Brevet FR2771336A1 — publié le 19990528

La présente invention concerne un dispositif permettant de séparer un bordereau ou similaire de sa souche ainsi qu'un procédé pour réaliser cette opération. La souche peut être une bande de papier sur laquelle sont fixés, par exemple par collage, une pluralité de bordereaux, placés les uns à la suite des autres. Ces bordereaux étant destinés à être détachés, ils ne sont généralement fixés que le long d'un bord. De tels bordereaux sont réalisés sur du papier autocopiant et sont destinés à être imprimés. Lors de l'impression, la souche est donc également imprimée. Le bordereau est ensuite détaché et la souche conservée. Il est ainsi possible de savoir par la suite quels bordereaux ont été émis. Ce système peut être utilisé pour une gestion de commandes. Ainsi, les bordereaux sont joints aux colis à livrer et comportent par exemple l'adresse du destinataire ainsi que le contenu du colis, tandis que l'adresse et le contenu imprimés sur la souche permettent de savoir par la suite quel colis a été envoyé et à quel destinataire. Actuellement, les bordereaux sont détachés manuellement de la souche. La souche munie de ses bordereaux passe dans une imprimante, puis en sortie d'imprimante, une personne récupère un bordereau pour le joindre par exemple à un colis. La présente invention a pour but de fournir un dispositif et un procédé permettant de séparer à l'aide d'une machine un bordereau de sa souche. À cet effet, le dispositif qu'elle propose comporte au moins deux mécanismes d'entraînement de la souche qui sont synchronisés et permettent aussi bien un avancement qu'un recul de la souche, et des moyens d'immobilisation placés à proximité du parcours de la souche, entre deux mécanismes d'entraînement, destinés à bloquer une partie d'un bordereau devant être séparé de la souche. Le procédé proposé est un procédé permettant de séparer un bordereau d'une souche, la souche se présentant sous la forme d'une bande de papier sur laquelle sont disposés plusieurs bordereaux les uns à la suite des autres en étant à chaque fois fixés par un bord, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes a- avance de la souche, le bord fixé des bordereaux se trouvant en aval du mouvement d'avancement, b- arrêt puis recul de la souche, c- séparation du bord du bordereau opposé au bord fixé et de la souche, d- immobilisation d'une partie du bordereau à séparer, e- recul de la souche jusqu'à la séparation complète du bordereau, et f- libération du bordereau. Le dispositif selon l'invention permet de mettre en oeuvre le procédé décrit ci-dessus. Ce dernier est tout à fait différent du procédé mis en oeuvre lorsqu'un bordereau est séparé manuellement de sa souche. Dans une première forme d'exécutionn le dispositif selon l'iinvention comporte deux mécanismes d'entraînement et le premier de ces mécanismes est un mécanisme d'entraînement de papier d'une imprimante utilisée pour imprimer le bordereau. Dans ce cas, le second mécanisme d'entraînement est de préférence également un mécanisme d'entraînement d'une imprimante. I1 est ainsi relativement facile de synchroniser les deux mécanismes d'entraînement. L'invention propose une forme de réalisation préférentielle dans laquelle les moyens d'immobilisation comportent une pièce fixe et une pièce mobile, la pièce mobile venant coincer une partie du bordereau à séparer contre la pièce fixe. D'autres moyens, par exemple en utilisant une ventouse reliée à une source de dépression, sont envisageables. Lorsqu'on a une pièce fixe et une autre mobile, la pièce fixe est par exemple une pièce réalisée dans un matériau magnétique et la pièce mobile un électroaimant. Pour mieux maîtriser l'opération de séparation, le dispositif selon l'invention, il est avantageux de le munir en outre de moyens de guidage placés entre deux mécanismes d'entraînement imposant à la souche de former un coude et de placer les moyens d'immobilisation à proximité de ce coude. Le coude forme une discontinuité dans le parcours de la souche qui est utilisée pour favoriser la séparation du bordereau à séparer de la souche et orienter une partie de ce bordereau vers les moyens d'immobilisation. Dans une forme de réalisation avantageuse, les moyens de guidage sont disposés de telle sorte que la souche est sensiblement verticale au niveau d'une branche du coude. Le bordereau peut alors passer le coude avant que la souche recule. Sous l'effet de la pesanteur, la souche repart vers le mécanisme d'entraînement amont mais le bordereau reste à la verticale. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant à titre d'exemple non limitatif une forme de réalisation d'un dispositif selon l'invention ainsi que quelques étapes d'un procédé selon l'invention. Figure 1 est une vue générale d'un pont-bascule muni d'un dispositif selon l'invention, Figure 2 est une vue en coupe longitudinale d'un dispositif selon l'invention, et Figures 3 à 6 illustrent différentes étapes d'un procédé selon l'invention en utilisant un dispositif conforme au dispositif de la figure 2. La description faite ci-après révèle un dispositif selon la présente invention utilisé en liaison avec une zone de chargement de camions. Un camion 2 vient prendre place sur un pont-bascule 4, est pesé avant son chargement, puis est chargé et repesé. Le dispositif selon l'invention délivre alors à un conducteur un bordereau sur lequel figure par exemple la nature du matériau chargé, la masse chargée et l'adresse de livraison. Cette information est également imprimée sur la souche qui reste à l'intérieur d'une armoire 6 dans lequel se trouve le dispositif selon l'invention. La figure 2 montre l'armoire 6 en coupe et représente le dispositif selon l'invention. Ce dernier comporte un bac d'alimentation 8, une première imprimante 10, un dispositif d'immobilisation 12, un réceptacle 14 destiné à recevoir des bordereaux imprimés, une seconde imprimante 16 et un bac de stockage 18. Le bac d'alimentation 8 contient une souche 20 sur laquelle sont collés des bordereaux vierges. La souche 20 est une longue bande de papier sur laquelle sont collés les uns à côté des autres des bordereaux. Le collage est effectué sur un seul bord du bordereau et il est réalisé sur une largeur de la souche 20. La souche 20 est pliée de manière à pouvoir prendre place dans le bac d'alimentation 8. La souche 20 sort du bac d'alimentation 8 et entre dans la première imprimante 10. Cette dernière comporte de manière classique un dispositif permettant l'entraînement de la souche 20. On peut par exemple avoir des perforations régulièrement réparties sur les deux bords longitudinaux de la souche 20 pour faciliter l'entraînement de la souche. Le dispositif d'entraînement comporte alors des roues 22 munies de picots dont la position à la périphérie chaque roue 22 correspond à l'espace entre deux perforations voisines. Le dispositif d'entraînement n'est pas décrit plus en détail ici, car il s'agit d'un dispositif motorisé tel que lon en trouve dans les imprimantes, notamment des imprimantes pour ordinateurs. I1 est juste précisé que ce dispositif d'entraînement permet d'avancer mais aussi de reculer la souche. Le sens d'avance est défini ici lorsque la souche 20 se déplace du bac d'alimentation 8 vers la première imprimante 10 puis vers la seconde imprimante 16. La première imprimante 10 est dispossé verticalement et la souche 20 rentre dans cette imprimante par le côté de l'imprimante 10 opposé au bac d'alimentation 8. En sortant de la première imprimante 10, la souche 20 est guidée vers la seconde imprimante 16. Deux axes 24 s'étendant horizontalement et placés l'un au-dessus de l'autre, une certaine distance les séparant, servent au guidage de la souche 20. Ces axes 24 sont placés transversalement par rapport à la souche 20. Entre eux, la souche 20 se trouve dans un plan sensiblement vertical. Par contre, en amont du premier axe 24, la souche 20 est inclinée par rapport à la verticale et forme donc un coude 26. L'angle fait par la souche au niveau du premier axe est d'environ 135". Les bordereaux collés sur la souche 20 se trouvent du côté de la souche opposé aux axes 24. Au niveau du second axe 24, la souche forme un angle à peu près droit avant de rentrer dans la seconde imprimante 16. Cette dernière est placée horizontalement. Elle comporte un mécanisme d'entraînement de papier identique au mécanisme d'entraînement de la première imprimante 10. En sortie de seconde imprimante 16, la souche 20 se dirige vers le bac de stockage 18 par gravité et s'y range en se pliant. Au niveau du premier axe 24 et du coude 26, est disposé le dispositif d'immobilisation 12. Ce dernier comporte une barre fixe 28 réalisée dans un matériau magnétique tel de l'acier, une table 30, fixe également et un électro-aimant 32 monté mobile dans la table 30. La table 30 est montée inclinée par rapport à la verticale d'environ 45". Elle est sensiblement perpendiculaire à la souche 20 sortant de la première imprimante et se trouvant en amont des axes 24. Elle se trouve du côté de la souche 20 sur lequel sont collés les bordereaux. Pour des raisons d'accessibilité à la première imprimante, le dispositif d'immobilisation est monté pivotant autour d'un axe 34 horizontal. Toutefois, il est considéré ici que la table 30 et la barre 28 sont fixes, car ces éléments ne bougent pas au cours du fonctionnement du dispositif. La barre fixe 28 est montée parallèlement à la table 30. L'électro-aimant 32 se déplace perpendiculairement à la barre 28 entre une position rétractée où il vient affleurer avec la table 30 et une position sortie dans laquelle il vient se coller contre la barre 28. Le fonctionnement de ce dispositif est décrit ciaprès en référence aux figures 3 à 6. On suppose que la souche 20 est déjà engagée dans les deux imprimantes 10 et 16. Lors du passage dans la première imprimante 10, un premier bordereau 36 est imprimé. Le bordereau 36 est réalisé dans un papier autocopiant si bien que la souche 20 est imprimée également. On supposera ici que l'impression se fait à l'aide d'aiguilles. Si la première imprimante 10 est une imprimante laser ou à jet d'encre, on peut alors imprimer la souche 20 au niveau de la seconde imprimante 16. La souche 20 avance jusqu'à ce que le bord 38 opposé au bord collé 40 du bordereau 36 se trouve sensiblement à la hauteur du premier axe 24, au niveau du coude 26. On peut avantageusement prévoir que la distance séparant le premier axe 24 situé en bas du second axe 24 situé en haut est supérieure à la longueur d'un bordereau. Le bord collé 40 se trouve alors en dessous du second axe 24. Une plaque 42 est placée face au bordereau 36 lorsque celui-ci se trouve dans la position décrite cidessus. Elle s'étend vers le bas jusqu'à se rapprocher de la table 30 et est destinée à servir de guide au bordereau 36. Une fois que tout le bordereau 36 se trouve en amont du premier axe 24 et du coude 26, les mécanismes d'entraînement des imprimantes 10 et 16 font reculer la souche 20. Sous l'effet de la pesanteur, le bordereau 36 va se désolidariser de la souche 20 sauf bien entendu au niveau de son bord collé 40 (figure 5). Le bordereau 36, guidé par la plaque 42, descend le long de la table 30. Lorsque le bord 38 opposé au bord collé se trouve face à la barre fixe 28 et à lélectro-aimant 32, ce dernier est alimenté en électricité et il vient se coller contre la barre 28, le bord 38 se trouvant ainsi coincé entre ces deux éléments. La souche 20 continue son mouvement en arrière jusqu'à provoquer la séparation totale du bordereau 36 de la souche 20 par rupture de la zone de collage au niveau du bord 40. Le mouvement en arrière continue jusqu'à ce que la face du bordereau 36, au niveau du bord 40 qui était collé, se retourne et se retrouve en faisant un angle d'environ 1800 avec la souche 20. La face du bordereau 36 qui portait la colle se retrouve donc opposée à la souche 20. On est ainsi sûr d'avoir réalisé un bon "décollage" du bordereau 36 (figure 6). Une fois le bordereau 36 décollé, l'alimentation en courant de l'électro-aimant 32 est arrêtée et de par son propre poids, l'électro-aimant 32 retombe dans son logement ménagé dans la table 30. Le bordereau 36 est ainsi libéré. I1 tombe alors dans le réceptacle 14 prévu dans la face avant de l'armoire 6. Pour aider cette chute, on peut prévoir de faire avancer la souche 20 qui pousse alors le bordereau 36 vers le réceptacle 14. Un second bordereau 44, qui se trouve en amont sur la souche 20 peut alors être imprimé dans la première imprimante 10 et détaché comme décrit ci-dessus. L'impression d'un bordereau peut être déclenchée de diverses manières. On peut par exemple prévoir un bouton se trouvant sur la face de l'armoire 6 et sur lequel viendrait appuyer un utilisateur souhaitant obtenir un bordereau. On peut aussi prévoir une boîte de dialogue sur cette face avant. Ceci est par exemple envisageable si un seul dispositif selon l'invention est prévu pour plusieurs ponts-bascule tels celui représenté sur la figure 1. En sortie de la zone où se trouve alors les ponts-bascule, se trouve un dispositif selon l'invention. Grâce à un afficheur et à quelques boutons placés autour de ce dernier, un dialogue peut s'établir entre le dispositif selon l'invention et l'utilisateur. Le bordereau est alors imprimé en fonction des réponses données par l'utilisateur suite aux questions préprogrammées posées sur l'afficheur. Il est bien entendu aussi envisageable d'avoir une édition et une séparation automatique d'un bordereau. Ce dernier peut par exemple être imprimé lorsqu'on détecte que le camion 2 quitte le pont-bascule 4. Comme il va de soi, l'invention ne se limite au procédé décrit ni à la forme de réalisation du dispositif représenté au dessin et commenté ci-dessus : elle en embrasse au contraire toutes les variantes. Ainsi, il n'est par exemple pas nécessaire d'avoir deux imprimantes. Deux mécanismes d'entraînement synchronisés suffisent. La position des mécanismes et la présence d'un coude ne sont pas imposées. On peut par exemple prévoir de faire défiler la souche horizontalement de manière à ce que les bordereaux se placent verticalement sous l'effet de la pesanteur dans une zone donnée dans laquelle se trouve alors des moyens d'immobilisation d'une partie d'un bordereau. Pour maintenir un bordereau, des moyens ne comprenant pas d'électro-aimant 32 sont envisageables. On peut par exemple avoir des moyens pour créer une dépression et aspirer le bordereau ou bien une pince, ou bien remplacer l'électro-aimant décrit ci-dessus par une came ou un vérin pneumatique. De nombreuses autres solutions sont tout à fait envisageables. REVENDICATIONS 1. Dispositif permettant de détacher un bordereau (36) ou similaire de sa souche (20), caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux mécanismes d'entraînement (10,16) de la souche (20) qui sont synchronisés et permettent aussi bien un avancement qu'un recul de la souche (20), et des moyens d'immobilisation (28,32) placés à proximité du parcours de la souche (20), entre deux mécanismes d'entraînement (10,16), destinés à bloquer une partie d'un bordereau devant être séparé de la souche (20). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte deux mécanismes d'entraînement et en ce que le premier de ces mécanismes est un mécanisme d'entraînement de papier d'une imprimante (10) utilisée pour imprimer le bordereau (36). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le second mécanisme d'entraînement est également un mécanisme d'entraînement d'une imprimante (16). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens d'immobilisation comportent une pièce fixe (28) et une pièce mobile (32), la pièce mobile (32) venant coincer une partie du bordereau à séparer contre la pièce fixe (28). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la pièce fixe (28) est une pièce réalisée dans un matériau magnétique et en ce que la pièce mobile est un électroaimant (32). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de guidage (24) placés entre deux mécanismes d'entraînement (10,16) imposant à la souche (20) de former un coude (26) et en ce que les moyens d'immobilisation (28,32) sont placés à proximité de ce coude (26). 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de guidage (24) sont disposés de telle sorte que la souche (20) est sensiblement verticale au niveau d'une branche du coude (26). 8. Procédé permettant de séparer un bordereau (36) d'une souche (20), la souche se présentant sous la forme d'une bande de papier sur laquelle sont disposés plusieurs bordereaux les uns à la suite des autres en étant à chaque fois fixés par un bord (40), caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes a- avance de la souche (20), le bord fixé (40) des bordereaux se trouvant en aval du mouvement d'avancement, b- arrêt puis recul de la souche (20), c- séparation du bord (38) du bordereau opposé au bord fixé (40) et de la souche, d- immobilisation d'une partie du bordereau (36) à séparer, e- recul de la souche (20) jusqu'à la séparation complète du bordereau (36), et f- libération du bordereau (36).