Brevet FR2764674A1 — publié le 19981218

La présente invention concerne un procédé et son dispositif associé de régulation de la température d'un fluide chauffé par un brûleur. En particulier, la présente invention concerne un procédé et son dispositif associé pour réguler la température de l'eau chauffée dans une enceinte (ou encore appelée "échangeur") d'un chauffe-eau ou d'une chaudière par un brûleur à mélange de gaz pouvant être au repos avec une puissance P nulle, ou pouvant fonctionner à une puissance P comprise entre une puissance minimale Pmin non nulle et une puissance maximum Pmax supérieure à ladite puissance minimale. Dans les dispositifs de l'art antérieur, un problème souvent rencontré dans la production instantanée d'eau chaude sanitaire (ECS) est l'impossibilité, pour le brûleur du chauffe-eau ou de la chaudière, de chauffer correctement pour obtenir de petits débits d'eau chaude (typiquement inférieurs à environ 5 à 7 litres par minute). Cela est en partie dû à la valeur élevée de la puissance minimum Pmin que peut fournir le brûleur. Il résulte de ceci que ce type de brûleur suit deux modes de fonctionnement pour les petits débits de puisage: - soit il s'allume et se met en puissance minimale Pmin. On travaille alors à puissance fixe, et la température de sortie du fluide augmentera d'autant plus que le débit de puisage sera faible. La température de sortie de l'eau peut alors monter à des niveaux très élevés (supérieurs à C) et occasionner des brûlures. - soit il ne s'allume pas (il reste au plus la flamme pilote quand elle existe) pour éviter toute surchauffe de l'eau chaude sanitaire traversant l'enceinte. Mais alors on n'obtient pas d'eau chaude en dessous d'un certain débit de puisage, appelé débit seuil du chauffe-eau et correspondant à une puissance du brûleur sensiblement égale à sa puissance minimale. Or certains usages (rasage, lavage des mains ou d'aliments) nécessitent de petits débits de puisage en sortie du robinet, à des températures dites "tièdes", c'est-à-dire comprises entre environ 25 et 45 C. Une solution serait de pouvoir faire fonctionner le brûleur, pour des petits débits de puisage, à faible puissance. Malheureusement à faible puissance, des problèmes de stabilité de la flamme, de qualité de combustion (risque de pollution, perte de rendement) et d'inter-allumage de la rampe du brûleur se posent. Les brûleurs atmosphériques ont donc nécessairement un niveau minimum de puissance lorsqu'ils sont allumés, et ce niveau minimum est trop élevé pour des petits débits de puisage. Une autre solution serait de coupler le chauffe-eau ou la chaudière à un robinet à mitigeur qui devrait permettre, en réglant celui-ci de sorte qu'il affiche une température de consigne, de fournir de l'eau sensiblement à cette température. Dans ce cas, le réglage de la température de l'eau est réalisé, en plus d'un réglage éventuel de la commande en puissance du brûleur, directement dans le mitigeur, par ajout ou suppression d'eau froide au flux d'eau chaude, le robinet ne servant alors qu'à régler le débit du fluide. Mais cette solution est peu adaptée à de petits débits de puisage, elle est assez fragile (pièces constamment en mouvement pour adapter les débits d'eau chaude provenant du chauffe-eau et d'eau froide), et nécessite une adaptation quasiment constante (réalisée à l'intérieur du robinet lui-même) entre les débits d'eau chaude et d'eau froide. C'est aussi une solution assez onéreuse, d'une part en raison du coût du mitigeur lui-même, mais aussi car elle oblige à ajouter une arrivée d'eau froide au robinet mitigeur (relié à une arrivée d'eau chaude provenant du chauffe-eau) en plus de l'arrivée d'eau froide alimentant le chauffe-eau. Enfin, elle ne résout pas le problème de la puissance du brûleur situé en amont du mitigeur, laquelle puissance restera de toute façon supérieure ou égale à la puissance minimale quel que soit le débit. Un phénomène "en boucle" peut même se produire pour de petits débits de puisage. En effet, l'eau sortant de l'enceinte étant trop chaude car la puissance du brûleur est trop élevée (même si celle-ci est minimum), le mitigeur ajoute de l'eau froide, ce qui a pour effet d'augmenter le débit de puisage en sortie du robinet, ce qui n'est pas souhaité par le consommateur et constitue une source de gaspillage d'eau. L'invention se propose de résoudre au moins en partie les inconvénients cités, tout en proposant une solution simple, efficace, peu coûteuse et adaptable à de nombreux types d'installations de chauffage de fluide munies de brûleur à gaz, tels qu'un chauffe-eau ou une chaudière. Pour cela l'invention concerne un procédé de régulation de la température de sortie hors d'une enceinte d'un fluide qui y est entré à une température d'entrée inférieure ou égale à ladite température de sortie pour que cette température de sortie y soit adaptée par l'intermédiaire d'un brûleur propre à être dans un état de repos à puissance nulle ou dans un état allumé dans lequel sa puissance est comprise entre une puissance minimum non nulle et une puissance maximum supérieure à ladite puissance minimale, ledit fluide sortant de l'enceinte avec un débit de puisage non nul en fonction duquel on fait varier la puissance du brûleur, caractérisé en ce que ledit brûleur fonctionne soit en mode continu, soit en mode haché, en fonction dudit débit de puisage. Selon une première considération, le brûleur passera de préférence d'un mode de fonctionnement à l'autre par comparaison entre le débit de puisage et un débit seuil auquel correspond la puissance minimale du brûleur. Ainsi, il existera une frontière bien établie entre les deux modes de fonctionnement du brûleur, cette frontière correspondant à des conditions fixées au départ en relation avec des impératifs purement techniques liés au brûleur qui possède intrinsèquement une puissance minimale et avec les conditions réelles d'utilisation (valeur du débit de puisage par rapport au débit seuil). Afin de pouvoir s'exonérer de l'utilisation d'un dispositif mécanique de détermination du débit de puisage coûteux et fragile, tel qu'un débitmètre à hélice ou à turbine, la présente invention propose de déterminer la valeur du débit de puisage par calcul en fonction d'une température de référence, telle que la température d'entrée, d'au moins une température mesurée, telle que la température de sortie du fluide puisé, et d'une donnée de fonctionnement propre au brûleur, telle que le débit de gaz envoyé à celui-ci. Ainsi, le procédé utilise des données internes calculées (fonctionnement du type "observateur de débit") ou obtenues directement à l'aide de capteur, pour déterminer la donnée (le débit de puisage en l'occurrence) qui servira de base au passage du fonctionnement du brûleur soit en mode continu, soit en mode haché, la puissance du brûleur étant alors adaptée en fonction de ce débit de puisage. Il est entendu que le débit de gaz du brûleur peut être remplacé par toute autre donnée de fonctionnement intrinsèque au brûleur et dépendant de ce débit, telle par exemple que la puissance du gaz envoyée au brûleur (avec Pgaz = Pci * Qgaz, o Pci est le pouvoir calorifique inférieur du gaz), l'ouverture de la vanne d'alimentation en gaz, la pression du gaz en amont ou en aval de la vanne, ou encore le coefficient de perte de charge de cette vanne. Selon une considération complémentaire, et dans le but d'obtenir un calcul de débit fiable et précis, celui-ci sera défini de façon dynamique par l'intermédiaire de la relation suivante: Q = [(n * Pci * Qgaz) - (Méqu * Cp * (dTs/dt))] / [Cp *(Ts - Tef)] avec n le rendement du brûleur, Pci le pouvoir calorifique inférieur du gaz en W.h/m3, Qgaz est le débit de gaz en m3/h, Méqu est le coefficient représentant l'inertie de l'enceinte, Cp est la capacité calorifique du fluide en J/kg/ K (4180 pour de l'eau), dTs/dt est le taux de variation (dérivée) de la température de sortie Ts du fluide en sortie de l'enceinte, et Tef est la température d'entrée du fluide dans l'enceinte. Cette formule permet de s'adapter en permanence aux conditions de puisage, car la détermination de ce débit est dite" dynamique". En effet, elle prend en compte non seulement la variation de température du fluide entre l'entrée et la sortie de l'enceinte, mais aussi le taux de variation de la température de sortie de l'enceinte, c'est-à-dire les oscillations de cette température de sortie. De cette façon, le calcul permet d'obtenir un débit plus proche de la réalité, ce qui permet évidemment de calculer au plus juste la puissance demandée au brûleur correspondante à ce débit de puisage. Cette solution permet aussi de s'affranchir de dispositifs coûteux de mesure de débit car elle utilise la connaissance du comportement du dispositif et du brûleur en particulier pour en déduire la valeur du débit de puisage. Selon une autre considération, pendant toute la durée au cours de laquelle le débit de puisage, auquel correspond une certaine puissance demandée au brûleur, est inférieur à un débit seuil, auquel correspond sensiblement la puissance minimale, on fait fonctionner le brûleur en mode haché avec une puissance du brûleur qui varie alternativement entre ladite puissance nulle et une puissance supérieure ou égale à la puissance minimale de celui-ci, de telle sorte que sur cette durée, on obtienne une puissance moyenne résultante inférieure à la puissance minimale du brûleur et sensiblement égale à la puissance demandée. Cette solution permet d'optimiser la régulation de température du fluide lors de petits débits de puisage, c'est-à-dire pour un débit inférieur au débit seuil. En effet, on a vu que la puissance minimale est souvent trop élevée dans les dispositifs de l'art antérieur pour un débit de puisage inférieur au débit seuil. Avec cette solution, la puissance fournie par le brûleur sera toujours adaptée au débit de puisage car elle sera sensiblement égale à la puissance demandée (laquelle correspond audit débit de puisage). Ainsi, lorsque de petits débits de puisage seront désirés, la température du fluide sera régulée de façon à ne pas être trop éloignée de la température de consigne, ce qui évite d'avoir de l'eau trop chaude ou froide. Le fonctionnement alternatif entre une puissance nulle et une puissance supérieure ou égale à la puissance minimale permet, en adaptant correctement les durées pendant lesquelles le brûleur est éteint puis allumé, d'obtenir une puissance résultante parfaitement adaptée au débit de puisage. De plus, ce mode dit "haché" ou en "marche séquentielle" est facilement adaptable à tout type de brûleur à mélange de gaz. Selon un aspect complémentaire, pendant ladite durée, on limitera de préférence la variation de la puissance du brûleur entre sa puissance nulle et sa puissance minimale. Ainsi, sur toute la durée pendant laquelle le débit de puisage sera inférieur au débit seuil (lequel correspond à ladite puissance minimale), la puissance moyenne résultante sera parfaitement adaptée à ce débit de puisage. De plus, on évitera de faire fonctionner le brûleur à une puissance trop élevée, forte consommatrice en gaz et provoquant une montée trop brusque en température du fluide. Cette solution permet donc de minimiser les écarts de température du fluide par rapport à la température de consigne, tout en réduisant la consommation en gaz du brûleur. Les oscillations de la puissance du brûleur seront donc les plus faibles possibles pour répondre de la meilleure façon aux conditions de débit de puisage considérées. Selon un autre aspect, tant que le débit de puisage, auquel correspond une certaine puissance demandée au brûleur, est supérieur ou égal à un débit seuil, auquel correspond sensiblement la puissance minimale, on fera fonctionner le brûleur en mode continu, avec une puissance qui sera de préférence supérieure ou égale à la puissance minimale et qui variera de préférence de façon progressive et continue dans le temps en fonction dudit débit de puisage. Ce mode de fonctionnement, appelé "mode continu", sera donc particulièrement bien adapté pour tout débit de puisage supérieur ou égal au débit seuil, et la puissance du brûleur pourra être régulée dans le temps en fonction de la variation du débit, lequel restera dans ce cas toujours supérieur ou égal au débit seuil. Ainsi, dès que le fluide commencera à couler, la puissance du brûleur sera toujours adaptée au débit de ce fluide, qu'il soit faible et inférieur au débit seuil (passage en mode haché) ou élevé et supérieur au débit seuil (passage en mode continu). Ce procédé est donc utilisable dans tous les types de configuration envisageables en relation en particulier avec un chauffe-eau ou une chaudière. L'invention concerne aussi un dispositif de régulation de la température de sortie hors d'une enceinte d'un fluide qui y est entré à une température d'entrée inférieure ou égale à ladite température de sortie pour que cette température de sortie y soit adaptée par l'intermédiaire d'un brûleur propre à être dans un état de repos à puissance nulle ou dans un état allumé dans lequel sa puissance est comprise entre une puissance minimum non nulle et une puissance maximum supérieure à ladite puissance minimale, ledit fluide sortant de l'enceinte avec un débit de puisage déterminé en fonction duquel la puissance du brûleur varie, caractérisé en ce qu'il comprend un organe de manoeuvre du brûleur commandé par un moyen de régulation permettant de réguler la puissance P du brûleur en fonction du débit de puisage, soit en mode haché avec variation quasi instantanée dans le temps de la puissance, soit en mode continu avec variation progressive et continue dans le temps de la puissance. De cette façon, deux modes de fonctionnement sont proposés, chacun étant particulièrement adapté aux conditions de débit présentes dans le dispositif. De façon à s'affranchir de moyens mécaniques coûteux et fragiles de mesure du débit, tels que des débitmètres à hélice ou à turbine, le moyen de régulation comprendra de préférence en outre un calculateur permettant, d'une part de déterminer par calcul la valeur du débit de puisage, et d'autre part de comparer ce débit de puisage Q calculé avec un débit seuil Qs fixé pour que le brûleur passe du mode de fonctionnement haché au mode de fonctionnement en continu par comparaison entre la valeur du débit de puisage Q calculé et le débit seuil Qs. De façon à éviter que, suite au calcul du débit, le résultat aboutisse soit à une valeur incohérente (débit négatif), soit une valeur incompatible avec un bon fonctionnement du dispositif (débit supérieur à la capacité du dispositif), le calculateur sera de préférence initialisé à l'allumage avec un débit positif ou nul et saturé à une valeur de débit maximum, par exemple fixée à la construction à environ 20 litres/minute. De cette façon, même si le calcul du débit, pour des raisons liées aux conditions réelles d'utilisation, donne un résultat inexploitable, le moyen de régulation pourra quand même fonctionner à l'aide de ses propres références (débit d'initialisation et débit maximum), et adapter la puissance du brûleur en fonction du débit de puisage dans les meilleures conditions. La description qui suit est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est un diagramme représentant l'évolution de la température de sortie en fonction du débit de puisage dans un dispositif de l'art antérieur dans lequel le brûleur s'allume et bute surs sa puissance minimale, - la figure 2 représente un dispositif conforme à l'invention, - la figure 3 est un organigramme de l'algorithme de régulation selon l'invention, - la figure 4 représente la variation de la puissance en régime stabilisé du brûleur en fonction du débit de puisage pour un débit de puisage supérieur ou égal à un débit seuil, - les figures 5 et 6 représentent chacune la variation de la puissance du brûleur en fonction du temps pour un débit de puisage inférieur au même débit seuil. Dans toute la description, le fluide considéré sera de l'eau, de préférence potable, utilisable en particulier pour un usage sanitaire (lavage, rinçage). La figure 1 illustre bien le problème posé que se propose de résoudre la présente invention. On peut voir une courbe C ayant pour abscisses le débit de puisage Q du fluide (typiquement de l'eau chaude sanitaire) en litres/minute, et pour ordonnées la température Ts de sortie dudit fluide de l'enceinte d'un chauffe-eau, typiquement la température de l'eau à la sortie d'un robinet (on fait abstraction de l'écart de température dû au passage de l'eau dans les différentes conduites reliant l'endroit de l'enceinte o l'eau est chauffée et la sortie du robinet o elle sort pour être utilisée). Comme on peut le voir, pour des petits débits de puisage Q (compris entre environ un et environ cinq à sept litres par minute), plus ce débit de puisage est faible, plus la température Ts de sortie du fluide est élevée. Or celle-ci peut atteindre 120 C pour un débit de puisage Q sensiblement égal à un litre par minute, ce qui est extrêmement élevé pour un usage sanitaire normal (lavage de main, rasage). On sait que l'homme supporte en moyenne, sur certaines parties du corps telles que les mains, une température d'eau comprise entre environ 35 et 50 C. Or, on peut noter qu'il faut atteindre un débit de puisage Q d'environ trois litres par minute pour être en dessous de la température maximale citée. Ce débit est peu compatible avec un usage bref et/ou nécessitant peu d'eau (mouiller une éponge, rincer un verre ou un rasoir). Si l'utilisateur doit ouvrir son robinet un peu plus pour augmenter le débit afin de voir la température de l'eau diminuer, alors il consommera beaucoup plus d'eau qu'il n'en a réellement besoin, ce qui est coûteux, inutile et peu agréable à l'usage. On voit ainsi toute l'utilité de l'invention qui va être décrite maintenant et qui permet d'obtenir une température de sortie Ts proche d'une température consigne Tcons (température de l'eau que l'utilisateur désire obtenir), en particulier pour de faibles débits de puisage. La figure 2 montre un dispositif 1 de chauffage d'un fluide représenté de façon schématique. Ce dispositif 1, qui peut par exemple être un chauffe-eau ou une chaudière, comprend une enceinte 3 dans lequel un fluide à chauffer circule ou stagne suivant la valeur du débit de puisage (positif ou nul). Cette enceinte 3 est chauffée par un brûleur 5, de préférence à mélange de gaz mais qui peut aussi être à fioul ou être alimenté par un autre mélange combustible/comburant. Ce brûleur émet au moins une flamme 7 venant, soit directement au contact de l'enceinte 3, soit légèrement en dessous. Un organe de manoeuvre 9 (de type vanne) commande l'ouverture et la fermeture de l'alimentation en mélange de gaz du brûleur 5, et permet de faire varier la puissance demandée Pdem de celui-ci en fonction en particulier du débit de puisage Q. sachant que cette puissance Pdem correspond à la puissance nécessaire pour chauffer Q litres d'eau par minute depuis la température d'eau froide Tef vers la température de consigne demandée Tcons. En pratique, on pourra déterminer Pdem de la façon suivante: Pdem = Q/60 * Cp * (Tcons - Tef) avec Q le débit du fluide en litres/minute, Cp la capacité calorifique du fluide, soit environ 4180 J/Kg/ K pour de l'eau, et Tcons, la température de consigne (ou température désirée) en K, Tef, la température d'entrée du fluide dans l'enceinte en K. L'organe de manoeuvre 9 est commandé par un moyen de régulation 10 qui est relié en 11 et en 12 à deux capteurs de température de type connu (à mercure, à thermocouple, à lamelle ou à thermistance) mesurant la température d'entrée Tef du fluide (eau froide) dans l'enceinte 3 (laquelle peut être considérée dans certains cas comme une température de référence si l'on considère que l'eau fournie par le réseau est à température sensiblement constante auquel cas la sonde 11 n'est pas nécessaire) et la température de sortie Ts du même fluide après passage dans l'enceinte 3 chauffée. Dans le cas de l'utilisation de capteurs de températures pour déduire le débit de puisage Q (en litres/minute), celui-ci pourra être déterminé en particulier par la relation suivante à l'aide d'un calculateur intégré au moyen de régulation: Q = k * Qgaz/(Ts Tef) avec k = n * Pci/Cp, o n est le rendement du dispositif, Pci est le pouvoir calorifique inférieur du gaz en W.h/m3, Qgaz est le débit de gaz arrivant au brûleur en m3/h, Cp est la capacité calorifique de l'eau soit 4180 J/kg/ K, et Ts et Tef sont les températures du fluide en sortie et entrée de l'enceinte, exprimées en K. Il est entendu que le débit Qgaz de gaz du brûleur peut être remplacé par toute autre donnée de fonctionnement intrinsèque au brûleur et dépendant de ce débit, telle par exemple que la puissance gaz envoyée au brûleur (avec Pgaz = Pci * Qgaz, o Pi est le pouvoir calorifique inférieur du gaz), l'ouverture de la vanne d'alimentation en gaz, la pression du gaz en amont ou en aval de la vanne, ou encore la perte de charge au travers de cette vanne. Néanmoins, dans le but d'affiner la mesure de ce débit, tout en utilisant toujours les données disponibles (mesurées ou calculées), il sera préférable d'utiliser la formule de calcul dynamique suivante: Q = [(n * Pci * Qgaz) - (Méqu * Cp * (dTs/dt))] / [Cp *(Ts - Tef)0] avec n le rendement du brûleur, Pci le pouvoir calorifique inférieur du gaz en W.h/m3, Qgaz est le débit de gaz en m3/h, Méqu est le coefficient représentant l'inertie de l'enceinte, Cp est la capacité calorifique du fluide en J/kg/ K (4180 pour de l'eau), et dTs/dt est le taux de variation (dérivée) de la température du fluide en sortie de l'enceinte. Cette équation mathématique du premier ordre, déterminée à l'aide d'un calculateur intégré au moyen de régulation, a l'avantage de prendre en compte la variation de la température de sortie dans le temps, en plus de la variation de la température de sortie par rapport à la température d'entrée, ce qui permet d'affiner la mesure et d'avoir un modèle de comportement du dispositif optimisé, en plus de s'affranchir de l'utilisation de pièces mécaniques coûteuses et fragiles du type débitmètre remplacées par de simples capteurs de températures et d'un calculateur. Pour éviter que le résultat de ce calcul soit incohérent (débit négatif ou supérieur aux capacités théoriques de débit du dispositif), le calculateur du moyen de régulation, qui pourra être, sans être exhaustif, un circuit électronique de type microprocesseur, DSP ou micro- contrôleur, sera initialisé à l'allumage avec une valeur de débit positive ou nulle, et sera saturé à une valeur de débit maximum compatible avec les capacités du dispositif, soit environ 20 litres/minute. Ainsi, une fois le débit de puisage Q déterminé, le dispositif de la figure 2 peut fonctionner selon deux modes différents en fonction de ce débit, appelés "mode haché" et "mode continu", comme cela est représenté sur l'organigramme de la figure 3 et sur les figures 4 à 6. Le passage entre les deux modes peut être réalisé à l'aide d'un relais bistable à hystérésis de type connu intégré au moyen de régulation 10. Afin d'expliquer les figures 4 à 7, il convient d'établir quelques relations entre les différentes variables présentes. Tout d'abord, à chaque débit Q correspond une puissance demandée au brûleur, notée Pdem, déterminée par exemple par la formule citée précédemment: Pdem = Q/60 * Cp * (Tcons - Tef) Pour un certain débit appelé "débit seuil" et noté Qs, correspond une puissance appelée "puissance minimale" et notée Pmin. Si le débit Q est supérieur ou égal au débit seuil Qs (déterminé par mesures et fixé à la construction), c'est-à-dire si la puissance demandée Pdem, déduite du débit de puisage Q d'eau chaude sanitaire, est supérieure ou égale à la puissance minimale Pmin du brûleur 5, alors celui-ci fonctionne normalement, c'est-à-dire en "mode continu" dans le temps et progressif (figure 4) pour fournir de l'eau à une température Ts sensiblement égale à la température de consigne Tcons. A l'aide d'un circuit du type Proportionnel Intégrale Dérivé connu et intégré au moyen de régulation 10, celui-ci fonctionne en mode continu avec asservissement et fait varier la puissance P du brûleur de façon progressive et continue dans le temps (de préférence sans palier) entre Pmin et Pmax en fonction du débit de puisage Q. La figure 4 illustre bien ce mode de fonctionnement. Une courbe D représentant la variation de la puissance P en fonction du débit de puisage Q est représentée. Celle-ci montre que tant que le débit de puisage Q est sensiblement égal au débit seuil Qs, la puissance P est sensiblement égale à la puissance minimale Pmin du brûleur. Une fois le débit seuil Qs dépassé, la puissance P varie de façon continue et progressive dans le temps suivant la courbe D. L'autre mode de fonctionnement, le plus intéressant en ce qui concerne l'invention, est le mode dit "haché". Ce mode est déclenché par le moyen de régulation 10 lorsque le débit Q est inférieur au débit seuil Qs, c'est-à-dire lorsque la puissance demandée Pdem est inférieure à la puissance minimale Pmin du brûleur. Dans ce cas, le moyen de régulation 10 comprenant un hacheur de type connu, celui-ci commande l'organe de manoeuvre 9 afin qu'il ouvre et ferme alternativement l'alimentation en mélange de gaz du brûleur 5, et donc qu'il fasse passer celui-ci alternativement d'une puissance nulle à une puissance P supérieure ou égale à la puissance minimale Pmin du brûleur 5, et de préférence égale à Pmin. Ce fonctionnement permet ainsi, sur toute la durée pendant laquelle le débit de puisage Q est inférieur au débit seuil Qs, d'obtenir une puissance moyenne Pmoy (puissance calculée en faisant la somme des intégrales doubles des surfaces hachurées de la courbe des figures 5 ou 6) inférieure à la puissance minimale Pmin du brûleur et sensiblement égale à la puissance demandée Pdem. Cela engendre donc un chauffage plus faible pour tout débit de puisage Q inférieur au débit seuil Qs. La figure 5 représente la variation de la puissance P du brûleur en fonction du temps, pour un débit de puisage Q (variable ou non dans le temps) toujours inférieur au débit seuil Qs. Comme on peut le voir, la puissance P varie de façon étagée ou hachée entre une puissance nulle et une puissance supérieure ou égale à la puissance minimale Pmin du brûleur (traits pointillés). La valeur de cette puissance P supérieure ou égale à la puissance minimale Pmin peut être variable ou non durant toute la durée pendant laquelle le débit Q ne varie pas (tout en restant sous le débit seuil). De préférence, cette puissance P supérieure ou égale à la puissance minimale Pmin est identique durant toute la durée pendant laquelle le débit de puisage est constant, et augmente ou diminue sensiblement avec la variation du débit de puisage Q. Néanmoins une autre solution est envisageable. Par exemple, il est possible de fixer la puissance P supérieure ou égale à la puissance minimale à une certaine valeur quel que soit le débit Q (toujours inférieur à Qs), et de faire varier les duréespendant lesquelles le brûleur fonctionnera à cette puissance, en fonction de la variation du débit de puisage Q (voir cas particulier de la figure 6). Néanmoins, quel que soit le mode de fonctionnement retenu, durant toute la durée au cours de laquelle le débit de puisage Q est inférieur au débit seuil Qs, la puissance moyenne Pmoy résultante calculée à l'aide de la somme des intégrales doubles des zones hachurées de la figure 5 est toujours inférieure à la puissance minimale Pmin et est sensiblement égale à la puissance Pdem demandée au brûleur pour le débit de puisage Q considéré. En adaptant de façon optimale la commande du brûleur au débit de puisage Q, il est possible, toujours pendant la durée au cours de laquelle le fluide est puisé à un débit Q inférieur au débit seuil Qs, d'obtenir une puissance moyenne Pmoy nettement inférieure à la puissance minimale. En effet, il suffit de fermer longtemps l'alimentation du brûleur 5 et de l'ouvrir à une puissance P supérieure ou égale à la puissance minimale Pmin pendant un très court instant pour obtenir ladite puissance moyenne. Sans qu'il soit besoin de donner de valeur, on comprend bien tout l'intérêt de l'invention qui permet d'obtenir une puissance inférieure à une puissance minimale alors que le brûleur ne peut théoriquement pas fournir une telle puissance en raison d'impératifs liés à la qualité et à la stabilité de la flamme (inter-allumage), ou à la pollution. La figure 6 est une variante de la figure 5 représentant la variation de la puissance P en fonction du temps, toujours pour un débit de puisage Q (variable ou constant) inférieur au débit seuil Qs. On sait qu'il ne faut pas que la température du fluide puisé varie de façon trop importante autour de la température de consigne car cela crée un certain inconfort déjà rencontré dans les dispositifs de l'art antérieur (oscillation importante de la température de l'eau due à une mauvaise régulation). Or, si l'on fait varier la puissance du brûleur entre une puissance nulle et une puissance supérieure ou égale à la puissance minimale trop importante, on risque de chauffer trop fort le fluide pendant certaines durées. Il faut donc réduire l'écart de puissance P entre la puissance nulle et la puissance supérieure ou égale à la puissance minimale de façon à réduire les écarts de température de sortie du fluide. Ainsi, on choisira de faire varier la puissance du brûleur uniquement entre une puissance nulle et sa puissance minimale Pmin, et ce que le débit Q varie ou non (tout en restant inférieur à Qs). Si le débit Q augmente, il suffit d'augmenter les durées pendant lesquelles le brûleur est allumé à sa puissance minimale (ou réduire les durées pendant lesquelles le brûleur est éteint), et vice versa dans le cas o le débit de puisage Q diminue. A l'aide du même calcul intégral que précédemment, on obtient aussi une puissance moyenne Pmoy résultante inférieure à la puissance minimale Pmin, et sensiblement égale à la puissance demandée Pdem. L'avantage d'une telle solution est qu'elle évite de chauffer inutilement le fluide à trop haute température, ce qui engendre une perte d'énergie et nuit au fonctionnement du brûleur (fiabilité dans le temps, bruit plus gênant dû à une alimentation en mélange de gaz plus importante). Dans les deux cas, le moyen de régulation 10 gère, en fonction des oscillations de la température de sortie par rapport à la température de consigne, la fréquence de passage de la puissance nulle à la puissance supérieure ou égale à la puissance minimale ainsi que les durées pendant lesquelles le brûleur reste à chacune de ces puissances, et ce à l'aide d'un hacheur intégré. Cette gestion permet, comme cela est précisé ciavant, de s'adapter aux variations du débit de puisage Q dans le temps. Le tableau ci-dessous illustre bien les résultats intéressants que l'on peut obtenir à l'aide du procédé de la présente invention pour de faibles débits de puisage Q. Consigne Débit de T médiane Amplitude des Période des Tcons puisage Q oscillations oscillations 1 I/mn 56,5 C 7 C 36s C 2 1/mn 55 C 6 C 33s 3 1/mn 52,5 C 7 C 60s 1 1/mn 43 C 6,5 C 45s C 3 1/mn 40 C 5 C 32s 1/mn 38 C 5 C 55s Comme on peut le voir, la température de consigne Tcons est quasiment atteinte à quelques degrés près (3 C au maximum) sur toute la période des oscillations (sensiblement équivalente à la durée du puisage), même pour de très faibles débits de puisage Q. Les oscillations de température restent modérées (5 à 7 C) et sont atténuées fortement par la canalisation, étant donné leur fréquence élevée, ce qui améliore nettement le confort d'utilisation, tout en évitant d'avoir un dispositif coûteux tel qu'un mitigeur, le coût des composants (hacheur, capteurs, relais bistable ou circuit PID) étant très réduit car ceux-ci sont très répandus. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus. Ainsi, dans le mode haché, la variation de puissance entre une puissance nulle et une puissance supérieure ou égale à la puissance minimale pourra aussi se faire par passage par plusieurs paliers (donc sans "saut" mais plutôt de façon évolutive continue) pour les puissances supérieures à la puissance minimale dès lors que la puissance moyenne reste inférieure à la puissance minimale. Le dispositif peut aussi être différent et en particulier comprendre un circuit primaire dans lequel circule un premier fluide chauffé par le brûleur, et un circuit secondaire dans lequel circule un second fluide à chauffer, un échangeur thermique permettant de chauffer le second fluide à l'aide du premier. Dans ce cas, le fluide puisé (le second fluide) est chauffé indirectement par le brûleur, mais le procédé reste identique, c'est-à-dire que la puissance du brûleur varie en fonction du débit du second fluide, et en particulier, l'organe de régulation fera fonctionner le brûleur en mode haché ou en mode continu en fonction de la valeur du débit par rapport à un débit seuil auquel correspond la puissance minimum du brûleur. Le brûleur pourrait fonctionner avec un autre type de mélange combustible/comburant, tel qu'un mélange fioul/air. Enfin, les capteurs de température peuvent être remplacés par un capteur de débit (toujours de type connu) en particulier à hélice ou à turbine, placé à l'entrée de l'enceinte pour mesurer le débit Q et relié au moyen de régulation 10, bien que ce type de capteur soit plus coûteux. Revendications 1. Procédé de régulation de la température Ts de sortie hors d'une enceinte (3) d'un fluide qui y est entré à une température d'entrée Tef inférieure ou égale à ladite température Ts de sortie, pour que cette température Ts de sortie y soit adaptée par l'intermédiaire d'un brûleur (5) propre à être dans un état de repos à puissance P nulle ou dans un état allumé dans lequel sa puissance P est comprise entre une puissance minimum Pmin non nulle et une puissance maximum Pmax supérieure à ladite puissance minimale Pmin, ledit fluide sortant de l'enceinte (3) avec un débit de puisage Q non nul en fonction duquel on fait varier la puissance P du brûleur, caractérisé en ce que le brûleur fonctionne soit en mode continu, soit en mode haché en fonction dudit débit de puisage Q. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le brûleur (5) passe d'un mode de fonctionnement à l'autre par comparaison entre le débit de puisage et un débit seuil Qs auquel correspond sensiblement la puissance minimale Pmin du brûleur. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, le débit de puisage Q est déterminé par calcul en fonction d'une température de référence, telle que la température d'entrée Tef, d'au moins une température mesurée, telle que la température de sortie Ts, et d'une donnée de fonctionnement propre au brûleur, telle que le débit de gaz envoyé à celui-ci. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le débit de puisage est défini de façon dynamique par l'intermédiaire de la relation suivante: Q = [(n * Pci * Qgaz) - (Méqu * Cp * (dTs/dt))] / [Cp *(Ts Tef)] avec n, le rendement du brûleur, Pci, le pouvoir calorifique inférieur du gaz en W.h/m3, Qgaz, est le débit de gaz envoyé au brûleur en m3/h, Méqu, le coefficient représentant l'inertie thermique de l'enceinte, Cp, la capacité calorifique du fluide en J/kg/ K (4180 pour de l'eau), dTs/dt, la variation dans le temps (dérivée) de la température du fluide en sortie de l'enceinte, et Tef est la température d'entrée du fluide dans l'enceinte. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, pendant toute la durée au cours de laquelle le débit de puisage Q, auquel correspond une certaine puissance Pdem demandée au brûleur (5), est inférieur à un débit seuil Qs, auquel correspond sensiblement la puissance minimale Pmin, on fait fonctionner le brûleur (5) en mode haché, avec une puissance P qui varie alternativement entre ladite puissance nulle et une puissance supérieure ou égale à la puissance minimale Pmin de celui-ci, de telle sorte que, sur cette durée, on obtienne une puissance moyenne Pmoy résultante inférieure à la puissance minimale Pmin du brûleur (5) et sensiblement égale à la puissance demandée Pdem. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que, pendant ladite durée, on limite la variation de la puissance P du brûleur (5) entre sa puissance nulle et sa puissance minimale Pmin. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, tant que le débit de puisage Q auquel correspond une certaine puissance Pdem demandée au brûleur (5), est supérieur ou égal à un débit seuil Qs, auquel correspond sensiblement la puissance minimale Pmin du brûleur, on fait fonctionner ce dernier en mode continu, avec une puissance P qui est supérieure ou égale à ladite puissance minimale Pmin et qui varie de façon continue et progressive dans le temps en fonction dudit débit de puisage Q. 8. Dispositif (1) de régulation de la température Ts de sortie hors d'une enceinte (3) d'un fluide qui y est entré à une température d'entrée Tef supérieure ou égale à ladite température Ts de sortie pour que cette température Ts de sortie y soit adaptée par l'intermédiaire d'un brûleur (5) propre à être dans un état de repos à puissance P nulle ou dans un état allumé dans lequel sa puissance P est comprise entre une puissance minimum Pmin non nulle et une puissance maximum Pmax supérieure à ladite puissance minimale Pmin, ledit fluide sortant de l'enceinte (3) avec un débit de puisage Q non nul en fonction duquel on fait varier la puissance du brûleur, caractérisé en ce qu'il comprend un organe de manoeuvre (9) du brûleur (5) commandé par un moyen de régulation (10) pour adapter la puissance P du brûleur (5) en fonction du débit de puisage Q soit en mode hacheur avec variation quasi instantanée dans le temps de la puissance P, soit en mode continu avec variation progressive et continue dans le temps de ladite puissance P. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen de régulation (10) comprend en outre un calculateur permettant, d'une part de déterminer par calcul la valeur du débit de puisage Q. et d'autre part de comparer ce débit de puisage Q calculé avec un débit seuil Qs fixé pour que ledit organe de régulation (10) adapte la puissance P du brûleur (5) en fonction de la valeur du débit de puisage Q par rapport au débit seuil Qs. 10. Dispositif (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que le calculateur est initialisé à l'allumage à l'aide d'une valeur de débit Q supérieur ou égal à zéro, et est saturé à une valeur de débit de puisage Q maximum, par exemple d'environ 20 litres/minute.