Brevet FR2766903A1 — publié le 19990205

Le domaine de l'invention est celui de l'examen de conduites pour déterminer leur état de conservation ou de dégradation, et en particulier l'examen de conduites de gaz en sous-sol. On connaît déjà des techniques pour examiner l'intérieur d'une conduite "enterrée", en particulier un gazoduc, qui utilisent un dispositif introduit à l'intérieur de celle-ci et manipulé par un homme, par exemple au bout d'une tige, ou par intrusion directe d'un homme dans celle-ci si son diamètre est assez grand. Mais ces techniques ont pour principal inconvénient qu'elles ne permettent que d'examiner la partie interne de la conduite, et qu'elles nécessitent l'arrêt de la circulation du fluide (gaz) circulant dans la conduite. De plus, elles ne permettent pas d'examiner la conduite sur de longues distances. On sait aussi examiner l'extérieur d'une conduite (pipeline, gazoducs) pour vérifier en particulier les cordons de soudure des différents éléments de tube mis bout à bouts à l'aide de moyens plus ou moins sophistiqués (visuellement, par rayon X, par ressuage), ou pour contrôler l'état général de la conduite (fissures, affaissement, courbure indésirable). Ces procédés ont pour principal inconvénient que la conduite doit typiquement être accessible sur tout son pourtour pour pouvoir être examinée. De plus, ces techniques sont lentes et coûteuses. Le but de la présente invention est de résoudre une partie au moins de ces inconvénients, tout en proposant une technique simple à mettre en oeuvre, rapide, peu coûteuse et utilisable dans de nombreuses conditions. Pour cela, l'invention propose, pour examiner une conduite ayant un axe longitudinal et étant entourée par un fourreau externe sur une partie au moins de sa longueur, d'introduire, par au moins une ouverture dudit fourreau, un dispositif d'examen de l'espace situé entre ledit fourreau et ladite conduite. De cette façon, il est possible d'examiner l'extérieur d'une conduite, que celle-ci soit enterrée ou non. Selon une considération complémentaire, pour examiner la conduite, on introduira par l'ouverture du fourreau un dispositif d'examen de celle-ci que l'on déplacera entre le fourreau et la conduite de préférence axialement et/ou transversalement par rapport à l'axe longitudinal de ladite conduite. Ainsi, ce procédé permettra d'examiner l'intérieur du fourreau, et donc l'extérieur de la conduite, sur toute sa longueur et/ou sur ses côtés, afin de vérifier son état général sur tout son pourtour en combinant le mouvement axial et le mouvement transversal (en particulier radial) du dispositif d'examen. L'invention concerne aussi un dispositif pour l'examen d'une conduite entourée, sur une partie au moins de sa longueur, par un fourreau externe aménageant entre lui et ladite conduite un espace, caractérisé en ce qu'il comprend: - des moyens de visualisation propres à être disposés dans ledit espace, tels qu'une caméra, - des moyens de support/déplacement propres à mouvoir les moyens de visualisation sensiblement axialement et/ou transversalement par rapport à l'axe longitudinal de la conduite, entre la conduite et le fourreau, - et des moyens pour alimenter en énergie et commander à distance les moyens de visualisation et les moyens de support/déplacement. Ainsi, il sera possible de visualiser, à distance, une grande partie de la zone (ou l'espace) située entre le fourreau et la conduite, sur une distance importante, et ce grâce à la combinaison de mouvement axial/transversal (en particulier radial) dont est capable le dispositif. De cette façon, on n'est pas limité par une vision statique ou uniquement longitudinale de l'intérieur du fourreau. Cela permet ainsi de savoir si la conduite et/ou le fourreau est(sont) toujours en bon état où s'il faut la(les) remplacer, même si les zones abîmées se trouvent sous la conduite ou sont assez peu accessibles car partiellement entravées. Selon un autre aspect, les moyens de support/déplacement comprendront de préférence au moins un câble porteur tendu dans l'espace compris entre le fourreau et la conduite, le long de ceux-ci, et un chariot supportant les moyens de visualisation et reposant sur ledit câble porteur, ce chariot étant déplacé à distance sur celui-ci à l'aide de moyens d'entraînement reliés aux moyens d'alimentation et de commande. Cette solution a pour avantage qu'elle est facile à mettre en oeuvre, qu'elle n'oblige pas à reposer le dispositif au fond du fourreau ou sur la conduite et qu'elle permet, avec une bonne tension du câble porteur, d'avoir une distance de travail relativement élevée (plus de 10 mètres). Le câble porteur peut être tendu n'importe où entre la conduite et le fourreau, et de préférence audessus et parallèle à l'axe longitudinal de la conduite et du fourreau. Selon une considération complémentaire, le câble porteur sera de préférence tendu à l'aide de bras montés pivotant l'un et/ou l'autre autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de la conduite. De cette façon, en faisant pivoter un seul bras, ou les deux bras autour de leur axe, soit simultanément dans le même sens, soit dans des sens opposés, on pourra déplacer le câble porteur autour de la conduite et sensiblement parallèlement à celle-ci afin d'amener les moyens de visualisation dans des zones difficiles d'accès comme le dessous de la conduite, et/ou d'éviter que ces moyens de visualisation viennent buter contre un obstacle disposé à l'intérieur du fourreau ou sur la conduite. Selon une alternative, la paroi du fourreau étant en matériau magnétique, les moyens de support/déplacement comprendront de préférence: - au moins deux électroaimants reliés entre eux par une glissière solidaire de l'un d'eux, lesdits électroaimants pouvant alternativement se fixer à, et se détacher de, la paroi interne du fourreau, - et des moyens de mise en mouvement des électroaimants, reliés à des moyens de commande et d'alimentation en énergie, coopérant avec chaque glissière pour déplacer les électroaimants axialement et/ou transversalement par rapport à l'axe longitudinal de la conduite lorsqu'ils sont détachés de la paroi du fourreau. Cette solution évite en particulier d'avoir un fourreau ouvert (ou à ouvrir) en deux ouvertures "de travail", permet de déplacer les moyens de visualisation quasiment n'importe où et avec beaucoup de précision dans le fourreau grâce à la combinaison des mouvements axial/transversal (en particulier radial) des moyens de support/déplacement du dispositif, ce qui permet d'examiner plus facilement des zones peu accessibles (sous la conduite par exemple), et est plus stable. Selon une considération complémentaire, au moins un des électroaimants sera de préférence muni de moyens de soutien prenant appui sur la paroi externe de la conduite et se rétractant en cas de passage sur un obstacle présent sur ladite conduite. De cette façon, le dispositif pourra progresser le long de la paroi interne du fourreau tout en étant maintenu par des moyens de soutien pour éviter que les électroaimants tombent dans le cas où ils seraient tous désactivés. Selon une autre alternative, les moyens de support/déplacement comprendront de préférence un chariot mobile muni d'un ensemble de roues prenant appui sur la paroi externe de la conduite, et des moyens de mise en rotation et d'orientation de certaines au moins desdites roues pour déplacer ledit chariot, lesdits moyens étant reliés à des moyens de commande et d'alimentation en énergie. Ainsi, cette solution peut être utilisée lorsque le fourreau n'est pas en matériau magnétique, ou lorsque celui-ci présente une paroi interne de mauvaise qualité (présence de protubérances et/ou de creux). Cette alternative permet toujours de déplacer les moyens de visualisation axialement et/ou transversalement dans l'espace situé entre le fourreau et la conduite, même dans des zones peu accessibles. Selon une considération complémentaire, le chariot comprenant au moins trois parties articulées et chacune munies de roues, au moins une desdites parties sera de préférence munie de moyens de stabilisation et de placage prenant appui contre la paroi interne du fourreau pour plaquer les roues du chariot contre la paroi externe de la conduite. De cette façon, le chariot pourra franchir plus facilement des obstacles tels que des bourrelets de centrage en bitume, et pourra se déplacer n'importe où autour et le long de la conduite, y compris en dessous. Selon un autre aspect, les moyens de support/déplacement comprendront en outre: - au moins un bras arqué servant de support transversal aux moyens de visualisation, de préférence de forme incurvée définissant un d'arc de cercle d'au moins 90 , et de préférence 1800, et dont le rayon de courbure est intermédiaire entre celui de la conduite et celui du fourreau, de sorte que ce bras entoure la conduite à distance, - et des moyens supplémentaires pour déplacer les moyens de visualisation autour de la conduite sur ce bras arqué. De cette façon, les moyens de visualisation peuvent être déplacés plus facilement vers des zones souvent inaccessibles telles que le dessous de la conduite. L'invention et sa mise en oeuvre apparaîtront plus clairement à l'aide de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés illustrant à titre d'exemple plusieurs réalisations et dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe de côté d'une première réalisation du dispositif selon la présente invention, - la figure 2 est une vue de dessus du dispositif de la figure 1, - la figure 3 est une vue de face du dispositif de la figure 1, - la figure 4 est une variante de réalisation du dispositif de la figure 1, vue en coupe de côté, - la figure 5 est une vue de face du dispositif de la figure 5, - les figures 6 à 9 sont des schémas descriptifs du mode de déplacement du dispositif des figures 4 et 5, - la figure 10 est une seconde variante de réalisation de la figure 1, vue de côté, - la figure 11 est une vue de face du dispositif de la figure 10 Sur la figure 1, on voit représenté une conduite 10 (qui ici est enterrée mais qui pourrait aussi être à l'air libre) d'axe longitudinal xx', par exemple une conduite de gaz, et un fourreau 20 externe, sensiblement de même axe longitudinal, l'entourant sur une partie au moins de sa longueur. Le fourreau 20 est stoppé (coupé) en deux extrémités 22 et 24 au-dessus desquelles se trouvent des puits d'accès (ou fosses) 15 et 16 pour qu'un humain puisse venir y installer le dispositif, et se poursuit sous terre en entourant toujours la conduite 10. Autour de la conduite 10 peuvent se trouver des bourrelets 12 de centrage, lesquels sont typiquement réalisés en toile enduite de bitume que l'on enroule autour de la conduite. Ces bourrelets réduisent l'espace 25 annulaire situé entre le fourreau 20 et la conduite 10, ce qui rend l'examen encore plus difficile. Cela a d'ailleurs été un obstacle majeur à la réalisation de l'invention et contribue au fait qu'il n'existe pas dans l'art antérieur de procédé ou de dispositif ayant résolu ce problème. Sur cette figure 1, on voit aussi un dispositif 1 d'examen inséré dans l'espace 25 pour visualiser et examiner la conduite 10 (sa paroi externe) et l'intérieur du fourreau 20. Ce dispositif 1 comprend: - des moyens de visualisation 60, tels qu'une caméra de petite taille (2 centimètres de diamètres sur moins de 10 centimètres de long), de préférence en couleur, reliée par exemple à un écran de contrôle (non représenté) disposé hors du fourreau 20, voire hors du puits d'accès, permettant de voir la progression du dispositif à l'intérieur du fourreau, et donc d'examiner à distance l'intérieur de celui-ci (en particulier la conduite) - des moyens 30 de support/déplacement desdits moyens de visualisation 60, et - des moyens 70 d'alimentation et de commande à distance des moyens de support/déplacement, symbolisés par un câble 72 (ou ombilical) d'alimentation en énergie et un boîtier 74 de commande à distance intégrant ledit écran de contrôle. Les moyens 30 de support/déplacement comprennent: - un câble porteur 32, de préférence métallique, tendu au-dessus de la conduite de préférence en alignement avec son axe longitudinal xx', bien qu'il soit possible de tendre le câble différent, par exemple sur le côté ou sous la conduite, ou de tendre plusieurs câbles parallèles entre eux. Ce câble 32 est tendu entre deux bras 34 disposés chacun dans un puits, de préférence sensiblement orthogonalement à l'axe longitudinal xx' de la conduite, et par exemple liés à celle-ci (voir aussi la figure 2) par un demi anneau 36 l'entourant. Ces bras 34 peuvent pivoter autour d'un axe 35 sensiblement parallèle à l'axe xx', de préférence ensemble et dans la même sens, pour déplacer vers le bas de l'espace 25 le câble porteur 32, les moyens 30 de support/entraînement et les moyens 60 de visualisation afin que ceux-ci puissent examiner des zones plus difficiles d'accès de la conduite 10 (notamment sous celle-ci) et repérer d'éventuels défauts ou fissures. - un chariot 40 reposant sur le câble porteur 32 à l'aide de poulies 42 et 44, la poulie avant 42 servant à faire avancer ou reculer le chariot sur le câble porteur 32 à l'aide d'un moteur électrique 46 (pour cela, elle sera de préférence recouverte d'un revêtement adhérent tel que du caoutchouc), et la poulie arrière 44 servant à contrebalancer le poids du chariot qui tend à l'incliner vers l'avant. Les moyens 60 de visualisation peuvent être montés directement sur le chariot 40, cette solution se limitant alors à un mouvement uniquement axial de ceux ci, le chariot 40 ne pouvant qu'avancer ou reculer sur son câble porteur 32. Dans la solution illustrée sur les figures 1 à 3, le chariot 40 est donc muni d'un bras 48 en forme d'arc de cercle (appelé aussi "orbital") décrivant au moins 90" et de préférence 1800 (voire plus) autour de la conduite 10, et dont le diamètre est intermédiaire entre celui de la conduite et celui du fourreau. Sur ce bras 48, on trouve un support 50 pour la caméra 60 qui peut se déplacer l'aide de roues 52 sur une bande de roulement 54 munie de préférence d'un revêtement adhérent (caoutchouc). Deux moteurs électriques 55 tirent chacun un câble tracteur 56 fixé d'un part au support 50 et d'autre part à une poulie 57 mise en rotation par le moteur électrique 55 et autour de laquelle il peut s'enrouler après être passé autour d'une poulie 58 de tension. Enfin, le support 50, ainsi que les extrémités du bras 48 arqué sont munis d'un moyen d'éclairage 59 (lampe) alimenté par les moyens 70 et permettant à la caméra 60 de mieux distinguer les zones qu'elle visualise (notamment la partie basse du fourreau), tout en facilitant le guidage du chariot 40 lors de ses déplacements dans le fourreau 20. Ainsi, le support 50 peut se déplacer autour de la conduite 10 sur le chemin de roulement 54 du bras arqué 48 à l'aide des moteurs 55 et des câbles de traction 56 (c'est-à-dire un mouvement radial), tout en faisant avancer ou reculer le chariot 40 sur le câble porteur 32 à l'aide du moteur électrique 46 et de la poulie 42. Cette combinaison de mouvements simultanés axial et transversal (radial en l'occurrence) permet à la caméra 60 peut visualiser quasiment tout l'espace 25, y compris sous la conduite 10, surtout si on choisit un objectif grand angle. A l'aide des moyens de commande 70, il sera alors possible de déplacer à distance la caméra où l'on veut, et de visualiser sur un écran ce qu'elle observe afin de vérifier l'état externe de la conduite et les bourrelets de centrage, mais aussi l'intérieur du fourreau pour contrôler son état interne (affaissement, fissure) et vérifier si celui-ci est obstrué. La figure 2 montre le dispositif 1 vu du dessus. On distingue bien la bande de roulement 54 ainsi que le support 50 de la caméra 60 et les deux moteurs 55 fixés audit bras 48. La figure 3 permet de voir comment les moteurs électriques 55 déplacent le support 50 sur la bande de roulement 54 du bras 48 arqué, ainsi que la position respective de la caméra 60 et des moyens d'éclairage 59. On voit aussi que le bras 48 entoure la conduite 10 à une distance qui permet au chariot 40 de ne pas être bloqué (axialement et radialement) par un bourrelet et d'être déplacé sur de longues distances (plus de 10 mètres) en fonction de la tension du câble porteur 32. Sur les figures 4 et 5, on voit représenté un dispositif 100 qui est une variante de réalisation du dispositif 1 des figures 1 à 3. Ce dispositif 100, introduit dans l'espace 25 situé entre le fourreau 20 et la conduite 10, comprend les mêmes moyens de visualisation 60 (mini caméra couleur), les mêmes moyens d'éclairage 59, situés proche des moyens de visualisation 60, des moyens 130 de support/déplacement des moyens de visualisation 60, et des moyens 70 d'alimentation en énergie et de commande à distance des moyens 60 de visualisation et des moyens 130 de support/déplacement. Ces moyens 130 de support/déplacement comprennent pour leur part au moins deux électroaimants 132a et 132b reliés par une glissière 136a, et de préférence quatre électroaimants (132a à 132d) identiques disposés en ligne et reliés deux à deux par des glissières (136a à 136 c) munies par exemple d'une crémaillère coopérant avec des moyens de mise en mouvement prévus sur certains des électroaimants (132b à 132d) comprenant une roue dentée 152 et un petit moteur électrique 154. Chaque glissière est solidaire, à une de ses extrémités, de l'un des électroaimants, par exemple, la crémaillère 136a est solidaire de llélectroaimant 132a, la crémaillère 136b est solidaire de l'électroaimant 132b et la crémaillère 136c est solidaire de l'électroaimant 132c. Le premier électroaimant 132a peut être muni d'un bras arqué comme celui de la figure 1, ou bien, comme cela est représenté, d'un support 140 pour la caméra 60 et au moins un moyen 59 d'éclairage associé, ledit support étant disposé sur un pivot 142 lui permettant de tourner (à l'aide de micro moteurs non représentés commandés par les moyens 70) au moins dans deux directions (de haut en bas selon l'axe zz', et de droite à gauche selon l'axe yy'), au moins sur 90" et de préférence sur 1800, voire plus. De cette façon, la caméra pourra visualiser et examiner le fourreau 20 dans plusieurs directions, même au fond de celui-ci. Les figures 6 à 9 montrent comment le dispositif 100 se déplace axialement dans l'espace 25. Pour faire avancer ce dispositif 100, il suffit de commander alternativement les électroaimants 132a à 132d de l'extérieur, ceux-ci étant reliés, via le câble 72, à une alimentation électrique intégrée dans les moyens de commande 70 et pouvant les faire passer d'un état aimanté (magnétisé) à un état neutre. Ainsi, les électroaimants 132a à 132d étant disposés de la façon représentée sur la figure 4, c'est-à-dire espacés de quelques centimètres et tous fixés par aimantation à la paroi interne du fourreau 20 (laquelle sera alors en matériau magnétique), dans une première étape on détache les électroaimants 132b et 132d et on les fait avancer de quelques millimètres ou centimètres vers les électroaimants 132a et 132c (lesquels sont aimantés et "collés" à la paroi) en actionnant leurs moteurs 154 de sorte que les roues dentées 152 s'engrènent sur leurs glissières 136a à 136c respective et tournent dans le sens indiqué par les flèches. Dans une seconde étape (figure 7), on fixe les électroaimants 132b et 132d en les aimantant, on détache les électroaimants 132a et 132c de la paroi du fourreau en les rendant neutres, et on les fait avancer sensiblement de la même distance que celle parcourue par les électroaimants 132b et 132b dans la première étape, et ce à l'aide des moteurs électriques 154 entraînant les roues dentées 152 sur les crémaillères 136a à 136c en la faisant tourner dans le sens contraire du précédent (voir les flèches représentées). Dans une troisième étape (figure 8), on fixe les électroaimants 132a et 132c en les aimantant, on détache les électroaimants 132b et 132d de la paroi du fourreau 20 en les rendant neutres, et on les fait avancer de la même façon à l'aide de leur moteur. Enfin, dans une dernière étape (figure 9), on fixe les électroaimants 132b et 132d en les aimantant, on détache les électroaimants 132a et 132c de la paroi du fourreau 20 en les rendant neutres, et on les fait avancer, toujours à l'aide des moteurs 154 et des roues 152 dentées. Ainsi, ce dispositif 100 peut avancer progressivement en ligne le long du tube en y restant toujours fixé, et la caméra peut pivoter sur son pivot pour "balayer" ce qui se trouve devant elle, l'image étant retransmise sur un écran de contrôle situé en dehors du fourreau. On peut noter qu'avec cette solution, il est inutile d'ouvrir le fourreau en deux endroits, c'est-à-dire de disposer de deux puits d'accès. Pour éviter que le dispositif 100 tombe sur la conduite 10 suite à une mauvaise manipulation ou un mauvais accrochage d'un ou plusieurs électroaimants, il est prévu des moyens 160 de soutien prenant la forme d'au moins une tige 162 montée sur un amortisseur 164 et au bout de laquelle se trouve une roue 166 prenant appui sur la conduite. Ainsi on pourra munir un ou plusieurs électroaimants, de préférence un de chaque "paire" d'électroaimants se déplaçant en même temps, de ce type de moyens, l'amortisseur 164 servant à permettre à la roulette 166 de passer sur un obstacle présent sur la conduite (un bourrelet par exemple) en faisant remonter la tige 162. Une variante non représentée consiste à disposer les quatre électroaimants en carré (ou en rectangle), auquel cas il y aura quatre glissières articulées, (voire six si chaque électroaimant est relié à tous les autres et s'ils sont disposés en losange) permettant des mouvements alternatifs de deux électroaimants d'un même côté du carré (ou alternativement les électroaimants de devant puis ceux de derrière) pour avancer/reculer, ou bien, en en changeant les paires d'électroaimants se déplaçant en même temps, pour déplacer latéralement le dispositif (dans ce cas, on déplace sur le côté les deux électroaimants de devant, puis les deux électroaimants de derrière de façon à reformer le carré, ou bien on déplace latéralement alternativement les deux électroaimants d'un même côté). Cette solution permet de déplacer le dispositif aussi bien axialement que radialement sur tout le pourtour interne du fourreau, et donc de l'examiner partout ou le dispositif peut aller. Dans ce cas particulier, il sera toujours possible de munir le premier électroaimant d'un bras arqué ou d'un support à pivot, bien que cela ne soit pas nécessaire. Les figures 10 à 11 montrent un dispositif 200 qui est une autre variante de réalisation des figures 1 et 4. Ce dispositif 200, toujours introduit dans l'espace 25 situé entre le fourreau 20 et la conduite 10, comprend les mêmes moyens de visualisation 60 (caméra couleur), les mêmes moyens d'éclairage 59, situé proche des moyens de visualisation 60, des moyens 230 de support/déplacement des moyens de visualisation 60, et des moyens 70 d'alimentation en énergie et de commande à distance des moyens de visualisation 60 et des moyens 230 de support/ déplacement. Les moyens 230 de support/ déplacement de la caméra 60 comprennent un chariot 232 monté sur des roues 234 pouvant se déplacer directement sur la conduite 10 ou sur le fond du fourreau 20 à l'aide de moyens 233 de mise en rotation et d'orientation des roues tels qu'un moteur et des crémaillères de direction de type connu. Afin que le dispositif 200 puisse passer au-dessus d'un obstacle de la conduite tel qu'un bourrelet 12, le chariot comprend plusieurs parties, par exemple trois (232a, 232b et 232c), chacune étant articulée avec la précédente et munie d'essieux 235 communs à deux parties adjacentes et muni de roues 234 à forte adhérence. Toujours dans le but de pouvoir surmonter des obstacles, au moins la première partie 232a est munie d'un essieu 237 relevé et articulé sur un bras 238 inclinable. Ainsi, les roues 239 de cet essieu 237 sont les premières à entrer en contact avec l'obstacle 12 et permettent ainsi de soulever la première partie 232a du chariot pour passer sur ledit obstacle. Chaque partie du chariot 232 est mise en mouvement par un moteur 233 alimenté et commandé par les moyens 70, ou bien seule la première partie 232a est tractrice (cas représenté). La seconde partie 232b est aussi munie de moyens 240 de stabilisation et de placage du chariot 232 contre la conduite ou le fond du fourreau, comme on le voit mieux sur la figure 11. Ces moyens 240, comprenant deux bras 242 articulés et de préférence montés sur amortisseur (non représenté) et deux roues 244 à forte adhérence, permettent ainsi au dispositif de se déplacer aussi radialement sur tout le pourtour interne du fourreau 20 de sorte que les roues restent toujours au contact de la conduite 10, même lorsque le chariot passe sur un obstacle (pour cela, au moins les roues 234 de la première partie 232a seront orientables par les moyens 233). Dans cette solution, la caméra 60 est directement fixé sur le chariot, et en particulier sur sa première partie 232a, bien qu'il soit possible de munir le chariot 232 d'un bras arqué similaire à celui de la solution illustrée sur les figures 1 à 3, soit d'un support à pivot similaire à la solution illustrée sur les figures 4 à 9. Bien évidemment, dans tous les exemples présentés, le câble 72 sert aussi bien d'alimentation électrique pour les différents moteurs que pour les moyens de visualisation ou les moyens d'éclairage. L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation préférentiels illustrés précédemment. Ainsi, le dispositif 200 peut aussi se déplacer sur le fond du fourreau, mais sa progression risque d'être limitée si la conduite s'est affaissée ou si des obstacles de trop grande épaisseur s'y trouvent. De même, il est possible de munir l'un quelconque des dispositifs présentés de plusieurs caméras montées sur un bras arqué (ou sur un support à pivot) à chacune de ses extrémités, pour permettre de visualiser l'intérieur du fourreau lors du retour du dispositif. Les roues du dispositif 200 peuvent être remplacées par des chenilles ou des moyens équivalents. Enfin, le bras arqué ne décrit pas forcément un arc de cercle parfait et peut prendre une forme arquée à tronçons rectilignes (trois par exemple) faisant un certain angle entre eux, ou prendre une forme en "V" ou en Revendications 1. Procédé pour examiner une conduite (10) ayant un axe longitudinal xx', caractérisé en ce que, la conduite (10) étant entourée par un fourreau (20) externe sur une partie au moins de sa longueur, on introduit, par au moins une ouverture dudit fourreau, un dispositif (1 ; 100; 200) d'examen de l'espace (25) situé entre ledit fourreau (20) et ladite conduite (10). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour examiner la conduite (10), on introduit par l'ouverture du fourreau (20) un dispositif d'examen (1 100; 200) de celle-ci et on le déplace entre le fourreau (20) et la conduite (10) axialement et/ou transversalement par rapport à l'axe longitudinal xx' de ladite conduite (10). 3. Dispositif (1 ; 100; 200) pour l'examen d'une conduite (10) ayant un axe longitudinal xx' et étant entourée, sur une partie au moins de sa longueur, par un fourreau (20) externe aménageant entre celui-ci et ladite conduite (10) un espace (25), caractérisé en ce qu'il comprend: - des moyens (60) de visualisation propres à être disposés dans ledit espace (25), tels qu'une caméra, - des moyens (30; 130; 230) de support/déplacement propres à mouvoir les moyens de visualisation (60) sensiblement axialement et/ou transversalement par rapport à l'axe xx' de ladite conduite (10), entre la conduite (10) et le fourreau (20) - et des moyens (70) pour alimenter en énergie et commander à distance lesdits moyens (60) de visualisation et les moyens (30; 130; 230) de support/ déplacement. 4. Dispositif (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens (30) de support/déplacement comprennent au moins un câble porteur (32) tendu dans l'espace (25), le long de la conduite et du fourreau, et un chariot (40) supportant les moyens (60) de visualisation et reposant sur ledit câble porteur (32), ce chariot (40) étant déplacé à distance sur celui-ci à l'aide de moyens (46, 42) d'entraînement reliés aux moyens (70) d'alimentation et de commande. 5. Dispositif (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le câble porteur (32) est tendu à l'aide de bras (34) montés pivotant l'un et/ou l'autre autour d'un axe (35) sensiblement parallèle à l'axe longitudinal xx' de la conduite. 6. Dispositif (100) selon la revendication 3, caractérisé en ce que, la paroi du fourreau (20) étant en matériau magnétique, les moyens (130) de support/déplacement comprennent: - au moins deux électroaimants (132a, 132b) reliés entre eux par une glissière (136a) solidaire de l'un d'eux, lesdits électroaimants (132a, 132b) pouvant alternativement se fixer à, et se détacher de, la paroi interne du fourreau (20), - et des moyens (154, 152) de mise en mouvement des électroaimants, reliés à des moyens (70) de commande et d'alimentation en énergie, coopérant avec chaque glissière (136a) pour déplacer les électroaimants (132a, 132b) axialement et/ou transversalement par rapport à l'axe longitudinal xx' de la conduite (10) lorsqu'ils sont détachés de la paroi du fourreau (20). 7. Dispositif (100) selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'au moins un des électroaimants (132b) est muni de moyens (160) de soutien prenant appui sur la paroi externe de la conduite (10) et se rétractant en cas de passage sur un obstacle (12) présent sur ladite conduite (10). 8. Dispositif (200) selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens (230) de support/déplacement comprennent un chariot (232) mobile muni d'un ensemble de roues (235) prenant appui sur la paroi externe de la conduite (10), et des moyens (233), reliés à des moyens (70) de commande et d'alimentation en énergie, de mise en rotation et d'orientation de certaines au moins desdites roues (234) pour déplacer ledit chariot (232) sur la conduite (10). 9. Dispositif (200) selon la revendication 8, caractérisé en ce que, le chariot (232) comprenant au moins trois parties (232a, 232b, 232c) articulées entre elles et chacune munie de roues (234), au moins une des parties (232b) est munie de moyens (240) de stabilisation et de placage prenant appui contre la paroi interne du fourreau (20) pour plaquer les roues (234) du chariot (232) contre la paroi externe de la conduite (10). 10. Dispositif (1 100; 200) selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que les moyens (30; 130; 230) de support/ déplacement comprennent en outre: - au moins un bras arqué (48) servant de support aux moyens de visualisation (60), de forme incurvée définissant de préférence un d'arc de cercle d'au moins 90 , et de préférence 1800, et dont le rayon de courbure est intermédiaire entre celui de la conduite (10) et celui du fourreau (20), de sorte que ce bras entoure la conduite à distance, - et des moyens de traction (50, 52, 54, 55, 56, 57, 58) pour déplacer les moyens de visualisation (60) autour de la conduite (10) sur ce bras arqué (48).