Brevet FR2748096A1 — publié le 19971031

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de commande de température pour réfrigérateur, dans lequel la température d'un compartiment de réfrigé- ration est commandée de manière régulière par envoi de manière précise d'air froid dans une position à refroi- dir, conformément à la distance depuis une pale rotative jusqu'à celle-ci, par une déduction floue et l'apprentis- sage par un réseau de neurones. De manière générale, puisque la charge des ar- ticles réfrigérés est différente au niveau de parties différentes du compartiment de réfrigération d'un réfri- gérateur, en particulier dans un grand réfrigérateur, il est difficile de maintenir une température régulière dans le compartiment de réfrigération. En conséquence, on a effectué une recherche de procédé pour commander de ma- nière régulière la température du compartiment de réfri- gération lorsque la capacité de stockage à l'intérieur du réfrigérateur augmente. Dans un tel procédé, l'envoi d'air froid est commandé par mise en rotation d'une pale rotative fixée sur la paroi arrière du compartiment de réfrigération. Ici, l'air froid est envoyé dans une par- tie à température élevée pour égaliser la température dans le compartiment de réfrigération. La pale rotative détermine la direction d'envoi d'air froid conformément à sa position stationnaire (un angle stationnaire prédéter- miné) ou tourne de manière continue à vitesse constante pour envoyer de l'air froid comme un ventilateur. Cependant, lorsque la force de ventilation par la mise en rotation de la pale rotative est constante dans un réfrigérateur comportant la pale rotative, l'en- voi d'air froid ne peut pas être commandé conformément à la distance allant de la pale rotative jusqu'à la zone cible à refroidir. En d'autres termes, lorsqu'on prévoit d'envoyer de l'air froid vers une partie avant du compar- timent de réfrigération, éloignée de la pale rotative, la vitesse de rotation de la pale rotative doit être augmen- tée pour envoyer de l'air froid jusqu'a l'intérieur de la partie avant. Par ailleurs, lorsqu'on prévoit d'envoyer de l'air froid vers une partie arrière du compartiment de réfrigération, proche de la pale rotative, la vitesse d'envoi d'air froid doit être réduite par mise en rota- tion de la pale rotative à une vitesse faible ou en arrê- tant entièrement la rotation de la pale rotative. Cepen- dant, la pale rotative habituelle ne peut pas commander de manière appropriée la vitesse d'envoi d'air froid du fait de sa vitesse de rotation constante. Aussi, en tant que pré-condition à la commande de la vitesse d'envoi d'air froid par l'intermédiaire de la commande de la vitesse de rotation de la pale rota- tive, les températures de chaque partie doivent être me- surées de manière précise en fonction de la distance à partir de la pale rotative, pour chaque partie. Cepen- dant, dans le réfrigérateur habituel n'ayant que deux capteurs de température positionnes au niveau des parties supérieure et inférieure du compartiment de réfrigéra- tion, il est difficile de mesurer précisément les tempé- ratures de chaque partie. Aussi, même si les températures de chaque partie sont déduites avec un certain degré de précision par inférence floue, le réfrigérateur habituel ne peut pas corriger les erreurs spécifiques de chaque produit, qui peuvent survenir pendant la production en série de celui-ci, de sorte qu'il y a des limites à la précision de l'inférence. C'est un but de la présente invention de four- nir un procédé et un dispositif de commande de tempéra- ture pour réfrigérateur, dans lequel les températures de chaque partie du compartiment de réfrigération sont infé- rées de manière précise en utilisant un petit nombre de capteurs de température et la vitesse de rotation d'une pale rotative est commandée conformément aux températures inférées, de sorte que de l'air froid est envoyé de ma- nière régulière conformément à la distance à partir de la pale rotative jusqu'à chaque partie du compartiment de réfrigération. Conformément à un aspect de la présente inven- tion, il est fourni un procédé de commande de température pour réfrigérateur dans lequel la vitesse d'envoi d'air froid dans un compartiment de réfrigération est commandée conformément à la vitesse de rotation d'une pale rotative pour envoyer de manière régulière de l'air froid en fonc- tion de la distance allant de la pale rotative jusqu'à une partie cible à refroidir, le procédé de commande de température comportant les étapes consistant à: (a) constituer un modèle flou pour inférer la partie à tempé- rature la plus élevée parmi plusieurs parties du compar- timent de réfrigération, (b) mesurer les changements de température au niveau d'un nombre prédéterminé de par- ties, (c) réaliser l'inférence floue en utilisant les va- leurs mesurées des changements de température sur la base du modèle flou constitué à l'étape (a) pour inférer une position d'équilibrage de température dans laquelle de l'air froid est envoyé et calculer la vitesse d'équilibre optimale de la pale rotative, la vitesse d'équilibre op- timale étant requise pour envoyer de l'air froid jusqu'à la position d'équilibrage de température, et (d) comman- der la vitesse de rotation de la pale rotative conformé- ment à la vitesse d'équilibre calculée à l'étape (c). Conformément à la présente invention, l'étape (a) peut être constituée des sous-étapes consistant à: (a-1) fournir des données constituées des valeurs des changements de température détectés par des capteurs de température du compartiment de réfrigération et des dis- tances à partir de la pale rotative, (a-2) réaliser une division floue basée sur les données obtenues à l'étape (a-1); (a-3) sélectionner la structure optimale parmi plusieurs structures divisées correspondant aux zones di- visées en logique floue; (a-4) calculer une formule li- néaire pour inférer la partie à température la plus éle- vée sur la base de la structure optimale choisie à l'étape (a-3), la température dans le compartiment de ré- frigération étant inférée de manière précise en utilisant le modèle flou de Takagi-Sugeno-Kang (TSK). Aussi, l'étape (d) peut comporter les sous-étapes consistant à: (d-1) produire une tension de courant alternatif ayant une valeur efficace correspon- dant à la vitesse de rotation maximale de la pale rota- tive; (d-2) calculer une tension d'équilibre ayant une valeur efficace correspondant à la vitesse d'équilibre; (d-3) découper la forme d'onde de la tension de courant alternatif par un intervalle prédéterminé pour produire la tension d'équilibre; et (d-4) appliquer la tension d'équilibre à un moteur d'entraînement destiné à entraî- ner la pale rotative, de sorte que la vitesse du moteur d'entraînement soit facilement commandée par une tension requise à partir de la tension maximale. Ici, l'étape (d-3) peut comporter les sous-étapes consistant à: (d-3-1) détecter un point de passage par zéro à partir de la forme d'onde de la ten- sion de courant alternatif; (d-3-2) calculer un temps de retard, pendant lequel la forme d'onde de tension de cou- rant alternatif doit être coupée pour produire la tension d'équilibre, à partir du point de passage par zéro; et (d-3-3) couper la forme d'onde pendant le temps de retard calculé à l'étape (d-3-2) à partir du point de passage par zéro, de sorte qu'un équipement destiné à ceci soit facilement obtenu. Dans le procédé de commande de température, le procédé peut comporter de plus les étapes consistant à: détecter la vitesse de rotation réelle de la pale rota- tive; calculer la différence entre la vitesse de rota- tion réelle et la vitesse d'équilibre; et commander la vitesse de rotation réelle de la pale rotative en reflé- tant la différence de vitesses calculée dans la vitesse d'équilibre de sorte que la vitesse de rotation réelle atteigne la vitesse d'équilibre, de sorte que la vitesse de rotation de la pale rotative soit commandée de manière beaucoup plus précise. En tant qu'autre aspect de la présente inven- tion, il est fourni un dispositif de commande de tempéra- ture pour réfrigérateur dans lequel la vitesse d'envoi d'air froid à l'intérieur d'un compartiment de réfrigéra- tion est commandée conformément à la vitesse de rotation d'une pale rotative pour envoyer de l'air froid en fonc- tion de la distance depuis la pale rotative jusqu'à une partie cible à refroidir, le dispositif de commande de température comportant: des moyens pour détecter un changement de température au niveau de plusieurs parties prédéterminées du compartiment de réfrigération; des moyens d'inférence floue pour réaliser une inférence floue conformément aux changements de température détec- tés par les moyens de détection de température pour infé- rer une vitesse d'équilibre correspondant à la vitesse de rotation optimale de la pale rotative, la vitesse de ro- tation optimale étant requise pour maintenir l'équilibre de température à l'intérieur du compartiment de réfrigé- ration; et des moyens pour commander la vitesse de rota- tion de la pale rotative conformément à la vitesse d'équilibre. Selon la présente invention, les moyens de com- mande peuvent comporter: une source de courant destinée à fournir une tension de courant alternatif ayant une va- leur efficace correspondant à la vitesse de rotation maximale de la pale rotative, un générateur de tension d'équilibre pour produire une tension d'équilibre ayant une valeur efficace correspondant à la vitesse d'équili- bre par découpe de la tension de courant alternatif par un intervalle prédéterminé, et un moteur d'entraînement pour entraîner la pale rotative conformément à la tension d'équilibre. Aussi, de préférence, le générateur de tension d'équilibre comporte: un détecteur de point de passage par zéro pour détecter un point de passage par zéro à partir de la tension de courant alternatif; un calcula- teur de temps de retard pour calculer un temps de retard à partir du point de passage par zéro pendant lequel la forme d'onde de la tension de courant alternatif est dé- coupée, pour produire la tension d'équilibre; et des moyens de coupe de forme d'onde pour couper la forme d'onde de la tension de courant alternatif à partir du point de passage par zéro pendant le temps de retard. Aussi, de préférence, les moyens de découpe de forme d'onde comportent: un TRIAC relié en série à la source de courant, et des moyens de déclenchement pour appliquer un signal de déclenchement à la gâchette du TRIAC après le temps de retard. Aussi, de préférence, le dispositif de commande de température comporte de plus: des moyens pour détec- ter la vitesse de rotation réelle de la pale rotative; et des moyens pour calculer la différence entre la vi- tesse de rotation réelle et la vitesse d'équilibre, les moyens de commande commandant la vitesse de rotation réelle de la pale rotative en reflétant la différence dans la vitesse d'équilibre. Les buts et avantages indiqués ci-dessus de la présente invention, apparaîtront à la lecture de la des- cription détaillée qui va suivre d'un mode préféré de réalisation de celle-ci, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective repré- sentant l'intérieur d'un réfrigérateur, - la figure 2 est une vue en perspective à plus grande échelle d'une pale rotative, - la figure 3 est une vue en coupe représentant l'envoi d'air froid à l'intérieur de parties d'un compar- timent de réfrigération, qui sont éloignées de la pale rotative par des distances différentes, en commandant la vitesse de rotation de la pale rotative, - la figure 4 est un graphique représentant la vitesse de rotation de la pale rotative en fonction de la distance à partir de la pale rotative, - les figures 5A, 5B et 5C sont des graphiques représentant la structure divisée lorsque les données re- présentées dans le tableau 1 sont divisées en trois en logique flou, - la figure 6 est une vue schématique en pers- pective représentant la partie d'étagère respective o les températures doivent être mesurées, - la figure 7 est un schéma représentant la structure d'un réseau neural selon la présente invention, - la figure 8 représente le réseau neural de la figure 7 avec plus de détails, - la figure 9 est un schéma fonctionnel du dis- positif de commande de température selon la présente in- vention, - la figure 10 est un schéma de circuit élec- trique d'une commande de vitesse de rotation destinée à mettre en oeuvre le procédé de commande de vitesse de ro- tation de la pale rotative selon la présente invention, - la figure 11 est un graphique représentant la forme d'onde d'une tension de courant alternatif, - la figure 12 est un graphique représentant la forme d'onde de sortie d'un point de passage par zéro dé- tecté par un détecteur de point de passage par zéro, - la figure 13 est un graphique représentant un signal de déclenchement qui est retardé par un intervalle prédéterminé (a) à partir de la forme d'onde de la figure 12, produit par un microprocesseur, et - la figure 14 est un graphique représentant la forme d'onde de courant alternatif découpée par un inter- valle prédéterminé (a), qui est destinée à être appliquée à un moteur d'entraînement. Comme représenté sur la figure 1, un comparti- ment de réfrigération 10 d'un réfrigérateur est situé de manière générale à la partie inférieure du réfrigérateur. Le compartiment de réfrigération 10 est cloisonné et la partie la plus basse du compartiment de réfrigération cloisonné 10 est utilisée en tant que bac à légumes 1. De manière générale, le compartiment de réfrigération 10 à l'exclusion du bac à légumes 1 est cloisonné en quatre parties, parmi lesquelles la partie la plus haute 2 est appelée généralement compartiment frais. Ici, les parties restantes sont appelées première, deuxième et troisième parties 5, 6, 7 à partir du dessus vers le bas. Aussi, en considérant que la hauteur du compartiment de réfrigéra- tion est "H", les première, deuxième, et troisième par- ties 5, 6 et 7 sont appelées compartiment 3H/4, 1H/2 et 1H/3, respectivement. Deux capteurs de température sont placés dans le compartiment de réfrigération 10, un dé- tecteur 11 de température Sl destiné à détecter la tempé- rature de la partie gauche supérieure du compartiment de réfrigération 10 étant fixé à la paroi gauche de la pre- mière partie 5 (c'est-à-dire le compartiment 3H/4) et un détecteur 12 de température S2 destiné à détecter la tem- pérature de la partie droite inférieure du compartiment de réfrigération 10 étant fixé à la paroi droite de la troisième partie 7 (c'est-à-dire le compartiment 1H/3). De plus, une partie 15 d'envoi d'air froid est située au centre de la paroi arrière du compartiment de réfrigéra- tion 10. Ici, l'envoi d'air froid depuis la partie d'en- voi d'air froid 15 est commandé par une pale rotative 20 représentée sur la figure 2. En se reportant à la figure 2, la pale rotative comporte une pale supérieure 21, une pale médiane 22 et une pale inférieure 23, correspondant aux première, deuxième et troisième parties 5, 6 et 7. Les pales supé- rieure médiane et inférieure 21, 22 et 23 tournent en un seul bloc en étant centrées autour d'un arbre de rotation 25. Les pales supérieure médiane et inférieure 21, 22 et 23 sont décalées l'une de l'autre de 60 , dirigeant l'air selon des directions différentes. Aussi, un évaporateur (non-représenté) est installé au niveau du côté arrière de la pale rotative 20 dans le compartiment de réfrigéra- tion 10. La vitesse d'envoi de l'air froid, depuis l'éva- porateur jusqu'à l'intérieur des parties 5, 6 et 7 est commandée en fonction de la vitesse de rotation de la pale rotative 20. La pale rotative 20 peut ventiler l'air froid tout en étant dirigée vers une direction prédéterminée pour envoyer de manière intensive l'air froid jusqu'à l'intérieur d'une partie à température élevée. Aussi, la pale rotative 20 peut tourner de manière continue pendant la réfrigération du réfrigérateur pour envoyer de manière régulière de l'air froid dans la totalité du compartiment de réfrigération 10. Lorsque la pale rotative 20 tourne rapidement, de l'air froid est envoyé vers la partie avant du compartiment de réfrigération 10, loin de la pale rotative 20. Par ailleurs, de l'air froid est envoyé uniquement vers la partie arrière du compartiment de ré- frigération 10, proche de la pale rotative 20, lorsque la pale rotative 20 tourne lentement. La figure 3 est une vue en coupe représentant l'envoi d'air froid à l'intérieur de parties d'un compar- timent de réfrigération, qui sont séparées de la pale ro- tative par des distances différentes, en commandant la vitesse de rotation de la pale rotative. La figure 4 est un graphique représentant la vitesse de rotation de la pale rotative en fonction de la distance à partir de la pale rotative. Sur la figure 3, PR représente une position ar- rière du compartiment de réfrigération qui est proche de la pale rotative, PF représente une partie avant du com- partiment de réfrigération qui est éloignée de la pale rotative, et PM représente une partie médiane située en- tre les parties arrière et avant. Sur la figure 4, de l'air froid est envoyé vers PR lorsque la pale rotative tourne à vitesse lente VL, de l'air froid est envoyé vers PM lorsque la pale rotative tourne à vitesse médiane VM, et de l'air froid est envoyé vers PF lorsque la pale ro- tative tourne à vitesse élevée VH. La vitesse de rotation de la pale rotative est commandée de telle sorte que l'air froid atteigne une partie qui est inférée comme la partie à température la plus élevée, de sorte que la vi- tesse de rotation commandée a une continuité. La présente invention est destinée à maintenir une température régulière à travers la totalité du com- partiment de réfrigération, les températures de chaque partie du compartiment de réfrigération étant inférées et ensuite un apprentissage étant réalisé sur la base des données de la température inférée pour envoyer de l'air froid à l'intérieur de la partie ayant la température la plus élevée. La présente invention peut être mise en oeu- vre par les trois étapes qui suivent. Premièrement, les températures de plusieurs parties du compartiment de réfrigération 10 qui sont sé- parées de la pale rotative 20 par des distances différen- tes, sont déterminées en utilisant les températures Sl, S2 détectées par les deux capteurs de température 11 et 12 selon l'inférence floue basée sur le modèle flou de Takagi-Sugeno-Kang (TSK). il Deuxièmement, les positions correspondant aux températures inférées par le modèle flou sont corrigées par un réseau neural pour calculer de manière plus pré- cise les positions à refroidir. C'est-à-dire que le ré- seau neural est construit en prenant les valeurs de tem- pérature détectées par les deux capteurs de température, S1 et S2 en tant que noeuds d'entrée et la position de la température la plus élevée (ci- après appelée position d'équilibrage de température") dans le compartiment de réfrigération 10 en tant que noeud de sortie. Alors, la position d'équilibrage de température est comparée avec la position inférée par l'intermédiaire d'un apprentis- sage par le réseau neural, de sorte à calculer de manière plus précise la position d'équilibrage de température. Troisièmement, la vitesse de rotation de la pale rotative 1 est commandée pour envoyer de l'air froid à une vitesse optimale prédéterminée pour atteindre la position d'équilibrage de température calculée. La forme d'onde de tension appliquée à un moteur d'entraînement destiné à entraîner la pale rotative 20 est partiellement coupée par un intervalle prédéterminé pour réduire la va- leur efficace de la tension, en ralentissant ainsi la vi- tesse de rotation de la pale rotative. Ci-après, les trois étapes indiquées ci-dessus vont être décrites en détail. Premièrement, le modèle flou de TSK dans l'étape d'inférence floue va être décrit comme suit. Pour l'inférence floue, plusieurs données con- cernant plusieurs variables sont nécessaires. Des exem- ples des données sont représentés dans le tableau 1. Tableau 1 No Xl X2 X3 Y No X1 X2 X3 Y 1 1 3 1 11,11 21 1 1 5 9,545 2 1 5 2 6,521 22 1 3 4 6,043 3 1 1 3 10,19 23 1 5 3 5,724 4 1 3 4 6,043 24 1 1 2 11,25 1 5 5 5,242 25 1 3 1 11,11 6 5 1 4 19,02 26 5 5 2 14,36 7 5 3 3 14,15 27 5 1 3 19,61 8 5 5 2 14,36 28 5 3 4 13,65 9 5 1 1 27,42 29 5 5 5 12,43 5 3 2 15,39 30 5 1 4 19,02 11 1 5 3 5,724 31 1 3 3 6,38 12 1 1 4 9,766 32 1 5 2 6,521 13 1 3 5 5,87 33 1 1 1 16 14 1 5 4 5,406 34 1 3 2 7,219 5 1 3 10,19 35 1 5 3 5,724 16 5 3 2 15,39 36 5 1 4 19,02 17 5 5 1 19,68 37 5 3 5 13,39 18 5 1 2 21,06 38 5 5 4 12,68 19 5 3 3 14,15 39 5 1 3 19,61 5 4 12,68 40 5 3 2 15,39 Dans le tableau 1, il y a trois variables d'en- trée constituées de Xl, X2, et X3 et une variable de sor- tie constituée de Y, parmi lesquelles la relation numéri- que entre les variables d'entrée et la variable de sortie sont obtenues par une mesure réelle. Le but final de l'inférence floue de TSK est d'exprimer une relation li- néaire entre les variables d'entrée et les variables de sortie à l'aide d'une formule numérique utilisant les plusieurs valeurs mesurées. Ainsi, une formule linéaire exprimant la relation entre les variables d'entrée et la variable de sortie est exprimée comme suit: Y = a0 + a1Xl + a2X2 + a3X3 + a4X4 (1) Comme représenté dans le tableau 1, les valeurs de sortie selon les changements des variables d'entrée sont différentes conformément au degré de contribution de chaque variable d'entrée à la valeur de sortie complète, et le degré de différence entre les valeurs de sortie est exprimé sous la forme de coefficients a,, a2, a3, et a4 * des variables d'entrée Xl, X2, X3, et X4, respectivement. Ici, chaque variable d'entrée est exprimée comme suit: Xl = S2(k) - Sl(k) X2 = S2(k-1) - Sl (k-1) X3 = S2(k-2) - Sl (k-2) o Sl(k) et S2(k) sont les valeurs courantes de la tempé- rature mesurée, Sl(k-1) et S2(k-1) sont les valeurs de température mesurées il y a une minute, et Sl(k-2) et S2(k-2) sont les valeurs de température mesurées il y a deux minutes, dans lesquelles les températures sont mesu- rées par deux capteurs des températures Sl et S2, respec- tivement. Ci-après, l'étape d'inférence floue va être dé- crite par étage. On va tout d'abord décrire l'étage 1. Tout d'abord, une formule linéaire représentant la relation entre les variables d'entrée et la variable de sortie est obtenue en utilisant les données représen- tées dans le tableau 1. Ici, on utilise pour l'analyse numérique la méthode des moindres carrés et les variables ayant un degré de contribution plus petit sont considé- rées comme étant le minimum en utilisant un procédé de diminution de variable basé sur un taux d'erreur, ceci ayant pour résultat la formule (2) qui suit: Y = 15,3 + 1,97X1 - 1.35X2 - 1,57X3 (2) La formule (2) est similaire à la formule (1) indiquée ci-dessus, cependant, la formule (2) est une formule fondamentale et non pas une formule finale, pour construire le modèle flou pour l'inférence floue. La zone de données est divisée sur la base de la variable ayant le degré de contribution le plus élevé sur la base de formule (2), en ayant pour résultat la formule linéaire optimale dans laquelle le degré de contribution de chaque variable est exprimé de manière appropriée. Comme repré- senté dans la formule (2), le paramètre d'entrée X4 est éliminé de la formule (2) ci-dessus conformément à un al- gorithme basé sur la méthode de diminution de variable. En tant que méthode pour modéliser la relation entre les variables d'entrée et la variable de sortie d'un système non-linéaire en une expression de polynôme ayant les variables d'entrée, on applique un critère d'impartialité à la formule (2). Pour obtenir la valeur UC du critère d'impartialité, la totalité des données est divisée en deux groupes A et B et ensuite est substituée aux variables de la formule (3) qui suit: Fn n2 UC = [(Y _ y) + (y _ y)BB2 1=1 o nA représente le nombre de données dans le groupe A, nB représente le nombre de données dans le groupe B, Y, représente une sortie estimée à partir du groupe A par le modèle flou qui est obtenu par le groupe A, YAB repré- sente une sortie estimée à partir du groupe A par le mo- dèle flou qui est obtenu par le groupe B, YBB représente une sortie estimée à partir du groupe B par le modèle flou qui est obtenu par le groupe B, Y, représente une sortie estimée à partir du groupe B par le modèle flou qui est obtenu par le groupe A, le premier terme repré- sente la différence entre les sorties estimées entre les groupes A et B par rapport aux données d'entrée du groupe A, et le second terme représente la différence entre les sorties estimées entre les groupes A et B par rapport aux données d'entrée du groupe B. UC obtenu à partir de ci-dessus est appelé UC(1). UC obtenu à partir des don- nées représentées dans le tableau 1 est comme suit: UC(1) = 3,8 (4) On va maintenant décrire l'étage 2. Un modèle flou accompagnant deux règles d'ins- tallation est établi. Ici la structure d'une partie cons- tituant une pré-condition correspondant à la partie "si" de la règle "si - alors" du modèle flou doit être éta- blie. Dans l'établissement de la structure, la sélection des variables et une division floue sont considérées si- multanément. Tout d'abord, une structure ayant l'une des va- riables Xl, X2, X3, et X4 en tant que variable de la par- tie de pré-condition est posée en prémisse et la zone de donnée est divisée en deux. Ainsi, quatre structures sont considérées pour la partie constituant une pré-condition. Par exemple, la première structure a un modèle flou accompagnant les deux règles d'installation qui sui- vent: L1: si X1=PETIT alors Yll=-0,536+0,451Xl+0,771X2+0,128X3 L2: siX1=GRAND alors Y12=-0,141+1,055X1-0,041X2+0,981X3 Aussi, la seconde structure a un modèle flou accompagnant les deux règles d'installation qui suivent: Ll: si X2=PETIT alors Yll=-1,656+0,429Xl+0, 848X2+0,69X3 L2: si X2=GRAND alors Y12=-0,006+1,336X1-0,189X2+0,768X3 Les paramètres de la partie de pré-condition ayant la structure ci- dessus sont établis, et ensuite une structure et des paramètres de la partie de conclusion sont établis sur la base de la partie de pré- condition établie. Les valeurs de UC pour les quatre structures ci-dessus peuvent être calculées comme suit. UC(2-1) = 5,4 UC(2-2) = 3,5 UC(2-3) = 3,3 UC(2-4) = 4,6 o le premier chiffre à l'intérieur de la parenthèse in- dique une division floue par deux, et le second chiffre représente l'index de la variable. Par exemple, UC(2-4) indique la valeur de UC lorsque la division floue par deux est réalisée sur la base de la variable X4. En comparant les quatre valeurs de UC ci-dessus, UC(2-3) est la plus petite, de sorte qu'un mo- dèle flou est construit sur la base de la variable X3 comme suit: L1: si X3 = PETIT alors Y1 = 3,13X1 - 1, 91X2 + 13,6X3 L2: si X3 = GRAND alors Y2 = 8,92 + 1,84X1 - 1,32X2 + 0, 14X3 On va maintenant décrire l'étage 3. La variable X3 est incluse dans la partie de pré-condition de l'étage 2, une division floue par trois est réalisée sur la base de la variable X3. C'est-à-dire que la variable ayant la valeur la plus faible pour UC dans l'étage 2 est ajoutée de manière préférentielle à la division floue par trois. Trois structures telles que représentées sur les figures 5A à 5C peuvent être considérées pour les structures de la zone de données divisées de la partie de pré-condition. Par exemple, la troisième structure (voir figure 5C) est comme suit: L1: si X3=PETIT alors Y=-0, 536+0,451X1+0,771X2+0,128X3 L2: si X3=MOYEN alors Y=-0,512+0,989X1+1, 241X2+0,212X3 L3: si X3=GRAND alors Y=0,141+1,051X1-0,041X2+0,105X3 La structure et les variables de la partie de conclusion sur la base de la partie de pré-condition ayant la structure ci-dessus sont établies et alors les valeurs de UC peuvent être calculées. En résultat, il peut être montré que la première structure a la valeur de UC la plus faible. Donc, un modèle flou est construit sur la base de la première structure comme suit: L1: si X3 = PETIT alors Y1 = 20,5 + 3,3X1 - 1,85X3 - 4,98X3 L2: si X3 = GRAND ET X2 = GRAND alors Y2 = 12,7 + 2,98X1 - 0,56X3 L3: si X3 = GRAND et X2 = GRAND alors Y3 = 7,1 + 1,82X1 - 0,34X2 - 0, 42X3 La structure de division des données ci-dessus est un modèle flou pour l'étage 3. On va maintenant décrire l'étage 4. La division floue ci-dessus et le calcul des valeurs de UC en fonction de chaque structure de division sont répétés. Cette répétition est réalisée jusqu'à obte- nir la plus petite valeur de UC. Lorsque la plus petite valeur de UC est obtenue, la structure correspondante est sélectionnée en tant que structure optimale, et alors une formule est obtenue pour la partie de conclusion. Ainsi, il est considéré que la formule obtenue de la partie de conclusion reflète le degré de contribution de chaque va- riable au niveau optimum. Ci-après, le processus pour obtenir une formule linéaire à partir de la partie de conclusion ci-dessus constituée de la règle "si - alors" va être décrit. Afin d'obtenir le modèle flou pour estimer la répartition de température dans le compartiment de réfri- gération en utilisant les températures S1 et S2 mesurées par les capteurs de température 11 et 12 de la figure 1, les données reflétant le changement de température au ni- veau de diverses positions séparées de la pale rotative par des distances différentes dans les positions supé- rieure et inférieure respectives sont nécessaires. La figure 6 représente des parties situées sur des étagères respectives o les températures doivent être mesurées, dans lesquelles on a représenté un total de 27 positions réparties par 9 (3X3) sur chaque étagère posi- tionnée aux hauteurs 3H/4, 1H/2 et 1H/3. Ici, les 27 po- sitions sont indiquées par tl à t27. Tout d'abord, la différence entre les températures est mesurée par deux capteurs de température 11 et 12, et les valeurs des dif- férences de température aux 27 positions changeant avec le temps sont enregistrées dans un tableau. Le tableau obtenu est similaire au tableau i ci-dessus. Le tableau représente la vitesse de variation de température des 27 positions par rapport aux différences de température me- surées par les capteurs des températures S1 et S2, qui sont requises pour construire le modèle flou pour l'infé- rence floue de la présente invention. Ici, les variables d'entrée X1, X2 et X3 sont exprimées comme suit, celles-ci étant les différences de température au niveau des 27 positions avec le temps (tl à t27). Xl = S2(k) - Sl(k) X2 = S2(k-1) - Sl(k-1) X3 = S2(k-2) - Sl (k-2) o Sl(k) et S2(k) sont les valeurs des températures mesu- rées en cours, Sl(k-l) et S2(k-1) sont les valeurs des températures mesurées il y a une minute, et Sl(k-2) et S2(k-2) sont les valeurs des températures mesurées il y a deux minutes, les températures étant mesurées par deux capteurs de température 11 et 12, respectivement. Ainsi, X1 indique la différence entre les températures courantes mesurées par les capteurs de température 11 et 12, X2 in- dique la différence entre les températures mesurées il y a une minute par les capteurs de température 11 et 12, et X3 indique la différence entre les températures mesurées il y a deux minutes par les capteurs de température 11 et 12, respectivement. Aussi, une variable de sortie est exprimée en tant que température à l'une des 27 positions (tl à t27) par rapport aux variables d'entrée Xl, X2 et X3. Donc, les données comportent les différences entre les tempéra- tures mesurées par les capteurs de température 11 et 12 et les vitesses de variation de différence de température au niveau des 27 positions avec le temps. La théorie floue de TSK décrite ci-dessus est appliquée en utilisant le tableau. C'est-à-dire que la division floue par deux est réalisée par rapport aux va- riables respectives et la division floue par trois est réalisée sur la base d'une variable ayant la plus petite valeur de UC, de sorte qu'une structure floue ayant la plus petite valeur de UC est sélectionnée. Ensuite, les variables de la partie de pré-condition par rapport à la structure floue sélectionnée sont obtenues et ensuite une formule linéaire finale prévue est construite conformé- ment aux variables obtenues. Dans un but d'explication, la structure floue finale obtenue est supposée comme suit. Ici, la structure sélectionnée et les valeurs numériques sont supposées afin d'exprimer la formule fi- nale. Ainsi, la structure floue finale et la valeur numé- rique de la formule selon sa structure peuvent être dif- férentes en fonction des données expérimentales. l: si Xl = PETIT alors Y1 = 9,03 + 0,175X1 - 0,347X2 + 0,174X3 L2: si Xl = MOYEN alors Y2 = 9,43 + 2,6955X1 + 4,042X2 - 1,041X3 L3: si Xl = GRAND X2 = PETIT alors Y3 = -15,97 + 8,82X1 - 14,12X2 + 2,528X3 L4: si Xl = GRAND X2 = GRAND alors Y4 = 1,1 - 0,48X1 + 0,616X2 - 0,145X3 Ici, on suppose que la structure optimale est obtenue par la division floue par quatre, et Y1 à Y4 sont les formules linéaires à chaque région de la structure floue divisée par quatre. La sortie Y' est calculée à partir du modèle flou ci-dessus, comme suit: Lorsque gl = - (IX1 + 61 - IX1 - 81)/14 g2 = - (IXl - 61 - Xl - 81)/11 Wl[1] = 0,5 (1 + gl) Wl[2] = 0,5 (-gl - g2) Wl[31 = 0,5 (1 + g2) W2[1] = 0,5 (1 - IX2 - 21 - IX2 - 161)/14 W2[2] = 1 - W2[1], Y' = Wl[1]Y1 + Wl[2]W2[1]Y2 + Wl[2]W2[1]Y3 + Wl[3]Y4 Ici, gl et g2 représentent des fonctions d'appartenance des première et seconde configurations divisées du modèle flou ci-dessus, W représente le poids de l'inférence floue, qui est ajouté pour compenser le degré de contri- bution de chaque région par rapport à la formule obtenue conformément à une théorie générale du modèle flou de TSK. La sortie finale Y' représente une position cible dans laquelle de l'air froid doit être envoyé pour un équilibre de température optimal. Aussi, la vitesse de rotation de la pale rotative par laquelle l'air froid est envoyé en direction de la position cible est calculée par le microprocesseur sur la base du graphique représenté sur la figure 4. Ci-après, la seconde étape de calcul "d'une po- sition d'équilibrage de température" qui indique une po- sition cible dans laquelle de l'air froid est envoyé pour que l'équilibre de température optimal soit réalisée par l'intermédiaire de l'apprentissage par le réseau neural. La vitesse de rotation de la pale rotative pen- dant un cycle d'échantillonnage ultérieur est calculée à partir des valeurs réelles des températures précédentes et courante détectées par les capteurs des températures Sl et S2 et la vitesse de rotation précédente de la pale rotative. Le réseau neural comporte quatre noeuds d'en- trée al, a2, a3 et a4 et un noeud de sortie Y. Ici, al correspond à la vitesse de rotation V(k) de la pale rota- tive pendant un cycle d'échantillonnage, et a2, a3 et a4 correspondent aux variables X1, X2 et X3 utilisées pour l'inférence floue, respectivement. Aussi, Y représente la position d'équilibrage de température obtenue par correc- tion de la position cible inférée par l'inférence floue utilisant le réseau neural. La figure 7 représente le réseau neural ayant la structure ci-dessus. Sur la figure 7, Wl représente le poids appliqué entre une couche d'entrée et une couche cachée et W2 représente le poids appliqué entre la couche cachée et une couche de sortie. B1 et B2 représentent les contraintes appliquées respectivement à la couche cachée et à la couche de sortie. En détail, B1 et B2 sont des entrées constantes à partir de l'extérieur destinées à augmenter l'exactitude de l'apprentissage, les valeurs de ces constantes étant en général "1". Ici, la couche cachée est constituée d'une pre- mière couche et comporte vingt noeuds d'entrée. Le réseau neural final a une structure telle que représentée sur la figure 8. L'apprentissage du réseau neural ayant les noeuds d'entrée et un noeud de sortie est réalisé en uti- lisant la valeur de sortie provenant du modèle flou de supervision de TSK, obtenue à partir de la première étape, conformément à la méthode de propagation arrière. Des données de référence des noeuds d'entrée destinés à l'apprentissage sont des valeurs de noeuds d'entrée al, a2, a3 et a4 en tant que valeurs mesurées et la donnée de référence du noeud de sortie est une valeur de différence entre la valeur Y et la valeur Y', qui est comparée avec la vitesse de rotation inférée à partir de l'inférence floue pour refléter le degré d'apprentissage. La relation entre les noeuds d'entrée et les noeuds cachés représentés sur la figure 8 est comme suit, obtenue conformément à la formule générale du réseau neu- ral. c1 = Wl'al + W2la2 + W31a3 + W41a4 - b', c2 = W2al + W22a2 + W32a3 + W42a4 - b2 C3 = W13al + W23a2 + W33a3 + W43a4 - b31 C4 = W14al + W24a2 + W34a3 + W44a4 - b41 C5 = W15al + W25a2 + W35a3 + W45a4 - b51 c6 = W16al + W26a2 + W36a3 + W46a4 - b61 C7 = W17al + W27a2 + W37a3 + W47a4 - b71 c8 = W18al + W28a2 + W38a3 + W48a4 - b81 cg = Wlgal + W29a2 + W39a3 + W49a4 - b 1 Clo = Wt10al + W210a2 + W310a3 + W410a4 - b101 Cll = Wl11al + W211a2 + W311a3 + W411a4 - bl1 C12 = W112al + W212a2 + W312a3 + W412a4 - b121 c13 = W113al + W213a2 + W313a3 + W413a4 - b131 C14 = W114al + W214a2 + W314a3 + W414a4 - b141 C15 = W'15al + W215a2 + W315a3 + W415a4 - b15 c16 = W'16al + W216a2 + W316a3 + W416a4 - b161 c17 = W117al + W217a2 + W317a3 + W417a4 b171 c18 = W'18al + W218a2 + W318a3 + W418a4 - b81 c19 = Wl1gal + W219a2 + W31ga3 + W419a4 - b191 c20 = W'20al + W220a2 + W320a3 + W420a4 - b2 01 La relation existant entre les noeuds cachés et le noeud de sortie est comme suit: 1 2 3 4 5 y = w Cl + w2C2 + W 3c3 + W c4 + w5c5 + 6 7 8 9 10 W C6 + W C7 + W C8 + W C9 + W Clo + il 12 13 14 15 W Cll + W C12 + W C13 + W C14 + W C15 + 16 17 18 19 20 w C16 + w C17 + w C 18 + W C 19 + w C20 - b2 Ci-après, la troisième étape pour commander la pale rotative vers la vitesse de rotation optimale infé- rée, va être décrite. La figure 9 est un schéma fonctionnel d'un disposi- tif de commande de température selon la présente inven- tion. La commande globale du réfrigérateur est réalisée par un microprocesseur 31. Les capteurs 11 et 12 des tem- pératures Sl et S2 détectent la température dans le com- partiment de réfrigération pour fournir des données de température changées qui sont nécessaires pour l'infé- rence floue. Un capteur de position de pale rotative 37 détecte la vitesse de rotation réelle de la pale rotative en fonction du changement d'emplacement d'une pale rota- tive 20 pour fournir les données requises pour une com- mande plus précise de la vitesse de rotation de la pale rotative 20. Un ventilateur F 33 et un ventilateur R 34 sont des ventilateurs de ventilation d'air froid destinés au compartiment de conservation et au compartiment de ré- frigération, respectivement. Le microprocesseur 31 com- mande les ventilateurs F et R 33 et 34 et un compresseur 32, en commandant ainsi le fonctionnement global du ré- frigérateur. Un détecteur 38 de point de passage par zéro va être décrit par la suite. La figure 10 est un schéma de circuit électrique d'une commande de vitesse de rotation destinée à mettre en oeuvre le procédé de commande de la vitesse de rotation de la pale rotative conformément à la pré- sente invention. La commande de vitesse de rotation com- porte un moteur d'entraînement 41, une source de courant alternatif 47 pour fournir une tension alternative au mo- teur d'entraînement 41, un transformateur 49 pour conver- tir la tension provenant de la source de courant alterna- tif 47 en petit signal capable d'être détecté par le mi- croprocesseur 31 et une partie de découpe de forme d'onde 40. Le microprocesseur 31 a une partie d'inférence floue et une partie de réseau neural pour calculer une "vitesse d'équilibre", qui indique la vitesse de rotation de la pale rotative requise pour atteindre la température d'équilibre, conformément aux températures détectées par les capteurs de température 11 et 12, et pour commander la vitesse de rotation sur la base de la vitesse d'équi- libre calculée. La source de courant alternatif 47 fournit le courant nécessaire pour mettre en rotation la pale rota- tive 20. La tension fournie par la source de courant al- ternatif 47 est destinée à mettre en rotation la pale ro- tative 20 à la vitesse maximum, qui a une forme d'onde sinusoïdale comme représenté sur la figure 11. La partie de découpe de forme d'onde 40 découpe un intervalle pré- déterminé de la tension pour commander la valeur efficace de la tension appliquée au moteur d'entraînement 41, en commandant ainsi la vitesse de rotation de la pale rota- tive 20. Le processus pour commander la vitesse de rota- tion de la pale rotative 20 est comme suit. La tension provenant de la source de courant alternatif 47 est abaissée à un niveau prédéterminé via le transformateur 49 pour permettre une détection par le microprocesseur 31. C'est-à-dire que la tension de sortie du transformateur 49 est de l'amplitude de plusieurs volts. La tension passe à travers une rectification pleine onde par un circuit pont 46 et ensuite est appli- quée au microprocesseur 31 via un amplificateur à tran- sistor 48. Le microprocesseur 31 détecte un point de pas- sage par zéro à partir de la forme d'onde de la tension rectifiée pleine onde. Ainsi, le microprocesseur 31 agit comme le détecteur de passage par zéro 38 décrit ci-dessus. La partie d'inférence floue du microprocesseur 31 émet une position d'équilibrage de température ayant la température la plus élevée dans le compartiment de ré- frigération, à laquelle de l'air froid est envoyé par mise en rotation de la pale rotative 20 pour équilibrer la température, conformément à la formule finale ci-dessus inférée sur la base des températures détectées par les capteurs de température, S1 et S2. Le micropro- cesseur 31 calcule la valeur efficace de la tension à ap- pliquer au moteur d'entraînement 41 pour mettre en rota- tion la pale rotative 20 a une "vitesse d'équilibre" qui indique la vitesse de rotation de la pale rotative néces- saire pour envoyer de l'air froid vers la position d'équilibrage. La figure 11 est un graphique représentant la forme d'onde de la tension de courant alternatif. Afin de produire une tension ayant la valeur efficace calculée, un intervalle prédéterminé de la forme d'onde représentée sur la figure 11 est découpé par la partie de découpe de forme d'onde 40. La partie de découpe de forme d'onde 40 comporte un TRIAC optique 43 et un TRIAC 45. Le TRIAC 45 est connecté en série à la source de courant alternatif 47 et au moteur d'entraînement 41 et reçoit la sortie provenant du TRIAC optique 43 en tant que signal de gâ- chette. Le TRIAC optique 43 produit le signal de gâchette destiné à être émis vers le TRIAC 45 par un signal de dé- clenchement provenant du microprocesseur 31. Le microprocesseur 31 détermine un intervalle prédéterminé de la forme d'onde à découper à partir du point de passage par zéro et munit le TRIAC optique 45 du signal de déclenchement après un laps de temps correspon- dant à l'intervalle de découpe. La figure 12 est un gra- phique représentant la tension zéro de sortie de forme d'onde (c'est-à-dire le point de passage par zéro) détec- tée par le détecteur de point de passage par zéro. La fi- gure 13 est un graphique représentant le signal de dé- clenchement produit par le microprocesseur 31 après un temps (a) prédéterminé de retard à partir du point de passage par zéro de la forme d'onde de la figure 12. La tension alternative appliquée au TRIAC 45 est découpée comme représenté sur la figure 14, par l'intervalle a partant du point de passage par zéro comme représenté sur la figure 13, de sorte que la valeur efficace de la ten- sion appliquée au moteur d'entraînement 41 est diminuee. En conséquence, la vitesse de rotation de la pale rota- tive est diminuee. Lorsque la vitesse d'équilibre calcu- lée par le microprocesseur 31 est faible, l'intervalle de découpe a est encore augmenté. Au contraire, lorsque la vitesse d'équilibre est élevée, l'intervalle de découpe a est diminué, en augmentant ainsi la vitesse de rotation du moteur d'entraînement 41. Le capteur 37 de position de pale rotative dé- tecte les signaux de position angulaire des pales rotati- ves par un intervalle de temps prédéterminé pendant la rotation de la pale rotative et ensuite transmet les si- gnaux de position angulaire détectés au microprocesseur 31. Le microprocesseur 31 détecte un changement de posi- tion de la pale rotative pour calculer la vitesse de ro- tation réelle de la pale rotative, et compare ensuite la vitesse de rotation réelle calculée avec la vitesse d'équilibre. Si la vitesse de rotation réelle est égale à la vitesse d'équilibre, la vitesse de rotation est main- tenue à la vitesse d'équilibre. Autrement, la différence entre la vitesse de rotation réelle et la vitesse d'équi- libre est complétée dans la vitesse d'équilibre. C'est-à- dire que lorsque la vitesse de rotation réelle est plus rapide que la vitesse d'équilibre, l'intervalle a est augmenté pour réduire la valeur efficace de la tension du courant, en réduisant ainsi la vitesse de rotation réelle de la pale rotative. Par ailleurs, lorsque la vitesse de rotation réelle est plus lente que la vitesse d'équili- bre, l'intervalle a est diminué pour augmenter la valeur efficace de la tension du courant, en augmentant ainsi la vitesse de rotation réelle de la pale rotative. La vi- tesse de rotation de la pale rotative est commandée de manière plus précise pour atteindre la vitesse d'équili- bre à travers le processus de rétroaction ci-dessus. Comme décrit ci-dessus, dans le procédé et le dispositif de commande de température pour le réfrigéra- teur selon la présente invention, les températures de chaque partie sont inférées de manière précise à partir d'un modèle flou utilisant les valeurs des températures détectées par seulement un petit nombre de capteurs de température et ensuite la vitesse de rotation de la pale rotative est commandée de manière appropriée conformément aux positions inférées dans lesquelles l'air froid doit être envoyé. En résultat, le froid est envoyé de manière appropriée dans chaque partie conformément à la distance existant entre la pale rotative et une position cible, de sorte que l'équilibre de température optimal est atteint de manière régulière sur la totalité du compartiment de réfrigération. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande de température pour ré- frigérateur dans lequel la vitesse d'envoi d'air froid dans un compartiment de réfrigération est commandée con- formément à la vitesse de rotation d'une pale rotative pour envoyer de manière régulière de l'air froid en fonc- tion de la distance allant de la pale rotative jusqu'à une partie cible à refroidir, le procédé de commande de température étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à: (a) constituer un modèle flou pour inférer la partie à température la plus élevée parmi plusieurs par- ties du compartiment de réfrigération, (b) mesurer les changements de température au niveau d'un nombre prédéterminé de parties, (c) effectuer l'inférence floue en utilisant les valeurs mesurées des changements de température sur la base du modèle flou constitué à l'étape (a) pour infé- rer une position d'équilibrage de température dans laquelle de l'air froid est envoyé et calculer la vitesse d'équilibre optimale de la pale rotative, la vitesse d'équilibre optimale étant requise pour envoyer de l'air froid jusqu'à la position d'équilibrage de température, et (d) commander la vitesse de rotation de la pale rotative conformément à la vitesse d'équilibre calculée à l'étape (c). 2. Procédé de commande de température pour ré- frigérateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape (a) comporte les sous-étapes consistant à: (a-l) fournir des données constituées des va- leurs des changements de température détectés par des capteurs de température du compartiment de réfrigération et des distances à partir de la pale rotative, (a-2) réaliser une division floue basée sur les données obtenues à l'étape (a-1), (a-3) sélectionner la structure optimale parmi plusieurs structures divisées correspondant aux zones di- visées en logique floue, (a-4) calculer une formule linéaire pour infé- rer la partie à température la plus élevée sur la base de la structure optimale choisie à l'étape (a-3). 3. Procédé de commande de température pour ré- frigérateur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite étape (d) comporte les sous-étapes consis- tant à: (d-1) produire une tension de courant alterna- tif ayant une valeur efficace correspondant à la vitesse de rotation maximale de la pale rotative, (d-2) calculer une tension d'équilibre ayant une valeur efficace correspondant à la vitesse d'équili- bre, (d-3) découper la forme d'onde de la tension de courant alternatif par un intervalle prédéterminé pour produire la tension d'équilibre, et (d-4) appliquer la tension d'équilibre à un mo- teur d'entraînement destiné à entraîner la pale rotative. 4. Procédé de commande de température pour ré- frigérateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'étape (d- 3) comporte les sous-étapes consistant à: (d-3-1) détecter un point de passage par zéro à partir de la forme d'onde de la tension de courant alter- natif, (d-3-2) calculer un temps de retard, pendant lequel la forme d'onde de la tension de courant alterna- tif doit être coupée pour produire la tension d'équili- bre, à partir du point de passage par zéro, et (d-3-3) couper la forme d'onde pendant le temps de retard calculé à l'étape (d-3-2) à partir du point de passage par zéro. 5. Procédé de commande de température pour ré- frigérateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que qu'il comporte en outre les étapes consistant à: détecter la vitesse de rotation réelle de la pale rotative, calculer la différence entre la vitesse de ro- tation réelle et la vitesse d'équilibre, et commander la vitesse de rotation réelle de la pale rotative en reflétant la différence de vitesse cal- culée dans la vitesse d'équilibre de sorte que la vitesse de rotation réelle atteigne la vitesse d'équilibre. 6. Dispositif de commande de température pour réfrigérateur dans lequel: la vitesse d'envoi d'air froid à l'intérieur d'un compartiment de réfrigération est commandée confor- mément à la vitesse de rotation d'une pale rotative pour envoyer de l'air froid en fonction de la distance depuis la pale rotative jusqu'à une partie cible à refroidir, le dispositif de commande de température étant caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens (11, 12) pour détecter un changement de température au niveau de plusieurs parties prédétermi- nées du compartiment de réfrigération (10), des moyens d'inférence floue (31) pour réaliser une inférence floue conformément aux changements de tem- pérature détectés par les moyens de détection de tempéra- ture pour inférer une vitesse d'équilibre correspondant à la vitesse de rotation optimale de la pale rotative (20), la vitesse de rotation optimale étant requise pour main- tenir l'équilibre de température à l'intérieur du compar- timent de réfrigération, et des moyens pour commander la vitesse de rota- tion de la pale rotative (20) conformément à la vitesse d'équilibre. 7. Dispositif de commande de température pour réfrigérateur selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande comportent: une source de courant (47) destinée à fournir une tension de courant alternatif ayant une valeur effi- cace correspondant à la vitesse de rotation maximale de la pale rotative (20), un générateur de tension d'équilibre pour pro- duire une tension d'équilibre ayant une valeur efficace correspondant à la vitesse d'équilibre? par découpe de la tension de courant alternatif par un intervalle prédéter- miné, et un moteur d'entraînement (41) pour entraîner la pale rotative conformément à la tension d'équilibre. 8. Dispositif de commande de température pour réfrigérateur selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit générateur de tension d'équilibre comporte: un détecteur de point de passage par zéro (38) pour détecter un point de passage par zéro à partir de la tension de courant alternatif, un calculateur de temps de retard pour calculer un temps de retard à partir du point de passage par zéro pendant lequel la forme d'onde de la tension de courant alternatif est coupée, pour produire la tension d'équili- bre, et des moyens de coupe de forme d'onde (40) pour couper la forme d'onde de la tension de courant alterna- tif à partir du point de passage par zéro pendant le temps de retard. 9. Dispositif de commande de température pour réfrigérateur selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de coupe de forme d'onde (40) compor- tent: un TRIAC (45) relié en série à ladite source de courant, et des moyens de déclenchement pour appliquer un signal de déclenchement à la gâchette dudit TRIAC après le temps de retard. 10. Dispositif de commande de température pour réfrigérateur selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte de plus: des moyens (37) pour détecter la vitesse de ro- tation réelle de la pale rotative (20), et des moyens pour calculer la différence entre la vitesse de rotation réelle et la vitesse d'équilibre, les moyens de commande commandant la vitesse de rotation réelle de la pale rotative en reflétant la dif- férence dans la vitesse d'équilibre.