Brevet FR2755664A1 — publié le 19980515

-1 La présente invention concerne un dispositif et un procédé pour distribuer des doses de matériau particu- laire. Dans la production de paquets par le processus de mise en forme et de remplissage, une bande du matériau de paquet est mise sous une forme tubulaire autour d'un tube de dosage s'étendant vers le bas lorsqu'elle est amenée vers le bas du tube, et est scellée transversale- ment à intervalles et découpée au niveau des joints transversaux pour former une série de paquets scellés. Le matériau de remplissage est envoyé à travers le tube de dosage jusqu'à l'intérieur de la bande tubulaire, en al- ternance avec la formation des joints transversaux, de sorte que chaque paquet a une dose de matériau de rem- plissage scellée dans celui-ci, lorsqu'il est formé. Le document WO 95/01 907 (correspondant à US 5 548 947) décrit un tel procédé dans lequel le matériau de remplissage est distribué à partir du tube de dosage par une vanne à piston alternatif qui chasse le matériau en doses discrètes à l'intérieur de la bande tubulaire. Un tel agencement est capable de fonctionner à des vitesses de production de paquets relativement élevées, mais la commande de la dimension de la dose expulsée par la vanne nécessite une régulation de l'écoulement du matériau à l'intérieur du tube de mise en forme. Lorsque le matériau est sous la forme de petites particules, par exemple du thé pour des sachets de thé, ceci a pour inconvénient qu'une commande étroite des doses est difficile, par exemple du fait de la tendance du matériau à se disperser lorsqu'il tombe à travers le tube de mise en forme et du fait de l'influence des perturbations aléatoires de l'écoulement à travers le tube de dosage. Selon un premier aspect de la présente inven- tion, un dispositif de dosage est fourni pour être utili- sé dans un processus de mise en forme et de remplissage comportant un tube de mise en forme à travers lequel le matériau de remplissage est envoyé vers une enveloppe tu- bulaire formée autour du tube, des moyens situés dans le tube de mise en forme définissant une ouverture de dosage pour le passage du matériau de remplissage, une vanne de dosage située dans le tube de mise en forme étant agencée pour se déplacer en va-et-vient pour distribuer des doses discrètes de matériau de remplissage à partir du tube de mise en forme, et des moyens étant fournis pour faire va- rier l'écoulement du matériau de remplissage à travers ladite ouverture de dosage pour commander la quantité de matériau distribuée dans chaque dose. Un dispositif selon la présente invention est de préférence utilisé dans un processus de mise en forme et de remplissage dans lequel la vanne de dosage peut être déplacée jusqu'à une ouverture de sortie située à l'extrémité de sortie du tube de mise en forme pour ex- pulser chaque dose de matériau de remplissage à partir de celle-ci. De préférence, elle est agencée de telle sorte que la vanne termine chaque course de dosage en fermant l'ouverture de sortie de manière à espacer les doses de matériau distribuées à travers celle-ci. Dans une forme préférée de la présente inven- tion, des moyens situés dans le tube de mise en forme dé- finissent une ouverture de dosage dont la dimension peut être ajustée pour ladite commande de dosage. Ainsi, un élément intérieur peut être agencé qui est situé dans le tube de mise en forme en étant adjacent à la vanne de do- sage et peut se déplacer de manière rotative par rapport au tube de mise en forme pour ajuster la dimension de l'ouverture de dosage. Si l'élément intérieur comporte un élément tu- bulaire espacé d'une paroi intérieure du tube de mise en forme et définissant ladite ouverture de dosage, il peut être agencé de sorte que l'élément tubulaire forme un guide dans lequel la vanne de dosage se déplace en va-et-vient. L'élément tubulaire peut donc s'étendre coaxialement à la vanne de dosage et au tube de mise en forme et peut aussi former l'ouverture de sortie qui est fermée par la vanne pour terminer chaque dose. L'élément intérieur peut s'étendre à partir du tube de mise en forme loin de ladite ouverture de dosage vers un mécanisme d'ajustement pour déplacer l'élément dans le tube de mise en forme pour obtenir ladite varia- tion de dimension de l'ouverture de dosage. Dans un autre aspect de la présente invention, il est fourni un dispositif de dosage destiné à être uti- lisé dans un processus de mise en forme et de remplissage comportant un tube de mise en forme à travers lequel du matériau de remplissage est envoyé vers une enveloppe tu- bulaire formée autour du tube, une ouverture de dosage définie dans le tube de mise en forme pour le passage du matériau de remplissage, une vanne de dosage située dans le tube de mise en forme pour se déplacer en va-et-vient pour distribuer des doses discrètes du matériau de rem- plissage à partir du tube de mise en forme, et des moyens étant fournis pour faire varier l'écoulement du matériau de remplissage à travers ladite ouverture de dosage pour commander la quantité de matériau distribuée dans chaque dose. Selon un autre aspect de la présente invention, un dispositif de dosage prévu pour être utilisé dans un processus de mise en forme et de remplissage comporte un tube de mise en forme à travers lequel le matériau de remplissage est envoyé vers une enveloppe tubulaire for- mée autour du tube, une vanne de dosage située dans le tube de mise en forme étant agencée pour se déplacer en va-et-vient pour distribuer des doses discrètes de pro- duit de remplissage à partir du tube de mise en forme, des moyens étant prévus pour faire varier la position moyenne du déplacement en vaet-vient de la vanne par rapport au tube pour commander la quantité de matériau distribuée dans chaque dose. En particulier, si la vanne de dosage peut se déplacer jusqu'à une ouverture de sortie du tube de mise en forme pour expulser chaque dose, un tel ajustement de la position moyenne de vanne fait varier le stade de cha- que course au niveau duquel elle pénètre dans l'ouverture de sortie et termine ainsi l'acheminement de matériau jusqu'à l'intérieur de l'ouverture. Avec cette dernière forme de commande, de manière plus générale, il n'est pas nécessaire de fournir une ouverture de dosage spécifique pour l'écoulement du matériau vers la vanne. Si un élément intérieur définissant une ouver- ture de dosage est agencé dans le tube de mise en forme d'un tel dispositif, il est de manière analogue possible d'exercer une commande du dosage en provoquant le change- ment de la position moyenne de la vanne pour faire varier le stade au niveau duquel la vanne ouvre l'ouverture de dosage pour délivrer le matériau à travers celle-ci. Dans un tel agencement, l'élément intérieur peut rester fixé en position. Conformément à un autre aspect de la présente invention, on fournit un procédé de commande de dosage, dans un processus de mise en forme et de remplissage, dans lequel le matériau à doser est envoyé vers un tube de mise en forme autour duquel une enveloppe d'emballage tubulaire est formée et est distribué à l'intérieur de ladite enveloppe par des moyens formant vanne se dépla- cant en va-et-vient au niveau d'une sortie du tube de mise en forme, une réserve de matériau étant maintenu dans ledit tube en amont des moyens formant vanne et le débit du matériau vers l'aval des moyens formant vanne étant commandé pour faire varier les quantités des doses de matériau distribuées par les moyens formant vanne. Ladite variation des quantités des doses de ma- tériau distribuées peut être obtenue en maintenant une réserve de matériau de remplissage dans le tube de mise en forme et en permettant au matériau de passer depuis la réserve vers les moyens formant vanne à travers une ou- verture de dosage dont la dimension peut être ajustée. En variante, la position moyenne du déplacement en va-et-vient des moyens formant vanne par rapport à l'ou- verture de sortie peut être ajustée. Dans une autre pos- sibilité, la tête de matériau maintenue dans la réserve situé dans le tube est ajustée pour faire varier le débit au niveau duquel il peut échapper jusqu'à l'intérieur de la zone d'action des moyens formant vanne. Dans chaque cas, il est possible de faire varier le volume d'une dose tout en maintenant constante la course des moyens formant vanne. A titre d'exemple, la présente invention va être décrite plus en détail, en référence aux dessins an- nexés, sur lesquels: - les figures 1 et 2 sont des vues en coupe axiale d'un tube de mise en forme d'un dispositif de mise en forme et de remplissage ayant un dispositif de dosage selon la présente invention, une vanne de dosage du dis- positif étant représentée dans les positions étendue et rétractée sur les figures 1 et 2 respectivement, et - la figure 3 est une vue similaire du tube de mise en forme représentant un élément de commande de do- sage tubulaire associé à la vanne dans une position d'ex- trémité opposée à celle qu'il occupe sur les figures 1 et 2, - les figures 4 et 5 sont des vues de détails de modifications du dispositif des figures 1 à 3, et - les figures 6 à 9 représentent d'autres modi- fications du dispositif selon la présente invention. Le dispositif de mise en forme et de remplis- sage des dessins comporte un tube extérieur statique 2 qui agit en tant que dispositif de mise en forme autour duquel une bande descendante de matériau d'emballage scellable à chaud (non-représentée) est enroulée pour faire chevaucher ses bords latéraux qui sont ensuite sou- dés ensemble par des rouleaux de scellage à chaud (non-représentés) alors qu'ils se déplacent vers le bas du tube. On donne ainsi à la bande une forme tubulaire dans laquelle, en dessous du tube de mise en forme, des soudures transversales sont formées de manière connue par un agencement de scellage à chaud (non-représenté) pour produire une série de compartiments soudés qui peuvent alors être séparés pour former des paquets individuels. Le matériau de remplissage est distribué à par- tir de moyens d'alimentation (non-représentés) à travers l'intérieur du tube de mise en forme 2 d'une manière qui lui permet d'être distribué en doses discrètes. En alter- nance avec la formation de chaque joint de soudure trans- versale, une dose de matériau est envoyée dans la bande tubulaire de sorte que chaque compartiment est rempli avant que son extrémité supérieure ne soit scellée par une soudure transversale. Comme décrit jusqu'à maintenant, le procédé peut agir en tant que procédé habituel de mise en forme et de remplissage. On peut se reporter, par exemple, au document WO 95/01 907 pour plus de détails concernant un dispositif dans lequel un tel processus peut être mis en oeuvre. Le contenu du document WO 95/01 907 est incorporé dans la présente demande à titre de référence, et par conséquent on n'a représenté et décrit que les caracté- ristiques qui concernent directement les éléments nou- veaux de la présente invention. L'intérieur du tube est symétrique en rotation autour d'un axe central AA (voir figure 3) excepté la présence en option au niveau d'un côté d'un petit guide transversal 4 contenant un entraînement (non- représenté) de mécanisme formant doigt de dispersion (qui peut être du type représenté dans le document WO 95/01 907). A son extrémité inférieure de sortie, le tube a un étranglement 6 concentriquement conique aboutissant dans une buse de sortie cylindrique 8 qui est aussi concentrique au tube. Un élément tubulaire intérieur ou gaine 10 s'étend concentriquement dans le tube de mise en forme 2 jusqu'à proximité de la buse de sortie 8. L'élément tubu- laire 10 a un prolongement 10a s'étendant au-dessus du tube de mise en forme vers un mécanisme d'ajustement (décrit ci-dessous) par l'intermédiaire duquel il peut être déplacé de manière progressive entre une position la plus basse représentée sur les figures 1 et 2 et une po- sition la plus haute représentée sur la figure 3. Pour maintenir l'élément tubulaire centré dans le tube de mise en forme, des ailettes radiales 12, dont une seule est représentée, font saillie vers l'intérieur à partir du tube de mise en forme, en contact coulissant avec l'élé- ment tubulaire. Il doit être noté que sur toute sa plage d'ajustement, l'extrémité inférieure de l'élément tubu- laire 10 se trouve dans le tube de mise en forme 2, au- dessus de la buse de sortie 8. Un espace pratiquement an- nulaire 14 est par conséquent toujours présent entre le tube de mise en forme et l'extrémité inférieure de l'élé- ment tubulaire. Un piston de dosage 16 concentrique au tube de mise en forme est agencé de manière librement coulissante dans l'élément tubulaire et peut se déplacer axialement entre les positions représentées sur les figures 1 et 2 respectivement. Dans la position inférieure, le piston 16 s'étend à l'intérieur de la buse de sortie 8. Dans sa po- sition supérieure, le piston est espacé au-dessus de l'étranglement conique 6 du tube de mise en forme et est retiré entièrement ou en majeure partie dans l'élément tubulaire 10. Le piston 16 est monté sur une tige cen- trale 16a qui s'étend à travers la partie supérieure de l'élément tubulaire 10 vers un mécanisme d'entraînement (non-représenté) pour se déplacer en va-et-vient entre les positions d'extrémité représentées, afin d'expulser une dose discrète de matériau à partir de la buse lors de chaque course descendante. Le dispositif comporte de plus des moyens d'alimentation (non-représentés) pour distribuer le maté- riau dans l'extrémité supérieure du tube de mise en forme 2, dans l'espace annulaire libre 18 existant entre le tube de mise en forme et l'élément tubulaire 10. Lorsque le matériau tombe vers la partie inférieure du tube de mise en forme 2, le piston 16 se déplace en va- et-vient pour expulser le matériau du tube, de la manière décrite dans le document WO 95/01 907. Le déplacement du piston 16 est coordonné avec le fonctionnement de l'agencement de scellage à chaud non-représenté situé en dessous du tube de mise en forme, de sorte que les doses sont dis- tribuées en alternance avec la formation des soudures transversales compartimentant la bande tubulaire. Le prolongement supérieur 10a de l'élément tu- bulaire 10 est situé dans une monture de guidage 22 si- tuée au-dessus du tube de mise en forme, dans laquelle il est maintenu de manière non-rotative mais pouvant coulis- ser axialement. Sur la partie supérieure de la monture, un écrou captif 24 est maintenu de manière rotative, dont le filet intérieur vient en prise avec un filet extérieur situé sur un manchon 26 fixé sur le prolongement 10a. Un servomoteur 28 est relié par un entraînement à courroie à l'écrou captif 24 pour le mettre en rotation, de sorte que l'élément tubulaire 10 est déplacé axialement. De cette manière, l'élément tubulaire peut être ajusté en continu entre les positions extrêmes représentées sur les figures. En fonctionnement, le matériau de remplissage particulaire est envoyé par les moyens d'alimentation non-représentés à un débit qui maintient une réserve de matériau au moins dans la partie inférieure de l'espace annulaire 18, entre le tube de mise en forme 2 et l'élé- ment tubulaire 10, jusqu'au-dessus de l'extrémité infé- rieure de l'élément tubulaire, bien qu'on préfère mainte- nir le tube de mise en forme rempli jusqu'à sa partie su- périeure. Dans sa position la plus basse représentée sur la figure 1, le piston 16 bloque l'espace annulaire 14 mais lorsqu'il est levé à partir de la buse de sortie 8, le matériau peut s'échapper à travers l'espace annulaire 14 et la course suivante du piston vers le bas l'entraîne alors à l'intérieur de la bande tubulaire. Il doit être compris que cet agencement est prévu pour fonctionner à des vitesses de déplacement du piston en va-et-vient re- lativement élevées, de sorte qu'il y a peu sinon aucune opportunité pour que le matériau tombe depuis la buse 8 sous l'action de la gravité seule. Du fait que le matériau doit tout d'abord pas- ser à travers l'espace annulaire 14 existant entre le tube de mise en forme et l'élément tubulaire afin de pas- ser en dessous du piston pour être expulsé à partir du tube de mise en forme, la dimension de cet espace déter- mine le volume de la dose. Lorsque l'élément tubulaire est abaissé à partir de la position représentée sur la figure 3, il rétrécit l'espace 14 pour limiter de manière croissante le passage du matériau de remplissage, limi- tant le débit. La position d'ajustement de l'élément tu- bulaire peut par conséquent déterminer la quantité de ma- tériau qui formera la dose à expulser par le piston. De cette manière, le dosage de la bande tubu- laire peut être commandé indépendamment de l'entraînement du piston, dont la vitesse et la course peuvent être maintenues constantes. De plus, comme cette commande est exercée à un emplacement immédiatement adjacent à la sor- tie du tube de mise en forme, son effet est pratiquement instantané. Les moyens d'alimentation acheminant le maté- riau à l'intérieur du tube de mise en forme ne doivent pas être régulés de manière aussi étroite du fait qu'il est seulement nécessaire d'assurer qu'ils maintiennent une alimentation à un débit suffisant pour maintenir une tête de matériau pratiquement constante au-dessus de l'espace annulaire 14. Le dosage des compartiments formés dans la bande tubulaire peut donc être commandé rapide- ment et facilement, même à des débits de remplissage de plus de 1000 doses par minute. L'impératif de puissance de la commande de dosage est minimal du fait que seuls des mouvements relativement petits doivent être réalisés, à une vitesse nettement plus faible que la vitesse de dé- placement en va-et-vient du piston. Afin de maintenir le piston de la vanne aligné avec la buse de sortie, l'extrémité inférieure de l'élé- ment tubulaire doit aussi être maintenue alignée avec la buse. Les figures 4 et 5 représentent deux manières en variante de faire ceci à la place des ailettes radiales 12 de l'exemple décrit ci-dessus. Sur la figure 4, l'élément tubulaire 40 s'étend à l'intérieur de la buse de sortie 48 et sa partie d'ex- trémité 42 est agencée de manière coulissante dans la buse 48. De grandes découpes 44 de l'élément tubulaire, situées au-dessus de la partie d'extrémité 42 permettent au matériau de remplissage de sortir de la réserve de ma- tériau existant dans l'espace annulaire 18 pour être ex- pulsé sous la commande de la vanne à piston 16 qui agit de la manière déjà décrite, sauf qu'elle ferme maintenant l'écoulement en pénétrant dans la partie d'extrémité 42 de l'élément tubulaire. De la même manière que l'élément tubulaire 10 déjà décrit, l'élément tubulaire 40 peut être déplacé axialement, et le passage du matériau est progressivement limité lorsque les découpes 44 se dépla- cent vers le bas dans l'étranglement conique 46 et la buse de sortie 48, en réduisant ainsi les doses délivrées par la vanne à piston. La figure 5 représente un support de l'élément tubulaire 50 sous la forme d'un segment 52 fixé sur la paroi du tube de mise en forme 2. Des boulons d'ancrage 54 fixés sur l'élément tubulaire 50 s'étendent à travers des fentes allongées 56 existant dans le support 52 et portent sur la face extérieure du support par l'intermé- diaire de rondelles élastiques 58. L'élément tubulaire 50 est donc serré de manière élastique contre le support mais est capable de coulisser axialement dans le tube de mise en forme 2. A d'autres points de vue, l'élément tu- bulaire 50 peut être identique à l'élément tubulaire 10 des figures 1 à 3. Il est aussi possible d'utiliser d'autres moyens pour faire varier les doses distribuée par la vanne à piston tout en maintenant constante la course du piston. De la manière représentée dans le document WO /01 907, à partir duquel la figure 6 est dérivée, le piston de vanne 16 est actionné par un mécanisme d'en- traînement tel que le mécanisme d'entraînement à came 62 monté dans un châssis 64 au-dessus du tube de mise en forme 2. Comme expliqué dans le document US 5 548 947, la figure 6 représente une paire d'entraînements tournant en sens contraire, qui équilibrent les forces transversales pour des trajets de production parallèles identiques, dont la description qui suit va être donnée en référence à un seul de ces trajets. En montant le châssis 64 de ma- nière mobile sur des moyens de support 66, celui-ci peut être déplacé vers le haut et vers le bas, comme indiqué par les flèches V, par rapport au tube de mise en forme 2 de sorte que la position moyenne du piston 16 dans le tube de mise en forme est modifiée, bien que le mécanisme d'entraînement par came puisse continuer à déplacer en va- et-vient la vanne à piston sur la même course. Si par exemple, la position moyenne de déplacement en va-et-vient est abaissée par rapport au tube de mise en forme 2, la buse de sortie 8 est fermée plus tôt dans la course descendante du piston. On peut voir que la dose fournie par la réserve de matériau de remplissage mainte- nue dans le tube de mise en forme est alors réduite. La figure 6 représente aussi comment la liaison de l'entraînement par came représenté avec la tige de vanne 16a est obtenue par un levier basculant 72 pivotant sur une colonne 74 située sur le châssis 64. Un effet si- milaire à celui décrit dans le paragraphe qui précède peut être obtenu en rendant ajustable la position du pi- vot 76 situé sur le châssis vers le haut et vers le bas par rapport aux montures rotatives 76 de disque formant came. Le levier est par conséquent basculé dans un sens ou dans l'autre pour changer la position moyenne de dé- placement en va-et-vient de la vanne à piston, vers le haut ou vers le bas. La figure 6 représente deux mécanismes d'en- trainement tournant en sens contraire 62 de deux mécanis- mes de distribution agencés en parallèle. Avec la pre- mière forme d'ajustement du paragraphe qui précède, les deux mécanismes de distribution sont ajustés de manière conjointe. Avec la seconde forme d'ajustement, chacun peut être ajusté de manière indépendante. Dans une autre variante, la position moyenne de la vanne à piston dans le tube de mise en forme peut être maintenue inchangée et la dose peut être modifiée en fai- sant varier la hauteur de la réserve de matériau mainte- nue dans le tube de mise en forme. Par exemple, comme re- présenté schématiquement sur la figure 7, le matériau de remplissage peut être alimenté à partir d'une trémie 80 dont la sortie est une roue de dosage habituelle 82 des- tinée à commander l'envoi du matériau jusqu'à l'intérieur du tube de mise en forme 2. Le débit auquel le matériau est acheminé vers le tube peut être modifié en faisant varier la vitesse de la roue 82, en augmentant ainsi la tête de matériau dans la réserve ou en lui permettant de tomber pour augmenter ou diminuer le volume de la dose respectivement. Dans ces agencements en variante, avoir un élé- ment tubulaire intérieur discret entre le piston de vanne et le tube de mise en forme peut ne pas être nécessaire. Cependant, un tel élément tubulaire est de préférence re- tenu du fait qu'il est considéré comme contribuant à l'uniformité du dosage. L'élément tubulaire peut alors être fixé ou, lorsque la position moyenne du piston est ajustable, peut être ajusté avec le piston de manière à avoir un effet similaire au niveau de toutes les posi- tions d'ajustement. Dans une autre forme de la présente invention, la course du piston est modifiée afin de commander le vo- lume de la dose distribuée. Dans cet exemple aussi, l'élément tubulaire 10 est de préférence retenu du fait qu'il contribue à l'uniformité du dosage. L'élément tubu- laire peut être déplaçable, bien que le volume d'une dose soit maintenant déterminé par la course du piston, ou il peut être entièrement fixé. S'il est fixé en position, il peut prendre une position telle que celle représentée sur la figure 3, dans laquelle il n'y aura pas d'étranglement de l'écoulement lorsque le piston est établi dans sa course maximum. S'il est mobile, son déplacement est de préférence synchronisé avec le changement de course du piston par liaison mutuelle des mécanismes de ces deux ajustements. Dans un premier mode de réalisation, représenté sur les figures 8 et 9, le piston est entraîné à partir d'un mécanisme à vilebrequin. Un arbre de vilebrequin 86 comporte un maneton 88 fixé sur celui-ci par l'intermé- diaire d'une barre de montage 90 qui peut se déplacer diamétralement par rapport à l'axe de l'arbre de vilebre- quin. L'arbre de vilebrequin et un arbre de commande 92 s'étendant à travers l'arbre de vilebrequin sont mis en rotation ensemble par un entraînement d'entrée 94. L'ar- bre de commande est monté coaxialement dans l'arbre de vilebrequin sur des paliers 92a et l'entraînement d'en- trée 94 comporte des moyens pour ajuster les positions angulaires relatives de l'arbre de vilebrequin et de l'arbre de commande. De tels moyens pour ajuster une paire d'arbres co-rotatifs sont connus dans la technique et ne sont pas représentés en détail. L'arbre de commande se termine par un bras 96 supportant un ergot excentré 98 qui est positionné dans une fente transversale 100 de la barre de montage. L'ajustement en rotation de l'arbre de commande fait pivoter le bras 96 et, par l'intermédiaire de la prise de l'ergot et de la fente, déplace la barre de montage 90 diamétralement sur l'arbre de vilebrequin. Le décalage radial de l'ergot de vilebrequin 88 par rap- port à l'axe de l'arbre de vilebrequin est alors modifié. En résultat, l'excentricité d'une tige de liaison 102 tourillonnée sur l'ergot de vilebrequin 88 est modifiée et la course du piston est changée. La figure 8 repré- sente la tige de liaison 102 reliée à la tige de piston 16a par l'intermédiaire d'un accouplement 104 qui assure un mouvement rectiligne de la tige de piston 16a. REVENDICATIONS 1. Dispositif de dosage destiné à être utilisé dans un processus de mise en forme et de remplissage, ca- ractérisé en ce qu'il comporte un tube de mise en forme (2) à travers lequel un matériau de remplissage est en- voyé vers une enveloppe tubulaire formée autour du tube, une ouverture de dosage (14) définie dans le tube de mise en forme pour laisser passer le matériau de remplissage, une vanne de dosage (16) située dans le tube de mise en forme étant agencée pour se déplacer en va-et-vient pour distribuer des doses discrètes du matériau de remplissage à partir du tube de mise en forme (2) et des moyens (10; ; 50) étant agencés pour faire varier l'écoulement du matériau de remplissage à travers ladite ouverture de do- sage pour commander la quantité de matériau distribuée dans chaque dose. 2. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que la vanne de dosage (16) est déplaçable à l'intérieur d'une buse de sortie (8; 48) située à l'ex- trémité de sortie du tube de mise en forme (2) pour ex- pulser chaque dose du matériau de remplissage à partir de celle-ci. 3. Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce que le tube de mise en forme (2) a une sec- tion transversale conique aboutissant à ladite buse de sortie (8; 48). 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la vanne (16) est agencée pour fer- mer l'ouverture de sortie à la fin de chaque course de dosage. 5. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que des moyens (10; 40; 50) situés dans le tube de mise en forme défi- nissent une ouverture de dosage (14) dont la dimension peut être ajustée pour ladite commande de la quantité de matériau distribuée. 6. Dispositif selon la revendication 5, carac- térisé en ce que ladite ouverture de dosage (14) est si- tuée de manière adjacente à ladite ouverture de sortie du tube de mise en forme. 7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce qu'un élément intérieur (10; 40; 50) situé dans le tube de mise en forme en étant adjacent à la vanne de dosage (16) peut se déplacer de manière rela- tive par rapport au tube de mise en forme pour ajuster la dimension de ladite ouverture de dosage (14). 8. Dispositif selon la revendication 7, carac- térisé en ce que ledit élément intérieur comporte un élé- ment tubulaire (10; 40; 50) espacé d'une paroi inté- rieure du tube de mise en forme et définissant avec ce- lui-ci ladite ouverture de dosage (14). 9. Dispositif selon la revendication 8, carac- térisé en ce que l'élément tubulaire (10; 40; 50) peut se déplacer axialement par rapport au tube de mise en forme. 10. Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que la vanne de dosage (16) peut se dé- placer en va-et-vient à l'intérieur dudit élément tubu- laire (10; 40; 50). 11. Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 7 à 10, caractérisé en ce que ledit élément intérieur (10) s'étend à partir du tube de mise en forme, à distance de l'ouverture de dosage (14), vers un méca- nisme d'ajustement du déplacement dudit élément pour ajuster l'ouverture de dosage. 12. Dispositif selon la revendication 3 prise en combinaison avec l'une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que l'ouverture de dosage (14) dans au moins une partie de la plage de déplacement rela- tif entre l'élément intérieur (10) et le tube de mise en forme (2), est définie entre ladite section transversale conique et l'élément intérieur. 13. Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 4, caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement de vanne de dosage (16) peut être ajusté par rapport au tube de mise en forme (2) pour faire va- rier la position moyenne dudit déplacement en va-et-vient de la vanne par rapport au tube de mise en forme pour commander la quantité de matériau distribuée. 14. Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 4, caractérisé en ce que des moyens (82) sont fournis pour faire varier une tête de matériau de remplissage dans le tube de mise en forme (2) afin de commander la quantité de dosage. 15. Dispositif de dosage destiné à être utilisé dans un processus de mise en forme et de remplissage, ca- ractérisé en ce qu'il comporte un tube de mise en forme (2) à travers lequel un matériau de remplissage est en- voyé vers une enveloppe tubulaire formée autour du tube, une ouverture de dosage (14) définie dans le tube de mise en forme pour le passage du matériau de remplissage à partir de celle-ci, un mécanisme (62) d'entraînement de vanne de dosage (16) pouvant être ajusté par rapport au tube de mise en forme pour faire varier la position moyenne du déplacement en va-et-vient de la vanne par rapport au tube de mise en forme pour commander la quan- tité de matériau distribuée dans chaque dose. 16. Dispositif de dosage destiné à être utilisé dans un processus de mise en forme et de remplissage, ca- ractérisé en ce qu'il comporte un tube de mise en forme (2) à travers lequel un matériau de remplissage est en- voyé vers une enveloppe tubulaire formée autour du tube, une ouverture de dosage (14) définie dans le tube de mise en forme pour le passage du matériau de remplissage, une vanne de dosage (16) située dans le tube de mise en forme étant agencée pour se déplacer en va-et-vient pour dis- tribuer des doses discrètes de matériau de remplissage à partir du tube de mise en forme, et des moyens (82) four- nis pour faire varier l'écoulement du matériau de rem- plissage à travers ladite ouverture de dosage (14) pour commander la quantité de matériau distribuée dans chaque dose. 17. Dispositif de dosage selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'un élément tubulaire (10; 40; ) est situé dans le tube de mise en forme (2), un es- pace (18) étant défini entre le tube de mise en forme et l'élément tubulaire, à travers lequel le matériau de rem- plissage passe vers l'ouverture de dosage (14), la vanne de dosage (16) s'étendant à travers l'élément tubulaire et pouvant être déplacée vers une position située en des- sous dudit élément tubulaire sur au moins une partie de son mouvement en va-et-vient, et des moyens (62) d'en- traînement de la vanne comportant des moyens (72) pour faire varier la longueur de la course en va-et-vient de la vanne afin de commander la quantité de matériau dis- tribuée dans chaque dose. 18. Procédé de commande de dosage d'un proces- sus de mise en forme et de remplissage, caractérisé en ce que le matériau à doser est envoyé vers un tube de mise en forme (2) autour duquel une enveloppe d'emballage tu- bulaire est formée, et est distribué par des moyens for- mant vanne (16) se déplaçant en va-et-vient à travers une sortie du tube de mise en forme jusqu'à l'intérieur de ladite enveloppe, une réserve de matériau étant maintenue dans ledit tube en amont des moyens formant vanne et en ce que le débit d'alimentation du matériau vers l'aval des moyens formant vanne est commandé pour faire varier les quantités des doses de matériau distribuées par les moyens formant vanne. 19. Procédé selon la revendication 18, caracté- risé en ce que le matériau est envoyé vers les moyens formant vanne, vers une ouverture de dosage (14) située dans le tube, et en ce que la dimension de ladite ouver- ture est ajustée pour faire varier lesdites doses. 20. Procédé selon la revendication 19, caracté- risé en ce qu'un élément tubulaire (10) forme une limite de ladite ouverture de dosage (14) et les moyens formant vanne (16) se déplacent en va-et-vient entre une position rétractée dans laquelle ils sont au moins en majeure par- tie rétractés dans ledit élément tubulaire (10) et une position étendue vers laquelle ils se déplacent pour dis- tribuer une dose de matériau, le passage de matériau à partir de l'ouverture étant bloqué dans ladite position étendue. 21. Procédé selon la revendication 18, caracté- risé en ce que la position moyenne de déplacement en va-et-vient des moyens formant vanne (16) par rapport au tube de mise en forme (2) est ajustée pour faire varier lesdites doses. 22. Procédé selon la revendication 18, caracté- risé en ce que la tête dudit matériau de réserve située dans le tube est ajustée pour faire varier lesdites do- ses.