Brevet FR2748448A1 — publié le 19971114

La présente invention concerne un dispositif mécanique de hissage et d'affalage d'un mât rotatif. L'invention s'applique en particulier. sur un sous-marin en immersion, à un mât porteur d'un radar. On connaît déjà, par le brevet FR-A-2 499 052 un dispositif de hissage et d'affalage d'un mât mobile en rotation, comportant un vérin lié à une suspension, positionnée à l'extrémité inférieure du mât, et prenant appui sur les parties fixes, remarquable par le fait que le cylindre du vérin est logé dans le mât, à sa partie inférieure, en étant solidaire de la suspension, I'extrémité de la tige du vérin étant attelée par un point d'ancrage aux parties fixes situées au-dessous du mât et par le fait que la tige du vérin comporte des conduits d'alimentation en huile de la chambre supérieure et de la chambre inférieure du vérin. On connaît également, I'utilisation de guides d'ondes hyperfréquences avec les mâts hissables du type décrit précédemment qui utilisent pour la plupart des guides d'ondes hyperfréquences soit externe à encliquetage soit interne à encliquetage. L'inconvénient majeur de ce type de dispositif connu, réside dans le fait qu'il nécessite l'emploi d'une mécanique coûteuse, souvent très encombrante et d'une grande complexité de montage. De plus, lors de l'utilisation de ce type de mât hissable dans une application pour radar, le fonctionnement de ce dernier est imposé en position mât hissé afin que le guide d'onde soit encliqueté. Le but de l'invention est de proposer un dispositif mécanique de hissage et d'affalage d'un mât avec rotation d'un radar pour sous-marin, intégrant un guide d'ondes hyperfréquences pour le fonctionnement du radar qui soit d'une grande simplicité de montage, ne nécessitant pas d'investissement important et qui transmet les ondes avec une bonne continuité quelle que soit la position du mât. A cet effet, le dispositif mécanique de hissage et d'affalage d'un mât selon l'invention est pourvu d'un mât constitué de deux parties coaxiales, dont l'une est mobile par rapport à l'autre, du type comportant des moyens permettant le déplacement de l'une par rapport à l'autre caractérisé en ce que ces moyens sont constitués d'une vis associée à l'une des parties du mât et d'un écrou associé à l'autre partie et en ce que la vis est entraînée en rotation. Selon une autre caractéristique de l'invention, la vis est une vis creuse permettant d'insérer un guide d'ondes. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le guide d'ondes hyperfréquences est un guide d'ondes télescopique constitué de deux parties, une partie haute reliée à ladite partie mobile et une partie basse disposée à l'intérieur de ladite vis creuse. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, un joint tournant hyperfréquence est associé à l'extrémité basse de la partie basse du guide d'ondes. Selon une autre caractéristique de l'invention, le guide d'ondes peut posséder une section circulaire ou une section rectangulaire. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, cette description étant faite en relation avec le dessin annexé. La Fig. unique est une vue schématique en coupe, suivant l'axe vertical du mât, du dispositif mécanique selon l'invention. Le mât est constitué principalement d'une partie fixe 1 solidarisée avec le corps la du sous-marin, d'une partie mobile 2 et de moyens permettant de faire coulisser, suivant l'axe longitudinal du mât, la partie mobile 2 par rapport à la partie fixe 1. Les moyens sont constitués, dans ce mode de réalisation préférentiel, d'une vis creuse 3 associée à la partie fixe 1 du mât et d'un écrou 4 associé à la partie mobile. La vis 3, creuse est montée verticalement et repose à sa base dans un palier, comportant, un roulement et une butée à rouleaux sur rotule 5. La vis 3 est reliée mécaniquement à un réducteur 6 associé à un moteur hydraulique ou électrique, non représenté, de manière à effectuer la mise en rotation de la vis 3. Un écrou à rouleaux satellites 4, mobile en translation sur la vis 3, est fixé sur l'extrémité basse de la partie mobile 2. La partie mobile 2 est guidée verticalement par des paliers de guidage 7 connus en soi. Ces paliers de guidage 7 permettent le coulissement du mât selon cet axe vertical et assurent l'étanchéité du dispositif. La partie mobile 2 est constituée d'un tube dans lequel vient se loger un fourreau 8 à son extrémité haute. Un joint torique 9 situé en partie haute du tube hissable 2, interdit toute entrée d'eau de mer entre la partie mobile 2 et le fourreau 8. Un guide d'ondes hyperfréquences télescopique est positionné à l'intérieur du dispositif mécanique, c'est-à-dire, à l'intérieur de la vis 3 et du fourreau 8 de manière à laisser transiter les ondes hyperfréquences issues du radar. Ce guide d'ondes comporte deux parties, une partie basse 10 et une partie haute 11. Un tel guide d'ondes permet le fonctionnement du radar dans n'importe quelle position de celui-ci, sans la necessité de l'encliquetage traditionnel pour une course de radar imposée connue dans l'art antérieur. La partie basse 10 est constituée d'un tube épais en matériau conducteur des ondes hyperfréquences. Celle-ci 10 peut être entraînée en rotation autour de son axe longitudinal par l'intermédiaire d'un réducteur 12 lui même entraîné par un moteur non représenté, qui peut être hydraulique ou électrique. Une clavette, non représentée et bien connue, relie le fourreau 8 à la partie basse 10 de manière à ce que la partie basse entraîne en rotation le fourreau. A l'extrémité de la partie basse sont prévues des douilles à billes de guidage 13 qui coopèrent avec l'intérieur du fourreau de manière à guider ce dernier lors du hissage ou de 'affalage. La partie haute 11 est constituée d'un tube mince, qui traverse le fourreau 8 dans son extrémité haute, cette partie coulissant librement à l'intérieur de la partie basse. L'extrémité haute de la partie haute est relié directement à la fenêtre hyperfréquence du radar 14. Un joint tournant hyperfréquence 15 est positionné en bas de la partie basse 10 de manière à conduire les ondes hyperfréquences vers le guide d'ondes fixe situé sur le sous-marin. Dans un autre mode de réalisation, la partie haute du guide d'ondes peut avoir une section rectangulaire sans sortir du cadre de l'invention. Le fonctionnement du dispositif mécanique va maintenant être expliqué. Un moteur entraîne le réducteur 6, ce dernier assure la rotation de la vis 3. L'écrou à rouleaux satellites 4 se déplace le long de la vis et hisse la partie mobile 2 supportant le radar 14. La vis s'arrete une fois que le mât a atteint une butée en position haute. Après blocage de la rotation de la vis 3, un moteur entraîne le réducteur 12, qui imprime un mouvement de rotation à la partie basse 10 du guide d'ondes hyperfréquences. Ce dernier entraîne en rotation le fourreau 8 ainsi que le radar 14 qui lui est associé. Les ondes hyperfréquences transitent à l'intérieur du système mécanique par l'intermédiaire du guide d'ondes télescopique. Dans ce mode de réalisation selon la présente invention, le fonctionnement du radar peut s'effectuer dans n'importe quelle position du mât car le guide d'ondes laisse transiter les ondes en continu. Après l'arrêt de la rotation du radar 14, un système automatique permet de vérifier la position angulaire de ce radar par rapport à son passage dans le corps du sousmarin (alignement automatique de ces deux positions) et de bloquer la rotation du radar dans cette position particulière. La mise en rotation de la vis 3 par le réducteur 6 est autorisée, L'écrou 4 descend le long de la vis 3 en entraînant vers le bas le tube hissable 2. La rotation de la vis s'arrête dès que la partie mobile 2 atteint une butée en position basse. On notera que dans un autre mode de réalisation le mât pourrait porter une caméra ou une antenne. II peut également être utilisé comme tel sur des véhicules terrestres mettant en oeuvre des radars. REVENDICATIONS 1.- Dispositif mécanique de hissage et d'affalage d'un mât constitué de deux parties coaxiales (1 et 2), dont l'une est mobile (2) par rapport à l'autre (1), du type comportant des moyens (3, 4) permettant le déplacement de l'une par rapport à l'autre caractérisé en ce que ces moyens sont constitués d'une vis (3) associée à l'une des parties (1) du mât et d'un écrou (4) associé à l'autre partie (2) et en ce que la vis est entraînée en rotation. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vis (3) est une vis creuse permettant d'insérer un guide d'ondes. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le guide d'ondes hyperfréquences est un guide d'ondes télescopique constitué de deux parties (10 et 11), une partie haute (11) reliée à ladite partie mobile (2) et une partie basse (10) disposée à l'intérieur de ladite vis creuse (3). 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la partie basse (10) est entrainée en rotation. 5.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un joint tournant hyperfréquence (15) est associé à l'extrémité basse de la partie basse (10) du guide d'ondes. 6.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le guide d'ondes (10 et 11) a une section circulaire. 7.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la partie haute (11) du guide d'ondes a une section rectangulaire. 8.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la partie haute (11) est reliée à la fenêtre hyperfréquence d'un radar (14). 9.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vis (3) est une vis creuse à rouleaux satellites permettant d'insérer un guide d'ondes.