Brevet FR2768537A1 — publié le 19990319

Etat de la technique La présente invention concerne un procédé pour transmettre des informations de circulation au conducteur d'un véhicule. 5 Selon le document S dwest Presse, " Auto der Zu- kunft denkt mit ", 04.06.1996, on connaît un véhicule avec un pilote automatique. Celui-ci détermine à l'aide d'une caméra vidéo embarquée dans le véhicule des algorithmes de traite- ment d'image, des informations concernant la distance d'objet10 sur la chaussé et la trace de la chaussée. De plus, la caméra vidéo peut reconnaître des signaux de circulation. Mais l'inconvénient est que le traitement de l'image est souvent non fiable. De plus, cela correspond à des investissements élevés. Avantages de l'invention La présente invention a pour but de développer un tel moyen de transmission d'informations et concerne à cet effet un procédé du type défini ci- dessus, caractérisé par une installation de détection et de signalisation équipant le véhicule et qui appelle par une transmission sans fil des in- formations dans des installations de transmission équipant la chaussée ou bords de la chaussée, l'énergie pour la transmis- sion des informations étant fournie par l'installation de dé- tection et de signalisation. Le procédé selon l'invention se caractérise par une installation de détection et de signalisation embarquée ou montée sur le véhicule. Cette installation appelle par une transmission sans fil, les informations des installations qui la commande à partir de la chaussée ou du bord de la chaus- sée; le véhicule émet cycliquement un signal de lecture et l'énergie pour la transmission des informations est fournie par l'installation de détection et de signalisation. Les in- formations de circulation routière par exemple la vitesse maximale autorisée, l'interdiction de dépassement, la circu- lation en aval ou informations analogues peuvent être appe- lées très rapidement pendant le déplacement et la fiabilité des informations fournies par l'installation de détection et de signalisation est très élevée. La signalisation pour le conducteur du véhicule ou le cas échéant les occupants de ce- lui-ci se fait de manière optique et/ou acoustique; ainsi, l'installation de détection et/ou de signalisation peut être un moyen d'affichage, un avertisseur sonore ou un bruiteur,5 un appareil d'émission vocale ou analogue. Comme l'énergie nécessaire à la transmission de l'information est fournie par l'installation de détection et de signalisation, cela simpli- fie la construction des installations de transmission car on supprime ainsi les sources d'énergie supplémentaires par10 exemple les batteries. Cela permet de réduire les coûts de fabrication et de fonctionnement des installations de trans- mission. Selon un exemple de réalisation avantageux du procédé, l'installation de détection et de signalisation transmet un signal d'interrogation à l'installation de trans- mission qui convertit ce signal d'interrogation ou par une installation de transmission et renvoie ce signal comme si- gnal de réponse à l'installation de détection et de signali- sation. L'installation de transmission est seulement activée par le signal d'interrogation et se trouve par ailleurs à l'état passif (état de repos/état d'attente). Le signal de réponse contient au moins une information, mais il peut éga- lement contenir plusieurs, par exemple deux ou trois informa- tions, comme par exemple la limite de vitesse et les indications relatives à la priorité dans la suite de la chaussée. Le signal d'interrogation et de réponse peut être par exemple un signal à ultrasons, un champ électrique ou un signal optique. Selon un exemple de réalisation préférentiel du procédé, l'installation de transmission fournit un signal de réponse codé à l'installation de détection et de signalisa- tion qui exploite ce signal. Le code reçoit par l'intermé- diaire d'un programme de l'installation de détection et de signalisation, une signification correspondant à une informa- tion de circulation routière qui est signalée en retour au conducteur du véhicule. Un autre exemple de réalisation du procédé se ca- ractérise en ce que pour transmettre une information, on uti- lise plusieurs installations de transmission. Cela garantit la fiabilité de la saisie de l'information de circulation correcte. Une variante de réalisation pour la transmission de l'information de circulation consiste à interroger les ins-5 tallations de transmission par exemple à des intervalles de temps déterminés suivant un ordre fixé pour que l'information saisie puisse également être acceptée comme information vala- ble par l'installation de détection et de signalisation. Il est également possible de n'appeler qu'une partie d'une in- formation dans une installation de transmission pour que seu- lement en réponse à une interrogation, toutes les instal- lations de transmission qui utilisent la transmission d'une information acceptent ou reçoivent une information valable de l'installation de détection et de signalisation. Selon un autre exemple de réalisation avantageux du procédé, l'installation de détection et de signalisation traite en même temps des informations complémentaires. Des informations complémentaires peuvent par exemple être four- nies par un système de navigation par satellite (GPS = global positionning system) par exemple la direction de déplacement du véhicule fournie par le système GPS. Suivant un autre exemple du procédé de l'inven- tion, on assure la fiabilité de la saisie de toutes les in- formations importantes par une réalisation redondante des installations de transmission. Enfin, suivant un exemple de réalisation du pro- cédé, chaque installation de transmission est un transpondeur passif, notamment un capteur à ondes de surface (capteur OFW). En liaison avec la présente invention, l'expression " transpondeur passif " représente un appareil de ré- ponse/émission qui coopère par une liaison sans fil avec l'installation de détection et de signalisation et ne com- porte pas de source d'énergie propre comme par exemple une batterie. Cela permet d'installer le transpondeur passif à des endroits par ailleurs d'accès difficile. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans les- quels, l'unique figure est une vue de dessus d'un véhicule automobile avec à titre d'exemple, une installation de détec- tion et de signalisation. Description de l'exemple de réalisation Le procédé décrit ci-après s'applique de manière générale à un véhicule. A titre de simple exemple, on suppose qu'il s'agit d'un véhicule de tourisme. La figure montre schématiquement en vue de des- sus, un véhicule de tourisme portant globalement la référence 1 circulant sur une chaussée 3 dans la direction de la flèche 5. Le véhicule 1 est équipé d'une installation de détection et de signalisation 7 indiquée en trait interrompu; cette installation est prévue ici au niveau de l'essieu avant du véhicule. L'emplacement de l'installation de détection et de signalisation est quelconque et peut également être prévue à l'intérieur du châssis ou sous le capot. L'installation de détection et de signalisation 7 comprend un moyen d'affichage qui se reconnaît de la place du conducteur et servant à affi- cher les informations de circulation ce qui sera examiné ci- après. Comme cela apparaît à la figure, le long du bord droit de la chaussée 3, on a une installation de transmission 11 formée par un capteur d'onde de surface (capteur OFW) 9. Cette installation est intégrée dans un autre exemple de réa- lisation (représenté en trait interrompu) dans la chaussée 3 ou est intégré dans celle-ci. Dans le capteur d'onde de sur- face 9, on a mis en mémoire une ou plusieurs informations de circulation routière par exemple la vitesse maximale autori- sée, une indication relative à une fatigue dangereuse ou ana- logue, et que le conducteur du véhicule 1 peut appeler pendant le déplacement, à l'aide de l'installation de détec- tion et de signalisation 7. Le capteur à onde de surface 9 encore appelé con- vertisseur interdigité se compose d'un monocristal piézo- électrique non représenté dont la surface porte des micro- structure en forme de peignes imbriqués. A la surface du cristal on a en outre une série de réflecteurs analogues aux traits d'un code barre. Chaque réflecteur correspond ainsi à un bit de valeur 1 et un intervalle correspond à un code O. Le fonctionnement du capteur à onde de surface 9 sera expli- cité ciaprès dans le cas d'une transmission d'informations entre la ligne de transmission il pour l'installation de dé-5 tection et de signalisation 7. L'installation de détection et de signalisation 7 émet tout d'abord une impulsion électrique par une antenne non représentée à la figure vers l'installation de transmis- sion 11, c'est-à-dire qu'elle émet un champ électrique 13. Ce10 champ provoque une distorsion mécanique dans le cristal qui se développe sous la forme d'une onde acoustique à la surface du cristal. Chacun des réflecteurs à la surface du cristal réfléchit une petite partie de l'onde acoustique. Le cristal convertit les échos qui arrivent successivement et correspon- dent aux ondes acoustiques en une suite de signaux électri- ques. Ces signaux seront émis par une antenne non représentée. A l'aide de l'intervalle de temps entre les si- gnaux, l'installation de détection et de signalisation peut reconstituer le modèle binaire et afficher la ou les informa- tions sur le moyen d'affichage. Selon un exemple de réalisation préférentiel, il est prévu d'appeler automatiquement la ou les informations de circulation de l'installation de transmission par l'instal- lation de détection et de signalisation. Par exemple, le con- ducteur qui n'a pas vu une limitation de vitesse, peut rece- voir un signal optique ou acoustique en cas de dépassement de la vitesse prescrite. Cela permet de donner au conducteur du véhicule une très grande sécurité. Les installations de transmission peuvent en ou- tre être combinées aux panneaux de signalisation routière. Il est également possible de supprimer les panneaux de signali- sation et de les remplacer par des installations de transmis- sion. Cela permet d'une part de réduire le coût des infrastructures routières et d'autre part d'améliorer l'esthétique du paysage. La transmission des informations de circulation à l'aide de l'installation de détection et de signalisation 9 et de l'installation de transmission il permet une détection rapide et fiable des informations contenues actuellement dans les panneaux de circulation. De plus, les véhicules déjà en circulation, peuvent facilement être équipés de manière peu coûteuse à l'aide d'installations de détection et de signali- sation. En résumé, il est à remarquer que l'installation de détection et de signalisation allège le travail du conduc- teur d'un véhicule et participe ainsi à la sécurité routière. R E V E N D I C A T I ON S 1 ) Procédé pour transmettre des informations de circulation au conducteur d'un véhicule, caractérisé par une installation de détection et de signalisation équipant le véhicule et qui appelle par une transmission sans fil des in- formations dans des installations de transmission installées sur la chaussée ou les bords de la chaussée, l'énergie pour la transmission des informations étant fournie par10 l'installation de détection et de signalisation. 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation de détection et de signalisation transmet un signal d'interrogation à l'installation de transmission, qui convertit ce signal d'interrogation dans une installation de transmission et envoie le signal transformé comme signal de réponse à l'installation de détection et de signalisation. 30) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'installation de transmission transmet un signal de réponse codé à l'installation de détection et de signalisation qui exploite ce signal. 4 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé par plusieurs installations de transmission pour transmettre une information. ) Procédé selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que l'installation de détection et de signalisation traite en même temps des informations complémentaires. 6o) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que les informations complémentaires sont fournies par un système de navigation par satellite (GPS = global positioning sys- tem).5 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que la fiabilité de la saisie de toutes les informations détermi- nantes est assurée par une exécution redondante des installa- tions de transmission. 8 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que chaque installation de transmission est un transpondeur pas- sif, notamment un capteur à onde de surface (capteur OFW).