Brevet FR2755155A1 — publié le 19980430

La présente invention concerne un dispositif formant accouplement à deux embrayages, en particulier pour un métier à tisser. On connaît par le document EP-B-O 322 928 un tel dispositif utilisé pour un métier à tisser et destiné à rendre possible la transmission du mouvement à un mécanisme d'armure, qui se déplace en synchronisme avec le gabarit pour former le dessin de tissage souhaité et, si le fil de trame cassait pendant le tissage, rendant possible son inversion pour arriver au niveau du point de cassure du fil lui-même, rendant ainsi possible le retour à la continuité. A cet effet, ce dispositif connu comprend deux embrayages, qui permettent le couplage du métier à tisser au mécanisme d'armure à l'aide du premier embrayage et autorisent leur séparation afin de connecter le mécanisme d'armure, au moyen du second embrayage, à un dispositif à moteur auxiliaire, au moyen duquel on peut obtenir le mouvement indépendant du mécanisme d'armure lui-même. L'accouplement entre le métier à tisser et le mécanisme d'armure dans la position angulaire convenable pour recommencer le tissage est assuré par la présence d'éléments d'embrayage à dentures asymétriques dans l'embrayage concerné permettant la fermeture de l'embrayage lui-même seulement dans la position souhaitée. Selon ce dispositif connu, le premier embrayage commandable comprend un rotor au moyen duquel un arbre menant, connecté à un premier élément entraîné de manière autonome dans le métier à tisser, est couplé à un arbre mené, connecté à un second élément du métier à tisser, mobile en synchronisme avec le premier et coaxial à l'arbre menant et le second embrayage commandable comprend un rotor accouplant l'arbre mené au dispositif à moteur auxiliaire au moyen d'éléments d'accouplement, et un élément à bride solidaire de l'arbre mené, les deux embrayages comprenant chacun un électro-aimant annulaire de commande au moins partiellement contenu par le rotor correspondant et qui est fixé rigidement à un boîtier de support fixe à l'intérieur duquel l'arbre menant et l'arbre mené sont supportés. Le premier embrayage comprend de plus un anneau, constituant l'armature de l'embrayage, claveté de manière fixe en rotation sur le rotor de l'embrayage, et qui est équipé d'éléments d'embrayage à dents susceptibles d'être engagés avec des éléments d'embrayage à dents correspondant de l'élément à bride solidaire de l'arbre mené. Le premier embrayage comprend également des éléments élastiques interposés entre le rotor et l'anneau pour pousser celui-ci dans une position d'engagement des éléments d'embrayage associés avec ceux de l'élément à bride en opposition à l'action de l'électroaimant annulaire correspondant quand il est alimenté. Le second embrayage comprend une roue mobile libre en rotation montée sur l'arbre mené et fixée axialement, constituant le rotor de l'embrayage, portant des moyens axialement fixes pour l'accouplement en rotation au dispositif à moteur auxiliaire et à l'avant de laquelle est supporté, sur l'élément à bride, un anneau mobile axialement et claveté en rotation sur l'élément à bride, l'anneau étant équipé d'éléments d'embrayage à dents avant susceptibles d'être engagés avec des éléments d'embrayage à dents correspondant de la roue faisant face, des éléments élastiques étant interposés entre l'élément à bride et l'anneau pour maintenir celui-ci dans une position de débrayage des éléments d'embrayage concernés par rapport à la roue, en opposition à l'action de l'électro-aimant annulaire correspondant quand il est alimenté. Cependant, selon ce dispositif connu, l'électro-aimant annulaire permettant de commander électromagnétiquement le premier embrayage pour désengager l'anneau constituant l'armature de l'embrayage de l'élément à bride et l'électroaimant annulaire permettant de commander électromagnétiquement le second embrayage pour engager l'anneau correspondant de la roue lui faisant face, imposent des courses de ces anneaux axialement mobiles très faibles, donc des hauteurs de dents frontales très réduites, rendant ces dentures extrêmement fragiles. En effet, dans ce genre de dispositif connu à commande électromagnétique, les forces d'attraction des électro-aimants sont inversement proportionnelles à la valeur des entrefers, donc de la course des anneaux mobiles. De ce fait, la commande électromagnétique en particulier du premier embrayage de synchronisation de l'arbre menant et de l'arbre mené doit être prévue avec une surexcitation de la bobine d'électroaimant, car l'entrefer, qui correspond à la hauteur des dents frontales augmentée de l'intervalle entre le sommet des dents frontales en vis-à-vis de l'élément à bride et de l'anneau constituant l'armature de l'embrayage en position débrayée de celui-ci, est à sa valeur maximale quand la pression des éléments élastiques (ressorts) procurant la force nécessaire à la transmission du couple est appliquée. La présente invention propose un dispositif formant accouplement à double embrayage, en particulier pour métier à tisser, agencé de façon à éliminer les inconvénients cidessus des dispositifs connus. A cet effet, selon l'invention, le dispositif formant accouplement à deux embrayages, en particulier pour métier à tisser, du type comprenant un premier embrayage commandable par lequel un élément formant crabot rotatif de forme générale annulaire, lié cinématiquement à un organe menant, est couplé à un arbre mené par l'intermédiaire d'un élément à bride solidaire de l'arbre mené et un second embrayage commandable comprenant une roue montée librement à rotation sur l'arbre mené et permettant d'accoupler l'arbre mené à un dispositif à moteur auxiliaire, l'arbre mené étant supporté à rotation dans un boîtier de support fixe, est caractérisé en ce que les deux embrayages sont à commande pneumatique et/ou hydraulique et l'élément à bride comprend sur l'une de ses faces frontales des éléments d'embrayage pouvant s'engager avec des éléments d'embrayage de l'élément formant crabot axialement mobile et faisant face à l'élément à bride et sur sa face frontale opposée des éléments d'embrayage pouvant s'engager avec des éléments d'embrayage de la roue lui faisant face et mobile axialement relativement à l'arbre mené, et en ce qu'un premier moyen élastique est prévu pour pousser axialement l'élément formant crabot dans une position d'engagement de ses éléments d'embrayage avec ceux de l'élément à bride quand le premier embrayage n'est pas alimenté en fluide sous pression de commande et un deuxième moyen élastique est prévu pour pousser axialement la roue dans une position de dés engagement de ses éléments d'embrayage de ceux de l'élément à bride quand le second embrayage n'est pas alimenté en fluide sous pression de commande. De préférence, le premier embrayage comprend un piston de forme générale annulaire axialement mobile dans une pièce de cylindre fixée au boîter de support fixe et définissant dans la pièce de cylindre une chambre annulaire de travail pouvant recevoir du fluide sous pression, ledit piston exerçant une poussée sur l'élément formant crabot pour l'accoupler avec l'élément à bride par l'intermédiaire des éléments d'embrayage respectifs sous l'action du premier moyen élastique interposé entre le piston et une partie correspondante du boîtier de support, le piston pouvant être déplacé axialement dans un sens opposé à l'élément à bride, à l'encontre de la force de rappel du premier moyen élastique, pour désengager l'élément formant crabot de l'élément à bride lorsque du fluide sous pression est introduit dans la chambre de travail. Selon un premier mode de réalisation, lorsque l'organe menant est un arbre coaxial à l'arbre mené, l'arbre menant porte, à son extrémité faisant face à celle de l'arbre mené, un plateau pouvant coulisser parallèlement à l'arbre menant et auquel est fixé en rotation l'élément formant crabot par l'intermédiaire d'une membrane annulaire flexible fixée d'une part entre l'élément formant crabot et le plateau et d'autre part à l'extrémité de l'arbre menant et un palier de butée est interposé entre une face dressée du plateau perpendiculaire à l'arbre menant et opposée à la face de celui-ci sur laquelle est fixée la membrane flexible et une face dressée du piston également perpendiculaire à l'arbre menant de manière à permettre une rotation de l'ensemble élément formant crabot - membrane flexible - plateau relativement au piston quand l'élément à bride et l'élément formant crabot sont engagés par leurs éléments d'embrayage respectifs. Le plateau du premier embrayage est monté à coulissement sur un moyeu fixé à l'extrémité de l'arbre menant et auquel est fixée la membrane flexible et un troisième moyen élastique est interposé entre le moyeu et le plateau de manière à déplacer axialement, par déformation de la membrane flexible, l'ensemble comprenant l'élément formant crabot et le plateau dans un sens opposé à l'élément à bride quand le piston occupe sa position de désengagement de l'élément formant crabot de l'élément à bride. Selon un deuxième mode de réalisation, l'élément formant crabot du premier embrayage comprend, solidaire de celui-ci, une couronne dentée pouvant être couplée à un pignon d'entrée lié à un arbre menant et est monté axialement coulissant sur l'arbre mené par l'intermédiaire de coussinets et un palier de butée est interposé entre une face dressée de l'élément formant crabot perpendiculaire à l'arbre mené et opposée à la face de celui-ci comprenant les éléments d'embrayage et une face dressée du piston également perpendiculaire à l'arbre mené de manière à permettre une rotation de l'élément formant crabot relativement au piston quand l'élément à bride et l'élément formant crabot sont engagés par leurs éléments d'embrayage respectifs. Un quatrième moyen élastique est interposé entre une rondelle de butée et l'élément formant crabot de manière à déplacer axialement l'élément formant crabot dans un sens opposé à l'élément à bride quand le piston occupe sa position de désengagement de l'élément formant crabot de l'élément à bride. Le piston du premier embrayage est bloqué en rotation par au moins une goupille insérée dans deux perçages respectivement de la pièce de cylindre et du corps du piston. Chaque moyen élastique comprend plusieurs ressorts circonférentiellement espacés. Le second embrayage permettant de relier l'arbre mené au dispositif à moteur auxiliaire comprend un piston annulaire axialement mobile dans le boîtier de support fixe en définissant dans celui-ci une chambre de travail pouvant recevoir du fluide sous pression de manière à exercer une poussée sur la roue du second embrayage à l'encontre de la force de rappel du deuxième moyen élastique pour accoupler la roue à l'élément à bride par leurs éléments d'embrayage respectifs. Un palier de butée est interposé entre l'extrémité frontale du piston et la roue pour permettre une rotation de la roue relativement au piston quand la roue est accouplée à l'élément à bride. Le piston du second embrayage est bloqué à rotation par une goupille logée dans deux perçages respectivement du boîtier de support fixe et de la roue. La roue est montée coulissante sur une partie cylindrique cannelée d'un moyeu monté à rotation sur l'arbre mené et qui comprend un épaulement servant de butée au deuxième moyen élastique logé en partie dans un perçage correspondant de la roue. De préférence, les éléments d'embrayage sont constitués par des dents et la roue du second embrayage comprend, solidaire de celle-ci, une couronne dentée en engrènement avec un pignon denté entraîné par le dispositif à moteur auxiliaire. Avantageusement, le fluide sous pression de commande des premier et second embrayages provient d'une source d'alimentation en air comprimé d'un métier à tisser à jets d'air ou d'une source d'alimentation en huile d'une centrale de graissage intégrée d'un métier à tisser à jets d'air et/ou à lances. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant deux modes de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 représente en coupe axiale le dispositif formant accouplement à deux embrayages de l'invention suivant un premier mode de réalisation et se trouvant dans un état de transmission du mouvement d'un arbre menant à un arbre mené - la figure 2 représente le dispositif de la figure 1 dans un état de débrayage de l'arbre menant par rapport à l'arbre mené et de transmission du mouvement de l'arbre mené par un dispositif externe à moteur auxiliaire - la figure 3 représente le dispositif de la figure 1 dans un état d'embrayage simultané de l'arbre menant avec l'arbre mené et de l'arbre mené avec le dispositif à moteur auxiliaire - la figure 4 est une vue partielle en coupe représentant le passage de fluide sous pression de commande de ltembrayage de synchronisation du dispositif des figures 1 à3; - la figure 5 représente un deuxième mode de réalisation du dispositif formant accouplement à deux embrayages de l'invention, se trouvant dans un état de transmission du mouvement d'un arbre principal à un arbre mené - la figure 6 représente le dispositif de la figure 5 dans un état de débrayage de l'arbre principal par rapport à l'arbre mené et de transmission du mouvement de l'arbre mené depuis un dispositif externe à moteur auxiliaire - la figure 7 représente le dispositif de la figure 5 dans un état d'embrayage simultané de l'arbre principal avec l'arbre mené et de l'arbre mené avec le dispositif à moteur auxiliaire ; et - la figure 8 est une vue partielle en coupe représentant l'introduction de fluide sous pression de commande dans l'embrayage de synchronisation du dispositif des figures 5 à 7. Le dispositif formant accouplement à deux embrayages de l'invention va être décrit en application à un métier à tisser, mais il est bien évident qu'il peut s'appliquer à des appareils autres que des métiers à tisser. Selon le premier mode de réalisation du dispositif de l'invention tel que représenté aux figures 1 à 4, la référence 1 désigne un arbre considéré comme étant l'arbre du métier à tisser relié aux dispositifs de tissage du fil de ce métier. L'arbre menant 1 est normalement couplé à un arbre mené 2, qui actionne les organes du métier à tisser pour manoeuvrer les lances ou le mécanisme d'armure, par l'intermédiaire d'un premier embrayage commandable 3 appelé embrayage de synchronisation. Les arbres menant 1 et mené 2 sont coaxiaux et supportés dans un boîtier de support fixe 4 par des paliers respectifs 5 et 6. L'embrayage de synchronisation 3 comprend un élément formant crabot annulaire 7 porté par l'extrémité la de l'arbre menant 1 coaxialement à celui-ci et pouvant être axialement déplacé d'une distance déterminée suivant une direction sensiblement parallèle à l'axe de l'arbre menant 1. L'élément formant crabot mobile 7 est solidaire en rotation d'un plateau annulaire 8 par l'intermédiaire de vis de fixation 9 et le plateau 8, perpendiculaire à l'arbre 1, est monté de façon coulissante suivant une direction parallèle à l'axe de l'arbre menant 1 sur un moyeu 10 solidaire de l'extrémité de l'arbre menant 1. Le moyeu 10 comprend une partie externe annulaire 10a sur laquelle s'engage à coulissement une partie cylindrique arrière 8a et une partie centrale tronconique 10b centrée sur l'extrémité la de l'arbre menant 1 et serrée sur celle-ci par l'intermédiaire d'une bague de serrage 11 à perçage central tronconique enfilée sur la partie tronconique 10b du moyeu 10. La bague de serrage 11 serre la partie tronconique 10b du moyeu 10 sur l'extrémité la de l'arbre 1 par des vis de serrage 12 traversant une paroi radiale 10c du moyeu 10, reliant la partie centrale tronconique 10b à la partie annulaire 10a du moyeu, parallèlement à l'axe de l'arbre menant 1 et s'engageant respectivement dans des trous taraudés lla de la bague de serrage 11. L'élément formant crabot mobile 7 est équipé d'une membrane annulaire flexible 13 fixée d'une part entre la paroi arrière de l'élément formant crabot 7 transversale à l'arbre menant 1 et la paroi frontale du plateau 8, également transversale à cet arbre, par l'intermédiaire des vis de fixation 9 et d'autre part à la paroi radiale 10c du moyeu 10 par l'intermédiaire de vis de serrage 12. L'élément formant crabot 7 comporte sur sa face frontale, opposée à sa face arrière équipée de la membrane flexible 13, des éléments d'embrayage 14 constitués par des dents pouvant s'engager avec des éléments d'embrayage 15 également constitués par des dents d'un élément à bride 16 perpendiculaire à l'arbre mené 2 et solidaire de celui-ci par l'intermédiaire de vis de fixation 17. Un moyen élastique 18 est interposé entre le moyeu 10 et le plateau 8 pour pousser le plateau 8 dans un sens opposé à l'élément à bride 16 comme on le verra ultérieurement. Le moyen élastique 18 est de préférence constitué par des ressorts hélicoïdaux situés sur une même circonférence en étant logés en partie respectivement dans des trous borgnes correspondant 19 de la partie annulaire 10a du moyeu 10 et venant en appui sur une paroi annulaire 8b du plateau 8 terminant la partie cylindrique 8a de celui-ci en étant perpendiculaire à l'arbre menant 1. L'embrayage de synchronisation 3 est à commande pneumatique et/ou hydraulique et comprend à cet effet un piston 20 de forme générale annulaire, axialement mobile dans une pièce de cylindre 21 fixée rigidement au boîtier du support fixe 4 par l'intermédiaire de vis de fixation 22. Le piston 20 définit dans la pièce de cylindre 21 une chambre de travail 23 pouvant recevoir du fluide sous pression permettant de déplacer le piston 20 dans un sens opposé à l'élément à bride 16 à l'encontre de la force de rappel d'un moyen élastique 24 interposé entre le piston 20 et une paroi correspondante du boîtier de support fixe 4 de manière à désengager les éléments d'embrayage 14 de l'élément formant crabot 7 des éléments d'embrayage 15 de l'élément à bride 16. Le fluide sous pression commandant le déplacement du piston 20 pénètre, comme représenté en figure 4, dans un conduit 25 réalisé dans le boîtier de support 4 communiquant avec la chambre de travail ou de pression 23 par l'intermédiaire d'un conduit 26 et d'un collecteur de fluide 27 réalisés dans la pièce de cylindre 21. Un joint d'étanchéité 28, tel qu'un joint torique, est interposé entre la pièce de cylindre 21 et le boîtier de support 4 pour assurer l'étanchéité au fluide traversant les conduits 25 et 26. De préférence, le fluide entrant dans le conduit 25 provient d'une source d'alimentation en air comprimé d'un métier à tisser à jets d'air ou d'une source d'alimentation en huile d'un métier à tisser à jets d'air et/ou à lances, plus précisément de la source auxiliaire de graissage centralisée de ce métier. Des joints d'étanchéité 29, 30, tels que des joints toriques, logés dans des cavités annulaires respectives 20a, 20b du piston 20 sont appliqués contre des parois cylindriques correspondantes de la pièce de cylindre 21 pour assurer l'étanchéité de la chambre de travail 23. Le moyen élastique 24 presse le piston 20 contre la paroi 8b du plateau 8 par l'intermédiaire d'un palier de butée 31 constitué par exemple par des aiguilles et permettant une rotation du plateau 8 et de l'élément formant crabot 7 relativement au piston 20 lorsque l'arbre menant 1 et l'arbre mené 2 sont accouplés. La partie cylindrique 8a et la paroi 8b du plateau 8 sont engagés dans un creux annulaire correspondant 20c du piston 20 de sorte que le palier de butée 31 est interposé entre une paroi annulaire 20d du piston 20, perpendiculaire à l'arbre menant 1, et la paroi 8b du plateau 8. Le piston 20 est bloqué en rotation par au moins une goupille 32, absorbant le couple de trainée de la butée 31, parallèle à l'axe de l'arbre menant 1 et logée dans deux trous borgnes 20e et 21a respectivement du piston 20 et de la pièce de cylindre 21. Les ressorts constituant le moyen élastique 24 sont chacun logés en partie dans un borgne 20f du piston 20 parallèle à l'arbre menant 1 et en appui sur la paroi frontale correspondante du boîtier de support 4. Le moyeu 10 est équipé d'un coussinet 33 monté coaxialement sur l'extrémité 2a de l'arbre mené 2, faisant face à l'extrémité la de l'arbre 1, de manière à centrer relativement à l'arbre mené 2 l'ensemble constitué par l'élément formant crabot 7, la membrane flexible 13, le plateau 8 et le moyeu 10. De préférence les dents frontales 14, 15 respectivement de l'élément formant crabot 7 et de l'élément à bride 16 sont asymétriques de manière à permettre une position de couplage angulaire sans ambiguïté et sans jeu angulaire entre l'arbre menant 1 et l'arbre mené 2. Les dents frontales 14, 15, mâle et femelle, de l'élément formant crabot 7 et de l'élément à bride 16 sont disposées de façon à conserver les faces des dents frontales perpendiculaires de manière permanente aux axes des arbres menant et mené 1, 2 ce qui empêche des oscillations qui pourraient être la cause de mouvements rampants possibles ou d'un accouplement incorrect entre les dents frontales de l'élément formant crabot 7 et de l'élément à bride 16. Le second embrayage commandable 34 de l'accouplement, appelé embrayage de marche lente dans l'application à un métier à tisser, comprend une roue 35 montée normalement librement à rotation sur l'arbre mené 2 et pouvant être couplée en rotation à l'élément à bride 16 pour entraîner l'arbre mené 2 par l'intermédiaire d'un dispositif à moteur auxiliaire externe (non représenté) dans un état de débrayage de l'arbre menant 1 par rapport à l'arbre mené 2. A cet effet, la roue 35 comprend une partie centrale annulaire 36 cannelée intérieurement et montée sur une partie cylindrique cannelée extérieurement 37a d'un moyeu 37 monté à rotation sur l'arbre 2 par l'intermédiaire de roulements 38, du type à billes. De la sorte, la roue 35 peut être déplacée parallèlement à l'axe de l'arbre mené 2 d'une position désengagée de la roue 35 de l'élément à bride 16 à une position d'engagement de celle-ci avec cet élément ou réciproquement. La roue 35 comporte sur sa face frontale faisant face à l'élément à bride 16 des éléments d'embrayage 39 constitués par des dents frontales, pouvant s'engager avec des éléments d'embrayage 40 constitués par des dents frontales de l'élément à bride 16. Un moyen élastique 41, constitué de préférence par des ressorts hélicoïdaux disposés sur une même circonférence, est interposé entre la roue 35 et un épaulement 37b du moyeu 37 de manière à pousser la roue 35 dans un sens de désengagement de la roue 35 de l'élément à bride 16. La roue 35 comprend également solidaire de celle-ci une partie formant couronne dentée 42 destinée à engrèner avec un pignon denté correspondant du dispositif à moteur auxiliaire. L'embrayage de marche lente 34 est du type à commande pneumatique ou hydraulique et comprend à cet effet un piston annulaire 43 logé en partie dans une cavité annulaire correspondante 44 réalisée directement dans le corps du boîtier de support fixe 4 et définissant avec le fond de cette cavité une chambre de travail ou de pression 44a pouvant recevoir du fluide sous pression permettant de déplacer le piston 44 dans un sens parallèle à l'arbre mené 2 pour pousser la roue 35 à sa position d'engagement avec l'élément à bride 16 par leurs éléments d'embrayage respectifs 39, 40. Le piston 43 est bloqué à rotation par au moins une goupille 45 parallèle à l'axe de l'arbre mené 2 et logée dans deux trous borgnes 43a, 4a réalisés respectivement dans le piston 43 et le corps du boîtier de support fixe 4. Des joints d'étanchéité annulaires 46, 47, tels que les joints toriques, sont logés respectivement dans deux cavités annulaires extérieure et intérieure du piston 43 de façon à assurer une étanchéité de la chambre de travail 44a qui communique avec un conduit 48 d'entrée de fluide sous pression raccordé à une source d'alimentation constituée de préférence par une source d'alimentation en air comprimé d'un métier à tisser à jets d'air ou d'une source d'alimentation en huile d'un métier à tisser à jets d'air et ou lances comme pour le premier mode de réalisation. Un palier de butée 49, par exemple du type à billes, ou autres, est logé dans une cavité annulaire 50 de la roue 35 et interposé entre la face frontale du piston 43 et la paroi de fond de la cavité 50 de manière à autoriser une rotation de la roue 35 relativement au piston 43 lorsque celle-ci est en prise avec l'élément à bride 16. La goupille 45 permet d'absorber le couple de trainée de la butée 49. Un anneau d'arrêt 51 est fixé au voisinage de l'extrémité libre de la partie cylindrique cannelée 37a du moyeu 37 de façon à permettre le préassemblage de la roue 35, du piston 43, de la butée 49, du moyeu cannelé 37, et du moyen élastique 41. Le boîtier de support fixe 4 est agencé pour loger également un ensemble moto-réducteur à roue et vis sans fin et pignon droit qui lui est associé en engrènement avec la denture droite de la roue 35. Le fonctionnement du dispositif d'accouplement de l'invention ressort déjà de la description qui précède et va être maintenant expliqué. Dans l'état de fonctionnement de tissage normal représenté à la figure 1, les embrayages 3 et 34 sont tous les deux dans l'état non alimenté de sorte que les arbres menant 1 et mené 2 sont couplés l'un à l'autre en rotation par l'intermédiaire de l'élément formant crabot 7 engagé avec l'élément à bride 16 par leurs éléments d'embrayage respectifs tandis que la roue 35 est libre. Cet état de fonctionnement permet un actionnement synchrone du métier à tisser et du mécanisme d'armure. Lorsqu'une cassure d'un fil de trame se produit pendant le fonctionnement, il est nécessaire d'interrompre le travail du tissage et de défaire une certaine longueur de pièce fabriquée jusqu'à ce le défaut causé dans la pièce fabriquée par la cassure du fil soit éliminé. A cet effet, le métier à tisser est arrêté et le mécanisme d'armure désengagé de l'arbre menant 1 en alimentant en fluide sous pression l'embrayage 3 qui occupe alors la position ouverte ou débrayée. Plus précisément, l'introduction de fluide sous pression dans la chambre 23 de l'embrayage 3 provoque le coulissement du piston 20 dans un sens opposé à l'élément à bride 16 à l'encontre de la force de rappel du moyen élastique 24, ce qui provoque un déplacement concomittant du plateau de pression 8 sous l'action du moyen élastique 18 et de l'élément formant crabot 7 par l'intermédiaire de la membrane flexible 16 qui se déforme, désengageant ainsi l'élément formant crabot 7 de l'élément à bride 16. L'embrayage 34 est alors alimenté en fluide sous pression pour coupler en rotation l'arbre mené 2 et actionner le mécanisme d'armure sur la roue dentée 35, de sorte que le dispositif d'accouplement occupe la position illustrée à la figure 2. L'envoi de fluide sous pression dans la chambre 44a de l'embrayage 34 provoque le coulissement du piston 43 vers l'élément à bride 16 pour déplacer axialement la roue 35 à l'encontre de la force de rappel du moyen élastique 41 en position d'engagement avec cet élément par leurs éléments d'embrayage respectifs 39, 40. Le dispositif à moteur auxiliaire peut alors entraîner dans le sens de rotation inverse l'arbre du mécanisme d'armure jusqu'à obtenir un accès au point de cassure du fil avant de reprendre la continuité. Afin de reprendre le tissage, les arbres menant 1 et mené 2 peuvent être positionnés dans la position angulaire relative qui existait avant l'arrêt du métier. Pour cela, l'embrayage 34 reste alimenté en fluide sous pression et l'arbre mené 2 est entraîné en rotation par la roue 35 dans le sens opposé au sens précédent alors que l'embrayage 3 n'est plus alimenté en fluide sous pression. Dans ces conditions, le moyen élastique 24 pousse le piston 20 vers l'élément à bride 16 de façon que le plateau de pression 8 appuie l'élément formant crabot 7 sur l'élément à bride 16, c'est-à-dire appuie les sommets des dents des éléments d'embrayage 14 de l'élément 7 sur les sommets des dents des éléments d'embrayage 15 de l'élément à bride 16, jusqu'à ce que, par la rotation de l'élément à bride 16, les dents 14, 15 s'engrènent à nouveau en position de synchronisme, ce qui provoque immédiatement la fermeture de l'embrayage de synchronisation 3 comme représenté en figure 3. De la sorte, les arbres menant 1 et mené 2 sont couplés l'un à l'autre dans la même position angulaire qui existait avant l'arrêt du métier à tisser. Simultanément au mouvement de fermeture de l'embrayage de synchronisation 3, l'alimentation en fluide sous pression dans la chambre 44a de l'embrayage de marche lente 34 est coupée, ce qui laisse le métier à tisser et le mécanisme d'armure accouplés l'un à l'autre pour reprendre le tissage. Le dispositif d'accouplement de l'embrayage ci-dessus décrit de l'invention permet d'utiliser des dentures frontales de dimensions plus appropriées et plus robustes en rapport avec les besoins et les valeurs de couple à transmettre grâce à l'utilisation des pistons dans les deux embrayages de synchronisation et de marche lente pouvant avoir des courses relativement importantes. Les figures 5 à 8 représentent un autre mode de réalisation du dispositif de l'invention procurant les mêmes avan coussinets 52 pouvant glisser axialement sur l'arbre mené 2. La partie cylindrique 7a de l'élément formant crabot 7 est montée à rotation dans le boîtier de support fixe 4 par l'intermédiaire d'un roulement 53 dont les rouleaux 54 autorisent le déplacement axial de l'élément formant crabot 7. L'élément formant crabot 7 comporte une face dressée 7c perpendiculaire à l'axe de l'arbre mené 2 faisant face à une face dressée parallèle 20g de la paroi annulaire 20d du piston 20 de structure identique au piston 20 du premier mode de réalisation. Un palier de butee 31, identique à celui du premier mode de réalisation, est interposé entre les deux faces dressées 7c et 20g en étant en contact avec celles-ci de façon que l'élément formant crabot 7 puisse tourner relativement au piston 20 dans l'état de fonctionnement de tissage normal. Un moyen élastique 55 constitué de ressorts hélicoïdaux disposés sur une même circonférence est interposé entre l'élément formant crabot 7 et une rondelle de butée 56 venant en appui sur une plaque annulaire d'appui 57 elle-même en appui sur la face de l'élément à bride 16 comportant les éléments d'embrayage 15. Les ressorts constituant le moyen élastique 55 sont chacun logés en partie dans un trou borgne 7d de l'élément formant crabot 7 et parallèle à l'axe longitudinal de l'arbre mené 2. Des goupilles 58 parallèles à l'axe de l'arbre mené 2 sont logées chacune dans deux perçages respectivement de la rondelle de butée 56 et de l'élément formant crabot 7 pour empêcher la rotation de la rondelle de butée 56 pendant la phase d'ouverture ou de débrayage de l'embrayage de synchronisation 3. Les autres éléments de l'embrayage 3 étant identiques et accomplissant les mêmes fonctions que ceux de l'embrayage 3 du premier mode de réalisation, ils n'ont pas à être à nouveau décrits. Dans l'état de fonctionnement de tissage normal, les embrayages 3 et 34 ne sont pas alimentés en fluide sous pression et l'arbre mené 2 est couplé à l'arbre principal du métier à tisser par l'intermédiaire de la roue dentée 7a de l'élément formant crabot 7 dont les éléments d'embrayage 14 sont engagés avec les éléments d'embrayage 15 de l'élément à bride 16, tandis que la roue 35 est libre, ce qui permet un actionnement synchrone du métier à tisser et du mécanisme d'armure. Dans le cas d'une cassure d'un fil de trame survenant pendant le fonctionnement, le métier à tisser est arrêté et le mécanisme d'armure désengagé de l'arbre principal du métier à tisser en alimentant en fluide sous pression l'embrayage de synchronisation 3 de façon que le piston 20 se déplace dans un sens opposé à l'élément à bride 16 à l'encontre de la force de rappel du ressort 24 et l'élément formant crabot 7 coulisse sur l'arbre mené 2 sous l'action du moyen élastique 55 jusqu'à ce que l'élément formant crabot 7 soit désengagé de l'élément à bride 16. L'embrayage 34 est alors alimenté en fluide sous pression comme dans le premier mode de réalisation pour coupler en rotation la roue 35 avec l'arbre mené 2 par l'intermédiaire de l'élément à bride 16 comme représenté en figure 6. Le dispositif à moteur auxiliaire entraîne alors la roue 35 de manière à entraîner l'arbre du mécanisme d'armure dans le sens de rotation inverse jusqu'à ce qu'on ait obtenu un accès au point de cassure du fil afin de reprendre la continuité. Pour reprendre le tissage, l'arbre mené 2 et l'élément formant crabot 7 peuvent mis dans la position angulaire relative qui existait avant l'arrêt du métier. A cet effet, l'arbre mené 2 est entraîné en rotation par la roue 35 dans le sens opposé au sens précédent en maintenant l'alimentation en fluide sous pression de l'embrayage 34 alors que l'alimentation en fluide sous pression de l'embrayage 3 est coupée. De la sorte, comme représenté à la figure 7, le moyen élastique 24 exerce, par l'intermédiaire du piston 20, une poussée sur l'élément formant crabot 7 de manière à appuyer les sommets des dents de la denture de l'élément 7 sur les sommets des dents de la denture de l'élément à bride 16, provoquant le glissement en rotation des sommets des dents de la surface frontale de l'élément à bride 16 jusqu'à ce que les dents soient en position de synchronisme, ce qui provoque immédiatement la fermeture de l'embrayage de synchronisation 3 de façon à mettre en prise l'arbre mené 2 à l'arbre principal du moteur du métier à tisser dans la même position angulaire qui existait avant l'arrêt de ce métier. Le dispositif d'accouplement à deux embrayages pouvant être commandés pneumatiquement et/ou hydrauliquement permet d'avoir des courses de pistons et donc de l'élément formant crabot de l'embrayage de synchronisation et de la roue de l'embrayage de marche lente relativement importantes et, par conséquent, des dentures frontales plus robustes que dans le dispositif connu par le document EP-B-O 322 928. De plus, puisque l'on dispose en permanence sur les métiers à tisser modernes d'une alimentation en air comprimé dans le cas des métiers à tisser à jets d'air ou en huile sous pression provenant de la source auxiliaire de graissage centralisée pour les métiers à tisser à jets d'air et/ou à lances, aucun surcoût n'est généré dans la réalisation du dispositif d'accouplement à embrayage double de l'invention. REVEND I CAT IONS 1. Dispositif formant accouplement à deux embrayages, en particulier pour métier à tisser, comprenant un premier embrayage commandable (3) par lequel un élément formant crabot rotatif de forme générale annulaire (7), lié cinématiquement à un organe menant, est couplé à un arbre mené (2) par l'intermédiaire d'un élément à bride (16) solidaire de l'arbre mené (2) et un second embrayage commandable (34) comprenant une roue (35) montée librement en rotation sur l'arbre mené (2) et permettant d'accoupler l'arbre mené (2) à un dispositif à moteur auxiliaire, l'arbre mené (2) étant supporté à rotation dans un boîtier de support fixe (4), caractérisé en ce que les deux embrayages (3, 34) sont a commande pneumatique et/ou hydraulique et l'élément à bride (16) comprend sur l'une de ses faces frontales des éléments d'embrayage (15) pouvant s'engager avec des éléments d'embrayage (14) de l'élément formant crabot axialement mobile (7) et faisant face à l'élément à bride (16), et sur sa face frontale opposée des éléments d'embrayage (40) pouvant s'engager avec des éléments d'embrayage (39) de la roue (35) lui faisant face et mobile axialement relativement à l'arbre mené (2) et en ce qu'un premier moyen élastique (24) est prévu pour pousser axialement l'élément formant crabot (7) dans une position d'engagement de ses éléments d'embrayage (14) avec ceux (15) de l'élément à bride (16) quand le premier embrayage (3) n'est pas alimenté en fluide sous pression de commande et un deuxième moyen élastique (41) est prévu pour pousser axialement la roue (35) dans une position de désengagement de ses éléments d'embrayage (39) de ceux (40) de l'élément à bride (16) quand le second embrayage (34) n'est pas alimenté en fluide sous pression de commande. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier embrayage (3) comprend un piston (20) de forme générale annulaire axialement mobile dans une pièce de cylindre (21) fixée au boîtier de support fixe (4) et définissant dans la pièce de cylindre (21) une chambre annulaire de travail (23) pouvant recevoir du fluide sous pression, ledit piston (20) exerçant une poussée sur l'élément formant crabot (7) pour l'accoupler avec l'élément à bride (16) par l'intermédiaire des éléments d'embrayage (14, 15) sous l'action du premier moyen élastique (24) interposé entre le piston (20) et une partie correspondante du boîtier de support (4) et en ce que le piston (20) peut être déplacé axialement dans un sens opposé à l'élément à bride (16), à l'encontre de la force de rappel du premier moyen élastique (24), pour désengager l'élément formant crabot (7) de l'élément à bride (16) lorsque du fluide sous pression est introduit dans la chambre de travail (23). 3. Dispositif selon la revendication 2, selon lequel l'organe menant est un arbre (1) coaxial à l'arbre mené (2), caractérisé en ce que l'arbre menant (1) porte, à son extrémité faisant face à celle de l'arbre mené (2), un plateau (8) pouvant coulisser parallèlement à l'arbre menant (1) et auquel est fixé en rotation l'élément formant crabot (7) par l'intermédiaire d'une membrane annulaire flexible (13) fixée d'une part entre l'élément formant crabot (7) et le plateau (8) et d'autre part à l'extrémité de l'arbre menant (1) et ce qu'un palier de butée (31) est interposé entre une face dressée du plateau (8) perpendiculaire à l'arbre menant (1) et opposée à la face de celui-ci sur laquelle est fixée la membrane flexible (13) et une face dressée du piston (20) également perpendiculaire à l'arbre menant (1) de manière à permettre une rotation de l'ensemble formant crabot (7) - membrane flexible (13) - plateau (8) relativement au piston (20) quand l'élément à bride (16) et l'élément formant crabot (7) sont engagés par leurs éléments d'embrayage respectifs (14, 15). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le plateau (8) précité est monté à coulissement sur un moyeu (10) fixé à l'extrémité (la) de l'arbre menant (1) et auquel est fixée la membrane flexible (13) et en ce qu'un troisième moyen élastique (18) est interposé entre le moyeu (10) et le plateau (8) de manière à déplacer axialement, par déformation de la membrane flexible (13), l'ensemble élément formant crabot (7) et plateau (8) dans un sens opposé à l'élément à bride (16) quand le piston (20) occupe sa position de désengagement de l'élément formant crabot (7) de l'élément à bride (16). 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément formant crabot (7) comprend, solidaire de celui-ci, une couronne dentée (7a) pouvant être couplée à un pignon d'entrée lié à un arbre menant et est monté axialement coulissant sur l'arbre mené (2) par l'intermédiaire de coussinets (52) et en ce qu'un palier de butée (31) est interposé entre une face dressée (7c) de l'élément formant crabot (7) perpendiculaire à l'arbre mené (2) et opposée à la face de celui-ci comprenant les éléments d'embrayage (14) et une face dressée (20g) du piston (20) également perpendiculaire à l'arbre mené (2) de manière à permettre une rotation de l'élément formant crabot (7) relativement au piston (20) quand l'élément à bride (16) et l'élément formant crabot (7) sont engagés par leurs éléments d'embrayage respectifs (14, 15). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un quatrième moyen élastique (55) est interposé entre une rondelle de butée (56) et l'élément formant crabot (7) de manière à déplacer axialement l'élément formant crabot (7) dans un sens opposé à l'élément à bride (16) quand le piston (20) occupe sa position de désengagement de l'élément formant crabot (7) de l'élément à bride (16). 7. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le piston (20) précité est bloqué en rotation par au moins une goupille (32) insérée dans deux perçages respectivement de la pièce de cylindre (21) et du corps du piston (20). 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque moyen élastique (18, 24, 41, 55) comprend plusieurs ressorts circonférentiellement espacés. 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le second embrayage (34) permettant de relier l'arbre mené (2) au dispositif à moteur auxiliaire comprend un piston annulaire (43) axialement mobile dans le boîtier de support fixe (4) en définissant dans celui-ci une chambre de travail (44a) pour recevoir du fluide sous pression de manière à exercer une poussée sur la roue (35) du second embrayage (34) à l'encontre de la force de rappel du deuxième moyen élastique (41) pour accoupler la roue (35) à l'élément à bride (16) par leurs éléments d'embrayage respectifs (39, 40). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'un palier de butée (49) est interposé entre l'extrémité frontale du piston (43) et la roue (35) pour permettre une rotation de la roue (35) relativement au piston (43) quand la roue (35) est accouplée à l'élément à bride (16). 11. Dispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que le piston (43) est bloqué en rotation par une goupille (45) logée dans deux perçages respectivement du boîtier de support fixe (4) et de la roue (35). 12. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que la roue (35) est montée coulissante sur une partie cylindrique cannelée (37a) d'un moyeu (37) monté à rotation sur l'arbre mené (2) et le moyeu (37) comprend un épaulement (37b) servant de butée au deuxième moyen élastique logé en partie dans un perçage de la roue (35). 13. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments d'embrayage (14, 15 ; 39, 40) sont constitués par des dents et la roue (35) du second embrayage (34) comprend, solidaire de celleci, une couronne dentée (42) en engrènement avec un pignon denté entraîné par le dispositif à moteur auxiliaire. 14. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le fluide sous pression de commande des premier et second embrayages (3 ; 34) provient d'une source d'alimentation en air comprimé d'un métier à tisser à jets d'air ou d'une source auxiliaire de graissage centralisée à huile sous pression d'un métier à tisser à jets d'air et/ou à lances.