Brevet FR2766803A1 — publié le 19990205

L'invention est relative à une machine pour accumuler à plat ou sur chant des objets ayant des formes et/ou des orientations différentes. Jusqu'à présent les accumulateurs sont constitués par des convoyeurs à bandes motorisées de longueur plus ou moins égales, ces convoyeurs sont superposés sur trois, quatre niveaux ou plus et alimentés les un après les autres par un convoyeur d'alimentation mobile. Cette architecture de machine a pour inconvénient d'obliger les objets à accumuler a changer de niveau et ainsi risquer d'en détériorer la qualité, notamment pour des objets fragiles ou de faibles dimensions. La machine selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients. En effet cette machine à pour avantage de garder les objets sur un même niveau et de conserver la position relative de ces objets entre eux, afin d'en préserver la qualité. L'invention a pour but surtout de fournir une machine qui présente une grande flexibilité et qui peut s'adapter facilement aux différentes longueurs ainsi qu'aux différentes cadences des lignes de production existantes sur le marché, mais également être adaptée à un nombre important d'objets, de formes et de natures diverse nécessitant d'être accumulés. Cette machine s'intègre parfaitement dans une ligne de production à process continue et permet de réguler le flux de production entre des groupes de machines ayant des variations de cadence. La conception de cet appareil permet d'obtenir des temps d'accumulation relativement important jusqu'à environ 30 minutes suivant les cadences de production. Il est également du type FIFO (ler produit entré = ler produit sorti). L'invention concerne plus particulièrement, mais non exclusivement, le cas où les objets sont constitués par des biscuits ou des chocolats. Selon l'invention l'appareil est constitué de deux convoyeurs à bande positionnés en parallèle, repère 1 et 2 de la planche 1/4. Sur chaque convoyeur est positionné un chariot mobile, REP. 3 et 5, afin de permettre un enroulement particulier de la bande de convoyeur (planche 1/4). Ces deux chariots, REP. 3 et 5 sont reliés mécaniquement par un convoyeur courbe à bande d'environ 180" (REP. 4 de la planche 1/4). Cet ensemble constitué par les trois éléments 3, 4, 5 et installé sur les éléments 1 et 2 permet de véhiculer un flux de produits entrant par A, puis passant par B et sortant par C, ou inversement (planche 1/4). L'ensemble constitué des trois éléments 3, 4, 5 a la particularité de pouvoir se déplacer par rapport aux deux éléments fixes 1 et 2 suivant un axe X, X'(planche 1/4). La vitesse et le sens de déplacement de cet ensemble est directement proportionnel à la différence de cadence des matériels de process et d'emballage situés en amont et en aval de l'appareil. Lorsque l'ensemble 3, 4, 5 se déplace de X vers X', la course de cet ensemble à pour effet de libérer une surface utilisable pour accumuler les objets entrants, égale à deux fois la largeur de la bande de convoyeur, multiplié par deux fois la valeur de déplacement de l'ensemble 3, 4, 5. Inversement une augmentation de cadence en aval de l'appareil aura pour effet, si ce dernier a suffisamment de produits en accumulation, de déclencher le déplacement de l'ensemble 3, 4, 5 dans le sens X' vers X à la cadence des matériels situés en aval de l'appareil. Les figures N"1 et N"2 de la planche 1/4 représentent l'appareil en position d'accumulation minimum. Les figures N"3 et 4 de la planche 1/4 représentent l'appareil en position d'accumulation maximum. Les planches N" 2/4 et 3/4, figures N"5 et 6 représentent l'architecture des deux convoyeurs parallèles ainsi que les chariots mobiles. En référence aux planches N 2/4 et 3/4, figures 5,6, les convoyeurs parallèles sont constitués chacun d'un châssis en tube ou en profilé (10) à la base de ce châssis un moteur (11) met en mouvement circulaire un tambour (12) qui lui même entraîne une bande sans fin (13) dont le chemin à parcourir est délimité par des rouleaux libres (14). Sur la partie supérieure de ces châssis sont installés des rails de guidage (15) permettant ainsi par l'intermédiaire de patins de glissement (16) un déplacement longitudinal des chariots (3) (5) et de la courbe (4), le déplacement vers la gauche de l'ensemble des éléments (3) (4) (5) suivant le schéma a pour effet de développer une surface disponible de bande (13) apte à accumuler les objets entrants. Les deux chariots (3) (5) et la courbe (4) sont reliés entre eux mécaniquement. Le déplacement de cet ensemble (3) (4) (5) s'effectue par l'intermédiaire d'un pignon crémaillère (17) entraîné par un moteur (18). Cet ensemble d'entraînement pourrait être aussi du type vis et écrou ou courroie. Sur chaque chariot (3) (5) est prévu un rouleau (19) permettant un enroulement particulier des bandes (13) des convoyeurs (1) (2) laissant ainsi le libre déplacement longitudinal de la courbe (4). Chaque rouleau (19) permet un changement de niveau de chaque bande (13) des deux convoyeurs parallèles. Plusieurs vérins (20) sur lesquels sont installés des trains de rouleaux libres (21) permettent de tenir la planéité des bandes (13) en fonction de la position de l'ensemble (3) (4) (5). Il est clair qu'en variante les vérins pourraient être remplacés par un système de chaîne sur laquelle serait fixés des rouleaux libres, et dont chaque extrémité de cette chaîne serait accroché à l'ensemble mobile (3) (4) (5) permettant ainsi de suivre les deux niveaux possibles des bandes (13). La courbe (4) est une courbe du commerce constituée par un châssis métallique (22) sur lequel est installé une bande courbe (23) entraînée par un moteur (24). REVENDICATIONS 1) Machine pour accumuler à plat ou sur chant des objets ayant des formes et/ou des orientations différentes caractérisée en ce qu'elle comporte deux convoyeurs à bandes (1) (2) positionnés en parallèle ; sur chaque convoyeur est positionné un chariot mobile (3) (5) et que ces deux chariots sont reliés mécaniquement par un convoyeur à bande courbe d'environ 1800 (4). 2) Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que les deux chariots (3) (5) et le convoyeur à bande courbe (4) forme un ensemble pouvant se déplacer suivant un axe X, X' ou X', X. 3) Machine selon les revendications précédentes caractérisée en ce que les chariots (3) (5) possèdent chacun un rouleau (19) permettant un changement de niveau de chaque bande (13) des deux convoyeurs parallèles de façon à permettre la circulation de l'ensemble (3) (4) (5) suivant l'axe X, X'