Brevet FR2768807A1 — publié le 19990326

Vecteur pour charges utiles La présente invention concerne un vecteur pour charges utiles qui, pour suivre une trajectoire, est pourvu d'éléments directeurs qui sont formés par des voilures, décalées les unes par rapport aux autres dans la direction axiale du vecteur, comme décrit dans la demande de brevet FR-91 00408. Le vecteur selon la demande de brevet citée est en mesure, avec des moyens simples, de suivre une trajectoire hélicoïdale avec une vitesse descensionnelle relativement réduite, c'est- -dire une trajectoire hélicoïdale quasiment en planant. La présente invention se propose de modifier un vecteur du type précité avec des moyens simples, de manière qu'il puisse exécuter des changements de direction quelconques, c'est-à-dire qu'il soit totalement manoeuvrable. Ce but est atteint suivant l'invention en ce que l'une au moins des voilures est déplaçable dans la direction axiale du vecteur. Une variante préférée du vecteur suivant l'invention est caractérisée par le fait que les deux voilures sont déplaçables indépendamment l'une de l'autre dans la direction axiale du vecteur. Grâce cette configuration, le vecteur présente cet avantage de pouvoir exécuter n importe quelle manoeuvre. Si les deux voilures qui s'écartent du vecteur dans des sens opposés, se trouvent axialement à même hauteur, il se produit un vol rectiligne du vecteur de charges utiles qui peut etre par exemple un planeur ou un autre aéronef. Si les deux voilures s'écartant du vecteur sont décalées dans la direction axiale du vecteur l'une par rapport a l'autre, le vecteur exécute une trajectoire le long d'un cercle. Suivant la valeur du déplacement axial des deux voilures il est bien évidemment possible d'obtenir des rayons de trajectoire différents. Il est possible rapport au centre de gravité du vecteur, d'influencer à volonté l'inclinaison de la trajectoire du vecteur. Il s'ensuit qu'il est possible avec le vecteur suivant l'invention, d'exécuter simplement n'importe quelle manoeuvre telle que le passage d'une droite 3 une courbe ou similaire. Si les deux voilures sont décalées axialement l'une par rapport a à l'autre, le vecteur suivant l'invention permet d'exécuter une trajectoire planante en hélice. La/chaque voilure peut être reliée a un dispositif de déplacement correspondant, prévu dans le vecteur. Ce dispositif de déplacement est par exemple une crémaillère et un pignon engrenant avec cette crémaillère, pignon qui peut être relié à un servomoteur. Le dispositif de déplacement est relié, de préférence, 3 un dispositif de réglage. Un vecteur de ce type est totalement manoeuvrable avec une construction extrêmement simple. Un vecteur de ce type permet par exemple d'effectuer des manoeuvres d'interception lorsque le dispositif de réglage est relié à au moins un capteur approprié. Ces capteurs servent à déterminer la position du vecteur dans l'espace. Les capteurs convenant à la détection par exemple d'un objectif à combattre, servent, conjointement aux dispositifs de réglage mentionnés ci-dessus, à amorcer et à executer des manoeuvres correspondantes. Pour l'exécution de manoeuvres, des commandes à distance peuvent aussi convenir, par exemple ; il peut s'agir dans ce cas de télécooemandes par radio ou de guidages par câbles ou guides d'ondes lumineuses. La manoeuvrabilité du vecteur peut encore être améliorée s'il comporte un dispositif d'entranement. Un vecteur conçu de la sorte convient non seulement à l'exécution d'une descente planée, mais aussi à l'exécution d'une ascension. Le vecteur suivant l'invention peut être utilisé comme sous-marin ou encore comme aéronef. Comme décrit dans le brevet principal mentionné ci-dessus, les voilures sont déplaçables de préférence entre une position de repos s'appliquant contre le vecteur et une position de fonctionnement écartée du vecteur, ce qui fait que le vecteur suivant l'invention peut être emballé de façon simple et peu encombrante, le déploiement des voilures étant possible, sans problème, juste avant l'utilisation du vecteur. D'autres détails, caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description faite ciaprès d'un exemple de réalisation du vecteur suivant l'invention pour charges utiles, en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue de dessus du vecteur de charges utiles et la figure 2 est une vue partielle de l'avant du vecteur de charges utiles. Les figures 1 et 2 représentent un vecteur 10 pour charges utiles qui est par exemple un aéronef ou un sous-marin. Le vecteur 10 comporte deux voilures 12 qui sur les figures sont représentées dans la position de fonctionnement active, écartée du vecteur 10. Les voilures 12 sont placées par des parties de fixation 14 sur le vecteur 10. Le vecteur 10 comporte des dispositifs de guidage 26 le long desquels les voilures 12 sont déplaçables indépendamment l'une de l'autre, par leurs parties de fixation 14, dans la direction axiale du vecteur 10. A cet effet, chaque voilure 12 est reliée à un dispositif de déplacement 28, prévu dans le vecteur 10, qui sur la figure 2 est représenté de manière schématique par des blocs. Les dispositifs de déplacement 28 comportent par exemple des crémaillères et des pignons engrenant avec celles-ci. Les pignons peuvent être en liaison active avec des servomoteurs. La figure 2 montre aussi qu'à chaque voilure 12 est associé son propre dispositif de déplacement 28. I1 est ainsi possible de déplacer de manière appropriée les deux voilures 12 indépendamment l'une de l'autre, dans la direction axiale du vecteur 10, afin d'effectuer avec le vecteur 10 un déplacement rectiligne ou un déplacement le long d'une trajectoire courbe ou hélicoïdale. Comme le montre encore la figure 10, chaque dispositif de déplacement 28 est relié à un dispositif de réglage 30 correspondant. Les dispositifs de réglage 30 ne sont représentés sur la figure 2 que de manière schématique, comme les dispositifs de déplacement 28, sous la forme de blocs. Les dispositifs de réglage 30 sont reliés à un capteur 32. Afin que le vecteur 10 puisse non seulement effectuer une descente rectiligne ou une descente hélicoïdale mais aussi un déplacement ascensionnel, celui-ci est pourvu d'un dispositif d'entraXnement 34 qui est représenté de manière schématique sur la figure 1, par un bloc. Comme on le voit clairement, le vecteur suivant l'invention présente cet avantage qu'il est possible de renoncer à des dispositifs de gouverne transversaux et/ou latéraux ou de hauteur, sans réduire pour autant la manoeuvrabilité du vecteur pour charges utiles. REVENDICATIONS 1. - Vecteur pour charges utiles qui, pour suivre une trajectoire, est pourvu d'éléments directeurs qui sont formés par des voilures (12), décalées les unes par rapport aux autres dans la direction axiale du vecteur, caractérisé en ce que 1 'une au moins des voilures (12) est déplaçable dans la direction axiale du vecteur (10). 2. Vecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux voilures (12) sont déplaçables indépendamment l'une de l'autre dans la direction axiale du vecteur (10). 3. Vecteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la/chaque voilure (12) est reliée à un dispositif de déplacement (28) correspondant, prévu dans le vecteur (10). 4. Vecteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de déplacement (28) est relié à un dispositif de réglage (30). 5. Vecteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de réglage (30) est relié à au moins un capteur (32). 6. Vecteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le vecteur (10) comporte un dispositif d'entranement (34). 7. Utilisation d'un vecteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 comme véhicule sous-marin. 8. Utilisation d'un vecteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 comme aéronef.