Brevet FR2765421A1 — publié le 19981231

SYSTÈME DE T9I2C MMCNICA51CN La présente invention est relative à un système de télécomnunication pennettant des débits d'information importants et des temps de propagation minimisés. Pour la comnunication à haut débit entre stations ou mobiles terrestres se trouvant dans une zone géographique déterminée d'une étendue de plusieurs centaines de kilomètres, il est proposé d'utiliser un système à réseau de satellites à orbite basse, par exemple dont l'altitude se situe entre 1000 et 1500 Km. Dans ce système chaque satellite comporte des groupes d' antennes de réception et d' émission, chaque groupe étant dédié à une zone donnée. Dans chaque groupe, les antennes de réception reçoivent les signaux provenant d'une station dans la zone et les antennes d'émission réémettent les signaux reçus vers une autre station dans la même zone. Pendant le déplacement du satellite les antennes d'un groupe restent constamment orientées vers la zone tant que celle-ci reste dans le champ de vision du satellite. Ainsi, pour un satellite, une région de la terre est divisée en n zones et quand il se déplace au-dessus d'une région, à chaque zone est affecté un groupe d'antennes d'émission et de réception qui restent constamnent orientées vers cette zone. De cette manière, pendant le déplacement - par exemple d'une durée d'une vingtaine de minutes - du satellite au-dessus d'une région, un seul groupe d' antennes d'émission et de réception étant affecté à la zone, on évite des commutations d'une antenne à une autre qui pourraient être dommageables à la rapidité ou la qualité de la communication. Par ailleurs, la basse altitude des satellites minimise les temps de propagation, ce qui est favorable à des communications de type interactif, notamment pour des applications dites "multimedias". L'invention vise à optimiser la réalisation des équipements à bord des satellites ainsi que dans les diverses zones. Pour optimiser la réalisation du système de télécommunication, l'invention prévoit de séparer les zones en au moins deux catégories. La première catégorie est constituée de zones où le besoin en camnunications, ou trafic, est inférieur à un seuil et la seconde catégorie est constituée de zones où le besoin est supérieur ou égal au seuil. Dans les zones de la première catégorie (trafic faible), on choisit l'état de polarisation et les fréquences porteuses des signaux reçus et émis dans chaque zone de façon telle qu'à deux zones adjacentes soient affectés des signaux ayant des états de polarisation ou de fréquences porteuses différents. Dans les zones de la seconde catégorie (trafic intense) à chaque zone sont affectés des signaux ayant tous les états de polarisation et toutes les fréquences porteuses disponibles. Ainsi des ressources limitées sont affectées aux zones de la première catégorie et toutes les ressources en signaux sont affectées aux zones de la seconde catégorie. La polarisation est soit circulaire soit linéaire. Ce procédé permet d'adapter la réalisation des équipements aux besoins. En particulier les équipements pour les zones à trafic faible pourront être de réalisation simple. Ainsi, les contraintes imposées aux antennes d'émission et de réception à bord d'un satellite, ou d'un véhicule spatial, qui sont affectées à des zones à faible trafic seront moins sévères que les contraintes imposées aux antennes prévues pour les zones de trafic intense. On a constaté que les zones à trafic intense ne représentent, dans chaque région, qu'environ 25 % du nombre total de zones, alors qu'elles supportent 40 à 50 % du trafic total. A bord des satellites, les antennes d'émission et de réception affectées aux zones à faible trafic sont, par exemple, des antennes actives, c'est-à-dire des antennes dont le diagramme de rayonnement est formé et orienté uniquement par une commande électronique. La forme de ce diagramme est également modifiée par une ccxrmande électronique. Il est à noter que cette modification de forme de diagramme, qui est spécifique au domaine des télécortrncations, est rendue nécessaire par le fait que la forme du rayonnement émis vers le sol varie avec la position relative du satellite par rapport à la zone. Par exemple si la zone à couvrir au sol est circulaire le satellite au nadir de cette zone "voit" une zone circulaire. Par contre quand le satellite s'éloigne de cette position il voit la zone sous forme elliptique. Pour des zones à trafic intense, on utilisera, par exemple, des antennes orientables mécaniquement qui sont associées à des moyens, de préférence électroniques, pour modifier le diagramme de rayonnement en fonction de l'orientation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront avec la description de certains de ses modes de réalisation, celle-ci étant effectuée en se référant aux dessins ci-annexés sur lesquels la figure 1 est un schéma montrant un système de télécommunication entre stations ou mobiles terrestres faisant appel à un système de satellites, la figure 2 est un schéma illustrant une répartition de trafics dans le cadre du système selon l'invention, la figure 3 est un schéma montrant un circuit de carrmande d'une antenne pour satellite d'un système selon l'invention, la figure 4 est un schéma d'une antenne commandée par le circuit de la figure 3, la figure 5 est un schéma d'une d'antenne d'émission et de réception montée à bord d'un satellite du système selon l'invention et destinée à une zone à trafic intense, la figure 6 est un schéma montrant la commande d'une d'antenne d'émission de la figure 5, la figure 7 est un schéma montrant la commande d'une d'antenne de réception de la figure 5, et la figure 8 est un schéma montrant 1' ensemble des antennes montées à bord d'un satellite du système selon l'invention. L'exemple que l'on va décrire concerne un système de télécommunication faisant appel à une constellation de satellites à orbite basse, environ 1300 Km au-dessus de la surface 10 (figure 1) de la terre. Le système doit établir des communications entre des utilisateurs 12, 14, 16 par l'intermédiaire d'une ou plusieurs station(s) de connexion 20. I1 établit également des communications entre utilisateurs et des fournisseurs de service (non montrés) reliés à une station de connexion. Ces communications sont réalisées par l'intermédiaire d'un satellite 22. Dans les communications entre, d'une part, les utilisateurs 12, 14, 16 et la station de connexion 20 et, d'autre part, le satellite 22, il existe quatre types de signaux, à savoir : les signaux TXF du satellite 22 vers les utilisateurs, les signaux RXR des utilisateurs 12, 14, 16 vers le satellite 22, les signaux TXR du satellite 22 vers la station de connexion 20 et les signaux RXF de la station de connexion vers le satellite 22. A toutes fins utiles, on indique ici que le suffixe F signifie "forward" ou aller (de la station de connexion vers l'utilisateur) et R signifie "return" ou retour (de l'utilisateur vers la station de connexion). Par ailleurs, de façon classique, TX signifie "émission" et RX signifie "réception". Ici on définit l'émission et la réception par rapport au satellite. Dans le système, à chaque instant le satellite 22 voit une région 24 de la terre (figure 2) et cette région est divisée en zones 261, 262.. 26n Dans un exemple, chaque région 24 comporte 36 zones (n = 36). Chaque zone 26i a la forme d'un cercle d'un diamètre d'environ 700 Km. Chaque région 24 est délimitée par un cône 70 centré sur le satellite et d'un angle au sommet déterminé par l'altitude du satellite. Une région est ainsi la partie de la terre visible depuis le satellite. Quand l'altitude du satellite est de 1300 Km, l'angle au sommet est de 1040 environ. Le satellite comporte des groupes d'antennes d'émission et de réception affectés à chaque zone 26. Chaque groupe est tel que, lorsque le satellite se déplace, ce groupe reste pointé vers la même zone. Autrement dit le diagramme de rayonnement de chaque antenne reste toujours dirigé vers une même zone terrestre 26i en principe tant que le satellite voit cette zone. Le besoin en antennes est au maximum de 4n : quatre types de signaux par zone. Toutefois, l'invention prévoit, comme on le verra plus loin, que le nombre total d'antennes est sensiblement inférieur à 4n. Le satellite sert à la communication entre utilisateurs et entre utilisateurs et la station de connexion à l'intérieur de chaque zone 26i. Par contre, la communication entre zones est effectuée à l'aide de moyens terrestres, par exemple à l'aide de câbles disposés entre les stations de connexion des diverses zones faisant partie d'une même région ou de régions différentes. Le nombre et la disposition des satellites sont tels qu'a chaque instant, une zone 26i voit deux ou trois satellites. De cette manière, quand une zone 26i sort du champ de vision du satellite affecté aux communications dans cette zone il reste un satellite pour prendre le relais et la commutation d'un satellite à l'autre s'effectue de façon instantanée. Toutefois, une telle commutation intervient peu fréquemnent, par exemple, toutes les vingt minutes environ, car une antenne reste toujours pointée vers une même zone. En pratique cette commutation se produit quand, pour la zone 26i en question, l'élévation du satellite descend au-dessous de 100. Selon un premier aspect de l'invention, on prévoit, dans une région 24, au moins deux catégories de zones correspondant à des besoins en trafic différents. Le besoin en trafic se mesure, par exemple, par la quantité moyenne d'informations qui est transmise par unité de temps et par unité de surface. Ainsi, dans une partie 28 de la région 24 (figure 2) le trafic est peu intense, tandis que dans une autre partie 30 le trafic est intense. Un trafic intense correspond, par exemple, à des zones urbaines d'un pays développé, tandis qu'un trafic faible correspond, par exemple, à des zones rurales ou peu développées. Dans la partie 30 à trafic intense à chaque zone on affecte l'ensemble des ressources A, B, C, D en signaux. Par "ressources en signaux" on entend une caractéristique de polarisation et une caractéristique de bande de fréquences porteuses. Dans l'exemple la polarisation est soit de type circulaire droit (PD), soit de type circulaire gauche (PG) et on prévoit deux bandes séparées de fréquences porteuses : AF1 et AF2. Comme on peut le voir sur la figure 2 : A signifie un signal de polarisation circulaire droite PD, et une bande de fréquences F ; B signifie une polarisation circulaire droite PD et une bande de fréquences AF2 ; C correspond à une polarisation circulaire gauche PG et une bande de fréquences AF1 et D à une polarisation circulaire gauche PG et une bande de fréquences AF2. Ainsi dans la partie 30 à trafic intense, à chaque zone est affecté l'ensemble des ressources A, B, C et D. Par contre, dans la partie 28 de faible trafic, à chaque zone est affectée une seule ressource A, B, C ou D. En outre, la répartition des ressources en signaux est telle que deux zones adjacentes ne contiennent pas des ressource identiques. Les zones auxquelles est affectée la même ressource sont séparées par au moins une zone où la ressource est différente. Ainsi, la zone 261o de ressource A (signal de polarisation circulaire droite PD et bande AF1) est séparée de la zone 2612 ccmportant la même ressource, par la zone 2611 à laquelle est affectée la ressource B (polarisation circulaire droite PD, mais bande de fréquences au2). Il est à noter que les bandes de fréquences porteuses AF1 et AF2 sont soit de même étendue, soit d'une étendue différente. Par exemple si, dans la partie 28, certaines zones nécessitent un trafic plus important que d'autres zones, la bande de fréquences porteuses AF2 sera plus importante que la bande de fréquences porteuses AFi. Cette séparation de la région 24 en zones à faible trafic et en zones à trafic intense permet, comme on le verra plus loin, d'optimiser les équipements à bord du satellite 22. Dans une zone telle que celle de référence 2610 les antennes peuvent être réalisées de façon telle qu'elles puissent recevoir ou émettre seulement des signaux à polarisation circulaire droite Pg. On peut ainsi utiliser des équipements simplifiés. Par contre, dans les zones de la partie 30, les systèmes d' antenne doit être capable d' engendrer les deux polarisations circulaires (droite et gauche), sans interférence entre les signaux. En ce qui concerne les contraintes pour les équipements à bord du satellite 22, on comprend que chaque antenne suit une zone et doit effectuer un balayage selon un angle compris entre 100 et 1200 depuis l'entrée de la zone dans le champ de vision du satellite jusqu'à sa sortie. En outre, la forme du diagramme de rayonnement doit varier au cours du déplacement du satellite car, pour l'antenne, une zone qui se trouve à la verticale du satellite est vue sans déformation, c'est-à-dire comme un cercle, mais une zone se trouvant en bord de région, par exemple la zone 261 ou 262, est vue sous la forme d'une ellipse allongée de plus faibles dimensions. Comme toutes les possibilités de communication doivent être conservées pour chaque zone au cours du déplacement du satellite dans la région, il est donc nécessaire d'agencer les antennes pour qu'elles effectuent le balayage nécessaire et contrôlent les diagrammes de rayonnement en fonction de la direction visée. Pour atteindre ce résultat dans le mode de réalisation décrit, aux zones à faible trafic on affecte des antennes actives, c'est-à-dire des antennes qui sont pointables et reconfigurables de façon électronique et aux zones à trafic intense on affecte des antennes orientables mécaniquement et reconfigurables électroniquement. Les antennes actives permettent, d'une part, des dépointages importants et, d'autre part, la formation de plusieurs faisceaux indépendants. Toutefois, la qualité d'isolation entre zones adjacentes se dégrade pour les dépointages importants. Les antennes actives sont donc mal adaptées aux zones à fort trafic. Par contre la répartition choisie des ressources en signaux pour les zones à faible trafic permet de s'accommoder de la qualité moyenne d'isolation. Par ailleurs, un panneau d'éléments rayonnants permettant d'adresser simultanément plusieurs faisceaux, le choix des antennes actives est bien adapté aux zones à faible trafic dont le nombre est très important (par exemple 24), ce qui est favorable à la diminution de la masse embarquée sur chaque satellite. Les antennes orientables mécaniquement et reconfigurables électroniquement qui sont affectées aux zones à trafic intense permettent le meilleur isolement entre zones adjacentes du fait du pointage mécanique. Toutefois une antenne de ce type ne peut être affectée qu'à une seule zone. I1 est donc nécessaire de prévoir au moins autant d'antennes de ce type qu'il existe de zones à trafic intense. A ce sujet, on notera que les zones à densité intense ne représentent qu'environ 25 % du total du nombre total de zones, ce qui limite le nombre des antennes nécessaires. Par exemple on prévoit, par région, huit à douze zones ayant un trafic intense et seize à vingt-quatre zones un faible trafic. Comme indiqué ci-dessus, un même panneau d'éléments rayonnants 40 (figure 4) d'une antenne active à bord du satellite 22 est utilisable pour émettre (ou recevoir) des signaux affectés à plusieurs zones 261o, 2611... à faible trafic. En outre, ce même panneau d'éléments rayonnants peut être affecté à plusieurs types de signaux. Ainsi dans l'exemple représenté sur la figure 3 un même panneau de p éléments rayonnants 521...52p est utilisé pour l'émission de signaux vers N zones à faible trafic. Les circuits 42 représentés sur la figure 3 comportent ainsi N entrées 441 442.. 44N chacune recevant un signal TXF (ou TXR) affecté à une zone. Le signal appliqué sur une entrée 44i, par exemple celle de référence 441, est délivré aux entrées 461, 462.. .46p de circuits 481, 482...48p d'atténuation d'amplitude a et de variation de phase +. Chaque signal délivré à un tel circuit 48i de commande d'amplitude et de phase est destiné à un élément rayonnant 52i. Les circuits de commande 48i permettent de transmettre les signaux appliqués sur l'entrée 441 442... vers la zone correspondante. Les N signaux affectés à un même élément rayonnant 52i sont appliqués sur une entrée respective d'un sommateur 50i et la sortie de chaque sommateur est connectée à l'élément rayonnant correspondant 52i par l'intermédiaire d'un amplificateur 54i et d'un filtre passe bande 56i. Dans le cas de l'émission, les amplificateurs 54 sont des amplificateurs de puissance à état solide (SSPA) et dans le cas de la réception ces amplificateurs sont du type à faible bruit (LNA). Dans un mode de réalisation le nombre N, c'est-à-dire le nombre de zones pour lesquelles on utilise la même antenne d'émission (ou réception), est ccmpris entre six et huit. L'attribution d'un panneau d'éléments rayonnants 40 à plusieurs zones permet d'optimiser les circuits d'alimentation. Par exemple la puissance de chaque amplificateur 54 ne sera pas égale à N fois la puissance maximale prévue pour chaque zone mais pourra être inférieure car les signaux ne sont, en pratique, jamais simultanément à leurs puissances maximales. La figure 4 représente un exemple d' implantation physique d'un panneau 40 d'éléments rayonnants 521, 522... Le panneau 40 a la forme générale d'un disque avec une face rayonnante 60 et une face arrière 62. Cette dernière reçoit les filtres 56i qui sont des guides d'ondes ayant une forme générale extérieure de cylindres ou de tubes. Ces filtres sont connectés, par leurs extrémités opposées, aux amplificateurs 54i. Les amplificateurs 54i sont associés à un panneau 64 à l'intérieur duquel est prévu un réseau de microcaloducs destinés à évacuer la chaleur résultant du fonctionnement de ces amplificateurs 54i. Le reste du circuit 42, avec les éléments 48i de commande d'amplitude et de phase et les scmmateurs SOi, est disposé sous le panneau 64, à l'opposé du panneau 40. Les dimensions du panneau 40 sont choisies en fonction, d'une part, des dimensions de chaque zone et, d'autre part, de l'angle maximum de dépointage. Le dépointage étant l'inclinaison de la direction centrale du diagramme de rayonnement par rapport à la normale au panneau 40, l'angle maximum de dépointage est le demi-angle au sommet du cône 70 (figure 1) sous lequel le satellite 22 voit la terre 10. Ce dépointage étant au maximum de l'ordre de 50 à 600, il faut choisir une aire de panneau 40 égale à quatre fois environ l'aire qui serait nécessaire pour émettre vers une zone se trouvant au droit du panneau, afin de tenir compte de la surface projetée de l'antenne dans la direction de pointage et de la caractéristique axisymétrique des performances de l'antenne active. Par ailleurs, la distance entre éléments rayonnant 52i devra être choisie avec un pas suffisamment faible pour éviter l'apparition, sur la zone utile à terre, des lobes perturbateurs appelés lobes de réseau. Dans le cas d'une maille hexagonale, le pas doit être de l'ordre de 0,55 à 0,6 X, X étant la longueur d'onde du signal à émettre par l'antenne. Le pas est fonction du dépointage maximum. La figure 5 représente une antenne destinée aux zones à trafic intense. Elle permet l'émission et la réception. Cette antenne comporte un plateau 72 logeant deux panneaux d'éléments rayonnants, respectivement 74 et 76. Le panneau 74 est destiné à 1' émission tandis que le panneau 76 est destiné à la réception. Le plateau support 72 qui, sur la figure 5, est représenté en direction horizontale, est pivotant autour d'un axe horizontal 78, parallèle au plan du plateau 72, grâce à un moteur 80 appelé moteur d'élévation, le pivotement autour de l'axe 78 effectuant 1' orientation en élévation. Par ailleurs, un autre moteur 82, d'axe vertical 84, est prévu sous le moteur 80. La rotation autour de l'axe 84 permet l'orientation en azimut. Le panneau 74 d'éléments rayonnants destinés à l'émission a une forme générale elliptique de grand axe 86. Cette forme elliptique correspond à la forme sous laquelle 1' antenne voit une zone proche de l'horizon, quand cette antenne est pointée vers cette zone, c'est-à-dire quand l'axe 88 vertical du plateau 72 est dirigé vers la zone en bord d'horizon. De façon plus précise la forme elliptique est adaptée à la forme d'une zone à couvrir correspondant à un angle de pointage de 500 environ alors que l'angle maximum de pointage est de 540. L'axe 86 est perpendiculaire au grand axe de l'ellipse sous laquelle une zone est vue pour un tel pointage de 500. Dans la description qui précède on comprend que les directions verticale et horizontale ont été mentionnées pour illustrer les directions relatives des divers éléments mais non pour indiquer une orientation absolue. Le panneau 76 destiné à la réception a, comme le panneau 74, la forme générale d'une ellipse de grand axe 90, parallèle au grand axe 86 du panneau 74. Le panneau 74 est destiné à la fois aux signaux TXF et aux signaux TXR. De même le panneau 76 est destiné aux signaux RXF et RXR. La figure 6 est un schéma d'un circuit de commande destiné au panneau d'émission 74. Dans cet exemple on prévoit trois sous-bandes de fréquences porteuses destinées aux signaux TXF (émission vers les utilisateurs) et une seule bande de fréquences porteuses pour les signaux TXR (vers la station de connexion). Ainsi, trois amplificateurs 92, 94 et 96 sont affectés aux signaux TXF et un amplificateur 98 est prévu pour les signaux TXR. Bien entendu le circuit de la figure 6 n'est pas limité à cette répartition en trois sous-bandes pour les signaux TXF et une bande pour les signaux TXR. D'autres répartitions sont possibles telles que deux bandes pour les signaux TXF et deux bandes pour les signaux TXR. Les sorties des amplificateurs 92 à 98 sont appliquées aux entrées d'un multiplexeur 100 qui délivre des signaux aux éléments rayonnants du panneau 74 par l'intermédiaire d'un circuit ou réseau 102 formateur de faisceaux. Selon une caractéristique de l'invention, ce réseau 102 adapte le diagramme de rayonnement à la position du satellite par rapport à la zone à laquelle est affectée l'antenne. Autrement dit à chaque instant l'axe 88 est dirigé vers la zone correspondante grâce au moteur d'azimut 82 et au moteur d'élévation 80 (figure 5), et à cette direction de pointage "mécanique" correspond une commande électronique 102 de façon à adapter le faisceau à la position relative de l'antenne et de la zone. Le faisceau est de section circulaire quand le satellite est au nadir de la zone et il est de section elliptique quand la zone est en bord d'horizon (figure 2). Le circuit 102 comporte, dans l'exemple, q répartiteurs de puissance 1041 à 104q. Ces répartiteurs sont reconfigurables ils sont aussi à faibles pertes car ils sont situés après les amplificateurs 92 à 98. Les répartiteurs de puissance affectent l'amplitude des signaux fournis aux éléments rayonnants du panneau 74 mais non leur phase. En effet les éléments rayonnants n'interviennent pas pour le pointage ; il n'est donc pas nécessaire de faire varier la phase des signaux qui leur sont appliqués. Par ailleurs on a constaté qu'il n'était pas nécessaire de commander individuellement 1' amplitude de chaque élément rayonnant. C'est pourquoi, dans une réalisation le nombre q de répartiteurs de puissance est un sous multiple du nombre d'éléments rayonnants. Dans 1' exemple le nombre d'éléments rayonnants est de 64 ou 80 tandis que le nombre q est de 16. Cette simplification résulte de l'observation que le diagramme de rayonnement est axisymétrique par rapport à la direction de pointage mécanique du panneau. Dans ces conditions les éléments rayonnants situés à une même distance du centre du panneau sont excités à un même niveau d'amplitude et peuvent donc être excités de la même manière, c'est-à-dire par les mêmes composants. La figure 7 représente le circuit destiné à exploiter les signaux reçus par le panneau d'éléments rayonnants 76 affectés à la réception. Ce circuit comporte des filtres 110, des amplificateurs 112 à faible bruit des atténuateurs variables 114 et des déphaseurs variables 115. Le rôle des atténuateurs 114 et des déphaseurs 115 est le même que celui des atténuateurs 104 de la figure 6 à savoir adapter le diagramme de rayonnement à la position relative du satellite par rapport à la zone. L'utilisation de déphaseurs à la réception permet d'optimiser la formation du faisceau ; elle ne pénalise pas le bilan de liaison car les déphaseurs se trouvent en aval des amplificateurs 112 à faible bruit. Egalement comme dans le cas de la figure 6 les atténuateurs 114 et déphaseurs 115 sont commandés en fonction de la position relative du satellite par rapport à la zone. Par ailleurs, un combineur passif 116 effectue la somme des signaux fournis par les atténuateurs 114 et déphaseurs 115. Les signaux de sortie du combineur 116 sont fournis à un multiplexeur 120 qui sépare les signaux RXF et RXR. Dans l'exemple, on prévoit trois bandes de signaux RXF et une bande de signaux RXR de façon analogue à ce qui est prévu dans l'exemple de la figure 6. Bien entendu, également comme dans 1' exemple de la figure 6, la répartition entre les bandes pour les signaux RXF et RXR peut être différente. Il est à noter que, comme représenté sur les figures 5, 6 et 7, les câbles ou conducteurs électriques passent à travers un joint tournant 130, 132 et que ces câbles sont soumis à des rotations correspondant aux réglages en élévation et en azimut. La reconfiguration du diagramme de rayonnement en fonction de l'élévation est assurée par un réseau formateur de faisceaux à base de ferrite ou de MMIC (circuit intégré monolithique pour les micro-ondes, "Monolithic Microwave Integrate Circuit" en langue anglaise). Pour 1' antenne d'émission, on utilise de préférence un circuit à base de ferrite, un tel circuit étant mieux adapté à une formation de faisceaux à faibles pertes après l'amplification de puissance. Cette amplification de puissance est réalisée à l'aide d'amplificateurs SSPA qui présentent un faible rendement et dissipent donc une quantité importante de chaleur. Il est donc préférable d'éloigner ce circuit du panneau 72 qui, en général, dispose de peu de moyens de dissipation thermique ; ce circuit est donc installé sous le panneau 134 dit "de terre" (figure 5) toujours orienté vers le centre de la terre et qui dispose de moyens de dissipation thermique plus importants. Le réseau formateur de faisceaux est, pour la réception, en technologie MMIC. Les amplificateurs à faible bruit sont disposés à proximité du panneau rayonnant pour minimiser les pertes ohmiques dues aux connexions. Le pointage mécanique du plateau 72 est, par rapport à un pointage électronique, particulièrement avantageux car il n'est pas nécessaire de surdimensionner les panneaux d'éléments rayonnants 74 et 76. L'absence de pointage électronique permet d'utiliser au mieux les ressources des signaux pour former les faisceaux sur une large bande passante. En particulier, l'absence de pointage électronique entraîne l'absence de dispersion en fréquence qui est liée à l'absence de pente de phase pour le pointage. Le pas du réseau d'éléments rayonnants peut être de 1' ordre de 0,9 B. On évite ainsi aisément la formation de lobes de réseau. En outre, de fonctions de transfert différentiel des amplificateurs lorsque ces derniers fonctionnent en recul par rapport à leur point de fonctionnement ncmlnal. Sur la figure 8 on a représenté l'ensemble des antennes prévues dans le satellite 22, à savoir 12 antennes à plateau 72 orientable s mécaniquement et reconf igurables électroniquement et 12 panneaux d'éléments rayonnants d'antennes actives, chaque panneau d'éléments rayonnants d'antenne active étant affecté à six zones. Dans cet exemple quatre panneaux 401, 402, 403, 404 sont prévus pour les signaux TXF, et les panneaux 405 à 408 sont prévus pour les signaux TXR, tandis que les quatre panneaux restants 409 à 4012 sont prévus pour les signaux RXR et RXF. Les liaisons TX sont séparées des liaisons RX pour permettre un filtrage qui évite le brouillage des signaux RX par les signaux TX. Les signaux TXF ne sont pas émis par les mêmes panneaux que les signaux TXR car leurs niveaux sont sensiblement différents en effet vers les utilisateurs il faut émettre des signaux à des niveaux élevés car les antennes sont moins sensibles que celles des stations de connexion 20. Par contre, on peut utiliser les mimes panneaux de réception pour les signaux provenant des stations de connexion et des utilisateurs car en général il n'existe pas d'intermodulation entre les amplificateurs à faible bruit. REVENDICATIONS 1. Système de télécommunication dans lequel la terre est divisée en zones (26) à l'intérieur desquelles les cormrunications s'effectuent par l'intermédiaire d'un moyen d'émission et de réception se trouvant dans un engin spatial (22), tel qu'un satellite, affecté à la cortrriunication pour une pluralité de zones, caractérisé en ce qu'à des zones (261o, 2611, 2612) d'une premiere catégorie (28) on affecte des signaux ayant un état de polarisation et des fréquences porteuses tels qu'à deux zones adjacentes de cette première catégorie soient affectés des signaux ayant des états de polarisation ou des fréquences porteuses différents, et en ce que dans chaque zone d'une seconde catégorie (30) on affecte des signaux ayant tous les états de polarisation et toutes les fréquences porteuses disponibles. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la polarisation des signaux est circulaire. 3. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on prévoit au moins deux bandes distinctes de fréquences porteuses pour les signaux, les étendues de ces bandes distinctes ayant des valeurs égales ou inégales. 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les zones de la première catégorie (28) sont affectées à des faibles densités de communication et en ce que les zones de la seconde catégorie (30) sont affectées à des densités de communication plus importantes. 5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans chaque zone les signaux sont émis et reçus par les utilisateurs (12, 14, 16) et par au moins une station de connexion (20). 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que la communication entre zones distinctes s'effectue à l'aide de liaisons de type terrestre entre stations de connexion (20). 7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans une zone de la première catégorie on prévoit des équipements d'émission et/ou de réception destinés à recevoir et/ou émettre seulement les signaux ayant la polarisation et/ou les fréquences prévue(s) pour cette zone. 8. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'engin spatial est un satellite (22) à orbite basse dans lequel un dispositif d'émission et réception est prévu pour chaque zone, ce dispositif restant pointé vers la zone qui lui est associée tant que le satellite reste en vue de la zone. 9. Dispositif d'émission et réception pour un système selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte, à bord de l'engin spatial (22), pour les zones de la première catégorie, des antennes d'émission et/ou réception qui sont du type actif à pointage et reconfiguration électroniques. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'un ensemble d'éléments rayonnants (40) est destiné à plusieurs zones de la première catégorie. 11 Dispositif selon la revendication 9 ou 10, et destiné à un système selon la revendication 5, caractérisé en ce que les mêmes ensembles d'éléments rayonnants sont prévus pour la réception des signaux provenant de la station de connexion (26) et des utilisateurs (12, 14, 16). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 11 et destiné à un système selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'on prévoit des éléments rayonnants d'émission vers les utilisateurs qui sont distincts des éléments rayonnants d'émission vers les stations de connexion (20). 13. Dispositif d'émission et réception, pour un système selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte, à bord de l'engin spatial (22), pour les zones de la seconde catégorie, au moins une antenne d'émission et/ou réception qui comporte des moyens mécaniques de pointage de 1' antenne vers la zone. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour modifier le diagramme de rayonnement en fonction de la position relative de l'engin spatial (22) et de la zone correspondante. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens pour modifier le diagramme de rayonnement comportent, pour l'émission, une antenne active à éléments rayonnants, la modification du diagramme étant obtenue par modification des amplitudes des signaux fournis aux éléments rayonnants. 16. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens pour modifier le diagramme de rayonnement comportent, pour la réception, une antenne active à éléments rayonnants, la modification du diagramme étant obtenue par modification des amplitudes et des phases des signaux fournis aux éléments rayonnants. 17. Dispositif selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce que plusieurs éléments rayonnants reçoivent la même amplitude. 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 à 17, caractérisé en ce que 1' antenne comporte une surface orientable à l'aide d'un moteur d'azimut et d'un moteur d'élévation. 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 à 18, caractérisé en ce que 1' antenne comporte une partie d'émission et une partie de réception qui sont distinctes. 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 à 19, caractérisé en ce que pour l'émission on prévoit un circuit formateur de faisceaux à base de ferrite. 21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 à 20, caractérisé en ce que l'antenne d'émission et/ou de réception comporte, un ensemble d' éléments rayonnants arrangé selon une surface allongée, notamment une ellipse. 22. Ensemble démission/réception se trouvant dans un engin spatial (22), tel qu'un satellite, pour un système de télécommunication dans lequel la terre est divisée en zones (26) à l'intérieur desquelles les communications s'effectuent par l'intermédiaire de cet ensemble, caractérisé en ce que, les zones étant divisées en deux catégories et les zones de la première catégorie (28) supportant des faibles densités de communications, l'ensemble comprend, pour les zones de la première catégorie, un premier type d'antenne, et en ce que les zones de la seconde catégorie (30) supportant des densités de communications sensiblement plus importantes, 1 'ensemble comprend, pour ces dernières zones, au moins une antenne d'émission/réception d'un second type, différent du premier. 23. Ensemble d'émission/réception selon la revendication 22, caractérisé en ce que l'engin spatial étant un satellite (22) à orbite basse dans lequel un dispositif d'émission/réception est prévu pour chaque zone, ce dispositif restant pointé vers la zone qui lui est associée tant que le satellite reste en vue de cette zone, le premier type d'antenne d'émission/réception est une antenne du type actif à pointage et reconfiguration électroniques, et en ce que le second type comprend au moins une antenne d' émission/réception qui comporte des moyens mécaniques de pointage de l'antenne vers la zone. 24. Ensemble selon la revendication 23, caractérisé en ce que le second type d'antenne comporte des moyens pour reconfigurer de façon électronique la forme du diagramme d'émission et de réception.