Brevet FR2753920A1 — publié le 19980403

1i 2753920 Tête d'outil pour le finissage par enlèvement de copeaux d'une surface d'une piece à usiner L'invention concerne une tête d'outil pour le finissage par enlèvement de copeaux d'une surface d'une pièce à usiner pendant un mouvement de rotation de la tête d'outil ou de la pièce à usiner, comprenant un burin de coupe qui peut être amené, contre la force d'un ressort de rappel, d'une position de départ à différentes positions d'usinage par rapport à la pièce à usiner au moyen d'un servomoteur lequel comporte un organe d'entraînement mobile en translation et un organe de transmission qui transforme le mouvement d'entraînement en un mouvement de réglage. Une tête d'outil de ce genre est comme d'après DE-A-44 01 496. La tête d'outil est utilisée pour le finissage de géométries intérieures et/ou extérieures d'une pièce à usiner, la tête d'outil ou la pièce à usiner tournant pendant l'usinage. La tête d'outil comporte une articulation solide à mobilité élastique par l'intermédiaire de laquelle peut être pivotée une barre d'outil qui lui est solidaire. La barre d'outil est munie à ses extrémités libres d'un burin de coupe pour le finissage de la pièce à usiner par enlèvement de copeaux. Vue en coupe, l'articulation solide présente une forme en U. L'une des branches de l'articulation solide est couplée avec une broche porte- outil ou avec un porte-outil, alors que l'autre branche est solidaire de la barre d'outil et que les deux branches sont rattachées l'une à l'autre par l'intermédiaire d'une nervure par laquelle passe l'axe de pivotement de l'articulation solide. La branche couplée avec la barre d'outil peut tourner élastiquement autour de l'axe de pivotement par rapport à la branche couplée avec la broche porte-outil ou le porte-outil. 2 2753920 La branche de l'articulation solide en forme de U couplée avec la barre d'outil est soumise à l'action d'un translateur piézoélectrique qui, en fonction de la tension appliquée, exerce une pression plus ou moins grande sur la branche de l'articulation solide rattachée à la barre d'outil. Le translateur piézoélectrique produit ainsi la force de réglage nécessaire pour le mouvement de réglage conduisant d'une position de départ à une position d'usinage par enlèvement de copeaux. L'articulation solide en forme de U constitue en même temps un ressort de rappel qui, en entraînant la barre d'outil avec le burin de coupe, retourne dans une position de départ lorsque la pression produite par le translateur piézoélectrique diminue. Cette construction permet de réaliser des façonnages par enlèvement de copeaux différents extrêmement précis avec un outil en rotation ou fixe, des géométries de pièces à usiner circulaires aussi bien que ovalisées avec des contours extérieurs quelconques. Des géométries de pièces à usiner ovalisées ainsi que non cylindriques nécessitent des déviations du burin de coupe avec des parcours de réglage variables sur les 360 d'une rotation de la pièce à usiner et respectivement de la tête d'outil. Or, des translateurs piézoélectriques ne peuvent être sollicités qu'en compression étant donné que le quartz ou la liaison avec l'élément de transmission mécanique nécessaire ne permet qu'un faible effort de traction. Dans le cas de la tête d'outil bien connue, cet inconvénient est contourné par le fait que le translateur piézoélectrique n'exerce sur l'articulation solide que des efforts de pression qui permettent un pivotement élastique de l'une des branches par rapport à l'autre branche. Etant donné que la déformation maximale se situe largement à l'intérieur de la zone d'élasticité du matériau de l'articulation solide, par exemple de l'acier, l'articulation revient élastiquement dans sa position de départ dès que l'effort de pression produit par le translateur piézoélectrique est supprimé ou réduit, comme cela a été exposé plus haut. Pour empêcher la survenance d'un état de déformation indéfini, on travaille avec une précontrainte adéquate. Une telle tête d'outil présente l'inconvénient que le comportement d'un translateur piézoélectrique est comparable au comportement d'un condensateur électrique, ce qui restreint le domaine d'application ou augmente la dépense en matière de commande et de réglage. De plus, il faut des tensions de travail élevées, ce qui implique le recours à des convertisseurs. 3 2753920 Dans DE-A-32 45 053 est décrite une machine-outil avec un dispositif de réglage pour un burin de coupe monté sur une barre d'outil formée de deux éléments allongés et solidaires constitués de différents matériaux magnétostrictifs, qui est entourée d'une bobine électrique créant un champ magnétique. La barre d'outil sert de servomoteur pour le pivotement du burin de coupe. La variation de longueur magnétostrictive différente des deux éléments de la barre d'outil l'un par rapport à l'autre causée par le champ magnétique, par exemple un allongement de l'un des éléments et une contraction de l'autre élément, ou des allongements/contractions relatifs variables des deux éléments, provoque ladite déviation du burin de coupe. La barre d'outil avec le burin de coupe est déformée par le champ magnétique et donc déviée directement. Cette construction comporte le risque de l'hystérésis provoquée par deux matériaux travaillant l'un contre l'autre et présentant des coefficients de dilatation différents. De plus, la réalisation de la combinaison de matériaux par collage ou soudage est compliquée. L'invention a pour objet de réaliser une tête d'outil dont l'utilisation est plus simple tout en évitant les inconvénients précités. En particulier, la tête d'outil doit pouvoir être adaptée facilement à des conditions marginales prédéterminées. Ce but est atteint par le fait que comme organe d'entraînement pour le mouvement de réglage du burin de coupe à partir d'une position de départ dans l'une des positions d'usinage est prévue une barre d'allongement d'un seul tenant qui agit axialement dans le sens d'une magnétostriction positive et à laquelle est associé un élément de transmission de force réglable par lequel la position de départ du burin de coupe et la précontrainte du ressort de rappel peuvent être réglées en continu. La tête d'outil peut en outre présenter les caractéristiques avantageuses suivantes: - la direction d'action de l'organe d'entraînement est orientée perpendiculairement à l'axe de rotation; - la direction d'action de l'organe d'entraînement est orientée coaxialement à l'axe de rotation; le servomoteur comprend une bobine d'excitation et la barre d'allongement constituée d'un matériau magnétostrictif et montée concentriquement 4 2753920 dans la bobine d'excitation, dont l'un des côtés est appliqué contre une butée alors que l'autre côté est en contact avec l'élément de transmission; - il est prévu un organe de mesure pour la détermination du parcours de réglage du burin de coupe, qui fait partie d'un dispositif de commande et/ou de réglage pour le déplacement du burin de coupe; - par l'intermédiaire du dispositif de commande et/ou de réglage pour le déplacement du burin de coupe, il est possible d'imprimer à celui-ci au moins deux mouvements de réglage différents par mouvement de rotation; la barre d'allongement est constituée par des composés de métaux des 1 0 terres rares/fer, notamment de Terfenol-D; - le ressort de rappel est formé par une pièce tournée intégrale qui est divisée par au moins un premier évidement d'extension horizontale en une base et un élément de sortie lesquels sont reliés entre eux par une nervure; - que la nervure est excentrée de telle façon que la nervure est excentrée de telle façon que, en cas de magnétostriction positive, l'élément de sortie peut tourner par rapport à la base autour d'un axe de pivotement passant par la nervure et excentré par rapport à l'axe de rotation; - la barre d'allongement est interchangeable; - le burin de coupe effectue, en fonction du mouvement de rotation, un 2 0 mouvement de réglage pour casser le copeau enlevé par le burin de coupe sur la pièce à usiner. L'invention repose sur la découverte que des corps ferromagnétiques subissent par inversion magnétique des variations de longueur réversibles et que cet effet peut être exploité pour la production d'une force de réglage pour un burin de coupe. La magnétostriction peut être positive - dilatation dans la direction d'aimantation, par exemple fer, - ou négative - retrait dans la direction d'aimantation, par exemple nickel. L'utilisation de l'effet de magnétostriction pour un servomoteur d'une tête d'outil permet avec une faible dépense une adaptation simple aux tensions de service courantes (5 V, 24 V, 220 V,...) et donc aussi une commande électrique simple, par exemple par la commutation de courants à l'aide de transistors dans la plage des basses tensions. 2753920 Le champ magnétique électrique du servomoteur magnétostrictif permet également des hautes fréquences de réglage, de façon à obtenir un large spectre de façonnages avec une commande simple. Selon le choix du matériau pour la barre d'allongement, il est possible d'obtenir des variations de longueur et des forces de réglage relativement grandes. Le mouvement de réglage du burin de coupe peut ainsi être adapté facilement aux exigences de la pratique. Par l'intermédiaire d'un élément de transmission de force réglable et associé à la barre d'allongement, la position de départ du burin de coupe et la précontrainte du ressort de rappel peuvent être réglées en continu, ce qui permet d'optimiser non seulement le mouvement d'avance mais aussi le mouvement de rappel du burin de coupe. Des contours quelconques peuvent maintenant être réalisés de manière reproductible et simple. Le réglage en continu est nécessaire pour l'adaptation à différentes situations de mise en oeuvre, en particulier aux températures de fonctionnement et aux comportements désirés du ressort de rappel. L'entraînement pour le mouvement de réglage du burin de coupe à partir de la position de départ dans une position d'usinage est alors assuré par la magnétostriction positive axiale. L'entraînement pour le mouvement de réglage à partir d'une position d'usinage en direction de la position de départ est assuré par l'annulation de la magnétostriction positive axiale ainsi que par le ressort de rappel. Cela a pour effet que le mouvement de réglage à partir d'une position d'usinage en direction de la position de départ peut être effectué sensiblement sans retard. Le réglage en continu du burin de coupe permet non seulement la réalisation de contours quelconques, mais aussi le rajustage du burin de coupe au cours du processus de coupe - sans gradin ni défaut dans la forme de surface à réaliser. Des pas de réglage minima sont rendus possible avec des fréquences maximales. En particulier, pour assurer un usinage exact de la pièce à usiner, on règle le mouvement de réglage du burin de coupe. A cet effet, il est prévu un organe de mesure pour la détermination du mouvement de réglage du burin de coupe qui fait partie d'un dispositif de commande et/ou de réglage pour le déplacement du burin de coupe. 6 2753920 Pour la réalisation de contours prédéterminés, le burin de coupe effectue au moins deux mouvements de réglage différents par mouvement de rotation, des vitesses de réglage comprises entre 1 et 10 kHz étant possibles. Les courses de réglage se situent à l'intérieur d'une plage de 0 à 200 gim. A l'aide de certains éléments de transmission, il est possible d'augmenter le parcours de réglage. Il est alors avantageux que le burin de coupe décrive un mouvement de réglage autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal de la barre d'outil. Dans une tête d'outil selon l'invention, cela peut être réalisé d'une manière simple par le fait que le ressort de rappel est formé par un élément métallique usiné qui est divisé par au moins un premier évidement horizontal en une base et un élément de sortie lesquels sont reliés entre eux par une nervure. En particulier, la nervure est alors disposée de manière excentrique de telle façon que, en cas de magnétostriction positive, l'élément de sortie est tourné par rapport à la base autour d'un axe de pivotement passant par la nervure et excentré par rapport à l'axe de rotation. D'autres particularités et avantages de l'invention découlent de la description ci- après de plusieurs modes de réalisation de l'invention en relation avec le dessin annexé dans lequel: La figure 1 représente une vue en coupe d'une tête d'outil pendant l'usinage d'une pièce à usiner selon un premier mode de réalisation de l'invention; la figure 2 représente une tête d'outil selon un second mode de réalisation de l'invention; les figures 3a à 3c représentent des vues en coupe de contours intérieurs réalisés avec la tête d'outil selon l'invention; la figure 4 représente, schématiquement, un dispositif de commande et de réglage pour la tête d'outil selon une autre variante de l'invention, et la figure 5 représente, schématiquement, un dispositif de commande et de réglage selon un autre mode de réalisation de l'invention. La fig. 1 montre une tête d'outil 10 selon un premier mode de réalisation de l'invention d'un tour non représenté ici en détail. La tête d'outil 10 est munie d'un burin de coupe 12 qui s'engage avec son arête coupante dans une pièce à usiner 14 en rotation pour l'usinage par enlèvement de copeaux. La pièce à usiner 14 est fixée dans une broche de tournage non représentée. L'axe longitudinal 16 de la tête d'outil 10 est orienté 7 2753920 perpendiculairement à l'axe de rotation de la pièce à usiner 14 et il est décalé vers le haut par rapport à la fig. 1. Le burin de coupe 12 s'étend sensiblement perpendiculairement à l'axe longitudinal 16 de la tête d'outil 10 et à l'axe de rotation de la pièce à usiner 14, de la tête d'outil 10 vers le bas et plonge avec son arête coupante, selon la position du burin de coupe 12, dans la pièce à usiner 14 tournant autour de son axe longitudinal, de façon à obtenir un enlèvement de copeaux plus ou moins important. La tête d'outil 10 constituée par une pièce usinée comprend une base 20 et un ressort de rappel 15 et est munie d'un évidement 18 orienté perpendiculairement à l'axe longitudinal 16, qui divise la pièce usinée en base 20 et ressort de rappel 15 lequel forme un élément de sortie 22 mobile. La base 20 et l'élément de sortie 22 sont reliés entre eux par une nervure 24 excentrée par rapport à l'axe longitudinal 16. Le ressort de rappel 15 est bridé par l'intermédiaire de sa base 20 à un chariot porte-outil 26. Dans l'élément de sortie 22 est ménagé, concentriquement à l'axe longitudinal 16, un alésage 28 qui s'étend de l'évidement 18 vers le côté libre du ressort de rappel 15. L'alésage 28 comprend une plaque annulaire 30 bloquée dans le sens axial à laquelle fait suite une bobine d'excitation électrique 32 suivie à son tour d'un couvercle 34 vissé dans l'alésage. Le couvercle 34, la bobine d'excitation 32 et la plaque annulaire 30 enveloppent une barre d'allongement 36 constituée d'un matériau magnétostrictif, à savoir de Terfenol-D, disposée concentriquement par rapport à ceux-ci, un élément de transmission de force 38 étant vissé dans le couvercle 34 et appliqué contre une surface frontale de la barre d'allongement 36. En enlevant le couvercle 34 vissé dans le ressort de rappel 15 et l'élément de transmission de force 38 vissé dans le couvercle 34, la barre d'allongement 36 peut être remplacée sans problème, par exemple par une barre d'allongement 36 présentant un comportement magnétostrictif différent. La tête d'outil peut ainsi être adaptée facilement et rapidement à des exigences de fabrication déterminées, par exemple à une course de réglage maximale désirée. Le vissage de l'élément de transmission de force 38 permet, le cas échéant, d'exercer en continu une précontrainte sur la barre d'allongement 36 et de régler la position de départ du burin de coupe 12. L'élément de transmission de force 38 sert donc 8 2753920 de butée réglable pour la barre d'allongement 36, celle-ci étant bloquée en rotation de la manière habituelle une fois le réglage effectué. La surface frontale de la barre d'allongement 36 éloignée de l'élément de transmission de force 38 est directement appliquée contre l'élément de sortie 22. L'élément de sortie 22, et avec celui-ci le burin de coupe 12, peut pivoter élastiquement par rapport à la base 20 autour d'un axe de pivotement passant par la nervure 24, ce qui entraîne un changement de position du burin de coupe 12 par rapport à la surface de révolution de la pièce à usiner 14. La bobine d'excitation 32 avec la barre d'allongement 36 en matériau magnétostrictif sert de servomoteur pour le réglage du burin de coupe 12 par rapport à la surface de révolution de la pièce à usiner 14. Dans une position de départ non représentée ici, le burin de coupe 12 est disposé à distance de la pièce à usiner 14. En appliquant une tension à la bobine d'excitation 32, il se produit une magnétostriction axiale positive, c'est-à-dire que la barre d'allongement 36 s'allonge dans le sens axial et provoque une translation d'entraînement qui fait pivoter l'élément de sortie 22 autour de l'axe de pivotement passant par la nervure 24 par rapport à la section 20, et amène le burin de coupe 12 - de la manière représentée - dans une position d'usinage. Pour le mouvement de réglage du burin de coupe 12 à partir d'une position d'usinage en direction de la position de départ, la tension dans la bobine d'excitation 32 est réduite, l'allongement de la barre 36 causé par magnétostriction diminue, et la force du ressort de rappel 15 créée par la déformation élastique ramène le burin de coupe 12 en direction de la position de départ au fur et à mesure que l'allongement diminue. Eu égard au servomoteur formé par la bobine d'excitation 32 et la barre d'allongement 36 en contact serré avec l'élément de sortie 22, l'élément de sortie 22 constitue un élément de transmission qui transforme le mouvement d'entraînement en un mouvement de réglage. Le servomoteur magnétostrictif permet de produire plusieurs mouvements de réglage différents par rotation de la pièce à usiner de sorte que les contours extérieurs les 3 0 plus divers peuvent être réalisés sur la pièce à usiner 14. Pour certains matériaux et paramètres d'usinage, il peut être judicieux de casser le copeau produit au cours du tournage. A cet effet, le burin de coupe 12 est 9 2753920 temporairement relevé - représenté en traits interrompus - puis ramené dans sa position initiale. La fig. 2 représente une autre tête d'outil 10 qui, en tant que tête d'alésage 50 tournante, comprend un cône de réception 52 pour le raccordement à des centres d'usinage traditionnels. Dans le cône de réception 52 est ménagé un alésage 54 suivi d'un évidement 56 qui sont disposés concentriquement à l'axe longitudinal et de rotation 58 de la tête d'alésage 50. Dans l'évidement 56 ouvert vers le côté large du cône de réception 52 sont insérées une bobine d'excitation électrique 60 ainsi qu'une barre d'allongement 62 disposée concentriquement à cette dernière. Dans l'alésage 54 muni d'un filetage 53 est vissée une butée fixe 64 ajustable qui est appliquée contre la barre d'allongement 62. Le vissage de la butée 64 permet d'exercer une précontrainte sur la barre d'allongement 62. Après le réglage, la butée 64 peut être bloquée en rotation de la manière habituelle. Sur la surface frontale du cône de réception 52 opposée au raccordement au centre d'usinage, un ressort de rappel 66 en forme de U composé d'une base 68 et d'un élément de sortie 70 est bridée sur le cône de réception 52. Le ressort de rappel 66 en forme de U avec la base 68 et l'élément de sortie 70 et une nervure 72 reliant ces derniers et excentrée par rapport à l'axe de rotation 58 fonctionne d'une manière analogue au ressort de rappel 15 de la tête d'outil 10 suivant le premier mode de 2 0 réalisation de l'invention décrit en regard de la fig. 1. De la manière décrite, l'élément de sortie 70 peut pivoter élastiquement par rapport à la base 68 autour d'un axe de pivotement passant par la nervure 72. La barre d'allongement 62 s'engage dans la partie 68 du ressort de rappel 66 et est appliquée contre un élément de transmission de force 74 réglable qui, après le réglage, peut être bloqué en rotation de la manière habituelle. L'élément de transmission de force 74 de forme cylindrique est appliqué avec sa face frontale éloignée de la barre d'allongement 62 contre un tourillon 76 de la barre d'alésage 78, qui s'engage dans l'élément de sortie 70 dans lequel il est bloqué par l'intermédiaire d'une vis de blocage et d'une broche 77. A l'extrémité libre de la barre d'alésage 78, le burin de coupe 80 est fixé sur l'un des côtés. Dans ce mode de réalisation aussi, la barre d'allongement 62 peut être remplacée facilement, par desserrage de la barre d'alésage 78 ou par 2753920 enlèvement de la butée 64, par une barre d'allongement présentant un comportement magnétostrictif différent. Sur le côté du ressort de rappel 66 éloigné de la nervure 72 est prévu un dispositif de mesure sous la forme d'un détecteur de déplacement 82 qui enregistre la déviation de l'élément de sortie 70 par rapport à la base 68 autour de l'axe de pivotement passant par la nervure 72 et donc le mouvement de réglage du burin de coupe 80. Le détecteur de déplacement 82 fait partie d'un dispositif de commande et de réglage qui permet un mouvement de réglage exact réglé du burin de coupe 80 en fonction du mouvement de rotation de la tête d'alésage 50 autour de l'axe de rotation 58. Pour l'engagement de la barre d'alésage 78 avec le burin de coupe 80 dans un alésage à usiner de la pièce à usiner 14, la position de départ du burin de coupe est choisie de façon à permettre un mouvement relatif sans contact entre le burin de coupe 80 et la pièce à usiner 14. La fig. 3a représente, en coupe, les différents contours d'une pièce 14 usinée avec la tête d'alésage 50. Les contours peuvent alors être symétriques par rapport à l'axe, à symétrie ponctuelle, asymétriques et comporter également des poches, ellipses, polygones. La tête d'alésage 50 permet facilement de réaliser de tels contours intérieurs en une seule opération, sans changement d'outil. Les fig. 4 et 5 représentent à chaque fois de manière schématique le dispositif de commande et de réglage d'une autre variante d'une tête d'outil selon l'invention pour un tour - fig. 4 - et une aléseuse - fig. 5 - qui sont comparables aux variantes décrites en regard de la fig. 1 et respectivement de la fig. 2. Dans le cas du tour suivant la fig. 4, la position angulaire du burin de coupe 12 par rapport à la pièce à usiner 14 est déterminée par l'intermédiaire d'un système de mesure angulaire 84 sur la broche de tournage 85, et la position axiale du burin de coupe 12 par rapport à la pièce à usiner 14 est déterminée par l'intermédiaire d'un système de mesure de déplacement 86 dans le chariot porte-outil 26 portant la tête d'outil 10. L'organe de mesure, par exemple le détecteur de déplacement 82, enregistre la valeur effective qui est comparée dans le régulateur 88 avec la valeur de consigne. Le signal de il 2753920 commande est alors adapté en conséquence. Le mouvement de réglage du burin de coupe 12 est ainsi réglé. Le réglage du mouvement de réglage du burin de coupe 12 permet entre autres la compensation de faux-rond de la pièce à usiner ou de la broche d'outil, de sollicitations variables du burin de coupe et de déplacements thermiques de la tête d'outil 10 et analogues. La commande du tour est assurée par un ordinateur 90 dans lequel sont également introduites les données pour le contour extérieur désiré de la pièce à usiner 14. Dans le cas de l'aléseuse avec la tête d'alésage 50, le réglage se fait d'une manière analogue, pour des éléments identiques portant les mêmes références que celles employées pour le second mode de réalisation décrit en regard de la fig. 2. Pour les deux variantes, la transmission du signal de mesure peut se faire par l'intermédiaire de bagues collectrices. Conformément à un autre mode de réalisation non représenté de l'invention, le mouvement de réglage, par exemple d'un tour, peut se faire dans la direction d'action de l'entraînement en translation de la barre d'allongement. Le ressort de rappel peut alors être constitué par deux plaques bloquées dans le sens axial et rattachées l'une à l'autre par l'intermédiaire de vis à tige allégée, l'une des plaques servant d'élément de transmission de force/élément de transmission. La barre d'allongement du servomoteur magnétostrictif est alors appliquée indirectement ou directement contre l'élément de transmission et charge celui-ci lors de l'augmentation de la tension électrique. Les vis à tige allégée sont déplacées élastiquement dans la direction d'action de la magnétostriction - c'est-à-dire dans la direction des axes longitudinaux de la barre d'allongement - et lors de l'annulation de la magnétostriction positive, les vis à tige allégée poussent l'élément de transmission, avec le burin de coupe fixé sur celui-ci, à nouveau en direction de la position de départ. L'invention se distingue par le fait que le servomoteur peut être adapté facilement à des conditions de service prédéterminées. Des servomoteurs magnétostrictifs selon l'invention permettent de réaliser des vitesses de réglage de I à 10 kHz. Selon les éléments de transmission utilisés - par exemple le ressort de rappel 66 en forme de U suivant la fig. 2 - il est possible de réaliser des courses de réglage de 0 à 200 jim. 12 2753920 REVENDICATIONS 1. - Tête d'outil (10; 50) pour le finissage par enlèvement de copeaux d'une surface d'une pièce à usiner (14) pendant un mouvement de rotation de la tête d'outil (10; 50) ou de la pièce à usiner (14), comprenant un burin de coupe (12; 80) qui peut être amené, contre la force d'une ressort de rappel (15; 66), d'une position de départ à différentes positions d'usinage par rapport à la pièce à usiner (14) au moyen d'un servomoteur (32, 36; 60, 62) lequel comporte un organe d'entraînement (36; 62) mobile en translation et un organe de transmission (34, 38, 22; 70, 74, 76) qui transforme le mouvement d'entraînement en un mouvement de réglage, c a r a c t é r i s é e e n c e que comme organe d'entraînement pour le mouvement de réglage du burin de coupe (12; 80) à partir d'une position de départ dans l'une des positions d'usinage est prévue une barre d'allongement (36; 62) d'un seul tenant qui agit axialement dans le sens d'une magnétostriction positive et à laquelle est associé un élément de transmission de force (38; 74) réglable par lequel la position de départ du burin de coupe (12, 80) et la précontrainte du ressort de rappel (15, 66) peuvent être réglées en continu. 2. - Tête d'outil selon la revendication 1, caractérisée en ce que la direction d'action de l'organe d'entraînement (36; 62) est orientée perpendiculairement à l'axe de rotation. 3. - Tête d'outil selon la revendication 1, caractérisée en ce que la direction d'action de l'organe d'entraînement (36; 62) est orientée coaxialement à l'axe de rotation. 4. - Tête d'outil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le servomoteur comprend une bobine d'excitation (32; 60) et la barre d'allongement (36; 62) constituée d'un matériau magnétostrictif et montée concentriquement dans la bobine d'excitation (32; 60), dont l'un des côtés est appliqué contre une butée (38; 64) alors que l'autre côté est en contact avec l'élément de transmission (22, 70, 74, 76). 5. - Tête d'outil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un organe de mesure (82)pour la détermination du parcours de réglage du burin de coupe (12; 80), qui fait partie d'un dispositif de commande et/ou de réglage (88, 90)pour le déplacement du burin de coupe (12; 80). 13 2753920 6. - Tête d'outil selon la revendication 5, caractérisée en ce que par l'intermédiaire du dispositif de commande et/ou de réglage (88, 90) pour le déplacement du burin de coupe (12; 80), il est possible d'imprimer à celui-ci au moins deux mouvements de réglage différents par mouvement de rotation. 7. - Tête d'outil selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que la barre d'allongement (36; 62) est constituée par des composés de métaux des terres rares/fer, notamment de Terfenol-D. 8. - Tête d'outil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le ressort de rappel (15; 66) est formé par une pièce tournée intégrale qui est divisée par au moins un premier évidement (18) d'extension horizontale en une base (20; 68) et un élément de sortie (22; 70) lesquels sont reliés entre eux par une nervure (24; 72). 9. - Tête d'outil selon la revendication 8, caractérisée en ce que la nervure (24; 72) est excentrée de telle façon que, en cas de magnétostriction positive, l'élément de sortie (22; 70) peut tourner par rapport à la base (20; 68) autour d'un axe de pivotement passant par la nervure (24; 72) et excentré par rapport à l'axe de rotation. 10. - Tête d'outil selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisée en ce que la barre d'allongement (36; 62) est interchangeable. 11. - Tête d'outil selon la revendication 5 et en particulier l'une des autres revendications précédentes, caractérisée en ce que le burin de coupe (12; 80) effectue, en fonction du mouvement de rotation, un mouvement de réglage pour casser le copeau enlevé par le burin de coupe (12; 80) sur la pièce à usiner (14).