplacer vers l'arrière et vers l'avant par rapport au disque, chaque goujon de blocage étant inséré dans un trou traversant de la pluralité de trous traversants ; un mécanisme de verrouillage destiné à déplacer simultanément vers l'avant et vers l'arrière les goujons de blocage par rapport au disque en fonction de l'actionnement de l'élément de commande de frein, la pluralité des goujons de blocage étant prévue de telle façon que l'un quelconque des goujons de blocage est inséré dans l'un quelconque des trous traversants lorsqu'il se déplace vers l'avant par rapport au disque, quelle que soit la position en rotation du disque. Chaque trou traversant peut être un trou allongé en forme d'arc dans lequel deux goujons de blocage parmi la pluralité de goujons de blocage peuvent être insérés en même temps. Dans ce cas, chaque trou allongé présente de préférence une longueur telle que deux goujons de blocage adjacents sont insérés dans celui-ci pour être mis en contact avec les deux extrémités du trou allongé. En outre, des trous allongés adjacents sont, de préférence, agencés avec un intervalle entre eux de sorte que deux goujons de blocage adjacents sont insérés dans les trous allongés, respectivement, pour être mis en contact avec les extrémités adjacentes des trous allongés. Plus particulièrement, deux pièces des goujons de blocage peuvent être prévues et quatre trous allongés présentant la même longueur peuvent être agencés dans le disque, à des intervalles réguliers. De même, une pluralité de goujons de blocage peut être agencée de manière continue, et adjacents les uns aux autres, sur une zone plus longue que la longueur de chaque trou traversant du disque, de sorte qu'une partie de la pluralité de goujons de blocage est insérée dans un trou traversant correspondant lorsqu'ils sont déplacés simultanément vers l'avant grâce au mécanisme de verrouillage. Une roue dentée fixée sur une roue peut être utilisée comme disque. En outre, une barre de siège, prévue pour tourner sur une carrosserie du véhicule industriel, peut être utilisée comme élément de commande de frein. Le mécanisme de verrouillage peut comprendre un fil dont une extrémité est connectée à l'élément de commande de frein ; un levier raccordé à l'autre extrémité du fil et prévu pour tourner autour d'un axe fixe ; et une patte d'attache couplée à l'extrémité du levier pour engrener sur les goujons de blocage. En outre, le mécanisme de verrouillage comprend, de préférence, une pluralité de premiers ressorts destinés à appliquer une force sur les goujons de blocage vers le disque, respectivement, et un second ressort destiné à appliquer une force sur le levier dans un sens qui s'éloigne du disque. Ou bien, le mécanisme de verrouillage peut permettre le déplacement, vers l'avant et vers l'arrière, de chaque goujon de blocage par rapport au disque, grâce à la pression d'huile. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins joints parmi lesquels La figure 1 est un diagramme qui représente, de manière schématique, un dispositif de freinage selon un mode de réalisation de la présente invention les figures 2 et 3 sont une vue en perspective éclatée et une vue en perspective assemblée représentant une partie de fixation de goujons de blocage, respectivement les figures 4A et 4B sont des diagrammes représentant la relation qui lie les goujons de blocage et les trous traversants, respectivement les figures 5A et 5B sont des goujons de blocage modifiés, respectivement ; et la figure 6 est un diagramme qui représente, de manière schématique un dispositif de freinage classique. Sur la figure 1, le numéro 1 indique une barre de siège destinée à maintenir, de manière sûre, un opérateur assis sur un siège pendant le fonctionnement du véhicule. La barre de siège 1 est prévue, pour tourner, dans le sens vertical, autour d'un axe de rotation qui traverse les parties gauche et droite d'un dossier. Lorsque l'opérateur monte sur le véhicule, la barre de siège 1 est tournée jusqu'à sa position la plus élevée pour être dans un état de libération. Lorsque l'opérateur est assis, la barre de siège tourne vers l'avant, de façon à être engrenée et fixée dans un état de maintien. La barre de siège 1 peut être libérée en retirant l'engrènement de la barre de siège 1. Une extrémité d'un fil 2 est connectée à la barre de siège 1 à proximité de son axe de rotation, tandis que l'autre extrémité du fil 2 est introduite à proximité d'un axe à travers un élément de guidage 3. Une roue dentée en forme de disque 4 est fixée à l'axe. Le couple venant d'une transmission de pression d'huile statique (non illustré) est transmis à l'axe par un mécanisme de transmission comprenant une chaine (non illustrée) qui relie la roue dentée 4 et une roue dentée fixée à un arbre d'entraînement de la transmission de pression d'huile statique. La figure 2 est une vue éclatée représentant la relation qui lie les goujons de blocage 6 qui doivent être raccordés à l'autre extrémité du fil 2 et la roue dentée 4, et la figure 3 est un diagramme représentant l'état assemblé de ceux-ci. La roue dentée 4 fixée sur l'axe est munie de, par exemple, quatre trous traversants allongés en forme d'arc 5 à des intervalles réguliers, de manière concentrique par rapport à l'axe. D'autre part, une paire de goujons de blocage 6 est prévue sur un côté de la roue dentée 4. Chaque goujon de blocage 6 est assemblé dans un élément de maintien cylindrique 7 qui présente une extrémité fermée contrainte en direction de l'autre extrémité de l'élément de maintien 7 grâce à un ressort à boudin comprimé 8. Chaque goujon de blocage 6 présente une partie d'encoche 6a formée parallèlement à son axe dans la partie centrale de sa périphérie extérieure. Chaque élément de maintien 7 présente un trou allongé 7a formé parallèlement à son axe, dans sa périphérie. Une patte d'attache 10 présentant une paire de goupilles d'arrêt 9 est assemblée sur les deux éléments de maintien 7 de telle sorte que les goupilles d'arrêt 9 pénètrent dans les trous allongés 7a des éléments de maintien 7 pour atteindre les parties d'encoche 6a des goujons de blocage 6. En conséquence, les goujons de blocage 6 sont maintenus, leurs extrémités faisant saillie à partir des autres extrémités des éléments de maintien 7 d'une valeur prédéterminée en fonction des positions des goupilles d'arrêt 9 de sorte que les goujons de blocage 6 peuvent être rentrés en poussant et en s'opposant à la force de contrainte appliquée par les ressorts à boudin 8. La patte d'attache 10 est couplée, pour tourner dans le sens horizontal, à une partie de support axiale 12a formée à l'extrémité d'un bras 12 qui fait horizontalement saillie à partir d'un arbre vertical rotatif 11. L'autre extrémité du fil 2 est connectée à l'extrémité d'un levier 13 qui fait saillie horizontalement à partir de l'arbre vertical 11 dans le sens opposé par rapport au bras 12. Une force est appliquée sur le bras 12 grâce à un ressort 14 de sorte à éloigner les goujons de blocage 6 de la roue dentée 4. Le fil 2 est réglé de telle sorte qu'une de ses extrémités est abaissée en même temps que la barre de siège 1 et que le bras 12 contraint par le ressort 14 se déplace pour déplacer les parties en saillie des goujons de blocage 6 et les éloigner de la surface de la roue dentée 4 lorsque la barre de siège 1 est tournée jusqu'en position de maintien, alors que l'autre extrémité du fil 2 se déplace vers le haut en même temps que la barre de siège 1 et que le bras 12 tourne en s'opposant à la force appliquée par le ressort 14 pour presser les parties en saillie des goujons de blocage 6 fortement sur la surface de la roue dentée 4, lorsque la barre de siège 1 tourne jusqu'à sa position de libération. Selon ce mode de réalisation, un ressort tampon 15 est inséré entre la barre de siège 1 et une extrémité du fil 2 pour soulager la charge sur le fil 2 ou les goujons de blocage 6 dans le cas où la barre de siège tourne trop loin vers le haut au cours de l'opération de libération. Toutefois, ce ressort tampon 15 n'est pas toujours nécessaire. Comme le montre la figure 4A, chaque trou allongé 5 formé dans la roue dentée 4 présente une longueur telle que deux goujons de blocage 6 peuvent être insérés simultanément dans ceux-ci pour être mis en contact avec les deux extrémités du trou allongé 5. En outre, comme le montre la figure 4B, les trous allongés 5 adjacents les uns aux autres présentent un intervalle entre eux, de sorte que les goujons de blocage 6 peuvent être insérés dans les différents trous allongés 5 pour être mis en contact avec les extrémités adjacentes des trous allongés 5. Selon la configuration du dispositif de freinage, lorsque l'opérateur est assis sur le siège et que la barre de siège 1 tourne jusqu'en position de maintien, le bras 12 est mis en rotation par le ressort 14 dans un sens tel que les goujons de blocage 6 sont déplacés et éloignés de la roue dentée 4 puisque la force de traction n'est pas appliquée sur le fil 2, de sorte que la roue dentée 4 est en état déverrouillé et, par conséquent, les opérations y compris la marche sont autorisées. Après le fonctionnement, si l'on fait tourner la barre de siège 1 vers le haut jusqu'en position libérée, le fil 2 est tiré pour déplacer le bras 12 dans un sens tel que les goujons de blocage 6 sont poussés, par force, vers la roue dentée 4 en s'opposant à la force du ressort 14. Ensuite, les goujons de blocage 6 font saillie grâce à la force des ressorts à boudin 8 de sorte qu'au moins l'un des goujons de blocage 6 est inséré dans l'un quelconque des trous allongés 5 pour obtenir la fonction de freinage, et dans le cas où les deux goujons de blocage 6 sont insérés dans un trou allongé 5, tel que le montre la figure 4A ou deux trous allongés différents adjacents 5, tel que le montre la figure 4B, la roue dentée 4 sera en état de verrouillage complet. De manière idéale, les deux goujons de serrage 6 sont insérés dans un trou allongé 5 ou deux trous allongés 5, comme le montre la figure 4A ou 4B, en état de verrouillage. Toutefois, puisque seulement l'un des goujons de blocage 6 est inséré dans un trou allongé 5 dans le cas où les goujons de blocage 6 ne sont pas complètement alignés avec un trou allongé 5 ou deux trous allongés 5, le frein peut fonctionner de manière sûre, en déplaçant légèrement les roues. En conséquence, même si l'un des deux goujons de blocage 6 n'est pas inséré dans un trou allongé 5, la fonction de freinage peut être réalisée, de manière sûre. Dans le cas où l'un des goujons de blocage 6 et un trou allongé 5 ne sont pas alignés l'un avec l'autre, le goujon de blocage 6 s'emboîte dans l'élément de maintien 7. Grâce au mouvement de la roue, la roue dentée 4 tourne jusqu'à ce que le goujon de blocage 6 soit aligné avec un trou allongé 5 pour qu'il soit projeté et soit inséré dans celui-ci. En outre, du fait de l'existence de la patte d'attache tournante 10, même dans le cas où les goujons de blocage 6 et les trous allongés 5 ne sont pas alignés l'un avec l'autre de sorte que l'un des goujons de blocage 6 n'est pas inséré dans le trou allongé 5 tant que la roue dentée 4 n'est pas mise en rotation, ou dans le cas où les goujons de blocage 6 sont sortis des trous allongés 5 pour libérer l'état de verrouillage, la patte d'attache 10 tourne de sorte que la résistance au frottement entre les goujons de blocage 6 et la périphérie intérieure des trous allongés 5 devient plus faible pour assurer un fonctionnement sans à-coups. Bien qu'une combinaison d'une paire de goujons de blocage et de trous allongés ait été expliquée dans le mode de réalisation mentionné ci-dessus, un jeu de trois goujons de blocage ou plus peut être prévu de telle sorte que deux d'entre eux assurent la fonction correspondant à la paire de goujons de blocage dans le mode de réalisation mentionné cidessus. Dans ce cas, il est efficace d'éliminer le cliquetis en verrouillant la roue dentée bien qu'il reste un goujon en surplus qui ne fonctionne pas efficacement. Le nombre et la forme des trous allongés ou des trous traversants ne sont pas limités à ceux de ce mode de réalisation. C'est-à-dire qu'une autre forme telle qu'une forme ronde peut être adoptée dans la mesure où le trou a une taille suffisante pour recevoir simultanément une pluralité de goujons de blocage. En plus de la configuration dans laquelle deux goujons de blocage sont insérés dans des trous traversants adjacents, deux goujons de blocage peuvent être insérés dans tous les autres trous traversants. En outre, comme le montre la figure 5A ou 5B, une pluralité de goujons de blocage 15 agencés de manière continue peut être commandée individuellement par des ressorts 16 ou une pression d'huile 17, pour qu'ils se déplacent vers l'avant et vers l'arrière, de sorte que le cliquetis provoqué par la séparation des goujons de blocage 15 et d'un trou traversant 18 peut être extrêmement réduit. En outre, le nombre des trous allongés ou des trous traversants n'est pas limité à quatre, mais peut être égal à deux ou supérieur à cinq. Bien que les goujons de blocage soient insérés dans ou retirés des trous allongés ou des trous traversants, grâce au fonctionnement en rotation de la barre de siège uniquement, selon ce mode de réalisation, un mécanisme de verrouillage ayant un levier de frein peut être fourni avec le mécanisme de verrouillage mentionné ci-dessus, la barre de siège étant prévue de sorte que le freinage puisse être obtenu soit en faisant fonctionner la barre de siège et le levier de frein, soit en donnant la priorité à l'une de ces opérations. Par exemple, il est possible de maintenir la barre de siège en position libérée et qu'alors, il soit impossible de libérer le verrouillage du frein sans que l'opérateur soit assis sur le siège dans le cas où le siège est détecté comme étant vide par un détecteur prévu sous le siège. De même, dans le cas où on fait fonctionner le levier de frein, le frein peut être verrouillé en libérant la barre de siège, puis, il ne sera plus possible de le libérer même si on fait tourner la barre de siège jusqu'en position de maintien. Il est également possible d'adopter un voyant pour confirmer l'état de verrouillage comme mécanisme supplémentaire. Bien qu'une extrémité du fil 2 soit connectée sur l'avant par rapport à l'axe de rotation de la barre de siège 1, comme le montre la figure 1, elle n'est pas limitée à ceci, et le fil 2 peut être connecté à l'arrière de la barre de siège 1. Toutefois, dans ce cas, l'autre extrémité du fil 2 doit être connectée à l'arbre vertical 11 du même côté que le bras 12, le ressort 14 étant connecté sur le côté opposé par rapport au bras 12. Un bras gauche peut être utilisé à la place de l'arbre vertical 11. Un dispositif de freinage de la présente invention peut être appliqué non seulement à la roue dentée fixée à l'axe, mais également à une roue dentée fixée à l'axe de rotation du moyen de transmission directement connecté à l'axe d'entraînement ou à la roue, ou à un disque autre qu'une roue dentée qui tourne avec les roues. En ce qui concerne le mécanisme de verrouillage situé entre la barre de siège et les goujons de blocage, d'autres moyens tels qu'un raccord et une pression d'huile peuvent être adoptés en plus du fil, la configuration de fixation des goujons de blocage peut être changée, éventuellement, ou bien plusieurs jeux de goujons de blocage peuvent être prévus. Il n'est pas nécessaire que la forme extérieure d'un disque présentant des trous traversants dans lesquels des goujons de blocage doivent être insérés soit arrondie, elle peut être différente. Un dispositif de freinage de la présente invention peut être appliqué non seulement à un véhicule de type à direction à cale, mais également à différents types d'autres véhicules industriels. Selon la présente invention, puisque l'un quelconque des goujons de blocage peut être inséré dans l'un quelconque des trous traversants quelle que soit la position en rotation d'un disque lorsqu'une pluralité de goujons de blocage se déplace vers le disque, au moins un goujon de blocage est inséré dans un trou traversant par actionnement de l'élément de commande de frein pour effectuer le freinage. En outre, puisqu'une pluralité de goujons de blocage est prévue, le mécanisme de freinage peut être assuré même dans le cas où l'un quelconque des goujons de blocage est défectueux. En outre, puisqu'un trou traversant présente une longueur telle que deux goujons de blocage peuvent être simultanément insérés dans celui-ci pour être mis en contact avec les deux extrémités du trou traversant, ou puisque des trous traversants adjacents présentent un intervalle entre eux tel que les goujons de blocage peuvent être insérés dans les différents trous traversants pour être mis en contact avec les extrémités adjacentes des trous traversants, un verrouillage fiable du frein peut être réalisé. De plus, si deux goujons de blocage sont prévus, un dispositif de freinage fiable peut être obtenu avec un nombre minimum de goujons de blocage. Un trou traversant en forme d'arc est avantageux pour garantir la résistance de la roue dentée. REVENDICATIONS 1. Dispositif de freinage pour un véhicule industriel caractérisé en ce qu'il comprend un élément de commande de frein devant être actionné par un opérateur un disque devant être mis en rotation par une roue du véhicule industriel qui présente une pluralité de trous traversants (5) situés de manière concentrique par rapport à un axe de rotation de celle-ci une pluralité de goujons de blocage (6) pouvant se déplacer vers l'arrière et vers l'avant par rapport au disque, chaque goujon de blocage (6) étant inséré dans un trou traversant (5) de la pluralité de trous traversants (5) et un mécanisme de verrouillage destiné à déplacer simultanément en avant et en arrière les goujons de blocage (6) par rapport au disque en fonction de l'actionnement de l'élément de commande de frein, la pluralité des goujons de blocage (6) étant prévue de telle façon que l'un quelconque des goujons de blocage (6) est inséré dans l'un quelconque des trous traversants (5) lorsqu'il se déplace vers l'avant par rapport au disque, quelle que soit la position en rotation du disque. 2. Dispositif de freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque trou traversant (5) est un trou allongé (5) en forme d'arc dans lequel deux goujons de blocage (6) parmi la pluralité de goujons de blocage (6) peuvent être insérés en même temps. 3. Dispositif de freinage selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque trou allongé (5) présente une longueur telle que deux goujons de blocage (6) adjacents sont insérés dans celui-ci pour être mis en contact avec les deux extrémités du trou allongé (5). 4. Dispositif de freinage selon la revendication 2, caractérisé en ce que des trous allongés (5) adjacents sont agencés avec un intervalle entre eux de sorte que deux goujons de blocage (6) adjacents sont insérés dans les trous allongés (5), respectivement, pour être mis en contact avec les extrémités adjacentes des trous allongés (5). 5. Dispositif de freinage selon la revendication 2, caractérisé en ce que deux pièces des goujons de blocage (6) sont prévues et quatre trous allongés (5) présentant la même longueur sont agencés dans le disque, à des intervalles réguliers. 6. Dispositif de freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une pluralité de goujons de blocage (6) est agencée de manière continue, et adjacents les uns aux autres, sur une zone plus longue que la longueur de chaque trou traversant (5) du disque, de sorte qu'une partie de la pluralité de goujons de blocage (6) est insérée dans un trou traversant (5) correspondant lorsqu'ils sont déplacés simultanément vers l'avant grâce au mécanisme de verrouillage. 7. Dispositif de freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le disque est une roue dentée (4) fixée sur une roue. 8. Dispositif de freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de commande de frein est une barre de siège (1) prévue, pour tourner, sur une carrosserie du véhicule industriel. 9. Dispositif de freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de verrouillage comprend un fil (2) dont une extrémité est connectée sur l'élément de commande de frein un levier (13) connecté à l'autre extrémité du fil (2) et prévu pour tourner autour d'un axe fixe ; et une patte d'attache (10) couplée à l'extrémité du levier (13) pour engrener avec les goujons de blocage (6). 10. Dispositif de freinage selon la revendication 9, caractérisé en ce que le mécanisme de verrouillage comprend une pluralité de premiers ressorts (16) destinés à appliquer une force sur les goujons de blocage (6) vers le disque, respectivement. 11. Dispositif de freinage selon la revendication 10, caractérisé en ce que le mécanisme de verrouillage comprend un second ressort (14) destiné à appliquer une force au levier (13) dans un sens qui s'éloigne du disque. 12. Dispositif de freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de verrouillage permet le déplacement, vers l'avant et vers l'arrière, de chaque goujon de blocage (6) par rapport au disque, grâce à la pression d'huile.