Brevet FR2754779A1 — publié le 19980424

Procédé de repliage des pales d'un rotor principal de giravion et dispositif de mise en oeuvre. L'invention est relative à un procédé de repliage des pales d'un rotor principal de giravion sensiblement parallèlement à un axe longitudinal du giravion, dont chaque pale est d'une part, entraînée en rotation autour d'un axe de rotation d'un rotor par l'intermédiaire d'un moyeu solidaire en rotation d'un mât rotor, et auquel ladite pale est liée par un organe de liaison sur lequel la pale est fixée par au moins une broche de liaison, et, d'autre part, solidaire en rotation, autour d'un axe longitudinal de pas de la pale, d'un levier de pas commandé par une bielle de pas reliée à un plateau tournant avec le mât rotor et appartenant à un mécanisme à plateaux cycliques dans lequel le plateau tournant est monté rotatif sur un plateau non tournant pouvant coulisser axialement le long du mât rotor et s'incliner dans toute direction par rapport au mât rotor, sous l'action d'une chaîne de commande comprenant des actionneurs de commande eux-mêmes actionnés par deux manches de commande respectivement de pas collectif et de pas cyclique placés dans un poste de pilotage du giravion. L'invention est également relative à un dispositif de mise en oeuvre du procédé de repliage. Afin de réduire l'encombrement du rotor principal d'un hélicoptère, et donc de l'hélicoptère posé sur une aire de stationnement, ou sur le pont d'un navire dans le cas d'un hélicoptère embarqué, ou bien encore rangé dans un hangar, il est connu d'équiper les hélicoptères de rotors dont chaque pale est repliable. Généralement, la pale est repliée autour d'un axe de repliage situé à l'extrémité radiale externe, par rapport à l'axe du rotor, d'un organe communément dénommé manchon de liaison du pied de pale au moyeu, lequel manchon est luimême relié au moyeu par des moyens de retenue et d'articulation grâce auxquels la pale peut effectuer des mouvements angulaires de pas, de battement et de traînée. De tels mouvements, et en particulier le mouvement angulaire de pas, doivent être empêchés lors du repliage des pales. En effet, en l'absence d'un blocage en pas lors du repliage d'une pale, il se produit un basculement de la masse battante, constituée par la pale et son manchon associé, autour de son axe de changement de pas. Ce basculement peut être dangereux pour les opérateurs évoluant aux abords de l'hélicoptère, et pour les moyens correspondants de retenue et d'articulation de cette pale, qui peuvent être endommagés. De plus, des rafales de vent ou des mouvements du navire sur lequel l'hélicoptère est embarqué peuvent provoquer des déplacements de ces masses battantes risquant d'entraîner des dommages pour les parties constitutives du rotor et même être dangereux pour les opérateurs. Pour pallier à ces inconvénients, il a été déjà proposé des procédés de repliage de pales dans lesquels le blocage en pas est obtenu en désolidarisant tout d'abord les bielles de pas des leviers de pas. Ensuite, on oriente chaque manchon de pale à l'incidence de repliage requise et on solidarise ce manchon à un organe du moyeu immobilisé en pas. Les bielles de pas sont alors retenues avec des épingles de broches de pales placées d'une part, sur le col d'une chape ou dans un alésage de la bielle de pas et d'autre part, dans un alésage à rotule du levier de pas. Ce procédé de repliage donne toute satisfaction au plan du blocage en pas des pales mais il nécessite, lors du déploiement des pales, la remise en place des fixations de chaque levier de pas et la bielle correspondante, pour assurer le calage en pas de chaque pale. L'invention a pour but de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus et ce, par des moyens simples, efficaces et peu couteux. A cet effet, selon l'invention, un procédé de repliage des pales du genre en question est essentiellement caractérisé en ce que, après avoir immobilisé le rotor dans une position repérée, le procédé comprend les étapes consistant à - placer le manche de commande du pas collectif à une première position prédéfinie correspondant à une première inclinaison des pales autour de leur axe longitudinal ; - placer le manche de commande du pas cyclique à une deuxième position prédéfinie - modifier la longueur de la chaîne de commande pour faire passer l'inclinaison des pales autour de leur axe longitudinal à une deuxième valeur - immobiliser le plateau tournant en plaçant au moins trois bielles de blocage entre un organe solidaire en rotation du mât rotor et le plateau tournant ; et - replier les pales par rotation de chacune d'elles autour d'une broche correspondante de liaison au manchon. La présente invention permet donc de garder toutes les parties constitutives du rotor dans leur état de fonctionnement et ne nécessite donc aucun réglage après le déploiement des pales. Le procédé selon l'invention peut éventuellement comporter en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes - la chaîne de commande comprenant au moins une bielle de commande interposée entre lesdits manches de commande et les actionneurs de commande agissant sur des bielles d'actionnement du plateau non tournant, on modifie la longueur de ladite au moins une bielle de commande pour placer le plateau non tournant dans une position correspondant à ladite deuxième valeur de l'inclinaison des pales - l'étape consistant à modifier la longueur de la bielle de commande comprend les étapes consistant à déverrouiller des moyens d'entraînement en déplacement longitudinal d'une première partie de la bielle de commande par rapport à une deuxième partie de ladite bielle de commande, par insertion d'un organe dans lesdites deux parties pour désengager des moyens d'immobilisation desdits moyens d'entraînement portés par ladite deuxième partie, et par retrait d'une goupille immobilisant les moyens d'entra;- nement sur ladite deuxième partie ; et actionner lesdits moyens d'entraînement pour provoquer un déplacement longitudinal de la première partie par rapport à la deuxième partie de ladite bielle de commande ; - l'étape d'insertion dudit organe dans lesdites deux parties consiste à faire traverser radialement cet organe dans lesdites parties pour que celui-ci fasse saillie en avant du dossier de siège pilote - l'étape consistant à immobiliser le plateau tournant en plaçant au moins trois bielles de blocage entre l'organe solidaire en rotation du mât rotor et le plateau tournant comprend la mise en place d'un nombre de bielles de blocage équivalent au nombre de bielles de pas - une première extrémité de chacune des bielles de blocage est fixée sur une liaison au moyeu d'un amortisseur de traînée correspondant, et la seconde extrémité ou extrémité opposée de chacune desdites bielles de blocage est fixée à un axe d'articulation de la bielle de pas correspondante sur le plateau tournant - préalablement au blocage du manche de commande du pas collectif dans la position correspondant à ladite première valeur de l'inclinaison des pales, on place des cales de battement entre le moyeu et les extrémités internes des manchons de pales - un anneau rigide de butée basse de battement étant monté mobile radialement par rapport au mât rotor sous le moyeu, et chacun des manchons des pales portant une butée haute de battement, les cales de battement sont placées entre le moyeu et les butées hautes de battement - les pieds de pale portant des amortisseurs pendulaires de vibrations mobiles entre une position haute et une position basse, on immobilise les amortisseurs de vibrations en position haute avant la mise en place des cales de battement ; et - l'étape consistant à replier les pales comprend les étapes consistant à accrocher une perche dans la partie d'extrémité de chaque pale à replier délester la pale accrochée avec la perche la pale étant liée au manchon par une première broche et une deuxième broche situées respectivement au voisinage des bords d'attaque et de fuite de la pale, extraire celle des deux broches de liaison qui est située le plus à l'avant du giravion pour pivoter la pale vers l'arrière du giravion, autour de l'autre broche de liaison ; et le rotor étant un rotor quadripale, faire pivoter d'abord les deux pales s'étendant vers l'arrière du giravion puis successivement les deux pales s'étendant vers l'avant du giravion. En outre, l'invention a également pour objet un dispositif de mise en oeuvre du procédé mentionné ci-dessus, essentiellement caractérisé en ce que la bielle de commande comprend une première partie filetée logée à coulissement dans une deuxième partie dont l'une des deux extrémités porte un écrou déverrouillable d'entraînement en déplacement longitudinal de la première partie par rapport à la deuxième partie par coopération avec ladite première partie filetée. Le dispositif suivant l'invention peut éventuellement comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes - la deuxième partie porte un verrou d'immobilisation de l'écrou sur la deuxième partie, le verrou coopérant avec une encoche ménagée dans l'anneau de l'écrou et étant destiné à être escamoté par un organe radialement traversant la deuxième partie ; - la bielle de commande comprend une goupille amovible d'immobilisation de l'écrou sur la deuxième partie et qui traverse l'anneau de l'écrou ainsi qu'un doigt porté par la deuxième partie ; - la deuxième partie comprend un axe de butée de la première partie sur la deuxième partie - une fenêtre est ménagée sur une portion de la longueur de la première partie pour permettre le mouvement de cette partie par rapport à l'axe de butée - les longueurs des bielles de blocage sont ajustables ; et - les bielles de blocage comportent des rotules à chacune de leurs extrémités, des premières rotules étant destinées à être retenues au moyen de goupilles dans des chapes portées par les liaisons des amortisseurs de traînée au moyeu et des secondes rotules étant destinées à être fixées par des boulons sur les axes d'articulation des bielles de pas. Un exemple de réalisation de l'invention va maintenant être décrit en regard des dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue de dessus d'un hélicoptère muni d'un rotor à pales repliables selon le procédé suivant la présente invention, les pales étant en position déployée de vol - la figure 2 est une vue en perspective d'une tête de rotor classique équipée d'un moyeu connu - la figure 3 représente la chaîne de commande d'un hélicoptère selon la présente invention - la figure 4 est une vue de côté de l'hélicoptère de la figure 1, les pales étant en cours de repliage - la figure 5 est une vue de dessus de l'hélicoptère de la figure 1, les pales étant position repliée ; - la figure 6a est une vue de côté d'une bielle de blocage du plateau tournant selon la présente invention et la figure 6b est une vue de face d'une première extrémité de cette bielle de blocage - les figures 7 à 9 sont des vues en coupe de la bielle de commande selon la présente invention, respectivement dans un état verrouillé, dans un état correspondant à une première valeur du pas et dans un état correspondant à une deuxième valeur de pas - la figure 10 est une vue en coupe d'une cale de battement placée sur une butée haute de battement entre le moyeu et le manchon ; et - la figure 11 est une vue en coupe d'un pied de pale portant un amortisseur de vibrations bloqué en position haute. La figure 1 représente un giravion 1, tel qu'un hélicoptère, équipé d'un rotor principal 2 qui entraîne en rotation quatre pales d'hélicoptère 3 à 6. Chaque pale 3 à 6 est entraînée en rotation autour d'un axe de rotation A-A du mât rotor 2, comme cela est montré à la figure 2, par l'intermédiaire d'un moyeu 7. La pale 4 est, de manière classique, liée au moyeu 7 par un manchon de liaison 8 sur lequel son pied de pale est fixé par deux broches de liaison 9 et 10 qui sont disposées symétriquement de chaque côté d'un axe longitudinal de pas X-X de la pale. Les autres pales sont liées de la même manière au moyeu 7. Chaque manchon 8 est lui-même relié au moyeu 7 par des moyens de retenue et d'articulation autorisant les mouvements angulaires de pas, de battement et de traînée de la pale correspondante et son manchon 8 par rapport au moyeu 7. Ces moyens de retenue et d'articulation peuvent être, comme représentés schématiquement sur la figure 2, des articulations à pivot autour de trois axes perpendiculaires deux à deux, ou encore peuvent comprendre au moins une butée lamifiée sphérique de tout type connu. Cette butée comporte une partie centrale, constituée d'un empilement alterné de couches élastiquement déformables et de coupelles rigides en forme de calotte sphérique, entre une armature radiale externe fixée au moyeu 7 et une armature radiale interne fixée à l'extrémité radiale interne du manchon 8. Par ailleurs, chaque pale est solidaire en rotation autour de leur axe longitudinal de pas X-X d'un levier de pas 11. Ce levier de pas 11 est commandé par une bielle de pas 12 elle-même reliée à un plateau 13 tournant avec le mât rotor 2. Ce plateau tournant 13 est une composante d'un mécanisme à plateau(x) cyclique(s). Dans ce mécanisme à plateaux cycliques, le plateau cyclique tournant 13 est monté rotatif sur un plateau non tournant 14. Ce plateau non tournant 14 peut coulisser axialement le long du mât rotor 2 parallèlement à l'axe A-A et s'incliner dans toutes les directions par rapport à ce mât rotor. Ce plateau non tournant est encore appelé "plateau cyclique fixe". Le plateau non tournant 14 s'incline dans toute direction par rapport au mât rotor 2 sous l'action d'une chaîne de commande 16 (voir figure 3) comprenant trois actionneurs de commande 17. Ces actionneurs de commande 17 sont des servocommandes principales commandées d'une part par un manche de commande de pas collectif 18 et d'autre part par un manche de commande de pas cyclique 19 tous deux placés dans un poste de pilotage 20 de l'hélicoptère 1. Ces actionneurs de commande 17 agissent sur des bielles d'actionnement 21 du plateau non tournant 14 de façon à commander le mouvement de ce plateau dans toutes les directions autour de l'axe du rotor 2. La chaîne de commande 16 comprend, de manière connue en soi, une boîte de renvois inférieurs 23 recevant des ordres des manches cyclique 19 et collectif 18 et qui agit sur des servocommandes auxiliaires de pilotage automatique 24. Ce bloc de pilotage automatique 24 transmet les actions des manches à un déphaseur 25 qui se comporte comme un simple renvoi démultiplicateur et qui agit, par l'intermédiaire d'un renvoi de changement de plan 26, sur un combinateur 27. Ce combinateur agit ensuite sur une boîte de renvois supérieurs 28 qui transmet, par l'intermédiaire des actionneurs de commande 17, les ordres de mouvement aux bielles d'actionnement 21 du plateau non tournant 14. La chaîne de commande 16 comprend en outre, une bielle de commande 30 placée entre le bloc de pilotage automatique 24 et un dispositif couplage collectif-lacet 240, relié, en particulier, au combinateur 27. Cette bielle de commande 30 est une bielle dont la longueur peut être réglée par un opérateur ou de manière automatique pour faire varier la longueur de la chaîne de commande 16 et ainsi, commander la valeur du pas collectif des pales indépendamment du manche de pas collectif 18. Cette bielle de commande 30 sera décrite ci-après en regard des figures 7 à 9. Le procédé de repliage des pales 3 à 6 de l'hélicoptère 1 consiste dans un premier temps à immobiliser le rotor 2 dans une position repérée par rapport à l'axe longitudinal de l'hélicoptère 1, chaque pale formant un angle de 45 degrés avec cet axe longitudinal. Dans un deuxième temps, on place le manche de commande du pas collectif 18 dans une première position prédéfinie qui correspond à une première valeur de l'inclinaison Il des pales 3 à 6 autour de leur axe longitudinal respectif après avoir alimenté en puissance hydraulique les servocommandes principales 17 de l'hélicoptère et coupé l'alimentation hydraulique du bloc de pilotage automatique 24. Cette inclinaison I1 est un angle compris entre la position petit pas et la position grand pas des pales. En conditions normales d'utilisation de cette tête de rotor, cette valeur de l'inclinaison I1 est environ égale à 6 degrés correspondant à la position petit pas. Le manche de commande du pas cyclique 19 est ensuite placé dans une deuxième position prédéfinie, qui correspond dans le cas présent à la position à cabrer du giravion 1. Ce manche 19 est bloqué dans cette position. Le procédé de repliage des pales consiste ensuite à modifier la longueur de la chaîne de commande 16 pour faire varier la valeur de l'inclinaison des pales autour de leur axe longitudinal respectif à partir de la première valeur d'inclinaison 11. On fait passer ainsi l'inclinaison des pales à une deuxième valeur I2 correspondant à la position idéale des pales pour leur repliage, c'est-à-dire à une répartition sensiblement égale des espacements entre toutes les pales et ainsi éviter les risques d'interférence lors du repliage des pales vers la poutre de queue de l'hélicoptère. Dans le cas présent, l'inclinaison I2 est environ égale à 2 degrés. Cette variation, qui est dans la présente réalisation une diminution de la valeur de l'inclinaison des pales, est obtenue en modifiant, en l'occurrence en augmentant la longueur de ladite bielle de commande 30 d'une manière qui sera décrite ci-après. Le plateau tournant 13 est ensuite immobilisé en position en plaçant au moins trois bielles de blocage 31 entre le mât rotor 2 et le plateau tournant 13, l'une de ces bielles étant représentée aux figures 6a et 6b. Une première extrémité 32 à rotule 32a de la bielle de blocage 31 est fixée sur un organe 33 solidaire en rotation du mât rotor 2. Cet organe 33 est constitué par un flasque inférieur 34 d'une liaison 35 entre un amortisseur de traînée 36 d'une pale et le moyeu 7. Le flasque inférieur 34 comporte une chape 37 dans laquelle est retenue l'extrémité 32 à rotule 32a de la bielle de blocage 31 grâce à une goupille 38. La deuxième extrémité 39 à rotule 39a de la bielle de blocage 31 est fixée à un axe d'articulation 40 de la bielle de pas 12 sur le plateau tournant 13, seul l'axe Z-Z de cette bielle de pas 12 étant représenté à la figure 6a. La fixation de la deuxième extrémité 39 à rotules 39a sur l'axe 40 est réalisée au moyen d'un boulon 41. On place autant de bielles de blocage 31 qu'il y a de bielles de pas 12, la longueur de ces bielles de blocage étant ajustable pour pouvoir être mises en place entre le plateau tournant 13 et chacune des liaisons 34 des amortisseurs 36 au moyeu 7. Après l'étape d'immobilisation du plateau tournant 13, les pales 3 à 6 sont repliées par rotation de celles-ci autour de l'une de leurs broches de liaison 9, 10 au manchon 8. A cet effet, celle des deux broches située le plus en avant de l'hélicoptère est extraite au moyen d'un extracteur afin que la broche restante serve d'axe de rotation. Dans le cas présent, pour les pales 3 et 6 situées à droite de l'axe longitudinal de l'hélicoptère 1 et compte tenu de la rotation du rotor dans le sens horaire (flèche Q), on retire la broche située du côté du bord de fuite de la pale pour que celle-ci puisse pivoter autour de la broche de liaison située du côté du bord d'attaque. En ce qui concerne les pales 4 et 5 situées du côté gauche de l'axe longitudinal, on extrait les broches de liaison situées du côté du bord d'attaque pour que lesdites pales puissent pivoter autour de la broche située du côté du bord de fuite. Comme cela est représenté à la figure 4, les pales 3 à 6 sont repliées manuellement par des opérateurs au moyen de perches 45 fixées à la partie d'extrémité de chacune des pales. Celles-ci sont rabattues vers la poutre de queue 46 de l'hélicoptère 1 sur laquelle les perches 45 sont accrochées au moyen de sangles 47 (figure 5). Lors du repliage, le moyeu 7 portant, de manière connue en soi, un anneau rigide de butée basse de battement encore appelé anneau réciproque (non représenté), on fait d'abord pivoter les deux pales 3 et 4 s'étendant vers l'arrière de l'hélicoptère dans un ordre indifférent, puis on fait pivoter successivement la pale 6 s'étendant vers l'avant et située à droite de l'axe longitudinal de l'hélicoptère 1 puis la pale 5 s'étendant vers l'avant à gauche de l'axe longitudinal. Ainsi, il convient de noter que l'influence de l'anneau réciproque intervient dans l'ordre du repliage des pales s'étendant vers l'avant de l'hélicoptère et non dans celui des pales s'étendant vers l'avant par rapport aux pales s'étendant vers l'arrière. Par ailleurs, le moyeu 7 portant ou non un anneau réciproque, si l'on replie une pale s'étendant vers l'avant, préalablement au repliage de la pale s'étendant vers l'arrière du côté correspondant, cette dernière pale, non bloquée du côté de son extrémité libre, peut avoir des mouvements de battement sous l'effet de rafales de vent. Par suite, elle peut heurter la pale s'étendant vers l'avant lors du repliage de celle-ci. Ce risque n'existe plus lorsque la pale s'étendant vers l'arrière est repliée en premier puisque, celle-ci étant alors accostée et bloquée sur le fuselage, ses possibilités de battement deviennent très faibles. La pale s'étendant vers l'avant peut à ce moment être repliée dans les meilleures conditions de sécurité. Lorsque le moyeu 7 comporte un anneau réciproque, chacun des manchons 8 des pales 3 à 6 porte une butée haute de battement 50 représentée à la figure 10 afin d'éviter, lorsque l'appareil est au sol et aux vitesses de rotation faibles ou nulles du rotor, de trop grandes valeurs de battement des pales risquant d'endommager l'appareil ou de causer des accidents. Une étape du procédé consiste, préalablement au blocage du manche de commande du pas collectif 18 en position petit pas à la première valeur I1, à placer des cales de battement 51 entre le moyeu 7 et les butées hautes de battement 50 portées par les extrémités internes 52 des manchons de pale 8. Ces cales de battement assurent un blocage positif des pales en battement, ce qui permet lors du repliage des pales de ne pas modifier le pas sous l'effet de réciprocité de l'anneau de butée basse. Comme cela est représenté à la figure 11, le pied 55 de chacune des pales 3 à 6 porte des amortisseurs pendulaires de vibration 56, montés articulés autour d'un axe 57. Sous l'effet de la force centrifuge, ces amortisseurs de vibration sont en position variable lorsque le rotor est en mouvement et en position basse lorsque celui-ci est arrêté. Aussi, pour ne pas gener le repliage des pales, ces amortis seurs de vibration 56 sont immobilisés en position haute préalablement à la mise en place des cales de battement 51. Cette immobilisation est réalisée au moyen d'une broche 58 interposée entre l'axe d'articulation 57 et une masselotte de l'amortisseur de vibration et qui vient en butée contre une partie solidaire du pied de pale, par exemple le palier 59 de l'axe d'articulation 57. La bielle de commande 30 destinée à faire varier la longueur de la chaîne de commande 16 va maintenant être décrite en regard des figures 7 à 9. La bielle de commande comprend une première partie ou partie supérieure 60 logée à coulissement dans une deuxième partie ou partie inférieure 61. L'extrémité supérieure 62 de la deuxième partie 61 porte un écrou 63. Cet écrou 63 est immobilisé axialement par rapport à la partie 61 et est mobile en rotation par rapport à celle-ci grâce à une bague radiale interne 64 de l'anneau 71 lié à l'écrou 63 pénétrant dans une gorge 65 complémentaire ménagée dans l'extrémité supérieure 62 de la partie 61. Au voisinage de l'écrou 63, la deuxième partie 61 porte un verrou 66 d'immobilisation en rotation de l'écrou 63 sur cette partie 61. Le verrou 66 est constitué par deux bras 67 et 68 formant un angle aigu entre eux et qui sont articulés sur une saillie externe 69 de la deuxième partie 61. Le bras 67 du verrou 66 est rappelé élastiquement dans une encoche 70 ménagée dans l'anneau 71 de l'écrou 63 de manière à normalement bloquer en rotation l'écrou 63 par rapport à la deuxième partie 61. Diamétralement opposé à l'encoche 70, l'anneau 71 et l'écrou 63 sont traversés par un trou longitudinal 72 destiné à loger une goupille amovible 73 qui pénètre également dans un doigt 74 porté par la deuxième partie 61. Par ailleurs, la partie inférieure 61 est traversée par un alésage radial 75 ménagé en regard du bras 68 du verrou 66. Entre l'alésage 75 et son extrémité inférieure, la deuxième partie 61 porte un axe de butée 76 destiné à traverser une fenêtre 77 ménagée sur une portion de la longueur de l'extrémité inférieure de la première partie 60. Cette fenêtre 77 est d'une largeur égale au diamètre de l'alésage 75 porté par la deuxième partie 61. La première partie 60 possède par ailleurs un tronçon fileté 79 en partie supérieure destiné à coopérer avec l'écrou 63 porté par la deuxième partie 61. Le fonctionnement de cette bielle de commande 30 destinée à augmenter la longueur de la chaîne de commande 16 lors du repliage des pales va maintenant être expliqué au regard de ces mêmes figures 7 à 9. Lorsque le rotor est en condition de vol, c'est-àdire que les pales 3 à 6 sont normalement déployées, la bielle de commande 30 est dans une position dite verrouillée dans laquelle l'écrou 63 est immobilisé en rotation par rapport à la deuxième partie 61 de la bielle de commande 30 par coopération du bras 67 du verrou 66 dans l'encoche 70 de l'écrou 63 ainsi que par l'engagement de la goupille 73 dans l'alésage 72 de l'écrou 63 et dans le doigt 74 de la deuxième partie 61 (figure 7). Lorsque l'on veut procéder au repliage des pales, dans l'étape consistant à augmenter la longueur de la chaîne de commande 16 pour faire passer l'inclinaison des pales 3 à 6 de la première valeur I1 de 6 degrés environ à la deuxième valeur 12 d'environ 2 degrés, on augmente la longueur de la bielle de commande 30. Pour cela, les deux parties 60 et 61 de cette bielle sont déverrouillées l'une de l'autre pour permettre le déplacement longitudinal de la première partie 60 par rapport à la deuxième partie 61. A cet effet, on déverrouille l'écrou 63 formant moyen d'entraînement en déplacement longitudinal de la première partie 60 par rapport à la deuxième partie 61 en insérant un organe 80 dans l'alésage 75 et la fenêtre 77 pour désengager le verrou 66 de l'écrou 63. Comme le montre la figure 8, l'extrémité de l'organe 80 fait pivoter les deux bras 67 et 68 de l'écrou 66 de sorte que le bras 67 se désengage de l'encoche 70 de l'écrou 63. On retire ensuite la goupille 73 de l'alésage 72 et du doigt 74. L'écrou 63 est alors totalement libéré par ce double déverrouillage et un opérateur peut provoquer sa rotation en coopération avec le tronçon fileté 79 de la première partie 60 pour entraîner un déplacement longitudinal de cette partie par rapport à la deuxième partie 61. L'écrou 63 est entraîné en rotation jusqu'à ce que l'extrémité de la première partie 60 vienne en butée contre l'axe de butée 76, porté par la deuxième partie 61. Le pas des pales 3 à 6 est alors égal à la deuxième valeur d'inclinaison I2 sensiblement égale à deux degrés. La longueur de l'organe d'insertion 80 est telle que, lorsqu'il est inséré dans la bielle de commande 30, l'une de ses extrémités traverse l'une des cloisons 81 (figure 9) d'une armoire de commande dans laquelle est placée la chaîne de commande 16, pour faire saillie en avant du siège du pilote de sorte que celui-ci ne puisse pas s'asseoir aux commandes de l'hélicoptère et ainsi décoller sans que la broche de commande 30 soit verrouillée. REVENDICATIONS 1. Procédé de repliage des pales (3 à 6) d'un rotor principal de giravion (1) sensiblement parallèlement à un axe longitudinal du giravion, dont chaque pale (3 à 6) est d'une part, entraînée en rotation autour d'un axe de rotation (A-A) du rotor par l'intermédiaire d'un moyeu (7) solidaire en rotation d'un mât rotor (2), et auquel ladite pale (3 à 6) est liée par un organe de liaison (8) sur lequel la pale est fixée par au moins une broche de liaison (9, 10), et, d'autre part, solidaire en rotation, autour d'un axe longitudinal de pas (X-X) de la pale, d'un levier de pas (11) commandé par une bielle de pas (12) reliée à un plateau tournant (13) avec le mât rotor (2) et appartenant un mécanisme à plateaux cycliques dans lequel le plateau tournant (13) est monté rotatif sur un plateau non tournant (14) pouvant coulisser axialement le long du mât rotor (2) et s'incliner dans toute direction par rapport au mât rotor (2), sous l'action d'une chaîne de commande (16) comprenant des actionneurs de commande (17) eux-mêmes actionnés par deux manches de commande (18, 19) respectivement de pas collectif et de pas cyclique placés dans un poste de pilotage (20) du giravion (1), caractérisé en ce que le procédé comprend, après avoir immobiliser le rotor (2) dans une position repérée, les étapes consistant à - placer le manche de commande du pas collectif (18) à une première position prédéfinie correspondant à une première inclinaison (I1) des pales (3 à 6) autour de leur axe longitudinal - placer le manche de commande du pas cyclique (19) à une deuxième position prédéfinie - modifier la longueur de la chaîne de commande (16) pour faire passer l'inclinaison des pales (3 à 6) autour de leur axe longitudinal à une deuxième valeur (I2) - immobiliser le plateau tournant (13) en plaçant au moins trois bielles de blocage (31) entre un organe soli daire (33) en rotation du mât rotor (2) et le plateau tournant (13) ; et - replier les pales (3 à 6) par rotation de chacune d'elles autour d'une broche correspondante de liaison (9, 10) au manchon (8). 2. Procédé de repliage des pales selon la revendication 1, la chaîne de commande (16) comprenant au moins une bielle de commande (30) interposée entre lesdits manches de commande (18, 19) et les actionneurs de commande (17) agissant sur des bielles d'actionnement (21) du plateau non tournant (14), caractérisé en ce que l'on modifie la longueur de ladite au moins une bielle de commande (30) pour placer le plateau non tournant (14) dans une position correspondant à ladite deuxième valeur (I2) de l'inclinaison des pales. 3. Procédé de repliage des pales selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape consistant à modifier la longueur de la bielle de commande (30) comprend les étapes consistant à - déverrouiller des moyens d'entraînement (63) en déplacement longitudinal d'une première partie (60) de la bielle de commande (30) par rapport à une deuxième partie (61) de ladite bielle de commande (30), par insertion d'un organe (80) dans lesdites deux parties (60, 61) pour désengager des moyens d'immobilisation (66) desdits moyens d'entraînement (63) portés par ladite deuxième partie (61), et par retrait d'une goupille (73) immobilisant les moyens d'entraînement (63) sur ladite deuxième partie (61) ; et - actionner lesdits moyens d'entraînement (63) pour provoquer un déplacement longitudinal de la première partie (60) par rapport à la deuxième partie (61) de ladite bielle de commande (30). 4. Procédé de repliage des pales selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'étape d'insertion dudit organe (80) dans lesdites deux parties (60, 61) consiste à faire traverser radialement cet organe (80) dans lesdites parties (60, 61) pour que celui-ci fasse saillie en avant du dossier de siège pilote. 5. Procédé de repliage des pales selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'étape consistant à immobiliser le plateau tournant (13) en plaçant au moins trois bielles de blocage (31) entre l'organe (33) solidaire en rotation du mât rotor (2) et le plateau tournant (13) comprend la mise en place d'un nombre de bielles de blocage (31) équivalent au nombre de bielles de pas (12). 6. Procédé de repliage des pales selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'une première extrémité (32) de chacune des bielles de blocage (31) est fixée sur une liaison (35) au moyeu (7) d'un amortisseur de traînée (36) correspondant, et la seconde extrémité (39) ou extrémité opposée de chacune desdites bielles de blocage (31) est fixée à un axe d'articulation (40) de la bielle de pas (12) correspondante sur le plateau tournant (13). 7. Procédé de repliage des pales selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que préalablement au blocage du manche de commande du pas collectif (18) dans la position correspondant à ladite première valeur (11) de l'inclinaison des pales, on place des cales de battement (51) entre le moyeu (7) et les extrémités internes (52) des manchons (8) de pales. 8. Procédé de repliage des pales selon la revendication 7, un anneau rigide de butée basse de battement étant monté mobile radialement par rapport au mât rotor (2) sous le moyeu (7), et chacun des manchons (8) des pales (3 à 6) portant une butée haute de battement (50), caractérisé en ce que les cales de battement (51) sont placées entre le moyeu (7) et les butées hautes de battement (50). 9. Procédé de repliage des pales selon la revendication 7 ou 8, les pieds (55) de pale (3 à 6) portant des amortisseurs pendulaires de vibrations (56) mobiles entre une position haute et une position basse, caractérisé en ce que l'on immobilise les amortisseurs de vibrations (56) en position haute avant la mise en place des cales de battement (51). 10. Procédé de repliage des pales selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'étape consistant à replier les pales (3 à 6) comprend les étapes consistant à - accrocher une perche (45) dans la partie d'extrémité de chaque pale (3 à 6) à replier - délester la pale (3 à 6) accrochée avec la perche (47) - la pale étant liée au manchon (8) par une première broche (9) et une deuxième broche (10) situées respectivement au voisinage des bords d'attaque et de fuite de la pale (3 à 6), extraire celle des deux broches de liaison (9) qui est située le plus à l'avant du giravion (1) pour pivoter la pale vers l'arrière du giravion (1), autour de l'autre broche de liaison (10) ; et - le rotor (2) étant un rotor quadripale, faire pivoter d'abord les deux pales (3, 4) s'étendant vers l'arrière du giravion puis successivement les deux pales (5, 6) s'étendant vers l'avant du giravion (1). 11. Dispositif de mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, dans lequel la bielle de commande (30) comprend une première partie (60) filetée logée à coulissement dans une deuxième partie (61) dont l'une des deux extrémités (62) porte un écrou (63) déverrouillable d'entraînement en déplacement longitudinal de la première partie (60) par rapport à la deuxième partie (61) par coopération avec ladite première partie filetée (60). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la deuxième partie (61) porte un verrou (66) d'immobilisation de l'écrou (63) sur la deuxième partie (61), le verrou (66) coopérant avec une encoche (70) ménagée dans l'anneau (71) de l'écrou (63) et étant destiné à être escamoté par un organe (80) radialement traversant la deuxième partie (61). 13. Dispositif selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que la bielle de commande (30) comprend une goupille amovible (73) d'immobilisation de l'écrou (63) sur la deuxième partie (61) et qui traverse l'anneau (71) de l'écrou (63) ainsi qu'un doigt (74) porté par la deuxième partie (61). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que la deuxième partie (61) comprend un axe de butée (76) de la première partie (60) sur la deuxième partie (61). 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'une fenêtre (77) est ménagée sur une portion de la longueur de la première partie (60) pour permettre le mouvement de cette partie (60) par rapport à l'axe de butée (76). 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 15, caractérisé en ce que les longueurs des bielles de blocage (31) sont ajustables. 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendication 11 à 16, caractérisé en ce que les bielles de blocage (31) comportent des rotules (32a, 39a) à chacune de leurs extrémités (32, 39), des premières rotules (32a) étant destinées à être retenues au moyen de goupilles (38) dans des chapes (37) portées par les liaisons (35) des amortisseurs de traînée (36) au moyeu (7) et des secondes rotules (39a) étant destinées à être fixées par des boulons (41) sur les axes d'articulation (40) des bielles de pas (12).