Brevet FR2757204A1 — publié le 19980619

Serrure électrique L'invention concerne une serrure à manoeuvre électrique d'un ou de plusieurs pênes. Les serrures électriques habituelles comportent des moyens d'entraînement directs entre un moteur électrique et le ou les pênes. Ainsi, lorsque le moteur tourne dans un sens, le pêne est entraîné en déplacement selon une première direction et, si le moteur tourne dans l'autre sens, le pêne est alors entraîné dans une seconde direction inverse de la première. Lorsqu'on souhaite associer à cette serrure électrique des moyens de manoeuvre mécanique, en particulier à l'aide d'une clé de secours, il est alors nécessaire d'entraîner également le moteur, ce qui rend la manoeuvre particulièrement difficile. En effet, si le moteur est un motoréducteur de rapport élevé, ledit moteur présente alors un couple de frottement important. En outre, le moteur luimême risque d'être endommagé en cas de chocs. La présente invention vise à pallier ces inconvénients en proposant une serrure électrique dans laquelle le moteur électrique n'agit plus directement sur le ou les pênes et présente un ou des moyens d'entraînement du ou des pênes propres à permettre une dissociation entre l'actionnement électrique dudit pêne et un éventuel actionnement mécanique. A cet effet, l'invention a pour objet une serrure électrique comportant au moins un pêne actionné par un moteur électrique par l'intermédiaire d'un moyen d'entraînement du pêne, ledit moyen d'entraînement étant agencé pour entraîner en déplacement le pêne entre une position de pêne sorti et une position de pêne rentré, caractérisée en ce que ledit moyen d'entraînement est en outre agencé de telle sorte que, lors d'une rotation du moteur en sens inverse d'une rotation d'amenée du pêne à la position de pêne sorti ou à la position de pêne rentré, ledit pêne ne subit pas d'entraînement en déplacement. Ainsi, de manière avantageuse, le moyen d'entraînement est agencé de manière à être entraîné en rotation par le moteur selon un sens de rotation permettant le déplacement du pêne vers la position de pêne rentré puis à pouvoir être ensuite entraîné en rotation inverse sans provoquer de déplacement du pêne jusqu'à une position où ledit moyen d'entraînement peut être entraîné à nouveau en rotation par le moteur selon un sens de rotation de déplacement du pêne vers la position de pêne sorti, une rotation en sens inverse permettant d'entraîner le rotation du moyen d'entraînement sans incidence sur le pêne. Ainsi, ces rotations du moyen d'entraînement en sens inverse du sens de rotation permettant le déplacement du pêne permet de positionner ledit moyen d'entraînement à deux positions intermédiaires, correspondant pour l'une à la position de pêne rentré et pour l'autre à la position de pêne sorti. De préférence, on prévoit un capteur de manière à détecter le retour du moyen d'entraînement à ces deux positions intermédiaires par rapport au pêne de manière correcte et à commander l'arrêt de l'entraînement du moteur de telle sorte que le moyen d'entraînement est toujours en position correcte pour actionner le pêne. On peut passer d'une position intermédiaire à l'autre sans actionner le moteur de manière à permettre l'entraînement en déplacement du pêne d'une position de pêne rentré à une position de pêne sorti, l'écart entre les positions intermédiaires correspondant à la course utile du pêne d'une position à l'autre. Ainsi, lorsqu? le moteur n'est pas actionné, il est possible de provoquer par des moyens purement mécaniques, le passage du pêne d'une position de pêne rentré à une position de pêne sorti et vice-versa. De cette manière, une serrure électrique selon l'invention peut également comporter des moyens propres à permettre l'actionnement mécanique du pêne, par exemple à l'aide d'une clé mécanique, sans aucune action sur le moteur électrique. Une serrure selon l'invention permet donc un passage d'une position intermédiaire à l'autre par un simple actionnement mécanique de la serrure. Cependant, il peut être utile de prévoir un verrouillage de la serrure de telle sorte qu'un actionnement mécanique est interdit. Ainsi, il suffit d'empêcher le retour du moyen d'entraînement à une position intermédiaire une fois que le pêne a été actionné. Enfin avantageusement, on obtient de manière simple une serrure électrique avec un encombrement relativement réduit par rapport aux serrures électriques existantes qui présentent un train de pignon ou un système du type pignoncrémaillère ou encore du type vis sans fin. Une serrure selon l'invention telle que décrite dans les modes de réalisation ci-après comporte de préférence un pêne à déplacement linéaire. Cependant, l'invention s'applique également aux serrures comportant un pêne présentant un déplacement différent. Selon une première forme de réalisation de l'invention, le moyen d'entraînement est une pièce cylindrique présentant à sa surface une rainure définie entre deux portions de rampes hélicoïdales, de préférence parallèles, décalées axialement et circonférenciellement et deux portions de rampes rectilignes parallèles, décalées axialement et circonférenciellement, les extrémités des rampes hélicoïdales étant reliées par les portions de rampes rectilignes. Le moyen d'entraînement est aligné avec l'axe de rotation du moteur et le pêne présente, à son extrémité opposée à son extrémité active, un doigt engagé dans la rainure du moyen d'entraînement, présentant de préférence un galet rotatif propre à glisser le long des bords de ladite rainure de telle sorte que le déplacement du pêne, lorsque le moyen d'entraînement est entraîné en rotation, se fait parallèlement à l'axe de rotation du moteur. Lorsque le pêne est, par exemple, à la position de pêne rentré, le galet rotatif est positionné dans la partie la plus large de la rainure à l'extrémité d'une première rampe hélicoïdale définissant l'entraînement du pêne vers la position de pêne sorti. Ce positionnement du galet correspond à la première position intermédiaire du moyen d'entraînement. Afin de déplacer le pêne vers la position de pêne sorti, on entraîne en rotation le moteur dans un sens de rotation propre à permettre la rotation du moyen d'entraînement de telle sorte que le galet du pêne glisse le long de la portion de rampe hélicoïdale amenant le pêne en position de pêne sorti. Le moyen d'entraînement étant fixe, le glissement du galet le long de la rampe hélicoïdale du moyen d'entraînement provoque le déplacement linéaire du pêne vers la position de pêne sorti. Lorsque la course du galet est achevée le long de la portion de rampe hélicoïdale, le pêne est arrivé en position de pêne sorti et le moteur est entraîné à tourner alors en sens inverse de manière à entraîner en rotation le moyen d'entraînement en sens inverse de telle sorte que le galet du pêne glisse alors le long de la portion rectiligne opposée à la portion de rampe hélicoïdale qu'il vient de parcourir. Cet entraînement en rotation du moyen d'entraînement est effectué et jusqu'à ce que le galet se trouve à nouveau dans la partie la plus large de la rainure à une extrémité de la seconde portion de rampe hélicoïdale, le pêne étant toujours à la position de pêne sorti, puisqu'aucun déplacement linéaire du pêne n'a été provoque. Le moyen d'entraînement est alors à une seconde position intermédiaire. Le moteur peut alors être entraîné en rotation de manière à provoquer le glissement du doigt du pêne le long de la seconde rampe hélicoïdale de manière à provoquer le déplacement du pêne vers la position de pêne rentré. A l'extrémité de cette portion de rampe hélicoïdale, le pêne est en position de pêne rentré et le moyen d'entraînement est alors entraîné selon un sens de rotation inverse de telle sorte que le galet rotatif du doigt coulisse contre la seconde portion de rampe rectiligne jusqu'à atteindre la partie la plus large de la rainure, cet entraînement en rotation du moyen d'entraînement étant sans incidence sur la position du pêne. Le doigt du pêne se trouve ainsi de nouveau positionné à l'extrémité de la première rampe hélicoïdale, c'est-à-dire à la première position intermédiaire du moyen d' entraînement. La longueur des rampes hélicoïdales est choisie de manière à provoquer un déplacement linéaire du pêne correspondant à la course utile de celui-ci entre les deux positions de pêne rentré et de pêne sorti. Ainsi, la rainure du moyen d'entraînement entre les deux positions intermédiaires présente une largeur correspondant également à ladite course utile, l'un des bords de la rainure correspondant à la position de pêne rentré et l'autre bord à la position de pêne sorti. De ce fait, il suffit d'entraîner en déplacement linéaire le doigt de pêne d'un bord à l'autre de la rainure, entre les deux positions intermédiaires du moyen d'entraînement pour provoquer le déplacement du pêne d'une position de pêne rentré à une position de pêne sorti et vice-versa. Selon un deuxième mode de réalisation, le moyen d'entraînement est constitué par une tige dont une extrémité est fixée autour d'un axe de rotation issu du moteur, ledit moyen d'entraînement étant disposé dans la serrure de telle sorte que son axe de rotation est perpendiculaire à l'axe de déplacement du pêne. Le pêne comporte, à son extrémité opposée à son extrémité active, un logement présentant des parois droites contre lesquelles la tige logée à l'intérieur dudit logement vient buter lorsqu'elle est entraînée en pivotement selon le sens de rotation du moteur pour entraîner en déplacement le pêne vers la position de pêne rentré ou la position de pêne sorti, la dimension du logement correspondant à la course utile du pêne entre ses deux positions. Ainsi, dans la première position intermédiaire correspondant à la position de pêne rentré, la tige repose parallèlement à l'une des parois du logement. L'entraînement en pivotement de la tige selon le sens de rotation propre à provoquer un déplacement du pêne provoque la butée de la tige contre la paroi et le pêne est alors entraîné en déplacement vers la position de pêne sorti. Puis la tige est entraînée en pivotement selon le sens de rotation inverse et s'étend alors contre la paroi opposée du logement du pêne. L'entraînement en pivotement de la tige selon le sens de rotation propre à provoquer la mise en butée de la tige contre la paroi du logement entraîne un déplacement linéaire du pêne vers la position de pêne rentré. Les deux positions intermédiaires du moyen d'entraînement correspondent ici au positionnement de la tige le long de deux parois du logement opposées l'une à l'autre, l'écart entre ces deux positions intermédiaires correspondant à la course utile du pêne et, de ce fait, on peut prévoir un moyen mécanique d'entraînement en déplacement linéaire du pêne sans avoir besoin de provoquer l'actionnement électrique du moyen d'entraînement et sans agir sur le moteur. Afin de faciliter le glissement de la tige contre les parois du logement, l'extrémité de la tige peut comporter un galet rotatif. Selon un troisième mode de réalisation, le moyen d'entraînement est constitué par un disque monté rotatif sur l'axe d'un moteur et présentant un évidement angulaire, l'axe de rotation du disque étant perpendiculaire à l'axe de déplacement du pêne entre les deux positions de pêne rentré et de pêne sorti. De préférence, le pêne présente, à son extrémité opposée à son extrémité active, un doigt propre à s'engager dans l'évidement du disque et l'angle de l'évidement est choisi de telle sorte que la distance entre les deux parois dudit évidement correspond à la course utile du pêne. Ainsi, à une première position intermédiaire correspondant à la position de pêne sorti, le doigt du pêne repose contre une paroi de l'évidement du disque. Lorsqu'on fait tourner le moteur dans un sens de rotation pour entraîner le pêne vers la position de pêne rentré, le disque est entraîné en rotation de telle sorte que sa paroi reposant contre le doigt du pêne bute contre ledit doigt en déplacement provoquant ainsi le déplacement du pêne. Lorsque celui-ci est à la position de pêne rentré, on fait tourner le moteur dans le sens inverse et le disque est entraîné en rotation sans incidence sur le doigt du pêne et de telle sorte que ledit doigt repose contre l'autre paroi de l'évidement à une seconde position intermédiaire. Un nouvel entraînement en rotation du disque peut provoquer l'amenée du pêne de nouveau à la position de pêne sorti, la paroi de l'évidement repoussant le doigt du pêne. Puis, on fait tourner en sens inverse le moteur de manière à amener le disque de nouveau à la première position intermédiaire. L'angle délimité entre les deux parois de l'évidement du disque définit une distance entre lesdites parois correspondant sensiblement à la course utile du pêne entre ses deux positions de pêne. Ainsi, il est possible d'agir mécaniquement sur le pêne pour provoquer son déplacement de manière purement mécanique d'une position intermédiaire à l'autre sans action sur le moteur électrique. On décrira maintenant plus en détail des exemples de réalisation de l'invention en référence au dessin dans lequel la figure 1 représente un développé à plat d'un moyen d'entraînement selon un premier mode de réalisation d'une serrure selon l'invention les figures 2a et 2b représentent respectivement une vue en perspective des deux côtés du moyen d'entraînement selon la figure 1 les figures 3a, 3b, 3c, 3d et 3e représentent schématiquement les différentes étapes de fonctionnement d'une serrure selon le premier mode de réalisation de l'invention les figures 4a, 4b, 4c, 4d et 4e représentent schématiquement les différentes étapes de fonctionnement d'une serrure selon un deuxième mode de réalisation ; et les figures 5a, 5b, 5c, 5d et 5e représentent schématiquement les différentes étapes de fonctionnement d'une serrure selon un troisième mode de réalisation. Selon le premier mode de réalisation de l'invention, le moyen d'entraînement est une pièce cylindrique 1 présentant à sa surface une rainure 2 définie entre deux portions de rampes hélicoïdales 4a et 4b parallèles, décalées axialement et circonférenciellement et deux portions de rampes rectilignes 5a et 5b, parallèles, décalées axialement et circonférenciellement. Si les rampes hélicoïdales ne sont pas parallèles, on peut par exemple obtenir des vitesses et/ou des efforts différents à l'ouverture et à la fermeture. La jonction entre la portion de rampe hélicoïdale 4a et la portion de rampe rectiligne 5a définit une première position intermédiaire A et la jonction entre la portion de rampe hélicoïdale 4b et la portion de rampe rectiligne 5b définit une seconde position intermédiaire B. La pièce 1 est alignée avec le moteur 9 et est entraînée en rotation selon l'axe de rotation dudit moteur 9. Le pêne 6 est pourvue à son extrémité 6a opposée à son extrémité active 6b, d'un doigt 7 terminé, par exemple, par un galet rotatif 7' engagé dans la rainure 2 définie sur la pièce 1 et qui glisse le long des bords de ladite rainure 2 de telle sorte que le pêne 6 est entraîné en déplacement parallèlement à l'axe de rotation de la pièce cylindrique 1 et du moteur 9. Ainsi, en position de pêne sorti, le galet 7' du pêne 6 est à la position intermédiaire A (figure 3a), l'entraînement en rotation de la pièce cylindrique 1 dans le sens d'un entraînement en déplacement linéaire du pêne 6 provoque le glissement du galet 7' le long de la portion de rampe hélicoïdale 4a, ce qui amène le pêne 6 à l'extrémité de ladite portion de rampe hélicoïdale 4a en position de pêne rentré (figure 3b). La pièce cylindrique 1 est alors entraînée en rotation dans le sens inverse et, sans avoir d'effet sur le pêne 6, le galet 7' glissant le long de la portion de rampe rectiligne 5b pour venir à la position intermédiaire B (figure 3c). Afin de ramener le pêne 6 en position de pêne sorti, on entraîne la pièce cylindrique 1 en rotation dans le sens d'un entraînement en déplacement linéaire dudit pêne 6, le galet 7' glissant alors le long de la portion de rampe hélicoïdale 4b jusqu'à l'extrémité de celle-ci où il est alors de nouveau en position de pêne sorti (figure 3d). Un entraînement en sens inverse de la pièce cylindrique 1 amène de nouveau le galet 7' à la position intermédiaire A, celui-ci ayant glissé le long de la portion de rampe rectiligne Sa. De préférence, on prévoit un capteur propre à détecter le positionnement correct de la pièce cylindrique 1 par rapport au galet rotatif 7' du pêne 6 à l'une ou l'autre des positions intermédiaires A et B et à commander l'arrêt du moteur 9 en sens inverse lorsque l'une ou l'autre de ces positions intermédiaires est détectée. Un actionnement mécanique du pêne 6 est possible lorsque le galet rotatif 7' est aux positions intermédiaires A et B. Il suffit de provoquer mécaniquement le déplacement linéaire du pêne 6 entre les positions A et B sans qu'aucune action soit exercée sur le moteur. Lorsque le galet 7' est à l'extrémité de l'une ou l'autre des rampes hélicoïdales 4a et 4b et si on souhaite rendre inopérant l'actionnement mécanique du pêne 6, il suffit de laisser ledit galet 7' à l'une de ces positions (figures 3b ou 3d) en empêchant l'entraînement en rotation de la pièce cylindrique 1 de manière à amener le galet 7' à l'une des positions intermédiaires A ou B. Dans le deuxième mode de réalisation de l'invention, le moyen d'entraînement est constitué par une tige 11 dont une extrémité est fixée à pivotement autour d'un axe de rotation issu du moteur, ladite tige 11 étant alors disposée dans la serrure de telle sorte que son axe de rotation est perpendiculaire à l'axe de déplacement du pêne 6. Le pêne 6 comporte, à son extrémité 6a, opposée à son extrémité 6b active, un logement 12 présentant des parois droites 13 et 14 et dont la longueur est sensiblement égale à la course utile du pêne 6. La tige 11 est logée à l'intérieur du logement 12 de telle sorte que l'entraînement en pivotement de la tige 11 autour de son axe de rotation dans le sens d'un déplacement linéaire du pêne 6, entraîne la venue en butée de la tige 11 contre l'une des parois 13 ou 14 de manière à déplacer ledit pêne 6. Lorsque la tige 11 s'étend le long de la paroi 13, elle est à la position intermédiaire C et lorsqu'elle s'étend le long de la paroi 14 du logement 12, elle est à la position intermédiaire D. Ces deux positions intermédiaires C et D sont identiques. Ainsi, en position de pêne sorti, la tige 11 s'étend le long de la paroi 14 à la position intermédiaire D (figure 4a). Lorsque la tige 11 est entraînée par le moteur dans le sens de rotation d'un entraînement en déplacement du pêne 6, ladite tige 11 est entraînée en pivotement selon la flèche a et, butant contre la paroi 14, elle provoque le déplacement du pêne 6 qui vient alors en position de pêne rentré (figure 4b). La tige 11 est alors entraînée en pivotement dans le sens de rotation inverse (flèche b) et vient alors reposer contre la paroi 13 à la position intermédiaire C (figure 4c). Lorsqu'on veut de nouveau sortir le pêne 6, la tige 11 est entraînée en pivotement autour de son axe selon le sens de rotation (flèche b) propre à la faire venir en butée contre la paroi 13 de telle sorte que le pêne 6 est entraîné en déplacement linéaire vers la position de pêne sorti (figure 4d). Une fois à cette position, on provoque le pivotement de la tige 11 en sens inverse de telle sorte que celle-ci repose à nouveau contre la paroi 14 à la position intermédiaire D. Afin de faciliter le glissement de l'extrémité de la tige 11 contre les parois 13 et 14 du logement 12, l'extrémité de ladite tige 11 peut être munie d'un galet rotatif (non représenté). Ainsi, lorsque la tige 11 s'étend le long d'une paroi 13 ou 14 du logement 12, le déplacement linéaire du pêne 6 de l'une à l'autre des positions de pêne rentré ou de pêne sorti est possible sans action sur le moteur, de manière simplement mécanique. Comme dans le premier mode de réalisation, lorsqu'on veut empêcher un actionnement mécanique de la serrure, on empêche l'entraînement en rotation de la tige 11 de manière à ramener celle-ci à une position intermédiaire C ou D et on maintient celle-ci à une position telle que représentée dans les figures 4b et 4d. Selon un troisième mode de réalisation, le moyen d'entraînement est un disque 20 monté à rotation autour d'un axe du moteur. L'axe du moteur est monté perpendiculaire à l'axe de déplacement linéaire du pêne 6. Ce disque 20 présente un évidement angulaire 21 dont les parois 22 et 23 définissent un angle dont la valeur est fonction de la course utile du pêne 6 de la serrure. Le pêne 6 présente, à son extrémité 6a opposée à son extrémité active 6b, un doigt 7 engagé dans l'évidement 21. Afin de faciliter l'entraînement du pêne 6 par le disque 20, le doigt 7 peut comporter un galet rotatif à son extrémité. Ainsi, lorsque le pêne 6 est à la position pêne sorti (figure 5a), le doigt 7 repose contre une paroi 22 de l'évidement 21 du disque 20 ce qui correspond à une première position intermédiaire E. Si on fait tourner le moteur dans le sens d'entraînement du pêne 6 vers la position de pêne rentré, le disque 20 est entraîné en rotation dans le sens de la flèche c et la paroi 22 repousse le doigt 7 qui, par conséquent, entraîne le pêne 6 vers la position de pêne rentré (figure 5b). Une fois à cette position, on fait tourner le moteur en sens inverse dans le sens de la flèche d, ce qui est sans incidence sur le pêne 6, afin d'amener le disque 20 à une seconde position intermédiaire F dans laquelle le doigt 7 du pêne 6 repose contre l'autre paroi 23 définissant l'évidement 21 (figure 5c). Afin d'amener le pêne 6 de nouveau en position de pêne sorti, on entraîne le dis-que 20 en rotation selon la flèche d de telle sorte que la paroi 23 de l'évidement 21 repousse le pêne 6 (figure 5d) puis on entraîne en rotation selon la flèche c le disque 20 en sens inverse pour le ramener à la position intermédiaire E (figure 5e). De même, si le disque 20 est maintenu dans la position représentée à la figure 5b ou à la figure 5d, on empêche l'actionnement mécanique du pêne 6 qui est uniquement possible par le passage du pêne de l'une à l'autre des positions intermédiaires E et F. REVENDICATIONS 1. Serrure électrique comportant au moins un pêne (6) actionné par un moteur électrique (9) par l'intermédiaire d'un moyen d'entraînement (1, 11, 20) du pêne (6), ledit moyen d'entraînement (1, 11, 20) étant agencé pour entraîner en déplacement le pêne (6) entre une position de pêne sorti et une position de pêne rentré, caractérisée en ce que ledit moyen d'entraînement (1, 11, 20) est agencé de telle sorte que, lors d'une rotation du moteur (9) en sens inverse d'une rotation d'amenée du pêne (6) à la position de pêne sorti ou à la position de pêne rentré, ledit pêne (6) ne subit pas d'entraînement en déplacement. 2. Serrure selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen d'entraînement (1, 11, 20) comporte deux positions intermédiaires (A et B, C et D, E et F) correspondant pour l'une à la position de pêne rentré et pour l'autre à la position de pêne sorti. 3. Serrure selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'écart entre les positions intermédiaires (A et B, C et D, E et F) correspond à la course utile du pêne (6) d'une position de pêne à l'autre. 4. Serrure selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens mécaniques d'entraînement en déplacement du pêne (6). 5. Serrure selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le pêne (6) est à déplacement linéaire. 6. Serrure selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le moyen d'entraînement est une pièce cylindrique (1) présentant à sa surface une rainure (2) définie entre deux portions de rampes hélicoïdales (4a et 4b), décalées axialement et circonférenciellement et deux portions de rampes rectilignes (5a et 5b) parallèles, décalées axialement et circonférenciellement, les extrémités des rampes hélicoïdales (4a et 4b) étant reliées par les portions de rampes rectilignes (5a et 5b). 7. Serrure selon la revendication 6, caractérisée en ce que les rampes hélicoïdales (4a, 4b) sont parallèles. 8. Serrure selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisée en ce que le moyen d'entraînement (1) est aligné avec l'axe de rotation du moteur (9) qui est parallèle à l'axe de déplacement du pêne (6). 9. Serrure selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que le pêne (6) présente, à son extrémité (6a) opposée à son extrémité active (6b), un doigt (7) muni d'un galet rotatif (7') propre à s'engager dans la rainure (2) du moyen d'entraînement (1). 10. Serrure selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisée en ce que la longueur des rampes hélicoïdales (4a et 4b) est choisie de manière à provoquer un déplacement du pêne (6) correspondant à la course utile de celui-ci entre les deux positions de pêne rentré et de pêne sorti. 11. Serrure selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le moyen d'entraînement est constitué d'une tige (11) dont une extrémité est fixée autour d'un axe de rotation issu du moteur, ledit moyen d'entraînement (11) étant disposé dans la serrure de telle sorte que son axe de rotation est perpendiculaire à l'axe de déplacement du pêne (6). 12. Serrure selon la revendication 11, caractérisée en ce que la tige (11) est pourvue d'un galet rotatif à son autre extrémité. 13. Serrure selon l'une des revendications 11 et 12, caractérisée en ce que le pêne (6) comporte à son extrémité (6a) opposée à son extrémité active (6b), un logement (12) présentant deux parois droites (13, 14), dont la longueur est égale à la course utile du pêne (6) et à l'intérieur duquel est logée la tige (11). 14. Serrure selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le moyen d'entraînement est constitué d'un disque (20) monté rotatif sur l'axe d'un moteur et présentant un évidement angulaire (21),. l'axe de rotation du disque (20) étant perpendiculaire à l'axe de déplacement du pêne (6) entre les deux positions de pêne rentré et de pêne sorti. 15. Serrure selon la revendication 14, caractérisée en ce que le pêne (6) présente, à son extrémité (6a) opposée à son extrémité active (6b), un doigt (7) propre à s'engager dans l'évidement (21) du disque (20). 16. Serrure selon l'une des revendications 14 et 15, caractérisée en ce que l'angle de l'évidement (21) est choisi de telle sorte que la distance entre la paroi (22) et la paroi (23) dudit évidement (21) correspond à la course utile du pêne (6). 17. Serrure selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisée en ce qu'elle comporte un capteur propre à détecter le positionnement du moyen d'entraînement (1, 11, 20) aux positions intermédiaires par rapport au pêne (6) et à commander l'arrêt de l'entraînement du moteur (9).