Brevet FR2760677A1 — publié le 19980918

La présente invention concerne un équipement pour la commande de busettes d'injection d'une presse d injection séquentielle. Les techniques d' injection séquentielle se développent actuellement dans le domaine du moulage de pièces en matière plastique. Cette technique consiste à injecter, en différents points d'un moule, la matière plastique en commandant l'écoulement du plastique fondu arrivant par les différents busettes selon des séquences temporelles prédéterminées de manière à éviter ou au moins limiter la formation de lignes de soudures susceptibles de fragiliser la pièce. Ce procédé permet un remplissage optimal de l'empreinte. A titre d'indication, le brevet européen EP326175 décrit une machine à mouler par injection séquentielle. Cette machine à mouler comporte un châssis de machine comprenant au moins deux postes de moulage formés par une pluralité de moules séparables et amovibles au moins un moyen d'injection servant à injecter de la matière plastique fondue dans les moules, des conduits d'alimentation en matière plastique fondue communiquant avec au moins un moule, des moyens de commande pour actionner sélectivement et séquentiellement les moyens d'injection de manière à faire avancer la matière plastique fondue vers les moules par l'intermédiaire des conduits d'alimentation vers des moules sélectionnés à des emplacements de moule sélectionnés. La commande d'un tel équipement est réalisée dans l'état de la technique par un micro-ordinateur de type PC pilotant une armoire de commande électronique. La programmation d'un tel équipement est lourde et complexe. A titre d'exemple, pour programmer la séquence d'injection d'un moule comportant 8 busettes d'injection, permettant chacune de réaliser 3 cycles d'ouverture et de fermeture, l'opérateur doit introduire 96 paramètres temporels. Ce nombre de paramètre augmente encore si un mode "position de la course de la vis de presse d'injection" est requis, ou si un mode événementiel est prévu. Par ailleurs, l'utilisation d'un microordinateur en milieu industriel pose des problèmes de fiabilité. Ces équipement sont généralement relativement peu résistant aux agressions mécaniques (chutes, heurts,...), thermiques, hygrométriques, corrosives, etc. que l'on rencontre dans des sites de production industrielle. Il existe certes des micro-ordinateurs spécifiquement conçu pour un fonctionnement dans de tels milieux, mais leur coût est élevé. L'objet de la présente invention est de proposer un équipement performant et fiable, pour le pilotage d'une presse d'injection séquentielle, et dont le prix de revient soit inférieur à celui d'un ordinateur conçu spécifiquement pour une utilisation en milieu industriel. A cet effet, l'invention concerne un équipement constitué par un automate programmable, d'un circuit d'entrée pour l'apprentissage des paramètres de fonctionnement de chacune des busettes, et d'un circuit de sortie pour la commande des busettes. Avantageusement, il comporte un moyen pour basculer le fonctionnement entre un premier mode d'apprentissage, et un second mode d'exécution. Selon un mode de réalisation préféré, il comporte des moyens pour interdire la modification des paramètres de commande des busettes lorsque le mode de fonctionnement choisi est le mode d'exécution. Selon un mode de mise en oeuvre spécifique, il comporte un commutateur par voie permettant le paramètrage de chacune des busettes lorsque le mode de fonctionnement choisi est le mode d'apprentissage. Selon une variante de réalisation, l'équipement selon l'invention comporte des moyens pour recevoir une mémoire pré-programmée interchangeable. Selon un mode de réalisation préféré, l'équipement selon l'invention comporte un moyen par voie pour sélectionner le mode d'apprentissage, et des moyens pour sélectionner pour sélectionner successivement un paramètre correspondant soit à la position de la vis d'alimentation des busettes, soit le temps écoulé à compter du début du cycle, puis le paramètre correspondant au début ou à la fin d'un cycle, puis un paramètre quantitatif. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, faisant référence aux dessins annexés relatif à un exemple non limitatif de réalisation, ou - la figure 1 représente une vue de face d'un équipement selon l'invention - la figure 2 représente un schéma de principe de l'équipement. L'équipement selon l'invention est composé par un boîtier (1) présente une façade (2) comportant une série de commutateurs (3 à 10). Ces commutateurs correspondent à la commande de chacune des 8 voies pour le paramètrage des busettes. Ils peuvent être basculés entre une position d apprentissage et ou position d'inactivation. La façade (2) présente par ailleurs un écran d'affichage (11), par exemple un écran à cristaux liquides de 4 lignes de 20 caractères. La façade comporte encore un bloc de commande (12) pour commander les fonctionnalités d'un menu apparaissant sur l'écran d'affichage (11). Un commutateur général (13) permettant la mise en ou hors fonction de l'équipement. La figure 2 représente le schéma de principe de l'équipement. Il comporte un automate programmable (15) relié à la console de dialogue (16) comprenant l'écran d'affichage (11) et le bloc de commande (12). Optionnellement, il peut être raccordé à une console de commande (17). Il comporte une mémoire EEPROM et est relié à une cartouches de sauvegarde interchangeables formant une bibliothèque de programme préchargés. L'automate programmable (15) est alimentée par un convertisseur de tension (18) commandé par un commutateur protégé par fusible (19). L'automate programmable présente un circuit d'entrée (20) relié au capteur de position de la vis d'alimentation de la presse à injecter, et à des interfaces de sortie (21 à 25) reliés à chacune des busettes. Ces circuits de sortie assurent 1' interface entre les niveaux électriques à la sortie de l'automate et les niveaux électriques requis pour commander les busettes en tension et niveau de puissance. En mode d'apprentissage, les paramètres d'utilisation peuvent être introduit pour la ou les voies dont le commutateur est basculé en mode d'apprentissage. Pendant la période d'introduction des nouveaux paramètres, une coupure accidentelle du secteur se traduit par le retour aux paramètres initiaux. Lorsque l'une des voies au moins est en mode d'apprentissage, le signal de début de cycle d'injection est sans effet. Inversement, lorsque l'équipement est en mode d exécution, les valeurs des paramètres ne peuvent être changés. L'apprentissage s'effectue de la manière ;uivante On sélectionne tout d'abord, à l'aide des commutateurs (3 à 10), une ou plusieurs voies à paramètre On choisit ensuite, à partir du menu apparaissant à l'écran d'affichage, un paramètrage en position ou en temps. Le paramètrage en position se traduira par un paramètre de distance compté à partir de la position de la vis en début de cycle. Le paramètrage en temps se traduira par un paramètre de temps écoulé à compter du début de cycle. Le menu propose ensuite la nature du paramètre 1ère position d'ouverture 1ère position de fermeture 2ème position d'ouverture 2ème position de fermeture 3ème position d'ouverture 3ème position de fermeture. Le choix suivant concerne le niveau du paramètre, en durée ou en déplacement. Le début d'un cycle se fait par adressage d'un signal de début de cycle provenant de la presse d'injection Le passage en mode d'exécution s'effectue par un commutateur masqué par une trappe. L'interruption accidentelle de la tension du secteur n'entraîne pas la perte des paramètres d'opération. L'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple non limitatif. Il est entendu que l'Homme du métier sera à même de réaliser diverses variantes sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVEND I C A T IONS 1 - Équipement pour la commande de busettes d'injection d'une presse d'injection séquentielle, caractérisé en ce qu'il est constitué par un automate programmable, d'un circuit d'entrée pour l'apprentissage des paramètres de fonctionnement de chacune des busettes, et d'un circuit de sortie pour la commande des busettes. 2 - Équipement pour la commande de busettes d'injection d'une presse d'injection séquentielle selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte un moyen pour basculer le fonctionnement entre un premier mode d'apprentissage, et un second mode d'exécution. 3 - Équipement pour la commande de busettes d'injection d'une presse d'injection séquentielle selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour interdire la modification des paramètres de commande des busettes lorsque le mode de fonctionnement choisi est le mode d'exécution. 4 - Équipement pour la commande de busettes d'injection d'une presse d'injection séquentielle selon la revendication 2 ou 3 caractérisé en ce qu'il comporte un commutateur par voie permettant le paramètrage de chacune des busettes lorsque le mode de fonctionnement choisi est le mode d'apprentissage. 5 - Équipement pour la commande de busettes d'injection d'une presse d'injection séquentielle selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour recevoir une mémoire pré-programmée interchangeable. 6 - Équipement pour la commande de busettes d'injection d'une presse d'injection séquentielle selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la programmation d'une voie s effectue en choisissant, pour la voie considérée, le mode d'apprentissage, et en introduisant successivement la durée de chacun de cycles. 7 - Équipement pour la commande de busettes d'injection d'une presse d'injection séquentielle selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte un moyen par voie pour sélectionner le mode d'apprentissage, et des moyens pour sélectionner pour sélectionner successivement un paramètre correspondant soit à la position de la vis d'alimentation des busettes, soit le temps écoulé à compter du début du cycle, puis le paramètre correspondant au début ou à la fin d'un cycle, puis un paramètre quantitatif.