Brevet FR2747809A1 — publié le 19971024

DISPOSITIF DE COMMANDE DE VISUALISATION D'IMAGES La présente invention concerne un dispositif de commande de visualisation d'images, utilisé pour un système de navigation d'automo- bile, qui émet vers un dispositif de visualisation du type à balayage par trame des données qui sont enregistrées dans la mémoire d'image, et elle concerne en particulier un dispositif de commande de visualisation d'images qui effectue la commande de la superposition d'un ensemble de représentations des images pour visualiser une image désirée sur l'écran de visualisation. Dans un système de navigation d'automobile, on utilise un dis- positif de visualisation qui visualise sur un écran de base fixe un ensem- ble de cartes que l'on fait défiler progressivement. La figure 10 est une figure qui montre un schéma de circuit d'un dispositif de commande d'images qui est utilisé pour le dispositif de vi- sualisation classique mentionné ci-dessus. Sur cette figure, la référence 11 désigne une mémoire du type Premier Entré, Premier Sorti (PEPS) pour enregistrer les données de la première image qui est l'image de rang le plus élevé, la référence 12 désigne une mémoire PEPS pour en- registrer les données de la seconde image, la référence 13 désigne une mémoire PEPS pour enregistrer les données de la troisième image, et la référence 14 désigne une mémoire PEPS pour enregistrer les données de la quatrième image, qui est l'image de rang le plus bas. La référence 15 désigne une mémoire dans laquelle ont été enregistrées précédemment des données de couleur indiquant la transparence et des données de couleur indiquant une bordure ou un fond pour chaque image dans une hiérarchie d'images. Les références 16 à 19 désignent un comparateur qui est destiné à comparer deux éléments de données qui sont introduits par les bornes d'entrée A et B et à fournir en sortie, par la borne EQ, un signal indiquant l'égalité. Les références 20 à 23 désignent un commu- tateur sélectionnant l'un des deux signaux qui sont introduits par les bor- nes d'entrée A et B, sur la base du signal qui est introduit par une borne de commande S. La mémoire 15 comprend une région 15a qui enregistre des données de couleur de transparence T1 indiquant la transparence dans la première image qui correspond à la couche la plus élevée, une région b qui enregistre des données de couleur de transparence T2 indiquant la transparence dans la seconde image, une région 15c qui enregistre des données de couleur de transparence T3 indiquant la transparence dans la troisième image, une région 15d qui enregistre des données de couleur de transparence T4 indiquant la transparence dans la quatrième image, et une région 15e qui enregistre des données de couleur de bor- dure ou de fond, BC, indiquant une couleur qui est visualisée à la posi- tion de pixel lorsque toutes les images superposées ont des données de couleur de transparence. Lorsque les différentes images sont visualisées en étant super- posées les unes sur les autres, on détermine si les données d'image d'un pixel dans une image sont des données de couleur de transparence ou non. En fonction de la détermination, les données d'image sont sélec- tionnées lorsque les données ne sont pas des données de couleur de transparence. Au contraire, lorsque les données sont des données de couleur de transparence, les données dans l'image de la couche immé- diatement inférieure sont sélectionnées. Initialement, des données d'image correspondant à chaque image sont transférées vers les mémoires PEPS 11, 12, 13 et 14. Ces données d'image comprennent des données de couleur indiquant la com- binaison des couleurs correspondant au Rouge, au Vert et au Bleu (RVB) pour un pixel. Lorsqu'une image immédiatement inférieure à une image considérée doit être visualisée par transparence à travers l'image consi- dérée, des données de couleur de transparence doivent être écrites dans l'image considérée. Ainsi, dans l'image considérée, une couleur qui est indiquée par les données de couleur de transparence ne peut pas être visualisée. Les données de couleur de transparence T1, T2, T3 et T4 sont écrites préalablement dans les régions respectives 15a, 15b, 15c et 15d. En outre, des données de couleur de bordure ou de fond, BC, sont enre- gistrées dans la région 15e de la mémoire 15, et ces données sont utili- sees pour la visualisation lorsque toutes les images ont des données de transparence dans une région dans laquelle toutes les images sont su- perposées. Les données de la première image qui sont enregistrées dans la mémoire PEPS 11 sont appliquées pixel par pixel à la borne d'entrée de données d'image A du commutateur 23 et à la borne d'entrée de données d'image A du comparateur 19. D'autre part, les données de couleur de transparence T1 sont appliquées à la borne d'entrée B du comparateur 19. Ainsi, lorsque les données d'image qui sont appliquées à la borne d'entrée A du comparateur 19 sont égales aux données de couleur de transparence T1, le comparateur 19 émet un signal de niveau haut "H" par la borne de sortie EQ. Ce signal de niveau "H" est appliqué à la borne d'entrée de commande S du commutateur 23. Le signal qui est émis par la borne de sortie Y du commutateur 22 correspondant à la se- conde image est sélectionné et il est émis par la borne de sortie Y du commutateur 23. Au contraire, lorsque les données d'image qui sont ap- pliquées à la borne d'entrée A du comparateur 19 ne sont pas égales aux données de couleur de transparence T1, un signal de niveau bas "B" est émis par la borne de sortie EQ. Ce signal de niveau "B" est appliqué à la borne d'entrée de commande S du commutateur 23. Ensuite, les données de la première image qui sont émises par la mémoire PEPS 11 sont sé- lectionnées, et elles sont émises par la borne de sortie Y du commutateur 23, après quoi une image correspondant aux données d'image est visua- lisée. Les opérations qui sont effectuées pour la seconde image et la troisième image sont similaires aux opérations pour la première image. Ainsi, lorsque des données de couleur de transparence dans chaque image sont appliquées aux mémoires PEPS 12 et 13, les commutateurs respectifs 22 et 21 sélectionnent et émettent les données d'image cor- respondant à une image immédiatement inférieure. La quatrième image est l'image la plus basse et lorsque les données de la quatrième image qui sont enregistrées dans la mémoire PEPS 14 sont égales aux données de couleur de transparence T4 pour la quatrième image, les données de couleur de fond BC sont sélectionnées par le commutateur 20. Comme expliqué ci-dessus, la visualisation en superposition est réalisée en déterminant, pixel par pixel, si les données de chaque image sont les données de couleur de transparence ou non, et en émettant par les commutateurs 20 à 23 des données qui correspondent aux images. Par conséquent, pour visualiser la région d'une couche d'image infé- rieure, il est nécessaire d'écrire des données dans les mémoires PEPS 11 à 14 d'une manière telle que des données dans une région correspon- dant à la région de la couche d'image inférieure soient remplacées par des données de couleur de transparence. Ainsi, un grand nombre d'accès sont effectués pour des remplacements de données en mémoire, en plus d'accès pour la régénération de la mémoire, ce qui fait que la vitesse de visualisation d'images est réduite. Lorsqu'on ouvre une fenêtre dans une couche d'image considé- rée, en écrivant des données de couleur de transparence pour visualiser des données d'une image inférieure, et lorsqu'on fait défiler la couche d'image considérée, des données dans la couche d'image considérée doivent être remplacées au fur et à mesure du défilement de la couche, ce qui exige le remplacement d'une plus grande quantité de données. Ceci affecte encore davantage la vitesse de visualisation d'images. La figure 11 est un schéma montrant la structure d'un autre dispositif de commande de visualisation d'images classique. Les parties du dispositif de commande de visualisation d'images qui sont les mêmes que celles représentées sur la figure 10 sont désignées par les mêmes références. Sur la figure 11, la référence 30 désigne un commutateur qui sélectionne soit des données d'image émises par les mémoires PEPS 11 à 14, soit les données de couleur de fond BC qui sont enregistrées dans la région 15e de la mémoire 15, sur la base des signaux de commande qui sont appliqués aux bornes d'entrée SO, S1, S2 et S3, et la référence 31 désigne un arbitre qui génère des signaux de commande qui sont destinés à être appliqués aux bornes d'entrée SO, S1, S2 et S3, sur la base des signaux qui sont émis par les bornes de sortie EQ des compa- rateurs 16 à 19. Dans le dispositif de commande de visualisation d'images qui est représenté sur la figure 11, les données d'image des couches d'image qui sont émises par les mémoires PEPS 11 à 14 sont respectivement ap- pliquées aux bornes d'entrée de données d'image A0, A1, A2 et A3, ainsi qu'aux bornes d'entrée A des comparateurs 16 à 19. Des données d'image de couches d'image et des données de couleur de transparence T1 à T4 sont respectivement comparées dans ces comparateurs 16 à 19. Si ces éléments de données sont identiques, des signaux de niveau "H" sont respectivement émis par les bornes EQ des comparateurs 16 à 19. Les signaux qui proviennent des bornes EQ des comparateurs 16 à 19 sont appliqués aux bornes d'entrée A0, A1, A2 et A3. L'arbitre 31 sélec- tionne et émet soit les données de chaque image qui sont enregistrées dans les mémoires PEPS 11 à 14, soit les données de couleur de fond BC qui sont enregistrées dans la mémoire 15, sur la base de la combinai- son des signaux qui sont appliqués aux bornes d'entrée A0, A1, A2 et A3. Par exemple, lorsque des données d'image de la première image, de la seconde image et de la troisième image, qui sont émises par les mémoires PEPS 11 à 13, à une position de pixel, sont des données de couleur de transparence, et lorsque des données de la quatrième image ne sont pas des données de couleur de transparence, le compa- rateur émet un signal de niveau "B" et les comparateurs 17 à 19 émettent un signal de niveau "H" par la borne EQ. Dans ce cas, I'arbitre 31 émet des signaux par les bornes de sortie YO, Y1, Y2 et Y3, vers les bornes SO, Sl, S2 et S3 du commutateur 30, de façon que le commutateur 30 sélectionne les données d'image qui sont émises par la mémoire PEPS 14. Dans le dispositif de commande de visualisation d'images qui est représenté sur la figure 11, il est possible d'éliminer le retard de l'émission des données d'image à partir de la mémoire PEPS 14 qui existe dans le dispositif de commande de visualisation d'images qui est représenté sur la figure 10. Cependant, pour visualiser une image de rang inférieur, il est nécessaire d'écrire des données dans la mémoire PEPS, de façon que les données à l'emplacement correspondant de l'image de rang supérieur soient remplacées par les données de couleur de transparence, ce qui fait que la vitesse de visualisation est diminuée. La présente invention a été faite en relation avec les problèmes cidessus, et par conséquent son but est de procurer un dispositif de commande de visualisation d'images qui soit capable d'effectuer une vi- sualisation d'images de façon plus rapide. Pour atteindre le but ci-dessus, la présente invention comprend: un ensemble de moyens d'enregistrement de données d'image, établis en correspondance avec l'ensemble des images, pour enregistrer des don- nées d'images respectives; des moyens d'enregistrement de données de visualisation prioritaire pour enregistrer des données de visualisation prioritaire indiquant la visualisation de données de chaque image sur la base d'une priorité; des premiers moyens de comparaison de données d'image pour comparer des données d'image émises par les moyens d'en- registrement de données d'image, correspondant à une image ayant le rang le plus élevé dans la relation hiérarchique, parmi l'ensemble d'ima- ges, avec des données enregistrées dans les moyens d'enregistrement de données de visualisation prioritaire; et des moyens de sélection de données d'image pour sélectionner et émettre des données d'image pro- venant du moyen d'enregistrement de données d'image qui enregistre les données d'une image ayant la priorité qu'indiquent les données de visua- lisation prioritaire, parmi l'ensemble des moyens d'enregistrement de données d'image, dans le cas de la détermination du fait que les données de visualisation prioritaire sont émises par les moyens d'enregistrement de données d'image, d'après la comparaison qui est effectuée par les premiers moyens de comparaison de données d'image. Cette configura- tion permet de réaliser un traitement d'image plus rapide. En outre, la présente invention comprend: des moyens d'enre- gistrement de données de couleur de transparence qui enregistrent des données de couleur de transparence pour rendre transparente chaque image autre que l'image de rang le plus élevé, parmi l'ensemble d'ima- ges; des moyens d'enregistrement de données de couleur de fond pour enregistrer une couleur de fond indiquant une couleur de fond à visuali- ser lorsque des données de transparence sont écrites dans toutes les images autres que l'image ayant le rang le plus élevé; des seconds moyens de comparaison de données d'image pour comparer des données d'image émises par les moyens d'enregistrement de données d'image, correspondant à des images autres que l'image de rang le plus élevé, parmi l'ensemble d'images, avec des données de couleur de transpa- rence qui sont enregistrées dans les moyens d'enregistrement de don- nées de couleur de transparence; et les moyens de sélection de données d'image sélectionnent et émettent les données de couleur de fond qui sont enregistrées dans les moyens d'enregistrement de couleur de fond lorsque les données d'image coïncident avec les données de couleur de transparence, d'après le résultat de la comparaison qui est effectuée par les seconds moyens de comparaison de données d'image. Cette configu- ration permet d'obtenir une visualisation naturelle. En outre, les moyens de sélection de données d'image de la présente invention comprennent: comprennent un commutateur qui sé- lectionne et émet soit les données d'image provenant de l'ensemble des moyens d'enregistrement de données d'image, soit les données de cou- leur de fond qui sont enregistrées dans les moyens d'enregistrement de données de couleur de fond; et un arbitre qui génère au moins un signal de commande pour la sélection qui est effectuée par le commutateur, sur la base des résultats de comparaisons effectuées par les premiers moyens de comparaison de données d'image et les seconds moyens de comparaison de données d'image, et qui émet le ou les signaux de com- mande vers le commutateur. Cette configuration permet de réaliser un traitement d'image plus rapide. En outre, la présente invention comprend: un ensemble de moyens d'enregistrement de données d'image, établis en correspondance avec l'ensemble des images, pour enregistrer des données correspondant à des images respectives; des moyens d'enregistrement de données de transparence pour enregistrer des données de transparence pour chaque image, indiquant que chaque image est transparente et que des données d'une image inférieure dans la relation hiérarchique sont visualisées lorsque chaque image est superposée sur une autre image; un ensemble de moyens de comparaison, établis en correspondance avec l'ensemble des images, pour comparer des données d'image qui sont enregistrées dans les moyens d'enregistrement de données d'image, avec des don- nées de transparence pour chaque image qui sont enregistrées dans les moyens d'enregistrement de données de transparence; des moyens de sélection de données d'image pour sélectionner l'un des moyens de l'en- semble de moyens d'enregistrement de données d'image, sur la base du résultat d'une comparaison qui est effectuée par l'ensemble de moyens de comparaison, après un changement de l'ordre de la relation hiérarchi- que de l'ensemble des images, lorsque des données de transparence pour l'image de rang le plus élevé de la relation hiérarchique sont émises à partir du moyen d'enregistrement de données d'image correspondant à l'image de rang le plus élevé de la relation hiérarchique, et pour émettre les données d'image qui sont enregistrées dans le moyen d'enregistre- ment de données d'image sélectionné. Cette configuration permet d'obte- nir un traitement de visualisation plus rapide du fait qu'il est possible de réduire le nombre d'accès pour écrire des données de transparence. En outre, les moyens de sélection de données d'image de la présente invention comprennent: un commutateur qui sélectionne certai- nes des données d'image qui sont émises par l'ensemble de moyens d'enregistrement de données d'image; et un arbitre qui génère au moins un signal de commande pour la sélection qui est effectuée par le com- mutateur, sur la base de résultats de comparaisons effectuées par l'en- semble de moyens de comparaison et qui emet le ou les signaux de commande vers le commutateur. Cette configuration permet d'obtenir un traitement de visualisation plus rapide. En outre, I'arbitre de la présente invention émet au moins un signal de commande vers le commutateur de façon à échanger des rangs hiérarchiques de deux images spécifiques autres que l'image de rang le plus élevé, parmi l'ensemble d'images. Cette configuration permet d'ob- tenir un traitement de visualisation plus rapide. En outre, I'arbitre de la présente invention émet au moins un signal de commande vers le commutateur, de façon à inverser les rangs hiérarchiques d'images autres que l'image de rang le plus élevé, parmi l'ensemble d'images. Cette configuration permet d'obtenir un traitement de visualisation plus rapide, du fait qu'il est possible de réduire le nom- bre d'accès pour écrire des données de couleur de transparence lorsque des images de rang inférieur sont fréquemment visualisées. En outre, la présente invention comprend: un registre de mode pour enregistrer des données indiquant un mode parmi le premier mode dans lequel il y a l'image de rang le plus élevé et d'autres images ayant un rang égal dans la relation hiérarchique, et dans lequel la commande de visualisation d'image est effectuée sur la base des données de visua- lisation prioritaire, et le second mode dans lequel chaque image de l'en- semble d'images a un rang supérieur ou un rang inférieur à celui d'autres images dans la relation hiérarchique; et des moyens de sélection de don- nées d'image pour sélectionner et émettre des données d'image prove- nant du moyen d'enregistrement de données d'image qui enregistre des données d'une image ayant la priorité qu'indiquent les données de visua- lisation prioritaire, parmi l'ensemble des moyens d'enregistrement de données d'image, dans le cas de la détermination du fait que les données de visualisation prioritaire sont émises par les moyens d'enregistrement de données d'image, d'après le résultat de la comparaison qui est effec- tuée par les premiers moyens de comparaison de données d'image, dans un cas dans lequel des données indiquant le premier mode sont enregis- trées dans le registre de mode, et pour sélectionner l'un des moyens de l'ensemble de moyens d'enregistrement de données d'image sur la base du résultat de la comparaison qui est effectuée par l'ensemble de se- conds moyens de comparaison, après changement de l'ordre de la rela- tion hiérarchique de l'ensemble des images, lorsque des données de transparence pour l'image de rang le plus élevé de la relation hiérarchi- que sont émises par le moyen d 'enregistrement de données d'image cor- respondant à l'image de rang le plus élevé de la relation hiérarchique, et pour émettre des données d'image enregistrées dans le moyen d'enre- gistrement de données d'image sélectionné, dans un cas o des données indiquant le second mode sont enregistrées dans le registre de mode. Cette configuration permet de réaliser des visualisations diverses et rapi- des. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation, données à titre d'exemples non limitatifs. La suite de la des- cription se réfère aux dessins annexés, dans lesquels: La figure 1 est un schéma de circuit montrant la configuration d'un dispositif de commande de visualisation d'images conforme à un premier mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 montre une structure hiérarchique d'images dans le premier mode de réalisation de la présente invention. La figure 3 montre un exemple de combinaison d'images res- pectives pour constituer un écran. La figure 4 montre des données à écrire dans la mémoire PEPS dans un cas dans lequel on adopte la configuration de visualisation qui est représentée sur la figure 3. La figure 5 est un schéma de circuit montrant la structure d'un dispositif de commande de visualisation d'images conforme au second mode de réalisation de la présente invention. La figure 6 montre une structure hiérarchique d'images dans le second mode de réalisation de la présente invention. La figure 7 montre un exemple de configuration d'un écran de visualisation dans le second mode de réalisation de la présente inven- tion. La figure 8 montre des images dans lesquelles l'ordre de prio- rité de la hiérarchie d'images est inversé, dans le troisième mode de réa- lisation de la présente invention. La figure 9 est un schéma de circuit montrant la structure d'un dispositif de commande de visualisation d'images conforme au quatrième mode de réalisation de la présente invention. La figure 10 est un schéma de circuit montrant la structure du dispositif de commande de visualisation d'images classique qui est utilisé pour une visualisation d'images. La figure 11 est un schéma de circuit montrant la structure d'un autre dispositif de commande de visualisation d'images classique. Mode de Réalisation n 1 La figure 1 est un schéma de circuit montrant un dispositif de visualisation d'images conforme à un premier mode de réalisation de la présente invention. Sur la figure, la référence 51 désigne une mémoire Premier Entré, Premier sorti (PEPS) pour enregistrer des données d'image de la première image, à titre d'image de rang le plus élevé, la référence 52 désigne une mémoire PEPS pour enregistrer des données de la seconde image, la référence 53 désigne une mémoire PEPS pour enregistrer les données de la troisième image, et la référence 54 désigne une mémoire PEPS pour enregistrer les données de la quatrième image, à titre d'image de rang le plus bas. La référence 60 désigne une mémoire dans laquelle ont été enregistrées précédemment des données de cou- leur de transparence pour des images respectives, des données de cou- leur de fond et des données de couleur de visualisation prioritaire pour les seconde, troisième et quatrième images. Les références 71 à 73 désignent un comparateur qui compare deux éléments de données d'image qui sont appliqués aux bornes d'entrée A et B, qui fournit en sortie un signal de niveau "H", par la borne EQ, lorsque les deux éléments de don- nées sont les mêmes, et qui fournit en sortie un signal de niveau "B", par la borne EQ, lorsque les deux éléments de données ne sont pas les mê- mes. En outre, la référence 80 désigne un comparateur qui compare des données d'image introduites par la borne d'entrée A avec des don- nées d'image qui sont respectivement introduites par les bornes d'entrée B, C et D, et qui fournit en sortie des résultats de comparaison. La réfé- rence 90 désigne un commutateur qui sélectionne soit des données d'image émises par les mémoires PEPS 51 à 54, soit les données de couleur de fond BC qui sont enregistrées dans la région 76 de la mémoire , sur la base du signal de commande qui est appliqué par les bornes d'entrée SO, S1, S2 et S3, et la référence 100 désigne un arbitre qui gé- nère des signaux de commande destinés à être appliqués aux bornes d'entrée SO, S1, S2 et S3 du commutateur 90, sur la base des signaux qui sont émis par les bornes de sortie EQ des comparateurs 71 à 73 et par la borne de sortie EQ du comparateur 80. La référence 201 désigne une mémoire d'image de masse qui est destinée à enregistrer des données d'image, la référence 202 désigne une Unité Centrale de traitement (UC) qui est destinée à commander les parties respectives du dispositif de commande de visualisation d'images, la référence 203 désigne un dispositif de visualisation d'images qui est destiné à convertir les données provenant du commutateur 90 en don- nées de type RVB, par référence à une palette, et à visualiser les don- nées de type RVB sur un écran, la référence 204 désigne une interface d'unité centrale qui est destinée à remplir la fonction d'interface de signal entre l'unité centrale 202 et le dispositif de commande de visualisation d'images, la référence 205 désigne un registre pour la génération de conditions temporelles, qui enregistre des données utilisées pour com- mander les conditions temporelles de la transmission des données d'image de la mémoire d'image de masse 201 vers les mémoires PEPS 51 à 54, et du balayage par trame, et la référence 206 désigne une interface de mémoire d'image destinée à transmettre des données d'image de la mémoire d'image de masse 201 vers les mémoires PEPS 51 à 54 sur la base des données qui sont enregistrées dans le registre 205 pour la gé- nération de conditions temporelles, sous la commande de l'interface d'unité centrale 204. La figure 2 montre une structure hiérarchique pour les images de ce mode de réalisation. Comme représenté sur la figure 2, seule la première image F1 qui est l'image de rang le plus élevé fait l'objet d'une décision matérielle, et les seconde, troisième et quatrième images F2, F3 et F4 sont équivalentes les unes aux autres. Cependant, une représenta- tion peut être visualisée de façon que les seconde, troisième et qua- trième images aient une structure hiérarchique, en utilisant un procédé mis en oeuvre par logiciel. Par exemple, lorsqu'une représentation de la seconde image doit être visualisée en une certaine position de la pre- mière image, la représentation de la seconde image est visualisée à cetteposition de la première image sur la base d'une priorité. Les données de visualisation prioritaire doivent être écrites dans la première image qui est enregistrée dans la mémoire PEPS 51. Les données de visualisation prioritaire P2, P3 et P4 pour la seconde image, la troisième image et la quatrième image sont enregistrées dans les régions 63, 62 et 61 de la mémoire 60. Les régions 64, 65, 66 contiennent respectivement des don- nées de couleur de transparence T2, T3 et T4. Sous la commande de l'interface de mémoire d'image 206, des représentations des seconde, troisième et quatrième images sont transfé- rées de la mémoire d'image de masse 201 vers les mémoires PEPS 51 à 54. La figure 3 montre un exemple de combinaison d'images pour constituer un écran. Sur la figure 3, la référence 500 désigne un écran, la référence 510 désigne une région pour la visualisation de la représenta- tion de la première image, la référence 520 désigne une région pour la visualisation de la représentation de la seconde image, la référence 530 désigne une région pour la visualisation de la représentation de la troi- sième image et la référence 540 désigne une région pour la visualisation de la représentation de la quatrième image. La figure 4 montre des données de la première image qui doi- vent être écrites dans la mémoire PEPS 51 dans un cas dans lequel on adopte la structure d'écran qui est représentée sur la figure 4. Sur la fi- gure 4, P2 désigne des données de visualisation prioritaire de la seconde image, P3 désigne des données de visualisation prioritaire de la troi- sième image, et P4 désigne des données de visualisation prioritaire de la quatrième image. Comme représenté sur la figure 4, la région 510 con- tient des données d'image autres que P2, P3 et p4. En effet, la région 510 contient des données de couleur correspondant à chaque pixel. La région 520 est remplie avec seulement les données P2, la région 530 est remplie avec seulement les données P3 et la région 540 est remplie avec seulement les données P4. Initialement, les données de la première image qui sont émises par la mémoire PEPS 51 sont appliquées à la borne d'entrée de données d'image A0 du commutateur 90 et à la borne d'entrée d'image A du com- parateur 80. Les données de la seconde image qui sont émises par la mémoire PEPS 52 sont appliquées à la borne d'entrée d'image A1 du commutateur 90 et à la borne d'entrée d'image A du comparateur 73. Les données de la troisième image qui sont émises par la mémoire PEPS 53 sont appliquées à la borne d'entrée d'image A2 du commutateur 90 et à la borne d'entrée d'image A du comparateur 72. Les données de la qua- trième image qui sont émises par la mémoire PEPS 53 sont appliquées à la borne d'entrée de données d'image A3 du commutateur 90 et à la borne d'entrée de données d'image A du comparateur 71. Dans le cas de la structure d'écran qui est représentée sur la figure 3, des données de visualisation prioritaire P2, P3 ou P4 ne sont pas écrites dans la région 510. Par conséquent, les données qui sont in- troduites par la borne d'entrée A du comparateur 80 ne peuvent pas être égales aux données de visualisation prioritaire qui sont enregistrées dans les régions 61, 62 ou 63 de la mémoire 60. Il en résulte qu'un ni- veau de signal "B" indiquant l'inégalité des données est émis par la borne de sortie EQ du comparateur 80. Dans ce cas, un signal de niveau "H" est émis par la borne de sortie Y0 et un signal de niveau "B" est émis par * les bornes de sortie Y1, Y2 et Y3, ce qui fait que le commutateur 90 sé- lectionne les données d'image qui sont introduites par la borne d'entrée d'image A0, et il émet les données d'image sélectionnées par la borne de sortie Y. Lorsqu'un balayage de la région 520 commence, les données de visualisation prioritaire P2 sont émises par la mémoire PEPS 51. Par conséquent, les données qui sont appliquées à la borne d'entrée A du comparateur 80 deviennent les mêmes que les données qui sont intro- duites par la borne d'entrée B du comparateur 80. De ce fait, un signal de niveau "H" est émis par la borne de sortie EQ et la borne de sortie Y0 du comparateur 80, et un signal de niveau "B" est émis par les bornes de sortie Y1 et Y2. Lorsque ces signaux sont appliqués aux bornes d'entrée B1, B2 et B3 de l'arbitre 100, un signal de niveau "H" est émis par la borne de sortie Y1 et un signal de niveau "B" est émis par les bornes de sortie Y0, Y2 et Y3. Ensuite, le commutateur 90 sélectionne les données de la seconde image provenant de la mémoire PEPS 52 qui sont appli- quées à la borne d'entrée A1, et il émet les données d'image sélection- nées par la borne de sortie Y. De façon similaire, lorsqu'un balayage de la région 530 commence, les données de la troisième image qui sont émises par la mémoire PEPS 53 sont émises par la borne de sortie Y du commutateur 90. En outre, lorsqu'un balayage de la région 540 com- mence, les données de la quatrième image qui sont émises par la mé- moire PEPS 54 sont émises par la borne de sortie Y du commutateur 90. Par conséquent, la structure de superposition de quatre images peut être réalisée en écrivant dans la première image les données de vi- sualisation prioritaire correspondant à chaque image. Il en résulte que même si l'on fait défiler dans des directions arbitraires les seconde, troi- sième et quatrième images, il est possible d'effectuer une visualisation d'images naturelle et rapide, du fait qu'un remplacement de données pour fixer une position de fenêtre n'est pas nécessaire. Lorsque les données de l'image qui est visualisée sur une base de priorité sont des données de couleur de transparence, l'arbitre 100 émet un signal "H" par les bornes de sortie Y0 à Y3. Dans ce cas, les données de couleur de fond BC qui sont enregistrées dans la région 67 de la mémoire 60 sont sélectionnées et émises par le commutateur 90. Par exemple, si l'on suppose que des données de visualisation prioritaire P2 indiquant que la seconde image a la priorité pour la visualisation, sont émises par la mémoire PEPS 51, un niveau de signal "H" indiquant que la seconde image a la priorité pour la visualisation est émis par la borne de sortie Y0 du comparateur 80. A ce moment, les données de la seconde image qui sont émises par la mémoire PEPS 52 sont comparées par le comparateur 73 avec les données de couleur de transparence T2 qui ont été enregistrées précédemment dans la région 64 de la mémoire 60. Lorsque les deux éléments de données qui sont appliqués au compara- teur 73 sont égaux, le comparateur 73 émet un signal de niveau "H" par la borne de sortie EQ. L'arbitre 100 émet des signaux de niveau "H" par les bornes de sortie respectives Y0 à Y3, lorsque les signaux qui sont appliqués à la borne d'entrée A0 et à la borne d'entrée B1 prennent tous deux le niveau "H". Ces signaux sont appliqués aux bornes d'entrée de signal de commande SO à S3 du commutateur 90. Dans ce cas, le com- mutateur 90 sélectionne les données d'image qui sont appliquées à la borne d'entrée A4 de ce commutateur, c'est-à-dire les données de cou- leur de fond BC qui sont enregistrées dans la région 67 de la mémoire 60, et il émet les données sélectionnées par la borne de sortie Y. Les données RVB pour la visualisation des données d'image sélectionnées sont générées sur la base des données d'image qui sont émises par la borne de sortie Y du commutateur 90, par référence à la palette. Dans l'explication ci-dessus, lorsque les données de couleur de transparence sont écrites dans l'image qui est visualisée sur la base d'une priorité, les données de couleur de fond BC sont émises. Cepen- dant, dans ce cas, I'arbitre 100 peut émettre des signaux de commande vers le commutateur 90 de façon à sélectionner les données d'image pro- venant d'une autre mémoire PEPS. Par exemple, si l'on suppose que les données de couleur de transparence T3 sont émises par la mémoire PEPS 53 correspondant à la troisième image, lorsque les données de vi- sualisation prioritaire P3 pour la troisième image sont émises par la mé- moire PEPS 51, un signal de niveau "H" est émis par la borne de sortie EQ et la borne de sortie Y1 du comparateur 72. Dans ce cas, l'arbitre 100 peut sélectionner les données d'image qui sont émises par la mémoire PEPS 52 ou par la mémoire PEPS 54, et il peut émettre vers le commu- tateur 90 les données d'image qui sont sélectionnées. Avec cette struc- ture, il est possible d'effectuer une visualisation hiérarchique des images, par logiciel, sans réécrire des données de visualisation prioritaire de la mémoire PEPS 51. Mode de Réalisation n 2 La figure 5 est un schéma de circuit montrant la structure du dispositif de commande de visualisation d'images conforme au second mode de réalisation de la présente invention. Les parties identiques à celles représentées sur la figure 1 sont désignées par les mêmes réfé- rences et on ne répétera pas les explications. Sur la figure 5, la réfé- rence 120 désigne une mémoire qui enregistre des données de couleur de transparence T1 à T4 pour les première à quatrième images et des données de couleur de fond BC, la référence 81 désigne un comparateur qui compare des données d'image qui sont introduites par les bornes d'entrée A et B et qui émet le résultat de la comparaison par la borne de sortie EQ, et la référence 101 désigne un arbitre qui est destiné à pro- duire des signaux devant être appliqués aux bornes d'entrée de signal de commande SO à S3 du commutateur 90, sur la base des signaux qui sont émis par les bornes de sortie EQ des comparateurs 71 à 73 et 81. L'arbi- tre 101 est connecté à l'interface d'unité centrale 204 et il a une fonction qui consiste à changer des signaux de sortie conformément à des ins- tructions provenant de l'unité centrale 202. La figure 6 montre la struc- ture hiérarchique des images dans ce mode de réalisation. Comme repré- sente sur la figure 6, des données des images enregistrées dans les mé- moires PEPS 51 a 54 ont une structure hiérarchique. Ainsi, on adopte la structure dans laquelle la première image F1 est la couche de rang supé- rieur (couche avant), la seconde image F2 est la couche de rang immé- diatement inférieur à celui de la première image F1, la troisième image F3 est la couche de rang immédiatement inférieur à celui de la seconde image F2 et la quatrième image F4 est la couche ayant le rang le plus bas. On présentera initialement l'explication dans le cas o l'unité centrale 202 n'émet pas vers l'arbitre 101 des instructions pour changer les signaux de commande de sortie. Dans ce cas, le dispositif de ce mode de réalisation fonctionne de façon similaire au dispositif de visuali- sation d'images classique qui est représenté sur la figure 11. Ainsi, la structure hiérarchique qui est représentée sur la figure 6 est fixe et des données de couleur de transparence T1 doivent être écrites dans la pre- mière image afin de visualiser la représentation de la seconde image, par exemple. Ensuite, le comparateur 81 émet un signal "H" par la borne de sortie EQ. A ce moment, si les données de la seconde image qui sont émises par la mémoire PEPS 52 ne sont pas les données de couleur de transparence T2, un signal de niveau "B" est appliqué à la borne d'entrée A1 de l'arbitre 101. Dans ce cas, I'arbitre 101 émet un signal de niveau "H" par la borne de sortie Y1 et il émet un signal de niveau "B" par les bornes de sortie Y0, Y2 et Y3. Lorsque ces signaux sont appliqués aux bornes d'entrée de commande SO, S1, S2 et S3, le commutateur 90 sé- lectionne les données d'image qui sont introduites par la borne d'entrée AI et il émet les données d'image sélectionnées, par la borne de sortie Y. Lorsque la représentation de la troisième image est visualisée, des données de couleur de transparence sont écrites dans les première et seconde images. A ce moment, si les données de la troisième image ne sont pas des données de couleur de transparence, un signal de niveau "H", un signal de niveau "H" et un signal de niveau "B" sont respective- ment appliqués aux bornes d'entrée A0, A1 et A2 de l'arbitre 101. A ce moment, I'arbitre 101 émet un signal de niveau "H" seulement par la borne de sortie Y2, et il émet un signal de niveau "B" par les bornes de sortie Y0, Y1 et Y3. Ensuite, le commutateur 90 sélectionne les données d'image qui sont introduites par la borne d'entrée A2, c'est-à-dire les données de la troisième image, et il émet les données sélectionnées par la borne de sortie Y. De façon similaire, lorsque les données de la qua- trième image sont visualisées, les données de couleur de transparence T1, T2, T3 sont écrites dans les première, seconde et troisième images. On présentera ensuite une explication pour le cas dans lequel l'unité centrale 202 émet des instructions vers l'arbitre 101 pour changer les signaux de sortie de l'arbitre 101. La figure 7 montre un exemple de la structure de visualisation de l'écran. Sur la figure 7, la référence 701 désigne la représentation de la première image et la référence 702 dési- gne la représentation de la troisième image. Lorsque cette sorte de vi- sualisation est effectuée, des signaux à émettre par les bornes de sortie YO, Y1, Y2 et Y3 sont changés sur la base des données qui sont émises par l'unité centrale 202 ou des données qui ont été établies précédem- ment dans l'arbitre 101. Ces signaux sont changés de la façon suivante. Ainsi, lorsque la représentation que l'on voit sur la figure 7 est visualisée, les données de couleur de transparence T1 sont écrites dans la région de la première image qui correspond à la partie de la représentation de la troisième image. Pendant que la représentation de la première image est visuali- sée, un signal de niveau "B" indiquant l'inégalité dans la comparaison est émis par la borne de sortie EQ du comparateur 81. A ce moment, un si- gnal de niveau "H" est émis par la borne de sortie Y0 et le commutateur émet les données de la première image qui proviennent de la mémoire PEPS 51, de façon similaire au cas dans lequel des signaux de sortie ne sont pas changés. Lorsque le balayage par trame arrive aux données de la troisième image, un signal de niveau "H" indiquant la coïncidence pour la comparaison est émis par la borne de sortie EQ du comparateur 81. Lorsqu'un signal "H" est appliqué à la borne d'entrée A0 de l'arbitre 101, ce dernier échange les signaux qui sont appliqués aux bornes d'entrée A1 et A2 et il échange en outre les signaux qui sont émis par les bornes de sortie Y1 et Y2. Ainsi, la seconde image et la troisième image dans une structure hiérarchique qui est représentée sur la figure 6 sont échangées. Par conséquent, lorsque le balayage par trame arrive à la re- présentation 702 de la troisième image, les données de la troisième image qui sont émises par la mémoire PEPS 53 sont émises à la place des données de la seconde image. Il en résulte que la configuration ci- dessus élimine la nécessité d'écrire des données de couleur de transpa- rence dans la seconde image. Ceci permet une visualisation d'images plus rapide. Pendant que la première image est balayée, lorsque les don- nees de couleur de transparence T1 sont trouvées, les données de la quatrième image peuvent être visualisées à la place des données de la troisième image, en changeant la configuration qui est établie à partir de I'unité centrale 202, ou en changeant préalablement la configuration in- terne de l'arbitre 101. Mode de Réalisation n0 3 La configuration de base du dispositif de commande de visuali- sation d'images conforme à ce mode de réalisation est similaire à la con- figuration du second mode de réalisation qui est représenté sur la figure 5. Cependant, le dispositif de commande de visualisation d'images de ce mode de réalisation diffère de celui du second mode de réalisation par les points suivants. Ainsi, I'arbitre 101 du dispositif de commande de vi- sualisation d'images de ce mode de réalisation accomplit des opérations différentes de celles du second mode de réalisation lorsque l'unité cen- trale 202 émet vers l'arbitre 101 des instructions pour changer des si- gnaux de sortie. Lorsque les données d'image qui sont émises par la mémoire PEPS 51 sont les données de couleur de transparence T1, un signal de niveau "H" est appliqué à la borne d'entrée A0 de l'arbitre 101. A ce moment, I'arbitre 101 considère les signaux d'entrée appliqués aux bornes d'entrée A1, A2 et A3 comme des signaux appliqués aux bornes d'entrée A3, A2 et A1, en ordre inverse. En outre, I'arbitre 101 émet par les bornes Y3, Y2 et Y1, dans l'ordre inverse, les signaux devant être émis par les bornes de sortie Y1, Y2 et Y3. Par conséquent, comme re- présenté sur la figure 8, I'ordre de priorité est inversé dans la seconde image F2, la troisième image F3 et la quatrième image F4. Ainsi, I'ordre de priorité de la visualisation à partir de l'image de rang le plus élevé est changé pour devenir l'ordre suivant: la première image F1, la quatrième image F4, la troisième image F3 et la seconde image F2. Ainsi, lorsque des images de rang inférieur doivent être visualisées fréquemment du fait d'un changement de la situation de visualisation, il est possible d'obtenir une visualisation d'images plus rapide, du fait que le nombre des images dans lesquelles les données de couleur de transparence doivent être écrites est réduit, grâce à l'inversion de l'ordre de priorité. En ce qui concerne les second et troisième modes de réalisa- tion utilisant les quatre images à superposer les unes sur les autres, le résultat du cas dans lequel l'ordre de priorité des secondes images et des quatrièmes images est échangé dans le second mode de réalisation, équivaut au résultat du cas dans lequel l'ordre de priorité des secondes images aux quatrièmes images est inversé dans le quatrième mode de réalisation. Cependant, il est possible d'appliquer la présente invention à un dispositif de commande de visualisation d'images qui superpose cinq images, ou plus de cinq. Dans ce cas, l'échange de deux des priorités de visualisation des images après la première image diffère de l'inversion de l'ordre de priorité des images après la première image. Mode de Réalisation n 4 La figure 9 est un schéma de circuit montrant la configuration du quatrième mode de réalisation de la présente invention. Les parties qui sont les mêmes que celles représentées sur la figure 1 sont dési- gnées par les mêmes références et les explications correspondantes ne sont pas répétées. Le dispositif de commande de visualisation d'images peut accomplir des opérations des premier, second et troisième modes de réalisation avec un seul circuit, en changeant le mode du dispositif de commande de visualisation d'images. Sur la figure 9, la référence 140 désigne un registre de mode qui est destiné à enregistrer une valeur in- diquant dans quel mode le dispositif de commande de visualisation d'images fonctionne sous la commande de l'unité centrale 202, la réfé- rence 103 désigne un arbitre concernant les signaux qui sont appliqués aux bornes d'entrée A0, A1, A2 et A3 et qui commande les signaux qui sont émis par les bornes de sortie Y0, Y1, Y2 et Y3 sur la base de la va- leur qui est enregistrée dans le registre de mode 140, et la référence 150 désigne une mémoire ayant des régions 151, 152, 153, 154, 155, 156 et 157, dans lesquelles l'unité centrale 202 peut écrire les données. Dans ce mode de réalisation, les opérations du premier mode de réalisation, du second mode de réalisation et du troisième mode de réalisation sont res- pectivement appelées mode 1, mode 2 et mode 3. Initialement, pour effectuer l'opération du mode 1, l'unité cen- trale 202 écrit dans le registre de mode 140, par l'intermédiaire de l'in- terface d'unité centrale 204, des données qui indiquent le mode 1. En outre, les données de visualisation prioritaire de la seconde image, P2, les données de visualisation prioritaire de la troisième image, P3, et les données de visualisation prioritaire de la quatrième image, P4, sont res- pectivement enregistrées dans les régions 153, 152 et 151 de la mémoire 150. En outre, des données de couleur de transparence T2 pour la se- conde image, des données de couleur de transparence T3 pour la troi- sième image et des données de couleur de transparence T4 pour la qua- trième image sont enregistrées dans les régions 154, 155 et 156 de la mémoire 150. En outre, des données de couleur de fond BC sont enre- gistrées dans la région 157. En se référant a la valeur du registre de mode 140, l'arbitre 103 reconnaît que l'opération du mode 1 doit être ac- complie, et il accomplit les opérations qui sont expliquées dans le pre- mier mode de réalisation. Ensuite, pour effectuer l'opération du mode 2, les données in- diquant le mode 2 sont enregistrées dans le registre de mode 140. Les régions 151 et 152 de la mémoire 150 ne sont pas utilisées et les don- nées de couleur de transparence T1 pour la première image, les données de couleur de transparence T2 pour la seconde image, les données de couleur de transparence T3 pour la troisième image et les données de couleur de transparence T4 pour la quatrième image sont enregistrées dans les régions 153, 154, 155 et 156. En outre, les données de couleur de fond BC sont enregistrées dans la région 157. En se référant à la va- leur du registre de mode 140, I'arbitre 103 reconnaît que l'opération du mode 2 doit être accomplie et il effectue les opérations qui sont expli- quées dans le second mode de réalisation. Dans le second mode de réa- lisation, lorsque le signal qui est émis par la borne de sortie EQ du com- parateur 81 prend un niveau "H", les signaux à émettre par les bornes de sortie Y1, Y2 et Y3 sont soumis à l'opération de changement de signal. Cependant, dans ce mode de réalisation, le signal qui est émis par la borne de sortie Y0 du comparateur 80 peut être utilisé à la place du si- gnal qui est émis par la borne de sortie EQ. En outre, pour accomplir l'opération du mode 3, les données indiquant le mode 3 sont enregistrées dans le registre de mode 140. Les régions 151 et 152 de la mémoire 150 ne sont pas utilisées et les don- nées de couleur de transparence T1 pour la première image, les données de couleur de transparence T2 pour la seconde image, les données de couleur de transparence T3 pour la troisième image et les données de couleur de transparence T4 pour la quatrième image sont enregistrées dans les régions 153, 154, 155 et 156. En outre, les données de couleur de fond BC sont enregistrées dans la région 157. En se référant à la va- leur du registre de mode 140, I'arbitre 103 reconnaît que l'opération du mode 3 doit être accomplie et il effectue les opérations qui sont expli- quées dans le troisième mode de réalisation. Dans le troisième mode de réalisation, lorsque le signal qui est émis par la borne de sortie EQ du comparateur 81 prend le niveau "H", les signaux devant être émis par les bornes de sortie Y1, Y2 et Y3 sont soumis à l'opération de changement de signal. Cependant, dans ce mode de réalisation, le signal qui est émis par la borne de sortie YO du compa- rateur 80 peut être utilisé à la place du signal qui est émis par la borne de sortie EQ. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de visualisation d'images destiné à visualiser une image désirée en superposant des représentations d'un ensemble d'images ayant une relation hiérarchique, caractérisé en ce qu'il comprend: un ensemble de moyens d'enregistrement de données d'image (5154), établis en correspondance avec l'ensemble des images, pour enregistrer des données d'images respectives; des moyens d'enre- gistrement de données de visualisation prioritaire (61-63) pour enregis- trer des données de visualisation prioritaire indiquant la visualisation de données de chaque image sur la base d'une priorité; des premiers moyens de comparaison de données d'image (80) pour comparer des données d'image émises par les moyens d'enregistrement de données d'image (51- 54), correspondant à une image ayant le rang le plus élevé dans la relation hiérarchique, parmi l'ensemble d'images, avec des don- nées enregistrées dans les moyens d'enregistrement de données de vi- sualisation prioritaire (61-63); et des moyens de sélection de données d'image (90, 100) pour sélectionner et émettre des données d'image pro- venant du moyen d'enregistrement de données d'image qui enregistre les données d'une image ayant la priorité qu'indiquent les données de visua- lisation prioritaire, parmi l'ensemble des moyens d'enregistrement de données d'image (51-54), dans le cas de la détermination du fait que les données de visualisation prioritaire sont émises par les moyens d'enre- gistrement de données d'image (51-54), d'après la comparaison qui est effectuée par les premiers moyens de comparaison de données d'image (80). 2. Dispositif de commande de visualisation d'images selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: des moyens d'enregistrement de données de couleur de transparence (64-66) qui en- registrent des données de couleur de transparence pour rendre transpa- rente chaque image autre que l'image de rang le plus élevé, parmi l'en- semble d'images; des moyens d'enregistrement de données de couleur de fond (67) pour enregistrer une couleur de fond indiquant une couleur de fond à visualiser lorsque des données de transparence sont écrites dans toutes les images autres que l'image ayant le rang le plus élevé; des se- conds moyens de comparaison de données d'image (71-73) pour compa- rer des données d'image émises par les moyens d'enregistrement de données d'image (51-54), correspondant a des images autres que l'image de rang le plus élevé, parmi l'ensemble d'images, avec des données de couleur de transparence qui sont enregistrées dans les moyens d'enre- gistrement de données de couleur de transparence (64-66); et en ce que les moyens de sélection de données d'image (90, 100) sélectionnent et émettent les données de couleur de fond qui sont enregistrées dans les moyens d'enregistrement de couleur de fond (67) lorsque les données d'image coïncident avec les données de couleur de transparence, d'après le résultat de la comparaison qui est effectuée par les seconds moyens de comparaison de données d'image (71-73). 3. Dispositif de commande de visualisation d'images selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de sélection de don- nées d'image (90, 100) comprennent un commutateur (90) qui sélectionne et émet soit les données d'image provenant de l'ensemble des moyens d'enregistrement de données d'image (51-54), soit les données de cou- leur de fond qui sont enregistrées dans les moyens d'enregistrement de données de couleur de fond (67); et un arbitre (100) qui génère au moins un signal de commande pour la sélection qui est effectuée par le com- mutateur (90), sur la base des résultats de comparaisons effectuées par les premiers moyens de comparaison de données d'image (80) et les se- conds moyens de comparaison de données d'image (71-73), et qui émet le ou les signaux de commande vers le commutateur (90). 4. Dispositif de commande de visualisation d'images destiné à visualiser une image désirée en superposant des représentations d'un ensemble d'images ayant une relation hiérarchique, caractérisé en ce qu'il comprend: un ensemble de moyens d'enregistrement de données d'image (51-54), établis en correspondance avec l'ensemble des images, pour enregistrer des données correspondant à des images respectives; des moyens d'enregistrement de données de transparence (121-124) pour enregistrer des données de transparence pour chaque image, indi- quant que chaque image est transparente et que des données d'une image inférieure dans la relation hiérarchique sont visualisées lorsque chaque image est superposée sur une autre image; un ensemble de moyens de comparaison (71-73, 81), établis en correspondance avec l'ensemble des images, pour comparer des données d'image qui sont en- registrées dans les moyens d'enregistrement de données d'image (51- 54), avec des données de transparence pour chaque image qui sont en- registrées dans les moyens d'enregistrement de données de transparence (121-124); et des moyens de sélection de données d'image (90, 101) pour sélectionner l'un des moyens de l'ensemble de moyens d'enregis- trement de données d'image (51-54), sur la base du résultat d'une com- paraison qui est effectuée par l'ensemble de moyens de comparaison (7173, 81), après un changement de l'ordre de la relation hiérarchique de l'ensemble des images, lorsque des données de transparence pour l'image de rang le plus élevé de la relation hiérarchique sont émises à partir du moyen d'enregistrement de données d'image (51) correspondant à l'image de rang le plus élevé de la relation hiérarchique, et pour émet- tre les données d'image qui sont enregistrées dans le moyen d'enregis- trement de données d'image sélectionné. 5. Dispositif de commande de visualisation d'images selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de sélection de don- nées d'image (90, 101) comprennent: un commutateur (90) qui sélec- tionne certaines des données d'image qui sont émises par l'ensemble de moyens d'enregistrement de données d'image (51-54); et un arbitre (101) qui génère au moins un signal de commande pour la sélection qui est effectuée par le commutateur (90), sur la base de résultats de comparai- sons effectuées par l'ensemble de moyens de comparaison (71-73, 81) et qui émet le ou les signaux de commande vers le commutateur (90). 6. Dispositif de commande de visualisation d'images selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'arbitre (101) émet au moins un signal de commande vers le commutateur (90) de façon à échanger les rangs hiérarchiques de deux images spécifiques, autres que l'image de rang le plus élevé, parmi l'ensemble d'images. 7. Dispositif de commande de visualisation d'images selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'arbitre (101) émet au moins un signal de commande vers le commutateur (90) de façon à inverser les rangs hiérarchiques d'images autres que l'image de rang le plus élevé parmi l'ensemble d'images. 8. Dispositif de commande de visualisation d'images destiné à visualiser une image désirée en superposant des représentations d'un ensemble d'images ayant une relation hiérarchique, caractérisé en ce qu'il comprend: un ensemble de moyens d'enregistrement de données d'image (5154), établis en correspondance avec l'ensemble des images, pour enregistrer des données correspondant à des d'images respectives; des moyens d'enregistrement de données de visualisation prioritaire (151-153) pour enregistrer des données de visualisation prioritaire indi- quant la visualisation de données de chaque image conformément à une priorité; des moyens d'enregistrement de données de transparence (153- 156) pour enregistrer des données de transparence pour chaque image, indiquant que chaque image est transparente et que des données d'une image inférieure dans la relation hiérarchique sont visualisées lorsque chaque image est superposée sur une autre image; des premiers moyens de comparaison de données d'image (80) pour comparer des données d'image émises par les moyens d'enregistrement de données d'image (51-54), correspondant à une image ayant le rang le plus élevé dans la relation hiérarchique, parmi l'ensemble d'images, avec des données qui sont enregistrées dans les moyens d'enregistrement de données de vi- sualisation prioritaire (151-153); un ensemble de seconds moyens de comparaison de données d'image (71-73), établis en correspondance avec l'ensemble des images, pour comparer des données d'image qui sont enregistrées dans les moyens d'enregistrement de données d'image (51-54), avec des données de transparence pour chaque image, enregis- trées dans les moyens d'enregistrement de données de transparence (153-156); un registre de mode (140) pour enregistrer des données indi- quant un mode parmi le premier mode dans lequel il y a l'image de rang le plus élevé et d'autres images ayant un rang égal dans la relation hié- rarchique, et dans lequel la commande de visualisation d'image est ef- fectuée sur la base des données de visualisation prioritaire, et le second mode dans lequel chaque image de l'ensemble d'images a un rang supé- rieur ou un rang inférieur à celui d'autres images dans la relation hiérar- chique; et des moyens de sélection de données d'image (90, 103) pour sélectionner et émettre des données d'image provenant du moyen d'en- registrement de données d'image qui enregistre des données d'une image ayant la priorité qu'indiquent les données de visualisation prioritaire, parmi l'ensemble des moyens d'enregistrement de données d'image (51- 54), dans le cas de la détermination du fait que les données de visuali- sation prioritaire sont émises par les moyens d'enregistrement de don- nées d'image, d'après le résultat de la comparaison qui est effectuée par les premiers moyens de comparaison de données d'image (80), dans un cas dans lequel des données indiquant le premier mode sont enregistrées dans le registre de mode (140), et pour sélectionner l'un des moyens de l'ensemble de moyens d'enregistrement de données d'image (51-54) sur la base du résultat de la comparaison qui est effectuée par l'ensemble de seconds moyens de comparaison (71-73), après changement de l'ordre de la relation hiérarchique de l'ensemble des images, lorsque des don- nées de transparence pour l'image de rang le plus élevé de la relation hiérarchique sont émises par le moyen d'enregistrement de données d'image (51) correspondant à l'image de rang le plus élevé de la relation hiérarchique, et pour émettre des données d'image enregistrées dans le moyen d'enregistrement de données d'image sélectionné, dans un cas o des données indiquant le second mode sont enregistrées dans le registre de mode (140).