Brevet FR2755575A1 — publié le 19980515

La présente invention concerne un appareil de gainage ou ensilage de végétaux compactés, notamment de balles de fourrage, sous film plastique tubulaire. L'ensilage d'herbe préfanée en balles rondes s'est développée, au cours des dernières années, grâce à la mécanisation de la pose d'un film plastique, plus particulièrement en polyéthylène, autour des balles de fourrage. Le film en polyéthylène est une composante essentielle de cette technique, puisqu'il protège le fourrage et permet sa stabilisation par anaérobiose, pendant sa phase de stockage, avant sa consommation par les ruminants. Plusieurs systèmes mécaniques de pose de film en polyéthylène ont ainsi été déjà proposes. Un premier système mécanique connu utilise du polyethylène sous la forme d'un film étirable, conçu pour cette application. Dans cette catégorie, on distingue les enrubanneuses dites "monoballes" et les enrubanneuses "en continu". Les enrubanneuses monoballes sont des machines permettant d'envelopper totalement et hermétiquement, une par une, les balles de fourrage préfanées. Pour ce faire, elles utilisent du polyéthylène se présentant sous la forme de bobines de film étirable. Ces bobines, ayant un poids d'environ une trentaine de kilogrammes, sont de largeur et de longueur variables. L'épaisseur du film est proche de 25 microns. C'est la superposition des couches du film étirable (généralement quatre couches) qui assure l'étanchéité autour de la balle et qui permet ainsi son stockage et sa conservation. Ce premier type de machines n'est pas directement concerné par la présente invention. Les enrubanneuses en continu posent les différentes couches de ce même film étirable, présenté en bobine, uniquement sur les faces arrondies des balles de fourrage, ceci pour augmenter la capacité du chantier et réaliser des économies de film. Un "boudin" formé de plusieurs balles déposées les unes contre les autres est ainsi constitué. Ce deuxième type de machines n'est, lui non plus, pas directement concerné par la présente invention, dans la mesure o il concerne la superposition de plusieurs couches de film. Un autre système mécanique existant utilise un film polyéthylène se présentant sous la forme d'une gaine élastiquement étirable, conçue pour cette application. La gaine étirable est plus résistante, plus épaisse (épaisseur constante d'environ 100 microns) et plus étanche que le film précité. En particulier, elle présente l'avantage d'une régularité d'épaisseur, donc d'une meilleure étanchéité, qu'il est difficile d'obtenir par la seule superposition des couches d'un même film étirable. En effet, dans les systèmes mécaniques précédents le phénomène de nonétanchéité est particulièrement accru lorsque les balles de fourrage ont été mal formées lors du compactage, lorsque les chantiers sont trop rapides, ou en cas de mauvais réglages des enrubanneuses. Ce manque d'étanchéité conduit inévitablement à des pertes de fourrage pendant la phase de stockage, par pourriture; ces pertes de fourrage ont de graves conséquences sur le bilan économique d'une exploitation agricole. La gaine étirable se présente au départ sous la forme d'une couronne constituée par l'agencement d'une succession de plis circulaires 1, comme montré sur la figure 1 du dessin schématique annexé. Ces plis circulaires peuvent se déplier, suivant l'axe longitudinal, comme indiqué par les flèches de cette figure. Il est nécessaire d'augmenter le diamètre de la gaine étirable, pour: - permettre l'introduction d'une balle 2 de fourrage par une extrémité de la gaine, et constituer ainsi un "boudin" d'ensilage d'herbe préf anée, tel que schématisé en 3 sur la figure 2, puis permettre à la gaine en polyéthylene d'épouser et d'enserrer, grâce à sa mémoire élastique, la balle de fourrage, en chassant l'air pour favoriser ainsi la stabilisation du fourrage en anaérobiose. Les machines actuelles, utilisant ce procédé, sont autonomes avec leur source d'énergie propre et des systèmes de contrôle à automatisme électro- hydraulique ou seulement hydraulique. Le fonctionnement de ces machines est le suivant: Le groupe moteur thermo-hydraulique de la machine étant en marche continue, le tracteur de l'utilisateur dépose une balle de fourrage sur un berceau. Cela provoque l'entraînement d'un poussoir qui introduit la balle dans l'ouverture polygonale de la gaine. Quand la balle introduite bute contre la balle précédente déjà en place dans la gaine, par réaction mécanique le poussoir provoque l'avance de la machine qui développe alors la gaine autour de la nouvelle balle introduite, jusqu'en fin de course du poussoir o se situe la commande de son retour en position de départ, et ainsi de suite... Ces machines sont importantes et d'un investissement lourd, auquel s'ajoutent les frais de fonctionnement résultant de leur motorisation autonome. L'étirage polygonal de la couronne formée par la gaine se fait à l'aide d'une série de vérins hydrauliques disposés en étoile sur un cadre adapté. La couronne formée par la gaine non dépliée est engagée par sa partie basse sous une table en auge destinée au glissement des balles dans la gaine. Par sa partie haute, de même que par ses parties latérales, la couronne repose sur des palettes de forme fixées en bout des tiges des vérins hydrauliques d'étirage. Ce dispositif présente quelques inconvénients. L'un d'eux est le dépassement des vérins latéraux, augmentant l'encombrement routier de la machine. Les autres inconvénients sont la nécessité d'une source d'énergie autonome et surtout l'hétérogénéité de l'étirement de la gaine. En effet, la table inférieure en auge ainsi que la largeur des palettes de forme bloquent le film plastique adhérant à leur surface, et seules sont étirées les portions de gaine situées entre les palettes, ou entre la table et les palettes, l'ensemble de ces portions ne représentant que 50% à 60% de la périphérie totale de la gaine. Il s'ensuit la présence de zones à amincissement exagéré, entraînant une fragilisation de la gaine, elle- même nuisible à la fiabilité de l'étanchéité dans le temps. Des machines de ce dernier type sont décrites dans les brevets US 5. 220.772, 5.323.591, 5.398.487 et 5.421.144, ainsi que dans la demande de brevet canadien 2.111.546. On connaît encore, par la demande de brevet internationale WO 89/06499, une machine qui utilise les mouvements de va-et-vient d'un tracteur pour remplir et déplier une gaine non étirable en polyéthylène autour de balles de fourrage. Toutefois, cette machine est limitée à une application très particulière, puisqu'elle est liée au traitement des pailles à l'ammoniac. La présente invention vise à pallier l'essentiel des inconvénients précédemment cités, en fournissant un appareil dont le fonctionnement ne nécessite que l'énergie et les mouvements du tracteur, à l'exclusion de toute source d'énergie autonome, la conception de cet appareil permettant d'obtenir un étirement homogène de la gaine, garantissant la conservation de l'étanchéité dans le temps. A cet effet, l'invention a essentiellement pour objet un appareil de gainage de végétaux compactés sous film plastique tubulaire, se présentant plus particulièrement sous la forme d'une gaine en polyéthylene élastiquement étirable, dans lequel le système d'étirement de couronne formée par la gaine non dépliée, pour l'introduction des balles, comprend un ensemble de bielles toutes articulées par une extrémité sur un même cadre sensiblement vertical, autour d'axes sensiblement horizontaux et parallèles entre eux, chaque bielle portant vers son extrémité libre ou tête un cylindre d'étirage monté libre en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe d'articulation de cette bielle sur le cadre, le cylindre étant prévu pour être engagé dans la couronne formée par la gaine non dépliée, et des moyens d'actionnement étant prévus pour commander la rotation simultanée de toutes les bielles, dans un sens correspondant à l'ouverture de ladite couronne, de manière à obtenir un étirement homogène de la gaine. Selon un mode de réalisation, les moyens d'actionnement comprennent au moins un câble ou similaire qui passe sur des réas "fixes" portés par le cadre, et sur d'autres réas "mobiles" situés aux extrémités libres des bielles, le ou chaque câble d'actionnement partant d'un point fixe lié audit cadre, et passant sur l'ensemble de réas fixes et mobiles associé avant de former un mouflage multiple, comprenant des poulies d'axe fixe et d'autres poulies dont l'axe est lié à l'élément mobile d'un organe de traction, tel que vérin hydraulique. Les bielles, ainsi que les réas fixes et mobiles, peuvent être répartis en deux groupes symétriques, correspondant respectivement aux côtés droit et gauche du cadre, les câbles d'actionnement étant aussi au nombre de deux, et leurs mouflages respectifs étant associés à deux vérins latéraux opposés. De préférence, la tête de chaque bielle porte un palier monté oscillant autour d'un axe parallèle à l'axe d'articulation de la bielle sur le cadre, le palier portant lui-même le cylindre d'étirage, monté libre en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe d'oscillation du palier. Cette disposition autorise un mouvement pendulaire de chaque cylindre, relativement à la tête de la bielle associée. Les moyens d'actionnement peuvent être complétés par au moins un lien élastique de rappel, notamment conformé en anneau fermé, passant sur d'autres réas liés aux extrémités libres des bielles. Ainsi est réalisé un appareil de gainage dont le système d'étirement de la gaine plastique, constitué de bielles articulées mues par le mouflage d'un câble passant sur un ensemble de réas, permet une répartition régulière de l'amincissement de la couronne formée par la gaine, sur la totalité de sa périphérie, puisqu'il n'y a aucun blocage par adhérence sur une surface fixe, le contact de la gaine avec les cylindres d'étirage étant pratiquement linéaire. La régularité de l'étirage assure aussi un retour parfait de la gaine autour des balles de fourrage, par effet de mémoire élastique. Pour apprécier toute l'importance de cet avantage, il convient de noter que le gainage, ou ensilage, de végétaux sous film plastique tubulaire ne répond pas seulement à la nécessité de les mettre à l'abri des intempéries. Pour une bonne conservation de ces produits, il est aussi indispensable de limiter au maximum les échanges gazeux avec l'air ambiant, d'o l'intérêt d'utiliser la mémoire élastique du film plastique qui se rétracte autour des balles de fourrage, pour n'emprisonner qu'un volume minimal d'air. Un étirement régulier du film supprime les zones excessivement amincies, donc fragilisées et trop faibles pour assurer un rétreint correct et fiable du même film. Ces zones fragilisées sont, de plus, sujettes à la porosité allant jusqu'au percement, en provoquant alors la communication directe et nuisible avec l'air extérieur, d'o l'importance de leur suppression. Par ailleurs, le système d'étirement proposé par l'invention est simple et économique, tant du point de vue de la structure que de celui du fonctionnement, notamment du fait qu'une pluralité de bielles sont actionnées, par l'intermédiaire d'un câble, à partir d'un seul vérin. A ceci s'ajoute le fait que le rappel des bielles en position initiale est assuré par un simple lien élastique, qui peut être commun à toutes les bielles. Par ailleurs, quoique disposés latéralement, les vérins hydrauliques d'actionnement des bielles peuvent être orientés verticalement, plus particulièrement en étant juxtaposés à un montant latéral du cadre, notamment dans un plan vertical contenant le montant et parallèle au plan médian longitudinal de l'appareil, de sorte que leur présence n'augmente pas le gabarit routier de l'appareil (le restant du mécanisme, notamment les bielles, se situant de toute façon à l'intérieur du cadre). L'appareil peut ainsi être remorqué sans précautions particulières liées au gabarit routier. De plus, les vérins du système d'étirement peuvent être facilement alimentés à partir de la pompe hydraulique du tracteur. Dans la mesure o les mouvements du tracteur sont aussi utilisables pour provoquer le dépliage de la gaine et l'introduction successive des balles de fourrage dans cette gaine, on obtient un appareil qui n'exige plus aucune source d'énergie autonome. Pour parvenir à ce résultat avantageux, il est encore prévu selon l'invention, en complément des particularités du système d'étirement défini ci-dessus, que l'appareil comporte un châssis monté sur roues, qui supporte le cadre précité et à l'avant duquel est prévu un ergot d'attelage simple ou multiple, effaçable vers l'arrière et rappelé vers une position relevée, des moyens sensibles à la présence d'une balle en cours d'introduction étant prévus pour arrêter l'ergot en position relevée mais autoriser aussi son effacement vers l'avant, de telle sorte que, l'appareil étant utilisé en combinaison avec un tracteur équipé d'un plastron à fourche apte à recevoir une balle à introduire dans la gaine: le tracteur permet l'introduction d'une balle dans l'ouverture de la gaine étirée, sans déplacer l'appareil, en faisant basculer l'ergot vers l'arrière, - puis, le tracteur se dégageant, les moyens d'arrêt de l'ergot en position relevée sont activés, et le tracteur entraîne avec lui, par l'intermédiaire de l'ergot, l'appareil qui roule alors au sol par ses roues, ce mouvement entraînant le dépliage d'une certaine longueur de gaine, - enfin l'ergot est libéré et, s'effaçant vers l'avant, il permet le dégagement complet du tracteur. Ce dernier peut alors aller chercher la balle suivante, pour l'introduire selon le même processus dans la gaine, tout en dépliant une nouvelle longueur de gaine, et ainsi de suite... Dans une forme de réalisation avantageuse, adaptée à ce fonctionnement, le châssis de l'appareil comporte, entre deux longerons, un berceau articulé autour d'un axe transversal voisin des roues avant, le berceau étant aussi suspendu aux longerons par des moyens à ressort, et ce berceau portant lui-même au moins une rangée de rouleaux transversaux libres en rotation, de sorte que ledit berceau puisse s'incliner sous la charge d'une balle, une partie du berceau coopérant, lorsque celui-ci est incliné, avec l'extrémité arrière d'une tringle montée mobile en translation dans le sens avant-arrière et sollicitée vers l'avant par un ressort de rappel, l'extrémité avant de la tringle coopérant avec un organe d'arrêt de l'ergot en position relevée. Le déplacement de l'appareil selon l'invention, permettant le dépliage de la gaine et l'introduction de balles supplémentaires, s'opère ainsi par attelage mécanique et automatique du tracteur, verrouillé par la charge de la balle de fourrage introduite et déverrouillé par son échappement à l'arrière du berceau, aucune source d'énergie particulière n'étant donc nécessaire. Ce dispositif est aussi remarquable par le fait que le pas d'avance n'est pas lié au pré-règlage d'un système mécanique motorisé, tel que la course réglable d'un poussoir, mais dépend seulement de la longueur de la balle de fourrage introduite. Selon un autre aspect avantageux de la présente invention, le système d'étirement et de dépliage de la gaine permet l'adjonction, et le dépliage synchronisé, d'un filet flottant entourant la gaine, et ayant un effet répulsif sur les nuisibles, qu'il s'agisse d'oiseaux ou de petits rongeurs, ce qui apporte une amélioration supplémentaire à la protection des fourrages ensilés. On sait en effet que ces animaux peuvent être tenus éloignés par un écran léger, coloré et surtout animé, ce qui impose ici l'utilisation d'un filet qui, contrairement à la gaine, n'a pas de mémoire élastique et se dépose sans rétreint, en restant suffisamment flottant pour bouger au moindre souffle d'air. Pour la mise en place d'un tel filet, il est simplement prévu, au niveau des têtes des bielles et notamment sur chaque palier oscillant portant un cylindre d'étirage, au moins une baguette parallèle à l'axe du cylindre et située à l'extérieur de ce cylindre, l'ensemble des baguettes associées aux différentes bielles étant prévu pour l'engagement d'une couronne formée d'un filet répulsif léger, entourant la couronne formée par la gaine, et prévu pour être dépliée simultanément à la dite gaine. De toute façon, l'invention sera mieux comprise, et d'autres caractéristiques seront mises en évidence, à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple, une forme d'exécution de cet appareil de gainage de végétaux compactés sous film plastique tubulaire: Figure 3 est une vue en perspective, partielle, de cet appareil, montrant l'une des bielles du système d'étirement et les organes associés; Figure 4 est une vue de face de l'appareil, avec indication de deux positions de l'ensemble de bielles; Figure 5 est une vue très partielle, en coupe horizontale, de cet appareil, illustrant une variante de disposition des vérins du système d'étirement; Figure 6 est une vue en coupe longitudinale de la partie inférieure de l'appareil, suivant VI-VI de figure 7; Figure 7 est une vue en coupe transversale de la partie inférieure de l'appareil, suivant VII-VII de figure 6; Figure 8 est une demi-vue en plan par dessus de la partie inférieure de l'appareil; Figure 9 représente à échelle agrandie, un détail de la figure 8; Figure 10 est une vue en coupe suivant X-X de figure 9; Figure 11 représente, très schématiquement, le plastron à fourche d'un tracteur saisissant une balle de fourrage; Figure 12 à 16 sont des schémas reprenant la représentation de la figure 11 et illustrant les phases successives du cycle de chargememt d'une balle dans la gaine; Figure 17 est une vue partielle, en perspective, illustrant une variante de l'appareil. L'appareil de gainage de végétaux compactés, représenté au dessin, comporte un chassis 4 monté sur roues, avec une paire de roues principales 5, à l'avant duquel est monté un cadre polygonal 6, disposé transversalement, qui comprend notamment deux montants latéraux 7, reliés entre eux par un arceau supérieur 8. Le cadre 6 supporte un système d'étirement pour la gaine plastique 1, dans laquelle doivent être successivement introduites les balles 2 de fourrage. Le système d'étirement, représenté aux figures 3 et 4, comprend plusieurs cylindres horizontaux 9, pleins ou tubulaires, d'axes parallèles entre eux et à la direction longitudinale de l'appareil, sur lesquels peut s'engager la couronne formée par la partie non dépliée de la gaine 1. Chaque cylindre d'étirage 9 est monté libre en rotation, comme indiqué par la flèche 10 de la figure 3, et tourne dans un palier 11, au moyen de douilles à aiguilles 12 par exemple. Le palier 11 comporte un axe fixe 13, cylindrique ou non, qui est parallèle au cylindre d'étirage 9. L'axe 13 est maintenu dans la tête 14 d'une bielle 15, par des coussinets ou douilles à aiguilles 16. Cette disposition rend le palier 11 oscillant et autorise un mouvement pendulaire du cylindre 9, selon la courbe 17, autour de l'axe 13. La bielle 15 est articulée par son extrémité éloignée de sa tête 14, autour d'un axe horizontal 18, sur un montant latéral 7 du cadre polygonal 6. Ainsi, la tête 14 de la bielle 15 possède un débattement circulaire, selon la courbe 19. Dans l'ensemble, trois bielles 15 correspondant à la description précédente sont articulées, à des hauteurs différentes, sur le montant latéral 7 droit, et de façon symétrique trois autres bielles 15 sont articulées sur le montant latéral 7 gauche du cadre 6. Sur l'axe 13 porté par la tête 14 de chaque bielle est monté un réa "mobile" 20, sur lequel passe un câble métallique souple 21 qui passe aussi sur des réas 22 "fixes", c'est-à-dire portés par le cadre 6. Il est à noter que les réas "mobiles" 20 se situent sensiblement au milieu de la longueur des cylindres d'étirage 9 associés, de manière à équilibrer la charge d'extension et supprimer le moment de torsion qui, dans le cas contraire, serait appliqué à la bielle 15. Chaque axe 13 lié à une tête de bielle 14 porte encore, à l'opposé du réa 20, un autre réa 23 sur lequel passe un lien élastique de rappel 24, qui forme un anneau fermé. Le lien élastique 24 permet de ramener l'ensemble du système d'étirement en position inactive (voir la partie droite de la figure 4), permettant la libre introduction de la couronne formée par la gaine plastique 1, cette introduction étant facilitée par la liberté de mouvement pendulaire des cylindres d'étirage 9 selon la courbe 17. Il est à noter que cette liberté de mouvement pendulaire, combinée à la libre rotation de chaque cylindre d'étirage 9, autorise une répartition régulière de l'étirement de la couronne formée par la gaine 1, sur la totalité de la circonférence, puisqu'il n'y a aucun blocage par adhérence sur une surface fixe. Selon l'exigence des dimensions des balles 2 de fourrage et de leurs formes plutôt cylindriques ou quadrangulaires, il est intéressant d'adapter l'extension de la gaine 1 selon une forme et des dimensions d'ouverture correspondantes. A cet effet, les bielles 15 sont prévues pour recevoir des butées 25, mobiles ou amovibles, aptes à coopérer avec le cadre 6. Les butées 25 peuvent être fixées, de façon démontable, dans des lumières 26 ménagées sur les bielles 15 - voir figure 3. En se référant à la figure 4, on décrira maintenant les moyens d'actionnement de l'un des deux groupes (droit ou gauche) de bielles 15 du système d'étirement. Le câble 21 est fixé en un point haut 27, situé sur l'arceau supérieur 8 du cadre 6, et en un point bas 28, situé sur le côté de ce cadre 6. Entre ces deux points extrêmes 27 et 28, le câble 21 passe sur l'ensemble des réas "mobiles" 20 et des réas "fixes" 22, en formant un mouflage multiple. Ce mouflage comprend encore, sur le côté du cadre 6, un jeu de poulies 29 d'axe horizontal fixe, lié au cadre 6, et un jeu de poulies coaxiales 30, liées à la tête d'un vérin hydraulique vertical 31, dont la tige 32 est fixée au cadre 6 et dont le fût 33 se déplace verticalement, en coulissant dans un élément de guidage 34 porté par le montant latéral 7 du cadre 6. La course de déplacement vers le haut du fût 33 du vérin 31 éloigne les poulies 30 des poulies 29, et absorbe la longueur de câble 21 nécessaire au relevage des bielles pour l'étirement de la couronne formée par la gaine 1. Il est à noter que, sur la figure 4, les vérins 31 sont représentés en dépassement latéral du cadre 6, pour la commodité de lecture du dessin, mais que leur position préférentielle est celle indiquée sur la figure 5, o chaque vérin vertical 31 est juxtaposé à un montant latéral 7 du cadre 6, dans le plan vertical contenant ce montant 7 et parallèle au plan médian longitudinal de l'appareil. Cette disposition permet de réduire l'encombrement de l'appareil, en particulier pour ne pas dépasser le gabarit routier autorisé. Les deux vérins 31, associés respectivement aux groupes de bielles 15 droit et gauche, sont actionnés de façon simultanée par un distributeur hydraulique manuel (non représenté), muni de clapets pilotés et d'une valve de décharge. Le distributeur est relié momentanément à la pompe hydraulique d'un tracteur agricole par des raccords rapides et des flexibles, ces composants étant d'une utilisation courante de sorte qu'il n'est pas nécessaire de les représenter. Outre les cylindres d'étirage 9 portés par les bielles 15 et déplaçables par les moyens d'actionnement précédemment décrits, le système d'étirement comprend encore deux cylindres d'étirage inférieurs 35, libres en rotation mais d'axes fixes, c'est-à-dire ayant chacun un axe lié invariablement à la traverse inférieure 36 du cadre 6, laquelle sert aussi d'essieu aux roues 5. Ainsi, il est prévu que la couronne formée par la gaine 1 passe sur les six cylindres d'étirage 9 portés par les bielles 15, et sous les deux cylindres d'étirage fixes 35. A l'état initial (partie droite de la figure 3) les bielles 15 sont abaissées et les deux câbles 21 sont maintenus sous une tension primaire par la traction du lien élastique de rappel 24. Cette position permet le libre engagement de la gaine 1, représentée en traits discontinus doubles, sur l'ensemble des cylindres d'étirage 9 et 35. L'actionnement des deux vérins 31 provoque, par l'intermédiaire des câbles 21 respectifs, le relevage de toutes les bielles 15 et leur écartement, pour l'étirement de la couronne formée par la gaine 1 (partie gauche de la figure 3). La couronne formée par la gaine 1 est ainsi tendue, en formant une large ouverture polygonale admettant l'introduction d'une balle 2 de fourrage. On notera que cette position étirée est maintenue pendant tout le temps d'introduction d'une série de balles 2 dans la même gaine 1, les vérins devant donc être actionnés une seule fois et non pas de façon répétée. En se référant aux figures 6 et suivantes, le châssis 4 de l'appareil est prolongé vers l'arrière, à partir du cadre polygonal 6, par deux longerons 37, qui portent deux roues arrière 38 de type agricole, avec dispositif anti-recul, alors que les roues principales 5 sont compatibles avec la circulation routière. Un attelage amovible, pour remorquage classique par un véhicule motorisé, est adaptable en bout des longerons 37, et ne sera pas décrit en détail. Entre les deux longerons 37 de châssis 4 est installé un berceau 39, en forme générale d'auge (voir figure 7) résultant de deux rangées de rouleaux transversaux 40 libres en rotation, inclinées en sens opposés l'une de l'autre. L'extrémité avant du berceau 39 est reliée à la traverse 36, formant l'essieu avant, par une articulation comportant un axe transversal 41, passant dans deux chapes 42 fixées à la face arrière de la traverse 36. A son extrémité postérieure, éloignée de l'axe d'articulation 41, le berceau 39 est suspendu aux longerons 37 par des ressorts 43, de manière à pouvoir s'incliner à l'arrière, en passant d'une position haute (en traits continus sur la figure 6) à une position basse (suggérée en pointillés sur cette figure) sous le poids d'une balle 2 de fourrage. Ce faisant, un élément transversal 44 de l'armature du berceau 39 vient se placer en bout d'une tringle tubulaire mobile 45, décrite ci- après en détail. En se référant plus particulièrement aux figures 9 et 10, le châssis 4 de l'appareil comporte encore, fixées à l'avant de la traverse 36, deux consoles 46 qui portent chacune le palier 47 d'un cylindre d'étirage fixe 35, et qui sont prolongées vers l'avant par des supports 48, toute cette structure étant symétrique par rapport au plan médian longitudinal de l'appareil (la figure 10 n'étant qu'une demi-vue). Les deux supports 48 portent un arbre d'attelage transversal 49, monté libre en rotation, qui porte lui- même deux ergots d'attelage 50, munis à leur base d'un bec de butée. Chaque ergot 50 est rappelé en position relevée par un ressort de torsion 51, dont le bout fixe est engagé dans le support 48 et dont le bout mobile est lié à un point de l'ergot 50 extérieur à l'arbre 49. Chaque ergot d'attelage 50 est maintenu en position relevée parl'intermédiaire d'un galet inférieur 52, qui prend appui sur la butée avant 53 de la tringle tubulaire 45 déjà mentionnée plus haut. Cette tringle 45 de forme doublement coudée, est montée coulissante dans le sens avant-arrière, en étant guidée en translation dans la traverse 35 et à travers une série d'oreilles 54 qui sont fixées sur la console 46 ainsi que sur l'intérieur du longeron 37. La tringle 45 est rappelée en position avant par un ressort de traction 55, fixé par une extrémité à un gousset 56 de renforcement de la tringle 45, et fixé par une autre extrémité à la traverse 36. La figure 11 montre le plastron à fourche 57, destiné à équiper le dispositif à pantographe 58 du tracteur, en vue de l'utilisation de l'appareil précédemment décrit. La fourche 59 proprement dite est constituée par deux broches 60 parallèles et sensiblement horizontales qui possèdent, de préférence, une section cruciforme pour limiter les frottements du métal dans le fourrage compacté sous forme de botte 2. Sur chaque broche est monté coulissant un tampon 61, maintenu par un ressort de pression 62 fixé par une extrémité au plastron 57. De part et d'autre du plastron 57 sont fixés deux bras verticaux 63, dirigés vers le bas et comportant chacun, en partie basse, une lumière verticale 64. Un rouleau cylindrique d'attelage 65, disposé transversalement, est monté libre en rotation entre les parties basses des bras 63, autour d'un axe 66 dont les extrémités traversent les deux lumières 64, permettant ainsi un certain débattement vertical du rouleau 65. Le plastron de fourche 57 permet à l'utilisateur de prélever une botte 2 de fourrage, à l'aide de son tracteur. A partir de cette situation peut se dérouler un cycle d'ensilage de la botte 2, dont les phases successives sont illustrées sur les schémas des figures 12 et 16. Au départ du cycle, la couronne formée par la gaine 1 non dépliée passe sous les cylindres d'étirage fixes 35, et a été étirée par l'ensemble des cylindres d'étirage 9 portées par les têtes de bielles 14. on suppose aussi qu'une précédente balle 2' de fourrage a déjà été introduite dans la gaine 1, et repose sur le sol 67 avec cette gaine 1. Dans une première phase (figure 12), le tracteur équipé du plastron à fourche 57 s'approche en marche avant de l'appareil, et il introduit la balle 2 de fourrage précédemment saisie dans l'ouverture de la gaine 1. Au passage du plastron 57, le rouleau d'attelage 65 franchit les ergots d'attelage 50, en les faisant basculer vers la droite comme indiqué par une flèche 68. Dans une deuxième phase (figure 13), le tracteur pousse la balle 2 contre la précédente balle 2', au moyen des tampons 61, en comprimant les ressorts 62. Dans le même temps, le tracteur dépose la balle 2 à l'intérieur de la gaine 1 en abaissant le plastron 57, ce qui provoque le basculement du berceau 39, schématisé ici par l'élément transversal 44 de sa structure, qui vient alors bloquer l'extrémité postérieure de la tringle tubulaire 45. Est également indiqué un dernier rouleau 40, ou rouleau de sortie du berceau 39, pouvant occuper une position haute ou une position basse selon que le berceau 39 est horizontal ou basculé. Les ergots 50 se relèvent après le passage du rouleau d'attelage 65, sous l'effet de leurs ressorts de rappel 51, et viennent alors prendre appui sur la butée avant 53 de la tringle tubulaire 45, par l'intermédiaire du galet inférieur 52. Dans une troisième phase (figure 14), le tracteur recule en dégageant les broches 60 de la fourche 59, qui sont ainsi extraites de la botte 2 qui vient d'être déposée. Au départ du mouvement de recul, les ressorts 62 des tampons 21 maintiennent en place cette balle 2, qui reste ainsi dans la gaine 1 contre la balle 2' précédente. Au cours du mouvement de recul le rouleau d'attelage 65 vient buter sur l'arrière des ergots 50 maintenus en position relevée; le recul du rouleau d'attelage 65 entraîne le déplacement vers la gauche (par référence à la figure 14) de tout l'appareil, qui roule sur le sol 67 par ses roues 5 et 38. Ce même mouvement entraine le dépliage d'une certaine longueur de la gaine 1, pendant que le berceau 39 roule sous la balle 2 qui reste en place contre la balle 2' précédente à l'intérieur de la gaine 1. Un volume libre 69 est donc préparé, à l'extrémité ouverte de la gaine 1, pour recevoir une autre balle de fourrage. Dans une quatrième phase (figure 15), quand la balle 2 échappe au dernier rouleau 40 du berceau 39, celui-ci se relève automatiquement, sous l'effet des ressorts 43. Le relèvement du berceau 39, en particulier de son élément 44, libère la tringle 45 qui bloquait chaque ergot 50 en position relevée. Enfin, dans une cinquième phase (figure 16), pendant que le tracteur poursuit son mouvement de recul, la butée 53 de la tringle 45 peut reculer sous la poussée du galet 52, et chaque ergot 50 s'efface vers l'avant comme indiqué par une flèche 70, pour dégager le rouleau d'attelage 65 du plastron à fourche 57. Le tracteur peut aller chercher une autre balle et la charger dans la gaine 1 selon un nouveau cycle identique au précédent, et ainsi de suite... Entre temps, le ressort de rappel 51 aura ramené l'ergot 50 en position relevée, permettant un nouveau franchissement par le rouleau d'attelage 65 comme expliqué en première phase. A chaque cycle, une nouvelle longueur de gaine est dépliée. La figure 17 montre une variante de l'appareil, dans laquelle chaque palier 11, portant un cylindre d'étirage 9, est équipé de deux baguettes latérales 71 et 72, fixées de part et d'autre de ce palier 11 parallèlement au rouleau 9. Sur les baguettes latérales 71 et 72 est engagé un filet léger 73, à mailles larges, initialement plié en accordéon. Le filet 73 entoure la gaine 1 et se déploie en même temps que cette gaine 1 est dépliée. Toutefois, contrairement à la gaine 1, le filet 73 n'a pas de mémoire élastique et se dépose sans rétreint autour de la gaine 1, en restant suffisamment flottant pour bouger au moindre souffle d'air. Le boudin 3 finalement obtenu (figure 2) est ainsi pourvu d'un filet répulsif destiné à éloigner les nuisibles tels que les oiseaux et les petits rongeurs. Comme il va de soi et comme il ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de cet appareil de gainage de végétaux compactés qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple; elle en embrasse au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe, le nombre des bielles et le détail de leurs moyens d'actionnement pouvant en particulier être modifiés sans que l'on s'éloigne du cadre de l'invention. REVENDICATIONS i - Appareil de gainage ou ensilage de végétaux compactés, notamment de balles (2) de fourrage, sous film plastique tubulaire, se présentant plus particulièrement comme une gaine (1) en polyéthylène élastiquement étirable, l'appareil comprenant un système d'étirement de la couronne formée par la gaine (1) non dépliée, pour l'introduction des balles (2), caractérisé en ce qcrue le système d'étirement comprend un ensemble de bielles (15) toutes articulées par une extrémité sur un même cadre (6) sensiblement vertical, autour d'axes (18) sensiblement horizontaux et parallèles entre eux, chaque bielle (15) portant vers son extrémité libre ou tête (14) un cylindre d'étirage (9) monté libre en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe d'articulation (18) de cette bielle (15) sur le cadre (6), le cylindre (9) étant prévu pour être engagé dans la couronne formée par la gaine (1) non dépliée, et des moyens d'actionnement (20 à 34) étant prévus pour commander la rotation simultanée de toutes les bielles (15), dans un sens correspondant à l'ouverture de ladite couronne, de manière à obtenir un étirement homogène de la gaine (1). 2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement comprennent au moins un câble (21) ou similaire qui passe sur des réas "fixes" (22) portés par le cadre (6), et sur d'autres réas "mobiles" (20) situés aux extrémités libres (14) des bielles (15), le ou chaque câble d'actionnement (21) partant d'un point fixe (27) lié audit cadre (6), et passant sur l'ensemble de réas fixes (22) et mobiles (20) associés avant de former un mouflage multiple, comprenant des poulies (29) d'axe fixe et d'autres poulies (30) dont l'axe est lié à l'élément mobile d'un organe de traction, tel que vérin hydraulique (31). 3 - Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les bielles (15), ainsi que les réas fixes (22) et mobiles (20), sont répartis en deux groupes symétriques, correspondant respectivement aux côtés droit et gauche du cadre (6), les câbles d'actionnement (21) étant aussi au nombre de deux, et leurs mouflages respectifs étant associés à deux vérins latéraux opposés (31). 4 - Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les vérins hydrauliques (31) d'actionnement des bielles (15) sont orientés verticalement, et plus particulièrement sont juxtaposés à un montant latéral (7) du cadre (6), notamment dans un plan vertical contenant le montant (7) et parallèle au plan médian longitudinal de l'appareil. - Appareil selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les réas mobiles (20) se situent sensiblement au milieu de la longueur des cylindres d'étirage (9) associés. 6 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement sont complétés par au moins un lien élastique de rappel (24), notamment conformé en anneau fermé, passant sur d'autres réas (23) liés aux extrémités libres (14) des bielles (15). 7 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les vérins hydrauliques (31) d'actionnement des bielles (15) sont actionnés par un distributeur hydraulique manuel, prévu pour être relié momentanément à la pompe hydraulique d'un tracteur agricole. 8 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la tête (14) de chaque bielle (15) porte un palier (11) monté oscillant autour d'un axe (13) parallèle à l'axe d'articulation de la bielle (15) sur le cadre (6), le palier (11) portant lui-même le cylindre d'étirage (9), monté libre en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe d'oscillation (13) du palier (11), de manière à autoriser un mouvement pendulaire (17) de chaque cylindre (9), relativement à la tête de bielle (14) associée. 9 - Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il est prévu, au niveau des têtes (14) des bielles (15) et notamment sur chaque palier oscillant (11), portant un cylindre d'étirage (9), au moins une baguette (71, 72) parallèle à l'axe du cylindre (9) et située à l'extérieur de ce cylindre (9), l'ensemble des baguettes (71, 72) associées aux différentes bielles (15) étant prévu pour l'engagement d'une couronne formée d'un filet répulsif léger (73), entourant la couronne formée par la gaine (1), et prévu pour être déplié simultanément à la gaine (1). - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les bielles (15) sont prévues pour recevoir des butées (25), mobiles ou amovibles, aptes à coopérer avec le cadre (6) pour adapter la forme et les dimensions de l'ouverture de la gaine (1), lors de l'étirement de la couronne formée par celle-ci, aux formes et dimensions des balles (2) de fourrage. 11 Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en que le système d'étirement de la gaine (1) comprend encore des cylindres d'étirage inférieurs (35), libres en rotation mais d'axes fixes. 12 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte un châssis (4) monté sur roues (5, 38) qui supporte le cadre (6) précité sur lequel sont articulées les bielles (15), châssis à l'avant duquel est prévu un ergot d'attelage (50) simple ou multiple, effaçable vers l'arrière et rappelé vers une position relevée, des moyens (44, 45) sensibles à la présence d'une balle (2) en cours d'introduction étant prévus pour arrêter l'ergot (50) en position relevée mais autoriser aussi son effacement vers l'avant, de telle sorte que, l'appareil étant utilisé en combinaison avec un tracteur équipé d'un plastron à fourche (57) apte à recevoir une balle (2) à introduire dans la gaine (1): - le tracteur permet l'introduction d'une balle (2) dans l'ouverture de la gaine (1) étirée, sans déplacer l'appareil, en faisant basculer l'ergot (50) vers l'arrière, - puis, le tracteur se dégageant, les moyens (44, ) d'arrêt de l'ergot (50) en position relevée sont activés, et le tracteur entraine avec lui, par l'intermédiaire de l'ergot (50), l'appareil qui roule alors au sol (67) par ses roues (5, 38), ce mouvement entraînant le dépliage d'une certaine longueur de gaine (1), - enfin l'ergot (50) est libéré et, s'effaçant vers l'avant, il permet le dégagement complet du tracteur. 13 - Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que son châssis (4) porte, entre deux longerons (37), un berceau (39) articulé autour d'un axe transversal (41) voisin des roues avant (5), le berceau (39) étant aussi suspendu aux longerons (37) par des moyens à ressort (43), et ce berceau (39) portant lui-même au moins une rangée de rouleaux transversaux (40) libres en rotation, de sorte que ledit berceau (39) puisse s'incliner sous la charge d'une balle (2), une partie (44) du berceau (39) coopérant, lorsque celui-ci est incliné, avec l'extrémité arrière d'une tringle (45) montée mobile en translation dans le sens avant-arrière et sollicitée vers l'avant par un ressort de rappel (55), l'extrémité avant (53) de la tringle (45) coopérant avec un organe d'arrêt (52) de l'ergot (50) en position relevée. 14 - Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que le berceau (39) possède une forme générale d'auge, résultant de deux rangées de rouleaux transversaux (40) inclinées en sens opposés l'une de5 l'autre.