Brevet FR2754656A1 — publié le 19980417

UNITE ET PROCEDE DE CODAGE DE SIGNAL DE PHOTODETECTEUR, A CORRECTION DE NIVEAU D'ENTREE, ET UTILISATION D'UNE TELLE UNITE POUR UNE GAMMA-CAMERA. DESCRIPTION Domaine technique La présente invention concerne une unité de codage de signal à correction de niveau d'entrée. L'invention peut trouver des applications dans tout dispositif dans lequel un signal analogique doit être converti en un signal numérique. Toutefois l'invention est plus particulièrement destinée au traitement d'un signal électrique de détection entaché d'une fluctuation statistique, tel que le signal de détection émis par un photomultiplicateur, par exemple. L'unité de codage de l'invention peut donc être utilisée en particulier pour les têtes de détection de gamma-caméras équipées de photomultiplicateurs. Elle peut également être utilisée pour des détecteurs de rayonnements y ou x utilisant d'autres types de photodétecteurs tels que les photodiodes ou les détecteurs à semi-conducteurs, par exemple. Etat de la technique antérieure Une tête de détection d'une gamma-caméra et notamment une tête de détection d'une gamma-caméra de type Anger comporte un cristal scintillateur et une pluralité de photomultiplicateurs couplés optiquement à ce cristal. Lorsqu' un rayonnement gamma atteint le cristal scintillateur, celui-ci est converti en des photons lumineux. Les photons produits dans le cristal scintillateur de la gamma caméra sont détectés par les photomultiplicateurs. Pour chaque événement, c'est-àdire pour chaque interaction entre un rayonnement gamma (photon gamma) et le scintillateur, les photomultiplicateurs recevant des photons lumineux produits par l'interaction, délivrent une impulsion électrique. Ces impulsions électriques présentent chacune une amplitude proportionnelle à la quantité de lumière reçue par le photomultiplicateur correspondant. On peut se reporter à ce sujet aux documents (1) et (2) dont la référence est indiquée à la fin de la présente description. I1 convient de préciser que les signaux délivrés par les photomultiplicateurs subissent des fluctuations liées aux fluctuations de Poisson du nombre de photons lumineux produits lors de chaque interaction et du nombre de photoélectrons générés dans le photomultiplicateur. En l'absence d'événement, le signal d'un photomultiplicateur ne présente pas d'impulsion électrique mais un fond continu, également affecté par des fluctuations. Le niveau du fond continu peut varier d'un photomultiplicateur à l'autre d'une même tête de détection. Il s'agit, pour l'essentiel, de bruit. Les signaux de l'ensemble des photomultiplicateurs de la tête de détection de la gamma-caméra sont collectés et dirigés vers une unité de calcul apte à calculer, par exemple, la position de chaque événement détecté sur le cristal. Pour un calcul précis de la position des événements sur le cristal, ainsi que pour le traitement rapide des signaux lors d'une détection avec des taux de comptage élevés, c'est-à-dire avec un grand nombre d'événements par unité de temps, on envisage à l'heure actuelle d'associer individuellement à chaque photomultiplicateur d'une gamma-caméra un convertisseur analogique-numérique. Le convertisseur analogiquenumérique convertit le signal analogique du photomultiplicateur en un signal numérique codé, qui est dirigé vers l'unité de calcul. A titre d'illustration, la figure 1 montre, sous la forme d'un schéma fonctionnel, un canal de traitement de signal correspondant à un seul photomultiplicateur d'une gamma-caméra. Le photomultiplicateur, avec la référence 10, est relié à un convertisseur analogique-numérique 12 par l'intermédiaire d'un convertisseur couranttension 14. Le signal émis par le photomultiplicateur est, en effet, un signal de courant qu'il convient de convertir en un signal de tension avant de l'appliquer à l'entrée 16 du convertisseur analogique-numérique 12. La sortie 18 du convertisseur analogique-numérique 12 est reliée à un sommateur numérique 20. Le sommateur 20 est prévu pour intégrer le signal numérique formé par le convertisseur analogique-numérique en réponse au signal analogique appliqué à son entrée. Le signal intégré est ensuite dirigé vers une unité de calcul 22 apte, par exemple, à calculer l'énergie d'un photon gamma, à l'origine d'un événement détecté. L'unité de calcul 22 peut recevoir des signaux d'une pluralité de canaux de traitement comparables à celui représenté sur la figure 1, correspondant à l'ensemble des photomultiplicateurs de la tête de détection, pour calculer, par exemple, la position d'un événement détecté sur le cristal scintillateur. Un dispositif de détection dans lequel un convertisseur analogique-numérique est associé à chaque photomultiplicateur, conformément à la figure 1, pose cependant un certain nombre de problèmes. En effet, comme mentionné précédemment, en l'absence d'impulsion liée à un événement, chaque photomultiplicateur émet un signal avec un fond continu dont l'amplitude est propre à ce photomultiplicateur. De plus, le gain des photomultiplicateurs est également très variable d'un exemplaire à l'autre. Enfin, l'amplitude du fond continu du signal peut se trouver modifiée au cours du temps, notamment par le jeu des fluctuations statistiques. Ainsi, en l'absence d'impulsion, le signal présent sur les bornes d'entrée des différents convertisseurs analogiques-numériques présente des niveaux très variables d'un canal à l'autre. Ce phénomène a une influence négative sur la qualité du traitement du signal. En effet, si le niveau du fond continu du signal est élevé en l'absence d'impulsion, une portion importante de la plage dynamique du convertisseur analogique-numérique est utilisé par ce fond. Le convertisseur analogique-numérique n est alors pas capable de convertir correctement des impulsions de grande amplitude. Le Le convertisseur analogique-numérique est effectivement caractérisé par sa plage dynamique qui peut être comprise comme la différence de tension existant entre une tension minimum convertie et correspondant à une valeur minimum du signal numérique fourni par le convertisseur analogique-numérique, et une tension maximum convertie, correspondant à la valeur maximum du signal numérique fourni par le convertisseur analogique-numérique. Pour compenser les dispersions de caractéristiques entre les photomultiplicateurs et pour appliquer aux convertisseurs analogiques-numériques un niveau d'entrée de signal approprié, une solution consiste a priori à prévoir entre chaque photomultiplicateur et le convertisseur analogiquenumérique qui lui est associé, un amplificateur à gain ajustable. Cette solution s'avère cependant insuffisante pour plusieurs raisons. Tout d'abord, il apparaît que le niveau du fond continu du signal émis par un photomultiplicateur, en l'absence d'impulsion correspondant à un événement détecté, peut varier au cours du temps. Ainsi, lorsque ce niveau à l'entrée du convertisseur analogiquenumérique, est ajusté initialement à une valeur faible pour préserver une plage dynamique importante, le signal appliqué au convertisseur analogique-numérique risque de prendre des valeurs de polarité opposée à celle de l'impulsion (négative si l'impulsion est positive) si le niveau du fond continu diminue au cours du temps. Une conséquence de ce phénomène est une prise en compte inexacte du signal analogique. Par ailleurs, lorsqu une tête de détection d'une gamma-caméra comporte de l'ordre d'une centaine de photomultiplicateurs, le réglage et l'ajustage individuel du niveau d'entrée du chaque convertisseur analogique-numérique est une opération longue et délicate. Exposé de l'invention Pour remédier aux difficultés exposées cidessus, l'invention a pour but de proposer une unité de codage pour photodétecteur permettant d'utiliser au mieux la plage dynamique du codeur c'est-à-dire du convertisseur analogique-numérique quelle comporte. Un autre but est de proposer une unité de codage permettant de respecter la polarité positive du signal appliqué à l'entrée du convertisseur analogiquenumérique et éviter en particulier l'apparition de composantes négatives du signal. Un but de l'invention est aussi d'éviter un ajustage long et fastidieux du niveau d'entrée du convertisseur analogique-numérique. Pour atteindre ces buts, l'invention a plus précisément pour objet une unité de codage du signal électrique analogique d'un photodétecteur apte à émettre des impulsions, comprenant un convertisseur analogique-numérique, relié au photodétecteur, le convertisseur analogique-numérique étant apte à recevoir le signal électrique analogique du photodétecteur et à émettre un signal numérique codé correspondant au signal analogique et comprenant une succession d'échantillons. Conformément à l'invention, l'unité de codage comprend en outre des moyens de correction automatique de niveau du signal du photodétecteur reçu par le convertisseur analogiquenumérique, en fonction du signal codé émis par le convertisseur analogique-numérique en l'absence d'impulsion du photodétecteur. Au sens de la présente invention, on entend par photodétecteur aussi bien un photomultiplicateur qu'une photodiode ou un détecteur à semi-conducteurs, du type CdTe par exemple. Grâce aux moyens de correction, tenant compte du signal codé émis en sortie par le convertisseur analogique-numérique, l'ajustage individuel du niveau de signal émis par les photodétecteurs se fait automatiquement et ne nécessite pas d'intervention sur l'appareil. Cet aspect est particulièrement avantageux pour des gamma-caméras à photomultiplicateurs comportant l'unité de codage de l'invention. De plus, les moyens de correction peuvent ajuster en permanence le niveau d'entrée et corriger ainsi des modifications des caractéristiques des photodétecteurs au cours du temps. Les moyens de correction permettent aussi de tenir compte des caractéristiques des mesures effectuées et des fluctuations qu'elles engendrent. Enfin, les moyens automatiques de correction peuvent être conçus pour utiliser au mieux la dynamique du convertisseur analogique-numérique tout en évitant que le signal a l'entrée du convertisseur analogique-numérique ne devienne négatif. Les moyens de correction sont connectés, par exemple, entre le photodétecteur et le convertisseur analogique-numérique de l'unité de codage et sont reliés à une sortie d'émission du signal numérique du convertisseur analogique-numérique. Selon une réalisation particulière de l'unité de codage de l'invention, les moyens de correction peuvent comporter - un détecteur d'absence d'impulsion dans le signal numérique du convertisseur analogique-numérique - des moyens de comparaison du signal numérique à un premier seuil dit seuil bas et à un deuxième seuil dit seuil haut - un compteur de correction apte à émettre un signal de correction d'abaissement de niveau lorsque le signal numérique est supérieur au deuxième seuil et à émettre un signal de correction d'augmentation de niveau lorsque le signal numérique est inférieur au premier seuil, le signal de correction étant émis lors d'une détection d'absence d'impulsion ; et - des moyens pour ajouter au signal du photodétecteur une tension de correction continue correspondant au signal de correction. Grâce au détecteur d'absence d'impulsion, il est possible de déterminer la correction nécessaire du niveau de signal du photodétecteur en l'absence d'impulsion c'est-à-dire pendant que le photodétecteur émet un signal de fond continu. Les moyens de comparaison permettent de comparer le signal numérique émis par le convertisseur analogique-numérique au seuil bas et au seuil haut. Ainsi, lorsqu'une absence d'impulsion est détectée, la correction effectuée tient compte du fait que le niveau du fond continu émis par le photodétecteur, et converti en un signal codé par le convertisseur analogiquenumérique, est supérieur ou inférieur aux seuils haut et- bas. Lorsque le niveau du fond continu est tel que le signal numérique correspondant est supérieur au seuil haut, on considère que celui-ci occupe une part trop importante de la plage dynamique du convertisseur analogique-numérique. Le signal d'entrée du convertisseur analogique-numérique est alors compensé en lui ajoutant une tension de correction tendant à réduire son amplitude (niveau). A l'inverse, lorsque le niveau du fond continu est tel que le signal numérique correspondant est inférieur au seuil bas, on considère que celui-ci est trop faible. Ceci signifie que le signal analogique appliqué à l'entrée du convertisseur analogiquenumérique risque de prendre des valeurs négatives. Le signal d'entrée du convertisseur analogique-numérique est alors compensé en lui ajoutant une tension de correction tendant à augmenter son amplitude. Lorsque le niveau du fond continu est tel que le signal numérique correspondant est compris entre le seuil haut et le seuil bas, aucune correction n est effectuée. Le choix de la valeur du seuil haut et du seuil bas dépend notamment des caractéristiques des convertisseurs analogiques-numériques utilisés et de leur résolution. Elle dépend aussi de la dispersion des caractéristiques des photodétecteurs. En particulier, dans une utilisation de l'unité de codage pour une gamma-caméra à photomultiplicateurs, la différence entre le seuil haut et le seuil bas est choisie suffisante pour pouvoir adapter les moyens de correction indifféremment à tout photomultiplicateur dans la gamme de photomultiplicateurs utilisée pour la tête de détection de la gamma-caméra. Selon un aspect particulier de la réalisation de l'unité de codage, les moyens pour ajouter au signal du photodétecteur une tension de correction peuvent comporter un convertisseur numérique-analogique pour convertir le signal de correction du compteur de correction en une tension analogique de correction, et un amplificateur opérationnel pour ajouter au signal du photodétecteur la tension analogique de correction. Selon un autre aspect particulier de la réalisation d'une unité de codage conforme à l'invention, le détecteur d'absence d'impulsion peut comporter - un registre à décalage, comportant un nombre déterminé n de positions et apte à émettre un signal de détection d'une absence d'impulsion lorsque toutes les positions sont dans un état de validation - une horloge de pilotage du convertisseur analogique numérique, reliée également au registre à décalage pour successivement mettre dans un état de validation une position du registre de décalage à chaque échantillon du signal numérique - un comparateur apte à comparer une valeur numérique de chaque échantillon à la valeur numérique de l'échantillon précédent dans la succession d'échantillons du signal numérique et apte à émettre un signal de réinitialisation du registre à décalage lorsque la valeur d'un échantillon diffère de celle de l'échantillon précédent de plus d'une quantité prédéterminée ; et - un système de remise à zéro du registre à décalage lorsqu' au moins un bit parmi un nombre prédéterminé de bits de poids fort d'un échantillon est non-nul. Au sens de l'invention, on considère que le codeur, ou convertisseur analogique-numérique, délivre un signal codé, ou numérique, formé d'une succession d'échantillons dont la valeur reflète la valeur du signal analogique appliqué au convertisseur analogiquenumérique, à des instants donnés. Ces instants sont déterminés par l'horloge. La présente invention concerne également et en particulier, l'utilisation de l'unité de codage pour le traitement de signaux photodétecteurs d'une gammacaméra notamment d'une gamma-caméra à photomultiplicateurs. Par ailleurs, l'invention concerne une gamma-caméra comprenant une pluralité de photodétecteurs et une unité de calcul et de traitement de signal. Conformément à l'invention, une unité de codage telle que décrite précédemment est connectée respectivement entre chaque photodétecteur et l'unité de calcul et de traitement de signal. Enfin, l'invention concerne un procédé de codage du signal électrique analogique d'un photodétecteur apte à émettre des impulsions. Selon le procédé, on convertit le signal analogique du photodétecteur en un signal numérique correspondant et on corrige automatiquement le niveau du signal analogique en fonction du signal numérique obtenu en l'absence d'impulsion du photodétecteur. Selon une mise en oeuvre particulière du procédé, on compare le signal numérique à un seuil bas et à un seuil haut et on ajoute au signal analogique une tension de correction tendant à abaisser le niveau du signal analogique lorsque le signal numérique produit en l'absence d'impulsion dépasse le seuil haut et tendant à augmenter le niveau du signal analogique lorsque le signal numérique produit en l'absence d'impulsion est inférieur au seuil bas. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, en référence aux figures des dessins annexés, donnée à titre purement illustratif et non limitatif. Brève description des figures - La figure 1, déjà décrite, est un schéma simplifié d'un canal de traitement du signal d'un photomultiplicateur d'une gamma-caméra. - La figure 2 est un schéma simplifié d'un canal de traitement du signal d'un photomultiplicateur incluant une unité de codage conforme à la présente. invention. - La figure 3 est un schéma détaillé d'une unité de codage conforme à la présente invention. Description détaillée de modes de réalisation La description qui suit se réfère plus précisément au traitement du signal d'un photomultiplicateur d'une gamma-caméra. Il convient cependant de noter que l'invention peut être utilisée également pour le traitement du signal d'un photomultiplicateur ou d'un autre type de photodétecteur dans d'autres applications telles que des applications de mesure dans le domaine de la physique nucléaire, par exemple. La figure 2 montre un canal 100 de traitement du signal du photomultiplicateur d'une gamma-caméra. La gamma-caméra comporte une pluralité de photomultiplicateurs et une pluralité de canaux fonctionnant selon le même schéma. Pour des raisons de simplification, les parties de la figure 2, identiques ou similaires à des parties de la figure 1, portent les mêmes références auxquelles on a ajouté 100. Le photomultiplicateur 110 est relié à un convertisseur analogique-numérique 112 par l'intermédiaire d'un convertisseur courant-tension 114 et d'un amplificateur opérationnel 115. Le convertisseur courant-tension 114 est par exemple un amplificateur opérationnel à contreréaction totale pour convertir le signal en courant produit par le photomultiplicateur en un signal en tension. La sortie 118 du convertisseur analogique- numérique 112 est reliée à un sommateur numérique 120 associé à une unité de calcul numérique 122. Le sommateur et l'unité de calcul ne font pas partie en eux-mêmes de l'unité de codage au sens de l'invention, mais font partie de la gamma-caméra utilisant l'unité de codage. La sortie numérique 118 est également reliée à des moyens 130 de correction automatique de niveau du signal reçu par le convertisseur analogiquenumérique. La sortie des moyens de correction 130 est reliée à l'entrée du convertisseur analogique-numérique 112 par l'intermédiaire de l'amplificateur opérationnel 115. Plus précisément, l'amplificateur opérationnel 115 permet d'ajouter au signal provenant du convertisseur courant-tension 114 une tension de correction délivrée par le moyen de correction 130. Dans le schéma de la figure 2 la sortie du convertisseur courant-tension 114 est reliée à une entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel 115 et la sortie des moyens de correction 130 est reliée à une entrée non-inverseuse de l'amplificateur opérationnel 115. Le fonctionnement des moyens de correction est décrit plus en détail en se référant à la figure 3. Comme le montre la figure 3, l'entrée des moyens de correction 130, reliée à la sortie 118 du convertisseur analogique-numérique, comporte un aiguillage 132 capable de diriger les bits de poids fort des échantillons provenant du convertisseur analogique-numérique vers une première voie 134 et de diriger les bits de poids faible des échantillons provenant du convertisseur analogique-numérique vers une deuxième voie 136. La séparation entre bits de poids fort et faible peut être établie selon des critères adaptés à l'application envisagée et en fonction de la qualité du convertisseur analogique-numérique utilisé. A titre d'exemple pour un convertisseur analogique-numérique apte à délivrer des échantillons codés sur 8 bits on peut considérer que les bits notés bO, bl, b2, b3 et b4, de plus faible signification (20, 21,22,23,24) sont les bits de poids faible et que les bits notés b5, b6 et b7 (25,26,27) sont les bits de poids fort. Les moyens de correction 130 comportent par ailleurs un registre à décalage 140. Ce registre comprend un nombre n déterminé de positions qui peuvent être dans un état de validation, par exemple l'état logique 1, ou dans un état- de non-validation, par exemple l'état logique 0. Le registre à décalage fait partie d'un détecteur d'absence d'impulsion décrit ci-après. Au sens de la présente invention, on considère qu'il y a absence d'impulsion lorsqu'on détecte un signal numérique correspondant au fond continu émis par le photomultiplicateur en l'absence événement. Ce signal est désigné par "ligne de base". La ligne de base est définie comme une succession de n valeurs d'échantillons, positives faibles, et égales entre elles, au bruit de codage près c'est-à-dire à un bit de plus faible poids près. Le nombre n de valeurs déterminant la présence d'une ligne de base est égal au nombre n de positions du registre à décalage 140. A titre indicatif n peut être choisi de l'ordre de 10, pour une fréquence d'échantillonnage de 10 MHz. Le registre à décalage 140 est utilisé comme un compteur. Lorsque les critères définissant la ligne de base sont remplis, les positions du registre à décalage sont successivement mises dans l'état de validation, l'une après l'autre, en réponse respectivement à un signal de synchronisation provenant d'une horloge. Les positions du registre à décalage sont par contre toutes réinitialisées dans un état de non validation lorsque au moins l'un des critères définissant la ligne de base n'est pas rempli. Sur la figure 3, l'horloge et le signal de synchronisation sont simplement repérés par une lettre H ou H. La même horloge est également utilisée pour cadencer le fonctionnement du convertisseur analogique-numérique. La vérification du premier critère définissant la ligne de base est effectuée à partir de la première voie 134 qui reçoit les bits de poids fort. Le premier critère définissant la ligne de base est celui de la succession d'échantillons de valeurs positives faibles. Ce critère est satisfait lorsque tous les bits de poids fort, dirigés dans la voie 134 sont nuls. La voie 134 est reliée à une borne de réinitialisation 142 du registre à décalage 140 par l'intermédiaire d'une porte NON ou NOR 144 et d'une porte ET (AND) 146. Ainsi, lorsque l'un des bits de poids fort d'un échantillon est à l'état logique "1", le registre à décalage est réinitialisé pour mettre toutes ses positions dans un état de non-validation (état logique "O"). La vérification du deuxième critère définissant la ligne de base est effectuée à partir de la voie 136 qui reçoit les bits de poids faible. Le deuxième critère définissant la ligne de base est le fait que les valeurs positives des échantillons formant la ligne de base sont égales entre elles au bruit de codage près (+ 1/2 LSB). Pour vérifier l'égalité des valeurs des échantillons successifs, les moyens de correction 130 présentent un comparateur 150. Le comparateur présente une première entrée 152 à laquelle est directement relié la voie 136. L'entrée 152 reçoit ainsi les bits de poids faible des échantillons fournis par le convertisseur analogiquenumérique. La voie 136 est également connectée à une deuxième entrée 154 du comparateur par l'intermédiaire d'une unité de retard 156. L'unité de retard permet de retarder le signal d'un temps d'horloge et de garder en mémoire la valeur de l'échantillon précédent. Un signal d'horloge H est à cet effet appliqué à l'unité de retard 156. Ainsi, le comparateur 150 compare, à chaque signal d'horloge, l'échantillon numérique actuellement présent sur la voie 136 à l'échantillon qui y était présent au temps d'horloge précédent. Lorsque les échantillons numériques ne diffèrent pas de plus de la valeur d'un bit de plus faible poids, alors le comparateur n 'émet pas de signal de réinitialisation. Sa sortie 158 est alors à l'état logique "1". Par contre, lorsque la valeur des échantillons diffère de plus de la valeur d'un bit de plus faible poids, la sortie 158 passe à l'état logique O qui correspond à un signal de réinitialisation. Comme la sortie 158 est reliée au registre à décalage 140 par l'intermédiaire de la porte ET 146, le registre est alors réinitialisé. Comme le montre la figure 3, le signal comportant les bits de poids faible de la voie 136 est prélevé sur l'entrée 154 du comparateur 150 et est dirigé vers des moyens de comparaison 160. Ce signal peut aussi être prélevé à l'entrée 152 du comparateur. Les moyens de comparaison 160 comportent deux comparateurs à seuil 162 et 164. Le signal de la voie 136 est appliqué à une première entrée 162a, 164a respectivement de chaque comparateur à seuil. Les comparateurs à seuil 162, 164 présentent également chacun une deuxième entrée 162b, 164b. Sur ces entrées sont appliquées en permanence une valeur de seuil haut et une valeur de seuil bas du signal, ces valeurs sont notés SH et SB sur la figure 3. Les comparateurs à seuil 162 et 164, en comparant le signal numérique aux valeurs des seuils haut et bas, permettent de vérifier que le niveau de la ligne de base est suffisamment élevé pour éviter le risque de valeurs négatives du signal analogique appliqué à l'entrée du convertisseur analogiquenumérique, et suffisamment faible toutefois pour ne pas amputer une partie trop importante de la plage dynamique du convertisseur analogique-numérique. A titre indicatif, le niveau du signal analogique appliquée à l'entrée du convertisseur analogique-numérique est considéré comme pouvant faire partie de la ligne de base lorsqu'il est inférieur à un huitième de la plage dynamique du convertisseur analogique-numérique. Les valeurs du seuil haut et du seuil bas peuvent être fixées par exemple à 7 et 5, pour un convertisseur avec une plage dynamique de sortie de 256 canaux (8 bits). Les sorties des comparateurs à seuil 162 et 164 portent les références 162c et 164c sur la figure 3. Elles sont respectivement appliquées à l'entrée d'une porte logique NON OU (NOR) 166 et d'une porte ET (-AND) 168. On note que le signal de sortie du comparateur à seuil 164 est inversé à l'entrée de la porte ET 168. Les sorties des portes logiques 166 et 168 délivrent respectivement un signal de validation de correction et un signal de sens de correction. Les sorties 166 et 168 de même qu'une sortie 148 du registre à décalage 140, sont connectées à un compteur de correction 170. Le compteur de correction 170 délivre sur sa sortie 172, une valeur numérique de correction initiale moyenne lors de la mise sous tension du système. La sortie 172 est reliée à un convertisseur numérique-analogique capable de convertir le signal numérique présent à la sortie 172 du compteur correcteur 170 en une tension analogique dite tension de correction. La sortie 176 du convertisseur numériqueanalogique, est reliée enfin à l'amplificateur opérationnel 115 visible également sur la figure 2. L'amplificateur opérationnel 115 ajoute la tension de correction au signal en tension en provenance du photomultiplicateur pour appliquer la somme de ces tensions à l'entrée 116 du convertisseur analogiquenumérique. Lorsqu'un signal de détection de ligne de base, c'est-à-dire d'absence d'impulsion, est délivré à la sortie 148 du registre à décalage et que par ailleurs un signal de correction est délivré par la porte logique 166 alors la tension de correction ajoutée au signal du photomultiplicateur est soit trop importante, soit insuffisante. La présence du signal de détection de ligne de base et du signal de correction provoque une modification du signal de correction émis par le compteur-correcteur 170 sur sa sortie 172. La modification du signal de correction dépend également du signal provenant de la porte logique 168 qui indique un sens de correction. Lorsque la ligne de base est à un niveau trop faible, le signal de correction délivré par le compteur 170 est modifié dans un sens tendant à augmenter la tension appliquée à l'entrée du convertisseur analogique-numérique. Inversement lorsque la ligne de base est à un niveau trop élevé, le signal de correction est modifié dans un sens tendant a diminuer la tension appliquée à l'entrée du convertisseur analogique-numérique. Selon une mise en oeuvre particulière, le compteur-correcteur 170 peut être réglé de façon à augmenter ou diminuer la valeur numérique du signal de correction respectivement de une unité de plus faible poids à chaque étape de correction. Des résistances 180, 182 reliées à des sources de tension (+v, -v) permettent d'ajuster le gain de la correction. La tension analogique de correction produite par une modification du signal numérique de correction d'une valeur correspondant au bit du plus faible poids est ajustée à une valeur suffisamment faible. Elle est plus précisément choisie de sorte à provoquer une correction du niveau de la ligne de base inférieure à la moitié de la différence entre le seuil haut et le seuil bas. Documents cités -- (1) US-A-3 011 057 (2) FR-A-2 669 439 REVENDICATIONS 1. Unité de codage du signal électrique analogique d'un photodétecteur (110) apte à émettre des impulsions, comprenant un convertisseur analogiquenumérique (112) relié au photodétecteur (110), le convertisseur analogique-numérique (112) étant apte à recevoir le signal électrique analogique du photodétecteur et à émettre un signal numérique codé, correspondant au signal analogique et comprenant une succession d'échantillons numériques, caractérisé en ce que l'unité de codage comprend en outre des moyens (130) de correction automatique de niveau du signal reçu par le convertisseur analogique-numérique (112) en fonction d'un signal codé émis par le convertisseur analogique-numérique en l'absence d'impulsion du photodétecteur. 2. Unité selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de correction (130) sont connectés entre le photodétecteur (110) et le convertisseur analogique-numérique (112) et sont reliés à une sortie d'émission (118) du signal numérique du convertisseur analogique-numérique (112). 3. Unité selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de correction (130) comportent -un détecteur d'absence d'impulsion (140,144,146,150, 156) dans le signal numérique du convertisseur analogique-numérique ; - des moyens de comparaison (160) du signal numérique à un premier seuil (SB) dit seuil bas et un deuxième seuil (SH) dit seuil haut - un compteur de correction (170) apte à émettre un signal de correction d'abaissement de niveau lorsque le signal numérique est supérieur au deuxième seuil (SH) et à émettre un signal de correction d'augmentation de niveau lorsque le signal numérique est inférieur au premier seuil (SB), le signal de correction étant émis lors d'une détection d'absence d'impulsion ; et - des moyens (115,174) pour ajouter au signal du photodétecteur une tension de correction continue correspondant au signal de correction. 4. Unité selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens pour ajouter au signal du photodétecteur une tension de correction comportent un convertisseur numérique-analogique (174) pour convertir le signal de correction du compteur de correction (170) en une tension analogique de correction et un amplificateur opérationnel (115) pour ajouter au signal du photodétecteur la tension analogique de correction. 5. Unité selon la revendication 3 caractérisé en ce que le détecteur d'absence d'impulsion comporte - un registre à décalage (140) comportant un nombre déterminé n de positions et apte à émettre un signal de détection d'une absence d'impulsion lorsque toutes les positions sont dans un état de validation ; - une horloge de pilotage ( H, I ) du convertisseur analogique-numérique, reliée également au registre à décalage (140) pour successivement mettre dans un état de validation une position du registre de décalage à chaque échantillon du signal numérique - un comparateur (150) apte à comparer une valeur numérique de chaque échantillon à la valeur numérique de l'échantillon précédent dans la succession d'échantillons du signal numérique et apte à émettre un signal de réinitialisation du registre à décalage lorsque la valeur d'un échantillon diffère de celle de l'échantillon précédent de plus d'une quantité prédéterminée ; et - un système de remise (144,146) à zéro du registre à décalage lorsqu'au moins un bit parmi un nombre prédéterminé de bits de poids fort d'un échantillon est non-nul. 6. Unité selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de comparaison' comportent - un premier comparateur à seuil (164) pour comparer la valeur de chaque échantillon au seuil bas (SB) ; et - un deuxième comparateur à seuil (162) pour comparer la valeur de chaque échantillon au seuil haut (SH). 7. Unité selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de comparaison comportent une première sortie pour émettre vers le compteur de correction un signal de validation de correction et une deuxième sortie pour émettre vers le compteur de correction un signal de sens de correction. 8. Utilisation d'une unité de codage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 pour le traitement de signaux de photomultiplicateurs d'une gamma-caméra. 9. Gamma-caméra comprenant une pluralité de photodétecteurs et une unité de calcul et de traitement de signal, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une unité de codage conforme à au moins une des revendications 1 à 7, connectée entre chaque photodétecteur et l'unité de calcul et de traitement de signal. 10. Procédé de codage du signal électrique analogique d'un photodétecteur apte à émettre des impulsions, caractérisé en ce que - on convertit le signal analogique du photodétecteur en un signal numérique correspondant, et - on corrige automatiquement le niveau du signal analogique en fonction du signal numérique obtenu en l'absence d'impulsion du photodétecteur. 11. Procédé de codage selon la revendication 10, caractérisé en ce que - on compare le signal numérique à un seuil bas et à un seuil haut, et - on ajoute au signal analogique une tension de correction tendant à abaisser le niveau du signal analogique lorsque le signal numérique, produit en l'absence d'impulsion, dépasse le seuil haut et tendant à augmenter le niveau du signal analogique lorsque le signal numérique produit en l'absence d'impulsion est inférieur au seuil bas.