Brevet FR2771788A1 — publié le 19990604

L'invention se rapporte à un mécanisme de transmission tel qu'un mécanisme de transmission réglable en continu, à arcs de contact d'un organe d'enlacement sur disques coniques, comprenant un premier groupe de deux disques coniques et un deuxième groupe de deux disques coniques, dont chacun en comprend un qui est déplaçable axialement et un qui est axialement fixe, ainsi qu'un organe d'enlacement disposé entre ces deux groupes de deux disques coniques pour la transmission d'un couple de rotation, ce mécanisme de transmission comprenant au moins deux chambres sous pression pouvant être alimentées en fluide comprimé et qui peuvent être séparées l'une de l'autre et/ou reliées l'une à l'autre au moyen d'une garniture comprenant un élément d'étanchéité sensiblement circulaire, tel qu'un anneau d'étanchéité. Des mécanismes de transmission de ce type sont décrits par exemple dans DE-OS 195 44 644. Dans ces mécanismes de transmission, une étanchéité d'une chambre sous pression par rapport à une autre chambre sous pression est assurée par exemple par un joint d'étanchéité à lèvres qui. dans un sens de l'alimentation en pression, isole les chambres de manière étanche et, dans l'autre sens d'alimentation en pression. les relie. Un inconvénient de ces mécanismes de transmission dans lesquels un joint d'étanchéité à lèvres est disposé peut apparaître lorsque ce dernier se décale ou bascule dans sa zone de logement, car alors il ne peut plus établir la liaison voulue entre les chambres en présence d'une alimentation correspondante en pression. La présente invention a pour objet d'améliorer la structure, le prix de revient et le mode de fonctionnement de mécanismes de transmission du type spécifié. Il convient en particulier d'améliorer ce mécanisme comprenant deux chambres sous pression qui peuvent être reliées et séparées par une garniture comprenant un anneau d'étanchéité de manière que l'isolation et/ou la liaison de ces chambres au moyen d'au moins un anneau d'étanchéité puisse être 2 2771788 effectuée de manière fiable ou être garantie à tous les états de service. Suivant une particularité essentielle de l'invention, l'anneau d'étanchéité comporte en vue en coupe transversale une première zone annulaire radialement intérieure qui est orientée en direction axiale et une deuxième zone annulaire radialement extérieure qui est orientée en direction axiale, ces deux zones étant reliées l'une à l'autre par une zone annulaire orientée en direction radiale, au moins l'une des zones annulaires orientées en direction axiale comportant au moins quelques dépouilles individuelles réparties à la circonférence. Les dépouilles venues de façonnage ou usinées dans l'anneau d'étanchéité permettent de garantir le fonctionnement de ce dernier même lorsqu'il subit une rotation ou un décalage, car un flux de fluide peut être garanti par ces dépouilles ou évidements même en cas de décalage ou de rotation lorsque les pression régnant dans les chambres correspondantes particulières provoquent un soulèvement de la lèvre d'étanchéité. Il est avantageux qu'aussi bien la zone annulaire radialement intérieure que la zone annulaire radialement extérieure orientées en direction axiale comportent des dépouilles. Il est aussi judicieux que les dépouilles soient carrées ou rectangulaires, observées en coupe transversale. Il peut être aussi judicieux que les dépouilles aient une forme en L, observée en coupe transversale. Suivant un autre exemple particulièrement avantageux de réalisation, il est avantageux que les dépouilles aient une autre forme, par exemple ronde, ovale ou polygonale. Il peut aussi être avantageux suivant un autre exemple de réalisation que les dépouilles soient entourées d'un bord de la matière de l'anneau d'étanchéité. Il est particulièrement avantageux de prévoir 5 à dépouilles, de préférence 20 à 30 et il est très particulièrement avantageux de prévoir 24 dépouiiles. 3 2771788 Il peut être par ailleurs judicieux que les dépouilles soient réparties régulièrement à la circonférence de l'anneau d'étanchéité, L'invention se rapporte suivant une autre particularité à un mécanisme de transmission tel qu'un mécanisme réglable en continu, à arcs de contact d'un organe d'enlacement. comprenant un premier groupe de deux disques coniques et un deuxième groupe de deux disques coniques, dont chacun en comprend un qui est déplaçable axialement et un qui est axialement fixe, ainsi qu'un organe d'enlacement disposé entre ces groupes de deux disques coniques pour la transmission d'un couple de rotation, ce mécanisme comprenant au moins deux chambres sous pression qui peuvent être alimentées en fluide comprimé et qui peuvent être séparées l'une de l'autre et/ou reliées l'une à l'autre au moyen d'une garniture comprenant un joint d'étanchéité circulaire placé dans une zone de logement; suivant une particularité avantageuse de l'invention, la zone de logement est conformée en rainure circulaire qui est délimitée par deux parois distantes l'une de l'autre et orientées en direction radiale ainsi que par une paroi orientée en direction axiale, au moins des trous individuels et au moins des évidements individuels étant réalisés dans au moins l'une des parois orientées en direction radiale. Il est de plus judicieux que les parois soient reliées monobloc les unes aux autres. Il est également avantageux qu'au moins une paroi fasse partie d'un composant qui est relié à un autre composant qui porte les autres parois. Il peut être par ailleurs judicieux que ledit un composant soit un élément sensiblement circulaire qui comporte les trous et les évidements. Il peut être également avantageux que l'autre composant comporte des trous et/ou des évidements qui communiquent avec les trous et/ou évidements dudit un composant. 4 2771788 Il peut aussi être judicieux que l'anneau d'étanchéité soit en matière élastique et comprenne un élément annulaire en matière non élastique qui est au moins partiellement enveloppé par la matière élastique. Il est par ailleurs particulièrement avantageux suivant un principe de l'invention que l'anneau d'étanchéité soit maintenu dans sa zone de logement par un élément de retenue. Il peut également être avantageux que l'élément de retenue comporte un bras faisant saillie en direction axiale et qui pénètre dans une zone située entre les deux zones annulaires orientées en direction axiale. Il peut être avantageux que les deux chambres sous pression soient celles d'un élément réglant destiné au déplacement axial d'un disque conique et/ou destiné à enserrer l'organe d'enlacement entre les disques coniques. Il peut également être avantageux que le mécanisme de transmission comporte un capteur de couple de rotation, les deux chambres sous pression étant celles du capteur. L'invention va être décrite plus en détail à titre d'exemples non limitatifs et en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une coupe axiale d'un mécanisme de transmission représenté partiellement, par exemple d'un mécanisme de transmission à arcs de contact d'un organe d'enlacement sur disques coniques; la figure la est une coupe partielle du mécanisme de la figure 1 à échelle agrandie; la figure lb représente un détail de la figure la la figure lc représente un détail de la figure lb les figures 2 et 3 représentent une variante de réalisation d'un capteur de couple de rotation; et 2771788 les fiqures 3a à 8 sont des vues en coupe transversale d'un anneau d'étanchéité ou d'une zone de loqement d'un anneau d'étanchéité. Le mode de réalisation d'un mécanisme de transmission à arcs de contact sur disques coniques que représentent partiellement les fiqures 1 et la comprend du côté commande un qroupe de deux disques 1 solidarisé en rotation avec l'arbre de commande A, ainsi qu'un qroupe de deux disques 2 solidarisé en rotation avec l'arbre de sortie B. Chaque qroupe de deux disques en comprend un, la et 2a, qui est mobile axialement et un autre, lb et 2b, qui est axialement fixe. Un orqane d'enlacement ayant la forme d'une chaîne 3 est prévu entre les deux qroupes de deux disques pour la transmission du couple de rotation. La position axiale relative entre les disques correspondants la, lb ainsi que 2a, 2b qui est illustrée dans la moitié supérieure de chaque représentation du qroupe correspondant de deux disques 1, 2 correspond à la position extrême de transmission au ralenti (underdrive), mais par contre, la position relative entre les disques correspondants associés la, lb ainsi que 2a, 2b qui est illustrée à la moitié inférieure des représentations correspond à la position extrême de transmission à la rapidité (overdrive). Un organe réglant 4 conformé en module à piston/cylindre peut serrer axialement le groupe de deux disques 1. Un organe réglant 5, qui est également conformé en module à piston/cylindre, peut serrer le groupe de deux disques coniques 2 contre la chaîne 3. Un accumulateur de force 7 formé d'un ressort hélicoidal et qui est prévu dans la chambre sous pression 6 du module à piston/cylindre 5 repousse le disque 2a mobile axialement vers le disque 2b qui est axialement fixe. Lorsque la chaîne 3 se trouve sur le côté sortie dans la zone radialement intérieure du groupe de deux disques 2, la force de serrage exercée par l'accumulateur 7 est plus grande que lorsque la chaîne 3 se trouve dans la partie de diamètre maximal du groupe de deux 6 2771788 disques 2. Ceci signifie donc qu'avec l'augmentation du rapport de transmission du mécanisme vers la rapidité, la force de précontrainte exercée par l'accumulateur 7 augmente. Le ressort hélicoïdal 7 prend appui d'une part directement contre le disque 2a mobile axialement et d'autre part contre un composant 8 en forme de cuvette qui délimite la chambre sous pression 6 et qui est solidarisé avec l'arbre de sortie B. Un autre module à piston/cylindre 10, 11, qui est prévu et monté fonctionnellement en parallèle avec chacun des modules à piston/cylindre 4, 5 sert à la modification du rapport de transmission du mécanisme. Les chambres de compression 12, 13 des modules à piston/cylindre 10, 11 peuvent être emplies ou vidées tour à tour de fluide comprimé en fonction du rapport de transmission exigé. A cette fin, les chambres sous pression 12, 13 peuvent être raccordées selon les exigences soit à une source de fluide comprimé telle qu'une pompe, soit à un conduit de décharge. Lors d'une variation du rapport de transmission, l'une des chambres sous pression 12, 13 est donc emplie de fluide comprimé, donc son volume subit un agrandissement, mais par contre l'autre chambre sous pression 13, 12 est vidée au moins partiellement, son volume subit une diminution. Cette alimentation en pression ou ce vidage tour à tour des chambres sous pression 12, 13 peut s'effectuer au moyen d'un distributeur correspondant. En ce qui concerne le mode d'exécution et le mode de fonctionnement d'un tel distributeur, il convient de se reporter à l'art antérieur déjà mentionné. Ainsi, par exemple, un distributeur 36 conformé sur la figure la en coulisseau de section quadrilatère est prévu dans DE-OS 40 36 683 et il est alimenté par une source de fluide comprimé conformée en pompe. Un capteur 14 de couple de rotation qui est basé sur un principe hydromécanique est prévu pour générer une pression qui est fonction au moins d'un couple. Le capteur 14 de couple de rotation transmet au groupe 1 de deux 7 2771788 disques coniques le couple de rotation qui est provoqué par une roue dentée ou un pignon 15 de commande. Celui-ci est monté au moyen d'un roulement à billes 16 sur l'arbre de commande A et il est solidarisé en rotation par complémentarité de formes ou par une denture 17 avec la came 18 du capteur 14 qui prend appui aussi axialement contre le pignon de commande 15. Le capteur de couple 14 possède la came axialement fixe 18 ainsi qu'une came 19 déplaçable axialement, dont chacune comporte des rampes d'accès entre lesquelles des corps d'écartement en forme de billes 20 sont prévus. La came 19 est déplaçable axialement sur l'arbre de commande A, mais elle en est solidarisée en rotation. La came 19 comporte à cette fin une zone radialement extérieure 19a tournée axialement à l'opposé des billes 20 et comportant une denture 19b qui coopère avec une denture complémentaire 21a d'un composant 21 qui est solidarisé aussi bien axialement que dans la direction de la circonférence avec l'arbre de commande A. La denture 19b et la denture complémentaire 21a sont de plus conformées l'une par rapport à l'autre de manière qu'un déplacement axial entre les composants 19 et 21 soit possible. Les composants du capteur 14 de couple de rotation délimitent deux chambres sous pression 22, 23. La chambre 22 est délimitée par un composant annulaire 24 solidarisé avec l'arbre de commande A ainsi que par des zones formées ou portées par la came 19 ou par des composants 25, 26. La chambre annulaire 23 est disposée en pratique radialement à l'extérieur de la chambre annulaire sous pression 22, mais elle est décalée axialement par rapport à celle-ci. La deuxième chambre sous pression 23 est délimitée également par le composant annulaire 24 ainsi que par le composant 21 en forme de manchon, qui est solidarisé avec ce dernier, et par ailleurs par le composant annulaire 25 qui est solidarisé avec la came 19, qui est déplaçable axialement et qui agit à la manière d'un piston. 8 2771788 L'arbre d'entrée A qui porte le capteur 14 de couple de rotation ainsi que le groupe 1 de deux disques coniques est monté dans un boîtier 30, sur le côté du capteur de couple de rotation par un roulement à aiguilles 27 et sur le côté du groupe 1 de deux disques coniques qui est tourné à l'opposé de ce capteur 14, par un roulement à billes 28 qui absorbe les forces axiales et par un roulement à rouleaux 29 qui est prévu pour les forces radiales. L'arbre de sortie B qui supporte le groupe de deux disques de sortie 2 est monté dans le boîtier 30. à l'extrémité voisine des organes réglants 5 et 11, par un roulement double à rouleaux coniques 31, qui absorbe aussi bien les forces radiales que les forces axiales se produisant dans les deux sens axiaux et, sur le côté du groupe de deux disques 2 qui est tourné à l'opposé des organes réglants 5. 11. au moyen d'un roulement à rouleaux 32. L'arbre de sortie B est équipé à l'extrémité tournée à l'opposé des organes réglants 5, 11 d'un pignon conique 33 qui est en relation fonctionnelle par exemple avec un différentiel. Une pompe 34 qui est prévue pour générer la pression modulée au moins en fonction du couple par le capteur 14 et nécessaire au serrage du mécanisme de transmission communique avec la chambre sous pression 22 de ce capteur 14 par un canal central 35 réalisé dans l'arbre de commande A et débouchant dans au moins un canal radial 36. La pompe 34 est par ailleurs raccordée par un conduit 37 à la chambre sous pression 6 du module 5 à piston/cylindre associé au deuxième groupe 2 de disques. Le conduit 37 débouche dans un canal central 38 qui est prévu dans l'arbre de sortie B et qui est de son côté raccorde à la chambre sous pression 6 par au moins un canal radial 39. La chambre sous pression 22 du capteur 14 de couple de rotation est raccordée à la chambre sous pression 9 du module 4 à piston/cylindre par un canal 40 qui est décalé dans la direction de la circonférence par rapport à la coupe de la figure 1 et qui est donc représenté en 9 2771788 lignes brisées. Le canal 40 est réalisé dans le composant annulaire 24 qui est solidarisé avec l'arbre A. Le canal 40 établit donc toujours une communication entre la première chambre sous pression 22 et la chambre sous pression 9. Par ailleurs, au moins un canal d'évacuation 41 qui est prévu dans l'arbre de commande A est en communication ou peut être mis en communication avec la chambre sous pression 22 et sa section d'évacuation est variable en fonction d'au moins le couple de rotation transmis. Le canal d'évacuation 41 débouche dans un trou central 42 de l'arbre A, qui. de son côté, peut être raccordé à un conduit par lequel l'huile, par exemple de lubrification de composants, qui s'évacue du capteur 14, peut être dirigée sur l'emplacement correspondant. Les rampes mobiles axialement, c'est à dire la came 19 qui est montée déplaçable axialement sur l'arbre de commande A forme par la zone intérieure 26a une zone de fermeture qui coopère avec le canal d'évacuation 41 et qui peut fermer plus ou moins ce dernier en fonction d'au moins le couple de rotation momentanément présent. La zone de fermeture 26a forme donc en association avec le canal d'évacuation 41 une soupape ou un étranglement. La section d'évacuation, c'est à dire le canal d'évacuation 41, subit en conséquence une ouverture ou une fermeture par la came 19 agissant en piston de commande, au moins en fonction du couple de rotation qui est présent entre les deux cames 18, 19, de sorte qu'une pression correspondant au moins au couple momentanément présent et produite par la pompe 34 est générée au moins dans la chambre sous pression 22. Celle-ci communiquant avec la chambre sous pression 9 et aussi avec la chambre sous pression 6 par les canaux ou conduits 35, 36. 37, 38 et 39, une pression correspondante est aussi générée dans ces chambres 9, 6. Il résulte du montage en parallèle des modules 4, à piston/cylindre avec les modules à piston/cylindre 10, 11 que les forces générées sur les disques la, 2a déplaçables axialement par la pression délivrée par le capteur 14 de couple de rotation s'additionnent aux forces 2771788 qui agissent sur ces disques la, 2a par suite de la pression régnant dans les chambres 12, 13 pour le réglage du rapport de transmission du mécanisme. L'alimentation en fluide sous pression de la chambre 12 est assurée par un canal 43 qui est prévu dans l'arbre A et qui communique par un trou radial 44 avec une rainure annulaire 45 réalisée dans cet arbre A. Au moins un canal 46 partant de la rainure annulaire 45 et réalisé dans le composant annulaire 24 établit une communication avec le passage radial 47 réalisé dans le composant 21 en forme de manchon et débouchant dans la chambre sous pression 12. De manière analogue, la chambre sous pression 13 est aussi alimentée en huile et plus particulièrement par le canal 48 qui est placé autour du canal 38 et qui communique par des canaux radiaux 49 avec la chambre sous pression 13. Les canaux 43 et 48 sont alimentés par une source commune de pression au moyen des conduits de liaison 51, 52 avec interposition d'au moins une soupape 50. La source de pression 53 qui communique avec la soupape 50 ou avec le système de distribution 50 peut être formée d'une pompe séparée ou cependant aussi par la pompe 34 déjà présente et alors un système correspondant 54 de distribution de volume ou de pression, qui peut comprendre plusieurs soupapes, est nécessaire. Cette variante de solution est représentée en lignes brisées. A la position relative des composants individuels qui est illustrée à la moitié supérieure de la représentation du groupe 1 de deux disques coniques. la chambre sous pression 23 montée fonctionnellement en parallèle avec la chambre sous pression 22 lors de l'exercice d'une pression est séparée d'un système d'alimentation en pression, car les canaux ou trous 55, 56, 57, 58, 59, 60 qui communiquent avec la chambre 23 ne communiquent pas avec une source de fluide comprimé, telle que par exemple la pompe 34. Il résulte de la position du disque la qui est déplaçable axialement que le trou radial est totalement ouvert, de sorte que la chambre 23 est il 2771788 sous décompression totale. La force axiale, exercée par suite du couple de rotation devant être transmis par le capteur de ce couple sur la came 19, est absorbée uniquement par le coussin d'huile comprimée qui se forme dans la chambre 22. De plus, la pression régnant dans la chambre 22 est d'autant plus grande que le couple de rotation devant être transmis est grand. Cette pression est commandée comme déjà mentionné par les zones 26a agissent en soupape d'étranglement et par le trou d'évacuation 41. Lors d'une variation du rapport de transmission vers la rapidité, le disque conique la est décalé vers la droite et vers le disque lb. Ceci se répercute sur le groupe 2 de deux disques coniques par le fait que le disque 2a s'éloigne axialement du disque 2b qui est axialement fixe. Comme déjà mentionné, les positions relatives entre les disques la, lb et 2a, 2b des représentations des moitiés supérieures des groupes de deux disques 1, 2 correspondent à la position extrême de transmission au ralenti, mais par contre les moitiés inférieures de ces représentations illustrent les positions relatives entre les disques correspondants la, lb et 2a, 2b qui correspondent à l'autre position extrême de ces disques la, lb et 2a, 2b les uns par rapport aux autres pour une transmission générant la rapidité. Pour passer du rapport de transmission représenté dans les moitiés supérieures des représentations des groupes 1, 2 de deux groupes coniques aux rapports de transmission illustrés par les moitiés inférieures correspondantes, une commande correspondante du distributeur 50 provoque le remplissage correspondant de la chambre sous pression 12 et en conséquence le vidage ou la diminution de volume de la chambre 13. Les disques coniques la, 2a déplaçables axialement sont solidarisés en rotation avec leurs arbres associés A et B par un assemblage 61, 62 formé de dentures. Les solidarisations en rotation 61, 62 formées d'une denture intérieure des disques la, 2a et d'une denture 12 2771788 extérieure des arbres A et B permettent un déplacement axial de ces disques la, 2a sur l'arbre correspondant A. B. La position du disque la déplaçable axialement et de la chaîne 3 qui est représentée en lignes brisées à la moitié supérieure de la représentation du groupe 1 de deux disques d'entraînement correspond au rapport de transmission le plus élevé possible du mécanisme, qui tend à générer la rapidité. La position de la chaîne 3 du groupe de disques 1 qui est représentée en lignes brisées est associée à la représentation de la chaîne 3 du groupe 2 de disques en traits pleins. La position du disque conique 2a déplaçable axialement et la chaîne 3 qui est représentée en lignes brisées à la moitié inférieure de la représentation du groupe commandé 2 de disques correspond au rapport de transmission le plus grand possible du mécanisme au ralenti. La position de la chaîne représentée en traits pleins à la moitié supérieure de la représentation du premier groupe de disques 1 est associée à cette position de la chaîne 3. Dans l'exemple représenté de réalisation, les disques la, 2a comportent des zones radialement intérieures de centrage 63, 64 ainsi que 65, 66 sur lesquelles ils sont montés et centrés directement sur l'arbre correspondant A ainsi que B. Les zones de guidage 63, 64 du disque la déplaçable axialement, qui sont placées pratiquement sans jeu sur la surface de l'enveloppe de l'arbre A, forment conjointement avec les canaux 59, 60 des distributeurs, le disque la servant en pratique de tiroir de distributeur par rapport aux canaux 59, 60. Lors d'un déplacement du disque la, de la position illustrée à la moitié supérieure de la représentation du groupe de disques 1 vers la droite, le canal 60 est progressivement fermé, avec l'augmentation de la course axiale du disque la, par la zone de guidage 64 à la fin d'un trajet déterminé. Ceci signifie donc que la zone de guidage 64 parvient radialement sur le canal 60. A cette position, le canal 59 est aussi obturé radialement 13 2771788 vers l'extérieur par le disque conique la et plus particulièrement par la zone de guidage 63. Au cours de la progression du déplacement axial du disque la vers le disque lb, le canal 60 reste fermé. mais par contre le disque la, c'est à dire sa zone de commande ou de guidage 63 ouvre progressivement le canal 59. Ainsi, une communication par le canal 59 entre la chambre sous pression 9 du module 4 à cylindre/piston et le canal 58 est établie et en conséquence une liaison avec la chambre sous pression 23 est de son coté établie par les canaux 57, 56 et 55. Le canal 60 étant pratiquement fermé et alors une communication entre la chambre sous pression 9 et les deux chambres sous pression 22 et 23 étant présente, pratiquement la même pression s'établit dans les deux chambres 22, 23 et dans la chambre 9 et donc aussi dans la chambre 6 reliée fonctionnellement à ces dernières par le canal 35 et les conduits 37 et 38 - abstraction faite de faibles pertes se produisant éventuellement dans la voie de transmission. La communication, qui est fonction du rapport de transmission, entre les deux chambres 22 et 23 a agrandi la surface axialement active du coussin de fluide comprimé présent dans le capteur 14 de couple de rotation, car les surfaces axialement efficaces des deux chambres 22, 23 s'ajoutent fonctionnellement. Cet agrandissement de la surface d'appui efficace axialement a pour conséquence que la pression produite par le capteur de couple de rotation subit une diminution pratiquement proportionnelle à l'augmentation de la surface par rapport à un même couple de rotation, ce qui signifie de son côté qu'une pression réduite en conséquence apparaît aussi dans les chambres 9 et 6. Donc, le capteur 14 de couple de rotation conforme à l'invention peut aussi générer une modulation de la pression, qui est fonction du rapport de transmission et qui est superposée à la modulation de la pression qui est fonction du couple de rotation. Le capteur 14 de couple de rotation qui est représenté permet pratiquement une 14 2771788 modulation à deux étages de la pression ou du niveau de pression. Dans l'exemple représenté de réalisation, les deux canaux 59, 60 sont disposés ou conformés l'un par rapport à l'autre et par rapport aux zones 63, 64 du disque la qui coopèrent avec ceux-ci de manière que le passage d'un branchement sur la seule chambre 22 au branchement sur les deux chambres sous pression 22 et 23 et inversement se produise à un rapport de transmission d'environ 1:1 du mécanisme de transmission à arcs de contact sur disques coniques. Comme déjà indiqué, un tel passage de branchement n'a pas lieu brusquement grâce au mode d'exécution, de sorte qu'il en résulte une zone de transition au cours de laquelle le canal d'évacuation 60 est certes déjà fermé, mais le canal 59 n'a encore aucune communication avec la chambre 9. Pour garantir le fonctionnement du mécanisme de transmission et du capteur 14 de couple de rotation dans cette zone de transition, fonctionnement pour lequel une possibilité de déplacement axial de la came 19 doit être assurée, des moyens de compensation qui sont prévus permettent une variation de volume de la chambre sous pression 23, de sorte que le capteur 14 de couple de rotation peut pomper, ce qui signifie que les cylindres et les pistons du capteur 14 peuvent se déplacer axialement les uns par rapport aux autres. Dans l'exemple représenté de réalisation, ces moyens de compensation sont formés d'une garniture 67 à languettes ou lèvres qui est logée dans une rainure radiale du composant annulaire 24 et qui coopère avec la surface cylindrique intérieure du composant 25 pour isoler les deux chambres 22, 23 de manièreétanche l'une par rapport à l'autre, L'anneau d'étanchéité 67 est de plus réalisé et disposé de manière qu'il ne bloque ou qu'il n'empêche un équilibre de pression entre les deux chambres 22 et 23 que dans un sens axial, mais par contre que dans l'autre sens axial, au moins en présence d'une différence positive de pression entre les chambres 23 et 22, un équilibre de pression ou une circulation passant par 2771788 l'anneau d'étanchéité 67 soit possible. L'anneau d'étanchéité 67 agit donc de manière analogue à une soupape de retenue, une circulation de la chambre 22 dans la chambre 23 étant empêchée, mais une circulation passant par le lieu d'étanchéité formé de l'anneau 67 étant possible en présence d'une certaine surpression dans la chambre 23 par rapport à la chambre 22. Lors d'un mouvement de la came 19 vers la droite, du liquide comprimé peut donc s'écouler de la chambre fermée 23 dans la chambre 22. Lors d'un mouvement de la came 19 vers la gauche qui fait suite, il peut certes se produire une dépression dans la chambre 23 et se former même éventuellement des bulles d'air à l'intérieur de l'huile. Mais ceci n'est pas nuisible pour le fonctionnement du capteur du couple de rotation, c'est à dire du mécanisme de transmission à arcs de contact sur disques coniques. Il serait possible de prévoir, au lieu de la garniture 67 agissant de manière analogue à une soupape de retenue, une véritable soupape de retenue qui agisse entre les deux chambres 22, 23 et qui serait installée dans le composant annulaire 24. Il serait possible alors d'utiliser un joint d'étanchéité 67 agissant dans les deux sens axiaux. Par ailleurs, une telle soupape de retenue pourrait aussi être disposée de manière qu'elle agisse entre les deux canaux 35 et 58. Il faut de plus que la soupape de retenue soit disposée de manière qu'un flux volumique de la chambre 23 vers la chambre 22 soit possible, mais que la soupape de retenue provoque un blocage dans le sens inverse. Il apparaît d'après la description du mode de fonctionnement qui précède que pratiquement dans la totalité de la plage partielle du rapport de transmission dans laquelle le mécanisme passe a un rapport de transmission au ralenti (underdrive), la force axiale générée par les rampes sphériques prévues sur les cames 18, 19 n'est supportée que par la surface agissant axialement et formée par la chambre 22, mais par contre dans la 16 2771788 totalité de la plage partielle du rapport de transmission dans laquelle le mécanisme assure une transmission tendant à la rapidité (overdrive), la force axiale générée par les rampes sphériques sur le disque 19 est absorbée par les deux surfaces des chambres 22, 23 qui agissent axialement. Ainsi, par rapport à un même couple d'entrée et lors d'une transition du rapport de transmission du mécanisme tendant au ralenti, la pression générée par le capteur de couple de rotation est supérieure à celle qui est générée par ce capteur 14 lors d'un passage à un rapport de transmission du mécanisme vers la rapidité. Comme déjà mentionné. le mécanisme de transmission représenté est conçu de façon que le point d'inversion qui provoque une liaison ou une séparation entre les deux chambres 22, 23 se trouve dans la plage du rapport de transmission d'environ 1:1. Mais une disposition et une conformation correspondantes des canaux 59, 60 et des zones 63, 64 du disque conique la qui coopèrent avec ceux-ci permettent toutefois de décaler en conséquence le point d'inversion ou la zone d'inversion à l'intérieur de la totalité de la plage des rapports de transmission du mécanisme à arcs de contact sur disques coniques. La liaison ou la séparation entre les deux chambres sous pression 22, 23 peut aussi être assurée par un distributeur spécial prévu à cette fin et pouvant être disposé dans un canal reliant les deux chambres 22, 23, ce distributeur ne devant de plus pas pouvoir être actionné directement par le disque la ou le disque 2a, mais devant pouvoir être actionné par exemple par une source extérieure d'énergie. Il est possible d'utiliser à cette fin un distributeur à commande électromagnétique, hydraulique ou pneumatique, dont la position peut être modifiée en fonction du rapport de transmission et d'une variation du rapport de transmission du mécanisme correspondant. Il est possible d'utiliser par exemple un distributeur dit 3/2 qui provoque une liaison ou une séparation entre les deux chambres 22, 23. Il serait cependant aussi possible 17 2771788 d'utiliser des soupapes de compression. Une telle soupape pourrait être prévue dans un conduit reliant les deux canaux 35 et 58 et alors les deux canaux 59 et 60 seraient fermés ou n'existeraient pas. La soupape correspondante est montée ou raccordée de manière que, lorsque les chambres 22, 23 sont séparées, la chambre 23 soit mise en décompression par la soupape. La soupape peut être raccordée à cette fin à un conduit menant dans le carter d'huile. En cas d'utilisation d'une soupape commandée de l'extérieure, celle-ci peut encore être commandée en fonction d'autres paramètres. Ainsi, cette soupape peut être actionnée par exemple en fonction de saccades de couple de rotation apparaissant dans la commande. Ainsi, par exemple un glissement de la chaîne peut être évité ou au moins réduit au moins dans certains états de service ou dans certaines plages de transmission du mécanisme correspondant à disques coniques. Dans le mode d'exécution que représentent les figures 1 et la, le capteur 14 de couple de rotation est disposé sur le côté commande et au voisinage du disque conique la déplaçable axialement. Le capteur 14 peut cependant être prévu en un emplacement quelconque dans le flux du couple de rotation et être adapté en conséquence. Ainsi, un capteur 14 de couple de rotation peut aussi être prévu de manière connue sur le coté mené, par exemple sur l'arbre de sortie B. Un tel capteur de couple de rotation peut alors être voisin du disque conique 2a déplaçable axialement - de manière analogue à celle du capteur 14. Il serait aussi possible d'utiliser de manière également connue plusieurs capteurs de couple de rotation. Ainsi, un capteur correspondant de couple de rotation peut être disposé par exemple aussi bien sur le côté commande que sur le côté sortie. Le capteur 14 de couple de rotation selon l'invention, qui comprend au moins deux chambres sous pression 22, 23, peut être combiné à d'autres dispositions 18 2771788 connues de modulation de la pression en fonction du couple de rotation et/ou en fonction du rapport de transmission. Ainsi, par exemple, les corps de roulement 20 pourraient être déplaçables en direction radiale le long des rampes ou des voies de roulement coopérant avec eux, de manière analogue à celle décrite dans DE-OS 42 34 294, en fonction d'une variation du rapport de transmission. Dans le mode décrit de réalisation selon la figure 1, la chambre sous pression 6 est raccordée au capteur 14 de couple de rotation. Il serait cependant possible aussi d'alimenter la chambre extérieure 13 en la pression délivrée par le capteur 14 de couple de rotation et alors la chambre intérieure 6 devrait servir à la variation du rapport de transmission. Il suffit à cette fin d'alterner ou d'interchanger les raccords des deux conduits 52 et 37 prévus pour le deuxième groupe 2 de disques. Dans le mode de réalisation du capteur 14 de couple de rotation de la figure 1, les pièces qui forment ce dernier sont réalisées essentiellement en tôle. Ainsi, par exemple, en particulier les cames 18 et 19 peuvent être réalisées sous forme de pièces de tôle façonnées par formage, par exemple par estampage. Les figures lb et lc illustrent une partie de la figure la, la garniture 67, par exemple à lèvres. fonctionnant en soupape et isolant d'une part les deux chambres 22 et 23 en présence d'une pression élevée dans la chambre 22 et d'autre part les reliant l'une à l'autre en présence d'une pression supérieure régnant dans la chambre 23. L'élément d'étanchéité 67 est conformé en garniture à lèvres, par exemple sous la forme d'un anneau, celui-ci comprenant une première zone annulaire radialement intérieure 67a disposée ou orientée en direction axiale, ainsi qu'une deuxième zone annulaire radialement extérieure disposée ou orientée en direction axiale, ces deux zones étant reliées par une zone annulaire 67c orientée en direction radiale. Les chambres sous pression sensiblement circulaire 22 et 23 sont délimitées par les éléments tels 19 2771788 que par exemple les tôles 200, 201, 202 et 203. L'anneau d'étanchéité 67 est placé dans une zone de logement 205 telle qu'une rainure annulaire. La figure 2 représente un groupe de deux disques coniques 101 qui forme de préférence le groupe de deux disques coté commande d'un mécanisme de transmission à arcs de contact d'un organe d'enlacement sur disques coniques. Le capteur 114 de couple de rotation est voisin du disque conique axialement fixe 10lb. Ce capteur 114 comporte également deux cames ou disques à rampes 118, 119 entre lesquels des corps d'écartement ayant la forme de corps sphériques de roulement 120 sont prévus. Les rampes d'accès axialement fixes sont venues de façonnage directement avec le disque conique 10lb, de sorte que celui-ci forme 1e également la came 118. Les rampes d'accès axialement fixe peuvent cependant être aussi formées d'un composant propre qui prend appui axialement contre le disque conique 0llb et qui est solidarisé en rotation avec ce dernier. Le couple de rotation devant être transmis est dirigé par le pignon de commande 115 dans les capteurs 114 de couple de rotation. Le pignon de commande 115 est entraîné par un pignon 115a commandé par moteur. Le pignon 115 est monté sur l'arbre A au moyen d'un roulement à billes 116. L'arbre A est monté rotatif dans un boîtier 130 au moyen de paliers 127 et 128. La came 119 prenant appui axialement contre le disque conique axialement fixe 10lb est solidarisé en rotation avec le pignon de commande 115 par un assemblage à denture 140, mais elle lui est reliée avec possibilité de déplacement axial. Dans l'exemple représenté de réalisation, la liaison d'engrènement 140 est formée par un assemblage à cannelures ou un assemblage analogue. L'assemblage 140 comprend une denture extérieure portée par le pignon de commande 115 et en prise avec une denture intérieure prévue sur la came 119. Le capteur 114 de couple de rotation comporte également au moins deux chambres sous pression 122, 123 qui peuvent être reliées l'une à l'autre ou séparées l'une de l'autre en fonction du rapport de 2771788 transmission et dont le mode de fonctionnement est comparable à celui des chambres 22, 23 décrites en regard de la figure 1. Les chambres 122 et 123 sont formées d'un composant annulaire 124 solidaire de l'arbre de commande A ainsi que de zones de la came 119. De manière analogue à celle décrite en regard de la figure 1, le capteur 114 de couple de rotation est aussi alimenté en huile sous pression par une pompe. A cette fin, l'arbre A comporte un canal central 135 qui est raccordé par un canal radial 136 à la chambre 122. Un autre canal radial 140A partant du canal central 135 communique avec la chambre 104 du module 104 à piston/cylindre. Donc, la chambre 122 et la chambre 109 sont raccordées directement par les canaux 135, 136 et 140A, de sorte qu'il existe toujours dans la chambre 109 la même pression que celle qui règne dans la chambre 122. Un module 110 à piston/cylindre qui est monté en parallèle avec le module à piston/cylindre 104 délimite une chambre sous pression 112. La fonction et le mode de fonctionnement des modules 104 et 110 à piston/cylindre correspondent à ceux des modules 4 et 10 à piston/cylindre décrits en regard de la figure 1. Le disque à rampes ou la came 119 qui est déplaçable axialement forme par une zone intérieure 126a conjointement avec un canal d'évacuation 141 un étranglement qui est plus ou moins fermé ou ouvert en fonction du couple de rotation devant être transmis. Ainsi, le capteur 114 de couple de rotation établit une pression qui garantit la transmission du couple de rotation. La liaison entre les deux chambres sous pression 122 et 123 s'effectue de manière analogue à celle décrite en regard de la figure 1 pour les chambres 22 et 23. Des canaux et trous 155, 156, 157, 158, 159 et 160 qui sont également prévus sont orientés axialement ou radialement et tiennent les deux chambres 122, 123 soit séparées l'une de l'autre, soit raccordées l'une à l'autre en fonction du rapport de transmission réglé, de manière analogue à celle décrite en regard de la figure 1 pour les chambres 22, 23. 21 2771788 Le disque conique 101a qui est déplaçable axialement forme donc également conjointement avec les canaux 159. 160 un distributeur dont le disque 101a forme le tiroir par rapport à son mode de fonctionnement. La zone de transition, c'est à dire le point d'inversion est également défini par la disposition relative des canaux 160, 159, l'un par rapport à l'autre ainsi que par rapport aux arêtes ou zones de commande 163, 164 formées ou portées par le disque 101. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 2, la deuxième chambre sous pression 123 est montée fonctionnellement en parallèle avec la chambre 122 par une communication avec la chambre sous pression 109. Une soupape de retenue 168 qui est prévue sur la figure 2 assume dans la plage de transition la fonction d'équilibrage de la garniture 67 selon la figure 1. La soupape de retenue 168 garantit que dans la plage de transition, c'est à dire pendant la phase de changement du branchement de la seule chambre 122 à un branchement sur les deux chambres 122, 123 et inversement, un équilibre de pression ou une circulation passant du canal 158 vers le canal 155 est possible. Donc, la soupape de retenue 168 empêche une circulation de la chambre 122 vers la chambre 123, mais par contre, en présence d'une certaine surpression régnant dans la chambre 123 par rapport à la pression régnant dans la chambre 122, une circulation vers la chambre 122 est possible. Le groupe 101 de deux disques coniques est relié à un deuxième groupe de deux disques par la chaîne 103, de manière analogue à celle décrite en regard de la figure 1. Dans le mode de réalisation selon la figure 2, le capteur 114 et le disque conique mobile 101a sont séparés axialement dans l'espace et reliés fonctionnellement par une liaison hydraulique 135. La figure 3 ne représente que le disque 201a, déplaçable axialement, d'un groupe de deux disques coniques, les moitiés supérieure et inférieure de la figure 22 2771788 3 illustrant les deux positions axiales extrêmes du disque 201a. Le disque conique 201a, qui est déplaçable axialement, est solidarisé en rotation avec l'arbre de commande A. par exemple par une denture 261 formée de cannelures, mais il lui est relié de manière à être déplaçable axialement. Le capteur 214 de couple de rotation est disposé axialement de manière analogue à celle de la figure 1 entre un pignon de commande 215 et le disque conique déplaçable 201a. Le pignon de commande 215 est solidarisé en rotation par complémentarité de formes ou par une denture 217 avec la came 219, déplaçable axialement, du capteur 214 de couple de rotation, de manière analogue à celle décrite en regard de la figure 2. La came 218 axialement fixe prend appui axialement contre l'anneau intérieur d'appui 216a monté en position fixe sur l'arbre A. Le pignon de commande 215 est monté sur l'arbre A au moyen du roulement à billes 216. Une chambre 209 pouvant être alimentée en pression réglée par le capteur 214 du couple de rotation ainsi qu'une chambre 212 destinée au réglage du rapport de transmission sont formées entre un composant annulaire 224 assujetti à l'arbre À et le disque conique 201a. À la différence du mode de réalisation selon les figures 1 ou 2, la chambre 209 de la figure 3 qui est alimentée en pression par le capteur 214 de couple de rotation est disposée radialement à l'extérieur de la chambre 212 destinée à la modification du rapport de transmission, c'est à dire que la chambre 209 se trouve sur une zone de diamètre plus grand que celui de la zone dans laquelle se trouve la chambre 212. Les composants du capteur 214 délimitent également deux chambres sous pression 222, 223, la chambre 222 étant toujours sous pression lors de la transmission d'un couple de rotation. La chambre 222 est délimitée par les composants annulaires 218, 224 qui sont solidaires en rotation de l'arbre À et par le composant annulaire 225 23 2771788 disposé axialement entre les précédents et monté rotatif sur l'arbre A, ce composant 225 formant également la came 219 déplaçable axialement. Les composants 218, 224 et 225 comportent des zones orientées axialement et qui sont emboîtées les unes dans les autres pour former les chambres 222, 223. Des anneaux d'étanchéité sont prévus entre les zones des composants 218, 224 qui sont emboîtées les unes dans les autres et déplaçables axialement les unes par rapport aux autres et le composant 225. La chambre 222 est formée de deux chambres partielles 222a. 222b qui sont raccordées par un trou de liaison 225a. La chambre partielle 222b est formée axialement entre le composant annulaire 225 ou la came 219 déplaçable axialement et la came 218. mais par contre la chambre partielle 222a est disposée axialement entre le composant annulaire 224 et la came 219 déplaçable axialement. Les chambres partielles 222a et 222b sont donc prévues axialement de part et d'autre de la came 219. Comme le montre la figure 3, la chambre partielle 222a présente une surface radiale active plus grande que celle de la chambre partielle 222b, de sorte qu'il résulte de la différence de surface qu'une force axiale de déplacement peut être exercée sur la came 219. Cette force axiale enserre les billes 220 axialement entre les cames 218, 219. La soupape d'étranglement 270 déterminant la pression régnant au moins dans la chambre 222 au moins en fonction du couple de rotation momentanément présent est formée d'une protubérance ou d'une broche 271 solidarisée axialement avec l'arbre A ou avec le composant 224 et pénétrant dans un trou 272 prévu dans la came 219 qui est déplaçable axialement, Le trou 272 débouche dans la chambre partielle 222b. Un trou radial ou un canal d'évacuation 273 part du trou axial 272. Le canal d'évacuation 273 est plus ou moins fermé par la broche 271 en fonction du couple de rotation momentanément présent, la diminution de la section d'écoulement étant d'autant plus forte que le couple de rotation momentanément présent est grand. Il se forme donc 24 2771788 dans la chambre 222 un coussin d'huile qui exerce sur la came 219 la force axiale nécessaire à la transmission du couple de rotation. La pression régnant dans la chambre 222 est transmise par au moins un canal de liaison 240 au fluide comprimé tel que de l'huile se trouvant dans la chambre 209. L'extrémité libre, c'est à dire la zone d'extrémité de la broche 271 pénétrant dans le trou 272 qui est tournée vers le composant annulaire 224 est tenue et positionnée de manière à garantir une retenue sans jeu en direction axiale, mais néanmoins une certaine possibilité de déplacement de la broche en direction radiale. La possibilité limitée de déplacement radial permet de centrer au montage la broche 271 correctement sur le trou 272 de manière qu'il ne se produise aucun coincement. Pour la fixation axiale, la zone radiale ou la tête 271a qui est venue de façonnage avec l'extrémité correspondante est serrée axialement contre un épaulement 275 au moyen d'un accumulateur de force ayant la forme d'un ressort Belleville 274. Ce serrage garantit aussi une retenue radiale, mais néanmoins la broche 271 peut se déplacer au moins légèrement en direction radiale à l'encontre de la force de serrage. Pour le raccord en fonction du rapport de transmission et pour la séparation des deux chambres 222 et 223, au moins un distributeur d'inversion 276 situé excentriquement est prévu. Le distributeur 276 comprend une cage 277 ainsi qu'un tiroir 278 déplaçable axialement dans cette dernière. Le tiroir 278 est solidarisé avec le disque conique 201a déplaçable axialement, mais par contre la cage 277 est portée par le composant annulaire 224 assujetti à l'arbre A. A la position du disque conique 201a que représente la moitié supérieure de la figure 3 et qui correspond à une transition du rapport de transmission vers le ralenti, la chambre 223 est décomprimée, notamment par le canal 255 et la canal 260 qui sont raccordés par le distributeur 276. À cette fin, le distributeur 276 comporte 2771788 une communication 256 avec les canaux 255 et 257 et avec le canal 260. Lors d'un déplacement du disque conique 201a vers la droite et vers la position représentée à la moitié inférieure de la figure 3, la partie de commande 278a que comporte le tiroir 278 obture à la fin d'une course déterminée tout d'abord le trou de communication 256. Lors de la poursuite du déplacement du disque 201a vers la droite, le trou de communication 256 est à nouveau progressivement ouvert, mais le trou d'évacuation 257 est séparé du trou de communication 256 par la partie de commande 278a, de sorte qu'aucune huile ne peut s'écouler par le trou 260. La réouverture de la communication 256 raccorde la chambre 209 à la chambre 223 par le canal 258 qui part de la chambre 209 et qui débouche dans le distributeur 267, le trou 256 du distributeur et le canal 255. Donc, la chambre 223 est alors alimentée en la pression régnant dans la chambre 222. Dans le mode d'exécution selon la figure 3, la chambre 222 est raccordée directement au module 204 à cylindre/piston qui forme la chambre 209, à savoir par le canal 240. L'alimentation en pression de la chambre 223 s'effectue donc avec interposition de la chambre 209. L'arrivée dans le module 204 à cylindre/piston s'effectue donc par le capteur 214 ou au moyen de ce capteur. La figure 3a illustre en coupe partielle la disposition d'un anneau d'étanchéité 301 d'une garniture d'un mécanisme de transmission selon l'invention 300. L'anneau d'étanchéité 301 est disposé à l'intérieur d'une zone de logement 302. La zone de logement est avantageusement conformée en rainure 303 orientée dans la direction de la circonférence. La rainure 303 est délimitée par les parois 305, 306 et 307, les parois 305 et 306 étant orientées en direction radiale et la paroi 307, en direction axiale. Les parois font partie intégrante de l'élément 308. 26 2771788 L'anneau d'étanchéité 301 comprend une première zone annulaire radialement intérieure 310 orientée en direction axiale et une deuxième zone annulaire radialement extérieure 311 orientée en direction axiale, ces zones étant reliées par une zone annulaire 312 orientée en direction radiale. L'anneau d'étanchéité 301 est réalisé en matière souple, mais résistant à l'usure. Une lèvre d'étanchéité 313 venue de façonnage ou prévue, réalisée par exemple par injection et qui est située radialement à l'extérieur dans la zone de la partie annulaire radialement extérieure 311, est en appui d'étanchéité contre une paroi opposée 314. La lèvre d'étanchéité 313 déborde donc en direction radiale de la zone annulaire 311 située radialement à l'extérieur et orientée en direction axiale ou elle se trouve radialement à l'extérieur sur celle-ci. La lèvre d'étanchéité 313 se trouve avantageusement sensiblement dans la zone axialement centrale de la zone annulaire 311 qui est radialement à l'extérieur. La lèvre d'étanchéité 313 présente de plus avantageusement une section sensiblement triangulaire, la zone radialement à l'extérieur de la lèvre d'étanchéité étant avantageusement arrondie, observée en coupe. La zone annulaire radialement extérieure 311 de l'anneau d'étanchéité est réalisée de manière à être mobile et flexible de façon qu'en cas d'une alimentation en pression provenant de la gauche, donc agissant sur sa zone d'extrémité libre, elle puisse se placer en direction radiale vers l'extérieur contre la paroi 314 ou s'appliquer contre celle-ci plus étroitement. Sous une charge en direction radiale vers l'intérieur ou sous l'effet d'une pression provenant de la chambre correspondante située à droite de la garniture, la zone annulaire radialement extérieure est repoussée radialement vers l'intérieur et le serrage de la lèvre d'étanchéité 313 contre la surface 314 subit une réduction. De plus, la lèvre d'étanchéité peut aussi se soulever de la surface 314. La garniture sert de soupape de retenue. 27 2771788 Des évidements radialement extérieurs 320 et des trous 321 situés radialement à l'intérieur sont réalisés dans ladite une paroi 305. Les évidements ont pour effet qu'en cas d'appui de l'arête 322 de l'anneau d'étanchéité qui est saillante en direction radiale contre la paroi 305, et lorsque la lèvre d'étanchéité se soulève de la surface 314, il existe néanmoins une possibilité d'un flux de fluide de l'une des chambres sous pression dans l'autre, car l'anneau d'étanchéité peut légèrement se déformer dans la région des évidements 320, car il n'est pas en appui entre ces emplacements. De même, les trous 321 sont réalisés dans la paroi 305, par exemple par poinçonnage ou forage, de manière qu'une communication puisse être générée entre ladite une chambre sous pression 330 et l'autre 331, lorsque l'anneau d'étanchéité subit un basculement dans son logement et donc une voie partant du trou, située radialement à l'intérieur de cet anneau et placée axialement entre l'anneau et la paroi 306 peut être formée. La figure 3b est une vue partielle en élévation de la disposition selon la figure 3a, observée de la gauche. On peut y observer les trous 321 et les évidements 320 de l'une des parois de la rainure de logement de l'anneau d'étanchéité. La figure 4a représente en coupe partielle la disposition de l'anneau d'étanchéité 401 d'une garniture du mécanisme de transmission 400 selon l'invention - voir également la figure 4c -. La figure 4b est une vue partielle en élévation de l'anneau d'étanchéité 401. Celui- ci est placé à l'intérieur d'une zone de logement 402, La zone de logement est formée d'une rainure 403 orientée dans la direction de la circonférence. La rainure est délimitée par les parois 405, 406 et 407, les parois 405 et 406 étant orientées sensiblement en direction radiale et la paroi 407, sensiblement en direction axiale. Les parois font partie intégrante de l'élément 408. Mais elles peuvent aussi être formées de composants auxiliaires qui sont reliés aux autres éléments. La paroi 405 peut 28 2771788 avantageusement être réalisée sous forme d'un élément annulaire et être reliée à la paroi 406. L'anneau d'étanchéité 401 comprend une première zone annulaire radialement intérieure 410 qui est orientée en direction axiale et une deuxième zone annulaire radialement extérieure 411 orientée en direction axiale, ces deux zones étant reliées par une zone annulaire 412 orientée en direction radiale. L'anneau d'étanchéité 401 est réalisé en une matière souple, mais aussi résistante que possible à l'usure, par exemple sous la forme d'un anneau d'élastomère, notamment en un mélange de caoutchouc. par exemple en Viton. Une lèvre d'étanchéité 413 qui est saillantesensiblement radialement vers l'extérieur et qui est venue de façonnage ou qui est prévue dans la zone annulaire radialement extérieure 411 peut se mettre en appui de manière étanche contre la paroi opposée de préférence radialement extérieur 414. La disposition de l'anneau d'étanchéité est telle que la lèvre est en appui sous précontrainte contre la paroi 414. Des dépouilles 430, 431 sont réalisées dans la zone annulaire radialement intérieure 410 et/ou dans la zone annulaire radialement extérieure 411. Les dépouilles 430 sont rectangulaires, observées en coupe transversale. mais elles peuvent aussi être carrées. Les dépouilles 431 sont en forme de L, observées en coupe transversale. Les dépouilles réalisées dans la zone annulaire radialement intérieure et/ou dans la zone annulaire radialement extérieure ont pour effet que l'extrémité axiale de ces zones comporte par rapport au fond des évidements un genre de boutons ou de protubérances qui autorisent un flux de fluide passant par ces évidements, même lorsque les zones saillantes sont en appui contre les parois. Les dépouilles ou évidements sont donc avantageux non pas dans la zone de la lèvre d'étanchéité, mais dans une zone différente de l'anneau. Il est donc avantageux que les évidements qui sont orientés en direction radiale et/ou axiale se trouvent radialement à l'intérieur de la lèvre d'étanchéité. On 29 2771788 obtient ainsi que cette lèvre n'est pas interrompue et que sa fonction d'étanchéité n'est pas amoindrie. Les dépouilles, qui n'occupent par exemple dans la direction de la circonférence qu'une zone angulaire prescrite, se trouvent entre des zones 432, 433 qui sont sans dépouille. Les dépouilles ont pour effet qu'en cas d'un appui de l'arête 422 de l'anneau d'étanchéité, qui est saillante en direction axiale, contre la paroi 405. il subsiste néanmoins une possibilité d'un flux de fluide de l'une des chambres sous pression vers l'autre, car un flux de fluide peut être prédominant dans la zone de la dépouille 430 lorsque la lèvre 413 se soulève de la paroi. De même, les dépouilles 431 sont réalisées de manière qu'une communication fluidique entre l'une des chambres sous pression 340 et 341 et l'autre puisse être générée lorsque l'anneau d'étanchéité subit un basculement dans son logement et donc une voie partant de la dépouille, située radialement à l'intérieur de l'anneau d'étanchéité et placée axialement entre cet anneau et la paroi 406 peut être formée. Il est avantageux qu'au moins une dépouille soit logée dans au moins une zone annulaire orientée en direction axiale, mais il est aussi possible de prévoir plusieurs évidements. Il peut être judicieux que ceux-ci soient répartis à la circonférence, avantageusement régulièrement. Les évidements, trous et/ou dépouilles que représentent les figures 3b et 4b sont répartis à la circonférence de l'anneau d'étanchéité. Il est de plus avantageux qu'en présence de plusieurs évidements, trous et/ou dépouilles, ceux-ci soient répartis sensiblement régulièrement à la circonférence. De plus, des dispositions ou répartitions des évidements, trous et/ou dépouilles peuvent être égales ou, en variante de réalisation, elles peuvent être différentes. Le nombre des évidements, trous et/ou dépouilles peut aussi être différent ou, en variante de réalisation, il peut aussi être égal. 2771788 La figure 5 représente un exemple de réalisation selon l'invention d'un anneau d'étanchéité 501 placé dans un logement 502 dans lequel la paroi 506 n'est pas monobloc avec l'élément 503, à la différence de la figure 3, mais est formée d'un composant séparé 507 qui est relié par complémentarité de formes au composant 503. De plus, le composant sensiblement annulaire 507 est logé dans une rainure circonférentielle 508 et il est bloqué axialement. Les évidements 510 et les trous 511 situés radialement à l'intérieur et à l'extérieur par rapport à la paroi 506 sont conformés de manière qui correspond à la description faite en regard de la figure 3a. Le trou 511 communique avec un trou ou un évidement 512 de l'élément 503. La figure 6 représente un autre exemple de réalisation de l'invention dans lequel la paroi 550 est formée avec ses évidements radialement extérieurs 551 et ses trous radialement intérieurs 552 sous forme d'une pièce façonnée de tôle qui est placée et fixée axialement devant l'élément 553. Le trou 552 communique avec un trou ou un évidement 554 de l'élément 553. La figure 7 represente un autre exemple de réalisation dans lequel l'anneau d'étanchéité 601 est placé dans un logement 502 tel qu'une rainure dans laquelle il est fixé au moyen d'un organe de retenue 603. Celui-ci comporte un bras 604 orienté en direction axiale, inséré entre les deux zones annulaires 605, 606 de l'anneau d'étanchéité 601 qui sont orientées en direction axiale et fixant l'anneau à sa place. L'organe de retenue est conformé en élément circulaire qui est fixé à l'élément 607 dans lequel se trouve le logement 602. La figure 8 représente encore un autre exemple de réalisation de l'invention dans lequel l'anneau d'étanchéité 701 est placé dans un logement 705 tel qu'une rainure ou une partie en retrait. L'anneau d'étanchéité 701 est réalisé en matière élastique et comprend un élément 702 qui n'est pas élastique et qui est au moins partiellement enveloppé par la matière élastique ou qui est noyé dans 31 2771788 celle-ci. L'élément non élastique 702 est par exemple un anneau de métal qui présente une section transversale en L ou plane. Des zones 703 en dents de scie peuvent être façonnées sur la surface radialement intérieure de l'anneau d'étanchéité de manière à améliorer le blocage axial de ce dernier, ces zones pouvant éventuellement provoquer un blocage axial de l'anneau d'étanchéité avec des éléments de la surface complémentaire de l'élément 704 qui coopèrent avec elles.10 Il va de soi que l'invention n'a été décrite qu'a titre d'exemple et qu'elle est susceptible de diverses modifications sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de transmission (400), en particulier mécanisme de transmission réglable en continu, à arcs de contact d'un organe d'enlacement sur disques coniques, caractérisé en ce qu'il comprend un premier groupe (1) de deux disques coniques et un deuxième groupe (2) de deux disques coniques, dont chacun en comprend un qui est déplaçable axialement et un qui est axialement fixe, qu'il comprend pour la transmission du couple de rotation un organe d'enlacement (3) disposé entre ces groupes de deux disques coniques, et en ce qu'au moins deux chambres sous pression peuvent être alimentées en fluide comprimé et peuvent être séparées l'une de l'autre et/ou raccordées l'une à l'autre au moyen d'une garniture comprenant un anneau d'étanchéité circulaire. 2. Mécanisme de transmission (400) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'anneau d'étanchéité (401) présente en coupe transversale une première zone annulaire radialement intérieure (410) qui est orientée en direction axiale et une deuxième zone annulaire radialement extérieure (411) qui est orientée en direction axiale, ces deux zones étant reliées par une zone annulaire (412) orientée en direction radiale, au moins l'une des zones annulaires orientées en direction axiale comprenant au moins quelques dépouilles réparties à la circonférence. 3. Mécanisme de transmission selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'aussi bien la zone annulaire radialement intérieure que la zone annulaire radialement extérieure (410, 411) qui sont orientées en direction axiale comportent des dépouilles (430, 431). 4. Mécanisme de transmission selon la revendication 3, caractérisé en ce que les dépouilles (430, 431) sont carrées ou rectangulaires en coupe transversale. 5. Mécanisme de transmission selon la revendication 3, caractérisé en ce que les dépouilles (430, 431) sont en forme de L en coupe transversale. 6. Mécanisme de transmission selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en 40 dépouilles (430, 431), de préférence 20 à 30 et très avantageusement 24 dépouilles sont prévues. 7. Mécanisme de transmission selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que les dépouilles (430, 431) sont réparties régulièrement à la circonférence de l'anneau d'étanchéité. 8. Mécanisme de transmission, selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit anneau d'étanchéité circulaire est placé dans un logement conformé en rainure annulaire qui est délimitée par deux parois (305, 306) distantes l'une de l'autre et orientées en direction radiale ainsi que par une paroi (3071 orientée en direction axiale, au moins quelques trou (321) et au moins quelques évidements (320) étant réalisés dans au moins l'une des parois orientées en direction radiale. 9. Mécanisme de transmission selon la revendication 8, caractérisé en ce que les parois (305, 306, 307) sont reliées monobloc les unes aux autres. 10. Mécanisme de transmission selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'au moins une paroi fait partie d'un composant qui est relié à un autre composant qui porte les autres parois. 11. Mécanisme de transmission selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit un composant est un élément sensiblement circulaire qui porte les trous (321) et évidements (320). 12. Mécanisme de transmission selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'autre composant comporte des trous (321) et/ou évidements (320) qui communiquent avec les trous et/ou évidements dudit un composant. 13. Mécanisme de transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'anneau d'étanchéité (401) est réalisé en matière élastique et comprend un élément annulaire qui n'est pas en matière élastique et qui est au moins partiellement enveloppé par la matière élastique. 14. Mécanisme de transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'anneau d'étanchéité (401) est maintenu dans son logement au moyen d'un élément de retenue (603). 15. Mécanisme de transmission selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'élément de retenue (6031 comporte un bras saillant en direction axiale et inséré dans une zone située entre les deux zones annulaires orientées en direction axiale. 16.Mécanisme de transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux chambres sous pression sont des chambres sous pression d'un élément réglant destiné au déplacement axial d'un disque conique et/ou de serrage de l'organe d'enlacement entre les disques coniques. 17. Mécanisme de transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur de couple de rotation (14, 114, 214t, les deux chambres sous pression étant des chambres sous pression (22, 23, 122, 123) dudit capteur de couple de rotation.