Brevet FR2762185A1 — publié le 19981023

ARRIÈRE-PLAN DE L'INVENTION Domaine de l'invention Cette invention concerne une unité de tondeuse à éjection vers l'arrière pour éjecter vers l'arrière des paquets d'herbes découpés par des lames. L'invention concerne aussi une tondeuse-tracteur comportant une telle unité de tondeuse à éjection vers l'arrière suspendue entre des roues avant et des roues arrière, et un récepteur à herbes disposé en arrière des roues arrière. Description de la technique apparentée Une unité de tondeuse à éjection vers l'arrière comporte une pluralité de lames agencées sur les côtés et supportées en rotation dans un carter de tondeuse, et elle éjecte vers l'arrière les paquets d'herbes découpés par les lames, qui sont entraînés par les courants d'air produits par les lames en rotation. Le brevet US 3,469,376 décrit par exemple une unité de tondeuse à éjection vers l'arrière comportant quatre lames agencées symétriquement sur les côtés. Les deux lames de gauche sont en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre tandis que les deux lames de droite sont en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Ainsi, tous les paquets d'herbes sont une fois recueillis dans une région centrale, puis rejetés vers l'arrière via un espace entre les deux lames du centre. Le brevet US 4,976,887 décrit une unité de tondeuse à éjection vers l'arrière comportant une lame latérale disposée sur chaque côté opposé d'une lame centrale, et une lame rotative de hachage disposée entre la lame centrale et la lame latérale droite. La lame latérale gauche et la lame centrale sont toutes deux en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, grâce à quoi les paquets d'herbes découpés par ces deux lames sont amenés en se regroupant vers une région à gauche de la lame rotative de hachage. Les paquets d'herbes découpés par la lame latérale droite sont amenés vers une région à droite de la lame rotative de hachage. Les paquets d'herbes sont rejetés vers l'arrière après avoir été découpés en morceaux par la lame rotative de hachage. L'unité de tondeuse à éjection vers l'arrière citée en premier présente uniquement un petit espace entre le carter de tondeuse et chaque lame, et il n'est prévu aucun trajet spécial pour le passage des paquets d'herbes. Ainsi, les paquets d'herbes découpés par les lames ne peuvent pas s'écouler de façon régulière vers la sortie, mais ils tendent à stagner localement avant d'être éjectés à travers la sortie. Il est difficile d'éviter l'inconvénient que les paquets d'herbes tombent depuis des positions de stagnation. Dans l'unité de tondeuse à éjection vers l'arrière citée en dernier, toutes les lames sont en rotation dans la même direction, ce qui exige une distance relativement importante entre le trajet des paquets d'herbes envoyés vers la sortie par la lame centrale et le trajet des paquets d'herbes envoyés vers la sortie par la lame du côté droit. Ceci est un empêchement à la compacité du carter de tondeuse. Sommaire de l'invention Un objet principal de cette invention est de résoudre les problèmes des unités de tondeuse traditionnelles ci-dessus à éjection vers l'arrière, et de proposer une unité de tondeuse à éjection vers l'arrière qui définisse des trajets d'écoulement dans un boîtier de tondeuse compact pour permettre aux paquets d'herbes de s'écouler de façon régulière. Un objectif secondaire de cette invention est de proposer une tondeuse-tracteur équipée de l'unité de tondeuse ci-dessus à éjection vers l'arrière de la présente invention, qui n'inclut aucun élément en projection transversale par rapport au tracteur afin de transporter des paquets d'herbes depuis une sortie de l'unité de tondeuse à éjection arrière jusqu'à un collecteur d'herbes. Le premier objectif de cette invention notée ci-dessus est atteint par une unité de tondeuse à éjection vers l'arrière qui comprend un carter de tondeuse, une première lame latérale, une lame centrale et une seconde lame latérale agencées sur les côtés dans le carter de tondeuse et supportées en rotation dans celui-ci, un mécanisme de transmission de puissance pour faire tourner la lame centrale et la seconde lame latérale dans une direction et la première lame latérale dans l'autre direction, une sortie pour paquets d'herbes formée dans une région frontière entre la première lame latérale et la lame centrale, un déflecteur central qui s'étend autour d'un axe de rotation de la lame centrale et qui définit un trajet d'écoulement central pour amener les paquets d'herbes à la sortie pour paquets d'herbes, un premier déflecteur latéral qui s'étend autour d'un axe de rotation de la première lame latérale et définit un premier trajet d'écoulement latéral pour amener les paquets d'herbes vers la sortie pour paquets d'herbes, et un second déflecteur latérale qui s'étend autour d'un axe de rotation de la seconde lame latérale et définit un second trajet d'écoulement latéral pour amener des paquets d'herbes au trajet d'écoulement central. Dans cette construction, les paquets d'herbes découpés par la seconde lame latérale s'écoulent à travers le second trajet d'écoulement latéral jusque dans le trajet d'écoulement central, et rejoignent les paquets d'herbes découpés par la lame centrale. En outre, les paquets d'herbes sont amenés jusque dans la sortie pour paquets d'herbes et rejoignent les paquets d'herbes découpés par la première lame latérale et qui s'écoulent depuis le premier trajet d'écoulement latéral. Ainsi, les paquets d'herbes découpés par les lames respectives s'écoulent à travers les trajets d'écoulement définis par les déflecteurs pour pénétrer dans la sortie des paquets d'herbes de façon fiable et régulière. Ainsi, les paquets d'herbes peuvent être éjectés vers l'extérieur de l'unité de tondeuse ou bien ils peuvent être transmis à un collecteur d'herbes via un conduit. C'est-à-dire que les paquets d'herbes peuvent être déchargés de façon fiable à une position prédéterminée au lieu d'être répandus dans toutes les directions. Dans un mode de réalisation préféré de cette invention, la sortie des paquets d'herbes inclut une déflecteur de décharge connecté au déflecteur central et au premier déflecteur latéral, le déflecteur de décharge définissant un trajet d'écoulement de décharge pour recueillir et décharger les paquets d'herbes découpés par la première lame latérale, la lame centrale et la seconde lame latérale. Conformément à cette construction, le trajet d'écoulement central et le premier trajet d'écoulement latéral sont connectés de façon régulière au trajet d'écoulement de décharge. Par conséquent, les paquets d'herbes découpés par la première lame latérale, la lame centrale et la seconde lame latérale s'écoulent jusque dans le trajet d'écoulement de décharge sans stagner. Lorsque le déflecteur de décharge inclut une première plaque déflectrice disposée en position adjacente à la première lame latérale, et une seconde plaque déflectrice disposée en position adjacente à la lame centrale, la seconde plaque déflectrice peut s'étendre en oblique afin de situer une ouverture de décharge du trajet d'écoulement de décharge en position adjacente à une position médiane du carter de tondeuse. En variante, la seconde plaque déflectrice peut s'étendre de façon linéaire afin de situer l'ouverture de décharge du trajet d'écoulement de décharge en éloignement de la position médiane du carter de tondeuse. L'emplacement de l'ouverture de décharge peut être choisi en fonction de l'utilisation d'un tracteur-tondeuse sur lequel est montée l'unité de tondeuse. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le second trajet d'écoulement latéral rejoint le trajet d'écoulement central dans une région qui s'étend le long d'une tangente commune aux cercles des lieux de la lame centrale et de la seconde lame latérale, et le trajet d'écoulement central et le premier trajet d'écoulement latéral se rejoignent dans une région qui s'étend le long d'une tangente commune aux cercles des lieux de la lame centrale et de la première lame latérale, et communiquant avec le trajet d'écoulement de décharge. Dans cette construction, les paquets d'herbes qui se sont écoulés suivant le second trajet d'écoulement latéral incurvé s'écoulent le long de la tangente commune vers le trajet d'écoulement central, lequel est incurvé de façon analogue. Ainsi, les paquets d'herbes s 'écoulent de façon régulière sans être freinés de façon non nécessaire. En outre, les paquets d'herbes qui se sont écoulés suivant le trajet d'écoulement central incurvé et suivant le premier trajet d'écoulement latéral s 'écoulent le long de la tangente commune jusque dans le trajet d'écoulement de décharge situé en face, sans être freinés de façon non nécessaire. Cette construction contribue à un écoulement plus régulier vers le trajet d'écoulement de décharge des paquets d'herbes découpés par les lames respectives. Dans le cas d'un tracteur-tondeuse à montage central qui comprend l'unité de tondeuse ci-dessus à éjection vers l'arrière conforme à la présente invention, suspendue entre des roues avant et des roues arrière, la sortie des paquets d'herbes peut présenter une ouverture d'éjection dirigée à une position entre les roues arrière. Ensuite, les paquets d'herbes peuvent être mis en tas entre les moyeux des roues arrière sans être écrasés sous les roues, pour faciliter grâce à ceci une opération ultérieure de ramassage des herbes. L'objectif secondaire de cette invention est atteint par un tracteurtondeuse qui comporte l'unité de tondeuse ci-dessus à éjection arrière suspendue entre des roues avant et des roues arrière, un collecteur à herbes disposé en arrière des roues arrière, et un conduit de transport pour les paquets d'herbes, dont une extrémité est connectée à la sortie des paquets d'herbes, qui s'étend entre les roues arrière, et dont l'autre extrémité est connectée au collecteur à herbes. Dans cette construction, les paquets d'herbes découpés par les lames respectives et recueillis dans la sortie pour paquets d'herbes après s'être écoulés suivant les trajets d'écoulement respectifs sont transportés à travers le conduit de transport des paquets d'herbes jusqu'au collecteur à herbes afin de s'y accumuler. Puisque chaque trajet d'écoulement est défini par son propre déflecteur, il ne se produit aucune perte de flux d'air, grâce à quoi les paquets d'herbes traversent le conduit de transport des paquets d'herbes avec une inertie suffisante. Une connexion entre le collecteur à herbes et le conduit de transport des paquets d'herbes est habituellement située à un niveau plus élevé que le fond du collecteur à herbes. Dans un mode de réalisation préféré de cette invention, les roues arrière ont des axes qui sont décalés vers le bas dans une partie intermédiaire, et le conduit de transport des paquets d'herbes s'étend en oblique vers le haut au-dessus d'une partie d'axe décalée. Ainsi, le conduit de transport des paquets d'herbes s'étend avec une inclinaison relativement modérée afin d'être connecté à une position de connexion désirée du collecteur à herbes. En outre, un tracteur-tondeuse, dans un mode de réalisation préféré de cette invention, peut posséder un moteur disposé dans une position antérieure du corps du tracteur, et une transmission de propulsion disposée dans une position postérieure du corps du tracteur. Le moteur et la transmission sont reliés par un arbre de transmission qui s'étend sur un côté d'un axe longitudinal du corps de tracteur, tandis que le conduit de transport des paquets d'herbes s'étend de l'autre côté de l'axe longitudinal. Avec cette construction, un espace limité sous le corps du tracteur est attribué à l'arbre de transmission et au conduit de transport des paquets d'herbes. Ceci réalise un tracteur-tondeuse à montage central équipé d'un collecteur à herbes, qui présente une construction compacte avec un espace mort réduit. D'autre caractéristiques et avantages de cette invention seront apparents de la description qui va suivre d'un mode de réalisation de l'invention, prise en se référant aux dessins. Brève description des dessins La figure 1 est une élévation latérale d'un tracteur-tondeuse automoteur; la figure 2 est une vue en plan du tracteur-tondeuse montrant l'entraînement de propulsion et les lignes de transmission d'entraînement de la tondeuse; la figure 3 est une vue arrière du tracteur-tondeuse montrant une relation entre les axes arrière et un conduit de transport pour les paquets d'herbes; la figure 4 est une vue en coupe montrant la ligne de transmission d'entraînement pour entraîner une unité de tondeuse; la figure 5 est une vue en plan schématique montrant des déflecteurs; la figure 6 est une vue en plan montrant une ligne de transmission de déplacement et de direction; la figure 7 est une vue latérale montrant la ligne de transmission de déplacement et de direction; et la figure 8 est une vue en plan schématique montrant un déflecteur modifié. Description du mode de réalisation préféré La figure 1 montre un tracteur-tondeuse automoteur comportant une paire de roues avant droite et gauche 1 faisant office de roues directrices, et une paire de roues arrière droite et gauche 2 faisant office de roues motrices. Les roues 1 et 2 supportent des châssis 3 formés en tôle métallique et comportant un groupe moteur possédant un moteur 4 et un radiateur 5 monté sur la partie avant de celui-ci. Les châssis 3 supportent en outre une colonne de direction 6 disposée dans une position intermédiaire. Une transmission hydraulique à variation continue 7 et une boîte de vitesses 8 du type à engrenages sont installées sur une partie arrière des châssis 3. Un volant 9 est attaché à une extrémité supérieure de la colonne de direction 6. Une chape de roues arrière 10 s'étend jusqu'à la colonne de direction 6 pour former une section de conduite, avec un siège de conducteur 1 1 disposé audessus de la chape de roues arrière 10. Une unité de tondeuse 50 est suspendue avec faculté de déplacement vertical depuis les châssis 3 entre les roues avant 1 et les roues arrière 2 par l'intermédiaire d'un mécanisme de liaison 12. Un collecteur à herbes 13 est connecté aux extrémités arrière des châssis 3 et de la chape de roues arrière 10. Les paquets d'herbes découpés par l'unité de tondeuse 50 sont transportés via un conduit de transport 14 jusqu'au collecteur à herbes 13 afin d'y être recueillis. Le collecteur à herbes 13 inclut une partie stationnaire 1 3a fixée sur les châssis 3 et la chape de roues arrière 10, et une partie pivotante 1 3b capable de pivoter autour d'un axe de pivotement 1 3c disposé sur le sommet de la partie stationnaire 13a. La partie pivotante 1 3b est capable de pivoter pour ouvrir une zone inférieure du collecteur à herbes 13 pour permettre l'évacuation des paquets d'herbes à un emplacement convenable. La partie stationnaire 1 3a inclut une connexion vers le conduit de transport 14 pour les paquets d'herbes, qui définit une ouverture ayant un espace vertical pour permettre les mouvements du conduit de transport 14 qui résulte des mouvements verticaux de l'unité de tondeuse 50. Une ligne de transmission de propulsion, destinée à transmettre la puissance du moteur 4 vers les roues arrière 2, va être ensuite décrite. Comme montré dans les figures 1 et 2, le moteur 4 comporte un arbre de sortie 4a qui s'étend le long d'un axe longitudinal P du corps du tracteur. L'arbre de sortie 4a du moteur est connecté, à son extrémité arrière, par l'intermédiaire d'un joint universel 15 à une extrémité d'un arbre de transmission intermédiaire 16. L'autre extrémité de l'arbre de transmission intermédiaire 16 est connectée à un arbre d'entrée de la transmission hydraulique à variation continue 7 par l'intermédiaire d'un joint universel 16. La transmission hydraulique 7 comporte un arbre de sortie connecté à un arbre d'entrée de la boîte de vitesses 8 du type à engrenages. La puissance délivrée à des vitesses variables depuis la transmission hydraulique 7 est transmise à une vitesse élevée ou une vitesse basse à un différentiel 17. La puissance du moteur est distribuée par le différentiel 17 aux roues arrière droite et gauche 2. Les deux lignes de transmission de puissance sont sensiblement les mêmes, et l'on va décrire ici uniquement la ligne vers la roue arrière droite 2 en se référant à la figure 3. La puissance délivrée par le différentiel 17 est transmise vers un axe intermédiaire 18 qui s'étend transversalement par rapport à l'axe longitudinal P du corps du tracteur. L'axe intermédiaire 18 a un niveau axial inférieur à celui d'un axe 19 de la roue arrière 2. La différence de niveau est comblée par un mécanisme de transmission à engrenages 20 disposé entre l'axe intermédiaire 18 et l'axe 19. Le différentiel 17, I'axe intermédiaire 18 et le mécanisme de transmission à engrenages 20 sont contenu dans un carter qui a la forme d'un pont inversé et qui est suspendu depuis les châssis 3. La transmission hydraulique 7 est une transmission hydraulique à rapport variable en continu comportant une pompe hydraulique à déplacement variable, et un moteur hydraulique entraîné par l'huile provenant de cette pompe hydraulique. Cette transmission est commutable entre la marche avant et la marche arrière en passant par une position neutre pour interrompre la transmission de puissance, et elle est capable de modifier en continu la vitesse à la fois pour l'entraînement en marche avant et pour l'entraînement en marche arrière. En commutant la transmission 7 vers la marche avant et en procédant à une action de changement de vitesses, les roues arrière 2 sont entraînées vers l'avant à des vitesses variables. En commutant la transmission 7 vers la marche arrière et en procédant à une action de changement de vitesses, les roues arrière 2 sont entraînés vers l'arrière à des vitesses variables. Les roues arrière 2 sont arrêtées en faisant passer la transmission 7 en position neutre. Puisque l'axe intermédiaire 18 est à un niveau bas au-dessus du sol, un espace relativement important est ménagé entre la partie de carter qui enferme l'axe intermédiaire 18 et la surface inférieure du corps du tracteur. Le conduit de transport 14 pour les paquets d'herbes s'étend vers l'arrière et vers le haut à travers cet espace. Comme on le voit de la figure 3, la ligne de transmission de propulsion qui inclut l'arbre de transmission intermédiaire 16 la transmission hydraulique 7 et la boîte de vitesses à engrenages 8, et le conduit de transport 14 pour les paquets d'herbes, s'étendent le long de l'axe longitudinal P du corps du tracteur, et sont distribués à gauche et à droite de part et d'autre de l'axe longitudinal P. En particulier, cet agencement effectue une bonne utilisation de l'espace sous le corps du tracteur adjacent aux roues arrière 2. On va ensuite décrire un mécanisme de transmission et d'entraînement pour la tondeuse afin de transmettre la puissance du moteur 4 à l'unité de tondeuse 50. Comme montré dans les figures 1, 2 et 4, une poulie d'entraînement double 22 est montée sur une extrémité avant de l'arbre de sortie 4a du moteur. La poulie d'entraînement 22 entraîne, par l'intermédiaire d'une courroie 23 en V, et fait tourner une poulie menée 24 montée sur un premier arbre de transmission intermédiaire 25. Le premier arbre de transmission intermédiaire 25 est supporté en rotation par un bloc de palier 26 suspendu depuis les châssis 3. Le premier arbre de transmission intermédiaire 25 est connecté à son extrémité arrière avec une extrémité d'un second arbre de transmission intermédiaire 27 par l'intermédiaire d'un joint universel 26. L'autre extrémité du second arbre de transmission intermédiaire 27 est connecté, via un joint universel 26, à un arbre d'entrée 52 prévu pour une boîte d'entrée 51 de l'unité de tondeuse 50. Ce joint universel 26 permet de déplacer l'unité de tondeuse 50 verticalement dans une plage prédéterminée par l'intermédiaire d'une paire de biellettes à pivot avant et arrière 1 2a et 1 2b qui constituent le mécanisme de liaison 12. La boîte d'entrée 51 supporte en outre un arbre de lame centrale 53 qui s'étend verticalement. L'arbre d'entrée 52 et l'arbre 53 de la lame centrale sont en connexion d'entraînement par l'intermédiaire d'un mécanisme à pignons coniques 54. Un carter de tondeuse 55 inclut un plafond 55a et une paroi périphérique 55 qui dépend du plafond 55a, et la boîte d'entrée 51 est montée sur le plafond 55a. Le plafond 55a supporte en rotation un premier arbre de lame latérale 56 et un second arbre de lame latérale 57 qui s'étendent verticalement et sont agencés à des côtés opposés écartés de l'arbre 53 pour la lame centrale. Le premier arbre 56 de lame latérale et le second arbre 57 de lame latérale sont légèrement échelonnés vers l'arrière depuis l'arbre de lame centrale 53. L'arbre 53 de lame centrale comporte une lame centrale 58 fixée à son extrémité inférieure. Le premier arbre de lame latérale 56 comporte une première lame latérale 59 fixée sur son extrémité inférieure. Le second arbre de lame latérale 57 comporte une seconde lame latérale 60 fixée sur son extrémité inférieure. Les extrémités de ces lames décrivent des lieux de révolution qui se chevauchent légèrement les uns les autres afin de ne pas laisser entre eux des herbes non coupées. Une première et une seconde poulie 61 a et 61b sont attachées à des positions supérieures de l'arbre 53 de lame centrale, une troisième poulie 61c sur le second arbre de lame latérale 57 et une quatrième poulie 61d sur le premier arbre de lame latérale 56. En outre, une cinquième et une sixième poulie de changement de direction 61e et 61f sont agencées en position adjacente au premier arbre 56 de lame latérale. Une première courroie 62a est enroulée autour de la seconde poulie 61b et de la troisième poulie 61c de sorte que les deux poulies tournent dans la même direction. Une seconde courroie 62b est enroulée autour de la première poulie 61 a et d'une quatrième poulie 61 d de sorte que les surfaces opposées de la seconde courroie engagent les deux poulies par l'intermédiaire de l'utilisation de la cinquième et de la sixième poulie de changement de direction 61e et 61 f. Il en résulte que la première poulie 61 a et la quatrième poulie 61d tournent dans des directions opposées. C'est-à-dire que la lame centrale 58 et la seconde lame latérale 62 tournent dans le sens des aiguilles d'une montre tandis que la première lame latérale 59 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Le tracteur-tondeuse avance tout en faisant tourner les trois lames 58, 59 et 60 par l'intermédiaire du mécanisme de transmission et d'entraînement ci-dessus pour la tondeuse. Des roues de réglage 28 sont attachées sur les côté droit et le côté gauche à l'arrière du carter de tondeuse 55 de façon à pouvoir tourner autour d'axes qui s'étendent transversalement par rapport au corps du tracteur. Ces roues de réglage 28 roulent sur le sol tandis que le tracteur avance, grâce à quoi l'herbe est coupée à une hauteur de coupe désirée déterminée par la hauteur d'attache des roues de réglage 28 sur le carter de tondeuse 55. Le carter de tondeuse 55 inclut des galets anti-raclage 29 agencés de façon transversale à son extrémité avant afin de pouvoir tourner autour d'axes transversaux. Par conséquent, l'unité de tondeuse 50 peut passer par-dessus des obstacles quelconques, comme par exemple des bosses ou des rides sur le sol. Comme montré dans la figure 5, L'unité de tondeuse 50 inclut un déflecteur central 63 disposé dans une région du lieu de rotation de la lame centrale 58, un premier déflecteur latéral 64 disposé dans une région du lieu de rotation de la première lame latérale 59, et un second déflecteur latéral 65 disposé dans une région du lieu de rotation de la seconde lame latérale 62. Ces déflecteurs sont prévus afin d'amener les paquets d'herbes régulièrement vers une sortie de paquets d'herbes 66 disposée à l'arrière de l'unité de tondeuse 50. Chaque déflecteur a la forme d'une plaque déflectrice qui dépend du plafond du carter de tondeuse 55. Le déflecteur central 63 inclut une plaque déflectrice intérieure arquée 63a ayant un diamètre inférieur à la lame centrale 58 et s'étendant autour de l'arbre de lame centrale 53, et deux plaques déflectrices extérieures arquées 63b ayant un diamètre supérieur à la lame centrale 58. Le premier déflecteur latéral 64 inclut une plaque déflectrice intérieure arquée 64a ayant un diamètre inférieur à la première lame latérale 59 et s'étendant autour du premier arbre de lame latérale 56, et une plaque déflectrice extérieure arquée 64b ayant un diamètre supérieur à la première lame latérale 59. Le second déflecteur latéral 65 inclut une plaque déflectrice intérieure arquée 65a ayant un diamètre inférieur à la seconde lame latérale 60 et s'étendant autour du second arbre de lame latérale 57, et une plaque déflectrice extérieure arquée 65b ayant un diamètre supérieur à la seconde lame latérale 60. En outre, la sortie 66 pour les paquets d'herbes est formée comme un déflecteur de décharge 68 qui inclut une première plaque déflectrice 68a et une seconde plaque déflectrice 68b. Une partie de la paroi de plafond 55a qui s'étend vers l'arrière, de la première plaque déflectrice 68a et de la seconde plaque déflectrice 68b définit une ouverture de décharge 67 à leurs extrémités arrière. Dans ce mode de réalisation, la seconde plaque déflectrice 68b et la première plaque déflectrice 68a s'étendent en oblique, de sorte que l'ouverture de décharge 67 est disposée en position adjacente à une position médiane dans le sens transversal de l'unité de tondeuse 50. La plaque déflectrice intérieure 63a et la plaque déflectrice extérieure 63b du déflecteur central 63 sont connectées à la seconde plaque déflectrice 68b du déflecteur de décharge 68 pour définir un trajet d'écoulement central incurvé 69a qui s'étend dans la direction de rotation de la lame centrale 58. De façon similaire, la plaque déflectrice intérieure 64a et la plaque déflectrice extérieure 64b du premier déflecteur latéral 64 sont connectées à la première plaque déflectrice 68a du déflecteur de décharge 68 pour définir un premier trajet d'écoulement latéral 69b qui s'étend dans la direction de rotation de la première lame latérale 59, c'est-à-dire en tournant dans la direction opposée au trajet d'écoulement central 69a. Le trajet d'écoulement central 69a et le premier trajet d'écoulement latéral 69b se rejoignent dans une position en aval par rapport à la direction d'écoulement des paquets d'herbes, et ils communiquent avec un trajet d'écoulement de décharge 69d défini par la première plaque déflectrice 68a et la seconde plaque déflectrice 68b du déflecteur de décharge 68. Une région dans laquelle le trajet d'écoulement central 69a et le premier trajet d'écoulement latéral 69b se rejoignent est conçue de façon à s'étendre le long d'une tangente commune aux cercles des lieux de révolution des extrémités de la lame centrale 58 et de la première lame latérale 59. La plaque déflectrice intérieure 65a et la plaque déflectrice extérieure 65b du second déflecteur latéral 65 sont connectées à une position postérieure de la plaque déflectrice extérieure 63b du déflecteur central 63 pour définir un second trajet d'écoulement latéral incurvé 69c qui s'étend dans la direction de rotation de la seconde lame latérale 60. Le second trajet d'écoulement latéral 69c rejoint le trajet d'écoulement central 69a dans une position en aval par rapport à la direction d'écoulement des paquets d'herbes. Une région à laquelle le trajet d'écoulement central 69a et le second trajet d'écoulement latéral 69c se rejoignent est conçue de façon à s'étendre le long d'une tangente commune aux cercles des lieux de révolution des extrémités de la lame centrale 58 et de la seconde lame latérale 60. La plaque déflectrice intérieure 65a et la plaque déflectrice extérieure 65b incluent des parties linéaires. Avec la réalisation ci-dessus du trajet d'écoulement central 69a, du premier trajet d'écoulement latéral 69b, du second trajet d'écoulement latéral 69c et du trajet d'écoulement de décharge 69d, les paquets d'herbes découpés par les lames respectives sont emportés régulièrement jusqu'à l'ouverture de décharge commune 67 par les courants d'air engendrés par les lames. Les paquets d'herbes sont alors amenés au collecteur d'herbes 13 via le conduit de transport 14 pour les paquets d'herbes. Les limites supérieures des trajets d'écoulement respectifs sont définies par le plafond 55a du carter de tondeuse 55. Les paquets d'herbes transportés augmentent progressivement en quantité dans les directions vers l'aval des trajets d'écoulement. Comme il est nécessaire d'augmenter les superficies de passage en section, les parties correspondantes du plafond 55a du carter de tondeuse 55 sont bombées dans une plus grande mesure dans la direction vers l'aval. Ainsi, la partie du plafond qui correspond au trajet d'écoulement de décharge 69d est la plus haute. Comme montré à la figure 2, la sortie direction assistée 80 est incorporé dans cette ligne de transmission de direction. Comme montré à la figure 6, la roue avant gauche 1 est supportée en rotation par un axe la, et un arbre d'articulation lb s'étend verticalement depuis une extrémité de l'axe la de façon à être supporté en rotation dans une région terminale d'un cadre de support 70 des roues avant. La roue avant droite 1 est supportée en rotation par un axe la, et un arbre d'articulation lb s'étend verticalement depuis une extrémité de cet axe 1 a de façon à être supporté en rotation dans l'autre partie terminale du cadre de support 70 des roues avant. Le cadre de support 70 des roues avant est supporté en pivotement dans une position intermédiaire par les châssis 3 via un arbre de pivotement 72 qui s'étend longitudinalement par rapport au corps du tracteur entre une paire de platines avant et arrière 71 qui s'étendent entre des parties d'extrémité avant des châssis droit et gauche 3. Un premier bras d'articulation 73 est connecté à une extrémité inférieure de l'arbre d'articulation lb de la roue avant gauche 1 de façon à pouvoir pivoter par rotation de l'arbre d'articulation lb. En outre, un premier bras d'articulation 73 est connecté à une extrémité inférieure de l'arbre d'articulation lb de la roue avant droite 1 de manière à pouvoir pivoter par rotation de l'arbre d'articulation lb. Les deux premiers bras d'articulation 73 sont interverrouillés au moyen d'une barre de liaison 74 de façon à pouvoir pivoter dans la même direction. Un second bras d'articulation 76 est connecté à une extrémité supérieure de l'arbre d'articulation lb de la roue avant gauche 1 de façon à pouvoir pivoter par rotation de l'arbre d'articulation lb. Le second bras d'articulation 75 est connecté par l'intermédiaire d'un bras tiré 76 à un arbre de sortie 77a d'un mécanisme à engrenages 77 monté latéralement sur le châssis 3 au moyen d'une platine 78. Comme montré à la figure 7, le mécanisme à engrenages 77 possède un arbre d'entrée 77b qui s'étend en oblique vers le haut et vers l'intérieur par rapport au corps du tracteur. L'arbre d'entrée 77b est connecté via un arbre rotatif 79 à une extrémité inférieure d'un arbre de support rotatif 9a du volant 9. L'arbre de support rotatif 9a comportant le dispositif de direction assistée 80, attaché sur lui-même, qui inclut un moteur électrique 81 afin de réduire l'effort pour faire tourner le volant 9. C'est-à-dire que lorsqu'on fait tourner le volant 9, L'arbre de support rotatif 9a tourne avec le volant 9 et sa rotation est transmise à l'arbre d'entrée 77b du mécanisme à engrenages 77 par l'intermédiaire de l'arbre rotatif 79. Le mécanisme à engrenages 77 inclut un pignon 77c capable de tourner avec l'arbre d'entrée 77b, et une crémaillère 77d qui engrène avec le pignon 77c et qui est connectée à l'une de ses extrémité à l'arbre de sortie 77a, le pignon 77c et la crémaillère 77d étant montés dans un boîtier 77e. Par conséquent, le pignon 77c et la crémaillère 77d convertissent le couple de l'arbre d'entrée 77b en un déplacement linéaire dans le sens longitudinal du corps du tracteur. Ce déplacement linéaire est transmis depuis l'arbre de sortie 77a au bras tiré 76. Le bras tiré 76 déplacé vers l'avant et vers l'arrière amène le second bras d'articulation 75 à pivoter autour d'un axe vertical de l'arbre d'articulation lb. Il en résulte que l'arbre d'articulation lb de la roue avant gauche 1 tourne par rapport au cadre de support 70 des roues avant, et son couple est transmis depuis le premier bras d'articulation 73 de la roue avant gauche 1 vers le premier bras d'articulation 73 de la roue avant droite 1 par l'intermédiaire de la barre de liaison 74. L'arbre d'articulation lb de la roue avant droite 1 tourne de ce fait dans la direction opposée à l'arbre d'articulation lb de la roue avant gauche 1 par rapport au cadre de support 70 des roues avant. Par conséquent, les roues avant droite et avant gauche 1 sont dirigées dans une direction qui correspond à une direction de rotation du volant 9, d'un angle de direction qui correspond à un angle de rotation du volant 9. Le dispositif de direction assistée 80 inclut un capteur 82 et un engrenage d'entraînement 83 pour l'arbre de support, attaché à l'arbre de support rotatif 9a, et un engrenage de sortie 84 connecté au moteur électrique 81 et en engrènement avec l'engrenage d'entraînement 83 pour l'arbre de support, et un mécanisme de commande 85 pour raccorder le moteur électrique 81 et le capteur 82. Lorsque le volant 9 est tourné, le capteur 82 détecte la direction de rotation et le couple de l'arbre de support rotatif 9a mis en rotation par le volant 9. En réponse à un signal provenant du capteur 82, le mécanisme de commande 85 pilote automatiquement le moteur 81 dans la direction qui correspond à la rotation de l'arbre de support rotatif 9a. Le moteur 81 entraîne l'engrenage d'entraînement 83 de l'arbre de support pour appliquer un couple à l'arbre de support rotatif 9a. Il en résulte que le couple du moteur 81 sur l'arbre de support rotatif 9a est transmis comme force d'assistance à l'arbre d'entrée 77b du mécanisme à engrenages 77 via l'arbre rotatif 79. Le mécanisme à engrenages 77 convertit le couple de l'arbre d'entrée 77b en une force linéaire qui agit longitudinalement par rapport au corps du tracteur et appliquée depuis l'arbre de sortie 77a vers le bras tiré 76, comme mentionné ci-avant. Lorsque l'on arrête la rotation du volant 9, la rotation de l'arbre de support rotatif 9a est arrêtée et ceci est détecté par le capteur 82. Le mécanisme de commande 85 arrête alors automatiquement le moteur 81 en se basant sur les informations provenant du capteur 82. Le dispositif de direction assistée 80 peut être adapté pour faire varier la force d'assistance selon l'angle de rotation du volant 9. On peut alors prévoir un système de direction tel que, lorsqu'on circule en ligne droite, le tracteur ne se met pas aisément à décrire des lacets, puisqu'il est nécessaire d'appliquer un effort plus important pour faire tourner le volant 9, et l'on peut tourner le volant 9 avec un effort moindre lorsque le tracteur effectue un virage. Dans le mode de réalisation qui précède, l'ouverture de décharge 67 de l'unité de tondeuse 50 est connectée au conduit de transport 14 pour les paquets d'herbes, et les paquets d'herbes sont recueillis dans le collecteur d'herbes 13. Il est bien entendu possible d'enlever le conduit de transport 14 et le collecteur d'herbes 13 pour rejeter les paquets d'herbes directement depuis l'ouverture de décharge 67. Dans ce cas également, puisque l'ouverture de décharge 67 s'ouvre entre les roues arrière droite et gauche, les paquets d'herbes sont déchargés et déposés sensiblement entre les moyeux des roues arrière, en évitant grâce à ceci l'inconvénient que les paquets d'herbes se répandent sur une zone importante. La figure 8 montre une unité de tondeuse 50 dans un autre mode de réalisation, dans lequel la seconde plaque déflectrice 68b s'étend de façon linéaire pour décaler l'ouverture de décharge 67 vers la droite depuis le centre de l'unité de tondeuse 50. Cette construction assure une augmentation de la distance par rapport à la ligne de transmission de propulsion située à gauche du centre de l'unité de tondeuse 50. De plus, on omet dans ce cas la plaque déflectrice intérieure du déflecteur central 63. Dans la description qui précède, les déflecteurs ont la forme de plaques de guidage qui dépendent du plafond 55a du carter de tondeuse 57. Dans le cadre de cette invention, on peut employer d'autres constructions. Par exemple, le plafond 55a peut être pressé ou formé d'une autre façon pour présenter une forme tridimensionnelle afin de définir les déflecteurs. Pour former des trajets d'écoulement pour les paquets d'herbes, on peut employer des formes diverses de déflecteurs connues dans le métier. Revendications 1. Unité de tondeuse (50) à éjection vers l'arrière, comprenant un carter de tondeuse (55); une première lame latérale (59), une lame centrale (58) et une seconde lame latérale (60) agencées sur les côtés dans ledit carter de tondeuse (55) et supportées en rotation par celui-ci ; un mécanisme de transmission de puissance pour faire tourner ladite lame centrale (58) et ladite seconde lame latérale (60) dans une direction et ladite première lame latérale (59) dans l'autre direction ; une sortie pour paquets d'herbes (66) formée dans une région frontière entre ladite première lame latérale (59) et ladite lame centrale (58) ; et des organes déflecteurs pour former des trajets d'écoulement pour paquets d'herbes afin de diriger des paquets d'herbes vers l'arrière; caractérisée en ce que lesdits organes formant déflecteurs comprennent: - des organes formant déflecteur central (63) qui s'étendent autour d'un axe de rotation de ladite lame centrale (58) et qui définissent un trajet d'écoulement central (69a) pour amener les paquets d'herbes à ladite sortie (66) pour paquets d'herbes; - des premiers organes formant déflecteur latéral (64) qui s'étendent autour d'un axe de rotation de ladite première lame latérale (59) et qui définissent un premier trajet d'écoulement latéral (69b) pour ramener les paquets d'herbes à ladite sortie (66) pour paquets d'herbes ; et - des seconds organes formant déflecteur latéral (65) qui s'étendent autour d'un axe de rotation de ladite seconde lame latérale (60) et qui définissent un second trajet d'écoulement latéral (69c) pour amener les paquets d'herbes audit trajet d'écoulement central (69a). 2. Unité de tondeuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite sortie pour paquets d'herbes (66) inclut des organes formant déflecteur de décharge (67) connecté audit déflecteur central (63) et audit premier déflecteur latéral (75), ledit déflecteur de décharge définissant un trajet d'écoulement de décharge (69b) pour recueillir et décharger des paquets d'herbes découpés par ladite première lame latérale (59), ladite lame centrale (58), et ladite seconde lame latérale (60). 3. Unité de tondeuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit déflecteur de décharge (68) inclut une première plaque déflectrice (68a) disposée adjacente à ladite première lame latérale, et une seconde plaque déflectrice (68b) disposée adjacente à ladite lame centrale, ladite seconde plaque déflectrice s'étendant en oblique afin de positionner une ouverture de décharge (67) dudit trajet d'écoulement de décharge (69d) adjacente à une position médiane dudit carter de tondeuse (55). 4. Unité de tondeuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit déflecteur de décharge (68) inclut une première plaque déflectrice (68a) disposée adjacente à ladite première lame latérale, et une seconde plaque déflectrice (68b) disposée adjacente à ladite lame centrale, ladite seconde plaque déflectrice s'étendant de façon linéaire pour positionner une ouverture de décharge (67) dudit trajet d'écoulement de décharge (69d) en éloignement d'une position médiane dudit carter de tondeuse (55). 5. Unité de tondeuse selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que ledit second trajet d'écoulement latéral (69c) rejoint ledit trajet d'écoulement central (69a) dans une région qui s'étend le long d'une tangente commune aux cercles des lieux de ladite lame centrale (58) et de ladite seconde lame latérale (60), et en ce que ledit trajet d'écoulement central (69a) et ledit premier trajet d'écoulement latéral (69b) se rejoignent dans une région qui s'étend le long d'une tangente commune aux cercles des lieux de ladite lame centrale (58) et de ladite première lame latérale (59) et qui communique avec ledit trajet d'écoulement de décharge (69d). 6. Tracteur-tondeuse comportant, suspendue entre des roues avant (1) et des roues arrière (2), une unité de tondeuse à éjection vers l'arrière (50), telle que définie dans l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'une ouverture de décharge (67) de ladite sortie pour paquets d'herbes (66) est dirigée vers une position entre lesdites roues arrière (2). 7. Tracteur-tondeuse comportant, suspendue entre des roues avant (1) et des roues arrière (2), une unité de tondeuse à éjection vers l'arrière (50) telle que définie dans l'une quelconque des revendications 2 à 5, comprenant un collecteur à herbes (13) disposé en arrière des roues arrière, caractérisé en ce qu'il est prévu un conduit de transport (14) pour paquets d'herbes, qui a une extrémité connectée à ladite sortie pour paquets d'herbes, qui s'étend entre lesdites roues arrière (2), et qui a l'autre extrémité connectée audit collecteur à herbes (13). 8. Tracteur-tondeuse selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdites roues arrière (2) comportent des axe décalé vers le bas dans une partie intermédiaire, ledit conduit de transport pour paquets d'herbes (14) s'étendant en oblique vers le haut au-dessus d'une partie d'axe décalée (18). 9. Tracteur-tondeuse selon l'une ou l'autre des revendications 7 et 8, caractérisé en ce qu'un moteur disposé dans une position avant d'un corps du tracteur et une transmission de propulsion disposée dans une position arrière du corps du tracteur sont interconnectés par un arbre de transmission (16) s'étendant sur un côté d'un axe longitudinal (P) du corps du tracteur, tandis que ledit conduit de transport pour paquets d'herbes (14) s'étend de l'autre côté de l'axe longitudinal (P).