Brevet FR2762833A3 — publié le 19981106

FR 2762833 A3 19981106 FR 9804963 A 19980421 La présente invention porte sur une pelle mécanique ayant une flèche pouvant tourner autour d'un axe vertical et d'un axe horizontal et une fourche articulée à son extrémité libre, qui est articulée à la flèche par des moyens de raccordement d'une partie de raccordement, la fourche présentant des fourchons joints à un dispositif de support qui sont constitués chacun d'une première partie s'étendant sensiblement parallèlement au dispositif de support et d'une deuxième partie s'étendant perpendiculairement à la première. Une pelle de ce type mécanique est connue par le modèle d'utilité allemand G 81 25 815.1 et pourvue d'une flèche qui peut tourner autour d'un axe vertical et d'un axe horizontal. A l'extrémité libre de cette flèche est prévue une fourche qui est articulée à cette dernière par des moyens de raccordement d'une partie de raccordement. La fourche présente un dispositif de support et des fourchons joints à celui-ci qui sont constitués chacun d'une première partie s'étendant sensiblement parallèlement au dispositif de support et d'une deuxième partie s'étendant perpendiculairement à la première. On connaît de manière générale des pelles pourvues d'un godet rétro pour des travaux de terrassement, qui sont constituées d'un châssis porteur mobile et d'une tourelle pouvant tourner par rapport à celui-ci. A la tourelle est articulé un bras basculant pourvu d'un bras porte-outil à l'extrémité libre duquel est fixé le godet rétro. Le bras porte-outil, le bras basculant et le godet rétro peuvent basculer autour d'axes horizontaux, pour cela étant prévus un système de vérins hydrauliques et un mécanisme de godet rétro. L'ensemble de ce dispositif forme la flèche de la pelle. Pour permettre un emploi économique de ces pelles, le constructeur s'efforce de concevoir l'engin de base de façon que, au lieu du godet rétro ou du godet butte, puissent y être montés d'autres outils. Si, au lieu du godet rétro, est monté sur le bras porte-outil un équipement élévateur à fourche, lorsque le bras porte-outil ou la flèche bascule, la fourche en fait autant, de sorte que le conducteur de la pelle doit constamment réajuster la fourche autour d'une position horizontale d'après la position de basculement du bras porte-outil pour empêcher que par exemple à l'abaissement du bras porte-outil, la charge qui repose sur les fourchons glisse vers l'avant. Le constant réajustement de la fourche lors du basculement du bras porteoutil et de la flèche peut être évité si, sur le dispositif de support, est prévu un capteur d'angle commandé par la gravité, par exemple un potentiomètre oscillant, qui coopère avec le dispositif de commande du vérin. Avec les fourches connues pour pelles, le changement d'outil est problématique, car la fourche est généralement articulée et déviée immédiatement devant la pelle. En outre, la pratique montre qu'avec la pelle sont souvent déplacées, au moyen de la fourche, des charges trop lourdes, ce qui est dangereux pour la pelle et pour le conducteur de celle-ci. Le problème à la base de l'invention était par conséquent de perfectionner une pelle du type ayant une flèche pouvant tourner autour d'un axe vertical et d'un axe horizontal et une fourche articulée à son extrémité libre, qui est articulée à la flèche par des moyens de raccordement d'une partie de raccordement, la fourche présentant des fourchons joints à un dispositif de support qui sont constitués chacun d'une première partie s'étendant sensiblement parallèlement au dispositif de support et d'une deuxième partie s'étendant perpendiculairement à la première et ce de façon à permettre une articulation simple de la fourche à la flèche en évitant les inconvénients précités. Ce problème est résolu par le fait que le dispositif de support est joint à la partie de raccordement et la surface de base de la partie de raccordement s'étend sensiblement perpendiculairement à la surface de base du dispositif de support et parallèlement à la deuxième partie des fourchons. L'invention est basée sur le fait qu'un placement perpendiculaire à la surface de base du dispositif de support de la surface de base de la partie de raccordement donne des positions d'articulation de la fourche que peut mieux voir le conducteur de la pelle ainsi que des possibilités supplémentaires de construction. Selon l'invention, le dispositif de support de la fourche est joint à la partie de raccordement. La surface de base de celle-ci s'étend sensiblement perpendiculairement à la surface de base du dispositif de support et parallèlement à la deuxième partie des fourchons. Pour assurer une construction aussi compacte que possible et une bonne transmission des forces, la partie de raccordement s'étend à partir de la plaque de support dans la même direction que la deuxième partie des fourchons. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, on obtient un remplacement simple et rapide de la fourche grâce au fait que la partie de raccordement est jointe à une partie d'un dispositif de changement rapide. De tels dispositifs de changement rapide sont de manière générale connus. 1o Leur utilisation est cependant possible dans la présente invention, car elle permet de monter de façon simple et rapidement sur la pelle, pour l'emploi visé, des fourches par exemple en alternance avec d'autres outils comme un godet rétro. Cela peut être nécessaire surtout lorsqu'il s'agit de poser des pavés et qu'il faut déplacer parallèlement à ceux-ci le gravier ou i5 le sable nécessaire. Pour optimiser la pose de la fourche, par exemple sur les fourchons et la partie de raccordement ou sur le dispositif de support et la partie de raccordement, de façon à permettre un basculement sans problème autour de l'extrémité libre de la partie de raccordement, ce qui est parfois nécessaire dans le cas de l'articulation de la fourche sur la pelle, l'extrémité libre de la partie de raccordement est arrondie. Une construction aussi simple, légère et néanmoins stable que possible est assurée par le fait que la partie de raccordement présente deux longerons. En particulier, ces longerons sont reliés par au moins une traverse. L'arrondi de l'extrémité libre de la partie de raccordement est formé de préférence par la traverse. En outre, la partie de raccordement est jointe au dispositif de support à l'extrémité libre supérieure de celui-ci. Une surcharge de la fourche peut être en partie évitée si la hauteur du dispositif de support est fixée en fonction de la hauteur maximale de chargement des fourchons. Pour l'adaptation des fourchons à des palettes différentes sont prévues des traverses jointes au dispositif de support sur lesquelles les fourchons sont montés mobiles latéralement. Ces traverses sont pourvues d'emplacements d'encliquetage déterminés qui correspondent à différentes positions latérales des fourchons dans le dispositif de support. - Pour permettre de régler individuellement la hauteur maximale de chargement sont prévus un moteur et un guidage pour le déplacement des fourchons par rapport au dispositif de support et en particulier à la partie de raccordement. Le moteur est un moteur hydraulique qui est relié à un système hydraulique de la pelle. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortent de la description suivante d'une forme de réalisation illustrée par les dessins, sur lesquels: - la fig. 1 est une vue de côté d'une pelle avec fourche selon l'invention, - la fig. 2 est une vue de côté de la fourche de la fig. 1, - la fig. 3 est une vue de face de la fourche des fig. 1 et 2, la fig. 4 montre une position de pose/prise de la fourche pour la pelle, la fig. 5 montre une position de pose/prise de la fourche sans fourchons pour la pelle. Sur la fig. 1 est représentée une pelle mécanique 10 qui comporte un châssis porteur 12, une couronne de rotation 14 et une tourelle 16. La tourelle 16 peut tourner sur le châssis porteur 12 autour d'un axe vertical 17 au moyen de la couronne 14. La tourelle 16 comprend un dispositif moteur usuel 18 et une cabine 20 pour le conducteur de la pelle. Un premier vérin 22 permet de faire basculer par voie hydraulique, autour d'un axe horizontal d'une articulation, un bras 24 articulé à la tourelle 16. Une deuxième vérin hydraulique 26, qui est articulé sur un côté au bras 24 et sur l'autre côté, en 30, à un autre bras 28, permet de faire basculer ce dernier dans le plan du premier bras 24. Un troisième vérin 32 qui est articulé en 34 au bras 28 et en 38 à un bras porte-outil 36 permet de faire basculer ce dernier dans le plan des deux bras 24 et 30. Un quatrième vérin 40 est joint en 42 au bras porte-outil 36. Sa tige de piston attaque en 44 une biellette 46 articulée au bras porte-outil 36. L'extrémité libre du bras porte-outil 36 et une tringle 48 articulée en 44 à la biellette 46 sont jointes de manière articulée à une fourche 50 qui est s décrite en détail plus loin. Le quatrième vérin 40, la biellette 46, la tringle 48 et les points d'articulation 52 et 54 placés l'un à côté de l'autre sur la vue de côté font partie d'un mécanisme de basculement qui peut mouvoir de façon connue un godet rétro non représenté ici. Pour cette raison, ce mécanisme de basculement est aussi appelé mécanisme de godet rétro. Au bras porte- outil 36 et à la tringle 48 est cependant articulée, au lieu du godet rétro, la fourche 50, qui présente un moyen de raccordement 56. Les quatre vérins 22, 26, 32 et 40 sont tous hydrauliques. Le mécanisme de godet rétro mentionné permet d'approcher et d'éloigner la fourche 50 de la pelle 10 à une hauteur donnée. La fourche 50 peut basculer dans les deux sens autour de l'articulation horizontale 54. Les deux bras 24 et 28 et le bras porte-outil 36 forment avec les quatre vérins 22, 26, 32 et 40 une flèche 58. Le moyen de raccordement 56 est formé par un dispositif de changement rapide connu pour d'autres outils pour pelles 10, par exemple du système A-Lock de la société Wimmer Hartstahl. Le dispositif de changement rapide 56 est constitué d'un moyen de raccordement côté pelle 60 joint au bras porte-outil 36 et à la tringle 48 et d'un moyen de raccordement côté fourche 62 joint à la fourche 50. La fourche 50 présente un dispositif de support 68 présentant deux barres verticales 64 et 66 qui sont reliées par une entretoise 70 et par des barres d'appui 72 et 74 et forment une surface de base du dispositif de support 68. La barre d'appui supérieure 72 présente à des intervalles déterminés des rainures d'encliquetage 76. L'entretoise 70, la barre d'appui 72 et la barre d'appui 74 sont parallèles et placées les unes au-dessus des autres et s'étendent perpendiculairement aux deux barres verticales 64 et 66. Sur les barres d'appui 72 et 74, qui dépassent latéralement du dispositif de support 68, sont montés mobiles latéralement deux fourchons 78 et 80. Chacun des fourchons 78 et 80 présente une première partie 78a, 80a s'étendant parallèlement à la surface de base du dispositif de support 68 et une deuxième partie 78b, 80b s'étendant perpendiculairement à la première en s'éloignant des barres d'appui 72 et 74 vers l'avant. Sur le côté arrière de la première partie 78a, 80a des fourchons 78, 80 sont prévus des crochets de guidage supérieur et inférieur 82 qui tiennent les fourchons 78, 80 sur les barres d'appui 72 et 74. Le crochet de guidage 82 supérieur présente, sur le côté dirigé vers la barre d'appui 72, des saillies associées aux rainures d'encliquetage 76 qui s'engagent dans celles-ci. En soulevant légèrement le fourchon 78, 80, on dégage la saillie de la rainure 76 et peut ensuite déplacer latéralement le fourchon 78, 80. Le dispositif de support 68 est joint à son extrémité supérieure à une partie de raccordement 84 qui est formée de deux poutres 86 et 88 qui s'étendent horizontalement à partir du dispositif de support 68 parallèlement et l'une à côté de l'autre dans la même direction que la deuxième partie 78b, 80b des fourchons 78, 80 et forment la surface de base de la partie de raccordement 84. La partie de raccordement 84 présente en outre une traverse 90 qui relie les poutres 86 et 88 et le moyen de raccordement côté fourche 62, qui relie aussi ces poutres. La traverse 90, cylindrique, est placée aux extrémités libres des poutres 86 et 88 et forme ainsi une partie d'extrémité arrondie de la partie de raccordement 84. Dans une forme de réalisation non représentée ici, il est prévu dans le dispositif de support 68 un moteur hydraulique qui est relié au système hydraulique de la pelle. Ce moteur hydraulique permet de déplacer verticalement les barres d'appui 72 et 74, qui sont alors montées dans des guidages du dispositif de support 68, conjointement avec les fourchons 78 et 80, ce qui permet de modifier la distance entre la deuxième partie 78b, b des fourchons 78, 80 et la partie de raccordement 84. L'invention se distingue aussi par sa construction simple et compacte. En particulier, la vue du conducteur de la pelle sur la partie de raccordement 84 avec le moyen de raccordement côté fourche 62 est améliorée, de sorte que le moyen de raccordement côté pelle 60 peut être monté sur le moyen de raccordement côté fourche 62 et en être enlevé de façon simple. Les deux moyens de raccordement 60 et 62 font partie d'un dispositif de changement rapide qui est connu pour d'autres outils pour pelles. En outre, on peut fixer la hauteur maximale de chargement de la fourche 50 par le biais de la hauteur du dispositif de support 68 et ainsi de la distance verticale entre la deuxième partie 78b, 80b des fourchons 78 et et la partie de raccordement 84. REVENDICATIONS 1. Pelle mécanique (10) ayant une flèche (24, 28, 36) pouvant tourner autour d'un axe vertical (17) et d'un axe horizontal et une fourche (50) articulée à son extrémité libre, qui est articulée à la flèche (24, 28, 36) par des moyens de raccordement (56) d'une partie de raccordement (84), la fourche (50) présentant des fourchons (78, 80) joints à un dispositif de support (68) qui sont constitués chacun d'une première partie (78a, 80a) s'étendant sensiblement parallèlement au dispositif de support (68) et d'une deuxième partie (78b, 80b) s'étendant perpendiculairement à la première, caractérisée par le fait que le dispositif de support (68) est joint à la partie de raccordement (84) et la surface de base de la partie de raccordement (84) s'étend sensiblement perpendiculairement à la surface de base du dispositif de support (68) et parallèlement à la deuxième partie (78b, 80b) des fourchons (78, 80). 2. Pelle selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la partie de raccordement (84) s'étend à partir du dispositif de support (68) dans la même direction que la deuxième partie (78b, 80b) des fourchons (78, 80). 3. Pelle selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que la partie de raccordement (84) est jointe à une partie (62) d'un raccord de changement rapide (60, 62). 4. Pelle selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que l'extrémité libre de la partie de raccordement (84) est arrondie. 5. Pelle selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la partie de raccordement (84) présente deux longerons (86, 88). 6. Pelle selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisée par le fait que les longerons (86, 88) sont reliés par au moins une traverse (90). 7. Pelle selon l'une des revendications 4 et 6, caractérisée par le fait que l'arrondi de l'extrémité libre de la partie de raccordement (84) est formé par la traverse (90). 8. Pelle selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la partie de raccordement (84) est jointe au dispositif de support (68) à l'extrémité libre supérieure de celui-ci. 9. Pelle selon la revendication 8, caractérisée par le fait que la hauteur du dispositif de support (68) est fixée en fonction de la hauteur maximale de chargement des fourchons (78, 80). 10. Pelle selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'il est prévu des traverses (72, 74) jointes au dispositif de support (68) sur lesquelles les fourchons (78, 80) sont montés mobiles latéralement. i5 11. Pelle selon la revendication 10, caractérisée par le fait que les traverses (72, 74) sont pourvues d'emplacements d'encliquetage déterminés (76) qui correspondent à différentes positions latérales des fourchons (78, 80) dans le dispositif de support (68). 12. Pelle selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'il est prévu un moteur et un guidage pour le déplacement des fourchons (78, 80) par rapport au dispositif de support (68) et/ou à la partie de raccordement (84). 13. Pelle selon la revendication 12, caractérisée par un moteur hydraulique qui est relié à un système hydraulique de la pelle (10).