Brevet FR2763039A1 — publié le 19981113

La présente invention concerne une machine d'emballage automatique multiple capable de façonner à la fois une multitude de produits d'emballage analogues à un bâton et, plus particulièrement, un contrôleur d'exécution pouvant être utilisé pour une telle machine. Une machine classique d'emballage automatique comprend les étapes, comme cela est discuté par exemple dans la publication N" 54327/1983 du modèle d'utilité japonais, consistant à fendre un matériau d'emballage enroulé qui est constitué d'un large film en feuille imprimé de manière uniforme, en un nombre de pièces donné, à sceller verticalement le matériau d'emballage, à sceller latéralement le matériau d'emballage, à procéder au remplissage du matériau à emballer (c'est-à-dire du matériau contenu) dans le matériau d'emballage, et à couper le matériau d'emballage, toutes ces opérations étant effectuées à la suite les unes des autres. On décrira maintenant plus en détail, en liaison avec la figure 8, une machine classique d'emballage automatique multiple. La référence F représente un rouleau de bobinage sur lequel est enroulé un matériau d'emballage imprimé de grande largeur FX; les références AS, AT représentent des rouleaux pour introduire le matériau d'emballage, entraînés par un moteur (non représenté) , la référence BX -, des couteaux circulaires pour découper le matériau d'emballage en une multitude de films d'emballage Fa lors du passage du matériau d'emballage entre les couteaux et un rouleau B; et les références Ca, Cb, des rouleaux de guidage, respectivement. D'une manière similaire, la référence D représente des tubes d'alimentation disposés latéralement en parallèle à des espacements égaux et destinés à remplir le contenu dans le matériau d'emballage; la référence E des éléments de façonnage pour l'emballage des tubes d'alimentation D avec les films d'emballage Fa provenant des rouleaux d'alimentation AS, AT; la référence X, un dispositif à sceller vertical pour sceller verticalement les bords des extrémités opposées des films d'emballage Fa - de façon que les films Fa ... aient dans leur ensemble une configuration analogue à celle d'un manchon; et la référence Y, un dispositif à sceller latéral afin de sceller latéralement les films d'emballage, scellés verticalement, respectivement. Avec cette construction, après le scellement latéral effectué par le dispositif à sceller latéral Y, les matières contenues sont remplies respectivement dans les films d'emballage Fa . qui ont été scellés pour donner une configuration analogue à celle d'un sac par l'intermédiaire des tubes d'alimentation D . Alors, chacun des films Fa scellé latéralement par le dispositif à sceller latéral Y descend tel quel selon une partie de l'emballage, de sorte que cette partie peut être extraite de chacun des films d'emballage Fa Alors, le dispositif à sceller latéral Y est ouvert latéralement pour supprimer son état de scellement latéral et est élevé dans cet état, revenant à la position précédant l'exécution du scellement latéral. Dans cette position, le scellement latéral est exécuté de nouveau pour fermer de manière étanche une ouverture de chaque sac scellé qui renferme le matériau contenu, et un couteau (non représenté) découpe verticalement la partie centrale du scellement latéral. Ainsi, s'achève l'exécution des opérations de scellement. En figure 8, la référence P -- représente des produits d'emballage qui sont scellés pour prendre une configuration analogue à celle d'un bâton par la machine d'emballage automatique multiple; la référence Pa , leurs parties verticales scellées; et les références Pc et Pb, des parties scellées latérales, supérieures et inférieures, découpées par le couteau, respectivement. Comme on l'a décrit ci-dessus, selon la machine d'emballage automatique multiple, on obtient des avantages tels qu'un grand nombre de produits d'emballage analogues à des bâtons peuvent être emballés automatiquement à la fois. Cependant, lorsque les dimensions (longueur) des produits d'emballage doivent être changées, la quantité du déplacement ascendant/ descendant du dispositif à sceller latéral Y doit être modifiée en conformité avec les dimensions. Dans la machine classique d'emballage automatique, un mécanisme à manivelle rotative est utilisé comme moyen pour déplacer vers le haut et vers le bas le dispositif à sceller latéral Y. Lorsqu'on doit changer la longueur de chaque sac, le rayon de rotation de cette manivelle doit être ajusté et de plus, la synchronisation du remplissage du matériau contenu et de la coupe par le couteau doit être ajustée chaque fois en utilisant un dispositif différentiel à engrenages rotatifs, une came de réglage de la synchronisation, etc. Cela est fastidieux car nécessitant beaucoup de temps et de main-d'oeuvre. En outre, il est nécessaire de répéter l'opération de réglage en mesurant les dimensions réelles par emploi d'un dispositif de mesure ou analogue et de peser le poids réel en utilisant un gravimètre tout en répétant un test du scellement pendant un certain laps de temps même à l'issue de chaque opération de réglage, dans le but d'obtenir les dimensions correctes de l'emballage et la quantité correcte du remplissage. En conséquence, des problèmes sont soulevés, par exemple l'opération de réglage est compliquée et demande beaucoup de temps. De plus, il y a l'autre problème que le test de scellement à des fins de réglage gaspille une grande quantité du matériau contenu et du matériau d'emballage FX. En conséquence, des perfectionnements sont nécessaires. La présente invention a été effectuée en tenant compte des problèmes exposés ci-dessus. Par conséquent, un objet de la présente invention est de fournir un contrôleur d'exécution pour une machine d'emballage multiple dans laquelle le changement des dimensions du sac d'un produit d'emballage analogue à un bâton emballé automatiquement de façon multiple et la modification de la synchronisation du remplissage du matériau contenu par suite d'un tel changement peuvent être effectués très facilement par une opération à commande tactile conformément à un programme pré-établi. Pour atteindre l'objet ci-dessus, on fournit essentiellement dans une machine d'emballage automatique multiple, capable d'exécuter continuellement et de façon répétée les étapes consistant à découper un matériau d'emballage analogue à une feuille large en un nombre prédéterminé de films d'emballage introduits à partir d'un rouleau de bobinage, à façonner de manière étanche chacun des films d'emballage pour obtenir une configuration analogue à un sac par un dispositif à sceller vertical et un dispositif à sceller latéral, à placer un matériau à emballer dans chacun des films d'emballage qui ont été façonnés de manière étanche pour prendre une configuration analogue à un sac, à extraire chacun des films d'emballage en abaissant le dispositif à sceller latéral suivant une portion égale à la longueur du sac dans l'état où chacun des films d'emballage est scellé latéralement, à élever le dispositif à sceller latéral abaissé pour le ramener à l'endroit précédant l'exécution de l'opération du scellement latéral en ouvrant latéralement le dispositif à sceller latéral, et à couper une partie centrale du scellement latéral de chacun des films d'emballage, - un contrôleur d'exécution pour la machine d'emballage automatique multiple comprenant un moyen d'entrée de programme, capable d'établir le nombre des rotations d'un moteur d'entraînement vers le haut et vers le bas du dispositif à sceller latéral et les synchronisations du fonctionnement du dispositif de remplissage et d'un dispositif d'entraînement de couteau pour chaque taille d'un produit devant être scellé, un moyen d'entrée par clavier pour sélectionner un numéro de taille du produit à sceller, et un moyen de commande pour commander le nombre de rotations du moteur d'entraînement vers le haut et vers le bas et les synchronisaations des opérations des dispositifs de remplissage et du dispositif d'entraînement de couteau, conformément à un programme pour un numéro de taille sélectionné par le moyen d'entrée par clavier. Grâce à cette caractéristique, lorsque le numéro de taille du produit d'emballage à sceller d'une manière multiple est entré par l'intermédiaire du clavier, les donnés du programme, qui sont préétablies pour chaque taille, sont accédées, la synchronisation des opérations du dispositif de remplissage (minutage du remplissage), le nombre de rotations du moteur d'entraînement vers le haut/vers le bas du dispositif à sceller latéral, et le minutage des opérations du dispositif d'entraînement des couteaux sont ajustés automatiquement en conformité avec les données du programme. Cela permet d'emballer automatiquement de façon continue, selon une manière multiple, des produits d'emballage ressemblant à un bâton qui contiennent une quantité donnée du matériau du contenu ayant une taille prédéterminée. En outre, selon l'invention ci-dessus, il suffit qu'on puisse changer la taille en modifiant simplement le numéro de la taille par l'intermédiaire du moyen d'entrée par clavier. En conséquence, l'opération de changement peut être effectuée très aisément et avec précision. Cela a permis de réduire le gaspillage du matériau d'emballage et du contenu à la valeur la plus faible possible. Selon un autre aspect de la présente invention, on préfère qu'un arbre de guidage soit disposé verticalement à l'intérieur de la carcasse de la machine d'emballage automatique, que le châssis du dispositif à sceller latéral comportant sur son dessus une paire de dispositifs à sceller latéraux et un moyen d'entraînement pour ouvrir/fermer les dispositifs à sceller latéraux soit mobile vers le haut et vers le bas en étant monté sur l'arbre de guidage, et qu'un moyen d'élévation du dispositif à sceller latéral comprenant des poulies qui peuvent être mises en rotation par un moteur d'entraînement vers le haut/vers le bas, et un élément de liaison constitué d'une courroie de cadencement, d'une chaîne, etc. et placé sur les poulies soit monté sur le châssis du dispositif à sceller latéral. Grâce à cette caractéristique, lorsque les poulies sont mises en rotation par leur moteur en conformité avec le programme préétabli, l'élément de liaison constitué d'une courroie de cadencement, d'une chaîne etc., monté sur les poulies est déplacé de manière à commander de façon contrôlée le châssis du dispositif à sceller latéral dans la direction du haut et du bas. En conséquence, les cotes supérieure et inférieure en longueur des produits d'emballage à sceller d'une manière multiple peuvent correspondre aux cotes de longueur du programme en commandant la quantité du mouvement vers le haut/vers le bas du dispositif à sceller latéral qui est placé sur le châssis de ce dispositif. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins ci-joints, dans lesquels La figure 1 est une vue en perspective d'un exemple d'une machine d'emballage automatique multiple qui est équipée d'un contrôleur d'exécution selon la présente invention; La figure 2 est une vue en perspective d'un produit d'emballage façonné de manière étanche selon la présente invention; La figure 3 est une vue schématique d'une construction de la partie intérieure de la machine d'emballage automatique multiple qui est équipée d'un contrôleur d'exécution selon la présente invention; La figure 4 est une vue en plan d'une partie d'un dispositif à sceller latéral; La figure 5 est un schéma sous forme de blocs pour expliquer la construction électrique de la présente invention; La figure 6 est une vue de la construction d'une partie d'une mémoire de données qui est stockée dans une unité de mémoire; La figure 7 est un organigramme expliquant les étapes des opérations d'emballage étanche selon la présente invention; et La figure 8 est une vue en perspective pour expliquer la construction d'une machine d'emballage multiple classique. On décrira un mode de réalisation préféré d'un contrôleur d'exécution pour une machine d'emballage automatique multiple selon la présente invention, en liaison avec les dessins annexés. Le mode de réalisation décrit ici n'est pas destiné à être exhaustif ou à limiter l'invention à la forme précise qui est divulguée. I1 est choisi et décrit dans le but d'expliquer les principes de l'invention, son application et son utilisation pratique pour permettre aux techniciens d'utiliser l'invention. La figure 1 est une vue en perspective de l'aspect extérieur d'une machine d'emballage automatique multiple qui est équipée d'un contrôleur d'exécution selon un mode de réalisation de la présente invention, et la figure 3 est une vue schématique de la construction d'une partie interne de la machine de la figure 1. Dans ces figures, la référence 1 représente en général la carcasse de la machine d'emballage; la référence 2 une trémie pour recevoir diverses sortes de matériaux à emballer (c'est-à-dire de matériaux contenus) sous la forme d'un liquide, d'une poudre ou d'un corps visqueux, par exemple; la référence 2T un tube d'alimentation connecté à la trémie 2; la référence 3 un dispositif de remplissage des matériaux contenus, monté sur une partie intermédiaire 2S du tube 2T; la référence 3R un arbre de piston fixé à un disque 3K qui peut être mis en rotation par un moteur d'entraînement 3M pour le remplissage des matériaux contenus; et la référence 3T, une soupape de piston fixée à l'extrémité distale de l'arbre 3R, respectivement. Un cylindre pneumatique peut être utilisé, si nécessaire, comme moyen pour l'entraînement du dispositif de remplissage 3 à la place du moteur 3M. En figure 3, on n'a représenté qu'un seul tube de remplissage 2T fixé au dispositif de remplissage 3. Cependant, en réalité, une multitude de tubes 2T ayant la même construction sont fixés à la trémie 2 suivant des espaces identiques, comme dans la technique antérieure représentée en figure 8, de sorte que les matériaux contenus peuvent être fournis aux tubes 2T respectifs. La référence 4 représente un élément de façonnage pour enrouler les films d'emballage entrants Fa autour des tubes d'alimentation 2T. Ce dispositif est identique à celui de la technique antérieure (figure 8) en ce sens qu'un matériau d'emballage imprimé de grande largeur FX provenant d'un rouleau de bobinage F est introduit par les rouleaux d'alimentation AS, AT qui sont mis en rotation par un moteur AM, le matériau d'emballage FX ainsi introduit est découpé en une multitude de films d'emballage Fa pendant le passage de ce matériau entre des couteaux circulaires BX et les rouleaux d'alimentation AS, AT, et les films d'emballage Fa ainsi découpés sont enroulés autour des tubes d'alimentation 2T par l'élément de façonnage 4. La référence 5 représente en général un dispositif à sceller vertical afin de sceller verticalement les bords des extrémités intérieure et extérieure opposées se chevauchant des films d'emballage Fa qui sont enroulés autour des tubes d'alimentation 2T. Ce dispositif 5 comprend un dispositif à sceller vertical 5A fixé à l'extrémité distale d'un bras 5R qui est animé d'un mouvement de va-et-vient par un cylindre 5S d'entraînement de dispositif à sceller vertical, et une plaque de réception 5B. Grâce à cette construction, le film d'emballage entrant Fa peut être façonné de manière étanche en une configuration généralement analogue à un manchon. On remarquera que dans la description suivante, certains termes représentatifs de directions particulières, tels que les termes "vers le haut" et "vers le bas" dont il est question en liaison avec des composants et éléments divers du mode de réalisation représenté sont utilisés simplement à des fins de description en liaison avec les dessins. En figures 1 et 3, ainsi que dans la vue de la figure 4, la référence 6 représente en général un ensemble à dispositifs à sceller latéraux disposé à une partie inférieure du dispositif à sceller vertical 5. Cet ensemble 6 comprend un châssis 6a qui peut être déplacé vers le haut/vers le bas en étant monté sur des arbres de guidage 6G, 6G qui sont disposés verticalement à l'intérieur de la carcasse 1 de la machine, une paire de dispositifs à sceller latéraux 6X, 6Y montés à l'intérieur du châssis 6a de sorte qu'ils peuvent exécuter une opération relative d'ouverture et de fermeture, et un bras 6R qui est animé d'un mouvement de va-et-vient par un cylindre 6S de façon que les dispositifs à sceller latéraux 6X, 6Y soient relativement ouverts et fermés. Le film d'emballage Fa, qui a été scellé verticalement pour prendre une configuration générale analogue à celle d'un manchon par le dispositif à sceller vertical 5, est scellé latéralement de sorte qu'il est façonné de manière étanche pour former un élément de sac PT du type à extrémité supérieure ouverte. Le dispositif de remplissage 3 est conçu de façon qu'une quantité prédéterminée du matériau contenu reçu dans la trémie 2 soit fournie dans l'élément PT à partir de l'orifice de son extrémité inférieure 2R par l'intermédiaire du tube d'alimentation 2T simultanément ou immédiatement après que l'opération de scellement latéral a été exécutée par le dispositif à sceller latéral 6. Le dispositif 6 est conçu de façon que, l'opération de remplissage du matériau contenu effectuée par le dispositif 3 étant achevée, il se déplace selon une partie de l'emballage dans la direction du bas par un moyen de levage du dispositif à sceller latéral qu'on décrira ultérieurement alors que l'élément de sac PT est maintenu entre les dispositifs à sceller latéraux 6X et 6Y. Chaque film d'emballage Fa est entraîné suivant une partie de l'emballage dans la direction du bas et ensuite, les dispositifs à sceller latéraux 6X, 6Y sont ouverts pour libérer l'élément de sac Pt. Dans cet état, le dispositif 6 est élevé pour être ramené à la position où il se trouvait avant l'exécution de l'opération de scellement latéral. En figure 3, la référence 7 représente en général un moyen de levage du dispositif à sceller latéral. Ce moyen 7 comprend des poulies 7A, 7B d'un mécanisme à engrenages qui est monté de manière rotative pour se déplacer vers le haut/vers le bas sur une plaque de support 7T qui est disposée à un côté du châssis 6a du dispositif à sceller latéral, des poulies fixes 7C, 7D d'un mécanisme à engrenages qui est monté en rotation sur la carcasse supérieure et inférieure 1 de la machine, à l'intérieur de la course de déplacement du châssis 6a, un moteur 7M du dispositif à sceller latéral pour entraîner en rotation la poulie fixe 7C, et un élément de liaison 8 constitué d'une courroie de cadencement, d'une chaîne ou analogue dont les extrémités supérieure et inférieure 8a, 8b sont, comme cela est représenté, fixées aux côtés supérieur et inférieur de la carcasse 1 de la machine et dont les parties intermédiaires passent sur les poulies supérieure et inférieure 7A, 7B et dans cet état, la courroie de cadencement, ou analogue est inversée verticalement de manière à passer sur les poulies supérieure et inférieure fixes 7C, 7D. Selon le moyen de levage 7 du dispositif à sceller latéral ayant la construction ci-dessus, lorsque le moteur d'entraînement 7M provoque la rotation de la poulie 7C dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 3), l'élément de liaison 8 et les poulies 7A à 7D sont amenées en prise les unes avec les autres afin d'abaisser le châssis 6 du dispositif à sceller latéral. Au contraire, lorsque la poulie fixe 7C tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, le châssis 6 peut être élevé. En conséquence, par une commande appropriée du nombre de rotations du moteur 7M, la quantité du déplacement ascendant et descendant du châssis 6, à savoir des dispositifs à sceller latéraux 6X, 6Y, peut être ajustée. De plus, en commandant de manière appropriée le nombre de rotations du moteur AM pour l'introduction du matériau d'emballage, il y a introduction d'un matériau d'emballage FX qui correspond à la partie entraînée par le dispositif 6. La référence 9 représente en général une unité à couteaux qui est disposée sur la partie latérale inférieure du dispositif 6. Cette unité 9 comprend des couteaux 9A, 9B destinés à découper verticalement une partie de l'axe du scellement latéral S dont la fermeture étanche a été effectuée par le dispositif à sceller latéral 6, et un arbre-manivelle 9R dont l'extrémité distale est fixée au couteau 9A et dont l'extrémité de base est fixée à un disque 9K qui peut être mis en rotation par un moteur d'entraînement de couteau 9M. Un cylindre pneumatique peut être employé, si nécessaire, comme moyen d'entraînement à la place du moteur 9M. La figure 2 représente l'aspect extérieur d'un produit d'emballage analogue à un bâton P qui a été emballé par une machine d'emballage automatique multiple ayant la construction précédente. Dans la figure, la référence S1 représente une partie verticale scellée; les références S2 et S3 des parties supérieure et inférieure latérales scellées qui sont découpées par les couteaux 9A, 9B; et L, la cote de longueur (taille) du produit d'emballage P, respectivement. Selon le contrôleur d'exécution de la présente invention, il devient possible de sceller des produits d'emballage P analogues à un bâton de diverses tailles qui ont des cotes de longueur L différentes et des quantités de remplissage différentes. En figure 1, la référence 16 représente un clavier avec diverses touches telles que des touches d'écriture/lecture de données afin d'établir la taille de chacun des produits d'emballage P, une touche de commutation de mode, et des touches d'entrées de données. Une unité d'affichage 15 disposée sur la carcasse 1 de la machine affiche, pendant le fonctionnement, les données entrées du programme, les numéros de taille des produits d'emballage, ou divers numéros de message à des fins de fonctionnement. La figure 5 représente un exemple d'une construction électrique d'un contrôleur d'exécution selon la présente invention, dans laquelle un microordinateur est installé. Dans la figure, la référence 10 représente une unité centrale de traitement constituant le centre d'une unité de commande; la référence 11 une unité de mémoire constituée d'une mémoire morte dans laquelle un programme de système est mémorisé, et une mémoire à accès direct pour mémoriser diverses sortes de donnés d'entrée; la référence 13 un circuit d'interface connecté entre l'unité centrale 10 et l'unité de mémoire 11 par l'intermédiaire d'un bus 12; et la référence 14, un contrôleur de moteur connecté à ce circuit d'interface, respectivement. Le contrôleur 14 est connecté au moteur AM pour l'introduction du matériau d'emballage, au moteur 3M du dispositif de remplissage, au moteur 7M d'entraînement vers le haut/vers le bas du dispositif à sceller latéral (par exemple un servo moteur), et au moteur 9M d'entraînement des couteaux (par exemple un servomoteur), respectivement. Le circuit d'interface 13 est connecté aux cylindres 5S, 6S pour entraîner le dispositif à sceller vertical 5A et le dispositif à sceller latéral 6X, l'unité d'affichage 15, le clavier 16 et une diode électro-luminescente 17, et ceux-ci peuvent fonctionner de manière contrôlée en conformité avec le programme, qui est stocké dans l'unité de mémoire 11, sous la supervision de l'unité centrale de traitement 10. La figure 6 est une illustration qui représente la construction d'un exemple d'une mémoire de données qui est établie en entrant des donnés dans l'unité de mémoire 11 par l'intermédiaire du clavier 16. Les nombreuses données concernant le nombre de rotations des divers moteurs d'entraînement AM, 3M, 7M et 9M, qui sont entrées au préalable pour chaque numéro de taille de chacun des produits d'emballage P, y sont stockées. Grâce à cet agencement, le fonctionnement de chacun des moteurs d'entraînement AM à 9M est commandé en conformité avec le numéro de taille qui est choisi dans la mémoire de données. Par conséquent, des produits d'emballage P ayant une taille constante (longueur L) avec une quantité prédéterminée du matériau contenu peuvent être façonnés en continu selon une manière multiple, tout en introduisant une quantité prédéterminée du matériau d'emballage FX. La figure 7 est un organigramme pour expliquer les étapes des opérations exécutées par le contrôleur d'exécution de la présente invention, qui sont effectuées en conformité avec les données de programme stockées dans l'unité de mémoire 11. Tout d'abord, lorsqu'un commutateur d'alimentation (non représenté) est fermé lors d'une étape S1, le programme passe à l'étape suivante S2 dans laquelle la donnée initiale, c'est-à-dire le numéro de la taille du produit d'emballage P, est affichée dans l'unité 15. Dans l'étape S3 suivante, il y a jugement du fait que le numéro affiché de la taille est ou non effectif. Si le résultat du jugement est "OUI", le programme passe à une étape S5. Par contraste, si le résultat du jugement est "NON", le programme passe à une étape S4 dans laquelle la donnée du numéro désiré de la taille est entrée par le clavier. Le programme passe alors à l'étape S5 suivante. Dans cette étape S5, un jugement est porté sur le fait que l'entrée de la donnée relative au numéro de la taille est ou non achevée. Si le résultat du jugement est "OUI", le programme passe à l'étape S6 suivante où il y a jugement du fait que des ordres d'entraînement doivent ou non être envoyés au contrôleur 14 pour les moteurs d'entraînement AM à 9M. Si le jugement est que des ordres d'entraînement doivent être envoyés, le programme passe à l'étape S7 suivante. Par contraste, si le jugement est que les ordres d'entraînement ne doivent pas être envoyés, une attente est maintenue jusqu'à l'obtention d'un jugement affirmatif. Dans l'étape S7 suivante, l'unité centrale de traitement 10 calcule un profil d'entraînement sur la base de données prédéterminées. Alors, dans l'étape 8 suivante, les données d'entraînement calculées par l'unité 10 sont transmises au contrôleur 14 pour les moteurs d'entraînement AM à 9M. Dans l'étape 9 suivante, un message de commencement des opérations et un numéro de taille sont affichés dans l'unité 15. Alors, le programme passe à une étape S10 dans laquelle la machine d'emballage automatique multiple est entraînée automatiquement en conformité avec les données d'entraînement calculées. Comme cela apparaît d'après ce qui précède, selon le contrôleur d'exécution pour la machine d'emballage automatique multiple de la présente invention, la taille en longueur des produits d'emballage analogues à des bâtons qui sont façonnés selon une manière multiple et la synchronisation du remplissage du matériau contenu peuvent être modifiées simplement et correctement par une opération d'effleurement sans changer le dispositif à sceller par la chaleur et sans nécessiter du fonctionnement d'un dispositif de réglage de vitesse et d'un mécanisme à différentiel. En conséquence, le contrôleur de la présente invention peut être utilisé pour un scellement continu à la chaleur d'un nombre donné de produits d'emballage analogues à des bâtons ayant des tailles différentes ainsi que de types différents. De plus, il présente les avantages que la fréquence des tests ruineux d'étanchéité qui sont nécessaires pour changer la taille et la synchronisation du remplissage peut être réduite à la valeur la plus faible possible, ce qui permet d'éviter le gaspillage en matériau contenu et en film d'emballage. En outre, selon la présente invention, en établissant un programme tel que le châssis de scellement latéral effectué lorsqu'un matériau contenu en forme de poudre fine doit être emballé, le problème du scellement inférieur, qui sinon se produirait à cause de l'entrée de la poudre fine, tourbillonnant lors du remplissage du matériau, dans la partie latérale fermée, peut être effectivement résolu. Le contrôleur de la présente invention peut produire son effet important lorsqu'il est appliqué à une machine d'emballage automatique multiple pour le façonnage simultané d'un grand nombre de produits d'emballage analogues à des bâtons. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1 - Contrôleur d'exécution dans une machine d'emballage automatique multiple pouvant exécuter de manière continue et répétée les étapes consistant à découper un matériau d'.emballage (FX) analogue à une feuille large en un nombre prédéterminé de films d'emballage (Fa) introduits à partir d'un rouleau de bobinage (F), à façonner de manière étanche chacun des films d'emballage pour obtenir une configuration analogue à celle d'un sac (Figure 2) au moyen d'un dispositif à sceller vertical (5) et d'un dispositif à sceller latéral (6), à remplir un matériau à emballer dans chacun des films d'emballage qui ont été façonnés de manière étanche pour prendre une configuration analogue à celle d'un sac, à extraire chacun des films d'emballage par abaissement du dispositif à sceller latéral suivant une partie égale à la longueur (L) du sac dans l'état où chacun des films d'emballage est scellé latéralement, à élever le dispositif à sceller latéral abaissé pour le ramener à l'emplacement précédant l'exécution de l'opération de scellement latéral par l'ouverture latérale du dispositif à sceller latéral, et à couper une partie de l'axe du scellement latéral de chaque film d'emballage, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen d'entrée de programme (16) capable d'établir le nombre de rotations d'un moteur (7M) pour l'entraînement vers le haut/vers le bas du dispositif à sceller latéral et la synchronisation des opérations du dispositif de remplissage (3) et d'un dispositif (9M) d'entraînement de couteaux (9A, 9B) pour chaque taille d'un produit à fermer de manière étanche, un moyen d'entrée par clavier (16) pour choisir un numéro de taille du produit devant être scellé, et un moyen de commande (14) afin de commander le nombre des rotations du moteur d'entraînement vers le haut/vers le bas et les synchronisations des opérations du dispositif de remplissage et du dispositif d'entraînement des couteaux, conformément à un programme pour le numéro de taille sélectionné par ledit moyen d'entrée par clavier. 2 - Contrôleur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu ' un arbre de guidage (6G) est disposé verticalement à.l'intérieur de la carcasse (1) de la machine d'emballage automatique, un châssis (6a) du dispositif à sceller latéral (6) comportant sur son dessus une paire de dispositifs à sceller latéraux (6X, 6Y) et un moyen d'entraînement (6S) pour ouvrir/fermer les-dispositifs à sceller latéraux est monté sur l'arbre de guidage pour pouvoir se déplacer vers le haut/vers le bas, et un moyen de levage (7) du dispositif à sceller latéral comprenant des poulies (7A-7D) qui peuvent être mises en rotation par un moteur d'entraînement vers le haut/vers le bas (7M), et un élément de liaison (8) constitué d'une courroie de cadencement, d'une chaîne, etc. et passant sur les poulies est monté sur le châssis du dispositif à sceller latéral.