Brevet FR2752758A1 — publié le 19980306

Procédé de fabrication de produits semi-finis en fil métallique La présente invention concerne un dispositif de fabrication de produits semi-finis en fil métallique. En particulier, la présente invention concerne un dispositif de fabrication de produits semi-finis en fil métallique, destinés à la production de petites cages de fixation pour des bouchons de bouteilles de boissons pétillantes. Les petites cages de fixation comprennent, comme on le sait, un corps principal adapté de façon à entourer, en utilisation, un bouchon d'une bouteille, et une bague annulaire adaptée, en utilisation, de façon à permettre la liaison du corps principal mentionné au goulot de la bouteille même. Le corps principal mentionné et la bague sont normalement formés dans une ligne de production complètement automatique, consistant en une pluralité de postes de travail servant à exécuter les différentes opérations de formage. La cadence de production de la ligne est bien sûr limitée par la cadence de production des étapes individuelles, parmi lesquelles le formage d'un produit semi-fini destiné à la construction du corps de la petite cage est globalement la plus critique. Le but de la présente invention est de réaliser un dispositif de formage de produits semi-finis destinés à la production de petites cages de fixation et, en particulier, des corps de la petite cage, ce qui permet d'obtenir une cadence de production élevée et, en même temps, une fabrication simple et économique. Selon la présente invention, il est réalisé un dispositif de fabrication de produits semi-finis en fil métallique, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de pliage adaptés de façon à plier un fil métallique, afm de former un anneau fermé de forme sensiblement circulaire; un poste de formage dudit produit semi-fini, dans lequel ledit anneau est adapté de façon à être placé dans une position pratiquement coaxiale par rapport à un premier axe, une pluralité de groupes de formage disposés dans le poste de formage et pourvus chacun d'une tête de prise correspondante, les têtes de prise étant disposées le long de deuxièmes axes respectifs, sensiblement radiaux par rapport audit premier axe, des premiers moyens d'actionnement, servant à faire tourner lesdites têtes de prise autour desdits deuxièmes axes respectifs, lesdites têtes de prise comprennent chacune des moyens à pince, adaptés de façon à s'accoupler positivement avec ledit anneau, chaque groupe de formage comprend en outre un guide s'étendant le long dudit deuxième axe correspondant et un chariot accouplé au guide, de manière à coulisser axialement et à supporter une dite tête de prise correspondante; des seconds moyens d'actionnement étant accouplés auxdits chariots, afin de déplacer chacune desdites têtes de prise, entre une position avancée fonctionnelle, dans laquelle lesdits moyens à pince respectifs sont adaptés de façon à venir en contact de façon positive avec ledit anneau, en un dit point correspondant, et une position reculée de repos, dans laquelle des moyens à pince sont adaptés de façon à être disposés à l'extérieur dudit anneau, lesdits seconds moyens d'actionnement comprennent une came mobile et, pour chaque dite tête de prise, un élément poussoir accouplé, d'un côté, à la came et, de l'autre côté, audit chariot correspondant, ladite came étant définie par une cannelure agencée sur une roue motorisée, disposée en position coaxiale par rapport audit premier axe et susceptible de tourner autour de ce premier axe, par rapport auxdits groupes de formage. L'invention va être décrite ci-après en se référant aux dessins annexés, qui illustrent un exemple de mise en oeuvre non limitatif, dans lesquels la figure 1 est une vue de dessous, dont des parties ont été retirées par souci de clarté, d'une forme préférée de mise en oeuvre du dispositif selon la présente invention; - la figure 2 est une vue en perspective d'une petite cage de fixation, destinée à des bouchons de bouteilles pour boissons pétillantes; - la figure 3 est une vue en coupe transversale, à plus grande échelle, suivant la ligne III-III de la figure 1; et - la figure 4 est une vue partielle de dessus, dont des parties ont été retirées par souci de clarté, du dispositif de la figure 1, illustré dans un état de fonctionnement différent. Sur les figures annexées, le numéro 1 désigne un dispositif de fabrication de produits semi-finis 2 (figure 3), réalisés à partir d'un fil métallique 3 et destinés à la fabrication de petites cages de fixation 4, destinées à des bouchons de bouteilles (non illustrés) pour boissons prétillantes. En particulier, le dispositif 1 fait partie d'une ligne de fabrication (non illustrée) de façon automatique, de la petite cage 4. Les petites cages 4 (figure 2) comprennent chacune une bague annulaire 6 adaptée de façon à être serrée sur un goulot d'une bouteille (non illustrée) correspondante, et io un corps principal 7 adapté de façon à s'enrouler autour d'un bouchon de fermeture de la bouteille (non illustrée) mentionnée. Le corps 7, dont le produit semi-fini 2 constitue le plan développé, comprend une pluralité de montants 8 qui sont chacun accouplés, par leur extrémité, à la bague 6 et convergent entre eux afin de former, en correspondance avec leur extrémité opposée, un élément de liaison 9 annulaire. En se référant aux figures 1 et 3, le dispositif 1 comprend un châssis 9a présentant un canal central 9b sensiblement vertical et une crémaillère tubulaire 10 cylindrique, qui s'étend à l'intérieur du canal 9b de façon coaxiale par rapport à un axe 11 du canal 9b même et porte une bride 12 radiale extérieure, reliée à sa partie intermédiaire. La bride 12 est pourvue de quatre créneaux 13 radiaux, formant entre eux un angle de et d'une cannelure 14 circulaire, qui est agencée sur une surface frontale de la bride 12 même, tournée vers le bas en position coaxiale par rapport à l'axe 11 et entrecoupe les créneaux 13 même. La crémaillère 10 présente sa partie extrémité supérieure reliée à un organe d'actionnement rectiligne 15, de type connu, adapté de façon à déplacer la crémaillère 10 même le long de l'axe 11, afin de déplacer la bride 12 entre une position de chargement 16 dans laquelle le fil 3 est porté en contact, de manière connue, avec la cannelure 12 et est ensuite découpé au moyen d'un groupe de coupe, connu et non illustré, afin de former un anneau circulaire 17 fermé (figure 1) et un poste de formage 18 dans lequel l'anneau 17 formé est extrait de la cannelure 12 afin d'être ensuite travaillé. Selon ce qui est illustré sur la figure 1, le dispositif 1 comprend quatre ensembles de formage 19 disposés dans le poste 18, autour de la crémaillère 10 et de façon angulaire, à distance égale entre eux, en formant un angle de 90 . En particulier, dans le poste 18, les ensemble 19 sont chacun disposés en correspondance par rapport à un créneau 13 correspondant et sont adaptés de façon à bloquer entre eux l'anneau 17 en quatre points, espacés de façon égale et définissant des tronçons 20 respectifs de l'anneau 17 même, afin de maintenir l'anneau 17 dans une position coaxiale par rapport à l'axe 11 et coplanaire par rapport à un plan de formage P perpendiculaire à l'axe 11 même et au plan de la figure 12. En se référant encore à la figure 1, le dispositif 1 comprend en outre quatre groupes de poussée 21, qui sont également disposés dans le poste 18 autour de la crémaillère 10, dans des positions angulaires espacées de façon égale entre elles. Les groupes 21 sont intercalés avec les ensembles de formage 19 et sont chacun adaptés de façon à faire avancer une partie intermédiaire 22 d'un tronçon 20 correspondant, vers une surface 23 extérieure de la crémaillère 10, de manière à porter les parties extrémités 24 du tronçon 20 correspondant même, chacune dans des positions situées sensiblement à proximité d'une partie extrémité 24 respective d'un tronçon 20 adjacent. En particulier, les groupes 21 comprennent chacun un guide fixe 25 et un chariot 26, qui est accouplé de manière coulissante au guide 25 même et supporte une tête de poussée 27. Les têtes 27 sont configurées chacune de manière à s'accoupler à une partie intermédiaire 22 respective et sont déplaçables, d'un seul tenant avec les chariots 26 respectifs, le long d'un axe 28 correspondant qui coïncide avec l'axe du groupe 21 correspondant, entrecoupe perpendiculairement l'axe 11 et se situe dans le plan P. Chacun desdits chariots 26 peut se déplacer le long du guide 25 respectif, sous l'effet de la poussée d'une transmission 29 à rochet et crémaillère, entre une position avancée fonctionnelle, dans laquelle la tête 27 même est adaptée de façon à serrer la partie intermédiaire 22 respective contre la surface 23 mentionnée de la crémaillère 10, et une position reculée de repos, dans laquelle la tête 27 même permet à la bride 22 d'accéder au poste de formage 18. Durant le déplacement des têtes 27 depuis la position reculée vers la position avancée, l'anneau 17 est maintenu par les ensembles 19 qui, comme mieux illustré sur la figure 3, comprennent chacun une tête de prise 31 à pince, associée au châssis 9a, et adaptée à bloquer l'anneau 17 en un point mentionné correspondant. En particulier, le châssis 9a présente, pour chaque ensemble 19, un siège 32, dont l'axe 33 entrecoupe perpendiculairement l'axe 11, se situe dans le plan P et coïncide avec l'axe de l'ensemble 19 correspondant. Chacun des sièges 32 définit un guide destiné à un chariot 34 tubulaire correspondant, coulissant axialement en son sein et, à son tour, en contact de manière rotative et dans une position fixe axialement, avec un arbre creux 35, coaxial par rapport à l'axe 33 et définissant un support pour la tête 31 correspondante. Les chariots 34 peuvent se déplacer le long d'axes 33 correspondants, sous la poussée d'un dispositif 36 à came-poussoir, adapté de façon à déplacer chacune des têtes 31 entre une position reculée de fin de course, dans laquelle les têtes 31 mêmes sont en contact partiel avec les sièges 32 correspondants, de manière à permettre à la bride 12 d'accéder au poste 18, et une position avancée de fin de course, dans laquelle les têtes 31 mêmes sont adaptées de façon à relâcher le produit semi-fini 2 achevé. Le dispositif 36 comprend une came 37 commune à tous les chariots 34 et des éléments de poussée 38 respectifs, accouplés, d'un côté, à la came 37 et, de l'autre, au chariot 34 correspondant. La came 37 est définie par une cannelure annulaire qui est agencée dans un corps central d'une roue dentée 39 pouvant tourner par rapport au châssis 9a et présente un axe de symétrie, qui coïncide avec l'axe de la roue 39 même, et un rayon variable. En particulier, la roue 39 est accouplée au châssis 9a de manière à pouvoir tourner autour de l'axe 11, dans une position située au-dessous des sièges 32 et présente une dentelure extérieure engrenant une dentelure extérieure d'une roue d'actionnement 40 motorisée qui peut tourner autour d'un axe 41 correspondant, parallèle à l'axe 11, en vue de faire tourner la roue 39 même par rapport au châssis 9a, dans le sens contraire des aiguilles d'une montre comme représenté sur la figure 3. En se référant à la figure 4, la cannelure mentionnée est définie par quatre parties de cannelure 42 contiguës les unes par rapport aux autres, identiques et présentes en un nombre égal, tout en formant un angle de . La cannelure est par conséquent périodique selon une période de . Chaque partie 42 comprend, suivant le sens opposé au sens de io rotation de la roue 39, un premier tronçon 43 curviligne à rayon sensiblement constant, un deuxième tronçon 44 rectiligne à rayon décroissant, un troisième tronçon 45 de nouveau curviligne, présentant un rayon sensiblement constant et d'une valeur inférieure à celle du premier tronçon 43, un quatrième tronçon 46 sensiblement rectiligne et à rayon légèrement décroissant, et un cinquième tronçon 47 incliné, sensiblement rectiligne et à rayon croissant. En se référant de nouveau à la figure 3, les têtes de prise 31 sont accouplées à des chariots 34 correspondants, au moyen d'arbres 35 correspondants, chacun d'entre eux pouvant tourner autour de l'axe 33 correspondant, sous la poussée d'une transmission 48 à roues dentées. Une telle transmission comprend une roue motrice 50 commune et une pluralité de roues dentées entraînées, accouplées chacune à l'arbre 35 correspondant, au moyen d'un couplage cannelé 51 et maintenues dans des positions fixes axialement par rapport au châssis 9a correspondant, au moyen d'une cheville radiale 52. Une partie extrémité de la cheville 52 est fixée solidairement au châssis 9a et une partie extrémité opposée, en contact coulissant avec une circonférence cannelée agencée dans un manchon 53, coaxiale et solidaire par rapport à la roue 49. La roue 50 est accoupée au châssis 9a afin de tourner autour de l'axe 11 et comprend une dentelure avant extérieure, s'engrenant avec la dentelure des roues 49, et une dentelure périphérique s'engrenant avec une dentelure périphérique extérieure, d'une roue de commande 54 d'un dispositif de commande, connu et non illustré, adapté de façon à actionner la roue 54 même de manière intermittente. Les têtes de prise 31 comprennent chacune une fourche 55 reliée solidairement à une partie extrémité de l'arbre 35 correspondant, tournée vers la crémaillère 10 et deux griffes à culbuteur 56, qui sont articulées par rapport aux bras 55a de la fourche 55 correspondante même, au moyen de chevilles 57 respectives, perpendiculaires auxdits bras 55a correspondants et à l'axe 33 correspondant, afin de basculer autour des axes des chevilles 57, sous la poussée d'un groupe d'actionnement 58 correspondant, entre une position d'ouverture et une position de fermeture, dans laquelle elles sont adaptées de façon à venir au contact de, et à bloquer, l'anneau 17. En particulier, les griffes 56 correspondant à une tête 31 même sont pourvues chacune d'un picot 58a, ce dernier s'étendant en correspondance avec le picot 58a de l'autre griffe 56 pour définir, d'un seul tenant avec l'autre picot 58a même et les griffes 56 respectives et lorsque les griffes 56 mêmes sont disposées dans leur position de fermeture, un chas 59 adapté de façon à être mis en contact avec du jeu avec une partie respective de l'anneau 17. Les griffes 56 correspondant à la tête de prise 31 même présentent des surfaces 61 respectives, tournées et convergeant l'une vers l'autre et vers l'arbre 35 correspondant. Le groupe d'actionnement 58 comprend une crémaillère de commande 66 coaxiale par rapport à l'arbre 35 correspondant et présentant, à une extrémité, un corps tronconique 62 pouvant se déplacer le long de l'axe 33 correspondant et adapté de façon à coopérer avec les surfaces 61, et un ressort de réaction 63 annulaire, en contact avec des sièges respectifs agencés sur une surface extérieure des griffes 56 mêmes, en correspondance avec les surfaces 61, afin d'exercer sur les griffes 56 une action opposée à celle exercée par le corps 62. Le corps 58 comprend en outre un guide 64 solidaire par rapport au châssis 9a et s'étendant dans des directions parallèles à l'axe 33 correspondant et un chariot 65 accouplé de manière coulissante au guide 64. La crémaillère de commande 66 vient en contact de coulissement axial avec l'arbre 35 correspondant et présente une extrémité opposée au corps 62, faisant saillie au-delà de l'arbre 35 correspondant même et accouplée au chariot 65, au moyen de l'interposition d'un coussinet de butée 67. Les chariots 65 et, donc, les crémaillères 66 correspondantes, peuvent se déplacer le long des guides 64 correspondants sous l'effet de la poussée d'un dispositif d'actionnement et de commande 68, qui comprend une came 69 commune à tous les chariots 65 et, pour chacun des chariots 65 mêmes, un élément de poussée 70, dont une partie extrémité est reliée solidairement au chariot 65 correspondant et dont une partie extrémité opposée est accouplée à la came 69. En particulier, la came 69 est définie par une cannelure annulaire agencée sur le corps de la roue 39 mentionnée, dans une position concentrique et extérieure par rapport à la cannelure définissant la came 37 et présente un rayon variable. La came 69 est définie par quatre parties de cannelure 71, identiques et contiguës entre elles et présentes en un nombre égal, tout en formant un angle de . La cannelure est par conséquent périodique selon une période de 90 et chacune des parties 71 est agencée en correspondance avec une partie 42 correspondante. Chaque partie 71 comprend, suivant un sens opposé au sens de rotation de la roue 39, un premier tronçon 72 curviligne à rayon constant, agencé parallèlement au tronçon 43, un deuxième tronçon 73 rectiligne à rayon décroissant et légèrement divergent par rapport au tronçon 44 correspondant, un troisième tronçon 74 sensiblement rectiligne, agencé en correspondance avec le point de convergence des tronçons 44 et 45 et à rayon croissant, un quatrième tronçon 75 surviligne, agencé en correspondance avec le tronçon 45, parallèlement au tronçon 45 même et présentant un rayon inférieur au rayon du premier tronçon 72, un cinquième tronçon 76 sensiblement rectiligne et parallèle au tronçon 46, un sixième tronçon 77 rectiligne à rayon décroissant, et un dernier tronçon 78 incliné, sensiblement rectiligne et à rayon croissant et convergeant légèrement vers le tronçon 47 correspondant. En se référant de nouveau à la figure 3, le dispositif 1 comprend, enfin, un groupe 79 extracteur connu en soi, disposé en partie basse par rapport au poste 18 et le long de l'axe 11, afin de saisir le produit semi-fini 2 achevé et de faire avancer le produit semi-fini 2 même vers un poste de formage ultérieur, non représenté. Le fonctionnement du dispositif 1 va être décrit ci-après, à partir d'un état de cycle de démarrage, dans lequel les têtes de poussée 27 sont disposées dans leur position reculée de repos, la bride 12 est disposée dans le poste de chargement 16 et loge à l'intérieur de la cannelure 14 un bout de fil, dont les extrémités sont disposées en correspondance avec l'une des têtes de prise 31, la transmission 48 maintient les têtes 31 mêmes dans une position angulaire fixe, correspondant à un état de perpendicularité entre les chevilles 57 et l'axe 11, et la roue 39 portant les cames 37 et 69 est disposée dans une position angulaire déterminée, dans laquelle les éléments 38 sont disposés à l'entrée des parties 42 correspondantes des cannelures 37 et bloquent les têtes de prise 31 dans leur position reculée et les éléments 70 sont disposés à l'entrée des parties 71 respectives de la cannelure 69 et maintiennent les couples de griffes 56 correspondants dans leur position de fermeture. A partir de cet état, l'organe d'actionnement 15 est activé et déplace la bride 12 dans le poste 18 et simultanément la roue 39, qui tourne alors autour de l'axe 11 de la roue 40, dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, comme représenté sur la figure 3. Durant le déplacement de la bride 12 vers le poste 18 et, suite à la rotation de la roue 39, les éléments de poussée 38 et 70 traversent les tronçons 43 et 72 respectifs, tout en maintenant pratiquement constante, tant la position axiale des têtes 31 par rapport aux châssis 30 correspondants, que la position angulaire des griffes 56 autour des chevilles 52 correspondante, par rapport aux fourches 55 correspondantes. Au moment o la bride 12 atteint le poste 18, les griffes 56 sont entraînées en rotation au moyen du groupe 58, autour des chevilles 57 respectives et sont portées dans leur position d'ouverture, sous la commande des éléments 70 qui s'engagent et traversent en même temps les tronçons 73 et, simultanément, les têtes de prise 31 sont déplacées progressivement dans une position fonctionnelle intermédiaire, à proximité de la position avancée de fin de course mentionnée, sous l'action exercée sur les chariots 26 par les éléments 38 qui traversent les tronçons 44. Lorsque les têtes 31 atteignent la position fonctionnelle intermédiaire mentionnée, les griffes 56 atteignent leur position d'ouverture dans laquelle elles reçoivent entre elles une partie de l'anneau 17 et dans laquelle les picots 58a respectifs se placent dans des positions qui permettent que leur saillie sur le plan P se situe à l'intérieur de l'anneau 17. A ce moment, les têtes de prise 31 sont maintenues dans des positions axiales sensiblement fixes par les éléments 38 correspondants qui, durant la rotation de la roue 39, traversent les tronçons 45 respectifs et les griffes 56 sont portées par les éléments 70 respectifs qui, en même temps, traversent les tronçons 74 respectifs, dans leur position de fermeture, dans laquelle ils bloquent l'anneau 17 dans une position coplanaire par rapport au plan P et coaxiale par rapport à l'axe 11. A la fin de la phase de fermeture des griffes 56, l'organe d'actionnement est de nouveau activé et il ramène la bride 12 dans le poste de chargement 16, tandis que, tant la position axiale des têtes 31, que la position angulaire des griffes 56 par rapport aux fourches 55 correspondantes, restent constantes du fait que les éléments 38 continuent à traverser les tronçons 45 correspondants, à incurvation constante et les éléments 70 s'engagent et traversent les tronçons 75 présentant également une incurvation constante. Durant cet état constant de la position des têtes 31 et des griffes 56, les groupes de poussée 21 sont actionnés, chacun d'entre eux déplaçant la tête de poussée 27 respective, depuis sa position reculée à sa position avancée et, ensuite, la partie intermédiaire 22 respective, afin de la mettre en contact avec la surface 23 et les parties extrémités 24 respectives, dans des positions situées à proximité des parties extrémités 24 correspondant aux têtes 27 adjacentes. Dès que les têtes de poussée 27 ont atteint leur position avancée, les têtes de prise 31 sont avancées progressivement vers leur position avancée de fin de course, sous l'action des éléments 38 correspondants qui traversent les tronçons 46 et, simultanément, elles sont entraînées chacune en rotation autour de l'axe 33 correspondant, par la transmission 48 qui est actionnée par le dispositif de commande mentionné, non illustré. Durant la rotation et le déplacement des têtes de prise 31, les griffes 56 sont maintenues dans leur position de fermeture sous l'action des éléments 70 correspondants, qui traversent les tronçons 76 et les parties extrémités 24 des tronçons 20 mentionnés sont entortillées entre elles, afin de former les montants 8 d'un corps 7 correspondant. A la fin de l'étape de torsion des parties extrémités 24, les têtes de prise 31 sont enfin avancées le long d'axes 33 respectifs, vers leur position avancée de fin de course, sous l'action des éléments 38 qui continuent à traverser les tronçons 46, tandis que les griffes 56 sont ramenées dans leur position d'ouverture, sous l'action des éléments 70 qui traversent simultanément les tronçons 77. De cette manière, le produit semi-fini 2 est relâché par les têtes de prise 31 et, à ce moment, les têtes de prise 31 sont reculées progressivement vers leur position de repos, sous l'action des éléments 38 qui, suite à la rotation de la roue 39, traversent les tronçons 47 et les griffes 56 sont de nouveau ramenées dans leur position de fermeture, sous l'action des éléments 70 qui traversent les tronçons 78. Le produit semi-fini 2 est mis en contact avec le groupe extracteur 79 qui l'extrait en le désaccouplant de la crémaillère 10 et l'éloigne du poste 18, dès que les têtes de poussée 27 ont été ramenées dans leur position reculée, par l'actionnement de la transmission 29. La disposition de tous les organes du dispositif 1 correspond à présent à l'état du cycle de démarrage précité et le cycle peut de nouveau être répété selon les mêmes étapes décrites. A partir de ce qui a été décrit ci-dessus, on voit que la simplicité de fabrication, associée à la haute fiabilité de fonctionnement, permet d'augmenter nettement la cadence de production du dispositif, qui peut être associée à n'importe quelle ligne de production des petites cages 4, tout en augmentant sensiblement la cadence de production de la ligne même. Il est enfin évident que des modifications et des variations peuvent être apportées au dispositif 1 décrit, sans pour autant sortir de l'esprit de la présente invention. Par exemple, des dispositifs différents peuvent être prévus pour la rotation des têtes de prise 31 autour des axes 33 correspondants, ainsi que des dispositifs différents de ceux décrits pour la commande et le contrôle des têtes de poussée 27. DEMANDE DIVISIONNAIRE REVENDICATIONS 1.- Dispositif de fabrication de produits semi-finis (2) en fil métallique (3) caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de pliage (14) adaptés de façon à plier un fil métallique (3), afin de former un anneau (17) fermé de forme sensiblement circulaire; un poste (18) de formage dudit produit semi-fini (2), dans lequel ledit anneau (17) est adapté de façon à être placé dans une position pratiquement coaxiale par rapport à un premier axe (11); une pluralité de groupes de formage (19) disposés dans le poste de formage et pourvus chacun d'une tête de prise (31) correspondante, les têtes de prise (31) étant disposées le long de deuxièmes axes (33) respectifs, sensiblement radiaux par rapport audit premier axe (11), des premiers moyens d'actionnement (48), servant à faire tourner lesdites têtes de prise (31) autour desdits deuxièmes axes (33) respectifs, lesdites têtes de prise (31) comprennent chacune des moyens à pince (56), adaptés de façon à s'accoupler positivement avec ledit anneau (17), chaque groupe de formage (19) comprend en outre un guide (32) s'étendant le long dudit deuxième axe (33) correspondant et un chariot (34) accouplé au guide (32), de manière à coulisser axialement et à supporter une dite tête de prise (31) correspondante; des seconds moyens d'actionnement (36) étant accouplés auxdits chariots (34), afin de déplacer chacune desdites têtes de prise (31), entre une position avancée fonctionnelle, dans laquelle lesdits moyens à pince (56) respectifs sont adaptés de façon à venir en contact de façon positive avec ledit anneau (17), en un dit point correspondant, et une position reculée de repos, dans laquelle des moyens à pince (56) sont adaptés de façon à être disposés à l'extérieur dudit anneau (17), lesdits seconds moyens d'actionnement (36) comprennent une came (37) mobile et, pour chaque dite tête de prise (31), un élément poussoir (38) accouplé, d'un côté, à la came (37) et, de l'autre côté, audit chariot (34) correspondant, ladite came (37) étant définie par une cannelure agencée sur une roue (39) motorisée, disposée en position coaxiale par rapport audit premier axe (11) et susceptible de tourner autour de ce premier axe (11), par rapport auxdits groupes de formage (19). 2.- Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les têtes de prise (31) sont adaptées de façon à s'accoupler positivement avec ledit anneau (17), afin de fixer l'anneau (17) même en une pluralité de points délimitant des tronçons (20) respectifs de l'anneau (17); des moyens de poussée (21) pouvant être associés à chacun desdits tronçons (20), afin de faire avancer une partie intermédiaire (22) de chacun des tronçons (20) même, vers ledit premier axe (11), le long d'un troisième axe (28) sensiblement radial par rapport audit premier axe (11), et afin de porter des parties extrémités (24) respectives desdits tronçons (20), dans des positions situées à îo proximité des parties extrémités (24) respectives des tronçons (20) adjacents, les premiers moyens d'actionnement (48) faisant tourner lesdites têtes de prise (31) en vue d'entortiller entre elles lesdites parties extrémités situées à côté les unes des autres. 3.- Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel lesdits premiers moyens d'actionnement (48) sont adaptés de façon à ne faire tourner lesdites têtes de prise (31) que lorsque les têtes de prise (31) mêmes sont disposées à proximité de leur position avancée fonctionnelle. 4.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel lesdites têtes de prise (31) comprennent chacune un arbre de support (35) accouplé au chariot (34) correspondant, de manière à pouvoir tourner autour dudit deuxième axe (33) et dans une position fixée axialement, et lesdits premiers moyens d'actionnement comprenant une transmission (48) comportant à son tour une première roue dentée (50) motrice, commune à toutes les têtes de prise (31) et, pour chacune des têtes de prise (31) mêmes, une seconde roue dentée (49) engrenée avec ladite première roue dentée (50) et accouplée à un dit moyeu (35) correspondant, au moyen d'une première cannelure d'accouplement (51) correspondante. 5.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel lesdits moyens à pince comprennent un couple de griffes (56) et lesdits groupes de formage (19) comprennent en outre chacun des troisièmes moyens d'actionnement (61, 62, 63) associés à chacune desdites têtes de prise (31), afin de coopérer avec les griffes (56) respectives, et des moyens de commande (68) desdits troisièmes moyens d'actionnement (61, 62, 63) afin de déplacer les griffes (56) de chaque tête de prise (31), les unes par rapport aux autres, entre une position d'ouverture et une position de fermeture, dans laquelle ils bloquent entre eux ledit anneau. 6.- Dispositif selon la revendication 5, dans lequel lesdits moyens de commande (68) comprennent une autre came (69) mobile et, pour chaque tête de prise (31), un autre élément poussoir (70) accouplé à ladite autre came et associé auxdits troisièmes moyens d'actionnement (61, 62, 63). 7.- Dispositif selon l'une des revendications 5 et 6, dans lequel lesdits troisièmes moyens d'actionnement (61, 62, 63) comprennent un dispositif (61, 62) à plan incliné, disposé entre les griffes (56) respectives, et des moyens élastiques (63), adaptés de façon à exercer sur les griffes (56) respectives mêmes une action opposée à celle exercée par ledit dispositif à plan incliné (61, 62) correspondant. 8.- Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, dans lequel ladite autre came se définie par une autre cannelure (69) annulaire à rayon variable, agencé sur une surface avant de la roue (39), lesdites cannelures (37, 69) étant définies respectivement par un certain nombre de parties (42, 71) présentes en un nombre égal à celui desdits ensembles de formage (19), chacune desdites parties de cannelure (42, 71) formant un angle égal à un angle compris entre lesdits deuxièmes axes (33). 9.- Dispositif selon la revendication 8, dans lequel lesdites parties de cannelure (42) desdits seconds moyens d'actionnement (36) comprennent chacune, en succession, un premier tronçon (43) curviligne à rayon sensiblement constant, un deuxième tronçon (44) rectiligne à rayon décroissant, un troisième tronçon (45) curviligne présentant un rayon sensiblement constant et d'une valeur inférieure à celui dudit premier tronçon (43), un quatrième tronçon (46) sensiblement rectiligne et à rayon légèrement décroissant, et un cinquième tronçon (47) incliné, sensiblement rectiligne et à rayon croissant. 10.-Dispositif selon la revendication 9, dans lequel lesdites parties de cannelure (71) desdits moyens de commande (68) comprennent chacune, en succession, un premier tronçon (72) curviligne, à rayon sensiblement constant, un deuxième tronçon (73) sensiblement rectiligne à rayon décroissant, un troisième tronçon (74) sensiblement rectiligne à rayon décroissant, un quatrième tronçon (75) curviligne, présentant un rayon inférieur à celui dudit premier tronçon (72), un cinquième tronçon (76) sensiblement rectiligne, à rayon légèrement décroissant, un sixième tronçon (77) rectiligne à rayon décroissant, et un dernier tronçon (78) incliné, sensiblement rectiligne et à rayon croissant. 11.-Dispositif selon la revendication 10, dans lequel ledit troisième tronçon (74) desdites parties (71) desdits moyens de commande (68) est agencé sensiblement en correspondance avec un point de convergence desdits deuxième (44) et troisième (45) tronçons desdites parties (42) respectives de la came (37) desdits seconds moyens d'actionnement (36).