Brevet FR2755650A1 — publié le 19980515

Limiteur de vitesse d'un véhicule automobile. dont l'action est perçue par le conducteur. La présente invention se rapporte aux limiteurs de vitesse d'un véhicule automobile. Un limiteur de vitesse empêche le conducteur du véhicule de dépasser une vitesse maximum, d'ailleurs réglable, sauf à passer outre délibérément à la limitation de vitesse imposée, par le limiteur, mais permet au conducteur de choisir la vitesse qu'il souhaite en-dessous de la vitesse limite, à la différence d'un régulateur de vitesse qui impose une vitesse donnée sans possibilité d'aller moins vite. On connaît déjà un limiteur de vitesse de véhicule automobile. II comporte une pédale d'accélérateur. Par pédale d'accélérateur on entend, dans le présent mémoire, non seulement un organe destiné à être manoeuvré au pied, mais également toute autre commande de puissance pouvant être manoeuvrée par le conducteur du véhicule automobile et permettant de le faire accélérer. Le limiteur comporte des moyens donnant à la pédale une première course active jusqu'à un point dur, puis une seconde course active au-delà du point dur. Ces moyens comportent par exemple un capteur de la position de la pédale, dont l'information de position peut être transformée en un signal de couple dû à la pédale, qui sera dénommé ci-dessous signal de couple pédale, un dispositif de commande de couple moteur, un capteur de la vitesse réelle du véhicule et un dispositif apte à prescrire une vitesse limite au véhicule. Un calculateur compare la vitesse réelle du véhicule à la vitesse limite pour en déduire un signal de couple dû à la régulation de vitesse. Ce signal de couple est une fonction de la différence entre la vitesse limite et la vitesse réelle. Le calculateur compare en outre ce signal de couple dû à la régulation de vitesse, qui sera dénommé ci-dessous signal de couple vitesse, au signal de couple pédale et envoie un signal de commande de couple au dispositif de commande de couple en fonction de la comparaison entre le signal de couple vitesse et le signal de couple pédale. Ce limiteur de vitesse suppose d'appliquer à la pédale d'accélérateur un effort résistant en une position quelconque de la pédale. Cela ne peut s'effectuer qu'à l'aide d'un vérin qui nécessite à son tour un moteur électrique. En outre, la position de limite de vitesse ressentie sur la pédale par le conducteur est variable en fonction de la vitesse limite choisie. L'invention pallie ces inconvénients par un limiteur de vitesse bien plus simple à fabriquer que le limiteur antérieur. En outre, le conducteur ressent un point dur sur la pédale d'accélérateur toujours en la même position de la pédale. Suivant l'invention, lesdits moyens sont agencés de manière à donner à la pédale une course morte entre la première course active et le point dur, et le point dur se manifeste en un point fixe du trajet de la pédale, quelle que soit la vitesse limite choisie. Dissocier la position de la pédale correspondant à la limite de vitesse et la position de point dur de la pédale ressentie par le conducteur permet de fixer le point dur en une position déterminée de la course de la pédale, puisqu'on a maintenant la possibilité de faire varier la position de la pédale correspondant à la limitation de vitesse. Cette dissociation permet aussi de se dispenser du vérin et de ce qu'il suppose de complexité de fabrication pour le remplacer, pour l'obtention du point dur, par un simple bouton poussoir rappelé par un ressort et en contact avec le dos de la pédale quand celle-ci a décrit le trajet l'amenant au point dur. Dans un mode de réalisation, le bouton poussoir, rappelé par un ressort, est monté de manière à contrecarrer le déplacement de la pédale audelà d'une position correspondant à un signal de couple pédale maximum, le calculateur envoyant un signal de commande de couple, qui correspond au plus petit des signaux de couple vitesse et de couple pédale tant que la pédale est en deçà de cette position et au plus grand des deux au-delà de cette position donnée. Au dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple: la Figure 1 est une vue schématique du limiteur de vitesse suivant l'invention, tandis que la Figure 2 est un graphique explicatif donnant le couple moteur en fonction de la position de la pédale. La pédale 1 d'accélérateur d'un véhicule automobile peut pivoter autour d'un axe de pivotement 2 jusqu'à ce que son dos vienne en contact avec la tige 3 mobile d'un bouton 4 poussoir fixé au plancher 5 du véhicule. La tige 3 est repoussée vers la pédale 1 par un ressort 6. Un capteur 7 est apte à détecter la position angulaire de la pédale 1. Il fournit cette information de position à un calculateur 8 dont le programme est schématisé à la Figure 1. Un élément 9 transforme l'information Pe de position de la pédale en un couple pédale Cp qui est envoyé à un comparateur 11. Un autre comparateur 12 du calculateur 8 compare un signal correspondant à la vitesse réelle du véhicule et provenant d'un capteur 13 de la vitesse du véhicule et un signal correspondant à la vitesse limite du véhicule et provenant d'un dispositif 14 apte à prescrire une vitesse limite au véhicule. Le comparateur 12 envoie au comparateur 11 un signal de couple vitesse Cv, qui est fonction de la différence entre la vitesse limite et la vitesse réelle. Le comparateur 11 compare le couple pédale Cp et le couple vitesse Cv. En fonction du couple pédale et du couple vitesse qu'il reçoit, le comparateur 11 envoie à un dispositif 15 de commande de couple du moteur du véhicule un signal CM de commande de couple. La droite I en tirets longs à la Figure 2 représente le couple vitesse CV. La courbe II en tirets courts représente le signal de couple pédale Cp et la courbe III en trait plein le signal de couple moteur CM. On peut déduire de la Figure 2 la manière dont le couple moteur est défini en fonction de la position de la pédale. Pour un couple vitesse Cv donné, il correspond une position Pv de la pédale sur le tronçon A de la courbeIII. Le conducteur qui appuie sur la pédale 1 provoque une augmentation suivant la courbe A du couple moteur CM, puisque Cp est inférieur à Cv et qu'en conséquence, l'élément 11 fournit un signal de couple moteur CM égal à Cp. Au-delà du point B de coordonnées Pv-Cv, le limiteur de vitesse entre en action, en sorte que le couple moteur CM est maintenu à la valeur de Cv, puisque le calculateur envoie un signal de commande de couple qui correspond au plus petit des signaux de couple vitesse Cv et de couple pédale Cp et puisque Cv est plus petit que Cp. Cela permet de maintenir la vitesse du véhicule à la vitesse limite prescrite. Depuis le point B, la pédale a une course morte. A l'abscisse PKD, correspondant au point où la pédale 1 vient en contact avec la tige 3, le conducteur commence à ressentir un point dur. Cp arrive à 100 % de sa valeur sur la courbe II quand la pédale 1 est dans la position correspondant à PKD, mais, à cette abscisse, Cp décroît brusquement jusqu'à zéro, avant de croître à nouveau linéairement. En un point C sur la courbe I correspondant à une abscisse PC supérieure à PKD, la position de la pédale 1 est à nouveau prise en compte, parce que Cp devient à nouveau supérieur à Cv, ce qui permet d'outrepasser la limite de vitesse, puisque, au delà du point PKD, le calculateur envoie un signal de commande de couple correspondant au plus grand des deux signaux Cp et Cv et que, dans ce cas, au-delà du point C, c'est à nouveau Cp qui est plus grand que Cv. C'est la seconde course active de la pédale. REVENDICATIONS 1. Limiteur de vitesse d'un véhicule automobile comprenant une pédale (1) d'accélérateur et des moyens (7,8) donnant à la pédale (1) une première course active jusqu'à un point dur, puis une seconde course active au-delà du point dur, caractérisé en ce que lesdits moyens (7,8) sont agencés de manière à donner à la pédale (1) une course morte entre la première course active et le point dur, et en ce que le point dur se manifeste en un point fixe du trajet de la pédale (1), quelle que soit la vitesse limite choisie. 2. Limiteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le point dur est obtenu à l'aide d'un bouton poussoir (4,5) rappelé par un ressort et en contact avec le dos de la pédale (1) quand celle-ci a décrit le trajet l'amenant au point dur. 3. Limiteur suivant la revendication 2, dans lequel lesdits moyens comprennent un capteur (7) de la position de la pédale (1), un calculateur transformant l'information de position du capteur (7) en un signal de commande de couple du moteur du véhicule dénommé signal de couple pédale, un capteur de la vitesse réelle du véhicule, un dispositif apte à prescrire une vitesse limite au véhicule, le calculateur comparant la vitesse réelle (Vv) du véhicule à la vitesse limite (VL) pour en déduire un signal de couple de vitesse (Cv) qui est fonction de ia différence entre la vitesse limite (VL) et la vitesse réelle et comparant ce signal de couple vitesse (Cv) au signal de couple pédale (Cp) et envoyant un signal de commande de couple (CM) au dispositif (15) de commande de couple en fonction de la comparaison entre le signal de couple vitesse (CV) et le signal de couple pédale (Cp), caractérisé en ce que le bouton poussoir (4, 5), rappelé par un ressort (6), est monté de manière à contrecarrer le déplacement de la pédale (1) au-delà d'une position correspondant à un signal de couple pédale (Cp) maximum, le calculateur (8) envoyant un signal de commande de couple, qui correspond au plus petit des signaux de couple vitesse (Cv) et de couple pédale (Cp) tant que la pédale (1) est en deçà de cette position et au plus grand des deux audelà de cette position donnée. 4. L'application d'un bouton-poussoir rappelé par un ressort pour obtenir un point dur dans un limiteur de vitesse de véhicule automobile.