Brevet FR2765986A1 — publié le 19990115

La présente invention concerne les appareils de distribution automatique d'articles préemballés comportant un magasin des articles et un moyen d'extraction ou de manipulation de l'article choisi par un consommateur. On trouve généralement de tels appareils dans les lieux publics pour déterminer des points de vente accessibles à tout le monde, sensiblement à toute heure du jour et de la nuit, et ne nécessitant pas la présence physique d'un vendeur. Les articles ainsi vendus sont des plus variés : cigarettes, bonbons, journaux, bouteilles, condoms, cassettes, disques, etc... La présente invention est plus particulièrement, mais non exclusivement, dirigée vers la distribution d'articles vendus dans un boîtier sensiblement rigide, tels les disques à lecture optique ou les cassettes audio ou vidéo. Un tel appareil de distribution est notamment connu du document FR-A-2 563 985. Selon l'enseignement de ce document, les cassettes sont disposées dans les différentes alvéoles d'un magasin de forme parallèlipédique. Un calculateur piloté par l'acheteur calcule la position de la cassette recherchée en abscisse et ordonnée, et commande un moyen de manutention déplaçable en translation selon les trois axes orthogonaux pour venir prendre la cassette dans l'alvéole déterminée et la déposer dans une goulotte de distribution. Un tel appareil requiert donc un moyen déplaçable selon les trois axes, ce qui constitue une importante source de défaillances inadmissibles pour un distributeur automatique, et ajoute à la complexité, donc au court, de l'appareil. Le document FR-A-2 651 904 décrit un appareil similaire au précédent, mais dont le moyen de manutention est susceptible d'effectuer un mouvement additionnel de rotation. Les inconvénients sont donc les mêmes que ceux précités. On connait également du document FR-A-2 641 527 un appareil permettant de réduire substantiellement les inconvénients précités. En effet, dans l'appareil décrit, le moyen de manutention ne se déplace que selon deux axes, ce qui réduit nettement les risques de défaillance de ce moyen. Toutefois, l'un des deux axes de déplacement du moyen de manutention est incliné pour suivre la pente de la goulotte de distribution et éviter une chute trop importante de l'article choisi. Le magasin est alors incliné de façon correspondante, ce qui entraîne une complexité de fabrication, une perte de place dans le boîtier de l'appareil et des risques de blocage des articles dans les compartiments du magasin. En outre, le magasin n'est pas facilement rechargeable, puisqu'il doit être amovible pour être extrait à chaque opération de recharge du magasin, puis être replacé avec la plus grande précision par rapport au moyen de manutention. La présente invention se situe dans ce contexte et a pour but de déterminer un appareil de distribution automatique ne présentant pas les inconvénients que l'on vient d'exposer. Selon la présente invention, le magasin des articles est fixe et est constitué par une pluralité de compartiments verticaux adjacents rechargeables par le haut ou par le bas et comprenant chacun un empilement des articles. Le moyen d'extraction est constitué par un chariot mobile horizontalement en regard des articles à la base des compartiments du magasin, chariot portant un bras mobile perpendiculairement au chemin du chariot pour expulser d'un empilement déterminé l'article qui se trouve à la base du compartiment correspondant vers une goulotte de réception. Selon un mode préféré de réalisation, chacun des compartiments du magasin est constitué par deux tôles préformées verticales et présentant chacune un fond. Les tôles sont séparées par des entretoises horizontales d'une longueur légèrement supérieure à l'épaisseur des articles. De préférence, chaque tôle présente un premier pli vertical sensiblement perpendiculaire au fond, de manière à former un guide vertical des articles. De façon avantageuse, le guide vertical est absent sur la face avant en regard de l'article qui se trouve à la base de chaque compartiment de manière à autoriser l'expulsion de l'article correspondant vers la goulotte de réception, tandis qu'il est partiellement absent sur la face arrière en regard du même article, de manière à déterminer un passage pour le bras mobile du moyen d'extraction. De préférence également, le premier pli vertical précité se poursuit par un deuxième pli vertical sensiblement parallèle au fond de la tôle et déterminant une zone d'appui des entretoises. De façon préférée, chaque tôle présente un pli horizontal substantiellement perpendiculaire au fond à la base du compartiment pour former butée horizontale de support des articles. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, avantages et caractéristiques de celle-ci apparaitront plus clairement à la lecture de la description qui suit d'un mode préféré de réalisation donné à titre non limitatif et à laquelle deux planches de dessins sont annexées sur lesquelles La Figure 1 est une vue schématique en perspective d'un appareil de distribution conforme à l'invention dont la porte avant a été ouverte pour plus de clarté La Figure 2 est une vue schématique en perspective d'un moyen d'extraction susceptible d'être mis en oeuvre dans l'appareil selon l'invention ; La Figure 3 est une vue schématique de face du magasin de l'appareil conforme à l'invention ; et La Figure 4 est une vue schématique de dessus du magasin de la Figure 3. En référence maintenant aux Figures qui viennent d'être succinctement décrites et, plus particulièrement à la Figure 1, l'appareil de distribution automatique d'articles tels que des disques à lecture optique est essentiellement constitué d'un caisson vertical 10 normalement fermé par une porte 12. Le caisson enferme un châssis 14 portant un magasin 16 des articles à distribuer, tandis que la porte 12 comporte, dans l'exemple représenté, le réceptacle 18 des articles vendus disposé devant une fenêtre ouverte sur l'extérieur. Des moyens informatiques 20 disposés ici dans la porte permettent la gestion de l'ensemble. Ils incluent un moyen de sélection de l'article pour l'acheteur, un moyen de paiement, par exemple par carte bancaire, et un moyen de commande d'un dispositif d'extraction que l'on verra ultérieurement plus en détails en relation avec les autres Figures. On constate cependant dès maintenant que, sur l'exemple représenté, lors de l'ouverture de la porte 12, l'opérateur a directement accès à un espace libre 22 situé au-dessus du magasin et lui permettant de recharger ce dernier sans avoir à ôter le châssis 14, donc sans manipulation inutile ou complexe. Bien évidemment, il est également toujours possible de recharger les compartiments par le bas. Comme l'homme de l'art le constatera, le magasin 16 est donc fixe et vertical. I1 est, en effet, constitué par une pluralité de compartiments verticaux adjacents rechargeables par le haut et comprenant chacun un empilement des articles à vendre. De façon préférée, mais non nécessairement, chaque compartiment vertical comporte des articles différents de ceux des compartiments verticaux adjacents. L'empilement étant constitué, c'est l'article à la base d'un empilement qui sera délivré à l'acheteur. Cette caractéristique permet d'éviter que le moyen d'extraction soit nécessairement mobile verticalement pour aller chercher et extraire le bon article, ce qui supprime de facto l'un des mouvements de translation de ce moyen. Le moyen d'extraction 28 (que l'on a pas représenté sur la Figure 1 pour des raison de clarté, mais que l'on voit schématiquement en perspective sur la Figure 2) se situe derrière le magasin 16 et à la base de celui-ci et a pour but d'expulser l'article à la base de l'empilement déterminé par le choix du consommateur. Ce moyen d'extraction 28 comporte un chariot mobile 30 circulant sur un ensemble de rails 32 au moyen d'un moteur électrique, par exemple un moteur pas à pas du type à 16 x 750 pas, car une excellente précision de la position du chariot est requise ici. Le chariot 30 est pourvu d'un chariot secondaire 36 comportant un ensemble de rails 34, perpendiculaires aux rails 32, avec lesquels Il se déplace. Le chariot secondaire 36 est pourvu d'un bras 38, par exemple en forme de potence. te bras 38 est prévu pour venir s'appuyer sur l'article choisi à la base du compartiment déterminé pour assurer l'expulsion de l'article vers une goulotte de réception (non représentée) en relation directe et courte avec le réceptacle 18 (Figure 1). La goulotte est, bien évidemment, disposée du côté du magasin opposé à celui où se trouve le moyen d'extraction 28. Bien évidemment, ce moyen d'extraction 28 est totalement commandé par les moyens informatiques embarqués 20. Sur la Figure 3, on a représenté schématiquement le magasin 16 des articles vu de face. Ce magasin 16 est constitué par une pluralité de compartiments verticaux adjacents 40 rechargeables par le haut et comprenant chacun un empilement des articles à vendre. Bien évidemment, les échelles n'ont pas été respectées sur les dessins, puisque, par exemple, le boîtier d'un disque à lecture optique simple présente une épaisseur de 1,0 cm environ, et une hauteur de 12,5 cm environ. Chaque compartiment 40 du magasin prévu 16 reçoit, par exemple, plus d'une demi-douzaine de disques empilés sur leur tranche, ce qui signifie qu'il présente un espace disponible de l'ordre de 1,1 cm environ de largeur et une hauteur de l'ordre de 100 cm environ (bien que ces valeurs ne soient nullement limitatives). Chacun des compartiments 40 du magasin 16 est constitué par deux tôles préformées verticales 42 et présentant chacune un fond 46, les tôles étant séparées par des entretoises horizontales 44 (Figure 4) d'une longueur légèrement supérieure à l'épaisseur des articles. Comme on peut le constater sur la Figure 3, chaque tôle 42 présente un premier pli vertical 48 sensiblement perpendiculaire au fond 46 de la tôle, de manière à former, de part et d'autre, un guide vertical 50, 51 pour les articles. La largeur de ce guide vertical 50, 51 est substantiellement à inférieure l'épaisseur des articles et la distance entre les deux guides 50 et 51 d'une même tôle est, bien évidemment légèrement supérieure à la largeur des articles, de manière à éviter tout blocage des articles. Sur la Figure 4 qui représente schématiquement le magasin 16 vu de dessus, le premier pli vertical 48 se poursuit par un deuxième pli vertical sensiblement parallèle au fond 46 et déterminant une zone d'appui 52 des entretoises 44. Comme on le voit sur la Figure 3, le guide vertical 50 est absent sur la face avant en regard de l'article qui se trouve à la base de chaque compartiment, de manière à autoriser l'expulsion de l'article correspondant vers une goulotte de réception 62 sur laquelle on va revenir ultérieurement. L'autre guide vertical 51 de la même tôle est partiellement absent sur la face arrière en regard du même article, de manière à déterminer un passage pour le bras mobile 38 du moyen d'extraction et à éviter une chute vers l'arrière de l'article si l'appareil est quelque peu bousculé. Par ailleurs, d'une part pour éviter que le dernier article d'un compartiment qui n'est alors plus retenu en position par les autres articles disposés au-dessus de lui, puisqu'il n'y en a plus, d'autre part, pour éviter qu'un article chute involontairement si l'appareil est bousculé, enfin pour permettre une validation d'une vente, il est favorable de disposer une barre folle de retenue s'étendant à l'emplacement ouvert de la face avant des compartiments, c'est à dire là où le pli vertical 48 est absent. Une telle barre (non représentée sur les Figures) est montée à rotation limitée et se soulève naturellement sous l'action du bras 38 du moyen d'extraction 28 pour libérer un article, mais elle exerce, par gravité, un léger effort suffisant pour maintenir en place l'article s'il n'est pas mu par le moyen d'extraction. Chaque tôle présente, de préférence, un troisième pli horizontal substantiellement perpendiculaire au fond 46 à la base du compartiment 40 pour former une butée horizontale 54 de support des articles empilés. De préférence, mais non nécessairement, le troisième pli horizontal précité se poursuit par un quatrième pli horizontal déterminant une paroi verticale 56 sensiblement parallèle au fond 46. Cette paroi verticale 56 a plusieurs buts ; notamment, elle permet une rigidification des tôles du magasin, mais également, elle permet de fixer une goulotte de distribution 62 au magasin 16. Ainsi, il n'est plus nécessaire d'ajuster la position du réceptacle 18 des articles par rapport au magasin 16. En référence maintenant plus particulièrement à la Figure 4, les différentes tôles 42 sont fixées aux montants du bâti 14 au moyen de tirants 58 sur lesquels sont enfilées les entretoises 44 entre chaque tôle. Les tirants 58 sont, par exemple, constitués par des tiges filetées serrées au moyen de boulons appropriés 60. Selon un mode de réalisation, la goulotte 62 est fixée, comme représenté sur la Figure 3, à la paroi verticale 56 déterminée par le quatrième pli d'au moins une des tôles. La goulotte 62 est alors directement connectée au réceptacle 18 de l'appareil pour éviter toute discontinuité dans le trajet de l'article acheté. On a donc bien déterminé un appareil de distribution automatique d'articles obviant aux inconvénients précités. En outre, cet appareil présente l'avantage de pouvoir recevoir des articles de même nature, mais d'épaisseurs différentes, par exemple des boîtiers comprenant un disque unique, et des boîtiers comprenant plusieurs disques qui sont, par nature même, plus épais, ou des cassettes vidéo, ou même des livres. Dans ce cas, il suffit simplement de modifier la longueur de l'entretoise du seul compartiment correspondant. Bien que l'on ait représenté et décrit ce que l'on considère actuellement être le mode de réalisation préféré de la présente invention, il est évident que l'Homme de l'Art pourra y apporter différents changements et modifications sans sortir du cadre de la présente invention tel que défini ci-après. Notamment, le moyen d'extraction peut être actionné et entraîné par d'autres moyens que par un moteur pas à pas circulant sur un rail. On peut ainsi envisager d'autres types de transmission, par exemple une vis sans fin ou un jeu de poulies et courroies, et d'autres type d'actionnement, par exemple un motoréducteur à courant continu pourvu d'un capteur de comptage pour la précision de la position. En outre, le nombre de compartiments verticaux du magasin n'est nullement limité au nombre représenté sur les Figures. Enfin, une tôle d'extrémité plane peut être ajoutée si on le désire. La gestion de l'appareil de distribution automatique d'articles est, bien évidemment, assurée par des moyens informatiques importants comprenant, d'une part, la sélection par l'acheteur de l'article qu'il désire et, d'autre part, un terminal de paiement par carte bancaire de l'article acheté. Un tel terminal doit être normalement relié par une ligne téléphonique au centre de gestion des cartes bancaires autorisées pour un contrôle de ces dernières. Ceci permet, en outre, de relier ces appareils à un service de télé-maintenance pour pallier les éventuelles défaillances du système électronique embarqué ou pour prévenir un opérateur qu'il est nécessaire de recharger au moins un compartiment du magasin. De plus, puisque les appareils de distribution de ce type font souvent l'objet de vandalisme, un tel appareil peut également être favorablement relié directement à un service de télé-surveillance. REVENDICATIONS 1 - Appareil de distribution automatique d'articles comportant un magasin des dits articles et un moyen d'extraction de l'article choisi par un consommateur, caractérisé en ce que le magasin (16) est fixe et est constitué par une pluralité de compartiments verticaux adjacents (40) rechargeables par le haut ou par le bas, et comprenant chacun un empilement des dits articles, et que le moyen d'extraction est constitué par un chariot (30) mobile horizontalement en regard des dits articles à la base des compartiments (40) du dit magasin (16), chariot (30) portant un bras (38) mobile perpendiculairement au chemin du dit chariot (30) pour expulser d'un empilement déterminé l'article qui se trouve à la base du compartiment correspondant vers une goulotte de réception (18, 62). 2 - Appareil de distribution selon la revendication 1, caractérisé en ce que la dite goulotte de réception (62) est solidaire de la base du dit magasin (16). 3 - Appareil de distribution selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chacun des dits compartiments (40) du magasin (16) est constitué par deux tôles préformées verticales (42) et présentant chacune un fond (46), les dites tôles (42) étant séparées les unes des autres par des entretoises horizontales (44) d'une longueur légèrement supérieure à l'épaisseur des dits articles. 4 - Appareil de distribution selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque tôle (42) présente un premier pli vertical (48) sensiblement perpendiculaire au dit fond (46), de manière à former un guide vertical (50, 51) des dits articles. 5 - Appareil de distribution selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'épaisseur du dit guide vertical (50, 51) est substantiellement inférieure à l'épaisseur des dits articles. 6 - Appareil de distribution selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le dit premier pli vertical (48) se poursuit par un deuxième pli vertical sensiblement parallèle au dit fond (46) et déterminant une zone d'appui (52) des dites entretoises (44). 7 - Appareil de distribution selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le dit guide vertical (50) est absent sur la face avant en regard de l'article qui se trouve à la base de chaque compartiment (40) de manière à autoriser l'expulsion de l'article correspondant, tandis qu'il (51) est partiellement absent sur la face arrière en regard du même article, de manière à déterminer un passage pour le bras mobile 38 du moyen d'extraction. 8 - Appareil de distribution selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'on dispose une barre folle de retenue montée à rotation limitée et s'étendant à l'emplacement ouvert de la face avant des compartiments, où le pli vertical 48 est absent. 9 - Appareil de distribution selon l'une quelconque des revendication 4 à 8, caractérisé en ce que chaque tôle (42) présente un troisième pli horizontal substantiellement perpendiculaire au dit fond (46) et à la base du dit compartiment (40) pour former butée horizontale (54) de support des dits articles. 10 - Appareil de distribution selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dit troisième pli horizontal se poursuit par un quatrième pli horizontal déterminant une paroi verticale (56) sensiblement parallèle au dit fond (46). 11 - Appareil de distribution selon les revendications 2 et 10, caractérisé en ce que la dite goulotte de réception (62) est fixée à la paroi verticale (56) déterminée par le dit quatrième pli d'au moins une des dites tôles (42).