Brevet FR2755677A1 — publié le 19980515

1i 2755677 Installation de convoyage pour préparation d'ensemble d'objets La présente invention concerne une installation de convoyage de contenants comprenant un convoyeur d'aller et un convoyeur de retour pour convoyer des contenants suivant des directions opposées, un moyen pour transférer des contenants depuis une extrémité aval du convoyeur d'aller vers une extrémité amont du convoyeur de retour, plusieurs convoyeurs de chargement disposés le long de l'un des convoyeurs d'aller et de retour, et plusieurs premiers moyens pour transférer des contenants depuis ledit un des convoyeurs d'aller et de retour vers des extrémités amont des convoyeurs de chargement respectivement. Une telle installation de convoyage constitue par exemple une gare dans un entrepôt de préparation automatisée de commandes d'objets. Un convoyeur principal distribue à plusieurs gares des contenants en fonction des objets commandés qui sont à déposer dans les contenants au niveau des convoyeurs de chargement. Dans chaque gare, un contenant passe obligatoirement à travers le moyen pour transférer des contenants situé entre l'extrémité aval du convoyeur d'aller et l'extrémité amont du convoyeur de retour, même lorsque le seul convoyeur de chargement sur lequel le contenant doit provisoirement stationner, est situé à l'opposé, au niveau de l'extrémité aval du convoyeur de retour. En outre, lorsque plusieurs contenants successifs doivent être dirigés vers le même convoyeur de chargement, ce dernier peut être saturé, ce qui bloque le convoyage sur ledit un des 2 2755677 convoyeurs d'aller et de retour et empêche les contenants suivants d'être convoyés vers d'autres convoyeurs de chargement qui sont disponibles. La présente invention vise à remédier aux inconvénients précités et plus précisément à raccourcir le cheminement de contenants vers un convoyeur de chargement donné, et à permettre l'acheminement des contenants quel que soit l'état de saturation des convoyeurs de chargement situés en amont du convoyeur de chargement donné. A cette fin, une installation de convoyage de contenants telle que définie dans l'entrée en matière est caractérisée en ce qu'elle comprend plusieurs seconds moyens pour transférer des contenants depuis le convoyeur d'aller vers le convoyeur de retour. De préférence, au moins l'un des seconds moyens pour transférer est localisé entre une extrémité aval et une extrémité amont de deux convoyeurs de chargement consécutifs le long dudit un des convoyeurs d'aller et de retour, ou est localisé en alignement transversal avec l'un des premiers moyens pour transférer. Les seconds moyens pour transférer peuvent ainsi raccourcir le cheminement des contenants sur les convoyeurs d'aller et de retour afin qu'ils atteignent rapidement les convoyeurs de chargement o ils doivent recevoir des objets. Ce raccourcissement évite d'encombrer les convoyeurs d'aller et retour par des contenants qu'il n'est pas nécessaire de faire passer devant tous les convoyeurs de chargement. 3 2755677 Afin encore d'augmenter la fluidité des contenants sur les convoyeurs d'aller et retour, l'installation conforme à l'invention peut comprendre plusieurs troisièmes moyens respectivement localisés entre les extrémités des convoyeurs de chargement pour transférer des contenants depuis le convoyeur de retour vers le convoyeur d'aller. De préférence, les troisièmes moyens pour transférer sont localisés à proximité des extrémités aval des convoyeurs de chargement respectivement, et l'installation comprend plusieurs troisièmes moyens pour transférer localisés entre les extrémités de chaque convoyeur de chargement. Les troisièmes moyens pour transférer permettent à des contenants d'être réinjectés sur le convoyeur d'aller, sans s'éloigner du convoyeur de chargement o les contenants doivent être chargés, et ainsi de cheminer dans la gare, en attente du dégagement du convoyeur de chargement o ils doivent être chargés. Ce cheminement "forcé" en boucle dans la gare permet à la fois de ne pas éloigner les contenants de leur convoyeur de chargement et de laisser passer d'autres contenants destinés à d'autres convoyeurs de chargement. L'installation peut comprendre des quatrièmes moyens pour transférer des contenants depuis les convoyeurs de chargement vers ledit un des convoyeurs d'aller et de retour respectivement, les quatrièmes moyens pour transférer étant de préférence localisés aux extrémités amont des convoyeurs de chargement respectivement. Il peut être également prévu au moins un cinquième moyen pour transférer localisé entre les extrémités de chaque convoyeur de chargement pour transférer des contenants depuis ledit chaque 4 2755677 convoyeur de chargement vers ledit un des convoyeurs d'aller et de retour. L'installation selon l'invention peut être complétée par plusieurs convoyeurs de chargement disposés le long dudit autre des convoyeurs d'aller et de retour et auxquels d'autres dispositifs de transfert sont associés. Afin de libérer de l'espace frontal dans les postes de chargement tout en conservant des facilités de contrôle des objets prélevés aux postes de chargement, les convoyeurs sont abaissés et reposent sur le sol. Chaque convoyeur de chargement est alors associé à une tablette surélevée par rapport au convoyeur de chargement, un moyen disposé en amont de la tablette pour monter un contenant depuis le convoyeur de chargement vers la tablette, et un moyen disposé en aval de la tablette pour descendre un contenant depuis la tablette vers le convoyeur de chargement. Le moyen pour monter, la tablette et le moyen pour descendre peuvent être localisés au voisinage de l'extrémité aval dudit convoyeur de chargement associé. Le contrôle des objets à déposer dans un contenant disposé sur la tablette peut être effectué par exemple par lecture de codes-à-barres de chaque objet à déposer dans le contenant. Selon une autre variante, le contrôle des objets à déposer dans chaque contenant est complété par un contrôle pondéral grâce à un moyen, par exemple un dispositif de pesage associé à la tablette, contrôlant la charge du contenant à chaque dépôt d'un objet ou d'un lot d'objets dans le contenant. 2755677 Selon une autre réalisation de l'installation conforme à l'invention, les convoyeurs de chargement sont remplacés chacun par un convoyeur de chargement d'aller et un convoyeur de chargement de retour disposés perpendiculairement audit un des convoyeurs d'aller et de retour, et un moyen pour transférer des contenants depuis une extrémité aval du convoyeur de chargement d'aller vers une extrémité amont du convoyeur de chargement de retour. Dans cette réalisation, le convoyeur de chargement d'aller et le convoyeur de chargement de retour peuvent être également associés à une tablette surélevée par rapport aux convoyeurs de chargement d'aller et de retour, un moyen disposé en amont de la tablette pour monter un contenant depuis l'extrémité aval du convoyeur de chargement d'aller vers la tablette, et un moyen disposé en aval de la tablette pour descendre un contenant depuis la tablette vers l'extrémité amont du convoyeur de chargement de retour. La tablette dans cette réalisation peut être également associée à un moyen de contrôle des objets à déposer dans un contenant disposé sur la tablette. Dans une réalisation préférée, chaque convoyeur est un convoyeur à plusieurs bandes parallèles étroites. Chaque moyen pour transférer des contenants entre deux convoyeurs comprend des rouleaux disposés respectivement entre les bandes desdits deux convoyeurs, des moyens pour tourner les rouleaux dans le sens du transfert d'un contenant depuis l'un desdits deux convoyeurs vers l'autre, et des moyens pour monter les rouleaux au-dessus des bandes desdits deux convoyeurs et pour descendre les rouleaux au- dessous des bandes desdits deux convoyeurs. 6 2755677 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de plusieurs réalisations préférées de l'invention en référence aux dessins annexés correspondants dans lesquels: - la figure 1 est une vue de dessus schématique d'une installation de convoyage selon l'invention avec plusieurs gares; - la figure 2 est une vue en perspective d'un dispositif de transfert de contenant entre deux convoyeurs disposés l'un à côté de l'autre dans l'installation selon l'invention; - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2 montrant le transfert d'un contenant au moyen du dispositif de transfert montré à la figure 2; - la figure 4 et une vue en coupe transversale du dispositif de transfert de la figure 3; - la figure 5 est une vue de dessus schématique d'un poste de chargement selon une première réalisation de l'invention; - la figure 6 est une vue de dessus schématique d'une variante d'un poste de chargement selon l'invention; la figure 7 et une vue de côté longitudinale du poste de chargement montré à la figure 6; et - la figure 8 est vue de dessus de postes de chargement disposés perpendiculairement à des convoyeurs d'aller et de retour dans une gare selon une seconde réalisation de l'invention. En référence à la figure 1, une installation de convoyage pour préparer des ensembles d'objets comprend plusieurs gares 1 qui contiennent chacune un convoyeur d'aller 2 et un convoyeur de retour 3. Les convoyeurs 2 et 3 s'étendent l'un à côté de l'autre 7 2755677 perpendiculairement à un convoyeur principal 4 et ont des directions de convoyage opposées. Dans une gare 1, plusieurs convoyeurs de chargement 51 à 5N, o N est un entier compris entre 2 et 10 par exemple, s'étendent successivement le long du côté longitudinal de l'un des convoyeurs d'aller et de retour, qui est le convoyeur de retour 3 selon la réalisation illustrée à la figure 1, depuis l'extrémité amont vers l'extrémité aval du convoyeur de retour 3. Un convoyeur de chargement 5n, o n est un entier compris entre 1 et N, délimite un poste de chargement 6n o des objets déterminés 7n sont sélectionnés et chargés dans des contenants 8, tels que des caisses en carton. Initialement, des contenants vides sont stockés dans un poste de lancement situé à l'extrémité amont du convoyeur principal 4. Au poste de lancement est réalisée l'association entre un contenant et des instructions de remplissage qui sont par exemple détectées par lecture de code-à-barres identifiant chaque contenant et les postes de chargement vers lesquels il doit être dirigé. Ces instructions impliquent l'arrêt du contenant dans un nombre prédéterminé de postes de chargement. Selon une réalisation préférée à laquelle on se référera ci- après, les contenants sont lancés pas à pas sur le convoyeur principal 4 les uns après les autres, ce qui évite toute accumulation de contenants. Tous les convoyeurs ont une vitesse de convoyage constante, si bien que la position de chaque contenant dans l'installation est connue à chaque instant au moyen de cellules photoélectriques de détection de présence de contenant jalonnant les convoyeurs et situées en particulier au niveau de dispositifs pour transférer 8 2755677 les contenants d'un convoyeur vers un autre convoyeur. Lorsqu'un contenant 8e doit être chargé dans au moins l'un des postes de chargement d'une gare déterminée 1, il entre par l'extrémité amont du convoyeur d'aller 2 de la gare déterminée à travers un dispositif de transfert 2M qui transfère automatiquement le contenant 8e du convoyeur principal 4 vers le convoyeur d'aller 2. Le contenant 8e est vide d'objets si la gare prédéterminée 1 est la première gare située la plus en amont du convoyeur principal 4 ou si le contenant 8e n'a pas encore traversé au moins une gare précédant la gare déterminée; ou le contenant 8e est partiellement rempli d'objets qui ont été posés lorsque le contenant 8e était dans une ou plusieurs gares précédant la gare déterminée. Chaque contenant 8 à l'extrémité amont du convoyeur d'aller 2 peut atteindre l'extrémité aval du convoyeur d'aller, bien que le passage par cette extrémité aval ne soit pas une obligation comme on le verra dans la suite. L'extrémité aval du convoyeur d'aller 2 et l'extrémité amont du convoyeur de retour 3 dans la gare 1 sont reliées par un dispositif de transfert 23 pour transférer des contenants du convoyeur d'aller vers le convoyeur de retour. En variante, le dispositif de transfert 23 peut être remplacé par un moyen pour tourner à 180 les contenants entre l'extrémité aval du convoyeur d'aller 2 et l'extrémité amont du convoyeur de retour 3. En fonction des objets à charger dans un contenant 8 sur le convoyeur de retour 3, le contenant 8 peut être dévié du convoyeur de retour 3 pour demeurer provisoirement dans un ou plusieurs postes de chargement 61 à 6N. L'entrée d'un contenant 9 2755677 8 dans un poste déterminé 6n s'effectue par un dispositif de transfert d'entrée 5En pour transférer le contenant 8 du convoyeur de retour 3 vers l'extrémité amont du convoyeur de chargement 5n. Un moyen de prélèvement d'objet PRn, tel qu'un préparateur, prélève des objets 7n dans des cases 9n d'un casier lOn associé au poste 6n. Selon la réalisation illustrée à la figure 1, chaque casier n est composé de deux rayonnages de cases en regard. L'un des rayonnages est disposé au-dessus des convoyeurs 2 et 3, et l'autre rayonnage est disposé sur le sol et séparé du convoyeur de retour 3 par une travée de gare le long de laquelle circulent les préparateurs PR1 à PRN dans les postes 61 à 6N. Les rayonnages peuvent être des transcasiers dans lesquels les cases sont inclinées vers la travée pour un approvisionnement dynamique des objets. Après prélèvement des objets par le préparateur PRn dans les cases 7n et chargement du contenant 8 avec les objets prélevés, le préparateur PRn pousse le contenant chargé vers le convoyeur de retour 3. Toutefois, comme montré à la figure 1, il est préférable qu'un dispositif de transfert de sortie Sn localisé à l'extrémité aval du convoyeur de chargement 5n transfère le contenant chargé 8 depuis le convoyeur de chargement 5n vers le convoyeur de retour 3. Une dizaine de contenants environ peuvent attendre dans le poste 6n sur le convoyeur de chargement 5n entre les dispositifs de transfert 5En et 5Sn. Après passage et/ou chargement dans un ou plusieurs postes 6n+1 à 6N, le contenant 8 sort de la gare 1 à travers un dispositif de transfert 3 situé à l'extrémité aval du convoyeur de retour 3V pour le transférer du convoyeur de retour 3 vers le convoyeur 2755677 principal 4. Le contenant 8 rempli partiellement ou totalement transite ensuite le cas échéant dans une ou plusieurs gares suivantes si sa charge d'objets est à compléter, et finalement est acheminé vers un poste de fermeture de contenant situé à l'extrémité aval du convoyeur principal 4, puis vers un poste d'expédition de contenant. Un ensemble d'objets peut constituer une commande d'objets réalisée dans un entrepôt de stockage et d'expédition. Les objets sont par exemple des livres, des boites, des flacons, des sachets ou autres conditionnements par exemple pour produits alimentaires ou pharmaceutiques ou pour cosmétiques. Selon une autre application, un ensemble d'objets peut être destiné à l'alimentation d'un atelier de traitement ou de montage et concerné par exemple de l'outillage, ou des pièces détachées et composants électroniques d'appareils. Un objet 7n est défini par exemple par trois données principales qui sont l'emplacement (9n, 10n) de l'objet o il est stocké dans la gare, la masse de l'objet et un identificateur identifiant l'objet auquel peut être adjoint la désignation de l'objet. Les objets lourds sont introduits de préférence dans les gares en amont du convoyeur principal 4 afin de les poser en premier au fond des contenants. Ces données d'objet sont préenregistrées et gérées dans une unité de commande centrale UC incluse dans un système informatique superviseur et reliée bidirectionnellement aux postes de chargement 61 à 6N dans toutes les gares. Les communications entre les postes et l'unité de commande sont établies et libérées suivant un protocole de transmission de messages connus. La liaison de transmission de messages et données entre l'unité et les postes est adaptée aux contraintes des implantations des postes dans les gares. Par exemple, la liaison de transmission est une liaison sans fil par infrarouge, ou une liaison par radiofréquence, le cas échéant à travers des balises convenablement implantées, par exemple aux extrémités des travées de gare devant le convoyeur principal 4. Des codes d'un objet sont inscrits sur l'objet ou sur une étiquette collée sur celui-ci. Par exemple, les codes d'objet sont des codes-à-barres. Des lecteurs de code dans les postes de chargement sont adaptés aux codes. Par exemple, un premier code d'objet désigne sous forme codée l'objet, et est lu lorsqu'il doit être prélevé dans un poste de chargement. Un second code d'objet traduit sous forme codée un numéro de série et/ou un numéro de lot et/ou une classe d'objet à laquelle appartient l'objet et est à transmettre par le poste de chargement o est prélevé l'objet vers l'unité de commande centrale UC pour une gestion ultérieure des objets. Certains objets sont démunis de codes lisibles par lecteur électronique, et ne peuvent être contrôlés, si cela est souhaité, que par rapport à leur masse. Un contenant 8 peut être un bac, une caisse ou une barquette en carton, ou tout autre réceptacle ouvert. Les contenants 8 peuvent avoir des dimensions différentes entre eux. Lorsque les contenants sont à expédier, ceux-ci peuvent être munis de feuilles thermorétractables déposées dans un poste de formage de contenant situé en amont ou en aval du convoyeur principal 4, et thermorétractées par dessus les 12 2755677 objets dans un poste de thermorétraction de feuilles et de fermeture de contenants situé en aval du convoyeur principal 4. Les feuilles thermorétractées maintiennent sous forme compacte les objets contre le fond des contenants. Dans le poste de fermeture en aval du convoyeur principal 4, chaque contenant est fermé, par exemple par la pose d'une coiffe, après une éventuelle réduction de sa hauteur en fonction de la hauteur de la charge dans le contenant. Sur au moins l'une des parois verticales du contenant 8 sont apposés directement ou sur une étiquette au moins un code de contenant CC, un code de poste CP et un code de liste d'objets CL, comme montré à la figure 2. Ces trois codes sont par exemple du même type que ceux portés par un objet, soit ici des codes-à-barres. Le code CC identifie le contenant, c'est-à-dire constitue une adresse de contenant permettant à l'unité de commande UC de surveiller et modifier le cheminement du contenant en déduisant la position du contenant sur les convoyeurs notamment en fonction de l'instant de lancement du contenant, des vitesses des convoyeurs et de données fournies par les cellules de détection de présence, en combinaison si nécessaire avec des lecteurs de code. Le code CC indique également les dimensions, c'est-à-dire la capacité du contenant afin de sélectionner les contenants en fonction des lots d'objets à charger dans ceux-ci. Le code CP identifie le ou les postes de chargement destinataires o des objets sont à prélever pour charger le contenant 8. Le code CL identifie la liste des objets à charger dans le contenant, le détail de cette liste étant transmis partiellement ou totalement par l'unité de commande 5 à un poste de chargement destinataire, selon qu'une partie ou la totalité de la liste des 13 2755677 objets sont à charger dans le contenant au poste en question. Les convoyeurs 2, 3, 4 et 51 à 5N sont, à titre d'exemple, des convoyeurs multibande, bien qu'ils peuvent être du type à rouleaux, galets, palettes ou plateaux. Tous les dispositifs de transfert inclus dans les réalisations de l'installation de préparation selon l'invention pour transférer chacun des contenants d'un convoyeur vers un autre convoyeur sont adaptés au type de convoyeur: par exemple, des dispositifs de transfert avec des rouleaux entraînés qui montent et descendent, analogues à celui détaillé ci-après, sont des dispositifs de transfert associés aux convoyeurs multibande. Comme montré aux figures 2 et 3, un convoyeur, tel que le convoyeur 3 ou 5n au niveau d'un dispositif de transfert, tel que le dispositif 5En à l'entrée du poste de chargement 6n, comprend 8 bandes sans fin étroites B3, B5 s'étendant parallèlement à la direction de convoyage D3, D5 des contenants. Dans cette réalisation, les bandes du convoyeur de retour et les bandes de chaque convoyeur de chargement peuvent n'être entraînées que par un seul système d'entraînement. Selon une autre variante, chaque convoyeur multibande comprend 16 bandes étroites lorsque les contenants sont relativement larges. Comme montré particulièrement à la figure 4, les bandes B3 et B5 des convoyeurs 3 et 5 sont coplanaires au voisinage du dispositif de transfert En. Entre les bandes sont disposés des petits rouleaux de transfert en caoutchouc 51, ici au nombre de (2x8)-1 = 15 et sous les bandes sont disposés des galets de renvoi 52. Les rouleaux ont une longueur 14 2755677 sensiblement égale à la plus grande longueur des contenants 8. Une bande d'entraînement sans fin 53 serpente alternativement entre les rouleaux de transfert 51 et les rouleaux de renvoi 52 et est animée par une roue motrice 54 afin que la périphérie supérieure des rouleaux de transfert 51 tourne selon la direction de transfert dt souhaitée, du convoyeur 3 vers le convoyeur 5n. Les éléments 51 à 54 avec le moteur électrique associé à la roue 54 sont montés sur un cadre 55 d'un parallélogramme déformable par un vérin 56, installé dans le bâti du dispositif de transfert. Le vérin 56 est commandé par l'unité de commande UC de manière à monter le cadre 55 et ainsi les rouleaux de transfert 51 depuis une position basse à laquelle les rouleaux 51 sont au-dessous des bandes B3 et B5 de 10 mm environ, jusqu'à une position haute à laquelle les rouleaux sont au-dessus des bandes B3 et B5 de 10 mm environ, puis à descendre le cadre 53 avec les rouleaux 51. Lorsqu'un contenant 8 est signalé à l'unité de commande centrale UC par une cellule de détection de présence de contenant située à l'entrée du dispositif de transfert 5En et latéralement au convoyeur de retour 3, l'unité UC commande la levée du cadre 55 par le vérin 56 dès que le contenant 8 est positionné sur les bandes B3 au-dessus des rouleaux de transfert 51. Lorsque les rouleaux 51 passent à une position intermédiaire à laquelle ils affleurent les bandes B3 et B5, comme montré à la figure 4, le contenant 8 commence à être transféré perpendiculairement aux convoyeurs 3 et 5n, de l'un vers l'autre, suivant la flèche dt, grâce à la rotation des rouleaux 51. Puis une autre une cellule de détection de présence de contenant localisée en sortie du dispositif de transfert 5En et latéralement au convoyeur 5n signale 2755677 un sensible alignement du contenant 8 avec le convoyeur 5n pour que l'unité de commande UC ordonne la descente du cadre 55 au vérin 56. Lorsque les rouleaux de transfert 51 descendent depuis la position haute jusqu'à la position basse, ils déposent à leur position intermédiaire le contenant 8 en fin de transfert sur les bandes B5 du convoyeur 5n qui l'entraîne dans le poste de chargement 6n. Afin que deux contenants ne soient pas positionnés sur le dispositif de transfert, ou l'un soit en cours de transfert pendant que l'autre traverse le dispositif de transfert sur l'un des convoyeurs, le pas minimum entre deux contenants successifs vérifié par les cellules de détection de présence de contenant est déterminé pour éviter toute accumulation de contenants sur les convoyeurs. Le dispositif de transfert décrit ci-dessus est utilisé chaque fois que des contenants 8 sont à transférer d'un convoyeur vers un autre convoyeur ayant des mêmes directions de convoyage D3 et D5, comme dans les dispositifs de transfert 2M, 5En, 5Sn et 3V et des dispositifs de transfert 5In (figure 5) cités ultérieurement. Toutefois, ce dispositif de transfert est indépendant des directions de convoyage des deux convoyeurs. Ainsi, le dispositif de transfert montré aux figures 2 à 4 est également utilisé pour transférer des contenants 8 d'un premier convoyeur, tel que le convoyeur d'aller 2, vers un second convoyeur, tel que le convoyeur de retour 3, ayant une direction de convoyage opposée à celle du premier convoyeur, et peut être le dispositif de transfert 23, ou tout autre dispositif de transfert 23n, 32Sn, 32In cité ultérieurement, pour transférer des contenants entre les convoyeurs 2 et 3 (figure 5). Un tel transfert entre convoyeurs de directions 16 2755677 opposées est indiqué par des flèches tridimensionnelles F3, DT et F2 dans les figures 2 et 3. Le poste de chargement 6n est montré en détail à la figure 5 au niveau des convoyeurs 2, 3 et 5n afin de ne pas surcharger la figure 1. Outre les deux dispositifs de transfert 5En et 5Sn, le poste 6n comprend selon l'invention un dispositif de transfert 23n qui est localisé juste en amont du convoyeur de chargement 5n, entre le dispositif de transfert 5Sn_1 en sortie du poste de chargement précédent 6n_1 et le dispositif de transfert 5En à l'entrée du convoyeur de chargement 5n. En variante, le dispositif de transfert 23n est localisé en alignement transversal avec le dispositif de transfert 5En situé à l'entrée du convoyeur de chargement 5, comme montré en traits interrompus courts à la figure 5. Le dispositif de transfert 23n transfère des contenants 8 pouvant venir directement de l'entrée de la gare 1, depuis le convoyeur d'aller 3 vers le convoyeur de retour 3. Le dispositif de transfert 23n réduit le temps de transit d'un contenant 8 à charger dans le poste 6n, ou le cas échéant dans l'un des postes 6n à 6N, en raccourcissant le cheminement du contenant précité 8 dans la gare, de l'aller et retour entre le poste 6n et le dispositif de transfert d'extrémité 23. Ce dernier dispositif 23 est désigné dans la figure 5 par 231, puisqu'il est pour le poste 61 équivalent au dispositif 23n du poste 6n. Le dispositif de transfert 23n est utilisé pour transférer un contenant 8 à charger au poste 6n par exemple 17 2755677 lorsque le poste 6n contient peu de contenants en attente de chargement sur le convoyeur de chargement 5n, ou lorsque le contenant 8 doit être chargé à l'un des postes suivants 6n+1 à 6N, par exemple le poste 6n+ 2 qui, après la durée de cheminement du contenant 8 du dispositif de transfert 23n au dispositif de transfert 5En+2 à l'entrée du poste 6n+2, sera alors disponible pour charger le contenant 8. Selon une réalisation plus perfectionnée, le poste de chargement 6n comprend au moins un dispositif de transfert 32Sn qui transfère un contenant 8 du convoyeur de retour 3 vers le convoyeur d'aller 2 de manière à réinjecter un contenant 8 dans la boucle de convoyage de la gare, sur le convoyeur d'aller 2 depuis le poste 6n et sur le convoyeur de retour 3 jusqu'au poste 6n. Le dispositif de transfert 32Sn est localisé entre les dispositifs de transfert 5En et 5Sn aux extrémités du convoyeur de chargement 5n. De préférence comme montré à la figure 5, le dispositif de transfert 32Sn est localisé à proximité du dispositif de transfert 5Sn en sortie du poste de chargement 6n. Par exemple, un contenant 8 transféré par le dispositif 32Sn est réinjecté sur le convoyeur de retour 3 en direction du dispositif de transfert En à l'entrée du poste 6n, à travers le dispositif de transfert 23n, ou tout autre dispositif de transfert 23n_1 à 231, après un laps de temps suffisant pour qu'un contenant précédant ait été chargé dans le poste 6n et libère une place sur le convoyeur 5n pour que le contenant réinjecté 8 ayant effectué au moins un aller-retour entre les 18 2755677 dispositifs 23n et 32Sn puisse être transféré sur le convoyeur de chargement 5n. Si le poste 6n contient beaucoup de contenants en attente de chargements relativement longs sur le convoyeur 5n, lorsqu'un contenant donné 8 arrive devant le dispositif de transfert d'entrée 5En, le contenant donné 8 peut, sous le contrôle de l'unité de commande UC, suivre une boucle de cheminement plus ou moins longue sur les convoyeurs 3 et 2 grâce aux dispositifs de transfert 32Sn à 32SN et 23n à 231, et plus généralement plusieurs boucles de cheminement a priori de différentes longueurs grâce aux dispositifs de transfert 32S! à 32SN et 231 à 23N, tant que le poste 6n ou les postes de chargement 61 à 6N dans lesquels le contenant donné 8 doit recevoir des objets sont saturés. La réinjection de contenants dans la boucle des convoyeurs 2 et 3 à travers les dispositifs de transfert 32S1 à 32SN assure que tout contenant qui doit recevoir des objets dans l'un des postes de la gare les recevra avant de quitter cette gare. Mais surtout la réinjection de contenants facilite le dégagement du cheminement d'autres contenants destinés à des postes de chargement disponibles, c'est-à-dire ces autres contenants ne sont pas arrêtés par des contenants qui seraient en attente statique sur le convoyeur de retour 3 devant un convoyeur de chargement complètement saturé. A titre d'exemple, 50 contenants destinés au poste 6n sont suivis par n-1 contenants respectivement destinés aux postes 61 à 6n_1 sur le convoyeur d'aller 2. Dix contenants sont d'abord aiguillés vers le poste 6n à travers le dispositif de transfert 23n. Les 50-10 contenants encore destinés au poste 6n ne sont pas arrêtés en file d'attente 19 2755677 devant celui-ci sur le convoyeur 3 et éventuellement le convoyeur 2, mais selon l'invention effectuent des boucles respectivement de plus en plus longues à travers les dispositifs 32S1 à 32SN et 231 à 23N. Ceci préserve un libre acheminement desdits n-1 contenants suivants pourqu'ils puissent accéder quasiment directement aux postes 61 à 6n_1 par les dispositifs de transfert 231 à 23n- 1, ou éventuellement indirectement par le dispositif de transfert 231, sans une quelconque attente sur le convoyeur de retour 3. En variante, d'autres dispositifs de transfert intermédiaires 32In pour transférer des contenants du convoyeur de retour 3 vers le convoyeur d'aller 2 sont prévus entre les dispositifs de transfert 5En et Sn dans le poste de chargement 6n. Ces dispositifs de transfert intermédiaires 32In assurent un cheminement optimal à tout contenant qui doit être réinjecté sur le convoyeur d'aller 2 afin que le contenant entre dans un poste de chargement précédemment indisponible, précisément dès que ce poste de chargement devient disponible pour l'accepter. Dans un but analogue selon une autre variante, le poste de chargement 6n contient un ou plusieurs dispositifs de transfert intermédiaires 5In localisés entre les dispositifs de transfert 5En et 5Sn pour transférer des contenants depuis le convoyeur de chargement 5n vers le convoyeur de retour 3. Les dispositifs de transfert intermédiaires 5In sont utilisés par exemple lorsqu'un contenant donné a été rapidement chargé avec un ou deux produits avant que les contenants chargés suivants sur le convoyeur de chargement 5n aient eu le temps d'être transférés par le dispositif de transfert 5Sn en sortie du poste 6n, 2755677 ou bien lorsqu'un contenant est prioritaire par rapport au moins au contenant donné se trouvant sur le convoyeur 5n et doit être chargé rapidement dans le poste 6n, le contenant donné étant alors réinjecté ultérieurement sur le convoyeur d'aller 2. Chaque dispositif de transfert intermédiaire 5In peut être commandé soit automatiquement par l'unité de commande centrale UC, soit manuellement par bouton-poussoir par le préparateur PRn dans le poste de chargement 6n. L'invention n'est pas limitée à la réalisation montrée aux figures 1 et 5 selon lesquelles des convoyeurs de chargement sont disposés le long du convoyeur de retour 3. Selon une autre réalisation, des convoyeurs de chargement sont seulement disposés le long du convoyeur d'aller 2, comme montré en traits interrompus courts dans la figure 5. Selon une autre réalisation, des convoyeurs de chargement sont disposés le long du convoyeur d'aller 2 et le long du convoyeur de retour 3. Comme déjà dit, le lot d'objets à charger dans un contenant au niveau d'un poste peut être contrôlé par pesage. Par exemple, une tablette de contrôle lin assiste le préparateur PRn pour contrôler les objets prélevés dans le casier ion à poser dans les contenants en attente sur le convoyeur 5n. La tablette de contrôle 11n est fixée latéralement au convoyeur de chargement 5n, juste avant le dispositif de transfert 5Sn, afin que le préparateur PRn retire le premier contenant dans la file d'attente sur le convoyeur 5n pour le poser sur un plateau-peseur d'un dispositif de pesage inclus dans la tablette. Après 21 2755677 chargement et pesage, le contenant chargé est posé sur une zone de réinjection qui peut être confondue avec la partie du dispositif de transfert de sortie Sn commune à celui-ci et au convoyeur de chargement 5n. Selon une autre variante, la tablette lln est mobile soit manuellement soit par moteur le long du convoyeur de chargement 5n, afin de prendre un contenant n'importe o le long du convoyeur 5n. La tablette de contrôle 5n est par exemple celle décrite dans le brevet européen EP-B-0 494 014. Elle comprend une unité logique à microprocesseur connectée notamment à un écran pour afficher la liste des objets à prélever dans la case lOn pour un contenant et leur emplacement, un clavier pour saisir des anomalies ou des objets manquants et signaler éventuellement la fin d'un chargement et d'une pesée de contenant, un émetteur-récepteur relié à l'unité de commande UC par liaison LT, un dispositif de pesage pour peser un par un ou par lot les objets chargés dans un contenant de manière à éviter toute erreur de sélection d'objet dans le casier, un premier lecteur pour lire un code de contenant CC et un code de liste d'objets CL sur un contenant posé sur le dispositif de pesage, et un second lecteur pour lire les codes sur chaque objet à prélever dans le casier lOn. Selon une variante montrée aux figures 6 et 7, la tablette de contrôle 12n est intégrée dans le cheminement des contenants 8 sur le convoyeur de chargement 5n. Ainsi les préparateurs ne manipulent pas les contenants. La tablette 12n est immobile dans 22 2755677 un plan qui est surélevé par exemple de 20 à 30 cm par rapport au plan de convoyage des contenants sur le convoyeur de chargement 5n. En pratique, tous les convoyeurs 2, 3 et 51 à 5n dans la gare 1 sont disposés les uns à côté des autres sur le sol, et la tablette 12n est disposée à une hauteur de 50 à 80 cm au-dessus du sol afin qu'elle soit facilement accessible aux mains du préparateur PRn. Dans cette variante, la partie du casier lOn qui se trouve au- dessus des convoyeurs 2, 3 et 5n a un volume de stockage de produits beaucoup plus important. En amont de la tablette de contrôle 12n est prévu un dispositif de montée/descente en va-et-vient 13n pour lever chaque contenant 8 en attente sur le convoyeur de chargement 5n vers la tablette 12n. De même en aval de la tablette de contrôle 12n est prévu un autre dispositif de montée/descente en va-et-vient 14n pour descendre chaque contenant 8 dont la charge a été vérifiée sur la tablette de contrôle 12n vers l'extrémité amont 5Sn du convoyeur de chargement 5n. En variante, le contrôle de la charge du contenant par pesée du contenant pour chaque objet ou lot d'objets déposés dans celui-ci est supprimé. Selon une seconde réalisation de l'invention, chaque convoyeur de chargement 5n est remplacé par un convoyeur de chargement d'aller 5An et un convoyeur de chargement de retour 5Rn disposés sensiblement perpendiculaires au convoyeur de retour 3. A l'extrémité amont du convoyeur de chargement d'aller An est localisé un dispositif de transfert 5Ean pour transférer des contenants 8 depuis le convoyeur de retour 3 vers le convoyeur de chargement d'aller 5An. Les contenants 8 entrant dans le poste 6an sur le convoyeur de chargement d'aller 5An sont transférés 23 2755677 depuis l'extrémité aval du convoyeur de chargement d'aller 5An vers l'extrémité amont du convoyeur de chargement de retour 5Rn par un dispositif de transfert 13an-14an analogue au dispositif de transfert 231 aux extrémités des convoyeurs 2 et 3. Le chargement d'un contenant 8 dans le poste 6an est de préférence effectué entre l'extrémité aval du convoyeur de chargement d'aller 5An et l'extrémité amont du convoyeur de chargement de retour 5Rn. Comme illustré à la figure 8, une tablette 12an, analogue à la tablette 12n est disposée entre un dispositif de montée/descente en va-et-vient 13an localisé à l'extrémité amont du convoyeur de chargement d'aller An et un dispositif de montée/descente en va-et- vient 14an localisé à l'extrémité aval du convoyeur de chargement de retour 5Rn. Les dispositifs de montée/descente 13an et 14an qui respectivement monte un contenant depuis le convoyeur de chargement d'aller 5An vers la tablette 12an et descende le contenant depuis la tablette 12an vers le convoyeur de chargement de retour 5Rn, font office également de dispositifs pour transférer un contenant du convoyeur de chargement d'aller vers le convoyeur de chargement de retour. Après la descente d'un contenant par le dispositif de montée/descente 14an, le contenant transporté sur le convoyeur de chargement de retour Rn est transféré sur le convoyeur de retour 2 par l'intermédiaire d'un dispositif de transfert 5San localisé à l'extrémité aval du convoyeur de chargement de retour. Dans la réalisation montrée à la figure 8 sont également prévus des dispositifs de transfert 23n pour raccourcir le cheminement de contenants provenant du convoyeur d'aller 2 et des dispositifs 24 2755677 de transfert 32Sn pour réinjecter des contenants dans le convoyeur d'aller 2, ces dispositifs de transfert étant localisés comme ceux dans la réalisation montrée à la figure 5. 2755677 REVENDICATIONS 1 - Installation de convoyage de contenants comprenant un convoyeur d'aller (2) et un convoyeur de retour (3) pour convoyer des contenants (8) suivant des directions opposées, un moyen (23) pour transférer des contenants depuis une extrémité aval du convoyeur d'aller vers une extrémité amont du convoyeur de retour, plusieurs convoyeurs de chargement (51 à 5N) disposés le long de l'un (3) des convoyeurs d'aller et de retour, et plusieurs premiers moyens (5E1 à 5EN) pour transférer des contenants depuis ledit un (3) des convoyeurs d'aller et de retour vers des extrémités amont des convoyeurs de chargement (51 à 5N) respectivement, caractérisée en ce qu'elle comprend plusieurs seconds moyens (23n) pour transférer des contenants depuis le convoyeur d'aller (2) vers le convoyeur de retour (3). 2 - Installation conforme à la revendication 1, dans laquelle au moins l'un (23n) des seconds moyens pour transférer est localisé entre une extrémité aval (5Sn-_l) et une extrémité amont (5En) de deux convoyeurs de chargement (5n-1, 5n) consécutifs le long dudit un (3) des convoyeurs d'aller et de retour, ou est localisé en alignement transversal avec l'un (5En) des premiers moyens pour transférer. 3 - Installation conforme à la revendication 1 ou 2, comprenant plusieurs troisièmes moyens (32Sn) respectivement localisés entre les extrémités (5En, Sn) des convoyeurs de chargement (25n) pour transférer des contenants depuis le convoyeur de retour (3) vers le convoyeur d'aller (2). 26 2755677 4 - Installation conforme à la revendication 3, dans laquelle les troisièmes moyens pour transférer (32Sn) sont localisés à proximité des extrémités aval des convoyeurs de chargement (5n) respectivement. - Installation conforme à la revendication 3 ou 4, comprenant plusieurs troisièmes moyens pour transférer (32In) localisés entre les extrémités (5En, 5En) de chaque convoyeur de chargement (5n). 6 - Installation conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant des quatrièmes moyens (5Sn) pour transférer des contenants depuis les convoyeurs de chargement (5n) vers ledit un (3) des convoyeurs d'aller et de retour respectivement. 7 - Installation conforme à la revendication 6, dans lequel les quatrièmes moyens pour transférer (5Sn) sont localisés aux extrémités amont des convoyeurs de chargement (5n) respectivement. 8 - Installation conforme à la revendication 7, comprenant au moins un cinquième moyen pour transférer (5In) localisé entre les extrémités (5En, 5Sn) de chaque convoyeur de chargement (5n) pour transférer des contenants depuis ledit chaque convoyeur de chargement vers ledit un (3) des convoyeurs d'aller et de retour. 9 - Installation conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 8, comprenant plusieurs convoyeurs de chargement disposés le long dudit autre (2) des convoyeurs d'aller et de retour et associés à plusieurs premiers moyens pour transférer, et de préférence, associés respectivement à des quatrièmes 27 2755677 moyens pour transférer (5Sn) conformes à la revendication 6 ou 7, ou à des quatrièmes moyens pour transférer (5Sn) et des cinquièmes moyens pour transférer conformes à la revendication 8. - Installation conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans laquelle chaque convoyeur de chargement (5n) est associé à une tablette (12n) surélevée par rapport au convoyeur de chargement (5n), un moyen (13n) disposé en amont de la tablette pour monter un contenant depuis le convoyeur de chargement vers la tablette, et un moyen (14n) disposé en aval de la tablette pour descendre un contenant depuis la tablette vers le convoyeur de chargement. 11 - Installation conforme à la revendication , dans laquelle le moyen pour monter (13n), la tablette (12n) et le moyen pour descendre (14n) sont localisés au voisinage de l'extrémité aval dudit convoyeur de chargement associé (5n). 12 - Installation conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans laquelle les convoyeurs de chargement sont remplacés chacun par un convoyeur de chargement d'aller (5An) et un convoyeur de chargement de retour (5Rn) disposés perpendiculairement audit un (3) des convoyeurs d'aller et de retour, et un moyen (13An, 14An) pour transférer des contenants depuis une extrémité aval du convoyeur de chargement d'aller vers une extrémité amont du convoyeur de chargement de retour. 13 - Installation conforme à la revendication 12, dans laquelle le convoyeur de chargement d'aller 28 2755677 (5An) et le convoyeur de chargement de retour (5Rn) sont associés à une tablette (12an) surélevée par rapport aux convoyeurs de chargement d'aller et de retour (5An, 5Rn), un moyen (13an) disposé en amont de la tablette pour monter un contenant depuis l'extrémité aval du convoyeur de chargement d'aller vers la tablette, et un moyen (14an) disposé en aval de la tablette pour descendre un contenant depuis la tablette vers l'extrémité amont du convoyeur de chargement de retour. 14 - Installation conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 13, dans laquelle chaque convoyeur est un convoyeur à plusieurs bandes parallèles étroites (B3, B5), et chaque moyen pour transférer des contenants (8) entre deux convoyeurs (3, 5n) comprend des rouleaux (51) disposés respectivement entre les bandes desdits deux convoyeurs, des moyens (52, 53, 54) pour tourner les rouleaux dans le sens du transfert (dt; DT) d'un contenant depuis l'un desdits deux convoyeurs vers l'autre, et des moyens (55, 56) pour monter les rouleaux au-dessus des bandes desdits deux convoyeurs et pour descendre les rouleaux au- dessous des bandes desdits deux convoyeurs.