Brevet FR2756992A1 — publié le 19980612

DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne des systèmes de communication et plus particulièrement, des systèmes et des procédés permettant d'émettre et de recevoir des signaux entre des satellites dans des systèmes de communication. ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Il y a des avantages significatifs à combiner une constellation de satellites à orbite terrestre basse (LEO) et une constellation de satellites géostationnaires (GEO) afin de constituer un système de communication global. De nombreux systèmes de l'art antérieur qui utilisaient une unique constellation ont été proposés et certains qui utilisaient deux constellations ou plus ont été également proposés. Dans les systèmes de communication par satellites, il y a de façon générale deux classes de données de signalisation qui sont utilisées pour supporter et commander les services d'abonné offerts par le système. Une signalisation dans la bande de base est acheminée dans le canal de commande et est associée de façon intime au canal de service. En général, les canaux de commande associés partagent les mêmes ressources physiques que les canaux de service de telle sorte qu'il s'agit habituellement de canaux à débit de données très faible afin d'éviter de sur-taxer les ressources des canaux de service et de diminuer la capacité du système à générer des revenus. Une signalisation hors bande est envoyée en utilisant d'autres ressources physiques que celles qui sont en train d'être utilisées par les canaux de service. Ces canaux de signalisation peuvent ou non transporter des données de signalisation qui sont associées à une session de service active. Les systèmes hybrides de l'art antérieur présentent des limitations du fait que ces systèmes de l'art antérieur n'ont pas intégré pleinement la force et les faiblesses de chaque type de constellation. Les satellites GEO dans les systèmes sont limités du fait de leur position fixe. Les satellites GEO assurent une couverture équatoriale meilleure mais se voient associer un retard plus important. Les satellites LEO individuels assurent une couverture limitée du fait de leur altitude relativement basse. Les constellations de LEO assurent une couverture non équatoriale meilleure et permettent d'obtenir un retard moindre. Sont nécessaires un procédé et un appareil qui permettent de surmonter ces limitations et qui permettent la construction de systèmes de communication par satellites plus efficaces et moins coûteux. RESUME DE L'INVENTION Selon une caractéristique essentielle de l'invention, on propose un procédé de fonctionnement d'un système de communication par satellites en constellation hybride, comprenant les étapes suivantes: utilisation d'un premier satellite pour constituer un canal de commande pour des services d'acquisition et de signalisation initiales pour un équipement d'abonné; utilisation de l'équipement d'abonné pour demander des services via le canal de commande; utilisation d'un centre de commande système pour sélectionner s'il convient d'utiliser le premier satellite ou un certain nombre de seconds satellites pour constituer un canal de communication sur la base de services demandés; constitution d'un premier canal de communication pour des services non sensibles au retard temporel entre deux des équipements d'abonné en utilisant au moins un premier satellite, lorsque l'équipement d'abonné demande le canal de communication pour les services non sensibles au retard temporel; et constitution d'un second canal de communication pour des services sensibles au retard temporel entre deux des équipements d'abonné en utilisant un certain nombre de seconds satellites, lorsque l'équipement d'abonné demande le canal de communication pour les services sensibles au retard temporel. Selon une autre caractéristique de l'invention, on propose un système de communication par satellites en constellation hybride comprenant: une pluralité d'équipements d'abonné, chacun pouvant demander des services sensibles au retard temporel ou des services non sensibles au retard temporel; un centre de commande système qui peut recevoir une requête pour des services provenant de l'équipement d'abonné et qui peut déterminer si les services sensibles au retard temporel ont été demandés; un certain nombre de premiers satellites qui sont situés dans une première constellation, qui peuvent constituer un canal de communication pour l'équipement d'abonné réalisant une requête pour les services non sensibles au retard temporel; et un certain nombre de seconds satellites qui sont situés dans une seconde constellation, qui peuvent constituer le canal de communication pour l'équipement d'abonné réalisant une requête pour les services sensibles au retard temporel. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 représente un schéma fonctionnel d'un système de communication par satellites en constellation hybride selon un mode de réalisation préféré de la présente invention; la figure 2 représente un schéma fonctionnel d'un équipement d'abonné selon un mode de réalisation préféré de la présente invention; la figure 3 représente un schéma fonctionnel d'un centre de commande système selon un mode de réalisation préféré de la présente invention; la figure 4 représente un organigramme d'un procédé de fonctionnement d'un système de communication par satellites en constellation hybride selon un mode de réalisation préféré de la présente invention; la figure 5 représente un organigramme d'un procédé de fonctionnement d'un centre de commande système dans un système de communication par satellites en constellation hybride selon un mode de réalisation préféré de la présente invention; la figure 6 représente un organigramme d'un procédé de fonctionnement d'un équipement d'abonné dans un système de communication par satellites en constellation hybride selon un mode de réalisation préféré de la présente invention; la figure 7 représente un schéma fonctionnel d'un satellite GEO selon un mode de réalisation préféré de la présente invention; la figure 8 représente un organigramme d'un procédé de fonctionnement d'un premier satellite dans un système de communication par satellites en constellation hybride selon un mode de réalisation préféré de la présente invention; la figure 9 représente un schéma fonctionnel d'un satellite LEO selon un mode de réalisation préféré de la présente invention; et la figure 10 représente un organigramme d'un procédé de fonctionnement d'un second satellite dans un système de communication par satellites en constellation hybride selon un mode de réalisation préféré de la présente invention. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION PREFERE Les procédés et systèmes de la présente invention surmontent ces limitations et permettent la construction de systèmes de communication par satellites davantage efficaces et moins coûteux. Le procédé et l'appareil de la présente invention intègrent l'avantage constitué par les forces de chaque type de constellation et évitent bon nombre des faiblesses de chaque type de constellation individuel. Une constellation hybride de ce type nécessite cependant la coordination des services et de la commande de constellation afin de réaliser ces avantages. Le procédé et l'appareil de la présente invention constituent un système de satellites hybride qui inclut un sous-système de commande et de signalisation efficace qui gère efficacement les services assurés par le système. Selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, le système de satellites hybride contient une constellation de GEO et une constellation de LEO. Par exemple, des services sensibles au retard sont aiguillés sur la constellation de LEO qui présente peu de retard de propagation et des services et une signalisation non sensibles au retard sont aiguillés sur les satellites GEO du fait de leur stabilité et de leur capacité généralement importante. Le procédé et l'appareil de la présente invention présentent également d'autres avantages. Un avantage réside en ce qu'il n'y a pas de liaisons inter- satellites entre les satellites LEO et les satellites GEO. La coordination entre les deux constellations est réalisée sans une liaison inter-satellite directe entre elles. Un second avantage réside dans le fait qu'une stratégie de déploiement étagé peut être utilisée, ce qui améliore la performance financière du système. Selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, l'acquisition et la signalisation initiales s'effectuent toujours par l'intermédiaire de la voie présentant le retard le plus grand qui est typiquement une constellation de GEO. En outre, les services sont divisés entre les deux constellations en fonction de leur sensibilité au retard. Par exemple, les services sensibles au retard sont assurés par la constellation de LEO et les services non sensibles au retard sont assurés par la constellation de GEO. Par ailleurs, la coordination et la commande des deux constellations est réalisée dans le centre de commande système (SCC). Dans d'autres modes de réalisation, la raison du choix d'une constellation particulière pour assurer des services pourrait être une meilleure performance de marge d'évanouissement ou une meilleure performance de liaison sur des zones fortement peuplées. Selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, le centre de commande système (SCC) est divisé en trois parties: le système de commande de réseau (NCS), le système de commande de constellation de GEO (GCS) et le système de commande de constellation de LEO (LCS). Les systèmes GCS et LCS réalisent les fonctions traditionnelles de gestion de satellites pour les deux constellations de satellites. Le système NCS fait fonctionner le réseau et assure les services. La plupart des fonctions du système NCS sont des fonctions standards de gestion de réseau et de commande de service. Selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, le système SCC met en oeuvre un unique procédé permettant de diriger la signalisation et les services dans le réseau. Comme mentionné préalablement, pratiquement toute la signalisation est envoyée sur la constellation de GEO, ce qui permet d'économiser les précieuses ressources de LEO pour les services porteurs de revenus. Les ressources de LEO sont davantage précieuses du fait qu'elles supportent des services sensibles au retard et par conséquent, les ressources en terme de canaux doivent être disponibles pour supporter ces services à la demande. La partie de système NCS du système SCC assure également que les services corrects sont aiguillés sur les constellations de LEO et de GEO. Selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, un prix plus élevé est accordé aux ressources de LEO. Du fait qu'un prix plus élevé est accordé aux ressources de LEO, les canaux de commande système sont supportés par la constellation de GEO. Non seulement celle-ci utilise les ressources de GEO moins critiques du point de vue temps mais encore elle assure un environnement de canaux de commande davantage stable. Les canaux de commande sont utilisés par l'équipement d'abonné (SE) afin d'obtenir un accès au réseau. Les canaux de commande sont utilisés par le système pour alerter un SE du fait qu'il a des requêtes de service en attente. La stabilité relative des satellites GEO est un avantage significatif par rapport aux satellites LEO. Du fait que l'emplacement des satellites GEO est fixé de façon raisonnable, le SE peut utiliser aisément des antennes directionnelles, peut prédire aisément et de façon précise le retard de propagation jusqu'au satellite et n'a pas à subir des décalages Doppler importants dans la fréquence des satellites. Le SE doit intégrer tous ces éléments s'il utilise les satellites LEO pour une acquisition système. La figure 1 représente un schéma fonctionnel d'un système de communication par satellites en constellation hybride selon un mode de réalisation préféré de la présente invention. Les constellations peuvent par exemple être distinguées par le nombre de satellites et/ou par l'altitude à laquelle les satellites sont positionnés. Selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, le système de communication par satellites en constellation hybride comprend une constellation de satellites GEO 110, une constellation de satellites LEO 120, un centre de commande système (SCC) et un équipement d'abonné (SE) 150. Le SCC 140 comporte trois sous- systèmes principaux: les systèmes NCS, LCS et GCS. Selon un mode de réalisation préféré, le SCC 140 est représenté en tant qu'unique entité. L'homme de l'art reconnaîtra que les opérations réalisées par le SCC 140 peuvent être distribuées sur d'autres entités. Les satellites dans chaque constellation sont interconnectés via un réseau de liaisons intersatellites (ISL) mais les deux constellations ne sont pas connectées par des ISL. Les satellites du premier type 110 sont interconnectés en utilisant une ISL 115 et sont représentés en orbite 117 au-dessus de la surface de la terre 130. Les satellites du second type 120 sont interconnectés en utilisant une ISL 125 et sont représentés en orbite 127. Les deux constellations comportent des connexions sur le SE 150 via des liaisons d'abonné bidirectionnelles entre la terre et l'espace et sur le SCC via des liaisons de commande bidirectionnelles entre la terre et l'espace. Des liaisons d'abonné 145 constituent des canaux de service entre le SE 150 et les satellites 120 dans la constellation de LEO. Des liaisons d'abonné 155 depuis le SE 150 jusqu'aux satellites 110 dans la constellation de GEO constituent des canaux de service et des canaux de commande. Des liaisons de commande 135 constituent des canaux de service entre les SE 150 et les satellites 120 dans la constellation de LEO. Des liaisons de commande 105 depuis les SE 150 jusqu'aux satellites 110 dans la constellation de GEO constituent des canaux de service et des canaux de commande. Les ISL constituent un réseau permettant d'acheminer des services et des données de commande n'importe o sur la terre ou dans les constellations. Le système de communication par satellites en constellation hybride peut inclure des classes spéciales de SE mais ces classes spéciales de SE ne sont pas requises pour la présente invention. Par exemple, une classe spéciale de SE pourrait être un noeud de transit qui permet une interconnexion sur un réseau de télécommunication commuté public (PSTN) mais les caractéristiques spéciales de ces SE de noeud de transit ne sont pas importantes pour la présente invention. Les SE peuvent être fixes ou mobiles. Lorsque des SE mobiles sont autorisés dans le système, alors le système NSC peut inclure un logiciel de gestion de mobilité qui est nécessaire dans un système de communication sans fil mobile. La figure 2 représente un schéma fonctionnel d'un équipement d'abonné selon un mode de réalisation préféré de la présente invention. L'équipement d'abonné (SE) 150 comprend un émetteur-récepteur qui comprend: une antenne de GEO 202, un duplexeur de GEO 204, un récepteur de GEO 206, un commutateur 210 pour sélectionner des duplexeurs, un système d'antenne de LEO 212, un duplexeur de LEO 214, un récepteur de LEO 216, un commutateur 218 pour sélectionner des récepteurs et un émetteur 222. Le SE comprend également: un processeur qui comprend: un commutateur 220 pour sélectionner des processeurs, un processeur de signalisation 230, un processeur de service 234 et un processeur de commande 232 ainsi qu'une interface utilisateur 236. Selon un mode de réalisation préféré, au moins un SE à deux canaux est requis. Par exemple, le SE 150 inclut deux systèmes d'antenne, soit une antenne de GEO à gain élevé fixe et un sous-système de deux antennes de LEO orientables à gain plus faible. L'antenne de GEO 202 est utilisée pour communiquer avec des satellites 110 (figure 1) et elle est couplée au duplexeur de GEO 204. Le duplexeur de GEO 204 constitue un port à une seule fonction séparée pour la fonction d'émission, un port à une seule fonction séparée pour la fonction de réception et un port à deux fonctions pour la fonction d'antenne. Le récepteur de GEO 206 assure la conversion de signal nécessaire pour appliquer des données sur les processeurs. Le récepteur de GEO 206 est connecté en permanence au processeur de signalisation 230. Le processeur de signalisation 230 traite des données utilisées pour assurer des services de signalisation. Le système d'antenne de LEO 212 est utilisé pour communiquer avec des satellites 120 (figure 1) et il est couplé au duplexeur de LEO 214. Le duplexeur de LEO 214 est un dispositif à trois ports qui est utilisé pour à la fois séparer et combiner les fonctions d'émission et de réception. Un premier port sur le duplexeur de LEO 214 est connecté au système d'antenne de LEO 212. Un second port est connecté au commutateur 210 et un troisième port est connecté au récepteur de LEO 216. Le commutateur 210 connecte I'émetteur 222 à l'un ou l'autre des duplexeurs. Le commutateur 210 est également couplé au processeur de commande 232 qui détermine lorsque le commutateur 210 commute. Selon un mode de réalisation préféré, un unique émetteur est utilisé et l'émetteur 222 est commuté entre le duplexeur de GEO 204 et le duplexeur de LEO 214. Selon un mode de réalisation préféré, les fréquences d'émission de LEO et de GEO sont proches et une unique section RF et d'amplificateur de puissance est activée avec les deux constellations. L'émetteur 222 est également couplé au commutateur 220 qui est utilisé pour sélectionner soit le processeur de signalisation 230, soit le processeur de service 234. Le commutateur 220 est utilisé pour sélectionner quels types de signaux doivent être transmis. Selon un cas, des signaux contenant une information de service sont sélectionnés et selon un autre cas, des signaux contenant une information de signalisation sont sélectionnés. Un commutateur 218 comporte deux ports d'entrée qui sont connectés au récepteur de GEO 206 et au récepteur de LEO 216. Le commutateur 218 comporte un unique port de sortie qui est connecté au processeur de service 234. Le processeur de service 234 est utilisé pour traiter une information de service provenant de soit le récepteur de GEO 206, soit le récepteur de LEO 216. Le processeur de commande 232 est utilisé pour commander l'état de commutation pour le commutateur 218. Le processeur de commande 232 est couplé au processeur de signalisation 230 et au processeur de service 234. L'interface utilisateur 236 est couplée au processeur de service 234. La figure 3 représente un schéma fonctionnel d'un centre de commande système selon un mode de réalisation préféré de la présente invention. Le centre de commande système 140 comprend: une antenne de GEO 302, un duplexeur de GEO 304, un récepteur de GEO 306, un commutateur 310 pour sélectionner des duplexeurs, un système d'antenne de LEO 312, un duplexeur de LEO 314, un récepteur de LEO 316, un commutateur 318 pour sélectionner des récepteurs, un émetteur 322, un commutateur 320 pour sélectionner des processeurs, un processeur de signalisation 330, un processeur de service 334 et un processeur de commande 332. Selon un mode de réalisation préféré, au moins un système SCC à deux canaux est requis. Par exemple, le système SCC 140 inclut deux systèmes d'antenne. Le premier peut être un sous-système d'antenne de GEO muni d'au moins deux antennes de GEO à gain élevé fixes et le second peut être une antenne de LEO orientable à gain plus faible. L'antenne de GEO 302 est utilisée pour communiquer avec les satellites 110 (figure 1) et elle est couplée au duplexeur de GEO 304. Le duplexeur de GEO 304 procure des ports à une seule fonction séparée pour la fonction d'émission, un port à une seule fonction séparée pour la fonction de réception et un port à deux fonctions pour la fonction d'antenne. Le récepteur de GEO 306 assure la conversion de signal nécessaire pour appliquer des données sur les processeurs. Le récepteur de GEO 306 est couplé au processeur de signalisation 330. Le processeur de signalisation 330 traite des données utilisées pour assurer des services de signalisation. Le système d'antenne de LEO 312 est utilisé pour communiquer avec les satellites 120 (figure 1) et est couplé au duplexeur de LEO 314. Le duplexeur de LEO 314 est un dispositif à trois ports qui est utilisé pour à la fois séparer et combiner les fonctions d'émission et de réception. Un port sur le duplexeur de LEO 314 est connecté au système d'antenne de LEO 312. Un second port est connecté au commutateur 310 et un troisième port est connecté au récepteur de LEO 316. Le commutateur 310 est utilisé pour connecter l'émetteur 322 à l'un ou l'autre des duplexeurs. Le commutateur 310 est également couplé au processeur de commande 332 qui détermine lorsque le commutateur 310 commute. Selon un mode de réalisation préféré, un unique émetteur est utilisé et l'émetteur 322 est commuté entre le duplexeur de GEO 304 et le duplexeur de LEO 314. Selon un mode de réalisation préféré, les fréquences d'émission de LEO et de GEO sont proches et une unique section RF et d'amplificateur de puissance est activée avec les deux constellations. L'émetteur 322 est également couplé au commutateur 320 qui est utilisé pour sélectionner soit le processeur de signalisation 330, soit le processeur de service 334. Le commutateur 320 est utilisé pour sélectionner quels types de signaux doivent être émis. Selon un cas, des signaux contenant une information de service sont sélectionnés et selon un autre cas, des signaux contenant une information de signalisation sont sélectionnés. Le commutateur 318 comporte deux ports d'entrée qui sont connectés au récepteur de GEO 306 et au récepteur de LEO 316. Le commutateur 318 comporte un unique port de sortie qui est connecté au processeur de service 334. Le processeur de service 334 traite une information de service provenant de soit le récepteur de GEO 306, soit le récepteur de LEO 316. Le processeur de commande 332 commande l'état de commutation pour le commutateur 318. Le processeur de commande 332 est couplé au processeur de signalisation 330 et au processeur de service 334. La figure 4 représente un organigramme d'un procédé de fonctionnement d'un système de communication par satellites en constellation hybride selon un mode de réalisation préféré de la présente invention. Un procédé 400 démarre par une étape 402. Au niveau d'une étape 404, un satellite GEO est utilisé pour constituer un canal de commande pour les services d'acquisition et de signalisation initiales pour un équipement d'abonné. Au niveau d'une étape 406, un équipement d'abonné passant par le satellite GEO demande en requête des services via le canal de commande qui a été constitué préalablement. Au niveau d'une étape 408, un centre de commande système choisit s'il convient d'utiliser au moins un satellite GEO ou un certain nombre de satellites LEO pour un canal de communication sur la base des services demandés en requête. Au niveau d'une étape 410, un premier canal de communication pour des services non sensibles au retard temporel est constitué entre deux des équipements d'abonné en utilisant au moins un satellite GEO lorsque l'équipement d'abonné demande en requête le canal de communication pour des services non sensibles au retard temporel. Au niveau d'une étape 412, un second canal de communication pour des services sensibles au retard temporel est constitué entre deux des équipements d'abonné en utilisant un certain nombre de satellites LEO lorsque l'équipement d'abonné demande en requête le canal de communication pour les services sensibles au retard temporel. Un système présenté à titre d'exemple fonctionnerait comme décrit ci- après. Un SE surveille des canaux descendants depuis un satellite GEO local. Un satellite GEO local est un satellite qui est en vue d'une antenne de GEO sur un SE. Un SE d'origine émet un message sur un canal à accès aléatoire. Un canal à accès aléatoire peut utiliser par exemple un protocole qui permet au SE d'établir des communications avec un satellite sans être préalablement en co-origine avec d'autres SE ou avec d'autres satellites. Un canal à accès aléatoire est l'un des nombreux canaux qui peuvent être établis entre un satellite GEO et un SE. Puis un satellite GEO reçoit un message et le traite. Le satellite GEO peut déterminer si le message a été traité de manière appropriée. Si le message n'a pas été traité de manière appropriée, alors le fonctionnement s'arrête. Lorsque le message a été traité de façon appropriée, le satellite GEO local peut envoyer un message d'accusé de réception en retour au SE d'origine et peut avancer le message jusqu'à la partie système de commande de réseau du SCC. Lorsque le centre de commande système reçoit le message qui est avancé jusqu'à lui, il peut traiter le message pour déterminer le contenu du message. Si le SE d'origine n'est pas un abonné valide, alors un message est envoyé en retour au SE d'origine par l'intermédiaire du satellite GEO local et le traitement se termine. A titre d'exemple, ce message peut être un message de déni d'accès. Si le SE d'origine a été confirmé en tant qu'abonné valide, le SCC localise le SE de terminaison et envoie une interrogation au satellite GEO qui est local pour le SE de terminaison. L'interrogation est envoyée en utilisant des satellites GEO et des liaisons inter-satellites si le SE de terminaison n'est pas en vue du satellite GEO qui est local pour le SE d'origine. Puis le SE de terminaison peut recevoir l'interrogation et peut répondre à l'interrogation. Par exemple, un SE de terminaison peut répondre à l'aide d'un message "non disponible" ou d'un message "prêt". Le SE de terminaison peut envoyer un message de réponse au satellite GEO qui est local pour le SE de terminaison. La réponse est envoyée au centre de commande système au moyen du satellite GEO local en utilisant des satellites GEO et des liaisons inter-satellites si le SE de terminaison n'est pas en vue du centre de commande système ou n'est pas en vue du satellite GEO qui est local pour le SE d'origine. En poursuivant avec l'exemple, le centre de commande système peut déterminer si les services demandés en requête sont sensibles au retard. Si les services demandés en requête ne sont pas sensibles au retard, alors le service demandé en requête est assuré par les satellites GEO et par les liaisons inter-satellites et le processus de l'exemple se termine. Lorsque les services demandés en requête sont déterminés comme étant sensibles au retard, alors le centre de commande système détermine les meilleurs satellites LEO à utiliser et sélectionne les meilleurs canaux à utiliser. En outre, le SCC détermine le meilleur aiguillage à utiliser. Le SCC envoie également une information sur les satellites LEO. Par exemple, cette information peut contenir une information d'aiguillage à utiliser par les satellites LEO. Puis le centre de commande système peut envoyer des messages sur à la fois les SE de création/origine et de terminaison. Ces messages contiennent une information concernant quel satellite LEO il convient d'utiliser et quel canal il convient d'utiliser. Le SE de terminaison et le SE de création peuvent tous deux établir des liaisons de communication avec lessatellites LEO. L'information est ensuite échangée entre le SE de création et le SE de terminaison en utilisant des satellites LEO et des liaisons inter-satellites en fonction des besoins. Lorsque l'un des SE détermine que le satellite LEO qui est en train d'être utilisé pour le canal est en train de sortir du champ de visualisation, alors un transfert sur un autre satellite LEO est requis. Le SE peut envoyer un message de transfert au SCC. Selon un mode de réalisation préféré, le message peut être envoyé via les satellites LEO. Selon un autre mode de réalisation, le message de requête de transfert peut être envoyé via les satellites GEO. Puis le centre de commande système peut recevoir le message de requête de transfert et peut déterminer un nouveau satellite LEO à utiliser et un nouveau canal à utiliser. Puis le centre de commande système envoie des messages aux deux SE afin d'informer les SE des modifications. Le centre de commande système doit informer le SE qui a demandé en requête le transfert pour lui communiquer quel nouveau satellite et quel nouveau canal il convient d'utiliser. Le centre de commande système informe également l'autre SE des modifications d'aiguillage. Le fonctionnement présenté à titre d'exemple se poursuit avec les services sensibles au retard temporel qui sont maintenus jusqu'à ce qu'une requête de terminaison soit réalisée. Le centre de commande système peut recevoir un message de terminaison depuis soit le SE d'origine, soit le SE de terminaison. Par ailleurs, le centre de commande système peut déterminer s'il est nécessaire d'envoyer des messages de terminaison sur les SE. Par exemple, le SE d'origine peut envoyer un message de terminaison lorsque toute l'information qu'il voulait envoyer sur le SE de terminaison a été envoyée. Par ailleurs, le SE de terminaison, peut déterminer qu'il n'est plus nécessaire d'échanger une information avec le SE d'origine et il envoie un message de terminaison au centre de commande système. En outre, le centre de commande système peut être responsable de la détermination de si un message de terminaison a besoin d'être envoyé du fait qu'il y a un problème réseau. Un message de terminaison peut être utilisé pour terminer un traitement selon le procédé de fonctionnement présenté à titre d'exemple. La figure 5 représente un organigramme d'un procédé permettant de faire fonctionner un centre de commande système dans un système de communication par satellites en constellation hybride selon un mode de réalisation préféré de la présente invention. Un procédé 500 démarre par une étape 502. Au niveau d'une étape 504, le centre de commande système reçoit une requête provenant d'un équipement d'abonné d'origine afin d'établir un canal de communication entre l'équipement d'abonné d'origine et un équipement d'abonné de terminaison. Au niveau d'une étape 506, le centre de commande système détermine si la requête a besoin de services sensibles au retard temporel. Lorsque la réponse à l'étape 506 est faux, le procédé 500 se branche sur une étape 510 au niveau de laquelle le centre de commande système constitue un canal de communication pour des services non sensibles au retard temporel entre l'équipement d'abonné d'origine et l'équipement d'abonné de terminaison en utilisant un certain nombre de satellites GEO. Lorsque la réponse à l'étape 506 est vrai, le procédé 500 se branche sur une étape 520 au niveau de laquelle le centre de commande système constitue un canal de communication pour des services sensibles au retard temporel entre l'équipement d'abonné d'origine et l'équipement d'abonné de terminaison en utilisant au moins un satellite LEO. En outre, le centre de commande système utilise au moins l'un des satellites GEO afin de constituer un canal de commande pour des services d'acquisition et de signalisation initiales pour l'équipement d'abonné d'origine et pour l'équipement d'abonné de terminaison. Par ailleurs, le centre de commande système surveille le canal de commande et le canal de communication. Dans un système présenté à titre d'exemple, le fonctionnement pourrait être comme décrit ci-après. Le centre de commande système surveille les canaux descendants provenant d'un satellite GEO local. Un satellite GEO est un satellite qui est dans le champ de vision d'une antenne de GEO sur le centre de commande système. Un SE d'origine peut émettre un message sur un canal à accès aléatoire jusqu'à un centre de commande système. Puis un centre de commande système peut recevoir le message provenant du satellite GEO et peut le traiter. Le centre de commande système peut déterminer si le SE d'origine est un abonné valide. Si le SE d'origine n'est pas un abonné valide, alors un message est envoyé en retour au SE d'origine par l'intermédiaire du satellite GEO local. A titre d'exemple, ce message peut être un message de déni d'accès. Lorsque le SE d'origine a été confirmé en tant qu'abonné valide, le centre de commande système peut localiser le SE de terminaison et peut déterminer s'il est disponible. Par exemple, le SCC peut vérifier un fichier de connexions actives pour déterminer si le SE de terminaison est occupé. Si le SE de terminaison est occupé, alors un message d'occupation peut être envoyé au SE d'origine via les satellites GEO locaux. Si le SE de terminaison n'est pas occupé, alors le SCC envoie un message d'instauration d'appel au SE de terminaison via le satellite GEO qui est local pour le SE de terminaison. Puis le centre de commande système peut envoyer le message d'instauration d'appel au SE de terminaison en utilisant les satellites GEO et les liaisons inter-satellites. Le centre de commande système peut alors recevoir la réponse au message d'instauration d'appel depuis le SE de terminaison via le satellite GEO. Par exemple, un SE de terminaison peut répondre avec un message "non disponible" ou un message "prêt". La réponse peut être envoyée au centre de commande système par le satellite GEO local en utilisant les satellites GEO et les liaisons inter-satellites si le SE de terminaison n'est pas dans le champ de visualisation du centre de commande système ou n'est pas dans le champ de visualisation du satellite GEO qui est local pour le SE d'origine. Si un message "non disponible" est reçu ou si aucun message n'est reçu depuis le SE de terminaison, le SCC envoie le message "non disponible" au SE d'origine et termine la session. Le fonctionnement présenté à titre d'exemple se poursuit si un message "prêt" est reçu. Alors le centre de commande système peut déterminer si les services demandés en requête sont sensibles au retard. Si les services demandés en requête ne sont pas sensibles au retard, le centre de commande système assure le service demandé en requête en utilisant les satellites GEO et les liaisons inter-satellites, et le fonctionnement présenté à titre d'exemple se termine. Lorsque les services demandés en requête sont déterminés comme étant sensibles au retard, le centre de commande système peut déterminer les meilleurs satellites LEO à utiliser et il sélectionne les meilleurs canaux à utiliser. En outre, le centre de commande système peut déterminer le meilleur aiguillage à utiliser et peut envoyer l'information sur les satellites LEO. Par exemple, cette information peut contenir une information d'aiguillage destinée à être utilisée par les satellites LEO. Puis le centre de commande système peut envoyer des messages à la fois sur le SE d'origine et sur le SE de terminaison. Ces messages contiennent une information concernant quel satellite LEO il convient d'utiliser et quel canal il convient d'utiliser. Le centre de commande système peut surveiller le SE de terminaison, le SE d'origine, les satellites LEO et les liaisons de communication entre les satellites LEO tandis qu'une information est échangée entre le SE d'origine et le SE de terminaison. Si le centre de commande système reçoit une requête de transfert depuis l'un des SE, le centre de commande système peut déterminer un nouveau satellite LEO et un nouveau canal à utiliser. Selon un mode de réalisation préféré, le message peut être envoyé via le satellite LEO. Selon un autre mode de réalisation, le message de requête de transfert peut être envoyé via le satellite GEO. Alors le centre de commande système peut envoyer des messages aux deux SE afin d'informer les SE des modifications. Le centre de commande système doit informer le SE qui a demandé en requête le transfert pour lui communiquer quel nouveau satellite et quel nouveau canal il doit utiliser. Le centre de commande système informe également l'autre SE des modifications d'aiguillage. Lorsque les services sensibles au retard temporel sont maintenus, le centre de commande système continue à surveiller les SE et les satellites. Le centre de commande système peut recevoir un message de terminaison depuis soit le SE d'origine, soit le SE de terminaison. Le centre de commande système peut également déterminer qu'il n'est pas nécessaire d'envoyer des messages de terminaison aux SE. Par exemple, le SE d'origine peut envoyer un message de terminaison lorsque toute l'information que l'on souhaite envoyer au SE de terminaison a été envoyée. Par ailleurs, le SE de terminaison peut déterminer qu'il n'est plus nécessaire d'échanger une information avec le SE d'origine et il envoie un message de terminaison au centre de commande système. En outre, le centre de commande système peut être responsable de la détermination de la nécessité d'envoyer un message de terminaison du fait qu'il y a un problème réseau. En réponse à un message de terminaison, le centre de commande système peut ôter les SE du fichier de connexions actives, peut créer un enregistrement d'appel, peut déterminer une information de facturation requise et peut libérer les ressources qui ont été utilisées. Un message de terminaison peut être utilisé pour terminer le fonctionnement dans le système présenté à titre d'exemple. La figure 6 représente un organigramme d'un procédé permettant de faire fonctionner un équipement d'abonné dans un système de communication par satellites en constellation hybride selon un mode de réalisation préféré de la présente invention. Un procédé 600 démarre par une étape 602. Au niveau d'une étape 604, un équipement d'abonné d'origine émet une requête pour un canal de communication entre l'équipement d'abonné d'origine et un équipement d'abonné de terminaison. La requête peut être constituée par des services non sensibles au retard temporel ou par des services sensibles au retard temporel. Au niveau d'une étape 606, I'équipement d'abonné reçoit une information d'instauration pour établir le canal de communication. Au niveau d'une étape 608, le canal de communication est prévu pour des services non sensibles au retard temporel et par conséquent, et l'équipement d'abonné communique avec un satellite GEO en utilisant l'information d'instauration. Au niveau d'une étape 610, le canal de communication est prévu pour des services sensibles au retard temporel de telle sorte que l'équipement d'abonné communique avec un satellite LEO en utilisant l'information d'instauration. Le procédé 600 se termine au niveau d'une étape 620. En outre, au moins un satellite GEO est utilisé pour constituer un canal de commande pour des services d'acquisition et de signalisation initiales pour l'équipement d'abonné d'origine et pour l'équipement d'abonné de terminaison. L'équipement d'abonné peut également surveiller le canal de commande et le canal de communication. L'équipement d'abonné peut fonctionner d'une certaine variété de façons lorsqu'il est utilisé dans un système de communication par satellites en constellation hybride. Certains de ces procédés de fonctionnement sont décrits ci-après. Les SE 150 peuvent surveiller des canaux descendants depuis un satellite GEO local. Un satellite GEO local est un satellite dans le champ de visualisation d'une antenne de GEO 202 (figure 2) sur le SE 150 (figure 1). Un SE peut déterminer qu'il est nécessaire d'établir un canal de communication sur autre équipement d'abonné. Ce SE d'origine émet un message sur un canal à accès aléatoire. Un canal à accès aléatoire est un canal pris parmi de nombreux canaux qui peuvent être établis entre un satellite GEO et un SE. Le message contient une information concernant le type de service demandé en requête et une identification du SE de terminaison. Le SE d'origine peut recevoir un accusé de réception de la part du SCC et peut attendre que le SCC réponde avec une information supplémentaire. Tandis que le SE attend, le SCC localise le SE de terminaison et détermine s'il est occupé ou non et l'établit pour recevoir plus d'information. Le SE d'origine peut recevoir un message. Dans ce cas, le message peut contenir la réponse à une requête pour établir une liaison de communication sur un SE de terminaison ou le message peut contenir une information concernant l'établissement d'une liaison de communication sur un satellite particulier. Le message peut également être reçu par un SE de terminaison. Dans ce cas, le message peut contenir une interrogation qui a été envoyée par un SE d'origine ou le message peut contenir une information concernant l'établissement d'une liaison de communication sur un satellite particulier. Le SE peut établir un canal de communication avec le satellite particulier qui a été déterminé pour ce canal par le SCC. Le SE d'origine et le SE de terminaison opèrent tous deux conformément aux instructions. Si le SCC a demandé en instruction au SE d'établir des liaisons de communication avec les satellites LEO, alors la liaison d'abonné 145 (figure 1) est établie par le SE d'origine et une autre liaison d'abonné 145 est établie par le SE de terminaison. Si le SCC a demandé en instruction aux SE d'établir des liaisons de communication avec les satellites GEO, alors la liaison d'abonné 155 (figure 1) est établie par le SE d'origine et une autre liaison d'abonné 155 est établie par le SE de terminaison. Après que le SE de terminaison et le SE d'origine ont tous deux établi des liaisons de communication avec les satellites appropriés, une information peut être échangée entre le SE d'origine et le SE de terminaison. Si l'information est sensible au retard, alors l'information est échangée en utilisant des satellites LEO et des liaisons inter-satellites, comme requis. Si l'information n'est pas sensible au retard, alors l'information est échangée en utilisant des satellites GEO et des liaisons inter-satellites comme requis. Le SE d'origine et le SE de terminaison surveillent tous deux des satellites LEO afin d'assurer que des liaisons d'abonné 145 ne sont pas rompues du fait d'un déplacement entre les satellites et les SE. Si l'un des SE détermine que le satellite LEO qu'il est en train d'utiliser pour le canal est en train de sortir du champ de visualisation, alors le SE conclut qu'un transfert sur un autre satellite LEO est requis. Le SE envoie un message de transfert au SCC. Selon un mode de réalisation préféré, le message est envoyé via les satellites LEO. Selon un autre mode de réalisation, le message de requête de transfert peut être envoyé via les satellites GEO. Le SE peut attendre que le centre de commande système réponde avec l'information de transfert qui contient un nouveau satellite LEO à utiliser et un nouveau canal à utiliser. Les deux SE doivent recevoir des messages pour les informer des modifications requises pour le transfert. Le centre de commande système doit informer le SE qui a demandé en requête le transfert pour lui communiquer quel nouveau satellite et quel nouveau canal utiliser. Le centre de commande système informe également l'autre SE des modifications d'aiguillage. Le SE peut établir la nouvelle liaison comme demandé en instruction et peut libérer les ressources utilisées dans l'ancienne liaison. Les services peuvent être maintenus jusqu'à ce qu'une requête de terminaison soit réalisée. Les données de service de communication sont échangées entre un SE d'origine et un SE de terminaison. A titre d'exemple, dans un transfert de données monodirectionnel, un SE de terminaison peut se voir demander en instruction de ne pas envoyer des données. Soit le SE d'origine, soit le SE de terminaison peut déterminer s'il est nécessaire d'envoyer des messages de terminaison au SCC. Par exemple, le SE d'origine peut envoyer un message de terminaison lorsque toute l'information qu'il veut envoyer au SE de terminaison a été envoyée. Par ailleurs, le SE de terminaison peut déterminer qu'il n'est plus nécessaire d'échanger une information avec le SE d'origine et il envoie un message de terminaison au centre de commande système. Le SE peut envoyer un message de terminaison au SCC. Si ceci se produit, le SCC libère des ressources qui étaient utilisées et ôte les SE du fichier de connexions actives. La figure 7 représente un schéma fonctionnel d'un satellite GEO selon un mode de réalisation préféré de la présente invention. Le satellite GEO comprend: un canal de commande supérieur 702, un canal d'abonné supérieur 704, un canal de liaison inter-satellite (ISL) 706 et un processeur 710. Le canal de commande supérieur 702 est prévu pour communiquer avec un centre de commande système lorsqu'un centre de commande système est localement disponible. Le canal d'abonné supérieur 704 est prévu pour constituer un canal de commande pour des services d'acquisition et de signalisation initiales communiquant avec un équipement d'abonné et pour communiquer avec l'équipement d'abonné pour des services non sensibles au retard temporel. Le canal de liaison inter-satellite (ISL) supérieur 706 est prévu pour établir et surveiller une liaison inter-satellite sur un autre satellite GEO lorsqu'un autre satellite GEO est disponible. Le processeur 710 traite les messages reçus sur toutes les liaisons, détermine si les messages contiennent une information d'aiguillage, réémet certains des messages et réalise des opérations en utilisant une information contenue dans les messages qui ne sont pas ré-émis. La figure 8 représente un organigramme d'un procédé de fonctionnement d'un satellite GEO dans un système de communication par satellites en constellation hybride selon un mode de réalisation préféré de la présente invention. Un procédé 800 démarre par une étape 802. Au niveau d'une étape 804, un satellite GEO constitue une liaison de commande 105 (figure 1) sur le SCC 140 (figure 1) et le satellite GEO constitue une liaison d'abonné 155 (figure 1) sur le SE 150 (figure 1). Au niveau d'une étape 806, le satellite GEO reçoit une requête pour établir un appel provenant de l'équipement d'abonné. Au niveau d'une étape 808, le satellite GEO ré-émet la requête sur un centre de commande système. Au niveau d'une étape 810, le satellite GEO établit et surveille un canal de communication avec un équipement d'abonné lorsqu'il reçoit en instruction de le faire de la part d'un centre de commande système. Le centre de commande système a constitué une information pour établir un canal de communication pour des services non sensibles au retard temporel. Le satellite GEO établit et surveille une liaison de commande sur un centre de commande système lorsque le centre de commande système est disponible localement. La liaison de commande sur le centre de commande système est utilisée pour ré-émettre un premier type de message sur le centre de commande système et pour recevoir un second type de message depuis le centre de commande système. En outre, le satellite GEO établit et surveille une liaison d'abonné sur un équipement d'abonné lorsque l'équipement d'abonné est localement disponible. La liaison d'abonné sur l'équipement d'abonné est utilisée pour recevoir le premier type de message provenant de l'équipement d'abonné et pour ré-émettre le second type de message sur l'équipement d'abonné. Par exemple, le premier type de message peut être constitué par des messages de requête, des messages d'accusé de réception ou des messages d'information. Le second type de message peut être constitué par des messages de commande ou par des messages d'instauration. Par exemple, le satellite GEO peut recevoir un message provenant d'un SE d'origine transmis sur un canal à accès aléatoire. Un canal à accès aléatoire est l'un de nombreux canaux qui peuvent être établis entre le satellite GEO et un SE. Un satellite GEO peut envoyer un message d'accusé de réception au SE d'origine. Le satellite GEO peut faire avancer le message jusqu'au SCC. Un second satellite GEO qui est local pour un SE de terminaison peut recevoir un message provenant du SCC. Ce second satellite GEO peut acheminer le message sur le SE de terminaison. Le second satellite GEO local peut recevoir un message de réponse provenant du SE de terminaison. La réponse peut être "non disponible" ou "prêt". Le second satellite GEO local peut envoyer un message d'accusé de réception sur le SE de terminaison et peut avancer le message de réponse jusqu'au SCC. En outre, les satellites GEO locaux peuvent recevoir une information concernant comment instaurer des canaux de communication. Si les services ne sont pas sensibles au retard, les satellites GEO peuvent assurer les services de communication. Lorsque les services sont sensibles au retard, le SCC peut envoyer une information à deux satellites GEO locaux. Un premier satellite GEO local envoie un message sur le SE d'origine. Ce message contient une information concernant quel satellite utiliser, quel canal utiliser et l'aiguillage à utiliser. Le second satellite GEO qui est local pour le SE de terminaison envoie un message au SE de terminaison. Ce message contient une information concernant quel satellite utiliser, quel canal utiliser et l'aiguillage à utiliser. Le satellite GEO peut surveiller la liaison de commande avec le centre de commande système pour déterminer si un message de transfert est envoyé. Selon un autre mode de réalisation, le message de requête de transfert peut être envoyé via les satellites GEO. Lors d'une opération de transfert, le centre de commande système reçoit le message de requête de transfert et détermine un nouveau satellite LEO à utiliser et un nouveau canal à utiliser. Des satellites GEO sont utilisés par le SCC pour envoyer des messages aux deux SE afin d'informer les SE des modifications. Selon un autre mode de réalisation, l'information de transfert peut être envoyée via les satellites LEO. Le centre de commande système doit informer le SE qui a demandé en requête le transfert pour lui communiquer quel nouveau satellite et quel nouveau canal utiliser. Le centre de commande système informe également l'autre SE des modifications d'aiguillage. L'homme de l'art reconnaîtra que d'autres techniques de transfert sont disponibles pour faire fonctionner les SE avec un système de satellite LEO. Par exemple, le SCC peut calculer tous les transferts et tous les temps de transfert à l'instant o la première connexion est établie. La présente invention peut fonctionner avec une certaine variété de procédures de transfert et la présente invention ne nécessite pas une procédure de transfert particulière. Le satellite GEO peut également surveiller le canal avec le centre de commande système pour déterminer si un message de terminaison est envoyé. Selon un mode de réalisation préféré, le message de terminaison est envoyé via les satellites GEO. Selon un autre mode de réalisation, le message de terminaison peut être envoyé via les satellites LEO. Lors d'une opération de terminaison, le centre de commande système reçoit le message de terminaison ou détermine la nécessité de terminer les services de communication. Les satellites GEO sont utilisés par le SCC pour envoyer des messages de terminaison aux deux SE. Les satellites GEO peuvent également réaliser des tâches de maintenance. Par exemple, ces tâches de maintenance peuvent inclure la surveillance d'opérations à bord et de la qualité des liaisons. La figure 9 représente un schéma fonctionnel d'un satellite LEO selon un mode de réalisation préféré de la présente invention. Le satellite LEO comprend: un canal de commande inférieur 902, un canal d'abonné inférieur 904, un canal de liaison inter-satellite (ISL) inférieur 906 et un processeur 910. Le canal de commande inférieur 902 est prévu pour communiquer avec un centre de commande système lorsqu'un centre de commande système est localement disponible. Le canal d'abonné inférieur 904 est prévu pour communiquer avec un équipement d'abonné lorsqu'il reçoit en instruction de le faire de la part du centre de commande système pour des services sensibles au retard temporel. Le canal de liaison inter-satellite (ISL) inférieur 906 est prévu pour établir et surveiller une liaison inter-satellite sur un autre satellite LEO lorsqu'un autre satellite LEO est disponible. Le processeur 910 traite des messages reçus sur toutes les liaisons, détermine si les messages contiennent une information d'aiguillage, réémet certains des messages et réalise des opérations en utilisant une information contenue dans les messages qui ne sont pas ré-émis. La figure 10 représente un organigramme d'un procédé permettant de faire fonctionner un satellite LEO dans un système de communication par satellites en constellation hybride selon un mode de réalisation préféré de la présente invention. Un procédé 1000 démarre par une étape 1002. Au niveau d'une étape 1004, un satellite LEO local constitue une liaison de commande sur un centre de commande système. Un satellite LEO local est un satellite qui est dans le champ de visualisation de l'antenne de LEO 312 (figure 3) sur le centre de commande système 140 (figure 1). Au niveau d'une étape 1006, un satellite LEO local reçoit un message provenant du centre de commande système pour établir une liaison d'abonné via un SE particulier. Au niveau d'une étape 1008, le SE d'origine établit une liaison d'abonné 145 avec le satellite LEO qui est local pour le SE d'origine. Le SE de terminaison établit une liaison d'abonné 145 avec le satellite LEO qui est local pour le SE de terminaison. Le procédé 1000 se termine au niveau d'une étape 1020. Un satellite LEO peut recevoir un message provenant du SCC afin de transférer la liaison d'abonné. Selon un mode de réalisation préféré, le satellite LEO utilise une stratégie de réalisation avant rupture pour établir la nouvelle liaison d'abonné. Ceci signifie que la nouvelle liaison d'abonné est établie avant que l'ancienne liaison d'abonné ne soit rompue. Lorsque I'ancienne liaison est terminée, les ressources sont restaurées en vue d'une utilisation pour établir d'autres canaux de communication. Un satellite LEO peut recevoir un message provenant du SCC afin de terminer une liaison d'abonné. Lorsque la liaison d'abonné est terminée, les ressources sont restaurées en vue d'une utilisation lors de l'établissement d'autres canaux de communication. Un satellite LEO peut réaliser des tâches de maintenance. Par exemple, ces tâches de maintenance peuvent inclure la surveillance d'opérations à bord et de la qualité des liaisons. Une caractéristique importante de la présente invention est constituée par le fait qu'il n'y a pas d'interaction directe entre les deux constellations de satellites. Seulement l'équipement d'abonné et lescentres de commande système ont besoin de connaître les deux constellations de satellites. Il est en outre bien entendu que les procédés et systèmes de la présente invention n'ont pas besoin que les deux constellations de satellites utilisent les mêmes bandes de fréquences. Un fonctionnement selon deux bandes de fréquences différentes aboutit à un impact mineur sur l'équipement d'abonné. Un fonctionnement selon des bandes de fréquences largement séparées simplifie la coordination des fréquences radio entre les deux constellations de satellites. Les procédés et systèmes de la présente invention permettent de déployer selon des étages le système de communication par satellites en constellation hybride. Par exemple, les satellites GEO et le centre de commande système peuvent être déployés et mis en service bien avant que les satellites LEO ne soient opérationnels. Lorsque les satellites LEO deviennent disponibles, les modifications appropriées peuvent être réalisées dans le logiciel et les services sensibles au retard peuvent être transférés aux satellites LEO. Les procédés et systèmes de la présente invention peuvent également permettre la fusion de deux systèmes qui ont été élaborés originellement pour fonctionner de manière indépendante. Le fait d'utiliser la conception de signalisation et de commande de la présente invention permet de fusionner les deux systèmes pour autant que les modifications appropriées peuvent être apportées dans le logiciel du véhicule spatial. Selon d'autres modes de réalisation de la présente invention, les ISL ne sont pas strictement nécessaires. Un autre système pourrait être développé, avec des satellites répéteurs pour autant que des stations terrestres adéquates et des interconnexions terrestres adéquates sont prévues. Puisque le système de satellites LEO nécessite une infrastructure globale étendue pour assurer une connectivité adéquate, une autre mise en oeuvre davantage probable serait constituée par des satellites GEO et par des satellites LEO répéteurs avec des ISL. La présente invention a été décrite ci-avant par report à un mode de réalisation préféré. Cependant, I'homme de l'art reconnaîtra que des variantes et modifications peuvent être apportées à ce mode de réalisation préféré sans que l'on s'écarte du cadre de la présente invention. Bien qu'un mode de réalisation préféré ait été décrit dans les termes de l'utilisation d'orbites spécifiques, d'autres descriptions ou procédés peuvent également être utilisés. Par exemple, une constellation de LEO très basse altitude pourrait être utilisée avec une constellation de LEO d'altitude plus élevée ou avec une constellation à orbite terrestre intermédiaire (MEO). Par conséquent, ces variantes et modifications ainsi que d'autres qui apparaîtront de façon évidente à l'homme de l'art sont destinées à être incluses dans le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de fonctionnement d'un système de communication par satellites en constellation hybride, caractérisé par les étapes suivantes: utilisation d'un premier satellite pour constituer un canal de commande pour des services d'acquisition et de signalisation initiales pour un équipement d'abonné; utilisation de l'équipement d'abonné pour demander des services via le canal de commande; utilisation d'un centre de commande système pour sélectionner s'il convient d'utiliser le premier satellite ou un certain nombre de seconds satellites pour constituer un canal de communication sur la base de services demandés; constitution d'un premier canal de communication pour des services non sensibles au retard temporel entre deux des équipements d'abonné en utilisant au moins un premier satellite, lorsque l'équipement d'abonné demande le canal de communication pour les services non sensibles au retard temporel; et constitution d'un second canal de communication pour des services sensibles au retard temporel entre deux des équipements d'abonné en utilisant un certain nombre de seconds satellites, lorsque l'équipement d'abonné demande le canal de communication pour les services sensibles au retard temporel. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier satellite est un satellite géostationnaire et les seconds satellites sont des satellites en orbite terrestre basse. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier satellite est un satellite géostationnaire et les seconds satellites sont des satellites en orbite terrestre intermédiaire. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier satellite est un satellite en orbite terrestre intermédiaire et les seconds satellites sont des satellites en orbite terrestre basse. 5. Système de communication par satellites en constellation hybride (100), caractérisé par: une pluralité d'équipements d'abonné (150), chacun pouvant demander des services sensibles au retard temporel ou des services non sensibles au retard temporel; un centre de commande système (140) qui peut recevoir une requête pour des services provenant de l'équipement d'abonné (150) et qui peut déterminer si les services sensibles au retard temporel ont été demandés; un certain nombre de premiers satellites (110) qui sont situés dans une première constellation, qui peuvent constituer un canal de communication pour l'équipement d'abonné (150) réalisant une requête pour les services non sensibles au retard temporel; et un certain nombre de seconds satellites (120) qui sont situés dans une seconde constellation, qui peuvent constituer le canal de communication pour l'équipement d'abonné (150) réalisant une requête pour les services sensibles au retard temporel. 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que les premiers satellites sont des satellites géostationnaires et les seconds satellites sont des satellites en orbite terrestre basse. 7. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que les premiers satellites sont des satellites géostationnaires et les seconds satellites sont des satellites en orbite terrestre intermédiaire. 8. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que les premiers satellites sont des satellites en orbite terrestre intermédiaire et les seconds satellites sont des satellites en orbite terrestre basse.