Brevet FR2749366A1 — publié le 19971205

La présente invention concerne de façon générale les transmissions à variation continue de vitesse, et plus précisément une telle transmission obtenue par combinaison d'un mécanisme à vitesse variable à courroie et d'un mécanisme à pignons satellites. On connaît diverses transmissions à variation continue de vitesse à courroie. On considère maintenant un exemple d'une telle transmission à variation continue de vitesse à courroie. Chaque arbre rotatif porte un flasque fixe et un flasque mobile, et les flasques forment ensemble une poulie à vitesse variable. Le flasque fixe est fixé à l'arbre rotatif. Le flasque fixe ne peut pas coulisser, mais il peut tourner avec l'arbre. Le flasque mobile est monté sur l'arbre rotatif afin qu'il soit tourné vers le flasque fixe, et une gorge pour courroie trapézoïdale est délimitée entre les flasques mobile et fixe. Plus précisément, le flasque mobile, supporté par l'arbre rotatif, peut non seulement tourner avec l'arbre rotatif mais aussi peut coulisser sur lui. Le mécanisme à vitesse variable à courroie comporte une courroie trapézoïdale qui passe sur les poulies dans les gorges trapézoïdales. Dans une telle transmission à varia- tion continue de vitesse à courroie, le rayon efficace de la courroie trapézoïdale est modifié par déplacement axial du flasque mobile afin que le rapport de transmission entre les arbres rotatifs varie. - La demande de brevet japonais mise à l'inspection publique nO 62-118 159 représente une transmission à varia- tion continue de vitesse à courroie. Elle comporte un mécanisme à pignons satellites (mécanisme à différentiel) comme mécanisme de transmission, en plus du mécanisme à vitesse variable à courroie du type décrit. Dans la transmission représentée dans ce document connu, lorsqu'on essaie de faire tourner l'arbre rotatif du côté de sortie lorsqu'il est à l'arrêt par utilisation du mécanisme à pignons satellites, le trajet de transmission d'énergie se divise en un trajet de puissance motrice et un trajet de puissance de circulation. En d'autres termes, dans un tel système à différentiel du type à circuit fermé, l'un de trois éléments du mécanisme à pignons satellites est couplé à l'arbre rotatif du côté de sortie, et la vitesse de rotation de l'autre élément de ce mécanisme est changée par ajustement du rapport donné par les poulies du mécanisme à vitesse variable de manière que l'élément considéré et l'élément restant diffèrent à la fois par le sens de rotation et la vitesse de rotation, si bien que le sens de rotation de l'élément du côté de sortie (c'est-à-dire l'arbre rotatif du côté de sortie) et la vitesse de rotation de cet élément du côté de sortie sont déterminés. A ce moment, une puissance motrice et une puissance de circu- lation sont produites. La puissance de sortie est calculée par soustraction de la puissance de circulation de la puissance motrice. La vitesse de rotation des éléments du mécanisme à pignons satellites détermine lequel des deux trajets de transmission de puissance compris entre l'arbre rotatif du côté d'entrée et l'arbre rotatif du côté de sortie forme le trajet de puissance motrice ou le trajet de puissance de circulation. Plus précisément, l'élément ayant la plus grande vitesse de rotation est utilisé comme trajet pour la puissance motrice. La vitesse de rotation de l'élément utilisée dans ce cas est une vitesse périphérique de l'élément sur le cercle primitif. Dans une transmission à variation continue de vitesse à courroie ayant une combinaison d'un mécanisme à vitesse variable à courroie et d'un mécanisme à pignons satellites, le mécanisme à vitesse variable, formant un trajet de trans- mission de puissance, et un mécanisme de transmission, formant l'autre trajet de transmission de puissance permet- tant la transmission de puissance au mécanisme à pignons satellites, sont montés parallèlement entre deux arbres rotatifs. Cette disposition pose un problème car, lorsqu'on essaie de changer la distance comprise entre les deux arbres rotatifs, il faut effectuer une réalisation complexe, avec de nombreux changements de dimension des pignons et du nombre de pignons dans le mécanisme de transmission, d'une manière qui prend beaucoup de temps. En outre, un lubrifiant est appliqué entre les éléments du mécanisme à pignons satellites et dans les régions de contact des pignons du mécanisme de transmission pour la transmission de puissance aux éléments. Cette lubrification nécessite un carter fermé encombrant de retenue de lubri- fiant destiné à entourer totalement le mécanisme à pignons satellites et le mécanisme de transmission en assurant l'étanchéité au liquide. La présence d'un tel carter provoque une augmentation de coût. La présente invention a donc pour objet de rendre possible un changement facile de la distance séparant les arbres et de réduire autant que possible la dimension du carter qui couvre la région de coopération des pignons afin que son coût soit réduit. Etant donné les problèmes précités posés par les tech- niques connues, la présente invention a été réalisée par utilisation d'un flasque fixe d'une poulie à vitesse variable d'un mécanisme à vitesse variable à courroie. Plus précisément, un espace fermé de boîtier est délimité à l'arrière du flasque fixe pour le logement d'un mécanisme à pignons satellites. En outre, un dispositif, constituant un circuit de transmission de puissance autre que le circuit de transmission de puissance du mécanisme à vitesse variable pour la transmission de puissance au mécanisme à pignons satellites, est formé par une courroie de transmission. L'invention concerne une transmission à variation continue de vitesse qui comprend: (a) un premier et un second arbre rotatif agencés pour être parallèles l'un à l'autre, (b) un mécanisme de transmission à courroie qui comprend: une première poulie de transmission qui est fixée rigidement au premier arbre rotatif afin qu'elle tourne avec lui, une seconde poulie de transmission qui est supportée sur le second arbre rotatif, une courroie de transmission qui passe autour de la première et de la seconde poulie de transmission, et un mécanisme de tension de courroie de transmission qui exerce une pression sur un brin du côté détendu de la courroie de transmission afin qu'il donne une tension à la courroie de transmission, (c) un mécanisme à vitesse variable à courroie qui comprend: (i) une première poulie à vitesse variable qui a un flasque fixe et un flasque mobile, le flasque fixe étant fixé rigidement au premier arbre rotatif afin qu'il tourne avec lui, le flasque mobile étant supporté sur le premier arbre rotatif afin qu'il soit mobile axialement, (ii) une seconde poulie à vitesse variable qui a un flasque fixe et un flasque mobile, le flasque fixe étant fixé en rotation sur le second arbre rotatif, le flasque mobile étant supporté par le second arbre rotatif afin qu'il soit mobile axialement, (iii) une courroie à vitesse variable qui passe autour de la première et de la seconde poulie à vitesse variable, (iv) une paire de mécanismes d'entraînement qui déplacent les flasques mobiles afin qu'ils se rapprochent ou s'écartent des flasques fixes placés en face des flasques mobiles de manière qu'un changement du diamètre d'enrou- lement de la courroie sur la première et la seconde poulie à vitesse variable soit réalisé, (v) un mécanisme à tringlerie assurant l'action solida- risée de la paire de mécanismes d'entraînement l'un avec l'autre afin que le diamètre d'enroulement de la première poulie à vitesse variable et le diamètre d'enroulement de la seconde poulie à vitesse variable varient en sens opposé et permettent un changement du rapport entre la première et la seconde poulie à vitesse variable, et (vi) un mécanisme de tension de courroie à vitesse variable qui repousse un brin du côté détendu de la courroie à vitesse variable afin qu'une tension soit appliquée à la courroie à vitesse variable, dans laquelle un espace fermé d'un boîtier est délimité à l'arrière du flasque fixe de la seconde poulie à vitesse variable, et l'espace de logement est couvert d'un carter formé par le flasque fixe de la seconde poulie à vitesse variable et par une partie de couvercle dépassant de la périphérie externe du flasque fixe de la seconde poulie à vitesse variable vers la périphérie externe du second arbre rotatif, et (d) un mécanisme à pignons satellites, le mécanisme à pignons satellites étant logé dans l'espace de logement du boîtier et étant monté sur le second arbre rotatif, le mécanisme à pignons satellites ayant un premier, un second et un troisième élément, le premier élément étant couplé au second arbre rotatif, afin qu'ils s'entraînent, le second élément étant couplé à la seconde poulie de transmission placée sur le second arbre rotatif, afin qu'ils s'entraînent, et le troisième élément étant couplé à la seconde poulie à vitesse variable placée sur le second arbre rotatif, afin qu'ils s'entraînent, dans laquelle, grâce au changement du rapport entre les première et seconde poulies à vitesse variable réalisé par le mécanisme à tringlerie, l'action de commutation entre (A) un état de marche avant dans lequel le premier et le second arbre rotatif tournent dans un sens par rapport à l'autre des premier et second arbres rotatifs, (B) un point mort dans lequel l'un des premier et second arbres rotatifs cesse de tourner, et (C) un état de marche arrière dans lequel l'un des premier et second arbres rotatifs tourne en sens opposé au sens de rotation et l'autre des premier et second arbres rotatifs, est réalisée pour la variation de la vitesse, et dans laquelle, dans le mécanisme à vitesse variable à courroie, la courroie à vitesse variable exerce des forces respectives de pression qui repoussent les flasques mobiles de la première et de la seconde poulie à vitesse variable dans les directions axiales du premier et du second arbre rotatif par l'intermédiaire du mécanisme à tringlerie et des mécanismes d'entraînement, et le rétablissement au point mort est réalisé par la différence entre les forces de pression. Dans la structure précitée, un trajet de transmission de puissance comprenant le mécanisme à vitesse variable à courroie et un autre trajet de transmission de puissance comprenant le mécanisme de transmission sont placés parallè- lement entre le premier et le second arbre rotatif. Grace à cette disposition, la puissance transmise au premier ou au second arbre rotatif, qui joue le rôle de la section d'entrée, est transmise d'une manière telle que le mécanisme à vitesse variable ou le mécanisme de transmission est utilisé comme trajet de transmission de puissance motrice et l'autre comme trajet de transmission de puissance de circu- lation, et la puissance est transmise de manière que le premier ou le second arbre rotatif forme une section de sortie. Ensuite, le mécanisme à tringlerie effectue un changement du rapport de démultiplication du mécanisme à vitesse variable si bien que la section de sortie est commutée entre la marche avant, le point mort et la marche arrière, par rapport à la section d'entrée destinée à faire varier la vitesse. Dans le mécanisme à vitesse variable à courroie, l'un des mécanismes moteurs fonctionne grâce au mécanisme à tringlerie en provoquant un déplacement axial du flasque mobile de l'une des poulies à vitesse variable. Grâce à ce déplacement, l'autre mécanisme moteur est aussi mis en fonctionnement. En conséquence, le flasque mobile de l'autre poulie à vitesse variable se déplace en sens opposé au sens de déplacement du flasque mobile vers le flasque fixe de l'une des poulies à vitesse variable (c'est-à-dire que le flasque mobile se rapproche ou s'écarte du flasque fixe). Ces deux flasques mobiles se déplacent en sens opposés si bien qu'ils provoquent un changement du rapport de multiplication entre les poulies à vitesse variable. Chaque mécanisme moteur est destiné à déplacer le flasque mobile de manière qu'il se rapproche ou s'écarte du flasque fixe correspondant, depuis l'arrière. Les mécanismes moteurs sont reliés grâce au mécanisme à tringlerie. Grâce à cette disposition, la force de pression appliquée par la courroie à vitesse variable à l'une des poulies est compensée par l'autre force appliquée par la courroie à vitesse variable à l'autre poulie à vitesse variable. Ainsi, lorsque la transmission est au point mort, les poulies à vitesse variable du mécanisme à vitesse variable deviennent chacune une poulie du côté menant (ou une poulie du côté mené). La distribution de la tension appliquée par la courroie à vitesse variable aux poulies à vitesse variable est équilibrée et les forces de pression exercées par les poulies sur les flasques mobiles deviennent identiques. En conséquence la différence de forces de pression entre les poulies à vitesse variable devient nulle, et la position du point mort ou neutre est conservée. Cependant, si la transmission fait une transition du point mort vers la marche avant ou la marche arrière, le diamètre d'enroulement de la courroie de l'une des poulies à vitesse variable devient plus grand que celui de l'autre. La distribution de tension appliquée par la courroie à vitesse variable sur les poulies à vitesse variable est alors déséquilibrée, et il apparaît une tension efficace de la courroie à vitesse variable, c'est-à-dire une différence entre les tensions du côté tendu et du côté détendu. La poulie à vitesse variable qui a subi une augmentation du diamètre d'enroulement de la courroie devient une poulie du côté menant. D'autre part, la poulie à vitesse variable qui a subi une réduction du diamètre d'enroulement de la courroie devient une poulie du côté mené. La force de pression exercée par la courroie sur la poulie du côté menant devient plus grande que la force de pression exercée sur la poulie du côté mené. Lorsque la force augmente, la différence entre les forces de pression des poulies du côté menant et du côté mené augmente. En d'autres termes, si la transmission change légèrement depuis son point mort en provoquant ainsi un changement du rapport multiplicateur du mécanisme à vitesse variable, il apparaît une différence de forces de pression de la courroie entre les poulies malgré le fait qu'il existe une compensation des forces de pression de courroie entre les poulies. A cause de cette différence, la poulie du côté menant, ayant un diamètre accru d'enroulement de courroie, présente une réduction du diamètre d'enroulement de la courroie, et une force de rétablissement est appliquée de manière que la transmission soit automatiquement ramenée au point mort. Grâce à cette force de rétablissement, la transmission passe au point mort auquel l'arbre rotatif du côté de sortie est arrêté, et la distribution des forces de pression précitées s'équilibre entre les poulies. En conséquence, la force efficace appliquée à la courroie à vitesse variable disparaît, et la position du point mort est conservée. La transmission peut donc rester de manière stable au point mort. Le mécanisme à pignons satellites est monté sur le second arbre rotatif. Le circuit de transmission de puis- sance comprenant le mécanisme à vitesse variable et le circuit de transmission de puissance comprenant le mécanisme de transmission à courroie sont placés en parallèle entre le premier et le second arbre rotatif. La courroie à vitesse variable du mécanisme à vitesse variable et la courroie de transmission du mécanisme de transmission passent autour du premier et du second arbre rotatif. Grâce à cette disposi- tion, le changement de la distance entre les arbres, c'est- à-dire entre le premier et le second arbre rotatif, peut être simplement réalisé par remplacement des courroies de transmission et à vitesse variable par d'autres courroies de longueurs différentes. Contrairement au cas dans lequel un circuit de transmission de force motrice est formé avec le mécanisme de transmission, les changements de réalisation peuvent être faciles. En outre, la disposition est telle que la courroie de transmission du mécanisme de transmission et la courroie à vitesse variable du mécanisme à vitesse variable passent autour du premier et du second arbre rotatif. Il est donc possible de monter la transmission par simple passage des courroies de transmission et à vitesse variable autour du premier et du second arbre rotatif. Ainsi, la transmission selon l'invention peut être utilisée de la même manière que les transmissions à courroie habituellement utilisées dans lesquelles une courroie trapézoïdale passe autour de poulies. En outre, la courroie de transmission et la courroie à vitesse variable peuvent être utilisées sans être recou- vertes. Ainsi, il n'est pas nécessaire de couvrir les courroies par un carter. Seul le mécanisme à pignons satellites doit être couvert d'un carter. Un espace fermé de logement, couvert d'un carter comprenant le flasque fixe, est délimité à l'arrière du flasque fixe de la seconde poulie à vitesse variable placée sur le second arbre rotatif dans le mécanisme à vitesse variable. Le mécanisme à pignons satellites est logé, de manière étanche au liquide par rapport à l'extérieur, dans l'espace de logement. Le carter du mécanisme à pignons satellites utilise le flasque fixe de la seconde poulie à vitesse variable si bien que sa dimension est réduite. Cette caractéristique contribue à une réduction du coût de la transmission. Il est préférable, dans la transmission à variation continue de vitesse à courroie, que: (a) l'orientation du flasque mobile par rapport au flasque fixe de la première poulie à vitesse variable soit opposée à l'orientation du flasque mobile par rapport au flasque fixe de la seconde poulie à vitesse variable dans le mécanisme à vitesse variable à courroie, (b) chaque mécanisme d'entraînement soit un mécanisme a came, (c) le mécanisme à came comprenne une came tubulaire rotative qui est supportée afin qu'elle puisse tourner sur une partie de saillie du flasque mobile de la poulie à vitesse variable par l'intermédiaire d'un organe de palier, et une came fixe qui est en contact avec la came rotative, (d) une surface de came soit formée sur l'une des cames rotative et fixe alors que l'autre des cames rotative et fixe joue le rôle d'un toucheau de came au contact de la surface de came, et le flasque mobile est déplacé axialement par rotation relative de la came rotative et de la came fixe, et (e) le mécanisme à tringlerie comporte une bielle destinée à coupler les cames rotatives des mécanismes à came. Les cames rotatives des mécanismes à came des poulies à vitesse variable sont couplées par un mécanisme à tringlerie ayant une seule bielle qui permet aux cames rotatives d'avoir une action solidarisée. Lors de l'exé- cution d'un changement de rapport des nombres de tours de la section de sortie et de la section d'entrée (c'est-à-dire du rapport de transmission), la came rotative du mécanisme à came de l'une des poulies à vitesse variable tourne autour de l'arbre rotatif. Le flasque mobile de la première des poulies à vitesse variable est déplacé axialement par contact entre la came rotative et la came fixe. Grâce à ce déplacement, le flasque mobile de l'autre des poulies à vitesse variable se déplace en sens opposé au sens de déplacement du flasque mobile vers le flasque fixe de la première poulie à vitesse variable (c'est-à-dire que le flasque mobile se rapproche du flasque fixe ou s'en écarte). Ces deux flasques mobiles se déplacent en sens opposés lorsqu'ils effectuent un changement du rapport du mécanisme à vitesse variable. Par exemple, on suppose que les cames rotatives des mécanismes à came ont chacune une surface de came qui pivote il d'un angle prédéterminé par rapport à une surface perpen- diculaire à l'arbre rotatif, et que la came fixe a un toucheau de came qui suit la surface de came. Dans ce cas, une force est appliquée par le toucheau de came placé sur la came fixe à la surface de came de la came rotative en direction perpendiculaire à la surface de came. Cette force est divisée en une composante parallèle à la direction de l'arbre rotatif et une composante perpendiculaire à l'arbre rotatif. Cette dernière composante agit perpendiculairement à une droite reliant le centre de l'arbre rotatif et un point d'accouplement de la bielle du mécanisme à tringlerie. De cette manière, une force de réaction à la rotation de la came, qui est perpendiculaire à l'axe de liaison et en sens opposé à la composante normale, est produite indépendamment du changement du rapport multiplicateur. Cette force de réaction à la rotation de la came agit sur une partie en saillie du flasque mobile sur lequel est supportée la came rotative si bien que la partie en saillie est repoussée en position centrale dans une région de la poulie autour de laquelle est enroulée la courroie à vitesse variable. En d'autres termes, la force de réaction à la rotation de la came appliquée contre la partie en saillie forme un espace dans une zone de glissement de la partie en saillie et de l'arbre rotatif de manière que soit créé un moment, opposé au moment qui agit pour provoquer l'inclinaison du flasque mobile vers l'arbre rotatif lorsque la courroie à vitesse variable applique une force de pression au flasque mobile. Le moment original est compensé par le moment résultant si bien qu'il diminue. La distribution de la pression de surface de la périphérie interne de la partie en saillie du flasque mobile par rapport à la périphérie externe de l'arbre rotatif est dispersée dans la direction du centre de l'arbre, et la résistance de glissement de la partie en saillie est réduite sans atteindre une valeur maximale élevée. La force de pression de la courroie appliquée à la came rotative en un point fixe (c'est-à-dire la force de pression d'extraction) augmente d'une quantité proportionnelle à cette réduction de la résistance au glissement. En d'autres termes, la force de pression créée par la courroie est transmise comme force de pression d'extraction à la came rotative sans une grande résistance. Dans le mécanisme à vitesse variable, les poulies à vitesse variable ont des positions opposées par rapport à la force de fermeture-ouverture et les cames rotatives des mécanismes à came sont couplées par la bielle afin que les forces de fermeture-ouverture des poulies à vitesse variable soient partiellement compensées. La réalisation est telle que la force de pression d'extraction de l'un des mécanismes à came est utilisée comme force de pression de courroie de l'autre des mécanismes à came. Par exemple, si l'on compare cette relation à une bascule, la force de pression d'extraction du côté menant et celle du côté mené sont les mêmes bien que la première force de pression d'extraction elle- même soit plus grande selon l'invention que selon la technique antérieure, lorsque le rapport multiplicateur est constant et lorsqu'aucune commutation de la transmission n'est réalisée. Grâce à cet équilibre, la force de pression peut être extraite avec le même rendement que dans la technique antérieure. Cependant, lors d'un changement du rapport multiplicateur donné par les poulies, la différence entre la force de pression créée par la courroie et la pression d'extraction est une force nécessaire (force de manoeuvre) au fonctionnement de la transmission. Dans la technologie connue, lorsque la force de pression d'extrac- tion diminue, la force restante de commande augmente en quantité proportionnelle. Inversement, selon l'invention, comme la force de pression d'extraction est grande, la force de manoeuvre subit une réduction correspondante. Cette disposition présente l'avantage de réduire la résistance, apparaissant lorsque la transmission passe au point mort, par l'équilibre des forces de pression de courroie établi entre les poulies du mécanisme à vitesse variable, si bien que l'ajustement à l'état neutre peut être progressif. Il est préférable, dans la transmission à variation continue de vitesse précitée comporte, que le mécanisme de tension de courroie de transmission du mécanisme de trans- mission à courroie soit réalisé de manière qu'il cesse d'exercer une pression sur la courroie de transmission pour interrompre la transmission de puissance par la courroie de transmission entre la première et la seconde poulie de transmission. Lorsque le mécanisme de tension de la courroie de transmission cesse de repousser la courroie, le transfert de puissance entre la première et la seconde poulie est interrompu si bien qu'aucune puissance n'est transmise entre le premier et le second arbre rotatif. Le mécanisme de tension de courroie de transmission peut donc jouer le rôle d'un embrayage de secours. Comme la courroie de transmission a une étroite plage de déplacement, par rapport à la courroie à vitesse variable, on obtient des effets stables d'embrayage. La disposition, dans la transmission à variation continue de vitesse à courroie, peut être telle que: (a) le premier élément du mécanisme à pignons satel- lites est formé d'un organe de support, l'organe de support portant un pignon satellite qui est fixé au second arbre rotatif afin qu'il tourne avec celui-ci et ayant une première et une seconde partie de pignon ayant des nombres différents de dents afin que le pignon satellite puisse tourner autour d'un axe parallèlement au second arbre rotatif, (b) le second élément du mécanisme à pignons satellites est formé d'un premier pignon solaire qui est en prise avec la première partie dentée du pignon satellite, et (c) le troisième élément du mécanisme à pignons satellites est formé d'un second pignon solaire qui est en prise avec la seconde partie dentée du pignon satellite. Cette disposition permet la réalisation d'un mécanisme à pignons satellites de structure ramassée si bien que la dimension du carter peut être réduite. Les coQts sont en outre abaissés. Le premier et le second arbre rotatif peuvent jouer respectivement le rôle d'un arbre d'entrée et d'un arbre de sortie. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en plan et en coupe d'une transmission à variation continue de vitesse à courroie selon l'invention; et la figure 2 est une vue schématique en élévation frontale représentant à la fois le mécanisme de transmission à courroie et un mécanisme à vitesse variable à courroie de la transmission à variation continue de vitesse à courroie selon l'invention. Les figures 1 et 2 représentent chacune l'ensemble d'une structure d'une transmission à variation continue de vitesse à courroie T réalisée selon la présente invention. La transmission T est destinée à des véhicules de tonte de gazon et agricoles. Plus précisément, la transmission T est placée dans un trajet de transmission de puissance formé entre un moteur et des roues motrices (non représentés sur la figure). Un premier arbre rotatif 1 est couplé à un moteur pour la formation d'une section d'entrée (arbre d'entrée). Un second arbre rotatif 2 est couplé à chaque roue motrice pour la formation d'une section de sortie (arbre desortie). Le premier et le second arbre 1 et 2 sont placés parallèlement dans un plan approximativement horizontal afin que les extrémités du premier et du second arbre 1 et 2 se recouvrent inversement, lorsqu'ils sont vus en direction horizontale. Un mécanisme 4 à vitesse variable à courroie et un mécanisme 55 de transmission à courroie sont disposés entre le premier et le second arbre 1 et 2. Le mécanisme 4 possède une première poulie 5 à vitesse variable montée sur le premier arbre rotatif 1. Cette première poulie 5 comprend un flasque fixe 6 et un flasque mobile 7. Le flasque fixe 6, qui est un flasque en forme de joue, est claveté sur le premier arbre 1 dans une partie de bossage 6a si bien que le flasque fixe 6 peut tourner avec le premier arbre 1 et ne peut pas coulisser sur celui-ci. Le flasque mobile 7, qui est un flasque analogue à une joue, est supporté par le premier arbre 1 en face du flasque fixe 6, et il peut coulisser et tourner par rapport à une partie 7a de saillie du flasque mobile 7. Une gorge 8 de poulie est formée entre les flasques fixe 6 et mobile 7. La partie 6a du flasque 6 dépasse de l'extrémité de l'arbre 1 sur une longueur prédéterminée. Cette partie 6a de bossage ou en saillie ne peut pas sortir car elle est retenue par un boulon 9 de fixation et une rondelle 10. Une seconde poulie 13 à vitesse variable ayant le même diamètre que la première poulie 5 est montée sur le second arbre rotatif 2. Cette seconde poulie 13 a une structure identique à celle de la première poulie 5. La seconde poulie 13 comporte un flasque fixe 14 et un flasque mobile 15. Le flasque fixe 14, analogue à une joue, est supporté par le second arbre 2 afin que le flasque fixe 14 puisse tourner mais ne puisse pas coulisser sur la partie en saillie 14a du flasque 14, grâce à un organe 17 formant palier. Le flasque mobile 15, en forme de joue, est couplé au second arbre 2 afin que le flasque mobile 15 puisse coulisser et puisse tourner sur la partie 15a de saillie du flasque 15, l'orientation du flasque mobile 15 par rapport au flasque fixe 14 de la seconde poulie 13 et l'orientation du flasque mobile 7 par rapport au flasque fixe 6 de la première poulie étant opposées. Une gorge 16 de poulie est formée entre le flasque fixe 14 et le flasque mobile 15. En outre, la partie 14a de saillie du flasque 14 de la seconde poulie 13 dépasse de l'extrémité du second arbre 2 sur une longueur prédéterminée et ne peut pas se séparer grâce à la présence d'un boulon de fixation 18 et d'une rondelle 19, avec utilisation d'un organe de palier 17. La disposition est telle qu'une courroie 20 à vitesse variable, de forme trapézoïdale, passe dans les gorges 8 et 16 de la première et de la seconde poulie 5 et 13. Les variations de diamètre d'enroulement de chacune des poulies et 13 sont obtenues par déplacement des flasques mobiles 7 et 15 de manière qu'ils se rapprochent ou s'écartent des flasques fixes 6 et 14. Par exemple, lorsque le flasque mobile 7 de la première poulie 5 se rapproche du flasque fixe 6, le flasque 15 de la poulie 13 s'écarte du flasque 14, et le diamètre d'enroulement de la première poulie 5 devient plus grand que celui de la seconde poulie 13, si bien que la rotation de la première poulie à vitesse variable 5 (premier arbre rotatif 1) accélère et est transmise à la seconde poulie 13. Inversement, lorsque le flasque mobile 7 de la première poulie 5 s'écarte du flasque fixe 6 alors que le flasque mobile 15 de la seconde poulie 13 se rapproche du flasque fixe 14, le diamètre d'enrou- lement de la première poulie 5 diminue et celui de la seconde poulie 13 augmente, si bien que la rotation de la première poulie 5 (premier arbre rotatif 1) présente une décélération, transmise à la seconde poulie 13. Sur le premier arbre rotatif 1, un premier mécanisme 23 à came, jouant le rôle d'un mécanisme menant destiné à déplacer le flasque mobile 7 afin qu'il se rapproche ou s'écarte du flasque fixe 6, est placé à la face arrière du flasque mobile 7 de la première poulie 5. Ce mécanisme 23 à came porte une came rotative 24. Cette came 24 est supportée afin qu'elle vienne en contact extérieur avec la partie en saillie 7a du flasque mobile 7 si bien que la came 24 peut tourner et se déplacer axialement avec le flasque 7. Deux surfaces inclinées 24a de came sont formées circonféren- tiellement à l'extrémité de la came 24 opposée à la première poulie 5, à des intervalles angulaires égaux (180 ). Un levier rotatif 26 est formé afin qu'il dépasse de la périphérie de la came 24. Le levier rotatif 26 tourne avec la came 24. Une came fixe 27, qui est une came tubulaire jouant le rôle d'un toucheau de came, est supportée afin qu'elle soit en appui, par l'intermédiaire d'un organe 28, contre la partie 7a de saillie du flasque mobile du côté arrière de la came 24 qui dépasse de l'extrémité du premier arbre 1. La came fixe 27 est couplée rigidement à un corps de fixation (non représenté sur la figure). Des rouleaux 29 tourillonnent sur la came fixe 27 et roulent au contact de la surface de came 24a. Sur le second arbre rotatif 2, un second mécanisme 31 à came formant un mécanisme menant destiné à déplacer le flasque mobile 15 afin qu'il se rapproche ou s'écarte du flasque fixe 14, est placé à la face arrière du flasque mobile 15 de la seconde poulie 13. Ce second mécanisme 31 à came a une structure identique à celle du premier mécanisme 23. Ce second mécanisme 31 possède une came rotative 32. La came 32 est supportée afin qu'elle soit en contact extérieur avec la partie 15a de saillie du flasque mobile 15 par l'intermédiaire d'un organe 33 tel que la came 32 peut tourner et se déplacer axialement avec le flasque mobile 15. Deux surfaces inclinées de came 32a sont formées circonfé- rentiellement à l'extrémité de la came 32 opposée à la seconde poulie 13, à des intervalles angulaires égaux. Un levier rotatif 34 est formé afin qu'il dépasse de la périphérie de la came rotative 32. Le levier 34 tourne avec la came 32. Une came fixe 35, qui est une came formant un toucheau, est supportée au repos par l'intermédiaire d'un organe 36 sur la partie 15a de saillie du flasque mobile à la face arrière de la came 32 qui dépasse de l'extrémité du second arbre rotatif 2. La came fixe 35 est fixée rigidement à un corps de fixation (non représenté sur la figure). Des rouleaux 37 tourillonnent sur la came fixe 35 et roulent au contact des surfaces de came 32a. Une première extrémité d'une bielle 40 est couplée, par une broche 39, à l'extrémité du levier rotatif 26 du premier mécanisme 23 à came, et l'autre extrémité de la bielle 40 est couplée par une broche 41 à l'extrémité du levier rotatif 34 du second mécanisme à came 31. Les leviers rotatifs 26 et 34, la bielle 40 et les broches 39 et 41 forment ensemble un mécanisme 42 à tringlerie. Les cames rotatives 24 et 32 des mécanismes 23 et 31 sont reliées par le mécanisme 42 afin qu'elles tournent autour des parties de saillie 7a et 15a des flasques mobiles 7 et 15, si bien que les rouleaux 29 et les rouleaux 37 roulent sur les surfaces de came 24a et 32a respectivement. En conséquence, les flasques mobiles 7 et 15 se déplacent axialement pour se rapprocher et s'écarter des flasques fixes 6 et 14 et le rayon efficace des gorges 8 et 16, c'est-à-dire le diamètre d'enroulement de la courroie sur la première et la seconde poulie 5 et 13, varie pour provoquer un changement du rapport multiplicateur entre la première et la seconde poulie 5 et 13. Un mécanisme 45 de tension de courroie à vitesse variable est incorporé. Ce mécanisme 45 repousse un brin 20a ou 20b de la courroie 20 passant sur la première et la seconde poulie 5 et 13 à vitesse variable, c'est-à- dire celui qui se détend, depuis la surface externe et vers l'intérieur afin qu'une tension soit exercée dans la courroie 20. Le mécanisme 45 de tension comporte un premier bras 46 et un second bras 47 de tension. Ces bras de tension 46 et 47 sont supportés sur le premier arbre rotatif 1, en arrière du flasque fixe 6 de la première poulie 5 afin que les bras 46 et 47 puissent tourner mutuellement. Des arbres 48 de tension, dont un seul est représenté sur la figure, sont parallèles aux arbres 1 et 2 et les extrémités des arbres 48 sont fixées rigidement aux extrémités des bras 46 et 47. D'autre part, les autres extrémités des arbres 48 sont tournées de manière correspondante vers les gorges 8 et 16 des poulies. Des poulies 49 de tension repoussent les brins 20a et 20b de la courroie 20 par les surfaces externes et sont supportées afin qu'ils puissent tourner aux autres extrémités des arbres 48 par l'intermédiaire d'organes de palier 50 dont un seul est représenté sur la figure. La position de chacune des poulies 49 est déterminée afin que la surface externe de la poulie 49 vienne en contact par pression avec une partie de la surface externe de la courroie 20, indépendamment du déplacement axial de la courroie 20 associé à un changement de vitesse. En outre, un ressort 51 de tension est placé entre les bras 46 et 47 à leur point médian. Grâce à la force élastique du ressort 51, les bras 46 et 47 ont tendance à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens contraire des aiguilles d'une montre respectivement. Les surfaces externes des brins 20a et 20b de la courroie 20 sont repoussées contre les poulies 49. La force de rotation appliquée par les bras 46 et 47 grâce au ressort 51 est fixée de manière que les poulies 49 repoussent les brins détendus 20a et 20b avec une tension plus grande que la tension maximale existant dans les brins détendus 20a et 20b. Le mécanisme 55 de transmission à courroie comporte une première poulie 56 et une seconde poulie 57 de transmission. La première poulie 56 est une poulie trapézoïdale placée sur le premier arbre 1. La seconde poulie 57 est une poulie trapézoïdale placée sur le second arbre 2 et ayant un plus grand diamètre que la première poulie 56. La première poulie 56 est montée à l'extrémité de la partie 7a de saillie de la première poulie 5 (en face du flasque mobile 7 par rapport à la came 24) afin qu'elle tourne avec elle. Un manchon tubulaire 59 est supporté par un organe 60 de palier sur le second arbre rotatif 2 du côté arrière du flasque fixe 14 de la seconde poulie 13 en pouvant tourner. La seconde poulie 57 est fixée au manchon 59 par une clavette 61 qui tourne avec elle. Une courroie de trans- mission 62, qui est une courroie trapézoïdale, passe autour de la première et de la seconde poulie de transmission 56 et 57. Un mécanisme 64 de tension de transmission peut repousser un brin 62a ou 62b de la courroie 62 passant sur les deux poulies 56 et 57, selon le brin qui est détendu, depuis sa surface externe vers l'intérieur afin que la courroie 62 soit tendue. Le mécanisme 64 est analogue au mécanisme 45 de tension et comporte un premier bras 65 et un second bras 66 de tension. Le premier et le second bras 65 et 66 sont supportés par le manchon 59 placé sur le second arbre 2 de manière qu'ils puissent tourner. Les extrémités des arbres 67, parallèlement au premier et au second arbre 1 et 2, sont fixées aux extrémités des bras 65 et 66. Les autres extrémités des arbres 67 correspondent aux gorges des poulies 56 et 57 de transmission. Des poulies 68 de tension qui peuvent repousser à la fois le brin 62a et le brin 62b de la courroie 62 par les surfaces externes sont supportées afin qu'elles puissent tourner, par des organes de palier 69 (un seul est représenté sur la figure), aux extrémités des arbres 67. Un ressort 70 de tension est disposé afin qu'il soit placé entre les bras 65 et 66 de tension à leur point médian. Grâce à la force d'élasticité du ressort 70, le bras tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et le bras 66 dans le sens des aiguilles d'une montre si bien que les poulies 68 repoussent les surfaces externes des brins 62a et 62b de la courroie 62. Les deux bras 65 et 66 sont couplés à des organes 71 de manoeuvre (par exemple des vérins pneumatiques). Grâce aux organes de manoeuvre 71, les bras 65 et 66 sont obligés de tourner malgré la force du ressort 70, en sens opposé au sens de pression de la courroie. Le mécanisme 64 de tension de la courroie de transmission forme un embrayage de tension dans lequel l'application d'une pression à la courroie 62 est interrompue par manoeuvre de l'organe 71 qui interrompt la transmission de puissance entre les poulies 56 et 57 (c'est-à-dire dans la transmission T). Comme l'indique la figure 1, une partie tubulaire 73, coaxiale au second arbre 2 et destinée à s'écarter du flasque mobile 15, est formée en une seule pièce à une partie de bord externe du flasque fixe 14 de la seconde poulie 13. Le bord périphérique d'un organe 74 de disque ayant un trou central 74a délimité au centre pour le passage du manchon 59, est raccordé rigidement à l'extrémité de la partie tubulaire 73 d'une manière étanche au liquide. Un organe 77 d'étanchéité est destiné à établir l'étanchéité au liquide entre la périphérie du trou 74a et la surface périphérique du manchon 59. Ainsi, la partie tubulaire 73 et l'organe 74 forment ensemble une partie 75 de couvercle dépassant du bord périphérique du flasque fixe 14 vers la périphérie du second arbre rotatif 2. La partie 75 de couvercle et le flasque fixe 14 forment ensemble un carter 76 de transmission. Un espace fermé 78 de logement est délimité à la face arrière du flasque fixe 14 et est recouvert par le carter 76. Un mécanisme 81 à pignons satellites est placé sur le second arbre rotatif 2 et est logé dans l'espace 78 du boîtier. Ce mécanisme 81 comprend un premier, un second et un troisième élément. Ces trois éléments sont reliés. Une joue 82 en forme de disque constituant un premier élément (organe de support) est raccordée à la périphérie du second arbre 2 vers l'espace 78 et tourne avec lui. Plusieurs trous 83 de passage d'arbre sont formés dans la joue 82. Plus précisément, les trous 83 sont formés à des emplacements de la joue 82 à une même distance radiale à des intervalles égaux en direction circonférentielle, et un pignon satellite 84 est supporté, sur une partie 84a d'arbre dont l'axe est parallèle au second arbre 2, dans le trou 83. Une première partie 85 de pignon est solidaire d'une extrémité de la partie 84a du pignon satellite 84 du côté de la seconde poulie 57, et une seconde partie 86 de pignon est fixée à l'autre extrémité du côté du flasque mobile 15 et tourne avec lui. Un premier pignon solaire 88 constituant le second élément est formé à la périphérie d'une extrémité du manchon 59 qui peut tourner par rapport au second arbre 2, vers l'espace 78. Le pignon solaire 88 est en prise avec la première partie 85 du pignon satellite 84. Le pignon solaire 88 (second élément) est couplé par le manchon 59 à la seconde poulie 57 de transmission du second arbre 2 et ils s'entraînent. Une partie tubulaire 89 formant un pignon, qui est un prolongement de la partie 14a de saillie dans l'espace 78, est solidaire de l'arrière du flasque fixe 14 dans la seconde poulie 13. Un second pignon solaire 90, formant le troisième élément, est réalisé à la périphérie de cette partie 89 en forme de pignon. Le second pignon solaire 90 est en prise avec la seconde partie 86 du pignon satellite 84. Grâce à cette disposition, le second pignon solaire 90, c'est-à-dire le troisième élément, est couplé au flasque fixe 14 de la seconde poulie 13 placée sur le second arbre 2 par la partie de pignon 89. Un levier de commande est couplé par une tige à l'extrémité du levier rotatif 34 du mécanisme 31 à came dans le mécanisme à tringlerie 42 du mécanisme 4 à vitesse variable, non représenté sur la figure. Ce levier de commande tourillonne par exemple autour d'un axe de touril- lonnement. Le mécanisme 42 à tringlerie est mis en fonction- nement par l'opération de commutation du levier de commande. De cette manière, les leviers rotatifs 26 et 34 dépassent des cames 24 et 32 et commutent entre une position à vitesse maximale d'avance, une position neutre et une position à vitesse maximale de recul, si bien que le changement du rapport multiplicateur du mécanisme 4 à vitesse variable est réalisé. Par rapport au premier arbre 1 (section d'entrée), la joue 82 et le second arbre 2 (section de sortie) sont commutés entre la marche avant, le point mort et la marche arrière par variation de la vitesse et, grâce à l'équilibre des forces de pression de la courroie 20 entre les flasques mobiles 7 et 15 des poulies 5 et 13 dans le mécanisme 4, l'ajustement de la transition au point mort devient possible. A l'état de marche avant du véhicule dans lequel le second arbre 2 (arbre de sortie) tourne dans un sens par rapport au premier arbre 1 (arbre d'entrée) par réglage du rapport de démultiplication entre les éléments du pignon satellite 84 et par réglage du rapport de multiplication du mécanisme 55 de transmission au pignon satellite 84, la disposition est telle que le pignon solaire 88, qui est couplé par le mécanisme de transmission 55 au premier arbre rotatif 1, tourne à une vitesse plus grande que le pignon solaire 90 qui est couplé par le mécanisme 4 à vitesse variable au premier arbre rotatif 1. On décrit maintenant le fonctionnement de ce mode de réalisation. Le premier arbre 1 de la transmission à variation continue de vitesse à courroie T est couplé au moteur monté sur un véhicule et le second arbre 2, solidaire de la joue 82 qui supporte le pignon satellite 84 du méca- nisme 81, est couplé aux roues motrices du véhicule si bien que la force de rotation du moteur subit une variation de vitesse dans la transmission T avant transmission aux roues motrices. Le mécanisme 4 à vitesse variable et le mécanisme de transmission à courroie sont placés parallèlement dans le trajet de transmission de puissance entre le premier arbre 1 (section d'entrée) et le second arbre 2 (section de sortie) dans la transmission T. Grâce à cette disposition, la puissance provenant du premier arbre 1 est d'abord transmise au mécanisme 4 à vitesse variable et au mécanisme de transmission à courroie et est alors transmise comme puissance de sortie par le second arbre rotatif 2 par l'intermédiaire de la joue 82 du mécanisme 81, lorsque la transmission T est en fonctionnement. Point mort Lorsque le levier de commande est au point mort, la joue 82 du mécanisme 81 et le second arbre 2 cessent de tourner et la transmission à variation continue de vitesse à courroie T est mise au point mort. En conséquence, il n'existe aucune transmission de puissance du moteur aux roues motrices. Le véhicule est arrêté. Au point mort décrit précédemment, chacune des deux poulies 5 et 13 du mécanisme 4 est une poulie menante ou menée. Grâce à l'action élastique du ressort 70 du mécanisme 64 de tension, les bras 65 et 66 de tension sont commandés afin qu'ils tournent dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et dans le sens des aiguilles d'une montre respectivement. Lorsque le levier de commande est au point mort, la poulie 68 de tension placée à l'extrémité du premier bras 65 et la poulie 68 de tension placée à l'extrémité du second bras 66 repoussent respectivement les surfaces externes du brin 62a et du brin 62b, avec des forces de pression de même valeur. En outre, grâce à l'action du ressort 51 du mécanisme 64, les deux bras 46 et 47 sont amenés à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens contraire respectivement. La poulie 49 placée à l'extrémité du bras 46 et la poulie 49 placée à l'extrémité du bras 47 repoussent les surfaces externes des brins 20a et 20b avec des forces de pression de même valeur. Dans le mécanisme 4 à vitesse variable, les flasques fixes 6, 14 et les flasques mobiles 7, 15 sont disposés afin que l'orientation du flasque mobile 6 vers le flasque fixe 7 de la première poulie 5 soit opposée à celle du flasque mobile 15 par rapport au flasque fixe 14 de la seconde poulie 13 comme indiqué sur la figure. Les mécanismes 23 et 31 à came déplacent les flasques mobiles 7 et 15 afin qu'ils se rapprochent ou s'éloignent des flasques fixes 6 et 14, et ils sont reliés par le mécanisme à tringlerie 42. En conséquence, une force de pression axiale appliquée par la courroie 20 à la poulie 5 est compensée par une autre force de pression axiale appliquée par la courroie 20 à la poulie 13. Au point mort, les poulies 5 et 13 deviennent chacune une poulie menante ou une poulie menée si bien que la distribution de la tension appliquée par la courroie 20 aux poulies 5 et 13 est équilibrée. De cette manière, la courroie 20 repousse les poulies 5 et 13 avec des forces de pression de même valeur. La différence entre la force de pression appliquée par la courroie 20 à la poulie 5 et la force de pression appliquée à la courroie 20 par la poulie 13 devient nulle. Lorsque, au point mort, la rotation du second arbre 2 par rapport au premier 1 change légèrement vers l'avant ou vers l'arrière, le diamètre d'enroulement de la courroie sur l'une des première et seconde poulies 5 et 6 devient plus grand que sur l'autre poulie. Un état de déséquilibre de distribution de tension de la courroie 20 sur les poulies 5 et 13 est ainsi produit si bien qu'il apparaît une tension efficace exercée par la poulie. La poulie 5 ou la poulie 13, celle qui subit une augmentation de diamètre, devient une poulie menante et l'autre qui subit une réduction de diamètre d'enroulement devient une poulie menée. La force de pression de la poulie menée est plus grande que celle de la poulie menante. La différence entre les forces de pression augmente lorsque la force augmente. Même lorsque la trans- mission à variation continue de vitesse à courroie T effectue une petite transition à partir du point mort, il apparaît une différence entre les forces de pression des poulies 5 et 13 malgré le fait que la compensation des forces de pression existe entre les poulies 5 et 13. A cause de cette différence de forces de pression, le diamètre d'enroulement de la courroie sur la poulie menante est réduit alors qu'une force de rétablissement ramène automa- tiquement la transmission T au point mort. Cette trans- mission T elle-même a une fonction de verrouillage automatique par retour au point mort. Il est alors possible de conserver de manière stable la position du point mort, et le véhicule ne peut pas se déplacer brutalement. La stabilité à l'arrêt du véhicule au point mort est donc accrue. Au point mort, les deux brins 62a et 62b de la courroie 62 du mécanisme 55 sont détendus. Cependant, ces brins détendus 62a et 62b sont repoussés à leur surface externe par les poulies 68 de tension des bras 65 et 66 des mécanismes 64 si bien que la courroie 62 est tendue. Déplacement en marche avant Le levier 26 du mécanisme à came 23 placé dans la poulie 5 et le levier 34 du mécanisme 31 à came placé dans la poulie 13 sont reliés par la bielle 40. Lors d'un changement du rapport multiplicateur du mécanisme 4 par manoeuvre du levier de commande, la rotation de sortie de la joue 82 du mécanisme 81 (second arbre rotatif 2), c'est-à- dire la rotation de sortie de la transmission T, peut être modifiée pour passer vers l'état d'avance ou l'état de recul, et la vitesse de rotation peut varier et notamment augmenter. Lorsque le levier de manoeuvre est déplacé du point mort vers la marche avant, la came 32, étant donné que le levier de commande est couplé au levier rotatif 34 à la périphérie de la came 32 dans le second mécanisme 31, subit un roulement des rouleaux 37 sur les surfaces 32a alors que, simultanément, il tourne autour de la partie 15a de saillie du flasque fixe 15 de la seconde poulie 13, dans un sens. La surface 32a de came est poussée contre le rouleau 37 et la came 32 se déplace sur le second arbre rotatif 2. Le flasque mobile 15, qui se déplace avec la came 32 par l'inter- médiaire de l'organe 33 de palier, se déplace dans la direction du flasque fixe 14. En conséquence, la seconde poulie 13 se ferme et son diamètre d'enroulement de courroie augmente par rapport au point mort. A cause de cette augmentation du diamètre d'enroulement, la courroie 20 est tirée vers la seconde poulie 13. Lors de la commutation du levier de commande vers la position de marche avant, la came 24 du premier mécanisme 23 tourne sur le premier arbre 1 dans le même sens que la came 32 du second mécanisme 31, en synchronisme avec le déplacement du flasque mobile 15 de la seconde poulie 13. Grâce à la rotation de la came 24, l'action de pression contre le rouleau 29 disparaît. En conséquence, une tension appliquée par la courroie 20 qui se déplace dans la direction de la seconde poulie 13 permet à la came 24 et au flasque mobile 7 couplé par l'organe de palier 25 à la came de s'écarter du flasque fixe 6 placé sur le premier arbre 1. La première poulie 5 est ouverte par séparation du flasque mobile 7 du flasque fixe 6. Le diamètre d'enroulement de la première poulie 5 diminue par rapport au point mort. En conséquence, le diamètre d'enroulement de la seconde poulie 13 devient plus grand que celui de la première poulie 5, et la rotation du second arbre 2 accélère et est transmise au premier arbre 1. Pour ce rapport, le second arbre 2 tourne dans un sens par rapport au premier arbre 1 et les roues motrices sont entraînées par la puissance provenant du moteur afin qu'elles assurent le déplacement du véhicule vers l'avant. Lorsque le rapport des poulies est changé afin qu'il donne une position de vitesse maximale d'avance, la vitesse de rotation du second arbre 2 vers l'avant, c'est-à- dire la vitesse d'avance, peut augmenter. Suivant le réglage du rapport multiplicateur entre chaque élément du mécanisme 81 à pignon satellite et suivant le réglage du rapport du mécanisme 55 de transmission avec le mécanisme à pignons satellites 81, dans l'état d'avance du véhicule, il est établi que le premier pignon solaire 88 couplé par le mécanisme 55 au premier arbre 1 tourne à une plus grande vitesse que le second pignon solaire 90 couplé par le mécanisme 4 au premier arbre 1. Le premier pignon solaire 88 tourne plus vite que le second pignon solaire 90, et la joue 82 et le second arbre 2 tournent chacun dans le sens dans lequel tourne le premier pignon solaire 88. Dans ces conditions, il faut que la puissance motrice du premier pignon solaire 88 soit supérieure à celle du second pignon solaire 90 si bien que la puissance motrice est transmise au premier pignon solaire 88 par le mécanisme 55. La puissance en excès est transmise, sous forme de puissance de circulation, du second pignon solaire 90 au premier arbre 1 par le mécanisme 4. En résumé, la puissance d'entrée fournie au premier arbre 1 est répartie en puissance motrice et puissance de circulation. La puissance motrice est transmise au trajet de puissance motrice rejoignant la joue 82 (second arbre rotatif 2) par le mécanisme 55 de transmission et le premier pignon solaire 88 du mécanisme à pignons satellites 81. La puissance de circulation d'autre part est transmise dans un trajet allant du second pignon solaire 90 au mécanisme 4 à vitesse variable. En général, dans les véhi- cules, la fréquence à l'état d'avance est plus grande que la fréquence à l'état de recul. La disposition dans laquelle le mécanisme 4 forme le trajet de puissance de circulation en marche avant donne une transmissionplus fréquente d'une puissance de circulation inférieure à la puissance motrice par la courroie 20 pendant une longue période. Il est alors possible de réduire la charge de transmission de la courroie , même lorsqu'elle travaille à grande puissance vers l'avant. En outre, lorsque le mécanisme 4 à vitesse variable forme le trajet de la puissance de circulation, cette puissance est transmise du second pignon solaire 90 du mécanisme à pignons satellites 81 au premier arbre 1 par le mécanisme 4 à vitesse variable. La seconde poulie 13 forme une poulie menante alors que, d'autre part, la première poulie 5 forme une poulie menée. Le brin 20a de la courroie se détend. Cependant, comme les deux bras 46 et 47 de tension tournent en sens opposés sous l'action du ressort 51, les poulies 49 du premier et du second bras 46 et 47 exercent une force sur les brins 20a et 20b. La poulie 49 du second bras 46 qui repousse la surface externe du brin 20b descend et le second bras 47 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. En conséquence, le ressort 51 s'allonge. De manière correspondante, le premier bras 46 tourne aussi dans le sens des aiguilles d'une montre. La poulie 49 de tension du bras 46 exerce une force de valeur prédéterminée contre la surface externe du brin 20a de la courroie 20 et assure la tension de la courroie. Grâce à la force appliquée par le ressort 51 de tension du mécanisme 45, le premier et le second bras 46 et 47 tournent en sens opposés, et les poulies 49 des bras 46 et 47 repoussent les faces externes des brins 20a et 20b de la courroie 20 à vitesse variable si bien que celle-ci est mise sous tension. La tension ainsi appliquée est supérieure à la tension maximale produite dans les brins 20a et 20b si bien que des effets de coincement dans les poulies 5 et 13 de la courroie 20 donnent une force de pression. Grâce à la force de pression ainsi produite, la puissance est transmise entre les poulies 5 et 13 par la courroie 20. En outre, les bras 65 et 66 de tension du mécanisme 64 fonctionnent de la même manière que le mécanisme 45 de tension de la courroie à vitesse variable et le brin 62a de la courroie 62 du mécanisme 55 forme un brin sous tension alors que le brin 62a forme un brin du côté détendu. En conséquence, le premier bras 65 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et le second bras 66 est tiré par le premier bras 65, par l'intermédiaire du ressort 70, et tourne dans le même sens que le premier bras 65. La poulie 68 de tension du second bras 66 exerce une force de pression sur le brin détendu de la courroie 62. Déplacement en marche arrière Le levier de commande est placé dans la position de marche arrière. Lors de la commutation vers la position de marche arrière, la came 24 du mécanisme à came, lorsque le rouleau 29 de came roule sur la surface 24a, tourne autour de la partie 7a de saillie du flasque mobile 7 dans la première poulie 5, dans une direction différente. La surface 24a de came est repoussée contre le rouleau 29 et la came 24 se déplace sur le premier arbre rotatif 1. Le flasque mobile 7, qui se déplace avec la came 24, se meut dans la direction de déplacement de la came 24. Ainsi, le flasque mobile 7 se rapproche du flasque fixe 6. En conséquence, la première poulie 5 se ferme et son diamètre d'enroulement augmente par rapport au diamètre d'enroulement au point mort. La courroie à vitesse variable est tirée vers la première poulie 5 par augmentation du diamètre d'enroulement de cette poulie 5. En outre, lors de la commutation de position du levier de commande vers la marche arrière, la came 32 du second mécanisme 31 tourne sur l'arbre 2 dans le sens de rotation de la came 24 du premier mécanisme 23 tourne. La pression exercée contre le rouleau 37 n'est plus appliquée par la rotation de la came 32. La came 32 et le flasque mobile 15 couplé par l'organe 33 à la came 32 s'écartent du flasque fixe 14 sur le second arbre 2 sous l'action de la tension de la courroie 20 qui se déplace vers la première poulie 5. La séparation du flasque mobile 15 et du flasque fixe 14 provoque une ouverture de la seconde poulie 13, si bien que le diamètre d'enroulement de la poulie 13 diminue par rapport au diamètre d'enroulement au point mort. En conséquence, le diamètre d'enroulement de la première poulie 5 est supérieur à celui de la seconde poulie 13. La rotation du premier arbre 1 accélère et elle est transmise au second arbre 2. Pour ce rapport, le second arbre 2 tourne en sens opposé à celui du premier arbre 1. Les roues motrices du véhicule tournent en marche arrière sous la commande de la puissance fournie par le moteur. Un changement du rapport jusqu'à la position de vitesse maxi- male en marche arrière permet l'augmentation de la vitesse de rotation vers l'arrière du second arbre 2, si bien que le déplacement vers l'arrière s'accélère. A ce moment, le second pignon solaire 90 tourne plus vite que le premier pignon solaire 88, la joue 82 et le second arbre 2 tournant en sens opposé à celui du premier pignon solaire 88. Dans cet état, il faut que la puissance motrice du second pignon solaire 90 soit supérieure à celle du premier pignon solaire. En conséquence, la puissance motrice est transmise par le mécanisme 4 à vitesse variable au second pignon solaire 90, et la puissance en excès est transmise, comme puissance de circulation, du premier pignon solaire 88 au premier arbre rotatif 1 par le mécanisme 55. Contrairement à l'état d'avance, la puissance fournie au premier arbre rotatif 1 est divisée en deux types de puissances, la puissance motrice et la puissance de circulation. La puissance motrice est transmise par un trajet de puissance motrice partant du mécanisme 4 à vitesse variable vers le second pignon solaire 90 du mécanisme à pignons satellites 81 monté sur le second arbre 2. La puissance de circulation est transmise par un circuit de puissance de circulation allant du premier pignon solaire 88 du mécanisme à pignons satellites 81 au premier arbre rotatif 1 par l'intermédiaire du mécanisme 55 de transmis- sion. La transmission d'une grande puissance motrice au mécanisme 4 peut réduire la durabilité de la courroie 20. Cependant, comme indiqué précédemment, la fréquence avec laquelle les véhicules fonctionnent en marche arrière est en général inférieure à la fréquence de déplacement en marche avant, c'est-à-dire que la courroie 20 supporte une grande force de transmission uniquement pendant un temps très court. La courroie 20 ne subit donc pas une réduction de durabilité. A l'état de marche arrière comme décrit précédemment, la puissance motrice est transmise par le premier arbre 1 au second pignon solaire 90 du mécanisme 81 à pignons satel- lites sur le second arbre 2, et la première poulie 5 à vitesse variable devient une poulie menante alors que d'autre part la seconde poulie 13 devient une poulie menée. Le brin 20b de la courroie 20 se détend. A ce moment, les deux bras 46 et 47 de tension sont déplacés par le ressort 51 afin qu'ils tournent en sens opposés. Ainsi, la poulie 49 du premier bras 46 qui repousse la surface externe du brin 20a remonte et le bras 46 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Grâce à la force élastique du ressort 51, le second bras 47 tourne aussi dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et la poulie 49 exerce une force prédéterminée de pression à la surface externe du brin 20b de la courroie 20 qui se détend, et la courroie est maintenue sous tension. En outre, les bras 65 et 66 de tension du mécanisme 64 fonctionnent de la même manière que le mécanisme 45 de tension de la courroie à vitesse variable. Le brin 62a de la courroie 62 du mécanisme 55 est détendu lorsque le brin 62b forme le brin sous tension, et le second bras 66 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Le premier bras 65 est alors tiré par le second bras 66 par l'intermédiaire du ressort 70 et tourne dans le même sens que le second bras 66. La poulie 68 du premier bras 65 exerce une force de pression sur le brin détendu de la courroie 62. Dans ce mode de réalisation de l'invention, le rapport de transmission du mécanisme à pignons satellites 81 et le rapport de transmission du mécanisme 55 au mécanisme à pignons satellites 81 sont réglés afin que, à l'état d'avance du véhicule, le premier pignon solaire 88 soit couplé au premier arbre rotatif 1 par l'intermédiaire du mécanisme 55 de transmission et puisse toujours tourner plus vite que le second pignon solaire 90 qui est couplé par le mécanisme 4 au premier arbre rotatif 1. Grâce à cette disposition, il est possible d'augmenter la fréquence de transmission d'une petite puissance de circulation à la courroie 20 à vitesse variable du mécanisme 4, et il est aussi possible de réduire la fréquence de transmission d'une grande puissance motrice à la courroie 20. Il est donc possible d'obtenir facilement les états de marche avant et de marche arrière de la transmission T sans mécanisme spécial de commutation entre la marche avant et la marche arrière, avec réduction de la charge subie par la courroie à vitesse variable. Les cames rotatives 24 et 32 des mécanismes 23 et 31 sont supportées par les organes 25 et 33 de palier sur les parties 7a et 15a de saillie des flasques mobiles 7 et 15 dans les poulies 5 et 13 du mécanisme 4, et les leviers rotatifs 26 et 34 placés aux périphéries des cames 24 et 32 sont reliés par une seule bielle (la bielle 40). Lorsque le mécanisme 4 subit un changement de vitesse, les rouleaux 29 et 37, supportés par les cames fixes 27 et 35 aux surfaces 24a et 32a des cames 24 et 32, exercent des forces en direction perpendiculaire aux surfaces de came 24a et 32a. Lorsqu'une composante normale (perpendiculaire) de la force exercée en direction orthogonale aux arbres 1 et 2 est appliquée perpendiculairement à un axe reliant l'axe des arbres 1 et 2 et son point d'accouplement à la bielle 40, une force de réaction de came en rotation, perpendiculaire à l'axe de raccordement et en sens opposé à la force constituant la composante normale, est créée indépendamment du changement du rapport de transmission. Cette force de réaction à la rotation de la came est appliquée à chaque partie en saillie 7a et 15a d'une manière telle que la partie en saillie est poussée au centre de la plage d'enroulement de la courroie 20 sur les poulies 5 et 13. En d'autres termes, une force de réaction en rotation de la came contre les parties en saillie 7a et 15a provoque un écartement des parties de glissement existant entre les parties 7a, 15a de saillie et les arbres 1 et 2, d'une manière telle qu'est créé un moment opposé à un moment qui provoque l'inclinaison des flasques mobiles 7 et 15 vers le premier et le second arbre rotatif 1 et 2 lorsque la courroie 20 applique une force de pression aux flasques 7 et 15. Le moment original est compensé par le moment ainsi produit et diminue. La distribution de la pression aux surfaces périphériques internes des parties 7a et 15a de saillie des flasques 7 et 15, vers les surfaces périphé- * riques externes des arbres 1 et 2, est dispersée vers le centre de l'arbre et la résistance au glissement des parties de saillie 7a et 15a diminue. La charge due à la force de pression appliquée par les cames 24 et 32 en un point fixe (c'est-à-dire la force de pression d'extraction) augmente d'une quantité proportionnelle à cette réduction de la résistance au glissement. En d'autres termes, la force de pression créée par la courroie est transmise comme force de pression d'extraction aux cames rotatives 24 et 32 sans grande résistance. La différence entre la force de pression de création et la force de pression d'extraction est la force nécessaire au réglage de la vitesse variable (force de réglage) si bien que, lors d'un changement du rapport de transmission, la force de manoeuvre nécessaire diminue lorsque la force de pression d'extraction augmente. Grâce à cette disposition, la résistance opposée au moment de la transition au point mort est réduite par l'équilibre des forces de pression de la courroie 20 entre les poulies 5 et 13, et l'ajustement vers le point mort s'effectue progres- sivement. Le point mort peut être conservé avec une stabilité bien meilleure. Le premier et le second bras de tension 46 et 47 du mécanisme 45 sont commandés par le ressort 51 et tournent en sens opposés afin que la poulie 49 du premier bras 46 et la poulie 49 du second bras 47 repoussent constamment le brin 20a et le brin 20b de la courroie 20, si bien que la force de pression agissant sur le brin détendu 20b (ou le brin a) est obtenue par retour du brin sous tension 20a (ou le brin 20b). Ainsi, même lorsque la commutation à l'état de marche avant ou à l'état de marche arrière provoque la commutation des brins entre les états "détendu" et "sous tension", il est possible de repousser automatiquement un brin du côté détendu avec conservation d'une distance prédéterminée entre les poulies 49 de tension. En outre, les bras 46 et 47 de tension sont commandés afin qu'ils tournent par le ressort 51. Cette disposition élimine le flambage du ressort qui peut apparaître lors de l'utilisation d'un ressort de compression. En conséquence, une raideur convenable peut être obtenue, et on obtient l'avantage d'une stabilisation de la tension de la courroie. A la place de l'utilisation des poulies 49 pour l'application d'une pression aux surfaces externes des brins a et 20b, on peut utiliser une paire de poulies de tension telle que ces poulies repoussent les surfaces internes des brins 20a et 20b de la courroie 20, et les bras supportant les poulies de tension sont rappelés par un ressort de compression ou par un ressort de tension afin qu'ils tournent dans le sens d'application d'une pression à la courroie. Lors de l'utilisation d'un ressort de tension, un bras de montage du ressort de tension est formé sur l'un des bras de tension et dépasse de celui-ci, et le ressort de tension est placé entre le bras de montage du ressort et l'autre bras de tension si bien que les bras de tension sont amenés à tourner en sens opposes. On obtient les mêmes effets du fonctionnement, pour le mécanisme 64 de tension de la courroie de transmission, qu'avec le mécanisme 45 de tension de la courroie à vitesse variable. En outre, le mécanisme 81 à pignon satellite est placé sur le second arbre rotatif 2, et un trajet de transmission de force motrice comprenant le mécanisme 4 et un autre trajet de transmission de force motrice comprenant le mécanisme 55 sont placés parallèlement entre le premier arbre 1 et le second arbre 2. La disposition est telle que la courroie 20 à vitesse variable du mécanisme 4 et la courroie 62 de transmission du mécanisme 55 passent sur le premier et le second arbre rotatif 1 et 2. Grâce à cette disposition, la distance comprise entre le premier et le second arbre rotatif 1, 2 peut changer par simple remplacement des courroies 20 et 62 par des courroies de longueurs différentes. Contrairement au cas dans lequel un trajet de transmission de force motrice est réalisé avec un mécanisme à transmission, les changements de réalisation peuvent être faciles. La courroie 20 à vitesse variable du mécanisme 4 et la courroie 62 de transmission du mécanisme 55 passent sur le premier et le second arbre rotatif 1 et 2. Il est donc possible de monter la transmission T par simple passage des deux courroies (courroies 20 et 62) sur le premier et le second arbre rotatif 1 et 2. En d'autres termes, la transmission T peut être utilisée de la même manière que des transmissions à courroie utilisées de manière classique. En outre, ces courroies 20 et 62 peuvent être utilisées sous forme exposée, et il n'est pas nécessaire de couvrir ces courroies 20 et 62 d'un grand carter. Seul le mécanisme à pignons satellites 81 doit être couvert par le carter 76. L'espace 78 de logement qui est enfermé par le carter 76 qui comprend le flasque fixe 14 est délimité à l'arrière de ce flasque fixe 14 de la seconde poulie 13 sur le second arbre 2 dans le mécanisme 4 à vitesse variable. Le mécanisme 81 à pignons satellites est logé, de manière étanche au liquide par rapport à l'extérieur, dans l'espace 78. Le carter 76 du mécanisme 81 comprend, comme partie auxiliaire, le flasque fixe 14 de la seconde poulie 13 si bien qu'il a un faible encombrement. Cette caractéristique contribue à la réduction du coût de la transmission T. Le mécanisme à pignons satellites 81 comprend la joue 82 fixée au second arbre rotatif 2 de manière qu'elle tourne avec lui, le pignon satellite 84 ayant la première et la seconde partie 85, 86 de pignon dont les nombres de dents sont différents, le premier pignon solaire 88 qui est en prise avec la première partie 85 du pignon satellite 84, et le second pignon solaire 90 qui est en prise avec la seconde partie 86 du pignon satellite 84. Grâce à cette disposition, le mécanisme 81 peut avoir un faible encombrement. Cette caractéristique réduit encore la dimension du carter 76. Le coût de la transmission T est donc encore plus réduit. Les deux bras 65 et 66 de tension du mécanisme 64 sont couplés aux organes 71 de manoeuvre qui peuvent faire tourner, malgré la force de rappel du ressort 70, les bras et 66 en sens opposé au sens de pression contre la courroie. La transmission de la force motrice entre le premier et le second arbre 1 et 2 (c'est-à-dire entre les arbres d'entrée et de sortie) peut être interrompue immédiatement. Plus précisément, les organes 71 de manoeuvre arrêtent le mécanisme 64 qui n'exerce plus de force de pression sur la courroie 62 de manière que la transmission de la force motrice entre les poulies 56 et 57 soit interrompue (c'est-à-dire dans la transmission T). Le mécanisme 64 de tension peut être utilisé comme embrayage de secours, et, dans le mécanisme 55 de transmission à courroie, la courroie 62 de transmission ne se déplace pas beaucoup, contrairement à la courroie 20 à vitesse variable du mécanisme 4. Comme la plage de déplacement des brins 62a et 62b de la courroie est faible, on obtient des effets stables d'embrayage. Dans le mode de réalisation précédent de la présente invention, la joue 82 du mécanisme à pignons satellites 81 est solidaire du second arbre 2, le premier pignon solaire 88 est couplé à la seconde poulie 57 de transmission du mécanisme 55, et le second pignon solaire 90 est couplé à la seconde poulie 13 à vitesse variable du mécanisme 4; en d'autres termes, il suffit que l'un des trois éléments du mécanisme à pignons satellites 81 soit couplé à la seconde poulie 57 de transmission, qu'un autre des trois éléments soit couplé à la seconde poulie 13 à vitesse variable, et que l'élément restant soit couplé au second arbre rotatif 2. Contrairement au mode de réalisation précédent, le second arbre rotatif 2 peut agir comme section d'entrée de puissance et le premier arbre rotatif 1 peut agir comme section de sortie de puissance. Dans le mode de réalisation précédent, la disposition est telle que la puissance de circulation est transmise au mécanisme 4 à vitesse variable lorsque le véhicule se déplace en marche avant. Cependant, si la fréquence de déplacement en marche arrière est supérieure à la fréquence de déplacement en marche avant, la puissance de circulation peut être transmise par la courroie 20 à vitesse variable à l'état de marche arrière. Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses élé- ments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Transmission à variation continue de vitesse à courroie, caractérisée en ce qu'elle comprend: (a) un premier et un second arbre rotatif (1, 2) agencéspour être parallèles l'un à l'autre, (b) un mécanisme (55) de transmission à courroie qui comprend: une première poulie (56) de transmission qui est fixée rigidement au premier arbre rotatif (1) afin qu'elle tourne avec lui, une seconde poulie (57) de transmission qli est supportée sur le second arbre rotatif (2), une courroie (62) de transmission qui passe autour de la première et de la seconde poulie de transmission, et un mécanisme (64) de tension de courroie (62) de transmission qui exerce une pression sur un brin du c8té détendu de la courroie (62) de transmission afin qu'il donne une tension à la courroie (62) de transmission, (c) un mécanisme (4) à vitesse variable à courroie qui comprend: (i) une première poulie (5) à vitesse variable qui a un flasque fixe (6) et un flasque mobile (7), le flasque fixe étant fixé rigidement au premier arbre rotatif (1) afin qu'il tourne avec lui, le flasque mobile étant supporté sur le premier arbre rotatif (1) afin qu'il soit mobile axialement, (ii) une seconde poulie (13) à vitesse variable qui a un flasque fixe (14) et un flasque mobile (15), le flasque fixe étant fixé en rotation sur le second. arbre rotatif (2), le flasque mobile étant supporté sur le second arbre rotatif (2) afin qu'il soit mobile axialement, (iii) une courroie (20) à vitesse variable qui passe autour de la première et de la seconde poulie à vitesse variable; (iv) une paire. de mécanismes d'entraînement qui déplacent les flasques mobiles afin qu'ils se rapprochent ou s'écartent des flasques fixes placés en face des flasques mobiles de manière qu'un changement du diamètre d'enrou- lement de la courroie sur la première et la seconde poulie à vitesse variable soit réalisé, (v) un mécanisme (42) à tringlerie assurant l'action solidarisée de la paire de mécanismes d'entraînement l'un avec l'autre afin que le diamètre d'enroulement de la première poulie (5) à vitesse variable et le diamètre d'enroulement de la seconde poulie (13) à vitesse variable varient en sens opposé et permettent un changement du rapport entre la première et la seconde poulie à vitesse variable, et (vi) un mécanisme (45) de tension de courroie (20) à vitesse variable qui repousse un brin du côté détendu de la courroie (20) à vitesse variable afin qu'une tension soit appliquée à la courroie (20) à vitesse variable, dans laquelle un espace fermé d'un boîtier est délimité à l'arrière du flasque fixe de la seconde poulie (13) à vitesse variable, et l'espace de boîtier est couvert d'un carter formé par le flasque fixe de la seconde poulie (13) à vitesse variable et par une partie de couvercle dépassant de la périphérie externe du flasque fixe de la seconde poulie (13) à vitesse variable vers la périphérie externe du second arbre rotatif (2), et (d) un mécanisme (81) à pignons satellites, le mécanisme (81) à pignons satellites étant logé dans l'espace de logement du boîtier et étant monté sur le second arbre rotatif (2), le mécanisme (81) à pignons satellites ayant un premier, un second et un troisième élément, le premier élément étant couplé au second arbre rotatif (2), afin qu'ils s'entraînent, le second élément étant couplé à la seconde poulie (57) de transmission placée sur le second arbre rotatif (2), afin qu'ils s'entraînent, et le troisième élément étant couplé à la seconde poulie (13) à vitesse variable placée sur le second arbre rotatif (2), afin qu'ils s'entraînent, dans laquelle, grâce au changement du rapport entre les première et seconde poulies à vitesse variable réalisé par le mécanisme (42) à tringlerie, l'action de commutation entre (A) un état de marche avant dans lequel le premier et le second arbre rotatif (2) tournent dans un sens par rapport à l'autre des premier et second arbres rotatifs (1, 2), (B) un point mort dans lequel l'un des premier et second arbres rotatifs (1, 2) cesse de tourner, et (C) un état de marche arrière dans lequel l'un des premier et second arbres rotatifs (1, 2) tourne en sens opposé au sens de rotation et l'autre des premier et second arbres rotatifs (1, 2), est réalisée pour la variation de la vitesse, et dans laquelle, dans le mécanisme (4) à vitesse variable à courroie, la courroie (20) à vitesse variable exerce des forces respectives de pression qui repoussent les flasques mobiles de la première et de la seconde poulie à vitesse variable dans les directions axiales du premier et du second arbre rotatif (1, 2) par l'intermédiaire du mécanisme (42) à tringlerie et des mécanismes d'entraînement, et le rétablissement au point mort est réalisé par la différence entre les forces de pression. 2. Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que: (a) l'orientation du flasque mobile par rapport au flasque fixe de la première poulie (5) à vitesse variable est opposée à l'orientation du flasque mobile par rapport au flasque fixe de la seconde poulie (13) à vitesse variable dans le mécanisme (4) à vitesse variable à courroie, (b) chaque mécanisme d'entraînement est un mécanisme (23, 31) à came, (c) le mécanisme (23, 31) à came comprend une came tubulaire rotative qui est supportée afin qu'elle puisse tourner sur une partie de saillie du flasque mobile de la poulie à vitesse variable par l'intermédiaire d'un organe de palier, et une came fixe qui est en contact avec la came rotative, (d) une surface de came est formée sur l'une des cames rotative et fixe alors que l'autre des cames rotative et fixe joue le rôle d'un toucheau de came au contact de la surface de came, et le flasque mobile est déplacé axialement par rotation relative de la came rotative et de la came fixe, et (e) le mécanisme (42) à tringlerie comporte une bielle destinée à coupler les cames rotatives des mécanismes à came. 3. Transmission selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le mécanisme (64) de tension de courroie (62) de transmission du mécanisme (55) de trans- mission à courroie est réalisé de manière qu'il cesse d'exercer une pression sur la courroie (62) de transmission pour interrompre la transmission de puissance par la courroie (62) de transmission entre la première et la seconde poulie de transmission. 4. Transmission selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, caractérisée en ce que: (a) le premier élément du mécanisme (81) à pignons satellites est formé d'un organe de support, l'organe de support portant un pignon satellite qui est fixé au second arbre rotatif (2) afin qu'il tourne avec celui-ci et ayant une première et une seconde partie de pignon ayant des nombres différents de dents afin que le pignon satellite puisse tourner autour d'un axe paral- lèlement au second arbre rotatif (2), (b) le second élément du mécanisme (81) à pignons satellites est formé d'un premier pignon solaire qui est en prise avec la première partie dentée du pignon satellite, et (c) le troisième élément du mécanisme (81) à pignons satellites est formé d'un second pignon solaire qui est en prise avec la seconde partie dentée du pignon satellite. 5. Transmission selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le premier arbre rotatif (1) est un arbre d'entrée, et le second arbre rotatif (2) est un arbre de sortie.