Brevet FR2750968A1 — publié le 19980116

DISPOSITIF DE COLLAGE DE BANDES EN CONTINU La présente invention concerne les dispositifs permettant de réaliser un défilement continu d'une bande par solidarisation de plusieurs bandes les unes à la suite des autres. Les bandes se présentent enroulées sur des bobines, et la solidarisation intervient lorsqu'on arrive en fin de déroulement d'une bobine pour commencer le déroulement de a bobine suivante. L'invention s'applique notamment aux bandes destinées à former des sachets pour emballage. On connaît en particulier un dispositif de ce genre, décrit dans le document EP-A-O 182 724. Un tel dispositif permet de coller des bandes en continu, en solidarisant le début d'une bande en attente et la fin d'une bande déroulante. Des moyens de coupe permettent de couper les extrémités des bandes à solidariser. Des moyens de maintien, comprenant deux rouleaux opposés placés de part et d'autre des bandes, permettent de maintenir en correspondance, dans une zone de maintien, les tronçons d'extrémité de bandes à solidariser. Des moyens de collage, comprenant un support mobile et les rouleaux opposés, permettent d'appliquer un ruban adhésif simple face dans la zone de collage recouvrant les extrémités des bandes à solidariser. Les couteaux sont disposés en une position longitudinale fixe, en amont des rouleaux. Les rouleaux sont fixes en position longitudinale, et peuvent se déplacer transversalement. Le support mobile est pivotant autour d'un axe fixe. Au cours du déroulement de la bande déroulante, on positionne une longueur d'adhésif à l'extrémité de la bande en attente, en utilisant le support mobile, puis on transfère la longueur dépassante de ruban adhésif sur l'un des rouleaux. En fin de déroulement de la bande déroulante, les rouleaux pressent la bande déroulante sur la partie dépassante de ruban adhésif, coupent la chute de bande déroulante et assurent le collage par entraînement simultané des deux bandes entre les rouleaux. Il s'avère que la préparation des rubans adhésifs en bout de la bande en attente est relativement longue et délicate, et le dispositif ne permet pas d'assurer de façon simple et économique la solidarisation des bandes par deux adhésifs collés sur l'une et l'autre des faces de bande. Un objet de la présente invention est de concevoir un nouveau dispositif de collage de bandes en continu, dans lequel la préparation des rubans a adhésifs soit plus simple et plus rapide, tout en assurant un collage fiable et résistant des bandes les unes à la suite des autres. Un autre objet est de concevoir un tel dispositif dont la structure soit particulièrement simple et peu onéreuse, et dont le fonctionnement soit particulièrement fiable. Le dispositif de l'invention doit en outre permettre le collage de bandes bout à bout, en réduisant les manipulations, en réduisant le temps de préparation, en simplifiant la préparation, et en permettant indifféremment le collage d'un seul adhésif ou le collage de deux adhésifs. Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, un dispositif de collage de bandes en continu selon l'invention, pour solidariser le début d'une bande en attente et la fin d'une bande déroulante, comprend des organes actifs comportant des moyens de maintien pour- maintenir en correspondance dans une zone de maintien les tronçons d'extrémité de bandes à solidariser, des moyens de coupe pour couper les extrémités de bandes à solidariser, et des moyens de collage pour relier les extrémités de bandes à solidariser par au moins un ruban adhésif dans une zone de collage située dans la zone de maintien ; selon l'invention - les organes actifs sont répartis en un premier module et un second module distincts, disposés de part et d'autre des bandes dans la zone d'assemblage, - les modules sont mobiles alternativement en sens inverses .l'un de l'autre vers l'amont et vers l'aval de la zone d'assemblage, entre un premier état extrême et un second état extrême, chacun selon un mouvement d'amplitude déterminée, - les moyens de maintien sont adaptés pour maintenir le tronçon d'extrémité de bande en attente sur le module initialement en amont et pour maintenir le tronçon d'extrémité de bande déroulante sur le module initialement en aval, - les moyens de collage et les moyens de coupe sont décalés longitudinalement sur les modules de telle façon que, lorsque les modules sont dans l'un des états extrêmes, les moyens de -coupe sectionnent les bandes en une position intermédiaire des tronçons d'extrémité de bande en attente et de bande déroulante, et, lorsque les modules ont ensuite été déplacés dans l'autre des états extrêmes, les moyens de collage se retrouvent en regard des bords extrêmes à coller et ledit mouvement relatif des modules a déplacé les chutes d'extrémité à l'écart de la zone de collage. De préférence, sur chaque module, les moyens de collage et les moyens de coupe sont décalés selon ladite amplitude déterminée. Selon un mode de réalisation particulier, les moyens de maintien comprennent - une surface d'appui prévue sur chaque module, avec une portion intérieure de surface d'appui en regard de l'autre module, et avec une portion aval extérieure accessible à l'utilisateur, - un élément de blocage pour solidariser l'extrémité de bande en attente sur la portion aval extérieure de surface d'appui, - des trous d'aspiration, reliés à des moyens d'aspiration pneumatiques et répartis sur la portion intérieure de surface d'appui, - un frein de bobine pour bloquer la rotation de la bobine en attente, - une pince de blocage adaptée pour bloquer sélectivement la bande déroulante en aval des modules. Les moyens de collage peuvent avantageusement comprendre au moins un support mobile d'adhésif monté sur chaque module, ledit support mobile comportant une surface porteuse conformée pour recevoir un ruban adhésif et le retenir par aspiration et étant déplaçable entre au moins une position de préparation où sa surface porteuse est accessible pour l'application du ruban adhésif, et une position de collage où sa surface porteuse est en appui contre une bande à coller pour transférer sur elle le ruban a adhésif. De préférence, les modules sont en outre - déplaçables latéralement, perpendiculairement au plan des bandes à coller, et sollicités par des moyens d'actionnement, entre une position rapprochée dans laquelle ils guident les bandes dans la zone d'assemblage pendant la: coupe et le collage, et une position escamotée dans laquelle ils s'écartent des bandes après collage et avant la coupe. Selon un premier mode de réalisation, entre leurs états extrêmes, les modules sont déplaçables par translation longitudinale. Selon un autre mode de réalisation, entre leurs états extrêmes, les modules sont déplaçables par rotation autour d'axes transversaux parallèles au plan des bandes. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles: - la figure 1 est une vue générale schématique de côté d'un dispositif de collage de bandes en continu selon un mode de réalisation de la présente invention - la figure 2 est une vue de côté à plus grande échelle des organes actifs de collage de bandes du dispositif de la figure 1, en position d'attente - la figure 3 est une vue de côté du dispositif de la figure en-position de coupe - la figure 4 est une vue de côté du dispositif de la figure 1 en position de collage - la figure 5 est une vue de côté du dispositif de la figure 1 en position d'éjection des chutes après collage - la figure 6 est une vue de côté des organes actifs d'un dispositif de collage de bandes en continu selon un second mode de- réalisation de la présente invention - les figures 7 à 9 illustrent les principales étapes de collage de bandes par le dispositif des figures 1 à 5, lorsque la bande déroulante est la bande située à droite - les figures 10 à 12 illustrent les principales étapes de collage de bandes à l'aide du dispositif des figures 1 à 5, lorsque la bande déroulante est la bande située à gauche - les figures 13 à 15 illustrent les principales étapes de collage ar.un dispositif de collage selon un autre mode de réalisation de la présente invention, lorsque la bande déroulante est la bande située à droite-;. et - les figures 16 à -18 illustrent les principales étapes de collage de bandes, avec le même dispositif des figures 13 à 15, lorsque la bande déroulante est la bande située à gauche. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 1, le dispositif de collage de bandes en continu selon l'invention comprend deux axes supports horizontaux 1 et 2 destinés à recevoir chacun une bobine respective 3 ou 4 portant une bande à dérouler. Le dispositif est représenté sur la figure dans un état où la bobine 4 supporte une bande déroulante 5 bientôt en fin de déroulement, et la bobine 3 supporte une bande en attente 6 qui devra prendre sa suite. Les bobines 3 et 4 tournent librement sur leur axe respectif 1 ou 2, l'entraînement des bandes étant assuré en aval du dispositif. Les axes supports 1 et 2 sont toutefois associés à des freins que l'on peut commander pour immobiliser sélectivement en rotation les bobines 3 et 4. La bande déroulante 5 est guidée linéairement dans une zone d'assemblage 7 entre un rouleau de guidage amont 8 et un rouleau de guidage aval 9. La direction de la bande 5 dans la zone d'assemblage définit la direction longitudinale du dispositif, et la bande 5 se déplace de l'amont vers l'aval. En aval du rouleau de guidage aval 9 est disposé un dispositif tampon 10, dont la fonction est d'assurer l'accumulation réversible d'une certaine longueur de bande. Dans la réalisation représentée sur la figure, le dispositif tampon 10 comprend une succession de rouleaux comprenant un premier rouleau fixe 11, puis un rouleau mobile 12 monté sur un chariot 13 coulissant selon la flèche 14, puis un rouleau fixe 15. Le chariot 13 coulisse selon la flèche 14 pour se rapprocher et s'éloigner des rouleaux fixes 11 et 15, en étant sollicité par des moyens élastiques non représentés sur la figure et tendant à l'éloigner des rouleaux fixes 11 et 15. Le dispositif tampon 10 permet que le défilement de bande déroulante 5 en aval du dispositif tampon 10 soit continu et indépendant du défilement en amont. On peut ainsi arrêter momentanément le défilement des bandes à l'intérieur du dispositif de collage pour assurer leur solidarisation l'une à l'autre, sans perturber le défilement de bande en aval. Dans la zone d'assemblage 7 se trouvent les organes actifs du dispositif de collage de bandes selon l'invention. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, les organes actifs sont répartis en un premier module 16 et un second module 17 distincts l'un de l'autre et disposés de part et d'autre des bandes 5 et 6 dans la zone d'assemblage. Les modules 16 et 17 sont mobiles alternativement en sens inverses l'un de l'autre vers l'amont et vers l'aval de la zone d'assemblage comme illustré par les doubles flèches respectives 18 et 19. Dans le mode de réalisation de la figure 1, le mouvement des modules 16 et 17 est un mouvement de translation longitudinale selon la direction longitudinale des bandes dans la zone d'assemblage 7, et selon un mouvement d'amplitude déterminée entre un premier et un second état extrême. Sur la figure 1, les modules 16 et 17 sont dans le premier état extrême, tandis que sur la figure 3 les modules 16 et 17 sont dans le second état extrême. Une pince de blocage 20 est adaptée pour bloquer sélectivement la bande déroulante 5 en aval des modules 16 et 17 et en amont du dispositif tampon 10. Comme précédemment indiqué, un frein de bobine, non représenté sur les figures, permet de bloquer la rotation de la bobine 3 en attente. Pour la suite de la description, on se réfèrera tout d'abord a la figure 2 montrant les éléments du dispositif de collage à plus grande échelle. Les modules 16 et 17 sont montés chacun à coulissement longitudinal selon des glissières longitudinales respectives 21 et 22 sur un support intermédiaire respectif 23 ou 24 dont la position longitudinale est fixe. Les modules 16 et 17 sont entraînés en translation par des vérins respectifs 25 et 26, pilotés par un dispositif de commande. Chaque support intermédiaire -23 ou 24 est déplaçable latéralement, selon une direction perpendiculaire au plan des bandes 5 et 6 dans la zone d'assemblage 7, par rapport à un support fixe respectif 27 ou 28, le déplacement des supports intermédiaires étant assuré par des vérins de serrage respectifs 29 ou 30 pilotés par le dispositif de commande. Dans le mode de réalisation de la figure 2, chacun des modules 16 et 17 présente une forme générale parallélépipédique, limitée notamment par une surface d'appui comportant une portion intérieure 31 ou 32 de surface d'appui et une portion aval extérieure 33 ou 34 de surface d'appui. Les portions intérieures 31 et 32 de surface d'appui sont en regard l'une de l'autre, de sorte que les bandes 5 et 6 défilent longitudinalement entre elles. Les portions aval extérieures 33 et 34 de surface d'appui sont accessibles à l'utilisateur. Chaque module 16 ou 17 comprend un élément de blocage respectivement 35 ou 36, constitué par exemple d'une pince actionnée par un vérin 37 ou 38 piloté par le dispositif de commande, et adapté pour solidariser l'extrémité de la bande en attente sur la portion aval extérieure correspondante 33 ou 34 de surface d'appui. Par exemple, dans la position illustrée sur la figure 2, l'élément de blocage 35 solidarise l'extrémité de la bande en attente 6 sur la portion aval extérieure 33 de surface d'appui du module 16. Par contre, l'élément de blocage 36 du module 17 est relâché. Pour faciliter le coulissement des bandes 5 et 6 le long des surfaces d'appui des modules 16 et 17, chaque module peut comprendre, comme illustré sur la figure 2, un rouleau d'entrée tel que le rouleau 39 du module 16, et un rouleau de sortie tel que le rouleau 40 du module -16. Les portions intérieures 31 et 32 de surface d'appui sont avantageusement munies de trous d'aspiration répartis sur leur longueur et reliés à des moyens d'aspiration pneumatiques schématiquement représentés 41, 42, 43 et 44. Les moyens d'aspiration sont commandés par le dispositif de commande, et permettent de plaquer l'une des bandes 5 ou 6 sur le module correspondant 17 ou 16, pendant les opérations de coupe, de collage ou de translation. Dans la réalisation illustrée sur la figure 2, le premier module 16 comprend deux fentes 45 et 46 transversales décalées longitudinalement l'une par rapport à l'autre dans le sens de défilement des bandes, et comprend un support mobile d'adhésif 47 disposé entre les fentes 45 et 46. Le second module 17 comprend deux supports mobiles d'adhésif 48 et 49 décalés longitudinalement dans le sens de défilement des bandes, et comprend un couteau 50 disposé entre les supports mobiles 48 et 49. Chaque support mobile d'adhésif tel que les supports 47, 48 et 49 comporte une surface porteuse 51 conformée pour recevoir un ruban adhésif et le retenir par aspiration. Ainsi, le support mobile d'adhésif est associé à des moyens d'aspiration pneumatiques reliés à des trous d'aspiration répartis sur la surface porteuse 51 pour retenir un ruban adhésif plaqué contre ladite surface par sa face non collante. Chaque support mobile d'adhésif est déplaçable entre au moins une position de préparation dans laquelle sa surface porteuse -telle que la surface 51 est accessible pour l'application du ruban adhésif, et une position de collage dans laquelle sa surface porteuse 51 est en appui contre une bande à coller telle que la bande 6 ou la bande 5 pour transférer sur elle le ruban adhésif qu'elle porte. Dans l'application illustrée, le support mobile 47 est en réalité déplaçable entre trois positions, selon deux mouvements successifs perpendiculaires. Par une translation transversale parallèlement au plan des bandes 5 et 6 à coller, c'est-à-dire perpendiculairement au plan de la figure 2, le support mobile 47 est déplaçable entre la position de préparation dans laquelle la surface porteuse est à l'écart des bandes 5 et 6 et une position d'attente illustrée sur la figure 2 dans laquelle la surface porteuse 51 est légèrement en retrait en regard des bandes à coller 5 et 6. Par un second mouvement de translation latérale, perpendiculairement au plan des bandes 5 et 6 à coller, le support mobile 47 est déplaçable entre la position d'attente précédemment définie et la position de collage précédemment définie. Ce second mouvement de translation latérale peut être commandé par un vérin 52, piloté par le dispositif de commande. Le premier mouvement de translation transversale peut être par exemple exécuté par actionnement manuel du support-mobile 47, monté à coulissement dans le module 16. Les autres supports mobiles 48 et 49 peuvent avoir la même structure et le même fonctionnement. Le couteau 50 est déplaçable par translation latérale, perpendiculairement au plan des bandes 5 et 6 à coller, entre une position de retrait illustrée sur la figure 2 dans laquelle le couteau 50 est à l'écart des bandes 5 et 6, et une position de coupe illustrée sur la figure 3 dans laquelle le couteau sectionne les bandes 5 et 6 et pénètre dans la fente 45 elle-même conformée et disposée pour permettre cette pénétration. Ainsi, comme on le voit sur la figure 2 notamment, les surfaces d'appui 31-34, les éléments de blocage 35, 36 et les trous d'aspiration associés aux moyens d'aspiration pneumatiques 41-44 constituent des moyens de maintien qui sont adaptés pour maintenir un tronçon d'extrémité de bande en attente 6 sur le module 16 initialement en amont, et pour maintenir le tronçon d'extrémité de bande déroulante 5 sur le module initialement en aval 17. Les moyens de collage constitués par les -supports mobiles d'adhésif 47-49 et les moyens de coupe sont décalés longitudinalement sur les modules 16 et 17. On choisit les amplitudes de mouvement de translation longitudinale des modules 16 et 17 de façon que, lorsque les modules sont dans l'un des états extrêmes tel qu'illustré par exemple sur la figure 2, les moyens de coupe constitués par le couteau 50 peuvent sectionner les bandes 5 et 6 en une position intermédiaire des tronçons d'extrémité de bande en attente 6 et de bande déroulante 5, et, lorsque les modules 16 et 17 ont ensuite été déplacés dans l'autre des états extrêmes tel qu'illustré sur la figure 4, les moyens de collage 47, 48 se trouvent en regard des bords extrêmes à coller des bandes et le mouvement relatif des modules 16 et 17 a déplacé les chutes d'extrémité à l'écart de la zone de collage des bandes. Pour cela, sur chaque module 16 ou 17, les moyens de collage 47-49 et les moyens de coupe 45, 50 sont décalés selon ladite amplitude déterminée. Ce fonctionnement est explicité en relation avec la -suite des figures 2 à 5, ainsi que les figures 7 à 12. Sur la figure 2, le dispositif est en attente : les modules 16 et 17 sont écartés latéralement l'un de l'autre, permettant la libre circulation de la bande déroulante 5. Pendant cette circulation de la bande déroulante 5, l'utilisateur a passé l'extrémité de la bande en attente 6 entre les deux modules 16 et 17, et le tronçon d'extrémité de bande en attente longe la portion intérieure de surface d'appui 31 et est plaquée et solidarisée sur la portion aval extérieure 33 de surface d'appui par la pince 35 sollicitée par le vérin 37. La bobine en attente 3 est bloquée en rotation par son moyen de freinage. La pince de blocage 20 est en position ouverte, autorisant le libre coulissement de la bande défilante 5. Sur la figure 3, les modules 16 et 17 ont été déplacés latéralement dans leur position rapprochée, par actionnement des vérins 29 et 30 de serrage, de sorte qu'un faible espace existe entre les deux portions intérieures 31 et 32 de surface d'appui, favorisant le guidage des bandes 5 et 6. La pince de blocage 20 est alors serrée, pour bloquer le mouvement de la bande défilante 5. Les deux modules 16 et 17 restent dans leur première position extrême qu'ils avaient en position d'attente de la figure 2, le premier module 16 étant en amont, le second module 17 étant en aval. Dès l'arrêt de la bande défilante 5, on actionne le couteau 50 qui tranche les deux bandes 5 et 6 et pénètre dans la fente 45, puis retourne en position de retrait. On déplace alors les modules 16 et 17 par actionnement des vérins correspondants 25 et 26, comme illustré sur la figure 4, pour amener le premier module 16 en position extrême aval et le second module 17 en position extrême amont. Dans ce second état extrême, les supports mobiles d'adhésif 47 et 48 se trouvent en regard l'un de l'autre et simultanément en regard des extrémités correspondantes précoupées de la portion amont de bande en attente 6 et- de la portion aval de bande déroulante 5. Le déplacement latéral des supports mobiles d'adhésif 47 et 48 permet alors d'appliquer les rubans adhésifs qu'ils portent, par leurs faces adhésives, contre les faces correspondantes des extrémités de bande en attente 6 et de bande déroulante 5, pour effectuer un collage double face. Un collage simple face peut être réalisé en plaçant un seul adhésif selon un seul côté. Sur la figure 5, les deux modules 16 et 17 sont alors déplacés latéralement à l'écart l'un de l'autre par actionnement des vérins respectifs 29 et 30, et l'on distingue les adhésifs 53 et 54 solidarisant l'extrémité amont de la bande en attente 6 et l'extrémité aval de la bande défilante 5. L'utilisateur peut alors retirer aisément les chutes constituées par l'extrémité aval 55 de la bande en attente 6 et l'extrémité amont 56 de la bande déroulante 5. Dans la position de cette figure, après déroulement de la bobine de bande 6, l'utilisateur pourra recommencer l'opération après avoir adapté l'extrémité d'une nouvelle bande sur le module 17, de façon symétrique de la position illustrée sur la figure 2. Les opérations de collage sont illustrées à nouveau sur les figures 7 à 9, pour représenter plus clairement les tronçons de bande avant et après collage : sur la figure 7, l'actionnement du couteau 50 sectionne la bande en attente 6 et la bande déroulante 5, séparant un tronçon aval de bande en attente 55 du reste de la bande, et séparant un tronçon amont 56 de bande déroulante par rapport au reste de la bande. Sur la figure 8, le déplacement en translation des .deux modules déplace simultanément les deux tronçons 55 et 56 qui constitueront les chutes de bande, tout en maintenant en position les extrémités correspondantes des bandes à coller, à savoir l'extrémité 57 -de la bande en attente 6 et l'extrémité 58 de la bande déroulante 5. Ces extrémités à coller 57 et 58 se retrouvent alors face aux supports mobiles d'adhésif 47 et 48. Sur la figure 9, après actionnement des supports mobiles d'adhésif 47 et 48 qui ont appliqué sur les bandes les adhésifs 53 et 54, la bande 5 se trouve solidarisée à la bande 6 et leur défilement longitudinal peut se poursuivre en relâchant la pince de blocage 20. Les figures 10 à 12 illustrent le fonctionnement symétrique du dispositif pour le changement suivant de bande. La bande 6 est devenue la bande déroulante, tandis que la bande 5 est devenue la bande en attente. L'actionnement du couteau 50 tranche les deux bandes 5 et 6. Sur la figure 11, le déplacement des modules dans le sens inverse déplace les chutes de bande et amène les supports mobiles d'adhésif 47 et 49 l'un en face de l'autre et en face des extrémités des bandes à coller. Sur la figure 12, après actionnement des supports mobiles d'adhésif 47 et 49, -les deux bandes 5 et 6 sont collées et les chutes peuvent être enlevées. On notera que, dans le mode de réalisation qui a été décrit,- le premier module 16 comprend deux fentes 45 et 46 et un support mobile d'adhésif 47, tandis que le second module 17 comprend un couteau 50 et deux supports mobiles d'adhésif 48 et 49. Les figures 13 à 18 illustrent un mode de réalisation différent, dans lequel chaque module comprend deux supports mobiles d'adhésif -décalés longitudinalement : le second module 17 comprend les mêmes éléments 48, 49 et 50 que dans le mode de réalisation précédent zone le premier module 16 comprend une seule fente 45 disposée entre deux supports mobiles d'adhésif 47 et 147. Dans ce second mode de réalisation, les modules 16 et 17 peuvent prendre trois positions : une position intermédiaire illustrée sur la figure 13, dans laquelle le couteau 50 est face à la fente 45, une première position extrême illustrée sur la figure 14- dans laquelle les supports mobiles d'adhésif 47 et 48 sont en face l'un de l'autre en position de collage, et une troisième position extrême illustrée sur la figure 17 dans laquelle les supports mobiles d'adhésif 147 -et 49 sont en regard l'un de l'autre pour le collage. En position intermédiaire de la figure 13, le couteau 50 sectionne la bande en attente 6 et la bande déroulante 5, préalablement positionnées comme dans le mode de réalisation précédent. Sur la figure 14, après déplacement des modules 16 et 17, les chutes 55 et 56 sont écartées de la zone de collage, et les supports mobiles d'adhésif 47 et 48 peuvent solidariser par collage les extrémités 57 et 58 des bandes 5 et 6. La solidarisation est illustrée sur la figure 15, où l'on voit les deux rubans adhésifs 53 et 54. Les modules sont ensuite ramenés en position intermédiaire de la figure 13. Les chutes 55 et 56 peuvent être éjectées. En fonctionnement symétrique, illustré sur les figures 16 à 18, la bande déroulante 6 est sectionnée par le couteau 50 sur la figure 16, puis les modules sont déplacés en seconde position extrême comme illustré sur la figure 17, puis les supports mobiles d'adhésif 147 et 49 appliquent les adhésifs 53 et 54 sur les extrémités des bandes 6 et 5, puis les chutes 65 et 66 sont éjectées comme illustré sur la figure 18. La figure 6 illustre un autre mode-de réalisation des modules 16 et 17, dans lequel les modules 16 et 17 sont déplaçables par rotation autour de leurs axes respectifs 160 et 170 transversaux parallèles au plan des bandes à coller. Le fonctionnement du dispositif de la figure 6 est similaire de celui illustré par les figures 13 à 18. On retrouve en effet, sur le module 17, le couteau 50 et les deux-supports mobiles d'adhésif 48 et 49, et on retrouve, sur le module 16, la fente 45 et les deux supports mobiles d'adhésif 47 et 147. On comprendra que le dispositif selon l'invention peut être piloté de manière automatique par un dispositif de commande actionnant selon les séquences désirées les vérins déplaçant les éléments actifs. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut -les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de collage de bandes (5, 6) en continu, pour solidariser le début d'une bande en attente (6) et la fin d'une bande déroulante (5), dans lequel les organes actifs comprennent des moyens de maintien pour maintenir en correspondance dans une zone de maintien (7) les tronçons d'extrémité de bandes à solidariser (5, 6), des moyens de coupe pour couper les extrémités de bandes à solidariser, et des moyens de collage pour relier les extrémités de bandes à solidariser par au moins un ruban adhésif dans une zone de collage située dans la zone de maintien (7), caractérisé en ce que - les organes actifs sont répartis en un premier module (16) et un second module (17) distincts, disposés de part et d'autre des bandes (5, .6) dans la zone d'assemblage (7), - les modules (16, 17) sont mobiles alternativement en sens inverses l'un de l'autre vers l'amont et vers l'aval de la zone d'assemblage (7), entre un premier état extrême et un second état extrême, chacun selon un mouvement d'amplitude déterminée, - les moyens de maintien sont adaptés pour maintenir le tronçon d'extrémité de bande en attente (6) sur le module (16) initialement.en amont, et pour maintenir le tronçon d'extrémité de bande déroulante (5) sur le module (17) initialement en aval, - les moyens de collage (47-49) et les moyens de coupe (50, 45) sont décalés longitudinalement sur les modules (16, 17) de telle façon que, lorsque les modules (16, 17) sont dans l'un des états extrêmes, les moyens de coupe (45, 50) sectionnent les bandes (5, 6-) en une position intermédiaire des tronçons d'extrémité de bande en attente (6) et de bande déroulante (5), et, lorsque les modules (16, 17) ont ensuite été déplacés dans l'autre des états extrêmes, les moyens de collage (47, 48) se retrouvent en regard des bords extrêmes à coller (57, 58) et ledit mouvement relatif des modules (16, 17) a déplacé les chutes d'extrémité (55, 56) à l'écart de la zone de collage. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, sur chaque module (16, 17), les moyens de collage (47-49) et les moyens de coupe (45, 50) sont décalés selon ladite amplitude déterminée. 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de maintien comprennent - une surface d'appui prévue sur chaque module (16, 17), avec une portion intérieure (31, 32) de surface d'appui en regard de l'autre module, et avec une portion aval extérieure (33, 34) accessible à l'utilisateur, - un élément de blocage (35, 36) pour solidariser l'extrémité de bande en attente (6) sur la portion aval extérieure (33, 34) de surface d'appui, - des trous d'aspiration, reliés à des moyens d'aspiration pneumatiques (41-44) et répartis sur la portion intérieure (31, 32) de- surface d'appui, - un frein de bobine pour bloquer la rotation de la bobine en attente (3), - une pince de blocage (20) adaptée pour bloquer sélective ment la bande déroulante (5) en aval des modules (16, 17). 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de collage comprennent au moins un. support mobile d'adhésif (47) monté sur chaque module (16, 17), ledit support mobile (47) comportant une surface porteuse (51) conformée pour recevoir un ruban adhésif et le retenir par aspiration et étant déplaçable entre au moins une position de préparation où sa surface porteuse (51) est accessible pour l'application du- ruban adhésif, et une position de collage où sa surface porteuse (51) est en appui contre une bande à coller pour transférer sur elle le ruban adhésif. 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce. que le support mobile (47) est déplaçable par translation transversale, parallèlement au plan des bandes à coller (5, 6), entre la position de préparation à l'écart des bandes (5, 6) et une position d'attente où sa surface porteuse (51) est légèrement en retrait en regard des bandes à coller (5, 6), et est déplaçable par translation latérale, perpendiculairement au plan des bandes à coller (5, 6), entre ladite position d'attente et ladite position de collage. 6 - Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que chaque module (16, 17) comporte deux supports mobiles d'adhésif (47, 147 ; 48, 49) décalés longitudinalement, le premier module (16) comprenant une fente (45) disposée entre les supports mobiles d'adhésif respectifs (47, 147), le second module (17) comprenant un couteau (50) à déplacement transversal disposé entre les supports mobiles d'adhésif respectifs (48, 49). 7 - Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le premier module (16) comprend deux fentes (45, 46) décalées longitudinalement et un support mobile d'adhésif (47) disposé entre les fentes (45, 46), et le second module (17) comprend deux supports mobiles d'adhésif (48, 49) décalés longitudinalement et un couteau (50) disposé entre les supports mobiles (48, 49). 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les modules (16, 17) sont en outre déplaçables latéralement, perpendiculairement au plan des bandes à coller (5, 6), et sollicités par des moyens d'actionnement (29, 30), entre une position rapprochée dans laquelle ils guident les bandes (5, 6) dans la zone d'assemblage (7) pendant la coupe et le collage, et une position escamotée dans laquelle ils s'écartent des bandes (5, 6) après collage et avant la coupe. 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que, entre leurs états extrêmes, les modules (16, 17) sont déplaçables par translation longitudinale. 10 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que, entre leurs états extrêmes, les modules (16, 17) sont déplaçables par rotation autour d'axe transversaux (160, 170) parallèles au plan des bandes à coller (5, 6).