Brevet FR2757988A1 — publié le 19980703

La présente invention concerne un changeur de disque optique et, plus particulièrement, un procédé et un dispositif pour contrôler efficacement la rotation d'une roulette d'un plateau pour utilisation dans le changeur de disque optique en utilisant une technique à contact d'électrode. Les lecteurs de disque optique conventionnels qui sont utilisés pour reproduire des signaux vidéo et/ou audio enregistrés sur un disque optique et les produire par un élément de visualisation et/ou un haut-parleur comprennent un lecteur de disque compact (LDC), un lecteur de disque laser (LDL), un lecteur graphique de disque compact (LGDC) et analogue. Comme cela est bien connu, le LDC est typiquement un équipement pouvant reproduire seulement les signaux audio et chacun des LDL et LGDC est un équipement pouvant reproduire simultanément aussi bien les signaux vidéo qu'audio. Egalement, un lecteur de disque compact vidéo (LDCV) peut reproduire des signaux vidéo et audio. Ces lecteurs de disque deviennent de plus en plus populaires à cause de leurs caractéristiques de performance élevée, par exemple, du rapport signal-bruit élevé, du faible bruit, du peu de distorsion et d'absence de signal fantôme. Cependant, dans certaines applications telles qu'un film d'images en mouvement, la quantité de données, par exemple, tout le volume de données du film d'images mobiles, est trop importante pour être contenue sur un disque unique. Un changeur de disque est un dispositif proposé pour résoudre un tel problème, dans lequel le changeur de disque charge plusieurs disques sur une roulette de plateau et la quantité importante des données est divisée sur les disques. En utilisant un tel changeur de disque, les données peuvent également être sélectivement ou séquentiellement reproduites à partir des disques en réponse à des instructions d'un utilisateur. Un changeur de disque conventionnel comprend une base pour supporter une roulette de plateau ayant un certain nombre de cuvettes, par exemple trois cuvettes, chacune pour supporter un disque chargé sur celle-ci, un arbre autour duquel tourne la roulette du plateau, un détecteur qui est fixé à la base et produit un code d'identification (ID) à utiliser pour identifier chaque cuvette. Un code d'identification unique est attribué à chacune des trois cuvettes, par exemple au nombre de trois. Une cuvette cible peut être facilement trouvée en identifiant son code d'identification ID, où la cuvette cible est celle qui maintient le disque sélectionné par l'utilisateur pour reproduire les données enregistrées sur celui-ci parmi les disques chargés sur la roulette du plateau. Le détecteur situé à une position sur une ligne réalisant un angle préétabli dans le sens contraire des aiguilles d'une montre avec une ligne radiale traversant un emplacement ou point de lecture est utilisé dans la détection des codes d'identification ID, où l'emplacement de lecture est une position où les données sur la cuvette cible sont reproduites. Pendant la rotation de la roulette du plateau, le détecteur produit des impulsions correspondant au code d'identification ID de la cuvette passant le détecteur de sorte qu'un contrôleur de rotation peut identifier chaque cuvette sur la base des impulsions. Plus spécifiquement, lors de la réception des instructions de l'utilisateur pour chercher une cuvette cible, la roulette de plateau est tournée autour de son arbre par une commande de moteur qui entraîne un moteur. Pendant que tourne la roulette du plateau, le détecteur produit, par exemple, une impulsion unique pour une première cuvette, deux impulsions pour une seconde cuvette et trois impulsions pour une troisième cuvette. Le contrôleur de rotation identifie chaque cuvette en comptant le nombre d'impulsions du détecteur. En général, pour contrôler la rotation de la roulette du plateau, un signal d'impulsion de départ/fin qui consiste en quatre impulsions consécutives entre les groupes d'impulsions de codes d'identification ID est utilisé. Un groupe de deux impulsions dans les quatre impulsions est référé en un code de démarrage ou de départ et le groupe des deux impulsions restantes est appelé un code de fin. Pour vérifier le code d'identification ID de la cuvette cible pendant que la roulette du plateau tourne dans le sens horaire, le contrôleur de rotation compte le nombre d'impulsions émergeant après le code de départ et compare le nombre compté d'impulsions à celui des impulsions correspondant au code d'identification ID de la cuvette actuellement positionnée à l'emplacement de lecture ou de prélèvement. Si les deux nombres comparés sont différents l'un de l'autre, le contrôleur de rotation transmet un signal de commande au circuit de commande du moteur pour faire tourner le moteur davantage. Si les deux nombres comparés sont égaux, alors le contrôleur de rotation détecte un front de descente de la première impulsion qui est le point de départ de l'impulsion de fin produite après le code d'identification ID. Lors de la détection du front de descente, le contrôleur de rotation fournit le circuit de commande du moteur en un signal de modulation de largeur d'impulsion (PWM) ayant un rapport cyclique prédéterminé pour utilisation en réduction de la vitesse de rotation du moteur, où le signal PWM consiste en une série d'impulsions consécutives dont le rapport cyclique varie. Ensuite, lorsque le contrôleur de rotation détecte un front de montée de la seconde impulsion, indiquant la fin de l'impulsion de fin, il produit une impulsion non récurrente de polarité inverse au circuit de commande du moteur, forçant de la sorte la roulette du plateau à arrêter la rotation. Dans le cas où la roulette du plateau est contrôlée par l'utilisation du contrôleur de rotation conventionnel, cependant le contrôleur de rotation, sur la base des codes reçus par le détecteur, identifie les codes reçus en comptant le nombre d'impulsions dans les codes reçus et vérifiant les rapports cycliques des impulsions, compare les codes reçus au code de la cuvette cible entré par l'utilisateur et fournit le signal de commande et l'impulsion non récurrente de polarité inverse à la commande du moteur. De ce fait, cela prend un temps relativement tout le long du processus, résultant de la sorte en un temps de recherche plutôt long de la cuvette cible. Un autre type de contrôleur de rotation de roulette développé pour améliorer l'inconvénient mentionné cidessus est décrit dans une demande US cédée actuellement en instance et ayant pour titre "METHOD AND APPARATUS FOR DISK ROULETTE CONTROL FOR USE IN AN OPTICAL DISK CHANGER". Ce contrôleur de rotation de roulette contrôle la rotation d'une roulette de plateau en utilisant des codes d'identification ID de disque, des codes de départ et des codes de fin fournis pendant qu'une électrode de balayage préparée sur la roulette du plateau contacte un certain nombre d'électrodes de code d'identification ID de disque, des électrodes de départ et des électrodes de fin formées sur une base d'un changeur de disque. Cependant, dans le contrôleur de roulette de plateau de l'art antérieur, il est difficile de former uniformément les électrodes de codes d'identification ID de disque entre des paires des électrodes d'arrêt et de fin sur la base. De plus, le contrôleur de rotation utilise toujours les impulsions produites par les électrodes de code d'identification de disque pour identifier le code d'identification ID de chaque disque, résultant en un temps de traitement prolongé C'est, de ce fait, un but principal de la présente invention de réaliser un procédé et un dispositif améliorés pouvant produire un contrôle de rotation rapide pour une roulette de plateau en contrôlant efficacement la rotation de celle-ci par l'utilisation d'une technique de contact à électrodes. C'est un autre but de l'invention de réaliser un système changeur de disque d'une structure simplifiée. Selon un aspect de la présente invention, on réalise un procédé pour contrôler la rotation d'une roulette de plateau pour utilisation dans un changeur de disque, où la roulette de plateau a un certain nombre de cuvettes, chaque cuvette supportant un disque, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de (a) fournir un signal logique d'une longueur de bits prédéterminée pour utilisation dans la décision de la rotation et de la direction de la roulette du plateau en réponse à une instruction d'un utilisateur pour rechercher une cuvette cible et tourner la roulette du plateau sur la base d'un signal de commande obtenu en utilisant le signal logique, la cuvette cible étant une cuvette maintenant un disque sélectionné par l'utilisateur pour reproduire des signaux enregistrés sur le disque à une position de lecture (b) produire un signal d'impulsion lorsqu'une électrode de balayage fixée à la roulette du plateau contacte une électrode de fin qui correspond à l'instruction de l'utilisateur pendant que tourne la roulette du plateau, où l'électrode de fin est fixée à une base supportant la roulette du plateau (c) produire, en réponse au signal d'impulsion, un signal de modulation de largeur d'impulsion PWM d'un rapport cyclique prédéterminé, le signal PWM étant utilisé pour réduire la vitesse de rotation de la roulette du plateau (d) fournir un signal d'impulsion non récurrente après la production du signal PWM, le signal d'impulsion non récurrente étant utilisé pour stopper la roulette du plateau lorsque la cuvette cible atteint la position de lecture ; et (e) contrôler la rotation de la roulette du plateau sur la base du signal PWM, du signal d'impulsion non récurrente, du signal logique et du signal de commande. Selon un autre aspect de la présente invention, on réalise un système changeur de disque, caractérisé en ce qu'il comprend - une roulette de plateau ayant un certain nombre de cuvettes, chaque cuvette supportant un disque - une base pour supporter la roulette de plateau - des paires d'électrodes, chaque paire comprenant une électrode de départ et une électrode de fin fixées à la base, où chaque paire est séparée d'un espace angulaire égal - une électrode de balayage fixée à la roulette de plateau, où l'électrode de balayage contacte de façon glissante les électrodes de départ et les électrodes de fin pendant que la roulette du plateau tourne autour d'un arbre qui est fixé sur la base - un contrôleur de rotation pour produire un signal de commande de moteur pour utilisation dans la commande d'un moteur en réponse à des instructions d'un utilisateur pour rechercher une cuvette cible - un moteur pour entraîner la roulette de plateau sur la base du signal de commande du moteur, le moteur étant associé à la roulette de plateau en utilisant l'arbre ; et - un circuit de commande du moteur pour fournir une puissance correspondant au signal de contrôle de moteur au moteur. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple relative à un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 représente un système changeur de disque selon la présente invention ; et - la figure 2 représente un schéma détaillé d'un contrôleur de rotation représenté en figure 1. La figure 1 illustre un système changeur de disque 500 pour contrôler la rotation d'une roulette de plateau 11 selon la présente invention représenté le long de l'axe X-X'. Pour la clarté de l'illustration, on suppose que le système de roulette de plateau 500 est équipé de trois cuvettes, chacune d'elles pouvant supporter un disque. Sur cette supposition, le système changeur de disque 500 selon la présente invention comprend une base 10, une roulette de plateau 11, un arbre 12 qui est fixé sur la base 10, trois cuvettes 14 à 16, une électrode de balayage 400, un contrôleur de rotation 520, un circuit de commande de moteur 540 et un moteur 560. Comme représenté en figure 1, le système 500 comprend de plus trois paires d'électrodes de départ et de fin 407 et 410, 408 et 411, 409 et 412 dans le cas où la roulette de plateau 11 tourne dans le sens anti-horaire, où chacune des trois paires des électrodes de départ et de fin est espacées de façon équidistante l'une de l'autre. La base 10 supporte la roulette de plateau 11 en utilisant l'arbre 12, où la roulette de plateau 11 est pourvue des trois cuvettes 14 à 16, chaque cuvette supportant un disque et tournant autour de l'arbre 12 suivant la rotation du moteur 560. L'électrode de balayage 400, fixée à la paroi latérale de la roulette de plateau 11, contacte les électrodes de départ et de fin pendant que la roulette de plateau 11 tourne et fournit une tension fixe aux électrodes de départ et de fin contactées. Lorsque l'électrode de balayage 400 contacte n'importe laquelle des électrodes de départ 407 à 409 et des électrodes de fin 410 à 412 pendant que la roulette de plateau 11 tourne, l'électrode contactée produit un signal d'impulsion de départ ou d'arrêt correspondant pour utilisation dans la commande du départ ou de l'arrêt du moteur 560. Le contrôleur de rotation 520 produit un signal de commande de moteur à utiliser pour commander la rotation du moteur 560 en utilisant une technique de contact à électrodes de l'invention qui sera décrite en détail en référence à la figure 1 ci-après. Le signal de commande de moteur est alors appliqué au moteur 560 par le circuit de commande du moteur 540, contrôlant de la sorte les rotations du moteur 560 et de la roulette de plateau 11. En retournant à la figure 2, on a illustré un schéma détaillé du contrôleur de rotation 520 représenté en figure 1. Le contrôleur de rotation 520 comprend une unité de commande 522, un multiplexeur (MUX) 524, un dispositif 526 de production d'un signal de modulation de largeur d'impulsion (PWM), un dispositif 528 de production d'une impulsion non récurrente et un dispositif de sortie 530. Spécifiquement, lorsqu'une cuvette cible est sélectionnée par un utilisateur pour reproduire des données enregistrées sur un disque de celle-ci, c'est-àdire, lorsque des instructions de l'utilisateur correspondant à la cuvette cible sont reçues par une matrice de touches (non représentée), un code d'identification ID de la cuvette cible est fourni à un contrôleur 522b de l'unité de commande 522. Egalement au contrôleur 522b, un signal logique d'une longueur de bit prédéterminée, par exemple, de 2 bits, est produit pour utilisation dans la rotation de la roulette de plateau 11 et dans la décision d'une direction de la rotation du moteur 560. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, si le signal logique de 2 bits est "10", il est conçu pour que le moteur 560 tourne dans le sens horaire ; et si le signal logique de 2 bits est "01", il est conçu de façon que le moteur 560 tourne dans le sens anti-horaire. Le code d'identification ID est transféré à un décodeur 522a, tandis que le signal logique de 2 bits est fourni à une porte OU 522c et à un premier circuit de sortie 530a du dispositif de sortie 530. Ci-après, on suppose que la cuvette cible est celle avec un nombre 15 représenté en figure 1 pour la clarté de l'illustration. A la porte OU 522c, le signal logique de 2 bits est logiquement combiné pour fournir un signal de porte OU comme signal de commande au multiplexeur 524 à travers une bascule (F/F) 522d. Le multiplexeur 524 reçoit le signal de commande fourni par la bascule 522d et une sortie du dispositif de production du signal PWM 526 pour produire le signal de commande au premier circuit de sortie 530a à un instant initial. Le premier circuit de sortie 530a produit un signal de commande du moteur sur la base du signal logique de 2 bits du contrôleur 522b et la sortie du multiplexeur 524 et fournit celui-ci au moteur 560 par le circuit de commande du moteur 540 représenté en figure 1 de sorte que la roulette de plateau ll peut être tournée dans une direction qui correspond au signal logique de 2 bits. Pendant que la roulette de plateau 11 tourne, également l'électrode de balayage 400 contacte les électrodes de départ et de fin. En même temps, le décodeur 522a, en réponse au code d'identification ID de la cuvette cible 15 du contrôleur 522b, produit un signal d'impulsion d'un niveau logique haut à une électrode de fin, par exemple 412 illustrée en figure 1, qui est sélectionnée suivant le code d'identification ID. Lorsque l'électrode de balayage 400 contacte l'électrode de fin sélectionnée 412, le signal d'impulsion de niveau logique haut appliqué à l'électrode de fin sélectionnée 412 est transféré à la bascule 522d, au multiplexeur 524 et au dispositif de production du signal PWM 526 par l'électrode de balayage 400. En réponse au signal d'impulsion de niveau logique haut, la bascule 522d réinitialise le signal de commande de la porte OU 522c pour fournir un signal réinitialisé d'une valeur nulle au multiplexeur 524 ; et au front de montée du signal d'impulsion de niveau logique haut, un générateur 526a de signal PWM dans le dispositif de production de signal PWM 526 produit un signal PWM pour fournir celui-ci à une porte ET 526b. La porte ET 526b combine logiquement le signal PWM et le signal d'impulsion de niveau logique haut pour produire un signal PWM de porte ET au multiplexeur 524. En réponse au signal d'impulsion de niveau logique haut de l'électrode de balayage 400, le multiplexeur 524 relaie le signal PWM ayant subi l'opération ET de la porte ET 526b au premier circuit de sortie 530a, indépendamment du signal réinitialisé de valeur nulle qui est la sortie de la bascule 522d. Comme on peut le voir de ce qui précède, avant que l'électrode de balayage 400 contacte l'électrode d'arrêt sélectionnée 412, c'est-à-dire, avant que le signal d'impulsion de niveau logique haut soit fourni par l'électrode de balayage 400, le multiplexeur 524 produit le signal de commande appliqué par la bascule 522d ; et, ensuite, lorsque l'électrode de balayage 400 contacte l'électrode d'arrêt sélectionnée 412, c'est-àdire, lorsque le signal d'impulsion de niveau logique haut est reçu par l'électrode de balayage 400, le multiplexeur 524 produit le signal PWM ayant subi l'opération ET de la porte ET 526b. Si le signal PWM ayant subi l'opération ET est reçu par le multiplexeur 524, le premier circuit de sortie 530a produit un signal de commande de moteur correspondant au signal PWM ayant subi l'opération ET et produit celui-ci au moteur 560 par le circuit de commande de moteur 540, réduisant de la sorte la vitesse de la rotation du moteur 560 et réduisant à son tour la vitesse de rotation de la roulette de plateau 11. Cependant, le signal d'impulsion de niveau logique haut de l'électrode de balayage 400 est inversé par un inverseur 528a pour transmettre un signal d'impulsion inversé, c'est-à-dire, un signal d'impulsion de niveau logique bas, au générateur 528b d'impulsion non récurrente ou monostable. Dans ce cas, aucun signal n'est produit par le générateur d'impulsions non récurrentes 528b à un second circuit de sortie 530b. Si l'électrode de balayage 400 passe l'électrode de fin sélectionnée 412 et la localise entre l'électrode 412 et son électrode voisine 409, c'est-à-dire, au front de descente du signal d'impulsion de niveau logique haut de l'électrode de balayage 400 indiquant la fin du signal d'impulsion de niveau logique haut, le multiplexeur 524 sélectionne et produit la sortie de la bascule 522d au lieu de la sortie de la porte ET 526b. A cet instant, la sortie de la bascule 522d, cependant, a une valeur nulle comme le signal de commande de la porte OU 522c est réinitialisé à la bascule 522d en réponse au signal d'impulsion de niveau logique haut. Dans ce cas, au front de montée du signal d'impulsion de niveau logique bas de l'inverseur 528a, le générateur d'impulsion non récurrente 528b produit un signal d'impulsion non récurrente d'une très petite largeur d'impulsion et l'applique au circuit de commande du moteur 540 par le second circuit de sortie 530b, arrêtant de la sorte la rotation du moteur 560 et arrêtant à son tour la rotation de la roulette de plateau 11. En conséquence, la cuvette cible 15 peut atteindre la position de lecture exacte Y lorsque l'électrode de balayage 400 atteint une position entre les électrodes 412 et 409. Egalement, le signal d'impulsion non récurrente est fourni au contrôleur 522b de sorte qu'il peut attendre un contrôle de roulette de plateau suivant. Même si on a illustrativement décrit le cas où la roulette de plateau tourne dans le sens antihoraire par souci de simplicité, il doit être noté que dans le cas où la roulette de plateau tourne dans le sens horaire, le contrôle de rotation de la roulette de plateau peut être facilement modifié en utilisant le procédé de contact des électrodes décrit ci-dessus. Comme représenté ci-dessus, le schéma de contrôle de la roulette de plateau de l'invention est capable de réduire considérablement un temps de traitement exigé pour contrôler la rotation de la roulette de plateau, ce qui rend sa structure beaucoup plus simple que le schéma conventionnel par l'utilisation d'une nouvelle technique de contact à électrodes. REVENDICATIONS 1. Procédé pour contrôler la rotation d'une roulette de plateau (11) pour utilisation dans un changeur de disque, dans lequel la roulette de plateau a un certain nombre de cuvettes (14-16), chaque cuvette supportant un disque, caractérisé en ce qu'il consiste a: (a) fournir un signal logique d'une longueur de bits prédéterminée pour utilisation dans la décision de la rotation et de la direction de la roulette de plateau en réponse à une instruction d'un utilisateur pour rechercher une cuvette cible, et tourner la roulette de plateau (11) sur la base d'un signal de commande obtenu en utilisant le signal logique, la cuvette cible étant une cuvette maintenant un disque sélectionné par l'utilisateur pour reproduire des signaux enregistrés sur le disque à une position de lecture (b) produire un signal d'impulsion lorsqu'une électrode de balayage (400) fixée à la roulette de plateau (11) contacte une électrode de fin (411 ; 409 412) qui correspond à l'instruction de l'utilisateur pendant que la roulette de plateau (11) tourne, où l'électrode de fin est fixée à une base (10) supportant la roulette de plateau (c) produire, en réponse au signal d'impulsion, un signal de modulation de largeur d'impulsion (PWM) d'un rapport cyclique prédéterminé, le signal PWM étant utilisé pour réduire la vitesse de rotation de la roulette de plateau (d) fournir un signal d'impulsion non récurente après la production du signal PWM, le signal d'impulsion non récurente étant utilisé pour arrêter la roulette de plateau lorsque la cuvette cible atteint la position de lecture ; et (e) contrôler la rotation de la roulette de plateau sur la base du signal PWM, du signal d'impulsion non récurrente, du signal logique et du signal de commande. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape (e) comprend les étapes de (el) sélectivement produire le signal de commande ou le signal PWM pour appliquer le signal sélectionné à un moteur (560) associé à la roulette de plateau (11), de la sorte commandant la roulette de plateau ou réduisant la vitesse rotationnelle, où la direction de la rotation dépend du signal logique ; et (e2) arrêter la rotation du moteur (560) lorsque le signal d'impulsion non récurente est reçu par le moyen de production d'impulsion non récurrente, pour arrêter de la sorte la rotation de la roulette de plateau. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'à l'étape (a) le signal de commande est obtenu sur la base du signal logique de la longueur de bits prédéterminée. 4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'à l'étape (c) le signal PWM est produit en utilisant un signal d'impulsion. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le signal PWM est fourni au front de montée du signal d'impulsion d'un niveau logique haut. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'étape (d) comprend les étapes de (dl) inverser le signal d'impulsion de niveau logique haut pour produire un signal d'impulsion inversé d'un niveau logique bas ; et (d2) fournir le signal d'impulsion non récurrente au front de montée du signal d'impulsion inversé du niveau logique bas. 7. Dispositif pour contrôler la rotation d'une roulette de plateau (11) pour utilisation dans un changeur de disque, dans lequel la roulette de plateau a un certain nombre de cuvettes (14-16), chaque cuvette supportant un disque, caractérisé en ce qu'il comprend - un premier moyen de contrôle (522b) pour fournir un signal logique d'une longueur de bits prédéterminée pour utilisation dans la décision de la rotation et de la direction de la roulette de plateau (11) en réponse à une instruction d'un utilisateur pour rechercher une cuvette cible (14 ; 15 ; 16) et tourner la roulette de plateau (11) sur la base d'un signal de commande dérivé en utilisant le signal logique, la cuvette cible étant une cuvette maintenant un disque sélectionné par l'utilisateur pour reproduire des signaux du disque à une position de lecture - un moyen (522a) pour produire un signal d'impulsion lorsqu'une électrode de balayage (400) fixée à la roulette de plateau (11) contacte une électrode de fin (411 ; 409 ; 412) qui correspond à l'instruction de l'utilisateur pendant que la roulette de plateau tourne, où l'électrode de fin est fixée à une base (10) supportant la roulette de plateau - un moyen (526) pour produire, en réponse au signal d'impulsion, un signal de modulation de largeur d'impulsion (PWM) d'un rapport cyclique prédéterminé, le signal PWM étant utilisé pour réduire la vitesse de rotation de la roulette de plateau (11) - un moyen (528b) pour produire un signal d'impulsion non récurrente après la production du signal PWM, le signal d'impulsion non récurrente étant utilisé pour arrêter la roulette de plateau (11) lorsque la cuvette cible atteint la position de lecture ; et - un second moyen de contrôle (520) pour contrôler la rotation de la roulette de plateau (11) sur la base de signal PWM, du signal d'impulsion non récurrente, du signal logique et du signal de commande. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le second moyen de commande précité comprend - un moyen pour sélectivement produire le signal de commande ou le signal PWM pour appliquer le signal sélectionné à un moteur (560) associé à la roulette de plateau (11), de la sorte soit entraînant la roulette de plateau soit réduisant la vitesse de rotation, où la direction de la rotation dépend du signal logique ; et - un moyen pour arrêter la rotation du moteur (560) lorsque le signal d'impulsion non récurrente est reçu par le moyen de production d'impulsion non récurrente (528b), pour arrêter de la sorte la rotation de la roulette de plateau (11). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le signal de commande est dérivé sur la base du signal logique de la longueur de bits prédéterminée. 10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le signal PWM est produit en utilisant le signal d'impulsion. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le signal PWM est produit au front de montée du signal d'impulsion d'un niveau logique haut. 12. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que le moyen de production d'impulsion non récurrente précité comprend - un moyen (528a) pour inverser le signal d'impulsion du niveau logique haut pour produire un signal d'impulsion inversé d'un niveau logique bas ; et - un moyen (528b) pour délivrer le signal d'impulsion non récurrente au front de montée du signal d'impulsion inversé de niveau logique bas. 13. Système changeur de disque, caractérisé en ce qu'il comprend - une roulette de plateau (11) ayant un certain nombre de cuvettes (14-16), chaque cuvette supportant un disque - une base (10) pour supporter la roulette de plateau - des paires d'électrodes (407, 410, 408 ; 411, 409, 412), chaque paire comprenant une électrode de départ (407, 410, 408) et une électrode de fin (411, 409, 412) fixées à la base (10), où chaque paire est séparée d'un espace angulaire égal - une électrode de balayage (400) fixée à la roulette de plateau (11), où l'électrode de balayage contacte de façon glissante des électrodes de départ et des électrodes de fin pendant que la roulette de plateau tourne autour d'un arbre (12) qui est fixé sur la base (10) - un contrôleur de rotation (520) pour produire un signal de commande de moteur pour utilisation dans la commande d'un moteur (560) en réponse à une instruction d'un utilisateur pour rechercher une cuvette cible ; - un moteur (560) pour entraîner la roulette de plateau (11) sur la base du signal de commande de moteur, le moteur étant associé à la roulette de plateau en utilisant l'arbre (12) - un circuit de commande de moteur (540) pour fournir de l'énergie, en réponse au signal de commande de moteur, au moteur (560). 14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que le contrôleur de rotation précité comprend - un premier moyen de contrôle (522b) pour fournir un signal logique d'une longueur de bits prédéterminée pour utilisation dans la décision de la rotation et de la direction de la roulette de plateau (11) en réponse à une instruction d'un utilisateur pour rechercher une cuvette cible (14-16) et tourner la roulette de plateau sur la base d'un signal de commande dérivé en utilisant le signal logique, la cuvette cible étant une cuvette supportant un disque sélectionné par l'utilisateur pour reproduire des signaux du disque à une position de lecture - un moyen (522a) pour produire un signal d'impulsion lorsqu'une électrode de balayage (400) fixée à la roulette de plateau (11) contacte une électrode de fin qui correspond aux instructions de l'utilisateur pendant que la roulette de plateau tourne, où l'électrode de fin est fixée à la base (10) supportant la roulette de plateau (11) - un moyen (526) pour produire, en réponse au signal d'impulsion, un signal de modulation de largeur d'impulsion (PWM) d'un rapport cyclique prédéterminé , le signal PWM étant utilisé pour réduire la vitesse de rotation de la roulette de plateau (11) - un moyen (528b) pour produire un signal d'impulsion non récurrente après la production du signal PWM, le signal d'impulsion non récurrente étant utilisé pour arrêter la roulette de plateau (11) lorsque la cuvette cible atteint la position de lecture - un second moyen de contrôle (520) pour contrôler la rotation de la roulette de plateau (11) sur la base du signal PWM, du signal d'impulsion non récurrente, du signal logique et du signal de commande. 15. Système selon la revendication 14, caractérisé en ce que le second moyen de contrôle précité comprend - un moyen pour sélectivement produire le signal de commande ou le signal PWM pour fournir le signal sélectionné à un moteur (560) associé à la roulette de plateau (11), de la sorte entraînant la roulette de plateau (11) ou réduisant la vitesse de rotation, où la direction de la rotation dépend du signal logique - un moyen pour arrêter la rotation du moteur (560) lorsque le signal d'impulsion non récurrente est reçu par le moyen de production d'impulsion non récurrente (528b), pour arrêter de la sorte la rotation de la roulette de plateau (11). 16. Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que le signal de commande est obtenu sur la base du signal logique de la longueur de bits prédéterminée. 17. Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que le signal PWM est fourni en utilisant le signal d'impulsion. 18. Système selon la revendication 17, caractérisé en ce que le signal PWM est produit au front de montée du signal d'impulsion d'un niveau logique haut. 19. Système selon l'une des revendications 13 à 18, caractérisé en ce que le moyen de production d'impulsion non récurrente comprend - un moyen (528a) pour inverser le signal d'impulsion du niveau logique haut pour produire un signal d'impulsion inversé d'un niveau logique bas - un moyen (528b) pour fournir le signal d'impulsion non récurrente au front de montée du signal d'impulsion inversé du niveau logique bas.