Brevet FR2754957A1 — publié le 19980424

Etat de la technique L'invention concerne un procédé de décodage d'un signal numérique composé de bits à durée d'impulsion modulée, ayant un niveau haut et un niveau bas, chaque bit ayant une durée totale d'impulsion inconnue. L'invention concerne également un système de bus pour la transmission d'informations entre un appareil et une unité périphérique. L'invention concerne enfin une unité périphérique pour un système de bus servant à la réception de signaux nu- mériques. On connaît déjà un procédé de décodage d'un si- gnal numérique, selon lequel on utilise un signal modulé en durée d'impulsion. Ce signal peut prendre deux états, un ni- veau haut et un niveau bas. Pour la modulation de la durée d'impulsion, pour chaque bit à transmettre, on prévoit un temps déterminé qui représente la durée totale de l'impulsion. Au cours de cette durée totale d'impulsion, le signal est tout d'abord au niveau bas, puis passe au niveau haut. La durée du signal au niveau haut correspond soit à un tiers, soit à deux tiers de la durée totale de l'impulsion. On peut également envisager d'autres répartitions. Le premier cas correspond au codage binaire du zéro et le second cas au codage binaire du un. Le décodage de ces bits se fait par la mesure du niveau du signal sensiblement à la moitié de la du- rée totale de l'impulsion. Le décodeur est muni pour cela d'un oscillateur pour mesurer en sécurité le milieu de la du- rée totale de l'impulsion. La nécessité de l'oscillateur dans le décodeur renchérit toutefois celui-ci. Pour décoder des flux de bits plus longs, il faut d'une part que l'oscillateur du décodeur soit très précis et que d'autre part, les durées totales des impulsions des différents bits soient reproductibles de ma- nière très précise. Ces exigences nécessitent des oscilla- teurs très précis et accordés exactement, à la fois dans le codeur et dans le décodeur. Il est en outre connu, selon le document DE- 19 616 293.9 non encore publié, un système de bus pour la transmission d'informations entre un appareil de commande et un appareil périphérique (appelé plus simplement unité péri- phérique); l'appareil de commande émet des informations pré- sentant une grande urgence et des informations présentant une urgence faible. Les informations de grande urgence ont une amplitude plus grande et des vitesses de transmission de don- nées plus importantes que les informations d'urgence faible. Les informations se composent de signaux numériques, l'état binaire zéro correspondant au niveau bas du signal, et l'état binaire un correspond au niveau haut du signal. Avantages de l'invention La présente invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que pour le décodage d'un bit a.) on intègre le niveau du signal sur la durée totale d'impulsion du bit jusqu'au début du bit suivant, b.) on applique le résultat de l'intégration à un compara- teur. Le procédé selon l'invention offre l'avantage de ne pas nécessiter d'oscillateur dans le décodeur pour décoder le signal numérique. L'exploitation par intégration de l'ensemble du signal à la place de l'utilisation du signal en un point discret, améliore également le rapport signal/bruit, et la sensibilité de la transmission aux parasites est fai- ble. De plus, le décodeur est indépendant de la durée totale de l'impulsion, c'est-à-dire de la vitesse de transmission des données. L'invention concerne également un système de bus, caractérisé en ce qu'on génère un troisième signal périodique dont la fréquence est proportionnelle à l'amplitude du si- gnal; on compte le nombre de périodes du troisième signal, le comptage démarrant à zéro pour chaque bit à décoder; on applique le résultat du second comptage à un comparateur. L'invention concerne aussi une unité périphérique caractéri- sée en ce que l'unité périphérique est réalisée pour déclen- cher un coussin gonflable de sécurité,;les informations d'urgence faible sont des demandes de diagnostic concernant l'aptitude au fonctionnement du coussin gonflable et, les in- formations d'urgence forte sont des ordres de déclenchement du coussin gonflable. Enfin, l'invention concerne un appareil caracté- risé en ce que l'alimentation en énergie se fait par l'intermédiaire du système de bus. Ces différents moyens offrent l'avantage d'être plus simples et ainsi moins coûteux à fabriquer. L'unité pé- riphérique offre l'avantage de n'avoir qu'un seul décodeur pour les différentes vitesses de transmission de données. Il est en particulier avantageux que le signal d'entrée du comparateur soit manipulé pour que les états bi- naires zéro et un se distinguent par des signes algébriques différents. Ce critère contient sa propre norme, car il est indépendant de la durée totale de l'impulsion. Ainsi, le dé- codeur peut décoder non seulement les mots numériques indé- pendamment de la vitesse de transmission des données, mais peut même décoder des mots lorsque la durée totale de l'impulsion varie d'un bit à l'autre. Il est en outre avantageux d'appliquer au signal à décoder un quatrième signal si bien que le signal à décoder auquel est appliqué le troisième signal, conserve la polarité dans la durée totale d'impulsion d'un bit, ce qui évite d'avoir un bit de signe algébrique en volt pour le convertis- seur de fréquence. Il est particulièrement avantageux de transmet- tre, par le système de bus, des informations de grande ur- gence et de faible urgence, les premières informations ayant une amplitude plus élevée que les secondes pour que les in- formations de grande urgence surscrivent automatiquement les informations de faible urgence. Il est avantageux que la durée totale d'impulsion des informations de grande urgence soit réduite pour arriver à une vitesse de transmission plus élevée pour de telles in- formations à grande urgence. En même temps, pour les informa- tions de faible urgence, on choisit des durées totales d'impulsion plus grandes pour avoir une meilleure compatibi- lité vis-à-vis des parasites électromagnétiques. Dans la réalisation du système de bus comme bus de déclenchement d'un système de sécurité à coussin gonfla- ble, selon lequel les informations de faible urgence sont des informations de diagnostic et les informations d'urgence éle- vée, des ordres de déclenchement, il est avantageux qu'un tel système de coussin gonflable soit de construction souple et puisse facilement s'étendre et/ou se réparer. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation re- présentés schématiquement dans les dessins annexés dans les- quels: -la figure 1 montre un signal numérique à bit à modulation de durée d'impulsion (DIM), - la figure 2 montre un premier circuit de décodage d'un si- gnal numérique à bit à durée d'impulsion modulée, -la figure 3a montre un signal à bit à durée d'impulsion mo- dulée, combiné à un second signal, -la figure 3b montre l'intégrale du signal de la figure 3a, - la figure 3c montre un premier signal de déclenchement, -la figure 3d montre un second signal de déclenchement, -la figure 4 montre un second circuit de décodage d'un si- gnal numérique à bit à durée d'impulsion modulée, -la figure 5 montre un système de bus. Description La figure 1 montre un signal numérique 50 composé de bits à durée d'impulsion modulée représentant le nombre binaire 10010100 comme cela sera décrit ci-après. Le dernier bit du signal numérique 50 est un " 0 " représentant un bit d'arrêt 49. Le signal numérique 50 peut alterner entre deux niveaux, un niveau haut 52 et un niveau bas 53. La différence entre les deux niveaux du signal est suffisamment grande pour éliminer les effets parasites tels que le bruit, la dérive ou de petites différences par rapport aux niveaux idéaux du si- gnal. Pour cette raison, ces effets ne sont pas représentés à la figure 1. Le signal 50 se compose d'une suite de 8 bits 51. La durée de tous les bits est la même; elle correspond à la durée totale d'impulsion 54. Lorsqu'il n'y a pas de trans- mission de données, le signal 50 est au niveau bas 53. Un bit commence par un flanc ascendant raide 100 pour atteindre le niveau haut 52; dans le cas du premier bit, celui-ci reste inchangé pendant deux tiers de la durée totale de l'impulsion. Puis, on a flanc descendant, raide jusqu'au niveau bas 53; celui-ci reste inchangé pour toute la suite de la durée totale de l'impulsion. Le second bit de la figure 1 commence par exemple de nouveau par un flanc raide 100 jus- qu'au niveau haut 52 et reste maintenu à ce niveau sur un tiers de la durée totale de l'impulsion; puis un flanc raide descend jusqu'au niveau bas 53 qui reste maintenu sur deux tiers de la durée totale de l'impulsion. La durée du niveau bas du signal dans un bit 51 caractérise la valeur différente du bit 51. Lorsque le niveau est principalement bas, il s'agit d'un bit de valeur 0, dans le cas contraire, il s'agit d'un bit de valeur 1. Le signal numérique 50 de la figure 1 correspond ainsi à la suite de bits 10010100. La figure 2 montre un schéma par blocs d'une ins- tallation servant à décoder un signal à durée d'impulsion mo- dulée (signal PWM ou DIM). Les lignes de bus 3 et 4 sont des lignes servant au déploiement du signal 50. La ligne de bus 3 est la ligne de masse, la ligne de bus 4 est la ligne du si- gnal. La ligne de signal 4 est reliée à l'entrée d'un addi- tionneur 11. La seconde entrée de l'additionneur 11 est reliée à la sortie d'un second générateur de signal 10 qui émet ainsi un second signal 56 pour l'additionneur 11.La sortie de l'additionneur 11 qui fournit la somme des deux signaux d'entrée, est reliée à l'entrée de signal d'un inté- grateur déclenchable 12. L'entrée de déclenchement de l'inté- grateur déclenchable 12 est reliée par une première ligne de déclenchement 25 à la sortie de la commande de déclenchement 17. Une entrée d'un comparateur 14 reçoit le signal de sortie de l'intégrateur 12; la seconde entrée du comparateur 14 est reliée à une mémoire 13. La sortie du comparateur 14 est re- liée à l'entrée d'une seconde mémoire 15. L'entrée de déclen- chement de la seconde mémoire 15 est reliée par la seconde ligne de déclenchement 26 à une sortie de la commande de dé- clenchement 17. Le premier signal de déclenchement 60 passe par la première ligne de déclenchement 25; le second signal de déclenchement 61 passe par la seconde ligne de déclenche- ment 26. Les figures 3a et 3b montrent un signal 58 conte- nant également un bit à durée d'impulsion modulée. La figure 3a montre un signal 58 correspondant à un état 1, à durée d'impulsion modulée. Le signal 58 résulte par exemple de l'application au signal 50 à décoder, d'un se- cond signal 56 qui, dans l'exemple de réalisation choisi ici, est un signal constant. Le signal 58 peut prendre deux ni- veaux, un niveau haut 52 et un niveau bas 53. La figure 3a montre également le niveau zéro 59 par un trait interrompu. Il apparaît ainsi que, dans l'exemple de réalisation, le ni- veau haut 52 et le niveau bas 53 du signal 58 sont de même amplitude, mais de signes algébriques différents. La figure 3 montre également l'intégrale 57 du signal 58. La limite d'intégration inférieure pour intégrer le signal 58 est le flanc 100 du signal 58; l'intervalle d'intégration est la durée totale 54 de l'impulsion du bit à durée d'impulsion mo- dulée du signal 58. La figure 3b montre une nouvelle fois un signal 58 avec un bit à durée d'impulsion modulée. Le signal de la figure 3b correspond à un état 0, modulé en durée d'impulsion. Les mêmes grandeurs que celles de la figure 3a portent ici les mêmes références. La figure 3c montre un premier signal de déclen- chement 60 généré par la commande de déclenchement 17. Le premier signal de déclenchement 60 comprend une impulsion de déclenchement 62 dont le flanc ascendant se produit juste après le flanc ascendant 100 du signal numérique 50. La figure 3d montre un second signal de déclen- chement 61 tel que généré également par la commande de dé- clenchement 17. Le second signal de déclenchement 61 comprend une impulsion de déclenchement 62 dont le flanc ascendant coïncide avec le flanc ascendant raide 100 du signal numéri- que 50. Le procédé sera décrit à l'aide des figures 2, 3a-3d. En plus du signal 50 à décoder, le second généra- teur de signal 10 fournit un second signal 56. Le second si- gnal 56 selon l'exemple de réalisation choisi, est un signal constant. Le signal 50 à décoder et le second signal 56 sont additionnés dans l'additionneur 11. Le signal de sortie de cet additionneur est le signal portant la référence 58 aux figures 3a et 3b; ce signal est appliqué à l'intégrateur dé- clenché 12. L'intégrateur déclenché 12 est réalisé pour qu'à la réception d'un signal de déclenchement, son signal de sor- tie passe au niveau zéro et commence une nouvelle intégration consistant à intégrer le signal appliqué à son entrée. Le ré- sultat de l'intégration est fourni à la sortie de l'intégrateur déclenché 12. Comme signal de déclenchement de l'intégrateur déclenché, on utilise le premier signal de dé- clenchement 60 fourni par la commande de déclenchement 17. L'impulsion de déclenchement du premier signal de déclenche- ment 60 est produite juste après le flanc montant 100 du si- gnal 50 à décoder. Le signal de déclenchement est appliqué à l'intégrateur déclenché 12 par la première ligne de déclen- chement 25. Les figures 3a et 3b montrent le résultat de l'intégration pour un état 0 à durée d'impulsion modulée et un état 1 à durée d'impulsion modulée. Du fait du choix du second signal 56, le résultat de l'intégration à la fin du bit de l'état 0 et de l'état 1 donne la même valeur mais avec un signe algébrique différent. Ce signe algébrique peut être mesuré par le comparateur 14 qui compare à un signal zéro en- registré dans la mémoire 13. A la fin du bit, le signal de sortie du comparateur 14 est enregistré comme résultat dans la seconde mémoire 15 pour y être disponible pour la suite du traitement. Le second signal de déclenchement 61 est syn- chrone avec le flanc montant 100 d'une impulsion de déclen- chement. L'avantage du procédé est de pouvoir exploiter le signal sur toute la durée d'impulsion 54. De ce fait, le si- gnal est beaucoup moins sensible aux bruits ou à une éven- tuelle exploitation erronée. Cela supprime également les nom- breux circuits complémentaires destinés à lire plusieurs fois le signal au voisinage du milieu du signal pour améliorer le rapport signal/bruit. On peut également envisager, et cela est prévu, d'autoriser un signal 56 quelconque. Dans ce cas, la sortie de l'intégrateur déclenché 12 fournit des résultats diffé- rents pour un niveau 1 modulé en durée d'impulsion et un ni- veau 0 modulé en durée d'impulsion, qui ne seront pas nécessairement de signes algébriques différents. On distin- guera alors entre le niveau 1 modulé en durée d'impulsion et le niveau 0 modulé en durée d'impulsion, du fait que le si- gnal de sortie de l'intégrateur déclenché 12 de même que le contenu d'une mémoire 13 dans laquelle a été enregistré un nombre prédéterminé, sont appliqués à un comparateur. Con- trairement au procédé décrit ci-dessus, il faudra alors enre- gistrer le cas échéant une valeur finie dans la mémoire 13. Par un choix approprié du second signal 56, en particulier par le choix selon les figures 3a et 3b, le critère de dis- tinction entre l'état 0 et l'état 1 (c'est-à-dire le change- ment de signe algébrique) reste également conservé lorsqu'on modifie la durée totale de l'impulsion ou que, de manière équivalente, la vitesse de transmission des données reste conservée. Si le second signal est choisi pour que le nombre à enregistrer dans la mémoire 13 soit un nombre fini, il faut prendre des mesures pour modifier ce nombre lorsqu'on modifie la vitesse de transmission des données. On peut également modifier la synchronisation des signaux de déclenchement 60, 61. Toutefois, il est important que l'intégrale s'applique à la plus grande partie du signal numérique 50 comme mesure de la valeur du bit. Un autre exemple de réalisation sous forme de circuit est représenté à la figure 4. Le signal à décoder 50 est transmis par les lignes de bus 3, 4; la ligne de bus 3 est la ligne de masse et la ligne de bus 4 est celle du si- gnal. Le signal de la ligne 4 est appliqué à un convertisseur tension/fréquence (VFC). La sortie du convertisseur (VFC) 40 est reliée à l'entrée d'un compteur déclenché 41. Deux en- trées d'un second comparateur 24 sont reliées d'une part à la sortie du compteur déclenché 41 et d'autre part à une mémoire 42. La sortie du comparateur 24 représente la sortie 16 du décodeur. Un convertisseur tension/fréquence transforme un signal d'une certaine tension en un signal périodique d'une certaine fréquence. En général, la fréquence du signal pério- dique est proportionnelle à la tension du signal d'entrée. On peut également envisager des convertisseurs tension/fréquence non linéaires. Le signal de sortie du convertisseur ten- sion/fréquence 40 est appliqué au compteur déclenché 41. Le compteur déclenché 41 est réalisé pour qu'à la réception d'un signal de déclenchement sur son entrée de déclenchement, il mette à zéro le signal de sortie puis compte les impulsions ou pics appliqués à l'entrée. Le nombre de pics de signal est appliqué à la sortie du compteur déclenché 41. De manière avantageuse, comme signal de déclen- chement du compteur déclenché 41, on utilise le flanc montant du signal 50 à décoder. Ce signal de déclenchement est appliqué au compteur déclenché 41 par la ligne de déclenche- ment 25. La sortie du compteur déclenché 41 fournit ainsi un signal représentant le nombre d'impulsions générées par le convertisseur (VFC) depuis le dernier flanc montant 100; la fréquence de l'impulsion générée à chaque instant est tou- jours proportionnelle au niveau du signal 50 à ce moment. Le signal de sortie du compteur déclenché 41 représente ainsi une sorte d'intégrale du signal 50 à décoder. Le signal de sortie du compteur déclenché 41 est comparé au contenu de la mémoire 42 contenant un nombre prédéterminé. Cette comparai- son est faite par le second comparateur 24. Lorsque le signal de sortie du compteur déclenché 41 dépasse une valeur défi- nie, prédéterminée, le bit à décoder du signal 50 correspond à l'état 1 à modulation à durée d'impulsion; ce signal est alors disponible pour le décodeur à la sortie 16 du compara- teur. Il est avantageux, et cela est également prévu, que le signal à décoder 50 soit traité avec un quatrième si- gnal avant d'être appliqué au convertisseur (VFC) 40. Le qua- trième signal pourrait également être tel que le signal à dé- coder 50, après application du quatrième signal, ne change plus sa polarité. L'avantage de ce procédé est de ne pas avoir de bit de polarité à la sortie du convertisseur (VFC) 40. Cela permet de diminuer les circuits. Il est également possible de réaliser le qua- trième signal de même que le second signal 56 comme signal périodique. Il faut néanmoins veiller alors à ce que la pé- riodicité soit celle de la durée totale d'impulsion 54. Dans ce cas, l'intégrale est un nombre constant dont la valeur peut être prise en compte lorsqu'on dimensionne la mémoire 42 à valeur prédéterminée, ou la mémoire 13. La figure 5 montre une application du procédé de l'invention. La figure 5 montre un appareil de commande 1 re- lié par les lignes de bus 3, 4 à plusieurs périphériques 2. L'appareil de commande 1 appelé ci-après simplement " appareil ", comprend un calculateur de procédé 5 et une in- terface de bus 6. Les lignes 3, 4 sont reliées à l'interface de bus 6. Les lignes de bus 3, 4 forment un bus à deux fils pour l'échange d'informations entre l'appareil de commande 1 et les périphériques 2. Comme, pour un tel bus, il suffit de deux lignes, le câblage entre l'appareil de commande 1 et les périphériques 2 est particulièrement réduit. L'échange d'informations par le bus se fait par l'envoi de signaux électriques par chaque station d'émission, à la fois des si- gnaux d'intensité et des signaux de tension, par les lignes de bus 3, 4; ces signaux sont alors exploités par la station de réception. Dans le présent exemple, la ligne 3 est la li- gne de masse et la ligne 4 celle du signal. Les informations se composent d'une succession de bits modulés chacun en durée d'impulsion. Une telle suite d'impulsions a été représentée à la figure 1. L'amplitude du signal de tension, c'est-à-dire la différence entre le niveau bas et le niveau haut du signal, est choisie faible pour une première application. De plus, la durée totale d'impulsion 54 est relativement grande. Il est avantageux, pour une telle transmission d'informations, que 1l les parasites électromagnétiques engendrés par le bus soient particulièrement faibles. Une faible vitesse de transmission permet de transmettre des informations d'une manière particu- lière si les informations ne présentent pas une grande ur- gence. Le bus 4 permet également de transmettre un si- gnal à bits modulé en durée d'impulsion, ayant une très grande amplitude et ainsi une très faible durée totale. La transmission de ce signal engendre des parasites électroma- gnétiques plus forts, mais comme la durée totale d'impulsion 54 est plus faible, on a des vitesses de transmission plus élevées. Du fait de l'amplitude différente, on peut ainsi combiner à chaque fois des informations de grande amplitude et des informations de petite amplitude. Le système composé de l'appareil de commande 1, des unités périphériques 2 et des lignes de bus 3, 4 selon la figure 5, correspond tout particulièrement à un système de protection à coussin gonflable. Ce système comprend un appa- reil central de commande 1 et des unités périphériques 2 ayant chacune un coussin gonflable, un coussin latéral, un tendeur de ceinture et d'autres éléments. Un tel système à coussins gonflables doit transmettre des ordres de déclenche- ment aux différents périphériques 2 avec la plus grande ur-25 gence sans aucun retard. De plus, un tel système doit pouvoir contrôler en permanence l'aptitude au fonctionnement des dif- férents périphériques 2. C'est pourquoi l'appareil de com- mande 1 émet des demandes de diagnostic vers les périphériques 2 qui peuvent alors confirmer l'aptitude au fonctionnement par un signal de retour. Les demandes de diag- nostic ont une urgence moindre que les ordres de déclenche- ment des unités périphériques 2. Le système de bus selon l'invention s'applique ainsi tout particulièrement à un sys- * tème à coussins gonflables selon lequel des informations permanentes de diagnostic concernant l'aptitude au fonction- nement des différents périphériques 2, sont échangées entre l'appareil de commande 1 et les périphériques 2, tandis que les ordres de forte urgence doivent être transmis par l'appareil de commande 1 vers les unités périphériques 2 qui déclenchent le fonctionnement des différentes unités périphé- riques 2. R E V E N D I C A T IONS 1 ) Procédé de décodage d'un signal numérique (50) composé de bits à durée d'impulsion modulée, ayant un niveau haut (52) et un niveau bas (53), chaque bit ayant une durée totale d'impulsion (54) inconnue, caractérisé en ce que pour le décodage d'un bit a.) on intègre le niveau du signal (50) sur la durée totale d'impulsion (54) du bit jusqu'au début du bit suivant, b.) on applique le résultat de l'intégration à un comparateur (14). 2 ) Procédé de décodage d'un signal numérique (50) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' * on génère un second signal (56), ò on applique le second signal (56) au signal (50) avant l'intégration. 3 ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le second signal (56) est un signal constant. 4 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce qu' on ajoute une constante au résultat d'intégration avant d'appliquer ce résultat au comparateur (14). 5 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu' * on définit le second signal (56) et/ou la constante pour que le signal d'entrée du comparateur (14) dispose suivant la valeur d'un bit, d'une polarité différente et, a on réalise le comparateur (14) comme un discriminateur de polarité. 6 ) Procédé de décodage d'un signal numérique (50) à bits à durée d'impulsion modulée à niveau haut (52) et niveau bas (53), un bit ayant une durée d'impulsion totale (54) incon- nue, caractérisé en ce qu' a.) on génère un troisième signal périodique dont la fré- quence est proportionnelle à l'amplitude du signal, b.) on compte le nombre de périodes du troisième signal, le comptage démarrant à zéro pour chaque bit à décoder, c.) on applique le résultat du second comptage à un compara- teur (24). ) Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu' on applique un quatrième signal au signal, de préférence pour que le signal conserve la polarité pendant toute la durée d'impulsion d'un bit. 8 ) Procédé selon les revendications 6 ou 7, caractérisé en ce qu' on ajoute un nombre fixe au résultat du comptage avant de l'appliquer au comparateur. 9 ) Système de bus pour la transmission d'informations entre un appareil (1) et au moins une unité périphérique (2), caractérisé en ce que * les informations sont transmises chaque fois sous la forme d'un signal numérique, par une suite de bits à durée d'impulsion modulée, * chaque bit ayant un niveau de signal haut et un niveau de signal bas, et * les bits à durée d'impulsion modulée sont décodés dans l'unité périphérique (2) selon un procédé défini dans l'une quelconque des revendications 1 à 8. ) Système de bus selon la revendication 9, caractérisé en ce que * l'appareil (1) émet des informations d'urgence forte et des informations d'urgence faible vers au moins une unité péri- phérique (2), * les informations d'urgence forte ayant une différence plus grande entre le niveau haut et le niveau bas du signal, que les informations d'urgence faible. 11 ) Système de bus selon la revendication 10, caractérisé en ce que la durée totale d'impulsion d'un bit des informations d'urgence forte est plus petite que la durée totale d'impulsion (54) d'un seul bit des informations d'urgence faible. 12 ) Système de bus selon l'une des revendications 10, 11, caractérisé en ce que * l'unité périphérique (2) est réalisée pour déclencher un coussin gonflable de sécurité, * les informations d'urgence faible sont des demandes de diagnostic concernant l'aptitude au fonctionnement du cous- sin gonflable et, * les informations d'urgence forte sont des ordres de déclen- chement du coussin gonflable. 13 ) Système de bus selon la revendication 12, caractérisé en ce que * plusieurs unités périphériques (2) sont reliées aux lignes bus (3, 4), * la demande de diagnostic contient une adresse de l'une des unités périphériques (2) et, * l'unité périphérique avec l'adresse envoie une réponse à l'appareil de commande pour indiquer l'aptitude au fonc- tionnement de l'unité périphérique (2). 14 ) Système de bus selon la revendication 13, caractérisé en ce que la réponse se compose d'une occupation des lignes de bus. ) Unité périphérique (2) pour un système de bus, servant à la réception de signaux numériques (50), caractérisée en ce qu' * elle reçoit des signaux numériques composés d'une suite de bits à durée d'impulsion modulée, chaque bit ayant un ni- veau de signal haut (52) et un niveau de signal bas (53), et chaque bit ayant une durée totale d'impulsion (54), À un second générateur de signal (10) reçoit un second signal constant (56), * un intégrateur (12) intègre le signal appliqué, * un comparateur (14) compare le résultat de l'intégration à un nombre prédéterminé, * l'intégrateur est remis à l'état initial au début de chaque bit. 16 ) Unité périphérique (2) pour un système de bus servant à la réception de signaux numériques (50), caractérisée en ce qu' * elle reçoit des signaux numériques formés d'une suite de bits à modulation de durée d'impulsion, chaque bit ayant un niveau de signal haut (52) et un niveau de signal bas (53), et chaque bit ayant une durée totale d'impulsion (54), * un convertisseur tension/fréquence (VFC) (40) reçoit le si- gnal (50), * un compteur (41) recevant le signal de sortie du convertis- seur (VFC) (40) est mis à zéro au début de chaque bit, * un second comparateur (24) compare le signal de sortie du compteur (41) à un nombre prédéterminé. 17 ) Unité périphérique selon la revendication 16, caractérisée par * un quatrième générateur de signal pour générer un quatrième signal et, * le signal (50) reçoit le quatrième signal avant d'être ap- pliqué au convertisseur (VFC) (40). 18 ) Unité périphérique (2) selon l'une quelconque des reven- dications 15 à 17, caractérisée par un circuit pour reconnaître les signaux reçus dont la diffé- rence entre le niveau haut et le niveau bas dépasse un seuil donné, pour permettre la séparation des signaux d'amplitude élevée et ceux d'amplitude faible. 19 ) Unité périphérique (2)selon la revendication 18, caractérisée en ce que la réception d'informations d'amplitude élevée arrête le traitement des informations d'amplitude faible. ) Unité périphérique (2) selon l'une quelconque des reven- dications 18 ou 19, caractérisée en ce que * les signaux d'amplitude faible sont des signaux d'urgence faible, notamment des demandes de diagnostic et, * des moyens sont prévus pour émettre une réponse. 21 ) Unité périphérique selon l'une quelconque des revendica- tions 18 à 20, caractérisée en ce que la réponse est signalée par l'occupation de deux lignes de bus du système de bus. 22 ) Unité périphérique selon l'une quelconque des revendica- tions 15 à 21, caractérisée en ce que l'alimentation en énergie se fait par l'intermédiaire du sys- tème de bus. 23 ) Unité périphérique selon l'une quelconque des revendica- tions 15 à 22, caractérisée en ce qu' une adresse lui est attribuée, * les informations susceptibles d'être reçues ont une adresse de destination et, * des moyens sont prévus dans l'unité périphérique pour com- parer l'adresse de destination à l'adresse de l'unité péri- phérique. 240 ) Unité périphérique selon l'une quelconque des revendications 15 à 23, caractérisée en ce qu' elle est réalisée comme unité de déclenchement pour un cous- sin gonflable de protection et/ou un système raidisseur de ceinture. ) Appareil (1) destiné à l'émission d'informations vers au moins une unité périphérique (2), caractérisé en ce que * les informations sont des signaux numériques (50) composés d'une suite de bits à durée d'impulsion modulée, * chaque bit présente une durée totale d'impulsion (54), un niveau de signal haut (52) et un niveau de signal bas (53), * les informations d'urgence forte sont émises avec une plus grande différence entre leur niveau haut et leur niveau bas, tandis que les informations d'urgence faible sont transmises avec une différence plus faible entre le niveau haut et le niveau bas du signal. 26 ) Appareil (1) selon la revendication 25, caractérisé en ce que les informations d'urgence forte se composent de bits à durée d'impulsion totale plus courte que les informations d'urgence faible. 27 ) Appareil (1) selon l'une des revendications 25 ou 26, caractérisé en ce que les informations d'urgence forte sont émises avant la fin de l'émission de l'information d'urgence faible et/ou avant la fin de la réception d'informations en provenance d'une unité périphérique (2). 28 ) Appareil (1) selon l'une quelconque des revendications à 27, caractérisé en ce que * les informations émises, d'urgence faible sont des demandes de diagnostic concernant l'aptitude au fonctionnement des unités périphériques (2) et, * les informations émises, d'urgence forte sont des ordres de déclenchement pour au moins une certaine unité périphérique (2) 290) Appareil (1) selon l'une des revendications 25 à 28, caractérisé par des moyens pour recevoir des informations d'une unité péri- phérique (2).