Brevet FR2763121A1 — publié le 19981113

Appareil de mesure avec positionnement reproductible d'instrument de mesure La présente invention concerne un appareil de mesure comprenant un instrument de mesure à introduire dans un fluide devant une paroi, une tige ayant une extrémité portant l'instrument de mesure, un élément de liaison ayant une première extrémité à fixer sur la paroi en prolongement d'un trou dans la paroi, une vanne ayant une première extrémité fixée à une deuxième extrémité de l'élément de liaison, et un moyen de guidage assemblé à une seconde extrémité de la vanne opposée à la première extrémité de celle-ci pour guider coaxialement la tige afin que l'instrument de mesure traverse la vanne et l'élément de liaison. Un tel appareil de mesure est par exemple inclus dans un débitmètre à ultrasons commercialisé sous la référence 1614 par le demandeur et montré à la figure 1. L'instrument de mesure est une sonde piézoélectrique SOa dont la face active FAa est à positionner précisément axialement à la tige par rapport à la face interne de référence FIa de la paroi Pa d'une conduite où circule un fluide. Lors de l'installation de la sonde, l'élément de liaison en forme de bossage cylindrique la est soudé contre la face externe FEa de la paroi Pa. La vanne 2a avec un joint plat JP1 est montée sur l'extrémité filetée de l'élément de liaison, et la vanne est ouverte. Un foret d'une machine à percer est enfoncé à travers la vanne pour percer un trou TRa dans la paroi Pa devant le bossage la. Après extraction du foret et fermeture de la vanne 2a, le moyen de guidage sous la forme d'un presse-étoupe PE dans lequel est à visser un guide fileté GF traversé à glissement axial par la tige 9a, a son extrémité inférieure vissée sur la vanne en y pressant un second joint plat JP2. La vanne 2a est ensuite ouverte lentement et la sonde SOa est enfoncée en appuyant sur celle-ci puis en vissant plus ou moins le guide GF dans le presse-étoupe PE. Lorsque la position en profondeur de la sonde est satisfaisante, le guide GF est bloqué par un contre-écrou CE sur l'extrémité supérieure du presse-étoupe. La face active FAa de la sonde est ensuite orientée angulairement autour de l'axe de la tige 9a en tournant celle-ci afin que la sonde soit par exemple précisément en regard d'une autre sonde dans la conduite. A la portion angulaire souhaitée, la tige 9a est bloquée en rotation par une vis de blocage VB traversant la tête du guide GF. Lorsque la tige 9a avec la sonde SOa est retirée par exemple pour remplacer la sonde défectueuse par une autre sonde, le guide GF puis le presse-étoupe PE qui conditionnent le positionnement angulaire et axial de la sonde sont dévissés. Pour installer la nouvelle sonde à une position correcte en profondeur et orientation, typiquement pour positionner précisément la face active de la sonde au raz de la face interne de paroi FIa et parfaitement dirigée vers une sonde opposée, tous les réglages et mesures précédents doivent être recommencés, ce qui est long, fastidieux et nécessite des compétences spécifiques. En outre, l'appareil de mesure sert involontairement de marchepied ce qui tend à desserrer la vanne 2a du bossage la et/ou le presseétoupe PE de la vanne 2a, et/ou le guide GF du presse-étoupe PE. La position axiale et angulaire de la sonde dépend ainsi de desserrages incontrôlés, et de ltécrasement des joints plats JP1 et JP2 et de la position du contre-écrou CE si un resserrage de la vanne 2a, du presse-étoupe PE ou du guide GF est nécessaire, ce qui altère notablement les mesures au moyen de la sonde et nécessite un repositionnement précis de la sonde. La présente invention a pour objectif de fournir un appareil de mesure dans lequel la tige avec l'instrument de mesure peut être remontée plusieurs fois sans nécessiter un repositionnement fastidieux, particulièrement angulaire, de l'instrument de mesure, par vérification sur des moyens de mesure, tels qu'oscilloscope, et ainsi rendant impossible un déréglage de la position de l'instrument de mesure de façon involontaire. A cette fin, un appareil de mesure du type défini dans le préambule de la description est caractérisé en ce qu'il comprend - un moyen de positionnement angulaire monté mobile autour du moyen de guidage pour positionner angulairement l'instrument de mesure avec la tige à une position angulaire prédéterminée par rapport au moyen de guidage, et - un moyen de repérage angulaire fixé à la tige pour n'être assemblé au moyen de positionnement angulaire que lorsque l'instrument de mesure est à ladite position angulaire prédéterminée. Le moyen de positionnement angulaire lors de l'installation d'un premier instrument de mesure est réglé à la position angulaire prédéterminée souhaitée, puis lorsque celle-ci est atteinte, est bloqué en rotation autour du moyen de guidage. Toute tige munie d'un moyen de repérage angulaire convenablement positionné par rapport à l'instrument de mesure positionne l'instrument de mesure à la position angulaire prédéterminée dès que le moyen de repérage angulaire est assemblé au moyen de positionnement angulaire. Selon une réalisation préférée, le moyen de positionnement angulaire comprend une rondelle montée à rotation autour d'une extrémité du moyen de guidage coaxialement à la tige, et un moyen pour bloquer la rondelle sur l'extrémité du moyen de guidage. Le moyen de repérage angulaire, tel qu'un index parallèlépipèdique, est fixé de manière amovible autour de la tige. Une saillie de positionnement angulaire est solidaire de l'un des rondelle et moyen de positionnement angulaire et s'emboîte dans un évidemment de l'autre des rondelle et moyen de positionnement angulaire. La saillie et l'évidemment sont du type assemblage à languette et rainure complémentaires, ou ergot et trou complémentaires. De préférence, le moyen de repérage angulaire comprend deux mâchoires et une vis de serrage pour le serrer autour de la tige à non seulement une orientation angulaire prédéterminée mais également à une distance prédéterminée de l'instrument de mesure. L'invention a également pour objectif de permettre le repositionnement non seulement angulaire, mais également axial de la tige, c'est-à- dire en profondeur de l'instrument de mesure, sans faire appel à une vérification de la position de l'instrument de mesure. Dans ce cas, l'appareil de mesure comprend - un moyen de positionnement axial démontable, sur lequel s'appuie le moyen de repérage angulaire, pour bloquer en rotation axiale la vanne et le moyen de guidage sur l'élément de liaison afin de positionner axialement l'instrument de mesure avec la tige à une distance prédéterminée d'une surface de référence liée à l'élément de liaison, et - un moyen de blocage axial monté à rotation autour de la tige pour n'être assemblé au moyen de positionnement axial que lorsque l'instrument de mesure est à ladite distance prédéterminée. I1 est à noter que le moyen de positionnement axial sert aussi à maintenir constante la position angulaire du moyen de guidage. Selon une réalisation préférée, une saillie axiale et radiale est solidaire de l'un des moyen de guidage et moyen de blocage axial et maintient immobile en translation axiale l'autre des moyen de guidage et moyen de blocage axial tant que ladite saillie axiale et radiale n'est pas en regard d'un évidemment ménagé dans ledit autre des moyen de guidage et moyen de blocage axial. La saillie axiale et radiale peut être au moins un boulon dont la tige est vissée dans l'un des moyen de guidage et moyen de blocage axial et traverse une portion incurvée de l'évidemment ménagé dans l'autre des moyen de guidage et moyen de blocage axial et dont la tête est succeptible de ne traverser qu'une portion complémentaire, par exemple cylindrique, dudit évidemment. Selon d'autres réalisations, la saillie et l'évidemment peuvent être du type téton radial au sommet d'une branche axiale coopérant avec une encoche. Le moyen de positionnement axial comprend par exemple au moins un boulon serrant l'un vers l'autre le moyen de guidage et l'élément de liaison. Selon l'invention, aucun joint n'est écrasé plus ou moins entre la vanne et l'élément de liaison, ou entre la vanne et le moyen de guidage, puisque le moyen de positionnement axial, tel que longs boulons entre élément de liaison et moyen de guidage, maintient constante une fois pour toute la distance entre la paroi et le moyen de guidage, ce qui améliore l'étanchéité à l'usage. L'étanchéité entre moyen de guidage et tige peut être réalisée par une bague porte-joint qui est vissée dans une portion taraudée d'un alésage d'un support fixé à la vanne, supportant le moyen de positionnement angulaire, et qui porte en périphérie externe un joint avec ledit alésage et en périphérie interne un joint avec la tige. Lorsque la tige est retirée pour changer la sonde, de préférence la bague porte-joint, le moyen de repérage angulaire et le moyen de blocage axial se succèdent le long de la tige suivant cet ordre depuis l'instrument de mesure. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de plusieurs réalisations préférées de l'invention en référence aux dessins annexés correspondants dans lesquels - la figure 1 est une vue axiale partiellement en coupe d'un appareil de mesure inclus dans un débitmètre selon la technique antérieure, déjà commentée - la figure 2 est une vue axiale partiellement en coupe d'un appareil de mesure pour débitmètre, selon l'invention ; - la figure 3 est une vue axiale partiellement en coupe de l'appareil de mesure selon l'invention, dans lequel une sonde est en position haute dans un guide-support du débitmètre - la figure 4 est une vue axiale partiellement en coupe, analogue aux figures 2 et 3, montrant plus en détail le guide-support de l'appareil de mesure supportant un index angulaire et un disque de blocage en profondeur - les figures 5 et 6 sont des vues en coupe axiale et de dessus d'un élément de liaison à une conduite de fluide, en partie basse de l'appareil de mesure de l'invention, respectivement - les figures 7 et 8 sont des vues en coupe axiale et de dessus d'une contre-bride de l'appareil de mesure de l'invention, respectivement - la figure 9 est une vue de dessus d'une rondelle de positionnement angulaire dans l'appareil de mesure de l'invention - la figure 10 est une vue en coupe diamétrale prise le long de la ligne X-X de la figure 9 - la figure 11 est une vue axiale partiellement en coupe d'une tige porte-sonde à monter dans le guide-support - les figures 12 et 13 sont des vues en coupe axiale et de dessus d'une bague filetée porte-joint, respectivement - les figures 14 et 15 sont respectivement une vue de dessus et une vue en coupe prise le long de la ligne XV-XV de la figure 15, d'un index angulaire inclus dans l'appareil de mesure de l'invention - la figure 16 est une vue longitudinale d'un téton de positionnement à visser dans l'index angulaire et encastrer dans la rondelle de positionnement angulaire - les figures 17 et 18 sont des vues en coupe transversales et de dessus d'un disque de blocage en profondeur inclus dans l'appareil de mesure de l'invention - la figure 19 est une vue de face longitudinale d'une plaque de réglage pour régler la distance et l'orientation de l'index par rapport à la sonde ; et - les figures 20 et 21 sont des vues de dessous et en coupe axiale d'un outil de préhension pour la bague porte-joint. Un appareil de mesure selon l'invention, inclus dans un débitmètre à ultrasons pour mesurer une vitesse d'écoulement de fluide F, liquide ou gaz, dans une conduite en charge C, est représenté aux figures 2 et 3. Il comprend essentiellement un guidesupport GS et un porte-sonde PS. La sonde SO est au moins un transducteur pièzo-électrique émetteur/récepteur de faisceau ultrasonore, et constitue un instrument de mesure dans le débitmètre. Comme montré en détail à la figure 4, le guidesupport GS comprend, de bas en haut pour une position verticale du débitmètre, un élément de liaison, dit bossage 1, fixé intimement à la face externe FE d'une paroi P de la conduite C, une vanne 2 avec des première et seconde extrémités coaxiales taraudées 21 et 22 et une poignée de manoeuvre 23, une contrebride 3 et une rondelle de positionnement angulaire 4. Ces quatre éléments sont disposés les uns au dessus des autres coaxialement le long d'un axe vertical V-V le long duquel le porte-sonde PS est déplacé. L'axe V-V est également celui d'un trou TR percé à travers la paroi P de la conduite et perpendiculaire à celle-ci. Comme montré aux figures 5 et 6, le bossage 1 est une pièce cylindrique ayant un alésage lisse 10 avec un diamètre sensiblement supérieur au diamètre externe de la sonde SO et sensiblement égal au diamètre du trou TR. Une première extrémité 11 du bossage est appliquée contre et soudée à la face externe FE de la paroi P. A une seconde extrémité 12, le bossage est entouré d'un joint plat 12J (figure 4) et comporte un filetage pour être vissé dans la première extrémité 21 de la vanne 2. Entre ses extrémités 11 et 12, le bossage 1 comporte une collerette 13 ayant des trous taraudés 14, par exemple six trous régulièrement répartis circulairement pour recevoir des extrémités inférieures filetées de trois longs boulons de blocage LB. La contre-bride 3 montrée aux figures 7 et 8 a une forme cylindrique sensiblement analogue au bossage. Elle comprend un alésage lisse 30 au même diamètre que celui 10 dans le bossage. Cependant, l'alésage 30 dans la contre-bride comprend un mince épaulement taraudé 30T situé sensiblement en partie supérieure de la contre-bride, ayant un diamètre de fond de filet égal au diamètre de l'alésage lisse 30. Une première extrémité lisse 31 de la contre-bride est entourée d'un autre joint plat 22J (figure 4) et est introduite à fond dans la seconde extrémité 22 de la vanne 2. A une seconde extrémité de la contrebride 3 est ménagé un décrochement cylindrique 32 s'étendant sur une hauteur sensiblement inférieure à l'épaisseur de la rondelle de positionnement angulaire 4, et ayant un diamètre sensiblement égal au diamètre interne de la rondelle de positionnement angulaire. Une gorge circulaire 33 à section rectangulaire est pratiquée dans le décrochement 32. Une collerette 34 est prévue entre les première et seconde extrémités 31 et 32 de la contre-bride afin que les têtes des trois longs boulons de blocage LB s'appuient sur la surface supérieure de la collerette et le corps des boulons LB traversent trois trous lisses 35 régulièrement répartis dans la collerette 34 et alignés avec trois trous taraudés 14 dans la collerette de bossage 13. La rondelle de positionnement 4 illustrée aux figures 9 et 10 comporte trois trous radiaux taraudés 41 équirépartis autour de 1'axe de rondelle pour recevoir des vis-cuvettes de blocage 42 afin de bloquer la position angulaire de la rondelle 4 autour du dégagement 32 de la contre-bride. Comme montré à la figure 4, lorsqu'une vis-cuvette 42 est vissée à fond dans un trou radial 41 de la rondelle 4, une extrémité en forme de cuvette de celle-ci bute contre le fond de la gorge annulaire 33 de la contre-bride. Sur la surface supérieure de la rondelle 4 est ménagée une rainure radiale de repérage angulaire 43 dont la largeur est sensiblement égale au diamètre de la tête cylindrique d'un téton de positionnement angulaire 70 sous-jacente à l'index 7. La rondelle de positionnement angulaire 4 comporte également trois trous taraudés axiaux 44 pratiqués dans son épaisseur pour recevoir les extrémités filetées de petits boulons de blocage PB servant au blocage axial en profondeur du porte-sonde PS. Comme montré à la figure 11, le porte-sonde PS comprend une tige porte-sonde 9 à introduire dans le guide-support GS. La sonde SO est goupillée à une extrémité inférieure 91 de la tige 9. Un manchon MA goupillé à une seconde extrémité 92 de la tige 9 supporte un embout creux EM avec capot pour sortie SCE de câbles électriques de commande et mesure depuis la sonde. Entre la sonde SO et le manchon MA, le porte-sonde PS comprend successivement de bas en haut, le long de la tige 9, une bague filetée portejoint 6, un index angulaire 7, et un disque de blocage en profondeur 8. Selon la réalisation illustrée, la sonde SO comporte une face active FA inclinée à 450 par rapport à l'axe de la tige 9, qui coopère avec celle d'une autre sonde identique introduite dans la conduite C. Les sondes sont disposées soit diamétralement opposées et décalées longitudinalement pour une mesure de débit en mode direct, les faces actives des sondes étant parallèles, soit disposées le long de la même génératrice de la conduite pour une mesure en mode reflex, c'est-à-dire une mesure par réflexion d'un faisceau acoustique sur une génératrice de la conduite diamétralement opposée à celle des sondes dont les faces actives sont perpendiculaires. En référence aux figures 12 et 13, la bague filetée porte-joint 6 comporte un filetage inférieur 61 à viser dans l'épaulement taraudé 30T à l'intérieur de la contre-bride 3. Le filetage 61 est surmonté d'un premier joint torique 62 (figure 2) inclus dans une gorge annulaire 63. Un second joint torique 64 (figure 2) est encastré dans une gorge 65 interne à l'alésage 66 de la bague porte-joint qui est traversé à glissement par la tige porte-sonde 9. La bague porte-joint 6 est vissée dans la contrebride 3 de sorte que la face supérieure 67 de la bague affleure ou soit sensiblement en retrait vers le bas de la face supérieure 36 de la contre-bride. L'index angulaire 7 est une pièce parallélépipédique, comme montré aux figures 14 et 15. Une extrémité longitudinale de l'index est partagée en deux mâchoires 71 et 72 par une fente mince verticale 73 qui débouche dans un trou vertical 74 dans lequel peut glisser la tige porte-sonde 9. Les mâchoires 71 et 72 sont percées respectivement par un trou taraudé 75 et un trou lisse 76 qui sont alignés de manière à y introduire une vis de serrage qui rapproche les deux mâchoires, afin d'enserrer une portion de la tige porte-sonde 9 et ainsi fixer de manière amovible l'index 7 sur la tige porte-sonde 9 à une position angulaire et axiale prédéterminée. A l'autre extrémité longitudinale de l'index angulaire 7 est pratiqué un trou taraudé 77, parallèle à l'axe du trou de tige porte-sonde 74, pour y visser à fond le téton de positionnement 70, montré à la figure 16. Le disque de blocage en profondeur 8 a un diamètre externe sensiblement égal à celui de la rondelle de positionnement angulaire 4 et un diamètre d'alésage interne 80 sensiblement égal au diamètre de la tige porte-sonde 9. Trois lumières 81-82 sont régulièrement réparties à la périphérie du disque de blocage. Chaque lumière comporte une extrémité cyclindrique 81 ayant un diamètre sensiblement supérieur au diamètre de la tête de chaque petit boulon de blocage en profondeur PB, et une extrémité 62 incurvée concentriquement au disque et ayant une largeur sensiblement supérieure au diamètre de tige filetée des boulons de blocage en profondeur PB, mais inférieure au diamètre de leurs têtes. En référence aux figures 2 et 3, l'installation du bossage 1 du guide-support GS sur la paroi de la conduite en charge C est analogue à celle relative au bossage la selon la technique antérieure. Après soudage du bossage 1 sur la face externe FE de la paroi de conduite P et vissage de la première extrémité 21 de la vanne 2 à travers le joint plat 12J autour de l'extrémité supérieure 12 du bossage, le trou dans la paroi est percé après ouverture de la vanne et introduction d'un outil de perçage. Après retrait de l'outil de perçage et fermeture de la vanne, la première extrémité 31 de la contrebride 3 entourée du second joint plat 31J est enfoncée dans la seconde extrémité 22 de la vanne 2. Les trois boulons de blocage LB sont introduits dans les trous lisses 35 de la collerette 34 de la contrebride et sont vissés dans les trous taraudés 14 de la collerette 13 du bossage jusqu'à ce que leurs têtes butent contre la collerette 34. Le serrage des boulons LB empêchent toute rotation ultérieure involontaire des pièces 1, 2 et 3 les unes par rapport aux autres et solidarisent fermement ces pièces à la conduite. Les joints plats 12J et 21J subissent une compression constante. La rondelle de positionnement angulaire 4 est enfilée autour du décrochement supérieur 32 de la contre-bride de manière à définir une surface d'appui confondue avec la face supérieure 45 de la rondelle de positionnement angulaire et située sensiblement au-dessus de la face supérieure 36 de la contrebride. La profondeur à laquelle la face active FA de la sonde SO doit être située à l'embouchure du trou TR dans la conduite C, ainsi que l'épaisseur de la paroi de conduite sont connues. La distance entre la surface d'appui d'index 45 et la face externe de paroi FE est mesurée pour en déduire la distance D entre une surface de référence confondue avec ou voisine de la face interne FI de la conduite C et la surface d'appui 45, et ainsi la distance entre le centre de la face active FA de la sonde et la surface d'appui 45. L'index angulaire 7 sur la tige portesonde 9 est positionné à la même distance D du centre de la partie active de la sonde au moyen d'une plaque de réglage 93, comme montré à la figure 19. La tige porte-sonde 9 est enfoncée dans deux étriers en U 94 fixés et alignés longitudinalement sur la plaque de réglage. Les étriers 94 sont en outre percés de trous taraudés perpendiculaires à l'axe de la tige 9 mais dans un plan en avant de l'axe de la tige 9, pour loger des ensembles à vis, ressort et bille dont l'utilité est décrite dans la suite. La face active FA de la sonde SO qui est inclinée à 450 par rapport à l'axe de la tige 9, est appliquée contre une face de référence 95 d'une butée saillante inférieure 96, également à 450 par rapport à l'axe longitudinal de la plaque de réglage. L'index 7 est déplacé à la distance D de la sonde SO vérifiée par une graduation 97 en partie supérieure de la plaque de réglage. L'orientation angulaire de l'index 7 par rapport à la tige 9 est imposée modulo 3600 en appliquant l'index contre deux saillies verticales 98 et 99 de hauteur égale sur la plaque, dont une supporte la graduation 97, de manière à orienter l'index sensiblement dans le plan défini par l'axe de la tige et la normale à la partie active FA. Les deux mâchoires 71 et 72 de l'index angulaire sont resserrées par la vis de serrage pour fixer provisoirement la position angulaire et axiale de l'index sur la tige. La tige porte-sonde 9 telle que montrée à la figure 11 est introduite dans la contre-bride 3, en glissant la sonde SO dans l'alésage 30 de la contrebride. La bague porte-joint 6 est vissée dans l'épaulement interne taraudé 30T de la contre-bride jusqu'à ce que la face supérieure 67 de la bague porte-joint soit sensiblement au-dessous de la surface d'appui 45 définie par la rondelle de positionnement angulaire 4, comme montré à la figure 3. Le vissage de la bague porte-joint est facilité par un outil de préhension cylindrique 69 montré aux figures 21 et 22. L'outil 69 comprend une fente axiale 691 pour y appliquer la tige porte-sonde 9 et une rainure diamétrale inférieure 692 recevant une languette diamétrale 68 à l'extrémité supérieure de la bague 6 (figures 12,13) . Les ensembles à vis, ressort et bille logés dans les trous taraudés 693 facilitent éventuellement l'utilisation de l'outil 69 en le maintenant en appui contre la tige 9. La vanne 2 est ensuite ouverte. La sonde SO est enfoncée à travers la vanne et la tige porte-sonde 9 coulisse dans l'alésage 66 de la bague porte-joint 6 jusqu'à ce que la sonde soit positionnée axialement dans le trou de la paroi de conduite TR lorsque la tête du téton de positionnement 70 est logée dans la rainure radiale 43 de la rondelle de positionnement angulaire 4 et la surface inférieure de l'index angulaire 7 prend appui contre la surface supérieure 45 de la rondelle de positionnement angulaire 4. Si nécessaire, la sonde SO peut être maintenue à cette profondeur ainsi atteinte grâce au disque de blocage en profondeur 8 qui avec la rondelle de positionnement angulaire 4 enserre l'index angulaire 7 au moyen des trois petits boulons PB traversant les lumières 81-82 dans le disque 8. Toutefois, on peut aussi visser les vis cuvettes 42 suffisamment pour maintenir axialement la rondelle 4 tout en lui laissant la liberté de rotation. Le positionnement angulaire de la sonde SO est ensuite affiné par mesure au moyen d'un système comprenant une électronique de mesure et un oscilloscope afin que lune des deux sondes du débitmètre reçoive le maximum de puissance du faisceau acoustique provenant de l'autre sonde. L'orientation de la sonde SO est ajustée en tournant la tige autour de son axe V-V. Lors de cette rotation, l'ensemble de l'index angulaire 7 et de la rondelle de positionnement angulaire 4 ayant le téton 70 et la rainure 43 emboîtés l'un dans l'autre et éventuellement solidaires du disque de blocage en profondeur 8 par les trois petits boulons PB, tourne avec la tige 9 autour du décrochement 32 à l'extrémité supérieure de la contre-bride 3. Lorsque la face active FA de la sonde atteint une position angulaire prédéterminée correspondant à une émission ou une réception optimale de faisceau acoustique mesurée à l'oscilloscope, cette position angulaire est figée grâce au serrage des vis-cuvettes 42 dans les trous radiaux taraudés 41 de la rondelle de positionnement angulaire 4 contre le fond de la gorge annulaire 33 en partie supérieure de la contre-bride 3. Ainsi, l'enfoncement de la sonde a d'abord été déterminé puis maintenu grâce au serrage de l'index 7 autour de la tige 9 à la distance D de la sonde et au serrage des trois longs boulons de blocage LB entre les collerettes 34 et 13 de la contre-bride et du bossage. L'orientation angulaire de la sonde est conservée grâce au blocage de la rondelle de positionnement angulaire 4 par les vis-cuvettes autour de la partie supérieure 32 de la contre-bride et au blocage de la contre-bride 3 qui ne peut pas tourner à cause du serrage des longs boulons LB et qui est liée à la rondelle 4 par le serrage des viscuvettes 42, la rondelle 4 serrée sur la contre-bride ne pouvant tourner par rapport à la conduite C. Le repérage en profondeur, c'est-à-dire le repérage de la distance prédéterminée D entre la surface d'appui 45 et la surface de référence FI, et plus précisément entre la surface d'appui 45 et le centre de la face active FA de la sonde SO, et l'orientation de l'index 7 autour de l'axe vertical V-V du guide-support grâce à l'emboîtement du téton de positionnement 70 dans la rainure radiale 43 de la rondelle de positionnement angulaire 4 et du maintien de l'index 7 contre la rondelle de positionnement par les trois petits boulons PB sont fixés une fois pour toutes. Lorsque 1'on souhaite remplacer une sonde défectueuse par une seconde sonde avec l'assurance d'un repositionnement à l'identique de la seconde sonde, le disque de blocage 8 est tourné suivant le sens contraire des aiguilles d'une montre selon la réalisation illustrée des lumières 81 et 82 à la figure 18, de manière à aligner les têtes des petits boulons de blocage PB avec les extrémités circulaires 81 des lumières 81-82, ce qui permet de tirer vers le haut l'index 7 et le disque de blocage 8 avec la tige 9, jusqu'à ce que la sonde SO vienne buter contre la bague porte-joint 6, comme montré à la figure 3. La vanne 2 est alors fermée. La bague porte-joint 6 est ensuite dévissée au moyen de l'outil 69 et la tige porte-sonde 9 est complètement retirée. A ce stade, il est à noter que la rondelle de positionnement angulaire 4 n'est pas déplacée et est ainsi maintenue bloquée sur la contre-bride 3 grâce aux vis-cuvettes 42, ce qui conserve l'orientation de la rainure 43 propre à recevoir le téton de positionnement 70. La seconde tige porte-sonde remplaçant la première tige porte-sonde défectueuse est ensuite appliquée sur la plaque de réglage 93. La seconde tige 9 est appliquée à fond dans les deux étriers 94, et la face active de la seconde sonde SO est appliquée contre la face à 450 de la butée inférieure 96. Cette opération est ainsi réalisée sans matériel électronique coûteux et par du personnel peu qualifié ce qui reporte la distance D sur la seconde tige porte-sonde. L'index 7, initialement libre en rotation autour de la seconde tige, est appliqué contre les deux saillies verticales supérieures 98 et 99 et amené à la distance prédéterminée D relevée précédemment par rapport à la sonde. L'index 7 est maintenu à cette position axiale et angulaire en resserrant les mâchoires 71 et 72 autour de la seconde tige 9 par la petite vis de serrage. Puis, la seconde tige porte-sonde est introduite dans le guide-support GS, d'une manièr le disque sont enfilées autour des têtes des petits boulons PB. Puis les extrémités incurvées 82 des lumières sont passées sous les têtes des petits boulons PB en tournant le disque 8 suivant le sens de rotation des aiguilles d'une montre selon la réalisation illustrée des lumières 81 et 82 à la figure 18, ce qui bloque le long de l'axe V-V l'index angulaire 7 dont l'orientation angulaire est déjà fixée par la coopération entre le téton de positionnement 70 et la rainure 43. La seconde tige porte-sonde est ainsi verrouillée en profondeur et rotation de façon strictement identique à la première précédemment. Bien que l'invention ait été décrite en détail ci-dessus pour un débitmètre, celle-ci concerne un appareil de mesure dans lequel l'instrument de mesure doit être positionné précisément en aveugle le long d'un axe et angulairement autour de cet axe de manière à repositionner l'instrument de mesure à une position prédéterminée après démontage et remontage de l'instrument de mesure, le positionnement de la sonde étant assuré d'une manière reproductible par rapport à la conduite, tout en empêchant un retrait ou une rotation involontaire de la tige porte-sonde. L'instrument de mesure peut ainsi servir à mesurer une distance, un niveau, une épaisseur, un temps de propagation, une vitesse, une accélération, une pression ou bien une température par exemple, et être adapté pour émettre et/ou recevoir des ondes acoustiques, optiques, à radiofréquences ou hyperfréquences. L'instrument de mesure peut également participer à une mesure par effet Doppler, une détermination de la nature d'un milieu ou un changement de milieu, ou une indication de vitesse ou débit au moyen d'un élément électromagnétique basé sur la loi de Faraday, ou constitue un moulinet pour mesure de vitesse, ou un élément à effet vortex pour mesure de vitesse. REVEND I CATI QNS 1 - Appareil de mesure comprenant un instrument de mesure (SO) à introduire dans un fluide (F) devant une paroi (P), une tige (9) ayant une extrémité (91) portant l'instrument de mesure, un élément de liaison (1) ayant une première extrémité à fixer sur la paroi en prolongement d'un trou (TR) dans la paroi, une vanne (2) ayant une première extrémité (21) fixée à une deuxième extrémité (12) de l'élément de liaison, et un moyen de guidage (3,6) assemblé à une seconde extrémité (22) de la vanne opposée à la première extrémité de celle-ci pour guider axialement la tige (9) afin que l'instrument de mesure traverse la vanne et l'élément de liaison, caractérisé en ce qu'il comprend - un moyen de positionnement angulaire (4) monté mobile autour du moyen de guidage (3,6) pour positionner angulairement l'instrument de mesure (SO) avec la tige (9) à une position angulaire prédéterminée par rapport au moyen de guidage (3,6), et - un moyen de repérage angulaire (7) fixé à la tige (9) pour n'être assemblé au moyen de positionnement angulaire (4) que lorsque l'instrument de mesure (SO) est à ladite position angulaire prédéterminée. 2 - Appareil de mesure conforme à la revendication 1, dans lequel ledit moyen de positionnement angulaire comprend une rondelle (4) montée à rotation autour d'une extrémité (32) du moyen de guidage (3,6) coaxialement à la tige (9), et un moyen (42) pour bloquer la rondelle (4) sur l'extrémité (32) du moyen de guidage, et ledit moyen de repérage angulaire (7) est fixé de manière amovible autour de la tige (9), et dans lequel une saillie de positionnement angulaire (70) est solidaire de l'un (7) des rondelle et moyen de positionnement angulaire et s'emboîte dans un évidemment (43) de l'autre (4) des rondelle et moyen de positionnement angulaire. 3 - Appareil de mesure conforme à la revendication 1 ou 2, dans lequel le moyen de repérage angulaire (7) comprend deux mâchoires (71,72) et une vis de serrage (75,76) pour le serrer autour de la tige (9). 4 - Appareil de mesure conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant - un moyen de positionnement axial démontable (LB,PB), sur lequel s'appuie le moyen de repérage angulaire (7), pour bloquer en rotation axiale la vanne (2) et le moyen de guidage (3,6) sur l'élément de liaison (1) afin de positionner axialement l'instrument de mesure (SO) avec la tige (9) à une distance prédéterminée d'une surface de référence (FI) liée à l'élément de liaison (1), et - un moyen de blocage axial (8) monté à rotation autour de la tige (9) pour n'être assemblé au moyen de positionnement axial (LB,PB) que lorsque l'instrument de mesure (SO) est à ladite distance prédéterminée. 5 - Appareil de mesure conforme à la revendication 4, dans lequel une saillie axiale et radiale (PB) est solidaire de l'un (3,6) des moyen de guidage et moyen de blocage axial et maintient immobile en translation axiale l'autre (8) des moyen de guidage et moyen de blocage axial tant que ladite saillie axiale et radiale n'est pas en regard d'un évidemment (81) ménagé dans ledit autre des moyen de guidage et moyen de blocage axial. 6 - Appareil de mesure conforme à la revendication 5, dans lequel la saillie axiale et radiale est au moins un boulon (PB) dont la tige est vissée dans l'un (3,6) des moyen de guidage et moyen de blocage axial et traverse une portion incurvée (82) dudit évidemment ménagé dans ledit autre (8) des moyen de guidage et moyen de blocage axial et dont la tête est succeptible de ne traverser qu'une portion complémentaire (81) dudit évidemment. 7 - Appareil de mesure conforme à l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel le moyen de positionnement axial comprend au moins un boulon (LB) serrant l'un vers l'autre le moyen de guidage (3,6) et l'élément de liaison (1). 8 - Appareil de mesure conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le moyen de guidage comprend une bague porte-joint (6) qui est vissée dans une portion taraudée (3OT) d'un alésage (30) d'un support (3) fixé à la vanne (2) supportant le moyen de positionnement angulaire (4), et qui porte en périphérie externe (63) un joint (62) avec ledit alésage (30) et en périphérie interne (65) un joint (64) avec la tige (9). 9 - Appareil de mesure conforme à la revendication 8 lorsqu'elle dépend au moins de la revendication 4, dans lequel la bague porte-joint (6), le moyen de repérage angulaire (7) et le moyen de blocage axial (8) se succèdent le long de la tige (9) suivant cet ordre depuis l'instrument de mesure (SO) .