Brevet FR2763057A1 — publié le 19981113

Colonne modulaire autonome de montée/descente pour une nappe de cahiers La présente invention a pour objet une colonne modulaire autonome de montée/descente pour une nappe de cahiers. Les installations de convoyage de nappes de cahiers peuvent présenter des niveaux de circulation des nappes de cahiers différents. En particulier, pour amener une nappe de cahiers d'un poste de traitement à un autre, il peut être avantageux de faire circuler, dans un atelier, ladite nappe de cahiers en hauteur sur des lignes de convoyage aérien. Il est alors nécessaire de prévoir des éléments de convoyage propres à autoriser une montée et une descente de la nappe de cahiers. On connaît, par EP-B-0 467 417, un dispositif de déviation à 90 d'une nappe de cahiers constituée d'une plaque porteuse de premiers galets ou rouleaux de guidage de la section de la bande transporteuse se trouvant à l'intérieur de la courbure et d'au moins trois seconds galets ou rouleaux de guidage prévus pour une bande de chevauchement remplaçant la section de la bande transporteuse se trouvant à l'extérieur de la courbure. Les premiers galets sont montés réglables dans des fentes ménagées dans la plaque porteuse de telle sorte que l'angle de déviation de la nappe de cahiers peut être modifié. Ce dispositif de déviation est raccordable à d'autres éléments afin de constituer une installation de transport de cahiers dans laquelle une paire de bandes de transport unique s'étend le long de l'ensemble de ladite installation de transport. Ce type de dispositif de déviation ne peut être utilisé dans des installations de convoyage comprenant des modules à montage et à motorisation totalement indépendants comportant chacun une paire propre de bandes de transport. La présente invention a pour but de proposer un dispositif modulaire autonome de montée/descente d'une nappe de cahiers à paire de bandes de transport et motorisation indépendantes pouvant être intégré au sein d'une installation de transport modulaire. A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif modulaire autonome de montée/descente d'une nappe de cahiers destiné à permettre le transport de la nappe de cahiers entre deux plans horizontaux situés à des hauteurs différentes, caractérisé en ce qu'il se présente sous la forme d'une colonne comportant des premiers et des seconds moyens d'entraînement de la nappe de cahiers, respectivement en prise avec la face du dessus et la face du dessous de la nappe, définissant une trajectoire de transport de la nappe présentant deux portions courbes ménagées respectivement dans la partie inférieure et la partie supérieure de la colonne et reliées l'une à l'autre par une portion rectiligne verticale, les seconds moyens d'entraînement étant actionnés à une vitesse d'entraînement constante de la face du dessous de la nappe tout le long de la trajectoire de la nappe tandis que les premiers moyens d'entralnement sont montés libres de manière à suivre la face du dessus de la nappe. Au moins les moyens d'entraînement de la face du dessous de la nappe de cahiers sont agencés de manière à entraîner la nappe de cahiers en son milieu. Ainsi, de manière avantageuse, la colonne de montée/descente autonome peut être mise en place dans une installation de transport de nappe de cahiers, sans nécessiter un système de recentrage des cahiers en entrée et en sortie du dispositif, contrairement à ce qui était connu auparavant, quelque soit la largeur des cahiers à traiter. De préférence, la colonne autonome de montée/descente d'une nappe de cahiers selon l'invention présente une entrée de nappe qui s'effectue sur un côté et une sortie de nappe qui s'effectue du côté opposé au côté d'entrée. De préférence, les premiers et seconds moyens d'entraînement définissant une portion courbe de la trajectoire de la nappe de cahiers dans la partie inférieure du dispositif sont constitués respectivement par un cylindre monté libre en rotation autour de son axe de fixation perpendiculaire à l'axe d'avancée de la nappe de cahiers et par une courroie d'entraînement entraînée en translation à vitesse constante par des poulies, ladite courroie d'entraînement étant montée de manière à s'étendre le long d'une partie du cylindre de telle sorte qu'une nappe de cahiers s'engageant entre le cylindre et la courroie d'entraînement subit une déviation de sa trajectoire entre un plan vertical et un plan horizontal, par exemple d'un plan d'entrée de nappe horizontal à un plan de sortie de nappe vertical. La courroie étant entraînée en translation à vitesse constante par au moins une poulie motorisée, le dessous de la nappe de cahiers est entraîné à vitesse constante tandis que le cylindre libre en rotation est entraîné en rotation à la vitesse de la face du dessus de la nappe. La vitesse de la face du dessus de la nappe conforme à l'épaisseur de la nappe est différente, dans les portions courbes de trajectoire de ladite nappe, de la vitesse de la face du dessous, ce qui impose une vitesse linéaire différente, la vitesse angulaire étant constante. Le cylindre étant monté libre en rotation et entraîné par la face du dessus, on garantit ainsi une vitesse de la face du dessus de la nappe différente de celle de la face du dessous de la nappe, ce qui prévient tout risque de perturbation et/ou de détérioration dans ladite nappe au cours de la déviation de sa trajectoire. Dans la partie rectiligne verticale de trajectoire de la nappe, les moyens d'entraînement sont avantageusement constitués par deux courroies tendues en regard l'une de l'autre et entre lesquelles la nappe de cahiers est engagée, la courroie en contact avec la face du dessous de la nappe étant entraînée en translation à une vitesse constante tandis que la seconde courroie en contact avec la face du dessus est montée folle sur des poulies et est entraînée en translation par la face du dessus de la nappe. Cette partie rectiligne est mobile pour que le point extérieur de la nappe en sortie de la première portion courbe de la trajectoire coïncide à l'arrivée à la seconde portion courbe de trajectoire au point intérieur de la nappe. Dans la seconde portion courbe de la trajectoire, les premiers et seconds moyens d'entraînement de la nappe sont constitués respectivement par une courroie montée folle et par un cylindre monté entrainable en rotation à une vitesse d'entraînement constante autour de son axe de fixation perpendiculaire à la direction d'avancée de la nappe, la courroie folle s'étendant le long d'une portion du cylindre de manière à dévier la trajectoire de la nappe de cahier entre un plan vertical et un plan horizontal. Ainsi, le cylindre entraîne la face du dessous de la nappe à une vitesse constante tandis que la courroie folle est entraînée à la vitesse de la face du dessus de la nappe. Avantageusement, le dispositif selon l'invention permet une montée ou une descente d'une nappe de cahiers sans entraîner de perturbation et/ou de détérioration au sein de ladite nappe. Ainsi, lorsque le dispositif selon l'invention est utilisé en tant que colonne de montée d'une nappe de cahiers, la nappe de cahiers entre dans la colonne au niveau de sa partie inférieure en sortie d'un plan de transport horizontal bas en s'engageant entre le cylindre "fou" et la courroie entraînée à vitesse constante. En sortie de cette portion courbe de la trajectoire de nappe, ladite nappe s'engage entre les courroies de la partie rectiligne et monte sous l'effet de l'entraînement de la courroie motorisée jusqu'à la seconde partie courbe de la trajectoire où elle s'engage entre le cylindre motorisé et la courroie montée folle de manière à être déviée du plan vertical à un nouveau plan horizontal situé du côté de la colonne opposé au côté d'entrée de la nappe dans la colonne et à une hauteur différente. Lorsque la colonne modulaire autonome selon l'invention fonctionne dans le sens de la descente d'une nappe de cahiers, la nappe de cahiers entre dans la colonne au sommet de celle-ci tandis que les moyens d'entraînement de la face du dessous de la nappe sont entraînés en sens inverse. On décrira maintenant plus en détail un exemple de réalisation de l'invention en référence au dessin annexé dans lequel la figure unique représente schématiquement une vue en élévation latérale d'une colonne de montée/descente selon un exemple de réalisation de l'invention. La colonne 1 selon l'invention comporte une armature métallique définissant sensiblement un parallélépipède dans lequel sont montés des moyens d'entraînement définissant une trajectoire de la nappe de cahiers entre un pian horizontal inférieur P1 et un plan horizontal supérieur P2. La colonne 1 est décrite ici fonctionnant en montée d'une nappe de cahiers entrant d'un côté de la colonne 1 depuis le plan horizontal inférieur P1 et sortant du côté opposé de ladite colonne 1 selon le plan horizontal supérieur P2. Afin de dévier la nappe de cahiers depuis son plan d'entrée P1 vers un plan vertical d'amenée de la nappe au plan de sortie P2, la colonne 1 comporte des moyens d'entraînement définissant une portion courbe T1 de la trajectoire de la nappe. Cette portion T1 est définie par un cylindre 2 et une courroie d'entraînement 3, la face du dessus de la nappe étant en contact avec le cylindre 2 et la face du dessous de la nappe étant en contact avec la courroie 3. La courroie d'entraînement 3 est tendue autour de poulies 4 de manière à s'étendre partiellement le long du cylindre 2, l'une des poulies 4 au moins étant motorisée de telle sorte qu'une nappe de cahiers s'engageant entre le cylindre 2 et la courroie 3 subit une déviation sensiblement à 90 entre son plan d'entrée horizontal P1 et un plan vertical P3. Afin de faciliter la déviation, la courroie d'entraînement 3 peut définir un plan légèrement incliné à la sortie du plan P1. La courroie d'entraînement 3 est entraînée à une vitesse constante de telle sorte que la face du dessous de la nappe est toujours entraînée par ladite courroie à la même vitesse constante tandis que le cylindre 2, monté libre en rotation autour de son axe X de fixation dans la colonne 1 est entraîné en rotation par la face du dessus de la nappe. En sortie de la portion courbe T1 de la trajectoire commence une portion rectiligne verticale de trajectoire T2, dans laquelle la nappe de cahiers est entraînée en translation dans le plan vertical P3. Les moyens d'entraînement de la nappe sont alors constitués par une paire de courroies d'entraînement dont l'une, 5, en contact avec la face du dessous de la nappe, est entraînée à une vitesse constante tandis que la courroie 6 en contact avec la face du dessus de la nappe est montée libre autour de poulies et est entraînée en translation par la face du dessus de la nappe. De manière à maintenir la courroie 6 toujours en contact avec la face du dessus de la nappe, on prévoit qu'une partie des poulies 7 autour desquelles est enroulée la courroie 6 sont montées le long d'une rampe 8 montée pivotante autour d'un axe de fixation Z à son extrémité supérieure, un moyen de rappel élastique étant prévu pour maintenir ladite rampe 8 et, par conséquent, les poulies 7 et la courroie 6 en contact avec ladite face du dessus de la nappe tout en acceptant des épaisseurs de nappes différentes. L'une des poulies autour desquelles est enroulée la courroie 6 peut être constituée par le cylindre 2, celui-ci présentant alors de préférence à sa surface une rainure dans laquelle se loge ladite courroie 6 pour que celle-ci ne puisse pas entrer en contact avec la face du dessus de la nappe de cahiers dans la portion courbe T1 de la trajectoire de ladite nappe. La portion verticale rectiligne T2 de trajectoire de la nappe permet d'amener ladite nappe jusqu'à une portion courbe supérieure T3 agencée de manière à dévier, sensiblement à 90 , ladite nappe depuis le plan vertical P3 vers le plan horizontal supérieur P2. La colonne 1 présente donc dans sa partie supérieure des moyens d'entraînement propres à définir cette portion courbe T3, lesdits moyens étant constitués par un cylindre d'entraînement 9 et une courroie 10 entre lesquels s'engage la nappe, la face de dessus de la nappe étant en contact avec la courroie 10 et la face de dessous de la nappe étant en contact avec le cylindre 9. Le cylindre 9 est entraîné en rotation par des courroies 11 à une vitesse constante d'entraînement de la nappe tandis que la courroie 10 est entraînée librement en translation autour de poulies 12 par la face du dessus de la nappe. Chaque moyen d'entraînement en contact avec la face du dessous de la nappe est entraîné à une vitesse constante qui est la même tout le long de la trajectoire de la nappe de cahiers depuis son entrée dans la colonne 1 jusqu'à sa sortie. Chaque moyen d'entraînement de la face du dessus de la nappe n'étant pas motorisé, il est librement entraîné par contact avec ladite face du dessus à la vitesse de celleci, ce qui permet de compenser les différences de vitesses entre les deux faces de la nappe dans les portions courbes T1 et T3 de manière à éviter tout risque de perturbation et/ou de détérioration dans ladite nappe de cahiers. Ainsi, qu'on peut le voir dans la figure unique, la colonne 1 est modulaire et autonome peut parfaitement être intégrée au sein d'une installation par modules. Il suffit de mettre en correspondance un plan de transport horizontal en entrée et en sortie de ladite colonne 1. REVENDICATIONS 1. Dispositif modulaire autonome de montée/descente d'une nappe de cahiers destiné à permettre le transport de la nappe de cahiers entre deux plans horizontaux (P1, P2) situés à des hauteurs différentes, caractérisé en ce qu'il se présente sous la forme d'une colonne (1) comportant des premiers et des seconds moyens d'entraînement de la nappe de cahiers, respectivement en prise avec la face du dessus et la face du dessous de la nappe, définissant une trajectoire de transport de la nappe présentant deux portions courbes (T1, T3) ménagées respectivement dans la partie inférieure et la partie supérieure de la colonne (1) et reliées l'une à l'autre par une portion rectiligne verticale (T3), les seconds moyens d'entraînement étant actionnés à une vitesse d'entraînement constante de la face du dessous de la nappe tout le long de la trajectoire de la nappe tandis que les premiers moyens d'entraînement sont montés libres de manière à suivre la face du dessus de la nappe. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers et seconds moyens d'entraînement définissant la portion courbe (T1) de la trajectoire de la nappe de cahiers dans la partie inférieure du dispositif sont constitués respectivement par un cylindre (2) monté libre en rotation autour de son axe de fixation perpendiculaire à l'axe d'avancée de la nappe de cahiers et par une courroie d'entraînement (3) entraînée en translation à vitesse constante par des poulies (4), ladite courroie d'entraînement (3) étant montée de manière à s'étendre le long d'une partie du cylindre (2) de telle sorte qu'une nappe de cahiers s'engageant entre le cylindre (2) et la courroie d'entraînement (3) subit une déviation de sa trajectoire entre un plan horizontal (P1) et un plan vertical (P3). 3. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que, dans la partie rectiligne verticale (T2) de trajectoire de la nappe, les moyens d'entraînement sont constitués par deux courroies (5, 6) tendues en regard l'une de l'autre et entre lesquelles la nappe de cahiers est engagée, la courroie (5) en contact avec la face du dessous de la nappe étant entraînée en translation à une vitesse constante tandis que la seconde courroie (6) en contact avec la face du dessus est montée folle sur des poulies (8) et est entraînée en translation par la face du dessus de la nappe, ladite partie rectiligne verticale étant montée mobile pour que le point extérieur de la nappe en sortie de la première portion courbe (T1) coïncide, à l'arrivée à la seconde portion courbe (T3) de trajectoire au point inférieur de la nappe. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'une partie des poulies (7) autour desquelles est enroulée la courroie (6) sont montées le long d'une rampe (8) montée pivotante autour d'un axe de fixation (Z) à son extrémité supérieure, un moyen de rappel élastique étant prévu pour maintenir ladite rampe (8) et, par conséquent, les poulies (7) et la courroie (6) en contact avec ladite face du dessus de la nappe de cahiers. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, dans la seconde portion courbe (T3) de la trajectoire, les premiers et seconds moyens d'entraînement de la nappe sont constitués respectivement par une courroie montée folle (10) et par un cylindre (9) monté entrainable en rotation à une vitesse d'entraînement constante autour de son axe de fixation perpendiculaire à la direction d'avancée de la nappe, la courroie folle (10) s'étendant le long d'une portion du cylindre (9) de manière à dévier la trajectoire de la nappe de cahier entre un plan vertical et un plan horizontal. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, au moins les moyens d'entraînement (3 ; 5; 9) de la face du dessous de la nappe de cahiers sont agencés de manière à entraîner la nappe de cahiers en son milieu.