Brevet FR2756765A1 — publié le 19980612

L'invention concerne des machines-outils, et plus particulièrement des machines-outils automatisées. Des machines automatisées à transfert pour l'exécution de plusieurs fonctions de traitement sur une pièce sont bien connues. Habituellement, de telles machines comprennent plusieurs unités de traitement ou machines-outils autonomes organisées suivant un réseau fixe sur le sol d'un atelier. Des dispositifs de transfert de pièces font aller et venir des pièces suivant une séquence prédéterminée d'une unité de traitement à une autre afin que chaque unité de traitement remplisse sa fonction de traitement sur les pièces, donnant ainsi une pièce finie. La commande des unités de transfert de pièces et des unités de traitement est intégrée. Bien qu'il se soit avéré que de telles machines à transfert atteignent avec succès une cadence de production de pièces relativement élevée, elles tendent à exiger un espace au sol relativement important car chaque unité de traitement comporte une embase qui lui est propre et un emplacement qui lui est propre sur le sol de l'atelier. De plus, les dispositifs de transfert de pièces peuvent devenir très complexes et coûteux suivant la taille d'ensemble de la machine à transfert et la dimension et la forme de la pièce. Conformément à l'invention, une machine-outil automatisée est prévue et comprend un bâti ayant un premier poste de transfert de pièces en un premier emplacement sur le bâti; au moins deux unités autonomes de traitement, chacune des unités comprenant une structure destinée à maintenir la pièce pendant le traitement et une structure destinée à30 effectuer un traitement sur une pièce; et une structure destinée à indexer séquentiellement les unités de traitement à partir du premier poste de transfert de pièces pour faire aller et venir les pièces entre chacune des unités de traitement. Dans une forme de l'invention, la structure destinée à effectuer le traitement comprend au moins un porte-outil de coupe, une broche pour outil de coupe, un ensemble à chariot porte-tourelle, un mécanisme d'injection en coquille, un mécanisme de soudage, un mécanisme d'usinage électrique, un ensemble de coupe par fil et un mécanisme d'usinage au laser. Dans une forme de l'invention, la structure destinée à maintenir une pièce comprend au moins un ensemble à poupée, un jeu d'outils, un ensemble à contrepointe, et un ensemble à plateau coulissant. Dans une forme de l'invention, la structure pour l'indexage séquentiel des unités de traitement comprend un support monté sur le bâti afin de tourner autour d'un axe. Le support porte les unités de traitement d'une façon permettant une rotation autour de l'axe. Dans une forme de l'invention, la structure pour l'indexage séquentiel des unités de traitement comprend en outre une première courroie crantée entraînée par un moteur et une seconde courroie crantée fixée au support et en prise d'entraînement avec la première courroie crantée. Dans une forme de l'invention, la machine-outil comprend en outre une structure pour le montage amovible d'au moins l'une des unités de traitement sur le support. La structure comprend une première bande formée d'une matière à crochets et boucles sur le support, et une seconde bande formée d'une matière à crochets et boucles sur au moins l'une des unités de traitement. Les premières et secondes bandes sont intercalées entre le support et l'unité de traitement. Dans une forme de l'invention, les premières et secondes bandes sont formées d'une matière du type "Velcro "n. Dans une forme de l'invention, un second poste de transfert de pièces est prévu sur le bâti en un second emplacement espacé du premier emplacement. Un dispositif de transfert de pièces est prévu pour faire aller et venir des pièces en les transférant entre les unités de traitement dans les postes de transfert. Une structure est prévue pour déplacer l'unité de transfert de pièces entre les premier et second postes de transfert de pièces. Conformément à un aspect de l'invention, il est proposé un procédé de traitement d'une pièce qui comprend les étapes dans lesquelles on se fournit une pièce; on utilise des première et seconde unités autonomes de traitement, la première unité de traitement effectuant une première fonction10 de traitement et la seconde unité de traitement exécutant une seconde fonction de traitement; on exécute une première fonction de traitement sur la pièce à l'aide de la première unité de traitement; et, après l'exécution de la première fonction de traitement à l'aide de la première unité de traitement, on repositionne la seconde unité de traitement par rapport à la pièce et on exécute une seconde fonction de traitement sur la pièce en utilisant la seconde unité de traitement. Dans une forme de l'invention, les première et seconde unités de traitement ont chacune un porte-pièce et le procédé comprend en outre les étapes dans lesquelles on maintient la pièce à l'aide du porte-pièce pendant le premier traitement alors que la première fonction de traitement est effectuée, on libère la pièce du porte-pièce dans la première unité de traitement après l'achèvement de la première fonction de traitement, et on maintient la pièce à l'aide du porte-pièce dans la seconde unité de traitement tandis que la seconde fonction de traitement est exécutée. Dans une forme de l'invention, l'étape de repositionnement de la seconde unité de traitement par rapport à la pièce comprend une rotation de la seconde unité de traitement autour d'un axe. Dans une forme de réalisation de l'invention, la première fonction de traitement comprend au moins l'une des opérations consistant à usiner la pièce à l'aide d'un outil de coupe, à mouler par injection la pièce, à souder la pièce, à usiner électriquement la pièce, à usiner la pièce au laser. Conformément à un aspect de l'invention, il est proposé un procédé de traitement de plusieurs pièces. Le procédé comprend les étapes dans lesquels on utilise des première et seconde pièces; on utilise des première et seconde unités autonomes de traitement, chacune des unités de traitement comprenant des moyens destinés à maintenir la pièce pendant le traitement et des moyens destinés à traiter la pièce; on prévoit un emplacement de transfert pour faire aller et venir des pièces par transfert entre les première et seconde unités de traitement; on amène la première unité de traitement à l'emplacement de transfert; on transfère la première pièce dans les moyens de maintien de la première unité de traitement; on amorce le traitement de la première pièce par la première unité de traitement; on éloigne la première unité de traitement de l'emplacement de transfert; on amène la seconde unité de traitement à l'emplacement de transfert; on transfère la seconde pièce dans les moyens de maintien de la seconde unité de traitement; et on amorce le traitement de la seconde pièce à l'aide de la seconde unité de traitement. Dans une forme de l'invention, l'étape de déplacement de la première unité de traitement jusqu'à l'emplacement de transfert comprend une rotation de la première unité de traitement autour d'un axe. Dans une forme de l'invention, le procédé comprend en outre les étapes dans lesquelles on déplace la seconde unité de traitement à partir de l'emplacement de transfert, on ramène la première unité de traitement à l'emplacement de transfert, on transfère la première pièce à partir de la première unité de traitement, on éloigne la première unité de traitement de l'emplacement de transfert, on ramène la seconde unité de traitement à l'emplacement de transfert, et on transfère la seconde pièce à partir de la seconde unité de traitement. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure i est une vue en élévation schématique montrant partiellement en coupe une machine-outil selon l'invention; la figure 2 est une vue schématique en plan de la machine-outil représentée sur la figure 1; la figure 3 est une vue schématique en plan montrant une embase, un support tournant et une plate-forme d'unité de traitement de la machine-outil représentée sur la figure 1; la figure 4 est une vue en coupe de l'embase, du support et de la plate-forme d'unité de traitement, suivant la ligne 4-4 de la figure 3; la figure 5 est une vue schématique à échelle agrandie de la zone entourée par le cercle 5-5 sur la figure 4; la figure 6 est une vue schématique en plan montrant un support et un ensemble d'entraînement de la machine-outil représentée sur la figure 1; la figure 7 est une vue déroulée à échelle agrandie de la zone indiquée par la ligne 7-7 sur la figure 6; la figure 8 est une vue en élévation latérale d'une unité de traitement à tour selon l'invention; la figure 9 est une vue en élévation du côté de droite de l'unité représentée sur la figure 8; la figure 10 est une représentation schématique d'une commande d'indexage en rotation de la machine-outil représentée sur la figure 1; et la figure 11 est une vue schématique d'une unité autonome d'alimentation de la machine-outil représentée sur la figure 1. Les figures 1 et 2 montrent une illustration schématique d'une machine-outil 20 automatisée selon l'inven- tion. La machine-outil 20 comprend un bâti 22 ayant un poste 23 de transfert de pièces situé en un emplacement fixe sur ce bâti 22, un support 24 monté sur le bâti de façon à tourner autour d'un axe vertical 26, et quatre machines-outils ou unités de traitement autonomes 28 qui sont fixées au support 24 à intervalles de 90 autour de l'axe 26. Les unités de traitement 28 sont montées sur le support 24 afin de tourner autour de l'axe 26 pour que chacune des unités de traitement 28 puissent être indexées de façon séquentielle dans le poste 23 de transfert de pièces pour un échange de pièces par transfert entre chacune des unités de traitement 28. La machine-outil 20 comprend en outre une unité 30 de refroidissement destinée à fournir un fluide de refroidissement et de coupe aux unités de traitement 28; une unité 32 d'alimentation en énergie pour fournir des énergies électrique et hydraulique à tout constituant de la machine- outil 20 ayant besoin d'énergie électrique ou hydraulique, y compris n'importe laquelle des unités de traitement 28; une unité 34 de transport de copeaux destinée à évacuer les copeaux et autres débris d'usinage de la machine-outil 20; un pare-gouttes cylindrique 36 qui entoure les parties supérieures des unités de traitement 28 pour former une chambre cylindrique d'usinage; un support 38 de forme annulaire qui est monté sur le bâti 22 afin de tourner autour de l'axe 26; un dispositif robotique 40 de transfert de pièces qui est fixé au support 38 afin de tourner avec lui autour de l'axe 26; un capot de sécurité 41 de forme cylindrique monté sur le bâti 22 autour du support 38 et du dispositif 40 de transfert de pièces; des portes automati- ques 42 et 44 placées au poste 23 de transfert de pièces pour permettre l'accès à l'intérieur du pare-gouttes 36 et du capot 41 de sécurité, respectivement; une unité de commande intégrée 46 destinée à commander les constituants de la machine-outil 20, comprenant le support 24, les unités de traitement 28, l'unité de refroidissement 30, l'alimentation en énergie 32, l'unité 34 de transport de copeaux, le support 38, le dispositif 40 de transfert de pièces et les portes automatiques 42-44; et un faisceau 48 de conduites multiples pour le transfert d'un fluide de coupe, d'un fluide de refroidissement, de signaux de commande et d'énergies électrique et hydraulique entre les unités de traitement 28 et l'unité de commande 46, l'unité de refroidissement 30 et l'alimentation en énergie 32. L'unité de refroidissement 30, l'alimentation en énergie 32, l'unité 34 de transport de copeaux, le pare- gouttes 36, le capot de sécurité 41, les portes automatiques 42, 44, le faisceau 48 de conduites et l'unité de commande intégrée 46 sont classiques ou réalisés en utilisant des constituants classiques et il est donc inutile de les décrire plus en détail pour la compréhension de l'invention. Comme on le voit le mieux sur les figures 3 et 4, le bâti 22 comprend une embase 49 en forme de cuvette dans laquelle est monté le support 24. Le support 24 comporte un rebord extérieur annulaire rigide 50; un mât ou une colonne central 52 s'étendant verticalement; et quatre nervures 54 reliant rigidement la colonne 52 au rebord 50. Le rebord 50, la colonne 52 et les nervures 54 définissent ensemble quatre zones ouvertes 56 de traitement représentant un dégagement approprié de montage des unités de traitement 28 et pour permettre un mouvement libre des divers constituants des unités de traitement 28 et de toutes pièces portées par les unités de traitement 28. La colonne 52 présente quatre surface 57 de montage s'étendant longitudinalement, dont chacune est conçue pour le montage de l'une des unités de traitement 28. La colonne 52 présente également une ouverture 58 s'étendant longitudinalement pour permettre la circulation d'un fluide de coupe, d'un fluide de refroidissement, de signaux de commande et d'énergies hydraulique et électrique entre le faisceau 48 formé des conduites et les unités de traitement 28 montées sur la colonne 52. Il convient de noter que des raccords tournants classiques doivent être prévus entre le faisceau de conduites 48 et la colonne 52 pour le transfert de chacun du fluide de coupe, du fluide de refroi- dissement, des signaux de commande, de l'énergie hydraulique et de l'énergie électrique. Il convient également de noter que des raccordements doivent être prévus entre les unités de traitement 28 et la colonne 52 pour le transfert du fluide de coupe, du fluide de refroidissement, des signaux de commande et des énergies électrique et hydraulique tels que demandés pour le type particulier d'unité de traitement 28. Ces raccordements peuvent être prévus à l'interface sur la surface 57 et l'unité de traitement 28. Comme on le voit le mieux sur la figure 5, le support 24 est monté de façon à tourner sur l'embase 49 à l'aide d'un palier axial 70 à billes, à gorges profondes, ayant une bague annulaire intérieure 72 fixée à l'embase 49, une bague annulaire supérieure 74 fixée au rebord 50, et plusieurs billes 76 séparant les bagues 72 et 74, comme cela est classique. Le palier 70 utilise une technologie classi- que. Par conséquent, une description plus détaillée du palier n'est pas indispensable à la compréhension de l'invention. On appréciera en outre qu'on peut utiliser dans l'invention, pour le montage tournant du support 24 sur l'embase 49, toute construction de palier classique pouvant supporter les charges axiales indiquées. Comme on le voit le mieux sur la figure 6, un ensemble d'entraînement en rotation, représenté de façon générale en 80, est prévu pour entraîner en rotation le support 24 et les unités de traitement montées sur celui- ci, autour de l'axe 26, et pour indexer de façon séquentielle les unités de traitement 28 vers le poste 23 de transfert de pièces. L'ensemble d'entraînement 80 comprend une courroie crantée sans fin 82 d'entraînement, une roue dentée menante 84 pour l'entraînement de la courroie 82, un servomoteur 86 pour entraîner la roue dentée menante 84 et la courroie 82, et une roue dentée menée 88 montée sur la circonférence extérieure du rebord 50 et en prise d'entraînement avec la courroie 82. Comme on le voit le mieux sur la figure 7, la roue dentée menée 88 est formée d'une courroie crantée 89, similaire à la courroie 82, qui est enroulée sur la circon- férence extérieure du rebord 50 et est fixée à celui-ci par un adhésif convenable, ce qui économise le coût de la réalisation de dents d'une couronne sur la circonférence extérieure du rebord 50. La synchronisation sur le support 24 et le moteur 86 est maintenue par l'engrènement des dents 90 de la courroie 82 et des roues dentées 84, 88. Comme montré schématiquement sur la figure 10, un capteur classique 91 de position est prévu entre le support 24 et la base 49 pour fournir à l'unité de commande 46 un signal indiquant la position en rotation du support 24 par rapport à l'embase 49 et au poste 23 de transfert de pièces. L'unité de commande 46 utilise le signal pour commander le moteur 86 afin que les unités de traitement 28 soient indexées avec précision par rapport au poste 23 de transfert de pièces. Il convient de noter que les détails de l'ensem- ble d'entraînement 80 sont représentés uniquement à titre illustratif et qu'on peut utiliser n'importe quelle forme de système classique d'entraînement en rotation et de commande de position pour faire tourner et indexer le support 24 et les unités de traitement 28. Ainsi, par exemple, le moteur d'entraînement 86 pourrait être relié fonctionnellement au support 24 par un mécanisme à engrenage qui attaque soit une couronne dentée montée sur le rebord 50, soit une roue à denture droite fixée en rotation sur la colonne 52. Comme on le voit le mieux sur les figures 8 et 9, les unités de traitement 28 sont illustrées sous la forme de tours 100 à commande numérique. Cependant, il convient de noter que les unités de traitement 28 peuvent prendre la forme de toute machine-outil classique ayant une structure 28A destinée à maintenir la pièce pendant le traitement et une structure 28B destinée à effectuer un traitement sur une pièce, comme montré sur la figure 11. De telles machines- outils classiques comprennent, à titre non limitatif, une machine de moulage par injection, une machine d'usinage par étincelage, une machine d'usinage électrochimique, une machine d'usinage par faisceau d'électrons, une machine d'usinage par faisceau laser, une machine d'usinage CMM, une machine de soudage par robot, une machine de coupe par fil et une machine de coupe par laser. La structure 28A destinée à maintenir la pièce peut comprendre, par exemple, un ensemble à poupée, un ensemble à contrepointe, un ensemble à plateau coulissant, ou dans le cas d'une machine de moulage par injection, un moule. La structure 28B destinée à effectuer un traitement sur une pièce peut comprendre, par exemple, un porte-outil de coupe, une broche d'outil de coupe, un ensemble à chariot porte-tourelle, un mécanisme d'injection en coquille, un mécanisme de soudage, un mécanisme d'usinage électrique ou un laser. Il convient également de noter qu'on peut monter sur chacune des faces de montage 57 de la colonne 52 une unité de traitement 28 d'un type différent. Ainsi, un tour peut être monté sur l'une des surfaces 57, une machine de soudage par robot peut être montée sur une autre des surfaces 57, une machine de moulage par injection peut être montée sur encore une autre des surfaces 57, et une machine de coupe par laser peut être montée sur la dernière surface 57. Il convient également de noter que les divers types d'unité de traitement 28 peuvent être d'une construction classique modifiée pour s'adapter aux surfaces de montage 57 et pour fonctionner librement dans les zones de traitement 56. Chaque tour 100 est constitué d'un certain nombre de pièces normalisées comprenant une embase ou plate-forme 102, un ensemble à broche principale ou poupée 104, un ensemble à broche secondaire ou contre- pointe 106, deux ensembles à chariots porte-tourelle 108, un moteur d'en- traînement 110 de broche. L'ensemble à poupée 104, l'ensemble à contre-pointe 106, les deux ensembles à chariots porte- tourelle 108 et le moteur 110 d'entraînement de broche sont tous commandés d'une manière classique par l'unité de commande 48. La plate-forme 102 est une structure d'une seule pièce qui présente une surface de montage 112 conçue pour s'adapter à l'une quelconque des surfaces de montage 57 de la colonne 52, deux rails latéraux 114, 116 s'étendant lon- gitudinalement sur la longueur de la plate-forme 102, un rail supérieure 118 s'étendant longitudinalement et partiellement sur la longueur de la plate-forme 102, et une surface de dégagement 120 qui est parallèle à la surface 112 et s'étend partiellement sur la longueur de la plate- forme 102. La plate-forme 102 présente en outre un trou 121 qui s'étend longitudinalement à travers cette plate-forme 102. Le trou 121 sert au montage du moteur 110 et aide également au rayonnement de la chaleur générée par les constituants du tour. Chacun des ensembles à chariots porte-tourelle 108 comprend un ensemble classique 130 à tourelle d'outil et dispositif d'entrainement, un ensemble classique à chariot transversal 132 portant l'ensemble 130 pour effectuer des mouvements de translation le long d'un axe X et un ensemble à chariot longitudinal 134 portant les deux ensembles 132 et pour effectuer un mouvement de translation le long de l'axe Z. Chacun des ensembles à chariot porte- tourelle 108 est monté sur le rail 114 au moyen de son ensemble à chariot longitudinal 134 et l'autre ensemble à chariot porte-tourelle 108 est monté sur l'autre rail latéral 116 au moyen de son ensemble à chariot longitudinal 134. La poupée 104 est montée sur la surface 120 et est entraînée par l'intermédiaire de courroies 136 au moyen du moteur 110 d'entraînement, lequel est monté dans le trou 121. L'ensemble à contre-pointe 106 comprend un ensemble à chariot longitudinal 138. L'ensemble à chariot 138 est monté sur le rail supérieur 118 pour faire exécuter un mouvement de translation à l'ensemble à contre-pointe 106 le long de l'axe Z. Il convient de noter que les constituants 102, 104, 106, 108 et 110 sont normalisés pour les tours 100 et peuvent être interchangés entre les tours. Il convient également de noter que chaque tour 100 peut être adapté par le montage uniquement de constituants choisis sur la plate- forme 102. Comme on le voit le mieux sur la figure 5, le support annulaire 38 est monté sur l'embase 40 afin de tourner autour de l'axe 26 au moyen de plusieurs galets 150 en porte à faux qui sont espacés le long de la circonférence extérieure pour l'embase 49. Chacun des galets 150 est monté de façon à pouvoir tourner au moyen d'un axe en porte à faux 151 sur une console 152 qui, elle-même, est fixée à l'embase 49. Le support 38 est entraîné en rotation et indexé par un dispositif d'entraînement, représenté schématiquement en 153 sur la figure 2, qui est essentiellement identique à l'ensemble d'entraînement 80 pour le support 24. Par consé- quent, une description détaillée du dispositif d'entraînement du support 38 n'est pas indispensable et il convient de noter que, similairement au support 24, on peut utiliser tout système classique d'entraînement en rotation et de commande de position pour entraîner et indexer le support 38 autour de l'axe 26. Des amortisseurs de vibration, sous la forme de bandes 160 formées d'organes de fixation industrielle du type "Velcro " ou d'autres organes convenables de fixation à crochets et boucles, sont prévus entre certains joints stratégiques de la machine-outil pour isoler chacun des divers constituants de la machine-outil 20 des vibrations engendrées par les autres constituants de la machine-outil 20. En particulier, les bandes 160 de fixation du type "Velcro " sont placées aux joints entre les surfaces de montage 57 de la colonne 52 et les surfaces de montage 112 des plates-formes 102, le rebord 50 et la bague supérieure 74 du palier, l'embase 49 et la bague inférieure 72 du palier, et l'embase 49 et chacune des consoles 152. Les bandes 160 sont fixées à leurs constituants associés au moyen d'un adhésif convenable et les joints sont assemblés et serrés au moyen d'organes convenables de fixation. Comme on le voit le mieux sur la figure 7, les bandes 160 sont également placées entre la courroie 89 et le rebord 50 et sont maintenues comprimées par une force de tension circonférentielle engendrée dans la courroie 89 par un ajustement serré entre la courroie 89 et la circonférence extérieure du rebord 50. En plus de l'amortissement des vibrations, les bandes 160 de fixation du type "Velcro " aident à renforcer les joints entre les constituants. Il convient de noter que les bandes 160 peuvent être éliminées de l'un quelconque des joints s'il est déterminé que les vibrations transmises dans la structure à travers le joint ne posent pas de problèmes. La machine-outil 20 est capable de fonctionner dans divers modes. Par exemple, dans un mode, la machine- outil est configurée comme montré sur les figures 1 et 2, chacune des unités de traitement 28 étant un tour 100 ayant un seul ensemble à chariot porte-tourelle 108, un ensemble à poupée 104 et un ensemble à contre-pointe 106 montés sur une plate-forme 102. Chacun des ensembles à chariot porte- tourelle 108 porte un jeu complet d'outils de coupe pouvant effectuer toutes les opérations de tournage demandées sur une pièce d'une configuration donnée. Quatre pièces sont chargées de façon séquentielle dans les poupées 104 de chacun des tours 100 pendant que chacun des tours 100 est indexé vers le poste 23 de transfert de pièces par une rotation de la colonne 52 sous l'action de l'ensemble d'entraînement 80. Le traitement de chaque pièce commence immédiatement après qu'elle a été chargée dans la poupée 104 et, de cette manière, toutes les opérations de tournage demandées pour les quatre pièces d'une configuration donnée peuvent être réalisées à peu près simultanément par la machine-outil 20. Après que chaque tour 100 a fini le traitement de sa pièce, le tour 100 est indexé par le poste 23 de transfert de pièce et la pièce traitée est enlevée de la poupée 104, et une pièce non traitée est chargée. De cette manière, la machine- outil 20 peut traiter en continu plusieurs pièces. Dans un autre mode, la machine-outil est con- figurée comme ci-dessus, sauf que chacun des ensembles à chariot 108 porte un jeu complet d'outil pour effectuer un ensemble de fonctions de traitement différent de celui des autres ensembles à chariots 108. Dans ce mode, une première pièce est chargée dans le premier tour 100 après que celui-ci a été indexé dans le poste 23 de transfert de pièce. Le premier tour 100 effectue alors une première série de fonctions de traitement sur la première pièce. Puis la première pièce est enlevée du premier tour 100 et une deuxième pièce est chargée dans le premier tour 100. Le deuxième tour 100 est ensuite indexé dans le poste 23 de transfert de pièces, et la première pièce est chargée dans le deuxième tour 100, lequel exécute ensuite une deuxième série de fonctions de traitement sur la première pièce à peu près en même temps que le premier tour 100 effectue la première série de fonctions de traitement sur la deuxième pièce. Après que le premier tour 100 a fini la première série de fonctions de traitement sur la deuxième pièce, le premier tour 100 est ramené par indexage au poste 23 de transfert de pièce et la deuxième pièce est enlevée de la première unité de traitement et une troisième pièce est chargée dans le premier tour 100. Le deuxième tour 100 est ensuite ramené par indexage au poste 23 de transfert de pièce et la première pièce est enlevée et remplacée par la deuxième pièce. Le troisième tour 100 est ensuite indexé au poste detransfert de pièce et la première pièce est chargée, et le troisième tour 100 effectue une5 troisième série de fonctions de traitement sur la première pièce à peu près en même temps que le deuxième tour 100 effectue la deuxième série de fonctions de traitement sur la deuxième pièce et que le premier tour 100 effectue la première série de fonctions de traitement sur la troisième10 pièce. Après que le premier tour 100 a fini la première série de fonctions de traitement sur la troisième pièce, le tour est indexé au poste 23 de transfert de pièces et la troisième pièce en est enlevée et remplacée par une quatrième pièce. Le deuxième tour 100 est ensuite indexé sur le poste15 23 de transfert de pièces et la deuxième pièce en est enlevée et remplacée par la troisième pièce. Puis le troisième tour est indexé au poste de transfert de pièce et la première pièce en est enlevée et remplacée par la deuxième pièce. Le quatrième tour 100 est ensuite indexé au poste de transfert de pièce et la première pièce est chargée dans ce quatrième tour 100. Celui-ci exécute ensuite la quatrième série de fonctions de traitement sur la première pièce à peu près en même temps que le troisième 100 effectue une troisième série de fonctions de traitement sur la deuxième pièce, que le deuxième tour 100 effectue la deuxième série de fonctions de traitement sur la troisième pièce et que le premier tour 100 effectue la première série de fonctions de traitement sur la quatrième pièce. Après que le premier tour 100 a fini la première série de fonctions de traitement sur la quatrième pièce, ce premier tour 100 est indexé au poste 23 de trans- fert de pièce et la quatrième pièce est enlevée et une cinquième pièce est chargée dans le tour 100. Puis le deuxième tour 100 est indexé au poste 23 de transfert de pièce et la troisième pièce en est enlevée et remplacée par la quatrième pièce. Le troisième tour 100 est ensuite indexé au poste 23 de transfert de pièce et la deuxième pièce en est enlevée et remplacée par la troisième pièce. Puis le qua- trième tour est indexé au poste 23 de transfert de pièces et la première pièce en est enlevée et remplacée par la deuxième pièce. La première pièce est à présent finie et est enlevée de la machine-outil 20, tandis que le quatrième tour effectue la quatrième série de fonctions de traitement sur la deuxième pièce, que le troisième tour 100 effectue la troisième série de fonctions de traitement sur la troisième pièce, que le deuxième tour 100 effectue la deuxième série de fonctions de traitement sur la quatrième pièce et que le premier tour 100 effectue la première série de fonctions de traitement sur la cinquième pièce. De cette manière, la machine-outil 20 peut fabriquer en continu plusieurs pièces nécessitant des première, deuxième, troisième et quatrième séries de fonc- tions de traitement. Il convient de noter que dans ce mode, chacun des tours 100 peut commencer sa série de fonctions de traitement sur une pièce dès que la pièce a été chargée dans le tour 100. Il convient de noter que les pièces peuvent être transférées vers les unités de traitement à partir de celles- ci, manuellement ou par l'utilisation du dispositif 40 de transfert de pièces. Comme on le voit sur la figure 2, si on souhaite augmenter la souplesse de la machine-outil 20, on peut ajouter des postes supplémentaires 23 de transfert de pièces pour permettre le transfert simultané de pièces vers plu- sieurs des unités de traitement 28 et à partir de celles-ci. On peut encore augmenter la souplesse en ajoutant des dispositifs supplémentaires 40 de transfert de pièces sur le support 38. Dans ce mémoire, on entend de façon générale par "unité de traitement autonome" une machine-outil comportant tous les constituants nécessaires pour maintenir une pièce et effectuer la fonction de traitement de l'unité de traitement sur la pièce. Ainsi, par exemple, sur les figures 1 et 2, les tours 100 sont des unités de traitement autonomes 28 car chaque tour 100 comporte une poupée 104 destinée à maintenir une pièce et au moins l'un des ensembles à chariot porte- tourelle 108 pour effectuer le traitement de tournage sur la pièce. Il convient de noter que l'invention envisage que plus ou moins quatre unités de traitement 28 peuvent être configurées sur la machine-outil 20. Ainsi, par exemple, le support 24 peut être configuré avec seulement deux zones de traitement 56 et deux surfaces de montage 57 sur la colonne 52. Dans un autre exemple, un support 24 peut être configuré avec huit zones de traitement 56 et huit surfaces de montage 57 sur la colonne 52 pour recevoir huit unités de traitement 28. Il convient de noter qu'en montant plusieurs unités de traitement autonomes sur un bâti unique afin que les unités de traitement puissent être indexées de façon séquentielle à un poste de transfert de pièce pour le chargement et le déchargement de pièces, on procure à la machine-outil 20 les avantages d'une machine de transfert classique sans nécessiter l'espace au sol d'une machine de transfert classique, le coût supplémentaire d'embases spécia- lisées pour chaque unité de traitement ou un dispositif complexe de transfert de pièces. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la machine-outil ou au procédé décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine-outil automatisée, caractérisée en ce qu'elle comporte un bâti (22) comprenant un premier poste (23) de transfert de pièces en un premier emplacement sur ce bâti; au moins deux unités autonomes (28) de traitement comprenant chacune un moyen (28A) pour maintenir une pièce pendant un traitement et un moyen (28B) pour effectuer un traitement sur une pièce; et des moyens (24, 80) pour l'indexage séquentiel des unités de traitement vers le premier poste de transfert de pièces afin de transférer des pièces vers chacune des unités de traitement et à partir de celles-ci. 2. Machine-outil selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen destiné à effectuer un traitement comprend au moins l'un d'un porte-outil de coupe (104); d'une broche pour outil de coupe; d'un ensemble à chariot porte-tourelle (108); d'un mécanisme d'injection en coquille; d'un mécanisme de soudage; d'un mécanisme d'usinage électrique; et d'un laser. 3. Machine-outil selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen destiné à maintenir une pièce comprend au moins un d'un ensemble (104) à poupée; d'un jeu d'outils; d'un ensemble à contrepointe (106); et d'un ensemble à plateau coulissant. 4. Machine-outil selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'indexage comprennent un support (24) monté sur le bâti afin de tourner autour d'un axe (26), le support portant lesdites unités de traitement. 5. Machine-outil selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'axe est un axe vertical (26). 6. Machine-outil selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens d'indexage comportent en outre des moyens (80) destinés à faire tourner le support autour de l'axe. 7. Machine-outil selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens destinés à faire tourner le support comprennent un moteur (86), une première courroie crantée (82) entraînée par le moteur et une seconde courroie crantée (89) fixée au support et en prise d'entraînement avec la première courroie crantée. 8. Machine-outil selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des moyens (160) pour le montage amovible d'au moins l'une des unités de traitement sur le support, ces moyens de montage comportant une première bande de matière à crochets et boucles sur le support et une seconde bande de matière à crochets et boucles sur la ou chaque unité de traitement, les première et seconde bandes étant intercalées entre le support et la ou chaque unité de traitement. 9. Machine-outil selon la revendication 8, caractérisée en ce que les première et secondes bandes sont formées d'une matière du type "Velcro ". 10. Machine-outil selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un second poste de transfert de pièces en un second emplacement sur le bâti, espacé du premier emplacement; un dispositif de transfert de pièces destiné à faire aller et venir les pièces par trans- fert entre les unités de traitement dans les postes de transfert; et des moyens destinés à déplacer le dispositif de transfert de pièces entre les premier et second postes de transfert de pièces. 11. Procédé de traitement de pièces, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes dans lesquelles on utilise une pièce; on utilise des première et seconde unités autonomes (28) de traitement, la première unité de traitement exécutant une première fonction de traitement et la seconde unité de traitement exécutant une seconde fonction de traitement; on exécute la première fonction de traitement sur la pièce à l'aide de la première unité de traitement; et après exécution de la première fonction de traitement à l'aide de la première unité de traitement, on repositionne la seconde unité de traitement par rapport à la pièce et on exécute une seconde fonction de traitement sur la pièce en utilisant la seconde unité de traitement. 12. Procédé selon la revendication 11, dans lequel les première et seconde unités de traitement ont chacune un porte- pièce (28A), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de maintien de la pièce à l'aide du porte-pièce dans la première unité de traitement pendant que la première fonction de traitement est exécutée, de libéra- tion de la pièce du porte-pièce dans la première unité de traitement, après l'achèvement de la première fonction de traitement, et de maintien de la pièce à l'aide du porte- pièce dans la seconde unité de traitement tandis que la seconde fonction de traitement est exécutée. 13. Procédé selon la revendication 11, carac- térisé en ce que l'étape de repositionnement de la seconde unité de traitement par rapport à la pièce comprend une rotation de la seconde unité de traitement autour de l'axe (26). 14. Procédé selon la revendication 11, carac- térisé en ce que l'étape de repositionnement de la seconde unité de traitement par rapport à la pièce comprend une rotation de la seconde unité de traitement autour d'un axe vertical (26). 15. Procédé selon la revendication 11, carac- térisé en ce que la première fonction de traitement comprend au moins l'un d'un usinage de la pièce à l'aide d'un outil de coupe; d'un moulage par injection de la pièce; d'un soudage de la pièce; d'un usinage électrique de la pièce; d'un usinage par laser de la pièce; et d'une coupe par fil de la pièce. 16. Procédé de traitement de plusieurs pièces, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes dans lesquelles on utilise des première et seconde pièces; on utilise des première et seconde pièces autonomes (28) de traitement, chacune des unités de traitement comportant un moyen (28A) destiné à maintenir une pièce pendant un traitement et un moyen destiné à traiter une pièce; on prévoit un emplacement (23) de transfert pour faire aller et venir par transfert des pièces entre les première et seconde unités de traitement; on amène la première unité de traitement à l'emplacement de transfert, on transfère la première pièce dans le moyen de maintien de la première unité de traitement; on amorce le traitement de la première pièce par la première unité de traitement; on éloigne la première unité de traitement de l'emplacement de transfert; on amène la seconde unité de traitement à l'emplacement de transfert; on transfère la seconde pièce dans le moyen de maintien de la seconde unité de traitement; et on amorce le traitement de la seconde pièce à l'aide de la seconde unité de traitement. 17. Procédé selon la revendication 16, comprenant en outre les étapes dans lesquelles on éloigne la seconde unité de traitement de l'emplacement de transfert; on ramène la première unité de traitement à l'emplacement de trans- fert; on transfère la première pièce depuis la première unité de traitement; on éloigne la première unité de traitement de l'emplacement de transfert; on ramène la seconde unité de traitement à l'emplacement de transfert; et on transfère la seconde pièce à partir de la seconde unité de traitement. 18. Procédé selon la revendication 16, carac- térisé en ce que l'étape consistant à amener la première unité de traitement à l'emplacement de transfert comprend une rotation de la première unité de traitement autour d'un axe (26). 19. Procédé selon la revendication 18, carac- térisé en ce que l'axe est un axe vertical (26).