Brevet FR2757493A1 — publié le 19980626

"PROCEDE DE CONVOYAGE DE DENREES AGRO-ALIMENTAIRES" La présente invention concerne un procédé de convoyage de piles de denrées agro-alimentaires, notamment pour la fabrication de fromages sur une ligne mécanisée de traitement des denrées comportant des postes de traitement implantés en série sur la ligne, du type consistant à véhiculer les piles entre un premier poste en amont et un deuxième poste en aval, sur un convoyeur du type pas-à-pas. L'invention concerne également un chariot de convoyage de piles pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Enfin, la présente invention concerne un convoyeur et une installation de convoyage associant des convoyeurs pas-à-pas et des chariots de convoyage de piles selon l'invention. L'invention vise particulièrement les applications dans l'industrie fromagère et peut s'appliquer également à d'autres denrées du type agro-alimentaires. Les lignes mécanisées de fabrication de fromages sont découpées en au moins deux zones distinctes qui correspondent à deux phases successives du procédé de fabrication du fromage. La première zone peut correspondre par exemple à une zone de coagulation qui correspond à un "circuit bassines" ou un coagulateur, et la deuxième zone peut correspondre à une zone acidification qui correspond à "un circuit plateau". Le "circuit plateau" comporte en outre des tables d'égouttage mécanisées qui sont en fait des convoyeurs de piles de plateaux de fromages. La fonction de ces convoyeurs est de contrôler le temps d'égouttage des fromages en les véhiculant sur un circuit dont on connaît le temps de parcours. Le temps d'égouttage est directement proportionnel au temps de convoyage. Les convoyeurs actuels constituent en fait un transfert synchrone. En effet, c'est la constance de la position relative de deux piles de plateaux successives qui garantit l'indexage des piles à la sortie du convoyeur. Ces piles se comportent alors comme des files d'attente du type FIFO, First Input First Output, par analogie aux mémoires utilisées en électronique. De tels convoyeurs sont appelés dans la terminologie de l'industrie fromagère "convoyeurs pas-àpas" ou "pas de pélerin". Différentes installations connues mettent en oeuvre des installations de transport et de transfert de piles de charge entre plusieurs postes de traitement. Une installation de ce type est notamment décrite dans la demande de brevet nO 2 629 305, intitulé "Tunnel à circuit intégré pour le traitement de fromages". Dans cette demande de brevet, il est décrit une installation pour le traitement des fromages notamment pour l'égouttage des fromages à pate molle à l'intérieur de moules de conformation, comportant notamment pour le déplacement de claies ou plateaux formant supports pour les moules, des chemins longitudinaux de déplacement agencés pour assurer l'avance pas-à-pas des piles d'un point à l'autre de l'installation. Ce type d'installation ne permet pas d'optimiser la charge des convoyeurs pas-à-pas et donc le temps d'égouttage dans le cas où une partie de la ligne située à l'aval du convoyeur est arrêtée. En effet, de par son fonctionnement, le convoyeur pas-à-pas est donc arrêté et figé dans sa position qu'il avait juste avant l'arrêt, ne permettant donc plus le chargement du convoyeur et donc impliquant l'interruption du fonctionnement de la ligne en amont, c'est-à-dire du poste d'amenée de fromages. La présente invention a pour but de pallier notamment cet inconvénient. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de convoyage de piles de denrées, agro-alimentaires, notamment de fromages, sur une ligne mécanisée de traitement des denrées, comportant des postes de traitement implantés en série sur la ligne, du type consistant à véhiculer les piles entre un premier poste en amont et un deuxième poste en aval par l'intermédiaire d'un convoyeur de type pas-àpas, et qui consiste - à convoyer les piles selon un mode de fonctionnement synchrone pas-à-pas du convoyeur vers le poste en aval, et - à accumuler un nombre déterminé de piles amenées par le poste en amont, sur le convoyeur pas-à-pas indépendamment de l'état de fonctionnement du poste en aval du convoyeur pas-à-pas et sans pour cela interrompre le fonctionnement du poste en amont du convoyeur. Selon une caractéristique, le procédé selon l'invention consiste à convoyer un nombre déterminé de piles amenées par le poste en amont pour combler l'espace laissé disponible sur le convoyeur pas-à-pas selon un mode de fonctionnement asynchrone ; le mode de fonctionnement asynchrone étant coordonné au mode de fonctionnement synchrone du convoyeur pas-à-pas pour optimiser le temps de convoyage. Selon une autre caractéristique du procédé selon l'invention, le positionnement des piles déjà présentes sur le convoyeur pas-à-pas étant déterminé et mémorisé, il consiste à positionner les piles avec le même écart que les piles déjà présentes sur le convoyeur pas-à-pas en fonction du positionnement des piles précédemment mémorisées. L'invention a également pour objet un chariot de convoyage destiné au transfert de piles sur un convoyeur pas-à-pas pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, le convoyeur pas-à-pas étant du type comportant une échelle d'élévation. Le chariot selon l'invention comporte - des moyens de déplacement le long et à l'intérieur du convoyeur pas-à-pas, coordonnés aux moyens de déplacement du convoyeur pas-à-pas - une plate-forme élévatrice contenue et maintenue dans l'encombrement du chariot ; et - des moyens autonomes de déplacement de la plateforme, embarqués sur le chariot, permettant de soulever, porter et déposer une pile d'un point à l'autre du convoyeur pas-à-pas. Selon une caractéristique du chariot selon l'invention, les moyens de déplacement du chariot sont fixés sous le convoyeur pas-à-pas et comportent au moins une bande sans fin à laquelle est fixé le chariot, tendue entre une première poulie motrice et une deuxième poulie de renvoi, et un moteur couplé à l'axe de la poulie motrice. Le moteur est un moto-réducteur à variateur de vitesse commandé en fonction des positions prédéterminées des piles sur le convoyeur pas-à-pas. Selon une autre caractéristique, les moyens de déplacement de la plate-forme comportent - des moyens qui en coopérant avec le chariot, transforment une poussée longitudinale de la plate-forme en un déplacement vertical de la plate-forme, et - des moyens de commande de la poussée exercée sur la plate-forme, embarqués sur le chariot. Les moyens de commande de la poussée comporte - un vérin pneumatique couplé à une extrémité de la plate-forme, et disposé dans le sens de convoyage des piles sur le convoyeur pas-à-pas, - un distributeur d'air comprimé à commande mécanique couplé au vérin, - un moyen mécanique de commande du vérin couplé au distributeur permettant le dégonflage du vérin, et - ln moyen pneumatique de gonflage du vérin via le distributeur, couplé à l'extrémité de fixation du vérin sur le chariot, destiné à coopérer avec une alimentation en air comprimé. Selon une autre caractéristique, la base de la plate-forme reposant sur le fond du chariot comporte au moins un plan incliné destiné à coopérer avec au moins un galet, libre en rotation, dont l'axe de rotation est solidaire du fond du chariot et permettant de conférer un mouvement vertical à la plate-forme sous l'action d'une poussée longitudinale exercée à l'extrémité de la plateforme. Enfin, selon une autre caractéristique, le niveau de la plate-forme en position haute permettant le convoyage des piles, correspond à un niveau supérieur au plan de dépose des piles du convoyeur pas-à-pas, et le niveau de la plate-forme en position basse correspond à un niveau inférieur au niveau de dépose de piles du convoyeur pas-àpas. L'invention a pour autre objet un convoyeur de denrées agro-alimentaires, notamment de fromages, comportant un convoyeur pas-à-pas, caractérisé en ce qu'il comporte un chariot selon l'invention, implanté dans le convoyeur pas-à-pas, assurant le chargement des piles sur le convoyeur pas-à-pas et le stockage de piles pour optimiser le flux de piles sur le convoyeur pas-à-pas. Enfin, l'invention a également pour objet une installation de convoyage de piles de denrées agroalimentaires, notamment de fromages, comportant - un convoyeur d'amenée de piles comportant à son entrée une gerbeuse formant les piles - un premier convoyeur, longitudinal, de transfert de piles, disposé perpendiculairement au convoyeur d'amenée de piles, et communiquant par son entrée avec le convoyeur d'amenée de piles au niveau de la sortie de la gerbeuse - un deuxième convoyeur, longitudinal, de transfert de piles, orienté parallèlement au premier convoyeur mais dont l'entrée est inversée par rapport au premier convoyeur - un convoyeur d'évacuation de piles, transversal, reliant la sortie du premier convoyeur à l'entrée du deuxième convoyeur, la sortie du deuxième convoyeur communiquant avec le convoyeur d'amenée de piles en aval du premier convoyeur. Selon l'invention, chaque convoyeur est un convoyeur muni d'un chariot de convoyage selon l'invention, assurant le chargement et le stockage de piles tampons respectivement sur chaque convoyeur suivant leur sens de convoyage. Un des avantages de la présente invention est de permettre d'introduire une souplesse dans le flux de piles de plateaux transportées sur une ligne mécanisée où plusieurs postes sont implantés en série. Cette souplesse peut être salutaire pour assurer une fabrication de fromages dont la maîtrise des paramètres physico-chimiques reste aléatoire. Le procédé selon l'invention prend notamment en compte les contraintes d'environnement sévères d'une fromagerie, à savoir : température élevée, acide lactique agressif, aptitude au nettoyage des équipements, etc. Un autre avantage de la présente invention est que le chariot selon l'invention n'est pas alimenté en énergie (aucun câble d'alimentation n'est présent à l'intérieur du convoyeur, zone soumise à l'égouttage), et de ce fait, il est moins sensible aux contraintes sévères précitées. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit faite en référence aux figures annexées qui représentent - la figure 1, une coupe longitudinale schématique d'un convoyeur comportant un chariot de convoyage de piles selon l'invention pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, - la figure 2, une vue du dessus relative au convoyeur de la figure 1, illustrant un exemple de fonctionnement comparé d'un convoyeur pas-à-pas connu avec un convoyeur et un chariot selon l'invention, - les figures 3, 4 et 5, un chariot selon l'invention respectivement en vue de face, de dessus et de côté, - la figure 6, un schéma pneumatique de gonflage/dégonflage du vérin d'un chariot de convoyage selon l'invention, et - la figure 7, une installation selon l'invention permettant l'égouttage de piles de plateaux de fromages, tout en optimisant le temps d'égouttage. Sur ces figures, les éléments homologues sont désignés par le même repère. Un objet de l'invention consiste à implanter à l'intérieur d'un convoyeur pas-à-pas, un chariot pouvant charger et transporter des piles d'une extrémité à l'autre du convoyeur. La figure 1 permet d'illustrer une architecture de convoyeur destinée à la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Un convoyeur pas-à-pas est représenté schématiquement sur cette figure par son châssis 1 fixé au sol par une pluralité de pieds 2i. Une échelle d'élévation 3 des piles 4i du convoyeur pas-à-pas est représentée en traits hachurés sur la figure. Cette échelle 3 comporte deux longerons longitudinaux 5 et 6 et repose sur une pluralité de galets 7i tous reliés à un système d'embiellage 8 actionné par un premier vérin hydraulique 9 permettant l'élévation de l'échelle 3. Un deuxième vérin hydraulique 10 couplé à l'échelle 3 permet la translation de l'échelle 3 et donc des piles 4i supportées par l'échelle 3 dans sa position élevée, selon un mode synchrone pas-à-pas. Les galets 7i supportent et guident en translation l'échelle 3 lors de son déplacement par le vérin hydraulique 10 de translation. La longueur du convoyeur est déterminée en fonction de la dimension des plateaux définissant la largeur des piles et du temps d'égouttage qui est directement proportionnel au temps de convoyage. Dans la présente description, le fonctionnement d'un convoyeur pas-à-pas est supposé connu. On a représenté en trait interrompu la position de l'échelle 3 au moment de la dépose d'une pile 4i en aval du convoyeur. Un chariot 11 selon l'invention est implanté à l'intérieur du convoyeur pas-à-pas 1. I1 est destiné à transporter des piles 4i d'une extrémité à l'autre du convoyeur. Le chariot 11 se déplace suivant un chemin de roulement 12 contenu dans le chassis 1 du convoyeur pas-àpas et inscrit à l'intérieur de l'échelle 3 d'élévation tout en étant distincte de celle-ci. Le chemin de roulement 12 du chariot 11 est directement fixé au châssis 1 du convoyeur. Sur cette figure, on a également représenté un premier poste 13, appelé également poste en amont, correspondant à un poste de transfert de piles d'un convoyeur 14 d'amenée de piles vers le convoyeur. Le chariot 11 est représenté ici dans sa position basse. Une pile 15 amenée par le convoyeur 14 est supportée par ledit convoyeur 14 en attente d'être transférée sur le convoyeur pas-à-pas 1 par l'intermédiaire du chariot 11 disposé à l'extrémité de son chemin de roulement 12 ressortant du châssis 1 du convoyeur pour passer sous le convoyeur 14. Sur cette figure, on a représenté le même chariot 11 en trait interrompu en bout de convoyeur pas-à-pas dans une position où il vient d'amener et déposer une pile 16 sur le plan de dépose P du convoyeur pas-à-pas 1 ; le chariot 11 venant en butée sur une pile 17 précédemment déposée sur le convoyeur au tour précédent. On a également représenté un convoyeur d'évacuation de piles 19 venant de recevoir une pile transférée par l'intermédiaire du convoyeur pas-à-pas. Avec une telle disposition, le temps de convoyage des piles 4i devient paramétrale. En effet, le chariot 11 permet de raccourcir le temps de convoyage. Ce dernier devient égal à la longueur du convoyeur 1 parcouru par les piles 4i, c'est-à-dire de la position de dépose par le chariot 11 jusqu'à la sortie du convoyeur 1. Une flèche indique le sens de convoyage d'une pile, du convoyeur d'amenée de piles 14 vers le convoyeur d'évacuation de piles 19, de droite à gauche sur la figure. La figure 2 illustre en vue de dessus, le schéma fonctionnel de la figure 1. Des flèches indiquent le sens de progression des piles 4i. Dans cette configuration, on a représenté un certain nombre de piles 20i convoyées par l'échelle d'élévation 3 du convoyeur pas-à-pas 1. Ces piles 20i reposent sur le plan de dépose P du convoyeur pas-à-pas. Le plan de dépose P est à un niveau supérieur au plan de pose de l'échelle d'élévation 3 dans sa position basse. On a représenté en traits forts, la position de dépose d'une pile 21 par le chariot convoyeur 11, et la position de piles 22i "court-circuitées" par le chariot en trait interrompu. Les figures 3, 4 et 5 illustrent respectivement par des schémas fonctionnels, un mode de réalisation d'un chariot selon l'invention suivant une vue de face, une vue de dessus et une vue de côté. Le fonctionnement détaillé du procédé de convoyage selon l'invention est décrit ci-après en regard de ces figures. Le chariot 11 de convoyage selon l'invention est implanté à l'intérieur du convoyeur pas-à-pas 1. Le chariot 11 est constitué d'un bâti 23 reposant sur des roues 24i, lui permettant de se déplacer sur des rails 12i solidaires du châssis 1 du convoyeur pas-à-pas. Le bâti 23 du chariot 11 présente une forme sensiblement en U. Les quatre roues 24i sont fixées respectivement aux quatre extrémités du bâti 23 du chariot 11 permettant le déplacement du chariot 11 le long des rails 12i disposés sur toute la longueur du convoyeur pas-à-pas 1 en débordant du côté amont pour passer sous le poste d'amenée de piles 14. La position de ces rails 12i est déterminée pour ne pas gêner le déplacement de l'échelle d'élévation 3 pendant le fonctionnement du convoyeur pas-à-pas 1. L'échelle d'élévation 3 du convoyeur pas-à-pas 1 est représentée schématiquement sur les figures. Les longerons 5 et 6 de l'échelle 3 dont la section forme une cornière en U, reposent sur la série de galets 7i. La position haute de l'échelle 3 est représentée en trait interrompu. Le chariot 11 selon l'invention est muni d'une plate-forme 25 contenue dans l'encombrement intérieur du bâti 23 du chariot 11 et épouse sensiblement la même forme en U que ce dernier. Selon ce mode de réalisation représenté sur ces figures, chaque branche 26 et 27 de la plate-forme 25 est munie respectivement de deux plans inclinés 28i et 29i. Un premier plan 28i est disposé en avant de la plate-forme 25, et un deuxième plan 29i est disposé en arrière de la plateforme 25. Chaque plan incliné 28i et 29i est destiné à coopérer avec une série de galets 30i et 31i libres en rotation dont l'axe de rotation, perpendiculaire à l'axe longitudinal du chariot 11, est solidaire du bâti 25 du chariot 11. Une première série de deux galets 30i est disposée respectivement à chaque extrémité des branches 26 et 27 du U formé par la plate-forme 25, et la deuxième série de galets 31i est fixée sensiblement à proximité de la base du U. La base 32i de la plate-forme 25 repose sur le fond 33 du chariot 11. Sur ces figures, on a représenté en trait plein la plate-forme 25 en position basse, c'est-à-dire sous le plan de dépose P du convoyeur pas-à-pas. La figure 6 illustre par un schéma pneumatique le principe de gonflage/dégonflage du vérin 34 du chariot de convoyage 11. Sur cette figure, le chariot de convoyage 11 est délimité par une ligne fermée en traits mixtes. La plate-forme 25 élévatrice est actionnée par un système pneumatique constitué notamment d'un vérin pneumatique 34 couplé à un distributeur pneumatique à commande mécanique embarqué 35. La commande mécanique du distributeur 35 est assurée par un levier de commande 36. Ce système est disposé et fixé au chariot 11 suivant l'axe longitudinal du chariot 11 et dans le sens de convoyage. I1 permet l'élévation de la plate-forme 25. Le système pneumatique embarqué 34, 35, 36 coopère avec un distributeur pneumatique fixe à commande électrique 37 par l'intermédiaire d'un coupleur pneumatique 38. Le fonctionnement détaillé du chariot 11 et de la plate-forme 25 est décrit ci-après. Le chariot 11 de convoyage est disposé de telle manière que ce sont les branches 26 et 27 du U formé par la plate-forme 25 qui viennent s'engager sous les piles à convoyer. Le chariot 11 est entraîné le long du convoyeur pas-à-pas 1 par un système de courroies d'entraînement à bande sans fin 40, par exemple du type courroie crantée à laquelle est fixé le chariot 11, tendue entre une première poulie motrice, non représentée, disposée au voisinage d'une première extrémité du convoyeur et une deuxième poulie 41 de renvoi disposée sensiblement à l'autre extrémité du convoyeur pas-à-pas 1. Un moteur non représenté commande l'entraînement de la courroie 40. La commande de vitesse du moteur intégrant un système à codeur absolu permet de mémoriser les positions des piles sur le convoyeur et permet donc de garantir une approche en petite vitesse du chariot 11 avant dépose de la pile sur le convoyeur pas-à-pas 1. L'élévation de la plate-forme 25 est provoquée par l'alimentation en air comprimé du vérin 34 embarqué sur le chariot 11, sous condition de présence de piles, par le distributeur pneumatique fixe à commande électrique 37. I1 coopère via le coupleur pneumatique 38 disposé en amont du convoyeur sous le poste de prise de pile, c'est-à-dire le convoyeur d'amenée de piles, avec une valve d'admission d'air 39 se présentant, par exemple sous la forme d'une buse ou pipe d'admission, disposée à l'extrémité de fixation du vérin 34 sur le chariot 11, et permet d'assurer le gonflage du vérin 34. La poussée ainsi exerçée par le vérin 34 sur la plate-forme 25 transforme le mouvement de translation horizontale en un mouvement vertical de la plate-forme 25 via le système de plans inclinés 28i, 29i et de galets 30i, 3li. La dépose d'une pile sur le plan de dépose P de piles du convoyeur pas-à-pas 1 est provoquée par une action mécanique sur le levier de commande 37 couplé au distributeur pneumatique à commande mécanique 35 du vérin 34 provoquant l'échappement de l'air comprimé du vérin 34. L'action sur le levier 36 est provoquée soit par une butée fixe disposée en bout de convoyeur, en aval pour déposer la première pile, soit par l'angle inférieur de la dernière pile déposée sur le convoyeur servant de came, et ce quelque soit la position de cette pile sur le convoyeur. Le système d'entraînement du chariot 11 intégrant un codeur absolu permet de mémoriser les positions des piles sur le convoyeur et permet donc de ralentir le chariot 11 en approche d'une pile précédemment déposée sur le convoyeur pas-à-pas. Avec un tel procédé, selon l'invention, le temps de convoyage des piles devient paramètrable. Le chariot 11 permet ainsi de "court-circuiter" une partie de la longueur du convoyeur pas-à-pas et de réduire d'autant le temps de convoyage. Un convoyeur selon l'invention associant un convoyeur pas-à-pas à un chariot de convoyage 11 selon l'invention, dans la limite de sa capacité, permet d'adopter un mode de fonctionnement asynchrone. En effet, dans le cas où la partie de la ligne mécanisée située en aval du convoyeur pas-à-pas est arrêtée, le chariot de convoyage 11 permet d'alimenter en continu, c'est-à-dire stocker, des "piles tampons" sur le convoyeur pas-à-pas sans interromptre pour cela le fonctionnement en amont de la ligne mécanisée. Ainsi, le convoyeur d'amenée de piles peut continuer à fonctionner tant que le convoyeur pas-à-pas n'est pas rempli. Un convoyeur selon l'invention permet donc de découpler le fonctionnement des postes en amont et en aval de la ligne mécanisée en interposant un stock de piles tampons. Dans une installation où plusieurs postes sont implantés en série, un convoyeur selon l'invention, permet d'introduire une souplesse dans le flux de piles de plateaux. Cette souplesse peut être salutaire pour assurer une fabrication de fromages dont la maîtrise des paramètres physico-chimiques reste aléatoire. La figure 7 illustre un mode de réalisation d'une installation disposée sur une ligne 42 mécanisée de fabrication de fromages et s'applique plus particulièrement à un circuit plateaux disposé en circuit de dérivation 43 sur la ligne mécanisée principale 42. Le circuit de dérivation 43 a pour fonction principale de contrôler le temps d'égouttage des fromages en les véhiculant sur un circuit dont on connaît le temps de parcours ; le temps d'égouttage étant directement proportionnel au temps de convoyage. Une installation de convoyage selon l'invention comporte un convoyeur d'amenée de piles 44 comportant à son entrée une gerbeuse 45 formant les piles de plateaux de fromages. Un premier convoyeur 46 selon l'invention est disposé perpendiculairement à l'axe longitudinal du convoyeur d'amenée de piles 44. I1 communique avec le convoyeur d'aménée de piles 41 au niveau de la sortie de la gerbeuse 45 ayant formée les piles de plateaux. Un deuxième convoyeur 47 identique au premier, orienté parallèlement au premier convoyeur 46 est disposé à une distance déterminée en amont du premier convoyeur 46. Ce deuxième convoyeur 47 est identique au premier convoyeur 47 mais avec les entrées et sorties inversées par rapport au premier. Un convoyeur d'évacuation de piles 48, transversal, relie la sortie du premier convoyeur 46 à l'entrée du deuxième convoyeur 47. La sortie du premier convoyeur 46 communique avec une première extrémité du convoyeur d'évacuation de piles 47 et l'entrée du deuxième convoyeur 47 communique avec la deuxième extrémité du convoyeur d'évacuation de piles 48. Sur cette figure, on a représenté par des traits interrompus le déplacement des échelles d'élévation 49 et 50 respectivement des premier et deuxième convoyeurs 46 et 47, respectivement à l'intérieur du convoyeur d'évacuation de piles 48 et à l'intérieur du convoyeur d'amenée de piles 44. On a également représenté sur cette figure les chariots de convoyage 51, 52 selon l'invention, respectifs aux deux convoyeurs pas-à-pas 46 et 47. Le premier chariot de convoyage 51 du premier convoyeur 46 est représenté en position de prise de piles présentes sur le convoyeur d'amenée de piles 44, et ce même chariot 51 est représenté en traits interrompus à la sortie du convoyeur 46. Le chariot de convoyage 52 du deuxième convoyeur 47 est représenté dans sa position de prise de piles du convoyeur d'évacuation de piles 48. Ce même chariot 52 est représenté en traits interrompus en sortie du convoyeur. Ces deux positions correspondent aux positions extrêmes pouvant être prises par les chariots respectivement 51 et 52. Le mode de fonctionnement des deux chariots 51 et 52 est indépendant, ce qui permet une régulation du flux de plateaux de piles circulant dans l'installation selon l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de convoyage de piles de denrées, agro aliPlentaires, notamment de fromages, sur une ligne mécanisée de traitement des denrées, comportant des postes de traitement implantés en série sur la ligne, du type consistant à véhiculer les piles entre un premier poste en amont et un deuxième poste en aval par l'intermédiaire d'un convoyeur de type pas-à-pas, caractérisé en ce qu'il consiste - à convoyer les piles selon un mode de fonctionnement synchrone pas-à-pas du convoyeur vers le poste en aval, et - à accumuler un nombre déterminé de piles amenées par le poste en amont, sur le convoyeur pas-à-pas indépendamment de l'état de fonctionnement du poste en aval du convoyeur pas-à-pas et sans pour cela interrompre le fonctionnement du poste en amont du convoyeur. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste - à convoyer un nombre déterminé de piles amenées par le poste en amont pour combler l'espace laissé disponible sur le convoyeur pas-à-pas selon un mode de fonctionnement asynchrone ; le mode de fonctionnement asynchrone étant coordonné au mode de fonctionnement synchrone du convoyeur pas-à-pas pour optimiser le temps de convoyage. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que, le positionnement des piles déjà présentes sur le convoyeur pas-à-pas étant déterminé et mémorisé, il consiste à positionner les piles avec le même écart que les piles déjà présentes sur le convoyeur pas-à-pas en fonction du positionnement des piles précédemment mémorisées. 4. Chariot de convoyage (11) destiné au transfert de piles sur un convoyeur pas-à-pas (1) pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, le convoyeur pas-à-pas (1) étant du type comportant une échelle (3) d'élévation, caractérisé en ce qu'il comporte - des moyens de déplacement le long et à l'intérieur du convoyeur pas-à-pas (1), coordonnés aux moyens de déplacement du convoyeur pas-à-pas (1) - une plate-forme élévatrice (25) contenue et maintenue dans l'encombrement du chariot (11) ; et - des moyens autonomes de déplacement de la plateforme (25), embarqués sur le chariot (11), permettant de soulever, porter et déposer une pile (4i) d'un point à l'autre du convoyeur pas-à-pas (1). 5. Chariot (11) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de déplacement sont fixés sous le convoyeur pas-à-pas (1) et comportent au moins une bande sans fin (40) à laquelle est fixé le chariot (11), tendue entre une première poulie motrice et une deuxième poulie de renvoi (41), et un moteur couplé à l'axe de la poulie motrice. 6. Chariot (11) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moteur est un moto-réducteur à variateur de vitesse commandé en fonction des positions prédéterminées des piles sur le convoyeur pas-à-pas (1). 7. Chariot selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de déplacement de la plate-forme (25) comportent - des moyens qui en coopérant avec le chariot (11), transforment une poussée longitudinale de la plateforme (25) en un déplacement vertical de la plate-forme (25), et - des moyens de commande de la poussée exercée sur la plate-forme (25), embarqués sur le chariot (11). 8. Chariot (11) selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de commande de la poussée comportent - un vérin pneumatique (34) couplé à une extrémité de la plate-forme (25), et disposé dans le sens de convoyage des piles sur le convoyeur pas-à-pas (1), et - un distributeur d'air comprimé à commande mécanique (35) couplé au vérin (34), - un moyen mécanique (36) de commande du vérin (34) couplé au distributeur (35) permettant le dégonflage du vérin (34), et - un moyen pneumatique de gonflage (39) du vérin (34) via le distributeur (35), couplé à l'extrémité de fixation du vérin sur le chariot (11), destiné à coopérer avec une alimentation en air comprimé. 9. Chariot (11) selon la revendication 7, caractérisé en ce que la base de la plate-forme (25) reposant sur le fond (33) du chariot (11) comporte au moins un plan incliné (28i) destiné à coopérer avec au moins un galet (30i), libre en rotation, dont l'axe de rotation est solidaire du fond du chariot (11) et permettant de conférer un mouvement vertical à la plate-forme (25) sous l'action d'une poussée longitudinale exercée à l'extrémité de la plate-forme (25). 10.Chariot (11) selon l'une quelconque des reçendications 4 à 9, caractérisé en ce que le niveau de la plate-forme (25) en position haute permettant le convoyage des piles (4i), correspond à un niveau supérieur au plan de dépose (P) des piles (4i) du convoyeur pas-à-pas (1), et en ce que le niveau de la plate-forme (25) en position basse correspond à un niveau inférieur au niveau de dépose (P) de piles (4i) du convoyeur pas-à-pas (1). ll.Convoyeur de denrées agro-alimentaires, notamment de fromages, comportant un convoyeur pas-à-pas (1), caractérisé en ce qu'il comporte un chariot (11) de convoyage selon l'une quelconque des revendications 4 à 10, implanté dans le convoyeur pas-à-pas (1), assurant le chargement des piles (4i) sur le convoyeur pas-à-pas (1) et le stockage de piles (4i) pour optimiser le flux de piles (4i) sur le convoyeur pas-à-pas (1). 12.Installation de convoyage de piles de denrées agro-alimentaires, notamment de fromages, comportant - un convoyeur d'amenée de piles (44) comportant à son entrée une gerbeuse (45) formant les piles - un premier convoyeur (46), longitudinal, de transfert de piles, disposé perpendiculairement au convoyeur d'amenée de piles (44), et communiquant par son entrée avec le convoyeur d'amenée de piles (44) au niveau de la sortie de la gerbeuse (45) ; - un deuxième convoyeur (47), longitudinal, de transfert de piles, orienté parallèlement au premier convoyeur (46) mais dont l'entrée est inversée par rapport au premier convoyeur (46) ; - un convoyeur d'évacuation de piles (48), transversal, reliant la sortie du premier convoyeur (46) à l'entrée du deuxième convoyeur (47), la sortie du deuxième convoyeur (47) communiquant avec le convoyeur d'amenée de piles (44) en aval d;l premier convoyeur (46), caractérisé en ce que chaque convoyeur est un convoyeur selon la revendication 11 muni d'un chariot (51, 52) de convoyage selon l'une quelconque des revendications 4 à 10, assurant le chargement et le stockage de piles tampons respectivement sur chaque convoyeur (46, 47) suivant leur sens de convoyage.