Brevet FR2761675A1 — publié le 19981009

INSTALLATION DE MISE EN PLACE EN ATELIER D'AFFICHES SUR DES LAMES DE PANNEAUX D'AFFICHAGE A PRISMES La présente invention a trait aux panneaux d'affichage à prismes rotatifs et vise plus particulièrement le remplacement des affiches supportées par les lames des prismes de tels panneaux. Actuellement, pour changer le message affiché sur ces panneaux, il faut enlever des prismes, principalement de section triangulaire, les lames ou lattes planes rectangulaires qui y sont montées de manière amovible. Les lames qui ont par exemple une largeur de dix centimètres et une hauteur de trois mètres, sont habituellement clipsées sur les faces des prismes. Le message est porté par un support papier collé sur les lames. Le changement de message consiste, après enlèvement manuel des lames, à recoller en atelier un nouveau support papier sur un ensemble de lames posées côte à côte sur un gabarit reconstituant la surface d'affichage du panneau à prismes. A cet effet, les lames sont placées côte à côte avec entre elles l'intervalle existant in situ entre les prismes du panneau. Le support publicitaire est collé, séché, puis, dans les intervalles entre lames est passé un couteau pour séparer les lames. Après quoi, on remet en place les lames sur le panneau. Ces opérations prennent du temps, car il faut reconstituer la face d'affichage, coller, laisser sécher et découper les lames. A titre indicatif, il faut environ 45 minutes, compte non tenu du temps de séchage, pour mettre en place en atelier une nouvelle affiche pour un panneau de trois mètres de hauteur sur quatre mètres de largeur. La présente invention vise à réduire substantiellement la durée de ces opérations en les automatisant. A cet effet, I'invention a pour objet une installation de mise en place en atelier d'affiches sur des lames de panneaux d'affichage à prismes, caractérisée en ce qu'elle comprend - un magasin de stockage de lames de prismes, - un magasin de stockage d'affiches, - des moyens pour prélever dudit magasin à affiches une affiche pour amener sa bordure frontale à un poste d'assemblage, - un poste d'application d'un moyen de collage sur l'une des faces des lames, - des moyens pour prélever dudit magasin les lames une à une et amener chaque lame audit poste d'application puis audit poste d'assemblage afin de presser l'une contre l'autre la lame et ladite bordure d'affiche, - des moyens pour séparer par découpe ladite bordure du reste de l'affiche, - des moyens pour évacuer la lame et son morceau d'affiche, - et des moyens pour synchroniser les mouvements des moyens ci dessus et pour automatiquement recommencer le cycle d'amenée au poste d'assemblage d'une lame et de la bordure de ladite affiche jusqu'à épuisement du nombre de lames correspondant à la taille de ladite affiche. Suivant un premier mode de mise en oeuvre, ledit poste d'application d'un moyen de collage comporte un moyen de projection d'une colle. Suivant une variante dans laquelle une colle relativement liquide est appliquée sur la lame, des moyens sont prévus pour opérer entre l'application de la colle et le transfert audit poste d'assemblage un séchage partiel du revêtement de colle sur la lame. Suivant un second mode de mise en oeuvre, ledit poste d'application d'un moyen de collage comporte un moyen d'application d'une bande adhésive double face. L'installation de l'invention permet un gain de temps très important lors de la mise en place d'une nouvelle affiche. C'est ainsi que pour un panneau d'affichage du type mentionné plus haut, c'est à dire 3 m x 4 m, six minutes environ sont nécessaires entre la mise en marche de l'installation et son arrêt dès l'évacuation de la dernière lame garnie du dernier morceau d'affiche. L'installation permet également de réduire substantiellement la main d'oeuvre nécessaire au changement d'affiche, une seule personne suffisant pour simplement alimenter la machine en lames vierges et en affiches et récupérer les lames prêtes à être remise en place sur les panneaux. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de modes de mise en oeuvre de l'installation, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels - Figure 1 est une vue schématique latérale d'une installation selon l'invention; - Figure 2 est une vue partielle en perspective d'une partie de l'installation de la figure 1 - Figure 3 est une vue partielle en perspective d'une autre partie de l'installation - Figure 4 est une vue partielle en perspective d'encore une autre partie de l'installation; - Figure 5 est une vue partielle en perspective d'une partie d'extrémité de l'installation; - Figures 6a et 6b illustrent schématiquement la mise en place sur la table d'assemblage d'une affiche non revêtue d'un moyen adhésif, et - Figure 7 illustre schématiquement une variante de réalisation du poste de collage dans laquelle le moyen de collage est une bande adhésive double face. L'installation représentée schématiquement sur les dessins comprend un magasin 1 à lames 2 empilées verticalement à l'horizontale avec leur face d'affichage, préalablement débarrassée de l'affiche à changer, tournée vers le bas. Les lames 2 sont représentées vues en bout. En 3 est représenté latéralement au magasin 1 un dispositif élévateur chargé de présenter en permanence la lame 2 du sommet de la pile à l'extrémité supérieure du magasin. Au-dessus du magasin 1 est disposé un manipulateur 4 comprenant un chariot 5 mobile le long de deux coulisses 6 horizontales et parallèles. Les deux coulisses sont orthogonales aux lames 2 et disposées chacune au voisinage de l'une des extrémités des lames. Le chariot 5 porte un vérin vertical 7 dont la tige déplace une plaque 8 portant sur sa face inférieure deux rangées parallèles de ventouses, I'une 9a à l'aplomb du magasin 1, L'autre 9b à l'aplomb d'un poste 10 d'application d'un moyen de collage sur la face inférieure de chaque lame 2. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 3, le moyen de collage est une colle liquide. Le poste 10 comprend (Cf. également la figure 2) un pistolet à colle 1 1 avec sa réserve de colle 12, L'ensemble étant porté par un chariot 1 3 mobile le long de coulisses 14 orthogonalement aux coulisses 6. Des déflecteurs fixes 1 5 sont prévus en dessous de la lame se trouvant au poste 10 pour limiter les projections de colle en dehors de la zone utile. Parallèlement au poste 10 et à une distance de celui-ci égale à l'écartement entre les deux rangées de ventouses 9a, 9b, se trouve un poste 1 6 de séchage partiel de la face encollée de chaque lame 2. Ce poste 1 6 comprend (Cf. également la figure 3) deux rampes infrarouges fixes 1 7 logées dans un boîtier 1 8 ouvert à sa partie supérieure et sur lequel est simplement déposée la lame à sécher par le manipulateur 4 comme il sera expliqué plus loin. A droite de la figure 1 est symbolisé en 19 un magasin à affiches 20 empilées à plat, les bords verticaux (en position d'affichage) des affiches étant parallèles aux lames 2 du magasin 1. Au-dessus de la lisière de gauche des affiches 20 de la figure 1 est agencé un manipulateur 21 de saisie d'une affiche au magasin 1 9. Le manipulateur 21 comprend un chariot 22 mobile le long de deux coulisses 23 parallèles aux coulisses 6. Le chariot 22 porte deux vérins verticaux (non représentés mais analogues aux deux vérins 7) déplaçant une plaque horizontale 24 (voir aussi figure 2) parallèle au bord frontal 20a des affiches et portant sur sa face inférieure une série de ventouses 25. Le manipulateur 21 coopère avec un dispositif comprenant (voir aussi figure 4) une première table fixe 26 dans le prolongement du bord frontal 20a de l'affiche 20 du haut de la pile du magasin 19, une deuxième table fixe 27 et une troisième table fixe 28, les trois tables étant dans un même plan horizontal. Entre les tables 26 et 27 existe un intervalle dans lequel est agencée une paire de rouleaux parallèles audit bord 20a, le rouleau inférieur 29 ayant un axe fixe cependant que le rouleau supérieur 30 est escamotable pour permettre l'engagement de la bordure frontale de l'affiche 20 par l'intermédiaire du manipulateur 21. Entre les tables 27 et 28 existe un intervalle dans lequel est agencée une paire de rouleaux 31 d'axe fixe, chargés de pincer et d'entraîner l'affiche en direction de la table 28, dénommée table d'assemblage. Cette table 28 présente une largeur égale à celle des lames 2 et définie, côté table 27, par une rigole 32 dans laquelle circule un couteau 33, par exemple un disque, porté par un chariot 34 mobile le long de coulisses 35 parallèles aux lames 2. Au-dessus du rouleau 29 est disposé un poste spécial 36 destiné à assurer la liaison à la queue leu leu des affiches par collage de l'une à sa suivante comme il sera expliqué plus loin. Ce poste 36 est schématisé sur la figure 5 et comprend une bobine 37 d'adhésif double face, un rouleau applicateur 38 entraîné par une courroie crantée 39 et une bobine 37' de rembobinage du séparateur de la bobine d'adhésif 37 au fur et à mesure du déroulement de l'adhésif. L'adhésif et son séparateur ne sont pas représentés sur la figure 5. L'ensemble 37 à 39 se déplace au-dessus du rouleau 29 et sur toute sa longueur. Au poste d'assemblage, c'est-à-dire sur la table 28 se fait l'assemblage entre la lame 2 et un morceau d'affiche 20. A cet effet, un manipulateur 40 comporte un chariot 41 monté mobile le long des deux coulisses 23 et portant (Cf. aussi la figure 4) deux vérins verticaux (non représentés mais analogues aux vérins 7) déplaçant une plaque 42 portant sur sa face inférieure une série de ventouses 43 susceptibles de prendre en charge une lame 2 au poste 1 6 pour la transférer sur la table d'assemblage 28 puis, de cette dernière jusqu'à un convoyeur 44 incliné en direction d'un convoyeur de reprise 45 horizontal. Le transfert de la lame depuis la table 28 jusque sur le convoyeur 44 s'opère une fois la solidarisation faite entre la lame et le morceau d'affiche se trouvant en dessous sur ladite table 28, grâce au film de colle projeté sur la lame. Le fonctionnement de l'installation est le suivant. Une lame 2a est prélevée (par les ventouses 9a) au magasin 1 par le manipulateur 4 et transférée (lame 2b) au poste 10, puis le manipulateur 4 est ramené à sa position initiale. La lame 2b est supportée par les déflecteurs 1 5 et reçoit sur toute sa longueur un jet de colle liquide, par exemple une colle acrylique, projetée par le pistolet 1 1 qui se déplace d'un bout à l'autre de la lame. Ensuite, le manipulateur 4 prend en charge simultanément la lame 2b au poste 10 par les ventouses 9b et une nouvelle lame 2a au magasin 1 par les ventouses 9a et transfèrent la première lame citée au poste 16 ( lame 2c) et la seconde lame citée au poste 10. Le manipulateur 4 revient ensuite à sa position initiale. La lame 2c demeure au poste 16 le temps suffisant (1 à 3 secondes) pour sécher partiellement la colle, ce séchage s'effectuant pendant le temps d'enduction en colle de la lame 2b au poste 10. Ensuite, le manipulateur 40 prend en charge par ses ventouses 43 la lame 2c du poste 16 pour la transférer sur la table d'assemblage 28. Au préalable, cette table aura été garnie de la bordure frontale d'une affiche 20 prélevée au magasin 19. A cet effet, le manipulateur 21 saisit par ses ventouses 25 la bordure ou frange frontale d'une affiche et la transfère sur la table 26 de façon que le bord 20a de ladite affiche vienne au- delà du rouleau 29, comme illustré par la figure 6a, le rouleau 30 étant en position d'escamotage. Après retrait du manipulateur 21, le rouleau 30 est abaissé pour pincer le bord de l'affiche 20. Les rouleaux 29 et 31, qui sont moteurs, sont mis en marche pour acheminer l'affiche 20 comme illustré par la figure 6b, c'est à dire avec le bord 20a au ras du bord extrême de la table 28. Dans cette position, le couteau 33 est mis en service et déplacé tout le long de la rainure 32, au ras de l'autre bord de la table 28 afin d'isoler une bande d'affiche 20b du reste de l'affiche qui demeure en place. Pendant la découpe, la bande 20b est maintenue en place sur la table 28 par aspiration à l'aide d'un système non représenté. La lame prise en charge par le manipulateur 40 est appliquée (lame 2d) et pressée sur ladite bande 20b afin de coller celle-ci à la lame. Ensuite, la lame avec sa bande d'affiche est amenée sur l'extrémité supérieure du convoyeur 44 (lame 2e) qui la transfère aussitôt sur le convoyeur 45 (lame 2f). La succession des opérations depuis le prélèvement d'une lame 2 au magasin 1 jusqu'au transfert sur le convoyeur 45 prend le minimum de temps, une dizaine de secondes. Les opérations sont bien entendu synchronisées et le cycle pour une nouvelle lame 2 est répété autant de fois qu'il y a de lames pour l'affiche 20 considérée. Bien entendu, un second cycle est entamé avant l'achèvement du premier et ainsi de suite pour les cycles suivants. Lorsque la totalité de l'affiche 20 a été extraite du magasin 1 9 et que le bord arrière de cette affiche se trouve à hauteur du rouleau 29, le poste 36 est actionné pour déposer sur la lisière arrière de l'affiche un morceau d'adhésif double face. Ensuite, le manipulateur 21 est actionné pour prélever du magasin 1 9 L'affiche suivante et amener sa lisière frontale sur l'adhésif double face de l'affiche précédente. Ainsi, les deux affiches sont solidarisées et la synchronisation et l'automatisation totale de l'installation sont assurées. Dans la variante de la figure 7, le poste de projection d'un film de colle sous chaque lame 2 est remplacé par un applicateur de bande adhésive double face, symbolisé en 46 et par exemple du même type que le dispositif 36 de la figure 5. L'applicateur 46 est monté mobile le long des deux coulisses 14. Sous la lame en position 2b des déflecteurs fixes latéraux 15' sont prévus pour un bon calage de la lame au cours de l'application sur toute sa longueur d'un morceau d'adhésif. Pratiquement toute la largeur de la lame peut être recouverte de l'adhésif. L'applicateur 46 est avantageusement conçu pour faire une dépose d'adhésif dans un sens comme dans l'autre lors de son déplacement le long des coulisses 14. Lorsque l'applicateur 46 est utilisé, on peut se servir des manipulateurs 4 et 40 de la figure 1, le poste 16 étant mis hors service. Une même installation peut donc être utilisée indifféremment pour mettre en place un film de colle ou un adhésif, il suffit d'adapter le poste 10, c'est-à-dire remplacer le chariot porte-pistolet 11 pour un chariot porte-applicateur 46. L'invention n'est évidemment pas limitée aux modes de réalisation représentés et décrits ci-dessus, mais en couvre au contraire toutes les variantes, notamment en ce qui concerne la nature et l'agencement des différents postes 10, 16, 36, 46, des moyens de transfert (manipulateurs 4, 21, 40), des moyens de mise en place d'un moyen adhésif entre les deux parties à assembler, ou encore les moyens de découpe des bandes ou bordures 20b d'affiche, dans la mesure ou l'on réalise les mêmes fonctions ou phases opératoires du processus d'assemblage d'une lame 2 et d'une bande 20b. REVENDICATIONS 1. Installation de mise en place en atelier d'affiches (20) sur des lames (2) de panneaux d'affichage à prismes, caractérisée en ce qu'elle comprend - un magasin (1) de stockage de lames (2) de prismes, - un magasin (19) de stockage d'affiches (20), - des moyens (21) pour prélever dudit magasin (19) à affiches une affiche (20) pour amener sa bordure frontale (20b) à un poste d'assemblage (28), - un poste d'application (10) d'un moyen de collage sur l'une des faces des lames, - des moyens (4,20) pour prélever dudit magasin (1) les lames (2) une à une et amener chaque lame audit poste d'application puis audit poste d'assemblage (28) afin de presser l'un contre l'autre la lame et ladite bordure d'affiche, - des moyens (33) pour séparer par découpe ladite bordure (20b) du reste de l'affiche (20), - des moyens (40, 44, 45) pour évacuer la lame (2e) et son morceau (20b) d'affiche, - et des moyens pour synchroniser les mouvements des moyens ci dessus et pour automatiquement recommencer le cycle d'amenée au poste d'assemblage d'une lame et de la bordure de ladite affiche jusqu'à épuisement du nombre de lames correspondant à la taille de ladite affiche. 2. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que ledit poste (10) d'application d'un moyen de collage comporte un moyen (11) de projection d'une colle appropriée. 3. Installation suivant la revendication 2, caractérisée en ce que des moyens (16) sont prévus pour opérer entre l'application de la colle et le transfert audit poste d'assemblage (28) un séchage partiel du revêtement de colle sur la lame (2). 4. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que ledit poste (10) d'application d'un moyen de collage comporte un moyen (46) d'application d'une bande adhésive double face. 5. Installation suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre en amont dudit poste d'assemblage (28) des moyens (36) pour assurer la solidarisation de deux affiches (20) consécutives à l'aide d'une bande adhésive.