Brevet FR2759046A1 — publié le 19980807

i L'invention concerne un procédé d'affichage et/ou d'exécution des interventions de commande pour ga- rer un véhicule automobile, comprenant, avant l'affichage ou l'exécution des interventions de commande, la mesure d'un créneau de stationnement. On connaît déjà plusieurs procédés de ce type (DE 38 13 083 C2, EP 0 305 907 Al, DE 29 01 505 B1), se- lon lesquels une courbe de consigne est élaborée à partir de la géométrie du véhicule, courbe suivant laquelle le véhicule doit être rangé. Par une mesure des paramètres en question (tels que la vitesse du véhicule et l'angle de braquage ou de changement d'orientation des roues di- rectrices) et une détermination de la déviation par rap- port à la courbe de consigne, il peut être indiqué au conducteur du véhicule, d'après ces procédés, par quelles interventions de commande il peut corriger la déviation par rapport à cette courbe. L'exécution automatique des interventions de commande pour effectuer le rangement est également connue. Dans le cas optimal, le véhicule vient donc se garer dans le créneau en se déplaçant suivant la courbe de consigne. Il est connu aussi, dans le cadre de ces sys- tèmes, notamment pour des voitures de tourisme, de mesurer le créneau quant à sa grandeur, avant le rangement, pour savoir si le véhicule s'ajuste ou non dans ce créneau. Si le créneau est suffisamment grand, le range- ment commence. Selon l'état de la technique, ce début du rangement peut directement faire suite à la mesure du créneau. Le rangement peut commencer aussi lorsqu'il est établi, d'après les conditions de mouvement du véhicule, que le conducteur veut se garer. Ce désir peut être dé- duit, selon l'état de la technique, par exemple du fait que le véhicule s'arrête après avoir dépassé un créneau. Conformément à l'invention, partant d'un pro- cédé comme défini au début, l'affichage et/ou l'exécution des interventions de commande s'effectue seulement en présence d'un signal de confirmation pour le début du rangement, signal qui est à introduire par un utilisa- teur. On évite ainsi de manière avantageuse qu'un rangement commence de façon surprenante pour le conduc- teur du véhicule. De même, on peut ainsi éviter des si- tuations pouvant éventuellement entraîner un accident parce que le véhicule commence à se déplacer en vue du rangement sans que le conducteur le veuille réellement. Lors d'un rangement en marche arrière par exemple, l'avant du véhicule effectue un mouvement de pi- votement à la suite du braquage de la direction. Donc, au cas o un rangement est déclenché automatiquement, des situations critiques peuvent se produire dans certaines circonstances parce que le véhicule risque d'entrer en collision avec des obstacles. Il peut s'agir d'obstacles immobiles ou aussi d'autres véhicules empruntant la voie publique, arrivant en sens inverse par exemple. Il peut arriver aussi, par exemple, que le conducteur d'un véhicule cherche un créneau dans une rue o des véhicules sont garés dans une file sur le bord droit de la chaussée par exemple. Au droit d'un croise- ment à feux tricolores, la bande de stationnement de cette rue peut se transformer éventuellement en une voie de circulation pour le trafic tournant à droite. Si le feu est au "rouge" et un véhicule est déjà arrêté dans la voie de droite devant le feu, il y aura normalement un espace entre ce véhicule en attente devant le feu et le premier véhicule de la file de véhicules garés le long du bord droit de la chaussée. Cet espace sera généralement assez grand pour qu'il puisse être considéré comme un créneau de stationnement par les systèmes connus. Si le véhicule cherchant un endroit pour se garer s'approche du feu et s'arrête à côté du véhicule en attente dans la voie de droite, il se produit, selon l'état actuel de la technique, un début automatique d'un rangement parce que le véhicule cherchant un créneau vient de dépasser un es- pace suffisamment grand pour pouvoir être considéré comme un créneau (il s'agit de l'espace entre le premier véhi- cule de la file de véhicules garés et le véhicule en at- tente dans la voie de droite devant le feu). De plus, le véhicule cherchant une place s'arrête (en raison du feu rouge). D'après l'état de la technique, un rangement au- tomatique est déclenché à ce moment. Il va de soi que tel n'est pas le désir du conducteur du véhicule en l'occur- rence. Il peut en résulter tout à fait des situations critiques parce que le véhicule se met en mouvement sans que son conducteur ait tenu compte de cette possibilité. Une éventuelle intervention pour arrêter le rangement ne pourrait commencer le cas échéant que quand il est déjà trop tard, c'est-à-dire lorsqu'une collision a eu lieu. Si le rangement n'est pas déclenché automati- quement, mais seulement un affichage des interventions de commande a lieu, des collisions ne peuvent pas être des conséquences immédiates, mais l'acceptation de tels sys- tèmes disparaîtra au cas o, pendant la recherche d'un endroit pour se garer, le système affiche de façon répé- tée des interventions de commande que le conducteur du véhicule doit considérer comme dépourvues de sens. Ces inconvénients sont évités de façon avanta- geuse par les dispositions de la caractéristique précitée de l'invention, d'après lesquelles le conducteur du véhi- cule est rendu responsable, de manière visible pour lui, du début du rangement du véhicule. Selon une autre caractéristique du procédé, la mesure de créneaux éventuels est effectuée au cas o l'utilisateur a introduit un signal de confirmation sup- plémentaire, qui diffère du signal de confirmation pré- cité. Ainsi est créée une situation, pour la conduite, dans laquelle le conducteur du véhicule peut distinguer de manière clairement visible quand la recherche d'un créneau a lieu et quand un rangement est déclenché. Une autre caractéristique du procédé prévoit que les données concernant un créneau mesuré sont effa- cées si le signal de confirmation pour le début du range- ment n'est pas introduit dans les limites d'un laps de temps préfixé après la fin de la mesure du créneau. On évite ainsi de façon avantageuse la présen- tation au conducteur du véhicule d'un trop grand nombre d'informations affichées. On limite par ailleurs l'empla- cement mémoire nécessaire pour mémoriser les données. Une autre caractéristique du procédé prévoit que les données concernant un créneau mesuré sont effa- cées lorsque le véhicule a dépassé le créneau d'une dis- tance déterminée. On limite ainsi également de façon avantageuse l'emplacement mémoire nécessaire pour mémoriser les don- nées. On évite par ailleurs la présentation au conducteur d'un trop grand nombre d'informations. Lorsque le véhi- cule a dépassé le créneau d'une distance déterminée, il peut être conclu que son conducteur ne veut pas s'y ga- rer. La distance déterminée peut être de l'ordre de gran- deur de plusieurs longueurs de véhicule. Selon encore une autre caractéristique du pro- cédé, les données concernant un créneau mesuré sont effa- cées lorsque le véhicule redémarre, sans s'être garé, après s'être arrêté. Dans le cas d'un tel comportement du véhicule, il peut être conclu que son conducteur ne veut pas entrer dans le créneau en question. Les avantages obtenus par cette disposition ont déjà été indiqués en relation avec les caractéristiques précédentes. D'après une autre caractéristique du procédé, le signal de confirmation pour le début d'un rangement peut être donné seulement quand le véhicule est arrêté. On obtient ainsi, surtout si le rangement est effectué automatiquement, qu'il ne se produit pas de changement de rapport, à l'intérieur de la boîte de vi- tesses, dans le sens d'une inversion de la direction de marche alors que le véhicule est encore en mouvement. Cette disposition crée en outre une certaine redondance eu égard à une introduction éventuellement erronée du si- gnal de confirmation. Encore une autre caractéristique du procédé prévoit que, en cas d'actionnement du frein du véhicule par son conducteur pendant un rangement, il est mis fin au rangement et les données concernant le créneau mesuré sont effacées si le frein a été actionné au-delà d'une durée préfixée. Il s'est révélé avantageux de ne pas inter- rompre immédiatement le rangement si le frein est ac- tionné. Un tel actionnement du frein, allant jusqu'à l'arrêt du véhicule, peut se produire par exemple lorsque, pendant le rangement, le trafic passe devant le véhicule en cours de rangement et le véhicule doit s'ar- rêter par exemple parce que son devant tend à s'engager, par son pivotement, dans une autre voie de circulation. Le rangement peut être poursuivi dans ce cas lorsque la chaussée est libre, c'est-à-dire dès qu'il y a de nouveau une interruption dans le flot de véhicules. Une autre caractéristique de l'invention se rapporte à un dispositif pour la mise en oeuvre d'un des procédés mentionnés et prévoit que ce dispositif comporte des moyens de commande pour afficher et/ou exécuter les interventions de commande pour garer un véhicule automo- bile en fonction d'un signal de confirmation à introduire par l'utilisateur. Les moyens de commande peuvent consister par exemple en un microprocesseur dont les sorties sont connectées par exemple à des organes d'actionnement pour agir sur le moteur, le frein et la direction. Les entrées de ce microprocesseur peuvent être connectées par exemple à des capteurs pour détecter l'angle de braquage ou de changement d'orientation des roues directrices et la vi- tesse du véhicule, ainsi qu'à un dispositif par lequel l'utilisateur peut envoyer au microprocesseur un signal, qui est le signal de confirmation. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est un ordinogramme du procédé; et - la figure 2 est un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé. D'après l'ordinogramme représenté sur la figure 1, il est vérifié d'abord, au pas 101, si un signal de confirmation, pour le commencement de la recherche d'un créneau, a été introduit. Si tel n'est pas le cas, le processus est terminé. Dans le cas contraire, le processus passe au pas 102, dans lequel des créneaux de stationnement sont mesurés. Au pas 103, est vérifié si le créneau mesuré est suffisamment grand pour que le véhicule puisse s'y ranger. Si cela n'est pas le cas, le processus passe au pas 102, dans lequel la mesure de créneaux est poursui- vie. Si la vérification au pas 103 a fait apparaître que le créneau est suffisamment grand, le processus passe au pas 104, dans lequel est affiché que le créneau mesuré est suffisamment grand pour que le véhicule puisse s'y ranger. Au pas 105, est vérifié ensuite si un signal de confirmation a été introduit. Ce signal de confirmation fait commencer le rangement proprement dit par le conducteur du véhicule. Il est avantageux que ce signal puisse seulement être introduit à l'arrêt du véhicule. Si la vérification au pas 105 a fait appraître que le signal de confirmation n'a pas encore été intro- duit, le processus passe au pas 106. Il y est vérifié si la mesure d'autres créneaux doit être poursuivie. Des critères adéquats, utilisables pour cette vérification, peuvent consister par exemple dans le fait qu'après la fin de la mesure d'un créneau de grandeur suffisante, le conducteur du véhicule n'a pas introduit le signal de confirmation, selon le pas 105, dans les limites d'un laps de temps préfixé. Un critère analogue peut également être déduit du fait que le véhicule a dépassé d'une dis- tance déterminée un créneau de grandeur suffisante, ou du fait que le véhicule a redémarré après s'être arrêté. Si au moins l'un de ces critères est satisfait, c'est-à-dire si au moins l'un desdits événements s'est produit, le processus retourne au pas 102, dans lequel la mesure de créneaux est poursuivie. Les données mémorisées concer- nant le créneau mesuré précédemment, sont alors effacées. S'il est constaté au pas 105 qu'aucun desdits critères n'est satisfait, le processus revient au pas 104, dans lequel il a été affiché qu'un créneau de gran- deur suffisante a été trouvé. S'il est constaté au pas 105 que le signal de confirmation a été introduit, le processus avance au pas 107. Dans ce pas 107, est élaborée, sur la base de la position instantanée du véhicule, une courbe de consigne suivant laquelle le véhicule peut entrer dans le créneau. La position instantanée du véhicule peut être déterminée par exemple par couplage. Selon une disposi- tion avantageuse, le couplage commence par exemple lorsque, au cours de la mesure du créneau, le bout du créneau a été détecté. A l'aide de la courbe de consigne, il peut être constaté, par exemple par une mesure des interventions d'actionnement correspondantes, effectuées par le conducteur du véhicule, s'il y a une déviation par rapport à la courbe de consigne. Si tel est le cas, il peut être indiqué au conducteur par quelle correction il peut ramener le véhicule sur cette courbe. De même, il est possible aussi que des organes d'actionnement soient connectés aux sorties d'un microprocesseur, au moyen des- quels les interventions concernées dans la direction, sur le frein et les dispositifs de propulsion du véhicule au- tomobile, peuvent être effectuées sous la seule commande du microprocesseur. Dans ce cas, le véhicule est déplacé automatiquement suivant la courbe de consigne au pas 107. Au pas 108, est vérifié alors si le frein du véhicule a été actionné pendant une durée préfixée. Dans l'affirmative, il est mis fin au rangement et d'autres créneaux sont mesurés selon le pas 102. Un actionnement relativement court du frein n'entraîne pas une interrup- tion du rangement parce qu'un tel freinage peut avoir été effectué aussi pour laisser passer des véhicules. Si aucun actionnement du frein n'a été constaté au pas 108, le processus passe au pas 109, dans lequel est vérifié si, par suite d'un actionnement manuel d'un dispositif d'introduction, le conducteur du véhicule a interrompu le rangement. Dans la négative, le rangement est poursuivi selon le pas 107. Dans l'affirmative, le processus re- vient au pas 102, dans lequel la mesure d'autres créneaux est poursuivie. Quand le rangement est fini, il est également mis fin au processus. La fin du rangement peut être dé- tectée par exemple par l'arrêt du moteur ou par l'arrivée du véhicule au bout de la courbe de consigne élaborée. La figure 2 montre un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé. A un microprocesseur 201 sont en- voyés des signaux déterminés, au moyen desquels sont sai- sis les mouvements relatifs à la conduite du véhicule. Ces signaux représentent par exemple l'angle de braquage, dont le signal est appliqué par la borne 202, et la vi- tesse de marche, dont le signal est appliqué par la borne 203; il peut s'agir aussi d'un signal 204 qui indique qu'un actionnement du frein a lieu et/ou d'un signal 205 qui représente l'accélération transversale du véhicule. Le déroulement du processus a lieu dans le mi- croprocesseur. Aux sorties de celui-ci sont connectés par exemple un dispositif d'indication 207 qui fonctionne comme un afficheur (borne 206), un organe d'actionnement pour produire un angle de braquage déterminé (208), un organe d'actionnement pour commander le moteur (209), ainsi qu'un organe d'actionnement pour produire une in- tervention de freinage (210). Le véhicule peut être com- mandé automatiquement à l'aide des bornes 208, 209 et 210. Aux entrées du microprocesseur 201 sont connec- tés en outre des éléments d'actionnement par la manoeuvre desquels le conducteur du véhicule peut envoyer des si- gnaux 211 et 212 au microprocesseur 201. Le signal 211 est utilisable par exemple pour activer la recherche d'un créneau. Le signal 212 peut être le signal de confirma- tion par suite duquel commence le rangement proprement dit. Des capteurs et des organes d'actionnement sont connectés en outre au microprocesseur pour la mesure de créneaux éventuels. L'afficheur permet d'indiquer au conducteur du véhicule dans quel état de fonctionnement se trouve le système. Il est possible aussi d'indiquer au conducteur, par exemple lors de la mesure d'un créneau, qu'il en est trop éloigné latéralement ou qu'il roule trop vite. REVENDICATIONS 1. Procédé d'affichage (206, 207) et/ou d'exé- cution (208, 209, 210) des interventions de commande pour garer un véhicule automobile (107), comprenant, avant l'affichage ou l'exécution des interventions de commande, la mesure d'un créneau de stationnement (102), caracté- risé en ce que l'affichage ou l'exécution des interven- tions de commande s'effectue seulement (107) en présence d'un signal de confirmation, à introduire par un utilisa- teur, pour le début du rangement du véhicule (105, 212). 2. Procédé selon la revendication 1, caracté- risé en ce que la mesure de créneaux éventuels est effec- tuée (102) si l'utilisateur a introduit un signal de confirmation supplémentaire (101, 211) qui diffère dudit signal de confirmation (105, 212) selon la revendication 1. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, ca- ractérisé en ce que les données concernant un créneau me- suré sont effacées ou cas o le signal de confirmation pour le début du rangement n'est pas introduit dans un laps de temps préfixé après la fin de la mesure du cré- neau (106). 4. Procédé selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les données concernant un créneau mesuré sont effacées lorsque le véhicule a dépassé d'une distance déterminée le créneau mesuré (106). 5. Procédé selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les données concernant un créneau mesuré sont effacées lorsque le véhicule redémarre, sans s'être garé, après être arrêté (106). 6. Procédé selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le signal de confirmation pour le début d'un rangement ne peut être donné que quand le vé- hicule est arrêté (105). 7. Procédé selon une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, en cas d'actionnement du frein du véhicule par son conducteur pendant un rangement, il est mis fin au rangement et les données concernant le créneau mesuré sont effacées si le frein a été actionné au-delà d'une durée préfixée (108). 8. Dispositif pour la mise en oeuvre d'un des procédés mentionnés précédemment, caractérisé en ce que le dispositif (201) comporte des moyens de commande pour afficher (206, 207) ou exécuter (208, 209, 210) des in- terventions de commande pour garer un véhicule automobile en fonction d'un signal de confirmation (212) à intro- duire par l'utilisateur.