Brevet FR2753768A1 — publié le 19980327

L'invention concerne un dispositif d'actionnement d'une pièce de sortie mobile selon deux types de mouvements, notamment destiné à l'actionnement d'une boite de vitesses à changement de rapports d'un véhicule automobile, ce dispositif comprenant plusieurs entraînements dont le mouvement peut être transmis, pour chacun, par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission, à une pièce de sortie, le mouvement de la pièce de sortie pouvant être engendré selon un premier type de mouvement par un premier entraînement, et un second entraînement pouvant engendrer un second type de mouvement de la pièce de sortie. D'après le document DE 43 11 855 Ah, on connaît déjà un dispositif d'actionnement destiné à actionner un arbre de commande d'une boite de vitesses à changement de rapports, d'un véhicule automobile. Dans ce dispositif d'actionnement, le premier entraînement est disposé perpendiculairement au second entraînement. Comme le laisse entrevoir la figure 19, la rotation de l'arbre de commande est engendrée par le premier entraînement. Le premier entraînement entraîne linéairement une crémaillère qui est en prise avec une roue dentée reliée de manière fixe à l'arbre de commande. Le coulissement de l'arbre de commande est produit par le second entraînement. Pour transmettre le mouvement de coulissement, le second entraînement est lié fonctionnellement à l'arbre de commande, de sorte que le mouvement linéaire de l'entraînement est transmis directement à l'arbre de commande. En raison de ce mouvement de coulissement, la roue dentée reliée de manière fixe à l'arbre de commande pour la transmission du mouvement de rotation, est d'une longueur axiale suffisamment grande pour que la crémaillère et la roue dentée soient toujours en prise. Un inconvénient de ce mécanisme de transmission réside dans le fait que les dents en prise permanente de la roue dentée et de la crémaillère, frottent les unes sur les autres lors du coulissement de l'arbre de commande. De ce fait, cette denture est fortement sollicitée. Il se produit une abrasion des dents, ce qui conduit à une augmentation du jeu des dents en prise réciproque. Plus particulièrement dans le cas de dispositifs d'actionnement destinés à actionner un arbre de commande d'une boite de vitesses à changement de rapports, il est nécessaire de garantir une qualité de fonctionnement parfaite durant de nombreux cycles de commande. De ce fait, le mécanisme de transmission considéré est inadapté à une utilisation consistant à actionner un arbre de commande d'une boite de vitesses à changement de rapports. Le but de l'invention consiste à fournir un dispositif d'actionnement d'un mode de construction compact et d'un mode de fonctionnement à faible usure. Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce au fait que le premier entraînement est articulé à un élément coulissant disposé de manière axialement fixe mais relativement mobile en direction périphérique par rapport à la pièce de sortie, qui pour sa part est reliée au second entraînement, de manière fixe en rotation, mais axialement coulissante. Grâce à la mesure consistant à articuler le premier entraînement à un élément coulissant, qui est disposé de manière axialement fixe mais relativement mobile en direction périphérique, par rapport à la pièce de sortie, il est possible de transmettre à la pièce de sortie, un mouvement linéaire dans la direction axiale. La pièce de sortie est reliée, d'une part de manière fixe en rotation, mais axialement coulissante, au second entraînement, de sorte qu'il est possible de transmettre un mouvement de rotation à la pièce de sortie, au moyen du second entraînement. Les deux types de mouvement peuvent être transmis de manière découplée à la pièce de sortie. La pièce de sortie est d'une configuration telle, que, lors de mouvements de rotation produits par le second entraînement vers ladite pièce de sortie, l'élément coulissant ne soit pas perturbé. Il est possible de prévoir aussi bien des entraînements fonctionnant de manière linéaire que des entraînements fonctionnant de manière rotative. Lorsque sont prévus deux entraînements fonctionnant de la même manière, il est nécessaire, en raison des deux types de mouvement au niveau de la pièce de sortie, évoqués précédemment, d'utiliser une transmission pour convertir un type de mouvement produit par les entraînements, en un mouvement de l'autre type considéré. Il s'est avéré avantageux d'entraîner l'élément coulissant au moyen d'un entraînement, c'est à dire le premier entraînement, fonctionnant de manière rotative. Un tel entraînement et l'élément coulissant sont reliés fonctionnellement, par exemple par l'intermédiaire d'un élément de transmission convertissant le mouvement de rotation en un mouvement linéaire. En vue de pouvoir mettre en oeuvre un entraînement le plus petit possible, il est avantageux de prévoir un élément de transmission agissant en tant que réducteur. Il s'est avéré avantageux d'utiliser en guise d'élément de transmission, une transmission à manivelle articulée à l'élément coulissant. Pour régler différentes positions axiales de la pièce de sortie, le premier entraînement réalise différentes positions associées aux positions axiales souhaitées de l'élément coulissant, et ainsi de la pièce de sortie. Si la transmission à manivelle n'était entraînée que dans une seule direction, deux positions de la transmission à manivelle seraient associées à chaque position axiale de l'élément coulissant. Pour réaliser une association univoque, la transmission à manivelle sera de ce fait entraînée de préférence de manière oscillante. Selon une autre possibilité d'élément de transmission pour convertir un mouvement de rotation en un mouvement linéaire, il est possible de prévoir une crémaillère reliée à l'élément coulissant et en prise avec l'élément de sortie du premier entraînement, la crémaillère étant entraînée linéairement par l'élément de sortie du premier entraînement. Un avantage de la mise en oeuvre d'une crémaillère en guise d'élément de transmission, réside dans le fait que la crémaillère peut être réalisée d'un seul tenant avec l'élément coulissant. Cet élément de transmission constitue un mode de construction particulièrement simple et économique. L'encombrement occupé par la crémaillère est très faible, ce qui a un effet avantageux quant à un mode de construction compact. En outre, il s'est avéré avantageux d'utiliser en guise d'élément de transmission, une transmission à cames articulée sur l'élément coulissant. Cette transmission à cames peut comporter des plateaux à faible pente en direction radiale, dont chacun est associé à une position d'indexage déterminée de l'élément coulissant. Cela permet un réglage très précis de l'élément coulissant et ainsi de la pièce de sortie, par exemple sur les positions d'indexage associées aux voies. A chacun de ces éléments de transmission peut être associé un ressort de rappel, l'élément coulissant étant dévié à l'encontre de la force de celui-ci, au moyen de l'entraînement. Grâce à ce ressort de rappel, l'élément coulissant et la transmission peuvent, d'une part être maintenus en liaison active par adhérence, et d'autre part il est possible de produire un mouvement de rappel de l'élément coulissant par le ressort de rappel agissant sur cet élément coulissant. A cet effet, il est nécessaire que l'entraînement soit commuté en position de roue libre. L'élément coulissant est avantageusement monté dans une douille qui est pourvue d'un évidement s'étendant dans la direction du coulissement. Cet évidement est traversé par une protubérance radiale de l'élément coulissant pour la liaison à la pièce de sortie, la protubérance étant reliée à la pièce de sortie. En prévoyant cette douille pour le montage, la sollicitation de l'élément coulissant est réduite et l'on évite également l'usure par abrasion. Les surfaces lisses de la douille et de l'élément coulissant glissent l'une sur l'autre. La douille entoure l'élément coulissant, ce qui conduit à une configuration compacte. Il s'est avéré avantageux de conférer à l'évidement s'étendant dans la direction du coulissement, une dimension en direction périphérique juste suffisante pour que la protubérance radiale de l'élément coulissant glisse sans jeu dans cette direction, dans l'évidement. On obtient ainsi un soutien de la protubérance radiale de l'élément coulissant, grâce à la configuration de forme de l'évidement s'étendant dans la direction du coulissement, ce qui contribue à décharger l'élément coulissant. Selon un mode de réalisation avantageux, en guise de premier entraînement, il est possible de prévoir un électroaimant dont la partie de sortie est reliée à l'élément coulissant, parce que cet électro- aimant est plus particulièrement adapté à régler la position de voie d'indexage souhaitée, ce réglage nécessitant une force plus faible que l'enclenchement d'un rapport. Il s'est avéré avantageux de sélectionner les différentes voies d'indexage par un mouvement de coulissement de la pièce de sortie, parce que dans ce cas, le mouvement de translation pouvant être engendré au moyen de l'électroaimant, peut être transmis directement à l'élément coulissant. Il est toutefois également possible en utilisant une transmission, de mettre en oeuvre l'électroaimant pour la sélection des voies d'indexage, au moyen d'un mouvement de rotation. Il s'est avéré avantageux de réaliser la liaison du second entraînement à la pièce de sortie, par une roue dentée montée en rotation sur la douille. Par un montage approprié, la force de friction agissant lors d'un mouvement de rotation, est réduite au minimum. Cette roue dentée est montée de manière fixe en rotation mais axialement coulissante par rapport à la pièce de sortie. La roue dentée est disposée de manière axialement fixe par rapport au second entraînement, de sorte qu'il ne se produit pas d'usure dans la direction axiale de la denture. Pour réduire au minimum l'encombrement occupé, il s'est avéré avantageux de prévoir pour la liaison du second entraînement à la pièce de sortie, un segment de roue dentée monté en rotation sur la douille et par rapport auquel la pièce de sortie est disposée de manière fixe en rotation mais axialement coulissante. La plage angulaire du segment de roue dentée est adaptée à la plage angulaire de rotation de la pièce de sortie. Selon un développement avantageux de l'invention, au second entraînement est associé un ressort de compensation qui présente une précontrainte maximale dans une position de repos de l'entraînement. Lors d'une déviation hors de cette position de repos au moyen de l'entraînement, ce ressort de compensation renforce le couple fourni par cet entraînement, en se détendant. La mise en oeuvre d'un tel ressort de compensation permet d'assister l'enclenchement d'un rapport, une résistance considérable devant être surmontée en raison du travail de synchronisation à fournir. Le ressort de compensation est plus particulièrement intéressant dans le cas de la mise en oeuvre d'un entraînement de puissance moindre. Lors du désenclencehement d'un rapport enclenché, il n'est pas nécessaire de fournir un travail de synchronisation, de sorte que cela ne nécessite pas d'assistance par le ressort de compensation. La puissance du second entraînement doit toutefois être choisie de façon telle, que le ressort de compensation retrouve sa précontrainte maximale. La position de repos, dans laquelle le ressort de compensation présente la précontrainte maximale, est associée à la position neutre de l'arbre de commande. Ledit au moins un entraînement comprend avantageusement une protection de surcharge. Cette protection de surcharge peut être rendue active après une commande erronée au niveau de l'entraînement, en vue d'annuler la transmission ou la poursuite du mouvement d'entraînement d'un élément de transmission lorsqu'on atteint une butée affectée à cet élément de transmission. Cela permet, d'une part, en cas d'utilisation d'un moteur électrique en guise d'entraînement, de protéger celui-ci d'une surcharge, qui pourrait conduire à une surchauffe de ce moteur électrique. D'autre part, la sollicitation mécanique des pièces se mettant en butée ou se trouvant en butée réciproque, est réduite. Cela permet d'empêcher une sollicitation mécanique excessive, qui pourrait conduire à une rupture de ces pièces. Il s'est avéré avantageux de prévoir en guise de protection de surcharge, un accouplement à glissement. De tels accouplements à glissement peuvent être intégrés à un moteur électrique. Cet accouplement à glissement est rendu actif lors d'une entrée en butée, par un entraînement continuel dans la direction de mouvement prédominante. Si le mouvement engendré par le moteur électrique est détecté à l'aide de détecteurs, il s'est avéré avantageux de disposer les détecteurs après l'accouplement à glissement, de manière à détecter le mouvement d'actionnement effectif et la position effective. Par ailleurs, il s'est avéré avantageux de prévoir une protection de surcharge comportant des éléments élastiques. Ces éléments élastiques subissent, lors du dépassement de positions de déviation prédéterminées, une déformation à l'encontre de la force engendrée par l'entraînement, en vue d'amortir le mouvement de l'élément de transmission. Ainsi, il est possible d'obtenir une déviation maximale dans la direction de mouvement prédominante considérée, uniquement selon un mode de mouvement amorti. Selon un mode de réalisation simplifié, pour un dispositif d'actionnement, notamment destiné à l'actionnement d'un élément de sortie pour des boites de vitesses à changement de rapports de véhicules automobiles, un entrainement d'actionnement étant associé à l'élément de sortie et permettant de réaliser la sélection de rapport, on associe à l'entraînement d'actionnement un mécanisme de commande, qui, en cas de nécessité d'un type de mouvement différent de la sélection de rapport, de la pièce de sortie, rend apte l'entraînement d'actionnement, par une opération de commande, à définir la voie d'indexage. Grâce à la mesure consistant à associer à un entraînement d'actionnement, par lequel il est possible de produire la sélection de rapports, un mécanisme de commande, grâce auquel il est possible de réaliser un type de mouvement supplémentaire de la pièce de sortie, différent de la sélection de rapport, à l'aide d'une opération de commande de l'entraînement d'actionnement, en vue de définir la voie d'indexage, le dispositif d'actionnement peut être conçu avec un seul entraînement d'actionnement. Cela permet d'économiser les coûts et l'encombrement liés à un second entraînement destiné à l'actionnement de la pièce de sortie. Il est toutefois nécessaire de disposer d'un entraînement pour commander le mécanisme de commande. Il suffit à cet effet d'un entraînement de commande d'une puissance très faible et, de ce fait, d'une exécution très compacte. Le mécanisme de commande comporte avantageusement un élément de verrouillage. Cet élément de verrouillage permet de bloquer à chaque fois l'un des deux types de mouvement, de sorte que le pièce de sortie ne peut être entraînée par l'entraînement d'actionnement, que selon le type de mouvement considéré, non bloqué. L'élément de verrouillage comporte un premier ergot qui, pour bloquer la pièce de sortie, s'engage dans un premier creux de cette dernière, sans jeu dans la direction axiale. La pièce de sortie est ainsi bloquée à l'encontre de mouvements de coulissement. L'élément de verrouillage comporte un second ergot qui, pour bloquer la pièce de sortie à l'encontre d'un mouvement autour de son axe de rotation, s'engage sans jeu en direction périphérique, dans un second creux de la pièce de sortie. Selon un mode de réalisation avantageux, au premier ergot sont associés plusieurs creux, chaque creux définissant une voie d'indexage de la boite de vitesses en aval de la pièce de sortie. Grâce à l'action d'un couple élevé, on obtient un enclenchement rapide d'un rapport. Il s'est avéré avantageux que le second ergot de l'élément de verrouillage, indépendamment de sa position de commande, reste toujours dans le second creux. Pour interrompre le blocage, le second ergot peut être déplacé dans une position dans laquelle le second creux est d'une configuration plus grande dans la direction périphérique que le second ergot, en vue de permettre le mouvement de rotation de la pièce de sortie. Selon un mode de réalisation particulièrement favorable, le second creux est réalisé en forme de fente, le second ergot étant positionné, pour libérer le mouvement de rotation, sur la position de l'axe de rotation de la pièce de sortie. Dans ce mode de réalisation, dès que le second ergot est positionné sur une position qui diffère de l'axe de rotation de la pièce de sortie, celle-ci est bloquée à l'encontre d'un mouvement de rotation. Cela permet de réaliser de manière particulièrement simple, une commutation entre les types de mouvement sans interférences entre les deux. Dans tous les cas, la pièce de sortie ne peut être entrainée que selon un type de mouvement à la fois, c'est à dire en rotation ou selon un mouvement linéaire. L'entraînement d'actionnement est relié à la pièce de sortie du dispositif d'actionnement, par l'intermédiaire d'une denture oblique, l'élément de sortie de la denture oblique étant relié de manière fixe à la partie de sortie. A l'aide de cette denture oblique, il est possible de transmettre de manière simple, aussi bien un mouvement de rotation qu'un mouvement linéaire à la pièce de sortie du dispositif d'actionnement. Une transmission particulièrement bien adaptée s'est avérée être la transmission connue d'après le document DE 42 38 368 A1. L'utilisation de moteurs électriques en guise d'entraînements s'est avérée particulièrement favorable, ces éléments étant disponibles sous forme de pièces standards, peu chères. Ces moteurs électriques sont des entraînements fonctionnant de manière rotative. La puissance nécessaire au fonctionnement peut être prélevée au niveau d'un alternateur entrainé par le moteur à combustion interne du véhicule. Des dispositifs d'actionnement entraînés par voie hydraulique présentent par rapport à cela, l'inconvénient de nécessiter un système hydraulique séparé comprenant une pompe, un accumulateur de pression et un grand nombre de soupapes, pour faire fonctionner le dispositif d'actionnement. Cela fait que le prix pour la fourniture de la puissance hydraulique nécessaire, est considérable. La consommation d'énergie est également sensiblement plus élevée que dans le cas d'un système électrique, en raison de fuites inéluctables dans le cas d'un système hydraulique. Un autre avantage dans le cas de l'utilisation de moteurs électriques, réside dans le fait que les conducteurs de raccordement électriques sont d'une pose simple et n'occupent que peu de place. Selon un développement particulièrement avantageux, l'entraînement d'actionnement peut comporter un flasque destiné à la fixation à une boite de vitesses, le flasque servant à recevoir des éléments auxiliaires permettant d'autres fonctions. D'une part, le flasque est conçu de manière telle, qu'il obture l'ouverture qui est prévue pour le passage de la tringlerie de commande dans un véhicule à commande manuelle des rapports. Il est ainsi possible de mettre en oeuvre le dispositif d'actionnement, sans que cela nécessite une modification sur le carter de boite de vitesses. En outre, le flasque peut présenter au moins un passage pour l'entrée et la sortie d'huile de boite, qui peut être fermé au moyen d'un élément de fermeture, en tant que premier élément auxiliaire. Par ailleurs, le flasque présente des passages pour d'autres éléments auxiliaires, tels que des détecteurs, de préférence un capteur de température et un capteur de vitesse de rotation pour la détection de la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée de boite de vitesses. Il s'est avéré avantageux de relever la température de la boite de vitesses ou à proximité de la boite, en vue de pouvoir tenir compte de l'augmentation de la force nécessaire à l'enclenchement d'un rapport lorsque la température diminue, lors de la commande d'un fonctionnement automatisé. Il est donc également possible d'intégrer un capteur pour la détection de la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée de boite de vitesses, qui est utilisée dans de nombreux véhicules à des fins de commande (par exemple un système "EKS"). Les dispositifs auxiliaires sont ainsi rassemblés de manière centralisée sur le flasque, de sorte que les conduites d'entrée et de sortie nécessaires, peuvent être posées de manière regroupée en faisceau vers le flasque, ce qui se répercute avantageusement sur la fabrication. Avantageusement, l'un au moins des entraînements est pourvu d'un dispositif qui autorise un déplacement manuel de l'élément de sortie de l'entraînement. L'entraînement à l'aide duquel l'élément de sortie peut être entraîné dans la direction de la sélection du rapport, comporte un dispositif grâce auquel un arbre de moteur de l'entraînement, auquel est relié de manière fixe l'élément de sortie, peut être entraîné manuellement. Ainsi, dans le cas d'un véhicule resté à l'arrêt, dans lequel l'électronique est défaillante et dans lequel un rapport est enclenché, il est possible d'effectuer le désenclenchement du rapport, à l'aide de ce dispositif d'actionnement manuel. Cela permet de commuter la boite de vitesses en position de point mort, et le véhicule peut être remorqué par un véhicule en ordre de marche. Avant d'effectuer le désenclenchement manuel du rapport, il est toutefois impératif de vérifier que le frein à main ou frein de stationnement est actionné, pour éviter que le véhicule se mette en mouvement lors du désenclenchement du rapport. Les deux entraînements peuvent également être munis d'un dispositif pour l'actionnement manuel, par l'intermédiaire duquel les entraînements peuvent être déviés dans la direction de mouvement qui leur est affectée en fonctionnement normal. Il est ainsi possible d'enclencher manuellement un rapport, notamment un rapport de démarrage. Il s'est avéré avantageux de munir l'arbre de moteur à son extrémité éloignée de la pièce de sortie, d'un profil. Dans ce profil vient se mettre en prise un profil conjugué d'un élément d'actionnement à utiliser pour l'entraînement manuel, de préférence un outil emporté dans le véhicule. Ce dispositif peut toutefois également être agencé à un autre endroit. Dans certaines conditions, il est avantageusement possible de choisir un endroit prédestiné, d'accès aisé, une transmission pouvant s'avérer nécessaire dans certaines conditions, pour réaliser un renvoi de force. Grâce à l'entraînement manuel, l'élément de sortie peut être positionné dans la position souhaitée, de préférence la position de point mort. La position souhaitée peut être identifiée par la force d'actionnement à appliquer. L'enclenchement et le désenclenchement d'un rapport nécessite, par exemple une force plus importante qu'un déplacement de l'élément de sortie dans la zone du point mort, de sorte qu'il est possible de reconnaître la position de point mort par un actionnement manuel aisé. Dans la suite, des exemples de réalisation de l'invention vont être explicités plus en détail, au regard des dessins annexés, qui montrent: Fig. 1 un dispositif d'actionnement en coupe longitudinale, et comportant une transmission à manivelle; Fig. 2 une vue de côté du dispositif d'actionnement représenté sur la figure 1, selon la ligne de coupe II-II; Fig. 3 vue similaire à la figure 1, mais présentant une crémaillère; Fig. 4,4a vue similaire à la figure 1, mais présentant une transmission à cames; Fig. 5 une vue de côté du dispositif d'actionnement représenté sur la figure 4, selon la ligne de coupe V-V; Fig. 6 vue similaire à la figure 1, mais présentant un électroaimant en guise d'entraînement; Fig. 7 agencement d'électroaimant pour engendrer un mouvement de pivotement; Fig. 8 une vue de côté de la figure 7, selon une vue à partir du côté droit; Fig. 9 vue similaire à la figure 1, mais comprenant un ressort de compensation sur l'entraînement; Fig. 10 vue de côté du dispositif d'actionnement représenté sur la figure 9, selon la ligne de coupe X-X; Fig. 11 dispositif d'actionnement comportant un mécanisme de commande et seulement un seul entraînement d'actionnement et un élément de verrouillage; Fig. lla vue selon la ligne de coupe A-A de la figure 11; Fig. 12 élément de verrouillage en vue de côté selon la ligne de coupe XII-XII de la figure 11; Fig. 13 élément de verrouillage de rotation; Fig. 14 vue similaire à la figure 13, mais présentant un mode de construction différent; Fig. 15 protection de surcharge comportant des éléments élastiques; Fig. 16 protection de surcharge comportant des éléments de ressort pouvant être précontraints; Fig. 17 segment de roue dentée avec amortissement de butée en guise de protection de surcharge; Fig. 18 protection de surcharge intégrée dans le segment de roue dentée; vue selon III-III; Fig. 19 coupe selon IV-IV; Fig. 20 dispositif d'actionnement comportant un flasque et des éléments auxiliaires. Le mode de construction de principe d'un dispositif d'actionnement 1 va être décrit au regard des figures 1 et 2. Le dispositif d'actionnement 1 comprend un premier entraînement 3, qui est relié à un élément coulissant 7, par l'intermédiaire d'une transmission à manivelle 14. Cet élément coulissant est monté dans une douille 23, et comporte à l'extrémité, une protubérance radiale 27, qui en traversant un évidement 25 prévu dans la douille 23, s'engage dans une fente radiale 28 d'une pièce de sortie 9, cette fente s'étendant dans la direction périphérique. L'évidement 25 prévu dans la douille 23 est réalisé sous la forme d'une fente 26 s'étendant dans la direction axiale. La pièce de sortie 9 comporte par ailleurs, un évidement axial 35 dans lequel s'engage une protubérance axiale 33 d'un segment de roue dentée 31 monté sur la douille 23. Ce segment de roue dentée est en prise, par l'intermédiaire d'une denture, avec un arbre denté d'un second entraînement 5 agissant par l'intermédiaire d'un réducteur 6. Dans la suite on va décrire le fonctionnement du dispositif d'actionnement représenté. Ce dispositif d'actionnement 1 peut être mis en oeuvre pour actionner de manière automatisée, un arbre de commande 10 d'une boite de vitesses à changement de rapports, qui est ici formé par la pièce de sortie 9 du dispositif d'actionnement 1. Le premier entraînement 3 fonctionne avec un mouvement oscillant et entraîne la transmission à manivelle 14. Cette transmission à manivelle 14 est reliée à l'élément coulissant 7, qui effectue un mouvement linéaire. Par l'intermédiaire de la protubérance radiale 27, le mouvement linéaire de l'élément coulissant 7 est transmis à la pièce de sortie 9, l'élément coulissant 7 glissant dans la douille 23 dans laquelle il est monté. Grâce à l'évidement 25 s'étendant dans la direction axiale dans la douille 23, la protubérance radiale 27 de l'élément coulissant 7 est soutenue dans la directionpériphérique. A l'aide de ce mouvement linéaire transmis à la pièce de sortie 9, on sélectionne la voie d'indexage souhaitée. La sélection du rapport est effectuée par un mouvement de rotation de la pièce de sortie 9 et donc de l'arbre de commande 10. Le mouvement de rotation nécessaire est engendré par le second entraînement 5. Cet entraînement 5 entraîne le segment de roue dentée 31. Le mouvement de rotation du segment de roue dentée 31 est transmis à la pièce de sortie 9, par l'intermédiaire de la protubérance axiale 33 qui s'engage dans un évidement axial 35 de la pièce de sortie 9. La pièce de sortie 9 et le segment de roue dentée 31 peuvent coulisser axialement l'un par rapport à l'autre, de sorte qu'un mouvement linéaire transmis à la pièce de sortie 9 n'a pas d'influence sur la position du segment de roue dentée 31. L'élément coulissant 7 est également relié de manière rotative à la pièce de sortie 9, de sorte qu'un mouvement de rotation de la pièce de sortie 9, engendré par le second entraînement 5, n'a pas d'influence sur l'élément coulissant 7. L'enclenchement du rapport souhaité, nécessite une force plus importante que la sélection de la voie d'indexage, de sorte qu'il faut pour cela un entraînement de puissance plus élevée. En vue de pouvoir prévoir un entraînement le plus petit possible, cet entraînement peut être muni d'un réducteur 6. Les entraînements 3, 5 sont reliés de manière fixe à un carter 8, qui pour sa part est relié de manière fixe à un flasque 80 (figure 17), qui ferme l'ouverture prévue initialement pour le passage de la tringlerie de commande. Le flasque 80 et le carter 8 peuvent tout à fait être réalisés d'un seul tenant. Le dispositif d'actionnement 1 représenté sur la figure 3 et destiné à l'actionnement de l'arbre de commande 10, correspond sensiblement au dispositif d'actionnement décrit au regard de la figure 1. La différence réside dans le fait qu'à la place de la transmission à manivelle 14, il est prévu une crémaillère 15. La crémaillère 15 est entraînée au moyen du premier entraînement 3, en un mouvement linéaire, qui est transmis à l'élément coulissant 7. Dans l'exemple de réalisation représenté, l'élément coulissant 7 et la crémaillère 15 sont réalisés d'un seul tenant. Un élément de sortie 4 du premier entraînement, qui fonctionne de manière rotative, vient en prise avec la crémaillère 15. La rotation de l'élément de sortie 4 du premier entraînement 3, produit le coulissement axial dans la direction de l'axe, de la crémaillère 15. Sur les figures 4 et 5 est représenté un dispositif d'actionnement dans lequel une transmission à cames 17 et associée au premier entraînement 3. L'élément de sortie 4, en rotation, du premier entrainement 3, est en prise avec une roue dentée 16, qui est reliée de manière fixe à une came 18, ou bien est réalisée d'un seul tenant avec cette came. Sur cette came 18 se déplace l'extrémité de l'élément coulissant 7, qui est lié par adhérence à la came 18, par l'intermédiaire d'un ressort de rappel 19. Mais il est toutefois également possible d'établir la liaison fonctionnelle entre la came 18 et l'élément coulissant 7, par l'intermédiaire d'une liaison à ergot et rainure. Sur la figure 4a est représentée une came 18 qui présente plusieurs plateaux 24. Ces plateaux 24 sont associés chacun à une voie d'indexage. Sur la figure 6 est représenté un dispositif d'actionnement 1, qui en guise de premier entraînement 3, présente un électroaimant 21. L'extrémité de l'élément coulissant 7 s'engage dans l'électroaimant 21. Un ressort de rappel 19 agit à l'extrémité opposée à celle considérée en dernier lieu, qui comporte une protubérance axiale. En alimentant en courant l'électroaimant 21, l'élément coulissant 7 est déplacé linéairement à l'encontre de la force du ressort de rappel 19, en fonction du courant ou de la tension appliquée. Au moyen de l'électroaimant 21, on effectue la sélection de la voie d'indexage. Si dans une boite de vitesses en aval, la sélection des voies d'indexage est effectuée par un mouvement de rotation, tel que cela est représenté sur les figures 7 et 8, un élément de sortie 22 de l'électroaimant 21 agit sur un levier de renvoi , qui est relié de manière fixe à l'arbre de commande 10. Sur le côté opposé à celui o se trouve l'électroaimant 21, est prévu le ressort de rappel 19, par lequel est assuré une liaison par adhérence entre le levier de renvoi 30 et l'élément de sortie 22 de l'électroaimant 21. En commandant l'électroaimant 21, son élément de sortie 22 est déplacé à l'encontre de la force de rappel des ressorts de rappel 19, agissant sur le levier de renvoi 30. Le dispositif d'actionnement 1 représenté sur les figures 9 et 10 correspond sensiblement au dispositif d'actionnement montré sur les figures 1 et 2, mais comporte en supplément, un ressort de compensation 36. Celui-ci est associé au segment de roue dentée 31. Le ressort de compensation 36 est relié de manière fixe au segment de roue dentée 31 pouvant être entraîné en rotation au moyen du second entraînement 5, et s'appuie contre le carter 8 du dispositif d'actionnement 1. Dans la position moyenne du segment de roue dentée 31, le ressort de compensation 36 présente une précontrainte maximale. En cas de déviation du segment de roue dentée 31, engendrée par le second entraînement 5, le couple fourni par celui-ci est amplifié par la détente du ressort de compensation 36. Cela permet d'assister et d'accélérer le processus d'enclenchement du rapport sélectionné. Au moyen du second entraînement 5, le segment de roue dentée 31 est à nouveau ramené dans sa position moyenne. A cette occasion, le ressort de compensation 36 est à nouveau précontraint. La force nécessaire à cela est fournie par le second entraînement 5. Ce sens de mouvement est associé au désenclenchement d'un rapport enclenché. Le désenclenchement d'un rapport enclenché ne nécessite qu'une force plus faible que l'enclenchement d'un rapport, parce qu'il n'est pas nécessaire de fournir de travail de synchronisation dans la boite de vitesses. Pour cette raison, en prévoyant un ressort de compensation 36, le second entraînement 5 de puissance moindre,peut être utilisé pour l'enclenchement d'un rapport. Sur les figures 11 à 14 est représenté un dispositif d'actionnement 1 qui ne présente qu'un seul entraînement d'actionnement 2. Cet entraînement d'actionnement 2 entraîne un arbre de commande 10 en tant que pièce de sortie 9 du dispositif d'actionnement 1, par l'intermédiaire d'une denture oblique 53. La denture oblique 53 présente une broche 54 pouvant être entraînée par l'entraînement d'actionnement 2. Cette broche 54 est supportée à l'extrémité, au moyen d'un palier 63 s'appuyant dans le carter 8, et est en prise avec un élément de sortie 55 relié de manière fixe à l'arbre de commande 10. L'élément de sortie 55 et l'arbre de commande 10 peuvent également être réalisés d'un seul tenant. A l'arbre de commande 10 est associé un mécanisme de commande 49 qui comporte un élément de verrouillage 50. Cet élément de verrouillage 50 est disposé à l'extrémité 67 de l'arbre de commande 10, éloignée de la boite de vitesses. L'élément de verrouillage 50 comprend pour sa part, un entraînement de commande 59 et un élément d'encliquetage 65, qui comporte un premier ergot 39 et un second ergot 41. Au premier ergot 39 sont associés des premiers creux 43, et au second ergot 41 est associé un second creux 45. Les premiers creux 43 sont réalisés en étant espacés axialement sur la surface périphérique extérieure de l'arbre de commande 10 et en s'étendant dans la direction périphérique. Le second creux 45 est disposé en bout, à l'extrémité 67 de l'arbre de commande 10. Dans cet exemple de réalisation, le second creux présente une forme de fente, et coupe l'axe de rotation 47 de l'arbre de commande 10. En faisant fonctionner l'entraînement de commande 59, l'élément d'encliquetage 65 peut être amené dans différentes positions de fonctionnement, par lesquelles il est possible de sélectionner sur l'arbre de commande 10, le type de mouvement, à savoir le coulissement axial ou le mouvement de rotation. Dans une première position de fonctionnement montrée sur la figure 11, le premier ergot 39 s'engage dans l'un des premiers creux 43, ce qui bloque l'arbre de commande 10 à l'encontre de mouvements linéaires. L'encliquetage de l'ergot 39 entraîne un positionnement du second ergot 41 sur la position de l'axe de rotation 57 de l'arbre de commande 10, en permettant une possibilité de rotation oscillante de ce dernier autour de l'axe de rotation 57 et de l'ergot 41. Il est alors possible, à l'aide de l'entraînement d'actionnement 2, d'engendrer des mouvements de rotation de l'arbre de commande 10, par l'intermédiaire de la denture 53. Dans une seconde position de fonctionnement, le premier ergot 39 est retiré des premiers creux 43. Le second ergot 41 se trouve dans une position distincte de la position correspondant à l'axe de rotation 47 de l'arbre de commande 10. Dans cette position, le second ergot 41 se trouve en prise avec le second creux 45, sans jeu en direction périphérique, ce qui entraîne le blocage à l'encontre de mouvements de rotation. L'entraînement d'actionnement 2 transmet un mouvement linéaire à l'arbre de commande 10, parce que la broche 54 de la denture oblique 53 présente une pente dans la direction axiale. Sur la figure 12 sont représentés en coupe, l'entraînement de commande 59 et le premier ergot 39 s'engageant dans l'un des premiers creux 43. Une rotation de l'arbre de commande 10 en cas de blocage axial, est permise grâce à l'étendue du premier creux 43 dans la direction périphérique. Sur les figures 13 et 14 sont représentés, selon des détails partiels, d'autres exemples de réalisation d'éléments de verrouillage 50, qui sont pourvus d'un dispositif de blocage du mouvement de rotation de l'arbre de commande 10, différent de celui de la figure 11. Sur la figure 13, le second creux ne coupe pas l'axe de rotation 47 de l'arbre de commande 10. Pour cette raison, le second creux 45, en vue de libérer le mouvement de rotation, présente sur un tronçon de son étendue radiale, une certaine étendue dans la direction périphérique. Dans la position de fonctionnement, dans laquelle l'entraînement d'actionnement 2 peut engendrer des mouvements de rotation de l'arbre de commande 10, le second ergot 45 se trouve dans la position indiquée en pointillés sur la figure 13 et en prise avec la zone d'étendue périphérique du second creux 45. L'élément de verrouillage représenté en partie sur la figure 14, montre un second ergot 41 de forme trapézoïdale. Cet ergot 41 se trouve en prise avec le second creux 45 également de forme trapézoïdale. La position radiale du second ergot 41, permet de régler le jeu en direction périphérique, entre le second ergot 41 et le second creux 45. Lorsque le second ergot 41 et le second creux se trouvent en prise de manière à ne pas présenter de jeu dans la direction périphérique, ce qui est représenté en pointillés sur la figure 14, l'arbre de commande est alors bloqué à l'encontre d'un mouvement de rotation. La figure 15 montre une partie de l'unité d'actionnement. Sur la figure est représentée une construction destinée à la transmission du mouvement engendré par le premier entraînement 3. La construction représentée se distingue de celle de la figure 1, par la présence d'une protection de surcharge 69. La fonction de principe décrite au regard de la figure 1 reste conservée. La protection de surcharge 69 représentée sur la figure 15, comprend des éléments élastiques 75. Ces éléments élastiques sont réalisés par des éléments de ressort 77, 79 entourant coaxialement l'élément coulissant 7. Ces éléments de ressort 77, 79 sont à leur tour entourés coaxialement par la douille 23 servant au montage du segment de roue dentée 31. Les éléments de ressort 77, 79 sont disposés chacun à une extrémité, dans la douille 23. L'élément coulissant 7 est pour sa part pourvu de protubérances 85, 87 formant des surfaces d'appui radiales pour les éléments de ressort 77, 79. Le diamètre de l'élément coulissant 7 n'est augmenté par ces protubérances radiales 85, 87, que d'une valeur telle, que le diamètre de cet élément coulissant reste toujours inférieur au diamètre intérieur 101 de la douille 23. La douille 23 présente à ses extrémités, des protubérances 89, 91 formées par des anneaux et faisant saillie radialement vers l'intérieur, qui réalisent chacune une seconde surface d'appui pour les éléments de ressort 77, 79. Si à présent il se produit une commande erronée de l'entraînement 3, et que l'élément coulissant 7 est déplacé au-delà de la valeur normale dans une direction de déplacement, la protubérance 87 de l'élément coulissant 7 entre, par exemple, en contact fonctionnel avec l'élément de ressort 79. L'énergie de mouvement de l'élément coulissant 7 est convertie, au moins en partie, en énergie de déformation de l'élément de ressort 79 sollicité, et l'élément coulissant est freiné. Cela permet d'empêcher un choc de la protubérance radiale 27 sur la butée 88. La construction représentée sur la figure 16 constitue un autre exemple de réalisation d'un amortissement de butée, en guise de protection de surcharge 69. Cet exemple de réalisation comprend une douille intermédiaire 93 dans laquelle sont disposés les éléments de ressort 77, 79. Les éléments de ressort 77, 79 sont serrés dans la douille intermédiaire 93. L'élément coulissant 7 est ici formé par la crémaillère et la douille intermédiaire 93, l'amortissement de butée étant intégré dans cet élément coulissant. A son extrémité éloignée de l'entraînement, la douille intermédiaire 93 présente des protubérances 95 dirigées radialement vers l'intérieur et réalisant une surface d'appui pour un premier élément de ressort 79. Le premier élément de ressort 79 est disposé dans la douille intermédiaire. La crémaillère 15, qui comporte une protubérance 99 s'étendant radialement et de manière coaxiale et formant des surfaces d'appui pour les éléments de ressort 77, 79, est introduite. Le second élément de ressort dirigé vers l'entraînement 3 est emmanché sur la crémaillère 15, et la douille intermédiaire 93 est fermée à l'extrémité, par exemple en y montant par frettage, un anneau de fermeture 97. Il est possible de conférer aux éléments de ressort 77, 79, de manière prédéterminée lors de la fermeture, une précontrainte définie, en faisant varier la profondeur d'insertion de l'anneau de fermeture 97. Les éléments de ressort 77, 79 sont enfermés dans la douille intermédiaire 93. Si l'on met en oeuvre des ressorts souples, ceux-ci sont pourvus d'une précontrainte de façon telle, que les ressorts, dans des conditions de fonctionnement normales, réalisent une liaison rigide entre la crémaillère 15 et la douille intermédiaire 93. Si la protubérance radiale 27 vient en appui contre une butée 88, l'énergie de mouvement de la crémaillère 15 est convertie, au moins partiellement, en énergie potentielle de l'élément de ressort sollicité, et il s'amorce un mouvement relatif entre la crémaillère 15 et la douille intermédiaire 93. Sur la figure 17 est montré un segment de roue dentée 31 pourvu d'un amortissement de butée en guise de protection de surcharge. L'angle de déviation maximal du segment de roue dentée est limité des deux côtés par des butées 105. Le segment de roue dentée 31 est pour sa part pourvu, à hauteur des butées, d'évidements 103 destinés à recevoir des éléments de ressort 81, 83, qui s'étendent au-delà du bord de délimitation du segment de roue dentée, s'étendant dans la direction radiale. S'il se produit une commande erronée de l'entraînement 5, et que le segment de roue dentée 31 est dévié au-delà de la valeur usuelle, l'élément de ressort, par exemple 81, situé du côté correspondant, vient coopérer avec la butée 105 associée à cet élément de ressort. L'énergie de mouvement du segment de roue dentée 31 est convertie en énergie de déformation de l'élément de ressort 81 sollicité, ce qui permet une entrée en butée ralentie du segment de roue dentée 31. Sur les figures 18 et 19 est représenté un segment de roue dentée 31, qui comprend une protection de surcharge 69 comportant des éléments de ressort. Le segment de roue dentée présente un évidement 109 destiné à recevoir une partie de segment de roue intérieure 107. Le segment de roue dentée 31 et la partie de segment de roue intérieure 107 sont agencés l'un dans l'autre avec interposition de deux éléments de ressort 81, 83 de part et d'autre de la partie de segment de roue intérieure 107, de manière tangentielle entre cette dernière et le segment de roue dentée 31. La partie de segment de roue intérieure 107 est montée en rotation sur la douille 23, une rotation aisée étant garantie par un palier lisse 111, ladite partie de segment de roue intérieure comportant une protubérance axiale 33 s'engageant dans la rainure longitudinale de la pièce de sortie. Pour sa part, le segment de roue dentée 31, en entourant coaxialement la partie de segment de roue intérieure sur une certaine partie, est monté en rotation sur cette dernière partie de segment de roue intérieure. Les éléments de ressort 81, 83 utilisés présentent une constante de rappel telle, que pour une commande correcte de l'entraînement 5, une liaison fixe en rotation soit assurée entre le segment de roue dentée 31 et la partie de segment de roue intérieure 107. Dans la suite, va être décrit plus en détail, le mode de fonctionnement de cette protection de surcharge. Suite à une commande erronée de l'entraînement 5, il peut se produire une entrée en butée de la partie de segment de roue intérieure 107, contre une des butées disposées dans la boite de vitesses; Lorsque la partie de segment de roue intérieure 107 arrive en butée, la poursuite d'une rotation de celle-ci est empêchée. Le segment de roue dentée continue à être entraîné par l'entraînement 5. L'énergie de mouvement du segment de roue dentée 31 est convertie en énergie de déformation de l'un au moins des éléments de ressort 81, 83, un mouvement relatif s'amorçant entre la partie de segment de roue intérieure 107 et le segment de roue dentée 31. Si les ressorts des éléments de ressort 81, 83 sont liés en bout, d'un côté à la partie de segment de roue intérieure, et sur le côté opposé au segment de roue dentée 31, les deux éléments de ressort 81, 83 absorbent de l'énergie lors de l'entrée en butée de la partie de segment de roue intérieure 107, l'un des éléments de ressort étant sollicité en traction, et l'autre en compression. D'autres exemples de réalisation possibles pour l'amortissement de butée pour un segment de roue dentée, sont connus, par exemple d'après le document DE 195 25 840 Cl. Sur la figure 20 est représenté un dispositif d'actionnement 1 comportant un flasque 117 pour réaliser son montage sur une boite de vitesses. Ce flasque 117 présente un passage 121 pour l'entrée et la sortie d'huile de boite de vitesses. En guise d'autre élément auxiliaire 119, il est prévu un passage pour un capteur de vitesse de rotation 125 s'engageant à l'intérieur de la boite de vitesses, en vue de détecter la vitesses de rotation de l'arbre d'entrée de boite. Dans cet exemple de réalisation, un capteur de température 127 ne pénètre que dans le carter 8 du dispositif d'actionnement 1. mais il est toutefois également possible de faire pénétrer ce capteur de température 127 dans la boite de vitesses, au travers d'un passage à prévoir à cet effet. Cette valeur de température est transmise à un dispositif de commande, par exemple pour la commande d'un changement automatisé de rapport. Le dispositif de commande peut alors commander les entraînements, en tenant compte de la température régnant dans la boite de vitesses, la force nécessaire à l'enclenchement d'un rapport étant croissante lorsque la température diminue. Dans cet exemple de réalisation, l'entraînement 5 est équipé d'un accouplement à glissement 73. Un tel accouplement à glissement 73 peut également déjà être intégré dans le carter de l'entraînement ou dans le moteur électrique 57. Par ailleurs, ce dispositif d'actionnement est équipé d'un grand nombre de détecteurs 129, 131 pour détecter le mouvement d'actionnement produit par les entraînements. Le second entraînement 5 comporte à son extrémité libre, un dispositif 133 pour l'actionnement manuel de l'élément de sortie 5b du second entraînement 5. Ce dispositif 133 est réalisé en prévoyant une extrémité à profil sur l'arbre de moteur 135. Cette extrémité de l'arbre de moteur 135 est recouverte par un élément de fermeture 139, dans le carter de moteur du second entraînement 5. Dans la suite on décrit plus en détail, le mode de fonctionnement de ce dispositif. Si le véhicule est resté à l'arrêt avec un rapport enclenché et un embrayage en position embrayée, ce véhicule ne peut être remorqué à l'aide d'un autre véhicule. Dans le cas d'une panne de l'électronique, le conducteur n'a pas la possibilité de prédéfinir la position de la boite de vitesses. Si par ailleurs, le véhicule est équipé d'un système "EKS" et que l'embrayage est en position embrayée, le conducteur n'a pas la possibilité de mettre la boite de vitesses en position de point mort. Le dispositif d'actionnement manuel est prévu pour ce cas. A présent, le conducteur a la possibilité, en ouvrant le capot moteur, en retirant l'élément de recouvrement, et en actionnant manuellement l'arbre de moteur 135, de sélectionner manuellement la position neutre correspondant au point mort de la boite de vitesses. On reconnaît la position neutre, ici la position de point mort, grâce à la force d'actionnement à appliquer. Il est toutefois également possible, lorsque le rapport5 enclenché a été reconnu, de prédéfinir un mode d'action pour le désenclenchement manuel du rapport. REVENDICATIONS. 1. Dispositif d'actionnement d'une pièce de sortie mobile selon deux types de mouvements, notamment destiné à l'actionnement d'une boite de vitesses à changement de rapports d'un véhicule automobile, ce dispositif comprenant plusieurs entraînements dont le mouvement peut être transmis, pour chacun, par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission, à une pièce de sortie, le mouvement de la pièce de sortie pouvant être engendré selon un premier type de mouvement par un premier entraînement, et un second entraînement pouvant engendrer un second type de mouvement de la pièce de sortie, caractérisé en ce que le premier entraînement (3) est articulé à un élément coulissant (7) disposé de manière axialement fixe mais relativement mobile en direction périphérique par rapport à la pièce de sortie (9), qui pour sa part est reliée au second entraînement (5), de manière fixe en rotation mais axialement coulissante. 2. Dispositif d'actionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier entraînement (3) fonctionne de manière rotative et est relié à l'élément coulissant (7) par l'intermédiaire d'un élément de transmission (13) convertissant le mouvement en un mouvement linéaire. 3. Dispositif d'actionnement selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'élément de transmission (13) est formé par une transmission à manivelle (14) articulée à l'élément coulissant (7). 4. Dispositif d'actionnement selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'élément de transmission (13) est formé par une crémaillère (15) reliée à l'élément coulissant (7) et en prise avec l'élément de sortie (4) du premier entraînement (3). 5. Dispositif d'actionnement selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'élément de transmission (13) est formé par une transmission à cames (17) articulée sur l'élément coulissant (7). 6. Dispositif d'actionnement selon les revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'à l'élément de transmission (13) est associé un ressort de rappel (19). 7. Dispositif d'actionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément coulissant (7) est monté dans une douille (23) qui est pourvue d'un évidement (25) s'étendant dans la direction du coulissement et traversé par une protubérance radiale (27) de l'élément coulissant (7) pour la liaison à la pièce de sortie (9). 8. Dispositif d'actionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en guise de premier entraînement (3), il est possible de prévoir un électroaimant (21) dont la partie de sortie (22) est reliée à l'élément coulissant (7). 9. Dispositif d'actionnement selon les revendications 1 et 7, caractérisé en ce que la liaison du second entraînement (5) à la pièce de sortie (9) est réalisée par une roue dentée (29) montée en rotation sur la douille (23), et par rapport à laquelle la pièce de sortie (9) est disposée de manière fixe en rotation mais axialement coulissante. 10. Dispositif d'actionnement selon les revendications 1 et 7, caractérisé en ce que la liaison du second entraînement (5) à la pièce de sortie (9) est réalisée par un segment de roue dentée (31) monté en rotation sur la douille (23) et par rapport auquel la pièce de sortie (9) est disposée de manière fixe en rotation mais axialement coulissante. 11. Dispositif d'actionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au second entraînement (5) est associé un ressort de compensation (36) qui présente une précontrainte maximale dans une position de repos (37) de l'entraînement (5), et qui, lors d'une déviation hors de cette position de repos (37) au moyen de l'entraînement (5), renforce le couple fourni par cet entraînement, en se détendant. 12. Dispositif d'actionnement, notamment destiné à l'actionnement d'un élément de sortie pour des boites de vitesses à changement de rapports de véhicules automobiles, un entraînement d'actionnement étant associé à l'élément de sortie, et permettant de réaliser la sélection des rapports, caractérisé en ce qu'à l'entraînement d'actionnement (2) est associé un mécanisme de commande (49), qui, en cas de nécessité d'un type de mouvement différent de la sélection de rapport, de la pièce de sortie (9), rend apte l'entraînement d'actionnement (2), par une opération de commande, à définir la voie d'indexage. 13. Dispositif d'actionnement selon la revendication 12, caractérisé en ce que le mécanisme de commande (49) comprend un élément de verrouillage (50), comportant un premier ergot (39) qui, pour bloquer la pièce de sortie (9), s'engage dans un premier creux (43) de cette dernière, sans jeu dans la direction axiale, et un second ergot (41) qui, pour bloquer la pièce de sortie (9) à l'encontre d'un mouvement autour de son axe de rotation (47), s'engage sans jeu en direction périphérique, dans un second creux (45) de la pièce de sortie. 14. Dispositif d'actionnement selon les revendications 12 et 13, caractérisé en ce qu'au premier ergot (39) sont associés plusieurs creux (43), chaque creux (43) définissant une voie d'indexage de la boite de vitesses en aval de la pièce de sortie (9). 15. Dispositif d'actionnement selon les revendications 12 et 13, caractérisé en ce que le second ergot (41) de l'élément de verrouillage (50), indépendamment de sa position de commande, reste dans le second creux (45), et pour interrompre le blocage, peut être déplacé dans une position dans laquelle le second creux (45) est d'une configuration plus grande dans la direction périphérique que le second ergot (41), en vue de permettre le mouvement de rotation de la pièce de sortie (9). 16. Dispositif d'actionnement selon la revendication 15, caractérisé en ce que le second creux (45) est réalisé en forme de fente, le second ergot (41) étant positionné, pour libérer le mouvement de rotation, sur la position de l'axe de rotation (47) de la pièce de sortie (9). 17. Dispositif d'actionnement selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'entraînement d'actionnement (2) est relié à la pièce de sortie (9) par l'intermédiaire d'une denture oblique (53), l'élément de sortie (55) de la denture oblique étant relié de manière fixe à la partie de sortie (9). 18. Dispositif d'actionnement selon les revendications 1 ou 12, caractérisé en ce que ledit au moins un entraînement (2, 3, 5) comprend une protection de surcharge (69) qui peut être rendue active après une commande erronée au niveau de l'entraînement (2, 3, 5), en vue d'annuler la transmission du mouvement d'entraînement d'un élément de transmission (7, 31) lorsqu'on atteint une butée (88, 105) affectée à cet élément de transmission (7, 31). 19. Dispositif d'actionnement selon la revendication 18, caractérisé en ce que la protection de surcharge (69) est réalisée à l'aide d'un accouplement à glissement (73), qui lors d'une entrée en butée, est rendu actif par un entraînement continuel dans la direction de mouvement prédominante. 20. Dispositif d'actionnement selon la revendication 18, caractérisé en ce que la protection de surcharge (69) comprend des éléments élastiques (75), qui lors du dépassement de positions de déviation prédéterminées, subissent une déformation à l'encontre de la force engendrée par l'entraînement (2, 3, 5), en vue d'amortir le mouvement de l'élément de transmission (7, 31). 21. Dispositif d'actionnement selon les revendications 1 ou 12, caractérisé en ce que l'on met en oeuvre des moteurs électriques (57) en guise d'entraînements. 22. Dispositif d'actionnement selon les revendications 1 ou 12, comprenant un flasque destiné à la fixation à une boite de vitesses, caractérisé en ce que le flasque (117) sert à recevoir des éléments auxiliaires (119) permettant d'autres fonctions. 23. Dispositif d'actionnement selon la revendication 22, caractérisé en ce que le flasque (117) présente au moins un passage (121) pour l'entrée et la sortie d'huile de boite, qui peut être fermé au moyen d'un élément de fermeture (123) en tant que premier élément auxiliaire (119). 24. Dispositif d'actionnement selon la revendication 22, caractérisé en ce que le flasque (117) présente des passages pour d'autres éléments auxiliaires (121), tels que des détecteurs (125), de préférence un capteur de température (127) et un capteur de vitesse de rotation (125) pour la détection de la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée de boite de vitesses. 25. Dispositif d'actionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un au moins des entrainements (3, 5) est pourvu d'un dispositif (133) qui autorise un déplacement manuel de l'élément de sortie (4, 5b) de l'entraînement. 26. Dispositif d'actionnement selon la revendication 25, caractérisé en ce que l'entraînement (5) à l'aide duquel l'élément de sortie (5b) peut être entraîné dans la direction de la sélection du rapport, comporte un dispositif (133) grâce auquel un arbre de moteur (135) de l'entraînement (5) auquel est relié de manière fixe l'élément de sortie (5b), peut être entraîné manuellement. 27. Dispositif d'actionnement selon la revendication 26, caractérisé en ce que l'arbre de moteur (135) présente à son extrémité, un profil (137) dans lequel vient se mettre en prise un profil conjugué5 d'un élément d'actionnement à utiliser pour l'entraînement manuel.