Brevet FR2756699A1 — publié le 19980612

MACHINE AGRICOLE DE PREPARATION DE LA TERRE A OUTILS INDEPENDANTS L'invention concerne une machine agricole de préparation de la terre telle qu'une herse ou un vibroculteur, comprenant un châssis destiné à être attelé à un tracteur, notamment à l'carrière d'un tracteur, et au moins une paire d'outils de finition montés sur le châssis l'un derrière l'autre, généralement globalement parallèles l'un à l'autre. Par "outil" ou "outil de finition", on entend, dans tout le texte, un outil choisi parmi un rouleau -notamment un rouleau tasseur et/ou brise-mottes (émietteur) ou similaire-, une lame niveleuse, une dent ou au moins une rangée de dents de herse -notamment une herse à plusieurs rangées de dents verticales-. On connaît déjà des herses ou vibroculteurs comprenant des dents rigides ou vibrantes portées sur le châssis et réparties en une ou plusieurs rangées, et au moins une paire de rouleaux horizontaux s'étendant en général transversalement ou légèrement inclinés par rapport à la direction transversale. Ces rouleaux effectuent le travail de finition et permettent le réglage et le maintien en hauteur du châssis. Les deux rouleaux sont montés soit indépendamment sur une poutre du châssis (par exemple EP-A-108727), soit grâce à au moins un balancier, ce balancier portant les axes des rouleaux à chacune de ses extrémités (par exemple FR-A-2 619 667). Dans le premier cas, bien que les rouleaux soient ajustables en hauteur et repoussés vers l'arrière par un ressort, un seul rouleau est en pratique au contact du sol et porte le châssis en cas d'irrégularité importante du terrain, par exemple au passage d'une grosse motte. En conséquence, le niveau du châssis n'est pas maintenu et l'efficacité des deux rouleaux n'est pas optimale. Par ailleurs, le montage indépendant est complexe à fabriquer et à régler, de coût élevé, et résiste mal à l'usure et aux conditions d'utilisation sévères de ce type de machine. Dans le deuxième cas, le balancier est supposé autoriser le soulèvement d'un rouleau en maintenant l'autre rouleau au sol et le niveau du châssis. On constate en pratique que tel n'est pas le cas, même si l'on place une butée limitant la rotation du balancier et visant à empêcher un soulèvement trop important du rouleau arrière. En fait, le rouleau arrière ne travaille quasiment pas et se décolle extrêmement souvent du sol. Ce phénomène est dû au fait que la majorité des mottes et pierres de hauteur inférieure à la hauteur de l'axe de rotation du rouleau avant exercent une force de réaction dirigée sous l'axe d'articulation du balancier, ce qui crée un couple de rotation sur le balancier tendant à enfoncer le rouleau avant et à relever le rouleau arrière. Les mêmes problèmes se posent lorsque les outils ne sont pas tous les deux des rouleaux, y compris lorsqu'ils sont tous les deux de natures différentes, par exemple l'un étant un rouleau et l'autre une herse. Les mêmes problèmes se posent aussi lorsque les deux outils sont solidarisés sur un châssis commun, par exemple dans le cas où chaque outil est une ou plusieurs rangées de dents de herse appartenant à un même cadre de herse. L'invention vise donc à pallier ces inconvénients en proposant une machine dans laquelle les deux outils de finition restent en permanence au contact avec le sol, suivent les irrégularités du sol, et maintiennent le châssis à un niveau au moins sensiblement constant par rapport au sol. L'invention vise ainsi à assurer que si l'un des outils de finition tend à être soulevé par un obstacle (irrégularité, pierre, grosse motte...), l'autre outil de finition reste appliqué en pratique sur le sol et le niveau du châssis reste au moins sensiblement constant. L'invention vise en outre à proposer une telle machine qui simultanément soit peu coûteuse, extrêmement simple à utiliser et à fabriquer, et comporte un faible nombre de pièces de façon à ne pas affecter sa fiabilité et sa résistance dans le temps. L'invention vise en particulier à proposer une telle machine du type herse ou vibroculteur destinée à être tractée par un tracteur pour la finition du sol en une seule passe entre le labour et l'ensemencement, et pouvant être utilisée en terrain accidenté, par exemple en montagne. Pour ce faire, l'invention concerne une machine agricole de préparation de la terre comprenant un châssis destiné à être attelé à un tracteur, et au moins une paire d'outils de finition, dits premier outil et deuxième outil, montés sur le châssis l'un derrière l'autre, notamment immédiatement l'un derrière l'autre, caractérisé en ce que - le premier outil est monté sur un premier support articulé sur le châssis autour d'un axe horizontal transversal, - le deuxième outil est monté sur un deuxième support, distinct et indépendant du premier support, et articulé sur le châssis autour d'un axe horizontal transversal, - le premier support, le deuxième support, et leurs articulations au châssis sont adaptés pour autoriser des pivotements de chaque support indépendamment l'un de l'autre, - les premier et deuxième supports sont reliés l'un à l'autre par un balancier incliné comportant un premier axe d'articulation horizontal transversal, relié directement ou par l'intermédiaire d'une ou plusieurs bielles au premier support, un deuxième axe d'articulation horizontal transversal, relié directement ou par l'intermédiaire d'une ou plusieurs bielles au deuxième support, - les supports, le balancier incliné et ses moyens de liaison aux supports, sont adaptés pour que le balancier incliné s'étende au-dessus des outils (et donc, dans le cas de rouleaux au-dessus de leurs axes de rotation), et pour qu'une direction passant par les premier et deuxième axes d'articulation soit inclinée par rapport à la verticale d'un angle a supérieur à 0 degré et inférieur à 900, au moins lorsque les deux outils sont dans le même plan horizontal de travail, - un mécanisme de rappel est articulé au balancier incliné par un troisième axe d'articulation horizontal transversal entre les premier et deuxième axes d'articulation, et prend appui sur le châssis pour rappeler le balancier incliné dans le sens de l'application des deux outils sur le sol, de sorte que les deux outils sont appliqués sur le sol par le mécanisme de rappel par l'intermédiaire du balancier incliné, mais que chaque outil est libre de se déplacer verticalement par rapport au châssis indépendamment l'un de l'autre, au moins selon une certaine amplitude permettant d'absorber les irrégularités du terrain. Ainsi, lorsque l'un des outils de finition rencontre un obstacle tel qu'une pierre, une motte, ou en cas d'irrégularité du sol, il se soulève par rapport au châssis, ce mouvement vertical étant absorbé par le mécanisme de rappel. Ce mouvement s'effectue sans affecter la position de l'autre outil de finition qui reste appliqué au sol dans tous les cas de figure. Au contraire, ce mouvement a pour effet d'accroître la force d'application au sol de l'autre outil de finition par le balancier incline. Il est à noter que ce résultat est obtenu par un dispositif extrêmement simple, avec peu de pièces, avec des pièces conventionnelles et résistantes (barres, fourches, ressort...), et à moindre coût. En particulier, les deux outils sont appliqués au sol avec un même mécanisme de rappel qui peut être formé d'un simple bras de force de longueur réglable à ressort de compression. Selon l'invention, le balancier incliné est avantageusement formé d'une bielle rigide droite et les premier et deuxième axes d'articulation sont disposés respectivement à chaque extrémité de cette bielle. Le balancier incliné pourrait être néanmoins plus ou moins coudé vers l'avant ou vers l'arrière, ou présenter une autre forme que celle d'une bielle. Avantageusement et selon l'invention, l'angle a d'inclinaison du balancier incliné est compris entre 30 degrés et 60 degrés, notamment de l'ordre de 45 degrés. Avantageusement et selon l'invention, la machine comporte des moyens de réglage de l'angle a d'inclinaison du balancier incliné, par exemple sous forme d'une bielle de longueur réglable entre le premier et/ou le deuxième axe d'articulation et le premier et/ou le deuxième support correspondant. Avantageusement et selon l'invention, la machine comporte des moyens de réglage de la force de rappel appliquée par le mécanisme de rappel sur le balancier incliné. Avantageusement et selon l'invention, la machine comporte des moyens de réglage des bras de levier formés respectivement entre chacun des premier et deuxième supports et le troisième axe d'articulation du balancier incliné. De la sorte, on peut régler indépendamment la force de rappel de chaque outil sur le sol ainsi que les variations de cette force induites par les débattements verticaux de l'autre outil. Avantageusement et selon 1 invention, la machine comporte des moyens de réglage de la position du troisième axe d'articulation du balancier incliné par rapport aux premier et deuxième axes d'articulation. Avantageusement et selon l'invention, plusieurs emplacements sont ménagés sur le balancier incliné pour former le troisième axe d'articulation. En modifiant la position du troisième axe d'articulation, on modifie d'une part la force de rappel exercée par le mécanisme de rappel sur l'ensemble des deux supports, mais également les deux bras de levier. Dans un mode de réalisation avantageux et selon l'invention, la machine est en outre caractérisée en ce que, le premier outil étant celui des deux outils qui est le plus proche de l'appui du mécanisme de rappel sur le châssis, le deuxième outil étant celui des deux outils qui est le plus éloigné de cet appui - le balancier incliné s'étend vers le haut à partir du premier axe d'articulation qui est donc l'axe d'articulation le plus bas du balancier incliné, - le balancier incliné est articulé par son deuxième axe d'articulation à une bielle s'étendant inclinée vers le bas, pour être reliée au deuxième support. Avantageusement et selon 1 invention, la bielle est articulée au deuxième support autour d'un axe d'articulation horizontal transversal. Avantageusement et selon 1 invention, la machine est en outre caractérisée en ce que le premier support et/ou le deuxième support est formé d'une fourche portant l'outil et d'au moins un bras ou cadre de liaison articulé au châssis et associé rigidement à la fourche en formant un coude, le bras ou cadre de liaison présentant une inclinaison vers le sol par rapport à l'horizontale plus faible que l'inclinaison de la fourche vers le sol par rapport à l'horizontale, et en ce que ce support comporte, disposé au moins au voisinage dudit coude, un axe d'articulation horizontal transversal du balancier incliné ou d'une bielle de liaison au balancier incliné. L'invention est applicable pour le montage de toute paire d'outils -notamment et avantageusement de rouleaux à axes horizontaux parallèles l'un à l'autre- sur le châssis d'une machine agricole de tout type. Elle est neanmoins plus particulièrement et avantageusement applicable à une machine de type herse ou vibroculteur pour le montage d'une paire d'outils -notamment de rouleauxsuiveurs. L'invention s'étend donc aussi à une machine caractérisée en ce que le châssis est du type tracté par le tracteur, porte des dents réparties en une ou plusieurs rangées, de sorte que la machine est une herse ou un vibroculteur, et en ce qu'elle comprend une paire d'un premier et deuxième outil de finition -notamment une paire de rouleaux tasseurs et/ou brise-mottes- montés sur le châssis derrière les dents immédiatement l'un derrière l'autre (sans autre outil interposé entre eux) de façon à former un dispositif suiveur. L'invention concerne aussi une machine comprenant en combinaison tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description suivante d'un de ses modes de réalisation préférentiels donné uniquement à titre d'exemple, et représenté sur les figures annexées sur lesquelles - la figure 1 est une vue partielle en perspective d'une machine selon l'invention, - les figures 2 à 4 sont des vues schématiques de profil d'une machine selon l'invention dans différentes configurations, - la figure 5 est une vue de détail en coupe longitudinale partielle du mécanisme de réglage et du balancier incliné d'une machine selon l'invention. Les figures représentent un exemple de machine selon l'invention qui est un vibroculteur destiné à être attelé à et tracté par un tracteur. Cette machine comprend un châssis 1 métallique tubulaire, mécano-soudé, portant un dispositif 2 traditionnel d'attelage au tracteur, et une ou plusieurs séries de dents 3 vibrantes réparties en rangées horizontales transversales. Un rouleau 4 à axe horizontal transversal est en général prévu à l'avant du châssis 1, et/ou en partie intermédiaire entre deux séries de dents. La machine comporte en outre au moins une paire de rouleaux 5, 6 suiveurs horizontaux transversaux, à savoir un premier rouleau 5 disposé à l'avant de la paire de rouleaux et un deuxième rouleau 6 disposé à l'arrière de la paire de rouleaux. Ces rouleaux 5, 6 sont montés sur le châssis 1 parallèles l'un à l'autre immédiatement l'un derrière l'autre, c'est-à-dire qu'aucun outil (notamment aucune dent 3) n'est interposé entre ces deux rouleaux 5, 6. Il est à noter que l'invention s'applique aussi au montage d'autres outils de finition que ces rouleaux. En outre, les rouleaux peuvent présenter une certaine inclinaison par rapport à la direction transversale vers l'avant ou vers l'arrière, et n'être pas strictement parallèles l'une à l'autre. Sur les figures, la machine n'est représentée qu'avec une paire de rouleaux 5, 6 mais il est entendu qu'elle peut comporter plusieurs paires de tels rouleaux, soit juxtaposées transversalement, soit réparties les unes derrière les autres selon la direction longitudinale le long du châssis 1 et/ou en prolongement vers l'arrière du châssis 1. En particulier, il sera en général prévu plusieurs paires de rouleaux suiveurs juxtaposés dans la direction transversale pour augmenter la largeur de travail de la machine sans nuire à son aptitude à suivre les irrégularités de terrain selon la direction latérale. Par ailleurs, en variante non représentée, les deux rouleaux 5, 6 ou outils de finition peuvent être aussi montés sur un bâti commun. En particulier, les deux outils de finition peuvent être formés de deux rangées ou deux séries de rangées d'une même herse comprenant un bâti commun. Chacun des rouleaux 5, 6 d'une telle paire de rouleaux peut être monté librement rotatif autour d'un axe horizontal transversal, ou, en variante non représentée, entraîne en rotation autour d'un axe horizontal transversal par tout dispositif d'entraînement connu, selon les cas. Ces rouleaux peuvent être par exemple des rouleaux tasseurs et/ou brise-mottes (émietteurs) et/ou déchaumeurs... Ils peuvent présenter toute forme traditionnelle connue (surface ajourée, crénelée, lisse ou dotée de dents en saillie, à fils, à barres lisses ou crantées, avec ou sans arbre central...). Sur la figure 1, on a représenté partiellement, à titre d'exemple, un rouleau 6 à barres crantées. Le premier rouleau 5 est monté rotatif autour d'un axe horizontal transversal 7 sur un premier support 9 qui est lui-même articulé sur le châssis 1 autour d'un axe horizontal transversal 11. Le deuxième rouleau 6 est aussi monté rotatif autour d'un axe 8 horizontal transversal sur un deuxième support 10, distinct et indépendant du premier support 9, et notamment articulé sur le châssis 1 autour d'un autre axe 12 horizontal transversal distinct de l'axe 11 d'articulation du premier support 9 sur le châssis 1. Dans le mode de réalisation représenté, les deux supports 9, 10 sont articulés sur le châssis 1 avec leurs axes d'articulation 11, 12 disposés sensiblement l'un au-dessus de l'autre aux extrémités arrière 13 de deux poutres longitudinales du châssis 1. Mais ces deux axes d'articulation 11, 12 sont distincts l'un de l'autre et éloignés dans la direction verticale d'une distance suffisante pour autoriser les pivotements des deux supports 9, 10 indépendamment l'un de l'autre, par rapport au châssis 1 selon une certaine plage d'amplitude angulaire. En variante ou en combinaison non représentée, la forme de chacun des supports 9, 10 peut être telle que ces deux supports n'interfèrent pas l'un avec l'autre, lors de leur pivotement autour des axes 11, 12 par rapport au châssis 1. Egalement, les deux axes 11, 12 d'articulation peuvent être décalés longitudinalement, c'est-à-dire ne pas être disposés l'un au-dessus de l'autre. Néanmoins, il est à noter que, dans une machine selon l'invention telle qu'une machine de finition avant ensemencement, les amplitudes angulaires de pivotement relatif des deux supports 9, 10 l'un par rapport à l'autre sont en général faibles. Dans la variante sus-mentionnée non représentée d'une herse dont deux rangées ou deux séries de rangées de dents forment les deux outils de finition montés sur un bâti commun, des deux supports 9, 10 sont articulés à ce bâti commun en deux points distincts éloignés dans la direction longitudinale, l'un au voisinage de la première rangée de dents (premier outil), l'autre au voisinage de la deuxième rangée de dents (deuxième outil). Chaque support 9, 10 est formé d'une fourche 14, 15 portant le rouleau 5, 6 (et/ou tout autre outil de finition) et d'un ou plusieurs bras ou cadre de liaison 16, 17 articulé au châssis 1 et associé rigidement à la fourche 14, 15. Le bras ou cadre de liaison 16, 17 présente une inclinaison vers le sol par rapport à l'horizontale qui est plus faible que l'inclinaison de la fourche 14, 15 par rapport à l'horizontale, de sorte que la jonction du bras ou cadre de liaison 16, 17 à la fourche 14, 15 forme, vue de profil, un coude 18, 19 à convexité orientée vers le haut. Dans le mode de réalisation représenté, le premier support 9 comprend deux bras de liaison 16 articulés respectivement à deux poutres du châssis 1 pour former l'axe 11 d'articulation. Le deuxième support 10 comprend un cadre de liaison 17 formé de deux bras longitudinaux et de deux bras inclinés d'étançonnement. Ce cadre de liaison 17 est articulé aux deux mêmes poutres du châssis 1 pour former l'axe 12 d'articulation du deuxième support, au-dessus et à distance de l'axe 11 d'articulation du premier support. Les deux supports 9, 10 s'étendent en prolongement vers l'arrière du châssis 1. Autrement dit, les rouleaux 5, 6 de la machine représentée sont montés en porte-à-faux vers l'arrière par rapport au châssis 1. En variante non représentée, un rouleau 5, 6 ou les deux rouleaux 5, 6 peut (peuvent) être porté(s) à l'aplomb du châssis 1 ou intégré(s) à l'intérieur d'un châssis 1, en partie intermédiaire ou médiane. L'invention est également applicable au montage de rouleau(x) et/ou autre(s) outil(s) de finition avant, notamment d'une paire de rouleaux disposés à l'avant d'un châssis 1. Les deux supports 9, 10 sont indépendants, c'est-à-dire qu'ils ne sont pas solidaires l'un de l'autre, et sont formés de deux pièces distinctes articulées au châssis 1 de façon à pouvoir pivoter par rapport au châssis 1 indépendamment l'une de l'autre. Néanmoins, les premier et deuxième supports 9, 10 sont reliés l'un à l'autre par un mécanisme 20 supérieur formé d'une chaîne de bielles articulées, dont une extrémité est articulée au premier support 9, et dont l'autre extrémité est articulée au deuxième support 10. Selon l'invention, ce mécanisme 20 supérieur comprend un balancier incliné 21. Ce balancier incliné 21 est formé d'au moins une barre métallique rigide droite articulée par l'une de ses extrémités en un premier axe d'articulation 22 directement sur le premier support 9 au voisinage du coude 18. L'autre extrémité du balancier 21 est articulée en un deuxième axe d'articulation 23 à une extrémité d'une bielle 24 dont l'autre extrémité est elle-même articulée autour d'un axe 25 d'articulation horizontal transversal sur le deuxième support 10 au voisinage du coude 19. Le mécanisme 20 supérieur est ainsi formé du balancier incliné 21 et de la bielle 24 et a une forme générale de triangle articulé. Le balancier incliné 21 s'étend vers le haut et est incliné à l'oppose du châssis 1, c'est-à-dire vers l'arrière, à partir du premier axe d'articulation 22, qui est donc l'axe d'articulation le plus bas du balancier incliné 21. Le premier axe d'articulation 22 et le deuxième axe d'articulation 23 sont des axes horizontaux transversaux. Les supports 9, 10, le balancier incliné 21 et ses moyens de liaison aux supports 9, 10, c'est-à-dire l'ensemble du mécanisme 20 supérieur, sont adaptés pour que le balancier incliné 21 s'étende au-dessus des rouleaux 5, 6 et de leurs axes 7, 8 et pour qu'une direction passant par les premier et deuxième axes d'articulation 22, 23 soit inclinée par rapport à la direction verticale d'un angle a qui est, au moins lorsque les deux rouleaux 5, 6 sont dans le même plan horizontal de travail, supérieur à 0 degré et inférieur à 90 degrés. Avantageusement, cet angle a d'inclinaison du balancier incliné 21 est compris entre 30 degrés et 60 degrés, et notamment de l'ordre de 45 degrés. La bielle 24 peut être formée d'une barre rigide comme représenté ou, en variante non représentée, d'un tendeur de longueur réglable pour constituer un moyen de réglage de l'angle a d'inclinaison du balancier incliné 21 par rapport à la verticale. Il est à noter que le mécanisme 20 supérieur qui relie les deux supports 9, 10 est adapté pour ne pas bloquer en position ces supports 9, 10 l'un par rapport à l'autre, mais au contraire pour autoriser des libres pivotements de ces deux supports 9, 10 indépendamment l'un de l'autre, par rapport au châssis 1, autour de leurs axes 11, 12 d'articulation. En outre, un mécanisme de rappel 26 unique est articulé au balancier incliné 21 par un troisième axe 27 d'articulation horizontal transversal entre les premier 22 et deuxième 23 axes d'articulation. Ce mécanisme de rappel 26 prend appui sur une équerre 28 solidaire du châssis 1 pour rappeler le balancier incliné 21 dans le sens de l'application des deux rouleaux 5, 6 sur le sol. Dans le mode de réalisation représenté, le mécanisme de rappel 26 comprend un bras de force de longueur réglable doté d'un ressort de compression 29, et le balancier incliné 21 est incliné vers le haut à l'opposé de l'équerre d'appui 28. De la sorte, le ressort de compression 29 tend à faire pivoter l'ensemble des deux supports 9, 10 vers le bas et donc à appliquer les deux rouleaux 5, 6 sur le sol. Le mécanisme de rappel 26 est de préférence associé à l'équerre d'appui 28 de façon à autoriser un certain pivotement autour d'un axe horizontal transversal. Pour ce faire, il suffit de ménager un jeu dans le montage du bras de force sur l'équerre 28. En variante, un véritable axe d'articulation peut être prévu. Le mécanisme de rappel 26 comprend une manivelle 30 de réglage de longueur solidarisée à une tige filetée 31 engagée dans un écrou 32 disposé à l'extrémité d'un tube 33 creux. De la sorte, en tournant la manivelle 30, on règle la longueur de la tige filetée 31 introduite dans le tube creux 33, ce qui a pour conséquence de modifier la longueur du bras de force. Un manchon 34 est prévu autour de la tige filetée 31 afin de la protéger des projections. A l'autre extrémité du tube creux 33, celui-ci porte une rondelle 35, et est prolongé par une tige 36 de section carrée. Une coulisse 37 est engagée autour de la tige 36 de section carrée de façon à pouvoir coulisser axialement le long de cette tige 36. La coulisse 37 porte une rondelle 39 opposée à la rondelle 35 du tube 33 et un ressort de compression 29 est interposé entre ces deux rondelles 35, 39. Ce ressort 29 tend à éloigner la coulisse 37 du tube 33. L'autre extrémité libre de la coulisse 37 est associée au troisième axe 27 d'articulation du balancier incliné 21. Plusieurs emplacements 38 sont ménagés sur le balancier incliné 21 pour former le troisième axe 27 d'articulation et permettre le réglage de sa position par rapport aux premier et deuxième axes 22, 23 d'articulation. En tournant la manivelle 30, on modifie la longueur de l'ensemble du bras de force, et donc la tension initiale du ressort de compression 29, c'est-à-dire la force de rappel appliquée par le mécanisme de rappel 26 sur le balancier incliné 21. En modifiant la position du troisième axe d'articulation 27, c'est-à-dire en choisissant l'un ou l'autre des emplacements 38 pour former ce troisième axe d'articulation 27, on modifie également dans une certaine mesure la longueur du bras de force, mais également les bras de levier formés entre le troisième axe d'articulation 27 et chacun des deux supports 9, 10 par le mécanisme 20 supérieur. En variante non représentée, on peut remplacer les emplacements 38 par un réglage continu de la position du troisième axe 27 d'articulation le long du balancier 21, par exemple sous forme d'un dispositif à crémaillère ou à vis sans fin. Egalement, la position du premier axe 22 et/ou deuxième axe 23 d'articulation peut être réglable individuellement le long du balancier incliné 21 grâce à une pluralité d'emplacements ou à un dispositif de réglage continu. De préférence, le mécanisme 20 supérieur (notamment le balancier incliné 21) et le mécanisme de rappel 26 s'étendent globalement dans un plan vertical longitudinal médian des rouleaux 5, 6 et des supports 9, 10. Le deuxième axe 22 d'articulation est articulé en partie médiane d'une traverse supérieure de la fourche 14 du premier support 9. De même, l'axe 25 d'articulation de la bielle 24 est articulé en partie médiane d'une traverse supérieure de la fourche 15 du deuxième support 10. Les différents axes d'articulation 11, 12, 22, 23, 25, 27 peuvent être formés à l'aide de simples chevilles ou boulons, l'une des pièces articulée par cet axe formant chape de réception de l'autre pièce, ou de toute autre manière connue (palier, roulement...). Dans le mode de réalisation représenté, le balancier incliné est formé d'une bielle droite rigide double, c'est-à-dire formée de deux barres parallèles identiques formant entre elles chapes pour les premier 22, deuxième 23, et troisième 27 axes d'articulation. Sur la figure 2, les deux rouleaux 5, 6 sont situés au moins sensiblement dans le même plan horizontal. Sur la figure 3, le premier rouleau 5 avant est plus haut que le deuxième rouleau 6 arrière. Sur la figure 4, le deuxième rouleau 6 arrière est plus haut que le premier rouleau 5 avant. Comme on le voit, les deux rouleaux 5, 6 suivent indépendamment les irrégularités du terrain et le châssis 1 est maintenu à un niveau constant globalement parallèle au sol. Le résultat est en outre confirmé par les essais réalisés qui démontrent que la machine fournit une qualité de travail exemplaire dans les terrains accidentés à forte pente, et dans les sols pierreux. L'invention peut faire l'objet de diverses variantes et applications. En particulier, le bras de force formant mécanisme de rappel 26 peut s'étendre à partir du balancier incliné 21 vers l'arrière et non vers l'avant si le châssis s'étend lui-même également vers l'arrière par rapport aux rouleaux 5, 6. Ce mécanisme de rappel 26 peut comporter non pas un ressort de compression tel que 29, mais un ressort de traction. En outre, la machine peut être non pas du type tractée, mais du type poussée ou attelée à l'avant d'un tracteur. Elle peut être également d'un autre type qu'un vibroculteur, c'est-à-dire que le châssis 1 peut porter d'autres outils que des dents vibrantes, et par exemple un andaineur, un outil déchaumeur, un semoir, une herse, des rouleaux rotatifs autour d'axes verticaux. Les rouleaux 5, 6 ou outils de finition peuvent être non pas strictement transversaux mais légèrement inclinés vers l'avant ou vers l'arrière par rapport à la direction transversale... L'invention est plus particulièrement avantageusement applicable au cas d'un châssis relativement allongé dans la direction longitudinale, le montage des deux rouleaux 5, 6 permettant le maintien du châssis 1 à une hauteur sensiblement constante quelles que soient les irrégularités du terrain (pierres, mottes ou irrégularités topologiques). REVENDICATIONS 1/ - Machine agricole de préparation de la terre comprenant un châssis (1) destiné à être attelé à un tracteur, et au moins une paire d'outils (5, 6) de finition, dits premier outil (5) et deuxième outil (6), montés sur le châssis l'un derrière l'autre, caractériséeen ce que - le premier outil (5) est monté sur un premier support (9) articulé sur le châssis (1) autour d'un axe (11) horizontal transversal, - le deuxième outil (6) est monté sur un deuxième support (10), distinct et indépendant du premier support, et articulé sur le châssis (1) autour d'un axe (12) horizontal transversal, - le premier support (9), le deuxième support (10), et leurs articulations au châssis sont adaptés pour autoriser des pivotements de chaque support (9, 10) indépendamment l'un de l'autre, - les premier et deuxième supports (9, 10) sont reliés l'un à l'autre par un balancier incliné (21) comportant un premier axe (22) d'articulation horizontal transversal, relié directement ou par l'intermédiaire d'une ou plusieurs bielles au premier support (9), un deuxième axe (23) d'articulation horizontal transversal, relié directement ou par l'intermédiaire d'une ou plusieurs bielles au deuxième support (10), - les supports (9, 10), le balancier incliné (21) et ses moyens de liaison aux supports (9, 10), sont adaptés pour que le balancier incliné (21) s'étende au-dessus des outils (5, 6), et pour qu'une direction passant par les premier (22) et deuxième (23) axes d'articulation soit inclinée par rapport à la verticale d'un angle (a) supérieur à 0 degré et inférieur à 900, au moins lorsque les deux outils (5, 6) sont dans le même plan horizontal de travail, - un mécanisme de rappel (26) est articulé au balancier incliné (21) par un troisième axe (27) d'articulation horizontal transversal entre les premier (22) et deuxième (23) axes d'articulation, et prend appui (28) sur le châssis (1) pour rappeler le balancier incliné (21) dans le sens de l'application des deux outils (5, 6) sur le sol, de sorte que les deux outils (5, 6) sont appliqués sur le sol par le mécanisme de rappel (26) par l'intermédiaire du balancier incliné (21), mais que chaque outil (5, 6) est libre de se déplacer verticalement par rapport au châssis (1) indépendamment l'un de l'autre. 2/ - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que - le balancier incliné (21) est une bielle rigide droite, - les premier (22) et deuxième (23) axes d'articulation sont disposés respectivement à chaque extrémité de cette bielle. 3/ - Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'angle (a) d'inclinaison du balancier incliné (21) est compris entre 30 degrés et 60 degrés, notamment de l'ordre de 45 degrés. 4/ - Machine selon l'une des revendications à a 3, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de réglage de l'angle (a) d'inclinaison du balancier incliné (21). 5/ - Machine selon l'une des revendications à a' 4, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (31, 32) de réglage de la force de rappel appliquée par le mécanisme de rappel (26) sur le balancier incliné (21). 6/ - Machine selon l'une des revendications à a 5, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (38) de réglage des bras de levier formés respectivement entre chacun des supports (9, 10) et le troisième axe (27) d'articulation du balancier incliné (21). 7/ - Machine selon l'une des revendications à a 6, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (38) de réglage de la position du troisième (27) axe d'articulation par rapport aux premier (22) et deuxième (23) axes d'articulation. 8/ - Machine selon l'une des revendications à a 7, caractérisée en ce que plusieurs emplacements (38) sont ménagés sur le balancier incliné (21) pour former le troisième (27) axe d'articulation. 9/ - Machine selon l'une des revendications à a 8, caractérisée en ce que, le premier outil (5) étant celui des deux outils (5, 6) qui est le plus proche de l'appui (28) du mécanisme de rappel (26) sur le châssis (1), le deuxième outil (6) étant celui des deux outils (5, 6) qui est le plus éloigné de cet appui (28) - le balancier incliné (21) s'étend vers le haut à partir du premier axe (22) d'articulation qui est donc l'axe d'articulation le plus bas du balancier incliné (21), - le balancier incliné (21) est articulé par son deuxième axe (23) d'articulation à une bielle (24) s'étendant inclinée vers le bas pour être reliée au deuxième support (10). 10/ - Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que la bielle (24) est articulée au deuxième support (10) autour d'un axe (25) d'articulation horizontal transversal. 11/ - Machine selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le premier support (9) et/ou le deuxième support (10) est formé d'une fourche (14 et/ou 15) portant l'outil de finition (5 et/ou 6) et d'au moins un bras ou cadre de liaison (16 et/ou 17) articulé au châssis (1) et associé rigidement à la fourche (14 et/ou 15) en formant un coude (18 et/ou 19), le bras ou cadre de liaison (16 et/ou 17) présentant une inclinaison vers le sol par rapport à l'horizontale plus faible que l'inclinaison de la fourche (14 et/ou 15) vers le sol par rapport à l'horizontale, et en ce que ce support (9 et/ou 10) comporte, disposé au moins au voisinage du coude (18 et/ou 19) un axe (22 et/ou 25) d'articulation horizontal transversal du balancier incliné (21) ou d'une bielle (24) de liaison au balancier incliné (21). 12/ - Machine selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que le châssis (1) est du type tracté par le tracteur, porte des dents (3) réparties en une ou plusieurs rangées, de sorte que la machine est une herse ou un vibroculteur, et en ce qu'elle comprend une paire d'un premier et deuxième outils de finition -notamment une paire de rouleaux (5, 6) tasseurs et/ou brise-mottes- montés sur le châssis (1) derrière les dents (3) et immédiatement l'un derrière l'autre de façon à former un dispositif suiveur.