Brevet FR2750826A1 — publié le 19980116

DEROULEUSE DE PATE A INTERSTICE DE CYLINDRAGE REGLABLE La présente invention se rapporte à une dérouleuse de pâte munie d'un mécanisme de cylindrage et d'un dispositif d'avance électromécanique activé par l'intermédiaire d'un cir- cuit de commande, en vue du réglage d'un interstice entre cy- lindres. Dans de grandes boulangeries industrielles, l'on uti- lise actuellement des dérouleuses de pâte permettant la trans- formation entièrement automatique d'un bloc de pâte en un ruban de pâte déroulé. Des bandes convoyeuses réversibles, placées de part et d'autre d'un mécanisme de cylindrage, présentent ou évacuent la pâte en une succession alternée. Après chaque pas- sage entre les cylindres, l'interstice de cylindrage est auto- matiquement modifié d'un pas déterminé, en concordance avec un programme mémorisé, si bien que la pâte est roulée d'une manière conséquemment plus mince au cours du passage successif. L'ac- tionnement de la machine est assuré par l'intermédiaire d'une console d'entrée numérique, pourvue de touches et d'un afficha- ge à diodes électroluminescentes. Au moyen des touches, l'uti- lisateur peut choisir le type de pâte, etc., puis déclencher le processus de cylindrage. Les programmes sont livrés, pour une part prépondérante, par le fabricant de la machine. Néanmoins, le boulanger dispose également de la faculté d'introduire, par l'intermédiaire de touches à effleurement, des programmes per- sonnels de cylindrage de ses pâtes. Des machines de ce genre sont connues d'après la litté- rature (cf., par exemple, EP-B1-0 270 497) et sont disponibles dans le commerce (cf., par exemple, "Compas 2000", Seewer Ron- do/Seewer AG, Burgdorf, Suisse). Bien que les possibilités techniques de transformation des différentes pâtes soient, certes, quasi illimitées avec des machines de ce type, la pro- grammation est toutefois ressentie comme fastidieuse de temps à autre. L'entrée de la taille souhaitée de l'interstice entre cylindres (en vue de la programmation de courbes spécifiques de cylindrage), au moyen de touches articulées, peut notamment ré- clamer du temps. L'invention a pour objet de faciliter l'entrée d'ins- tructions d'actionnement. Une entrée de l'interstice entre cy- lindres, qui soit d'une exécution rapide et d'un apprentissage simple, est en particulier souhaitée. Pour atteindre cet objet, conformément à l'invention, il est prévu un élément d'entrée déplaçable manuellement, cou- plé électriquement au circuit de commande et dont le degré de déplacement est converti, par le circuit de commande, en un ré- glage de l'interstice entre cylindres, sur la base d'une rela- tion préétablie non linéaire ou revêtant la forme d'un tableau. L'utilisateur peut ainsi ajuster ledit interstice en un unique mouvement. L'utilisateur peut par conséquent imprimer à l'élément d'entrée, dans les limites d'une plage de réglage, un mouvement d'une ampleur souhaitée au cas par cas. La course du mouvement exécuté est respectivement transposée, par la commande, en une modification ou en un réglage déterminé(e) de l'interstice entre cylindres. A cela s'ajoute le fait que le mouvement exécu- té est converti en une taille de l'interstice entre cylindres, sur la base d'une relation préétablie non linéaire ou revêtant la forme d'un tableau. De la sorte, il devient possible de pro- céder au réglage de l'interstice entre cylindres par un unique mouvement manuel. L'utilisateur perçoit de surcroît, après un court laps de temps, l'ampleur selon laquelle il doit actionner (par exemple faire tourner ou faire coulisser) l'élément d'en- trée pour ramener l'interstice entre cylindres à la taille sou- haitée. Il peut exécuter le réglage souhaité d'une manière quasi aléatoire. D'après une forme de réalisation préférentielle, la re- lation non linéaire est formée par subdivision d'une plage de réglage en une multiplicité de zones partielles à facteurs de proportionnalité différents. A l'intérieur d'une zone partiel- le déterminée, le mouvement de l'élément d'entrée est converti proportionnellement en une modification de l'interstice entre cylindres. Ainsi, la non-linéarité conforme à l'invention ré- sulte de la combinaison des différentes zones partielles. Elle est conçue de façon telle qu'un mouvement déterminé de l'élé- ment d'entrée (par exemple une rotation de 90 d'une poignée tournante), impliquant une taille décroissante de l'interstice entre cylindres, se traduise par une modification de plus en plus faible dudit interstice. Cela signifie que la résolution devient de plus en plus grande. Les facteurs de proportionnali- té sont avantageusement choisis de telle sorte qu'une réduction de l'interstice entre cylindres, de 50 % au maximum, s'opère à l'intérieur d'une zone partielle. Dans ce sens, une modifica- tion relative d'environ 40 % (quasiment ramenée de 100 % à 60 %) peut par exemple être prévue pour chaque zone partielle. Pour entrer manuellement un interstice entre cylindres, il est avantageusement prévu une poignée tournante couplée à la commande (par exemple en mode numérique), à transposition non linéaire de l'angle de rotation en une modification de l'inter- stice entre cylindres. Cela signifie que la poignée tournante ne présente pas une graduation fixe (de 5 , par exemple) conver- tie linéairement en une graduation de l'interstice entre cylin- dres (en des pas de 1 mm, par exemple), mais qu'un angle de rota- tion déterminé (de 30 , par exemple) implique, par exemple, une modification relative de l'interstice entre cylindres (de 10 %, par exemple). Ainsi, la non-linéarité est choisie de façon à permettre des interventions précises, également dans le cas de petites tailles d'interstice. De préférence, le couplage non linéaire est choisi tel que l'angle de rotation disponible soit intégralement scindé en des angles partiels, de telle sorte qu'une avance déterminée des cylindres, exprimée en pourcentage, corresponde à chaque angle partiel (par exemple modification de 10 % de l'intersti- ce/angle de rotation de 10 ). Il s'agit par conséquent, dans le principe, d'une relation logarithmique entre l'angle de rota- tion et l'interstice entre cylindres. La poignée tournante accomplit avantageusement une révolution sans fin. Cela signifie l'absence de butées extrêmes délimitées mécaniquement; un risque de détérioration, occa- sionné par une rotation excessive, est d'emblée exclu. D'autres éléments d'entrée peuvent également être uti- lisés à la place d'une poignée tournante. L'on peut par exemple envisager des pièces coulissantes, des leviers, etc., c'est-à- dire des éléments d'actionnement dotés d'une certaine taille maniable, de façon qu'ils puissent être aisément saisis à la main, et être déplacés le long d'un trajet d'actionnement de longueur conséquente. L'utilisateur doit avoir la sensation de tenir en main un élément de réglage analogique. Le trajet d'ac- tionnement (plage de réglage) ne devrait pas être inférieur à dans le cas d'un élément d'entrée rotatif, et devrait mesu- rer plusieurs centimètres (par exemple de 5 cm à 10 cm) avec un élément coulissant. Selon une forme de réalisation préférentielle, il est prévu un programme de commande semi-automatique autorisant, par réglage manuel successif de l'interstice entre cylindres, la prédétermination pas à pas et l'exécution simultanée d'un programme de cylindrage, ainsi que l'enregistrement simultané d'une courbe de cylindrage. Ainsi, le boulanger peut dérouler individuellement une pâte. Le couplage de commande, entre la poignée tournante et l'interstice entre cylindres, se présente avantageusement de façon telle que le réglage de l'étape de cy- lindrage successive puisse encore avoir lieu au cours du dérou- lage de la pâte, et que l'inversion directionnelle et l'amorce de l'étape de cylindrage successive (avance du mécanisme de cy- lindrage et déclenchement du passage successif) soient ensuite exécutées en mode entièrement automatique. De ce fait, le bou- langer ne doit pas nécessairement attendre la fin du passage effectif entre les cylindres. Une courbe de cylindrage, prééta- blie manuellement de la sorte, peut être transformée ultérieu- rement - lorsque le résultat s'avère satisfaisant - en un pro- gramme mémorisé en permanence, par exemple en pressant un bouton. Cela confère une procédure simple et rationnelle pour entrer des programmes individuels. La poignée tournante cons- titue alors une facilitation importante: il est plus simple et plus rapide de régler une taille d'interstice par un mouvement de rotation du poignet, que par effleurement répétitif de tou- ches articulées. La poignée tournante est également utilisée, de manière avantageuse, pour sélectionner des programmes mémorisés en usine. Il va de soi que la non-linéarité ne revêt aucune signi- fication dans le contexte du choix des programmes. Chaque posi- tion encliquetée de la poignée tournante correspond à un pro- gramme déterminé. Le programme immédiatement successif et le programme précédent peuvent ainsi être respectivement sélec- tionnés, à partir d'une liste de programmes, par exemple par ro- tation vers la droite et par rotation vers la gauche. Des tou- ches-poussoirs peuvent également être prévues en plus de la poignée tournante. Pour obtenir un actionnement d'une seule main, la poignée tournante pourrait par exemple être de réali- sation enfonçable (dans la direction axiale). L'enfoncement de la poignée tournante pourrait servir de confirmation de l'in- terstice entre cylindres ou du programme présélectionné et visualisé sur l'affichage (fonction d'une touche ENTREE). Conformément à l'invention, une mémoire peut être avan- tageusement prévue pour l'enregistrement et la mémorisation durable du déroulement du cylindrage, préétabli en mode pas à pas. De préférence, la dérouleuse de pâte conforme à l'inven- tion comporte une mémoire présentant plusieurs courbes de cy- lindrage prédéfinies, ainsi qu'une commande en vue du suivi entièrement automatique d'une courbe de cylindrage choisie, une courbe de cylindrage souhaitée pouvant être avantageuse- ment sélectionnée par actionnement de l'élément d'entrée. L'invention va à présent être décrite plus en détail, à titre d'exemples nullement limitatifs, en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une illustration schématique d'une dé- rouleuse de pate; la figure 2 est une représentation schématique d'une unité d'actionnement conforme à l'invention; la figure 3 est une illustration schématique d'une plage de réglage scindée en plusieurs zones partielles; et la figure 4 est une représentation schématique visant à expliquer la relation non linéaire entre un angle de rotation et le réglage d'un interstice entre cylindres. Sur les figures, des parties identiques sont fondamen- talement désignées par des références numériques identiques. La figure 1 montre schématiquement les parties, connues par elles-mêmes, d'une dérouleuse de pâte. Deux cylindres 1.1 et 1.2 déroulent la pâte 4. Des bandes convoyeuses 2.1 et 2.2, prévues du côté entrée et du côté sortie de ce mécanisme de cy- lindrage, sont respectivement entraînées en synchronisme avec les cylindres. Les rapports de vitesses sont choisis de manière que la pâte 4 ne soit ni tirée, ni poussée. Un interstice 3, entre les deux cylindres 1.1 et 1.2, est réglé par un dispositif d'avance électromécanique connu, par exemple, d'après la demande de brevet EP-Bl-0 270 497 citée en introduction. Ledit dispositif comprend, par exemple, un moteur (non illustré sur les figures) commandé par un circuit électronique. Naturellement, à la place d'un moteur électri- que, il est également possible d'utiliser d'autres systèmes d'entraînement (hydrauliques, pneumatiques, etc.). La commande électronique est logée dans une unité d'ac- tionnement 5, représentée plus en détail sur la figure 2. Un clavier d'actionnement 6, placé sur le côté du boî- tier du mécanisme de cylindrage, est par exemple équipé de tou- ches d'entrée 7 et d'affichages 8 à diodes électroluminescen- tes. Conformément à l'invention, une poignée tournante 9 est toutefois additionnellement prévue pour faciliter diverses opérations d'entrée. Ladite poignée est réalisée et disposée le plus ergonomiquement possible, c'est-à-dire qu'elle présente une taille maniable d'un diamètre de 5 cm à 10 cm, par exemple. Deux touches-poussoirs latérales 11.1, 11.2, et une touche- poussoir 10 disposée à la face supérieure, sont par exemple prévues pour la mise en marche et la mise à l'arrêt de la machine. La poignée tournante 9 permet d'entrer diverses données englobant, notamment, l'entrée d'une taille de l'interstice entre les cylindres. Cette dernière est par exemple représentée numériquement sur un affichage 8 à diodes électroluminescentes et peut être modifiée (augmentée ou diminuée) par rotation de la poignée tournante 9. En outre, un programme de cylindrage sou- haité peut par exemple être sélectionné à partir d'un grand nom- bre de programmes mémorisés. Par exemple, dans chaque position encliquetée de la poignée tournante 9, il peut être affiché un autre programme de cylindrage (identifié par une dénomination pouvant être imprimée). Il est envisageable de représenter une multitude de programmes sur l'affichage, sous la forme d'un ta- bleau, et de déplacer un curseur sur le programme souhaité, par actionnement de la poignée tournante 9. L'entrée du programme ou de l'interstice de cylindrage choisi s'effectue, par exem- ple, par enfoncement d'une touche 7. Dans le cas o la poignée tournante proprement dite dispose d'une fonction d'enfonce- ment, la confirmation de l'entrée peut également avoir lieu par l'intermédiaire de cette dernière (fonctionnement d'une seule main). Après qu'un programme de cylindrage déterminé a été choisi et confirmé, la machine peut être mise en marche par en- foncement de l'une des touches-poussoirs 11.1 et 11.2. La pâte est ensuite déroulée à l'épaisseur souhaitée, en mode entière- ment automatique, d'une manière correspondant à la courbe de cylindrage préétablie. De préférence, la machine dispose également d'un mode de fonctionnement semi-automatique. Dans ce dernier, l'interstice 3 entre les cylindres est réglé pas à pas par l'intermédiaire de la poignée tournante 9, en concordance avec une courbe de desi- derata du boulanger. La pâte est alors simultanément déroulée. En d'autres termes, le boulanger introduit l'interstice entre cylindres et met la machine en marche. Après le défilement de la pâte, la machine s'arrête et attend l'introduction du nouvel interstice entre cylindres. Celui-ci est entré, puis la machine est de nouveau mise en marche, etc. Etant donné que la poignée tournante 9 ne contrôle pas directement les moteurs d'avance des cylindres, mais est "modérée" par l'intermédiaire de la commande électronique, il n'est pas nécessaire d'attendre le réglage de l'interstice entre cylindres jusqu'à ce que le pro- cessus effectif de cylindrage soit achevé. Bien au contraire, la commande peut mémoriser provisoirement la valeur réglée et peut ajuster les cylindres de façon correspondante après le défilement de la pâte (une modification de l'interstice entre cylindres ne doit naturellement pas avoir lieu au cours du déroulage). La figure 3 illustre une forme de réalisation particu- lièrement préférentielle, dans laquelle la plage totale de ré- glage est scindée en plusieurs zones partielles T1 à T4. Dans chaque zone partielle T1 à T4, il existe une relation linéaire (proportionnalité) entre le mouvement (angle de rotation) ré- glé sur l'élément d'entrée (poignée tournante), et la taille de l'interstice entre cylindres. Dans la première zone partielle T1 (englobant par exemple vingt pas de 1 mm), l'interstice entre cylindres peut être réglé entre 45 mm et 25 mm. Chaque pas de 1 mm correspond par exemple à une rotation de 6 de la poignée tournante (le facteur de proportionnalité est par conséquent, dans ce cas, de 1 mm tous les 6 ). Dans la deuxième zone par- tielle T2, la proportionnalité est fermement établie de telle sorte que l'interstice entre cylindres puisse être ramené de 25 mm à 10 mm en des pas de 0,5 mm. Dans la troisième zone par- tielle T3, une réduction de 10 mm à 3 mm a lieu en des pas de 0,2 mm et, dans la quatrième zone partielle T4, il s'opère une réduction de 3 mm à 0,5 mm en des pas de 0,1 mm. Comme mentionné ci-avant, chaque pas correspond à un angle de rotation de 6 , par exemple. La plage de réglage, mise à la disposition de l'utilisa- teur dans l'exemple mentionné, s'étend sur approximativement 2 tours complets. Dans ce cas, suite à la non-linéarité choisie, il est possible de réduire l'interstice entre cylindres de 40 % à 50 % à l'aide d'un unique mouvement de rotation (c'est-à-dire selon des proportions dimensionnelles qui se sont révélées bonnes dans la pratique). La figure 4 montre une relation non linéaire possible entre la position angulaire de la poignée tournante, et la taille de l'interstice entre cylindres. La poignée tournante présente une plage de rotation maximale admissible de 100 , par exemple. Cette dernière peut être finement graduée (par exemple en des subdivisions de 6 ), de sorte que l'utilisateur ressent une plus grande sensation de sûreté lorsqu'il procède à des réglages. Or, la commande électronique convertit un angle de rotation déterminé en une certaine modification de l'intersti- ce entre cylindres, exprimée par un pourcentage. Dans ce sens, il peut par exemple être prévu qu'une rotation de 20 se tra- duise par un dédoublement de l'interstice entre cylindres. La plage de rotation de 100 pourrait alors impliquer une commande correspondante de l'interstice entre cylindres, comprise entre mm et 1 mm - 2 mm. Il est évident que cet exemple chiffré sert uniquement à des fins explicatives et ne saurait, en aucune ma- nière, restreindre la portée générale de l'invention. Des non- linéarités différentes sont en particulier envisageables. Pour transposer le mouvement ou, respectivement, la po- sition de l'élément d'entrée en une taille ou en une modifica- tion de l'interstice entre cylindres, il peut être prévu un sous-programme interprétant, au cas par cas, une formule mathé- matique sur laquelle se fonde la relation non linéaire. Un ta- bleau, stocké dans une mémoire électronique et donnant la valeur fonctionnelle correcte pour chaque valeur entrée, est avantageux dans certaines circonstances. Cela permet d'opérer avec des composants électroniques simples. De surcroît, il est possible de mettre en oeuvre des courbes de transposition éta- blies empiriquement, ne reposant sur aucune fonction mathéma- tique connue. L'invention ne se limite naturellement pas à un élément d'entrée réalisé sous la forme d'une poignée tournante. Il convient notamment de mentionner des leviers ou des pièces cou- lissantes. En résumé, l'on retiendra que le réglage de l'interstice entre cylindres d'une dérouleuse de pâte,commandée électrique- ment ou électroniquement,est fortement facilité grâce à l'élé- ment d'entrée conforme à l'invention (par exemple la poignée tournante numérique). L'utilisateur perçoit très vite la ma- nière dont il peut régler la taille souhaitée de l'interstice entre cylindres, par exemple par un mouvement de rotation ra- pide imprimé par le poignet. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'invention telle que décrite et représentée, sans sortir de son cadre. -R E V E N D I C A T I ONS- 1. Dérouleuse de pâte munie d'un mécanisme de cylindrage et d'un dispositif d'avance électromécanique activé par l'in- termédiaire d'un circuit de commande, en vue du réglage de l'in- terstice (3) entre cylindres, dérouleuse caractérisée par le fait qu'il est prévu un élément d'entrée (9) déplaçable manuel- lement, couplé électriquement au circuit de commande et dont le degré de déplacement est converti, par le circuit de commande, en un réglage de l'interstice (3), sur la base d'une relation préétablie non linéaire ou revêtant la forme d'un tableau, de telle sorte que l'utilisateur puisse ajuster ledit interstice (3) en un unique mouvement. 2. Dérouleuse de pâte selon la revendication 1, caracté- risée par le fait que la relation non linéaire est formée par subdivision de la plage de réglage en une multiplicité de zones partielles (T1-T4) à facteurs de proportionnalité dif- férents. 3. Dérouleuse de pâte selon la revendication 2, caracté- risée par le fait que les facteurs de proportionnalité sont choisis de telle sorte qu'une réduction de l'interstice (3) entre cylindres, de 50 % aumaximum, s'opère à l'intérieur d'une zone partielle. 4. Dérouleuse de pâte selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 3, caractérisée par le fait que la relation non linéaire est choisie de façon qu'un mouvement déterminé se tra- duise, à chaque fois, par une modification déterminée de la taille de l'interstice (3) entre cylindres, exprimée par un pourcentage. 5. Dérouleuse de pâte selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 4, caractérisée par le fait que l'élément d'entrée est une poignée tournante (9) à transposition non linéaire d'un angle de rotation déterminé en une modification de l'interstice entre cylindres. 6. Dérouleuse de pâte selon la revendication 5, caracté- risée par le fait que la poignée tournante (9) accomplit une révolution sans fin. 7. Dérouleuse de pâte selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 6, caractérisée par la présence d'un programme de commande semi-automatique autorisant, par réglage successif de l'interstice (3) entre cylindres, une prédétermination pas à pas et un enregistrement simultané d'une courbe de cylin- drage. 8. Dérouleuse de pâte selon la revendication 7, caracté- risée par une mémoire en vue de l'enregistrement et de la mémo- risation durable du déroulement du cylindrage, préétabli en mode pas à pas. 9. Dérouleuse de pâte selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 8, caractérisée par une mémoire présentant plu- sieurs courbes de cylindrage prédefinies, et par une commande en vue du suivi entièrement automatique d'une courbe de cylin- drage choisie, une courbe de cylindrage souhaitée pouvant être sélectionnée par actionnement de l'élément d'entrée (9). 10. Dérouleuse de pâte selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 9, caractérisée par le fait que l'élément d'entrée (9) peut être enfoncé en vue de la confirmation d'une entrée de données.