Brevet FR2751568A1 — publié le 19980130

L'invention concerne un dispositif de nettoyage de surface, destiné à être monté sur une base mobile, par exemple un châssis de véhicule automobile. On connaît déjà des dispositifs de nettoyage de rue de type à balayage. On peut se référer par exemple aux documents suivants : ES-B-269 632, ES-B-285 289, ES-B-291 844, ES-B315 669, ES-B-318 854, ES-B-372 258, ES-B-435 978, ES-B-437 466, ES-B-448 824, ES-B-462 076, ES-B-470 560 et ES-B-535 075. De tels dispositifs présentent un certain nombre d' inconvénients. Si la dureté des matériaux constituant les balais est élevée, la surface du sol risque d'être altérée, par exemple des rayures et des stries peuvent apparaître à la surface du sol lors du balayage. A l'inverse, si la dureté des matériaux constituant les balais est faible, ceux-ci s'usent rapidement, d'où des coûts de maintenance élevés. Par ailleurs, de tels dispositifs s'avèrent inefficaces lorsqu'il s'agit de décrocher certaines impuretés sèches adhérant fortement à la surface du sol à nettoyer. On connaît par ailleurs des dispositifs de nettoiement par projection et aspiration de liquide de nettoyage. On peut se référer par exemple aux documents suivants : ES-B-279 729, ES-B-292 900, ES-B-333 849, ES-B359 000, ES-B-380 524, ES-B-404 278, et ES-B-404 612. De tels dispositifs comportent un réservoir de liquide nettoyant tel qu'un détergent ou de l'eau chaude, un dispositif de projection sous pression de ce liquide nettoyant sur la surface à nettoyer, un dispositif d'aspiration du liquide projeté et des impuretés humidifiées vers un second réservoir. De tels dispositifs présentent entre autres les inconvénients suivants - une grande quantité d'eau ou de détergent est utilisée lors du fonctionnement de ce dispositif - la projection du liquide de nettoyage au travers d'un grand nombre de moyens de projection tels que des buses nécessite un groupe de distribution puissant - l'aspiration des impuretés humidifiées mélangées à une grande quantité de liquide de nettoyage nécessite un groupe de puissance important pour produire le vide nécessaire. L'invention vise à fournir un dispositif de nettoyage de surface destiné à être monté sur une base mobile, par exemple un châssis de véhicule automobile, ne présentant pas les inconvénients des dispositifs mentionnés ci-dessus. Un dispositif selon l'invention comprend au moins un moyen de projection d'un fluide de nettoyage vers la surface à nettoyer, et au moins un moyen d'aspiration d'un mélange contenant des impuretés provenant de la surface en cours de nettoiement et du fluide de nettoyage ayant conduit au déplacement par rapport à la surface de ces impuretés, caractérisé en ce qu'au moins un moyen de projection est mobile selon une courbe contenue dans un plan sensiblement parallèle à la surface à nettoyer, le déplacement de ce moyen de projection s'effectuant selon deux sens alternatifs opposés le long de ladite courbe. Selon un premier aspect, au moins un premier moyen d'aspiration est disposé en regard d'un canal de réception du mélange impuretés-fluide de nettoyage, ce canal de réception étant en communication avec un conduit d'entrée dudit mélange, le canal de réception étant situé au-dessus du conduit d'entrée. Selon un deuxième aspect, sont prévus des moyens d'étanchéité tels que l'écoulement du fluide de nettoyage s'effectue essentiellement des moyens de pulvérisation vers la surface du sol puis vers le conduit d'entrée. Au moins un moyen de projection mobile est apte à projeter un fluide de nettoyage vers la surface à nettoyer selon un cône de pulvérisation dont l'axe définit un angle de quelques degrés à 900 par rapport à la surface du sol en cours de nettoiement. Dans un mode de réalisation, le canal de réception et le conduit d'entrée sont deux parties d'une première pièce de section verticale spirale formée d'une bande de matériau repliée sur elle-même, les extrémités libres de cette bande étant disposées selon deux courbes contenues dans deux plans sensiblement parallèles à la surface à nettoyer, le conduit d'entrée étant formé par deux parties de la bande de matériau disposées en regard l'une de 1 ' autre. L'ouverture du conduit d'entrée définit une surface d'ouverture telle que sa normale en tout point forme un angle de quelques degrés à 90" par rapport à la surface du sol en cours de nettoiement, de préférence 450 environ. Dans un mode de réalisation, l'angle de l'axe du cône de pulvérisation avec la surface du sol et l'angle de la normale à la surface d'ouverture avec la surface du sol sont sensiblement égaux en valeur absolue. Les moyens de projection mobile sont disposés dans un carter comprenant une paroi supérieure et trois parois latérales imperméables au fluide de nettoyage, la surface définie par les extrémités libres desdites parois étant sensiblement plane, disposée au-dessus parallèlement et à une certaine distance du sol, de quelques millimètres à quelques centimètres. Une bande supérieure de matériau souple est associée rigidement sur l'un de ses bords à la première pièce de section verticale spirale, les dimensions de cette bande étant telles qu'elle vient recouvrir et chevaucher partiellement la paroi supérieure du carter. Dans un mode de réalisation, le carter et les moyens de pulvérisation se déplacent de façon synchrone, le carter étant par exemple associé rigidement aux moyens de pulvérisation. Une bande inférieure de matériau souple est associée rigidement au bord libre inférieur de la première pièce de section verticale spirale, la dimension de cette bande inférieure étant telle qu'elle vient en contact de la surface du sol. Le carter, les bandes supérieures et inférieures en matériau souple sont disposés de manière telle que l'écoulement du fluide de nettoyage s'effectue essentiellement des moyens de pulvérisation vers la surface du sol puis vers le conduit d'entrée de la première pièce de section verticale spirale. Par rapport à un sens de déplacement avant/arrière du dispositif, dans un mode de réalisation de l'invention, les premiers moyens d'aspiration sont situés vers l'avant, les moyens de pulvérisation vers l'arrière, la circulation du fluide de nettoyage depuis les moyens de pulvérisation jusque vers le canal de réception s'effectuant de l'arrière vers l'avant du dispositif. Dans un autre mode de réalisation, par rapport à un sens de déplacement avant/arrière du dispositif, le premier moyen d'aspiration est situé vers l'arrière, les moyens de pulvérisation vers l'avant, la circulation du fluide de nettoyage depuis les moyens de pulvérisation vers le canal de réception s'effectuant de l'avant vers l'arrière du dispositif. Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend en outre vers l'arrière un deuxième dispositif d'aspiration. Dans un mode de réalisation, le deuxième dispositif d'aspiration est disposé en regard d'un canal de réception d'un mélange impuretés-fluide de nettoyage n'ayant éventuellement pas été aspiré par le premier moyen d'aspiration, ce canal de réception étant en communication avec un conduit d'entrée dudit mélange, le canal de réception étant situé au-dessus du conduit d'entrée. Dans un mode de réalisation, le canal de réception et le conduit d'entrée du deuxième dispositif d'aspiration sont deux parties d'une seconde pièce de section verticale spirale formée d'une bande de matériau repliée sur ellemême, les extrémités libres de cette bande étant disposées selon deux courbes contenues dans deux plans sensiblement parallèles à la surface à nettoyer, le conduit d'entrée étant formé par deux parties de la bande de matériau disposées en regard l'une de l'autre. L'ouverture du conduit d'entrée du deuxième dispositif d'aspiration définit une surface d'ouverture telle que sa normale en tout point forme un angle de quelques degrés à 900 par rapport à la surface du sol en cours de nettoiement, de préférence 450 environ. Dans un mode de réalisation, l'angle entre les normales aux surfaces d'ouverture des deux pièces de section verticale spirale et la surface du sol en cours de nettoiement sont sensiblement égaux en valeur absolue. Deux bandes de matériau souple l'une avant, l'autre arrière, sont associées rigidement sur l'un de leurs bords à la seconde pièce de section verticale spirale, les dimensions de ces bandes avant, arrière étant telles qu'elles viennent en contact avec la surface du sol, tout au long de leur bord parallèle à leur bord de fixation à la seconde pièce de section verticale spirale. Dans un mode de réalisation, par rapport à une direction longitudinale de déplacement avant/arrière du dispositif, les moyens de projection sont mobiles transversalement, les première et seconde pièces de section verticale spirale étant formées de profilés disposés sensiblement parallèlement à la direction transversale de déplacement desdits moyens de projection. Dans un mode de réalisation, un dispositif selon l'invention comprend en outre - des moyens aptes à fournir sous pression au moyen de pulvérisation, du fluide de nettoyage stocké dans un réservoir - des moyens aptes à créer une dépression au centre des première et deuxième pièces de section verticale spirale, en particulier immédiatement au-dessus du mélange impuretés-fluide de nettoyage contenu dans les canaux de réception - des moyens aptes à filtrer le mélange impuretésfluide de nettoyage et aptes à régénérer ledit fluide de nettoyage - des moyens aptes à recycler le fluide de nettoyage issu du filtrage vers ledit réservoir. Le dispositif peut comprendre en outre - des moyens pour le réglage de la distance entre les moyens de pulvérisation et le carter d'une part, et le sol à nettoyer d'autre part - des moyens pour régler la distance entre les première et deuxième pièces de section verticale spirale par rapport à la surface du sol à nettoyer - un dispositif d'humectage et une brosse à frottement située vers l'avant du dispositif. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'un mode de réalisation, description qui sera faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique en coupe verticale d'un dispositif selon l'invention - la figure 2 est une vue de dessus correspondant à la figure 1 - la figure 3 est une vue de détail d'un dispositif selon l'invention. L'invention concerne un dispositif de nettoyage de surface, destiné à être monté sur une base mobile, par exemple un châssis de véhicule automobile. Les surfaces à nettoyer peuvent être en matériau synthétique, en béton, en asphalte, bitume, béton bitumineux, matériau composite, roche, et d'une manière générale, tout matériau supportant sans s'altérer un contact momentané avec un liquide tel que de l'eau. Le dispositif comprend au moins un moyen de projection 1 d'un fluide de nettoyage vers la surface à nettoyer. Le fluide de nettoyage peut être par exemple de l'eau froide ou chaude, éventuellement mélangée à un détergent liquide ou particulaire, adapté à la surface à nettoyer. Le cas échéant, d'autres produits tels que désinfectants, désodorisants, produits de traitement superficiel de la surface peuvent être utilisés. Le ou les moyens de projection 1 sont situés dans un carter 2, éventuellement associés rigidement à ce carter. Le carter 2 comprend une paroi supérieure 3 et trois parois latérales 4, 5 et 6, imperméables au fluide de nettoyage. Au moins un moyen de projection 1 est apte à projeter un fluide de nettoyage vers la surface 7 à nettoyer selon un cône 8 de pulvérisation dont l'axe 9 définit un angle A de quelques degrés à 900 par rapport à la surface du sol 7 en cours de nettoiement. Le ou les cônes de pulvérisation 8 sont contenus dans le carter 2. Le dispositif comprend en outre au moins un premier moyen d'aspiration 10 disposé en regard d'un canal de réception 11 du mélange impuretés-fluide de nettoyage, ce canal 11 de réception étant en communication avec un conduit 12 d'entrée dudit mélange, le canal de réception 11 étant situé au-dessus du conduit 12 d'entrée. Dans un mode de réalisation, le canal 11 de réception et le conduit d'entrée 12 sont deux parties d'une première pièce 13 de section verticale spirale, formées d'une bande de matériau repliée sur elle-même, les extrémités libres 14, 15 de cette bande étant disposées selon deux courbes contenues dans deux plans sensiblement parallèles à la surface 7 à nettoyer, le conduit 12 d'entrée étant formé par deux parties de la bande de matériau disposées en regard l'une de l'autre. Dans un autre mode de réalisation, non représenté, le conduit d'entrée 12 communique avec une pièce verticale creuse de section croissante depuis son extrémité inférieure proche de la surface à nettoyer jusqu'à son extrémité supérieure, l'aspiration étant effectuée directement à l'extrémité supérieure de cette pièce creuse, le dispositif ne comportant pas de canal de réception d'un mélange fluide de nettoyage impuretés décrochées du sol. L'ouverture 16 du conduit d'entrée 12 définit une surface d'ouverture 17, telle que sa normale en tout point forme un angle B de quelques degrés à 900 par rapport à la surface du sol 7 en cours de nettoiement, de préférence 450 environ. Dans le mode de réalisation représenté, l'angle A de l'axe du cône de pulvérisation 8 avec la surface du sol 7 et l'angle B de la normale à la surface d'ouverture 17 avec la surface du sol 7 sont sensiblement égaux en valeur absolue. Dans le mode de réalisation représenté, par rapport à un sens de déplacement avant/arrière du dispositif, les premiers moyens d'aspiration 10 sont situés vers l'avant, les moyens de pulvérisation 1 vers l'arrière, la circulation du fluide de nettoyage depuis les moyens de pulvérisation 1 jusque vers le canal de réception 11 s'effectuant de l'arrière vers l'avant du dispositif. Dans un autre mode de réalisation, non représenté, par rapport à un sens de déplacement avant/arrière du dispositif, le premier moyen d'aspiration est situé vers l'arrière, les moyens de pulvérisation vers l'avant, la circulation du fluide de nettoyage depuis les moyens de pulvérisation vers le canal de réception s'effectuant de l'avant vers l'arrière du dispositif. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif comprend en outre vers l'arrière un deuxième dispositif d'aspiration. Ce deuxième dispositif d'aspiration 18 est disposé en regard d'un canal de réception 19 d'un mélange impuretés-fluide de nettoyage n'ayant éventuellement pas été aspiré par le premier moyen d'aspiration 10 lors du déplacement du dispositif de nettoyage, ce canal de réception 19 étant en communication avec un conduit d'entrée 20 dudit mélange, le canal de réception 19 étant situé au-dessus du conduit d'entrée 20. Dans un mode de réalisation, le canal de réception 19 et le conduit d'entrée 20 sont deux parties d'une seconde pièce 21 de section verticale spirale, formées d'une bande de matériau repliée sur elle-même, les extrémités libres 22, 23 de cette bande étant disposées selon deux courbes contenues dans deux plans sensiblement parallèles à la surface 7 à nettoyer, le conduit 20 d'entrée étant formé par deux parties de la bande de matériau disposées en regard l'une de l'autre. Dans un autre mode de réalisation, on représenté, le conduit d'entrée 12 communique avec une pièce verticale creuse de section croissante depuis son extrémité inférieure proche de la surface à nettoyer jusqu'à son extrémité supérieure, l'aspiration étant effectuée directement à l'extrémité supérieure de cette pièce creuse, le dispositif ne comportant pas de canal de réception du mélange fluide de nettoyage/impuretés décrochées du sol. L'ouverture du conduit 20 d'entrée définit une surface d'ouverture 24 telle que sa normale en tout point forme un angle C de quelques degrés à 900 par rapport à la surface du sol 7 en cours de nettoiement, de préférence 45" environ. Dans le mode de réalisation représenté, les angles entre les normales aux surfaces d'ouverture 17, 24 des deux pièces de section verticale spirale 13, 21 et la surface du sol 7 en cours de nettoiement sont sensiblement égaux en valeur absolue. Une bande supérieure de matériaux souples 25 est associée rigidement sur l'un de ses bords 26 à la première pièce de section verticale spirale 13, les dimensions de cette bande 25 étant telles qu'elle vient recouvrir et chevaucher partiellement la paroi supérieure 3 du carter 2. Une bande inférieure 27 de matériau souple est associée rigidement au bord libre inférieur de la première pièce de section verticale 13, la dimension de cette bande inférieure 27 étant telle qu'elle vient au contact de la surface du sol 7, lorsque le dispositif de nettoyage est en position de fonctionnement. Le carter 2, les bandes supérieure et inférieure 25, 27 en matériau souple sont disposées de manière telle que l'écoulement du fluide de nettoyage s'effectue essentiellement des moyens de pulvérisation 1 vers la surface du sol 7, puis vers le conduit d'entrée 12 de la première pièce de section verticale spirale 13. Deux bandes 29, 30, l'une avant, l'autre arrière, de matériau souple sont associées rigidement sur l'un de leurs bords 31, 32 respectivement à la seconde pièce de section verticale spirale 21, les dimensions de ces bandes avant 29 et arrière 30 étant telles qu'elles viennent en contact avec la surface du sol 7, tout au long de leurs bords 33, 34 respectivement, parallèle à leurs bords de fixation 31, 32 à la seconde pièce de section verticale spirale 21. Dans le mode de réalisation représenté, par rapport à une direction longitudinale de déplacement avant/arrière du dispositif de nettoyage, les moyens de projection 1 sont mobiles transversalement selon une direction D, les première et seconde pièces de section verticale spirale 13, 21 étant formées de profilés 35, 36, disposés sensiblement parallèlement à la direction transversale D de déplacement desdits moyens de projection 1. Les moyens de projection 1 peuvent également tourner sur eux-mêmes, de sorte que l'angle du cône de pulvérisation par rapport au sol varie continuellement dans le temps. L'on décrit maintenant les moyens de mise en déplacement des moyens de projection 1. Dans le mode de réalisation représenté, les moyens de projection 1 sont solidaires du carter 2. Dans un autre mode de réalisation, non représenté, le carter 2 est fixe, et les moyens de projection 1 sont mobiles à l'intérieur de ce carter 2. Les moyens de projection 1 sont associés rigidement à un profilé 37 par le biais de deux montants 38 et 39, fixés sur la paroi supérieure 3 du carter 2. Le profilé 37 fait partie d'un parallélogramme articulé comprenant les profilés 37 et 40, et les barres 41 et 42. Dans le mode de réalisation représenté, le profilé a une section verticale en U, tout comme le profilé 40, les ouvertures des profilés 37 et 40 étant disposées en vis-à vis, et les profilés 37 et 40 étant sensiblement parallèles. Les barres 41, 42 présentent des sections verticales rectangulaires et sont sensiblement parallèles. Le parallélogramme articulé comprenant les profilés 37 et 40, les barres 41 et 42 est disposé selon un plan sensiblement parallèle à la surface du sol 7 en cours de nettoiement, et les profilés 37 et 40 sont disposés sensiblement selon la direction D. La barre 41 vient s'insérer à l'une de ses extrémités dans l'ouverture du profilé 37. La barre 41 vient s'insérer à son autre extrémité dans l'ouverture du profilé 40. La barre 41 est mobile par rapport au profilé 37 en rotation selon un axe sensiblement vertical 43. De même, la barre 41 est mobile par rapport au profilé 40 en rotation selon un axe sensiblement vertical 45. La barre 42 vient s'insérer à l'une de ses extrémités dans l'ouverture du profilé 37. La barre 42 vient s'insérer à son autre extrémité dans l'ouverture du profilé 40. La barre 42 est mobile par rapport au profilé 37 en rotation selon un axe sensiblement vertical 44. De même, la barre 42 est mobile par rapport au profilé 40, en rotation selon un axe sensiblement vertical 46. Dans le mode de réalisation représenté, le profilé 40 est assemblé rigidement au châssis du dispositif de nettoyage. Le profilé 40 étant fixe, le déplacement des barres 41, 42 et du profilé 37, et par voie de conséquence du carter 2 et des moyens de projection 1 selon la direction D, est obtenu de la manière suivante. Une pièce 48 est entraînée en rotation à l'une de ses extrémités par un moteur 47 selon un axe de rotation sensiblement vertical 49. Une pièce 51 est associée à l'une de ses extrémités à la barre 42 selon un axe 52 et est associée à la pièce 48 à son autre extrémité selon un axe 50. L'agencement des pièces 48, 51 et 42 est tel que l'entraînement par le moteur 47 de la pièce 48 conduit au déplacement de l'axe sensiblement vertical 50 en rotation par rapport à l'axe 49, et au déplacement de l'axe 52 selon une direction sensiblement parallèle à D alternativement de gauche à droite et de droite à gauche selon la figure 2. La pièce 51 fait ainsi office de bielle, transformant un mouvement de rotation assuré par le moteur 47 en un mouvement de translation pour la barre 42 et par voie de conséquence, pour l'ensemble formé par les barres 41, 42 et le profilé 37. La réalisation d'un mouvement alternatif pour les moyens de projection 1 permet de diminuer la quantité d'eau ou de détergent utilisée lors du fonctionnement d'un dispositif de nettoyage, ainsi que le nombre de moyens de projection tels que des buses, et par voie de conséquence permet également de diminuer la puissance du groupe de distribution de fluide de nettoyage. Par ailleurs, le mouvement alternatif des moyens de pulvérisation permet d'obtenir un effet de balayage du jet, augmentant l'efficacité du dispositif de nettoyage par rapport aux dispositifs connus dans l'art antérieur. Par ailleurs, la quantité d'eau ou de fluide d'un nettoyage utilisée par un dispositif selon l'invention étant plus faible que dans les dispositifs conventionnels, et une double aspiration étant réalisée à l'avant et à l'arrière par le biais des moyens d'aspiration 10 et 18, la surface nettoyée est pratiquement exempte de toute trace d'humidité. Le dispositif de nettoyage venant d'être décrit peut être monté sur une base mobile, par exemple un châssis de véhicule automobile. La solidarisation temporaire ou permanente du dispositif sur le châssis du véhicule peut être obtenue par rivetage, boulonnage, collage, clavetage ou équivalent entre les parties 53a, 53b, 53c et 53d du dispositif et des longerons ou plaques du châssis. Le dispositif de nettoyage peut comprendre en outre des moyens aptes à fournir sous pression aux moyens de pulvérisation 1 du fluide de nettoyage stocké dans un réservoir porté par le véhicule automobile ou une remorque tractée par ledit véhicule. Une conduite, non représentée, achemine le fluide de nettoyage depuis le réservoir jusqu'au moyen de pulvérisation, par l'intermédiaire d'une pipe d'admission 54. Le dispositif de nettoyage peut comprendre également des moyens aptes à créer une dépression au centre des première et deuxième pièces de section verticale spirale. Un groupe de puissance, non représenté, est connecté aux moyens d'aspiration 10, 18 dont seules les extrémités des conduits sensiblement verticaux sont représentées. Le cas échéant, le fluide de nettoyage peut circuler du réservoir de stockage jusqu'au moyen d'aspiration puis vers les moyens d'aspiration pour revenir vers le réservoir de stockage, après passage au travers de filtres. Dans un mode de réalisation, le fluide de nettoyage usé peut traverser une série de filtres contenus dans le logement central d'une citerne à double compartiment concentrique. Une première étape de la filtration peut être une simple étape de décantation par gravité. Ce logement central est séparé du logement annulaire périphérique contenant le fluide de nettoyage recyclé et filtré. Une telle citerne permet une bonne répartition de charges pour le véhicule de nettoyage. Dans un autre mode de réalisation, le fluide de nettoyage usé peut être stocké dans un réservoir de stockage de fluide usé, sans communication avec le réservoir de stockage de fluide non encore utilisé. Plusieurs dispositifs de nettoyage tels que décrits précédemment peuvent être montés sur une base mobile telle qu'un châssis de véhicule, les directions de déplacement des moyens de pulvérisation de chacun des dispositifs étant parallèles ou non. REVENDICATIONS 1. Dispositif de nettoyage de surface présentant des impuretés, destiné à être monté sur une base mobile, par exemple un châssis de véhicule automobile, du type comprenant au moins un moyen de projection (1) d'un fluide de nettoyage vers la surface à nettoyer (7) et au moins un moyen d'aspiration (10) d'un mélange contenant des impuretés provenant de la surface en cours de nettoiement et du fluide de nettoyage ayant conduit au déplacement par rapport à la surface de ces impuretés, caractérisé en ce qu'au moins un moyen de projection (1) est mobile selon une courbe contenue dans un plan sensiblement parallèle à la surface à nettoyer (7), le déplacement de ce moyen de projection (1) s'effectuant selon deux sens alternatifs opposés le long de ladite courbe. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins un premier moyen d'aspiration (10) est disposé en regard d'un canal de réception (11) du mélange impuretés-fluide de nettoyage, ce canal de réception (11) étant en communication avec un conduit d'entrée (12) dudit mélange, le canal de réception (11) étant situé au-dessus du conduit d'entrée (12). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que sont prévus des moyens d'étanchéité tels que l'écoulement du fluide de nettoyage s'effectue essentiellement des moyens de pulvérisation (1) vers la surface du sol (7) puis vers le conduit d'entrée (11). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'au moins un moyen de projection (1) mobile est apte à projeter un fluide de nettoyage vers la surface à nettoyer (7) selon un cône de pulvérisation (8) dont l'axe (9) définit un angle (A) de quelques degrés à 90" par rapport à la surface du sol (7) en cours de nettoiement. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le canal de réception (11) et le conduit d'entrée (12) sont deux parties d'une première pièce (13) de section verticale spirale formée d'une bande de matériau repliée sur ellemême, les extrémités libres (14, 15) de cette bande étant disposées selon deux courbes contenues dans deux plans sensiblement parallèles à la surface à nettoyer (7), le conduit d'entrée (12) étant formé par deux parties de la bande de matériau disposées en regard l'une de l'autre. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'ouverture (16) du conduit d'entrée (12) définit une surface d'ouverture (17) telle que sa normale en tout point forme un angle (B) de quelques degrés à 90" par rapport à la surface du sol (7) en cours de nettoiement, de préférence 450 environ. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'angle (A) de l'axe (9) du cône de pulvérisation (8) avec la surface du sol (7) et l'angle (B) de la normale à la surface d'ouverture (17) avec la surface du sol (7) sont sensiblement égaux en valeur absolue. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de projection (1) mobile sont disposés dans un carter (2) comprenant une paroi supérieure (3) et trois parois latérales (4, 5, 6) imperméables au fluide de nettoyage, la surface définie par les extrémités libres desdites parois (4, 5, 6) étant sensiblement plane et disposée au-dessus parallèlement et à une certaine distance du sol (7), de quelques millimètres à quelques centimètres. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'une bande supérieure (25) de matériau souple est associée rigidement sur l'un de ses bords (26) à la première pièce (13) de section verticale spirale, les dimensions de cette bande (25) étant telles qu'elle vient recouvrir et chevaucher partiellement la paroi supérieure (3) du carter (2). 10. Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que le carter (2) et les moyens de pulvérisation (1) se déplacent de façon synchrone, le carter (2) étant par exemple associé rigidement aux moyens de pulvérisation (1). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 10, caractérisé en ce qu'une bande inférieure (27) de matériau souple est associée rigidement au bord libre inférieur de la première pièce (13) de section verticale spirale, la dimension de cette bande inférieure étant telle qu'elle vient en contact de la surface du sol (7). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que le carter (2), les bandes supérieures (25) et inférieures (27) en matériau souple sont disposés de manière telle que l'écoulement du fluide de nettoyage s'effectue essentiellement des moyens de pulvérisation (1) vers la surface du sol (7) puis vers le conduit d'entrée (12) de la première pièce (13) de section verticale spirale. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 12, caractérisé en ce que par rapport à un sens de déplacement avant/arrière du dispositif, les premiers moyens d'aspiration (10) sont situés vers l'avant, les moyens de pulvérisation (1) vers l'arrière, la circulation du fluide de nettoyage depuis les moyens de pulvérisation (1) jusque vers le canal de réception (12) s'effectuant de l'arrière vers l'avant du dispositif. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 12, caractérisé en ce que par rapport à un sens de déplacement avant/arrière du dispositif, le premier moyen d'aspiration (10) est situé vers l'arrière, les moyens de pulvérisation (1) vers l'avant, la circulation du fluide de nettoyage depuis les moyens de pulvérisation (1) vers le canal de réception (12) s'effectuant de l'avant vers l'arrière du dispositif. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce qu'il comprend en outre vers l'arrière, un deuxième dispositif d'aspiration (18). 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le deuxième dispositif d'aspiration (18) est disposé en regard d'un canal de réception (19) d'un mélange impuretés-fluide de nettoyage n'ayant éventuellement pas été aspiré par le premier moyen d'aspiration (10), ce canal de réception (19) étant en communication avec un conduit d'entrée (20) dudit mélange, le canal de réception (19) étant situé au-dessus du conduit d'entrée (20). 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que le canal de réception (19) et le conduit d'entrée (20) sont deux parties d'une seconde pièce (21) de section verticale spirale formée d'une bande de matériau repliée sur elle-même, les extrémités libres de cette bande étant disposées selon deux courbes contenues dans deux plans sensiblement parallèles à la surface à nettoyer (7), le conduit d'entrée (20) étant formé par deux parties de la bande de matériau disposées en regard l'une de l'autre. 18. Dispositif selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce que l'ouverture du conduit d'entrée (24) définit une surface d'ouverture telle que sa normale en tout point forme un angle (C) de quelques degrés à 900 par rapport à la surface du sol (7) en cours de nettoiement, de préférence 450 environ. 19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que les angles (B, C) entre les normales aux surfaces d'ouverture des deux pièces de section verticale spirale (13, 21) et la surface du sol (7) en cours de nettoiement sont sensiblement égaux en valeur absolue. 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 16 à 19, caractérisé en ce que deux bandes de matériau souple l'une avant (29), l'autre arrière (30), sont associées rigidement sur l'un de leurs bords à la seconde pièce de section verticale spirale (21), les dimensions de ces bandes avant (29), arrière (30) étant telles qu'elles viennent en contact avec la surface du sol (7), tout au long de leur bord parallèle à leur bord de fixation à la seconde pièce de section verticale spirale (21). 21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que, par rapport à une direction longitudinale de déplacement avant/arrière du dispositif, les moyens de projection (1) sont mobiles transversalement, les première (13) et seconde pièces (21) de section verticale spirale étant formées de profilés disposés sensiblement parallèlement à la direction transversale (D) de déplacement desdits moyens de projection (1). 22. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisé en ce qu'il comprend en outre - des moyens aptes à fournir sous pression au moyen de pulvérisation (1), du fluide de nettoyage stocké dans un réservoir - des moyens aptes à créer une dépression au centre des première et deuxième pièces de section verticale spirale (13, 21), en particulier immédiatement au-dessus du mélange impuretés-fluide de nettoyage contenu dans les canaux de réception (11, 19) - des moyens aptes à filtrer le mélange impuretésfluide de nettoyage et aptes à régénérer ledit fluide de nettoyage des moyens aptes à recycler le fluide de nettoyage issu du filtrage vers ledit réservoir. 23. Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comprend en outre - des moyens pour le réglage de la distance entre les moyens de pulvérisation (1) et le carter (2) d'une part, et le sol à nettoyer (7) d'autre part - des moyens pour régler la distance entre les première et deuxième pièces de section verticale (13, 21) spirale par rapport à la surface du sol à nettoyer (7) - un dispositif d'humectage et une brosse à frottement située vers l'avant du dispositif.