Brevet FR2755387A1 — publié le 19980507

L'invention est du domaine des manipulateurs et elle a pour objet un organe porteur d'un organe opérateur en vue du retournement de ce dernier, ainsi go'un organe de manipulation conformé en boucle à partir d'une pluralité de dits organes porteurs articulés entre eux. Selon l'invention, un organe porteur d'au moins un organe opérateur pour la manipulation de ce dernier, par retournement notamment, le dit organe porteur étant aménagé pour être associé à une pluralité d'organes analogues successifs de manière à constituer un organe continu en boucle fermée, dit chaîne, de manipulation d'une pluralité d'organes opérateurs, le dit organe porteur comprenant des moyens de mobilité pour lui autoriser un mouvement pluridirectionel par rapport à un organe porteur voisin, afin de permettre à la fois la dite conformation en boucle de la chaîne et le retournement de organe opérateur autour d'un axe, dit longitudinal, contenu dans un plan parallèle au plan général de la chaîne, est principalement caractérisé en ce qu'il comprend un élément, dit externe, reliable à l'élément externe d'un organe porteur adjacent par l'intermédiaire d'un élément, dit interne, composé de deux sous-éléments articulés entre-eux autour du dit axe longitudinal, les dits sous-éléments étant respectivement articulés en pivotement avec les éléments externes adjacents autour d'un axe perpendiculaire au plan général de la chaîne. En d'autres termes, les dits moyens de mobilité de l'organe porteur sont constitués, en premier lieu par une articulation l'un à l'autre en pivotement d'un organe externe avec un organe interne autour d'un axe perpendiculaire au plan général de la chaîne, et en deuxième lieu par une articulation l'un à l'autre en pivotement des sous-éléments de l'organe interne autour du dit axe longitudinal. Selon des formes alternatives de réalisation, soit chacun des sous-éléments d'un organe interne est commun à deux organes internes adjacents, soit et de préférence les éléments externes sont monoblocs deux à deux et, dits alors doubles, sont articulés en pivotement avec l'un des sous-éléments de deux éléments internes adjacents. Selon une forme préférée de réalisation, les axes de pivotement les uns aux autres des éléments externes et internes sont équidistants. La présente invention sera mieux comprise et des détails en relevant apparaîtront à la description qui va en être faite de formes préférées de réalisation, en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles: les fig.l à 3 sont des schémas qui illustrent respectivement des formes préférées et alternatives de réalisation d'un organe de manipulation de l'invention, les fig.4 et 5 sont des représentations respectivement en coupe longitudinale et en perspective éclatée d'un organe de manipulation schématisé sur la fig.l. Selon l'invention, un organe porteur d'au moins un organe opérateur pour la manipulation de ce dernier, par retournement notamment, le dit organe porteur étant aménagé pour être associé à une pluralité d'organes analogues successifs de manière à constituer un organe continu en boucle fermée, dit chaîne, de manipulation d'une pluralité d'organes opérateurs, le dit organe porteur comprenant des moyens de mobilité pour lui autoriser un mouvement pluridirectionel par rapport à un organe porteur voisin, afin de permettre à la fois la dite conformation en boucle de la chaîne et le retournement de l'organe opérateur dans un plan transversal au plan général de la chaîne, est principalement caractérisé en ce qu'il comprend deux éléments, l'un 2,2',2", dit externe, conformé en chape pour recevoir l'autre 4,4',4", dit interne, les deux dits éléments étant articulés l'un à l'autre en pivotement autour d'un axe 6,6',6", dit de pivotement, perpendiculaire au plan général- de la chaîne pour autoriser sa conformation en boucle, et en ce que l'un quelconque des dits deux éléments externe 2,2',2" et interne 4,4',4" est composé de deux sous-éléments A et B coopérants articulés l'un à l'autre en pivotement autour d'un axe 8,8',8", dit de retournement, perpendiculaire à l'axe de pivotement 6,6',6". En d'autres termes, les dits moyens de mobilité de l'organe porteur sont constitués par une double articulation en pivotement de celui-ci par rapport à un organe porteur voisin, par l'intermédiaire de parties distinctes le composant articulées en pivotement les unes aux autres en étage, d'une part autour d'un axe de pivotement perpendiculaire au plan général de la chaîne pour autoriser sa conformation en boucle, et d'autre part autour d'un axe de pivotement, orthogonal au précédent, pour le retournement de l'organe opérateur; On comprendra que les éléments porteurs étant assemblés entre eux pour former la dite chaîne de manipulation, l'un quelconque des dits axes d'articulation 6,6',6" d'une part et 8,8',8" d'autre part, est voisin d'un autre axe d'articulation contenu dans un plan qui lui est orthogonal, et que selon des formes alternatives de réalisation, l'un quelconque des dits axes d'articulation est, soit voisin de part et d'autre avec un axe d'articulation contenu dans un plan qui lui est orthogonal (fig.3), soit voisin à l'un de ses côtés avec un axe d'articulation contenu dans un plan qui lui est orthogonal et à l'autre de ses côté avec un axe d'articulation contenu dans un plan qui lui est parallèle (fig.l et 2). L'un quelconque des dits éléments externe 2,2',2", interne 4,4',4" et sous-éléments A et B d'un organe porteur forme un ensemble monobloc avec l'un quelconque des dits éléments externe 2,2',2", interne 4,4',4" et sous-éléments A et B d'un organe porteur adjacent. Selon un premier exemple de réalisation, préféré et illustré sur les fig.1, 4 et 5, les éléments externes 2,2' des organes porteurs sont monoblocs deux à deux, chaque élément ' externe 2,2' recevant respectivement un sous-élement 4A et 4'B de deux éléments internes 4 et 4' distincts, dont les autres sous-élément 4B par exemple, est reçu par un élément externe 2" par exemple d'un organe porteur voisin distinct. Selon un deuxième exemple de réalisation illustré sur la fig.2, les éléments internes 4, 4' des organes porteurs sont monoblocs deux à deux, et sont reçus par un sous-élément externe respectif 2B, 2'A dont l'autre sous-élément, 2A par exemple, reçoit un élément interne 4" d'un organe porteur voisin distinct. Selon un troisième exemple de réalisation illustré sur la fig.3, l'un 4A des sous-éléments de l'élément interne d'un organe porteur forme un ensemble monobloc avec l'élément externe 2 d'un organe porteur voisin. De préférence et en se reportant plus particulièrement aux fig.4 et 5, les organes opérateurs 10 sont respectivement supportés par les organes porteurs coaxialement à l'axe dit de pivotement 6,6',6". De préférence encore, les deux souséléments 4A et 4B sont articulés l'un à l'autre autour de l'axe de retournement 8 au moyen d'un tourillon 12 solidaire de l'un 4A, dit mâle, des sous-éléments, et monté tournant dans un alésage 14 de l'autre 4B, dit femelle, des sous éléments par l'intermédiaire d'un organe de roulement 16. Le tourillon 12 est avantageusement en butée bi-axiale à l'intérieur de l'alésage 14 du sousélément femelle 4B, par l'intermédiaire de l'organe de roulement 16 notamment, tandis que la solidarisation du tourillon 12 au sous-élément mâle 4A est réalisée par goupillage 18j de telle sorte que l'assemblage de la chaîne soit obtenu uniquement par emboîtement des éléments la composant t d'où il résulte un montage-démontage de la chaîne volontaire et rapide. On remarquera que grâce aux dispositions de l'invention, les axes 6,6's6" dits de pivotement sont avantageusement équidistants. Bien que l'on ait décrit et représenté des formes préférées de réalisation de 1 t invention, il doit être compris que la portée de cette dernière n'est pas limitée à ces formes, mais qu'elle s'étend à tout organe porteur et à toute chaîne de manipulation comportant les caractéristiques énoncées plus haut. REVENDICATIONS 1.- Organe porteur d'au moins un organe opérateur (10) pour la manipulation de ce dernier, par retournement notamment, le dit organe porteur étant aménagé pour être associé à une pluralité d'organes analogues successifs de manière à constituer un organe continu en boucle fermée, dit chaîne, de manipulation d'une pluralité d'organes opérateurs, le dit organe porteur comprenant des moyens de mobilité pour lui autoriser un mouvement pluridirectionel par rapport à un organe porteur voisin, afin de permettre à la fois la dite conformation en boucle de la chaîne et le retournement de l'organe opérateur dans un plan transversal au plan général de la chaîne, caractérisé: en ce qu'il comprend deux éléments, l'un (2,2',2"), dit externes conformé en chape pour recevoir l'autre (4,4',4"), dit interne, les deux dits éléments (2,2',2" et 4,4',4") étant articulés l'un à l'autre en pivotement autour d'un axe (6,6',6"), dit de pivotement, perpendiculaire au plan général de la chaîne pour autoriser sa conformation en boucle, et en ce que l'un quelconque des dits deux éléments externe (2,2',2") et interne (4,4',4") est composé de deux sous-éléments (A et B) coopérants articulés l'un à l'autre en pivotement autour d'un axe (8,8',8"), dit de retournement, perpendiculaire à l'axe de pivotement (6,6',6"); 2.- Chaîne de manipulation formée à partir d'un organe porteur selon la revendication 1, caractérisée: en ce que l'un quelconque des dits éléments externe (2,2',2"), interne (6,6',6") et sous éléments (Aj B) d'un organe porteur forme un ensemble monobloc (2,2' fig.l,4 et 5 ; 4,4'fig.2 2 4A,2 fig.3) avec l'un quelconque des dits éléments externe, interne et sous-éléments d'un organe porteur adjacent; 3.- Chaîne de manipulation selon la revendication 2, caractérisée: en ce que les éléments externes (2,2') des organes porteurs sont monoblocs deux à deux, chaque élément externe (2,2') recevant respectivement un sous-élement (4A, 4'B) d'un élément interne dont l'autre sous-élément (4B) est reçu par un élément externe (2") d'un organe porteur voisin distinct; 4.- Organe porteur selon la revendication 1, caractérisé: en ce que l'organe opérateur (10) est supporté par l'organe porteur coaxialement à l'axe dit de pivotement (6,6',6"); 5.- Organe porteur selon la revendication 1, caractérisé: en ce que les deux sous-éléments (4A;4B) sont articulés l'un à l'autre autour de l'axe de retournement (8) au moyen d'un tourillon (12) solidaire de l'un (4A), dit mâle, des sous-éléments, et monté tournant dans un alésage (14) de l'autre (4B), dit femelle, des sous éléments par l'intermédiaire d'un organe de roulement (16); 6.- Organe porteur selon la revendication 5, caractérisé: en ce que le tourillon (12) est en butée bi-axiale à l'intérieur de l'alésage (14) du sous élément femelle (4B), tandis que la solidarisation du tourillon (12) au sous-élément mâle (4A) est réalisée par goupillage (18), de telle sorte que l'assemblage de la chaîne soit obtenu uniquement par emboîtement des éléments la composant; 7.- Chaîne de manipulation selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisée: en ce que les axes dits de pivotement (6,6',6") sont équidistants.