Brevet FR2754484A1 — publié le 19980417

PERFECTIONNEMENT POUR DISPOSITIF DE SERRAGE DU TYPE COMPRENANT UN LEVIER ACTIONNE PAR UN PISTON La présente invention concerne un dispositif de serrage comprenant un levier actionné hydrauliquement ou pneumatiquement par un piston du type de ceux utilisés pour maintenir des pièces à usiner ou à souder. Dans le domaine industriel, il est nécessaire de retenir les pièces afin de pouvoir, par exemple, les usiner ou les assembler par soudage. On a recours, bien entendu, à différents dispositifs comme, par exemple, des serre-joints ou des systèmes de grenouillères, manoeuvrés manuellement, qui présentent un certain nombre d'inconvénients. Aussi, les constructeurs ont mis au point des systèmes de serrages automatiques, qui comprennent au moins un levier actionné d'une position inactive de libération vers une position active de serrage et inversement, par le déplacement d'un piston pouvant être commandé pneumatiquement ou hydrauliquement. On connaît de nombreux dispositifs de serrage du type comportant un vérin commandant le pivotement d'un bras de levier par l'intermédiaire d'une biellette de liaison ou de plusieurs biellettes, notamment les dispositifs de serrage décrits par les demandes de brevets français publiées sous les numéros 2 340 798 ou 2 536 323. Dans l'ensemble de ces documents, les dispositifs de serrage décrits présentent l'inconvénient d'avoir une force de serrage exercée par le levier lors de son passage de la position inactive de libération vers la position active de serrage qui n'atteint des valeurs satisfaisantes que lorsque ledit levier se trouve dans une position située au voisinage très proche de sa position active de serrage, la force de serrage présentant des valeurs relativement faibles pendant la majorité du passage entre les deux positions. En outre, les différents dispositifs décrits sont généralement lourds, compliqués et présentent souvent des ouvertures permettant aux copeaux, aux salissures ou aux projections de soudure de s'introduire à l'intérieur du dispositif empêchant ainsi le bon fonctionnement du mécanisme. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients présentés par les dispositifs actuels grâce à des moyens simples et fiables permettant au dispositif de serrage de présenter un effort de serrage satisfaisant tout en offrant une étanchéité aux différentes salissures. Ainsi, selon la caractéristique principale de l'invention le dispositif de serrage destiné à retenir une pièce de construction à usiner ou à souder est du type comprenant un levier monté pivotant autour d'un axe de rotation par rapport à un corps de dispositif pour être actionné en pivotement par le déplacement du piston d'un vérin entre une première position dite position inactive de libération, et une deuxième position dite position active de serrage, ledit levier étant relié à l'extrémité de la tige de piston par l'intermédiaire de moyens de commande et de liaison, et comporte des moyens de transmission de l'effort destinés à permettre l'obtention d'un effort de serrage du levier important et sensiblement constant pendant que ledit levier pivote entre une position d'attaque éloignée de la position de serrage et une position voisine de la position de serrage du levier. Selon une caractéristique complémentaire, les moyens de commande et de liaison comportent au moins une biellette de liaison montée pivotante, d'une part sur le levier de serrage autour d'un axe secondaire de pivotement, et d'autre part soit sur un organe desdits moyens de commande et de liaison soit directement sur la tige de piston autour d'un axe principal de pivotement, les moyens de transmission de l'effort étant constitués par des moyens de guidage destinés à guider l'axe principal de pivotement dans une trajectoire au moins en partie inclinée par rapport à l'axe longitudinal du vérin. Selon un mode de réalisation de l'invention, la biellette de liaison est montée pivotante à une de ses extrémités autour d'un axe principal de pivotement sur une pièce intermédiaire mobile en translation des moyens de commande et de liaison, ladite pièce étant portée par l'extrémité de la tige de piston et à l'autre de ses extrémités autour d'un axe secondaire de pivotement sur la partie d'encastrement ou le bras du levier de serrage. Selon une caractéristique complémentaire, les moyens de guidage comprennent des moyens de guidage inclinés constitués par des rampes inclinées destinées à guider des galets d'extrémité disposés sur l'axe principal de pivotement selon une trajectoire au moins en partie inclinée par rapport à l'axe longitudinal du vérin. Selon une autre caractéristique, les moyens de guidage sont constitués par des lumières borgnes de guidage situées sur les face internes des parois latérales du corps du dispositif, lesdites lumières comprenant des rampes rectilignes verticales prolongées par les rampes inclinées. En outre, selon un mode de réalisation les rampes inclinées sont situées au dessus du plan horizontal qui contient l'axe de rotation du levier. Selon une variante, les moyens de guidage comportent des moyens de guidage inclinés constitués par des rampes inclinées au moins en partie incurvées. Selon une caractéristique complémentaire, les rampes inclinées sont inclinées vers le haut et vers le levier par rapport à l'axe longitudinal du vérin dans un plan médian de symétrie général du dispositif de serrage. Selon une autre caractéristique, la distance entre l'axe de pivotement principal et l'axe de pivotement secondaire portés par la biellette de liaison est inférieure à la distance orthogonale entre l'axe longitudinal du vérin et l'axe de rotation du levier de serrage. De plus, selon un mode de réalisation, les rampes inclinées sont incurvées de manière à ce que l'angle formé entre l'axe longitudinal de la biellette de liaison et la droite perpendiculaire à la tangente à la courbure de la rampe inclinée audit point o se situe le galet soit sensiblement constant lorsque lesdits galets d'extrémité parcourent lesdites rampes entre une position d'attaque et une position voisine d'une position intermédiaire de serrage. De plus, le dispositif de serrage peut comprendre un organe de protection solidaire en rotation du levier qui comporte une paroi supérieure de forme circulaire et deux joues latérales, l'organe de protection peut être réalisé en aluminium. Selon une caractéristique complémentaire, le dispositif de serrage comporte un système de détection. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la description qui va suivre en regard des dessins annexés qui ne sont donnés qu'à titre d'exemples non limitatifs. Les figures 1 à 9 illustrent un mode de réalisation particulier du dispositif du serrage selon l'invention. La figure 1 représente le dispositif de serrage et le vérin en vue latérale extérieure dans la position inactive de libération. La figure 2 représente ledit dispositif en vue latérale extérieure dans sa position de serrage. La figure 2a représente le dispositif dans sa position de serrage en vue de coté selon F. La figure 2b représente le dispositif dans sa position de serrage en vue de dessus. Les figures 3a, 3b et 3c illustrent en coupe longitudinale dans un plan médian des positions différentes du serrage, les figures 3'b et 3'c illustrant les positions respectives des galets d'extrémité. La figure 3a illustre le dispositif dans la position inactive de libération tel qu'illustré à la figure 1. La figure 3b illustre le dispositif entre sa position inactive de libération et sa position de serrage. La figure 3'b est une vue agrandie du galet et des moyens de guidage inclinés lorsque le dispositif est dans la position de la figure 3b. La figure 3c illustre le dispositif verrouillé, la tige de piston étant en position de verrouillage et le levier en position de serrage. La figure 3'c est une vue agrandie du galet et des moyens de guidage inclinés lorsque le dispositif est dans la position de la figure 3c. La figure 4 représente le corps du dispositif en coupe transversale selon AA. La figure 5 illustre le corps du dispositif en coupe longitudinale. La figure 6 est une vue similaire à la figure 4 représentant le dispositif de serrage avec ses éléments le constituant. La figure 7 illustre en perspective l'organe de protection du bras de levier, le levier et les moyens de commande et de liaison. La figure 8 représente deux courbes illustrant l'effort de serrage du levier en fonction de sa position pour le dispositif selon l'invention (trait plein) et pour un dispositif de type classique (trait pointillé). La figure 9 est une vue agrandie du galet, d'une portion de la biellette de liaison et des moyens de guidage inclinés lorsque le dispositif est entre sa position inactive de libération et sa position de serrage. Le dispositif de serrage (1) selon l'invention, de plan de symétrie général médian (P), comprend un levier de serrage portant la référence générale (2) monté pivotant autour d'un axe transversal de rotation (3) sur un corps de dispositif (4), permettant audit levier d'être mobile entre deux positions, une première position (A) illustrée figure 1 et figure 3a, dite position inactive de libération de la pièce à souder ou à usiner, et une deuxième position (B) illustrée figure 2, dite position active de serrage. Le levier de serrage (2) est actionné en pivotement autour de son axe (3) par le déplacement de la tige de piston (6) d'un vérin (7) d'axe longitudinal (ZZ') par l'intermédiaire de moyens de commande et de liaison (MC). Lesdits moyens comportent au moins une biellette de liaison (16) d'axe longitudinal (RR') montée pivotante, d'une part sur le levier de serrage (2) autour d'un axe secondaire de pivotement (23), et d'autre part autour d'un axe principal de pivotement (22) soit sur un autre organe desdits moyens de commande et de liaison (MC) soit directement sur la tige de piston (6), et sont ainsi destinés à transmettre au levier de serrage (2) l'effort fourni au dispositif (1) par le vérin (7). Selon l'invention, le dispositif de serrage (1) comprend des moyens de transmission de l'effort (MT) destinés à permettre l'obtention d'un effort de serrage (EF1) important et satisfaisant, sensiblement constant lors du pivotement du levier entre une position voisine d'une position dite position d'attaque (C) et une position voisine de sa position active de serrage (B). Les dispositifs de serrage de type classique connus dans l'art antérieur présentent un effort de serrage (EF) relativement faible pendant le pivotement du levier, de sa position inactive (A) jusqu'à une position (K) voisine de sa position active de serrage (B), ledit effort augmentant brusquement entre ladite position (K) et la position de serrage (B), comme le montre la figure 8 illustrant en pointillé l'effort de serrage du levier (EF) en fonction de la position du levier par rapport à sa position active de serrage, c'est-à-dire en fonction du paramètre (k) illustré figure 3b. Le dispositif (1) selon l'invention est destiné à permettre l'obtention d'un effort de serrage (EF) satisfaisant (correspondant à un effort (EF1) illustré figure 8) et constant pour des position (K1, K2, K3) du levier de serrage éloignées de la position de serrage (B) et de la position (K) comme le montre la courbe illustrée en traits pleins figure 8, ceci pour un effort identique fourni par le vérin (7) au dispositif de serrage (1) que dans le cas des dispositifs de type classique. Pour ce faire, le dispositif de serrage (1) comporte des moyens de guidage (MG) comprenant des moyens de guidage inclinés (MI); lesdits moyens de guidage (MG) étant destinés à guider l'axe principal de pivotement (22) de la biellette de liaison (16) dans une trajectoire au moins en partie inclinée par rapport à l'axe longitudinal (ZZ') du vérin, ils constituent ainsi les moyens de transmission de l'effort (MT) du dispositif. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le corps (4) du dispositif de serrage (1) est constitué d'une partie supérieure (9a) à l'intérieur de laquelle pivote le levier de serrage (2), et d'une partie inférieure (9b) dans laquelle coulisse la tige de piston (6) du vérin (7). Notons que le dispositif de serrage (1) comporte des moyens de fixation (MF) dudit vérin, de manière à permettre l'adaptation audit dispositif de plusieurs types de vérin, ainsi que le remplacement aisé d'un vérin défectueux. Selon le mode de réalisation illustré, ledit vérin (7) est fixé sur la partie inférieure (9b) du dispositif (1) par l'intermédiaire de quatre tiges filetées (43) disposées longitudinalement parallèlement à l'axe (ZZ') aux quatre coins de sa section transversale et qui constituent ainsi lesdits moyens de fixation (MF). Selon ce mode de réalisation préféré, la tige de piston (6) mobile en translation est de forme cylindrique; de plus, l'étanchéité entre le vérin (7) et la tige de piston (6) peut avantageusement être obtenue à l'aide de joints à lèvres de manière à permettre l'inclinaison de ladite tige en minimisant l'usure des joints. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention illustré figures 3a, 3b, 3c, 4, 5, 6 et 7, la partie supérieure (9a) du corps (4) du dispositif de serrage a la forme générale d'une chape (100) qui est formée par deux parois latérales parallèles (O10a, 10b) créant entre elles une fente (11) de largeur Ll destinée au passage du levier (2), lesdites parois latérales parallèles (10a, 10b) sont, par ailleurs, percées d'un trou transversal (12) d'axe (XX') dans lequel est engagé l'axe transversal de rotation (3) du levier (2) tel qu'illustré figure 2a, 4 et 5. Ledit levier (2) comporte un bras de levier (14) prolongeant une partie d'encastrement (13) qui constitue sa partie d'actionnement et de pivotement sur lequel est montée pivotante la biellette de liaison (16) des moyens de commande et de liaison (MC) tel qu'illustré figures 3a, 3b, 3c et 7. De plus, le levier (2) comporte avantageusement un organe de protection (15), comme le montre les figure 2a, 2b et 7 solidaire en rotation du bras de levier (14), ledit organe étant destiné à recouvrir les parties du levier (2) qui, lors de son pivotement de sa position de serrage (B) à sa position inactive (A), se déplacent de l'extérieur (EX) de la chape (100) à l'intérieur (IN) de celle-ci. Ledit organe comporte, d'une part, une paroi supérieure (15a) de largeur L2 ajustée à la largeur L1 de la fente et dont la forme extérieure est circulaire de rayon Ri, centrée sur l'axe (XX') et, d'autre part, deux joues latérales de protections (40a, 40b) prolongeant ladite paroi supérieure (S15a) et dont les faces externes sont ainsi distantes de la largeur L2. Lesdites joues (40a, 40b) ont la forme d'un secteur de cercle centré sur l'axe (XX') de rayon Ri. L'organe de protection est avantageusement réalisé selon l'usage effectué du dispositif (1) dans une matière destinée à permettre que les projections et autres salissures n'y adhèrent pas, comme, par exemple, en alliage d'aluminium lorsque l'on utilise le dispositif (1) pour effectuer une soudure sur des pièces en acier. Notons, de plus, qu'il est évidé dans sa partie arrière afin de ne pas gêner le mécanisme interne du dispositif lors du pivotement du levier de sa position active de serrage (B) vers sa position de libération (A). Selon le mode de réalisation préféré, la partie inférieure (9a) du corps (4) forme une chambre (17) fermée, à l'intérieur de laquelle est disposé le mécanisme proprement dit du dispositif de serrage (1). Elle est constituée de deux parois latérales (18a, 18b) prolongeant respectivement les deux parois latérales parallèles (O10a, 10b) de la chape (100) ainsi que d'une paroi arrière (19) et une paroi avant (20), la paroi arrière s'étendant avantageusement jusqu'à la fente (11) de la chape (100). Selon le mode de réalisation préféré, la partie inférieure (9a) du dispositif de serrage (1) est montée directement sur un vérin (7) pneumatique ou hydraulique d'axe longitudinal (ZZ') dont l'extrémité (8) de la tige de piston (6) est destinée à se déplacer sensiblement verticalement entre une position de détente (A1), illustrée figure 3a, correspondant à la position inactive (A) du levier (2) et une position dite de verrouillage (B1), illustrée figure 3c o le levier se trouve dans sa position active de serrage (B). Notons que comme dans tous les dispositifs de serrage utilisant le principe de la genouillère, entre les deux positions (A1, B1) de la tige de piston, celle-ci passe par une position intermédiaire de serrage (Dl) non représentée, lors de laquelle le bras de levier (14) vient d'effectuer son pivotement pour se trouver dans sa position active de serrage (B), ledit levier restant dans sa position active (B) pendant que la tige de piston passe de ladite position intermédiaire de serrage (Dl) à sa position de verrouillage (B1) et inversement. Notons que les positions (A1, B1 et Dl) de l'extrémité de la tige de piston correspondent aux positions (A'1, B'1 et D'1) du galet d'extrémité sur les rampes de guidage inclinés décrits ultérieurement. Selon un mode de réalisation préféré, les moyens de commande et de liaison (MC) sont constitués par une pièce intermédiaire mobile en translation (21) portée par la tige de piston (6) du vérin (7) et solidaire en déplacement de l'extrémité (8) de ladite tige et par la biellette de liaison (16) montée pivotante à une de ses extrémités sur ladite pièce intermédiaire autour de l'axe principal de pivotement (22) et montée à l'autre de ses extrémités sur le bras de levier (14) ou la partie d'encastrement (13) du levier de serrage. (2) autour d'un axe secondaire de pivotement (23), comme le montrent les figures 3a, 3b et 3c. Notons que la longueur de la biellette (L5), c'est-à-dire la distance entre les axes de pivotement principal et secondaire (22, 23) est inférieure à la distance orthogonale (L6) entre l'axe de pivotement (XX', 3) du levier (2) et l'axe longitudinal (ZZ') de la tige de piston (6). Ladite pièce intermédiaire a la forme générale d'un U constitué d'une paroi d'extrémité (21c) et de deux parois latérales verticales (21a, 21b) distantes d'une distance L3, comme le montre les figure 6 et 7. Lesdites parois latérales verticales portent transversalement à leurs extrémités supérieures (25a, 25b) l'axe principal de pivotement (22) sur lequel est monté la biellette de liaison (16). Ledit axe (22) est muni à chacune de ses extrémités d'un galet ou roulement d'extrémité (24a, 24b) destiné à être guidé dans son déplacement sensiblement vertical par les moyens de guidage (MG). Notons que la biellette de liaison (16) est monté à une de ses extrémités entre les parois latérales verticales (21a, 21b) de la pièce intermédiaire (21) et à l'autre de ses extrémités dans une fente (26) située dans la partie d'encastrement (13) du levier (2). Il va de soi que le dispositif pourrait par exemple comporter deux biellettes de liaison parallèles disposées de part et d'autre de la pièce coulissante et de la partie d'encastrement du levier sans pour autant sortir du champ de protection de l'invention. De même, ladite biellette (16) et son axe (22) pourraient être montés directement sur l'extrémité de la tige de piston, par exemple. Selon ce mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens de guidage (MG) destinés à guider l'axe principal de pivotement (22) sont constitués par deux lumières borgnes de guidage (30a, 30b) situées sur les faces internes (28a, 28b) des parois latérales (10a, 10b, 18a, 18b) du corps (4) du dispositif (1), comme le montrent les figures 4, 5 et 6. Lesdites lumières borgnes (30a, 30b) comportent chacune une rampe de guidage rectiligne verticale (50a, 50b) prolongée par une rampe de guidage inclinée (27a, 27b), lesdites rampes inclinées constituant les moyens de guidage inclinés (MI) des moyens de guidage (MG). Ainsi, l'axe principal de pivotement (22) et donc la pièce intermédiaire (21) et l'extrémité (8) de la tige de piston (6) qui lui sont solidaires sont entraînés dans une trajectoire rectiligne et verticale d'axe (ZZ'), d'une part, puis successivement dans une trajectoire inclinée par rapport audit axe (ZZ'), d'autre part, lorsque les galets d'extrémité (24a, 24b) dudit axe principal sont guidés dans les lumières (30a, 30b) successivement le long des rampes rectilignes verticales (50a, 50b) puis des rampes inclinées (27a, 27b) permettant ainsi à la tige de piston (6) de se mouvoir entre sa positions de détente (A1) et sa position de verrouillage (B1) illustrées respectivement figures 3a et 3c. Notons ainsi que lesdites positions (A1, B1) de l'extrémité de la tige de piston (8) correspondent respectivement à la position (A'1) des galets (24a, 24b) sur les rampes de guidage rectilignes (50a, 50b) et à la position (B'1) desdits galets sur les rampes inclinées (27a, 27b) illustrées figure 3'b et 3'c. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, lesdites rampes (27a, 27b) sont constituées par des pièces indépendantes destinées à être positionnées et fixées dans des logements de rampe situés dans les faces internes (28a, 28b) des parois latérales (10a, 10b, 18a, 18b) du corps (4). Lesdites rampes sont positionnées de manière à ce qu'elles soient parcourues par les galets d'extrémité (24a, 24b) de l'axe principal de pivotement (22) entre une première position des galets dite position d'attaque (C'I), illustrée figure 3'b et une deuxième position des galets dite position de verrouillage (B'I) illustrée figure 3'c. Notons d'une part que la position (C'1) des galets correspond à une position (Cl) de l'extrémité de la tige de piston (8) située entre sa position de détente (A1) et sa position intermédiaire de serrage (Dl) ainsi qu'à une position intermédiaire (C) du levier tel qu'illustré figure 3b, et d'autre part que la position (B'1) des galets correspond à la position de verrouillage de la tige (B1) illustrée figure 3c. En outre, selon le mode de réalisation préféré, lesdites rampes sont positionnées dans l'espace situé au-dessus du plan horizontal (Hi) contenant l'axe de rotation (3) du levier (2). Notons, de plus, que les rampes (27a, 27b) sont inclinées avantageusement dans le plan médian (P) de manière à s'étendre vers le haut (HA) dans la direction du levier de serrage (2). Elles sont avantageusement incurvées soit sur l'ensemble de leur longueur comme le montre les figures 3'b et 3'c ou soit uniquement sur la portion o les galets passent de leur position d'attaque (C'I) à leur position intermédiaire de serrage (D'i) correspondant à la position intermédiaire (Dl) de la tige, puis peuvent être droites entre les positions intermédiaires de serrage (D'I) et de verrouillage (B'I) des galets. Lors du parcours des rampes inclinées (27a, 27b) par les galets (24a, 24b) de l'axe de pivotement (22) portant la biellette de liaison (16), l'axe longitudinal (RR') de ladite biellette forme un angle c( avec la droite (Q), ladite droite (Q) étant la droite perpendiculaire à la tangente (T) à la rampe inclinée au point M parcouru par le galet comme le montre la figure 9. Notons que les rampes inclinées (27a, 27b) sont incurvées de manière à ce que l'angle a soit sensiblement constant lors dudit parcours des galets entre leur position d'attaque (C'1) et une position voisine de leur position intermédiaire de serrage (D'I). Ainsi, comme le montre les figures 3'b et 3'c les galets d'extrémités (24a, 24b) sont guidés dans les lumières (30a, 30b) selon l'axe longitudinal (ZZ') entre les positions de détente (A'I) et d'attaque (C'1) puis selon une trajectoire inclinée par rapport à l'axe (ZZ') entre la position d'attaque (C'1) et de verrouillage (B'1) en passant par la position intermédiaire de serrage (D'1). De ce fait, lorsque les galets passent de leurs positions (C'1) à leur position (B'1) en parcourant les rampes inclinées (27a, 27b) la distance orthogonale (d) entre l'axe principal de pivotement (22) qui les porte et l'axe longitudinal (ZZ') augmente comme le montre la figure 3'c, de ce fait la distance entre l'axe (ZZ') et l'extrémité de la tige de piston (8) qui passe de la position (C1) à la position (B1) augmente également. Il va de soi que lesdites rampes pourraient être usinées directement à l'intérieur des lumières borgnes; cependant, la courbure des rampes doit être usinée avec précision afin d'obtenir l'effet escompté d'accroissement de l'effort transmis, il apparaît donc préférable de les réaliser séparément avant de les positionner et de les fixer dans des logements situés dans le prolongement des rampes rectilignes verticales des lumières borgnes. Notons que les pièces comportant lesdites rampes inclinées peuvent être avantageusement réalisée en acier. Notons, par ailleurs, que les parois latérales verticales (21a, 21b) de la pièce intermédiaire (21) sont distantes d'une distance L3 supérieure à la largeur L2 de la paroi supérieure (15a) de l'organe de protection (15), de manière à ce que celle-ci puisse, lors de son pivotement vers la position inactive (A) du levier se loger dans l'espace (29) situé entre lesdites parois verticales. En outre, l'organe (15) de forme extérieure circulaire est évidé dans sa portion arrière afin de ne pas interférer avec l'axe principal de pivotement (22) dans la position inactive de libération (A) du levier de serrage (2). Selon le mode de réalisation préféré, le dispositif de serrage (1) comporte un système de détection (SD) pouvant être avantageusement de type électromagnétique comportant au moins deux capteurs (41a, 41b) disposés à l'intérieur de la chambre (17) du corps (4) destinés à détecter la position dans laquelle se trouve le dispositif de serrage, c'est-à-dire le bras de levier (14) ou la tige de piston (6), en envoyant un signal à une unité de contrôle lorsque le dispositif de serrage est dans leur position de détection. Lesdits capteurs (41a, 41b), comme le montrent les figures 3a, 3b, 3c et 6, peuvent être disposés le long de la paroi avant (20) et contre une paroi latérale (18b) du corps (4) afin de pouvoir détecter la position d'un doigt de détection (42) solidaire de la pièce intermédiaire (21). Il va de soi que l'on peut limiter l'amplitude du pivotement du bras de levier en ajoutant une bague de butée du dispositif autour de la tige de piston afin de modifier la longueur de la course de ladite tige. De même, une variante consiste à modifier la forme du bras de levier pour lui donner une forme adaptée de manière à ce que le dispositif de serrage puisse effectuer le serrage d'une piece à souder contre un plan vertical ou un plan incliné, par exemple. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés à titre d'exemples, mais elle comprend aussi tous les équivalents techniques ainsi que leurs combinaisons. REVENDICATIONS 1. Dispositif de serrage (1) destiné à retenir une pièce de construction à usiner ou à souder, du type comprenant un levier (2) monté pivotant autour d'un axe de rotation (XX', 3) par rapport à un corps de dispositif (4) pour être actionné en pivotement par le déplacement du piston d'un vérin (7) d'axe longitudinal (ZZ') entre une première position (A) dite position inactive de libération, et une deuxième position (B) dite position active de serrage, ledit levier (2) étant relié à l'extrémité (8) de la tige de piston (6) par l'intermédiaire de moyens de commande et de liaison (MC) caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de transmission de l'effort (MT) destinés à permettre l'obtention d'un effort de serrage du levier (2) important (EF1) sensiblement constant pendant que ledit levier pivote entre une position d'attaque (C) éloignée de la position de serrage (B) et une position voisine de la position de serrage (B) du levier. 2. Dispositif de serrage (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de commande et de liaison (MC) comportent au moins une biellette de liaison (16) d'axe longitudinal (RR') montée pivotante, d'une part sur le levier de serrage (2) autour d'un axe secondaire de pivotement (23), et d'autre part soit sur un organe desdits moyens de commande et de liaison (MC) soit directement sur la tige de piston (6) autour d'un axe principal de pivotement (22) et en ce que les moyens de transmission de l'effort (MT) sont constitués par des moyens de guidage (MG) destinés à guider l'axe principal de pivotement (22) dans une trajectoire au moins en partie inclinée par rapport à l'axe longitudinal (ZZ'). 3. Dispositif de serrage (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que la biellette de liaison (16) est montée pivotante à une de ses extrémités autour d'un axe principal de pivotement (22) sur une pièce intermédiaire mobile en translation (21) des moyens de commande et de liaison (MC), ladite pièce étant portée par l'extrémité (8) de la tige de piston (6) et à l'autre de ses extrémités autour d'un axe secondaire de pivotement (23) sur la partie d'encastrement (13) ou le bras (14) du levier de serrage (2). 4. Dispositif de serrage (1) selon l'une quelconque des revendications 2 et 3 caractérisé en ce que les moyens de guidage (MG) comprennent des moyens de guidage inclinés (MI) constitués par des rampes inclinées (27a, 27b) destinées à guider des galets d'extrémité (24a, 24b) disposés sur l'axe principal de pivotement (22) selon une trajectoire au moins en partie inclinée par rapport à l'axe longitudinal (ZZ'). 5. Dispositif de serrage (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de guidage (MG) sont constitués par des lumières borgnes de guidage (30a, 30b) situées sur les face internes (28a, 28b) des parois latérales (18a, 18b) du corps du dispositif (4), lesdites lumières comprenant des rampes rectilignes verticales (50a, 50b) prolongées par les rampes inclinées (27a, 27b). 6. Dispositif de serrage (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que les rampes inclinées (27a, 27b) sont situées au dessus du plan horizontal (Hi) qui contient l'axe de rotation (3) du levier (2). 7. Dispositif de serrage (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les moyens de guidage (MG) comportent des moyens de guidage inclinés (MI) constitués par des rampes inclinées (27a, 27b) au moins en partie incurvées. 8. Dispositif de serrage (1) selon l'une des revendications 4 à 7 caractérisé en ce que les rampes inclinées (27a, 27b) sont inclinées vers le haut (HA) et vers le levier (2) par rapport à l'axe longitudinal (ZZ') dans un plan médian (P) de symétrie général du dispositif de serrage (1). 9. Dispositif de serrage (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 8 caractérisé en ce que la distance (L5) entre l'axe de pivotement principal (22) et l'axe de pivotement secondaire (23) portés par la biellette de liaison (16) est inférieure à la distance orthogonale (L6) entre l'axe longitudinal du vérin (ZZ') et l'axe de rotation (XX', 3) du levier de serrage (2) 10. Dispositif de serrage selon la revendication 4 et l'une quelconque des revendications 2 à 9 caractérisé en ce que les rampes inclinées (27a, 27b) sont incurvées de manière à ce que l'angle C formé en un point M des rampes inclinées entre l'axe longitudinal (RR') de la biellette de liaison (16) et la droite (Q) perpendiculaire à la tangente (T) à la rampe inclinée au point M o se situe le galet (24a, 24b) soit sensiblement constant lorsque les galets d'extrémité (24a, 24b) parcourent lesdites rampes entre une position d'attaque (C'1) et une position voisine d'une position intermédiaire de serrage (D'1). 11. Dispositif de serrage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend un organe de protection (15) solidaire en rotation du levier (2) qui comporte une paroi supérieure (15 a) de forme circulaire et deux joues latérales (40a, b). 12. Dispositif de serrage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte un système de détection (SD).