Brevet FR2755307A1 — publié le 19980430

Dispositif de sertissage polyvalent et son application à une machine à couper et à sertir des fils électriques La présente invention concerne un dispositif de sertissage pour une machine à couper et à sertir des tronçons de fils électrique. De façon plus particulière, elle concerne un dispositif de sertissage automatisé et polyvalent permettant de sertir des connexions de types divers, le dispositif pouvant être alimenté suivant plusieurs directions, par rapport au mouvement de translation sur un convoyeur des tronçons de fils électriques à sertir. Dans le cadre de l'invention, on appellera ces directions d'alimentation "amenage". Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, l'amenage pourra être indifféremment de type arrière, latéral gauche ou latéral droit, le passage d'un mode à l'autre ne nécessitant que des opérations de démontage/montage simples et une adaptation limitée des moyens de fixation du dispositif sur le convoyeur de fils. Dans l'art connu, une chaîne de fabrication classique comporte généralement, d'une part, un poste de dénudage dans lequel des tronçons de fils électriques, préalablement découpés à des longueurs déterminées à partir d'une bobine de fil continu, sont traités séquentiellement pour supprimer localement leur gaine isolante sur une extrémité, et, d'autre part, un poste de sertissage dans lequel les embouts précédemment dénudés sont amenés, également de façon séquentielle. Le sertissage de cosses conductrices s'effectue à la fois sur la partie dénudée du fil électrique (âme conductrice) et sur l'extrémité de la gaine adjacente à cette partie dénudée. On conçoit aisément que la conception d'un dispositif de sertissage dans le cadre d'une installation automatisée (production en masse) pose de nombreux problèmes. Tout d'abord, des fils de différents diamètres, âme et gaine extérieure, doivent pouvoir être traités par l'outillage. Il en est de même pour les terminaisons différentes dimensions et formes. Enfin, la direction "d'amenage" doit pouvoir être modifiée sans qu'il soit nécessaire de procéder à des opérations compliquées de démontage/ montage, voire à changer de type de dispositif de sertissage. Le besoin se fait donc sentir de disposer d'un dispositif de sertissage polyvalent, pouvant être utilisé dans une chaîne de fabrication automatisée, de manière à répondre aux exigences rappelées. Le but principal que se fixe l'invention, tout en conservant les avantages des dispositifs de l'art connu, est donc de répondre à ce besoin. Par ses différentes caractéristiques, telles qu'elles seront décrites ci-après et telles qu'elles peuvent être avantageusement appliquées industriellement, l'invention permet notamment d'accommoder différents types de cosses ou connexions électriques avec des fils électriques de diamètres, âme conductrice et gaine, également différents. En outre, elle permet des directions d'amenage différentes, trois selon un mode de réalisation préféré, ce sans nécessiter de modification importante du dispositif de sertissage, ni d'opérations complexes de démontage/montage. De façon plus précise, dans un exemple de réalisation pratique l'essentiel de la structure du dispositif de sertissage est commun aux trois modes précités d'amenage. Seuls les moyens de fixation du support ou embase nécessitent une légère adaptation. L'invention a donc pour objet un dispositif de sertissage de terminaisons sur l'extrémité de fils électriques comprenant un coulisseau entraîné par une presse de manière à effectuer un mouvement alternatif, à l'intérieur d'un bâti fixe, entre deux positions extrêmes, dites "Point mort haut" et "point mort bas", caractérisé en ce que le coulisseau entraîne au moins des premier et second outils de poinçonnage, agissant sur deux zones distinctes desdites terminaisons, et en ce que ledit bâti fixe comprend au moins une butée définissant le "point mort bas, un premier barillet à positions multiples agissant axialement sur la hauteur du coulisseau par rapport à chacune desdites butées et au moins un deuxième barillet à positions multiples agissant sur la hauteur de sertissage du premier outil de poinçonnage. L'invention a encore poùr objet l'application d'un tel dispositif à une machine à couper et à sertir des fils électriques, comprenant un poste de dénudage desdits fils électriques sur une extrémité, un convoyeur pas à pas de ces fils électriques et un organe d'alimentation en terminaisons du dispositif de sertissage. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description qui suit en référence aux figures annexées, et parmi lesquelles - les figures la et lb illustrent schématiquement une machine à couper et sertir des fils électriques, comprenant un dispositif de sertissage selon un mode de réalisation préféré de l'invention, adapté à un amenage arrière, en vues de côté et de haut respectivement - les figures 2a et 2b illustrent schématiquement une machine à couper et sertir des fils électriques, comprenant un dispositif de sertissage selon un mode de réalisation préféré de 1 invention, adapté à un amenage latéral droit, en vues de côté et de haut respectivement - les figures 3a et 3b illustrent schématiquement une machine à couper et sertir des fils électriques, comprenant un dispositif de sertissage selon un mode de réalisation préféré de l'invention, adapté à un amenage latéral gauche, en vues de côté et de haut respectivement - les figures 4a à 4c illustrent schématiquement, en vue de dessus, le support du dispositif de sertissage et de ses moyens de fixation, respectivement pour les modes d'amenage arrière, latéral droit et latéral gauche - les figures 5a et 5b illustrent de façon plus précise le dispositif de sertissage, en position dite de "point mort haut", en vue de côté, en coupe partielle, et de face, respectivement - les figures 5c à 5g sont des figures de détail d'organes utilisés dans le dispositif des figures 5a et 5b - la figure 6 illustre un exemple de terminaison électrique pouvant être sertie à l'aide du dispositif de sertissage selon l'invention - la figure 7 illustre de façon plus détaillée une étape du cycle de sertissage - la figure 8 illustre une variante du dispositif pneumatique utilisé dans le cadre de l'invention. Les figures la et lb illustrent schématiquement un exemple de machine 1 à couper et sertir des fils électriques fi, comprenant un dispositif de sertissage 3 selon un mode de réalisation préféré de l'invention, adapté à un amenage arrière, en vues de côté et de dessus respectivement. La structure générale de la machine, en soi, ne diffère pas de celle de l'art connu. Elle comporte classiquement un convoyeur 10 présentant séquentiellement, à un poste de dénudage 11, des tronçons de fils électriques fi prédécoupés à des longueurs déterminées lors d'une phase préalable du processus de fabrication (non illustrée sur la figure). Les fils électriques fi sont tenus par des pinces 100 entraînées par le convoyeur 10, les pinces 100 étant équidistantes les unes des autres, selon un pas déterminé. Comme le montre de façon plus détaillée la figure 6, l'opération de dénudage consiste à retirer, sur une des extrémités du fil électrique fi, la gaine g sur une longueur adaptée au type de cosse ou connexion 9 à sertir, de façon à laisser subsister à nue une longueur déterminée de l'âme conductrice a. L'opération de sertissage, réalisée ultérieurement, devra fixer la cosse 9, à l'aide de languettes arrières 90 sur la gaine g, fixer cette même cosse 9 sur l'âme dénudée a, à l'aide de languettes intermédiaires 91, et établir un bon contact galvanique. Dans un processus de fabrication en masse, l'alimentation en connexions 9 s'effectue sous forme de bandes continues, les cosses étant attachées les unes aux autres, par exemple par une languette étroite 93. Il est donc également nécessaire d'alimenter le dispositif de sertissage 3 en cadence (en synchronisme avec l'arrivée des tronçons de fils électriques) et de séparer physiquement les cosses (découpe) lors de l'opération de sertissage. Enfin, la cosse comporte une zone de contact électrique 92 qui, a priori, ne nécessite pas de traitement particulier, sinon éventuellement d'être maintenue pendant le sertissage. Si on se reporte à nouveau aux figures la et lb, on constate qu'une fois l'opération de dénudage effectuée, les tronçons de fils électriques fi sont amenés au poste de sertissage. Celui-ci comprend un dispositif de sertissage 3 actionné par une presse 2. L'ensemble repose sur le châssis de la machine à couper et sertir les fils électriques fi. Le dispositif à sertir 3 est alimenté en continu en terminaisons, connexions, cosses ou organes similaires par une bobine 4, visible sur la figure lb. Une fois l'opération de sertissage réalisée, les tronçons de fils fi sont entraînés par le convoyeur 10 sous la machine 1 (dans l'exemple décrit), et ils sont relâchés dans des réceptacles appropriés (non représentés) par les pinces qui s'ouvrent (position 100'). L'exemple des figures la et lb illustre plus particulièrement le mode d'alimentation ou "d'amenage" dit arrière. Comme il a été indiqué, le dispositif selon l'invention, dans sa variante de réalisation préférée, autorise deux autres modes d'amenage : l'amenage latéral droit, plus particulièrement illustré par les figures 2a et 2b, et l'amenage latéral gauche, plus particulièrement illustré par les figures 3a et 3b. A l'exception de certains organes spécifiques qui seront décrits ci-après en regard des figures 4a à 4c, tous les organes de la machine 1 sont identiques. Aussi, ils portent les mêmes références d'une figure à l'autre et ne seront pas redécrits. La presse 2 repose sur un support 20 lié au châssis de la machine 1. On utilise pour ce faire tout moyen classique approprié 200 (vis, etc.). Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif de sertissage est glissé à l'intérieur de la presse 2, comme le montre les figures la, lb et lc, cette dernière étant à cheval sur le dispositif de sertissage 3. Elle comporte, en partie inférieure, des ouvertures sur au moins trois côtés, permettant l'insertion du dispositif de sertissage 3. Celuici repose sur le support 20 par l'intermédiaire d'une embase 30, elle-même fixée à ce support 20 par tout moyen classique adapté 300 (vis, cornières, etc.). Les assemblages sont plus particulièrement illustrés par les figures lb, 2b et 3b. Pour mieux les mettre en évidence, le corps de la presse 2 n'a pas été représenté sur ces figures. Ces dispositions autorisent un démontage et un remontage aisé du dispositif de sertissage 3 pour passer d'un mode d'amenage à un autre (arrière, latéral droit ou latéral gauche), car il n'est pas nécessaire de démonter la presse 2. Les figures 4a à 4b illustrent de façon plus détaillée un exemple de réalisation pratique des moyens de fixation 30 du dispositif de sertissage 3 sur le support de presse 20. Il faut d'abord remarquer, comme il le sera détaillé en regard de la figure 5a, que le dispositif de sertissage 3 comprend deux parties principales : le dispositif proprement dit comportant lui-même un bâti fixe 5 et une pièce mobile ou coulisseau 6, et un dispositif 7 d'entraînement des terminaisons (figure 6 : 9) provenant de la bobine d'alimentation (non représentée). Dans exemple de réalisation pratique représenté, les platines supports ou embases ont une structure adaptée à chaque mode d'amenage. La figure 4a illustre une embase 30, support du dispositif de sertissage 3, adaptée au mode d'amenage latéral gauche. Cette embase présente la forme générale d'un "L", dont la branche horizontale est orientée vers la gauche (sur la figure) et est surmontée par le dispositif 7 d'entraînement des terminaisons. De même la figure 4c illustre une embase 30 adaptée pour l'amenage latéral droit, ayant également la forme d'un "L". Cependant celui-ci a sa branche horizontale tournée vers la droite. On peut parfaitement utiliser la même embase que précédemment, en effectuant un retournement. Enfin, la figure 4b illustre une embase 30 adaptée à l'amenage arrière. Pour ce mode, celle-ci est dotée avantageusement d'une forme rectangulaire. Pour les trois modes, on peut prévoir des moyens de fixations 300 similaires : vis, cornières, etc. De façon avantageuse, ils seront disposés dans l'espace de manière telle que, quel que soit le mode d'amenage, ils soient en regard de moyens de fixations correspondants (trous de vissage, etc.), disposés à des endroits identiques sur la platine support 20 (figures la à 3b) de la presse 2. On va maintenant décrire de façon détaillée le dispositif de sertissage 3 selon l'invention, en regard des figures 5a et 5b. La figure 5a illustre celui-ci en vue de côté, en coupe partielle. La figure 5b illustre ce même dispositif de sertissage 3 en vue de face. Sur ces figures, on a choisi le mode d'amenage arrière. Comme il a été indiqué, il comporte deux parties principales : le dispositif de sertissage, comprenant un bâti fixe 5 et un coulisseau susceptible d'un mouvement alternatif de translation suivant la verticale, et un dispositif 7 d'entraînement des terminaisons 9. Le coulisseau 6 est doté d'un corps cylindrique surmonté d'une tête cylindrique 60 dotée d'une partie supérieure 600 plus large. La presse 2 (figures la à 3b) est dotée d'un organe 20 inférieur d'entraînement du coulisseau 6. Pour ce faire, celui-ci se prolonge par une griffe 21 en forme de "pied de biche" pouvant s'insérer entre la partie supérieure 600 et un barillet 61 entourant la tete 60. Par ce biais, la presse 2 peut donc exercer une force F d'entraînement du coulisseau 6, dirigée vers le bas pour réaliser l'opération de sertissage. Le barillet 61 comprend des moyens 612 de réglage de l'amplitude des mouvements de translation du coulisseau 6 dans le bâti 5. I1 peut s'agir, par exemple, d'une molette à six positions discrètes, dont trois ("D", "A" et "C") sont visibles sur la figure 5 b. La force de pression F est exercée sur une rondelle supérieure 610 et transmise au coulisseau via une ou plusieurs rondelles intermédiaires élastiques 611, qui amortissent les chocs. Selon une autre caractéristique importante de l'invention, le coulisseau 6 supporte un autre barillet 62, disposé horizontalement. De façon plus précise, il s'agit d'un double barillet, les deux barillets élémentaires, 620 et 621, qui le composent étant concentriques. Dans un exemple de réalisation pratique, ces deux barillets sont associés, par exemple à dix positions discrètes de réglage. Enfin, par sa partie inférieure, le coulisseau 6 entraîne un ensemble 63 d'outils spécialisés. Dans l'exemple décrit, ils sont au nombre de quatre : un premier poinçon 630 destiné au sertissage de la partie isolante (figure 6 g) du tronçon de fil fi, un second poinçon 631 destiné au sertissage de la partie dénudée ( figure 6 : a), un presseur 632 de retenue de la terminaison conductrice (figure 6 : 92) et un couteau 633 destiné à séparer deux terminaisons consécutives (figure 6 : selon l'axe ' dans la zone de languette 93, orthogonal à l'axe A des tronçons de fil électrique fj). Les deux derniers outils, 632 et 633, sont fixes par rapport au coulisseau 6. Par contre, selon un aspect très important de l'invention, les hauteurs des deux poinçons, 630 et 631, peuvent être réglées indépendamment l'une de l'autre. Les deux outils élémentaires, presseur 632 et couteau 633 sont fixés au corps du coulisseau 6 à l'aide de moyens appropriés, telle qu'une vis 64. Une cavité 601, réalisée dans la partie inférieure du coulisseau 6, et des cales intercalaires 602 sont prévues pour loger l'ensemble d'outils 63. Les poinçons, 630 et 631, sont également fixés au coulisseau 6, mais des lumières ou organes similaires, 6330 et 6310, permettent un glissement vertical de ceux-ci le long de la paroi du coulisseau 6. L'écartement entre les différents outils élémentaires, 630 à 633, est déterminé, notamment, pour accommoder les positions relatives des languettes de sertissage (figure 6 : 90, 91) des terminaisons 9. De façon plus précise, le barillet horizontal externe 620 permet d'imposer dix positions de hauteurs différentes au premier poinçon 630 (sertissage de la gaine isolante g), ou hauteurs de sertissage dit "isolant". Le barillet horizontal 621 agit sur le poinçon 631 (sertissage de la partie dénudée a). L'associativité de ce réglage et du réglage permis par le barillet 61 autorise, dans l'exemple décrit, six fois 10 hauteurs de sertissage dit "conducteur", soit soixante hauteurs distinctes. Avantageusement, le barillet horizontal extérieur 620 et le barillet horizontal intérieur 621 sont couplés mécaniquement par un roulement à aiguilles 6210 anti-retour. Il s'ensuit que les deux barillets, 620 et 621, sont entraînés en rotation, dans un premier sens. Dans le sens contraire, seul le barillet extérieur 620 exerce sa fonction. Les figures 5c à 5e illustrent de façon plus détaillée le double barillet 62. La figure 5c illustre, en coupe, le bas du coulisseau 6 supportant ce barillet 62. L'ensemble est fixé par vissage 623 au corps du coulisseau 6. La figure 5d représente la section, en coupe A1, du barillet externe 620 qui agit sur le poinçon 630. Cette section présente dix cotes a, espacées l'une de l'autre de 0,15 mm, dans l'exemple de réalisation pratique décrit. La figure 5e représente la section, en coupe A2A2, du barillet interne 621 qui agit sur le poinçon 631. Cette section présente dix cotes b, espacées l'une de l'autre de 0,10 mm, dans l'exemple de réalisation pratique décrit. Les parois externes des barillets, 620 et 621, agissent sur les poinçons, 630 et 631, par l'intermédiaire de ressorts de placage, 6301 et 6311, respectivement. Sur les figures 5a et 5b, le coulisseau 6 est représenté en position dite "Point Mort Haut" ou "PMH". Lorsque la presse 2 va exercer une force de pression F, le coulisseau 6 va glisser dans le bâti 5 et va amorcer un mouvement de translation vers le bas, ce jusqu'à ce que le fond du barillet 61 rencontre deux butées positives 52a et 52b disposées sur le haut du bâti 5. La position du coulisseau 6, à cet instant, est représentée en pointillés sur la figure 5b. Il s'agit de la position dite "point Mort Bas" ou "PMB". En fonction du réglage du barillet 61, l'amplitude du mouvement de translation vertical du coulisseau 6 est donc plus ou moins importante. L'embase 30, support du bâti 5, est prolongé vers le haut, en sa partie avant (gauche sur la figure), par une pièce fixe ou enclume 32 sur la face supérieure de laquelle reposent les languettes de sertissage (figure 6 : 90 et 91). La terminaison 9a est enfilée sur le tronçon de fil électrique fi amené par le convoyeur (figures la à 3b : 10). Les deux poinçons, 630 et 631, vont donc frapper, au "PMB", sur les zones à sertir (figure 6 : 90 et 91), celles-ci étant soutenues par l'enclume 32 qui supporte le choc. Le profil de la zone de frappe des poinçons, 630 et 631, est adapté au type de terminaisons 9 à sertir. La figure 5b illustre un exemple de profil 6301 en creux se positionnant, dans un premier temps, sur des languettes de sertissage telles que représentées sur la figure 6 : 90 et 91, et ensuite les écrasant, sur la gaine g et l'âme dénudée a, respectivement. Simultanément, le presseur 632 maintient la zone arrière (figure 6 : 92) de la terminaison 9 et le couteau 633 sépare la terminaison 9a en cours de sertissage de la suivante 9b (figure 6 : zone 93). Pour ce faire, on prévoit avantageusement, un tablier 33 monté sur ressort 34 et susceptible de rotation autour d'un axe horizontal 330, parallèle à la direction de coupe (figure 6 : '). Celui-ci est situé en arrière de l'enclume 32 et s'efface sous la pression du couteau 633, ce qui favorise une coupe franche. Pour que le sertissage puisse s'effectuer correctement, il est nécessaire que les tronçons de fil électrique fi soient amenés au poste de sertissage et, simultanément, qu'une terminaison 9 soit avancée sous les outils, 630 à 633, et est positionnée correctement sur l'extrémité de cette terminaison 9. Pour ce faire, le convoyeur 10 transporte les tronçons de fil électrique fi pas à pas, et le dispositif 7 avance d'un cran la bande de terminaisons 9 en provenance de la bobine d'alimentation (figures la à 3b : 4). Dans une variante préférée de l'invention, le dispositif d'avance est du typé pneumatique, constitué à base d'un vérin à simple ou double effet. Sur la figure 5a, on a représenté un vérin à simple effet. Celui-ci comprend un corps creux 70 dans lequel se meut, en translation horizontale (parallèlement à l'axe A), un piston en deux parties : 71a-71b, séparées par un joint d'étanchéité à lèvres 73. La partie arrière du piston, 71b, entraîne un cylindre creux, également en deux parties 72a et 7b. La partie avant 72a de ce cylindre pénètre dans le corps creux 70 sur une longueur 1. La partie arrière 72b bute sur la face arrière du cylindre creux 70. Un bouton moleté 720, disposé en extrémité de la partie arrière 72b, permet de régler l'amplitude de la course, c'est-à-dire la longueur 1. A l'intérieur du cylindre creux 72a-72b, on prévoit un ressort de rappel 75. Lorsqu'on introduit de l'air sous pression par un orifice 700, disposé dans la paroi du corps creux 70, entre sa face arrière et la position la plus rétractée (vers la droite sur la figure 5a) du joint 73, la surpression va pousser le piston, 71a-71b, vers l'avant et comprimer le ressort 75. Lorsqu'on relâche la pression, le ressort repousse le piston, 71a-71b, vers l'arrière. La partie avant 71a du piston entraîne un doigt 74 articulé autour d'un axe horizontal 741, de direction orthogonale à l'axe A. Ce doigt 74 est lui-même prolongé, sur sa partie avant, par une zone pointue 741, inclinée par rapport à la verticale et tournée vers le bas. Lorsque le doigt 74 est poussé en avant (vers la gauche sur la figure 5a), la pointe 741, emportée par son poids, s'engage dans une aspérité prédéterminée de la terminaison 9 en extrémité de bande (par exemple entre la languette 91 et la zone conductrice 92, figure 6) et l'entraîne dans son mouvement de translation. Lorsque le piston, 71a-71b, retourne vers sa position d'équilibre sous l'effet du ressort 75, le doigt 74 étant en rotation libre autour de l'axe 741, la terminaison 9 étant maintenue par le presseur 732 (en position "PMB"), la pointe 740 se dégage de la terminaison et le doigt 74 est entraîné vers l'arrière. Le même cycle va se reproduire au gré des allers et retours du piston 71a-71b. I1 est nécessaire que le dispositif pneumatique 7 soit rendu solidaire de 1'embase 30. On prévoit pour ce faire, des moyens de fixations repérés 77 sur la figure. On prévoit également une table 31 d'amenée des terminaisons 9 comportant une gouttière de guidage 310 parallèle à l'axe A, également solidaire de l'embase 30. Enfin, on prévoit un organe presseur 76 solidaire du corps creux 70, appuyant sur la bande de terminaisons 9, de manière à ce que celles-ci glissent correctement dans la gouttière 310. Le réglage de la course 1 permet d'accommoder celleci, de façon continue ou discrète, à la longueur hors tout des terminaisons 9. Il est donc possible de sertir des terminaisons de longueurs différentes. I1 a été indiqué que l'arrivée des tronçons de fil électrique fi et des terminaisons devait s'effectuer en synchronisme. I1 est en outre nécessaire d'obtenir synchronisme entre l'avance des terminaisons 9 (ctest-à-dire les mouvements d'aller-retour du doigt 74), d'une part, l'arrivée des tronçons de fil électrique fi, et, d'autre part, les frappes du coulisseau 6, ou plus précisément des poinçons, 730 et 731, sur les zones de sertissage (figure 6 : 91 et 92) des terminaisons 9). Pour ce faire, l'alimentation en air sous pression doit être commandée par les mouvements du coulisseau 6. Dans l'exemple de réalisation pratique représenté sur les figures 5a et 5b, on prévoit un ensemble 51 de distributeurs d'air sous pression montés sur le corps 50 du bâti 5. Il comporte un premier distributeur 510 (par exemple "5/2" ou "3/2") et un second distributeur 513 (par exemple "3/2"). Le pilotage des distributeurs, 510 et 513, est effectué mécaniquement par des cames (non représentées sur la figure 5a) fixees sur le coulisseau 6. Celles-ci entraînent des battants 511 et 512 articulés autour d'un axe de rotation. À des instants prédéterminés du cycle aller-retour du coulisseau 6, entraîné par la presse 2, l'air sous pression est distribué au dispositif pneumatique 7 via des conduites adaptées 8. Les mouvements de celui-ci sont donc coordonnés aux mouvements du coulisseau 6 de manière à ce que l'avance pas à pas des terminaisons 9 s'effectue correctement. Cet aspect sera détaillé ci-après en regard des figures 5f et 5g. Le synchronisme entre l'arrivée des tronçons de fil électrique fi et les mouvements du coulisseau 6, c'est-àdire en réalité avec les mouvements alternatifs de la presse 2 qui l'entraîne, peut être obtenu par tout moyen classique (non représenté) coordonnant l'avance pas à pas du convoyeur 10 et les mouvements de la presse 2. Dans une variante de réalisation avantageuse, il est prevu une buse 66 jouant le rôle de soufflette. Un des distributeurs envoie de l'air sous pression en fin d'opération de sertissage. Si la terminaison 9 n'a pas été correctement sertie, elle est de ce fait automatiquement éjectée, après découpe par le couteau 733. Lorsque le tronçon de fil électrique fi quitte la station de sertissage 3, il peut être éliminé, soit manuellement (inspection visuelle par exemple), soit automatiquement (vision artificielle par exemple). On évite ainsi les risques de contacts électriques défectueux. La figure 7 illustre de façon plus détaillée, en coupe partielle, le coulisseau 6 en position "PMB". On n'a représenté sur cette figure, par un souci de clarté du dessin, que le bas du bâti 5 et le bas du coulisseau 6. On voit clairement sur cette figure que les poinçons, 630 et 631, écrasent les languettes 90 (sertissage de la gaine g) et 91 (sertissage de l'âme dénudée a), celles-ci reposant sur l'enclume 32. Par ailleurs, l'outil presseur 632 maintient la zone conductrice 92 et le couteau cisaille la languette 3 et détache la terminaison 9a de la suivante 9b. La pièce 33 s'efface sous la pression en tournant autour de l'axe 330, tout en étant soumise à une force antagoniste exercée par le ressort 34. Les positions illustrées par les figures 5a et 5b, d'une part, et la figure 7, d'autre part sont les positions extrêmes que peut prendre le coulisseau 6, c'est-à-dire les positions correspondant aux "PMH" et "PMB". Par ailleurs, la position "PMB", ainsi que celles des outils 630 et 631, est fonction des différents réglages effectués (à l'aide des barillets 60, 620 et 621). La figure 8 illustre une variante de réalisation du dispositif pneumatique, référencé 7'. Celui-ci est du type à double effet. Les éléments communs avec ceux du dispositif de la figure 5a portent les mêmes références et ne seront redécrits qu'en tant que de besoin. La différence essentielle consiste dans le fait qu'il est désormais prévu deux arrivée d'air sous pression, une, 700, à l'arrière du corps creux 70, comme précédemment, l'autre, 701, à l'avant. Le joint d'étanchéité 73' comporte une double lèvre de façon à être adapté à l'arrivée d'air sous pression dans les deux compartiments, avant et arrière, et non plus seulement dans le compartiment arrière. La poussée du cylindre vers l'avant s'effectue par arrivée d'air dans la conduite 8 et l'orifice 700, le retrait s'effectuant par arrivée d'air dans la conduite 8 et l'orifice 701. On utilise les deux distributeurs, 510 et 513 (figure 5a), pour alimenter les compartiments arrière et avant, respectivement. La figure 8 montre également la position du piston 71a, et donc du doigt 74, en extension (position la plus à gauche sur la figure), pour laquelle la terminaison 9a est poussée au maximum sur l'enclume 32 et l'extrémité du tronçon de fil électrique fi introduit entre les pattes de sertissage 90 et 91. La figure 8 illustre enfin la position engagée de la pointe 740 dans l'interstice entre la patte 91 et la zone conductrice 92. Dans ce mode de réalisation (double effet), comme dans le mode précédemment décrit (simple effet), le doigt 74 est libre en rotation autour de l'axe 741, mais la section du piston 71a-71b est sensiblement carrée ou rectangulaire de manière à interdire toute rotation de celui-ci autour de son axe et obtenir un guidage parfait du doigt 74. Les figures 5f et 5g illustrent de façon plus détaillée un exemple de réalisation du distri sorties, 515 et 516, communiquant avec le dispositif pneumatique via la conduite 8. Dans cet état, la sortie 516 est alimentée en air comprimé. Le piston 71a et le doigt 74 sont en position avancée, comme illustré par la figure 8, et la terminaison 9 (figure 8) vient d'être entraînée dans la zone de sertissage (au-dessus de l'enclume 32 : figure 8). Le battant 511 comporte un doigt 5112 tourné vers la droite (sur la figure 5f). Il est repoussé par un ressort 5110 et n'est pas en contact avec une came 514 portée par le coulisseau 6, lorsque celui-ci est au "PMH", le battant étant articulé autour d'un axe 5111. Le doigt 5112 se trouve en position avancée et le battant 511 repousse le tiroir 5101 du distributeur 510, ce qui permet l'alimentation en air comprimé de la sortie 516, comme indiqué ci-dessus. La figure 5g illustre l'état pour lequel le coulisseau 6 est au "PMB". Dans cet état, la sortie 515 est alimentée en air comprimé. Le piston 71a et le doigt 74 sont en position arrière. Le doigt 5112 est en contact avec la came 514 du coulisseau et se trouve en position arrière (vers la gauche, sur la figure 5g), le ressort 5110 étant de ce fait comprimé. Le battant 511 relâche le tiroir 5101, ce qui permet l'alimentation en air comprimé de la sortie 515, comme indiqué ci-dessus. Le piston 71a et le doigt 74 sont en position de recul. Des dispositions similaires sont retenues en ce qui concerne le distributeur 513 ("3/2"). Ce distributeur 513 est utilisé pour alimenter sélectivement la soufflette 66 en air comprimé, lorsque cette dernière est mise en oeuvre. Les dispositions qui viennent d'être décrites permettent un grand nombre de cycles distincts, selon que l'on utilise un vérin simple ou double effet, un ou deux distributeurs, de type "Normalement Ouvert" ("NO"),ou "Normalement fermé" ("NF"), avec ou sans clapet "Anti Retour" ("AR"), avec ou sans soufflette ("S"). A titre d'exemples non limitatifs, on peut considérer les deux cycles représentés en annexe de la présente description. Ces cycles présentent tous deux cinq étapes principales. Les paramètres "Avance = 0" et "Avance = 1" représentent les états respectifs "immobile" et "en mouvement" du dispositif pneumatique 7. De même les paramètres "S = 0" et "S = 1" représentent les états respectifs "non actionne" et "actionné" de la soufflette 64. Les autres paramètres ont été précédemment définis. On constate aisément, à la lecture de ce qui précède, que l'invention atteint bien les buts qu'elle s'est fixée. Elle permet d'accommoder un grand nombre de terminaisons de formes et de dimensions diverses (épaisseurs des zones de sertissage de gaine et d'âme, et longueurs hors tout). Elle offre une grande souplesse d'utilisation (nombreux cycles possibles). Elle permet un amenage suivant trois directions (arrière, latérale droite et latérale gauche), sans que le prix de revient de l'appareil soit sensiblement augmenté. En effet, l'essentiel du dispositif de sertissage reste inchangé, quel que soit le mode d'amenage. Seules quelques adaptations mineures peuvent s'avérer nécessaires, en ce qui concerne les moyens de fixation. En outre, en raison de sa conception, le démontage et le remontage peuvent s'effectuer très simplement, la presse et son bâti restant en place. Il suffit de glisser le dispositif de sertissage 3 sous la presse et d'engager la tête 60 du coulisseau 6 dans la griffe de préhension 20-21 de la presse 2. Il doit être clair cependant que l'invention n'est pas limitée aux seuls exemples de réalisations précisément décrits, notamment en relation avec les figures 1 à 8. De même, les exemples numériques participent d'un simple choix technologique à la portée de l'homme de métier, en fonction d'applications spécifiques. ANNEXE a/ vérin simple effet (rappel par ressort 75 logé à l'intérieur du cylindre creux 72a-72b, pas de soufflette, distributeur de type "NF" ("3/2") 1/ coulisseau au "PMH" Avance = 0 2/ coulisseau descente Avance = 1 limiteur de débit avec amorcée clapet 3/ coulisseau au "PMB" Avance = 1 limiteur de débit avec clapet 4/ coulisseau remontée Avance = 1 limiteur de débit avec amorcée clapet 5/ coulisseau au "PMH" ~ Avance = O b/ vérin double effet, came amovible pour soufflette "S", deux distributeurs, de type "NO" ("3/2") et "NF" ("3/2") 1/ coulisseau au "PMH" Avance = 1 limiteur de débit avec "AR" / "S" = O 2/ coulisseau descente Avance = 0 limiteur de débit avec amorcée 3/ coulisseau au "PMB" Avance = 0 limiteur de débit avec "AR" / "S"= O 4/ coulisseau remontée Avance = O limiteur de débit avec amorcée "AR" - "S" = 1 5/ coulisseau au "PMH" Avance = 1 limiteur de débit avec "AR" - "S"= O REVENDICATIONS 1. Dispositif de sertissage (3) de terminaisons (9) sur l'extrémité de fils électriques (fi) comprenant un coulisseau (6) entralné par une presse (2) de manière à effectuer un mouvement alternatif, à l'intérieur d'un bâti fixe (5), entre deux positions extrêmes, dites "Point mort haut" et "point mort bas", caractérisé en ce que le coulisseau (6) entraîne au moins des premier (630) et second (631) outils de poinçonnage, agissant sur deux zones distinctes (90, 91) desdites terminaisons (9), et en ce que ledit bâti fixe (5) comprend au moins une butée (52a, 52b) définissant le "point mort bas", un premier barillet (61) à positions multiples, agissant axialement sur la hauteur du coulisseau (6) par rapport à chacune desdites butées (52a, 52b), et au moins un deuxième barillet (620) à positions multiples, agissant sur la hauteur de sertissage du premier outil de poinçonnage (630). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits premier (61) et deuxième (620) barillets offrent des premier et deuxième nombres discrets de réglages, en ce qu'il comprend un troisième barillet (622), offrant un troisième nombre discret de réglages, ce troisième barillet (621) agissant, en association avec ledit premier barillet (61), sur la hauteur de sertissage dudit second outil de poinçonnage (631), de manière à obtenir un nombre discret de réglages de hauteur de poinçonnage dudit second outil de poinçonnage (632) égal à la multiplication desdits premier et troisième nombres discrets. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits deuxième (620) et troisième (621) barillets sont concentriques, en ce qu'ils sont couplés mécaniquement par un roulement à aiguilles (6210), de manière à ce que le deuxième barillet (620) entraîne le troisième barillet (621) dans un seul sens de rotation. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extrémité desdits fils (fi) comportant une zone extrême dénudée (a) et une gaine isolante (g), lesdites terminaisons (9) comprennent au moins un premier organe (90) pour le sertissage de la zone dénudée (a) et un second organe (91) pour le sertissage de la gaine isolante (g), et en ce que lesdits premier (630) et second (631) outils de poinçonnage agissent sur les premier (90) et second (91) organe de sertissage, respectivement. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (4, 7) pour l'alimenter en terminaisons (9), celles-ci comportant au moins une aspérité et étant reliées entre elles pour former une bande continue, en ce que ces moyens comprennent un organe pneumatique (7) actionnant un doigt (74) articulé autour d'un axe horizontal (741), de manière à lui faire effectuer des allers et retours d'amplitude déterminée (1), suivant une direction déterminée (b) sensiblement orthogonale audit mouvement alternatif du coulisseau (6), de manière à le rapprocher et l'éloigner dudit bâti fixe (5), en ce que le doigt (74) s'insère dans ladite aspérité de la terminaison (9) et l'entraîne dans sa course lorsqu'il se rapproche du bâti fixe (5), se dégage de celle-ci et la relâche, par basculement autour dudit axe (741), lorsqu'il s'en éloigne, pour faire avancer ladite bande de terminaisons (9), et en ce que l'organe pneumatique (7) comprend des moyens de réglage (720) de ladite amplitude déterminée (1), de manière à ce qu'elle soit égale à la longueur d'une terminaison (9). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (510, 513) distributeurs d'air comprimé solidaires dudit bâti fixe (510, 513), en ce qu'il comprend des moyens (511, 512) actionnés par ledit coulisseau (6) pour ouvrir ou fermer sélectivement les moyens (510, 513) distributeurs d'air comprimé à des instants prédéterminés dudit mouvement alternatif du coulisseau (6) dans ledit bâti fixe (5) et en ce qu'il comprend des moyens (8) pour transmettre l'air comprimé audit organe pneumatique (7) de manière à commander l'avance desdites terminaisons (9) vers le bâti fixe (5). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que chacun des moyens actionnés par ledit coulisseau (6) pour ouvrir ou fermer sélectivement les moyens (510, 513) distributeurs d'air, comprend un battant (511, 512) articulé autour d'un axe (5111) et en ce que le coulisseau (6) comprend des cames (514) actionnant ces battants (511, 512) à un instant prédéterminé de sa course dans ledit bâti fixe (5). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un outil de cisaillement (633) solidaire dudit coulisseau (6) destiné à séparer une terminaison (9a) en cours de sertissage de la suivante (9b), lorsque le coulisseau (6) est en position "point mort bas 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, des moyens (10) étant prévus pour transporter pas à pas, vers une position de sertissage (32), suivant une première direction (A') lesdits fils électriques (fi), ceux-ci demeurant parallèles à une seconde direction (A), orthogonale à la première, ledit bâti fixe (5) est monté de façon amovible sur une embase (30) et en ce que cette embase (30) comporte des moyens de fixation (300) permettant d'orienter le dispositif de sertissage (3) selon trois directions par rapport auxdits moyens de transport pas à pas (10), une première direction, dite arrière, pour laquelle lesdites terminaisons (9) alimentent le dispositif (3) parallèlement à ladite première direction (A'), et deux autres directions, dites latérale droite et latérale gauche, respectivement, parallèles à ladite seconde direction (A). 10. Application à une machine (1) à couper et à sertir des fils électriques (fi) comprenant un poste de dénudage (11) des fils électriques (fi) sur une extrémité (a), un convoyeur pas à pas (10) de ces fils électriques (fi), un dispositif de sertissage (3) selon l'une quelconque des revendications précédentes et un organe de stockage et d'alimentation (4) en terminaisons (9) sous forme d'une bande continue dudit dispositif de sertissage (3).