Brevet FR2761826A1 — publié le 19981009

OUTIL ET PROCEDE DE GAINAGE DE CABLES Le dispositif objet de la présente invention est du domaine des outils de pose de gaines, telles que des gaines annelées fendues, autour d'éléments allongés tels que des faisceaux de câbles électriques. On connaît aujourd'hui, pour la pose de telles gaines, plusieurs types d'outils principaux. Un premier outil consiste en un outil navette simple, avec une ogive permettant l'ouverture de la gaine et un orifice dans lequel les câbles à insérer sont passés en vue de leur gai nage. Mais cet outil est limité en utilisation aux câbles dont une extrémité au moins est libre. II ne s'applique donc pas aux câbles déjà posés ayant leurs deux extrémités fixées, et ne permet pas par ailleurs le franchissement de ramifications du faisceau de fils. Le passage de raccords ou connecteurs suppose de les faire passer dans l'orifice de la navette, qui doit alors être sur-dimensionné en conséquence. Un second outil connu consiste en une pince articulée constituée de deux parties symétriques maintenues l'une contre l'autre par un ressort. En position ouverte, la pince permet d'introduire un faisceau de câbles à gainer dans un conduit de passage. Puis en position fermée, deux protubérances solidaires des moitiés de la pince forment ensemble une ogive d'ouverture de la gaine à poser. Cet outil est alors déplacé le long du faisceau de câbles à gainer. Toute dérivation ou connecteur interrompt la pose. Le dispositif doit alors être ouvert, et les câbles doivent en être ôtés. Le passage des connecteurs ou raccords se fait en ouvrant la gaine avec les doigts, pour effectuer le gainage. Puis l'outil est réintroduit pour la pose du faisceau jusqu'au prochain obstacle. II est clair que cette technique est peu efficace dès lors que des ramifications nombreuses ou connecteurs nombreux sont prévus sur le réseau à gainer. Cette technique présente en outre des risques de blessure de l'usager sur les bords des gaines fendues non tissées telles que gaines plastiques annelées, ou de pincement de fils électriques de faible diamétre par la pince. Un troisième outil connu est constitué d'une poignée, d'une ogive ouvrant la gaine fendue, et d'une barre semi-circulaire disposée à 60 de l'ogive dans le sens d'avancement de l'outil. La traction de l'outil permet alors l'introduction des câbles dans la gaine. Cette disposition présente l'inconvénient principal que les fils, peu guidés, peuvent sortir facilement de la gaine. La présente invention entend donc remédier à ces inconvénients en proposant un outil de gainage d'usage plus commode et efficace, et permet même par exemple le franchissement d'obstacles tels que dérivations du faisceau de câbles et utilisable sur des réseaux déjà posés, dont les fils n'ont pas d'extrémité libre. Selon un second aspect de l'invention, cet outil est rendu robuste par son montage en un seul bloc solidaire, sans pièce mobile. L'ergonomie de l'outil et sa facilité et rapidité d'utilisation constituent un troisième objectif de la présente invention. De façon corollaire, la possibilité de mécaniser la pose da gaine sur des faisceaux de câbles constitue un avantage majeur de l'invention. Cet outil procure également une utilisation plus sûre à son utilisateur, en lui évitant de toucher aux bords éventuellement effilés des gaines à poser, et ceci constitue un avantage supplémentaire de l'invention. Enfin, I'adaptabilité à différents types de gaines telles que plastiques annelées fendues, textiles etc. constitue un autre avantage du dispositif selon l'invention. Le dispositif objet de la présente invention est donc un dispositif d'insertion d'éléments allongés dans une gaine comportant des bords libres sensiblement parallèles à son axe, ledit dispositif étant susceptible d'être déplacé relativement à la gaine dans une direction généralement parallèle à ladite gaine, ledit dispositif comportant une tête comportant elle-même d'une part un moyen d'ouverture de la gaine et d'écartement de ses bords latéraux, d'autre part un chemin de passage de la gaine lors de son déplacement relatif par rapport à l'outil, également un moyen de passage des éléments allongés afin de les introduire entre les bords écartés de la gaine, ledit moyen de passage étant disposé obliquement par rapport à l'axe de la tête, caractérisé en ce qu'il comporte une ouverture latérale, en communication avec le moyen de passage, et formant avec l'axe de la tête un angle différent de celui formé entre l'axe de passage des éléments allongés et l'axe de la tête, ladite ouverture étant adaptée à l'introduction ou à l'extraction d'un ou plusieurs éléments allongés, lors du déplacement de la gaine relativement à la tête de l'outil. Dans l'utilisation la plus courante, cette disposition se traduit en un dispositif d'insertion de câbles dans une gaine fendue (qu'on peut également formuler comme une dépose d'une gaine sur un groupe de câbles), mobile par rapport à la gaine, comportant une ogive assurant l'ouverture de la gaine, un canal de passage des câbles afin de les introduire entre les bords écartés de la gaine, disposé obliquement par rapport à la gaine, caractérisé en ce qu'il comporte une ouverture latérale du canal de passage des câbles formant un angle avec ce canal. On comprend que cette disposition permet à la fois d'utiliser cet outil sur des câbles dont les deux extrémités sont fixées, et également d'assurer le franchissement de dérivations de câbles sans avoir à dissocier l'outil de la gaine ou des câbles à gainer. On répond donc bien aux problèmes évoqués pour les outils constituant l'état de i'art. Une telle mise en oeuvre garantit que les câbles en cours de gainage, ayant tendance du fait de leur résistance mécanique propre à rester groupés autour de leur axe de passage, ne sortiront pas spontanément de l'outil en cours de déplacement. Cependant, leur extraction ou introduction restera très simple pour l'utilisateur. Selon une mise en oeuvre préférée, L'outil est caractérisé en ce que une partie au moins de la surface du moyen de passage des éléments allongés, et/ou du chemin de passage de la gaine, et/ou de l'ouverture latérale, comporte une couche superficielle de coefficient de frottement réduit. De façon préférentielle, le procédé d'insertion d'éléments allongés dans une gaine, à l'aide d'un outil conforme à la description ci-dessus, est caractérisé par les phases suivantes dans une première phase: - approche latérale relative des éléments allongés par rapport à l'outil pour les amener en face de l'ouverture latérale de l'outil - et approche relative de la gaine pour l'amener en face du moyen d'ouverture de la gaine; dans une seconde phase: - introduction dans l'outil par l'ouverture latérale des éléments allongés à insérer; - avance desdits éléments à insérer dans le moyen de passage - ouverture de la gaine par le moyen d'ouverture et guidage le long de la tête de l'outil dans une troisième phase: - avance de la gaine jusqu'à envelopper les éléments; - déplacement relatif de la gaine ou de l'ensemble gaine et éléments à gainer par rapport à l'outil; la troisième phase étant poursuivie jusqu'à sortie de l'extrémité de la gaine ou des éléments allongés de l'outil. On comprend que ces phases sont compatibles avec une mécanisation de la pose de gaine sur des câblages, en décomposant le procédé en trois phases approche des éléments près de l'outil, mise en place dans l'outil, utilisation de l'outil. Comme on le comprend, seul un outil permettant d'assurer que ni les câbles ni la gaine ne quitteront leur chemin de passage est compatible avec une telle automatisation du gainage. Ceci représente un avantage important par rapport aux systèmes antérieurs connus. La réduction des frottements, obtenue par traitement de surface des parties de l'outil soumises à glissement, et par un angle faible entre l'axe de passage des câbles et celui de passage de la gaine, contribue à la mise en oeuvre particulièrement avantageuse de l'invention sous forme automatisée. Selon un mode de fonctionnement avantageux, le procédé de gainage comporte en outre les étapes suivantes - pour le franchissement de dérivations ou autres obstacles sur un élément allongé, extraction par l'ouverture latérale de l'outil du ou des éléments allongés concernés par la dérivation ou l'obstacle et poursuite du déplacement de l'outil, - pour l'apport d'un élément allongé au groupe devant être inséré dans la gaine, introduction dudit élément allongé dans le groupe par l'ouverture latérale de l'outil et poursuite du déplacement de l'outil, La description et les dessins qui suivent permettront de mieux comprendre les buts et avantages de l'invention. II est clair que cette description est donnée à titre d'exemple, et n'a pas de caractère limitatif. La figure 1 représente un outil selon l'invention lors de son utilisation pour le gainage d'un groupe de fils comportant une ramification, dans une gaine textile. La figure 2 représente le même outil en vue perspective. La figure 3 est une vue de face dans le sens d'avancement de l'outil en cours d'utilisation (direction III indiquée sur la figure 2). La figure 4 montre le même outil vu de l'arrière (direction IV telle qu'indiquée figure 2). La figure 5 montre une coupe de l'outil au droit de l'ouverture latérale (direction V indiquée sur la figure 6). La figure 6 est une vue de l'outil de côté. La figure 7 est une coupe de l'outil selon le plan VII-VII de la figure 8. La figure 8, montre une vue de dessus de l'outil (direction VIII sur la figure 2). Les figures 9A à 9E illustrent les phases de pose de la gaine sur un faisceau de câbles. La figure 10 illustre une variante du dispositif avec modification de la disposition de l'ouverture latérale par rapport à la poignée, I'ouverture latérale étant disposée en aval de la poignée, et non plus en amont, dans le sens d'avancement relatif de l'outil. La figure 11 illustre une autre variante avec deux ouvertures latérales à droite et à gauche. La figure 12 représente une mise en oeuvre de l'outil dans une variante utilisant une planche à câbler. Tel que représenté sur la figure 1, le dispositif en cours d'utilisation ne laisse visible qu'une poignée 1 de préhension, par l'intermédiaire de laquelle I'utilisateur communique un mouvement d'avancement relatif à l'outil par rapport à un faisceau de câbles 8, 9 pour les placer à l'intérieur d'une gaine 7. Dans la suite de la description, on utilisera les termes avant de l'outil et arrière de l'outil en référence au sens de déplacement relatif de l'outil par rapport à la gaine à poser. Comme illustré à la figure 1, L'angle a formé entre un axe A de la tête de l'outil, direction principale du déplacement de la gaine et un axe B de passage du faisceau de câbles est relativement faible, de l'ordre de 20 ". De façon plus détaillée, tel que visible sur la figure 2, le dispositif comporte deux parties qui sont la poignée 1 de préhension et une tête de gainage 10. Pour une grande robustesse, le dispositif est réalisé en une seule pièce, en aluminium, par des méthodes connues de l'homme de l'art. II est réalisable à partir d'une plaque d'aluminium de 1 cm d'épaisseur, découpée selon la forme latérale de l'outil, puis percée et/ou usinée. Un moulage ou toute autre méthode classique est également envisageable. La poignée 1 est de dimensions conformes à la bonne tenue de l'outil dans une main. Telle qu'illustrée, elle comporte deux faces sensiblement planes et possède une épaisseur d'environ 1 à 2 cm, pour une largeur conforme aux règles d'ergonomie des outils, et comprise entre 1,5 cm et 2 cm. La poignée est préférentiellement orientée de manière à ce que l'outil soit tiré par l'utilisateur le long des câbles ou de la gaine, plutôt que poussé. Ceci justifie un angle de la poignée avec l'axe d'avancement de l'outil de l'ordre de 60 à 75" (angle [3 figure 7). La poignée comporte une zone d'attache 6, réalisée sous la forme d'un perçage de 1 cm de diamètre perpendiculairement au plan de la poignée, et adaptée par exemple au passage d'une chaîne ou cordelette. Cette zone d'attache peut être située soit près de la tête de gainage 10, soit au contraire de façon éloignée de celle-ci, tel qu'illustré sur les figures 1 ou 2. La poignée peut selon les utilisations être glissée dans un manchon isolant assurant ainsi une meilleure sécurité à l'utilisateur travaillant sur des installations électriques. La tête de gainage 10 comporte une ogive 4 destinée à assurer l'ouverture de la gaine et le maintien de la gaine 7 le long de l'outil. Cette ogive est de forme classique, de section croissante pour permettre une insertion facile dans la gaine initialement, et sans pointe coupante pour éviter les risques de blessures de l'utilisateur. Dans le cas d'une application à des gaines d'un diamètre de l'ordre de 1 cm, sa longueur est de 4 à 5 cm, pour une épaisseur de 6 mm et une largeur de 1 cm environ dans sa partie la plus large, qui détermine l'endroit où la gaine est ouverte pour permettre le passage des fils à insérer. Cette ogive est montrée en vue de face sur la figure 3. II est évident que les dimensions de la tête de l'outil sont directement reliées à la gamme de diamètres des gaines pour lesquelles l'outil doit être utilisé, des diamètres classiques de gaines textile à recouvrement étant de 5, 8, 12, 20, 25 et 30 mm. Des dimensions plus réduites ou plus importantes de la tête de l'outil sont aussi envisageables, notamment en fonction du degré d'ouverture désiré et de la matière constitutive de la gaine. La tête de gainage 10 comporte par ailleurs un conduit de passage 3 destiné au passage et au guidage du faisceau de câbles 8 destiné à être gainé. Ce conduit de passage, dont la profondeur va décroissante entre son point d'entrée devant la poignée 1 sous la tête de l'outil, et son point de sortie à l'arrière de la tête de l'outil, est d'une largeur caractéristique du diamètre maximum du groupe de fils ou de l'élément devant être gainé. La largeur du conduit de passage peut être de 8 mm pour un outil adapté à des gaines textiles à recouvrement de 8 mm de diamètre. II peut être réalisé par perçage du bloc métallique selon un axe B formant un angle a de 20 environ avec l'axe A de la tête (voir figure 7), ou directement lors du moulage de la pièce. II est souhaitable de réduire cet angle a pour limiter le frottement des câbles et de la gaine sur l'outil, ainsi que les efforts à fournir pour le gainage. Le conduit de passage est de forme ovalisée pour ne pas limiter la section maximum du groupe de câbles pouvant être gainés par la largeur utile de l'outil. On comprend par ailleurs aisément que des outils adaptés au passage de divers diamètres maximum de câbles peuvent être conçus en modifiant les dimensions de la tête de gainage 10 et du conduit de passage 3. Le conduit de passage a une longueur de 5 à 6 cm entre le point d'entrée des câbles dans l'outil et le rebord arrière de l'outil. Selon la taille de l'outil, sa longueur peut naturellement être supérieure ou inférieure à ces valeurs. La tête de gainage 10 comporte des rainures latérales 5 s'étendant dans toute la zone où la gaine est maintenue ouverte (figures 4, 6) pour permettre l'insertion des câbles à gainer. Ces rainures 5 sont destinées au maintien des rebords de la gaine 7 ouverte, tel qu'on peut le voir sur les figures 3 et 5. Les rainures, de profondeur de l'ordre de 1 à 2 mm, réalisées sur les bords latéraux extérieurs de la tête de l'outil, sont interrompues environ 1 cm avant le bord arrière du conduit de passage pour permettre la fermeture de la gaine sous l'effet de sa propre élasticité. La tête de gainage 10 est caractérisée par une ouverture latérale 2 destinée à l'insertion dans le canal de passage 3 des éléments devant être gainés. Cette ouverture, disposée soit en partie droite soit en partie gauche dans le sens d'avancement relatif sans conséquence sur le fonctionnement du dispositif, est d'une largeur sensiblement équivalente à la largeur du conduit de passage 3, soit 5 mm dans l'exemple. Elle est clairement visible sur la figure 6. L'axe C de cette ouverture forme avec l'axe A de la tête de l'outil un angle ss nettement supérieur à l'angle a formé entre l'axe B de passage des câbles et l'axe A de la tête de l'outil. Un angle d'ouverture de 50 à 60 est avantageusement utilisable. Cette disposition, visible sur la vue en coupe figure 7, permet de s'assurer que les câbles, une fois insérés dans l'outil et positionnés selon l'axe de passage, ne pourront en sortir sans intervention de l'utilisateur. Elle a pour fonction le maintien des fils dans l'outil. II est par contre possible d'extraire (figure 1) un élément 9 d'un ensemble 8 devant être gainé, comme c'est le cas dans une situation de ramification électrique par exemple. Enfin, dans le but d'éviter que lors de son insertion sur l'outil, la gaine ouverte ne rentre dans l'ouverture latérale sous l'effet de son élasticité au lieu de glisser sur les bords extérieurs de la partie arrière de la tête, L'ogive comporte en sa partie la plus large, placée immédiatement en amont de l'ouverture latérale, un creusement peu profond 4A sur sa face supérieure. La profondeur de ce creusement est comprise entre 1 mm et un quart du diamètre de la gaine vide. Lors de la fabrication de l'outil, la tête de gainage 10, le canal de passage 3 et l'ouverture latérale 2 sont peints avec une peinture polymérisable, puis l'outil est passé au four pour provoquer la polymérisation de la peinture, ceci afin de créer une couche de surface sur les zones de défilement des câbles et de la gaine, et de diminuer le coefficient de frottement de l'outil sur les câbles et la gaine, pendant toute la vie de l'outil. II est clair que ce traitement, combiné à un angle faible a entre l'axe B du canal de passage et l'axe A de la tête contribue à diminuer grandement le frottement des câbles et de la gaine sur l'outil. La durabilité de l'outil s'en trouve nettement accrue. Le mode de fonctionnement du dispositif est très simple. Le gainage des câbles est illustré par les figures 9A à 9E, sur lesquelles les positions relatives de la gaine 7, de la tête de l'outil 4, et du faisceau de câbles 8 à gainer à différents niveaux le long de l'outil sont représentées en vue en coupe. Dans un premier temps (figure 9A) la gaine fendue 7, par exemple une gaine textile polyester à recouvrement (ou une gaine annelée fendue), du type décrit dans le brevet US 5 413 149 et 5 556 495 au nom de la société Bentley Harris, utilisé pour le gainage de câbles électriques, est placée devant l'ogive 4 de l'outil et est ouverte progressivement par cette ogive (figure 9B). Simultanément, les câbles 8 à gainer sont introduits dans l'outil par l'ouverture latérale 2 et orientés selon l'axe de passage B, ce qui permet leur maintien dans le canal de passage 3. En utilisant une gaine dont les bords ont un recouvrement de 90" (telle que montrée sur la figure 9A), il est possible de gainer un faisceau de câbles dont le diamètre est supérieur de 20% à celui de la gaine vide. Lors de l'insertion de la gaine sur l'outil, I'utilisateur appuie avec un doigt sur la gaine au niveau du creusement 4A (fig. 9C), ce qui a pour effet de forcer les bords de ladite gaine à rester écartés, à franchir l'ouverture latérale 2 et à se placer dans les rainures 5 de la partie arrière de la tête de l'outil (fig. 9D). Cette disposition permet une fois encore d'éviter d'avoir à manipuler les bords de la gaine, qui sont potentiellement coupants, et augmente la vitesse d'exécution du gainage. La gaine et les câbles étant alors maintenus manuellement en place en un point initial à l'arrière de l'outil, un déplacement relatif de l'outil le long des câbles à gainer est réalisé, provoquant ainsi le transfert des câbles à l'intérieur de la gaine (fig. 9D). Les rainures 5 de guidage de la gaine sont interrompues à un endroit où les câbles sont déjà en place entre les bords de la gaine, et où celle-ci peut donc être refermée sous l'effet de sa propre élasticité (fig. 9E). L'extraction d'un des câbles (telle qu'illustrée figure 1) est réalisable en le sortant du groupe à gainer par l'ouverture latérale 2. Ce câble est alors laissé transversalement au groupe de câbles par l'outil alors que le reste des câbles continue à être gainé. On réalise ainsi une ramification. De la même manière, le franchissement de connecteurs ou de bifurcations est réalisable en extrayant le long du cheminement de l'outil les câbles concernés, ou en intégrant de nouveaux câbles au groupe à gainer. L'ajout de câbles à un groupe en cours de gainage se fait de façon analogue par introduction du ou des éléments par l'ouverture 2 latérale et poursuite du déplacement de l'outil devant la gaine. En fin de zone à gainer, les câbles sont extraits de l'outil par l'ouverture 2 latérale. Une autre variante de réalisation, illustrée sur la figure 10, comporte une disposition de la poignée 1 de l'outil entre l'ogive 4 et l'ouverture latérale 2. L'angle formé entre la poignée 1 et la direction d'avancement de la gaine 7 est ici nettement plus fermé, de 45" à 60". Cette disposition, qui est moins avantageuse en matière d'ergonomie, possède une grande fiabilité de mise en place du gainage. Du fait du choix de la disposition de la poignée devant le canal de passage 3' des câbles, la poignée présente un creusement 3" permettant d'arrondir le coude formé par les câbles, et autorisant donc un passage plus facile des câbles pendant le gainage. Le mode d'utilisation reste identique, avec insertion des câbles à gainer par l'ouverture latérale 2' et placement dans le canal de passage 3', présentation de la gaine devant l'ogive 4 de l'outil, avancement de la gaine le long des rainures latérales 5, puis maintien à l'arrière de l'outil de l'ensemble gaine et câbles, et déplacement relatif de l'outil le long de la gaine, entraînant le gainage des câbles. Encore une autre variante de réalisation est illustrée sur la figure 11. Dans cette variante, un outil main droite et main gauche est réalisé, par une modification de la partie avant de l'outil, ainsi que des ouvertures latérales. La partie arrière de l'outil est inchangée. En particulier, L'outil selon cette variante comporte une ouverture latérale 2A, 2B de chaque côté de l'outil. Ces ouvertures permettent l'insertion de câbles dans deux conduits de passage 3A, 3B, également symétriques par rapport au plan formé par la tête de l'outil et sa poignée. Ces deux conduits sont confondus en un seul creusement de profondeur décroissante dans la partie arrière de la tête. Ce creusement est alors identique à la partie arrière du canal de passage de la version classique de l'outil. L'outil selon cette variante est adapté à une utilisation indifférente par un utilisateur droitier ou gaucher. Enfin, dans une variante schématisée figure 12, L'outil comporte à la place de la poignée un manche 21 de longueur nettement moindre que ladite poignée, par exemple de l'ordre de la moitié de cette longueur. Ce manche comporte un ou plusieurs points de fixation de sorte que l'outil ainsi composé est monté sur une planche à câbler 20, et présente si besoin est une liberté de rotation autour d'un ou plusieurs axes 22. Dans la variante représentée, le mouvement d'avancement relatif de la gaine (représenté par une flèche sur la figure) par rapport à l'outil est obtenu par le déplacement de la gaine 7, au contraire de l'utilisation en outil mobile, le faisceau de câbles 23, 24 étant maintenu fixe sur la planche à câbler, et se terminant par un connecteur 27. La planche à câbler comporte classiquement plusieurs supports pour dérivations 25, 26, représentatifs du câblage tel qu'il doit être implanté après gainage, par exemple dans un véhicule automobile. Dans cette utilisation, le diamètre du faisceau de câbles à gainer doit être inférieur de 1 mm environ à celui de la gaine pour autoriser le passage facile de celle-ci. Le franchissement des dérivations par la gaine se fait alors manuellement (ou à l'aide d'un autre outil mobile). Une pose de gaine par déplacement simultané de la gaine 7 et des câbles est également possible selon les conditions d'utilisation. Les fonctions et principes d'utilisation en variante sur planche à câbler restent cependant identiques. Le choix du type d'outil le plus adapté dépend de questions d'ergonomie, de fatigue lors de l'utilisation intensive de l'outil, et du type de gainage à réaliser, un gainage sur câbles déjà implantés exigeant plutôt un outil très mobile, manipulable à la main. Dans une variante de mise en oeuvre non représentée ici, une automatisation du gainage est fournie par incorporation de l'outil dans une machine, qui est rendue réalisable par la garantie que la gaine et les câbles à gainer restent correctement positionnés dans l'outil au cours du processus de gainage. La certitude que le processus de gainage est réalisé correctement sans nécessité de contrôle continu ou d'intervention humaine, garantit que l'utilisation industrielle sur de grandes longueurs de câbles est réalisable. Ce gainage automatique ne concerne, dans une version simple, que des segments de câbles dépourvus de dérivation. Une telle machine à gainer comporte au moins un outil analogue à celui décrit ci-dessus, des moyens de déroulement de câbles à gainer d'une part, et de gaine vide d'autre part, en amont de l'outil, et un moyen de déplacement relatif de la gaine ou de l'ensemble gaine et câbles gainés par rapport à l'outil. Ce moyen peut consister en un dispositif de préhension et de traction de l'ensemble gainé, qui peut être enroulé. Dans une variante avantageuse, la poignée de l'outil est tubulaire comme un manche de marteau au lieu d'être de section généralement rectangulaire. De même, dans une autre variante, L'outil est réalisé en matière plastique rigide moulée, par exemple en plastique ininflammable de type LexanTM, ou en un matériau électriquement isolant, connu de l'homme de l'art. Dans une autre variante encore, des gaines non pré-fendues sont utilisées, L'outil comportant alors une lame mince, de forme et réalisation classique, disposée sous l'ogive, entre l'ogive et le conduit de passage des câbles, et permettant la coupure et l'ouverture de la gaine avant l'insertion des câbles. Dans une variante de fabrication, un émaillage ou un autre traitement de surface connu en soi permettant de réduire le frottement, au lieu de la peinture polymérisable. La portée de la présente invention ne se limite pas aux détails des formes de réalisation ci-dessus considérés à titre d'exemple, mais s'étend au contraire aux modifications à la portée de l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'insertion d'éléments allongés (8) dans une gaine (7) comportant des bords libres sensiblement parallèles à son axe longitudinal, ledit dispositif étant susceptible d'être déplacé relativement à la gaine dans une direction généralement parallèle avec elle, ledit dispositif comportant une tête (10) comportant elle-même d'une part un moyen d'ouverture (4) de la gaine et d'écartement de ses bords latéraux, d'autre part un chemin de passage de ladite gaine lors de son déplacement relatif par rapport à l'outil, également un moyen de passage (3) des éléments allongés afin de les introduire entre les bords écartés de la gaine, ledit moyen de passage étant disposé obliquement par rapport à l'axe de la tête, caractérisé en ce qu'il comporte une ouverture latérale (2), en communication avec le moyen de passage (3), et formant avec l'axe de la tête (A) un angle () différent de celui (a) formé entre l'axe de passage (B) des éléments allongés et l'axe de la tête (A) ladite ouverture étant adaptée à l'introduction ou à l'extraction d'un ou plusieurs éléments allongés, lors du déplacement de la gaine (7) relativement à la tête (10) de l'outil. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mise en mouvement dudit dispositif relativement à la gaine (7) est réalisée par l'intermédiaire d'une poignée (1) de préhension s'étendant transversalement par rapport à la tête de l'outil et adaptée à imprimer à l'outil un mouvement relatif d'avancement le long des éléments allongés à insérer. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la poignée (1) est réalisée en matériau isolant électriquement. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moyen d'ouverture de la gaine et d'écartement de ses bords latéraux, est constitué d'une ogive (4). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le chemin de passage de la gaine lors de son déplacement relatif par rapport à l'outil comporte un moyen de guidage le long de la gaine constitué par des rainures latérales (5) réalisées dans la tête de l'outil. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est réalisé en une seule pièce. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les éléments allongés sont des câbles et en ce que l'ouverture latérale (2) est susceptible de permettre l'introduction ou l'extraction de câbles fixés en leurs deux extrémités, lors du déplacement de la gaine (7) sur la tête (10) de l'outil. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que une partie au moins de la surface du moyen de passage des éléments allongés, et/ou du chemin de passage de la gaine, et/ou de l'ouverture latérale, comporte une couche superficielle de coefficient de frottement réduit. 9. Procédé d'insertion d'éléments allongés (8) dans une gaine (7), à l'aide d'un outil conforme à l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par les phases suivantes: (a) dans une première phase: - approche latérale relative des éléments allongés (8) par rapport à l'outil pour les amener en face de l'ouverture latérale de l'outil - et approche relative de la gaine (7) pour l'amener en face du moyen d'ouverture (4) de la gaine; (b) dans une seconde phase: - introduction dans l'outil par l'ouverture latérale (2) des éléments allongés (8) à insérer; - avance desdits éléments à insérer dans le moyen de passage (3); - ouverture de la gaine (7) par le moyen d'ouverture (4) et guidage le long de la tête (10) de l'outil (c) dans une troisième phase - avance de la gaine jusqu'à envelopper les éléments - déplacement relatif de la gaine ou de l'ensemble gaine et éléments à gainer par rapport à l'outil la troisiéme phase étant poursuivie jusqu'à sortie de l'extrémité de la gaine ou des éléments allongés de l'outil. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la troisième phase comporte en outre l'étape suivante: - pour le franchissement de dérivations ou autres obstacles sur un élément allongé, extraction par l'ouverture latérale de l'outil du ou des éléments allongés concernés par la dérivation ou l'obstacle et poursuite du déplacement de l'outil. 11. Procédé selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que la troisième phase comporte en outre l'étape suivante: - pour l'apport d'un élément allongé au groupe devant être inséré dans la gaine, introduction dudit élément allongé dans le groupe par l'ouverture latérale (2) de l'outil et poursuite du déplacement de l'outil. 12. Procédé selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que l'étape de déplacement relatif de la gaine ou de l'ensemble gaine et éléments à gainer par rapport à l'outil , est réalisée par préhension de la gaine à l'arrière de l'outil et traction sur ladite gaine.