Brevet FR2755235A1 — publié le 19980430

La présente invention concerne un dispositif pour déterminer les défauts de phase d'ondes électromagnétiques engendrées par une source lumineuse et transmises par un instrument optique. Ledit dispositif s'applique plus particulièrement au cas o la source lumineuse est étendue. De tels défauts de phase sont: - soit permanents, par exemple lorsqu'ils sont engendrés par des déformations constantes d'un élément optique, comme un miroir; - soit variables dans le temps, par exemple lorsqu'ils sont engendrés par des turbulences de l'atmosphère. La connaissance de tels défauts de phase d'ondes électroma- gnétiques peut, notamment, être utilisée: - pour évaluer les qualités optiques de l'instrument optique considéré, par exemple un télescope; ou -pour déterminer des ordres de commande d'un moyen de correction, par exemple un miroir déformable, disposé sur le trajet desdites ondes électromagnétiques et destiné à corriger lesdits défauts de phase. On connaît plusieurs dispositifs susceptibles de déterminer de tels défauts de phase d'ondes électromagnétiques. Un premier dispositif qui est connu sous le nom de "Shack Hartmann" comporte à cet effet une batterie de microlen- tilles qui engendrent les images de la source sur un récep- teur du type à dispositif à transfert de charge (DTC en français ou CCD en anglais "Charge Coupled Device"). Avec un tel dispositif, il suffit de calculer les barycentres desdites images et de déterminer leurs déplacements par rapport à une origine fixe. Toutefois, ce dispositif qui est efficace pour des sources ponctuelles est mal adapté à des sources étendues et le traitement d'image préconisé peut difficilement être réalisé en temps réel. Un deuxième dispositif connu pour déterminer des défauts de phase est un interféromètre différentiel. Un tel inter- féromètre utilise une image de la pupille de l'instrument optique et comporte un élément optique biréfringent qui dédouble ladite image de la pupille. Les deux images par- tielles obtenues sont déphasées d'environ un quart de longueur d'onde. Ledit interféromètre différentiel comporte, de plus, des moyens pour mesurer les éclairements résultant des interférences produites entre ces deux images partiel- les, éclairements qui sont proportionnels à la pente locale des déformations de la surface d'onde, ce qui permet de déterminer lesdits défauts de phase. Toutefois, ce dispositif connu ne permet pas de mesurer tous les types de défauts de phase, puisque des ambiguïtés apparaissent dans les mesures, notamment lorsque lesdites pentes locales sont trop fortes. Un troisième dispositif connu est un analyseur de courbure, par exemple tel que celui décrit dans un article de Roddier, Northcott et Graves, intitulé "A simple low-order adaptive optics system for near-infrared applications" et paru dans la revue "Publications of the Astronomical Society of the Pacific" en janvier 1991. Un tel analyseur de courbure comporte: - un système de réception qui comprend un plan de mesure muni d'une pluralité de zones de mesure pourvues de photodiodes susceptibles de mesurer l'intensité de la lumière reçue. A cet effet, ledit système de réception comporte une batterie de lentilles qui focalisent les ondes électromagnétiques sur lesdites photodiodes; - une lentille de collimation pour envoyer les ondes élec- tromagnétiques transmises par ledit instrument optique, audit plan de mesure; - un système de défocalisation constitué d'une lentille ou d'un miroir à focale variable et susceptible d'envoyer audit système de réception pour leur mesure, au moins une paire de plans associés conjugués du plan pupillaire de l'instrument optique; et - une unité de calcul déterminant lesdits défauts de phase, à partir des mesures réalisées par ledit système de réception sur lesdits plans associés. Le dispositif présenté ci-dessus est satisfaisant, aussi bien dans sa mise en oeuvre, que dans la précision de ses mesures, lorsque les ondes électromagnétiques à analyser sont engendrées par une source ponctuelle ou réduite spa- tialement. Toutefois, ce dispositif ne peut pas être mis en oeuvre pour des sources étendues. La présente invention a pour objet de remédier à ces incon- vénients. Elle concerne un dispositif du type rappelé en dernier, susceptible de déterminer, de façon rapide et précise, si nécessaire en temps réel, les défauts de phase d'ondes électromagnétiques engendrées par une source lumi- neuse et transmises par un instrument optique, et ceci quelle que soit la taille de la source lumineuse, c'est-à- dire aussi bien pour une source ponctuelle, que pour une source étendue spatialement. A cet effet, selon l'invention, le dispositif pour déter- miner les défauts de phase d'ondes électromagnétiques engendrées par une source lumineuse et transmises par un instrument optique, dispositif qui comporte: - un système de réception qui comprend au moins un plan de mesure muni d'une pluralité de zones de mesure suscepti- bles de mesurer l'intensité de la lumière reçue; - un moyen de collimation pour envoyer les ondes électro- magnétiques transmises par ledit instrument optique, audit plan de mesure; - un système de défocalisation susceptible d'envoyer audit système de réception, pour leur mesure, au moins une paire de plans associés, conjugués du plan pupillaire de l'ins- trument optique; et - une unité de calcul déterminant lesdits défauts de phase, à partir des mesures réalisées par ledit système de réception sur lesdits plans associés, est remarquable en ce qu'il comporte de plus un filtre spatial, agencé dans le plan image de l'instrument optique et formé de manière à limiter la surface de la source lumineuse vue par ledit système de réception, tout en permettant la transmission du spectre spatial desdits défauts de phase. Selon l'invention, ledit filtre est choisi en fonction de la nature des défauts de phase à déterminer, pour rendre maximal le contraste des images détectées dans le plan de mesure. Par conséquent, le dispositif conforme à l'invention permet de réaliser des mesures, aussi bien pour des sources li- mitées spatialement (éventuellement ponctuelles), que pour des sources étendues spatialement, y compris pour des sources présentant une extension spatiale qui est supérieure au champ observé par l'instrument optique. De préférence, ledit filtre est réalisé sous forme d'un cache opaque muni d'un trou. Bien entendu, il est nécessaire que le diamètre de ce trou soit supérieur à la tache d'aber- ration produite par les défauts de phase dans ledit plan image de l'instrument optique. Dans un premier mode de réalisation avantageux de l'inven- tion, ledit filtre présente un profil de l'intensité lumi- neuse transmise, de type gaussien, tandis que dans un second mode de réalisation particulièrement avantageux, ledit filtre présent un profil en amplitude et en phase, de l'intensité lumineuse transmise, correspondant au profil en amplitude et en phase des aberrations optiques dues aux défauts de phase à déterminer. De façon avantageuse, chacune des zones de mesure du système de réception est pourvue d'un récepteur photoélectrique du type à dispositif à transfert de charge. Ainsi, le système de réception présente un bon échantillon- nage spatial, au contraire du système de réception connu, rappelé ci-dessus et muni d'une batterie de lentilles. De préférence, l'unité de calcul détermine les défauts de phase à partir des amplitudes d'une pluralité de modes correspondant à des formes géométriques déterminées, par exemple les modes de Zernike. Dans ce cas, de façon avantageuse, ladite unité de calcul détermine, si nécessaire en temps réel, les amplitudes desdits modes, en prenant en compte les mesures réalisées par ledit système de réception, et ceci: dans un premier mode de réalisation, au moyen d'un calcul matriciel; et dans un second mode de réalisation, au moyen d'un calcul de type neuronal, qui permet de tenir compte des non- linéarités. Par ailleurs, dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, le système de défocalisation comporte des moyens pour séparer les ondes électromagnétiques en deux faisceaux partiels et des moyens pour envoyer lesdits faisceaux partiels sur deux zones de réception différentes du plan de mesure, en leur faisant parcourir des trajets de longueurs différentes de sorte que ledit système de récep- tion est susceptible de mesurer simultanément les deux plans associés, respectivement sur lesdites zones de réception. Dans un autre mode de réalisation particulièrement avanta- geux, ledit système de défocalisation comporte des moyens pour séparer lesdites ondes électromagnétiques en deux faisceaux partiels et ledit système de réception comporte deux plans de mesure séparés, recevant chacun l'un desdits faisceaux partiels, lesdits plans de mesure étant agencés de manière à mesurer simultanément, respectivement l'un desdits deux plans associés. Dans ce cas, lesdits plans de mesure sont montés, de façon avantageuse, sur un équipage mobile, dont le déplacement modifie la distance respectivement entre lesdits plans associés mesurés et le plan image de l'instrument optique. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des réfé- rences identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 montre schématiquement un dispositif conforme à l'invention, dans un premier mode de réalisation. La figure 2 illustre schématiquement les plans mesurés lors de la mise en oeuvre de l'invention. La figure 3 montre schématiquement un dispositif conforme à l'invention, dans un second mode de réalisation. Le dispositif 1 conforme à l'invention et représenté sché- matiquement sur les figures 1 et 3, respectivement dans des premier et second modes de réalisation, est destiné à mesurer les défauts de phase d'ondes électromagnétiques OE engendrées par une source lumineuse non représentée et transmises par un instrument optique, par exemple un téles- cope, également non représenté. On notera que pour des raisons de clarté du dessin, les échelles ne sont pas respectées sur les figures 1 et 3. Ledit dispositif 1 est d'un type connu comportant: - un système de réception SM qui comprend au moins un plan de mesure PM muni d'une pluralité de zones de mesure ZM susceptibles de mesurer l'intensité de la lumière reçue; - un système optique, à savoir une lentille L1, collimatant les ondes électromagnétiques OE transmises par ledit instrument optique, sur ledit plan de mesure PM; - un système de défocalisation SD1 ou SD2 susceptible d'envoyer audit système de réception SM pour leur mesure, au moins une paire de plans associés P1 et P2, conjugués du plan pupillaire de l'instrument optique et également représentés sur la figure 2; et - une unité de calcul UC déterminant lesdits défauts de phase, à partir des mesures réalisées par ledit système de réception SM et reçues par l'intermédiaire d'une liaison 2. Grâce au système de défocalisation SD1 ou SD2, le système de réception SM est donc susceptible de mesurer l'intensité lumineuse de deux plans associés P1 et P2, représentés sur la figure 2. Selon l'invention, ces deux plans associés P1 et P2 sont des images de la pupille (voir lentille L2) de l'instrument optique non représenté. Sur la figure 2, on voit également le plan PS, plan image de la source. Les plans P1 et P2 sont situés à une même distance 1 de part et d'autre du plan de mesure PM du système de réception SM. La différence entre les intensités lumineuses mesurées respectivement pour ces deux plans P1 et P2 fournit une valeur représentative de la courbure locale correspondante de la surface d'onde desdites ondes électromagnétiques OE. Ce principe est explicité dans l'article précité de Roddier, Northcott et Graves. Cette valeur est donc également repré- sentative du défaut de phase correspondant recherché. L'unité de calcul UC détermine les défauts de phase à partir des mesures fournies par le système de réception SM, en mettant en oeuvre la méthode de calcul précitée. Ladite unité de calcul UC est susceptible de fournir les résultats de ses calculs, par l'intermédiaire d'une liaison 3, à un dispositif utilisateur, et notamment à un calcula- teur non représenté destiné à élaborer les ordres de com- mande d'un miroir déformable non représenté, de type connu, agencé sur le trajet des ondes électromagnétiques OE et destiné à corriger les défauts de phase de ces dernières. Le dispositif de détermination de défaut de phase, tel que décrit cidessus, est uniquement susceptible de réaliser des mesures pour des sources ponctuelles ou de dimension ré- duite, et non pour des sources étendues spatialement. Pour remédier à cet inconvénient, le dispositif 1 comporte de plus, selon l'invention, un filtre spatial F constitué d'un cache opaque muni d'un trou T, et agencé dans ledit plan image PI de l'instrument optique. Ce filtre F est formé de manière à limiter la surface de la source lumineuse vue par ledit système de réception SM, tout en permettant la transmission du spectre spatial des défauts de phase à déterminer. Ledit filtre F est choisi en fonction de la nature des défauts de phase à déterminer, pour rendre maximal le contraste des images détectées dans le plan de mesure PM. Par conséquent, ledit dispositif 1 conforme à l'invention permet de réaliser des mesures, aussi bien pour des sources limitées spatialement, que pour des sources étendues spa- tialement, y compris pour des sources présentant une exten- sion spatiale qui est supérieure au champ observé par l'instrument optique. On notera que le diamètre du trou T doit être supérieur au diamètre de la tache d'aberration produite par les défauts de phase, audit plan image PI. S'il n'en était pas ainsi, les hautes fréquences des défauts de phase seraient éli- minées par le filtre F. Dans un premier mode de réalisation de l'invention, le filtre F présente un profil, de l'intensité lumineuse transmise, de type gaussien. En revanche, dans le cas o on connaît le profil en ampli- tude et en phase des aberrations dues aux défauts de phase à déterminer, on utilise de préférence, si possible, un filtre optimal adapté, dont le profil en amplitude et en phase correspond audit profil connu. Dans une réalisation particulière, afin d'obtenir un bon échantillonnage spatial, les zones de mesure ZM sont consti- tuées chacune d'un récepteur photoélectrique non représenté, du type à dispositif à transfert de charge, de sorte que le plan de mesure PM est muni d'une matrice de N x M récepteurs (avec par exemple N = M = 128). En outre, le système de défocalisation SD1 comporte: - un miroir semitransparent ST1 qui sépare les ondes électromagnétiques OE en deux faisceaux partiels FP1 et FP2, dont l'un FP1 est envoyé directement sur une zone de réception PM1 du plan de mesure PM; et - un jeu de miroirs M1, M2 et M3 qui envoient le faisceau partiel FP2 sur une zone de réception PM2 du plan de mesure PM, adjacente à la zone de réception PM1. Comme on peut le voir sur la figure 1, les faisceaux par- tiels FP1 et FP2 parcourent, dans ce cas, des trajets de longueurs différentes entre le miroir semi-transparent ST1 et le plan de mesure PM. Ces différences de longueur sont choisies de sorte que la zone de mesure PM1 mesure l'intensité lumineuse représenta- tive du plan P1 de la figure 2 et la zone de mesure PM2 mesure simultanément l'intensité lumineuse représentative du plan P2, comme illustré sur la figure 1. Au contraire d'un dispositif à focale variable, le système de défocalisation SD1, tel que décrit précédemment, permet donc de réaliser simultanément les mesures pour les deux plans associés P1 et P2. Bien entendu, les miroirs M1 et M3 peuvent être remplacés par d'autres éléments optiques, comme par exemple un jeu de prismes, pour adresser le faisceau partiel FP1 sur la zone de réception PM1 avec une longueur de trajet supérieure à celle du faisceau partiel FP2. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, représenté sur la figure 3: - le système de réception SM comprend deux plans de mesure PM3 et PM4 séparés l'un de l'autre et reliés à l'unité de calcul UC respectivement par des liaisons 2A et 2B; et - le système de défocalisation SD2 comprend un miroir semi-transparent ST1 pour engendrer deux faisceaux par- tiels FP1 et FP2, dont l'un FP2 est envoyé directement sur le plan de mesure PM4 et dont l'autre FP1 est envoyé sur un miroir M4 qui le renvoie sur le plan de mesure PM3. Les trajets desdits faisceaux partiels FP1 et FP2 présentent des longueurs différentes, comme dans le mode de réalisation de la figure 1, pour les mêmes raisons que précité, néces- saires à la mise en oeuvre de l'invention. De plus, les plans de mesure PM3 et PM4 sont montés sur un équipage mécanique 5, représenté partiellement et schémati- quement sur la figure 3, et mobile en translation, comme illustré par des flèches E. Le déplacement de cet équipage mobile 5 rallonge ou raccourcit (selon le sens) simultané- ment les distances 1 respectivement entre les plans P1 et P2 et les plans de mesure PM3 et PM4. On notera que l'on peut également concevoir un tel équipage mobile lorsque le système de réception comporte un seul plan de mesure muni de deux zones de réception séparées, comme dans le mode de réalisation de la figure 1. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour déterminer les défauts de phase d'ondes électromagnétiques (OE) engendrées par une source lumineuse et transmises par un instrument optique, ledit dispositif (1) comportant: - un système de réception (SM) qui comprend au moins un plan de mesure (PM, PM3, PM4) muni d'une pluralité de zones de mesure (ZM) susceptibles de mesurer l'intensité de la lumière reçue; - un moyen de collimation (L) pour envoyer les ondes électromagnétiques (OE) transmises par ledit instrument optique, audit plan de mesure (PM, PM3, PM4); un système de défocalisation (SDl, SD2) susceptible d'envoyer audit système de réception (SM), pour leur mesure, au moins une paire de plans associés (P1, P2), conjugués du plan pupillaire de l'instrument optique; et - une unité de calcul (UC) déterminant lesdits défauts de phase, à partir des mesures réalisées par ledit système de réception (SM) sur lesdits plans associés (P1, P2), caractérisé en ce qu'il comporte de plus un filtre spatial (F) agencé dans le plan image (PI) de l'instrument optique et formé de manière à limiter la surface de la source lumineuse vue par ledit système de réception (SM), tout en permettant la transmission du spectre spatial desdits défauts de phase. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit filtre (F) est réalisé sous forme d'un cache opaque muni d'un trou (T). 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit filtre (F) présente un profil de l'intensité lumineuse transmise, de type gaussien. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit filtre (F) présente un profil en amplitude et en phase, de l'intensité lumineuse transmise, correspondant au profil en amplitude et en phase des aber- rations optiques dues aux défauts de phase à déterminer. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chacune des zones de mesure (ZM) du o10 système de réception (SM) est pourvue d'un récepteur photo- électrique du type à dispositif à transfert de charge. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à , lesdits défauts de phase étant constitués d'une pluralité de modes correspondant à des formes géométriques détermi- nées, caractérisé en ce que l'unité de calcul (UC) détermine les amplitudes desdits modes au moyen d'un calcul matriciel, en prenant en compte les mesures réalisées par ledit système de réception. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à , lesdits défauts de phase étant constitués d'une pluralité de modes correspondant à des formes géométriques détermi- nees, caractérisé en ce que l'unité de calcul (UC) détermine les amplitudes desdits modes au moyen d'un calcul de type neuronal, en prenant en compte les mesures réalisées par ledit système de réception. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de calcul (UC) réalise les calculs en temps réel. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit système de défocalisation (SD1) comporte des moyens (ST1) pour séparer les ondes électroma- gnétiques (OE) en deux faisceaux partiels (FP1, FP2) et des moyens (Ml, M2, M3) pour envoyer lesdits faisceaux partiels (FP1, FP2) sur deux zones de réception différentes (PM1, PM2) du plan de mesure (PM), en leur faisant parcourir des trajets de longueurs différentes de sorte que ledit système de réception (SM) est susceptible de mesurer simultanément les deux plans associés (Pl, P2), respectivement sur lesdi- tes zones de réception (PM1, PM2). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit système de défocalisation (SD2) comporte des moyens (ST2) pour séparer lesdites ondes électromagnétiques (OE) en deux faisceaux partiels (FP1, FP2), et en ce que ledit système de réception (SM) comporte deux plans de mesure séparés (PM3, PM4), recevant chacun l'un desdits faisceaux partiels (FP1, FP2), lesdits plans de mesure (PM3, PM4) étant agencés de manière à mesurer simul- tanément respectivement l'un desdits deux plans associés (Pl, P2). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits plans de mesure (PM3, PM4) sont montés sur un équipage mobile (5), dont le déplacement modifie la distance (1) respectivement entre lesdits plans associés mesurés (Pl, P2) et le plan image (PI) de l'instru- ment optique.