Brevet FR2751166A1 — publié le 19980123

Description La présente invention concerne une machine agricole de récolte de végétaux comportant: - un châssis mobile, - un timon destiné à lier ladite machine agricole de récolte de végétaux à un véhicule tracteur et lui-même lié au châssis au moyen d'une articulation de sorte à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement dirigé vers le haut, - un mécanisme de récolte lié au châssis mobile et comportant: *un mécanisme de coupe comprenant des organes de coupe destinés à couper des végétaux, et *un dispositif de conditionnement comprenant deux unités de conditionnement s'étendant sensiblement dans le prolongement l'une de l'autre et équipées chacune de deux organes conditionneurs contrarotatifs susceptibles de s'éloigner l'un de l'autre et entre lesquels sont destinés à passer les végétaux coupés par les organes de coupe en vue de leur traitement, - des organes de transmission destinés, entre autres, à assurer l'animation des unités de conditionnement et comprenant un boîtier de transmission s'étendant entre les deux unités de conditionnement et comportant pour chacune d'elles: *un premier arbre de sortie lié, au moyen d'un accouplement, à l'extrémité intérieure du premier organe conditionneur proche du boîtier de transmission, et *un deuxième arbre de sortie accouplé, au moyen d'un dispositif de transmission, au deuxième organe conditionneur. Une telle machine agricole de récolte de végétaux est connue par les brevets américains US-4,142,349 et US-3,772,865. Cette machine agricole de récolte de végétaux connue comporte un mécanisme de récolte comprenant une structure porteuse à laquelle est lié un mécanisme de coupe et un dispositif de conditionnement. Le mécanisme de coupe comporte deux paires d'organes de coupe suspendues à la structure porteuse et placées l'une à côté de l'autre. Les organes de coupe sont entraînés en rotation au moyen d'organes de transmission de manière que le sens de rotation de deux organes de coupe formant une paire, convergent, de sorte à former un andain de végétaux coupés. Le dispositif de conditionnement comporte deux unités de conditionnement s'étendant chacune derrière une paire d'organes de coupe et sensiblement dans le prolongement l'une de l'autre. Chaque unité de conditionnement est équipée de deux organes conditionneurs contrarotatifs pouvant s'éloigner l'une de l'autre entre lesquels sont destinés à passer les végétaux coupés par les deux organes de coupe correspondant en vue de leur traitement. A cet effet, sont prévus deux paires de bras s'étendant chacun vers l'arrière et vers le bas fixé à la structure porteuse. Chaque organe conditionneur est lié à chacune de ses extrémités à un bras correspondant au moyen d'une liaison cylindrique. Les unités de conditionnement sont également entraînées au moyen des organes de transmission. A cet effet est prévu un boîtier de transmission qui s'étend derrière le mécanisme de coupe entre les deux unités de conditionnement. Le boîtier de transmission comporte un premier arbre de sortie et un deuxième arbre de sortie. Chaque extrémité du premier arbre de sortie est liée à l'extrémité intérieure du premier organe conditionneur d'une unité de conditionnement correspondante au moyen d'un arbre de transmission à joints universels et chaque extrémité du deuxième arbre de sortie est liée à l'extrémité intérieure du deuxième organe conditionneur d'une unité de conditionnement correspondante au moyen d'un autre arbre de transmission à joints universels. Cette machine agricole de récolte de végétaux connue présente cependant un certain nombre d'inconvénients. En effet, pour assurer un bon éloignement des organes conditionneurs permettant de laisser passer plus ou moins de végétaux coupés par les organes de coupe, il faut que les arbres de transmission à joints universels aient une certaine longueur ce qui nécessite un grand espace entre lesdites unités de conditionnement et qui se traduit par des unités de conditionnement de faible largeur. Une telle conception de cette machine agricole de récolte de végétaux ne permet pas d'obtenir un traitement optimal des végétaux coupés car la totalité desdits végétaux coupés est traitée par les deux unités de conditionnement de faible largeur. En outre, comme décrit précédemment, chaque organe conditionneur est lié à chacune de ses extrémités à un bras correspondant au moyen d'un palier. Compte tenu du fait du nombre d'organes conditionneurs, ce mode de réalisation est assez onéreux. La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients de cette machine agricole de récolte de végétaux connue. A cet effet, la machine agricole de récolte de végétaux selon l'invention est caractérisée en ce que l'extrémité intérieure de chaque premier organe conditionneur est supportée par le premier arbre de sortie correspondant et que le dispositif de transmission de chaque deuxième organe conditionneur accouple l'extrémité extérieure de ce dernier au deuxième arbre de sortie correspondant. Une telle machine agricole de récolte de végétaux permet d'avoir un gain de place permettant avantageusement d'équiper le mécanisme de récolte de deux unités de conditionnement de grande largeur pour assurer un traitement optimal des végétaux. En outre, il n'est plus prévu de palier spécifique à l'extrémité intérieure de chaque premier organe conditionneur puisque cette dernière est supportée par le premier arbre de sortie correspondant du boîtier de transmission. L'invention concerne également les caractéristiques suivantes considérées isolément ou dans toutes leurs combinaisons techniquement possibles: l'accouplement liant l'extrémité intérieure du premier organe conditionneur d'une unité de conditionnement au premier arbre de sortie correspondant du boitier de transmission est un accouplement élastique permettant notamment d'amortir les chocs et de filtrer les vibrations dudit premier organe conditionneur et dudit premier arbre de sortie; - le dispositif de transmission de chaque deuxième organe conditionneur d'une unité de conditionnement comporte un carter latéral pivotant situé à l'extrémité extérieure dudit deuxième organe conditionneur; - ledit dispositif de transmission de chaque deuxième organe conditionneur d'une unité de conditionnement comporte en sus un arbre de transmission accouplant le deuxième arbre de sortie correspondant au carter latéral pivotant; - ledit arbre de transmission est accouplé au deuxième arbre de sortie correspondant au moyen d'un accouplement élastique permettant notamment d'amortir les chocs et de filtrer les vibrations dudit arbre de transmission et dudit deuxième arbre de sortie; - le carter latéral pivotant comporte une transmission sans fin dont la roue motrice est accouplée à l'arbre de transmission et dont la roue réceptrice est accouplée au deuxième organe conditionneur; - la transmission sans fin du carter latéral pivotant est une transmission par chaîne; - l'axe longitudinal dudit arbre de transmission est sensiblement confondu avec l'axe longitudinal du deuxième arbre de sortie correspondant; -le carter latéral pivotant peut pivoter sensiblement autour de l'axe longitudinal du deuxième arbre de sortie correspondant de manière à autoriser au deuxième organe conditionneur de s'éloigner du premier organe conditionneur tout en conservant l'entraînement dudit deuxième organe conditionneur; - le carter latéral pivotant est un carter sensiblement étanche contenant un lubrifiant de manière à réduire l'entretien de la transmission sans fin; le deuxième organe conditionneur d'une unité de conditionnement est lié, à son extrémité intérieure, à un bras pivotant susceptible de pivoter autour d'un axe de pivotement s'étendant dans le voisinage de l'axe longitudinal du deuxième arbre de sortie correspondant et sensiblement parallèlement audit axe longitudinal de sorte à permettre audit deuxième organe conditionneur de s'éloigner au moins sensiblement parallèlement du premier organe conditionneur; - l'articulation défminissant l'axe de pivotement du bras pivotant est une articulation élastique pennrmettant notamment d'amortir les chocs et de filtrer les vibrations en provenance dudit deuxième organe conditionneur; - le pivotement du deuxième organe conditionneur d'une unité de conditionnement autorisé par le carter latéral pivotant et le bras pivotant se fait à l'encontre d'un organe élastiquement déformable dont l'intensité de l'action de rappel peut être modulée par un organe de réglage ce qui permet au deuxième organe conditionneur de s'éloigner du premier organe conditionneur et de revenir dans sa position initiale en fonction de la masse de végétaux coupés qui passe entre lesdits organes conditionneurs; -l'organe élastiquement déformnable est constitué de deux barres de torsion coaxiales, s'étendant dans le prolongement l'une de l'autre et dont l'axe longitudinal commun est confondu avec l'axe de pivotement du bras pivotant; - il est prévu un seul organe de réglage par unité de conditionnement, qui agit sur les extrémités adjacentes des deux barres de torsion correspondantes; - le boîtier de transmission comporte: *un premier arbre de sortie unique dont chaque extrémité forme le premier arbre de sortie de l'unité de conditionnement correspondante et; *un deuxième arbre de sortie unique dont chaque extrémité forme le deuxième arbre de sortie de l'unité de conditionnement correspondante; - le boîtier de transmission comporte un arbre d'entraînement accouplé au premier arbre de sortie unique au moyen d'un premier couple de roues dentées coniques et d'une transmission sans fin, et au deuxième arbre de sortie unique au moyen d'un deuxième couple de roues dentées coniques; - le premier couple de roues dentées coniques et le deuxième couple de roues dentées coniques ont leur roue dentée conique motrice en commun laquelle est portée par l'arbre d'entraînement; -la roue motrice de la transmission sans fin du boîtier de transmission est accouplée à la roue dentée conique réceptrice du premier couple de roues dentées coniques, tandis que la roue réceptrice de ladite transmission sans fin est accouplée au premier arbre de sortie unique; la transmission sans fin du boîtier de transmission est une transmission à chaîne; - la roue motrice de la transmission sans fin du boîtier de transmission et la roue dentée conique réceptrice du premier couple de roues dentées coniques forment un ensemble coaxial au deuxième arbre de sortie unique mais non lié en rotation à celui-ci; - le boîtier de transmission comporte un troisième arbre de sortie destiné à entraîner le mécanisme de coupe; - l'arbre d'entraînement est accouplé au troisième arbre de sortie au moyen d'un troisième couple de roues dentées coniques; - le premier couple de roues dentées coniques, le deuxième couple de roues dentées coniques et le troisième couple de roues dentées coniques ont leur roue dentée conique motrice en commun laquelle est portée par l'arbre d'entraînement ce qui permet notamment au boîtier de transmission d'être moins encombrant; - il est prévu un carter de renvoi qui reçoit le mouvement du troisième arbre de sortie et entraîne, par le haut, l'un au moins des organes de coupe du mécanisme de coupe; - l'(les) organes(s) de coupe entraâîné(s) par le carter de renvoi est (sont) sensiblement situé(s) dans le plan vertical médian de la machine dirigé suivant la direction d'avance au travail; - le boîtier de transmission comporte en sus un carter d'entrée avec un arbre d'entrée accouplé à l'arbre d'entraînement au moyen d'un couple de roues dentées coniques d'entrée; l'axe longitudinal de l'arbre d'entraînement est dirigé vers le haut; - le carter d'entrée peut occuper plusieurs positions par pivotement autour de l'axe longitudinal de l'arbre d'entraînement; -les différentes positions angulaires que peut occuper le carter d'entrée correspondent à différentes positions que peut occuper le timon par pivotement autour de l'axe de pivotement défini par l'articulation liant le timon au châssis; - l'axe longitudinal de l'arbre d'entraînement est sensiblement parallèle à l'axe de pivotement défini par l'articulation liant le timon au châssis; -l'arbre d'entrée du carter d'entrée est accouplé à une ligne d'arbres portée au moins partiellement par le timon; - le boîtier de transmission comporte: *un premier compartiment contenant le premier couple de roues dentées coniques, le deuxième couple de roues dentées coniques et, le cas échéant, le troisième couple de roues dentées coniques, et *un deuxième compartiment contenant la transmission sans fin; - le deuxième compartiment comporte une gouttière récupérant de l'huile contenue dans le deuxième compartiment et projetée par la transmission sans fin, pour la transvaser dans le premier compartiment; - le premier compartiment présente une communication avec le deuxième compartiment permettant à de l'huile contenue dans le premier compartiment de retourner au deuxième compartiment; - le boîtier de transmission comporte en sus une pompe pompant de l'huile contenue dans le premier compartiment dans le carter d'entrée, ce dernier comportant une communication permettant à de l'huile qui y est contenue de retourner au premier compartiment; - l'accouplement élastique accouplant l'arbre de transmission d'un deuxième organe conditionneur au deuxième arbre de sortie unique comporte un flasque lié audit deuxième arbre de sortie unique, le flasque de l'accouplement de l'un de ces deuxièmes organes conditionneurs étant fixé sur l'extrémité correspondante dudit deuxième arbre de sortie unique, tandis que le flasque de l'accouplement de l'autre deuxième organe conditionneur est monté coulissant sur l'extrémité correspondante dudit deuxième arbre de sortie unique, un tel agencement permet de fixer ces deuxièmes organes conditionneurs au deuxième arbre de sortie même si ces derniers sont distants l'un de l'autre plus que prévu; - le mécanisme de récolte comporte en sus une structure porteuse et le boîtier de transmission est lié à ladite structure porteuse au moyen de trois articulations élastiques permettant notamment d'amortir les chocs et de filtrer les vibrations en provenance dudit mécanisme de récolte ou dudit boîtier de transmission pour protéger ces derniers; -le mécanisme de récolte comporte en sus une structure porteuse et l'extrémité extérieure de chaque premier organe conditionneur est supportée par ladite structure porteuse au moyen d'un palier élastique permettant notamment d'amortir les chocs et de filtrer les vibrations en provenance de ladite structure porteuse ou du premier organe conditionneur; - l'articulation liant le timon au châssis s'étend sensiblement dans le plan vertical médian de la machine dirigé suivant la direction d'avance au travail; - chaque deuxième organe conditionneur s'étend sensiblement au-dessus du premier organe conditionneur correspondant de manière que, lors du travail, les végétaux coupés qui passent entre les organes conditionneurs soient éjectés vers l'arrière de la machine agricole de récolte. D'autres objets, caractéristiques et avantages de l'invention apparaissent dans la description suivante avec référence aux dessins annexés qui représentent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de la machine agricole de récolte de végétaux selon l'invention. Sur ces dessins: -la figure 1 représente une vue de dessus d'une machine agricole de récolte de végétaux sur laquelle ont été effectuées quelques coupes partielles; - la figure 2 est une vue arrière de la machine agricole de la figure 1 à une autre échelle, sur laquelle ont été effectuées quelques coupes partielles; - la figure 3 est une vue de dessus de la machine agricole de la figure 1 à une autre échelle sur laquelle ont été effectuées quelques coupes partielles; - la figure 4 est une vue en coupe suivant le plan IV-IV défini sur la figure 3; - la figure 5 est une vue arrière en coupe du boîtier de transmission seul à une autre échelle avec le carter d'entrée tourné dans le plan de coupe; - la figure 6 est une vue de dessus du boitier de transmission seul à une autre échelle; - la figure 7 est une vue en coupe suivant le plan VII-VII défini sur la figure 3; - la figure 8 est une vue en coupe suivant le plan VIII-VI défini sur la figure 6. Les figures 1 à 8 montrent une machine agricole de récolte de végétaux selon l'invention, réalisée sous forme de faucheuse-conditionneuse (1). Celle-ci est destinée à être attelée à un véhicule tracteur (non représenté) qui, durant l'utilisation, la tire dans la direction d'avance (2). Dans la suite de la description, les notions suivantes: "avant", "arrière", "devant" et "derrière" sont définies par rapport à ce sens d'avance (2) et les notions "droite" et "gauche" sont définies en regardant la faucheuse- conditionneuse (1) de l'arrière dans le sens d'avance (2). Cette faucheuse-conditionneuse (1) comporte dans les grandes lignes un châssis mobile (3), un timon (4), un mécanisme de récolte (5) et des organes de transmission (6). Le timon (4) est destiné à lier la faucheuse-conditionneuse (1) au véhicule tracteur. A cet effet, il est lié à son extrémité arrière au châssis (3) au moyen d'une articulation (8) d'axe géométrique (8a) autour duquel il peut pivoter et à son extrémité avant au véhicule tracteur d'une manière connue par l'homme du métier. L'axe géométrique (8a) est au moins sensiblement vertical et s'étend au moins sensiblement dans le plan vertical médian (9) de la faucheuseconditionneuse (1) dirigé suivant la direction d'avance (2) au travail. La position angulaire du timon (4) par rapport au châssis (3) peut être modifiée en faisant pivoter ledit timon (4) autour de l'axe (8a) de l'articulation (8). La mise en position angulaire souhaitée et le maintien dans celle-ci sont réalisés par un vérin de manoeuvre hydraulique (10) (représenté partiellement sur la figure 1) lié au châssis (3) et au timon (4) d'une manière connue par l'homme du métier. Grâce à cet agencement, le châssis mobile (3) peut notamment au travail, s'étendre à gauche (figure 1) ou à droite du véhicule tracteur ce qui permet avantageusement de faucher en aller et retour. Le châssis mobile (3) s'appuie sur le sol au moyen de deux roues (11) lesquelles s'étendent près des extrémités extérieures dudit châssis (3). Le mécanisme de récolte (5) est au moins sensiblement symétrique par rapport au plan vertical médian (9) et est lié au châssis mobile (3) au moyen d'un dispositif de suspension (12) constitué selon l'exemple représenté de trois bielles de suspension (13, 14, 15): deux bielles de suspension inférieures (13, 14) et une bielle de suspension supérieure (15). Ces trois bielles de suspension (13, 14, 15) forment avec le châssis mobile (3) et le mécanisme de récolte (5) un quadrilatère déformable qui permet audit mécanisme de récolte (5) de se déplacer essentiellement vers le haut et vers le bas par rapport au châssis mobile (3) pour s'adapter au relief du sol indépendamment dudit châssis mobile (3). Ce mécanisme de récolte (5) comporte une structure porteuse (16) à laquelle est liée un mécanisme de coupe (17) et un dispositif de conditionnement (18). Le mécanisme de coupe (17) est muni d'organes de coupe (19) qui sont, dans l'exemple représenté, des disques rotatifs destinés chacun à tourner autour d'un axe de rotation (19a) respectif et agencés l'un à côté de l'autre suivant une ligne s'étendant orthogonalement à la direction d'avance (2). Le dispositif de conditionnement (18) comprend deux unités de conditionnement (20, 20') sensiblement identiques. Les différents éléments de l'unité de conditionnement (20') sont sensiblement identiques aux éléments de l'unité de conditionnement (20) et seront affectés du même numéro de repère suivi du signe (' (prime)). Les différents éléments de l'unité de conditionnement (20') ne seront décrits que si cela s'avère nécessaire. Les unités de conditionnement (20, 20') sont animées par des organes de transmission (6) et s'étendent sensiblement dans le prolongement l'une de l'autre et derrière le mécanisme de coupe (17). Chaque unité de conditionnement (20, 20') comporte deux organes conditionneurs (21, 21'; 22, 22') contrarotatifs, susceptibles de s'éloigner l'un de l'autre et entre lesquels sont destinés à passer les végétaux coupés par les organes de coupe (19) pour être éjectés vers l'arrière. Selon l'exemple représenté, l'organe conditionneur (21, 22) est un rouleau connu par l'homme du métier s'étendant sensiblement horizontalement et orthogonalement à la direction d'avance (2) et comportant à sa périphérie des nervures destinées à collaborer avec des échancrures du rouleau voisin. Le deuxième organe conditionneur (22) est situé sensiblement au-dessus du premier organe conditionneur (21) correspondant et quelque peu en avant par rapport à ce dernier. Les organes de transmission (6) comportent un boîtier de transmission (24) s'étendant entre les deux unités de conditionnement (20, 20') et comportant pour chacune d'elles un premier arbre de sortie (25, 25') et un deuxième arbre de sortie (26, 26'). Ce boîtier de transmission (24) est lié à la structure porteuse (16) du mécanisme de récolte (5) au moyen de trois articulations élastiques (27) destinées notamment à amortir les chocs et à filtrer les vibrations en provenance du mécanisme de récolte (5) ou dudit boîtier de transmission (24) pour améliorer les conditions de travail et la durée de vie de ces derniers. L'extrémité intérieure (28) du premier organe conditionneur (21) située le plus près du plan vertical médian (9), est liée au moyen d'un accouplement élastique (29) au premier arbre de sortie (25) correspondant et est supportée par ce dernier, tandis que l'extrémité extérieure (30) dudit premier organe conditionneur (21), est supportée par la structure porteuse (16) au moyen d'un palier élastique (31). Selon l'exemple représenté, ce palier élastique (31) est composé d'un bras de support (32) lié à l'une de ses extrémités à la structure porteuse (16) au moyen d'une articulation élastique (33) et à l'autre de ses extrémités à l'extrémité extérieure (30) du premier organe conditionneur (21) au moyen d'un roulement (34). L'articulation élastique (33) est destinée à amortir les chocs et à filtrer les vibrations en provenance de la structure porteuse (16) ou du premier organe conditionneur (21) de manière à protéger les différents éléments et notamment le roulement (34) afin de fiabiliser ces derniers et d'augmenter leur durée de vie. Le palier élastique (31) et l'accouplement élastique (29) liant respectivement le premier organe conditionneur (21) à la structure porteuse (16) et au premier arbre de sortie (25), n'autorisent que des mouvements radiaux de faible amplitude dudit premier organe conditionneur (21). Le deuxième organe conditionneur (22) peut s'éloigner au moins sensiblement parallèlement du premier organe conditionneur (21) de manière à permettre à une masse plus ou moins importante de végétaux coupés par les organes de coupe (19) de passer entre lesdits organes conditionneurs (21, 22). A cet effet, le deuxième organe conditionneur (22) de l'unité de conditionnement (20) est lié à son extrémité intérieure (36) à un bras pivotant (37) susceptible de pivoter autour d'un axe de pivotement (37a). A son extrémité extérieure (38), le deuxième organe conditionneur (22) est lié au deuxième arbre de sortie (26) du boîtier de transmission (24) au moyen d'un dispositif de transmission (39) susceptible de pivoter autour de l'axe longitudinal (26a) dudit deuxième arbre de sortie (26). L'axe de pivotement (37a) du bras pivotant (37) s'étend dans le voisinage de l'axe longitudinal (26a) du deuxième arbre de sortie (26) correspondant et au moins sensiblement parallèlement aussi à l'axe longitudinal (26a) de manière à permettre audit deuxième organe conditionneur (22) de s'éloigner au moins sensiblement parallèlement du premier organe conditionneur (21). Ce dispositif de transmission (39) du deuxième organe conditionneur (22) comporte un carter latéral pivotant (40) et un arbre de transmission (42). Ce carter latéral pivotant (40) est situé à l'extrémité extérieure (38) du deuxième organe conditionneur (22) et est lié à la structure porteuse (16) au moyen d'une articulation cylindrique (43) d'axe longitudinal (43a) au moins sensiblement horizontal et parallèle à l'axe longitudinal (22a) dudit deuxième organe conditionneur (22). A la lumière de la figure 4, on voit que le carter latéral pivotant (40) est incliné vers l'avant et vers le bas de telle sorte que l'axe longitudinal (22a) du deuxième organe conditionneur (22) est situé devant et en dessous de l'axe longitudinal (43a) de l'articulation cylindrique (43). On remarquera encore que l'axe longitudinal (21a) du premier organe conditionneur (21) est situé plus bas que l'axe longitudinal (22a) et dans un plan vertical implanté entre les axes longitudinaux (22a, 43a) de manière que les végétaux coupés passant entre les organes conditionneurs (21, 22) qui sont animés en rotation suivant les sens (210, 220), soient projetés vers l'arrière et vers le haut dans la direction d'éjection (47). A son extrémité intérieure (44), l'arbre de transmission (42) est accouplé au deuxième arbre de sortie (26) correspondant du boîtier de transmission (24) au moyen d'un accouplement élastique (45) permettant notamment d'amortir les chocs et de filtrer les vibrations dudit arbre de transmission (42) et dudit deuxième arbre de sortie (26). A son extrémité extérieure (46), l'arbre de transmission (42) est lié à une transmission sans fmin (48) appartenant au carter latéral pivotant (40). Selon l'exemple représenté, cette transmission sans fmin (48) est une transmission par chaîne comportant une roue motrice (49) fixée à l'extrémité extérieure (46) de l'arbre de transmission (42) et une roue réceptrice (50) fixée sur le deuxième organe conditionneur (22), les deux roues (49, 50) étant reliées entre elles par une chaine (51). A son extrémité extérieure (46), l'arbre de transmission (42) est lié au carter latéral pivotant (40) au moyen d'une articulation cylindrique (52) d'axe longitudinal (52a). A son extrémité extérieure (38), le deuxième organe conditionneur (22) est également lié au carter latéral pivotant (40) au moyen d'une articulation cylindrique (53) d'axe longitudinal (53a) au moins sensiblement confondu avec l'axe longitudinal (22a). A la lumière des figures 2 et 4, on voit en outre que les axes longitudinaux (26a, 42a, 43a, 52a) respectivement du deuxième arbre de sortie (26), de l'arbre de transmission (42) et des articulations cylindriques (43, 52) sont au moins sensiblement confondus, ce qui autorise au carter latéral pivotant (40) de pivoter autour dudit axe longitudinal (26a) dudit deuxième arbre de sortie (26) tout en conservant l'entraînement du deuxième organe conditionneur (22). On remarquera encore que le carter latéral pivotant (40) est un carter sensiblement étanche contenant un lubrifiant destiné à réduire l'usure et l'échauffement de la transmission sans fmin (48). A cet effet, le carter latéral pivotant (40) comporte un support (54) sur lequel est fixé un couvercle (55) renfermant la transmission sans fmin (48), entre ledit support (54) et leditcouvercle (55) est prévu un joint d'étanchéité (56) destiné à assurer l'étanchéité du carter latéral pivotant (40). Le bras pivotant (37) comporte à une de ses extrémités une articulation élastique (58) le liant d'une part à la structure porteuse (16) et définissant d'autre part l'axe de pivotement (37a) dudit bras pivotant (37), ladite articulation élastique (58) permettant en sus d'amortir les chocs et de filtrer les vibrations en provenance du deuxième organe conditionneur (22). A l'autre extrémité, le bras pivotant (37) est lié à l'extrémité intérieure (36) du deuxième organe conditionneur (22) au moyen d'une articulation cylindrique (59) d'axe longitudinal (59a) au moins sensiblement confondu avec l'axe longitudinal (22a) dudit deuxième organe conditionneur (22). Le pivotement du deuxième organe conditionneur (22) de l'unité de conditionnement (20) autorisé par le carter latéral pivotant (40) et le bras pivotant (37) se fait à l'encontre d'un organe élastiquement déformable (60) qui est, selon l'exemple représenté, constitué de deux barres de torsion (61, 62) coaxiales, s'étendant dans le prolongement l'une de l'autre et dont les axes longitudinaux (61a, 62a) sont confondus avec l'axe de pivotement (37a) du bras pivotant (37). A la lumière des figures 2 et 4, on voit que les deux barres de torsion (61, 62) sont situées devant l'arbre de transmission (42) et quelque peu plus bas que ce dernier. Les deux barres de torsion (61, 62) sont, à leurs extrémités centrales (63, 64) correspondantes, adjacentes et liées à un organe de réglage (65). L'extrémité intérieure (67) de la barre de torsion (61) est fixée au bras pivotant (37) de manière que l'axe longitudinal (61a) soit confondu avec l'axe longitudinal (58a) de l'articulation élastique (58). L'extrémité extérieure (68) de la barre de torsion (62) est fixée au support (54) du carter latéral pivotant (40). L'organe de réglage (65) permet de moduler l'intensité de l'action de rappel des deux barres de torsion (61, 62) ce qui permet au deuxième organe conditionneur (22) de s'éloigner du premier organe conditionneur (21) et de revenir dans sa position initiale en fonction de la masse de végétaux coupés qui passe entre lesdits organes conditionneurs (21, 22). Cet organe de réglage (65) est situé sensiblement à mi- distance entre l'articulation élastique (58) et le carter latéral pivotant (40) et agit sur les extrémités (63, 64) adjacentes des deux barres de torsion (61, 62). L'organe de réglage (65) comporte un support d'appui (69) fixé sur la structure porteuse (16). Dans la partie inférieure du support d'appui (69) est logé, de manière pivotante, un levier basculant (70) lequel reçoit à sa partie inférieure les extrémités centrales (63, 64) des deux barres de torsion correspondantes (61, 62). A la partie supérieure du levier basculant (70) est en appui une vis de réglage (71) vissée dans un tourillon (72) monté pivotant dans la partie supérieure du support d'appui (69). Lorsque l'opérateur souhaite augmenter l'intensité de l'action de rappel des deux barres de torsion (61, 62), ce qui revient à augmenter l'intensité de conditionnement des végétaux coupés passant entre les organes conditionneurs (21, 22) correspondants, il visse (vue de l'arrière, figure 2) la vis de réglage (71) dans le sens des aiguilles d'une montre, laquelle fait basculer le levier basculant (70) vers l'avant dans le sens de la flèche (73) ce qui a pour effet de tordre les deux barres de torsion (61, 62). A la lumière des figures 5 à 8, on voit le boîtier de transmission (24). On remarquera que chaque premier arbre de sortie (25, 25') lié au premier organe conditionneur (21, 21') d'une unité de conditionnement (20, 20') est formé par une extrémité d'un premier arbre de sortie unique (75) et que le deuxième arbre de sortie (26, 26') lié au deuxième organe conditionneur (22, 22') d'une unité de conditionnement (20, 20') est formé par une extrémité d'un deuxième arbre de sortie unique (76). Les axes longitudinaux (75a, 76a) des deux arbres de sortie unique (75, 76) sont confondus avec les axes longitudinaux (25a, 25a'; 26a, 26a') des arbres de sortie (25, 25'; 26, 26') et s'étendent au moins sensiblement horizontalement et transversalement par rapport à la direction d'avance (2). On voit que l'axe longitudinal (75a) du premier arbre de sortie unique (75) est situé plus bas et devant l'axe longitudinal (76a) du deuxième arbre de sortie unique (76). On notera que l'accouplement élastique (45, 45') accouplant l'arbre de transmission (42, 42') du dispositif de transmission (39, 39') au deuxième arbre de sortie unique (76) comporte un flasque (77, 78) lié audit deuxième arbre de sortie unique (76). Le flasque (77) situé à l'extrémité droite du deuxième arbre de sortie unique (76) est fixé sur ce dernier, tandis que le flasque (78) est monté coulissant sur l'extrémité gauche dudit deuxième arbre de sortie unique (76) ce qui permet de fixer les deux deuxièmes organes conditionneurs (22, 22') des unités de conditionnement (20, 20') audit deuxième arbre de sortie unique (76) même si ces derniers sont distants l'un de l'autre plus que prévu. On notera encore que le boîtier de transmission (24) comporte un carter principal (79) étanche et un arbre d'entraînement (80) d'axe longitudinal (80a) accouplé au premier arbre de sortie unique (75) au moyen d'un premier couple de roues dentées coniques (81-82) et d'une transmission sans fin (83). L'axe longitudinal (80a) de l'arbre d'entraînement (80) est dirigé vers le haut, plus précisément il s'étend au moins sensiblement verticalement aux alentours du plan vertical médian (9), et est au moins sensiblement parallèle à l'axe de pivotement (8a) défini par l'articulation (8) liant le timon (4) au châssis (3). La roue dentée conique motrice (81) du premier couple de roues dentées coniques (81-82) est portée par l'arbre d'entraînement (80), plus précisément ladite roue dentée conique motrice (81) est fixée à l'extrémité inférieure (84) dudit arbre d'entraînement (80) de manière que sa denture s'étende vers le bas. La roue dentée conique réceptrice (82) du premier couple de roues dentées coniques (81- 82) est guidée en rotation dans le carter principal (79) au moyen d'un palier (85) composé, selon l'exemple représenté, de deux roulements (851, 852) de manière que son axe longitudinal (82a) soit au moins sensiblement confondu avec l'axe longitudinal (76a) du deuxième arbre de sortie unique (76). La roue dentée conique réceptrice (82) engrène avec la roue dentée conique motrice (81) de manière que la denture de ladite roue dentée conique réceptrice (82) s'étende vers la gauche et converge vers un même point (86) que la denture de ladite première roue dentée conique (81). La transmission sans fmin (83) est, selon l'exemple représenté, une transmission à chaîne qui comporte une roue motrice (87), une roue réceptrice (88) et une chaîne (89) reliant les deux roues (87, 88). La roue motrice (87) est accouplée rigidement à la roue dentée conique réceptrice (82) de sorte que l'axe longitudinal (87a) de ladite roue motrice (87) soit confondu avec l'axe longitudinal (82a) de ladite roue dentée conique réceptrice (82) de manière à former un ensemble (82-87) coaxial au deuxième arbre de sortie unique (76). A cet effet, ledit deuxième arbre de sortie unique (76) s'étend longitudinalement au travers de l'ensemble (82-87) sans être lié à celui-ci, ce qui permet audit arbre de sortie unique (76) de tourner autour du même axe de rotation que ledit ensemble (82-87) à une vitesse différente. La roue réceptrice (88) quant à elle est accouplée rigidement au premier arbre de sortie unique (75). On remarquera à la lumière de la figure 8 que la transmission sans fin (83) est en sus dotée d'un tendeur de chaîne (90) comportant un patin (92) articulé au carter principal (79) au moyen d'une articulation (93). A l'arrière du patin (92) est prévu un piston (94) guidé dans le carter principal (79) qui, combiné avec un ressort de compression (95), applique le patin (92) sur la chaîne (89) de manière à tendre cette dernière. Le piston (94) et le ressort de compression (95) s'étendent à l'intérieur d'une chambre (96) formé par le carter principal (79). On remarquera que le carter principal (79) comporte un orifice (97) débouchant dans la chambre (96) ce qui autorise à une partie du lubrifiant contenu dans le carter principal (79) de s'introduire dans ladite chambre (96) et de l'occuper ce qui permet avantageusement d'amortir, lors du fonctionnement de la faucheuse- conditionneuse (1), les mouvements du piston (94) engendrés par les battements de la chaîne (89). On notera que selon l'exemple représenté, la roue motrice (87) et la roue réceptrice (88) de la transmission sans fmin (83) sont des roues doubles et que la chaîne (89) est une chaîne double. L'arbre d'entraînement (80) du boîtier de transmission (24) est également accouplé au deuxième arbre de sortie unique (76) au moyen d'un deuxième couple de roues dentées coniques (81-99). On remarquera que le deuxième couple de roues dentées coniques (81-99) a la même roue dentée conique motrice (81) que le premier couple de roues dentées coniques (81-82). A cet effet, le deuxième couple de roues dentées coniques (81- 99) est formé par la roue dentée conique motrice (81) décrite précédemment et par une roue dentée conique réceptrice (99) fixé coaxialement sur le deuxième arbre de sortie unique (76). La roue dentée conique réceptrice (99) engrène avec la roue dentée conique motrice (81) de manière que la denture de ladite roue dentée conique réceptrice (99) s'étende vers la droite et converge vers le même point (86) que la denture desdites roues dentées (81 et 82). Chaque organe de coupe (19) du mécanisme de coupe (17) est destiné à être entraîné en rotation autour de son axe de rotation (19a) dans le sens de rotation (100) respectif. On remarquera que les organes de coupe (19) situés aux extrémités du mécanisme de coupe (17) et les organes de coupe (19) adjacents au plan vertical médian (9) sont dotés d'une coiffe d'andainage (101) respective s'étendant au- dessus de l'organe de coupe (19) correspondant. Au front de coupe, les sens de rotation (100) des organes de coupe (19) situés aux extrémités du mécanisme de coupe (17), convergent alors que les sens de rotation (100) des organes de coupe (19) adjacents au plan vertical médian (9), divergent. Un tel agencement permet notamment aux végétaux coupés d'être andainés de part et d'autre vers les unités de conditionnement (20, 20') correspondantes. Les organes de coupe (19) sont destinés à être entraînés en rotation par un organe de coupe (19) moteur. Selon cet exemple de réalisation, les organes de coupe (19) sont entraînés par l'organe de coupe (19) moteur situé à gauche du plan vertical médian (9) et adjacent à ce dernier. A cet effet, il est prévu un carter de renvoi (102) agencé d'une part audessus de la coiffe d'andainage (101) de l'organe de coupe (19) moteur, de manière à entraîner ce dernier par le haut, et d'autre part à la coiffe d'andainage (101) de l'organe de coupe (19) adjacent situé de l'autre côté du plan vertical médian (9) au moyen d'une barre d'immobilisation (103). Un tel agencement permet d'une part d'immobiliser le carter de renvoi (102) et de rigidifier les coiffes d'andainage (101) des deux organes de coupe (19) correspondants. Le carter de renvoi (102) reçoit le mouvement d'un troisième arbre de sortie (104) appartenant au boîtier de transmission (24). A cet effet, il est prévu un arbre de transmission intermédiaire (105) s'étendant au moins sensiblement horizontalement et transversalement à la direction d'avance (2). Ledit arbre de transmission intermédiaire (105) est lié à l'une de ses extrémités à un arbre d'entrée (107) du carter de renvoi (102) au moyen d'un accouplement élastique (108) semblable à l'accouplement élastique (45) liant l'arbre de transmission (42) au deuxième arbre de sortie (26). A l'autre de ses extrémités l'arbre de transmission intermédiaire (105) est lié au troisième arbre de sortie (104) du boitier de transmission (24) au moyen d'un accouplement élastique (109) semblable à l'accouplement (108). On notera que l'arbre d'entrée (107) du carter de renvoi (102) peut être déplacé quelque peu le long de son axe longitudinal (107a) ce qui permet de coupler ledit arbre d'entrée (107) au troisième arbre de sortie (104) au moyen de l'arbre (105) et des accouplements élastiques (108, 109) même si lesdits arbres (104, 107) sont distants l'un de l'autre plus que prévu. Le troisième arbre de sortie (104) s'étend sensiblement horizontalement et transversalement à la direction d'avance (2) et est dirigé dans la direction du carter de renvoi (102). L'axe longitudinal (104a) du troisième arbre de sortie (104) passe par le point (86) défini précédemment. A la lumière de la figure 7, on voit que l'arbre d'entraînement (80) est en sus accouplé au troisième arbre de sortie (104) au moyen d'un troisième couple de roues dentées coniques (81-110). Ce troisième couple de roues dentées coniques (81-110) a la même roue dentée conique motrice (81) que le premier et le deuxième couple de roues dentées coniques (81- 82, 81-99). A cet effet, le troisième couple de roues dentées coniques (81-110) est formé par la roue dentée conique motrice (81) décrite précédemment et par une roue dentée conique réceptrice (110) fixée coaxialement à l'extrémité (111) du troisième arbre de sortie (104) s'étendant à l'intérieur du carter principal (79). La roue dentée conique réceptrice (110) engrène avec la roue dentée conique motrice (81) de manière que la denture de ladite roue dentée conique réceptrice (110) s'étende transversalement vers l'arrière et converge vers le même point (86) que les dentures des roues dentées coniques (81, 82, 99). L'extrémité (112) du troisième arbre de sortie (104) s'étend à l'extérieur du carter principal (79) et comporte un flasque (113) fixé sur celle-ci, ledit flasque (113) faisant partie de l'accouplement élastique (109). Le boîtier de transmission (24) comporte en sus un carter d'entr6e (115) agencé de manière pivotante sur le dessus du carter principal (79). Le carter d'entrée (115) comporte un arbre d'entrée (117) d'axe longitudinal (117a) s'étendant, selon une vue de dessus, sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal (4a) du timon (4). En vue de côté du carter d'entrée (115) tel que représenté sur la figure 5, l'axe longitudinal (117a) forme un angle (a) avec l'axe longitudinal (80a) supérieur à 90 . En d'autres termes, l'axe longitudinal (117a) de l'arbre d'entrée (117) est destiné à s'étendre sensiblement horizontalement lorsque le mécanisme de récolte (5) occupe une position de travail dite normale, ladite position de travail normale étant celle o ledit mécanisme de récolte (5) est quelque peu incliné vers l'avant et vers le bas de manière à rapprocher les organes de coupe (19) du sol pour couper les végétaux relativement près du sol. L'arbre d'entrée (117) du carter d'entrée (115) est accouplé à l'arbre d'entraînement (80) au moyen d'un couple de roues dentées coniques d'entrée (118-119). La roue dentée conique motrice (118) dudit couple (118-119) est liée coaxialement à l'une (120) des extrémités (120, 121) de l'arbre d'entrée (117) au moyen d'une roue libre (122) qui est destinée à autoriser la transmission du mouvement dudit arbre d'entrée (117) à ladite roue dentée conique motrice (118) mais pas l'inverse. La roue dentée conique réceptrice (119) dudit couple (118-119) est fixée coaxialement à l'extrémité supérieure (124) de l'arbre d'entraînement (80). La denture de la roue dentée conique réceptrice (119) s'étend vers le haut et la denture de la roue dentée conique motrice (118) s'étend vers l'autre extrémité (121) de l'arbre d'entrée (117). La roue dentée conique réceptrice (119) engrène avec la roue dentée conique motrice (118) de manière que leurs dentures convergent vers un point d'intersection (125) des axes longitudinaux (80a et 117a) de l'arbre d'entrainement (80) et de l'arbre d'entrée (117). A la lumière des figures 5 et 7, on voit que le premier arbre de sortie unique (75), le deuxième arbre de sortie unique (76) et le troisième arbre de sortie (104) sont chacun guidés en rotation dans le carter principal (79) au moyen de deux paliers(126, 127; 128, 129; 130, 131)respectifs. L'extrémité inférieure (84) de l'arbre d'entraînement (80) est guidée en rotation dans le carter principal (79) au moyen d'un palier (132) alors que l'extrémité supérieure (124) dudit arbre d'entraînement (80) s'étend dans le carter d'entrée (115) dans lequel elle y est guidée au moyen d'un palier (133), ledit carter d'entrée (115) étant lui même guidé en rotation dans ledit carter principal (79) au moyen d'un palier (134) d'axe longitudinal (134a) confondu avec l'axe longitudinal (80a) dudit arbre d'entraînement (80) et les axes longitudinaux (132a, 133a) des paliers (132, 133). Un tel agencement du carter d'entrée (115) permet à celui-ci de pivoter autour de son axe de pivotement matérialisé par l'axe longitudinal (134a) du palier (134) tout en conservant la transmission du mouvement de l'arbre d'entrée (117) aux arbres de sortie (75, 76, 104). La faucheuse-conditionneuse (1) comporte en outre une ligne d'arbres (136) portée au moins partiellement par le timon (4). Cette ligne d'arbres (136) est liée d'une part à une prise de puissance du véhicule moteur (non représentée) et d'autre part à l'arbre d'entrée (117) du carter d'entrée (115). Pour assurer une bonne transmission du mouvement de rotation de la prise de puissance du véhicule moteur à l'arbre d'entrée (117) du carter d'entrée (115), les différentes positions angulaires que peut occuper ce dernier sont destinées à correspondre à différentes positions que peut occuper le timon (4) par pivotement autour de l'axe longitudinal (8a) de l'articulation (8). A cet effet, il est prévu un moyen de pilotage (non représenté) destiné à pivoter le carter d'entrée (115) en fonction de la position que peut occuper le timon (4). Pour assurer un bon fonctionnement du boîtier de transmission (24), il est prévu un dispositif de lubrification à l'huile (137). A cet effet, le premier couple de roues dentées coniques (81, 82), le deuxième couple de roues dentées coniques (81-99) et le troisième couple de roues dentées coniques (81-110) sont contenus dans un premier compartiment (138) du carter principal (79) et la transmission sans fin (83) est contenue dans un deuxième compartiment (139). Le deuxième compartiment (139) comporte une gouttière (140) récupérant de l'huile projetée par la chaîne (89) de la transmission sans fin (83) contenue dans ledit deuxième compartiment (139) pour la transvaser dans le premier compartiment (138) du carter principal (79). Au fond du premier compartiment (138) est prévu une pompe hydraulique (141) entraînée par la chaîne (89) par l'intermédiaire d'une roue d'entraînement (142). Cette pompe hydraulique (141) pompe de l'huile contenue dans le premier compartiment (138) dans le carter d'entrée (115) au moyen d'une conduite flexible (143) débouchant dans la partie supérieure dudit carter d'entrée (115). On notera en sus que le carter d'entrée (115) comporte une communication (145) qui permet à de l'huile qui y est contenue, de retourner au premier compartiment (138). Le premier compartiment (138) présente quant à lui, une communication (146) avec le deuxième compartiment (139) permettant à de l'huile contenue dans le premier compartiment (138) de retourner audit deuxième compartiment (139). Selon l'exemple de réalisation représenté, la communication (145) du carter d'entrée (115) avec le premier compartiment (138) est réalisée au moyen de trous (147) permettant à de l'huile contenue dans ledit carter d'entrée (115) de s'écouler dans le premier compartiment (138). Lors du fonctionnement, la pompe hydraulique (141) est complètement immergée dans de l'huile stationnée dans le fond du premier compartiment (138). Le niveau de cette huile est déterminé par le roulement (851) du palier (85) situé entre la roue dentée conique réceptrice (82) du premier couple (81-82) et la roue motrice (87). En effet, le surplus d'huile contenue dans le premier compartiment (138) peut retourner au deuxième compartiment (139) en s'écoulant au travers du roulement (851), ledit roulement (851) formant la communication (146) entre ledit premier compartiment (138) et ledit deuxième compartiment (139). L'entraînement de la faucheuse-conditionneuse (1) fonctionne de la manière suivante: la prise de puissance du véhicule moteur (non représenté) entraîne en rotation la ligne d'arbres (136) portée par le timon (4) laquelle entraine elle-même l'arbre d'entrée (117) du carter d'entrée (115). Le mouvement à l'intérieur du carter d'entrée (115) et du carter principal (79) du boîtier de transmission (24) passe chronologiquement par l'arbre d'entrée (117), la roue libre (122), la roue dentée conique motrice (118), la roue dentée conique réceptrice (119), l'arbre d'entramement (80), et la roue dentée conique motrice (81). Ensuite le mouvement est transmis simultanément à la roue dentée conique réceptrice (82), la roue dentée conique réceptrice (99) et la roue dentée conique réceptrice (110). La transmission du mouvement, à partir de la roue dentée conique réceptrice (82) passe, par la suite, chronologiquement par la roue motrice (87) de la transmission sans fin (83), la chaîne (89), et la roue réceptrice (88) pour arriver au premier arbre de sortie unique (75). La transmission du mouvement, à partir de la roue dentée conique réceptrice (99) passe par la suite directement au deuxième arbre de sortie unique (76). A partir de la roue dentée conique réceptrice (110), le mouvement passe directement au troisième arbre de sortie (104), pour ensuite passer chronologiquement à l'arbre de transmission intermédiaire (105), et l'arbre d'entrée (107) du carter de renvoi (102) lequel entraîne l'organe de coupe (19) moteur correspondant. A partir du premier arbre de sortie unique (75), le mouvement est directement transmis de part et d'autre au premier organe conditionneur (21, 21') des unités de conditionnement (20, 20'). A partir du deuxième arbre de sortie unique (76), le mouvement passe chronologiquement, de part et d'autre, par l'arbre de transmission (42, 42'), la roue motrice (49, 49'), la chaîne (51, 51') et la roue réceptrice (50, 50') du carter latéral pivotant (40, 40') correspondant, et par le deuxième organe conditionneur (22, 22') correspondant des unités de conditionnement (20, 20'). Le dispositif de lubrification à l'huile (137) du boîtier de transmission (24) fonctionne de la manière suivante: à l'arrêt, une partie de l'huile est stationnée au fond du deuxième compartiment (139) et une autre partie est stationnée au fond du premier compartiment (138) jusqu'au niveau du roulement (851). Lors de la mise en route et lors du fonctionnement, de l'huile contenue dans le deuxième compartiment (139) est projetée par la chaîne (89) et est récupérée par la gouttière (140), celle-ci débouchant dans le premier compartiment (138), déverse l'huile récupérée dans ce dernier. L'huile contenue au fond du premier compartiment (138) est pompée par la pompe hydraulique (141) dans le carter d'entrée (115) au moyen de la conduite flexible (143) s'étendant partiellement à l'extérieur du carter principal (79) et partiellement à l'extérieur du carter d'entrée (115). L'huile injectée dans le carter d'entrée (115) s'écoule par gravité vers le fond du premier compartiment (138) en passant par les trous (147) et en lubrifiant sur son passage les différents éléments contenus dans ledit carter d'entrée (115) et ledit premier compartiment (138). Le surplus d'huile contenu au fond du premier compartiment (138) s'écoule à nouveau vers le fond du deuxième compartiment (139) en passant par le roulement (851) du palier (85) et en lubrifiant sur son passage les différents éléments contenus dans ledit deuxième compartiment (139). L'huile du dispositif de lubrification (137) circule à l'intérieur du boîtier de transmission (24) en circuit fermé. Finalement, différentes modifications restent possibles notamment en ce qui concerne la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans pour autant sortir du domaine de protection défini dans les revendications. Il est notamment parfaitement possible que les transmissions sans fin (48, 83) du carter latéral pivotant (40) et du carter principal (79) soient des transmissions à courroies ou une cascade de roues dentées. il est également parfaitement imaginable que les organes conditionneurs (21, 21'; 22, 22') des unités de conditionnement (20, 20') soient différents de ceux représentés sur les figures. Il est en outre parfaitemnt imaginable que le boîtier de transmission (24) ne comporte pas de troisième arbre de sortie (104), et que les organes de coupe (19) du mécanisme de coupe (17) soient entraînés par un moyen autre que celui décrit précédemment. Revendications 1. Machine agricole de récolte de végétaux comportant: - un châssis mobile (3), - un timon (4) destiné à lier ladite machine agricole de récolte de végétaux à un véhicule tracteur et lui-même lié au châssis (3) au moyen d'une articulation (8) de sorte à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement (8a) dirigé vers le haut, - un mécanisme de récolte (5) lié au châssis mobile (3) et comportant: *un mécanisme de coupe (17) comprenant des organes de coupe (19) destinés à couper des végétaux, et *un dispositif de conditionnement (18) comprenant deux unités de conditionnement (20, 20') s'étendant sensiblement dans le prolongement l'une de l'autre et équipées chacune de deux organes conditionneurs (21, 21'; 22, 22') contrarotatifs susceptibles de s'éloigner l'un de l'autre et entre lesquels sont destinés à passer les végétaux coupés par les organes de coupe (19) en vue de leur traitement, - des organes de transmission (6) destinés, entre autres, à assurer l'animation des unités de conditionnement (20, 20') et comprenant un boîtier de transmission (24) s'étendant entre les deux unités de conditionnement (20, 20') et comportant pour chacune d'elles: *un premier arbre de sortie (25, 25') lié, au moyen d'un accouplement, à l'extrémité intérieure (28, 28') du premier organe conditionneur (21, 21') proche du boîtier de transmission (24), et *un deuxième arbre de sortie (26, 26') accouplé, au moyen d'un dispositif de transmission (39, 39'), au deuxième organe conditionneur (22, 22'), caractérisée en ce que: - l'extrémité intérieure (28, 28') de chaque premier organe conditionneur (21, 21') est supportée par le premier arbre de sortie (25, 25') correspondant, et -le dispositif de transmission (39, 39') de chaque deuxième organe conditionneur (22, 22') accouple l'extrémité extérieure (38, 38') de ce dernier au deuxième arbre de sortie (26, 26') correspondant. 2. Machine agricole de récolte de végétaux, caractérisée en ce que l'accouplement (29, 29') liant l'extrémité intérieure (28, 28') du premier organe conditionneur (21, 21') d'une unité de conditionnement (20, 20') au premier arbre de sortie (25, 25') correspondant du boîtier de transmission (24) est un accouplement élastique (29, 29'). 3. Machine agricole de récolte de végétaux selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le dispositif de transmission (39, 39') de chaque deuxième organe conditionneur (22, 22') d'une unité de conditionnement (20, 20') comporte un carter latéral pivotant (40, 40') situé à l'extrémité extérieure (38, 38') dudit deuxième organe conditionneur (22, 22'). 4. Machine agricole de récolte de végétaux selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit dispositif de transmission (39, 39') de chaque deuxième organe conditionneur (22, 22') d'une unité de conditionnement (20, 20') comporte en sus un arbre de transmission (42, 42') accouplant le deuxième arbre de sortie (26, 26') correspondant au carter latéral pivotant (40, 40'). 5. Machine agricole de récolte de végétaux selon la revendication 4, caractérisée en ce que ledit arbre de transmission (42, 42') est accouplé au deuxième arbre de sortie (26, 26') correspondant au moyen d'un accouplement élastique (45, 45'). 6. Machine agricole de récolte de végétaux selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que le carter latéral pivotant (40, 40') comporte une transmission sans fin (48, 48') dont la roue motrice (49, 49') est accouplée à l'arbre de transmission (42, 42') et dont la roue réceptrice (50, 50') est accouplée au deuxième organe conditionneur (22, 22'). 7. Machine agricole de récolte de végétaux selon la revendication 6, caractérisée en ce que la transmission sans fin (48, 48') du carter latéral pivotant (40, 40') est une transmission par chaîne. 8. Machine agricole de récolte de végétaux selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que l'axe longitudinal (42a, 42a') dudit arbre de transmission (42, 42') est sensiblement confondu avec l'axe longitudinal (26a, 26a') du deuxième arbre de sortie (26, 26') correspondant. 9. Machine agricole de récolte de végétaux selon la revendication 8, caractérisée en ce que le carter latéral pivotant (40, 40') peut pivoter sensiblement autour de l'axe longitudinal (26a, 26a') du deuxième arbre de sortie (26, 26') correspondant. 10. Machine agricole de récolte de végétaux selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisée en ce que le carter latéral pivotant (40, 40') est un carter sensiblement étanche contenant un lubrifiant. 11. Machine agricole de récolte de végétaux selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le deuxième organe conditionneur (22, 22') d'une unité de conditionnement (20, 20') est lié, à son extrémité intérieure (36, 36') à un bras pivotant (37, 37') susceptible de pivoter autour d'un axe de pivotement (37a, 37a') s'étendant dans le voisinage de l'axe longitudinal (26a, 26a') du deuxième arbre de sortie (26, 26') correspondant et sensiblement parallèlement audit axe longitudinal (26a, 26a'). 12. Machine agricole de récolte de végétaux selon la revendication 11, caractérisée en ce que l'articulation (58, 58') définissant l'axe de pivotement (37a, 37a') du bras pivotant (37, 37') est une articulation élastique. 13. Machine agricole de récolte de végétaux selon la revendication 11 ou 12 et l'une quelconque des revendications 3 à 10, caractérisée en ce que le pivotement du deuxième organe conditionneur (22, 22') d'une unité de conditionnement (20, 20') autorisé par le carter latéral pivotant (40, 40') et le bras pivotant (37, 37') se fait à l'encontre d'un organe élastiquement déformable (60, 60') dont l'intensité de l'action de rappel peut être modulée par un organe de réglage (65, 65'). 14. Machine agricole de récolte de végétaux selon la revendication 13, caractérisée en ce que l'organe élastiquement déformable (60, 60') est constitué de deux barres de torsion (61, 61'; 62, 62') coaxiales, s'étendant dans le prolongement l'une de l'autre et dont l'axe longitudinal (61a, 61a'; 62a, 62a') commun est confondu avec l'axe de pivotement (37a, 37a') du bras pivotant (37, 37'). 15. Machine agricole de récolte de végétaux selon la revendication 14, caractérisée en ce qu'il est prévu un seul organe de réglage (65, 65') par unité de conditionnement (20, 20'), qui agit sur les extrémités adjacentes (63, 63'; 64, 64') des deux barres de torsion (61, 61'; 62, 62') correspondantes. 16. Machine agricole de récolte de végétaux selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que le boîtier de transmission (24) comporte: - un premier arbre de sortie unique (75) dont chaque extrémité forme le premier arbre de sortie (25, 25') de l'unité de conditionnement (20, 20') correspondante, et - un deuxième arbre de sortie unique (76) dont chaque extrémité forme le deuxième arbre de sortie (26, 26') de l'unité de conditionnement (20, 20') correspondante. 17. Machine agricole de récolte de végétaux selon la revendication 16, caractérisée en ce que le boîtier de transmission (24) comporte un arbre d'entraînement (80) accouplé au premier arbre de sortie unique (75) au moyen d'un premier couple de roues dentées coniques (81-82) et d'une transmission sans fin (83), et au deuxième arbre de sortie unique (76) au moyen d'un deuxième couple de roues dentées coniques (81-99). 18. Machine agricole de récolte de végétaux selon la revendication 17, caractérisée en ce que le premier couple de roues dentées coniques (8182) et le deuxième couple de roues dentées coniques (81-99) ont leur roue dentée conique motrice (81) en commun laquelle est portée par l'arbre d'entraînement (80). 19. Machine agricole de récolte de végétaux selon la revendication 17 ou 18, caractérisée en ce que la roue motrice (87) de la transmission sans fin (83) du boîtier de transmission (24) est accouplée à la roue dentée conique réceptrice (82) du premier couple de roues dentées coniques (81-82), tandis que la roue réceptrice (88) de ladite transmission sans fmin (83) est accouplée au premier arbre de sortie unique (75). 20. Machine agricole de récolte de végétaux selon la revendication 19, caractérisée en ce que la transmission sans fmin (83) du boîtier de transmission (24) est une transmission à chaîne. 21. Machine agricole de récolte de végétaux selon la revendication 19 ou 20, caractérisée en ce que la roue motrice (87) de la transmission sans fin (83) du boîtier de transmission (24) et la roue dentée conique réceptrice du premier couple de roues dentées coniques (82) forment un ensemble (82-87) coaxial au deuxième arbre de sortie unique (76), mais non lié en rotation à celui-ci. 22. Machine agricole de récolte de végétaux selon l'une quelconque des revendications 17 à 21, caractérisée en ce que le boîtier de transmission (24) comporte un troisième arbre de sortie (104) destiné à entraîner le mécanisme de coupe (17). 23. Machine agricole de récolte de végétaux selon la revendication 22, caractérisée en ce que l'arbre d'entraînement (80) est accouplé au troisième arbre de sortie (104) au moyen d'un troisième couple de roues dentées coniques (81-110). 24. Machine agricole de récolte de végétaux selon la revendication 23, caractérisée en ce que le premier couple de roues dentées coniques (81-82), le deuxième couple de roues dentées coniques (81-99) et le troisième couple de roues dentées coniques (81-110) ont leur roue dentée conique motrice (81) en commun laquelle est portée par l'arbre d'entraînement (80). 25. Machine agricole de récolte de végétaux selon la revendication 22, 23 ou 24, caractérisée en ce qu'il est prévu un carter de renvoi (102) qui reçoit le mouvement du troisième arbre de sortie (104) et entraîne, par le haut, l'un au moins des organes de coupe (19) du mécanisme de coupe (17). 26. Machine agricole de récolte de végétaux selon la revendication 25, caractérisée en ce que l'(les) organes(s) de coupe (19) entraîné(s) par le carter de renvoi (102) est (sont) sensiblement situé(s) dans le plan vertical médian (9) de la machine dirigé suivant la direction d'avance (2) au travail. 27. Machine agricole de récolte de végétaux selon l'une quelconque des revendications 17 à 26, caractérisée en ce que le boîtier de transmission (24) comporte en sus un carter d'entrée (115) avec un arbre d'entrée (117) accouplé à l'arbre d'entraînement (80) au moyen d'un couple de roues dentées coniques d'entrée (118-119). 28. Machine agricole de récolte de végétaux selon la revendication 27, caractérisée en ce que l'axe longitudinal (80a) de l'arbre d'entraînement (80) est dirigé vers le haut. 29. Machine agricole de récolte de végétaux selon la revendication 28, caractérisée en ce que le carter d'entrée (115) peut occuper plusieurs positions par pivotement autour de l'axe longitudinal (80a) de l'arbre d'entraînement (80). 30. Machine agricole de récolte de végétaux selon la revendication 29, caractérisée en ce que les différentes positions angulaires que peut occuper le carter d'entrée (115) correspondent à différentes positions que peut occuper le timon (4) par pivotement autour de l'axe de pivotement (8a) défini par l'articulation (8) liant le timon (4) au châssis (3). 31. Machine agricole de récolte de végétaux selon la revendication 28, 29 ou 30, caractérisée en ce que l'axe longitudinal (80a) de l'arbre d'entraînement (80) est sensiblement parallèle à l'axe de pivotement (8a) défini par l'articulation (8) liant le timon (4) au châssis (3). 32. Machine agricole de récolte de végétaux selon l'une quelconque des revendications 27 à 31, caractérisée en ce que l'arbre d'entrée (117) du carter d'entrée (115) est accouplé à une ligne d'arbres (136) portée au moins partiellement par le timon (4). 33. Machine agricole de récolte de végétaux selon l'une quelconque des revendications 17 à 32, caractérisée en ce que le boîtier de transmission (24) comporte: -un premier compartiment (138) contenant le premier couple de roues dentées coniques (81-82), le deuxième couple de roues dentées coniques (81-99) et, le cas échéant, le troisième couple de roues dentées coniques (81-110), et -un deuxième compartiment (139) contenant la transmission sans fin (83). 34. Machine agricole de coupe de végétaux selon la revendication 33, caractérisée en ce que: - le deuxième compartiment (139) comporte une gouttière (140) récupérant de l'huile contenue dans le deuxième compartiment (139) et projetée par la transmission sans fin (83), pour la transvaser dans le premier compartiment (138), et - le premier compartiment (138) présente une communication (146) avec le deuxième compartiment (139) permettant à de l'huile contenue dans le premier compartiment (138) de retourner au deuxième compartiment (139). 35. Machine agricole de coupe de végétaux selon la revendication 27 et la revendication 33 ou 34, caractérisée en ce que le boîtier de transmission (24) comporte en sus une pompe (141) pompant de l'huile contenue dans le premier compartiment (138) dans le carter d'entrée (115), ce dernier comportant une communication (145) permettant à de l'huile qui y est contenue de retourner au premier compartiment (138). 36. Machine agricole de récolte de végétaux selon la revendication 5 et l'une quelconque des revendications 17 à 35, caractérisée en ce que l'accouplement élastique (45, 45') accouplant l'arbre de transmission (42, 42') d'un deuxième organe conditionneur (22, 22') au deuxième arbre de sortie unique (76) comporte un flasque (77, 78) lié audit deuxième arbre de sortie unique (76), le flasque (77) de l'accouplement (45) de l'un (22) de ces deuxièmes organes conditionneurs (22, 22') étant fixé sur l'extrémité correspondante dudit deuxième arbre de sortie unique (76), tandis que le flasque (78) de l'accouplement (45') de l'autre deuxième organe conditionneur (22') est monté coulissant sur l'extrémité correspondante dudit deuxième arbre de sortie unique (76). 37. Machine agricole de récolte de végétaux selon l'une quelconque des revendications 1 à 36, caractérisée en ce que le mécanisme de récolte (5) comporte en sus une structure porteuse (16) et que le boîtier de transmission (24) est lié à ladite structure porteuse (16) au moyen de trois articulations élastiques (27). 38. Machine agricole de récolte de végétaux selon l'une quelconque des revendications 1 à 37, caractérisée en ce que le mécanisme de récolte (5) comporte en sus une structure porteuse (16) et que l'extrémité extérieure (30, 30') de chaque premier organe conditionneur (21, 21') est supportée par ladite structure porteuse (16) au moyen d'un palier élastique (31, 31'). 39. Machine agricole de récolte de végétaux selon l'une quelconque des revendications 1 à 38, caractérisée en ce que l'articulation (8) liant le timon (4) au châssis (3) s'étend sensiblement dans le plan vertical médian (9) de la machine dirigé suivant la direction d'avance (2) au travail. 40. Machine agricole de récolte de végétaux selon l'une quelconque des revendications 1 à 39, caractérisée en ce que chaque deuxième organe conditionneur (22, 22') s'étend sensiblement au-dessus du premier organe conditionneur (21, 21') correspondant.