Brevet FR2756682A1 — publié le 19980605

La présente invention concerne une cellule photoélectrique comprenant un en- semble émetteur et un ensemble récepteur de faisceau optique, ce dernier en- semble délivrant un signal de sortie qui commute quand un objet s'interpose sur le trajet du faisceau. Les cellules photoélectriques connues comportent souvent dans leur ensemble récepteur un amplificateur doté d'une entrée pour le signal de réception et d'une sortie délivrant un signal de tension à un organe qui élabore le signal de commuta- tion. Pour ne détecter que les signaux utiles, on dispose parfois à la sortie de l'amplificateur un transistor rendu passant seulement lors des fenêtres d'impulsions émises. Il arrive cependant qu'une perturbation électrique extérieure apparaissant peu avant le front d'une impulsion cause la naissance d'un signal qui va être perçu à l'entrée de l'amplificateur et dont la durée d'amortissement est très supérieure à la durée de l'impulsion, ce qui altère la commutation de la cellule. L'invention a pour but de rendre la cellule insensible aux perturbations apparais- sant en dehors des durées des impulsions émises et risquant d'affecter le signal de commutation. Selon l'invention, le circuit de traitement de l'ensemble récepteur comprend un in- terrupteur disposé sur un chemin de dérivation de la boucle de gain de l'amplifica- teur et commandé par le signal pulsé d'émission pour être bloqué lors des impul- sions propres à ce signal et pour être passant en dehors de ces impulsions. On insensibilise ainsi de manière simple la sortie de l'amplificateur. De préférence, l'organe élaborant le signal de commutation comporte un circuit d'intégration et de filtrage assurant un filtrage du signal de tension sur plusieurs impulsions et un comparateur comparant le signal de tension intégré et filtré avec un seuil. La description qui suit d'un mode de réalisation non limitatif de l'invention permettra de bien comprendre les caractéristiques de l'invention et les résultats qu'elle per- met d'obtenir. La figure 1 représente schématiquement une cellule photoélectrique conforme à l'invention. La figure 2 en montre un exemple de schéma plus détaillé. La figure 3 est un graphe montrant la variation de grandeurs électriques associées à ce schéma. La cellule photoélectrique représentée comprend un ensemble émetteur 10 et un ensemble récepteur 20. L'ensemble émetteur 10 engendre un signal pulsé E1 transmis à un composant photoémetteur 11 tel qu'une photodiode. L'ensemble récepteur 20 comprend un composant photorécepteur 21 tel qu'un optotransistor qui produit en réponse aux impulsions E1 un signal de courant I de niveau haut ou bas en fonction de la présence ou de l'absence d'un objet sur le trajet du faisceau optique émis par le composant 11; I'ensemble 20 comprend d'autre part un circuit 22 engendrant à partir du signal I un signal de tension S1 apte à être traité par un organe 23 pour fournir un signal de commutation S de niveau haut ou bas et en- gendrant la grandeur de sortie de la cellule. Le circuit 22 présente un amplificateur de charge A ou amplificateur transimpé- dance recevant sur une entrée A1 le signal de courant I et sur une entrée A2 une tension de référence Vref et délivrant à sa sortie le signal de tension S1. La sortie A3 de l'amplificateur est reliée à l'organe 23, celui-ci comprenant un circuit d'inté- gration et de filtrage 25 et un comparateur 26 qui compare le signal filtré résultant à un seuil de tension Vc et délivre le signal de commutation tout ou rien S. L'entrée A1 de l'amplificateur est connectée à sa sortie A3 par une boucle de gain 24 munie d'une résistance R1; en parallèle à cette boucle est prévu un chemin de court- circuit 24a comportant un transistor T1 sollicité par le signal E1 de façon à être bloqué lors des impulsions d'émission et à être passant en dehors de ces im- pulsions. Entre le point de connexion du chemin 24a avec la sortie A3 de l'amplifi- cateur et le comparateur 26 sont successivement disposés un transistor T2 sollicité par le signal E1 et passant seulement lors des impulsions d'émission, puis le circuit d'intégration et de filtrage 23, qui a pour but de produire à partir du signal de ten- sion S1 un signal de tension intégré S2, puis un signal intégré et filtré S3, afin d'affranchir le signal S de phénomènes intempestifs, notamment de perturbations électriques de type transitoire rapide affectant la cellule, en particulier quand une telle perturbation survient juste avant la réception d'une impulsion à détecter. Dans le mode de réalisation de la figure 2, le transistor T1 est un transistor bipo- laire pnp dont la base est sollicitée par E1 via une résistance R2 et le transistor T2 est un transistor MOS. Le circuit 23 comprend un intégrateur R3,C2 associé à T2 et un réseau de filtrage R4,C3. Dans une forme d'exécution moins avantageuse, notamment plus encombrante et moins précise, le circuit 23 pourrait être compose de bascules. Le fonctionnement de la cellule va être expliqué en regard de la figure 3. En l'absence d'impulsion du signal d'émission El, le transistor T2 est bloqué et l'entrée du comparateur 26 reste donc à son niveau haut. Si une perturbation de type transitoire rapide est alors détectée, elle est déviée par le transistor T1 qui permet de court-circuiter par le chemin 24a la résistance de gain R1 de l'amplifica- teur, celui-ci fonctionnant en suiveur; ceci évite d'engendrer un signal à longue durée d'amortissement qui aurait une incidence fâcheuse lors de l'apparition de l'impulsion suivante. En présence d'une impulsion du signal d'émission E1 le transistor T1 est bloqué et le transistor T2 est passant. Lorsqu'un objet est interposé sur le trajet de la lumière émise, le signal de courant I prend le niveau correspondant et est transformé en signal de tension S1 par l'amplificateur A; ce signal S1 représente correctement la réponse au signal d'émission, en étant affranchi des informations perturbantes présentes sur le flanc du signal; le signal S2 décroît par paliers en fonction des impulsions,successives et le signal S3 est filtré de manière à décroître régulière- ment à l'entrée du comparateur, comme indiqué figure 3. Dès que S3 atteint le seuil Vc, le signal de commutation S délivré par le circuit de traitement change de niveau. Revendications 1. Cellule photoélectrique comprenant d'une part un ensemble émetteur muni d'un circuit électrique engendrant un signal pulsé d'émission (El) et d'un composant optoémetteur auquel est appliqué ce signal et d'autre part un ensemble récepteur muni d'un composant optorécepteur et d'un circuit de traitement (22) du signal de réception (S1) délivré par le composant optorécepteur, lequel circuit comporte un amplificateur (A) doté d'une entrée (A1) pour le signal de réception (I) et d'une sor- tie (A3) délivrant un signal de tension (S1) à un organe (23) élaborant le signal de commutation (S), caractérisé parle fait que: l'amplificateur (A) est un amplificateur transimpé- dance muni, sur un chemin de dérivation (24a) de sa boucle de gain (24), d'un in- terrupteur (T1) commandé par le signal pulsé d'émission (El) pour être bloqué lors des impulsions propres à ce signal et pour être passant en dehors de ces impul- sions. 2. Cellule selon la revendication 1, caractérisé parle fait que le circuit de traitement (10) comprend un moyen de blocage du traitement en dehors des durées des im- pulsions du signal d'émission,ce moyen de blocage étant un transistor (T2) prévu à la sortie de l'amplificateur (A) et commandé par le signal pulsé (El) pour être pas- sant en présence des impulsions propres à ce signal. 3. Cellule selon la revendication 1, caractérisé parle fait que l'organe (23) élabo- rant le signal de commutation (S) comporte un circuit d'intégration et de filtrage (25) assurant un filtrage du signal de tension (S1) sur plusieurs impulsions et un comparateur (26) comparant le signal intégré et filtré (S3) avec un seuil (Vc).