Brevet FR2754582A1 — publié le 19980417

L'invention concerne un dispositif pour bloquer un dispositif de sélection, qui est utilisé pour une boîte de vitesses à commutation automatique et qui peut être actionné par un organe de sélection manuelle, qui est reliéeà une coulisse de blocage selon une liaison qui dépend du déplacement, pour être amené dans des positions P pour l'actionnement d'un frein de parcage, R pour l'enclenchement d'une marche arrière, N pour l'interruption de la transmission du couple et D pour l'activation d'un programme de commutation pour la marche avant et qui possède un organe de commande de blocage, qui coopère avec la coulisse de blocage pour bloquer l'organe de sélection manuelle dans la position P et pour bloquer l'actionnement de l'organe de sélection manuelle dans la position R, et peut être commuté par un servomoteur entre deux positions d'extrémité, en coopération avec des moyens de rappel élastiques, et dans lequel une came de blocage solidaire en déplacement de la coulisse de blocage et une came de blocage solidaire en déplacement de l'organe de commande de blocage sont associées à la position P et viennent à engrener réciproquement pour le blocage du déplacement de l'organe de sélection manuelle dans le sens de l'actionnement le faisant passer de la position P à la position D, lorsque la coulisse de blocage est située au niveau de sa position correspondant à la position P et que l'organe de commande de blocage est situé au niveau de la position d'extrémité obtenue sous l'effet des moyens de rappel, et dans lequel une came de blocage solidaire en déplacement de la coulisse de blocage et une came de blocage solidaire en déplacement de l'organe de comman- de de blocage sont associées à la position R et viennent à engrener réciproquement pour bloquer le déplacement de l'organe de sélection manuelle dans le sens de l'actionnement le faisant passer de la position D à la position P, lorsque la coulisse de blocage est déplacée, au-delà sa position correspondant à la position N, en direction de sa position correspondant à la position R et que l'organe de commande de blocage est situé au niveau de l'une de ses positions d'extrémité. Dans un dispositif connu du type indiqué plus haut (JP-OS-239868/1991), la came de blocage associée à la position P ainsi que la came de blocage associée à la position R sont désenclenchées au moyen de l'excitation d'un électroaimant servant à libérer le dispositif de blocage respectif. Par conséquent la fonction respective de blocage est maintenue au moyen de la force du ressort de sorte qu'il n'est pas possible, dans le cas d'une défaillance d'alimentation en courant dans l'ensemble du système du véhicule, d'amener le dispositif de sélection dans la position P. Dans un dispositif connu pour bloquer un dispositif de sélection d'un autre type (JP 6-117526 A), le levier de sélection manuelle est relié solidairement en déplacement à une coulisse de blocage, qui est équipée d'un nombre et d'une succession de cames de blocage, correspondant respectivement aux positions du levier de sélection manuelle. Un levier de blocage, qui peut être actionné par un électroaimant entre une position d'extrémité de blocage et une position d'extrémité de libération, vient à engrener, lorsqu'il est amené dans sa position d'extrémité de blocage, avec la came de blocage de la position respective du levier de sélection manuelle, lorsqu'une valeur de seuil, associée à cette position, de la vitesse de déplacement est atteinte. En outre, on connaît dans l'état de la technique un dispositif de blocage de rétrogradation pour une boîte de vitesses à commutation automatique, notamment une transmission automatique pour véhicules automobiles (DE 41 18 519 Al), à l'aide duquel une rétrogradation manuelle depuis une vitesse plus élevée à une vitesse plus faible est empêchée, s'il apparaissait de ce fait un état critique pour la conduite, et dans lequel il est prévu un levier de sélection qui est monté de manière à pouvoir pivoter dans un boîtier prévu pour ce levier de sélection et qui, sous l'effet du pivotement autour de son axe de pivotement, peut être amené, dans un sens, depuis une position de commutation neutre (N) jusqu'à une position de commutation de déplacement normal (D) et, au-delà de cette dernière jusque dans une ou plusieurs positions (1, 2) de commutation à faible vitesse et, dans l'autre sens, en direction d'une position de commutation de marche arrière (R) et, au-delà, jusque dans une position de commutation de parcage (P). Dans ce dispositif de blocage de rétrogradation connu ce qui est recherché est qu'un déplacement du levier de sélection en direction d'une vitesse plus faible soit possible uniquement lorsque la vitesse, à laquelle s'effectue alors le déplacement, permet également l'exécution de l'instruction de commutation transmise de ce fait, la position neutre pouvant cependant être sélectionnée à partir de chaque position du levier de sélection, dans toutes les conditions de fonctionnement. En outre, le dispositif de blocage de rétrogradation doit assumer simultanément le rôle de ce qu'on appelle d'un verrou de frein, un dispositif de sécurité contre un déplace- ment intempestif du véhicule sous l'effet du positionnement du levier de sélection dans une position de déplacement à partir de la position de parcage, de telle sorte qu'il ne soit pas nécessaire d'exécuter des dépenses supplémentaires pour une telle fonction. A cet effet, dans le dispositif de blocage de rétrogradation connuil est prévu que le levier de sélection soit maintenu fermement dans une position de pi- votement par rapport au boîtier du levier de sélection, au moyen d'un dispositif de blocage à cliquet, constitué par un cliquet pourvu de plusieurs crans d'encliquetage, et par un verrou d'encliquetage, le déplacement du levier de sélection par le dispositif de blocage à cliquet, depuis la position de commutation de parcage (P) vers la position de commutation de marche arrière (R), ainsi que depuis la position de commutation de déplacement normal (D) en direction d'une position de commutation de faible vitesse (1, 2) et depuis n'importe quelle position de commu- tation de faible vitesse (2) en direction d'une autre position de commutation de faible vitesse inférieure (1), alors que dans le sens de déplacement opposé, le levier de sélection peut être libéré du cliquet lors de son déplacement, auquel cas à l'aide d'un aimant de levage actionné par une unité de commande électronique, les crans d'encliquetage du cliquet peuvent être désenclenchés du verrou d'encliquetage dans l'une des conditions suivantes, à l'encontre de la force d'un ressort: a) position du levier de sélection dans la position de commutation de parcage (P) - allumage activé, frein actionné; b) position du levier de sélection dans la position de commutation de déplacement normal (D) ou dans une position de commutation de faible vitesse, un signal d'un capteur de vitesse de rotation, associé à la vitesse respective, étant supérieur à une vitesse de rotation modérée, pour laquelle une rétrogradation sans risque est autorisée. Dans ce dispositif de blocage de rétrogradation, lescransd'encliquetage du cliquet sont, dans la position de repos, écartés du verrou d'encliquetage et ce cliquet peut être amené à engrener avec le verrou d'encliquetage par l'aimantde levage, dans l'une des conditions ci- après, à l'encontre de la force d'un ressort: a) position du levier de sélection dans la position de commutation de parcage (P), frein non actionné; b) position du levier de sélection dans la position de commutation normale (D) ou dans une position de commutation de faible vitesse, un signal, associé à la vitesse respective, d'un capteur de vitesse de rotation, qui signale une vitesse de rotation trop élevée pour une rétrogradation sans risque. Le problème à la base de l'invention consiste notamment à agencer un dispositif pour bloquer un dispositif de sélection du type indiqué plus haut, de manière que le véhicule puisse être arrêté de façon sûre après une défaillance de l'alimentation en courant de l'ensemble du système. Le problème indiqué est résolu avantageusement conformément à l'invention grâce au fait que la came de blocage, qui est associée à la position R et est solidaire en déplacement de la coulisse de blocage, est située, par rapport à la came de blocage associée à la position P et solidaire en déplacement de la coulisse de blocage, en en étant décalée d'une distance qui correspond à la distance entre les positions d'extrémité de l'organe de commande de blocage, et vient à engrener réciproquement avec la came de blocage qui est associée à la position R et solidaire en déplacement de l'organe de commande de blocage, exclusivement lorsque l'organe de commande de blocage est dans la position d'extrémité obtenue au moyen de la force auxiliaire du servomoteur. Dans le dispositif servant à bloquer un dispositif de sélection selon l'invention, la came de blocage associée à la position R est maintenue désenclenchée par la force d'un ressort, de sorte que le dispositif de sélection peut être amené dans la position P. après une défaillance de l'alimentation en courant et que par conséquent le véhicule peut être arrêté de façon sûre. Selon une autre caractéristique de l'invention aussi bien un levier de sélection manuelle qu'un disque de coulisse sont reliés solidairement en déplacement à un arbre de sélection monté de manière à pouvoir tourner dans un boîtier, le disque de coulisse possède une fente de coulisse, qui s'étend approximativement dans la direction circonférentielle par rapport à l'axe de rotation de l'arbre de sélection et qui, au niveau de ses parois situées radialement en vis-à-vis, est équipée respectivement des deux cames de blocage respectives. Selon une autre caractéristique de l'invention un levier de blocage, utilisé en tant qu'organe de comman- de de blocage, est monté de manière à pouvoir pivoter par rapport au boîtier et est équipé des deux cames de blocage, dont l'une peut être amenée en prise avec la came de blocage, associée à la position P, de la fente de coulisse, et dont l'autre peut être amenée en engrener avec la came de blocage, associée à la position R, de la fente de coulisse. Selon une autre caractéristique de l'invention, la came de blocage, qui est associée à la position P et est solidaire en déplacement de la coulisse de blocage, est prévue sur la paroi supérieure, dans la position de montage, de la fente. Selon une autre caractéristique de l'invention, on utilise un levier différentiel comme levier de blocage èt les cames de blocage sont reliées, de manière à coopérer de façon active, à un bras du levier différentiel et le servomoteur est relié, de manière à coopérer de façon active, à l'autre bras du levier différentiel. Selon une autre caractéristique de l'invention, le servomoteur exécute un déplacement de levage linéaire et comporte un ressort de rappel intégré servant à le ramener dans sa position d'extrémité de levage rétractée et son axe de levage est disposé dans une position de montage verticale. L'invention concerne également un procédé pour commander le servomoteur dans un dispositif selon l'inven- tion, servant à bloquer un disposi- tif de sélection d'une boite de vitesses à commutation automatique, selon lequel lors d'une étape du procédé, la position instantanée de l'organe de sélection manuelle est détectée, et lors d'une autre étape du procédé, un signal de valeur réelle, qui dépend de la vitesse de rotation instantanée de sortie de la boîte de vitesses, est comparé à un signal de valeur de seuil et, lors d'une étape supplémentaire du procédé - lorsque l'organe de sélection manuelle est situé dans la position N ou dans la position D et que le signal de valeur réelle est inférieur au signal de valeur de consigne - le servomoteur peut être commuté dans sa position d'extrémité qui désenclenche la came de blocage associée à la position R, caractérisé en ce que lors de l'étape supplémentaire du procédé, le servomoteur peut être amené, moyennant le débranchement de sa force auxiliaire et sous l'effet des moyens de rappel élastiques, dans sa position d'extrémité qui est écartée de la came de blocage associée à la position R. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente, selon une vue en élévation latérale, une première forme de réalisation d'un dispositif pour bloquer un dispositif de sélection d'une boîte de vitesses à commutation automatique, selon l'invention; - la figure 2 représente un schéma-bloc du système de commande du servomoteur du dispositif selon l'invention valable pour la première forme de réalisation et pour une seconde forme de réalisation mentionnée ci-après; - la figure 3 représente, selon une vue en élévation latérale, un dispositif pour bloquer un dispositif de sélection d'une boîte de vitesses à commutation automatique, selon l'invention, conformément à une seconde forme de réalisation, et ce dans un premier état de blocage; - la figure 4 représente le dispositif de la figure 3 dans un second état de blocage; et - la figure 5 représente un organigramme de circulation des signaux dans le système de commande de la figure 2. Dans un boîtier, qui n'est pas représenté, d'un dispositif de sélection 6 (figure 1) est monté de manière à pouvoir tourner un arbre de sélection 27, dont l'axe de rotation 30 s'étend transversalement par rapport à la direction longitudinale d'un véhicule automobile, et auquel sont reliés, et ce solidairement en déplacement, aussi bien un organe de sélection manuelle 10 (agencé sous la forme d'un levier de sélection manuelle 28) qu'un disque de coulisse 29. Le levier de sélection manuelle 28 peut être déplacé d'une manière guidée par une coulisse de sélection 28, depuis la position P représentée, prévue pour le serrage d'un frein de parcage, en passant par une position R pour l'enclenchement d'une vitesse de marche arrière et en outre, dans le sens d'actionnement de la flèche 21 au-delà d'une position N pour l'interruption de la transmission du couple, dans une position D pour l'activation d'un programme de commutation pour la marche avant. Le disque de coulisse 29 est équipé d'une coulisse de blocage 8 sous la forme d'une fente de coulisse 31, qui s'étend approximativement dans la direction circonférentielle, par rapport à l'axe de rotation 30 et dont les deux parois 32 et 33, qui sont situées radialement en vis-à-vis, sont équipées de cames de blocage respectives 19 et 22, parmi lesquelles la came de blocage 19, qui est située sur la paroi radialement intérieure 32, qui est la paroi supérieure dans la position de montage, est associée à la position P et l'autre came de blocage 32 est associée à la position R. Dans la fente de coulisse 31 s'engage un dispositif à cames 20-23, qui est disposé solidairement en rotation sur un bras 34 d'un levier différentiel 11 qui est utilisé en tant qu'organe de commande de blocage et qui est monté, pour sa part, de manière à pouvoir tourner par rapport au carter, autour d'un axe de rotation 39 parallèle à l'axe de rotation 30. L'autre bras 35 du levier différentiel 11 est relié, selon une liaison de coopération active, à un servomoteur se présentant sous la forme d'un aimant de levage électrique 13, qui est amené, par un ressort de rappel intégré 15, non représenté de façon détaillée, dans sa position d'extrémité de levage rétractée représentée 36 (position de repos), et qui est disposé, à l'état monté, de telle sorte que son axe de levage 37 soit vertical. Lorsque l'aimant de levage 13 est dans la position d'extrémité 36 obtenue sous l'effet du ressort de rappel 15, le levier différentiel 11 est amené de manière imposée dans une seconde position d'extrémité de pivotement représentée 17, dans laquelle une came de blocage 20 du dispositif à cames 20-23, associée à la position P, engrène avec la came de blocage 19 de la coulisse de blocage 8 lorsque le levier de sélection manuelle 28 est déplacé à partir de la position P en direction de la position D c'est-à-dire le sens de la direction d'actionnement 21. Lorsque le levier différentiel 11 est dans sa position d'extrémité pivotée 17, la came de blocage 22, qui est associée à la position R, de la coulisse de blocage 8 et une came de blocage 23, associée à la position R, du dispositif à cames 20-23 sont écartées l'une de l'autre, et la came de blocage 22, associée à la position R, de la coulisse de blocage 8 est disposée sur un rayon par rapport à l'axe de rotation 30, qui est plus grand que le rayon du cercle sur lequel est située la came de blocage 19, associée à la position P, de la coulisse de blocage 8, et la différence considérée 26 des rayons est réglée sur une distance de pivotement 25, dont la position d'extrémité de pivotement 17 est écartée d'une autre position d'extrémité de pivotement 18 du levier différentiel 11, dans laquelle ce dernier est amené lorsque le levier de levage 13 est dressé, sous l'effet de son excitation, dans son autre position d'extrémité de levage 40. Les cames de blocage 22 et 23, qui sont associées à la position R, engrènent réciproquement lorsque le levier de sélection manuelle 28, qui est situé dans la position N ou D, est déplacé dans le sens d'actionnement 24 au-delà de la position N. en direction de la position R. Grâce à la disposition verticale de l'aimant de levage 13 en liaison avec le dispositif supérieur de la came de blocage 19 associée à la position P. le poids de l'armature magnétique assiste l'action des moyens élastiques de rappel 15 pour l'obtention d'un état stable du dispositif de blocage dans la position P ainsi que pour l'obtention de l'état débloqué des cames de blocage 22, 23 pour la position R. Dans la seconde forme de réalisation du dispositif selon l'invention conforme aux figures 3 et 4, l'organe de sélection manuelle 10 déplaçable linéairement, qui n'est pas représenté de façon détaillée, peut être déplacé, par rapport à l'axe de rotation 39, solidaire du carter, d'un levier différentiel 12 utilisé comme organe de commande de blocage, depuis la position P représenté sur la figure 3 en direction de la position D dans le sens d'actionnement 21-9 ainsi que depuis la position D en direction de la position P dans le sens d'actionnement 24-9. L'organe de sélection manuelle 10 fait partie d'un dispositif de sélection 7 qui comporte en outre une coulisse de blocage 9 en forme de U, le levier différentiel 12 ainsi qu'un servomoteur sous la forme d'un aimant de levage 14 comportant un ressort de rappel 16. La coulisse de blocage 9, qui est reliée en fonction du déplacement à l'organe de sélection manuelle , possède, au niveau de l'une de ses branches, une came de blocage 19 associée à la position P représentée (figure 3), ainsi que, sur son autre branche, une came de blocage 22 associée à la position R. Le bras 34 du levier différentiel 12, qui est relié selon une liaison de manière à coopérer activement à l'aimant de levage 14, porte sur son extrémité libre un dispositif à cames 20-23, tandis que le ressort de rappel 16 est accroché à l'autre bras 35 du levier. Le ressort de rappel 16 actionne le levier différentiel 12 pour l'amener dans une position d'extrémité de pivotement 17, dans laquelle la came de blocage 19 de la coulisse de blocage 9 engrène avec une came de blocage 20, associée à la position P, du dispositif à cames 20-23, lorsque l'organe de sélection manuelle 10 est déplacé à partir de sa position P dans le sens d'actionnement 21-9 et que le levier différentiel 12 est situé au niveau de sa position d'extrémité de pivotement 17. Lorsque le levier différentiel 12 est dans la position d'extrémité de pivotement 17, l'aimant de levage 14 prend une position d'extrémité de levage ressortie 40-14 (position de repos). La came de blocage 22, associée à la position R, de la coulisse de blocage 9 est séparée de la came de blocage 19 associée à la position P. par une distance 26, qui est accordée sur la distance de pivotement 25, dont la position d'extrémité de pivotement 17 est séparée de la position d'extrémité de pivotement 18 du levier différentiel 12, dans laquelle ce levier peut être amené sous l'effet de l'excitation de l'aimant de levage 14, l'aimant de levage 14 parvenant dans sa position d'extrémité de levage rétractée 36-14. La came de blocage 22 de la coulisse de blocage 9 engrène avec une came de blocage 23, associée à la position R, du dispositif à cames 20-23, lorsque l'organe de sélection manuelle 10 est situé dans la position D ou dans la position N représentée sur la figure 4, et le levier différentiel 12 est situé au niveau de sa position d'extrémité de pivotement 18, et que l'organe de sélection manuelle 10 est déplacé au-delà de la position N dans le sens d'actionnement 24-9. L'aimant de levage respectif 13 ou 14 des deux formes de réalisation de la figure 1 d'une part et des figures 3/4 d'autre part est commandé conformément à la figure 2 par une unité de commande électronique 41, qui communique par l'intermédiaire d'un bus CAN 42 et traite des signaux concernant la position de l'organe de sélection manuelle 10, la vitesse de rotation de l'arbre de sortie de la boîte de vitesses, une autorisation de déplacement spécifique au conducteur du véhicule et un frein du véhicule. Conformément à la figure 5, après le déclenchement d'une condition de départ 53, un contrôle est effectué conformément à la figure 5, selon un cycle permanent, pour déterminer si l'organe de sélection manuelle 10 est situé dans la position P. Si c'est le cas, un contrôle est effectué lors d'une seconde étape du procédé pour déterminer si une autorisation de déplacement est présente. Si ce n'est pas le cas, un retour est effectué, par l'intermédiaire de l'étape de démarrage 43, à l'étape 44 du procédé, lors de laquelle est effectué le contrôle de la position P. Si lors de la seconde étape 45 du procédé, la présence d'une autorisation de déplacement est identifiée, lors d'une troisième étape 46 du procédé, un contrôle est effectué pour déterminer si une pédale de frein est actionnée. Lorsque ce n'est pas le cas, un retour est effectué par l'intermédiaire de l'étape de démarrage 43, à la première étape 44 du procédé pour le contrôle de la position P. Si lors de la troisième étape 46 du procédé, un actionnement de la pédale de frein est identifié, il se produit, lors d'une quatrième étape 47 du procédé, une commutation de l'aimant de levage 13 ou 14 l'amenant au niveau de sa position d'extrémité de levage 40 ou 36-14 de sorte que les cames de blocage 19, 20, qui sont associées à la position P. sont désenclenchées. Dans le cas o l'organe de sélection manuelle 10 n'est pas situé dans la position P lors du contrôle effectué lors de la première étape 44 du procédé, un contrôle est effectué lors d'une cinquième étape 48 du procédé pour déterminer si la vitesse de déplacement instantanée est supérieure à 8 km/h. Si ce n'est pas le cas, la procédure revient par l'intermédiaire de l'étape de démarrage 43 à la première étape du procédé pour le contrôle de la position P. Si lors de la cinquième étape 48 du procédé, une vitesse instantanée de déplacement supérieure à 8 km/h est identifiée, un contrôle est effectué selon des pas synchrones 49 et 50 du procédé pour déterminer si l'organe de sélection manuelle 10 est situé dans la position D ou dans la position N. Si c'est le cas, la procédure passe à la quatrième étape 47 du procédé et l'aimant de levage 13 ou 14 est excité et de ce fait l'organe respectif de commande de blocage 11 ou 12 est amené dans sa position d'extrémité pivotée 18, dans laquelle les cames de blocage 22, 23 viennent en prise lorsque l'organe de sélection manuelle 10 est actionné pour enclencher la marche arrière. Dans le cas o un contrôle effectué dans des étapes 49 et 50 du procédé établit que l'organe d'actionnement manuel 10 n'est pas situé dans la position D ni dans la position N, la procédure revient par l'intermédiaire de l'étape de démarrage 43 à la première étape 44 du procédé pour le contrôle de la position P. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour bloquer un dispositif de sélection, qui est utilisé pour une boîte de vitesses à commutation automatique et qui peut être actionné par un organe de sélection manuelle, qui est relié à une coulisse de blocage selon une liaison qui dépend du déplacement, pour être amené dans des positions P pour l'actionnement d'un frein de parcage, R pour l'enclenchement d'une marche arrière, N pour l'interruption de la transmission du couple et D pour l'activation d'un programme de commutation pour la marche avant et qui possède un organe de commande de blocage, qui coopère avec la coulisse de blocage pour bloquer l'organe de sélection manuelle dans la position P et pour bloquer l'actionnement de l'organe de sélection manuelle dans la position R, et peut être commuté par un servomoteur entre deux positions d'extrémité, en coopération avec des moyens de rappel élastiques, et dans lequel une came de blocage solidaire en déplacement de la coulisse de blocage et une came de blocage solidaire en déplacement de l'organe de commande de blocage sont associées à la position P et viennent à engrener réciproquement pour le blocage du déplacement de l'organe de sélection manuelle dans le sens de l'actionnement le faisant passer de la position P à la position D, lorsque la coulisse de blocage est située au niveau de sa position correspondant à la position P et que l'organe de commande de blocage est situé au niveau de la position d'extrémité obtenue sous l'effet des moyens de rappel, et dans lequel une came de blocage solidaire en déplacement de la coulisse de blocage et une came de blocage solidaire en déplacement de l'organe de commande de blocage sont associées à la position R et viennent à engrener réciproquement pour bloquer le déplacement de l'organe de sélection manuelle dans le sens de l'actionnement le faisant passer de la position D à la position P, lorsque la coulisse de blocage est déplacée, au-delà sa position correspondant à la position N, en direction de sa position correspondant à la position R et que l'organe de commande de blocage est situé au niveau de l'une de ses positions d'extrémité, caractérisé en ce que la came de blocage (22), qui est associée à la position R et est solidaire en déplacement de la coulisse de blocage (8 ou 9), est située, par rapport à la came de blocage (19) associée à la position P et solidaire en déplacement de la coulisse de blocage (8 ou 9), en en étant décalée d'une distance (26) qui correspond à la distance (25) entre les positions d'extrémité (17 et 18) de l'organe de commande de blocage (11 ou 12), et vient à engrener réciproquement avec la came de blocage (23) qui est associée à la position R et solidaire en déplacement de l'organe de commande de blocage (11 ou 12), exclusivement lorsque l'organe de commande de blocage (11 ou 12) est dans la position d'extrémité (18) obtenue au moyen de la force auxiliaire du servomoteur (13 ou 14). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'aussi bien un levier de sélection manuelle (28) qu'un disque de coulisse (29) sont reliés solidairement en déplacement à un arbre de sélection (27) monté de manière à pouvoir tourner dans un boîtier, et que le disque de coulisse (29) possède une fente de coulisse (31), qui s'étend approximativement dans la direction circonférentielle par rapport à l'axe de rotation (3) de l'arbre de sélection (27) et qui, au niveau de ses parois (32 et 33) situées radialement en vis-à-vis, est équipée respectivement des deux cames de blocage respectives (19 et 22). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un levier de blocage (11 ou 12), utilisé en tant qu'organe de commande de blocage, est monté de manière à pouvoir pivoter par rapport au boîtier et est équipé des deux cames de blocage (20 et 23), dont l'une (20) peut être amenée en prise avec la came de blocage (19), associée à la position P, de la fente de coulisse (31), et dont l'autre (23) peut être amenée en engrener avec la came de blocage (22), associée à la position R, de la fente de coulisse (31). 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la came de blocage (19), qui est associée à la position P et est solidaire en déplacement de la coulisse de blocage (8 ou 9), est prévue sur la paroi supérieure (32), dans la position de montage, de la fente. 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'on utilise un levier différentiel comme levier de blocage (11) et que les cames de blocage (20 et 23) sont reliées, de manière à coopérer de façon active, à un bras (34) du levier différentiel et que le servomoteur (13) est relié, de manière à coopérer de façon active, à l'autre bras (35) du levier différentiel. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le servomoteur (13) exécute un déplacement de levage linéaire et comporte un ressort de rappel intégré (15) servant à le ramener dans sa position d'extrémité de levage rétractée (36) et son axe de levage (37) est disposé dans une position de montage verticale. 7. Procédé pour commander le servomoteur utilisé dans un dispositif agencé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 et servant à bloquer un dispositif de sélection d'une boîte de vitesses à commutation automatique, selon lequel lors d'une étape du procédé, la position instantanée de l'organe de sélection manuelle est détectée, et lors d'une autre étape du procédé, un signal de valeur réelle, qui dépend de la vitesse de rotation instantanée de sortie de la boîte de vitesses, est comparé à un signal de valeur de seuil et, lors d'une étape supplémentaire du procédé - lorsque l'organe de sélection manuelle est situé dans la position N ou dans la position D et que le signal de valeur réelle est inférieur au signal de valeur de consigne - le servomoteur peut être commuté dans sa position d'extrémité qui désenclenche la came de blocage associée à la position R, caractérisé en ce que lors de l'étape supplémentaire du procédé, le servomoteur (13 ou 14) peut être amené, moyennant le débranchement de sa force auxiliaire et sous l'effet des moyens de rappel élastiques (15 ou 16), dans sa position d'extrémité (36 -14) qui est écartée de la came de blocage (22, 23) associée à la position R.