Brevet FR2758784A1 — publié le 19980731

La présente invention est relative à un véhicule enjambeur, utilisable notamment pour le traitement des vignes. La culture des vignes, y compris la vendange, utilise maintenant souvent des véhicules enjambeurs, c'est-à-dire des véhicules comportant un châssis surélevé présentant en section verticale perpendiculaire à la direction d'avancement une forme générale en U renversé. Ces véhicules sont ainsi capables de passer au-dessus d'un ou plusieurs rangs de vigne. Sur ce châssis, il est possible de disposer, à volonté, divers outillages de traitement de la vigne, par exemple un outillage pour travailler le sol, faire le cerclage, l'effeuillage ou la taille de la vigne, des appareils de pulvérisation associés à un réservoir de produit de traitement monté sur le véhicule, ou encore une tête de vendange munie de moyens de secouage des vignes et de collecte des raisins. Le véhicule enjambeur peut également être utilisé à transporter des objets divers, qui n'ont pas nécessairement un rapport avec la culture de la vigne, par exemple des pièces de charpente ou un réservoir. En général, le véhicule est équipé d'un groupe motopropulseur comprenant un moteur thermique entraînant une pompe hydraulique reliée le plus souvent par l'intermédiaire d'une transmission hydraulique formée notamment de conduites flexibles, à des moteurs hydrauliques prévus au niveau du moyeu des roues motrices. Dans le travail de la vigne notamment, on distingue les véhicules enjambeurs dits monorang, ce qui signifie qu'ils peuvent enjamber un seul rang de vigne, des paires de roues latérales circulant alors de part et d'autre d'un seul rang, ou des véhicules dits à trois rangs, ce qui veut dire que des paires de roues latérales circulent de part et d'autre de deux rangs de vignes adjacents. Cependant sur certains de ces véhicules, l'écartement des roues de chaque essieu peut être réglé de manière que le véhicule puisse assumer les deux configurations de travail. Dans les véhicules à trois rangs, le groupe motopropulseur peut être prévu en dessous du châssis dans une position selon l'axe longitudinal du véhicule en laissant de part et d'autre deux couloirs délimités latéralement à l'extérieur par les roues pour laisser la place aux deux rangs de vigne à traiter. Cette position du groupe motopropulseur est avantageuse car elle permet d'abaisser le centre de gravité du véhicule et donc de lui conférer une meilleure stabilité non seulement pendant le travail, mais également pendant la circulation sur route. En outre, cette position permet de dégager un plateau de chargement quasiment libre. En revanche, les véhicules monorang et ceux ayant un écartement réglable des roues doivent nécessairement disposer d'un groupe moto-propulseur en position haute afin de laisser pendant le travail suffisamment de place en dessous du châssis pour la végétation. La présente invention a pour but de fournir un véhicule enjambeur qui, quel que soit son type, présente en toutes circonstances et en toute configuration un emplacement optimal pour le groupe moto-propulseur. Pour obtenir ce résultat, l'invention fournit un véhicule enjambeur comportant - un châssis dont la section transversale est en U renversé, comprenant une partie centrale surélevée et deux parties latérales s 'étendant parallèlement dans un plan sensiblement vertical, - plusieurs roues portées par les parties latérales du châssis, - des moyens moteurs couplés à au moins certaines desdites roues pour assurer les déplacements du véhicule, - un poste de conduite porté par le châssis, et - un groupe moto-propulseur porté dans la partie centrale du châssis, et connecté pour fournir l'énergie de déplacement auxdits moyens moteurs, ce véhicule étant caractérisé en ce que - le groupe moto-propulseur est monté de façon réglable en hauteur sur ledit châssis entre une position haute où il dégage totalement l'espace situé en dessous pour permettre le montage de l'un desdits outillages et une position basse dans laquelle il est situé dans cet espace, pour dégager un plateau de chargement à surface sensiblement continue. Grâce à ces caractéristiques, le conducteur du tracteur enjambeur peut choisir en toutes circonstances la meilleure hauteur du groupe moto-propulseur pour le travail qu'il a à effectuer et pour déterminer l'emplacement la plus appropriée pour le centre de gravité de l'ensemble du véhicule. L'invention va être décrite à l'aide de plusieurs exemples pratiques, illustrés avec les dessins, parmi lesquels - la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un véhicule enjambeur conforme à un premier mode de réalisation de l'invention; - la figure 2 est une vue de l'arrière de ce même véhicule, montrant les moyens de levage et de descente de son groupe moto-propulseur ainsi que des moyens de verrouillage de la position de celui-ci; - la figure 3 montre une vue en élévation latérale d'un véhicule enjambeur conforme à un second mode de réalisation de l'invention; - la figure 4 est une vue arrière du véhicule de la figure 3; - la figure 5 est une vue plus détaillée à plus grande échelle de l'arrière du véhicule de la figure 3; - la figure 6 est une vue en perspective d'une partie du véhicule enjambeur des figures 3 à 5 pour montrer plus particulièrement des moyens de verrouillage hauts du groupe moto-propulseur; - les figures 7 et 8 sont deux vues partielles en élévation illustrant d'autres moyens possibles de levage et de descente du groupe moto-propulseurs du véhicule enjambeur selon l'invention; et - la figure 9 montre encore une autre variante du véhicule enjambeur selon l'invention. Les figures 1 et 2 montrent un véhicule enjambeur conforme à un premier mode de réalisation de l'invention. Le châssis 1 de ce véhicule comporte une partie centrale 2 surélevée, et deux parties latérales formées principalement chacune par une roue avant 3 et une roue arrière 4, portées par des montants 5, qui sont avantageusement télescopiques. Les roues 3, 4 sont équipées de moteurs hydrauliques 6 logés dans le moyeu des roues. Le véhicule est équipé d'un poste de conduite 7, ici entouré d'une cabine 8. Derrière la cabine, la partie centrale 2 du châssis 1 constitue un plateau de chargement P qui, comme on le verra par la suite, peut être parfaitement continu et plat. Dans la configuration représentée en traits pleins sur la figure 1, le véhicule enjambeur porte un outillage O de traitement de la végétation, en l'occurrence une tête de vendange pour la vigne associée à un convoyeur sans fin C et une hotte H de réception du raisin récolté, fixés convenablement sur le châssis 2 par des moyens non représentés. Au centre du plateau de chargement P, est prévue une ouverture 9 (figure 2) de forme sensiblement rectangulaire dont les dimensions sont adaptées à celles d'un groupe motopropulseur 10 composé, de façon classique et à titre d'exemple seulement, d'un moteur diesel, avec son réservoir de carburant et de pompes haute pression, l'ensemble étant éventuellement masqué par un capotage. Ce groupe moto propulseur est connecté par des tuyauteries souples (non représentées) notamment aux moteurs d'entraînement 6 logés dans les moyeux des roues 3 et 4. Selon l'invention, la position de ce groupe motopropulseur 10 est réglable verticalement de manière qu'il puisse occuper essentiellement d'une part une position haute représentée en traits pleins sur les figures 1 et 2 et correspondant essentiellement à une configuration de travail du véhicule, et d'autre part une position basse représentée en traits mixtes dans laquelle le haut du groupe motopropulseur 10 affleure la surface supérieure du plateau de chargement P. Cette position basse correspond essentiellement à la configuration route du véhicule dans laquelle son centre de gravité est abaissé le plus possible. Cette position peut également être utilisée si le véhicule enjambe deux rangées de vigne adjacentes, le groupe 10 se trouvant alors positionné entre ces deux rangées. Le véhicule enjambeur selon l'invention est équipé de moyens de levage et de descente du groupe moto-propulseur 10 entre ces deux positions haute et basse. Dans le mode de réalisation représenté, ces moyens de levage et de descente comprennent un moteur d'entraînement avant llAV et un moteur d'entraînement arrière ilAR dont les arbres moteurs respectifs 12AV et 12AR sont montés à rotation dans le châssis 1 et qui ont leurs axes orientés perpendiculairement au sens d'avancement du véhicule. Chaque arbre porte un pignon d'entraînement de gauche 15 et un pignon d'entraînement de droite 16 qui coopèrent respectivement avec des crémaillères de droite et de gauche 17 et 18 montés près des bords verticaux correspondants des parois AV et AR du carénage du groupe moto-propulseur 10. Les moteurs d'entraînement 11AV et llAR peuvent être de tout type approprié, hydraulique, électrique ou autre. Ils peuvent même être réalisés sous la formes de treuils actionnés à la main. Une autre variante consiste à ne prévoir qu'une seule crémaillère à l'avant et une seule à l'arrière avec lesquelles ne coopère respectivement qu'un seul pignon AV ou AR. Une telle crémaillère est alors prévue de préférence au milieu des faces AV et AR du groupe motopropulseur. Le véhicule est en outre équipé de moyens de verrouillage de la position occupée par le groupe motopropulseur 10. Dans le mode de réalisation des figures 1 et 2, ces moyens de verrouillage comprennent des goupilles 19 montées coulissantes dans le châssis 1 parallèlement aux axes des arbres 12AV et 12AR près des quatre angles de l'ouverture 9 prévue dans le plateau de chargement P. Ces goupilles coopèrent avec des trous de blocage 20 ménagés latéralement dans le châssis ou le carénage du groupe moto-propulseur 10 selon des rangées verticales avant et arrière. Le fait de prévoir dans le sens vertical plusieurs trous de blocage 20 permet de verrouiller le groupe motopropulseur 10 dans plusieurs positions en hauteur selon les besoins. Par ailleurs, les goupilles 19 peuvent être couplés à des vérins respectifs 21 comme représenté sur la figure 2. Toutefois, elles peuvent aussi être du type à autoenclenchement étant munies d'une surface avant inclinée et sollicitées par un ressort ou encore être actionnées manuellement, l'opérateur les faisant glisser manuellement dans les trous 20 pour le blocage, et hors de ceux-ci pour le déblocage. D'ailleurs, les goupilles pourront elles-mêmes être bloquées, une fois mises en place, par exemple par des petites broches fendues ou encore par un écrou, la goupille se présentant alors sous la forme d'un boulon fileté. Selon le mode de réalisation représenté aux figures 1 et 2, le groupe moto-propulseur 10 comporte un carénage dont la surface supérieure vient fermer l'ouverture 9 dans la position basse du groupe pour former le plateau de chargement uniforme P. Si le groupe 10 est dépourvu de carénage, il est envisageable de munir le véhicule d'une tôle de fermeture T (figure 2) de l'ouverture 9, cette tôle pouvant éventuellement être articulée sur le bord de l'ouverture à la façon d'une trappe. Naturellement, cette disposition peut également être prévue, même si le groupe 10 comporte son propre carénage. Les figures 3 à 6 illustrent un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel le groupe motopropulseur 10 est monté en porte-à-faux sur le châssis 1. Celui-ci comprend à cet effet un portique 22 dressé verticalement sur le plateau de chargement P immédiatement derrière la cabine 8 (et pouvant par ailleurs servir d'arceau de sécurité pour le conducteur). . Les montants 23 de ce portique 22 comportent des rails de guidage verticaux 24. Le groupe moto-propulseur 10 est muni à l'avant de goussets de suspension 25 portant à leur extrémité libre un galet 26 pouvant circuler dans le rail de guidage 24 correspondant. En outre, sur sa face avant sont prévues deux crémaillères verticales avec lesquelles coopèrent des pignons 28. Ces derniers sont solidaires en rotation d'un arbre horizontal 29 couplé à un moteur d'entraînement 30, tous deux montés dans l'épaisseur du plateau de chargement P et formant avec les crémaillères 27 les moyens de levage et de descente du groupe motopropulseur 10. Ce mode de réalisation présente également des moyens de verrouillage des positions du groupe motopropulseur 10, comprenant à l'avant, fixées sur le dessus de celui-ci (figure 6), deux plaques verticales 31 et solidaires des montants 23 respectivement deux pattes 32, ces quatre éléments étant percés de trous de blocage 33 pour, lorsque le groupe 10 se trouve en position haute, venir coincider par paires afin de pouvoir recevoir des goupilles de verrouillage 34. Dans le cas représenté, ces dernières doivent être mises en place manuellement, une version mécanisée hydraulique ou électrique d'actionnement de ces goupilles, du genre représenté sur les figures 1 et 2 étant bien entendu tout aussi possible. Les moyens de verrouillage comprennent à l'arrière un agencement semblable à celui visible sur la figure 5 comme le symbolisent les petits cercles 35 sur la figure 3. Pour verrouiller le groupe motopropulseur 10 dans la position basse, le présent mode de réalisation prévoit de munir la face supérieure du groupe moto-propulseur 10, ici caréné, d'un rebord périphérique 36 et de prévoir sur la périphérie de l'ouverture 9 du plateau de chargement P un épaulement horizontal 37 (figure 5) sur lequel vient reposer le rebord 36, lorsque le groupe est abaissé en position basse. La figure 7 montre une variante des moyens de levage et de descente du groupe moto-propulseur 10, dans laquelle ce dernier est également monté en porte-à-faux et attaché à des chaînes sans fin 38 disposées verticalement dans ou à côté des montants 23 du portique 22. Ces chaînes sont couplées à un moteur d'entraînement 39 par des pignons 40 selon une construction analogue à celle représentée sur la figure 5. La figure 8 montre une autre variante des moyens de levage et de descente du groupe motopropulseur 10 dans laquelle les chaînes sans fin 38 de la figure 7 ont été remplacées par des vérins hydrauliques 41 montés dans ou à côté des montants 23 du portique 22. La tige de chaque vérin est attachée au groupe 10 et son corps est fixé en haut du montant 23 respectif. La figure 9 illustre encore une autre variante des moyens de levage et de descente du groupe moto-propulseur 10, la construction du véhicule enjambeur étant par ailleurs semblable à celle du mode de réalisation des figures 3 à 6. Dans ce cas, les moyens de levage et de descente comprennent deux parallélogrammes déformables 42 situés de part et d'autre du groupe moto-propulseur le long des bords longitudinaux de l'ouverture rectangulaire 9 que présente le plateau de chargement P. Ces parallélogrammes déformables sont actionnés par des dispositifs moteurs respectifs 43 formés par des vérins, par exemple. Dans tous les modes de réalisation de l'invention décrits ci-dessus, le groupe motopropulseur 10 étant dans sa position basse, son haut est à fleur à la surface supérieure du plateau P. Dans ces conditions, le véhicule présente un centre de gravité bas, ce qui le rend apte à circuler sur route en toute sécurité. De plus, à supposer que le véhicule enjambeur est du type à trois rangs ou à réglage de l'écartement de ses roues, cette configuration permet d'utiliser le véhicule avec un centre de gravité bas, même pendant les travaux viticoles, les divers outillages 0 pouvant alors être montés de part et d'autre du groupe 10. Par ailleurs, comme déjà signalé, l'abaissement du groupe moto-propulseur 10 permet de constituer, à la partie supérieure du véhicule un plateau de chargement P, dont une partie du plancher peut être constituée soit par la partie supérieure du capotage du groupe moto-propulseur 10 soit par la tôle T. On dispose donc, en dehors de la période de récolte, d'un engin qui permet de transporter des objets divers de façon très pratique. En particulier, si le véhicule selon l'invention est équipé de moyens de pulvérisation, on dispose d'une place importante pour y disposer un réservoir de produit de traitement. En revanche, si le groupe 10 se trouve en position haute, et quel que soit le type de tracteur, le bas du groupe motopropulseur 10 est à fleur de la face inférieure du plateau de chargement P. On pourra donc monter sans difficultés des outillages O sous le plateau P. La transmission de la pression entre la centrale hydraulique du groupe motopropulseur 10 et les divers utilisateurs (moteurs 6 logés dans les roues 3 ou 4, moteurs de levage llAR, llAV, et 30, vérins de levage 41 et 43, vérins de blocage/déblocage 21) se fait, de façon classique à l'aide de conduites flexibles (non représentées). L'invention n'est pas limitée à des véhicules enjambeurs destinés aux travaux viticoles, mais au contraire, à tout tracteur enjambeur utilisé dans l'industrie agricole. REVENDICATIONS 1. Véhicule enjambeur conçu pour porter, alternativement, plusieurs outillages (O) de travail agricole et notamment viticoles et comportant: - un châssis (1) dont la section transversale est en U renversé, comprenant une partie centrale surélevée (2) et deux parties latérales (5) s'étendant parallèlement dans un plan sensiblement vertical, - plusieurs roues (3, 4) portées par les parties latérales du châssis (1), - des moyens moteurs (6) couplés à au moins certaines desdites roues (3, 4) pour assurer les déplacements du véhicule, - un poste de conduite (7, 8) porté par le châssis (1), et - un groupe moto-propulseur (10) porté dans la partie centrale (2) du châssis (1) et connecté pour fournir l'énergie de déplacement auxdits moyens moteurs (6), ce véhicule étant caractérisé en ce que - le groupe moto-propulseur (10) est monté de façon réglable en hauteur sur ledit châssis (1) entre une position haute où il dégage totalement l'espace situé en dessous du châssis pour permettre le montage de l'un desdits outillages (0) et une position basse dans laquelle il est situé dans cet espace pour dégager un plateau de chargement (P) à surface sensiblement continue. 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite partie centrale (2) du châssis (1) présente une ouverture (9) pour laisser le passage audit groupe motopropulseur (10), et en ce que le haut de ce dernier se trouve au même niveau que ledit plateau (P) pour constituer un plan de chargement continu, dans la position basse du groupe moto-propulseur (10). 3. Véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est prévu une tôle de fermeture (T) de ladite ouverture (9) en position basse dudit groupe moto-propulseur (10), tôle qui est éventuellement articulée sur ledit châssis (1) à la façon d'une trappe. 4. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'en position haute dudit groupe moto-propulseur (10), le bas de ce dernier est à fleur de la face inférieure de ladite partie centrale (2) pour permettre le montage d'un desdits outillages (0). 5. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens motorisés de levage et de descente (llAV à 18; 27 à 30; 38, 39, 40; 41; 42, 43) dudit groupe moto-propulseur (10) entre ses positions haute et basse. 6. Véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens motorisés comprennent au moins une crémaillère (17, 18; 27) fixée verticalement à l'extérieur dudit groupe moto-propulseur (10), crémaillère avec laquelle engrène un pignon (15, 16; 28) couplé à un moteur d'entraînement (llAV, llAR; 30) de type hydraulique, électrique ou autre, ledit moteur et ledit pignon étant disposés dans l'épaisseur dudit plateau de chargement (P). 7. Véhicule suivant la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens motorisés comprennent au moins deux crémaillères (17, 18; 27) espacées l'une de l'autre et fixées sur une même face dudit groupe motopropulseur (10), et en ce que ledit moteur d'entraînement (llAV, llAR, 30) est couplé à deux pignons (15, 16; 28) engrenant respectivement avec les crémaillères et solidaires en rotation d'un même arbre (12AV, 12AR, 29) couplé audit moteur (llAV, llAR, 30). 8. Véhicule suivant la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de levage et de descente comprennent au moins une chaîne sans fin (38) montée verticalement sur ledit plateau (P) et attachée audit groupe moto-propulseur (10), ladite chaîne étant entraînée par un moteur (39) de type hydraulique, électrique ou autre, disposé dans l'épaisseur dudit plateau de chargement (P). 9. Véhicule suivant la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de levage et de descente comprennent au moins un vérin (41) monté verticalement sur ledit plateau (P), son corps étant solidaire dudit châssis (2) et sa tige étant couplée audit groupe moto-propulseur (in). 10. Véhicule suivant la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de levage et de descente comprennent deux parallélogrammes déformables (42) disposés parallèlement à deux faces verticales opposées dudit groupe moto-propulseur (10) et dont ledit châssis (2) et ledit groupe moto-propulseur (10) forment deux côtés opposés, et en ce qu'un dispositif moteur de type hydraulique, électrique ou autre (43) est associé à ces parallélogrammes pour en assurer la déformation. 11. Véhicule suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit groupe moto-propulseur (10) est monté en porte-à-faux sur un portique (22) fixé sur ledit plateau immédiatement derrière ladite cabine, transversalement à la direction de progression du véhicule. 12. Véhicule suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de verrouillage (19 à 21; 31 à 34; 36, 37) de la position dudit groupe moto-propulseur (10) par rapport audit plateau de chargement (P). 13. Véhicule suivant la revendication 12, caractérisé en ce que lesdits moyens de verrouillage (19 à 21) sont agencés pour permettre le blocage dudit groupe motopropulseur (10) dans plusieurs positions à différentes hauteurs. 14. Véhicule suivant l'une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce que lesdits moyens de verrouillage comprennent un rebord (36) prévu sur ledit groupe motopropulseur (10) et un épaulement (37) s'étendant sur le bord de ladite ouverture (9) et sur lequel ledit rebord vient se poser lorsque ledit groupe (10) est dans sa position extrême inférieure.