Brevet FR2760258A1 — publié le 19980904

La présente invention concerne un compresseur pour une installation de climatisation d'un véhicule automo- bile comprenant un boîtier en plusieurs parties enfermant une installation de transfert de fluide sous pression. L'invention concerne également un compresseur, notamment pour une installation de climatisation d'un véhi- cule automobile comprenant un disque de nutation entraîné en rotation autour d'un axe par un axe d'entraînement, l'axe d'entraînement étant couplé par un organe d'entraînement au disque de nutation, et au moins un piston prévu dans un bloc à cylindres et un disque de réception assurant le déplacement du piston dans la direction de son axe longitudinal, ce dis- que comprenant une installation d'appui coopérant avec un pa- lier d'appui fixé en rotation. Enfin, l'invention concerne un compresseur pour une installation de climatisation d'un véhicule automobile comprenant un boîtier à au moins deux parties de boîtier, le boîtier recevant une installation de transfert de fluide sous pression et une seconde partie de boîtier comme couvercle pour une première partie de boîtier s'appuyant contre une surface d'étanchéité et comportant des nervures d'étanchéité assurant l'étanchéité réciproque d'au moins deux chambres de pression ainsi que par rapport à l'environnement, notamment selon l'une des revendications 1 ou 13. Les compresseurs du type évoqué ci-dessus, encore appelés compresseurs de climatisation sont connus. Ils com- prennent une unité de pompe enfermée dans un boîtier. Le boî- tier est en plusieurs parties. Les différentes parties du boîtier sont vissées l'une à l'autre. Comme à l'intérieur des compresseurs ainsi évoqués il règne une pression très élevée, les parties de boîtier sont munies d'une bride. Au niveau de la bride, on a des vis pour fermer le boîtier de manière étanche à la pression. Du fait de la bride en saillie, les compresseurs connus sont relativement grands. Il est néces- saire du reste, d'utiliser du matériel de vissage approprié pour garantir le fonctionnement correct du compresseur quel- les que soient les conditions de fonctionnement. Usuellement, les compresseurs de climatisation de véhicule automobile sont des installations de transfert à pistons axiaux; ils comprennent chaque fois au moins un pis- ton mobile dans un bloc à cylindres qui fait passer le fluide comprimé d'une zone d'aspiration dans une zone de pression. Le piston est mis pour cela dans un mouvement de va et vient assuré par un disque de nutation tournant autour d'un axe. Celui-ci coopère avec un disque de réception couplé à au moins un piston, ce disque étant solidaire en rotation du boîtier du compresseur et s'appuyant par une installation d'appui contre un palier d'appui fixé en rotation. Le palier d'appui sert à recevoir le couple transmis par le disque de réception au disque de nutation, rotatif. On a constaté que les compresseurs de construction connue étaient coûteux dans la zone de leur appui du disque de réception et comportaient un grand nombre de pièces. En outre, on a fréquemment un af- faiblissement du disque de réception du fait de l'instal- lation d'appui. Les compresseurs connus de ce type ont en outre l'inconvénient qu'un organe d'entraînement assure le couplage entre l'axe d'entraînement et le disque de nutation, en en- tourant l'axe d'entraînement ou en assurant la transmission du couple de l'axe d'entraînement au disque de nutation par des broches ou par serrage. Cela se traduit par un encombre- ment relativement important. Dans les compresseurs du type évoqué ci-dessus, une seconde partie de boîtier sert de couvercle à la première partie de boîtier prévue sur une surface d'étanchéité appro- priée par exemple sur le bloc à cylindres ou une plaque de soupapes et de l'installation de transfert de fluide sous pression. La seconde partie de boîtier est munie d'au moins deux nervures d'étanchéité tournées vers la surface d'étanchéité et assurant l'étanchéité d'au moins deux cham- bres de pression l'une par rapport à l'autre et par rapport à l'environnement. On a constaté qu'une pression de surface, régulière sous les deux nervures d'étanchéité ne pouvait pas toujours s'obtenir et que par une déformation élastique de la pièce, c'est-à-dire une déformation de la première partie de boîtier servant de couvercle, il y a des fuites. La présente invention a ainsi pour but de déve- lopper un compresseur de construction simple et compacte et ayant des fuites aussi réduites que possible. A cet effet l'invention concerne un compresseur du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que.le boîtier se compose d'au moins deux parties de boîtier parmi lesquelles la première partie entoure une cavité recevant l'installation de transfert de fluide sous pression avec une première zone de paroi dont l'épaisseur est conçue pour résister à une pression élevée régnant dans la cavité et une seconde zone de paroi adjacente à la première zone de paroi et dont l'épaisseur de paroi est réduite par rapport à celle de la première zone, cette seconde zone n'étant pas exposée à la pression interne régnant dans la cavité et servant directe- ment à fermer le boîtier. Le compresseur se caractérise en ce qu'il com- porte au moins deux parties de boîtier dont une première en- toure une cavité logeant l'installation de transfert de fluide sous pression. La première partie de boîtier présente une première zone de paroi dont l'épaisseur est conçue pour la pression élevée régnant à l'intérieur du boîtier. Dans la seconde zone de paroi de la première partie de boîtier, l'épaisseur de paroi est réduite puisque cette seconde zone est exposée à une pression plus faible que celle dans la ca- vité. Ce moyen est utilisé directement après la fermeture du boîtier. Aucun moyen supplémentaire n'est nécessaire pour le montage, pour fermer le boîtier du compresseur ce qui aboutit à une construction compacte. De préférence, on a un mode de réalisation du compresseur, caractérisé en ce que le boîtier est fermé par soudage. Le boîtier du compresseur est alors complété et fer- mé par soudage au niveau de la seconde zone de paroi pour que le boîtier soit fermé de manière étanche à la pression sans nécessiter des moyens auxiliaires. De manière préférentielle, on a un mode de réali- sation du compresseur, caractérisé en ce que le boîtier est fermé par une opération de mise en forme, notamment un ser- tissage. Dans ce cas, également, le boîtier du compresseur peut être complété et fermé de manière étanche à la pression en soumettant la seconde zone de paroi de la première partie de boîtier à une opération de déformation par laquelle on ferme directement le boîtier et rend inutile l'utilisation de moyens de montage supplémentaires comme par exemple l'utilisation de vis. D'autres développements de l'invention sont ca- ractérisés en ce que: * le boîtier est fermé par soudage; * le boîtier comprend une seconde partie de boîtier et la se- conde zone de paroi de la première partie de boîtier en- globe au moins partiellement la seconde partie de boîtier et la seconde zone de paroi est soudée à la seconde partie de boîtier; * la seconde partie de boîtier comprend un segment de paroi fonction de la seconde zone de paroi de la première partie de boîtier; e une installation d'étanchéité qui protège le segment de pa- roi contre la pression régnant à l'intérieur du boîtier; * le segment de paroi est soudé à la seconde zone; * la seconde zone de paroi de la première partie de boîtier du boîtier terminé est en précontrainte; e un perçage de décharge par lequel le fluide transféré par le compresseur peut s'échapper, ce fluide arrivant sous la seconde zone de paroi et/ou le segment de paroi; * le boîtier est fermé par une opération de déformation no- tamment par sertissage; * le boîtier comprend une seconde partie de boîtier sur laquelle se fixe la première partie de boîtier par sertis- sage de la seconde zone de paroi; * le boîtier comporte un élément intermédiaire (bloc à cylin- dres) auquel est fixée la première partie de boîtier par sertissage; * la seconde partie de boîtier comprend un segment de paroi qui entoure un espace libre et l'épaisseur de paroi du seg- ment de paroi est conçue pour se fixer sur la première par- tie de boîtier ou sur un élément intermédiaire (bloc à cy- lindres) par sertissage. * l'installation d'appui comprend une partie en saillie dé- passant du disque de réception et de préférence faisant corps avec celui-ci ainsi qu'un élément d'appui et l'élément d'appui comporte une première surface de glisse- ment coopérant avec une surface de palier (seconde surface de palier) du palier d'appui et, * la partie en saillie (137) et l'élément d'appui (139) sont reliés entre eux par une liaison de forme par une seconde surface de glissement (147) et/ou, * l'organe d'entraînement (8) et l'axe d'entraînement (7) sont reliés par une liaison de matière ou sont réalisés dans la même pièce. Comme l'installation d'appui du disque de récep- tion comprend une partie en saillie par rapport au disque et fait corps avec celui-ci, pour coopérer avec un seul élément d'appui, on a un nombre de pièces réduit au minimum. L'élément d'appui comporte une première surface de glissement coopérant avec une première surface de palier du palier d'appui par lequel le disque de réception s'appuie par exem- ple sur le boîtier du compresseur. La partie en saillie et l'élément d'appui sont reliés par une liaison par la forme par une seconde surface de glissement si bien que l'on a d'une part un maintien garanti de l'élément d'appui sur la partie en saillie et qu'en outre on peut supprimer les ins- tallations de protection et qu'enfin, la surface de glisse- ment permet un mouvement relatif des deux parties sans entraîner de charge élevée. Selon un autre mode de réalisa- tion du compresseur, en variante ou en complément de l'installation d'appui décrite ci-dessus, l'organe d'entrai- nement et l'axe d'entraînement sont reliés de préférence par soudage, brasage et/ou collage par une liaison par la forme ou sont réalisés en une seule pièce. Ce mode de réalisation rend inutile l'entourage de l'axe d'entraînement par l'organe d'entraînement ce qui se traduit par un moindre encombrement. On a en outre que grâce à cette forme de réalisation, le dis- que de nutation peut se débattre plus loin et ainsi le com- presseur est plus court. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention: * la seconde surface de glissement est bombée de préférence sous une forme sphérique; * la partie en saillie comporte une cavité et l'élément d'appui une partie bombée pénétrant dans la cavité; * l'élément d'appui est un segment de sphère; * le palier d'appui comporte une première surface de palier coopérant avec une partie en saillie; * la partie en saillie comporte une troisième surface de glissement coopérant avec la première surface de palier; * la troisième surface de glissement est bombée de préférence dans deux plans; * la seconde surface de palier et/ou la première surface de palier comportent une couche résistant à l'usure; * la première et la seconde surface de palier sont essentiel- lement parallèles; * la première et la seconde surface de palier forment entre elles de préférence un angle aigu; * la première et/ou la seconde surface de palier sont paral- lèles à une ligne imaginaire coupant l'axe de rotation ou faisant un angle (a) avec celui-ci; * l'organe d'entraînement et l'axe d'entraînement sont reliés par soudage, soudage par friction, brasage et/ou collage; * la seconde branche d'étanchéité est montée souple dans la seconde partie de boîtier; * la seconde partie de boîtier est élastique en soi et fonc- tionne pratiquement comme un élément à ressort; * la branche d'étanchéité est munie d'installations d'étan- chéité (D); * les deux plans des nervures d'étanchéité sont décalés l'un par rapport à l'autre de 0,04 mm à 0,12 mm et de préférence de 0,06 mm à 0,10 mm, notamment à 0,08 mm. Le problème est en outre résolu par un compres- seur du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'une pre- mière branche d'étanchéité intérieure périphérique dans un premier plan, une seconde branche d'étanchéité décalée vers l'extérieur par rapport à la précédente, dans un second plan et en ce que les deux plans sont décalés l'un par rapport à l'autre pour qu'en appliquant la seconde partie de boîtier sur la surface d'étanchéité de la première branche d'étanchéité, ils touchent celle-ci avant la seconde branche d'étanchéité. Le compresseur se caractérise en ce que la se- conde partie de boîtier comporte sur son côté tourné vers la surface d'étanchéité, une première branche d'étanchéité péri- phérique intérieure correspondant à un premier plan ainsi qu'une seconde branche d'étanchéité décalée vers l'extérieur par rapport à la première branche d'étanchéité et située dans un second plan. Les deux plans sont décalés pour qu'en appli- quant la seconde partie de boîtier sur la surface d'étanchéité, la première branche d'étanchéité touche la sur- face avant la seconde branche d'étanchéité. Cela permet éga- lement pendant le fonctionnement du compresseur, d'avoir une pression de surface régulière sous la branche d'étanchéité20 intérieure et la branche extérieure, même si au montage du boîtier et pour une pression interne élevée dans le compres- seur, on a une déformation élastique des pièces. Il est particulièrement intéressant que le com- presseur soit caractérisé en ce que la seconde partie du boî- tier soit réalisée élastiquement et fonctionne ainsi pratiquement comme élément à ressort. Cela permet d'une ma- nière particulièrement efficace même pendant le fonctionne- ment du compresseur, d'avoir des pressions de surface régulières et ainsi des conditions d'étanchéité optimales.30 La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans les- quels: - la figure 1 est une coupe longitudinale d'un premier exem- ple de réalisation d'un compresseur à boîtier soudé, - la figure 2 est une coupe longitudinale d'un second exemple de réalisation d'un compresseur à boîtier soudé, - la figure 3 est une coupe longitudinale d'un autre exemple de réalisation d'un compresseur avec un boîtier fabriqué par une opération de déformation, - la figure 4 est une coupe transversale du compresseur de la figure 1, - la figure 5 est une vue à échelle agrandie d'une variante de réalisation de l'installation d'appui, en coupe longitu- dinale, et - la figure 6 est une vue de détail à échelle agrandie d'une variante de réalisation de l'installation d'appui en coupe transversale. La figure 1 montre une coupe longitudinale d'un compresseur 1 d'une installation de climatisation d'un véhi- cule automobile. Il apparaît que le compresseur 1 comprend une installation de transfert d'un fluide sous pression 3 en forme de machine à pistons axiaux. La réalisation précise de l'installation de transfert de fluide sous pression n'est pas directement concernée par la présente invention. Il est im- portant qu'il règne une pression élevée à l'intérieur du com- presseur. Le fonctionnement et la structure de base du com- presseur 1 représenté ici sont fondamentalement connus et leur description ne sera faite que brièvement. L'installation de transfert de fluide sous pression 3 est entraînée d'une manière appropriée par exemple par le moteur à combustion in- terne du véhicule par l'intermédiaire d'un disque à courroie qui fait tourner l'axe d'entraînement 7. L'extrémité de l'axe d'entraînement 7 opposée à celle munie de la poulie à courroie 5 est guidée dans un palier fixe 9; à son extrémité tournée du disque à courroie 5 constituant la roue motrice, est prévu un palier libre 11. Un disque de nutation 13 est couplé solidairement en rotation à l'axe d'entraînement 7 par un organe d'entraînement 8; ce disque agit par une installa- tion de palier 15 sur un disque de réception 17. Au moins un piston 19 est couplé par une bielle 20 à ce disque d'entraînement. L'exemple de réalisation représenté ici com- prend plusieurs pistons. Un second piston 19' est représenté en dessous du premier piston. Le piston est entraîné alterna- tivement le long de son axe central 21 par le disque de ré- ception 17. De façon correspondante, le piston 19' est en- traîné alternativement le long de son axe central 21' par une bielle 20'. Le milieu à comprimer est ainsi transféré par un dispositif 23 d'une soupape anti-retour appropriée dans une chambre de pression 25 encore appelée chambre à haute pres- sion et de là, le fluide alimente l'utilisateur, à savoir l'installation de climatisation du véhicule. L'axe central 21 du piston 19 coïncide dans la position fonctionnelle repré- sentée à la figure 1 du compresseur avec l'axe longitudinal de la bielle 20. Les pistons 19 et 19' sont guidés dans un bloc à cylindres 27 comportant des alésages 29 et 29' recevant les pistons 19 et 19'. Dans l'exemple de réalisation représenté ici, les perçages sont essentiellement parallèles à l'axe central 30 de l'installation de transfert de fluide sous pression 3 qui est également l'axe de rotation de l'axe d'entraînement 7. Le palier fixe 9 est intégré au bloc à cy- lindres 27. Le compresseur 1 comprend un boîtier 31 formé dans l'exemple de réalisation représenté ici, de deux parties de boîtier à savoir une première partie de boîtier 33 et une seconde partie de boîtier 35. La première partie de boîtier 33 entoure une cavité 37 appelée chambre d'entraînement dans laquelle il y a l'installation de transfert de fluide sous pression 3 et son disque de nutation 13, le disque de récep- tion 17 ainsi que son bloc cylindres 27. La seconde partie de boîtier 35 sert de couvercle à la première partie de boîtier 33. La première partie de boîtier 33 comporte une première zone de paroi 39 sollicité par la pression régnant dans le volume intérieur 37 et qui rejoint une seconde zone de paroi 41 sur laquelle ne peut pas agir la pression régnant dans la cavité 37. Pour cela, dans la zone transitoire entre les zones de paroi 39, 41 il est prévu une installation d'étanchéité 43 comprenant une rainure périphérique 45. Cette rainure reçoit un joint torique non représenté coopérant avec un épaulement 47 du bloc à cylindres 27 pour que la pression régnant dans la cavité 37 n'atteigne pas la seconde zone de paroi 41. L'épaisseur de paroi de la première zone de paroi 39 est beaucoup plus grande que celle de la seconde zone de paroi 41 comme le montre la coupe longitudinale de la figure 1. La première zone de paroi 39 est conçue pour ab- sorber en sécurité les forces de pression agissant vers l'extérieur; il absorbe en outre les forces axiales agissant perpendiculairement, dans la direction de l'axe de rotation 30. Usuellement, la première partie de boîtier 33 est réali- sée cylindrique. La seconde zone de paroi 41 est suffisamment lon- gue pour s'étendre au-delà du bloc de cylindres 27 et entou- rer l'épaulement 47; cette seconde zone comprend également une plaque à soupapes 49 appliquée à plat contre le bloc de cylindres 27. La seconde zone de paroi 41 s'étend au-delà de la plaque de soupapes 49 et enjambe une zone partielle de la seconde partie de boîtier 35 fermant le boîtier 31 quasiment comme un couvercle. La seconde partie de boîtier 35 présente une cavité 53 dans sa surface périphérique 51. La profondeur de cette cavité correspond pratiquement à l'épaisseur de la seconde zone de paroi 41 si bien que la surface périphérique 51 de la seconde partie de boîtier 15 est pratiquement ali- gnée avec la surface extérieure 35 de la première partie de boîtier 39. L'extrémité de la seconde zone de paroi 41 et l'extrémité de la cavité 53 sont réalisées en biais pour ar- river à une rainure périphérique 57 à section en V se trou- vant à une certaine distance de la plaque à soupapes 49. La figure 1 montre également un joint d'étan- chéité D recevant la surface de la seconde partie de boîtier appliquée contre la plaque de soupapes 49. Elle est munie d'une rainure N logeant un joint d'étanchéité. Celui-ci n'est toutefois pas représenté. L'installation d'étanchéité D ga- rantit que la pression donnée dans la chambre de pression 25 n'atteigne pas la seconde zone de paroi 41. Pour cela, il faut éviter les forces de pression agissant radialement vers l'extérieur sur les zones de paroi correspondantes. Par me- Il sure de sécurité, il est prévu un perçage de décharge E par lequel l'agent frigorifique arrivant dans la partie infé- rieure de la seconde zone de paroi 41, peut s'échapper à l'extérieur. Il est ainsi exclu que la seconde zone de paroi 41 soit sollicitée par une surpression qui pourrait absorber des efforts agissant vers l'extérieur. La figure 2 montre une variante d'exemple de réa- lisation du compresseur de la figure 1. Le compresseur 1' re- produit en coupe longitudinale à la figure 2 comporte néanmoins des parties très largement concordantes comme le compresseur 1, ce qui permet de se référer à la description de la figure 1. Les parties correspondantes portent d'ailleurs les mêmes références. Le compresseur 1' selon la figure 2, comprend un boîtier 31 englobant une installation de transfert de fluide sous pression 3 logée dans une cavité 37. L'installation de transfert de fluide sous pression 3 comprend un disque de nu- tation 13, un disque de réception 17 ainsi qu'un bloc à cy- lindres 27' dont la construction est différente de celle du compresseur 1. L'installation de transfert de fluide sous pression 3 est entraînée par un axe d'entraînement 7 à partir d'un diiiiisque à courroie 5. Le boîtier 31' comporte un premier segment de boîtier 33' entourant la cavité 37. Ce segment est inférieur à celui du compresseur 1 car le bloc à cylindres 27' comporte un épaulement 47 dont la distance par rapport à la plaque à soupapes 49 est plus grande que celle du bloc à cylindres 27 du compresseur 1. C'est pourquoi, la première zone de paroi 39' de la première partie de boîtier 33' (mesurée à partir du disque à courroie 5) est plus courte que la première zone de paroi 39 du compresseur 1. La première zone de paroi 39' mon- tre à son tour une installation d'étanchéité 43 assurant que la pression régnant dans la chambre creuse 37 ne puisse agir sur une seconde zone de paroi 41 de la première partie de35 boîtier 33'. C'est pourquoi, l'épaisseur de paroi de la se- conde zone de paroi 41 est beaucoup plus faible que la pre- mière zone de paroi 39'. Cette dernière doit absorber totalement la pression de la cavité 37 agissant vers l'extérieur alors que la seconde zone de paroi 41 n'est sou- mise à aucune composante de pression d'origine extérieure et est prévue exclusivement pour reprendre les contraintes axia- les qui sont essentiellement dirigées dans la direction de l'axe de rotation 30. La seconde partie de boîtier 35' comprend un seg- ment de paroi 59 entourant un espace libre 61. La plaque à soupapes 49 est logée dans cet espace. Le bloc à cylindres 27' vient également en saillie dans cet espace libre 61. La seconde zone de paroi 41 et le segment de pa- roi 59 sont réalisés pour être alignés. Ils ont également la même épaisseur. Leurs faces frontales tournées l'une vers l'autre sont réalisées en biais pour former une rainure 57 à section en V, périphérique. La surface de la seconde partie de boîtier 35' qui s'appuie sur la plaque à soupapes 49 est munie d'une installation d'étanchéité D comprenant par exem- ple un joint d'étanchéité logé dans une rainure N non repré- sentée ici et qui n'est pas non plus représentée de sorte que dans la zone de la seconde partie de boîtier 35', la surpres- sion transmise par exemple de la chambre de pression 25 ne peut agir sur les segments de paroi 59. Le segment de paroi 59 et la seconde zone de pa- roi 41 recouvrent totalement la zone du bloc à cylindres 27' En dessous (dans la direction de l'axe de rotation 30) de la rainure 57 en forme de V, on a l'espace libre 61 qui communi- que par un perçage de décharge 65 à l'environnement. Si du fait d'une fuite de la pression à l'intérieur du compresseur 1', on devait passer par l'installation d'étanchéité 43 et D et arriver dans la zone de la seconde zone de paroi 41 ou du segment de paroi 59, cette pression est évacuée par le per- çage de décharge 65. On exclut ainsi que la seconde zone de paroi 41 et le segment de paroi 59 soient sollicités par une surpression que les forces exercées vers l'extérieur pour- raient établir. Dans les compresseurs 1, 1' représentés aux figu- res 1, 2, le boîtier 31 est fermé à l'aide d'une opération de soudage. Celle-ci est exécutée au niveau de la rainure péri- phérique 57 en forme de V et la seconde zone de paroi de la première partie de paroi 33 ou 33', est reliée fermement à la seconde partie de boîtier 35 ou 35'. Le point de liaison pré- vu dans la zone de la rainure 57 ne permet pas d'exercer des forces axiales, c'est-à-dire en direction des forces agissant sur l'axe de rotation 30, afin que le boitier 31 soit fermé étanche à la pression et que ces efforts peuvent être reçus en sécurité sans nécessiter un moyen de liaison supplémen- taire. La liaison des parties de boîtier selon la figure 1 garantit que la seconde zone de paroi 41 soit reliée directe- ment à la seconde zone de boîtier 35, c'est-à-dire également lorsque le compresseur 1' occupe la position de la figure 2, dans laquelle la seconde partie de boîtier 35' présente un segment de paroi 59 soudé à la seconde zone de paroi 41. Dans les deux modes de réalisation des compres- seurs 1, 1', il est essentiel que les deux parties de boîtier 33, 35 soient pressées axialement l'une sur l'autre lorsqu'on regarde dans la direction axiale, pour garantir l'étanchéité des installations d'étanchéité 43 et des points d'étanchéité. Ce n'est que de cette manière que les zones à paroi mince du boîtier 31 ne sont pas sollicitées par la pression du com- presseur. La zone de paroi mince peut ainsi être conçue pour recevoir exclusivement des forces axiales. Il est possible, avant de souder les zones à pa- roi mince du boîtier 31, c'est-à-dire la zone de paroi 41 et le cas échéant le segment de paroi 59 pour leur faire subir un préchauffage et atteindre une dilatation longitudinale. Puis, on exécute une soudure de la partie de boîtier et on réalise une liaison sûre. Si ensuite, on tire les zones à pa- roi mince les unes contre les autres, on établit des forces axiales très grandes qui garantissent la sécurité de la liai- son des parties du boîtier et d'une fermeture étanche de l'installation d'étanchéité 43 et D. Pour relier les parties de boîtier, on peut uti- liser par exemple un procédé de soudage au laser. Dans ce cas, on supprime la rainure à section en V; il est alors possible de mettre les zones de paroi à souder, bout à bout. On peut néanmoins utiliser également d'autres procédés. L'important est que le soudage ne se fasse pas avec des aciers nobles, mais en utilisant des boîtiers en aluminium. Dans tous les cas, cela garantit une réalisation très petite du boîtier 31, car on supprime des brides extérieures qui servent à recevoir des vis de liaison. Il apparaît ici égale- ment que la cavité 37 peut être utilisée pleinement et ainsi * elle est très petite car on peut également supprimer le pas- sage des vis réalisant une liaison vissée intérieure. Le compresseur représenté ici est non seulement très petit, mais du reste également très léger. Le principe de base de la liaison directe des parties du boîtier est également réalisé dans un exemple de réalisation d'un compresseur 10 représenté en coupe longitu- dinale à la figure 3. En principe, le compresseur 10 est réa- lisé de la même manière que les compresseurs décrits à l'aide des figures 2 et 3. Les mêmes parties portent ainsi les mêmes références. Le compresseur 10 représentée à la figure 3 com- prend un boîtier 31". Une première partie de boîtier 33" ferme les parties d'une installation de transfert de fluide sous pression 3 ayant un disque de nutation 13, un disque de réception 17 et un bloc à cylindres 27". La cavité 37 à l'intérieur de la première partie de boîtier 33" est telle- ment grande, qu'elle entoure uniquement le disque de nutation 13 et le disque de réception 17 comme cela est par exemple le cas à la figure 2 grâce à ceux de l'exemple de réalisation du compresseur 1' L'installation de transfert de fluide sous pres- sion 3 est également entraînée par le compresseur 10 par un disque à courroie 5 et un axe d'entraînement 7. La première partie de boîtier 33" montre une première zone de paroi 39" réalisée tellement épaisse qu'elle résiste à la pression interne dans la cavité 37. La première zone de paroi 39" englobe une seconde zone de paroi 41" qui est beaucoup plus mince que la première zone de pa- roi et ne reçoit pas la pression intérieure. La première zone de paroi 39" est fermement appliquée contre le bloc à cylin- dres 27". Il est également possible de prévoir dans ce cas une installation d'étanchéité comme celle décrite à propos des figures 1 et 2. La seconde zone de paroi 41' est entourée par une collerette 67 du bloc à cylindres 27", c'est-à-dire qu'elle est soumise à une opération de déformation. On ferme ainsi la cavité creuse 37 de manière étanche à l'air. Sur le côté du bloc à cylindres 27" opposé à la cavité 37, il y a de nouveau une plaque à soupapes 49 qui est pressée par une seconde partie de boîtier 35" contre le bloc cylindrique 27". La seconde partie de boîtier 35" avec sa zone de paroi 59" est prévue et s'appuie par-delà la plaque de soupapes 49 jusqu'à un épaulement 69 du bloc à cylindres 27". Pour fixer la seconde partie de cylindres 35" sur le bloc cylindres 27", on déforme le segment de paroi 59" et on rabat l'épaulement 69. Dans ce cas, on peut également prévoir un joint d'étanchéité. Le boîtier 31" du compresseur 10 montre quasi trois parties de boîtier, à savoir la première partie du boî- tier 33", la seconde partie de boîtier 37" et le bloc à cy- lindres 27'' qui n'est pas concerné par les éléments intermédiaires. L'opération de mise en forme relie les deux parties de boîtier 33", 35" de manière totalement étanche avec le bloc à cylindres 27" pour former ainsi un boîtier complet 31" pour le compresseur 10. La seconde zone de paroi 41" et le segment de paroi 59" ne sont soumis à aucune force de pression qui agirait vers l'extérieur. Ils prennent uni- quement la force dans la direction de l'axe de rotation 30 et sont ainsi exclusivement axiaux. Il apparaît que l'opération de déformation con- cerne la seconde zone de paroi 41" de la première partie de boîtier 33" et le segment de paroi 59" de la seconde partie de boîtier 35", réalisant un boîtier étanche à la pression sans nécessiter d'éléments de montage supplémentaires. Le compresseur 10 décrit à l'aide de la figure 3 est de cons- truction très réduite et en outre il est très léger. Ainsi, le principe de construction présenté ici correspond à une construction simple: la seconde de zone de paroi de la première partie de boîtier est directement utili- sée pour former le boîtier d'un compresseur. Cela permet de relier directement cette seconde zone de paroi à une seconde partie de boîtier 35 (voir figure 1) ou à un segment de paroi 59 partant de cette seconde partie de boîtier 35' (voir fi- gure 2). Il est également possible d'équiper les parties de boîtier d'un compresseur 10 avec des parties de paroi mince (seconde zone de paroi 41" de la première partie de boîtier 33"; section de paroi 59" de la seconde partie de boîtier 35") et de relier ces parties de paroi par une opé- ration de mise en forme avec un élément intermédiaire; dans ce cas il s'agit du bloc de cylindres 27"; on réalise ainsi un boîtier 31". Dans tous les cas, on utilise ainsi les élé- ments directement des parties de boîtier pour réaliser le boîtier terminé ce qui permet d'éliminer les éléments de mon- tage complémentaires, les brides et les vis ainsi que les écrous. Dans tous les cas il est important que les parties de boîtier à paroi mince ne reçoivent pas la pression interne élevée du compresseur et puissent ainsi être réalisées sous une forme mince. L'épaisseur de paroi doit être accordée dif- féremment suivant les efforts axiaux pour atteindre des épaisseurs de paroi minimales. Les exemples de réalisation décrits à l'aide des figures 1 à 3 du compresseur, comportent chaque fois une pla- que ou disque de réception 17 couplé au disque de nutation 13 par une installation de palier 15. Le disque de réception 17 est solidaire en rotation du boîtier 3 et s'appuie par une installation d'appui 127 contre un appui 129; ce dernier est solidaire en rotation du boîtier 31. L'appui 129 comporte deux surfaces d'appui dont une surface 145 est représentée aux figures 1 à 3. La structure de base et de fonctionnement du dis- que de réception 17 seront décrits ci-après de manière plus détaillée à l'aide de la figure 1. Lorsque l'axe d'entrai- nement 7 est mis en rotation par un disque à courroie 5, le disque de nutation 13 tourne par rapport au disque de récep- tion 17 s'appuyant sur le palier solidaire en rotation 129, c'est-à-dire s'il n'y a pas de rotation du disque de nutation 13. Le disque de réception 17 effectue un mouvement de nuta- tion commun avec le disque de nutation 13 pour déplacer les pistons 19, 19' dans la direction de leurs axes 21, 21' sui- vant un mouvement alternatif. On peut ainsi transférer un fluide par une installation à clapet antiretour 23 dans une chambre de pression 25 et de là, à l'utilisateur. La figure 1 montre le disque de réception 17 qui se prolonge dans ce cas par une partie en saillie 137 faisant partie de l'installation d'appui 127 et coopérant avec un élément d'appui 139; ce dernier fait lui-même partie de l'installation d'appui 127. L'épaisseur de la partie en saillie 137 correspond à celle du disque de réception 17 ce qui donne une résistance particulièrement grande. L'élément d'appui 139 comprend une surface de glissement glissant sur la surface de palier 145 du palier d'appui 129. Dans la posi- tion représentée à la figure 1, l'élément d'appui 139 occupe sa position maximale déployée vers la gauche. Un cercle en trait mixte 141 indique la position de débattement maximale à droite de l'élément d'appui 139; la position de basculement opposé du disque de nutation 13 est ainsi indiquée. Dans la position représentée ici, le piston supérieur 19 occupe sa position relevée, au maximum dans le bloc à cylindres 27 (point mort haut) alors que le piston inférieur 19' est pra- tiquement dans sa position maximale rentrée (point mort bas). La figure 4 montre une coupe transversale du com- presseur 1 de la figure 1. Les mêmes pièces portent ici les mêmes références et pour leur description on se référera à la figure 1. La vue en coupe transversale montre que le com- presseur 1 comporte sept bielles 20, 20', 20", etc.., répar- ties régulièrement à la périphérie. La vue de la figure 4 montre que le disque de réception 17 comprend un prolongement 137 qui fait partie de l'installation d'appui 127. Le prolon- gement 137 fait corps avec le disque de réception 17. Il coo- père avec l'élément d'appui 139 glissant par la première surface de glissement 143 sur une surface de palier 145 du palier 129. La partie en saillie 137 et l'élément d'appui 139 sont reliés l'un à l'autre par une liaison par la forme. Dans leur zone de contact, on a une seconde surface de glissement 147 bombée de préférence suivant une forme sphérique. La par- tie en saillie 137 est munie à cet endroit d'une cavité bom- bée de préférence de forme sphérique dans laquelle pénètre l'élément d'appui 139 de préférence en forme de segment de sphère de la partie pré-bombée. On assure ainsi l'entraînement de l'élément d'appui 139 pour le mouvement de va et vient de la partie en saillie 137. Il ne faut aucun élément de fixation supplémentaire pour coupler entre eux les deux parties de l'installation d'appui 127. Sur le côté de la partie en saillie 137 opposé à l'élément d'appui 139, il y a une troisième surface de glis- sement 149 coopérant avec la surface de palier 145 de l'appui 129 représenté à la figure 1. La figure 4 montre que la première surface de pa- lier 131 et la seconde surface de palier 145 de l'appui 129 sont essentiellement parallèles. Il est également possible qu'elles fassent un angle aigu s'ouvrant en direction du dis- que de réception 17. La vue montre également que les surfaces de palier et une ligne fictive 151 qui coupe l'axe de rota- tion 30 font un angle a. Il s'agit dans ce cas d'un angle ai- gu d'environ 120. Toutefois, il est également possible d'avoir des surfaces de palier parallèles à la ligne radiale 151. Cette réalisation n'est pas représentée séparément ici. La figure 5 montre la partie en saillie 137 de l'installation d'appui 127 selon une variante de réalisation. Celle-ci se caractérise en ce qu'une troisième surface de glissement 149 n'est pas droite, mais courbée. Ainsi, il est possible d'autoriser un mouvement de basculement ou de pivo- tement de la saillie 137 par rapport à la première surface de palier 131. Un autre mode de réalisation peut prévoir que perpendiculairement à la courbure selon la figure 6, on a également une partie bombée pour la troisième surface de glissement 149. On peut également envisager un mode de réali- sation qui ne présente que les parties bombées des figures 5 et 6. Ce mode de réalisation est représenté à la figure 6 qui indique la partie en saillie 137 en coupe transversale. Dans les deux cas, la seconde surface de glissement 147 apparaît clairement. L'élément d'appui 139 n'est pas représenté ici. Il est simplement indiqué en trait interrompu à la figure 6. La partie bombée de la troisième surface de glis- sement 149 représentée en outre la figure 6 permet un mouve- ment de basculement par rapport à une droite perpendiculaire au plan de la figure 6. Tous les exemples de réalisation ont en commun les surfaces de palier 131, 145 et/ou les surfaces de glisse- ment 143, 147, 149 présentent une couche particulièrement ré- sistante. Ainsi, il est possible de munir les surfaces de palier 131, 145 d'un palier 129 avec une bande métallique ré- sistant à l'usure. Cela est particulièrement intéressant15 comme réalisation peu coûteuse si le boîtier 31 du compres- seur 1, 1', 10 est en un matériau relativement mou par exem- ple un aluminium de sorte qu'on risque l'usure des surfaces de palier du palier 129. On peut également envisager d'utiliser de l'aluminium contenant du silicium pour la fa- brication du boîtier pour que les surfaces de palier soient relativement résistantes. Dans ce cas, on n'utilise pas de garniture des surfaces de palier. Les surfaces de glissement peuvent également être munies d'une couche résistante encore appelée couche d'usure. Elle est intéressante notamment pour la première surface de glissement 143 de l'élément d'appui 139 recevant une telle couche d'usure. Toutefois, il est également possible de réa- liser l'élément d'appui 139 en une matière résistante par exemple en acier et de réduire ainsi l'usure à un minimum30 lors de la coopération avec l'appui 129. Le mode de réalisation particulier représenté aux figures 5 et 6 pour la troisième surface de glissement 149 ne s'utilise pas seulement dans l'exemple de réalisation décrit à la figure 4, dans lequel les surfaces d'appui du palier 129 forment un angle a avec une droite imaginaire 151. Bien plus, il est possible de prévoir également une surface de glisse- ment bombée avec une partie en saillie coopérant avec un pa- lier d'appui dont les surfaces de palier sont parallèles à la ligne 151 évoquée ci-dessus. Ainsi, il est clair que dans la construction ain- si reproduite du compresseur, on a un appui optimum du disque de réception 17 sur un palier d'appui 129 du boîtier 31. La figure 4 montre que l'appui 129 fait corps avec le boîtier 31 et représente ainsi une partie du boîtier ce qui donne une construction particulièrement simple et peu coûteuse. Selon les vues en coupe des figures 5 et 1, il apparaît clairement que la partie en saillie 137 fait corps avec le disque de réception 17 si bien qu'il n'y a pas dans ce cas d'atténuation du disque de réception 17 ou de la par- tie en saillie 137 comme cela est fréquemment le cas dans l'état de la technique. Il apparaît également que l'installation d'appui 127 est réalisée de manière très sim- ple et comporte seulement un élément d'appui 139 maintenu par une liaison par la forme sur la partie en saillie 137 par la seconde surface de glissement 147. On peut également envisa- ger de courber la surface de glissement de manière inverse et d'utiliser sur la partie en saillie, une partie pré-bombée en forme de segment de sphère que vient prendre dans un élément d'appui ayant une cavité de forme correspondante. Dans ce cas également, on peut avoir un mouvement relatif entre la partie en saillie et l'élément d'appui comme cela est le cas dans l'exemple de réalisation représenté ici. En même temps, cela garantit que l'installation d'appui est réalisée de manière simple et ainsi de façon peu coûteuse et d'un fonctionnement sûr. La réalisation compacte de l'installation d'appui garantit que le couple induit dans le disque de réception 129 est reçu en toute sécurité. Il en résulte ainsi une force in- duite de manière optimale dans le disque de réception. Dans le mode de réalisation représenté aux figu- res pour l'installation d'appui 127, on a une particularité: la partie en saillie 137 s'appuie par l'élément d'appui 139 particulièrement bien sur les secondes surfaces de palier correspondantes 145. La rotation du disque de nutation 13 par exemple dans le sens contraire des aiguilles d'une montre se- ion la figure 4, induit un couple de rotation dans le disque de réception de sorte que la partie en saillie 137 est pres- sée contre la seconde surface de palier 145. On a ainsi une forme de réalisation avantageuse et le sens de rotation pré- férentiel du disque de nutation 13 est fixé. Il tourne selon la figure 4 dans le sens contraire des aiguilles d'une mon- tre. Si le compresseur tourne ainsi dans la direction oppo- sée, l'installation d'appui 127 doit être réalisée suivant une quasisymétrie de miroir pour avoir un appui optimum du couple. Dans la combinaison avec l'élément d'appui 139 et l'appui 129, on a une pression de surface relativement fai- ble, c'est-à-dire l'étanchéité à la rotation, préférentielle du compresseur. Dans la suite on décrira à l'aide de la figure 1, une liaison particulièrement avantageuse de l'axe d'entraînement 7 et du disque de nutation 13 à l'aide de l'organe d'entraînement 8. L'organe d'entraînement 8 pénètre dans une cavité 121 transversale par rapport à l'axe de rota- tion 30 de l'axe d'entraînement 7; sa base est de préférence plane et est usinée par exemple par une opération à la fraise dans la surface périphérique à l'aide de l'élément d'entraînement 7. L'organe d'entraînement 8 est relié par soudure, soudage à la friction, collage, brasure et autres avec l'axe d'entraînement 7. L'exemple de réalisation repré- senté à la figure 7 montre ainsi une liaison par la matière entre l'organe d'entraînement 8 et l'axe d'entraînement 7. La surface de contact 122 entre l'organe d'entraînement 8 et l'axe d'entraînement 7 peut être réalisée sans difficulté différemment. C'est ainsi qu'il est par exemple possible de munir l'organe d'entraînement ou l'axe d'entraînement avec une surface à billes et la contrepièce respective avec une cavité correspondante. Dans ce cas également l'organe d'entraînement peut comporter une cavité cylindrique par- tielle qui est rapportée sur la surface extérieure de l'axe d'entraînement et déplacé avec celle-ci. Il est toutefois également possible de réaliser l'axe d'entraînement et l'organe d'entraînement en une seule pièce et ainsi de transmettre les forces d'entraînement par le disque à courroie 5, à l'axe d'entraînement 7 et au disque de nutation 13 pour assurer leur entraînement. La vue en coupe schématique de la figure 1, mon- tre sans difficulté que l'organe d'entraînement 8 est couplé sans aucun moyen auxiliaire (goujon ou broche) à l'axe d'entraînement 7 si bien qu'un couple peut être transmis par le disque de courroie 5 au disque de nutation 13. La vue en coupe de la figure 1 montre clairement que l'organe d'entraînement 8 est couplé à l'axe d'entraînement 7 sans aucun moyen auxiliaire (goujon ou bro- che) pour transmettre le couple de la poulie à courroie 5 au disque en nutation 13. Ce disque est monté solidairement en rotation et en position axiale sur l'axe d'entraînement 7. Pour cela, il n'est pas possible d'entourer l'axe d'entraînement 7 avec l'organe d'entraînement 8 ou de compri- mer les deux pièces de construction si cela n'est pas néces- saire pour arriver à un encombrement construit plus réduit ce qui est le cas pour un moindre encombrement. Ainsi, l'organe d'entraînement est lui-même très petit et le disque en nuta-20 tion peut se débattre plus si bien qu'également le compres- seur est en soi plus petit que les compresseurs usuels. L'organe d'entraînement 8' de l'exemple de réali- sation représenté aux figures 2 et 3 est de préférence égale- ment relié par une liaison de la forme avec l'axe d'entraînement 7 ou fait une seule pièce avec cet axe comme cela est représenté aux figures 2 et 3, le cas échéant on supprime la cavité 121 de l'axe d'entraînement. Dans la suite, on se reportera de manière plus détaillée à la réalisation constructive de la seconde partie de boîtier 35 du compresseur 1 représenté dans la figure 1. La seconde partie de boîtier 35 comporte la première chambre de pression 25 également appelée chambre de haute pression. Il est également de forme essentiellement en anneau de cercle et tourne autour de la seconde partie de boîtier 35. Cette pièce est munie d'une seconde chambre de pression 80 qui re- présente la chambre de la pression d'aspiration et par exem- ple elle est concentrique à la première chambre de pression 25 par rapport à celle-ci, vers l'arrière. Les deux chambres de pression 25 et 80 sont sépa- rées de manière étanche par un premier joint d'étanchéité 82. Un second joint d'étanchéité 84 assure l'étanchéité de la première chambre de pression 25 par rapport à l'atmosphère. La seconde branche d'étanchéité 84 est munie d'un premier dispositif d'étanchéité D comprenant par exemple une rainure périphérique N dans laquelle est par exemple placé un joint torique. La première branche d'étanchéité 82 est munie dans une seconde installation d'étanchéité non représentée à la10 figure 1, et qui peut également comporter une rainure péri- phérique. On peut par exemple également prévoir un joint plat, ce qui permet de supprimer la rainure pour la première branche d'étanchéité 82. La branche d'étanchéité 82 et 84 est situé sur la face supérieure du chemin de soupapes 49, opposée à la sur- face supérieure du bloc de cylindres 27; cette surface sert également de surface d'étanchéité 86. La seconde partie de boîtier 35 coopère comme couvercle pour la première partie de boîtier 33 du boîtier 31. Selon la vue en coupe de la figure 1, il apparaît certes que les branches d'étanchéité 82, 84 se trouvent dans différents plans. Mais il est prévu que le second côté assure l'étanchéité du second joint intérieur 84 qui ferme de ma- nière étanche la première chambre de pression 25 par rapport à l'atmosphère en étant prévu dans un premier plan. La se- conde branche d'étanchéité 84 décalée radialement vers l'intérieur de la première branche d'étanchéité 82 a séparé les deux chambres de pression 25, 80 l'une de l'autre placées dans un second plan. Le second plan est décalé par rapport au premier plan de sorte que si l'on applique la seconde partie de boîtier 35 sur la surface d'étanchéité 86, la première branche d'étanchéité 82 touche la surface d'étanchéité 86 avant la deuxième branche d'étanchéité 84. La première bran- che d'étanchéité 82 est légèrement en saillie par rapport à35 la seconde branche d'étanchéité 84. Les plans sont décalés l'un de l'autre d'environ 0,04 mm jusqu'à 0,12 mm et de pré- férence entre 0,06 et 0,10 mm et notamment égal à 0,08 mm. Cela est évidemment aussi le cas si dans une va- riante de réalisation du compresseur 1, la seconde partie de boîtier 35 servant de couvercle, est appliquée directement sur une surface d'étanchéité formée par le bloc à cylindres 27. En principe, on pourrait également envisager d'autres surfaces d'étanchéité constituées par exemple par la première partie de boîtier 33. Dans tous les cas, il est important que les branches d'étanchéité soient décalées l'une par rapport à l'autre pour que la branche d'étanchéité située à l'inté- rieur, la première branche d'étanchéité 82 touche la surface d'étanchéité avant la branche d'étanchéité située à l'exté- rieur, à savoir la seconde branche d'étanchéité 84. Lors du montage du boîtier 31, on presse les deux parties de boîtier 33, 35 l'une contre l'autre pour que les deux branches d'étanchéité 82, 84 soient appliquées de ma- nière étanche en pression contre la surface d'étanchéité 86. Pour le principe de base décrit ici des branches d'étanchéité 82, 84 il est sans importance comment les deux parties de boîtier 33, 35 sont reliées l'une à l'autre pour compléter le boîtier 31. Dans l'exemple de réalisation présenté ici, il est simplement indiqué une rainure à section en V 57, péri- phérique au niveau de laquelle les deux moitiés de boîtier peuvent être soudées l'une à l'autre. Par un procédé de sou- dage au laser, on peut renoncer à cette rainure. On peut tou- tefois envisager également de munir les deux moitiés de boîtier d'une bride et de les relier ou les serrer de façon connue à l'aide de vis. Une liaison avec des rivets, des bro- ches ou par collage ou soudage est également possible dans la mesure o il est garanti que les deux parties de boîtier 33, 35 sont pressées l'une contre l'autre avec la pression néces- saire contre la surface d'étanchéité 86. Il est particulièrement avantageux que la seconde branche d'étanchéité 84 soit montée de manière souple dans la seconde partie de boîtier 35, par exemple en réalisant cette branche de manière élastique en soi. Cela permet d'obtenir un effet d'étanchéité optimum pour les deux branches d'étan- chéité 82, 84 lorsque le montage du boîtier 31 est terminé, car les deux moitiés de boîtier 33, 35 sont serrées l'une contre l'autre. Cela est également vrai pour une pression in- térieure très élevée dans le compresseur 1, qui peut fournir au niveau de la chambre à haute pression, une pression de sortie comprise entre 10 et 200 bars. La pression de sortie est située de préférence dans une plage comprise entre bars et 120 bars dans un exemple de réalisation préféren- tiel. Enfin, le montage souple de la seconde branche d'étanchéité ou la réalisation élastique de la seconde partie du boîtier peut également être compensé par un mouvement de tassement des éléments de l'unité de pompage 3 serrés et maintenus par les parties de boîtier 33, 35 elles-mêmes ser- rées, à l'intérieur du boîtier 31. Dans le cas des compresseurs 1', 10 représentés aux figures 2 et 3, on a la particularité par rapport au com- presseur 1 de la figure 1 que la seconde branche d'étanchéité 84', extérieure rejoint directement le segment de paroi 59. En résumé, il convient de retenir qu'un compres- seur ayant même seulement l'une des réalisations constructi- ves décrites aux figures 1 à 6 présente une construction plus simple et plus compacte que celle des compresseurs connus. On choisit de préférence un exemple de réalisation de compres- seur dans lequel la première partie de boîtier comprend une première partie de paroi dont l'épaisseur est conçue pour une pression élevée régnant dans la chambre et qui possède une seconde zone de paroi adjacente à la première zone de paroi et dont l'épaisseur est réduite par rapport à celle de la première zone de paroi car non exposée à la pression inté- rieure de la cavité et servant directement à fermer le bo - tier. La seconde partie de boîtier d'un tel compresseur peut par exemple avoir deux branches d'étanchéité dans les plans décalés (branched'étanchéité intérieure et branche d'étanchéité extérieure) qui assurent l'étanchéité d'au moins deux chambres de pression l'une par rapport à l'autre et par rapport à l'extérieur. En mettant en place la seconde partie de boîtier sur la première partie de boîtier qui entoure la cavité, ou sur la surface d'étanchéité d'une plaque d'étanchéité appliquée contre le bloc à cylindres, la pre- mière branche d'étanchéité, inférieure touche la surface d'étanchéité avant la seconde branche d'étanchéité exté- rieure. Cela permet de manière simple de compenser la défor- mation de la seconde partie de boîtier engendrée par la5 pression plus élevée régnant dans les chambres de pression et d'éviter pratiquement totalement les pertes par manque d'étanchéité. Il apparaît clairement qu'une construction simple du compresseur ainsi qu'une construction compacte, notamment courte résulte par exemple déjà de la réalisation des organes d'entraînement et de l'axe d'entraînement par une liaison par la matière en une seule pièce. Une simplification de la cons- truction du compresseur résulte également de ce que l'installation d'appui qui coopère avec le palier de butée, solidaire en rotation pour le disque de réception comprend une saillie par rapport à celui-ci et un élément d'appui. L'élément d'appui ayant une première surface de glissement coopérant avec une surface de palier du palier d'appui et la partie en saillie et l'élément d'appui sont reliés par une liaison de forme avec une seconde surface de glissement. Il apparaît ainsi clairement que chaque exemple de réalisation résout le problème posé par l'invention et présente une cons- truction simple et compacte. R E V E N D I C A T IONS 1 ) Compresseur pour une installation de climatisation d'un véhicule automobile comprenant un boîtier en plusieurs par- ties enfermant une installation de transfert de fluide sous pression, caractérisé en ce que le boîtier (31, 31', 31") se compose d'au moins deux parties de boîtier (33, 35; 33', 35'; 33", 351') parmi lesquelles la première partie entoure une cavité (37) recevant l'installation de transfert de fluide sous pression (3), avec une première zone de paroi (39, 39', 39") dont l'épaisseur est conçue pour résister à une pression élevée régnant dans la cavité (37) et une seconde zone de paroi (41, 41") adja- cente à la première zone de paroi (39, 39', 39") et dont l'épaisseur de paroi est réduite par rapport à celle de la première zone, cette seconde zone n'étant pas exposée à la pression interne régnant dans la cavité et servant directe- ment à fermer le boîtier. 2 ) Compresseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le boîtier (31, 31') est fermé par soudage. 3 ) Compresseur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le boîtier (31) comprend une seconde partie de boîtier (35, ', 35"), et la seconde zone de paroi (41) de la première partie de boîtier (33) englobe au moins partiellement la se- conde partie de boîtier (35) et la seconde zone de paroi (41) est soudée à la seconde partie de boîtier (35). 4 ) Compresseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la seconde partie de boîtier (35') comprend un segment de pa- roi (59) entourant un espace libre (61) et dont le tracé est défini en fonction de la seconde zone de paroi (41) de la première partie de boîtier (33'). ) Compresseur selon la revendication 4, caractérisé par une installation d'étanchéité (D) qui protège le segment de paroi (59) contre la pression régnant à l'intérieur du bol- tier. 6 ) Compresseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le segment de paroi (59) est soudé à la seconde zone (41). 7 ) Compresseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la seconde zone de paroi (41) de la première partie de boî- tier (33, 33') du boîtier terminé (31) est en précontrainte. 8 ) Compresseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par un perçage de décharge (E, 65) par lequel le fluide transféré par le compresseur peut s'échapper, ce fluide arrivant sous la seconde zone de paroi (41) et/ou le segment de paroi (59). 9 ) Compresseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le boîtier (31") est fermé par une opération de déformation notamment par sertissage. 10 ) Compresseur selon la revendication 9, caractérisé en ce que le boîtier (31") comprend une seconde partie de boîtier (35") sur laquelle se fixe la première partie de boîtier (33") par sertissage de la seconde zone de paroi (41") 11 ) Compresseur selon la revendication 9, caractérisé en ce que le boîtier (31") comporte un élément intermédiaire (bloc à cylindres (27")) auquel est fixée la première partie de boî- tier (33") par sertissage. 12 ) Compresseur selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que la seconde partie de boîtier (35') comprend un segment de pa- roi (59) qui entoure un espace libre (61) et l'épaisseur de paroi du segment de paroi (59) est conçue pour se fixer sur la première partie de boîtier (33') ou sur un élément inter- médiaire (bloc à cylindres (27")) par sertissage. 13 ) Compresseur notamment pour une installation de climati- sation d'un véhicule automobile comprenant un disque de nuta- tion (13) entraîné en rotation autour d'un axe (30) par un axe d'entraînement, l'axe d'entraînement étant couplé par un organe d'entraînement au disque de nutation, et au moins un piston (19, 19';... ) prévu dans un bloc à cylindres (27) et un disque de réception (17) assurant le déplacement du piston dans la direction de son axe longitudinal, ce disque compre- nant une installation d'appui (127) coopérant avec un palier d'appui (129) fixé en rotation, notamment selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que - l'installation d'appui (127) comprend une partie en saillie (137), dépassant du disque de réception (17) et de préfé- rence faisant corps avec celui-ci ainsi qu'un élément d'appui (139) et l'élément d'appui (139) comporte une pre- mière surface de glissement (143)coopérant avec une surface de palier (seconde surface de palier (145)) du palier d'appui (129) et, - la partie en saillie (137) et l'élément d'appui (139) sont reliés entre eux par une liaison par la forme par une se- conde surface de glissement (147) et/ou, - l'organe d'entraînement (8) et l'axe d'entraînement (7) sont reliés par une liaison de matière ou sont réalisés dans la même pièce. 14 ) Compresseur selon la revendication 13, caractérisé en ce que la seconde surface de glissement (147) est bombée de préfé- rence sous une forme sphérique. ) Compresseur selon l'une quelconque des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que la partie en saillie (137) comporte une cavité et l'élément d'appui (139) une partie bombée pénétrant dans la cavité. 16 ) Compresseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément d'appui (139) est un segment de sphère. 17 ) Compresseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le palier d'appui (129) comporte une première surface de pa- lier (131) coopérant avec une partie en saillie (137). 18 ) Compresseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie en saillie (137) comporte une troisième surface de glissement (149) coopérant avec la première surface de palier (131). 19 ) Compresseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la troisième surface de glissement (149) est bombée de préfé- rence dans deux plans. ) Compresseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la seconde surface de palier (145) et/ou la première surface de palier (131) comportent une couche résistant à l'usure. 21 ) Compresseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première et la seconde surface de palier (131, 145) sont essentiellement parallèles. 22 ) Compresseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première et la seconde surface de palier (131, 145) for- ment entre elles de préférence un angle aigu. 23 ) Compresseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première et/ou la seconde surface de palier (131, 145) sont parallèles à une ligne imaginaire (151) coupant l'axe de rotation (30) ou faisant un angle (a) avec celui-ci. 24 ) Compresseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe d'entraînement (8) et l'axe d'entraînement (7) sont reliés par soudage, soudage par friction, brasage et/ou col- lage. 25 ) Compresseur pour une installation de climatisation d'un véhicule automobile comprenant un boîtier à au moins deux parties de boîtier, le boîtier recevant une installation de transfert de fluide sous pression et une seconde partie de boîtier comme couvercle pour une première partie de boîtier s'appuyant contre une surface d'étanchéité et comportant des branches d'étanchéité assurant l'étanchéité réciproque d'au moins deux chambres de pression ainsi que par rapport à l'environnement, notamment selon l'une des revendications 1 ou 13, caractérisé par une première branche d'étanchéité (82) intérieure périphéri- que dans un premier plan, une seconde.branche d'étanchéité (84, 84') décalée vers l'extérieur par rapport à la précé- dente, dans un second plan et en ce que les deux plans sont décalés l'un par rapport à l'autre pour qu'en appliquant la seconde partie de boîtier (35, 35', 35") sur la surface d'étanchéité (86) de la première branche d'étanchéité (82), ils touchent celle-ci avant la seconde branche d'étanchéité (84, 84'). 26 ) Compresseur selon la revendication 25, caractérisé en ce que la seconde branche d'étanchéité (84, 84') est montée souple dans la seconde partie de boîtier (35, 35', 35"). 27 ) Compresseur selon l'une quelconque des revendications 25 ou 26, caractérisé en ce que la seconde partie de boîtier (35, 35', 35") est élastique en soi et fonctionne pratiquement comme un élément à ressort. 28 ) Compresseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la branche d'étanchéité (82; 84, 84') est munie d'installa- tions d'étanchéité (D). 29 ) Compresseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux plans des nervures d'étanchéité (82; 84, 84') sont décalés l'un par rapport à l'autre de 0, 04 mm à 0,12 mm et de préférence de 0,06 mm à 0,10 mm, notamment à 0,08 mm.