Brevet FR2767765A1 — publié le 19990305

La présente invention concerne un procédé de localisation d'un élément de libération comportant un transpondeur pour un véhicule automobile, ainsi qu'un véhicule automobile comprenant un dispositif de localisation dudit élément. Les systèmes d'accès sans clé destinés à des véhicules automobiles prennent de l'importance, non seulement pour des raisons de confort, mais parce qu'ils renforcent également la protection contre le vol. Un élément de libération qui remplace la clé, fait partie de tels systèmes d'accès. Cet élément de libération comprend un transpondeur qui émet un signal codé en réponse à un signal émis par un émetteur dans le véhicule, ledit signal codé comprenant des informations spécifiques au véhicule et/ou spécifiques à l'utilisateur et qui après réception, sont analysées par un récepteur propre au véhicule et débloquent le fonctionnement du véhicule. Par le brevet DE 41 23 654 Ai, on sait localiser, à l'aide de deux antennes contenues dans les rétroviseurs extérieurs du véhicule et d'unités d'émission/ réception afférentes, si, dans le cas d'une demande de verrouillage du véhicule, l'élément de libération se trouve à l'extérieur du véhicule. On évite ainsi que le véhicule ne soit verrouillé quand l'élément de libération se trouve à l'intérieur du véhicule. Un problème qui survient pour les systèmes d'accès sans clé consiste en ce qu'un conducteur ou un propriétaire d'élément de libération perd la référence de la position momentanée de l'élément de libération. L'élément de libération qui est appelé également ("Smartcard") carte à microcircuit ou à puce, doit en effet être placé simplement de n'importe quelle manière dans la zone de déblocage ou libération du démarrage du véhicule afin que le véhicule puisse être mis en marche sans une quelconque clé, etc., seulement par les éléments de commande du tableau de bord. Si le conducteur veut alors quitter le véhicule, il doit tout d'abord chercher l'élément de libération en déployant beaucoup d'efforts, ce qui s'avère très compliqué, de sorte qu'il n'en aura généralement le temps que dans des cas exceptionnels. Par le brevet DE 42 40 426 Al, on connaît un véhicule avec un système de contrôle d'accès électronique qui fonctionne à l'aide d'un dialogue entre le véhicule et un élément de libération pouvant être emmené par une personne et contenant un transpondeur. Afin que l'élément de libération ne reste pas dans le véhicule de manière non intentionnelle, par exemple en cas de fermeture d'une porte lors de l'actionnement du verrouillage centralisé, un dialogue s'établit après la fermeture des portes entre au moins un émetteur/récepteur se trouvant dans le véhicule et l'élément de libération. Un signal de recherche envoyé par l'émetteur/récepteur n'est reçu par l'élément de libération que si ledit élément se trouve à l'intérieur du véhicule. L'élément de libération envoie alors un signal de réponse à partir duquel un système logique connecté après l'émetteur/récepteur déduit que l'élément de libération se trouve dans le véhicule, débloque alors le verrouillage centralisé pour une durée prédéfinie et génère un signal d'avertissement acoustique. La position réelle o se trouve l'élément de libération n'est pas affichée. La présente invention a pour objet de garantir qu'un conducteur ou détenteur de véhicule trouve à tout moment un élément de libération faisant partie d'un système de contrôle d'accès sans clé et destiné au véhicule. Selon un premier mode de réalisation permettant de résoudre le problème de la présente invention, l'invention a pour objet un procédé de localisation d'un élément de libération, comprenant un transpondeur, pour un véhicule automobile, dans lequel, pour obtenir des informations sur la position de l'élément de libération, des signaux sont échangés entre au moins un émetteur/récepteur monté de manière fixe sur le véhicule et le transpondeur, caractérisé en ce que la position de l'élément de libération est indiquée. Une information de position spécifique indiquée par un dispositif indicateur est obtenue à partir de signaux échangés entre l'émetteur/récepteur et l'élément de libération. Le dispositif indicateur peut être monté de manière fixe sur le véhicule et montre alors graphiquement, par exemple sur un écran, la position o se trouve l'élément de libération par rapport à l'espace intérieur du véhicule; le dispositif indicateur peut faire également partie intégrante de l'élément de libération et indique alors par exemple la position de l'élément de libération par un signal acoustique codé de manière correspondante; à titre d'exemple, il est indiqué que l'élément de libération se trouve dans la zone avant gauche de l'espace intérieur du véhicule par une succession de sifflements individuels, dans la zone intérieure droite avant par une succession de deux sifflements, etc. L'information de position peut être obtenue de manière très différente, par exemple par le fait que la durée ou des différences de durée sont mesurées entre des signaux qui vont des émetteurs/récepteurs vers l'élément de libération ou dans le sens inverse. L'activation de la détermination de position peut aussi résulter du fait qu'une touche de recherche est actionnée sur le tableau de commande ou que conformément à une routine se déclenchant lors d'opérations de fonctionnement, un signal de recherche est envoyé de l'un des émetteurs/récepteurs vers le transpondeur de l'élément de libération. Suivant une caractéristique de l'invention, l'information de position est déterminée à partir de la différence des puissances de réception des signaux envoyés vers l'élément de libération par deux émetteurs/récepteurs placés à distance l'un de l'autre. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'information de position est déterminée à partir de la différence des puissances de réception des signaux envoyés par l'élément de libération vers deux émetteurs/récepteurs placés à distance l'un de l'autre. Selon un autre mode de réalisation permettant de résoudre le problème de la présente invention, l'invention a pour objet un procédé de localisation d'un élément de libération, comprenant un transpondeur, pour un véhicule automobile, dans lequel au moins un émetteur monté de manière fixe sur le véhicule génère un signal de recherche, caractérisé en ce que, en réponse au signal de recherche, l'élément de libération génère un signal indicateur perceptible par une personne. A la suite d'un signal de recherche généré par l'actionnement d'une touche de recherche sur le tableau de bord ou de commande ou, d'une quelconque manière, conformément à une routine déclenchée lors d'opérations de fonctionnement, par exemple, lors de l'ouverture des portes, l'élément de libération génère un signal indicateur directement perceptible par une personne, par exemple, acoustiquement et/ou optiquement, sous forme de vibrations ou d'une autre manière. De cette façon, le conducteur peut localiser directement l'élément de libération. L'invention a également pour objet un véhicule automobile pourvu d'un dispositif de localisation d'un élément de libération comprenant un transpondeur, comportant au moins deux émetteurs/récepteurs montés de manière fixe sur le véhicule et un dispositif d'exploitation permettant d'obtenir des informations sur la position de l'élément de libération à partir de signaux transmis entre l'élément de libération et les émetteurs/récepteurs, caractérisé en ce que les au moins deux émetteurs/récepteurs sont disposés à des emplacements prédéterminés dans l'espace intérieur du véhicule et à distance l'un de l'autre, en ce que le dispositif d'exploitation permettant d'exploiter les signaux transmis entre les émetteurs/récepteurs et l'élément de libération calcule, sur la base de différences de durée de propagation et/ou de différences d'intensités de champ des signaux, une information de position qui indique la position de l'élément de libération par rapport aux émetteurs/récepteurs, et en ce qu'un dispositif indicateur permettant d'indiquer la position de l'élément de libération est prévu. Selon d'autres caractéristiques avantageuses du véhicule automobile selon l'invention: - le dispositif indicateur est monté de manière fixe sur le véhicule, - le dispositif indicateur comporte un écran, - le dispositif indicateur est prévu sur l'élément de libération. Selon encore une autre caractéristique, au moins trois émetteurs/récepteurs sont disposés à des emplacements prédéterminés dans l'espace intérieur du véhicule et à distance l'un de l'autre. Ceci permet d'obtenir une très grande précision de l'information de position, qui peut être accrue grâce à l'augmentation du nombre d'émetteurs/récepteurs. La présente invention est expliquée ci-après de manière détaillée à l'aide de figures schématiques présentant des modes de réalisation. Les figures montrent: Figure 1: une vue schématique en plan de l'intérieur d'un véhicule, Figure 2: une vue en plan d'un élément de libération et Figure 3: une disposition de quatre antennes qui rayonnent à l'intérieur d'un véhicule. Selon la figure 1, un véhicule présente un espace intérieur avec deux sièges avant 2 et 4, une banquette arrière 6, des poches latérales 8 dans les portières ainsi qu'une boîte à gants 10. De plus, le véhicule comporte un appareil de commande 12 doté d'un microcalculateur, un émetteur/récepteur 14 dans le tableau de bord et respectivement un émetteur/récepteur 16 et 18 dans la zone du montant droite et gauche. Le tableau de bord comporte les éléments de commande habituels non identifiés par une référence ainsi qu'un écran 20. L'écran peut être réalisé sous forme d'écran LCD, d'écran vidéo ou d'une autre manière. Le véhicule est équipé, d'une manière connue en soi, d'un système d'accès et de déblocage ou libération sans clé dont le composant central est une carte à microcircuit (" smartcard "). La figure 2 montre un mode de réalisation de la carte à microcircuit. Cette carte qui forme un élément de libération 22 pour le véhicule, comprend un segment 24 pour des informations codées qui contient par exemple, des données spécifiques au véhicule, un segment 26 pour des inscriptions de caractères en clair, un module semi- conducteur 28 avec une antenne 30, une source d'alimentation en énergie électrique 32 ainsi qu'un dispositif 34 pour générer un signal acoustique à l'aide d'une membrane capable de vibrer. Le fonctionnement du véhicule à l'aide de la carte est connu en soi et pour cette raison, n'est pas expliqué plus précisément. Si la carte se trouve quelque part à l'intérieur du véhicule et que le véhicule doit être démarré au moyen d'un démarreur, l'émetteur/récepteur 14 émet un signal codé que la carte reçoit si elle se trouve à l'intérieur de la zone d'émission de l'émetteur/récepteur 14. Par conséquent, la zone d'émission forme la zone de déblocage du démarrage. Après réception du signal, le module semi- conducteur 28 répond par un signal codé contenant des informations spécifiques au véhicule et/ou à l'utilisateur qui sont reçues par le récepteur 14 et sont comparées dans l'appareil de commande 12 à des informations spécifiques au véhicule contenues dans cet appareil. En cas de comparaison positive, le moteur est alors démarré et le véhicule peut être mis en marche. En cas de comparaison négative, le circuit du démarreur et/ou une commande moteur est bloqué. Le module semi-conducteur 28 a donc au moins la fonction d'un transpondeur. De manière avantageuse, il est conçu comme un microcircuit avec un processeur et des modules mémoire correspondants dont la capacité de calcul et de mémoire est conforme aux exigences requises. Si la carte ou l'élément de libération 22 est posé quelque part à l'intérieur du véhicule, par exemple, comme indiqué sur la figure 1, sous le siège du conducteur, le conducteur a des difficultés pour trouver l'élément de libération, par exemple avant de quitter le véhicule. Pour trouver l'élément de libération, le conducteur actionne par exemple un bouton de recherche, non représenté, sur le tableau de bord. L'émetteur/récepteur 14 envoie alors un signal de recherche qui est détecté par le module semi-conducteur 28 et à la suite duquel le module semi-conducteur 28 envoie, par l'intermédiaire de son antenne 30, un signal d'identification codé qui est reçu par les émetteurs/récepteurs 14, 16 et 18. Dans l'appareil de commande 12, les différences d'amplitude ou d'intensité de champ des signaux reçus sont enregistrées par les émetteurs/récepteurs 14, 16 et 18. En cas de caractéristique d'antenne identique, non directive des émetteurs/récepteurs 14, 16 et 18, les puissances reçues diminuent de manière quadratique avec la distance par rapport à l'élément de libération 22, de telle sorte que dans l'appareil de commande 12, la position de l'élément de libération peut être calculée. La position calculée est ensuite affichée sur l'écran 20 dans le cadre d'une image qui représente l'espace intérieur du véhicule. En variante, la position calculée dans l'appareil de commande 12 peut être transformée en un signal codé qui, par exemple, est envoyé par l'unité d'émission/ réception 14 à l'élément de libération 22 et qui de là, en tant que signal codé, peut être émise de manière acoustique par le dispositif 34. Le codage peut se faire, par exemple, dans la fréquence du son émis ou dans la séquence de sons émis, le codage pouvant par exemple être alors affiché sur l'écran 20. Une séquence sonore isophase signifie par exemple que l'élément de libération 22 est dans la zone du siège du conducteur; une séquence sonore double signifie que l'élément de libération est dans la zone du siège du passager, etc. De nombreuses modifications du mode de réalisation décrit, avant tout en ce qui concerne le logiciel utilisé mais également en ce qui concerne le matériel sont possibles. Par exemple, les différences de puissance des signaux peuvent être également analysées de telle sorte que, dans le module semi-conducteur 28, les différences de puissance de signaux codés, mais émis à une puissance identique par les émetteurs/récepteurs 14, 16 et 18, sont analysées et converties en information de position. En variante, on peut également analyser des différences de durée des signaux qui sont émis par l'élément de libération 22 vers les trois émetteurs/récepteurs. Dans un mode de réalisation simplifié, le véhicule n'a qu'une unité d'émission/ réception 14 envoyant un signal de recherche qui est détecté par le module semi- conducteur 28 et à la suite duquel le dispositif 34 émet un signal acoustique. Il est vrai que ce signal acoustique ne comprend pas d'information de position directe mais sert cependant, pour le conducteur, à localiser et à trouver l'élément de libération 22. Le signal indicateur émis par l'élément de libération et non spécifique à la position peut être également généré en plus de l'information de position spécifique affichée par l'écran monté de manière fixe sur le véhicule. Dans des modes de réalisation dans lesquels l'information de position est affichée par le véhicule, que ce soit à partir d'une source sonore du véhicule ou par l'écran 20, la source d'alimentation séparée en énergie électrique 32 et le dispositif 34 permettant de générer un signal acoustique peuvent être omis sur l'élément de libération 22. La source d'alimentation en énergie électrique est alors intégrée dans le module semi-conducteur 28 ou résulte directement par couplage d'énergie à partir d'un signal porteur envoyé par le véhicule à l'élément de libération 22. Il va de soi qu'en cas de besoin important en énergie électrique pour l'élément de libération 22, on peut prévoir dans le tableau de bord une fente de charge dans laquelle l'élément de libération 22 peut être introduit pour la charge de la source d'alimentation en énergie électrique 32. La charge peut avoir lieu directement par des contacts ou sous forme inductive. L'élément de libération 22 peut être réalisé sous forme d'une clé, d'une carte, par exemple une carte de paiement, ou d'une autre manière appropriée. Il va de soi que la capacité fonctionnelle minimale du module semiconducteur 28 correspond à celle d'un transpondeur qui détecte un signal codé et, apres réception d'un signal codé, émet à son tour un signal codé de manière prédéterminée. Les émetteurs/récepteurs 14, 16 et 18 ne doivent pas nécessairement être tous réalisés comme des émetteurs/récepteurs. Si, par exemple, pour la localisation, seule la réception d'un signal envoyé par l'élément de libération 22 est nécessaire, les émetteurs/récepteurs 16 et 18 peuvent être réalisés uniquement comme récepteurs reliés à l'appareil de commande 12. L'information, décrite sous ses différentes formes possibles, sur la position de l'élément de libération 22, est établie, comme exposé, sur demande ciblée au moyen d'un bouton de commande sur le tableau de bord ou conformément à une routine déclenchée après l'arrêt du moteur, ou également selon une routine déclenchée lors de l'ouverture des portes du véhicule ou d'une autre manière appropriée. En outre, il va de soi que lors de la détermination de la position à l'aide des signaux envoyés par les émetteurs/récepteurs 14, 16 et 18, ces signaux sont codés (pour la reconnaissance des émetteurs/récepteurs) et envoyés avec un décalage temporel. Entre l'appareil de commande 12 et le module semi-conducteur 28 de l'élément de libération 22, un échange d'information sans fil peut avoir lieu. Afin d'augmenter la sensibilité, les antennes des émetteurs/récepteurs 14, 16 et 18 peuvent avoir des caractéristiques de directivité prédéterminées qui sont prises en considération lors du calcul de la position dans l'appareil de commande 12 ou dans le module semi- conducteur 28. Plus de trois émetteurs/récepteurs peuvent être également prévus. La figure 3 montre un mode de réalisation dans lequel quatre émetteurs/récepteurs 36, ayant chacun une caractéristique de directivité fonction de leur zone spatiale d'émission, sont disposés sensiblement dans les angles de l'espace intérieur. La zone d'émission de l'émetteur/récepteur 36 disposé à l'avant gauche, vu dans le sens de marche du véhicule, est identifiée par I, les zones d'émission des autres émetteurs/récepteurs sont identifiées par II, III et IV. Si à présent, les émetteurs sont utilisés par commande de l'appareil de commande 12 (figure 1) de telle sorte qu'ils émettent des signaux codés décalés dans le temps, spécifiques à l'émetteur et détectés par l'élément de libération non montré sur la figure 3, et qu'à la suite de ces signaux l'élément de libération répond par un signal qui est reçu par au moins un émetteur/récepteur 36 agencé en conséquence ou par un récepteur séparé, l'information spécifique de position peut être obtenue de la manière simple suivante. Si l'élément de libération se trouve dans la zone d'émission I, il répond au signal codé de l'émetteur/récepteur 36 se trouvant à l'avant gauche. S'il se trouve en plus dans l'une ou plusieurs des zones d'émission II, III ou IV, il répond en plus aux signaux d'émission codés correspondants. De cette façon, on peut obtenir de manière simple, par une réponse "numérique" (réception ou pas de réception), dans une ou plusieurs des zones d'émission I à IV, une information de position assez précise qui peut être affichée à l'écran. Si, par exemple, l'élément de libération répond aux signaux d'émission codés de toutes les zones I à IV, c'est qu'il se trouve à l'intérieur de la petite zone dans laquelle toutes les zones se recoupent. Il va de soi que les émetteurs/récepteurs 36 peuvent être respectivement conçus seulement comme émetteurs et qu'un récepteur central peut être prévu. Les zones non hachurées sur la figure 3, peuvent être couvertes par des émetteurs supplémentaires de telle sorte que tout l'espace intérieur est appréhendé. Comme le montre directement la figure 3, l'information de position pouvant être obtenue par le procédé décrit est d'autant plus spécifique que le nombre d'émetteurs prévus est important et que l'espace intérieur peut être divisé précisément en segments individuels par le chevauchement des zones d'émission individuelles. En cas de présence d'un seul émetteur, seule l'information "Elément de libération à l'intérieur de la zone d'émission ou élément de libération à l'extérieur de la zone d'émission" est possible. REVENDICATIONS 1. Procédé de localisation d'un élément de libération (22), comprenant un transpondeur, pour un véhicule automobile, dans lequel, pour obtenir des informations sur la position de l'élément de libération (22), des signaux sont échangés entre au moins un émetteur/récepteur (14, 16, 18) monté de manière fixe sur le véhicule et le transpondeur, caractérisé en ce que la position de l'élément de libération (22) est indiquée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'information de position est déterminée à partir de la différence des puissances de réception des signaux envoyés vers l'élément de libération (22) par deux émetteurs/récepteurs (14, 16, 18) placés à distance l'un de l'autre. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'information de position est déterminée à partir de la différence des puissances de réception des signaux envoyés par l'élément de libération (22) vers deux émetteurs/récepteurs (14, 16, 18) placés à distance l'un de l'autre. 4. Procédé de localisation d'un élément de libération (22), comprenant un transpondeur (28), pour un véhicule automobile, dans lequel au moins un émetteur (14) monté de manière fixe sur le véhicule génère un signal de recherche, caractérisé en ce que, en réponse au signal de recherche, l'élément de libération (22) génère un signal indicateur perceptible par une personne. 5. Véhicule automobile avec un dispositif de localisation d'un élément de libération (22) comprenant un transpondeur (28), comportant au moins deux émetteurs/récepteurs (14, 16, 18) montés de manière fixe sur le véhicule et un dispositif d'exploitation permettant d'obtenir des informations sur la position de l'élément de libération à partir de signaux transmis entre l'élément de libération et les émetteurs/récepteurs, caractérisé en ce que les au moins deux émetteurs/récepteurs (14, 16, 18) sont disposés à des emplacements prédéterminés dans l'espace intérieur du véhicule et à distance l'un de l'autre, en ce que le dispositif d'exploitation (12; 28) permettant d'exploiter les signaux transmis entre les émetteurs/récepteurs et l'élément de libération (22) calcule, sur la base de différences de durée de propagation et/ou de différences d'intensités de champ des signaux, une information de position qui indique la position de l'élément de libération par rapport aux émetteurs/récepteurs, et en ce qu'un dispositif indicateur (20; 34) permettant d'indiquer la position de l'élément de libération est prévu. 6. Véhicule automobile selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif indicateur (20) est monté de manière fixe sur le véhicule. 7. Véhicule automobile selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif indicateur (20) comporte un écran. 8. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le dispositif indicateur (34) est prévu sur l'élément de libération (22). 9. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu'au moins trois émetteurs/récepteurs (14, 16, 18) sont disposés à des emplacements prédéterminés dans l'espace intérieur du véhicule et à distance l'un de l'autre.