Brevet FR2749400A1 — publié le 19971205

L'invention concerne les radars en général et, plus particulièrement dans les radars, un système et un procédé pour détecter et localiser automatiquement les leurres ou orages qui apparaissent dans l'espace de détection du radar. I1 est connu que, pour éviter leur détection par un radar, les aéronefs lâchent des leurres dans l'espace environnant, ces leurres servant à réfléchir fortement les ondes électromagnétiques émises par le radar de manière que les ondes réfléchies par l'aéronef soient impossibles sinon difficiles à détecter du fait de leur très faible amplitude vis-à-vis de celle des leurres. Lorsque l'opérateur radar voit apparaître sur l'écran du radar des échos présentant certaines caractéristiques visuelles correspondant à un nuage de leurres, il le signale et met en fonctionnement un traitement du signal radar pour éliminer les effets néfastes de ce nuage sur le radar tout en préservant la détection des aéronefs cachés par ce nuage. Une telle manière de faire, qui n'est pas systématique, conduit à une détection aléatoire des leurres et après une durée de présence des leurres qui dépend de l'attention portée par l'opérateur radar à ce phénomène, durée qui peut devenir très longue et ainsi occulter la menace de la présence d'un aéronef pendant de nombreuses minutes, voire même plusieurs heures. Par ailleurs, il est important pour la navigation aérienne de détecter les orages, soit par le radar de bord de l'aéronef, soit par le radar de surveillance aérienne de manière à permettre aux aéronefs de les éviter. Un but de la présente invention est donc un radar dans lequel la détection des leurres et orages est réalisée de manière automatique selon des critères rigoureux et constants dans le temps. Un autre but de la présente invention est un radar dans lequel la détection des leurres et des orages est suivie d'une localisation automatique de leur position dans les trois dimensions de l'espace environnant le radar. L'invention concerne un radar comprenant un émetteurrécepteur qui, en réponse à un signal radioélectrique émis par l'émetteur, reçoit sur le récepteur des signaux radioélectriques réfléchis par des obstacles réfléchissants et qui fournit des signaux électroniques sur la borne de sortie du récepteur, un dispositif de traitement des signaux électroniques pour détecter dans les signaux électroniques fournis par le récepteur ceux qui correspondent à des échos radar à surveiller, un dispositif de traitement des données pour présenter l'évolution des échos sur un dispositif de visualisation , caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un système automatique de détection de leurres et/ou d'orages comprenant - un dispositif d'analyse des valeurs des signaux électroniques fournis par le récepteur au cours d'un tour d'antenne du radar pour déterminer, par valeur, le nombre d'apparitions de ladite valeur, de manière à obtenir un histogramme, et - un dispositif d'analyse de l'histogramme pour analyser les valeurs supérieures à un premier seuil H, et déterminer ensuite la présence de leurres ou d'orages lorsque le nombre d'apparitions de ces valeurs est supérieur à un deuxième seuil N. Dans un mode de réalisation particulier, les valeurs des signaux électroniques fournis par le récepteur au cours d'un tour d'antenne du radar sont enregistrées dans une première mémoire et ces valeurs sont traitées par un dispositif de traitement pour calculer une valeur par cellule azimut-distance et les valeurs par cellule azimut-distance sont enregistrées dans une deuxième mémoire. Ce sont ces valeurs par cellule azimut-distance qui sont analysées par le dispositif d'analyse pour obtenir l'histogramme qui est enregistré dans une troisième mémoire. Pour localiser les leurres et/ou orages et définir leur contour, le radar comprend en outre un dispositif de localisation qui consiste en un dispositif d'analyse des cellules azimut-distance pour déterminer celles dont la valeur enregistrée est supérieure au premier seuil H, les positions de ces cellules dans le plan azimut-distance indiquant la localisation et l'étendue des leurres et/ou orages. L'invention concerne également un procédé de détection de leurres et/ou de nuages d'orages dans un radar qui comprend les étapes suivantes (a) l'analyse des valeurs des signaux électroniques fournis par le récepteur du radar pour déterminer, par valeur, le nombre d'apparitions de ladite valeur et ainsi obtenir un histogramme , et (b) l'analyse de l'histogramme pour analyser les valeurs supérieures à un premier seuil H et déterminer ensuite la présence de leurres et/ou d'orages lorsque le nombre d'apparitions de ces valeurs est supérieur à un deuxième seuil N. D'autres buts, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un exemple particulier de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints dans lesquels - la figure 1 est un schéma fonctionnel simplifié d'un radar incorporant un dispositif automatique de détection et de localisation de leurres et d'orages selon l'invention, - la figure 2 est un diagramme montrant le découpage d'une image radar sur un tour d'antenne en cellules azimut-distance, - la figure 3 est un diagramme montrant les pinceaux du diagramme d'antenne en site, - la figure 4 est un histogramme d'une image radar sans leurre, - la figure 5 est un histogramme d'une image radar avec des leurres, - la figure 6 montre le contenu d'une mémoire azimut distance après traitement selon l'invention pour faire apparaître les contours des leurres, et - la figure 7 est un schéma fonctionnel du dispositif automatique de détection et de localisation des leurres et/ou orages. Un radar avec dispositif automatique de détection et de localisation de leurres et/ou d'orages (nuages de type cumulo nimbus) comprend schématiquement selon la figure 1 un émetteur-récepteur 10 associé à une antenne d'émission-réception 12. En réponse aux signaux radioélectriques d'émission via l'émetteur et l'antenne, le radar reçoit des signaux radioélectriques qui sont détectés via l'antenne et le récepteur où ils sont amplifiés. De manière classique, l'amplification des signaux détectés s'effectue à fréquence intermédiaire après amplification, les signaux sont démodulés dans le récepteur pour produire des signaux analogiques complexes de composantes complexes réelles et imaginaires I, Q, appelés signaux vidéo. Ces signaux analogiques complexes (I, Q) sont appliqués, après codage en codes binaires dans un circuit de codage 32, à un dispositif de traitement (14) où ils sont traités pour extraire les informations utiles, c'est-à-dire celles correspondant à des objets à détecter. Dans les radars modernes, ce traitement s'effectue de manière numérique et fournit, à la sortie du dispositif de traitement 14, des signaux numériques ou données qui sont appliqués à un dispositif de traitement de données 16. Ce dispositif de traitement de données 16 est prévu pour, notamment, présenter la situation des objets détectés sur un écran de visualisation 18 qui est surveillé par un opérateur 24. Egalement, de manière classique, les signaux numériques sont appliqués à un dispositif anti-fouillis 20 où ils sont traités pour éliminer le fouillis, plus connu sous le terme anglo-saxon "clutter". Après ce traitement anti-fouillis, les signaux de sortie du dispositif 20 sont appliqués à un dispositif 22 de localisation de contour du fouillis de manière à donner à l'opérateur 24 sur l'écran 18 une image faisant apparaître la position et le contour du fouillis. Selon l'invention, le dispositif automatique de détection de leurres et/ou d'orages 26 comprend, de préférence mais non nécessairement, un dispositif de formatage 28 des cellules de détection et un dispositif de traitement 30 des signaux des cellules. La figure 7 est un schéma fonctionnel des éléments principaux des dispositifs 28, 30 et 22. Les signaux numériques correspondants sont appliqués au dispositif de formatage 28 comme ils sont appliqués au dispositif anti-fouillis 20. En fait, le dispositif de détection des leurres selon l'invention ne nécessite pas la connaissance des composantes réelle I et imaginaire Q du signal radar mais seulement leur module. En outre, pour diminuer la gamme dynamique des signaux radar, c'est le module du logarithme des signaux, plus connu sous l'expression "Video Log Brut", qui est calculé et pris en compte. Le dispositif de formatage 28 comprend une première mémoire 80 (figure 7) dans laquelle sont enregistrés les signaux numériques fournis par le codeur 32 au cours d'un tour d'antenne du radar. Les signaux contenus dans cette mémoire sont soumis à une opération d'analyse ou de formatage dans un circuit 82 qui consiste à diviser la zone de détection radar au cours d'un tour d'antenne en cellules 40 (figure 2) azimutdistance délimitées en azimut par un secteur angulaire S1, S2, S3, S4, ..., 5256 et en distance par une longueur radiale D1, D2, D3, D4, DS, D6, ..., D256. Ainsi, la plus petite cellule sera définie en longueur par la durée de l'impulsion radar, par exemple 30 m pour une impulsion de 0,1 microseconde, et en azimut par la rotation effectuée par l'antenne radar pendant une période de récurrence du radar. En pratique, les cellules de formatage ont des dimensions plus grandes et ont, par exemple, une longueur radiale de 1,8 km et une largeur angulaire de 1,4 de sorte que pour une surveillance de zone radar de 450 kms, le nombre de cellules sera de 256 dans le sens radial et également de 256 en azimut, soit 65 536 cellules. Par suite du choix de la vitesse angulaire de rotation de l'antenne du radar et de la fréquence de récurrence des impulsions radar, la largeur angulaire de 1,4 correspondra, par exemple à 6 périodes de récurrence. Le découpage en azimut-distance est aussi réalisé en site, par exemple par pinceau du diagramme d'antenne (figure 3). Les seuls pinceaux qui sont retenus sont ceux relatifs à des altitudes élevées, ctest-à-dire les pinceaux B, C, D et E, les signaux reçus par le pinceau A n'étant pas retenus car ils présentent un niveau élevé dQ au fouillis de surface. En outre, les leurres étant répandus à haute altitude, ils seront détectés par les pinceaux de site élevé. En conséquence, le nombre de cellules azimut-distance-site est de 65 536 x 4 = 262 144. Dans la suite de la description, on ne prendra en compte que les cellules d'un seul pinceau, sachant que le traitement est identique pour les cellules affectées à chaque pinceau. Dans chaque cellule 40 ainsi définie, le circuit de formatage 82 effectue des calculs sur les valeurs des signaux, par exemple le calcul de la somme des valeurs maximales ou des valeurs moyennes au cours des périodes de répétition correspondant à la cellule et affecte cette valeur ainsi calculée à la cellule correspondante. Les valeurs ainsi calculées, valeurs maximales ou moyennes, sont enregistrées dans une deuxième mémoire 84 de 65 536 cellules, par exemple de 256 colonnes pour les distances radiales, et 256 lignes pour les azimuts, chaque cellule au croisement d'une ligne et d'une colonne contenant un code binaire, à huit chiffres par exemple, représentatif de cette valeur. Ces nombres contenus dans cette deuxième mémoire 84 correspondant à un tour d'antenne radar sont analysés dans un circuit 86 pour créer un histogramme de ces valeurs sur un tour d'antenne. Cette analyse consiste à recenser dans la mémoire 84 le nombre d'apparitions d'une même valeur ou code binaire à huit chiffres et à enregistrer dans une troisième mémoire 88 les résultats de cette analyse, c'est-à-dire à enregistrer pour chaque valeur ou code binaire le nombre d'apparitions de cette valeur ; cette mémoire 88 comprend, à cet effet, 256 cellules, une par valeur ou nombre binaire, chaque cellule contenant le nombre d'apparitions. Pour une image radar sans leurre , l'histogramme est celui de la figure 4 et présente une première bosse 50 à la valeur 100 pour le bruit radar et une deuxième bosse 52 à la valeur 180 pour le fouillis. Pour une image radar avec leurre et/ou nuage d'orage, l'histogramme est celui de la figure 5 et présente les bosses 50 et 52 de la figure 4 ainsi qu'une troisième bosse 54 à la valeur 210 qui correspond à des leurres et/ou des nuages d'orages. Cette bosse 54 se modifie au cours du temps au fur et à mesure que les leurres se répandent dans l'espace radar pour devenir très importante une heure après le largage des leurres. Ce phénomène est mis à contribution par l'invention en détectant l'apparition de cette bosse 54. Cette détection est réalisée en analysant dans un circuit d'analyse 90 les valeurs de l'histogramme (mémoire 88) qui sont supérieures à un seuil H, égal à 200 par exemple, et en décidant que ces valeurs correspondent à des leurres si leur niveau est supérieur à un certain nombre N d'apparitions, par exemple N = 20. Ce nombre d'apparitions est déterminé par rapport à la valeur minimale de l'histogramme des valeurs comprises entre H et la valeur de l'histogramme en cours d'analyse. Si les deux conditions de seuil H et N sont remplies, le circuit d'analyse 90 fournira un signal de manière a avertir l'opérateur par une alarme sur l'écran 18. Dans une forme de réalisation particulière de l'invention, un troisième critère peut être pris en compte pour déterminer qu'il y a bien des leurres ou des nuages d'orages, par exemple en ne décidant qu'il y a bien des leurres ou des nuages d'orages que si le nombre N est dépassé pour plusieurs valeurs représentatives supérieures à H , par exemple pour un nombre M = 2. Ces nombres sont à adapter en fonction des caractéristiques du radar sur lequel on souhaite implanter le système selon l'invention ou mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. De ce fait, les exemples décrits ci-dessus ne constituent que des modes de réalisation particuliers basés sur l'analyse de l'histogramme. Cette détection de la présence de leurres déclenche le dispositif de localisation du contour des leurres en utilisant, par exemple, le dispositif 22 de localisation de fouillis. Pour cette localisation, le dispositif 22 analyse le contenu de la deuxième mémoire 84 du dispositif 28 en comparant dans un comparateur 92 la valeur de chaque cellule azimut-distance au seuil H = 200 défini ci-dessus. Lorsque cette valeur est inférieure à 200, une valeur binaire O est inscrite dans une cellule d'une quatrième mémoire 94 correspondant à la même cellule azimut-distance de la deuxième mémoire 84. Lorsque cette valeur est supérieure à 200, une valeur binaire 1 est inscrite dans une cellule de mémoire correspondant à la même cellule azimut-distance. A la fin des comparaisons, les cellules de mémoire où la valeur binaire 1 est enregistrée indiquent les leurres. La figure 6 donne l'image du contenu d'une telle mémoire 94 dans laquelle les cases au croisement d'une ligne (secteur angulaire) et d'une colonne (distance radiale) contiennent des 1 si la valeur de la cellule azimut-distance correspondante est supérieure à H = 200. Dans le cas contraire, les cases contiennent g (sur la figure 6, le chiffre 0 n'a pas été écrit). Cette figure 6 montre deux zones de 1, référencées 60 et 62, qui sont situées, l'une 60 près de l'antenne dans les cellules D1 à D6 et S1 à S6 et l'autre, en limite de portée du radar, dans les cellules D251 à D256 et S251 à S256. Cette figure 6 montre également des 1 éparpillés qui doivent être éliminés par un traitement approprié et connu. A cet effet, les informations contenues dans cette mémoire de leurres ou de nuages d'orages sont filtrées dans un circuit 96 selon différents procédés similaires à ceux mis en oeuvre dans la localisation des contours de fouillis. Il s'agit de filtre adaptatif pour améliorer l'image tel que le filtre médian pour enlever le bruit isolé ou de filtre morphologique tel que le filtre d'érosion, qui diminue la forme et supprime les pics. Ces différents filtrages sont bien connus dans le traitement des contours de fouillis et ne sont pas détaillés ici. C'est pour cette raison que dans un radar avec dispositif anti-fouillis 20, le dispositif automatique de détection de leurres ou de nuages d'orages utilise le dispositif de localisation de fouillis 22 pour déterminer le contour du nuage de leurres. Dans ce cas, le signal de présence de leurres sera appliqué au dispositif 22 pour lui indiquer d'effectuer un traitement relatif aux leurres. Les données qui résultent du traitement effectué par le dispositif 22 sont appliquées au dispositif de visualisation 18 pour être présentées sur l'écran. Le dispositif 30 reçoit de l'opérateur 24, d'une part, un signal 70 pour modifier le seuil H, un deuxième signal 72 pour modifier le seuil N et un troisième signal 74 pour modifier le seuil M. Par ailleurs, le dispositif 22 reçoit de l'opérateur 24 un signal 76 pour lui indiquer d'effectuer un traitement approprié de localisation de contour des leurres. Les différents traitements qui sont appliqués aux signaux numériques sont réalisés de manière informatique par des logiciels appropriés qui sont à la portée de l'homme de métier. De ce fait, les différentes mémoires dont il a été question dans la description peuvent être des fichiers informatiques qui sont traités par les logiciels appropriés ou des mémoires statiques ou dynamiques du type à accès aléatoire plus connues sous l'acronyme anglo-saxon RAM pour Random Access Memory. L'invention qui vient d'être décrite met en oeuvre un dispositif de formatage 28 des cellules de détection mais, comme indiqué ci-dessus, ce dispositif de formatage est préférable mais non nécessaire. En effet, les valeurs codées des signaux électroniques fournis par le récepteur peuvent être appliquées directement au dispositif de traitement 30 des cellules pour réaliser l'histogramme. Par ailleurs, dans le cas où le radar comprend un dispositif anti-fouillis 20, ce dernier inclut la fonction de formatage des cellules de détection de sorte que la présence du dispositif de formatage 28 n'est plus nécessaire. Dans ce dernier cas, le dispositif anti-fouillis 20 fournit les valeurs nécessaires au dispositif 30 pour lui permettre de réaliser l'histogramme. La description qui vient d'être faite montre que l'invention concerne également un procédé de détection de leurres et/ou d'orages dans le radar qui comprend les étapes suivantes (a)- l'analyse (86) des valeurs des signaux électroniques fournis par le récepteur (10,32) du radar pour déterminer par valeur le nombre d'apparitions de ladite valeur et ainsi obtenir un histogramme , et (b)- l'analyse (90) de l'histogramme pour analyser les valeurs supérieures à un premier seuil H et déterminer ensuite la présence de leurres ou de nuages d'orages lorsque le nombre d'apparitions de ces valeurs est supérieur à un deuxième seuil N. Dans un mode de réalisation particulier du procédé de l'invention, l'opération (a) comprend les étapes suivantes (al) - l'enregistrement dans une première mémoire 80 des signaux électroniques fournis par le récepteur 10 au cours d'un tour d'antenne du radar. (a2) - l'analyse dans un circuit 82 des signaux électroniques enregistrés dans la première mémoire 80 pour calculer une valeur représentative des signaux électroniques correspondant à chaque cellule azimut-distance d'un tour d'antenne du radar. (a3) - l'enregistrement des valeurs représentatives calculées dans une deuxième mémoire 84 organisée en cellules azimut-distance. (a4) - l'analyse dans un circuit 86 des valeurs représentatives contenues dans la deuxième mémoire 84 pour déterminer, par valeur représentative, le nombre d'apparitions de ladite valeur, et (a5) - l'enregistrement dans une troisième mémoire 88 des résultats de l'analyse des valeurs représentatives. Pour localiser les leurres et/ou nuages d'orages, le procédé comprend, en outre, les étapes suivantes (a6) - l'analyse dans un circuit 92 des valeurs représentatives contenues dans la deuxième mémoire 84 pour déterminer les cellules azimut distance contenant des valeurs représentatives supérieures au premier seuil H, (a7) - l'enregistrement dans une quatrième mémoire 94 organisée en cellules azimut-distance d'une information binaire 1 ou 0 selon que la valeur représentative contenue dans la cellule azimut distance (40) de la deuxième mémoire 84 est supérieure ou non au premier seuil H, et (a8) - le filtrage 96 des informations binaires contenues dans la quatrième mémoire 94 pour délimiter les zones de cellules azimut-distance adjacentes correspondant à des leurres et/ou nuages d'orages. REVENDICATIONS 1. Radar comprenant un émetteur-récepteur (10) qui, en réponse à un signal radioélectrique émis par l'émetteur, reçoit sur le récepteur des signaux radioélectriques réfléchis par des obstacles réfléchissants et qui fournit des signaux électroniques sur la borne de sortie du récepteur, un dispositif de traitement (14) des signaux électroniques pour détecter dans les signaux électroniques fournis par le récepteur ceux qui correspondent à des échos radar à surveiller, un dispositif de traitement des données (16) pour présenter l'évolution des échos sur un dispositif de visualisation (18), caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un système automatique de détection de leurres et/ou de nuages d'orages comprenant - un dispositif d'analyse (86) des valeurs des signaux électroniques fournis par le récepteur au cours d'un tour d'antenne du radar pour déterminer, par valeur, le nombre d'apparitions de ladite valeur, de manière à obtenir un histogramme (88), et - un dispositif d'analyse (90) de l'histogramme pour analyser les valeurs supérieures à un premier seuil H et déterminer ensuite la présence de leurres ou de nuages d'orages lorsque le nombre d'apparitions de ces valeurs est supérieure à un deuxième seuil N. 2. Radar selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un dispositif de formatage (28) qui calcule des valeurs des signaux électroniques pour chaque cellule de détection azimut-distance, lesdites valeurs ainsi calculées étant appliquées au dispositif d'analyse (86). 3. Radar selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de formatage (28) comprend un dispositif anti-fouillis (20) de type classique fournissant des valeurs par cellule de détection azimut-distance qui sont appliquées au dispositif d'analyse (86). 4. Radar selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de formatage (28) comprend - une première mémoire (80) pour enregistrer les signaux électroniques fournis par le récepteur (10,32) au cours d'un tour d'antenne, - un dispositif de traitement (82) des signaux électroniques enregistrés dans la première mémoire (80) pour calculer une valeur des signaux électroniques par cellule azimut-distance, et - une mémoire (84) pour enregistrer les valeurs par cellule azimut-distance calculées par le dispositif de traitement (82). 5. Radar selon la revendication 2,3 ou 4 , caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un dispositif de localisation des leurres et/ou orages comprenant un circuit d'analyse (92) des valeurs par cellule azimutdistance de manière à déterminer les cellules azimutdistance dans lesquelles sont enregistrées des valeurs supérieures au seuil H, les positions azimut-distance desdites cellules azimut-distance ainsi déterminées indiquant la position des leurres et/ou orages ainsi que leur contour. 6. Radar selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de localisation des leurres et/ou orages est un dispositif de localisation de contours de fouillis de type classique. 7. Radar selon la revendication 5, dans son rattachement à la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de localisation des leurres et/ou orages comprend, en outre - une quatrième mémoire (94) organisée en cellules azimut-distance dans lesquelles sont enregistrées une information binaire 1 ou O selon que la valeur contenue dans la cellule azimut-distance de la deuxième mémoire (84) est supérieure ou non au premier seuil (H) et, - un circuit de filtrage (96) des informations binaires 1 contenues dans la quatrième mémoire (94) de manière à délimiter les zones de cellules azimut-distance adjacentes correspondant à des leurres et/ou orages. 8. Radar selon l'une quelconque des revendications l à 7, caractérisé en ce que les valeurs des premier et deuxième seuils (H, N) sont ajustables séparément ou en combinaison par l'opérateur radar. 9. Radar selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 8, caractérisé en ce que le dispositif d'analyse (90) comprend un troisième seuil M pour décider qu'il y a bien des leurres et/ou orages si le nombre N est dépassé pour M valeurs représentatives supérieures à H. 10. Procédé de détection de leurres et/ou de nuages d'orages dans un radar comprenant un émetteur-récepteur (10) qui, en réponse à un signal radioélectrique émis par l'émetteur, reçoit sur le récepteur des signaux radioélectriques réfléchis par des obstacles réfléchissants et qui fournit des signaux électroniques sur la borne de sortie du récepteur, un dispositif de traitement (14) des signaux électroniques pour détecter ceux qui correspondent à des échos radar, un dispositif de traitement des données (16) pour présenter l'évolution des échos sur un dispositif de visualisation (18), caractérisé en ce que ledit procédé comprend les étapes suivantes (a)- l'analyse (86) des valeurs des signaux électroniques fournis par le récepteur (10,32) du radar pour déterminer par valeurs le nombre d'apparitions de ladite valeur et ainsi obtenir un histogramme , et (b)- l'analyse (90) de l'histogramme pour analyser les valeurs supérieures à un premier seuil H et déterminer ensuite la présence de leurres ou de nuages d'orages lorsque le nombre d'apparitions de ces valeurs est supérieur à un deuxième seuil N. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'analyse de l'histogramme comprend un troisième seuil M pour décider qu'il y a bien des leurres et/ou orages si le nombre N est dépassé pour M valeurs représentatives supérieures à H. 12. Procédé selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que l'étape (a) comprend les étapes suivantes (al)- l'enregistrement dans une première mémoire (80) des signaux électroniques fournis par le récepteur (10) au cours d'un tour d'antenne du radar. (a2)- l'analyse (82) des signaux électroniques enregistrés dans la première mémoire (80) pour calculer une valeur représentative des signaux électroniques correspondant à chaque cellule azimut-distance d'un tour d'antenne du radar. (a3)- l'enregistrement des valeurs représentatives calculées dans une deuxième mémoire (84) organisée en cellules azimut-distance. (a4)- l'analyse (86) des valeurs représentatives contenues dans la deuxième mémoire pour déterminer, par valeur représentative, le nombre d'apparitions de ladite valeur. (a5)- l'enregistrement dans une troisième mémoire (88) des résultats de l'analyse des valeurs représentatives. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, les étapes suivantes pour localiser les leurres et/ou orages (a6) - l'analyse (92) des valeurs représentatives contenues dans la deuxième mémoire (84) pour déterminer les cellules azimut-distance contenant des valeurs représentatives supérieures au premier seuil (H), (a7) - l'enregistrement dans une quatrième mémoire (94) organisée en cellules azimut-distance d'une information binaire 1 ou 0 selon que la valeur représentative contenue dans la cellule azimut distance (40) de la deuxième mémoire (84) est supérieure ou non au premier seuil (H) et, (a8) - le filtrage (96) des informations binaires contenues dans la quatrième mémoire (94) pour délimiter les zones de cellules azimut-distance adjacentes correspondant à des leurres et/ou nuages d'orages.