Brevet FR2757128A1 — publié le 19980619

L'invention concerne les boîtes de vitesse, en particulier pour cycle. Elle vise plus spécialement celle comprenant, d'une part, deux plateaux, respectivement moteur et récepteur, rotatifs par rapport à un boîtier support et présentant plusieurs dentures circulaires coaxiales, saillant de surfaces toriques en vis à vis, d'autre part plusicurs ensembles de transmission de mouvements composés chacun d'un berceau, monté à pivot dans un support central et lié en pivotement au berceau voisin, de deux pignons libres en rotation dans le berceau, engrenant entre eux et aptes à engrener chacun avec l'une des dentures des plateaux, et de plus, des moyens de sélection des vitesses modifiant l'inclinaison des berceaux entre les surfaces toriques. Avec cet agencement, le plateau récepteur, tournant dans le même sens que le plateau moteur, est entraîné avec une vitesse circulaire dont le rapport, par rapport à la vitesse de ce plateau moteur, dépend d'un facteur constant, constitué par le rapport procuré par les pignons, et d'un facteur variable dont la valeur est déterminée par l'inclinaison des berceaux et correspondant au rapport des diametres primitifs des dentures en prise des plateaux. La sélection est effectuée manuellement par une commande actionnant, par l'intermédiaire d'un câble sous gaine, un palonnier calé à l'extrémité d'un tourillon de l'un des berceaux. Une telle boîte procure au moins huit à dix vitesses et permet, dans un cycle, de supprimer tous pignons étagés avec dérailleur, utilisé, seul ou avec double ou triple plateau, c'est à dire permet de supprimer des moyens dont la commande nécessite un doigté particulier pour ne pas provoquer le déraillement de chaîne lors du changement de vitesse. Le certificat d'addition FR-A-88 17573 décrit une boîte de vitesse de ce type disposable dans le boîtier d'un pédalier, et dans laquelle, d'une part, le support central portant les berceaux est déplaçable en translation longitudinale dans le boîtier et, d'autre part, Ic plateau moteur est associé à des moyens permettant de l'écarter du plateau récepteur. Ces moyens de débrayage comprennent des billes en appui sur le dos du plateau moteur et coopérant avec des rampes saillant de la face interne d'un plateau de pression liée au pédalier. Pour commander le débrayage, il faut provoquer un déplacement angulaire du plateau de pression par rapport au plateau moteur, déplacement effectué en cessant temporairement d'exercer un effort sur les pédales. II en résulte que, à chaque changement de vitesse, le cycliste doit cesser temporairement de pédaler, ce qui est inhabituel et peut se révéler dangereux. La présente invention a pour but de fournir un dispositif de débrayage plus naturel, n'imposant pas de manoeuvre inhabituelle et n'obligeant pas d'interrompre l'action de pédalage. A cet effet, dans la boîte de vitesse selon l'invention, les moyens d'écartement des plateaux comprennent un corps d'embrayage disposé dans Ic boîtier et entre les plateaux et dans lequel sont ménagées des chambres contenant des pistons d'écartement, d'axes parallèles à l'axe de rotation des plateaux et espaces angulairement les uns des autres, ces pistons étant répartis en deux séries intercalées, se différenciant par le côté du corps d'embrayage dont ils font saillies, ct étant cn appui contre des moyens entraînant le déplacement transversal d'au moins un plateau moteur, tandis que les chambres pour les pistons sont alimentées par un premier circuit hydraulique aboutissant à un maître cylindre disposé dans le corps de moyens de débrayage, distinct et éloigné du boîtier, ce maître cylindre contenant un piston dc mise en pression en appui contre un organe de commande d'écartement des plateaux. Grâce à cet agencement, I'écartement des plateaux et le basculement des berceaux entraînant le changement de vitesse s'effectuent sans qu'il soit nécessaire d'interrompre, même sur une fraction de tour, la transmission du couple moteur. Dans une forme d'exécution de l'invention, Ic corps d'embrayage et le support central occupent une position fixe à l'intérieur du boîtier et les tiges de piston de chacune des séries de piston d'écartement sont en appui contre une couronnepoussoir, à rappel par ressort, chacune des deux couronnes étant solidaires de colonnes, parallèles à l'axe de rotation des plateaux, montés coulissantes dans des alésages du moyeu du support central et liées à une bague portant les moyens dc guidagc en rotation du plateau moteur ou récepteur correspondant. Dans ce dispositif, les pistons d'écartement disposés de part ct d'autre du corps d'embrayage, provoquent par l'intermédiaire des couronnes-poussoirs venant en appui sur les bagues portant les plateaux, le déplacement symétriquc dc ces deux plateaux. Dans une autre forme d'exécution, le boîtier est solidaire d'un demi moyeu, sur lequel le plateau récepteur est monté libre en rotation sans possibilité de translation, et le plateau moteur est monté libre en rotation sur une bague montez coulissante sur une portée cylindrique d'un demi moyeu, rapporté et fixc dans le boîtier, tandis que le corps d'embrayage est solidaire du support central et est monté coulissant dans un intervalle ménagé entre les deux demi moyeux et sur des glissières qui, parallèles à l'axe de rotation des plateaux, sont portées par ces deux demi moyeux, et que les tiges de la série de pistons tournés vers le plateau récepteur sont en appui contre une face diamétrale du demi moyeu correspondant, alors que les tiges des pistons de l'autre série sont en appui contre une couronne-poussoir à rappel par ressort, cette couronne-poussoir étant solidaire de colonnes, parallèles aux glissières, montées coulissantes dans des alésages du moyeu correspondant et liées à la bague portant le plateau moteur. Avec ce dispositif, les pistons d'écartement disposés du côté du plateau récepteur viennent en appui directement contre le demi moyeu fixe, en provoquant donc. lorsqu'ils sont alimentés, le déplacement du corps d'embrayage à l'opposé de ce demi moyeu, tandis que les pistons de l'autre série viennent en appui contre une couronne-poussoir dont les colonnes sont liées en translation au plateau moteur, de manière à provoquer, lorsqu'ils sont alimentés, le déplacement de ce plateau moteur par rapport au corps d'embrayage. L'écartement s'effectue donc par un déplacement asymetrique du seul plateau moteur, en cumulant le déplacement du corps d'embrayage par rapport au demi moyeu et le déplacement du plateau moteur par rapport à ce corps d'embrayage. Selon les formes de réalisation, la commande de sélection de vitesse est réalisée par câble ou par un second circuit hydraulique, distinct de celui de la commande d'écartement, ce second circuit aboutissant à un organe de commande qui est soit distinct, soit commun. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples, plusieurs formes d'exécution de la boîte de vitesse selon l'invention. Figure 1 est une vue partielle en coupe transversale d'une première forme d'exécution de la boîte de vitesse dans le cas de son application à un cycle, lorsqu'elle est en position débrayée, Figure 2 est une vue partielle, en coupe transversale de la partie intérieure de la boîte de vitesse de la figure 1, lorsqu'elle est en position embrayée! Figure 3 est une vue de côté en élévation avec coupe partielle de la boîte de vitesse des figures 1 et 2 lorsque le plateau moteur est enlevé, Figure 4 est une vue en plan par dessus avec coupe partielle de la boîte des figures 1 à 3, Figure 5 est une vue partielle, en coupe transversale de la partie supérieure dune autre forme d'exécution d'une boîte de vitesse appliquée à un cycle, lorsqu'elle est en position de débrayage, Figure 6 est une vue partielle en coupe transversale de la partie inférieure de la boîte de vitesse de figure 5, lorsqu'elle est en position embrayée, Figures 7 et 8 sont des vues similaires aux figures 3 et 4, mais correspondant à la boîte de figures 5 et 6, boîte équipée d'une commande dc sélection dc vitesse par câble, Figure 9 est une vue en plan par dessus d'une forme d'exécution des moyens hydrauliques de commande de l'écartement des plateaux et de la sélection de vitesse, Figure 10 est une vue en coupe longitudinale suivant sensiblement X-X de figure 9, Figure 1 1 est une vue de face en bout suivant la flèche XI dc figure 10, du manchon rotatif du sélecteur de vitesse, Figure 12 est un schéma représentatif de l'allure des rampes ménagées sur le manchon, lorsqu'elles sont développées, Figure 13 est une vue partielle en coupe suivant Xlll-XIII de figure 9, Figure 14 est une vue partielle en coupe longitudinale montrant, à échelle agrandie, une forme d'exécution du verrou s'opposant à l'écartement des plateaux, lorsque ce verrou est en position de blocage, Figure 15 est une vue en coupe longitudinale partielle d'une autre forme d'exécution de la boîte de vitesse, Figures 16 et 17 sont des vues, respectivement, de côté en élévation et en plan par dessus représentant schématiquement un cycle mettant en oeuvre la boîte de vitesse dc figure 15, Figure 18 est une vue en coupe longitudinale partielle d'une boîte de vitesse selon la figure 15, lorsqu'elle est interposée dans une transmission dc mouvements circulaires entre deux arbres alignés. De façon générale, la boîte selon l'invention est composée d'un boîtier fixe 2 par rapport auquel sont montés libres en rotation, respectivement un plateau moteur 3 ct un plateau récepteur 4 comportant chacun plusieurs dentures circulaires 5a, 5hot ... 5i coaxiales et saillant de surface torique en vis à vis. tJn support central 6. disposé à l'intérieur du boîtier et entre les plateaux 3 ct 4, porte des berceaux 7, par exemple, quatre berceaux comme montré aux figures 3 et 7. Chaque berceau est solidaire de tourillons 8 par lesquels il est articulé dans des paliers 9 ménagés dans le support 6. Chaque tourillon est solidaire de dentures 10 engrenant avec les dentures des berceaux juxtaposés et l'un des tourillons, par exemple celui 8a, s'étend au-delà de la denture pour recevoir un palonnier 12, visible figures 4 et 8. Chaque berceau porte deux pignons identiques 13, montés libres en rotation dans ce berceau, engrenant entre eux et pouvant engrener l'un avec l'une des dentures du plateau moteur 3 ct l'autre avec l'autre denture du plateau récepteur 4. Les formes d'exécution décrites en référence aux figures 1 à 8 et 15 sont relatives à une boîte de vitesse destinée à constituer, en même temps, le boîtier dc pédalier du cycle. De ce fait, le boîtier 2 comporte, comme montré aux figures 3 et 7* des oreilles latérales 16 et 17 permettant sa fixation sur le cadre et comporte un moyeu central portant les roulements 18 pour l'axe de pédalier 20, axe aux extrémités duquel sont fixées deux manivelles de pédalier 22 et 23. La manivelle 22 est solidaire d'un plateau 24 qui est lui même lié au plateau moteur 3. Dans la forme d'exécution représentée aux figures 1 à 4 correspondant à une boîte de vitesse dans laquelle les plateaux ont un écartement symétrique. dans la phase de débrayage, le support central 6 est composé de deux pièces 6a, 6bs solidaires chacune d'un demi moyeu 25a, 25b. Les deux pièces 6a, 6b, qui peuvent être réalisées en matière synthétique injectée, comme d'ailleurs le boîtier 2, sont assemblées par des vis 21, sensiblement dans le plan médian vertical PM de ce boîtier, représenté en traits mixtes à la figure 1, et sont calées par rapport à ce boîtier en translation transversale par des saillies 15 du boîtier (figure 1) et par des goupilles 19 (figure 3),qu'cn rotation. Les deux demi moyeux 25a et 25b contiennent les moyens d'écartement des plateaux 3 et 4, moyens comprenant deux séries 26a, 26b de trois pistons, saillants parallèlement à l'axe de rotation x'-x des plateaux et de part et d'autrc d'un corps d'embrayage en deux parties 27a, 27b. Ces pistons sont répartis à 60 les uns des autres et sont alternés. La figure 1 montre que les deux parties de ce corps s'assemblent par des vis 31 (figure 3) dans le plan médian Pm de la boîte de vitesse ct sont calées cn translation par engagement dans des logements 14 ménagés dans les demi paliers 25a, 25b. Cc corps d'embrayage comporte autant de chambres 30 qu'il y a dc pistons dans les deux séries dc pistons. Lorsque les deux parties du corps d'embrayage sont réalisées en matière synthétique, chaque chambre 30 est renforcée par une chemise métallique 32 dans laquelle peut se mouvoir la tête du piston correspondant. I,a tige des pistons de la série 26a débouche en direction du plateau moteur 3 et est donc montée coulissante dans un alésage 33 de la partie 27a du corps, tandis que les tiges des pistons 26b sont montées coulissantes dans des alésages identiques ménagés dans la partie 27b. Chaque chambre 30 est raccordée par une rainure 35 à une gorge 36 ménagée dans les deux parties du corps d'embrayage. Comme montré à la figure 3, la gorge 36 communique par un canal 37 ménagé dans le corps d'embrayage avec un ou plusieurs canaux 38 ménagés dans le support 6 et raccordés à un premier circuit hydraulique 39. Les pistons de chacune des séries de pistons 26a, 26b sont en appui permanent contre une couronne-poussoir 40. Chaque couronne-poussoir est solidaire de colonnes 42 parallèles à l'axe de rotation x'x et montées coulissantes dans des alésages du demi moyeu correspondant 25a ou 25b. Un ressort 43 est disposé autour dc chaque colonne 42 pour assurer, par appui, contre la face diamétrale du demi moyeu 25a ou 25b correspondant et par appui sur la couronne-poussoir 40, le rappel élastique du poussoir et en conséquence le rappel élastique du piston correspondant. Imans sa partie extérieure au moyeu, chaque colonne est liée, par des vis 41, à une bague 44 montée coulissante sur une portée cylindrique 45 du moyeu. Cette bague porte les moyens de guidage en rotation du plateau, 3 ou 4 correspondant, moyens constitués, par exemple, par un roulement 46. Lorsque le mécanisme d'écartement est au repos, comme montré à la ligure 2, les pistons 26a, 26b sont rétractés dans le corps d'embrayage 27a, 27b et les couronnes-poussoirs 40 sont en appui contre une face diamétrale de ce corps sous l'action des ressorts de rappel 43. Lorsque les chambres 30 de ce corps d'embrayage sont alimentées en fluide hydraulique sous pression, les pistons se déplacent de part et d'autre du corps en forçant les couronnes-poussoirs à se déplacer. ce qui a pour effet, par le déplacement des colonnes 42, de déplacer les bagues 44 et, en conséquence, d'écarter le plateau moteur 3 du plateau récepteur 4 et cela de manière symétrique de part et d'autre du plan Pm. Dès que la pression hydraulique tombe, les ressorts de rappel 43 ramènent les couronnes 40 et les pistons d'écartement 26a, 26b à leur position de repos, montré à la figure 2. Cette boîte de vitesse est équipée également de moyens évitant que les organes de transmission de mouvements entre les deux plateaux 3 et 4 tendent, par réaction, à provoquer l'écartement de ces plateaux, c'est à dire de modifier la longueur en prise des dentures, en pouvant entraîner des usures prématurées et voire même des bris de dents, mais aussi un débrayage inopiné. Ces moyens comprennent, d'une part, des verrous 50 et, d'autre part, des crans 52. Les crans 52 sont solidaires des couronnespoussoirs 40 et font saillies du même côté que les colonnes 42 et entre celles-ci. Comme montré plus cn détails figure 14, chaque verrou est articulé, par son talon et par un axe 53, dans une fente du corps d'embrayage correspondant. est muni à son extrémité libre d'une partie en forme de crochet 50a, et est associé à une lame ressort de rappel 54. Celle-ci est interposée, entre l'extrémité en forme de crochet 50a et le fond de la fente du moyeu dans laquelle elle est disposée. Cette lamc ressort tend à repousser radialement vers l'extérieur le verrou 50, afin que sa partie cn forme dc crochet 50a vienne en contact avec le cran 52, dès que la couronne poussoir 40 est ramenée en position de travail, c'est à dire cn position d'embrayage. Dans ces conditions, les efforts de réaction exercés par les ensembles de transmission, à savoir les berceaux 6 et les pignons 1 3 sur les dentures des plateaux 3 et 4. ne peuvent plus écarter ces plateaux, puisque ceux-ci sont maintenus dans leur position de travail par l'intermédiaire des bagues 44 et des couronnes poussoirs 40 calés par les verrous 50. La figure 14 montre bien que chaque cran 52 comporte un redan 51 pénétrant dans une mortaise du crochet 50a et évitant le basculement du verrou, dans le sens de la flèche 61 sous les efforts tenant à écarter les plateaux 3 et 4 et garantissant ainsi Ic fonctionnement de la boîte de vitesse. La figure 14 montre aussi une forme d'exécution des moyens permettant d'amener les verrous 50 en position de déverrouillage, pour permettre l'écartement des plateaux. Ces moyens sont composés, d'une part, d'un corps cylindrique 55. monté coulissant parallèlement à l'axe de rotation x'x et à l'encontre d'un ressort 56, dans un logement 57 ménagé dans la couronne 40 et dans le cran 52, et, d'autre part, d'un doigt radial 58. Ce dernier fait saillie vers l'axe de rotation x'x et comporte une face de butée 59 en vis à vis d'une face de butée 60 ménagée sur le talon du verrou 50 correspondant. La figure 14 montre bien que, grâce à un jeu J1, de l'ordre de 0,2 mm, entre le corps d'embrayage 27b et la couronne poussoir 40, et à un jeu J2 entre les faces dc butée 59 et 60, le premier déplacement de la couronne poussoir 40, sous l'efFet du déplacement des pistons d'écartement correspondants, permet au doigt radial 58 de venir cn contact avec la face de butée 60 et, en conséquence, dc provoquer le basculement du verrou 50 dans le sens de la flèche 61, c'est à dire dc faire passcr ce verrou de sa position de verrouillage représentée à la figure 14 à une position dc déverrouillage, avant que la couronne poussoir soit elle-même déplacée par les pistons. Dans la forme d'exécution représentée sur la figure 1 Ic plateau récepteur 4 est solidaire d'une couronne 14 pour courroie crantée, mais il est évident qu'ellc peut également être solidaire d'un plateau denté pour une chaîne de transmission. La sélection des vitesses est effectuée par un cylindre de sélection 62, visible figures 3 et 4, dont la tige du piston 63 est articulée par un axe 64 sur le palonnier 12 lié au prolongement 8a du tourillon de l'un des berceaux 6. I,e corps du cylindre 62 est lui même articulé par rapport au boîtier 2 autour d'un axe 66, parallèle à l'axe 64. En pratique, cet ensemble est disposé dans un logement 67, ménagé dans la partie antérieure de la boîte de pédalier 2. Le cylindre 62 est alimenté par un second circuit hydraulique 68, indépendant du circuit 39 alimentant les moyens d'écartement des plateaux. I,e rappel du piston 63 en position de repos est assuré soit par un ressort spirale, soit par un ressort de traction 69 qui, comme montré à la figure 4, est attelé, par l'une de ses extrémités et par une attache 70, sur l'axe 66 et, par une attache 72 ménagée à son autre extrémité, sur un axe 73 du palonnier 12. Les circuits hydrauliques extérieurs, respectivement 39 et 68, aboutissant, respectivement, au canal 38 du support 6 et au cylindre 62. sont constitués par des conduits tubulaires cheminant le long du cadre du cycle et aboutissant tous les deux à une poignée de commande commune qui va maintenant être décrite en référence aux figures 9 à 13. Cette poignée de commande qui est disposée autour du guidon 80 du cycle est composée d'un corps annulaire 82, solidaire d'un chapeau 83 avec un prolongement annulaire 84, et d'un manchon rotatif 85 monté libre en rotation sur le prolongement 84 et entouré par une poignée de protection et de confort 86. Le corps 82 ct le chapeau sont fixés sur le guidon 80. Le corps comprend une chambre 87 raccordée au premier circuit hydraulique 39 et contenant un piston 88 avec lequel elle forme un maître cylindre. Ce corps contient également une autre chambre 90 qui est raccordée au second circuit hydraulique 68 et qui contient un piston 91 commandant la sélection dc vitesses. La figure 10 montre que les chambres 87 et 90 sont espacés angulairement sur le corps annulaire 82 et, par exemple, sont disposées à 180" et, par ailleurs, ont des axes longitudinaux qui occupent une position radiale différcnte par rapport à l'axe longitudinal y'y du corps tubulaire, donc du guidon 80. De plus, les tiges 88a et 91a des pistons 88 et 91 disposés dans les deux chambres précitées lont saillies du même côté du corps et sont montées coulissantes dans des alésages appropriés, ménagés dans le chapeau 83. Chaque piston respectivement 88, 91, est associé à un ressort de rappel respectivement 93, 94 qui plaque sa tige, de manière permanente et même en l'absence dc pression dans la chambre correspondante, contre l'une des deux jupcs 95. 96 saillant longitudinalement d'une collerette 85a du manchon 85. Commc Ic montre les figures Il et 12, la jupe 96 comporte des paliers étagés 97a à 97i, en même nombre que le nombre dc vitesses pouvant être obtenu, c'cst à dire que le nombre de rapports pouvant être produit par la boîte de vitesse, chacun dc ces paliers étant relié au précédent par une rampe inclinée 98. La jupe 95 comporte, sur sa tranche tournée vers la tige 88a du piston, des bossages espacés 99 séparés par des creux 100 formant crans de positionnement. Les bossages sont en même nombre que celui des paliers 97a à 97i et cn conséquence en même nombre que celui des vitesses pouvant être sélectionnées. La figure 11 montre que la jupe 96 s'étend sur sensiblement un demi cercle et est disposée à l'intérieur de la jupe 95 qui s'étend sur 360" mais comporte des bossages sur un secteur angulaire de même valeur que celui de la jupe 96, ce secteur étant décalé de sensiblement 180" et ceci afin que les paliers des crans coïncident bien avec la tige du piston correspondant. La figure 10 montre que la tranche de chacune des jupcs vient en contact contre une bille 101, disposée dans un logement conique ménagé à l'extrémité de la tige du piston correspondant, cette bille étant disposée dans l'alésage ménagé dans le chapeau pour le passage du piston. La bille ne peut pas s'échapper en translation puisqu'elle est plaquée en permanence contre les tranches des jupes par les ressorts 90, 94 et que le manchon rotatif 85 est lui même calé en rotation par une bague d'arrêt 102, rapportée dans une rainure extrême du prolongement 84 du chapeau 83. Ce chapeau 83 comporte localement un alésage radial 103 formant regard ct permettant de lire le repère 104 (figure 9) identifiant la vitesse sélectionnée. Ce repère fait partie d'une série de repères inscrit sur la face périphérique externe de la jupe 95. La figure 12 montre bien que les paliers étagés de la jupe 96 ont le même pas angulaire P de répartition que les bossages 99 de la jupe 95 mais que, par contre, les bossages 99 sont positionnés de manière à provoquer le déplacement dc la tige 88a du piston 88, donc l'écartement des plateaux 3 et 4, avant que les rampes 98 dc la jupe 96 commandent le déplacement du piston 92, donc avant que les berceaux cntrent en rotation. Dc la sorte, toute rotation de la poignée de la valeur d'un pas angulaire P entraîne, d'abord, l'actionnement du piston 88 de débrayage puis l'actionnement du piston 92 provoquant, par le piston 62 et le palonnier 12, Ic pivotement des berceaux 7 amcnant les pignons 13 au voisinage d'une autre couronne crantée des plateaux 3 et 4. Dès que la rampe 98 est remplacée par un palier, la tige 88a du piston 88 tombe dans le crcux 102 juxtaposé aux bossages et permet le recul du piston 88 sous l'eflbt de son ressort de rappel 93. Ce recul provoque une légère aspiration et une baisse dc pression dans le premier circuit hydraulique 39 et permet le retrait des pistons d'écartement dans le corps d'embrayage et, en conséquence, le rapprochement des plateaux 3 ct 4, puis le verrouillagc de ces plateaux par les verrous 50. Il ressort de ce qui précède que, dans la boîte de vitesse selon l'invention, le débrayage, c'est à dire l'écartement des plateaux 3 et 4 réalisé pour faciliter Ic basculement des ensembles de transmission de mouvements entre plateaux, s'effectue de manière hydraulique concomitamment à l'opération de sélection de vitesse et sans qu'il y ait à interrompre la rotation du plateau moteur ou à réduire le couple moteur. La figure 13 montre que le corps 82 comporte deux logements, respectivement 110 et 111, renforcés chacun par une chemisc métallique 112 sur laquelle est rapporté un bouchon 113. Le logement 110, formant réscrvoir de fluide hydraulique pour le premier circuit hydraulique 39, est raccordé à la chambre 87 du maître cylindre d'écartement par des canaux internes 114 contenant un clapet anti rctour il S. Le logement 111, formant réservoir pour le second circuit hydraulique 69, est raccordé à la chambre 90 du piston de commande de sélection 92 par des canaux intcrnes 116 équipés d'un clapet anti retour 117. Chacun des réservoirs conticnt un piston de mise en pression 118 qui est soumis, de manière permanente, à un effort de compression par un ressort 1 19, à tarage réglable par une vis 120, se vissant axialement dans le chapeau 113 correspondant. Chacun des réservoirs fournit, donc au circuit hydraulique correspondant, un fluide sous pression, faible mais régulière, garantissant le bon fonctionnement de ce circuit. Enfin, chaque circuit 39, 68 est équipé de moyens permettant de le purger, non représentés ici, et, éventuellement d'un multiplicateur de pression disposé en sortie de la chambre 87 ou 90, ou à la place du piston 88 et 91. La forme d'exécution de la boîte de vitesse représentée aux figures 5 à 8 se différencie de la précédente par la structure et le fonctionnement des moyens assurant l'écartement des plateaux et par la commande de sélection de vitesse. Les pièces ayant la même structure porteront la même référence, tandis que celles ayant une structure différente seront référencées avec adjonction du signe ('), les pièces couronne poussoir 40, solidaire d'une bague 44 montée coulissante par rapport au demi palier 25'a et portant le plateau moteur 3. Ce plateau moteur 3 n'cst toutefois pas lié positivement au plateau de pédalier, comme dans la forme d'exécution précédente. En eltèt, le plateau de pédalier 24' est en forme de couvercle coiffant le plateau moteur 3, s encastre avec jeu dans le boîtier 2' et est lié au plateau 3 par plusieurs broches 131. Ces brochcs sont solidaires du plateau moteur 3 et sont montées coulissantes dans des alésages 132 du plateau 24'. Elles sont creuses de manière à constituer logement pour un ressort de rappel 133. Les différents ressorts chassent le plateau 3 à l'intéricur du boîtier de manière à le ramener en position d'engrènement après avoir été écarté. I,es colonnes 13 1 sont fixées dans des inserts filetés 134, noyés à la matière synthétique constituant le plateau 3. Le plateau récepteur 4, identique à celui de la forme d'exécution précédente, est solidaire, comme lui, d'une couronne crantée 11. Par contre, son roulement 46 n'est pas porté par une bague coulissante 44 mais directement par le demi moyeu fixe 25'b. De même, le roulement 18 pour l'axe dc pédalier 20 est engagé dans un alésage du demi moyeu 25'b. Ces deux roulements 46 et 18 sont calés en translation par une bride 135, rapportée par des vis 136 sur le demi moyeu 25'h. Enfin, les verrous 50 disposés du côté du plateau récepteur 4 coopèrent avec un épaulement 137 réalisé dans la partie interne du demi moyeu 25'b. Les moyens de dèverrouillage des verrous 50. à savoir le corps cylindrique 55 avec le doigt radial 58. sont montés coulissants dans des alésages ménagés dans le demi moyeu 25b et débouchant de la face 138 tournée vers le corps d'embrayage. Lorsque le corps d'embrayage est en position embrayée comme montré à la figure 6, et qu'une onde de pression circule dans le premier circuit hydraulique 39 les deux séries de pistons 26a et 26 réagissent et provoquent le déplacement de leurs tiges vers l'extérieur du corps d'embrayage. l,es tiges des pistons 96h après avoir provoqué le basculement des verrous 50, viennent en contact avec la face diamétrale 138 du demi palier 25'b et, par réaction, provoquent le déplacement du corps d'embrayage en direction du plateau moteur 3. Simultanément, les pistons 26a, après être libcrés de leurs verrous 50, éloignent la couronne poussoir 40. la bague 44 et le plateau moteur 3 du corps d'embrayage. L'addition de ces deux déplacements assurent l'écartement des plateaux 3 et 4. Pour une même course des pistons d'écartement de chacune des deux séries, et pour un faible déplacement du corps d'embrayage 27'a et 27'b, le déplacement du plateau moteur 3 est identique à celui de la larme d'exécution précédente. Il en résulte que ce dispositif assure l'écartement des deux plateaux 3, 4 par déplacement d'un seul plateau, celui moteur 3, ce qui a pour conséquence de maintenir le plateau récepteur 4 dans sa position et d'éviter que son déplacement ait des conséquences sur les conditions d'entraînement de la courroie crantée par la poulie 14. La commande de sélection de vitesse étant du type à câble 141, le palonnier 12' est lié à l'une des extrémités de ce câble, dont l'antre extrémité est liée à une commande manuelle, à levier ou rotative, disposée sur le corps 82 des moyens assurant uniquement le débrayage ou sur un corps distinct. Le rappel du palonnier 12' est assuré par un ressort spiral 149. La figure 7 montre que le jeu J3 existant entre le boîtier 2' ct le prolongement 6'a du support central 6, supportant les moyens d'actionnement du palonnier, et celui J4, existant entre le support 6' de la cavité interne du boîtier 2', sont destinés à éviter tout frottement pouvant perturber l'opération d'écartement des plateaux. La boîte de vitesse représentée à la figure 15 est destinée à être utilisée sur un cycle comportant, comme montré figure 16 et 17, une transmission de mouvements 140, par exemple par courroie crantée, assurant l'entraînement du pignon 142 de la roue arrière 143 du cycle, et une transmission 144, entraînant, par un renvoi de guidon 145 une transmission 146 assurant l'entraînement d'un pignon 147 calé sur l'axe de la roue avant 148. La forme d'exécution représentée à la figure 15 se dîfibrencie de celle rcprésentée aux figures 5 et 6 par le fait que le plateau récepteur 4' est solidaire d'une couronne 150 qui l'entoure et enveloppe plus de la moitié des moyens d'écartement des plateaux et le support 6', en réduisant d'autant la partie externe du boîtier 2" Cette couronne porte, sur sa périphérie, deux dentures circulaires, à savoir, une denture latérale 151 pour la transmission par courroie crantée 140, et une denture centrale 152, espacée de la première, pour la transmission par courroie crantée 144. 1'espacement entre la denture 151 et la denture 152 est nécessaire pour amcncr cette dernière sensiblement dans le plan médian longitudinal du cycle, comme montré à la figure 17. I,cs moyens commandant le basculement des berceaux 7 des ensembles dc transmission de mouvement ne peuvent plus être disposés dans le plan médian de la boîte et sont donc disposés latéralement et en haut de cette boîte. Plus précisément ct comme le montre cette même figure 15, ces moyens dc commande sont composés d'un cylindre dont le corps 65', passant à travers une ouverture 153 du boîtier 2", est articulé sur un axe 154. La tige du piston 63' est liée par une articulation 155 au berceau 7' de l'un des ensembles de transmission de mouvements. L'articulation 155 est disposée à côté du tourillon 8 d'articulation du berceau sur le support 6'. Les axes géométriques des articulations 154 et 155 sont parallèles à l'axe d'articulation du tourillon 8 du berceau 7'. Exceptées ces différences, la boite de vitesse est par ailleurs similaire à celle décrite cn référence aux figures 5 à 8. Enfin, la figure 18 montre l'application de la boîte de vitesse selon la forme d'exécution à écartement asymétrique, représentée aux figures 5 à 8, et à commande hydraulique de sélection de vitesse, à la réalisation d'une boîte de vitesse interposée entre deux arbres alignés d'une transmission de mouvements. La diflb'rence avec les formes d'exécution précédentes porte sur les moyens auxquels sont reliés les plateaux, respectivement, moteur 3 et récepteur 4. En effet, le plateau moteur 3 est lié en rotation à une cloche 160, elle même solidaire de l'arbre 162 recevant le couple moteur. Cette liaison est assurée par les colonnes 1 3 1 décrites en référence aux figures 5 et 6. I.e plateau récepteur 4 est, quant à lui, solidaire d'une cloche 163 qui est solidaire de l'arbre récepteur 164. La liaison entre la cloche et le plateau 4 est assurée par des vis 165. Les deux arbres 162 et 163 sont montés libres en rotation dans des paliers. respectivement 166 et 167, portés par un bâti 169, commun ou indépendant de celui 170 portant les demi moyeux 25'a, 25'b. Dans cette application, les deux circuits hydrauliques sont reliés à un organe de commande commun, du type de celui décrit en référence aux figures 9 à 13. I1 ressort de la description qui précède, que dans ces différentes formes de réalisation, la boîte de vitesse selon l'invention permet d'obtenir. avant tout changement du rapport de vitesse entre les deux plateaux, un écartement de ceux-ci facilitant le basculement des ensembles de transmission et sans qu'il y ait besoin de modifier la vitesse ou le couple parvenant au plateau moteur. REVENDICATIONS 1. Boîte de vitesse en particulier pour cycle du type comprenant. dans un boîtier fixe (2): - deux plateaux, respectivement moteur (3) recevant un couple de rotation ct récepteur (4) entraînant une transmission de mouvements circulaires, ces plateaux étant rotatifs par rapport au boîtier et présentant plusieurs dentures circulaires coaxiales (5a à 5i) saillant de surfaces toriques en vis à vis, - plusieurs ensembles de transmission de mouvements disposés entre les deux plateaux composés chacun d'un berceau (7) monté à pivot dans un support central (6) et lié en rotation au berceau voisin, - de deux pignons (13) montés libres en rotation dans chaque berceau (7), engrenant entre eux et aptes à engrener chacun avec l'une des dentures (5a à 5i) du plateau (3 ou 4) lui faisant vis à vis, - des moyens de sélection des vitesses modifiant l'inclinaison des berceaux entre les surfaces toriques - et des moyens d'écartement augmentant l'espace entre les plateaux, respectivement moteur et récepteur, pendant la modification de l'inclinaison des berceaux caractérisée en ce que les moyens d'écartement des plateaux comprennent un corps d'embrayage (27a, 27b) disposé dans le boîtier (2) et entre les plateaux (3, 4) et dans lequel sont ménagées des chambres (30) contenant des pistons d'écartement (26a, 26b), d'axes parallèles à l'axe dc rotation des plateaux et espacés angulairement les uns des autres, ces pistons étant répartis cn deux séries (26a, 26b) intercalées, se différenciant par le côté du corps d'embrayage dont ils Font saillies, et étant en appui contre des moyens (40, 23'b) entraînant le déplacement transversal d'au moins un plateau, tandis que les chambres (30) sont alimentées par un premier circuit hydraulique (39) aboutissant à un maître cylindre (87, 88) disposé dans le corps (82) de débrayage, distinct et éloigné du boîtier (2), ce maître cylindre contenant un piston (88) dc mise en pression, en appui contre un organe de commande (95) d'écartement des plateaux. 2. Boîte de vitesse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le corps (82) des moyens de débrayage constitue également corps pour les moyens de sélection de vitesse comprenant un cylindre de commande (90, 91) qui, contenant un piston (91) en appui contre un organe (96) de commande de la sélection, est raccordé, par un second circuit hydraulique (68), à un cylindre de sélection (62, 63) disposé dans le boîtier (2) et déterminant l'inclinaison de l'un des berceaux (7). 3. Boîte de vitesse selon la revendication 1 caractérisée en ce que le corps d'embrayage (27a, 27b) et le support central (6a, 6b) occupent une position fixe à l'intérieur du boîtier et les tiges de pistons (26a, 26b) de chacune des séries de pistons d'écartement sont en appui contre une couronne-poussoir (40), à rappel par ressort (43), chacune de ces deux couronnes étant solidaire de colonnes (44), parallèles à I'axc de rotation des plateaux (3, 4), montées coulissantes dans des alésages du moyeu du support central (6a, 6b) et liées à une bague (44), coulissante sur le moyeu et portant les moyens (46) de guidage en rotation du plateau, moteur (3) ou récepteur (4) correspondant. 4. Boîte de vitesse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le boîtier (2') est solidaire d'un demi moyeu (25'b), sur lequel le plateau récepteur (4') est monté libre en rotation sans possibilité de translation, et le plateau moteur (3) est monté libre cn rotation sur une bague (44) montée coulissante sur une portée cylindrique d'un demi moyeu (25'a), rapporté et fixé dans le boîtier, tandis que le corps d'embrayage (27'a et 27'b) est solidaire du support central (6) et est monté coulissant dans un intervalle (B) ménagé entre les deux demi moyeux (25'a. 25'b) et sur des glissières (130) qui, parallèles à l'axe de rotation des plateaux, sont portées par ces deux demi moyeux. et que les tiges de la série de pistons (26b) tournées vers le plateau récepteur (4) sont en appui contre une face diamétrale (138) du demi moyeu (25'b) correspondant, alors que les tiges des pistons de l'autre série (26a) sont en appui contre une couronne-poussoir (49), à rappel par ressort (43), cette couronne-poussoir (40) étant solidaire de colonnes (42) parallèles aux glissières, montées coulissantes dans des alésages du moyeu correspondant et liées à la bague (44) portant le plateau moteur (3). 5. Boîte de vitesse selon la revendication 1* caractérisée en ce que le plateau récepteur (4) est solidaire d'une couronne (150) l'entourant et portant sur sa périphérie deux dentures (151 et 152), circulaires et espacées, aptes à coopérer chacune avec une courroie crantée, à savoir une denture latérale (15l)pour une courroie crantée allant au pignon d'entraînement de la roue arrière d'un cycle et une denture centrale (1 52), dont le plan médian est sensiblement dans le plan médian du cycle, pour une courroie crantée assurant l'entraînement de la roue avant du cycle. 6. Boîte de vitesse selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens (40, 25'b) contre lesquels sont en appui les pistons d'écartement (26a, 26b) de chacune des séries de pistons comportent, au moins localement, des crans (52) aptes, lorsque les plateaux (3, 4) sont en position de travail, à coopércr avec les extrémités en forme de crochet (50a) de verrous (50), à rappel par lame ressort (54) et articulés sur le corps d'embrayage (27a, 27b), ces verrous étant disposés de part et d'autre de cc corps d'embrayage et orientés de manière que leurs crochets (50a) s'opposent à l'écartement des plateaux (3, 4). 7. Boîte de vitesse selon la revendication 6, caractérisée en ce que. à chaque verrou (50) est associé à des moyens de déverrouillage composé, d'une part, d'un corps cylindrique (55) monté coulissant à l'encontre d'un ressort de rappel (56) dans un alésage (57) disposé parallèlement à l'axe de rotation d'un plateau, et ménagé dans la pièce (40 ou 27'b) contre laquelle le crochet du verrou est en appui, et, d'autre part, d'un doigt radial (58) pouvant occuper une position de verrouillage, dans laquelle il est espacé d'une face de butée (60) ménagée sur le talon du verrou (50), et une position de déverrouillage, dans laquelle il est plaqué, par le premier déplacement des pistons d'écartement (26a, 26b), contre la face de butée (60) précitée pour amener le crochet (50a) du verrou (50) en position de déverrouillage. 8. Boîte de vitesse selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de sélection de vitesse sont composés d'un corps annulaire (82) avec un chapeau (83), fixés ensemble et sur le guidon (80) du cycle, et d'un manchon (85) monté rotatif sur un prolongement (84) du chapeau, tandis que deux chambres (87 et 90), ménagées dans le corps, respectivement, pour le piston (88) de mise en pression du circuit d'écartement et pour le piston (91) du circuit de sélection, sont parallèles à l'axe longitudinal du corps (82), occupent des positions angulaires et radiales différentes et sont orientées de manière que les tiges de leurs pistons fassent saillies du même côté et prennent chacune appui contre la tranche d'une jupe circulaire (95, 96) du manchon rotatif (85), la jupe (96) commandant la sélection de vitesse présentant des paliers étagés (97a à 97i), en même nombre que les vitesses, alors que la jupe (95) commandant l'écartement des plateaux comporte des bossages (99) espacés, en même nombre que les vitesses. 9. Boîte de vitesse selon la revendication 8, caractérisée en ce que la jupe (95) du manchon rotatif (85), qui est la plus extérieure, comporte sur sa face périphérique externe des repères (104) d'indication des vitesses, tandis que le chapeau annulaire (83) du corps du sélecteur comporte localement un alésage radial (103), formant regard, débouchant au-dessus de la trajectoire circulaire de la jupe (95) précitée et permettant de visualiser le repère (104) de cette jupe correspondant à la vitesse sélectionnée. 10. Boîte de vitesse selon la revendication 2, caractérisée en ce que le piston (63) du cylindre de sélection est articulé à l'extrémité d'un palonnier (12), calé à l'extrémité du tourillon (8a) du berceau (7) de l'un des organes de transmission de mouvements entre plateaux, et le corps (62) de ce cylindre est lui même articulé par rapport au boîtier (2), autour d'un axe parallèle à celui du tourillon. 11. Boîte de vitesse selon la revendication 2 caractérisée en ce que le piston (63) du cylindre de sélection est articulé sur le berceau (7') de lull des organes de transmission de mouvements entre plateaux par un axe (155) disposé à côté de l'articulation (8) de ce berceau, sur le support central (6') et parallèlement à cette articulation, et le corps (65') du cylindre traverse une ouverture (153) du boîtier et est lui même articulé sur ce boîtier autour d'un axe (154) parallèle à celui (155) et à celui de l'articulation (8) du berceau (7) sur le support central (6').