Brevet FR2753666A1 — publié le 19980327

DISPOSITIF DE COMMANDE D'ALLUMAGE ANTIVOL POUR VEHICULE La présente invention concerne un dispositif antivol de véhicule, demandant une vérification du code pour autoriser le fonctionnement du véhicule. I@ est classiquement connu de prévoir un moyen de transmission de code et un commutateur de transmission de code sur une clé de démarrage de moteur, et une unité de commande d'allumage, sur le côté du véhicule qui peut recevoir et vérifier un signal de code transmis par la clé. Par exemple, lors du démarrage du moteur, la clé est insérée dans une serrure a pompez un commutateur de transmission est actionné à une temporisation appropriée de manière à transmettre un signal de code unique pour i a clé å partir du moyen de transmission de signal de code incorporé dans la clé, et la validité du signal de code reçu est déterminée par une Unité Centrale de Traitement (UC) prévue dans le dispositif de commande d'allumage du véhicule, de manière à permettre 'le fonctionnement du dispositif d'allumage seulement lorsque le signal de code correct est reçu. Dans un petit motocyclea le démarreur du moteur est normalement entraîné par la puissance électrique stockée dans une batterie embarquée. Cependant, la capacité de la batterie est no rm ai em ent assez limitée et le moteur est adapté pour être démarré par une pédale de kick, lorsque la batterie est vidée suite à l'utilisation en ayant été faite. LorsquYun système à clé du type mentionné ci-dessus est instal'lé dans un petit motocycle, dans le e cas ou la batterie ne fonctionne pas correctement, 1 'Unité Centra'le ne peut fonctionner que lorsque la puissance électrique est générée en faisant tourner le moteur a l'aide dYune pédale de kick, et la réception et la vérification du signal de code doivent etre exécutées pendant le processus de démarrage à la pédale du moteur. Lorsque la batterie est totalement vidée par la consommation, le signal de code doit être reçu et vérifié de manière à permettre la commande de l'allumage avec la puissance électrique qui est produite pendant une opération unique de démarrage à la pédale. Cependant, cette période de temps est extrêmement courte (de 150 à 200 ms, par exemple), et le nombre de périodes d'allumage pendant cette période de temps est très petit. Par conséquent, même lorsque la commande de l'allumage est validé, du fait de la durée s'écoulant jusqu'au prochain moment d ail umage, la génération de puissance peut déjà être achevée, si bien que l'Unité Centrale peut être placée hors de service pour la suite. Dans ce cas, le processus de vérification de code doit être répété pendant la prochaine opération de démarrage à la pédale. Egalement, lorsque le moteur a calé suite à un fonctionnement incorrect du véhicule ou du fait d'une panne de l'Unité Centrale UC qui contrôle du fonctionnement du moteury suite aux bruits électromagnétiques ou analûgues, sans que la batterie fonctionne normalement, le moteur doit être démarré à la pédale et le processus de vérification de code doit être exécuté de nouveau. Cependant, si l'opérateur autorisé du véhicule continue simplement à faire fonctionner le véhicule, un tel processus de vérification de code ne serait pas nécessaire e t, par conséquent, il peut s' avérer être plus souhaitable de permettre au véhicule dtêtre immédiatement redémarré sans procéder au processus de vérification de code. Il a été proposé de prévoir une deuxième batterie dans un dispositif d'allumage commandé par une UC, de manière que l'état de la UC puisse etre conservé même lorsqu'il y a cessation de fourniture de puissance électrique à partir de la batterie principale. Cependant, cette proposition présente l'inconvénient d'un coût élevé. Il est connu de prévoir un circuit temporisateur contrôleur de séquence d'alerte sur un circuit d'UC pour détecter tout état anormal de l'UC, dans le but d'éviter tout défaut dans la commande d'allumage ou tout autre fonctionnement incorrect du moteur, même lorsque l'UC fonctionne en erreur d exécution, par exemple imputable à des bruits électromagnétiques. Selon un tel circuit, 'lorsqu7un état anormal éventuel est détecté la UC est remise à l'état initial et réinitialisée. Par conséquent, dans un système à clé moteur faisant utilisation d'une UC pour une vérification de code, @orsqu'un état anormal éventuel est détecté par le circuit temporisateur contrôleur de séquence alerte, 'IYUC est réinitialisée et, par conséquent, le résultat de la vérification de code n'est plus présent, la commande de l'allumage moteur tombant en défaut. Il est ainsi souhaitable de permettre au moteur d'être démarré d e nouveau sans retard lorsque l'on procède à un démarrage par pédale du moteur, à la suite dtune tentative non couronnée d e succès pour démarrer le moteur à la pédale ou à la suite d'un calage du moteur, une fois qu'une vérification de code couronnée de succès a été antérieurement faite même si l'UC est rétablie à l' l'état initial pour une raison quel conque ensuite, si bien que la commodité du fonctionnement du moteur peut être obtenue sans compromettre la sécurité du système vis-à-vis d'une tentative de voit. Au vu de ces problèmes de l'art antérieur et de la connaissance acquise par les inventeurs, un objet principal de la présente invention est de proposer un dispositif de commande d'allumage antivol qui permette au moteur d'autre redémarré immédiatement5 sans exposer à des risques la sécurité du système. Un deuxième objet de la présente invention est de proposer un dispositif de commande d'allumage antivol qui puisse être amélioré de manière appropriée pour un minimum de modification a apporter au système existant. Selon la présente invention, ces objets ainsi que d'autres peuvent etre atteints en proposant un dispositif de commande d'allumage antivol pour un véhicule, conçu pour permettre le fonctionnement d'un véhicule lorsqu'une coïncidence de code électronique a été constatée, comprenant : un circuit de commande de véhicules nécessaire pour le fonctionnement dudit véhicule; des moyens de transmission de signal de code, fournis depuis un organe qui est séparé de la carrosserie dudit véhicule; un moyen de réception de code prévu sur ladite carrosserie de véhicule affin de recevoir ledit signal de code, une UC conçue pour vérifier l'authenticité dudit signal de code et permettre i e fonctionnement dudit circuit de commande de véhicule lorsqu'une constatatlon de i a coiincidence couronnée de succès du code a été faite; un moyen de sauvegarde du résultat de vérification conçu pour retenir un résultat de coïncidence couronnée de succès du code; dans laquelle ladite UC contrôle l'état dudit moyen- de sauvegarde du résultat de vérification avant de vérifier un signal d e code et permet le fonctionnement dudit circuit de commande de véhicule lorsque ledit moyen de sauvegarde de résultat de vérification est soumis à la sauvegarde d'un résultat de coïncidence couronnée de succès du code, sans vérifier le signal de code. Ainsi, une fois qu'une vérification de code couronnée de succès a eu lieu et qu'un conducteur autorisé du véhicule tente de mettre ce véhicule en fonctionnement, le véhicule est autorisé à fonctionner sans effectuer le processus de vérification répété du code qui prend relativement beaucoup de temps. Par conséquent, le conducteur autorisé du véhicule peut mettre le v é h i c u e en état de rouler de façon relativement rapide, tandis que la caractéristique de sécurité du système n est pas dégradée de cette manière, Par exmple, 1UC peut sauter le prûcessus de vérification d'un signal de code lorsque le moyen de sauvegarde d'un résultat de vérification est conçu pour déterminer qu'il y a eu un résultat couronnée de succès au niveau de la coincidence du code et l'UC accède au moyen de sauvegarde de résultat de vérification avant d'effectuer une adaptation de code lors de la mise en service et de la remise à i 'état initiai. Typiquement, le circuit de commande de véh i cul e comprend un circuit d'allumage prévu pour un moteur à combustion interne. La présente invention est avantageuse, par exemple lorsque i 'UC est surveillée par ce moyen de surveillance, réalisé sous forme de circuit temporisateur contrôleur de séquence d'alerte qui remet à l'ètat initial UC lors de la détection d'un état anormal au niveau de cette UC. Dans ce cas, 'le moyen de sauvegarde du résultat de vérification est, de préférence, adapté pour sauvegarder un resu'ltat de vérification couronnée de succès du code sur une période de temps telle que nécessaire pour détecter un état anormal et remettre à l'état initial la UC. Le moyen de transmission de code peut comprendre une unité de transmission d'énergie de rayonnement, telle qu'une unité d'émission de faisceaux infrarouges, tandis que le moyen de réception d e code comprend une unité de réception d'énergie de rayonnement, telle qu'une unité de réception de faisceaux infrarouges. En variante, le moyen de transmission de code peut comprendre un transpondeur conçu pour produire une énergie de rayonnement telles que des ondes radio, tandis que le moyen de réception de code comprend une unité de réception d'énergie de rayonnement, conçue pour recevoir 'énergie de rayonnement. Au vu d7assurer un haut niveau de sécurité, un état de sauvegarde du résultat d e vérification du signal de code par le moyen de sauvegarde du résu' tat de vérification du signal de code peut être annulé lorsqu'un interrupteur de puissance associé à la clé dallumage est coupé. Selon un mode de réalisation préféré, i 'UC est pourvue dune sortie pour produire un signal de haut niveau lorsqu'une coi'ncidence de code couronnée de succès a été constatée. Le moyen de sauvegarde de résultat de vériFication peut comprendre un condensateur, tandis que la UC est en outre pourvue d'une entrée pour détecter une tension de charge au niveau du condensateur. Selon un autre mode de réalisation préféré, lUC est pourvue dune sortie pour produire un train d'impulsions lorsqu'une coïncidence de code couronnée de succès a été constatée, Dans ce cas, 'le moyen de sauvegarde du résultat de vérification peut également comprendre un circuit temporisateur controleur de séquence alerte ayant une extrémité d'entrée reliée à la sortie de l'UC, tandis qu'une sortie du c4 recuit temporisateur cont rô i eu r de séquence d'alerte est connectée à une entrée de l'UC. La présente invention v a à présent être décrite ci-après en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue simplifiée de la structure globale d'un système d'allumage moteur auquel la présente invention est appliquée; la figure 2 est un schéma à blocs montrant une partie essentielle du circuit de ce système; la figure 3 est un organigramme de commande selon la présente invention; la figure 4 est un diagramme représentant un premier mode de réalisation du moyen de sauvegarde du resultat de vérification de signal de code 12; la figure 5 est un diagramme de positionnement temporel du processus de commande selon la présente invention; la figure 6 est un diagramme représentant un deuxième mode de réalisation du moyen de sauvegarde du résultat de vérification de signal de code 12; la figure 7 est un diagramme représentant u n troisième mode de réalisation du moyen de sauvegarde du résultat de vérification de signal de code 12; la figure 8 est un diagramme représentant un quatrième mode de réalisation du moyen de sauvegarde du résultat de vérification de signal de code 12; la figure 9 est un diagramme représentant un cinquième mode de réalisation du moyen de sauvegarde du résultat de vérification de signal de code 12; la figure 10 est un diagramme représentant un sixième mode de réalisation du moyen de sauvegarde du résultat de vérification de signal de code 12; la figure 1 1 est un diagramme atemporel montrant le mode de fonctionnement du círcuit du sixième mode de réalisation; la figure 12 est un diagramme représentant un troisième mode de réalisation du moyen de sauvegarde du résultat de vérification de signal de code 12; la figure 13 est un diagramme temporel représentant le mode de fonctionnement du circuit du septième mode de réalisation; et la figure 14 est une vue analogue à la figure 2, représentant encore un autre mode de réalisation de la présente invention, La figure 1 est une vue simplifiée de la structure d'un système de démarrage moteur selon la présente invention, représentant une clé de démarrage de moteur 1 insérée dans une serrure a pompe 3 prévue dans un tableau de bord 2 de i a carrosserie, par exemple, d'un motocycle. Comme représenté sur i a figure 1, dans une poignée 1A de la c i é 1 s o n t intégrées a un commutateur de transmission 4 servant à une transmission de signaux, une unite d'émission de faisceaux infrarouges 5 servant à émettre un signail infrarouge pour une mise en service du commutateur de transmission 4, et une diode luminescente (DEL) d'indication 6, servant à indiquer qu'un signal est en cours de transmission. Le tableau de bord 2 se trouvant sur le côté de la carrosserie du véhicule est pourvu d'une unité de réception de faisceaux infrarouges 7 destinée à recevoir un signai de faisceaux infra rouges à partir de unité d'émission de faisceaux infrarouges 5, lorsque la clé 1 est insérée dans la serrure à pompe 3 et amenée dans la position de démarrage du moteur Une unité d'Allumage à Décharge à Condensateur 8, aussi appelée CDI (en anglais Capacitor Discharge Ignition), qui est reliée à l'unité de réception de faisceaux infrarouges 7, est fixée à un support non-représenté sur le dessein, à @intérieur du tableau de bord 2. En se référant a la a figure 2, la c'lé 1 est pourvue d'une unité centrale de traitement (UC) 9 afin de commander la transmission du signal de code, et d'une unité de stockage d'identification (ID) 10 stockant une ID d'utilisateur à titre de signal de code. Lorsqu'un signal de marche provenant du commutateur de transmission 4 est reçu, la UC 9 lit 1'ID d'utilisateur à partir de l'unité de stockage d'ID 10 et transmet un signal de code correspondant à partir de unité d'émission de faisceaux infrarouges 5 à titre de signal infrarouget La progression de la transmission est indiquée par la DEL 6. L'unité CDI 8 est pourvue d'une UC 12, d'une unité de stockage d'IE) 13 stockant la même ID d'utilisateur que la clé 1, d'une unité de circuit de base CDI 14 servant à commander l'allumage du moteur et d'une unité de circuit d'alimentation 2. La UC 12 compare le signal de code D d'utilisateur venant de la clé 1 et qui est reçu par l'unité de réception de faisceaux infrarouges 7, au signal de code ID d'utilisateur se trouvant sur i e coté du véhicule, qui est stocké dans l'unité de stockage d'ID 13 et, d'après le déroulement du procédé de détermination, effectue une commande d r allumage numérique. Le circuit de source d'alimentation 15 servant à fournir une puissance électrique à unité CDI 8 est relié à une batterie BT et un générateur de courant alternatif (ACG 16), servant de générateur électrique actionné par un moteur non-représenté sur le dessin, en relation parallèle. De ce fait, lorsque la batterie BT est suffisamment chargée, la puissance électrique est fournie par la batterie BT. Lorsque la batterie BT n'est pas suffisamment chargée ou pratiquement déchargée, l'ACG 16 produit la puissance électrique pour 'la source é'lectrique. La UC 12 de l'unité CDI 8 est connectée a un circuit temporisateur contrôleur de séquence d'alerte 17 afin de détecter toute anomalie de la UC 12 qui peut être provoquée par des bruits électromagnétiques, et de remettre à l'état initial la UC 12 lorsqu'une telle anomalie est détectée. La UC 12 est également connectée à un circuit de sauvegarde de résultat de vérification de signal de code 18 selon la présente invention. L'unité CDI 8 peut etre pourvue d'un émetteur de lumière visible afin d'indiquer que la vérification de l'ID d'utilisateur est satisfaisante. Selon ce système de commande d'allumage moteur, lorsque la clé 1 est insérée dans la serrure à pompe 3 et amenee vers 1 a position MARCHE du moteur, pour démarrer le fonctionnement du moteur, le fait de presser l'interrupteur de transmission 4 provoque la transmission du signal de code depuis l'unité d'émission de faisceaux infrarouges 5. Si la batl-erie BT est suffisamment chargée, i e fait de faire passer la clé en position MARCHE active 1 unité de circuit de puissance 15 avec, comme résultat, ''le fait que l'unité CDI 8 reçoit de 'la puissance électrique et devient prête à recevoir le signal de code. Lorsque l'interrupteur de transmission 4 est mis e marche dans cet état, le signal de code est transmis un certain nombre de fois à des intervalles prescrits, et la UC 12 détermine si le signal de code est authentique ou non. Lorsqu il est vérifié que le signal de code authentique, la commande d'allumage est validée via unité fonctionnelle 14 faisant partie de l'UC, par une opération normale de démarrage. A présent, 'la commande faite par la UC 12 dans ce système de démarrage du moteur v a etre décrite ci-après en référence à l'ordinogramme de la figure 3. Lorsque la clé 1 est insérée dans la serrure 3, et amenée vers la position MARCHE du moteur, on atteint l'état de commutation en service lorsque T'unité CDI 8 est alimentée et la UC 12 est prête à fonctionner. Dès que la UC 12 devient opérationnelle, une étape de remise à l'état initial est exécutée comme indiqué par l'étape ST1 sur la figure 3. X1 est déterminé à l'étape ST2 si on a déjà conservé ou non un résultat de vérification couronnée de succès d'un code Ceci est accompli par la UC 12 accédant au moyen de sauvegarde du résultat de vérification de code 18. La figure 4 représente un exemple de moyen de sauvegarde du résultat de vérification de signal de code. Selon le circuit illustré sur la figure 4, une extrémité d1un condensateur de sauvegarde du résultat de vérification C1 est connectée à une ligne allant d'une borne de sortie de résultat de vérification de signal de code désignée par OUT de la UC 12, via une diode D1, et autre extrémité du condensateur C1 est mise à la masse. Une résistance R1 est connectée en parallèle au condensateur de sauvegarde du résultat de vérification C1, afin d'ajuster la période de temps de la décharge (période de temps de sauvegarde d'un résultat de vérification) du condensateur de sauvegarde du résultat de vérification C1. Cependant, cette résistance R1 peut etre supprimée selon l'état de la décharge, par utilisation dune boucle différente ou par la seleclîion de la capacité du condensateur de sauvegarde du résultat de vérification Cl. La borne positive du condensateur de sauvegarde du résultat de vérification Cl est connectée à la grille d'un FET, i 'état MhRCHEIARRET du FET pouvant être détecté depuis une bande d'entrée IN. Du fait que le FET est mis en service au même moment que le condensateur de sauvegarde du résultat de vérification C1 est chargé, par la sortie venant de la bande de sortie OUT de la UC 12 au moment d'un demarrage à la pédale, il est possible de déterminer qu'un résu'ltat de verification a été produit depuis la borne de sortie OUT en détectant l'état MARCHE du FET. Selon le circuit decrit ci-dessus et servant de moyen de sauvegarde du résultat de vérification de signal de code, une fois que 'le signal de code a été reçu et vérifié comme étant authentique, un signal de niveau élevé est produit depuis la borne OUT afin d'indiquer qu'il y a eu une vérification de code couronnée de succès. Ce signal de haut niveau est consJLitue d'un signal de niveau constant, malus peut également être constitué d'un train d'impulsions avec un intervalle approprié5 comme représenté dans certains des modes de réalisation décrits ci-après. Ceci à son tour provoque l-e chargement du condensateur de sauvegarde du résultat de vérification C1 et la tension de charge est détectée à partir de la borne d'entrée IN. Si la charge détectée (tension de charge) est égale ou supérieure à une valeur de seuil, il est determlne, à étape ST2, qu'une vérification de code couronnée de succès a déjà été faite. Du fait que le condensateur de sauvegarde du résultat de vérification C1 ncest pas chargé depuis 'I e moment auquel l'interrupteur d'allumage a eté mis en service pour démarrer le fonctionnement du moteur jusqu a ce qu'un signal de code ait été reçu, la tension détectée pendant cette période de temps est inférieure à la valeur de seuil, si bien quiun résultat de vérification de code couronrlee de succès est à présent confirmé à l'étape ST25 et le programme passe à l'étape ST3. Un signal de code est reçu à étape ST3 et est vérifié à l'étape ST4 pour déterminer si le code coincide avec le code utilisateur authentique. Lorsque le code est déterminé comme coi'ncidant avec le code utilisateur authentique, un signal de haut niveau est produit depuis la borne OUT afin d'indiquer qu'il y a eu une vérification de code couronnée de succès à l'étape ST5. La UC 12 permet ensuite la commande d'allumage sur le circuit de fonction de base 14 de la CDI, à l'étape ST6 et le programme progresse à l'étape ST7 à laquelle la UC 12 est l'objet d'un diagnostic. Un état anormal de la UC 12 peut être détecté par le circuit temporisateur contrôleur de séquence d'alerte 17 qui reçoit un signal d'anomalie du contrôle de séquence Si aucun état anormal n'est détecté, le programme revient à l'étape ST6 pour continuer la commande d'allumage. Lorsqu'un état anormal a été détecté à l'étape ST7, le programme retourne a l'étape ST1 pour remettre à l'état initial la UC 12. Dans ce cas, du fait que la U C 12 s e trouve dans un état anormal, 1 la sortie de résultat de vérification de signal de code est maintenue hors service et 'le programme revient à l'étape S T 1. Le programme progresse ensuite å l'étape ST2 pour contrôler de nouveau le résultat de vérification Egalement, lorsque la batterie ne fonctionne pas et que le moteur a c a i cale, du fait que la UC 12 est placée dans une condition de défaut de puissance, la UC 12 est considéré comme étant dans un état anormal à l'étape ST7 de manière analogue. Dans ce cas, également, la sortie de résultat de vérification de signal de code est mise hors service et le programme revient à étape ST1. A présent, on va décrire 'le fonctionnement du système pendant le démarrage à la pédale du moteur, lorsque la batterie ne fonctionne pas du fait que cette batterie est déchargée ou de la déconnexion de la batterie, l'explication est faite en référence au diagramme temporel de 'la figure 5. Tout d'abord, l'ACG 16, le générateur de courant alternatif 5 va tourner pendants une période de temps qui correspond a l'amplitude du coup de pédale donné sur le démarreur et une tension correspondante est produite. La UC li fonctionne pendant le temps que la tension de circuit produite est à un niveau de tension Vcc nécessaire pour le fonctionnement. A ce moment, on v a supposer que la commande d'allumage doit être effectuée à chacun des moments d'allumage T1, T2 et T3, comme représenté sur 'la figure 5. La UC 12 est à l'état d'arrêt au premier moment d'allumage T1 mais est opérationnelle au moment d'allumage T2 subséquent suite à 'I'augmentation de la tension d e circuit comme représenté sur le dessin. Ensuite, comme représenté dans l'ordinogramme décrit antérieurement, la présence du résultat de vérification de signal de code est contrôlée à l'étape ST2 en dé tec tant la tension de charge du condensateur de sauvegarde du résultat de vérification C1. Lorsque le démarrage à la pédale se produit après écoulement d'une période de temps substantielle à partir du moment auquel on a antérieurement tenté sans succès de démarrer à la pédale, du fait que le condensateur de sauvegarde du résultat de vérification C1 a déjà été déchargé, le programme passe à l'étape ST3 pour recevoir et vérifier le signal de code. Cette étape de réception et de vérification du signal de code ne donne pas un état de permission d'allumage (qui demande que la tension de charge du condensateur de sauvegarde du résultat de vérification C1 soit égale ou supérieure à la valeur de seuil Vth), aucune commande d'allumage ne se produit au moment d'allumage T 2 subséquent. Si le code ID authentique est vérifié aprés achèvement du processus de réception de vérification de code, l'étape d'autorisation de commande d'allumage est exécutée et un signal de résultat de vérification ' é r i f i c a t i o de d e code est produit par la borne de sortie OUT, provoquant la charge du condensateur de sauvegarde du résultat de vérification Cl. Dans cet exemple, 'I ACG 16 arrive à un arrêt avant l'instant d'allumage T3, mais, du fait que le condensateur maintient la tension de circuit à la valeur prescrite Vcc, la UC 12 continue à fonctionner et la commande d'allumage est autorisée, suite à I a vérification du code. Cependant, du fait que l'ACG 16 ou le moteur est Egalement, du fait que l'ACG 16 n'est pas en train de produire la tension de charge, la réduction de la tension de circuit entraîne un éventuel passage hors service de la UC 1 2. Par conséquent, le démarrage du moteur ne peut être exécuté à l'étape ST7 et, via l'étape ST8, le programme revient à 'état qui précède l'alimentation en puissance et la remise à l'état initial de la UC 12. Lorsque le premier eoup de pédale ne réussit pas à faire démarrer I l'allumage moteur comme décrit ci-dessus, le conducteur du véhicule va tenter d'effectuer un deuxième démarrage à la pédale, Le résultat de vérification est contrôlé de manière analogue durant le fonctionnement d e la UC 12, suite à la deuxième opération de démarrage à la pédale. Si le signal de code a été vérifié avec succès durant la première opération de démarrage à la a pédale et que l'opération de démarrage à la pédale suivante a suivi cette opération de démarrage précédente sans retard de temps significatif, le condensateur de sauvegarde de résultat de vérification C1 est encore pleinement déchargé comme e représenté sur la figure 5, et la tension de charge est toujours non inférieure à la valeur seuil Vth. Par conséquent, un résultat de vérification de code couronnée de succès est confirmé pendant la a deuxième opération de démarrage a la pédale et le programme progresse de l'étape ST2 à l'étape ST5. Il en résulte que la commande d'allumage est immédiatement démarrée et que l'allumage moteur se produit au moment d'allumage T5 qui correspond au moment d'allumage r2 de la première opération de démarrage à la pédale, comme représenté dans le dessin. Ainsi, tant que l'opération de démarrage à la pédale est répétée sans aucune période d'intermission étendue éventuelle, il n'est pas nécessaire pendant chacune des opérations subséquentes de démarrage à la pédale de répéter 'le processus de vérification de code, si bien que les opérations de démarrage à la pédale qui vont suivre la première opération sont facilitées eu égard à la période de temps qui autrement est nécessaire pour vérifier i e signal de code. En d'autres termes, durant 'les opérations de démarrage à la pédale subséquentes, seul i 'état de la sauvegarde de vérification de code est contrôlé au lieu d'effectuer une réception e t une vérification réelles du signal de code. Egalement, lorsque le moteur a stoppé sans que la batterie fonctionne correctement et que l'UC a arrêté de fonctionner, en résultat toute tentative de redémarrer le moteur dans les limites d'une période de temps relativement courte peut être considérée comme entant faite par un conducteur autorisé du véhicule et aucune disposition antivol ne devrait être nécessaire. Si cette période de temps de sauvegarde du résultat de vérification est sélectionnée à une valeur trop longue, lorsqu'une tentative est faite pour contourner l'interrupteur de clé pour permettre au véhicule d'être démarré par un branchement direct du circuit de puissance immédiatement aprés que l'utilisateur autorisé ait coupé l'interrupteur fonctionnant par clé, ait enlevé la clé et ait abandonné 'le véhicule, du fait que lUC v a juger que le moyen de sauvegarde conserve toujours le résultat de vérification de code, le moteur peut être démarré sans nécessiter aucune vérification de code. Par conséquent, il est préférable de fixer la période de temps de sauvegarde de résultat de vérification de code à une valeur suffisamment longue (15 à 120 s, par exemple) pour l'utilisateur autorisé, pour permettre de redémarrer le moteur avec un coup de pédale de démarreur par pédale mais suffisant courut pour empêcher qu'une personne non autorisée ne commette une effraction avec le système après que l'utilisateur autorisé ait délaissé le véhicule. Il est possible d'ajouter des moyens d'annulation afin d'annu'ler rapidement l'état conservé en coupant l 7 interrupteur à clé, de manière à mettre hors service l'interrupteur de puissance qui est associé au cylindre de clé et de décharger le condensateur restant en synchronisation avec cette étape. La présente invention est également efficace dans une situation dans laquelle la UC 12 est remise à l'état initial par le circuit temporisateur contrôleur de séquence d'alerte 17 lors de la détection d'un état anormal de i 'UC 12. Lorsque la UC 12 fonctionne en un état d'erreur d'exécution d û à des bruits électromagnétiques ou à d'autres raisons, la UC 12 est remise à l'état initial par 'le circuit temporisateur contrôleur de séquence d'alerte 17 qui a détecté l'état anormal de la UC 12 résultant de l'erreur d'exécution et, par conséquent, a été remise à i 'état initial. Lorsqu t un état anormal de la UC 12 a été détecté à l'étape ST8 du déroulement de la commande, la UC 12 est remise à l'état initial après retour à l'étape ST1. S'il est déterminé que "le résultat de vérification de code n'est pas déjà conservé à étape ST2, les étapes ST3 et ST4 de réception et de vérification du signal de code sont exécutées. Selon la présente inventionS une fois que le résultat de vérification couronnée de succès du code est obtenu, il est conservé à partir du moment ou i a UC 12 commence à fonctionner jusqu'à ce que la sauvegarde de résultat de l'état de vérification soit contrôlée, même lorsque la UC 12 est remise à l'état initial par 'le circuit temporisateur contrôleur de séquence d'alerte durant ce processus. Par conséquent, lorsque le programme est revenu à l'étape ST1 pour remettre à l'état initial la UC 12 et est passé à l'étape ST2, il est possible de contrôler l'état conservé bien avant que le résultat de vérification soit perdu. Par conséquent, le programme passe de l'étape ST2 à l'étape ST5 et la commande d'allumage peut etre remise en fonctionnement rapidement dans le cas d'un état non fonctionnel instantané de la UC 12, suite à des bruits. Le moyen de sauvegarde du résultat de vérification de signai de code 18 n'est pas 'limité par le circuit de la figure 4 et d'autres modes de réalisation possibles sont décrits ci-apres. Les parties qui correspondent à celles du mode de réalisation antérieur sont désignées par des numéros de référence identiques sans avoir à répéter la description de ces parties. En se référant à 'la figure 6 > représentant un deuxième mode de réalisation de la présente invention, la borne positive d'un condensateur de sauvegarde du résultat de vérification C1 est connectée à la ligne sortant d'une borne de sortie du résultat de vérification- de signai de code OUT, via une diode D1, et est également connectée à une borne à tension de d e circuit régulée Vcc par une autre diode D2. La borne négative du condensateur est mise à la masse. Une résistance R1 est connectée en parallele avec le condensateur de sauvegarde du résultat de vérification C1 de manière analogue à ce qui est fait dans exemple illustré sur la figure 4. La borne positive du condensateur de sauvegarde du résultat de vérification C1 est e n plus connectée à une borne d'entrée I N de la UC 12, via une résistance R2, Le deuxième mode de réalisation est applicable à des vehicules qui portent des batteries tries grosses et qui sont par conséquent relativement exemptes d u risque d'une panne de batterie et peut résoudre l'effet des bruits instantanes sur la UC 12. Par exemple, lorsque -l 'o n a obtenu un résultat de vérification de code coronnée de succès, la sortie du signal venant de la bande OUT de la UC 12 charge complètement le condensateur C1 afin d'établir l'état de la sauvegarde du résultat de vérification de code et la commande d' allumage commence à fonctionner. Lorsque la UC 12 fonctionne dans un état anormal, pendant l'exécution de la commande d'allumage, la UC 12 est remise à l'état initial par le circuit temporisateur contrôleur de séquence dtalerte 17, si bien que 'i a commande d'allumage est arrêtée et que la sortie venant de la borne OUT est mise hors service. En résultat, le condensateur C1 commence à se décharger mais, si le signal de remise à l'état initial disparalt avant que la tension de charge tombe au-dessous du niveau de seuil Vth, la UC 12 reprend son état opérationnel. , Du fait qu'il faut une période de temps relativement courte pour que le circuit temporisateur contrôleur de séquence d'alerte remette à l'état initial la a UC 12, la tension de charge normalement ne tomberait pas au-dessous du niveau de seuil Vth, et le résultat de vérification de code est déterminé comme devant être conservé lors de la remise en fonctionnement de l'UC. Par consequent, l'interruption de la commande d'allumage est limitée à une période de temps extrêmement courte et, par conséquent, est difficile à discerner. A présents un troisieme mode de réalisation de la présente invention est décrit ci-après en référence à la figure 7. En se référant à 'la figure 7, 'la borne positive du condensateur de sauvegarde du résultat de vérification C1 est connectée à l'une des entrées d'un comparateur CP qui peut être constitué d un amplificateur opérationnel, et 1 autre entrée du comparateur C P reçoit une tension de réfèrence qui est produite par la division de la tension régulée Vcc. Ainsi, lorsque la tension de charge du condensateur de sauvegarde du résultant de vérification C1 est supérieure à la tension de référence, le signa'l de sortie venant du comparateur CP est fourni à la borne d'entrée IN de la UC 12. Selon le troisième mode de réalisation, de manière analogue au premier mode de réalisation, du fait que la décharge du condensateur C1 ne se produit seulement que de façon graduelle, même lorsque la tension de puissance est perdue du fait dpune panne de batterie ou d'une déconnexion de batterie, l'état de la sauvegarde de résultant de vérification de code par le condensateur C1 ne devrait pas être rapidement perdu, mais permettre à la commande d'allumage de reprendre immédiatement i e fonctionnement en procédant par un démarrage à la pédale, sans devoir répéter le processus de vérification de code. La figure 8 représente un quatri@me mode de réalisation de la a présente invention qui est adapté pour permettre la détection dans un circuit à forte impédance. Un circuit intégré IC numérique est utilisé dans le mode de réalisation de la figure 8, au lieu du comparateur CP du troisième mode de réalisation. Selon un cinquième mode de réalisation de la figure 95 de manière analogue, un amplificateur opérationnel OP est utilisé au lieu du circuit intégré IC numérique du quatrième mode de réalisation. Ces modes de réalisation permettent d'obtenir des avantages analogues à eeux du premier mode de réalisation. La diode D1 utilisée dans chacun des modes de réalisation est destinée à empêcheur qu'un courant inverse se produise lorsque la tension régulée est perdue et peut être remplacée par une résistance. La figure 10 représente un sixième mode de réalisation de la présent: invention, dans lequel une onde pulsatoire est produite à partir de la borne de sortie OUT de la UC 12. Selon le sixième mode de réalisation, la borne de sortie OUT de la UC 12 est connectée, via un condensateur C2, à une borne d'entrée Pin d'un n circuit de sauvegarde 19 qui par exemple, peut etre constitue d'un circuit temporisateur contrôleur de séquence d'alerte. Lorsque la UC 12 passe en service, un signal d'onde pulsatoire est produit depuis la borne de sortie OUT et lors de la réception de ce signal d'onde pulsatoire, le circuit de sauvegarde 19 produit un signal d e sauvegarde du résultat de vérification de code à partir de sa borne de sortie 0. La borne de sortie O est celle du circuit de sauvegarde 19. La UC 12 est également pourvue diune borne de circuit temporisateur contrôleur de séquence d'alerte WDT qui produit un signal d'onde puisatoire prescrit lorsqu'on est dans des conditions normales, et la borne d'entrée Pin d1un circuit temporisateur contrôleur de séquence d'alerte 20 est connectée à la borne de contrôleur de séquence d'alerte WDT, tandis qu'une borne de sortie O du circuit temporisateur contrôleur de séquence d'a'lerte 20 est connectée à une borne de remise à l'état initial R de la UC 12. Des bornes de fixation de temps T appartenant au circuit de sauvegarde 19 e t au circuit temporisateur contrôleur de séquence d'alerte 20 sont connectées à des circuits de fixation de temps respectifs, constitués chacun d 'o n condensateur et d'une résistance, et la fixation de temps du circuit de sauvegarde 19 est sélectionnée pour être d'une longueur supérieure à celle du circuit temporisateur contrôleur de séquence d'alerte 20. Le fonctionnement du sixième mode de réalisation est décrit ci-après en référence au diagramme temporel de la figure 11. La UC 12 qui se trouve à l'état de commutation en service est dans le e même état que lorsqu'un signal de remise a l'état initial a été reçu et le signal d'état que l'on a à "la borne de remise à l'état initial R est tel qu'indiqué par le graphique, en partie haute du dessin Lorsque le signal de code est reçu et est vérifié selon le déroulement de la commande décrit ci-dessus, et que cette vérification indique que 'i 'on a affaire à un code I authentique, un signal d'impulsions przseri t t e qu'indiqué par le deuxième graphique en partant d haut du dessin est produit par la borne de sortie OUT de la UC 12. Lors de la réception de signal d'impulsions, un signal de sauvegarde de vérification de code est produit par la borne de sortie 0 du circuit de sauvegarde 1 g, e t l'état de la borne d'entrée I N de i 'UC 12 change, passant d'un état de niveau bas (L) à un état de niveau haut (H), comme indiqué par le troisième graphique en partant du haut du dessin. Ensuite, 'lorsgue la UC 12 fonctionne dans un état d'erreur d'exécution, à l'instant T1, tel qu'indiqué par le graphique en partie basse du dessin et que le circuit temporisateur contrôleur de séquence d'alerte 20 le détecte et remet à état initia', la UC 12 à l'instant T2, le signal d'onde pu'lsatoire cesse d'être produit par la borne de sortie, entre l'instant T1 et le moment de l'achèvement du processus de remise à l'état initial. Le circuit de sauvegarde 19 est construit de maniere qu'il soit bien capable de sauvegarder sa sortie sur une courte période de temps correspondant à la remise à l'état initial et la UC 12 peut confirmer de façon sûre i 'é t a t de la sauvegarde du résultat de vérification de code immédiatement après 'la remise qui suit le processus de remise à l'état initial) si bien que 'la commande d'allumage peut etre continuée sans aucune interruption. Ainsi, ce mode c e m o de réalisation offre des avantages analogues a eeux du deuxième mode de réalisation illustré sur 'la figure b. La figure 12 représente un septième mode de réalisation de la présente invention, à t i titre de mode de réalisation additionnel reposant sur la a génération d'un signal d'onde pulsatorie. Selon le e septieme mode de réalisation, la borne de sortie OUT de la UC 12 est connectée à la base d'un transistor Q1 via un condensateur C4. Le condensateur de sauvegarde du résultat de vérification C1 et la résistance R1 associée sont connectés entre le collecteur du transistor et la masse, chacun en parallèle de l'autre. L'émetteur du transistor Q1 est connecté à la tension régulée Vc c. Lorsque ce transistor Q1 passe e service, le condensateur de sauvegarde du résultat de vérification C1 est chargé. La borne positive du condensateur de sauvegarde du résultat de vérification C1 est connectée à la borne d'entrée IN de la UC 12. Le fonctionnement du circuit du septième mode de réalisation est décrit ci-après en référence au diagramme temporel de la figure 1, A état de commutation en service, la a tension régulée Vcc est produite, et la UC 12 est placée en état fonctionnel et reçoit et vérifie 'le signal de code selon le déroulement de la commande décrit ci-dessus. Lorsque le signal de code se vérifie être un code ID authentique, un signai d'onde pulsatoire prescrit est produit depuis la borne de sortie OUT de l'UC 12 et lors de la réception de ce signal d'onde pulsatoire, le transistor Q 1 passe en service et charge '1e condensateur de sauvegarde du résultat de vérification Cl. La tension de charge peut être détectée à partir de la a borne d'entrée IN et son état est représentée dans le graphique, en partie basse de la figure 13. Lorsque la UC 12 est remise à '1état initial et devient temporairement hors de fonctionnement suite à une erreur d'exécution se produisant d'après des bruits du fait que le signai d'onde polsatoire doit être produit par la a borne de sortie OUT, le condensateur de sauvegarde du résultat de vérification C1 est déchargé. L'état chargé ou l'état de la sauvegarde du résultat de vérification Cl peut etre déterminé en comparant la valeur de 'la tension n d'entrée à la borne d'entrée IN à une valeur de seuil V t h. Par conséquent, lorsque la UC 12 est hors d e fonctionnement seulement pendant une courte période de temps, comme c o r') m e représenté sur la figure 13, la rapidité de la décharge est si faible que le niveau de tension détecté à la borne d'entrée IN ne tombera jamais au-dessous d niveau de seuil Vth. Ainsi, du fait que le niveau de tension détecté à la borne d'entrée IN est supérieur au niveau de seuil Vth lorsque la UC 12 reprend son fonctionnement et que i 'é t a t de la sauvegarde du résultat de vérification est immédiatement déterminé, la commande d'allumage peut être continuée sans subir aucune interruption. Selon le système de commande d'allumage moteur présentant la structure décrite ci-dessus, i'1 suffit que la période de temps de sauvegarde du moyen de sauvegarde du résultat de vérification de signa'l de code 18 soit égale ou supérieure a la somme de la période de temps de fixation du circuit temporisateur contrôleur de séquence alerte, de la période de temps de remise à l'état initial du circuit temporisateur contrôleur de séquence alerte, la période de temps nécessaire à la UC 12 pour reprendre le fonctionnement et la période de temps nécessaire pour la détermination de l'état de la sauvegarde du résultat de vérification à l'étape ST2. Normalement, cette période de temps est de l'ordre de quelques msec à quelques centaines de m s e c. La période de temps de sauvegarde peut être d'une valeur quelconque entre environ 30 secondes, ce qui peut être suffisant pour redémarrer le moteur à partir du moment où il y a eu défaut de fonctionnement de démarrage initial ou calage du moteur, à une durée d'environ 20 minutes, ce qui peut etre suf-fisant pour empecher toute personne non autorisée de démarrer le moteur en sautan1: la ligne de puissance après que l'utilisateur autorisé ait stoppé le moteur et abandonné le véhicule. La figure 14 représente encore un autre mode de réalisation de la présente invention. Les parties correspondant à celles du mode de réalìsation antérieur sont désignées par des numéros de référence identiques. L'unité CDI 8 comprend un transmetteur radio 22 qui reçoit une puissance électrique de l'unité de circuit de puissance 15 et qui est contrôlé par la UC 12, un circuit de détection d'onde radio 23 ayant une extrémité de sortie connectée à la UC 12 et une bobine dYantenne 21 conçue pour rayonner 1 o r d e r a d i o é m i se par le transmetteur radio 2 2 et recevoir une onde radio destinée au circuit de détection d'bande radio 23 au lieu d'avoir affaire au récepteur a a Faisceaux infrarouges 11 du premier mode de réalisation. Dans la a clé 1 est intégré un transpondeur 24. La bobine d'antenne 21 est placée sur une partie du tableau de bord qui est immédiatement voisine de la clé logée dans la serrure à pompe 3. Selon ce mode de réalisation, la UC 12 est mise en fonctionnement lorsque la clé 1 logée dans la serrure à pompe 3 est tournée sur la position MARCHE du moteur. Une fois que la UC 12 a commencé à fonctionner, le transmetteur de puissance radio 22 est alimenté par l'unité de circuit de puissance 15 et émet des ondes radio à partir de la bobine d'antienne 21. Cette onde radio est reçue par le transpondeur 24, qui à son tour transmet un signal d'onde radio portant en lui un code ID. Le signal d'onde radio venant du transpondeur 24 est reçu par la bobine d'antenne 21 et "le code ID est séparé par 'le circuit de détection 23. Ce code ID est adapté par la UC 12 au code ID D qui est mémorisé dans unité de stockage ID 13, et 1unité fonctionnelle de base CDI 14 est autorisée à fonctionner lorsqu'une coïncidence de code a été couronnée de succès. Le fonctionnement de ce mode de réalisation est par ailleurs analogue à celui des modes de réalisation antérieurs. Ainsi, selon la présente invention, dans un système de commande d'allumage moteur demandant de proceder à une vérification de code chaque fois que le moteur doit etre démarré pour empecher un vol du véhicule, l' lUC est remise à l'état initial Si une tentative a été faite pour démarrer à la pédale "le moteur, ce qui peut etre nécessaire suite à une panne batterie mais le moteur pouvant aussi ne pas avoir démarré ou 'lorsque le moteur a calté. Cependant, du fait qu'un résultat de vérification de code couronnée de succès a été conservé et que l'état de la sauvegarde du résultat de vérification est contrôlé avant l'exécution de étape de ïa réception de vérification du signal de code, le début du fonctionnement peut être immédiatement exécuté sans nécessiter d'exécuter l'étape de réception et de vérification du signal de code. Par conséquent, l'utilisateur autorisé peut immédiatement et, de manière appropriée, redémarrer le moteur. Egalement, lorsque la a UC est réinitialisée suite une erreur d'exécution qui peut être produite sous l'effet de bruits i instantanés, la commande d'allumage peut être remise immédiatement en fonctionnement. Bien que la présente invention ait été décrite en termes de ces modes de réalisation préférés, i1 est évident à l'homme de l'art que différents changements et modifications sont possibles sans pour autant sortir du cadre de la présente invention, tel qu' indiqué par les revendications annexées. REVENDICATIONS 1, - Dispositif de commande d'allumage antivol pour un véhicule, apte à permettre le fonctionnement d'un véhicule lorsqu'une coïncidence de code électronique a été constatée, comprenant rit - un circuit de commande de véhicule, nécessaire pour 'le fonctionnement dudit véhicule; - des moyens de transmission de signal de code (5), fournis depuis un organe qui est séparé de la carrosserie dudit véhicule; - un moyen de réception de code ( (11) prévu sur ladite carrosserie de véhicule afin de recevoir ledit signal de code; - une UC (12) apte à vérifier l'authenticité dudit signal de code et permett: re le fonctionnement dudit circuit de commande de véhicule lorsqu9une constatation de i a la coïncidence couronnez de succes du code a été faite; - un moyen de sauvegarde du résultat de vérification (18) apte à retenir un résultat de coïncidence couronnée de succès du code; caractérisé en ce que ladite UC (12) contrôle l'état dudit moyen de sauvegarde du résultat de vérification avant de vérifier un signal de code et permet le fonctionnement dudit circuit de commande de véhicule lorsque 'ledit moyen de sauvegarde de résultat de vérification (18) est soumis à la sauvegarde d 7 un résultat d e coïncidence c o o r o n n é e de succès d u code sans vérifier le signal de code. 2. - Dispositif de commande d'allumage antivol pour un véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite e UC (12) saute le processus de vérification d'un signal de code lorsque ledit moyen de sauvegarde de résultat de vérification (18) doit sauvegarder un résultat de coïncidence couronnée de succès du code. 3. - Dispositif de commande d'allumage antivol pour un véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit circuit de commande de véhicule comprend un circuit d'ail omage (14) destiné à un moteur à combustion interne. 4. - Dispositif de commande d'allumage antivol pour un véhicule selon '1a revendication 1, 5 caractérìsé en ce qu'il comprend en autre un moyen de surveillance de lUC (12), apte à remettre à l'état initial 'ladite UC (12) lors de la a détection d'un état anormal au niveau de ladite UC (9), ledit moyen de sauvegarde de résultat de vérification (18) étant adapté pour sauvegarder un résultat de vérification de code couronnée de succès pendant une période de temps nécessaire pour détecter un état normal et remettre à l'état initial ladite UC (12). 5. - Dispositif de commande d'allumage antivol pour un véhicule selon la revendication 4, caractérisé en ce ledit moyen de surveillance de l'UC (12) comprend un circuit temporisateur contrôleur de séquence d'alerte (17). 6. - Dispositif de commande dal'lumage antivol pour un véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite UC (12) est adaptée pour accéder audit moyen de sauvegarde de résultat de vérification (18) avant de procéder à une constatation de coïncidence de code lors de la mise en service et de la remise à l'état initial. 7. - Dispositif de commande d'allumage antivol pour un véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de transmission de code (5) comprend une unité de transmission d'énergie de rayonnement et ledit moyen de réception de code (7) comprend une unité de réception d'énergie de rayonnement. 8. - Dispositif de commande d'allumage antivol pour un véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de transmission de code (b) comprend un transpondeur apte a produire une énergie de rayonnement, et ledit moyen de réception de code (7) comprend une unité de réception d'énergie de rayonnement apte à recevoir ladite énergie de rayonnement. 9. - Dispositif de commande d'allumage antivol pour un véhicule s e "I o r) la revendication ri caractérisé en ce que l'état de rétention du résultat de vérification du signal de code par ledit moyen de sauvegarde de résîl tat de vérification du signai de code (18) est annulé $lorsqu'un interrupteur de puissance associe à une c'lé d'allumage est coupé. 10. - Dispositif de commande d'allumage antivol pour un véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite UC (12) est pourvue d'une sortie destinée à produire un signal de haut niveau lorsqu'une coïncidence de code couronnée de succès a été établie. 11. - Dispositif de commande d'allumage antivol pour un véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite U C (12) est pourvue d'une sortie pour produire un train d'impulsions lorsqu'une coïncidence de code couronnée de succès a été constatée. 12. - Dispositif de commande d'allumage antivol pour un véhicule selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit moyen de sauvegarde de résultant de vérification comprend un condensateur, et ladite UC (12) est en outre pourvue d'une entrée pour détecter la tension de charge dudit condensateur. 13. - Dispositif de commande d'allumage antivol pour un véhicule selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit moyen de sauvegarde de résultat de vérification (18) comprend un circuit temporisateur contrôleur de séquence d'alerte (17), ayant une extrémité d'entrée reliée à ladite sortie de ladite UC (12) et une sortie dudit circuit temporisateur contrôleur de séquence d'alerte étant reliée à une entrée de ladite UC (12). 14. - Dispositif de commande d'allumage antivol pour un véhicule se'lon la revendication 11 > caractérisé en que ledit moyen de sauvegarde de résultat de vérification (18) comprend un condensateur et ladite UC (12) est en outre pourvue dune entrée pour détecter une tension de charge dudit condensateur.