Brevet FR2756891A1 — publié le 19980612

L'invention se rapporte a un amortisseur de vibrations de torsion. Elle concerne en particulier un tel amortisseur comprenant un pré-amortisseur et un amortisseur principal. Le pré-amortisseur peut comprendre un élement annulaire d'entree et un élement annulaire de sortie, dont chacun comprend des logements dans lesquels sont places des accumulateurs d'énergie pouvant être comprimes dans la direction de la circonférence. L'amortisseur principal peut comprendre avantageusement des accumulateurs de force dont la rigidité est supérieure à celle des accumulateurs de force du pré-amortisseur. Des amortisseurs de vibrations de torsion de ce type ont été proposés par exemple dans DE-OS 41 41 643 et DE-OS 40 31 762. Ces amortisseurs connus de vibrations de torsion comprennent un amortisseur dit de marche à vide, c'est à dire un système de marche à vide et un dénommé amortisseur principal ou système sous charge. L'amortisseur de marche à vide peut entre rendu inopérant par des butées en cas de dépassement d'un couple déterminé de rotation, de maniere que lorsqu'une rotation relative entre élément d'entrée et élément de sortie de l'amortisseur de vibrations se poursuit, seul l'amortisseur principal soit actif. Dans ces modes d'exécution connus, le couple d'inactivation ou le couple de butée du pré-amortisseur est conçu essentiellement pour les couples apparaissant en marche â vide. Il faut entendre par marche à vide une marche dans laquelle un embrayage prévu entre un moteur et un boite à vitesses est fermé, mais la boite à vitesses se trouve en position neutre, donc aucune vitesse n'est passée et donc aucun couple ne peut étre transmis par exemple aux roues commandées d'un véhicule automobile. Ces modes d'exécution se sont révélés satisfaisants pour de nombreuses applications. DE-OS 195 22 225 ainsi que la demande parallèle US (n" de série 08/475 295) décrivent également des amortisseurs de vibrations de torsion à deux amortisseurs montés en série, l'amortisseur ayant les accumulateurs d'energie ou de force de moindre rigidité dans son domaine d'utilisation ou d'action ayant été optimisé. L'objet de la technique antérieure mentionnée plus haut et en particulier les indications se rapportant à la conception du premier amortisseur ou pré-amortisseur, qui sont données dans DE-OS 195 22 225 doivent étre considérés comme étant intégrés à la présente demande. La présente invention s'est fixée pour objet d'optimiser le montage d'amortisseurs de vibrations de torsion du type tel que spécifié en préambule ainsi que d'en ameliorer le fonctionnement et en particulier de permettre une fabrication particulièrement simple et bon marché d'amortisseurs de vibrations de torsion comprenant au moins deux amortisseurs montés en serie. Selon une particularité essentielle de l'invention, les logements de l'élément annulaire d'entrée et de l'élément de sortie sont disposes et conformés de manière que leurs surfaces présentent l'une par rapport à l'autre une disposition générale telle qu'elles guident et tiennent les accumulateurs d'énergie ou de force aussi bien en direction radiale qu'en direction axiale, les deux éléments du premier amortisseur ou preamortisseur comportant dans la région d'au moins certaines poches individuelles de logement des zones qui, après assemblage axial des deux éléments du pré-amortisseur, garantissent leur blocage axial dans le sens inverse de celui du montage axial par appui contre des contours des accumulateurs d'énergie. Les zones de blocage des éléments annulaires du pré-amortisseur, qui avoisinent les accumulateurs correspondants d'énergie, assurent donc la retenue axiale de ces éléments, au moins certains des accumulateurs individuels d'energie tels que par exemple des ressorts hélicoïdaux agissant en organes de liaison ou d'accouplement entre les deux éléments annulaires du pré-amortisseur. Il peut être particulièrement avantageux, pour la structure et le fonctionnement d'amortisseur de vibrations de torsion, que celui-ci comprenne un premier amortisseur ou pré-amortisseur comprenant un accumulateur d'énergie ayant une moindre rigidité et un deuxième amortisseur ou amortisseur principal comprenant un accumulateur d'énergie ayant une rigidite supérieure, les accumulateurs d'énergie étant actifs dans chaque cas entre les éléments d'entrée et de sortie du premier ainsi que du second amortisseur. L'élément de sortie de l'amortisseur de vibrations de torsion peut être un élement de moyeu présentant un profilage interne et sur lequel l'élément de sortie du premier amortisseur est logé de manière à en être solidaire en rotation et sur lequel l'élément de sortie du deuxième amortisseur est également logé, ce dernier élément de sortie étant en prise par un profilage interne avec un profilage extérieur de l'élément de moyeu et ces profilages autorisant une rotation relative limitée. L'élément d'entrée et l'élément de sortie du premier amortisseur peuvent être chacun formés d'un composant annulaire, les deux composants pouvant comporter des poches de logement opposées, orientées en direction radiale et à la circonférence pour les accumulateurs d'énergie du premier amortisseur et les poches de logement entourant au moins partiellement la section ou la circonférence extérieure de chaque accumulateur d'énergie associé et par ailleurs les deux éléments annulaires comportant des talons avoisinant ou situés dans la région des poches de logement et provoquant un blocage axial des deux éléments annulaires par les accumulateurs d'énergie lors de leur rapprochement axial en vue du montage initial du premier amortisseur en coopération avec les accumulateurs d'énergie. Il peut être particulièrement avantageux que les talons provoquant une retenue axiale des deux éléments annulaires du préamortisseur soient conformés et disposés de manière qu'ils forment un assemblage axial par enclenchement. Au moins certains, individuels, des talons peuvent de plus être réalisés de manière à être flexibles élastiquement au moins en direction radiale. Il est avantageux qu'au moins l'un des composants annulaires du pré-amortisseur comporte un talon dans au moins certains des logements et sur le coté d'introduction des accumulateurs d'energie dans ceux-ci, donc sur le côte par lequel les accumulateurs d'énergie sont posés dans les poches correspondantes, ce talon chevauchant ou recouvrant radialement au moins légèrement après montage du pré-amortisseur les accumulateurs associés d'énergie au moins sur une partie de leur longueur. Lorsque des talons flexibles élastiquement en direction radiale sont utilisés, ils peuvent etre formés par des languettes ou des plaquettes orientées axialement ou être portés par des telles languettes. L'élément d'entrée du pré-amortisseur peut comprendre avantageusement des talons rigides et l'élément de sortie, des talons élastiques au moins en direction radiale. La disposition de talons rigides et élastiques peut cependant aussi être inversée, c'est à dire que l'élément d'entrée et l'élément de sortie peuvent tous deux comporter aussi bien des talons rigides que des talons élastiques. Il peut être avantageux que de tels talons soient prévus entre les extrémités des logements des accumulateurs d'énergie. Il peut cependant être aussi judicieux pour certaines applications que les talons avoisinent immédiatement les extremites des logements des accumulateurs d'énergie. I1 s'est révélé être avantageux que des languettes élastiques en direction radiale débordent axialement sous les accumulateurs correspondants d'énergie et/ou les chevauchent axialement. Il peut être particulièrement avantageux pour la retenue axiale des éléments annulaires du pré-amortisseur que leurs talons soient prévus de part et d'autre d'un plan aussi bien perpendiculaire à l'axe de rotation de ces éléments annulaires que passant par l'axe de symétrie des accumulateurs d'énergie prévus entre ces éléments. Il peut être particulièrement avantageux pour le guidage des accumulateurs d'énergie logés entre les deux éléments annulaires du préamplificateur que les logements de ceux-ci forment des espaces en forme de canaux. Le mode d'exécution selon l'invention et plus particulièrement la conception selon l'invention du pre-amortisseur permettent un montage particulierement simple de l'amortisseur de vibrations de torsion, car le pré-amortisseur peut être prépare sous forme d'un ensemble préalablement monté. Par ailleurs, la conformation particulière des logements prévus dans les composants annulaires du premier amortisseur garantissent un guidage sans faille des accumulateurs correspondants d'énergie, de sorte que ceux-ci peuvent avoir une très grande longueur et permettre une faible rigidité en torsion dans la zone d'action du premier amortisseur. En ce qui concerne le mode d'exécution et le mode de fonctionnement du premier amortisseur ou du pré-amortisseur à accumulateurs d'energie ou ressorts hélicoïdaux longs, il convient de se reporter au document déjà mentionné DE-OS 195 22 225. L'invention va être décrite plus en detail à titre d'exemple en regard des dessins annexés sur lesquels: o la figure 1 est une coupe axiale d'un amortisseur de vibrations de torsion selon l'invention, o la figure 2 représente à échelle agrandie le détail "A" de la figure 1, o la figure 3 représente en vue selon la flèche III de la figure 1 et à échelle agrandie l'assemblage par dentures entre le moyeu et le flasque du disque d'embrayage, o la figure 4 est une vue partielle à échelle agrandie du premier amortisseur dans le sens de la flèche III de la figure 1, o la figure 5 est une vue partielle à échelle agrandie du premier amortisseur dans le sens de la flèche V de la figure 1, o la figure 6 est une coupe selon la ligne VI-VI de la figure 4 et o les figures 7 et 8 représentent en vues en élévation partielles une autre possibilité de réalisation de l'invention. Le disque d'embrayage 1 que représentent les figures comporte un premier amortisseur 2 et un deuxième amortisseur 3. L'élément d'entrée du disque d'embrayage 1, qui représente également l'élément d'entrée du deuxième amortisseur ou amortisseur principal 3, est formé d'un disque d'entrainement 5 supportant une garniture de friction 4 ainsi que d'un disque complémentaire 7 qui est solidarisé en rotation avec le précédent par des goujons d'entretoisement 6. L'élément de sortie du deuxième amortisseur 3 est forme d'un flasque 8 qui comporte une denture interne 9 qui engrène avec une denture extérieur 10 d'un corps de moyeu 11 formant l'élément de sortie du disque d'embrayage 1. 1l existe dans la direction de la circonférence, entre la denture extérieure 10 du corps de moyeu 11 et la denture interne du flasque 8 - comme le montre la figure 3 - un jeu entre flancs des dents 8a + 8b qui correspond à la plage d'action du premier amortisseur 2. Le corps de moyeu 1 1 comporte par ailleurs une denture interne 12 destinée au logement d'un arbre d'entrée de la boite à vitesses. Le deuxième amortisseur 3 comprend des ressorts 13 qui sont prévus d'une part dans des évidements en forme de fenêtres 14, 15 du disque d'entramement et du disque complementaire 5, 7 ainsi que d'autre part dans des découpures en forme de fenêtres 16 du flasque 8. Une rotation relative à l'encontre de la force des ressorts 13 est possible entre les disques 5 et 7 solidarisés en rotation l'un de l'autre et le flasque 8. Cette rotation est limite par butée des goujons d'entretoisement 6, qui relient les deux disques 5 et 7, contre les contours d'extrémité des découpures 17 du flasque 8 dans lesquelles ces ressorts passent axialement. Le premier amortisseur 2 est disposé axialement entre le flasque 8 et le disque d'entrainement 5. L'elément d'entrée du premier amortisseur 2 est formé d'un composant annulaire 18 qui est solidarisé en rotation avec le flasque 8. Un autre composant annulaire 20, qui est logé radialement à l'intérieur du composant 18, forme l'élément de sortie du premier amortisseur 2 et il est solidarisé en rotation avec le corps 1 1 du moyeu. Une rotation relative est possible entre les deux composants annulaires ou discoïdaux 18 et 20 dans la limite du jeu 8a, 8b entre flancs des dents qui existe - lorsque le disque d'embrayage 1 n'est pas sous charge - entre la denture extérieur 10 du corps de moyeu 1 1 et la denture interne 9 du flasque 8 et plus particulièrement - comme le montrent également les figures 2 à 6 - à l'encontre de la force d'accumulateurs de force, ayant la forme de ressorts hélicoïdaux de compression 24, qui sont prévus dans des logements ou évidements 21 du composant 18 et 22 du composant 20 qui ont la forme de canaux ou d'auges. Le composant 20 du premier amortisseur 2 comporte sur le bord intérieur une denture 20a qui engrène avec la denture extérieure 10 du moyeu 1 1 pour son blocage en rotation. Le composant annulaire 18 du pré-amortisseur 2 est solidarisé en rotation avec le flasque 8 par des éléments d'assemblage par emboltement de formes complementaires. A cette fin, le composant annulaire 18 comporte de la manière représentée sur les figures 1, 4 et 6 des protubérances ou des languettes 25 réparties à la circonférence, orientées axialement vers le flasque 8 du deuxième amortisseur 3 et pénétrant dans des entailles 26 de ce flasque 8. Dans l'exemple represente de réalisation, ces entailles 26 sont reliées aux découpures 16 du flasque 8 qui sont destinées à loger les ressorts 13 du deuxième amortisseur. Comme le montrent les figures 4 et 5, les canaux ou les poches de logement 21, 22 sont disposes dans la direction de la circonférence en arcs de cercle et ils enveloppent les ressorts 24 au moins partiellement, également dans la direction de la circonférence. Les poches de logement 21 pénètrent - comme le montre la figure 2 - à partir de leur coté tourné vers le flasque 8 axialement dans l'élément 18 de matière plastique. La profondeur des poches de logement 21 prevues dans la partie radialement intérieure du composant 18 est de plus calculée de manière que les ressorts 24 soient logés au moins approximativement en totalité dans l'élément 18 de matière plastique. Les extrémités des poches de logement 21 observées dans la direction de la circonférence sont formées de zones d'appui 21 a (figure 4) contre lesquelles les extrémités des ressorts 24 peuvent prendre appui. Le composant annulaire 20 formant l'élément de sortie du premier amortisseur 2 comporte des poches de logement 22 qui sont venues de moulage sur sa périphérie extérieure. Les poches 22 vont axialement de leur côté tourne vers le disque de support de garniture dans le composant 20 qui est de préférence en matière plastique. Les poches sont également dimensionnées en direction axiale de manière que les ressorts 24 soient logés au moins à peu près en totalité dans l'élément de matière plastique 20. Les poches 21, 22 formant des logements en forme de canaux pour les ressorts 24 sont placées dans les composants annulaires 18, 20 de manière que ces ressorts 24 soient entourés ou enveloppes au moins partiellement également en direction axiale par ces deux composants 18, 20 de façon qu'ils ne puissent pas s'en extraire. Les extrémités des poches de logement 22 sont formées de zones d'appui 22a (figure 4) contre lesquelles les extrémités des ressorts 24 peuvent prendre appui. Les poches de logement 21, 22 ainsi que les zones 21a, 22a d'attaque des ressorts sont disposées radialement en face les unes des autres et sont superposées radialement. Ces zones 21a, 22a sont conformées de manière que chacune d'elles puisse attaquer à peu près la moitié de la section de la spire des ressorts, comme le montre en particulier la partie inférieure de la figure 6. L'amortisseur 2 peut former un ensemble préalablement monté qui s'installe en tant que tel au montage du disque d'embrayage 1, comme on peut l'observer sur les figures 4 à 6. Un ressort Belleville 29, qui est disposé axialement entre le flasque 8 et le disque latéral 7 pour la fixation axiale du composant annulaire 18, prend appui radialement à l'extérieur contre ce disque 7 et il exerce sa force radialement à l'intérieur contre un anneau de friction 30 et vers le flasque 8, de sorte que les composants 8, 18, 30 se trouvant entre les disques latéraux 5 et 7 sont assujettis axialement. La précontrainte du ressort Belleville 29 a par ailleurs pour effet que le disque 5 du support de la garniture, qui se trouve de l'autre coté du flasque 8, est tiré axialement vers ce dernier. Les composants annulaires 18 et 20 sont réalisés en matière plastique qui peut etre armée de fibres. Le composant 18 est directement en contact de friction avec le disque 5 de support de garniture et il sert à générer un amortissement par friction du deuxième amortisseur 3. Lors d'une rotation des disques 5 et 7 par rapport au flasque 8, l'anneau de friction 30 et le ressort Belleville 29 génèrent également un amortissement par frottement qui est affecté au deuxième amortisseur 3. Le deuxième amortisseur 3 peut également comprendre un dénommé disque de friction de charge qui peut coopérer avec les ressorts 13 de manière qu'il soit ramené au moins essentiellement par la force de rappel de ces ressorts 13 à la position angulaire initiale par rapport aux composants 8, 5 et 7. Comme le montre en particulier la figure 2, le disque latéral ou disque 5 de support de la garniture coopère avec un anneau de friction 32 qui est prévu axialement entre lui et la denture extérieure 10. L'anneau de friction 32 est monté sur un épaulement radial 33 du corps 1 1 du moyeu et il sert également au centrage de l'élément d'entrée 5, 7 du disque d'embrayage par rapport à l'élément de sortie 11. A cette fin, l'anneau de friction 32 est cunéiforme en coupe transversale de manière qu'il forme une surface extérieure d'enveloppe 34 qui est tronconique et qui coopere avec une surface complémentaire 35, adaptée en conséquence, du disque 5. Celui-ci comporte une partie annulaire 36 disposée en direction axiale dans sa zone radialement intérieure pour la formation de la surface complémentaire 35 également tronconique. L'anneau de friction 32 est poussé axialement contre le disque 5 par un accumulateur de force ayant la forme d'un ressort Belleville 37. Celui-ci prend appui radialement à l'extérieur sur le composant annulaire 18 et il exerce sa force radialement vers l'intérieur contre l'anneau de friction 32. L'accumulateur de force 37 est calculé de manière qu'il exerce une force axiale inférieure à celle de l'accumulateur de force 29 afin qu'il soit garanti que le composant annulaire 18 demeure en appui à friction contre le disque 5. Le ressort Belleville 37 comporte des bras 37a orientés radialement vers l'extérieur (figure 1) et qui pénètrent dans des logements adaptés en conséquence et ayant la forme de cavités 19 du composant annulaire 18. Cette disposition et ce blocage en rotation du ressort Belleville 37 par rapport au composant 18 permet un mode d'exécution à faible encombrement axial, car le ressort Belleville 37 peut etre prévu pratiquement dans une zone du composant 18 qui est orientée axialement. L'anneau de friction 32 comporte des talons 38 en forme d'avant-bras axiaux qui pénètrent dans le profilage extérieur 10 du corps de moyeu 11. Les talons 38 de l'anneau de friction 32 sont de plus dimensionnés dans la direction de la circonférence de manière qu'ils possèdent un jeu défini en rotation par rapport aux profilages exterieurs 10 du corps 11. Ce jeu autorise une rotation limitée de l'anneau de friction 32 par rapport au corps 11. Les talons 38 de l'anneau de friction 32 ont une dimension angulaire - dans la direction de la circonférence - qui est plus faible que celle des profilages 20a de l'élément de sortie 20 du premier amortisseur 2. Les profilages 20a engrenent pratiquement sans jeu avec la denture extérieure 10 du corps de moyeu 11. Un autre accumulateur de force ayant la forme d'un ressort Belleville 39 (figure 2) et qui est prévu sur le coté de la denture qui est opposé à celui de l'anneau de friction 32 est bandé axialement entre le disque lateral 7 et le corps de moyeu 11. Le ressort Belleville 39 est solidarise en rotation avec le disque latéral 7 et prend appui éventuellement avec interposition d'un anneau de friction 40 contre un épaulement axial du corps de moyeu 11. Le ressort Belleville 39 garantit que l'élément d'entrée 5 ainsi que 7 du disque d'embrayage sont tenus positionnes axialement par rapport au corps de moyeu 11. La précontrainte du ressort 32 a pour effet que le disque 5 est tiré axialement vers le profilage extérieur 10, de sorte que l'anneau de friction 32 est aussi encastré axialement entre le disque 5 et un epaulement axial du corps de moyeu 11. Comme le montrent les figures 4 et 5, les ressorts hélicoïdaux 24 du premier amortisseur 2 sont relativement longs et incurvés ou recourbes dans la direction de la circonférence du disque d'embrayage 1, c'est à dire dans la direction de leur axe de symétrie. Les ressorts 24 peuvent avoir avantageusement une forme incurvée en direction de la longueur dès avant leur montage dans les logements 21, 22. Ainsi, le montage est notablement simplifié. La courbure peut être produite à la fabrication des ressorts 24. Il est avantageux que les ressorts aient une courbure telle que leur axe de symétrie coïncide au moins approximativement avec le rayon moyen de montage sur lequel ils sont disposés. Les ressorts 24 peuvent avantageusement entre placés dans les logements 21, 22 sans être sous précontrainte ou en étant sous une précontrainte très faible lorsque que le disque d'embrayage 1 est à l'état non sollicité. Une telle précontrainte très faible peut exister par exemple par suite de tolérances de fabrication. Un faible jeu circonférentiel peut cependant être prévu aussi au moins pour un ressort 24, par exemple d'un ordre de grandeur compris entre 1 et 10 . I1 est possible ainsi de réaliser de manière simple un pre-amplificateur 2 à plusieurs étages. A cette fin, au moins une zone 21a ou 22a d'attaque peut aussi être réalisée en conséquence de manière qu'elle soit plus étroite. Les ressorts hélicoïdaux 24 prennent appui par leurs spires sur les surfaces du composant 18 qui délimitent les logements 21. I1 en résulte un frottement entre spires individuelles des ressorts 24 et les surfaces correspondantes du composant 18 lorsque ces ressorts subissent une compression. Cet amortissement par frottement augmente avec l'accroissement de la compression des ressorts 24, car la force radiale exercée par ceux-ci sur les surfaces d'appui de l'élément 18 augmente avec l'accroissement de la compression, car les ressorts 24 ont tendance à se recourber radialement vers l'extérieur sur leur longueur. I1 résulte de l'appui des ressorts 24 sur leur longueur contre les surfaces d'appui correspondantes du composant 18 que l'amortissement par frottement produit par ces ressorts est par ailleurs fonction de la vitesse de rotation. Les forces centrifuges agissant sur les spires individuelles des ressorts 24 provoquent avec l'élévation de la vitesse de rotation au moins une faible élévation de l'amortissement par frottement. I1 peut aussi être avantageux dans certaines applications que le premier amortisseur 2 comprenne un dénommé disque de friction de charge. Un tel disque génère à partir d'un angle déterminé de rotation un amortissement supplementaire par frottement et il est relié fonctionnellement à au moins un accumulateur de force, tel que le ressort hélicoïdal 24, par des contours de butée, de manière que cet accumulateur de force puisse le ramener au moins partiellement vers sa position initiale lorsque le disques d'embrayage 1 n'est pas soumis à un couple de rotation. Le pré-amortisseur 2 constitué des composants 18 et 20 et des accumulateurs de force ou ressorts hélicoïdaux 24 prévus entre ces derniers peut avantageusement être preparé sous forme de groupe préalablement monte pour le montage du disque d'embrayage 1. Ceci permet un montage rapide et bon marché de ce dernier. Le montage préalable du pre-amortisseur 2 peut s'effectuer par mise en place des accumulateurs de force 24 tout d'abord dans les poches 21 du composant annulaire 18, puis par l'insertion axiale du composant annulaire 20 dans le composant annulaire 18 de manière que les zones 22a d'attaque soient logées entre les extrémités correspondantes des accumulateurs de force 24 et que ceux-ci soient logés dans les poches correspondantes 22 du composant 20. La figure 6 illustre la position axiale relative des deux composants 18, 20 après montage du pré-amortisseur 2. Dans l'exemple de réalisation représenté, les composants 18, 20 sont conformés de manière à être pratiquement superposés radialement, les poches associees correspondantes 21, 22 étant en conséquence aussi radialement en face l'une de l'autre. Le montage peut cependant aussi s'effectuer dans la séquence inverse, c'est à dire que les ressorts 24 sont tout d'abord placés dans les poches 22 du composant 20 et ensuite le composant 18 est décalé axialement pour être mis au-dessus du composant 20. Les poches 21, 22 sont conformées pour passer sur les zones extérieures ainsi que interieures des accumulateurs de force, c'est à dire des spires des ressorts hélicoïdaux, dans le sens axial de leur montage particulier. Les composants annulaires 18, 20 sont réalisés sur leur côté 43, 44 situé à l'opposé de leur coté 41, 42 tourné dans le sens du montage de manière que leur zone 45, 46a chevauche radialement les accumulateurs de force 24, de sorte que ceux-ci sont bloqués axialement, en étant empêchés de s'extraire, dans les deux sens axiaux à l'intérieur des logements en forme de canaux, constitués par les poches 21, 22, après montage du pré-amortisseur 2. Les zones 45, 46a assurent donc aussi le blocage axial mutuel des deux composants 18, 20 par les accumulateurs de force, c'est à dire par les ressorts hélicoïdaux 24 dans la direction du montage. Les composants annulaires 18, 20 comprennent, le long de la circonférence des poches 21, 22, des zones 46, 47 qui chevauchent ou recouvrent aussi radialement au moins par places les accumulateurs de force 24, c'est à dire au moins certaines spires individuelles des ressorts hélicoïdaux 24 afin de garantir qu'ils sont aussi tenus l'un par rapport à l'autre dans le sens inverse de celui de leur montage axial et de manière à permettre une manipulation sans problème du pré-amortisseur préalablement monté. Ainsi, les accumulateurs d'énergie 24 bloquent axialement les deux composants annulaires 18, 20 l'un par rapport à l'autre meme dans le sens inverse de celui de leur montage. Comme le montrent en particulier les figures 4 et 6, les talons 46 ne se prolongent que sur une partie de la longueur des poches de logement 21 dans la direction de la circonférence. Dans l'exemple représenté de réalisation, un tel talon 46 est prévu à peu prés dans la partie centrale de la longueur d'une poche 21 dans la direction de la circonférence. Toutefois, ce talon 46 pourrait aussi se prolonger sur la totalité ou au moins approximativement sur la totalité de la longueur d'une poche 21 dans la direction de la circonférence, ou il serait aussi possible d'associer plusieurs talons 46 répartis à la circonférence à une poche 21. Les zones de retenue 47 agissant dans la direction de l'axe sont prévues sur des parties 48 en forme de languettes ou de crochets qui sont monobloc avec le composant annulaire 20. Comme le montrent les figures 4 et 5, les languettes incurvées 48 sont prévues dans la direction de la circonférence des poches 22. Comme le montre en particulier la figure 4, les languettes 48 peuvent occuper des positions angulaires differentes de celles des talons 46 qui débordent radialement vers l'intérieur. Ainsi, les languettes 48 peuvent être prévues radialement en face des talons 46, mais elles peuvent aussi être décalées par rapport à ceux-ci dans la direction de la circonférence. Dans l'exemple représenté de réalisation, une unique languette 48 est associée à chaque poche 22. Il serait toutefois possible d'associer à au moins une poche 22 plusieurs languettes, par exemple deux, décalées dans la direction de la circonférence. Les cotes axiales et circonférentielles des crochets ou languettes 48 sont calculees de manière que montage à la main, mais de manière à être suffisamment grand pour empêcher l'élément intérieur 20 de se degager de l'élément extérieur 18. Les ressorts 13, qui deviennent actifs au debut d'une rotation relative entre l'élément d'entrée, qui est formé des disques 5 et 7, et l'élément de sortie, qui est formé du flasque 8 du deuxième amortisseur 3, peuvent etre montés sensiblement sans précontrainte dans les logements correspondants 14, 15, 16, qui ont une longueur au moins approximativement égale dans la direction de la circonférence, ou ils peuvent l'être avec une précontrainte spécifique. Les tolérances des ressorts hélicoïdaux 13 qui sont les premiers à entrer en action sont en general calculées de manière que ceux-ci soient logés pratiquement avec un jeu nul en rotation dans les logements 14, 15, 16 ou qu'ils soient sous une légère précontrainte. Il est ainsi évité que les ressorts 13 soient libres dans les logements 14, 15, 16 de manière à permettre d'éviter des bruits gênants de cliquetis. Lorsque les ressorts hélicoïdaux 13 entrant les premiers en action lors d'une rotation relative entre les disques 5, 7 et le flasque 8 sont montés sous précontrainte dans les logements 14, 15, 16, cette précontrainte peut être calculée de manière que le couple de résistance qui en est génére entre les composants 5, 7 et 9 soit supérieur au couple maximal de rotation qui peut être généré par le premier amortisseur 2, c'est à dire par les ressorts hélicoïdaux 24. Ce couple maximal de rotation existe lors de l'appui de la denture interne 9 du flasque 8 contre la denture extérieure 10 du corps 1 1 du moyeu. Mais il peut cependant etre aussi judicieux que le couple initial de résistance, pouvant être généré par les ressorts hélicoïdaux 13 qui sont les premiers à entrer en action, soit plus faible que le couple maximal (couple final) pouvant être généré par le premier amortisseur 2, c'est à dire par les ressorts hélicoïdaux 24. Une telle conception provoque également la compression aussi bien des accumulateurs de force 24 que d'au moins les accumulateurs de force 13 du premier étage du deuxième amortisseur 3 au moins sur une partie de l'angle globalement possible de rotation entre les disques 5, 7 et le corps 1 1 du moyeu. Ces ressorts 24, 13 sont alors aussi montés en série et sont comprimés simultanément, notamment jusqu'à ce que la rotation relative du flasque 8 et du corps de moyeu 1 1 soit arrêtée par la coopération des dentures 9, 10. Le premier amortisseur 2 est de préférence conçu de manière qu'il permette un angle global de rotation d'au moins 20 entre l'élément de sortie, c'est à dire le flasque 8 du deuxième amortisseur 3 et le corps 11 du moyeu. Cet angle global de rotation est déterminé dans l'exemple représenté de réalisation par le jeu circonférentiel 8a qui existe entre les dentures 9, 10 dans le sens de la poussee et par le jeu circonférentiel 8b dans le sens de traction. Le couple final ou maximal que l'accumulateur de force 24 peut générer est de préférence d'un ordre de grandeur compris entre 4 et 20 Nm. Le couple maximal du premier amortisseur 2 est généré par appui des profilages 9 contre les profilages 10. Ce couple maximal pouvant être généré par les accumulateurs de force 24 du premier amortisseur 2 est de préférence d'un ordre de grandeur compris entre 4 et 16 Nm. Le deuxième amortisseur 3 doit autoriser un angle global de rotation d'au moins 15 entre les disques lateraux 5, 7 et le flasque 8. La résistance à la torsion générée par les accumulateurs de force 13 du deuxième amortisseur 3 doit etre d'un ordre de grandeur compris entre 5 et 40 Nom/", de préférence d'un ordre de grandeur compris entre 10 et 25 Nom/". La résistance à la torsion du deuxième amortisseur 2 est avantageusement d'un ordre de grandeur compris ente 0,3 et 1,5 Nom/". Comme le montrent les figures 4 et 5, le premier amortisseur 2 de l'exemple de réalisation est à un étage. Toutefois, des courbes caractéristiques à plusieurs étages sont possibles aussi bien pour le pré- amortisseur que pour l'amortisseur principal. Il est avantageux que l'angle qui résulte de la différence entre l'angle global possible de rotation du premier amortisseur 2 et l'angle libre du dispositif entraîné de friction, c'est à dire de l'anneau de friction 32 soit d'un ordre de grandeur compris entre 10 et 35". Dans la variante de réalisation de l'invention que représentent les figures 7 et 8, les talons 146, 148 assurant une retenue axiale de l'élément d'entrée 118 et de l'élément de sortie 120 au moyen des ressorts 124 sont prévus dans les zones circonférentielles des logements 121, 122 des deux composants annulaires 118, 120. Les talons 146, 148 avoisinent donc les zones d'attaque 121a, 122a des composants annulaires 118, 120, c'est à dire qu'ils sont réalisés monobloc avec ces zones d'attaque. Les talons 148, 146 qui partent des zones d'attaque 121a, 122a dans la direction de la circonférence sur une faible distance, par exemple d'un ordre de grandeur compris entre 0,5 et 2 mm, chevauchent radialement les spires correspondantes associées d'extrémité d'un ressort hélicoïdal 124, notamment radialement à l'extérieur et radialement à l'intérieur. Il est ainsi garanti que les deux composants annulaires 118, 120 sont bloqués en direction axiale au moins par les spires d'extrémité des ressorts 124, plus particulièrement de manière analogue à celle qui a été décrite en regard des figures 1 à 6. Les talons 146 assument la fonction des zones 47 et des languettes 48 et les talons 148, la fonction des talons 46 de figures 1 à 6. Sinon, les poches de logement 121, 122 peuvent être réalises de manière semblable à celle des poches 21, 22 des figures 1 à 6. Pour le montage du mode de réalisation selon les figures 7 et 8, les ressorts 124 de préférence déjà prealablement incurvés de manière qui correspond à l'état détendu peuvent être introduits tout d'abord dans les poches 121 du composant annulaire 118 et à cette fin une faible compression axiale des ressorts 124 peut être nécessaire. Les ressorts 124 peuvent toutefois être aussi insérés radialement par l'intérieur dans les poches correspondantes 121. Ensuite, le composant annulaire 120 peut être introduit axialement dans le composant annulaire 118, une compression des ressorts 124 étant nécessaire pour leur permettre de passer sous les talons 146. Pour faciliter cette compression et donc le montage du pre-amortisseur, chacun des talons 146 peut présenter un plan incline d'insertion ou peut former un tel plan incliné. Les talons 146 peuvent etre conformés à cette fin de manière à être obliques axialement à partir du coté ouvert 142 des poches de logement 122, c'est à dire à partir du côte 142 d'introduction des ressorts 124, le plan incliné formé d'une surface 146a étant oriente dans la direction de la circonférence de manière qu'à l'assemblage des deux composants annulaires 118, 120, les spires d'extrémité associées en conséquence puissent glisser le long de cette surface 146a et ainsi être comprimées en conséquence. Dès que le ressort correspondant 124 a passé au-delà du talon 146 ou de la surface 146a en direction axiale, il peut à nouveau se détendre, c'est à dire s'enclencher derrière le talon correspondant 146a. Les talons 148 peuvent etre conformés de manière analogue afin de faciliter éventuellement aussi le montage des ressorts 124 dans le composant annulaire 118, car, lorsque ces ressorts sont repousses axialement dans ce dernier, ils sont comprimés quasi automatiquement par les talons 148 et peuvent s'enclencher derrière ceux-ci. Dans les exemples de réalisation décrits plus haut, l'élément d'entrée et l'élément de sortie d'un pré-amortisseur sont bloqués en direction axiale par les talons qu'ils comportent et qui coopèrent avec les accumulateurs d'énergie interposes, de sorte que le pré-amortisseur peut être préparé sous forme d'un ensemble préalablement monté pour l'assemblage du disque d'embrayage. I1 va de soi que l'amortisseur de vibrations de torsion qui a eté décrit et représenté peut subir diverses modifications sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Amortisseur de vibrations de torsion, caracterisé par un élement d'entrée et un élément de sortie entre lesquels un amortisseur est prevu. 2. Amortisseur de vibrations de torsion comprenant un préamortisseur et un amortisseur principal, le pre-amortisseur comprenant aussi bien un élément annulaire d'entrée qu'un élément annulaire de sortie dont chacun comporte des logements dans lesquels sont places des accumulateurs d'énergie pouvant être comprimes dans la direction de la circonférence, des surfaces des deux éléments du pré-amortisseur qui delimitent les logements sont conformées l'une par rapport à l'autre de manière à tenir les accumulateurs d'énergie aussi bien en direction radiale qu'en direction axiale, ces deux éléments comprenant dans la region d'au moins certaines poches individuelles de logement des zones qui, après l'assemblage axial des deux éléments du pré-amortisseur, assurent leur blocage axial dans le sens inverse de celui du montage axial par appui contre des contours des accumulateurs d'énergie. 3. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une ou l'autre des revendications précédentes, comprenant un pré-amortisseur comportant des accumulateurs d'énergie ayant une faible rigidité et un amortisseur principal comportant des accumulateurs d'énergie ayant une rigidité supérieure, les accumulateurs d'énergie étant actifs entre les éléments particuliers d'entree et de sortie du pré-amortisseur et de l'amortisseur principal, l'élément de sortie de l'amortisseur de vibrations de torsion étant un élément de moyeu qui présente un profilage interne, sur lequel l'élément de sortie du pré-amortisseur est monté de manière à en être solidarisé en rotation, et sur lequel l'élément de sortie de l'amortisseur principal est également monte, cet élément de sortie étant en prise par un profilage interne avec un profilage extérieur de l'élément de moyeu et une rotation relative limitée étant rendue possible par ces profilages, chacun de l'élément d'entrée et de l'élément de sortie du preamortisseur étant formé d'un composant annulaire, ces deux composants comportant des poches qui se font face, qui sont orientées en direction radiale ainsi qu'en direction circonférentielle et qui sont destinées à loger des accumulateurs d'energie du pré-amortisseur pouvant être comprimés, les poches de logement enveloppant au moins partiellement la section de chaque accumulateur d'énergie associé, les deux éléments annulaires comportant des talons avoisinant les poches de logement ou placés dans la région de celles-ci, ces talons provoquant un blocage axial des deux éléments annulaires par les accumulateurs d'énergie lorsque ces éléments sont inseres axialement l'un dans l'autre en vue du pre-montage du préamortisseur en coopération avec les accumulateurs d'énergie. 4. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux composants du pré-amortisseur sont retenus assemblés axialement par un assemblage à enclenchement axial qui est formé avec interposition des accumulateurs d'énergie. 5. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins l'un des composants annulaires du pré-amortisseur comprend, dans la région d'au moins certains logements et sur le côté de ces logements par lequel les accumulateurs d'énergie sont introduits, un talon qui, après montage du pré-amortisseur, chevauche radialement les accumulateurs associés d'énergie au moins sur une partie de la longueur de ceux-ci. 6. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les talons d'au moins l'un des deux composants annulaires du pré-amortisseur qui provoquent un blocage axial de ceux-ci sont flexibles élastiquement en direction radiale. 7. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une quelconque des revendications précedentes, caractérisé en ce que les talons flexibles élastiquement en direction radiale sont formés de languettes orientées axialement ou sont portés par celles-ci. 8. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément d'entrée du pré-amortisseur comporte des talons rigides et l'élément de sortie comporte des talons qui sont élastiques au moins en direction radiale. 9. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une quelconque des revendications precédentes, caractérise en ce que les talons sont prévus entre les extrémités des logements destinés aux accumulateurs d'énergie. 10. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les talons avoisinent directement les extrémités des logements destinés aux accumulateurs d'énergie. 11. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les languettes débordent axialement sous les accumulateurs d'énergie ou chevauchent ceux-ci axialement. 12. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les talons de l'élément d'entrée du pré-amortisseur et les talons de l'élément de sortie de ce dernier sont prévus de part et d'autre d'un plan qui d'une part est perpendiculaire à l'axe de rotation des éléments annulaires du préamortisseur et d'autre part qui passe par l'axe de symétrie des accumulateurs d'énergie. 13. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les logements des deux éléments annulaires du pré-amortisseur forment des chambres en forme de canaux pour les accumulateurs d'énergie