Brevet FR2749766A1 — publié le 19971219

La présente invention concerne une machine de gymnastique à configuration variable, en particulier une machine de gymnastique pouvant être réglée en fonction des caractéristiques du sujet et/ou des exercices que ce sujet doit faire sur la machine. Pour effectuer une activité motrice - comme par \ exemple, des exercices de gymnastique de type varié - dans des salles de gymnastique, des centres de rééducation physique ou des structures similaires, des machines de gymnastique plus complexes et corrélées à l'utilisation se sont ajoutées aux équipements de type traditionnel, tels que les haltères, les poids, etc. Ces machines de gymnastique comprennent un châssis de base doté de moyens permettant au sujet d'exercer une force, comme par exemple une barre, des poignées ou des leviers, reliés à une charge qui oppose une résistance à la force exercée. Le sujet s'installe sur un siège, ou sur un support, (un banc par exemple) et effectue dans cette position une série d'exercices spécifiques au type d'activité sportive ou de rééducation pratiquée. Actuellement, le siège peut être réglé par le sujet, en hauteur par exemple, de façon à modifier opportunément la distance entre le siège et la barre ou les poignées. Ce réglage est 2 2749766 essentiellement manuel et doit être effectué lors de chaque changement d'exercice ou de chaque changement de sujet. Cette caractéristique peut influer considérablement sur les effets bénéfiques des exercices dans la mesure o une bonne exécution de l'exercice requiert un positionnement adéquat du siège (ou des autres parties de la machine pouvant être réglées de la même façon, comme les leviers par exemple) en fonction de la morphologie du sujet. Pour cette raison, un entraîneur doit parfois suivre pas à pas la séance d'entraînement pour expliquer au sujet comment conserver une bonne position pendant l'exercice. Ceci est également vrai lorsqu'un même sujet doit effectuer des exercices différents sur la même machine. De plus, l'opération de réglage manuel du siège ou d'autres parties de la machine de gymnastique peut s'avérer pénible, surtout si l'on considère que les activités pratiquées en salle de gymnastique présentent généralement un caractère récréatif et de détente. Le but de la présente invention est donc d'éliminer les inconvénients susmentionnés en concevant une machine de gymnastique pouvant être configurée de la façon la mieux adaptée à l'exercice à faire, automatiquement et par la lecture de données relatives au sujet et/ou aux 3 2749766 exercices -à faire, mémorisées sur un support portatif. L'invention présente l'avantage parmi d'autres de prévoir un autoréglage de la machine en associant à un sujet donné, et/ou à un exercice donné (ou à une série d'exercices), des données de protocole définies pour que la machine adapte le positionnement de sa partie- posture et de sa partie-équipement en fonction d'un protocole déterminé relatif au sujet et/ou à l'exercice à faire. Les caractéristiques techniques de la présente invention, selon les buts susmentionnés, sont clairement indiquées dans les revendications ci- après, et ses avantages seront rendus plus saillants par la description détaillée faite sous forme d'exemples non-limitatifs dans les schémas suivants, dans lesquels: - la figure 1 consiste en une vue de côté d'un exemple de réalisation de l'invention, dans lequel une machine de gymnastique est représentée avec des parties éliminées et des portions représentées schématiquement ou par des blocs; - la figure 2 consiste en une vue de côté schématique d'un autre exemple de réalisation de la présente invention. Comme le montre la figure 1, une machine de gymnastique 1 comprend une structure de base 1' dotée d'un siège 20 destiné au sujet et un guide 4 2749766 vertical 10 pour le glissement d'un contrepoids défini par une série de briques 11 reliées, par une chaîne, une courroie ou un câble 12 passant par une ou plusieurs poulies de renvoi 13, à une barre ou poignée 30 que le sujet doit empoigner pour soulever des briques 11 et les faire glisser le long du guide 10. La machine de gymnastique peut donc être schématisée de la façon suivante: une partie- posture 2 destinée au positionnement d'un sujet et qui, dans le cas considéré à titre d'exemple uniquement, consiste en substance en un siège 20, et une partie-équipement 3 consistant en une poignée 30. En d'autres termes, la poignée définit des moyens d'action 30 appropriés que le sujet ne peut pas plier en exerçant une force destinée à s'opposer, pour l'exécution de l'exercice, à la résistance présentée par la machine de gymnastique par l'intermédiaire de la charge 10 définie par les briques. La machine de gymnastique comprend des moyens de lecture 4 d'un support portatif 5 constituant un moyen d'archivage de données, doté d'une mémoire portative destinée au stockage de données relatives au sujet et/ou à l'exercice à faire. Le support portatif 5 peut être du type appelé "smart card", c'est-à- dire qu'il peut être doté d'une mémoire de type à lecture effaçable et programmable électriquement E2PROM. Le support. 5 peut être du type sans contacts et peut en outre consister en une enveloppe imperméable contenant une mémoire programmable par induction magnétique. La machine de gymnastique 1 prévoit des moyens de réglage motorisés 6 destinés à régler la position relative entre la partie-posture 2 et la partie- équipement 3. Ces moyens sont représentés dans la figure 1, à titre d'exemple uniquement, par un piston 60 extensible en hauteur, de façon à déplacer le siège 20 suivant au moins une direction verticale Y. Plus précisément, dans le cas considéré, le siège est supporté par une structure mobile 21, qui coulisse sur un montant vertical 22 suivant la direction bidirectionnelle repérée par V dans la figure. En apportant certaines modifications à la réalisation, un déplacement suivant une direction horizontale X, par l'intermédiaire de moyens non représentés dans la figure, ou suivant une autre direction, peut bien sûr être prévu. La machine comprend en outre des moyens de commande 7 reliés aux moyens de lecture 4 et aux moyens de réglage motorisés 6, destinés à modifier la position relative entre la partie-posture 2 et la partie- équipement 3 en fonction des données de protocole mémorisées sur le support 5. En d'autres termes, la machine de gymnastique 1 peut déplacer 6 2749766 le siège 20 en fonction de la morphologie du sujet et/ou de l'exercice que ce sujet doit faire. A la place du déplacement de la partie-posture 2, ou en association, un déplacement de la partie- équipement 3 peut être envisagé; le but étant de toute façon de régler la position relative entre les deux parties 2 et 3. L'exemple de la figure 1 envisage des moyens de réglage motorisés 6' consistant en un piston placé et agissant entre la structure de base 1' de la machine et une de ses extrémités 14 qui supporte la poignée 30 et qui est fixée à la structure de base 1' elle-même, au niveau d'un axe horizontal 16. Suite à l'actionnement des moyens de réglage motorisés 6', l'extrémité 14, et la poignée 30 que cette même extrémité supporte, peuvent être déplacées suivant la rotation repérée par R dans la figure 1, de façon à approcher ou à éloigner l'une de l'autre la partie-posture 2 et la partie-équipement 3. Les moyens de commande 7 peuvent être reliés aux moyens de réglage motorisés 6 par l'intermédiaire de moyens de transmission consistant, par exemple, en des conducteurs électriques ou des ondes électromagnétiques telles que les ondes radio, les infrarouges, etc. Une transmission de type à télécommande peut également être utilisée entre les moyens de commande 7 et les moyens de lecture 4. 7 2749766 Dans l'exemple de la figure 2, la machine de gymnastique 1 est représentée par un vélo d'appartement, dans lequel la partie- posture 2 consiste en une selle 29 et un guidon 28, la partie- équipement consistant en un pédalier 31 relié à une résistance de type électromagnétique 19 (moteur électrique, alternateur). Dans cette solution, les moyens de réglage motorisés consistent en des éléments à extension variable 61 et 62 placés au niveau des tiges de support de la selle 29 et du guidon 28. Ces éléments à extension variable peuvent déplacer la selle 29 et le guidon 28 suivant au moins les directions en substance verticales repérées par Y' et Y". Dans l'exemple de la figure 2, la tige du guidon 28 peut en outre être réglée suivant la rotation repérée par Z. Un réglage de la charge de la machine peut être prévu en plus des réglages susmentionnés, ou en association. Cette opération est facilitée lorsque la résistance de la machine peut être obtenue électriquement. En insérant des paramètres relatifs à la résistance à opposer au sujet dans les données de protocole mémorisées sur le support portatif 5, il est en effet possible de modifier cette valeur en fonction du sujet et/ou des exercices à faire. Dans le cas de l'utilisation d'un alternateur par exemple, repéré schématiquement par 19 dans la figure 2, il suffira pour cela de modifier 8 2749766 électriquement la valeur de la résistance fournie par l'alternateur 19. Avec certaines différences de réalisation, il est également possible de modifier la charge sur des machines de gymnastique dans lesquelles, comme dans l'exemple de la figure 1, la résistance découle de solutions de type mécanique. Par exemple, il est possible de concevoir un dispositif de sélection pouvant regrouper de manière automatique les briques 11 sur le pivot correspondant 12', en fonction des données relevées par les moyens de lecture 4 et relatives, en particulier, aux techniques d'exécution de l'exercice. En d'autres termes, ce dispositif permet de modifier la charge totale qui équivaut à la somme des briques définissant le poids à lever. La présente invention conçoit donc une machine de gymnastique pouvant se configurer en fonction du sujet qui l'utilise et de l'exercice devant y être effectué, en faisant varier ses dimensions ou la valeur de la résistance à opposer au sujet. L'invention ainsi conçue est susceptible de nombreuses modifications et variantes, relevant toutes du domaine de ladite invention. En outre, tous les détails peuvent être remplacés par des éléments techniquement équivalents. Ainsi, l'objet de l'invention est une machine de gymnastique à configuration variable du type comprenant au moins une partie- posture et une partie-équipement; ladite partie-posture étant dotée de moyens permettant le positionnement d'un sujet dans une position d'exercice donnée pour effectuer un exercice gymnique; ladite partie-équipement étant dotée de moyens d'action que ce même sujet peut actionner depuis sa position d'exercice mais qu'il ne peut pas plier en exerçant une force, pour l'exécution de l'exercice en question, destinée à s'opposer à la résistance présentée par la machine de gymnastique; machine de gymnastique caractérisée en ce qu'elle comprend: - des moyens de lecture d'un support portatif constituant un moyen d'archivage de données, doté d'une mémoire portative destinée au stockage de données relatives à des mesures anthropométriques et/ou à des techniques d'exécution concernant ledit sujet et/ou ledit exercice; - des moyens de réglage motorisés destinés à régler la position relative entre ladite partie- posture 'et ladite partie-équipement; - des moyens de commande reliés aux moyens de lecture et aux moyens de réglage motorisés susmentionnés, destinés à modifier la position relative entre ladite partie-posture et ladite partie-équipement en fonction des données de protocole. l1 REVENDICATIONS 1. Machine de gymnastique (1) à configuration variable du type comprenant au moins une partie- posture (2) et une partie-équipement (3); ladite partie-posture (2) étant dotée de moyens permettant le positionnement (20) d'un sujet dans une position d'exercice donnée pour effectuer un exercice gymnique; ladite partie-équipement (3) étant dotée de moyens d'action (30) que ce même sujet peut actionner depuis sa position d'exercice mais qu'il ne peut pas plier en exerçant une force, pour l'exécution de l'exercice en question, destinée à s'opposer à la résistance présentée par la machine de gymnastique; machine de gymnastique (1) caractérisée en ce qu'elle comprend: - des moyens de lecture (4) d'un support portatif (5) constituant un moyen d'archivage de données, doté d'une mémoire portative destinée au stockage de données relatives à des mesures anthropométriques et/ou à des techniques d'exécution concernant ledit sujet et/ou ledit exercice; - des moyens de réglage motorisés (6) destinés à régler la position relative entre ladite partie- posture (2) et ladite partie-équipement (3); - des moyens de commande (7) reliés aux moyens de lecture (4) et aux moyens de réglage motorisés (6) susmentionnés, destinés à modifier la position relative entre ladite partie-posture (2) et ladite partie-équipement (3) en fonction des données de protocole. 2. Machine de gymnastique selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de réglage motorisés (6) sont disposés et agissent au niveau au moins de ladite partie-posture (2). 3. Machine de gymnastique selon la revendication 2, dans laquelle ladite partie-posture comprend au moins un siège (20), caractérisée en ce que lesdits moyens de réglage motorisés (6) consistent en des moyens d'actionnement destinés à déplacer, par un mouvement de translation bidirectionnel, ledit siège suivant au moins une direction d'approche vers ladite partie-équipement (3). 4. Machine de gymnastique selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de réglage motorisés (6) sont disposés et agissent au niveau au moins de ladite partie-équipement (3). 5. Machine de gymnastique selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de réglage motorisés (6) sont disposés et agissent au niveau de ladite partie-posture (2) et de ladite partie- équipement (3). 6. Machine de gymnastique selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit support portatif (5) est doté d'une mémoire du type sans contacts. 7. Machine de gymnastique selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit support portatif (5) est doté d'une mémoire de type à lecture effaçable et programmable électriquement E2PROM. 8. Machine de gymnastique selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit support portatif (5) consiste en une enveloppe imperméable contenant une mémoire programmable par induction magnétique. 9. Machine de gymnastique selon la revendication 1, caractérisée en ce que des moyens de transmission d'un signal de commande, consistant en un émetteur et un récepteur d'ondes radio, sont placés entre lesdits moyens de commande (7) et lesdits moyens de réglage motorisés (6). 10. Machine de gymnastique selon la revendication 1, caractérisée en ce que des moyens de transmission d'un signal de commande, consistant en un émetteur et un récepteur d'ondes électromagnétiques, sont placés entre lesdits moyens de commande (7) et lesdits moyens de lecture (4). 11. Machine de gymnastique selon la revendication 1, dans laquelle ladite résistance présentée par la machine de gymnastique est définie par une charge qui varie en fonction de l'exercice à faire, caractérisée en ce que des moyens de réglage de ladite charge sont reliés et asservis aux moyens de commande (7) susmentionnés, de façon à faire varier la résistance présentée par la machine en fonction des données mémorisées sur le support portatif (5). 12. Machine de gymnastique selon la revendication 11, dans laquelle la variation de ladite charge est établie en associant, par l'intermédiaire de moyens de liaison (12') appropriés, différents éléments- poids (11) aux moyens d'action (30) susmentionnés, caractérisée en ce que lesdits moyens de réglage de la charge en question sont disposés et agissent au niveau des moyens de liaison (12') ci-dessus. 13. Machine de gymnastique selon la revendication 11, dans laquelle la résistance de la machine peut être obtenue électriquement, caractérisée en ce qu'elle prévoit des moyens de réglage électrique de cette résistance (19), reliés et asservis aux moyens de commande (7) susmentionnés, de façon à modifier la résistance présentée par la machine en fonction des données mémorisées sur le support portatif (5).