Brevet FR2753692A1 — publié le 19980327

L'invention se rapporte à un dispositif de stockage d'un grand nombre d'articles sur une boucle de convoyage. L'invention intéresse plus particulièrement, mais non limitativement, un dispositif de stockage d'articles entre deux postes consécutifs d'un atelier de production et/ou de traitement de ces articles. Un tel dispositif évite la répercussion des arrêts d'un poste sur l'autre et permet de compenser temporairement un déficit existant entre la vitesse de traitement des articles au niveau du poste aval et celle de traitement des articles au niveau du poste amont. Les dispositifs à cet effet sont connus de longue date et, outre un châssis de forme d'enveloppe approximativement parallélépipédique rectangle, ils comprennent en général: - un élément sans fin qui, constitué de maillons, porte une pluralité de moyens chacun récepteur d'au moins un article, - des moyens, dit déviateurs, pour la déviation de l'élément sans fin selon un parcours sinueux comprenant notamment une pluralité de brins sensiblement parallèles qui s'étendent chacun approximativement verticalement. De manière connue: - le dispositif comprend au moins deux postes, dont un poste de chargement et un poste de déchargement des articles devant lesquels les moyens récepteurs sont destinés à circuler et ces postes sont chacun situés au niveau d'une des extrémités opposées dudit dispositif, le dispositif comporte quatre ensembles de moyens déviateurs dans chacun desquels lesdits moyens sont disposés en une nappe sensiblement horizontale et ces ensembles sont organisés de manière à constituer, d'une part, deux ensembles distincts de moyens déviateurs, l'un fixé à la partie supérieure du châssis et l'autre fixé à sa partie inférieure et, d'autre part, un groupe de deux ensembles de moyens déviateurs solidaires d'un élément dit chariot situé entre les deux ensembles distincts précités, l'élément sans fin passe sur les moyens déviateurs de manière à constituer, d'une part, un premier faisceau de brins 2 2753692 sensiblement parallèles entre l'ensemble de moyens qui est solidaire de la partie supérieure du châssis et l'ensemble de moyens le plus proche situé sur le chariot et, d'autre part, un second faisceau de brins sensiblement parallèles entre le second ensemble de moyens déviateurs porté par le chariot et l'ensemble solidaire de la partie inférieure du châssis, et l'élément sans fin coopère avec des moyens moteurs qui sont portés par le châssis et dont le fonctionnement est régi par un moyen de commande et ce en vue de faire circuler tout ou partie de l'élément sans fin sur des moyens déviateurs et, par cela, de faire défiler les moyens récepteur d'articles devant au moins l'un des postes de déchargement et de chargement que comprend le dispositif. Dans les dispositifs connus ce sont les brins verticaux de l'élément sans fin tendus entre le chariot et la partie supérieure du châssis qui supportent la masse dudit chariot augmentée de celle des articles et de celle des maillons de l'élément sans fin qui pendent sous le chariot. L'élément sans fin doit donc être extrêmement résistant à la traction, ce qui est pénalisant car le surdimensionnement des maillons de chaque élément sans fin augmente considérablement l'inertie du dispositif. Le surdimensionnement des maillons de chaque élément sans fin n'est cependant établi que dans des limites compatibles avec le coût et le bon fonctionnement de l'installation et il n'est donc pas possible d'en exclure totalement la rupture. En général, le défilement des moyens récepteurs d'articles est effectué par pas, ce qui provoque des à-coups dans le fonctionnement du dispositif et peut induire le tangage du chariot. Outre qu'il perturbe le fonctionnement du dispositif, ce tangage est dangereux car la masse en mouvement est de plusieurs milliers de kilogrammes. Avec les installations de l'état de la technique, on craint donc en plus les déraillements de l'élément sans fin. Pour remédier à cet inconvénient, il est connu d'équiper le dispositif de chaînes de synchronisation des déplacements de 3 2753692 ces extrémités, mais l'inertie dudit dispositif n'en est pas pour autant réduite. Un résultat que l'invention vise à obtenir est un dispositif de stockage d'un grand nombre d'articles sur une boucle de convoyage qui permet de remédier aux inconvénients annoncés plus avant. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif du type précité, lequel dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend: - un moyen assurant les fonctions de support, guidage en translation et déplacement simultané de guidage en translation des points du chariot d'accumulation selon une direction approximativement verticale, ce moyen étant distinct de l'élément sans fin, - situé au niveau d'au moins l'une des extrémités opposées du dispositif, un chariot auxiliaire qui, indépendant du chariot d'accumulation, comprend un nombre réduit de moyens déviateurs de manière à présenter une masse réduite par rapport à celle du chariot d'accumulation, et - le moyen de commande de la circulation de l'élément sans fin est un moyen de gestion du fonctionnement des moyens moteurs de circulation de l'élément sans fin et du moyen de support et de déplacement du chariot d'accumulation. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-après faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ciannexé qui représente schématiquement une vue en coupe longitudinale d'un dispositif selon l'invention. En se reportant au dessin, on voit un dispositif 1 de stockage d'un grand nombre d'articles 2 sur une boucle 3 de convoyage. Outre un châssis 1A qui, constitué de poutres, s'étend au dessus du sol S et affecte une forme d'enveloppe approximativement parallélépipédique rec-tangle comprenant une partie supérieure 1C et une partie inférieure 1D, le dispositif 1 comprend: - un élément sans fin 3A qui, notamment, constitué de maillons 3B, porte une pluralité de moyens 3C chacun récepteur d'au moins un article 2, et 4 2753692 - des moyens 4, dit déviateurs, pour la déviation des maillons 3B de l'élément sans fin 3A selon un parcours sinueux comprenant notamment une pluralité brins sensiblement parallèles 3D qui s'étendent approximativement verticalement. L'élément sans fin comprend, par exemple, deux chaines sans fin qui sont disposées dans des plans approximativement parallèles et entre lesquels sont disposées des balancelles (non représentées) constituant les moyens 3C récepteurs des articles. Sur la figure, seule une des chaines sans fin est symbolisée. De manière connue: - le dispositif 1 comprend au moins deux postes 5, 6, dont un poste 5 de chargement et un poste 6 de déchargement des articles 2 devant lesquels les moyens récepteurs 3C sont présentés sur un brin 3D approximativement vertical et destinés à circuler devant les dits postes 5, 6, quant à eux situés au niveau d'une des extrémités opposées dudit dispositif 1, - le dispositif 1 comporte quatre ensembles 4A de moyens 4 déviateurs dans chacun desquels lesdits moyens 4 sont disposés en une nappe sensiblement horizontale et, ces ensembles 4A sont organisés de manière à constituer, d'une part, deux ensembles distincts de moyens 4 déviateurs, l'un fixé à la partie supérieure 1C du châssis 1A et l'autre fixé à sa partie inférieure 1D et, d'autre part, un groupe de deux ensembles 4A de moyens 4 déviateurs solidaires d'un élément 8 dit chariot d'accumulation, qui est situé entre les deux ensembles 4A distincts précités, - l'élément sans fin 3A passe sur les moyens 4 déviateurs de manière à constituer, d'une part, un premier faisceau de brins sensiblement parallèles entre l'ensemble 4A de moyens 4 qui est solidaire de la partie supérieure 1C du chassis 1A et l'ensemble de moyens 4 le plus proche situé sur le chariot 8 d'accumulation et, d'autre part, un second faisceau de brins sensiblement parallèles entre le second ensemble 4A de moyens déviateurs porté par le chariot et l'ensemble 4A solidaire de la partie inférieure 1D du chassis, et 2753692 - l'élément 3A sans fin coopère avec des moyens 9A, 9B, 9C moteurs qui sont portés par le châssis 1A et dont le fonctionnement est régi par un moyen 10 de commande, ce en vue de faire circuler tout ou partie de l'élément sans fin sur des moyens déviateurs et, par cela, de faire défiler les moyens 3C récepteurs d'articles 2 devant au moins l'un des postes de déchargement 6 et de chargement 5 que comprend le dispositif 1. De manière remarquable, le dispositif comprend: - un moyen 11 assurant les fonctions de support, guidage en translation et déplacement simultané de guidage en translation des points du chariot 8 d'accumulation selon une direction approximativement verticale, ce moyen étant distinct de l'élément sans fin, - situé au niveau d'au moins l'une des extrémités opposées du dispositif 1, un chariot auxiliaire 12 qui, indépendant du chariot 8 d'accumulation, comprend un nombre réduit de moyens 4 déviateurs de manière à présenter une masse réduite par rapport à celle du chariot 8 d'accumulation, et - le moyen 10 de commande de la circulation de l'élément sans fin est un moyen de gestion du fonctionnement des moyens 9A, 9B, 9C moteurs de circulation de l'élément sans fin et du moyen 11 de support et de déplacement du chariot 8 d'accumulation. Ces particularités techniques, en se conjuguant, permettent non seulement de réduire notablement les à-coups de fonctionnement du dispositif mais, également, d'optimiser sa vitesse de réaction à un ordre, du fait de la moindre inertie de chaque chariot auxiliaire 12 comparativement à celle du chariot 8 d'accumulation. De préférence, le dispositif comprend deux chariots auxiliaires 12 qui sont chacun situés au niveau de l'une de ses extrémités opposées. Dans une forme de réalisation, le moyen 11 de support et de déplacement simultané des points du chariot 8 d'accumulation comprend des vérins 11A qui, d'une part, sont disposés pour agir sur le chariot 8 approximativement au niveau de ses angles et, d'autre part, sont indexés et commandés par à un moyen 10 à cet effet. 6 2753692 Avantageusement mais non limitativement, chaque chariot auxiliaire comprend deux groupes de deux organes déviateurs 4 dont un groupe supérieur et un groupe inférieur. Par vérin à vis, on désigne notamment un ensemble comprenant: - une vis qui s'étend approximativement verticalement sur sensiblement toute la hauteur du chassis 1A et est guidée en rotation mais immobilisée en translation selon son axe longitudinal, - un élément écrou porté par le chariot 8 d'accumulation immobilisé sur celui-ci et traversé par la vis, - un moyen moteur d'entrainement en rotation de la vis. De manière remarquable, les moyens 9A, 9B, 9C moteurs de l'élément 3A sans fin sont au moins au nombre de deux et agissent chacun au niveau d'une des extrémités du dispositif, sur l'un des moyens déviateurs de cette extrémité. De manière également remarquable, le dispositif comprend au moins trois moyens moteurs 9A, 9B, 9C de l'élément sans fin dont: - au moins deux moyens moteurs 9A, 9B, chacun disposé pour commander la circulation de l'élément sans fin directement au niveau du poste de chargement et déchargement, - au moins un moyen moteur 9C disposé pour commander la circulation de l'élément sans fin essentiellement sur les moyens de renvoi du chariot d'accumulation 8. Le dispositif comprend également des moyens 14, 15, 16 de détection de la position des chariots d'accumulation 8 et auxiliaire 12, lesquels délivrent les informations 14A, 15A, 16A de position notamment au moyen 10 de gestion du fonctionnement des moyens moteurs 9A, 9B, 9C. On trouvera ci-aprés la description du fonctionnement d'un dispositif de stockage comprenant deux chariots auxiliaires dont l'un dit amont, car situé au niveau du poste de chargement et l'autre dit aval, car situé au niveau du poste de déchargement. Dans un mode de fonctionnement normal (compte tenu de la situation des postes 5, 6 des postes de chargement et de déchargement), le chariot auxiliaire amont descend pour - 7 2753692 permettre l'entrée des articles sur la boucle de convoyage tandis que le chariot auxiliaire aval monte, pour le cas échéant, permettre aux articles de quitter la bande de convoyage par le poste à cet effet. Eventuellement, le chariot auxiliaire aval vient en butée supérieure et y reste, la régulation étant effectuée par le chariot auxiliaire amont. Dans ce cas, lorsque le chariot auxiliaire amont vient en butée inférieure, on commande la descente du chariot d'accumulation et la remontée du dit chariot auxiliaire amont. Egalement, dans ce cas (chariot auxiliaire aval en butée supérieure), lorsque le chariot auxiliaire amont vient en butée supérieure alors on commande la remontée du chariot d'accumulation et la descente du dit chariot auxiliaire amont. Que la cadence d'entrée des articles sur la boucle de convoyage soit supérieure ou inférieure à la cadence de sortie des articles, le mode de fonctionnement précité convient. 8 2753692 REVENDICATIONS 1. Dispositif (1) de stockage d'un grand nombre d'articles (2) sur une boucle (3) de convoyage, lequel dispositif comprend: - un châssis (1A) qui, constitué de poutres (lB), affecte une forme d'enveloppe approximativement parallélépipédique rectangle comprennant une partie supérieure (1C) et une partie inférieure (1D), - un élément sans fin (3A) qui porte une pluralité de moyens (3C) chacun récepteur d'au moins un article (2), - quatre ensembles (4A) de moyens (4) déviateurs dans chacun desquels lesdits moyens (4) sont disposés en une nappe sensiblement horizontale et, ces ensembles (4A) sont organisés de manière à constituer, d'une part, deux ensembles distincts de moyens (4) déviateurs, l'un fixé à la partie supérieure (1C) du châssis (1A) et l'autre fixé à sa partie inférieure (1D) et, d'autre part, un groupe de deux ensembles (4A) de moyens (4) déviateurs solidaires d'un élément (8) dit chariot d'accumulation, qui est situé entre les deux ensembles (4A) distincts précités, dans ce dispositif, l'élément sans fin (3A) passe sur les moyens (4) déviateurs de manière à constituer, d'une part, un premier faisceau de brins sensiblement parallèles entre l'ensemble (4A) de moyens (4) qui est solidaire de la partie supérieure (1C) du chassis (1A) et l'ensemble de moyens (4) le plus proche situé sur le chariot (8) d'accumulation et, d'autre part, un second faisceau de brins parallèles entre le second ensemble (4A) de moyens déviateurs porté par le chariot et l'ensemble (4A) solidaire de la partie inférieure (1D) du chassis, ce dispositif étant CARACTERISE en ce qu'il comprend: - un moyen (11) assurant les fonctions de support, guidage en translation et de déplacement simultané en translation des points du chariot (8) d'accumulation selon une direction approximativement verticale, ce moyen étant distinct de l'élément sans fin, 9 2753692 - situé au niveau d'au moins l'une des extrémités opposées du dispositif (1), un chariot auxiliaire (12) qui, indépendant du chariot (8) d'accumulation, comprend un nombre réduit de moyens (4) déviateurs de manière à présenter une masse réduite par rapport à celle du chariot (8) d'accumulation, et - le moyen (10) de commande de la circulation de l'élément sans fin est un moyen (13) de gestion du fonctionnement des moyens (9A, 9B, 9C) moteurs de circulation de l'élément sans fin et du moyen (11) de support et de déplacement du chariot (8) d'accumulation. 2. Dispositif selon la revendication 1 et dans lequel l'élément (3A) sans fin coopère avec des moyens (9A, 9B, 9C) moteurs qui sont portés par le chassis (lA) et dont le fonctionnement est régi par un moyen (10) de commande caractérisé en ce que les moyens (9A, 9B, 9C) moteurs de l'élément (3A) sans fin sont au moins au nombre de deux et agissent chacun au niveau d'une des extrémités du dispositif, sur l'un des moyens déviateurs de cette extrémité. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce qu'il comprend deux chariots auxiliaires (12) qui sont chacun situés au niveau de l'une de ses extrémités opposées. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le moyen (11) de support et de déplacement simultané des points du chariot (8) d'accumulation comprend des vérins (11A) qui, d'une part, sont disposés pour agir sur le chariot (8) approximativement au niveau de ses angles et, d'autre part, sont indexés et commandés par à un moyen (10) à cet effet. 5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que le verin (11A) consistent en des vérins à vis. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce qu'il comprend au moins trois moyens moteurs (9A, 9B, 9C) de l'élément sans fin dont: - au moins deux moyens moteurs (9A, 9B), chacun disposé pour commander la circulation de l'élément sans fin directement au niveau du poste de chargement et déchargement, 2753692 - au moins un moyen moteur (9C) disposé pour commander la circulation de l'élément sans fin essentiellement sur les moyens de renvoi du chariot d'accumulation (8).