Brevet FR2751916A1 — publié le 19980206

La présente invention concerne une cartouche d'encres qui contient plusieurs encres, et un appareil d'impression utilisant la cartouche d'encres. Une imprimante en couleurs du type dans lequel des encres de couleurs différentes sont projetées par une tête a prédominé comme appareil de sortie d'ordinateur. Lors de l'impression d'une image en couleurs à l'aide d'encres de trois couleurs cyan, magenta et jaune (C, M, Y), il existe certains procédés pour la formation d'une image à tonalités multiples. Un premier procédé est utilisé dans les impri- mantes classiques. Selon ce procédé, la dimension d'un point formé sur une feuille de papier par une gouttelette d'encre ou une gouttelette projetée en une seule fois est fixe, et une tonalité d'une image à imprimer est exprimée par la densité des points (fréquence d'apparition des points par unité de surface). Dans un autre procédé, une densité d'image par unité de surface varie par ajustement des dia- mètres des points imprimés sur la feuille de papier. Récemment, la finesse de fabrication des têtes de projection de gouttelettes d'encre a progressé, et la densité des points qui peuvent être formés sur une longueur donnée et la plage dans laquelle le diamètre des points peut varier augmentent et s'élargissent d'année en année. Cependant, dans le domaine des imprimantes, la densité d'impression (résolution) est au plus de 120 à 288 points par centimètre, et le diamètre des gouttelettes d'encre est de l'ordre de quelques dizaines de microns. Ces valeurs montrent que la possibilité d'expression de l'imprimante est bien inférieure à celle d'une photographie à sel d'argent (sa résolution est inférieure de quelques dizaines de fois à celle de la pellicule). Dans une région dans laquelle la densité de l'image est faible ou la densité des points imprimés est faible, les points sont épars (c'est-àdire donnent un grain) et cette propriété est désagréable pour l'oeil. Pour remédier à cet inconvénient, on a proposé un appareil d'impression ayant des encres de couleurs claire et foncée et un procédé d'impression les mettant en oeuvre. Selon cette proposition, des encres ayant des densités élevée et faible de couleur sont utilisées pour chaque couleur, et la projection de ces encres est commandée de manière qu'une épreuve ayant une excellente expression des tonalités soit réalisée. Un procédé d'enregistrement d'une image à tonalités multiples et un appareil pour la mise en oeuvre de ce procédé sont décrits dans la demande publiée de brevet japonais mise à l'inspection publique Sho 61- 108 254. Dans ce document, une tête destinée à former les points de couleurs claire et foncée pour chaque couleur est réalisée. Le nombre de points de couleurs claire et foncée formés dans une matrice déterminée de points et le recouvrement de ces points sont réglés en fonction des informations de densité d'une image reçue, si bien qu'une image à tonalités multiples est enregistrée. On doit utiliser plusieurs encres pour la réalisation de l'impression en couleurs ou l'impression d'une image à tonalités multiples. Ces encres peuvent être transmises par plusieurs cuves d'encre. Dans ce cas, les quantités d'encres qui restent dans les cuves doivent être gérées individuel- lement, et les conduites allant des cuves d'encre à la tête d'impression sont compliquées. Pour éviter cet inconvénient, les encres sont conservées dans une seule cartouche. Dans l'appareil d'impression utilisant plusieurs encres, on a mal étudié les quantités convenables des encres contenues dans la cartouche. Récemment, pour faciliter la manutention, on a placé plusieurs encres dans une seule cartouche d'encres, si bien que toutes les encres sont remplacées en même temps. Dans ce procédé, lorsque l'une quelconque des encres est épuisée, toute la cartouche doit être remplacée par une nouvelle. Ainsi, à moins que les quantités des encres de couleurs claire et foncée, pour chaque couleur, contenues dans la cartouche ne soient convenablement déterminées, les encres autres que celle qui est totalement utilisée doivent être jetées, et provoquent un gaspillage. Ainsi, la présente invention a pour objet d'obtenir une relation convenable entre les quantités d'encres contenues dans les chambres d'encre d'une cartouche. Lorsque des quantités différentes d'encres sont conservées dans des chambres de la cartouche, les chambres ont aussi des dimensions différentes habituellement et divers problèmes se posent. Si les volumes des chambres sont différents pour toutes les encres, des difficultés considérables apparaissent pour la réalisation de la tête d'impression qui est habituellement placée juste au-dessous des chambres d'encre, ainsi que pour la commande d'impression. On décrit en détail ces difficultés. Dans une imprimante dans laquelle une tête d'impression est montée afin qu'elle soit solidaire d'un chariot sur lequel est placée une cartouche d'encres, une image est imprimée par déplacement du chariot dans la direction de la largeur de la feuille de papier (appelée direction de balayage principal). On suppose que trois chambres d'encre au moins sont alignées dans la cartouche dans la direction de balayage principal, et des buses d'impression sont placées juste au-dessous des chambres. Si les largeurs des chambres d'encre (dans la direction de balayage principal) sont différentes avec des volumes différents des chambres, les intervalles entre les buses sont aussi différents. Si plusieurs gouttelettes d'encre sont appliquées en position sur le papier pour la formation d'un point avec déplacement du chariot, il est nécessaire de commander individuellement la synchronisation de la formation des gouttelettes d'encre pour chaque encre. Dans le cas o plusieurs encres sont conservées dans une seule cartouche, lorsque la cartouche est placée sur le chariot, plusieurs aiguilles de transmission d'encre pénètrent simultanément dans la cartouche. I1 est donc difficile d'obtenir une étanchéité suffisante au moment de l'insertion des aiguilles. Plusieurs canaux de transmission d'encre doivent être formés dans un espace limité, en coopération avec les chambres d'encre. En conséquence, il est difficile d'obtenir un fléchissement suffisant des dispositifs d'étanchéité montés sur les canaux de trans- mission d'encre, dans la direction du diamètre. Ainsi, un léger décalage de position qui peut se produire lors du montage de la cartouche détériore les performances d'étan- chéité ou détériore les aiguilles de transmission d'encre. Dans le cas o différents volumes des chambres d'encre correspondent à des intervalles inégaux entre les canaux, le problème de l'étanchéité est encore accentué par rapport au cas o les canaux sont équidistants. Lorsque les intervalles entre les canaux sont différents et, en conséquence, les intervalles entre les aiguilles ou les intervalles entre les canaux de transmission d'encre varient, les contraintes se concentrent souvent à des emplacements particuliers. Ainsi, la présente invention a aussi pour objet d'assu- rer une étanchéité suffisante au niveau des canaux de transmission d'encre de la cartouche qui comprend plusieurs chambres d'encre. Une cartouche d'encres selon l'invention est destinée à atteindre une partie au moins de ces objets. Un appareil d'impression utilisant la cartouche est aussi l'objet de l'invention. La cartouche et l'appareil d'impression selon l'invention sont décrits plus en détail dans la suite. Une première cartouche d'encres selon l'invention est une cartouche qui contient des encres destinées à une impri- mante et telle qu'au moins trois chambres destinées à conte- nir les encres sont formées par cloisonnement de l'espace interne de la cartouche, le volume d'une chambre étant différent des volumes des chambres restantes, et des canaux de transmission d'encre raccordés afin qu'ils assurent la communication avec les chambres d'encre par des passages d'encre sont placés à la partie inférieure d'un corps principal de la cartouche en coopération avec les chambres. La cartouche d'encres a au moins trois chambres d'encre destinées à contenir des encres différentes, et le volume d'une chambre d'encre est différent des volumes des chambres restantes. Des canaux de transmission d'encre connectés aux chambres d'encre par des passages d'encre sont disposés afin qu'ils assurent la communication à la partie inférieure du corps principal de la cartouche en coopération avec les chambres. La cartouche d'encres présente l'avantage de permettre une transmission facile de l'encre, bien que sa structure comprenne des chambres de volumes différents contenant plusieurs encres. La caractéristique originale des canaux de transmission d'encre disposés de façon équidistante dans une direction déterminée est très utile pour la commande de la tête d'impression. Plus précisément, si les canaux de trans- mission d'encre sont équidistants, les positions de projec- tion d'encre sont aussi équidistantes les unes des autres habituellement. Ainsi, la commande de la synchronisation de la projection des encres est aussi facile. Dans la cartouche d'encres, les chambres, au nombre de trois ou plus, sont placées dans la direction de transport de la cartouche, la différence de volume d'une chambre par rapport au volume des autres chambres est obtenue par une différence de largeur de la chambre, et la direction déterminée dans laquelle les canaux de transmission d'encre sont disposés est la direction de transport de la cartouche. Lorsque la différence de volume d'une chambre est obtenue par la différence de largeur de cette chambre, l'espace nécessaire pour la disposition de la cartouche dans l'appa- reil d'impression peut être considérablement réduit. La chambre d'encre du volume différent ou le volume différent de ceux des chambres restantes est de préférence placé à l'extrémité de la cartouche. De cette manière, les passages d'encre provenant des chambres ont une longueur globale réduite. La chambre d'encre du volume différent peut contenir de l'encre jaune. L'encre jaune donne la plus faible granulosité lorsque les points sont formés par cette encre. En outre, sa densité de couleur peut être réglée à une valeur voulue, et le volume de l'encre jaune contenue dans la chambre peut être modifié de façon relativement libre. Les chambres d'encre sont au nombre de cinq et contiennent de l'encre magenta, de l'encre magenta clair dont la densité de couleur est inférieure à celle de l'encre magenta, de l'encre cyan, de l'encre cyan clair dont la densité de couleur est inférieure à celle de l'encre cyan, et de l'encre jaune, et la chambre d'encre contenant l'encre jaune peut être placée à l'extrémité arrière de la série de chambres, dans la direction de transport de la cartouche. Normalement, les positions des chambres de la cartouche sont liées aux positions d'impression de la tête de manière biunivoque. En conséquence, l'encre placée à l'extrémité arrière est la dernière encre projetée pour former un point lors du déplacement de la cartouche. Il arrive que l'encre destinée à former un point ultérieurement s'étale dans l'encre destinée à former un point plus tôt. Cependant, l'encre jaune augmente la granulosité lorsqu'elle s'étale et le diamètre formé de cette manière augmente. Les chambres d'encre sont placées dans l'ordre suivant: la chambre d'encre cyan, la chambre d'encre cyan clair, la chambre d'encre magenta, la chambre d'encre magenta clair et la chambre d'encre jaune, dans la direction de transport de la cartouche. Grâce à cette disposition, lorsque l'encre projetée en dernier s'étale et un point formé par l'encre a un diamètre qui augmente, la granulosité de l'image résultante n'augmente pas. Dans la cartouche d'encres, les canaux de transmission d'encre comprennent chacun une partie cylindrique d'embout montée à la surface interne du canal de transmission d'encre, une mince partie cylindrique flexible partant de la partie de montage vers la chambre d'encre qui lui est associée tout en étant parallèle à la partie de montage, et une partie élastique d'étanchéité qui se prolonge au-dessus de la partie flexible tout en dépassant vers l'intérieur, la partie élastique d'étanchéité logeant de manière étanche aux liquides une aiguille de transmission d'encre destinée à pénétrer dans le canal de transmission d'encre qui lui est associé. Grâce à une telle structure, même lorsque plusieurs canaux sont placés dans un espace limité, la mince partie flexible partant de la partie d'embout vers la chambre d'encre associée tout en étant parallèle pratiquement à la partie d'embout assure une étanchéité fiable. Une surface inclinée de guidage de l'aiguille de transmission d'encre est formée depuis la partie inférieure de la partie d'embout vers la partie flexible. Cette pro- priété originale permet un chargement progressif de la cartouche d'encres dans le chariot. La partie élastique d'étanchéité est de préférence formée en saillie à la surface interne de la partie flexible par l'intermédiaire de la surface de guidage de l'aiguille. Lorsque les deux parties sont réalisées sous forme d'un tout, un espace limité peut être efficacement utilisé. Dans la cartouche d'encres, les chambres d'encre au nombre de trois au moins sont cloisonnées par des parois, un couvercle est disposé afin qu'il recouvre les ouvertures des chambres d'encre, les chambres ayant les ouvertures formées dans leurs côtés les plus proches des canaux de transmission d'encre, et plusieurs nervures horizontales de renforcement dépassent de la surface interne du couvercle tout en ayant la direction longitudinale des chambres et en étant placées afin qu'elles correspondent aux chambres d'encre, une partie de chaque nervure relativement proche de chacun des canaux étant plus haute que le reste. Grâce à cette structure, la résistance mécanique de la cartouche d'encres est accrue. En conséquence, la cartouche d'encres peut être transportée sans déformation et sans fuite d'encre des parties d'embout des canaux. Les types d'encres contenues dans les chambres au nombre de trois ou plus dans la cartouche et les quantités d'encres contenues dans les chambres sont définis corré- lativement de la manière suivante: les chambres d'encre, au nombre de trois ou plus, contiennent, ensemble ou indépen- damment, au moins certaines de m sortes d'encres de couleurs claire et foncée X1, X2,..., Xm pour chaque teinte (m étant un nombre entier positif supérieur ou égal à 2), et n sortes d'encres colorées Y1,..., Yn dans la valeur de clarté est supérieure à celle de chacune des encres colorées X1, X2,..., Xm pour le même taux d'enregistrement (n étant un nombre entier positif supérieur ou égal à 1), et les quantités vxk (1 contenue dans la chambre, parmi les n sortes d'encres colo- rées ayant les valeurs de clarté importante, est supérieure à la quantité de l'encre de couleur la plus foncée, contenue dans une chambre, parmi les m sortes d'encres colorées. Dans la cartouche d'encres, la somme des quantités des encres ayant une clarté élevée pour le même taux d'enre- gistrement est inférieure à celle des encres d'une autre teinte. Lorsque la quantité de l'encre contenue dans une chambre ayant la densité de couleur la plus élevée dans une teinte est comparée à la quantité correspondante de l'autre teinte, la quantité d'encre contenue dans la chambre ayant la densité de couleur la plus élevée parmi les n sortes d'encres de grande valeur de clarté est supérieure à la quantité de l'encre contenue dans la chambre de la densité de couleur la plus élevée parmi les m sortes d'encres de couleurs claire et foncée. Si les quantités des encres sont ainsi choisies, des quantités convenables d'encres contenues dans les chambres dans la cartouche sont établies d'après les quantités d'encres consommées dans la cartouche de l'appareil d'impression qui imprime une image à tonalités multiples. Ainsi, lorsque les quantités d'encres conservées dans les chambres sont sélectionnées de la manière décrite précédemment, le gaspillage de toutes les encres de la cartouche est réduit par variation des quantités des encres consommées. L'encre colorée dont la valeur de clarté est supérieure à celles des encres colorées restantes peut être l'encre jaune. Une impression en couleurs par utilisation d'encres des trois couleurs cyan, magenta et jaune peut être imaginée dans ce cas. Parmi ces trois encres colorées, l'encre jaune est celle qui a une valeur de clarté la plus élevée. Les sortes d'encres colorées ayant des grandes valeurs de clarté peuvent être en nombre réduit par rapport aux encres restantes. Il est commode en pratique que la quantité d'encre jaune consommée soit augmentée compte tenu du nombre réduit de sortes d'encres, par rapport aux quantités d'encres de couleur foncée des deux sortes ou plus d'encres de couleurs claire et foncée. Ceci est dû au fait que, dans l'appareil d'impression mettant en oeuvre les encres des couleurs primaires cyan, magenta et jaune, la cartouche d'encres contient des encres cyan et magenta consistant chacune en au moins deux sortes d'encres de couleur pour m sortes d'encres de couleurs claire et foncée, et une encre de couleur claire constituée uniquement de couleur jaune pour les n sortes d'encres colorées. Les quantités des m sortes d'encres de couleurs claire et foncée contenues dans les chambres et les quantités des n sortes d'encres colorées contenues dans les chambres peuvent être déterminées compte tenu des caractéristiques de Y des encres colorées. Dans la cartouche d'encres selon l'invention, les chambres d'encre au nombre de trois ou plus peuvent contenir, ensemble ou indépendamment, au moins certaines de m sortes d'encres de couleurs claire et foncée Xl, X2, ., Xm (les encres ayant une densité de couleur qui varie dans cet ordre) pour chaque teinte (m étant un nombre entier positif supérieur ou égal à 2), et n sortes d'encres colorées Y1,..., Yn (les encres ayant une densité de couleur qui varie dans cet ordre) dont les valeurs de clarté sont supérieures à celles de chacune des encres X1, X2,..., Xm pour un même taux d'enregistrement (n étant un nombre entier positif supérieur ou égal à 1), et les quantités vxk (1 Dans la cartouche, les quantités des m sortes d'encres colorées contenues dans les chambres et les quantités des n sortes d'encres colorées ayant des valeurs élevées de clarté contenues dans les chambres sont définies corrélativement de la manière précitée. Plus précisément, on considère le cas dans lequel les encres consommées sont les encres des couleurs primaires cyan, magenta et jaune, et, pour chacune des encres cyan et magenta, deux sortes d'encres colorées ou des encres de couleurs claire et foncée, sont utilisées, et, pour le jaune, un seul type d'encre colorée est utilisé. Dans ce cas, la quantité d'encre jaune contenue dans la chambre est plus grande que la quantité d'encre cyan ou magenta, comme indiqué par la relation relative aux quan- tités d'encres contenues dans les chambres ou dans les cuves comme indiqué précédemment. Cette sélection des quantités des encres contenues dans les chambres empêche les quantités des ie encres consommées parmi les m sortes d'encres de couleurs claire et foncée d'être très différentes de la quantité de ie encre consommée parmi les n sortes d'encres de clarté élevée. En conséquence, des quantités convenables d'encres sont contenues dans la cartouche utilisée par un appareil d'impression d'une image à tonalités multiples. En conséquence, les quantités d'encres de couleurs différentes et les densités de couleur des encres contenues dans les chambres sont conservées dans l'ensemble. Lorsqu'on a la relation vyi sortes d'encres de couleurs claire et foncée. il En outre, dans la cartouche d'encres, la relation peut être définie par vyi colorées contenues dans les chambres peuvent être détermi- nées en fonction des caractéristiques de y des encres colorées. La cartouche d'encres peut être définie de manière que les chambres, au nombre de trois, contiennent, ensemble ou indépendamment, au moins certaines de m sortes d'encres de couleurs claire et foncée X1, X2,..., Xm (les encres ont une densité de couleur qui diminue dans cet ordre) pour chaque teinte (m est un nombre entier positif supérieur ou égal à 2) et de n sortes d'encres colorées Y1,..., Yn (les encres ont une densité de couleur qui diminue dans cet ordre) dont les valeurs de clarté sont plus grandes que celles des encres colorées Xl, X2,..., Xn pour un même taux d'enre- gistrement (n étant un nombre entier positif supérieur ou égal à 1), et les quantités vxk (1 vxi Dans la cartouche d'encres, la somme des quantités d'encres ayant une clarté élevée pour le même taux d'enregistrement est plus petite que celle des encres d'une autre teinte. Lors de la comparaison des quantités d'encres colorées ayant plusieurs densités, la quantité d'encre contenue dans une chambre dont la densité de couleur parmi les n sortes d'encres colorées a une clarté élevée est plus grande que les quantités des encres contenues dans les chambres ayant la densité de couleur plus élevée des m sortes d'encres colorées, mais est inférieure à la somme des quantités d'encres ayant une plus faible densité de couleur. Plus précisément, on considère le cas dans lequel les encres consommées sont les encres des couleurs primaires cyan, magenta et jaune et, pour chacune des encres cyan et magenta, trois sortes d'encres colorées ou des encres de couleurs claire, moyenne et foncée sont utilisées et, pour le jaune, deux sortes d'encres colorées, ou des encres jaune clair et foncé, sont utilisées. Dans ce cas, la quantité totale des deux encres jaunes contenues dans les chambres est inférieure à la quantité totale des trois encres cyan ou magenta, et la quantité d'encre jaune de densité de couleur élevée est supérieure à celle de l'encre cyan ou magenta de la densité de couleur la plus élevée, mais inférieure à la somme de la quantité d'encre magenta ou cyan de la plus grande densité de couleur et de la quantité d'encre magenta ou cyan dont la densité de couleur est la suivante par rapport à la précédente. En outre, la quantité d'encre jaune de faible densité de couleur est supérieure à celle de l'encre cyan ou magenta de densité de couleur moyenne, mais inférieure à la somme de la quantité d'encre cyan ou magenta de densité de couleur moyenne et de la quantité d'encre cyan ou magenta dont la densité de couleur est la suivante. Grâce à cette sélection des quantités des encres contenues dans les chambres, il n'existe pas une grande différence entre les quantités d'encres conservées dans la cartouche, et les quantités convenables d'encres sont contenues dans la cartouche utilisée par un appareil d'impression d'une image à tonalités multiples. Dans ce cas, le gaspillage superflu des encres est encore réduit. Dans la cartouche, les chambres d'encre sont au nombre de six et elles contiennent de l'encre noire, de l'encre cyan foncé, de l'encre cyan clair, de l'encre magenta foncé, de l'encre magenta clair et de l'encre jaune, et les six canaux de transmission d'encre associés aux six chambres sont disposés linéairement dans la direction de transport de la cartouche, les canaux étant dans l'ordre du noir, du cyan foncé, du cyan clair, du magenta foncé, du magenta clair et du jaune. Cet ordre est déterminé d'après les considérations d'étalement des encres. Les encres cyan clair et foncé dont la granulosité peut croître facilement sont projetées avant les précédentes pour la formation des points. En conséquence, il n'arrive jamais que des points cyans se forment dans une région formée par une autre couleur d'encre déjà projetée (la surface est encore humide) et la surface du point grossit en accroissant la granulosité. En plus de la cartouche d'encre décrite, un appareil d'impression utilisant la cartouche a été réalisé selon l'invention par mise en oeuvre du même principe technique que dans la cartouche d'encre. A cet égard, on considère que la combinaison de l'appareil d'impression de la cartouche d'encre remplit le critère d'unité d'invention. L'appareil d'impression possède une tête de projection d'au moins deux sortes d'encres de couleurs claire et foncée et d'une encre d'une couleur dont la valeur de clarté est supérieure à celle des encres de couleurs claire et foncée pour le même taux d'enregistrement, l'appareil d'impression imprimant une image sous forme d'une distribution de points d'encres colorées. L'appareil d'impression comporte: une cartouche d'encre possédant des chambres destinées à contenir des encres et formées par cloisonnement de l'espace interne de la cartouche, le volume de la chambre contenant l'encre ayant la valeur de clarté la plus grande étant supérieur à ceux des chambres des encres de couleurs claire et sombre, pour un même taux d'enregistrement, un dispositif d'entrée destiné à transmettre un signal de tonalité d'une image à former, un dispositif de détermination de la formation de points à l'aide de m sortes d'encres de couleurs claire et foncée pour chaque teinte et de l'encre ayant la plus grande valeur de clarté, d'après le signal de tonalité reçu, et un dispositif de pilotage de tête destiné à provoquer la projection des encres des chambres de la cartouche par la tête par commande de la tête d'après le résultat de la formation des points déterminés par le dispositif de détermination de formation de points. L'appareil d'impression comporte une cartouche d'encres ayant des chambres qui contiennent au moins deux sortes d'encres colorées de densités différentes de couleur et une encre colorée dont la clarté est supérieure à celle des deux sortes ou plus d'encres colorées pour un même taux d'enre- gistrement. Le volume de la chambre contenant l'encre dont la clarté est supérieure à celle des deux sortes au moins d'encres colorées pour un même taux d'enregistrement est supérieur à celui de chacune des chambres contenant les encres restantes. Si la quantité totale d'encre consommée de clarté plus grande est inférieure à la quantité totale des deux sortes d'encres consommées ou plus ayant des densités différentes de couleur, des quantités convenables d'encres peuvent rester dans les chambres de la cartouche. Dans l'appareil d'impression, la cartouche contient, ensemble ou indépendamment, au moins m sortes d'encres de couleurs claire et foncée X1, X2,.... Xm pour chaque teinte (m est un nombre entier positif supérieur ou égal à 2), et n sortes d'encres colorées Y1,..., Yn dont les valeurs de clarté sont plus grandes que celles des encres de couleurs X1, X2,..., Xm pour le même taux d'enregistrement (n étant un nombre entier positif supérieur ou égal à 1), et les quantités vxk (1 chambre parmi les m sortes d'encres colorées. Dans l'appareil d'impression, la somme des quantités des encres de clarté élevée pour un même taux d'enregis- trement est inférieure à celle des encres d'une autre teinte. Lorsque la quantité d'encre contenue dans une chambre avec la densité de couleur la plus élevée dans une teinte est comparée à la quantité correspondante d'une autre teinte, la quantité de l'encre de la plus grande densité de couleur parmi les n sortes d'encres de grande valeur de clarté est supérieure à la quantité d'encre de la densité de couleur la plus grande parmi les m sortes d'encres de couleurs claire et foncée. Si les quantités des encres sont ainsi choisies, des quantités convenables d'encres dans la cartouche sont établies en fonction des quantités des encres consommées par l'appareil d'impression d'une image à tonali- tés multiples. Dans l'appareil d'impression, la cartouche d'encres contient, ensemble ou indépendamment, au moins certaines de m sortes d'encres de couleurs claire et foncée X1, X2,..., Xm (les encres ayant une densité de couleur qui varie dans cet ordre) pour chaque teinte (m étant un nombre entier positif supérieur ou égal à 2), et n sortes d'encres colorées Y1,. , Yn (les encres ayant une densité de couleur qui varie dans cet ordre) dont les valeurs de clarté sont supérieures à celles de chacune des encres X1, X2,..., Xm pour un même taux d'enregistrement (n étant un nombre entier positif supérieur ou égal à 1), et les quantités vxk (1 Dans l'appareil d'impression, les quantités des m sortes d'encres colorées contenues dans les chambres et les quantités des n sortes d'encres colorées ayant des valeurs élevées de clarté contenues dans les chambres sont définies corrélativement de la manière précitée. Plus précisément, on considère le cas dans lequel les encres consommées sont les encres des couleurs primaires cyan, magenta et jaune, et, pour chacune des encres cyan et magenta, deux sortes d'encres colorées ou des encres de couleurs claire et foncée, sont utilisées, et, pour le jaune, un seul type d'encre colorée est utilisé. Dans ce cas, la quantité d'encre jaune contenue dans la chambre est plus grande que la quantité d'encre cyan ou magenta, comme indiqué par la relation relative aux quantités d'encres contenues dans les chambres ou dans les cuves comme indiqué précédemment. Cette sélection des quantités des encres contenues dans les chambres empêche les quantités des ie encres consommées parmi les m sortes d'encres de couleurs claire et foncée d'être très différentes de la quantité de ie encre consommée parmi les n sortes d'encres de clarté élevée. En conséquence, des quantités convenables d'encres sont contenues dans la cartouche utilisée par un appareil d'impression d'une image à tonalités multiples. En conséquence, les quantités d'encres de couleurs différentes et les densités de couleur des encres contenues dans les chambres sont conservées dans l'ensemble. Lorsqu'on a la relation vyi sortes d'encres de couleurs claire et foncée. Dans l'appareil d'impression, La cartouche d'encres contient, ensemble ou indépendamment, au moins certaines de m sortes d'encres de couleurs claire et foncée X1, X2,..., Xm (les encres ont une densité de couleur qui diminue dans cet ordre) pour chaque teinte (m est un nombre entier positif supérieur ou égal à 2) et de n sortes d'encres colorées Y1,..., Yn (les encres ont une densité de couleur qui diminue dans cet ordre) dont les valeurs de clarté sont plus grandes que celles des encres colorées X1, X2,..., Xn pour un même taux d'enregistrement (n étant un nombre entier positif supérieur ou égal à 1), et les quantités vxk (1 k m) des m sortes d'encres colorées contenues dans les chambres et les quantités vyi (1 i n) des n sortes d'encres colorées ayant de grandes valeurs de clarté contenues dans les chambres correspondent aux relations suivantes: n m E vyi vxi Dans l'appareil d'impression, la somme des quantités d'encres ayant une clarté élevée pour le même taux d'enregistrement est plus petite que celle des encres d'une autre teinte. Lors de la comparaison des quantités d'encres colorées ayant plusieurs densités, la quantité d'encre contenue dans une chambre dont la densité de couleur parmi les n sortes d'encres colorées a une clarté élevée est plus grande que les quantités des encres contenues dans les chambres ayant la densité de couleur plus élevée des m sortes d'encres colorées, mais est inférieure à la somme des quantités d'encres ayant une plus faible densité de couleur. Plus précisément, on considère le cas dans lequel les encres consommées sont les encres des couleurs primaires cyan, magenta et jaune et, pour chacune des encres cyan et magenta, trois sortes d'encres colorées ou des encres de couleurs claire, moyenne et foncée sont utilisées et, pour le jaune, deux sortes d'encres colorées, ou des encres jaune clair et foncé, sont utilisées. Dans ce cas, la quantité totale des deux encres jaunes contenues dans les chambres est inférieure à la quantité totale des trois encres cyan ou magenta, et la quantité d'encre jaune de densité de couleur élevée est supérieure à celle de l'encre cyan ou magenta de la densité de couleur la plus élevée, mais inférieure à la somme de la quantité d'encre magenta ou cyan de la plus grande densité de couleur et de la quantité d'encre magenta ou cyan dont la densité de couleur est la suivante par rapport à la précédente. En outre, la quantité d'encre jaune de faible densité de couleur est supérieure à celle de l'encre cyan ou magenta de densité de couleur moyenne, mais inférieure à la somme de la quantité d'encre cyan ou magenta de densité de couleur moyenne et de la quantité d'encre cyan ou magenta dont la densité de couleur est la suivante. Grâce à cette sélection des quantités des encres contenues dans les chambres, il n'existe pas une grande différence entre les quantités d'encres conservées dans la cartouche, et les quantités convenables d'encres sont contenues dans la cartouche utilisée par un appareil d'impression d'une image à tonalités multiples. Dans l'appareil d'impression, l'appareil est un appareil d'impression à jets d'encre, la tête est une tête d'impression ayant au moins six séries d'orifices de buses destinés à projeter indépendamment des gouttelettes d'encres noire, cyan foncé, cyan clair, magenta foncé, magenta clair et jaune, et un dispositif de commande est destiné à provo- quer la projection, par la tête d'impression et en fonction de signaux d'image, de gouttelettes d'encre destinées à former des points constituant chacun un élément d'image à l'aide d'encre noire, d'encre cyan foncé, d'encre cyan clair, d'encre magenta foncé, d'encre magenta clair et d'encre jaune, dans cet ordre. Les quantités des m sortes d'encres de couleurs claire et foncée contenues dans les chambres et les quantités des n sortes d'encres colorées contenues dans les chambres sont de préférence déterminées en fonction des caractéristiques de y des encres colorées. La concentration de colorants (ou une clarté de l'épreuve) de l'encre de chaque densité de couleur diffère pour chaque appareil d'impression. Les quantités d'encres colorées destinées à produire une épreuve de densité convenable de couleur diffèrent pour chaque appareil d'impression. La correction de y est utilisée pour la compensation de ces différences. Grâce à la correction de y, les quantités d'encres colorées sont convenablement établies. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est un schéma représentant une imprimante dans un mode de réalisation de la présente invention; la figure 2 est un diagramme synoptique représentant la construction d'un circuit 40 de commande contenu dans l'imprimante 20; la figure 3 est une vue en perspective représentant la construction d'un chariot 30; la figure 4 est un schéma explicatif représentant la disposition des têtes 61 à 66 des encres colorées d'une tête d'impression 28; la figure 5 est une vue en perspective indiquant l'aspect extérieur de la cartouche 70 destinée à contenir les encres colorées; la figure 6 est une vue éclatée en perspective repré- sentant la structure d'une cartouche d'encres en couleurs 70b; la figure 7 est une coupe de la structure interne de la cartouche 70b; la figure 8 est une coupe représentant la cartouche d'encres en couleurs 70b lorsqu'elle est coupée à un autre emplacement; la figure 9 est une vue agrandie d'une partie au voisi- nage d'un canal 110 de transmission d'encre; la figure 10 est une vue de dessous de la cartouche b; les figures 11(a) à 11(c) sont une vue représentant un couvercle 120 dans trois directions; la figure 12 est une vue de la face d'extrémité de la cartouche 70b dans laquelle des gorges sinueuses 133 sont bien représentées; les figures 13(a) et 13(b) sont des schémas explicatifs de la construction avec laquelle les têtes 61 à 66 projettent des gouttelettes d'encre; les figures 14(a) et 14(b) sont des schémas explicatifs qui montrent comment une gouttelette d'encre Ip est projetée par dilatation de l'élément piézoélectrique PE; la figure 15 est un diagramme synoptique illustrant une opération allant de la transmission des informations d'image gérées par un ordinateur 90 à l'impression en fonction des informations d'image; les figures 16A à 16E sont des schémas explicatifs représentant une autre structure de mécanisme de projection d'encre; la figure 17 est un graphique représentant des relations entre des taux d'enregistrement d'encres colorées individuelles et la clarté; la figure 18 est un ordinogramme illustrant une opération exécutée par un module en demi-teinte 99; la figure 19 est un ordinogramme illustrant un programme de détermination de la formation d'un point de couleur foncée; la figure 20 est un graphique représentant les relations entre les taux d'enregistrement des encres de couleurs claire et foncée dans le mode de réalisation considéré; la figure 21 est un graphique représentant à titre d'exemple des données de correction de y dans l'imprimante 20; la figure 22 est un graphique représentant les relations entre les taux d'enregistrement après correction de y et des données de tonalité; la figure 23 est un schéma illustrant une opération de détermination de points de couleur foncée par un procédé d'oscillation ordonnée; la figure 24 est un schéma montrant comment une- erreur est transmise d'un point aux points périphériques dans le procédé de diffusion d'erreurs; la figure 25 est un ordinogramme représentant un programme de détermination de la formation d'un point de couleur claire; la figure 26 est un graphique montrant comment une valeur de seuil Dref2 est établie pour des données corrigées DC; les figures 27(a) à 27(h) sont des schémas illustrant une opération de formation de points avec des encres de couleurs claire et foncée; la figure 28 est un spectre schématique des encres colorées; et les figures 29A et 29B sont des schémas représentant des motifs d'impression par de l'encre magenta dont la granulosité commence à poser un problème et de l'encre cyan. On décrit maintenant des modes de réalisation préférés de l'invention. Dans le présent mémoire, l'invention est mise en oeuvre sous deux formes, une cartouche d'encre et une imprimante. La disposition générale de l'imprimante 20 est d'abord considérée pour la commodité de la description. Comme l'indique la figure 1, l'imprimante 20 possède un mécanisme destiné à faire avancer un mince substrat d'impression, tel qu'une feuille de papier P, sous la commande d'un moteur 22 d'avance de feuille de papier, un mécanisme de déplacement alternatif d'un chariot 30 sous la commande d'un moteur 24 de chariot, un mécanisme de commande de la projection de gouttelettes d'encre et de la formation de points par les gouttelettes par entraînement d'une tête d'impression 28 montée sur le chariot 30, et un circuit 40 de commande destiné à transférer les signaux de commande et autres signaux échangés avec le moteur 22 d'avance de feuille de papier, le moteur 24 de chariot, la tête d'impression 28 et un panneau de commande 32. Le mécanisme d'avance de la feuille de papier P comprend un train d'engrenages (non représenté), destiné à transmettre la rotation du moteur 22 à un rouleau d'avance de papier (non représenté), ainsi qu'un rouleau d'impression 26. Le mécanisme de déplacement alternatif du chariot 30 comprend un arbre 34 de coulissement qui est parallèle à l'arbre du rouleau d'impression 26 afin qu'il supporte le chariot 30 en permettant son coulissement, une poulie 38 couplée au moteur 24 du chariot par une courroie sans fin 36 passant entre eux, un capteur 39 de détection d'une position originale du chariot 30, etc. La figure 2 représente une disposition de l'imprimante réalisée afin que les caractéristiques du circuit de com- mande 40 apparaissent clairement. Comme indiqué, le circuit de commande 40 est sous forme d'un circuit logique arithmé- tique qui contient essentiellement une unité centrale de traitement 41 de type connu, une mémoire morte 43 destinée à conserver des programmes et analogues, une mémoire à accès direct 44, et un générateur 45 de caractères destiné à conserver une matrice de points de caractères. En outre, le circuit de commande 40 comporte un circuit d'interface uti- lisé exclusivement pour l'interface avec des moteurs extérieurs ou analogues, un circuit 52 de pilotage de la tête d'impression 28, connecté au circuit 50 d'interface, et un circuit 54 de pilotage du moteur 22 d'avance de feuille de papier et du moteur 24 du chariot. Le circuit d'interface , qui comprend un circuit d'interface parallèle, est connecté à un ordinateur par un connecteur 56 et peut recevoir des signaux d'impression de l'ordinateur. Les signaux d'image transmis par l'ordinateur sont décrits dans la suite. On décrit maintenant l'élaboration d'une construction particulière du chariot 30, des structures des cartouches a et 70b d'encres montées sur le chariot 30, et du principe de projection de gouttelettes d'encre par la tête 28 lorsqu'elle reçoit l'encre des cartouches 70a et 70b. La figure 3 est une vue en perspective indiquant la cons- truction du chariot 30. La figure 4 est une vue en plan représentant les séries de buses de projection d'encre de la tête d'impression 28 placée sous le chariot 30. Comme l'indique la figure 3, le chariot 30 qui a une forme en L est réalisé afin qu'une cartouche 70a d'encre noire, non représentée, et une cartouche 70b d'encre en couleurs (voir figure 5) puissent être montées. Le chariot 30 a une paroi 31 de cloisonnement. Lorsqu'elles sont montées sur le chariot, les cartouches sont séparées mutuellement par la paroi 31 de cloisonnement tout en étant séparables du chariot. La tête 28 placée sur le chariot 30 a au total six têtes 61 à 66 d'introduction d'encre. Des tubes 71 à 76 d'introduction d'encre des cuves d'encre dans les têtes 61 à 66 dépassent perpendiculairement du fond du chariot 30. Lorsque la cartouche 70a et la cartouche 70b sont placées sur le chariot 30 par-dessus, les têtes 61 à 66 de la tête 28 pénètrent dans les canaux de transmission d'encre des cartouches. On décrit la structure interne de la cartouche d'encres en couleurs 70b. La figure 6 est une vue éclatée en perspective indiquant la structure de la cartouche 70b. Deux types d'encres de couleurs magenta et cyan claire et foncée et au total cinq types d'encres sont contenus dans la cartouche 70b. Cette cartouche 70b, formée de polypropylène, a une forme de cube grossier ayant de petites extrusions dépassant de toute sa surface afin que son volume soit le plus grand possible. La cartouche 70b possède des chambres 102b à 102e destinées à contenir deux types d'encres de couleurs claire et foncée pour chacune des couleurs magenta et cyan, et une chambre 102a, plus large que les précé- dentes, destinée à contenir l'encre jaune. Les chambres sont séparées par des parois 103. La chambre 102a d'encre jaune est à l'extrémité de la série des chambres contenues dans la cartouche 70b et son volume est plus grand que celui des autres chambres. La paroi externe 104 de la cartouche 70b est plus épaisse que la paroi 103. Le bord périphérique 105 d'une ouverture formée à la partie supérieure de la paroi externe 104 est un peu prolongé vers l'extérieur pour être plus épais que la partie restante de la paroi externe 104. La formation du bord épais 105 d'ouverture donne une rigidité suffisante à la cartouche 70b. Les nervures 106 sont formées en une seule pièce le long des coins de la paroi 104 de la cartouche. Les nervures de la cartouche positionnent celle- ci lorsque la cartouche est montée sur le chariot 30 et assurent la conservation de la forme de la cartouche. Des canaux cylindriques 110a à 110e de transmission d'encre qui sont couplés sont disposés afin qu'ils dépassent des surfaces inférieures des chambres 102a à 102e. Les configurations des canaux llOa à 110e sont bien représentées sur les figures 7 et 8 qui représentent des coupes de la cartouche 70b, sur la figure 9 qui est une vue agrandie d'une partie de la cartouche, et sur la figure 10 qui est une vue de dessous de la cartouche. Les canaux 11Oa à 110e sont entourés par un châssis commun 112 tout en étant raccordés à celui-ci par des nervures. Les deux extrémités du châssis 112 se prolongent vers l'extérieur au- delà des canaux llOa et 110e de la série de ces canaux. Les faces d'extrémité du châssis 112 ont une surface suffisante pour que, lors du stockage de la cartouche, tous les canaux 11Oa à 110e puissent être scellés de façon étanche en une seule fois avec un ruban 115, le ruban ne dépassant pas de la paroi externe 104. Lorsque le ruban 115 est appliqué, l'air placé dans l'espace délimité par le châssis s'écoule vers les parties 114 d'échappement d'air puis sort de l'espace interne par les découpes 113 formées au bord supérieur du châssis 112. En conséquence, le ruban 115 peut être collé de manière fiable aux faces d'extrémité du châssis. Ces canaux 11Oa à 110e représentés sur la figure 7 dépassent du fond 108 de la cartouche tout en étant disposés à intervalles fixes. Le canal 110a de transmission d'encre correspondant à la chambre large 102a d'encre jaune a une disposition qui s'écarte vers l'intérieur, depuis la chambre 102a. De cette manière, les tubes 72 à 76 d'introduction d'encre de la tête 28, qui dépassent dans le chariot 30, peuvent être équidistants d'une manière qui correspond aux canaux 110a à 110e. Un dispositif 116 d'étanchéité, formé de caoutchouc (caoutchouc de silicone) est placé dans les canaux 110a à e. Les tubes 72 à 76 d'introduction d'encre, grâce au dispositif d'étanchéité, pénètrent hermétiquement dans les canaux 11Oa à 110e respectivement. Chaque dispositif d'étan- chéité 116, monté sur les canaux 110a à 110e, comme représenté sur la figure 9, comprend une partie cylindrique 116a d'embout, une partie inclinée 116b de guidage, une partie flexible 116c, une partie 116d de montage de forme annulaire, et une partie inclinée 116e de guidage. Lorsque le dispositif d'étanchéité 116 est monté sur les canaux de transmission d'encre, la surface externe de la partie 116a de chaque dispositif 116 vient en contact par frottement avec la surface interne du canal correspondant 110. La partie 116b de guidage se prolonge obliquement depuis la surface interne d'extrémité d'ouverture de la partie 116a de montage, et la partie flexible 116c se prolonge vers l'intérieur depuis la partie 116b de guidage. La partie flexible 116c est un mince prolongement cylindrique pratiquement parallèle à la partie cylindrique 116a de montage, un espace c étant présent entre ces parties. La partie 116e de guidage se prolonge vers le haut (sur le dessin) depuis l'extrémité interne de la partie flexible 116c, et la partie de montage 116d se prolonge vers le haut depuis la partie 116e de guidage tout en dépassant vers l'intérieur. La partie 116d de montage vient en contact intime avec l'aiguille de transmission d'encre de la tête. Lorsque la cartouche 70b est placée sur la tête montée sur le chariot, les tubes 72 à 76 sont guidés par les parties 116b du dispositif 116 d'étanchéité et la partie 116e de guidage dans les canaux 110. A la fin du montage de la cartouche 70b, les tubes 72 à 76 sont placés progressivement en contact intime avec les parties de montage 116d des dispositifs d'étanchéité. En conséquence, les dispositifs 116 d'étanchéité remplissent leur fonction d'étanchéité poussée même lorsque les canaux 110a à 110e sont très rapprochés et en série. Une gorge 117 de coopération est formée le long de la série d'orifices 110a à 110e au fond 108 de la cartouche b. Grâce au montage d'une barre 111 de support d'un organe de soulèvement placé sur le chariot 30 dans la gorge 117, la cartouche 70a d'encre noire et la cartouche 70b d'encre en couleurs sont convenablement montées sur la tête d'impres- sion. La gorge 117 de coopération a une partie 118 à gradin. La présence de cette partie 118 a les effets utiles suivants. Il est impossible d'évacuer complètement l'encre restant à un emplacement dans la cartouche 70b qui se trouve au-dessous du canal de sortie d'encre par effet capillaire d'une mousse 119. La partie à gradin exclut la présence de la mousse 119 à cet emplacement dans la cartouche 70b et permet une réduction de la quantité d'encre qui reste dans la cartouche. Pour le conditionnement de la cartouche 70b, celle-ci est placée dans un paquet d'aluminium et la pression est réduite. Dans ce cas, il faut un espace pour la réduction de pression. La partie 118 à gradin forme un tel espace. On décrit maintenant la structure supérieure de la cartouche 70b d'encre en couleurs. Un couvercle 120 destiné à recouvrir de manière étanche l'ouverture de la cartouche b peut être placé à la partie supérieure de cette cartouche. La figure 11 représente mieux la configuration du couvercle 120. Comme représenté, des paires de nervures longitudinales 121 destinées à repousser la mousse 119 contenue dans les chambres 102a à 102e tout en dépassant du couvercle 120 sont placées à intervalles fixes dans l'espace par rapport aux chambres 102a à 102e. Ces nervures ont une longueur telle qu'elles permettent un glissement léger du couvercle 120 dans la direction longitudinale. Une partie de chaque nervure proche des canaux 110 est plus haute que le reste de la nervure. L'état des nervures du couvercle 120, lorsqu'il est monté sur la cartouche 70b, apparaît bien sur la figure 8. Lorsque le couvercle 120 est appliqué au corps de la cartouche 70b, les nervures 121 repoussent plus fortement la mousse 119 dans cette partie que dans la partie restante puisque la partie des nervures proches des canaux est plus haute, si bien que les vides de la partie de mousse 119 plus proche des canaux sont comprimés. En conséquence, l'action capillaire est plus grande dans cette partie de mousse que dans le reste de la mousse. L'encre uniformément absorbée dans la mousse 119 se rassemble dans la région voisine des canaux 110 avec réduction de la quantité d'encre aspirée. A l'extérieur des nervures 121, les nervures horizontales 122 de renforcement dépassent du couvercle et sont en direction orthogonale à la direction longitudinale. Les nervures horizontales 122 sont au contact des parois 103 de séparation des chambres 102a à 102e, ainsi que de la surface interne de la paroi externe 104, si bien que celle- ci ne peut pas fléchir vers l'intérieur. Comme l'indique la figure 11(b), les nervures horizontales de renforcement 122a et 122e sont associées aux nervures externes 121. Les faces externes des nervures horizontales 122a et 122e délimitent des surfaces 123 qui sont soudées à des marges de soudage a [figure 11(a)] qui dépassent de la face supérieure de la paroi 104. Chaque surface 123 de soudage atteint des bords externes en saillie 125 du couvercle, une mince gorge 124 étant placée entre eux pour recevoir les gouttelettes et poussières de soudage formées au moment de l'opération de soudage. Comme l'indique la figure 12, une série de trous 130 de remplissage d'encre et une série de trous 132 d'évacuation d'air sont placées dans les parties de la région supérieure de couvercle 120, une partie centrale et une partie proche des canaux 110, tout en correspondant aux chambres 102a à 102e. Les trous 130, comme représenté sur les figures 11(a) et 11(b), ont la forme de parois cylindriques 131 dont la hauteur est inférieure à la hauteur des nervures 121 dans la paroi interne du couvercle 120, et qui interrompent partiellement les passages 126 présents chacun entre les nervures appariées 121. Comme l'indique la figure 12, des gorges sinueuses 133 dont les extrémités initiales sont raccordées aux trous 132 d'évacuation d'air sont formées àla face supérieure du couvercle 120 avec une forme de labyrinthe. Des gorges sinueuses 133 sont associées à chacune des chambres 102a à 102e. Les extrémités terminales des gorges 133 atteignent des parties de passage d'air 134a à 134e et se rassemblent à un emplacement donné (le plus éloigné des trous 132 d'évacuation d'air) à la surface supérieure du couvercle 120. Avant montage de la cartouche 70b sur le chariot 30 de l'imprimante 20, un film 135, recouvrant la surface supé- rieure de la cartouche 70b et la partie recouvrant les parties 134a à 134e de passage d'air, est retiré par pelage. En conséquence, les chambres 102a à 102e sont exposées à l'air par les gorges 133. Il faut cependant noter que les gorges allongées 133 gênent l'évaporation de l'encre conte- nue dans la cartouche. Les parties 134a à 134 de passage d'air des extrémités terminales des gorges 133, qui se rejoignent à un empla- cement particulier, forment un triangle orienté de manière que le sommet se trouve à l'avant, dans la direction d'enlè- vement du film. Dans ce cas, l'une des parties 134a à 134e de passage d'air (la partie 134e dans ce mode de réalisa- tion) se trouve au sommet de l'ensemble triangulaire. Il est donc facile de retirer le film 135 de la surface supérieure de couvercle. Les gorges sinueuses 133 ont des largeurs et profon- deurs différentes en coupe. Grâce à cette configuration, lorsque le film 135 est soudé par un appareil de chauffage, les gorges ne risquent pas d'être remplies du film dans la partie de recouvrement du film ou d'être aplaties lorsque les gorges sont repoussées contre les parois 103 de séparation et la paroi externe 104. On décrit maintenant un procédé de fabrication de la cartouche d'encre 70 ayant cette construction. D'abord, un couvercle 120 est assemblé dans la cartouche 70. Dans le travail d'assemblage, le couvercle 120 est placé sur la cartouche 70 dans un état tel qu'il recouvre l'ouverture de la cartouche. Ensuite, il est glissé dans la direction longitudinale. Les marges 105a de soudage dépassent à l'extérieur des faces d'extrémité de la paroi 104, et les faces 123 de soudage du couvercle 120 sont soudées mutuellement par leur résistance au glissement. A ce moment, les parois 103 de séparation et la paroi externe 104 ne sont pas déformées car elles sont protégées par les nervures horizontales de renforcement 122 qui dépassent à l'extérieur des nervures 121. La poussière de soudage créée pendant l'opération de soudage se rassemble dans la gorge mince 124 de la surface interne du couvercle 120. Ainsi, la cartouche et le couvercle 120 sont couplés comme un tout avec un espace d'environ 0,2 mm entre eux. De l'encre de faible tension superficielle est injectée dans la cartouche 70 par les trous 130 de remplissage du couvercle 120. La cartouche est inclinée à 30 environ de manière que les trous 132 d'évacuation d'air se trouvent à la partie supérieure. Dans cet état, le film 135 est collé à la face supérieure du couvercle 120 avec réduction de la pression dans la cartouche. Les compositions d'encres à injecter dans la cartouche sont décrites dans la suite. La réduction de pression provoque la création de bulles dans la mousse 119 des chambres 102 à 102e. Les bulles se déplacent en dérivation par rapport aux parois cylindriques 131 des trous 130 qui dépassent partiellement et inter- rompent les passages 126 placés chacun entre les nervures appariées 121. Avec l'évacuation des bulles, celles-ci se séparent en air et en encre. Seul l'air circule vers la face supérieure du couvercle 120 par l'intermédiaire des trous 132 d'évacuation d'air et passe par les gorges 133 et s'échappe dans les parties 134a à 134e de passage au contact du film 135. En conséquence, lorsque la cartouche est utili- sée, une partie du film 135 est retirée de la face supérieure du couvercle 120 pour l'exposition des parties 134a à 134e de passage d'air si bien que les chambres 102a à 102e débouchent à l'air. Lorsque les chambres 102 sont ouvertes, l'encre peut circuler à l'extérieur des canaux 110, et la cartouche d'encre est prête à être utilisée. Dans ce mode de réalisation, la cartouche 70b est formée de polypropylène, mais tout autre matériau peut être utilisé du moment qu'il constitue une résine souple de synthèse ayant des propriétés d'imperméabilité à l'humidité, par exemple sous forme de polyéthylène haute densité. Dans la description, on ne se réfère pas plus particulièrement à la structure de la cartouche d'encre noire 70a. Cependant, les structures essentielles de la cartouche 70a, par exemple la structure de remplissage d'encre avec la mousse 119 et la structure du dispositif 116 d'étanchéité des canaux de transmission d'encre, sont exactement les mêmes que pour la cartouche 70b d'encres en couleurs. Dans le mode de réalisation précité, on note que les intervalles compris entre les canaux de transmission d'encre formés à la partie inférieure de la cartouche 70b sont égaux. Les intervalles de disposition des tubes 72 à 76 formés sur le chariot 70 et les intervalles de support des dispositifs 116 d'étanchéité placés dans les canaux 110 peuvent être déterminés de façon unique qui correspond aux intervalles des canaux 110 de transmission d'encre. En conséquence, le travail de montage est facile et la préci- sion d'assemblage est élevée. Le dispositif 116 d'étanchéité destiné à pénétrer dans les canaux 110 peut avoir un diamètre réduit. Le dispositif 116 d'étanchéité peut subir une déformation suffisante suivant son diamètre pour se loger dans un canal 110. En outre, le dispositif 116 absorbe le défaut de coïncidence de position créé inévitablement entre la cartouche 70 et les tubes 72 à 76 lorsque la cartouche 70 est montée sur le chariot, si bien que les tubes d'introduction d'encre ne peuvent pas être cassés et peuvent pénétrer progressivement dans les canaux de transmission d'encre. Les paires de nervures 121, qui sont plus hautes dans la région des canaux 110, sont placées à la surface interne du couvercle 120. Grâce à ces nervures, les mousses 119 sont comprimées, les bulles ont un diamètre réduit et la force capillaire est accrue. Il est donc possible d'utiliser la plus grande quantité d'encre possible dans les chambres 102 de volume limité. A l'aide des nervures 121 associées à chacune des chambres 102, les nervures horizontales 122 de renforcement destinées à réduire au minimum la déformation des parois de séparation et la paroi externe sont placées aux faces externes de ces nervures, et empêchent ainsi la déformation de la cartouche qui pourrait être provoquée au moment du soudage dû à la résistance au glissement. On décrit maintenant l'imprimante 20 qui constitue un appareil d'impression dans un autre mode de réalisation de l'invention. Lorsque la cartouche d'encre noire 70a et la cartouche d'encre en couleurs 70b sont montées sur le chariot 30, les tubes 72 à 76 pénètrent dans les canaux 110a à 110e de la cartouche 70b et le tube 71 pénètre dans la cartouche 70a d'encre noire (figure 3). Grâce à l'action capillaire, l'encre est aspirée à partir de la mousse 119 de la cartouche 70 qui contient l'encre et pénètre dans les têtes 61 à 66 de la tête 28 par les tubes 71 à 76. Lorsque les cartouches sont placées initialement sur le chariot, l'encre est aspirée dans les têtes 61 à 66 par une pompe utilisée exclusivement pour l'aspiration de l'encre. La * description de la construction de la pompe d'aspiration d'encre, du capuchon utilisé pour fermer la tête 28 au moment de l'aspiration d'encre, etc. n'est pas donnée car elle n'est pas essentielle pour la présente invention. Trente-deux buses n au total sont présentes pour chacune des têtes 61 à 66 d'encres en couleurs comme indiqué sur les figures 4, 13(a) et 13(b). Un élément piézo- électrique PE est associé à chaque buse. L'élément PE est un élément à déformation par électrostriction ayant une excellente réponse. Une structure comprenant l'élément piézoélectrique PE et la buse n est représentée en détail sur les figures 14(a) et 14(b). Comme représenté, l'élément piézoélectrique PE est très proche du passage d'encre 80 d'introduction d'encre à la buse n. De manière connue, lorsque l'élément piézoélectrique PE est soumis à une tension qui lui est appliquée, sa structure cristalline se déforme et l'élément transforme l'énergie électrique en énergie mécanique à une vitesse extrêmement grande. Dans le mode de réalisation considéré, une tension est appliquée entre les électrodes de l'élément piézoélectrique PE pendant une période prédéterminée. Ensuite, l'élément piézoélec- trique PE se dilate pendant la période d'application de tension pour déformer une paroi latérale du passage 80 [figure 14(b)]. Le passage 80 d'encre diminue de volume avec la dilatation de l'élément piézoélectrique PE. La quantité d'encre correspondant au volume réduit du passage est projetée sous forme d'une gouttelette d'encre Ip au bout de la buse n. La gouttelette Ip imprègne une feuille de papier P placée sur le rouleau d'impression 26 en assurant l'impression. Les têtes 61 à 66 de la tête 28 sont disposées comme indiqué sur la figure 4 compte tenu de la présence des éléments piézoélectriques PE. Comme représenté, les têtes d'encres en couleurs sont appariées et trois paires de têtes sont placées côte à côte. La tête 61 d'encre noire est à une extrémité de l'ensemble des têtes d'encres en couleurs tout en étant proche de la cartouche d'encre noire. La tête 62 d'encre cyan est voisine de la tête 61 d'encre noire. Ces têtes sont appariées dans l'ensemble des têtes. Une autre tête 63 d'encre cyan et la tête 64 d'encre magenta sont appariées et placées près de la paire des têtes 61 et 62. L'encre cyan (appelée encre cyan clair) de la tête 63 est plus claire que celle de la tête 62. Une autre tête 65 d'encre magenta et la tête 66 d'encre jaune sont appariées et placées à côté de la paire des têtes 63 et 64. L'encre magenta (magenta clair) de la tête 65 est plus claire que l'encre magenta normale. La composition et les densités des encres en couleurs sont décrites en détail dans la suite. Comme représenté sur les figures 3, 4, 5, 13(a) et 13(b), les chambres 102e à 102a d'encre de la cartouche d'encres en couleurs 70b, les tubes 72 à 76 et les têtes 62 à 66 sont disposés afin qu'ils se correspondent de manière biunivoque. Plus précisément, dans la cartouche 70b, comme indiqué sur la figure 5, la chambre 102e d'encre jaune dont le volume est le plus grand parmi toutes les chambres contient de l'encre jaune et est raccordée à la tête 66 d'encre jaune par le tube 76 d'introduction d'encre. La chambre 102b contenant l'encre magenta clair M2 adjacente à la chambre 102a est raccordée à la tête 65 d'encre magenta clair par le tube 75. La chambre 102c contenant l'encre magenta M1 est raccordée à la tête 64 d'encre magenta par le tube 74, la chambre 102d contenant l'encre cyan clair C2 est raccordée à la tête 63 d'encre cyan clair par le tube 73, et la chambre 102e contenant l'encre cyan Cl est raccordée à la tête 62 d'encre cyan par le tube 72. Un tube, non repré- senté, est raccordé au tube 71 qui est couplé à la cartouche a d'encre noire, à la tête 28 et à la tête 61. Ces éléments sont disposés de manière biunivoque, et les connexions vont des chambres d'encre des cartouches aux têtes 61 à 66 respectivement. Lors de la formation d'une image en couleurs sur la feuille de papier P, l'imprimante 20 ayant la disposition matérielle précitée fonctionne de la manière suivante. Le rouleau d'impression 26, les rouleaux ou analogues sont entraînés en rotation par le moteur 22 d'avance de feuille de papier afin que la feuille P avance. Le chariot 30 se déplace en translation sous la commande du moteur 24. Les éléments piézoélectriques PE des têtes 61 à 66 de la tête 28 sont pilotés afin qu'ils provoquent la projection de gouttelettes des encres colorées. Dans ce cas, l'imprimante reçoit des signaux d'un appareil de formation d'image, qui comporte un ordinateur 90, par le connecteur 56 pour la formation d'une image en couleurs (figure 15). Dans ce cas, un programme d'application exécuté dans l'ordinateur 90 affiche une image sur l'écran d'un dispositif d'affichage 93 à tube à rayons cathodiques par un circuit de pilotage vidéo 91 avec exécution d'un traitement d'image. Lorsque le programme 95 d'application transmet une instruction d'impression, un circuit 96 de pilotage d'imprimante reçoit les informations d'image du programme d'application et les transforme en un signal permettant à l'imprimante 20 d'assurer l'impression. Dans le cas de la figure 15, le circuit 96 de pilotage comprend un organe 97 de tramage, un module 98 de correction de couleur et un module en demi- teinte 99. L'organe de tramage 97 transforme les informa- tions d'image gérées par le programme d'application 95 en informations de couleurs sous forme de points. Le module 98 de correction de couleur applique une correction de couleur à l'information d'image (données de tonalité) d'après les informations de couleur correspondant aux points suivant une caractéristique de développement de couleur du dispositif de transmission d'image (l'imprimante 20 dans ce mode de réalisation). Le module 99 en demi-teinte crée des infor- mations d'image dites en "demi-teinte" pour exprimer une densité optique dans une région sous forme de présence ou d'absence d'encre pour chaque point d'après les informations d'image après correction de couleur. Les fonctionnements de ces modules sont bien connus si bien que leur description est omise, et des détails du module 99 de demi-teinte sont donnés dans la suite. Comme décrit précédemment, dans l'imprimante 20 de ce mode de réalisation, la tête d'impression 28 comporte les têtes 63 et 65 des encres cyan clair et magenta clair en plus des têtes des quatre couleurs C, M, Y et K. Les encres cyan clair et magenta clair sont formées par réduction des concentrations de colorant des encres cyan et magenta normales, comme l'indiquent les ingrédients des encres indiqués dans le tableau 1. Comme représenté, l'encre cyan de concentration normale (appelée Ci dans le tableau 1) contient 3,6 % en poids de bleu direct 199 comme colorant, % en poids de diéthylèneglycol, 1 % en poids de "Surfynol 465" et 65,4 % en poids d'eau. L'encre cyan clair (appelée C2 dans le tableau 1) contient 0,9 % (le quart de la quantité de l'encre cyan Cl) du colorant bleu direct 199, % en poids de diéthylèneglycol permettant l'ajustement de la viscosité et 63,1 % en poids d'eau. L'encre magenta de concentration normale (appelée M1 dans le tableau 1) contient 2,8 % en poids de colorant rouge acide 289, 20 % en poids de diéthylèneglycol, 1 % en poids de "Surfynol 465" et 67,2 % en poids d'eau. L'encre magenta clair (appelée M2 sur la figure 16) contient 0,7 % en poids (le quart par rapport à l'encre magenta Ml) du colorant rouge acide, 25 % en poids de diéthylèneglycol et 73,3 % en poids d'eau. TABLEAU 1 Propriétés et quantités d'encres Ci C2 Mi M2 Y K Bleu direct 199 3,6 0,9 Colo- Rouge acide 289 2,8 0,7 rant Jaune direct 86 1,8 Noir alimentaire 2 4,8 Diéthylèneglycol 30 35 20 25 30 25 "Surfynol 465" 1 1 1 1 1 1 Eau 65,4 63,1 76,2 73,3 67, 2 69,2 Viscosité (mPa.s) 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 Quantités d'encres (cm3) 20 20 20 20 28 56 Comme l'indique le tableau 1, l'encre jaune Y et l'encre noire K sont formées de jaune direct 86 et de noir alimentaire 2, à raison de 1,8 et 4,8 % en poids respectivement. Les viscosités de ces encres sont réglées à environ 3 mPa.s. Dans le mode de réalisation considéré, la tension superficielle des encres et la viscosité sont ajustées de manière que toutes les valeurs soient pratique- ment égales. En conséquence, les éléments piézoélectriques PE des têtes peuvent être commandés de la même manière indépendamment de la nature des encres destinées à former les points. Les quantités des encres colorées contenues dans la cartouche 70b sont indiquées dans le tableau 1. La quantité vy d'encre jaune est égale à 28 g, sous forme d'une valeur moyenne, et les quantités vml, vm2, vcl et vc2 des encres magenta, magenta clair, cyan et cyan clair sont chacune de g. Ces quantités d'encres sont liées de la manière suivante: vy En outre, vcl En outre vy Des valeurs de clarté des encres colorées contenues dans la cartouche 70b ont été mesurées et les résultats des mesures sont indiqués sur la figure 17. Sur le graphique de la figure 17, les abscisses représentent un taux d'enregis- trement pour la résolution d'enregistrement de l'imprimante. Dans ce cas, le taux d'enregistrement indique le pourcentage de points enregistrés sur une feuille de papier blanc P par les gouttelettes d'encre Ip éjectées par la buse n. Un taux d'enregistrement égale à 100 indique que toute la surface de la feuille de papier P est revêtue des gouttelettes Ip. Dans le mode de réalisation considéré, la concentration d'encre cyan clair C2 correspond au quart de l'encre cyan Cl sous forme pondérale. La valeur de clarté de l'encre cyan clair C2, pour un taux d'enregistrement de 100 %, est égale à celle de l'encre cyan Cl pour un taux d'enregistrement de % environ. Cette relation s'applique de manière corres- pondante à l'encre magenta M1 et à l'encre magenta clair M2. Les taux d'enregistrement pour lesquels les encres de densités différentes de couleurs donnent une même clarté sont déterminés d'après le degré de beauté du mélange des couleurs lorsque l'impression est réalisée à l'aide des deux encres et, en pratique, les taux sont ajustés afin qu'ils soient compris de préférence entre 20 et 50 %. Cette relation peut être décrite d'après le pourcentage pondéral des colorants des deux encres. Ainsi, la relation équivaut pratiquement à l'ajustement du pourcentage pondéral de colorant des encres de faible densité de couleur (encre cyan clair C2 et encre magenta clair M2) entre le cinquième et le tiers du pourcentage en poids du colorant de l'encre de densité élevée de couleur (encre cyan Cl et encre magenta M1). On décrit maintenant comment l'imprimante 20 imprime à l'aide des encres de couleurs claire et foncée dans les étapes de traitement d'un procédé de mise en oeuvre du module 99 en demi-teinte du circuit de pilotage 96 d'impres- sion. La figure 18 est un ordinogramme indiquant l'essentiel du fonctionnement du module 99. Comme représenté, lorsque l'opération d'impression commence, les éléments d'image sont balayés successivement dans l'ordre à partir d'un élément d'image se trouvant au coin supérieur gauche vers les éléments suivants vers la droite. Le module 98 de correction de couleur transmet à l'imprimante des données DS de tonalité des éléments d'image ayant déjà subi la correction de couleur (chaque donnée de tonalité a 8 bits de largeur pour chacune des couleurs C, M, Y et K) dans la direction de balayage du chariot (pas S100). On décrit maintenant l'hypothèse o seule l'encre cyan est utilisée pour l'impression, pour faciliter l'explica- tion. En réalité, une impression en couleurs est cependant réalisée. Pour la couleur magenta, les points de couleur foncée et les points de couleur claire sont formés par l'encre magenta de concentration élevée Mi et l'encre magenta clair de faible concentration M2. Pour la couleur jaune, les points sont formés par l'encre jaune Y et pour la couleur noire, les points sont formés par l'encre noire K. Lorsque les points sont formés par les encres de couleurs différentes dans une région donnée, une commande nécessaire à l'obtention d'une bonne reproduction d'un mélange de couleurs, par exemple destinée à empêcher l'impression de points de couleurs différentes à la même position, est exécutée. Une opération de détermination de la présence ou de l'absence d'un point de couleur foncée est exécutée en fonction des données reçues de tonalité DS (pas S120). La figure 19 indique des détails du traitement permettant la détermination de la présence ou de l'absence du point de couleur foncée, et elle représente un programme de décision relative à la formation de ce point de couleur foncée. Le programme exécute une opération de création de données de niveau foncé Dth (pas S122) après les données de tonalité DS, en référence au tableau 1. La figure 20 permet la détermination des taux d'enregistrement de l'encre de couleur claire et de l'encre de couleur foncée pour les données de tonalité de l'image originale. Les données de tonalité prennent l'une quelconque des valeurs 0 à 255 pour chaque couleur (largeur de 8 bits). En conséquence, la dimension des données de tonalité est exprimée par exemple sous la forme 16/255. La figure 20 indique les caracté- ristiques des taux d'enregistrement de points lorsque les données saisies coïncident parfaitement avec le résultat d'impression. Dans les imprimantes réelles, une relation parfaite de proportionnalité n'existe pas entre les données saisies et le résultat d'impression puisqu'un gain de points d'encre existe (le résultat de l'impression est plus foncé que les données saisies à cause de facteurs tels que le diamètre de la gouttelette d'encre et l'étalement de l'encre). Une opération de correction de la caractéristique d'entrée-sortie est une correction de y. Des données de correction de y de l'imprimante 20 de ce mode de réalisation sont indiquées sur la figure 21. Une relation entre les données reçues et le taux d'enregistrement de points obtenus lorsque la correction de y indiquée sur la figure 21 est prise en considération et indiquée sur la figure 22. Cette figure 22 indique un taux pour l'encre de couleur foncée et l'encre de couleur claire sur la matière effectivement imprimée. Dans ce mode de réalisation et comme décrit dans la suite, la présence ou l'absence du point de couleur foncée est déterminée par un procédé d'oscillation et la présence ou l'absence du point de couleur claire est déterminée par un procédé de diffusion d'erreurs. Le procédé de déter- mination de la présence ou de l'absence du point coloré dans ce mode de réalisation n'est pas un procédé dans lequel, avec les données de tonalité, le taux d'enregistrement d'encre de couleur foncée et le taux d'enregistrement d'encre de couleur claire sont donnés de façon univoque et la présence ou l'absence du point d'encre de couleur foncée ou d'encre de couleur claire est déterminée pour un élément d'image cible. Cette relation est rapidement décrite. Dans le mode de réalisation considéré comme indiqué sur la figure 18, la présence ou l'absence d'un point de couleur foncée est d'abord déterminée à l'aide de la table (pas S120) et la présence ou l'absence du point de couleur claire est alors déterminée en référence aux résultats de la détermination du point de couleur foncée (pas S140). La présence ou l'absence d'un point de couleur claire est déterminée d'après les données suivantes Dx de point de couleur claire. Ces données Dx sont telles que Dx = Dth.Z/255 + Dtn.z/255 Dans l'expression qui précède, Dtn désigne les données du point de couleur claire obtenu à partir des données de tonalité DS à l'aide du graphique de la figure 20. Z désigne une valeur d'évaluation lorsque le point de couleur foncée est présent et z une valeur d'évaluation lorsque le point de couleur claire est présent. Dx est la somme des valeurs obtenues par multiplication des valeurs d'évaluation des points de couleurs claire et foncée par des coefficients de pondération. Ainsi, les données de détermination de la présence ou de l'absence du point de couleur claire ne sont pas les données de point de couleur claire mais les données Dx résultant des données des points de couleur claire et foncée. La valeur Z d'évaluation de la présence d'un point de couleur foncée ou de sa formation peut être considérée comme la valeur de clarté 255, et l'expression précédente est réarrangée sous la forme Dx = Dth + Dtn.z/255 La valeur d'évaluation z du point de couleur claire est inférieure à la valeur d'évaluation Z du point de couleur foncée. Dans le mode de réalisation considéré, z = 160. On poursuit la description par la détermination de la présence ou de l'absence du point de couleur foncée. Des données de niveau foncé Dth (les ordonnées du côté droit de la figure 22) correspondant à un taux d'enregistrement d'une encre prédéterminée de couleur foncée sont obtenues d'après les données de tonalité d'entrée Ds, en référence à la figure 18. Dans le cas o les données de tonalité cyan reçues impriment une surface continue de 50/256, le taux d'enregistrement de l'encre cyan Cl sous forme d'encre de couleur foncée est égal à 0 % et les données de niveau foncé sont égales à 0. Dans le cas o les données de tonalité impriment une zone continue de 192/256, l'encre cyan Cl sous forme d'encre de couleur foncée forme 6 % et des données Dth de niveau foncé sont égales à 15. Dans le cas o les données de tonalité impriment une zone continue de 245/256, l'encre cyan Ci est à 75 % et les données de niveau foncé Dth sont à 191. Lorsque la présence ou l'absence du point de couleur claire est déterminée par le procédé décrit ultérieurement, les taux d'enregistrement de l'encre cyan clair C2 comme encre de couleur claire sont respectivement de 6 %, 58 % et 0 %. Le fait que les données de niveau foncé ainsi obtenues Dth son supérieures à une valeur de seuil Drefl ou non est déterminé (pas S124 de la figure 19). La valeur de seuil Drefl est une valeur indiquant si un point de couleur foncée doit être formé à l'élément d'image cible ou non et peut être simplement déterminé comme correspondant à la moitié environ des données Dth de niveau foncé. Dans le mode de réalisation considéré, une matrice de seuil d'une oscil- lation du type à dispersion est utilisée pour la détermination de la valeur de seuil. En particulier, un procédé d'oscillation ordonnée est utilisé à l'aide d'une matrice importante (matrice de bruit bleu) d'environ 64 x 64. En conséquence, la valeur de seuil Drefl destinée à déterminer la présence ou l'absence du point de couleur foncée est différente pour chaque élément d'image cible. Le principe de la valeur de seuil utilisée dans le procédé d'oscillation ordonnée est illustré par la figure 23. Sur la figure 23, une matrice 4 x 4 est utilisée pour la commodité de description. Dans le mode de réalisation considéré, une matrice importante 64 x 64 est utilisée, et les valeurs de seuil (O à 255) sont sélectionnées afin que leur apparition soit uniforme dans l'une quelconque des régions 16 x 16 à l'intérieur de la matrice. L'utilisation d'une telle matrice importante supprime l'apparition d'un pseudo-contour par exemple. Dans l'oscillation du type à dispersion, la fréquence spatiale des points déterminés par la matrice de seuil est élevée et les points paraissent dispersés dans la région. Une matrice de seuil du type de Beyer par exemple est connue pour l'oscillation du type à dispersion. Lors de l'utilisation de cette oscillation du type à dispersion, les points de couleur foncée paraissent dispersés. En consé- quence, la distribution des points sur la région ne présente pas d'écartset la qualité de l'image est accrue. Un autre procédé convenable, par exemple un procédé à motif de densité ou un procédé à distribution d'éléments d'image peut être utilisé pour la détermination de la présence ou de l'absence du point de couleur foncée. Lorsque les données Dth de niveau foncé sont supé- rieures à la valeur de seuil Drefl, il est déterminé que le point de couleur foncée doit être présent et l'opération de calcul de la valeur du résultat RV est exécutée (pas S126). La valeur du résultat RV correspond à une valeur (valeur d'évaluation d'un point de couleur foncée) qui correspond à la densité optique de l'élément d'image. Lorsqu'il est déterminé que le point de couleur foncée est présent, c'est- à-dire qu'un point d'encre de densité de couleur élevée est formé sur l'élément d'image, une valeur (par exemple 255) correspondant à la densité de l'élément d'image est établie. La valeur du résultat RV peut être une valeur fixe et, le cas échéant, une fonction des données de niveau foncé Dth. Lorsque les données de niveau foncé Dth sont infé- rieures à la valeur de seuil Drefl, il est déterminé que le point de couleur foncée est absent, c'est-à-dire n'est pas formé, et un 0 est placé dans la valeur de résultat RV (pas S128). Dans la région dans laquelle le point d'encre de densité de couleur élevée n'est pas formé, le fond de la feuille de papier est laissé blanc. C'est pour cette raison que la valeur du résultat RV est mise à 0. Après la détermination de la présence ou de l'absence du point de couleur foncée et l'opération (pas S120 de la figure 18) de calcul de la valeur du résultat RV, une opéra- tion est exécutée afin qu'elle donne les valeurs corrigées DC sous forme de la somme des données de tonalité DS de l'élément d'image cible actuel et d'une erreur de diffusion ADu dérivée de l'élément d'image déjà traité placé près du précédent (pas S125). L'opération est réalisée par une opération de diffusion d'erreur à l'aide du point de couleur claire. Pour l'exécution de l'impression d'après la diffu- sion d'erreur, une composante d'erreur liée est lue et appliquée à l'élément d'image qui subit l'impression puisqu'une erreur de teinte de couleur provoquée dans l'élément d'image déjà traité est pondérée et affectée aux éléments d'image placés autour de l'élément traité. La figure 24 montre comment cette erreur de teinte de couleur est pondérée et affectée aux éléments d'image entourant l'élément d'image cible PP. Comme représenté, les pondéra- tions déterminées (1/4, 1/8, 1/16) sont appliquées à l'erreur de densité, et des 1 pondérés sont affectés à plusieurs éléments d'image suivant l'élément d'image cible PP dans la direction de balayage du chariot 30, et plusieurs éléments d'image placés derrière l'élément d'image cible PP dans la direction de transport de la feuille de papier P. Après obtention des données corrigées DC, on détermine si le point de couleur foncée est présent ou non (point formé par l'encre cyan Cl) (pas S130). Si le point de couleur foncée n'est pas formé, une opération de déter- mination de la présence ou non d'un point de densité de couleur faible ou d'un point d'encre cyan clair C2 est exécutée (par rapport à un point de couleur claire) (pas S140). Une opération de détermination de la présence ou non du point de couleur claire est décrite en référence à la figure 5 qui représente un programme de détermination de la formation d'un point de couleur claire. Dans l'opération de détermination de la présence d'un point de couleur claire, un procédé de diffusion d'erreur est appliqué à la formation du point par l'encre cyan clair C2 dans ce mode de réalisation, et le fait que les données DC corrigées d'après le principe de la diffusion d'erreur sont supérieures ou inférieures à une valeur de seuil Dref2 est déterminé (pas S144). La valeur de seuil Dref2 est une valeur qui indique si un point de couleur claire doit être formé sur l'élément d'image cible ou non, et peut être simplement fixé mais, dans ce mode de réalisation, il est variable et varie avec les données corrigées DC. Une relation entre la valeur de seuil Dref2 et les données corrigées DC est indiquée sur la figure 26. Comme représenté, la valeur de seuil Dref2 est gérée en fonction des données corrigées DC qui doivent être jugées. Une telle gestion supprime un retard de formation de points près de la limite inférieure ou supérieure de tonalité, et une irrégularité (appelée traînage) de la formation d'un point qui se produit dans une plage donnée dans la direction de balayage lorsqu'une tonalité change brutalement dans une zone d'image. Si les données corrigées DC sont supérieures à la valeur de seuil Dref2, il est déterminé qu'un point de couleur claire est présent, et une valeur RV du résultat (valeur d'évaluation du point de couleur claire) est calculée (pas S146). La valeur de référence est réglée à 122 dans ce mode de réalisation pour la valeur résultat RV, et la valeur résultat est corrigée par les données corrigées DC, mais elle peut aussi avoir une valeur fixe. Si les données corrigées DC sont inférieures à la valeur de seuil Dref2, il est déterminé que le point de couleur claire est mis à l'état absent, et une opération de mise d'un 0 à la valeur de résultat RV est exécutée. Il existe de nombreux procédés pour déterminer la valeur du résultat RV. Dans un exemple du procédé, un point de couleur foncée est déterminé par les données Dth de niveau foncé, et un point de couleur claire est déterminé à l'aide des données de tonalité reçues DS. Après la détermination de la présence ou de l'absence du point de couleur claire et le traitement de calcul de la valeur de résultat RV (pas S140 de la figure 18), le calcul d'une erreur est exécuté (pas S150). Une erreur est obtenue par soustraction de la valeur du résultat RV des données corrigées DC. Si ni le point de couleur foncée, ni le point de couleur claire n'est formé, la valeur du résultat RV a été mise à 0, et les données corrigées DC sont incorporées à une erreur ERR. Ainsi, comme la densité que doit avoir l'élément d'image n'est pas obtenue, la densité est calculée et est transmise comme erreur. Lorsque le point de couleur foncée ou le point de couleur claire est formé, la valeur du résultat RV correspondant au point formé est utilisée à la place, et la différence entre la valeur et les données corrigées DC utilisées pour la décision est une erreur ERR. Une opération de diffusion d'erreur est exécutée (pas S160). L'erreur obtenue au pas S150 est diffusée par application de poids déterminés (figure 24) aux éléments d'image placés près de l'élément d'image cible. Après que le traitement décrit jusqu'à présent a été terminé, le trai- tement suivant le pas S100 est appliqué à nouveau à l'élément d'image suivant. Le point de couleur claire et le point de couleur foncée sont enregistrés de cette manière. Des modèles d'enregistrement de ces points par l'encre cyan C1 et l'encre cyan clair C2 sont représentés sur la figure 27. Dans une région dans laquelle les données de tonalité reçues sont à un faible niveau (les données de tonalité sont comprises entre 0/256 et 175/256 dans ce mode de réali- sation), comme l'indiquent les figures 27(a) et 27(b), seuls les points de l'encre cyan clair C2 sont formés, et le nombre de points de couleur claire présents dans une région déterminée augmente lorsque les données de tonalité prennent une valeur élevée. Dans une région dans laquelle les données de tonalité dépassent une valeur prédéterminée (175/256 ou plus dans ce mode de réalisation), comme indiqué sur la figure 27(c), le nombre de points de couleur claire augmente et l'enregis- trement du point de couleur foncée commence et son nombre augmente progressivement. Dans une région dans laquelle les données de tonalité prennent une valeur plus grande (dépasse 192/256 ou plus) comme indiqué sur les figures 27(d) et 27(e), le nombre de points de couleur foncée augmente alors que le nombre de points de couleur claire diminue. Dans une région dans laquelle les données de tonalité deviennent encore plus élevées (242/256 ou plus), aucune formation supplémentaire d'un point de couleur claire n'est réalisé et, comme l'indiquent les figures 27(f) et 27(g), seuls des points de couleur foncée sont formés. Lorsque les données de tonalité atteignent la valeur maximale comme indiqué sur la figure 27(h), le taux d'enregistrement des points de couleur foncée est égal à 100 % et, dans cet état, la surface de la feuille de papier P est totalement imprimée par l'encre de couleur foncée (encre cyan Cl). Comme l'indique la description qui précède, dans ce mode de réalisation, le fait qu'un point d'encre de couleur foncée doit être formé ou non est d'abord déterminé, et la valeur du résultat RV est déterminée d'après la présence ou l'absence du point de couleur foncée. Ensuite et seulement lorsqu'il est déterminé que le point de couleur foncée n'est pas formé, le fait qu'un point d'encre de couleur claire est formé ou non est déterminé, et une valeur du résultat RV est déterminée d'après la présence ou l'absence du point de couleur claire. Le procédé d'oscillation ordonnée est utilisé pour la décision sur le point de couleur foncée et le procédé de diffusion d'erreur est utilisé pour la décision sur le point de couleur claire. En conséquence, la densité de l'image à imprimer est ajustée afin que l'erreur due à la présence ou à l'absence du point de couleur claire soit minimale. En outre, la décision relative au point de couleur foncée est prise en premier. En conséquence, les points de couleur foncée sont répartis sans donner une impression non naturelle et leur distribution est excellente pour l'expression de la gradation par réglage convenable de la relation entre les données d'entrée et les données Dth de niveau foncé comme indiqué sur la figure 20. Dans ce mode de réalisation aussi, il faut noter que les têtes 61 à 66 d'impression en couleurs de la tête 28, c'est-à-dire la tête BK d'encre noire, la tête d'encre cyan C1, la tête d'encre cyan clair C2, la tête d'encre magenta M1, la tête d'encre magenta clair M2 et la tête d'encre jaune Y, sont placées dans cet ordre dans la direction d'impression. En conséquence, la disposition ordonnée des têtes d'impression présente les avantages utiles suivants. Dans les têtes d'impression ayant cette disposition, l'encre est d'abord projetée et forme un point sur la feuille de papier lors du déplacement du chariot 30 et l'encre noire (BK), puis les encres cyan (Cl et C2) et les encres magenta (Ml et M2) sont projetées, et l'encre jaune (Y) est finalement projetée. L'encre colorée projetée ultérieurement sur la feuille de papier s'étale sur l'encre qui forme déjà un point, mais l'encre qui est déjà projetée et s'étale sur la feuille de papier ne s'étale pas plus. Ainsi, dans le mode de réalisation considéré, un seul point d'encre cyan Cl ou d'encre cyan clair C2 ou un point séparé de couleur d'une famille de couleur cyan sont formés avant les points d'encre magenta M1 ou d'encre magenta clair M2. En conséquence, il n'arrive jamais que l'encre d'une couleur de la famille cyan s'étale dans l'encre de l'une des couleurs restantes. Une expansion du point de couleur de la famille cyan, qui est forte, est évitée et la granulosité du point de couleur de la famille cyan est réduite. Ceci provoque une amélioration de la reproduction des couleurs sur le support imprimé. La raison pour laquelle la granulo- sité du point cyan est plus grande que celle du point magenta et du point jaune peut être estimée d'après la description qui suit. Des caractéristiques spectrales des matières colo- rantes, telles que les pigments et colorants, qui peuvent être utilisées pour les encres en couleurs des imprimantes actuelles à jets d'encre, sont indiquées sur la figure 28. La matière colorante jaune ayant comme représenté une caractéristique spectrale pratiquement idéale est disponible dans le commerce. La matière colorante magenta, disponible dans le commerce, a une caractéristique spectrale contenue dans la caractéristique spectrale de la matière colorante jaune. Les matières colorantes cyan actuellement commercia- lisées sont seulement de types qui ont des composantes caractéristiques spectrales superflues et proches de celles des matières colorantes noires. Lorsqu'on utilise ces encres, on doit prendre des précautions pour que la granulosité soit réduite sur le support imprimé. Pour cette raison, lors de la formation d'un motif constitué d'un point cyan C et de plusieurs points magenta M placés autour du point cyan C comme indiqué sur la figure 29A, lorsque les points magenta M sont formés après le point cyan C, les encres des points magenta M s'étalent dans le point cyan C qui est encore humide. Les points magenta M ont des surfaces qui augmentent mais le point cyan C qui a tendance à donner une granulosité ne s'étale pas dans les points magenta M. En conséquence, le point cyan ne constitue pas une gêne. On peut bien comprendre cette caractéristique par comparaison de la granulosité des motifs de points représentés sur les figures 29A et 29B qui sont formés dans des ordres différents d'enregistrement cyan et magenta. Dans l'état o les encres des points sont encore humides, si un point est formé dans une tache entourée par des points déjà formés, le nouveau point s'étale plus sous l'action des anciens points et devient gênant. Cette tendance est remarquable lorsque le point cyan, qui est plus gênant que le point magenta, s'étale. Dans le cas o les points magenta M sont formés autour d'un point cyan C déjà formé comme indiqué sur la figure 29A, si un point cyan C est formé et les points magenta M sont formés ensuite autour du point cyan C, le point cyan C ne s'étale pas dans les points magenta M placés autour de lui. Dans le cas o un point magenta M est formé avec une tache entourée par des points cyan C déjà formés comme indiqué sur la figure 29B, le point magenta M s'étale vers les points cyan C qui ont imparfaitement séché. Dans ce cas, si le point magenta M s'étale, il présente une moindre granulosité puisque l'encre cyan crée une moindre gêne que l'encre magenta. On considère maintenant un cas dans lequel l'ordre d'enregistrement des points colorés est inversé, c'est-à- dire que le point magenta M est imprimé en premier et le point cyan C est ensuite imprimé. Dans le dessin de la figure 29A, le point cyan C s'étale vers les point magenta M déjà formés qui l'entourent sous l'action des points magenta humides M. La surface du point cyan C augmente et la présence du point cyan C qui est gênant augmente et le point cyan C forme une plus grande surface. Dans le motif de la figure 29B, la couleur cyan occupe une grande surface. Si le point cyan C se dilate vers le point magenta M, l'ensemble de la surface des points cyan présente peu de changement. A ce moment, la surface du point magenta M ne s'étend pas et ne présente donc pas de granulosité. Lors de l'impression d'un motif dans lequel un point cyan se trouve à la partie centrale de plusieurs points magenta, c'est-à-dire dans le motif de la figure 29A, il est essentiel d'empêcher l'étalement de l'encre cyan C vers les points qui l'entourent pour réduire la granulosité. La même remarque s'applique à la combinaison de l'encre cyan clair et de l'encre magenta clair. La combinaison des deux encres, l'encre cyan foncé Ci et l'encre magenta foncé Mi, a été décrite. La granulosité peut être évaluée par l'utilisation de deux motifs des figures 29A et 29B aussi avec quatre types d'encres colorées ou les encres cyan Cl, cyan clair C2, magenta Ml et magenta clair M2 sous forme combinée. On se réfère maintenant au tableau 2 qui représente la relation entre les ordres des couleurs qui existent en théorie (ordres des couleurs permettant l'existence des motifs) du tableau 2, et le degré de granulosité ("résultat de granulosité" du tableau 2) lorsque les motifs (des figures 29A et 29B) comprenant chacun un point unique et plusieurs points autour du point unique sont formés par utilisation des encres cyan foncé et clair Cl et C2 et des encres magenta foncé et clair Ml et M2. TABLEAU 2 N I II Motif Motifs rejetés par Point Points vosins traitement de signaux Point Points voisins 1 Ci 2e Mi ler 2 Ci 2e M2 1er 3 M1 2e C2 er 4 M2 2e Ci 1er C2 2e M1 ler 6 C1 1er M1 2e 1er ipressio anéie 7 C1 ier M2 2e 8 C2 2e M2 ler 9 M1 1 er C2 2e M2 2e C2 ler i1 M1 1er Ci 2e 12 C2 ler M2 2e 13 C2 ler M1 2e 14 M2 2e C1 ler M2 ler C2 2e 16 M2 ler C1 2e ler: impression antérieure 2e: impression suivante. TABLEAU 2 (suite) N III IV Résultats de granulosité Ordres de couleurs permet- tant existence de motifs 1 X (mauvaise, non négligeable) MlC1M2C2 MlM2C1C2 2 M1M2ClC2 3 C1C2MlM2 4 ClM1C2M2 ClC2M1M2 I ClMlC2M2 MlC1M2C2 M1M2C1C2 6 ClMlC2M2 ClC2MlM2 7 ClMlC2M2 MlClM2C2 ClC2MlM2 8 MlClM2C2 MlM2C1C2 9 ClMlC2M2 MlClM2C2 MlM2ClC2 ClM1C2M2 C1C2MlM2 11 M1C1M2C2 M1M2C1C2 12 C1MlC2M2 ClC2M1M2 13 ClC2M1M2 14 ClMlC2M2 MlClM2C2 ClC2MlM2 V MlClM2C2 MlM2ClC2 16 O (bonne, négligeable) MlM2ClC2 C1: cyan foncé, C2: cyan clair, M1: magenta foncé, M2: magenta clair. Comme indiqué précédemment, un motif d'impression ayant la granulosité la plus élevée est formé par impression de points par l'encre magenta foncé M1, puis par impression d'un point par l'encre cyan foncé C1 dans la tache entourée par les points magenta déjà imprimés. De tels ordres de couleur estimés théoriquement sont un motif Ml, C1, M2, C2 et un motif M1, M2, C1, C2 (M1 = encre magenta, M2 = encre magenta clair, C1 = encre cyan et C2 = encre cyan clair). Lors de l'impression par utilisation de deux encres de couleurs claire et foncée, deux encres de couleurs claire et foncée sont toujours utilisées et il n'existe aucun cas d'utilisation d'une seule encre de couleur foncée ou claire. Dans l'impression réelle, les motifs hachurés du tableau 2 ("motifs rejetés par le traitement des signaux" sur le tableau) ne sont pas utilisés car les traitements de signaux rejettent de tels motifs. Parmi les motifs utilisés pour l'impression, un motif d'ordre de couleurs dont la granulosité est considérable est un motif n 5 qui comprend un point d'encre cyan clair C2 et des points d'encre magenta Ml entourant le point d'encre cyan. Dans le mode de réalisation considéré, les points sont formés dans l'ordre des encres cyan C1, cyan clair C2, magenta M1 et magenta clair M2. Ainsi, un motif n 2 est formé de manière qu'un point unique d'encre cyan clair C2 soit d'abord formé, et les points d'encre magenta Ml sont ensuite formés. Il est possible d'éviter l'étalement du point d'encre cyan clair C2 et d'éliminer la granulosité du point de l'encre cyan clair C2. Dans le mode de réalisation considéré, comme indiqué dans le tableau 1, pour les encres colorées contenues dans la cartouche 70b d'encres en couleur, la quantité vy de l'encre jaune (un seul type d'encre jaune est utilisé) est liée aux quantités vcl, vc2, vml et vm2 des encres cyan et magenta clair et foncé de la manière suivante: vcl Lorsqu'un graphique ou une image naturelle réalisé avec des couleurs différentes est imprimé en réalité, les encres colorées sont utilisées de manière pratiquement uniforme. Il n'existe pas de cas dans lequel une encre est épuisée plus tôt que les autres, et la cartouche 70b doit être remplacée par une nouvelle alors qu'il reste encore de grandes quantités des autres encres. Parmi les quantités des trois encres colorées de la cartouche 70b, les relations suivantes sont vérifiées: vy Comme les quantités d'encres colorées de la cartouche ou des chambres sont ainsi déterminées, lorsque les images diverses, correspondant à une image naturelle, sont impri- mées, il n'arrive jamais qu'une encre particulière soit épuisée alors qu'il reste encore des quantités suffisantes des autres encres dans la cartouche. On peut expliquer la raison de ce phénomène à l'aide de la figure 22. La figure 22 représente la variation des taux réels d'enregistrement des points des différentes couleurs des différentes densités par rapport aux données reçues. On suppose dans ce cas que la distribution de densité de l'image à imprimer est pratiquement uniforme en moyenne à une valeur comprise entre 0 et 255. Dans cette hypothèse, les quantités des encres consommées pour l'impression de l'image à imprimer correspondent aux résultats de l'intégration des variations des taux d'enre- gistrement sur le graphique. Dans l'imprimante 20 du mode de réalisation concerné, les taux d'enregistrement de points des encres individuelles après correction de y sont déterminés à une faible valeur dans l'ensemble par rapport aux données reçues. Cependant, il apparaît que la quantité d'encre jaune consommée Y qui est l'encre de plus grande clarté est bien supérieure à la quantité d'encre cyan Cl (vcl c'est-à-dire vy (vy Dans le mode de réalisation considéré, la quantité d'encre jaune contenue dans la cartouche d'encre en couleurs est de 28 g et les quantités d'encre magenta et cyan clair et foncé sont de 20 g chacune. Ces valeurs correspondent aux relations précitées: vml vy Lorsque les quantités des encres magenta et cyan contenues dans les chambres de densité faible et élevée sont ainsi sélectionnées par rapport à la quantité d'encre jaune de plus grande clarté, les quantités convenables d'encres sont obtenues sans consommation inutile des encres. Dans le mode de réalisation indiqué précédemment, les encres cyan et magenta consommées sont formées chacune de deux types d'encres, ayant des densités faible et élevée. Si ces encres sont formées chacune d'au moins trois types d'encres, l'encre jaune peut comprendre des sortes diffé- rentes d'encres. Un exemple de ce dernier cas est indiqué dans le tableau 3. Comme représenté, l'encre jaune est formée de deux types d'encres de densités faible et élevée (encre jaune normale Y1 et encre jaune clair Y2). L'encre cyan est constituée de trois sortes d'encres (encre cyan de densités élevée, moyenne et faible Cl, C2 et C3). L'encre magenta comprend trois sortes d'encres (encres magenta Mi, M2 et M3 de densités élevée, moyenne et faible). Comme l'indique le tableau, les quantités de ces encres sont données mathématiquement par les relations suivantes vyl + vy2 encres est réduit au minimum. TABLEAU 3 Couleur d'encre Densité Quantités Magenta Mi élevée 8 Magenta M2 moyenne 12 M3 faible 16 Cyan Ci élevée 8 c2 moyenne 12 C3 faible 16 Jaune Y1 élevée 10 Y2 faible 14 Etant donné les quantités d'encres de la cartouche ou des chambres, ces encres peuvent être logées de différentes manières. Les encres peuvent être placées dans une seule cartouche 70 comme indiqué sur la figure 5. Les encres de densités élevée et faible peuvent être contenues dans un récipient pour chaque couleur. Les encres colorées peuvent être contenues pour chaque densité dans une cartouche. Les encres colorées peuvent être contenues dans les cartouches d'encre respectives. Les couleurs des encres ne sont pas limitées aux couleurs cyan, magenta, jaune et noire, mais toute autre combinaison convenable de couleurs peut être utilisée. Dans le cas de couleurs spéciales, par exemple dorée et métallique, deux sortes d'encres colorées ou plus de densités différentes peuvent être utilisées. Dans ce cas, les quantités des encres colorées dans les chambres sont déterminées de manière que la quantité de l'encre colorée de plus grande clarté et les quantités des autres encres colorées correspondent aux relations précitées. Lorsque la densité de couleur de l'encre colorée est différente pour chaque couleur, il est souhaitable de transformer les densités différentes de couleurs en densités de couleurs et d'utiliser le procédé précité de détermi- nation des quantités d'encre pour déterminer les quantités des encres colorées contenues dans les chambres. L'encre jaune a une grande valeur de clarté, supérieure à celle des encres cyan et magenta, et elle pose peu le problème de la granulosité. En conséquence, la densité de couleur jaune est sélectionnée afin qu'elle soit supérieure à celle de chacune des encres restantes cyan et magenta. Dans ce cas, comme la quantité d'encre jaune consommée peut être réduite, il faut déterminer la quantité d'encre jaune contenue dans les chambres en tenant compte d'un écart de la densité de couleur. Dans le cas o la densité de l'encre jaune est supérieure de a % aux densités des encres restantes et la consommation d'encre jaune est réduite par réduction du taux d'enregistrement d'encre jaune d'une quantité correspondant à a %, la quantité vml de l'encre magenta contenue dans la chambre, la quantité vm2 de l'encre magenta clair contenue dans la chambre, la quantité vcl de l'encre cyan contenue dans la chambre, la quantité vc2 de l'encre cyan clair contenue dans la chambre et la quantité vy de l'encre jaune contenue dans la chambre sont définies par (1 + a/100)vy (1 + a/100)vy En outre vcl vml En outre, il est préférable que les relations suivantes soient vérifiées (1 + a/100)vy (1 + a/100)vy Bien que les constructions et fonctionnements de la cartouche d'encres et de l'imprimante selon la présente invention aient été décrits sous divers aspects, il faut noter que l'invention n'est nullement limitée à ces modes de réalisation et peut être modifiée. Dans des modes de réalisation, pour la projection des encres de densités élevée et faible, des élémentspiézoélectriques PE sont utilisés et des tensions de largeur donnée sont appliquées aux éléments piézoélectriques PE. L'un quelconque d'autres systèmes de projection d'encre convenables peut être utilisé évidemment. Les systèmes de projection d'encre actuellement disponibles peuvent être rangés en système de projection d'encre dans lequel les gouttelettes sont séparées d'un courant continu d'encre, et en système à la demande utilisé dans les modes de réalisation précités. Le premier système comporte un système de modulation de charge dans lequel les gouttelettes sont séparées d'un courant d'encre par une modulation de charge, et un système à micropoints qui utilise pour l'impression de fines gouttelettes satellites créées lorsque les gouttelettes d'encre de grand diamètre se séparent du courant d'encre. Ces systèmes peuvent être appliqués à l'appareil d'impression selon l'invention qui utilise des encres de différentes densités de couleurs. En plus du système de projection d'encre mettant en oeuvre des éléments piézoélectriques, le système à la demande comporte un système de projection d'encre tel qu'illustré par les figures 16A à 16E. Dans ce système, des éléments de chauffage HT sont placés près des buses NZ d'encre. Des bulles d'encre BU sont créées par chauffage de l'encre par les éléments de chauffage HT. La pression provoquée par la création des bulles d'encre est utilisée pour la projection des gouttelettes IQ. Le système de projection d'encre à la demande peut aussi être appliqué à l'appareil d'impression selon l'invention qui utilise plusieurs types d'encres colorées. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux cartouches et appareils d'impression qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Cartouche d'encres destinée à une imprimante, caractérisée en ce qu'au moins trois chambres (102, 102a-102e) destinées à contenir des encres sont formées par cloisonnement de l'espace interne de la cartouche, le volume d'une première chambre étant différent des volumes des chambres restantes, et des canaux (110, 11Oa-llOe) de transmission d'encre sont raccordés afin qu'ils assurent la communication avec les chambres (102, 102a-102e) d'encre par des passages (80) d'encre qui sont placés à la partie inférieure d'un corps principal de la cartouche en coopé- ration avec les chambres (102, 102a-102e). 2. Cartouche selon la revendication 1, caractérisée en ce que les canaux (110, 110a-110e) de transmission d'encre sont disposés de façon équidistante dans une direction déterminée. 3. Cartouche selon la revendication 2, caractérisée en ce que les chambres (102, 102a-102e), au nombre de trois ou plus, sont placées dans la direction de transport de la cartouche, la différence de volume de la première chambre par rapport au volume des autres chambres (102, 102a-102e) est obtenue par une différence de largeur de la chambre, et la direction déterminée dans laquelle les canaux (110, a-l10e) de transmission d'encre sont disposés est la direction de transport de la cartouche. 4.Cartouche selon la revendication 1, caractérisée en ce que la chambre d'encre du volume différent est placée à l'extrémité de la cartouche. 5. Cartouche selon la revendication 4, caractérisée en ce que la chambre d'encre du volume différent contient de l'encre jaune. 6. Cartouche selon la revendication 1, caractérisée en ce que les chambres (102, 102a-102e) d'encre sont au nombre de cinq et contiennent de l'encre magenta, de l'encre magenta clair dont la densité de couleur est inférieure à celle de l'encre magenta, de l'encre cyan, de l'encre cyan clair dont la densité de couleur est inférieure à celle de l'encre cyan, et de l'encre jaune, et la chambre d'encre contenant l'encre jaune est placée à l'extrémité arrière de la série de chambres (102, 102a-102e), dans la direction de transport de la cartouche. 7. Cartouche selon la revendication 6, caractérisée en ce que les chambres (102, 102a-102e) d'encre sont placées dans l'ordre suivant: la chambre d'encre cyan, la chambre d'encre cyan clair, la chambre d'encre magenta, la chambre d'encre magenta clair et la chambre d'encre jaune, dans la direction de transport de la cartouche. 8. Cartouche selon la revendication 1, caractérisée en ce que les canaux (110, llOa-llOe) de transmission d'encre comprennent chacun une partie cylindrique d'embout (116a) montée à la surface interne du canal de transmission d'encre, une mince partie cylindrique flexible (116c) partant de la partie de montage vers la chambre d'encre qui lui est associée tout en étant parallèle à la partie de montage, et une partie élastique d'étanchéité (116d) qui se prolonge au-dessus de la partie flexible (116c) tout en dépassant vers l'intérieur, la partie élastique d'étanchéité (116d) logeant de manière étanche aux liquides une aiguille (71-76) de transmission d'encre destinée à pénétrer dans le canal de transmission d'encre qui lui est associé. 9. Cartouche selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'une surface inclinée de guidage (116e) de l'aiguille (71-76) de transmission d'encre est formée depuis la partie inférieure de la partie d'embout (116la) vers la partie flexible (116c). 10. Cartouche selon la revendication 8, caractérisée en ce que la partie élastique d'étanchéité (116d) est formée en saillie à la surface interne de la partie flexible (116c) par l'intermédiaire de la surface de guidage (116e) de l'aiguille (71-76) pour le guidage de l'aiguille. 11. Cartouche selon la revendication 1, caractérisée en ce que les chambres (102, 102a-102e) d'encre au nombre de trois au moins sont cloisonnées par des parois, un couvercle (120) est disposé afin qu'il recouvre les ouvertures des chambres d'encre, les chambres (102, 102a102e) ayant les ouvertures formées dans leurs côtés les plus proches des canaux (110, llOa-llOe) de transmission d'encre, et plu- sieurs nervures horizontales (122) de renforcement dépassent de la surface interne du couvercle (120) tout en ayant la direction longitudinale des chambres (102, 102a-102e) et en étant placées afin qu'elles correspondent aux chambres d'encre, une partie de chaque nervure relativement proche de chacun des canaux (110, 11Oa-llOe) étant plus haute que le reste. 12. Cartouche selon la revendication 1, caractérisée en ce que les chambres (102, 102a-102e) d'encre, au nombre de trois ou plus, contiennent, ensemble ou indépendamment, au moins certaines de m sortes d'encres de couleurs claire et foncée Xl, X2,.., Xm pour chaque teinte (m étant un nombre entier positif supérieur ou égal à 2), et n sortes d'encres colorées Yl,..., Yn dans la valeur de clarté est supérieure à celle de chacune des encres colorées X1, X2,..., Xm pour le même taux d'enregistrement (n étant un nombre entier positif supérieur ou égal à 1), et les quantités vxk (1 et la quantité de l'encre de couleur la plus foncée, conte- nue dans une chambre, parmi les n sortes d'encres colorées ayant les valeurs de clarté importante, est supérieure à la quantité de l'encre de couleur la plus foncée, contenue dans une chambre, parmi les m sortes d'encres colorées. 13. Cartouche selon la revendication 12, caractérisée en ce que l'encre colorée dont la valeur de clarté est supérieure à celles des encres colorées restantes est l'encre jaune. 14. Cartouche selon la revendication 12, caractérisée en ce que la cartouche d'encres contient des encres cyan et magenta consistant chacune en au moins deux sortes d'encres de couleur pour m sortes d'encres de couleurs claire et foncée, et une encre de couleur claire constituée uniquement de couleur jaune pour les n sortes d'encres colorées. 15. Cartouche selon la revendication 12, caractérisée en ce que les quantités des m sortes d'encres de couleurs claire et foncée contenues dans les chambres et les quantités des n sortes d'encres colorées contenues dans les chambres sont déterminées compte tenu des caractéristiques de y des encres colorées. 16. Cartouche selon la revendication 1, caractérisée en ce que les chambres (102, 102a-102e) d'encre au nombre de trois ou plus contiennent, ensemble ou indépendamment, au moins certaines de m sortes d'encres de couleurs claire et foncée Xl, X2,.... Xm (les encres ayant une densité de couleur qui varie dans cet ordre) pour chaque teinte (m étant un nombre entier positif supérieur ou égal à 2), et n sortes d'encres colorées Y1,..., Yn (les encres ayant une densité de couleur qui varie dans cet ordre) dont les valeurs de clarté sont supérieures à celles de chacune des encres X1, X2,..., Xm pour un même taux d'enregistrement (n étant un nombre entier positif supérieur ou égal à 1), et les quantités vxk (1 vxi 17. Cartouche selon la revendication 12, caractérisée en ce que vyi 18. Cartouche selon la revendication 16, caractérisée en ce que l'encre colorée dont la valeur de clarté est supérieure à celles des encres colorées restantes est l'encre jaune. 19. Cartouche selon la revendication 16, caractérisée en ce que la cartouche contient des encres cyan et magenta constituées chacune d'au moins deux sortes d'encres colorées de m sortes d'encres de couleurs claire et foncée, et l'encre colorée constituée par la seule encre jaune de n sortes d'encres colorées. 20. Cartouche selon la revendication 16, caractérisée en ce que les quantités des m sortes d'encres de couleurs claire et foncée contenues dans les chambres et les quantités des n sortes d'encres colorées contenues dans les chambres sont déterminées en fonction des caractéristiques de y des encres colorées. 21. Cartouche selon la revendication 1, caractérisée en ce que les chambres (102, 102a-102e), au nombre de trois au moins, contiennent, ensemble ou indépendamment, au moins certaines de m sortes d'encres de couleurs claire et foncée X1, X2,..., Xm (les encres ont une densité de couleur qui diminue dans cet ordre) pour chaque teinte (m est un nombre entier positif supérieur ou égal à 2) et de n sortes d'encres colorées Y1,..., Yn (les encres ont une densité de couleur qui diminue dans cet ordre) dont les valeurs de clarté sont plus grandes que celles des encres colorées Xl, X2,..., Xn pour un même taux d'enregistrement (n étant un nombre entier positif supérieur ou égal à 1), et les quantités vxk (1 magenta clair et du jaune. 23. Appareil d'impression possédant une tête de projection d'au moins deux sortes d'encres de couleurs claire et foncée et d'une encre d'une couleur dont la valeur de clarté est supérieure à celle des encres de couleurs claire et foncée pour le même taux d'enregistrement, l'appareil d'impression imprimant une image sous forme d'une distribution de points d'encres colorées, l'appareil d'impression étant caractérisé en ce qu'il comporte: une cartouche (70, 70a, 70b) d'encre possédant des chambres (102, 102a-102e) destinées à contenir des encres et formées par cloisonnement de l'espace interne de la car- touche (70, 70a, 70b), le volume de la chambre contenant l'encre ayant la valeur de clarté la plus grande étant supérieur à ceux des chambres (102, 102a-102e) des encres de couleurs claire et sombre, pour un même taux d'enre- gistrement, un dispositif d'entrée destiné à transmettre un signal de tonalité d'une image à former, un dispositif de détermination de la formation de points à l'aide de m sortes d'encres de couleurs claire et foncée pour chaque teinte et de l'encre ayant la plus grande valeur de clarté, d'après le signal de tonalité reçu, et un dispositif de pilotage de tête destiné à provoquer la projection des encres des chambres (102, 102a-102e) de la cartouche par la tête par commande de la tête d'après le résultat de la formation des points déterminés par le dispositif de détermination de formation de points. 24. Appareil selon la revendication 23, caractérisé en ce que la cartouche (70, 70a, 70b) contient, ensemble ou indépendamment, au moins m sortes d'encres de couleurs claire et foncée X1, X2,..., Xm pour chaque teinte (m est un nombre entier positif supérieur ou égal à 2), et n sortes d'encres colorées Y1,..., Yn dont les valeurs de clarté sont plus grandes que celles des encres de couleurs X1, X2,.... Xm pour le même taux d'enregistrement (n étant un nombre entier positif supérieur ou égal à 1), et les quantités vxk (1 chambre parmi les m sortes d'encres colorées. 25. Appareil selon la revendication 23, caractérisé en ce que la cartouche (70, 70a, 70b) d'encres contient, ensemble ou indépendamment, au moins certaines de m sortes d'encres de couleurs claire et foncée X1, X2,..., Xm (les encres ayant une densité de couleur qui varie dans cet ordre) pour chaque teinte (m étant un nombre entier positif supérieur ou égal à 2), et n sortes d'encres colorées Y1,..., Yn (les encres ayant une densité de couleur qui varie dans cet ordre) dont les valeurs de clarté sont supérieures à celles de chacune des encres X1, X2,..., Xm pour un même taux d'enregistrement (n étant un nombre entier positif supérieur ou égal à 1), et les quantités vxk (1 vxi 26. Appareil selon la revendication 23, caractérisé en ce que vyi l'encre jaune. 29. Appareil selon la revendication 23, caractérisé en ce que, parmi les m sortes d'encres de couleurs claire et foncée, les encres cyan et magenta sont constituées chacune d'au moins deux sortes d'encres, et, parmi les n sortes d'encres colorées, l'encre jaune est la seule sorte d'encre. 30. Appareil selon la revendication 23, caractérisé en ce que les quantités des m sortes d'encres de couleurs claire et foncée contenues dans les chambres et les quantités des n sortes d'encres colorées contenues dans les chambres sont déterminées en fonction des caractéristiques de y des encres colorées. 31. Appareil selon la revendication 23, caractérisé en ce que l'appareil est un appareil d'impression à jets d'encre, la tête est une tête d'impression ayant au moins six séries d'orifices de buses destinés à projeter indé- pendamment des gouttelettes d'encres noire, cyan foncé, cyan clair, magenta foncé, magenta clair et jaune, et un dispo- sitif de commande est destiné à provoquer la projection, par la tête d'impression et en fonction de signaux d'image, de gouttelettes d'encre destinées à former des points constituant chacun un élément d'image à l'aide d'encre noire, d'encre cyan foncé, d'encre cyan clair, d'encre magenta foncé, d'encre magenta clair et d'encre jaune, dans cet ordre.