Brevet FR2755002A1 — publié le 19980430

La présente invention concerne l'imagerie de posturologie et de rachimétrie. L'imagerie en rachimétrie classique privilégie la position debout dont le principal inconvénient est de ne pas présenter de points de repère fiables. L'utilisation d'une assise de référence (6) permet d'avoir à la fois une bonne posture de référ.ence et les points et plans de référence utiles pour des mensurations fiables et comparatives. La fiabilité de ces points permet par des moyens informatiques la superposition de plusieurs images : une image radiologique avec une image photographique), de comparer des axes l'os iliaque (dont on connaît avec précision la position et l'orientation de ses tubérosités ischiatiques) de concevoir un programme de reconnaissance de forme de l'os iliaque (7) puis du rachis dans son entier. Cette modélisation répétée lors d'une rotation passive du sujet permet d'effectuer une définition spatiale, puis dynamique du sujet. L'introduction d'un concept de posturologie et rachimétrie en position assise et sa comparaison avec la position debout, fournit de nouveaux éléments pour la recherche fondamentale en statique vertébrale, tant en physiologie qu'en physiopathologie. L'assise (6), réalisée dans un matériau ou un assemblage de matériaux fermes ou durs, permet un appui des tubérosités ischiatiques sans absorber la masse du corps et laisse s'opérer les forces réactives à leurs appuis. C'est à partir de ces forces réactives (de réciprocité) que s'élabore un ensemble de réflexes proprioceptifs de maintien à tous les étages de la colonne vertébrale jusqu'au crâne. Le sujet repose naturellement et spontanément sur ses seules tubérosités ischiatiques d'une façon symétrique et dynamique, dans ses appuis et ses tensions, permettant un examen plus affiné de la statique et de la dynamique rachidienne, en éliminant toute attitude de compensation sans autre artifice. Les tubérosités ischiatiques jouent ainsi pleinement le rôle de deux rotules juxtaposées, leurs mouvements associés définissant un axe transversal : pivot de la statique vertébrale. Cette assise ergonomique provoque un travail proprioceptif de prise de conscience corporelle des ceintures pelvienne et scapulaire et de la statique vertébrale correspondante. Dans les domaines médicaux, paramédicaux et la radiologie, l'invention permet de suivre objectivement l'évolution de l'intégration posturale du sujet en statique et en dynamique. Elle permet soit de placer le sujet dans une position identique à celle d'un examen dont on veut la comparaison, ou à partir d'un libre positionnement, visualiser et quantifier l'évolution de la statique rachidienne du sujet. C'est la précision du positionnement anatomique dans ses plans de référence horizontaux et verticaux, qui permet l'adjonction fiable, d'axes permettant de quantifier l'orientation des chaînes osseuses entre elles, tant en statique qu'en dynamique. La présente invention a donc pour objet l'imagerie de posturologie et de rachimétrie caractérisée en ce que le traitement des signaux électroniques représentatifs de la position ou des pressions des tubérosités ischiatiques (1) exercées sur lesdites gouttières (2) et (3) permet par des moyens informatiques, l'affichage de toute image en superposition avec une grille graduée verticalement et horizontalement dont l'axe horizontal de référence (4) passe par le fond des gouttières (2) et (3), où reposent les tubérosités ischiatiques (1) et des axes verticaux de référence, passant au centre (5) de l'ensemble des gouttières (2) et (3), ou d'un axe passant au milieu de la distance séparant les appuis des tubérosités ischiatiques, ou d'un axe passant au centre de gravité du rachis. Selon les variantes ou compléments - le traitement des signaux électroniques représentatifs de la position des tubérosités ischiatiques permet par des moyens informatiques, l'affichage de toute image en superposition avec une grille graduée verticalement et horizontalement, dont l'axe horizontal de référence (4) passe par le fond des gouttières (2) et (3), où reposent les tubérosités ischiatiques (1). - le traitement des signaux électroniques représentatifs de la position des tubérosités ischiatiques permet par des moyens informatiques, l'affichage de toute image en superposition avec une grille graduée verticalement et horizontalement, dont l'axe vertical de référence passe au centre (5) de l'ensemble des gouttières (2) et (3). Cet axe est fiable en statique et en dynamique, car les tubérosités ischiatiques (1), restent prisonnières des gouttières jouant simplement le rôle de deux pivots juxtaposés. - le traitement des signaux électroniques représentatifs de la position des tubérosités ischiatiques permet par des moyens informatiques, l'affichage de toute image en superposition avec une grille graduée verticalement et horizontalement, dont l'axe vertical de référence passe au milieu de la distance séparant les appuis des tubérosités ischiatiques. cet axe est plus fidèle, puisque directement lié à l'anatomie. - le traitement des signaux électroniques représentatifs des pressions des tubérosités ischiatiques exercées sur lesdites gouttières (2) et (3) permet par des moyens informatiques, l'affichage de toute image en superposition avec une grille graduée verticalement et horizontalement dont l'axe vertical de référence passe par le centre de gravité du rachis. C'est la comparaison de cet l'axe vertical avec l'axe anatomique dans tous les plans (car elle peut être effectuée à divers degrés de rotation du sujet) qui doit permettre de comprendre l'incidence de la répartition des pressions et des tensions articulaires. A cet effet, le traitement des signaux électroniques représentatifs de l'ensemble des pressions et de la position des tubérosités ischiatiques et des gouttières (2) et (3), permet par des moyens informatiques, l'affichage du centre de gravité du tronc en position assise. Cette dernière information est beaucoup plus riche en renseignements que le centre de gravité du corps dans son entier pour l'étude des réactions tissulaires aux contraintes biomécaniques rachidiennes. - le traitement des signaux électroniques représentatifs de la position des tubérosités ischiatiques (1) et de l'ensemble des parties mobiles des dispositifs rotatifs, permet par des moyens informatiques, l'affichage de l'angle formé par le plan frontal de référence et sa variation autour de son axe vertical de référence passant au milieu de la distance séparant les appuis des tubérosités ischiatiques (1). Cette référence anatomique permet de connaître avec précision l'incidence de prise de vue et avec cette même précision l'angle de torsion des éléments vertébraux entre eux. - le traitement des signaux électroniques représentatifs de la position des tubérosités ischiatiques et de l'ensemble des parties mobiles des dispositifs rotatifs, permet par des moyens informatiques, l'affichage de l'angle formé par le plan frontal de référence et sa variation autour de son axe vertical de référence passant au centre de l'ensemble des gouttières (2) et (3). Cet axe vertical de référence est moins fidèle à l'anatomie fonctionelle que le précédent. - le traitement des signaux électroniques représentatifs de la position des tubérosités ischiatiques et de la position des gouttières (2) et (3), permet par des moyens informatiques, l'affichage de l'angle de nivellement. C'est ainsi que l'on peut quantifier l'inclinaison latérale du bassin, (inclinaison passive du sujet) visualiser les réactions articulaires sus-jacentes à l'appui et comparer cet examen avec un précédent de même caractéristique. Pour des mêmes axes horizontaux et verticaux, quelle que soit la distance de prise de vue, le traitement des signaux électroniques représentatifs de la position des tubérosités ischiatiques (1) permet par des moyens informatiques, l'affichage de toute image en superposition avec une autre. Ainsi, ces signaux électroniques pourront tout aussi bien renseigner un appareil photographique, radiologique ou echographique. La superposition d'une image photographique avec une image radiologique peut renseigner sur la localisation des surcharges pondérales, leurs densités, leurs influences sur le centre de gravité, indépendamment de la tonicité des chaînes musculaires. A partir d'une modélisation de l'os iliaque (7) et de la connaissance de la position et de l'orientation de la tubérosité ischiatique (1) (qui est l'une des parties de cet os (7)), nous pouvons effectuer tout traitement de l'image par reconnaissance de forme. Ainsi, le traitement des signaux électroniques représentatifs de la position des tubérosités ischiatiques permet par des moyens informatiques, tout traitement de l'image par reconnaissance de forme. De même, le traitement des signaux électroniques représentatifs de la position des tubérosités ischiatiques permet par des moyens informatiques, l'affichage d'une droite passant du bord antérieur d'une tubérosité ischiatique (1) à l'épine iliaque antéro-supérieure (8) de l'ilium (7) du même côté. L'angle que fait cette droite avec le plan horizontal permet la mesure à la fois de l'anté ou de la rétroversion du bassin et de l'asymétrie de positionnement d'un ilium par rapport à l'autre, phénomène mal connu (car pas mesuré jusqu'à présent), il est l'un des éléments à l'origine d'un grand nombre de troubles fonctionnels des quatrième, cinquième lombaires et du sacrum. Les avantages de cette référence (8) sont, son éloignement de la référence ischiatique ce qui donne une meilleure précision de l'angle, sa facilité de distinction par un traitement informatique car elle est morphologiquement caractéristique (point de rencontre de deux courbures à direction totalement différentes), son absence de superposition avec d'autres éléments osseux, sa situation externe (perceptible sous la peau) permet sa comparaison avec toute image (il suffit d'apposer un capteur de position sur la tubérosité pour des clichés non radiologiques) et enfin la présence précoce dans l'ostéogenèse de ces deux repères (1) et (8). I1 peut être utile de connaître à quel degré d'anté ou rétroversion du bassin a été effectué un cliché de trois quart ou de face, ou de visualiser par l'affichage de droites prolongeant les plateaux vertébraux, afin de savoir quelles sont les articulations vertébrales qui assurent pleinement ou non leurs fonctions. Le traitement informatique de l'affichage de l'orientation des plateaux vertébraux permet de connaître les mobilités (ou les absences de mobilité) articulaires, par la mesure de l'angle que forment ces droites entre elles. Moins anatomique : le traitement des signaux électroniques représentatifs de la position des tubérosités ischiatiques permet par des moyens informatiques, l'affichage d'une droite passant au fond de l'une des gouttières (2) ou (3), où repose la tubérosité ischiatique (1), à l'épine iliaque antéro-supérieure (8) de l'os iliaque (7) du même côté. Le traitement des signaux électroniques représentatifs de la position des tubérosités ischiatiques permet par des moyens informatiques, l'affichage de l'angle formé par un axe vertical et une droite passant au fond de l'une des gouttières (2) ou (3), où repose la tubérosité ischiatique (1) à l'épine iliaque antéro-supérieure (8) de l'os iliaque (7) du côté opposé. Cette dernière information vient complèter les précédentes au niveau de la torsion du bassin autour des articulations sacro-iliaques. L'invention sera mieux comprise à l'aide des descriptions qui vont suivre, données uniquement à titre d'exemples sans caractère limitatif et faites en se référant aux dessins annexes sur lesquels - la Fig. 1 est une application de l'invention. - la Fig. 2 est une représentation en coupe des deux tubérosités ischiatiques (1) en traits pleins et (1') en traits discontinus de morphologies différentes. - La Fig. 3 est une vue postérieure d'une autre application de l'invention, selon un plan frontal passant par l'axe transversal (9). - La Fig. 4 est une vue postérieure de la figure 1, selon un plan frontal passant par l'axe transversal (9). - la Fig. 5 est une vue latérale d'une application de l'invention. - la Fig. 6 est une schématisation d'un cliché radiologique d'un rachis vu de face. Selon la Fig. 1, l'assise de posturologie et de rachimétrie, est un assemblage de pièces comportant deux gouttières latérales (2) et (3) à axe transversal, destinées à recevoir les tubérosités ischiatiques (1), équipées de capteurs pouvant produire des signaux électroniques représentatifs de la position et de la répartition des pressions des tubérosités ischiatiques sur lesdites gouttières. Elle peut être placée sur un dispositif rotatif (10) débrayable, ayant pour centre le centre (5) de l'ensemble des gouttières (2) et (3) et équipé de palpeurs de position. Selon la figure 2, la tubérosité ischiatique a une forme convexe irrégulière plus prononcée à l'arrière (11) qu'à l'avant (12). On peut représenter cette forme de façon imagée en la comparant à la ligne décrite par l'écartement maximum du pouce et de l'index. La partie convexe la plus accentuée se situant vers le pouce. La morphologie ischiatique pourra donc être définie par trois points variables selon les morphologies : l'extrémité du pouce (13) partie postérieure, l'extrémité de 11 index (14) partie antérieure, le fond ou sommet de la courbe (15). Selon la figure 3, une augmentation de la profondeur des gouttières (2) et (3) plus on s'éloigne de la partie médiane définit ainsi une ligne courbe (16) au fond de la gouttière. Selon la figure 4, une augmentation de la profondeur des gouttières (2) et (3) plus on s'éloigne de la partie médiane définit ainsi une ligne courbe (17) sur le bord antérieur de la gouttière, le fond de la gouttière restant horizontal. La précision du plan horizontal passant par le fond des gouttières (2) et (3), où reposent les tubérosités ischiatiques (1) peut être définie de plusieurs façons, soit par le traitement des signaux électroniques représentatifs du positionnement du fond de la gouttière si son fond est horizontal (fig.4) ou sa valeur moyenne si son fond est convexe en haut (fig.3), soit par le traitement des signaux électroniques représentatifs de la position ou des pressions des tubérosités ischiatiques exercées sur lesdites gouttières (2) et (3), (selon les figures 3 ou 4). Cette dernière solution, permet de contrôler à la fois la situation des axes verticaux et horizontaux de référence. Selon la figure 5, l'assise (6) et son piétage (18) reposent sur un plateau (19). Le plateau (19) est placé sur un dispositif rotatif, dont le centre (5) se situe au centre de l'ensemble des gouttières (2) et (3), permettant d'effectuer une rotation du sujet sans son intervention. De même, l'assise est placée sur un dispositif rotatif (10), dont le centre se situe au centre de l'ensemble des gouttières (2) et (3) recevant les tubérosités ischiatiques (1) et équipé de palpeurs de position, afin de trouver d'une part dans quelle position de compensation se trouve le bassin par rapport à la ceinture scapulaire et d'autre part de permettre aux pieds de reposer naturellement sur le plateau (19) . A cet effet le dispositif rotatif (10) équipé d'un mécanisme de débrayage, permet au sujet de reposer sur l'assise dans son attitude de compensation habituelle. Le plateau (19) comporte des repose-pieds (20) équipés de palpeurs de pression, afin de tenir compte de ses appuis podaux dans les calculs gravitaires. Le traitement des signaux électroniques, représentatifs de la position des tubérosités ischiatiques et de la position des parties mobiles des dispositifs rotatifs, permet par des moyens informatiques, l'affichage de l'angle formé par le plan frontal de référence et sa variation autour de son axe vertical de référence passant au centre de l'ensemble des gouttières (2) et (3). Le traitement des signaux électroniques représentatifs de la position des tubérosités ischiatiques permet par des moyens informatiques, l'affichage de l'angle formé par l'axe vertical et l'une des droites passant soit, le long de la branche pubienne (21), ou du bord postérieur d'une tubérosités ischiatiques (1) à la tubérosité postéro supérieure de l'ilium correspondant, ou du fond de l'une des gouttières (2) ou (3) où reposent une tubérosité ischiatique (1) au bord marginal antérieur du plateau sacré. Selon la figure 6, les signaux électroniques représentatifs des pressions des tubérosités ischiatiques exercées sur lesdites gouttières (2) et (3) permettent par des moyens informatiques, l'affichage de toute image en superposition avec une grille graduée verticalement et horizontalement dont l'axe horizontal de référence (4) passe par le fond des gouttières (2) et (3), où reposent les tubérosités ischiatiques (1) et l'axe vertical de référence passe au centre de gravité du rachis. L'un des intérêts du cumul des informations rachimétriques et gravitaires, étant de pouvoir établir un lien entre ces dernières et des zones de souffrance articulaires. REVENDICATIONS 1. Imagerie de posturologie et de rachimétrie caractérisée en ce que le traitement des signaux électroniques représentatifs de la position ou des pressions des tubérosités ischiatiques (1) exercées sur lesdites gouttières (2) et (3) permet par des moyens informatiques, l'affichage de toute image en superposition avec une grille graduée verticalement et horizontalement dont l'axe horizontal de référence (4) passe par le fond des gouttières (2) et (3), où reposent les tubérosités ischiatiques (1) et des axes verticaux de référence, passant au centre (5) de l'ensemble des gouttières (2) et (3), ou d'un axe passant au milieu de la distance séparant les appuis des tubérosités ischiatiques, ou d'un axe passant au centre de gravité du rachis. 2. Imagerie de posturologie et de rachimétrie suivant la revendication 1 caractérisée en ce que le traitement des signaux électroniques représentatifs de la position des ischions permet par des moyens informatiques, l'affichage de toute image en superposition avec une grille graduée verticalement et horizontalement, dont l'axe horizontal de référence (4) passe par le fond des gouttières (2) et (3), où reposent les tubérosités ischiatiques (1). 3. Imagerie de posturologie et de rachimétrie suivant l'une des revendications 1 à 2 caractérisée en ce que le traitement des signaux électroniques représentatifs de la position des tubérosités ischiatiques permet par des moyens informatiques, l'affichage de toute image en superposition avec une grille graduée verticalement et horizontalement, dont l'axe vertical de référence passe au centre (5) de l'ensemble des gouttières (2) et (3). 4. Imagerie de posturologie et de rachimétrie suivant l'une des revendications 1 à 3 caractérisée en ce que le traitement des signaux électroniques représentatifs de la position des tubérosités ischiatiques permet par des moyens informatiques, l'affichage de toute image en superposition avec une grille graduée verticalement et horizontalement, dont l'axe vertical de référence passe au milieu de la distance séparant les appuis des tubérosités ischiatiques (1) . 5. Imagerie de posturologie et de rachimétrie suivant l'une des revendications 1 à 4 caractérisée en ce que le traitement des signaux électroniques représentatifs des pressions des tubérosités ischiatiques exercées sur lesdites gouttières (2) et (3) permet par des moyens informatiques, l'affichage de toute image en superposition avec une grille graduée verticalement et horizontalement dont l'axe vertical de référence passe par le centre de gravité du rachis. 6. Imagerie de posturologie et de rachimétrie suivant l'une des revendications 1 à 5 caractérisée en ce que le traitement des signaux électroniques représentatifs de la position des tubérosités ischiatiques et de l'ensemble des parties mobiles des dispositifs rotatifs, permet par des moyens informatiques, l'affichage de l'angle formé par le plan frontal de référence et sa variation autour de son axe vertical de référence passant au milieu de la distance séparant les appuis des tubérosités ischiatiques (1). 7. Imagerie de posturologie et de rachimétrie suivant l'une des revendications 1 à 6 caractérisée en ce que le traitement des signaux électroniques représentatifs de la position des tubérosités ischiatiques et de l'ensemble des parties mobiles des dispositifs rotatifs, permet par des moyens informatiques, l'affichage de l'angle formé entre le plan frontal de référence et sa variation autour de son axe vertical de référence passant au centre (5) de l'ensemble des gouttières (2) et (3). 8. Imagerie de posturologie et de rachimétrie suivant l'une des revendications 1 à 7 caractérisée en ce que le traitement des signaux électroniques représentatifs de la position des tubérosités ischiatiques permet par des moyens informatiques, tout traitement de l'image par reconnaissance de forme. 9. Imagerie de posturologie et de rachimétrie suivant l'une des revendications 1 à 8 caractérisée en ce que le traitement des signaux électroniques représentatifs de la position des tubérosités ischiatiques et de la position des gouttières (2) et (3), permet par des moyens informatiques, l'affichage de l'angle de nivellement. 10. Imagerie de posturologie et de rachimétrie suivant l'une des revendications 1 à 9 caractérisée en ce que le traitement des signaux électroniques représentatifs de l'ensemble des pressions et de la position des tubérosités ischiatiques et des gouttières (2) et (3), permet par des moyens informatiques, l'affichage du centre de gravité en position assise. 11. Imagerie de posturologie et de rachimétrie suivant l'une des revendications 1 à 10 caractérisée en ce que le traitement des signaux électroniques représentatifs de la position des tubérosités ischiatiques permet par des moyens informatiques, l'affichage de toute image en superposition avec une autre. 12. Imagerie de posturologie et de rachimétrie suivant l'une des revendications 1 à 11 caractérisée selon la revendication 8 en ce que le traitement des signaux électroniques représentatifs de la position des tubérosités ischiatiques permet par des moyens informatiques, l'affichage de l'angle formé par un axe vertical et une droite passant du bord antérieur d'une tubérosité ischiatique (1) à l'épine iliaque antéro-supérieure (8) de l'ilium (7) du même côté. 13. Imagerie de posturologie et de rachimétrie suivant l'une des revendications 1 à 12 caractérisée selon la revendication 8 en ce que le traitement des signaux électroniques représentatifs de la position des tubérosités ischiatiques permet par des moyens informatiques, l'affichage de l'angle formé par un axe vertical et une droite passant au fond de l'une des gouttières (2) ou (3), où repose la tubérosité ischiatique (1) à l'épine iliaque antérosupérieure (8) de l'os iliaque (7) du même côté. 14. Imagerie de posturologie et de rachimétrie suivant l'une des revendications 1 à 13 caractérisée selon la revendication 8 en ce que le traitement des signaux électroniques représentatifs de la position des tubérosités ischiatiques permet par des moyens informatiques, l'affichage de l'angle formé par un axe vertical et une droite passant au fond de l'une des gouttières (2) ou (3), où repose la tubérosité ischiatique (1) à l'épine iliaque antérosupérieure (8) de l'os iliaque (7) du côté opposé.