Brevet FR2755242A1 — publié le 19980430

SYSTèME DE VISUALISATION ULTRASONORE RAPIDE EN MILIEU LIQUIDE OPAQUE DESCRIPTION Domaine technique de 1'invention La présente invention se rapporte à un élément traducteur d'émission et/ou de réception d'une onde ultrasonore, et à une antenne d'émission et/ou de réception d'une onde ultrasonore comprenant ledit élément traducteur d'émission et/ou de réception. L'invention se rapporte également à un dispositif de visualisation ultrasonore rapide, ctest-à-dire en temps réel, en milieu liquide opaque et plus particulièrement à un système de visualisation ultrasonore rapide sous sodium liquide comprenant ladite antenne d'émission et/ou de réception d'une onde ultrasonore. L'invention fournit des moyens permettant de réaliser des images tridimensionnelles d'objets immergés dans un milieu liquide opaque, à partir d'ondes ultrasonores réfléchies sur des surfaces d'objets par exemple métalliques, c'est-à-dire non seulement à partir d'échos spéculaires, mais aussi à partir d'échos rétrodiffusés par les rugosités de surfaces d'objets par exemple métalliques. Les objets immergés pouvant être visualisés sont des objets dont au moins une surface a un coefficient de réflexion proche de 1, par exemple des objets métalliques. L'invention trouve par exemple une application pour des inspections dans une cuve d'un réacteur à neutrons rapides (RNR) en service, pour la visualisation des structures métalliques immergées, le contrôle visuel de manipulations mécaniques et la recherche d'objets perdus dans la cuve du réacteur. En effet, la cuve d'un réacteur à neutrons rapides (RNR) dans laquelle est placé le coeur du réacteur nucléaire, présente la particularité d'être remplie d'un métal liquide caloporteur, en l'occurrence du sodium. L'utilisation du sodium comme fluide caloporteur dans ces réacteurs à neutrons rapides, confère à ces réacteurs la capacité de consommer ou de produire du plutonium ainsi qu'un meilleur rendement grâce à sa bonne conductibilité thermique, mais complique de par son opacité, l'inspection en service de ces réacteurs. Ce sodium liquide est un milieu opaque, chimiquement agressif. De plus, du fait de son rôle de liquide caloporteur au coeur du réacteur nucléaire, et bien que la visualisation soit effectuée durant les périodes d'arrêt du réacteur, le sodium liquide peut atteindre des températures d'environ 200"C. Ce milieu est donc hostile au système classique de visualisation. Néanmoins en raison de la bonne propagation des ondes ultrasonores dans le sodium, l'imagerie ultrasonore a été sélectionnée depuis plusieurs années comme l'un des modes d'inspection des RNR. Etat de la technique antérieure La demande FR-A-1 588 '441 décrit un dispositif de visualisation dans une cuve de réacteur nucléaire, permettant de fournir des renseignements sur la position des assemblages de combustible constituant le coeur du réacteur. Ce dispositif comporte un émetteurrécepteur d'ultrasons, placé à l'extérieur de la cuve. Il débite dans au moins un guide d'onde, disposé devant l'émetteur-récepteur et pénétrant dans la cuve largement sous le niveau du milieu liquide qu'elle contient. Ce guide d'onde présente au voisinage de son extrémité un coude à angle droit dans lequel est placé un miroir réflecteur des ondes et un organe de fermeture monté en bout du coude et vibrant en demionde pour autoriser la transmission des ondes ultrasonores du guide vers le milieu liquide. Ce système de visualisation ultrasonore (VISUS) permet de détecter la présence d'objets entre le coeur et le bouchon couvercle du coeur d'un réacteur nucléaire. Toutefois, ce système nécessite des balayages mécaniques qui interdisent l'utilisation d'images ultrasonores en temps réel. De plus, les images qu'il fournit ne comportent que des points de réflexion spéculaires, c'est-à-dire des points dont les directions de propagation de l'émission à la réception vérifient une relation d'égalité entre l'angle d'incidence et de réflexion relativement à la normale à la surface à visualiser. Il ne permet donc pas de visualiser des surfaces métalliques rugueuses. Le système de l'invention est basé sur le concept de l'imagerie orthogonale qui permet d'accéder à l'imagerie tridimensionnelle, en temps réel, sans avoir recours à une antenne bidimensionnelle ou à des balayages mécaniques. Selon ce concept, un premier réseau de traducteurs placé verticalement, pour émettre un faisceau en forme d'éventail défléchi suivant un site donné est focalisé à une distance donnée, alors qu'un second réseau de traducteurs placé horizontalement reçoit suivant un faisceau identique défléchi suivant un azimut donné et focalisé à plusieurs distances ou zones focales. L'intersection de ces deux faisceaux définit une cellule de résolution du système d'imagerie. Le balayage en site et en azimut, respectivement en émission et en réception, permet d'accéder aux informations tridimensionnelles sur le milieu. Ce principe a été à l'origine de plusieurs réalisations en acoustique sous-marine. Ainsi, une caméra acoustique est décrite dans le document P. ALAIS, N. CESBRON, "Un système d'imagerie 3D", Journal de Physique IV, colloque C5, supplément au Journal de Physique III, vol. 4, 1994. La caméra acoustique décrite dans ce document est construite à partir de deux réseaux orthogonaux de soixante quatre éléments traducteurs, elle fournit une image sectorielle de soixante quatre rayons pour chaque site illuminé. Les antennes d'émission et de réception sont identiques. Elles sont réalisées à partir de céramique PZT fragmentées, incluses dans une matrice de polymère. L'antenne comporte deux réseaux perpendiculaires de soixante quatre traducteurs au pas de 4 mm, ayant à 500 KHz une ouverture sélective de 30"x30" permettant de réduire le niveau des artefacts d'image. L'image sectorielle est reconstituée numériquement à partir des soixante quatre signaux de réception. Néanmoins, les systèmes de visualisation ultrasonores sous-marins ne peuvent pas être utilisés pour l'inspection des réacteurs à neutrons rapides car ils ne sont pas conçus pour résister aux contraintes de température élevées, et aux agressions chimiques de l'environnement sodium et pour respecter les contraintes de dimensionnement imposées par l'encombrement de la cuve d'un réacteur nucléaire. Par ailleurs, la gamme de fréquence dans laquelle ils opèrent généralement, leur dynamique ainsi que leur résolution latérale et longitudinale, ne permettent pas d'exploiter de façon optimale les échos rétrodiffusés par les rugosités des structures métalliques immergées dans le sodium. De plus, les systèmes d'imagerie orthogonale de l'art antérieur comprennent des traducteurs réalisés à partir de céramiques PZT fragmentée inclus dans une matrice de polymère. Ces structures ne conviennent pas à des milieux chimiques corrosifs tels que du sodium liquide, et à des températures élevées. La demande FR-A-2 152 348 décrit un traducteur ultrasonore à effet piézoélectrique utilisable à haute température. Ces traducteurs ultrasonores à haute température sont réalisés à partir de capsules piézoélectriques monocristallines de faible dimension. Ce document décrit des pastilles piézoélectriques fabriquées à partir de métaniobates de métaux alcalins, de formule générale M.NbO3, M représentant un métal tel que le lithium. Ces pastilles monocristallines piézoélectriques sont fixées par leurs faces actives sur un support commun, lesdites pastilles étant régulièrement réparties sur au moins un cercle centré sur l'axe d'un capteur et situé dans un plan perpendiculaire audit axe, lesdites pastilles étant reliées en parallèle par des connexions électriques de telle façon que des ondes sonores émises par les pastilles soient en phase. Ces traducteurs, ou transducteurs, ne permettent pas d'accéder à l'imagerie tridimensionnelle en temps réel en milieu opaque. En effet, la forte impédance de la lame avant métallique de ces traducteurs ne permet pas de réaliser des antennes avec de bonnes performances acoustiques. Exposé de 1'invention La présente invention se rapporte à un système de visualisation ultrasonore en milieu liquide opaque, par exemple sous sodium, capable de réaliser des images ultrasonores tridimensionnelles à partir des informations apportées non seulement par des échos spéculaires, mais aussi par des échos rétrodiffusés par des rugosités des structures. Ce système de visualisation ultrasonore est basé sur le concept de l'imagerie orthogonale. Ces structures, ou objets, pouvant être visualisés sont des structures comportant au moins une surface dont le coefficient de réflexion est voisin de 1, par exemple des surfaces métalliques. A cet effet, l'invention fournit un élément traducteur d'émission ou de réception d'une onde ultrasonore comportant dans cet ordre : une céramique piézocomposite, une couche de résine résistante à haute température et une couche de silicone. Dans un mode de réalisation d'un élément traducteur d'émission ou de réception d'une onde ultrasonore selon l'invention, l'élément traducteur comprend une céramique piézocomposite, une couche de résine résistante à haute température recouvrant au moins une face de la céramique piézocomposite et une couche de silicone recouvrant ladite couche de résine. La couche de résine permet de protéger l'élément traducteur des agressions chimiques et des contraintes éventuelles de température. Le silicone a pour rôle de réaliser le mouillage avec un milieu dans lequel l'élément traducteur peut être plongé pour la visualisation ultrasonore. Dans le cas de la visualisation ultrasonore sous sodium dans un RNR, le silicone a pour rôle de réaliser le mouillage avec le sodium. La céramique piézocomposite utilisée peut être une céramique piézocomposite de l'art antérieur, par exemple une céramique à base de métaniobates de métaux alcalins tel que le métaniobate de lithium, une céramique PZT fragmenté inclus dans une matrice de polymère. La face de céramique piézocomposite recouverte de résine constitue la face frontale de l'élément traducteur d'émission ou de réception selon l'invention. Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, la céramique piézocomposite et la couche de résine, ou ensemble résine/céramique piézoélectrique, ont une forme de portion de cylindre. La couche de résine a alors également pour rôle de donner la forme de portion de cylindre de la face frontale de l'élément traducteur. La forme en portion de cylindre de la face frontale de l'élément traducteur d'émission ou de réception d'une onde ultrasonore a permis d'augmenter la puissance acoustique du système 'de visualisation ultrasonore de l'invention. Cette forme de portion de cylindre de l'ensemble résine/céramique piézoélectrique définit le champ de vue de l'élément traducteur. De préférence, la portion de cylindre a un rayon de courbure de 20 X (k étant la longueur d'onde de l'onde ultrasonore) et une ouverture de 450 de telle sorte que le faisceau de réception ou d'émission ait une ouverture de 30 à -3 dB. La résine résistante à haute température peut être choisie parmi des résines époxyde haute température, thermodures. L'invention fournit également un réseau d'émission d'une onde ultrasonore comprenant une pluralité d'éléments traducteurs selon l'invention. De préférence, ces éléments sont disposés linéairement. L'invention fournit également un réseau de réception d'une onde ultrasonore comprenant une pluralité d'éléments traducteurs selon l'invention. De préférence, ces éléments sont disposés linéairement. L'invention fournit également une antenne d'émission et/ou de réception d'une onde ultrasonore comprenant un réseau d'émission comprenant une pluralité d'éléments traducteurs selon l'invention (de préférence disposés linéairement), et/ou un réseau de réception comprenant une pluralité d'éléments traducteurs selon l'invention (de préférence disposés linéairement). De préférence, le réseau d'émission est disposé perpendiculaire au réseau de réception. Dans un mode de réalisation préféré selon l'invention, les réseaux d'émission et de réception comportent chacun au moins 128 éléments traducteurs, de préférence 128 éléments traducteurs. Le pas entre chaque élément traducteur et son voisin, c'est-à-dire la distance qui sépare deux éléments traducteurs, peut être de 1 à 3 mm, de préférence de 2 mm, et la fréquence de l'antenne d'émission et de réception de l'invention peut être de 0,6 à 1,8 MHz, de préférence de 1,6 MHz. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dimensionnement des réseaux a été effectué en tenant compte des limitations technologiques des réseaux et de manière à ce que la résolution spatiale du système soit la plus fine possible. Le concept d'imagerie orthogonale est utilisé dans cette invention pour visualiser des objets métalliques à partir d'ondes ultrasonores. Selon l'invention, l'antenne d'émission et de réception d'ondes ultrasonores comprend un réseau émetteur, placé verticalement, émettant un faisceau en forme d'éventail défléchi suivant un site donné et focalisé à une distance donnée, et un réseau récepteur placé horizontalement, recevant un faisceau identique défléchi suivant un azimut donné et focalisé à plusieurs distances ou zones focales. L'intersection de ces deux faisceaux définit une cellule de résolution du système d' imagerie. Cette antenne d'émission, et de réception d'ondes ultrasonores peut donc émettre 128 signaux ultrasonores et recevoir 128 signaux ultrasonores réfléchis. Cette antenne permet de réaliser des images sur une profondeur allant de 0,5 m à 7 m couvrant ainsi, par exemple, l'intégralité d'une cuve de réacteur nucléaire à neutrons rapides, et sur un champ de vue d'environ 30". De façon plus précise cette invention se caractérise par le fait qu'elle utilise deux réseaux de 128 éléments traducteurs selon l'invention, au pas de 2 mm, opérant à une fréquence centrale de 1,6 MHz et capable de résister aux températures élevées ainsi qu'aux agressions chimiques par exemple par le sodium liquide dans un réacteur à neutrons rapides (RNR). La résolution spatiale obtenue permet de séparer spatialement une composante "cohérente" relative à la réflexion spéculaire par exemple à partir de surfaces métalliques, d'une composante "incohérente" relative à la rétrodiffusion par des rugosités par exemple de structures métalliques. Cette invention est ainsi capable de former des images non seulement à partir des échos spéculaires mais aussi à partir des échos rétrodiffusés par les rugosités. L'invention concerne en outre un procédé de visualisation mettant en oeuvre l'antenne d'émission et de réception exposée ci-dessus. Le procédé de l'invention comporte un système électronique de traitement parallèle, connecté à chaque élément de réseau, disposé en milieu froid, par exemple à l'extérieur de la cuve dans le cas d'un réacteur à neutrons rapides. Ce système de traitement parallèle des signaux assure une opération de focalisation et de déflexion dynamique des faisceaux, suivant une technique large bande, dite de "somme et retard". L'emploi d'un tel système autorise la réalisation d'une image ultrasonore tridimensionnelle dans un temps inférieur à la minute. L'invention fournit donc un moyen permettant l'inspection en service de l'intégralité des structures internes d'une cuve de réacteur nucléaire à neutrons rapides remplie de sodium liquide, le contrôle des manipulations mécaniques et la recherche d'objets perdus dans cette cuve. Ce système d'imagerie ultrasonore sous sodium est conçu pour fonctionner durant les périodes d'arrêt du réacteur. Durant ces périodes, les niveaux de radiations sont réduits, la température du réfrigérant, c'est-à-dire du sodium est maintenue à environ 2000C, la puissance du réacteur est quasiment nulle, ce qui implique que les gradients de température, donc de célérité ultrasonore, sont faibles. On peut donc faire l'hypothèse de propagation rectiligne des ondes ultrasonores. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui va suivre. Cette description porte sur des exemples de réalisation donnés à titre explicatif et non limitatif en se référant aux figures annexées. Brève description des figures - la figure 1 est une vue en coupe d'un élément traducteur d'émission ou de réception d'une onde ultrasonore selon l'invention ; - la figure 2 est une représentation schématique d'une antenne d'émission et de réception d'une onde ultrasonore selon l'invention, cette figure illustre également le concept d'imagerie orthogonale utilisé dans l'invention - la figure 3 est un schéma représentant la technique de focalisation dynamique d'une onde ultrasonore en réception par un dispositif de réception selon l'invention ; - la figure 4 est un schéma d'une vue d'une zone échographique dans un plan tomographique d'un réseau d'éléments de réception - la figure 5 est un schéma d'un réacteur nucléaire à neutrons rapides selon une coupe verticale - la figure 6 est une représentation schématique d'un procédé de visualisation d'une onde ultrasonore comprenant une antenne d'émission et de réception d'une onde ultrasonore et un système électronique de traitement pour une visualisation sur un écran - la figure 7 est une représentation schématique d'une chaîne de réception d'une onde ultrasonore dans un procédé de visualisation par ultrasons dans un milieu opaque selon l'invention. Exposé détaillé d'un mode réalisation de l'invention Un élément traducteur d'émission ou de réception d'une onde ultrasonore est représenté schématiquement sur la figure 1. Cet élément traducteur 2 comprend, de la face dorsale 4 de l'élément traducteur vers la face frontale 6 de l'élément traducteur, dans cet ordre - un boîtier 8, par exemple en acier inox, délimitant l'élément traducteur, - une couche dorsale 10 d'amortissement, ou amortisseur, - une couche céramique 12 piézocomposite, - une couche de résine 14 résistante à haute température recouvrant la couche céramique 12 piézocomposite et, - une couche de silicone 16 recouvrant ladite couche de résine 14. Dans ce mode de réalisation d'un élément traducteur d'émission ou de réception d'une onde ultrasonore selon l'invention la couche céramique 12 est recouverte d'une composition de deux matériaux polymères : une résine réalisant la forme de l'élément conducteur et un silicone réalisant le mouillage avec le milieu dans lequel l'élément peut être immergé, par exemple du sodium, pour la visualisation ultrasonore en milieu opaque sous sodium. La résine résistant à haute température peut être une résine époxyde haute température, thermodure. La couche de céramique 12 et la couche de résine 14 forment un ensemble résine/céramique. Dans ce mode de réalisation, l'ensemble résine/céramique a une forme de portion de cylindre ayant un rayon de courbure de 20 X, X étant la longueur d'onde de l'onde ultrasonore du faisceau, de telle sorte que le faisceau de réception, ou le faisceau d'émission, ait une ouverture de 30 à -3 dB. Cette ouverture définit le champ de vue du système de visualisation de l'élément traducteur d'émission ou de réception d'une onde ultrasonore. Cet élément traducteur peut être monté en réseau, comprenant une pluralité d'éléments traducteurs 2, pour former un réseau d'émission et/ou de réception d'ondes ultrasonores. Ces réseaux peuvent être linéaires et sont schématisés sur la figure 2 sous les références 22 et 24. D'autres dispositions de réseaux peuvent être réalisées, pas seulement linéaires. La figure 2 est une représentation schématique d'un exemple d'une antenne d'émission et de réception d'une onde ultrasonore selon l'invention. Le réseau 22 d'éléments traducteurs, disposés linéairement, permet d'émettre des ondes ultrasonores, et le réseau 24 d'éléments traducteurs, disposés linéairement permet de réceptionner des ondes ultrasonores réfléchies à la surface des objets à visualiser. Le réseau 24 est disposé perpendiculairement au réseau 22 formant ainsi une antenne orthogonale. Dans cet exemple de réalisation de l'invention, les deux réseaux linéaires sont identiques, et sont constitués de 128 éléments traducteurs, avec un pas interélément de 2 mm. La fréquence de cette antenne est par exemple de 1,6 MHz. Ces deux réseaux linéaires génèrent un faisceau en forme d'éventail, de 128 signaux chacun, dont la largeur à -3 dB dans le plan tomographique correspond à la résolution angulaire, et la largeur dans le plan orthogonal correspond au champ de vue du système qui a été fixé à au moins environ 30". La figure 2 illustre aussi le concept d'imagerie orthogonale utilisé dans l'invention. Ce concept utilise le premier réseau 22 d'éléments traducteurs 2, placé verticalement pour émettre un faisceau 26 en forme d'éventail défléchi suivant un site donné et focalisé à une distance 28 donnée. Le second réseau 24, placé horizontalement reçoit, un faisceau 30 défléchi suivant un azimut donné, et focalisé à plusieurs distances ou zones focales 32. L'intersection 34 de ces deux faisceaux définit une cellule de résolution du système d'imagerie utilisant l'antenne d'émission et de réception selon l'invention. Le balayage en site et en azimut, respectivement en émission et en réception, permet d'accéder aux informations tridimensionnelles sur le milieu dans lequel l'antenne se trouve. La figures 3 illustre de façon plus précise pour quatre éléments traducteurs 2 un exemple d'opération de déflexion et de focalisation dynamique. Cette opération consiste à effectuer un recalage temporel à l'aide de moyens 42, par exemple lignes à retard, de chaque signal élémentaire 44 reçu par chaque élément traducteur 2 de réseau, un sommateur 46 permet de sommer les signaux recalés. Sur cette figure, 48 représente la période du signal. Cette opération est décrite sur la figure 3 à partir de quatre éléments traducteurs 2. Les opérations de focalisation et de déflexion à partir d'une lecture sont effectuées par des cartes électroniques sur chaque signal élémentaire 44 de la portion du signal correspondant à la zone focale sélectionnée. Pour un point de focalisation de l'image sectorielle, les cartes calculent le temps de parcours entre l'émetteur, le point focal et un élément de réception afin de déterminer l'indice temporel correspondant sur le signal élémentaire. La figure 4 montre un schéma d'une opération de déflexion et de focalisation dynamique. Cette opération consiste à effectuer un recalage temporel de chaque signal élémentaire, c'est-à-dire du signal associé à chaque élément traducteur de l'antenne. Pour un point de focalisation 100, à une distance 106, nommée r, d'un élément traducteur émetteur, repéré par un azimut 102, et une distance focale 108, par rapport à un élément traducteur récepteur, nommée ri, le retard associé au i-ème élément de l'antenne correspond à la différence de marche ri-r. Les signaux correctement recalés sont ensuite sommés à l'aide d'un sommateur. Chaque point de focalisation définit alors le centre d'une zone focale où d'un pixel de l'image 104, dont la dimension longitudinale est donnée par la distance séparant deux lignes de focalisation 112, soit deux points de focalisation consécutifs, et la dimension latérale par la distance séparant deux lignes de balayage 114. Sur un signal élémentaire, cette dimension longitudinale correspond à un certain nombre N d'échantillons temporels (signaux échantillonnés). Chaque zone focale est alors repérée par deux indices temporels calculés à partir de l'indice temporel du point de focalisation et du nombre N d'échantillons. Cette opération de recalage temporel est réalisée simplement par la lecture sur le signal élémentaire des points associés à chaque zone focale. Ces points sont ensuite stockés dans une mémoire organisée comme un tableau tridimensionnel, dont les deux premières dimensions sont les dimensions spatiales, elles représ.entent les valeurs des distances focales et des azimuts désirés, et dont la troisième dimension est la direction temporelle. L'opération de sommation des signaux élémentaires correctement recalés s'obtient en réactualisant le tableau tridimensionnel pour chaque signal élémentaire. On réalise alors une détection d'enveloppe en prenant simplement la valeur maximale sur la dimension temporelle du tableau. La matrice ainsi obtenue contient les données ultrasonores de l'image repérée dans un système de coordonnées polaires. L'image est alors convertie grâce à un système électronique en coordonnées cartésiennes et affichée sur un écran de visualisation. En ce qui concerne l'imagerie des structures rugueuses, différents modèles mathématiques montrent que l'intensité du champ diffusé par des surfaces rugueuses peut être séparée en deux composantes. Une composante relative à la diffusion "cohérente" ou, plus exactement à la réflexion spéculaire, et une composante relative à la diffusion "incohérente" induite par les rugosités de la surface. Cette composante "incohérente" est d'autant plus importante que la longueur d'onde incidente est faible devant la hauteur moyenne des rugosités des structures métalliques. De préférence, la résolution du système est la plus fine possible. Ceci permet de séparer spatialement la composante "cohérente" de la composante "incohérente". Cependant, les limitations technologiques sur les réseaux multiéléments imposent une fréquence maximale de 1,6 MHz. En ce qui concerne les performances de l'antenne selon l'invention, la relation Aoc=X/L, dans laquelle Aa est la résolution angulaire de l'antenne, x est la longueur d'onde de l'onde ultrasonore et L la longueur d'un réseau multi-élément, montre que la résolution angulaire de l'antenne dépend de la longueur d'onde incidente et de la longueur de l'antenne. Pour des raisons de limitations technologiques et de complexité des circuits reliant les différents éléments traducteurs, nous avons fixé le nombre d'éléments de l'antenne à N=L/p=128, où p est le pas interélément. Par conséquent, la résolution angulaire est d'autant plus fine que le rapport p/ est grand. De manière à réduire les niveaux des artefacts, on maintient les lobes de réseaux en dehors du champ de vue de 30 , quelle que soit la déflexion du lobe central. Pour l'angle de déflexion maximum du faisceau central, la direction du premier lobe de réseau est supérieure à 30 , lorsque le rapport p/X reste inférieur ou égal à 4/3. Un rapport p/X égal à 4/3 donne une résolution angulaire optimale de 0,33 . Afin de maintenir une puissance acoustique suffisante sur un champ de vue d'environ 30 , il a été donné à l'antenne une forme de portion de cylindre, ce qui augmente sa surface active. Pour obtenir cette largeur de faisceau dans le plan orthogonal, on prend par exemple une ouverture de l'antenne de 45 , avec un rayon de courbure égal à 20X. La puissance acoustique émise est ainsi suffisante pour couvrir une profondeur de 0,5 à 7 m. Cette profondeur correspond à l'intégralité de la cuve d'un réacteur à neutrons rapides. Cette antenne de visualisation ultrasonore peut être introduite dans la cuve d'un réacteur nucléaire à neutrons rapides. La figure 5 représente un réacteur nucléaire à neutrons rapides dans lequel l'antenne de visualisation de l'invention peut être introduite. Ce réacteur à neutrons rapides 200 comprend une structure à parois épaisses en béton 201, délimitant une cavité interne de grande dimension dans laquelle est montée une cuve principale destinée à contenir et à supporter le coeur 206 du réacteur nucléaire ainsi que le volume de sodium liquide 208 en assurant le refroidissement. La cuve est surmontée dans sa partie supérieure d'une dalle épaisse 202 fermant cette cuve et confinant la partie active du réacteur dans la cavité interne. Dans cette dalle 202 sont prévues des ouvertures 204 qui sont des postes de chargement et de déchargement du réacteur. Ces ouvertures 204 limitent par leur diamètre l'encombrement maximal des antennes. Pour un diamètre de 0,5 m, on choisit une antenne dont le diamètre est inférieur à un cylindre de 0,5 m. Une telle longueur maximale de 0,5 m fixe alors une fréquence minimale de 0,8 MHz. La figure 6 est une représentation schématique d'un procédé de visualisation d'une onde ultrasonore, dans des réacteurs à neutrons rapides, comprenant une antenne 20, telle que précédemment décrite, d'émission et de réception d'une onde ultrasonore et un système électronique de traitement 152 de l'onde ultrasonore. L'ensemble du système électronique de traitement 152 est maintenu en milieu dit froid, c'est-à-dire en dehors de la numérisés avec une fréquence d'échantillonnage égale à 10 fois la fréquence maximale de l'impulsion ultrasonore émise, soit avec une fréquence de 20 MHz. - d'un système de traitement 156 des 128 signaux de réception reçus par le réseau récepteur ; ce système peut par exemple effectuer pour chaque pixel de l'image une opération de focalisation et de déflexion dynamique à partir des 128 signaux de réception. Cette opération réalise le balayage en azimut du faisceau de réception sur le champ de vue du système. - d'un système électronique d'émission 158 capable d'envoyer au réseau d'émission 20 une séquence d'impulsions ultrasonores. De préférence, cette séquence est retardée de façon à générer un faisceau en forme d'éventail et balayer en site le champ de vue du système. - d'un écran de visualisation 154 de l'image ultrasonore formée par le système de traitement 156. L'antenne orthogonale 20 est à l'intérieur de la cuve, immergée dans le sodium, et le système électronique de traitement 152 est maintenu à l'extérieur de la cuve. Des moyens de maintien et de déplacement de l'antenne peuvent être prévus. Ces moyens permettent un déplacement de l'antenne suivant deux degrés de liberté, une rotation autour de l'axe du moyen de déplacement et la translation le long de l'axe de ce moyen de déplacement. Dans cet exemple de réalisation du procédé selon l'invention, le moyen de déplacement est une perche creuse 150. La connexion de l'antenne 20 avec les systèmes électroniques de traitement 152 est assurée par des câbles. Ces câbles sont insérés à l'intérieur de la perche creuse 150 de maintien de l'antenne. Cette invention est intéressante pour tout procédé de visualisation en milieu opaque, même en milieu corrosif et permet la visualisation des surfaces lisses et des surfaces rugueuses dans ces milieux. REVENDICATIONS 1. Elément traducteur d'émission ou de réception d'une onde ultrasonore comportant dans cet ordre : une céramique piézocomposite, une couche de résine résistante à haute température et une couche de silicone. 2. Elément traducteur d'émission ou de réception d'une onde ultrasonore comprenant une céramique piézocomposite, une couche de résine résistante à haute température recouvrant au moins une face de la céramique piézocomposite et une couche de silicone recouvrant ladite couche de résine. 3. Elément traducteur d'émission ou de réception d'une onde ultrasonore selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel la céramique piézocomposite et la couche de résine ont une forme de portion de cylindre. 4. Elément traducteur d'émission ou de réception d'une onde ultrasonore selon la revendication 3, dans lequel la portion de cylindre a un rayon de courbure de 20 #, X étant la longueur d'onde de l'onde ultrasonore. 5. Elément traducteur d'émission ou de réception d'une onde ultrasonore selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la résine est choisie parmi les résines époxyde haute température. 6. Réseau d'émission d'une onde ultrasonore comprenant une pluralité d'éléments selon l'une quelconque des revendications 1 à 5. 7. Réseau d'émission d'une onde ultrasonore selon la revendication 6, dans lequel les éléments sont disposés linéairement. 8. Réseau de réception d'une onde ultrasonore comportant une pluralité d'éléments selon l'une quelconque des revendications 1 à 5. 9. Réseau de réception d'une onde ultrasonore selon la revendication 8, dans lequel les éléments sont disposés linéairement. 10. Antenne d'émission et de réception d'une onde ultrasonore comprenant un réseau d'émission selon la revendication 6 et un réseau de réception selon la revendication 8. 11. Antenne d'émission et de réception d'une onde ultrasonore comprenant un dispositif d'émission selon la revendication 7 et un réseau de réception selon la revendication 9. 12. Antenne d'émission et de réception d'une onde ultrasonore selon la revendication 11, dans laquelle le réseau d'émission est perpendiculaire au réseau de réception. 13. Antenne d'émission et de réception d'une onde ultrasonore selon la revendication 12, dans laquelle le réseau d'émission comporte 128 éléments traducteurs et le réseau de réception comporte 128 éléments traducteurs. 14. Antenne d'émission et de réception d'une onde ultrasonore selon la revendication 13, dans laquelle chaque élément traducteur est séparé de son voisin d'un pas de 2 mm. 15. Antenne d'émission et de réception d'une onde ultrasonore selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, dans laquelle la fréquence de l'antenne est de 0,6 à 1,8 MHz. 16. Antenne d'émission et de réception d'une onde ultrasonore selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, dans laquelle la fréquence de l'antenne est de 1,6 MHz. 17. Procédé de visualisation ultrasonore dans un milieu opaque utilisant un réseau selon l'une quelconque des revendications 6 à 9. 18. Procédé de visualisation ultrasonore dans un milieu opaque utilisant une antenne d'émission et de réception selon l'une quelconque des revendications 10 à 16. 19. Procédé de visualisation ultrasonore dans un réacteur à neutrons rapides contenant du sodium liquide utilisant une antenne d'émission et de réception selon l'une quelconque des revendications 10 à 16. 20. Dispositif de visualisation comportant - un réseau d'émission selon l'une des revendications 6 ou 7, - un réseau de réception selon l'une des revendications 8 ou 9, - des moyens d'émission pour envoyer au réseau d'émission une fréquence d'impulsions ultrasonores, - des moyens d'acquisition de signaux reçus par le réseau de réception, - des moyens de visualisation d'une image. 21. Dispositif selon la revendication 20, comportant en outre des moyens pour effectuer un recalage temporel de chaque signal élémentaire reçu par chaque élément du réseau de réception.