Brevet FR2753434A1 — publié le 19980320

La présente invention a trait à un dispositif pour le chargement de bouteilles à l'intérieur de leurs étuis, ainsi qu'à une machine comportant un tel dispositif. On connaît des machines de ce genre qui comprennent un premier convoyeur sur lequel sont disposés les étuis, un second convoyeur constitué de godets dans lesquels sont placés les bouteilles à emballer. On note que les godets sont déplacés en translation dans le même sens que celui des étuis. Cette disposition implique que les godets entraînés, par exemple au moyen d'une chaîne ou d'une courroie, suivent une came à profil particulier de manière que chaque godet bascule d'une position verticale à une position horizontale pour se trouver en face de l'étui correspondant pour le chargement de ladite bouteille. On note que chaque godet présente un doigt pour pousser la bouteille dans son étui lorsque ledit godet se trouve en face de ce dernier. En outre, le convoyeur à godets est très volumineux puisque ces derniers sont articulés autour d'un axe pour pouvoir pivoter de leur position verticale de chargement à celle horizontale de déchargement de la bouteille dans l'étui. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier la présente invention. Le dispositif suivant la présente invention a pour but de sélectionner les flacons ou bouteilles dans une position verticale et de les manipuler pour les passer de cette position à une position horizontale face aux étuis ouverts. Le dispositif permet en outre d'emballer des bouteilles ou flacons de forme et de taille très différentes avec un minimum de manipulations. Le dispositif pour le chargement de bouteilles à l'intérieur de leurs étuis respectifs suivant la présente invention comprend un bâti fixe pourvu d'un arbre horizontal qui porte un châssis muni de casiers propres à recevoir des bouteilles, des moyens de basculement du châssis autour de l'arbre horizontal pour amener les casiers au niveau des étuis et des moyens de déplacement en translation horizontale de l'arbre et du châssis afin de déplacer les casiers en face des étuis pendant leur défilement. Selon un aspect avantageux de l'invention, le châssis est constitué de bras à trois branches disposés à chaque extrémité de l'arbre horizontal, de sorte que les premières branches sont reliées entre elles par une barre horizontale tandis que les moyens de basculement sont solidaires d'une barre prévue entre les branches d'un levier. Un autre avantage de l'invention consiste en ce que les secondes et troisièmes branches de chaque bras du châssis sont reliées entre elles par un dispositif d'alimentation des bouteilles. La présente invention consiste également en une machine comportant un dispositif pour le chargement de bouteilles à l'intérieur de leurs étuis correspondants qui comprend un bâti fixe pourvu d'un arbre horizontal qui porte un châssis muni de casiers propre à recevoir les bouteilles, des moyens de basculement des châssis autour de l'arbre horizontal pour amener les casiers au niveau des étuis et des moyens de déplacement en translation horizontale de l'arbre et du châssis afin de placer les casiers en face des étuis pendant leur défilement. La machine suivant la présente invention comprend un châssis qui est constitué de bras à trois branches disposés à chaque extrémité de l'arbre horizontal, de sorte que les premières branches de chaque bras sont reliées entre elles par une barre horizontale, tandis les moyens de basculement sont solidaire d'une barre prévue entre les branches d'un levier. Un autre avantage de la présente machine consiste en ce que les secondes et troisièmes branches de chaque bras sont reliées entre elles par un dispositif d'alimentation des bouteilles. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer: - Figure 1 est une vue en perspective montrant le dispositif de chargement des bouteilles à l'intérieur des étuis correspondants suivant la présente invention - Figures 2 à 5 sont des vues schématiques illustrant le fonctionnement du dispositif suivant la présente invention pour le chargement des bouteilles à l'intérieur des étuis. - Figure 6 est une vue schématique montrant un cycle de fonctionnement du dispositif suivant la présente invention lorsque les bouteilles défilent dans le même sens que les étuis. - Figure 7 est une vue schématique représentant un cycle de fonctionnement du dispositif suivant la présente invention lorsque les bouteilles défilent en sens opposé par rapport à celui des étuis. On a représenté en figure 1 un dispositif de chargement 1 comportant un bâti 10 constitué de deux pieds parallèles et verticaux 11, 12 reliés entre eux par un arbre horizontal 13. Ce dernier est guidé axialement, c'est-à-dire en rotation et en translation horizontale à l'intérieur des pieds verticaux 11 et 12, au moyen de paliers appropriés. En effet, l'arbre 13 est relié à des moyens de déplacement en translation 2 suivant son axe longitudinal, comme on le verra mieux plus loin. L'arbre horizontal 13 comporte un châssis 3 constitué de deux bras 30 à trois branches 31, 32, 33 qui sont disposés à chaque extrémité de l'arbre 13 et en dehors des pieds verticaux 11 et 12. Les branches 31, 32 et 33 de chaque bras 30 sont disposées les unes par rapport aux autres de sorte que le bras affecte une forme sensiblement de T. Les branches 32 de chaque bras 30 sont reliées entre elles par une barre horizontale 34 qui est parallèle à l'arbre 13 reliant les deux pieds verticaux 11 et 12. On note que la barre 34 est solidaire entre les deux branches 32 de leviers 4 qui sont solidaires de l'arbre 13 à proximité des pieds verticaux 11 et 12. Les leviers 4 comportent une première branche 40 qui porte un palier pour le coulissement transversal de la barre 34, comme on le verra mieux plus loin. A l'opposé de la branche 40 est prévue une autre branche 41 reliée à un dispositif de contrepoids 42, 43 pour le basculement du châssis 3 et plus particulièrement des bras 30 autour de l'arbre 2. Entre les branches 40 des leviers 4, est prévue une barre 44 parallèle à la barre 34 et qui est solidaire de moyens de basculement 5 permettant au châssis 3 de pivoter autour de l'arbre horizontal 2. Les branches 31 des bras 30 sont reliées l'une à l'autre au moyen d'un support 39 sur lequel sont fixés des casiers 6 disposés parallèlement à l'arbre 2. En outre, chaque branche 31 porte une tige 35, les tiges 35 étant reliées entre elles par une barre horizontale 36 solidaire de plusieurs doigts 37 venant en face de chaque casier 6 et plus particulièrement au niveau du fond 60 de chaque casier. En effet, la barre horizontale 36 porte au moins dix doigts verticaux 37 qui sont disposés en face d'une ouverture 61 ménagée dans le fond 60 de chaque casier 6. Enfin, la dernière branche 33 de chaque bras 30 porte un vérin 38 dont la tige coopère avec la branche 70 d'un levier 7 qui est solidaire de l'arbre horizontal 2 du dispositif 1. Le levier 7 comporte une autre branche 71 disposée de manière à ce que ce dernier affecte un profil en forme de L. On note qu'un levier 7 est disposé entre le bras 30 et le levier 4 du dispositif 1. Les branches 71 de chaque levier 7 sont reliées entre elles au moyen d'une barre horizontale 72 portant des biellettes 73 qui sont solidaires de la barre 36 afin que cette dernière coulisse le long des tiges 35 lorsque les vérins 38 sont actionnés et pour que les doigts 37 pénètrent à l'intérieur de chaque casier 6 correspondant. On note qu'au-dessus du dispositif 1 de chargement défile un convoyeur 8 sur lequel est chargée une série d'étuis 9 préalablement ouverts pour recevoir une bouteille B. En figure 2 à 5, on a représenté le cheminement des bouteilles B à l'intérieur du dispositif 1 en vue de leur chargement à l'intérieur des étuis 9 qui défilent sur le convoyeur 8. Les bouteilles B sont amenées en face des casiers 6 au moyen d'un convoyeur 14 qui défile, par exemple, dans le même sens que celui du convoyeur 8 transportant les étuis 9. En face du convoyeur 14 est prévu un dispositif de poussée 15 placé en face des casiers 6 pour permettre le chargement des bouteilles B à l'intérieur de leurs casiers correspondants (figure 3). On note que le dispositif 1 est prévu pour charger dix bouteilles B à la fois à l'intérieur de leurs étuis 9 correspondants. Ainsi, le dispositif de poussée 15 déplace dix bouteilles B à la fois à l'intérieur des casiers 6 disposés légèrement inclinés par rapport au convoyeur 14. En figure 3, on a représenté le chargement des bouteilles B à l'intérieur de leurs casiers correspondants 6 au moyen du dispositif de poussée 15. Lorsque les bouteilles B sont placées dans leurs casiers respectifs 6, le dispositif de chargement 1 est entièrement basculé par l'intermédiaire des moyens de basculement 5 qui sont solidaires de la barre 44 afin que le châssis 3, et plus particulièrement les bras 30, pivotent autour de l'arbre 2 (figure 4). Le basculement du dispositif 1 permet d'amener les casiers 6 dans une position horizontale et au même niveau que celui des étuis 9 défilant sur le convoyeur 8. En effet, on constate que la position du convoyeur 8 est située au-dessus de celle du convoyeur 14 permettant le défilement des bouteilles B au niveau du dispositif de chargement 1. Le basculement du dispositif 1 dans la position représentée en figure 4 est amélioré au moyen des contrepoids 42 qui sont reliés au moyen d'une chaîne 43 à la branche 41 des leviers 4 solidaires de la barre 2. En effet, dans la position horizontale, le dispositif 1 est parfaitement équilibré puisque la branche 41 des leviers 4 se trouve dans une position horizontale, c'est-à-dire dans l'alignement de la chaîne 43. Dès que le dispositif 1 et plus particulièrement les casiers 6 sont disposés dans une position horizontale, l'arbre 13 est déplacé par l'intermédiaire des moyens 2 dans une translation horizontale afin que les casiers 6 se déplacent parallèlement au défilement des étuis 9 supportés par le convoyeur 8. Ce déplacement horizontal du châssis 3 supportant les casiers 6 permet d'amener les dix bouteilles en face de leurs étuis 9 correspondants. Pendant la translation horizontale du dispositif 1, les vérins 38 sont actionnés pour faire pivoter les leviers 7 afin que la barre 36 coulisse sur les tiges 35 pour que chaque doigt 37 pénètre à l'intérieur des casiers 6 correspondant pour pousser les bouteilles B à l'intérieur des étuis 9 se trouvant en face (figure 5). Dès que les bouteilles B sont introduites dans leurs étuis 9 correspondants, les vérins 38 sont actionnés en sens inverse pour ramener les doigts 37 à l'extérieur des casiers 6. Ensuite, le dispositif 1 revient dans sa position initiale de figure 2 pour recevoir une nouvelle série de dix bouteilles B. En figure 6, on a représenté le cycle du dispositif 1 tel que décrit précédemment en figure 2 à 5. Ce cycle est valable lorsque les bouteilles B défilent dans le même sens que celui des étuis 9 dans le convoyeur 8. Ainsi, on constate que le cycle est en forme de X, c'est-à-dire que les bouteilles B et les étuis 9 défilent de la gauche vers la droite. En figure 7, on a représenté une variante du cycle du fonctionnement du dispositif 1. En effet, lorsque les bouteilles B pénètrent à l'intérieur du dispositif 1 en sens inverse de celui des étuis 9, on constate que ledit dispositif 1 présente un cycle carré pour que lesdites bouteilles B soient correctement positionnées en face de leurs étuis. Dans ce cycle, le dispositif 1 fonctionne de la même manière que précédemment, c'est-à-dire qu'il y a des moyens de basculement 5 et des moyens de translation horizontale 2 qui permettent au dispositif 1 de positionner les bouteilles B en face des étuis 9 en vue de leur chargement. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le chargement de bouteilles à l'intérieur d'étuis, caractérisé en ce qu'il comprend un bâti fixe (11, 12) pourvu d'un arbre horizontal (13) qui porte un châssis (3) muni de casiers (6) propre à recevoir de bouteilles (B), de moyens de basculement (5) du châssis (3) autour de l'arbre horizontal (13) pour amener les casiers (6) au niveau des étuis (9) et de moyens de translation horizontale (2) de l'arbre (13) et du châssis (3) afin de placer les casiers (6) en face des étuis (9) pendant leur défilement. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis (3) est constitué de bras (30) à trois branches (31, 32, 33) disposés à chaque extrémité de l'arbre horizontal (13) de sorte que les branches (32) sont reliées entre elles par une barre horizontale (34) tandis que les moyens de basculement (5) sont solidaires d'une barre (44) prévue entre les branches (40) d'un levier (4). 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les deux autres branches (31 et 33) de chaque bras (30) sont reliées entre elles par un dispositif d'alimentation (38, 7, 36, 35, 37) des bouteilles (B). 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif d'alimentation est constitué de leviers (7) disposés sur l'arbre (13) à proximité des bras (30) afin que lesdits leviers puissent basculer autour de l'arbre (13) au moyen d'un vérin (38) porté par la branche (33) de chaque bras (30) pour que des doigts (37) pénètrent à l'intérieur des casiers (6) lors de l'éjection des bouteilles (B). 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les doigts (37) sont portés par une barre (36) horizontale qui coulisse le long de deux tiges (35) solidaires chacune des branches (31) de chaque bras (30). 6. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de chargement (1) comporte des casiers (6) portés par les bras (30) du châssis (3) pour le déplacement des bouteilles (B) en direction des étuis (9). 7. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la barre (44) portant les moyens de basculement (5) est solidaire de deux leviers (4) correspondant des branches (40, 41) dont certaines (41) sont raccordées à un dispositif de contrepoids (42, 43). 8. Machine pour le chargement de bouteille (B) à l'intérieur de leurs étuis correspondants (9), caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de chargement (1) comportant les caractéristiques décrites dans les revendications précédentes 1 à 7.