Brevet FR2771982A1 — publié le 19990611

La présente invention concerne un dispositif antivol d'un véhicule motorisé. Elle s'applique notamment à des véhicules automobiles. Il existe actuellement de nombreux dispositifs antivol de véhicules automobiles permettant d'empêcher le vol d'un véhicule par un système d'alarme approprié situé dans le véhicule ou de retrouver ultérieurement le véhicule volé. Dans le cas d'un véhicule volé, on connaît un système permettant de localiser géographiquement, à l'aide de moyens de détection, tels que des balises, le passage du véhicule, mais ce système est inefficace lorsque le véhicule volé quitte les zones de localisation de celui-ci. La présente invention a pour but d'éliminer l'inconvénient du système connu ci-dessus en proposant un dispositif permettant d'immobiliser le véhicule volé et de le localiser géographiquement. A cet effet, le dispositif antivol de l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un bloc électronique embarqué dans le véhicule et comprenant un récepteur de signaux provenant d'un moyen émetteur, un circuit relié au récepteur et à des éléments du véhicule permettant le démarrage du moteur du véhicule et/ou la conduite normale du véhicule, le circuit étant adapté à commander le ou les éléments du véhicule de façon à arrêter le fonctionnement du moteur et/ou neutraliser la conduite du véhicule lorsque le récepteur a reçu un signal du moyen émetteur. Lorsque le véhicule est un véhicule automobile, le circuit précité commande les éléments d'arrêt du fonctionnement du moteur du véhicule lorsqu'un capteur a détecté que le véhicule est à l'arrêt. De préférence, le moyen émetteur est un appareil téléphonique, tel qu'un téléphone portable, permettant de composer un code confidentiel transmis, par l'intermédiaire d'un serveur ou réseau téléphonique, au récepteur du véhicule et reconnu par celui-ci pour permettre au circuit de commander les éléments d'arrêt de fonctionnement du moteur. Avantageusement, le récepteur est du type téléphone cellulaire ou est un récepteur radio d'appels de personnes, du genre pager. Les éléments d'arrêt du fonctionnement du moteur du véhicule comprennent le circuit d'allumage du moteur, la pompe d'injection de carburant d'alimentation de celuici, un commutateur électronique relié en série avec l'un des cordons de liaison électrique à la batterie d'alimentation du véhicule ou autres éléments nécessaires au fonctionnement de ce moteur. Le dispositif comprend en outre des moyens d'identification d'une personne autorisée à conduire le véhicule et reliés au circuit de commande précité qui commande les éléments précités du véhicule pour permettre le démarrage du moteur du véhicule lorsque la personne autorisée a été reconnue ou identifiée. Selon une variante de réalisation, les moyens d'identification comprennent un microphone logé dans l'habitacle du véhicule et une unité de reconnaissance vocale située dans le bloc électronique, reliée au circuit de commande et apte à fournir à celui-ci un signal d'identification de la personne ayant parlé au microphone afin de commander le démarrage du moteur. Selon une autre variante de réalisation, les moyens d'identification comprennent des organes accessoires du véhicule actionnables manuellement ou au pied, tels que le levier de frein à main, le levier de commande des feux clignotants de changement de direction du véhicule, le levier de commande d'appel de phares, la pédale de frein, et qui doivent être actionnés suivant un ordre déterminé pour fournir au circuit de commande un signal d'identification de la personne ayant manoeuvré ces organes. Selon encore une autre variante de réalisation, les moyens d'identification comprennent un ensemble transpondeur comprenant une carte ou clé magnétique de la personne autorisée à conduire le véhicule et un détecteur magnétique de la carte ou de la clé magnétique pour fournir au circuit de commande un signal d'identification de la personne. Le dispositif peut comporter également un récepteur GPS embarqué dans le véhicule, faisant partie du système GPS de positionnement géographique du véhicule et activé par un signal de commande transmis de préférence par un réseau de téléphonie cellulaire à une station mobile du véhicule reliée au récepteur GPS dont le calculateur transmet au réseau cellulaire via la station mobile les données relatives à la position géographique du véhicule, le récepteur GPS et la station mobile pouvant être situés dans le bloc électronique précité. Avantageusement, un écran embarqué dans le véhicule permet la visualisation de la position géographique du véhicule. Le dispositif comprend de plus une caméra vidéo embarquée dans le véhicule et dont les signaux vidéo de sortie représentatifs d'une image vidéo du conducteur du véhicule sont transmis par une fibre optique au bloc électronique de manière à être acheminée par une station mobile au réseau téléphonique cellulaire. Le dispositif peut comporter également un ou plusieurs circuits de production d'un signal d'allumage d'un voyant lumineux à l'extérieur du véhicule et un signal de son, tel qu'une voix synthétique, pouvant être reproduit par un appareil de diffusion du genre sirène, lorsque le véhicule est immobilisé suite à un arrêt de fonctionnement de son moteur. Lorsque le véhicule est un bateau, le circuit précité commande des éléments de neutralisation du volant de direction du bateau et constitués par exemple par des moyens de désaccouplement du volant de sa colonne de direction et le bateau est piloté automatiquement à distance, à partir d'une station terrestre, pour le ramener à quai. De préférence, le bloc électronique précité est intégralement moulé et logé dans une partie cachée et inaccessible du véhicule. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence à la figure unique qui représente sous forme de schéma blocs le dispositif antivol conforme à l'invention. En se reportant à la figure unique, le dispositif antivol de l'invention, qui va être tout d'abord décrit en application à un véhicule automobile propulsé par un moteur thermique ou un moteur électrique, comprend un bloc électronique 1 réalisé de préférence sous forme d'un boîtier intégralement moulé et camouflé dans une partie inaccessible du véhicule de façon que des personnes mal intentionnées ne puissent le déceler et y accéder. Le bloc électronique 1 contient un certain nombre de circuits électroniques accomplissant des fonctions qui vont être détaillées ci-dessous. Le bloc 1 comprend tout d'abord un circuit 2 qui est adapte pour commander des éléments fonctionnels 3-5 du moteur du véhicule de façon à permettre le démarrage du moteur ou à l'arrêter selon le signal de commande fourni par le circuit 2 à chacun de ces éléments 3-5. Les éléments fonctionnels 3-5 peuvent être constitués par le circuit d'allumage du moteur, la pompe d'injection de carburant d'alimentation du moteur, un commutateur électronique relié en série avec le câble électriquement conducteur relié à la borne positive de la batterie d'alimentation du véhicule ou tout autre elément commandable pour assurer le démarrage ou l'arrêt du moteur. Le bloc 1 comprend également un récepteur 6 de signaux haute fréquence provenant d'un centre ou serveur téléphonique 7 et relié au circuit de commande 2 de manière que ce dernier commande au moins l'un des éléments fonctionnels 3-5 pour arrêter le fonctionnement du moteur du véhicule lorsque le récepteur 6 a reçu par voie hertzienne un signal hautre fréquence du serveur 7. De préférence, le serveur 7 achemine le signal haute fréquence au récepteur 6 à partir du signal haute fréquence transmis dans le réseau téléphonique par un appareil téléphonique 8 constitué dans le cas présent par un téléphone portable, mais qui peut être également constitué par une cabine téléphonique. Ainsi, lorsqu'une personne compose sur l'appareil téléphonique 8 un numéro confidentiel, le signal haute fréquence correspondant émis par l'appareil 8 est transmis au récepteur 6 par l'intermédiaire du serveur téléphonique 7 pour déclencher l'arrêt du moteur du véhicule. Le récepteur 6 peut être constitué par un récepteur radio d'appels de personnes ou pager utilisé dans le domaine de la télémessagerie. Selon une variante de réalisation, le récepteur 6 peut être du type faisant partie du réseau téléphonique cellulaire. Bien entendu, tout autre type de récepteur peut convenir dès l'instant où celui-ci est apte à recevoir un signal haute fréquence par voie hertzienne pour autoriser le circuit 2 à commander l'arrêt du moteur du véhicule. Le circuit de commande 2 reçoit un signal électrique d'un capteur 9 détectant le moment où le véhicule est à l'arrêt. A cet effet, le capteur 9 peut être du genre électromagnétique ou à cellule photoélectrique permettant de détecter l'arrêt de la rotation de l'une des roues du véhicule. Ainsi, lorsque le capteur 9 détecte que le véhicule est à l'arrêt, il fournit un signal électrique au circuit de commande 2, lequel, ayant reçu par le récepteur 6 un signal d'ordre d'arrêt du moteur, fournit alors à au moins l'un des éléments fonctionnels 3-5 un signal de commande d'arrêt du fonctionnement de celui-ci. Pour cela, le circuit de commande 2 comporte au moins un circuit accomplissant une fonction ET et recevant à ses deux entrées le signal d'ordre du récepteur 6 et le signal du capteur 9. Lorsque le conducteur du véhicule est agressé dans son véhicule par des malfaiteurs et sommé de quitter le véhicule afin que les malfaiteurs s'enfuissent avec le véhicule, le conducteur peut à tout moment composer sur l'appareil téléphonique 8 le numéro confidentiel qui sera transmis au récepteur 6 par le serveur 7 de sorte que le récepteur 6 fournisse un ordre au circuit 2 pour qu'il commande au moins l'un des éléments fonctionnels 3-5 arrêtant le moteur du véhicule de façon que ce dernier soit immobilisé dès l'instant où le capteur 9 a transmis au circuit 2 le signal indiquant que le véhicule est à l'arrêt, par exemple lorsqu'il se trouve à un feu tricolore au rouge ou à un panneau d'arrêt de circulation routière. Dans ces conditions, le véhicule devient inutilisable pour les malfaiteurs. Le bloc électronique 1 comprend de plus un récepteur 10 du type GPS faisant partie du système GPS connu de positionnement géographique du véhicule. Le récepteur 10 est activé par un signal de commande provenant du serveur téléphonique 7 à la demande, par exemple, des services de police chargés de retrouver le véhicule. Ce signal de commande haute fréquence peut être reçu dans le véhicule par une station mobile 11 à émetteur et récepteur faisant partie du réseau téléphonique cellulaire de manière à établir une liaison bidirectionnelle entre le véhicule et le serveur 7 pour que ce dernier puisse recevoir les données de localisation du véhicule du récepteur GPS 10. Bien entendu, comme cela est connu en soi, le récepteur 10 possède notamment un calculateur permettant de déterminer les données relatives à la position géographique du véhicule et qui sont alors transmises à la station 11 à laquelle le récepteur 10 est relié. La station 11 et le récepteur 10 sont intégrés au bloc électronique 1 et le récepteur GPS 10 peut fournir les données de la position géographique du véhicule à un écran de visualisation 12 situé dans l'habitacle du véhicule. Bien entendu, dans le cas où le récepteur 6 est du type téléphone cellulaire, celui-ci peut être constitué par le récepteur de téléphone cellulaire de la station 11. Le dispositif antivol de l'invention comprend en outre des moyens d'identification d'une personne autorisée à conduire le véhicule et qui sont reliés au circuit de commande 2 de façon que celui-ci puisse autoriser le démarrage du moteur du véhicule lorsque la personne autorisée a été reconnue ou identifiée. Ces moyens d'identification peuvent comporter un circuit de reconnaissance vocale 13 ayant son entrée reliée à un microphone 14 situé par exemple au niveau du tableau de bord du véhicule et sa sortie reliée au circuit de commande 2. Lorsqu'une personne entrant dans le véhicule parle dans le microphone 14, sa voix est comparée à une voix de conducteur ou de l'une des personnes autorisées à conduire le véhicule mémorisée initialement dans le circuit 13 et lorsque les deux voix correspondent, le circuit 13 fournit un signal de reconnaissance au circuit 2 qui commande alors le ou les éléments fonctionnels 3-5 pour permettre à la personne de démarrer le moteur du véhicule. Les moyens d'identification peuvent également être constitués par des organes accessoires du véhicule actionnables, manuellement ou au pied, au moins un certain nombre de fois et selon un ordre déterminé de manière à fournir au circuit de commande 2 des signaux codés qui, une fois reconnus dans le circuit 2, permettent à celui-ci de commander le démarrage du moteur. Plus précisément, comme symbolisé à la figure, ces organes accessoires peuvent être constitués par le levier 15 de commande des feux clignotants de changement de direction du véhicule, le levier 16 de commande d'appel de phares du véhicule, la pédale de frein 17a et le frein à main 17b, étant bien entendu que d'autres organes accessoires peuvent également être utilisés pour accomplir la même fonction que les accessoires 15-17a et 17b. En tout cas, le conducteur doit manoeuvrer chacun de ces organes au moins une fois et selon un ordre déterminé de manière à fournir à un circuit 18 du bloc 1 ou qui peut être intégré dans le circuit de commande 2, un signal codé qui, une fois reconnu par le circuit 18, permet au circuit de commande 2 d'assurer le démarrage du moteur du véhicule. Les moyens d'identification peuvent également être constitués par un ensemble dit transpondeur comprenant une carte ou clé magnétique symbolisée en 19 à la figure unique et un détecteur magnétique 20 de la carte ou de la clé 19 et qui peut être situé par exemple au niveau du tableau de bord du véhicule de sorte qu'en approchant la carte ou la clé magnétique 19 du détecteur 20, celui-ci fournisse, par l'intermédiaire d'un circuit d'adaptation 21 du bloc 1, un signal électrique au circuit 2 qui commande alors le démarrage du moteur. Le dispositif peut comporter en outre une caméra vidéo 22 située dans l'habitacle du véhicule et permettant de fournir des signaux vidéo représentatifs d'une image vidéo du conducteur du véhicule. Ces signaux vidéo sont transmis, par l'intermédiaire d'une fibre optique 23, à la station 11 qui transmet au serveur 7 un signal haute fréquence comportant les données d'informations relatives à l'image du conducteur lorsque le véhicule se déplace. Le bloc électronique 1 peut également comporter un circuit 24 dans lequel est mémorisée une voix synthétique et qui est commandé par le circuit 2 en cas d'immobilisation forcée du véhicule par l'appareil téléphonique 8 de manière à fournir le signal de voix synthétique à un appareil de reproduction sonore du genre sirène 25, délivrant ainsi un signal d'appel de détresse sous forme de voix synthétique. Le circuit de commande 2 peut également être adapté, en cas d'immobilisation forcée du véhicule, à fournir un signal d'allumage d'au moins un indicateur lumineux à l'extérieur du véhicule, tel qu'un voyant lumineux formant un message d'alarme ou d'alerte, un signal de commande de condamnation centrale des serrures 26 des portes du véhicule et/ou un signal de commande d'allumage des feux de direction du véhicule. La référence 27 désigne un boîtier de télécommande permettant au conducteur, par pression sur un bouton de ce boîtier, de transmettre un signal haute-fréquence à un récepteur 28 du bloc 1 relié au circuit 2 de façon que ce dernier puisse commander la condamnation centrale des serrures 26 des portes du véhicule. Le bloc électronique 1 du dispositif antivol de l'invention peut s'appliquer au moins en partie à un bateau, le bloc 1 étant logé à un endroit inaccessible et caché du bateau. Lorsque le bateau a été volé, le serveur 7, sur ordre par exemple d'une station terrestre de contrôle, peut transmettre au récepteur 6 un signal ordonnant au circuit 2 de commander des éléments de neutralisation du volant de direction du bateau de façon que les malfaiteurs ne puissent plus diriger celui-ci. Ces éléments de neutralisation peuvent être constitués par des moyens électromécaniques de désaccouplement du volant de sa colonne de direction. Une fois cette neutralisation effectuée, la station terrestre de contrôle peut alors piloter automatiquement à distance le bateau pour le ramener à quai sans que les malfaiteurs puissent intervenir. Le pilotage peut s'effectuer en transmettant des données sur la liaison bidirectionnelle entre le serveur 7 et une station 11 du type radio-téléphone qui serait alors reliée, par l'intermédiaire d'un circuit d'interface approprié, au moyen de commande de direction du gouvernail du bateau. Le dispositif antivol de l'invention ci-dessus décrit permet donc d'immobiliser efficacement un véhicule volé et de le localiser rapidement. REVENDICATIONS 1. Dispositif antivol de véhicule motorisé, caractérisé en ce qu'il comprend un bloc électronique (1) embarqué dans le véhicule comprenant un récepteur (6) de signaux provenant d'un moyen émetteur (8), un circuit (2) relié au récepteur (6) et à des éléments (3-5) du véhicule permettant le démarrage du moteur du véhicule et/ou la conduite normale du véhicule, le circuit (2) étant adapté à commander le ou les éléments (3-5) du véhicule de façon à arrêter le fonctionnement du moteur et/ou neutraliser la conduite du véhicule lorsque le récepteur (6) a reçu un signal du moyen émetteur (8). 2. Dispositif selon la revendication 1, où le véhicule est un véhicule automobile, caractérisé en ce que le circuit (2) commande les éléments (3-5) d'arrêt du fonctionnement du moteur du véhicule lorsqu'un capteur (9) a détecté que le véhicule est à l'arrêt. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen émetteur précité est un appareil téléphonique (8), tel qu'un téléphone portable, permettant de composer un code confidentiel transmis, par l'intermédiaire d'un serveur téléphonique (7) au récepteur (6) du véhicule et reconnu par celui-ci pour permettre au circuit (2) de commander les éléments d'arrêt (3-5) précités du fonctionnement du moteur. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le récepteur (6) est du type téléphone cellulaire. 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le récepteur (6) est un récepteur radio d'appels de personnes utilisé dans la télémessagerie. 6. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les éléments d'arrêt (3-5) du fonctionnement du moteur du véhicule comprennent notamment le circuit d'allumage du moteur, la pompe d'injection de carburant d'alimentation du moteur, un commutateur électronique (5) relié en série avec l'un des cordons de liaison électrique à la batterie d'alimentation du véhicule ou autres éléments nécessaires au fonctionnement du moteur du véhicule. 7. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce qu il comprend en outre des moyens d'identification d'une personne autorisée à conduire le véhicule et reliés au circuit de commande (2) précité qui commande les éléments (3-5) du véhicule pour permettre le démarrage du moteur de celui-ci lorsque la personne autorisée a été reconnue ou identifiée. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'identification comprennent un microphone (14) logé dans l'habitacle du véhicule et une unité de reconnaissance vocale (13) reliée au circuit de commande (2) et apte à fournir à celui-ci un signal d'identification de la personne ayant parlé au microphone (14) afin de commander le démarrage du moteur. 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'identification comprennent des organes accessoires du véhicule, actionnables manuellement ou au pied, tels que le levier de frein à main (15), le levier (16) de commande des feux clignotants de changement de direction du véhicule, le levier (17a) de commande d'appel de phares et la pédale de frein (17b), et qui doivent être actionnés suivant un ordre déterminé pour fournir au circuit de commande (2) un signal d'identification de la personne ayant manoeuvré ces organes. 10. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'identification comprennent un ensemble transpondeur comprenant une carte ou clé magnétique (19) de la personne autorisée à conduire le véhicule et un détecteur magnétique (20) de la carte ou de la clé (19) pour fournir au circuit de commande (2) un signal d'identification de la personne. 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 a 10, caractérisé en ce qu'il comprend un récepteur GPS (10) embarqué dans le véhicule, faisant partie du système GPS de positionnement géographique du véhicule et activé par un signal de commande transmis de préférence par un réseau de téléphonie cellulaire à une station mobile (11) du véhicule reliée au récepteur GPS (10) dont le calculateur transmet au réseau via la station mobile (11) les données relatives à la position géographique du véhicule, le récepteur GPS (10) et la station mobile (11) pouvant être situés dans le bloc électronique (1) précité. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend un écran (12) embarqué dans le véhicule et permettant la visualisation de la position géographique du véhicule. 13. Dispositif selon lune des revendications 1 a 12, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une caméra vidéo (22) embarquée dans le véhicule et dont les signaux vidéo de sortie représentatifs d'une image vidéo du conducteur du véhicule sont transmis par une fibre optique (23) au bloc électronique (1) de manière à être acheminés par une station mobile (11) à un réseau téléphonique cellulaire. 14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend un ou plusieurs circuits de production d'un signal d'allumage d'au moins un indicateur lumineux à l'extérieur du véhicule et d'un signal de son, tel qu'une voix synthétique, pouvant être reproduit par un appareil de diffusion du genre sirène (25), lorsque le véhicule est immobilisé suite à un arrêt du fonctionnement de son moteur. 15. Dispositif selon la revendication 1, où le véhicule est un bateau, caractérisé en ce que le circuit (2) commande des éléments de neutralisation du volant de direction du bateau et constitués par exemple par des moyens de désaccouplement du volant de sa colonne de direction et en ce que le bateau est piloté automatiquement à distance à partir d'une station terrestre pour le ramener à quai. 16. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bloc électronique (1) est intégralement moulé et logé dans une partie inaccessible et cachée du véhicule.