Brevet FR2750125A1 — publié le 19971226

CHARIOT ELEVATEUR POUR PREPARATION DE COMMANDES L'invention est relative à un chariot élévateur pour la préparation de commandes, On connaRt des chariots élévateurs pour la préparation de commandes, du type constitué par un châssis automoteur muni d'un mât télescopique à déplacement sensiblement vertical quipé eventuelement d'un accessoirE! ou d'un mat télescopique auxiliaire également à élévation sensiblement verticale. Ces chariots élévateurs de type connu donnent généralement satisfaction, mais présentent plusieurs inconvénients : d'une part, la facilité d'acces à une plate-forme de chargement éventuelle est relativement réduite et, d'autre part, la surface et la capacité de manutention de cette plate-forme de chargement sont relativement réduites. L'invention a pour but de remédier aux inconvéndents précités, en proposant une nouveau chariot él é v ateur pour 1 a préparation de commandes présentant une bonne accessibilite de la zone de chargement, une capacité de charge et un volume disponible importants. L'invention a pour objet Un chariot élévateur pour la préparation de commandes du type comportant un châssis automoteur à quatre roues portant des moyens de levage d'un poste de conduite é 1 ew a b 1 , caractérisé ce que les moyens d e levage comportent un bras articulé à pivotement autour d'un axe horizontal au-dessus des roues arrière du chariot, et en ce que le poste de conduite élevable est disposé, dans sa position abaissée, au-dessus des roues avant du chariot. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : . Le bras pivotant est un bras télescopique. . Le bras pivotant constitue un élément d'une structure de levage à parallélogramme déformable. . Le poste de conduite élevable se prolonge par une plate-forme de chargement disposée, dans sa position abaissée, en avant des roues avant. Ladite plate-forme de chargement est limitée par un garde-corps rabattable entre une position d'accès à la plate-forme pour le chargement et le déchargement de celleci et une position de protection et de retenue de la charge de la plate-forme. Le poste de conduite élevable porte un tablier d'adaptation de fourches disposées, dans leur position abaissée, en avant des roues avant. Le poste de conduite élevable porte des organes de préhension, par exemple une pince de manutention de bobines ou de fats, disposés, dans leur position abaissée, en avant des roues avant. Le poste de conduite élevable est associé à un mat de levage auxiliaire, dont le déplacement est commandé depuis le poste de conduite relevable. . Le châssis automoter a à quatre roues comporte un automate programmable émettant des signaux d'avertissement, dtinterdiction et d'autorisatian de mouvements en fonction de parametres physiques d'entrée. L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels Les Les figures 1 3 representent des vues en élévation latérale d'un premier mode de réalisation de l'invention. La figure 4 représente schématiquement une vue en élévation latérale d'un deuxième mode de réalisation de l'invention analogue à celui représenté en référence aux figures 1 à 3. La figure 5 représente une vue en élévation latérale d'un troisieme mode de réalisation de l'invention. La figure 6 représente une vue en élévation latérale d'un quatrième mode de réalisation de l'invention. Les figures 7 et 8 représentent deux vues en élévation latérale d'un cinquième mode de réalisation de l'invention. Les figures 9 et 10 représentent deux vues en élévation latérale d'un sixième mode de réalisation de t'invention. En référence aux figures 1 à 3, un chariot élévateur pour la préparation de commandes selon l'invention comporte un châssis automoteur 1 portant deux roues motrices avant 2, 3 et deux roues directrices arrière 4, 5. Dans cet exemple, les roues motrices avant 2, 3 présentent un diamètre supérieur au diamètre des roues directrices arrière 4, 5. Le châssis automoteur 1 contient de préférence un moteur électrique entraçnant une pompe hydraulique fournissant la puissance directrice et élévatrice du chariot élévateur. De preférence, le chariot élévateur est à propulsion électrique, alimenté par des batteries électriques contenues dans le châssis automoteur 1. Avantageusement, les batteries électriques sont disposées entre les roues arrière directrices 4, 5 pour former un contrepoids et éviter le basculement du chariot élévateur. De preférence, le chariot élévateur comporte un automate programmable contenant un programme recevant des entrées représentatives de la hauteur de levée, de la charge embarquée, du devers par rapport à un plan horizontal, de la charge des batteries électriques, afin d'engendrer et d'émettre des signaux d'avertissement, d'interdiction ou d'autorisation de mouvements et de vitesse de mouvements en fonction des grandeurs des paramètres d'entrée. Le châssis automoteur 1 porte un axe 6 d'articulation sensiblement horizontal situé au-dessus des roues arr i-ère 4, 5 du châssis 1. Des moyens de levage 7 sont articulés à pivotement autour de l'axe horizontal 6 et portent à l'extrémité éloignée de t'axe 6 un poste de conduite 8 élevable disposé , dans sa position abaissée, au-dessus des roues avant 2, 3 du châssis 1. Le poste de conduite élevable 8 se prolonge par une plate-forme de chargement 9 disposée, dans sa position abaissée, en avant des roues avant 2, 3. La plate-forme 9 est limitée par une garde-corps 10 rabattable entre une position d'accès à la plate-forme 9 pour le chargement et le déchargement de celle-ci (figure 2) et une position de protection de retenue de la charge et du conducteur sur la plate-forme 9 (figure 1, figure 3). La structure de levage 7 représentée sur les figures 1 à 3 comporte un bras 7a et une poutre de traction 7b disposées selon une structure à parallélogramme déformable, de manière à obtenir sous l'action d'un vérin de levage non représenté un déplacement sen-sibl ement vertical du poste de conduite 8 et de la plate-forme 9. Le garde-corps rabattable est mobile sous l'action d'un vérin d'actionnement 11, qui reste bloqué dans la position de protection et de retenue sous commande de l'automate programmable, lorsque le chariot élévateur se déplace à une grande vitesse de translation ou lorsque la plate-forme 9 est située au-dessus d'une certaine hauteur par rapport au sol. Avantageusement, lorsque la plate-forme 9 est dégagée (figure 2) tous les mouvements du chariot élévateur sont interdits par l'automate programmable exécutant un sous-programme de mise en sécurité. En référence à la figure 4, les éléments de repère identiques désignent des éléments identiques à ceux des figures 1 à 3. Dans ce mode de réalisation, la structure de levage à parallélogramme defo r' mable est remplacce par un bras télescopique 12. En référence à la figure 5, un chariot élévateur selon l'invention porte un tablier 13 d'adaptation de fourches 14 disposées, dans leur position abaissée en avant des roues avant 2, 3. En référence à la figure 6, un chariot élévateur selon l'invention porte un tablier 15 solidaire du poste de conduite 8. Le tablier 15 porte un accessoire de manutention, par exemple une pince 16 de manutention d'éléments cylindriques tels que des bobines ou des fûtes. En référence aux figures 7 et 8, un autre chariot selon l'inventi-on porte un mât 17 de levage auxiliaire muni de fourches iS déplaçables sensiblement verticalement. Le mât de levage auxiliaire 17 et les fourches 18 sont commandables directement depuis le poste de conduite 8 au moyen d'un boîtier 19 à boutons ou à levier orientable, Grâce au mât auxiliaire 17, il n'est pas nécessaire de faire fonctionner le vérin d'actionnement et de levage de la structure à parallélogramme 7a, 7b pour effectuer de faibles mouvements dans le plan vertical correspondant à une hauteur inférieure à la course de levage des fourches 18. En référence aux figures 9 et 10,un autre chariot élévateur selon l'invention comporte également un mât auxiliaire 17 muni de fourches 18 déplaçables sur commande grâce au bottier de commande 19. Les moyens de levage sont constitués par un bras télescopique 21 soumis à l'action d'un vérin de levage 22. La combinaison du mât auxiliaire 17 et des moyens de levage 21, 22 permet d'exécuter des mouvements de grande amplitude dans le plan horizontal et d'amplitude plus réduite dans le plan vertical (figure 109. Dans ce cas, le chariot élévateur selon l'invention permet l'accessibilité à un volume important sans nécessiter aucun déplacement du châssis 1. L'invention décrite en référence à plusieurs modes de réalisation particuliers n'y est nullement limitée, mais couvre au contraire toute modification de forme et toute variante de réalisation dans le cadre et l'esprit de l'invention. En particulier, l'invention s'étend au cas d'un poste de conduite et d'une plate-forme montés à rotation autour d'un axe vertical, ou au cas d'un poste de conduite et d'un organe de préhension montés à rotation autour d'un axe vertical. REVENDICATIONS 1. Chariot élévateur pour la préparation de commandes du type comportant un. châssis (1) automoteur à quatre roues (2, 5) portant des moyens de levage d'un poste de conduite (8) élevable, caractérise en ce que les moyens de levage comportent un bras (7a, 12, 21) articulé à pivotement autour dun axe horizontal (6) au-dessus des roues arrière (4n5) du chariot et en ce que le poste (8) de conduite elevable est disposé, dans sa position abaissée, au-dessus des roues avant (2, 3) du chariot. 2. Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras pivotant est un bras télescopique (12, 21). 3. Chariot selon la revendication i > caractérisé en ce que le bras pivotant (7a) constitue une élément d'une structure de levage à parallélogramme déformable (7a, 7b). 4. Chariot selon la revendication 2 ou la r e vend i cat i on 3 n caractérisé en ce que 1 e poste (8) de conduite élevable se prolonge par une plate-forme (9) de chargement disposée, dans sa position abaissée, en avant des roues avant (2, 3). 5. Chariot selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite plate-forme (9) de chargement est limitée par un garde-corps (10) rabattable en-tre une position d'accès la plate-forme (9) pour le chargement et le déchargement de cel.l e-c i (9) et une position de protection et de retenue de la charge de la plate-forme (9). 6. Chariot selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que le poste (8) de conduite élevable porte un tablier (13) d'adaptation de fourches (14) disposées, dans leur position abaissée, en avant des roues avant (2, 3). 7. Chariot selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que le poste (8) de conduite relevable porte des organes de préhension, par exemple une pince (16) de manutention de bobines ou de fûts, disposés, dans leur position abaissée, en avant des roues avant (2, 3). 8. Chariot selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que le poste (8) de conduite élévable est associé à un mat (17) de levage auxiliaire, dont le déplacement est commande (19) depuis le poste de conduite élevable. 9. Chariot selon lune quelconque des revendications précédentes, caracterisé en ce que le châssis aùtomoteur (1) à quatre roues comporte un automate programmable émettant des signaux d'avertissement, d'interdiction et d'autorisation de mouvements en fonction de parametres physiques d'entrée.