Brevet FR2757628A1 — publié le 19980626

Procédé et dispositif de mesure numérique de positions angulaires La présente invention concerne un procédé de mesure numérique de la position angulaire absolue sur un tour d'un parmi deux éléments en mouvement rotatif relatif, ainsi qu'un dispositif de mesure adapté pour mettre en oeuvre ledit procédé. Le problème de la mesure d'angles de rotation, permettant de connaître à tout moment le déplacement angulaire absolu d'une pièce en rotation par rapport à une autre, a généré une abondante littérature proposant un grand nombre de solutions. Ces solutions ont souvent été elles-mêmes déclinées en de multiples variantes. A la base, les solutions connues utilisent d'une part un codage des positions, et d'autre part un moyen de lecture des codes, exprimant et transmettant la position angulaire instantanée d'une pièce en mouvement par rapport à une origine déterminée. Ce moyen de lecture, constitué généralement de capteurs, envoie des signaux à une unité centrale électronique capable de calculer ou de lire le déplacement angulaire effectué, et parfois d'utiliser les valeurs calculées pour réaliser des traitements plus étendus. Un tel procédé peut par exemple être appliqué à un disque comportant lesdits codes, animé d'un mouvement de rotation par rapport aux moyens de mesure chargés de lire la position angulaire à l'instant t. Parmi les solutions proposées dans l'art antérieur, on peut distinguer plusieurs familles de solutions, classées selon la méthode de codage employé, ou selon le mode de lecture. Ainsi, on distingue traditionnellement les méthodes reposant sur un codage parallèle de celles qui sont basées sur un codage séquentiel de type série. Les modes de lecture sont différenciés selon qu'ils sont directs ou indirects. En substance, un codage est dit parallèle lorsque l'ensemble du code exprimant une position peut être lu en une seule opération, en un signal d'horloge. A l'inverse, un codage séquentiel implique une lecture en série dudit code, ce qui nécessite évidemment plusieurs cycles d'horloge, ou plusieurs lectures successives. Un codage est direct lorsque la valeur de l'angle est lue immédiatement, sans qu'il soit nécessaire d'éffectuer d'autres calculs. Au contraire, le codage est dit indirect lorsque la mesure indique une base de calcul à laquelle il faut ajouter ou soustraire une valeur pour obtenir l'angle précis à mesurer. Selon une possibilité, on découpe le disque précité en secteurs codés, constituant la valeur de base à laquelle on ajoute ou soustrait un nombre de pas parcourus. Dans cette configuration à disque codé, un codage direct parallèle peut conduire à une structure de ccdage radiale, chaque code disposé radialement sur le disque coroespondant à une position angulaire immédiatement lisible. Pour que la résolution de la mesure soit correcte, il faut par exemple que le codage soit effectué sur huit bits, ce qui implique une résolution un peu inférieure à 1,5 . Un codage direct parallèle périphérique est également possible, à condition de coder les positions sur l'ensemble de la périphérie du disque. L'espacement des éléments du code sur ladite périphérie correspond alors à celui des capteurs. Dans les deux cas, le nombre de capteurs utilisés par le dispositif de mesure est élevé (huit ou neuf), d'où une solution relativement couteuse, multipliant au surplus les conducteurs de connexion. Ces solutions sont adaptées lorsqu'on a besoin de connaître la position angulaire précise dès le démarrage du système, ce que permet la lecture directe. A l'inverse, les solutions indirectes présentent une zone dite d'ombre au démarrage : il faut en effet avoir au moins changé de secteur pour communiquer une position exacte. Le choix de la solution dépend donc du cahier des charges, et notamment de la possibilité ou non de gérer la zone d'ombre au démarrage. Un codage indirect peut être parallèle, et utilise dans ce cas un nombre plus restreint qu'auparavant de capteurs, car les secteurs découpés dans le disque sont en nombre évidemment plus limité que les positions angulaires discrètes : un codage sur cinq bits, nécessitant par conséquent cinq capteurs, permettrait par exemple théoriquement une division du disque en trente deux secteurs. La présente invention n'utilise aucune de ces solutions la méthode de codage utilisée est indirecte et séquentielle. Cette méthode présente l'avantage de ne nécessiter qu'un petit nombre de capteurs, d'où un prix de revient économiquement intéressant pour une fiabilité technique accrue. L'une des applications possibles de l'invention, la mesure de l'angle de rotation d'une colonne de direction de véhicule, permet l'existence d'une zone d'incertitude au démarrage. Elle impose également une résolution telle que cette solution est apparue particulièrement appropriée, comme on le verra en détail ci-après. En premier lieu, l'invention concerne un procédé de mesure numérique de la position angulaire absolue sur un tour d'un parmi deux éléments en mouvement rotatif relatif, au moyen de capteurs fixés sur un premier élément, aptes à lire des informations disposées sous forme de codes pratiqués sur le second desdits éléments, caractérisé en ce que la mesure de ladite position angulaire est réalisée par trois capteurs opérant de manière - indirecte, par identification d'une part de secteurs angulaires définis par codage sur le second élément et d'autre part de la position angulaire à l'intérieur desdits secteurs et - séquentielle par lecture. au fur et à mesure de la rotation relative, de l informaton disposée en série sur ledit second élément. La configuration originale de l'invention ne nécessite donc que trois capteurs pour lire une position angulaire avec une résolution suffisante pour les applications prévues, en l'occurrence égale à 1,5 . Deux des capteurs génèrent des signaux en quadrature de phase au cours du déplacement angulaire relatif des deux éléments, dont l'analyse permet de déduire le sens de rotation relatif, et dont la combinaison en OU exclusif génère un signal dont chaque front ascendant ou descendant marque le début d'un pas égal de rotation, constituant ainsi un signal d'horloge qui est uniquement fonction du déplacement angulaire. Le troisième capteur retransmet des informations codées en série concernant le secteur en face duquel il se trouve, à la cadence de un bit de codage par changement d'état du signal d'horloge. En réalité, les deux premiers capteurs réalisent une horloge matérielle cadençant la lecture opérée par le troisième capteur. L'ensemble des trois capteurs coopèrent avec deux pistes de codage distinctes dotées d'un mouvement de rotation identique relativement aux capteurs, une piste dévolue aux capteurs générant les signaux en quadrature nécessaires à l'établissement du signal d'horloge, et une piste comprenant les codes séries nécessaires à l'identification des secteurs, lesdits capteurs envoyant en continu l'information lue. Plus précisément, sur cette dernière piste, chaque secteur défini sur l'un des deux éléments en mouvement relatif comporte une zone de codage permettant l'identification proprement dite du secteur et une zone de codage d'un séparateur de secteurs, lesdites zones étant lues séquentiellement par le troisième capteur. Pour les applications évoquées, et plus particulièrement pour la mesure de l'angle d'une colonne de direction, les constructeurs automobiles demandent une résolution de 1,5 , et une zone d'incertitude au démarrage n'excédant pas 15 . Par conséquent, on a prévu dans le cadre de l'invention que les secteurs à lire séquentiellement par le troisième capteur sont au nombre de 24 répartis sur l'ensemble de la périphérie de l'un des éléments en rotation relative, chaque secteur étant à son tour divisé en dix pas égaux, correspondant chacun à un bit de codage lu par ledit troisième capteur à chaque changement d'état du signal d'horloge. Chaque secteur comporte donc dix pas codables selon un 1 ou un O. Sur ces dix bits, seuls cinq bits consécutifs sont affectés au codage du secteur proprement dit. Les cinq autres bits sont réservés à la séparation entre secteurs. En effet, l'identification précise d'un secteur exige que l'on sache avec précision que l'on se situe bien dans un secteur. D où la nécessité d'avoir des zores de séparation. sans lesquelles la lecture séquentielle des codes n'aurait aucun sens, en l'absence de divisions de la surface codée. Selon une possibilité, dans les cinq pas réservés au codage du séparateur de secteurs, les deux bits d'extrémité ont une valeur différente de celle des trois bits du milieu identique. Pour éviter toute confusion, les cinq pas réservés à l'identification du secteur sont codés sur cinq bits en évitant les codes comportant la succession de trois bits identiques utilisée dans le codage du séparateur. Comme on le verra dans la suite, les trente deux possibilités nées d'un codage sur cinq bits, diminuées des codes comportant la série de trois bits identiques du code des séparateurs, deviennent vingt quatre possibilités de codage sans confusion possible pour les secteurs. Selon une variante possible, le codage du séparateur est réalisé par une transition au milieu d'un pas, chacun des deux pas latéraux délimitant celui dans lequel a lieu la transition ayant la même valeur de bit que le demi-pas auquel il est accolé. Une séparation sur un seul pas peut en effet s'avérer délicate à mettre en oeuvre, pour des raisons de résolution, d'où l'idée d'adjoindre deux bits latéraux de même valeur que le demi-pas auquel ils sont accolés. On peut cependant s'arranger pour que lesdits pas latéraux soient inclus dans les zones de codage servant à l'identification des secteurs consécutifs entre lesquels se trouve le séparateur. Dans ce cas, lesdits séparateurs n'auront pas toujours la même séquence et passeront de 1 à O ou de O à 1, selon les codes contigus. Ce type de codage de la séparation entre secteurs permet de réserver une zone de codage de l'identité du secteur plus importante, et permet également de coder un plus grand nombre de secteurs si besoin est. On a évoqué précédemment le problème des multiples connexions dues à la pluralité de capteurs : selon une possibilité, les trois signaux issus des capteurs sont multiplexés en un seul signal, par exemple codé en niveaux de tension, qui ne nécessite qu'une connexion vers une unité centrale électronique de traitement. Une variante plus simple consistera bien entendu à laisser lesdites trois connexions en parallèles, envoyées directement du capteur vers ladite unité centrale. En somme, à l'aide des éléments précédents, le procédé de l'invention donne la mesure de la position angulaire, qui résulte de l'identification du secteur dans lequel se situe la position à mesurer. transmise par le capteur isolé, alors que le déplacement entre ladite positicn et le début dudit secteur. calculé en nombre de pas, est transmis par les deux autres capteurs combinés en OU exclusif De préférence, la lecture des données codées sur l'un des éléments en rotation relative est effectuée par des capteurs optiques. De préférence encore, lesdits capteurs fonctionnent en optique réfléchissante. Toutefois, rien n'interdit de prévoir un fonctionnement à l'aide de capteurs optiques traversants, voire de capteurs magnétiques, les secteurs étant alors recouverts d'une couche de matériau magnétique selon le code affecté à chaque secteur, et coopérant avec des détecteurs appropriés. On a précédemment évoqué l'existence d'un disque codé, coopérant avec des capteurs fixes. L'invention pourrait cependant très simplement s'appliquer à des capteurs tournant avec un élément rotatif, coopérant avec des pistes codées fixes, solidaires d'une pièce immobile. L'invention concerne non seulement un procédé de mesure, mais également un dispositif de mesure adapté à la mise en oeuvre dudit procédé. Par conséquent, ce dispositif, également destiné à mesurer la position angulaire absolue sur un tour d'un parmi deux éléments en mouvement rotatif relatif, au moyen de capteurs fixés sur un premier élément, aptes à lire des informations disposées sous forme de codes pratiqués sur le second élément, est caractérisé en ce qu'il se compose de trois capteurs fixés à l'un des éléments et disposés en face d'au moins une piste comportant des informations codées sur l'autre desdits éléments, lesdits capteurs envoyant leurs signaux vers une unité centrale électronique de traitement apte à mesurer ladite position angulaire. Deux des capteurs sont en face d'une première piste comportant sur toute la circonférence des unités de codage nettement délimitées, de même écartement angulaire, de sorte que lorsqu'un desdits capteurs est en bordure de l'une desdites zones, L'autre capteur est au milieu d'une unité de même codage. Les signaux générés sont en quadrature de phase, et adaptés au procédé de mesure précité. De préférence, lesdites zones sont gravées alternativement en deux teintes distinctes, leur piste se situant sur la périphérie d'un desdits éléments. Le troisième capteur est positionné en face d'une seconde piste coaxiale à la première comportant sur toute sa circonférence des unités de codage d'écartement angulaire deux fois plus petit que sur la première piste, codées selon deux valeurs différentes. De préférence encore, lesdites zones sont gravées en deux teintes selon un codage séquentiel permettant d'identifier des secteurs de même taille divisant régulièrement ladite périphérie de l'élément codé, et regroupant à chaque fois un nombre identique d'unités de codage. Les capteurs sont dans cette solution de préférence des capteurs optiques réfléchissants. Les remarques précédentes tenant à la technologie utilisée restent valables : le codage peut être effectué par d'autres moyens que des teintes différentes adaptées à la lecture optique par réflexion. Selon une possibilité, I'élément comportant les informations codées est un disque solidaire d'un arbre tournant, les capteurs étant fixes et placés en regard des pistes concentriques tournantes. Là encore, une configuration inverse est également possible, bien que moins facile à mettre en oeuvre, notamment pour des raisons de connectique. Les capteurs peuvent enfin être reliés à un multiplexeur transformant la triple connexion en une unique liaison à l'adresse de l'unité centrale de traitement électronique. Comme on l'a déjà souligné, une des applications préférentielles du procédé et du dispositif de mesure de l'invention sera la mesure de l'angle de déplacement d'un volant d'un véhicule automobile, application pour laquelle le cahier des charges correspond particulièrement bien aux valeurs précises données ci-dessus. L'invention va maintenant être décrite plus en détail, en référence aux figures annexées, pour lesquelles - La figure 1 représente un disque rotatif codé - La figure 2 montre la position relative d'un tel disque par rapport aux capteurs fixés à un support combinatoire - La figure 3 est un diagramme des signaux émis par deux des capteurs - La figure 4 donne le principe du codage des secteurs -La figure 5 représente un tableau des codes utilisés pour le codage des secteurs - La figure 6 illustre l'application d'une variante de ce principe dans le cadre de l'invention; ; et -La figure 7 montre un schéma électronique d'un circuit placé en aval des capteurs, permettant un codage par niveaux de tension. Les figures précitées représentent schématiquement quelques éléments de l'invention, et ne peuvent donc à ce titre pas être considérées comme limitatives de l'invention. Le disque 1 codé de la figure 1 comporte un orifice central 2 destiné à le relier mécaniquement à un arbre tournant (non représenté). Ce disque 1 comprend deux pistes 3, 4 de codage périphériques concentriques, destinées à deux fonctions distinctes. La piste 3 comporte des unités de codage 5, 6 de même écartement angulaire, codées alternativement suivant deux valeurs 0 et 1. La piste extérieure 3 comporte des unités de codage 7 dont l'écartement angulaire est deux fois plus étroit, et codées également suivant deux valeurs 0 et 1, selon un codage qui dépend de sa fonction particulière, et qui sera vu en détail ciaprès. La figure 2 représente une section très schématique de l'agencement relatif d'un tel disque codé 1 dans un support combinatoire 8 placé, dans le véhicule, autour de la colonne de direction (non représentée) directement sous le volant. L'intérêt de cette figure 2 est de faire apparaître les capteurs d'angles 10, 11, 12 fixés audit support combinatoire 8 et connectés à un circuit imprimé 9 disposé luimême en regard du disque codé 1. Le capteur 10, placé en regard de la piste 4 de la figure 1, lit les codes identifiant les secteurs, entre les codes des séparateurs de secteurs. Ces codes sont constitués d'unités de codage 7 auxquelles est affecté un codage en 1 ou en 0, par coloration, magnétisation, découpage de matière, etc... Les capteurs 11, 12 sont situés en regard de la piste 3, décalés de sorte que les signaux Sî, S2 qu'ils produisent soient en quadrature de phase. La technologie utilisée pour leur affecter un codage aiterné est bien entendu la même qu'auparavant. Schématiquement, pour faciliter la compréhension, les pines de connexion en sortie des trois capteurs sont, sur la figure 2, identifiés auxdits capteurs 10,11,12. Il est bien évident que les deux capteurs 1 1 et 12 sont cependant sur la même piste, et non pas sur deux rayons distincts. Le diagramme de la figure 3 montre les signaux S1 et S2 générés par les capteurs 11 et 12, ainsi que le signal obtenu par la combinaison logique en OU exclusif, donnant un signal d'horloge H dépendant uniquement de l'angle parcouru, et non du temps. C'est ce signal H qui cadence la lecture opérée par le capteur 10, générant un signal S3, et plus généralement qui sert d'horloge pour les opérations de traitement ultérieure aboutissant à la mesure de l'angle. L'explication de la méthode de codage des secteurs apparaît en figure 4, dans laquelle sont schématisés quatre secteurs successifs N à N + 3, en réalité délimités sur le disque codé à l'aide dudit codage. Chaque secteur comporte deux zones, un séparateur 13 et une zone de codage 14 proprement dite. Cetfe dernière est codée par exemple sur cinq bits, et permet d'identifier le secteur par rapport à l'origine. Le séparateur 13 permet de reconnaître qu'il y a changement de secteur, et que le processus d'identification peut s'enclencher. Selon une application préférentielle de l'invention, le séparateur est également codé sur cinq bits, avec les deux bits d'extrémité à o et les trois bits du milieu à 1. Pour éviter toute confusion entre la zone affectée au séparateur 13 et celle affectée à l'identification 14 du secteur, les codes employés pour ladite identification ne comprennent pas la succession de trois 1. C'est ce qui apparaît dans le tableau constitué par la figure 5. Les lignes de code comportant un surlignage en grisé, comportant au moins trois 1, sont La figure 6 montre une variante de codage des séparateurs. Ces derniers sont distingués par le fait qu'ils comportent un changement d'état au milieu d'un pas, soit après un demi-pas . L'exemple illustrant ce principe a conservé un secteur 15 comportant dix pas, correspondant chacun à un bit. La zone du séparateur 13 comprend un codage à 1 sur deux pas et demi, et un codage à 0 sur les deux pas et demi restants. Le codage de la zone 14 est alors choisi dans le tableau de la figure 5, sans restriction. On a évoqué précédemment la possibilité de placer les pas entourant celui dans lequel a lieu le changement d'état à l'intérieur même des codes d'identification des secteurs entourant le séparateur. L'intérêt est de gagner de la place, notamment pour permettre un codage du secteur sur un plus grand nombre de bits, si besoin est. L'exemple préférentiel décrit jusqu'ici comporte vingt quatre secteurs codés sur cinq bits. Cet exemple n'est bien entendu pas limitatif de l'invention, et l'on peut sans difficulté prévoir un plus grand nombre de secteurs, codés sur plus de cinq bits, les limites étant plus d'ordre technique, à savoir notamment les limitations de résolutions permises par les moyens de lecture. La figure 7 présente un exemple de schéma électronique qui pourrait être utilisé en sortie des capteurs pour coder par niveaux de tension les signaux émis S1, 52, S3 par les capteurs 10 à 12. Chacun de ces signaux est envoyé vers un amplificateur 20, 21, 22 réglé en entrée et en sortie à l'aide de résistances et/ou de capacités de sorte que les niveaux de tensions obtenus à l'entrée de l'amplificateur 23 de sortie sont différenciés et facilement distinguables. Ce moyen de codage permet d'aboutir à une unique liaison S en sortie du circuit. REVENDICATIONS 1. Procédé de mesure numérique de la position angulaire absolue sur un tour d'un parmi deux éléments en mouvement rotatif relatif, au moyen de capteurs 10, 11, 12 fixés sur un premier élément 8, aptes à lire des informations disposées sous forme de codes 5, 6, 7 pratiqués sur le second desdits éléments 1, caractérise en ce que la mesure de ladite position angulaire est réalisée par trois capteurs 1 10, 11, 12 opérant de manière - indirecte, par identification d'une part de secteurs angulaires 15 définis par codage sur le second élément 1 et d'autre part de la position angulaire à l'intérieur desdits secteurs 15 ; et - séquentielle par lecture, au fur et à mesure de la rotation relative, de l'information disposée en série sur ledit second élément 1. 2. Procédé de mesure numérique selon la revendication 1, caractérisé en ce que deux des capteurs 11, 12 génèrent des signaux S1, S2 en quadrature de phase au cours du déplacement angulaire relatif des deux éléments 8, 1, dont l'analyse permet de déduire le sens de rotation relatif, et dont la combinaison en OU exclusif génère un signal dont chaque front ascendant ou descendant marque le début d'un pas égal de rotation, constituant ainsi un signal d'horloge H qui est uniquement fonction du déplacement angulaire. 3. Procédé de mesure numérique selon la revendication 2, caractérisé en ce que le troisième capteur 10 retransmet des informations codées en série concernant le secteur 15 en face duquel il se trouve, à la cadence de un bit de codage par changement d'état du signal d'horloge H. 4. Procédé de mesure numérique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits trois capteurs 10,11,12 coopèrent avec deux pistes de codage distinctes 3, 4 dotées d'un mouvement de rotation identique relativement aux capteurs 10,11, 12, une piste 3 dévolue aux capteurs 11, 12 générant les signaux S1, S2 nécessaires à l'établissement du signal d'horloge H, et une piste 4 générant un signal S3 reflétant les codes séries nécessaires à l'identification des secteurs 15, lesdits capteurs 10,11,12 envoyant en continu l'information lue. 5. Procédé de mesure numérique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque secteur 15 défini sur l'un des deux éléments en mouvement relatif comporte une zone de codage 14 permettant l'identification proprement dite du secteur 15 et une zone de codage 13 d'un séparateur de secteurs, lesdites zones 13, 14 étant lues séquentiellement par le troisième capteur 10. 6. Procédé de mesure numérique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les secteurs 15 à lire séquentiellement par le troisième capteur 10 sont au nombre de vingt quatre répartis sur l'ensemble de la périphérie de l'un des éléments 1, chaque secteur 15 étant à son tour divisé en dix pas égaux 7, correspondant chacun à un bit de codage lu par ledit troisième capteur 10 à chaque changement d'état du signal d'horloge H. 7. Procédé de mesure numérique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, dans chaque secteur 15, cinq pas consécutifs sont réservés au codage du séparateur 13 de secteurs, les cinq pas consécutifs restants 14 étant dévolus au codage du secteur 15 proprement dit. 8. Procédé de mesure numérique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que dans les cinq pas réservés au codage du séparateur 13 de secteurs 15, les deux bits d'extrémité ont une valeur différente de celle des trois bits du milieu identiques. 9. Procédé de mesure numérique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les cinq pas 14 réservés à l'identification du secteur 15 sont codés sur cinq bits en évitant les codes comportant la succession de trois bits identiques utilisée dans le codage du séparateur 13. 10. Procédé de mesure numérique selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le codage du séparateur 13 est réalisé par une transition au milieu d'un pas, chacun des deux pas latéraux délimitant celui dans lequel a lieu la transition ayant la même valeur de bit que le demi-pas auquel il est accolé. 11. Procédé de mesure numérique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lesdits pas latéraux sont inclus dans les zones de codage 1 4 des secteurs 15 consécutifs entre lesquels se trouve le séparateur 13. 12. Procédé de mesure numérique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les signaux S1, S2, 53 issus des trois capteurs 10, 11, 12 sont multiplexés en un seul signal S codé par niveaux de tension et envoyé à une unité centrale de traitement. 13. Procédé de mesure numérique selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les signaux S1, S2, S3 issus des trois capteurs 10, 11, 12 sont envoyés en parallèle à une unité centrale de traitement. 14. Procédé de mesure numérique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la mesure de la position angulaire est donnée par l'identification du secteur 1 5 dans lequel se situe la position à mesurer, transmise par le capteur isolé 10, et le déplacement entre ladite position et le début dudit secteur 15, calculé en nombre de pas 7 transmis par les deux autres capteurs 11, 1 2 combinés en OU exclusif. 15. Procédé de mesure numérique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la lecture des données codées sur l'un des éléments en rotation relative est effectuée par des capteurs optiques 10, li, 12. 16. Procédé de mesure numérique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lesdits capteurs 10, 11, 12 fonctionnent en optique réfléchissante. 17. Procédé de mesure numérique selon l'une quelconque des revendications précédentes, appliqué à la mesure de l'angle de rotation d'une colonne de direction de véhicule. 18. Dispositif de mesure numérique de la position angulaire absolue sur un tour d'un parmi deux éléments en mouvement rotatif relatif, au moyen de capteurs 10, 11, 12 fixés sur un premier élément 8, aptes à lire des informations disposées sous forme de codes 5, 6, 7 pratiqués sur le second élément 1, caractérisé en ce qu'il se compose de trois capteurs 10, 11, 12 fixés à l'un des éléments 8 et disposés en face d'au moins une piste 3, 4 comportant des informations codées 5, 6, 7 sur l'autre 1 des éléments, lesdits capteurs 10, 11, 12 envoyant leurs signaux S1, S2, S3 vers une unité centrale électronique de traitement apte à mesurer ladite position angulaire. 19. Dispositif de mesure numérique selon la revendication 18, caractérisé en ce que deux des capteurs 11, 12 sont en face d'une première piste 3 comportant sur toute la circonférence des unités de codage nettement délimitées 5, 6, de même écartement angulaire, de sorte que lorsqu'un desdits capteurs 10,11 est en bordure de l'une desdites zones, L'autre capteur est au milieu d'une unité de même codage. 20. Dispositif de mesure numérique selon la revendication 19, caractérisé en ce que lesdites zones 5, 6 sont gravées alternativement en deux teintes distinctes, leur piste se situant sur la périphérie d'un desdits éléments. 21. Dispositif de mesure numérique selon l'une des revendications 19 à 20, caractérisé en ce que le troisième capteur 10 est positionné en face d'une seconde piste coaxiale 4 à la première comportant sur toute sa circonférence des unités de codage 7 d'écartement angulaire deux fois plus petit que sur la première piste 3, codées selon deux valeurs différentes. 22. Dispositif de mesure numérique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lesdites unités de codage 7 sont gravées en deux teintes selon un codage séquentiel permettant d'identifier des secteurs 15 de même taille divisant régulièrement ladite périphérie de l'élément 1 codé, et regroupant à chaque fois un nombre identique d'unités de codage 7. 23. Dispositif de mesure numérique selon l'une des revendications 18 à 22, caractérisé en ce que l'élément comportant les informations codées est un disque solidaire d'un arbre tournant, les capteurs 10, 11, 1 2 étant fixes et placés en regard des pistes 3, 4 concentriques tournantes. 24. Dispositif de mesure numérique selon l'une des revendications 18 à 23, caractérisé en ce que les sorties des capteurs 10, 11, 12 sont reliées à un multiplexeur 20, 21, 22, 23, de sorte qu'il ne subsiste plus qu'une connexion électronique S entre les capteurs 10, 11, 12 et l'unité centrale de traitement. 25. Dispositif de mesure numérique selon l'une des revendications 18 à 24, caractérisé en ce que les capteurs 10, 11, 12 sont des capteurs optiques réfléchissants. 26. Application du dispositif de mesure numérique selon l'une des revendications 18 à 25, à une colonne de direction de véhicule, pour mesurer l'angle parcouru par le volant.