Brevet FR2750439A1 — publié le 19980102

UNITE A GALETTE DESTINEE AU GUIDAGE ET AU DEPLACEMENT D'UN FIL L'invention concerne une unité à galette destinée au guidage et au déplacement d'un fil comportant une enveloppe rotative de galette qui est reliée à un arbre de rotor d'un moteur à courant triphasé, et qui peut être entraînée par le moteur à courant triphasé, le moteur à courant triphasé pouvant être commandé par des composants électroniques par l'intermédiaire d'un convertisseur de fréquence. De telles unités à galette sont connues et sont en général utilisées, en particulier pour le guidage et le déplacement de fils synthétiques. Une telle unité à galette est décrite par DE 37 01 077 Al, dans le cas de laquelle l'enveloppe de la galette est reliée à un rotor d'un moteur électrique et entraînée par le moteur électrique. Pour la régulation de la vitesse de rotation de l'unité à galette connue, il est nécessaire que le moteur électrique soit commandé par un convertisseur de fréquence. Il doit en l'occurrence être assuré que les vitesses de rotation présélectionnées restent constantes sur l'unité à galette, et soient reproductibles. Comme il ressort de "Textilpraxis International 1992 (Pratique internationale du textile), pages 37 à 38, le convertisseur de fréquence est disposé dans une armoire électrique séparée de l'unité à galette et relié par câbles au moteur électrique de l'unité à galette. Il en résulte de longues lignes de moteur alimentées par le convertisseur, qui impliquent un coût accru en matière de protection. De plus, les signaux de la vitesse de rotation de l'unité à galette doivent passer sur de longues distances à travers la machine, ce qui entraîne une sensibilité accrue aux perturbations. L'objectif de l'invention consiste par conséquent à perfectionner l'unité à galette connue de telle sorte que le coût du câblage ainsi que la sensibilité aux perturbations soient minimisés. Un autre objectif de l'invention consiste à agencer un convertisseur de fréquence adapté à l'environnement de l'unité à galette. Cet objectif est atteint en ce que les composants électroniques du convertisseur de fréquence sont encapsulés en fixe, et de façon à assurer un transfert thermique, dans un boîtier, dont la surface est agencée afin de dissiper la chaleur, et en ce que le boîtier est relié solidairement à un boîtier du moteur à courant triphasé. A cet effet, le convertisseur de fréquence avec ses composants électroniques est encapsulé en fixe, et de façon à assurer un transfert thermique, dans un boîtier dont la surface est agencée afin de dissiper la chaleur, le boîtier étant relié solidairement à un boîtier du moteur à courant triphasé. On forme donc ainsi une unité à galette très compacte, dont l'avantage particulier réside dans le fait que l'alimentation en tension alternative du moteur est effectuée directement dans l'unité à galette. Les longues lignes d'alimentation en tension alternative, et par conséquent la sensibilité aux perturbations de l'alimentation, sont donc ainsi supprimées. Le montage direct du convertisseur de fréquence sur le moteur à courant triphasé offre en outre l'avantage que les signaux de vitesse de rotation de l'entraînement vers le convertisseur de fréquence sont transmis directement dans l'unité à galette sur un trajet très court. De ce fait, les vitesses de rotation de la galette peuvent être respectées de façon très précise, ce qui est notamment avantageux dans le cas de bancs d'étirage avec plusieurs galettes. Le blindage du convertisseur de fréquence est avantageusement réalisé de telle sorte que les vibrations intervenant dans une galette ne conduisent pas à des perturbations dans la partie électronique. De plus, les pertes internes transformées en chaleur au sein du convertisseur sont avantageusement évacuées par l'intermédiaire du boîtier. Dans le cas de puissances d'entraînement plus élevées de l'ordre de 500 W à 12 kW, les pertes intervenant qui sont déjà de 20 W à 500 W, conduiraient sans évacuation de chaleur très rapidement à une température trop élevée pour les composants électroniques. Cette unité à galette offre en outre l'avantage que l'électronique peut être développée de façon ciblée en fonction du type d'entraînement et par conséquent à un coût intéressant, et fabriquée à faible coût. Un perfectionnement avantageux de l'invention prévoit que le moteur à courant triphasé et le boîtier du convertisseur de fréquence sont disposés axialement l'un par rapport à l'autre, ce qui est plus judicieux, notamment en ce qui concerne la compacité et le transfert thermique. Un autre mode de réalisation avantageux de l'unité à galette prévoit que le boîtier du convertisseur de fréquence comporte des ailettes de refroidissement. Cela est plus particulièrement avantageux pour des unités à galette de puissances élevées. Un perfectionnement particulièrement avantageux de l'invention prévoit que le boîtier du convertisseur de fréquence est constitué d'un élément de fond et d'un élément de tête, qui sont équipés d'ailettes de refroidissement différentes et isolés thermiquement l'un par rapport à l'autre. Par ce moyen, les pertes intervenant à un degré différent dans les composants du convertisseur de fréquence peuvent être évacuées de façon correspondante vers l'extérieur, sans que les composants électroniques sensibles à des pertes moins importantes soit chauffés de façon supplémentaire. C'est ainsi que dans un convertisseur de fréquence les principales pertes en puissance sont engendrées dans la partie puissance qui, par rapport à la perte en puissance de l'électronique de commande contenue dans le convertisseur de fréquence, sont supérieures du facteur 50. Grâce à l'isolation thermique entre l'élément de fond et l'élément de tête, la température de fonctionnement à l'intérieur du boîtier est avantageusement maintenue à un niveau admissible. L'accouplement du semi-conducteur de puissance à l'élément de tête à grande surface de refroidissement, et l'accouplement de l'électronique de commande à l'élément de fond à petite surface de refroidissement, sont particulièrement avantageux pour le transfert thermique ciblé et la dissipation de la chaleur. Dans le cas d'une variante de réalisation préférée de l'unité à galette selon l'invention, un ventilateur est disposé dans le boîtier du convertisseur de fréquence. Ce moyen permet d'améliorer le transfert thermique vers les parois du boîtier de la perte en énergie de la partie puissance et de la perte en énergie de l'électronique de commande. Il permet par ailleurs de maintenir la température de fonctionnement à un niveau admissible pour l'électronique de commande, même dans le cas de puissances plus élevées pouvant aller jusqu'à 12 kW. Afin d'évacuer la perte thermique de l'intérieur du boîtier du convertisseur de fréquence, il est également avantageux que l'espace de montage du boîtier occupe une proportion relative par rapport à la section transversale du boîtier, qui représente de préférence environ 1/3 de la surface de la section transversale. On obtient ainsi une surface optimale de dégagement thermique du boîtier. Un autre perfectionnement avantageux de l'unité à galette comporte un boîtier de galette, qui coiffe le convertisseur de fréquence et le moteur à courant triphasé en forme de pot, et qui est fixé par son extrémité ouverte sur la bride de la galette ou sur le moteur à courant triphasé. Ce moyen permet de réaliser une unité de construction très compacte, dans laquelle le moteur à courant triphasé et le convertisseur de fréquence sont munis d'une enveloppe de protection supplémentaire les préservant des vapeurs et des peluches. On obtient notamment que la surface du boîtier du convertisseur de fréquence avec ses ailettes de refroidissement ne soit soumise à aucun encrassement, et que l'échange thermique puisse s'effectuer librement avec l'air ambiant. Un autre perfectionnement avantageux de l'unité à galette comporte une roue de ventilateur avec une unité d'entraînement dans le boîtier de la galette, qui coiffe le convertisseur de fréquence et le moteur à courant triphasé en forme de pot, lesquels sont disposés au niveau de l'extrémité fermé du boîtier de la galette. On engendre de ce fait un courant d'air de refroidissement qui circule le long des ailettes de refroidissement du boîtier du convertisseur, et qui augmente la dissipation de la chaleur. Des ouvertures sont prévues à cet effet au niveau de l'extrémité fermée du boîtier de la galette pour permettre un échange d'air. Cela est plus particulièrement avantageux pour des unités à galette de puissances élevées ou pour des unités à galette à enveloppe chauffante. Afin de générer une circulation de courant de refroidissement, la fixation du boîtier sur la bride de la galette ou sur le boîtier du moteur à courant triphasé est réalisée de façon perméable à l'air. Ce moyen améliore en outre le refroidissement du moteur à courant triphasé. Afin de générer un courant d'air de refroidissement ciblé le long des ailettes de refroidissement du boîtier du convertisseur, il est particulièrement avantageux que le ventilateur soit monté sur un couvercle, qui est disposé en direction axiale directement sur le boîtier du convertisseur. Il est cependant également possible de monter le ventilateur sur le boîtier de la galette. L'avantage de cette version réside dans le fait que les vibrations engendrées par le ventilateur ne peuvent pas se transmettre directement sur le boîtier du convertisseur de fréquence. Dans le cas d'unités à galette qui fonctionnent à des vitesses de rotation très élevées, les paliers de l'arbre du rotor doivent être alimentés en huile de lubrification. Une pompe à huile sert à cet effet, celleci étant également disposée dans le boîtier de la galette, de préférence derrière le ventilateur en direction axiale. Grâce à cela, des trajets d'alimentation très courts peuvent être réalisés entre la pompe à huile et le logement de la galette. L'invention crée une unité à galette qui peut être utilisée universellement à n'importe quel emplacement d'une filature ou d'une machine textile. Le fonctionnement de l'unité à galette nécessite uniquement une alimentation en tension alternative, ainsi qu'une transmission de données vers une commande centralisée de la machine. La régulation de la vitesse de rotation est effectuée automatiquement dans l'unité à galette. D'autres perfectionnements avantageux de l'unité à galette apparaîtront à la lecture de la description ciaprès. Des exemples de réalisation sont décrits ci-après plus en détail à l'aide des dessins annexés, sur lesquels la figure 1 représente une unité à galette selon l'invention à entraînement et convertisseur de fréquence intégrés la figure 2 est une coupe transversale d'un convertisseur de fréquence comportant un boîtier les figures 3 et 4 représentent d'autres exemples de réalisation d'une unité à galette à entraînement et convertisseur de fréquence intégrés ; et la figure 5 est une coupe transversale schématique d'un convertisseur de fréquence comportant un boîtier et un ventilateur. La figure 1 représente une unité à galette à entraînement et convertisseur de fréquence intégrés. L'unité à galette est constituée d'une bride 1 de galette, qui comporte un perçage 32 destiné à recevoir les paliers 5 destinés au logement d'un arbre de rotor 4. Un axe tubulaire 2 faisant saillie est fixé sur la bride 1 de la galette coaxialement au perçage 32, l'axe 2 faisant saillie étant traversé concentriquement par l'arbre de rotor 4 avec un entrefer. L'extrémité libre de l'arbre de rotor 4 dépasse de l'extrémité libre de l'axe tubulaire 2. Une enveloppe 3 de galette est fixée sur cette extrémité de l'arbre de rotor 4. L'enveloppe 3 de la galette est réalisée sous la forme d'un pot, la paroi frontale 9 de l'enveloppe 3 de la galette comportant un perçage 10 et un épaulement 9.1. L'extrémité libre de l'arbre de rotor 4 est réalisée sous la forme d'un cône 7, sur lequel l'épaulement 9.1 de l'enveloppe 3 de la galette est emboîté et relié solidairement à l'arbre de rotor par l'intermédiaire d'un moyen de tension 8. L'enveloppe 3 de la galette est emboîtée sur l'axe 2 faisant saillie de façon à former un espace de montage 6 entre l'enveloppe 3 de la galette et l'axe 2. En fonction de l'utilisation de la galette, un élément chauffant peut être prévu dans l'espace de montage 6 pour chauffer l'enveloppe de la galette. En fonction de l'élément chauffant, le chauffage de l'enveloppe de la galette peut en l'occurrence être effectué par rayonnement, convection ou induction. Un moteur 30 à courant triphasé est fixé sur la bride 1 de la galette du côté opposé à l'enveloppe de la galette. Le moteur 30 à courant triphasé comporte un boîtier 12. Un stator avec un enroulement 15 est disposé dans le boîtier. L'enroulement 14 du rotor est fixé concentriquement au stator 15 sur une gorge 13 de rotor tournée dans la masse au niveau de l'autre extrémité de l'arbre de rotor 4. L'alimentation en énergie du moteur 30 à courant triphasé est effectuée par l'intermédiaire de la connexion à enfichage 19, qui relie un convertisseur de fréquence 31 au moteur 30 à courant triphasé. Le convertisseur de fréquence 31 est couplé axialement avec son boîtier 17 directement au boîtier 12 du moteur à courant triphasé. Une plaque d'isolation 33 peut être insérée entre le boîtier 12 et le boîtier 17 du convertisseur de fréquence 31 pour atténuer les vibrations. Les composants électroniques, tels que la partie puissance et l'électronique de commande, sont logés dans le boîtier 17 du convertisseur de fréquence. Au moyen des connexions à enfichage 20.1 et 20.2, le convertisseur de fréquence 31 est relié à une unité centrale d'une commande de machine ou à une armoire électrique par l'intermédiaire d'une ligne d'alimentation 27 et d'une ligne de commande 28. Les boîtiers 12 et 17 sont disposés dans un boîtier 11 de la galette, le boîtier 11 de la galette les coiffant en forme de pot, et sont fixés sur la bride 1 de la galette. Ce mode de réalisation (non représenté ici) de l'unité à galette est approprié au fonctionnement de galettes de faible puissance. L'échange thermique stationnaire entre la surface du boîtier du convertisseur de fréquence 31 et l'air ambiant suffit pour maintenir le niveau de température admissible. Dans le cas d'unités à galette de plage de puissance supérieure, - et comme représenté à la figure 1 - une roue 21 de ventilateur est disposée sur la paroi frontale 34 du boîtier 11 de la galette dans le prolongement axial du moteur à courant triphasé et du convertisseur de fréquence. La roue 21 de ventilateur est fixée sur un arbre 22 de ventilateur qui est monté dans la paroi frontale 34 du boîtier de la galette, et est entraînée au moyen d'un moteur 23 de ventilateur. Le moteur 23 de ventilateur est relié à une ligne d'alimentation 26 par l'intermédiaire de connexions à enfichage 24 et 25. De ce fait, le refroidissement de l'entraînement de l'unité à galette est indépendant de l'alimentation de l'entraînement. En fonctionnement, le convertisseur de fréquence 31 est alimenté en courant continu. Le moteur 30 à courant triphasé est commandé avec le courant triphasé converti par le convertisseur de fréquence 31, de sorte que l'arbre de rotor 4 soit entraîné avec une vitesse de rotation prescrite. La vitesse de rotation de l'arbre de rotor 4 est détectée par un capteur 29 de vitesse de rotation et transmise à l'électronique de commande du convertisseur de fréquence par une ligne de signalisation 35. Dans le cas de ce dispositif compact, l'interface entre le moteur à courant triphasé et le convertisseur de fréquence est inaccessible. C'est la raison pour laquelle l'électronique de commande du convertisseur de fréquence a été avantageusement programmée de telle sorte que pour le contrôle, les grandeurs relevant du processus, à savoir la vitesse de rotation et le courant, puissent être interrogées par l'intermédiaire d'un raccordement de données sériel et transmises à l'unité centrale. La figure 2 représente une coupe transversale du convertisseur de fréquence de la figure 1. Le boîtier 11 de la galette n'est pas représenté. Le boîtier 17 est constitué d'un élément de tête 36 et d'un élément de fond 37. L'élément de tête 36 et l'élément de fond 37 sont reliés entre eux par l'intermédiaire d'une isolation thermique 44 et forment à l'intérieur la chambre de montage 41. Les ailettes de refroidissement 38 sont formées sur la surface extérieure de l'élément de tête 36. Les ailettes de refroidissement 39 sont formées sur la surface extérieure de l'élément de fond. Les composants électroniques sont disposés dans la chambre de montage 41. La carte imprimée 55 de la partie puissance avec le transistor 40 est en l'occurrence fixée directement de façon anti-vibratoire sur l'élément de tête 36 au moyen des éléments de fixation 56. La carte de commande 43 de l'électronique de commande est par contre reliée à l'élément de fond 37 par l'intermédiaire des moyens de fixation 57. La carte imprimée 55 et la carte de commande 43 sont reliées entre elles par une connexion à enfichage 58. Pour améliorer le transfert thermique entre la carte de commande 43 et l'élément de fond 37, l'espace intermédiaire entre la carte de commande et l'élément de fond peut être avantageusement rempli, au moins par endroits, avec un matériau de bonne conductivité thermique qui assure l'isolation électrique. Etant donné que la majeure partie de la perte en puissance du convertisseur de fréquence est émise par les semi-conducteurs de puissance, un gradient de température est engendré dans la chambre de montage 41. C'est ainsi qu'une température de l'ordre de 130 OC s'instaure sur la face intérieure de l'élément de tête 36, et une température de l'ordre de 70 OC sur la face intérieure de l'élément de fond 37. Afin d'éviter que la température de l'élément de fond soit augmentée de façon supplémentaire par les semi-conducteurs 40 de puissance, l'isolation thermique 44 est disposée entre l'élément de tête 36 et l'élément de fond 37. La surface de refroidissement formée par les ailettes de refroidissement 38 est en outre nettement supérieure à la surface de refroidissement formée par les ailettes de refroidissement 39. Cette disposition offre l'avantage que la perte thermique peut être évacuée directement à l'emplacement où elle est engendrée. On évite par ailleurs que la température admissible des composants électroniques à constance thermique limitée soit dépassée, ce qui est notamment le cas pour l'électronique de commande. Les figures 3 et 4 représentent d'autres exemples de réalisation d'une unité à galette. L'agencement mécanique de l'unité à galette est identique à celui de l'unité à galette de la figure 1, de sorte qu'on fait référence à la description de la figure 1. Des parties identiques sont par conséquent désignées par les mêmes références numériques. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 3, le boîtier 12 du moteur 30 à courant triphasé et une plaque d'adaptation 45 sont fixés sur la bride 1 de la galette au moyen de tirants d'ancrage 46. Le boîtier 17 du convertisseur et un couvercle 47, qui est fixé du côté du convertisseur opposé au moteur à courant triphasé, sont en outre reliés à la plaque d'adaptation 45 au moyen de tirants d'ancrage 53. Le moteur 23 du ventilateur est fixé sur le couvercle 47 avec l'arbre 22 de ventilateur et la roue 21 du ventilateur. Une borne de serrage 48 est prévue sur la paroi frontale 34 du boîtier 11 de la galette. L'alimentation de la galette est en l'occurrence assurée par l'intermédiaire de la connexion à enfichage 49 et du connecteur 50 au moyen d'une ligne 51. L'alimentation et la commande du convertisseur sont effectuées à partir du bornier 48 par l'intermédiaire de la ligne 52 arrivant à la connexion à enfichage 48. L'alimentation du moteur 23 de ventilateur est effectuée à partir du bornier 48 par l'intermédiaire de la ligne 54. Ce dispositif offre l'avantage de permettre un découplage anti-vibratoire entre la bride de la galette et le convertisseur de fréquence au moyen de la plaque d'adaptation 45. Dans le cas du dispositif représenté à la figure 3, la plaque d'adaptation 45 peut également être utilisée avantageusement en tant que couvercle pour le boîtier du convertisseur. A cet effet, il y a lieu de veiller particulièrement au fait que le type de protection IP 54 ou IP 64 soit respecté, ce qui est obtenu par l'insertion de joints entre la plaque d'adaptation et le boîtier du convertisseur. L'unité à galette présente en outre l'avantage de pouvoir être montée à partir du côté de commande de la machine par une découpe circulaire prévue dans le bâti de la machine. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 4, et comme déjà décrit en liaison avec la figure 3, le boîtier 17 du convertisseur de fréquence est également fixé sur la plaque d'adaptation 45 au moyen du tirant d'ancrage 53. Les tirants d'ancrage 53 reçoivent en l'occurrence simultanément le couvercle 47 disposé axialement sur la face frontale opposée du boîtier 17 du convertisseur de fréquence 31. Le couvercle 47 comporte un cadre 62, qui est relié solidairement au couvercle 47. Le couvercle 47 et le cadre 62 servent à recevoir le ventilateur 21 et une pompe à huile 61, ainsi que le bornier 48 avec le connecteur 49. La pompe à huile 61 est reliée aux paliers 5 de l'arbre de rotor 4 par l'intermédiaire d'une conduite d'huile 63. Le boîtier 11 de la galette est en l'occurrence fixé par son extrémité ouverte sur le boîtier 12 du moteur à courant triphasé, et entoure tous les équipements. Au niveau de son extrémité fermée, le boîtier 11 de la galette comporte un passage pour les connexions à enfichage 49 et 50. Des ouvertures 60 sont pratiquées dans l'enveloppe du boîtier 11 de la galette au niveau de son extrémité fermée. Ces ouvertures permettent une circulation d'air de refroidissement qui est générée au moyen du ventilateur 21 à l'intérieur du boîtier de la galette. La fixation du boîtier 11 de la galette sur le boîtier 12 du moteur à courant triphasé est en l'occurrence réalisée de telle sorte qu'un échange d'air puisse avoir lieu. De ce fait, un courant d'air de refroidissement 64 permanent passe dans les ailettes de refroidissement orientées axialement du boîtier 17 du convertisseur de fréquence. Le moteur 30 à courant triphasé est également ventilé et refroidi. Grâce à cette réalisation du refroidissement, l'unité à galette selon l'invention peut être conçue pour une plage maximale de puissance de 12 kW. Dans ce cas, il peut être avantageux qu'une ventilation forcée soit prévue pour les composants électroniques à l'intérieur du boîtier 17 du convertisseur de fréquence 31. La figure 5 illustre un exemple de réalisation à cet effet. Le boîtier, ainsi que les composants, sont identiques au mode de réalisation de la figure 2, de sorte que dans ce cas on fait référence à la description de la figure 2. Par rapport à la version représentée à la figure 2, la carte de commande 43 est fixée sur la partie puissance à l'aide de moyens de fixation 57. Un ventilateur 59 est monté dans la paroi de l'élément de fond 37 dans l'espace intermédiaire situé entre la carte de commande 43 et l'élément de fond 37. Le ventilateur 59 génère un courant d'air à l'intérieur de la chambre de montage 41. Le ventilateur 59 est entraîné au moyen de l'entraînement 65. Grâce à cette mesure portant sur la ventilation forcée dans la chambre de montage 41, le transfert thermique vers la paroi du boîtier 17 est amélioré. La ventilation forcée des composants électroniques à l'intérieur du boîtier 17 peut en l'occurrence être avantageusement favorisée par un agencement particulier de l'élément de fond et de l'élément de tête. L'unité à galette selon l'invention peut être utilisée dans un processus de filature ou dans une machine textile à n'importe quel emplacement prévu à cet effet. Grâce à l'agencement particulier du convertisseur de fréquence, les conditions d'environnement sont maîtrisables en ce qui concerne la température, l'encrassement et les vibrations. En raison du blindaye, les types de protection contre l'humidité, les peluches et la poussière sont également respectés. On utilise de préférence des moteurs synchrones ou également des moteurs asynchrones en tant qu'entraînement. Bien que l'invention ait été particulièrement montrée et décrite en se référant à un mode de réalisation préféré de celle-ci, il sera compris aisément par les personnes expérimentées dans cette technique que des modifications dans la forme et dans des détails peuvent être effectuées sans sortir de l'esprit ni du domaine de l'invention. LISTE DES REFERENCES NUMERIOUES 1 Bride de galette 2 Axe 3 Enveloppe de galette 4 Arbre du rotor 5 Palier 6 Espace de montage 7 Cône 8 Moyen de tension 9 Paroi frontale 9.1 Epaulement 10 Perçage 11 Boîtier de la galette 12 Boîtier 13 Gorge du rotor 14 Enroulement du rotor 15 Enroulement du stator 16 Electronique de commande 17 Boîtier 18 Semi-conducteur de puissance 19 Connexion à enfichage 20 Connexion à enfichage 21 Roue du ventilateur 22 Arbre du ventilateur 23 Moteur du ventilateur 24 Raccordement à enfichage 25 Connecteur 26 Câble de puissance 27 Ligne d'alimentation 28 Ligne de signalisation 29 Capteur de vitesse de rotation 30 Moteur à courant triphasé 31 Convertisseur de fréquence 32 Perçage 33 Plaque d'isolation 34 Paroi frontale 35 Ligne de signalisation 36 Elément de tête 37 Elément de fond 38 Ailettes de refroidissement 39 Ailettes de refroidissement 40 Transistor 41 Chambre de montage 43 Electronique de commande/carte de commande 44 Isolation thermique 45 Plaque d'adaptation 46 Tirant d'ancrage 47 Couvercle 48 Borne de serrage 49 Raccordement à enfichage 50 Connecteur 51 Ligne 52 Ligne 53 Tirant d'ancrage 54 Ligne 55 Carte imprimée 56 Moyen de fixation 57 Moyen de fixation 58 Connexion à enfichage 59 Ventilation, ventilateur 60 Ouvertures 61 Pompe à huile 62 Cadre 63 Conduite d'huile 64 Courant d'air 65 Entraînement du ventilateur REVENDICATIONS 1. Unité à galette destinée au guidage et au déplacement d'un fil, comportant une enveloppe rotative (3) de galette qui est reliée à un arbre de rotor (4) d'un moteur (30) à courant triphasé, et qui peut être entraînée par le moteur (30) à courant triphasé, le moteur (30) à courant triphasé pouvant être commandé par des composants électroniques (18, 43) par l'intermédiaire d'un convertisseur de fréquence (31), caractérisée en ce que les composants électroniques (18, 43) du convertisseur de fréquence (31) sont encapsulés en fixe, et de façon à assurer un transfert thermique, dans un boîtier (17), dont la surface est agencée afin de dissiper la chaleur, et en ce que le boîtier (17) est relié solidairement à un boîtier (12) du moteur (30) à courant triphasé. 2. Unité à galette selon la revendication 1, caractérisée en ce que le boîtier (17) du convertisseur de fréquence (31) est disposé axialement par rapport au boîtier (12) du moteur (30) à courant triphasé. 3. Unité à galette selon la revendication 2, caractérisée en ce que le boîtier (17) du convertisseur de fréquence (31) est fixé sur une plaque d'adaptation (45). 4. Unité à galette selon la revendication 3, caractérisée en ce que la plaque d'adaptation (45) et le boîtier (12) du moteur (30) à courant triphasé sont fixés sur une bride (1) de galette, 5. Unité à galette selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la surface du boîtier (17) comporte des ailettes de refroidissement (38, 39), qui s'étendent extérieurement dans la direction axiale, et en ce que les composants électroniques (18, 43) sont disposés sur la face intérieure du boîtier (17) opposée aux ailettes de refroidissement (38, 39) 6. Unité à galette selon la revendication 5, caractérisée en ce que le boîtier (17) est constitué d'un élément de fond (37) et d'un élément de tête (36), en ce que la surface de l'élément de fond (37) et de l'élément de tête (36) comportent des ailettes de refroidissement (38, 39), dont la forme et/ou le nombre sont agencés de différentes façons sur l'élément de fond (37) et sur l'élément de tête (36), et en ce que l'élément de fond (37) est isolé thermiquement par rapport à l'élément de tête (36) 7. Unité à galette selon la revendication 6, caractérisée en ce que une partie puissance (18) du convertisseur de fréquence (31) est fixée sur l'élément de tête (36) de façon à assurer un transfert thermique. 8. Unité à galette selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que une électronique de commande (43) du convertisseur de fréquence (31) est fixée sur l'élément de fond (37) de façon à assurer un transfert thermique. 9. Unité à galette selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que une électronique de commande (43) du convertisseur de fréquence (31) est fixée sur la partie puissance (18). 10. Unité à galette selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que un ventilateur (59) est disposé dans le boîtier (12) du convertisseur de fréquence (31). 11. Unité à galette selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le boîtier (17) du convertisseur de fréquence (31) est en aluminium. 12. Unité à galette selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que la section transversale du boîtier (17) du convertisseur de fréquence (31) forme une enveloppe circulaire. 13. Unité à galette selon la revendication 12, caractérisée en ce que une chambre de montage (41) est formée dans le boîtier (17) qui représente une proportion de surface , de la section transversale du boîtier formant enveloppe. 14. Unité à galette selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que le boîtier (11) de la galette coiffe le convertisseur de fréquence (31) et le moteur (30) à courant triphasé en forme de pot, et en ce que l'extrémité ouverte du boîtier (11) de la galette est fixée sur la bride (1) de la galette ou sur le boîtier (12) du moteur (30) à courant triphasé. 15. Unité à galette selon la revendication 14, caractérisée en ce que le boîtier (11) de la galette comporte des ouvertures (60) au niveau de son extrémité fermée, et en ce qu'une roue (21) de ventilateur avec une unité d'entraînement (22, 23) sont disposées dans le boîtier (11) de la galette. 16. Unité à galette selon la revendication 15, caractérisée en ce que la roue de ventilateur est montée sur un couvercle (47), et en ce que le couvercle (47) est de son côté fixé axialement avec le boîtier (17) sur la plaque d'adaptation (45). 17. Unité à galette selon l'une des revendications 14 à 16, caractérisée en ce que une pompe à huile (61) est disposée dans le boîtier (11) de la galette pour alimenter en huile de lubrification les paliers (5) de la galette. 18. Unité à galette selon des revendications 14 à 17, caractérisée en ce que une connexion à enfichage (24, 25) est disposée dans le boîtier (11) de la galette de sorte qu'unie transmission de puissance et une transmission de signaux puissent être effectuées vers une unité centrale.