Brevet FR2756798A1 — publié le 19980612

L'invention est relative à une installation de transport à câble aérien porteur tracteur défilant en continu et en boucle entre deux stations, notamment une télécabine ou un télésiège, comprenant des pinces débrayables d'accouplement de charges au câble, chaque pince ayant - une paire de mors, enserrant le câble lorsque la pince est en position de fermeture - un levier de commande pour l'ouverture et la fermeture de la pince, l'une des parties extrêmes de ce levier formant un mors mobile - un dispositif élastique pour actionner le levier de commande de la pince de la position d'ouverture à la position de fermeture de la pince. De telles installations sont connues dans l'art antérieur. L'on peut se référer, par exemple, aux documents suivants : FR-2 724 357, FR-2 697 056, EP-582 528, EP-150 701, FR-2 449 011. Une installation selon l'invention comporte par ailleurs - une rampe de commande qui s'étend le long de la trajectoire de défilement de la pince et coopère avec ledit levier de commande au passage de la pince pour commander l'ouverture de la pince, le dispositif élastique étant alors maintenu en contrainte ; le relâchement de cette contrainte lorsque la pince a dépassé la rampe de commande, provoquant le retour de la pince en position de serrage du câble - un moyen de mesure du serrage du câble par la pince. Le serrage efficace du câble par les pinces est l'un des facteurs essentiels de sécurité et de bon fonctionnement d'une installation de transport à câble aérien, en particulier d'une télécabine et d'un télésiège à pince débrayable, dans lesquels les pinces sont ouvertes à chaque entrée de station et refermées à la sortie. Dans un premier type d'installation connue du genre mentionné ci-dessus, la force élastique de serrage est contrôlée en exercant sur le levier de commande une force antagoniste, juste inférieure à la force normale d'ouverture de la pince. Un déplacement du levier de commande, sous l'action de cette force inférieure, traduit un serrage insuffisant du câble par la pince. Ce premier type d'installation présente l'inconvénient de ne pas assurer une mesure directe de la force de serrage exercée par le mors sur le câble. Un deuxième type d'installation connue de l'art antérieur comporte un étalon de simulation d'un câble, sur lequel la pince est fermée pour mesurer la force de serrage par des capteurs incorporés à l'étalon. La mise en oeuvre d'un tel dispositif est complexe. Un autre type d'installation connue comprend des pinces incorporant un ressort de contrôle qui agit sur le ressort de serrage et engendre un déplacement lors d'une baisse excessive de la force de ce ressort de serrage. L'ensemble est incorporé dans la pince et l'information doit être transmise à un poste fixe. Un autre type d'installltion connue comprend des détecteurs de proximité optiques, inductifs ou magnétiques ou bien encore infra-rouges ou à rayons lasers permetttant de détecter la position d'un ou plusieurs points de référence du levier de commande de la pince débrayable. La position de ces points de référence du levier de commande de la pince débrayable permet de déduire le niveau de déformation de ce levier, et donc la valeur de la force, du couple ou du moment de serrage de la pince débrayable sur le câble. Le niveau de déformation est comparé à des valeurs seuils, et l'installation est éventuellement arrêtée lorsque l'on détecte un franchissement d'un desdits seuils. Dans un tel dispositif - le signal délivré par le détecteur est une indication valable de déformation du levier de commande lorsque la position de la pince et la section du câble sont parfaitement constantes et que toutes les pinces sont identiques. Ces conditions étant rarement réalisées, il peut s'avérer nécessaire d'effectuer une deuxième mesure pour corriger la première et s'affranchir des parasites, notamment des variations de position de la pince - la présence de neige ou de graisse peut perturber la détection des points de référence sur le levier de commande. L'invention a pour but de réaliser un dispositif simple, direct et fiable pour la mesure de la force, du couple, ou du moment de serrage d'une pince. D'autres objets et avantages de l'iniention apparaîtront au cours de la description suivante d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif, description réalisée en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue montrant les moyens de contrôle du serrage du câble par la pince, selon un mode de réalisation de l'invention - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne A-A de la figure 1 - la figure 3 est une vue de détail d'une partie de la pince représentée en figure 1 ; - la figure 4 est une vue latérale partielle d'une installation selon l'invention. Sur les figures, une pince débrayable 1 présente un corps allongé 2 qui s'étend en position accouplée au câble 3 au moins, transversalement à lui. Le corps 2 présente une articulation 4 d'une suspente 5 dirigée vers le bas et supportant elle-même une charge telle qu'une cabine ou un siège, par exemple. Le corps 2 est prolongé d'un côté par une paire de mors 6, 7 formant ensemble une mâchoire de serrage 8 du câble 3. Dans le mode de réalisation représenté, l'un des mors 6 est fixe et l'autre mobile, le mors fixe 6 étant situé à l'intérieur et l'autre mors 7 étant tourné vers l'extérieur de la pince 1, les mors 6, 7 prenant le câble 3 par dessus. Le mors 7 est articulé sur un axe 9 longitudinal porté par le corps 2. La pince 1 peut présenter d'autre structure que celle représentée : plusieurs mâchoires de serrage de câble peuvent être disposées sur un même corps de pince, du même côté du corps ou sur des côtés opposés du corps. En position de serrage du câble 3 par les mors 6, 7, l'axe 9 s'étend parallèlement et au dessus du câble 3. Le mors mobile 7 est rigidement solidaire d'une partie extrême 10 d'un levier de commande 11. Le levier de commande 11 est rigide, monobloc, d'une certaine longueur. Il s s'étend et peut se débattre lors d'un pivotement sur l'axe 9, parallèlement à un plan P sensiblement perpendiculaire au câble 3 et correspondant au plan des figures 1 et 3. A la partie extrême 12 du levier de commande 11, opposée au mors mobile 7, est fixé un axe 13 de rotation d'un galet de commande 14 du levier 11 et donc du mors mobile 7, de direction générale transversale, susceptible de coopérer avec une rampe de commande faisant partie de l'installation. Le galet de commande 14 ou galet de débrayage peut être réalisé, par exemple, en polyamide renforcé. Le corps 2 de la pince 1 porte des galets 15 de roulement et une traverse 16 d'entralnement par friction avec lesquels peuvent coopérer des moyens complémentaires de l'installation. Les galets 15 et la traverse 16 permettent le déplacement de la pince 1, débrayée du câble 3 sur et le long de rails de transfert faisant partie de l'installation, non représentés. Le levier de commande 11 est sollicité en permanence en position de serrage du câble 3 par au moins un ressort de compression, ou plus généralement un organe élastique de sollicitation. Dans le mode de réalisation représenté, une paire de ressorts 17, 17', inclinés l'un par rapport à l'autre, disposés symétriqumenet de part et d'autre du plan P assurent, qu'après le passage du galet de débrayage 14 contre la rampe de commande, le levier de commande 11 revient en position de serrage du câble 3. Lors du passage du galet de débrayage 14 contre la rampe de commande, le levier de commande 11 est positionné de manière que la pince 1 soit débrayée, les mors 6, 7 étant écartés. Dans le mode de réalisation représenté, une extrémité des ressorts 17, 17' ou des supports attenants est articulée au corps 2 de pince du côté des mors 6, 7. L'autre extrémité 18, 18' des ressorts 17, 17' est articulée sur le levier de commande 11 à proximité du galet de débrayage 14. Sur la figure 1, le galet de débrayage 14 a quitté le rail de commande et le câble 3 est enserré entre les mors 6, 7 sous l'action des ressorts 17, 17'. La pince 1 est guidée par des rails de transfert lors du passage des sièges d'un télésiège, d'une cabine d'une télécabine, aux stations d'embarquemnet ou de débarquement. Vont maintenant être décrits les moyens de mesure et de contrôle de la force de serrage du câble 3 par la pince débrayable 1. Chaque extrémité 18, 18' des ressorts 17, 17', opposée à la mâchoire de serrage 8 prend appui sur une pièce 19, 19' en forme de coupelle comportant une rotule inférieure 20, 20'. Chaque extrémité 18, 18' des ressorts 17, 17' opposée à la mâchoire de serrage 8 prend appui sur une saillie annulaire externe 21, 21' de la pièce 19, 19', cette saillie 21, 21' formant le bord d'une cavité 22, 22' contenant la rotule inférieure 20, 20'. L'on décrit maintenant uniquement l'agencement du côté d'un des ressorts 17, 17', ce qui va être dit pour le côté du ressort 17 s'appliquant par symétrie pour la partie du dispositif situé du côté du ressort 17' (voir figure 2). La pince 1 comprend une pièce 23 support de rotule comprenant une rotule supérieure 24 coopérant avec la rotule inférieure 20. La pièce 23 support de rotule comprend également, à l'opposée de la rotule supérieure 24, un piston 25. Le piston 25 forme surface d'appui d'une bille 26. Le levier de commande 11 supporte le galet de commande ou de débrayage 14, monté mobile en rotation autour d'une axe 13 à l'extrémité 12 du levier 11 opposée à la mâchoire de serrage 8. Une pièce 29 formant levier de pesage est montée mobile en rotation autour d'un axe D2. Dans le mode de réalisation représenté, deux pièces 29 sont prévues, de part et d'autre du levier de débrayage 14. Ces deux pièces 29 sont reliées par une traverse de pesage 30 comportant un trou traversant central 31. Ce trou traversant est d'axe 28, axe de rotation d'un galet de pesage 32. Le galet de pesage 32 peut être réalisé en polyamide renforcé, par exemple. Le galet de pesage 32, son axe et son fourreau sont solidaires des leviers de pesage 29, l'ensemble ainsi formé étant mobile en rotation autour de l'axe D2. Lors de cette rotation, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur la figure 1, les leviers de pesage 29 compriment les ressorts 17, 17' par l'intermédiaire des billes 26, du piston 25, de la rotule 24, de la rotule 20 et de la coupelle 19. Une position correspondante du galet de pesage 32 est représentée en pointillé dlns la figure 3. Les leviers de pesage 29 comportent une butée cylindrique 33 venant en contact avec la partie extrême 12 du levier 11 lorsque les leviers de pesage 29 ne sont pas déplacés en rotation suivant l'axe D2. Le support d'articulation 27 comporte un trou traversant d'axe 13. Ce support d'articulation 27 porte l'articulation d'axe D2 et est oscillant par rapport à l'axe 13. L'on décrit maintenant les moyens permettant le déplacement en rotation autour de l'axe D2 de l'ensemble formé par les pièces 29, 30 et 32. Les galets 14 et 32 passent au travers d'une gouttière définie par un rail de contrôle 35 et un contre rail 36. Le contre rail 36 comporte une partie 37 sensiblement parallèle au rail de contrôle 35 et disposée en regard et au-dessus de celle-ci. Le galet de débrayage 14 roule sur la partie 37 du contre rail 36 tandis que le galet de pesage 32 roule sur le rail de contrôle 35. L'ensemble formé par le rail de contrôle 35 et le contre rail 36 peut comporter deux zones. Dans une première zone, l'écartement du rail de contrôle 35 et du contre rail 36 est constant de sorte que le galet de pesage 32 n'est sensiblement pas sollicité en rotation autour de l'axe D2. Cette première zone est en continuité avec la rampe de commande du galet de débrayage 14. Le diamètre du câble 3 peut varier sur la longueur du câble 3, par exemple sous l'effet de la tension exercée sur ce câble 3. De sorte que la position du levier de commande 11, en sortie de la rampe de commande, la pince serrant le câble 3, n'est pas parfaitement fixe. Suivant le diamètre du câble 3, le levier 11 tournera plus ou moins dans le sens inverse des aiguilles d'une montre selon la figure 1. De sorte qu'en sortie de rampe de commande, la position du galet de débrayage 14 et du galet de pesage 32 n'est pas parfaitement fixe et peut varier d'une pince à 1 'autre. La première partie du rail de contrôle 35 correspondant à la fin de la rampe de commande, le système de mesure de la force de serrage peut s'affranchir des variations de postiion des galets 14, 32 par suite, par exemple, des variations de diamètre du câble 3. Dans une deuxième zone, l'écartement du rail de contrôle 35 et de la partie 37 du contre rail 36 est variable, le rail de contrôle étant par exemple articulé ou souple. Les moyens de mesure de la force de réaction à la force exercée par le moyen de pesage sont couplés en sortie de la rampe de commande. Dans un premier mode de réalisation, le rail de contrôle 35 est articulé et un moyen de force étalonné exerce un effort tendant à diminuer la distance entre le rail de contrôle 35 et la partie 37 du contre rail 36. De sorte que lors du passage de la pince dans l'ensemble rail 35 contre rail 36,le galet de pesage 32 tourne autour de l'axe D2, ce qui sollicite les ressorts 17, 17 en compression, c'est-à-dire dans un sens correspondant à l'ouverture de la pince. La pince 1 est cependant toujours en position de serrage du câble 3. Le contrôle peut être de type tout ou rien. En d'autres termes, l'on peut détecter l'apparition ou non d'un déplacement du galet de pesage 32 sous l'influence de l'effort exercé par les moyens de force sur le rail de contrôle 35. Le contrôle peut également incorporer une mesure du déplacement du galet de pesage 32. Dans tous les cas, l'effort appliqué au galet de pesage 32 est correlé à l'effort appliqué aux ressorts 17, 17'. Dans un mode de réalisation, les moyens de mesure comportent au moins une jauge de contrainte appliquée au rail inférieur de contrôle couplé à un dispositif mesurant la déformation du rail. L'on mesure ainsi la résistance à la compression des ressorts 17, 17' lorsque la pince 1 est en position de serrage du câble 3. Dans un second mode de réalisation, le rail de contrôle 35 est articulé ou souple et se trouve placé à une distance du contre rail 36 telle que les galets 14 et 32 doivent traverser un rétrécissement. Des moyens de pesage permettent de mesurer l'effort exercé sur le galet de pesage 32 lorsque celui-ci est entrainé en rotation autour de D2, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur la figure 1, du fait du rétrécissement du passage existant entre le rail de contrôle 35 et le contre rail 36. Ici encore, le contrôle peut être du type tout ou rien. En d'autres termes, l'écartement entre le rail de contrôle 35 et le contre rail 36 peut être choisi tel que l'on détecte l'apparition ou non d'une rotation du galet de pesage 32 autour de l'axe D2. Le contrôle peut également incorporer une mesure de l'effort appliqué au galet 32, c'est-à-dire une mesure de la résistance à la compression des ressorts 17, 17' en position de serrage du câble 3. Dans un mode de réalisation, les moyens de mesure comportent au moins un ressort taré appliquant une force déterminée sur le rail inférieur, correspondant sensiblement à la force exercée par le moyen de pesage, couplé à un dispositif de validation de la mesure. Le dispositif peut s'affranchir de l'usure progressive des galets 14 et 32. Le rail de contrôle 35 et le contre rail 36 sont mis en position par les galets 14 et 32 de la pince 1, de sorte que l'on tient compte des différences de position des galets 14 et 32 en sortie de rampe de commande 39, différences de position liées par exemple à des différences de section du câble. Par exemple, dans le cas où la partie mobile du rail de contrôle 35 définit un étranglement sur le pasage des galets 14, 32, un dispositif peut appliquer un effort constant sur cette partie mobile, un capteur de déplacement permettant de mesurer l'effort appliqué au galet 32. La figure 4 illustre les moyens permettant le déplacement en rotation autour de l'axe D2 de l'ensemble formé par les pièces 29, 30 et 32. Sur cette vue latérale partielle d'une installation selon l'invention, une pince 1 est représentée dans une position de passage du galet 14 contre la rampe de débrayage 39. Les cercles en pointillés correspondent aux positions des galets 14 et 32 dans trois emplacements successifs de la pince 1, mobile selon la direction A, les galets 15 de roulement coopérant avec le rail de roulement 40. L'ensemble formé par le contre rail 36 et le rail de contrôle 35 est monté mobile autour d'une rotule R. Le rail de contrôle 35 est articulé et un moyen de force étalonné 41 exerce un effort tendant à diminuer la distance entre le rail de contrôle 35 et la partie 37 du contre rail 36. Les galets 14 et 32 doivent traverser le rétrécissemnt 42 lors du passage de la pince 1. Des moyens de pesage 43 permettent de mesurer l'effort de résistance des ressorts 17, 17', exprimé lors de la rotation autour de D2 du galet de pesage 32. Le dispositif peut incorporer des moyens de signalisation et/ou d'arrêt du défilement des pinces 1 si une valeur prédéterminéé de la position du galet de pesage 32 et/ou de la force exercée par ce galet 32 sur le rail 35 est atteinte. Un coefficient de sécurité peut être prévu, le cas échéant. La description qui vient d'être faite concernait une pince pourvue de deux ressorts de compression 17, 17'. Il est entendu toutefois que l'invention concerne également le cas où la pince est pourvue d'un seul ressort ou de plus de deux ressorts. La grande symétrie de la réalisation représentée dans le cas d'une pince à deux ressorts, disposée symétriquement par rapport au plan P de la figure 1 permet une transposition aisée au cas où la pince ne comporte qu'un seul ressort. REVENDICATION8 1. Installation de tansport à câble aerien porteur tracteur défilant en continu, notamment une télécabine ou un télésiège comprenant: - au moins une pince (1) du type comportant un dispositif débrayable d'accouplement d'une charge au câble (3), la pince (1) ayant un levier d'actionnement (11) d'un mors mobile (7) articulé autour d'un mors fixe (6) pour l'ouverture et la fermeture de la pince (1), au moins un ressort (17, 17') dont une première extrémité est ancrée à 1' extrémité du levier (11) opposée au mors mobile (7) et dont une deuxième extrémité est ancrée au voisinage du mors fixe (6), fournissant la force de serrage de la pince (1) sur le câble (3), et un organe de commande porté par le levier (11), - une rampe de commande s'étendant le long de la trajectoire de défilement de la pince (1) et coopérant avec l'organe de commande (14) au passage de la pince (1), et - des moyens de contrôle du serrage de la pince, caractérisée en ce que la rampe de commande comporte: - un premier rail supérieur (36) constituant un chemin de roulement et de guidage de l'organe de commande (14) et un deuxième rail inférieur (35) de contrôle, les moyens de contrôle du serrage de la pince (1) comportant: - un moyen de pesage (32) guidé par le premier rail et supporté par un levier de pesage (29) pivotant autour d'un axe D2 solidaire de l'extrémité (12) du levier (11) opposée au mors mobile (7), et exerçant une force sur la première extrémité de ressort (17, 17') ; - des moyens de mesure de la force de réaction à la force exercée par le moyen de pesage (32) lors de son passage à l'intérieur de la rampe de commande, couplés au deuxième rail (35) inférieur de contrôle. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe de commande comporte au moins un galet de débrayage (14) mobile en rotation autour de son axe, et fixé au levier (11) par son extrémité opposée au mors mobile (7), et en ce que le moyen de pesage comporte au moins un galet de pesage (32) mobile en rotation autour de son axe ; l'axe de rotation (28) du galet de pesage (32) étant décalé par rapport à l'axe (13) du galet de débrayage (14) de sorte que seul le galet de débrayage (14) repose sur le premier rail (36) et que seul le galet de pesage (32) repose sur le deuxième rail (35). 3. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les moyens de mesure comportent au moins une jauge de contrainte appliquée au rail inférieur (35) de contrôle couplé à un dispositif mesurant la déformation du rail. 4. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens de mesure comportent au moins un ressort taré appliquant une force déterminée sur le rail inférieur (35) correspondant sensiblement à la force exercée par le moyen de pesage (32), couplé à un dispositif de validation de la mesure. 5.Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les moyens de pesage (32) comportent en outre une bille (26) disposée entre l'extrémité libre du levier de pesage, opposée à l'axe de rotation (28) du galet de pesage (32), et un piston (25) disposé à l'intérieur d'une coupelle (19) dont la partie supérieure en forme de collerette maintenant le ressort (17, 17') comprimé, est couplé mécaniquement à l'extrémité (12) du levier (11) opposée au mors mobile (7). 6. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les moyens de mesure sont couplés en sortie de la rampe de commande.