Brevet FR2771822A1 — publié le 19990604

La présente invention concerne un détecteur de proximité inductif configu- rable de manière à détecter sélectivement des objets métalliques ferreux ou non ferreux. Il existe de nombreux détecteurs inductifs comprenant: - une bobine faisant partie d'un circuit oscillant LC qui engendre une oscilla- tion et dont l'inductance est sensible à la présence d'un objet métallique, de manière que la fréquence propre du circuit oscillant varie à l'approche d'un tel objet, io - un oscillateur engendrant une oscillation fixe, indépendante de la présence de l'objet, qui force le circuit oscillant via des moyens de couplage, ainsi qu' - un circuit de traitement qui reçoit en entrée d'une part le signal d'oscillation fixe provenant de l'oscillateur et d'autre part le signal d'oscillation variable provenant du circuit oscillant et qui émet en sortie un signal de détection en présence de l'objet. Un tel détecteur, apte à détecter sélectivement des objets métalliques fer- reux et non ferreux, est décrit dans le brevet FR-2 716 979. Il apparaît sou- haitable de pouvoir détecter des objets ferreux et non ferreux au moyen de détecteurs de ce type appartenant à une gamme simplifiée et homogène et de pouvoir facilement configurer ces détecteurs sur le lieu de fabrication, voire sur le lieu d'utilisation, selon la nature des métaux à détecter. L'invention a pour but de permettre de configurer de manière simple des détecteurs de proximité inductifs pour les affecter à la détection de métaux ferreux ou non ferreux. Selon l'invention, dans un détecteur de proximité inductif du type précé- demment décrit, la fréquence f de l'oscillation engendrée par l'oscillateur est inférieure à la fréquence critique fc du circuit oscillant; le circuit de traite- ment comprend un détecteur de phase muni d'une première entrée et d'une deuxième entrée auxquelles sont applicables respectivement le signal 2 2771822 d'oscillation fixe et le signal d'oscillation variable ou vice versa au moyen d'un organe inverseur de configuration. On peut ainsi configurer en mode ferreux ou non ferreux le détecteur de proximité par un organe inverseur à commande mécanique ou électronique; la simplicité de cette configuration provient d'une part du fait que la fré- quence invariable fournie par l'oscillateur est très inférieure à la fréquence critique du circuit oscillant, et que le sens de variation de l'inductance est donc nettement différencié suivant que l'objet est ferreux ou non ferreux; i0 d'autre part du fait que la simple permutation des signaux à l'entrée du dé- tecteur de phase est très facile à réaliser. L'organe inverseur de configuration autorise en outre aisément une configu- ration de la sortie du détecteur en sortie normalement ouverte ou normale- i5 ment fermée. La description est faite ci-après d'un mode de réalisation non limitatif de l'in- vention, en regard du dessin annexé. La figure 1 représente le schéma synoptique d'un détecteur de proximité conforme à l'invention. Le détecteur de proximité 10 comporte un circuit oscillant 11 composé d'une capacité C en parallèle à une inductance L qui forme la bobine détectrice. Au circuit oscillant 1 1 est couplé via une résistance Rc un oscillateur 12 en- gendrant un signal oscillant Sl dont l'amplitude et la fréquence restent inva- riables quand un objet métallique s'approche du détecteur. L'inductance L est au contraire variable quand un objet métallique s'approche du détecteur, de sorte que le circuit oscillant 11, forcé par l'oscillateur 12, délivre un signal oscillant S2 susceptible de varier. L'oscillateur 12 est un oscillateur à quartz; il peut aussi comprendre un cir- cuit oscillant LC insensible à l'approche d'un objet métallique, ou plus géné- ralement un circuit présentant une telle insensibilité et agissant en référence de phase. L'oscillateur 12 est alimenté par une tension V+ engendrée à partir d'une source de tension externe au détecteur et il excite le circuit oscillant 11 avec une oscillation de fréquence f sensiblement inférieure à la fréquence critique fc du circuit oscillant. Cette fréquence critique est définie comme étant celle io à laquelle l'inductance du circuit oscillant reste pratiquement constante quand on approche un objet ferreux du détecteur. L'oscillation du circuit os- cillant 11 étant forcée par celle de l'oscillateur 12, il en résulte que l'appro- che d'un objet métallique se traduit par une variation de phase de S2 par rapport à Sl. Du fait que la fréquence f est très inférieure à la fréquence fc, lI'inductance L augmente et à l'approche d'un objet ferreux et diminue à l'ap- proche d'un objet non ferreux. Des moyens d'étalonnage 13 sont associés à l'oscillateur et/ou au circuit oscillant de façon à régler la phase entre les signaux Sl et S2. Le détecteur de proximité 10 exploite la variation d'inductance du circuit oscillant 11 et la variation de phase résultante. Il comprend un circuit de traitement 14 agencé pour délivrer un signal de détection Sd commutable d'un premier état à un deuxième état quand la distance de l'objet métallique franchit un seuil dit portée de détection. Si le premier état est bas et le deuxième état haut, le détecteur est désigné comme étant du type à sortie normalement ouverte (NO), et dans le cas inverse il est du type à sortie normalement fermée (NC). Le circuit 14 comporte un détecteur de phase 15, un étage de sortie 16 qui délivre le signal Sd et un organe inverseur 17. Le détecteur de phase 15 présente deux entrées 18,19 auxquelles sont applicables via des organes de mise en forme 20 le signal Sl et le signal S2, ou vice-versa, au moyen de 1' 4 2771822 organe inverseur 17; celui-ci comprend à cet effet deux interrupteurs- inverseurs 11,12 reliés d'une part à la source de signal respective Sl ou S2 et d'autre part à l'une ou l'autre des deux entrées 18,19 et mis en oeuvre par un élément d'inversion 21 mécanique, par exemple à cavaliers ou shunts, ou électronique, par exemple à transistors. Le détecteur de phase 15, par exemple du type à bascule D ou de tout autre type approprié, présente une sortie 22 reliée à l'étage de sortie 16, dont le signal Sd commute en fonction du signal présent à la sortie 22. On peut réaliser un circuit de traitement comprenant deux détections de phase afin de disposer de deux signaux de io sortie, dont l'un est significatif de la présence d'un objet ferreux et l'autre d'un objet non ferreux et inversement. Le détecteur de proximité décrit fonctionne de la manière suivante. On suppose que l'organe inverseur est en position A, de sorte que le signal d'oscillation fixe Sl et le signal d'oscillation variable S2 sont appliqués res- pectivement à l'entrée 18 et à l'entrée 19 du détecteur de phase 15. Si l'étalonnage du détecteur a déterminé une configuration apte à détecter des objets ferreux avec une sortie NO, à l'approche d'un objet ferreux, et quand la distance de celui-ci devient inférieure à la portée étalonnée, le dé- phasage initialement nul entre Sl et S2 atteint le seuil de détection du dé- tecteur de phase 15 et le signal Sd délivré par le circuit de traitement 14 passe à l'état haut (ON). Si l'étalonnage du détecteur a déterminé une configuration apte à détecter des objets non ferreux avec une sortie NC, le signal Sd passe à l'état bas (OFF) quand la distance de l'objet devient inférieure à la portée étalonnée, le déphasage variant dans le sens inverse du précédent. On suppose maintenant que l'organe inverseur est en position B, de sorte que le signal d'oscillation fixe Sl et le signal d'oscillation variable S2 sont 2771822 appliqués respectivement à l'entrée 19 et à l'entrée 18 du détecteur de phase 15. Si l'étalonnage du détecteur a déterminé une configuration apte à détecter des objets ferreux avec une sortie NC, le signal Sd passe à l'état bas (OFF) quand la distance de l'objet devient inférieure à la portée étalonnée. Enfin, si l'étalonnage du détecteur a déterminé une configuration apte à dé- tecter des objets non ferreux avec une sortie NO, le signal Sd passe à l'état o10 haut (ON) quand la distance de l'objet devient inférieure à la portée étalon- née. La sélectivité entre familles de métaux ferreux et non ferreux obtenue avec le détecteur de l'invention est très nette, puisque l'inductance, et l'écart de phase qui en découle, varient en sens opposés selon que l'objet cible est ferreux ou non ferreux. Les moyens d'étalonnage 13 peuvent être du type décrit dans le document EP-678 759 afin de modifier la fréquence propre du circuit oscillant 11. Ils peuvent aussi être constitués par tout moyens, notamment de réglage de la fréquence de l'oscillateur pilote 12 ou de réglage de l'inductance L, permet- tant de faire varier la phase entre les signaux S1 et S2. 6 2771822 Revendications 1. Détecteur de proximité inductif configurable de manière à détecter sélec- tivement des objets métalliques ferreux ou non ferreux, comprenant: - une bobine faisant partie d'un circuit oscillant (L,C) engendrant une oscillation et dont l'inductance (L) est sensible à la présence d'un ob- jet métallique de manière que la fréquence propre de l'oscillation varie à l'approche d'un tel objet, - un oscillateur (12) engendrant une oscillation fixe, indépendante de la présence de l'objet, qui excite le circuit oscillant via des moyens de couplage et des moyens d'accord, - un circuit de traitement (14) qui reçoit en entrée d'une part le si- gnal d'oscillation fixe (Sl) provenant de l'oscillateur et d'autre part le signal d'oscillation variable (S2) provenant du circuit oscillant et qui émet en sortie un signal de détection (Sd) en présence de l'objet, caractérisé par le fait que: - la fréquence (f) de l'oscillation engendrée par l'oscillateur est infé- rieure à la fréquence critique (fc) du circuit oscillant, - le circuit de traitement (14) comprend un détecteur de phase (15) muni d'une première entrée (18) et d'une deuxième entrée (19) aux- quelles sont applicables de façon permutable le signal d'oscillation fixe (SI) et le signal d'oscillation variable (S2) ou vice versa au moyen d'un organe inverseur de configuration (17). 7 2771822 2. Détecteur de proximité selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le signal de détection (Sd) est à deux états, les moyens d'accord (13) étant étalonnés de manière que: - dans un premier état de l'organe inverseur (17), le détecteur fonc- tionne en mode normalement ouvert (NO) à l'approche d'un objet fer- reux et/ou en mode normalement fermé (NC) à l'approche d'un objet non ferreux, - dans un deuxième état de l'organe inverseur (17), le détecteur fonc- tionne en mode normalement fermé (NC) à l'approche d'un objet fer- reux et/ou en mode normalement ouvert (NO) à l'approche d'un objet non ferreux. 3. Détecteur de proximité selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'organe inverseur (17) est à commande mécanique. 4. Détecteur de proximité selon la revendication 1, caractérisé par le fait que I'organe inverseur (17) est à commande électronique.