Brevet FR2756245A1 — publié le 19980529

L'invention concerne un dispositif de direction, en particulier pour un véhicule automobile, comprenant un dispositif servant à fournir l'angle de braquage de con- signe, appelé ici le dispositif de consigne de braquage, lequel est manoeuvrable par l'utilisateur et auquel est doordonné un arbre de direction, ainsi qu'une unité hy- draulique pour coupler un dispositif de réglage de l'an- gle de braquage, appelé ici dispositif de braquage, au dispositif de consigne de braquage, l'unité hydraulique comportant un vérin ou unité à piston-cylindre monté avec son axe longitudinal transversalement à l'arbre de direction et dont le piston, mobile axialement, est ac- couplé mécaniquement à l'arbre de direction rotatif, et partage le cylindre du vérin en deux moitiés disposées sur des côtés opposés de l'arbre de direction et possédant chacune une chambre de travail, le piston étant réalisé comme un piston double et accouplé mécani- quement à l'arbre de direction par une partie d'accouple- ment située entre ses côtés extrêmes délimitant les chambres de travail respectives. La demande de brevet allemand n 195 46 942.9 dé- crit une direction pour véhicules automobiles comportant un dispositif de consigne de braquage, manoeuvrable par l'utilisateur et auquel est coordonné un arbre de direc- tion, ainsi qu'une unité hydraulique pour accoupler un dispositif de braquage au dispositif de consigne de bra- quage. L'unité hydraulique de cette direction comporte un vérin hydraulique disposé avec son axe transversalement à l'arbre de direction et dont le piston, mobile axiale- ment, est accouplé mécaniquement à l'arbre de direction rotatif et partage le cylindre du vérin en deux moitiés contenant chacune une chambre de travail. Pendant le fonctionnement normal de cette direction, un couplage électrique agit entre le dispositif de consigne de bra- quage et le dispositif de braquage. A l'arbre de direc- tion est accouplé un moteur servant à produire un couple de rappel. Le dispositif de braquage comporte un groupe hydraulique piloté par une unité de calculateur - détec- tant la position de l'arbre de direction - et agissant sur les roues directrices du véhicule. Afin d'accroître la sécurité en cas de panne, une unité hydraulique, qui est active en cas de défaillance du couplage électrique, agit comme couplage de réserve entre le dispositif de consigne de braquage et le dispositif de braquage. Dans le cas de cette unité hydraulique connue, le vérin est placé en totalité sur un côté de l'arbre de direction et son cylindre est partagé par un étroit piston en deux chambres de travail. Le piston est mû par l'intermédiaire d'une tige de piston qui traverse les deux extrémités du cylindre et est accouplée à ses extrémités à des ressorts de rappel définissant une position centrée d'équilibre. Dans sa partie extrême dirigée vers l'arbre de direction, la tige de piston est réalisée comme une crémaillère et accouplée mécaniquement à l'arbre de direction, lequel est réalisé à la façon d'un pignon dans la zone concer- née. En raison de sa construction, l'unité hydraulique ainsi conçue a un encombrement, dans le sens de sa lon- gueur, qui correspond au moins au sextuple de sa course. Par la demande de brevet allemand n 195 46 733.7, on connaît une direction dans laquelle est également pré- vue, à côté d'un couplage électrique destiné au fonction- nement normal, une unité hydraulique faisant office de couplage de réserve entre le dispositif de consigne de braquage et le dispositif de braquage. L'unité hydrau- lique selon ce document comporte un vérin disposé avec son axe parallèlement à l'arbre de direction, lequel tra- verse les deux extrémités du vérin. A l'intérieur du cy- lindre de celui-ci, l'arbre de direction est pourvu d'un filetage qui coopère avec un filetage intérieur d'un étroit piston annulaire entourant l'arbre de direction, en vue de la translation axiale de ce piston. A partir des chambres de travail, que le piston sépare l'une de l'autre à l'intérieur du cylindre, une conduite hydraulique rigide s'étend transversalement par rapport à l'arbre de direction. De ce fait, il n'est pas possible, sans que cela pose de sérieux problèmes dans cette direc- tion, de réaliser la mobilité en inclinaison du disposi- tif de consigne de braquage ensemble avec l'arbre de di- rection. Le brevet des E.U.A. N 1 615 075 divulgue une di- rection du type mentionné au début. Son unité hydraulique comporte, pour chaque chambre de travail, une conduite de raccordement qui est sortie à l'extérieur à partir de la zone extrême éloignée de l'arbre de direction de la chambre de travail concernée, dans le sens de son éloi- gnement dudit arbre, pour être amenée ensuite, avec un contournement, pour l'essentiel à angle droit par rapport à l'axe du vérin, au dispositif de braquage qui est réa- lisé selon ce document comme un autre vérin. Par la demande de brevet japonais soumise à l'Inspection Publique N JP 62-15167 (A), il est connu, s'agissant d'une direction pour un véhicule automobile, de prévoir un couplage hydraulique en tant que couplage de réserve entre le dispositif de consigne de braquage et le dispositif de braquage, qui est actif en cas de dé- faillance d'un couplage supplémentaire, électrique, entre ces deux dispositifs. La demande de brevet allemand soumise à l'Inspection Publique N DE 39 18 987 Al décrit une direction as- sistée pour véhicules automobiles, dans laquelle une co- lonne de direction est reliée par l'intermédiaire d'un distributeur rotatif à un organe d'entrée d'un mécanisme de direction et un piston de travail d'un amplificateur de force hydraulique peut être soumis à un fluide de pression par une servopompe, à travers le distributeur rotatif de commande, s'il se produit une rotation rela- tive de la colonne par rapport à l'organe d'entrée. L'arbre de sortie d'un moteur électrique est en liaison avec le tiroir rotatif et ce moteur peut être commandé, par un signal d'un premier capteur réagissant à une rota- tion relative de la colonne de direction par rapport à l'organe d'entrée, de manière qu'il applique au tiroir rotatif une force antagoniste s'opposant au mouvement de rotation de la colonne. Le moteur électrique sert donc à produire un couple de rappel lorsque le couplage hydrau- lique de la direction est actif. Il peut être prévu en plus que le moteur électrique agisse, en cas de défail- lance de l'amplificateur de force hydraulique, dans le sens d'une assistance de l'effort exercé par le conduc- teur sur l'organe de commande de la direction, c'est-à- dire comme un servomoteur. De problème technique à la base de l'invention est la fourniture d'un dispositif de direction, du type indi- qué au début, dans laquelle l'unité hydraulique prenne relativement peu de place et soit en même temps protégée contre les pannes et/ou réalisée de manière qu'en cas de besoin, elle permette sans problème l'inclinaison du dispositif de consigne de braquage ensemble avec l'arbre de direction coordonné. Selon une première variante, l'invention permet d'obtenir ce résultat par un dispositif de direction du type indiqué au début, et dans laquelle, en outre, l'unité hydraulique comporte, pour chaque chambre de travail, une conduite de raccordement qui part de la zone extrême éloignée de l'arbre de direction de la chambre de travail concernée, direction qui est caractérisée en ce que chacune des deux conduites de raccordement est disposée, à partir de son point de départ de la zone extrême associée éloignée de l'arbre de direction - de la chambre de travail concer- née, pour l'essentiel parallèlement à l'axe longitudinal du vérin dans une zone proche de l'arbre de direction. Selon une seconde variante, l'invention permet d'obtenir le résultat recherché par un dispositif de direction du type indiqué au début, en particulier pour un véhicule automo- bile et spécialement selon la première variante, qui est caractérisée en ce que l'unité hydraulique sert de cou- plage de réserve hydraulique entre le dispositif de consigne de braquage et le dispositif de braquage, cou- plage hydraulique qui est actif en cas de défaillance d'un couplage électrique prévu en plus entre le disposi- tif de consigne de braquage et le dispositif de braquage, avec prévision d'un moteur électrique, accouplé à l'arbre de direction, qui est utilisable pour générer un couple de rappel lorsque le couplage électrique entre le dispo- sitif de consigne de braquage et le dispositif de bra- quage est actif et comme servomoteur lorsque l'unité hy- draulique est active. Dans ce dispositif de direction, le vérin hydraulique est agencé, avec son axe longitudinal orienté transversale- ment à l'arbre de direction, de manière que son cylindre s'étende des deux côtés de cet arbre. Par une partie d'accouplement située entre ses côtés extrêmes délimitant les chambres de travail respectives, le piston est accou- plé mécaniquement à l'arbre de direction. Ainsi, un per- cage de l'extrémité du cylindre pour la traversée d'une tige de piston - s'étendant au-delà de cette extrémité - n'est pas nécessaire, de sorte que le besoin de place transversalement à l'arbre de direction se limite à l'étendue longitudinale du cylindre. Cette étendue longi- tudinale peut être restreinte, par la construction, à en- viron le quadruple de la course de piston nécessaire pour l'angle maximal de braquage. La position du vérin avec son axe perpendiculaire à l'arbre de direction, facilite en outre la réalisation d'une mobilité en inclinaison du dispositif de consigne de braquage ensemble avec l'arbre de direction coordonné, mobilité qui peut être souhai- table suivant l'application. De plus, surtout dans le cas du dispositif de direction selon la première variante, une structure compacte de l'unité hydraulique est favorisée en outre par le fait que la conduite de raccordement associée, pour chaque chambre de travail, est disposée, à partir de la zone ex- trême éloignée de l'arbre de direction de la moitié de cylindre associée, pour l'essentiel parallèlement à l'axe du vérin dans une zone proche de l'arbre de direction, o cette conduite peut se prolonger sous un faible encombre- ment le long de l'arbre de direction et/ou se raccorder à un tronçon de conduite solidaire de la carrosserie. Dans le cas du dispositif de direction selon la seconde variante, l'unité hydraulique sert spécialement de cou- plage de réserve hydraulique pour remplacer un couplage électrique - actif pendant le fonctionnement normal - entre le dispositif de consigne de braquage et le dispo- sitif de braquage. Dans cette seconde variante, on a prévu un moteur électrique accouplé à l'arbre de direc- tion et qui, lorsque le couplage électrique est actif, exerce sur cet arbre un couple de rappel, tandis que, si l'unité hydraulique est active, fait office de servomo- teur. Ceci est important surtout, au cas o le dispositif de braquage comprend un groupe hydraulique, si ce groupe est défaillant. Dans un tel cas, les roues peuvent être exposées directement au liquide hydraulique par l'unité hydraulique accouplée à l'arbre de direction, en vue du réglage de l'angle de braquage désiré, avec assistance par le servomoteur électrique. Un perfectionnement prévoit que le dispositif de consigne de braquage est monté inclinable ensemble avec l'arbre de direction autour d'un axe d'inclinaison perpendiculaire à cet arbre. Les deux conduites de rac- cordement pour les chambres de travail du vérin sont alors amenées chacune à un élément rotatif de traversée coordonné, disposé rotatif, à proximité de l'arbre de di- rection, autour d'un axe de rotation qui coïncide avec l'axe d'inclinaison du dispositif de consigne de bra- quage. A travers ces éléments rotatifs de traversée, le liquide hydraulique peut donc être transféré entre les chambres de travail du vérin d'une part et le dispositif de braquage d'autre part, sans que ce transfert entre en conflit avec la possibilité d'inclinaison du dispositif de consigne de braquage. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes de réalisation préférés, mais nul- lement limitatifs, ainsi que du dessin annexé, sur le- quel: - la figure 1 montre les composants essentiels à l'invention d'une première direction par une coupe axiale d'une unité hydraulique accouplée à un arbre de direction; et - la figure 2 montre les parties essentielles à l'invention d'une seconde direction par une coupe par- tielle schématique d'une unité hydraulique accouplée à un arbre de direction. La figure 1 représente la partie essentielle à l'in- vention d'un premier dispositif de direction selon l'invention. Celle-ci comporte un dispositif de consigne de braquage20 sous la forme d'un volant de direction habituel, non re- présenté, auquel est coordonné un arbre de direction 1. La direction comprend en outre une unité hydraulique qui transmet le mouvement de l'arbre de direction hydrauli- quement à un dispositif de braquage non représenté. Ce dernier est réalisé d'une manière classique quelconque, par exemple selon l'une des exécutions divulguées dans l'une des demandes de brevet allemand 195 46 942 9 et 46 733 7 précitées. L'unité hydraulique représente un couplage de réserve hydraulique entre le dispositif de consigne de braquage et le dispositif de braquage, cou- plage qui est seulement actif si un couplage électrique, prévu en plus entre ces deux dispositifs et qui est actif lors du fonctionnement normal de la direction, est dé- faillant. Ce couplage électrique entre le dispositif de consigne de braquage et le dispositif de braquage est réalisable selon l'une quelconque des manières conventionnelles, en particulier selon l'une des exécutions décrites dans la demande de brevet allemand 196 25 503 1, ensemble avec un dispositif générateur de couple de rappel mécanique, document auquel on peut se reporter pour des détails supplémentaires à cet égard. La partie nouvelle, conforme à l'invention, de la direction selon la figure 1, est formée par la partie de l'unité hydraulique représentée dans cette figure par une coupe dont le plan est perpendiculaire à l'arbre de direction 1. Ainsi qu'on peut le voir sur cette figure, l'unité hydraulique comporte un vérin 2 qui est disposé d'une part transversalement à cet arbre par son axe lon- gitudinal 3 et agencé d'autre part de façon centrée par rapport à lui. Deux moitiés 4a, 4b du cylindre de ce vé- rin sont situées sur des côtés opposés de l'arbre de di- rection 1. Le piston est réalisé comme un piston double en forme de barre 5 dont les deux extrémités 6a, 6b déli- mitent, ensemble avec les moitiés de cylindre 4a et 4b, des chambres de travail 7a, 7b situées sur des côtés op- posés de l'arbre 1. Dans la zone comprise entre les ex- trémités du piston double 5, celui-ci est réalisé comme une partie en crémaillère 5a. Par cette partie 5a, le piston 5 est accouplé directement, mécaniquement, à l'arbre de direction 1, lequel est réalisé à cet effet, dans cette zone, comme un pignon la complémentaire à la crémaillère. Un ressort de contre-pression 11 assure l'application convenable de la partie en crémaillère 5a du piston double contre le pignon la formé par l'arbre de direction. Des mouvements de rotation de l'arbre 1, comme ceux produits par des manoeuvres du volant, sont ainsi transmis et convertis en mouvements axiaux du piston double 5 provoquant à leur tour des écoulements corres- pondants du liquide hydraulique employé dans l'unité hy- draulique, chaque fois à partir d'une chambre de travail dans l'autre. Cette circulation de liquide hydraulique est utilisée de façon classique pour activer le dispositif de braquage, lequel assure un réglage correspondant de l'angle de braquage, c'est-à-dire un changement d'orientation correspondant des roues directrices comman- dées par lui. La figure 1 montre le piston double 5 à sa po- sition centrée. La distance entre le côté extrême 6a ou 6b du piston et la paroi de délimitation axiale de la moitié de cylindre 4a ou 4b coordonnée correspond donc, à cette position du piston, à la course nécessaire du vérin 2 pour l'angle maximal de braquage à produire. Comme on peut le voir sur la figure 1, l'encombrement du vérin 2 se limite essentiellement, avec cette construction, au quadruple de la course maximale du piston, mesurée par rapport à la position centrée illustrée. De chacune des chambres de travail 7a et 7b part, dans la zone extrême éloignée de l'arbre de direc- tion de la moitié de cylindre 4a ou 4b coordonnée, à tra- vers un orifice 9a ou 9b adéquat, une conduite de raccor- dement 8a ou 8b. Immédiatement après avoir traversé la paroi du cylindre à travers l'orifice 9a ou 9b concerné, les conduites de raccordement 8a et 8b s'étendent, en ligne droite, parallèlement à l'axe 3 du vérin 2, jusque dans une zone proche de l'arbre de direction, dans la- quelle elles se raccordent, dans un point de changement de direction 10a ou 10b coordonné, à un tronçon s'éten- dant parallèlement à l'arbre de direction 1 et à partir duquel la conduite hydraulique se prolonge jusqu'au dis- positif de braquage. Ainsi que cela ressort de la figure 1, les deux conduites de raccordement 8a, 8b sont inté- grées dans le vérin 2, de sorte qu'on obtient dans l'en- semble une structure très compacte de l'unité hydrau- lique. La disposition des conduites de raccordement 8a, 8b dans une zone proche de l'arbre de direction contribue à cette structure compacte et crée en outre la condition préalable pour que, en cas de besoin, le dispositif de consigne de braquage puisse être rendu inclinable, ensemble avec l'arbre de direction 1 coordonné, sans qu'une telle inclinaison soit entravée par des tronçons de conduite hydraulique rigides éloignés de l'arbre de direction. La disposition proche de l'arbre de direction des tronçons de conduite hydraulique faisant suite aux conduites de raccordement 8a, 8b, autorise, de façon re- lativement simple, leur inclinaison conjointement avec l'arbre de direction, de même que leur débouché dans un élément rotatif de traversée. Ce dernier peut être agencé, d'une manière conventionnelle, pour que, dans toute la plage d'inclinaison du dispositif de consigne de braquage lequel est alors monté inclinable - un trajet défini d'écoulement de liquide hydraulique soit maintenu entre le vérin 2 et le dispositif de braquage. L'unité hydraulique montrée par la figure 1, réalisable sous un faible encombrement et permettant le montage mobile en inclinaison du dispositif de consigne de braquage ensemble avec l'arbre de direction 1, sert de préférence de couplage de réserve redondant entre le dis- positif de consigne de braquage et le dispositif de bra- quage, lesquels sont alors couplés en premier lieu, c'est-à-dire pendant le fonctionnement normal, par un couplage non mécanique, de préférence électrique. C'est seulement quand le couplage électrique est défaillant que le couplage de réserve hydraulique devient actif, ce qui veut dire que c'est seulement dès cet instant que la cir- culation de liquide hydraulique produite par lui in- fluence l'orientation des roues directrices du véhicule. En dehors de telles défaillances éventuelles du couplage électrique, des dispositions conventionnelles appropriées font que la circulation de liquide hydraulique de l'unité hydraulique reste sans effet sur le dispositif de bra- quage, ce qui peut être obtenu par exemple par une déri- vation pilotée de façon adéquate et par laquelle la cir- culation de liquide hydraulique peut être envoyée par un circuit parallèle au dispositif de braquage. Comme le montre schématiquement la figure 1, le dispositif de direction qui y est représenté, comporte un moteur électrique 12 dont l'arbre est accouplé à l'arbre de direction 1. Pendant le fonctionnement normal de la direction, c'est-à-dire lorsque le couplage électrique agit entre le dispositif de consigne de braquage et le dispositif de braquage, le moteur électrique 12 sert à exercer sur l'arbre de direction 1, donc aussi sur le vo- lant monté solidaire en rotation sur cet arbre, un couple de rappel adéquat. Cette disposition classique a pour but de fournir au conducteur du véhicule - avec ce type de directions dans lesquelles le dispositif de consigne de braquage n'est plus accouplé mécaniquement, mais est cou- plé électriquement au dispositif de braquage - la sensa- tion de conduite à laquelle il est habitué par les direc- tions classiques à accouplement mécanique de ces deux dispositifs. Comme caractéristique supplémentaire du dis- positif de direction selon la figure 1, le moteur élec- trique 12 est conçu pour que, en cas de besoin, il puisse faire office également de servomoteur dans les phases de fonctionnement dans lesquelles l'unité hydraulique agit comme couplage de réserve entre le dispositif de consigne de braquage et le dispositif de braquage en raison de la défaillance du couplage électrique. Ceci convient parti- culièrement au cas o le dispositif de braquage comporte lui-même un groupe hydraulique destiné à appliquer une force de braquage aux roues directrices du véhicule et dans l'éventualité d'une défaillance de ce groupe. Dans une telle situation, les roues peuvent alors être expo- sées directement, en vue de l'établissement de l'angle de braquage désiré, à la circulation de liquide hydraulique générée par l'unité hydraulique montrée par la figure 1. Le conducteur du véhicule est assisté en pareille situa- tion par le moteur électrique 12, faisant dans ce cas of- fice de servomoteur, de sorte que le conducteur n'est pas obligé d'appliquer lui-même, au volant, la totalité de l'effort nécessaire à l'orientation des roues directrices du véhicule. La figure 2 représente par une coupe schéma- tique partielle un second dispositif de direction selon l'invention, correspondant essentiellement à celui de la figure 1, sauf que la disposition des conduites hydrau- liques entre le vérin 2 accouplé à l'arbre de direction 1 et le dispositif de braquage non représenté est modifiée. Les mêmes références ont été utilisées pour des éléments fonctionnellement identiques, de sorte qu'on peut se re- porter au besoin à leur description faite relativement à la figure 1. Dans le cas du dispositif de direction selon la figure 2, montré par une coupe définie par un plan de coupe passant par l'arbre de direction et l'axe du vérin 1, avec représentation de seulement l'un des deux côtés symétriques par rapport à cet arbre afin de simplifier, la conduite de raccordement 13a, partant de la chambre de travail 7a, est constituée par une conduite séparée du vérin 2. Plus particulièrement, la conduite de raccorde- ment 13a est sortie parallèlement à l'arbre de direction 1 de la chambre de travail 7a coordonnée, jusqu'à un point de changement de direction 13b, à partir duquel elle s'étend, perpendiculairement à l'arbre de direction 1, jusque dans une zone proche de cet arbre et dans la- quelle se trouve un élément rotatif de traversée. Cet élément comporte un tourillon 14 solidarisé en rotation avec un tube enveloppe 15 qui entoure l'arbre de direc- tion 1 et sur lequel sont disposées également, solidaires en rotation avec lui, les moitiés de cylindre 4a, 4b du vérin 2. L'arbre 1, ensemble avec le tube enveloppe 15 et les composants reliés rigidement à lui, sont montés in- clinables de façon classique, par rapport à la carrosse- rie du véhicule, autour d'un axe d'inclinaison 16 qui est parallèle à l'axe du vérin 2 et perpendiculaire à l'arbre de direction 1. Le tourillon 14 de l'élément rotatif de traversée est guidé dans un coussinet 17 solidaire de la carrosserie et pourvu d'une part d'un orifice de raccor- dement 14a, dans lequel débouche la conduite de raccorde- ment 13a, et d'autre part d'un secteur d'embouchure 14b. Ce secteur s'étend sur une plage angulaire comprenant l'angle maximal d'inclinaison de l'arbre de direction et établit donc, indépendamment de la position angulaire instantanée de l'arbre 1, une liaison pour le liquide hy- draulique entre l'orifice 14a et un orifice de traversée 17a ménagé dans le coussinet 17 solidaire de la carrosse- rie. A partir de cet orifice de traversée 17a, un tronçon de conduite hydraulique 18, disposé fixe dans la carros- serie, s'étend tout d'abord parallèlement à l'arbre de direction 1 puis transversalement par rapport à lui et en s'éloignant de cet arbre, jusqu'au dispositif de braquage non représenté. Pour étancher l'élément rotatif de tra- versée formé par le tourillon 14 - lequel est pourvu de perçages particuliers - il est muni de deux bagues d'étanchéité 19 axialement espacées l'une de l'autre et assurant l'étanchéité axialement de part et d'autre du secteur d'embouchure ou de traversée 14b. En raison de la disposition du vérin 2 trans- versalement à l'arbre de direction 1 et de la disposition des conduites de raccordement 13a - amenées dans l'axe d'inclinaison 16 du dispositif de consigne de braquage à un élément rotatif de traversée respectif situé près de l'arbre de direction - sur des côtés opposés de cet arbre, on obtient, ainsi que cela ressort de ce qui pré- cède, un couplage hydraulique très compact entre le dis- positif de consigne de braquage et le dispositif de bra- * quage, couplage qui, en raison de sa structure, permet sans problème et de manière particulièrement avantageuse le montage inclinable du dispositif de consigne de bra- quage, y compris l'arbre de direction 1, ainsi que cela est fréquemment désiré pour les automobiles modernes par exemple. Il va de soi que la direction selon la figure 2 peut aussi être équipée, ce qui n'est pas représenté, d'un moteur électrique correspondant à celui de l'exemple de la figure 1, moteur qui sert à générer un couple de rappel lorsque le couplage électrique entre le dispositif de consigne de braquage et le dispositif de braquage est actif et fait au besoin office de servomoteur lorsque le couplage de réserve hydraulique est actif entre ces deux dispositifs. Par ailleurs, pour la direction selon la fi- gure 2, on obtient également les propriétés et les avan- tages déjà mentionnés pour le mode de réalisation selon la figure 1 et auxquels on peut se reporter. REVENDICATIONS 1. Dispositif de direction, en particulier pour un véhicule automobile, comprenant un dispositif servant à fournir 1 angle de braquage de consigne, lequel est manoeuvrable par l'utilisateur et auquel est coordonné un arbre de direction (1), ainsi qu'une unité hydraulique pour coupler un dispositif de réglage de l'angle de braquage, au dispositif de consigne de braquage, l'unité hydraulique comportant une unité à piston-cylindre (2) montée avec son axe longitudinal (3) transversalement à l'arbre de direction et dont le piston, mobile axialement, est accouplé mécaniquement à l'arbre de direction rotatif, et partage le cylindre en deux moitiés (4a, 4b) disposées sur des côtés opposés de l'arbre de direction (1) et possédant chacune une chambre de travail (7a, 7b), le piston étant réalisé comme un piston double (5) et accouplé mécaniquement à l'arbre de direction par une partie d. 'accouplement (5a) située entre ses côtés extrêmes (6a, 6b) délimitant les chambres de travail (7a, 7b) respectives, et l'unité hydraulique comportant, pour chaque chambre de travail (7a, 7b), une conduite de raccordement (8a, 8b) qui part de la zone extrême éloignée de l'arbre de direction de la chambre de travail concernée, caractérisée en ce que chacune des deux conduites de raccordement (8a, 8b) est disposée, à partir de son point de départ de la zone extrême associée - éloignée de l'arbre de direction - de la chambre de travail (7a, 7b) concernée, pour l'essentiel parallèlement à l'axe longitudinal (3) de l'unité à piston- cylindre (2) dans une zone proche de l'arbre de direction. 2. Dispositif de direction, en particulier pour un véhicule automobile et en particulier selon la revendication 1, comprenant un dispositif servant à fournir l'angle de braquage de consigne, lequel est manoeuvrable par l'utilisateur et auquel est coordonné un arbre de direction (1), ainsi qu'une unité hydraulique pour coupler un dispositif de réglage de l'angle de braquage, au dispositif de consigne de braquage, l'unité hydraulique comportant une unité à piston-cylindre (2) montée avec son axe longitudinal (3) transversalement à l'arbre de direction et dont le piston, mobile axialement, est accouplé mécaniquement à l'arbre de direction rotatif, et partage le cylindre du vérin en deux moitiés (4a, 4b) disposées sur des côtés opposés de l'arbre de direction (1) et possédant chacune une chambre de travail (7a, 7b), le piston étant réalisé comme un piston double (5) et accouplé mécaniquement à l'arbre de direction par une partie d'accouplement (Sa) située entre ses côtés extrêmes (6a, 6b) délimitant les chambres de travail (7a, 7b) respectives, caractérisée en ce que l'unité hydraulique sert de couplage de réserve hydraulique entre le dispositif de consigne de braquage et le dispositif de réglage de braquage, couplage hydraulique qui est actif en cas de défaillance d'un couplage électrique prévu en plus entre le dispositif de consigne de braquage et le dispositif de réglage de braquage, avec prévision d'un moteur électrique (12), accouplé à l'arbre de direction, qui est utilisable pour générer un couple de rappel lorsque le couplage électrique entre le dispositif de consigne de braquage et le dispositif de réglage de braquage est actif, et comme servomoteur lorsque l'unité hydraulique est active. 3. Dispositif de direction selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en outre en ce que le dispositif de consigne de braquage est monté inclinable autour d'un axe d'inclinaison (16) orienté transversalement à l'arbre de direction (1), et les deux conduites de raccordement (13a) mènent à un élément rotatif de traversée (14) respectif, disposé mobile en rotation dans la zone proche de l'arbre de direction et dont l'axe de rotation coïncide avec l'axe d'inclinaison (16) du dispositif de consigne de braquage.