Brevet FR2771362A1 — publié le 19990528

La présente invention concerne un servofrein et, plus précisément, un servofrein qui joue aussi le rôle d'un frein automatique. Un servofrein qui peut fonctionner en frein automatique est déjà connu d'après la demande de brevet japonais mise à l'inspection publique n" 31 050/1991. Le servofrein décrit comporte un électro-aimant placé à l'intérieur d'un corps de soupape et disposé afin qu'un mécanisme à soupape soit manoeuvré lorsque l'électro-aimant est excité. Plus pré- cisément, à l'état de repos, le servofrein a une soupape atmosphérique, qui appartient au mécanisme à soupape, qui est fermée alors qu'une soupape de vide est ouverte. Lorsque l'électro-aimant placé en avant du mécanisme à soupape est excité à l'état de repos, la soupape de vide est fermée alors que la soupape atmosphérique est ouverte. De cette manière, l'atmosphère peut pénétrer dans une chambre à pression variable du servofrein si bien que la différence de pression entre la pression atmosphérique dans la chambre à pression variable et une dépression dans la chambre à pression constante provoquent un déplacement du corps de soupape vers l'avant. Ainsi, le servofrein est manoeuvré sans enfoncement d'une pédale de frein. En d'autres termes, le servofrein joue le rôle d'un frein automatique. Dans le servofrein classique précité, la soupape atmosphérique reste ouverte lorsque l'électro-aimant est excité si bien qu'un signal de sortie du servofrein augmente fortement jusqu'à une valeur maximale qui est déterminée par le diamètre d'un piston moteur. Ainsi, lorsqu'un organe qui commande l'excitation de l'électro-aimant est en panne et l'électro-aimant est manoeuvré intempestivement, le servofrein est manoeuvré en frein automatique indépendamment de l'intention d'un conducteur, et crée une certaine probabilité d'application brutale d'un freinage rapide. Compte tenu de la description qui précède, l'invention concerne un servofrein perfectionné ayant un corps pratiquement tubulaire de soupape disposé afin qu'il puisse coulisser dans une enveloppe, un piston moteur monté sur le corps de soupape, une chambre à pression constante et une chambre à pression variable délimitées de part et d'autre du piston moteur, une soupape de vide placée dans le corps de soupape pour commuter la communication entre la chambre à pression constante et la chambre à pression variable, une soupape atmosphérique placée dans le corps soupape et destinée à commuter la communication entre la chambre à pression variable et l'atmosphère, un plongeur de soupape placé dans le corps de soupape afin qu'il soit mobile et couplé à un arbre d'entrée afin qu'il ouvre et ferme la soupape de vide et la soupape atmosphérique, un organe tubulaire placé dans le corps de soupape afin qu'il soit mobile et permette l'ouverture et la fermeture de la soupape de vide et de la soupape atmosphérique, un mécanisme d'entraînement placé à l'intérieur du corps de soupape et destiné à déplacer l'organe tubulaire, et un disque de réaction destiné à transmettre une force de réaction au signal de sortie au plongeur de soupape lorsque le corps de soupape est entraîné vers l'avant. Selon l'invention, le servofrein est perfectionné en ce qu'il comporte un dispositif de restriction de sortie qui restreint l'augmentation du signal de sortie par fermeture de la soupape atmosphérique en fonction de l'augmentation du signal de sortie chaque fois que le mécanisme d'entraînement déplace l'organe tubulaire vers sa position de fonctionnement afin que la soupape de vide soit fermée et que la soupape atmosphérique soit ouverte. Grâce à cette disposition, lorsque le mécanisme d'entraînement déplace l'organe tubulaire vers sa position de fonctionnement à un état de repos, lorsqu'une pédale de frein n'est pas enfoncée ou lorsque la soupape de vide est ouverte alors que la soupape atmosphérique est fermée, la soupape de vide est fermée alors que la soupape atmosphérique est ouverte, si bien que l'atmosphère est introduite dans la chambre à pression variable et déplace le corps de soupape vers l'avant en assurant le fonctionnement du servofrein en frein automatique. Lorsque le corps de soupape est déplacé vers l'avant, le signal de sortie du servofrein augmente mais le dispositif de restriction assure la fermeture de la soupape atmosphérique et interrompt ainsi l'élévation du signal de sortie si bien que l'augmentation du signal de sortie est limitée. En d'autres termes, le signal de sortie qui est atteint à ce moment représente un signal maximal de sortie lors du fonctionnement du servofrein en tandem en frein automatique. Ainsi, un signal de sortie du servofrein en tandem, lorsqu'il est commandé en frein automatique, est inférieur au signal maximal de sortie qui est déterminé par le diamètre du piston moteur. Ainsi, si le mécanisme d'entraînement déplace intempestivement l'organe tubulaire vers sa position de fonctionnement et le servofrein est manoeuvré intempestivement comme frein automatique, le signal maximal de sortie du servofrein est un signal réduit de sortie tel qu'indiqué précédemment. De cette manière, dans le cas où le servofrein est manoeuvré de façon intempestive comme frein automatique, il est certain qu'un freinage rapide ne peut pas être assuré, et la sécurité est accrue par rapport à la technique antérieure. De préférence, l'organe tubulaire est formé d'un matériau non magnétique D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une coupe d'un premier mode de réalisation de l'invention la figure 2 est une coupe de la disposition de la figure 1 lors du fonctionnement en frein automatique la figure 3 est une coupe de la disposition de la figure 1 lorsque le servofrein est commandé en frein automatique pendant une phase du fonctionnement différente de celle qui est représentée sur la figure 2 la figure 4 est une coupe d'un second mode de réalisation de servofrein selon l'invention la figure 5 est une coupe de la disposition représentée sur la figure 4 lors de son fonctionnement en frein automatique la figure 6 est une coupe d'un troisième mode de réalisation de l'invention ; la figure 7 est une coupe de l'ensemble représenté sur la figure 6 lorsqu'il est commandé en frein automatique ; et la figure 8 est une coupe de l'ensemble représenté sur la figure 6 dans une phase de fonctionnement différente de celle qui est représentée sur la figure 7, lorsqu'il est commandé en frein automatique. On décrit maintenant des modes de réalisation de l'invention en référence aux dessins. On considère d'abord les figures 1 et 2 sur lesquelles un servofrein 1 en tandem comporte une enveloppe 2 dont l'intérieur est séparé en une chambre avant 4 placée vers l'avant et une chambre arrière 5 tournée vers l'arrière par une plaque centrale 3 placée au centre. Un corps tubulaire 6 de soupape peut coulisser à la périphérie interne de l'enveloppe 2, à l'extrémité arrière ou droite à la périphérie interne de la plaque centrale 3, des dispositifs d'étanchéité 7 et 8 étant placés à ce niveau afin qu'ils assurent la formation d'un joint hermétique. Un piston moteur avant 11 et un piston moteur arrière 12 sont raccordés à la périphérie externe du corps 6 de soupape à des emplacements qui se trouvent dans la chambre avant 4 et la chambre arrière 5 respectivement, et un diaphragme avant 13 et un diaphragme arrière 14 sont appliqués aux surfaces arrière des pistons moteurs respectifs 11 et 12. Le diaphragme avant 13 sépare l'intérieur de la chambre avant 4 en une chambre A à pression constante et une chambre B à pression variable, et le diaphragme arrière 14 sépare l'intérieur de la chambre arrière 5 en une chambre C à pression constante et une chambre D à pression variable. Un mécanisme 15 à soupape qui commute la communication entre les chambres A, C à pression constante et les chambres B, D à pression variable et la communication entre les chambres B, D à pression variable et l'atmosphère est disposé à l'intérieur du corps 6 de soupape. Plus précisément, le mécanisme 15 à soupape comprend un siège annulaire 16 de soupape de vide placé dans le corps 6 sous forme mobile, un siège annulaire 18 de soupape atmosphérique formé à l'extrémité droite d'un plongeur 17 de soupape qui est monté afin qu'il coulisse dans le corps 6 de soupape et passe dans le siège 16, et un élément de soupape ou obturateur 22 rappelé par un ressort 21 depuis l'arrière comme indiqué sur la figure 1 afin qu'il soit en appui contre l'un ou l'autre siège 16, 18. Une combinaison du siège 16 de la soupape de vide et d'une première zone 23 de siège formée sur l'élément 22 qui se déplace au contact du siège 16 et s'en sépare forme une soupape de vide 24. Un espace placé radialement à l'extérieur de la soupape 24 communique avec la chambre A à pression constante par un premier passage 25 à pression constante formé dans le corps 6, et la chambre A à pression constante communique avec la chambre C à pression constante par un second passage 26 à pression constante. I1 faut noter que la chambre A à pression constante est maintenue en communication avec une source d'une dépression par un tube (non représenté) qui introduit une dépression si bien que la dépression est normalement introduite dans les chambres A et C à pression constante. Une combinaison du siège 18 de la soupape atmosphérique et d'une seconde zone 27 du siège de l'élément de soupape 22 qui se déplace au contact du siège 18 et s'en écarte forme une soupape atmosphérique 28. Un espace compris entre la seconde zone 27 de siège et la première zone 23 de siège communique avec la chambre à pression variable D par un premier passage 31 à pression variable disposé radialement dans le corps 6, et la chambre D à pression variable communique à son tour avec la chambre B à pression variable par un second passage 32 à pression variable formé dans le corps 6. il faut noter que les diamètres de la seconde zone 27 et de la première zone 23 de siège sont pratiquement égaux si bien que la soupape de vide 24 et la soupape atmosphérique 28 ont pratiquement des diamètres égaux. Un espace placé radialement vers l'intérieur de la soupape atmosphérique 28 communique avec l'atmosphère par l'intermédiaire d'un passage atmosphérique 33 formé dans le corps 6 de soupape et par un filtre 34 placé à l'intérieur. L'extrémité arrière du plongeur 17 est raccordée de manière pivotante à une extrémité externe d'un arbre d'entrée 35 et un ressort 36 ayant une élasticité supérieure à celle du ressort 21 est placé entre l'arbre d'entrée 35 et le corps 6 de soupape, si bien que la seconde zone 27 de siège formée sur l'élément 22 peut être placée contre un siège 18 pour fermer la soupape atmosphérique 28 à l'état de repos du servofrein en tandem 1 représenté sur la figure 1, alors que la première zone 23 de siège de l'élément 22 s'écarte du siège 16 de la soupape de vide afin que cette soupape de vide 24 s'ouvre (figure 1). L'autre extrémité de l'arbre d'entrée 35 est couplée à une pédale de frein, non représentée, afin qu'elle se déplace avec elle. Dans la condition de repos précitée, toutes les chambres A, B, C et D communiquent mutuellement et la dépression est introduite dans les chambres respectives A, B, C et D. Une ouverture radiale 6A est formée dans le corps 6 de soupape à un emplacement qui est légèrement en avant du premier passage 31 à pression variable, et un organe à clavette 37, de type connu, passe dans l'ouverture radiale 6A pour coopérer avec une partie 17a de coopération de diamètre réduit formée sur le plongeur 17 si bien que celuici ne peut pas être retiré du corps 6 vers l'arrière. L'organe 37 de clavette est mobile axialement par rapport au corps 6 dans le trou radial 6A, et l'organe 37 et le plongeur 17 sont mobiles axialement par rapport au corps 6 dans les limites fixées par la longueur axiale de la partie 17a de coopération. Lorsque le servofrein 1 de la figure 1 est au repos, l'organe de clavette 37 est en butée contre une surface 2a de paroi arrière de l'enveloppe 2 et maintient l'organe 37 et le plongeur 17 en position avancée par rapport au corps 6, si bien que le déplacement libre de l'arbre d'entrée 35 est limité au début du fonctionnement du servofrein 1. A un emplacement qui se trouve en avant du trou radial 6A, un boîtier 41 d'un électro-aimant 38 est monté hermétiquement autour de la périphérie interne du corps 6. Le boîtier 41 a une forme générale cylindrique et il contient, autour de sa périphérie externe, une bobine 42 portant un enroulement. Un piston cylindrique 39 est monté afin qu'il puisse coulisser à la périphérie interne du boîtier 41, et une partie avant 17b du plongeur 17, ayant un diamètre réduit, passe dans le piston 39 depuis la face arrière. Une plaque 43 du plongeur est montée afin qu'elle coulisse à la périphérie interne du boîtier 41 à un emplacement qui se trouve en avant du piston 39, si bien que la face d'extrémité arrière de la plaque 43 reste en face de la face d'extrémité avant de la partie 17b de diamètre réduit à une faible distance. Un ressort 40 est placé entre la plaque 43 et la face opposée d'extrémité du piston 39, si bien que la plaque 43 et le piston 39 sont rappelés afin qu'ils s'écartent mutuellement. Un arbre de sortie 44 est placé en avant du boîtier 41 de l'électro-aimant 38 et possède, à sa première extrémité, une cavité 44A dans laquelle est logé un disque de réaction 45. Dans ces conditions, la cavité 44A de l'arbre de sortie peut coulisser autour de la périphérie externe du boîtier 41 à son extrémité avant, si bien que le disque de réaction 45 vient en butée contre une face d'extrémité avant 41a du boîtier 41. Ainsi, le disque 45 de réaction est en face de la face d'extrémité avant de la plaque 43 qui est adjacente au disque 45 et en arrière de celui-ci. La première extrémité de l'arbre 44 est recouverte d'un organe 46 de retenue en forme de cuvette monté du côté avant, et une périphérie externe en forme de flasque de l'organe 46 de retenue est en butée contre une face d'extrémité à gradin du boîtier 41. Un ressort 47 de rappel est placé entre cette périphérie externe de l'organe 46 de retenue et la surface de la paroi avant de l'enveloppe 2, si bien que le corps 6 de soupape et les autres organes sont maintenus dans leur position de repos indiquée sur la figure 1. L'autre extrémité ou extrémité avant de l'arbre de sortie 44 dépasse à l'extérieur par la surface de paroi avant de l'enveloppe 2 pour être raccordée à un piston d'un maître-cylindre, non représenté. Dans le mode de réalisation considéré, le siège 16 de soupape de vide est disposé afin qu'il soit mobile axialement par rapport au corps 6 de soupape, et la disposition assure la manoeuvre du servofrein 1 sans enfoncement de la pédale de frein, par excitation de l'électro-aimant 38. Plus précisément, la périphérie interne du corps 6 de soupape a une face 6B d'extrémité à gradin tournée vers l'arrière à un emplacement qui se trouve en avant de l'élément 22 de soupape et délimite un espace pratiquement annulaire à l'intérieur de la face 6B d'extrémité à gradin qui s'étend axialement vers l'avant. Un premier organe tubulaire 48 est disposé afin qu'il coulisse dans cet espace, depuis la face arrière, et l'extrémité arrière du premier organe 48 a un flasque 48a qui dépasse radialement vers l'extérieur avec un diamètre accru. Le bord périphérique interne du flasque 48a délimite le siège 16 de soupape de vide. Le premier organe tubulaire 48 comporte aussi une partie avant de diamètre réduit par rapport à sa partie arrière, si bien qu'il délimite un gradin à la périphérie interne du premier organe tubulaire 48, et un ressort 51 est placé entre ce gradin et la périphérie externe du plongeur 17 qui est placée axialement vers l'arrière, si bien qu'il repousse normalement le premier organe tubulaire 48 vers l'avant. Une cavité annulaire 6C est formée à la face d'extrémité à gradin 6B et est munie d'un organe annulaire d'étanchéité 52, et un organe annulaire de retenue 53 est alors placé par exemple par emmanchement à force à la périphérie interne du corps 6 de soupape afin qu'il soit en butée contre la face 6B d'extrémité à gradin et empêche ainsi l'extraction vers l'arrière de l'organe annulaire 52 d'étanchéité hors de la cavité 6C Comme la périphérie interne de l'organe 52 est en contact intime avec la périphérie externe du premier organe tubulaire 48, l'organe annulaire 52 d'étanchéité maintient efficacement un joint hermétique entre la périphérie externe du premier organe tubulaire 48 et la périphérie interne du corps 6 de soupape. L'électro-aimant 38 est d'un type commandé par tout ou rien par un organe de commande qui n'est pas représenté. Lorsque l'électro-aimant 38 est excité par l'organe de commande, le piston 39 est rappelé vers l'arrière. Un second organe tubulaire 54 est placé entre le piston 39 associé à l'électro-aimant 38 et le premier organe tubulaire 48 et, à son extrémité avant, la périphérie externe du second organe tubulaire 54 coopère par coulissement avec la périphérie interne du boîtier 41. D'autre part, l'extrémité arrière du second organe tubulaire 54 a un flasque qui coopère par coulissement avec la périphérie interne du corps 6 de soupape, en face de l'extrémité avant du premier organe tubulaire 48. Il faut noter que le second organe tubulaire 54 peut coulisser autour de la périphérie externe du plongeur 17 qui se trouve en avant de l'organe à clavette 37. Comme indiqué précédemment, le premier organe tubulaire 48 est rappelé vers l'avant par le ressort 51 alors que le piston 39 est rappelé vers l'arrière par le ressort 40 qui est placé entre le piston et la plaque 43 de plongeur. Ainsi, les extrémités axiales du second organe tubulaire 54 sont maintenues entre le piston 39 et le premier organe tubulaire 48 et en conséquence, lorsque le piston 39 est déplacé axialement, le second organe tubulaire 54 et le premier organe tubulaire 48 sont aussi déplacés axialement en conséquence. L'élasticité du ressort 40 est choisie afin qu'elle soit inférieure à celle du ressort 51 si bien que, à l'état de repos tel qu'indiqué sur la figure 1, lorsque l'électroaimant 39 n'est pas excité et une pédale de frein, non représentée, n'est pas enfoncée, l'élasticité du ressort 51 maintient efficacement le flasque 48a du premier organe tubulaire 48 à sa position d'extrémité avancée (position de repos) dans laquelle il est en butée contre l'organe 53 de retenue. En conséquence, comme indiqué précédemment, le siège 16 formé sur le premier organe 48 est distant de la première zone 43 de siège de l'élément de soupape et ouvre la soupape de vide 24. L'élasticité du ressort 40 maintient efficacement la plaque 43 de plongeur légèrement en butée contre le disque de réaction 45. A ce moment, il reste un très petit espace entre la face d'extrémité avant du plongeur 17 et la plaque 43 du plongeur. Dans le mode de réalisation considéré, le premier organe tubulaire 48 est déplacé vers sa position de fonctionnement représentée sur la figure 2 lorsque l'électroaimant 38 est excité, si bien que le siège 16 de soupape de vide formé sur le premier organe tubulaire 48 vient en appui contre la première zone 23 de siège et ferme la soupape de vide 24. En outre, dans ce mode de réalisation, la disposition est telle que, lorsque le premier organe tubulaire 48 prend sa position de fonctionnement indiquée sur la figure 2, la seconde zone 27 de siège de l'élément 22 peut venir en coopération avec le siège 18 de la soupape atmosphérique formé sur le plongeur 17. En d'autres termes, lorsque le premier organe tubulaire 48 prend sa position de fonctionnement, non seulement la soupape de vide 24 mais aussi la soupape atmosphérique 28 peut être fermée. Une cavité annulaire 6D est formée autour de la périphérie interne de la face d'extrémité arrière du trou radial 6A du corps 6, et la périphérie externe du ressort annulaire 55 se loge dans cette cavité. Le ressort 55 est sous forme d'une rondelle Belleville qui comporte une partie radiale tronconique telle que le diamètre diminue vers l'avant, l'extrémité avant 55a délimitant un bord périphérique interne placé en avant de la face d'extrémité arrière du trou radial 6A. A l'état de repos ou du servofrein 1 représenté sur la figure 1, l'organe à clavette 37 est en butée contre la surface 2a de la paroi de l'enveloppe 2, et le plongeur est au repos avec la face d'extrémité avant de la partie 17a de coopération en butée contre l'organe 37. A ce moment, l'extrémité avant 55a du ressort 55 est à distance de la face d'extrémité arrière de l'organe 37, d'une quantité qui correspond à la moitié de l'épaisseur de l'organe 37. Comme indiqué précédemment, dans le mode de réalisation considéré, la disposition est telle que, lorsque le premier organe tubulaire 48 a sa position de travail, la soupape de vide 24 est fermée, et la seconde zone 27 de siège formée sur l'élément 22 peut être appliquée sur le siège 18 de la soupape atmosphérique formé sur le plongeur 17. Ainsi, lorsque le premier organe tubulaire 48 se déplace de sa position de repos indiquée sur la figure 1 vers sa position de travail indiquée sur la figure 2, la soupape de vide 24 est fermée et, après que la soupape atmosphérique 28 a été ouverte, la seconde zone 27 de siège formée sur l'élément 22 a tendance à venir en appui sur le siège 18 de soupape atmosphérique formé sur le plongeur 17. Lorsque la soupape atmosphérique 28 s ouvre, le corps 6 est déplacé vers l'avant, puis l'extrémité avant 55a du ressort 55 placé sur le corps 6 vient en butée contre l'organe 37 à clavette et empêche ainsi temporairement l'application de la seconde zone 27 de siège de l'élément 22 sur le siège 18 de la soupape atmosphérique formé sur le plongeur 17. De cette manière, comme la soupape atmosphérique 28 reste ouverte, le signal de sortie du servofrein 1 augmente et, simultanément, la réaction provoquée depuis la sortie provoque un bombement vers l'arrière du disque 45 de réaction, si bien que la plaque 43 vient en butée contre le plongeur 17. Lorsque l'amplitude du bombement du disque 45 vers l'arrière augmente, le ressort 55 est comprimé axialement et déplace le plongeur 17 vers l'arrière par rapport au corps 6. Simultanément, la seconde zone 27 de siège formée sur l'élément 22 vient coopérer avec le siège 18 de la soupape atmosphérique formé sur le plongeur 17 si bien que la soupape atmosphérique 28 est fermée. Cela signifie que, à ce moment, non seulement la soupape de vide 24 est fermée, mais la soupape atmosphérique 28 l'est aussi et donne une condition d'équilibre asservi dans laquelle le signal de sortie reste constant. Dans la disposition décrite, un signal maximal de sortie du servofrein 1, lorsqu'il est commandé en frein automatique sans enfoncement d'une pédale de frein, est inférieur au signal maximal de sortie obtenu dans une opération normale de freinage dans laquelle une pédale de frein est enfoncée pour manoeuvrer le servofrein 1. Ainsi, on note que le ressort 55 de ce mode de réalisation constitue un dispositif de restriction du signal de sortie qui provoque l'interruption de l'augmentation du signal de sortie du servofrein 1 lorsque celui-ci est commandé en frein automatique. La course L1 sur laquelle se déplace le premier organe tubulaire 48 vers l'arrière par rapport au corps 6 depuis sa position de repos indiquée sur la figure 1, vers sa position de travail indiquée sur les figures 2 et 3 lorsque l'élec- tro-aimant 38 est excité, est déterminée par l'espacement de l'extrémité arrière du second organe tubulaire 54 et la face opposée d'extrémité à gradin 6F du corps 6 en position de repos représentée sur la figure 1. La course L2 (figure 3) de déplacement possible du plongeur vers l'arrière par rapport au corps 6 est déterminée par la distance séparant la face d'extrémité arrière de l'organe 37 de l'extrémité 55a du ressort 55 placée à distance, augmentée d'une distance correspondant à la déformation élastique du ressort 55 lorsque celui-ci est comprimé axialement jusqu'à sa limite par butée de l'organe 37 contre le ressort 55. La distance comprise entre le siège 16 de la soupape de vide formé sur le premier organe tubulaire 48 qui prend sa position de travail et la première zone 23 de siège formée sur l'élément 22 à l'état de repos du servofrein 1 comme représenté sur la figure 1, sur laquelle l'électro-aimant 38 n'est pas excité, est désignée par la référence L3. Dans le mode de réalisation considéré, lorsque le premier organe tubulaire 48 se déplace vers sa position de travail indiquée sur la figure 2 pour commander le servofrein 1 en frein automatique, un signal de sortie du servofrein peut être augmenté progressivement pendant une transition au cours de laquelle le ressort 55 est comprimé par butée de l'organe 37, d'une condition dans laquelle L1 > L2 + L3 à une condition dans laquelle L1 Fonctionnement Dans la disposition décrite précédemment, à l'état de repos indiqué sur la figure 1 dans lequel l'électro-aimant 38 n'est pas excité et une pédale de frein, non représentée, n est pas enfoncée, le flasque 48a du premier organe tubulaire 48 est maintenu en position de repos dans laquelle il est en butée contre l'organe 43 de retenue. Ainsi, le siège 16 de la soupape de vide est placé à distance de la première zone 23 de siège formée sur l'élément 22 si bien que la soupape de vide 24 est ouverte alors que la seconde zone de siège 27 de l'élément 22 est en appui contre le siège 18 de la soupape atmosphérique 28 qui est ainsi fermée. A cet état de repos, l'élasticité du ressort 51 maintient efficacement l'extrémité avant du plongeur 17 à une petite distance de la face d'extrémité arrière de la plaque de plongeur 43. La face d'extrémité avant de la plaque 43 est légèrement en butée contre le disque 45 de réaction. Les chambres A, B, C et D communiquent mutuellement, et la dépression est introduite dans ces chambres. Lorsqu'une pédale de frein, non représentée, est enfoncée à l'état de repos représenté sur la figure 1, l'arbre d'entrée 35 et le plongeur 17 sont entraînés vers l'avant si bien que la première zone 23 de siège formée sur l'élément 22 est initialement en appui sur le siège 16 afin que la soupape de vide 24 soit fermée, puis le siège 18 de la soupape atmosphérique s'écarte de la seconde zone 27 de siège formée sur l'élément de soupape afin que la soupape atmosphérique 28 s'ouvre. Cette opération arrête la communication entre les deux chambres à pression constante A, C et les deux chambres à pression variable B, D, et l'atmosphère est introduite dans les deux chambres à pression variable B, D. La différence de pression entre la dépression dans les deux chambres à pression constante A, C et la pression atmosphérique dans les deux chambres à pression variable B, D déplace efficacement les deux pistons moteurs 11, 12 et le corps 6 de soupape ou analogue vers l'avant. Le servofrein 1 est manoeuvré de cette manière, et la réaction depuis la sortie qui agit sur l'arbre de sortie 44 provoque une compression du disque 45 de réaction si bien que sa partie axiale est bombée vers l'arrière. Ainsi, le ressort 40 est comprimé et il provoque un déplacement vers l'arrière de la plaque 43, vers le plongeur 17, avec butée des extrémités de la plaque 43 et du plongeur 17. Ainsi, à partir de ce moment, une réaction exercée depuis la sortie et agissant sur l'arbre 44 est transmise à un organe d'entraînement par l'intermédiaire du plongeur 17 et de l'arbre 35 d'entrée. Lorsque le conducteur libère la pédale de frein et ne l'enfonce plus à l'état de fonctionnement, le ressort de rappel 47 provoque le retour du corps 6 et des autres organes vers leur position initiale de repos représentée sur la figure 1. Le fonctionnement normal du servofrein en tandem 1 est réalisé de la manière indiquée précédemment. En d'autres termes, tant que l'électro-aimant 38 n'est pas excité, le premier organe tubulaire 48 se trouve à son extrémité avancée (position de repos) dans laquelle il est en butée contre l'organe 53 de retenue. Tant que l'électro-aimant 38 n'est pas excité, le fonctionnement reste le même que dans le servofrein en tandem classique dans lequel un siège annulaire de soupape de vide (correspondant au siège 16) est formé en une seule pièce au bord périphérique interne de la face d'extrémité à gradin 6B du corps 6. Pendant le fonctionnement normal du servofrein 1, le signal de sortie du servofrein 1 augmente jusqu'à un signal maximal de sortie qui est déterminé par les diamètres des deux pistons moteurs (11, 12), de la même manière que dans la technique antérieure. Fonctionnement en frein automatique Lorsque le servofrein 1 doit être utilisé en frein automatique, contrairement à l'opération normale de freinage, l'électro-aimant 38 est excité par un organe de commande associé à l'état de repos indiqué sur la figure 1, sans enfoncement d'une pédale de frein, non représentée. Cette opération provoque un déplacement vers l'arrière du piston 39 et des deux organes tubulaires associés 48, 54 malgré la force d'élasticité des ressorts 51, 21. Ainsi, le flasque 48a du premier organe tubulaire 48 s'écarte de l'organe 53 de retenue et se déplace vers l'arrière vers sa position de fonctionnement indiquée sur la figure 2. Simultanément, le siège 16 de soupape de vide formé sur le premier organe tubulaire 48 vient en appui sur la première zone 23 de siège de l'élément 22 et ferme la soupape de vide 24 alors que la seconde zone 27 de siège de l'élément 22 s'écarte du siège 18 de la soupape atmosphérique formé sur le plongeur 17 afin que la soupape atmosphérique 28 s'ouvre (figure 2). Cette disposition permet l'introduction de l'atmosphère dans les deux chambres à pression variable B, D, avec création d'une différence de pression entre la pression atmosphérique régnant dans les deux chambres B, D et la dépression régnant dans les deux chambres A, C à pression constante, provoquant un déplacement des deux pistons moteurs 11, 12 et du corps 6 de soupape vers la gauche, avec manoeuvre du servofrein. De cette manière, celui-ci fonctionne en frein automatique sans enfoncement d'une pédale de frein. Il faut noter que l'exemple considéré est tel que, lorsque le premier organe tubulaire 48 se déplace vers sa position de fonctionnement, la seconde zone 27 de siège formée sur l'élément 22 peut être appliquée sur le siège 18 de soupape atmosphérique formé sur le plongeur 17. Ainsi, la seconde zone 27 de siège de l'élément 22, qui se déplace vers l'avant avec le corps 6, a tendance à venir s'appliquer sur le siège 18 de la soupape atmosphérique, formé sur le plongeur 17 qui reste fixe. Cependant, l'extrémité 55a du ressort 55 vient en butée contre l'organe à clavette 37 et empêche donc l'application de la seconde zone 27 de siège de l'élément 22 sur le siège 18 de la soupape atmosphérique, formé sur le plongeur 17 (figure 2). En d'autres termes, la soupape atmosphérique 28 reste ouverte, si bien que le signal de sortie du servofrein 1 qui fonctionne en frein automatique augmente. Lorsque le signal de sortie augmente, une réaction au signal de sortie provoque une compression du disque 45 de réaction si bien que la partie axiale de celui-ci se bombe vers l'arrière. Ainsi, la plaque 43 de plongeur est en butée contre le plongeur 17, puis, lorsque le disque 45 se bombe vers l'arrière de façon plus importante, le ressort 55 qui joue le rôle du dispositif de restriction du signal de sortie subit une compression axiale, provoquant un déplacement vers l'arrière de l'organe 37 et du plongeur 17 par rapport au corps 6 et à l'élément 22 de soupape. Ce phénomène provoque l'application du siège 18 de la soupape atmosphérique sur la seconde zone 27 de siège et la fermeture de la soupape atmosphérique 28. Cela signifie que, à ce moment, la soupape de vide 24 et la soupape atmosphérique 28 sont toutes deux fermées et donnent une condition d'équilibre asservi, puis une augmentation du signal de sortie du servofrein 1 en tandem qui fonctionne en frein automatique cesse avec maintien ultérieur du signal de sortie qui existe alors. Il faut noter que le signal de sortie qui existe alors est réduit par rapport au signal de sortie obtenu pendant la manoeuvre normale du frein. Comme indiqué précédemment, dans le mode de réalisation considéré, le signal de sortie du servofrein 1 qui est commandé en frein automatique peut être réduit à une faible valeur par le ressort 55 qui constitue un dispositif de restriction du signal de sortie. Ainsi, si l'organe de commande tombe en panne et provoque un fonctionnement intempestif de l'électro-aimant 38, le signal maximal de sortie du servofrein 1 qui est commandé en frein automatique est limité à une faible valeur. De cette manière, une action rapide de freinage, qui pourrait se produire lors de la manoeuvre intempestive de l'électroaimant 38 et indépendamment de l'intention du conducteur, est évitée, et on peut obtenir une action progressive de freinage et une augmentation de la sécurité contre une manoeuvre intempestive de l'électro-aimant 38. Comme le servofrein de cet exemple a son signal de sortie abaissé d'une faible valeur lorsqu'il fonctionne en frein automatique et comme le signal de sortie peut augmenter progressivement avec la déformation élastique du ressort 55, le servofrein est utilisé de préférence lorsqu ' un démarrage et un arrêt sont répétés à cause d'une circulation encombrée. Il est aussi préférable d'utiliser l'appareil en frein automatique pendant un déplacement de croisière. Il faut noter que le ressort 55 peut être remplacé par un organe annulaire de caoutchouc. Second mode de réalisation Les figures 4 et 5 représentent un second mode de réalisation de l'invention dans lequel le ressort 55 représenté pour le premier mode de réalisation est supprimé, et les diamètres de la soupape de vide 24' et de la soupape atmosphérique 28' sont changés. Plus précisément, dans le second mode de réalisation, le ressort 55, la cavité annulaire 6D et la face 6F d'extrémité à gradin du corps de soupape représenté pour le premier mode de réalisation sont supprimées. Une saillie annulaire est formée autour du bord périphérique externe du flasque 48a' du premier organe tubulaire 48' à son extrémité arrière pour la délimitation d'un siège 16' de soupape de vide. Un ressort 51 est placé entre un gradin formé autour de la périphérie interne du flasque 48a' du premier organe tubulaire 48' et la périphérie externe d'un plongeur 17' de soupape. Dans le second mode de réalisation, le siège 16' de soupape de vide (soupape de vide 24') a un diamètre inférieur à celui d'un siège 18' de soupape atmosphérique (soupape atmosphérique 28'). En outre, un organe annulaire 52' d'étanchéité a un diamètre interne inférieur au diamètre du siège 16' de la soupape de vide. En outre, dans le second mode de réalisation, un électro-aimant 38' a un enroulement excité par un courant variable. Ainsi, par changement de l'intensité du courant utilisé pour l'excitation de l'enroulement, la force de rappel vers l'arrière d'un piston 39' peut être régulée de façon continue. Dans le second mode de réalisation, lorsque l'électroaimant 38' est excité afin qu'il commande un servofrein 1' en frein automatique, la fermeture de la soupape de vide 24' assure efficacement l'équilibre entre la force avec laquelle le piston 39' et le premier organe tubulaire 48' sont repoussés vers l'arrière et la différence de pression existant entre l'intérieur et l'extérieur de l'élément 22' de soupape et déplaçant celui-ci vers l'avant. En d'autres termes, dans le second mode de réalisation, une combinaison de la soupape de vide 24' et de la soupape atmosphérique 28', dont les dimensions sont choisies de la manière indiquée précédemment, et l'organe tubulaire 48' , l'organe tubulaire 54', la plaque de plongeur 43' et l'électro-aimant 38' constituent ensemble un dispositif de restriction du signal de sortie qui fonctionne lorsque le servofrein 1' est utilisé en frein automatique. Fonctionnement Dans la disposition décrite, le fonctionnement obtenu lors d'une manoeuvre normale du servofrein 1' par enfoncement d'une pédale de frein alors que l'électro-aimant 38' n'est pas excité (figure 5) est le même que celui du premier mode de réalisation indiqué précédemment. Ainsi, on ne décrit pas le fonctionnement de ce servofrein 1' lorsque la pédale de frein est enfoncée normalement. Fonctionnement en frein automatique Au contraire, lorsque le servofrein 1' doit être utilisé en frein automatique, une pédale de frein, non représentée, n'est pas enfoncée, mais un organe de commande, non représenté, transmet un courant nécessaire dans l'électro-aimant 38' à l'état de repos indiqué sur la figure 4, si bien que l'électro-aimant est alimenté. En conséquence, le piston 39' est déplacé vers l'arrière malgré la force élastique des ressorts 51', 21', avec une force qui dépend de l'intensité du courant. Un flasque 48a' du premier organe tubulaire 48' s'écarte ainsi d'un organe 53' de retenue, vers l'arrière (figure 2) Simultanément, le siège 16' de la soupape de vide formée sur le premier organe tubulaire 48' vient en appui sur la première zone 23' de siège d'un élément 22' de soupape afin que la soupape de vide 24' soit fermée alors qu'une seconde zone de siège 27' de l'élément 22' s'écarte du siège 18' de la soupape atmosphérique, formé sur le plongeur 17', afin que la soupape atmosphérique 28' s'ouvre. De cette manière, l'atmosphère est introduite dans les deux chambres à pression variable B, D, et une différence de pression s'établit pour déplacer les pistons moteurs 11', 12' et un corps 6' de soupape vers la gauche, si bien que le servofrein 1' est commandé. De cette manière, on obtient une fonction de frein automatique sans enfoncement d'une pédale de frein. Lorsque le servofrein en tandem 1' est commandé en frein automatique, la pression atmosphérique régnant à l'intérieur des deux chambres à pression variable B, D agit non seulement à l'intérieur du corps 22' mais aussi à l'intérieur du premier organe tubulaire 48'. Simultanément, la dépression dans les chambres à pression constante A, C agit à la périphérie externe du premier organe tubulaire 48' qui se trouve en arrière de l'organe de retenue 53' et à l'extérieur de l'élément 22' de soupape. Il faut noter que, dans l'exemple considéré, un organe annulaire d'étanchéité 52' a un diamètre interne choisi à une valeur inférieure au diamètre de la soupape atmosphérique 28'. Ainsi, une différence de pression entre la dépression qui agit radialement vers l'extérieur de la soupape de vide fermée 24' et l'atmosphère régnant dans les chambres à pression variable B, D qui agit à l'intérieur de l'élément 22' de soupape placé en arrière de la soupape de vide 24' provoque une poussée vers l'arrière du premier organe tubulaire 48', du second organe tubulaire 54' et du piston 39' malgré la force de l'électro-aimant 38' qui repousse le piston 39' vers l'arrière. Lorsque la force de l'électro-aimant 38' qui pousse le piston 39' vers l'arrière est équilibrée par une force due à la différence de pression qui agit pour repousser le premier organe tubulaire 48 vers l'avant, la seconde zone 27' de siège est en appui contre le siège 18' de la soupape atmosphérique 28' qui est aussi fermée, comme indiqué sur la figure 5. Une condition d'équilibre asservi est ainsi obtenue, et le servofrein 1' qui fonctionne en frein automatique donne le signal de sortie nécessaire. En d'autres termes, comme dans le second mode de réalisation, un signal de sortie du servofrein 1' qui fonctionne en frein automatique peut être réduit à une faible valeur. Un effet rapide de freinage qui peut se produire à la suite de l'excitation intempestive de l'électro-aimant 38' provoquée par une panne d'un organe de commande peut ainsi être évité et assure un effet progressif de freinage. Une sécurité contre l'excitation intempestive de l'électroaimant 38' peut donc être accrue. En outre, dans le second mode de réalisation, la force avec laquelle le piston 39' est repoussé lorsque l'électroaimant 38' est excité peut être modifiée de façon continue avec l'intensité du courant utilisé pour l'excitation de llélectro-aimant 38'. Ainsi, un signal de sortie du servofrein 1' utilisé en frein automatique peut être régulé librement par modification convenable de l'intensité du courant transmis par l'électro-aimant 38'. Ainsi, dans le second mode de réalisation, un signal de sortie du servofrein 1' utilisé en frein automatique peut être régulé plus progressivement que suivant la technique antérieure. Troisième mode de réalisation Les figures 6, 7 et 8 représentent un troisième mode de réalisation de l'invention. Dans le premier et le second mode de réalisation, le siège 16 (16') de la soupape de vide est déplacé vers l'arrière par rapport au corps 6 (6') de soupape. Au contraire, dans le troisième mode de réalisation, la disposition est telle que le siège 118 de soupape atmosphérique est déplacé vers l'avant par rapport au corps 106 de soupape et un arbre d'entrée 135. En outre, la construction interne de l'électro-aimant 138 est modifiée. Il faut noter que, dans la description du troisième mode de réalisation, les parties correspondant à celles qui sont représentées pour le premier mode de réalisation sont désignées essentiellement par des références numériques identiques à celles qui sont utilisées dans la description du premier mode de réalisation, avec addition du chiffre 1 pour les centaines. Construction de l'électro-aimant Sur les figures 6 à 8, un boîtier 141 d'électro-aimant 138 a plus précisément une périphérie interne de diamètre accru dans sa région axialement arrière par rapport à sa partie avant. Un piston cylindrique 139 est monté afin qu'il coulisse dans la partie de plus grand diamètre. Une surface tronconique 141a dont le diamètre diminue vers l'arrière est formée autour de la périphérie interne du boîtier 141 dans une région limite entre une partie avant de diamètre réduit et une partie arrière de diamètre accru. D'autre part, le piston 139 a une face d'extrémité avant ayant une surface tronconique 139a dont le diamètre diminue vers l'arrière d'une manière qui correspond à la configuration de la surface tronconique 141a. La surface tronconique 141a du boîtier 141 est donc très proche de la surface tronconique 139a du piston 139 et en face de celleci. Un manchon cylindrique 143 est monté de manière coulissante, depuis le côté arrière, à la périphérie interne du boîtier 141 dans une région qui se trouve en avant de la surface tronconique 141a. Le manchon 143 possède une extrémité avant 143a qui est repliée radialement vers l'intérieur pour former un organe d'arrêt, et une extrémité arrière 143b qui est repliée radialement vers l'extérieur pour former un organe d'arrêt analogue à un flasque. Un ressort hélicoïdal 145 est placé entre l'extrémité avant 143a du manchon 143 et sa face opposée d'extrémité à gradin du piston 139. De cette manière, lorsque l'électro-aimant 138 n'est pas excité comme l'indique la figure 6, le manchon 143 est maintenu dans sa position d'extrémité avancée dans laquelle l'extrémité arrière 143b du manchon est au contact de l'extrémité interne (bord périphérique interne) de la surface tronconique 141a alors que le piston 139 est repoussé vers l'arrière. Ainsi, l'extrémité arrière 143b du manchon 143 maintenu à sa position d'extrémité avancée est à distance de la périphérie interne de la surface tronconique 139a du piston 139. Contrairement au dispositif classique, un plongeur 117 de soupape de ce mode de réalisation n'a pas de siège 118 de soupape atmosphérique à son extrémité arrière comme selon la technique antérieure, mais comporte une partie avant sous forme d'une tige à gradin ayant un diamètre qui diminue successivement. Simultanément, le siège 118 de la soupape atmosphérique est formé sur un organe tubulaire 145, décrit dans la suite, dans l'exemple considéré. Le plongeur 117 comporte une partie avant de diamètre réduit 117b, une partie 117c de diamètre moyen qui suit la partie 117b, et une partie 117d de diamètre accru qui suit la partie 117c de diamètre moyen. Une gorge annulaire est formée dans une partie arrière de la partie 117c de diamètre moyen pour la délimitation d'une partie 117a de coopération qui est en prise avec un organe à clavette 137. Un arbre d'entrée 135 est raccordé de manière pivotante à la partie axiale du plongeur 117, à son extrémité arrière. Le plongeur 117 qui est construit de cette manière a sa partie 117b d'extrémité avant de diamètre réduit placée dans le piston 139, le ressort hélicoïdal 144 et le manchon 143, depuis le côté arrière. Une plaque de plongeur 146 est montée à la périphérie interne du boîtier 141 afin qu'elle puisse coulisser, à un emplacement adjacent au manchon 143 mais en avant de celuici. Ainsi, en position de repos du servofrein 101 représenté sur la figure 6, l'extrémité avant de la partie 117b de diamètre réduit du plongeur 117 (ou l'extrémité avant du plongeur 117) est en butée contre la plaque de plongeur 146. Un organe tubulaire 145 est monté de façon coulissante, depuis la face arrière, autour de la partie 117d de diamètre accru placée à l'extrémité arrière du plongeur 117. Un organe annulaire 147 d'étanchéité est monté dans la partie 117d de plus grand diamètre du plongeur 117 afin qu'un joint hermétique soit maintenu entre la surface périphérique externe de la partie 117d de diamètre accru du plongeur 117 et la surface périphérique interne de l'organe tubulaire 145. L'organe tubulaire 145 a son extrémité arrière de plus grand diamètre sous forme d'un flasque sur lequel est délimité le siège 118 de soupape atmosphérique, vers la périphérie externe. L'extrémité avant de l'organe tubulaire 145 est rendue solidaire de l'extrémité arrière du piston 139 par un organe tubulaire 148 de raccordement. De cette manière, une longueur axiale déterminée est maintenue entre le siège 118 de la soupape atmosphérique et la surface tronconique 139a du piston 139. Il faut noter qu'un siège 116 de soupape de vide est formé autour du bord périphérique interne au niveau d'un gradin du corps 106, comme dans la technique antérieure. Dans l'exemple considéré, un courant d'intensité variable est utilisé pour l'excitation de l'enroulement de l'électro-aimant 138, de la même manière que dans le second mode de réalisation, et l'excitation de l'électro-aimant 138 est commandée par un organe de commande qui n'est pas représenté. Lorsque l'électro-aimant 138 est excité, le piston 139 est déplacé vers l'avant par rapport au boîtier 141 et au corps 106, et l'organe tubulaire 145 (et en conséquence le siège 118 de la soupape atmosphérique) se déplace vers l'avant par rapport au corps 106 et au plongeur 117, en en étant solidaire. Une encoche est formée dans l'organe 148 de raccordement à son centre axial et permet le passage de l'organe à clavette 137 qui pénètre dans la partie 117a de coopération du plongeur 117. Le bord axialement avant de l'encoche est coplanaire à la face d'extrémité arrière du piston 139 alors que le bord axialement arrière de l'encoche est coplanaire à la àce d'extrémité avant de l'organe tubulaire 145. Ainsi, la dimension axiale de l'encoche est choisie afin qu'elle soit égale à la distance comprise entre la face d'extrémité arrière du piston 139 et la face d'extrémité avant de l'organe tubulaire 145, telles que représentées sur la figure 6. D'autre part, un arbre de sortie 151 est disposé en avant du boîtier 141 pour l'électro-aimant 138 et comporte, à sa première extrémité, une cavité 151A dans laquelle se loge un disque de réaction 152. Cette cavité 151A de l'arbre 151 de sortie qui loge le disque de réaction 152 coopère par coulissement avec la périphérie externe du boîtier 141 à son extrémité avant, si bien que le disque de réaction 152 est maintenu en butée contre la face d'extrémité avant 141b du boîtier 141. De cette manière, le disque de réaction 152 et la face d'extrémité avant de la plaque de plongeur 146 qui lui est adjacente sont en face vers l'arrière et sont très proches. La première extrémité de l'arbre de sortie 151 est recouverte d'un organe 153 de retenue en forme de cuvette par la face avant, et la périphérie externe en forme de flasque de l'organe 153 de retenue est maintenue en butée contre une face d'extrémité à gradin du boîtier 141. Un ressort de rappel 154 est placé entre la périphérie externe de l'organe 153 de retenue et une surface de paroi avant de l'enveloppe 102, si bien que le corps 106 de soupape est normalement maintenu avec les parties associées dans les positions de repos indiquées sur la figure 6. L'extrémité avant de l'arbre de sortie 151 dépasse à l'extérieur de la paroi avant de l'enveloppe 102, son extrémité externe étant raccordée à un piston d'un maître-cylindre, non représenté. Organe de commande Comme indiqué précédemment, l'excitation de l'électroaimant 138 est assurée par un organe de commande. Lorsque l'électro-aimant 138 est excité par l'organe de commande, le piston 139 se déplace vers sa position d'extrémité avancée dans laquelle la surface tronconique 139a est en butée contre l'extrémité arrière 143b du manchon 143 qui est maintenu à sa position avancée (figure 7). Ainsi, lorsque l'électro-aimant 138 est excité à l'état de repos du servofrein 101 comme indiqué sur la figure 6 de manière que le piston 139 se déplace vers sa position d'extrémité avancée, l'organe tubulaire 145 et le siège 118 de soupape atmosphérique qui est solidaire du piston 139 se déplacent vers leur position de fonctionnement placée en avant par rapport au plongeur 117 et au corps 106 de soupape (figure 7). Lorsque l'organe tubulaire 145 se déplace vers l'avant de cette manière, l'élément 122 de soupape qui est repoussé par le ressort 121 se déplace vers l'avant avec l'organe tubulaire 145, si bien qu'une première zone 123 de siège formée sur l'élément 122 vient initialement en appui sur le siège 116 pour fermer la soupape de vide 124. Ensuite, l'organe tubulaire 145 continue à se déplacer vers la position de fonctionnement représentée sur la figure 7, si bien que le siège 118 de la soupape atmosphérique, formé sur l'organe tubulaire 145, s'écarte d'une seconde zone 127 de siège de l'élément 122 afin que la soupape atmosphérique 128 s'ouvre. Ce phénomène permet l'introduction de l'atmosphère dans les chambres B, D à pression variable si bien que le servofrein 101 est commandé en frein automatique. Dans le mode de réalisation considéré, la disposition est telle que, lorsque le piston 139 se déplace vers l'arrière par rapport au corps 106 et au plongeur 117 malgré la force qui le rappelle à l'état représenté sur la figure 7, dans lequel l'organe tubulaire 145 occupe sa position de travail en avant à la suite du déplacement du piston 139, la seconde zone 127 de siège formée sur l'élément 122 peut être en butée contre le siège 118 de la soupape atmosphérique, formé sur l'organe tubulaire 145, afin que la soupape atmosphérique 128 puisse se fermer. Plus précisément, lorsque l'électro-aimant 138 est excité et l'organe tubulaire 145 occupe sa position de travail indiquée sur la figure 7, le servofrein 101 est commandé sans enfoncement d'une pédale de frein. Lorsque le corps 106 se déplace vers l'avant et le signal de sortie augmente, la réaction provenant du signal de sortie augmente aussi si bien que le disque de réaction 152 se bombe vers l'arrière et vient en butée contre la plaque de plongeur 146 initialement et la déplace vers l'arrière par rapport au boîtier 141 ou au corps 106 (figure 8). Simultanément, la face d'extrémité arrière du plongeur 146 vient en butée contre l'extrémité avant 143a du manchon 143 et pousse le piston 139 et l'organe tubulaire 145 vers l'arrière par rapport au corps 106 de soupape malgré la force d'élasticité du ressort 144 et la force qui repousse le piston 139 vers l'avant. De cette manière, une butée entre le siège 118 de la soupape atmosphérique et la seconde zone 127 de siège formée sur l'élément 122 se produit et ferme la soupape atmosphérique 128 (figure 8). L'opération assure la fermeture à la fois de la soupape de vide 124 et de la soupape atmosphérique 128, si bien que l'augmentation du signal de sortie du servofrein en tandem 101 cesse et le signal de sortie existant alors est maintenu. En d'autres termes, cet exemple est tel que, lorsque le servofrein 101 est commandé en frein automatique, comme le disque de réaction 152 se déforme élastiquement en se bombant vers l'arrière sous l'action de la réaction du signal de sortie, une augmentation du bombement provoque une poussée vers l'arrière de l'organe tubulaire 145 (et donc du siège 118 de soupape atmosphérique) par rapport au corps 106 de soupape. Ce phénomène permet la fermeture de la soupape atmosphérique 128 avant que le signal de sortie du servofrein 101 n'atteigne sa valeur maximale déterminée par les diamètres des deux pistons moteurs 111, 112, et le signal de sortie cesse d'augmenter. En conséquence, le signal de sortie du servofrein, lorsqu'il est commandé en frein automatique, est réduit à un signal de sortie relativement faible. Il faut noter, d'après la description qui précède que, dans le dans le troisième mode de réalisation, une combinaison de la plaque de plongeur 146, du manchon 143, du ressort 144, du piston 139, de l'organe 148 de raccordement et de l'organe tubulaire 145 forme globalement un dispositif de restriction du signal de sortie qui limite le signal de sortie du servofrein lorsqu'il fonctionne en frein automatique. Fonctionnement Dans l'ensemble décrit précédemment, lorsque l'électroaimant 138 n'est pas excité et le servofrein est à un état de repos sans enfoncement d'une pédale de frein, non représentée, le plongeur 117 est maintenu en position de repos dans laquelle il coopère avec l'organe à clavette 137 qui est en butée contre la surface de paroi 102a de l'enveloppe 102, comme représenté sur la figure 6. Le piston 139 et l'organe tubulaire 145 qui sont rappelés par le ressort 144 sont maintenus en position de repos dans laquelle la face d'extrémité arrière à gradin 139b du piston 139 est en butée contre une face d'extrémité à gradin qui représente une limite entre la-partie 117b de diamètre réduit et la partie 117c de diamètre moyen du plongeur 117 de soupape. Le manchon 143 est maintenu dans sa position avancée d'extrémité, et l'extrémité arrière 143b du manchon 143 et la surface tronconique 139a du piston 139 sont distantes. La face d'extrémité avant du plongeur 117 dépasse légèrement en avant de l'extrémité avant 143a du manchon 143 qui est maintenu à sa position d'extrémité avancée et est en butée contre la plaque de plongeur 146. Un petit espace est maintenu entre la plaque de plongeur 146 et le disque 152 de réaction. Le siège 116 de soupape de vide est écarté de la première zone 123 de siège formée sur l'élément 122 pour que la soupape de vide 124 s'ouvre alors que la seconde zone 127 de siège de l'élément 122 coopère avec le siège 118 pour la fermeture de la soupape atmosphérique 128. Les chambres A, B, C et D communiquent mutuellement, et une dépression est introduite dans ces chambres. Lorsqu'une pédale de frein, non représentée, est enfoncée à cet état de repos, l'arbre d'entrée 135 et le plongeur 117 sont déplacés vers l'avant, si bien que le piston 139 qui est en butée contre le plongeur 117 et l'organe tubulaire 145 qui lui est raccordé sont aussi déplacés vers l'avant. Cette opération provoque l'application de la première zone 123 de siège de l'élément 122 sur le siège 116 de la soupape de vide 124 qui est ainsi fermée alors que le siège 118 de la soupape atmosphérique s'écarte de la seconde zone 127 de siège et ouvre la soupape atmosphérique 128. Cette opération interrompt la communication entre les deux chambres à pression constante A, C et les deux chambres à pression variable B, D, et l'atmosphère est introduite dans les deux chambres à pression variable B, D. La différence de pression entre la dépression régnant dans les chambres à pression constante A, C et la pression atmosphérique régnant dans les deux chambres à pression variable B, D déplace vers l'avant les deux pistons moteurs 111, 112 et le corps 106 de soupape et les éléments associes. Le servofrein 101 est manoeuvré de cette manière, mais une réaction provenant du signal de sortie et agissant sur l'arbre de sortie 151 provoque un bombement vers l'arrière de la partie axiale du disque de réaction 152 et sa mise en butée contre la plaque de plongeur 146. Ainsi, à partir de ce moment, une réaction provenant de la sortie et agissant sur l'arbre de sortie 151 est transmise au conducteur par le plongeur 117 et l'arbre d'entrée 135. Si le conducteur relâche alors la pédale de frein, le corps 106 et les éléments associés reviennent vers les positions de repos représentées sur la figure 6 sous l'action du ressort de rappel 154. A ce moment, l'élasticité du ressort hélicoïdal 144 ramène le piston 139, l'organe tubulaire 145 et le plongeur 117 vers leur position de repos représentée sur la figure 6. Le fonctionnement du servofrein 101 qui est normalement réalisé lorsqu'une pédale de frein est enfoncée est tel que décrit précédemment. En d'autres termes, tant que l'électroaimant 138 n'est pas excité, le piston 139 et l'organe tubulaire 145 restent dans les positions de'repos indiquées sur la figure 6 et se déplacent alternativement sous forme solidaire du plongeur 117. Fonctionnement en frein automatique Au contraire, lorsque le servofrein 101 doit être commandé en frein automatique, l'électro-aimant 138 est excité par un organe de commande à l'état de repos représenté sur la figure 6, sans enfoncement d'une pédale de frein qui n'est pas représentée. L'opération provoque un déplacement du piston 139 et de l'organe tubulaire 145 qui en est solidaire vers les positions de fonctionnement tournées vers l'avant sur la figure 7 par rapport au co fermée. Ensuite, le siège 118 de la soupape atmosphérique formé sur l'organe 145 s'écarte de la seconde zone 127 de siège formée sur l'élément 122 et ouvre la soupape atmosphérique 128. Cette opération permet l'introduction de l'atmosphère dans les deux chambres à pression variable B, D avec création d'une différence de pression entre la pression atmosphérique régnant dans les chambres à pression variable B, D et la dépression régnant dans les deux chambres à pression constante A, C, avec déplacement des deux pistons moteurs 111, 112 et du corps 6 vers l'avant, si bien que le servofrein 101 est manoeuvré. De cette manière, le servofrein peut fonctionner en frein automatique, sans enfoncement d'une pédale de frein. Comme une pédale de frein n est pas enfoncée, le plongeur 117 reste fixe. Ainsi, l'extrémité avant 143a du manchon 143 se déplace vers l'avant par rapport à la face d'extrémité avant du plongeur 117 (figure 7). Cela signifie que, dans un sens relatif, la face d'extrémité avant du plongeur 117 recule en arrière de l'extrémité avant 143a du manchon 143. Lorsque le servofrein 101 est commandé en frein automatique de cette manière, la réaction du signal de sortie augmente du fait de l'augmentation du signal de sortie et provoque une compression axiale du disque de réaction 152. La partie axiale du disque 152 se bombe donc vers l'arrière pour venir en butée contre la plaque de plongeur 146, en poussant cette plaque de plongeur 146 progressivement vers l'arrière (figure 7). Pendant cette opération, la plaque de plongeur 146 est en butée contre l'extrémité avant 143a du manchon 143 et la pousse vers l'arrière, si bien que le manchon 143 est poussé vers l'arrière par rapport au corps 106 malgré l'élasticité du ressort hélicoïdal 144 et la force qui repousse le piston 139 vers l'avant. En conséquence, le siège 118 de soupape atmosphérique formé sur l'organe tubulaire 145 vient en appui contre la seconde zone 127 de siège de l'élément 122 et ferme la soupape atmosphérique 128. A ce moment, la soupape de vide 124 et la soupape atmosphérique 128 sont toutes deux fermées et donnent une condition d'équilibre asservi qui interrompt l'introduction de l'atmosphère dans les chambres à pression variable B, D. Ainsi, le signal de sortie cesse de croître à ce moment, avec conservation du signal de sortie existant. Un signal maximal de sortie du servofrein 101, lorsque la condition d'équilibre asservi est atteinte, est limité à une faible valeur. Comme la force avec laquelle le piston 139 est repoussé vers l'avant varie avec l'intensité du courant qui est transmis à l'électro-aimant 139, le signal de sortie du servofrein 101 qui est obtenu au moment où la condition d'équilibre asservi est atteinte varie aussi. En conséquence, le signal de sortie du servofrein peut être réglé librement par modification de l'intensité du courant, si bien qu'un signal de sortie du servofrein 101, lorsqu'il fonctionne en frein automatique, peut être régulé progressivement de la manière indiquée précédemment en référence au second mode de réalisation. I1 faut comprendre qu'un électro-aimant du type à commande par tout ou rien peut aussi être utilisé comme électro-aimant 138 dans ce troisième mode de réalisation. Comme indiqué précédemment, dans le mode de réalisation considéré, le signal maximal de sortie du servofrein 101 qui est commandé en frein automatique est limité à une faible valeur. Ainsi, si l'organe de commande tombe en panne et provoque une excitation intempestive de l'électro-aimant 138, le signal de sortie du servofrein 101 ne peut pas s'élever vers le signal maximal de sortie déterminé par le diamètre maximal du piston moteur 111 (et 112), mais garde une faible valeur. Ainsi, un freinage rapide qui pourrait se produire à la suite d'une excitation intempestive de l'électro-aimant 138 indépendamment de l'intention du conducteur est évité et une action progressive de freinage est assurée Si bien que la sécurité est accrue. Comme le signal de sortie du servofrein 101 de ce mode de réalisation, lorsqu'il est commandé en frein automatique, est réduit à une faible valeur, le servofrein ayant cette propriété est avantageusement utilisé lorsqu'un démarrage et un arrêt sont répétés en cas de circulation encombrée. Le servofrein est aussi avantageux comme frein automatique pour une conduite de croisière. Bien qu'on ait décrit l'invention en référence à un servofrein en tandem, il faut noter qu'elle s'applique également à un servofrein de type simple qui n'a qu'une paire de chambres à pression constante et à pression variable ou un servofrein de type triple qui comporte trois paires de chambres à pression constante et variable. Dans les modes de réalisation décrits, on a considéré l'application de l'invention à un servofrein dans lequel un déplacement libre de l'arbre d'entrée est réduit parce que l'organe à clavette 37 (ou 37' ou 137) est en butée contre la surface de paroi 2a (ou 2a', 102a') de l'enveloppe 2 (ou 2' ou 102'), mais il faut noter que l'invention s'applique aussi à un servofrein du type dans lequel un organe à clavette n'est pas mis en butée contre une surface de paroi d'une enveloppe. I1 est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Servofrein comportant un corps sensiblement tubulaire de soupape disposé afin qu'il coulisse dans une enveloppe, un piston moteur (11, 12, 11', 12', 111, 112) monté sur le corps de soupape, une chambre à pression constante et une chambre à pression variable délimitées de part et d'autre du piston moteur (11, 12, 11', 12', 111, 112), une soupape de vide (24, 24', 124) montée sur le corps de soupape et destinée à commuter une communication entre les chambres à pression constante et à pression variable, une soupape atmosphérique (28, 28', 128) montée sur le corps de soupape et destinée à commuter une communication entre la chambre à pression variable et l'atmosphère, un plongeur (17, 17', 117) de soupape placé dans le corps de soupape de manière mobile et couplé à un arbre d'entrée afin qu'il se déplace avec lui pour l'ouverture et la fermeture de la soupape de vide (24, 24', 124) et de la soupape atmosphérique (28, 28', 128), un organe tubulaire (48, 48', 145) disposé à l'intérieur du corps de soupape afin qu'il soit mobile pour l'ouverture et la fermeture de la soupape de vide (24, 24', 124) et de la soupape atmosphérique (28, 28', 128), un mécanisme d'entraînement placé à l'intérieur du corps de soupape et destiné à déplacer l'organe tubulaire (48, 48', 145), et un disque (45, 152) de réaction destiné à transmettre une force de réaction d'une sortie lorsque le corps de soupape est entraîné ves l'avant vers le plongeur (17, 17', 117) de soupape, caractérisé par la présence d'un dispositif de restriction du signal de sortie qui, chaque fois que le mécanisme d'entraînement déplace l'organe tubulaire (48, 48', 145) vers sa position de fonctionnement pour fermer la soupape de vide (24, 24', 124) et pour ouvrir la soupape atmosphérique (28, 28', 128) , assure la fermeture de la soupape atmosphérique (28, 28', 128) pour limiter l'augmentation du signal de sortie lorsque celui-ci augmente. 2. Servofrein selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un siège annulaire (16, 16', 116) de soupape de vide (24, 24', 124) est formé à l'extrémité arrière de l'organe tubulaire (48, 48', 145), un siège annulaire (18, 18', 118) de soupape atmosphérique (28, 28', 128) est formé à l'extrémité arrière du plongeur (17, 17', 117) de soupape, et un élément de soupape est placé à l'intérieur du corps de soupape afin qu'il se déplace au contact du siège (16, 16', 116) de soupape de vide (24, 24', 124) et du siège (18, 18', 118) de soupape atmosphérique (28, 28', 128) et s'en écarte, une combinaison du siège (16, 16', 116) de soupape de vide (24, 24', 124) et d'une première zone de siège (23, 23', 123) de soupape, formée sur l'élément de soupape et qui se déplace au contact du siège (16, 16', 116) de soupape de vide (24, 24', 124) et s'en écarte, délimitant la soupape de vide (24, 24', 124), et une combinaison du siège (18, 18', 118) de soupape atmosphérique (28, 28', 128) et d'une seconde zone de siège (27, 27', 127), formée sur l'élément de soupape et qui se déplace au contact du siège (18, 18', 118) de soupape atmosphérique (28, 28', 128) ou s'en écarte, délimitant la soupape atmosphérique (28, 28', 128). 3. Servofrein selon la revendication 2, caractérisé en ce que, lorsque le mécanisme d'entraînement déplace l'organe tubulaire (48, 48', 145) vers une position de fonctionnement placée vers l'arrière pour fermer la soupape de vide (24, 24', 124) et ouvrir la soupape atmosphérique (28, 28', 128), le dispositif de restriction du signal de sortie provoque l'action de la pression atmosphérique, introduite dans la chambre de pression variable, sur l'élément de soupape et l'organe tubulaire (48, 48', 145) afin qu'ils soient repoussés vers l'avant, la disposition étant telle qu'un équilibre est obtenu entre la force qui repousse l'organe tubulaire (48, 48', 145) vers l'avant et la force avec laquelle le mécanisme d'entraînement repousse l'organe tubulaire (48, 48', 145) vers l'arrière. 4. Servofrein selon la revendication 2, caractérisé en ce que la disposition est telle que, lorsque le mécanisme d'entraînement déplace l'organe tubulaire (48, 48', 145) vers sa position de fonctionnement disposée en arrière pour la fermeture du siège (16, 16', 116) de soupape de vide (24, 24', 124), la seconde zone de siège (27, 27', 127) formée sur l'élément de soupape peut être appliquée sur le siège (18, 18', 118) de soupape atmosphérique (28, 28', 128) formé sur le plongeur (17, 17', 117) de soupape, et un organe élastique, jouant le rôle du dispositif de restriction du signal de sortie, est disposé afin qu'il empêche temporairement l'application de la seconde zone de siège (27, 27', 127) de l'élément de soupape sur le siège (18, 18', 118) de soupape atmosphérique (28, 28', 128) formé sur le plongeur (17, 17', 117) de soupape si bien que, lorsque le mécanisme d'entraînement met l'organe tubulaire (48, 48', 145) dans sa position de fonctionnement, l'organe élastique, jouant le rôle du dispositif de restriction du signal de sortie, empêche temporairement l'application de la seconde zone de siège (27, 27', 127) de l'élément de soupape sur le siège (18, 18', 118) de la soupape atmosphérique (28, 28', 128v) formé sur le plongeur (17, 17', 117) de soupape afin que la soupape atmosphérique (28, 28', 128) soit ouverte, et si bien que le corps de soupape peut être déplacé vers l'avant et, lorsqu'une réaction au signal de sortie, alors que le corps de soupape est entraîné vers l'avant, est transmise par le disque (45, 152) de réaction au plongeur (17, 17', 117) de soupape, l'organe élastique est comprimé axialement afin que la seconde zone de siège (27, 27', 127) formée sur l'élément de soupape puisse venir en appui contre le siège (18, 18', 118) de la soupape atmosphérique (28, 28', 128) formé sur le plongeur (17, 17', 117) de soupape et ferme la soupape atmosphérique (28, 28', 128). 5. Servofrein selon la revendication 1, caractérisé en ce que le siège annulaire (16, 16', 116) de soupape de vide (24, 24', 124) est formé autour de la périphérie interne du corps de soupape, un siège annulaire (18, 18', 118) de soupape atmosphérique (28, 28', 128) est formé à l'extrémité arrière de l'organe tubulaire (48, 48', 145), et un élément de soupape est disposé dans le corps de soupape afin qu'il se déplace au contact du siège (16, 16', 116) de soupape de vide (24, 24', 124) et du siège (18, 18', 118) de soupape atmosphérique (28, 28', 128) et se sépare de ces sièges, une combinaison du siège (16, 16', 116) de soupape de vide (24, 24', 124) et d'une première zone de siège (23, 23', 123) formée sur l'élément de soupape qui se déplace au contact du siège (16, 16', 116) de soupape de vide (24, 24', 124) et s'en sépare délimitant la soupape de vide (24, 24', 124), une combinaison du siège (18, 18', 118) de soupape atmosphérique (28, 28', 128) et d'une seconde zone de siège (27, 27', 127), formée sur l'élément de soupape et qui se déplace en coopération avec le siège (18, 18', 118) de soupape atmosphérique (28, 28', 128) et s'en sépare, délimitant la soupape atmosphérique (28, 28', 128), le dispositif de restriction du signal de sortie étant disposé afin que, lorsque le mécanisme d'entraînement déplace l'organe tubulaire (48, 48', 145) vers sa position de fonctionnement pour fermer la soupape de vide (24, 24', 124) et ouvrir la soupape atmosphérique (28, 28', 128), le dispositif de restriction du signal de sortie repousse l'organe tubulaire (48, 48', 145) vers sa position de repos à la suite de la déformation élastique du disque (45, 152) de réaction lorsque le signal de sortie augmente, et le siège (18, 18', 118) de soupape atmosphérique (28, 28', 128) formé sur l'organe tubulaire (48, 48', 145) vient en appui sur la seconde zone de siège (27, 27', 127) formée sur l'élément de soupape afin que la soupape atmosphérique (28, 28', 128) soit fermée. 6. Servofrein selon la revendication 3, caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement a une force variable de rappel qui déplace efficacement l'organe tubulaire (48, 48', 145), et un organe annulaire de joint d'étanchéité est placé entre la surface périphérique externe de l'organe tubulaire (48, 48', 145) et la surface périphérique interne du corps de soupape afin qu'un joint hermétique soit maintenu entre eux, l'organe annulaire de joint d'étanchéité ayant un diamètre interne inférieur au diamètre de la soupape atmosphérique (28, 28', 128). 7. Servofrein selon l'une des revendications 3 et 6, caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement comporte un électro-aimant qui peut être excité par un courant d'intensité variable afin qu'une force de rappel qui déplace un piston vers sa position de fonctionnement puisse être variable, l'organe tubulaire (48, 48', 145) étant déplacé vers sa position de fonctionnement à la suite d'un déplacement du piston chaque fois que l'électro-aimant est excité. 8. Servofrein selon la revendication 4, caractérisé en ce que le plongeur (17, 17', 117) de soupape est en coopération avec un organe à clavette (37, 37', 137), la disposition étant telle que, à l'état de repos dans lequel une pédale de frein couplée à un arbre d'entrée n'est pas enfoncée, l'organe à clavette (37, 37', 137) est maintenu en butée contre une surface de paroi arrière de l'enveloppe afin que le déplacement libre de l'arbre d'entrée soit réduit, l'organe élastique étant disposé sur une face d'extrémité à gradin du corps de soupape qui est disposé près de l'organe à clavette (37, 37', 137) mais en arrière de celui-ci, l'organe élastique étant écarté de l'organe à clavette (37, 37', 137) lorsque l'organe tubulaire (48, 48', 145) prend sa position de repos et étant en butée contre l'organe à clavette (37, 37', 137) chaque fois que l'organe tubulaire (48, 48', 145) prend sa position de fonctionnement. 9. Servofrein selon l'une des revendications 4 et 8, caractérisé en ce que l'organe élastique est sous forme d'une rondelle Belleville. 10. Servofrein selon la revendication 5, caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement comporte un électroaimant disposé à l'intérieur du corps de soupape, l'électroaimant comprenant un boîtier pratiquement cylindrique qui est monté à la périphérie interne du corps de soupape, un piston placé dans le boîtier afin qu'il soit mobile axialement et raccordé à l'organe tubulaire (48, 48', 145), et un manchon disposé afin qu'il puisse coulisser à la périphérie interne du boîtier à un emplacement qui se trouve en avant du piston, le dispositif de restriction du signal de sortie étant formé par le piston, le manchon et l'organe tubulaire (48, 48', 145), la disposition étant telle que, lorsque l'électro-aimant est excité afin qu'il permette la disposition du piston et de l'organe tubulaire (48, 48', 145) raccordés à leur position de fonctionnement placée en avant, la soupape de vide (24, 24', 124) soit fermée alors que la soupape atmosphérique (28, 28', 128) est ouverte, et telle qu'une augmentation de la réaction qui résulte d'un signal de sortie lorsque le corps de soupape est entraîné vers l'avant provoque une déformation élastique du disque (45, 152) de réaction, agissant sur le manchon pour pousser le piston et l'organe tubulaire (48, 48', 145) vers l'arrière par rapport au corps de soupape si bien que la soupape atmosphérique (28, 28', 128) est fermée. 11. Servofrein selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'une plaque de plongeur (17, 17', 117) est disposée afin qu'elle puisse coulisser à l'intérieur de la périphérie interne du boîtier à un emplacement qui se trouve en avant du manchon, le manchon et le piston étant normalement rappelés dans le sens qui les écarte l'un de l'autre par un ressort de compression placé entre eux, le dispositif de restriction du signal de sortie comprenant la plaque de plongeur (17, 17', 117) et le ressort de compression, la disposition étant telle que, lorsque l'électro-aimant est excité afin que le piston soit mis dans sa position de fonctionnement disposée vers l'avant, le ressort de compression est comprimé et provoque la mise en butée d'une partie avant du piston et d'une partie arrière du manchon, et une déformation élastique du disque (45, 152) de réaction vers l'arrière provoque un déplacement vers l'arrière de la plaque de plongeur (17, 17', 117) par rapport au corps de soupape, si bien que le manchon, le piston qui est en butée contre le manchon et l'organe tubulaire (48, 48', 145) sont repoussés vers l'arrière par rapport au corps de soupape. 12. Servofrein selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 5, caractérisé en ce que l'organe tubulaire (48, 48', 145) est formé d'un matériau non magnétique.