Brevet FR2752827A1 — publié le 19980306

Convoyeur muni d'un dispositif de ...... _-.. A...................... I....-.-.-....,_ _A..DTD: ostionnement et dcaaeeprduits transportés sur un convoyeur La présente invention est relative à la technique des convoyeurs. Il est usuel dans les installations de manutention automatique, d'employer des convoyeurs du type convoyeur à bande à courroies ou à chaînes sur lesquels sont disposés les objets à manutentionner pour en assurer le transport d'un poste à un autre. Il est parfois nécessaire que ces objets soient exactement positionnés les uns par rapport aux autres et dans ce cas il est usuel d'utiliser des butées escamotables, contre lesquelles viennent buter les objets qui alors glissent sur la surface du convoyeur jusqu'à ce que la butée soit escamotée. Ce système à butées escamotables présente deux inconvénients: d'une part ces arrêts diminuent la cadence du transport, d'autre part lorsque les objets sont continuellement recyclés ils sont périodiquement heurtés au même emplacement ce qui les fragilise. La présente invention sera décrite ci-après dans son application au transport de supports en matériau céramique destinés à la cuisson de produits céramiques, mais il est précisé que l'invention n'est pas limitée à cette application particulière. Dans l'industrie de la terre cuite et par exemple dans la fabrication de tuiles il faut éviter que les tuiles crues qui sortent du séchoir ne se déforment du seul fait de leur poids pendant les opérations de manutention; de cuisson ou de séchage. Il est donc connu de les poser sur des supports individuels en matériau céramique résistants à de très hautes températures; puis on empile ces supports les uns sur les autres sur des wagonnets qui traversent le four ou le séchoir. Ces supports ayant une forme rappelant la forme d'un H, on les appelle "Support en H". Il faut donc: charger les produits crus un par un sur les H; empiler les H sur les wagonnets; les dépiler à la sortie du four; les charger un à un; puis les convoyer jusqu'au poste de chargement en produits crus. Ces matériaux céramiques pouvant supporter un très grand nombre de cycles de chauffage/ refroidissement sont à la fois onéreux et fragiles. Or dans une tuilerie il y a fréquemment en service de cinquante milles à quatre-vingt milles supports en H, c'est donc un investissement considérable et il est très important de manutentionner ces supports sans les casser; or les chocs répétés causés par les butées escamotables finissent par provoquer des micro-fissures ce qui entraîne des ruptures anticipées. La présente invention a pour objet un dispositif de positionnement qui permet de remettre en place et de maintenir des objets placés sur un convoyeur par un dispositif automatique de manutention. Ces dispositifs sont assez précis et posent les produits sur un convoyeur avec une marge d'erreur de 1 à 5 millimètres environ, erreur, qui est rattrapée par le dispositif selon l'invention lequel ensuite maintient le produit en place. Le dispositif selon la présente invention est constitué par au moins une paire de galets, portée par un support fixé au convoyeur, coopérant avec la surface d'une partie du produit pour l'amener dans une position prédéterminée et l'y maintenir. Selon un premier mode de réalisation chaque galet pénètre dans un logement à ouverture évasée, ménagé sur le produit à caler. Selon un deuxième mode de réalisation le dispositif comprend deux galets entre lesquels vient se coincer un élément du produit à caler. Dans ce cas en fonction des dimensions et de la nature du produit à caler l'un des galets peut être en matériau rigide pour assurer un positionnement précis, l'autre étant en matériau souple pour réaliser un appui du produit contre le galet en matériau rigide en compensant les variations de cote du produit à caler. A titre d'exemple non limitatif et pour faciliter la compréhension de l'invention on a représenté un dessin annexe Figure 1 une vue partielle illustrant un dispositif de positionnement et de calage selon l'invention. Figure 2 une vue schématique illustrant la mise en oeuvre du dispositif de la figure 1. Figure 3 une vue d'une variante du dispositif des figures 1 et 2. Figure 4 une vue illustrant un deuxième mode de réalisation. Figure 5 une vue selon A de la figure 1. Toutes ces figures représentent des supports en H pour la manutention de produits en terre cuite. On voit que le support en H désigné par la référence générale 1 comporte un plateau central 2, sensiblement horizontal, sur lequel sera posé le produit à cuire, ce plateau 2 étant porté par deux pieds 3 au moyen desquels lesdits supports 1 pourront être empilés les uns sur les autres. Sur le convoyeur 10 sont fixés des socles 11 qui portent des galets. Dans l'exemple des figures 1, 2 et 5 les galets sont disposés par paires 12-13 et il y a de préférence deux paires de galets. L'écartement entre les galets 12-13 est égal (ou pratiquement égal) à l'épaisseur d'un pied 3 qui vient s'encastrer entre les deux galets 12 et 13 de chaque paire. La marge d'erreur qui est ainsi allouée au dispositif de manutention automatique est d'un côté de la moitié du diamètre du galet 12 et de l'autre côté de la moitié du diamètre du galet 13; ce qui fait au total un diamètre de galet. En conséquence le diamètre des galets sera déterminé en fonction des caractéristiques de l'automate de chargement. Comme on le voit sur la figure 5 il est préférable de disposer deux paires de galets 12-13; mais on ne dispose ces galets que pour un côté du support 1, car il suffit pour le tenir et le positionner de tenir un seul pied. On peut cependant, comme cela est représenté à la figure 3 réaliser le calage sur les deux pieds en mettant les galets 12 et 13 à l'intérieur de deux pieds 3. Bien que cela ne soit pas représenté on pourrait aussi mettre les galets 12 et 13 à l'extérieur des deux pieds 3. Selon une autre variante de réalisation on peut disposer sous le plateau 2 un logement 14 dont l'ouverture 15 est évasée, deux galets de positionnement et de blocage 16 venant s'encastrer dans le logement 14 lorsque le H est déposé sur le convoyeur. Dans le cas des figures 1, 2, 3 et 5 les galets peuvent être: soit tous les deux en matériau dur; soit tous les deux en matériau souple; soit un en matériau dur et l'autre en matériau souple, celui en matériau dur assurant le positionnement précis et celui en matériau souple un appui contre le galet dur ce qui permet de compenser les éventuelles variations de cote. Il est à noter que le dispositif ainsi décrit peut être employé pour positionner et caler sur un convoyeur tel que le convoyeur 10 tout produit devant être transporté et non pas uniquement des supports en H tel que le support 1. Tout produit ayant un élément analogue au pied 3 susceptible de venir s'encastrer entre les galets 12-13 ou pouvant comporter un logement 14 peut ainsi être calé. REVENDICATIONS 1 ) Dispositif de positionnement et de calage de produits (1) transportés sur un convoyeur (10) caractérisé par le fait qu'il est constitué par au moins une paire de galets (12, 13, 16) porté par un socle (11) fixé au dit convoyeur (10), cette paire de galets coopérant avec un élément (3; 14-15) du produit (1) pour le positionner et le caler. 2 ) Dispositif selon la revendication caractérisée par le fait que le produit (1) comporte au moins un élément vertical (3) qui vient s'encastrer entre les deux galets (12-13) d'une même paire de galets. 3 ) Dispositif selon la revendication 1 caractérisée par le fait que le produit (1) comporte au moins deux éléments verticaux (3) entre lesquels viennent s'encastrer deux galets (12-13). 4 ) Dispositif selon l'une ou l'autre des REVENDICATIONS 2 ou 3 dans lequel les deux galets (12- 15) sont en matériau dur. ) Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 2 ou 3 dans lequel les galets (12-13) sont en matériau souple. 6 ) Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 2 ou 3 dans lequel l'un des galets est en matériau dur pour assurer un positionnement précis, l'autre en matériau souple pour assurer un appui contre la galet dur en compensant les éventuelles variations de cote des éléments verticaux (3). 7 ) Dispositif selon la revendication 1 dans lequel une paire de galets (16) vient s'encastrer dans un logement (14) ménagé sur le produit (1), ce logement (14) ayant une ouverture (15) évasée. 8 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le produit (1) est un support en H comportant un plateau central (2) et deux pieds (3). 9 ) Dispositif selon les revendications 2 et 8 dans lequel l'un des pieds (3) du support en H vient s'encastrer entre les deux galets (12-13). ) Dispositif selon les revendications 3 et 8 dans lequel les deux galets viennent s'encastrer entre les deux pieds (3) du support en H. 11 ) Dispositif selon les revendications 7 et 8 dans lequel le logement (14) est disposé en-dessous du plateau horizontal (2).