Brevet FR2747575A1 — publié le 19971024

! APPAREIL DE THERAPIE COMPORTANT UNE UNITE OPTIQUE DE MISE EN POSITION L'invention concerne un appareil de thérapie comportant une source d'ondes acoustiques, des moyens optiques pour obtenir des informations d'image et des moyens d'affichage graphique des informations d'image obtenues. On connaît par exemple par le US 3 237 623 un appareil de thérapie de ce genre destiné à des opérations ophtalmochirurgicales pour détruire des groupes de cellules qui gênent les facultés visuelles d'un patient. Le tissu à io détruire est détecté et la distance du tissu à détruire à la surface intérieure et à la surface extérieure de la paroi de l'oeil déterminée par une unité de localisation à ultrasons. Le point exact de la surface intérieure de l'oeil au- dessous duquel se trouve le tissu à détruire peut être localisé aussi par un ophtalmoscope qui est reçu par la source d'ondes acoustiques. Le tissu à is détruire peut ainsi être identifié visuellement et les répercussions de l'exposition aux rayons du tissu à détruire peuvent être observées pendant le traitement. L'ophtalmoscope sert en l'occurrence avant tout à identifier du tissu et à observer la poursuite du traitement. On utilise aujourd'hui des appareils de thérapie du genre mentionné au début du présent mémoire aussi dans la thérapie de la douleur pour envoyer des ondes acoustiques focalisées à une zone douloureuse du corps d'un patient, le centre de la douleur, c'est-à-dire l'emplacement de plus grande douleur, recevant normalement les ondes acoustiques focalisées. En raison de l'effet des ondes acoustiques focalisées, le patient ne ressent plus de la douleur à la suite du traitement, au moins pendant un certain temps. Habituellement, lors de la phase de préparation du traitement, le médecin effectuant le traitement cherche le centre de la douleur dans la zone du corps douloureuse indiquée par le patient en envoyant des ondes acoustiques peu focalisées dans la zone du corps indiquée et en déplaçant systématiquement sur la zone du corps indiquée par le patient la source d'ondes acoustiques, tout en déplaçant systématiquement la zone focale des ondes acoustiques. Le patient communique au médecin l'intensité de la sensation de douleur pour la position instantanée de la source et de la zone focale des ondes acoustiques. La position optimale, pour laquelle le centre de la douleur se trouve dans la zone focale des ondes acoustiques, est trouvée quand la sensation de douleur est maximum. Les moyens contenus dans des appareils de thérapie du genre mentionné au début du présent mémoire pour obtenir des informations io d'image et des moyens de représentation graphique des informations d'image obtenues, qui consistent le plus souvent en une unité de localisation à ultrasons, ne représentent pour l'orientation de la zone focale sur le centre de la douleur le plus souvent qu'une aide pour l'orientation, puisque le centre de la douleur lui-même n'est souvent pas visible dans l'information d'image obtenue. La simplification de l'opération d'orientation pouvant être obtenue par les moyens d'acquisition d'informations d'image et par les moyens de représentation graphique des informations d'image acquises n'est donc pas en rapport rationnel avec les coûts de ces moyens, si bien qu'il a même été déjà envisagé de se dispenser totalement de moyens de ce genre. On connaît par exemple par le DE 44 00 997 A1 et par le DE 38 35 318 C1 des appareils de thérapie comportant des sources d'ondes acoustiques et des unité de localisation à ultrasons ou à rayons X. L'invention vise à perfectionner un appareil de thérapie du genre mentionné au début du présent mémoire, de manière à pouvoir orienter de manière simple et peu onéreuse sa source d'ondes acoustiques relativement à la zone à traiter du corps d'un patient. On y parvient, suivant l'invention, par un appareil de thérapie comportant une source d'ondes acoustiques, qui comporte une zone transparente à la lumière, des moyens optiques pour obtenir des informations 3( d'image d'une surface corporelle d'un patient à traiter, dont la marche des rayons passe par la zone transparente à la lumière de la source d'ondes acoustiques et des moyens d'affichage graphique des informations d'image obtenues. L'invention part de l'idée que le médecin peut déterminer de manière simple et rapide la position approximative du centre de la douleur en balayant la zone du corps indiquée par le patient et repérer la position du centre de la douleur à la surface du corps du patient, par exemple par une croix apposée par un crayon gras. Le médecin dirige la source des ondes acoustiques sur cette croix à l'aide des moyens servant à obtenir des informations d'image et des moyens d'affichage graphique des informations d'image obtenues de manière que l'axe acoustique de la source passe au moins à peu près par la croix et ainsi par le centre de la douleur. L'orientation définitive qui suit alors de la source d'ondes acoustiques et ainsi de la zone focale des ondes acoustiques est sensiblement plus simple et sensiblement plus brève que dans l'état de la technique, et cela sans que l'on ait besoin de o moyens onéreux pour obtenir des informations d'image, par exemple d'une unité de localisation à ultrasons. Il est essentiel en l'occurrence que la source comporte une zone transparente à la lumière, puisque sinon, lors de l'application de la source à la surface du corps, la croix serait cachée par la source elle-même et ne serait pas visible pour les moyens d'obtention d'informations d'image. On connaît par le DE 41 20 074 A1 un appareil de thérapie comportant un dispositif de contrôle et de commande de la position du corps d'un patient pendant un traitement par des ondes acoustiques focalisées. Après la mise en position de la source d'ondes acoustiques relativement au corps du patient, par exemple une croix y est projetée sur la surface du corps du patient à l'extérieur de la zone à traiter du corps et repérée par exemple par un crayon feutre de marquage. Si le repérage et la croix projetée ne coïncident plus pendant le traitement du patient par des ondes acoustiques, le traitement est interrompu et le patient et la source sont à nouveau orientés lI'un par rapport à l'autre. Un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention prévoit que l'appareil de thérapie comporte un repère disposé sur l'axe acoustique de la source, qui est reçu par les moyens d'obtention d'informations d'image, qui se trouvent de préférence dans la zone transparente à la lumière de la source, et qui est représenté par les moyens d'affichage graphique des informations d'image obtenues. La mise en position de la source par rapport au corps du patient s'effectue alors de sorte que, dans l'information d'image, la reproduction du repère disposé sur l'axe acoustique coïncide avec la reproduction sur le moyen d'affichage graphique de la croix apposée par le médecin sur la surface du corps du patient. Il est ainsi assuré que l'axe de la source d'ondes acoustiques passe par la zone à traiter du patient et au moins à peu près par le centre de la douleur. Suivant un autre mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, on utilise comme moyen optique d'obtention d'informations d'image une caméra vidéo, qui comporte de préférence une source de lumière supplémentaire. Des caméras vidéo constituent des moyens peu onéreux et techniquement adaptés pour obtenir des images et pour identifier des repères visuels, comme par exemple une croix, à la surface du corps d'un patient. Comme de grandes têtes de thérapie, qui, lors du traitement, pour introduire des ondes acoustiques dans une zone du corps d'un patient, s'appliquent au patient par l'intermédiaire d'une membrane de couplage souple et transparente à la lumière, fermant de manière étanche au liquide un espace rempli d'un fluide de propagation acoustique, peuvent, malgré la membrane de couplage transparente à la lumière, réduire l'incidence de la lumière dans la zone qui reçoit la caméra vidéo, la source de lumière supplémentaire est avantageuse pour obtenir des images de la surface du corps du patient fournissant de bons renseignements. Suivant une variante de l'invention, les moyens pour obtenir des informations d'image sont réalisés de sorte que l'on peut les retirer de la zone de la source d'ondes acoustiques qui les reçoit. Cela permet au choix d'utiliser d'autres moyens, par exemple un oculaire ou la caméra vidéo. Suivant un mode de réalisation de l'invention, on utilise un moniteur pour afficher les informations d'image obtenues. On peut utiliser comme moniteurs des écrans de télévision ou aussi des écran d'ordinateur qui sont associés à un ordinateur comportant une carte graphique appropriée à entrée vidéo. Il s'avère particulièrement avantageux de pouvoir utiliser des moniteurs déjà présents pour la pratique médicale, ce qui permet d'éviter des coûts supplémentaires d'acquisition d'un moniteur approprié. L'invention est explicitée dans ce qui suit, sur l'exemple d'un appareil de thérapie représenté au dessin en annexe, prévu pour la thérapie de la douleur. Au dessin: la figure 1 représente un appareil de thérapie suivant l'invention, en partie en coupe, en partie en synoptique modulaire, et la figure 2 représente l'appareil de thérapie de la figure 1, en partie en coupe, avec des indications de distance. L'appareil de thérapie suivant l'invention comporte, suivant la figure 1, une source d'ondes acoustiques désignée dans l'ensemble par 10, qui est montée par l'intermédiaire d'un support 11 sur une unité 12 de déplacement qui n'est représentée que schématiquement. Cette unité permet de déplacer la source 10 dans la direction des axes x, y, z du système de coordonnées spatiales indiqué à la figure 1. Il est raccordé à l'unité 12 de déplacement une unité 13 de commande et d'alimentation, qui contient toutes les unités nécessaires pour faire fonctionner la source 10 et qui est munie d'un clavier servant à commander l'appareil de thérapie. La source 10 comprend une o zone centrale transparente à la lumière, qui sera décrite ultérieurement plus en détails, et s'applique par une membrane 14 de couplage également transparente à la lumière à la surface du corps d'un patient P, afin de pouvoir introduire les ondes acoustiques focalisées, produites au cours du fonctionnement de l'appareil de thérapie, dans le corps du patient P, qui se plaint par exemple de douleurs dans une zone B du corps. Comme cela est visible à la figure 1, la source 10 d'ondes acoustiques focalisées comprend une source 16 électromagnétique d'impulsions de pression, qui n'est pas représentée plus en détail, et une lentille 17 acoustique convergente. La lentille 17 convergente focalise les impulsions de pression partant de la source 16 d'impulsions de pression sur un foyer F, qui est en pratique une zone focale spatiale. Le foyer F se trouve sur l'axe A acoustique de la source 10, qui correspond à l'axe M médian de la source 10 par rapport auquel la source est sensiblement symétrique de révolution. La source 16 d'impulsions de pression et la lentille 17 convergente sont reçues dans un boîtier 18, qui, à son extrémité éloignée de la source 16 d'impulsions de pression, est fermé de manière étanche au fluide au moyen de la membrane 14 souple élastique. La source 16 d'impulsions de pression est par exemple une source électromagnétique d'impulsions de pression, telle que celle dont la structure et le fonctionnement sont décrits dans le EP-A-0 188 750 et le EP-A-0 301 630. Le générateur d'impulsions haute tension nécessaire pour faire fonctionner la source 16 d'impulsions de pression fait partie de l'unité 13 de commande et d'alimentation à laquelle la source 16 d'impulsions de pression est reliée par l'intermédiaire d'une ligne appropriée. A son autre extrémité, proche de la source 16 d'impulsions de pression, le boîtier 18 comporte une bride 19 de montage, qui sert à fixer à l'aide de vis la source 10 à une bague de montage du support 11, seules les lignes médianes de deux vis étant indiquées en traits mixtes à la figure 1. L'espace se trouvant entre la source 16 d'impulsions de pression et la lentille 17 convergente ainsi que l'espace se trouvant entre la lentille 17 convergente et la membrane 14 de couplage sont remplis d'un fluide de propagation acoustique. Dans le cas de l'exemple de réalisation décrit, les deux espaces contiennent le même fluide de propagation acoustique, à savoir de l'eau 23 et 24. Dans le cas de l'exemple de réalisation décrit, les deux espaces remplis d'eau 23 et 24 sont séparés l'un de l'autre par la lentille 17 convergente. Mais ils peuvent aussi communiquer l'un avec l'autre, notamment si les deux espaces contiennent le même fluide de propagation acoustique. La lentille 17 convergente est une lentille solide biconcave, qui est en un matériau, par exemple en polystyrène, dans lequel la vitesse de propagation du son est plus grande que dans l'eau 23, 24 prévue comme fluide de propagation acoustique et qui est en outre retenue dans le boîtier par une bague 31 de retenue. La membrane 14 de couplage comporte une ouverture 15 qui a la forme d'un embout. Un conduit 8 souple relie l'embout 15 de la membrane 14 de couplage à une pompe 28, qui communique à son tour, par l'intermédiaire d'un conduit 9 souple, avec un récipient 29 de réserve, qui est rempli partiellement du fluide de propagation acoustique qu'est l'eau 24. On peut faire fonctionner la pompe 28 de manière que, suivant ce dont on a besoin, d'une part elle envoie de l'eau 24 dans l'espace entre la lentille 17 convergente et la membrane 14 de couplage et, d'autre part, elle pompe de l'eau 24 dans l'espace entre la lentille 17 convergente et la membrane 14 de couplage. Le volume de l'espace entre la lentille 17 convergente et la membrane 14 de couplage élastique souple peut ainsi être au choix agrandi ou réduit. 0o Il est introduit dans une ouverture 41 d'une paroi 21 intérieure tubulaire cylindrique du boîtier 18 un tube 22 en forme de bêcher, qui est, au moins dans la zone de son fond 26, en un matériau transparent à la lumière, par exemple en Plexiglas. Le tube 22 est reçu de manière à pouvoir coulisser axialement et de manière étanche au liquide dans l'ouverture 41 de la paroi 21 intérieure, des moyens d'étanchéité, qui ne sont pas représentés à la figure 1, pouvant éventuellement être prévus. Il est introduit dans le tube 22, à quelque distance de son fond 26, une caméra 27 vidéo qui n'est pas représentée plus en détail à la figure 1. L'axe O optique de la caméra 27 vidéo coïncide avec l'axe A acoustique de la source 10. La distance focale de I'objectif de la caméra 27 vidéo peut être réglée par l'intermédiaire d'une unité 32 de commande et de calcul raccordée à la caméra vidéo au moyen d'une ligne 30 de transmission de signaux vidéo. L'objectif est de plus entouré d'une source 25 de lumière annulaire, afin d'obtenir des prises de vue vidéo utilisables lorsque l'incidence de la lumière n'est pas suffisante. Le fond 26 1o du tube 22 est de plus muni d'un repère optique, qui se trouve sur l'axe A acoustique de la source 10. Dans le cas du présent exemple de réalisation, l'unité 32 de commande et de calcul est constituée d'un PC du commerce auquel sont raccordés un moniteur 33 et un clavier qui n'est pas représenté à la figure 1. L'ouverture 41 centrale de la source 10, qui est ménagée dans la paroi 21 intérieure et dans laquelle se trouve le tube 22, représente la zone transparente à la lumière déjà mentionnée, de laquelle l'eau 24 est refoulée au moyen du tube 22 afin d'empêcher des influences nuisant à la qualité de l'image. A cet effet, lorsque la source 10 est appliquée à la surface du corps du patient P indiquée à la figure 1, le tube est repoussé assez loin dans l'ouverture 41 de la paroi 21 intérieure pour que son fond 26 s'applique à la surface du corps du patient P avec interposition de la membrane 14 de couplage. A cet effet, il est prévu une unité 34 de déplacement supplémentaire, au moyen de laquelle le tube 22 peut être déplacé dans la direction axiale. L'unité 34 de déplacement contient un moteur 35 électrique muni d'un pignon 36 qui coopère avec une crémaillère 42 prévue sur le tube 22. Il est associé à l'unité 34 de déplacement un indicateur 37 de position, qui fournit un signal qui correspond à la position axiale du tube 22, qui est envoyé à l'unité 32 de commande et de calcul et selon lequel la distance d1 o (cf. figure 2) du fond 26 du tube 22 à un point BP de référence se trouvant sur l'axe A acoustique de la source 10 est déterminée de manière quantitative par l'unité 32 de commande et de calcul. La distance dF du foyer F au point BP de référence de la source 10 est mémorisée dans l'unité 13 de service et d'alimentation de la source 10 et mise à disposition de l'unité 32 de commande et de calcul par l'intermédiaire d'une ligne de commande. On peut faire tourner le tube 22 de plus par rapport à l'axe A acoustique au moyen d'une unité 38 de déplacement. L'unité 38 de déplacement contient un moteur 39 électrique muni d'un pignon qui coopère avec une couronne 40 dentée, qui est montée tournante dans le boîtier 18 et qui, par l'intermédiaire de la crémaillère 42 engrenant dans une rainure de la pièce, est reliée de manière solidaire en rotation au tube 22. Les moteurs 35 et 39 électriques des unités 34 et 38 de déplacement sont reliées à l'unité 13 de service et d'alimentation par l'intermédiaire de lignes correspondantes. o Pour traiter le patient, on le place d'abord en une position adéquate sur une table de soin qui n'est pas représentée. Le médecin qui opère le traitement palpe d'abord la zone du corps douloureuse indiquée par le patient et repère par exemple par une croix, qui n'est pas visible aux figures 1 et 2, le point de la surface du corps du patient sous lequel se trouve le centre Z de la douleur suivant les indications du patient. Ensuite, le patient P est orienté sur la table de soin de manière que la zone de la surface du corps repérée par une croix se trouve à peu près dans la zone de l'axe A acoustique de la source 10. A l'aide des signaux vidéo de la caméra 27 vidéo, qui apparaissent sur le moniteur 33 raccordé à l'unité 32 de commande et de calcul, le médecin qui opère le traitement peut orienter la source 10 par l'unité 13 de service et d'alimentation de manière que les reproductions K' et MR' de la croix apposée par le médecin sur la surface du corps du patient et du repère optique du fond 26 du tube 22 coïncident sur le moniteur 33. L'axe acoustique de la source 10 passe alors par la croix et au moins à peu près aussi par le centre Z de la douleur du patient P. Pour mettre en position le foyer de la source 10 de manière que sa distance à la surface du corps soit au moins à peu près égale à la distance du centre Z de la douleur à la surface du corps, le médecin procède comme suit: il détermine, par exemple par une évaluation ou par un appareil de diagnostic par ultrasons, la distance d2 du centre Z de la douleur à la surface du corps du patient P, qui reste au moins à peu près constante pendant le traitement, et, en modifiant la distance d1 du point BP de référence et au fond 26 du tube 22, qui en l'occurrence s'applique à la surface du corps du patient P, il règle la distance du foyer F de la source 10 à la surface du corps de manière qu'elle corresponde à la distance du centre Z de la douleur à la surface du corps. A cet effet, il est affiché sur le moniteur 33, en plus des images vidéo de la caméra 27 vidéo, les valeurs d1, d2, dF de distance du moment de la figure 2, seule normalement la distance d1 étant modifiée. Si, comme dans le présent exemple de réalisation suivant la figure 2, le foyer F de la source 10 vient en arrière du centre Z de la douleur du patient, la distance dl doit être agrandie jusqu'à ce que la somme des distances d1 et d2 soit égale à la distance dF. Quand cela est le cas, le foyer F des impulsions de pression se trouve au centre Z de la douleur du patient. Lors du réglage de la position du foyer, la pompe 28 est commandée par l'unité 32 o de commande et de calcul de manière à envoyer par pompage, par l'intermédiaire des conduits 8 et 9 souples, de l'eau 24 du récipient 29 de réserve a l'espace entre la lentille 17 convergente et la membrane 14 de couplage, ce qui agrandit son volume et éloigne la source 10 de la surface du corps. En même temps, le tube 22 se trouvant dans la paroi 21 intérieure tubulaire cylindrique du boîtier 18 est asservi par l'intermédiaire de l'unité 34 de déplacement, éventuellement en limitant la force active entre le tube 22 et la surface du corps, de manière que son fond s'applique toujours totalement à la surface du corps du patient. L'unité 32 de commande et de calcul dispose ainsi, par l'intermédiaire de l'indicateur 37 de position, toujours de la distance d1 du moment. L'opération de pompage reste active jusqu'à ce que, par l'envoi de l'eau 24 dans l'espace entre la lentille 17 convergente et la membrane 14 de couplage, la source se soit, en raison de l'agrandissement de l'espace, éloignée suffisamment de la surface du corps pour que la somme des distances d1 et d2 soit égale à la distance dF. Si, après la mise en position de la source 10 au-dessus du centre Z de la douleur du patient P, le foyer F de la source 10 vient en avant du centre Z de la douleur du patient P, dans ce cas, de l'eau 24 est envoyée par pompage de l'espace entre la lentille 17 convergente et la membrane 14 de couplage au récipient 29 de réserve, si bien que le volume de l'espace entre 3o la lentille 17 convergente et la membrane 14 de couplage se réduit et que le foyer F de la source 10 se déplace au centre Z de la douleur du patient. Le tube 22 est asservi en l'occurrence de manière que la distance d1 du fond 26 du tube 22 au point BP de référence se réduise continûment, jusqu'à ce que la somme des distances d1 et d2 soit à nouveau égale à la distance dF du foyer F au point BP de référence de la source 10. Si l'on fait coïncider de la manière décrite les reproductions K' et MR' de la croix et du repère situé sur le fond 26 du tube 22 et si la distance nécessaire du foyer F à la surface du corps est réglée, le médecin, avec la coopération du patient, déplace prudemment la source 10 par rapport au corps du patient P, des ondes acoustiques focalisées d'intensité réduite étant alors émises, jusqu'à ce que le foyer se trouve réellement au centre Z de la douleur. Le traitement proprement dit peut maintenant commencer. Le repère visuel au fond du tube 22 n'est en outre pas nécessaire si, de manière connue, un repère caractérisant la position de l'axe A acoustique est superposé à l'image vidéo par un moyen électronique. Dans le cas de l'exemple de réalisation décrit, le tube 22 et, avec lui, la caméra 27 vidéo se trouvant dans l'ouverture 41 de la paroi 21 intérieure du boîtier 18 sont déplacés par rapport à l'axe A acoustique par l'intermédiaire de l'unité 38 de déplacement et dans la direction de l'axe A acoustique par lI'intermédiaire de l'unité 34 de déplacement. Mais, bien entendu, le tube 22 et, avec lui, la caméra 27 vidéo peuvent être déplacés aussi manuellement par rapport à l'axe A acoustique et le long de l'axe A acoustique. On peut aussi se priver de la possibilité de faire tourner le tube 22 par rapport à l'axe A acoustique, puisqu'elle n'est pas indispensable pour faire coïncider les reproductions K' de la croix et MR' du repère situé au fond 26 du tube 22. De plus, la caméra 27 vidéo peut être raccordée directement à un écran de télévision. Dans ce cas, l'indicateur 37 de position, dans la mesure o il est présent, est raccordé à l'unité 13 de service et d'alimentation de la source , qui effectue les calculs de distance et qui commande la pompe 28 en conséquence. La lentille 17 convergente a, dans le cas de l'exemple de réalisation décrit, une distance focale fixe. Mais il est aussi possible d'utiliser une lentille à focale variable, c'est-à-dire une lentille ayant une distance focale que l'on peut régler. Le tube 22 peut en outre, au besoin, être retiré de la source 10 d'ondes acoustiques, il doit être alors assuré qu'un tube approprié est introduit dans la source 10 d'une manière qui n'est pas représentée, afin d'empêcher la perte d'eau 24. En outre, le tube 22 ne doit pas être réalisé nécessairement en forme de bêcher, mais il peut être réalisé notamment en son fond par exemple aussi en il demi-cercle. Mais on doit alors prendre éventuellement des mesures appropriées pour qu'il ne se produise pas d'influences nuisant à la qualité des images vidéo. De plus, la membrane 14 de couplage ne doit pas disposer nécessairement que d'un seul embout 15 pour envoyer et évacuer de l'eau 24, ni non plus que d'une seule pompe 28. Bien au contraire, il peut être prévu pour l'envoi d'eau à l'espace entre la lentille 17 convergente et la membrane 14 de couplage et pour l'évacuation d'eau de cet espace plusieurs pompes, embouts, conduits souples et, si cela est avantageux, des vannes o qui empêchent l'eau de refluer. Si les deux espaces remplis d'eau 23 et 24 de la source 10 ne sont pas, comme dans le présent exemple de réalisation, séparés l'un de l'autre par la lentille 17 convergente, le boîtier 18 aussi peut être muni d'embouts correspondants d'envoi et d'évacuation dans la partie de l'espace entre la source 16 d'impulsions de pression et la lentille 17 convergente par l'intermédiaire de laquelle l'eau 23 et 24 est envoyée pour agrandir le volume de l'espace entre la lentille 17 convergente et la membrane 14 de couplage ou évacuée pour diminuer ce volume. Dans le cas de l'exemple de réalisation décrit précédemment, la source 10 contient une source d'impulsions de pression électromagnétique. Mais l'appareil de thérapie suivant l'invention peut contenir aussi une autre source d'impulsions de pression, par exemple une source d'impulsions de pression agissant de manière piézoélectrique. En outre, on a la possibilité de prévoir au lieu d'une source d'impulsions de pression d'autres sources d'ondes acoustiques, par exemple une source d'ultrasons, qui produit des ultrasons en forme d'ondes entretenues, de rafales d'ultrasons ou d'impulsions d'ultrasons. De plus, on a aussi la possibilité d'effectuer l'orientation de la source 10 sur la zone du corps du patient P repérée par le médecin par une croix non ) pas par l'unité 13 de service et d'alimentation, mais manuellement. En outre, on peut se dispenser de la "mesure de profondeur" servant à déterminer la distance d1 du point de référence de la source 10 à la surface du corps du patient P en vue de régler la position du foyer. Comme la zone F de foyer n'est en pratique pas ponctuelle, mais a normalement une forme oblongue, du genre de celle d'un cigare, le médecin peut, après que la mise en position visuelle de la source 10 sur la zone du corps du patient P repérée par une croix, en alimentant le patient P en ondes acoustiques focalisées d'intensité réduite, modifier prudemment pas à pas, de préférence le long de l'axe A acoustique, la distance de la source 10 à la surface du corps du patient P et ainsi la distance de la zone F focale au centre Z de la douleur, jusqu'à ce que la patient lui fasse part d'une sensation de douleur maximum et ainsi que la zone F focale vienne au moins à peu près en coïncidence avec le centre Z de la douleur. REVENDICATIONS 1. Appareil de thérapie caractérisé en ce qu'il comporte une source (10) d'ondes acoustiques, qui comporte une zone (21) transparente à la lumière, des moyens (27) optiques pour obtenir des informations d'image d'une surface corporelle d'un patient (P) à traiter, dont la marche des rayons passe par la zone transparente à la lumière de la source (10) d'ondes acoustiques et des moyens (33) d'affichage graphique des informations d'image obtenues. 2. Appareil de thérapie suivant la revendication 1, caractérisé en ce que io que les moyens (27) pour obtenir des informations d'image sont logés dans la zone (21) transparente à la lumière. 3. Appareil de thérapie suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un repère disposé sur l'axe (A) acoustique de la source (10), qui est reçu par les moyens (27) d'obtention d'informations d'image et qui est représenté par les moyens (33) d'affichage graphique des informations d'image obtenues. 4. Appareil de thérapie suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend une caméra (27) vidéo comme moyen pour obtenir des informations d'image. 5. Appareil de thérapie suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens (27) pour obtenir des informations d'image comportent une source (25) de lumière. 6. Appareil de thérapie suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens (27) pour obtenir des informations d'image peuvent être retirés de la zone de la source (10) d'ondes acoustiques o ils sont logés. 7. Appareil de thérapie suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il qui comprend un moniteur (33) comme moyens d'affichage des informations d'images obtenues.