Brevet FR2754599A1 — publié le 19980417

APPAREIL AUTOMATIQUE DE DOSAGE IMMUNOLOGIQUE L'invention concerne un appareil de dosage immunologique de différentes substances dans des échantillons biologiques, permettant une automatisation des méthodes de dosage du type ELISA, RIA, FIA, LIA, FPIA, CLIA, etc.... Des appareils de ce type sont déjà décrits dans les Demandes Internationales WO-9107662 et WO-9614582 auxquelles on peut se reporter pour une description des dosages réalisés, ces appareils connus comprenant pour l'essentiel des moyens de support, de guidage et de déplacement pas à pas de cuvettes de réaction sur un trajet comprenant un nombre prédéterminé de positions, un plateau tournant de support d'échantillons à analyser, un plateau tournant de support de réactifs, des moyens de prélèvement de quantités déterminées d'échantillons et de réactifs et d'injection de ces prélèvements dans les cuvettes de réaction, des moyens de lavage des cuvettes, des moyens de lecture optique des résultats de dosage et un système informatique de commande permettant l'exécution de cycles d'analyse préalablement programmés, correspondant à des dosages du type monoréactif ou bi-réactif, ces appareils connus ayant une cadence de fonctionnement de l'ordre de 120 dosages par heure pour le premier d'entre-eux et de 360 dosages par heure pour le second. L'appareil décrit dans la Demande Internationale WO- 9614582 se distingue en outre en ce qu'il est conçu pour fonctionner avec des modules de réaction qui sont des pièces moulées en matière plastique comprenant plusieurs cuvettes de réaction alignées et solidaires les unes des autres, ces modules de réaction étant fabriqués en grande série à un prix de revient très faible, ce qui permet de les jeter après un usage unique. De plus, ces modules de réaction sont empilables ou gerbables, ce qui facilite leur conditionnement ainsi que leur empilement dans des moyens d'alimentation automatique de l'appareil. Cet appareil connu est également caractérisé par des moyens de guidage et de déplacement des modules de réaction le long d'une voie de déplacement en boucle ouverte, en forme de U, aux extrémités de laquelle sont prévus respectivement des moyens d'alimentation automatique en modules de réaction et des moyens d'éjection automatique des modules de réaction. Cet appareil a pour avantage de fonctionner à cadence élevée (360 dosages à l'heure), mais est plus encombrant et plus coûteux que celui décrit dans la Demande Internationale WO-9107662. La présente invention a pour objet un appareil automatique de dosage immunologique, qui permet de combiner les avantages de ces deux appareils connus, tout en évitant leurs inconvénients. Elle propose, à cet effet, un appareil du type précité, comprenant des moyens de support, de guidage et de déplacement pas à pas d'ensembles de cuvettes de réaction sur un trajet comprenant un nombre prédéterminé de positions, des moyens de support d'échantillons à analyser, des moyens de support de réactifs, des moyens de prélèvement de quantités déterminées d'échantillons et de réactifs et d'injection de ces prélèvements dans les cuvettes de réaction, ainsi que des moyens de lavage des cuvettes, des moyens de lecture des résultats et des moyens d'alimentation en ensembles de cuvettes de réaction et d'éjection des ensembles de cuvettes usagés, caractérisé en ce que le trajet des ensembles de cuvettes de réaction est de forme rectangulaire et comprend deux grands côtés définis par des rails rectilignes parallèles de support et de guidage des ensembles de cuvettes et deux petits côtés définis par des moyens de déplacement transversal des ensembles de cuvettes sur trois positions comprenant deux positions d'extrémité sur les grands côtés du trajet et une position intermédiaire qui constitue la position d'éjection d'un ensemble de cuvettes usagées et la position d'alimentation d'un ensemble de cuvettes neuves. Les moyens de déplacement des ensembles de cuvettes selon l'invention sont plus simples et plus sûrs que ceux utilisés dans la technique antérieure, notamment du fait que les trajectoires des ensembles de cuvettes sont rectilignes et ne comprennent pas de parties courbes, le transfert des ensembles de cuvettes dans les trois positions prévues sur les petits côtés de leur trajet rectangulaire permettant une simplification de l'amenée des ensembles de cuvettes neuves et de l'éjection automatique des ensembles de cuvettes usagées. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de déplacement transversal des ensembles de cuvettes sont actionnés pendant les intervalles entre deux pas de déplacement des ensembles de cuvettes sur les grands côtés du trajet. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens de déplacement des ensembles de cuvettes sur les grands côtés du trajet comprennent une courroie crantée qui vient en prise avec des nervures des rebords longitudinaux des ensembles de cuvettes et qui est guidée le long du rail extérieur de chaque grand côté du trajet, tandis que les moyens de déplacement transversal comprennent des moyens de prise de deux ensembles de cuvettes et des moyens de soulèvement, de déplacement transversal et de descente des moyens de prise, ces derniers comprenant une plaque verticale transversale déplaçable sous les ensembles de cuvettes et engageable entre deux cuvettes d'un ensemble pour le soulever des rails de support et le déplacer d'une position dans l'autre. Les moyens d'alimentation de l'appareil en ensembles de cuvettes de réaction comprennent des magasins de stockage de piles d'ensembles de cuvettes emboîtés les uns dans les autres, un chariot de capture et de déplacement horizontal d'un ensemble de cuvettes, guidé sous les extrémités inférieures ouvertes des magasins et déplaçable jusqu'à la position intermédiaire précitée formant position d'alimentation et position d'éjection, les magasins étant équipés de bras pivotants qui retiennent l'ensemble de cuvettes inférieur de chaque pile stockée et qui sont écartés par le chariot à son passage sous la pile pour libérer l'ensemble de cuvettes inférieur et le laisser tomber dans un logement agencé dans le chariot lorsque ce logement n'est pas déjà occupé par un autre ensemble de cuvettes de réaction. Les moyens d'éjection des ensembles de cuvettes usagées comprennent une glissière ou une ouverture de chute formée dans l'alignement de la position intermédiaire précitée, de sorte que l'amenée d'un ensemble de cuvettes neuves dans cette position intermédiaire par les moyens d'alimentation provoque le déplacement jusqu'à la glissière ou l'ouverture de chute de l'ensemble de cuvettes usagées occupant cette position intermédiaire. De façon générale, l'appareil selon l'invention bénéficie de tous les avantages liés à l'utilisation des ensembles modulaires de cuvettes de réaction décrits dans la Demande Internationale WO-9614582, tout en simplifiant les moyens de déplacement de ces ensembles de cuvettes et en réduisant leur encombrement, et conserve les avantages de prix de revient de l'appareil décrit dans la Demande Internationale W0-9107662 tout en simplifiant et en améliorant l'utilisation de ce dernier. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique de dessus de l'appareil selon l'invention; - la figure 2 est une vue schématique en perspective d'un ensemble de cuvettes de réaction; - la figure 3 est une vue schématique partielle de dessus des moyens de support et d'entraînement d'un ensemble de cuvettes; - les figures 4 et 5 sont des vues en élévation et en coupe transversale représentant schématiquement les moyens de positionnement d'un ensemble de cuvettes; la figure 6 est une vue schématique en coupe verticale des moyens d'alimentation en ensembles de cuvettes de réaction; - les figures 7 et 8 sont des vues schématiques partielles de dessus illustrant le fonctionnement de ces moyens d'alimentation; - la figure 9 est une vue schématique en coupe transversale verticale des moyens de déplacement transversal des ensembles de cuvettes; - les figures 10 et 11 sont des vues schématiques en coupe longitudinale verticale et de dessus respectivement de ces moyens de déplacement transversal; - les figures 12, 13, 14 et 15 illustrent schématiquement le fonctionnement des moyens de déplacement des ensembles de cuvettes dans l'appareil selon l'invention. L'appareil selon l'invention, dont la structure générale est représentée très schématiquement en figure 1, comprend un châssis 10 sur lequel sont montés un plateau tournant 12 de support d'échantillons à analyser, un plateau tournant 14 de support de réactifs de dosage, des moyens 16, 18 de prélèvement d'une quantité déterminée d'échantillons et d'une quantité déterminée de réactifs respectivement et de dépôt de ces quantités prélevées dans une cuvette de réaction, ces moyens étant du même type que ceux qui ont été décrits dans la Demande Internationale W0-9614582 dont le contenu est incorporé ici par référence. Les réactifs utilisés sont du type à billes magnétiques et l'appareil selon l'invention comprend des moyens 20 de lavage ou de rinçage de ces billes magnétiques, qui sont du même type que ceux déjà décrits dans les Demandes Internationales précitées et qui comprennent des aiguilles d'aspiration et d'injection de liquide, à déplacement vertical, et des aimants permanents disposés de chaque côté du trajet des cuvettes de réaction pour attirer, par attraction magnétique, les billes magnétiques des réactifs et les fixer temporairement sur les parois des cuvettes de réaction. Les moyens 20 comprennent également une aiguille de dépôt d'un substrat dans les cuvettes de réaction, agencée immédiatement en aval des aiguilles d'injection et d'aspiration de liquide de lavage. Les moyens 22 de lecture optique des résultats de dosage, du même type que ceux déjà décrits dans les Demandes Internationales précitées, sont agencés sur le chassis 10 au voisinage des moyens 20 d'injection et de lavage. L'appareil selon l'invention comprend encore des moyens de déplacement d'ensembles de cuvettes de réaction sur un trajet de forme rectangulaire, à une extrémité duquel sont prévus des moyens 24 d'alimentation automatique en ensembles de cuvettes de réaction et d'éjection de ces cuvettes, ces moyens étant décrits plus en détail dans ce qui suit. Les ensembles de cuvettes de réaction et leurs moyens de déplacement et de positionnement sont représentés schématiquement dans les figures 2 à 5. Les ensembles 26 de cuvettes de réaction (figure 2) sont réalisés d'une pièce par moulage de matière plastique transparente et comprennent chacun huit cuvettes de réaction 28 alignées sur l'axe longitudinal de l'ensemble 26 et raccordées les unes aux autres, chaque ensemble comprenant deux rebords longitudinaux supérieurs 30 en forme de L s'étendant au-dessus des extrémités ouvertes des cuvettes 28. Chaque rebord longitudinal 30 comprend, au niveau de chaque cuvette 28, un orifice tronconique 32 servant au positionnement précis de l'ensemble 26 dans certains postes de l'appareil selon l'invention, et les faces latérales extérieures des rebords 30 comportent chacune deux nervures verticales 34 destinées à coopérer avec les moyens d'entraînement des ensembles 26. Comme déjà décrit dans la Demande Internationale WO- 9614582, les cuvettes 28 sont des troncons de tube à section rectangulaire, fermés à leur extrémité inférieure et élargis à leur extrémité supérieure, ce qui permet de gerber ou d'empiler verticalement les ensembles 26 en les emboîtant partiellement les uns dans les autres, les parties inférieures des cuvettes 28 d'un ensemble 26 pénètrant dans les extrémités supérieures élargies des cuvettes 28 d'un ensemble inférieur de cuvettes de réaction. Cet emboîtement est facilité par le fait que les faces intérieures des rebords longitudinaux 30 divergent légèrement l'une de l'autre vers le haut à partir des extrémités supérieures ouvertes des cuvettes 28. Des nervures verticales 36 sont formées sur les flancs des extrémités supérieures élargies des cuvettes 28 et s'étendent vers le bas sur une faible distance, les extrémités inférieures de ces nervures 36 étant destinées à buter sur les faces supérieures des rebords 30 d'un ensemble inférieur 26 dans une pile verticale d'ensembles de cuvettes de réaction. Le long des grands côtés de leur trajet rectangulaire dans l'appareil, les ensembles 26 de cuvettes reposent par leurs rebords longitudinaux 30 sur des rails ou profilés rectilignes parallèles 38 entre lesquels s'étendent les cuvettes 28. Une courroie crantée est guidée sur le rail extérieur 38 de chaque grand côté du trajet précité et passe sur quatre poulies dont deux sont transversalement juxtaposées à l'emplacement 42 représenté en figure 1 et dont les deux autres sont transversalement juxtaposées à l'extrémité des moyens d'alimentation 24, l'une de ces poulies étant motrice pour le déplacement pas à pas des ensembles de cuvettes 26 sur des distances égales à l'entraxe entre les cuvettes de réaction 28. Les crans de la courroie 40 viennent en prise avec les nervures verticales 34 des rebords longitudinaux des ensembles de cuvettes 26 qui sont déplacés par glissement sur les rails 38, sans effort notable en raison de leur faible poids et du frottement doux entre les matières des ensembles 26 et des rails 38. Des moyens de positionnement précis des ensembles 26 sont prévus sur leur trajet dans l'appareil, aux endroits o des produits doivent être déposés dans les cuvettes de réaction ou évacués de celles-ci. Ces moyens de positionnement sont agencés au niveau des moyens 20 de lavage. Ils comprennent des plaques horizontales 43 qui sont déplaçables verticalement et qui comportent sur leur face inférieure des rangées de doigts verticaux 44 destinés à être engagés dans les orifices 32 des rebords verticaux des ensembles de cuvettes 26, pour les positionner en direction longitudinale et en direction transversale de façon précise par rapport à des aiguilles d'injection ou d'aspiration 46 qui peuvent ainsi être descendues dans les cuvettes de réaction 28 jusqu'au voisinage du fond de ces cuvettes sans risquer de buter sur une paroi solide. La structure des moyens 24 d'alimentation en ensembles de cuvettes neuves et leur fonctionnement sont illustrés schématiquement aux figures 6 à 8. Ces moyens 24 comprennent trois magasins 50 contenant des piles verticales d'ensembles de cuvettes 26 emboîtés les uns dans les autres, ces magasins 50 étant des conduits verticaux à extrémité supérieure ouverte pour permettre le chargement d'une pile d'ensembles de cuvettes 26 et à extrémité inférieure ouverte pour la pose d'un ensemble de cuvettes 26 sur un chariot 52 de transport de cet ensemble jusqu'à une position d'alimentation prévue à une extrémité du trajet rectangulaire précité. Chaque magasin 50 est équipé de deux bras verticaux 54 montés pivotants autour d'axes horizontaux 56 et portant à leurs extrémités inférieures des doigts perpendiculaires 58 destinés à être engagés sous les extrémités inférieures des magasins 50 pour retenir l'ensemble inférieur d'une pile verticale d'ensembles 26 contenus dans ce magasin, cet ensemble inférieur 26 étant porté par ses rebords verticaux 30 qui reposent sur les extrémités des doigts 58 des bras 54. Les bras 54 comprennent encore un talon 60 destiné à coopérer avec un galet 62 du chariot 52 de telle sorte que, au passage des galets 62 sur les talons , les bras 54 s'écartent vers l'extérieur pour laisser échapper l'ensemble 26 inférieur d'une pile contenue dans le magasin 50. Des ressorts de rappel, non représentés, permettent de ramener les bras 54 en position sensiblement verticale contre le magasin 50 pour la retenue de la pile d'ensembles 26, lorsque les talons 60 sont libérés par les galets 62. Le chariot 52 est déplacé en translation horizontale sous les magasins 50 par deux tiges filetées 64 entraînées en rotation par un moteur électrique et vissées dans des écrous solidaires du chariot 52. Deux rails 66 s'étendent parallèlement aux tiges filetées 64 dans des évidements formés dans le chariot 52 pour supporter par ses rebords longitudinaux l'ensemble 26 de cuvettes de réaction qui vient d'être libéré d'une pile d'un magasin 50 et qui tombe par gravité à l'intérieur d'un logement défini dans le chariot 52 par deux bras longitudinaux 68 (figures 7 et 8), les extrémités avant et arrière de ce logement étant ouvertes de façon à ce que le chariot 52 puisse être déplacé sous les magasins 50 sans heurter les parties inférieures des cuvettes de réaction des piles d'ensembles 26 contenues dans les magasins 50 (figure 6). Les moyens 24 d'alimentation en ensembles de cuvettes 26 fonctionnent de la façon suivante: on suppose que le chariot 52 part de sa position extrême avant (position d'alimentation dans le trajet rectangulaire des ensembles de cuvettes) et commence à reculer vers le premier magasin 50, qui contient une pile d'ensembles 26 dont l'ensemble inférieur 26 est représenté en traits fantômes en figure 7. Au cours du mouvement de recul du chariot 52, dans le sens indiqué par la flèche 70, les galets 62 viennent buter sur les talons 60 des bras 54 du premier magasin 50 (partie supérieure de la figure 7) et commencent à les écarter vers l'extérieur (partie inférieure de la figure 7). Quand les bras 54 sont complètement écartés (figure 8), ils libèrent l'ensemble inférieur 26 de la pile contenue dans le magasin 50, qui descend vers le bas par gravité et tombe dans le logement prévu dans le chariot 52. Le chariot 52 poursuivant son mouvement vers l'arrière dans le sens indiqué par la flèche 70, ses galets 62 libèrent les bras 54 du premier magasin 50 qui se rapprochent l'un de l'autre sous l'action de leurs ressorts de rappel, leurs doigts 58 venant s'engager sous les rebords longitudinaux 30 de l'ensemble inférieur 26 de cuvettes de réaction. l La vitesse de déplacement du chariot 52 et la hauteur de chute d'un ensemble 26 sont définies de telle sorte que le passage des galets 62 sur les talons 60 des bras 54 libère un seul ensemble 26 de cuvettes et empêche la descente de deux ensembles 26 de cuvettes dans le chariot 52. Le chariot 52 continue ensuite son mouvement de recul dans le sens indiqué par la flèche 70, pour passer sous les autres magasins 50 dont il écarte les bras 54 par ses galets 62, ce qui a pour effet de libérer l'ensemble inférieur 26 de cuvettes de réaction de chaque pile contenue dans ces magasins 50. Toutefois, les ensembles 26 ainsi libérés ne peuvent descendre dans le logement prévu à cet effet dans le chariot 52 déjà occupé par un ensemble 26 de cuvettes de réaction, de telle sorte que, quand ils sont libérés par les galets 62, les bras 54 viennent engager leurs doigts 58 sous les rebords de l'ensemble inférieur d'une pile, en remontant légèrement ce dernier sur une hauteur très faible. Quand le chariot 52 est passé sous le dernier magasin 50, il est ramené vers l'avant, écarte au passage les bras 54 de chaque magasin, mais sans capturer d'ensemble 26 de cuvettes de réaction et revient dans la position d'alimentation située en avant du premier magasin 50. Les rails 66 de support de l'ensemble 26 sont interrompus juste avant cette position d'alimentation, de sorte que l'ensemble 26 de cuvettes entraîné par le chariot dans cette position tombe par gravité à un niveau inférieur o il échappe aux bras 68 du chariot, ce qui permet de ramener celui-ci en arrière pour la capture d'un nouvel ensemble 26 de cuvettes de réaction. On comprend, d'après ce qui précède, que le chariot 52 prend l'un après l'autre les ensembles 26 de cuvettes de réaction qui sont dans le premier magasin 50, puis ceux qui se trouvent dans le deuxième magasin 50 quand le premier magasin est vide, puis ceux qui se trouvent dans le troisième magasin 50 quand les deux premiers magasins sont vides, les magasins vides pouvant être remplis à nouveau à n'importe quel moment et sans qu'il soit nécessaire d'interrompre le fonctionnement de l'appareil de dosage. On fera maintenant référence aux figures 9 à 11 qui représentent schématiquement les moyens de déplacement transversal des ensembles de cuvettes aux extrémités longitudinales de leur trajet rectangulaire dans l'appareil de dosage. Aux extrémités de ce trajet, les rails 38 sont prolongés par des profilés 72 qui définissent deux positions d'extrémités P1 et P3 o les ensembles de cuvettes 26 sont supportés pour moitié par les rails 38 et pour moitié par les profilés 72, et une position intermédiaire P2 qui est située entre les positions d'extrémités P1 et P3 (figure 9). Les moyens de déplacement des ensembles de cuvettes 26 dans les positions Pi, P2 et P3 comprennent une plaque verticale transversale 74 agencée dans l'intervalle entre les rails 38 et les profilés 72 et guidée verticalement dans un chariot 76 lui-même guidé en mouvement alternatif sur des tiges transversales horizontales 78 portées par le châssis 10, la plaque 74 et le chariot 76 étant entraînés par un système moteur à excentrique. Ce système comprend un moteur électrique 80 sur l'arbre de sortie duquel est monté un disque vertical 82 mobile en rotation autour de son axe 84 et portant un galet excentré 86 qui est reçu dans une lumière horizontale 88 de la plaque verticale 74 et qui est mobile le long du bord d'une lumière incurvée 90 formée dans une paroi verticale 92 du chariot 76. La lumière incurvée 90, approximativement en forme de citron, comprend deux arcs de cercle 94 opposés qui sont parallèles au bord du disque 82 et qui correspondent au trajet de la périphérie extérieure du galet 86 entraînés par le disque 82, et deux butées verticales 96 aux extrémités supérieure et inférieure des arcs de cercle 94. Ces butées verticales 96 permettent de déplacer le chariot 76 horizontalement de gauche à droite et de droite à gauche en figure 9 quand le disque 82 est entraîné en rotation dans le sens indiqué par la flèche. Quand le galet 86 est dans la position représentée, en appui sur la butée verticale 96 inférieure, il va déplacer le chariot 76 vers la droite en figure 9 jusqu'à l'appliquer sur le châssis 10. Lors de ce déplacement, la plaque verticale 74 est déplacée verticalement sur une distance très faible. Le galet 86 échappe à la butée verticale 96 quand le chariot 76 est appliqué sur le châssis 10, et commence alors à rouler sur la partie incurvée 94 de la lumière 90 ce qui a pour effet de déplacer verticalement vers le haut la plaque 74, sans déplacer le chariot 76. Ensuite, le galet 86 vient en appui sur la butée verticale supérieure 96 ce qui a pour effet de déplacer le chariot 76 vers la gauche en figure 9 jusqu'à l'amener en appui sur le châssis 10. Le galet 86 échappe alors à la butée verticale supérieure 96 et roule sur la partie inclinée 94 de la lumière 90, ce qui a pour effet de déplacer la plaque verticale 74 vers le bas et de la ramener dans la position représentée en figure 9. Ainsi, quand le disque 82 et le galet 86 tournent de 360' autour de l'axe 84, la plaque 74 est déplacée le long d'un trajet sensiblement rectangulaire ou carré qui est schématisé par les flèches 98 en figure 9. Le bord supérieur 100 de la plaque verticale 74 comporte trois dents 102 qui sont écartées d'une distance égale à l'intervalle entre les rails 38 ou les profilés 72 et qui sont destinées à s'engager sous les rebords latéraux 30 des ensembles de cuvettes reposant sur les rails 38 et les profilés 72 pour les soulever et les dégager de ces rails et profilés, tandis que le bord supérieur 100 de la plaque 74 s'engage entre les deux cuvettes médianes 28 de chaque ensemble 26 (figure 10). Quand la plaque verticale 74 est déplacée selon le trajet schématisé par les flèches 98 en figure 9, elle soulève verticalement les deux ensembles de cuvettes 26 qui se trouvent dans les positions P3 et P2, les dégagent des rails et profilés 38 et 72, les amènent dans les positions P2 et Pl, puis redescend verticalement pour déposer les ensembles 26 sur les rails et profilés 38 et 72. Les ensembles de cuvettes 26 portés par la plaque 74 sont dans une position relativement stable du fait que leurs rebords 30 reposent sur les dents 102 de cette plaque et que le bord supérieur 100 de celle-ci est engagée entre les deux cuvettes médianes 28 de chaque ensemble 26. Aux extrémités longitudinales de leur trajet rectangulaire, les ensembles 26 sont donc déplacés transversalement deux par deux sur les trois positions P3, P2 et P1 par la plaque verticale 74 et ses moyens d'entraînement, qui sont actionnés entre deux pas d'avance des ensembles 26 le long des grands côtés de leur trajet rectangulaire. La position intermédiaire P2 prévue du côté des moyens 24 d'alimentation constitue à la fois une position d'alimentation d'ensembles de cuvettes neuves et une position d'éjection des ensembles de- cuvettes usagées. Comme on l'a représenté schématiquement en figure 12, quand un ensemble 26 de cuvettes neuves est amené par le chariot 52 dans la position d'alimentation P2, il éjecte de cette position l'ensemble 26 qui s'y trouvait et qui tombe dans une ouverture ou une glissière de chute (non représentée) menant à un bac ou à une poubelle. Lorsqu'un ensemble neuf 26 de cuvettes de réaction a remplacé en position P2 l'ensemble de cuvettes usagées, les moyens de déplacement transversal prévus à cette extrémité du trajet rectangulaire déplacent dans les positions P1 et P2 les ensembles de cuvettes 26 qui se trouvaient dans les positions P2 et P3 respectivement, tandis qu'à l'autre extrémité de l'appareil, les moyens correspondants de déplacement transversal déplacent dans les positions P1 et P2 les ensembles de cuvettes de réaction qui se trouvaient dans les positions P2 et P3. Les ensembles 26 sont déplacés pas à pas le long des grands côtés du trajet rectangulaire comme représenté en figure 14 jusqu'à ce que des ensembles 26 de cuvettes de réaction occupent à nouveau les positions P3 comme représenté en figure 15. Les moyens de déplacement transversal de ces ensembles sont alors actionnés pour transférer dans les positions P1 et P2 les ensembles de cuvettes de réaction qui se trouvaient dans les positions P2 et P3 respectivement. Dans cet appareil, un ensemble 26 de cuvettes de réaction amené dans la position d'alimentation P2 doit effectuer deux fois le trajet rectangulaire complet pour un dosage monoréactif, et trois fois dans le cas d'un dosage bi-réactif, avant d'être éjecté comme représenté en figure 12. L'appareil selon l'invention peut, dans les mêmes conditions que celles décrites dans la Demande Internationale WO-9614582, fonctionner à une cadence de dosages par heure, de façon entièrement automatique. REVENDICATIONS 1. Appareil automatique de dosage immunologique, comprenant des moyens de support, de guidage et de déplacement pas à pas d'ensembles (26) de cuvettes de réaction sur un trajet comprenant un nombre prédéterminé de positions, des moyens (12) de support d'échantillons à analyser, des moyens (14) de support de réactifs, des moyens (16, 18) de prélèvement de quantités déterminées d'échantillons et de réactifs et d'injection de ces prélèvements dans les cuvettes de réaction, ainsi que des moyens (20) de lavage des cuvettes, des moyens (22) de lecture des résultats et des moyens (24) d'alimentation en ensembles de cuvettes de réaction et d'éjection des ensembles de cuvettes usagées, caractérisé en ce que le trajet des ensembles (26) de cuvettes de réaction est de forme rectangulaire et comprend deux grands côtés définis par des rails rectilignes parallèles (38) de support et de guidage des ensembles de cuvettes (26) et deux petits côtés définis par des moyens (74) de déplacement transversal des ensembles de cuvettes (26) sur trois positions Pl, P2 et P3 comprenant deux positions d'extrémité P1, P3 sur les grands côtés du trajet précité et une position intermédiaire P2 qui constitue la position d'éjection d'un ensemble de cuvettes usagées et la position d'alimentation d'un ensemble de cuvettes neuves. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de déplacement transversal déplacent les ensembles de cuvettes (26) deux par deux sur les trois positions précitées, un ensemble de cuvettes étant déplacé d'une position d'extrémité P3 vers la position intermédiaire P2 et l'autre ensemble de cuvettes étant déplacé de la position intermédiaire P2 vers l'autre position d'extrémité P1. 3. Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de déplacement transversal des ensembles de cuvettes (26) sont actionnés pendant les intervalles entre deux pas de déplacement des ensembles de cuvettes (26) sur les grands côtés du trajet précité. 4. Appareil selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de déplacement transversal comprennent des moyens (74) de prise de deux ensembles de cuvettes (26) et des moyens de soulèvement, de déplacement transversal et de descente des moyens de prise. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de prise comprennent une plaque transversale verticale (74) déplaçable sous les ensembles de cuvettes de réaction, pour les soulever en s'engageant entre deux cuvettes de chaque ensemble. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que la plaque transversale (74) est guidée en déplacement vertical dans un chariot (76) déplaçable le long d'un petit côté du trajet rectangulaire des ensembles de cuvettes par des moyens moteurs comprenant un disque rotatif (82) à galet excentré (86) guidé dans une lumière horizontale (88) de la plaque verticale (74) et dans une lumière incurvée (90) d'une paroi du chariot (76). 7. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (24) d'alimentation des ensembles de cuvettes neuves comprennent des magasins (50) de stockage de piles d'ensembles de cuvettes emboîtés les uns dans les autres, un chariot (52) de capture et de déplacement horizontal d'un ensemble de cuvettes (26), guidé sous les extrémités inférieures ouvertes des magasins (50) et déplaçable jusqu'à la position intermédiaire P2 précitée formant position d'alimentation et position d'éjection, les magasins (50) étant équipés de bras pivotants (54) qui retiennent l'ensemble de cuvettes (26) inférieur de chaque pile stockée et qui sont écartés par le chariot (52) à son passage sous la pile pour libérer l'ensemble inférieur de cuvettes de cette pile et le laisser tomber par gravité dans un logement agencé dans le chariot (52) lorsque ce logement n'est pas déjà occupé par un autre ensemble (26) de cuvettes de réaction. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que les magasins de stockage (50) sont alignés avec ladite position intermédiaire P2 d'alimentation et d'éjection. 9. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'éjection des ensembles (26) de cuvettes usagées comprennent une glissière ou une ouverture de chute formée dans l'alignement de la position intermédiaire P2 précitée, de sorte que l'amenée d'un ensemble (26) de cuvettes neuves dans cette position intermédiaire P2 par les moyens d'alimentation (24) provoque la poussée jusqu'à la glissière ou l'ouverture de chute de l'ensemble de cuvettes usagées occupant cette position intermédiaire P2. 10. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de déplacement des ensembles (26) de cuvettes sur les grands côtés du trajet précité comprennent une courroie crantée (40) venant en prise avec des nervures (34) des rebords longitudinaux (30) des ensembles de cuvettes (26), cette courroie (40) étant guidée le long du rail extérieur de chaque grand côté du trajet précité. 11. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les ensembles (26) de cuvettes comprennent des rebords longitudinaux (30) par lesquels ils reposent sur les rails (38) définissant les grands côtés du trajet précité, ces rebords comportant, de part et d'autre des cuvettes, des orifices (32) destinés à recevoir des doigts mobiles (44) de positionnement agencés au niveau des moyens précités (20) de lavage.