Brevet FR2759186A1 — publié le 19980807

Domaine de la technique La présente invention se rapport au domaine du traitement de courrier ct concerne plus particulièrement un procédé pour commander dans une machine de traitement de courrier le décalage de l'empreinte postale d'un article de courrier, en fonction des caractéristiques dimensionnelles, et notamment d'épaisseur, des articles de courrier provenant d'un dispositif d'alimentation en articles de courrier. L'invention se rapporte aussi à la machine de traitement de courrier mettant en ocuvrc un tel procédé. Art antéricur Classiqucmcnt, une machine de traitement de courrier doit être adaptée pour recevoir différents types d'articles de courrier tels que des documents, plis ou enveloppes présentant des dimensions très différentes avec des longueurs et des épaisseurs plus ou moins importantes. Le brevet US 4 638 732 délivré en 1987 montre une machine de traitement de courrier qui comporte des moyens à microprocesseur pour déterminer l'instant d'application de l'empreinte postale en fonction de la vitesse de déplacement de l'article dc courrier dans cette machine mesurée à partir de deux capteurs espacés d'une distance détcrminée et placés sur le chemin de transport des articles de courrier. Un clavier comportant deux touchcs pour permettre un déplacement par incrément, en avant ou cn arrière, dc l'instant d'application précité est en outre prévu pour tenir compte d'une variation éventuelle d'épaisseur de ces articles de courrier. Près dc dix ans plus tard, à la fin de l'année 1995, il est seulement proposé par le brevet US 5 479 586 d'adjoindrc à ce clavicr des diodes électroluminescentes pour informer l'opérateur dc l'incrément choisi pour le déplacement de l'empreinte postale par rapport à la position de référence déterminée par la vitesse de déplacement de l'article de courrier. Toutefois, dans l'une comme dans l'autre des structures décrites, la prise en compte de l'épaisseur des articles de courrier est effcctuée manuellement par l'opérateur. Il en résulte un ralentissement du processus de traitement des articles de courrier qui n'cst pas acceptable lorsqu'il s'agit de traiter dc grands volumcs dc courrier présentant des caractéristiques dimensionnelles variables. Définition et objet de l'invention La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant un procédé permettant un décalage automatique de l'empreinte postale d'un article de courrier en assurant une prise en compte optimale et automatique, sans intervention de l'opérateur, des variations d'épaisseur des articles de courrier introduits dans un dispositif d'alimentation de cette machine de traitement de courrier. Un but de l'invention est aussi de proposer une machine de traitement dc courrier fiablc et néanmoins performante mettant en oeuvre ce procédé. Ces buts sont attcints par un procédé dc décalage d'une empreinte postale dans une machine de traitement de courrier comportant une première étape de détermination d'un décalage d'un cycle de commande d'impression de cette empreinte postale correspondant à une distance d'impression prédéterminée par rapport au front d'un article de courrier en fonction de la détection par des premiers moyens de détection du front de cet article de courrier préalablement sélectionné individuellement, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une seconde étape de modification de ce décalage de cycle de commande d'impression en fonction d'informations relatives aux caractéristiques dimensionnelles de l'article de courrier fournies par des seconds moyens de détection. Dans un mode dc réalisation préférentiel, les seconds moyens de détection permettent une détermination automatique dc l'épaisseur de chacun des articles dc courrier sélectionnés. Ainsi, par le procédé de l'invention des actions manuclles ne sont plus nécessaircs pour adaptcr la position de l'empreinte postale en fonction des caractéristiques dimensionnelles de l'article dc courrier, et notamment son épaisseur. L'invention conccrne cgalement une machine de traitement de courrier comprenant des moyens d'alimentation cn articles de courrier le long d'un chemin de transport, des moyens de sélection individuclle de ces articles de courrier reliés aux moyens d'alimentation, des moyens de convoyage dc l'article de courrier ainsi sélectionné reliés aux moyens de sélection, des moyens d'affranchissement reliés aux moyens dc convoyage, des premiers moyens de détection d'un front de l'article de courrier sélectionné, et des moyens de commande à microprocesseur reliés aux premiers moyens de détection et aux moyens d'affranchissement pour procéder à l'impression d'une empreinte postale sur ledit article de courrier à une distance d'impression prédétcrminée dudit front, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des seconds moyens de détection reliés aux moyens de commande à microprocesseur et cn ce que les moyens de commande à microprocesseur sont arrangés pour modifier le décalage d'un cycle dc commande d'impression, par les moyens d'affranchissement, correspondant à une distance d'impression prédéterminée par rapport au front dc l'article de courrier sélectionné en fonction d'informations relatives aux caractéristiques dimensionnelles de l'article dc courrier fournies par les seconds moyens de détection. Les seconds moyens de détection comportent des moyens permettant de déterminer l'épaisseur de l'article de courrier constitués de préférence par un capteur à effet Hall coopérant avec un moyen de génération d'un champ magnétique ou étant solidaire d'un bras support de rouleaux de convoyage et se déplaçant avec lui au passage de chacun des articles de courrier. Par cette structure particulière, les différentes variations d'épaisseur de ces articles de courrier sont prises en compte dc façon simple et fiable. Avantageusement, les moyens de commande à microprocesseur comportent des moyens mémoire comprcnant une table dc correspondance entre les différentes épaisseurs des articles de courrier ct la modification du décalage d'un cycle de commande d'impression. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront micux dc la description suivantc, faite à titrc indicatif et non limitatif, en regard des dessins annexés, sur Icsquels: - la figure 1 montre une vue schématique en coupc longitudinale d'une machine de traitement de courrier selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe d'un module dc sélection et de transport de la machine dc traitement de courrier dc la figure 1, - la figure 3 est une vue cn perspective d'unc partic du module dc sélection et de transport de la figure 2 (éléments élastiqucs exclus) montrant un moyen dc détection d'épaisseur, - la figure 4 est un schéma montrant le contact d'un article de courrier au niveau du tambour d'impression d'une machine de traitement de courrier pour deux épaisseurs différentes, et - la figure 5 explicite le positionnement temporel du déclenchement du cycle d'impression. Description détaillée d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention La figure 1 illustre de façon très schématique les différents constituants d'une machine de traitement de courrier. Celle-ci comporte dans le sens d'avancée des articles de courrier 10 et selon un chemin de transport 12, un dispositif 14 d'alimentation en articles de courrier destiné à recevoir une pile d'articles de courrier de caractéristiques dimensionnelles variables et notamment d'épaisseurs différentes et qui comporte des rouleaux d'entraînement motorisés 140, 142, un dispositif dc sélection 16 pour sélectionner individuellement chaque article de courrier de la pile et qui comporte des rouleaux de sélection 160, 162, un dispositif de convoyage 18 pour convoyer chaque article sélectionné comportant des rouleaux de convoyage 180, 182, et un dispositif d'affranchissement 20 pour procéder à l'impression d'une empreinte postale sur chaque article de courrier préalablement sélectionné et comportant un tambour d'impression 200 et des rouleaux de transport 202 pour diriger l'article ainsi imprimé vers un dispositif de stockage (non représenté). Bicn entendu, cette machine de traitement de courrier comporte en outre des moyens de commande (plus particulièrement un module de commande à microprocesseur 204) et de contrôle notamment pour la gestion de l'impression et de l'acheminement des articles de courrier dans la machine le long du chemin de transport 12. On peut noter qu'en pratique le dispositif d'affranchissement 20 forme la machine à affranchir proprement dite et que les dispositifs de sélection 16 et de convoyage 18 forment en général un unique module de sélection et de transport comme le montre, par exemple, la demande de brevet de la demanderesse déposée le même jour et concernant un dispositif d'alimentation en articles de courrier. Conformément à l'invention, la machine de traitement de courrier comporte en outre des moyens 250 de détection de l'épaisseur d'un article de courrier une fois celui-ci sélectionné individuellement par le dispositif de sélection 16. Ces moyens de détection sont constitués par un capteur du type à effet Hall qui fournit un signal analogique proportionnel à la variation d'un champ magnétique créé par un couple d'aimants permanents. Les figures 2 et 3 montrent un tel ensemble de détection placé au niveau du module de sélection et de transport d'un dispositif d'alimentation d'une machine de traitement de courrier. Ce module comporte essentiellement une plaque 252 qui pcut pivoter, à la manière d'une balançoire, autour d'un axe de rotation 254 passant par son centre de gravité et monté entre deux parois longitudinales 256, 258 de part et d'autre du chemin de transport 12. A une des deux extrémités de cette plaque est fixé transversalement à ce chemin un premier axe de support 260 et à l'autre de ses extrémités est également fixé transversalement un second axe de support 262. En outre, cette seconde extrémité est terminée par une partie en forme de crochet 264 destinée à recevoir ct à soulever un axe d'attache 266 lors du basculement de la plaque 252. Le premier axe de support 260 traverse en son milieu une prcmière extrémité d'un tube cylindrique 268 dont l'autre extrémité est traversée à son tour par un axe de maintien 270 solidaire, au travers d'un élément de renfort 272, de rouleaux dc sélection 274. Ce tube 268 contient en outre un premier moyen élastique maintenu entre le premier axe de support 260 et l'axe de maintien 270 et destiné à assurer un parfait plaquagc des rouleaux de sélection sur les articles de courrier. Sur le second axe de support 262 viennent s'encastrer des premièrcs extrémités en forme de fourche de quatre leviers 276, 278, 280, 282 dont les secondes extrémités sont articulées aux extrémités dc quatrc bras 284, 286, 288, 290 assurant le support de deux ensemblcs séparés dc rouleaux de transport 292, 294. Les deux bras supports de chaque ensemble de rouleaux de transport, qui présentent sensiblement une forme cn V très ouvert (unc première extrémité de ce V recevant l'axe de rotation dc ces rouleaux ct la seconde extrémité l'axe d'articulation des fourchcs), sont traversés cn Icur milieu par un axe de pivotcmcnt 296, 298 fixé entre les parois longitudinales 256, 258. Des seconds moyens élastiques sont cn outre montés entre l'axe d'attache précité 266 ct les axes d'articulation des quatrc leviers aux secondes extrémités des bras supports de telle sorte que Ic contact entre les rouleaux dc transport et les articles dc courrier soit constammcnt maintenu même lors du traitement de courrier de faible épaisseur. Sur un des bras de support des rouleaux de transport, par exemple cclui référencé 290, est monté solidairement par des moyens de fixation 300 un capteur à effet Hall 302 qui peut, en fonction de la levée des rouleaux de transport lors du passage de l'article sélectionné préalablement par les rouleaux de sélection 274, sc déplacer verticalement dans un boîtier formant chape 304. Ce boîtier comporte avantageusement un couple d'aimants dont la position relative par rapport au capteur à effet Hall 302 varie linéairement et en synchronisme avec le déplacement du bras 290. La variation du champ magnétique est ainsi directement proportionnelle à l'épaisseur de l'article de courrier traversant la machine. Le capteur à effet Hall 302 fournit des signaux électriques dont la variation d'amplitude est représentative de l'épaisseur de l'article de courrier et qui sont délivrés au module de commande à microprocesseur 204 de la machine à affranchir 20, éventuellement au travers d'une unité de gestion électronique propre au dispositif d'alimentation 18 (on notera qu'en principe cest le module de commande de la machine à affranchir qui pilote et synchronise les unités de gestion des autres dispositifs associés à la machine à affranchir). La valeur codée corrcspondante (après échantillonnage du signal analogique) est ensuite comparée à un ensemble de valeurs préalablement emmagasinées, sous forme d'une table de correspondance, dans des moyens mémoire 206 du module de commande 204. Dans cette table, à chaque valeur d'épaisseur correspond un décalage déterminé A à un décalage initial Ao correspondant, pour un article d'épaisseur standard, qu'il convient d'ajouter ou de retrancher à une distance d standard existant entre le front de l'article de courrier et le début de l'empreinte postale. En effet, il est aisé de comprendre, comme le montre la figure 4, que la qualité de l'empreinte postale par rapport au front de l'article de courrier dépend directement de l'épaisseur de cet article et que pour conserver cette qualité et la position, qui sont normalisées compte tenu de la valeur monétaire accordée à cette empreinte, il est nécessairc dc modifier le décalage temporel Ao qui traduit en fait la position de déclenchement du cycle d'impression, soit en ajoutant cette quantité A soit en la retranchant (plus l'épaisseur de l'article de courrier augmente, plus le contact tambour/article se traduit par une surface courbe et donc plus il faut retarder le déclenchement du cycle d'impression pour obtenir une impression correcte. Les valeurs prises par A peuvent être déterminées préalablement de façon expérimentale pour chaque valeur d'épaisseur (ce nombre étant limité, du fait du codage, par exemple à 256 valeurs) ou seulement en fonction d'une fourchette d'épaisseurs. A titre d'excmplc, avec une valeur A0 dc 10 mm pour une épaisseur standard considérée comme minime (de l'ordre de 1 ou 2 mm), on a pu obtenir des résultats convenables pour différentes épaisseurs typiques et fourchettes d'épaisseurs avec les valeurs de A présentées dans le tableau suivant: épaisseur typique modification de décalage A fourchette d'épaisseurs 3 mm 1 mm 3-4 mm 6 mm 5 mm 5-7 mm 9 mm 9 mm 8-10 mm 12 mu 12 mm 11-13 mm Le fonctionnement du dispositif selon l'invention se déduit très simplement de ce qui précède. L'article de courrier extrait de la pile d'articles de courrier est sélectionné individuellement par le module de sélection et de transport 16, 18 puis lors de son passage au niveau des moyens de détection 250; 302, 304, la valeur codée de l'épaisseur de cet article est transmise au module de commande 204, via éventuellement l'unité de gestion électronique du module de sélection et de transport. Cette valeur codée permet, par la table de correspondance contenue dans la mémoire 206, de déterminer la valeur du décalage A devant venir modifier le décalage standard A0 du cycle de commande d'impression calculé de façon connue par le module de commande en fonction par exemple du rayon du tambour d'impression, de la vitesse angulaire et de l'accélération de ce tambour, et de la vitesse de déplacement de l'article de courrier. La valeur résultante ainsi obtenue est convertie en un nombre d'impulsions du codeur du convoyeur assurant le transport de l'article de courrier vers le dispositif d'affranchissement 20 de telle sorte que le déclenchement du cycle d'impression soit réalise de façon optimale. La figure 5 montre le positionnement temporel du déclenchement du cycle d'impression à partir de la détection de l'article de courrier lors de son entrée dans le dispositif d'affranchissement 20. Cette détection est cffectuée par un capteur de présence 306 disposé à une distance déterminée de l'axe du tambour d'impression correspondant à un nombre prédéterminé d'impulsions du codeur du convoyeur et qui informe du passage dc l'article de courrier le module de commande 204. Il suffit alors de retrancher ces deux nombres d'impulsions pour obtenir un positionnement particulièrement précis du déclenchement du cycle d'impression (ceci peut être réalisé en pratique en décrémentant un décompteur initialisé par le nombre d'impulsions correspondant à la distance capteur de présence article/axc du tambour). REVENDiCATIONS 1. Procédé de décalage d'unc empreinte postale dans une machine de traitement de courrier comportant une première étape de détermination d'un décalage d'un cycle de commande d'impression de cette empreinte postale correspondant à une distance d'impression prédéterminée par rapport au front d'un article de courrier (10) en fonction de la détection par des premiers moyens de détection (306) du front de cet article de courrier préalablement sélectionne individuellement (16, 18), caractérisé en ce qu'il comporte en outre une seconde étape de modification de ce décalage de cycle de commande d'impression en fonction d'informations relatives aux caractéristiques dimensionnelles de l'article de courrier fournies par des seconds moyens de détection (250). 2. Procédé de décalage d'une empreinte postale selon la revendication 1, caractérisé en ce que les seconds moyens de détection (250) permettent une détermination automatique de l'épaisseur de chacun des articles de courrier sélectionnés. 3. Machine de traitement dc courrier comprenant des moyens (14) d'alimentation en articles de courrier (10) le long d'un chemin de transport (12), des moyens (16) de sélection individuclle de ces articles de courrier reliés aux moyens d'alimentation, des moyens (18) de convoyage de l'article de courrier ainsi sélectionné reliés aux moyens de sélection, des moyens d'affranchissement (200) reliés aux moyens de convoyage, des premiers moyens (306) de détection d'un front de l'article de courrier selectionné, et des moyens (204) de commande à microprocesseur reliés aux premiers moyens de détection (306) et aux moyens d'affranchissement (200) pour procéder à l'impression d'une empreinte postale sur ledit article de courrier à une distance d'impression prédéterminée dudit front, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des seconds moyens (250) de détection reliés aux moyens de commande à microprocesseur (204) et en ce que les moyens de commande à microprocesseur (204) sont arrangés pour modifier le décalage d'un cycle de commande d'impression par les moyens d'affranchissement, correspondant à une distance d'impression prédéterminée par rapport au front de l'article de courrier sélectionné en fonction d'informations relatives aux caractéristiques dimensionnelles de l'article de courrier fournies par les seconds moyens de détection. 4. Machine de traitement de courrier selon la revendication 3, caractérisée en ce que les seconds moyens de détection (250) comportent des moyens permettant de déterminer l'épaisseur de l'article de courrier. 5. Machine de traitement de courrier selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens de détermination de l'épaisseur de l'article de courrier comportent un capteur à effet Hall (302). 6. Machine de traitement de courrier selon la revendication 5, caractérisée en ce que le capteur à effet Hall (302) qui coopère avec un moyen de génération d'un champ magnétique (304) est solidaire d'un bras (290) support de rouleaux de convoyage (294) et se déplace avec lui au passage de chacun des articles de courrier. 7. Machine de traitement de courrier selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens de commande à microprocesseur (204) comportent des moyens mémoire (206) comprenant une table de correspondance entre les différentes épaisseurs des articles de courrier et la modification du décalage d'un cycle de commande d'impression.