Brevet FR2750040A1 — publié le 19971226

PROCEDE D'INSTALLATION D'UN HANDICAPE SUR UN MATELAS DE CONTENTION ET MATELAS A EMPREINTE LE METTANT EN OEUVRE La présente invention concerne un procédé d'installation d'un sujet handicapé sur un matelas de contention, en vue d'une continuité des corrections orthopédiques et d'une correction des réflexes spastiques, procurant une bonne ventilation entre le matelas et le sujet, lui évitant les risques de formation d'escarres l'invention concerne également un matelas à empreinte apte à mettre en oeuvre le procédé d'installation, particulièrement destiné aux sujets les plus affectés, qu'ils présentent d'ailleurs des déformations congénitales ou post-opératoires, en association ou non avec un matériel classique du type corset ou corset-siège, leur procurant un maintien souple non seulement le jour, mais encore la nuit. On sait que les sujets handicapés moteurs doivent faire l'objet de soins très particuliers, surtout dans le cas où ils sont profondément déformés. On sait également que de telles déformations s'aggravent si elles ne font pas l'objet de corrections orthopédiques souvent permanentes. Jusqu'à aujourd'hui, ces corrections ne pouvaient être valablement obtenues que par l'utilisation de corsets associés à des corsets-sièges, généralement réalisés en une matière rigide moulée suivant la morphologie particulière et unique du sujet. Jusqu'àlors, rien n'était prévu notamment pour les périodes nocturnes, autrement que de sangler l'handicapé dormant en "chien-assis" sur son corset-siège, afin de le maintenir correctement et éviter par exemple les effets très graves de "coup de vent" consistant en une rotation réflexe du bassin suivie d'une contre-rotation brusque des jambes. Indépendamment du manque de confort que l'on imagine assez bien pour le sujet, surtout lorsqu'il est à même de ressentir son environnement, le problème des réflexes spastiques très fréquent chez les handicapés et plus spécialement chez les enfants, n'était pas résolu sinon en leur infligeant de graves contraintes à l'encontre de tous leurs mouvements réflexes ou erratiques. Ce sont autant d'inconvénients que l'on a voulu pallier dans la présente invention, en décrivant un procédé d'installation et de calage variable de sujets handicapés sur un matelas de contention tel qu'il sera décrit plus loin. A cet effet, il est proposé un procédé d'installation d'un sujet handicapé sur un matelas de contention en vue d'une continuité de corrections orthopédiques et d'une correction des schémas réflexes spastiques, tout en améliorant la ventilation entre ledit matelas et le sujet, lui évitant la formation d'escarres, le procédé étant caractérisé en ce que le corps du sujet, en sa position de nuit, est disposé sur ledit matelas, dans une empreinte épousant sensiblement tout ou partie du corps sur une épaisseur suffisante pour qu'il y soit automatiquement et surement maintenu en bonne position, tant dans le plan horizontal que vertical, selon une répartition homogène des pressions sur toutes les zones du corps en contact avec les parois de l'empreinte dont la configuration est prévue pour absorber, de manière totalement réversible, les déformations momentanées résultant par exemple de réflexes spastiques ou de mouvements de simple confort du sujet qui retrouve automatiquement la position corrigée. Le procédé est, bien entendu, remarquablement efficace pour les handicapés profonds présentant de lourdes déformations congénitales que l'on ne sait autrement appareiller, mais également pour les corrections des sujets ressentant la douleur et ne pouvant supporter des contentions dures tels que les myopathes ou les sujets présentant des déformations post-opératoires, qui peuvent ainsi bénéficier d'un maintien nocturne, ferme et souple à la fois, plus confortable, respectant une bonne ventilation et limitant beaucoup les problèmes d'ankyloses. On comprend bien, dès lors, qu'un tel procédé procure de nombreux avantages, non seulement pour l'handicapé, mais encore pour son entourage. En effet, ce procédé, associé à un matériel adéquat rend particulièrement aisé les manipulations de l'handicapé, même si le personnel soignant ou l'entourage ne possède aucune qualification pour ces opérations souvent délicates. Selon un autre objet de l'invention, il est aussi proposé un matelas à empreinte, apte à mettre en oeuvre le procédé qui vient d'être décrit, épousant sensiblement la forme du sujet qui y est encastré sur tout ou partie de sa longueur et sur une hauteur suffisante pour y être bloqué dans le but d'une correction orthopédique tout en procurant une bonne ventilation entre ledit matelas et le sujet, lui évitant la formation d'escarres, ledit matelas étant caractérisé en ce que l'empreinte résulte d'un empilage convenable de mousses de latex ou de mousses polyether ou similaires, de dureté diverse, étagées longitudinalement, transversalement et verticalement autour du corps dans sa partie encastrée, lesdites mousses étant convenablement réparties pour soutenir ledit corps aussi uniformément que possible en limitant les points de compression au fond de l'empreinte ainsi obtenue. On peut ici noter que la mise en place d'un tel matériel est particulièrement souhaitable lorsque les déformations du sujet deviennent trop importantes et qu'il est alors nécessaire de recourir à la chirurgie des tendons pour redonner un minimum de mobilité au squelette ; après l'opération, les sujets doivent être parfaitement maintenus, notamment pendant les périodes nocturnes, afin que l'architecture corrigée se stabilise. Ainsi, le matelas à empreinte selon l'invention permet-il de maintenir en une position ferme le squelette dans une position corrigée, tout en procurant un minimum de liberté au sujet handicapé grâce à la souplesse contrôlée des mousses, notamment au niveau de l'empreinte. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront mieux encore de la description d'un matelas de contention conforme à l'invention selon sa variante préférée, donnée ci-après, à titre d'illustration non limitative de l'invention en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue globale en perspective du matelas de contention, montrant le matelas de base et son empreinte, le sur-matelas en mousse extra-souple venant s'intégrer dans l'empreinte et enfin suivant un arraché en coin, une vue de l'empilage interne des blocs de mousses de latex - la figure 2 est une vue en coupe et en élévation suivant la ligne de coupe II/II de la figure précédente, montrant l'empilage vertical des mousses de latex ; par simplification, l'utilisateur est représenté de manière schématique en traits mixtes-fins - la figure 3 est une demi-vue de dessus en coupe horizontale suivant le plan de coupe III/III de la figure 2 - la figure 4 représente en coupe partielle transversale et en élévation le matelas de contention conforme à l'invention, selon le plan de coupe IV/IV de la figure précédente, passant par un point de compression maximum du corps, à savoir les fesses, nécessitant un empilage particulier de mousses de latex ; - la figure 5 est une coupe partielle en élévation transversale de la figure 3 montrant cette fois, dans le plan de coupe V/V, passant par une zone de compression minimale du corps nécessitant une autre configuration d'empilage des mousses de latex. Le matelas de contention, conforme à une variante générale de l'invention, est obtenu à partir d'une cuvette 1 ayant extérieurement l'allure et la forme générale d'un matelas classique ; cette cuvette 1 qui est ouverte par le dessus sera avantageusement constituée, pour le fond et les quatre parois verticales, d'une mousse dure telle que mousse de polyuréthanne par exemple, assurant ainsi le maintien en place du contenu. A l'intérieur de la cuvette 1, on dispose des strates successives de mousse de latex par exemple de la mousse polyether, avantageusement découpée en blocs parallélépipédiques et en bandes avec ou sans faces de forme prédécoupées, de dimensions générales permettant de réaliser un très grand nombre d'empilages, comme il sera dit maintenant. A partir du moulage du sujet handicapé 2 effectué par l'orthopédiste soignant, il est facile d'obtenir, selon les trois directions de l'espace, le profil idéal qu'il conviendra de donner à l'empreinte finale 4 issue de la face supérieure du matelas 3. Bien entendu, la forme précise et d'ailleurs unique du contretype moulé résulte d'une indication orthopédique de l'handicapé 2 afin que celui-ci retrouve, en position allongée, toutes les corrections orthopédiques nécessaires au soutien de son squelette ; par simplification des dessins, le sujet 2 a été représenté en situation normale allongée sans faire apparaître aucune déformation. Il est bien évident que les principes qui vont être édictés ciaprès sont tout à fait applicables à tout contretype, même présentant de profondes déformations morphologiques. Une fois défini l'encombrement spatial du sujet 2 qu'il convient de caler en position allongée, il est nécessaire de déterminer sa pénétration à l'intérieur du matelas 3 afin qu'en toutes circonstances le blocage total du sujet 2 soit acquis, tant dans le plan vertical qu'horizontal. De cette étude, l'Homme du Métier tirera la hauteur de pénétration mini-maxi du sujet 2, ce qui définira la forme générale de l'empreinte 4 finalement utilisable. En référence aux figures 2 à 5, L'empreinte 4 est obtenue par des bandes ou des blocs de mousses de latex ou de polyether, de différentes duretés (variant de 16 à 80 kg/m3), étagées longitudinalement, transversalement et verticalement dans la cuvette 1, de manière à ne laisser subsister en partie supérieure sensiblement que la partie vide correspondant au profil de l'empreinte 4. S'agissant, par exemple, de la zone du fessier constituant une zone de relief tant dans le plan vertical que dans le plan horizontal conformément aux figures 2, 3 et 4, on constate la nécessité d'empiler au fond de la cuvette 1, un premier bloc de mousse 5 sur lequel, pour obtenir la bonne altitude, on dispose une bande 6, l'empilage déterminant la hauteur convenable pour maintenir le corps de l'utilisateur 2 en position voulue, tel que représenté sur la figure 2. Bien entendu, le bloc 5 et la bande 6 sont de largeur suffisante pour que transversalement toute la partie prééminente des fesses vienne correctement en appui sans déséquilibre ; en revanche, la longueur de la bande 6 est plus faible que le bloc 5, dans la mesure où il n'était pas nécessaire de la prolonger davantage pour le bon maintien du fessier. On notera, complémentairement et selon une caractéristique de l'invention, que la dureté de la mousse formant le bloc 5 est relativement importante (de l'ordre de 60 kg/m3) dans la mesure où elle doit supporter une compression relativement importante du corps à cet endroit là ; en revanche, la bande 6 constituant la partie la plus proche du sujet sera prise dans une mousse de densité beaucoup plus faible (de l'ordre de 25 kg/m3), afin d'éviter, à cet endroit là, une compression excessive dont on sait qu'elle est responsable des escarres apparaissant généralement chez tous les grabataires. De la même manière, pour les zones de moindre compression comme, par exemple, la partie sous les genoux du sujet (telle que notamment représentée longitudinalement en figure 2 et transversalement en figure 5), on effectuera des empilages de blocs et de bandes de mousse polyether assurant d'une part, le maintien en altitude de la zone, mais encore son maintien latéral, tout en utilisant, ici encore, des qualités de mousses permettant une répartition des pressions homogènes sur toutes les zones du corps. A titre d'exemple, le soutien vertical du point de compression correspondant aux genoux du sujet est obtenu à partir d'un bloc de base 7, de dureté moyenne d'environ 30 à 50 kg/m3 sur lequel des blocs 8, 9 et 10 viennent successivement s'empiler au droit de l'axe sagittal de la jambe, la bande 10 formant la partie supérieure de l'empilage et la base de l'empreinte étant préférentiellement en une mousse plus légère de l'ordre de 25 à 30 kg/m3. On a maintenant bien compris que les dimensionnements, en largeur et en longueur dans le plan horizontal, seront étudiés par l'Homme du Métier afin de combler, le plus possible, les vides et d'obtenir un profil de l'empreinte 4 aussi proche que possible du contretype du sujet 2. S'agissant des parties latérales de l'empreinte 4, celles-ci résultent d'empilages successifs de blocs de mousse dont les tranches longitudinales et transversales détermineront la forme générale de l'empreinte : par exemple, la partie de l'empreinte 4 de la figure 3 correspondant à la partie externe de la cuisse droite du sujet 2 est formée par une succession de bandes de mousse parallélépipédiques 11, 12, 13, 14 et 15, créant de façon discrète par leur tranche longitudinale le profit souhaité ; de même, la partie latérale de l'empreinte 4 au même endroit, représentée en figure 5, est par exemple obtenue par l'empilage de trois blocs de mousse 16, 17 et 18, disposés de part et vautre de l'empreinte 4 pour déterminer successivement sa profondeur par la hauteur de l'empilage, sa largeur par l'écartement des piles 16', 17' et 18', enfin le profil latéral légèrement incliné de l'empreinte qui est obtenue par des largeurs des blocs 15, 17 et 18 allant en s'amenuisant depuis le bas vers le haut. Bien entendu, la technique évoquée à propos de tous ces exemples reste la même partout ; c'est ainsi que l'on obtient, en définitive, une empreinte 4 du sujet 2 ayant non seulement le dimensionnement voulu, mais encore des appuis verticaux procurant des zones de compression variables selon les zones d'appui du sujet 2 à l'intérieur de l'empreinte 4 ; en définitive, lorsque le sujet 2 est installé à l'intérieur de l'empreinte 4, il est soumis à une pression très homogène sur toutes les zones de son corps en contact avec l'empreinte. Cette configuration est extrêmement confortable et évite déjà grandement les risques de formation d'escarres, notamment sur les fesses et/ou les talons. Il convient de noter que tous les blocs de mousse sont collés les uns aux autres ou, le cas échéant, vulcanisés à froid afin de créer un ensemble relativement compact. De même et pour augmenter encore le confort, il est prévu de tapisser toutes les parois latérales de l'empreinte 4 d'une première bande de mousse de latex dure 19 (60 kg/m3) venant en quelque sorte effacer les arêtes saillantes des blocs, étagés comme on l'a vu. Selon un des buts principaux de l'invention, le matelas de contention corrige, en les suivant, les réflexes spastiques du sujet 2 ; pour ce faire, il est prévu de rapporter sur les parties latérales de l'empreinte 4 une deuxième bande de mousse 20 en appui contre la première bande 19 et disposée sur tout le pourtour de la même empreinte. Il est évident que cette seconde bande 20 est réalisée dans une qualité de mousse extra-souple (par exemple, 15 à 20 kg/m3) procurant au sujet 2 un confort remarquable, mais également une possibilité de mouvements réflexes qui peuvent se développer sans traumatisme pour le sujet au travers des deux bandes 19 et 20 jusqu'aux blocs étagés 11 à 18 qui vont se déformer élastiquement, c'est-à-dire tendront à ramener le sujet dans sa position corrigée initiale. Selon une variante générale de l'invention, le matériel orthopédique est avantageusement enveloppé dans un coutil matelassé 21 donnant à l'ensemble une impression générale de matelas classique sur la face supérieure de laquelle apparaît l'empreinte 4 elle-même tapissée du coutil 21 (voir par exemple, les figures 1 et 3). Selon des variantes importantes de l'invention, il est également prévu certains perfectionnements : dans ce sens, il apparaît avantageux de remplacer le coutil 21 tapissant le fond de l'empreinte 4 par une matière microporeuse étanche 22 par exemple du type connu sous la dénomination "skaï", qui peut être d'ailleurs limitée à la seule zone pubienne du sujet 2, pour faciliter l'entretien du matelas 3 en cas d'incontinence du sujet 2. Il est évident que de nombreux accessoires ou modifications peuvent être avantageusement apportés à ce type de matériel : il peut s'agir, par exemple, d'utiliser un tissu anti-allergique pour le coutil matelassé 21 ; on peut aussi décaisser certaines zones de compression du matelas 3 pour y inclure des poches gonflables ou des poches remplies d'eau ou de silicone qui répartiront idéalement les pressions sur les zones sensibles du corps ; il est également avantageux de prévoir un bloc de mousse 23 venant à l'extrémité supérieure du matelas 3 pour former un appui de la plante des pieds et dégager en hauteur les orteils afin qu'ils ne soient pas en contact avec l'éventuel drap de dessus. Bien entendu, ce bloc de mousse 23 lui-même avantageusement recouvert du même tissu que le coutil 21 pourra être, soit directement issus du matelas 3, soit détachable au moyen, par exemple, de bandes 24 connues sous la marque commerciale "Velcro". Il est bien entendu qu'une telle conception de matelas est particulièrement adaptée pour la mise en place d'accessoires de massage contribuant, non seulement au confort, mais également à la correction orthopédique du sujet. Pour ce faire, il peut être envisagé de remplacer des blocs de mousse, par exemple, au droit de la partie vertébrale du sujet 2, par des blocs de même dimension, équipés d'accessoires tels que rouleaux ou similaires. Enfin et dans certains cas, il peut être tout à fait avantageux d'adjoindre, à l'intérieur de certains blocs de mousse, des résistances électriques afin de créer, soit ponctuellement, soit de manière diffuse, une température adaptée au traitement ou au confort du sujet ; de même, il peut être ajouté des éléments refroidisseurs ou rafraîchisseurs en lieu et place d'un ou plusieurs blocs de mousse. Conformément à une caractéristique fondamentale de l'invention, il est prévu de disposer au fond de l'empreinte 4 une bande continue 25 de forme tout à fait complémentaire de l'empreinte 4 dans une mousse extrasouple, par exemple du latex 15 kg/m3, suivant une épaisseur suffisante pour maintenir, en tous ses points d'appui le sujet 2 au-dessus des blocs de calage vertical, afin d'assurer une ventilation périphérique dans l'empreinte 4 et écarter ainsi les risques d'escarres tout en améliorant considérablement le confort du sujet 2. De façon générale, la bande 25 constituant un surmatelas présente une hauteur d'environ 10 cm suffisante en principe pour qu'un sujet, moyen venant reposer par dessus, à l'intérieur de l'empreinte 4, écrase la bande 25 suffisamment pour obtenir un calage précis à l'intérieur de l'empreinte 4, tout en créant un espace suffisant et continu entre le fond de l'empreinte 4 et le corps du sujet 2, procurant une ventilation correcte notamment lors des mouvements, mêmes minimes, du sujet. La bande 25 constituant le sur-matelas sera avantageusement recouverte d'une enveloppe souple et agréable au toucher, par exemple d'un tissu éponge (80 % de coton et 20 % de polyester) qui sera, en outre, extrêmement pratique pour le nettoyage périodique. Le matériel orthopédique qui vient d'être décrit, y compris dans toutes ses variantes, est particulièrement adapté aux handicapés profonds mais il est intéressant de noter qu'un tel matériel peut être efficacement utilisé pour la correction orthopédique des adducteurs et plus généralement, pour toutes les corrections entreprises au niveau des hanches d'un sujet ; enfin, ce matériel pourrait être utilisé avec succès pour le soin des grands brûlés, moyennant quelques adaptations mineures REVENDICATIONS 1 - Procédé d'installation d'un sujet handicapé sur un matelas de contention en vue d'une continuité de correction orthopédique et d'une correction des schémas réflexes spastiques tout en améliorant la ventilation entre ledit matelas et le sujet, lui évitant la formation d'escarres, caractérisé en ce que l'on effectue une empreinte dans ledit matelas apte à recevoir le sujet en position de nuit de telle sorte que ladite empreinte épouse sensiblement tout ou partie du corps dudit sujet sur une épaisseur suffisante pour qu'il y soit automatiquement et sûrement maintenu en bonne position, tant dans le plan horizontal que vertical, selon une répartition homogène des pressions sur toutes les zones de son corps en contact avec les parois de l'empreinte prévues pour absorber de manière totalement réversible les déformations momentanées résultant par exemple de réflexes spastiques ou de mouvements de simple confort du sujet qui retrouve ainsi automatiquement la position corrigée. 2 - Procédé selon la revendication précédente caractérisé en ce que l'on recouvre les parois de l'empreinte du matelas de contention d'au moins un calage extra-souple, éventuellement amovible, d'épaisseur suffisante pour suivre les mouvements et réflexes spastiques du sujet, sans les bloquer, mais conçu pour qu'il retrouve automatiquement la position corrigée dès le réflexe ou le mouvement passé. 3 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que le profil et le dimensionnement des parois de l'empreinte sont effectués à partir d'un contretype obtenu par moulage de l'handicapé. 4 - Matelas de contention apte à mettre en oeuvre le procédé selon l'une ou l'autre des revendications précédentes pour l'installation d'un sujet handicapé sur un matelas à empreinte (3) épousant sensiblement la forme du sujet (2) qui y est encastré sur tout ou partie de sa longueur, sur une hauteur suffisante pour y être bloqué dans le plan vertical et horizontal, dans le but d'une correction orthopédique tout en procurant une bonne ventilation entre ledit matelas (3) et le sujet, lui évitant la formation d'escarres, caractérisé en ce que l'empreinte (4) dans le matelas (3) résulte d'un empilage convenable de mousses de latex ou polyether ou similaires, de dureté diverse, étagées longitudinalement, transversalement et verticalement autour du corps dans sa partie encastrée, lesdites mousses étant convenablement réparties pour soutenir ledit corps aussi uniformément que possible en limitant les points de compression au fond de l'empreinte (4) ainsi obtenue. 5 - Matelas de contention selon la revendication précédente caractérisé en ce que les mousses utilisées sont des bandes ou des blocs parallélépidédiques avec ou sans face de forme de dimensions très diverses, empilées les unes sur les autres et collées ou vulcanisées à froid, pour créer successivement des profils les plus proches possible des formes du corps dans ses parties encastrées. 6 - Matelas de contention selon l'une des revendications 4 ou 5 caractérisé en ce que les mousses en bandes ou en blocs ont une dureté très variable de l'ordre de 15 à 80 kg/m3 dépendant de leur situation dans le matelas et de leur position par rapport au sujet, c'est-àdire avantageusement faible au droit des points de compression maximale, moyenne pour les calages horizontaux et forte pour les zones de remplissage ou encore la base du matelas. 7 - Matelas de contention selon l'une quelconque des revendications 4 à 6 caractérisé en ce que les mousses situées au droit des zones de compression, créant un risque d'escarres, sont amovibles et peuvent être remplacées par des mousses plus souples ou par des poches gonflables avec de l'eau ou de l'air ou encore emplies de silicone. 8 - Matelas de contention selon l'une quelconque des revendications 4 à 7 caractérisé en ce qu'il est prévu de remplacer certains blocs de mousse, par exemple au droit des lombaires du sujet, par des dispositifs de massage. 9 - Matelas de contention selon l'une quelconque des revendications 4 à 8 caractérisé en ce que certains blocs ou bandes de mousse peuvent être équipés d'accessoires de confort tels que résistances électriques ou équivalentes, pour le chauffage ponctuel ou diffus, voire des accessoires tels que rafrachisseurs ou refroidisseurs. 10 - Matelas de contention selon l'une quelconque des revendications 4 à 9 caractérisé en ce que l'agencement des blocs et bandes de mousse avec ou sans leurs accessoires de confort est effectué à l'intérieur d'une cuvette (1) en mousse dure, de forme externe, avantageusement proche de celle des matelas classiques. 11 - Matelas de contention selon l'une quelconque des revendications 4 à 10 caractérisé en ce que les parties latérales de l'empreinte (4) sont recouvertes d'une première bande continue (19) de mousse dure, par exemple fixée ou collée contre les chants des blocs étagés de mousse (16,17,18), d'une deuxième bande de mousse continue (20) recouvrant la première, prévue en mousse à très basse densité, selon une épaisseur apte à absorber de façon réversible les réflexes spastiques du sujet (2). 12 - Matelas de contention selon l'une quelconque des revendications 4 à 11 caractérisé en ce que l'ensemble est. recouvert par un coutil (21), c'est-à-dire par un tissu matelassé avantageusement en des matières antiallergiques, enveloppant le matelas et le profil de l'empreinte (4). 13 - Matelas de contention selon la revendication 12 caractérisé en ce que la partie du coutil (21) recouvrant le fond de l'empreinte (4) est en un matériau microporeux du type "skaï", facilitant l'entretien en cas d'incontinence du sujet (2), bien qu'assurant une bonne circulation d'air. 14 - Matelas de contention selon l'une quelconque des revendications 4 à 13 caractérisé en ce que l'on dispose en fond d'empreinte (4) une bande continue de mousse (25), par exemple de latex extra-souple, d'épaisseur suffisante pour maintenir en tous ses points d'appui, le sujet (2) un peu au-dessus des blocs de calage, pour assurer ainsi une ventilation périphérique dans l'empreinte (4), diminuant fortement les risques de formation d'escarres. 15 - Matelas de contention selon la revendication 14 caractérisé en ce que la bande (25) est recouverte d'un tissu avantageusement, quoique non nécessairement, souple comme le tissu éponge par exemple constitué de 80 % de coton et de 20 % de polyester. 16 - Matelas de contention selon l'une quelconque des revendications 4 à 15 caractérisé en ce qu'un bloc de mousse (23), avantageusement détachable grâce à des moyens appropriés (24), est prévu à la surface du matelas (3) pour procurer un appui horizontal à la voûte plantaire de chaque pied, sa hauteur étant suffisante pour éviter tout contact des orteils du sujet (2) avec un éventuel drap de dessus.