Brevet FR2759220A1 — publié le 19980807

CIRCUIT DE TRAITEMENT ANALOGIQUE DE SIGNAL POUR RECEPTEUR DE POSITIONNEMENT PAR SATELLITE L'invention concerne les récepteurs de positionnement par satellite tels que les récepteurs GPS (Global Positionning System) ou GLONASS (Global Navigation Satellite System). Ces systèmes utilisent une constellation de satellites qui tournent autour de la terre sur des orbites très précisément déterminées, c'est-à-dire qu'on peut connaître à tout instant la position d'un satellite quelconque. Les satellites émettent des signaux radiofréquences contenant des données de navigation et des codes qui permettent d'identifier chaque satellite. Ces codes modulent en phase (modulation BPSK) une fréquence porteuse. Un récepteur, au sol ou sur un véhicule terrestre, aérien ou maritime, peut recevoir les signaux de plusieurs satellites simultanément, calculer précisément sa distance à chacun des satellites, et en déduire sa position précise en latitude, longitude, et altitude, dans un repère terrestre. II peut en déduire aussi la date et l'heure précise de la réception dans le repère temporel du système. II peut enfin en déduire, par des mesures doppler, son propre vecteur vitesse dans le repère terrestre (cas d'un récepteur monté sur un véhicule mobile). Le système GPS, comme le système GLONASS, utilise deux bandes de fréquences radio distinctes correspondant respectivement à une application civile (fréquences L1) et une application militaire (fréquences L2). Pour le système GPS, il n'y a qu'une fréquence L1, égale à 1575,42 MHz et qu'une fréquence L2, égale à 1227,60 MHz. Pour le système GLONASS, il y a une fréquence L1 différente pour chaque satellite de la constellation, et, également, une fréquence L2 différente pour chaque satellite; on peut considérer que la bande L1 de Glonass, compte tenu de son état actuel et de ses évolutions futures, s'étend de 1590 MHz à 1620 MHz. La bande L2 s'étend entre 1238 et 1265 MHz. La détection des signaux d'un satellite se fait en recherchant un code de modulation de phase présent dans le signal radio. Les signaux du satellite sont reçus par une antenne et envoyés à un circuit analogique qui transpose la fréquence radio modulée en une fréquence plus basse modulée de la même manière, et qui convertit en numérique le signal transposé avant de l'envoyer à un circuit de traitement numérique de signal. C'est le circuit de traitement numérique qui détecte la présence du code, en le corrélant avec un code identique généré localement, et qui déduit, à partir de la position temporelle du code local, des informations de pseudodistances permettant ensuite de déterminer la position du récepteur. On comprendra que le circuit analogique doit permettre de transposer ia fréquence du signal radio, sans perdre sa modulation, jusqu'à une fréquence suffisamment basse pour que le signal transposé puisse être traité dans le circuit de traitement numérique de signal. Ce dernier est un circuit intégré à base de silicium dont la fréquence de travail est limitée à quelques dizaines de mégahertz. Un des buts de l'invention est de concevoir les circuits internes du récepteur d'une manière telle qu'il soit facile d'adapter un même circuit à la réalisation de récepteurs de types différents et d'applications différentes. Par "type de récepteur", on entend le fait que le récepteur est spécialisé pour le système GPS ou spécialisé pour le système GLONASS, ou encore mixte, c'est-à-dire capable de recevoir au choix les signaux de l'un ou l'autre des deux systèmes. Par "application", on entend principalement le fait que le récepteur peut recevoir seulement les signaux de la bande de fréquence civile LI ou au contraire peut recevoir aussi les signaux de la bande L2. On voudrait donc, pour réduire les coûts de dévelopement des récepteurs, que les circuits internes de ces récepteurs soient capables, dans le cas le plus simple, de fonctionner uniquement en système GPS sur la fréquence civile L1, ou, dans le cas le plus compliqué, de fonctionner avec les bandes LI et L2 du système GPS et du système GLONASS. Et bien sûr, ces circuits devraient aussi pouvoir servir pour toutes les applications intermédiaires, par exemple un récepteur uniquement civil (fréquences L1) susceptible de recevoir aussi bien des signaux GPS que des signaux GLONASS. Des circuits de traitement numérique de signal peuvent être conçus pour fonctionner aussi bien avec des satellites GLONASS qu'avec des satellites GPS, bien que les solutions pour y parvenir ne soient pas simples. L'invention concerne le circuit analogique de transposition de fréquence et de conversion analogique-numérique qui précède les circuits de traitement numérique de signal. Un but de l'invention est de faciliter la réalisation de la transposition de fréquence en rendant cette réalisation la plus indépendante possible du type de récepteur et de l'application envisagée. Pour des raisons tenant à la protection contre les perturbations créées par les signaux radioélectriques de toute nature qui transitent dans l'atmosphère, il faut effectuer des filtrages très sélectifs des signaux reçus, et ceci impose alors d'effectuer plusieurs transpositions de fréquences. Ces transpositions successives permettent de passer progressivement de la fréquence radio à une fréquence acceptable dans le circuit de traitement numérique. A titre d'exemple, on peut utiliser deux changements successifs de fréquence pour passer de la fréquence L1 du GPS (1575,42 MHz) à une fréquence intermédiaire de l'ordre de quelques centaines de MHz, puis à une fréquence de l'ordre de 20 MHz. On a déjà proposé, pour réduire le nombre d'oscillateurs locaux nécessaires pour faire la transposition de fréquence, dans le cas d'un GPS fonctionnant à la fois sur la fréquence L1 et sur la fréquence L2, de choisir comme fréquence intermédiaire une fréquence égale à environ 175 MHz, car alors le même oscillateur local, à une fréquence médiane entre L1 et L2 (environ 1400 MHz) peut servir pour transposer en fréquence à la fois les signaux à fréquence L1 et les signaux à fréquence L2; les signaux transposés peuvent alors passer dans les mêmes circuits (notamment les filtres) puisqu'ils sont dans la même bande étroite de fréquences autour de 175MHz. Par ailleurs, comme cela est bien connu, la transposition de fréquence se fait en principe par un mélangeur qui reçoit d'une part un signal à transposer et d'autre part le signal d'un oscillateur local; 'oscillateur local est réalisé à partir d'un oscillateur pilote, d'un diviseur de fréquence, et d'une boucle asservie en phase; un même oscillateur pilote peut alors servir pour réaliser plusieurs oscillateurs locaux, si on utilise plusieurs diviseurs de fréquence. Enfin, pour ce qui concerne l'invention, on considérera que la dernière étape de transposition de fréquence peut s'effectuer soit dans un mélangeur (comme expliqué ci-dessus), soit dans le convertisseur analogique-numérique qui établit finalement le signal à destination du circuit de traitement numérique de signal. En effet, lorsque la fréquence d'échantillonnage Fe d'un convertisseur est inférieure au double de la fréquence centrale Fc du spectre du signal reçu par le convertisseur, le phénomène de repliement de spectre, bien connu dans les systèmes échantillonnés, fait que la fréquence du signal de sortie du convertisseur a un spectre centré autour de la fréquence différence Fe-Fc, ce qui est l'équivalent d'une transposition de fréquence de Fc à Fe-FC. On propose selon l'invention un circuit analogique de réception de signaux de satellites, comprenant des circuits de transposition de fréquence et un convertisseur analogique-numérique, caractérisé en ce que le circuit analogique comporte, pour faire la transposition de fréquence, au moins deux diviseurs de fréquence, dont le premier au moins est programmable pour fournir au moins les rapports de division suivants: 140 et 143. On a trouvé que ces rapports offraient des possibilités remarquables pour permettre de choisir librement, sans changer de circuit et avec une programmation simple, le type de récepteur et l'application qu'on veut en faire parmi plusieurs types et applications différentes. La programmation est particulièrement facile si le diviseur possède une entrée de commande électrique du rapport de division pour fournir le rapport choisi en fonction du signal établi sur cette entrée. Un simple bit de commande permet de choisir la valeur 140 ou 143. De préférence, le deuxième diviseur a alors un rapport de division égal à 10 et il y a un troisième diviseur de rapport de 3. Mais le troisième diviseur est de préférence lui aussi programmable pour permettre de choisir, de préférence par une commande électrique, au moins l'un des trois rapports suivants: 3, 5, ou 7. Pour élargir la gamme d'applications possibles sans changer la structure du circuit analogique, on s'arrange de préférence pour que le premier diviseur soit programmable pour avoir les valeurs 140, 143, et 137. Pour élargir encore, il peut être programmable pour fournir une quatrième valeur 142. Mais le premier diviseur peut également être programmable pour fournir toutes les valeurs entières entre 137 et 143, ou même entre 136 et 143. Le troisième diviseur peut être programmable pour fournir également un rapport de division égal à 8. Enfin, le deuxième diviseur peut être programmé pour fournir la valeur 10 ou la valeur 11, mais il n'est pas nécessaire de prévoir une commande séparée pour ce diviseur, la commande du troisième diviseur étant suffisante, associée à un décodeur très simple, pour déterminer le rapport du deuxième diviseur en fonction du rapport imposé au troisième diviseur: comme on le verra, la valeur Il pour le deuxième diviseur sera en principe systématiquement associée à la valeur 8 pour le troisième. D'une manière pratique, on prévoira de préférence que le circuit comporte trois diviseurs, et des moyens pour permettre d'obtenir au moins l'une des combinaisons de rapports de division suivantes, où N1, N2, et N3 désignent les rapports de division du premier, du deuxième, et du troisième diviseur respectivement: NI =137 N2=10 N3=3 NI =140 N2=10 N3=3 NI =140 N2=10 N3=7 NI =143 N2=10 N3=5 NI =140 N2=10 N3=5 NI =143 N2=10 N3=3 NI =140 N2=11 N3=8 NI =142 N2=10 N3=5 Ces combinaisons sont en effet celles qui offrent les meilleures possibilités pratiques d'utilisation du circuit analogique. Les diviseurs de fréquence qui sont programmables peuvent être commandés indépendamment les uns des autres, mais on peut aussi prévoir à l'intérieur du circuit analogique un décodeur simple, à trois commandes d'entrée, pour sélectionner une combinaison de trois rapports de division parmi huit combinaisons possibles correspondant à des utilisations particulières prédéterminées du récepteur. Le décodeur a alors des sorties pour commander séparément les différents diviseurs. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit et qui est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente la constitution générale d'un circuit analogique de réception de signaux de satellites, avec un synthétiseur de fréquences fournissant trois fréquences destinées à faire des transpositions de fréquence; - la figure 2 représente la constitution du synthétiseur de fréquence selon l'invention. Sur la figure 1, on a représenté dans un cadre pointillé 10 les éléments de circuit qui font partie d'un circuit intégré analogique conçu pour effectuer la réception des signaux de satellites et pour fournir à un autre circuit intégré (non représenté), appelé circuit de traitement numérique de signal, des signaux numériques à une fréquence acceptable pour ce dernier circuit. Les signaux numériques fournis conservent la modulation de phase pseudo-aléatoire des signaux reçus des satellites. Les signaux radiofréquence des satellites, reçus à travers une antenne de réception et éventuellement amplifiés par un préamplificateur non représenté, extérieur au circuit intégré 10, sont appliqués à une entrée RF du circuit intégré. Dans le circuit intégré, les signaux radiofréquence passent dans un amplificateur AI puis dans un premier mélangeur ML1 effectuant une première transposition de fréquence. Le mélangeur ML1 reçoit une fréquence locale OL1 d'un synthétiseur de fréquence FS qui fournit les différentes fréquences locales nécessaires aux transpositions de fréquence effectuées dans le circuit intégré. Le mélangeur produit des signaux dont la fréquence est la différence entre les fréquences présentes sur ses entrées. A la sortie du mélangeur ML1, les signaux sont filtrés par un filtre FL1 pour ne conserver que les fréquences centrées autour de la différence entre la fréquence radio reçue (1200 MHz à 1600 MHz environ) et la fréquence locale OL1 (1350 à 1450 MHz environ). Cette différence est de 150 à 200 MHz environ et le filtre FL1 est un filtre passe-bande laissant passer uniquement les signaux dans cette dernière bande. Le filtre FL1 est de préférence extérieur au circuit intégré, comme cela est représenté, et ceci pour des raisons de faisabilité. Les signaux ainsi filtrés sont des signaux transposés autour d'une première fréquence intermédiaire qui est la différence entre la fréquence nominale reçue du satellite et la fréquence locale CLI. Ils conservent la modulation de phase du signal satellite. Ces signaux reviennent dans le circuit intégré et sont à nouveau amplifiés dans un amplificateur A2, puis ils passent dans un deuxième filtre FL2, extérieur au circuit intégré, puis reviennent dans un amplificateur A3 du circuit intégré. Les amplificateurs A2 et A3, ainsi qu'un amplificateur A4 mentionné plus loin, sont de préférence des amplificateurs à gain commandé, et un circuit de commande automatique de gain CAG est prévu à cet effet. Ce circuit est commandé par le circuit de traitement numérique de signal et il ne sera pas plus détaillé car il ne fait pas l'objet de la présente invention. Les signaux transposés à la première fréquence intermédiaire sont transmis de l'amplificateur A3 à un deuxième mélangeur ML2 qui les transpose à nouveau autour d'une deuxième fréquence intermédiaire. La deuxième fréquence intermédiaire est la différence entre la première fréquence intermédiaire et une deuxième fréquence locale OL2 produite par le synthétiseur de fréquence FS. La deuxième fréquence locale OL2 est une fréquence de l'ordre de 120 à 150 MHz et la deuxième fréquence intermédiaire pourra être de 1 à 50 MHz. Un filtre FL3, qui peut être interne au circuit intégré, laisse passer les signaux centrés autour de la deuxième fréquence intermédiaire, avec une bande passante suffisante pour prendre en compte les variations de fréquence de signaux satellites dues à l'effet Doppler, et suffisante pour pouvoir laisser passer aussi bien les signaux centrés autour d'une fréquence intermédiaire de 1MHz que les signaux centrés autour d'une fréquence de 50 MHz. Le filtre FL3 peut être un filtre passe-bas. Les signaux de sortie du filtre FL3 sont appliqués au quatrième amplificateur A4, puis, à travers une capacité de découplage C, à un convertisseur analogique-numérique CAN. Le convertisseur fournit sur des sorties S1, S2, S3 des signaux numériques (dans cet exemple les signaux sont codés sur trois bits) représentant l'amplitude d'échantillons de signaux analogiques reçus du satellite et transposés autour de la deuxième fréquence intermédiaire. L'échantillonnage se fait à une fréquence Fech qui provient du synthétiseur de fréquence FS, mais qui dans certains cas pourrait provenir de l'extérieur du circuit intégré. Dans le cas général, le convertisseur doit avoir une fréquence d'échantillonnage supérieure à deux fois la fréquence maximale des signaux à convertir. Cependant, le convertisseur peut difficilement avoir une fréquence d'échantillonnage supérieure à 50 MHz. Par conséquent, lorsque la deuxième fréquence intermédiaire est relativement élevée (par exemple au dessus de 25 MHz), il faut faire une troisième transposition de fréquence. Cette troisième transposition de fréquence peut être faite avec un troisième mélangeur et une troisième fréquence locale OL3. Cependant, on peut également considérer que la fréquence d'échantillonnage Fech du convertisseur CAN constitue cette troisième fréquence locale de sorte que le convertisseur effectue lui-même cette troisième transposition de fréquence. Ceci résulte du phénomène connu de repliement de spectre des signaux échantillonnés lorsque la fréquence d'échantillonnage est inférieure au double de la fréquence des signaux à échantillonner: lorsque le spectre de fréquence du signal à échantillonner est centré autour d'une fréquence Fc (en l'occurence la deuxième fréquence intermédiaire), le signal de sortie après échantillonnage à la fréquence Fech est le même que si on avait au préalable effectué une transposition de fréquence de Fc à Fech-Fc. Par conséquent, on considérera pour cette invention que le convertisseur analogique-numérique joue lorsque cela est nécessaire, outre son rôle de conversion proprement dit, un rôle de dernière transposition de fréquence dans la chaîne de traitement du signal analogique. Et cette dernière transpositin de fréquence utilise comme fréquence locale OL3 la fréquence d'échantillonnage Fech. Les trois fréquences locales sont produites par un synthétiseur de fréquence FS dont le fonctionnement est synchronisé par une fréquence de référence stable Fref fournie par un oscillateur pilote non représenté, extérieur au circuit intégré (en principe un oscillateur à quartz). Le synthétiseur peut par ailleurs utiliser pour son fonctionnement un filtre FL4 extérieur au circuit intégré. La figure 2 rappelle schématiquement le fonctionnement d'un synthétiseur de fréquences fonctionnant avec une boucle d'asservissement de phase et des diviseurs de fréquence. La fréquence de référence Fref de l'oscillateur pilote est appliquée à une entrée d'un comparateur de phase CMP dont une autre entrée reçoit une fréquence sous-multiple de la première fréquence locale OL1. Le comparateur de phase produit des créneaux dont la largeur représente le déphasage entre les fréquences présentes sur les deux entrées. Ces créneaux sont intégrés et filtrés dans un filtre de boucle de phase FL4 et produisent une tension de commande d'un oscillateur commandé par une tension (VCO). L'oscillateur produit une fréquence dépendant de la tension de commande qu'il reçoit. Cette fréquence est divisée par un premier diviseur de fréquence DFI. La boucle d'asservissement ajuste en permanence la tension de commande de l'oscillateur pour maintenir synchrones les deux fréquences reçues par le comparateur de phase, c'est-à-dire la fréquence pilote Fref et la fréquence de sortie du premier diviseur. La fréquence OLi produite par le synthétiseur est la fréquence de l'oscillateur VCO. L'asservissement maintient donc cette fréquence égale à NI fois la fréquence pilote, N1 étant le rapport de division du premier diviseur DF1. La sortie de l'oscillateur VCO, à fréquence OLI, est appliquée à un autre diviseur de fréquence DF2, de rapport N2, pour produire la fréquence OL2. Un troisième diviseur de fréquence DF3 de rapport N3, reçoit dans cet exemple la sortie du deuxième diviseur et produit la fréquence OL3 qui sera de préférence directement la fréquence d'échantillonnage Fech. N1, N2 et N3 sont des nombres entiers. La difficulté réside, comme on l'a expliqué, dans le choix des rapports de division N1, N2 et N3, liés d'ailleurs au choix de la fréquence pilote Fref, pour rendre le circuit intégré le plus universel possible, c'est-à-dire le plus indépendant possible du type de récepteur (GPS ou GLONASS ou mixte) et de l'application qu'on veut en faire (usage des fréquences Li seulement, ou des fréquences L1 et L2). Les valeurs remarquables de Ni selon l'invention sont principalement 140 et 143. N2 prend de préférence la valeur 10. Si N3 ne doit prendre qu'une valeur, c'est la valeur 3. Mais N3 peut de préférence prendre l'une des trois valeurs suivantes : 3, 5, ou 7. Une quatrième valeur est également intéressante, à savoir la valeur 8. Dans ce dernier cas, on prévoit que N2 peut prendre l'une des deux valeurs 10 et 11, la valeur il étant choisie lorsque N3 = 8. Enfin, la valeur N1 = 137 s'avère également intéressante en plus des valeurs 140 et 143, et, plus rarement, la valeur 142. Le synthétiseur de fréquence est donc conçu de préférence de telle sorte que le rapport de division N1 soit commandable à partir d'une ou plusieurs bornes du circuit intégré analogique, de manière que le rapport puisse être modifié par un signal électrique de commande, en fonction de l'application désirée. On pourrait envisager que Ni (comme N2 et N3 d'ailleurs) soit programmable par masque (lors de la fabrication du circuit) plutôt que par une commande électrique; dans ce cas on aboutit à des circuits intégrés très légèrement différents selon l'application désirée. II est cependant préférable que la commande soit électrique et faite par des bornes d'accès au circuit intégré. On pourrait aussi envisager que la modification de valeur de N1 soit faite par configuration définitive du circuit intégré à une étape finale de fabrication, par exemple en grillant un ou plusieurs fusibles de routage de signaux. Cette configuration tardive, qui détermine la valeur N1 (et/ou N2 ou N3) peut être faite par exemple lors du test sur tranche des circuits intégrés en cours de fabrication. Si Ni doit prendre seulement deux valeurs possibles (140 et 143), et si la commande est électrique, un seul plot de commande suffit (un bit de commande) pour commander le diviseur DF1. Si Ni doit prendre trois ou quatre valeurs, il faut deux fils. Une solution consiste cependant à utiliser trois plots de commande (3 bits donc huit valeurs possibles) pour choisir une valeur N1 quelconque parmi les entiers de 136 à 143 inclus. N3 prend de préférence trois valeurs possibles, et éventuellement une quatrième. Deux plots de commande sont donc souhaitables. N2 peut être soit fixe (N2 = 10) soit commandé par un plot pour obtenir soit la valeur 10 soit la valeur 11. Cependant, comme N2 prendra la valeur 11 dès lors que N3 prendra la valeur 8, on peut se dispenser de plot de commande de N2. Un simple petit décodeur placé sur les fils de commande du diviseur DF3 détectera la commande correspondant à N3 = 8 et commandera alors le diviseur DF2 pour lui faire prendre le rapport de division N2 = 11. Enfin, plutôt que de prévoir trois plots d'entrée pour la commande de N1, et deux pour la commande de N3, on peut prévoir trois plots de commande (trois bits donc huit possibilités) pour commander globalement, grâce à un décodage simple prévu dans le circuit intégré des combinaisons particulières de N1, N2, et N3; par exemple la combinaison N1 = 140, N2 = 10, et N3 = 3 correspondrait à un état particulier du groupe de trois plots de commande. Les paragraphes ci-après expliquent en détail l'utilisation de l'invention en donnant les valeurs de N1, N2, N3 pour les différentes applications envisagées, avec la fréquence pilote Fref qui correspond à chaque cas. La valeur de la fréquence pilote peut en effet être quelconque mais elle influe directement sur les choix des rapports de division. On a trouvé qu'en utilisant seulement les deux fréquences pilotes 10 MHz et 10,23 MHz avec les différents rapports de division ci-dessus on aboutissait au moins aux possibilités des paragraphes suivants (les plus intéressantes). On comprendra qu'avec d'autres fréquences pilotes convenablement choisies on élargit encore la gamme des possibilités. Pour chaque cas on donnera la fréquence d'horloge de référence à utiliser, les rapports de division N1, N2, N3, le type de récepteur et son utilisation. On donnera ensuite, d'abord pour les fréquences L1 puis pour les fréquences L2 : les fréquences d'oscillateur local OL1, OL2 et OL3 produites par le synthétiseur de fréquences, les fréquences intermédiaires Fl, F2, et la fréquence F3 qui en résultent (ou les bandes de fréquences dans le cas de GLONASS). 1. Fref = 10,23 MHz N1 =137 N2 = 10 N3 = 3 Récepteur GPS, usage civil et militaire avec fréquences L1 et L2 a) pour la fréquence Lî fréquence fondamentale à 1575,42 MHz LOI = 1401,51 F1 = 173,91 HMz LO2 = 140,151 MHz F2 = 33,759 MHz OL3 = 46,717 MHz F3 = 12,958 MHz b) pour la fréquence L2: fréquence fondamentale à 1227,60 MHz OL1 = 1401,51 MHz F1 = 173,91 MHz OL2 = 140,151 MHz F2 = 33,759 MHz OL3 = 46,717 MHz F3 = 12,958 MHz 2. Fref= 10 MHz N1 = 140 N2 = 10 N3 = 3 Récepteur GPS, usage civil et militaire avec fréquence L1 et L2 a) pour la fréquence L1: fréquence fondamentale à 1575,42 MHz OL1 = 1400 MHz FI = 175,42 MHz OL2 = 140 MHz F2 = 35,42 MHz OL3 - 46,667 MHz F3 # 11,247 MHz b) pour la fréquence L2: OL1 = 1400 MHz F1 = 172,40 MHz OL2 = 140 MHz F2 = 32,40 MHz OL3 - 46,667 MHz F3 - 17,267 MHz 3. Fref= 10MHz N1 = 140 N2 = 10 N3 = 7 Récepteur GPS standard civil avec usage de L1 seulement fréquence fondamentale 1575,42 MHz OL1 = 1400 MHz Fl = 175,42 MHz OL2 = 140 MHz F2 = 35,42 MHz OL3 = 20 MHz F3 = 15,42 MHz 4. Fref = 10MHz N1 = 143 N2 = 10 N3 = 5 Récepteur GLONASS civil pour les années après 1998 où la bande L1 ira de 1598 MHz à 1610 MHz fréquences fondamentales: 1598 MHz à 1610 MHz OL1 = 1430 MHz F1 va de 168 MHz à 180 MHz OL2 = 143 MHz F2 va de 25 MHz à 37 MHz OL3 = 28,6 MHz F3 va de 0 MHz à 8,4 MHz 5. Fref= 10MHz NI =140 N2=10 N3=5 Récepteur GPS standard civil utilisant la fréquence L1 OL1 = 1400 MHz F1 = 175,42 MHz OL2 = 140 MHz F2 = 35,42 MHz OL3 = 28 MHz F3 = 7,42 MHz 6. Fref = 10 MHz N1 =143 N2=10 N3=3 Récepteur GLONASS militaire utilisant les fréquences L1 et L2 a) fréquences L1 de 1598 MHz à 1620 MHz OL1 = 1430 MHz F1 va de 168 MHz à 190 MHz OL2 = 143 MHz F2 va de 25 MHz à 47 MHz OL3 - 47,667 MHz F3 va de 0,666 MHz à 22,666MHz b) fréquences L2 de 1240 à 1263 OL1 = 1430 MHz F1 va de 167 MHz à 190 MHz OL2 = 143 MHz F2 va de 24 MHz à 47 MHz OL3 - 47,666 MHz F3 va de 0,666 MHz à 23,666MHz 7. Fref = 10 MHz NI = 140 N2 = 11 N3 = 8 GPS civil bas de gamme Fréquence fondamendale: 1575,42 MHz OL1 = 1400 MHz F1 = 175,42MHz OL2 = 127,272 MHz F2 = 48,148 MHz OL3 = 15,909 MHz F3 = 32,24 MHz 8. Fref = 10 MHz NI =142 N2=10 N3=5 Récepteur GLONASS civil futur utilisant la bande de fréquence L1 après l'année 2005 fréquences LI allant de 1598 à 1605 OLI = 1420 MHz F1 va de 178 MHz à 185MHz OL2 = 142 MHz F2 va de 36 MHz à 43MHz OL3 = 28,4 MHz F3 va de 7,6MHz à 14,6 MHz Ainsi, quelques combinaisons simples de valeurs des trois diviseurs NI, N2, N3, combinées pour la plupart d'entre elles avec l'utilisation d'une fréquence de référence de 10 MHz (particulièrement facile à se procurer), permettent d'assurer huit utilisations possibles du circuit sans rien changer à celui-ci (les filtres à fréquences intermédiaires en particulier peuvent être les mêmes pour tous les circuits). REVENDICATIONS 1. Circuit analogique de réception de signaux de satellites, comprenant des circuits de transposition de fréquence et un convertisseur analogiquenumérique (CAN), caractérisé en ce que le circuit analogique comporte, pour faire la transposition de fréquence, au moins deux diviseurs de fréquence (DF1, DF2), dont le premier est programmable pour fournir au moins les rapports de division suivants: 140 et 143. 2. Circuit analogique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les rapports de division peuvent être choisis à l'aide d'une commande électrique du rapport de division. 3. Circuit analogique selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le deuxième diviseur a un rapport de division égal à 10 et le circuit comporte un troisième diviseur de rapport de 3. 4. Circuit analogique selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le deuxième diviseur a un rapport de division égal à 10 et le circuit comporte un troisième diviseur de rapport programmable permettant de choisir au moins l'un des trois rapports suivants : 3, 5, ou 7. 5. Circuit analogique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier diviseur est programmable pour avoir les valeurs 140, 143, et 137 6. Circuit analogique selon la revendication 5, caractérisé en ce que le premier diviseur peut fournir également la valeur 142. 7. Circuit analogique selon la revendication 5, caractérisé en ce que le premier diviseur est programmable pour fournir toutes les valeurs entières entre 137 et 143, ou entre 136 et 143. 8. Circuit analogique selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que le troisième diviseur peut fournir la valeur de division 8 et le deuxième peut fournir la valeur de division 11. 9. Circuit analogique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un troisième diviseur et des moyens pour permettre d'obtenir au moins l'une des combinaisons de rapports de division suivantes, où N1, N2, et N3 désignent les rapports de division du premier, du deuxième, et du troisième diviseur respectivement: NI =137 N2=10 N3=3 NI = 140 N2=10 N3=3 NI =140 N2=10 N3=7 N1 = 143 N2=10 N3=5 NI =140 N2=10 N3=5 N1 = 143 N2=10 N3=3 NI =140 N2=11 N3=8 NI =142 N2=10 N3=5