Brevet FR2761380A1 — publié le 19981002

L'invention conceme la réalisation de nappes fibreuses multiaxiales, et plus particulièrement de nappes multiaxiales formées par superposition et liaison entre elles de plusieurs nappes fibreuses unidirectionnelles disposées dans des directions différentes. Un domaine d'application de l'invention est la réalisation de nappes fibreuses multiaxiales destinées à former des strates de renfort pour l'élaboration de pièces en matériau composite. Les matériaux visés sont notamment ceux constitués d'un renfort en fibres, par exemple en fibres de polymère, verre, carbone, céramique, para-aramide, , lequel renfort est densifié par une matrice organique, par exemple une résine, ou inorganique, par exemple verre, carbone ou céramique. ETAT DE LA TECHNIQUE II est connu de longue date de réaliser des nappes fibreuses multiaxiales par superposition de nappes unidirectionnelles, c'est-à-dire formées de fils ou de fibres orientés essentiellement dans une seule direction, les nappes unidirectionnelles étant superposées avec des directions différentes. Une technique courante consiste à réaliser d'abord des nappes fibreuses unidirectionnelles en leur donnant suffisamment de cohésion pour pouvoir être manipulées sans dispersion des éléments qui les composent. Une solution couramment proposée consiste à lier les éléments formant la chaîne des nappes unidirectionnelles par des fils disposés en trame. II en résulte inévitablement la formation d'ondulations qui, lorsque plusieurs nappes sont superposées et pressées les unes contre les autres, peuvent entraîner l'écrasement et la rupture de fibres et créent des discontinuités. Cela se traduit par une dégradation des nappes multiaxiales réalisées et, par conséquent, des propriétés mécaniques de pièces en matériaux composites élaborées à partir de ces nappes multiaxiales. Pour remédier à cet inconvénient, une solution bien connue consiste à utiliser des fils de liage en nombre et/ou de titre aussi petit que possible. Les documents GB-A-1190 214 (Rolls Royce Limited), s'agissant de nappes en fibres de précurseur de carbone, et FR-A1 469 065 (Les Fils d'Auguste Chomarat & Cie), s'agissant de nappes en fibres de verre, illustrent cette approche. Toutefois, à l'évidence, I'inconvénient précité est amoindri, mais non éliminé. II a aussi été proposé dans le document EP-A-0193478 (Etablissements Les Fils d'Auguste Chomarat & Cie) d'utiliser des fils de liage, mais en une matière thermofusible. Lors de l'élaboration du matériau composite, les températures utilisées peuvent entraîner une fusion au moins partielle des fils de liage, donc amoindrir les surépaisseurs aux croisements entre ceux-ci et les éléments de la chaîne. Mais il est nécessaire que la matière des fils de liage soit compatible avec la nature de la matrice du matériau composite, ce qui limite beaucoup l'utilisation du procédé. Une autre solution évoquée dans le document FR-A-1 394271 (Les Fils d'Auguste Chomarat & Cie) consiste à disposer des fils en fibres de verre parallèlement les uns aux autres et à les lier chimiquement, le liant utilisé devant être soluble dans la matrice. Là encore, la nécessaire compatibilité entre le liant et la matrice limite les applications du procédé. De plus, aucun moyen n'est décrit permettant de disposer les fils parallèlement les uns aux autres et l'on conçoit aisément que la réalisation de nappes de grande largeur de façon industrielle soulève de réelles difficultés pratiques. Enfin, la nappe obtenue n'est pas exempte d'ondulations résultant de la disposition des fils côte à côte. Encore une autre solution consiste à étaler plusieurs câbles, à rassembler côte à côte les bandes fibreuses unidirectionnelles ainsi obtenues pour former une nappe, et à donner une cohésion transversale à la nappe par aiguilletage. Un tel procédé est décrit notamment dans le document US-A-5184387 (cédé à Aerospace Preforms Limited), les câbles utilisés étant en fibres de précurseur de carbone capables de supporter l'aiguilletage sans être brisées. Toutefois, des nappes multiaxiales ne sont pas réalisées par superposition de ces nappes unidirectionnelles. Selon ce document, des secteurs annulaires sont découpés dans la nappe unidirectionnelle pour former des strates annulaires qui sont superposées et aiguilletées. Pour éviter d'avoir à donner une cohésion même temporaire à des nappes unidirectionnelles destinées à la fabrication de nappes multiaxiales, il est connu de réaliser directement des nappes multiaxiales en formant plusieurs nappes unidirectionnelles et en les superposant dans des directions différentes, sans manipulation intermédiaire. La liaison des nappes superposées peut être réalisée par liage, par couture ou par tricotage. Des documents illustrant cette technique sont par exemple les documents US-A-4 518 640, US-A-4 484459 et US-A-4 677 831. Dans le document US-A-4 518 640 (cédé à Karl Mayer), des fils de renfort sont introduits dans la nappe en cours de formation, ce qui permet d'assurer une liaison sans percer à travers les fibres. Toutefois, il en résulte la présence d'ouvertures dans la nappe multiaxiale qui produisent des discontinuités de surface. Dans le document US-A-4 484459 (cédé à Knytex Preform), chaque nappe unidirectionnelle est formée en faisant passer un fil autour de picots portés par deux chaînes sans fin parallèles, de sorte que les parties de fils s'étendant librement entre les picots soient parallèles entre elles. Des nappes unidirectionnelles sont formées en guidant les fils respectifs suivant des directions différentes et sont liées entre elles par couture. Avec cette technique, on ne peut pas avoir de fils de renfort dans la direction longitudinale de la nappe multiaxiale; or, il est souvent requis de disposer d'éléments de renfort dans cette direction principale. De plus, si on exerce une tension importante sur le fil pour garantir le parallélisme dans chaque nappe, les portions de fils s'étendant entre les chaînes à picots peuvent avoir tendance à s'arrondir par resserrement des fibres, provoquant des ouvertures dans la nappe multiaxiale. On notera enfin que cette technique ne permet pas une vitesse de production très élevée eu égard au temps nécessaire à la formation de chaque nappe unidirectionnelle. Dans le document US-A-4 677 831 (cédé à Liba Maschinenfabrik GmbH), la technique décrite consiste à déplacer longitudinalement une nappe unidirectionnelle principale, parallèlement à la direction des éléments qui la composent, et à napper sur celle-ci des nappes transversales unidirectionnelles dont les directions font avec celle de la nappe principale (0 ), des angles prédéterminés, par exemple +45 et -45" et/ou +60 et oye0. Les nappes transversales sont déposées par un processus de nappage entre deux chaînes à picots situées de chaque côté de la nappe principale. Cette technique, qui n'impose pas nécessairement la présence d'une nappe principale, souffre aussi de plusieurs inconvénients. Ainsi, il est nécessaire d'éliminer les zones marginales où se produit le retournement des nappes transversales sur les picots. Or, plus les nappes transversales sont larges, plus les zones marginales sont importantes, et plus grandes sont les pertes de matière entraînées par leur élimination, sans compter la plus grande difficulté du retournement des nappes. Cela limite grandement la largeur des nappes transversales utilisables. De plus, on retrouve l'inconvénient déjà cité d'une possible irrégularité de la nappe multiaxiale, en particulier la formation de trous, notamment en raison des tensions qu'il est nécessaire d'appliquer aux éléments des nappes transversales pour les maintenir parallèles pendant le nappage. De plus encore, dans le cas où une nappe principale (0 ) est prévue, il est nécessaire de la soutenir pendant le nappage des nappes transversales, de sorte que celles-ci se trouvent toutes d'un côté de la nappe principale. On dispose bien d'éléments de renfort s'étendant dans la direction principale (0 ), mais la nappe multiaxiale obtenue ne présente pas de symétrie entre ses faces. Or, une telle symétrie est avantageuse pour faciliter la construction de renforts réguliers et il est donc souhaitable de disposer de la direction principale 0 au milieu de la nappe multiaxiale, entre ses faces. On notera aussi qu'un inconvénient commun à ces techniques utilisant des fils pour la formation des nappes unidirectionnelles consiste dans l'obtention de nappes multiaxiales qui, d'une part, présentent une rugosité de surface due aux fils et, d'autre part, ne peuvent être aussi minces qu'il pourrait parfois être souhaité. Enfin, un procédé de réalisation d'une nappe multiaxiale à partir de nappes unidirectionnelles est encore décrit dans le document GB-A1 447 030 (Hyfil Limited). Une première nappe unidirectionnelle en fibres de carbone formant chaîne est pré-aiguilletée et une autre nappe unidirectionnelle formant trame est liée à la première également par aiguilletage. Le pré-aiguilletage de la première nappe vise à déplacer des fibres du côté où la deuxième nappe est disposée, pour contribuer à la liaison avec celle-ci. On note que les nappes unidirectionnelles utilisées sont rendues cohérentes par un fil de liage, comme décrit dans le document GB-A-1 190 214 déjà cité, avec les inconvénients qui en résultent. On notera encore que les techniques connues évoquées ci-avant souffrent toutes d'un inconvénient qui réside dans le coût relativement élevé des nappes fibreuses multiaxiales lorsqu'elles sont réalisées avec des fibres de carbone. Or, il existe un besoin d'abaisser les coûts de telles nappes, notamment afin d'étendre leur champ d'application. BUTS DE L'INVENTION Un but de l'invention est de proposer un nouveau procédé de réalisation de nappes fibreuses multiaxiales permettant en particulier d'abaisser le coût de réalisation de ces nappes, en vue notamment de rendre attractives des nappes multiaxiales réalisées avec des fibres réputées onéreuses, telles que les fibres de carbone. L'invention a aussi pour but de foumir des nappes fibreuses multiaxiales présentant un aspect de surface lisse, sans irrégularités telles que des trous ou des rugosités, pouvant avoir une épaisseur et une masse surfacique réduites, et pouvant être de grande largeur, et en particulier des nappes multiaxiales présentant un caractère de symétrie avec une nappe unidirectionnelle principale (0 ) située entre deux nappes unidirectionnelles transversales faisant des angles opposés par rapport à la direction principale. Un autre but de l'invention est de proposer un procédé et une machine de nappage permettant de réaliser des nappes fibreuses multiaxiales à partir de nappes unidirectionnelles pouvant être relativement larges, en conservant une bonne régularité de surface et en limitant les pertes de matière. DESCRIPTION SOMMAIRE DE L'INVENTION Un objet de l'invention est un procédé de réalisation d'une nappe fibreuse multiaxiale en forme de nappe comprenant les étapes qui consistent à superposer plusieurs nappes unidirectionnelles dans des directions différentes, et lier les nappes superposées entre elles, procédé dans lequel, pour réaliser au moins l'une des nappes unidirectionnelles, on étale au moins un câble de manière à obtenir une nappe d'épaisseur sensiblement uniforme ayant une largeur au moins égale à 5 cm et une masse surfacique au plus égale à 300g/m2, et on confère à la nappe unidirectionnelle une cohésion lui permettant d'être manipulée préalablement à sa superposition avec au moins une autre nappe unidirectionnelle. Selon une particularité du procédé, pour réaliser au moins l'une des nappes unidirectionnelles, on utilise plusieurs câbles, on étale les câbles pour former des bandes unidirectionnelles et on dispose les bandes les unes à côté des autres pour obtenir une nappe unidirectionnelle ayant une largeur au moins égale à 5 cm et une masse surfacique au plus égale à 300g/m2. Selon une autre particularité avantageuse du procédé, au moins l'une des nappes unidirectionnelles est obtenue par étalement d'au moins un câble ayant un nombre de filaments égal ou supérieur à 12K (12 000 filaments) et pouvant aller jusqu'à au moins 480K (480 000 filaments). Or, en particulier dans le cas de nappes multiaxiales en fibres de carbone, le coût de câbles lourds est, à masse égale, bien inférieur à celui de câbles plus légers ou de fils utilisés dans l'état de la technique et, à la connaissance des déposantes, il n'existe pas de réalisations connues de nappes multiaxiales utilisant, pour au moins l'une des nappes unidirectionnelles, un ou plusieurs câbles lourds formés d'un nombre aussi élevé de filaments. Ainsi le tableau ci-après donne, pour des fils ou câbles de carbone formés de différents nombres de filaments, la masse surfacique qui peut être obtenue pour une nappe unidirectionnelle, selon qu'elle est formée de fils parallèles entre eux, comme dans l'art antérieur, ou par étalement de câbles comme dans le cas de la présente invention. Fil ou câble Masse surfacique Nombre de filaments Nappe unidirectionnelle Nappe unidirectionnelle formée de fils parallèles formée par étalement et fixation 3K 150 à 200 g/m2 6K 200 à 250 /m2 9 12K 250 à 300 g/m2 100 à 150 g/m2 50 K 200 à 250 g/m2 320 K 250 à 300 g/m2 480 K 250 à 300 g/m2 L'étalement d'un câble, ou de plusieurs câbles qui, après juxtaposition, forment au moins une nappe unidirectionnelle étant effectué jusqu'à atteindre une masse surfacique au plus égale à 300g/m2, il est possible, en partant d'un nombre limité de câbles lourds, d'obtenir une nappe de largeur relativement grande, c'est-à-dire au moins égale à 5 cm, de préférence au moins égale à 10 cm. L'utilisation de nappes unidirectionnelles ayant une masse surfacique relativement peu élevée permet de conserver cette propriété pour les nappes multiaxiales fabriquées avec ces nappes unidirectionnelles. En outre, contrairement aux techniques connues évoquées plus haut utilisant des nappes de fils parallèles, I'utilisation de nappes obtenues par étalement de câbles jusqu'à aboutir à une faible masse surfacique se traduit par la réalisation de nappes multiaxiales dépourvues de défauts de surface, tels que des trous ou ondulations, et d'aspect de surface lisse. II est possible aussi, avec le procédé selon l'invention, d'utiliser des fibres fragiles. Lorsque la nappe unidirectionnelle est formée de filaments discontinus, une cohésion peut lui être conférée par un léger entremêlement des filaments. A cet effet, on peut recourir à une exposition à un jet d'eau sous pression, la nappe étant disposée au-dessus d'un tapis, ou à un aiguilletage. La nappe peut ensuite être élargie sans perdre sa cohésion. Dans tous les cas, que la nappe unidirectionnelle soit formée de filaments continus ou discontinus, une cohésion peut lui être conférée par apport d'un agent chimique de liaison éventuellement éliminable (ou fugitif). Celui-ci est apporté avantageusement par projection d'une composition liquide sur la nappe ou passage dans un bain. La possibilité de conférer une cohésion transversale à au moins l'une des nappes unidirectionnelles utilisées par fixation d'au moins un fil thermofusible peut aussi être envisagée. Le procédé selon l'invention vise plus particulièrement la réalisation d'une nappe multiaxiale continue ayant une direction longitudinale, réalisation au cours de laquelle au moins une nappe unidirectionnelle transversale est amenée sur un support mobile dans une direction d'avance parallèle à la direction longitudinale de la nappe multiaxiale, la ou chaque nappe unidirectionnelle transversale étant amenée en segments successifs adjacents ou se recouvrant partiellement en formant un même angle choisi par rapport à la direction d'avance. La cohésion des nappes unidirectionnelles superposées permet de réaliser des nappes multiaxiales avec une liberté de disposition des nappes unidirectionnelles les unes par rapport aux autres. II est ainsi possible de réaliser des nappes multiaxiales symétriques avec une nappe unidirectionnelle longitudinale ayant une direction parallèle à la direction d'avance et au moins deux nappes unidirectionnelles transversales disposées de part et d'autre de la nappe longitudinale en formant avec celle-ci des angles opposés. Selon un mode de réalisation préféré du procédé, chacun des segments successifs formant une nappe transversale est amené en déplaçant la nappe sur une longueur sensiblement égale à la dimension de la nappe multiaxiale mesurée parallèlement à la direction de la nappe transversale, en découpant le segment ainsi amené, et en déposant le segment découpé sur le support mobile ou la nappe multiaxiale en cours de réalisation. Avantageusement, la nappe transversale est renforcée dans les zones où elle est découpée, par exemple par fixation d'un film sur au moins une de ses faces. On notera que le nappage des nappes transversales en segments successifs découpés permet de limiter les pertes de matière par rapport à la technique connue de nappage par retournement de la nappe autour de picots. En outre, la reprise du processus de nappage après rupture d'alimentation en nappe transversale est grandement facilitée par rapport au cas où les nappes transversales sont formées d'un ensemble de fils parallèles non liés. Un objet supplémentaire de l'invention est de fournir une machine de nappage permettant de mettre en oeuvre ce mode de réalisation préféré du procédé. A cet effet, il est proposé une machine destinée à réaliser une nappe fibreuse multiaxiale par superposition de nappes fibreuses unidirectionnelles dans des directions différentes, la machine comprenant: - un dispositif d'avance de la nappe multiaxiale comportant des moyens de support pour supporter la nappe multiaxiale en cours de réalisation et des moyens d'entraînement des moyens de support dans une direction d'avance; - des moyens d'alimentation en nappe unidirectionnelle longitudinale dans une direction parallèle à la direction d'avance; - plusieurs dispositifs trameurs comportant chacun des moyens d'aiimentation pour alimenter le dispositif trameur en nappe unidirectionnelle continue, une tête de préhension mobile pour saisir l'extrémité libre d'une nappe, et des moyens pour déposer des segments successifs de nappe parallèlement à une direction transversale faisant un angle choisi avec la direction d'avance, lesdits moyens de dépôt comprenant des moyens d'entraînement de la tête de préhension en translation alternativement dans un sens et dans l'autre le long d'un trajet rectiligne; et - des moyens de liaison pour lier entre elles des nappes unidirectionnelles superposées, disposés en aval des moyens de support, dans la direction d'avance, machine dans laquelle: chaque dispositif trameur comprend des moyens de coupe agencés au voisinage d'une première extrémité du trajet de la tête de préhension; et en ce que des moyens sont prévus pour pouvoir réaliser des cycles successifs comprenant, pour chaque dispositif trameur, la préhension de l'extrémité libre d'une nappe unidirectionnelle par la tête de préhension au voisinage de la première extrémité du trajet de la tête de préhension, le déplacement de la tête de préhension jusqu'à l'autre extrémité de son trajet, pour amener un segment de nappe unidirectionnelle, la coupe du segment de nappe unidirectionnelle amené, la libération par la tête de préhension du segment de nappe unidirectionnelle coupé, le dépôt du segment de nappe unidirectionnelle coupé sur les moyens de support, et le retour de la tête de préhension. Un avantage important d'une telle machine réside dans la possibilité de napper des nappes unidirectionnelles de largeur relativement grande, y compris dans des directions transversales. La liaison entre elles des nappes unidirectionnelles superposées peut être réalisée de différentes façons, par exemple par couture, par tricotage, par aiguilletage, ou encore par collage, par exemple par projection d'un agent collant ou insertion d'un fil thermofusible entre les nappes. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description faite ci-après à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la Figure 1 est une vue générale partielle d'une installation permettant la réalisation de nappes unidirectionnelles cohérentes; - la Figure 2 est une vue schématique partielle de dessus de l'installation de la Figure 1; -la Figure 3 est une vue partielle d'une première variante de réalisation des moyens de cohésion de l'installation de la Figure 1 - la Figure 4 est une vue partielle d'une deuxième variante de réalisation des moyens de cohésion de l'installation de la Figure 1; - la Figure 5 est une vue schématique illustrant en partie la réalisation et l'élargissement d'une nappe unidirectionnelle cohérente formée de fibres discontinues; - les Figures 6A-6B montrent une vue générale très schématique de dessus d'une machine de nappage pour la réalisation de nappes fibreuses multiaxiales, conformément à un mode de mise en oeuvre de l'invention; -la Figure 7 est une vue schématique de détail en élévation montrant le dispositif de mise en place de films de renfort locaux dans la machine des Figures 6A-6B; - les Figures 8A à 8C illustrent les étapes successives de mise en place de film de renfort avec le dispositif de la Figure 7; - la Figure 9 est une vue schématique de détail en élévation latérale montrant le dispositif de découpe de segment de nappe unidirectionnelle transversale et de fixation de segment découpé dans la machine des Figures 6A-6B; - la Figure 10 est une vue schématique en élévation en bout du dispositif de découpe et de fixation de la Figure 9; - les Figures 11A à 11C illustrent les étapes successives d'amenée, de découpe et de fixation d'un segment de nappe unidirectionnelle transversale dans la machine des Figures 6A-6B; - la Figure 12 illustre très schématiquement et de façon partielle une variante de réalisation de la machine de nappage des Figures 6A-6B; - la Figure 13 illustre très schématiquement une variante de réalisation de la fixation de segments de nappe unidirectionnelle transversale dans une machine de nappage telle que celle des Figures 6A6B; - la Figure 14 illustre très schématiquement une variante de réalisation du nappage des nappes unidirectionnelles transversales; et - la Figure 15 illustre très schématiquement une variante de nappage avec recouvrement partiel de nappes unidirectionnelles transversales; et - les Figures 16, 17 et 18 illustrent très schématiquement une première, une deuxième et une troisième variantes de réalisation des moyens de liaison de nappes unidirectionnelles superposées dans une machine de nappage. DESCRIPTION DETAlLLEE DE MODES PREFERES DE REALISATION Réalisation de nappe unidirectionnelle (Figures 1 à 5) Des câbles sont étalés individuellement et les bandes unidirectionnelles obtenues sont éventuellement juxtaposées pour former une nappe unidirectionnelle dont la cohésion est assurée par apport d'un agent de liaison ou accrochage entre filaments constitutifs de la nappe, avant stockage de la nappe sur une bobine. Sur la Figure 1, un seul dispositif d'étalement de câble est représenté, pour plus de clarté du dessin. Un câble 1 0a est tiré directement d'un carton où il a été bambanné. En variante, le câble pourrait être tiré d'une bobine portée par un cantre. Des câbles de différentes natures peuvent être utilisés, selon l'utilisation envisagée pour la nappe. II pourra s'agir par exemple de câbles formés de fibres carbone ou céramique, ou de précurseurs de carbone ou céramique, de fibres de verre, de fibres aramides, ou d'un mélange de fibres différentes. Les céramiques utilisables sont notamment le carbure de silicium et les oxydes réfractaires, par exemple alumine et zircone. Les câbles pourront être formés de filaments continus ou discontinus, par exemple, dans ce dernier cas, obtenus par craquage de câbles de filaments continus. Dans le cas de câbles formés de filaments discontinus, on pourra utiliser des câbles hybrides comprenant des filaments de différentes matières intimement mélangés. Cela peut être obtenu en amenant des câbles ou rubans craqués réalisés en des matières différentes et en mélangeant leurs fibres par passage dans un gill-box. On utilise, lorsque cela est possible, des câbles lourds afin notamment de diminuer le prix de revient des nappes produites. Par câble lourd, on entend ici un câble formé d'au moins 12K filaments (c'est-à-dire un câble formé de 12 000 filaments), de préférence un câble ayant un nombre de filaments au moins égal à 50K et pouvant aller jusqu'à 480K ou même plus. Le câble loa passe sur un dispositif batteur démêleur 12 formé de plusieurs barreaux 12a qui s'étendent entre deux flasques 12fil, L'ensemble étant entraîné en rotation autour d'un axe parallèle aux barreaux, sous I'action d'un moteur 13. Les barreaux 12a, par exemple au nombre de quatre, sont disposés régulièrement autour de l'axe de rotation. Après passage sur deux rouleaux de renvoi 14,16 montés libres en rotation, le câble 10a parvient à un dispositif de réglage de tension 18 formé de quatre rouleaux 18a, 18k, 18ç, 18 également montés libres en rotation. Ces rouleaux constituent de façon bien connue un parallélogramme déformable sous l'action d'un vérin 19 qui permet, en agissant sur des bras portant les rouleaux, d'allonger ou réduire le trajet du câble 12a à travers le dispositif de réglage de tension pour maintenir celle-ci constante. Le câble i 2a passe ensuite successivement sur plusieurs rouleaux cintrés fixes 22a, 22h, 22 en forme de "bananes". Ces rouleaux, par exemple au nombre de trois, provoquent de façon connue l'étalement du ruban pour former une bande unidirectionnelle mince 20â. La tension de la bande 20â est mesurée de façon classique par passage sur des rouleaux 24a, 24h, 24~ parmi lesquels le rouleau 24b est mobile verticalement en étant rappelé par une force élastique. L'information de variation de tension de bande fournie par la mesure du déplacement de l'axe du rouleau 24k, est utilisée pour commander le vérin 19 afin de maintenir constante la tension mesurée. La bande 20a est accolée avec d'autres bandes identiques ou similaires 20h 20c, 20d, 20g, sur un rouleau 25 libre en rotation pour former une nappe unidirectionnelle 30. Ainsi, les bandes peuvent provenir de câbles identiques ou différents, par exemple, dans ce dernier cas, de câbles de titres différents, ou formés de fibres de natures différentes permettant d'obtenir une nappe hybride. Les bandes 20k à 20e sont obtenues au moyen de dispositifs d'étalement de câbles identiques à celui qui vient d'être décrit. Comme le montre la Figure 2, les différents dispositifs d'étalement sont montés sur des chevalets respectifs 26a, 26k, 26ç, 2fiv, 26e représentés par des rectangles en traits mixtes. Les chevalets sont disposés alternativement au-dessus et au-dessous d'un même plan horizontal pour ne pas interférer mutuellement. Les bandes 20a à 20e provenant des différents dispositifs d'étalement se rejoignent sur le rouleau 25. Afin d'ajuster les positions des bandes pour qu'elles soient exactement adjacentes, les positions des chevalets, en direction transversale par rapport à l'avance des câbles, peuvent être réglées. Ainsi, chaque chevalet, par exemple 26e, est déplaçable le long de glissières de guidage transversales 28e sous l'action d'un moteur 29. En variante, les bandes unidirectionnelles peuvent être disposées les unes à côté des autres non pas de façon adjacente, mais avec un recouvrement mutuel partiel. Une moindre tolérance est requise en comparaison avec la disposition des bandes exactement bord à bord, mais les parties situées le long de chaque bord de la nappe formée doivent être sacrifiées. Une cohésion transversale est conférée à la nappe 30 en projetant sur celle-ci, en aval du rouleau 25, une composition liquide contenant un agent chimique de liaison, par exemple une composition comprenant un polymère en solution. Différents polymères peuvent être utilisés. II pourra s'agir avantageusement de polymères ayant un caractère fugitif, c'est-à-dire éliminable aisément par exemple par dissolution ou traitement thermique. Parmi ceux-ci, on peut citer des polymères de type alcool polyvinylique (PVA) ou polyvinylpyrrolydone, solubles dans l'eau, ou un polyester soluble. II est également envisageable d'utiliser des polymères compatibles avec une matrice déposée à un stade ultérieur pour fabriquer un matériau composite avec une texture de renfort formée à partir d'une nappe multiaxiale comportant la nappe unidirectionnelle. Par polymère compatible avec la matrice, on entend ici un polymère, par exemple une résine, ayant même nature ou pouvant se dissoudre dans la matrice, ou encore un polymère de nature différente mais dont la présence, au contact de la matrice, n'affecte pas les propriétés du matériau composite. La composition liquide est amenée à des buses 32 par une conduite d'alimentation 34. Après projection de cette composition, la nappe passe entre deux rouleaux 36 qui sont appliqués l'un contre l'autre avec une pression réglée de manière à répartir uniformément la quantité voulue de composition liquide sur toute la surface de la nappe 30. Ensuite, la nappe 30 passe devant une rampe de séchage 38 permettant d'éliminer le solvant contenu dans la composition liquide. La nappe cohérente 30 peut alors être stockée sur une bobine 40 entraînée en rotation par un moteur 39. En variante, la cohésion de la nappe pourra être apportée par projection d'une composition contenant une résine liquide, suivie de la polymérisation de la résine. On utilise avantageusement une résine polymérisable par exposition à un rayonnement ultraviolet, la rampe 38 étant remplacée par une source U.V. Une telle résine est par exemple un acrylate polymérisable par U.V. Selon le titre et le nombre des câbles utilisés, on pourra obtenir une nappe 30 plus ou moins large. En partant de câbles ayant un nombre de filaments relativement élevé, comme déjà indiqué, le procédé présente l'avantage de permettre la réalisation de nappes larges, c'est-à-dire d'au moins 5 cm de large, de préférence au moins 10 cm de large ou bien plus, avec un nombre de câbles, donc un nombre de dispositifs d'étalement limité. Une autre caractéristique du procédé est de permettre l'obtention de nappes minces, ayant une masse surfacique au plus égale à 300g/m2, et d'épaisseur uniforme. La fixation de la nappe par apport d'un agent de liaison peut être utilisée aussi bien lorsque les filaments constitutifs de la nappe sont continus que lorsqu'ils sont discontinus. D'autres modes de fixation conférant à la nappe suffisamment de cohésion transversale pour être manipulée sont envisageables lorsque la nappe est formée de filaments discontinus. II s'agit en particulier de modes de fixation réalisant un accrochage entre filaments discontinus parallèles. La Figure 3 montre la nappe 30 formée par les bandes unidirectionnelles rassemblées 20a à 20e passant au droit d'un dispositif 33 projetant sur la nappe des jets d'eau sous pression alors que la nappe passe au-dessus d'un tapis métallique 33a. Les jets d'eau, rebondissant sur le tapis 33a, réalisent un entremêlement modéré des filaments discontinus. La nappe 30 passe ensuite devant la rampe de séchage 38 avant d'être stockée sur la bobine 40. Dans une autre variante montrée sur la Figure 4, la bande 30 passe à travers un dispositif d'aiguilletage 35. Celui-ci comprend une planche à aiguilles 35a animée d'un mouvement alternatif vertical et un support 35h, sur lequel passe la bande 30. Le support 35L est muni de perforations au droit des aiguilles de la planche 35a. De la sorte, les aiguilles pénètrent à travers toute l'épaisseur de la nappe 30 et déplacent des filaments discontinus en provoquant un entremêlement transversal limité qui apporte la cohésion transversale recherchée. La nappe aiguilletée est stockée sur la bobine 40. Le dispositif d'étalement illustré par la Figure 1, s'il peut être utilisé avec des câbles formés de filaments ou fibres continus ou discontinus, convient plus particulièrement pour des câbles de filaments continus. La formation d'une bande ou nappe unidirectionnelle constituée de filaments discontinus comprend avantageusement l'étalement d'un câble de filaments continus, comme illustré par la Figure 1, jusqu'à obtenir une nappe 20a de filaments continus. Celle-ci est amenée à un dispositif d'étirage-craquage 21 (Figure 5). La technique d'étirage-craquage est bien connue en elle-même. Elle consiste à faire passer la nappe entre plusieurs paires de rouleaux d'entraînement successifs, par exemple 21a, 21fil, 21ç, qui sont entraînés à des vitesses respectives va, Vb, Vc telles que vc > vb > va. En appelant la nappe à des vitesses croissantes, on provoque la rupture des filaments continus. La distance entre les paires de rouleaux, notamment 21a et 21k, donne le diagramme de craquage, c'est-à-dire détermine la longueur moyenne des filaments craques. Après étirage-craquage, la nappe 20'a est étirée mais sa masse surfacique est réduite de façon substantielle par rapport à celle de la nappe 20a. La nappe étirée 20' formée de filaments discontinus est éventuellement juxtaposée bord à bord ou avec recouvrement partiel avec d'autres nappes semblables, 20'b à 20'e, puis est rendue cohérente par les moyens d'entremêlement modéré décrits ci-avant, par exemple en étant soumise à un jet d'eau sous pression comme dans le mode de réalisation de la Figure 3, ou à un aiguilletage par un dispositif d'aiguilletage 35, comme dans le mode de réalisation de la Figure 4. La nappe obtenue 30 peut être élargie afin de diminuer encore sa masse surfacique, sans que la nappe perde sa cohésion. Cette faculté d'élargissement est donnée par le mode de cohésion choisi (au jet d'eau ou par aiguilletage). L'élargissement est réalisé par exemple en faisant passer la nappe cohérente 30 sur un ou plusieurs rouleaux cintrés 37, avant son stockage sur la bobine 40. On notera que l'élargissement de la nappe peut être effectué après son stockage sur la bobine 40, par exemple lorsqu'elle est reprise de la bobine de stockage pour former une nappe multiaxiale. D'autres techniques connues d'obtention de nappes unidirectionnelles par étalement de câbles pourront être utilisées, par exemple celles décrites dans les documents Rhône Poulenc Fibres FR-A-2 581 085 et FR-A-2 581 086. Selon ces documents, un câble à étaler est amené sur des rouleaux comportant à leur périphérie des éléments allongés élastiques disposés selon des génératrices et munis de picots. Le câble, sur la partie de son trajet au contact d'un rouleau, est engagé sur les picots et étalé par extension des éléments élastiques parallèlement à l'axe du rouleau. Realisation de nappe multiaxiale On se réfère maintenant aux Figures 6A-6B qui montrent une machine de nappage selon un mode de réalisation de l'invention, permettant de réaliser une nappe multiaxiale continue, à partir de plusieurs nappes unidirectionnelles dont une au moins peut être obtenue par un procédé tel que décrit ci-avant. Dans l'exemple illustré, une nappe multiaxiale 50 est formée de trois nappes unidirectionnelles 30B, 30h 30c faisant avec la direction longitudinale des angles égaux respectivement à 0 , +60 et -60 . La nappe à 0 (nappe 30a), ou nappe principale, est une nappe unidirectionnelle cohérente telle qu'obtenue selon le procédé décrit ciavant, dévidée d'une bobine 40B. Les nappes transversales à +60 (nappe 30tri) et -60" (nappe 30Ç) sont des nappes unidirectionnelles qui peuvent aussi être des nappes cohérentes obtenues selon le procédé décrit ciavant et qui sont dévidées de bobines respectives 40h, 40ç. Les nappes unidirectionnelles utilisées peuvent avoir ou non la même largeur. Ainsi, dans l'exemple, les nappes transversales 30t et 30c ont une même largeur inférieure à celle de la nappe longitudinale 30~. D'une façon générale, on utilisera plutôt des nappes transversales ayant une largeur inférieure à celle de la nappe principale (0"). On notera que les angles formés par les nappes transversales avec la nappe à 0 peuvent être autres que +60 et -60 , par exemple +45 et 45" ou, plus généralement, des angles de préférence de signes opposés mais non nécessairement égaux. On notera aussi que plus de deux nappes transversales peuvent être superposées avec la nappe à 0", par exemple en ajoutant une nappe à 90" et/ou en ajoutant au moins une autre paire de nappes formant des angles opposés par rapport à la direction longitudinale. Comme le montre la Figure 6A, la nappe multiaxiale 50 est formée sur un support constitué par le brin supérieur horizontal d'un tapis sans fin 42 d'un convoyeur 44 passant sur un rouleau d'entraînement 46 mû par un moteur 47, et sur un rouleau de renvoi 48 (Figure 6B). On notera que le tapis 42 a une largeur inférieure à celle de la nappe 50 de sorte que celle-ci dépasse légèrement sur chaque côté 42a, 42 > du tapis 42. La nappe est réalisée en amenant sur le tapis 42 des segments juxtaposés de la nappe 30h, orientés à +60 , puis en déposant par dessus la nappe 30a orientée à 0 et en amenant ensuite au-dessus de celle-ci des segments juxtaposés de la nappe 30c orientée à -60 . C'est une particularité avantageuse que de pouvoir réaliser une nappe multiaxiale 50 dans laquelle la nappe à 0 est située entre les nappes transversales, conférant ainsi à la nappe 50 un caractère symétrique. Cela est rendu possible grâce à la cohésion intrinsèque de la nappe 30a. Avantageusement encore, la nappe unidirectionnelle à 0 , telle qu'obtenue par un procédé tel que décrit plus haut, a une largeur relativement grande, au moins égale à 5 cm, de préférence au moins égale à 10 cm, ce qui permet de réaliser des nappes multiaxiales de grande largeur. Les dispositifs 60 d'amenée, de découpe et de dépôt de segments successifs des nappes 30b et 30 sont identiques, de sorte que seul celui associé à la nappe 30 sera décrit. La nappe 30 est dévidée de la bobine 40c au moyen d'une tête de préhension 70 comprenant au moins une pince pouvant enserrer l'extrémité libre de la nappe 30Ç. La nappe 30c est tirée depuis un bord 42 du tapis de convoyeur 42 sur une longueur suffisante pour couvrir la largeur de la nappe longitudinale. Le segment ainsi amené est découpé dans la direction longitudinale, au niveau du bord de la nappe 30a situé du côté du bord 42a du tapis de convoyeur, au moyen d'un dispositif de coupe 80. Dans le même temps, le segment de nappe 30ç découpé est fixé, au moins à son extrémité qui vient d'être découpée, pour conserver sa position sur le tapis de convoyeur par rapport au segment précédemment amené, ainsi que par rapport aux nappes 30a, 30 > déjà déposées. Afin de réaliser une coupe de la nappe 30 sans effilochage ou déformation, un renfort local sous forme d'un tronçon de film ou ruban 92 est fixé sur chaque face de la nappe 30ç à chaque endroit où celle-ci doit être découpée. Le film 92 est fixé par exemple par collage, thermocollage, soudage haute fréquence, soudage ultrason, ..., au moyen d'un dispositif 90. On utilise par exemple un film polyéthylène pouvant être fixé par thermocollage. On notera qu'un film de renfort pourra être fixé sur une face seulement de la nappe 30ç. La tête de préhension 70 est portée par un bloc 62 qui coulisse dans une glissière 64 d'une poutre 66. Le bloc 62 est par exemple fixé sur un câble sans fin 68 mû dans la glissière 64 par un moteur réversible 69. La poutre 66 supporte la bobine 40ç, ainsi que les dispositifs 80 et 90 de coupe et de dépôt de segments de nappe, et de pose de film(s) de renfort. Une description détaillée de modes de réalisation de la tête 70 et des dispositifs 80 et 90 est donnée plus loin. On notera que la tête de préhension peut être montée orientable par rapport au bloc 62, de même que les dispositifs 80 et 90 par rapport à la poutre 66. De la sorte, L'angle que forme la nappe transversale déposée par rapport à la direction longitudinale (0 ) peut être aisément modifié en ajustant de façon correspondante l'orientation de la poutre 66 et en réglant la position de la tête 70 et des dispositifs 80, 90 par rapport à la poutre. Le fonctionnement de la tête 70 et des dispositifs 80, 90 est commandé par une unité de commande 100 à laquelle ils sont reliés par un faisceau de câbles 102, le long de la poutre 66. Un segment de chaque nappe 30k et 30c est amené, découpé, déposé et fixé, tandis que le convoyeur 44 est à l'arrêt. Ensuite, une avance du convoyeur est commandée sur une longueur égale à la dimension des nappes 30k et 30c mesurée en direction longitudinale (0 ) et le processus est réitéré. A chaque avance du convoyeur 44, la nappe longitudinale est dévidée d'une même longueur. Après leur superposition, les nappes 30a, 30k, 30 sont liées entre elles. Dans l'exemple illustré par la Figure 6B, cette liaison est réalisée par aiguilletage au moyen d'une planche à aiguilles 52 qui s'étend sur toute la largeur de la nappe multiaxiale 50, en sortie du convoyeur 44. Lors de l'aiguilletage, la nappe 50 est supportée par un plateau 52B revêtu d'un feutre d'embase 52k, par exemple en polypropylène, dans lesquels les aiguilles peuvent pénétrer sans être endommagées. L'aiguilletage est réalisé lors de chaque avance du convoyeur. La liaison par aiguilletage est plus particulièrement adaptée dans le cas de nappes formées de filaments discontinus ou de filaments continus non susceptibles d'être trop endommagés par l'aiguilletage. Un voile de fibres discontinues peut être apporté sur la nappe multiaxiale immédiatement avant aiguilletage, afin de fournir des fibres discontinues pouvant être prélevées par les aiguilles pour être introduites transversalement dans la nappe multiaxiale et lier celle-ci. Après aiguilletage, les zones marginales de la nappe multiaxiale 50, portant des parties de film de renfort 92, peuvent être éliminées par découpe au moyen de molettes rotatives 56 situées de chaque côté de la nappe. La nappe multiaxiale ainsi obtenue peut être stockée sur une bobine 58 mue par un moteur 59, en synchronisme avec l'avance intermittente du convoyeur 44. On se réfère maintenant à la Figure 7 montrant de façon plus détaillée, mais très schématique, le dispositif 90 de pose de films de renfort 92 par thermocollage. Chaque film 92 est tiré d'une bobine de stockage respective 92a et passe entre deux galets 93a, 93h, l'un, par exemple 93a, étant couplé à un moteur d'entraînement (non représenté) qui peut être commun aux deux galets 93a. Deux pinces 96 dont l'ouverture et la fermeture sont commandées par des actionneurs 96a, sont fixées aux extrémités de tiges 98 solidaires d'un même cylindre d'un vérin pneumatique 99. Les deux tiges 98 s'étendent respectivement au-dessus et au-dessous du trajet de la nappe 30c tirée de la bobine 40c et ont une longueur supérieure à la largeur de la nappe. Deux presses chauffantes 97 sont disposées de part et d'autre du trajet de la nappe 30ç. Deux lames 94a, coopérant avec des contre-lames 94h, sont disposées immédiatement en aval des paires de galets 93~, 93t pour pouvoir sectionner les films 92 sous la commande d'actionneurs (non représentés). Un cycle de pose de films de renfort 92 comprend les opérations suivantes illustrées par les Figures 8A à 8C. Les tiges 98 portant les pinces 96 étant dans la position la plus avancée, au-delà du bord de la nappe 30 opposé à celui du côté duquel se trouve le vérin 99, les films 92 sont avancés au moyen des galets 93a, 93h, jusqu'à ce que leur extrémité libre parvienne au fond des pinces 96 qui sont en position ouverte (Figure 8A). L'arrêt des galets d'entraînement 93â peut être commandé soit en réponse à la détection de l'arrivée des extrémités des films 92 au fond des pinces 96 par des capteurs appropriés, soit après avance d'une longueur prédéterminée des films. Les pinces 96 sont fermées sous la commande des actionneurs 96a, les galets 93a sont débrayés et le vérin 99 est commandé pour rétracter les tiges 98 et tirer les films 92 jusqu'au-delà du bord de la nappe 30c du côté duquel est situé le vérin 99 (Figure 8B). Les presses chauffantes 97 sont appliquées de part et d'autre de la nappe 30ç, contre les tronçons de films 92 situés sur chaque face de cette nappe afin de fixer ces tronçons par thermocollage. Dès l'application des presses 97, les pinces 96 sont ouvertes et les lames 94a sont actionnées afin de sectionner les films 92, de sorte que les tronçons de films posés sont libérés lors du thermocollage (Figure 8C). Après retrait des presses 97 et avance de la nappe 30ç, les tiges 98 sont à nouveau amenées en position avancée par le vérin 99 et le cycle de pose peut ensuite redémarrer. On se réfère maintenant aux Figures 9 et 10 qui montrent de façon détaillée, mais très schématique, la tête de préhension 70 et le dispositif 80 de coupe et de fixation de segments de nappe transversale. La tête de préhension 70 comprend une pince 71 avec deux éléments 7ira, 71k destinés à saisir l'extrémité libre de la nappe 30ç. La fermeture et l'ouverture de la pince 71 sont commandées par un actionneur 72 qui agit sur l'élément supérieur 71a. En outre, la pince 71 est mobile entre une position rapprochée du plan du tapis de convoyeur 42 et une position écartée de ce plan sous la commande d'un autre actionneur 73 qui est fixé au bloc 62 et supporte la pince 71. Au voisinage du bord 42a du tapis de convoyeur 42 situé du côté où la nappe 30c est amenée, est situé un dispositif de guidage 74 sous forme d'une pince. Celle-ci comprend un élément supérieur 74a, mobile sous la commande d'un actionneur 75a entre une position haute écartée du plan du tapis de convoyeur 42 et une position basse située pratiquement dans ce plan. La pince 74 comprend en outre un élément inférieur 74k mobile sous la commande d'un actionneur 75b entre une position basse située pratiquement dans le plan du tapis de convoyeur 42 et une position haute écartée de ce plan. Le dispositif de coupe 80 comprend une lame 81 montée sur un support 82 situé sous le plan du tapis de convoyeur 42. Le support 82 peut coulisser le long du bord 42a du tapis 42 sous la commande d'un actionneur 84. Un dispositif de pressage 85 est disposé au-dessus du plan du tapis de convoyeur 42 afin d'appliquer la nappe 30c sur un support 86 lors de la découpe du segment de nappe. L'application ou le retrait du dispositif de pressage 85 sont commandés par un actionneur 87. Le support 86 et le dispositif de pressage 85 présentent chacun une fente, respectivement 86a, 85a permettant le passage de la lame 81. Le dispositif de pressage 85 et le support 86 sont en outre des éléments chauffants afin de constituer une presse chauffante capable d'enserrer les bords de la nappe multiaxiale 50 en cours de formation, du côté 42a du tapis de convoyeur. Une presse chauffante formée de deux éléments semblables 88 commandés par des actionneurs 89 peut être prévue sur le côté opposé 42k du tapis de convoyeur. La largeur du tapis de convoyeur 42 est inférieure à celle de la nappe multiaxiale 50 en cours de formation de manière à ménager l'espace nécessaire, sur le côté 42a, au dispositif de coupe 80 et, sur le côté 42k, aux presses chauffantes éventuelles 88. Un cycle d'amenée, de découpe et de fixation d'un segment de nappe transversale 30c comprend les opérations suivantes, illustrées par les Figures 11Aà 11C. L'extrémité libre de la nappe 30ç, au voisinage du côté 42a du tapis de convoyeur 42, est maintenue par la pince 74 avec ses éléments 74a, 74k en position haute. La tête de préhension 70 a sa pince 71 en position haute et est située à l'extrémité de sa course du côté 42a du tapis de convoyeur. Dans cette position, la fermeture de la pince 71 peut être commandée par l'actionneur 72 pour saisir l'extrémité de la nappe 30 (Figure liA). La pince 74 est ouverte, par abaissement de son élément inférieur 74k et le bloc 62 est déplacé par le moteur 69 pour amener la pince 71 jusqu'à l'autre extrémité de sa course, légèrement au-delà du côté 42k du tapis de convoyeur 42 (Figure 11 B). La pince 71 est abaissée, ainsi que l'élément supérieur 74a de la pince 74, de manière à plaquer le tronçon de nappe 30ç contre le tapis de convoyeur 42 supportant déjà les nappes 30k et 30. Le dispositif de pressage 85 est abaissé au moyen de l'actionneur 87 afin d'appliquer la nappe 30 contre le support 86. La lame 81 est alors déplacée longitudinalement afin de découper la nappe 30c (Figure 11C). La nappe 30c est découpée à l'emplacement où les films de renfort 92 ont été fixés, la distance entre les dispositifs de pose de films de renfort 90 et de coupe 80 de nappe transversale étant égale au pas d'avance transversal de la nappe 30ç, c'est-à-dire à la longueur du segment de nappe 30ç à découper. Les éléments chauffants 85 et 86 sont commandés pour produire la chaleur nécessaire au thermocollage de la portion découpée des films de renfort 92 sur le bord de la nappe multiaxiale situé du côté 42a du tapis de convoyeur 42, afin de fixer, de ce côté, la position du segment de nappe 30c découpé. Les autres portions des films 92 qui restent solidaires de l'extrémité libre de la nappe 30ç, après découpe, peuvent être thermocollées au moyen des presses 88, de l'autre côté de la nappe multiaxiale 50. De la sorte, chaque segment découpé de la nappe 30c est maintenu en position par rapport au reste de la nappe multiaxiale en cours de formation. On évite ainsi un déplacement intempestif des segments de nappe transversale lors des avances du tapis de convoyeur 42 avant fixation définitive de la nappe multiaxiale. La pince 71 peut alors être ouverte et ramenée en position haute avant d'être déplacée vers le côté 42a du tapis de convoyeur, tandis que la pince 74 est ramenée en position haute pour présenter l'extrémité libre de la nappe 30c dans la position voulue à la tête de préhension. Vanantes de realisation La machine de nappage décrite plus haut fonctionne avec avance discontinue de la nappe multiaxiale en cours de formation. Afin d'augmenter la cadence de production et d'améliorer la compatibilité avec le fonctionnement des moyens de liaison entre nappes unidirectionnelles superposées, lorsque cette liaison est réalisée par couture ou par tricotage, il pourra être préféré de faire fonctionner la machine de nappage avec avance continue. A cet effet (Figure 12), les segments de nappe transversale découpés sont repris par un dispositif de transfert 104 pour être amenés successivement sur la nappe multiaxiale 50 en cours de formation qui avance de façon continue. Le dispositif de transfert 104 comporte deux paires de pinces 1048, 104k portées par des blocs 106a, 106k qui sont mobiles en translation parallèlement à la direction d'avance, de chaque côté du tapis de convoyeur 42. A cet effet, les blocs 106, 106h sont fixés sur des câbles sans fin qui passent sur des rouleaux d'entraînement i08,i08k mus par un moteur 110 et sur des rouleaux de renvoi il 2a, il 2k. Deux paires de galets presseurs chauffants 1148, il 4k assurent la fixation d'un segment de nappe transversale par thermocollage des films 92 aux extrémités du segment de nappe, dès que celui-ci est dépose. L'amenée et la découpe de chaque segment de nappe transversale sont assurées par un dispositif trameur 60 semblable à celui de la machine de la Figure 6, à la différence que le dispositif de coupe 80 est porté par la poutre 66, et que des presses chauffantes pour la fixation des segments de nappe découpés ne sont pas prévues. Le nappage est réalisé en amenant et coupant chaque segment au moyen du dispositif trameur et en reprenant le segment coupé, dès sa libération par le dispositif trameur, au moyen des pinces 104a,104k. Celles-ci sont déplacées en synchronisme par le moteur 110, à une vitesse déterminée pour amener le segment coupé au contact de celui précédemment déposé et dans la position désirée (adjacente ou avec recouvrement). Les pinces 104a,104k sont ensuite ramenées à leur position initiale pour transférer le segment de nappe découpé suivant. Dans ce qui précède, il est ainsi envisagé de fixer temporairement les extrémités des segments de nappe transversale par thermocollage le long d'un bord ou des deux bords longitudinaux de la nappe multiaxiale, les parties marginales de celle-ci étant ensuite éliminées. En varia Ainsi, comme le montre très schématiquement la Figure 15, on pourra utiliser une technique d'un type semblable à celle décrite dans le document US-A-4 677 831 déjà évoqué. Selon cette technique, les extrémités des nappes transversales 30h, 30c sont fixées sur des chariots trameurs 110 qui sont animés d'un mouvement alternatif en translation parallèlement aux directions des nappes transversales. Les nappes 30h, 30 sont dévidées de bobines (non représentées) portées ou non par les chariots trameurs. A chaque extrémité de course d'un chariot trameur, la nappe transversale est retournée par passage sur des picots 111 portés par le tapis de convoyeur 42 le long de chacun de ses côtés longitudinaux. La Figure 6B montre une liaison des nappes superposées par aiguilletage. D'autres modes de liaison peuvent être utilisés. Ainsi, la Figure 16 montre une liaison par couture au moyen d'un dispositif 120 situé immédiatement en aval du convoyeur 44. La couture peut être réalisée avec différents points, par exemple un point de chaînette 122, comme connu en soi. Le fil de couture 124 utilisé est par exemple un fil polyester, verre, carbone, aramide,... Il est également possible de réaliser une liaison par tricotage, par exemple en utilisant un point de tricot zig-zag. Quant à la Figure 17, elle montre une liaison au moyen de fils thermofusibles qui sont introduits entre les nappes unidirectionnelles. Un premier fil thermofusible 130 est disposé sur les segments de nappe 30k, avant dépôt de la nappe 30~, au moyen d'un dispositif trameur 131, et un deuxième fil thermofusible 132 est disposé sur la nappe 30e, avant dépôt des segments de nappe 30c, au moyen d'un dispositif trameur 133. Immédiatement en aval du convoyeur 44, la nappe multiaxiale 50 passe entre deux rouleaux chauffants 124 réalisant la fusion des fils 130, 132 et, par là même, la cohésion de la nappe multiaxiale. Les fils 130, 132 sont par exemple des fils de verre enduits de polypropylène. Enfin, la Figure 18 montre une liaison par collage. Des rampes de projection d'agent de collage 140, 142 sont disposées en travers du tapis de convoyeur 42, immédiatement en aval du poste de dépôt de la nappe unidirectionnelle 30a et du poste de dépôt de la nappe unidirectionnelle 30c. Immédiatement en aval du convoyeur 44, la nappe multiaxiale 50 passe entre deux rouleaux 144. Le procédé et la machine de nappage décrits permettent de réaliser des nappes multiaxiales comprenant un nombre quelconque de nappes superposées. Ainsi, il est possible de former une nappe multiaxiale dépourvue de nappe unidirectionnelle longitudinale (0 ), en disposant au moins deux nappes unidirectionnelles transversales. Dans ce cas, de préférence, les nappes transversales comprennent au moins une paire de nappes dont les directions font des angles opposés avec la direction longitudinale, et éventuellement une nappe transversale à 90 . Dans le cas où une nappe unidirectionnelle longitudinale est prévue, comme déjà indiqué, on dispose au moins une paire de nappes transversales situées de part et d'autre de la nappe longitudinale en faisant des angles opposés avec celle-ci; il est possible là aussi d'adjoindre au moins une nappe transversale à 90 . Les nappes multiaxiales obtenues peuvent être utilisées pour la réalisation de renforts de matériaux composites, par exemple par des techniques bien connues de drapage ou d'aiguilletage de strates superposées. Les renforts réalisés sont alors densifiés par une matrice obtenue par infiltration chimique en phase vapeur ou par voie liquide (imprégnation par un précurseur de la matrice à l'état liquide, par exemple une résine, et transformation du précurseur, par exemple par traitement thermique), ou encore par caléfaction. Dans ce dernier cas, la préforme est immergée dans un liquide précurseur de la matrice et la préforme est chauffée par exemple par contact avec un induit ou par couplage direct avec un inducteur, de sorte que le précurseur est vaporisé au contact de la préforme et peut s'infiltrer pour former la matrice par dépôt au sein de la porosité de la préforme. EXEMPLES Des exemples de réalisation de nappes multiaxiales seront maintenant décrits à titre illustratif. Exemple 1 Un câble de fibres de carbone de haute résistance formé de 480000 filaments continus (480K) et de titre 30 000 tex, ayant une résistance à rupture en traction de 3600 MPa et un module de 250 GPa est étalé sur une largeur de 150 mm au moyen d'un embarrage semblable à celui de la Figure 1. Le câble étalé est soumis à une opération d'étiragecraquage au cours de laquelle les filaments continus sont transformés en filaments discontinus de longueur comprise majoritairement entre 25 mm et 170 mm. Lors du craquage, le câble étalé subit un étirage par un facteur de 2 et sa masse surfacique est réduite, donnant une nappe unidirectionnelle de 150 mm de large et de 110g/m2 de masse surfacique. La nappe est fixée par légère désorientation des fibres, la grande majorité restant parallèle à la direction de la nappe. Cette désorientation est réalisée en soumettant la nappe située au-dessus d'un tapis métallique à un jet d'eau sous pression minimale de 100 bars. La nappe obtenue est parfaitement manipulable. Deux nappes unidirectionnelles similaires sont nappées au moyen d'une machine semblable à celle illustrée par les Figures 6A et 6B en formant des angles de +45 et -45" par rapport à la direction longitudinale (0 ) de la nappe réalisée. Les nappes sont liées les unes aux autres par aiguilletage léger, la densité d'aiguilletage étant d'environ 20 coups/cm2. On obtient une nappe biaxiale +45 ayant une masse de 220g/m2. Des strates sont découpées dans la nappe biaxiale et superposées afin de réaliser un renfort de pièce en matériau composite carbone-carbone à fabriquer. Les strates sont liées entre elles par aiguilletage au fur et à mesure de leur superposition, comme cela est bien connu en soi, par exemple du document US-A-4 790 052. La préforme obtenue est densifiée par une matrice de carbone déposée par infiltration chimique en phase vapeur. Exemple2 La nappe biaxiale de l'Exemple 1 est fixée non pas par aiguilletage, mais par couture avec un point de tricot zigzag parallèlement à la direction longitudinale. Le fil de tricotage est un fil de coton de 150 dtex à deux brins. On obtient une nappe biaxiale parfaitement manipulable. Exemple3 Le câble de l'Exemple 1 étalé et fixé par jet d'eau après étiragecraquage est élargi par passage sur des barres cintrées pour augmenter sa largeur de 80 à 120 mm. Deux nappes unidirectionnelles semblables ainsi obtenues sont nappées à +45 et -45" comme dans l'Exemple 1, mais avec un recouvrement de 50% des tronçons de nappes successivement déposés. La nappe biaxiale est fixée par aiguilletage, comme dans l'Exemple 1. On obtient une nappe biaxiale de masse surfacique égale à 5309/m2 parfaitement manipulable. Exemple 4 Quatre câbles de 320 K filaments formés de fibres de carbone discontinues sont étalés côte à côte pour former une nappe unidirectionnelle de 600 mm de large et de masse surfacique égale à environ 140g/m2. La nappe est fixée par préaiguilletage avec une densité de 30 coups par cm2. Trois nappes unidirectionnelles similaires sont nappées dans des directions respectivement égales à 0 , +60 et -60" au moyen d'une machine de nappage telle qu'illustrée par les Figures 6A-6B. Les nappes sont liées entre elles par aiguilletage, avec une densité de 30 coups par cm2. La nappe triaxiale obtenue a une masse surfacique de 420g/m2. Elle convient particulièrement pour la réalisation de préformes de pièces en matériau composite, par empilement et aiguilletage de strates à plat, ou par enroulement et aiguilletage sur un mandrin. Exemple5 Quatre câbles de carbone haute résistance de 50K filaments à précurseur polyacrylonitrile (PAN) préoxydé sont étalés et craqués ensemble comme décrit à l'Exemple 1. La bande unidirectionnelle obtenue a une largeur de 8 cm et une masse surfacique de 1 70g/m2. Un câble de fibres de carbone de 320K filaments, à précurseur brai isotrope, est craqué de la même façon de manière à obtenir une bande unidirectionnelle de largeur 8 cm et de masse surfacique de 230g/m2. Deux bandes craquées de ce type à précurseur brai isotrope sont intercalées avec huit bandes craquées du type précédent à précurseur PAN préoxydé et l'ensemble est passé en une seule fois dans un gill-box ou une machine type "lntersecting" où l'ensemble des dix bandes est peigné et étiré de façon à obtenir une nappe craquée composée d'un mélange intime de fibres de précurseurs différents, de masse surfacique égale à 250g/m2 et de largeur égale à 10 cm. La nappe hybride obtenue est fixée en étant soumise à un jet d'eau sous pression, alors que la nappe est située au-dessus d'un tapis métallique. Une nappe triaxiale à 0 , +60 et -60" est réalisée en utilisant trois nappes unidirectionnelles ainsi constituées. Exemple6 Des câbles de fibres de carbone haute résistance de 12 K filaments sont étalés de manière à amener leur largeur à environ 7 mm. Trois nappes unidirectionnelles de largeur égale à environ 100 mm et de masse surfacique égale à 125g/m2 sont formées par juxtaposition de câbles étalés, ainsi qu'une nappe unidirectionnelle de largeur égale à 100 cm et de même masse surfacique. La fixation des nappes est réalisée par projection d'un agent de liaison sous forme liquide comme illustré par la Figure 1. L'agent de liaison utilisé est un alcool polyvinylique (PVA) soluble dans l'eau. Le taux de PVA utilisé est de 2,1% en masse par rapport à la masse des nappes. Une nappe multiaxiale est réalisée avec une machine du type de celle illustrée par les Figures 6A et 16 en utilisant la nappe unidirectionnelle de 100 cm de large comme nappe longitudinale (0 ) et les nappes unidirectionnelles de 100 mm de large comme nappes transversales disposées dans des directions 90 , +45 , et -45 , la séquence étant 90 /+45 /0 /-45 . Les quatre nappes sont liées entre elles par couture avec un fil polyester continu de 76 dtex. Une jauge de 6 est utilisée et le point type chaînette au pas de 4 mm est retenu. Après liaison des nappes unidirectionnelles, la nappe multiaxiale est désensimée pour éliminer le PVA et la rendre compatible avec les utilisations envisagées. Une telle nappe multiaxiale peut par exemple être préimprégnée avec une résine époxy pour former des pièces en matériau composite. Exemple7 Une nappe multiaxiale +45 /0 /-45 est réalisée à partir d'une nappe unidirectionnelle longitudinale (0 ) en fibres de carbone haut module de type M46JB de la société française SOFICAR et de deux nappes unidirectionnelles transversales (+45 , -45 ) en fibres de carbone haute résistance de type T700SC de la société japonaise TORAY. La nappe 0 est formée par étalement de câbles de 12K filaments jusqu'à une largeur de 3 mm et juxtaposition de câbles étalés jusqu'à obtenir une nappe de 300 mm de large et de masse surfacique de 150g/m2. Les nappes +45 et -45" sont formées par étalement de câbles de 12K filaments jusqu'à une largeur de 8 mm et juxtaposition de câbles étalés jusqu'à obtenir des nappes de 130 mm de large et de masse surfacique de 1 OOglm2. Les nappes unidirectionnelles sont fixées par immersion dans un bain contenant une résine époxy en émulsion. Les nappes passent entre des rouleaux essoreurs de manière à fixer un taux effectif de résine de 1,8% en masse par rapport à la masse de la nappe. Le nappage est réalisé dans la séquence +45C/00/450, avec juxtaposition bord à bord des segments de nappes transversales. La liaison entre les nappes unidirectionnelles est assurée en disposant un fil co-polyamide thermofusible entre les nappes tous les 100 mm, et en faisant passer la nappe multiaxiale entre deux rouleaux chauffants comme montré par la Figure 17. La nappe multiaxiale obtenue, après imprégnation avec une résine époxy chimiquement compatible avec l'agent de liaison utilisé pour rendre les nappes unidirectionnelles cohérentes, est utilisée pour réaliser des mâts de bateau en composite carbone/époxy. Exemple8 Une nappe triaxiale 90 /+30 /-30 est réalisée à partir de trois nappes unidirectionnelles identiques. Chaque nappe unidirectionnelle est formée par étalement de câbles de fibres de carbone haute résistance de 50K filaments jusqu'à une largeur de 18 mm et juxtaposition de câbles étalés pour obtenir une nappe de 200 mm de large et de masse surfacique de 200g/m2. La fixation de la nappe unidirectionnelle est réalisée par projection d'un polymère vinylpyrrolydone en émulsion, dans une quantité correspondant à un taux de 0,8% en masse de produit sec. Les nappes unidirectionnelles sont superposées en segments juxtaposés bord à bord et liées entre elles par couture au moyen d'un fil polyester de 76 dtex avec un point de couture chaînette. Une jauge de 6 est utilisée avec un pas de couture de 4 mm. La nappe multiaxiale obtenue peut ensuite être désensimée pour éliminer l'agent de liaison utilisé pour rendre les nappes unidirectionnelles cohérentes. REVENDICATIONS 1. Procédé de réalisation d'une nappe fibreuse multiaxiale comprenant les étapes qui consistent à superposer plusieurs nappes unidirectionnelles dans des directions différentes, et lier les nappes superposées entre elles, caractérisé en ce que, pour réaliser au moins l'une des nappes unidirectionnelles, on étale au moins un câble de manière à obtenir une nappe d'épaisseur sensiblement uniforme, ayant une largeur au moins égale à 5 cm et une masse surfacique au plus égale à 300g/m2 et on confère à la nappe unidirectionnelle une cohésion lui permettant d'être manipulée préalablement à sa superposition avec au moins une autre nappe unidirectionnelle. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour réaliser au moins l'une des nappes unidirectionnelles, on utilise plusieurs câbles, on étale les câbles pour former des bandes unidirectionnelles et on dispose les bandes les unes à côté des autres pour obtenir une nappe unidirectionnelle ayant largeur au moins égale à 5 cm et une masse surfacique au plus égale à 300g/m2. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les fibres des nappes unidirectionnelles sont en une matière choisie parmi le carbone, des céramiques, des précurseurs de carbone ou de céramiques, des verres et des aramides. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'au moins l'une des nappes unidirectionnelles est obtenue par étalement d'au moins un câble ayant un nombre de filaments au moins égal à 12 K. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'on superpose des nappes unidirectionnelles formées de fibres de natures différentes. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'on réalise au moins une nappe unidirectionnelle en fibres de plusieurs natures différentes. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'on réalise au moins l'une des nappes unidirectionnelles par étalement d'au moins un câble formé de filaments continus. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'on réalise au moins l'une des nappes unidirectionnelles par étalement d'au moins un câble craqué formé de filaments discontinus. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'on réalise au moins l'une des nappes unidirectionnelles par étalement d'au moins un câble hybride constitué de filaments discontinus de plusieurs matières différentes intimement mélangés. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que l'on confère une cohésion transversale à la nappe unidirectionnelle par léger entremêlement de filaments discontinus. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'entremêlement est réalisé en soumettant la nappe à un jet d'eau sous pression lors de son passage sur un tapis. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'on confère une cohésion transversale à au moins l'une des nappes unidirectionnelles par aiguilletage. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que, après avoir conféré une cohésion transversale à la nappe unidirectionnelle, celle-ci est élargie. 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'on confère une cohésion transversale à au moins l'une des nappes unidirectionnelles par apport d'un agent chimique de liaison. 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'on utilise un agent de liaison éliminable. 16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'on utilise un agent de liaison soluble dans l'eau. 17. Procédé selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que l'agent de liaison est apporté par dépôt sur la nappe unidirectionnelle d'une composition liquide contenant l'agent de liaison ou un précurseur de celui-ci. 18. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'agent de liaison est apporté par dépôt sur la nappe unidirectionnelle d'une composition liquide contenant un polymère en solution. 19. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'agent de liaison est apporté par dépôt sur la nappe unidirectionnelle d'une composition liquide contenant une résine, et polymérisation de la résine. 20. Procédé selon l'une quelconque des revendications 17 à 19, caractérisé en ce que le dépôt de l'agent de liaison est effectué par projection de la composition liquide sur la nappe unidirectionnelle. 21. Procédé selon l'une quelconque des revendications 17 à 19, caractérisé en ce que le dépôt de l'agent de liaison est effectué par trempage de la nappe unidirectionnelle dans un bain contenant la composition liquide. 22. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'on confère une cohésion transversale à au moins l'une des nappes par fixation d'au moins un fil thermofusible. 23. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 22, caractérisé en ce que l'on réalise une nappe multiaxiale continue ayant une direction longitudinale en amenant au moins une nappe transversale unidirectionnelle sur un support mobile dans une direction d'avance parallèle à la direction longitudinale de la nappe multiaxiale, la ou chaque nappe unidirectionnelle transversale étant amenée en segments successifs formant un même angle choisi par rapport à la direction d'avance. 24. Procédé selon la revendication 23, caractérisé en ce que l'on réalise une nappe multiaxiale par superposition de deux nappes unidirectionnelles transversales faisant des angles opposés avec la direction d'avance. 25. Procédé selon la revendication 23, caractérisé en ce que l'on réalise une nappe multiaxiale par superposition d'au moins deux nappes unidirectionnelles, I'une des nappes unidirectionnelles étant une nappe longitudinale ayant une direction parallèle à la direction d'avance. 26. Procédé selon la revendication 23, caractérisé en ce que l'on réalise une nappe multiaxiale par superposition d'au moins trois nappes unidirectionnelles, I'une des nappes unidirectionnelles étant une nappe longitudinale ayant une direction parallèle à la direction d'avance et au moins deux autres nappes unidirectionnelles étant des nappes transversales dont les directions font des angles différents avec la direction de la nappe longitudinale. 27. Procédé selon la revendication 26, caractérisé en ce que la nappe longitudinale est disposée entre deux nappes transversales dont les directions font des angles de signes opposés avec la direction de la nappe longitudinale. 28. Procédé selon l'une quelconque des revendications 25 à 27 caractérisé en ce que la nappe longitudinale est réalisée en disposant les unes à côté des autres plusieurs bandes unidirectionnelles obtenues chacune par étalement d'un câble de manière à obtenir une nappe longitudinale de largeur au moins égale à 10 cm. 29. Procédé selon la revendication 28, caractérisé en ce que la nappe longitudinale est réalisée en disposant les unes à côté des autres plusieurs bandes unidirectionnelles obtenues chacune par étalement d'un câble ayant un nombre de filaments au moins égal à 12 K. 30. Procédé selon l'une quelconque des revendications 23 à 29, caractérisé en ce que les segments successifs formant au moins une nappe transversale sont amenés de façon à être adjacents. 31. Procédé selon l'une quelconque des revendications 23 à 29, caractérisé en ce que les segments successifs formant au moins une nappe transversale sont amenés avec recouvrement partiel. 32. Procédé selon l'une quelconque des revendications 23 à 31, caractérisé en ce que chacun des segments successifs formant une nappe transversale est amené en déplaçant la nappe sur une longueur sensiblement égale à la dimension de la nappe multiaxiale mesurée parallèlement à la direction de la nappe transversale, en découpant le segment ainsi amené, et en déposant le segment découpé sur le support mobile ou la nappe multiaxiale en cours de réalisation. 33. Procédé selon la revendication 32, caractérisé en ce que le support mobile est déplacé de façon continue dans la direction d'avance pendant l'amenée des segments successifs formant la ou chaque nappe unidirectionnelle transversale et la réalisation de la nappe multiaxiale. 34. Procédé selon l'une quelconque des revendications 32 et 33, caractérisé en ce que la nappe transversale est renforcée localement dans les zones où elle est découpée. 35. Procédé selon la revendication 34, caractérisé en ce que la nappe transversale est renforcée par fixation d'un film sur au moins une de ses faces. 36. Procédé selon la revendication 35, caractérisé en ce que la nappe transversale est renforcée par fixation d'un film thermocollant et chauffage sous pression. 37. Procédé selon l'une quelconque des revendications 32 à 36, caractérisé en ce que l'on maintient les nappes unidirectionnelles les unes par rapport aux autres au moins jusqu'à la liaison des nappes unidirectionnelles superposées. 38. Procédé selon la revendication 37, caractérisé en ce que le maintien des nappes unidirectionnelles est réalisé par fixation sur des picots. 39. Procédé selon la revendication 37, caractérisé en ce que le maintien des nappes unidirectionnelles est assuré par fixation d'au moins un film le long de chaque bord longitudinal de la nappe multiaxiale en cours de réalisation. 40. Procédé selon l'une quelconque des revendications 35 et 36, caractérisé en ce que l'on utilise le film de renfort pour assurer le maintien des segments de nappes unidirectionnelles dans les positions dans lesquelles ils sont amenés. 41. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 40, caractérisé en ce que la liaison des nappes unidirectionnelles superposées est effectuée par aiguilletage. 42. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 40, caractérisé en ce que la liaison des nappes unidirectionnelles superposées est effectuée par couture ou tricotage. 43. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 40, caractérisé en ce que la liaison des nappes superposées est effectuée par collage. 44. Procédé selon la revendication 43, caractérisé en ce que la liaison des nappes superposées est effectuée par insertion d'un fil thermofusible entre les nappes. 45. Nappe unidirectionnelle fibreuse cohérente constituée par la juxtaposition de bandes unidirectionnelles provenant de l'étalement de câbles ayant un nombre de filaments au moins égal à 12K, la nappe ayant une masse surfacique au plus égale à 300g/m2 et une largeur au moins égaleà5cm. 46. Nappe selon la revendication 45, caractérisée en ce qu'elle est en fibres de carbone ou céramique. 47. Nappe selon l'une quelconque des revendications 45 et 46, caractérisée en ce qu'elle est formée de filaments continus. 48. Nappe selon l'une quelconque des revendications 45 et 46, caractérisée en ce qu'elle est formée de filaments discontinus. 49. Nappe selon l'une quelconque des revendications 47 à 48, caractérisée en ce qu'elle est rendue cohérente par la présence d'un agent chimique de liaison. 50. Nappe selon la revendication 49, caractérisée en ce que l'agent de liaison est éliminable. 51. Nappe selon la revendication 50, caractérisée en ce que l'agent de liaison est un polymère soluble dans l'eau. 52. Nappe selon la revendication 48, caractérisée en ce qu'elle est rendue cohérente par léger entremêlement de filaments discontinus. 53. Nappe selon la revendication 48, caractérisée en ce qu'elle est rendue cohérente par aiguilletage. 54. Nappe fibreuse multiaxiale en forme de bande continue ayant une direction longitudinale, comprenant plusieurs nappes unidirectionnelles superposées avec des directions différentes et liées entre elles, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins une nappe unidirectionnelle selon l'une quelconque des revendications 46 à 53. 55. Nappe multiaxiale selon la revendication 54, caractérisée en ce qu'elle est constituée de deux nappes unidirectionnelles faisant des angles égaux +45 et -45" avec la direction longitudinale de la nappe multiaxiale. 56. Nappe multiaxiale selon la revendication 54, caractérisée en ce qu'elle comporte une nappe unidirectionnelle principale orientée dans la direction longitudinale de la nappe multiaxiale et au moins deux nappes unidirectionnelles transversales disposées chacune sur une face respective de la nappe principale et ayant des directions faisant des angles opposés avec la direction de la nappe principale. 57. Machine de nappage pour réaliser une nappe fibreuse multiaxiale par superposition de nappes fibreuses unidirectionnelles dans des directions différentes, la machine comprenant: - un dispositif d'avance de la nappe multiaxiale comportant des moyens de support pour supporter la nappe multiaxiale en cours de réalisation et des moyens d'entraînement des moyens de support dans une direction d'avance; - des moyens d'alimentation en nappe unidirectionnelle longitudinale dans une direction parallèle à la direction d'avance; - plusieurs dispositifs trameurs comportant chacun des moyens d'alimentation pour alimenter le dispositif trameur en nappe unidirectionnelle continue, une tête de préhension mobile pour saisir l'extrémité libre d'une nappe, et des moyens pour déposer des segments successifs de nappe parallèlement à une direction transversale faisant un angle choisi avec la direction d'avance, lesdits moyens de dépôt comprenant des moyens d'entraînement de la tête de préhension en translation alternativement dans un sens et dans l'autre le long d'un trajet rectiligne; et - des moyens de liaison pour lier entre elles des nappes unidirectionnelles superposées, disposés en aval des moyens de support, dans la direction d'avance, caractérisée en ce que chaque dispositif trameur comprend des moyens de coupe agencés au voisinage d'une première extrémité du trajet de la tête de préhension; et en ce que des moyens sont prévus pour pouvoir réaliser des cycles successifs comprenant, pour chaque dispositif trameur, la préhension de l'extrémité libre d'une nappe unidirectionnelle par la tête de préhension au voisinage de la première extrémité du trajet de la tête de préhension, le déplacement de la tête de préhension jusqu'à l'autre extrémité de son trajet, pour amener un segment de nappe unidirectionnelle, la coupe du segment de nappe unidirectionnelle amené, la libération par la tête de préhension du segment de nappe unidirectionnelle coupé, le dépôt du segment de nappe unidirectionnelle coupé sur les moyens de support, et le retour de la tête de préhension. 58. Machine selon la revendication 57, caractérisée en ce que chaque dispositif trameur comprend en outre des moyens de fixation de renfort afin de renforcer une nappe unidirectionnelle dans chaque zone où elle doit être coupée. 59. Machine selon la revendication 57, caractérisée en ce que les moyens de fixation d'un renfort comprennent des moyens pour amener un film sur au moins une face de la nappe, transversalement par rapport à celle-ci, et des moyens de fixation du film sur la nappe. 60. Machine selon la revendication 59, caractérisée en ce que les moyens de fixation comprennent des moyens presseurs chauffants. 61. Machine selon l'une quelconque des revendications 57 à 60, caractérisée en ce que le dispositif d'avance comporte des moyens d'entraînement en continu des moyens de support. 62. Machine selon la revendication 61, caractérisée en ce que chaque dispositif trameur comporte en outre des moyens de transfert d'un segment de nappe unidirectionnelle coupé pour le déposer sur les moyens de support entraînés en continu. 63. Machine selon l'une quelconque des revendications 57 à 62, caractérisée en ce que des moyens de maintien sont prévus pour maintenir des segments de nappe en place sur les moyens de support de nappe. 64. Machine selon la revendication 63, caractérisée en ce que les moyens de maintien comprennent des moyens de liaison de segments de nappe contigus au niveau de leurs extrémités. 65. Machine selon la revendication 64, caractérisée en ce que les moyens de maintien comprennent des moyens de fixation d'au moins un film au niveau des bords longitudinaux d'une nappe multiaxiale en cours de réalisation. 66. Machine selon la revendication 63, caractérisée en ce que les moyens de maintien comprennent des picots portés par les moyens de support de nappe multiaxiale. 67. Machine selon l'une quelconque des revendications 57 à 66, caractérisée en ce que l'angle entre le trajet d'une tête de préhension et la direction d'avance est réglable. 68. Machine selon l'une quelconque des revendications 57 à 67, caractérisée en ce que les moyens d'alimentation de nappe longitudinale sont disposés de manière à amener une nappe longitudinale sur les moyens de support entre deux dispositifs trameurs. 69. Machine selon l'une quelconque des revendications 57 à 68, caractérisée en ce que les moyens de liaison entre elles des nappes unidirectionnelles superposées comportent un dispositif d'aiguilletage. 70. Machine selon l'une quelconque des revendications 57 à 68, caractérisée en ce que les moyens de liaison entre elles des nappes unidirectionnelles superposées comportent un dispositif de couture ou tricotage. 71. Machine selon l'une quelconque des revendications 57 à 68, caractérisée en ce que les moyens de liaison entre elles des nappes unidirectionnelles superposées comportent un dispositif d'amenée entre les nappes d'un agent de liaison par collage. 72. Machine selon la revendication 71, caractérisée en ce que les moyens de liaison entre elles des nappes unidirectionnelles superposées comportent un dispositif d'introduction de fil thermofusible entre les nappes.