Brevet FR2765294A1 — publié le 19981231

Description L'invention concerne un amortisseur d'oscilla- tions de torsion, en particulier pour des embrayages de véhi- cules à moteur, avec un élément de transmission situé du côté de l'entraînement qui vient en prise au moyen d'un train pla- nétaire avec un élément de transmission, qui est situé du cô- té de la prise de mouvement, le train planétaire étant pourvu d'au moins un pignon satellite prévu sur au moins une cage de transmission planétaire, pignon satellite qui vient en prise avec au moins u autre élément du train planétaire, tel qu'une couronne de train planétaire, et avec des moyens de commande avec au moins l'un des éléments de transmission pour des élé- ments d'amortissement opérationnels dans le sens périphéri- que. Dans le document DE-44 44 196-A1 il est décrit un amortisseur d'oscillations de torsion avec un élément de transmission situé du côté de l'entraînement, élément de transmission qui est en prise au moyen d'un train planétaire avec un élément de transmission qui est situé du côté de la prise de mouvement, une masse d'inertie étant associée res- pectivement à chacun des deux éléments de transmission. Le train planétaire présente des pignons satellites prévus sur des cages de transmission planétaire, pignons satellites qui sont en prise avec d'autres roues dentées du train planétaire telles que par exemple avec une couronne de train planétaire. Cette dernière est entourée par des éléments d'amortissement agissant dans le sens périphérique et qui se présentent sous la forme de ressorts, qui prennent appui à une extrémité par l'intermédiaire de la couronne de train planétaire sur l'un des éléments de transmission et à l'autre extrémité par l'in- termédiaire de moyens de commande sur l'autre élément de transmission. Les roues dentées des trains planétaires sur des amortisseurs d'oscillations de torsion de ce type sont fabri- qués habituellement en acier. De cette façon on peut fabri- quer ces amortisseurs d'oscillations de torsion en fait de façon avantageuse mais on a toutefois le problème que pose une usure élevée des dentures, dans la mesure au moins une partie des roues dentées n'est pas disposée, comme décrit dans la demande mise à l'inspection publique, dans une cham- bre de graissage remplie au moins en partie d'un fluide vis- queux. Ce fluide visqueux a pour effet d'une part par son refoulement lors des mouvements des éléments de transmission et des roues dentées les uns par rapport aux autres d'assurer un amortissement proportionnel à la vitesse, mais il sert par ailleurs aussi à lubrifier la denture et il réduit de cette façon l'usure de la denture dont on vient de parler. On peut noter dans ce cas qu'on a l'inconvénient qu'on doit avoir, pour obtenir la dernier avantage mentionné, une quantité plus élevée de fluide visqueux dans la chambre de graissage que cela ne serait à soi tout seul nécessaire pour obtenir l'amortissement proportionnel à la vitesse. Cela tient au fait que le fluide visqueux, quand il s'est réparti sous l'action de la force centrifuge en forme d'anneau dans la zone radialement extérieure de la chambre de graissage, doit toujours atteindre encore au moins la zone de la denture ra- dialement en dehors du cercle passant par le pied des dents des pignons satellites. Des essais correspondants ont montré que la quantité de fluide visqueux peut être pour cela deux fois plus élevée que cela ne serait nécessaire pour l'amor- tissement proportionnel à la vitesse, de telle sorte que les coûts de fabrication de l'amortisseur d'oscillations de tor- sion comme son poids s'en trouvent inutilement accrus. Un autre problème lié au remplissage plus fort de la chambre de graissage avec du fluide visqueux tient au fait que le fluide qui se trouve dans la zone de la denture est projeté lors du roulement des roues dentées les unes sur les autres sous forme de projections de graisse dans une zone qui se trouve davantage radialement à l'intérieur, zone sur laquelle un joint d'étanchéité doit empêcher la sortie du fluide visqueux de la chambre de graissage. Du fait de la proximité radiale de l'emplacement de la denture par rapport à l'emplacement du joint d'étanchéité et du fait de la vi- tesse élevée d'impact de ces projections de graisse il n'est plus par ailleurs assuré d'avoir une sécurité suffisante de fonctionnement du joint d'étanchéité. Une perte de fluide visqueux a d'ailleurs à nouveau pour conséquence une usure accrue de la denture. L'invention a pour objet de créer un amortisseur d'oscillations de torsion avec un train planétaire dans une chambre de graissage de telle sorte que l'on soit assuré d'avoir une faible usure dans la zone de la denture même sans lubrification correspondante. On résout ce problème selon l'invention en pré- voyant au moins l'une des roues sur sa circonférence, tournée vers respectivement l'autre roue en tant que support pour au moins un élément à denture, qui présente sur son côté situé à l'opposé du support une denture pour venir en prise avec une denture de l'autre roue respective, au moins la denture sur l'élément à denture étant réalisée en une matière qui permet de se passer de graissage de l'engrenage. Grâce à la mesure qui consiste à constituer au moins l'une des roues du train planétaire en plusieurs par- ties, à savoir avec une première partie qui sert de support pour la deuxième partie opérant comme élément de denture, le support et de cette façon la partie de la roue correspondante qui exige beaucoup de matière, peut être fabriqué en une ma- tière bon marché, telle que par exemple de l'acier, tandis que l'élément de denture est réalisé en une autre matière qui a pour effet de réduire l'usure de la denture, en apportant avec elle par exemple des propriétés avantageuses de glisse- ment, qui rendent superflue une lubrification de l'engrène- ment par un fluide visqueux. Pour cette raison le degré de remplissage de la chambre de graissage de l'amortisseur d'os- cillations de torsion peut être réduit, grâce à quoi le coût et le poids de l'amortisseur d'oscillations de torsion peu- vent être nettement diminués. En raison du degré de remplis- sage plus faible, il s'établit sous l'action de la force centrifuge un anneau de fluide visqueux dans la zone périphé- rique de la chambre de graissage qui présente par ailleurs une distance radiale considérable par rapport à un joint d'étanchéité de la chambre de graissage qui se trouve radia- lement davantage à l'intérieur, de telle sorte que les pro- jections de graisse n'arrivent plus qu'avec une énergie cinétique réduite sur ledit joint d'étanchéité, pour autant que du fait de l'anneau de fluide visqueux qui demeure radia- lement en dehors de l'engrènement des projections de graisse sont encore refoulées radialement vers l'intérieur. Comme ré- sultat de la réduction du degré de remplissage de la chambre de graissage on a ainsi une meilleure aptitude de la chambre de graissage à être étanche. Comme autre avantage de la construction, selon l'invention, d'au moins une roue il y a lieu d'indiquer ce qui suit: Dans le cas d'un train planétaire sur un amortis- seur d'oscillations de torsion il se produit lors de l'intro- duction d'une oscillation de torsion sur l'un des éléments de transmission en raison d'un déploiement relatif d'un élément de transmission par rapport à l'autre élément de transmission une accélération des pignons satellites, un poids élevé de celles-ci et l'inertie élevée qui en résulte agissant à l'en- contre de cette accélération des oscillations synchrones existantes du moteur d'entraînement, de telle sorte que des oscillations de torsion sont limitées à l'avant du moteur. Lors de la fabrication du pignon satellite dans sa totalité en une matière différente de l'acier, matière qui a si possi- ble un poids spécifique plus faible telle qu'une matière plastique ou un métal léger, la résistance due à l'inertie présentée par le pignon satellite serait réduite de telle sorte que le mode d'oscillation à l'avant du moteur serait aggravé. En ce qui concerne cette situation le moment d'iner- tie demeure sensiblement inchangé en raison de la constitu- tion du pignon satellite avec un support en acier, car on ne fabrique uniquement que l'élément de denture exigeant relati- vement peu de matière en une autre matière que l'acier. Il est encore plus avantageux d'avoir la configu- ration en plusieurs parties en ce qui concerne la couronne de train planétaire, car de cette façon le mode d'inertie des pignons satellites demeure complètement non influencé et en outre la charge dans la denture sur la couronne de train pla- nétaire est nettement plus faible que dans celle sur le pi- gnon satellite. La matière pour l'élément de denture peut en conséquence être choisi pour la couronne de train planétaire de manière encore plus appropriée en regardant ses propriétés de glissement, car la résistance des pieds des dents est sou- mise à des exigences plus faibles que dans le cas du pignon satellite. Comme matière avantageuse il est apparu dans ce cas qu'on pouvait choisir une matière plastique qui pouvait être pourvue éventuellement de moyens de glissement addition- nels, tels que par exemple du téflon. De même il est imagina- ble par ailleurs d'utiliser des alliages métalliques déterminés. Dans ce qui suit on a indiqué différents types de fixation pour l'élément de denture sur le support correspon- dant. C'est ainsi par exemple qu'on peut relier l'élément de denture par collage au support, toutefois il se produit lors de l'établissement d'une liaison à engagement de forme une plus grande sécurité en ce qui concerne la résistance à la torsion de l'élément à denture par rapport au support. Cette liaison solidaire en rotation peut d'une part être formée par des saillies correspondantes sur l'une des deux parties cons- titutives - l'élément à denture/le support - qui vient en prise dans des évidements correspondants de l'autre partie constitutive. Il est toutefois également imaginable de former cette liaison par engrènement de ces deux parties constituti- ves, l'engrènement offrant l'avantage de convenir même pour la transmission de couples de torsion très grands. Pour chaque pignon satellite on peut prévoir un élément à denture sur la couronne de train planétaire, cet élément devant être dans le sens périphérique assez grand pour venir en prise au moins sur la zone de roulement com- prise entre la couronne de train planétaire et le pignon sa- tellite. Il est toutefois de même imaginable d'avoir un élément à denture de forme annulaire qui soit mis sur le sup- port correspondant. Le dernier mode de réalisation mentionné est en particulier judicieux dans le cas d'un amortisseur d'oscillations de torsion avec un grand nombre de pignons sa- tellites et peut aussi être avantageux quant à sa résistance fondamentale par rapport au mode de réalisation avec un cer- tain nombre d'éléments à denture plus petits dans le sens pé- riphérique. Dans les deux cas il s'agit, dans le cas de modes de réalisation de ces éléments à denture en matière plasti- que, de préférence de pièces injectées qui ont dans la zone de la denture la forme de dents appropriée. En particulier quand on réalise l'élément à den- ture en matière plastique cet élément à denture peut assumer entre les deux éléments de transmission la fonction d'un pa- lier glissant axial, de telle sorte qu'en particulier quand le centrage de l'élément de transmission, situé du côté de la prise de mouvement, a lieu au moyen d'un palier glissant ra- dial par rapport à l'élément de transmission situé du côté du moteur d'entraînement, on puisse renoncer à avoir un palier axial de glissement supplémentaire. De cette façon on peut encore réduire le coût de fabrication de l'amortisseur d'os- cillations de torsion. En outre l'élément à denture est alors opérationnel en tant que joint d'étanchéité s'opposant à une sortie du fluide visqueux de la chambre de graissage radiale- ment vers l'intérieur. Comme autre joint d'étanchéité on peut utiliser dans ce but un ressort axial maintenant en appui l'élément de denture sur l'élément de transmission. Dans le cas d'une chambre de graissage dont on assure l'étanchéité de cette manière radialement vers l'intérieur, la denture s'étend par ailleurs en dehors de la chambre de graissage, de telle sorte que le problème des projections de graisse que l'on a décrit auparavant est évité en raison du refoulement du fluide visqueux à partir de l'engrènement. Le fluide vis- queux ne produit encore un amortissement proportionnel à la vitesse que dans la zone radiale des éléments d'amortisse- ment. Il n'y a rien qui s'oppose au manque de graissage de l'engrènement dans le cas de ce mode de réalisation par le fluide visqueux, en raison des propriétés glissantes avanta- geuses sur l'élément à denture lors du choix correspondant de la matière. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - l'élément à denture présente des saillies qui s'étendent en direction du support, avec les unes par rapport aux autres des écarts angulaires prédéterminés, par rapport à l'axe de rotation, saillies qui viennent en prise dans des évide- ments correspondants du support, - la liaison par engagement de forme peut être bloquée par un encliquetage des saillies dans les évidements, l'élément à denture présente sur son côté qui est tourné vers le support une autre denture, qui vient en prise dans une denture prévue sur le support, - l'élément à denture est assez grand dans le sens périphéri- que pour venir en prise au moins sur la zone de roulement des roues, - la couronne de train planétaire sert à recevoir un certain nombre d'éléments à denture, un élément à denture étant as- socié respectivement à chaque pignon satellite, - l'élément à denture s'étend le long de tout le pourtour de la roue correspondante. L'invention va être décrite ci-après plus en dé- tail à partir d'exemples de réalisation représentés sur les dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 montre la moitié d'une représentation en coupe d'un amortisseur d'oscillations de torsion avec un train planétaire, dans lequel un élément à denture vient en prise au moyen de saillies dans des évidements d'un support sur la couronne de train planétaire, - la figure 2 montre le dessin de l'élément à denture tiré de la figure 1, - la figure 3 montre la même chose que la figure 2, mais avec un élément de denture, qui est relié au moyen d'une autre denture de façon solidaire en rotation avec le support, - la figure 4 montre un élément de denture opérant comme pa- lier axial de glissement, - la figure 5 montre la même chose que la figure 1, mais avec la constitution de l'élément de denture sur un support de pignon satellite. Sur la figure 1 on a représenté un amortisseur d'oscillations de torsion, dans lequel un premier élément de transmission 1 se présentant sous la forme d'une masse d'inertie située du côté de l'entraînement qui peut tourner autour d'un axe de rotation 3, présente une bride primaire 2 qui peut être fixée dans la zone radialement intérieure sur une plaque de butée 5 par des moyens de fixation 4 sur un ar- bre de vilebrequin 6 d'un élément d'entraînement 8, les moyens de fixation 4 pouvant être par exemple constitués par des boulons. Dans la zone radialement centrale de la bride primaire 2 on a prévu une excroissance axial 10 qui présente un axe central 9 et est entourée par un palier 11 qui, de son côté, porte un pignon satellite 12. De cette façon la bride primaire 2 est tournée avec son excroissance axiale 10 vers la cage de transmission planétaire 13 d'un train planétaire 14. Le pignon satellite 12 présente dans la zone pe- riphérique une denture 22, qui vient en prise avec une den- ture 21 d'une couronne de train planétaire 18, cette couronne de train planétaire 18 étant constituée sur un disque de moyeu 16. Le disque de moyeu 16 est pourvu d'un diamètre in- térieur 23 radialement tout près à l'extérieur du pourtour de la denture 22 du pignon satellite 12, et il opère de cette façon comme support 24 d'un élément à denture 20, sur lequel est formée la denture 21 de la couronne de train planétaire 18. Pour fixer cet élément à denture 20 sur le support 24 on a prévu sur cet élément à denture 20 des saillies 26 qui s'étendent en direction du disque de moyeu 16 et qui viennent en prise sans jeu dans des évidements correspondants 28 dans le disque de moyeu 16 dans le sens périphérique. De cette fa- çon on obtient une liaison par engagement de forme 30. Quand les saillies 26 sont constituées par exemple à la manière de clips, c'est à dire quand elles peuvent s'élargir radialement après être passées à travers l'évidement correspondant 28, à leur extrémité respectivement libre, l'élément à denture 20 est bloqué contre tout mouvement en arrière et par suite il est bloqué par encliquetage des saillies 26 dans les évide- ments 28 sur le support 24 et de cette façon sur le disque de moyeu 16. Une section limitée dans le sens périphérique de cet élément à denture 20 est représentée à partir de la figure 2, par ailleurs avec une denture 21 représentée de façon seule- ment schématique. L'élément à denture 20 est fabriqué en une matière possédant un moyen additionnel de glissement, tel que du téflon. De cette façon il n'est pas nécessaire de mettre de la graisse sur la denture. On va, dans ce qui suit, décrire brièvement les autres parties constitutives de l'amortisseur d'oscillations de torsion: Radialement à l'intérieur de l'élément à denture le disque de moyeu 16 est relié au moyen d'un rivetage 32 à une masse d'inertie 34 située du côté de la prise de mouve- ment, masse d'inertie 34 qui reçoit un carter d'embrayage 36 au moyen des éléments de fixation 35, carter d'embrayage 37 qui supporte un ressort de pressage 37 d'une manière telle que celui-ci peut presser un plateau d'embrayage 38 en direc-10 tion d'une surface de friction 40 sur la masse d'inertie 34 et ce faisant peut enserrer un disque d'embrayage 44 entre lui et les garnitures 42 de la surface de friction 40. Le disque d'embrayage 44 comprend dans la zone radialement inté- rieure un moyeu 46 avec une denture intérieure 48, cette den- ture intérieure 48 établissant une liaison solidaire en rotation avec un arbre de boîte de vitesse 50. D'une manière connue l'embrayage de commande et à friction 53, constitué de cette façon, peut être enclenché et découplé par un organe d'enclenchement non représenté, qui agit sur les extrémités radialement intérieures de languettes à ressort 49 constitués sur le ressort de pressage 37. Un deuxième élément de trans- mission 51 est formé par le disque de moyeu 16 en liaison avec la masse d'inertie 34, située du côté de la prise de mouvement, et avec l'embrayage de commande et à friction 53, précédemment décrit, deuxième élément de transmission 51 qui peut également tourner comme le premier élément de transmis- sion autour de l'axe de rotation 3. Pour centrer le deuxième élément de transmission 51 par rapport au premier élément de transmission 1, le dis- que de moyeu 16 présente dans sa zone radialement intérieure un moyeu secondaire 52 qui s'étend axialement en direction de l'arbre de vilebrequin 6 et est entouré par un palier radial de glissement 54 qui de son côté est entouré par un moyeu primaire 56 avec lequel il est en prise. Le moyeu primaire 56 est constitué à l'extrémité radialement intérieure de la bride primaire 2 et s'étend en direction du disque de moyeu 16. On définit au préalable la distance axiale des deux élé- ments de transmission 1, 51 l'un par rapport à l'autre au moyen d'un palier axial de glissement 58, qui est disposé axialement entre le disque de moyeu 16 et le plateau de butée 5. Le disque de moyeu 16 présente dans la zone ra- dialement extérieure des doigts 60 qui s'étendent radialement à l'extérieur, doigts entre lesquels sont formés des éléments d'amortissement 62, se présentant sous la forme de ressorts qui s'étendent dans le sens périphérique, et qui prennent ap- pui à l'autre extrémité sur des éléments de commande non re- présentés sur le premier élément de transmission 1, par exemple en étant fixés sur la bride primaire 2. Les éléments d'amortissement 62 reposent radialement vers l'extérieur sur des patins de glissement 64 qui, de leur côté, prennent appui sur un appendice axial 66 constitué d'une seule pièce avec la bride primaire 2, appendice axial 66 qui de son côté, porte une couronne dentée 68, avec laquelle peut venir en prise un pignon de démarreur et par ailleurs peut être pourvu de mas- ses 70. L'appendice axial 66 porte à son extrémité libre une plaque de recouvrement 72 qui pénètre radialement à l'inté-20 rieur et sert dans sa zone radialement intérieure d'appui à un ressort axial 74, qui fait de son côté office de joint d'étanchéité 76 pour une chambre de graissage 78, qui se trouve radialement en dehors du joint d'étanchéité 76, et re- çoit aussi bien l'engrenage formé du pignon satellite 12 et de la couronne de train planétaire 18, que les éléments d'amortissement 62 aussi et le patin de glissement 64. Du fait des propriétés avantageuses de glissement de l'élément à denture 20 que l'on a décrites auparavant la chambre de graissage 78 n'est par ailleurs que très légèrement remplie de fluide visqueux, de telle sorte que celui-ci, sous l'ac- tion de la force centrifuge qui s'exerce du fait du fonction- nement, se dépose dans la zone périphérique de la chambre de graissage 78 et trouve une terminaison radialement intérieure qui se trouve radialement considérablement à l'extérieur de la zone d'extension de l'élément de denture 20. Le degré de remplissage de la chambre de graissage 78 s'établit unique- ment en conséquence en fonction de la fraction d'amortisse- ment proportionnel à la vitesse que l'on souhaite avoir, l amortissement qui amène le fluide visqueux par refoulement par suite d'un mouvement relatif des éléments de transmission 1, 51 l'un par rapport à l'autre, mais pas en fonction du be- soin de graissage sur l'engrenage. Dans le cas du mode de réalisation de l'élément à denture 20, ainsi que du support 24 sur le disque de moyeu 16 on amène au moyen des saillies 26 l'ensemble des couples qui sont transmis entre le pignon satellite 12 et la couronne de train planétaire 18. Pour éviter d'avoir une contrainte de cisaillement excessivement élevée de ces saillies 26, il est recommandé de choisir un mode de réalisation du support 24 sur la couronne de train planétaire 18 avec une denture, dans laquelle peut venir en prise une deuxième denture 80 prévue radialement à l'extérieur sur l'élément à denture 20. Selon la figure 4 le ressort axial 74 qui sert de joint d'étanchéité 76 assure un écartement axial du disque de moyeu 16, prévu sur le deuxième élément de transmission 51, par rapport à la plaque de recouvrement 72, mise sur le pre- mier élément de transmission 1, grâce à quoi du fait de l'élément à denture 20 qui est fixé sur le disque de moyeu 16, celui-ci vient en appui axialement sur la zone radiale correspondante d'extension de la bride primaire 2. De cette façon les deux éléments de transmission 1 et 51 sont réglés axialement l'un par rapport à l'autre, l'élément à denture 20 assume de cette façon la fonction d'un palier de glissement axial 84. En constituant de préférence en matière plastique l'élément à denture 20 on ne crée pas de dommages dues aux frottements ni à l'élément à denture 20 ni à la bride pri- maire 2. On peut se passer avec le mode de réalisation repré- senté à la figure 4 d'un palier axial de glissement, comme celui que l'on a indiqué par exemple à la figure 1 par la ré- férence numérique 58. En outre dans le cas de ce mode de réalisation l'élément à denture 20 fait fonction de joint d'étanchéité 94 en s'opposant à la sortie du fluide visqueux de la chambre de graissage 78 radialement vers l'intérieur. L'engrènement en- tre la couronne de train planétaire 18 et le pignon satellite 12 se déroule sans avoir un graissage par fluide visqueux. Sur la figure 5 on a représenté à la place de la couronne de train planétaire 18 le pignon satellite 12 dans la forme de réalisation selon l'invention, et en fait avec un support 91, qui peut être réalisé en acier qui entoure le pa- lier 11 et porte de son côté un élément à denture 92 ayant avantageusement la forme d'un anneau, élément qui présente sa denture 22 sur le cercle extérieur et est de préférence collé pour obtenir un plus faible encombrement sur le support 91. En ce qui concerne les exigences relatives à la matière ce qui a été déjà dit pour l'élément à denture 20 vaut également ici. Il est également avantageux d'avoir une denture addi- tionnelle sur l'élément à denture 92 pour obtenir une liaison à engagement de forme avec le support 91 selon le prototype de l'élément à denture 20 selon la figure 3, mais on ne l'a pas représenté ici sur les dessins. NOMENCLATURE DES REFERENCES 1. Premier élément de transmission 2. Bride primaire 3. Axe de rotation 4. Moyens de fixation 5. Plaque de butée 6. Arbre de vilebrequin 8. Organe d'entraînement 9. Axe central 10. Alignement axial 11. Palier 12. Pignon satellite 13. Cage de transmission planétaire 14. Train planétaire 16. Disque de moyeu 18. Couronne de train planétaire 20. Elément à denture 21. Denture de couronne de train 22. Denture de pignon satellite 23. Diamètre intérieur de la couronne de train planétaire 24. Support 26. Saillies 28. Evidements 30. Liaison par engagement de forme 32. Rivetage 34. Masse d'inertie 35. Eléments de fixation 36. Carter d'embrayage 37. Ressort de pressage 38. Plateau de pressage 40. Surface de friction 42. Garnitures de friction 44. Disque d'embrayage 46. Moyeu 48. Denture intérieure 49. Languettes de ressort 50. Arbre de transmission 51. Deuxième élément de transmission 52. Moyen secondaire 53. Embrayage de commande et à friction 54. Palier radial 56. Moyeu primaire 58. Palier axial 60. Doigts 62. Eléments d'amortissement 64. Patin de glissement 66. Appendice axial 68. Couronne dentée 70. Masse 72. Plaque de recouvrement 74. Ressort axial 76. Joint d'étanchéité 78. Chambre de graissage 80. Deuxième denture sur l'élément à denture 82. Denture sur le support 84. Palier axial de glissement 90. Circonférence extérieure sur le pignon satellite 91. Support 92. Elément à denture 94. Joint d'étanchéité R E V E N D I C A T IONS 1 ) Amortisseur d'oscillations de torsion, en particulier pour des embrayages de véhicules à moteur, avec un élément de transmission situé du côté de l'entraînement qui vient en prise au moyen d'un train planétaire avec un élément de transmission, qui est situé du côté de la prise de mouvement, le train planétaire étant pourvu d'au moins un pignon satel- lite prévu sur au moins une cage de transmission planétaire, pignon satellite qui vient en prise avec au moins u autre élément du train planétaire, tel qu'une couronne de train planétaire, et avec des moyens de commande avec au moins l'un des éléments de transmission pour des éléments d'amortisse- ment opérationnels dans le sens périphérique, caractérisé en ce que l'on prévoit au moins l'une des roues (12, 18) sur sa circon- férence (23, 90), tournée vers respectivement l'autre roue (12, 18) en tant que support (24, 91) pour au moins un élé- ment à denture (20, 92), qui présente sur son côté situé à l'opposé du support (24, 91) une denture (21, 22) pour venir en prise avec une denture (21, 22) de l'autre roue respective (12, 18), au moins la denture (21, 23) sur l'élément à den- ture (20, 92) étant réalisée en une matière qui permet de se passer de graissage de l'engrenage. 2 ) Amortisseur d'oscillations de torsion, selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que l'élément à denture (20) est mis de façon solidaire en rota- tion sur la roue correspondante (18) au moyen d'une liaison (30) à engagement de forme. 3 ) Amortisseur d'oscillations de torsion, selon la revendi- cation 2, caractérisé en ce que l'élément à denture (20) présente des saillies (26) qui s'étendent en direction du support (24), avec les unes par rapport aux autres des écarts angulaires prédéterminés, par rapport à l'axe de rotation (3), saillies qui viennent en prise dans des évidements correspondants (28) du support (24). 4 ) Amortisseur d'oscillations de torsion, selon la revendi- cation 3, caractérisé en ce que la liaison par engagement de forme (30) peut être bloquée par un encliquetage des saillies (26) dans les évidements (28). 5 ) Amortisseur d'oscillations de torsion, selon la revendi- cation 2, caractérisé en ce que l'élément à denture (20, 92) présente sur son côté qui est tourné vers le support (24, 91) une autre denture (80), qui vient en prise dans une denture (82) prévue sur le support (24, 91). 6 ) Amortisseur d'oscillations de torsion, selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que l'élément à denture (20, 92) est assez grand dans le sens pé- riphérique pour venir en prise au moins sur la zone de roule- ment des roues (12, 18). 7 ) Amortisseur d'oscillations de torsion, selon la revendi- cation 1 ou la revendication 6, avec un certain nombre de pi- gnons satellites, caractérisé en ce que la couronne de train planétaire (18) sert à recevoir un cer- tain nombre d'éléments à denture (20), un élément à denture (20) étant associé respectivement à chaque pignon satellite (12). 8 ) Amortisseur d'oscillations de torsion, selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que l'élément à denture (20, 92) s'étend le long de tout le pour- tour de la roue correspondante (12, 18). 9 ) Amortisseur d'oscillations de torsion, selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que au moins la denture (21, 22) de l'élément à denture (20, 92) est réalisée en matière plastique, par exemple en téflon. ) Amortisseur d'oscillations de torsion, selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que l'élément à denture (20) est relié au moyen de son support (24) à l'un des éléments de transmission (51) et en cas d'ap- pui axial sur l'autre élément de transmission fait fonction de palier axial de glissement (84). 11 ) Amortisseur d'oscillations de torsion, selon la revendi- cation 10, caractérisé en ce que l'élément à denture (20) fait fonction par appui axial sur l'autre élément de transmission (1) de joint d'étanchéité (94), grâce auquel on empêche une sortie de fluide visqueux de la chambre de graissage (78) radialement vers l'intérieur. 12 ) Amortisseur d'oscillations de torsion, selon la revendi- cation 10 ou 11, caractérisé en ce que l'on produit l'appui axial de l'élément à denture (20) sur l'autre élément de transmission (1) par un ressort axial (74) qui comprime l'élément à denture (20) sur son côté axial op- posé, ressort axial (74) qui fait fonction d'autre joint d'étanchéité (78) empêchant une sortie du fluide visqueux de la chambre de graissage (78) radialement vers l'intérieur.