Brevet FR2749040A1 — publié le 19971128

L'invention concerne un procédé pour régler la pression dans le conduit d'aspiration d'un moteur à combus- tion interne, notamment d'un moteur à combustion interne comportant un turbocompresseur à gaz d'échappement, une unité de commande, qui détermine une valeur de consigne de pression en fonction de la charge actuelle, selon lequel la pression actuelle dans le conduit d'aspiration est réglée par un dispositif de soupape sur la valeur de consigne de pression devant être réglée, et le dispositif de soupape est actionné en fonction d'un signal de réglage produit par l'unité de commande, ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé pour le réglage de la pression dans le conduit d'aspiration d'un moteur à combustion interne com- prenant un turbocompresseur à gaz d'échappement, disposé dans le tuyau d'échappement, d'une canalisation de by-pass pouvant être bloquée par une soupape de by-pass, pour contourner le turbocompresseur, et une unité de commande pour régler la soupape de by-pass en fonction de la charge. D'après le brevet allemand DE 39 39 754 A1 on connaît un moteur à combustion interne comportant un turbo- compresseur à gaz d'échappement, dont la turbine, entrainée par le courant de gaz d'échappement, entraîne un compres- seur situé dans le conduit d'aspiration du moteur à combus- tion interne. La turbine présente dans le système d'échap- pement est contournée par une canalisation de by-pass, qui peut être bloquée par une soupape de by-pass. La régulation de la pression dans le conduit d'aspiration sur une valeur de consigne de pression prédéterminée s'effectue au moyen du réglage d'un papillon des gaz dans le canal d'aspiration ainsi que par actionnement de la soupape de by- pass, au moyen de laquelle le courant de gaz d'échappement, qui est envoyé à la turbine du turbocompresseur à gaz d'échappe- ment, peut être réglé. Le réglage du papillon des gaz et de la soupape de by-pass est déterminé par une unité de com- mande en fonction de l'état de charge du moteur à combus- tion interne. Des signaux de commande, qui sont associés au papillon des gaz ou à la soupape de by-pass, sont produits dans une unité de commande pour des dispositifs d'entraînement de réglage. Pour régler la pression dans le conduit d'aspiration à une valeur de consigne désirée, on fait pivoter le papillon des gaz dans le sens d'une ouver- ture complète du conduit d'aspiration, et ce tout d'abord dans la gamme des faibles charges du moteur à combustion interne. Si également une fois atteinte la position d'ouverture maximale du papillon des gaz, un accroissement supplémentaire de pression est nécessaire dans le conduit d'aspiration, l'unité de commande fait passer, en fonction de la charge, la soupape de by-pass de sa position ouverte, jusqu'alors présente, dans sa position fermée; c'est pour- quoi, lorsque la charge augmente, la canalisation de by- pass est bloquée, de sorte qu'un courant accru de gaz d'échappement charge le turbocompresseur et que de ce fait une pression de consigne supérieure peut être atteinte dans le conduit d'aspiration. En fonction de l'état de charge du moteur à com- bustion interne, le régulateur formé dans l'unité de com- mande règle soit la position du papillon des gaz, soit la position de la soupape de by-pass. Dans la zone de jonction faisant passer de la charge partielle à la charge complète du moteur à combustion interne, on ne peut obtenir de ce fait qu'une dynamique limitée d'établissement de la pres- sion dans le conduit d'aspiration. Un temps mort est inévi- table lors de la régulation en raison des actionnements, qui sont effectués successivement dans le temps, du papil- lon des gaz et de la soupape de by-pass, ce qui est condi- tionné par un régulateur commun pour les deux dispositifs de soupape. En raison de la dynamique propre du papillon des gaz et de la soupape de bypass, lors de chaque passage à l'actionnement de l'un des deux dispositifs de soupape, un retard apparaît. En outre un inconvénient tient au fait que le régulateur peut être réglé d'une manière optimale uniquement pour l'un des deux dispositifs de soupape, de sorte qu'aucun réglage optimum de l'autre soupape respec- tive n'est possible. L'invention a pour but d'indiquer un procédé et un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé, à l'aide duquel la pression dans le canal d'aspiration du moteur à combustion interne peut être établie notamment dans le cas de l'utilisation de plusieurs dispositifs de soupape ayant un comportement dynamique convenant pour chaque état de charge. Ce problème est résolu conformément à l'invention à l'aide d'un procédé du type indiqué, caractérisé en ce que le signal de réglage est tiré, en tant que signal de commande, d'un champ de caractéristiques de commande mémo- risé dans l'unité de commande, en fonction d'une valeur de consigne de pression relative corrigée, et qu'un signal de réglage produit dans un régulateur est superposé, le cas échéant, au signal de commande, une grandeur d'entrée du régulateur étant un signal formé par l'addition de la pres- sion actuelle et de la valeur de consigne, et à l'aide d'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé, caractérisé en ce que l'unité de commande comporte un générateur de valeurs de consigne et une unité à régulateurs, et que l'unité à régulateurs contient une mémoire contenant res- pectivement un champ de caractéristiques de commande pour la soupape de by-pass et un régulateur. Conformément au procédé selon l'invention, il est prévu que le réglage de la pression dans le conduit d'aspiration s'effectue selon le principe d'une commande avec une régulation superposée. Le signal de réglage se compose d'un signal de commande, qui est tiré d'un champ de caractéristiques de commande en fonction d'une valeur de consigne de pression corrigée, et d'un signal de régula- teur, qui est superposé le cas échéant au signal de com- mande, de manière à obtenir un réglage précis de la pres- sion sur la valeur de consigne désirée. La commande, qui est en permanence active, garantit que le dispositif de soupape est chargé d'une manière ininterrompue par un signal de réglage et qu'il n'existe aucun retard en raison du comportement dynamique de réponse du dispositif de sou- pape. Le signal de commande peut être réglé notamment sur le comportement dynamique du dispositif de soupape. La régulation superposée, qui est activée le cas échéant, garantit que la valeur de consigne de pression prédéterminée peut être réglée d'une manière précise et sans écart fixe. S'il est prévu un second dispositif de soupape pour régler la pression d'aspiration, de façon appropriée l'unité de commande produit un second signal de réglage, qui est indépendant du premier signal de réglage et qui est tiré d'un second champ de caractéristiques de commande, qui est adapté au second dispositif de soupape. A nouveau un signal propre de régulateur, qui est produit dans un second régulateur, peut être superposé à ce second signal de com- mande. Les signaux des premier et second régulateurs sont totalement indépendants, et avantageusement seul l'un des deux régulateurs est activé en fonction de la charge pré- sente. L'un des deux régulateurs peut être activé au moyen d'un signal de commutation qui dépend de la valeur de consigne prédéterminée de la pression. Avantageusement, le premier régulateur est associé à la gamme de charges par- tielles et le second régulateur est associé à la gamme de charge complète. Etant donné que respectivement un champ de carac- téristiques de commande avec un signal de commande tiré de ce champ et agissant en permanence sur les dispositifs de soupape, est associé aux deux régulateurs, les deux dispo- sitifs de soupape peuvent fonctionner indépendamment l'un de l'autre dans la zone de transition entre une charge par- tielle et la charge complète, ce qui permet un établisse- ment dynamique de pression approprié dans le conduit d'aspiration. Simultanément, la régulation séparée permet une détermination des paramètres de régulation, qui est adaptée au dispositif de soupape respectif. De préférence, la vitesse de rotation du moteur et la demande de puissance du conducteur, qui caractérise l'état de charge du moteur à combustion interne, intervien- nent dans le calcul de la valeur de consigne de pression. Comme autres paramètres, on peut introduire conjointement des conditions d'environnement telles que la pression d'air ambiant, la température de l'air d'aspiration et la tempé- rature de l'eau de refroidissement. Tous les paramètres peuvent être déterminés sous la forme de champs de caracté- ristiques, auquel cas pour chaque paramètre on dispose de plusieurs champs de caractéristiques qui sont associés aux différentes gammes de charges du moteur à combustion interne. L'activation du champ de caractéristiques respec- tif s'effectue au moyen d'un signal de commutation qui reproduit l'état de charge du moteur à combustion interne. De façon appropriée, un signal du régulateur à action proportionnelle et intégrale est produit, signal qui se caractérise par le fait qu'aucun écart fixe de réglage ne subsiste. La valeur de consigne de pression est envoyée de façon appropriée à un générateur de signal de commutation, dans lequel une courbe d'hystérésis est réalisée en tant que courbe de commutation pour l'activation, en fonction de la charge, de l'un des deux régulateurs. La courbe d'hystérésis est située entre une valeur limite de pression inférieure et une valeur limite de pression supérieure. Une commutation entre les régulateurs intervient alors lorsque la valeur de consigne de pression atteint l'une des deux valeurs limites. Comme condition supplémentaire, on peut également réaliser une commutation lorsque le signal du premier régu- lateur ou du second régulateur dépasse par le haut ou par le bas une valeur limite prédéterminée pour ce régulateur. Cette condition supplémentaire de commutation garantit que dans tous les cas on obtient la pression désirée dans le conduit d'aspiration, même lorsque différents composants du moteur ne travaillent pas correctement, par exemple en rai- son d'un salissement. La condition supplémentaire de commu- tation garantit qu'il se produit une commutation du régula- teur pour la gamme de charge accrue, en temps opportun pour l'obtention de la pression de consigne, même si ceci n'est pas encore nécessaire conformément à la courbe de commuta- tion mémorisée dans le générateur du signal de commutation. Conformément au dispositif pour la mise en oeuvre du procédé, le papillon des gaz dans le conduit d'aspiration est prévu en tant que premier dispositif de soupape et la soupape de by-pass dans la canalisation de by-pass contournant le turbocompresseur est prévue en tant qu'autre dispositif de soupape. L'unité de commande, qui délivre les signaux de réglage pour la régulation du papil- lon des gaz et de la soupape de by-pass, comprend un géné- rateur de valeurs de consigne servant à déterminer la valeur de consigne de pression, et une unité à régulateurs. L'unité à régulateurs est constituée par une mémoire com- portant des champs de caractéristiques de commande respec- tivement pour le papillon des gaz et la soupape de by-pass, et des régulateurs respectifs; les régulateurs doivent être activés par l'intermédiaire d'un générateur de signal de commutation et d'un circuit de commutation, qui fait égale- ment partie de l'unité à régulateurs. Selon une autre caractéristique de l'invention concernant le procédé, lors de la détermination de la valeur de consigne de pression relative corrigée, on intro- duit la vitesse de rotation du moteur à combustion interne, la demande de puissance de la part du conducteur et l'influence de conditions d'environnement, telle que la pression d'air ambiante, la température de l'air d'aspira- tion et la température du fluide de refroidissement du moteur. Selon une autre caractéristique de l'invention, une valeur de base relative est formée, à partir d'une valeur de base de la pression dans le conduit d'aspiration, par soustraction d'une pression de référence. Selon une autre caractéristique de l'invention, la valeur de consigne de pression à régler est déterminée en fonction de la pression d'air ambiant et de la vitesse de rotation du moteur et est limitée à une valeur maximale par une fonction de valeur minimale. Selon une autre caractéristique de l'invention, les grandeurs caractéristiques, qui déterminent les valeurs de consigne de pression sont présentes sous la forme d'un champ de caractéristiques. Selon une autre caractéristique de l'invention, dans le cas du dépassement d'une valeur limite de la valeur de consigne de pression relative corrige vers le haut ou vers le bas, un signal de commutation, au moyen duquel le régulateur est activé ou désactivé, est produit dans un générateur de signal de commutation. Selon une autre caractéristique de l'invention, un second dispositif de soupape pour la régulation de la pression est chargé par un signal de réglage, qui comprend le signal de commande d'un second champ de caractéristiques de commande. Selon une autre caractéristique de l'invention, un second signal est produit par un autre régulateur pour le second dispositif de soupape et est superposé au signal de commande, le signal de commutation produit dans le géné- rateur du signal de commutation activant soit uniquement le premier régulateur dudit premier dispositif de soupape, soit uniquement le second régulateur du second dispositif de soupape. Selon une autre caractéristique de l'invention, dans le cas d'une commutation, le régulateur activé délivre un signal initial ayant la valeur initiale O, la partie intégrale du régulateur étant réglée égale à la partie pro- portionnelle négative. Selon une autre caractéristique de l'invention, le premier régulateur est associé à la gamme de charges élevées et que le second régulateur est associé à la gamme de faibles charges du moteur à combustion interne. Selon une autre caractéristique de l'invention, la courbe de commutation du générateur du signal de commu- tation est une courbe d'hystérésis, qui se situe entre les valeurs limites inférieure et supérieure prédéterminées de pression, la commutation se produisant lorsque la valeur de consigne de pression relative corrigée atteint l'une des valeurs limites. Selon une autre caractéristique de l'invention, une commutation se produit lorsque le signal délivré par le premier ou le second régulateur dépasse vers le haut ou vers le bas une valeur limite prédéterminée du régulateur. Selon une autre caractéristique de l'invention, pour déterminer la valeur de consigne de pression corrigée relative, des champs respectifs différents de caractéris- tiques pour l'influence des conditions d'environnement sont associés aux deux dispositifs de soupape, les champs de caractéristiques étant commandés en fonction d'un signal de commutation qui décrit l'état de charge du moteur à combus- tion interne. Selon une autre caractéristique de l'invention, le signal de commutation est déterminé par le signe de la valeur de base relative de la pression de consigne. Selon une autre caractéristique de l'invention, les signaux de réglage pour chaque dispositif de soupape sont multipliés par une valeur qui correspond à la tension de la batterie. Selon une autre caractéristique de l'invention, la valeur, qui correspond à la tension de la batterie est corrigée de manière à compenser des différences de tension, au moyen d'une courbe caractéristique. Selon une autre caractéristique du dispositif il est prévu un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé pour le réglage de la pression dans le conduit d'aspiration d'un moteur à combustion interne comprenant un turbocom- presseur à gaz d'échappement, disposé dans le système d'échappement, une canalisation de by-pass pouvant être bloquée par l'intermédiaire d'une soupape de by-pass et servant à contourner le turbocompresseur, et une unité de commande pour régler, en fonction de la charge, le papillon des gaz et la soupape de by-pass, caractérisé en ce que l'unité de commande comprend un générateur de valeurs de consigne et une unité à régulateurs, et que l'unité à régu- lateurs contient une mémoire contenant respectivement un champ de caractéristiques de commande pour le papillon des gaz et pour la soupape de by-pass, et respectivement un régulateur, et que l'un de ces régulateurs peut être activé par l'intermédiaire d'un générateur d'un signal de commuta- tion et d'un circuit de commutation de l'unité à régula- teurs. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'unité à régulateurs contient un premier additionneur pour former la différence de réglage entre la valeur de consigne de pression devant être réglée et la pression actuelle. Selon une autre caractéristique de l'invention, les régulateurs possèdent respectivement une entrée pour le signal de la différence de réglage et sont agencés de pré- férence en tant que régulateurs à action proportionnelle et intégrale ou en tant que régulateurs à action proportion- nelle, intégrale et différentielle. Selon une autre caractéristique de l'invention, la valeur de consigne de compression relative est envoyée au champ de caractéristiques de commande. Selon une autre caractéristique de l'invention, le champ de caractéristiques de commande associé au papil- lon des gaz ou à la soupape de dérivation, et le régulateur correspondant sont branchés en parallèle, et que le signal de réglage est formé dans un additionneur branché en aval, à partir du signal de commande et le signal du régulateur. Selon une autre caractéristique de l'invention, le générateur de valeurs de consigne de l'unité de commande comporte un champ de caractéristiques inséré en mémoire, un additionneur branché en aval et servant à former une valeur de base relative de pression de consigne, un circuit compa- rateur pour déterminer l'état de charge du moteur à combus- tion interne, au moins un circuit de commutation pour réa- liser une commutation, en fonction de la charge, entre les champs de caractéristiques des grandeurs caractéristiques d'environnement, au moins un multiplicateur pour charger la valeur de base relative de la pression de consigne avec les signaux des champs de caractéristiques, un autre addition- neur pour additionner la pression de l'air ambiant et un circuit comparateur pour limiter la valeur de consigne de pression absolue en fonction d'un champ de caractéris- tiques. Selon une autre caractéristique de l'invention, des circuits de réglage respectifs sont associés au papil- lon des gaz et à la soupape de by-pass, et que le signal de réglage est envoyé, en tant que tension de réglage de l'unité de commande à chaque circuit de réglage. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci- après prise en référence aux dessins annexés, sur les- quels: - la figure 1 montre une représentation schéma- tique d'un moteur à combustion interne comportant un turbo- l1 compresseur à gaz d'échappement et deux dispositifs de sou- pape devant être réglés par une unité de commande; - la figure 2 représente un organigramme pour le calcul de la valeur de pression de consigne; - la figure 3 représente un organigramme pour le calcul des grandeurs de réglage pour chaque dispositif de soupape; et - la figure 4 montre une représentation schéma- tique des conditions de commutation pour réaliser la commu- tation entre les régulateurs. La figure 1 représente schématiquement un moteur à combustion interne 1 qui est agencé sous la forme d'un moteur à combustion interne diesel. L'air de combustion est envoyé par l'intermédiaire du conduit d'aspiration 2 au moteur à combustion interne 1. En outre il est prévu un turbocompresseur à gaz d'échappement 4, dont la turbine 5 est disposée dans le système de gaz d'échappement 3 du moteur à combustion interne 1 et est entraînée par les gaz d'échappement. La turbine 5 entraîne un compresseur 6 du turbocompresseur, qui est disposé dans le conduit d'aspiration 2 en amont d'un premier dispositif de soupape 20. Dans l'exemple de réalisation, le dispositif de soupape est un papillon des gaz DK, qui est amené par pivotement dans la position requise, pour l'obtention d'une pression d'aspiration désirée dans le conduit d'aspiration 2, par un circuit de réglage 18. Dans le système à gaz d'échappement 3 est prévue, pour contourner la turbine 5 du turbocompresseur 4, une canalisation de by-pass 7, qui s'étend en dérivation à par- tir du système d'échappement 3 en amont de la turbine 5 et débouche à nouveau dans le système d'échappement en aval de la turbine 5. La canalisation de by-pass 7 peut être blo- quée par un second dispositif de soupape 21, qui est agencé, dans l'exemple de réalisation, sous la forme d'une soupape de by-pass BV. La soupape de by-pass BV peut être amenée par pivotement au moyen d'un organe de réglage 19, entre une position ouverte, dans laquelle la section trans- versale de la canalisation de by-pass 7 est complètement ouverte, et une position fermée, dans laquelle la canalisa- tion de by-pass est complètement bloquée. Lorsque la sou- pape de by- pass BV est dans la position fermée, l'ensemble du courant des gaz d'échappement est envoyé par l'intermé- diaire de la turbine 5 du turbocompresseur 4, qui développe de ce fait sa puissance maximale. La position fermée de la soupape de by-pass BV est par conséquent associée à la gamme de charges élevées ou à la gamme de pleine charge du moteur à combustion interne, tandis que lorsque la soupape de by-pass BV est dans la position ouverte, le moteur à combustion interne 1 est situé dans la gamme de faibles charges. En outre, il est prévu une unité de commande 8, qui comprend un générateur de valeurs de consigne 9 servant à déterminer la valeur de consigne de pression et une unité à régulateurs, qui, dans le cas d'un écart de la pres- sion réelle P2réelle dans le conduit d'aspiration 2 par rapport à la valeur de consigne prédéterminée P2consigne, délivre une tension de réglage UDK ou UBV à l'organe de réglage 18 ou 19 du papillon des gaz DK ou de la soupape de by-pass BV. Les grandeurs d'entrée du générateur de valeurs de consigne 9 de l'unité de commande 8 sont la demande de puissance MeW émanant du conducteur, qui est proportion- nelle à l'état de charge actuel du moteur à combustion interne, ainsi que la vitesse de rotation réelle N. Le générateur 9 de valeurs de consigne délivre en tant que grandeurs de sortie une valeur de consigne de pression (absolue) devant être réglée P2consigne ainsi qu'une valeur de consigne de pression relative P2RK, l'influence de la pression d'air ambiant Patm, de la température TL de l'air d'aspiration ainsi que de la température TW du fluide de refroidissement du moteur étant prise en compte pour la correction de la valeur de consigne de la pression. La valeur de consigne de pression absolue et la valeur de consigne de pression relative sont envoyées à l'unité 10 à régulateurs, dans laquelle intervient une com- paraison entre la valeur de pression de consigne et la pression actuelle P2réelle. La pression actuelle P2réelle est détectée par l'intermédiaire d'un capteur 42 dans le conduit d'aspiration 2 et est envoyée au moyen d'une ligne de mesure 43 à l'unité 10 à régulateurs. En tant que signal de sortie, l'unité 10 à régulateurs délivre les tensions de réglage UDK et UBV, qui sont envoyées par l'intermédiaire d'autres lignes de mesure 44, 45 aux organes correspondants de réglage 18 et 19. La figure 2 représente l'organigramme servant à déterminer les valeurs de consigne de pression dans le générateur 9 de la valeur de consigne de l'unité de com- mande 8. La demande de puissance MeW émanant du conducteur et la vitesse de rotation actuelle N du moteur à combustion interne sont lues et transformées par l'intermédiaire d'un premier champ de caractéristiques 22 en une valeur de base P20 de la pression de consigne. Dans un additionneur 32, une valeur de base relative P2R0 de la pression de consigne est produite par soustraction d'une pression de référence réglable Pref; Pref est égale de préférence à 100 hP. Pour pouvoir détecter l'influence de conditions ambiantes, la valeur de base relative P2R0 de la pression de consigne multipliée, dans des multiplicateurs 37, 38, 39 branchés en série, par des facteurs de correction, qui reproduisent l'influence des conditions d'environnement telles que la pression de l'air ambiant Patm, la tempéra- ture TL de l'air d'aspiration et la température TW du fluide de refroidissement du moteur. En outre, pour chaque paramètre, il faut encore établir une distinction, à savoir si le moteur à combustion interne est situé dans la gamme de charges partielles ou dans la gamme de pleine charge. C'est à cet effet qu'est prévu un circuit comparateur 33 comportant une courbe caractéristique en deux points, qui, en fonction de l'amplitude de la valeur de base relative de la pression de consigne P2RO, délivre un signal de sortie S, qui reproduit l'état de charge actuel du moteur à com- bustion interne. Si la valeur de base relative de la pres- sion de consigne P2R0 0 (gamme de charge complète), la régulation de pression s'effectue par l'intermédiaire de la soupape de by-pass BV), le signal de commutation est S = 1. Le signal de commutation S est envoyé aux cir- cuits de commutation 34, 35, 36 branchés en série, qui, pour S=1, activent les champs de caractéristiques 23a, 24a, a, associés à la soupape de by-pass BV, des grandeurs caractéristiques ambiantes Patm, TL, Tw et, pour S = 0, de façon correspondante, les champs de caractéristiques 23b, 24b, 25b associés au papillon des gaz. Après multiplication des grandeurs caractéristiques ambiantes par la valeur de base relative de la pression de consigne PRO, on obtient la valeur de consigne de pression corrigée relative P2RK, qui est prélevée et est envoyée à l'unité à régulateurs. Pour la détermination de la valeur de consigne de pression absolue, la valeur de consigne de pression corri- gée relative P2RK est en outre réunie, dans un additionneur , à lapression réelle d'air ambiant Patm, ce qui fournit la valeur de consigne absolue corrigée P2K. Dans un circuit comparateur 41 situé en aval, la valeur de consigne absolue P2K est limitée en fonction de valeurs minimales à une valeur limite maximale P2, auquel cas une adaptation est réalisée, par l'intermédiaire d'un champ supplémentaire de caractéristiques 26, en fonction de la pression d'air ambiant Patm et de la vitesse de rotation réelle N. La limitation de la valeur limite P2 par la fonction à valeur minimale sert à protéger le turbocompresseur vis-à-vis de vitesses de rotation excessives à des altitudes assez éle- vées. Comme grandeur de sortie en aval du circuit compara- teur 41, on obtient alors la valeur de consigne de pression à régler P2consigne Sur la figure 3, on a représenté l'organigramme servant à déterminer les signaux de réglage dans l'unité 10 à régulateurs de l'unité de commande 8. Les valeurs de consigne de pression P2consigne, P2RK délivrées par le générateur de valeurs de consigne sont envoyées en tant que grandeurs d'entrée à l'unité 10 à régulateurs et sont trai- tées dans cette dernière. La valeur de consigne de pression corrigée rela- tive P2RK est envoyée en tant que grandeur d'entrée aux champs de caractéristiques de commande 11 et 13, branchés en parallèle, du papillon des gaz et de la soupape de by- pass, les champs de caractéristiques de commande 11 et 13 délivrant, en tant que grandeur de sortie, un signal de commande TVSDK ou TVSvB. Comme autre grandeur d'entrée, on prend en compte la vitesse de rotation réelle N lors de la détermination des signaux de commande. Les champs de carac- téristiques de commande 11, 13 sont actifs pendant l'ensemble du fonctionnement du moteur à combustion interne et délivrent les signaux de commande TVSDK ou TVSBv (taux d'impulsions) indépendamment du fait que la régulation est activée ou désactivée. Etant donné que les deux dispositifs de soupape - et le papillon des gaz et la soupape de by- pass - sont chargés en permanence par des signaux de com- mande, il ne se pose aucun problème comme par exemple des retards, dûs au comportement dynamique propre du papillon des gaz ou de la soupape de by-pass. La valeur de consigne de pression absolue P2consigne est envoyée à un additionneur 28, dans lequel la différence de réglage dP2 est formée par soustraction de la pression actuelle P2réelle. La différence de réglage dP2, qui représente l'écart entre la pression effective P2réelle et la pression de consigne prédéterminée P2consigne, est envoyée en tant que grandeur d'entrée à un premier régula- teur 12 pour le papillon des gaz et à un second régulateur 14 branché en parallèle, pour la soupape de by-pass. Les régulateurs 12, 14 sont réalisés, dans l'exemple de réali- * sation, sous la forme de régulateurs à action proportion- nelle et intégrale, les constantes de la partie proportion- nelle et de la partie intégrale étant adaptées respective- ment au comportement dynamique du papillon des gaz ou de la soupape de by-pass. Les régulateurs 12, 14 du papillon des gaz et de la soupape de by-pass délivrent les signaux de régulation TVRDK et TVRBv, qui, ensuite, sont envoyés à des addition- neurs respectifs 29, 30. Dans l'additionneur 29, le signal de réglage TVDK du papillon des gaz est formé par sommation du signal de commande TVSDK et du signal TVRDK du régula- teur; de façon correspondante dans l'additionneur 30, le signal TVBV de commande de la soupape de by-pass est formé par sommation du signal de commande TVSBV et du signal TVRBV du régulateur. En aval des additionneurs 29 et 30 sont branchés des multiplicateurs respectifs 31, 32, dans lesquels les signaux de réglage TVDK et TVBv sont multipliés par une tension de batterie UBatt. Les multiplicateurs 31, 32 envoient les grandeurs de sortie correspondantes à des étages finals 46 et 47, dans lesquels est produite, en fonction des signaux de réglage TVDK et TVBv, une tension de réglage UDK ou UBV qui - comme cela est décrit en réfé- rence à la figure 1 - est envoyée aux circuits de réglage 18 et 19 pour le papillon des gaz DK et pour la soupape de by-pass BV. En fonction de l'état de charge du moteur à com- bustion interne, respectivement l'un des régulateurs 12 et 14 est activé, mais pas les deux simultanément. La décision déterminant quel régulateur est activé ou quels signaux de quel régulateur sont transmis à l'additionneur respectif, est prise dans un générateur 15 de signal de commutation, auquel est envoyée en tant que grandeur d'entrée la valeur de pression de consigne relative P2RK. La grandeur de la valeur de consigne de pression relative P2RK est utilisée en tant que critère de décision, pour déterminer dans quel état de charge se situe actuellement le moteur à combustion interne. Dans la gamme de charges partielles, le régulateur 12 pour le papillon des gaz est activé et dans la gamme de pleine charge, le régulateur 14 pour la soupape de by-pass est activé. La courbe de commutation du générateur 15 de signal de commutation est réalisée sous la forme d'une courbe d'hystérésis, qui est située entre des valeurs limites prédéterminées inférieure et supérieure de pression PT0, PT1i La grandeur de sortie du générateur 15 de signal de commutation, le signal de commutation T, peut prendre soit la valeur 0, soit la valeur 1, auquel cas pour la valeur 0 (étranglement), les signaux du régulateur et du papillon des gaz sont transmis alors que dans le cas de la valeur 1 (charge), les signaux du régulateur formé par la soupape de by-pass sont transmis. Une commutation d'un régulateur à l'autre régula- teur s'effectue chaque fois que la valeur de consigne de pression relative P2RK atteint l'une des valeurs limites PTO ou PT1i Aussitôt après le démarrage du moteur à combus- tion interne, ce dernier est situé dans la gamme de charges partielles, c'est-à-dire que le signal de commutation est T = 0. P2RK prend une valeur qui est inférieure à la valeur limite supérieure PT1 de la courbe de commutation. Lorsque la charge augmente et que la vitesse de rotation augmente, la valeur de consigne de pression relative P2RK augmente également. Dès que la valeur limite supérieure de pression PT1 est atteinte, le signal de commutation est commuté de T = 0 à T = 1; le moteur à combustion interne est alors situé dans la gamme de charge complète, dans laquelle la régulation pour la soupape de by-pass est activée. Si la charge est alors réduite, la valeur de pression de consigne relative P2RK diminue également. Lorsque la valeur limite inférieure PT0 est atteinte, le signal de commutation est à nouveau commuté sur la valeur T = 0; le moteur est situé dans la gamme de charges par- tielles, dans laquelle la régulation du papillon des gaz est active. En dehors de la commutation, qui dépend de la valeur de consigne de pression P2RK, il est approprié de tenir compte d'autres conditions de commutation. Comme autre condition de commutation, on peut introduire le fait qu'une commutation depuis le régulateur 12 du papillon des gaz au régulateur 14 de la soupape de by-pass doit s'effectuer chaque fois que le signal TVRDK du régulateur, délivré par le régulateur 12 du papillon des gaz, dépasse une valeur limite prédéterminée TVDKO du régulateur. Inver- sement, une commutation du régulateur 14 de la soupape de dérivation au régulateur 12 du papillon des gaz s'effectue chaque fois que le signal TVRBV délivré par le régulateur 14 du papillon des gaz tombe au- dessous d'une valeur limite prédéterminée TVBVU. De façon appropriée, les valeurs limites TVDKO, TVBVU des régulateurs ont une valeur absolue identique, mais des signes opposes. Avec cette condition supplémentaire de commuta- tion, on obtient le schéma de commutation représenté sur la figure 4. Ici T = 0 signifie que le régulateur 12 du papil- lon des gaz est activé, alors que pour T = 1 le régulateur 14 de la soupape de by-pass est activé. Directement après le démarrage, le moteur à combustion interne est situé dans l'état de commutation K, dans lequel la valeur de consigne de pression P2RK est inférieure à la valeur limite supé- rieure de pression PT1, et le signal de commutation est T = 0. Comme condition de commutation primaire, on utilise la grandeur de la valeur de consigne de pression P2RK, auquel cas comme cela est prescrit une alternance de commu- tation s'effectue pour T = 1 dès que la valeur de consigne de pression P2RK dépasse la valeur de consigne de pression supérieure PT1; il se produit une commutation de A vers B. Inversement une commutation de B vers A est exécutée, c'est-à-dire depuis la régulation avec la soupape de by- pass à la régulation avec le papillon des gaz, dès que la valeur de consigne de pression relative P2RK tombe au- dessous de la valeur limite de pression inférieure PTO0 Une autre condition de commutation est superposée à cette condition primaire de commutation. Conformément à cette condition, une commutation de T = 0 à T = 1 est éga- lement possible lorsque la valeur de consigne de pression relative P2RK n'a pas encore atteint la valeur limite de pression supérieure PT1, mais que le signal TVRDK du régu- lateur formé par le papillon des gaz dépasse la valeur limite TVDK0; il se produit une commutation de l'état A vers l'état C, dans lequel le signal de commutation est T = 1, bien que la valeur de consigne de pression relative P2RK soit inférieure à la valeur limite de pression supé- rieure PT1. Si la valeur de consigne de pression P2RK dépasse alors la valeur limite de pression supérieure PT1, l'état de commutation passe de C à B, commutation à laquelle n'est liée aucune commutation du signal de commutation T. D'autre part, une commutation de l'état de commutation C à l'état de commutation A peut se produire lorsque le régulateur 14 de la soupape de by-pass, activé dans l'état de commutation C, délivre un signal TVRBv, qui est inférieur à la valeur limite prédéterminée TVBVU. A partir de l'état de commutation B (régulateur de la soupape de by-pass actif), on peut atteindre l'état de commutation D (régulateur du papillon des gaz actif) bien que la valeur de consigne de pression P2RK soit supé- rieure à la valeur limite de pression inférieure PTO' La commutation de B vers D s'effectue dès que le signal TVRBV du régulateur de la soupape de by-pass est inférieur à la valeur limite correspondante TVBvu du régulateur. Inverse- ment, il est également possible d'avoir une commutation de l'état de commutation D sur l'état de commutation B lorsque le régulateur du papillon des gaz, qui est activé par l'état de commutation D, délivre un signal RVRDK qui est supérieur à la valeur limite TVDK0 du régulateur. De même une commutation directe de l'état de com- mutation D vers A est possible lorsque la valeur de consigne de pression P2RK tombe au-dessous de la valeur limite inférieure de pression PTO; cependant aucune commu- tation du signal de commutation ni aucune commutation entre les régulateurs, qui y est associée, ne se produisent. L'introduction de la condition de commutation supplémentaire garantit qu'une commutation du régulateur intervient également lorsque le signal d'aspiration ou le turbocompresseur est désaccordé par exemple en raison d'un salissement. Ceci va être illustré par l'exemple suivant: Dans le cas d'une pression de l'air ambiant Patm = 100 hPa et pour une valeur de consigne de pression prédéterminée P2consigne = 970 hPa, la valeur de consigne de pression relative prend une valeur de -30 hPa (sans influence des conditions ambiantes). En raison de la valeur négative (P2RK est inférieure à PT1), le régulateur du papillon des gaz est activé. Pour une pression d'aspiration actuelle P2réelle = 950 hPa - ce qui peut être provoqué par exemple par un filtre à air sale - l'écart de réglage est égal à dP2 = +20 hPa. Dans ce cas, l'écart de réglage n'est pas compensé par le papillon des gaz. Une commutation sur le régulateur de la soupape de by-pass doit s'effectuer bien que la valeur de consigne de pression relative P2RK n'ait pas encore atteint la valeur limite supérieure PTli La commutation sur le régulateur de la soupape de by-pass s'effectue par passage de l'état de commutation A à l'état de commutation C, lors duquel le signal du régulateur du papillon des gaz dépasse la valeur limite TVDKO. Le signal de commutation T est envoyé, conformé- ment à la figure 3, à un circuit de commutation 16 associé au papillon des gaz et à un circuit de commutation 17 asso- cié à la soupape de by-pass. Le circuit de commutation 16 du papillon des gaz est directement branché en aval du régulateur 12 et, pour T = 0, envoie le signal TVRDK du régulateur à l'additionneur 29 branché en aval du circuit de commutation 16. D'autre part, pour T = 1, le circuit de commutation 16 délivre à la place du signal de régulateur TVRDK une valeur 0, de sorte que dans ce cas le signal de réglage TVDK est identique au signal de commande TVSDK. De façon analogue, le circuit de commutation 17, qui est disposé entre le régulateur 14 de la soupape de dérivation et l'additionneur 30, envoie les signaux TVRBV du régulateur à l'additionneur 30 dans le cas d'un signal de commutation T = 1. Pour T = 0, le circuit de commutation 17 envoie la valeur 0 à l'additionneur de sorte que le signal de réglage TVBv est identique au signal de commande TVSBV. Le signal de commutation T est également envoyé directement aux régulateurs 12, 14. Cela est nécessaire pour initialiser à nouveau le régulateur respectivement activé, après une commutation, afin d'éviter des variations brusques indésirables dans le signal du régulateur. A cet effet il est nécessaire que le signal TVRDK ou TVRBV du régulateur prenne la valeur 0 au moment du branchement. Ceci est obtenu par le fait que la partie intégrale du régulateur est mise au même rang que la partie proportion- nelle négative du même régulateur. Les signaux de réglage TVDK du papillon des gaz ou TVBV de la soupape de by-pass sont multipliés, dans les multiplicateurs 31 et 32, par la tension UBatt de la batte- rie, qui peut être corrigée au moyen d'une courbe caracté- ristique 27, pour la compensation de différences dans l'alimentation en tension. Dans les étages finals 46 et 47 branchés en aval, les signaux sont transformés en les ten- sions de réglage finales UDK et UBV, qui, conformément à la figure 1, chargent les circuits de réglage 18 et 19 pour le papillon des gaz DK et la soupape de by-pass BV. De façon appropriée, toutes les courbes caracté- ristiques ou tous les champs de caractéristiques aussi bien du générateur de valeurs de consigne 9 que de l'unité 10 à régulateurs sont mémorisées sous la forme de valeurs de données dans une mémoire; dans le cadre de ce procédé, les données obtenues à partir de mesures et d'expériences acquises, sont adaptées individuellement à chaque disposi- tif de soupape. Mais il est en outre également possible de prédéterminer, à la place de valeurs de données mémorisées, une fonction mathématique qui fournit précisément une valeur de sortie pour chaque valeur d'entrée. A la place des deux dispositifs de soupapes décrits précédemment, on peut également prévoir d'autres dispositifs de soupape, au moyen desquels la pression d'aspiration P2 est réglable, auquel cas un champ de carac- téristiques de commande et un régulateur sont associés à chaque dispositif de soupape. Il est également possible de ne prévoir qu'un seul dispositif de soupape, par exemple uniquement le papillon des gaz ou uniquement le turbocom- presseur, et de prévoir de façon correspondante uniquement un champ de caractéristiques de commande avec un régulateur superposé. Eventuellement, le circuit comparateur 33 situé dans le générateur de valeurs de consigne 9 et le généra- teur 15 de signal de commutation peuvent être réunis dans l'unité 10 à régulateurs, de manière à produire un signal uniforme de commutation pour déterminer l'état de charge du moteur à combustion interne. Comme autre variante de réalisation de l'invention décrite précédemment, on peut utiliser, à la place d'un régulateur à action proportionnelle et inté- grale, également un régulateur à action proportionnelle, intégrale et différentielle ou bien un autre type approprié de régulateur. Le dispositif selon l'invention peut alors être utilisé non seulement comme cela est décrit dans l'exemple de réalisation, dans un moteur à combustion interne diesel, mais également dans des moteurs à combus- tion interne à essence. REVENDICATIONS 1. Procédé pour régler la pression dans le conduit d'aspiration d'un moteur à combustion interne, notamment d'un moteur à combustion interne (1) comportant un turbocompresseur à gaz d'échappement (4), une unité de commande (8), qui détermine une valeur de consigne de pres- sion en fonction de la charge actuelle, selon lequel la pression actuelle (P2réelle) dans le conduit d'aspiration (2) est réglée par un dispositif de soupape (21) sur la valeur de consigne de pression (P2consigne) devant être réglée, et le dispositif de soupape (21) est actionné en fonction d'un signal de réglage (TVBV) produit par l'unité de commande (8), caractérisé en ce que le signal de réglage (TVBv) est tiré, en tant que signal de commande (TVsBv), d'un champ de caractéristiques de commande (13) mémorisé dans l'unité de commande (8), en fonction d'une valeur de consigne de pression relative corrigée (P2RK), et qu'un signal de réglage (TRRBV) produit dans un régulateur (14) est superposé, le cas échéant, au signal de commande (TVsBv), une grandeur d'entrée du régulateur (14) étant un signal (dP2) formé par l'addition de la pression actuelle (P2réelle) et de la valeur de consigne (P2consigne) 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lors de la détermination de la valeur de consigne de pression relative corrigée (P2RK), on introduit la vitesse de rotation (N) du moteur à combustion interne (1), la demande de puissance (Mew) de la part du conducteur et l'influence de conditions d'environnement, telle que la pression d'air ambiante (Patm), la température (TL) de l'air d'aspiration et la température (Tw) du fluide de refroidissement du moteur. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une valeur de base relative (P2R0) est formée, à partir d'une valeur de base (P20) de la pression dans le conduit d'aspiration, par soustraction d'une pression de référence (Pref). 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la valeur de consigne de pression à régler (P2consigne) est déterminée en fonction de la pression d'air ambiant (Patm) et de la vitesse de rotation (N) du moteur et est limitée à une valeur maximale par une fonc- tion de valeur minimale. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 2 à 4, caractérisé en ce que les grandeurs caracté- ristiques (Mew, N, Patm, TL, Tw), qui déterminent les valeurs de consigne de pression (P2consigne, P2RK) sont présentes sous la forme d'un champ de caractéristiques (22 à 26). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce que dans le cas du dépasse- ment d'une valeur limite (PTO, PT1) de la valeur de consigne de pression relative corrige (P2RK) vers le haut ou vers le bas, un signal de commutation (K), au moyen duquel le régulateur (14) est activé ou désactivé, est pro- duit dans un générateur (15) de signal de commutation. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6, caractérisé en ce qu'un second dispositif de soupape (20) pour la régulation de la pression est chargé par un signal de réglage (TVDK), qui comprend le signal de commande (TVsDK) d'un second champ de caractéristiques de commande (11). 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'un second signal (TVRDK) est produit par un autre régulateur (12) pour le second dispositif de soupape (20) et est superposé au signal de commande (TVSDK), le signal de commutation (T) produit dans le générateur (15) du signal de commutation activant soit uniquement le premier régulateur (14) dudit premier dispositif de soupape (21), soit uniquement le second régulateur (12) du second dispo- sitif de soupape (20). 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que, dans le cas d'une commutation, le régulateur activé (12,14) délivre un signal initial (TVRDK, TVRBV) ayant la valeur initiale 0, la partie intégrale du régula- teur (12,14) étant réglée égale à la partie proportionnelle négative. 10. Procédé selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que le premier régulateur (14) est associé à la gamme de charges élevées et que le second régulateur (12) est associé à la gamme de faibles charges du moteur à combustion interne. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 8 à 10, caractérisé en ce que la courbe de commuta- tion du générateur (15) du signal de commutation est une courbe d'hystérésis, qui se situe entre les valeurs limites inférieure et supérieure prédéterminées de pression (PTO, PT1), la commutation se produisant lorsque la valeur de consigne de pression relative corrigée (P2RK) atteint l'une des valeurs limites (PTO, PT1)' 12. Procédé selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce qu'une commutation se produit lorsque le signal (TVRDK, TVRBV) délivré par le premier ou le second régulateur (12,14) dépasse vers le haut ou vers le bas une valeur limite prédéterminée (TVDKO, TBVU) du régu- lateur. 13. Procédé selon l'une des revendications 7 à 12, caractérisé en ce que pour déterminer la valeur de consigne de pression corrigée relative(P2RK) des champs respectifs différents de caractéristiques (23a, b; 24a, b; 25a, b) pour l'influence des conditions d'environnement sont associés aux deux dispositifs de soupape (20, 21), les champs de caractéristiques étant commandés en fonction d'un signal de commutation (S) qui décrit l'état de charge du moteur à combustion interne (1). 14. Procédé selon la revendication 13, caracté- risé en ce que le signal de commutation (S) est déterminé par le signe de la valeur de base relative (P20) de la pression de consigne. 15. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 7 à 14, caractérisé en ce que les signaux de réglage (TVDK, TVBV) pour chaque dispositif de soupape (20, 21) sont multipliés par une valeur qui correspond à la tension de la batterie (UBatt). 16. Procédé selon la revendication 15, caracté- risé en ce que la valeur, qui correspond à la tension de la batterie (UBatt), est corrigée de manière à compenser des différences de tension, au moyen d'une courbe caractéris- tique (27). 17. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé pour le réglage de la pression dans le conduit d'aspiration d'un moteur à combustion interne comprenant un turbocom- presseur à gaz d'échappement (4), disposé dans le tuyau d'échappement (3), d'une canalisation de by-pass (7) pouvant être bloquée par une soupape de by-pass (BV), pour contourner le turbocompresseur (4), et une unité de com- mande (8) pour régler la soupape de by-pass (BV) en fonc- tion de la charge, caractérisé en ce que l'unité de com- mande (8) comporte un générateur de valeurs de consigne (9) et une unité à régulateurs (10), et que l'unité (10) à régulateurs contient une mémoire contenant respectivement un champ de caractéristiques de commande (13) pour la sou- pape de by-pass (BV) et un régulateur (14). 18. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé pour régler la pression dans le conduit d'aspiration d'un moteur à combustion interne, comportant un papillon des gaz (DK) situé dans le conduit d'aspiration (2), un turbocom- presseur à gaz d'échappement (4) disposé dans le système d'échappement (3), une canalisation de by-pass (7) pouvant être bloquée par l'intermédiaire d'une soupape de by-pass (BV) et servant à contourner le turbocompresseur (4), et une unité de commande (8) pour régler, en fonction de la charge, le papillon des gaz (DK) et la soupape de by-pass (BV), caractérisé en ce que l'unité de commande (8) com- prend un générateur de valeurs de consigne (9) et une unité (10) à régulateurs, et que l'unité (10) à régulateurs contient une mémoire contenant respectivement un champ de caractéristiques de commande (11,13) pour le papillon des gaz (DK) et pour la soupape de by-pass (BV), et respective- ment un régulateur (12,14), et que l'un de ces régulateurs (12,14) peut être activé par l'intermédiaire d'un généra- teur (15) d'un signal de commutation et d'un circuit de commutation (16,17) de l'unité (10) à régulateurs. 19. Dispositif selon l'une des revendications 17 ou 18, caractérisé en ce que l'unité (10) à régulateurs contient un premier additionneur (28) pour former la diffé- rence de réglage (dP2) entre la valeur de consigne de pres- sion (P2consigne) devant être réglée et la pression actuelle (P2réelle). 20. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 17 à 19, caractérisé en ce que les régulateurs (12,14) possèdent respectivement une entrée pour le signal de la différence de réglage (dP2) et sont agencés de préfé- rence en tant que régulateurs à action proportionnelle et intégrale ou en tant que régulateurs à action proportion- nelle, intégrale et différentielle. 21. Dispositif selon l'une quelconque revendica- tion 17 à 20, caractérisé en ce que la valeur de consigne de compression relative (P2RK) est envoyée au champ de caractéristiques de commande (11,13). 22. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 17 à 21, caractérisé en ce que le champ de carac- téristiques de commande (11,13) associé au papillon des gaz (DK) ou à la soupape de dérivation (BV) et le régulateur correspondant (12, 14) sont branchés en parallèle, et que le signal de réglage (TVDK, TVBv) est formé dans un addi- tionneur (29,30) branché en aval, à partir du signal de commande (TVSDK, TVsBv) et le signal (TVRDK, TVRBV) du régulateur. 23. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 17 à 22, caractérisé en ce que le générateur de valeurs de consigne (9) de l'unité de commande (8) comporte un champ de caractéristiques (22) inséré en mémoire, un additionneur (32) branché en aval et servant à former une valeur de base relative de pression de consigne (P2R0), un circuit comparateur (33) pour déterminer l'état de charge du moteur à combustion interne (1), au moins un circuit de commutation (34, 35, 36) pour réaliser une commutation, en fonction de la charge, entre les champs de caractéristiques (23,24,25) des grandeurs caractéristiques d'environnement (Patm, TL, TW), au moins un multiplicateur (37, 38, 39) pour charger la valeur de base relative de la pression de consigne (P2Ro) avec les signaux des champs de caractéris- tiques (23, 24, 25), un autre additionneur (40) pour addi- tionner la pression de l'air ambiant (Patm) et un circuit comparateur (41) pour limiter la valeur de consigne de pression absolue (P2consigne) en fonction d'un champ de caractéristiques (26). 24. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 17 à 23, caractérisé en ce que des circuits de réglage respectifs (18, 19) sont associés au papillon des gaz (DK) et à la soupape de by-pass (BV), et que le signal de réglage (TVDK, TVBv) est envoyé, en tant que tension de réglage (UDK, UBv) de l'unité de commande (8) à chaque cir- cuit de réglage (18,19).