Brevet FR2754953A1 — publié le 19980424

MOTEUR POLYPHASÉ, NOTAMMENT POUR L'ENTRAINEMENT D'UNE AIGUILLE D'UN AFFICHEUR. La présente invention concerne un moteur électrique polyphasé, notamment pour l'entraînement d'une aiguille d'un afficheur. De tels moteurs sont par exemple décrits dans le brevet européen EP587685 de la demanderesse. Le but de l'invention est d'améliorer de tels moteurs de façon à augmenter le couple et à éliminer la pièce de fermeture de flux sans perdre l'avantage de la simplicité de la fabrication et les possibilités d'intégration des mécanismes associés tels les réducteurs. A A cet effet, l'invention concerne un moteur polyphasé formé par une partie statorique excitée par des bobines électriques et par un rotor aimanté présentant N paires de pôles aimantés radialement en sens alternés, N étant égal à 4 ou à 5. La partie statorique présente au moins deux circuits en forme de W comportant chacun une bobine électrique entourant la jambe centrale. Les circuits en W sont disposés de façon à ce que lorsque l'une des jambes centrales - se trouve en face d'une transition magnétique, l'autre jambe centrale se trouve approximativement en face d'un pôle magnétique. Les épanouissements polaires des jambes centrales de deux circuits en W appartenant à des phases différentes sont écartées angulairement d'un angle sensiblement égal à 1200. Un tel moteur répond aux objectifs de l'invention grâce à un nombre accru de dents actives (6 ou 9 au lieu de 4) et grâce à une réduction du trajet des lignes de champ dans l'air. La forme du circuit statorique en "W" assure la fermeture des lignes de champ entre le pôle central qui reçoit la bobine et les deux pôles adjacents. Dans un mode de réalisation préférée, l'invention concerne un moteur de faible coût d'assemblage et de très faible épaisseur. Le stator présente deux circuits en "W" dont les jambes centrales sont écartées de 1200, et portent des bobines alimentées l'une par un signal de type sinp, et l'autre de type sinp+1200. Selon une première variante, les jambes extérieures des deux circuits en "W" sont reliés par un secteur cranté en forme d'arc de cercle, le secteur cranté présentant avantageusement des dents statoriques écartées de 400 degrés. Cette variante permet de réaliser un moteur avec un nombre réduit de composant, à savoir un rotor, un stator formé par une seule pièce supportant deux bobines électriques seulement. Les moteurs pas-à-pas selon l'état de la technique présentent par ailleurs un déplacement saccadé, dû au fait qu'un pôle aimanté du rotor trouve une position d'équilibre privilégié lorsqu'il est placé en regard d'une dent statorique, ou lorsqu'une transition entre deux pôles magnétiques se trouve en regard d'une dent statorique. Le couple de détente constitue de ce fait une fonction périodique de la position angulaire dont la fréquence dépend du nombre de pôles- magnétique et du nombre de pôles statoriques. On a cherché dans l'état de la technique à "lisser" cette fonction en augmentant le nombre de pôles. Cela implique toutefois une plus grande complexité mécanique et un coût de fabrication et d'assemblage élevé. Un deuxième but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient en proposant une construction offrant, avec un nombre de pôles magnétiques et statorique raisonnable, une limitation sensible du couple de détente. A cet effet, l'invention concerne un mode de réalisation préféré mettant en oeuvre trois circuits en "W" formant ainsi un stator à 9 pôles. Les jambes centrales des circuits en "W" sont orientées radialement et forment entreelles des angles de 1200. Elles portent des bobines alimentés par trois signaux de type sin p, sin p+l200, sin p1200. Cette structure permet de réduire considérablement le couple de détente par annulation des harmoniques 2 et 4 de la fonction (couple de détente, position angulaire). Le moteur selon l'invention présente ainsi un déplacement non saccadé malgré le nombre réduit de pôles magnétiques ou statoriques. Avantageusement, les jambes recevant les bobines électriques s'étendent dans une partie centrale évidée dont les dimensions permettent l'introduction d'une bobine électrique dans le plan des jambes et la mise en place autour de la jambe correspondante par translation. Les bobines peuvent être ainsi fabriquées séparément selon des procédés plus économiques que le bobinage autour d'une partie statorique complexes, et être ensuite enfilées sur les jambes correspondantes. Le stator peut être fabriqué selon des procédés simples et peut coûteux. Le fait qu'il soit formé par une seule pièce découpée évite les problèmes de précision de l'assemblage et de dérèglement. De préférence, les jambes portant les bobines électriques s'étendent radialement. Selon un mode de réalisation particulier, le stator est constitué par un empilement de tôles fines. Ce mode de réalisation permet d'utiliser des techniques d'usinage peu coûteuses pour la découpe du stator, et d'améliorer les performances magnétiques du stator. De préférence, l'extrémité frontale de l'épanouissement polaire est située dans le plan de la face frontale intérieur de la bobine. Selon une variante de réalisation particulière, le rotor est formé par un aimant aimanté suivant une direction perpendiculaire au plan du stator et placés entre deux disques crantés présentant des dents décalées. Selon une variante particulière de réalisation, le moteur polyphasé présente une pièce auxiliaire de fermeture de flux, avantageusement une pièce de fermeture du flux magnétique en un matériau doux coaxial avec le rotor. Selon un premier mode de réalisation, la pièce de fermeture du flux magnétique est une pièce cylindrique en forme de bague. Cette bague peut être fixe par rapport au rotor, ou solidaire de l'aimant. Selon un deuxième mode de réalisation, la pièce de fermeture du flux magnétique est une pièce cylindrique en forme de bague présentant des cannelures formant des dents placées en regard des dents statoriques. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, faisant référence aux dessins annexés où - les figures 1 et 2 représentent des vues respectivement de dessus et en coupe transversale d'une première variante d'un moteur à deux bobines selon l'invention ; - la figure 3 représente une vue de dessus d'une variante du moteur à trois bobines selon l'invention - la figure 4 représente une vue en coupe transversale d'un rotor pour le moteur selon l'invention Les figures 1 et 2 représentent des vues respectivement de dessus et en coupe transversale d'un moteur selon l'invention. Le moteur comporte un stator (1) est un rotor (2). Le stator (1) est réalisé par découpage dans une feuille métallique d'une épaisseur de 2 millimètres, ou par empilement de plusieurs feuilles métalliques en un matériau magnétiquement doux. Le stator présente deux circuits en "W" (3, 4) présentant chacun une jambe médiane (5, 6) et deux jambes latérales (7, 8 et 9, 10). Les jambes médianes (5, 6) se terminent chacune par un épanouissement polaire respectivement (11, 12). Les jambes latérales présentent également des épanouissements polaires (14 à 17). Le stator (1) présente par ailleurs des trous (18, 19, 19') pour le passage d'organe de fixation sur un support, par exemple de vis ou des rivets. Le stator est donc formé de trois triplets de dents polaires. Les deux circuits en "W" (3, 4) sont réunis par un secteur cranté (40) présentant des dents polaires (41 à 43). L'ensemble formé par les circuits en "W" (3, 4) et par le secteur cranté (40) est découpé dans une seule pièce en un matériau magnétiquement doux, ou dans une pluralité de feuilles qui forment un empilement. Les jambes médianes (5, 6) reçoivent des bobines électriques respectivement (20, 21). Ces deux jambes (5, 6) sont orientées radialement. Les bobines sont alimentées avec des signaux électriques déphasés, par exemple un signal Usin(pt) et un signal Usin(pt+ 1200). Le rotor (2) est formé par une pièce cylindrique (25) aimantée radialement pour présenter alternativement, à la surface extérieure (86), des pôles SUD et des pôles NORD. La partie aimantée peut être formée par l'association de 10 aimants minces en forme de tuiles collées sur un noyau cylindrique ou encore par l'aimantation de secteurs tubulaires. Une autre solution encore consiste à aimanter en surface une pièce cylindrique selon des festons de façon à ce que deux pôles opposés soient formés par des éléments de surface périphérique adjacents, reliés par une zone en arc de cercle pénétrant à l'intérieur de l'élément cylindrique. Le rotor (2) est supporté de manière connue par des pivots (26, 27) visibles sur la figure 2. Les jambes médianes (5, 6) des deux phases opposées supportant les bobines électriques (20, 21) sont orientées de manière à ce que, lorsqu'un pôle magnétique (30) est en regard de l'un des épanouissements polaires (12), l'autre épanouissement polaire (11) est sensiblement en regard d'une transition (31). Le rotor (2) présente une bague crantée (32) propre à entraîner un train d'engrenage (33 à 35). Ce train d'engrenage transmet le mouvement rotatif à un arbre de sortie (36). Le stator (1) est logé dans l'exemple décrit dans un boîtier formé de deux coques (37, 38) complémentaires assurant par ailleurs le maintien des axes du train d'engrenage (32 à 35). La partie centrale (45) du stator (1) est évidée. L'introduction des bobines élebtriques (20, 21) s'effectue par un premier déplacement selon une direction perpendiculaire au plan du stator correspondant au plan de la figure 1, puis par déplacement par translation radiale pour faire glisser la bobine autour de l'une des jambes médianes (5, 6). Cette opération est bien sur réalisée avant que le rotor (2) ne soit mis en place. La bobine peut être formée sur un noyau (46, 47) dont la section est complémentaire de celle des jambes (5, 6) et présentant une face frontale (48, 49) venant affleurer l'extrémité de l'épanouissement polaire (11, 12) de la jambe (5, 6) correspondante. La figure 3 représente une vue de dessus d'une variante de réalisation comprenant trois circuits en "W" écartés de 1200. Chaque circuit comporte une bobine électrique (20, 21, 21') alimentée par des signaux déphasés de 1200. La figure 4 une vue en coupe transversale d'une autre variante de rotor. Le rotor comporte une bague (99) en un matériau magnétique doux, présentant dix zones (100 à 109) aimantées en festons de façon à présenter des pôles alternés à la surface de ladite bague (99). L'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemples non limitatifs. REVENDICATIONS 1 - Moteur polyphasé formé par une partie statorique (1) excitée par des bobines électriques et par un rotor (2) aimanté, caractérisé en ce que le rotor (2) présente N paires de pôles aimantés radialement en sens alternés, N étant égale à 4 ou à 5, et en ce que la partie statorique (1) présente deux ou trois circuits en forme de "W" (3, 4) comportant chacun une bobine électrique (20, 21) entoùrant la jambe centrale (5, 6), lesdits circuits en "W" (3, 4) étant disposés de façon à ce que lorsque l'une des jambes centrales se trouve en face d'une transition magnétique, l'autre jambe centrale se trouve sensiblement en face d'un pôle magnétique, les épanouissements polaires des jambes centrales de deux circuits en "W" (3, 4) étant écartées angVlairement d'un angle sensiblement égal à 1200. 2 - Moteur polyphasé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte deux circuits en "W" (3, 4) écartés de 1200, comportant chacun une bobine électrique alimentée par des signaux déphasés de 1200. 3 - Moteur polyphasé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte trois circuits en "W" écartés de 1200, comportant chacun une bobine électrique alimentée par des signaux déphasés de 1200. 4 - Moteur polyphasé selon la revendication 2 caractérisé en ce que les jambes extérieures des deux circuits en "W" (3, 4) sont reliés par un secteur cranté (40) en forme d'arc de cercle. 5 - Moteur polyphasé selon la revendication 4 caractérisé en ce que le secteur cranté présente des dents statoriques (41 à 43). 6 - Moteur polyphasé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le stator (1) présente partie centrale évidée dont les dimensions permettent l'introduction d'une bobine électrique dans le plan des jambes et la mise en place autour de la jambe correspondante par translation. 7 - Moteur polyphasé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les jambes portant les bobines électriques s'étendent radialement. 8 - Moteur polyphasé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le stator est constitué par un empilement de tôles fines. 9 - Moteur polyphasé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'extrémité frontale de l'épanouissement polaire est située dans le plan de la face frontale intérieur de la bobine. 10 - Moteur polyphasé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce le rotor (2) est formé par un aimant aimanté suivant une direction perpendiculaire au plan du stator (1) et placé entre deux disques crantés (81, 82) présentant des dents décalées. 11 - Moteur polyphasé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce le rotor (2) est formé par une bague (99) aimantés en festons. 12 - Moteur polyphasé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 caractérisé en ce qu'il présente une pièce auxiliaire de fermeture de flux. 13 - Moteur polyphasé selon la revendication 11 caractérisé en ce qu'il comporte la pièce de fermeture du flux magnétique est une pièce cylindrique en forme de bague présentant des cannelures formant des dents placées en regard des dents statoriques.