Brevet FR2769011A1 — publié le 19990402

L'invention se rapporte à un dispositif de traitement de feuilles du type comprenant un équipage mobile en rotation par rapport à une embase fixe. Un tel dispositif peut par exemple constituer l'infrastructure d'une machine de bureautique, plus particulièrement un scanner ou une imprimante, capable d'effectuer un traitement recto/verso d'une telle feuille. Dans ce cas, L'équipage mobile abrite une unité de traitement et un agencement de guidage de feuille définissant un chemin de traitement passant en regard de ladite unité de traitement. Par rotation de l'équipage mobile, il est possible de placer l'unité de traitement dans l'une ou l'autre de deux positions prédéterminées par rapport audit chemin de traitement, permettant un traitement recto/verso de la feuille. L'invention concerne plus particulièrement un perfectionnement permettant tout à la fois de connaître l'état de l'équipage mobile, notamment sa position, même si celui-ci est immobile, de détecter et/ou contrôler son déplacement et, le cas échéant, de détecter une anomalie de fonctionnement. On connaît un dispositif du genre indiqué ci-dessus adapté à opérer un traitement recto/verso d'une feuille, c'est-à-dire un traitement sur chacune des faces de la feuille. Comme indiqué, le traitement peut, par exemple, être une lecture des informations portées sur ladite feuille ou au contraire une impression recto/verso d'une telle feuille. Par exemple, le document JP 63-136762 décrit un dispositif de traitement comportant plusieurs agencements d'accès de feuille disposés de part et d'autre d'un équipage mobile tournant. Celui-ci abrite un guide définissant un chemin pour le passage d'une feuille et une unité de traitement installée sur le côté de ce guide. Après un traitement en mode recto, une rotation de 1800 de cet équipage mobile permet le retournement de l'unité de traitement par rapport au chemin et par conséquent un traitement en mode verso par inversion du sens de déplacement de la feuille. Par "agencement d'accès de feuille", on entend tout équipement constituant un moyen d'entrée de la feuille, permettant d'introduire celle-ci dans l'équipage mobile ou un moyen de sortie permettant de l'en extraire ou encore un moyen d'entrée/sortie permettant, selon le mode de fonctionnement sélectionné, d'extraire une feuille de l'espace de traitement puis de l'y réintroduire. Un tel moyen d'entrée/sortie peut ainsi servir à stocker momentanément une feuille après un traitement en mode recto, à l'extérieur de l'équipage mobile pendant que celui-ci passe en position de traitement verso et à réintroduire la même feuille dans l'équipage mobile pour permettre son traitement en mode verso. Par exemple, un tel dispositif de traitement de feuilles peut être équipé de deux moyens d'entrée/sortie généralement situés de part et d'autre de l'équipage mobile toumant. II peut aussi comporter un moyen d'entrée, éventuellement équipé d'un dispositif d'alimentation automatique de feuilles, un moyen d'entrée/sortie situé à l'opposé de ce moyen d'entrée par rapport à l'équipage mobile pour récupérer et stocker momentanément la feuille après son traitement en mode recto et un moyen de sortie pour évacuer la feuille réintroduite dans l'équipage mobile, après son traitement en mode verso. Comme ces agencements d'accés de feuille sont généralement solidaires d'une même embase supportant elle-même l'équipage mobile rotatif, il existe nécessairement un espace interstitiel de jeu fonctionnel à la périphérie de l'équipage mobile (celui-ci ayant généralement une forme cylindrique). La présence d'un tel espace interstitiel peut être à l'origine d'anomalies de fonctionnement si une feuille s'y engage au lieu de suivre son trajet normal le long du chemin défini dans l'équipage mobile. Pour contrôler l'état de l'équipage mobile dans l'une ou l'autre de ses positions de traitement, pour contrôler et/ou commander le déplacement de L'équipage mobile d'une position à l'autre ou encore pour détecter une anomalie de fonctionnement telle qu'indiquée ci-dessus, on peut utiliser différents systèmes et capteurs faisant appel à différentes techniques de détection électromagnétique, électromécanique, optique, etc... On connaît par exemple l'usage de codeurs optiques pour détecter la position et la vitesse d'un équipage mobile lorsque celui-ci est en mouvement. De tels codeurs optiques comportent des bandes portant des marques ou symboles placés à la périphérie de l'équipage mobile ou sur un disque entraîné en rotation en même temps que celui-ci. Cependant, I'utilisation d'un tel système devient complexe lorsqu'il s'agit de déterminer la position d'un équipage mobile arrêté. II est alors nécessaire de prévoir des marques de type alphanumérique, qui ne peuvent être lues que par un détecteur d'une technologie très élaborée et par conséquent coûteux. Si le nombre de positions à déterminer est faible, on peut utiliser plusieurs détecteurs optiques simples et combiner les informations foumies par ceux-ci. II est néanmoins nécessaire de prévoir plusieurs détecteurs optiques à la périphérie de l'équipage mobile, ce qui augmente les coûts de fabrication et diminue la fiabilité de l'ensemble. L'invention a principalement pour but d'utiliser un détecteur optique simple (c'est-à-dire un couple émetteur-récepteur) dans un tel dispositif de traitement de feuilles à équipage mobile en rotation et qui soit capable de délivrer des informations exploitables pour contrôler la position de l'équipage mobile, notamment lorsque celui-ci a atteint l'une ou l'autre de ses positions de traitement, de détecter et/ou commander la rotation de l'équipage mobile d'une position de traitement à une autre et de détecter le cas échéant une anomalie de fonctionnement du genre indiqué ciaessus pour élaborer une information correspondante et de préférence un signal exploité pour arrêter l'équipage mobile. L'idée de base de l'invention consiste à associer à un tel couple émetteur-récepteur une piste optique agencée de façon à pouvoir être scrutée au cours d'une rotation de l'équipage mobile et présentant une propriété optique ayant des valeurs différentes sur des plages prédéterminées de ladite piste. Plus précisément, I'invention conceme un dispositif de traitement de feuilles du type comprenant un équipage mobile en rotation par rapport à une embase et susceptible de prendre plusieurs positions de traitement prédéterminées différentes, comportant une unité de détection optique et une piste optique disposée en regard de ladite unité pour pouvoir être scrutée par celle-ci, caractérisé en ce que ladite piste optique présente une propriété optique ayant des valeurs différentes sur des plages prédéterminées de cellesci, certaines plages étant représentatives de positions de traitement précitées dudit équipage mobile et en ce qu'il comporte en outre des moyens de traitement et d'exploitation des signaux délivrés par ladite unité de détection optique, pour la commande dudit équipage mobile et/ou la détection d'anomalies de fonctionnement. Dans un mode de réalisation préféré, la propriété optique mentionnée ci-dessus est la réflexion. Par conséquent, des plages adjacentes de ladite piste auront des coefficients de réflexion différents. Ceci permet d'utiliser un détecteur optique (c'est-à-dire un couple émetteur-récepteur) de conception extrêmement simple, constitué par une source lumineuse et un capteur photosensible, ladite source et ledit capteur étant orientés pour être couplés l'un à l'autre par réflexion lumineuse sur ladite piste. De façon simple, L'unité de détection est installée sur l'embase tandis que la piste optique est installée sur une partie mobile dont le déplacement est représentatif de la rotation de l'équipage mobile. Ainsi par exemple, la piste optique peut être installée sur un élément rotatif faisant partie du système d'entraînement de l'équipage mobile. Le plus souvent, ladite piste optique est simplement installée sur l'équipage mobile lui-même. S'agissant de détecter l'une ou l'autre des deux positions de traitement de l'équipage mobile, une telle piste pourra comporter deux plages extrêmes correspondant à ces deux positions de traitement et présentant respectivement deux coefficients de réflexion prédéterminés et différents l'un de l'autre. Entre ces deux plages extrêmes1 la piste pourra comporter une suite de plages intermédiaires présentant au moins deux autres coefficients de réflexion prédéterminés et différents se succédant altemativement d'une plage extrême à l'autre. Cette suite de plages intermédiaires permettra de détecter, contrôler et éventuellement commander le déplacement de l'équipage mobile de l'une de ses positions de traitement à l'autre. Dans ce cas, les deux coefficients de réflexion correspondant aux deux positions de traitement précitées pourront être respectivement un coefficient de réflexion maximum et un coefficient de réflexion minimum tandis que les deux autres coefficients de réflexion pourront être deux coefficients intermédiaires différents se situant dans l'intervalle défini par lesdits coefficients de réflexion minimum et maximum. En outre, le signal fourni par l'unité de détection optique pourra être exploité pour détecter une anomalie de fonctionnement tel que l'engagement d'une feuille dans l'espace interstitiel précité. En effet, si, pendant la rotation de l'équipage mobile, une feuille s'engage dans cet espace interstitiel jusqu'à venir se placer entre l'unité de détection et la piste optique, le signal électrique correspondant délivré par ladite unité de détection optique se transforme en un niveau constant (correspondant au coefficient de réflexion de la feuille) et non plus une succession de deux niveaux correspondant respectivement aux deux coefficients de réflexion intermédiaires. La détection d'un tel événement est interprété comme une anomalie de fonctionnement précitée et donne lieu à l'émission d'un signal d'alarme et de préférence à l'élaboration d'un ordre d'arrêt du moteur d'entraînement de l'équipage mobile. En d'autres circonstances, si l'équipage mobile est dans l'une ou l'autre des positions de traitement et si on enregistre une variation du signal électrique, cela signifie que la feuille vient de s'engager dans l'espace interstitiel. La détection de cet événement est interprétée comme une autre anomalie de fonctionnement et donne lieu à l'émission d'un signal d'alarme et de préférence à l'élaboration d'un ordre d'arrêt du moteur d'un agencement d'accès concerné. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un dispositif de traitement de feuilles conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en coupe d'un dispositif de traitement de feuilles équipé conformément à l'invention, représenté en position de traitement recto; - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1, le dispositif étant représenté pendant la rotation de l'équipage mobile d'une position de traitement recto à une position de traitement verso; - la figure 3 est une vue analogue à la figure 1, le dispositif étant représenté en position de traitement verso; - la figure 4 représente schématiquement le système optique équipant le dispositif; - la figure 5 est une vue de détail de la piste de ce système optique; - la figure 6 est un graphe représentant les différents niveaux et formes d'onde foumis par l'unité de détection optique; - la figure 7 est une vue analogue à la figure 1, le dispositif étant représenté lorsqu'une anomalie de fonctionnement résultant d'un mauvais engagement de la feuille est susceptible d'être détectée; - la figure 8 est un schéma-bloc des circuits électroniques équipant le dispositif de traitement de feuilles; - la figure 9 est un organigramme illustrant le fonctionnement du dispositif pendant une séquence de détection de position conforme à l'invention; et - la figure 10 est un organigramme illustrant le fonctionnement du dispositif pendant une séquence de détection d'anomalies de fonctionnement. En considérant plus particulièrement les figures 1 à 6, on a représenté un dispositif de traitement de feuilles Il comportant un équipage mobile 13 de forme générale cylindrique, monté rotatif autour d'un axe principal O, horizontal et entraîné en rotation par un moteur 15 de type pas-à-pas. L'axe de rotation O de l'équipage mobile est porté par une embase 17 fixe qui abrite le moteur. Cette embase sert également de support à deux agencements d'accès de feuille 19, 21, à savoir ici deux moyens d'entrée-sortie comprenant principalement des rouleaux d'entraînement entraînés par des moteurs respectifs (non représentés). Plus précisément l'agencement d'accès 19 comporte deux rouleaux d'entraînement 24 sensiblement en contact tangentiel entre lesquels une feuille 25 est susceptible d'être introduite. L'un des rouleaux est entraîné par le moteur électrique. L'autre agencement d'accès 21 est semblable; il comporte deux rouleaux d'entraînement 26 sensiblement en contact tangentiel. Les deux agencements d'accès 19, 21 sont situés de part et d'autre de l'équipage mobile 13. Ce demier abrite une unité de traitement 27 et un agencement de guidage de feuille 28 définissant au moins une partie d'un chemin de traitement 30 d'une telle feuille passant en regard de l'unité de traitement. D'autres parties de ce chemin de traitement peuvent être matérialisées par des guides situés à l'extérieur de l'équipage mobile, au voisinage des agencements d'accès. L'unité de traitement 27 peut comporter ou constituer une tête de lecture et dans ce cas, le dispositif fait partie d'une machine de bureautique constituant ou comportant un scanner de documents. L'unité de traitement peut aussi comporter ou constituer un moyen d'impression, par exemple du type à transfert thermique ou à jet d'encre et dans ce cas, le dispositif de traitement de feuilles fait partie ou constitue essentiellement une imprimante. Bien entendu, un tel dispositif de traitement de feuilles peut être intégré à un télécopieur, à un micro-ordinateur ou à un périphérique de celui-ci. II peut avantageusement être équipé de moyens de connexion à un ordinateur. Le dispositif de traitement de feuilles tel que décrit jusqu'à présent est classique, notamment pour un traitement recto/verso desdites feuilles puisque la rotation de l'équipage mobile permet de placer l'unité de traitement dans l'une ou l'autre de deux positions de traitement prédéterminées représentées sur les figures 1 et 3, respectivement. Le traitement recto/verso s'effectue alors de la façon suivante. Une feuille 25 est engagée dans l'agencement d'accès 19 et se déplace le long du chemin de traitement 30 défini à l'intérieur de l'équipage mobile (figure 1). Le traitement recto est effectué pendant ce trajet. A la sortie de l'équipage mobile, la feuille est prise en charge par l'agencement d'accès 21 jusqu'à ce qu'elle soit complètement extraite de l'équipage mobile. Les rouleaux 26 sont arrêtés pour que la feuille reste en attente dans la position illustrée sur la figure 2. A ce moment, L'équipage mobile est entraîné en rotation, comme le montre la figure 2, jusqu'à ce que l'unité de traitement occupe la position illustrée sur la figure 3, le chemin 30 défini à l'intérieur de l'équipage mobile étant à nouveau disposé entre les deux moyens d'entrée-sortie. A ce moment, I'agencement d'accès 21 est actionné en sens inverse, de façon à réengager la feuille 25 à l'intérieur de l'équipage mobile, le long du chemin 30, pour passer à nouveau en regard de l'unité de traitement 27 et y subir un traitement verso. La feuille 25 est ensuite prise en charge par les rouleaux 24 et restituée à l'utilisateur. L'invention concerne plus particulièrement les moyens permettant de déterminer et stabiliser les deux positions de traitement des figures 1 et 3, tout en contrôlant la rotation de l'équipage mobile 13 lorsque celui-ci passe d'une position de traitement à une autre. Pour ce faire, le dispositif est équipé d'une unité de détection optique 34 et d'une piste optique 36 disposée en regard de ladite unité pour pouvoir être scrutée par cellei au cours d'une rotation de l'équipage mobile 13. Dans l'exemple, L'unité de détection optique est fixée à l'embase 17 tandis que la piste optique est solidaire de l'équipage mobile. De préférence, comme représenté, L'unité de détection optique et la piste optique sont situées de part et d'autre d'un espace interstitiel de jeu fonctionnel 38 ménagé à la périphérie de l'équipage mobile 13 entre celui-ci et l'embase 17. La piste optique 36 présente une propriété optique ayant des valeurs différentes sur des plages 37376 prédéterminées de celles-ci. En I'occurrence, la propriété optique en question est ici la réflexion; par conséquent, lesdites plages prédéterminées présentent des coefficients de réflexion différents. Comme cela est visible sur les figures 1 à 4, la piste optique 36 est une sorte de bande qui s'enroule selon un arc de cercle à la périphérie de l'équipage mobile cylindrique 13. Les plages adjacentes présentant des coefficients de réflexion différents sont des tronçons de cette bande définissant deux plages extrêmes 37â, 37d correspondant aux deux positions de traitement recto et verso et une suite de plages intermédiaires 37fez 37c, se succédant entre lesdites plages extrêmes, et présentant au moins deux autres coefficients de réflexion prédéterminés et différents se succédant altemativement sur ladite piste. Dans l'exemple, les deux coefficients de réflexion des plages extrêmes 37a, 37d, c'est-à-dire ceux qui correspondent aux deux positions de traitement recto et verso sont un coefficient de réflexion maximum a pour la plage 37a et un coefficient de réflexion minimum g pour la plage 37d. Les deux autres coefficients de réflexion t et c se situent dans l'intervalle défini par lesdits coefficients de réflexion minimum et maximum. L'unité de détection optique 34 comporte quant à elle, une source lumineuse 40 et un capteur photosensible 41 orientés pour être couplés l'un à l'autre par réflexion lumineuse sur ladite piste 36. Autrement dit, le signal S1 disponible à la sortie du capteur photosensible dépend du coefficient de réflexion de la plage qui se trouve en regard de l'unité de détection optique à un moment donné. Si on considère par exemple la phase de fonctionnement au cours de laquelle l'équipage mobile tourne d'une position de traitement à une autre, le signal S1 varie conformément au graphe de la figure 6. En effet, si on considère que dans la position de traitement recto, l'unité de détection 34 est en regard de la plage extrême 37ê présentant le coefficient de réflexion maximum a, le signal S1 est maximum S1a tant que l'unité de détection se trouve en regard de cette plage puis, dès que l'équipage mobile 13 commence à tourner, le signal S1 évolue entre deux valeurs différentes S1b, S1ç, toutes deux inférieures à la valeur SIa. Ces deux valeurs correspondent aux coefficients de réflexion b et ç des plages intermédiaires 37b, 37ç. Puis, lorsque l'équipage mobile parvient à la position de traitement verso, le signal S1 a une valeur Sld inférieure à toutes les précédentes. Cette valeur minimum correspond au coefficient de réflexion minimum d de l'autre plage extrême 37d définie à l'autre extrémité de la piste 36. II est à noter que, du fait que le signal S1 est une tension électrique délivrée par un capteur photosensible, cette tension existe et a une valeur bien définie dès lors que le faisceau lumineux émis par la source est réfléchi sur l'une des plages de la piste. Par conséquent, le signal S1 existe et a une valeur stable prédéterminée même si l'équipage mobile est arrêté, notamment dans l'une ou l'autre de ses positions de traitement. En revanche, tout déplacement de l'équipage mobile se traduit par l'apparition d'un signal en créneaux tel que visible sur la figure 4. Pour une rotation à vitesse constante, ledit signal en créneaux présente une fréquence constante dès lors que les plages intermédiaires 37t, 37ç ont toutes la même longueur comme représenté sur les figures 4 et 5. Cependant, il peut être avantageux de faire en sorte que les longueurs desdites plages intermédiaires 37k, 37ç (on entend par longueur la dimension d'une telle plage suivant la direction du déplacement relatif entre la piste 36 et l'unité de détection optique 34) varient suivant une loi de progression prédéterminée. Par exemple, la longueur des plages adjacentes pourrait diminuer ou augmenter progressivement d'une plage extrême à l'autre. II en résulterait, à vitesse de rotation constante, un signal en créneaux de fréquence variable pendant la rotation de l'équipage mobile. La fréquence augmenterait ou diminuerait suivant le sens de rotation de celui-ci. Cette caractéristique pourrait être mise à profit pour déterminer le sens de rotation de l'équipage mobile. On disposerait ainsi d'une information plus particulièrement utile à la mise en route ou à la remise en service (après intervention de l'utilisateur suite à une anomalie de fonctionnement) du dispositif. Il peut arriver en effet que dans de telles circonstances, L'équipage mobile 13 ne soit pas dans l'une ou l'autre de ses positions de fonctionnement. La remise en service implique donc de repositionner l'équipage mobile. L'analyse du sens de variation de la fréquence du signal S1 permettrait de savoir vers quelle position de traitement se déplace l'équipage mobile et d'inverser le sens de rotation du moteur 17, le cas échéant, si cette position de traitement n'est pas celle qui est souhaitée pour la suite des opérations. II est à noter aussi que le signal en créneaux peut aussi constituer une information de contreréaction pour la commande du moteur afin de mieux contrôler le déplacement et la vitesse de l'équipage mobile pendant sa rotation. Le dispositif de traitement de feuilles comporte en outre des moyens de traitement et d'exploitation des signaux délivrés par l'unité de détection 34 pour la commande de l'équipage mobile 13 et notamment la stabilisation de celui-ci dans l'une ou l'autre de ses positions de traitement mais aussi, comme on le verra plus loin, pour la détection de certaines anomalies de fonctionnement. Les moyens de traitement et d'exploitation vont maintenant être décrits en référence à la figure 8 qui représente les circuits électroniques du dispositif de traitement Il dans son ensemble. Le dispositif de traitement de feuilles 11 est ici un scanner de documents du type recto/verso dans lequel l'unité de traitement 27 est une tête de lecture capable de transmettre des données représentatives des inscriptions portées sur la feuille. Ces données sont transmises par l'intermédiaire d'un port d'entrée-sortie 160 relié à un circuit d'interface 150. Le dispositif comporte en outre un circuit principal de traitement de données 100 associé par une liaison BUS 120 à une mémoire morte 170, à une mémoire vive 180 et à une mémoire tampon 140 intercalée entre un processeur vidéo 130 et l'interface d'entréesortie 150. Le processeur reçoit les données élaborées par la tête de lecture. Le circuit principal de traitement 100 est également relié à un clavier 190 par lequel l'utilisateur peut transmettre les commandes de fonctionnement souhaitées. Le circuit de traitement 100 pilote également le moteur d'entraînement 15 de l'équipage mobile via un circuit de puissance et d'adaptation 210. Le moteur entraîne l'équipage mobile 13 en rotation éventuellement par l'intermédiaire d'un système d'entraînement 225. Les données élaborées par la tête de lecture sont traitées par le processeur vidéo 130, lui-même contrôlé par le circuit principal de traitement 100; elles sont ensuite stockées provisoirement dans la mémoire tampon 140 avant d'être transférées à l'interface 150. Les moyens plus spécifiques à l'invention sont constitués par la piste optique 36 décrite ci-dessus et fixée sur l'équipage mobile 13 et par l'unité de détection optique 34 délivrant le signal S1. Celuici est appliqué à un circuit d'interface 240 transformant le signal S1 en des informations numériques appliquées au circuit de traitement principal 100. L'exploitation des informations délivrées par le circuit d'interface 240 est gérée par le circuit principal de traitement 100 en fonction de plusieurs programmes spécifiques inscrits dans la mémoire morte 170. La figure 9 présente l'algorithme de l'un de ces programmes permettant de gérer le déplacement de l'équipage mobile de l'une de ses positions de traitement à l'autre. Cet algorithme comprend 11 étapes dont le déroulement est fonction de l'état réel du scanner à un moment donné. L'étape E10 correspond à la mise sous tension de l'appareil. L'étape E20 consiste à effectuer une comparaison entre le signal S1 converti par l'interface 240 et une valeur de référence correspondant à S1a et représentative de la position de fonctionnement recto. Si le signal S1 est supérieur ou égal à la valeur S1a, cela signifie que l'équipage mobile est en position recto et l'algorithme passe à l'étape Eu 00 initialisant les opérations de lecture du document d'abord en recto, puis en verso (SUITE). Dans le cas contraire, l'algorithme passe à l'étape E30. L'étape E30 consiste à comparer le signal S1 à une valeur de référence correspondant à S1d et représentative de la position de fonctionnement verso. Si le signal S1 est inférieur ou égal à la valeur S1d, cela signifie que l'équipage mobile est en position verso et l'algorithme passe alors à l'étape Eu 10 autorisant les opérations de retournement de l'équipage mobile vers la position de fonctionnement recto puis de retour au test E20. Dans le cas contraire, l'algorithme passe à l'étape E40. L'étape E40 consiste à élaborer une information indiquant au système que l'équipage mobile est en position intermédiaire et qu'il est nécessaire de le ramener en position de fonctionnement recto. L'étape E50 qui suit consiste à commander la rotation de l'équipage mobile pour le ramener en position de fonctionnement recto. L'étape E60 est lancée simultanément. L'étape E60 est un test consistant à vérifier que la rotation de l'équipage mobile s'effectue correctement. Pour ce faire, le circuit principal de traitement 100 lit régulièrement les informations délivrées par l'interface 240 et vérifie que celles-ci correspondent à des variations du signal SI entre les niveaux Slh et S1ç. Dès que le signal S1 devient constant, l'algorithme passe à l'étape E65. Celle-ci consiste à arreter le moteur d'entraînement 15 de l'équipage mobile 13. On renouvelle alors les tests E20 et E30 aboutissant à nouveau aux étapes E100 et Ex 10. Si le résultat du test E30 est encore négatif, on passe à l'étape E90 qui consiste en l'émission d'un message d'erreur avertissant l'utilisateur qu'il n'a pas été possible de ramener l'équipage mobile dans l'une ou l'autre des positions stables de traitement. La figure 10 représente un autre algorithme également inscrit dans la mémoire morte 170 et qui permet de traiter une anomalie de fonctionnement particulière telle qu'illustrée sur la figure 7. En effet, il peut arriver qu'une feuille 25 s'engage dans l'espace interstitiel 38 entre l'équipage mobile 13 et l'embase 17, jusqu'à venir se placer entre l'unité de détection optique 34 et la piste optique 36. Dans ce cas, le signal S1 prend une valeur constante dépendant du coefficient de réflexion de la feuille. L'algorithme de détection d'une telle anomalie comprend 5 étapes. L'étape E200 est une étape d'initialisation, les variables ROT et VAR sont mises à zéro. L'étape E210 consiste à tester si une rotation de l'équipage mobile 13 a été demandée. Dans l'affirmative, on passe à l'étape E215, sinon on passe à l'étape E220. L'étape E2 15 consiste à mettre la variable ROT à 1. L'étape E220 est un test consistant à déterminer si le signal S1 varie. Dans l'affirmative on passe à l'étape E225. Sinon on passe à l'étape E230. L'étape E225 consiste à mettre la variable VAR à 1. L'étape E230 est un test consistant à vérifier l'état des variables ROT et VAR. Si ces variables ont la même valeur, c'est qu'une rotation a lieu normalement ou que l'équipage mobile est fixe et qu'il n'y a pas de variation du signal S1. C'est le cas normal et l'algorithme repart alors à l'étape E210 après remise à zéro des variables ROT et VAR à l'étape E231. Si le test E230 est négatif, cela signifie que la situation est anormale et correspond à un mauvais positionnement de la feuille, notamment le cas illustré sur la figure 7. En effet, si le test E230 est négatif, cela signifie qu'une rotation de l'équipage mobile est demandée mais que le détecteur ne lit pas les variations du signal S1 ou bien que l'équipage mobile est fixe mais qu'une variation du signal S1 est détectée. Dans ce cas, on passe à l'étape E240 qui consiste en un affichage de message d'erreur à destination de l'utilisateur et de préférence à l'élaboration d'un ordre de commande d'arrêt d'un moteur d'entraînement, le moteur 15 dans le premier cas ou l'un des moteurs de l'agencement d'accès 19 ou 21 concerné. REVENDICATIONS 1- Dispositif de traitement de feuilles du type comprenant un équipage mobile (13) en rotation par rapport à une embase (17) et susceptible de prendre plusieurs positions de traitement prédéterminées différentes, comportant une unité de détection optique (34) et une piste optique (36) disposée en regard de ladite unité pour pouvoir être scrutée par celle-ci, caractérisé en ce que ladite piste optique (36) présente une propriété optique ayant des valeurs différentes sur des plages prédéterminées de celle-ci, certaines plages (37a, 37d) étant représentatives de positions de traitement précitées dudit équipage mobile et en ce qu'il comporte en outre des moyens de traitement et d'exploitation (100, 240, 170) des signaux (S1) délivrés par ladite unité de détection optique (34), pour la commande dudit équipage mobile et/ou la détection d'anomalies de fonctionnement. 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite propriété optique est la réflexion, des plages adjacentes (37au 37d) de ladite piste ayant des coefficients de réflexion différents. 3- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite unité de détection optique comporte une source lumineuse (40) et un capteur photosensible (41) orientés pour être couplés l'un à l'autre par réflexion lumineuse sur ladite piste (36). 4- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite unité de détection (34) est installée sur ladite embase (17) et en ce que ladite piste optique (36) est installée sur ledit équipage mobile (13). 5- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit équipage mobile ayant deux positions de traitement, par exemple pour un traitement recto/verso de feuilles, ladite piste comporte deux plages extrêmes (37a, 37d) correspondant à ces deux positions de traitement et présentant respectivement deux coefficients de réflexion (a, d) prédéterminés et différents. 6- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite piste comporte une suite de plages intermédiaires (37h, 37ç) entre lesdites plages extrêmes, lesdites plages intermédiaires présentant au moins deux autres coefficients de réflexion (b, ) prédéterminés et différents, se succédant altemativement sur ladite piste. 7- Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que les deux coefficients de réflexion (a, d) correspondant aux deux positions de traitement précitées sont un coefficient de réflexion maximum (a) et un coefficient de réflexion minimum (d). 8- Dispositif selon l'ensemble des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que lesdits deux autres coefficients de réflexion sont deux coefficients de réflexion intermédiaires différents (b, ç) se situant dans l'intervalle défini par lesdits coefficients de réflexion minimum et maximum. 9- Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 8, caractérisé en ce que les longueurs desdites plages intermédiaires (37b, 37ç) suivant la direction du déplacement relatif entre ladite piste et ladite unité de détection optique, varient suivant une loi de progression prédéterminée. 10- Dispositif selon l'une des revendications précédentes dans lequel un espace interstitiel de jeu fonctionnel (38) est ménagé à la périphérie de l'équipage mobile entre celui-ci et ladite embase, caractérisé en ce que ladite piste optique (36) et ladite unité de détection optique (34) sont respectivement agencées de part et d'autre de cet espace interstitiel en un emplacement tel qu'une feuille (25) engagée dans celui-ci vienne s'intercaler entre ladite unité de détection et ladite piste. 11- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit équipage mobile abrite une unité de traitement (27) et un agencement de guidage (28) de feuille définissant au moins une partie d'un chemin de traitement (30) d'une telle feuille, passant en regard de ladite unité de traitement. 12- Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'unité de traitement (27) comporte une tête de lecture. 13- Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'unité de traitement comporte au moins un moyen d'impression. 14- Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit moyen d'impression est du type à transfert thermique. 15- Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit moyen d'impression est du type à jet d'encre. 16- Machine de bureautique, caractérisée en ce qu'elle comporte ou est équipée d'un dispositif de traitement de feuilles (11) selon l'une des revendications précédentes. 17- Machine de bureautique selon la revendication 16, caractérisée en ce qu'elle constitue essentiellement un scanner de documents. 18- Machine de bureautique selon la revendication 16, caractérisée en ce qu'elle constitue essentiellement un télécopieur. 19- Machine de bureautique selon la revendication 16, caractérisée en ce qu'elle constitue essentiellement une imprimante. 20- Machine de bureautique selon l'une des revendications 16 à 19, caractérisée en ce que ledit dispositif de traitement de feuilles est équipé de moyens de connexion à un ordinateur. 21- Micro-ordinateur caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif de traitement de feuilles selon l'une des revendications 1 à 15.