Brevet FR2771333A1 — publié le 19990528

PROCEDE ET MACHINES POUR LE RAINAGE ET LE DECOUPAGE EN LIGNE D'UN FORMAT BRUT DESTINE A LA FORMATION D'EMBALLAGES EN CARTON L'invention concerne un procédé d'obtention d'un emballage ou d'une partie de cet emballage, de section quelconque, à partir d'un format brut de matériau en feuille tel que carton ondulé ou carton compact, ainsi qu'une machine pour le rainage et le découpage en ligne du même format pour la formation d'un emballage du type d'une caisse américaine (RSC), d'une barquette ou encore d'une caisse tambour formée d'une ceinture et d'une ou deux coiffes rapportées, d'une boîte coffret, ou d'une boîte pliante, ou d'un étui, etc ... mis en volume par pliage, collage, agrafage, encliquetage ou similaire. Jusqu'à maintenant, tous ces emballages étaient formés à partir de flancs de carton compact ou ondulé, découpés et rainés chez les cartonniers et en ce qui concerne les caisses américaines, collés et pliés puis ligaturés, avant livraison en palette chez le client qui, au fur et à mesure de sa production, les met alors en volume sur une machine de formation. Outre les inévitables opérations de manipulation et de stockage entre le cartonnier et le client, soumettant les cartons à de fâcheuses reprises d'humidité, on sait bien qu'une telle technique ne procure aucune précision au moment du montage des caisses chez le client. En effet, lorsque l'on dépile des découpes pour les transférer sur un outil de mise en volume, le guidage latéral qui est effectué ne peut pas tenir compte des reprises d'humidité pouvant modifier sensiblement les dimensions des découpes et on ne peut davantage corriger les écarts sinon les erreurs de positionnement des rainages constituant la plupart du temps des lignes de pliage lors des opérations de mise en volume par exemple sur un mandrin. I1 en résulte en général, des défauts sur la géométrie des emballages montés qui, sils nuisent souvent à l'esthétique, peuvent sérieusement perturber le remplissage et la fermeture des caisses, voire les opérations de manutention et de gerbage sur palette au moment de l'expédition des caisses remplies. Certains ont déjà proposé des solutions partielles à ces problèmes de positionnement de découpes sur les mécanismes de mise en volume, tels que pistons, plieurs, etc .... C'est par exemple le cas du brevet FR-88.03710 qui propose un dispositif très complexe visant à assurer une coïncidence des rainages d'une découpe à plat avec les arêtes d'un mandrin de formation permettant en principe d'éviter des défauts de pliage créant comme on l'a dit des désordres dimensionnels graves sur les caisses montées. Outre que cette solution ne résout qu'une petite partie du problème, à savoir la formation de la ceinture des caisses au mieux, le dispositif proposé est extrêmement complexe, aboutissant à des temps de montage relativement longs et surtout à un coût de machine tout à fait insupportable pour des encaisseuses pour petite ou moyenne série. Pour pallier à tous ces inconvénients, et conformément à un premier objectif de l'invention, il est proposé un procédé d'obtention d'un emballage, de section quelconque, ou d'une partie de cet emballage, de section quelconque, dénommés ensemble emballage, à partir d'un format brut de matériau en feuille tel que carton ondulé ou carton compact, mis en volume par pliage, collage, agrafage, encliquetage ou analogue, caractérisé par la succession des étapes suivantes a) à partir d'un magasin, dépilage d'un format brut de dimensions au moins égales aux dimensions de l'emballage déployé et mis à plat, b) transfert avec latéralisation du format vers un ou plusieurs postes de rainages, et/ou de découpages élaborant la découpe à plat de l'emballage, c) transfert de la découpe à plat, et encollage simultané sur l'une et/ou l'autre de ses faces, des zones nécessaires au montage de l'emballage jusqu'au poste de mise en volume réalisé par tous moyens connus, d) éjection de l'emballage monté. Selon ce procédé, on supprime chez les cartonniers, non seulement les opérations de rainage et de découpage préalables et, le cas échéant, les opérations de pliage/collage pour les caisses américaines ou semiaméricaines, en livrant au client final des formats bruts de carton ondulé ou compact ayant des dimensions que le même client pourra d'ailleurs facilement optimiser pour éviter des stockages multiples. Ainsi, on supprime encore l'opération de ligaturage et de repalettisation des découpes chez les cartonniers et accessoirement on supprime aussi les découpes d'essai et même les formes de découpes d'essai nécessaires aujourd'hui à la mise en point de chaque machine de mise en volume. Dans la mesure où, conformément au procédé, les opérations de rainage et/ou de découpage sont élaborées juste avant les opérations de mise en volume, il est clair que l'on obtient nécessairement une précision dimensionnelle quasi-absolue des découpes à plat destinées au formage des caisses : en effet, la première opération après dépilage d'un format brut, consiste à découper celuici aux dimensions exactes correspondantes à l'emballage final. On s'exonère ainsi totalement des reprises d'humidité pendant le transport et le stockage du carton. De même, les rainages du format étant effectués juste avant son transfert sur les mécanismes de mise en volume, il est tout à fait aisé de régler les moyens de rainage et de découpage pour que ses lignes de pliage soient rigoureusement compatibles avec ces mécanismes tels mandrins, pistons, plieurs, etc ..., ce qui permet de les simplifier et réduit naturellement les incidents de mise en volume. On comprend bien qu'une bonne précision dimensionnelle des emballages, facilite leur remplissage et leur fermeture ainsi que les opérations de manutention et de gerbage sur palette notamment ; ceci contribue d'ailleurs à améliorer la résistance mécanique des caisses : puisque, les zones de pliages ne sont pas mâchées suite à des défauts d'équerrage ou de positionnement, avec le double avantage d'améliorer l'esthétique de la caisse montée, et de pouvoir, à résistance égale, diminuer la qualité du matériau et donc son prix. Selon une autre caractéristique du procédé qui vient d'être exposé, on peut sans difficulté découpler l'opération de transfert de la découpe à plat sortant du poste de rainage/découpage, de l'opération de mise en volume qui peut être exécutée par n'importe quelle formeuse comme par exemple celles qui sont décrites dans les brevets FR-97.13963, FR-97.13964, FR-9313965 au nom du demandeur on peut alors alimenter alternativement ces machines soit avec des découpes traditionnelles approvisionnées à partir d'un magasin spécifique soit avec des découpes réalisées en ligne comme il est proposé dans l'invention. Selon une autre caractéristique de l'invention visant à simplifier la formation d'emballages tout en augmentant considérablement la précision de montage, on prévoit que sur le ou les postes de rainage et/ou découpage, on effectue les opérations de découpage en une seule passe d'outil, ces opérations étant avantageusement combinées avec les opérations de rainage menées de préférence simultanément. D'un autre côté il est prévu que les chutes de carton résultant du découpage, seront éjectées simultanément, c'est-à-dire dans le même mouvement d'outil sans qu'il soit nécessaire de déplacer ou de transférer le format sous l'outil. Cette simultanéité des opérations de découpage et de décorticage sera détaillée plus loin. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront mieux encore de la description qui va être donnée de plusieurs variantes de machines mettant en oeuvre le procédé conforme à l'invention, description qui sera donnée à titre d'exemples non limitatifs en référence aux dessins sur lesquels - la figure 1 est une représentation schématique en élévation d'une ligne de rainage-découpage en ligne mettant en oeuvre le procédé selon l'invention pour la fabrication particulière d'une barquetteuse ou d'une coiffe de caisse tambour, par exemple, - la figure 2 est une vue de dessus schématique de la machine représentée à la figure 1, - la figure 3 est une vue schématique en élévation d'une machine simplifiée mettant en oeuvre le procédé conforme à l'invention particulièrement adaptée à la fabrication des ceintures de caisses tambour ou analogue, - la figure 4 est une vue de dessus schématique de la machine représentée en figure 3, - la figure 5 représente à plus grande échelle et suivant la coupe V/V de la figure 3 un ensemble de deux galets-raineurs opérant sur la machine représentée sur les figures 3 et 4, - la figure 6 est une représentation à plus grande échelle d'un outillage de découpe combiné à l'outillage de rainage selon une coupe VI/VI de la figure 2, au repos (traits pleins) et en action sur le carton (traits mixtes fins). - la figure 7 est une vue de dessus correspondant à la figure précédente représentée à la même échelle, du format rainé et encoché. Mettant en oeuvre le procédé conforme à l'invention et en référence aux dessins, notamment aux figures 1 et 2, il sera maintenant exposé une première variante de machine pour le rainage et le découpage en ligne d'un format brut 1 en carton ondulé, bien que du carton compact ou analogue puisse être utilisé, pour la formation d'un emballage du type barquetteuse 2 ou coiffe de caisse à tambour, etc ... Il est bien entendu qu'une telle machine pourrait être facilement adaptée pour tout autre emballage 2 qu'il s'agisse de caisses du type RSC (abréviation du terme anglais Regular Slottered Case) c'est-à-dire de caisses du type américaine à quatre pans ou davantage (huit par exemple) ou semi-américaine ou encore de boîtes pliantes, des étuis mais également toutes parties de ces mêmes emballages tels que, par exemple, les coiffes de fond ou de fermeture des caisses tambour. Tous ces emballages, qui peuvent avoir une section transversale quelconque, sont généralement obtenus à partir d'une découpe à plat 3, correspondant aux dimensions de l'emballage déployé, rainée et découpée pour respectivement procurer des lignes de pliage 5 favorisant la mise en volume de l'emballage 2 et des encoches 6 au moins nécessaires aux éventuels rabats 7 de l'emballage 2. Selon un des buts de l'invention, une telle machine se caractérise en ce que des moyens sont agencés pour que le format brut 1 extrait d'un magasin de dépilage 8 et transféré sur une enclume 9 fixe sur laquelle il vient reposer de préférence à plat et horizontalement, soit d'une part convenablement encoché, de préférence et avantageusement en une seule passe d'outil, au moyen d'un ou plusieurs outils de découpage 10 du type emporte-pièces, coopérant avec des évidements adéquats 11 de l'enclume 9 pour dégager les chutes d'encochage et pour que ledit format brut 1 soit d'autre part, préalablement, successivement ou préférentiellement simultanément, rainé par un ou plusieurs outils 12 de forme et de dimensions adéquates, venant dans un mouvement vertical perpendiculaire au plan du format 1, marquer sans le couper, le carton du format comprimé sur l'enclume fixe 9. I1 va de soi qu'on pourrait obtenir le même résultat avec une enclume 9 mobile verticalement et des outils de découpage et rainage fixes. Selon une première variante d'une machine mettant en oeuvre le procédé, l'outil de découpage 10 est par exemple constitué d'une partie tranchante 101 inclinée, portée par un porte-lame 102 (fig. 6) de longueur et d'épaisseur respectivement égales à la longueur et à la largeur d'une encoche 6, venant coopérer dans un mouvement vertical de poinçonnage avec les évidements 11 prévus au droit de chaque outil 10 et sur toute l'épaisseur de l'enclume fixe 9 de telle manière que le porte-lame 102 de l'outil 10, après pénétration progressive de sa lame 101 inclinée, puisse venir exactement coïncider et glisser à l'intérieur de l'évidement 11 ; avantageusement, ce dispositif permet non seulement de réaliser n'importe quelle encoche 6 dans un simple mouvement vertical de l'outil 10 mais encore de repousser simultanément la chute d'encochage en résultant, au travers de l'évidement 11 dont la partie inférieure est avantageusement évasée pour faciliter l'évacuation de la chute vers le bas (fig. 1). Ainsi réalise-t-on en une seule passe, et le découpage des encoches 6 et leur décorticage sans transfert du format sur un poste spécifique. On notera à cet égard qu'un tel outil de découpe ne nécessite que quelques kilos de pression pour effectuer le découpage et le décorticage, alors qu'actuellement chez les cartonniers, la mise en forme des découpes à plat par tranchage sur plaque morte (technique connue sous le terme anglo-saxon de flat) nécessite des pressions de plusieurs tonnes pour effectuer la pré-découpe, en imposant, de surcroît, un transfert de la découpe vers un poste de décorticage, donc une opération supplémentaire. Selon la même variante de machine, l'outil de rainage 12 comprend une partie active ayant la forme générale d'un jonc 121 de section transversale sensiblement semi-circulaire s'étendant linéairement en partie inférieure d'une réglette 122 de longueur égale à la longueur de chaque rainage 5 que l'on souhaite imprimer à la surface du format 1 ; pour cela, il suffit de descendre verticalement la réglette 122 jusqu'au contact de la surface supérieure du carton à l'endroit où l'on veut une ligne de pliage ; il suffit alors de continuer verticalement la course de la réglette 122 sur la moitié environ de l'épaisseur du carton (tel que représenté en traits mixtes fins sur la figure 6), reposant sur l'enclume 9. L'outil 12 est ensuite remonté, laissant sur le carton une empreinte correspondante au profil du jonc 121 telle que représentée sur la figure 6 en 123 et 124. Il est bien évident que le profil du jonc 121 peut être de toute forme que l'on souhaite et en particulier il peut être discontinu sur toute la largeur de l'outil de rainage 12 pour déterminer ultérieurement des lignes discontinues de pliages. Selon une exécution particulière de l'invention et en référence aux figures 6 et 7, il est prévu d'associer les outils d'encochage 10 et de rainage 12 dans une même cinématique d'entraînement vertical, calculée pour que le tranchant 101 du ou des emporte-pièces 10 pénètre d'abord dans le carton du format 1, le découpe en s'enfonçant dans les évidements 11 prévus à cet effet dans l'enclume 9 assez profondément pour que, dans le même mouvement, le jonc 121 du ou des raineurs 12 vienne marquer la surface du carton 1 et déclencher ensuite le recul des outils 10,12 pour dégager et transférer la découpe à plat 3 ainsi constituée vers la zone de mise en volume de la barquetteuse ou de la coiffe tel qu'il sera expliqué plus loin. Dépilé un à un d'un magasin 8, chaque format brute de carton est d'abord découpé en largeur et en longueur rigoureusement aux dimensions de l'emballage 2 déployé et mis à plat ; pour ce faire, on utilise des outils de découpage 10 tels qu'exposés ci-avant. Le format 1 est ensuite découpé et rainé sur une enclume fixe 9 aux moyens d'outils respectivement de découpage 10 et de rainage 12 formés et utilisés comme décrit au-dessus. Après encochage et rainage, le format 1 devient alors la découpe à plat 3 correspondante à l'emballage 2 ; cette découpe 3 comporte au centre, délimité par des lignes de pliage obtenues par des raineurs 12, un panneau 14 constituant le fond ou la fermeture de la barquetteuse montée 2. Issus du panneau 14 et articulés à celui-ci grâce aux lignes de pliage 52,53, des rabats longs 71 et des rabats courts 72 délimités par deux encoches 6 permettant de former la barquette 2 par un transfert horizontal de la découpe à plat 3 au-dessous d'un piston 15 de mise en volume (fig. 1 et 2) ; pendant le transfert de la découpe, on dépose sur les rabats courts 72, des traits de colle 16 en interposant des buses de colle 17 sur la trajectoire du transfert ; dès que la découpe 3 arrive en butée (fig. 1) sur l'outillage de mise en volume, un premier presseur 18 en forme transversale de cloche, coopérant avec le piston 15 repousse vers le bas le panneau 14 de la découpe 3 contraint progressivement les rabats longs 71 à venir en position verticale. Deux autres presseurs latéraux 19 et 20, agissant dans le plan horizontal suivant les flèches P de la figure 2, viennent alors plier à 90" les parties extrêmes 73 des rabats longs 71, détachées des rabats courts 72 par des encoches 6 et articulées aux rabats longs 71 grâce à des lignes de pliage 51 ; dans cette position, les parties extrêmes 73 étant maintenant en position verticale et dans un plan perpendiculaire aux rabats longs 71, un troisième presseur perpendiculaire au premier 18 (non représenté sur les dessins) en forme transversale de cloche, contraint les rabats courts 72 préalablement encollés 16, contre lesdites parties extrêmes 73 terminant ainsi la barquetteuse 2. Celle-ci peut alors être éjectée et transférée par un simple transporteur 21 vers un poste d'encaissage ou de mise en volume de caisses tambour, pour en constituer la coiffe. I1 est bien évident que pour la mise en volume de la barquette 2, on aurait pu procéder plus classiquement en introduisant une découpe à plat 3 directement élaborée chez un cartonnier de manière habituelle ; pour cela il est utile de pouvoir découpler les postes de rainage-découpage en ligne du poste de mise en volume, avec l'avantage d'utiliser soit la méthode traditionnelle soit la méthode en ligne par le procédé conforme à l'invention. Selon une autre variante de machines mettant en oeuvre le procédé en référence aux figures 3, 4 et 5, il sera maintenant décrit un outil de rainage circulaire 25 assurant sur des formats bruts 1 pré-découpés aux dimensions de l'emballage 2 déployé à plat, des rainages dans la direction de transfert desdits formats 1, destinés à constituer des lignes de pliage 5 facilitant sa mise en volume ultérieure. Un tel dispositif est particulièrement adapté à la confection de ceintures 26, par exemple en carton ondulé, pour le montage de caisses tambour ou analogue. Conformément à la figure 4 représentant en vue de dessus une ligne de fabrication schématisée, on dépile les formats un à un d'un magasin 8 puis, selon une étape facultative non représentée sur les figures 3 et 4, on découpe le format 1 aux dimensions externes de l'emballage déployé à plat 2 ; le format est ensuite guidé horizontalement sous un ensemble 25 de quatre galetsraineurs montés de front dans le même plan vertical pour produire quatre rainages parallèles 27,28,29,30 dans le sens de la largeur du format 1 délimitant quatre panneaux 31 à 34 et une patte de jonction 35, qu'il suffira alors de plier par exemple autour d'un mandrin 36 pour obtenir une ceinture jonctionnée telle que par exemple décrite dans le brevet FR-97.13964. Selon une exécution particulière des galets-raineurs représentés à plus grande échelle sur la figure 5, chaque ensemble 25 comprend en superposition un galet-raineur 37, préférentiellement monté sur un axe horizontal 38 au-dessous du format 1 et un galet-presseur 39, monté sur un axe 40 colinéaire de l'axe 38 et dans le même plan vertical que celui-ci. Le galet-raineur 37 est muni sur sa tranche périphérique 371 d'un jonc 372, analogue au jonc 121 de l'outillage de rainage 12 dans la variante précédente ; ce jonc 372, de section transversale par exemple semi-circulaire, vient marquer par-dessous la face inférieure du format 1 maintenu verticalement en pression par la tranche 391 du galet-presseur 39. La distance entre les deux axes 38 et 40 des galets étant réglée pour que la pénétration du jonc 372 du galet raineur 37 s'effectue sur environ la moitié de l'épaisseur du carton afin d'éviter tout affaiblissement inutile de celui-ci et de procurer au contraire une ligne de pliage efficace. Naturellement, le jonc 372 du galet raineur 37 pourrait être de n'importe quelle forme ou section pour créer ponctuellement des empreintes particulières ; on pourrait même imaginer que le jonc 372 présente des interruptions créant à toutes fins utiles des rainages discontinus sur le format 1. Selon une combinaison caractéristique du procédé conforme à l'invention, on combine cette dernière variante de machine avec une machine de rainage découpage en ligne telle que décrite dans la première variante pour la fabrication de coiffes de caisses tambour. On peut ainsi fabriquer en ligne non seulement des découpes à plat pour la ceinture 26 d'une caisse tambour par exemple, dont la coiffe de fond est avantageusement obtenue à partir d'une découpe à plat fabriquée sur une ligne de découpage-rainage telle que décrite dans les diverses exécutions de la première variante. Bien entendu, on pourrait sans sortir du cadre de l'invention réaliser des machines plus complexes incorporant à la fois des postes de découpage par emportepièces, des postes de rainage par emboutissage vertical éventuellement associés aux opérations de découpage ainsi que des rainages par galets-raineurs permettant d'exécuter les lignes de pliage dans la direction de transfert des formats bruts, réservant aux raineurs verticaux d'effectuer les lignes de pliage dans le sens transversal par rapport à la même direction de transfert. De telles combinaisons seront par exemple nécessaires pour la fabrication d'emballages du type RSC ou encore de boîtes ou étuis pliants, etc ... Enfin et selon une caractéristique particulière des machines utilisant des galets-raineurs 37,39, le format brut 1 extrait d'un magasin de dépilage 8 est ensuite transféré à une vitesse V, préférentiellement par poussée, vers un ou plusieurs ensembles 25 de galets-raineurs 37 tournant à une vitesse tangentielle égale à V dans le sens d'entraînement du format 1, le nombre d'ensembles de galets raineurs 37 étant, par ailleurs et en principe, égal aux nombres de lignes de pliage 27,30 nécessaires dans une même direction, à la mise en volume de l'emballage que l'on souhaite réaliser. En relation directe avec cette dernière caractéristique, chaque ensemble 25 de galets raineurs 37,39 est constitué comme on l'a vu d'un premier galet 37 muni sur sa tranche périphérique 371 ou au moins sur une partie de celle-ci, d'un jonc 372 apte à marquer le carton pour réaliser une de ses lignes de pliage 27,30 ledit carton étant en appui sur la tranche lisse 391 d'un deuxième galet 39 disposé au droit du premier 37 dans le même plan vertical, les deux galets 37,39 étant entraînés en sens inverse de façon à ce que leur vitesse tangentielle aux points de contact avec le carton soit égale et de même sens que la vitesse de transfert V du format 1. Naturellement, il est possible de remplacer le galet d'appui 39 à tranche lisse 391 par tout autre moyen par exemple fixe, pourvu qu'il constitue un élément de réaction verticale permettant au galet raineur 37 de déposer son empreinte. Toutes les variantes de machines mettant en oeuvre le procédé conforme à l'invention prises isolément ou en combinaison pour constituer des formeuses plus ou moins complexes sont remarquables par leur simplicité de fonctionnement et la rusticité de leur fabrication, ce qui les rend particulièrement compétitives notamment pour les machines de mise en volume vitesse. REVENDICATIONS 1 - Procédé d'obtention d'un emballage de section quelconque ou d'une partie de cet emballage, ensemble dénommé emballage, à partir d'un format brut de matériau en feuille tel que carton ondulé ou carton compact, mis en volume par pliage, collage, agrafage, encliquetage ou analogue, caractérisé par la succession des étapes suivantes a) à partir d'un magasin, dépilage d'un format brut de dimensions au moins égales aux dimensions de l'emballage déployé et mis à plat, b) transfert avec latéralisation du format vers un ou plusieurs postes de rainage, et/ou de découpage élaborant la découpe à plat de l'emballage, c) transfert de la découpe à plat, et encollage simultané sur l'une et/ou l'autre de ses faces, des zones nécessaires au montage de l'emballage jusqu'au poste de mise en volume réalisé par tous moyens connus, d) éjection de l'emballage monté. 2 - Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'à l'étape c on découple le transfert de la découpe à plat de l'opération de mise en volume pour utiliser alternativement des découpes à plat traditionnelles. 3 - Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que sur le ou les postes de rainage et/ou de découpage, on effectue les opérations de découpage en une seule passe d'outil, ces opérations étant avantageusement combinées avec les opérations de rainage effectuées de préférence simultanément. 4 - Procédé selon la revendication 3 caractérisé en ce que les opérations de découpage et de décorticage qui leur correspondent sont effectuées dans le même mouvement d'outil, c'est-à-dire sans déplacement ou transfert du format. 5 - Machine pour le rainage et le découpage en ligne d'un format brut (1) en carton compact, ondulé ou analogue, pour la formation d'un emballage (2) du type RSC, barquette, caisse tambour, boîte coffret, boîte pliante, étui ..., ou d'une partie de cet emballage, appelés ensemble emballage ayant une section quelconque, à partir d'une découpe à plat (3) parfaitement dimensionnée et rainée pour procurer des lignes de pliage rigoureuses favorisant une mise en volume précise de l'emballage, caractérisée en ce que des moyens sont agencés pour que le format brut (1), extrait d'un magasin de dépilage (8), et transféré sur une enclume (9), sur laquelle il repose, soit d'une part convenablement encoché, avantageusement en une seule passe, par un ou plusieurs outils (10) du type emporte-pièce, coopérant avec des évidements adéquats (11) de l'enclume (9) pour dégager les chutes d'encochage et soit d'autre part, préalablement, successivement ou préférentiellement simultanément, rainé par un ou plusieurs outils (12) de forme et de dimensions adéquates venant, dans un mouvement perpendiculaire au plan du format, marquer sans le couper, le carton comprimé sur l'enclume (9) pour procurer la découpe à plat (3) de l'emballage (2). 6 - Machine selon la revendication 5 caractérisée en ce que les outils d'encochage (10) et de rainage (12) sont associés dans une même cinématique d'entraînement (13), comportant des moyens pour que le tranchant (101) du ou des emporte-pièces (10) pénètrent d'abord dans le carton (1), le découpent en s'effaçant dans les évidements (11) prévus à cet effet dans l'enclume (9), assez profondément pour que dans le même mouvement, le ou les raineurs (12) viennent marquer la surface du carton, et déclencher le recul des outils (10,12) pour dégager et transférer la découpe à plat (3) ainsi constituée vers la zone de mise en volume de l'emballage. 7 - Machine pour le rainage et le découpage en ligne d'un format brut (1) en carton compact, ondulé ou analogue, pour la formation d'un emballage du type RSC, barquette, caisse tambour, boîte coffret, boîte pliante, étui ..., ou d'une partie de cet emballage, appelés ensemble emballage ayant une section quelconque, à partir d'une découpe à plat (3) parfaitement dimensionnée et rainée pour procurer des lignes de pliage rigoureuses favorisant une mise en volume précise de l'emballage, caractérisée en ce que des moyens sont agencés pour que le format brut (1), extrait d'un magasin de dépilage (8), soit transféré sur une enclume (9) sur laquelle il repose pour être convenablement encoché, avantageusement en une seule passe, par un ou plusieurs outils (10) du type emporte-pièce, coopérant avec des évidements adéquats (11) de l'enclume (9) pour dégager les chutes d'encochage et soit, préalablement ou successivement, rainé par un ou plusieurs ensembles (25) de galets-raineurs (37,39), le nombre d'ensembles de galets-raineurs étant en principe égal au nombre de lignes de pliage (27,30) nécessaires à la mise en volume de l'emballage dans une même direction donnée. 8 - Machine pour le rainage et le découpage en ligne d'un format brut (1) en carton compact, ondulé ou analogue, pour la formation d'un emballage du type RSC, barquette, caisse tambour, boîte coffret, boîte pliante, étui ..., ou d'une partie de cet emballage, appelés ensemble emballage ayant une section quelconque, à partir d'une découpe à plat (3) parfaitement dimensionnée et rainée pour procurer des lignes de pliage rigoureuses favorisant une mise en volume précise de l'emballage, caractérisée en ce que des moyens sont agencés pour que le format brut (1) extrait d'un magasin de dépilage (8) soit ensuite transféré à une vitesse V préférentiellement par poussée vers un ou plusieurs ensembles (25) de galets-raineurs (37,39) tournant à une vitesse tangentielle égale à V, dans le sens d'entraînement du format (1), le nombre d'ensembles de galets-raineurs (37) étant en principe égal au nombre de lignes de pliage (27-30) nécessaires à la mise en volume de l'emballage (2) dans une même direction donnée. 9 - Machine selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8 caractérisée en ce que chaque ensemble (25) de galets-raineurs (37,39) est constitué d'un premier galet (37) muni sur sa tranche périphérique ou au moins sur une partie de celle-ci, d'un jonc (372) de section transversale apte à marquer le carton (1) pour réaliser une ligne de pliage (27 à 30), de la découpe à plat (3) ledit carton (1) étant en appui préférentiellement sur la tranche lisse (391) d'un deuxième galet (39) disposé au droit du premier galet (37) dans le même plan vertical, les deux galets (37,39) étant entraînés de façon à ce que leur vitesse tangentielle aux points de contact avec le carton (1) soit égale et de même sens que la vitesse de transfert V du format (1).