Brevet FR2755057A1 — publié le 19980430

L'invention se rapporte à un dispositif de mise en appui de rouleaux sur des surfaces rotatives, les rouleaux pouvant servir au transport d'encre ou au dépôt d'un mélange d'encre et d'agent mouillant sur une forme d'impression. EP O 653 302 A1 concerne une commande de la vitesse de rotation de rouleaux toucheurs de machines rotatives à imprimer offset. Un levier pivotant, qui est monté dans un groupe d'impression d'une machine rotative à imprimer offset comprenant au moins un cylindre d'impression entraîné par une commande principale et supportant au moins une forme d'impression, est articulé à une extrémité sur le bâti de la machine, tandis que sa seconde extrémité est libre. Un rouleau toucheur commandé, ayant une surface élastique molle est disposé sur le levier pivotant. Une butée de réglage limite la plage de pivotement du levier et un dispositif de serrage pousse l'extrémité libre du levier pivotant vers le cylindre porte forme d'impression. Les forces de serrage déterminant la largeur de la bande de dépôt d'encre et la vitesse du rouleau toucheur et du cylindre porte forme d'impression sont détectées et transmises à une calculatrice de la compensation de la vitesse du rouleau toucheur et/ou d'une course de la butée de réglage associée au levier pivotant. La compensation calculée de vitesse est transmise sous forme de signal de réglage au moteur auxiliaire de commande du rouleau toucheur ou sous forme de signal de réglage à la butée qui règle la course du levier. Cette solution permet donc une compensation automatique de la vitesse circonférentielle et de la largeur de la bande en appui d'un rouleau toucheur à commande séparée lors de variations de son diamètre qui sont produites par échauffement ou usure. EP 0 574 680 A1 concerne un dispositif de support de rouleaux. Les tourillons de rouleaux d'un groupe d'impression d'une machine rotative à imprimer recoivent une force de poussée vers l'avant. Un élément de serrage guidé mobile dans un élément à vissage règle la largeur de contact du rouleau. Des cames de guidage disposées en face l'une de l'autre mettent automatiquement d'aplomb un rouleau lorsqu'un corps de support occupe une position verticale de montage; lorsque le dispositif est en position inclinée de montage, l'une des cames de guidage peut supporter le poids propre du rouleau. Plusieurs rouleaux qui transfèrent l'encre, par subdivision de son épaisseur, d'une surface à une autre s'utilisent pour le transport d'encre de l'encrier à la surface d'une forme d'impression au cours d'une rotation offset. De plus, des rouleaux à surface dure et des rouleaux à surface plus molle et flexible sont utilisés. La position des rouleaux à surface molle subit un réglage par rapport à celle des rouleaux à surface incompressible et par rapport au cylindre porte forme d'impression, par exemple conformément au dispositif de support de rouleaux selon EP 0 574 680 A1, en raison des imprécisions de la fabrication et des différences de dilatation thermique lors de l'élévation de température provenant de la rotation dans le groupe d'impression. Il est déjà connu d'utiliser des ressorts calibrés qui génèrent la force de précontrainte pour maintenir à une valeur pratiquement constante la zone de contact du rouleau à surface molle et des rouleaux à surface dure, par exemple en cas de variation de température à l'intérieur du groupe d'impression par suite de l'échauffement de la machine en service. Cette solution est toutefois difficile à utiliser pour la mise en appui des rouleaux toucheurs sur des cylindres porte forme d'impression, car la force de précontrainte refoulerait ceux-ci dans le canal de fixation de la forme d'impression du cylindre correspondant lors de son passage sur eux. Ceci provoquerait des vibrations et des fluctuations des forces de serrage qui induiraient des secousses dans le groupe d'impression indépendamment de la vitesse de rotation du cylindre porte forme d'impression. Ceci nuirait gravement à la qualité de l'impression ainsi qu'à la vie utile en particulier des rouleaux à revêtement souple. L'invention a pour objet d'apporter une solution technique aux inconvénients précités de l'art antérieur, d'améliorer la tranquillité de la marche de rouleaux tournant en appui contre une surface présentant une discontinuité et d'éliminer pratiquement les efforts dûs à des chocs. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à un dispositif de mise en appui de rouleaux contre des surfaces rotatives, au moins un rouleau toucheur soumis à une force de précontrainte étant associé à un cylindre porte forme d'impression, des moyens de mise en appui étant aptes simultanément à exercer sur le rouleau toucheur une force d'appui en direction du cylindre porte forme d'impression et à amortir le déplacement dudit rouleau toucheur produit sous l'effet de ladite force d'appui, en direction dudit cylindre porte forme d'impression, pour ajuster en permanence l'effort de contact entre le rouleau toucheur et le cylindre porte forme d'impression. Les avantages que cette solution permet d'obtenir résident dans un amortissement d'au moins un rouleau toucheur en cas d'efforts de chocs apparaissant brusquement, par exemple lors du passage du canal de fixation de la forme d'impression qui est situé à la surface circonférentielle rotative du cylindre porte forme d'impression correspondant, tandis que les variations de position apparaissant progressivement, par exemple les mouvements thermiques d'équilibrage des composants qui se produisent au cours d'une longue période de service de la machine, sont compensées. Les moyens de mise en appui selon l'invention sont donc capables de suivre les variations de position des composants qui se produisent lentement lors de la montée en vitesse de la machine, mais ils empêchent la surface du rouleau toucheur d'être amenée à vibrer sous l'effet d'une cause extérieure, donc du passage du canal de fixation de la forme d'impression sur elle, et de générer des vibrations dans le groupe d'impression avec toutes les conséquences néfastes qui en résultent. Selon un premier mode de réalisation du dispositif de mise en appui selon l'invention, les moyens de mise en appui comportent un ressort et un système amortisseur aptes à agir simultanément sur le tourillon du rouleau toucheur. Selon un deuxième mode de réalisation avantageux du dispositif selon l'invention, les moyens de mise en appui comprennent un vérin de commande apte à agir sur le tourillon dudit rouleau toucheur, ledit vérin de commande étant raccordé à un circuit de pression et à un circuit de contre-pression. Chacun de ces circuits précités comporte une partie pneumatique et une partie hydraulique. Une chambre de transmission de pression pouvant être disposée entre la partie hydraulique et la partie pneumatique peut être purgée par l'intermédiaire d'un distributeur pneumatique séparé. Un distributeur pneumatique peut relier la partie pneumatique directement à une réserve d'air comprimé; il est cependant possible aussi de raccorder la partie pneumatique à la réserve d'air comprimé par l'intermédiaire d'un circuit de réglage pour permettre de régler en service les forces de mise en appui. Le circuit de contre-pression peut également être relié à une réserve d'air comprimé pour permettre en particulier au moins à un rouleau toucheur d'être mis rapidement à l'écart du cylindre porte forme d'impression. Un module auxiliaire comprenant deux distributeurs pneumatiques successifs et une réserve d'air comprimé raccordée d'une part directement au distributeur pneumatique supérieur et d'autre part par l'intermédiaire d'un circuit de réglage de pression à celui-ci, ledit module permettant d'abréger considérablement les temps de sortie et de mise en retrait de l'élément de mise en appui qui est soumis à une pression, peut être monté dans le circuit de contre-pression. Les deux distributeurs pneumatiques situés respectivement sur le circuit de pression et de contre-pression permettent pendant la marche normale de la machine, d'interposer sur chaque circuit, un régulateur de débit, entre le système de transmission de pression et le vérin de commande, de façon à ce que tout mouvement rapide de la tige de piston du vérin de commande soit freiné mais que tout mouvement lent soit néanmoins possible. Selon une variante du mode de réalisation précité, on peut prévoir à la place d'un circuit de contre-pression, un élément de rappel agissant sur la tige de piston du vérin de commande. Les moyens de mise en appui, soumis à une pression, peuvent aussi être réalisés de la manière suivante: un vérin pneumatique et un vérin hydraulique reliés par un organe d'assemblage; les deux chambres du vérin hydraulique, qui sert d'élément amortisseur au moins à un rouleau toucheur et qui évite les variations brusques de position de ce dernier, peuvent être mises en communication par un distributeur hydraulique. Lorsque les deux chambres du vérin hydraulique sont mises en communication et le régulateur de débit est court-circuité, il est possible de procéder à une mise en appui ou à une mise à l'écart d'au moins un rouleau toucheur par alimentation du vérin pneumatique. Le vérin pneumatique règle la force de mise en appui, tandis que l'effet d'amortissement est initié essentiellement par le vérin hydraulique lorsqu'il n'est pas court-circuité. Selon l'invention, on peut également utiliser de façon avantageuse le dispositif de mise en appui précité pour la mise en appui régulée des rouleaux toucheurs sur des rouleaux durs. L'invention va être décrite plus en détail à titre d'exemple en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 représente schématiquement un rouleau toucheur ou de transfert d'encre qui est disposé au-dessus d'un rouleau à surface dure et qui peut être mis en appui contre une surface rotative par un dispositif de mise en appui selon l'invention, la figure 2 représente une variante du dispositif de la figure 1, la figure 3 représente un système agissant par voie pneumatique et par voie hydraulique et destiné à diriger sur un vérin de commande une pression ainsi qu'une contre-pression définie, la figure 4 représente une variante du système agissant par voie hydraulique et par voie pneumatique représentée sur la figure 3, la figure 5 représente un système hydraulique/pneumatique dans lequel un élément de rappel est logé dans le vérin de commande, la figure 6 représente un ensemble de vérins de commande hydraulique/pneumatique de mise en appui couplés en parallèle et, la figure 7 représente un ensemble de vérins de commande hydraulique/pneumatique couplés en série. La figure 1 représente un rouleau toucheur 4.1 qui est disposé au-dessus d'un rouleau 4.2 à surface dure indéformable et qui peut être mis en appui contre une surface rotative par l'intermédiaire d'un dispositif de mise en appui selon la présente invention. Un cylindre porte forme d'impression 1 comporte sur sa circonférence un canal 2 de fixation d'une forme d'impression. Ainsi, la surface circonférentielle 3 dudit cylindre i présente une discontinuité. Les extrémités d'une forme d'impression fixée à la circonférence du cylindre porte forme d'impression 1 sont logées dans le canal 2. Au moins un rouleau toucheur 4.1 associé à la surface circonférentielle 3 du cylindre porte forme d'impression 1, transfère l'encre ou un mélange d'encre et d'agent mouillant à la surface de la forme d'impression se trouvant sur ladite surface circonférentielle. Le rouleau toucheur 4.1 à surface flexible représenté coopère avec un autre rouleau 4.2 appelé "table" qui de son côté peut comporter une surface dure et indéformable. Un premier élément de précontrainte 6, qui est placé entre deux butées 10, exerce la pression d'appui entre les surfaces des rouleaux 4.1 et 4.2. Le support du premier élément de précontrainte 6 est apte à pivoter autour du centre du rouleau 4.2. Par ailleurs des moyens de mise en appui comprenant un ressort 7 et un amortisseur 8, dont l'action s'exerce en direction horizontale, agit sur un tourillon 5 du rouleau toucheur 4.1. Ces moyens de mise en appui permettent d'assurer le maintien de la pression du rouleau toucheur 4.1 contre la surface circonférentielle 3. Le système amortisseur 8 empêche le ressort 7 de refouler le rouleau toucheur 4.1 dans le canal 2 du cylindre porte forme d'impression 1 et évite ainsi les vibrations et les chocs lors de la rotation du cylindre et du rouleau toucheur 4.1 dans le groupe d'impression. Un vérin de commande 9' soumis à une pression fait pivoter dans ce cas, par l'intermédiaire d'un point d'articulation 11, une pièce intermédiaire de transmission 12 autour de l'axe de l'autre rouleau dur4.2 de manière à permettre de mettre le rouleau toucheur 4.1 à l'écart de la surface circonférentielle 3 du cylindre porte forme d'impression 1 au moyen d'une butée 13 de la pièce intermédiaire 12. La figure 2 représente une variante selon laquelle il est prévu à la place du montage ressort et amortisseur 7, 8, un vérin de commande 9 soumis à une pression. Plus particulièrement, selon cette variante, le vérin de commande 9 est apte à agir directement sur le tourillon 5 dudit rouleau toucheur 4.1. Les figures 3, 4 et 5 représentent différents modes de réalisation du système d'actionnement du vérin de commande 9 représenté sur la figure 2. Selon les modes de réalisation des figures 3 et 4, le vérin de commande 9 est raccordé à un circuit de pression 24 et à un circuit de contrepression 25. Chacun des circuits de pression et de contre-pression 24, 25 comporte une partie pneumatique 14 et une partie hydraulique 15. La partie pneumatique 14 est raccordée à une réserve d'air comprimé 16, par exemple au circuit pneumatique de la machine rotative à imprimer. La partie hydraulique 15 est remplie d'un fluide comprimé incompressible. La partie pneumatique 14, qui peut être raccordée à la réserve d'air comprimé 16, comprend un régulateur de pression 17 ainsi qu'un manomètre 18 qui sont raccordés à un premier distributeur pneumatique 19. Par ailleurs, un autre circuit 40 dirige directement l'air comprimé sur le premier distributeur pneumatique 19. Ce dernier est commutable entre la position 0 - dénommée 19.1 - et la position 1 - dénommée 19.2 -. Un second distributeur pneumatique 20 prévu en aval du premier est également commutable entre deux positions, à savoir la position 0 - dénommée 20.1 - et la position 1 - dénommée 20.2. Une chambre de transmission de pression 21, encore appelée échangeur air/huile, qui constitue la transition entre la partie pneumatique 14 et la partie hydraulique 15, est disposée en aval du second distributeur pneumatique 20. Cette chambre de transmission de pression 21 est alimentée en air comprimé et transmet la pression à un fluide hydraulique que le circuit de pression 24 dirige sur le vérin de commande 9 via un distributeur hydraulique 22. Ce dernier peut également être commuté entre deux positions, à savoir la position 0 - 22.1 - ainsi que la position 1 22.2. Un régulateur de débit 23 est par ailleurs prévu dans le circuit de pression 24. Le circuit de contre-pression 25, dont la partie hydraulique 15 correspond à celle du circuit de pression 24 mentionné précédemment, est de plus associé au vérin de commande 9. La chambre de transmission de pression 21 qui se trouve dans le circuit de contre-pression 25 est toutefois alimentée selon le mode de réalisation représenté sur la figure 3, directement par un circuit du réglage de pression 17, 18 (régulateur de pression 17 et manomètre 18) sans l'interposition de distributeur pneumatique 19 et 20 comme cela est prévu dans la partie pneumatique 14. Comme le montrent les figures 3 et 4, il est également prévu dans la partie hydraulique 15 du circuit de contre-pression 25, un distributeur hydraulique 26 qui peut être commuté entre les positions 0-26.1 et à 126.2, associé à un régulateur de débit 27. Le mode de fonctionnement du système d'alimentation que représente la figure 3 est le suivant: Pour mettre en appui le rouleau toucheur 4.1 contre la surface circonférentielle 3 du cylindre porte forme d'impression 1, il faut placer les distributeurs pneumatiques 19, 20 et les distributeurs hydrauliques 22, 26 aux positions 19.1, 20.1 et 22.1, 26.1 et alors la pression totale régnant dans la réserve 16 d'air comprimé est active et provoque une sortie de la tige de piston 28 du vérin de commande 9 par l'alimentation de la chambre de transmission de pression 21 et par le circuit de pression 24. La pression agissant dans le circuit de contre-pression 25 est inférieure à celle qui règne dans le circuit de pression 24, car la partie pneumatique 14 du circuit de contre-pression 25 reçoit une pression inférieure à la pression totale non réglée de la réserve d'air comprimé 16 qui agit dans le circuit de pression 24. Pour garantir une mise en appui correcte du rouleau toucheur 4.1 contre le cylindre porte forme d'impression 1, il faut mettre le premier distributeur pneumatique 19 à la position 1 - dénommée 19.2 - de façon qu'il recoive une pression inférieure - réglée par le régulateur 17 -; en conséquence, la pression régnant dans la chambre de transmission de pression 21 est abaissée, de sorte que la pression agissant sur la surface de la tige de piston 28 diminue globalement aussi. Pendant la marche de la machine, chacun des distributeurs pneumatique et hydraulique 19, 22 et 26 est mis à sa position 19.2, 22.2 ainsi que 26.2 qui correspond à sa position individuelle 1. Ainsi, aussi bien la chambre antérieure 9.1, qui communique avec le circuit de pression 24, que la chambre arrière 9.2, qui communique avec le circuit de contre- pression 25, du vérin de commande 9, est alimentée en fluide hydraulique grâce à la présence des régulateurs de débit 23,27 interposés entre les distributeurs hydrauliques 22, 26 respectivement et le vérin de commande 9. un mouvement brusque de la tige de piston 28 est impossible. En effet, le fluide hydraulique incompressible est freiné dans le sens de la sortie de la tige par le régulateur de débit 27 et dans le sens de la rentrée par le régulateur 23; seuls les mouvements d'équilibrage de la tige de piston 28 qui se produisent progressivement sont possibles. La pression d'appui contre la surface circonférentielle 3 du cylindre porte forme d'impression 1 est constante et un choc dans le groupe d'impression en cours de rotation est impossible, car les variations brusques de position de la tige de piston 28 sont enrayées. Pour mettre le rouleau toucheur 4.1 à l'écart du cylindre porte forme d'impression 1, il faut purger la chambre de transmission de pression 21 du circuit de pression 24 au moyen du second distributeur pneumatique 20 mis à la position 20.2. La pression est alors cassée dans la chambre de transmission de pression 21 ainsi que dans le circuit de pression 24. La pression qui continue d'agir dans le circuit de contre-pression 25 par l'alimentation de la chambre de transmission de pression 21 de ce circuit ainsi que le maintien des distributeurs hydrauliques 22 et 26 à la position 0 - dénommée 22-1 et 26-1 provoquent la mise en retrait rapide de la tige de piston 28 dans le vérin de commande 9, les régulateurs de débit 23 et 27 n'étant plus actifs. Plusieurs rouleaux toucheurs étant en général associés à un cylindre porte forme d'impression 1 pour l'encrage de la forme d'impression, ils pourraient être prévus que leurs vérins de commande respectifs soient raccordés aux mêmes circuits de pression et contre-pression. Si les rouleaux ont des diamètres différents, il faut qu'une contre-pression, réglable individuellement par un régulateur, soit envoyée dans le circuit de contre-pression des rouleaux toucheurs pour la mise en retrait. La figure 4 représente une variante du système d'alimentation représenté sur la figure 3 qui a l'avantage supplémentaire que les temps de sortie et de mise en retrait de la tige de piston 28 du vérin de commande 9 sont extrêmement brefs. A cette fin, un module 30 prévu au-dessus de la chambre de transmission de pression 21 située dans le circuit de contre-pression 25 présente un schéma analogue à celui de la partie pneumatique 14 du circuit de pression 24 qui est associé à la chambre 9.1 du vérin de commande 9. Le module 30 comprend un régulateur de pression 17 et un manomètre 18 montés sur un circuit alimenté par une source d'air comprimé 16, qui est raccordé à un distributeur pneumatique supérieur 38, ainsi qu'un circuit aboutissant directement dans ce distributeur pneumatique supérieur. Par ailleurs, le module 30 comprend un distributeur pneumatique inférieur 39 permettant de purger la chambre de transmission de pression 21. Lorsque le circuit de pression 24 doit mettre sous pression la chambre 9. 1 du vérin de commande 9 tandis que le premier distributeur pneumatique 19 est à la position 19.1, que le second distributeur pneumatique 20 est à la position 20.1 et que le distributeur hydraulique 22 est à la position 22.1, il faut que la chambre de transmission de pression 21 située dans le circuit de contre-pression 25 soit purgée en mettant le distributeur pneumatique 39 à la position 39.2. Ainsi la pression régnant dans la chambre 9.2 du vérin de commande 9 de mise en appui est cassée et alors la tige de piston 28 peut sortir en un temps extrêmement bref et mettre le rouleau toucheur 4.1 en appui contre le cylindre porte forme d'impression 1. Dans le cas inverse et pour la mise à l'écart du rouleau toucheur 4.1 au moyen du vérin de commande 9, il faut purger la chambre de transmission de pression 21 située dans le circuit de pression 24 et mettre le deuxième distributeur pneumatique 20 à la position 20.2. La chambre 9.1 du vérin de commande 9 cesse d'être sous pression; le distributeur supérieur pneumatique 38 mis en position 38.1 du module 30 du circuit de contre-pression 25 transmet la pression maximale non réglée et rappelle en conséquence la tige de piston 28 en un temps extrêmement bref et donc le rouleau toucheur 4.1 peut être mis à l'écart de la surface circonférentielle 3 du cylindre porte forme d'impression 1. Pendant la marche de la machine d'impression, les distributeurs 19, 22, 26 et 38 sont en position 19.2, 22.2, 26.2 et 38.2 qui correspondent à leur position individuelle 1. Le fonctionnement est alors identique à celui décrit en référence à la figure 3, le circuit de contre-pression 25 étant alimenté par une pression régulée grâce au régulateur de pression 17. La figure 5 représente une variante du système d'actionnement du vérin de commande selon laquelle un élément de rappel 31 qui agit sur la tige de piston 28 remplace le circuit de contre-pression 25. Le circuit de pression 24 correspond à celui déjà décrit en référence aux figures 3 et 4. L'élément de rappel 31 est calibré de manière à empêcher les chocs brusques qui peuvent être produits par exemple au passage du canal 2 de fixation de la forme d'impression sur le rouleau toucheur 4.1 afin d'éviter l'apparition de vibrations dans le groupe d'impression. La figure 6 représente une variante de réalisation du dispositif de mise en appui selon l'invention dans laquelle il est prévu un système de deux vérins pneumatique et hydraulique couplés en parallèle. Plus particulièrement, les moyens de mise en appui comprennent ici un vérin pneumatique 33 et un vérin hydraulique 34. Les tiges de piston 28 des deux vérins sont reliées par un organe d'assemblage 35. Le vérin pneumatique 33 sert à mettre en appui et à mettre à l'écart le rouleau toucheur 4.1, à l'aide du distributeur supérieur 32, tandis que le vérin hydraulique 34 permet l'amortissement de ce dernier. Il faut mettre en communication les deux chambres du vérin hydraulique 34 au moyen du distributeur hydraulique 36 pour mettre en appui ou à l'écart le rouleau toucheur 4.1 de façon que le fluide hydraulique puisse circuler librement dans les circuits 24, 25 (à la position 36. 2 du distributeur). Ceci vaut pour la mise en appui du rouleau toucheur 4.1 contre la surface circonférentielle 3 du cylindre porte forme d'impression 1 ou pour sa mise à l'écart de ce dernier. Par contre, en service, le distributeur inférieur hydraulique 36 est à la position 36.1, de sorte que la circulation du fluide hydraulique dans le vérin hydraulique 34 et dans les circuits 24, 25 est freinée par le régulateur de débit 23, ce qui produit un effet d'amortissement. Le réglage de la force de mise en appui est alors assuré uniquement par l'alimentation du vérin pneumatique 33 par le distributeur supérieur 32. Le distributeur supérieur 32 peut être raccordé soit directement à la réserve d'air comprimé, soit à la source réglée d'air comprimé. La figure 7 représente une autre variante de réalisation de l'invention selon laquelle il est prévu un vérin double 37 qui comprend en série un vérin pneumatique séparé 37.1, qui assume exclusivement la fonction de mise en appui ou de mise à l'écart, et un vérin hydraulique 37.2 prévu pour régler la force d'appui du rouleau toucheur 4.1 sur le cylindre 1, et empêcher les vibrations. Le vérin pneumatique 37.1 permet un mouvement rapide du rouleau 4.1 par rapport à la surface circonférentielle 3 du cylindre porte forme d'impression 1 pour permettre par exemple de réagir extrêmement vite à une déchirure d'une feuille continue. Le vérin hydraulique 37.2 peut être actionné par un système d'actionnement du type de celui représenté sur les figures 3, 4 et 5. Il convient encore de remarquer que l'exemple de réalisation de la figure 1 qui comprend un système combiné à ressort et amortisseur permet également de régler la position respective, des rouleaux distributeurs et des rouleaux à surface indéformable du mécanisme encreur les uns par rapport aux autres. Il est possible ainsi de compenser des imprécisions de concentricité qui pourraient provoquer des vibrations à des vitesses élevées d'impression. L'élément amortisseur 8 peut inhiber ces vibrations. REVENDICATIONS 1. Dispositif de mise en appui de rouleaux contre des surfaces rotatives, au moins un rouleau toucheur (4.1) soumis à une force de précontrainte étant associé à un cylindre porte forme d'impression (1), caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens de mise en appui aptes simultanément à exercer sur le rouleau toucheur (4.1) une force d'appui en direction du cylindre porte forme d'impression (1) et à amortir le déplacement dudit rouleau toucheur (4.1) produit sous l'effet de ladite force d'appui, en direction dudit cylindre porte forme d'impression (1), pour ajuster en permanence l'effort de contact entre le rouleau toucheur (4.1) et le cylindre porte forme d'impression (1). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de mise en appui comportent un ressort (7) et un système amortisseur (8) aptes à agir simultanément sur le tourillon (5) dudit rouleau toucheur (4.1). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de mise en appui comprennent un vérin de commande (9) apte à agir sur le tourillon (5) dudit rouleau toucheur (4.1), ledit vérin de commande (9) étant raccordé à un circuit de pression (24) et à un circuit de contre-pression (25). 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de mise en appui comprennent un vérin de commande (9) apte à agir sur le tourillon (5) dudi rouleau toucheur (4.1), ledit vérin de commande (9) étant raccordé à un circuit de pression (24), un élément de rappel (31) agissant sur la tige (28) du vérin de commande (9). 5. Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le circuit de pression (24) comprend une partie pneumatique (14) et une partie hydraulique (15). 6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit de contre-pression (25) comprend une partie pneumatique (14) et une partie hydraulique (15). 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce qu'une chambre de transmission de pression (21) est disposée entre la partie pneumatique (14) et la partie hydraulique (15). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il est prévu un distributeur pneumatique (20) apte à purger la chambre de transmission (21) du circuit de pression (24). 9. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que la partie pneumatique (14) est racordée à une réserve d'air comprimé (16). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la réserve d'air (16) est raccordée directement à un distributeur pneumatique (19) par l'intermédiaire d'un circuit de réglage de pression (17,18). 11. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que le circuit de contre-pression (25) est raccordé à une réserve d'air comprimé (16) par l'intermédiaire d'un circuit de réglage de pression (17, 18). 12. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 10, caractérisé en ce qu'il est prévu un module (30) comprenant deux distributeurs pneumatiques successifs (38, 39) et une réserve d'air comprimé (16) raccordée d'une part directement au distributeur pneumatique supérieur (38) et d'autre part par l'intermédiaire d'un circuit de réglage de pression (17, 18) à celui-ci, est prévu dans le circuit de contre-pression (25). 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le distributeur pneumatique inférieur (39) du module (30) peut purger la chambre de transmission de pression (21) du circuit de contre-pression (25) de manière que le circuit de pression (24) provoque une montée rapide en pression dans le vérin de commande (9). 14. Dispositif selon l'une des revendications 11 et 12, caractérisé en ce que le distributeur pneumatique supérieur (38) du module (30) peut raccorder le circuit de contre-pression (25) à la pression totale de la réserve d'air comprimé (16) et la purge de la chambre de transmission de pression (21) du circuit de pression (24) permet d'obtenir une rentrée rapide de la tige de piston (28) du vérin de commande (9). 15. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de mise en appui comprennent un vérin pneumatique (33) et un vérin hydraulique (34) placés en parallèle et qui sont reliés par un organe d'assemblage (35). 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il est prévu un distributeur hydraulique (36) pour mettre en communication les deux chambres du vérin hydraulique (34). 17. Dispositif selon l'une des revendications 15 ou 16, caractérisé en ce que l'alimentation du vérin pneumatique (33) provoque la mise en appui ou la mise à l'écart du rouleau toucheur (4.1) lorsque les deux chambre du vérin hydraulique (34) sont mises en communication, et le régulateur de débit 23 est court-circuité. 18. Dispositif selon l'une des revendications 15 à 17, caractérisé en ce que le vérin pneumatique (33) assure le réglage de la force de mise en appui du rouleau toucheur (4.1), tandis que l'amortissement des efforts brusques de choc est assuré par le vérin hydraulique (34). 19. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de mise en appui comprennent un vérin pneumatique (37.1) et un vérin hydraulique (37.2) placés en série. 20. Utilisation du dispositif selon l'une des revendications 1 à 19 pour la mise en appui régulée des rouleaux toucheurs sur des rouleaux durs.