Brevet FR2756947A1 — publié le 19980612

APPAREIL DE CONTRÈLE DE VITESSE D'UN OUTIL La présente invention concerne de façon générale des dispositifs de contrôle d'engins et plus particulièrement un appareil pour contrôler la vitesse d'un outil. Les engins, tels que les balayeuses de rue, les char- geuses à roue et les excavatrices, sont typiquement équipés d'un outil entraîné de façon hydraulique, tel qu'un balai ou un outil de ramassage. L'outil est généralement relié à l'engin par un bras articulé. En particulier, le bras articulé est relié par une première extrémité au châssis de l'engin et par une seconde extrémité à l'outil. L'engin comprend typiquement un dispositif de contrôle relié à plusieurs composants hydrauliques d'actionnement qu'un opérateur peut utiliser pour contrôler les différents mouvements du bras articulé et de l'outil. A cette fin, le dispositif de contrôle peut inclure de nombreux leviers, chacun d'entre eux contrôlant une fonction différente du bras articulé ou de l'ou- til. Par exemple, un premier levier peut être utilisé pour lever ou baisser le bras articulé, un second levier peut être utilisé pour régler l'inclinaison du bras articulé et un troisième levier peut être utilisé pour contrôler une fonction de l'outil. Dans le cas d'une balayeuse de rue, le troisième levier peut être utilisé pour contrôler un moteur hydraulique de telle façon que le sens et la vitesse de rotation du balai puissent être modifiés. Un inconvénient des dispositifs existant de contrôle d'outil est que les leviers sont "auto-centreurs". Cela signifie que le levier va continuer à activer le composant, généralement une vanne hydraulique, aussi longtemps que l'opérateur continue à appuyer sur le levier, mais lorsque l'opérateur lâche le levier, le levier retourne à une position neutre et cesse d'activer le composant. Dans le cas d'une balayeuse de rue, le balai va conti- nuer à tourner à une vitesse donnée et dans un sens déterminé aussi longtemps que l'opérateur maintient le troisième levier dans une position fixe autre que la position neutre. Cependant, si l'opérateur relâche le levier, le levier va retourner à la position neutre, ce qui va arrêter la rotation du balai. Ainsi, si l'opérateur souhaite "verrouiller" le balai à une vitesse et dans un sens de rotation donnés, l'opérateur doit continuer à tenir manuellement le levier dans une position fixe. Pour remédier à ce problème, le levier doit être tenu en place à l'aide d'une "attache" ou autre type de sangle. En particulier, le levier doit être immobilisé dans la position sou- haitée, c'est-à-dire la vitesse et le sens de rotation souhaités du balai, en reliant une première extrémité de la sangle au levier et la seconde extrémité à une partie de la cabine de l'engin. Cependant, ceci peut être gênant pour l'opérateur en ce que la sangle doit être reréglée à chaque fois que l'opérateur souhaite changer la position du levier. Il est donc souhaitable de disposer d'un appareil de contrôle de la vitesse d'un outil qui permette à l'outil de fonc- tionner à vitesse constante sans que l'opérateur n'ait besoin de tenir manuellement un levier dans la position désirée. Il est de plus souhaitable de disposer d'un appareil de contrôle de la vitesse d'un outil qui puisse être facilement mis en marche et arrêté. C'est donc un objet de la présente invention de prévoir appareil de réglage de position, nouveau et utile. Un autre objet de la présente invention est de prévoir un appareil amélioré de réglage de position. Un autre objet de la présente invention est de prévoir un nouvel appareil pour contrôler la vitesse d'un outil de façon utile. Un autre objet de la présente invention est de prévoir un appareil amélioré pour contrôler la vitesse d'un outil. Un autre objet de la présente invention est de prévoir un appareil pour contrôler la vitesse d'un outil qui puisse être facilement mis en marche et arrêté. Un autre objet de la présente invention est de prévoir un appareil pour contrôler la vitesse d'un outil qui permette à l'outil de fonctionner à une vitesse constante sans qu'il soit nécessaire qu'un opérateur maintienne manuellement un levier dans une position désirée. Pour atteindre ces objets, la présente invention pré- voit un appareil de réglage de position, comprenant un élément de contrôle; un élément esclave couplé mécaniquement à l'élément de contrôle, l'élément esclave comportant plusieurs encoches; un verrou qui peut être placé dans une première position de verrou et dans une seconde position de verrou; dans lequel 1) le verrou est engagé dans l'une des encoches lorsque le verrou est placé dans ladite première position de verrou, et 2) le verrou est dés- engagé d'une quelconque des encoches lorsque le verrou est placé dans ladite seconde position de verrou. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'appareil comprend en outre des moyens pour maintenir de façon sélective le verrou dans ladite première position de verrou et dans ladite seconde position de verrou. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'appareil comprend en outre un premier ressort qui est rappelé contre le verrou; et un élément de blocage qui peut être posi- tionné dans une position de blocage et dans une position de non- blocage, dans lequel, premièrement, l'élément de blocage est positionné à l'intérieur de la trajectoire de déplacement du ver- rou lorsque l'élément de blocage est placé dans ladite position de blocage et, deuxièmement, l'élément de blocage est espacé de ladite trajectoire de déplacement du verrou lorsque l'élément de blocage est placé dans ladite position de non-blocage. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'appareil comprend en outre une liaison mécanique immnobilisée sur ledit élément de blocage dans lequel, premièrement, la liai- son mécanique peut être placée dans une situation de première position et dans une situation de seconde position, deuxièmement, la liaison mécanique place l'élément de blocage dans ladite posi- tion de blocage lorsque la liaison mécanique est placée dans ladite situation de première position et, troisièmement, la liai- son mécanique place l'élément de blocage dans ladite position de nonblocage lorsque la liaison mécanique est placée dans ladite situation de seconde position. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'élément de blocage est un écrou; et la liaison mécanique comprend une tige comportant ledit écrou immobilisé sur une pre- mière partie d'extrémité. Selon un mode de réalisation de la présente invention, la liaison mécanique comprend en outre une première plaque immno- bilisée sur une seconde extrémité de la tige; un arbre immobi- lisé sur la première plaque, l'arbre comportant une ouverture radiale; une seconde plaque comportant une première ouverture, l'arbre étant inséré dans la première ouverture; un élément de blocage comportant une seconde ouverture, l'arbre étant inséré dans la seconde ouverture; et une goupille placée dans l'ouver- ture de 1' arbre. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'élément de blocage est placé entre la première plaque et la seconde plaque. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'appareil comprend en outre un second ressort placé autour de l'arbre et intercalé entre la seconde plaque et l'élément de blo- cage. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'élément de blocage comprend une première encoche de ver- rouillage et une seconde encoche de verrouillage; le second res- sort presse l'élément de blocage contre la goupille; et la gou- pille est insérée dans la première encoche de verrouillage ou dans la seconde encoche de verrouillage lorsque l'élément de ver- rouillage est pressé contre la goupille. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'appareil comprend en outre un levier qui est immnobilisé sur la seconde plaque. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'élément de contrôle est mobile entre une première position de contrôle et une seconde position de contrôle; un outil est entraîné à une première vitesse lorsque l'élément de contrôle est placé à la première position de contrôle; et l'outil est entraîné à une seconde vitesse lorsque l'élément de contrôle est positionné à une seconde position de contrôle. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'élément de contrôle est relié à un potentiomètre; une ligne de signal de sortie du potentiomètre est reliée à un moteur couplé à l'outil de façon à le faire fonctionner; le potentiomètre fait que la ligne de signal de sortie possède une première valeur de signal lorsque l'élément de contrôle est placé dans ladite première position de contrôle; et le potentiomètre fait que la ligne de signal de sortie possède une seconde valeur de signal lorsque l'élément de contrôle est placé dans ladite seconde posi- tion de contrôle. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'appareil comprend un premier levier mobile entre une première position de contrôle et une seconde position de contrôle; un élément esclave couplé mécaniquement au premier levier, l'élément esclave comportant plusieurs encoches; un verrou mobile entre une première position de verrou et une seconde position de verrou, dans lequel premièrement, le verrou est engagé dans l'une des encoches lorsque le verrou est placé dans ladite première po- sition de verrou et, deuxièmement, le verrou est désengagé d'une quelconque des encoches lorsque le verrou est placé dans ladite seconde position de verrou; dans lequel premièrement, l'outil est entraîné à une première vitesse lorsque le premier levier est placé dans ladite première position de contrôle et, deuxièmement, l'outil est entraîné à une seconde vitesse lorsque le premier levier est placé dans ladite seconde position de contrôle. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'appareil comprend en outre un premier ressort qui est rappelé contre le verrou; et un écrou qui peut être déplacé entre une position de blocage et une position de non-blocage, caractérisé en ce que, premièrement, l'écrou est placé à l'intérieur de la trajectoire de déplacement du verrou lorsque l'écrou est placé dans ladite position de blocage et, deuxièmement, l'écrou est espacé de la trajectoire de mouvement du verrou lorsque l'écrou est dans ladite position de non-blocage. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'appareil comprend en outre une liaison mécanique fixée à l'écrou, dans lequel, premièrement, la liaison mécanique est mobile entre une situation de première position et une situation de seconde position, deuxièmement, le mécanisme de blocage place l'écrou dans ladite position de blocage lorsque la liaison méca- nique est placée dans ladite situation de première position et, troisièmement, la liaison mécanique place l'écrou dans ladite position de non-blocage lorsque la liaison mécanique est placée dans ladite situation de seconde position. Selon un mode de réalisation de la présente invention, la liaison mécanique comprend: une tige comportant l'écrou inmmo- bilisé sur une première partie d'extrémité; une première plaque immobilisée sur la seconde partie d'extrémité de la tige; un arbre immobilisé sur la première plaque, l'arbre comportant une ouverture qui s'étend radialement; une seconde plaque comportant une première ouverture, l'arbre étant inséré à l'intérieur de la première ouverture; un élément de verrouillage comportant une seconde ouverture, l'arbre étant inséré à l'intérieur de la seconde ouverture; et une goupille placée à l'intérieur de l'ouverture de l'arbre. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'appareil comprend en outre un second ressort placé autour de l'arbre et intercalé entre la seconde plaque et l'élément de ver- rouillage. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'élément de verrouillage comprend une première encoche de ver- rouillage et une seconde encoche de verrouillage; le second res- sort presse l'élément de verrouillage contre la goupille; et la goupille est insérée ou dans la première encoche de verrouillage ou dans la seconde encoche de verrouillage, lorsque l'élément de verrouillage est pressé contre la goupille. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'appareil comprend en outre un second levier qui est immobilisé sur la seconde plaque. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le premier levier est couplé à un potentiomètre; une ligne de signal de sortie du potentiomètre est reliée à un moteur couplé à l'outil de façon à le faire fonctionner; le potentiomètre fait que la ligne de signal de sortie a une première valeur de signal lorsque le premier levier est placé dans ladite première position de contrôle; et le potentiomètre fait que la ligne de signal de sortie a une seconde valeur de signal lorsque le premier levier est placé dans la seconde position de contrôle. Ces objets, caractéristiques et avantages ainsi que d'autres de la présente invention apparaîtront clairement à partir de la description suivante et des figures jointes, parmi lesquelles: la figure 1 est une vue de côté d'un engin qui incor- pore les caractéristiques de la présente invention; la figure 2 est une vue en perspective partielle d'un dispositif de contrôle d'outil de l'engin de la figure 1; la figure 3A est une vue latérale d'un levier du dispo- sitif de contrôle d'outil de la figure 2 montrant les différentes positions de contrôle en pointillés, ainsi qu'un potentiomètre représenté schématiquement couplé au levier; la figure 3B est un tableau montrant la relation entre trois variables: (1) la position du levier de la figure 3A, (2) la vitesse d'un balai de l'engin de la figure 1, et (3) le sens de rotation du balai de l'engin de la figure 1; la figure 4 est une vue de face du dispositif de contrôle d'outil de la figure 2; la figure 5 est une vue similaire à la figure 4, mais montrant un verrou du dispositif de contrôle d'outil placé dans la seconde position de verrou; la figure 6 est une vue de l'arrière du dispositif de contrôle d'outil de la figure 2; la figure 7 est une vue de dessus de l'assemblage du verrou du dispositif de contrôle d'outil de la figure 2; la figure 8 est une vue de côté de la liaison mécanique de désengagement du dispositif de contrôle d'outil de la figure 2; et la figure 9 est une vue de côté éclatée d'une partie de la liaison du désengagement de la figure 8. Bien que l'invention soit susceptible de différentes modifications et variantes, un mode de réalisation particulier est représenté à titre d'exemple dans les figures et va être décrit ci-après en détail. On notera cependant qu'il n'y a pas d'intention de limiter l'invention à la forme particulière décrite, mais qu'au contraire, il y a l'intention de couvrir tou- tes les modifications, équivalents et variantes compris dans le domaine de l'invention telle que définie dans les revendications jointes. La figure 1 représente un engin 10 telle qu'une balayeuse de rue. L'engin 10 comprend un véhicule 12, un bras articulé 14 et un balai 16. Le bras articulé 14 comprend un élément de levage 18, un élément d'inclinaison 20, un vérin de levage 22 et un vérin d'inclinaison 24. Le bras articulé 14 relie le balai 16 au véhi- cule 12. En particulier, la première extrémité de l'élément de levage 18 est reliée au véhicule 12 de façon à pouvoir pivoter, tandis que la seconde extrémité de l'élément de levage 18 est reliée à la première extrémité de l'élément d'inclinaison 20 de façon à pouvoir pivoter. La seconde extrémité de l'élément d'inclinaison 20 maintient le balai 16 de façon à ce que ce der- nier puisse tourner. En particulier, le balai 16 tourne autour d'un axe qui est fixé à la seconde extrémité de l'élément d'inclinaison 20. Le vérin de levage 22 et le vérin d'inclinaison 24 fournissent l'énergie motrice pour déplacer respectivement l'élé- ment de levage 18 et l'élément d'inclinaison 20. De façon plus spécifique, l'élément de levage 18 peut être levé en rétractant le vérin de levage 22 et il peut être baissé en étendant le vérin de levage 22. De façon similaire, l'élément d'inclinaison 20 peut être incliné vers le bas en rétractant le vérin d'inclinaison 24 et il peut être incliné vers le haut en étendant le vérin d'inclinaison 24. Ainsi en faisant fonctionner le vérin de levage 22 et le vérin d'inclinaison 24, le balai 16 peut être déplacé par rapport à une surface horizontale telle qu'une rue 28. L'engin 10 comprend en outre un dispositif de contrôle d'outil 30. Le dispositif de contrôle d'outil est relié de façon fonctionnelle au vérin de levage 22, au vérin d'inclinaison 24 et à un moteur hydraulique (non représenté) qui fournit la puissance motrice pour faire tourner le balai 16 sur la rue 28. Ainsi, un opérateur de l'engin 10 peut faire fonctionner le dispositif de contrôle d'outil 30 de façon (1) à lever et abaisser l'élément de levage 18, (2) à incliner vers le haut et vers le bas l'élément d'inclinaison 20 et, (3) à modifier la vitesse et le sens de rotation du balai 16. La figure 2 représente le dispositif de contrôle d'outil 30. Le dispositif de contrôle d'outil 30 comprend un levier de levage 32, un levier d'inclinaison 34 et un élément de contrôle ou levier de balai 36. Le dispositif de contrôle d'outil 30 comprend en outre un élément esclave 38, un assemblage de verrou 40, un levier de désengagement 42 et une liaison mécanique de désengagement 44. Le levier de levage 32 est relié de façon opération- nelle au vérin de levage 22 (voir figure 1), ce qui permet à l'opérateur de l'engin 10 de lever ou de baisser l'élément de levage 18 (voir figure 1). De façon similaire, le levier de contrôle d'inclinaison 34 est relié de façon fonctionnelle au vérin d'inclinaison 24 (voir figure 1), ce qui permet à l'opéra- teur de l'engin 10 d'incliner vers le haut ou vers le bas l'élé- ment d'inclinaison 20 (voir figure 1). Le levier de balai 36 est relié de façon fonctionnelle à un potentiomètre 46 (voir figure 3A). En particulier, le mouve- ment du levier de balai 36 entraîne une modification du signal de sortie du potentiomètre 46. En figures 3A et 3B, le levier de balai 36 est repré- senté schématiquement relié au potentiomètre 46. Le potentiomètre est lui-même relié de façon fonctionnelle au moteur hydraulique (non représenté) qui fait tourner le balai 16 autour de l'axe 26 en créant un mouvement de balayage. Commne cela est représenté en figure 3A, le levier de balai 36 comporte une position neutre de contrôle P0 et plusieurs positions actives de contrôle P-2, P-1, P1 et P2. Lorsque le levier de balayage 36 est déplacé par l'opé- rateur dans le sens indiqué par la flèche A, le signal de sortie du potentiomètre 46 est modifié de telle façon que le balai 16 est entraîné en rotation autour de l'axe 26 à différentes vites- ses dans le sens des aiguilles d'une montre. En particulier, dans la position de contrôle Pl, le balai 16 est entraîné en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre à une vitesse de X tours par minute (TPM), tandis qu'un déplacement supplémentaire du levier de balai 36 dans le sens indiqué par la flèche A fait que le levier de balai 36 se place sur la position de contrôle P2 dans laquelle le balai 16 est entraîné en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre à une vitesse de 2X TPM. De façon similaire, lorsque le levier de balai 36 est déplacé par l'opérateur dans le sens indiqué par la flèche B, le signal de sortie du potentiomêtre 46 est modifié de telle façon que le balai 16 est entraîné en rotation autour de l'axe 26 à différentes vitesses dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. En particulier, à la position de contrôle P-1, le balai 16 est entraîné en rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre à une vitesse de X TPM, tandis qu'un mouvement sup- plémentaire du levier de balai 36 dans le sens indiqué par la flèche B fait que le levier de balai 36 se place dans la position de contrôle P-2 dans laquelle le balai 16 est entraîné en rota- tion dans le sens contraire des aiguilles d'une montre à une vitesse de 2X TPM. Il faut noter que bien que quatre positions de contrôle actives P-2, P-1, P1 et P2 soient représentées autour de P0 dans les figures 3A et 3B, un levier de balai donné 36 peut avoir d'autres positions actives de contrôle générant d'autres valeurs du signal de sortie du potentiomètre 46. De façon similaire, bien que deux vitesses X et 2X soient représentées en figure 3B, d'au- tres vitesses pourraient être créées par le signal de sortie du potentiomètre 46. Comme l'illustre la figure 2, l'élément esclave 38 est relié au levier de balai 36 par deux boulons 48. Ainsi, le mouve- ment du levier de balai 36 génère le mouvement de l'élément esclave 38. De plus, l'élément esclave 38 comporte plusieurs encoches 50. L'assemblage de verrou 40 coopère avec les encoches 50 de telle façon que le levier de balai 36 puisse être maintenu dans une position donnée de contrôle (c'est-à-dire l'une des positions de contrôle P-2, P-1 P0, P1 et P2 de la figure 3A). Le levier de désengagement 42 est relié mécaniquement à la liaison de désengagement 44. En retour, la liaison de désenga- gement 44 est reliée mécaniquement à l'assemblage de verrou 40. La position du levier de désengagement 42, et donc de la liaison de désengagement 44, permet de sélectionner l'engagement du ver- rou 40 dans les encoches 50 ou le désengagement desdites enco- ches. Les figures 4 à 6 représentent le dispositif de contrôle d'outil 30. Le dispositif de contrôle d'outil comprend un capot 54 dont une partie a été ôtée pour la clarté de la des- cription. L'assemblage de verrou 40 comprend un verrou 56 en forme de U, une plaque de rappel 58, une embase 60 et un ressort de verrou 62. La plaque de rappel 58 est soudée, ou fixée de façon similaire, sur le verrou 56. L'assemblage de verrou 40 est représenté plus en détail en figure 7. Il faut noter que le ressort de verrou 62 a été retiré pour la clarté de la description. L'embase 60 comprend deux éléments de pivot 68, chacun comportant une encoche 70. Deux parties 56a s'étendant vers l'extérieur du verrou 56 sont insé- rées dans les encoches 70. Chacune des parties 56a s'étendant vers l'extérieur est retenue dans une des encoches 70 par une fixation à friction 72. Ainsi, le verrou 56 est relié à l'embase de façon à pouvoir pivoter. L'embase 60 comprend deux trous 74. Les trous 74 reçoi- vent deux boulons 75 (voir figure 4). Les boulons 74 sont vissés dans des écrous 77 de telle façon que l'assemblage de verrou 40 est immobilisé sur le capot 54 (voir figure 4). Commne l'illustrent les figures 4 à 6, le ressort de verrou 62 rappelle le verrou 56 en contact dans l'une des enco- ches 50. De façon plus spécifique, un boulon 64 traverse plu- sieurs rondelles 78, le ressort de verrou 62, un trou 76 (voir figure 7) présent dans la plaque de rappel 58, un trou (non représenté) présent dans l'embase 60. De plus, une extrémité inférieure du boulon 64 est vissée dans un écrou 66. Ainsi, le ressort de verrou 62 est pris en sandwich entre les rondelles 78 et la plaque de rappel 58, ce qui presse la plaque de rappel 58 dans le sens indiqué par la flèche C. Lorsque la plaque de rappel est pressée dans le sens indiqué par la flèche C, le verrou 56 est amené à pivoter autour de l'embase 60 de telle façon que la partie d'engagement 56b du verrou 56 se déplace dans le sens indiqué par la flèche D et pénètre à l'intérieur de l'une des encoches 50 de l'élément esclave 38. Ainsi, la force de rappel générée par le ressort de verrou 62 positionne le verrou 56 dans une première position ou position engagée du verrou, dans laquelle la partie d'engagement 56b du verrou 56 pénètre dans une encoche 50, comme cela est représenté dans la figure 4. Le capot 54 comprend une patte 80 avec un trou 82. Une première extrémité d'un ressort de centrage 84 pénètre dans le trou 82, tandis qu'une seconde extrémité du ressort de centrage 84 pénètre dans un trou 86 du levier de balai 36. Lorsque le verrou 56 est placé dans une seconde position ou position désen- gagée, dans laquelle la partie d'engagement 56b est écartée des encoches 50, comne cela est représenté dans les figures 5 et 6, le ressort de rappel 84 positionne le levier de balai 36 dans la position neutre P0 (voir figure 3A) à moins que l'opérateur de l'engin 10 ne maintienne le levier de balai 36 ou ne lui applique une force d'une autre manière. Le ressort de verrou 62 génère une force de rappel qui est plus grande que la force générée par le ressort de centrage 84. En particulier, l'amplitude de la force de rappel exercée par le ressort de verrou 62 sur la plaque de rappel 58 retient la partie d'engagement 56b du verrou 56 dans l'une des encoches 50, ce qui évite que la force générée par le ressort de centrage 84 ne rappelle le levier de balai 36 dans la position neutre P0 Cependant, l'amplitude de la force de rappel générée par le ressort de verrou 62 n'est pas assez grande pour empêcher l'opérateur de l'engin 10 de déplacer manuellement le levier de balai 36 depuis l'une des positions (par exemple P2) à une autre position (par exemple PO). En particulier, l'amplitude de la force de rappel exercée par le ressort de verrou 62 sur la plaque de rappel 58, et donc sur les encoches 50 par le verrou 56, per- met à l'opérateur de pousser ou de tirer le levier de balai 36 afin de retirer la partie d'engagement 56b du verrou 56 de l'une des encoches 50 et afin de repositionner ensuite la partie d'engagement 56b dans une autre des encoches 50. Il faut noter que l'amplitude de la force de rappel exercée sur la plaque de rappel 58 par le ressort de verrou 62 peut être modifiée en resserrant ou desserrant l'écrou 66. De façon plus spécifique, si l'écrou 66 est serré (c'est-à-dire que la distance entre l'écrou 66 et les rondelles 78 diminue), la force de rappel exercée sur la plaque de rappel 58 par le ressort de verrou 62 est augmentée. Par contre, si l'écrou 66 est des- serré (c'est-à-dire que la distance entre l'écrou 66 et les rondelles 78 est augmentée) la force de rappel exercée sur la plaque de rappel 58 par le ressort de verrou 62 est diminuée. Le levier de désengagement 42 peut être utilisé pour "bloquer" ou autrement dit mettre en place le verrou 56 dans la seconde position ou position désengagée du verrou, comme cela est représenté en figures 5 et6. En particulier, la liaison de désengagement 44 empêche la partie d'engagement 56b de s'engager dans les encoches 50. La liaison de désengagement 44 comprend une tige 88, une plaque de position de tige 94, un arbre 96, un arbre de verrouillage 104 (voir figure 8), une plaque de levier 106 (voir figure 8), un élément de verrouillage 108 (voir figure 8), et un ressort de verrouillage 116 (voir figure 8). Une première extré- mité de la tige 88 traverse un trou 90 présent sur la plaque de rappel 58 (voir figure 7) et un élément de blocage ou un écrou 92 y est vissé. La seconde extrémité de la tige 88 est reliée à la première extrémité de la plaque de position de tige 94 (voir figure 6). La seconde extrémité de la plaque de position de tige 94 est immobilisée (c'est-à- dire sans possibilité de tourner) sur une première extrémité de l'arbre 96. Une seconde extrémité de l'arbre 96 est reliée au levier de désengagement 42. Ainsi, si le levier de désengagement 42 est déplacé dans le sens indiqué par la flèche C, la tige 88 va de même être déplacée dans le sens indiqué par la flèche C. De façon similaire, si le levier de désengagement 42 est déplacé dans le sens indiqué par la flèche D, la tige 88 va de même être déplacée dans le sens indiqué par la flèche D. Les figures 8 et 9 montrent la relation entre la liai- son de désengagement 44 et l'assemblage de verrou 40. Il faut noter que le levier de désengagement 42 a été retiré de la seconde extrémité de l'arbre 96 pour la clarté de la description. La seconde extrémité de l'arbre 96 comprend plusieurs goupilles de fixation 100 auxquelles est couplé le levier de désengagement 42. Ainsi, le levier de désengagement 42 est fixé à l'arbre 96 sans possibilité de tourner. L'arbre 96 comprend en outre une ouverture 102 s'éten- dant radialement. La goupille de verrouillage 104 est placée à l'intérieur et dépasse des deux extrémités de l'ouverture 102. La plaque de levier 106 et l'élément de verrouillage 108 comprennent les ouvertures 110 et 112 respectivement. L'arbre 96 traverse les ouvertures 110 et 112. Ainsi, la plaque de levier 106 et l'élément de verrouillage 108 sont reliés à rotation à l'arbre 96. De plus, une première partie de la plaque de levier 106 est insérée dans une ouverture 114 de l'élément de ver- rouillage 108 comme le représente la figure 8. La plaque de levier 106 et l'élément de verrouillage 108 ne tournent pas l'un par rapport à l'autre. Le ressort de verrouillage 116 est placé entre la pla- que de levier 106 et l'élément de verrouillage 108. Le ressort de verrouillage 116 presse l'élément de verrouillage 108 en contact avec la goupille de verrouillage 104. De façon plus spécifique, le ressort de verrouillage 116 presse l'élément de verrouillage 108 contre la goupille de verrouillage 104 de telle façon que la goupille de verrouillage 104 s'insère dans une première encoche de verrouillage 118 ou dans une seconde encoche de verrouillage 120. Lorsque la goupille de verrouillage 104 est insérée dans l'une des encoches de verrouillage 118 ou 120, l'arbre 96 ne peut plus tourner par rapport à l'élément de verrouillage 108. Ainsi la tige 88 ne peut plus se déplacer dans le sens indiqué par l'une des flèches C ou D. Si le levier de désengagement 42 est déplacé par l'opé- rateur de l'engin 10 dans le sens indiqué par la flèche D, la liaison de désengagement 44 est mise dans une configuration cor- respondante à une première position. Lorsque la liaison de désen- gagement 44 est mise dans la première position comme cela est représenté par la figure 5, la tige 88, la plaque de position de tige 94, l'arbre 96, la goupille de verrouillage 104, la plaque de levier 106, l'élément de verrouillage 108 et le ressort de verrouillage 116 sont chacun dans une première position respecti- vement. Par exemple, la tige 88 est déplacée dans le sens indiqué par la flèche D et elle est amenée dans une position levée. Lors- que la tige 88 est déplacée vers cette position levée, l'écrou 92 se déplace jusqu'à une position levée ou position de blocage, sollicitant ainsi la plaque de rappel 58 dans le sens indiqué par la flèche D, ce qui met le verrou 56 dans la seconde position ou position désengagée, c'est-à-dire espacée des encoches 50, comme cela est représenté dans la figure 5. Ainsi, si un opérateur ne déplace pas ou ne maintient pas le levier de balai 36 ou s'il n'applique pas autrement d'effort dessus, le ressort de centrage 84 (voir figure 6) va ramener le levier de balai 36 à la position neutre P0 (voir figure 3A). De façon similaire, si le levier de désengagement 42 est déplacé dans le sens indiqué par la flèche C, la liaison de désengagement 44 est mise dans une configuration correspondant à une seconde position. Lorsque la liaison de désengagement 44 est placée dans la seconde position comme cela est représenté en figure 4, la tige 88, la plaque de position de tige 94, l'arbre 96, la goupille de verrouillage 104, la plaque de levier 106, l'élément de verrouillage 108 et le ressort de verrouillage 116 sont chacun respectivement dans une seconde position. Par exemple, la tige 88 est déplacée dans le sens indiqué par la flè- che C et elle est amenée dans une position baissée. Lorsque la tige 88 a été amenée dans cette position baissée, l'écrou 92 est amené dans une position baissée ou position de non-blocage, ce qui permet au ressort de verrou 62 d'exercer une force de rappel sur la plaque de rappel 58, ce qui met le verrou 56 dans une première position ou position engagée, c'est-à-dire en contact avec les encoches 50, comne cela est représenté en figure 4. Ainsi, un opérateur peut déplacer le levier de balai 36 jusqu'à une position souhaitée (par exemple les positions de contrôle P-2, P-1, P1 et P2 de la figure 3A), dans laquelle le levier de balai 36 va être retenu par le verrou 56 jusqu'à ce que l'opéra- teur, premièrement, règle à nouveau le levier de balai 36 ou, deuxièmement, déplace le levier de désengagement 42 dans le sens indiqué par la flèche D, comne cela a été décrit ci-dessus. Commne cela a été décrit, le dispositif de contrôle d'outil 30 permet à un levier d'être retenu dans la position sou- haitée sans que l'opérateur n'ait besoin de retenir manuellement le levier. De plus, le dispositif de contrôle d'outil 30 permet à un levier d'être retenu dans une position souhaitée sans le besoin d'un dispositif séparé de retenue, tel qu'une sangle. Bien que l'invention ait été illustrée et décrite en détail par les figures et la description ci-dessus, ces illustra- tions et descriptions doivent être considérées comne un exemple non-restrictif. On notera que le levier de balai 36 peut être utilisé pour contrôler un outil autre que le balai 16. Par exemple le levier de balai 36 pourrait être utilisé pour contrôler un moteur hydraulique qui actionne un godet sur une chargeuse à roue pour une opération de chargement. REVENDICATIONS 1. Appareil de réglage de position, comprenant: un élément de contrôle (36); un élément esclave (38) couplé mécaniquement à l'élé- ment de contrôle (36), l'élément esclave (38) comportant plu- sieurs encoches (50); un verrou (56) qui peut être placé dans une première position de verrou et dans une seconde position de verrou; caractérisé en ce que 1) le verrou (56) est engagé dans l'une des encoches (50) lorsque le verrou (56) est placé dans ladite première posi- tion de verrou, et 2) le verrou (56) est désengagé d'une quelconque des encoches (50) lorsque le verrou (56) est placé dans ladite seconde position de verrou. 2. Appareil selon la revendication 1, comprenant en outre des moyens pour maintenir de façon sélective le verrou (56) dans ladite première position de verrou et dans ladite seconde position de verrou. 3. Appareil selon la revendication 1, comprenant en outre: un premier ressort (62) qui est rappelé contre le verrou (56); et un élément de blocage (92) qui peut être positionné dans une position de blocage et dans une position de non-blocage, dans lequel, premièrement, l'élément de blocage (92) est posi- tionné à l'intérieur de la trajectoire de déplacement du verrou (56) lorsque l'élément de blocage (92) est placé dans ladite position de blocage et, deuxièmement, l'élément de blocage (92) est espacé de ladite trajectoire de déplacement du verrou (56) lorsque l'élément de blocage (92) est placé dans ladite position de non-blocage. 4. Appareil selon la revendication 3, comprenant en outre une liaison mécanique (44) inmmnobilisée sur ledit élément de blo- cage (92) dans lequel, premièrement, la liaison mécanique (44) peut être placée dans une situation de première position et dans une situation de seconde position, deuxièmement, la liaison méca- nique (44) place l'élément de blocage (92) dans ladite position de blocage lorsque la liaison mécanique (44) est placée dans ladite situation de première position et, troisièmement, la liai- son mécanique (44) place l'élément de blocage (92) dans ladite position de non-blocage lorsque la liaison mécanique (44) est placée dans ladite situation de seconde position. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que: l'élément de blocage (92) est un écrou; et la liaison mécanique (44) comprend une tige (88) comportant ledit écrou immobilisé sur une première partie d'extrémité. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que la liaison mécanique (44) comprend en outre: une première plaque (94) immobilisée sur une seconde extrémité de la tige (88); un arbre (96) immobilisé sur la première plaque (94), l'arbre (96) comportant une ouverture (102) radiale; une seconde plaque (106) comportant une première ouver- ture (110), l'arbre (96) étant inséré dans la première ouverture (110); un élément de blocage (108) comportant une seconde ouverture (112), l'arbre (96) étant inséré dans la seconde ouver- ture (112); et une goupille (104) placée dans l'ouverture (102) de l'arbre (96). 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'élément de blocage (108) est placé entre la première plaque (94) et la seconde plaque (106). 8. Appareil selon la revendication 7, comprenant en outre un second ressort (116) placé autour de l'arbre (96) et intercalé entre la seconde plaque (106) et l'élément de blocage (108). 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que: l'élément de blocage (108) comprend une première enco- che de verrouillage (118) et une seconde encoche de verrouillage (120); le second ressort (116) presse l'élément de blocage (108) contre la goupille (104); et la goupille (104) est insérée dans la première encoche de verrouillage (118) ou dans la seconde encoche de verrouillage (120) lorsque l'élément de verrouillage (108) est pressé contre la goupille (104). 10. Appareil selon la revendication 9, comprenant en outre un levier (42) qui est immobilisé sur la seconde plaque (106). 11. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que: l'élément de contrôle (36) est mobile entre une pre- mière position de contrôle et une seconde position de contrôle; un outil (16) est entraîné à une première vitesse lors- que l'élément de contrôle (36) est placé à la première position de contrôle; et l'outil (16) est entraîné à une seconde vitesse lorsque l'élément de contrôle (36) est positionné à une seconde position de contrôle. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que: l'élément de contrôle (36) est relié à un potentiomètre (46); une ligne de signal de sortie du potentiomètre (46) est reliée à un moteur couplé à l'outil (16) de façon à le faire fonctionner; le potentiomètre (46) fait que la ligne de signal de sortie possède une première valeur de signal lorsque l'élément de contrôle (36) est placé dans ladite première position de contrôle; et le potentiomètre (46) fait que la ligne de signal de sortie possède une seconde valeur de signal lorsque l'élément de contrôle (36) est placé dans ladite seconde position de contrôle. 13. Appareil pour contrôler la vitesse d'un outil (16), comprenant: un premier levier (36) mobile entre une première posi- tion de contrôle et une seconde position de contrôle; un élément esclave (38) couplé mécaniquement au premier levier (36), l'élément esclave (38) comportant plusieurs encoches (50); un verrou (56) mobile entre une première position de verrou et une seconde position de verrou, dans lequel premiè- rement, le verrou (56) est engagé dans l'une des encoches (50) lorsque le verrou (56) est placé dans ladite première position de verrou et, deuxièmement, le verrou (56) est désengagé d'une quel- conque des encoches (50) lorsque le verrou (56) est placé dans ladite seconde position de verrou; dans lequel premièrement, l'outil (16) est entraîné à une première vitesse lorsque le premier levier (36) est placé dans ladite première position de contrôle et, deuxièmement, l'outil (16) est entraîné à une seconde vitesse lorsque le pre- mier levier (36) est placé dans ladite seconde position de contrôle. 14. Appareil selon la revendication 13, comprenant en outre: un premier ressort (62) qui est rappelé contre le verrou (56); et un écrou (92) qui peut être déplacé entre une position de blocage et une position de non-blocage, caractérisé en ce que, premièrement, l'écrou (92) est placé à l'intérieur de la trajec- toire de déplacement du verrou (56) lorsque l'écrou (92) est placé dans ladite position de blocage et, deuxièmement, l'écrou (92) est espacé de la trajectoire de mouvement du verrou (56) lorsque l'écrou (92) est dans ladite position de non-blocage. 15. Appareil selon la revendication 14, comprenant en outre une liaison mécanique (44) fixée à l'écrou (92), dans lequel, premièrement, la liaison mécanique (44) est mobile entre une situation de première position et une situation de seconde position, deuxièmement, le mécanisme de blocage (44) place l'écrou (92) dans ladite position de blocage lorsque la liaison mécanique (44) est placée dans ladite situation de première posi- tion et, troisièmement, la liaison mécanique (44) place l'écrou (92) dans ladite position de non-blocage lorsque la liaison méca- nique (44) est placée dans ladite situation de seconde position. 16. Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que la liaison mécanique (44) comprend: une tige (88) comportant l'écrou (92) immobilisé sur une première partie d'extrémité; une première plaque (94) immobilisée sur la seconde par- tie d'extrémité de la tige (88); un arbre (96) immobilisé sur la première plaque (94), l'arbre (96) comportant une ouverture (102) qui s'étend radiale- ment; une seconde plaque (106) comportant une première ouver- ture (110), l'arbre (96) étant inséré à l'intérieur de la pre- mière ouverture (110); un élément de verrouillage (108) comportant une seconde ouverture (112), l'arbre (96) étant inséré à l'intérieur de la seconde ouverture (112); et une goupille (104) placée à l'intérieur de l'ouverture (102) de l'arbre (96). 17. Appareil selon la revendication 16, comprenant en outre un second ressort (116) placé autour de l'arbre (96) et intercalé entre la seconde plaque (106) et l'élément de ver- rouillage (108). 18. Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que: l'élément de verrouillage (108) comprend une première encoche de verrouillage (118) et une seconde encoche de ver- rouillage (120); le second ressort (116) presse l'élément de verrouillage (108) contre la goupille (104); et la goupille (104) est insérée ou dans la première enco- che de verrouillage (118) ou dans la seconde encoche de verrouillage (120), lorsque l'élément de verrouillage (108) est pressé contre la goupille (104). 19. Appareil selon la revendication 18, comprenant en outre un second levier (42) qui est immobilisé sur la seconde plaque (106). 20. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que: le premier levier (36) est couplé à un potentiomètre (46); une ligne de signal de sortie du potentiomètre (46) est reliée à un moteur couplé à l'outil (16) de façon à le faire fonctionner; le potentiomètre (46) fait que la ligne de signal de sortie a une première valeur de signal lorsque le premier levier (36) est placé dans ladite première position de contrôle; et le potentiomètre (46) fait que la ligne de signal de sortie a une seconde valeur de signal lorsque le premier levier (36) est placé dans ladite seconde position de contrôle.