Brevet FR2748008A1 — publié le 19971031

l Etat de la technique L'invention concerne un dispositif de contrôle d'un système de transport comprenant des moyens de transport pour des supports de pièces à oeuvrer recevant des pièces ou des en- sembles de pièces, et servant à surveiller la présence ou l'ab- sence du support de pièces à oeuvrer dans la zone d'une voie de transport. On connaît déjà un système de transport avec des moyens de transport pour transporter des supports de pièces à oeuvrer recevant des pièces ou des groupes de pièces, qui sert à contrôler la présence ou l'absence du support de pièces à oeuvrer dans la zone d'une voie de transport. Des moyens de contrôle de ce type sont utilisés en particulier dans le cas des systèmes de transport, dans lesquels se trouvent côte à côte à angle droit une voie de transport qui arrive et une voie de transport qui part, des moyens étant prévus au point de dé- chargement pour contrôler la présence ou l'absence du support de pièces à oeuvrer. Au point de déchargement est disposé un premier dé- tecteur de signaux du dispositif de contrôle, qui détecte si un support de pièces à oeuvrer vient en butée sur une butée fixe et est positionné au point de déchargement. Tant qu'un tel si- gnal est ajusté, il reste un élément d'individualisation qui est avant le point de déchargement, vu dans le sens du trans- port, dans une position d'arrêt, de telle sorte que d'autres supports de pièces à oeuvrer sont tenus à l'écart du point de déchargement. Dès que le support de pièces à oeuvrer est admis au point de déchargement, le premier détecteur de signaux n'est plus atténué. En même temps un second détecteur de signaux du dispositif de contrôle est atténué, second détecteur de signaux qui contrôle la sortie du support de pièces à oeuvrer du point de déchargement. Tant que le second détecteur de signaux est atténué, l'élément d'individualisation continue à rester dans une position d'arrêt. C'est seulement après que le support de pièces à oeuvrer ait complètement quitté le point de décharge- ment et que le premier détecteur de signaux et le second dé- tecteur de signaux ne détectent plus de support de pièces à oeuvrer, que l'élément d'individualisation est mis dans une po- sition de libération, de telle sorte qu'un support de pièces à oeuvrer peut être transporté à son tour au point de décharge- ment. Avantages de l'invention Le dispositif de contrôle d'un système de transport selon l'invention est caractérisé en ce que l'on prévoit un élément de mise en marche pénétrant au moins partiellement dans la voie de transport, élément de mise en marche qui peut être actionné indépendamment du sens de transport du support de piè- ces à oeuvrer. Le dispositif de contrôle d'un système de transport selon l'invention possède ainsi par contre l'avantage qu'il est possible, avec un seul dispositif de contrôle, de contrôler la présence ou l'absence d'un support de pièces à oeuvrer au point de déchargement. De cette façon on peut réduire le contrôle du point de déchargement à un détecteur de signaux, ce qui permet d'avoir une réduction considérable des coûts et du temps lors du montage et aussi lors de la configuration de la commande. Le dispositif de contrôle, qui peut être actionné indépendamment du sens de transport du support de pièces à oeu- vrer, peut de cette façon d'une part détecter l'existence d'un support de pièces à oeuvrer au point de déchargement comme aus- si son départ du point de déchargement. En outre le dispositif de contrôle peut en même temps constituer une butée pour un support de pièces à oeuvrer entrant au point de déchargement. De plus le dispositif de contrôle selon l'invention peut être disposé en dehors d'un point de déchargement, ce qui permet de contrôler une zone de la voie de transport. Suivant d'autres caractéristiques de l'invention: - l'élément de mise en marche peut tourner dans un plan de transport du support de pièces à oeuvrer et/ou est guidé de façon à pouvoir coulisser dans un boîtier. De cette façon on peut avoir une construction et un actionnement simples de l'élément de mise en marche par un support de pièces à oeu- vrer, pour détecter la présence d'un support de pièces à oeu- vrer dans la zone à contrôler. L'élément de mise en marche reste atténué tant que le support de pièces à oeuvrer n'est pas complètement passé sur l'élément de mise en marche ou ne l'a pas quitté, grâce à quoi on a un contrôle de la zone. - l'élément de mise en marche est constitué sous la forme d'un poussoir qui présente au moins une rampe de démarrage tournée en partie en sens opposé du sens du transport. De cette façon on peut avoir un transport sans dérangement des supports de pièces à oeuvrer car un bord, orienté dans le sens de trans- port, du support de pièces à oeuvrer repose d'abord sur la rampe de démarrage et passe sur celle-ci, grâce à quoi on peut faire passer l'élément de mise en marche d'une position de repos à une position de commande et détecter la présence d'un support de pièces à oeuvrer. - on prévoit, entre l'élément de mise en marche et le boîtier, au moins un moyen de rappel agissant en sens inverse d'un sens d'actionnement. De cette façon, l'élément de mise en marche est contrôlé automatiquement dans une position de re- pos grâce à l'absence de pièces ou un signal détecteur dispo- sé dans le boîtier du dispositif de contrôle n'est pas atténué et l'absence de support de pièces à oeuvrer peut être détectée. - le moyen de rappel est disposé dans un axe central de l'élé- ment de mise en marche, qui est constitué de préférence sous la forme d'un ressort de compression. - l'élément de mise en marche présente deux évidements, situés à une certaine distance de l'axe central, de préférence des trous oblongs, parallèles à celui-ci, dans lesquels sont res- pectivement guidés des moyens de guidage, de préférence des tenons cylindriques, que l'on peut placer de façon fixe dans le boîtier. De cette façon on peut aussi bien détecter un support de pièces à oeuvrer arrivant dans le sens de l'ac- tionnement sur l'élément de mise en marche dans la zone de contrôle qu'un support de pièces à oeuvrer arrivant aussi perpendiculairement au sens de l'actionnement sur l'élément de mise en marche. Dans le cas d'un support de pièces à oeu- vrer transporté perpendiculairement au sens de l'actionnement de l'élément de mise en marche sur la voie de transport, l'élément de mise en marche peut exécuter d'abord un léger mouvement de rotation à travers les évidements, qui sont constitués de préférence sous la forme de trous oblongs, et ensuite passer complètement dans le sens de l'actionnement dans un position de commande. - l'élément de mise en marche est réalisé en matière plastique et présente un moyen de mise en marche tourné vers un détec- teur de signaux, moyen qui atténue le détecteur de signaux en présence d'un support de pièces à oeuvrer dans une voie de transport - le détecteur de signaux est constitué sous la forme d'un pal- peur par induction et/ou capacitif et/ou optique et/ou méca- nique. - le détecteur de signaux peut être réglé en fonction de la sensibilité de l'élément de mise en marche. - l'élément de mise en marche pénètre au moins en partie per- pendiculairement au sens de transport du support de pièces à oeuvrer dans la voie de transport, afin qu'un bord du support de pièces à oeuvrer puisse faire passer l'élément de mise en marche dans une position de commande en passant dessus. - le boîtier présente au moins un moyen de fixation, qui peut être disposé sur une voie de transport. Dessins La présente invention va être décrite ci-après plus en détail à partir d'un mode de réalisation, représenté sur les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre une vue de dessus d'un système de trans- port avec le dispositif de contrôle selon l'invention, - la figure 2 montre une coupe transversale partielle schémati- que le long de la ligne II-II de la figure 1, et - la figure 3 montre une vue latérale schématique du dispositif de contrôle selon l'invention. Description de l'exemple de réalisation Sur la figure 1 on a représenté un fragment d'un système de transport 11il qui est constitué sous la forme d'une installation modulaire de fabrication à la chaîne. Ce système de transport il présente une voie principale de circulation, dont on a représenté une partie d'une bande de transport 12. La voie principale de circulation présente en outre un trajet de transport de retour, un module de renvoi étant prévu aux deux extrémités de la bande principale de transport ou d'aller et du trajet de transport de retour, ces modules de renvoi n'étant pas représentés. Dans le cas du présent exemple de réalisation le système de transport 11 est constitué sous la forme d'un trans- porteur à double courroie, chaque module de trajet disposant par exemple d'un mécanisme propre d'entraînement pour les ban- des de transport constituées sous la forme de transporteurs à double courroie. Mais il est tout aussi bien pensable d'utili-10 ser d'autres systèmes de transport. Le long de la voie principale de transport 12 on dispose par exemple une section auxiliaire qui par exemple est associée à un poste de traite- ment. On a représenté à titre de modèle pour la section auxi- liaire un module d'amenée 13 disposé à angle droit par rapport15 à la voie principale de transport 12, avec un trajet d'amenée 14. La voie principale de transport 12 et le trajet d'amenée 14 forment un endroit de déchargement 16 au moyen du- quel le support de pièces à oeuvrer 21, amené dans une section auxiliaire, est introduit dans la voie principale de transport 12. L'endroit de déchargement 16 est contrôlé par un dispositif de contrôle 17. Le dispositif de contrôle 17 est positionné dans une zone de départ 19 de l'endroit de déchargement 16. Grâce à cette disposition avantageuse du dispositif de contrôle 17 par rapport à l'endroit de déchargement 16, le contrôle de la présence et de l'absence d'un support de pièces à oeuvrer 21 peut n'avoir lieu qu'avec un seul dispositif de contrôle 17 à l'endroit de déchargement 16, comme on l'expliquera encore plus en détail ci-après. Sur la figure 2, on a représenté une coupe par- tielle schématique le long de la ligne II-II de la figure 1. Le dispositif de contrôle 17 présente un boîtier 22 qui est fixé à l'aide de moyens de fixation 23 sur le trajet de transport 18 se trouvant à l'extérieur. Les moyens de fixation 23 sont de façon avantageuse constitués sous la forme de vis à tête rec- tangulaire, qui peuvent être fixées dans une rainure 24 d'un élément profilé 26 de la bande de transport 18 située à l'exté- rieur. Le support de pièces à oeuvrer 21 est guidé sur un pro- filé 27 de support de pièces à oeuvrer, qui est enclipsé sur une face latérale de l'élément profilé 26. Le profilé 27 de support de pièces à oeuvrer présente une barrette de guidage 28 situé à l'extérieur par rapport à la voie de transport princi- pale 12, pour guider le support de pièces à oeuvrer 21 dans la voie principale de transport 12. De façon analogue, on constitue un trajet de trans- port situé à l'intérieur, que l'on n'a pas représenté. Sur le profilé 27 de support de pièces à oeuvrer passe une courroie de10 transport 29 qui déplace le support de pièces à oeuvrer 21 dans le sens du transport. Le support de pièces à oeuvrer 21 se trouve par un pied 31 sur la courroie de transport 29. Au pied 31 se raccorde un épaulement 32 grâce auquel est formé un bord situé à l'extérieur 33, qui vient partiellement en prise sur la barrette de guidage 28. Grâce au bord, situé à l'extérieur 33, du support de pièces à oeuvrer 21, on actionne un élément de mise en marche 34 du dispositif de contrôle 17. L'élément de mise en marche 34 est monté de façon mobile dans un guidage 36 formé dans le boîtier 22, de façon à flotter ou à glisser. L'élément de mise en marche 34 peut être déployé dans le sens de la flèche 37 à partir d'une position de repos 38 parallèlement à un plan de transport, dans une posi- tion de commande 44 (en tirets). Le guidage 36 reçoit l'élément de mise en marche 34 de façon mobile dans le sens de la flèche 37. Le boîtier 22 est constitué d'une seule pièce en matière plastique, le guidage 36c étant constitué sous la forme d'une rainure de forme rectangulaire qui s'étend sur la longueur du boîtier 22, comme cela ressort de la figure 3. L'élément de mise en marche 34 est également constitué sous la forme d'un poussoir réalisé en matière plastique L'élément de mise en marche 34 présente des évide- ments 43 situés à une certaine distance par rapport à un axe central 42, évidements qui sont constitués sous la forme de trous oblongs. La longueur des évidements 43 correspond au moins à un trajet de commande de l'élément de mise en marche 34 entre une position de repos 38 et une position de commande 41. Dans les évidements 43 on a disposé respectivement des tenons cylindriques 44 qui sont reliés de façon solidaire au boîtier 22 et qui peuvent être insérés librement par en haut dans le boîtier 22, de telle sorte que l'on ait un montage simple. En- tre l'élément de mise en marche 34 et une paroi postérieure 46 du guidage 36, on a disposé un moyen de rappel 47 grâce auquel l'élément de mise en marche 34 peut être automatiquement mis dans une position de repos 38 en l'absence d'un support de piè- ces à oeuvrer 21. Le moyen de rappel 47 est de façon avanta- geuse constitué sous la forme d'un ressort de compression. D'autres éléments élastiques flexibles peuvent être également utilisés. A angle droit par rapport au sens du mouvement 37 de l'élément de mise en marche 34, on peut disposer un détec- teur de signaux 48 sur le boîtier 22. Le détecteur de signaux 48 est positionné par une plaque de fixation 49 par rapport à une paroi du boîtier 51. La plaque de fixation 49 est fixée par une liaison à vis à la paroi du boîtier 41, de telle sorte que le détecteur de signaux 48 soit réglable quant à sa distance par rapport à l'élément de mise en marche 34. L'élément de mise en marche 34 présente sur son côté tourné vers le détecteur de signaux 48, une pièce rapportée constituée sous la forme d'un moyen de commande 52, qui est injecté de préférence sur l'élé- ment de mise en marche 34. On peut prévoir que le détecteur de signaux 48 soit aminci avec un faible recouvrement de sa face frontale, qui peut par exemple se trouver au tiers, et détecte la présence d'un support de pièces à oeuvrer 21. Le détecteur de signaux 48 est constitué sous la forme d'un déclencheur de proximité à induction, de telle sorte que, dans le cas d'un déploiement de l'élément de mise en mar- che 34 sur un bord 33 du support de pièces à oeuvrer 21, le dé- tecteur de signaux 48 soit affaibli et qu'un signal puisse être transmis à une commande dès que le détecteur de signaux 48 est recouvert par exemple sur la moitié de sa face frontale par la pièce métallique rapportée 52 de l'élément de mise en marche 34. En variante, on peut prévoir que le détecteur de signaux soit constitué sous la forme d'un détecteur de signaux capaci- tif, optique ou mécanique, l'élément de mise en marche 34 étant adapté de façon correspondante à la nouvelle configuration du détecteur de signaux 48. L'élément de mise en marche 34 du dispositif de contrôle 17 présente, dans le sens de transport du support de pièces à oeuvrer 21 et en sens contraire, une rampe de démar- rage 53. De cette façon le dispositif de contrôle 17 peut être utilisé de manière universelle indépendamment du sens de trans- port. L'élément de mise en marche 34 est mis dans une po- I0 sition de repos d'une manière telle qu'une surface de commande 54 tournée vers la voie de transport recouvre au moins la bar- rette de guidage 28. De préférence, on prévoit que la surface de commande 54 pénètre dans le trajet de transport, de telle sorte que l'on soit vraiment assuré qu'un bord 33, situé à l'extérieur, du support de pièces à oeuvrer 21 actionne la sur- face de commande 54. Le trajet de commande de l'élément de mise en marche 34 comprend de façon avantageuse une zone de 3 à 7 mm, la surface de commande 54 pouvant pénétrer d'environ 2 mm sur la barrette de guidage 28 dans la trajectoire de transport. La surface de commande 54 est constituée de façon au moins as- sez large pour que le bord 33 du support de pièces à oeuvrer 21 puisse être actionné indépendamment de sa position supérieure ou inférieure, produite par une unité transversale de levage 58. Le dispositif de contrôle 17 selon l'invention peut contrôler une zone 19 indépendamment du sens de transport d'un support de pièces à oeuvrer 21. On va expliquer ceci à titre d'exemple pour un contrôle de l'endroit de déchargement 16: Pour cela le dispositif de contrôle 17 est posi- tionné en dehors d'un trajet de transport 18, situé à l'exté- rieur, de la voie principale de transport 12 dans une zone de départ 19 de l'endroit de déchargement 16. Le dispositif de contrôle 17 est en outre disposé du côté frontal par rapport à une section 57, située à l'extérieur, du trajet d'amenée 14 du module d'amenée 13 d'une section de voie auxiliaire. Le dispo- sitif de contrôle 17 s'étend au moins en partie sur la section de trajet de transport 57, située à l'extérieur, dans le sens du transport 61. Le dispositif de contrôle 17 peut être couplé à un élément d'individualisation, non représenté, qui est dis- posé avant l'endroit de déchargement 16 par rapport à la voie principale de transport 12. L'élément d'individualisation peut dans ce cas être disposé à une certaine distance avant l'endroit de déchargement 16 par rapport à la voie principale de transport 12, afin qu'un support de pièces à oeuvrer 21, re- tenu par l'élément d'individualisation, soit positionné à une certaine distance d'un support de pièces à oeuvrer 21 disposé à l'endroit de déchargement 16, de telle sorte qu'il ne se pro- duise pas de collisions des supports de pièces à oeuvrer les uns contre les autres. Pour la description du fonctionnement qui va suivre on va partir de l'hypothèse qu'il y a un élément d'individuali- sation dans la voie principale de transport 12. On fait passer l'élément d'individualisation dans une position d'arrêt de telle sorte qu'aucun autre support de pièces à oeuvrer 21 ne puisse être amené à l'endroit de déchargement 16, car un sup- port de pièces à oeuvrer 21 se trouvant dans le module d'amenée 13 doit être amené dans la voie principale de transport 12. Une fois que le support de pièces à oeuvrer 21 est arrivé à l'endroit de déchargement 16, cette position est dé- tectée par le dispositif de contrôle 17. Dans ce cas le dispo- sitif de contrôle 17 sert en même temps de butée, de telle sorte que le support de pièces à oeuvrer 21 est bloqué dans son sens de transport après l'amenée à l'endroit de déchargement 16. Lors du contrôle d'un endroit de déchargement 16, le dispo- sitif de contrôle 17 assume une double fonction. D'une part il sert de butée et d'autre part il détecte si un support de pie- ces à oeuvrer 21 existe à l'endroit de déchargement 16. Une fois que le support de pièces à oeuvrer 21 a été détecté à l'endroit de déchargement 16, le dispositif de contrôle 17 délivre un signal à une unité transversale de le- vage 58, grâce à quoi celle-ci s'abaisse. Une fois que celle-ci a atteint une position inférieure, le support de pièces à oeu- vrer 21 est mis sur la voie principale de transport 12 et on le fait sortir, dans la direction principale de transport 61, de l'endroit de déchargement 16. Pendant l'amenée du support de pièces à oeuvrer 21 à partir de l'endroit de déchargement 16, un bord 33 du support de pièces à oeuvrer 21 repose sur l'élé- ment de mise en marche 34 et maintient l'élément de mise en marche 34 dans une position de commande 41. Grâce à la longueur de l'élément de mise en marche 34 qui s'étend au moins par une courte section sur la section de trajet de transport 57, située à l'extérieur dans le sens du transport 61, on peut avoir l'as- surance que l'élément de mise en marche 34, une fois que le support de pièces à oeuvrer 21 est complètement sorti de l'endroit de déchargement 16, est passé de la position de com- mande 41 à la position de repos 38 grâce au moyen de rappel 47 et a détecté l'absence du support de pièces à oeuvrer 21 à l'endroit de déchargement 16. De cette façon on peut contrôler l'endroit de dé- chargement 16 avec un seul dispositif de contrôle 17 et détec- ter l'instant o un support de pièces à oeuvrer 21 est entré à l'endroit de déchargement 16 et contrôler l'existence et l'ame- née d'un support de pièces à oeuvrer 21. On peut également prévoir la mise en place du dis- positif de contrôle 17 dans d'autres endroits de déchargement qui par exemple sont formés par une voie principale de trans- port avec un module de sortie et une voie de transport auxi- liaire comme aussi avec une voie de transport auxiliaire et un module d'amenée. En variante on peut aussi prévoir que l'endroit de déchargement 16 ne soit constitué qu'avec un seul dispositif de contrôle 17, sans que celui- ci soit combiné avec un élément d'individualisation. De plus on peut prévoir que le dispositif de con- trôle contrôle l'existence d'un support de pièces à oeuvrer 21 dans une zone d'un trajet de transport du système de transport. Dans ce cas, on détermine la grandeur du contrôle de la zone par le double de la longueur d'un bord 33 du support de pièces à oeuvrer 21 et de la longueur d'une surface de commande 54 de l'élément de mise en marche 34, qui s'étend parallèlement à la direction du transport. De façon qu'il soit possible d'avoir un actionnement facile de l'élément de mise en marche 34 en intro- duisant le support de pièces à oeuvrer 31 dans la zone à con- trôler, l'élément de mise en marche 34 présente une rampe de Il démarrage 53. De cette façon, un déploiement se présentant sous la forme d'une rotation peut d'abord agir sur l'élément de mise en marche 34, l'existence d'un support de pièces à oeuvrer 21 étant déjà détectée en fonction du réglage fin d'un détecteur de signaux 48 par rapport au moyen de commande 52 de l'élément de mise en marche 34. Ensuite on fait passer l'élément de mise en marche 34, de façon sensiblement parallèle au bord 33 du support de pièces à oeuvrer 21, dans une position de commande 41, et on le maintient dans cette position. Grâce à sa constitution à une extrémité gauche et à une extrémité droite de l'élément de mise en marche 34, qui pé- nètre au moins en partie dans la voie de transport, le disposi- tif de contrôle 17 peut être utilisé indépendamment de la direction du transport.15 En variante, on peut prévoir de faire passer l'élé- ment de mise en marche 34 de sa position de repos 38 dans une position de commande 41, et qu'il atténue un détecteur de si- gnaux 48. R E V E N D I C A T I 0ONS 1 ) Dispositif de contrôle d'un système de transport compre- nant des moyens de transport pour des supports de pièces à oeuvrer (21) recevant des pièces ou des ensembles de pièces, et servant à surveiller la présence ou l'absence du support de pièces à oeuvrer (21) dans la zone d'une voie de transport (12, 16), caractérisé en ce que l'on prévoit un élément de mise en marche (34) pénétrant au 1) moins partiellement dans la voie de transport (12, 16), élé- ment de mise en marche (34) qui peut être actionné indépen- damment du sens de transport du support de pièces à oeuvrer (21). 2 ) Dispositif de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de mise en marche (34) peut tourner dans un plan de transport du support de pièces à oeuvrer (21) et/ou est guidé de facon à pouvoir coulisser dans un boîtier (22). 3 ) Dispositif de contrôle selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément de mise en marche (34) est constitué sous la forme d'un poussoir qui présente au moins une rampe de démarrage (53) tournée en partie en sens opposé du sens de transport (61). 4 ) Dispositif de contrôle selon la revendication 2, caractérisé en ce que 31) l'on prévoit, entre l'élément de mise en marche (34) et le boîtier (22), au moins un moyen de rappel (47) agissant en sens inverse d'un sens d'actionnement. ) Dispositif de contrôle selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen de rappel (47) est disposé dans un axe central (42) de l'élément de mise en marche (34) qui est constitué de pré- férence sous la forme d'un ressort de compression. 6 ) Dispositif de contrôle selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément de mise en marche (34) présente deux évidements (43) situés à une certaine distance de l'axe central (42), ces évidements étant de préférence des trous oblongs dans lesquels sont respectivement guidés des moyens de guidage (44), de préférence des tenons cylindriques, que l'on peut placer de façon fixe dans le boîtier (22). 1) 7 ) Dispositif de contrôle selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de mise en marche (34) est réalisé en matière plas- tique et présente un moyen de mise en marche (52) tourné vers un détecteur de signaux (48), moyen qui atténue le détecteur de signaux en présence d'un support de pièces à oeuvrer (21) dans une voie de transport. 8 ) Dispositif de contrôle selon la revendication 7, ) caractérisé en ce que le détecteur de signaux (48) est constitué sous la forme d'un palpeur par induction et/ou capacitif et/ou optique et/ou mé- canique. 90) Dispositif de contrôle selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que le détecteur de signaux (48) peut être réglé en fonction de la sensibilité de l'élément de mise en marche (34). 3o) ) Dispositif de contrôle selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de mise en marche (34) pénètre au moins en partie perpendiculairement au sens de transport (61) du support de pièces à oeuvrer (21) dans la voie de transport (12, 16), afin qu'un bord (33) du support de pièces à oeuvrer (21) puisse faire passer l'élément de mise en marche (34) dans une position de commande (41) en passant dessus. 11 ) Dispositif de contrôle selon la revendication 2, caractérisé en ce que le boîtier (22) présente au moins un moyen de fixation (23) qui peut être disposé sur une voie de transport (12).