Brevet FR2765349A1 — publié le 19981231

L'invention a trait à un endoscope destiné à être utilisé dans des cavités en liaison avec un instrument auxiliaire flexible, comprenant une tige creuse à regard latéral distal, dans laquelle sont prévus des moyens formant guide de lumière et des moyens optiques permettant d'observer une cavité, ainsi qu'un espace de passage pour l'instrument auxiliaire, tandis que des moyens de déviation servant à dévier latéralement l'instrument auxiliaire sortant du côté distal sont disposés dans la partie d'extrémité distale de la tige creuse. Un tel endoscope est décrit dans le modèle d'utilité allemand z0 77 06 935. Dans une tige creuse à regard latéral distal, se trouvent un dispositif optique, diffusant également une lumière, pour l'observation d'une cavité à examiner, un espace axial de passage pour un instrument auxiliaire flexible, des moyens distaux de déviation destinés à dévier un instrument auxiliaire introduit dans la tige creuse, et des tiges d'actionnement devant être manipulées du côté proximal pour commander les moyens distaux de déviation, afin d'amener l'extrémité libre de l'instrument auxiliaire dans une position de travail radiale. Les moyens de déviation comprennent, côté distal, ce qu'on appelle un levier Albarran, que l'on fait pivoter à l'aide des tiges d'actionnement et qui pousse plus ou moins radialement vers l'extérieur l'extrémité libre de l'instrument auxiliaire. Des structures de déviation utilisant des leviers Albarran requièrent cependant une place relativement importante et sont une limitation pour l'obtention d'une tige d'endoscope de taille réduite, c'est-à-dire d'une réduction du diamètre de la tige. En outre, avec un levier Albarran, il n'est pratiquement pas possible de faire dévier vers l'arrière, c'est-à-dire d'une manière rétrograde, au-delà d'un angle droit, l'extrémité libre d'un instrument auxiliaire introduit dans la tige de l'endoscope. Certaines parties de cavités ne peuvent, par conséquent, pas être atteintes avec un tel endoscope ou ne peuvent être atteintes que par une manipulation compliquée de l'endoscope. Ceci est valable notamment pour des cavités situées dans des corps rigides, qui ne possèdent qu'un passage d'inspection rigide et de petit diamètre pour l'endoscope, par exemple dans des dispositifs techniques. Dans le modèle d'utilité allemand 79 31 192, on décrit un insert pour une tête de rectoscope. Cet insert comprend, en dehors de deux conduits pour l'introduction d'air et d'eau de rinçage, un conduit comportant 2 2765349 un dispositif optique pour l'observation rectiligne distale, ainsi qu'un conduit pour un instrument auxiliaire, dont la partie d'extrémité distale flexible peut être déviée sur une certaine plage angulaire, en direction du conduit optique, au moyen d'un dispositif de tirage à fil métallique. Tous les conduits sont maintenus assemblés au moyen de bagues communes. Bien que cet insert comporte un conduit pour un instrument auxiliaire, par exemple une sonde, l'extrémité pouvant être déviée du conduit pour l'instrument n'est pas déviée latéralement vers l'extérieur, mais seulement latéralement vers l'intérieur, car la zone de travail de l'instrument auxiliaire est située axialement en avant de l'insert. Une exécution en sens rétrograde de manipulations latéralement près de l'insert, dans une cavité devant être examinée, n'est par conséquent pas possible. Dans le brevet allemand 195 37 812, on décrit un technoscope à regard latéral distal. Il comprend une tige creuse possédant un dispositif optique/dispositif diffuseur de lumière et un porte-instruments au niveau de l'extrémité distale de la tige, qui est garni d'instruments interchangeables, par exemple d'outils de mesure et d'usinage, et peut être amené par pivotement, depuis une position d'introduction dans laquelle il est aligné avec la tige creuse, dans une position de travail déviée perpendiculairement 2 o à la tige, ainsi que des moyens d'actionnement et des moyens d'entraînement qui peuvent être commandés depuis le côté proximal et s'étendent à travers la tige creuse, pour amener en position ou pour entraîner le porte- instruments et, par conséquent, les moyens de travail considérés. A l'aide d'un outil de mesure servant à effectuer des mesures de longueur, on peut déterminer, par exemple, l'étendue en surface de dommages sur des aubes de turbine, car des ouvertures d'inspection sont prévues sur les carters de turbine, pour l'exécution d'examens endoscopiques et de petites réparations. Indépendamment du fait que ce porte-instruments pivotant équipé de moyens de travail interchangeables, y compris ses moyens de commande et d'entraînement, s'oppose à une construction miniaturisée de la tige du technoscope, il n'est également pas possible dans ce technoscope de placer le porte-instruments et, par conséquent, les moyens de travail en sens rétrograde, au-delà d'un angle droit. L'invention a pour but de perfectionner un endoscope du type indiqué en introduction d'une manière telle, que l'instrument auxiliaire, 3 2765349 introduit à l'aide de l'endoscope dans une cavité, puisse être amené, au moyen d'une structure simplifiée de déviation située dans la partie distale de l'endoscope, également dans une position de travail rétrograde, s'étendant au-delà de 90 . Ce but est atteint conformément à l'invention grâce au fait que, dans l'espace de passage de la tige creuse, est disposé un conduit particulier ajustable pour l'instrument auxiliaire, qui comporte, côté distal, un tronçon cintré flexible et un tronçon d'extrémité qui se raccorde à ce dernier et s'étend vers le côté, et que l'extrémité de ce tronçon d'extrémité est retenue d'une manière articulée dans un passage radial formé dans la région distale de la paroi périphérique de la tige creuse. Grâce à la solution selon l'invention, il n'y a plus de composants occupant beaucoup de place dans la partie d'extrémité distale de la tige creuse, ni leurs dispositifs d'actionnement relativement compliqués, en tant que moyens de déviation pour un instrument auxiliaire introduit dans l'endoscope, par exemple pour une sonde de mesure. De ce fait, il est possible de fabriquer des endoscopes avec une tige creuse ayant un diamètre extérieur réduit. En outre, le montage mobile, conforme à l'invention, de l'extrémité distale du conduit pour l'instrument permet également de faire pivoter vers l'arrière au-delà de 90 le tronçon qui ressort de ce conduit, de l'instrument auxiliaire. Ceci permet d'accéder également dans des cavités, pour un examen ou un éventuel traitement, à des régions qui ne pouvaient pas être atteintes jusque là ou ne pouvaient être atteintes que d'une manière très compliquée. Par conséquent, on peut mieux examiner, par exemple, d'éventuels dommages des extrémités libres d'aubes dans des turbines de propulseurs, étant donné qu'on peut désormais les voir plus facilement. De même, le maniement de l'instrument auxiliaire est facilité car il suffit de déplacer en va-et-vient le conduit pour l'instrument dans la tige creuse, depuis le côté 3 o proximal de l'endoscope, pour faire pivoter l'instrument auxiliaire qui ressort, sur une certaine longueur, du conduit pour l'instrument. A la place de la sonde de mesure, on peut introduire également, dans la cavité technique, une buse de pulvérisation par exemple pour l'introduction d'une substance fluorescente, en tant qu'instrument auxiliaire. 4 2765349 Dans une forme de réalisation avantageuse de l'invention, le passage radial, présent dans la partie d'extrémité distale de la tige creuse, possède une surface périphérique concave d'appui et l'extrémité du tronçon d'extrémité distal du conduit pour l'instrument possède une configuration s qui glisse sur la surface concave d'appui. Ceci permet un montage pivotant particulièrement simple de l'extrémité distale du conduit pour l'instrument. La configuration glissante de l'extrémité du conduit pour l'instrument peut être constituée par une gorge circonférentielle dans laquelle est inséré un élément annulaire élastique. De ce fait, en dehors l0 d'une grande facilité de pivotement de l'extrémité du conduit pour l'instrument, on obtient également une étanchéité par rapport à l'espace intérieur de la tige de l'endoscope, de manière à éviter la pénétration de particules de saletés. Pour pouvoir faire pivoter, d'une manière définie, l'extrémité du tronçon d'extrémité distal du conduit pour l'instrument dans la direction longitudinale de la tige creuse, on peut prévoir deux axes de support qui sont diamétralement opposés l'un à l'autre et alignés entre eux, transversalement à la direction longitudinale de la tige creuse et qui s'engagent, d'une part, dans l'extrémité distale du conduit pour l'instrument et, d'autre part, dans la paroi du passage distal. Pour avoir un déplacement longitudinal stabilisé du conduit pour l'instrument, on peut prévoir, dans la tige creuse, des moyens de guidage, par exemple sous la forme d'inserts tubulaires. De tels moyens de guidage sont particulièrement avantageux lorsqu'on est en présence d'un endoscope flexible. Dans ce cas, le conduit pour l'instrument est également flexible sur toute sa longueur. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après, à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés, sur lesquels: 3 o - la figure 1 représente une vue en élévation latérale de l'ensemble de l'endoscope; - la figure 2 est une représentation en coupe de la partie d'extrémité distale de l'endoscope, à plus grande échelle; - la figure 3 est une représentation en coupe partielle, à une échelle 3 5 encore plus grande, conformément à l'indication A sur la figure 2; 2765349 - la figure 4 représente une sonde de mesure dans la position de mesure, vue à partir du regard latéral de l'endoscope; et - la figure 5 représente, selon une vue en élévation latérale, la sonde de mesure dans la position de mesure, dans le cas d'un propulseur à aubes. L'endoscope représenté sur la figure 1 comprend une tige creuse I équipée d'une fenêtre d'observation latérale distale 2 et d'une poignée proximale 3, qui est pourvue d'un raccord 4 pour un guide de lumière et d'un entonnoir d'oculaire 5. Le tronçon d'extrémité proximal d'un conduit 6 pour instrument, qui s'étend dans la tige creuse 1 et dont l'extrémité libre est pourvue d'une pièce de commande 7, fait saillie hors d'une sortie latérale de la poignée 3. Un instrument auxiliaire flexible 8, par exemple une sonde de mesure, qui ressort latéralement de la tige 1, du côté distal, lorsqu'elle est située dans une position de travail, est guidée à travers le conduit 6 pour l'instrument. A partir de la représentation partielle de la figure 2, on voit qu'à l'intérieur de la tige creuse 1 sont prévus, de façon connue, des fibres optiques 9 et un système optique 10 pour la fenêtre d'observation latérale 2, de manière à permettre l'éclairement et l'observation d'une zone située sur le côté de l'extrémité distale de la tige creuse. Le conduit 6 pour l'instrument, qui s'étend longitudinalement dans la tige creuse 1, comprend un tronçon d'extrémité distal 6a qui est dévié latéralement et, en avant de ce tronçon, un tronçon cintré 6b qui, dans tous les cas, est flexible afin que l'on puisse faire pivoter le tronçon 6a lorsque le conduit pour l'instrument est déplacé, par coulissement en avant et en arrière de sa pièce de commande proximale 7, dans la tige creuse, dans la direction longitudinale de cette dernière, comme cela est indiqué par la flèche double 11. L'extrémité 6c du tronçon d'extrémité 6a du conduit 6 pour l'instrument est retenue de façon articulée dans un passage radial 12 formé dans la région 13 de la paroi périphérique de la partie terminale distale 14 de la tige creuse 1. Le support articulé de 3 0 l'extrémité 6c est représenté schématiquement sur la figure 2 et est désigné par le chiffre de référence 15. Le conduit 6 pour l'instrument est monté à coulissement dans la tige creuse 1, de préférence dans des moyens de guidage. Ces moyens de guidage peuvent être constitués par exemple par un ou plusieurs inserts tubulaires 16. De tels moyens de guidage sont en particulier avantageux en présence d'endoscopes ayant une structure de tige 6 2765349 globalement flexible. On est alors certain que le conduit 6 pour l'instrument peut être déplacé d'une manière définie dans la direction longitudinale de la tige creuse. Comme on peut mieux le voir sur la figure 3, le passage radial 12 de la région de paroi périphérique 13 présente une surface périphérique concave d'appui 17, sur laquelle une configuration glissante 18 de l'extrémité 6c du conduit 6 pour l'instrument s'applique de manière à pouvoir pivoter. La configuration 18 peut, par exemple, être obtenue grâce au fait que l'extrémité 6c comporte une gorge circonférentielle 19, dans o laquelle est situé un élément élastique annulaire 20, par exemple une bague de caoutchouc. Grâce en particulier à la surface concave d'appui 17, l'extrémité 6c du conduit 6 pour l'instrument pivote dans une plage angulaire qui est indiquée par 21. Le pivotement de l'extrémité 6c s'effectue autour d'un axe 22, qui s'étend sensiblement transversalement par rapport à l'axe longitudinal 23 de la tige creuse 1. Pour définir de façon précise le pivotement de l'extrémité 6c du conduit 6 pour l'instrument autour de l'axe de pivotement 22, c'est-à-dire dans un plan qui coïncide avec la direction d'extension longitudinale de la tige creuse 1, on peut prévoir deux axes de support 24 alignées l'une sur o l'autre et diamétralement opposés l'un à l'autre, transversalement à la direction longitudinale de la tige creuse. Ces axes de support s'engagent, d'une part, dans l'extrémité distale 6c et, d'autre part, dans la paroi 13 du passage radial 12 et sont disposés de façon fixe, c'est-à-dire immobile, dans l'une ou l'autre de ces parties, alors qu'ils se logent de manière à pouvoir pivoter dans l'autre partie respective. Comme cela a déjà été expliqué précédemment, la configuration 18, qui glisse sur la surface périphérique concave 17, peut assumer non seulement le guidage de l'extrémité 6c, mais également une fonction d'étanchéité. Dans le cas o cela n'est pas souhaité, on peut également prévoir des moyens d'étanchéité séparés, qui évitent une pénétration de particules de saletés à l'intérieur de la tige creuse 1, par le passage radial 12. De tels moyens peuvent être constitués, par exemple, par des rondelles annulaires, telles qu'indiquées par 25 sur la figure 3. Dans ce cas, la configuration glissante 18 peut être d'une conception différente de celle représentée sur la figure 3, selon laquelle il est possible qu'en l'absence de 7 2765349 moyens particuliers d'étanchéité 25, des particules de saletés puissent pénétrer dans la tige creuse 1. En particulier sur les figures 2 et 3 et dans les parties de la description qui leur sont associées, il est évident que le tronçon, qui fait saillie du côté distal hors de la tige creuse 1, d'un instrument auxiliaire peut également pivoter vers l'arrière au-delà d'un angle de 90 . Cela ressort notamment de la figure 2, sur laquelle l'angle de 90 est indiqué par 26. La figure 4 représente, à titre d'exemple d'un instrument auxiliaire, une sonde de mesure 8 dans sa position de mesure. La sonde de mesure comporte une plaquette de mesure 8a possédant des échelles de mesure de longueur 8b permettant de mesurer, par exemple, des fissures R ou d'autres zones endommagées sur un corps 27, une surface ou analogue, dans une cavité. Une telle plaquette de mesure 8a peut désormais être également introduite dans des régions jusqu'alors difficilement accessibles ou inaccessibles de cavités. A cet effet, par exemple, la figure 5 montre très clairement qu'on peut voir aisément les parties en pointes d'aubes 28 d'un turbopropulseur et qu'on peut détecter, de façon non équivoque, d'éventuels dommages, dont on peut mesurer précisément l'étendue. Il suffit à cet effet que le carter 29 du propulseur possède une ouverture d'inspection 30 ayant un très petit diamètre. Un autre instrument auxiliaire non représenté peut être un dispositif à buse de pulvérisation pour permettre d'introduire un milieu de travail, par exemple une substance fluorescente, dans la cavité considérée. Bien que l'endoscope décrit précédemment soit utilisé de préférence pour des examens techniques, il est cependant également possible d'utiliser cet endoscope lors de l'examen de cavités corporelles chez des êtres vivants. Par ailleurs, l'endoscope décrit peut être pourvu aussi bien d'une tige creuse globalement rigide que d'une tige creuse flexible. 8 2765349 REVENDICATIONS 1. Endoscope destiné à être utilisé dans des cavités en liaison avec un instrument auxiliaire flexible, comprenant une tige creuse à regard latéral distal, dans laquelle sont prévus des moyens formant guide de lumière et des moyens optiques permettant d'observer une cavité, ainsi qu'un espace de passage pour l'instmrument auxiliaire, tandis que des moyens de déviation servant à dévier latéralement l'instrument auxiliaire sortant du o côté distal sont disposés dans la partie d'extrémité distale de la tige creuse, caractérisé en ce que, dans l'espace de passage de la tige creuse, est disposé un conduit particulier ajustable (6) pour l'instrument auxiliaire (8), qui comporte, côté distal, un tronçon cintré flexible (6b) et un tronçon d'extrémité (6a) qui se raccorde à ce dernier et s'étend vers le côté, et en ce que l'extrémité (6c) de ce tronçon d'extrémité (6a) est retenue d'une manière articulée dans un passage radial (12) formé dans la région distale (13) de la paroi périphérique de la tige creuse (1). 2. Endoscope selon la revendication 1, caractérisé en ce que le passage radial (12), présent dans la partie d'extrémité distale de la tige creuse, possède une surface périphérique concave d'appui (17) et en ce que l'extrémité (6c) du tronçon d'extrémité distal (6a) du conduit (6) pour l'instrument possède une configuration (18) qui glisse sur la surface concave d'appui. 3. Endoscope selon la revendication 2, caractérisé en ce que la configuration glissante (18) du conduit (6) pour l'instrument est constituée par une gorge circonférentielle (19) dans laquelle est inséré un élément annulaire élastique (20). 4. Endoscope selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, pour un soutien, avec possibilité de pivotement, de l'extrémité (6c) du conduit pour l'instrument, sont prévus deux axes de support (24) qui sont diamétralement opposés l'un à l'autre et alignés entre eux, transversalement à la direction longitudinale de la tige creuse (1), et qui 9 2765349 s'engagent, d'une part, dans l'extrémité distale (6c) du conduit pour l'instrument et, d'autre part, dans la paroi (13) du passage distal (12). 5. Endoscope selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que des moyens d'étanchéité (25) sont prévus entre l'extrémité distale (6c) du conduit (6) pour l'instrument et le passage radial distal (12) de la tige creuse (1). 6. Endoscope selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le conduit (6) pour l'instrument est disposé, pour son déplacement longitudinal dans la tige creuse (1), dans des moyens de guidage (16), par exemple des inserts tubulaires.