Brevet FR2749003A1 — publié le 19971128

OBJET DE L'INVENTION La présente invention, ainsi que cela est exprimé dans 1' énoncé de ce mémoire descriptif, concerne une machine destinée à 1' extraction des fruits pendant le processus de récolte ou de cueillette dans les plantations agricoles. La fonction de cette nouvelle machine concerne essentiellement le transport du produit, depuis les points ou il est empilé ou entassé jusqu' au véhicule de transport, camion ou autre, qui porte ensuite le produit jusqu'à un dépôt, une coopérative, etc. Ainsi, sur le terrain de la plantation agricole où les produits sont récoltés, on dispose plusieurs conteneurs à différents points stratégiques de ce terrain, qui se rempliront peu à peu avec les fruits cueillis par les ouvriers ou les manoeuvres. Au fur et à mesure que ces conteneurs se remplissent, la machine de 1' invention se charge de les transporter depuis leur emplacement dans la plantation agricole jusqu' au véhicule de transport qui se trouve à un endroit proche de la plantation. La nouvelle machine de 1' invention est capable de remplir sa fonction d' une manière simple et rapide, du fait, entre autres, que son système ou son dispositif de traction est autonome et du genre chenille ou équivalent, et qu' elle peut ainsi se déplacer sans problème sur des terrains étroits et difficiles. De plus, il est important de signaler que cette machine dirigée par une seule personne, est capable de ramasser les conteneurs dans la plantation et de les déposer ensuite sans problème sur le véhicule de transport, parfaitement empilés. La machine de 1' invention peut également être utilisée dans des buts différents, tels que les travaux auxiliaires de fumigation, transport d' outils, etc. Ces fonctions sont parfaitement possibles et viables grâce à la structure spéciale de cette avantageuse machine de 1' invention, qui permet une réadaptation rapide à ces nouvelles fonctions. ANTECEDENTS DE L' INVENTION Actuellement, la cueillette des fruits est effectuée à 1' aide de petites caisses en plastique que le manoeuvre transporte, une fois qu'elles sont pleines, du point de la cueillette jusqu' à la zone de chargement, qu il s' agisse d' une remorque, d' un camion ou tout simplement d'un conteneur plus grand. Depuis quelque temps, l'utilisation de grands conteneurs est de plus en plus fréquente, au détriment des petites caisses en plastique que le manoeuvre utilise pour ramasser les fruits. Dans les plantations d' oranges, il est courant, et aussi très pénible, de parcourir de grandes distances avec la caisse pleine pour la vider, ce qui fait perdre du temps et fatigue le manoeuvre. De plus, il n' est généralement pas possible aujourd1 hui d' utiliser de grands conteneurs permettant de raccourcir les temps et les parcours pour vider le produit, car ceux-ci, qui se trouvent à des emplacements stratégiques de la plantation, peuvent rarement etre transportés par un moyen mécanique à cause du terrain étroit. C' est la raison pour laquelle ce sont très souvent les manoeuvres qui sont obligés de transporter eux-mêmes ces conteneurs, dont le poids peut atteindre plus de 100 Kg., avec les difficultés que cela entraîne. En outre, ce travail qui consiste à transporter manuellement les conteneurs peut provoquer de graves lésions dans le dos à cause de l'effort excessif. Ainsi, 1' utilisation de ces grands conteneurs évite de nombreux voyages chargés des petites caisses, car celles-ci sont vidées dans les grands conteneurs qui sont toujours situés relativement près de l'endroit où les fruits sont cueillis. D' autre part, le modèle d' utilité numéro 9402916/4 concerne un dispositif d' actionnement de plates-formes pour les véhicules à récolter des fruits. Ce dispositif est essentiellement composé de bras articulés associés entre eux qui forment une espèce de trapèze articulé, auquel est relié la plate-forme, dont on règle la position en hauteur au moyen de cylindres hydrauliques qui agissent sur ledit trapèze articulé, en produisant alors un mouvement de bascule des différents bras autour de leurs axes d' accouplement. Le brevet d'invention numéro 9200277/3 concerne des perfectionnements apportés à des systèmes automatiques pour la récolte, la sélection et le conditionnement des fruits. Ces perfectionnements comprennent des automatismes dans les moyens de descente d' un remplisseur de palettes. Une remorque d' alimentation automatisée au changement de palettes rempli sous vide. Un remplisseur automatique de petites caisses et une petite remorque palettiseuse. Des moyens pour la classification de la qualité des fruits, incorporés à la bande principale. Des moyens pour le calibrage automatique des fruits, avec un dispositif ramasseur pour chaque calibre. Et une plate-forme munie d'une table rotative pour la classification et l'emballage direct en fonction du calibre ou du poids. Le brevet d' invention numéro 9301425 concerne un plateau pour les systèmes de récolte des fruits. I1 s agit d' un appareil pour le ramassage des fruits comprenant un véhicule, un plateau fixé au véhicule pour recevoir les fruits cueillis, une trémie pivotante montée sur le véhicule pour emmagasiner provisoirement les fruits ramassés sur le plateau dans la trémie. L' appareil comprend en outre un élévateur servant à élever de façon sélective le dispositif de basculement pour faire basculer de façon sélective ledit dispositif. Ces trois documents, le modèle d'utilité numéro 9402916, le brevet d' invention numéro 9200277 et le brevet d' invention numéro 9301425, intègrent une structure qui diffère en grande mesure de la machine de la présente invention. DESCRIPTION DE L' INVENTION Afin d'éviter les problèmes et les inconvénients cités à l'alinéa précédent, 1' invention propose une nouvelle machine pour 1' extraction des fruits pendant le processus de récolte ou de cueillette dans les plantations agricoles. Cette nouvelle machine élimine la main d'oeuvre et aussi, bien entendu, un gros effort physique de la part des ouvriers ou des manoeuvres, dont la tâche principale est de cueillir les fruits. Il faut aussi signaler que les deux brevets - d'invention et le modèle d'utilité cités au paragraphe précédent, même s' ils sont en rapport avec la présente invention, la structure et le fonctionnalisme de la nouvelle machine sont très différents de ceux des brevets cités ci-dessus. Ainsi, la machine de 1' invention est déterminée à partir d'une structure métallique qui intègre, entre autres, un système ou un dispositif de traction autonome, genre chenille ou équivalent. Cette structure métallique comprend deux guides dans le sens de la longueur, à la partie postérieure desquels se trouve une place aménagée pour un conducteur qui dirige 1' ensemble de la machine à 1' aide de commandes frontales. De plus, il existe un pont vertical, qui se déplace le long des guides longitudinaux et sur lequel est accouplé un châssis principal; sur celui-ci est accouplé à son tour un deuxième châssis, interne, qui se déplace dans le sens vertical par rapport au premier et dans le même sens que celui-ci, en même temps que les deux châssis se déplacent simultanément dans 1' ensemble vers le haut et vers le bas. Pour cela, le châssis principal est conduit et guidé dans des roulettes reliées au pont, en même temps que sur celui-ci sont accouplés deux cylindres hydrauliques servant à déplacer dans le sens vertical 1' ensemble qui entraîne toujours dans son mouvement 1' autre châssis, les deux châssis étant reliés à 1' aide de courroies ou de chaînes. Le châssis interne comporte deux fourchettes parallèles destinées à faciliter le ramassage des conteneurs de fruits stratégiquement placés sur le terrain d'une plantation agricole. A la partie antérieure de la structure inférieure, on a prévu 1' installation d' un patin extensible en vue de la stabilité de la machine de l'invention lorsque celle-ci effectue le ramassage et le dépôt des conteneurs. Avec cette disposition décrite, lorsque l'on doit transporter un conteneur rempli de produit depuis la plantation agricole jusqu' au véhicule de transport, pendant que la machine est placée de manière frontale sur le conteneur, on introduit tout d'abord les fourchettes du châssis interne par dessous le conteneur, pour élever ensuite celui-ci. Durant cette opération, le patin extensible doit être appuyé parterre afin de maintenir la stabilité de 1' ensemble de la machine, à laquelle participe aussi de façon positive le poids du conducteur qui est dressé sur la plate-forme horizontale et qui conduit la machine. Ensuite, on procède au déplacement de 1' ensemble du pont vers l'arrière, qui entraîne naturellement dans son mouvement les deux châssis et bien entendu, le conteneur supporté par les fourchettes. Une fois que le conteneur est placé dans sa position la plus stable pour la machine, on ramasse le patin extensible pour procéder finalement au transfert, depuis la plantation agricole jusqu' au véhicule de transport, où il est définitivement empilé sur la plate-forme. un un autre côté, la machine de 1' invention est parfaitement capable de transporter un ou plusieurs conteneurs. Les dimensions réduites de la machine en font un véhicule extrêmement pratique qui permet de bouger librement et sans problèmes entre les arbres fruitiers, même si ceux-ci sont très rapprochés. Par ailleurs, dans une autre réalisation de 1' invention, la machine intègre un chariot accouplé sur les guides longitudinaux sur lesquels il se déplace vers 1' arrière et vers 1' avant, étant fixé le pont vertical de façon articulée à ce chariot, ce qui fait qu' il peut être situé dans une position légèrement inclinée par rapport à la verticale au moyen de deux cylindres hydrauliques latéraux fixés au chariot. De plus, dans cette réalisation, le châssis interne intègre des guides dans le sens transversal, sur lesquels est accouplé et conduit un support frontal porteur des fourchettes parallèles. Ainsi, la manoeuvre de 1' ensemble de la machine lors de la manutention des conteneurs est plus simple et plus rapide, ce qui permet d' obtenir plus de rendement. Il est important de signaler que dans cette deuxième réalisation, on n' utilise pas de patin extensible car il n' est pas nécessaire. Pour compenser ce manque, la partie postérieure de la machine présente une structure différente. Afin de permettre une meilleure compréhension de ce mémoire descriptif, nous présentons des schémas qui en font partie intégrante et qui représentent 1' objet de 1' invention, à titre d' illustration et à titre non limitatif. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Figure 1.- Vue en perspective de la machine destinée à 1' extraction des fruits pendant le processus de cueillette ou récolte dans les plantations agricoles, faisant l'objet de 1' invention. Dans cette première figure on montre notamment la position de chargement d' un conteneur. Figure 2.- Vue en perspective de la machine de 1' invention, où le conteneur se trouve stablement placé sur la machine afin d' être transporté jusqu' à un véhicule de transport, comme un camion, une remorque ou autre. Figure 3.- Vue levé de la machine de 1' invention. Figure 4.- Vue en perspective d'une autre réalisation de la machine de l'invention sur laquelle d' avantageuses modifications ont été effectuées, qui entraînent un meilleur fonctionnalisme qui répercute à son tour sur une manoeuvre plus simple et plus rapide, le tout permettant d' obtenir à la fin un rendement meilleur. Figure 5.- Vue levé de la machine de la figure précédente. Figure 6.- Vue en plan de la machine représentée sur les deux figures précédentes. Figure 7.- Vue de face de la machine représentée sur les trois figures précédentes. DESCRIPTION DE LA MANIER PREFEREE DE REALISATION Si nous nous rapportons à la numérotation adoptée sur les figures 1, 2 et 3, la machine pour 1' extraction des fruits pendant le processus de cueillette ou de récolte dans des plantations agricoles est constituée à partir d' une structure métallique munie d' un système ou d'un dispositif de traction autonome 1 du genre chenille ou autre, qui facilite avantageusement le déplacement et la mobilité dans tous les sens de 1' ensemble de la machine sur le terrain des plantations agricoles, même si celui-ci est étroit et présente des difficultés dues au relief. La structure métallique comporte deux guides longitudinaux 2, sur lesquels est conduit un pont 3 par 1' intermédiaire de roulettes 4. Sur ce pont est accouplé le châssis principal 5 et sur ce dernier, un deuxième châssis interne 6, qui se déplace verticalement et relativement par rapport au premier, et dans le même sens que celui-ci. De plus, les deux châssis se déplacent simultanément dans l'ensemble vers le haut et vers le bas. Pour cela, le châssis principal 5 est conduit sur des roulettes latérales 7 reliées au pont 3. Sur ce pont sont accouplés deux cylindres hydrauliques 8 qui déplacent verticalement le châssis principal 5, celui-ci entraînant toujours dans son mouvement le châssis interne 6. Ainsi, les deux châssis 5 et 6 sont reliés à 1' aide de deux courroies latérales 9 placées chacune dans une poulie 10, connectées à une traverse supérieure 11 du châssis principal 5. Sur la face inférieure de cette traverse supérieure 11, on fixe également les tiges de deux cylindres hydrauliques 8. Les extrémités postérieures des courroies latérales 9 sont reliés au pont 3, tandis que les extrémités antérieures sont unies au châssis interne 6, qui est verticalement guidé sur des longerons 12 appartenant au châssis principal 5, par 1' intermédiaire de roulettes 13 qui roulent sur ces longerons 12, en même temps qu elles sont accouplées sur le châssis interne 6. Suivant la disposition décrite, lorsque le châssis principal 5 se déplace verticalement vers le haut ou vers le bas en déterminant un espace au moyen des cylindres hydrauliques 8, le châssis interne 6 se déplace également dans la même mesure suivant un mouvement relatif par rapport au châssis principal 5. Le châssis interne 6 intègre deux fourchettes parallèles 14 que 1' on introduit par dessous la base des conteneurs de fruits 15 situés à des emplacements stratégiques sur le terrain d'une plantation agricole. La figure 3 montre de façon schématique un mécanisme de transmission pour déplacer le pont 3 le long des guides longitudinaux 2, ainsi que l'ensemble des châssis 5 et 6, qui sont entraînés par le pont 3 lorsque celui-ci se déplace vers 1' arrière et vers 1' avant. Le mécanisme de transmission cité comporte un moteur hydraulique 16 fixé au pont 3 et à 1' axe duquel est relié un pignon 17 qui engrène sur un pignon intermédiaire 18, qui transmet son mouvement tournant à travers une courroie dentée 19, à un pignon inférieur 20 solidaire d' un latéral d' un arbre transversal 21, dont les extrémités sont accouplées sur le pont 3. De plus, 1' arbre transversal 21 comporte, sur 1' autre côté, un deuxième pignon intermédiaire 18 qui transmet son mouvement a la roulette 4 correspondante qui est conduite sur 1' autre rail longitudinal 2. Aux extrémités postérieures des guides longitudinaux 2, il existe une plate-forme horizontale 22 aménagée pour un conducteur 23 chargé de diriger 1' ensemble de la machine, à l'aide de commandes frontales 24 appropriées. Par ailleurs, à la partie antérieure de la structure métallique, il existe un patin extensible 25 de stabilité commandé par un petit cylindre hydraulique 26. Ce patin extensible 25 comprend une plaque d'appui 27 reliée aux deux bras 28 accouplés de façon articulée par leurs extrémités libres à la structure inférieure 1. A ces bras 28 sont reliées deux barres inférieures 29, et celles-ci sont à leur tour reliées par leurs extrémités libres à un axe central 30, sur lequel sont accouplées deux barres supérieures 31, accouplés de façon articulée à un axe transversal 32 fixé à la structure métallique de la machine. par ailleurs, la tige du cylindre hydraulique 26 est posée sur 1' axe central 30 appartenant à 1' ensemble du patin extensible 25. Avec cette disposition décrite, pour procéder au transport de chaque conteneur de fruits 15 situé sur le terrain de la plantation agricole jusqu' au véhicule de transport, en premier leu, la machine doit se rapprocher de manière frontale du conteneur en faisant avancer le pont 3 jusqu' à la partie antérieure des guides longitudinaux 2, et le pont entraîne dans son mouvement 1' ensemble des deux châssis 5 et 6. On fait ensuite descendre les châssis 5 et 6 afin de faciliter 1' introduction des deux fourchettes parallèles 14 en dessous du conteneur 15. On place ensuite le patin extensible 25 en position dépliée afin de maintenir la stabilité de 1' ensemble de la machine pendant le processus ascendant du conteneur 15 jusqu' à ce qu' il soit placé stablement sur la machine. On obtient cette position de stabilité en faisant reculer le pont 3 et en faisant descendre le conteur 15 jusqu'à ce que les fourchettes parallèles 14 se trouvent à peu près à la même hauteur que les guides longitudinaux 2. Une fois que le conteneur 15 est placé dans une position stable de la machine, on procède à son transfert jusqu' au véhicule de transport, non sans avoir escamoté au préalable le patin extensible 25. Pour procéder au déchargement et à 1' empilement du conteneur sur le véhicule de transport, on déplace à nouveau le patin extensible 25 afin que sa plaque d' appui 27 s' appuie parterre et maintienne ainsi parfaitement la stabilité de la machine, ce à quoi concourt aussi de façon positive le poids du conducteur 23 placé sur la plate-forme horizontale 22. Suivant une deuxième réalisation, comme le montrent les figures 4 à 7, on a une machine plus complète comportant quelques modifications avantageuses et dont la manoeuvre est plus simple et permet d' obtenir un plus grand rendement. A cet effet, cette nouvelle machine intègre un chariot 33 qui est posé et conduit sur des guides longitudinaux en forme de "C" 2', dans les cannelures desquels roulent des roulettes 34 qui font partie du chariot 33. Sur la partie avant de ce chariot 33 est posé de façon articulée un pont vertical 3' comportant deux longerons en forme de "U" 35 dans lesquels glissent des roulettes 36 associées à un châssis principal 5' qui se déplace le long de ces longerons 35 au moyen de deux cylindres hydrauliques 8' fixés sur le pont vertical 3' et dont les tiges sont fixées sur une traverse supérieure 11' du châssis principal 5'. Le pont vertical 3' est relié à deux cylindres hydrauliques latéraux 37 installés sur le chariot 33 pour situer, si on le souhaite, 1' ensemble du pont 3' dans une position légèrement inclinée par rapport au plan vertical. De même que dans la première réalisation, sur le châssis principal 5, un deuxième châssis interne 6' est accouplé, qui se déplace toujours verticalement par rapport au premier et toujours dans le même sens, en même temps que les deux châssis 5' et 6' se déplacent simultanément dans 1' ensemble vers le haut et vers le bas. Pour cela, les deux châssis 5' et 6' sont reliés à 1' aide de deux chaînes 38 (à la place des courroies 9) fixées chacune dans un pignon 39, ces pignons étant fixés sur le traverse supérieur 11' du châssis principal 5' . Les extrémités postérieures des chaînes 38 sont unies au pont vertical 3', alors que les extrémités antérieures sont unies au châssis interne 6', lequel est conduit entre le châssis principal 5' par 1' intermédiaire d' autres roulettes 40 qui se déplacent dans les canaux des profils 12' de ce châssis principal 5. Le chariot 33 avec le pont vertical 3' et les deux châssis 5' et 6', se déplacent vers l'arrière et vers 1' avant à 1' aide d' un cylindre hydraulique 41 établi à la partie postérieure de la structure métallique, où se trouve aussi le moteur de la machine protégé par une carcasse 42, à la partie postérieure de laquelle il existe un siège 43 où s' installe le conducteur 23 pour manipuler les commandes 24' de la machine. Par ailleurs, le châssis interne 6' intègre des guides transversaux 44 sur lesquels est conduit un support frontal 45 qui se déplace dans les deux sens à 1' aide d'un cylindre hydraulique antérieur connecté au châssis interne 6' . Sur le support frontal 45 sont fixées deux fourchettes parallèles 14' destinées à faciliter le ramassage et le déchargement des conteneurs 15 de fruits sur le sol d' une plantation agricole. Le pont vertical 3' possède un mouvement basculant réglable à 1' aide des deux cylindres latéraux 37 pour placer les fourchettes 14' dans une position légèrement inclinée vers le haut ou vers le bas par rapport à un plan horizontal, ce qui permet ainsi une meilleure manoeuvre au moment de manipuler les conteneurs 15. Pendant le transfert du conteneur 15, le pont 3' s incline en arrière afin de garantir une meilleure stabilité de la charge placée à 1' intérieur dudit conteneur 15. Par ailleurs, le mouvement latéral du support frontal 45 et par conséquent, de 1' ensemble des deux fourchettes 14', représente aussi un avantage important au moment de manipuler les conteneurs 15, car grâce à ce mouvement latéral simple et rapide, on évite d'autres mouvements de 1' ensemble de la machine, de même que dans la première réalisation. Le tout représente une plus grande rapidité et plus évidente au moment de manipuler les conteneurs 15. REVENDICATIONS 1. Machine destinée à l'extraction des fruits pendant le processus de récolte ou de cueillette des fruits dans les plantations agricoles, comportant une structure métallique munie d'un dispositif de traction autonome pour le transfert d'un endroit à un autre, à l'aide d'un moteur, qui comprend en outre des commandes pour diriger la machine, caractérisée par le fait qu'elle intègre des guides longitudinaux (2, 2') disposés dans le sens horizontal et parallèlement auxquels se déplace un pont vertical (3, 3'), où s'accouple un châssis principal (5, 5') et sur celuici, un châssis interne (6, 6'), qui peuvent se déplacer tous deux dans le sens vertical, le châssis interne disposant de moyens pour recevoir et supporter un conteneur (15) appuyé par terre ou ailleurs, le pont (3, 3') entrainant dans son mouvement l'ensemble des deux châssis. 2. Machine selon la revendication précédente, caractérisée par le fait qu'il est prévu deux cylindres hydrauliques (8, 8'), accouplés sur le pont vertical (3, 3'), les tiges de ces cylindres (8, 8') étant reliées à une traverse supérieure (11, 11') solidaire du châssis principal (5, 5'). 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les moyens destinés à recevoir et à supporter un conteneur (15) consistent en fourchettes parallèles (14, 14'). 4. Machine selon les revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que les deux châssis, soit le châssis principal (5) et le châssis interne (6) sont reliés au moyen de courroies (9) accouplées chacune dans une poulie (10), fixées sur la traverse supérieure (11) du châssis principal (5), les extrémités postérieures des courroies (9) étant unies au pont vertical (3) alors que les extrémités antérieures sont unies au châssis interne (6). 5. Machine selon les revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que les deux châssis, soit le châssis principal (5') et le châssis interne (6') sont reliés au moyen de chaînes (38) accouplées chacune dans un pignon (39), qui sont fixées sur la traverse supérieure (11') du châssis principal (5'), les extrémités postérieures des chaînes (38) étant unies au pont vertical (3') alors que les extrémités antérieures sont unies au châssis interne (6'). 6. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'on a prévu l'existence d'un chariot (33) que l'on accouple ou que l'on conduit sur les guides longitudinaux (2'), le pont vertical (3') étant fixé de façon articulée sur ledit chariot (33), et des moyens pour faire basculer le pont vertical (3'). 7. Machine selon la revendication précédente, caractérisée par le fait que les moyens de basculement du pont vertical (3') sont des cylindres hydrauliques latéraux (37) accouplés sur le chariot (33). 8. Machine selon les revendications 1 et 6, caractérisée par le fait que les guides longitudinaux (3') présentent une section essentiellement en forme de "C", dans les canaux desquels passent ou roulent des roulettes (34) qui font partie du chariot (33). 9. Machine selon les revendications 1 et 3, caractérisée par le fait que le châssis interne (6) comporte des guides transversaux (44) sur lesquels est installé et conduit un support frontal (45), sur lequel sont fixées des fourchettes parallèles (14'), ce support frontal (45) se déplaçant essentiellement à l'aide d'un cylindre hydraulique antérieur (46) relié au châssis interne (6'). 10. Machine selon les revendications 1 et 6, caractérisée par le fait que le chariot (33) se déplace vers l'arrière et vers l'avant avec l'ensemble du pont (3'), essentiellement à l'aide d'un cylindre hydraulique (41) installé à la partie postérieure de la structure métallique de la machine placée entre les deux guides longitudinaux (2'). 11. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le pont vertical (3') comprend deux longerons en forme de "U" (5), dans les cannelures desquels passent des roulettes (36) reliées au châssis principal (5'). 12. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le châssis interne (6) comporte des roulettes (40) qui passent ou roulent dans des cannelures appartenant à des profils en forme de "Ç" (12') qui font partie du châssis principal (5'). 13. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le pont vertical (3') s'accouple sur les guides longitudinaux (2), par l'intermédiaire de roulettes (4) qui tournent autour de chacun des axes connectés au pont (3). 14. Machine selon les revendications 1 et 13, caractérisée par le fait que le déplacement du pont vertical (3) le long des guides longitudinaux (2) s'effectue au moyen d'un moteur (16) fixé au pont (3) et dont l'axe transmet son mouvement tournant, au moins à l'une des roulettes (4). 15. Machine selon les revendications 1, 13 et 14, caractérisée par le fait que la transmission du mouvement tournant de l'axe du moteur (16) aux roulettes (4) s'effectue à travers un pignon (17) fixé sur ledit axe et qui engrène un pignon intermédiaire (18) fixé à un arbre transversal (21), étant accouplée à ce pignon intermédiaire ou à un autre solidaire du même, une courroie dentée (19) qui engrène avec un pignon inférieur (20) solidaire de la roulette respective (4), ledit arbre transversal étant accouplé par ses extrémités au pont (3), l'arbre transversal (21) disposant d'un autre pignon intermédiaire (18) qui transmet son mouvement à une autre roulette (4) du pont (3). 16. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le châssis principal (5) comporte des longerons (12) qui sont verticalement guidés sur le pont (3), par interposition de roulettes latérales (7) accouplées sur chacun des deux axes fixés au pont (3). 17. Machine selon les revendications 1 et 16, caractérisée par le fait que le châssis interne (6) est verticalement guidé sur les longerons (12) du châssis principal (5), par interposition de roulettes (13). 18. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'il existe un patin extensible de stabilisation (25) durant le temps de chargement et de déchargement des conteneurs, ledit patin étant installé sur la partie antérieure de la structure métallique de la machine. 19. Machine selon les revendications 1 et 18, caractérisée par le fait que le patin extensible de stabilisation (25) est composé d'une plaque d'appui (27) sur le sol reliée à deux bras (28) fixés de façon articulée par leurs extrémités libres à la structure métallique de la machine, ces deux bras (28) étant reliés aux deux barres inférieures (29), celles-ci étant à leur tour reliées par leurs extrémités libres à un axe central (30), sur lequel sont accouplées deux autres barres supérieures (31), fixées de façon articulée sur un axe transversal (32) fixé à la structure métallique inférieure. 20. Machine selon les revendications 1, 18 et 19, caractérisée par le fait que le patin extensible de stabilisation (25) est actionné, de préférence au moyen d'un cylindre hydraulique (26) installé sur la structure métallique de la machine, et dont la tige est connectée à l'axe central (30) de l'articulation des barres supérieures (31) et inférieures (29) appartenant au patin extensible (25). 21. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'il existe une plate-forme horizontale (22) aménagée pour un conducteur (23) qui manipule les commandes de la machine (24), cette plate-forme (22) étant fixée aux extrémités postérieures des guides longitudinaux (2). 22. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le dispositif de traction (1) est essentiellement du type chenille.