Brevet FR2764987A1 — publié le 19981224

Procédé et dispositif pour la détection et la localisation de défauts dans une pièce en matériau composite. L'invention concerne un procédé et un dispositif pour la détection et la localisation de défauts dans une pièce de matériau composite suffisamment conducteur, comportant la modification de la fréquence d'oscillation d'oscillateurs électroniques lorsqu'une bobine de ces oscillateurs est à proximité d'un défaut. Un tel procédé n'implique pas de modification de la pièce et relève donc du contrôle non destructif. Les matériaux composites sont de plus en plus utilisés, en particulier pour la construction de véhicules. La détection et la localisation des défauts pouvant apparaitre dans ces matériaux constituent donc un enjeu. Elles deviennent essentielles lorsque l'intégrité des matériaux est une condition de la sécurité de véhicules : c'est par exemple le cas dans les domaines de la construction et de la maintenance aéronautique, de la construction spatiale, et de la construction ferroviaire ou automobile. Il existe des matériaux composites non conducteurs, tels que les matériaux verre-résine, et des matériaux composites conducteurs, tels que les matériaux carbone-résine (par souci de simplification nous emploierons le terme "conducteur", même si la conduction dans le carbone n'est pas aussi forte que dans un métal, et a des propriétés différentes). Parmi les nombreux procédés de contrôle non destructif connus, nous ne citerons que les procédés mettant en oeuvre les rayons X, les ondes acoustiques, et les propriétés électromagnétiques de la pièce examinée aux champs de spectre compris entre 0 Hz et 400 GHz. Les procédés d'investigation des défauts par rayons X, bien connus des spécialistes, demandent un accès aux deux faces d'une plaque ou d'une coque à contrôler, ce qui en limite sévèrement l'usage. De plus les instruments qui les mettent en oeuvre sont assez coûteux et lourds. Les procédés d'investigation des défauts par des techniques micro-ondes souffrent en premier lieu de la même limitation relative à l'accès à deux faces de la pièce à contrôler, sauf lorsque la plaque ou coque à contrôler a une face métallisée. Ces procédés ne sont pas applicables aux matériaux composites conducteurs comme les composites carbonerésine, car la profondeur de peau dans ces matériaux est trop faible dans le domaine micro-onde. L'inspection des défauts par des techniques d'analyse ultrasonore, bien connues des spécialistes, permet d'identifier et de localiser des défauts tels que les délaminages et les ruptures de fibre. Selon le type de sonde employée, la sonde étant fixe, on dispose soit d'une information bidimensionnelle (lintensité réfléchie en fonction de la distance à la sonde dans le matériau) dans le lobe de rayonnement ultrasonore de la sonde, ou d'une information tridimensionnelle (la réflectivité d'une coupe du matériau) grâce à un réseau de transducteurs. L'inspection par analyse ultrasonore d'une partie de pièce à contrôler se fait en déplaçant une sonde sur sa surface, avec nécessité d'assurer une continuité de milieu de propagation entre la sonde et cette pièce, à laide d'un liquide ou d'un gel. Cette nécessité technique conduit à une méthode d'investigation fastidieuse et lente (donc peu propice au contrôle d'une surface importante), avec utilisation d'un consommable dont il faut de surcroît se débarrasser à l'issue du processus. On note que les spécialistes considèrent généralement que les techniques d'analyse ultrasonores sont peu efficaces pour détecter et localiser des défauts qu'induisent des brûlures du matériau composite. Ces techniques sont cependant particulièrement utilisées en contrôle non destructif dans les domaines aéronautiques et spatiaux. Une première méthode de contrôle non destructif d'une pièce suffisamment conductrice par un procédé électromagnétique, est celle dite des courants de Foucault. Elle consiste à déplacer une petite bobine à proximité de la surface examinée, et à déterminer l'impédance de cette bobine à une fréquence d'excitation donnée. Les courants de Foucault induits dans la masse suffisamment conductrice de la pièce contrôlée jouent un rôle analogue à celui qu'une spire en court-circuit : leur présence affecte l'impédance de la bobine. Cette impédance est mesurée et est donc caractéristique des propriétés de conduction et des propriétés magnétiques de la pièce contrôlée. Comme le savent les spécialistes, un défaut dans la structure du matériau, affectant ses propriétés de conduction et/ou magnétiques, produira une variation de l'impédance de la bobine. Cette méthode est couramment appliquée aux pièces métalliques, et sa théorie est bien connue, un exposé théorique détaillé de l'influence des divers paramètres figurant par exemple dans l'article "An Original Approach to Eddy Current Problems Through a Complex Electrical Image Concept" de I. Dufour et D. Placko, paru dans la revue IEEE Transactions on Magnetics, vol. 32, No. 2, de mars 1996. Cette méthode n'est cependant pas appliquée aux pièces en matériaux composites conducteurs classiques, car la théorie montre que leur conductivité est insuffisante pour que les courants de Foucault conduisent à une variation appréciable de l'impédance de la bobine : rendre les courants de Foucault non négligeables dans un matériau composite impose d'opérer à des fréquences typiquement supérieures à 100 kHz, et les mesures d'impédance précises à ces fréquences sont difficiles, une précision meilleure que 0,2 % sur le module de l'impédance et 0,1 % sur la phase demandant un instrument de mesure de grande performance, lourd et coûteux. Une seconde méthode de contrôle non destructif d'une pièce suffisamment conductrice par un procédé électromagnétique, utilise le couplage entre une ou plusieurs bobines d'excitation et une ou plusieurs bobines de mesure, un défaut dans la structure du matériau, affectant ses propriétés de conduction, produisant une variation du couplage entre les bobines d'excitation et les bobines de réception. Un tel procédé doit permettre de distinguer une petite variation de couplage due à un défaut, qui est le signal à mesurer, du fort couplage existant entre la ou les bobines d'excitation et la ou les bobines de mesure, qui est ici un bruit. L'utilisation de cette méthode dans un dispositif tel que présenté dans l'article "Micro Eddy Current Testing by Micro Magnetic Sensor Array" de I. Uesaka et ai, paru dans la revue IEEE Transactions on Magnetics, vol. 31, No. 1, de janvier 1995, est limitée au contrôle non destructif de pièces métalliques. Les auteurs notent en effet qu'avec des pièces métalliques, le rapport signal sur bruit n'est déjà pas suffisant pour détecter tous les types de défaut : le rapport signal sur bruit serait encore plus faible pour un matériau composite conducteur. Les spécialistes connaissent également une troisième méthode électromagnétique de caractérisation d'un matériau, applicable à des matériaux composites conducteurs, telle que celle décrite dans la demande de brevet français 89 07726. Selon ce procédé, une première bobine produit un champ magnétique variable monochromatique de fréquence connue, qui couple avec une seconde bobine placée à proximité. Cet ensemble étant placé à proximité de la surface de matériau composite à examiner, le couplage entre les deux bobines est caractéristique de la conduction dans ce matériau. Cette méthode n'est pas d'utilisation courante dans le domaine du contrôle non destructif, car elle est plutôt destinée à la détermination des caractéristiques d'écrantage électromagnétique du matériau composite, mais il est clair pour le spécialiste que certains types de défaut dans le matériau affecteront ses propriétés de conduction et pourront donc être détectés par cette seconde méthode électromagnétique. Cette méthode présente toutefois, comme la seconde méthode, l'inconvénient de nécessiter deux bobines couplées, et de comporter la détermination de faibles variations de couplage. Ainsi, le rapport signal sur bruit sera insuffisant pour détecter de nombreux défauts intéressants. De plus, elle ne permet pas de constituer aisément une image de la conductivité d'une zone contrôlée. Les spécialistes connaissent enfin une quatrième méthode électromagnétique de caractérisation d'un matériau, dérivée de la seconde méthode connue, qui utilise une disposition et une connexion en série des bobines de réception permettant une annulation de la tension mesurée en l'absence de matériau à mesurer. Cette méthode, décrite par exemple dans l'article "Noncontacting Electrical Conductivity Sensor for Remote, Hostile Environments" de R.L. Kleinberg, W.C. Chew et D.D. Griffin, paru dans la revue IEEE Transactions on Instrumentation and Measurements, vol. 38, No. 1, de février 1989, permet des mesures dans des matériaux de conductivité de l'ordre de celle des matériaux composites conducteurs, à des fréquences typiques de l'ordre de la dizaine de mégahertz avec une bonne sensibilité. Cette méthode ne semble pas être utilisée en contrôle non destructif, l'article en question étant principalement axé sur des applications en exploration géophysique et en particulier au logging. Toutefois, ses auteurs mentionnent la possibilité d'utiliser leur méthode en contrôle non destructif. Cette méthode semble bien résoudre la question de l'amélioration du rapport signal sur bruit des méthodes précédentes, mais elle impose une grande précision dans la fabrication de l'ensemble des bobines d'excitation et de mesure pour obtenir l'annulation souhaitée, d'où un coût élevé. De plus, elle ne permet pas d'obtenir aisément une image de la conductivité d'une zone contrôlée. Un premier objet de l'invention consiste en des procédés et dispositifs pour la détection et la localisation de défaut dans une pièce de matériau composite conducteur, n'utilisant pas des mesures d'impédance précises à une fréquence donnée (comme dans le procédé dit des courants de Foucault), ni de détermination de faibles variations de couplage entre deux bobines (comme dans la seconde, la troisième et la quatrième méthode électromagnétique d'investigation), car ces techniques sont difficiles à mettre en oeuvre sur des défauts présentant un faible contraste. Un second objet de l'invention est de permettre une détection et une localisation de défaut, de manière économique et simple, avec un matériel léger et maniable, utilisable lorsque seule une face de la pièce à contrôler est accessible. Un troisième objet de l'invention est de permettre la constitution d'une image permettant de localiser un défaut détecté. Un quatrième objet de l'invention est de permettre de contrôler rapidement une surface importante de la pièce de matériau composite sous test. L'invention concerne un procédé pour la détection et la localisation de défauts dans une pièce de matériau composite conducteur, par un procédé électromagnétique, caractérisé premièrement en ce qu'il comporte l'utilisation d'un "capteur électromagnétique" incorporant notamment une pluralité "d'inductances de détection" mécaniquement solidaires les unes des autres, disposées de telle façon que par application du "capteur électromagnétique" sur ladite pièce de matériau composite, elles puissent chacune prendre une position bien définie par rapport à la surface de ladite pièce de matériau composite, et produire sur une petite portion de cette pièce de matériau composite un champ magnétique assez homogène et d'orientation bien définie par rapport à ladite pièce de matériau composite, deuxièmement en ce que lesdites petites portions sont telles que par déplacement dudit "capteur électromagnétique" il soit possible que ces portions balayent une partie homéomorphe à la boule unité de 22, de la surface de la pièce de matériau composite, troisièmement en ce que chacune desdites "inductances de détection" est utilisée de façon à être un des éléments déterminant la fréquence d'une oscillation électrique à une fréquence supérieure à 10 kHz et inférieure à 1000 MHz, cette utilisation n'étant pas nécessairement simultanée pour les différentes "inductances de détection", quatrièmement en ce que l'interaction du champ magnétique variable de l'une quelconque desdites n inductances de détection" avec ladite pièce de matériau composite produirait en l'absence de compensation, un "décalage de fréquence d'oscillation électrique avant compensation" de l'oscillation électrique dont cette "inductance de détection" est un des éléments déterminant la fréquence, cinquièmement en ce que ledit "décalage de fréquence d'oscillation électrique avant compensation" peut être compensé par un procédé d'asservissement de fréquence, ou bien ne pas être compense, sixièmement en ce que ce "décalage de fréquence d'oscillation électrique avant compensation" est déterminé de façon telle que la présence des autres "inductances de détection" n'empêche pas le décalage mesuré d'être caractéristique des propriétés électromagnétiques de ladite pièce de matériau composite, septièmement en ce que les informations déterminées de façon répétitive, relatives aux "décalages de fréquence d'oscillation électrique avant compensation" de chacune des "inductances de détection", sont traitées de façon à construire de façon répétitive une image représentative des "décalages de fréquence d'oscillation électrique avant compensation" en fonction de la position sur la surface de ladite pièce de matériau composite, cette image étant caractéristique des propriétés électromagnétiques de ladite pièce de matériau composite. Souvent, les électroniciens utilisent des inductances blindées par un boitier métallique ou dont le champ magnétique est confiné par un circuit magnétique fermé : ce type d'inductance ne convient évidemment pas pour être utilisé en tant qu' n inductance de détection" dans le procédé selon l'invention. Les "inductances de détection" utilisées dans le procédé selon l'invention doivent être capables de produire un champ magnétique sur une petite portion de ladite pièce de matériau composite, et les spécialistes savent bien quels types d'inductance sont capables d'avoir cette caractéristique. Par exemple, des bobines dites "à air" c'est-à-dire réalisées sans matériau magnétique, qui peuvent être des bobines réalisées sous la forme de solénoïdes, longs ou courts, sous la forme de bobine plate ou boucle, etc. Les spécialistes savent aussi calculer le champ magnétique produit par une inductance, et pourront donc déterminer des constitutions appropriées à produire sur une petite portion de ladite pièce de matériau composite un champ magnétique dont les lignes de champ prennent une position bien définie par rapport à cette pièce de matériau composite, et assez homogène. On note que l'expression "champ magnétique produit par les inductances de détection" doit évidemment s'entendre comme un champ appliqué, c'est-à-dire sans prendre en compte le champ produit par la pièce de matériau composite, qui résulte des courants induits dans celle-ci, et de son aimantation. L'expression "petite portion" doit évidemment, comme le comprennent les spécialistes, s'entendre comme désignant une portion suffisamment petite par rapport à la résolution spatiale recherchée, cette résolution spatiale pouvant être en rapport avec les dimensions de la pièce à contrôler, et avec son épaisseur. Par exemple, pour vérifier des pièces d'avion de quelques mètres carrés, on pourra assigner à chaque "inductance de détection" le contrôle, à un instant donné, d'une surface de 1 cm2, et donc demander à chaque "inductance de détection" de produire un champ magnétique approximativement homogène sur une surface de l'ordre du centimètre carré. Une "inductance de détection" capable de produire ce champ pourra, à titre d'exemple non limitatif, être une bobine plate à une seule spire de surface de l'ordre du centimètre carré, maintenue à distance convenable de la pièce de matériau composite. L'expression "assez homogène", doit évidemment s'entendre, comme le comprennent les spécialistes, comme désignant une homogénéité approximative, en rapport avec la sensibilité de détection souhaitée : il sera d'autant plus facile de détecter de petites variations du comportement électromagnétique de la pièce contrôlée, que chaque portion de celle-ci aura été soumise à un champ excitateur plus homogène. On note que la surface de la pièce de matériau composite contrôlée n'est pas forcément plane. Ce sera par exemple le cas si cette pièce est un élément de voilure d'avion. On note qu'un capteur électromagnétique comportant des "inductances de détection" alignées sera bien adapté au contrôle de surfaces réglées. Le capteur électromagnétique peut évidemment être réalisé de façon à bien s'adapter à des pièces de matériau composite à contrôler de forme particulière. L'expression "partie homéomorphe à la boule unité de R2 de la surface de la pièce doit ici s'entendre au sens que lui donnent les mathématiciens, en considérant les structures d'espaces métriques de l'espace physique et de R2, tous deux munis de leur distance euclidienne. Ces termes précis sont expliqués dans l'ouvrage "Cours de mathématiques spéciales - 3 topologie et éléments d'analyse", par E. Ramis et al, éditions Masson, 1976. Une telle partie est connexe par arc, donc connexe (les non-mathématiciens diraient : en un seul morceau), et elle ne comporte pas de trou. Le spécialiste comprend ici toute l'utilité pratique de ce que lesdites petites portions soient telles que par déplacement dudit capteur électromagnétique il soit possible que ces portions balayent une partie homéomorphe à la boule unité de R2 de la surface de la pièce de matériau composite : une telle partie étant en particulier une partie sans "trou", elle permet de construire une image à laquelle aucun défaut n'échappera. Si lesdites "inductances de détection" sont alignées et suffisamment proches, cette condition d'être homéomorphe à la boule unité de R2 est évidemment remplie pour tout déplacement sur la surface de la pièce à contrôler, mais leur proximité n'est pas favorable à une faible interaction entre les oscillateurs (nous reviendrons plus loin sur cette question). Les spécialistes voient que d'autres dispositions permettront, pour une même définition de ladite image, d'une part de remplir la condition d'être homéomorphe à la boule unité de R2, et d'autre part un plus grand éloignement des "inductances de détection" : tel serait par exemple le cas d'une disposition en plusieurs alignements parallèles, mais décalés, des "inductances de détection". Dans ce cas, il est clair que cette condition d'être homéomorphe à la boule unité de R2 ne serait plus remplie pour tout déplacement sur la surface de la pièce à contrôler, mais seulement pour certains d'entre eux, par exemple des déplacements orthogonaux aux alignements décalés. Les spécialistes comprennent immédiatement comment doit être choisie la fréquence des oscillations électriques en fonction des caractéristiques de conduction du matériau composite conducteur, de l'épaisseur de la pièce, et de la profondeur dans la pièce à laquelle on souhaite pousser 1' investigation. I1 est bien connu des spécialistes qu'un oscillateur comportant une "inductance de détection" jouant un rôle dans la détermination de sa fréquence d'oscillation, inductance dont le champ magnétique s'étend de façon importante dans un milieu, est très sensible aux caractéristiques magnétiques et aux caractéristiques de conduction de ce milieu. Typiquement, si ce milieu a tendance à devenir plus conducteur à perméabilité constante, la fréquence d'oscillation aura tendance à augmenter, tandis que si ce milieu a tendance à devenir plus magnétique à conductivité constante, la fréquence d'oscillation aura tendance à diminuer. Cette propriété est par exemple utilisée dans les détecteurs de métaux. Elle ne semble pas exploitée dans le domaine du contrôle non destructif. Cette caractéristique des oscillateurs offre l'avantage d'être extrêmement sensible, car on sait mesurer les petites variations de fréquence avec une grande précision, par une multitude de procédés que les spécialistes connaissent bien, qui peuvent par exemple reposer sur - des mesures directes de fréquence par comptage pendant un laps de temps défini par une horloge stable, - des mesures indirectes de fréquence en mesurant la résultante d'un battement entre les signaux la source dont on souhaite mesurer les variations fréquence et la sortie d'un oscillateur stable dont la fréquence est généralement choisie proche de celle dont on veut apprécier les petites variations, - l'utilisation d'une boucle à verrouillage de phase asservissant la fréquence d'oscillation d'un oscillateur contrôlé à celle de l'oscillateur comportant une "inductance de détection" jouant un rôle dans la détermination de sa fréquence d'oscillation. Ces procédés, qui ne comportent pas de compensation du décalage de fréquence sont très bien connus, et on trouve des exemples de réalisation complets dans la littérature, par exemple l'ouvrage "Boucle à verrouillage de phase" de M. Girard, publié par les éditions McGraw-Hill en 1988, au 7.15. On peut évidemment aussi déterminer le "décalage de fréquence d'oscillation électrique avant compensation , en utilisant une compensation par un procédé d'asservissement de fréquence : les spécialistes voient bien par exemple qu'une boucle à verrouillage de phase peut parfaitement maintenir l'oscillateur comportant une "inductance de détection" jouant un rôle dans la détermination de sa fréquence d'oscillation à une fréquence fixe en lui faisant jouer le rôle d'oscillateur contrôlé de la boucle à verrouillage de phase. Dans ce cas, le décalage de la tension commande de l'oscillateur contrôlé fournira évidemment la valeur du "décalage de fréquence d'oscillation électrique avant compensation". Ces techniques de mesure des "décalages de fréquence d'oscillation électrique avant compensation", qu'elles se fassent avec ou sans compensation, permettent, à faible coût, de détecter de très petit décalages de fréquence, par exemple des variations relatives de l'ordre de 10-6. Une telle variation correspond par exemple à une variation relative d'inductance de seulement 2.10-6. On voit donc que l'application de cette méthode permet de s'affranchir d'une limitation essentielle de la méthode des courants de Foucault, qui la rend inadaptée au contrôle non destructif de matériaux composites. L'utilisation de plusieurs inductances de détection, comme dans le procédé selon l'invention, pose cependant le problème technique suivant : pour construire ladite image d'une façon qui ait un sens, il est souhaitable que les oscillateurs comportant une "inductance de détection" jouant un rôle dans la détermination de leurs fréquences d'oscillation ne se perturbent pas les uns les autres. Les spécialistes voient bien qu'il ne sera possible de faire fonctionner simultanément des oscillateurs à des fréquences proches en respectant cette exigence qu'en les éloignant ou en interposant des écrans électromagnétiques (blindages) ou des circuits magnétiques de façon à ce que ces oscillateurs ne soient pas couplés de façon significative. Ces solutions ne sont pas compatibles avec l'obtention de champs presque homogènes sur des portions contigües de la surface de la pièce à contrôler, car les inductances de détection sont dans ce cas couplées par une inductance mutuelle importante. Selon le procédé selon l'invention il est au titre d'un premier exemple, donné à titre d'exemple non limitatif, possible de ne produire à un instant donné qu'une seule oscillation dont une desdites "inductances de détection" est un des éléments déterminant la fréquence. Dans ce cas, le procédé selon l'invention comportera la détermination successive des "décalages de fréquence d'oscillation électrique avant compensation" relatifs aux différentes inductances de détection. De cette façon, une seule desdites inductances de détection étant à un instant donné le siège d'une oscillation, les "décalages de fréquence d'oscillation électrique avant compensation" sont déterminés de façon telle que la présence des autres "inductances de détection" n'empêche pas le décalage mesuré d'être caractéristique des propriétés électromagnétiques de ladite pièce de matériau composite. Les spécialistes voient bien que selon ce premier exemple, le procédé peut par exemple être mis en oeuvre en commutant successivement, de façon automatique, lesdites différentes "inductances de détection" à un même oscillateur. Les spécialistes voient bien que, toujours selon ce premier exemple, le procédé peut être mis en oeuvre par la mise en oscillation successive, de façon automatique, de différents oscillateurs reliés chacun de façon permanente à une desdites "inductances de détection", les mises en oscillation pouvant être contrôlées par de multiples moyens bien connus, par exemple la commutation de l'alimentation de chaque oscillateur. Les spécialistes comprennent les avantages, inconvénients et conséquences des différentes mises en oeuvre possibles de ces solutions, par exemple concernant les valeurs des éléments parasites, ou de la variation de température des oscillateurs au cours d'une séquence. Selon le procédé selon l'invention il est au titre d'un second exemple, donné à titre d'exemple non limitatif, possible de produire à un instant donné une oscillation électrique pour chacune desdites "inductances de détection", en choisissant pour des "inductances de détection" proches, des fréquences d'oscillations éloignées. Dans ce cas, les spécialistes savent que, les oscillateurs couplés par des inductances mutuelles significatives fonctionnant à des fréquences éloignées, ils interagiront relativement peu les uns sur les autres. De cette façon, les "décalages de fréquence d'oscillation électrique avant compensation" sont déterminés de façon telle que la présence des autres "inductances de détection" n'empêche pas le décalage mesuré d'être caractéristique des propriétés électromagnétiques de ladite pièce de matériau composite. Dans ce cas, on notera que lesdites différentes portions de la surface de la pièce de matériau composite contrôlée, ne seront pas caractérisées par leur comportement à une même fréquence d'oscillation, ce qui peut être un inconvénient pour l'interprétation de l'image obtenue, construite à partir des décalages de fréquence avant compensation. Selon le procédé selon l'invention il est au titre d'un troisième exemple, donné à titre d'exemple non limitatif, possible de produire à un instant donné une oscillation électrique pour chacune desdites "inductances de détection", en modifiant, par un procédé automatique, la fréquence de toutes les oscillations sauf une, dont on détermine le "décalage de fréquence d'oscillation électrique avant compensation", les différentes "inductances de détection" étant à tour de rôle utilisées pour déterminer un "décalage de fréquence d'oscillation électrique avant compensation". Dans ce cas, les spécialistes voient que, pour les raisons mentionnées dans le second exemple, les oscillations à des fréquences modifiées interagissent peu avec l'oscillation à la fréquence non modifiée. Les spécialistes voient que ces modifications de fréquence doivent être suffisamment importantes pour que l'interaction indésirable soit suffisamment réduite. Les spécialistes connaissent de nombreux moyens d'assurer une telle modification de fréquence. De cette façon, les "décalages de fréquence d'oscillation électrique avant compensation" sont successivement déterminés de façon telle que la présence des autres "inductances de détection" n'empêche pas le décalage mesuré d'être caractéristique des propriétés électromagnétiques de ladite pièce de matériau composite. I1 est clair pour le spécialiste que les propriétés électromagnétiques de la pièce de matériau composite qui influent essentiellement sur le "décalage de fréquence d'oscillation électrique avant compensation" sont la conductivité et la perméabilité du matériau. Les spécialistes noteront que la plupart des matériaux composites utilisés actuellement ayant une perméabilité très voisine de celle du vide, ce sera essentiellement leur conductivité qui déterminera le décalage. Selon l'invention, il est par exemple possible que chacune desdites "inductances de détection" produise sur une petite portion de ladite pièce de matériau composite un champ magnétique approximativement orthogonal à la surface de celleci. Ceci est par exemple obtenu en réalisant le capteur électromagnétique de façon telle que lesdites "inductances de détection" soient réalisées avec un conducteur enroulé autour d'un axe pour former une bobine plate ou longue, comportant une plusieurs spires, cet axe étant placé orthogonalement à la surface de la pièce de matériau composite sous test. Selon l'invention, il est par exemple possible que chacune desdites "inductances de détection" produise sur une petite portion de ladite pièce de matériau composite un champ magnétique approximativement parallèle à la surface de celleci. Ceci est par exemple obtenu en réalisant le capteur électromagnétique de façon telle que lesdites "inductances de détection" soient réalisées avec un co différente selon cette orientation. Ceci est encore plus vrai pour les matériaux composites conducteurs, qui peuvent avoir une conductivité fortement anisotrope, en particulier lorsqu'ils sont constitués d'un empilement de couches tissées liées par une résine. Selon l'invention, les "décalages de fréquence d'oscillation électrique avant compensation" peuvent s'apprécier : - par rapport à une valeur théorique pouvant dépendre de l'emplacement sur la surface à contrôler, cette valeur pouvant à titre d'exemple être entrée par l'utilisateur ou mémorisée par le dispositif mettant en oeuvre le procédé selon l'invention, - par rapport à une valeur de référence préalablement mesurée, pouvant dépendre de l'emplacement sur la surface à contrôler, cette valeur pouvant à titre d'exemple être entrée par l'utilisateur ou mémorisée par le dispositif mettant en oeuvre le procédé selon l'invention. Le plus simple est évidemment que les "décalages de fréquence d'oscillation électrique avant compensation" s'apprécient par rapport à une valeur ne dépendant pas de l'emplacement sur la surface à contrôler, par exemple en prenant comme fréquence de référence pour chacune des oscillations électriques celle obtenue en éloignant le capteur électromagnétique de tout objet conducteur ou magnétique, ou encore en plaçant le capteur électromagnétique sur une pièce de calibration de caractéristiques électromagnétiques bien connues. Dans ces deux cas, les spécialistes voient que, à titre d'exemple non limitatif, l'opérateur d'un dispositif mettant en oeuvre le procédé selon l'invention pourra simplement procéder à une calibration automatique des zéros de "décalage de fréquence d'oscillation électrique avant compensation" en plaçant son capteur électromagnétique de façon convenable et en indiquant au dispositif que ce placement a été effectué, par exemple en pressant un bouton. Cette possibilité d'effectuer une calibration simple est très importante dans la mesure où elle permet d'améliorer la précision des mesures ultérieures, comme le savent les spécialistes en mesure. Ledit capteur électromagnétique étant fixe, les spécialistes voient bien comment les informations déterminées de façon répétitive, relatives aux "décalages de fréquence d'oscillation électrique avant compensation" de chacune des "inductances de détection", peuvent être traitées de façon à construire de façon répétitive une image représentative des décalages de fréquence d'oscillation électrique en fonction de la position sur la surface de ladite pièce de matériau composite. Selon le procédé selon l'invention il est au titre d'un quatrième exemple, donné à titre d'exemple non limitatif, possible que ledit capteur électromagnétique comporte N desdites "inductances de détection", disposées selon une ligne avec un espacement régulier. Il est dans ce cas aisé de construire une représentation bidimensionnnelle du "décalage de fréquence d'oscillation électrique avant compensation", par exemple en produisant sur un écran, une image présentant en abscisse l'abscisse le long de cette ligne, et en ordonnée l'amplitude du "décalage de fréquence d'oscillation électrique avant compensation", une courbe apparaissant sur cette image correspondant aux N "décalages de fréquence d'oscillation électrique avant compensation" des N inductances de détection. Grâce à la détermination répétitive des "décalages de fréquence d'oscillation électrique avant compensation", cette image bidimensionnelle peut être construite de façon répétitive. Selon le procédé selon l'invention il est au titre d'un cinquième exemple, donné à titre d'exemple non limitatif, possible que ledit capteur électromagnétique comporte une matrice de N par M desdites "inductances de détection", disposées selon M lignes et N colonnes avec un espacement régulier. Il est dans ce cas aisé de construire une représentation tridimensionnelle du "décalage de fréquence d'oscillation électrique avant compensation", par exemple en produisant sur un écran, une image présentant en abscisse l'abscisse le long de cette matrice, en ordonnée l'ordonnée le long de cette matrice, et à l'aide d'une représentation en courbes de niveau et/ou à l'aide de couleurs ou de niveaux de gris, l'amplitude du "décalage de fréquence d'oscillation électrique avant compensation", la représentation apparaissant sur cette image correspondant aux NxM "décalages de fréquence d'oscillation électrique avant compensation" des NxM "inductances de détection". Grâce à la détermination répétitive des "décalages de fréquence d'oscillation électrique avant compensation", cette image tridimensionnelle peut être construite de façon répétitive. Selon l'invention, la construction de ladite image peut se faire en utilisant aussi des informations de position, et/ou de déplacement, et/ou de vitesse, et/ou d'accélération, fournies par des capteurs. Selon le procédé selon l'invention il est au titre d'un sixième exemple, donné à titre d'exemple non limitatif, possible que ledit capteur électromagnétique comporte N desdites "inductances de détection", disposées selon une ligne avec un espacement régulier, et soit en outre muni d'un ou plusieurs capteurs de déplacement. On peut par exemple prévoir deux capteurs de déplacement à bille du type de ceux utilisés dans les souris employées en bureautique, chacun de ces capteurs de déplacement pouvant déterminer une translation selon deux axes. I1 est dans ce cas aisé pour un spécialiste de construire, à partir d'un déplacement du capteur électromagnétique produit par un moyen quelconque, une représentation tridimensionnelle du "décalage de fréquence d'oscillation électrique avant compensation", par exemple en produisant sur un écran, une image présentant en abscisse et en ordonnée les coordonnées des points balayés par le capteur électromagnétique au cours dudit déplacement, telles que ces coordonnées sont déterminées à partir des informations fournies par les capteurs de déplacement, et à l'aide d'une représentation en courbes de niveau et/ou à l'aide de couleurs ou de niveaux de gris, l'amplitude du "décalage de fréquence d'oscillation électrique avant compensation", la représentation apparaissant sur cette image tridimensionnelle correspondant à des déterminations successives des N "décalages de fréquence d'oscillation électrique avant compensation" des N inductances de détection, au cours du déplacement. Cette technique de construction d'image est tout à fait analogue à celle mise en oeuvre dans certains scanners à main employés en bureautique. Elle impose évidemment que le déplacement du capteur électromagnétique soit suffisamment lent par rapport aux déterminations répétitives des "décalages de fréquence d'oscillation électrique avant compensation". Un dispositif pour la mise en oeuvre d'un procédé quelconque selon l'invention est caractérisé premièrement en ce qu'il comporte un "capteur électromagnétique" incorporant notamment une pluralité d'"inductances de détection" mécaniquement solidaires les unes des autres, disposées de telle façon que par application du "capteur électromagnétique" sur ladite pièce de matériau composite, elles puissent chacune prendre une position bien définie par rapport à la surface de ladite pièce de matériau composite, et produire sur une petite portion de cette pièce de matériau composite un champ magnétique assez homogène et d'orientation bien définie par rapport à ladite pièce de matériau composite, deuxièmement en ce que lesdites petites portions sont telles que par déplacement dudit "capteur électromagnétique" il soit possible que ces portions balayent une partie homéomorphe à la boule unité de 22, de la surface de la pièce de matériau composite, troisièmement en ce qu'il comporte un ou plusieurs oscillateurs électriques utilisant lesdites "inductances de détection" de façon à ce qu'elles constituent chacune à un instant donné un des éléments déterminant la fréquence d'oscillation de l'oscillateur qui l'utilise, cette fréquence étant comprise entre 10 kHz et 1000 MHz, et cette utilisation n'étant pas forcément simultanée pour les différentes "inductances de détection", quatrièmement en ce que l'interaction du champ magnétique variable de l'une quelconque desdites "inductances de détection" avec ladite pièce de matériau composite produirait en l'absence de compensation un "décalage de fréquence d'oscillation électrique avant compensation" de l'oscillation électrique dont cette "inductance de détection" est un des éléments déterminant la fréquence, cinquièmement en ce que ledit "décalage de fréquence d'oscillation électrique avant compensation" peut être compensé par un circuit d'asservissement de fréquence, ou bien ne pas être compense, sixièmement en ce que les "décalages de fréquence d'oscillation électrique avant compensation" pour chacune des "inductances de détection" sont déterminés par un "circuit de mesure de décalages de fréquence", de façon telle que la présence des autres "inductances de détection" n'empêche pas le "décalage de fréquence d'oscillation électrique avant compensation" mesuré pour l'une quelconque d'entre elles d'être caractéristique des propriétés électromagnétiques de ladite pièce de matériau composite, septièmement en ce que les informations déterminées de façon répétitive par le "circuit de mesure de décalages de fréquence", relatives à chacune des "inductances de détection", sont traitées par une "unité de traitement et de contrôle", de façon à construire de façon répétitive une image représentative des "décalages de fréquence d'oscillation électrique avant compensation" en fonction de la position sur la surface de ladite pièce de matériau composite, huitièmement en l'affichage de cette image caractéristique des propriétés électromagnétiques de ladite pièce de matériau composite, sur une "unité d'affichage". D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de l'exposé qui va suivre d'un mode particulier de réalisation d'un dispositif selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif et représenté sur la figure 1, représentant schématiquement un dispositif selon l'invention. Plusieurs bobines (21) constituant des "inductances de détection", sont chacune reliées à un circuit oscillateur (23) de façon à former un ensemble d'oscillateurs de mesure (2) dont la fréquence de chacune des oscillations est essentiellement déterminée par un filtre incorporant une des bobines (21), par exemple un circuit bouchon. Deux capteurs de déplacement (5) à bille sont solidaires des bobines (21), qui sont alignées et maintenues à espacement constant. Bien que seulement trois bobines aient été représentées sur la figure 1, 16 bobines sont alignées avec un espacement régulier de 1 cm. Les axes (22) des bobines (21) sont disposés orthogonalement à la surface (1) de la pièce de matériau composite à contrôler, d'épaisseur e, à une hauteur bien déterminée d. Par ses caractéristiques conductrices, cette pièce de matériau composite décale la fréquence d'oscillation des ensembles d'oscillateurs de mesure (2) de façon caractéristique de la présence d'éventuels défauts. Ces décalages sont déterminés par un circuit de mesure de décalages de fréquence (3) qui transmet les décalages qu'il détermine à une unité de traitement et de contrôle t4) qui définit le séquencement des mesures et l'affichage des résultats sur l'unité d'affichage (6). Le "capteur électromagnétique" (non représenté) est ici mécaniquement solidaire de l'ensemble du dispositif selon l'invention. Celui-ci rassemble en un seul boîtier l'ensemble d'oscillateurs de mesure (2), le circuit de mesure de décalages de fréquence (3), l'unité de traitement et de contrôle (4), les capteurs de déplacement (5), une bille supplémentaire (non représentée) permettant d'assurer la stabilité et de permettre les translations par roulement des trois billes sur la surface d'une pièce de matériau composite à contrôler, l'unité d'affichage (6). L'ensemble constitue un appareil de volume de l'ordre d'un litre muni d'une poignée, et destiné à être glissé par un opérateur sur la surface à contrôler. Cet opérateur, pour effectuer une mesure, appuie sur un bouton faisant partie de l'unité de traitement et de contrôle, et déplace le capteur sur la surface à contrôler, sur une longueur d'environ 1 cm à 40 cm, à une vitesse maximale de 1 cm par seconde. L'opérateur est averti si son déplacement est trop rapide, par un signal sonore. Un déplacement optimal se fera selon une direction orthogonale à l'alignement des bobines. L'image tridimensionnelle se construit comme exposé dans le sixième exemple de procédé selon l'invention, au fur et à mesure du déplacement. Le relâchement dudit bouton signifie la fin du déplacement et l'image est dés lors figée. Sur cette image apparaissent clairement et rapidement les emplacements de défauts éventuels, si ces défauts ont produit une variation mesurable des propriétés électromagnétiques de la partie de pièce contrôlée. L'ensemble d'oscillateurs de mesure et l'unité de traitement et de contrôle opèrent pour rendre les "décalages de fréquence d'oscillation électrique avant compensation" caractéristiques des propriétés électromagnétiques de la pièce de matériau composite, comme il est exposé dans le premier exemple de procédé selon l'invention, en alimentant successivement les différents circuits oscillateurs (23) reliés chacun de façon permanente à une bobine (21). Les sorties des différents circuits oscillateurs (23) sont combinées dans le circuit de mesure de décalages de fréquence (3). Les décalages de fréquence ne sont pas compensés, mais les décalages de fréquence observés sur les pièces de matériau composite carbone-résine au contrôle desquels cet exemple de dispositif selon l'invention est destiné, n'excèdent pas quelques pour cents de la fréquence d'oscillation des circuits oscillateurs (23) lorsque le capteur électromagnétique est éloigné de tout objet conducteur ou magnétique, cette fréquence d'oscillation étant appelée "fréquence nominale". Les "décalages de fréquence d'oscillation électrique avant compensation" peuvent être appréciés avec une résolution de l'ordre de 10-5 de la fréquence nominale, ce qui confère à l'instrument une grande sensibilité dans la détectionet la localisation de défaut. L'opérateur a la possibilité de sélectionner une fréquence nominale parmi un choix de dix fréquences dans l'intervalle 1 MHz à 30 MHz. Ce choix permet - d'adapter la fréquence nominale à la conductivité, à la perméabilité et à l'épaisseur de la pièce, - d'éviter une fréquence où règnerait éventuellement un niveau de champ électromagnétique ambiant suffisamment intense pour perturber la mesure. Ce dispositif représenté sur la figure 1 est léger et maniable, et permet à l'opérateur de contrôler rapidement des surfaces complexes, même difficilement accessibles. Dans le cas d'une mise en oeuvre de l'invention selon le procédé du cinquième exemple, l'image tridimensionnelle se forme sans qu'un déplacement soit nécessaire, mais le capteur électromagnétique est nécessairement plus volumineux que celui du mode particulier de réalisation d'un dispositif selon l'invention, s'il doit être capable de former l'image d'une surface comparable (15 cm > Dans le cas d'une mise en oeuvre de l'invention, selon le procédé du quatrième exemple, l'image est bidimensionnelle et, si le capteur électromagnétique est déplacé, cette image peut être reconstruite plusieurs fois au cours d'un déplacement du capteur électromagnétique. L'opérateur pourra également déterminer rapidement l'emplacement de défauts éventuels en voyant évoluer les images qui se forment successivement sous ses yeux. Un dispositif selon l'invention peut mettre en oeuvre des oscillations électriques de fréquence voisine d'une seule fréquence nominale. Un dispositif selon l'invention peut aussi, comme dans l'exemple de dispositif présenté plus haut, utiliser plusieurs fréquences nominales. Ces fréquences peuvent être commutables manuellement ou automatiquement. Un dispositif selon l'invention peut aussi être conçu de manière à ce que la fréquence nominale varie continûment au cours de balayage d'un intervalle de fréquence donné, par des procédés que les spécialistes connaissent bien. Le déplacement du capteur d'un dispositif selon l'invention sur une surface à contrôler peut être effectué par un opérateur, comme dans l'exemple de dispositif exposé plus haut. Ce déplacement du capteur peut également être assuré par un procédé mécanique et/ou automatique. Un dispositif selon l'invention est adapté au contrôle des structures en matériaux composites conducteurs, et en particulier les structures en matériaux composites tels que les fibres carbone-résine. Un dispositif selon l'invention est particulièrement adapté au contrôle de parties de véhicules, par exemple des aéronefs, réalisées dans ce type de matériau. REVENDICATIONS 1. Procédé pour la détection et la localisation de défauts dans une pièce de matériau composite conducteur, par un procédé électromagnétique, caractérisé premièrement en ce qu'il comporte l'utilisation d'un "capteur électromagnétique" incorporant notamment une pluralité "d'inductances de détection" mécaniquement solidaires les unes des autres, disposées de telle façon que par application du "capteur électromagnétique" sur ladite pièce de matériau composite, elles puissent chacune prendre une position bien définie par rapport à la surface de ladite pièce de matériau composite, et produire sur une petite portion de cette pièce de matériau composite un champ magnétique assez homogène et d'orientation bien définie par rapport à ladite pièce de matériau composite, deuxièmement en ce que lesdites petites portions sont telles que par déplacement dudit "capteur électromagnétique" il soit possible que ces portions balayent une partie homéomorphe à la boule unité de 22, de la surface de la pièce de matériau composite, troisièmement en ce que chacune desdites "inductances de détection" est utilisée de façon à être un des éléments déterminant la fréquence d'une oscillation électrique à une fréquence supérieure à 10 kHz et inférieure à 1000 MHz, cette utilisation n'étant pas nécessairement simultanée pour les différentes "inductances de détection", quatrièmement en ce que l'interaction du champ magnétique variable de l'une quelconque desdites "inductances de détection" avec ladite pièce de matériau composite produirait en l'absence de compensation, un "décalage de fréquence d'oscillation électrique avant compensation" de l'oscillation électrique dont cette "inductance de détection" est un des éléments déterminant la fréquence, cinquièmement en ce que ledit "décalage de fréquence d'oscillation électrique avant compensation" peut être compensé par un procédé d'asservissement de fréquence, ou bien ne pas être compense, sixièmement en ce que ce "décalage de fréquence d'oscillation électrique avant compensation" est déterminé de façon telle que la présence des autres "inductances de détection" n'empêche pas le décalage mesuré d'être caractéristique des propriétés électromagnétiques de ladite pièce de matériau composite, septièmement en ce que les informations déterminées de façon répétitive, relatives aux "décalages de fréquence d'oscillation électrique avant compensation" de chacune des "inductances de détection", sont traitées de façon à construire de façon répétitive une image représentative des "décalages de fréquence d'oscillation électrique avant compensation" en fonction de la position sur la surface de ladite pièce de matériau composite, cette image étant caractéristique des propriétés électromagnétiques de ladite pièce de matériau composite. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il n'est produit à un instant donné qu'une seule oscillation dont une desdites "inductances de détection" est un des éléments déterminant la fréquence. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce qu'il comporte la commutation successive, de façon automatique, desdites différentes "inductances de détection" à un même oscillateur. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte la mise en oscillation successive, de façon automatique, de différents oscillateurs reliés chacun de façon permanente à une desdites "inductances de détection". 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte à un instant donné la production d'une oscillation électrique pour chacune desdites "inductances de détection", en modifiant, par un procédé automatique, la fréquence de toutes les oscillations sauf une, dont on détermine le "décalage de fréquence d'oscillation électrique avant compensation", les différentes "inductances de détection" étant à tour de rôle utilisées pour déterminer un "décalage de fréquence d'oscillation électrique avant compensation". 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chacune desdites "inductances de détection" produit sur une petite portion de ladite pièce de matériau composite un champ magnétique approximativement orthogonal à la surface de celle-ci. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les "décalages de fréquence d'oscillation électrique avant compensation" s'apprécient par rapport à une valeur de référence préalablement mesurée, pouvant dépendre de l'emplacement sur la surface à contrôler. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les "décalages de fréquence d'oscillation électrique avant compensation" s'apprécient par rapport à une valeur ne dépendant pas de l'emplacement sur la surface à contrôler, en prenant comme fréquence de référence pour chacune des oscillations électriques celle obtenue soit en éloignant le capteur électromagnétique de tout objet conducteur ou magnétique, soit en plaçant le capteur électromagnétique sur une pièce de calibration de caractéristiques électromagnétiques bien connues. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la construction de ladite image peut se faire en utilisant aussi des informations de position, et/ou de déplacement, et/ou de vitesse, et/ou d'accélération, fournies par des capteurs. 10. Dispositif pour la mise en oeuvre de d'un procédé selon lune quelconque des revendications précédentes, caractérisé premièrement en ce qu'il comporte un "capteur électromagnétique" incorporant notamment une pluralité d'"inductances de détection" mécaniquement solidaires les unes des autres, disposées de telle façon que par application du "capteur électromagnétique" sur ladite pièce de matériau composite, elles puissent chacune prendre une position bien définie par rapport à la surface de ladite pièce de matériau composite, et produire sur une petite portion de cette pièce de matériau composite un champ magnétique assez homogène et d'orientation bien définie par rapport à ladite pièce de matériau composite, deuxièmement en ce que lesdites petites portions sont telles que par déplacement dudit "capteur électromagnétique" il soit possible que ces portions balayent une partie homéomorphe à la boule unité de 22, de la surface de la pièce de matériau composite, troisièmement en ce qu'il comporte un ou plusieurs oscillateurs électriques utilisant lesdites "inductances de détection" de façon à ce qu'elles constituent chacune à un instant donné un des éléments déterminant la fréquence d'oscillation de l'osciîîateur qui l'utilise, cette fréquence étant comprise entre 10 kHz et 1000 MHz, et cette utilisation n'étant pas forcément simultanée pour les différentes "inductances de détection", quatrièmement en ce que l'interaction du champ magnétique variable de l'une quelconque desdites "inductances de détection" avec ladite pièce de matériau composite produirait en l'absence de compensation un "décalage de fréquence d'oscillation électrique avant compensation", de l'oscillation électrique dont cette "inductance de détection" est un des éléments déterminant la fréquence, cinquièmement en ce que ledit "décalage de fréquence d'oscillation électrique avant compensation" peut être compensé par un circuit d'asservissement de fréquence, ou ne pas être compensé, sixièmement en ce que les "décalages de fréquence d'oscillation électrique avant compensation" pour chacune des "inductances de détection" sont déterminés par un "circuit de mesure de décalages de fréquence", de façon telle que la présence des autres "inductances de détection" n'empêche pas le "décalage de fréquence d'oscillation électrique avant compensation" mesuré pour l'une quelconque d'entre elles d'être caractéristique des propriétés électromagnétiques de ladite pièce de matériau composite, septièmement en ce que les informations déterminées de façon répétitive par le "circuit de mesure de décalages de fréquence", relatives à chacune des "inductances de détection", sont traitées par une "unité de traitement et de contrôle", de façon à construire de façon répétitive une image représentative des "décalages de fréquence d'oscillation électrique avant compensation" en fonction de la position sur la surface de ladite pièce de matériau composite, huitièmement en l'affichage de cette image caractéristique des propriétés électromagnétiques de ladite pièce de matériau composite, sur une "unité d'affichage".