Brevet FR2770299A1 — publié le 19990430

/1 Procédé et dispositif pour la distribution fractionnée d'un échantillon de sang L'invention se rapporte au domaine de l'analyse hématologique et elle concerne plus particulièrement la distribution fractionnée d'un échantillon de sang. Par l'expression "échantillon de sang", on entend désigner ici un volume de sang provenant d'une prise de sang chez un patient et contenu dans un récipient d'analyse, qui peut être par exemple un tube ouvert ou un tube fermé par un bouchon. Il s'agit généralement d'un sang total ou complet, prélevé sur anticoagulant. En matière d'analyse hématologique, il est souvent nécessaire de disposer de plusieurs fractions du sang d'un patient, encore appelées "aliquotes", destinées à être diluées avec des réactifs différents pour procurer différents résultats d'analyse. Ceci est le cas notamment des compteurs de globules qui effectuent la numération et la différenciation des globules blancs. Pour des raisons pratiques, il est préférable de n'effectuer qu'un seul prélèvement d'échantillon dans un tube de sang du patient, puis de fractionner cet échantillon en différentes aliquotes qui seront ensuite mises chacune en présence d'un réactif approprié. Il est connu pour cela de fractionner l'échantillon de sang au moyen d'une vanne d'échantillonnage, comme enseigné par exemple par la publication FR 2 622 692 au nom de la Demande- resse. Ces vannes d'échantillonnage ont l'avantage de fonctionner à des cadences élevées, ce qui les rend particulièrement intéressantes pour certains types d'analyseurs. Mais, elles ont pour principaux inconvénients de nécessiter des volumes de sang bien supérieurs aux volumes théoriques nécessaires à l'analyse, de posséder une structure complexe et coûteuse, et de nécessiter en outre de fréquents nettoya- ges qui sont délicats à mettre en oeuvre. Il est connu par ailleurs, dans le domaine de la biochimie, de prélever la totalité d'un sérum sanguin dans une aiguille et de repousser ensuite différents volumes successifs de ce prélèvement en vue de différentes dilutions. Cette technique particulière s'applique à un sérum sanguin, c'est-à-dire à un sang débarrassé de ses globules et présen- tant, de ce fait, une viscosité plus faible que le sang total ou complet. L'invention vise notamment à surmonter les inconvénients mentionnés ci-dessus et à permettre la distribution fraction- née d'un échantillon de sang dans des conditions d'efficacité élevées. C'est en particulier un but de l'invention de procurer une distribution fractionnée avec des moyens simples et fiables et faciles d'entretien. C'est encore un but de l'invention de permettre une telle distribution à partir d'un volume minimal d'échantillon de sang, sans risque de contamination des réactifs entre eux, et en assurant à chaque fois un bon mélange d'une aliquote de sang avec le réactif concerné. L'invention propose à cet effet un procédé pour la distribu- tion fractionnée d'un échantillon de sang, lequel comprend les opérations suivantes: a) aspirer un échantillon de sang dans une aiguille; b) distribuer une aliquote de sang, correspondant à une fraction donnée de l'échantillon aspiré, dans un flux de réactif pour produire un mélange de l'aliquote et du réac- tif; c) recueillir le mélange dans un réceptacle de mélange et/ou de mesure; et d) répéter au moins une fois les opérations b) et c) sur une autre aliquote du même échantillon et un autre flux de réactif. Ainsi, le procédé de l'invention permet de fractionner un échantillon de sang contenu dans une aiguille en au moins deux aliquotes qui sont mélangées chacune par dilution avec un réactif approprié, et cela à chaque fois dans un récepta- cle de mélange et/ou de mesure. Il en résulte que chaque aliquote, qui correspond à une fraction donnée du prélèvement, est entraînée dans le flux de réactif, ce qui permet un mélange intime du sang et du réactif pour analyse. Les aliquotes présentent des volumes choisis, pouvant être identiques ou différents, ce qui confère une grande souplesse d'utilisation au procédé de l'invention. L'opération a) précitée comprend avantageusement l'aspiration de l'échantillon de sang dans l'aiguille qui contient déjà un liquide, une bulle de gaz, par exemple d'air, étant formée à l'interface entre le liquide et l'échantillon de sang. De ce fait, il ne risque pas d'y avoir de mélange entre le l'échantillon de sang et le liquide, ce dernier servant simplement d'intermédiaire pour l'aspiration de l'échantillon et ensuite pour le refoulement progressif de cet échantillon en différentes aliquotes selon les analyses à effectuer. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'aspiration de l'échantillon de sang dans l'aiguille est effectuée à partir d'un tube de type ouvert ou fermé contenant un volume de sang à analyser. De façon avantageuse, l'échantillon de sang aspiré dans l'aiguille présente un volume supérieur à la somme des volumes respectifs des aliquotes à distribuer, de manière à ménager éventuellement un excès de volume pour avoir un volume initial de sang dans l'aiguille à l'issue de l'opéra- tion (a) et/ou un volume résiduel de sang dans l'aiguille à l'issue de l'opération d), ce qui permet de préserver l'intégrité des aliquotes. Le volume initial de sang peut être rejeté avant la distribu- tion fractionnée. Le volume résiduel de sang est le seul affecté en cas de présence résiduelle de liquide avant l'échantillonnage du sang. Ce volume résiduel peut être rejeté après la distri- bution, par exemple dans une cuve de rinçage, ce qui permet à l'aiguille de pouvoir être utilisée pour un nouveau prélèvement d'échantillon de sang. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'opération b) comprend l'injection de l'aliquote de sang et l'injection du flux de réactif dans des conditions contrôlées et de manière sensiblement simultanée. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, cette opération b) comprend successivement: bl) l'injection seule d'une partie initiale du flux de réactif; b2) l'injection simultanée de l'aliquote de sang et d'une partie intermédiaire du flux de réactif; et b3) l'injection seule d'une partie finale du flux de réactif. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, dans l'opération b), l'injection du flux de réactif est effectuée de telle sorte que ce flux rencontre l'extrémité de l'ai- guille par laquelle est injectée l'aliquote de sang. De préférence, l'injection de l'aliquote de sang est effec- tuée dans une direction sensiblement verticale descendante, tandis que l'injection du flux de réactif est effectuée dans une direction horizontale ou inclinée par rapport à l'hori- zontale, de manière à favoriser un mouvement tournant, ou tourbillon, permettant un mélange intime du sang et du réactif. Le procédé de l'invention peut comprendre au moins une opération supplémentaire consistant à déposer une aliquote de sang dans un milieu liquide ou sur un support solide, par exemple sur une lame de verre. Cela permet en ce cas de combiner des opérations de mélange d'aliquotes et de réactifs avec des opérations de nature différente. Sous un autre aspect, l'invention concerne un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus, lequel comprend: - une aiguille propre à aspirer un échantillon de sang; - un premier distributeur volumétrique relié à l'aiguille pour aspirer et refouler des volumes choisis de sang; - au moins une buse d'injection de réactif propre à être située à proximité de l'extrémité de l'aiguille; - un second distributeur volumétrique relié à la buse pour refouler des volumes choisis d'un flux de réactif; - une unité de commande reliée au premier distributeur volumétrique et au(x) second(s) distributeur(s) volumétri- que(s) pour les actionner de manière coordonnée; et - au moins un réceptacle de mélange et/ou de mesure pour recueillir le mélange formé à partir du sang et du réactif distribués respectivement par l'aiguille et la buse d'injec- tion. De façon préférentielle, la buse d'injection est orientée vers l'extrémité ouverte de l'aiguille par laquelle s'effec- tue le refoulement du sang. Avantageusement, l'aiguille est sensiblement verticale avec son extrémité ouverte dirigée vers le bas, tandis que la buse d'injection s'étend dans une direction horizontale ou inclinée par rapport à l'horizontale. La buse d'injection est avantageusement intégrée à un réceptacle de mélange et/ou de mesure. Ce réceptacle peut être une cuve limitée par une paroi périphérique, la buse d'injection débouchant dans la cuve à proximité de la paroi périphérique. En variante, le réceptacle est un raccord en T avec une première, une deuxième et une troisième branche, dans lequel l'extrémité libre de l'aiguille débouche dans la première branche, la deuxième branche sert de buse d'injection pour le réactif, et la troisième branche constitue une sortie pour le mélange. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, le dispositif comprend des moyens moteurs propres à déplacer l'aiguille et l'amener successivement vers les réceptacles sous le contrôle de l'unité de commande. Bien entendu, il pourrait être envisagé que l'aiguille soit fixe et que les réceptacles soient amenés successivement près de l'aiguille. Le premier distributeur volumétrique et le(s) second(s) distributeur(s) volumétrique(s) comprennent avantageusement chacun au moins une seringue pilotée par un moteur, par exemple de type pas à pas. Dans la description qui suit, faite à titre d'exemple, on se réfère aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 représente schématiquement un dispositif de distribution selon l'invention, dont on a représenté une seule cuve de mélange et/ou de mesure à des fins de simpli- fication; - la figure 2 est un détail de la figure 1 montrant la cuve, l'aiguille et la buse d'injection; - la figure 3 est une vue en coupe transversale selon la ligne III-III de la figure 2; - la figure 4 est une représentation schématique d'un dispositif selon l'invention comprenant une cuve de rinçage et trois cuves de mélange et/ou de mesure; - la figure 5 représente schématiquement le contenu d'une aiguille contenant un échantillon de sang, avant distribution et fractionnement de ce dernier; la figure 6 est une représentation schématique d'une aiguille associée à un dispositif de nettoyage connu d'après la publication FR 2 707 760; et la figure 7 est une vue en coupe longitudinale d'un réceptacle réalisé sous la forme d'un raccord d'un T, ce raccord recevant une aiguille de prélèvement et une buse d'injection. Le dispositif de la figure 1 comprend une aiguille 1 propre à contenir un échantillon de sang E, cette aiguille s'éten- dant dans une direction sensiblement verticale et possédant une extrémité inférieure 2 ouverte et une extrémité supé- rieure 3 reliée par un conduit 4 à un premier distributeur volumétrique 5 formé d'une seringue 6 actionnée par un moteur pas à pas 7. Une unité de commande 8 comprenant un micropro- cesseur 9 est prévue pour piloter le moteur pas à pas 7 et permettre ainsi à l'aiguille d'aspirer l'échantillon de sang E et de refouler ensuite des fractions ou aliquotes de cet échantillon dans des conditions contrôlées, comme on le verra plus loin. Un liquide L remplissant la seringue 6, le conduit 4 et par- tiellement l'aiguille 1 sert d'intermédiaire pour commander les phases d'aspiration et de refoulement de l'aiguille 1. L'unité de commande 8 est propre également à déplacer l'aiguille 1 par des moyens moteurs appropriés (non représen- tés). Dans la position de la figure 1, l'aiguille 1 se trouve à proximité d'une buse d'injection 10 propre à envoyer un flux F d'un réactif R dans la direction de l'extrémité inférieure ouverte 2 de l'aiguille pour permettre un mélange intime d'une aliquote de sang A (refoulée par l'aiguille 1), et du flux F du réactif R. La buse 10 est reliée par un conduit 11 à un deuxième distributeur volumétrique 12 comportant une seringue 13 actionnée par un moteur pas à pas 14, également sous le contrôle de l'unité de commande 8. La buse d'injection 10 est portée par un réceptacle de mélange et/ou de mesure constitué ici d'une cuve 15 propre à recueillir le mélange formé à partir de l'aliquote de sang A et du flux F du réactif R. Comme on peut le voir plus particulièrement sur les figures 2 et 3, la cuve 15 est limitée principalement par une paroi périphérique 16 de forme générale cylindrique d'axe vertical. Cette paroi 16 présente une partie supérieure ouverte 17 et est prolongée en partie inférieure par une paroi tronconique 18 aboutissant à un conduit de sortie 19 pour l'évacuation du mélange M. La buse d'injection 10 présente un axe XX (figure 2) qui est faiblement incliné sur l'horizontale et qui coupe l'axe YY de l'aiguille 1. Cette dernière est située près de la paroi 16 de la cuve 15 de manière que l'aliquote de sang A soit entraînée par le flux F de réactif en un point proche de la paroi 16, ce qui favorise un mélange intime du sang et du réactif par un mouvement tournant créant une sorte de tourbillon. Le mélange M ainsi créé est ensuite mesuré et/ ou évacué par le conduit de sortie 19 de la cuve 15. On se réfère maintenant à la figure 4 représentant schémati- quement un dispositif analogue à celui de la figure 1 et comprenant trois cuves de mélange et/ou d'analyse 15-1, 15-2 et 15-3 analogues à la cuve 15 décrite précédemment et portant respectivement trois buses d'injection 10-1, 10-2 et -3, analogues à la buse d'injection 10 décrite précédem- ment. Ces buses d'injection sont reliées respectivement à trois distributeurs volumétriques 12-1, 12-2 et 12-3 (représentés schématiquement) analogues au distributeur volumétrique 12 décrit précédemment. Les distributeurs 12-1, 12-2 et 12-3 sont propres à envoyer à chaque fois un volume donné de réactif dans la cuve correspondante. Les distributeurs volumétriques 12-1, 12-2 et 12-3 sont pilotés par l'unité de commande 8. Dans la forme de réalisation de la figure 4, le dispositif comprend en outre une cuve de rinçage 20 à laquelle est associée une buse d'injection 21 reliée à un distributeur volumétrique 22 pour permettre la distribution d'un liquide de rinçage. Le distributeur volumétrique 22 est également piloté par l'unité de commande 8. Cette dernière pilote en outre des moyens moteurs 23 propres à déplacer l'aiguille 1 et l'amener successivement vers la cuve de rinçage 20 et les cuves 15-1, 15-2 et 15-3 selon une séquence d'opérations programmée par le microprocesseur 9. Ainsi, l'aiguille 1 peut être amenée dans un tube d'analyse 24 contenant du sang S d'un patient, ce tube étant réalisé ici sous la forme d'un tube ouvert. Les moyens moteurs 23 sont propres à déplacer l'aiguille en translation verticale ou translation horizontale comme montré par les doubles flèches. On décrira maintenant, à titre d'exemple, le fonctionnement du dispositif de la figure 4. L'aiguille 1 est déplacée par les moyens moteurs 23, sous le contrôle de l'unité de commande 8, de manière à pénétrer à l'intérieur du tube d'analyse 24. Le distributeur volumétri- que 5 est alors actionné par l'unité de commande 8 pour aspirer un volume déterminé de sang constituant un échantil- lon E. Cet échantillon E est contenu dans l'aiguille 1 et séparé du liquide L par une bulle d'air A (figure 5) formant interface et évitant ainsi le mélange entre le sang et le liquide. Ce dernier sert d'intermédiaire pour commander l'aspiration et le refoulement de l'aiguille 1. Celle-ci est ensuite extraite du tube 24 puis déplacée pour venir en regard de la cuve de rinçage 20 et introduite dans cette dernière. Le distributeur volumétrique 5 est actionné par l'unité de commande 8 pour expulser un volume initial VI (voir figure 5). Ce volume initial est recueilli dans la cuve de rinçage et évacué grâce à un flux de liquide de rinçage L envoyé par la buse 21 sous l'action du distributeur volumé- trique 22 piloté par l'unité de commande 8. Ensuite, l'ai- guille 1 est extraite de la cuve de rinçage 20 puis déplacée en regard de la cuve de mélange et/ou d'analyse 15-1 et introduite dans cette dernière de manière que l'extrémité de l'aiguille vienne en regard de la buse d'injection 10-1. Le distributeur volumétrique 12-1 est alors actionné par l'unité de commande 8 pour refouler une fraction de l'échantillon E qui correspond à une première aliquote A1 (figure 5). Cette aliquote A1 est mélangée avec un flux d'un premier réactif R1 pour produire un mélange, lequel est mesuré et/ou recueilli à la sortie de la cuve 15-1. Ensuite, l'aiguille 1 est extraite de la cuve 15-1 pour être amenée successivement vers les cuves 15-2 et 15-3 dans lesquelles sont refoulées respectivement des aliquotes A2 et A3 (figure 5). Ces aliquotes sont mélangées à des flux de réactif R2 et R3 pour produire des mélanges qui sont mesurés et/ou recueillis en sortie des cuves 15-2 et 15-3. Après ces opérations, il reste dans l'aiguille un volume résiduel VR de sang (figure 5), qui se trouve toujours séparé du liquide L par la bulle d'air A. Ce volume résiduel VR doit être rejeté. Pour cela, l'aiguille 1 est déplacée à nouveau vers la cuve de rinçage 20 et le volume résiduel VR est évacué par un flux du liquide de rinçage, lequel assure en même temps le net- toyage de l'extrémité inférieure 2 de l'aiguille 1 en vue d'opérations similaires sur un autre échantillon. L'unité de commande 8 permet de piloter la séquence d'opéra- tions de manière que l'aspiration de l'échantillon de sang puis sa distribution en aliquotes, issues du fractionnement de l'échantillon, se fassent dans des conditions contrôlées très précises. Les différents distributeurs volumétriques sont actionnés chacun par des moteurs pas à pas qui permettent par consé- quent de prélever par aspiration ou de distribuer par refoulement des volumes très précis de sang, de réactif ou de liquide de rinçage et cela avec des débits également précis. Pour assurer un mélange intime d'une aliquote de sang et d'un flux de réactif dans une cuve de mélange, il est avantageux de réaliser d'abord une injection seule d'une partie initiale du flux de réactif, ensuite une injection simultanée de l'aliquote de sang et d'une partie intermédiaire du flux de réactif, et de terminer par une injection seule d'une partie finale du flux de réactif. A titre d'exemple, les parties initiale, intermédiaire et finale du réactif peuvent correspondre respectivement à environ 10%, 80% et 10% du volume total du flux de réactif. Bien entendu, les séquences d'opération décrites précédemment sont susceptibles de nombreuses variantes. En particulier, il est possible d'effectuer deux opérations de mélange successives dans un même bac, d'intercaler une opération de rinçage entre deux mélanges avec des réactifs différents, etc. Généralement, les opérations de mélange se font en partant du réactif le moins polluant ou contaminant, pour terminer par le réactif le plus polluant ou contaminant. Dans le cas de la figure 6, l'aiguille 1 est associée à un dispositif de nettoyage 25 du type décrit dans la publication FR 2 707 760 au nom de la Demanderesse. Ce dispositif de nettoyage 25 comprend essentiellement un organe de guidage 26 disposant de conduits 27 et 28 de vidange et de rinçage. En outre, le dispositif 25 comprend une aiguille 29 de pré-per- çage possédant une extrémité biseautée 30 propre à percer le bouchon (non représenté) d'un tube d'analyse. Dans la forme de réalisation de la figure 7 à laquelle on se réfère maintenant, le réceptacle de mélange et/ou de mesure n'est plus constitué par une cuve mais par un raccord en T 31 possédant une première branche verticale 32 dans laquelle peut être introduite l'aiguille 1, une deuxième branche horizontale 33 dans laquelle le réactif est injecté et une troisième branche 34 opposée à la branche 33 et servant de sortie pour le mélange. La branche 33 est disposée de manière que le flux de réactif vienne rencontrer l'extrémité ouverte 2 de l'aiguille. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites précédemment et est susceptible de nombreuses variantes. Le procédé et le dispositif de l'invention offrent une grande souplesse d'utilisation, notamment en ce qui concerne le nombre et le volume des aliquotes de sang à traiter. Revendications 1. Procédé pour la distribution fractionnée d'un échantil- lon de sang, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes: a) aspirer un échantillon de sang (E) dans une aiguille (1); b) distribuer une aliquote de sang (A), correspondant à une fraction donnée de l'échantillon aspiré, dans un flux (F) d'un réactif (R) pour produire un mélange de l'aliquote et du réactif; c) recueillir le mélange dans un réceptacle de mélange et/ou de mesure (15; 31); et d) répéter au moins une fois les opérations b) et c) sur une autre aliquote du même échantillon et un autre flux de réactif. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les aliquotes (Ai, A2, A3...) présentent des volumes choisis, pouvant être identiques ou différents. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caracté- risé en ce que l'opération a) comprend l'aspiration de l'échantillon de sang (E) dans l'aiguille (1) qui contient déjà un liquide (L), et en ce qu'une bulle de gaz (A) est formée à l'interface entre le liquide et l'échantillon de sang. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caracté- risé en ce que l'aspiration de l'échantillon de sang (E) dans l'aiguille (1) est effectuée à partir d'un tube (24) de type ouvert ou fermé contenant un volume de sang à analyser. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caracté- risé en ce que l'échantillon de sang (E) aspiré dans l'ai- guille (1) présente un volume supérieur à la somme des volumes respectifs des aliquotes (Ai, A2, A3...) à distri- buer, de manière à ménager éventuellement un excès de volume pour avoir un volume initial (VI) de sang à l'issue de l'opération (a) et/ou un volume résiduel (VR) de sang dans l'aiguille à l'issue de l'opération d), ce qui permet de préserver l'intégrité des aliquotes (A1, A2, A3...). 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caracté- risé en ce que l'opération d) comprend l'injection de l'aliquote de sang (A) et l'injection du flux (F) de réactif (R) dans des conditions contrôlées et de manière sensiblement simultanée. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'opération d) comprend successivement: bl) l'injection seule d'une partie initiale du flux de réactif; b2) l'injection simultanée de l'aliquote de sang et d'une partie majeure du flux de réactif; et b3) l'injection seule d'une partie finale du flux de réactif. 8. Procédé selon l'une des revendications 6 et 7, caracté- risé en ce que, dans l'opération b), l'injection du flux de réactif (R) est effectuée de telle sorte que ce flux rencon- tre l'extrémité (2) de l'aiguille (1) par laquelle est injectée l'aliquote de sang (A). 9. Procédé selon l'une des revendications 6 à 8, caracté- risé en ce que l'injection de l'aliquote de sang (A) est effectuée dans une direction sensiblement verticale descen- dante et que l'injection du flux de réactif (R) est effectuée dans une direction horizontale ou inclinée par rapport à l'horizontale. 10. Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, caracté- risé en ce qu'il comprend au moins une opération supplémen- taire consistant à déposer une aliquote de sang (A) dans un milieu liquide ou sur un support solide. 11. Dispositif pour la distribution fractionnée d'un prélèvement de sang pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend: - une aiguille (1) propre à aspirer un échantillon de sang (E); - un premier distributeur volumétrique (5) relié à l'aiguille (1) pour aspirer et refouler des volumes choisis de sang; - au moins une buse (10; 33) d'injection de réactif propre à être située à proximité de l'extrémité (2) de l'aiguille (1); - un second distributeur volumétrique (12) relié à la buse d'injection (10) pour refouler des volumes choisis d'un flux de réactif (R); - une unité de commande (8) reliée au premier distributeur volumétrique (5) et au(x) second(s) distributeur(s) volumé- trique(s) (12) pour les actionner de manière coordonnée; et - au moins un réceptacle de mélange et/ou de mesure (15; 31) pour recueillir le mélange formé à partir du sang et du réactif distribués respectivement par l'aiguille et la buse d'injection. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la buse d'injection (10) est orientée vers l'extrémité ouverte (2) de l'aiguille (1) par laquelle s'effectue le refoulement du sang. 13. Dispositif selon l'une des revendications 11 et 12, caractérisé en ce que la buse d'injection (10) est intégrée à un réceptacle de mélange et/ou de mesure (15; 31). 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le réceptacle (31) est un raccord en (T) avec une première, une deuxième et une troisième branche (32, 33, 34), en ce que l'extrémité libre de l'aiguille (1) débouche dans la première branche (32), en ce que la deuxième branche (33) sert de buse d'injection pour le réactif, et en ce que la troisième branche (34) constitue une sortie pour le mélange. 15. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens moteurs (23) propres à déplacer l'aiguille (1) et l'amener successivement vers les réceptacles (15; 31), sous le contrôle de l'unité de commande (8). 16. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 15, caractérisé en ce que le premier distributeur volumétrique (5) et le(s) second(s) distributeur(s) volumétrique(s) (12) comprennent chacun au moins une seringue (6; 13) pilotée par un moteur (7; 14).