Brevet FR2761767A1 — publié le 19981009

Le domaine technique de l'invention est celui des procédés permettant la programmation en vol d'un instant de déclenchement d'un élément de projectile à partir d'une conduite de tir d'une arme. Les projectiles tirés par canon ont théoriquement une trajectoire balistique bien connue. Cependant certains facteurs externes non reproductibles sont susceptibles d'influer sur la trajectoire. On sait ainsi que la vitesse initiale (Vo) du projectile peut varier de quelques pour-cent d'une charge de poudre à une autre en fonction des conditions de tir (température, dispersion des caractéristiques des poudres, usure du tube...). Il en résulte des écarts au niveau de l'impact au sol du projectile qui peuvent être de l'ordre de 1 à 35 km. Les conditions atmosphériques ainsi que les écarts concernant le coefficient de traînée du projectile influent également notablement sur la trajectoire de celui-ci. Afin d'améliorer la précision d'un tir, il est connu de transmettre à un projectile un ordre de correction de trajectoire. Le brevet US395792 décrit ainsi un projectile dont la trajectoire réelle est mesurée avec un moyen de poursuite laser. Une conduite de tir calcule à partir de cette mesure l'écart entre la trajectoire réelle et la trajectoire théorique et transmet au projectile des ordres de correction permettant de rapprocher la trajectoire réelle de la trajectoire théorique. La correction de trajectoire est par exemple obtenue au moyen d'impulsez ou de gouvernes. Un inconvénient d'une telle solution est son coût. En effet la poursuite de la trajectoire du projectile implique la mise en oeuvre de moyens puissants (donc chers) dont la portée dépasse 15 km. De tels moyens de poursuite sont également encombrants et de mise en oeuvre délicate. De plus la poursuite par laser d'une grande partie de la trajectoire du projectile nuit à la discrétion du tir et risque de faciliter la localisation de l'artillerie par les forces adverses. On connaît également un projectile totalement autonome qui se localise lui même au moyen d'un dispositif de positionnement par satellites (GPS). Le projectile reçoit avant tir une programmation qui lui donne sa trajectoire théorique et son point d'impact au sol souhaité. Il mesure lui même sa trajectoire réelle et, au moyen d'algorithmes appropriés, commande la mise en oeuvre de moyens de correction de trajectoire. Un tel projectile est très coûteux car il intègre une électronique associée à un dispositif d'auto-localisation par satellites. De plus, le système d'auto-localisation est encombrant et nuit à la capacité d'emport du projectile. C'est le but de l'invention que de proposer un procédé (et une conduite de tir associée) permettant la programmation en vol d' un instant de déclenchement d'un élément de projectile, procédé et conduite de tir ne présentant pas les inconvénients des systèmes connus. Ainsi le procédé selon l'invention permet d'améliorer notablement la précision du tir tout en ne nécessitant pas d'équipements coûteux. Il ne nuit pas en outre à la discrétion du système d'arme. L'invention a également pour objet une fusée destinée à équiper un projectile et à recevoir la programmation transmise par le procédé selon l'invention. Cette fusée simple et peu coûteuse peut être adaptée à tout type de projectile et permet ainsi d'une façon simple d'améliorer la précision de tir des projectiles conventionnels déjà en stocks dans les forces armées. Ainsi l'invention a pour objet un procédé de programmation en vol d'un instant de déclenchement d'un élément d'un projectile à partir d'une conduite de tir d'une arme, procédé caractérisé par les étapes suivantes -on mesure la vitesse initiale Vo du projectile, -on mesure la vitesse d'éloignement du projectile en au moins un autre point de sa trajectoire après la sortie du tube de l'arme, -on détermine à partir de ces valeurs mesurées un instant de déclenchement optimal pour l'élément de projectile de façon à minimiser l'écart entre l'impact au sol réel et l'impact au sol souhaité pour le projectile ou une charge utile qu'il libère sur trajectoire, -on transmet au projectile une programmation ou une correction de la programmation tenant compte de cet instant de déclenchement optimal. Avantageusement, pour déterminer l'instant de déclenchement optimal on pourra -déterminer l'écart au niveau de l'impact au sol prévisible qui est imputable à la variation mesurée de vitesse initiale Vo du projectile, -en déduire l'écart prévisible au niveau de l'impact au sol qui est imputable à la variation de traînée aérodynamique en soustrayant d'une mesure de la vitesse d'éloignement la variation de vitesse d'éloignement imputable à la variation de vitesse initiale, -ajouter les deux écarts prévisibles ainsi évalués. Pour déterminer l'instant de déclenchement optimal, on pourra également -déterminer l'écart prévisible au niveau de l'impact au sol en effectuant une combinaison linéaire des écarts de vitesse mesurés en au moins deux points. Suivant une variante, on pourra -programmer avant tir un instant de déclenchement théorique tenant compte des caractéristiques de la trajectoire théorique recherchée, -transmettre au projectile après tir une correction de la programmation initiale. Alternativement on pourra transmettre au projectile après tir une programmation sous la forme d'un instant de déclenchement décompté à partir d'un instant de référence. Dans tous les cas, la transmission au projectile sera effectuée dans les premiers instants de la trajectoire du projectile, par exemple à une distance de l'arme inférieure ou égale à dix kilomètres. L'invention a également pour objet une conduite de tir mettant en oeuvre une tel procédé, conduite de tir caractérisée en ce qu elle comprend un cinémomètre, un calculateur et des moyens de transmission. Le cinémomètre sera avantageusement de technologie radar. Les moyens de transmission pouvant être constitués par le cinémomètre radar lui même. L'invention a enfin pour objet une fusée programmable destinée à être mise en place sur un projectile et à être programmée par une telle conduite de tir, fusée caractérisée en ce qu'elle comporte une horloge, un récepteur, une unité de calcul et un élément dont le déclenchement est commandé sur trajectoire. L'élément déclenché sur trajectoire pourra être un moyen de freinage du projectile modifiant sa traînée aérodynamique, ou encore une charge pyrotechnique d'éjection d'au moins une sous-munition. Un des avantages de l'invention est qu'elle permet une acquisition rapide d'une trajectoire estimée du projectile avec des moyens simples et peu coûteux. Un autre avantage de l'invention est qu'elle favorise la discrétion du tir, les mesures de vitesse d'éloignement étant peu nombreuses (une à trois), réalisées ponctuellement et non en continu et à faible distance de l'arme. Un autre avantage est que la programmation de la fusée intervient à une distance réduite de l'arme ce qui améliore la fiabilité de la programmation et réduit sa sensibilité au brouillage. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description de différents modes de réalisation, description faite en référence aux dessins annexés et dans lesquels -la figure 1 représente schématiquement la mise en oeuvre du procédé selon l'invention à partir d'une artillerie, -la figure 2 schématise un algorithme permettant, à partir de deux mesures de la vitesse d'éloignement du projectile, de déterminer l'écart qui serait observé au voisinage de la cible, -la figure 3 schématise un autre algorithme permettant de déterminer l'écart, -la figure 4 est un synoptique représentant la conduite de tir solidaire de l'arme et la fusée portée par le projectile, -les figures Sa et 5b représentent un mode particulier de réalisation de la fusée, respectivement en position de vol et en position de freinage, -la figure 6 représente schématiquement une autre mise en oeuvre du procédé selon l'invention à partir d'une artillerie. En se reportant à la figure 1, une artillerie 1 telle qu'un automoteur cherche à atteindre une cible 2 au moyen d'un projectile 3. La trajectoire balistique théorique du projectile est représentée par la courbe 4. Une conduite de tir (non représentée) intégrée à l'artillerie 1 détermine en fonction des coordonnées de la cible 2 et de l'automoteur 1, les angles de site et de gisement qu'il est nécessaire de donner au tube 5 ainsi que la charge propulsive qu'il est nécessaire d'utiliser pour obtenir la trajectoire théorique 4. Compte tenu notamment des dispersions des caractéristiques de la poudre et de celles dues à la température, la vitesse initiale Vo du projectile à la sortie du tube de l'arme ne sera pas celle souhaitée. De plus la résistance (ou traînée aérodynamique) du projectile n'est pas totalement maîtrisée (elle dépendra notamment du profil de la ceinture du projectile à la sortie du tube, donc de l'usure de celui-ci). Le vent a également une influence sur la trajectoire du projectile 3. Il en résulte pour le projectile 3 une trajectoire réelle 6 qui s'écarte notablement de la trajectoire théorique et qui conduit à un écart E au niveau du point d'impact au sol du projectile. Concrètement, on a pu montrer que pour une variation de 1% du Vo on obtenait un écart de 600 m par rapport au point visé à une distance de 35 km de l'artillerie. On a également vérifié que les variations du coefficient de traînée aérodynamique du projectile pouvaient atteindre 28 et conduisaient à une erreur de 900 m par rapport au point visé pour une distance de tir de 35 km. Il était connu jusqu'à présent de mesurer le Vo au moyen d'un cinémomètre 7 par exemple radar, cela afin de tenir compte de cette mesure pour le tir du projectile suivant. Le procédé selon l'invention propose de mesurer non seulement le Vo mais aussi au moins une autre valeur (V1) de la vitesse d'éloignement du projectile 3. La deuxième mesure V1 est effectuée à une distance de l'arme de l'ordre de 5000 m. Les vitesses mesurées au moyen d'un cinémomètre Doppler sont des vitesses d'éloignement, c'est à dire des vitesses le long d'une droite guignant le cinémomètre au projectile. La conduite de tir dispose donc de deux valeurs réelles de la vitesse. Elle peut en déduire une approximation de la trajectoire réelle G et notamment de la vitesse initiale et du coefficient de traînée. Dans un premier mode particulier de réalisation, le projectile est un projectile explosif destiné à avoir une trajectoire jusqu'au sol. Afin qu'il puisse parvenir au sol au niveau de la cible 2, il est donc nécessaire de corriger la trajectoire du projectile. On pourra par exemple avoir recours à un impulseur pyrotechnique, ou encore utiliser des gouvernes déployables. Il sera particulièrement avantageux de prévoir un dispositif qui permette d'accroître la traînée aérodynamique du projectile, par exemple des aérofreins déployables. Le déploiement d'un tel dispositif provoquera un freinage du projectile et une modification de sa trajectoire balistique. En fonction des caractéristiques du dispositif de freinage adopté, et à partir des mesures de vitesse précédentes, la conduite de tir pourra déduire un instant de déclenchement optimal pour l'élément de projectile de façon à minimiser l'écart E entre l'impact au sol réel et l'impact au sol souhaité. Cet instant de déclenchement correspond au point A représenté sur la figure 1. Après le point A, la trajectoire 8 suivie par le projectile rapproche de la cible 2 l'impact au sol du projectile, minimisant ainsi l'écart E. Après calcul de l'instant de déclenchement optimal, cette valeur est transmise au projectile, par exemple au moyen du cinémomètre ou bien par liaison hertzienne distincte. Concrètement, il suffira lors de la définition de la conduite de tir de connaître les caractéristiques de freinage du dispositif de modification de traînée. Des tables de tir seront établies (au moyen d'essais préliminaires et de calculs) permettant de corréler pour chaque trajectoire théorique (définie par les angles de tir et la vitesse initiale) les écarts E par rapport au point visé en fonction des écarts mesurés. Ces corrélations seront établies tant pour la vitesse initiale que pour une vitesse ultérieure, cette deuxième mesure de vitesse permettant d'estimer la part de l'écart due à la variation de traînée aérodynamique réelle du projectile. Les algorithmes réalisés permettront pour une trajectoire théorique donnée (donc un Vo théorique et des angles de tir donnés) et à partir de deux mesures successives de la vitesse d'éloignement, de déduire l'instant auquel le dispositif d'augmentation de la traînée (ou de freinage) doit être déployé. La figure 2 montre un exemple d'algorithme permettant, à partir de deux mesures de la vitesse d'éloignement du projectile, de déterminer l'écart qui serait observé (sans correction de trajectoire) au voisinage de la cible. L'étape 18 correspond à la mesure de Vo, la valeur mesurée est comparée au Voth (Vo théorique) qui est en mémoire (table de tir). Le calculateur en déduit un AVo qui est l'écart mesuré. L'étape 19 correspond à la mesure de V1. Cette valeur mesurée est comparée à une valeur Vlth (théorique) qui est en mémoire (autre table de tir), ce qui permet d'en déduire l'écart sur le V1, noté AV1. L'écart mesuré sur V1 correspond pour partie à l'écart observé sur le vo et pour partie à l'influence de la traînée aérodynamique réelle. On a également mémorisé une fonction h qui lie le AV1 au AVo (bloc 20) . On calcule donc (comparateur 21) la différence entre le AV1 mesuré et celui auquel on doit s'attendre compte tenu du AVo mesuré. Cette différence est notée AV1D et correspond à l'écart de vitesse dû uniquement à la traînée aérodynamique réelle. On a mémorisé d'un part (bloc 26) dans une table de tir la fonction f qui donne l'écart prévisionnel observé au voisinage de la cible pour une variation donnée de vitesse due à la vitesse initiale (AVo). On a mémorisé d'autre part (bloc 22) dans une autre table de tir la fonction g qui donne l'écart prévisionnel observé au voisinage de la cible pour une variation donnée de vitesse due à la traînée aérodynamique (AVlD). On ajoute enfin (sommateur 23) les écarts dus à la fois à la variation de vitesse initiale et à la variation de traînée pour en déduire l'écart E qui sera observé par rapport à la cible. Un autre algorithme sera ensuite utilisé pour déterminer l'instant auquel doit être appliqué une correction de trajectoire pour minimiser l'écart E. L'instant optimal dépendra des caractéristiques du moyen de freinage utilisé, caractéristiques qui seront mémorisées dans la conduite de tir. La figure 3 représente une variante de l'algorithme précédent dans laquelle les écarts mesurés dVo et AV1 sont respectivement multipliés par des coefficients pto (bloc 27) et pll (bloc 28) qui sont lus dans des tables de tir particulières et qui dépendent des conditions de tir (angles de tir et vitesses initiales). L'écart prévisionnel E est obtenu en effectuant la somme (sommateur 99) o x AVo + l x AV1. Les tables de coefficients plo et kll seront déterminées par calcul (et/ou essais). On a d'autre part mémorisé dans une autre table de tir (bloc 30) une fonction k qui donne en fonction de l'écart prévisionnel E l'instant de correction tc qui doit être envoyé au projectile de facon à minimiser l'écart obtenu. Cette fonction k dépend des caractéristiques du moyen de freinage utilisé. L'avantage d'un tel procédé est qu'il peut être mis en oeuvre de façon extrêmement simple en utilisant un cinémomètre Doppler classique. Il n'est donc plus nécessaire d'avoIr recours à un radar assurant une poursuite sur la plus grande partie de la trajectoire. Il en résulte une économie substantielle et une amélioration de la discrétion. A titre d'exemple numérique, pour un tir à une distance de 35 km, l'écart type observé à l'impact au sol est d'environ 560m pour un projectile dépourvu de dispositif de correction. Il est de proche de 150 m pour un projectile doté d'un moyen de freinage sur trajectoire et mis en oeuvre avec le procédé de programmation selon l'invention. La figure 4 schématise, d'une part la conduite de tir 9 mettant en oeuvre un tel procédé, et d'autre part la fusée 10 équipant le projectile 3. La conduite de tir comporte un calculateur 11, une interface de programmation 12 et un cinémomètre radar Doppler 7. La fusée 10 contient une horloge 13, un récepteur 14 des ordres de programmation qui est relié à une antenne 15, une unité de calcul 16 et un élément 17 dont le déclenchement est commandé sur trajectoire et qui provoquera par exemple le déploiement de moyens de freinage. Elle contient également une source d'énergie (de type connu et non représentée) telle une pile amorçable par le tir du projectile. L'antenne 15 est réalisée sous la forme par exemple d'une plaquette portant un circuit imprimé (ou patch) disposée sur la paroi de la fusée. Le calculateur 11 de la conduite de tir comporte différentes mémoires ou registres stockant les tables de tir donnant les valeurs théoriques des vitesses Vo et V1 en fonction des hausses et charges propulsives utilisées. Il comporte également les algorithmes de calcul permettant d'exploiter convenablement les mesures de vitesse effectuées (par exemple l'algorithme de la figure 2). Il contient aussi l'algorithme permettant, en fonction de l'écart E prévisionnel par rapport à l'objectif visé et par exemple des caractéristiques de freinage de l'élément 17, de déterminer l'instant optimal de déclenchement de l'élément 17 permettant de minimiser l'écart E. Après calcul de l'instant de déclenchement optimal de l'élément 17, la conduite de tir 9 transmet vers la fusée 10 une information de programmation de l'unité de calcul 16. Cette information pourra être transmise par voie hertzienne avec un émetteur radio fréquence (non représenté) ou encore être transmise par le cinémomètre 7 en utilisant la fréquence radar comme porteuse. L'antenne 15 de la fusée reçoit cette information de programmation qui est éventuellement décodée et convertie en signal numérique par le récepteur 14. La programmation est alors introduite dans une mémoire ou registre de l'unité de calcul 16 qui déclenchera à l'instant souhaité l'élément 17. La fusée comportera des moyens connus et non représentés permettant de déterminer l'instant de tir. La programmation transmise pourra correspondre à un intervalle de temps décompté à partir de l'instant de tir, ou encore décompté à partir d'un autre instant de référence to transmis par la conduite de tir. L'unité de calcul de la fusée contient alors à la fois une information relative à l'instant de référence et une information relative à la durée qui doit séparer l'instant de référence et l'instant auquel doit être déclenché l'élément 17. I1 lui suffit alors de mesurer le temps (donné par l'horloge 13) qui s'écoule à partir de l'instant de référence, de comparer en permanence ce temps avec la durée programmée et de déclencher l'élément 17 lorsque le temps réellement écoulé est égal au temps programmé. Alternativement la fusée 10 pourra recevoir une programmation préalable dans l'arme qui lui donnera un instant de déclenchement de l'élément 17 correspondant à un écart théorique E à corriger, écart calculé en tenant compte des conditions de tir connues. Le procédé selon l'invention va permettre de calculer certains paramètres réels du tir considéré (vitesse initiale réelle, décroissance de vitesse due à la traînée aérodynamique réelle) . Elle en déduira un écart E estimé et enverra à la fusée une simple modification de la programmation initiale pour tenir compte de la différence entre l'écart E théorique prévu et l'écart E estimé. I1 est bien entendu possible de modifier la répartition des composants entre la conduite de tir 9 et la fusée 10. On pourra par exemple transmettre à la fusée les valeurs de vitesses d'éloignement mesurées par le radar Doppler, la fusée contiendra alors les algorithmes lui permettant de déterminer elle même l'instant de déclenchement. La figure 5a montre à titre d'exemple une fusée 10 qui comporte une partie avant 10a et une partie arrière 10b. La partie arrière lob contient les différents circuits électroniques et notamment l'unité de calcul 16 reliée à l'antenne 15. La partie avant 10a contient l'élément 17 qui est constitué ici par une charge pyrotechnique initiée par une amorce électrique. Partie avant 10a et partie arrière lOb sont séparées par une amorce de rupture circulaire 24. La partie avant 10a pourra par exemple être constituée par une enveloppe mince en acier qui se fixera par clipsage ou collage dans une gorge portée par la partie arrière 10b. A l'instant optimal, déterminé par la conduite de tir et contenu dans l'unité de calcul 16, cette dernière provoque l'initiation de la charge pyrotechnique 17. L'accroissement de pression qui en résulte à l'intérieur de la partie avant 10a entraine sa séparation de la partie arrière lOb. Cette éjection de la partie avant 10a provoque une brutale modification du profil de la fusée 10 qui oppose alors à l'écoulement aérodynamique une face plane 25 (fig 5b). I1 en résulte un freinage du projectile et une modification de sa trajectoire balistique, qui passe (voir figure 1) de la trajectoire 6 à la trajectoire 8, rapprochant ainsi le projectile 3 de la cible 2. Bien évidemment les caractéristiques du freinage provoqué par la face plane 25 ont été intégrées sous forme de table de tir dans la conduite de tir 9 ce qui permet à cette dernière de déterminer l'instant de déclenchement optimal permettant de minimiser l'écart E. L'avantage d'une telle fusée est qu'elle est très compacte. Son encombrement total n'excède pas celui des fusées d'artillerie habituelles. I1 est donc possible de l'utiliser sur tous les obus d'artillerie conventionnels qui sont en dotation dans les forces armées et d'accroître ainsi les performances des systèmes d'artillerie pour un coût relativement réduit. I1 est bien entendu possible de choisir des moyens de freinage aérodynamique différents, par exemples des ailettes ou aérofreins déployables. L'élément 17 pourra alors être un micromoteur, ou un moyen pyrotechnique, ou encore un dispositif centrifuge assurant le déploiement des ailettes. Les caractéristiques de freinage de ces moyens seront elles aussi déterminées et mémorisées dans la conduite de tir 9, plusieurs types de fusées ayant des moyens de freinage différents pourront également être gérés par la même conduite de tir. La description précédente a été faite en référence à un obus explosif ayant un point d'impact au sol théorique par rapport auquel la conduite de tir détermine un écart prévisionnel qu'elle cherche à minimiser. L'invention peut également s'appliquer à un obus dont l'efficacité ne résulte pas d'un impact au sol réel mais qui libère sur trajectoire des sous munitions, guidées ou non. Dans ce cas, le principe de fonctionnement reste le même. Les trajectoires calculées sont déterminées par rapport à un impact au sol théorique et la correction de trajectoire est toujours commandée de façon à minimiser l'écart théorique. La fusée utilisée aura dans ce cas une fonction complémentaire qui est de déclencher l'éjection de la ou des sous-munitions à un instant donné. Les fusées chronométriques connues reçoivent une programmation de la durée de vol à l'issue de laquelle l'éjection doit être commandée, cette éjection intervient habituellement dans les derniers instants de la trajectoire, à un instant tel que le projectile se trouve à environ 500 à 1000 m d'altitude par rapport au sol. La fusée selon l'invention commandera elle aussi l'éjection mais à un instant qui sera corrigé de façon à tenir compte de la modification de trajectoire qui est intervenue. Cette nouvelle programmation de l'instant d'éjection pourra être transmise à la fusée par la conduite de tir en même temps que la programmation de l'instant de correction de la trajectoire. Elle pourra également avantageusement être calculée par l'unité de calcul de la fusée en fonction de l'instant de déclenchement du mécanisme de correction reçu de la conduite de tir et au moyen d'un algorithme approprié mémorisé dans la fusée. I1 est enfin possible de programmer par le procédé selon l'invention, non pas une correction de trajectoire à un instant donné mais un ordre d'éjection des sous munitions sur trajectoire. Dans ce cas l'élément 17 sera la charge pyrotechnique d'éjection des sous munitions. La figure 6 schématise un tel mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. La trajectoire balistique théorique du projectile est représentée par la courbe 4. Au niveau du point Dth de cette courbe le projectile 3 éjecte des sous munitions (ici trois) qui suivent alors des trajectoires théoriques 4.1, 4.2 et 4.3 qui les amènent à impacter le sol dans la zone cible Compte tenu des perturbations en vol, la trajectoire réelle suivie par le projectile 3 après tir est celle représentée par la courbe 6. Le déclenchement normal de la fusée conduirait à une dispersion des sous munitions à partir d'un point DR de cette trajectoire. Les sous munitions suivraient alors des trajectoires 6.1, 6.2 et 6.3 qui les amèneraient dans une zone 31 distincte de la zone cible 2 et à une distance moyenne de celle ci qui correspond à un écart E. De façon à pouvoir minimiser cet écart E, la fusée 10 utilisée mettra en oeuvre le procédé selon l'invention. Elle commandera ainsi l'éjection à un instant qui sera corrigé de facon à tenir compte de la modification de trajectoire qui est intervenue pour le projectile. L'éjection interviendra alors au niveau du point A de la trajectoire réelle 6, point situé avant le point d'éjection théorique DR. Les sous munitions suivront alors des trajectoires 8.1, 8.2 et 8.3 qui les amèneront dans la zone cible 2. La conduite de tir déterminera donc, en fonction des vitesses mesurées, non pas l'écart entre les impacts au sol théorique et prévisible pour le projectile lui même mais l'écart prévisible pour les arrivées au sol de la ou des sous munitions (c'est à dire l'écart entre les zones 2 et 31). L'instant optimal déterminé par la conduite de tir sera alors celui auquel l'éjection de sous munitions doit être déclenchée pour que ces dernières puissent traiter la zone cible 2 malgré l'écart de la trajectoire réelle par rapport à la trajectoire théorique. Les tables de tir décrites précédemment en référence aux figures 2 et 3, et notamment celle qui donne l'instant de déclenchement (tc) en fonction de l'écart prévisionnel E, seront établies non pas en fonction des caractéristiques d'un moyen de freinage (ici absent) mais en fonction des trajectoires balistiques moyenne des sous munitions pour une éjection en un point donné d'une trajectoire. En variante, il est bien entendu possible de mettre en oeuvre un procédé dans lequel on réalise une deuxième mesure de la vitesse d'éloignement du projectile ou encore plusieurs mesures successives de cette vitesse, ou encore une mesure continue de cette vitesse sur une partie de la trajectoire initiale du projectile. Dans tous les cas ces mesures seront réalisées à une distance réduite de l'arme (inférieure à 10km) ce qui permet l'emploi de moyen de transmission simples et peu puissants et favorise la discrétion du tir. REVENDICATIONS 1-Procédé de programmation en vol d'un instant de déclenchement d'un élément (17) d'un projectile (3) à partir d'une conduite de tir (9) d'une arme (1), caractérisé par les étapes suivantes -on mesure la vitesse initiale Vo du projectile (3), -on mesure la vitesse d'éloignement du projectile (3) en au moins un autre point de sa trajectoire après la sortie du tube de l'arme, -on détermine à partir de ces valeurs mesurées un instant de déclenchement optimal pour l'élément (17) de projectile de facon à minimiser l'écart entre l'impact au sol réel et l'impact au sol souhaité pour le projectile ou une charge utile qu'il libère sur trajectoire, -on transmet au projectile une programmation ou une correction de la programmation tenant compte de cet instant de déclenchement optimal. 2-Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour déterminer l'instant de déclenchement optimal -on détermine l'écart au niveau de l'impact au sol prévisible qui est imputable à la variation mesurée de vitesse initiale Vo du projectile, -on en déduit l'écart prévisible au niveau de l'impact au sol qui est imputable à la variation de traînée aérodynamique en soustrayant d'une mesure de la vitesse d'éloignement la variation de vitesse d'éloignement imputable à la variation de vitesse initiale, -on ajoute les deux écarts prévisibles ainsi évalués. 3-Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour déterminer l'instant de déclenchement optimal -on détermine l'écart prévisible au niveau de l'impact au sol en effectuant une combinaison linéaire des écarts de vitesse mesurés en au moins deux points. 4-Procédé selon la une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que: -on programme avant tir un instant de déclenchement théorique tenant compte des caractéristiques de la trajectoire théorique recherchée, -on transmet au projectile après tir une correction de la programmation initiale. 5-Procédé selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que on transmet au projectile après tir une programmation sous la forme d'un instant de déclenchement décompté à partir d'un instant de référence. 6-Procédé selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la transmission au projectile est effectuée dans les premiers instants de la trajectoire du projectile, par exemple à une distance de l'arme inférieure ou égale à dix km. 7-Conduite de tir (9) mettant en oeuvre le procédé selon une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comprend un cinémomètre (7), un calculateur (11) et des moyens de transmission. 8-Conduite de tir selon la revendication 7, caractérisée en ce que le cinémomètre (7) est de technologie radar. 9-Conduite de tir selon la revendication 8, caractérisée en ce que les moyens de transmission sont constitués par le cinémomètre radar (7) lui même. 10-Fusée programmable (10) destinée à être mise en place sur un projectile (3) et à être programmée par la conduite de tir (9) suivant les revendications 7 à 9, caractérisée en ce qu'elle comporte une horloge (13), un récepteur (14), une unité de calcul (16) et un élément (17) dont le déclenchement est commandé sur trajectoire. 11-Fusée selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'élément (17) déclenché sur trajectoire est un moyen de freinage du projectile modifiant sa traînée aérodynamique. 12-Fusée selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'élément (17) déclenché sur trajectoire est une charge pyrotechnique d'éjection d'au moins une sous-munition.