Brevet FR2753028A1 — publié le 19980306

DISPOSITIF DE RACCORDEMENT D'UNE PLURAL D'EQUIPEMENTS ELECTRONIQUES A UN BUS DE TYPE ARINC 629. La présente invention concerne un dispositif de raccordement d'une pluralité d'équipements électroniques..à un bus de type ARINC 629. Elle s'applique notamment, mais non exclusivement aux équipements électroniques installés à bord des aérodynes qui communiquent entre eux au moyen d'un ou plusieurs bus respectant la norme ARINC 629. Selon cette norme, tel que représenté sur la figure 1, les équipements électroniques Ei sont connectés à un câble principal 1, ou câble avion, par l'intermédiaire dlun double câble de descente 13, appelé "stub", qui est raccordé au câble principal 1 grâce à un coupleur 5 simultanément bidirectionnel, de type inductif non intrusif, ce coupleur assurant la conversion entre les doublets de tension circulant dans le câble de descente et les doublets de courant circulant dans le câble principal. Cette topologie permet des distances entre équipements de tordre de 100 mètres, et autorise la connexion de 120 équipements maximum. Le câble principal 1 constituant le bus est utilisé en mode multi-émetteur multiplexé, de sorte que les informations circulant sur le bus sont émises par un seul équipement à la fois, puis diffusées à l'ensemble des autres équipements connectés au bus. Les informations émises sont surveillées en temps réel par l'équipement émetteur par l'intermédiaire des informations restituées par son raccordement au bus. Le câble de descente 13 est constitué par une double paire torsadée, à savoir une paire pour la voie d 'émission 4 et une paire pour la voie de réception 3, permettant ainsi la simultanéité de l'émission et de la réception sur le- câble de descente, et donc une surveillance en temps réel des émissions. I1 est contrôlé dans l'équipement Ei par un module d'interface série SIM 629 assurant l'interface physique entre le câble de descente et la fonction TC 629 de l'équipement, appelée "Terminal Controller" qui contrôle les émissions et réceptions de messages du sous-système utilisateur de l'équipement. Il s'avère que le domaine ou se produisent les collisions, c'est-à-dire, la zone dans laquelle des signaux issus d'équipements différents peuvent être présents simultanément correspond à l'ensemble du câble principal. Des distances importantes, et donc des disparités importantes (atténuations, parasites, temps de propagation) sur les signaux sont donc à traiter au niveau des modules SIM de chaque équipement. En outre, cette détection doit être effectuée le plus rapidement possible et avec la meilleure couverture possible, de manière à rendre le système de communication rapidement disponible pour les autres équipements. Il en résulte que le câble principal doit présenter une atténuation faible, une impédance contrôlée avec une faible tolérance (2%) sur toute sa longueur, ainsi qu'une adaptation très précise (à 4%), sachant que tous les éléments passifs de la couche physique ne doivent pas induire de fausses informations physiques sous la forme de réflexions parasites qui devront être ensuite traitées par les équipements. Par ailleurs, le module SIM de chaque équipement doit etre capable de surveiller et de s'adapter à des niveaux variables de signaux en réception, avec la nécessité de distinguer les informations physiques correctes lors de l'émission, donc de niveau important, et les informations physiques émises à distance, donc de niveaux atténués, par rapport aux informations issues de cas de collision. Dans la solution actuelle, les éléments de la couche physique, à savoir le câble principal, le module SIM de chaque équipement, ainsi que le stub et le coupleur de raccordement de chaque équipement, présentent des coûts très élevés dus à la tolérance très étroite requise pour les caractéristiques physiques des composants passifs, et à la nécessité de vérifier que les signaux reçus entrent-dans des gabarits de formes complexes, ces gabarits étant différents suivant qu'il s'agit d'une réception de contrôle d'une émission locale, ou d'une réception d'une émission distante. Par ailleurs, la détection de collision à la charge du module SIM est effectuée de manière complexe par une analyse très précise de l'amplitude du signal reçu à des instants spécifiques, et de la largeur des impulsions et des intervalles entre les impulsions. La présente invention a pour but de supprimer ces inconvénients, en partant de la constatation que les équipements électroniques ne sont pas répartis de manière uniforme le long du bus avion, mais qu'ils sont regroupés dans des zones bien délimitées, la majeure partie des équipements étant disposés dans la baie avionique sous le cockpit. A cet effet, elle propose un dispositif de raccordement d'une pluralité d'équipements électroniques permettant d'établir entre eux et avec un bus externe des communications de type ARINC 629. Selon l'invention, ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend - un bus local de longueur suffisamment faible pour s'affranchir des phénomènes d'atténuation, - un canal de raccordement au bus local pour chacun des équipements situés dans une même zone, et - au moins un canal de raccordement du bus local au bus externe. En utilisant plusieurs de ces dispositifs connectés en série par des tronçons de bus externe, on aboutit à une topologie segmentée, pouvant se décliner tout aussi bien sous une forme linéaire que maillée. Les équipements sont connectés à un dispositif selon l'invention grâce à un module SIM simplifié, ainsi qu'à un câble de descente ou stub. Par ailleurs, comme la longueur du bus local est faible, l'atténuation des signaux en émission et en réception est constante à l'intérieur du dispositif, et non fluctuante en fonction de la position relative des équipements sur le bus. Tous les équipements raccordés au dispositif ne voient donc qu'un seul niveau de signal quelque soit la position de l'équipement émetteur le long du bus local. Comme les niveaux des signaux transitant sur le bus local sont constants, il n'est plus nécessaire d'en effectuer une analyse précise pour détecter si le bus est actif, et si ces signaux correspondent à une transmission correcte, à une collision ou à des parasites, et comme le bus local présente une longueur très courte, tous les équipements raccordés au dispositif selon l'invention ont la possibilité d'observer en simultanée l'activité des autres équipements, et une simple détection logique est suffisante pour détecter cette activité. Ainsi, le canal de raccordement de chacun des équipements comprend d'une manière avantageuse des moyens logiques de détection d'une émission effectuée par l'équipement, délivrant un signal de détection qui est envoyé aux autres canaux de raccordement du dispositif selon l'invention. De cette manière, la détection des collisions, c'est-a-dire des tentatives d'émissions simultanées, se réduit donc à la détection de la présence logique d'une activité sur les autres canaux de raccordement. On transforme donc la détection de collision sur les conséquences physiques de celle-ci en détection de collision sur sa définition même. Ces dispositions permettent de simplifier d'une manière importante, les modules SIM des équipements et d'utiliser un bus externe aux caractéristiques moins contraignantes. Un mode de réalisation du dispositif selon l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels Les figures 1 et 2 illustrent le mode de connexion d'un équipement respectivement à un bus ARINC 629 selon 1'art antérieur, et à un dispositif de raccordement selon l'invention ; La figure 3 représente plusieurs dispositifs selon l'invention interconnectés en série ; La figure 4 représente l'architecture interne du dispositif de raccordement La figure 5 montre en détail un canal de raccordement du dispositif de raccordement La figure 6 montre plus en détail un élément de raccordement du bus externe au bus local du dispositif de raccordement ; Les figures 7 et 8 illustrent un algorithme exécuté par l'une des fonctions du dispositif de raccordement La figure 9 représente schématiquement un module d'interface série SIM d'un équipement connecté au dispositif de raccordement Les figures 10 et 11 illustrent deux variantes d'exécution du dispositif de raccordement. La figure 2 représente le mode de connexion d'un équipement Ei au dispositif de raccordement 10 selon l'invention. Le dispositif 10 comporte une pluralité de connecteurs pour câbles de descente 13 à double paire torsadée 3, 4, du type représenté dans la figure 1, de manière à pouvoir se connecter à une pluralité d'équipements Ei, et une voie d'entrée en émission 6 et en réception 7 par bus externe 14. Chaque équipement Ei comprend comme dans la figure 1 un sous-système utilisateur qui émet et reçoit des messages par l'intermédiaire d'une unité de contrôle ou Terminal Controller TC629, et dlun module d'interface SIM de structure simplifiée par rapport à celui qui est requis par la norme ARINC 629. La figure 3 représente trois dispositifs de raccordement 10, 10', 10" connectés en série par deux tronçons de bus externe 14 constitués par exemple par une double paire torsadée ou encore par une fibre optique. Chaque dispositif 1 à 3 comprend une multiplicité de points de connexion de câble de descente ou stub 13 permettant la connexion d'équipements électroniques devant communiquer entre eux. Le dispositif de raccordement 10 se présente sous la forme d'un boîtier 11 clos réalisé dans un matériau qui assure la protection des circuits internes contre les rayonnements électromagnétiques et la foudre. La paroi du boîtier 11 sert de support mécanique aux connecteurs des équipements et des bus externes. La forme et les dimensions de ces connecteurs sont choisies de manière à permettre de réduire le plus possible la taille et le poids du boîtier et assurent la continuité électrique du blindage périphérique des câbles de descente avec l'équipement. A l'intérieur du boîtier 11 représenté sur la figure 4, chaque connecteur 16, 17 est relié à un canal de raccordement 18, 18' électriquement et physiquement séparé au maximum des autres, au moins un canal de raccordement 18' étant relié à un connecteur de raccordement 17 à un bus externe 14. Ainsi, par exemple, l'alimentation électrique du dispositif n'est pas assurée par une alimentation générale, mais en mode commun par chacun des équipements, par l'intermédiaire de leurs modules SIM respectifs. On peut prévoir également que le dispositif de raccordement présente une structure modulaire à N canaux indépendants, de manière à augmenter davantage la séparation entre les canaux. Tous les canaux de raccordement 18, 18' sont interconnectés par un bus local 20, constitué par exemple par une double ligne série de type RS 485, de faible longueur, par exemple inférieure à 10 cm, de manière à s'affranchir des problèmes dus au temps de propagation et à l'atténuation des signaux sur ligne. Les extrémités en regard des deux lignes série sont reliées respectivement l'une à l'autre par deux résistances d'adaptation 19 respectives, de manière à supprimer les réflexions des signaux sur les extrémités des lignes. Selon la norme RS 485, un tel bus permet au maximum 32 raccordements. Le dispositif de raccordement 10 peut alors comprendre jusqu'à 32 canaux 18, 18'. Chaque canal de raccordement 18, 18' comprend - un étage émetteur/récepteur 21, 211 de type RS 485, comprenant un émetteur alimenté par l'équipement Ei et un récepteur, qui viennent tous deux se connecter directement aux deux lignes du bus local 20, - un étage logique 22, 22' regroupant les fonctions logiques du canal qui est connecté à l'émetteur et au récepteur de l'étage émetteur/récepteur 21, 21', - un étage analogique 23 regroupant les fonctions analogiques du canal et qui est connecté à l'étage logique 23, 23', et - un étage d'isolation galvanique 24 assurant l'isolation électrique entre l'équipement Ei et l'étage analogique 23. L'étage logique 22 de chaque canal de raccordement 18 d'un équipement Ei émet un signal de validation Vei qui est appliqué à l'émetteur de l'étage émetteur/récepteur 21 pour autoriser ou non une émission sur le bus local 20. Par ailleurs, les ressources du canal 18' raccordé au bus externe 14 est alimenté soit par l'un des équipements Ei, soit par le bus externe 14 par l'intermédiaire d'une porte OU 25 réalisée par exemple à l'aide d'un ensemble de diodes ORing, à l'entrée de laquelle sont appliquées toutes les tensions d'alimentation Aei, Ae fournies par tous les canaux (18,18'). Sur la figure S, l'étage d'isolation galvanique 24 est constitué par deux transformateurs de rapport de transformation égal à 1, l'un 28 étant relié à la voie d'émission TSA, TSB de l'équipement Ei, et l'autre 29 à la voie de réception RSA, RSB, les deux lignes d'émission TSA et TSB étant reliées entre elles par une résistance 27. Les points milieu des enroulements des transformateurs 28, 29 connectés au connecteur 16, sont reliés à un bloc alimentation 26 qui extrait une tension continue des signaux circulant soit sur les lignes différentielles d'émission TSA, TSB, soit sur les lignes différentielles de réception RSA, RS3, et qui répartit cette tension continue entre une ligne d'alimentation Ai du canal 18, et une ligne d'alimentation Ae du canal externe 18'. Ainsi, les signaux TSA, TSB, RSA et RSB délivrés par le module SIM de l'équipement Ei doivent permettre d'alimenter le canal local 18, le canal externe 18', ainsi que le bus externe 14. En ce qui concerne le canal de raccordement 18' à un bus externe 14, le bloc alimentation 26 effectue l'extraction de la tension continue des signaux transmis par le bus externe et ne délivre qu'une seule tension continue Ae. L'étage analogique 23 comprend en émission un organe de détection de seuil 30 qui convertit les signaux différentiels TSA, TSB en un signal logique TXi, et un organe de génération de signaux analogiques différentiels 31 qui convertit le signal logique RXi transmis par l'étage logique 22, 22' en signaux différentiels RSA, RSB. L'étage logique 22 des canaux 18 reliés aux équipements comprend - une liaison série 32 qui transmet le signal logique TXi issu de l'organe de détection de seuil 30 à l'émetteur de étage émetteur/récepteur 21, - un circuit logique de surveillance 33 qui reçoit tous les signaux TXi de tous les canaux du dispositif de raccordement 10, ainsi que le signal RXe transmis par le canal 18' relié au bus externe, et le signal RXOi transmis par le récepteur de l'étage émetteur/récepteur 21, et délivre un signal de validation, et - une porte ET logique 34 qui reçoit en entrée le signal RXOi et le signal de validation issu du circuit logique 33, et qui délivre le signal RXi qui est appliqué en entrée de l'organe de génération 31 de l'étage analogique 23. Le circuit logique 33 délivre également un signal Vei de validation de l'émission effectuée par l'émetteur de l'étage émetteur/récepteur 21, et un signal Vxi de validation de l'émission sur le bus externe. La figure 6 représente l'étage logique 22' du canal 18' relié au bus externe. Cet étage comprend - une liaison série 35 qui transmet le signal logique RXe issu de l'organe de détection de seuil 30 du canal 18' à l'émetteur de l'étage émetteur/récepteur 21', - un circuit logique de contrôle de l'émission 36 qui reçoit le signal Rxe et l'ensemble des signaux Vxi générés par le circuit logique 33, et délivre un signal de validation du signal TXe à émettre vers le bus externe, et - une porte ET logique 37 qui reçoit en entrée le signal TXeO transmis par le récepteur de émetteur/récepteur 21', et le signal de validation issu du circuit logique 36, et qui délivre le signal TXel correspondant au signal TxeO validé, qui est appliqué en entrée de l'organe de génération 31 de l'étage analogique 23 du canal 18'. En fait, le circuit logique 36 permet d'éviter que les signaux transmis par le bus externe soient réémis vers celui-ci, de manière à éviter tout phénomène d'écho. Ainsi, ce circuit se borne à valider l'émission vers le bus externe uniquement lorsque, d'après le signal RXe, le bus externe est inactif, ou d'après les signaux Vxi, le bus local est actif. Les figures 7 et 8 illustrent l'algorithme exécuté par le circuit logique de surveillance 33. Cet algorithme comprend une première boucle de surveillance représentée sur la figure 7 qui porte sur le signal TXi issu de l'organe de détection de seuil 30. A la première étape 40 de cette boucle, la logique 33 examine le signal TXi pour y détecter une activité correspondant à une émission déclenchée par l'équipement Ei. Lorsqu'une telle activité est détectée, la logiqué 33 valide le signal Vxi (étape 41), et examine les signaux TXi et RXe transmis par les autres canaux 18, 18' (étape 42). Si une activité est détectée, indiquant que le bus local 20 est en cours d'utilisation, on se trouve alors en situation de collision et la logique 33 passe à l'étape 44. Dans le cas contraire, la surveillance de l'activité du bus 20 est poursuivie pendant un certain temps T d'observation et si pendant ce temps aucune activité sur le bus 20 est détectée, alors la logique 33 recommence l'exécution de la boucle à l'étape 40(étape 43). A l'étape 44, on se trouve en situation de collision sur le bus local 20 et la logique 33 n' envoie pas le signal Vei, ce qui bloque l'émetteur de l'étage émetteur/récepteur 21, et ne valide pas le signal RXOi qui correspond au signal TXi appliqué sur le bus local 20 et relu par le récepteur de l'étage émetteur/récepteur 21 (étape 45). Cette opération empeche donc le retour au niveau du module SIM de l'équipement Ei du signal émis par celui-ci, ce qui est interprété comme une émission erronée par le module l'unité de contrôle TC629 qui va arrêter l'émission en cours. A l'étape 46, la logique 33 se met en attente de l'arrêt de cette émission en surveillant à nouveau le signal TXi, puis débloque grâce au signal Vei l'émetteur de l'étage émetteur récepteur 21, et émet le signal de validation Vxi ainsi qu'un signal de validation du signal RXOi (étape 47), avant de retourner à l'étape 40. La seconde boucle de l'algorithme (figure 8) porte sur la surveillance du signal RXOi provenant du bus local 20. A la première étape 48 de cette boucle, la logique-33 se met en attente d'une activité sur ce signal, et lorsqu'une activité est détectée, la logique 33 teste l'activité au niveau du signal TXi (étape 49). Si une activité est détectée, la logique 33 passe à l'étape 40 de la première boucle. Dans le cas contraire, la logique 33 teste 1'activité au niveau des signaux TXi et RXe des autres canaux 18, 18' (étape 50). Si une activité est détectée, et Si plus d'un canal est actif (étape 51), ce qui correspond à un cas de collision entre plusieurs autres canaux, la logique 33 émet alors un signal en direction de la porte ET 34 qui invalide le signal RXOi provenant du bus local 20 (étape 52), et repasse à l'étape 48. Par ailleurs, si à l'étape 51, aucune collision n'est détectée, on se trouve alors en réception à partir du bus local 20, et la logique 33 revient à l'étape 48. Si à l'étape 50, tous les autres canaux 18, 18' sont inactifs, le signal RXOi reçu correspond à un signal parasite, et la logique 33 n'émet pas le signal Vei qui permet de bloquer l'émetteur de l'étage émetteur/récepteur 21 (étape 53). Si dans cet état, on continue à observer une activité sur le signal RXOi, les signaux parasites proviennent d'un autre canal, sinon ils proviennent de l'étage 21, et le canal i est alors considéré défaillant et est désactivé (étape 55). La figure 9 représente le module SIM à intégrer dans chaque équipement Ei raccordé au dispositif de raccordement 10, ce module étant largement simplifié par rapport au module SIM629 de la solution antérieure. Le module SIM est connecté d'un côté à l'unité de contrôle TC629 et de l'autre au câble de descente qui vient se connecter au dispositif 10. Il comprend - un étage d'entrée 61 qui reçoit les signaux logiques 64 de type Manchester des données à émettre et un signal de validation d'émission 63, émis par l'unité de contrôle TC629, - un organe de génération 62 de signaux différentiels également piloté par le signal de validation d'émission issu de l'unité de contrôle TC629, dont la sortie différentielle est appliquée à un premier transformateur d'isolation galvanique 65 qui délivre les signaux différentiels TSA et TSB, - un second transformateur 66 d'isolation galvanique qui reçoit les signaux différentiels RSA et RSB, et les transmet à un étage différentiel de réception 67, - un circuit logique de réception 68 qui reçoit la sortie de l'étage différentiel de réception 67, et qui convertit les signaux reçus en signaux complémentaires de type Manchester, lesquels sont appliqués en entrée 71 de l'unité de contrôle TC629. Par ailleurs, le circuit logique de réception 68 reçoit de l'unité de contrôle TC 629 un signal 70 de validation de la réception, et est contrôlé par une unité de surveillance locale 69 qui, dans le cas d'une émission, compare les signaux émis avec les signaux reçus, en comptant et en comparant le nombre de transitions dans chacun de ces signaux, et si une différence est détectée, bloque le circuit logique de réception 68. Il est à noter que la fonction de rebouclage de l'émission vers l'émetteur, prévue par la norme ARINC 629, est réalisée au niveau de chaque canal du dispositif. Il s'agit donc d'un rebouclage local. On peut également envisager une structure dans laquelle la fonction de rebouclage mettrait en oeuvre également le canal 18' connecté au bus externe, permettant ainsi d'effectuer le contrôle de chaque émission sur le bus externe. Si l'on souhaite réaliser un dispositif de raccordement 10 comprenant davantage de canaux que les 32 autorisés par la norme RS 485, on peut lui ajouter un second bus local 20', comme représenté sur la figure 10. Il est alors nécessaire que les deux bus 20, 20' soient couplés l'un à l'autre de manière à apparaître comme un seul bus pour tous les équipements Ei qui sont connectés au dispositif 10. Ainsi, sur la figure 10, les deux bus locaux 20, 20' sont interconnectés au moyen dlun dispositif répéteur 38 comprenant deux étages émetteurs/récepteurs 21', connectés respectivement aux bus locaux, et de deux étages logiques 22' connectés respectivement aux deux étages émetteurs/récepteurs 211, tels que celui utilisés dans le canal de raccordement 18' d'un bus externe. Les deux étages logiques 22' sont interconnectés de manière à ce que la sortie TX de l'un soit appliquée à entrée RX de l'autre. Par ailleurs, les étages émetteurs/récepteurs 21' et les étages logiques 22' sont chacun alimentés comme l'étage 21' du canal 18', par l'intermédiaire d'un ensemble de diodes ORing 25 à l'entrée de laquelle sont appliqués les tensions continues délivrées par les canaux 18, 18' connectés au bus local correspondant. Les signaux RXA et RXB délivrés par les deux étages logiques 22' sont appliqués à l'entrée des étages logiques 22' des canaux connectés à l'autre bus. On peut prévoir également une variante redondante du dispositif de raccordement 10, comme représentée sur la figure 11, de manière à accroître sa disponibilité. Cette figure montre en détail la structure d'un canal 18 raccordé d'un côté à l'équipement et de l'autre à deux bus locaux 20, 20' redondants. Chaque canal 18 comprend deux étages analogiques 23 redondants connectés à un seul étage d'isolation galvanique 24 (non représenté sur cette figure) . Chaque - étage analogique 23 est connecté à un étage logique 22 respectif, chaque étage logique 22 étant connecté à un bus local 20, 20' respectif, par l'intermédiaire d'un étage émetteur/récepteur 21 respectif. Les deux étages logiques 22 de chaque canal 18 effectuent leur propre détection de défaillance, et appliquent un signal de détection d'erreur à l'entrée d'un circuit logique de consolidation 59 qui finalise le choix effectué par les étages logiques 22, ce choix étant surveillé par rebouclage par ces derniers, et étant appliqué directement et par l'intermédiaire d'un inverseur 58 respectivement aux deux étages analogiques 23 de manière à valider de manière exclusive l'une des voies respectives de réception. Par ailleurs, les étages logiques 22 s'échangent également les signaux RX qui sont appliqués en entrée du circuit logique de surveillance 33 de l'autre étage logique 22. Ainsi, en fonctionnement normal, les bus locaux 20 et 20' transmettent les mêmes signaux provenant des équipements Ei connectés au dispositif 10. Le canal de raccordement 18' à un bus externe peut être réalisé d'une manière analogue aux canaux 18. On peut prévoir également deux bus externes redondants. Dans ce cas, le dispositif de raccordement comprend deux canaux 18' qui ne sont raccordés qu'à un seul bus local respectif et à un seul bus externe respectif. REVENDICATIONS 1. Dispositif de raccordement d'une pluralité d'équipements électroniques (Ei) à un bus externe de type ARINC 629, caractérisé en ce qu'il comprend - un bus local (20) de longueur suffisamment faible pour s'affranchir des phénomènes d'atténuation et temps de propagation, - un canal de raccordement (18) au bus local (20) pour chacun des équipements (Ei) situés dans une même zone, et - au moins un canal de raccordement (18') du bus local (20) à un bus externe respectif (14). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le canal de raccordement (18) de chacun des équipements (Ei) comprend des moyens logiques (22) de détection d'une émission effectuée par l'équipement (Ei), délivrant un signal de détection (TXi) qui est envoyé aux autres canaux de raccordement (18) du dispositif de raccordement (10). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend un boîtier (11) clos réalisé dans un matériau qui assure la protection des circuits internes contre les rayonnements électromagnétiques et la foudre, les parois du boîtier (11) servant de support mécanique à une pluralité de connecteurs (16, 17) pour raccorder des équipements (Ei) et des bus externes (14), la forme et les dimensions de ces connecteurs étant choisie de manière à permettre de réduire le plus possible la taille et le poids du boîtier (11), tout en assurant la continuité électrique du blindage périphérique des câbles de connexion (13) avec les équipements. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque canal (18) de raccordement d'un équipement (Ei) comprend des moyens pour autoriser une émission sur le bus local (20) uniquement lorsque tous les autres canaux sont inactifs. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque canal (18) de raccordement d'un équipement (Ei) comprend des moyens pour surveiller l'activité du bus local (20) et pour autoriser la réception de signaux transmis par le bus local, uniquement si un seul autre canal de raccordement (18,18') est actif ou si le canal est en cours d'émission vers le bus local (20). 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les canaux de raccordement (18, 18') sont électriquement séparés les uns des autres, en dehors du bus local (20), l'alimentation électrique de chaque canal de raccordement (10) étant assurée en mode commun par l'équipement (Ei) qui lui est connecté. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il présente une structure modulaire à plusieurs canaux de raccordement (18,18') indépendants. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bus local (20) est constitué par une double ligne série de type RS 485 de longueur inférieure à 10 cm. 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque canal de raccordement (18, 18') comprend - un étage émetteur/récepteur (21, 21') alimenté par l'équipement Ei et connecté directement au bus local (20), - un étage logique (22, 22') regroupant les fonctions logiques du canal et qui est connecté à l'étage émetteur/récepteur (21, 21'), - un étage analogique 23 regroupant les fonctions analogiques du canal et qui est connecté à l'étage logique (23, 23'), et - un étage d'isolation galvanique (24) assurant l'isolation électrique entre l'équipement (Ei) et l'étage analogique (23). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'étage logique (22) de chaque- canal de raccordement (18) à un équipement (Ei) émet un signal de validation (Vei) qui est appliqué à l'émetteur de l'étage émetteur/récepteur (21) pour autoriser ou non une émission sur le bus local (20). 11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le canal (18') de raccordement avec le bus externe (14) est alimenté soit par l'un des équipements (Ei), soit par le bus externe (14) par l'intermédiaire d'un ensemble de diodes associées en porte OU (25) à l'entrée de laquelle sont appliquées toutes les tensions d'alimentation (Ai) ) fournies par les canaux (18,18'). 12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les signaux (TSA, TSB, RSA, RSB) échangés avec l'équipement (Ei) permettent d'alimenter le canal local (18), le canal externe (18'), ainsi que le bus externe (14). 13. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que l'étage logique (22') du canal de raccordement (18') à un bus externe (14) comprend des moyens pour éviter que les signaux transmis par le bus externe (14) ne soient réémis vers celui-ci, de manière à éviter tout phénomène d'écho. 14. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque canal (18) de raccordement d'un équipement (Ei) comprend des moyens pour recevoir simultanément les signaux qu'il vient d'émettre sur le bus local (20) 15. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un second bus local (20') couplé au premier bus local (20) au moyen d'un dispositif répéteur (38) de manière à apparaître comme un seul bus local pour tous les canaux de raccordement du dispositif de raccordement (10). 16. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 14, caractérisé en ce que chaque canal de raccordement (18) à un équipement (Ei) comprend deux étages analogiques (23) redondants connectés à un seul étage d'isolation galvanique (24), chaque étage analogique (23) étant connecté à un étage logique (22) respectif, chaque étage logique (22) étant connecté à un bus local (20, 20') respectif, par l'intermédiaire d'un étage émetteur/récepteur (21) respectif. 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il est connecté à deux bus externes redondants, par l'intermédiaire de deux canaux de raccordement (18') respectifs connectés respectivement aux deux bus locaux (20,20'). 18. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il est connecté à un bus externe, par l'intermédiaire d'un canal de raccordement (18') comprenant deux étages analogiques (23) redondants connectés à un seul étage d'isolation galvanique (24), chaque étage analogique (23) étant connecté à un étage logique (22') respectif, chaque étage logique (22') étant connecté à un bus local (20, 20') respectif, par l'intermédiaire d'un étage émetteur/récepteur (21') respectif.