Brevet FR2752441A1 — publié le 19980220

La présente invention concerne un dispositif de commande et un procédé pour commander un actionneur, qui, dans un premier état, active une première série de tiges-poussoirs à cuvette qui sont associées à un premier groupe de soupapes de changement des gaz d'au moins deux cylindres d'un moteur à combustion interne, et qui, dans un deuxième état, désactive la première série des tiges-poussoirs à cuvette. Dans la demande de brevet français déposée sous le no 97 08798, le 10 Juillet 1997 au nom de la même déposante, il est proposé un moteur à combustion interne comportant au moins un arbre à cames et des dispositifs de transmission par lesquels la course de levée des cames peut être transmise à des soupapes de changement des gaz. Le moteur à combustion interne présente, de plus, un actionneur auquel est associée une première série de dispositifs de transmission sur laquelle il agit de façon que la première série de dispositifs de transmission, dans un premier état de l'actionneur, transmette la course de levée des cames aux soupapes de changement de gaz, et que la première série de dispositifs de transmission, dans un deuxième état de l'actionneur, ne transmette pas la course de levée à la soupape de changement de gaz. Le moteur à combustion interne est, de plus, équipé d'un dispositif de commande qui commande l'actionneur dans le premier ou le deuxième état. Une forme d'exécution du dispositif de commande, ou un procédé de commande de l'actionneur, ne sont pas décrits dans la demande de brevet citée ci-dessus. Le but de l'invention est de créer un dispositif de commande, qui soit fiable, pour commander un actionneur et de proposer un procédé de commande de l'actionneur. Ce problème est résolu selon l'invention par -un dispositif de commande du type indiqué ci-dessus, qui - comporte des moyens destinés à déterminer un premier instant de référence, qui est prédéfini par le début de course de levée d'une came agissant sur un premier dispositif de transmission de la première série, et destinés à déterminer un deuxième instant de référence, qui est prédéfini par le début de course de levée d'une came agissant sur un deuxième dispositif de transmission de la première série, le premier instant de référence faisant directement suite au deuxième instant de référence et cela dans l'ordre de succession de tous les débuts de levée des cames qui agissent sur les dispositifs de transmission de la première série, - comporte des moyens pour déterminer un intervalle de temps (TsF), d'une fenêtre de commutation, intervalle qui est obtenu à partir de la formule TSF = TE + TMIN - TmAx, TE étant l'écart dans le temps entre le premier instant de référence t,1 et le deuxième instant de référence tB2, TMIN étant une durée minimale de commutation prédéfinie et Tx une durée maximale de commutation prédéfinie. - comporte des moyens pour déterminer une fin de la fenêtre de commutation, fin qui se trouve en avant du premier instant de référence t.1, décalée de la durée maximale de commutation Tmx, - comporte des moyens pour produire une impulsion de commande ISTI l'actionneur désactivant la première série des dispositifs de transmission dès avant le premier instant de référence t.1, au cours d'un passage du premier état au deuxième état, ou l'activant, au cours d'un passage du deuxième état au premier état, et cela, quand l'impulsion de commande IST intervient pendant l'intervalle de temps TSF de la fenêtre de commutation. Le problème évoqué ci-dessus peut également être résolu selon l'invention, par un dispositif qui - comporte des moyens pour déterminer un premier angle de référence, qui est prédéfini par le début de course de levée d'une came agissant sur un premier dispositif de transmission de la première série, et pour déterminer un deuxième angle de référence, qui est prédéfini par le début de course de levée d'une came agissant sur un deuxième dispositif de transmission de la première série, le premier angle de référence faisant directement suite au deuxième angle de référence et cela dans l'ordre de succession de tous les débuts de levée des cames qui agissent sur les dispositifs de transmission de la première série, comporte des moyens pour déterminer un écart angulaire du vilebrequin correspondant à une fenêtre de commutation, écart angulaire qui est obtenu à partir de la formule WSF = WHH + (TMIN - Tmx) *N*C, W. étant l'écart angulaire du vilebrequin entre le premier angle de référence et le deuxième angle de référence, TMIN étant une durée minimale de commutation prédéfinie, TM vilebrequin de la fenêtre de commutation. L'invention a également pour objet un procédé, du type permettant de commander un actionneur, qui, dans un premier état, actionne une première série de dispositifs de transmission qui sont associés à un premier groupe -de soupapes de changement des gaz d'au moins deux cylindres d'un moteur à combustion interne, et qui, dans un deuxième état, désactive la première série des dispositifs de transmission, - en déterminant un premier instant de référence, qui est prédéfini par le début de course d'une came agissant sur un premier dispositif de transmission de la première série, et un deuxième instant de référence, qui est prédéfini par le début de course de levée d'une came agissant sur un deuxième dispositif de transmission de la première série, le premier instant de référence faisant directement suite au deuxième instant de référence et cela dans l'ordre de succession de tous les débuts de levée des cames qui agissent sur les dispositifs de transmission de la première série, - en déterminant un intervalle de temps TSF d'une fenêtre de commutation, qui est obtenu à partir de la formule TSF = T} + TMIN - TMAX TE étant l'écart dans le temps entre le premier instant de référence et le deuxième instant de référence, TMIN étant une durée minimale de commutation prédéfinie et Tmx une durée maximale de commutation prédéfinie. - en déterminant une fin de la fenêtre de commutation, fin qui se trouve avant le premier instant de référence, décalée de la durée maximale de commutation TMx, - en pouvant produire une impulsion de commande, de telle façon qu'à l'arrivée de l'impulsion de commande pendant l'intervalle de temps de la fenêtre de commutation, la première série des dispositifs de transmission soit désactivée dès avant le premier instant de référence, au cours d'un passage du premier état au deuxième état, ou soit activée au cours d'un passage du deuxième état au premier état. La solution selon l'invention présente l'avantage que l'on peut, de façon simple, activer et désactiver une première série de dispositifs de transmission. Elle permet, de plus, avantageusement qu'une soupape de changement de gaz prédéterminée, si les dispositifs de transmission sont désactivés, n'effectue plus, en premier, aucune levée et que, si les dispositifs de transmission sont activés, une soupape de changement de gaz prédéterminée effectue précisément, de nouveau, en premier, la levée. Dans des modes de réalisation avantageux du dispositif de commande, l'invention prévoit - que la durée minimale de commutation et/ou la durée maximale de commutation soient corrigées en fonction de la température du fluide hydraulique du moteur à combustion interne, - que la durée minimale de commutation et/ou la durée maximale de commutation soient corrigées en fonction de la viscosité du fluide hydraulique du moteur à combustion interne, et que la durée minimale de commutation et/ou la durée maximale de commutation soient corrigées en fonction de la pression du fluide hydraulique du moteur à combustion interne, - que la durée minimale de commutation et/ou la durée maximale de commutation dépendent du fait qu'il se produit une désactivation, ou qu'il se produit une activation des dispositifs de transmission de la première série. Dans une autre forme d'exécution avantageuse de l'invention, un premier actionneur est associé à la première série de dispositifs de transmission d'un premier groupe de cylindres. Un deuxième actionneur est associé à une deuxième série de dispositifs de transmission d'un deuxième groupe de cylindres. Les cylindres du moteur à combustion interne sont associés soit au premier groupe de cylindres, soit au deuxième groupe de cylindres, de telle façon qu'en fonctionnement avec allumage de tous les cylindres, l'allumage ait lieu alternativement sur l'un des cylindres du premier et du deuxième groupe de cylindres. Cette forme d'exécution avantageuse de l'invention se distingue par le fait qu'une marche en décélération à régime élevé du moteur à combustion interne est encore assurée si la première série des dispositifs de transmission, ou la deuxième série des dispositifs de transmission, sont désactivées. Avantageusement, la durée minimale de commutation et/ou la durée maximale de commutation dépendent de l'actionneur auquel est raccordée soit la première, soit la deuxième tige-poussoir à cuvette. On décrira ci-après plus en détail un exemple d'exécution de l'invention, en référence au dessin schématique, sur lequel: la figure 1 est un schéma synoptique d'un moteur à combustion interne comportant le dispositif de commande selon l'invention; la figure 2 est une vue d'une soupape de changement de gaz suivant la figure 1; les figures 3a, 3b, 3c représentent le déroulement dans le temps d'une phase de commutation; la figure 4 est un organigramme représentant la détermination d'une fenêtre de commutation; la figure 5 est un schéma synoptique d'une forme d'exécution préférée du moteur à combustion interne comportant le dispositif de commande selon l'invention; la figure 6 est un diagramme de la succession d'allumages, rapporté au temps t; la figure 7 est un autre diagramme de la succession d'allumages rapporté à l'angle KW du vilebrequin. Les éléments présentant la même construction et la même fonction sont indiqués sur les figures avec les mêmes références. Un moteur à combustion interne (figure 1) présente des cylindres 1, 2 et des dispositifs de transmission, réalisés sous la forme de tiges-poussoirs à cuvette 9, 11, 21, 23, qui sont chacune associées à une soupape de changement de gaz. Ainsi, aux tiges-poussoirs à cuvette 9 et 21, sont associées les soupapes d'admission 7a, 7c et aux tiges-poussoirs à cuvette 11 et 23, sont associées les soupapes d'échappement 7b, 7d. Les tiges-poussoirs à cuvette 9, 11, 21, 23 sont chacune disposées dans un mécanisme de soupape 8a, 8b, 8c, 8d. Le mécanisme de soupape 8a à 8d et les tiges-poussoirs à cuvette 9, 11, 21, 23 sont représentées plus en détail à l'aide de la figure 2. Le moteur à combustion interne est, de plus, équipé d'une alimentation hydraulique 33, réalisée, par exemple, sous la forme d'une pompe à huile. L'alimentation hydraulique 33 est reliée, par l'intermédiaire d'une conduite d'alimentation 34, à un premier actionneur 35, réalisé sous la forme d'une soupape de commutation. Le premier actionneur 35 est relié par l'intermédiaire d'une première conduite hydraulique 36, aux tiges-poussoirs à cuvette 9, 11, 21, 23, qui forment une première série. Le premier actionneur 35 est, de plus, raccordé à l'alimentation hydraulique par l'intermédiaire d'un premier retour 37a. Dans un premier état Z1, la conduite hydraulique 36 est reliée au premier retour 37a. Ensuite, dans le premier état Zi, le liquide hydraulique revient, en s'écoulant de la première conduite hydraulique 36 dans l'alimentation hydraulique 33 en passant par le premier retour 37a. Dans un deuxième état Z2 de la soupape de commutation, la première conduite hydraulique 36 est reliée à la conduite d'alimentation 34. Ensuite, dans la première conduite hydraulique 36, s'établit la pression qui est déterminée par l'alimentation hydraulique 33. Le moteur à combustion interne comprend également un dispositif de commande 40 selon l'invention, qui relève différentes grandeurs de mesure au moyen de capteurs, comme, par exemple, un indicateur d'angle de vilebrequin 41, un détecteur de pression au tube d'admission, ou un débitmètre massique d'air 42 et un indicateur de la position de l'accélérateur 43. En fonction de l'une ou de plusieurs de ces grandeurs, le dispositif de commande met le premier actionneur 35 dans le premier état Z1 ou dans le deuxième état Z2. Sur la figure 1, sont représentés deux cylindres 1, 2. Mais il est évident pour l'homme du métier que le moteur à combustion interne peut aussi présenter un plus grand nombre de cylindres. Le mécanisme de soupape 8a est décrit ci-après à l'aide de la figure 2. Le montage des mécanismes de soupape 8b, 8c, 8d est identique au mécanisme de soupape 8a représenté sur la figure 2. Le mécanisme de soupape 8a pour la soupape d'admission 7a est constitué d'un arbre à cames 44, comportant une came 45, qui transmet la course de levée à une tige-poussoir à cuvette 9. La tige-poussoir à cuvette 9 comprend un premier corps 9a et un deuxième corps 9b. Un corps de guidage 46 reçoit la tige-poussoir à cuvette 9 et un premier et un deuxième ressort 48, 49, qui sollicitent la tige-poussoir à cuvette 9, de telle façon que le deuxième corps 9b vienne au contact de l'arbre à cames 44 ou de la came 45 et que le premier corps vienne au contact de la soupape d'admission 7a. Le premier corps 9a présente un premier alésage 50, qui vient coïncider avec un deuxième alésage 51 dans le deuxième corps 9b, quand le deuxième corps 9b vient au contact de l'arbre à cames 44. Le deuxième alésage reçoit un goujon 52 et un ressort de goujon 53. Le ressort de goujon 53 sollicite le goujon 52 en direction du premier alésage 50. Le premier alésage 50 est relié à la première conduite hydraulique 36. Dans le premier état Zl de l'actionneur 35, la pression stationnaire P du fluide hydraulique dans le premier alésage 50 est si faible que le goujon 52 se trouve, en partie, dans le premier alésage et, en partie, dans le deuxième alésage. Par suite, le premier corps 9a et le deuxième corps 9b sont reliés par conjugaison de formes. Dans le deuxième état Z2 du premier actionneur 35, la pression stationnaire P du fluide hydraulique dans le premier alésage 50 est assez élevée pour que le goujon 52 soit repoussé en arrière dans le deuxième alésage 51, en s'opposant à la force du ressort de goujon 53. De ce fait, dans le deuxième état Z2 du premier actionneur 35, le premier corps 9a et le deuxième corps 9b ne sont pas reliés par conjugaison de formes. Ainsi, dans le deuxième état Z2 du premier actionneur 35, la course de levée de la came 45 n'est pas transmise à la soupape d'admission 7a. Le changement d'état d'une tige- poussoir à cuvette 9 activée à une tige-poussoir à cuvette 9 désactivée, et inversement, peut seulement se faire si le deuxième corps 9b est directement au contact de l'arbre à cames. Dans le premier état Z1 du premier actionneur 35, le goujon 52 est coincé entre le premier et le deuxième corps 9a, 9b, ou le premier alésage 50 et le deuxième alésage 51 ne viennent pas en coïncidence, de sorte que le goujon ne peut pas être déplacé. Sur la figure 3, est représenté le déroulement dans le temps d'une phase de commutation. Sur la figure 3a, on a reporté le tracé de la tension appliquée à l'actionneur pendant le temps t. Sur la figure 3b, est reporté l'état ST du premier actionneur 35 pendant le temps t. Sur la figure 3c, est reportée la pression P du fluide hydraulique dans le premier alésage 50 précisément d'une tige-poussoir à cuvette 9 à 32 (voir figure 5) pendant le temps t. A l'instant tsT, une impulsion de commande IST est produite par le dispositif de commande 40. De ce fait, la tension, produite par le dispositif de commande 40 pour commander le premier actionneur 35, saute, à l'instant tST? d'une valeur U1 à une valeur U2. Ce saut de tension produit une modification de position d'une soupape de commutation du premier actionneur 35. La soupape de commutation modifie sa position en passant de l'état Z1 à l'état Z2, avec un certain retard. A l'état Z2, la conduite d'alimentation 34 est reliée à la première conduite hydraulique 36. Mais la pression POIL du fluide hydraulique régnant dans la conduite d'alimentation 34 s'établit dans le premier alésage, après la commutation de l'actionneur 35 de l'état Z1 à l'état Z2, seulement avec un retard de temps, car la commutation du premier actionneur 35 du premier état Zi au deuxième état Z2 crée une onde de pression qui se développe avec une vitesse finie, et dans le cas de laquelle apparaissent des pertes de pression qui sont déterminées par la géométrie de la première conduite hydraulique 36. A l'instant tsH, la pression P du fluide hydraulique dans le premier alésage 50 atteint une valeur de seuil Psi, qui, le deuxième corps 9b étant en contact avec l'arbre à cames 44, suffit pour pousser, en s'opposant à la force du ressort de goujon 53, le goujon 52 dans le deuxième alésage 51. La durée de commutation pour l'une des tigespoussoirs à cuvette 9 à 32 est, ainsi prédéfinie par l'écart de temps entre l'instant tsH et l'instant tST. Après apparition d'une impulsion de commande ISTI l'activation ou la désactivation de la tige-poussoir à cuvette 9 à 32 est alors possible, au plus tôt après la durée de commutation. La phase de commutation lors d'un changement d'état du premier actionneur 35, provoquant le passage du deuxième état dans le premier état, s'effectue de façon analogue. En raison de la disposition différente des tiges-poussoirs à cuvette par rapport au premier actionneur, on obtient des durées de communication différentes pour les différentes tiges-poussoirs à cuvette. Une durée de commutation minimale TMIN et une durée de commutation maximale Tx sont déterminées empiriquement dans les conditions normalisées (par exemple, température extérieure 20 C et pression du fluide hydraulique 2 bar), et sont stockées dans une mémoire, non représentée, du dispositif de commande 40, o elles sont disponibles pendant le fonctionnement du moteur à combustion interne. Ainsi, on détermine, par exemple, pour chaque tige-poussoir à cuvette 9, 11, 21, 23, la durée de commutation. La valeur la plus élevée en valeur absolue des durées de commutation relevées est affectée à la durée maximale de commutation Tx et la valeur la plus petite en valeur absolue est affectée à la durée minimale de commutation TMIN. On exposera ci-après, à l'aide d'un organigramme (figure 4), un procédé pour déterminer la fenêtre de commutation. Ce procédé est, de préférence, réalisé sous la forme d'un programme qui est mis en mémoire de façon fixe dans le dispositif de commande 40 et qui est appelé pour le fonctionnement du moteur à combustion interne. A une étape Sl, on lance le procédé et, le cas échéant, on effectue des initialisations. A une étape S2, la durée minimale de commutation TMIN et la durée maximale de commutation Tmx sont tirées de la mémoire et enregistrées dans le dispositif de commande 40. A l'étape S3, un premier instant de référence tBl et un deuxième instant de référence tB2 sont déterminés. Le premier instant de référence tB1 est défini par le début de la course de levée d'une première tige- poussoir à cuvette 9, 11, 21, 23 de la première série de cames agissantes. La première tige-poussoir à cuvette 9, 11, 21, 23 est chaque fois la tige-poussoir à cuvette 9, 11, 21, 23 qui, lors d'une commutation de tiges-poussoirs à cuvette 9, 11, 21, 23 désactivées à des tiges-poussoirs à cuvette 9, 11, 21, 23 activées de la première série, transmet à son tour, en premier, la course de levée à la soupape de changement de gaz qui lui est associée, ou bien, dans le cas d'une commutation de tiges-poussoirs à cuvette 9, 11, 21, 23 activées à des tiges-poussoirs à cuvette 9, 11, 21, 23 désactivées de la première série, la première tige-poussoir à cuvette 9, 11, 21, 23 est, dans le temps, celle qui ne transmet pas la course de levée à la soupape de changement de gaz qui lui est associée. Le deuxième instant de référence tB2 est prédéfini par le début de levée d'une came agissant sur un deuxième tige-poussoir à cuvette 9, 11, 21, 23 du premier groupe. Le premier instant de référence tR, suit directement le deuxième instant de référence tB2, et cela dans l'ordre de succession de tous les débuts de levée des cames qui agissent sur les tiges-poussoirs à cuvette de la première série. A l'étape S4, est ensuite déterminé l'écart dans le temps T, à partir de la différence entre le premier instant de référence tB1 et le deuxième instant de référence tB2. A l'étape S5, on détermine une durée minimale corrigée TMINc de commutation. La durée minimale corrigée TMINc de commutation est allouée au moyen d'un champ de caractéristiques dépendant de la durée minimale de commutation TMIN et/ou d'une température TOIL du fluide hydraulique et/ou d'une pression POIL du fluide hydraulique et/ou de l'état ST du premier actionneur 35. Par la correction dépendant de la température TOIL du fluide hydraulique, on prend avantageusement en compte les différences de viscosité du fluide hydraulique due à des températures différentes. La viscosité du fluide hydraulique a une influence décisive sur la durée de commutation. La saisie directe de la viscosité du fluide hydraulique est particulièrement avantageuse, car ensuite il est possible d'effectuer une correction précise de le durée minimale de commutation TMIN indépendamment de la sorte de fluide hydraulique utilisé. Une correction de le durée minimale de commutation TMIN et/ou de la durée maximale de commutation TMx en fonction de la pression POIL du fluide hydraulique est très avantageuse, car la durée minimale et/ou maximal de commutation TMIN, Tx est fortement influencée par cette grandeur. A l'étape S6, on détermine une durée maximale corrigée Tmxc de commutation, à partir d'un champ de caractéristiques dépendant de la durée maximale de commutation Tmx, de la température TOIL du fluide hydraulique, de la pression POIL du fluide hydraulique et de l'état ST de l'actionneur. Les corrections effectuées aux étapes S5 et S6 représentent, bien entendu, un ensemble exhaustif des corrections possibles. A une étape S7, est déterminée une durée de commutation TSF d'une fenêtre de commutation SF. La durée de commutation est obtenue à partir de la formule TSF = TE + TMINC - TmAxc L'intervalle de temps TSF et la durée maximale corrigée de commutation Tmxc sont associés à chacune des tiges-poussoirs à cuvette concernées et sont disponibles pendant le fonctionnement du moteur à combustion interne. A une étape S8, le procédé est terminé. Le procédé de la figure 4 est étudié pour n'importe quelle première tige-poussoir à cuvette. Avantageusement, selon un schéma temporel prédéfini, les valeurs de la durée minimale corrigée TMINC de commutation, de la durée maximale corrigée TACx de commutation et de la durée de commutation TSF de la fenêtre de commutation SF sont actualisées. Sur la figure 5, on a représenté un schéma synoptique d'une forme d'exécution préférée du moteur à combustion interne. Le moteur à combustion interne de la figure 5, à la différence du moteur à combustion interne représenté sur la figure 1, est équipé de six cylindres 1 à 6. Il présente, de plus, à côté du premier actionneur, un deuxième actionneur identique 38, qui est associé à une deuxième série de tiges-poussoirs à cuvette 15 à 20, 27 à 32 d'un deuxième groupe de cylindres. Dans cet exemple d'exécution, le premier actionneur est associé à la première série de tiges-poussoirs à cuvette 9 à 14, 21 à 26. Les cylindres 1 à 6 du moteur à combustion interne sont donc associés soit au premier groupe de cylindres, soit au deuxième groupe de cylindres, de telle façon qu'en marche avec allumage de tous les cylindres 1 à 6, ait lieu alternativement l'allumage de l'un des cylindres du premier et l'un des cylindres du deuxième groupe de cylindres. L'alimentation hydraulique 33 est reliée, par l'intermédiaire de la conduite d'alimentation 34, au deuxième actionneur 38. Le deuxième actionneur 38 est relié, par l'intermédiaire d'une deuxième conduite hydraulique 39, à la deuxième série de tiges-poussoirs à cuvette 15 à 20, 27 à 32. Le deuxième actionneur 38 est relié, par l'intermédiaire d'un deuxième retour 37b, à l'alimentation hydraulique 33. Le mode de fonctionnement du deuxième actionneur 38 est identique à celui du premier actionneur 35. L'avantage de cette disposition est qu'en fonction d'impulsions de commande IST, la première série des tiges- poussoirs à cuvette 9 à 14, 21 à 26 et la deuxième série de tiges- poussoirs à cuvette 15 à 20, 27 à 32 peuvent être désactivées et activées alternativement, indépendamment l'une de l'autre. Ainsi, par exemple, en fonctionnement sous charge réduite du moteur à combustion interne, la première série des tiges-poussoirs à cuvette 9 à 14, 21 à 26 et la deuxième série de tiges-poussoirs à cuvette 15 à 20, 27 à 32 sont alternativement activées et désactivées pour un nombre donné de successions d'allumages. Ainsi, les cylindres des tiges-poussoirs à cuvette activées sont chacun mis en oeuvre avec un taux de remplissage augmenté, ce qui procure une réduction de la consommation de carburant et une diminution des émissions. Sur la figure 6, on a reporté un diagramme, en fonction du temps, de la succession d'allumages des cylindres 1, 2, 3 du premier groupe de cylindres du moteur à combustion interne représenté sur la figure 5. Une flèche indique chaque fois l'instant d'une impulsion d'allumage, et un rectangle indique, dans le sens longitudinal, la fenêtre de commutation SF. On a désigné par AO des soupapes d'échappement ouvertes de chaque cylindre concerné, et par EO des soupapes d'admission ouvertes de chaque cylindre concerné. Les courbes se trouvant chaque fois au-dessus représentent la course de levée des soupapes d'admission et d'échappement de chacun des cylindres concernés. AG désigne la soupape d'échappement fermée, EG la soupape d'admission fermée. On décrira, à titre d'exemple, une opération de commutation de tigespoussoirs à cuvette, activées, 9 à 14, 21 à 26 de la première série en des tiges-poussoirs à cuvette désactivées 9 à 14, 27 à 32 de la première série. En fonction, par exemple, de la vitesse de rotation N du vilebrequin du moteur à combustion interne et d'une valeur de positionnement de la pédale d'accélérateur, relevée par l'indicateur de position de l'accélérateur 43, le dispositif de commande 40 détermine si la première série des tiges-poussoirs à cuvette 9 à 14, 21 à 26 doit être désactivée. Si lapremière série des tiges-poussoirs à cuvette 9 à 14, 21 à 26 doit être désactivée, on détermine quelle est la première des soupapes de changement de gaz qui ne doit plus être soumise une levée. Si, par exemple, c'est la soupape d'admission 7c du cylindre 2 qui ne doit plus être soumise une levée, on détermine alors la fenêtre de commutation SF pour la tige-poussoir à cuvette 11 associée à la soupape d'admission 7c. La tige-poussoir à cuvette 11 est ensuite, dans ce cas, la première tige-poussoir à cuvette. La deuxième tige-poussoir à cuvette est la tige-poussoir à cuvette 23, qui est associée à la soupape d'échappement 7d du deuxième cylindre 2. Le premier instant de référence tBl est alors le début de levée de la came 45 associée à la première tige-poussoir à cuvette. Le deuxième instant de référence tB2 est le début de levée de la came agissant sur la deuxième tige-poussoir à cuvette. La fin de la fenêtre de commutation est déterminée par le premier instant de référence tBl en fonction de la durée maximale corrigée de commutation TAcs. La durée TSF de la fenêtre de commutation SF est déterminée suivant la figure 4. L'unité de commande 40 produit l'impulsion de commande IST pendant l'intervalle de temps TSF de la fenêtre de commutation SF. On garantit ainsi que la soupape d'échappement 7d du cylindre 2 soit encore soumise, après l'impulsion de commande IST à une levée, et que, par contre, la soupape d'admission 7c du cylindre 2 ne soit plus soumise à une levée. Comme la durée TSF de la fenêtre de commutation dépend fortement de la vitesse de rotation N du moteur, la durée TSF est avantageusement calculée de nouveau à des intervalles de temps prédéterminés. Sur la figure 7, un autre diagramme de la succession d'allumages est reporté en fonction de l'angle du vilebrequin. A la différence de la figure 6, les valeurs de temps sont représentées par des valeur correspondantes d'angle du vilebrequin. Les valeurs d'angle du vilebrequin s'obtiennent par une multiplication correspondante des valeurs de temps associées, par la vitesse de rotation N du vilebrequin et par une constante de proportionnalité C, qui présente, par exemple, une valeur de 6 . Un premier angle de référence WB1 est prédéfini par le début de levée d'une came agissant sur la première tige-poussoir à cuvette de la première série. Un deuxième angle de référence W.2 est prédéfini par le début de levée d'une came agissant sur la deuxième tige-poussoir à cuvette de la première série. Un écart angulaire WSF de la fenêtre de commutation SF est donné par la relation WSF = WH + (TMIN - Tmx) *N*C. W. désigne ici la différence angulaire du vilebrequin entre le premier et le deuxième angle de référence WB1, W2. Une autre amélioration de précision des durées de commutation minimale et maximale TMIN, Tm dans le cas d'une forme d'exécution de l'invention suivant la figure 5 est obtenue si les durées de commutation minimale et maximale TMIN, TM pour la première série des tiges-poussoirs à cuvette sont corrigées par un premier facteur de correction et si les durées de commutation minimale et maximale TMIN, Tmx pour la deuxième série des tiges-poussoirs à cuvette sont corrigées par un deuxième facteur de correction. Les dispositifs de transmission peuvent aussi être réalisés autrement, par exemple, sous la forme de leviers d'entraînement ou de leviers de pivotement. En variante de la commande hydraulique pour activer et désactiver les tiges-poussoirs à cuvette, il peut également être prévu une commande électromagnétique. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande, destiné à commander un actionneur (35), qui, dans un premier état (Zl), active une première série de dispositifs de transmission qui sont associés à un premier groupe de soupapes de changement des gaz d'au moins deux cylindres (1 - 6) d'un moteur à combustion interne, et qui, dans un deuxième état (Z2), désactive la première série des dispositifs de transmission, ce dispositif - comportant des moyens destinés à déterminer un premier instant de référence (tBl), qui est prédéfini par le début de course de levée d'une came agissant sur un premier dispositif de transmission de la première série, et destinés à déterminer un deuxième instant de référence (tB2), qui est prédéfini par le début de course de levée d'une came agissant sur un deuxième dispositif de transmission de la première série, le premier instant de référence (tB3) faisant directement suite au deuxième instant de référence (tB2) et cela dans l'ordre de succession de tous les débuts de levée des cames qui agissent sur les dispositifs de transmission (9 à 32) de la première série, - comportant des moyens pour déterminer un intervalle de temps (TSF) d'une fenêtre de commutation, intervalle qui est obtenu à partir de la formule - TSF = T} + TMIN - TmAx, TE étant l'écart dans le temps entre le premier instant de référence (tB1) et le deuxième instant de référence (tB2), TMIN étant une durée minimale de commutation prédéfinie et T. une durée maximale de commutation prédéfinie. - comportant des moyens pour déterminer une fin de la fenêtre de commutation (SF), fin qui se trouve en avant du premier instant de référence (tBî), décalée de la durée maximale de commutation Tmm, comportant des moyens pour produire une impulsion de commande (IST), l'actionneur (35) désactivant la première série des dispositifs de transmission dès avant le premier instant de référence (tBl), au cours d'un passage du premier état (Zl) au deuxième état (Z2), ou l'activant, au cours d'un passage du deuxième état (Z2) au premier état (Zl), et cela quand l'impulsion de commande (IsT) intervient pendant l'intervalle de temps (TSF) de la fenêtre de commutation (SF). 2. Dispositif de commande, destiné à commander un actionneur (35), qui, dans un premier état (Z1), active une première série de dispositifs de transmission qui sont associés à un premier groupe de soupapes de changement des gaz d'au moins deux cylindres (1 - 6) d'un moteur à combustion interne, et qui, dans un deuxième état (Z2), désactive la première série des dispositifs de transmission, - comportant des moyens pour déterminer un premier angle de référence (WB.), qui est prédéfini par le début de course de levée d'une came agissant sur un premier dispositif de transmission de la première série, et pour déterminer un deuxième angle de référence (WB2), qui est prédéfini par le début de course de levée d'une came agissant sur un deuxième dispositif de transmission de la première série, le premier angle de référence (WB1) faisant directement suite au deuxième angle de référence (WB2) et cela dans l'ordre de succession de tous les débuts de levée des cames qui agissent sur les dispositifs de transmission de la première série, - comportant des moyens pour déterminer un écart angulaire du vilebrequin (WSF) correspondant à une fenêtre de commutation (SF), écart angulaire qui est obtenu à partir de la formule WSF = WHH + (TMIN - TmAx) *N*C W. étant l'écart angulaire du vilebrequin entre le premier angle de référence (W51) et le deuxième angle de référence (WI2), TMIN étant une durée minimale de commutation prédéfinie, Tmx une durée maximale de commutation prédéfinie, N la vitesse de rotation du vilebrequin et C une constante de proportionnalité, comportant des moyens pour déterminer une fin de la fenêtre de commutation (SF), fin qui se trouve en avant du premier angle de référence (WB.), décalée de l'angle de vilebrequin correspondant à la durée maximale de commutation TMx, et - comportant des moyens pour produire une impulsion de commande (IsT), l'actionneur désactivant la première série des dispositifs de transmission dès avant le premier angle de référence (WBl), au cours d'un passage du premier état (Z1) au deuxième état (Z2), ou l'activant, au cours d'un passage du deuxième état (Z2) au premier état (Zl), quand l'impulsion de commande (IST) intervient pendant l'intervalle angulaire (WSF) de la fenêtre de commutation (SF). 3. Dispositif de commande suivant la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel la durée minimale de commutation (TMIN) et/ou la durée maximale de commutation (Tx) sont corrigées en fonction de la température (TOIL) du fluide hydraulique du moteur à combustion interne. 4. Dispositif de commande suivant la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel la durée minimale de commutation (TMIN) et/ou la durée maximale de commutation (TMx) sont corrigées en fonction de la viscosité du fluide hydraulique du moteur à combustion interne. 5. Dispositif de commande suivant la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel la durée minimale de commutation (TMIN) et/ou la durée maximale de commutation (Tx) sont corrigées en fonction de la pression (POIL) du fluide hydraulique du moteur à combustion interne. 6. Dispositif de commande suivant la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel la durée minimale -de commutation (TMIN) et/ou la durée maximale de commutation (TMx) dépendent du fait qu'il se produit une désactivation, ou qu'il se produit une activation des dispositifs de transmission de la première série. 7. Dispositif de commande suivant la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel un premier actionneur (35) d'une première série de dispositifs de transmission est associé à un premier groupe de cylindres, et un deuxième actionneur (38) d'une deuxième série de dispositifs de transmission est associé à un deuxième groupe de cylindres, et les cylindres (1 à 6) du moteur à combustion interne sont associés soit au premier groupe de cylindres, soit au deuxième groupe de cylindres de telle façon qu'en fonctionnement avec allumage de tous les cylindres (1-6), l'allumage se fait alternativement sur l'un des cylindres (1 à 6) du premier groupe, puis sur l'un des cylindres du deuxième groupe. 8. Dispositif de commande suivant la revendication 7, dans lequel la durée minimale de commutation (TMIN) et/ou la durée maximale de commutation (Tx) dépendent de l'actionneur (35, 38), auquel est raccordée soit la première, soit la deuxième tige-poussoir à cuvette (9 à 32). 9. Procédé pour commander un actionneur (35), qui, dans un premier état (Zl), actionne une première série de dispositifs de transmission qui sont associés à un premier groupe de soupapes de changement des gaz d'au moins deux cylindres (1 - 6) d'un moteur à combustion interne, et qui, dans un deuxième état (Z2), désactive la première série des dispositifs de transmission, dans lequel - on détermine un premier instant de référence (tBl), qui est prédéfini par le début de course d'une came agissant sur un premier dispositif de transmission de la première série, et un deuxième instant de référence (tB2), qui est prédéfini par le début de course de levée d'une came agissant sur un deuxième dispositif de transmission de la première série, le premier instant de référence (tBl) faisant directement suite au deuxième instant de référence (t,2) et cela dans l'ordre de succession de tous les débuts de levée des cames qui agissent sur les dispositifs de transmission de la première série, - on détermine un intervalle de temps (TSF) d'une fenêtre de commutation (SF) qui est obtenu à partir de la formule TSF = TH + TMIN - TmAx, TE étant l'écart dans le temps entre le premier instant de référence (tBl) et le deuxième instant de référence (tB2) TMIN étant une durée minimale de commutation prédéfinie et TMM une durée maximale de commutation prédéfinie. - on détermine une fin de la fenêtre de commutation (SF), fin qui se trouve avant le premier instant de référence (tBl), décalée de la durée maximale de commutation (Tmx), et - on produit une impulsion de commande (IST) de telle façon qu'à l'arrivée de l'impulsion de commande (IST) pendant l'intervalle de temps (TSF) de la fenêtre de commutation (SF), la première série des dispositifs de transmission soit désactivée dès avant le premier instant de référence (tBl), au cours d'un passage du premier état (Zl) au deuxième état (Z2), ou soit activée au cours d'un passage du deuxième état (Zi) au premier état (Z2).