Brevet FR2751827A1 — publié le 19980130

La présente invention se rapporte à un système de communication audiophonique. Dans une ambiance fortement bruitée, comme par exemple celle régnant dans un poste de pilotage d'un avion militaire, les appareils de prise, de restitution et de traitement de la voix ne sont pas optimisés, et sont même, pour la plupart, mal mis en oeuvre. Les communications radio entre l'équipage et leurs interlocuteurs sont de mauvaise qualité. Les utilisateurs communiquent avec plusieurs interlocuteurs (autres avions, stations au sol, les autres membres de l'équipage, leur propre voix leur revient). Ces communications sont monophoniques, parasitées, peu intelligibles et ne sont pas hiérarchisées. Ces mauvaises communications, ajoutées au bruit ambiant, contribuent significativement à la fatigue des équipages, et peuvent même altérer leur santé. Les casques qu'ils portent les protègent peu ou mal de ces bruits. Les seuls moyens dont ils disposent pour essayer de rendre un peu plus intelligibles ces communications sont des commandes de réglage de niveau sonore, ce qui est loin d'être satisfaisant. Les divers appareils mettant en oeuvre ces communications sonores sont hétérogènes et leurs caractéristiques ne sont pas toujours complètement compatibles. La présente invention a pour objet un système de communication audiophonique qui permette de raccorder entre eux tous les dispositifs audiophoniques pouvant faire partie du système, tout en optimisant leurs interconnexions et échanges d'informations, et qui soit modulaire. Le système de communication conforme à l'invention comporte un bus audio numérique multiplexé auquel sont reliées les entrées et sorties numériques des différents modules audiophoniques du système, ainsi qu'un processeur de gestion, ce bus comportant un câble de distribution et un câble de collection. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation, pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par le dessin annexé sur lequel: - la figure 1 est un bloc-diagramme d'un système de communication conforme à l'invention, - la figure 2 est un schéma synoptique simplifié d'un réseau audio conforme à l'invention, - les figures 3 et 4 sont des schémas simplifiés de dispositifs de liaison utilisés dans le réseau de la figure 1, - les figures 5 et 6 sont des schémas de blocs de signaux circulant sur les câbles de distribution et de collection du réseau de la figure 1, et - les figures 7 et 8 forment ensemble le bloc-diagramme simplifié d'un exemple de réalisation d'un réseau audio conforme à l'invention. L'invention est décrite ci-dessous en référence à un système audiophonique d'avion, en particulier d'avion de combat, mais il est bien entendu qu'elle n'est pas limitée à une telle application, et qu'elle peut être mise en oeuvre aussi bien dans d'autres types de véhicules (terrestres ou maritimes) que dans des installations fixes, en particulier dans un environnement fortement bruité. L'utilisateur de ce système est, dans le cas présent, le pilote d'un avion de combat, mais il est bien entendu qu'il peut y avoir simultanément plusieurs utilisateurs, en particulier s'il s'agit d'un avion de transport civil, des dispositifs particuliers à chaque utilisateur étant prévus en nombre correspondant. Le système 1, représenté de façon simplifiée en figure 1, est bâti autour d'un bus numérique audio 2 auquel sont reliées via des interfaces appropriées les entrées et les sorties de signal son de tous les appareils ou circuits faisant partie de ce système, c'est-à-dire tous les appareils traitant et/ou contrôlant des signaux sonores. Ces circuits et appareils sont groupés par fonctions pour former des modules, mais il est bien entendu que les groupements peuvent être effectués différemment. Le bus 2 est complété par un bus audio analogique 2A (bus de secours) et par un bus système 3 de gestion des différents éléments du système audio. Toutefois, les bus 2 et 3 ne sont pas nécessairement distincts, et il est possible de les remplacer par un bus unique de gestion et de transmission de signaux audio, en particulier lorsque le système audio comporte relativement peu de sousensembles. On a également représenté le bus avion 4 habituel, dont certaines informations peuvent être utilisées par le système audio, comme décrit ci-dessous. Un processeur de gestion 5 est relié aux bus 2, 3 et 4. Un boîtier de commande 5A, comportant par exemple un clavier numérique ou des potentiomètres, est relié au bus système 3. Ce boîtier permet de sélectionner ou de régler des paramètres du système 1, par exemple la fréquence radio, le volume d'écoute sonore, les postes à activer,.. On a représenté sur la figure 1 plusieurs modules du système audio, mais tous ne sont pas nécessairement présents dans le système. Ces modules sont, dans l'exemple représenté; un module 6 d'écoute audio pour le (les) utilisateur (s), un module 7 de prise de son pour le (les) utilisateur (s), un module 8 de commande vocale, un module 9 de "spatialisation" sonore, un module 10 de gestion et de synthèse des alarmes sonores, un module 10A d'intercommunication de bord, et un module 11 de gestion et d'interfaces radio. On peut avantageusement relier au bus système 3 un lecteur 12 de cartes à mémoire, dans lequel, par exemple, chaque utilisateur peut introduire une carte à mémoire 13 contenant des données relatives aux caractéristiques physiologiques auditives de l'utilisateur, afin de personnaliser le système. Bien entendu, L'ensemble 12 + 13 peut être remplacé par tout dispositif équivalent (ROM amovible, mémoire téléchargeable avec connecteurs appropriés...). Les dispositifs 6 à 12 peuvent être tous dispositifs appropriés, et ne seront pas décrits ici. On pourra toutefois noter que, du fait que tous les éléments du système 1 sont raccordés au même bus audio numérique 2, le fonctionnement de chacun d'eux peut être optimisé en lui adjoignant un interpolateur ou un décimateur, selon le cas, et en le faisant fonctionner à la fréquence d'échantillonnage qui lui est la plus appropriée. Le module 10 de gestion des radiocommunications (figure 2) a pour rôle de gérer les postes radios émetteur et/ou récepteur, avec ou sans cryptage des messages. Les messages reçus peuvent être débruités et/ou spatialisés. Pour des raisons de confidentialité, I'émission de communications par des postes non cryptés peut être sécurisée par l'activation de la fonction interne "anticompromission". Le processeur de gestion 5 du système 1 assure la gestion des différents modules en leur envoyant des commandes de configuration et en s'assurant de leur bon fonctionnement par l'analyse des résultats des autotests. Le calculateur de gestion système 5 possède les fonctionnalités suivantes: a) à l'initialisation: autotest de la fonction "gestion système", réception des résultats des autotests des autres fonctions : commande vocale, son 3D, prise de son, écoute audio, gestion et synthèse des alarmes, boîte de commande, gestion radio, intercommunication, envoi à la fonction "commande vocale" des références vocales des opérateurs et des paramètres propres à la mission à effectuer (syntaxe et scénario de mission), envoi à la fonction "son 3D" des fonctions de transfert de tête des opérateurs, envoi à la fonction "Ecoute audio opérateurs" des paramètres audiométriques des opérateurs, sélection des voies à enregistrer par le CVR et le DAT. b) en fonctionnement : sélection des capteurs microphoniques assurant la prise de son, activation de l'acquisition du signal vocal (validation par appui sur l'alternat manuel ou par alternat automatique), activation de la reconnaissance vocale (validation par appui sur l'alternat commande vocale), autorisation de l'émission radio (validation par appui sur l'alternat radio), envoi de messages à la fonction "gestion et synthèse des alarmes" pour déclencher une alarme suite à un événement interne au système (panne, défaut), gestion et configuration des priorités des alarmes internes et externes, réception et traitement des informations provenant des boîtes de commande (discrets, dosage des postes radio, sélection des fréquences et des modes de fonctionnement des postes radio), réception de l'occurrence d'un appel radio pour l'appareil (fonction SELCAL), envoi des informations aux boites de commande lors d'un appel radio, commande de la sélection des postes radio à multiplexer pour chaque opérateur en émission/réception, commande des voies radio à débruiter, commande des voies à traiter par l'anticompromission, commande des relais pour réaliser la liaison entre deux postes radio externes (fonction relais radio), transmission aux fonctions "écoute audio" et "son 3D" des voies à superposer, spatialisées ou non, conformément aux choix de chaque opérateur, enregistrement des pannes internes, restitution des pannes détectées, mise en service ou hors service des traitements optionnels suivants: - compensation acoustique (prise de son) - débruitage microphone (id.) - illustrateur sonore complémentaire (son 3D) - commande vocale et synthèse par le texte (commande vocale) - réduction active de bruit (écoute audio) - compensation audiométrique (id.) - débruitage radio (gestion et interfaces radio) - anticompromission (id.) - relais radio (id.) - détection appel radio (id.) - gestion des modes dégradés et secours. Dans le système 1, la topologie des bus, et en particulier du bus audio numérique 2, peut être, dans le but d'optimiser le câblage et la sécurité du réseau d'échanges de données constitué par ces bus, la combinaison des caractéristiques avantageuses des topologies en anneau, en étoile et linéaire. Les différents équipements "abonnés", c'est-à-dire reliés au bus, ont leurs récepteurs reliés à un câble de distribution d'informations, et leurs émetteurs reliés à un câble de collection d'informations, ces deux câbles constituant un bus. Ces deux câbles sont reliés à chacune de leurs extrémités à une impédance égale à leur impédance caractéristique. Le couplage des différents équipements (abonnés) à ces câbles est du type passif. Un tel bus se caractérise par une bonne sécurité de transmission et permet la déconnexion (en cas de panne) ou la non-connexion (selon la configuration choisie) des abonnés sans perturbation de transmission. En outre, ce bus minimise le nombre de câbles nécessaires au raccordement des abonnés et autorise la diffusion de la base de temps à tous les abonnés (signaux d'horloge nécessaires à la reconstitution des signaux audio à la réception). Le réseau de l'invention reprend la structure de la liaison à haut débit du bus normalisé 391 0. Les données transmises par ce bus sont numériques et les tranches de temps d'émission fixes allouées aux différents équipements émetteurs sont multiplexées temporellement. Un tel procédé de transmission est compatible avec les contraintes de latence et de persistance imposées par la reconstruction d'un signal audio. En effet, ce type de multiplexage implique une transmission discontinue (par blocs) d'un signal audio. La concaténation en "temps réel" de ces blocs (c'est-à-dire au fur et à mesure de leur arrivée au récepteur) est indispensable à leur écoute sans gêne sur haut-parleur ou casque. De plus, ce type de multiplexage n'entraîne pas, sur le bus, de débit global prohibitif, car le protocole de transmission (sous réserve que ce débit global ne dépasse pas 20 Mlbits/s) est simpliste: il n'y a pas d'allocation dynamique des canaux, et le répéteur de bus fonctionne comme un automate. On a représenté en figure 2 le bloc-diagramme simplifié d'un tel réseau. Ce réseau comprend essentiellement un câble de distribution 14 fermé à une extrémité sur une impédance 15 égale à son impédance caractéristique, et un câble de collection 16, également fermé sur une impédance 17 égale à son impédance caractéristique. A l'autre extrémité de ces deux câbles est relié un bloc répéteur 18 comportant un répéteur principal 19 et un répéteur redondant 20, et n abonnés 21.1 à 21.n. Les répéteurs 19 et 20 sont reliés aux câbles 14 et 16 à chaque fois par un séparateur, respectivement 22 et 23. Les répéteurs et les abonnés comportent chacun un émetteur E et un récepteur R. Certains abonnés, comme par exemple l'abonné 21.n peuvent ne pas comporter d'émetteur. Les émetteurs des répéteurs 19 et 20 sont reliés, via le séparateur 22, au câble 14, et leurs récepteurs sont reliés, via le séparateur 23, au câble 16. Les récepteurs des abonnés sont reliés au câble 14 à chaque fois via un coupleur C, et leurs émetteurs sont reliés au câble 16 à chaque fois via un autre coupleur C. Les répéteurs sont réalisés de façon connue en soi, et ne seront pas décrits ici. On notera seulement qu'ils comportent chacun une base de temps B, une mémoire M de type FIFO et un processeur de gestion G. On a schématiquement représenté en figure 3 les interfaces de liaison entre les répéteurs ou les abonnés et les câbles 14 et 16. De façon avantageuse, on utilise les mêmes composants et circuits que ceux déjà utilisé par le bus 3910, s'il s'agit d'un réseau pour un avion. De cette façon, on homogénéise les composants du réseau audiophonique avec les composants électroniques des autres circuits de l'avion, et on minimise les coûts de développement. De par le principe de fonctionnement multiplexé du réseau audiophonique et du fait de sa structure, tous les abonnés doivent comporter un récepteur, même si leur fonction n'implique pas le prélèvement de signaux audio sur le bus (si ce sont, par exemple des circuits d'écoute seule). En effet, le répéteur en service fait circuler sur le câble de distribution 14 la base de temps (signaux d'horioge) et les signaux déterminant les instants d'émission alloués à chacun des abonnés (afin de bien respecter le séquencement du multiplexage) pour envoi de leurs données sur le câble de collection 16. Le bloc-diagramme de la figure 3 se rapporte à un abonné, et l'on n'y a représenté que ses circuits assurant la liaison avec le bus, à savoir un suréchantillonneur-codeur 24, un émetteur 25 et un récepteur 26. L'émetteur 25 est relié au capable 16 par un transformateur d'isolement 27, et le récepteur 26 est relié au câble 14 par un transformateur d'isolement 28. Ces circuits de liaison sont ceux généralement utilisés dans les réseaux à bus 3910, et ne seront pas décrits plus en détail. Les séparateurs 22 et 23, de type "2 vers 1" et "1 vers 2" respectivement comportent des couplages inductifs et nécessitent une adaptation critique en bout de ligne (impédances 15 et 17). Par contre, le couplage entre les deux lignes arrivant aux séparateurs est faible, ce qui assure une très grande réjection mutuelle des signaux transitant sur ces lignes : par exemple, un incident tel qu'une rupture de l'une d'elles ne perturbe pas l'autre ligne. II en est de même des coupleurs C. De façon avantageuse, si certains abonnés (au nombre de n), sont implantés à proximité les uns des autres, on remplace les coupleurs C correspondants par un séparateur "1 vers n", ce qui simplifie leur câblage et peut diminuer notablement l'atténuation du signal en bout de ligne de transmission. On a représente en figure 4 le schéma équivalent d'un séparateur "2 vers 1" ou "1 vers 2" ou d'un coupleur C. On a figuré en 29 une extrémité d'une liaison à une voie, qui est reliée par un circuit 30 de couplage inductif à deux autres conducteurs 31, 32, un circuit d'adaptation d'impédance 33 étant en parallèle avec le circuit 30. Du côté du câble 29, I'adaptation d'impédance est critique, en particulier lorsque le nombre d'abonnés ainsi raccordés est élevé, car la moindre désadaptation fait subir au signal transitant par ce coup leur une perte de niveau, et en bout de ligne, le signal peut être trop faible après passage d'un grand nombre de coupleurs. Par contre, le couplage entre les conducteurs 31 et 32 est faible. On a représenté en figure 5 le format des données émises passant sur le câble de collection. Sur ce câble, I'émission des différents abonnés est cyclique, chacun émettant, au cours d'un cycle, ses données en une seule fois : ce sont les blocs de données (trames) D1, D2, ...Dn. Chaque bloc de données est précédé d'un bloc (trame) de synchronisation, respectivement S1, S2. Sn. Le laps de temps tl compris entre un bloc de données et le bloc de synchronisation qui le suit immédiatement est supérieur à la somme des différents retards que peut subir un signal transitant d'un bout de la ligne à l'autre, afin d'éviter tout recouvrement, même légèrement partiel, de deux émissions successives. La durée t2 des blocs de synchronisation est supérieure au temps de resynchronisation des récepteurs. Comme représenté en figure 6, sur le câble de distribution, après mise en forme par le répéteur actif (qui mémorise les données reçues dans une mémoire de type FIFO), le transit des informations s'effectue de manière continue, c'est à dire sans intervalle entre les différents blocs successifs. On va maintenant décrire un exemple préféré de protocole de transmission dans le système de l'invention. De façon avantageuse, un bloc de données comprend essentiellement un préambule précédant un ensemble d'échantillons audio. Ce préambule peut contenir des informations propres aux différents équipements du réseau, comme décrit ci-dessous. Dans le cas décrit ici d'un réseau audio d'avion, les signaux ayant le débit maximal, pour une source donnée, sont ceux échantillonnés à 24 kHz et codés sur 16 bits. Si l'on effectue un codage d'erreurs, on fait passer la largeur du codage de 16 à 20 bits par exemple, et l'on obtient, dans tous les cas, un débit par source inférieur à 500 kbits/s. Compte tenu de la capacité de transmission de la couche physique du bus 3910 utilisé ici (20 Mbits/s), on peut multiplexer au minimum, sans avoir à mettre en oeuvre de procédé d'allocation dynamique de canaux, quarante canaux. Bien que de nombreuses sources soient échantillonnées à 12 et même à 6 kHz, cette valeur de 40 canaux est théorique car il faut tenir compte des trames de synchronisation indispensables à la transmission. De façon avantageuse, pour des raisons de simplification, on transmet, pour chaque canal, non seulement le bloc de synchronisation et les échantillons audio, mais des informations "système" telles que l'identification des abonnés destinataires, la nature de la trame audio (trame vide si l'émetteur n'a rien à diffuser, trame d'échantillons de signal si la source est active, trame de paramètres fonctionnels tels que des fonctions de transfert, des références acoustiques...), la fréquence d'échantillonnage des échantillons du canal audio (un abonné émetteur peut émettre différents signaux échantillonnés à des fréquences différentes, comme par exemple dans le cas de prises de son...), la configuration de l'abonné destinataire (sélection des traitements optionnels, sélection et modes de fonctionnement des postes radio, désactivation de sous-ensembles en panne,...) telle qu'émise par le dispositif de gestion du système, la sélection du canal pour l'enregistrement numérique sur DAT, la demande d'un test également émise par le dispositif de gestion du système, l'état de l'abonné émetteur (résultat de tests à l'intention du dispositif de gestion), L'ensemble des informations transmises pour chaque canal est dénommé ici trame de canal. La fréquence maximale d'échantillonnage étant, comme précisé ci-dessus, de 24 kHz, on peut avantageusement multiplexer (sur le câble de distribution) des trames de canal d'une durée de 1/24.000 = 41,7 cils. Avec un cadencement de la transmission à 20 MHz par exemple, une trame peut contenir 833 bits. La durée du blocs de synchronisation doit être supérieure à 4 lls pour assurer une resynchronisation correcte des récepteurs. On peut par exemple lui affecter 100 bits, soit une durée de 5 KLS pour ce bloc de synchronisation. II reste 733 bits pour coder les autres données, à savoir: le préambule destiné aux données système (par exemple 61 bits au total), les plages de début et de fin de trame audio (respectivement 8 bits et 4 bits par exemple) et les échantillons audio (sur 660 bits, soit 33 mots, par exemple). Dans ce cas, on peut multiplexer 33 canaux différents sur un même bus, ce qui conduit à une latence (intervalle de temps maximal séparant la réception de deux blocs de données issus d'une même source) de 33/24.000 = 1;375 ms. En fait, le choix de la durée de la trame permet théoriquement de reconstruire directement, sans coupure, un signal reçu, car le temps de "relecture" des 33 échantillons audio contenus dans un bloc d'échantillons est égal au temps d'attente de la réception du bloc suivant. En pratique, ce nombre de 33 canaux suffit pour une configuration maximale d'avion porteur, qui est généralement la suivante : quatre prises de son "opérateurs cabine", quatre prises de son sous-échantillonnées (reconnaissance vocale, anticompromission), deux alarmes, une voie de synthèse vocale (un seul opérateur peut être actif en commande vocale), une voie pour le réseau de soute, une voie pour l'opérateur au sol et dix-huit voies de radiocommunications et de radionavigation, soit 31 voies au total. On peut donc envisager la transmission d'autres alarmes (deux par exemple), de canaux à enregistrer sur le dispositif DAT (enregistreur de vol numérique à cassette) et/ou d'un autre réseau de soute (la voie attribuée à l'opérateur au sol n'est pas utilisée en vol). De plus, comme précisé cidessus, le réseau a été défini pour transmettre des signaux échantillonnés à 24 kHz, ce qui laisse une marge importante d'amélioration de la qualité sonore en fonction des besoins (synthèse d'alarmes, synthèse vocale,...) et de l'évolution des techniques (par exemple dans le domaine des radiocommunications). En pratique, les valeurs mentionnées ci-dessus peuvent être modifiées suivant les contraintes imposées par les différentes applications. Par exemple, si diminue le nombre de canaux et donc le nombre d'échantillons audio par bloc d'échantillons, on peut compléter les informations système par d'autres paramètres. Un calcul en première approximation du bilan de liaison d'un tel réseau permet d'évaluer le nombre d'abonnés. En effet, dans la mise en oeuvre de tout système de transmission, il faut tenir compte de l'atténuation infligée aux signaux transitant sur la ligne : elle est maximale en bout de ligne et elle est due aux imperfections des câbles, des coup leurs, des séparateurs. En outre, le niveau de tout signal présenté à l'entrée d'un récepteur doit être supérieur à la sensibilité du récepteur et inférieur au niveau maximal admissible: ainsi, la puissance du répéteur de bus ne doit pas être trop importante (les premiers abonnés sur la ligne recevraient des signaux trop élevés), la ligne ne doit pas être trop longue et/ou le nombre d'abonnés trop grand (les derniers abonnés recevraient des signaux trop faibles pour être détectés). La prise en compte de l'ensemble de ces remarques et des spécifications des composants conduit à un nombre d'abonnés de l'ordre de 10. Ce constat impose de concevoir une structure particulière des abonnés du réseau de l'invention. En effet, le nombre de sources ou plus exactement de canaux est supérieur au nombre d'abonnés. Il faut donc considérer qu'un abonné donné doit regrouper plusieurs dispositifs matériels de même nature, c'est-à-dire réalisant la même fonction, au sein du réseau c'est-à-dire, en particulier, plusieurs sources. Dans le tableau ci-dessous, on a présenté un exemple d'un réseau à dix abonnés dont certains regroupent plusieurs modules audio. Nature de la Nombre de Nombres de Nombre de Remarques fonction associée modules regroupés canaux émis canaux reçus sur le réseau et traités répéteur gestion systéme + 1+1 à 4 boites de selon configuration de bus boites de commande cabine commande redondanc redondance gestion I redondance de la e répéteur gestion système abonné 1 prise de son 1(monoplace) à 4 2 à 8 néant par signal microphone (transport) + 1 nature pour secours communications et pour anticompromission etlou reconnaissance abonné 2 écoute audio+son id. néant par tous. selon son 3D sur carte 3d nature sélections fille de l'écoute opérateur audio abonné 3 Synthése des 1+1 secours 2 néant alarmes externes alarmes et discrets directement reliés au module abonné 4 postes de 6 postes maximum 6 I à 4 + voie postes en radiocommunication + comprometta émissioniréception et traitements radio débruitage nte pour radio + SELCAL + I'anticompro anticom romission mission abonné 5 postes de 12 maximum 12 néant par postes en réception radionavigation nature seulement abonné 6 commande vocale 1 i I signal microphone en réception, synthèse vocale en emission abonné 7 opérateur sol 1+ nombre de 1 + nombre 1à4 Le préambule des réseau(x) soute reseau(x) soute + de reseau(x) (opérateurs blocs précise si la enregistreur DAT 2 enregistreurs soute + cabine) + trame est à voie(s) en voies à enregistrer sur DAT lecture DAT enregistrer ou non sur DAT abonné 8 secours prise de 1 2 neant redondance son complète de la fonction et de I'abonné abonné 9 secours écoute I néant tous selon id. audio+son 3D sélection opérateur abonné 10 secours radio 1 poste radio de 1 1 redondance réduite secours de la fonction oste de détresse) Etant donné la position "stratégique" du répéteur de bus sur le réseau, il est naturel d'y associer la gestion système à laquelle il est avantageux de relier directement les boîtes de commande qui, par nature, sont intimement liées à l'emplacement du poste de travail de chaque opérateur. Les boîtes de commande peuvent également intégrer l'interface de téléchargement des paramètres personnalisés (par exemple pour le son 3D). Par le câble de collection, le processeur de gestion récupère le statut de chaque abonné. Par le câble de distribution, il peut modifier la configuration de chaque module, déclencher les alarmes internes en informant la fonction "gestion et système des alarmes", distribuer aux fonctions concernées les paramètres de personnalisation sous forme de données système incluses dans le préambule ou en remplacement de données audio (cette opération s'effectuant à l'initialisation du système, on peut emprunter un canal audio pour transmettre par exemple des références acoustiques). La fonction "gestion système" inclut donc par définition le protocole de communication du réseau. Le répéteur de bus est redondé, ce qui est parfaitement compatible avec la criticité de la fonction de gestion du réseau. Les modules matériels (les "cartes" électroniques) réalisant la fonction "Prise de son" ainsi qu'une carte de secours sont regroupés sur un même abonné. Le suréchantillonneur-encodeur assurant l'interface avec la ligne est cadencé à 20 MHz. un opérateur, il est aberrant de diffuser le canal audio associé sur un réseau de distribution collective. Les postes de radiocommunication (au nombre de 6 au maximum) d'une part, les postes de radionavigation (au nombre de 12) d'autre part sont également regroupés pour ne constituer que deux abonnés. L'abonné "postes de radiocommunication" regroupe également les fonctions d'amélioration de l'intelligibilité, de détection automatique d'appel et d'anticompromission. Pour des raisons tenant au débruitage des communications radio, il est possible que chaque poste intègre son propre module ou bien qu'un seul dispositif (si le traitement nécessite une architecture trop lourde pour la recopier six fois) soit disponible: il faut alors sélectionner une voie radio à débruiter. Un abonné supplémentaire est réservé au poste radio de détresse. Un autre abonné est attribué à la fonction de gestion et synthèse des alarmes, par ailleurs directement liée aux discrets d'alerte et au bus avion. Le (ou les) réseau(x) soute ainsi que l'opérateur sol d'une part, I'enregistreur DAT d'autre part, sont également regroupés sur le même abonné. Pour un aéronef de combat (pas de réseau soute), on peut associer le module de liaison avec l'opérateur sol à l'abonné "Prise de son" et libérer ainsi un abonné. Enfin un abonné est dédié à la fonction "Commande vocale": en réception, il reçoit le signal microphonique de l'opérateur actif; en sortie, il produit la synthèse vocale de la phrase reconnue. II faut noter que, dans une telle configuration, la gestion de l'intercommunication de bord se trouve incluse dans la gestion du système: en effet, la fonction d'interphonie est intrinsèquement réalisée par le réseau luimême puisque toutes les sources sont présentes sur la même ligne de transmission; le système n'a plus qu'à configurer l'écoute audio pour qu'un opérateur donné puisse communiquer avec tel ou tel autre membre d'équipage. Bien que l'architecture du réseau de l'invention fasse appel au traitement numérique, il est nécessaire de maintenir un réseau de collection et de distribution analogique : des microphones principaux vers les modules "Prise de son", des modules "Ecoute audio" vers les haut-parleurs des casques, des microphones de prise de son pour la réduction active de bruit vers les modules "Ecoute audio". En effet, pour pouvoir reconfigurer le système en cas de panne de l'une des cartes (prise de son ou écoute), on ne peut pas relier directement un opérateur donné à une carte donnée. II faut recourir à un ensemble de relais (c'est-à-dire une matrice de commutation) permettant d'aiguiller les signaux analogiques vers telle ou telle carte ou vers tel ou tel opérateur. Le positionnement des relais est commandé par la gestion système en fonction de l'état de disponibilité des cartes. On a représenté sur le dessin le bloc-diagramme d'un réseau 34 tel que résultant du tableau ci-dessus et des explications correspondantes. Pour la clarté du dessin, ce réseau a été coupé en deux parties, respectivement représentées en figures 7 et 8. Ce réseau 34 comprend un répéteur principal 35 et un répéteur redondant 36 reliés par des séparateurs 37, 38 respectivement à un câble de distribution 39 et à un câble de collection 40. Ces câbles sont fermés à leur extrémité par une impédance égale à leur impédance caractéristique, respectivement 39A et 40A. Les répéteurs 35 et 36 comportent chacun un processeur de gestion du réseau, respectivement 35A, 36A. Ces processeurs sont reliés extérieurement, à N boîtiers de commande 41.1 à 41.N. Les dix abonnés de cet exemple, référencés 42.1 à 42.10 sont reliés, comme décrit ci-dessus, aux câbles 39 et 40 par des coupleurs C. Les différentes particularités des abonnés 41.1 à 42.10 sont les suivantes: Abonné 42.1: il est relié à N circuits de prise de son 43.1 à 43.1, ainsi qu a un circuit de prise de son de secours 44. Abonné 42.2 : il est relié à N circuits d'écoute audio 45.1 à 45N, ainsi qu'à un circuit d'écoute audio de secours 46. 11 ne comporte donc qu'un circuit R récepteur relié par un coupleur C au câble de distribution 39. Chacun des circuits d'écoute comporte un dispositif de "spatialisation" (son en trois dimensions) référencés 47.1 à 47.N+1. Abonné 42.3 : il est relié à un dispositif 48 de gestion et de synthèse d'alarmes. Abonné 42.4 : il est relié à un dispositif SELCAL 49, à un dispositif d'anticompromission 50, à six équipements radio 51.1 à 51.6 et à un dispositif 52 de débruitage des équipements radio. Abonné 42.5: il est relié à douze équipements de radionavigation référencés 53.1 à 53.12. Abonné 42.6 : il est relié à un dispositif 54 de commande vocale par synthèse. Abonné 42.7 : il est relié à un réseau audio de soute 55, à un circuit 56 de liaison avec un opérateur au sol et à un enregistreur DAT57. Abonné 42.8 : il est relié à un équipement 57 de prise de son de secours. Abonné 42.9 : il est relié à un équipement 59 d'écoute audio de secours avec sa carte 60 de son 3D. Abonné 42.10: il est relié à un poste de radio de détresse 61. Une matrice de commutation 62 est reliée d'une part à un ensemble 63 de N microphones et à un ensemble 64 de N écouteurs (ces ensembles étant répartis entre les différents utilisateurs), et d'autre part aux équipements 43.1 à 43.N, 45.1 à 45.N et 48. De même, une autre matrice 65 relie les ensembles 63 et 64 aux équipements de secours 58, 59 et 61. REVENDICATIONS 1 - Système de communication audiophonique comportant plusieurs modules assurant chacun une fonction spécifique, caractérisé en ce qu'il comporte un bus audio numérique multiplexé (2) auquel sont reliées les entrées et sorties numériques des différents modules (6 à 11), ainsi qu'un processeur de gestion (5), ce bus comportant un câble de distribution (14, 39) et un câble de collection (15, 40). 2. - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins l'un des modules suivants: module d'écoute (6), de prise de son (7), de commande vocale (8), de spatialisation (9), de gestion et d'interfaces radio (10), d'alarmes (11), d'intercommunications de bord (10A). 3. - Système selon la revendication 1, dont des modules comportant des circuits numériques, reliés au bus audio, traitant des échantillons à fréquences d'échantillonnage différentes selon les circuits, caractérisé en ce que les modules comportant des circuits nécessitant une fréquence d'échantillonnage plus élevée que celle utilisée par les autres circuits numériques, comportent des interpolateurs. 4. - Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le câble de distribution et le câble de collection sont fermés chacun à une extrémité sur une impédance égale à son impédance caractéristique (15, 17 39A, 40A) et reliés à l'autre extrémité, via un séparateur (22, 23, 37, 38) à un répéteur principal (19, 35) et à un répéteur redondant (20, 36), différents circuits d'abonnés (21.1 à 21.n ou 42.1 à 42.10) étant reliés à ces câbles par des coupleurs (C). 5. - Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que les coupleurs sont du type à couplage inductif (30) et sont associés chacun à un circuit d'adaptation d'impédance (33). 6. - Système selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu'au moins une partie des circuits d'abonné regroupent plusieurs modules. 7. - Système selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'un circuit d'abonné regroupant plusieurs modules regroupe des modules ayant la même fonction (42.1, 42., 42.4, 42.7).