Brevet FR2770200A1 — publié le 19990430

La présente invention concerne une machine pour appliquer, sur des articles, des étiquettes réparties régulièrement sur une bande en bobine, comprenant, montés sur une plaque d'armature, un bras sur lequel passe la bande, un dispositif d'entraînement de la bande, des moyens de commande du dispositif d'entraînement pour déclencher l'entraînement de la bande lorsqu'un article à étiqueter est sous le bras, et des moyens, associés au bras et commandés par le mouvement de la bande, de transfert des étiquettes de la bande sur des articles correspondants, la machine comprenant en outre sur le bras des moyens de guidage latéral de la bande en amont des moyens de transfert des étiquettes. L invention s'applique plus particulièrement aux machines pour appliquer des étiquettes sur des fruits ou des légumes. Une telle machine est décrite par exemple dans la demande de brevet FR-A-2 619 079. Dans cette machine, placée dans une station de conditionnement ou portative et utilisée manuellement, le bras est un bras de détection monté oscillant sur la plaque. Le passage d'un article sous le bras de détection agit de façon à soulever celui-ci et des moyens de détection du mouvement du bras déclenchent, par l'intermédiaire des moyens de commande, l'entraînement de la bande et l'application d'une étiquette sur l'article détecté. Le dispositif d'entraînement comprend un dispositif moteur relié à un tambour d'entraînement de la bande. Le tambour d'entraînement est muni de picots, destinés à coopérer avec des perforations réparties sur la bande, afin de caler cette dernière sur le tambour et faciliter son entraînement par le tambour. Le bras de détection présente, en amont des moyens de transfert des étiquettes sur des articles, une partie à section en U comprenant deux ailes latérales, sensiblement parallèles, de guidage de la bande en amont des moyens de transfert, et un fond sur lequel la bande glisse. Ces ailes sont écartées d'une distance nominale qui correspond à la largeur maximale des bandes qui peuvent être utilisées avec cette machine. Il existe des bandes d'étiquettes de différentes largeurs et il peut être souhaitable d'utiliser, avec une telle machine, des bandes d'étiquette de largeur inférieure à cette distance nominale. Cependant, dans ce cas, le guidage latéral de telles bandes n'est pas assuré et il apparaît des phénomènes de flottement de la bande qui peuvent se traduire par un mauvais centrage de la bande, d'une part, au niveau des moyens de transfert et, d'autre part, au niveau du tambour d'entraînement dont les picots ne coopérent plus avec les perforations de la bande, si bien que le fonctionnement de la machine n'est pas satisfaisant. La présente invention a pour but de résoudre ces problèmes en fournissant une machine à étiqueter capable de fonctionner d'une manière satisfaisante avec des bandes d'étiquettes de largeurs différentes. A cet effet, l'invention a pour objet une machine pour appliquer, sur des articles, des étiquettes réparties régulièrement sur une bande en bobine, comprenant, monté sur une plaque d'armature, un bras sur lequel passe la bande, un dispositif d'entraînement de la bande, des moyens de commande du dispositif d'entraînement pour déclencher l'entraînement de la bande lorsqu'un article à étiqueter est sous le bras, et des moyens, associés au bras et commandés par le mouvement de la bande, de transfert des étiquettes de la bande sur des articles correspondants, la machine comprenant en outre sur le bras des moyens de guidage latéral de la bande en amont des moyens de transfert des étiquettes, caractérisée en ce que les moyens de guidage latéral de la bande comportent au moins un organe mobile entre au moins deux positions de guidage de bandes de largeurs différentes. Selon des modes particuliers de l'invention, la machine peut comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes - les moyens de guidage de la bande comprennent deux parois principales latérales de guidage, sensiblement parallèles, solidaires du bras et écartées entre elles d'une première distance correspondant à une plus grande largeur de bande, et deux parois auxiliaires de guidage, reliées au bras de détection et mobiles entre une position rétractée et au moins une position active de guidage latéral de la bande, dans laquelle les parois auxiliaires sont sensiblement parallèles entre elles et sensiblement parallèles aux parois principales, écartées d'une seconde distance correspondant à une plus petite largeur de bande, et situées entre les parois principales - au moins une ouverture est ménagée dans le bras et, dans leur position active, au moins des parties des parois auxiliaires traversent ladite ouverture pour guider la bande en aval des moyens de transfert des étiquettes sur des articles - les parois auxiliaires sont des ailes sensiblement parallèles d'une pièce montée, sur le bras, rotative autour d'un axe de rotation sensiblement orthogonal aux parois principales et auxiliaires ; - dans leur position rétractée, les parois auxiliaires sont destinées à reposer sur une bande de largeur supérieure à la seconde distance. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels - les figures 1 et 2 sont des vues latérales montrant deux côtés opposés d'une machine à étiqueter selon l'invention, les parois auxiliaires de guidage étant en position rétractée, - la figure 3 est une vue partielle, schématique, agrandie, en coupe suivant la ligne III-III de la figure 1, - la figure 4 est une vue partielle, schématique, en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3, et - les figures 5 et 6 sont des vues respectivement analogues aux figures 3 et 4, illustrant les parois auxiliaires de guidage en position active, et - la figure 7 est une vue analogue à la figure 5, illustrant une variante de la machine à étiqueter de la figure 1. Les figures 1 et 2 représentent une machine à étiqueter du type de celle décrite dans la demande FR-A-2 619 079 et qui comprend, sur une plaque d'armature 1, une bobine 2 débitrice d'une bande 3 qui porte à intervalles réguliers des étiquettes 4, un bras 5 de détection des articles à étiqueter, un tambour 6 d'entraînement de la bande, un dispositif moteur 7 pour entraîner pas à pas le tambour 6, des moyens 8 de commande du dispositif moteur 7 et des moyens 9 de détection du mouvement du bras de détection. Le bras de détection 5 est monté oscillant sur un arbre 11 à l'extrémité avant de la plaque 1. il est constitué d'une ferrure repliée de guidage de la bande 3. I1 porte à son extrémité avant libre, située à l'extérieur de la plaque 1, une roulette d'appui 12 et un doigt de guidage 13. Le bras de détection 5 comprend, entre la roulette 12 et le doigt de guidage 13, une partie 14 à section en U (figure 3). Cette partie 14 comprend deux ailes ou parois principales latérales 15 et 16, sensiblement parallèles, de guidage de la bande 3, et un fond 17 d'appui de la bande 3. L'aile principale 15 (à gauche sur la figure 3) est de hauteur supérieure à la hauteur de l'aile 16, comme vue sur la figure 3. Les parois principales 15 et 16, sont écartées d'une première distance ou distance nominale. Le bord avant (à gauche sur la figure 1) du fond 17 de la partie 14 et la roulette d'appui 12 constituent, comme décrit plus en détail dans la demande précitée, des moyens 19 de transfert des étiquettes 4 sur des articles, par décollement des étiquettes 4 au point de rebroussement du trajet de la bande 3 décrit plus loin. Le dispositif moteur 7 comprend une roue à rochet 21 solidaire du tambour 6 et un vérin pneumatique 22 dont la tige 23 porte un cliquet 24 de coopération avec la roue à rochet 21. Le vérin 22 est relié à une source d'air comprimé 26 par l'intermédiaire d'une vanne 27 comprenant un bouton poussoir de commande 28 actionné par un levier 29 solidaire du bras de détection 5. Le levier 29 forme les moyens 9 de détection du mouvement du bras 5 et la vanne 27 forme les moyens 8 de commande du dispositif moteur. La bande 3 partant de la bobine 2 passe sous le doigt de guidage 13, entre les parois latérales principales 15 et 16 sur le fond 17, puis elle se replie, en formant un point de rebroussement au niveau du bord avant du fond 17 du bras 5, pour venir se placer sous celui-ci en suivant un trajet sensiblement parallèle à son trajet en amont des moyens 19 de transfert des étiquettes. La bande 3 passe ensuite sur un galet fou 25, monté sur la ferrure formant le bras 5, puis sur le tambour 6 d'entraînement de la bande 3. La bande 3 est munie de perforations transversales réparties régulièrement dans lesquelles viennent s'engager des picots 31 du tambour 6 afin de caler la bande 3 sur le tambour 6 lors de son enroulement sur ce dernier. La bande 3 passe ensuite sur deux galets fous puis entre deux rouleaux 32 solidaires de deux pignons, dont un seul est représenté, engrénant l'un avec l'autre et entraînés par un pignon solidaire du tambour 6. Le passage d'un article à étiqueter sous le bras de détection 5 agit de façon à soulever celui-ci et donc à déplacer le levier 29 qui déclenche, par l'intermédiaire de la vanne 27, l'entraînement de la bande 3 sur un pas et l'application d'une étiquette 4 sur l'article détecté. La machine à étiqueter décrite en regard des figures 1 à 6 se distingue essentiellement des machines à étiqueter de l'état de la technique en ce que des moyens 33 de guidage latéral de la bande comprennent, outre les parois principales 15 et 16, une pièce ou fourche de guidage 34. La pièce 34 est une plaque pliée en U. Elle comprend deux ailes latérales 36 formant parois auxiliaires de guidage et un fond 37. Le fond 37 est sensiblement rectangulaire et les parois auxiliaires 36 sont légèrement plus longues que le fond 37, de sorte qu'elles présentent chacune une extrémité avant 38 en saillie par rapport au bord avant 39 (à gauche sur la figure 4) du fond 37. Les parois auxiliaires 36 sont de même longueur, sensiblement parallèles, et espacées d'une seconde distance inférieure à la première distance séparant les parois principales 15 et 16 du bras de détection 5. Les bords inférieurs 40 des extrémités avant 38 sont arrondis. La pièce 34 est articulée à la partie 14 du bras de détection 5 par l'intermédiaire d'un arbre 41 fixé à la paroi principale 15 et sur lequel les extrémités arrières des parois auxiliaires 36 tourillonne librement. Cet arbre 41 est sensiblement perpendiculaire aux parois principales 15 et 16 et aux parois intermédiaires 36 qui sont donc sensiblement parallèles entre elles. La position axiale de la pièce 34 sur l'arbre 41 est réglée de telle manière que la pièce 34 soit centrée par rapport à la partie 14 du bras de détection 5, c'est-à-dire que les plans longitudinaux médians de la pièce 34 et de la partie 14 du bras de détection sont sensiblement confondus. Les parois auxiliaires 36 sont alors situées entre les parois principales 15 et 16. Une ouverture transversale 42 est ménagée dans le fond 17 du bras 5, légèrement en aval de l'arbre 41 par rapport au trajet de la bande 3. La pièce 34 et donc les parois auxiliaires 36 sont mobiles en rotation autour de l'arbre 41 entre une position rétractée (figures 3 et 4) et une position active de guidage latéral de la bande 3 (figures 5 et 6). Dans la position rétractée, les extrémités avant 38 des ailes auxiliaires 36 sont situées au-dessus de l'ouverture 42 et de la bande 3. Dans la position active de guidage latéral de la bande 3, les extrémités avant 38 des parois auxiliaires 36 traversent l'ouverture 42 et sont en saillie par rapport au fond 17 du bras de détection 5, en aval des moyens 19 de transfert d'étiquettes, sur le trajet de la bande 3. Lorsque les parois 36 sont en position rétractée, le guidage latéral de la bande 3 est assurée par les parois principales 15 et 16 en amont des moyens 19 de transfert. Cette position, correspondant à une première position des moyens 33 de guidage latéral de la bande, est donc adaptée à l'utilisation d'une bande 3 ayant toute largeur comprise entre la première et la seconde distance. Les bords 40 des extrémités avant 38 des parois 36 reposent alors sur la bande 3 en amont des moyens 19 de transfert, contribuant ainsi avec le doigt 13, au plaquage de la bande 3 sur le fond 17. La forme arrondie des bords 40 des extrémités avant 38 permet de ne pas endommager la bande 3 et les étiquettes 4. Lorsque les parois auxiliaires 36 sont en position active, le guidage de la bande 3 est alors assuré en amont et en aval des moyens 19 de transfert par l'intermédiaire des extrémités avant 38 des parois auxiliaires de guidage 36. Cette position, correspondant à une seconde position des moyens 33 de guidage de la bande 3, est donc adaptée à l'utilisation d'une bande 3 de largeur inférieure à la seconde distance. La pièce 36 vient se placer automatiquement sous l'effet de son propre poids dans cette position lorsqu'on utilise une bande 3 d'une telle largeur. Le bord avant 39 du fond 37 de la pièce 34 est alors situé au-dessus de la bande 3 et les parois 36 sont en appui sur le bord délimitant l'ouverture 42. La pièce de guidage 34 permet alors de centrer de manière satisfaisante la bande 3 aussi bien au niveau des moyens 19 de transfert des étiquettes qu'au niveau du tambour 6 d'entraînement. Le fonctionnement de la machine à étiqueter est alors satisfaisant. Les moyens 33 de guidage de la machine à étiqueter permettent donc un fonctionnement satisfaisant de la machine avec des bandes de largeurs différentes. La première distance séparant les parois principales peut être, par exemple, de 36 mm et la seconde distance séparant les parois auxiliaires peut être, par exemple, de 15 mm. il va de soi que ces valeurs ne sont nullement limitatives et qu'elles peuvent être adaptées de manière à correspondre aux différentes largeurs de bandes d'étiquettes existantes. Dans une variante non représentée, l'ouverture 42 est remplacée par deux ouvertures plus petites destinées à être chacune traversée par une extrémité 38 d'une paroi 36 lorsqu'elles sont en position active. Dans une deuxième variante illustrée par la figure 7, l'écartement des parois 36 est réglable et l'ouverture 42 est remplacée par deux paires d'ouvertures 43. Chaque paire d'ouvertures 43 est centrée entre les parois 15 et 16 et correspond à une largeur de bande différente. La pièce 34 comprend une paroi centrale 44 centrée par rapport aux parois 15 et 16 sur l'arbre 41. La paroi centrale 44 tourillonne librement autour de l'arbre 41 et elle porte une tige transversale 45. Les extrémités de la tige 45 sont chacune engagées dans des moyens 46 d'indexation portés par une paroi 36. Les parois 36 peuvent coulisser et tourillonne librement sur l'arbre 41, et elles peuvent coulisser chacune sur la tige 45 par l'intermédiaire des moyens 46 d'indexation, entre deux positions où les parois 46 sont chacune en regard d'une ouverture 43 d'une des paires d'ouverture 43. Dans cette deuxième variante, les moyens 33 de guidage latérale présentent trois positions de guidage correspondant à des largeurs de bande différentes. Une de ces positions correspond à la position rétractée des parois 36 et les deux autres positions correspondent à deux positions actives des parois 36 dans lesquelles les extrémités 38 traversent les ouvertures 43 d'une des paires d'ouvertures 43 (figure 7). REVENDICATIONS 1. Machine pour appliquer, sur des articles, des étiquettes (4) réparties régulièrement sur une bande (3) en bobine, comprenant, monté sur une plaque d'armature (1), un bras (5) sur lequel passe la bande (3), un dispositif (6, 7) d'entraînement de la bande, des moyens (8) de commande du dispositif d'entraînement (6, 7) pour déclencher l'entraînement de la bande lorsqu'un article à étiqueter est sous le bras (5), et des moyens (19), associés au bras et commandés par le mouvement de la bande, de transfert des étiquettes (4) de la bande (3) sur des articles correspondants, la machine comprenant en outre sur le bras (5) des moyens (33) de guidage latéral de la bande en amont des moyens (33) de transfert des étiquettes, caractérisée en ce que les moyens (33) de guidage latéral de la bande (3) comportent au moins un organe (36) mobile entre au moins deux positions de guidage de bandes de largeurs différentes. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens (33) de guidage de la bande (3) comprennent deux parois principales latérales (15, 16) de guidage, sensiblement parallèles, solidaires du bras (5) et écartées entre elles d'une première distance correspondant à une plus grande largeur de bande (3), et deux parois auxiliaires (36) de guidage, reliées au bras de détection (5) et mobiles entre une position rétractée et au moins une position active de guidage latéral de la bande (3), dans laquelle les parois auxiliaires (36) sont sensiblement parallèles entre elles et sensiblement parallèles aux parois principales (15, 16), écartées d'une seconde distance correspondant à une plus petite largeur de bande (3), et situées entre les parois principales (15, 16). 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'au moins une ouverture (42, 43) est ménagée dans le bras (5) et en ce que, dans leur position active, au moins des parties (38) des parois auxiliaires (36) traversent la dite ouverture (42, 43) pour guider la bande (3) en aval des moyens (19) de transfert des étiquettes sur des articles. 4. Machine selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que les parois auxiliaires (36) sont des ailes sensiblement parallèles d'une pièce (34) montée, sur le bras (5), rotative autour d'un axe de rotation sensiblement orthogonal aux parois principales' (15, 16) et auxiliaires (36). 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que, dans leur position rétractée, les parois auxiliaires (36) sont destinées à reposer sur une bande (3) de largeur supérieure à la seconde distance.