Brevet FR2749068A1 — publié le 19971128

La présente invention concerne des procédés et dispositifs de réglage du courant d'air de refoulement pour un climatiseur pour un local. Comme cela est représenté sur la figure 1, annexée à la présente demande, un climatiseur classique comporte un élément en forme de grille d'aspiration 5 comprenant un corps principal 1 pourvu d'une partie avant inférieure comprenant des entrées d'aspiration 3 pour l'introduction d'air dans le local, et une sortie de refoulement 7 pour refouler à l'intérieur du local l'air qui a participé à un échange thermique (a été chauffé ou refroidi) dans un échangeur de chaleur, la sortie 7 étant disposée sur une partie avant supérieure du corps 1. Les ensembles verticaux et horizontaux d'aubes 11 et 9 s'étendent en travers de la sortie de refoulement 7 pour être utilisés pour le réglage des directions verticale et horizontale respectives, dans lesquelles l'air, qui a participé à l'échange thermique, est refoulé à l'intérieur du local par la sortie de refoulement 7. Un élément formant capot 13 fixé sur la surface avant du corps 1 est utilisé pour protéger l'intérieur de ce corps et est habituellement conçu pour lui conférer une bonne esthétique. Dans une partie inférieure de l'élément formant capot 13 est disposée une partie d'actionnement se présentant sous la forme d'un panneau de commande 15 pour sélectionner des modes de fonctionnement désirés du climatiseur, comme par exemple le mode automatique, le refroidissement, le chauffage, le dégivrage, l'épuration d'air, etc. et le mode marche/arrêt du climatiseur, et également pour régler la quantité d'air ou les directions de circulation de l'air refoulé par l'ouverture de sortie 7. Comme cela est représenté sur la figure 2, annexée à la présente demande, un élément formant filtre 17 est installé au voisinage d'un côté intérieur de l'élément formant grille d'aspiration 5 pour séparer par filtrage des substances étrangères contenues dans l'air du local, et un échangeur de chaleur de forme oblongue 19 est disposé en aval de l'élément formant filtre 17 de sorte que l'air du local, qui arrive de l'élément formant filtre 17, participe à un échange thermique avec un réfrigérant froid ou chaud, sur la base de la chaleur latente d'évaporation du réfrigérant. Au-dessus de l'échangeur de chaleur 19 est disposé un ventilateur 23 (désigné également ci-après sous l'expression ventilateur intérieur), qui tourne en réponse à la commande d'un moteur 21 pour aspirer l'air ambiant par l'entrée d'aspiration 3 et également refouler, à l'intérieur du local, l'air ayant participé à l'échange thermique, par la sortie de refoulement 7. Autour du ventilateur intérieur 23 est installé un élément formant conduit 25 servant à guider le courant d'air depuis l'entrée d'aspiration 3 en direction de la sortie de refoulement 7 et également de servir de protection pour le ventilateur intérieur 23. Dans le climatiseur classique ainsi agencé, si un utilisateur sélectionne un mode de fonctionnement désiré au moyen d'un dispositif de télécommande ou bien à l'aide de l'unité d'actionnement 15 et enfonce alors une touche d'actionnement, le ventilateur intérieur 23 tourne de sorte que l'air ambiant est aspiré dans le corps 1 par l'entrée d'aspiration 3. L'air aspiré traverse l'élément formant filtre 17 qui sert à séparer par filtrage les substances étrangères telles que la poussière entrainée dans l'air ambiant. L'air propre participe ensuite à un échange thermique, sur la base de la chaleur latente d'évaporation du réfrigérant circulant dans l'échangeur de chaleur 19, lorsque l'air aspiré traverse ce dernier. L'air, qui a participé à l'échange thermique dans l'échangeur de chaleur 19, est introduit d'une manière guidée dans une partie supérieure du corps 1 par l'élément formant conduit 25 puis est refoulé à l'intérieur du local par la sortie de refoulement 7, dans une direction déterminée en fonction de réglages des aubes verticales et horizontales 11, 9, pour réaliser la climatisation ou le conditionnement de l'air ambiant. Lors du réglage des directions verticale et horizontale de circulation établies par les aubes verticales et horizontales 11, 9, la position des aubes horizontales 9 est réglée chaque fois que l'on actionne une touche située sur la partie 15 d'actionnement, et les aubes 9 cessent de se déplacer lorsqu'on relâche la touche. De façon similaire, la position des aubes verticales 11 est modifiée chaque fois qu'on actionne une autre touche, et les aubes 9 cessent de se déplacer lorsqu'on relache la touche. Cependant, cette manipulation présente un inconvénient en ce que l'utilisateur doit s assurer visuellement des positions respectives des deux ensembles d'aubes 9, 11 pour vérifier qu'un profil désiré d'un courant d'air a été réglé. En outre, il se pose des problèmes consistant en ce que l'air est refoulé uniquement dans des directions qui sont réglées verticalement ou horizontalement, en fonction des angles donnés des aubes 9, 11, ce qui conduit à une zone assez étroite de circulation de l'air, et en outre on ne peut pas régler aisément la vitesse de l'air et la distance à laquelle l'air refoulé peut etre délivré. En outre, pour climatiser l'ensemble du local ou de la pièce, il est nécessaire de régler à nouveau les angles des aubes 9, 11 à des intervalles de temps prédéterminés, et pour climatiser des zones distantes à l'intérieur du local, il peut etre nécessaire d'augmenter la vitesse de l'air de refoulement. Ceci impose à l'utilisateur d'effectuer des réglages périodiques de la direction de soufflage de l'air, ainsi que de la vitesse de l'air. C'est pourquoi un but de la présente invention est de fournir des procédés et dispositifs de réglage de la circulation d'air, qui permettent une commodité accrue d'utilisation du climatiseur, en ce que la direction et le débit de l'air refoulé peuvent être réglés automatiquement sur la base de la présence, de la position et de la proximité d'un corps humain, de sorte qu'on peut réaliser une climatisation ou un conditionnement d'air dans l'ensemble du local et que l'on peut obtenir un environnement confortable. Les buts indiqués précédemment sont atteints à l'aide d'un climatiseur, caractérisé en ce qu'il comporte un corps définissant une entrée pour l'air, servant à recevoir l'air d'un local, un échangeur de chaleur disposé dans le corps et servant à échanger de la chaleur avec l'air, une sortie pour l'air formée par le corps de manière à refouler l'air, qui a participé à l'échange thermique, dans le local, des aubes servant à diriger l'air et disposées en travers de la sortie pour l'air afin de régler une direction de circulation de l'air refoulé, un mécanisme de réglage des aubes, entrainé par un moteur et disposé dans le corps pour régler l'orientation des aubes de manière à modifier la direction de la circulation de l'air, un ventilateur à vitesse variable disposé dans le corps pour faire circuler l'air de l'entrée à la sortie et à travers l'échangeur de chaleur, et un dispositif de réglage du courant d'air disposé sur le corps, et qui comprend une unité de détermination de distance servant à détecter un rayonnement infrarouge émanant d'un corps humain dans le local et déterminer, à partir de là, une distance entre le corps humain et le corps du climatiseur, une unité de détermination de position servant à détecter le rayonnement infrarouge émanant d'un corps humain dans le local et déterminer, à partir de là, une direction générale du corps humain à partir du corps du climatiseur, et une unité de commande connectée à l'unité de détermination de distance, à l'unité de détermination de position, au ventilateur à vitesse variable et à l'unité de réglage des aubes, pour régler la direction et le débit de l'air refoulé pour envoyer l'air dans une zone du local, dans laquelle un corps humain est détecté. La présente invention concerne également un procédé pour régler une direction de circulation de l'air de l'air refoulé par une sortie pour l'air d'un climatiseur, dans un local, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à détecter un rayonnement infrarouge émanant d'un corps humain dans le local et déterminer, à partir de là, une direction générale et une distance du corps humain par rapport au climatiseur; et régler une direction de circulation et un débit de l'air refoulé pour diriger l'air refoulé vers une région du local, dans lequel un corps humain est détecté. Le procédé comporte de préférence également l'étape consistant à afficher des conditions de fonctionnement du climatiseur. Selon un autre aspect, l'invention a trait à un procédé pour régler une direction de circulation de l'air refoulé par une sortie pour l'air d'un climatiseur dans un local, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à détecter un rayonnement infrarouge émanant d'un corps humain situé dans le local et déterminer une distance et une direction du corps humain par rapport au climatiseur, et régler un mécanisme servant à diriger l'air disposé en travers de la sortie pour l'air pour envoyer l'air à une zone de la pièce dans laquelle un corps humain est détecté, l'étape de réglage consistant à diriger l'air vers l'avant et vers le bas lorsqu'un corps humain est détecté comme étant situé en-deçà d'une distance de référence par rapport au climatiseur, et diriger l'air vers l'avant et vers le haut lorsqu'un corps humain est détecté comme étant situé au-delà de la distance de référence. De préférence, le procédé comprend en outre l'étape consistant à faire osciller continûment le mécanisme servant à diriger l'air pour déplacer l'air à l'intérieur d'un angle vertical lorsque des corps humains sont détectés comme étant situés respectivement en-deçà et au-delà de la distance de référence. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1, dont il a déjà été fait mention, est une vue en perspective d'un climatiseur classique; - la figure 2, dont il a déjà été fait mention, est une coupe verticale du climatiseur classique; - la figure 3 est un schéma-bloc de commande d'un dispositif de réglage du courant d'air de refoulement pour régler le climatiseur conformément à la présente invention; - la figure 4 est un organigramme illustrant des procédures de commande séquentielle pour un réglage du courant d'air de refoulement; - les figures SA-5E représentent les aubes horizontales dans différentes positions de fonctionnement, telles qu'elles sont vues suivant la ligne A-A sur la figure 1; et - les figures 6A-6C représentent les aubes verticales dans différentes positions de fonctionnement, telles qu'elles sont vues suivant la ligne B-B sur la figure 1. On va maintenant décrire de façon détaillée la forme de réalisation préférée de la présente invention en référence aux dessins annexés. Sur l'ensemble des dessins annexés, les éléments identiques sont désignés par les mêmes chiffres de référence ou symboles. Comme cela est représenté sur la figure 3, les moyens d'alimentation en énergie 100 recevant une tension alternative commerciale délivrée par une source de courant alternatif convertissent la tension alternative en un niveau prédéterminé d'une tension continue nécessaire pour activer le climatiseur, et délivrent la tension continue. Des moyens d'actionnement 102 sont pourvus de nombreuses touches fonctionnelles servant à commander les différents modes de fonctionnement désirés du climatiseur représenté sur les figures 1 et 2, comme par exemple le mode automatique, le refroidissement, le chauffage, le dégivrage, l'épuration d'air, etc., et la marche/l'arrêt du climatiseur, ainsi que pour régler une température désirée dans le local ou la pièce et la ou les directions de circulation de l'air devant être délivré. Les aubes verticales 11 peuvent tourner autour d'axes verticaux et les aubes horizontales 9 peuvent tourner autour d'axes horizontaux, sous l'action d'un quelconque mécanisme approprié entraîné par un moteur, d'un type bien connu et déjà décrit dans la littérature des brevets. Des moyens de détection de distance 104, qui peuvent étre constitués essentiellement par un détecteur à infrarouge dirigé vers le détecteur du local, sont prévus pour acquérir, sur la base de la détection d'un rayonnement infrarouge émanant du corps humain, une information concernant la distance séparant le corps humain du corps 1 du climatiseur. Le détecteur à infrarouge comporte deux cellules pour détecter les corps humains respectivement à des distances différentes, l'une 106 de ces cellules (désignée ci-après par CELLULE#1, c'est-à-dire une unité de détection de faible distance) sert à détecter une faible distance (zone de proximité) dans la limite d'une portée de 2 m, et dont l'autre cellule 108 (désignée ci-après par CELLULE#2, une unité de détection d'une distance moyenne) sert à détecter une distance moyenne en-deçà d'une portée de 4 m. Des moyens de détection de position 110 sont prévus pour détecter, sur la base de la détection du rayonnement infrarouge émanant du corps humain, la direction du corps humain présent par rapport au corps 1. Les moyens de détection 110 sont essentiellement un détecteur à infrarouge constitué de deux cellules, parmi lesquelles la cellule 112 (désignée ci-après par CELLULE#1, une unité de détection de la direction gauche) détecte des corps humains dans la direction gauche, et dont l'autre cellule 114 (désignée ci-après par CELLULE#2, une unité de détection de la direction droite) détecte des corps humains dans la direction droite. Les moyens de commande 116 reçoivent une tension continue délivrée par les moyens d'alimentation en énergie 100 et initialisent le fonctionnement du climatiseur. Les moyens de commande 116 comprennent essentiellement un micro-ordinateur servant à commander les opérations générales du climatiseur conformément aux opérations sélectionnées et aux signaux marche/arrèt, qui sont envoyés aux moyens d'actionnement 102. Sur la base de la distance par rapport au corps humain, détectée par les moyens de détection de distance 104, et sur la base du côté gauche ou droit du corps humain, détectée par les moyens de détection de position 110, les moyens de commande 116 règlent les angles de soufflage d'air des aubes 9, 11 et la vitesse de rotation du ventilateur intérieur 23 et une température de consigne Ts de manière à réaliser l'envoi de l'air, ayant participé à l'échange thermique, dans l'ensemble d'un local. Des moyens 118 de détection de la température ambiante détectent une température Tr de l'air ambiant aspiré par l'entrée d'aspiration 3 pour exécuter l'opération de climatisation en fonction de la température Ts réglée par un utilisateur. Les moyens 120 de commande du compresseur reçoivent un signal de commande délivré par les moyens de commande 116 en réponse à la différence entre les températures Ts et Tr et entraînent un compresseur 121. Des moyens 122 de réglage de la direction de soufflage de l'air sont prévus pour régler la direction de circulation de l'air refoulé, sur la base de la distance par rapport au corps humain, détectée par les moyens de détection de distance 104, et d'une position du corps humain situé à gauche ou à droite, détectée par les moyens de détection de position 110 de manière à réaliser l'envoi de l'air, ayant participé à l'échange thermique, à l'ensemble du local. Ces moyens 122 de réglage de la direction de soufflage d'air comprennent une partie 124 de réglage dans la direction verticale, qui reçoivent un signal de commande de la part des moyens de commande 116 et commandent un moteur 125 d'entraînement dans la direction verticale pour faire pivoter les aubes 9 verticalement (c'est-à-dire vers le haut ou vers le bas). Comme cela sera expliqué, les aubes horizontales 9 peuvent etre réglées dans une position désirée, puis être arrêtées ou bien peuvent etre amenées à osciller continûment vers le haut et vers le bas sur un angle choisi. Une partie 126 d'entraînement dans la direction horizontale reçoit un signal de commande provenant des moyens de commande 116 et entraîne un moteur 127 d'entraînement dans la direction horizontale pour faire tourner les aubes verticales 11 en les amenant dans une position fixe sélectionnée à partir d'une position neutre (figure 6B), une position dirigée vers la gauche et inclinée par rapport à la position neutre, sur un angle prédéterminé d'environ 15 degrés (figure 6C) ou une position dirigée vers la droite et ce également sur un angle prédéterminé d'environ 15 degrés (figure 6A). Des moyens 128 de commande du moteur du ventilateur sont prévus pour régler la quantité d'air refoulée sur la base d'une distance par rapport au corps humain, détectée par les moyens de détection de distance 104 et sur la base d'une position gauche ou droite du corps humain, détectée par les moyens de détection de position 110 de manière à réaliser l'envoi de l'air,ayant participé à l'échange thermique, à l'ensemble du local. Par conséquent les moyens 128 règlent la vitesse de rotation du moteur 21 du ventilateur intérieur 23 pour entraîner ce ventilateur en réponse à un signal de commande délivré par les moyens de commande 116, afin de souffler vers l'intérieur l'air, qui a participé à l'échange thermique, en fonction d'une quantité de soufflage d'air sélectionnée à l'aide des moyens d'actionnement 102. Des moyens d'affichage 130 reçoivent un signal de commande, qui est délivré par les moyens de commande 116 en réponse à un signal d'entrée d'une touche, provenant des moyens d'actionnement 102, puis affichent les modes de fonctionnement sélectionnés du climatiseur, comme par exemple le mode automatique, le refroidissement, le chauffage, le dégivrage, l'épuration d'air, etc., et la température de consigne et la température détectée. En outre les moyens d'affichage 130 allument ou éteignent une lampe d'indication de faible distance, représentant un mode de fonctionnement à faible distance (FOCALISATION) pour la climatisation d'un espace proche du corps 1, une lampe d'indication de condition large pour une condition de fonctionnement large (LARGE) pour climatiser l'ensemble du local, et une lampe indiquant une condition d'onde représentant une condition de fonctionnement d'onde (ONDE) pour la climatisation de la partie centrale du local. On va décrire ci-après le fonctionnement et les avantages d'un dispositif de réglage du courant d'air pour un climatiseur ainsi agencé, et d'un procédé associé à ce dispositif. Les figures 4A à 4E sont des organigrammes représentant les étapes de traitement séquentielles S1-S51 pour le réglage d'un courant d'air pour un climatiseur selon la présente invention. Lorsqu'une énergie électrique est appliquée au climatiseur, les moyens de commande 116 reçoivent une tension continue délivrée par les moyens formant source d'alimentation 100 et initialisent le climatiseur (S1). Un signal de commande pour la commande du moteur 35 d'entraînement dans la direction verticale est alors appliqué par les moyens de commande 116 à la partie 124 de réglage dans la direction verticale, pour ramener les aubes horizontales 9 dans leur état initial fermé. C'est-à-dire que le moteur 125 d'entraînement dans la direction verticale, qui est entraîné par la partie 124 de reglage dans la direction verticale, tourne dans le sens des aiguilles d'une montre avec une vitesse angulaire de 22,5 degrés/s, en fermant par conséquent les aubes horizontales 9 (S2). Lors du pas S3, les moyens de commande 116 envoient à la partie 126 de réglage dans la direction horizontale un signal de commande servant à commander un moteur 127 d'entraînement dans la direction horizontale pour ramener les aubes verticales 11 dans leur état initial fermé. C'est-à-dire que le moteur 127 d'entraînement dans la direction horizontale, qui est entraîné par la partie 126 de réglage dans la direction horizontale, tourne dans le sens des aiguilles d'une montre avec une vitesse angulaire de 22,5 degrés/s, ce qui provoque la fermeture des aubes verticales 11. Lors du pas S4, les moyens de commande 116 comptent une durée d'entraînement prédéterminée comme par exemple environ 7 secondes pour les moteurs 125, 127 d'entraînement dans la direction verticale et dans la direction horizontale. Après l'écoulement de l'intervalle de temps prédéterminé, les pas intervenant à la suite du pas S2 sont répétés de manière à achever la fermeture des deux ensembles d'aubes 9, 11. Après l'écoulement de l'intervalle de temps défini, qui implique que les deux ensembles d'aubes 9, 11 sont complètement fermés, la procédure passe au pas S9, lors duquel les parties 124 et 126 de réglage dans la direction verticale et dans la direction horizontale arrêtent les deux moteurs 125, 127 sous la commande des moyens de commande 116 à la fin de l'opération de fermeture pour les deux aubes 9, 11, cette condition étant utilisée ci-après en tant qu'état initial. Les sous-programmes d'initialisation allant du pas S2 au pas S5 sont exécutés pour la fermeture complète des aubes 9, 11 chaque fois que le climatiseur est branché, étant donné qu'il est difficile de réaliser une commande précise de position si les positions des aubes étaient modifiées en raison d'un actionnement externe (par exemple manuel) de ces aubes alors que le climatiseur est arreté. Ensuite, lors du pas S6, une température ambiante désirée Ts pour le refroidissement ou le chauffage du local et une quantité et une direction de soufflage de l'air devant être refoulé sont réglées dans les moyens de commande 116 à l'aide des moyens d'actionnement 102. Lors du pas S7, une détermination est faite pour savoir si la touche de démarrage est enfoncée. Si la touche de démarrage est enfoncée, les commandes de manipulation et les signaux d'actionnement délivrés par les moyens d'actionnement 102 sont envoyés aux moyens de commande 116, qui délivrent alors un signal de commande aux moyens 128 d'entraînement du moteur du ventilateur. Par conséquent, les moyens 128 d'entraînement du moteur du ventilateur reçoivent le signal de commande délivré par les moyens de commande 116 sur la base de la quantité d'air précédemment réglée et entraînent le ventilateur intérieur 23 avec une vitesse réglée du moteur 21 de ce ventilateur (S8). Lorsque le ventilateur intérieur entraîné 23 aspire l'air ambiant pour l'introduire dans le corps 1, les moyens 118 de détection de la température ambiante règlent la température Tr de l'air ambiant aspiré par l'entrée d'aspiration 3 et envoient le résultat aux moyens de commande 116. Ensuite, lors d'un pas S9, les moyens de commande 116 envoient un signal de commande aux parties 124, 126 de réglage dans la direction verticale et dans la direction horizontale, de manière à commander les moteurs 125, 127 d'entraînement dans la direction verticale et dans la direction horizontale afin de régler les angles de direction des aubes respectives 9, 11 de manière à guider l'air en fonction de la direction réglée de soufflage. Lors du pas S10, une comparaison est faite entre la température ambiante Tr détectée par les moyens 118 de détection de la température ambiante et la température de consigne Ts afin de déterminer si les conditions respectives de commande de chauffage et de refroidissement pour le compresseur 121 sont satisfaites. Le compresseur fonctionnant dans le cas d'une opération de refroidissement est activé lorsque la température détectée Tr est supérieure à la température de consigne Ts, et vice versa pour une opération de chauffage. La détection de la température ambiante Tr lors du pas S10 se poursuit jusqu'à ce que la condition d'activation du compresseur 121 soit satisfaite, c'est-àdire jusqu'à ce que les moyens 120 de commande du compresseur reçoivent un signal de commande d'activation du compresseur 121 à partir des moyens de commande 116, qui décident de la fréquence de fonctionnement pour le compresseur 121, sur la base de la différence entre la température ambiante Tr et la température de consigne Ts. Lorsque le ventilateur intérieur entraîné 23 aspire l'air ambiant pour l'introduire dans le corps 1 par l'intermédiaire de l'entrée d'aspiration 3, l'air aspiré traverse l'élément formant filtre 17 pour séparer par filtrage toutes les substances étrangères comme par exemple la poussière contenue dans l'air ambiant. L'air nettoyé participe alors à un échange thermique, sur la base de la chaleur latente d'évaporation du réfrigérant circulant dans l'échangeur de chaleur lorsque l'air aspiré traverse l'échangeur de chaleur. L'air, qui a participé à l'échange thermique, est guidé en direction d'une partie supérieure du climatiseur par l'élément formant conduit 25, et la direction de soufflage de l'air guidé est basée sur les angles de consigne des aubes verticales et horizontales 11, 9 disposées au niveau de la sortie de refoulement 7. Dans ce qui précède, on a décrit un fonctionnement normal du climatiseur. Pendant un tel fonctionnement normal, une détermination est faite pour savoir si les impulsions d'entrée sont présentes, impulsions qui sont produites à partir de la partie 112 de détection de la position dans la direction de gauche des moyens de détection de position 110, qui détectent un rayonnement infrarouge provenant du corps humain (pas S13). La partie 102 de détection de position dans la direction de gauche délivre des impulsions uniquement lorsqu'un déplacement du corps humain est détecté. Si les impulsions d'entrée sont présentes (dans le cas où la réponse est OUI), la procédure passe au pas S14 lors duquel une détermination est faite pour savoir si des impulsions d'entrée sont présentes, impulsions qui sont produites par la partie 114 de détection de position dans la direction de droite des moyens de détection de position 110, qui détectent un rayonnement infrarouge provenant du corps humain. La partie 114 de détection de position de droite délivre les impulsions uniquement lorsqu'un déplacement du corps humain est détecté. Ensuite, la procédure passe au pas S15, lors duquel un mode de fonctionnement A du climatiseur est réglé par les moyens de commande 116. Une absence d'impulsions provenant de la partie 114 de détection de la position dans la direction de droite indique qu un déplacement du corps humain se produit uniquement dans une zone située à gauche en face du climatiseur, et par conséquent, lors de l'avance de la procédure au pas S16, un mode de fonctionnement B du climatiseur est réglé par les moyens de commande 116. A nouveau, lors du pas S13, lorsqu'il n'existe aucune impulsion provenant de la partie 112 de détection dans la direction de gauche (dans le cas où la réponse est NON), la procédure passe au pas S17, lors duquel une détermination est faite pour savoir si les impulsions provenant de la partie 114 de détection de la direction de droite sont délivrées ou non, et, si de telles positions sont délivrées (dans le cas où la réponse est OUI), il peut être établi que le déplacement du corps humain s'effectue uniquement dans une zone située à droite en face du corps 1, ceci étant suivi par le pas S18, lors duquel un mode de fonctionnement C du climatiseur est réglé par les moyens de commande 116. Lors du pas S17, lorsqu'aucune impulsion n'est délivrée par la partie 114 de détection de la direction de droite (dans le cas où la réponse est NON), il peut être établi qu'aucun déplacement du corps humain ne se produit dans les zones de droite et de gauche en avant du corps 1, auquel cas la procédure passe au pas S19, lors duquel un mode de fonctionnement D du climatiseur est réglé par les moyens de commande 116. Ensuite, pour savoir si le corps humain est situé à une faible distance inférieure à 2 m, la procédure vérifie si des impulsions d'entrée sont délivrées par l'unité 106 de détection d'une faible distance des moyens de détection de distance 104. S'il en est ainsi (dans le cas où la réponse est OUI), la procédure passe au pas S21, lors duquel une vérification est faite pour savoir si le corps humain est situé à une distance moyenne en-deçà de 4 m, par détermination du fait que des impulsions d'entrée sont délivrées ou non par l'unité 108 de détection d'une distance moyenne des moyens de détection de distance 104. Lors du pas S21, lorsqu'aucune impulsion n'est délivrée par l'unité 108 de détection d'une distance moyenne (dans le cas où la réponse est NON), il est établi que le déplacement du corps humain se produit en un emplacement proche du corps 1, la procédure passant ensuite au pas S22, lors duquel un mode à faible distance du climatiseur est réglé par les moyens de commande 116. De même, lorsque des impulsions sont délivrées par l'unité 108 de détection d'une distance moyenne lors du pas S21 (dans le cas où la réponse est OUI), il est établi que les déplacements d'un corps humain se produisent à une faible distance et à une distance moyenne du corps 1, la procédure passant ensuite à l'étape S23, lors de laquelle un mode de fonctionnement large du climatiseur est réglé par les moyens de commande 116. A nouveau, lors du pas S20, lorsqu'aucune impulsion n'est délivrée par l'unité 106 de détection d'une faib de commande 116. Lors du pas S24, s'il n'existe aucune impulsion délivrée par l'unité 108 de détection d'une distance moyenne (dans le cas où la réponse est NON), la procédure avance au pas S26, lors duquel un mode de fonctionnement du climatiseur pour une grande distance est réglé par les moyens de commande 116. Ensuite, lors du pas S27, une détermination est faite pour savoir si le mode de fonctionnement est actuellement réglé en tant que mode D, et si ce n'est pas le cas (dans le cas où la réponse est NON), la procédure passe au pas S28 qui vérifie si le mode actuel est réglé ou non en tant que mode A. Sil est établi qu'il s'agit du mode A (dans le cas où la réponse est OUI), la procédure passe au pas S30, lors duquel la partie 126 de réglage dans la direction horizontale commande le moteur 127 d'entraînement dans la direction horizontale de telle sorte que les aubes verticales 11 sont déplacées d'un angle prédéterminé de manière à se placer dans la position neutre, comme représenté sur la figure 6(B), puis arrête la commande. Lors du pas S28, si le mode actuel de fonctionnement n'est pas réglé dans le mode A (dans le cas où la réponse est NON), une vérification est faite pour savoir si le mode actuel est réglé ou non en tant que mode B lors du pas S29. S'il est établi qu'il ne s'agit pas du mode B (dans le cas où la réponse est NON), le mode actuel est déterminé comme étant le mode C, puis la procédure passe au pas S31, lors duquel la partie 126 de réglage dans la direction horizontale commande le moteur 127, sous la commande des moyens de commande 116, de telle sorte que les aubes verticales 11 sont déplacées d'un angle horizontal prédéterminé (environ 15 degrés) vers une position située à droite comme représenté sur la figure 6(C), puis arrête la commande. Lors du pas S29, si le mode actuel de fonctionnement est déterminé comme étant le mode B (dans le cas où la réponse est OUI), la procédure passe au pas S32, lors duquel la partie 126 de réglage dans la direction horizontale actionne le moteur 127 de sorte que les aubes verticales 11 sont déplacées sur un angle horizontal prédéterminé (environ 15 degrés) de manière à être situées dans une position orientée à gauche comme représenté sur la figure 6(A), puis arrête la commande. Ensuite, lors du pas S33, une détermination est faite pour savoir si le mode de fonctionnement actuellement réglé est le mode à faible distance et, si ce n'est pas le cas (dans le cas où la réponse est NON), la procédure avance au pas S34 pour vérifier si le mode actuel est ou non réglé en tant que mode de fonctionnement large. S'il est établi qu'il ne s'agit pas du fonctionnement large (dans le cas où la réponse est NON), la procédure passe au pas S35, lors duquel une détermination est à nouveau effectuée pour indiquer si le mode actuel réglé est le mode d'onde. Lors du pas S35, si le mode actuel de fonctionnement est déterminé comme n'étant pas le mode d'onde (dans le cas où la réponse est NON), il est établi que le mode actuel de fonctionnement est le mode à grande distance. Par conséquent, la procédure passe au pas S36, lors duquel, sous la commande des moyens de commande 116, les moyens d'affichage 130 allument la lampe indiquant une longue distance et représentant la condition actuelle de fonctionnement comme étant le mode à grande distance, la procédure passant alors au pas S37, lors duquel les moyens 128 de commande du moteur du ventilateur reçoivent un signal de commande de la part des moyens de commande 116 et actionnent le moteur 21 du ventilateur intérieur à une vitesse dite "turbo" (environ 670 tr/mn). Ensuite, lors du pas S38, les moyens de commande 116 envoient un signal de commande à la partie 124 de réglage dans la direction verticale de manière à obtenir une projection de l'air de refoulement sur une longue distance. C'est-à-dire que la partie 124 de réglage dans la direction verticale commande le moteur 125 d'entraînement dans la direction verticale de telle sorte que, comme représenté sur la figure 5A, les aubes horizontales 9 pivotent vers le haut sur un angle prédéterminé d'environ 15 degrés, puis sont arrêtées. Par conséquent, l'air ambiant prélevé par l'intermédiaire de l'entrée d'aspiration 3 participe à un échange thermique sur la base de la chaleur latente d'évaporation du réfrigérant circulant dans l'échangeur de chaleur et est guidé par l'élément formant conduit 25 en direction de la partie supérieure du climatiseur, dans laquelle l'air délivré dans le cas du mode à grande distance est guidé par les aubes fixes 9 pivotées vers le haut (figure 5A) et par les aubes verticales 11 préalablement réglées dans l'une des positions représentées sur les figures 6A-6C. En revenant au pas S13, la procédure continue en répétant les pas suivants. A nouveau, lors du pas S35, si le mode actuel de fonctionnement est déterminé comme étant le mode d'onde (dans le cas où la réponse est OUI), la procédure passe au pas S39, lors duquel les moyens d'affichage 130 affichent, sous la commande des moyens de commande 116, l'état de fonctionnement d'onde détecté du climatiseur au moyen de la lampe témoin allumée, ceci étant suivi par le pas S40 lors duquel les moyens 128 de commande du moteur du ventilateur reçoivent un signal de commande délivré par les moyens de commande 116 et entraînent le moteur 21 du ventilateur intérieur à la vitesse "turbo". Ensuite, lors du pas S41, les moyens de commande 116 envoient un signal de commande aux parties 124 de réglage dans la direction verticale de manière à réaliser une projection de l'air de refoulement en direction d'une zone centrale dans le local. Par conséquent, la partie 124 de réglage dans la direction verticale active le moteur 125 d'entraînement dans la direction verticale de telle sorte que, comme représenté sur la figure 5C, l'aube verticale 9 oscille continûment sur un angle vertical d'environ 15 degrés, orienté d'une manière générale vers le haut. Par conséquent, l'air ambiant introduit par l'entrée d'aspiration 3 participe à un échange thermique sur la base de la chaleur latente d'évaporation du réfrigérant pénétrant dans l'échangeur de chaleur, et est guidé par l'élément formant conduit 25 en direction de la partie supérieure du climatiseur, où l'air est délivré dans la zone centrale du local, sous l'effet de l'oscillation des aubes horizontales 9 et en raison de la position précédemment réglée des aubes verticales 11 dans les positions de droite, de gauche ou au centre. En retournant au pas S13, la procédure se poursuit en répétant les pas suivants. De même, lors du pas S33, si le mode actuel de fonctionnement est déterminé comme étant le mode à faible distance (dans le cas où la réponse est OUI), la procédure passe au pas S42, lors duquel les moyens d'affichage 130 affichent, sous la commande des moyens de commande 116, l'état de fonctionnement à faible distance détecté du climatiseur, par allumage de la lampe indiquant le mode à faible distance, ceci étant suivi par le pas S43, lors duquel les moyens 128 de commande du ventilateur reçoivent un signal de commande de la part des moyens de commande 116 et commandent le moteur 21 du ventilateur intérieur à la vitesse "turbo". Ensuite, lors du pas S44, les moyens de commande 116 envoient un signal de commande aux parties 124 de réglage dans la direction verticale de manière à réaliser une projection de l'air de refoulement sur une courte distance à partir du corps 1. C'est-à-dire que la partie 104 de réglage dans la direction verticale commande le moteur 125 d'entraînement dans la direction verticale de telle sorte que, comme cela est représenté sur la figure 5B, les aubes horizontales 9 oscillent continûment dans un angle vertical d'environ 15 degrés, orienté d'une manière générale vers le bas. Par conséquent, l'air ambiant prélevé par l'intermédiaire de l'entrée d'aspiration 3 participe à un échange thermique sur la base de la chaleur latente d'évaporation du réfrigérant circulant dans l'échangeur de chaleur, et est guidé par l'élément formant conduit 25 en direction de la partie supérieure du climatiseur, où l'air est dirigé à proximité du corps 1 sous l'effet de l'oscillation des aubes horizontales 9 et sous l'effet de la position réglée précédemment des aubes verticales 11 dans l'une des positions de droite, de gauche ou au centre. En revenant au pas S13, la procédure se poursuit en répétant les pas ultérieur. Lors du pas S34, si le mode actuel de fonctionnement est déterminé comme étant le mode de fonctionnement large (dans le cas où la réponse est OUI), la procédure passe au pas S45, lors duquel les moyens d'affichage 130 affichent, sous la commande des moyens de commande 116, le mode de fonctionnement large détecté du climatiseur, au moyen de l'allumage de la lampe indiquant le mode large, ceci étant suivi par le pas S46, lors duquel les moyens 128 de commande du moteur du ventilateur reçoivent un signal de commande de la part des moyens de commande 116 et commandent le moteur 21 du ventilateur intérieur à la vitesse "turbo". Ensuite, lors du pas S47, les moyens de commande 116 envoient un signal de commande à la partie 124 de réglage dans la direction verticale de manière à réaliser une distribution de l'air de refoulement dans l'ensemble du local. C'est-à-dire que la partie 124 de réglage dans la direction verticale active le moteur 125 d'entraînement dans la direction verticale de sorte que, comme cela est représenté sur la figure 5E, les aubes horizontales 9 oscillent continûment vers le haut et vers le bas sur un angle vertical 0 d'environ 30 degrés. Par conséquent, l'air ambiant introduit dans l'entrée d'aspiration 3 participe à un échange thermique avec la chaleur latente d'évaporation du réfrigérant circulant dans l'échangeur de chaleur, et est guidé par l'élément formant conduit 25 en direction de la partie supérieure du climatiseur, où l'air est dirigé en direction de la zone centrale du local, sous l'effet de l'oscillation des aubes horizontales 9 et de la position réglée précédemment des aubes verticales 11 dans les positions de droite, de gauche ou au centre. En revenant au pas S13, la procédure se poursuit en répétant les pas ultérieurs. Lors du pas S27, si le mode actuel de fonctionnement est déterminé comme étant le mode D (dans le cas où la réponse est OUI), la procédure passe au pas S48 (voir figure 4E), lors duquel les moyens 128 de commande du moteur du ventilateur commandent, en réponse à un signal de commande délivré par les moyens de commande 116, la vitesse de rotation du moteur 21 du ventilateur intérieur pour établir un faible courant d'air à partir du ventilateur intérieur, puis lors du pas S49, les moyens de commande 116 envoient un signal de commande aux parties 126 de réglage dans la direction horizontale de manière à régler l'angle des aubes 11. C'est-à-dire qu'en réponse à un signal de commande délivré par les moyens de commande 116, la partie 126 de réglage dans la direction horizontale entraîne le moteur 127 d'entraînement dans la direction horizontale de telle sorte que, comme représenté sur la figure 6B, les aubes verticales 11 sont positionnées au centre ou d'une manière neutre, sous l'effet du pivotement de ces aubes 11 sur un angle donné, puis arrêt de la rotation. Lors du pas S50, les moyens de commande 116 envoient un signal de commande à la partie 124 de réglage dans la direction verticale, pour régler un angle des aubes horizontales 9. Lorsqu'elle reçoit un signal délivré par les moyens de commande 116, la partie 124 de réglage dans la direction verticale commande le moteur 125 d'entraînement dans la direction verticale de telle sorte que, comme représenté sur la figure 5D, les aubes horizontales 9 pivotent en venant dans une position centrale. Ensuite, la commande pour le moteur vertical 125 est arreté. Lors du pas S51, la température Ts réglée par un utilisateur est accrue de 2"C, puis la procédure revient au pas S12 pour le fonctionnement normal, ceci étant suivi par la répétition des étapes ultérieures. Conformément à la présente invention, on obtient une commodité améliorée de climatisation du climatiseur en ce que les directions, la vitesse de l'air et une température de consigne peuvent être réglées automatiquement sur la base de la présence, de l'emplacement et de la proximité d'un corps humain. On peut réaliser une climatisation dans l'ensemble du local de sorte que l'on peut obtenir des conditions de confort. Bien que l'invention ait été décrite en référence à une forme de réalisation préférée, les spécialistes de la technique noteront que l'on peut y introduire des additions, des suppressions, des modifications et des substitutions non spécifiquement décrites, qui entrent cependant dans le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Climatiseur, caractérisé en ce qu'il comporte un corps (1) définissant une entrée pour l'air, servant à recevoir l'air d'un local, un échangeur de chaleur (19) disposé dans le corps et servant à échanger de la chaleur avec l'air, une sortie (7) pour l'air formée par le corps de manière à refouler l'air, qui a participé à l'échange thermique, dans le local, des aubes (9,11) servant à diriger l'air et disposées en travers de la sortie pour l'air afin de régler une direction de circulation de 1 ' air refoulé, un mécanisme de réglage des aubes, entraîné par un moteur et disposé dans le corps pour régler l'orientation des aubes (9,11) de manière à modifier la direction du courant d'air, un ventilateur à vitesse variable disposé dans le corps pour faire circuler l'air de l'entrée à la sortie et à travers l'échangeur de chaleur, et un dispositif de réglage de la circulation de l'air disposé sur le corps et qui comprend une unité de détermination de distance (104) servant à détecter un rayonnement infrarouge émanant d'un corps humain dans le local et déterminer, à partir de là, une distance entre le corps humain et le corps du climatiseur, une unité de détermination de position (110) servant à détecter le rayonnement infrarouge émanant d'un corps humain dans le local et déterminer, à partir de là, une direction générale du corps humain à partir du corps du climatiseur, et une unité de commande (116) connectée à l'unité de détermination de distance (104), à l'unité de détermination de position (110), au ventilateur à vitesse variable et à l'unité de réglage des aubes, pour régler la direction et le débit de l'air refoulé pour envoyer l'air dans une zone du local, dans laquelle un corps humain est détecté. 2. Climatiseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les aubes (9,11) sont constituées de deux ensembles d'aubes, perpendiculaires l'un à l'autre et dont chacun peut tourner par rapport à l'autre afin de régler la direction de circulation de l'air refoulé. 3. Climatiseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de détermination de position (110) peut agir de manière à envoyer un signal au mécanisme de commande (116), lorsqu'un corps humain se déplace. 4. Climatiseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de commande (116) comporte en outre un dispositif d'affichage (103) pour afficher des conditions de fonctionnement du climatiseur. 5. Procédé pour régler une direction de circulation de l'air refoulé par une sortie pour l'air d'un climatiseur, dans un local, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à A) détecter un rayonnement infrarouge émanant d'un corps humain dans le local et déterminer, à partir de là, une direction générale et une distance du corps humain par rapport au climatiseur; et B) régler une direction de circulation et un débit de l'air refoulé pour diriger l'air refoulé vers une région du local, dans lequel un corps humain est détecté. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu il comporte en outre l'étape consistant à afficher les conditions de fonctionnement du climatiseur. 7. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'étape B comprend le réglage de positions d'aubes (9,11) de direction de l'air qui s'étendent en travers de la sortie (7) pour l'air et le réglage de la vitesse d'un ventilateur faisant circuler l'air à travers le climatiseur. 8. Procédé pour régler une direction de circulation de l'air refoulé par une sortie (7) pour l'air climatiseur dans un local, caractérisé en ce qu'il comprend las étapes consistant à A) détecter un rayonnement infrarouge émanant d'un corps humain situé dans le local et déterminer une distance et .une direction du corps humain par rapport au climatiseur, et B) régler un mécanisme servant à diriger l'air disposé en travers de la sortie pour l'air pour envoyer l'air à une zone de la pièce dans laquelle un corps humain est détecté, le réglage consistant à B1) diriger l'air vers l'avant et vers le bas lorsqu'un corps humain est détecté comme étant situé en-deçà d'une distance de référence par rapport au climatiseur, et B2) diriger l'air vers lavant et vers le haut lorsqu'un corps humain est détecté comme étant situé au-delà de la distance de référence. 9. Procédé selon la revendication 8 caractérisé en ce eue chacune des étapes B1 et B2 consiste à faire osciller continument le mécanisme servant à diriger l'air pour décharger l'air à l'intérieur d'un angle vertical. 10. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en outre en ce qu'il comprend l'étape consistant à faire osciller continûment le mécanisme servant à diriger l'air pour déplacer l'air à intérieur d'un angle vertical lorsque des corps humains sont détectés comme étant situés respectivement en-deçà et au-delà de la distance de référence. 11. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape consistant à régler le mécanisme servant à diriger l'air pour déplacer l'air dans une direction sélectionnée, à l'intérieur d'un angle horizontal. 12. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en @@ que l'étape B consiste à faire tourner les aubes horizontales et verticales (9,11) de guidage de l'air, en travers de la sortie (7) pour l'air.