Brevet FR2752558A1 — publié le 19980227

La présente invention concerne un hélicoptère sans pilote possédant un train d'atterrissage qui comporte des organes formant des montants dont des premières extrémités sont fixées à un fuselage d'hélicoptère alors que les autres extrémités sont fixées à des organes respectifs de contact avec le sol. Un train d'atterrissage dans lequel une paire d'organes droit et gauche de contact avec le sol qui dépassent dans la direction avant-arrière du fuselage sont fixés aux extrémités inférieures des montants qui sont fixés à la partie inférieure avant du fuselage est déjà utilisé comme train d'atterrissage d'hélicoptère sans pilote utilisé par exemple pour la pulvérisation de produits chimiques, etc. Cependant, comme un tel hélicoptère sans pilote a un poids relativement grand (par exemple un poids brut de 60 kg), lorsqu'il est normalement chargé sur un véhicule et déchargé de celui-ci, il faut deux personnes pour effectuer ce travail, ces personnes saisissant les montants ou les organes de contact avec le sol du train d'atterrissage. Cependant, un problème se pose car les possibilités d'exécution du travail de chargement et de déchargement, lorsqu'un hélicoptère sans pilote est chargé sur un véhicule et déchargé de celui-ci, sont mauvaises puisque les opérateurs doivent tenir les montants ou les organes de contact avec le sol du train d'atterrissage de façon convenable. L'invention a donc pour objet la réalisation d'un hélicoptère sans pilote du type indiqué précédemment qui accroît la commodité de mise en oeuvre surtout pour le chargement et le déchargement sans addition d'éléments nécessaires ou augmentation de poids de cet hélicoptère sans pilote. Selon la présente invention, cet objet est atteint avec un hélicoptère sans pilote du type précité car les extrémités respectives des organes de contact avec le sol constituent des poignées pour les opérateurs. En conséquence, selon l'invention, les parties existantes sont utilisées pour constituer des poignées qui permettent l'exécution du travail lorsque l'hélicoptère sans pilote est chargé sur un véhicule et déchargé de celui-ci, le travail étant réalisé efficacement et facilement par saisie fiable des poignées. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les extrémités respectives des organes de contact avec le sol sont repliées vers le haut puis retournées, vers les montants respectifs. Une autre augmentation de rigidité peut être obtenue lorsque chacun des organes de contact avec le sol est monté aux autres extrémités respectives des organes en forme de montants par des embouts de fixation. Ainsi, dans un autre mode de réalisation, comme les portions retournées des parties courbes formées aux extrémités avant et arrière de chacun des organes de contact avec le sol constituent des poignées, ces poignées peuvent être constituées par les parties existantes, sans addition d'éléments qui ne sont pas nécessaires ou qui augmentent le poids ou le coût, et, lorsqu'un hélicoptère sans pilote est chargé sur un véhicule ou déchargé de celui-ci, les opérateurs peuvent effectuer leur tâche par saisie fiable des poignées, et ils peuvent charger ou décharger l'héli- coptère sans pilote facilement et avec de bonnes possibilités de manoeuvre. En outre, comme les organes de contact avec le sol sont essentiellement placés au-dessous du centre de gravité du fuselage, les opérateurs peuvent réaliser le chargement de l'hélicoptère sans pilote sur un véhicule et son déchargement en position stable. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, les organes de contact avec le sol sont fermement fixés aux montants car les parties d'extrémité des parties retournées aux extrémités avant et arrière de chaque organe de contact avec le sol sont fixées aux montants. Comme des espaces fermés sont formés aux parties d'extrémité avant et arrière des organes de contact avec le sol, les opérateurs peuvent facilement saisir les poignées, même lorsque les organes de contact avec le sol sont au contact du sol, et les parties courbes formant ces espaces fermés peuvent aussi être utilisées comme crochets pour le transport. En outre, dans un autre mode de réalisation de l'invention, les parties courbes qui sont repliées vers le haut sont formées aux parties d'extrémité avant et arrière de chaque organe de contact avec le sol si bien que, lorsque l'hélicoptère sans pilote est chargé sur un véhicule ou déchargé de celui-ci, si l'hélicoptère est glissé sur la plate-forme de chargement du véhicule, les parties courbes des organes de contact avec le sol se déplacent sur les petites irrégularités de la surface de la plate-forme et le chargement de l'hélicoptère sans pilote et son déchargement peuvent être réalisés de manière progressive. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un hélicoptère sans pilote ayant un train d'atterrissage selon la présente invention la figure 2 est une vue partielle en élévation frontale d'un hélicoptère sans pilote ayant un train d'atterrissage selon l'invention la figure 3 est une vue en perspective d'une partie du train d'atterrissage d'un hélicoptère sans pilote selon l'invention ; et la figure 4 est une vue en plan illustrant le chargement de l'hélicoptère sans pilote sur un véhicule et son déchargement. La figure 1 est une vue en élévation latérale d'un hélicoptère sans pilote ayant un train d'atterrissage selon l'invention, la figure 2 est une vue partielle en élévation frontale de l'hélicoptère, la figure 3 est une vue en perspective de la partie de train d'atterrissage de l'hélicoptère, et la figure 4 est une vue en plan illustrant une opération de chargement de l'hélicoptère sur un véhicule ou son déchargement. L'hélicoptère sans pilote 1 représenté sur les figures 1 et 2 est un hélicoptère de type industriel commandé radioélectriquement qui est utilisé pour la pulvérisation de produits chimiques, et il possède un long fuselage mince 2 disposé dans la direction avant-arrière (direction gauchedroite sur la figure 1). Un moteur 3 qui constitue une source motrice, un radiateur 4 et un réservoir 5 de carburant, etc. sont logés à l'intérieur du fuselage 2. Un rotor principal 7 et un stabilisateur, qui n'est pas représenté sur les dessins, sont montés sur un arbre principal 6 qui est placé verticalement à la partie supérieure avant du fuselage 2, et ils reçoivent une force d'entraînement en rotation du moteur 3 et sont entraînés en rotation approximativement dans un plan horizontal. A l'extrémité arrière du fuselage 2, un rotor 8 de queue est monté sur un arbre 9 qui s'étend en direction perpendiculaire au plan de la feuille sur la figure 1, et le rotor de queue 8 est entraîné en rotation dans un plan approximativement perpendiculaire par transmission d'une force d'entraînement en rotation à partir du moteur précité 3 par un mécanisme de transmission à courroie qui n'est pas représenté sur les dessins. Sur les figures 1 et 2, la référence 10 désigne une tubulure d'échappement, la référence 11 un pot d'échappement, la référence 12 un silencieux, la référence 13 un réservoir de produits chimiques et la référence 14 une buse de pulvérisation de produits chimiques. Deux montants 15 (appelés dans la suite "patins") qui sont formés en une seule pièce d'une résine avec des configurations courbes sont montés dans un espace convenable avant-arrière dans la partie inférieure avant du fuselage 2. Ces patins 15 s'écartent en descendant et une paire d'organes gauche et droit de contact avec le sol 16 (appelés semelles dans la suite) qui sont formés de tubes métalliques placés dans la direction avant-arrière du fuselage sont montés respectivement sur chacune de leurs parties d'extrémité gauche et droite. Le train d'atterrissage 20 selon l'invention est constitué par ces patins précités 15 et la paire de semelles gauche et droite 16 et, comme représenté en détail sur la figure 3, chaque semelle 16 est maintenue par des embouts 17 de fixation aux extrémités inférieures des côtés gauche et droit des deux patins précités avant et arrière 15, leurs parties d'extrémité avant et arrière étant recourbées vers le haut en arc de courbe et étant retournées, les parties d'extrémité des parties retournées 16a étant fixées à chacun des patins 15 par des embouts 18 de fixation. Ainsi, les parties courbes repliées 16A qui ont une forme en U horizontal sont réalisées aux parties d'extrémités avant et arrière de chaque semelle 16 et des espaces S qui sont fermés par chacune des parties courbes 16A et chacun des patins 15 respectivement sont réalisés aux parties d'extrémité avant et arrière de chaque semelle 16. Comme décrit précédemment, les parties 16a qui sont retournées et appartiennent aux parties courbes 16A formées aux parties d'extrémité avant et arrière de chaque semelle 16 sont des parties qui constituent des poignées (de saisie) destinées à être tenues par des opérateurs, et les parties avant et arrière retournées 16a sont à des intervalles qui correspondent approximativement à la largeur des épaules d'un opérateur. Comme l'indique la figure 3, une équerre 19 de support de roue est montée sur la partie d'extrémité avant de la partie courbe 16A à l'extrémité avant de chaque semelle 16, une roue 21 destinée au transport est supportée par cette équerre 19 et est libre de tourner, et une partie 19a de crochet destinée à permettre le montage et la séparation d'une roue (non représentée sur les dessins) de plus grand diamètre que la roue 21 est formée de manière solidaire. Comme l'indique la figure 4, lorsqu'un hélicoptère sans pilote 1 ayant la structure précitée est chargé sur un véhicule ou déchargé de celui-ci, qui n'est pas représenté sur les dessins, deux opérateurs sont placés respectivement à gauche et à droite de l'hélicoptère 1 et le soulève. Ainsi, chaque opérateur introduit les deux mains dans les espaces fermés S réalisés aux parties d'extrémité avant et arrière de chaque semelle 16 du train d'atterrissage 20 de l'hélicoptère 1, et, avec ses deux mains, il tient fermement les parties retournées 16a de la semelle 16 qui constituent des poignées et supporte l'hélicoptère 1. A ce moment, comme les parties avant et arrière retournées 16a de la semelle 16 qui constituent les poignées se trouvent à un intervalle à peu près égal à la largeur des épaules de l'opérateur, celui-ci peut saisir les parties 16a sans effort excessif. Dans ce mode de réalisation, étant donné que, comme décrit précédemment, les parties retournées 16a appartenant aux parties courbes 16A formées aux extrémités avant et arrière de chaque semelle 16 constituant le train d'atterrissage 20 de l'hélicoptère 1 forment des poignées, il n'est pas nécessaire d'ajouter des parties quelconques et le poids et le coût n'augmentent pas, mais les poignées peuvent être constituées par les semelles 16 qui sont des parties qui existent déjà et, lorsque l'hélicoptère 1 est chargé sur un véhicule ou déchargé de celui-ci, les opérateurs peuvent remplir leur tâche par saisie fiable des parties retournées 16a constituant les poignées, et le chargement et le déchargement de l'hélicoptère 1 peuvent être réalisés facilement et avec de bonnes possibilités de manoeuvre. En outre, comme les semelles 16 sont essentiellement placées au-dessous du centre de gravité du fuselage 2, les opérateurs peuvent réaliser le chargement sur le véhicule et le déchargement du véhicule de l'hélicoptère 1 en position stable. Dans ce mode de réalisation, comme les parties d'extrémité des parties retournées 16a formées aux extrémités avant et arrière de chaque semelle 16 sont fixées à chacun des patins 15 par les embouts 18 de fixation, les semelles 16 sont fermement fixées aux patins 15. En outre, comme des espaces fermés S sont formés aux parties d'extrémité avant et arrière de chaque semelle 16, les opérateurs peuvent facilement saisir les parties repliées constituant les poignées, même lorsque les semelles 16 sont au contact du sol, et les parties courbes 16A qui forment les espaces fermés S peuvent aussi être utilisées comme crochets pour le transport. En outre, selon l'invention, les parties courbes 16A qui sont repliées vers le haut sont formées aux parties d'extrémité avant et arrière de chaque semelle 16 si bien que, lorsque l'hélicoptère 1 est chargé sur un véhicule ou déchargé de celui-ci, si l'hélicoptère 1 glisse sur la plate-forme de chargement du véhicule, les parties courbes 16A des semelles 16 se déplacent sur les petites irrégularités de la surface de la plate-forme, et le chargement et le déchargement de l'hélicoptère peuvent donc être réalisés de manière progressive. Lorsque l'hélicoptère 1 est transporté à terre, les opérateurs peuvent simplement soulever l'extrémité arrière de l'hélicoptère 1 et pousser ou tirer l'hélicoptère 1. Lorsque l'opération est réalisée, les opérateurs peuvent facilement transporter l'hélicoptère 1 puisque les roues 21, qui sont supportées en rotation par les équerres 19 sur les semelles gauche et droite 16 de l'hélicoptère 1, sont au contact du sol et roulent à la surface du sol. Si des roues de grand diamètre, qui ne sont pas représentées sur les dessins, sont montées sur les parties 19a de crochet qui sont réalisées sous forme solidaire des équerres 19, l'hélicoptère 1 peut être facilement transporté, même sur un sol très irrégulier ou sur des surfaces de sol tendre. Comme l'indique clairement la description qui précède, étant donné que, selon l'invention, dans un train d'atterrissage d'hélicoptère sans pilote dans lequel une paire d'organes gauche et droit de contact avec le sol placés dans la direction avant-arrière du fuselage est fixée aux extrémités inférieures d'organes formant des montants euxmêmes fixés à la partie inférieure du fuselage, les extrémités avant et arrière de chaque organe précité de contact avec le sol sont repliées vers le haut et retournées et des espaces fermés sont réalisés entre les parties courbes des organes de contact avec le sol et les organes des montants par fixation des parties précitées d'extrémité retournées aux organes précités de montant, les poignées peuvent être constituées par des parties existantes sans addition d'éléments ni augmentation du poids ou du coût, et le travail, lors du chargement d'un hélicoptère sans pilote sur un véhicule ou lors de son déchargement, peut être réalisé facilement et avec de bonnes possibilités de manoeuvre par saisie des poignées. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux hélicoptères qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Hélicoptère sans pilote (1) possédant un train d'atterrissage (20) constitué d'organes de montants (15) dont les premières extrémités sont fixées à un fuselage (2) de l'hélicoptère (1) alors que les autres extrémités sont fixées à des organes respectifs de contact avec le sol (16), caractérisé en ce que les extrémités respectives des organes de contact avec le sol (16) constituent des poignées pour des opérateurs. 2. Hélicoptère sans pilote selon la revendication 1, caractérisé en ce que les extrémités respectives des organes de contact avec le sol (16) sont repliées vers le haut et retournées, vers des organes de montants respectifs (15). 3. Hélicoptère sans pilote selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chacun des organes de contact avec le sol (16) est monté aux autres extrémités respectives des organes de montants (15) par des premiers embouts de fixation (17). 4. Hélicoptère sans pilote selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que lesdites extrémités des organes de contact avec le sol (16) forment les parties courbes (16A) et les parties retournées (16a). 5. Hélicoptère sans pilote selon la revendication 4, caractérisé en ce que les extrémités libres des parties retournées (16a) des organes de contact avec le sol (16) sont montées sur les organes de montants (15) par des seconds embouts de fixation (18). 6. Hélicoptère sans pilote selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, dans la direction normale de vol, les extrémités avant des organes de contact avec le sol (16) sont munies de roues (21). 7. Hélicoptère sans pilote selon l'une des revendications 4 et 6, caractérisé en ce que les roues (21) sont fixées aux parties courbes (16A) par une équerre (19) de support de roue. 8. Hélicoptère sans pilote selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'équerre (19) de support de roue comprend une partie de crochet (19a). 9. Hélicoptère sans pilote selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 8, caractérisé en ce que les poignées ou parties retournées (16a) sont placées à des intervalles correspondant approximativement à la largeur des épaules des opérateurs. 10. Hélicoptère sans pilote selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les organes de montants (15) sont formés de résine. 11. Hélicoptère sans pilote selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les organes de contact avec le sol (16) sont formés de tubes métalliques.