Brevet FR2752020A1 — publié le 19980206

Soupape de commande pour compresseur à déplacement variable Arrière-plan de l'invention 1. Domaine de l'invention La présente invention concerne des soupapes de commande de déplacement intégrées dans un compresseur à déplacement variable utilisé dans les conditionneurs d'air des véhicules. Plus particulièrement, la présente invention concerne une soupape de commande ayant un mécanisme permettant de commander le flux de gaz réfrigérant entre une chambre de refoulement et une chambre de bielle et un mécanisme permettant de commander le passage du gaz réfrigérant de la chambre de bielle à une chambre d'aspiration. 2. Description de la technique apparentée La figure 12 est un schéma représentant un flux de gaz réfrigérant dans un compresseur à déplacement variable de la technique antérieure. Le compresseur comporte une chambre de refoulement 121 et une chambre de bielle 122 qui sont reliées entre elles par un passage d'alimentation 123. La chambre de bielle 122 est reliée à une chambre d'aspiration 124 par un passage de prélèvement 125. Le gaz réfrigérant contenu dans un circuit réfrigérant externe 129 est soutiré dans la chambre d'aspiration 124 grâce à un passage d'aspiration 128. Un plateau oscillant (non représenté) est supporté, de façon à pouvoir basculer, sur un arbre rotatif (non représenté) dans la chambre de bielle 122. Des pistons sont logés dans des alésages cylindriques et sont couplés, en fonctionnement, au plateau oscillant. Chaque piston comprime le gaz réfrigérant soutiré dans l'alésage cylindrique correspondant en provenance de la chambre d'aspiration 124 et refoule le gaz comprimé dans le circuit 129 par l'intermédiaire de la chambre de refoulement 121. Une soupape électromagnétique 126 est située dans le passage d'alimentation 123. La soupape 126 ouvre et ferme, de façon sélective, le passage 123 afin de commander l'alimentation de gaz réfrigérant entre la chambre de refoulement 121 et la chambre de bielle 122. Une soupape de commande 127 est située dans le passage de prélèvement 125. La soupape 127 règle l'ouverture du passage 125 en fonction de la pression Psc dans le passage d'aspiration 128, ce qui permet de commander la quantité de gaz réfrigérant libéré dans la chambre d'aspiration 124 en provenance de la chambre de bielle 122. La pression Pc dans la chambre de bielle 122 est commandée par les soupapes 126 et 127. Le réglage de la pression Pc dans la chambre de bielle 122 modifie la différence qui existe entre la pression Pc dans la chambre de bielle 122 et la pression dans les alésages cylindriques, ce qui modifie l'inclinaison du plateau oscillant. Chaque piston effectue un mouvement de va et vient dans l'alésage cylindrique qui lui correspond, sa course étant fonction de l'inclinaison du plateau oscillant. Le déplacement du compresseur varie en conséquence. Dans le compresseur de la technique antérieure décrit ci-dessus, la soupape électromagnétique 126 et la soupape de commande 127 sont construites indépendamment et placées séparément dans le compresseur en différents emplacements. Ceci complique le mécanisme permettant de commander le déplacement du compresseur et augmente le coût de fabrication du compresseur. En outre, le compresseur doit présenter deux grands espaces pour loger les deux soupapes. Ceci augmente la taille du compresseur. Résumé de l'invention Par conséquent, un objectif de la présente invention est de fournir une soupape de commande prévue dans un compresseur à déplacement variable, ladite soupape présentant une configuration simplifiée afin de commander le déplacement du compresseur et réduisant la taille du compresseur. Afin d'atteindre l'objectif mentionné ci-dessus, la présente invention décrit une soupape de commande dans un compresseur à déplacement variable qui règle le déplacement de refoulement en commandant l'inclinaison d'un plateau d'entraînement situé dans une chambre de bielle. Le compresseur comporte un piston couplé, en fonctionnement, au plateau d'entraînement et situé dans un alésage cylindrique. Le piston comprime le gaz fourni à l'alésage cylindrique et provenant d'une chambre d'aspiration et refoule le gaz comprimé provenant de l'alésage cylindrique dans une chambre de refoulement. L'inclinaison du plateau d'entraînement varie en fonction de la pression dans la chambre de bielle. Le compresseur comporte un passage d'alimentation permettant de relier la chambre de refoulement à la chambre de bielle afin de fournir le gaz provenant de la chambre de refoulement à la chambre de bielle et un passage de prélèvement permettant de relier la chambre de bielle à la chambre d'aspiration de façon à libérer le gaz provenant de la chambre de bielle dans la chambre d'aspiration. La soupape de commande comprend - un premier mécanisme de soupape permettant d'ouvrir et de fermer, de façon sélective, le passage d'alimentation, - un deuxième mécanisme de soupape permettant de régler le débit du gaz libéré de la chambre de bielle dans la chambre d'aspiration par le biais du passage de prélèvement, - un boîtier unique permettant de maintenir le premier mécanisme de soupape et le deuxième mécanisme de soupape. Le premier mécanisme de soupape et le deuxième mécanisme de soupape fonctionnent indépendamment l'un de l'autre. Dans un mode de réalisation, la soupape comprend en outre un mécanisme de solénoïde unique maintenu dans le boîtier afin d'activer le premier mécanisme de soupape et le deuxième mécanisme de soupape. Le boitier présente une partie qui est exposée à l'extérieur du compresseur lorsque la soupape de commande est installée dans le compresseur, dans laquelle le mécanisme de solénoïde est proche de la partie exposée. Dans un mode de réalisation, la soupape est telle que: - le premier mécanisme de soupape présente un premier trou de soupape défini dans le boitier, le premier trou de soupape étant situé dans le passage d'alimentation et un premier corps de soupape permettant d'ouvrir et fermer, de façon sélective, le premier trou de soupape, - le deuxième mécanisme de soupape présente un deuxième trou de soupape défini dans le boîtier, le deuxième trou de soupape étant situé dans le passage de prélèvement et un deuxième corps de soupape permettant de régler la taille de l'ouverture du deuxième trou de soupape; et - on excite et on arrête d'exciter, de façon sélective, le mécanisme de solénoïde en fonction d'une alimentation en courant électrique de façon à activer le premier corps de soupape et le deuxième corps de soupape. Dans un mmode de réalisation, la soupape est telle que: - le premier corps de soupape est mobile le long d'un axe, le premier corps de soupape se déplaçant dans un sens axial pour ouvrir le premier trou de soupape et se déplaçant dans le sens opposé pour fermer le premier trou de soupape, - le deuxième corps de soupape est mobile le long de l'axe dans un sens pour ouvrir le deuxième trou de soupape et dans le sens opposé pour fermer le deuxième trou de soupape, le mécanisme de solénoïde incline le premier corps de soupape pour fermer le premier trou de soupape et incline le deuxième corps de soupape à l'aide d'une force fondée sur une valeur du courant fourni au mécanisme de solénoïde lorsque le mécanisme de solénoïde est excité par l'alimentation en courant, - le deuxième mécanisme de soupape présente un élément de réaction lui permettant de réagir à la pression du gaz fourni au compresseur, l'élément de réaction servant à déplacer le deuxième corps de soupape en fonction de la pression du gaz fourni au compresseur. Dans un mode de réalisation, la soupape est telle que: - le premier mécanisme de soupape présente un premier piston relié au premier corps de soupape, - le deuxième mécanisme de soupape présente un deuxième piston relié au deuxième corps de soupape, - le mécanisme de solénoïde présente un mécanisme fixe et une bobine, - le premier piston et le deuxième piston sont proches du mécanisme fixe pour se déplacer vers ou à l'opposé du mécanisme fixe, - le courant fourni à la bobine produit une force d'attraction magnétique permettant d'incliner les premier et deuxième corps de soupape en fonction de la valeur du courant. Dans un mode de réalisation, la soupape est telle que: - le premier mécanisme de soupape présente une première tige permettant de relier le premier corps de soupape au premier piston, - le deuxième mécanisme de soupape présente une deuxième tige permettant de relier le deuxième corps de soupape au deuxième piston - les première et deuxième tiges sont agencées de façon coaxiale. Dans un mode de réalisation, la soupape est telle que: - le premier mécanisme de soupape présente une première tige permettant de relier le premier corps de soupape au premier piston et une première chambre de soupape définie dans le boîtier pour loger le premier corps de soupape, la première chambre de soupape est reliée au premier trou de soupape, - le mécanisme de solénoïde est situé sur un côté opposé de la première chambre de soupape par rapport au premier trou de soupape, - l'une des chambre de refoulement et chambre de bielle est reliée à la première chambre de soupape grace au passage d'alimentation et l'autre est reliée au premier trou de soupape grâce au passage d'alimentation, - la première tige présente une section de surface sensiblement égale à la surface de la section du premier trou de soupape. Dans un momde de réalisation, la soupape est telle que - le premier mécanisme de soupape présente un premier moyen de poussée permettant de pousser le premier corps de soupape pour ouvrir le premier trou de soupape lorsque le mécanisme de solénoïde n'est plus excité, - le deuxième mécanisme de soupape présente un deuxième moyen de poussée permettant de pousser le deuxième corps de soupape pour fermer le deuxième trou de soupape lorsque le mécanisme de solénoïde n'est plus excité. Selon un mode particulier de réalisation, la soupape est telle que: - le mécanisme de solénoïde incline le deuxième corps de soupape dans un sens pour ouvrir le deuxième trou de soupape lorsque le mécanisme de solénoïde est excité, - l'élément de réaction déplace le deuxième corps de soupape dans le même sens en fonction d'une augmentation de la pression du gaz fourni au compresseur, - le deuxième mécanisme de soupape présente un élément de couplage permettant de coupler le deuxième corps de soupape à l'élément de réaction de sorte que la distance entre le deuxième corps de soupape et l'élément de réaction peut être modifiée, - l'élément de couplage permet au deuxième corps de soupape de fermer le deuxième trou de soupape grâce à la force de poussée du deuxième moyen de poussée. La soupape peut être telle que: - le premier mécanisme de soupape présente un premier moyen de poussée permettant de pousser le premier corps de soupape pour ouvrir le premier trou de soupape lorsque le mécanisme de solénoïde n'est plus excité, - le deuxième mécanisme de soupape présente un troisième moyen de poussée permettant de pousser le deuxième corps de soupape pour ouvrir le deuxième trou de soupape lorsque le mécanisme de solénoïde n'est plus excité. La soupape peut être telle que: - le compresseur comprend un passage de communication permettant de relier la chambre de refoulement à la chambre de bielle afin de fournir en continu le gaz provenant de la chambre de refoulement à la chambre de bielle, - le passage de communication présente un réducteur fixe permettant de réduire le flux de gaz dans le passage de communication jusqu'à l'obtention d'un débit prédéterminé. Brève description des dessins L'invention, ainsi que ses objets et avantages, sera mieux comprise en faisant référence à la description suivante des modes de réalisation actuellement préférés ainsi qu'aux dessins joints. La figure 1 est une vue en coupe transversale illustrant une soupape de commande selon un premier mode de réalisation de la présente invention; la figure 2 est une vue en coupe transversale illustrant un compresseur ayant la soupape de commande de la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe transversale partielle agrandie illustrant le compresseur de la figure 1 lorsque l'inclinaison du plateau oscillant est maximum; la figure 4 est une vue en coupe transversale partielle agrandie illustrant le compresseur de la figure 1 lorsque l'inclinaison du plateau oscillant est minimum; la figure 5 est un diagramme représentant le flux de gaz réfrigérant dans le compresseur de la figure 2; la figure 6 est une vue en coupe transversale illustrant une soupape de commande selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention lorsque le solénoïde de la soupape est excité; la figure 7 est une vue en coupe transversale illustrant la soupape de commande de la figure 6 une fois que l'on a arrêté d'exciter le solénoïde; la figure 8 est une vue en coupe transversale illustrant une soupape de commande selon un troisième mode de réalisation de la présente invention lorsque le solénoïde est excité;, la figure 9 est une vue en coupe transversale illustrant la soupape de commande de la figure 8 une fois que l'on a arrêté d'exciter le solénoïde; la figure 10 est une vue en coupe transversale illustrant une soupape de commande selon un quatrième mode de réalisation de la présente invention lorsque le solénoïde est excité; la figure 11 est une vue en coupe transversale illustrant la soupape de commande de la figure 10 une fois que l'on a arrêté d'exciter le solénoïde; et la figure 12 est un diagramme représentant le flux de gaz réfrigérant dans un compresseur de la technique antérieure. Description détaillée des modes de réalisation préférés Une soupape de commande de déplacement d'un compresseur à déplacement variable selon un premier mode de réalisation de la présente invention va maintenant être décrite en référence aux figures 1 à 5. La construction du compresseur à déplacement variable va tout d'abord être décrite. Tel que représenté sur la figure 2, un boîtier avant 22 est fixé à une face d'extrémité avant d'un bloc de culasse 21. Un boîtier arrière 23 est fixé à la face d'extrémité arrière du bloc de culasse 21, un plateau de soupape 24 étant placé entre les deux. Une chambre de bielle 25 est définie par les parois internes du boîtier avant 22 et la face d'extrémité avant du bloc de culasse 21. Un arbre rotatif 26 est supporté, de façon à pouvoir tourner, dans le boîtier avant 22 et le bloc de culasse 21. L'extrémité avant de l'arbre rotatif 26 fait saillie à partir de la chambre de bielle 25 et elle est fixée à une poulie 27. La poulie 27 est couplée directement à une source d'entraînement externe (le moteur d'un véhicule E dans le présent mode de réalisation) par une courroie 28. Le compresseur du présent mode de réalisation est un compresseur à déplacement variable du type sans embrayage ne comprenant pas d'embrayage entre l'arbre rotatif 26 et la source d'entraînement externe. La poulie 27 est supportée par le boîtier avant 22 grâce à un palier angulaire 29. Le palier angulaire 29 transfère les charge radiales et de poussée qui agissent sur la poulie 27 au boîtier 22. Un joint à lèvres 30 est situé entre l'arbre rotatif 26 et le boîtier avant 22 afin de rendre étanche la chambre de bielle 25. Le joint à lèvres 30 empêche le gaz de s'échapper de la chambre de bielle 25. Un plateau oscillant sensiblement de type disque 32 est supporté par l'arbre rotatif 26 dans la chambre de bielle 25 de façon à pouvoir coulisser le long de et basculer par rapport à l'axe de l'arbre 26. Le plateau oscillant 32 est muni d'une paire de broches de guidage 33, chacune possédant un guide-bille à l'extrémité distale et étant fixée au plateau oscillant 32. Un rotor 31 est fixé à l'arbre rotatif 26 dans la chambre de bielle 25. Le rotor 31 tourne solidairement avec l'arbre rotatif 26. Le rotor 31 présente un bras de support 34 qui fait saillie vers le plateau oscillant 32. Une paire de trous de guidage 35 est formée dans le bras de support 34. Chaque broche de guidage 33 est adaptée, pour pouvoir coulisser, dans le trou de guidage 35 correspondant. La coopération entre le bras 34 et les broches de guidage 33 permet au plateau oscillant 32 de tourner avec l'arbre rotatif 26. La coopération guide également le basculement du plateau oscillant 32 et le mouvement du plateau oscillant 32 le long de l'axe de l'arbre rotatif 26. A mesure que le plateau oscillant 32 coulisse vers l'arrière en direction du bloc de culasse 21, l'inclinaison du plateau oscillant 32 diminue. Le rotor 31 est muni d'une projection 31a sur sa face d'extrémité arrière. La butée du plateau oscillant 32 contre la projection 31a empêche l'inclinaison du plateau oscillant 32 de dépasser l'inclinaison maximum prédéterminée. Un ressort à boudin 36 est situé entre le rotor 31 et le plateau oscillant 32. Le ressort 36 pousse le plateau oscillant 32 vers l'arrière ou dans un sens qui fait diminuer l'inclinaison du plateau oscillant 32. Tel que représenté sur les figures 2 à 4, une chambre d'obturateur 37 est définie au niveau de la partie centrale du bloc de culasse 21 et s'étend le long de l'axe de l'arbre rotatif 26. Un obturateur cylindrique creux 38 ayant une extrémité fermée est logé dans la chambre d'obturateur 37. L'obturateur 38 coulisse le long de l'axe de l'arbre rotatif 26. L'obturateur 38 présente une partie de diamètre élevé 38a et une partie de diamètre réduit 38b. L'extrémité arrière de l'arbre rotatif 26 est insérée dans l'obturateur 38. Un palier radial 40 est fixé à la paroi interne de la partie de diamètre élevé 38a par un jonc à ergots 41. Par conséquent, le palier radial 40 coulisse par rapport à l'arbre rotatif 26. L'extrémité arrière de l'arbre rotatif 26 est supportée par la paroi interne de la chambre d'obturateur 37, le palier radial 40 et l'obturateur 38 étant placés entre les deux. Un ressort à boudin 39 est situé entre un gradin, qui est défini par la partie de diamètre élevé 38a et la partie de diamètre réduit 38b, et la paroi interne de la chambre d'obturateur 37. La force de poussée du ressort 39 pousse l'obturateur 38 vers le plateau oscillant 32. La force de poussée du ressort 39 est inférieure à celle du ressort 36. Un passage d'aspiration 42 est défini au niveau de la partie centrale du boîtier arrière 23 et du plateau de soupape 24. Le passage 42 est aligné avec l'axe de l'arbre rotatif 26 et communique avec la chambre d'obturateur 37. Le passage d'aspiration 42 sert de zone de pression d'aspiration. Une surface de positionnement 43 est formée sur le plateau de soupape 24 autour de l'ouverture interne du passage d'aspiration 42. L'extrémité arrière de l'obturateur 38 bute contre la surface de positionnement 43. Tel que représenté sur la figure 4, la butée de l'obturateur 38 contre la surface de positionnement 43 empêche l'obturateur 38 de se déplacer davantage vers l'arrière, à l'opposé du rotor 31. La butée sépare également le passage d'aspiration 42 de la chambre d'obturateur 37. Un palier de poussée 44 est supporté sur l'arbre rotatif 26 et est situé entre le plateau oscillant 32 et l'obturateur 38 de façon à pouvoir coulisser le long de l'axe de l'arbre rotatif 26. Le palier 44 est retenu en permanence entre le plateau oscillant 32 et l'obturateur 38 par la force du ressort à boudin 39 et empêche la rotation du plateau oscillant 32 d'être transmise à l'obturateur 38. Une pluralité d'alésages cylindriques 21a s'étend à travers le bloc de culasse 21 et est située autour de et parallèlement à l'axe de l'arbre rotatif 26. Les alésages cylindriques 21a sont espacés à intervalles réguliers. Un piston à tête unique 45 est logé dans chaque alésage cylindrique 21a. Une paire de patins semisphériques 46 est placée entre chaque piston 45 et le plateau oscillant 32. Une partie semisphérique et une partie plate sont définies sur chaque patin 46. La partie semisphérique est en contact, de façon à pouvoir coulisser, avec le piston 45 alors que la partie plate est en contact, de façon à pouvoir coulisser, avec le plateau oscillant 32. Le plateau oscillant 32 tourne grâce à l'arbre rotatif 26 par l'intermédiaire du rotor 31. Le mouvement de rotation du plateau oscillant 32 est transmis à chaque piston 45 par le biais des patins 46 et est converti en un mouvement de va et vient linéaire de chaque piston 45 dans l'alésage cylindrique 21a associée. Une chambre d'aspiration 47 est définie dans la partie centrale du boîtier arrière 23. La chambre d'aspiration 47 communique avec la chambre d'obturateur 37 par l'intermédiaire d'un trou de communication 55. Une chambre de refoulement 48 est définie autour de la chambre d'aspiration 47 dans le boîtier arrière 23. Les ports d'aspiration 49 et les ports de refoulement 50 sont formés dans le plateau de soupape 24. Chaque port d'aspiration 49 et chaque port de refoulement 50 correspond à l'un des alésages cylindriques 21a. Des clapets de soupape d'aspiration 51 sont formés sur le plateau de soupape 24. Chaque clapet de soupape d'aspiration 51 correspond à l'un des ports d'aspiration 49. Des clapets de soupape de refoulement 52 sont formés sur le plateau de soupape 24. Chaque clapet de soupape de refoulement 52 correspond à l'un des ports de refoulement 50. Au moment o chaque piston 45 se déplace entre le point mort haut et le point mort bas dans l'alésage cylindrique 21a associé,, le gaz réfrigérant dans la chambre d'aspiration 47 pénètre dans chaque alésage 21a par l'intermédiaire du port d'aspiration 49 associé, tout en provoquant le fléchissement du clapet de soupape d'aspiration 51 associé en position ouverte. Au moment o chaque piston 45 se déplace entre le point mort bas et le point mort haut dans l'alésage cylindrique 21a associé, le gaz réfrigérant est comprimé dans l'alésage cylindrique 21a jusqu'à ce qu'il atteigne un certain niveau de pression. Le gaz comprimé est refoulé dans la chambre de refoulement 48 par le biais du port de refoulement 50 associé, tout en provoquant le fléchissement du clapet de soupape de refoulement 52 associé en position ouverte. Des butées d'arrêt 53 sont formées sur le plateau de soupape 24. Chaque butée d'arrêt 53 correspond à l'un des clapets de soupape de refoulement 52. La dimension de l'ouverture de chaque clapet de soupape de refoulement 52 est définie par le contact entre le clapet de soupape 52 et la butée d'arrêt 53 associée. Un palier de poussée 54 est situé entre le boîtier avant 22 et le rotor 31. Le palier de poussée 54 transmet la force de réaction de la compression du gaz qui agit sur le rotor 31 par le biais des pistons et du plateau oscillant 32. Un passage de libération de pression 56 est défini dans la partie centrale de l'arbre rotatif 26. Le passage de libération de pression 56 présente un orifice d'entrée 56a, qui mène vers la chambre de bielle 25 à proximité du joint à lèvres 30 et un orifice de sortie 56b qui mène à l'intérieur de l'obturateur 38. Un trou de libération de pression 57 est formé dans la paroi périphérique près de l'extrémité arrière de l'obturateur 38. Le trou 57 fait communiquer l'intérieur de l'obturateur 38 avec la chambre d'obturateur 37. Le passage 56 et le trou 57 libèrent le gaz réfrigérant de la chambre de bielle 25 dans la chambre d'aspiration 47. Tel que représenté sur les figures 2 à 5, un passage d'alimentation 58 est défini dans le boîtier arrière 23, le plateau de soupape 24 et le bloc de culasse 21 afin de faire communiquer la chambre de refoulement 48 avec la chambre de bielle 25. Outre le passage 58, un passage de communication 59 est défini dans le plateau de soupape 24 et le bloc de culasse 21 afin de faire communiquer la chambre de refoulement 48 avec la chambre de bielle 25. Le passage 59 présente un réducteur fixe 60 défini au niveau d'une ouverture proche de la chambre de bielle 25. Un passage de prélèvement 61 est défini dans le boîtier arrière 23, le plateau de soupape 24 et le bloc de culasse 21 afin de faire communiquer la chambré de bielle 25 avec la chambre d'aspiration 47. Une soupape de commande de déplacement 62 est logée dans le boîtier arrière 23 et elle est située à mi-chemin entre le passage d'alimentation 58 et le passage de prélèvement 61. Le passage d'alimentation 58 et le passage de prélèvement 61 correspondent au même passage entre la chambre de bielle 25 et la soupape de commande 62. Un passage d'introduction de pression 63 est défini dans le boîtier arrière 23 afin de faire communiquer la soupape de commande 62 avec le passage d'aspiration 42. Ainsi, la pression dans le passage d'aspiration (désignée ci- après première pression d'aspiration Pss) communique avec la soupape de commande 62. Tel que représenté sur la figure 2, un port de sortie 64 est formé dans le bloc de culasse 21 et communique avec la chambre de refoulement 48. Le port de sortie 64 est relié au passage d'aspiration 42 par un circuit réfrigérant externe 65. Le circuit réfrigérant 65 comporte un condenseur 66, une soupape de détente 67 et un évaporateur 68. La soupape de détente 67 commande le débit de réfrigérant en fonction de la température du gaz réfrigérant au niveau de l'orifice de sortie de l'évaporateur 68. Un détecteur de température 69 est situé à proximité de l'évaporateur 68. Le détecteur de température 69 détecte la température de l'évaporateur 68 et envoie des signaux concernant la température détectée à un ordinateur de commande 70. L'ordinateur 70 est relié à plusieurs dispositifs dont un régulateur de température 71, un détecteur de température d'habitacle 72, un commutateur de mise en marche du conditionneur d'air 73 et un détecteur de vitesse du moteur 74. Un passager fixe une température d'habitacle souhaitable, ou température cible, grâce au régulateur de température 71. L'ordinateur 70 calcule une valeur de courant pour la soupape de commande 62 qui est fondée sur plusieurs états y compris une température cible fixée par le régulateur de température 71, la température détectée par le détecteur de température 69, la température d'habitacle détectée par le détecteur de température 72, un signal MARCHE/ARRET provenant du commutateur de mise en marche 73 et la vitesse du moteur détectée par le détecteur de la vitesse du moteur 74. L'ordinateur 70 transmet ensuite la valeur de courant calculée à un dispositif d'entraînement 75. Le dispositif d'entraînement 75 envoie un courant ayant la valeur transmise par l'ordinateur 70 à une bobine 110 dans la soupape 62. La bobine 110 sera décrite par la suite. Les conditions permettant de déterminer la valeur de courant pour la soupape 62 peuvent comporter des données autres que celles énumérées ci-dessus, par exemple, les données peuvent comporter la température extérieure au véhicule. La structure de la soupape de commande 62 va maintenant être décrite. Tel que représenté sur les figures 1, 2 et 5, la soupape de commande 62 comporte un premier mécanisme de soupape 81 permettant d'ouvrir et de fermer, de façon sélective, le passage d'alimentation 58, un deuxième mécanisme de soupape 82 permettant de commander l'ouverture du passage de prélèvement 61 et un mécanisme de solénoïde 83 permettant d'activer les mécanismes de soupape 81, 82. Les premier et deuxième mécanismes de soupape 81, 82 et le solénoïde 83 sont assemblés dans un boîtier unique 84. Le premier mécanisme de soupape 81 va tout d'abord être décrit. Le mécanisme 81 comporte une première chambre de soupape 85 et une chambre de communication 86 définis dans celui-ci. Les chambres , 86 communiquent entre elles. La première chambre de soupape 85 est reliée à la chambre de refoulement 48 grâce à un port d'alimentation 87 et au passage d'alimentation 58. La pression Pd dans la chambre de refoulement 48 communique donc avec la première chambre de soupape 85. Une chambre annulaire 23a est définie par la paroi interne du boitier arrière 23 et la circonférence du boîtier 84 de la soupape 62 dans une position correspondant à la chambre de communication 86. La chambre de communication 86 est reliée à la chambre de bielle 25 par un port 88 et une partie du passage d'alimentation 58, qui sert également de passage de prélèvement 61. La pression Pc dans la chambre de bielle 25 communique ensuite avec la chambre 86. La chambre de communication 86 présente un premier trou de soupape 89 qui mène à la première chambre de soupape 85. Un premier corps de soupape 90 est logé, de façon mobile, dans la première chambre de soupape 85 afin d'ouvrir et de fermer de façon sélective le premier trou de soupape 89. Un premier piston 92 est couplé au fond du corps de soupape 90 par le biais de la tige 91. Un ressort d'ouverture 93 est situé entre le premier corps de soupape 90 et la paroi de la première chambre de soupape 85. Le ressort d'ouverture 93 pousse le premier corps de soupape 90 à l'opposé du premier trou de soupape 89. Un alésage 94 est défini dans la partie centrale du premier corps de soupape 90, de la première tige 91 et du premier piston 92. La superficie de la section S1 de la première tige 91 est sensiblement la même que la superficie de la section S2 du premier trou de soupape 89. Le deuxième mécanisme de soupape 82 va maintenant être décrit. Le mécanisme 82 présente une deuxième chambre de soupape 95 définie dans le boîtier 84. La chambre 95 communique avec la chambre de communication 86. La chambre 95 communique également la chambre d'aspiration 47 par le biais d'un port de prélèvement 97 et du passage de prélèvement 61. La pression dans la chambre d'aspiration 47 (désigné ci-après deuxième pression d'aspiration Psc) communique donc avec la chambre 95. Une chambre de détection de pression 96 est définie dans le boîtier 84 situé au-dessus de la deuxième chambre de soupape 95. La chambre 96 communique avec le passage d'aspiration 42 grâce à un port de détection de pression 98 et au passage d'introduction de pression 63. La pression Pse dans le passage d'aspiration 42 communique ainsi avec la chambre de détection de pression 96. La chambre de communication 86 présente un deuxième trou de soupape 99 qui mène à la deuxième chambre de soupape 95. Une deuxième tige 100 est insérée, de façon à coulisser, dans l'alésage 94 de la première tige 91, qui est intégrée dans le premier mécanisme de soupape 81 décrit cidessus. Un deuxième piston 101 est fixé à l'extrémité inférieure de la deuxième tige 100. La partie supérieure de la tige 100 s'étend à travers la chambre de communication 86 vers la deuxième chambre de soupape 95. Un deuxième corps de soupape 102 est fixé à la deuxième tige 100 dans la deuxième chambre de soupape 95 afin de commander l'ouverture du deuxième trou de soupape 99. Un ressort de fermeture 103 s'étend entre le deuxième corps de soupape 102 et la paroi de la deuxième chambre de soupape 95. Le ressort de fermeture 103 pousse le corps de soupape 102 vers le trou de soupape 99. Un soufflet 104, qui sert de détecteur de pression, est logé dans la chambre de détection de pression 96. Un cylindre de connexion 105 ayant une extrémité supérieure fermée est fixé à l'extrémité inférieure du soufflet 104. Une tige de détection de pression 106 fait saillie vers le haut depuis l'extrémité supérieure du deuxième corps de soupape 102. L'extrémité supérieure de la tige 106 est adaptée, de façon à pouvoir coulisser, dans le cylindre 105. Par conséquent, le soufflet 104 est relié et déplacé par rapport au deuxième corps de soupape 102 par le cylindre 105 et la tige 106. Le soufflet 104 se dilate et s'affaisse en fonction de la première pression d'aspiration Pse introduite dans la chambre de détection de pression 96 depuis le passage d'aspiration 42, ce qui a déplacé le deuxième corps de soupape 102. L'ouverture du deuxième trou de soupape 99 est modifiée, en conséquence. Le mécanisme de solénoïde 83 va maintenant être décrit. Une chambre de solénoïde 107 est définie dans le boîtier 84 en dessous de la première chambre de soupape 85. Un trou de communication 108 est formé dans le boîtier 84 pour faire communiquer la chambre annulaire 23a avec la chambre de solénoïde 107. Par conséquent, la pression dans la chambre annulaire 23a (pression de la chambre de bielle Pc) communique avec la chambre de solénoïde 107 grâce à l'alésage 108. Un mécanisme fixe en acier 109 est situé entre la chambre de solénoïde 107 et la première chambre de soupape 85. Le premier piston 92 et le deuxième piston 101 sont logés dans la chambre de solénoïde 107 et font face au mécanisme fixe 109. Une bobine 110 est enroulée autour du mécanisme fixe 109 et elle est donc située autour des pistons 92, 101. Le dispositif d'entraînement 75 fournit du courant à la bobine 110, celui-ci ayant une valeur calculée par l'ordinateur 70. Tel que représenté sur les figures 1 et 2, le mécanisme de solénoïde 83 est disposé dans la partie inférieure du boitier 84. Lorsque la soupape de commande 62 est construite dans le boîtier arrière 23 du compresseur, le mécanisme de solénoïde 83 est exposé à l'extérieur du boîtier arrière 23. Ainsi, les fils électriques provenant du dispositif d'entraînement 75 peuvent être facilement reliés à la bobine 110 dans le mécanisme de solénoïde 83. Le fonctionnement du compresseur décrit ci-dessus va maintenant être décrit. Si le commutateur 73 est activé et que la température détectée par le détecteur 72 dans l'habitacle est supérieure à une température cible fixée par le régulateur de température 71, l'ordinateur ordonne au dispositif d'entraînement 75 d'exciter le solénoïde 83. Le dispositif d'entrainement 75 fournit ensuite à la bobine 110 un courant ayant une valeur calculée par l'ordinateur 70, ce qui produit une force d'attraction magnétique en fonction du courant entre le mécanisme fixe 109 et le premier piston 92 du premier mécanisme de soupape 81. Tel que représenté sur les figures 1 à 3, la force d'attraction pousse le premier corps de soupape 90 en s'opposant à la force du ressort d'ouverture 93 dans un sens qui ferme le premier trou de soupape 89. Ceci ferme le passage d'alimentation 58 entre la chambre de refoulement 48 et la chambre de bielle 25. Le fait de fournir le courant à la bobine place le premier corps de soupape 90 dans une position qui ferme le premier trou de soupape 89, quelle que soit la valeur du courant. Le premier piston 92, qui est en contact avec le mécanisme fixe 109, fonctionne comme une partie intégrante du mécanisme fixe 109. Lorsque le dispositif d'entraînement 75 fournit à la bobine 110 un courant ayant une valeur calculée par l'ordinateur 70, une force d'attraction magnétique fonction du courant est produite entre le premier piston 92 et le deuxième piston 101 du deuxième mécanisme de soupape 82. La force d'attraction est transmise au deuxième corps de soupape 102 par la deuxième tige 100, ce qui pousse le deuxième corps de soupape 102 à l'opposé de la force du ressort de fermeture 103 dans un sens qui ouvre le deuxième trou de soupape 99. Par ailleurs, la longueur du soufflet 104 change en fonction de la première pression d'aspiration Pse dans le passage d'aspiration 42 qui est introduite dans la chambre de détection de pression 96 par l'intermédiaire du passage 63. Les changements dans la longueur du soufflet 104 sont transmis au deuxième corps de soupape 102 par la tige de détection de pression 106. La zone d'ouverture entre le deuxième corps de soupape 102 et le deuxième trou de soupape 99 est déterminée par l'équilibre d'une pluralité de forces qui agissent sur le corps de soupape 102. Spécifiquement, la zone d'ouverture est déterminée par la position d'équilibre du corps 102, qui est affecté par la force du mécanisme de solénoïde 83, la force du soufflet 104 et la force du ressort de fermeture 103. Tel que décrit ci-dessus, lorsque le premier trou de soupape 89 est fermé par le premier corps de soupape du premier mécanisme de soupape 81, le deuxième corps de soupape 102 du deuxième mécanisme de soupape 82 modifie l'ouverture du deuxième trou de soupape 99 en fonction de l'équilibre entre une pluralité de forces qui agissent sur le corps de soupape 102. C'est- à-dire que le premier mécanisme de soupape 81 et le deuxième mécanisme de soupape 82 fonctionnent indépendamment l'un de l'autre. Lorsque la charge de refroidissement est élevée, la température dans l'habitacle du véhicule détectée par le détecteur 72 est considérablement plus élevée qu'une température cible, fixée par le régulateur de température 71. L'ordinateur 70 ordonne au dispositif d'entraînement 75 de fournir un courant de valeur supérieure à la bobine 110 de la soupape 62 en vue d'obtenir une plus grande différence entre la température détectée et la température cible. Ceci augmente l'amplitude de la force d'attraction entre le premier piston 92 et le deuxième piston 101, ce qui augmente la force obtenue qui pousse le deuxième corps de soupape 102 dans un sens qui ouvre le deuxième trou de soupape 99. Ceci fait en sorte que le deuxième corps de soupape 102 commande l'ouverture du deuxième trou de soupape 99 en fonction d'une première pression d'aspiration Pse inférieure. Le fait d'augmenter la valeur du courant fourni à la soupape 62 fait en sorte que le deuxième mécanisme de soupape 82 maintient une première pression d'aspiration Pse inférieure. Le fait d'agrandir l'ouverture du deuxième trou de soupape 99, grâce au deuxième corps de soupape 102 augmente la quantité de gaz réfrigérant libéré dans la chambre d'aspiration 47, en provenance de la chambre de bielle 25, par l'intermédiaire du passage de prélèvement 61. A ce moment là, le passage d'alimentation 58 est fermé par le premier mécanisme de soupape 81. Ceci empêche le gaz réfrigérant contenu dans la chambre de refoulement 48 d'être fourni à la chambre de bielle 25 par le biais du passage d'alimentation 58. La pression Pc dans la chambre de bielle 25 est abaissée en conséquence. En outre, lorsque la charge de refroidissement est importante, la deuxième pression d'aspiration Psc dans la chambre d'aspiration 47 est élevée. En conséquence, la pression dans chaque alésage cylindrique 21a est élevée. Par conséquent, la différence entre la pression Pc dans la chambre de bielle 25 et la pression dans chaque alésage cylindrique 21a est faible. Ceci augmente l'inclinaison du plateau oscillant 32, ce qui permet au compresseur de fonctionner selon un déplacement important. Le fait d'ouvrir au maximum l'ouverture du deuxième trou de soupape 99, grâce au deuxième corps de soupape 102, augmente au maximum la quantité de gaz réfrigérant fourni par la chambre de bielle 25 à la chambre d'aspiration 47 par le biais du passage de prélèvement 61. Ceci fait en sorte que la pression Pc dans la chambre de bielle 25 est sensiblement égale à la pression Psc dans la chambre d'aspiration 47. L'inclinaison du plateau oscillant 32 devient donc maximale, tel que représenté sur les figures 2 et 3 et le compresseur fonctionne à son déplacement maximal. Le plateau oscillant 32 est empêché de s'incliner au-delà de l'inclinaison maximale prédéterminée par la butée du plateau oscillant 32 et de la projection 31a du rotor 31. Lorsque le compresseur fonctionne à son déplacement maximum, la pression de refoulement Pd dans la chambre de refoulement 48 augmente souvent de façon significative en fonction des fluctuations de capacité de condensation du condenseur 66 dans le circuit réfrigérant externe 65. La haute pression de refoulement Pd communique avec la première chambre de soupape 85 du premier mécanisme de soupape 81 par le biais du passage d'alimentation 58. La pression Pd agit donc sur le premier corps de soupape 90. Dans la soupape de commande 62 selon le présent mode de réalisation, la superficie de la section Sl de la première tige 91, qui relie le premier corps de soupape 90 au premier piston 92, est sensiblement égale à la superficie de la section S2 du premier trou de soupape 89. Lorsque le premier corps de soupape 90 ferme le premier trou de soupape 89, la pression de refoulement Pd agit sur la surface du premier corps de soupape 90, à l'exception de la partie à laquelle la première tige 91 est couplée et de la partie qui fait face au premier trou de soupape 89. Spécifiquement, lorsque le premier trou de soupape 89 est fermé par le premier corps de soupape 90, la composante de la force provenant de la pression de refoulement Pd qui agit sur le corps de soupape 90 dans un sens qui ouvre le premier trou de soupape 89 est sensiblement égale à la composante de la force provenant de la pression de refoulement Pd qui pousse le corps de soupape 90 dans un sens qui ouvre le premier trou de soupape 89. Ainsi, la pression de refoulement Pd n'a pas d'effet net. La pression de refoulement Pd n'affecte pas le mouvement du premier corps de soupape 90. Ceci permet au premier corps de soupape 90 d'être commandé avec précision. Si la charge de refroidissement est faible, la différence entre la température dans l'habitacle de passager du véhicule détectée par le détecteur 72 et la température cible fixée par le régulateur de température 71 est faible. L'ordinateur 70 ordonne au dispositif d'entraînement 75 de réduire la valeur du courant fourni à la bobine 110 ae la soupape 62 en vue d'obtenir une différence inférieure entre la température détectée et la température cible. Ceci réduit l'amplitude de la force d'attraction entre le premier piston 92 et le deuxième piston 101, ce qui réduit la force obtenue qui pousse le deuxième corps de soupape 102 dans un sens qui ouvre le deuxième trou de soupape 99. Ceci augmente la valeur de la première pression d'aspiration Pse qui ouvre le deuxième trou de soupape 99. Le fait de réduire la valeur du courant fourni au deuxième mécanisme de soupape 82 fait en sorte que le mécanisme 82 maintient une première pression d'aspiration Pse supérieure. Le fait de réduire l'ouverture du deuxième trou de soupape 99, grâce au deuxième corps de soupape 102, réduit la quantité de gaz réfrigérant libéré dans la chambre d'aspiration 47, en provenance de la chambre de bielle 25, par l'intermédiaire du passage de prélèvement 61. Ceci entraîne l'apparition d'une pression Pc supérieure dans la chambre de bielle 25. En outre, lorsque la charge de refroidissement est faible, la deuxième pression d'aspiration Psc dans la chambre d'aspiration 47 est faible. En conséquence, la pression dans chaque alésage cylindrique 21a est faible. Par conséquent, la différence entre la pression Pc dans la chambre de bielle 25 et la pression dans chaque alésage cylindrique 21a est importante. Ceci réduit l'inclinaison du plateau oscillant 32, de sorte que le compresseur fonctionne selon un déplacement faible. Lorsque la charge de refroidissement est proche de zéro, la température de l'évaporateur 68 dans le circuit réfrigérant 65 chute jusqu'à une température de formation de givre. Lorsque le détecteur de température 69 détecte une température inférieure à la température de formation de givre, l'ordinateur 70 ordonne au dispositif d'entrainement 75 d'arrêter d'exciter le solénoïde 83. Le dispositif d'entraînement 75 arrête d'envoyer du courant à la bobine 110 en conséquence. Ceci élimine la force d'attraction magnétique entre le mécanisme fixe 109 et le premier piston 92 et la force d'attraction magnétique entre le premier piston 92 et le deuxième piston 101. Le premier corps de soupape 90 est ensuite déplacé dans un sens qui ouvre le premier trou de soupape 89 par la force du ressort d'ouverture 93, tel que représenté sur la figure 4. Ceci ouvre le passage d'alimentation 58 entre la chambre de refoulement 48 et la chambre de bielle 25. Le deuxième corps de soupape 102, par ailleurs, est déplacé vers une position qui ferme le deuxième trou de soupape 99 par la force du ressort de fermeture 103. Ceci ferme le passage de prélèvement 61 entre la chambre de bielle 25 et la chambre d'aspiration 47. Ainsi, une quantité significative de gaz hautement pressurisé dans la chambre de refoulement 48 est fournie à la chambre de bielle 25 par le passage d'alimentation 58. Par conséquent, la pression Pc dans la chambre de bielle 25 est augmentée, en conséquence. Par conséquent, l'inclinaison du plateau oscillant 32 est réduite au minimum, tel que représenté sur la figure 4. Le compresseur fonctionne donc à son déplacement minimum. Lorsque le commutateur 73 est désactivé, l'ordinateur 70 ordonne au dispositif d'entraînement 75 d'arrêter d'exciter le mécanisme de solénoïde 83. Ceci réduit également au minimum l'inclinaison du plateau oscillant 32. Lorsqu'on arrête d'exciter le mécanisme de solénoïde 83, si la première pression d'aspiration Pse dans le passage d'aspiration 42 est augmentée, la haute pression Pse est introduite dans la chambre de détection de pression 96 par le passage d'introduction de pression 63. La pression Pse provoque l'affaissement du soufflet 104. Le sens d'affaissement du soufflet 104 est opposé au sens dans lequel le ressort de fermeture 103 pousse le deuxième corps de soupape 102. Toutefois, dans le mode de réalisation préféré, l'extrémité distale de la tige de détection de pression 102 qui fait saillie du deuxième corps de soupape 106 est reçue, de façon à pouvoir coulisser, par le cylindre de connexion 105 fixé au soufflet 104. Ceci permet au deuxième corps de soupape 102 et au soufflet 104 de se déplacer l'un par rapport à l'autre. Par conséquent, lorsqu'on arrête d'exciter le mécanisme de solénoïde 83 et que la première pression d'aspiration Pse est élevée, le deuxième corps de soupape 102 et le soufflet 104 sont déplacés, à l'opposé l'un de l'autre. Le changement de longueur du soufflet 104 n'est donc pas transféré dans le deuxième corps de soupape 102. Le deuxième corps de soupape 102 n'est pas affecté par la première pression d'aspiration Pse élevée. C'est-à-dire que le fait d'arrêter d'exciter le mécanisme de solénoïde 83 déplace le corps de soupape 102 jusqu'à la position qui ferme le deuxième trou de soupape 99 même si la première pression d'aspiration Pse est élevée. Tel que décrit ci-dessus, le premier mécanisme de soupape 81 de la soupape de commande 62 ouvre et ferme, de façon sélective, le passage d'alimentation 58 en fonction du fait qu'on excite ou qu'on arrête d'exciter la bobine 110 du mécanisme de solénoïde 83. Le deuxième mécanisme de soupape 82 commande l'ouverture du passage de prélèvement 61 en fonction de la valeur du courant fourni à la bobine 110. Plus précisément, lorsque la valeur du courant fourni à la bobine 110 est augmenté, la zone d'ouverture du deuxième trou de soupape 99 est fermée par une première pression d'aspiration Pse inférieure. Lorsque la valeur du courant fourni à la bobine 110 est réduite, par ailleurs, la zone d'ouverture du deuxième trou de soupape 99 est fermée par une première pression d'aspiration Pse supérieure. Le compresseur commande l'inclinaison du plateau oscillant 32 de façon à régler son déplacement et à maintenir ainsi une première pression d'aspiration Pse cible. C'est-à-dire que la soupape 62 modifie la valeur cible de la première pression d'aspiration Pse en fonction de la valeur du courant fourni et le compresseur fonctionne à son déplacement minimum à n'importe quelle valeur de la première pression d'aspiration Pse. De cette façon, un compresseur équipé de la soupape de commande 62 fait varier la capacité de refroidissement du conditionneur d'air. Lorsque l'inclinaison du plateau oscillant 32 est commandée par le réglage de l'ouverture du passage de prélèvement 61 par le deuxième mécanisme de soupape 82, le passage d'alimentation 58 est fermé par le premier mécanisme de soupape 81. Par conséquent, le gaz réfrigérant contenu dans la chambre de refoulement 48 n'est pas fourni à la chambre de bielle 25 par le biais du passage d'alimentation 58. Une partie du gaz réfrigérant qui se trouve dans les alésages cylindriques 21a est fournie à la chambre de bielle 25 par le biais d'un espace intermédiaire entre les alésages 21a et les pistons 45 sous la forme de gaz contournant les pistons. Si la chambre de bielle 25 n'est alimentée qu'en gaz contournant les pistons, la quantité de gaz réfrigérant dans la chambre de bielle 25 diminue. Dans cet état, lorsque l'ouverture du passage de prélèvement 61 est réduite par le deuxième mécanisme de soupape 82, la pression dans la chambre de bielle 25 peut ne pas être augmentée jusqu'à un niveau suffisant. Ceci empêche une modification rapide de l'inclinaison du plateau oscillant 32 de se produire. Toutefois, dans le présent mode de réalisation preféré, le passage de communication 59, qui présente le réducteur fixe 60, est prévu entre la chambre de refoulement 48 et la chambre de bielle 25. Le passage 59 fournit en permanence une quantité prédéterminée de gaz réfrigérant à la chambre de bielle 25, en provenance de la chambre de refoulement 48. Par conséquent, même si le passage d'alimentation 58 est fermé par le premier mécanisme de soupape 81 et si l'ouverture du passage de prélèvement 61 est commandée par le deuxième mécanisme de soupape 82, la pression dans la chambre de bielle 25 est maintenue au- dessus d'un niveau prédéterminé. Ainsi, l'inclinaison du plateau oscillant 32 est modifiée rapidement en accord avec la commande de l'ouverture du passage de prélèvement 61 par le deuxième mécanisme de soupape 82. Ceci améliore la réponse du compresseur lors de la modification de son déplacement. Le plateau oscillant 32 se déplace vers l'arrière lorsque son inclinaison diminue. A mesure qu'il se déplace vers l'arrière, le plateau oscillant 32 pousse l'obturateur 38 vers l'arrière par le biais du palier de poussée 44. Par conséquent, l'obturateur 38 se déplace vers la surface de positionnement 43 à l'opposé de la force du ressort à boudin 39. A mesure que l'inclinaison du plateau oscillant 32 diminue, l'obturateur 38 réduit en continu la superficie de la section du passage entre le passage d'aspiration 42 et la chambre d'aspiration 47. Ceci réduit en continu la quantité de gaz réfrigérant qui pénètre dans la chambre d'aspiration 47 en provenance du passage d'aspiration 42. La quantité de gaz réfrigérant qui est soutiré dans les alésages cylindriques 21a depuis la chambre d'aspiration 47 diminue en continu, en conséquence. Par conséquent, le déplacement du compresseur diminue en continu. Ceci abaisse en continu la pression de refoulement Pd du compresseur. Le couple de charge du compresseur diminue en continu. De cette façon, le couple de charge permettant de faire fonctionner le compresseur ne change pas de façon brusque sur une courte période lorsque le déplacement passe du maximum au minimum. Le choc qui accompagne les fluctuations du couple de charge est donc réduit. Lorsque l'inclinaison du plateau oscillant 32 est minimale, tel qu'illustré sur la figure 4, l'obturateur 38 bute contre la surface de positionnement 43. La butée empêche l'inclinaison du plateau oscillant 32 de devenir inférieure à l'inclinaison minimale prédéterminée. La butée sépare également le passage d'aspiration 42 de la chambre d'aspiration 47. Ceci arrête le flux de gaz entre le circuit réfrigérant 65 et la chambre d'aspiration 47, ce qui arrête la circulation de gaz réfrigérant entre le circuit 65 et le compresseur. L'inclinaison minimale du plateau oscillant 32 est légèrement supérieure à zéro degré. Zéro degré se réfère à l'angle de l'inclinaison du plateau oscillant 32 lorsque celui-ci est perpendiculaire à l'axe de l'arbre rotatif 26. Par conséquent, même si l'inclinaison du plateau oscillant 32 est minimale, le gaz réfrigérant présent dans les alésages cylindriques 21a est refoulé dans la chambre de refoulement 48 et le compresseur fonctionne à son déplacement minimal. Le gaz réfrigérant refoulé dans la chambre de refoulement 48 depuis les alésages cylindriques 21a est ensuite soutiré dans la chambre de bielle 25 par le biais du passage d'alimentation 58. Le gaz réfrigérant contenu dans la chambre de bielle 25 est soutiré en retour dans les alésages cylindriques 21a par le biais du passage de libération de pression 56, du trou de libération de pression 57, du trou de communication 55 et de la chambre d'aspiration 47. C'est-à-dire que, lorsque l'inclinaison du plateau oscillant 32 est minimale, le gaz réfrigérant circule à l'intérieur du compresseur et traverse la chambre de refoulement 48, le passage d'alimentation 58, la chambre de bielle 25, le passage de libération de pression 56, le trou de libération de pression 57, le trou de communication 55, la chambre d'aspiration 47 et les alésages cylindriques 21a. Cette circulation de gaz réfrigérant permet à l'huile lubrifiante contenue dans le gaz de lubrifier les pièces mobiles du compresseur. Lorsque le commutateur 73 est activé et que l'inclinaison du plateau oscillant 32 est minimale, si la charge de refroidissement augmente du fait d'une augmentation de la température de l'habitacle, la température de l'habitacle détectée par le détecteur 72 devient supérieure à une température cible fixée par le régulateur de température 71. L'ordinateur 70 ordonne au dispositif d'entrainement 75 d'exciter le mécanisme de solénoïde 83 en fonction de l'augmentation de la température détectée. Lorsque le mécanisme de solénoïde 83 est excité, le passage d'alimentation 58 est fermé par le premier mécanisme de soupape 81 et le passage de prélèvement 61 est ouvert par le deuxième mécanisme de soupape 82. Ceci permet au gaz réfrigérant dans la chambre de bielle 25 de circuler dans la chambre d'aspiration 47 par le biais du passage de prélèvement 61. Ceci réduit progressivement la pression Pc dans la chambre de bielle 25, ce qui déplace le plateau oscillant 32 de l'inclinaison minimale à l'inclinaison maximale. A mesure que l'inclinaison du plateau oscillant 32 augmente, la force du ressort 39 pousse progressivement l'obturateur 38 à l'opposé de la surface de positionnement 43. Ceci augmente progressivement la superficie de la section du passage entre le passage d'aspiration 42 et la chambre d'aspiration 47, ce qui fait augmenter progressivement la quantité de gaz réfrigérant qui va du passage d'aspiration 42 à la chambre d'aspiration 47. Par conséquent, la quantité de gaz réfrigérant soutiré dans les alésages cylindriques 21a depuis la chambre d'aspiration 47 augmente progressivement. Ceci permet au déplacement du compresseur d'augmenter progressivement. Ainsi, la pression de refoulement Pd du compresseur augmente progressivement et le couple nécessaire pour faire fonctionner le compresseur augmente également progressivement, en conséquence. De cette façon, le couple de charge du compresseur ne change pas de manière brusque sur une courte durée comprise entre les instants o le déplacement passe de son niveau maximal à son niveau minimal. Le chocqui accompagne les fluctuations du couple de charge est donc amoindri. Si le moteur E est arrêté, le compresseur est également arrêté (c'est-à-dire que la rotation du plateau oscillant 32 est arrêtée). De plus l'alimentation en courant de la bobine 110 dans la soupape 62 est arrêtée. Ceci met fin à l'excitation du solénoïde 83 et fait en sorte que le premier mécanisme de soupape 81 ouvre le passage d'alimentation 58 et que le deuxième mécanisme de soupape 82 ferme le passage de prélèvement 61. L'inclinaison du plateau oscillant 32 devient alors minimale. Si l'état de non fonctionnement du compresseur subsiste, les pressions dans les chambres du compresseur deviennent égales et le plateau oscillant 32 est maintenu à son inclinaison minimale par la force du ressort 36. Par conséquent, lorsque le moteur E redémarre, le compresseur commence à fonctionner, le plateau oscillant 32 se trouvant à son inclinaison minimale. Ceci nécessite un couple minimal. De cette façon, le choc provoqué par le démarrage du compresseur est réduit. Tel que décrit ci-dessus, la soupape de commande 62 comporte le premier mécanisme de soupape 81 permettant d'ouvrir et fermer le passage d'alimentation 58 et le deuxième mécanisme de soupape 82 permettant de commander l'ouverture du passage de prélèvement 61. Les mécanismes de soupape 81, 82 sont logés dans le boîtier unique 84. Le mode de réalisation préféré présente donc une construction simplifiée permettant de commander le déplacement du compresseur par rapport au compresseur de la technique antérieure, dans laquelle deux types de soupapes sont construits indépendamment et sont situés séparément en différentes positions dans le compresseur. La construction simplifiée réduit le coût de fabrication du compresseur. En outre, dans le mode de réalisation préféré, seul l'espace pour la soupape de commande unique 62 doit être défini dans le compresseur. Ceci facilite le montage de la soupape 62 dans le compresseur et réduit la taille du compresseur. Le premier piston 92 du premier mécanisme de soupape 81 et le deuxième piston 101 du deuxième mécanisme de soupape 82 sont activés par la bobine commune 110. C'est-à-dire que la bobine unique 110 est utilisée pour commander à la fois les corps de soupape 90 et 102 dans les mécanismes de soupape 81, 82. Ceci simplifie la construction de la soupape de commande 62. En outre, les deux corps de soupape 90, 102 dans les mécanismes de soupape 81, 82 sont activés simultanément en fonction du fait que la bobine 110 est excitée ou non. Dans les mécanismes 81, 82, les corps de soupape , 102 sont couplés aux pistons 92, 101 grâce aux tiges 91, 100, respectivement. La première tige 91 présente une forme cylindrique et la deuxième tige 100 est insérée, de façon à pouvoir coulisser, dans la première tige 91. Cette construction permet aux mécanismes 81, 82 d'être alignés sur le même axe. De plus, les corps de soupape 90, 102 peuvent être agencés les uns près des autres et les pistons 92, 101 peuvent être agencés les uns près des autres. Cette construction réduit la taille de la soupape de commande 62 ayant les deux mécanismes de soupape 81, 82. Lorsque l'alimentation en courant de la bobine est arrêtée, le deuxième corps de soupape 102 du deuxième mécanisme de soupape 82 est déplacé dans un sens qui ferme le deuxième trou de soupape 99 par la force du ressort de fermeture 103. Par conséquent, au moment du montage du deuxième mécanisme de soupape 82, le deuxième corps de soupape 102 est poussé contre le deuxième trou de soupape 99 par la force du ressort 103. Ceci facilite le montage de la soupape de commande 62. Une soupape de commande 62 selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention va maintenant être décrit en référence aux figures 6 et 7. Les différences par rapport au premier mode de réalisation seront traitées principalement ci-dessous. Dans ce mode de réalisation, les premier et deuxième mécanismes de soupape 81, 82 sont situés sur les côtés opposés du mécanisme de solénoïde 83. Plus précisément, le boîtier 84 comporte une chambre de détection de pression 96, une deuxième chambre de soupape 95 d'un deuxième mécanisme de soupape 82, une chambre de communication 86, une chambre de solénoïde 107, une première chambre de soupape 85 d'un premier mécanisme de soupape 81 et une chambre de ressort 115 (dans l'ordre, de haut en bas sur les figures 6 et 7). La chambre de solénoïde 107 communique avec la chambre annulaire 23a grâce à un trou de communication 108. La chambre de ressort 115 communique avec la chambre de solénoïde 107 grâce à un trou de communication 116. La première tige 91 du premier mécanisme de soupape 81 présente un premier corps de soupape 90 sphérique situé en son milieu. Un premier piston 92 et un récepteur de ressort 117 sont fixés aux deux extrémités de la première tige 91, respectivement. L'axe de la première tige 91 est aligné avec l'axe de la deuxième tige 100. La première tige 91 se déplace le long des axes alignés. Le premier piston 92 est agencé près du deuxième piston 101 du deuxième mécanisme de soupape 82 dans la chambre de solénoïde 107. Le récepteur de ressort 117 est situé dans la chambre de ressort 115. Un ressort d'ouverture 93 est situé entre le récepteur de ressort 117 et la paroi interne de la chambre de ressort 115. La soupape de commande 62 de ce mode de réalisation préféré fonctionne sensiblement de la même manière que la soupape de commande 62 du premier mode de réalisation. Spécifiquement, lorsque le mécanisme de solénoïde 83 est excité, le premier corps de soupape 90 du premier mécanisme de soupape 81 ferme le premier trou de soupape 89 (c'est-à-dire le passage d'alimentation 58). Le deuxième corps de soupape 102 du deuxième mécanisme de soupape 82 commande l'ouverture du deuxième trou de soupape 99 (c'est-à-dire le passage de prélèvement 61) en fonction de la force d'attraction magnétique entre le mécanisme fixe 109 et le deuxième piston 101 sur la base de la valeur du courant fourni à la bobine 110 et de la première pression d'aspiration Pse dans la chambre de détection de pression 96. Lorsque le mécanisme de solénoïde 83 n'est plus excité, par ailleurs, la force du ressort d'ouverture 93 provoque l'ouverture, par le premier corps de soupape du premier mécanisme de soupape 81, du premier trou de soupape 89 (c'est-à-dire le passage d'alimentation 58), tel que représenté sur la figure 7. En outre, la force du ressort de fermeture 103 provoque la fermeture, par le deuxième corps de soupape 102 du deuxième mécanisme de soupape 82, du trou de soupape 99 (le passage de prélèvement 61). Par conséquent, le deuxième mode de réalisation présente sensiblement les mêmes effets avantageux que le premier mode de réalisation. En particulier dans ce mode de réalisation, les tiges 91, 100 des mécanismes de soupape 81, 82 sont agencés séparément sur des axes alignés. Ceci simplifie la structure permettant de supporter les tiges 91, 100 dans le boîtier 84, ce qui facilite la fabrication de la soupape de commande 62. Une soupape de commande 62 selon un troisième mode de réalisation de la présente invention va maintenant être décrit en référence aux figures 8 et 9. Les différences par rapport au premier mode de réalisation seront traitées principalement ci-dessous. Le boîtier 84 de la soupape 62 comporte une chambre de détection de pression 96, une deuxième chambre de soupape 95 d'un deuxième mécanisme de soupape 82, une deuxième chambre de communication 119, une première chambre de soupape 85 d'un premier mécanisme de soupape 81, une chambre de communication 86 et une chambre de solénoïde 107 (dans l'ordre, de haut en bas sur les figures 8 et 9). La première chambre de soupape 85 est reliée à la chambre de bielle grâce au port d'alimentation 87, la chambre annulaire 23a et le passage d'alimentation 58, qui est formé indépendamment à partir du passage de prélèvement 61. La chambre de solénoïde 107 communique avec la chambre annulaire 23a grâce au trou de communication 108. Ainsi, la pression dans la chambre annulaire 23a (la pression Pc de la chambre de bielle) communique avec la chambre de solénoïde 107. La chambre de communication 86 est reliée à la chambre de refoulement 48 grâce au port de communication 88 et au passage d'alimentation 58. La deuxième chambre de communication 119 est séparée de la première chambre de soupape 85 par une paroi de séparation 84a. La deuxième chambre de communication 119 communique avec la deuxième chambre de soupape 95 grâce au deuxième trou de soupape 99. La deuxième chambre de communication 119 communique en outre avec la chambre de bielle 25 grâce au passage de prélèvement 61, qui est formée indépendamment à partir du passage d'alimentation 58. Dans ce mode de réalisation le passage d'alimentation 58 et le passage de prélèvement 61, qui fait communiquer la chambre de bielle 25 avec la soupape de commande 62, sont formés indépendamment. Le premier piston 92 du premier mécanisme de soupape 81 comporte un espace creux. Le deuxième piston 101 du deuxième mécanisme de soupape 82 est logé, de façon mobile, dans l'espace du piston 92. Un ressort d'ouverture 93 est situé entre le premier piston 92 et un mécanisme fixe en acier 109. Le ressort 93 pousse le premier corps de soupape 90 à l'opposé du premier trou de soupape 89. Un deuxième ressort d'ouverture 118 est situé entre les pistons 92, 101. Le ressort 118 pousse le deuxième corps de soupape 102 à l'opposé du deuxième trou de soupape 99. Lorsque le mécanisme de solénoïde 83 est excité, la soupape de commande 62 du troisième mode de réalisation fonctionne sensiblement de la même manière que la soupape de commande 62 du premier mode de réalisation. Spécifiquement, le fait d'exciter le mécanisme de solénoïde 83 fait en sorte que le premier corps de soupape 90 du premier mécanisme de soupape 81 ferme le premier trou de soupape 89 (le passage d'alimentation 58), tel que représenté sur la figure 8. Le deuxième corps de soupape 102 du deuxième mécanisme de soupape 82 commande l'ouverture du deuxième trou de soupape 99 (le passage de prélèvement 61) en fonction de la force d'attraction magnétique entre le premier piston 92 et le deuxième piston 101 sur la base de la valeur du courant fourni à la bobine 110 et de la première pression d'aspiration Pse dans la chambre de détection de pression 96. Contrairement au premier mode de réalisation, la force qui pousse le deuxième corps de soupape 102 dans un sens qui ferme le deuxième trou de soupape 99 est augmentée à mesure que la force d'attraction entre le premier piston 92 et le deuxième piston 101 augmente. C'est-à-dire que le fait d'augmenter la valeur du courant fourni à la bobine 110 réduit l'ouverture entre le trou de soupape 99 et le corps de soupape 102 et réduit par conséquent le déplacement du compresseur. Ainsi, contrairement au premier mode de réalisation, l'ordinateur 70 ordonne au dispositif d'entraînement 75 d'augmenter la valeur du courant fourni à la bobine 110 de la soupape de commande 62 en vue d'obtenir une charge de refroidissement inférieure. Comme dans le premier mode de réalisation, lorsque le détecteur detempérature 69 détecte une température inférieure à la température de formation de givre, ou que le commutateur 73 est désactivé, l'ordinateur 70 ordonne au dispositif d'entraînement 75 d'arrêter d'exciter le solénoïde 83. Lorsque le mécanisme de solénoïde 83 n'est plus excité, la force du ressort d'ouverture 93 provoque l'ouverture, par le premier corps de soupape 90 du premier mécanisme de soupape 81, du premier trou de soupape 89 (le passage d'alimentation 58). En outre, la force du deuxième ressort d'ouverture 118' provoque l'ouverture, par le deuxième corps de soupape 102 du deuxième mécanisme de soupape 82, du deuxième trou de soupape 99 (le passage de prélèvement 61). Lorsqu'il est ouvert, le passage d'alimentation 58 fournit une quantité significative de gaz réfrigérant hautement pressurisé de la chambre de refoulement 48 dans la chambre de bielle 25. Par conséquent, même si le passage de prélèvement 61 est ouvert, la pression Pc dans la chambre de bielle 25 augmente. Ceci réduit au minimum l'inclinaison du plateau oscillant 32 et le compresseur fonctionne ainsi à son déplacement minimum. Le troisième mode de réalisation présente sensiblement les mêmes effets avantageux que le premier mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, le fait d'arrêter de fournir du courant à la bobine 110 du solénoïde 83 provoque l'ouverture, par le premier mécanisme de soupape 81, du passage d'alimentation 58 et l'ouverture, par le deuxième mécanisme de soupape 82, du passage de prélèvement 61. En d'autres termes, lorsque le compresseur fonctionne à son déplacement minimal, le passage de prélèvement 61 entre la chambre de bielle 25 et la chambre d'aspiration 47 est également ouvert, ainsi que le passage d'alimentation 58. Ainsi, lorsque le déplacement du compresseur est minimal (en d'autres termes, lorsque l'inclinaison du plateau oscillant 32 est minimum), le passage de prélèvement 61 fonctionne en tant que partie du chemin de circulation du gaz réfrigérant à l'intérieur du compresseur. Un compresseur à déplacement variable du type sans embrayage comporte un arbre d'entraînement 26 directement couplé à la source d'entraînement externe telle que le moteur E et il fonctionne à son déplacement minimal même si la réfrigération n'est pas nécessaire. Il est donc important de lubrifier les pièces mobiles du compresseur au cours du fonctionnement au niveau de déplacement minimal. Dans un compresseur muni de la soupape de commande 62 du troisième mode de réalisation, le gaz réfrigérant contenu dans la chambre de bielle 25 passe dans la chambre d'aspiration 47 non seulement par le biais du passage comportant le passage de libération de pression 56 et le trou de libération de pression 57 mais également par le biais du passage de prélèvement 61. Par conséquent, lorsque le compresseur fonctionne à son déplacement minimum, le lubrifiant contenu dans le gaz réfrigérant circule sans àcoups dans le compresseur et lubrifie chaque pièce mobile du compresseur. La soupape de commande 62 de ce mode de réalisation préféré convient donc pour les compresseurs a déplacement *variable de type sans embrayage. Une soupape de commande 62 selon un quatrième mode de réalisation de la présente invention va maintenant être décrit en référence aux figures 10 et 11. Les différences par- rapport au premier mode de réalisation seront traitées principalement ci-dessous. Comme dans la soupape de commande 62 du deuxième mode de réalisation, un premier mécanisme de soupape 81 et un deuxième mécanisme de soupape 82 sont agencés sur les deux côtés d'un mécanisme de solénoïde 83 dans le quatrième mode de réalisation. Le boîtier 84 de la soupape 62 comporte une chambre de détection de pression 96, une deuxième chambre de soupape 95 du deuxième mécanisme de soupape 82, une chambre de communication 86, une paire de chambres de solénoïde 107, une première chambre de soupape 85 du premier mécanisme de soupape 81, et une chambre de ressort 115 (dans l'ordre, de haut en bas sur les figures 10 et 11). Les chambres de solénoïde 107 sont séparées l'une de l'autre par le mécanisme fixe en acier 109. Les chambres de solénoïde 107 communiquent avec la chambre de bielle 25 grâce au trou de communication 108, la chambre annulaire 23a et le passage d'alimentation 58, qui est formé indépendamment à partir du passage de prélèvement 61. La chambre de ressort 115 communique avec la chambre de solénoïde inférieure 107 grâce au trou de communication 116. La chambre de communication 86 communique avec la chambre de bielle 25 grâce au port de communication 88 et au passage de prélèvement 61, qui est formé indépendamment à partir du passage d'alimentation 58. Dans ce mode de réalisation, comme dans le troisième mode de réalisation, le passage d'alimentation 58 et le passage de prélèvement 61, qui fait communiquer la chambre de bielle 25 avec la soupape de commande 62, sont formés indépendamment. La première tige 91 du premier mécanisme de soupape 81 présente un premier corps de soupape 90 sphérique situé en son centre. Un premier piston 92 et un récepteur de ressort 117 sont fixés aux deux extrémités du premier piston 92, respectivement. L'axe de la première tige 91 est alignée avec l'axe de la deuxième tige 100. La première tige 91 se déplace le long des axes alignés. Le premier piston 92 est agencé dans la chambre de solénoïde inférieure 107. Le deuxième piston 101 est agencé dans la chambre de solénoïde supérieure 107. Les pistons 92, 101 se font face, le mécanisme fixe 109 étant placé entre les deux. Le récepteur de ressort 117 est situé dans la chambre de ressort 115. Un ressort d'ouverture 93 est situé entre le récepteur de ressort 117 et la paroi interne de la chambre de ressort 115. Le ressort d'ouverture 93 pousse le premier corps de soupape 90 à l'opposé du premier trou de soupape 89. Un deuxième ressort d'ouverture 118 est situé entre le deuxième piston 101 et le mécanisme fixe 109. Le ressort 118 pousse le deuxième corps de soupape 102 à l'opposé du deuxième trou de soupape 99. La soupape de commande décrite ci-dessus 62 du quatrième mode de réalisation fonctionne sensiblement de la même manière que la soupape de commande 62 du troisième mode de réalisation. Lorsque le solénoïde 83 est excité, le premier corps de soupape 90 du premier mécanisme de soupape 81 ferme le premier trou de soupape 89 (le passage d'alimentation 58), tel que représenté sur la figure 10. Le deuxième corps de soupape 102 du deuxième mécanisme de soupape 82 commande l'ouverture du deuxième trou de soupape 99 (le passage de prélèvement 61) selon la force d'attraction magnétique entre le mécanisme fixe 109 et le deuxième piston 101 sur la base de la valeur du courant fourni à la bobine 110 et de la première pression d'aspiration Pse dans la chambre de détection de pression 96. Comme dans le troisième mode de réalisation, la force qui pousse le deuxième corps de soupape 102 dans un sens qui ferme le deuxième trou de soupape 99 est augmentée à mesure que la force d'attraction entre le mécanisme fixe 109 et le deuxième piston 101 augmente. Ainsi, comme dans le troisième mode de réalisation, l'ordinateur 70 ordonne au dispositif d'entraînement 75 d'augmenter la valeur du courant fourni à la bobine 110 de la soupape de commande 62 en vue d'obtenir une charge de refroidissement inférieure. Lorsque le détecteur de température 69 détecte une température inférieure à la température de formation de givre, ou que le commutateur 73 est désactivé, l'ordinateur 70 ordonne au dispositif d'entraînement 75 d'arrêter d'exciter le solénoïde 83, comme dans le troisième mode de réalisation. Lorsque le mécanisme de solénoïde 83 n'est plus excité, la force du ressort d'ouverture 93 provoque l'ouverture, par le premier corps de soupape 90 du premier mécanisme de soupape 81, du premier trou de soupape 89 (le passage d'alimentation 58), tel que représenté sur la figure 11. En outre, la force du deuxième ressort d'ouverture 118 provoque l'ouverture, par le deuxième corps de soupape 102 du deuxième mécanisme de soupape 82, du deuxième trou de soupape 99 (le passage de prélèvement 61). Ceci réduit au minimum l'inclinaison du plateau oscillant 32, comme dans le troisième mode de réalisation, et le compresseur fonctionne ainsi à son déplacement minimum. Le quatrième mode de réalisation présente sensiblement le même effet avantageux que le troisième mode de réalisation. En particulier dans ce mode de réalisation, les tiges 91, 100 des mécanismes de soupape 81, 82 sont agencés séparément sur les axes alignés. Ceci simplifie la structure permettant de supporter les tiges 91, 100 dans le boîtier 84, comme dans le deuxième mode de réalisation, ce qui facilite la fabrication de la soupape de commande 62. La présente invention peut, selon une autre solution, être représentée de la façon suivante: Dans les premier et troisième modes de réalisation, la deuxième tige 100 du deuxième mécanisme de soupape 82 peut présenter une forme cylindrique et la première tige 91 du premier mécanisme de soupape 81 peut être insérée, de façon à pouvoir coulisser, dans la deuxième tige 100. Dans les modes de réalisation mentionnés ci- dessus, la chambre de solénoïde 107 et la chambre de ressort 115 communiquent avec la chambre de bielle 25 grâce aux trous de communication 108, 116, la chambre annulaire 23a et le passage d'alimentation 58. Toutefois, les chambres 107, 115 peuvent communiquer avec la chambre de bielle 25 par d'autres moyens. Par exemple, un port peut être formé dans le boîtier 84 en une position correspondant aux chambres 107, 115 et le port peut être relié au passage d'alimentation 58. Dans ce cas, la pression Pc dans la chambre de bielle 25 est introduite dans les chambres 107, 115 grâce au passage d'alimentation 58 et audit port. La soupape de commande 62 selon la présente invention peut être employée dans un compresseur ayant un arbre d'entraînement 26 qui est relié à une source d'entraînement externe E par un embrayage. Par conséquent, les présents exemples et modes de réalisation doivent être considérés comme étant illustratifs et non pas restrictifs et l'invention ne doit pas se limiter aux détails donnés dans le présent document, mais peut être modifiée en restant dans la portée des revendications jointes. REVENDICATIONS 1. Soupape de commande dans un compresseur à déplacement variable qui règle le déplacement de refoulement en commandant l'inclinaison d'un plateau d'entraînement (32) situé dans une chambre de bielle (25), le compresseur comportant un piston (45) couplé, en fonctionnement, au plateau d'entraînement (32) et situé dans un alésage cylindrique (21a), le piston (45) comprimant le gaz fourni à l'alésage cylindrique (21a) et provenant d'une chambre d'aspiration (47) et refoulant le gaz comprimé provenant de l'alésage cylindrique (21a) dans une chambre de refoulement (48), l'inclinaison du plateau d'entraînement (32) variant en fonction de la pression dans la chambre de bielle (25), un passage d'alimentation (58) reliant la chambre de refoulement (48) à la chambre de bielle (25) afin de fournir le gaz provenant de la chambre de refoulement (48) à la chambre de bielle (25), un passage de prélèvement (61) reliant la chambre de bielle (25) à la chambre d'aspiration (47) de façon à libérer le gaz provenant de la chambre de bielle (25) dans la chambre d'aspiration (47), la soupape de commande étant caractérisé par: un premier mécanisme de soupape (81) permettant d'ouvrir et de fermer, de façon sélective, le passage d'alimentation (58); un deuxième mécanisme de soupape (82) permettant de régler le débit du gaz libéré de la chambre de bielle (25) dans la chambre d'aspiration (47) par le biais du passage de prélèvement (61), le premier mécanisme de soupape (81) et le deuxième mécanisme de soupape (82) fonctionnant indépendamment; et un boîtier unique (84) permettant de maintenir le premier mécanisme de soupape (81) et le deuxième mécanisme de soupape (82). 2. Soupape de commande selon la revendication 1, comprenant en outre un mécanisme de solénoïde unique (83) maintenu dans le boîtier (84) afin d'activer le premier mécanisme de soupape (81) et le deuxième mécanisme de soupape (82). 3. Soupape de commande selon la revendication 2, dans laquelle le boîtier (84) présente une partie qui est exposée à l'extérieur du compresseur lorsque la soupape de commande (62) est installée dans le compresseur, dans laquelle le mécanisme de solénoïde (83) est proche de la partie exposée. 4. Soupape de commande selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que: - le premier mécanisme de soupape (81) présente un premier trou de soupape (89) défini dans le boîtier (84), le premier trou de soupape (89) étant situé dans le passage d'alimentation (58) et un premier corps de soupape (90) permettant d'ouvrir et fermer, de façon sélective, le premier trou de soupape (89), - le deuxième mécanisme de soupape (82) présente un deuxième trou de soupape (99) défini dans le boîtier (84), le deuxième trou de soupape (99) étant situé dans le passage de prélèvement (61) et un deuxième corps de soupape (102) permettant de régler la taille de l'ouverture du deuxième trou de soupape (99); et - on excite et on arrête d'exciter, de façon sélective, le mécanisme de solénoïde (83) en fonction d'une alimentation en courant électrique de façon à activer le premier corps de soupape (90) et le deuxième corps de soupape (102). 5. Soupape de commande selon la revendication 4, caractérisée en ce que: le premier corps de soupape (90) est mobile le long d'un axe, le premier corps de soupape (90) se déplaçant dans un sens axial pour ouvrir le premier trou de soupape (89) et se déplaçant dans le sens opposé pour fermer le premier trou de soupape (89), - le deuxième corps de soupape (102) est mobile le long de l'axe dans un-sens pour ouvrir le deuxième trou de soupape (99) et dans le sens opposé pour fermer le deuxième trou de soupape (99), - le mécanisme de solénoïde (83) incline le premier corps de soupape (90) pour fermer le premier trou de soupape (89) et incline le deuxième corps de soupape (102) à l'aide d'une force fondée sur une valeur du courant fourni au mécanisme de solénoïde (83) lorsque le mécanisme de solénoïde (83) est excité par l'alimentation en courant, - le deuxième mécanisme de soupape (82) présente un élément de réaction (104) lui permettant de réagir à la pression du gaz fourni au compresseur, l'élément de réaction (104) servant à déplacer le deuxième corps de soupape (102) en fonction de la pression du gaz fourni au compresseur. 6. Soupape de commande selon la revendication 5, caractérisée en ce que: le premier mécanisme de soupape (81) présente un premier piston (92) relié au premier corps de soupape (90), - le deuxième mécanisme de soupape (82) présente un deuxième piston (101) relié au deuxième corps de soupape (102), - le mécanisme de solénoïde (83) présente un mécanisme fixe (109) et une bobine (110), - le premier piston (92) et le deuxième piston (101) sont proches du mécanisme fixe (109) pour se déplacer vers ou à l'opposé du mécanisme fixe (109), - le courant fourni à la bobine (110) produit une force d'attraction magnétique permettant d'incliner les premier et deuxième corps de soupape (90, 102) en fonction de la valeur du courant. 7. Soupape de commande selon la revendication 6, caractérisée en ce que: le premier mécanisme de soupape (81) présente une première tige (91) permettant de relier le premier corps de soupape (90) au premier piston (92), - le deuxième mécanisme de soupape (82) présente une deuxième tige (100) permettant de relier le deuxième corps de soupape (102) au deuxième piston (101) - les première et deuxième tiges (91, 100) sont agencées de façon coaxiale. 8. Soupape de commande selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que: - le premier mécanisme de soupape (81) présente une première tige (91) permettant de relier le premier corps de soupape (90) au premier piston (92) et une première chambre de soupape (85) définie dans le boîtier (84) pour loger le premier corps de soupape (90), - la première chambre de soupape (85) est reliée au premier trou de soupape (89), - le mécanisme de solénoïde (83) est situé sur un côté opposé de la première chambre de soupape (85) par rapport au premier trou de soupape (89), l'une des chambre de refoulement (48) et chambre de bielle (25) est reliée à la première chambre de soupape (85) grâce au passage d'alimentation (58) et l'autre est reliée au premier trou de soupape (89) grâce au passage d'alimentation (58), - la première tige (91) présente une section (SI) de surface sensiblement égale' à la surface de la section (S2) du premier trou de soupape (89). 9. Soupape de commande selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisée en ce que: - le premier mécanisme de soupape (81) présente un premier moyen de poussée (93) permettant de pousser le premier corps de soupape (90) pour ouvrir le premier trou de soupape (89) lorsque le mécanisme de solénoïde (83) n'est plus excité, - le deuxième mécanisme de soupape (82) présente un deuxième moyen de poussée (103) permettant de pousser le deuxième corps de soupape (102) pour fermer le deuxième trou de soupape (99) lorsque le mécanisme de solénoïde (83) n'est plus excité. 10. Soupape de commande selon la revendication 9, caractérisée en ce que: - le mécanisme de solénoïde (83) incline le deuxième corps de soupape (102) dans un sens pour ouvrir le deuxième trou de soupape (99) lorsque le mécanisme de solénoïde (83) est excité, - l'élément de réaction (104) déplace le deuxième corps de soupape (102) dans le même sens en fonction d'une augmentation de la pression du gaz fourni au compresseur, - le deuxième mécanisme de soupape (82) présente un élément de couplage (105, 106) permettant de coupler le deuxième corps de soupape (102) à l'élément de réaction (104) de sorte que la distance entre le deuxième corps de soupape (102) et l'élément de réaction (104) peut être modifiée, l'élément de couplage (105, 106) permet au deuxième corps de soupape (102) de fermer le deuxième trou de soupape (99) grâce à la force de poussée du deuxième moyen de poussée (103). 11. Soupape de commande selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que: - le premier mécanisme de soupape (81) présente un premier moyen de poussée (93) permettant de pousser le premier corps de soupape (90) pour ouvrir le premier trou de soupape (89) lorsque le mécanisme de solénoïde (83) n'est plus excité, - le deuxième mécanisme de soupape (82) présente un troisième moyen de poussée (118) permettant de pousser le deuxième corps de soupape (102) pour ouvrir le deuxième trou de soupape (99) lorsque le mécanisme de solénoïde (83) n'est plus excité. 12. Soupape de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que: - le compresseur comprend un passage de communication (59) permettant de relier la chambre de refoulement (48) à la chambre de bielle (25) afin de fournir en continu le gaz provenant de la chambre de refoulement (48) à la chambre de bielle (25), - le passage de communication (59) présente un réducteur fixe (60) permettant de réduire le flux de gaz dans le passage de communication (59) jusqu'à l'obtention d'un débit prédéterminé.