Brevet FR2758979A1 — publié le 19980807

CANNE DU TYPE "ANGLAISE" OU ANALOGUE La présente invention concerne une canne du type "anglaise" ou analogue. Dans le cadre de la présente invention, le terme canne "anglaise" doit être entendu dans son acceptation la plus générale. il désigne des cannes ou béquilles utilisées pour l'aide à la marche d'infirmes, handicapés ou accidentés devant se mouvoir avec l'aide d'un tel dispositif. Une canne "anglaise", qui est constituée essentiellement d'un montant se présentant sous la forme d'un tube de faible diamètre et d'une poignée permettant la préhension de la canne et le soutien de l'un des membres supérieurs de l'utilisateur, ne peut rester d'elle-même en position verticale. il est nécessaire, soit de la tenir à la main, soit de la poser contre un appui. La canne risque donc de tomber sur le sol, car elle présente un équilibre instable (glissement de son appui, etc.). Or, il est clair qu'il est difficile, pour la plupart des utilisateurs concernés, de se baisser pour la ramasser, du fait de leur handicap. Le besoin se fait donc sentir de disposer d'une canne "anglaise" ou analogue présentant une stabilité améliorée. En outre, les cannes "anglaises" doivent être adaptées à la morphologie de l'utilisateur, notamment à sa taille. Aussi, les cannes "anglaises" classiques sont habituellement pourvues d'organes de réglages permettant d'en ajuster leur longueur. Dans l'art connu, on a proposé des cannes du type précité dont l'embout inférieur était remplacé par une embase plus large, munie éventuellement d'une rotule et de moyens élastiques, ce qui autorise un maintien vertical de la canne sans intervention extérieure. A titre d'exemple non exhaustif, la demande de brevet français FR-A-2 614 529 (Daniel LEVASSEUR) décrit une canne de ce type. Cependant, un tel dispositif ne répond qu'imparfaitement aux besoins exprimés et présente des problèmes résiduels. En effet, l'embase est encombrante, voire lourde. L'invention se fixe donc pour but une canne "anglaise" ou analogue visant à répondre aux besoins évoqués et ne présentant pas les inconvénients des dispositifs de l'art connu. La canne "anglaise" selon l'invention reste compatible avec les organes de réglages classiques précités et peut s'adapter sur différents modèles standards, sans exiger de modifications importantes. Pour ce faire, on prévoit un système tripode à ressort incorporé, actionnable à la main, ce qui permet de le replier. L'invention a donc pour objet une canne du type "anglaise" comportant, en son extrémité supérieure, des moyens de préhension et des moyens de soutien d'un des membres supérieurs d'un utilisateur, prolongés par un montant tubulaire, caractérisée en ce que ledit montant tubulaire comprend, en son extrémité inférieure, un système de sustentation comprenant au moins trois pieds repliables, et en ce qu'il est prévu un mécanisme de commande de ces pieds, actionnable par ledit utilisateur à partir d'une zone proche desdits moyens de préhension. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description qui suit en référence aux figures annexées, parmi lesquelles - les figures la et lb représentent un exemple de réalisation d'une canne "anglaise" selon l'invention, munie d'un système tripode de sustentation, en position repliée et dépliée, respectivement - les figures 2a à 2c sont des figures de détail illustrant le fonctionnement du mécanisme de commande du système tripode de sustentation - les figures 3a à 3c illustrent trois états de repliement du système tripode de sustentation - et la figure 4 illustre la canne "anglaise" selon l'invention, en vue de dessous. Dans ce qui suit, dans un but de simplification, on utilisera la dénomination "canne" pour "canne anglaise ou analogue". Un exemple de réalisation pratique d'une canne selon l'invention va maintenant être décrit au regard des figures la à 4. La canne 1 selon l'invention conserve la structure générale d'une canne selon l'art connu. Elle comprend essentiellement, comme il a été indiqué, deux parties : des moyens de préhension 11 et de soutien 10 de l'un des membres supérieurs de l'utilisateur U (en traits pointillés sur la figure la), et la canne proprement dite. Cette dernière comprend habituellement un montant constitué de deux tubes, 12 et 2, avantageusement cylindriques, coulissant l'un dans l'autre. Le tube inférieur comprend habituellement, en son extrémité basse un pied ou embout 23, en matériau élastique (plastique, caoutchouc, etc.). Selon une première caractéristique importante de l'invention, on munit la canne 1, en son extrémité inférieure, d'un système tripode de sustentation repliable. Celui-ci est composé de trois pieds, 6, mobiles en rotation, se présentant sous la forme de longerons, 60, de faible section. On munit l'extrémité inférieure du tube 2 d'un organe 7 comprenant trois séries de supports 71 solidaires du tube inférieur 2. L'organe 7 comprend également des roues 70, comportant des dents, 700, au moins sur une partie de leur circonférence. Ces roues 70 tournent autour d'axes 710, solidaires des supports 71 et de directions orthogonales à l'axe du tube 2. De façon plus précise, comme le montre la figure 4 (en vue de dessous), les supports 71 peuvent prendre avantageusement la forme d'un "U", les axes 710 étant enfilés dans les parois latérales du "U". On a également prévu des lumières 22 dans le tube 2, ayant la forme de fentes verticales, de largeur suffisante pour laisser pénétrer à l'intérieur de ce tube les dents 700 des roues dentées 70. Selon une autre caractéristique de l'invention, on insère à l'intérieur du tube 2 un piston 8 comprenant un corps 80 prolongé, en sa partie inférieure, par des gorges annulaires horizontales 81, dans lesquelles pénètrent les dents 700 des roues dentées 70. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, le piston 8 et le tube 2 sont sujets à des mouvements de translation relatifs, sous l'influence d'un organe de commande qui sera détaillé ci-après. Il s'ensuit, que selon le sens du mouvement de translation relative, les roues 70 sont entraînées en rotation par le tube 2, et leurs supports 71, en translation, vers le bas ou vers le haut (ce par rapport au piston 8). Dans le premier cas, les roues 70, entraînées en rotation par les gorges annulaires 81 du piston 8, tournent autour des axes 710 de manière à ce que les longerons 60 du système tripode de sustentation se replient vers le haut de la canne 1, jusqu'à ce qu'ils soient en appui sur la paroi externe du tube 2 (figures la et 3a). Dans le second cas, les roues 70, toujours entraînées en rotation par les gorges annulaires 81 du piston 8, tournent autour des axes 710 de manière à ce que les longerons 60 du système tripode de sustentation se déplient vers le bas de la canne 1, jusqu'à ce qu'ils forment un angle avec l'axe A de la canne 1, par exemple un angle de 60 degrés environ, ce qui fait que celle-ci repose verticalement sur le sol S de façon très stable (figures lb et 3c). En effet, les longerons des pieds forment avec celui-ci des angles 5 de faible valeur (0 = 30 degrés si l'angle a = 60 degrés). Les pieds 6 étant avantageusement équi-répartis comme le montre la figure 4 (angles entre pieds y = 120 degrés), la surface de la base de sustentation est optimisée à une valeur "maximale", bien qu ' en position repliée (figures la et 3a) le système tripode de sustentation tienne une place très réduite. I1 est alors pratiquement confondu avec la paroi extérieure de la canne, c'est-à-dire du tube 2. Ces aspects constituent un avantage important de l'invention. De façon avantageuse, on adjoint des renforts 61 aux longerons 60 formant les pieds 6 du système tripode de sustentation, sous la forme de flasques disposés dans des plans verticaux, c'est-à-dire comprenant l'axe A de la canne 1. Naturellement ceux-ci sont disposés du côté "extérieur", de manière à ne pas gêner le repliement des pieds et leur placage sur la paroi externe du tube 2. Le mécanisme de commande du système tripode de sustentation va maintenant être explicité en regard plus particulièrement des figures de détail 3a à 3c. Le piston 8 est couplé mécaniquement à un second piston 4 par l'intermédiaire d'un axe rigide 5, en l'occurrence une tige filetée dont l'utilité apparaîtra ciaprès. Le second piston 4 coulisse à l'intérieur du tube 2 et, de ce fait, est susceptible de mouvements relatifs de translation par rapport à celui-ci. Selon une autre caractéristique de l'invention, on prévoit une bague 3 enfilée sur le tube 2. Ce dernier comporte, dans une partie supérieure, par exemple aux deux tiers de sa longueur, d'une part, un orifice circulaire 20, creusé dans sa paroi, et, d'autre part, un téton 21, diamétralement opposé. Ce dernier est solidaire du tube 2 et disposé légèrement en décalage vers le bas, par rapport à l'orifice 20. La bague 3 comporte un orifice borgne 300, sensiblement hémicylindrique, creusé dans la paroi interne de son corps 30 et tourné vers l'intérieur. Cet orifice 300 est destiné à recevoir la moitié du volume d'une bille sphérique b, de diamètre égal ou légèrement inférieur à son propre diamètre. La bille b est enfoncée dans l'orifice 20. Le diamètre de ce dernier est égal ou légèrement supérieur à celui de la bille b. Le piston 4 et la bague 3 sont positionnés pour être en vis-à-vis. Le corps 40 du piston interne 4, avantageusement cylindrique, a un diamètre légèrement inférieur au diamètre de la paroi interne du tube 2, de manière à ce que la bille b dépasse de part et d'autre des parois interne et externe du tube 2, de façon équilibrée, comme le montre plus particulièrement la figure 2a. Le piston 4 est guidé dans son mouvement de translation selon l'axe A par deux anneaux, 42 et 43, de plus grand diamètre, disposés sur les extrémités supérieure et inférieure de son corps 40. Le diamètre de ces anneaux est légèrement inférieur au diamètre interne du tube 2 pour autoriser un glissement sans frottements excessifs. Enfin, le corps du piston 40 est muni dans sa partie supérieure, en dessous de l'anneau 42, d'une gorge annulaire hémisphérique de même diamètre que celui de la bille b. La bague 3 comporte, diamétralement opposée à l'orifice 300, une rainure verticale, 301, c'est-à-dire parallèle à l'axe A, dans laquelle est introduit le téton 21. La longueur de cette rainure 301 définit deux positions possibles du téton 21 : position "basse" (figures 2a ou 2b) et "haute" (figure 2c), selon les positions relatives de la bague 3 et du piston 4, suivant l'axe A. Selon une autre caractéristique de l'invention, la bague 3 est actionnée à la main par l'usager U, via une tige de commande 31. Cette tige de commande longe le tube 12 et remonte jusqu'à une zone proche de l'organe de préhension 11, c'est-à-dire dans une zone précisément à portée de main. Elle se termine par un anneau de commande 32 ou un organe similaire. L'utilisateur U n'a donc pas à se baisser pour actionner le mécanisme de commande, ni même à lâcher la canne 1. La tige de commande 31 est réglable en longueur, à l'aide d'organes classiques (non représentés), par exemple à l'aide de vis du type "Allen". En effet, comme il le sera détaillé ci-après, la hauteur de la canne peut être ajustée. il est donc avantageux que l'anneau 32 reste "à portée de main", quel que soit le réglage en longueur effectué. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, le tube 2 est repoussé par un ressort 9 disposé à l'intérieur du tube 12, entre l'extrémité supérieure du tube 2 et un organe de butée constitué, dans l'exemple décrit par un tronçon de tube 2a de même diamètre que le tube 2. On peut fixer simplement le tube 2a en prévoyant un orifice 20a et un ou plusieurs orifices 120 sur le tube 12. On peut alors utiliser une simple goupille 13 introduite dans l'un des orifices 120 et l'orifice 20a. Le fonctionnement du mécanisme de commande permettant le déploiement et le repliement du système tripode de sustentation va maintenant être explicité. Si l'on part de la position dépliée des pieds (figures lb, 2a et 3c), on remarque que la bille b (figure 2a), maintenue par l'orifice 20, est en contact avec la paroi externe du corps 40 du piston 4, d'une part, et introduite dans l'orifice 300 de la bague 3, d'autre part. Si le piston 4 est sujet à un mouvement de translation relatif par rapport à la bague 3 et au tube 2, la bille b roule librement sur la surface externe du corps 40. On suppose d'autre part que le ressort 9, emprisonné entre l'extrémité du tube 2 et le tronçon de tube 2a solidaire du tube 12, est détendu. Si l'on exerce une poussée de haut en bas sur la canne 1, les pieds 6 commencent à se relever. Le piston 8 est repoussé vers le bas et peut être aidé, dans un premier temps, par les roues dentées 70. Puis, lorsque l'embout 23 s'appuie sur le sol S, le tube 2 ne peut plus descendre, mais le tube 12 va continuer à s'enfoncer et entrainer le piston 8, ce qui va parachever le repli des pieds 6. En effet, ces derniers sont toujours entraînés par les roues dentées 70, engrenées dans les gorges annulaires 81 du piston 8. Lors de ce mouvement, la bille b roule sur la surface du corps 40 du piston 4. Le ressort 9 étant bloqué à son autre extrémité par le tronçon de tube 2a solidaire du tube 12, va se comprimer. Le piston 4, pour sa part, se déplace vers le bas, car il est rendu solidaire du tronçon de tube par un axe rigide, en l'occurrence la tige filetée 5. En fin de course, lorsque les pieds 6 sont complètement repliés, la bille b arrive en face de la gorge annulaire 41 du piston 4, ce qui pour effet de libérer la bague 3 qui retombe par gravité jusqu'à la butée 21. Cette bague 3 verrouille tout le système de déploiement (figure 2c). Etant prisonnière dans la gorge annulaire 41, elle solidarise le tube 2 et le piston 4. Dans cette position, le ressort 8 est compressé au maximum. Les figures 3c, 3b et 3a illustrent différentes phases du repli des pieds 6 : dépliés (figure 3c), à moitié repliés (figure 3b) et repliés entièrement (figure 3a). Avantageusement, on munit la bague 3 d'une jupe inférieure évasée 302. Lorsque la bague 3 est revenue en position "basse" (figures la et 2c), cette jupe 302 emprisonne les extrémités des pieds 6, ce qui empêche tout mouvement intempestif de ceux-ci. il est à noter qu'il peut être avantageux que, même dans l'état déplié, l'embout 23 repose sur le sol S (contrairement à la représentation des figures lb et 3c). En effet, dans le cas contraire, si le sol S est recouvert d'une moquette ou d'un revêtement similaire, lorsqu'on appuie sur la canne pour replier les pieds 6, ceux-ci vont commencer par s'écarter de l'embout et auront donc tendance à s'accrocher dans le tissu de la moquette. Le passage d'un état du système tripode de sustentation replié à un état déplié s'effectue tout aussi simplement. En partant de l'état représenté sur les figures la ou 2c, il suffit d'exercer une traction sur la tige de commande 31 via l'anneau 32, ce qui occasionne la remontée de la bague 3 jusqu'à l'état représenté sur la figure 2b. La bague 3 coulissant librement le long du tube 2, elle n'entraîne aucun organe. La bille b roule sur sa paroi interne. Lorsque la bille b se trouve en vis-à-vis de l'orifice 300, elle y pénètre. En effet, le ressort 9 étant à l'état compressé, du fait de la forme hémicylindrique de la gorge 41, une des composantes de la force exercée repousse la bille b suivant une direction orthogonale à l'axe A. Le tube 2 et la bague 3 vont se retrouver de nouveau verrouillés l'un à l'autre, et le ressort 9 va exercer une force de répulsion vers le haut du piston 4. La bille b va rouler sur la surface du corps 40 du piston 4 et le piston 4 va être animé d'un mouvement de translation relatif, par rapport au tube 2, inverse du mouvement précédent. Le mouvement de translation relatif est répercuté sur les organes inférieurs 7-8, ce qui occasionne la rotation en sens inverse des roues dentées 70 et le déploiement des pieds 6. On remarque que l'on passe par des étapes intermédiaires (figures 2b et 3b). En particulier, si l'on examine la figure 2b (début de l'action de déploiement), on constate que la jupe 302 ne retient plus l'extrémité des pieds 6, puisque la bague 3 est en position "haute". On se retrouve donc, à l'issue de ces différentes phases, dans l'état initial considéré, c'est-à-dire à l'état déplié (figures lb par exemple). Comme il a été indiqué, le système tripode de sustentation et son mécanisme de commande, considéré dans son ensemble, doit être compatible avec les cannes de l'art connu, pour le moins il ne doit nécessiter qu'un minimum de modification. il doit notamment permettre l'ajustement en longueur de la canne 1. Comme il a été implicitement considéré, l'utilisation d'une goupille 13 en coopération avec les orifices 120 et l'orifice 20a, permet d'ajuster la longueur de la canne 1 à la morphologie de l'utilisateur U, notamment à sa taille ; soit pour permettre une évolution dans le temps (cas des enfants, par exemple), soit pour permettre une adaptation d'un usager à l'autre (cas de la vente ou de la location de dispositifs orthopédiques). On peut considérer que le tronçon de tube 2a est le prolongement du tube 2, dont il peut conserver les caractéristiques essentielles (diamètre, etc.) et que le réglage de la longueur du montant de la canne s'effectue de façon similaire à l'art connu. La bague 3 est enfilée sur le tube 2. De façon semblable, l'anneau de commande 32 est enfilé sur le tube supérieur 12. il est par ailleurs à remarquer que toute la partie supérieure de la canne 1 ne subit aucune modification. En d'autres termes, cette partie peut être utilisée telle qu'elle à partir des modèles courants du commerce. Les seules modifications à apporter à une canne de l'art connu ne concernent donc que le tube inférieur : un orifice 20, un téton 21, trois fentes verticales 22 et les supports ou paires de supports 71 des axes 710 des roues dentées 70. Dans la pratique, il sera plus simple de remplacer le tube inférieur, généralement en aluminium et bon marché par un tube de caractéristiques équivalentes, mais présentant les dispositions propres à l'invention. il serait d'ailleurs possible, dans certaines conditions, de récupérer l'embout 23, si celui-ci est amovible. Enfin, de façon avantageuse, on prévoit des possibilités de réglage des positions relatives, à l'intérieur des tubes, 2 et 12, des pistons 4 et 8, ainsi que du tronçon de tube 2a. Pour ce faire, on prévoit des écrous vissés sur la tige filetée 5. Un premier écrou, 52, est vissé sur l'extrémité supérieure de la tige filetée 5, au-dessus du tronçon de tube 2a. Il n'est pas nécessaire de prévoir d'écrou en dessous du tronçon de tube 2a, car ce dernier est repoussé par le ressort 9. Deux écrous, 50 et 51, disposés de part et d'autre du piston 4, le bloquent en une position déterminée, le long de la vis filetée 5. Enfin, un écrou, 53, disposé au-dessus du piston 8, le bloque à l'extrémité de la vis filetée. On a supposé que les pistons sont munis d'un canal axial également fileté et que les écrous, 50 à 53 ne servent qu'à verrouiller l'état de vissage et interdire une rotation de ces pistons autour de l'axe A, mais d'autres dispositions classiques peuvent être retenues sans sortir du cadre de l'invention. Les pistons, 4 et 8, peuvent être réalisés en aluminium ou en acier. La bague 3 peut être réalisée en matériau plastique dur ou en aluminium. De même, les pieds 6 peuvent etre réalisés en aluminium ou en acier. A la lecture de ce qui précède, on constate aisément que l'invention atteint bien les buts qu'elle s'est fixés. Dans l'état déployé, la canne se maintient verticalement sans intervention extérieure et offre une grande stabilité, du fait de la base de sustentation importante. Par contre à l'état replié, elle peut être transportée facilement ou servir d'aide à une marche normale de l'usager, sans présenter un encombrement plus important qu'une canne classique. En effet, l'essentiel du mécanisme est situé à l'intérieur et l'épaisseur des pieds 6 (longerons 60 et renforts éventuels 61) est réduite au strict minimum. L'action de déploiement s'effectuent simplement et de façon aisée en actionnant un organe à portée de main, le déploiement étant assisté par un ressort. le repliement s'effectue par simple pression sur la canne. Elle peut être réalisée à partir de modèles de cannes du commerce en y apportant des modifications limitées. il doit être clair cependant que l'invention n'est pas limitée aux seuls exemples de réalisations précisément décrits, notamment en relation avec les figures la à 4. En particulier les matériaux utilisés peuvent être ceux généralement utilisés dans le domaine (aluminium, acier, plastique, etc.) et participent d'un simple choix technologique à la portée de l'Homme du Métier. De même, bien qu'en pratique le nombre de pieds sera le plus souvent limité à trois, rien ne s'oppose à ce que ce nombre soit plus important, dans la mesure où le nombre de fentes 22 ne fragilise pas à l'excès le bas du tube 2. REVENDICATIONS 1. Canne du type "anglaise" (1) comportant, en son extrémité supérieure, des moyens de préhension (11) et des moyens (10) de soutien d'un des membres supérieurs d'un utilisateur (U), prolongés par un montant tubulaire (12, 2), caractérisée en ce que ledit montant tubulaire (12, 2), comprend, en son extrémité inférieure, un système de sustentation comprenant au moins trois pieds repliables (6), et en ce qu'il est prévu un mécanisme (32, 31, 3, 4, 9, 8, 7) de commande de ces pieds (6), actionnable par ledit utilisateur (U) à partir d'une zone proche desdits moyens de préhension (11). 2. Canne selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit montant tubulaire comprend un premier tube (12), fixé auxdits moyens de préhension (11) et de soutien (10), et un second tube (2) coulissant dans le premier tube (12), en ce que ledit mécanisme comprend une butée (2a) fixée à l'intérieur dudit premier tube (12), des moyens élastiques (9) disposés entre ladite butée (2a) et l'extrémité supérieure dudit second tube (2) et exerçant une force de poussée sur celui-ci lorsqu'ils sont compressés, en ce que ledit mécanisme comprend des roues dentées (70) en rotation autour d'un axe (710) solidaire de l'extrémité inférieure dudit second tube (2) et entraînant lesdits pieds (6) de manière à ce qu'ils soient dépliés dans un premier état pour former une base pour ladite sustentation et repliés contre la paroi externe dudit second tube (2) dans un second état, et en ce que ce mécanisme comprend un premier piston (8), disposé à l'intérieur dudit second tube (2), fixe par rapport à ladite butée (20a) et susceptible de mouvements de translations relatifs par rapport au second tube (2) de manière à entraîner en rotation lesdites roues dentées (70) et à occasionner lesdites premier et second états de repliement et déploiement des pieds (6). 3. Canne selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit mécanisme comprend en outre une bague (3) enfilée autour dudit second tube (2) et comportant, sur sa paroi interne, un orifice hémisphérique (300) de diamètre déterminé, en ce que ce second tube (2) comporte un orifice circulaire (20) de même diamètre, en ce que ledit mécanisme comprend un second piston (4) disposé, à l'intérieur dudit second tube (2), à une position fixe déterminée entre ladite butée (2a) et ledit premier piston (8), en ce que ce second piston comporte une gorge annulaire hémisphérique (41) dudit diamètre déterminé, en ce qu'une bille (b) dudit diamètre déterminé est enfilée dans ledit orifice circulaire (20) et déborde dans ledit orifice hémisphérique (300), dans ledit premier état, pour verrouiller ensemble ledit second tube (2) et ladite bague (3), et déborde dans ladite gorge annulaire hémisphérique (41), dans ledit second état, pour verrouiller ensemble ledit second tube (2) et ledit second piston (4). 4. Canne selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit second tube (2) comprend un téton (21), diamétralement opposé audit orifice circulaire (20), et en ce que ladite bague (3) comporte en outre une fente (301) suivant l'axe (A) desdits tubes (12, 2), dans laquelle est inséré ledit téton (21) et dont la longueur est déterminée pour que ce téton (21) soit en contact avec les parois inférieure et supérieure de cette fente (301), dans lesdits premier et second états, respectivement. 5. Canne selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que ledit premier tube (12), lorsqu'il est repoussé vers le bas, entraîne lesdits premier (8) et second (4) pistons et compresse lesdits moyens élastiques (9), de manière à occasionner une rotation desdites roues dentées et un repliement desdits pieds (6), pour passer dudit premier état audit second état, en ce que ledit mécanisme comprend une tige de commande (31) et un organe d'actionnement (32) enfilé sur ledit premier tube (12) et disposé à proximité desdits moyens de préhension (11), et en ce que ladite tige (31) est couplée mécaniquement à ladite bague (3) de manière à pouvoir exercer une force d'attraction sur celle-ci, occasionnant un coulissement de ladite bague (3), dans ledit second état, le long dudit second tube (2), le déverrouillage desdits second tube (2) et second piston (4), une détente desdits moyens élastiques (9) et un verrouillage mutuel dudit second tube (2) et de ladite bague (3), pour passer dudit second état au premier. 6. Canne selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que ladite bague (3) comporte une jupe évasée inférieure (302) de manière à emprisonner l'extrémité desdits pieds repliables (6) dans ledit second état. 7. Canne selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que ledit mécanisme de commande est muni de moyens de réglage, et en ce que ces moyens de réglage comprennent une tige filetée (5) et des écrous de serrage (50-53), permettant d'ajuster la position axiale desdits premier (8) et second (4) pistons à l'intérieur desdits premier (12) et second tubes (2). 8. Canne selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens de réglage de sa longueur totale, en ce que ces moyens comprennent une série d'orifices (120) réalisés le long dudit premier tube (12) et un organe de verrouillage (13) de ladite butée (2a) à l'intérieur de ce premier tube (12), et en ce que ladite tige de commande (31) est réglable en longueur, de manière à ce que ledit organe d'actionnement (32) reste à proximité desdits moyens de préhension (11), quel que soit le réglage de ladite longueur totale de la canne (1). 9. Canne selon la revendication 8, caractérisée en ce que ladite butée est constituée d'un tronçon de tube (2a) comportant un orifice (20a) et en ce que ledit organe de verrouillage est une goupille (13). 10. Canne selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisée en ce que lesdits moyens élastiques sont constitués par un ressort (9).