Brevet FR2753370A1 — publié le 19980320

INSTALLATION POUR LA DISPENSATION AUTOMATIQUE DE PRODUITS PHAR MACEUTIQUES EN LOTS DISTINCTS, INDIVIDUALISES, A PARTIR D'INFORMATIONS RELATIVES A DES PRESCRIPTIONS MEDICALES. La présente invention se rapporte à une installation de dispensation automatique de médicaments ou autre produits pharmaceutiques, destinée à équiper des centres hospitaliers ou autres centres de soins, permettant la confection de manière particulièrement sûre et rapide, de lots individualisés de médicaments ou produits pharmaceutiques, en réponse aux prescriptions médicales délivrées par les praticiens aux patients en traitement dans le centre hospitalier. On connaît déjà un appareil pour la distribution automatique de médicaments en lots selon des ordonnances médicales, comprenant plusieurs râteliers verticaux espacés par paire les uns des autres et divisés en compartiments horizontaux. Chaque compartiment reçoit un emballage sous forme de bande, portant selon une ligne, à écartement les unes des autres, des pilules ou des gélules. Les râteliers sont agencés en groupe de quatre et à chaque groupe est associé un chariot mobile verticalement de manière commandée pour être positionné sélectivement face aux compartiments. Ce chariot mobile comporte pour chaque râtelier du groupe, un dispositif d'extraction à pinces à serrage et déplacements commandés, susceptible de venir en serrage sur l'extrémité de l'emballage de pilule du compartiment sélectionné et par recul, d'extraire du compartiment la fraction d'emballage correspondant au nombre voulu de pilules et d'exposer cette fraction d'emballage à un dispositif de coupe qu'il possède. Après séparation de la partie exposée de l'emballage de pilule, cette dernière tombe sur un transporteur à bande, pour être acheminée vers un plateau de réception. Par la suite ce plateau est transféré vers un poste de contrôle ou un opérateur vérifie la concordance de la composition du plateau avec l'ordonnance médicale. L'inconvénient d'un tel appareil réside dans le fait que les portions d'emballage sous forme de bande, consécutivement à leur chute, peuvent rebondir sur le transporteur à bande et s'extraire de ce dernier pour venir se loger, par exemple, dans l'intervalle entre deux râteliers contigus. En outre un tel appareil n'est utilisable que pour la distribution d'objets peu fragiles aux chocs comme les pilules et les gélules et ne convient pas pour la distribution de produits conditionnés en flacons en verre ou autres matières fragiles. Un autre inconvénient réside dans la multiplication des chariots et donc dans la multiplication des moyens de contrôle et de commande du déplacement vertical de ces derniers et des moyens de contrôle et de commande des organes d'extraction et de coupe portés par les chariots. Un autre inconvénient de ce matériel réside dans l'impossibilité d'un contrôle de l'identité des produits pharmaceutiques saisis par la pince d'extraction. La présente invention a pour objet de résoudre les inconvénients précédemment cités en mettant en oeuvre une installation pour la dispensation automatique en lots individualisés de produits pharmaceutiques composés en partir des instructions d'ordonnances médicales, qui puisse distribuer aussi bien les produits pharmaceutiques sous emballage fragiles que ceux sous emballage résistant aux chocs, sans risque de perte et avec contrôle préalable de l'identité des produits a' dis tribuer ce qui évite l'emploi d'une personne pour la vérification de la conformité des lots avec les ordonnances et écarte de ce fait les risques liés à l'erreur humaine. A cet effet l'installation selon l'invention, pour la dispensation automatique de médicaments ou plus généralement de produits pharmaceutiques en lots distincts, individualisés, à partir d'informations relatives à des prescriptions médicales, comporte un magasin vertical, comprenant une face arrière verticale, formé par juxtaposition de casiers horizontaux contenant chacun un emballage sous forme de bande pourvue de cellules alignées, écartées les unes des autres d'un pas constant et contenant chacune une ou plusieurs dose(s) unitaire(s) d'un même médicament ou produit pharmaceutique, chaque casier étant destiné à contenir un type particulier de médicament ou produit pharmaceutique distinct de celui contenu par chacun des autres casiers. L'installation comporte de plus une tête de manipulation à mouvements commandés, déplaçable par au moins un organe moteur en regard de la face arrière verticale du magasin pour être positionnée sélectivement face aux casiers afin que l'organe de préhension qu'elle possède soit disposé dans l'axe de l'emballage sous forme de bande, du casier correspondant pour saisir l'extrémité de cet emballage et par mouvement de recul, extraire de ce casier la portion d'emballage correspondant au nombre désiré de doses de médicament et disposer cette portion d'emballage en arrière d'un plan géométrique (C) ou plan de coupe, parallèle à la face arrière verticale du magasin, suivant lequel un organe de coupe que la tête de manipulation possède effectue ensuite une coupe pour séparer ladite portion d'emballage sous forme de bande du reste de d'emballage. L'installation comporte par ailleurs une unité de stockage de récipients semi-rigide en emboîtement les uns dans les autres selon au moins une pile verticale, dans chacun desquels un lot individualisé de médicaments correspondant à une ordonnance médicale, est destiné à être formé, ladite ordonnance médicale étant saisie sur le clavier d'un terminal informatique et délivrée à une unité de commande et de contrôle qui notamment pilote les déplacements de la tête de manipulation, les mouvements de l'organe de préhension et les mouvements de l'organe de coupe et active les organes de coupe en vue de la séparation de la portion d'emballage lorsque la longueur de la portion d'emballage extraite du casier et disposée en arrière du plan géométrique (C) est compatible avec le dosage médicamenteux requis par l'ordounance. L'installation telle que précédemment définie se caractérise essentiellement en ce que la tête de manipulation, sous l'organe de préhension, est dotée d'un support sur lequel repose un récipient préalablement extrait de la pile de récipient, dans lequel sont déposés, par l'organe de préhension, les portions d'emballage sous forme de bande, séparées du reste de l'emballage par l'organe de coupe, les dites portions d'emballage correspondant aux doses médicamenteuses ou pharmaceutiques d'une même ordonnance. Le récipient est ainsi maintenu à faible distance de l'organe de préhension si bien que consécutivement à la chute des produits médicamenteux ou pharmaceutiques dans le récipient aucune détérioration de ces derniers n'est possible. Par ailleurs, la faible hauteur de chute ne peut en aucune façon être à l'origine de rebonds importants si bien qu'aucune perte de médicament ou de produit pharmaceutique lors de l'élaboration du lot n'est à craindre. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque récipient, substantiellement de forme parallélépipédique, est constitué en une matière synthétique apte à absorber les chocs et en conséquence, limiter le rebond. Selon une autre caractéristique de l'invention, le récipient est pourvu d'un rebord annulaire continu par lequel il est maintenu sur le support ce qui assure son centrage par rapport à l'organe de préhension équipant la tête de manipulation, ledit rebord étant formé par quatre seg- ments de rebords opposés deux à deux, courant respectivement sur les quatre côtés de son ouverture Selon une autre caractéristique de l'invention, la tête de manipulation est déplaçable paralièlement à la face verticale arrière du magasin tant horizontalement que verticalement, par deux ensembles moteurs, pilotés par l'unité de commande et de contrôle et agencés selon une chaîne cinématique dite ouverte, la tête de manipulation étant fixée à l'élément moteur terminal de ladite chaîne. De surcroît les casiers du magasin sont agencés en lignes horizontales juxtaposées et colonnes verticales juxtaposées. Ainsi par l'usage d'une seule tête de manipulation il est possible d'accéder à tous les médicaments présents dans le magasin ce qui apporte une simplification notable par rapport à l'usage de plusieurs chariots comme décrit précédemment. Par ailleurs cette disposition évite la multiplicité des moyens de contrôle et de commande, toujours source potentielle de défaillances. Selon une autre caractéristique de l'invention, la zone dorsale de chaque emballage sous forme de bande pour médicament ou produit pharmaceutique, au droit de chaque cellule, comprend un marquage d'identification du produit pharmaceutique ou médicament contenu dans la cellule, et la tête de manipulation est équipée d'un moyen de lecture du marquage d'identification, ce moyen de lecture, pourvu d'un élément sensible de lecture en regard duquel se dispose le dos de l'emballage, est connecté électriquement à l'unité de contrôle et de commande en vue de vérifica- tion par cette unité, avant séparation de la portion d'emballage, de la concordance entre les médicaments prescrits et ceux de l'emballage saisi. De cette façon est évitée toute mauvaise distribution de médicament. Après achèvement du lot selon l'ordonnance prescrite le récipient avec son lot de médicament est prêt à être distribué au patient. Pour automatiser la phase de préparation de la distribution aux malades, l'installation selon une autre de ses caractéristiques, prévoit un moyen d'évacuation des récipients avec lots formés, vers une zone de délivrance, piloté par l'unité de commande et de contrôle, et un dispositif manipulateur piloté par l'unité de contrôle et de commande destiné à recevoir de la zone de délivrance, chaque récipient, et le ranger dans l'un des casiers d'un chariot de transport et de distribution, ce casier, de préférence, étant affecté d'une adresse correspondant au lieu géographique du patient dans le centre de soin. Selon encore une autre caractéristique, l'installation selon l'invention, en amont du moyen d'évacuation, est équipée d'un poste d'impression d'étiquettes d'identification et d'apposition de ces dernières sur les récipients, piloté par l'unité de commande et de contrôle, auquel est amené, par la tête de manipulation après formation d'un lot de médicaments, le récipient correspondant pour apposer l'étiquette imprimée sur un des flans de ce dernier, ladite étiquette d'identification comportant en clair et sous forme de code par exemple les noms et prénom du patient, sa date de naissance sa situation géographique dans le centre de soin, la date de réalisation du lot, le numéro d'ordre de ce dernier, le nom du praticien et la date de l'ordonnance. Avant distribution du récipient au moyen d'évacuation, les inscriptions portées par l'étiquette apposée sur le récipient, doivent être vérifiées pour s'assurer notamment de leur lisibilité et de leur concordance avec les données de l'ordonnance qui vient d'être réalisée. Ainsi l'invention selon un autre de ses aspects, prévoit l'usage d'une part, d'un moyen de lecture de l'étiquette connecté électriquement à l'unité de contrôle et de commande et opérant, avant délivrance du récipient correspondant au moyen d'évacuation, une lecture des inscriptions codées portées sur l'étiquette, le résultat de cette lecture étant comparé, par l'unité de contrôle et de commande, aux données relatives au lot de médicaments ou de produits pharmaceutique qui vient d'être formé dans le récipient, et d'autre part, d'un moyen d'extraction des récipients, piloté par l'unité de contrôle et de commande, ledit moyen d'extraction étant activé par l'unité de contrôle et de commande pour extraire du moyen d'évacuation ou de la zone de délivrance, le récipient dont les inscriptions codées que comporte son étiquette sont soit illisibles, soit absentes, soit relatives à une autre lot que celui qui vient d'être formé dans le récipient. Grâce à ces moyens est encore écarté tout risque d'une mauvaise distribution de médicaments. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'installation est équipée d'une machine de déconditionnement de médicaments, ces derniers se présentant sous la forme de comprimé ou de gélule et étant conditionnés dans un emballage sous forme de plaque thermoformée, quadrangulaire, dans laquelle sont pratiquées selon des lignes et des colonnes, des cellules des médicaments, bouchées par une feuille d'obturation perforable sous l'effet d'une pression mécanique. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'installation est équipée d'une machine de conditionnement de médicaments ou produits pharmaceutique dans un emballage constitué d'une part: - d'une bande thermoformée comportant à pas constant selon une rangée, des cellules destinées à recevoir des doses unitaires de médicaments ou produits pharmaceutiques, et de part et d'autre de la rangée de cellule, deux rebords longitudinaux, - et d'autre part, d'une feuille d'obturation des cellules, fixée à la dite bande par thermoscellage. Selon enfin une autre caractéristique, l'installation selon l'invention est équipée d'une machine de thermoformage de la bande de l'emballage de conditionnement des médicaments. D'autres avantages et caractéristiques de l'installation selon l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation donnée à titre d'exemple indicatif en se référant aux dessins annexés en lesquels: - la figure 1 montre en perspective un emballage de médicament sous forme de bande, - la figure 2 montre en perspective un récipient dans lequel un lot de médicament est destiné à être formé, - la figure 3 est une vue de dessus d'une installation selon l'invention, - la figure 4 est une vue avant de l'installation selon l'invention, - la figure 5 est une vue de profil en coupe de la tête de manipulation, l'organe de préhension étant en position d'attente, - la figure 6 est une vue de profil en coupe de la tête de manipulation, l'organe de préhension étant en position de saisie d'un emballage, - la figure 7 est une vue de profil en coupe de la tête de manipulation, l'organe de coupe étant activé pour séparer une portion d'emballage, - la figure 8 est une vue de profil en coupe de la tête de manipulation, avant ouverture des mors de serrage de l'organe de préhension, - la figure 9 est une vue de profil de la tête de manipulation, le support de récipient étant selon une position de débordement par rapport à la dite tête, - la figure 10 est une vue en coupe de l'ensemble moteur terminal assurant le déplacement de la tête de manipulation selon un axe vertical, - la figure 1 1 est vue en coupe du premier ensemble moteur assurant le déplacement de la tête de manipulation selon un axe horizontal, - la figure 12 est une vue en coupe longitudinale de l'unité de stockage des récipients, - la figure 13 est une vue en coupe partielle du magasin, - la figure 14 est une vue de l'extrémité amont du moyen d'évacuation sur laquelle apparaissent le moyen de lecture de l'étiquette et le moyen de transfert, ce dernier étant en position de préhension, - la figure 15 montre le moyen de transfert en position d'effacement, - la figure 16 est une vue de face du premier moyen d'extraction des récipients, - la figure 17 est une vue en coupe longitudinale d'un second moyen d'extraction des récipients, - la figure 18 est une vue en coupe longitudinale selon un plan vertical, de la zone de délivrance, - la figure 19 est une vue du dispositif manipulateur et des ensembles moteurs assurant son déplacement, l'ensemble moteur terminal étant représenté en coupe, - la figure 20 est une vue en coupe, de détail, du premier ensemble moteur assurant le déplacement du dispositif manipulateur, - la figure 21 est une vue de face du dispositif manipulateur, - la figure 22 est une vue en coupe longitudinale du dispositif manipulateur, - la figure 23 est une vue de dessus de l'emballage d'origine des médicaments, - la figure 24 est une vue en coupe transversale de l'emballage d'origine, - la figure 25 est une vue de dessus en écorché de la machine de déconditionnement des médicaments, - la figure 26 est une vue en coupe selon un plan vertical d'une machine de déconditionnement des médicaments, - la figure 27 montre le second moyen de préhension de la machine de déconditionnement, - la figure 28 est une vue en coupe longitudinale d'une machine de conditionnement des médicaments, - la figure 29 est une vue en coupe partielle montrant le chemin de guidage de la machine de conditionnement ainsi que le mécanisme d'avance pas à pas, - la figure 30 est une vue partielle de dessus du châssis du mécanisme d'avance pas à pas, - la figure 31 montre vue de profil un dispositif poussoir, - la figure 32 est une vue en coupe longitudinale du poste de remplissage de la machine de conditionnement, - la figure 33 est une vue en coupe longitudinale de la machine de thermoformage d'une bande avec cellules. En figure 1 est représenté un emballage 13, pour le conditionnement de médicament sous la forme de comprimé, de gélule, de cachet, d'ampoule, etc, disposé par exemple en doses posologiques unitaires dans des cellules 131 ou cavités formées à écartement les unes des autres selon un pas constant dans une bande 13A recevant une feuille d'obturation 132 venant recouvrir et obturer les cellules 131. Cette feuille d'obturation constitue la zone dorsale de l'emballage 13, et comprend sur sa face externe, au droit de chaque cellule 131, en clair et sous forme de code à barres des inscriptions d'identification du médicament contenu dans la cellule. De part et d'autre de la rangée de cellule, la bande 13A est pourvue de deux rebords longitudinaux, marginaux 133. La feuille d'obturation est fixée par thermoscellage à la bande 13A et ce tout autour de chaque cellule. Les cellules de l'emballage 13 pourront contenir des produits pharmaceutiques tels que seringue, pansement, solutions de désinfection en flacon et plus généralement tout type de produit utilisable par une infirmerie pour donner des soins. En figure 2 est représenté un récipient 10. Ce récipient semi-rigide, substantiellement de forme parallélépipédique est constitué en une matière synthétique apte à absorber les chocs et est pourvu d'un rebord annulaire 101 continu, formé par quatre segments de rebords opposés deux à deux, courant respectivement sur les quatre côtés de l'ouverture dudit récipient, cette ouverture étant délimitée par les bords supérieurs de quatre flancs 102 inclinés, formant tronc de pyramide inversé, et raccordés à une paroi de fond 103. En figure 3 est représentée, vue de dessus, une installation selon l'invention, pour la dispensation automatique de médicaments et plus généralement de produits pharmaceutiques en lots individualisés, selon les indications d'ordonnances médicales prescrites à des patients par les praticiens d'un centre de soins et enregistrées dans les circuits mémoires d'une unité de contrôle et de commande 1 après saisie à l'aide du clavier 2 d'un terminal informatique 3 connecté électriquement à ladite unité. L'installation comprend outre l'unité de contrôle et de commande 1,: - une tête de manipulation 4 pilotée par l'unité de contrôle et de commande 1, déplaçable dans un plan géométrique vertical P par deux ensembles moteurs 5 et 6 pilotés tous deux par l'unité de contrôle et de commande 1, agencés en chaîne cinématique ouverte, ladite tête étant pourvue d'un organe de préhension 7 et d'un organe de coupe 8, - une unité 9 de stockage de récipients 10 et de délivrance des récipients unitairement en regard de laquelle la tête de manipulation 4 est positionnée pour recevoir un récipient vide 10 destiné à contenir un lot de médicament, ladite unité étant pilotée par l'unité de contrôle et de commande, - un magasin 11 de médicaments disposé de manière attenante à l'unité de stockage des récipients, comprenant une face arrière verticale parallèle au plan vertical P, formé par juxtaposition de casiers horizontaux 12, agencés en lignes horizontales et en colonnes verticales, destinés à contenir chacun un médicament conditionné en doses posologiques unitaires dans un emballage 13 sous forme de bande allongée, face auxquels est déplacée et positionnée sélectivement la tête de manipulation 4 de façon que d'abord l'organe de préhension 7 que comporte ladite tête 4, saisisse l'emballage 13 correspondant de médicaments, extraie par mouvement de recul, la portion d'emballage correspondante à la dose posologique prescrite et ensuite l'organe de coupe 8 sépare du reste de l'emballage, cette portion d'emballage qui se dépose alors dans le récipient 10, - un poste 14 d'impression et de pose d'étiquette d'identification 15, piloté par l'unité de contrôle et de commande 1, auquel est amené par la tête de manipulation 4, après formation du lot de médicament, le récipient 10 correspondant pour apposer sur un des flans de ce dernier une étiquette 15 laquelle peut comporte en clair et sous forme de code, par exemple de code à barres, au moins les noms et prénom du patient, sa date de naissance sa situation géographique dans le centre de soin, la date de réalisation du lot, le numéro d'ordre de ce dernier et éventuellement en clair et sous forme de code par exemple de code à barre, le nom du praticien et la date de l'ordonnance, - un moyen d'évacuation 16 des récipients 10 avec lots formés vers une zone de délivrance 17, ledit moyen d'évacuation étant piloté par l'unité de contrôle et de commande 1, et se développant perpendiculairement au plan P depuis une extrémité amont attenante à l'unité de stockage 9 des récipients 10 et au poste 14 d'impression et de pose, vers une extrémité aval attenante à la zone de délivrance 17, - un moyen de lecture 18 comprenant notamment un lecteur de code à barre positionné au niveau de l'extrémité amont du moyen d'évacuation pour lire l'étiquette du récipient avant distribution de ce dernier au moyen d'évacuation 16, ledit moyen de lecture étant connecté électriquement à l'unité de contrôle et de commande 1, laquelle compare le résultat de cette lecture, aux données relatives à l'ordonnance qui vient d'être formée dans le récipient, - un moyen 19 d'extraction des récipients 10, piloté par l'unité de contrôle et de commande 1, et activé par cette unité pour extraire du moyen d'évacuation 16, avant qu'il ne parvienne à la zone de délivrance 17, le récipient dont le lot doit être complété manuellement, ledit moyen d'extraction étant transversal au moyen d'évacuation 16 et étant destiné à acheminer le récipient vers une zone de traitement manuel, - un moyen 19A d'extraction des récipients 10, piloté par l'unité de contrôle et de commande 1, et activé par cette unité pour extraire du moyen d'évacuation 16, ou de la zone de délivrance 17, le récipient dont les inscriptions codées que comporte son étiquette sont soit illisibles, soit absentes, soit relatives à une autre ordonnance que celle qui vient d'être formée dans le récipient, ledit moyen d'extraction étant transversal au moyen d'évacuation 16 ou à la zone de délivrance 17, - et un dispositif manipulateur 20 piloté par l'unité de contrôle et de commande 1 pour recevoir de la zone de délivrance 17 chaque récipient 10, et le ranger dans le casier d'un chariot de transport et de distribution, non représenté. La tête de manipulation 4, selon la forme préférée de réalisation, est portée par une platine 21, verticale, perpendiculaire au plan géométrique P, fixée à l'ensemble moteur terminal 5. L'ensemble moteur terminal 5 assure le déplacement et le positionnement vertical de la tête de manipulation et comprend un bâti formé par une poutre creuse 22, de section droite carrée, dont une des deux parois perpendiculaires au plan géométrique P, est pourvue d'une fente longitudinale médiane 23. L'ensemble moteur comprend de plus une courroie 24 de transmission de mouvement, montée dans la poutre creuse 22, en tension entre une poulie menante supérieure et une poulie menée inférieure, d'axes de rotation horizontaux et parallèles au plan de la fente de la poutre creuse. L'axe de la poulie menante est accouplé avec l'arbre de sortie d'un moteur électrique asservi 25, alimenté en énergie électrique par l'intermédiaire d'un circuit électrique de puissance piloté par l'unité de contrôle et de commande 1. Ce moteur électrique 25 est fixé par sa carcasse à la partie supérieure de la poutre creuse. La courroie de transmission 24, par un de ses brins, est disposée en regard de la fente 23 de la poutre creuse 22 pour recevoir en fixation, par tout moyen connu, la platine support 21. Le moteur électrique asservi est associé à un mécanisme de frein piloté par l'unité de contrôle et de commande 1, de façon à assurer, lorsqu'il est désactivé, le blocage en rotation de la poulie menante et par voie de conséquence, le blocage en translation verticale de la tête 4. L'ensemble moteur 5, tel que décrit, est déplaçable selon un axe horizontal dans le plan géométrique vertical P, par le premier ensemble moteur 6 qui assure donc, selon ce plan P, le déplacement et le positionnement horizontal de la tête de manipulation 4. Pour assurer le guidage en translation de l'ensemble moteur 5 lors de son déplacement, la poutre creuse 22 est pourvue à ses extrémités inférieure et supérieure, de deux coulisseaux à galets 26, montés respectivement dans un rail de guidage horizontal inférieur 27 et dans un rail de guidage horizontal supérieur 28. Ces rails de guidage sont parallèles au plan géométrique P et sont fixés rigidement à une structure porteuse 29 se présentant sous forme de cadre et constituée essentiellement par l'assemblage de deux montants verticaux à deux longerons horizontaux. Cette structure porteuse 29, par l'ouverture que les montants et longerons déterminent, est disposée en arrière du magasin 11, en arrière de l'unité de stockage 9 des récipients 10 et en arrière de l'extrémité amont du moyen d'évacuation 16, la tête de manipulation quant à elle étant amenée à évoluer dans cette ouverture. Les rails de guidage inférieur et supérieur 27, 28 sont fixés respectivement aux longerons inférieur et supérieur de la structure porteuse 29. Selon la forme préférée de réalisation, l'ensemble moteur 6 agit directement sur les coulisseaux inférieur et supérieur 26 pour déplacer l'ensemble 5. Pour cette raison, chaque rail de guidages 27 et 28 se présente sous la forme d'une poutre creuse, de section droite carrée, pourvue, dans sa paroi verticale tournée vers l'ensemble S, d'une fente longitudinale 30 dans le plan de laquelle est engagé en guidage le coulisseau 26 correspondant. Dans chaque poutre creuse 26 et 27, l'ensemble moteur 6 est équipé d'une courroie sans fin 31, de transmission de mouvement, montée en tension entre une poulie menante et une poulie menée. Ces deux poulies sont montées toutes deux en rotation dans la poutre correspondante, autour d'axes de rotation verticaux et parallèles au plan de la fente 30. La courroie 31 par un de ses brins est disposée en regard de la fente 30. A ce brin est fixé par tout moyen connu, le coulisseau 26 correspondant. La poulie menante, montée dans la poutre creuse 27, et la poulie menante montée dans la poutre creuse 28, sont accouplées l'une à l'autre par un arbre vertical de transmission de mouvement et de couple. L'une de ces deux poulies, de préférence la poulie montée dans la poutre 28, est accouplée à l'arbre de sortie d'un moteur électrique asservi 32 de l'ensemble 6, alimenté en énergie électrique par l'intermédiaire d'un circuit électrique de puissance piloté par l'unité de contrôle et de commande 1. Ce moteur électrique 32 est fixé par sa carcasse à la poutre creuse 28. Avantageusement le moteur électrique asservi 32 est associé à un mécanisme de frein piloté par l'unité de contrôle et de commande 1, de façon à assurer lorsqu'il est désactivé, le blocage en rotation des poulies menantes et donc le blocage en translation horizontale de l'ensemble 5. Ainsi on comprend que par pilotage des circuits de puissance des moteurs asservis 25 et 32, l'unité de contrôle et de commande 1 assure le déplacement de la tête 4 selon un axe vertical et selon un axe horizontal et son positionnement, soit en regard de l'unité 9 de stockage et de délivrance des récipients 10, soit en regard de l'un des casiers 12 du magasin 11, soit en regard du poste 14 d'impression et de pose des étiquettes 15, soit en regard de l'extrémité amont du moyen d'évacuation 16. Selon l'exemple préféré de réalisation, la tête de manipulation 4 comprend sur un bâti solidaire de la platine 21, l'organe de préhension 7, l'organe de coupe 8 et un support 33 horizontal, positionné à un niveau de hauteur inférieur par rapport à celui suivant lequel est positionné l'organe de préhension 7. Ce support 33 est destiné à recevoir et supporter, sous l'organe de préhension, un récipient 10 préalablement extrait de l'unité de stockage 9. Le bâti de la tête de manipulation est formé essentiellement par deux flans verticaux métalliques 34, parallèles, perpendiculaires au plan géométrique P, écartés l'un de l'autre et réunis l'un à l'autre par une paroi entretoise verticale avant 35 et par une paroi entretoise horizontale inférieure 36, disposée en retrait par rapport à l'avant du bâti. La tête de manipulation 4 est portée par un de ses flans 34, par la platine 21. L'orga L'organe de préhension 7 s'étend perpendiculairement au plan P et est disposé sur la paroi 36 à mi-distance entre les flancs verticaux 34. L'organe de préhension 7 comprend deux becs plats horizontaux de préhension 37 montés l'un au dessus de l'autre, destinés à venir en serrage sur l'extrémité de l'emballage 13 de médicament, dont un est fixe et l'autre mobile et actionné en serrage et en desserrage par un organe moteur tel un vérin pneumatique double effet 38 piloté par l'unité de contrôle et de commande 1, via une électrovanne du type deux voies trois orifices, raccordée à une source d'air comprimé, la tige de ce vérin étant fixée au bec mobile. Les becs de préhension 37 et le vérin pneumatique 38 sont portés par un même élément 39, fixés en extrémité de la tige 40 d'un vérin électrique 41, doté d'un écrou solidaire de la tige, immobilisé en rotation et libre en translation et d'une vis fixe en translation, mobile en rotation, en relation de vissage avec l'écrou et accouplée à l'arbre de sortie rotatif d'un moteur électrique asservis 42, piloté par l'unité de contrôle et de commande 1 via une interface de puissance. Par activation du moteur électrique 42 est assuré le déplacement en translation de l'ensemble mors de serrage 37, vérin pneumatique 38 et élément support 39 entre une position arrière ou d'effacement selon laquelle les mors de serrage 37 sont en arrière du plan géométrique de coupe C et une position de saisie de l'emballage 13 selon laquelle les mors 37 de serrage sont en avant du plan de coupe C et de part et d'autre de l'extrémité de l'emballage à extraire du casier correspondant. Par activation du vérin pneumatique 38, les mors 37 sont amenés en serrage sur l'extrémité de l'emballage 13 et par inversion du sens de la polarité de la tension d'alimentation du moteur asservis 42,1'emballage est tracté en arrière. Par contrôle du moteur asservi 42, l'unité de commande 1 peut contrôler la longueur de l'emballage en arrière du plan de coupe C et désactiver le moteur dès que la valeur de cette longueur est compatible avec la dose posologique désirée. Par la suite, l'organe de coupe 8 est activé pour séparer la portion d'emballage en arrière du plan de coupe C, du reste de l'emballage et enfin le vérin pneumatique 38 est désactivé par l'unité de commande et de contrôle 1 en sorte que la portion d'emballage soit libérée de l'emprise des mors de serrage 37 et puisse tomber dans le récipient 10 porté par le support 33. La tête de manipulation 4 est équipée d'un moyen de lecture 43 du marquage d'identification. Ce moyen de lecture, pourvu d'un élément sensible de lecture en regard duquel se dispose le dos de la l'emballage 13, est connecté électriquement à l'unité de contrôle et de commande 1 en vue de vérification par cette unité, avant séparation par sectionnement de la portion d'emballage, de la concordance entre les médicaments prescrits et ceux de l'emballage 13 saisi. Selon la forme préférée de réalisation, l'organe de coupe 8 comprend selon le plan de coupe C, une lame de coupe supérieure 44, immobile, fixée à la paroi entretoise avant 35, orientée en sorte que son tranchant, tout en se développant dans le plan de coupe C, soit tourné vers le bas et une lame de coupe inférieure 45, mobile, orientée en sorte que son tranchant, tout en se développant dans le plan de coupe, soit tourné vers le haut. A la lame de coupe mobile 45 sont fixées deux colonnes verticales de guidage46, engagées en coulissement chacune dans un alésage vertical pratiqué dans la paroi entretoise avant 35. Au dessus de cette paroi, les colonnes sont réunies l'une à l'autre par une barre horizontale de liaison 47 fixée à chacune des extrémités supérieures des dites colonnes. A cette barre de liaison, est fixée par tout moyen connu, la tige d'un vérin pneumatique double effet 48. Ce vérin est fixé par son corps à la paroi entretoise avant 35. Ce vérin pneumatique 48 est piloté par l'unité de contrôle et de commande 1, via une électrovanne du type deux voies trois orifices, raccordée à une source d'air comprimé. L'activation du vérin pneumatique 48 engendre le déploiement de la tige de ce vérin et par voie de conséquence, le mouvement vers le haut de la lame de coupe mobile 45, ce qui conduit à une coupe. Pour interdire ce mouvement de coupe si une cellule 131 de l'emballage 13 est positionnée dans le plan de coupe C, est prévu un moyen de détection disposé d'une part, de part et d'autre du trajet de l'emballage dans la tête de manipulation 4 et d'autre part selon le plan géométrique C de coupe. Ce moyen de détection est apte à détecter les intervalles entre les cellules 131 de l'emballage 13 et est connecté électriquement à l'unité de commande et de contrôle 1, l'activation de l'organe de coupe c'est à dire du vérin pneumatique 48 n'étant effectuée par l'unité de commande et de contrôle 1 que si notamment le signal émis par le moyen de détection est représentatif de la détection d'un intervalle entre deux cellules. Deux autres conditions pour l'activation de la coupe sont que la portion d'emballage en arrière du plan de coupe C corresponde à la dose médicamenteuse requise et que la concordance entre les médicaments prescrits et ceux de l'emballage 13 saisi, soit établie par l'unité de contrôle et de commande 1. Selon la forme préférée de réalisation le moyen de détection est porté par deux proéminences de la paroi entretoise avant 35. Ces proéminences sont disposée en vis à vis l'une de l'autre et forment saillie toutes deux vers le bas. Le moyen de détection est par exemple constitué par une source 49 d'émission d'un rayon lumineux, portée par l'une des deux proéminence et par une cellule photoélectrique 50 portée par l'autre proéminence et tournée en regard de la source 49 en sorte d'être frappée par le rayon lumineux. Le support 33 de récipient 10 que comporte la tête de manipulation 4, 4, est actionné en translation horizontale selon un axe perpendiculaire au plan P, par un organe moteur 51 fixé à la paroi entretoise 36 piloté par l'unité de commande et de contrôle 1, entre une première position ou position d'effacement dans la tête de manipulation 4, selon laquelle le récipient 10 qu'il porte est maintenu sous l'organe de préhension 7 pour recevoir de ce dernier les portions d'emballage découpées et une seconde position, ou position de débordement par rapport à ladite tête 4, selon laquelle il est en position de réception d'un récipient vide de l'unité de stockage ou de délivrance au moyen d'évacuation, d'un récipient 10 avec lot formé. Le support 33 destiné à recevoir chaque récipient 10 est constitué par une étrier en U, horizontal, comprenant deux branches latérales parallèles l'une à l'autre, perpendiculaires au plan géométrique P et réunies l'une à l'autre par une âme parallèle au plan P. Le récipient repose par son rebord périphérique sur les branches et sur l'âme de l'étrier. L'organe moteur 51 est constitué de préférence par un vérin pneumatique double effet, fixé par l'extrémité de sa tige à la zone centrale de l'âme de l'étrier et par son corps ,à l'aide d'une bride, à la face inférieure de la paroi entretoise 36. Ce vérin pneumatique est commandé par une électrovanne connectée à une source d'air comprimé. L'électrovanne est du type deux voies trois orifices et est pilotée par l'unité de contrôle et de commande 1. Le support 33 est de plus équipé de deux colonnes horizontales, de guidage en translation, chacune de ces colonnes étant engagée en coulissement dans un alésage de guidage pratiqué dans un bloc de guidage solidaire de la paroi entretoise 36. Pour un recevoir un récipient vide en vue de la préparation d'un lot individualisé à partir des données relatives à une ordonnance, la tête de manipulation est positionnée en regard de l'unité de stockage 9 et le support 33 est disposé selon la position de débordement par rapport à la dite tête 4, dans l'unité de stockage pour recevoir un récipient 10. Selon la forme préférée de réalisation, l'unité 9 de stockage des récipients semi-rigide 10, comporte un plateau circulaire horizontal 52 supportant au moins un magasin vertical 53 dans lequel est formée une pile de récipient 10. Ces récipients sont disposés en emboîtement les uns dans les autres. Le plateau 52 est pourvu à distance de son centre, dans l'axe du magasin 53, d'une lumière traversante 54 dans laquelle est engagé le récipient inférieur de la pile de récipient. Cette pile de récipients est supportée sur le plateau 52 par appui du rebord périphérique du récipient inférieur sur la zone marginale de l'embouchure supérieure de la lumière traversante 54. L'unité 9 comporte de plus un moyen de préhension 55 des récipients dans la pile de récipient et de délivrance des récipients unitairement à la tête de manipulation, plus précisément au support 33, ledit moyen étant activé et désactivé par l'unité de commande et de contrôle 1. Ce moyen de préhension et de délivrance 55 est disposé sur une structure support, sous le plateau 52, au droit de la pile de récipient, de façon à pouvoir saisir le dernier récipient de la pile. Le moyen de préhension 55 est déplaçable selon un axe vertical de bas en haut et de haut en bas par un organe moteur 56 commandé par l'unité de contrôle et de commande 1. Selon une forme préférée de réalisation, le plateau 52 est pourvu de plusieurs magasins 53 et dans l'axe de chacun d'entre eux, d'une lumière traversante 54, chaque magasin recevant toujours une pile de récipient dont le récipient inférieur s'engage dans la lumière traversante et vient en appui, par son rebord périphérique, contre la zone marginale de l'embouchure supérieure de la lumière traversante 54 pour supporter la pile de récipient. Le plateau 52 est monté sur un palier de guidage en rotation selon son axe vertical de symétrie de façon à pouvoir disposer par rotation, au droit du moyen de préhension et de délivrance 55, une nouvelle pile de récipient après épuisement de la pile précédente. Pour assurer le maintien de la pile de récipient correspondante dans l'axe du moyen de préhension le plateau coopère avec un moyen d'indexage de sa position angulaire constitué en l'espèce, d'un doigt engagé dans un orifice radial du plateau. Judicieusement, la valeur de l'épaisseur du plateau 52, au moins au niveau de la lumière traversante 54, est moindre que la valeur de la hauteur de chaque récipient et le récipient inférieur de la pile de récipient, par son corps, vient former saillie sous la face inférieure du plateau. Sous le plateau 52, dans la zone de saisie du récipient 10 par le moyen de préhension 55, est disposé un moyen de détection connecté électriquement à l'unité de commande et de contrôle. Ce moyen de détection délivre à ladite unité un signal de défaut en cas d'absence de récipient formant saillie sous le plateau, ce signal étant représentatif de l'épuisement de la pile de récipient. L'unité de commande et de contrôle 1, en réponse à ce signai, active un moyen avertisseur afin que le plateau soit changé de position angulaire et qu'une nouvelle pile de récipient soit disposée au droit du moyen de préhension. Le moyen de préhension et de délivrance 55 est constitué par une ventouse dont le conduit interne est connecté par l'intermédiaire d'une vanne pilotée par l'unité de commande et de contrôle, soit à une source à dépression, soit à l'atmosphère, ladite ventouse, étant appliquée par l'organe moteur contre la paroi de fond du récipient, et le conduit interne de ladite ventouse, en fin de course descendante de l'organe moteur étant soumis à la pression atmosphérique par l'intermédiaire de la vanne. L'organe moteur 56 est constitué par un vérin pneumatique double effet alimenté en air comprimé par l'intermédiaire d'une électrovanne deux voies trois orifices pilotée par l'unité de contrôle et de commande 1. La ventouse est portée par la tige du vérin. Le corps de ce vérin est fixé à la structure support. La mise en place du récipient inférieur sur le support 33 est opérée de la manière suivante: - le support 33, en position de débordement par rapport à la tête 4, est, par ses branches latérales, disposé de part et d'autre de la trajectoire rectiligne du moyen de préhension et ensuite l'organe moteur 56 est activé du bas vers le haut pour amener le moyen de préhension au niveau du récipient inférieur. Ensuite, le moyen de préhension est activé pour saisir le récipient inférieur de la pile de récipient à la suite de quoi l'organe moteur 56 est activé dans le sens du haut vers le bas pour extraire le récipient de ladite pile et le positionner en fin de course descendante sur le support 33. Par la suite, le moyen de préhension est désactivé et le support 33 est ramené en position d'effacement dans la tête de manipulation afin d'amener le récipient 10 qu'il porte dans une position propice à recevoir le lot de médicament lequel est composé pas à pas par la tête de manipulation 4 qui est déplacée dans ce but, en regard du magasin 1 1 et positionnée tour à tour en regard des casiers présélectionnés contenant les médicaments composant le lot à réaliser. Les casiers horizontaux 12 du magasin se développent perpendiculairement au plan vertical P et comportent chacun une ouverture de délivrance de l'emballage de médicament 13 disposée en regard du plan P et une ouverture de chargement de l'emballage 13 disposée à l'opposé, ces deux ouvertures étant axialement alignées. L'emballage 13, par ses rebords longitudinaux 133, est positionné et maintenu dans le casier 12 correspondant en prenant appui sur deux lèvres horizontales 57, opposées, longitudinales, formées dans le casier 12. De préférence, les emballages 13 sont positionnées dans leur casiers 12 respectifs en sorte que la face externe de la feuille d'obturation 132 soit tournée vers le haut, le moyen de lecture des inscriptions portées par la feuille d'obturation associé à la tête 4 étant monté au dessus de la trajectoire de l'emballage dans la tête 4. En raison de cette disposition, l'écart entre les lèvres 57 est supérieur à la valeur de la largeur de la rangée de cellule 131 de façon que cette dernière puisse être positionnée dans l'intervalle entre les dites lèvres. Après réalisation du lot de médicament, le récipient 10 est transporté par la tête de manipulation 4 au poste 14 d'impression et d'apposition d'étiquette 15. Ce poste est disposé à proximité de l'unité de stockage des récipients 10 et de l'extrémité amont du moyen d'évacuation 16. Ce poste est pourvu d'un bras télescopique 58 rétracté ou déployé par un organe moteur piloté par l'unité de contrôle et de commande 1, ce bras portant en extrémité libre une tête d'apposition 59 des étiquettes 15 sur les récipients 10 et plus précisément sur les flancs de ces derniers. Pour éviter la déformation du récipient lors de l'apposition de l'étiquette, la tête de manipulation 4 est dotée d'une plaque de pression engagée dans le récipient pour venir en regard du flanc destiné à recevoir l'étiquette d'identification. Après apposition de l'étiquette 15, le récipient est transporté vers le moyen d'évacuation 16. Ce moyen d'évacuation est constitué par un transporteur formé par deux bandes sans fin, écartées l'une de l'autre et disposées en tension entre un même rouleau mené et un même rouleau menant accouplé à un organe moteur piloté par l'unité de commande et de contrôle. L'extrémité amont du transporteur à bande est située de manière attenante à l'unité de stockage des récipients. La zone de délivrance 17 est préférentiellement constituée par la section terminale du moyen d'évacuation 16 et s'étend sur une distance de quelques dizaines de centimètres. De préférence, est prévu un moyen de transfert 60, piloté par l'unité de commande et de contrôle 1, ledit moyen de transfert étant destiné à saisir le récipient 10 porté par le support 33 et à le déposer sur l'extrémité amont du moyen d'évacuation 16. Le moyen de transfert 60 est disposé entre les bandes du moyen d'évacuation 16 et comprend un organe de préhension 61 activé et désactivé par l'unité de contrôle et de commande 1, déplaçable verticalement par un organe moteur 62 commandé par l'unité de contrôle et de commande 1, entre une position d'effacement selon laquelle il est disposé selon un niveau de hauteur inférieur à celui de la face supérieure du brin supérieur de chaque bande sans fin, et une position de préhension selon laquelle il est disposé selon un niveau de hauteur supérieur à celui de la face supérieure des bandes sans fin et identique à celui de la paroi de fond 103 du récipient 10 porté par le support 33 de récipient. Ce support 33, pour délivrer au moyen de transfert 60 le récipient qu'il porte est disposé selon sa position de débordement et au dessus du moyen de transfert. Pour transférer le récipient de cette position vers une position de pose sur le moyen d'évacuation, l'organe moteur 62 du moyen de transfert 60 est d'abord activé par l'unité de contrôle et de commande en sorte d'amener l'organe 61 en position de préhension du récipient et ledit organe dès qu'il atteint cette position est activé par l'unité de commande pour saisir le récipient par sa paroi de fond 103. Ensuite, le support 33, par activation de son organe moteur 51 est ramené en position d'effacement dans la tête de manipulation 4, l'organe de préhension 61 demeurant en prise avec la paroi de fond 103 du récipient. Par activation de l'organe moteur 62 du moyen de transfert, dans le sens du haut vers le bas, le récipient est déposé sur les bandes sans fin du moyen de transport, après quoi l'organe de préhension est désactivé de façon que le récipient soit libéré et entraîné par le transporteur à bande 16 vers la zone de délivrance 17. L'organe de préhension 61 du moyen de transfert est constitué par une ventouse destinée à coopérer en préhension avec la paroi de fond 103 du récipient. Le conduit interne de la ventouse est connecté par l'intermédiaire d'une électrovanne pilotée par l'unité de commande et de contrôle, soit à une source à dépression pour la préhension du récipient soit à l'atmosphère pour libérer le récipient. L'organe moteur 62 est constitué quant à lui par un vérin pneumatique double effet connecté à une électrovanne raccordée à une source d'air comprimé et pilotée par l'unité de contrôle et de commande 1. La ventouse 61 est montée en extrémité de la tige du vérin 62. Ce vérin est fixé par son corps au châssis du moyen d'évacuation 16. Avant pose du récipient sur le moyen d'évacuation, l'étiquette que comporte un des flancs du récipient, est lue par le moyen de lecture 18 lequel est connecté électriquement à l'unité de contrôle et de commande et comporte sur un support approprié un lecteur de code à barres. Par lecture de cette étiquette il devient possible de reconnaître les récipients dont le lot doit être complété manuellement et doivent, dans ce but, être retirés du moyen d'évacuation 16 ou de la zone de délivrance 17, par le moyen d'extraction 19 afin d'être évacués vers une zone de traitement manuel. Le moyen d'extraction 19, piloté par l'unité de contrôle et de commande 1, comprend d'une part, à distance de la zone de délivrance 17, une butée 63 actionnée par un organe moteur 64 piloté par l'unité de contrôle et de commande, entre une position de retrait par rapport à la trajectoire du récipient sur le moyen d'évacuation et une position d'arrêt du récipient, et d'autre part, en amont de la butée 63, un dispositif poussoir 65, déplaçable perpendiculairement à la trajectoire du récipient vers la zone 17, actionné par un organe moteur 66 piloté par l'unité de contrôle et de commande 1. Le dispositif poussoir 65, lorsque son organe moteur 66 est activé par l'unité de contrôle et de commande, vient pousser latéralement le récipient 10, l'extraire du moyen d'évacuation 16 et le disposer sur l'extrémité amont d'un transporteur à bande sans fin 67 qui évacue le récipient vers une zone de traitement manuel. Chaque organe moteur 64, 66 est constitué par un vérin pneumatique simple ou double effet associé à une électrovanne connectée à une source d'air comprimé et pilotée par l'unité de contrôle et de commande 1. La butée 63 est fixée en extrémité de la tige du vérin 64, et le corps du vérin est fixé au bâti du moyen d'évacuation 16. La butée 63 est mobile verticalement entre les deux bandes sans fin du moyen d'évacuation. Le dispositif poussoir 65 est fixé en extrémité de la tige du vérin 66. Par son corps ce vérin est fixé à une structure support. Immédiatement en amont de la zone de délivrance 17 et en aval de la butée 63, est disposée une seconde butée mobile 68, actionnée par un organe moteur 69 piloté par l'unité de contrôle et de commande, entre une position de retrait par rapport à la trajectoire du récipient 10 sur le moyen d'évacuation 16 et une position d'arrêt du récipient 10, ladite butée 68 étant maintenue selon la position d'arrêt tant qu'un récipient est présent sur la zone de délivrance 17 et tant que ce récipient n'a pas été évacué de cette zone par le dispositif manipulateur pour être introduit dans l'un des casiers du chariot de transport. L'organe moteur 69 est constitué par un vérin pneumatique simple ou double effet associé à une électrovanne connectée à une source d'air comprimé et pilotée par l'unité de contrôle et de commande 1. La butée 68 est montée en fixation sur la tige du vérin 69. Ce vérin, par son corps, est fixé au châssis du moyen d'évacuation. La butée 68 est mobile verticalement entre les deux bandes sans fin du moyen d'évacuation. Comme dit précédemment, si l'étiquette 15 est absente ou illisible ou si les données inscrites sur l'étiquette sont relatives àun autre lot que celui qui vient d'être formé, le récipient correspondant est retiré soit du moyen d'évacuation 16, soit de la zone de délivrance 17 par le moyen d'extraction 19A. Préférentiellement, le moyen d'évacuation 19A est associé à la zone de délivrance 17. Le moyen d'extraction 19A à écartement de l'extrémité aval du moyen d'évacuation 16, est doté d'une butée mobile 63A actionnée par un organe moteur 64A piloté par l'unité de contrôle et de commande, entre une position de retrait par rapport à la trajectoire du récipient 10 sur la zone de délivrance 17 et une position d'arret du récipient 10 sur cette zone. En amont de la butée 63A, le moyen d'évacuation est pourvu d'un dispositif poussoir 65A déplaçable perpendiculairement à la trajectoire du récipient sur la zone 17, actionné par un organe moteur 66A piloté par l'unité de contrôle et de commande 1. Le dispositif poussoir 65A, lorsque son organe moteur 66A est activé par l'unité de contrôle et de commande 1, vient pousser latéralement le récipient 10,1'extraire de la zone de délivrance 17 et le disposer sur l'extrémité amont d'un transporteur à bande sans fin 67A qui évacue le récipient vers une zone de rebut ou de traitement manuel. La butée 63A est mobile verticalement entre les deux bandes sans fin du moyen d'évacuation. L'organe moteur 64A est constitué par un vérin pneumatique simple ou double effet associé à une électrovanne connectée à une source d'air comprimé et pilotée par l'unité de contrôle et de commande 1. La butée 63A est fixée en extrémité de la tige du vérin 64A, et le corps de ce vérin est fixé au bâti du moyen d'évacuation. L'organe moteur 66A est constitué par un vérin pneumatique simple ou double effet associé à une électrovanne connectée à une source d'air comprimé et pilotée par l'unité de contrôle et de commande 1. Le dispositif poussoir 65A est fixé en extrémité de la tige du vérin 66A. Par son corps ce vérin est fixé à une structure support appropriée. A l'extrémité amont de la zone de délivrance 17 est prévu un moyen de lecture 70 de l'étiquette du récipient. Ce moyen de lecture, du type lecteur de code à barres, est monté sur un support approprié et est connecté électriquement à l'unité de contrôle et de commande 1. Ce moyen 70 opère une lecture des inscriptions codées portées sur l'étiquette 15 et transmet sous forme de signaux électriques, le résultat de cette lecture à l'unité de contrôle et de commande 1. En fonction du résultat de la lecture, l'unité de contrôle et de commande 1 détermine l'emplacement, dans le chariot de transport, du casier destiné à recevoir du dispositif manipulateur 20, le récipient correspondant. Le moyen de lecture 70 de l'étiquette 15 est tourné vers l'extrémité aval du dispositif d'évacuation 16. En outre, avant pose du récipient 10 sur l'extrémité amont du dispositif d'évacuation 16 et après lecture de l'étiquette 15 par le moyen de lecture 18, le dispositif de transfert 60 fait subir au récipient 10 un quart de tour selon un axe vertical de façon que l'étiquette qu'il porte soit orientée vers l'extrémité amont dudit moyen d'évacuation 16. La zone de délivrance 17, formée comme dit précédemment par la section aval du dispositif d'évacuation 16, comprend, monté entre les bandes sans fin, en amont de la butée 63A, un poste 71A de retournement de récipient, doté d'un plateau horizontal support de récipient, actionné d'abord en translation verticale par un organe moteur 71 entre une position inférieure d'effacement, selon laquelle il est disposé selon un niveau de hauteur inférieur à celui du brin supérieur de chaque bande sans fin et une position supérieure. Ensuite, Le plateau horizontal est actionné en rotation selon un demi-tour toujours par cet organe moteur et ce suivant un axe vertical. Après rotation, le plateau horizontal est ramené vers sa position d'origine et le récipient déposé sur les bandes sans fin du dispositif d'évacuation. L'organe moteur du dispositif de retournement est piloté par l'unité de contrôle et de commande 1. La présence de ce dispositif de retournement se justifie par le fait que les chariots destinés au transport des récipients, dans un souci de gain de place, sont disposés selon deux rangées parallèles écartées l'une de l'autre dans l'intervalle desquelles, évolue le dispositif manipulateur d'une part et par le fait que les étiquettes des récipients une fois rangés dans les casiers du chariot doivent être visible depuis l'extérieur d'autre part. Ainsi après lecture de l'étiquette par le moyen 70 et détermination de l'affectation du récipient, L'unité de contrôle et de commande active ou n'active pas l'organe moteur du dispositif de retournement. La butée 63A est disposée systématiquement par son organe moteur en position d'arrêt lorsque le récipient doit subir un demi-tour. Cette butée maintien le récipient au dessus du plateau horizontal du moyen de retournement. Le dispositif manipulateur 20, pour recevoir de la zone de délivrance chaque récipient, est positionné dans l'axe du moyen d'évacuation 16 en regard de l'extrémité aval de ce dernier. Chaque récipient est introduit dans le dispositif manipulateur sous l'effet de la poussée des bandes sans fin du moyen d'évacuation 16. Préférentiellement, pour parachever l'introduction du récipient 10 dans le dispositif manipulateur 20, la zone de délivrance 17, en aval du dispositif de retournement est équipée d'un mécanisme de poussée. Ce mécanisme de poussée est constitué par exemple par un doigt 89 porté par un organe moteur 90 d'actionnement en translation horizontale entre les bandes sans fin, depuis une position initiale immédiatement située en aval du dispositif de retournement, vers une position finale correspondant à l'extrémité aval du moyen d'évacuation 16. Lors de son mouvement vers la position finale le doigt agit en poussée sur le récipient ce qui achève l'introduction de ce dernier dans le dispositif manipulateur 20. Ce doigt est monté articulé dans une chape 91 porté par l'organe moteur, ce dernier étant déporté latéralement par rapport à la trajectoire rectiligne du doigt. Le doigt 89 est sollicité angulairement par un ressort vers une position de saillie par rapport au plan contenant le brin supérieur de chaque bande pour pouvoir agir en poussée sur le récipient 10. En position initiale, le doigt est engagé sous une plaque 92 pour être maintenu en position d'effacement par rapport à la trajectoire des récipients. L'organe moteur 90 est constitué par un vérin pneumatique simple ou double effet connecté à une électrovanne raccordée à une source d'air comprimé et pilotée par l'unité de contrôle et de commande 1. La chape 91 est fixée en extrémité de la tige du vérin. Ce vérin, par son corps, est fixé à la structure du moyen d'évacuation 16. Le dispositif manipulateur 20 est déplaçable dans un plan vertical P' parallèle au plan P tant horizontalement que verticalement, par deux ensembles moteurs 72, 73, pilotés par l'unité de commande et de contrôle et agencés selon une chaîne cinématique dite ouverte, le dispositif manipulateur 20 étant fixé à l'élément moteur terminal 72 de ladite chaîne cinématique. L'ensemble moteur terminal 72 assure le déplacement et le positionnement vertical du dispositif manipulateur 20 et comprend un bâti formé par une poutre creuse 75 de section droite carrée dont l'une des deux parois verticales perpendiculaires au plan P', est pourvue d'une fente longitudinale médiane 76. L'ensemble moteur 72 comprend de plus une courroie 77 de transmission de mouvement montée dans la poutre creuse 75, en tension entre une poulie menante supérieure et une poulie menée inférieure. Les axes de rotation de ces poulies sont horizontaux et parallèles au plan de la fente de la poutre creuse. L'axe de la poulie menante est accouplé avec l'arbre de sortie d'un moteur électrique asservi 78, alimenté en énergie électrique par l'intermédiaire d'un circuit électrique de puissance piloté par l'unité de contrôle et de commande 1. Ce moteur électrique 78 est fixé par sa carcasse à la partie inférieure de la poutre creuse 75. La courroie de transmission 77, par un de ses brins, est disposée en regard de la fente 76 pour recevoir en fixation par tout moyen connu, le dispositif manipulateur 20. Au moteur électrique asservi 78 est associé un mécanisme de frein, non représenté, piloté par l'unité de contrôle et de commande 1, de façon à assurer, lorsqu'il est désactivé, le blocage en rotation de la poulie menante et donc le blocage en translation verticale du dispositif de manipulation 20. L'ensemble moteur terminal 72 est déplaçable en translation selon une direction horizontale par le second ensemble moteur 73. Ce second ensemble moteur est constitué par un chariot motorisé. Ce chariot reçoit en fixation la poutre creuse 75 et est monté en guidage, par des galets de roulement, sur deux rails horizontaux 80 parallèles au plan P'. De manière attenante à l'un des rails est prévue une crémaillère 81 avec laquelle coopère en engrènement un pignon denté 82 accouplée à l'arbre de sortie d'un moteur électrique asservi 84 porté par le chariot et alimenté en énergie électrique par l'intermédiaire d'un circuit électrique de puissance piloté par l'unité de contrôle et de commande 1. Ce moteur électrique 84, le pignon denté et la crémaillère constituent la motorisation du chariot 73. Le moteur électrique asservi 84 est associé à un mécanisme de frein piloté par l'unité de contrôle et de commande 1, de façon à assurer lorsqu'il est désactivé, le blocage en rotation du pignon denté 82 donc le blocage en translation horizontale de l'ensemble moteur 73. Ainsi on comprend que par pilotage des circuits de puissance des moteurs asservis 78 et 84, l'unité de contrôle et de commande 1 assure le déplacement du dispositif de manipulation 20 selon un axe vertical et selon un axe horizontal et son positionnement précis soit en regard de l'extrémité aval de la zone de délivrance 17, soit en regard de l'un des casiers du chariot de transport. Le dispositif manipulateur 20 comprend un bâti constitué par une chape 85 substantiellement de section droite en forme de U inversé, formée par deux ailes réunies en partie supérieure par une âme, ladite chape comprenant une ouverture inférieure tournée vers le bas et deux ouvertures latérales opposées, formées à chacune de ses deux extrémités. La chape, par l'une de ses ailes est fixée à l'élément terminal moteur 72. La chape est destinée à recevoir de la zone 17, le réci pient 10 et est prévue d'une part avec des moyens de maintien et de guidage du récipient 10 et d'autre part avec un moyen d'introduction 87 de ce dernier dans le casier correspondant du chariot. L'introduction du récipient dans le casier s'opére par passage dudit récipient 10 au travers de l'une des ouvertures latérales de la chape sous l'effet d'un mouvement de poussée appliqué audit récipient. Les moyens de maintien et de guidage, portés par la chape, sont destinés à être engagés sous deux segments opposés du rebord 101 du récipient et sont formés préférentiellement dans les ailes de la chape. Chaque moyen de maintien et de guidage est constitué par un rebord d'accrochage 86, horizontal, pratiqué dans l'aile correspondante, ledit rebord 86 étant tourné vers l'intérieur de la chape. Le moyen d'introduction 87 du récipient 10 dans l'un des casiers du chariot de transport comprend au moins un mécanisme de poussoir 93 positionné au niveau de l'une des ouvertures latérales de la chape, exerçant sur le récipient 10, par déplacement en direction de l'autre ouverture de la chape 85, un effort de poussée, horizontal, afin de déplacer ledit récipient 10 au travers de cette ouverture latérale, et l'introduire dans le casier en regard duquel le dispositif manipulateur 20 a été préalablement positionné. Le mécanisme de poussoir 93 est porté par un mécanisme élévateur 88 piloté par l'unité de contrôle et de commande 1, fixé à un coulisseau 98 monté sur un rail 99 de guidage en translation fixé contre l'intrados de l'âme de la chape 85 et s'étendant de l'une des ouvertures latérales à l'autre. Le coulisseau 98 avec le mécanisme élévateur et le mécanisme de poussoir 93 sontt disposés tantôt au niveau de l'une des ouvertures latérales tantôt au niveau de l'autre et sont déplacés de l'une des ouvertures à l'autre par un organe moteur 100 piloté par l'unité de contrôle et de commande 1 et agissant en poussée ou en traction sur le coulisseau 98 pour le déplacer sur son rail 99. Le mécanisme élévateur 88 a pour but, pour l'introduction du récipient 10 dans le dispositif manipulateur 20, de positionner le mécanisme de poussoir au dessus de la trajectoire dudit récipient. Le mécanisme de poussoir est ensuite amené en regard du récipient de façon à être en mesure d'agir en poussée sur le récipient lorsque l'organe moteur 100 est activé. Le mécanisme élévateur 88 est constitué par un vérin pneumatique simple ou double effet fixé par son corps au coulisseau 98 et portant par sa tige, le mécanisme de poussoir 93. Ce vérin pneumatique est connecté à une électrovanne raccordée à une source d'air comprimé et pilotée par l'unité de contrôle et de commande 1. L'organe moteur 100 est également constitué par un vérin piloté par l'unité de contrôle et de commande. De préférence, le mécanisme poussoir est constitué par un vérin pneumatique amené en contact par sa tige, avec le récipient 10. Ce vérin pneumatique est connecté à une électrovanne pilotée par l'unité de contrôle et de commande 1. En fin de course du vérin 100, le vérin 93 est activé en sorte que sa tige soit déployée ce qui permet de parachever l'introduction du récipient dans le casier du chariot. Avantageusement, sont prévus deux mécanismes de poussoir 93 disposés en opposition l'un par rapport à l'autre et tournées respectivement vers l'une des ouvertures latérales et vers l'autre. L'avantage essentiel de cette disposition est qu'elle autorise, en déplaçant le coulisseau d'un côté et de l'autre et en activant tantôt l'un des mécanismes poussoir 93 tantôt l'autre, le chargement de chariots de transports disposés selon deux rangées comme évoqué précédemment. L'installation telle que décrite permet l'automatisation de la réalisation de lots de médicaments à partir de d'ordonnances médicales. A cette installation peut être adjoint une machine de déconditionnement 104 de médicament se présentant sous forme de comprimé ou de gélules dans leur emballage d'origine, ainsi qu'une machine de conditionnement 150 de ces médicaments dans un emballage 13 sous forme de bande. L'emballage d'origine des médicaments se présente sous forme de plaque thermoformée 105, quadrangulaire, dans laquelle sont pratiquées selon des lignes et des colonnes, des cellules 105A contenant chacune une dose unitaire posologique, les cellules 105A étant fermées par une feuille d'obturation 105B perforable sous l'effet d'une pression mécanique. Autour de la zone occupée par les cellules, l'emballage comporte une zone marginale continue formée par quatre segments de marge 105C, contigus. La machine 104 de déconditionnement des médicaments comprend d'une part sur une table 104A, au moins un dispositif de poinçonnage 106 comprenant un poinçon 107 mobile verticalement, mû en translation par un organe moteur 108 porté par une structure support solidaire de la table et un contre-poinçon 109 fixe, disposé dans l'alignement du poinçon mobile 107 au dessous de ce dernier. Le contre-poinçon 109 est traversé de part en part selon son axe longitudinal par un perçage de diamètre suffisamment important pour permettre, après poinçonnage, le passage des comprimés. Ce perçage est aligné avec un perçage traversant pratiqué dans la table, ce second per çage permettant l'écoulement par gravité des comprimés ou des gélules vers un réceptacle 110 disposé au-dessous. D'autre part la machine 104 comprend au moins un moyen 111 de préhension d'une plaquette par deux de ses segments de marge contigus, ladite plaquette étant maintenue par le moyen de préhension 111 à l'horizontale, sa feuille d'obturation tournée vers le bas. Le moyen de préhension 111 est déplaçable dans un plan horizontal selon deux axes perpendiculaires l'un à l'autre par deux éléments moteurs 112, 113 pour amener chacune des cellules de la plaquette entre le poinçon 107 et le contre-poinçon 109, de façon que chacune des cellules de la plaquette soit perforée et la gélule ou le comprimé qu'elle contient soit chassé vers le perçage du contre-poinçon 109 sous l'effet du mouvement de perforation. Le poinçon 107, vertical, de forme cylindrique, est fixé de manière amovible à son organe moteur d'actionnement 108 de façon à pouvoir être remplacé le cas échéant par un poinçon de diamètre différent. Le diamètre du poinçon est inférieur au diamètre du perçage traversant du contre-poinçon de façon à pouvoir pénétrer dans ledit perçage sur une distance de quelques milimé- tres lors de sa course descendante. Cette disposition est propice à assurer l'ouverture complète des cellules 105A de l'emballage 105. L'organe moteur 108 d'actionnement du poinçon est constitué par un vérin pneumatique double effet. Ce vérin est fixé par tout moyen connu à la structure support. La tige de ce vérin re çoit en extrémité libre le poinçon amovible 107. Le vérin pneumatique est connecté à une électro vanne deux voies trois orifices pilotée par un moyen de contrôle et de commande propre à la machine, typiquement ce moyen pouvant être constitué par un automate programmable, non représenté. Le contre-poinçon 109 est fixé de manière amovible à la table 104 de façon à pouvoir être remplacé le cas échéant par un contre-poinçon de caractéristiques dimensionnelles différentes. Le contre-poinçon forme en extrémité supérieure, autour de l'embouchure supérieure du perçage traversant, une collerette contre laquelle est amenée en appui l'emballage 105 par sa feuille d'obturation. La cellule à ouvrir est disposée par le moyen de préhension de manière centrée par rapport au perçage traversant, le diamètre de ce dernier étant supérieur au diamètre ou à la longueur de la cellule, afin d'éviter l'écrasement du comprimé ou de la gélule contre la collerette supérieure du contre-poinçon 109. Les deux éléments moteurs 112, 113 associés au moyen de préhension 111 sont agencés en chaîne cinématique ouverte et sont pilotés par l'automate programmable de la machine. Le moyen de préhension 111 est fixé à l'élément moteur terminal 112 et comprend en extrémité d'une platine horizontale 114 solidaire de l'élément terminal 112, deux mâchoires 115 de préhension actionnées chacune en serrage par un organe moteur 116 vers la face supérieure de la platine 114. Ces mâchoires sont destinées à coopérer en serrage avec deux segments de marge contigus et permettent d'appliquer fermement l'emballage, par ces deux segments de marge, contre la face supérieure de la platine afin d'assurer le maintien de l'emballage. La face supérieure de la platine 114 est située sensiblement au même niveau de hauteur que l'embouchure supérieure de l'alésage traversant du contre-poinçon. Chaque mâchoires 115 se présente sous la forme d'un tampon circulaire et l'organe moteur 116 associé à la mâchoire est constitué par exemple par un vérin pneumatique simple effet alimenté en air comprimé par à une électrovanne du type une voie deux orifices pilotée par l'automate programmable. La mâchoire est fixée en extrémité de la tige de ce vérin pneumatique. Chaque vérin sera fixé par son corps à un support solidaire de la face supérieure de la platine. L'élément moteur terminal 112, dans sa forme préférée de réalisation, comprend selon un même plan horizontal sur un bâti, deux glissières cylindriques 117, parallèles, de guidage en translation d'un chariot mobile 119 auquel est fixé d'une part la platine support 114 et d'autre part, le brin supérieur horizontal d'une courroie sans fin 120 montée en tension entre une poulie menée 121 et une poulie menante 122 accouplée à l'arbre de sortie d'un moteur asservi 123 monté en fixation sur le châssis de l'élément moteur terminal 112 et piloté par l'automate programmable. Le chariot 119 est prévu avec deux alésages de guidages traversants engagés sur les glissières 117. Le bâti de l'élément terminal moteur 112 est fixé au premier élément moteur 113. Cet élément moteur comprend un bâti supportant dans un même plan horizontal, perpendiculairement aux glissières 117, deux glissières 124, cylindriques, parallèles, de guidage en translation, avec lesquelles coopère en guidage, par deux alésages de guidage 125 un chariot mobile 126 auquel est fixé d'une part, le bâti du premier élément moteur 112 et d'autre part, le brin supérieur horizontal d'une courroie sans fin 127 montée en tension entre une poulie menée 128 et une poulie menante 129 accouplée à l'arbre de sortie d'un moteur asservi 130 piloté par l'automate programmable et monté en fixation sur le châssis de l'élément moteur 113. Ainsi, par activation des deux organes moteurs asservis, le moyen de préhension est déplacé selon deux axes perpendiculaires l'un à l'autre et positionne tour à tour chacune des cellules de l'emballage entre le poinçon et le contrepoinçon en vue du déconditionnement. La machine de déconditionnement telle que décrite comprend de plus sur la table 104A, un magasin vertical 134 dans lequel les emballages 105 sont empilés à l'horizontale les uns sur les autres selon une pile, leur feuilles d'obturation étant tournées vers le bas. Ce magasin 134 comporte une ouverture de chargement supérieure des emballages 105 et une ouverture inférieure de distribution des emballages 105 en regard de laquelle, dans le magasin est disposé l'emballage inférieur de la pile. Dans l'axe du magasin, la table 104A comporte une ouverture circulaire 140 traversante. Par ailleurs, est prévu un second moyen de préhension 135, monté sous le magasin, dans l'axe de ce dernier et dans l'axe de l'ouverture traversante, sur une structure solidaire de la face inférieure de la table 104A. Ce moyen de préhension est actionné selon un axe vertical par un organe moteur 136 entre une position inférieure d'effacement sous la trajectoire du premier moyen et de préférence sous la table, dans l'axe de l'ouverture traversante, et une position supérieure de préhension selon laquelle il vient saisir le dernier emballage de la pile, ledit dernier emballage étant extrait du magasin par mouvement de l'organe de préhension 135 de sa position supérieure vers une position intermédiaire selon laquelle il maintien ledit emballage 105 dans le plan horizontal d'évolution du premier moyen de préhension 111. Ainsi l'emballage est placé dans une position selon laquelle il peut être saisi par le premier moyen 111. Le moyen de préhension 111 est alors déplacé vers l'emballage, et est engagé par la face supérieure de la platine 114 et des mâchoires 115 de part et d'autre de deux segments de marge de l'emballage. Ensuite les vérins 116 sont activés en sorte que les mâchoires soient amenées en pression contre l'emballage et le second organe de préhension désactivé en sorte l'emballage 105 soit libéré de l'emprise dudit second organe 135. Le second moyen de préhension 135 se développe verticalement et est constitué par une ventouse montée en extrémité d'une conduite verticale d'aspiration d'air 137 connectée à une électrovanne elle même connectée à une source à dépression, cette électrovanne étant piloté par l'automate programmable de la machine. La conduite d'aspiration 137 est porté par l'organe moteur 136. Cet organe moteur est constitué de préférence par un vérin pneumatique double effet, comportant deux tiges, axialement alignées, disposées en opposition l'une par rapport à l'autre. La conduite d'aspiration 137 est formée dans la tige supérieure du vérin. En extrémité de la conduite d'aspiration 137 est fixé un capteur de présence 139. La tige inférieure du vérin coopère avec une butée rétractable formée par la tige d'un second vérin 136A disposé sous le précédent de manière axialement alignée avec ce dernier. Ces deux vérins sont fixés par leur corps à la structure porteuse. Chaque vérin est connecté à une source d'air comprinié via une électrovanne du type une voie deux orifices, pilotée par l'automate programmable de la machine. En position inférieure de la ventouse, la tige supérieure du vérin 136 et la tige du vérin 136A sont rétractées dans leur corps par alimentation en air comprimé des chambres avant de ces derniers. En position supérieure au moins la tige supérieure du vérin 136 est déployée par alimentation en air comprimé de la chambre arrière. En position intermédiaire de la ventouse, la tige du vérin 136A est déployée par alimentation en air comprimé de la chambre arrière dudit vérin et la chambre avant du vérin avant du vérin 136 est alimentée en air comprimé de façon que la tige inférieure dudit vérin, par son extrémité vienne en appui contre l'extrémité de la tige du vérin 136A. Comme dit précédemment l'installation selon l'invention peut être équipée d'une machine de conditionnement 150 des médicaments dans des emballages sous forme de bande 13. Cette machine de conditionnement 150 comprend sur un bâti 151, le long d'un chemin de guidage 152 de la bande thermoformée 13A, porté par le bâti, d'amont en aval, un poste 153 de remplissage automatique en médicaments ou produits pharmaceutiques, des cellules 131 de la bande 13A, un poste 154 de pose de la feuille d'obturation 132 sur la bande 13A et de scellage à cette dernière, un poste 155 d'enroulement autour du moyeu d'une bobine 156, de l'emballage 13 formé, ou de coupe à longueur de ladite bande, ladite machine 150 comprenant de plus un mécanisme 157 d'avance pas à pas de la bande 13A le long de ces différents postes, le pas d'avancement correspondant au pas d'écartement des cellules 131. Cette machine comprend par ailleurs, un moyen de contrôle et de commande tel que par exemple un automate programmable non représenté pour des raisons de clarté. Le chemin de guidage 152 de la machine de conditionnement est constitué par deux guides horizontaux 152A, parallèles, écartés l'un de l'autre et reposant respectivement sur deux supports de guide 152B longitudinaux, fixés au bâti de la machine. Sur les guides 152A prennent appui les rebords longitudinaux 133 de la bande thermoformée 13A, la rangée de cellules 131 venant dans l'intervalle entre les deux guides horizontaux. L'écartement entre les guides 152A du chemin de guidage 152 est réglable de façon à pouvoir adapter ce chemin de guidage à des rangées de cellules de différentes largeurs. Dans la forme préférée de réalisation, chaque guide longitudinal 152A est monté sur son support de guide de façon à pouvoir être déplacé latéralement et comporte plusieurs pions amovibles de positionnement 158 destinés à être engagés dans des perçages borgnes 159 pratiqués dans le support de guide 152B, ces perçages borgnes matérialisant l'une des positions possible de réglage en écartement. Les perçages borgnes sont organisés en rangées longitudinales écartées latéralement les unes des autres, chacune de ces rangées matérialisant une des positions possibles de réglage de l'écartement. Le mécanisme 157 d'avance pas à pas de la bande 13A est disposé dans le bâti 151 et sous le chemin de guidage de la bande thermoformée 13A. Ce mécanisme comprend un châssis horizontal 160 monté sur des glissières horizontales de guidage 161 de manière mobile en translation horizontale d'amont en aval et d'aval en amont en considérant le sens de progression de la bande 13A sur le chemin de guidage 152, ce châssis 160 étant actionné en translation dans un sens puis dans l'autre par un organe moteur 162 et supportant au moins un dispositif poussoir 163 comprenant un poussoir 164 actionné par un organe moteur 165 entre une position d'effacement selon laquelle il est dégagé de la bande thermoformée 13A et une position de poussée selon laquelle il est engagé dans l'intervalle entre deux cellules consécutives 131 de la bande 13A, ledit poussoir 164 étant maintenu par son organe moteur 165 en position de poussée lors du mouvement du châssis 160 de sa position amont vers sa position aval, afin de communiquer à la dite bande 13A le mouvement du châssis et la déplacer en translation sur le chemin de guidage 152 de la valeur du déplacement du châssis 160, ledit poussoir 164 étant maintenu par son organe moteur 165 en position d'effacement lors du mouvement du châssis 160 de sa position aval vers sa position amont. Le châssis 160 se présente sous la forme d'un cadre horizontal formé par l'assemblage de deux longerons à deux traverses d'extrémité et à plusieurs traverses intermédiaires. Les traverses d'extrémités et les traverses intermédiaires portent chacune un dispositif poussoir 163. A chaque longeron du châssis 160 sont fixés deux coulisseaux 166 pourvus chacun d'un alésage de guidage traversant, horizontal pour s'engager en coulissement sur l'une des glissières de guidage 161. Chaque glissière de forme cylindrique est fixée par ses extrémités à deux pattes support solidaires du bâti 151. A la traverse d'extrémité amont du châssis 160 est solidarisé l'organe moteur 162, cet organe étant solidaire par ailleurs du bâti 151 de la machine. Cet organe moteur est constitué d'au moins un vérin pneumatique double effet connecté à une électrovanne deux voies trois orifices raccordée à une source d'air comprimé, ladite électrovanne étant pilotée par l'automate programmable de la machine de conditionnement. Par sa tige, ce vérin est solidarisé à la traverse d'extrémité amont du châssis 160 et par son corps au bâti de la machine. L'organe moteur 162 d'actionnement du châssis 160 en translation, coopère avec un système de butées pour limiter le mouvement d'avance dudit châssis à la valeur du pas d'espacement des cellules 131 de la bande 13A. Selon l'exemple préféré de réalisation, ce système de butée est constitué par un barillet rotatif coopérant avec des moyens d'indexage en position angulaire et portant des tiges de différentes longueurs matérialisant les différents pas d'écartement des cellules. Par rotation du barillet autour de son axe, l'une des tiges est amenée sur la trajectoire d'une butée mobile solidaire de la tige du vérin. Cette disposition limite la course de la tige du vérin. Le poussoir 164 de chaque dispositif poussoir 163 est constitué par une palette verticale montée en fixation sur l'organe moteur 165 lequel est avantageusement constitué par un vérin pneumatique simple ou double effet associé à une électrovanne raccordée à une source d'air comprimé et pilotée par l'automate programmable de la machine de conditionnement. La palette 164 est fixée en extrémité de la tige du vérin. Le poste de remplissage des cellules 131 en médicament sous forme de comprimé ou de gélule de la machine de conditionnement comprend sur un socle horizontal 167 monté au dessus du chemin de guidage 152 de la bande thermoformée - un distributeur rotatif à dépression 168 connu en soi, - une réserve 169 de comprimés ou de gélules dans laquelle le distributeur rotatif 168 puise les comprimés ou gélules l'un après l'autre, - un tiroir de distribution 170 sans fond, mobile en translation, avec ouverture supérieure de chargement, recevant du distributeur rotatif 168, par l'intermédiaire d'une goulotte inclinée 171 dont l'extrémité aval se situe au dessus de l'ouverture de chargement, les comprimés ou les gélules l'un après l'autre, ledit tiroir mobile 170 étant d'abord placé sur une paroi fixe 172 horizontale, - un dispositif 173 d'analyse d'image apte à photographier le comprimé ou la gélule placé(e) dans le tiroir 170, sur la paroi fixe 172, et à reconnaître le médicament détérioré ou l'absence de médicament, ledit dispositif d'analyse d'image étant piloté par l'automate programmable de la machine de conditionnement, - un organe moteur 174 d'actionnement du tiroir 170 en translation, commandé par le dispositif d'analyse d'image en sorte de déplacer le tiroir 170, à partir d'une position centrale au dessus de la paroi fixe, soit, si la gélule ou le comprimé n'est pas détérioré, vers une première position latérale à cette paroi et dans l'axe de l'embouchure supérieure d'un conduit 177 d'écoulement par gravité de chaque comprimé ou gélule vers la cellule correspondante 131 de la bande 13A soit, si le comprimé est détérioré ou si plusieurs comprimés sont présent, vers une seconde position latérale à la paroi fixe et opposée à la précédente. Selon cette dernière position le tiroir est disposé au dessus d'un récipient de réception des comprimés ou gélules détériorés. L'automate programmable n'active le mécanisme d'avance pas à pas que si un comprimé ou une gélule a été distribué à la cellule 131 de la bande 13A. Cette disposition évite tout manque de médicament dans les cellules 131 de la bande 13A. Par ailleurs, le dispositif d'analyse d'image permet de détecter les doublons ce qui évite la distribution de plusieurs doses posologiques unitaires à une même cellule. n y a lieu de noter que le risque de distribution des doublons est réduit en raison de l'uniformité des dimensions des comprimés ou des gélules d'un même médicament qui autorise le traitement efficace de ce défaut, au niveau du distributeur à dépression par tous moyens adaptés et connus de l'homme de l'art. Le tiroir 170 est monté en guidage selon un axe perpendiculaire au sens d'avancement de la bande 13A dans un élément formant rail 175 auquel est fixé, par une platine, l'extrémité aval de la goulotte inclinée 171. L'organe moteur 174 est fixé d'une part au tiroir mobile et d'autre part à une patte saillante fixée en extrémité de l'élément formant rail. Cet organe moteur est constitué par deux vérins pneumatiques simple ou double effet, axialement alignés, disposés en opposition l'un par rapport à l'autre et fixés l'un à l'autre par leur corps. La tige de l'un de ces vérins est fixée au tiroir mobile tandis que la tige de l'autre est fixée à la patte saillante. Chaque vérin est connecté à une électrovanne raccordée à une source d'air comprimé et pilotée par l'automate programmable de la machine de conditionnement. En position centrale du tiroir la tige de l'un des vérines est rétractée dans le corps tandis que la tige de l'autre est déployée. De cette façon en alimentant en air comprimé tantôt l'un, tantôt l'autre il est possible de déplacer le tiroir soit vers l'une des deux positions latérales soit vers l'autre. L'élément formant rail 175 est monté en fixation sur une pièce support 176 fixée elle-même au socle 167. Cette pièce support 196 porte la paroi horizontale fixe 172. De manière attenante à la paroi 172, la pièce support est dotée d'un perçage traversant vertical positionné en regard d'un perçage traversant vertical pratiqué dans le socle 167. Dans ces deux perçages est engagé le conduit 177 d'écoulement par gravité de chaque comprimé ou gélule vers la cellule correspondante de la bande 13A. Ce conduit comporte une collerette supérieure de fixation à la pièce support. Par ailleurs ce conduit 177, en partie inférieure est engagé librement dans un tube coulissant 178, venant sous l'effet de son propre poids se disposer par son embouchure inférieure au plus prés de la bande 13A en venant en appui par cette embouchure sur deux tôles 179 de recouvrement, à ce niveau, des guides 152A. Ces tôles de recouvrement sont écartées de leur guide 152A d'une valeur légèrement supérieure à l'épaisseur des rebords 133 de la bande 13A. Avantageusement la paroi fixe 172 est transparente et obture en partie supérieure, une cav électrovanne raccordée à une source d'air comprimé, ladite électrovanne étant pilotée par l'automate programmable de la machine de conditionnement. Chaque élément chauffant est monté en extrémité de la tige du vérin correspondant. L'élément chauffant 184 est suffisamment long pour sceller des bandes de toute largeur. La structure porteuse de chaque organe moteur 183 est montée sur le guide 152A correspondant et est constitué par une membrure verticale. La structure porteuse de l'élément 184 se présente sous la forme d'un portique. Cette structure enjambe le chemin de guidage et est fixée au bâti de la machine. Lors de l'opération de thermoscellage, sous l'effet de la pression des éléments chauffants 183 disposés au droit des guide 152A, les rebords de la bande 13A sont appliqués fermement contre les dits guides 152A, ces derniers constituant plaque de pression. A l'élément chauffant 184 de scellage transversal est associée une plaque de pression verticale 187 de forme rectangulaire, disposée sous le chemin de guidage et actionnée en translation verticale par un organe moteur 188 entre une position basse selon laquelle elle est dégagée de la trajectoire des cellules de la bande 13A et une position haute selon laquelle elle est disposée entre deux cellules contiguës au contact de la bande thermoformée 13A, par son bord horizontal supérieur. Avantageusement la plaque de pression est guidée dans deux rails de guidage verticaux. L'organe moteur 188 est constitué par un vérin pneumatique simple effet associé à une électrovanne du type une voie deux orifices connectée à une source de pression et pilotée par l'automate programmable de la machine de conditionnement. La plaque de pression verticale 187 est fixée en extrémité de la tige du vérin, ce dernier étant fixé par son corps au bâti de la machine. La machine de conditionnement est équipée en aval du poste de pose et de scellage de la feuille d'obturation, d'un poste 189 de perforation des intervalles entre les cellules de façon à faciliter ultérieurement la séparation par les organes de coupe 44, 45 de la tête de manipulation 4 des portions d'emballage 13. Le poste 189 comprend sous le chemin de guidage un poinçon 190 et au dessus du chemin de guidage, une matrice 191 prolongée vers le haut par une goulotte 192 d'évacuation des déchets. Le poinçon 190 est actionné en translation verticale par un organe moteur 193 entre une position inférieure d'effacement sous le chemin de guidage et une position susupérieure, de perforation selon laquelle il pénètre dans la matrice 191 après avoir perforé l'intervalle entre les deux cellules de la bande. Ce poinçon 190 comporte plusieurs éléments perforants 194 écartés les uns des autres et adaptés pour pénétrer dans des orifices de perforation 195 pratiqués dans la matrice 191, ces orifices de perforation étant en communication avec la goulotte supérieure 192. L'organe moteur 193 est constitué par un vérin pneumatique double effet, associé à une électrovanne du type deux voies trois orifices connectée à une source d'air comprimé et pilotée par l'automate programmable de la machine de conditionnement. En amont du poste de thermoscellage, la machine de conditionnement est équipé d'un moyen, non représenté, d'impression sur la feuille d'obturation, des inscriptions d'identification du médicament contenu dans chaque cellule de l'emballage. Ce moyen, connu en soit, et comprenant une tète d'impression disposée en regard du trajet de la feuille d'obturation, est piloté par l'automate programmable de la machine de conditionnement. Le poste 155 d'enroulement autour du moyeu d'une bobine réceptacle 156, de l'emballage 13 formé, comprend une structure porteuse connue portant au dessus du chemin de guidage un axe d'entraînement monté sur paliers, destiné à coopérer en accouplement avec le moyeu creux de la bobine. L'axe d'entraînement est accouplé par tous moyens connus à l'arbre de sortie d'un moteur pneumatique 193 piloté par l'automate programmable de la machine de conditionnement. Le poste d'enroulement pourra être remplacé par un poste de coupe à longueur de l'emballage 13, constitué par exemple par une cisaille guillotine. L'installation pourra être équipée d'une machine de thermoformage 194 de la bande 13A de l'emballage 13. A titre d'exemple cette machine 194 comprend un bâti 195 sur lequel est installé un plateau supérieur horizontal 196 prévu avec une ouverture centrale 197, quadrangulaire, dans l'axe de laquelle, sous le plateau 196 est installée une matrice de formage 198, mobile en translation verticale entre une position inférieure d'effacement et une position supérieure de formage, et sur le plateau 196, un poinçon 207 mobile en translation verticale entre une position supérieure d'effacement et une position inférieure de formage selon laquelle il vient par passage au travers de l'ouverture 197 du plateau 196, dans la matrice 198 pour y repousser la bande à former, laquelle est préalablement chauffée et rendue apte au thermoformage par contact avec une plaque chauf- fante 199. La bande à thermoformer se présente sous la forme d'un ruban plat conditionné sous forme d'un rouleau 200 formé autour du moyeu creux d'une bobine de dévidage montée par ledit moyeu sur un axe horizontal solidaire par une de ses extrémité, d'une patte fixée au bâti 195. Le rouleau 200 est installé en amont du système poinçon matrice. En aval de ce système est installé un mécanisme d'avance pas en pas 201 formé par deux organes de pince 202 montés sur un équipage mobile 203 actionné en translation d'amont en aval et d'aval en amont par un organe moteur 204, les organes de pince 202 étant activé en serrage sur les rebords 133 de la bande 13A lors de la course amont-aval de l'équipage mobile 203 et désactivé lors de la course retour de cet équipage. L'activation de l'organe moteur 204 dans le sens amont-aval ne s'effectue que si le poinçon et la matrice sont tous deux en position d'effacement. La matrice de formage 198 et la plaque chauffante 199 sont portées toutes deux par un même équipage mobile 205 qui assure leur mobilité en translation verticale, cet équipage mobile étant pourvu d'un organe moteur 206. Le poinçon 207 est porté par un moyen moteur constitué par exemple par deux vérins pneumatiques double effet. Il y a lieu de noter que le poinçon et la matrice sont facilement interchangeables. Enfin on pourra coupler la machine de thermoformage 194, à la machine de conditionnement 150 en sorte que la bande 13A soit introduite directement dans la machine de conditionnement. De même ou pourra prévoir de coupler la machine de déconditionnement 104 à la machine de conditionnement en sorte que les médicaments tombent directement dans le tiroir 170, le per çage du contre poinçon 109 étant disposé au dessus de la position médiane du tiroir 170. On pourra prévoir également de disposer le perçage du contre-poinçon au dessus de la réserve du distributeur à dépression de façon à alimenter directement cette dernière. Lu va de soi que sans pour autant sortir du cadre défini par les revendications, la présente invention peut recevoir tous aménagements et variantes du domaine des équivalents techniques. REVENDICATIONS. 11 Installation pour la dispensation automatique de médicaments ou plus généralement de produits pharmaceutiques en lots distincts, individualisés, à partir d'informations relatives à des prescriptions médicales, comportant un magasin vertical (11) comprenant une face arrière verticale, formé par juxtaposition de casiers horizontaux (12) contenant chacun un emballage (13) présentant des cellules (131) alignées, écartées les unes des autres d'un pas constant et contenant chacune une ou plusieurs dose(s) unitaire(s) d'un même médicament ou produit pharmaceutique, chaque casier (12) étant destiné à contenir un type particulier de médicament ou produit pharmaceutique distinct de celui contenu par chacun des autres casiers, ladite installation comportant une tête de manipulation (4) à mouvements commandés, déplaçable par au moins un ensemble moteur en regard de la face arrière verticale du magasin (11) pour être positionnée sélectivement face aux casiers (12) afin que l'organe de préhension (7) qu'elle possède soit disposé dans l'axe de l'emballage (13) de médicament du casier (12) correspondant pour saisir l'extrémité de cet emballage sous forme de bande et par mouvement de recul, extraire de ce casier (12) la portion d'emballage correspondant au nombre désiré de doses de médicament et disposer cette portion d'emballage en arrière d'un plan géométrique (C) ou plan de coupe, parallèle à la face arrière verticale du magasin (11), suivant lequel un organe de coupe (8) que la tête de manipulation (4) possède effectue ensuite une coupe pour séparer ladite portion d'emballage du reste de l'emballage, ladite installation comportant par ailleurs une unité (9) de stockage de récipients (10) semi-rigide en emboîtement les uns dans les autres selon au moins une pile verticale, dans chacun desquels un lot individualisé de médicaments correspondant à une ordonnance médicale, est destiné à être formé, ladite ordonnance médicale étant saisie sur le clavier (2) d'un terminal informatique (3) et délivrée à une unité de commande et de contrôle (1) qui notamment pilote les déplacements de la tête de manipulation (4), les mouvements de l'organe de préhension (7) et les mouvements de l'organe de coupe (8) et active l'organe de coupe (8) en vue de la séparation de la portion d'emballage lorsque la longueur de la portion d'emballage extraite du casier et disposée en arrière du plan géométrique (C) est compatible avec le dosage médicamenteux requis par l'ordonnance, caractérisée en ce que la tête de manipulation (4), sous l'organe de préhension (7), est dotée d'un support (33) sur lequel repose un récipient (10) préalablement extrait de la pile de récipient, dans lequel sont déposés, par l'organe de préhension (7), les portions d'emballage séparées du reste de l'emballage (13) par l'organe de coupe (8), les dites portions d'emballage correspondant aux doses médicamenteuses ou pharmaceutiques d'une même ordonnance. 2/ Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que chaque récipient (10) substantiellement de forme parallélépipédique est constitué en une matière synthétique apte à absorber les chocs et est pourvu d'un rebord annulaire (101) continu formé par quatre segments de rebords opposés deux à deux courant respectivement sur les quatre côtés de l'ouverture dudit récipient. 3/ Installation selon la revendication 1, ou la revendication 2 caractérisée en ce que la tête de manipulation (4) est déplaçable parallèlement à la face verticale arrière du magasin tant horizontalement que verticalement, par deux ensembles moteurs,(5), (6) pilotés par l'unité de com mande et de contrôle (1) et agencés selon une chaîne cinématique dite ouverte, la tête de manipulation (4) étant fixée à l'élément moteur terminal de ladite chaîne par l'intermédiaire d'une platine support (21). 4/ Installation selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3 caractérisée en ce que les casiers (12) du magasin (11) sont agencés en lignes horizontales juxtaposées et colonnes verticales juxtaposées. 5/ Installation selon l'une quelconques des revendications précédentes, caractérisée en ce que le support (33) de récipient (10) est mobilisé horizontalement par un organe moteur (51) piloté par l'unité de commande et de contrôle (1), entre une première position ou position d'effacement dans la tête de manipulation (4), et une seconde position ou position de débordement par rapport à ladite tête (4). 6/ Installation selon l'une quelconques des revendications précédentes, caractérisée en ce que le support (33) destiné à recevoir chaque récipient est constitué par un étrier en U, horizontal, comprenant deux branches latérales réunies l'une à l'autre par une âme, le récipient reposant par son rebord périphérique sur les branches de l'étrier ainsi que sur l'âme. 7/ Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la zone dorsale de chaque emballage (13) de médicament ou produit pharmaceutique, au droit de chaque cellule (131), comprend un marquage d'identification du produit pharmaceutique ou médicament contenu dans la cellule. 8/ Installation selon la revendication 7 caractérisée en ce que la tête de manipulation (4) est équipée d'un moyen de lecture (43) du marquage d'identification, ce moyen de lecture (43), pourvu d'un élément sensible de lecture en regard duquel se dispose le dos de l'emballage (13), étant connecté électriquement à l'unité de contrôle et de commande (1) en vue de vérification par cette unité, avant séparation par sectionnement de la portion d'emballage, de la concordance entre les médicaments prescrits et ceux de l'emballage saisi. 9/ Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par un moyen de détection (49), (50) disposé de part et d'autre du trajet de l'emballage dans la tete de manipulation (4) et selon le plan géométrique (C) de sectionnement de l'emballage (13) par les organes de coupe (8), ledit moyen de détection étant apte à détecter les intervalles entre les cellules (131) de l'emballage (13) et étant connecté électriquement à l'unité de commande et de contrôle (1), l'activation de l'organe de coupe (8) n'étant commandée par l'unité de commande et de contrôle (1) que si notamment, la portion d'emballage en arrière du plan de coupe correspond à la dose médicamenteuse requise et si le signal émis par le moyen de détection est représentatif de la détection d'un intervalle entre deux cellules. 10/ Installation selon l'une quelconques des revendications précédentes, caractérisée en ce que la tête de manipulation (4) est montée sur sa platine (21) de manière déplaçable en translation par un organe moteur (21A) selon un axe perpendiculaire au plan géométrique (P). 11/ Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'unité (9) de stockage des récipients (10) semi-rigide est attenante au magasin (11) d'emballage (13) de médicaments et comporte: - un plateau circulaire (52) supportant au moins un magasin vertical (53) dans lequel est formée une pile de récipient (10), ledit plateau (52) étant pourvu à distance de son centre dans l'axe du magasin d'une lumière traversante (54) dans laquelle est engagé le récipient inférieur de la pile de récipient, ladite pile de récipients étant supportée sur le plateau (52) par appui du rebord périphérisque (101) du récipient inférieur sur la zone marginale de l'embouchure supérieure de la lumière traversante (54), - un moyen de préhension (55) des récipients dans la pile de récipient disposé sous le plateau au droit de la pile de récipient (10), piloté par l'unité de contrôle et de commande (1), ledit moyen (52) étant activé et désactivé par l'unité de contrôle et de commande (1), et étant déplaçable selon un axe vertical entre une position inférieure et une position supérieure, par un organe moteur (55) commandé par l'unité de contrôle et de commande (1), ledit organe moteur (56) étant d'abord activé du bas vers le haut pour amener le moyen de préhension (55) au niveau du récipient inférieur (10) après quoi le moyen de préhension (55) est activé pour saisir le récipient inférieur (10) de la pile de récipient, à la suite de quoi l'organe moteur (56) est activé dans le sens du haut vers le bas pour extraire le récipient (10) de ladite pile et le positionner en fin de course descendante sur le support (33) de récipient (10) que comporte la tête de manipulation (4) , ledit support (33) étant en position de débordement par rapport à ladite tete et étant ramené en position d'effacement dans ladite tête (4), avec le récipient qu'il porte après désactivation de l'organe de préhension (55). 12/Installation selon l'une quelconques des revendications précédentes, caractérisée par un poste (14) d'impression d'étiquettes d'identification (15) et d'apposition de ces dernières sur les récipients,(l0) piloté par l'unité de commande et de contrôle (1), auquel est amené, par la tête de manipulation (4) après formation d'un lot de médicaments le récipient correspondant, pour apposer l'étiquette imprimée (15) sur un des flans de ce dernier, ladite étiquette (15) d'identification comportant en clair et sous forme de code diverses informations telle que par exemple, les noms et prénom du patient, sa date de naissance sa situation géographique dans le centre de soin, la date de réalisation du lot, le numéro d'ordre de ce dernier le nom du praticien et la date de l'ordonnance. 13/ Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que la tête de manipulation (4) est dotée d'une plaque de pression engagée dans le récipient pour venir en regard du flanc destiné à recevoir l'étiquette d'identification et éviter la déformation dudit flanc lors de l'apposition de l'étiquette (15) par le poste d'impression et d'apposition. 14/ Installation selon l'une quelconques des revendications précédentes, caractérisée par un moyen (16) d'évacuation des récipients (10) avec lots formés vers une zone de délivrance (17), piloté par l'unité de commande et de contrôle (1), et par un dispositif manipulateur (20) piloté par l'unité de contrôle et de commande (1) destiné à recevoir de la zone de délivrance (17), chaque récipient (10) et le ranger dans le casier d'un chariot de transport et de distribution. 15/ Installation selon la revendication 14, caractérisée en ce que le moyen d'évacuation (16) est constitué par un transporteur à bande sans fin formé par deux bandes sans fin écartées l'une de l'autre et disposées en tension entre un même rouleau mené et un même rouleau menant accouplé à un organe moteur piloté par l'unité de commande et de contrôle (1), l'extrémité amont dudit transporteur à bande étant située de manière attenante à l'unité (9) de stockage des récipients (10). 16/ Installation selon la revendication 14 ou la revendication 15, caractérisée par un moyen de transfert (60) piloté par l'unité de commande et de contrôle (1), ledit moyen de transfert, venant saisir le récipient (10) porté par le support (33) que comporte la tête de manipulation (4) et le déposer sur l'extrémité amont du moyen d'évacuation (16). 17/Installation selon les revendications 12, 15 et 16 prises ensembles, caractérisée par: - un moyen de lecture (18) de l'étiquette du récipient (10) porté par le moyen de transfert (60), ledit moyen de lecture (18) étant connecté électriquement à l'unité de contrôle et de commande (1) et opérant, avant délivrance du récipient (10) au moyen d'évacuation (16), une lecture des inscdp- tions codées portées sur l'étiquette (15), le résultat de cette lecture étant comparé, par l'unité de contrôle et de commande (1), aux données relatives au lot de médicaments ou de produits pharmaceutique qui vient d'être formé dans le récipient (10), - un moyen (19) d'extraction des récipients (10), piloté par l'unité de contrôle et de commande (1), et activé par cette unité pour extraire du moyen d'évacuation (16), avant qu'il ne parvienne à la zone de délivrance (17), le récipient dont le lot doit être complété manuellement, ledit moyen d'extraction étant transversal au moyen d'évacuation (16) et étant destiné à acheminer le récipient vers une zone de traitement manuel, - un moyen (19A) d'extraction des récipients (10), piloté par l'unité de contrôle et de commande (1), ledit moyen d'extraction (19A) étant activé par l'unité de contrôle et de commande (1) pour extraire du moyen d'évacuation (16), le récipient (10) dont les inscriptions codées que comporte son étiquette (15) sont soit illisibles, soit absentes, soit relatives à une autre lot que celui qui vient d'etre formé dans le récipient. 18/ Installation selon l'une quelconques des revendications 14, 15, 17, caractérisée par une butée mobile (68) disposée immédiatement en amont de la zone de délivrance (17), est maintenue selon la position d'arrêt des récipients tant qu'un récipient (10) est présent sur la zone de réception (17). 19/ Installation selon les revendications 18 et 21, prises ensembles, caractérisée en ce qu'à l'extrémité amont de la zone de délivrance (17) des récipients (10) est prévu un moyen de lecture (70) de l'étiquette (15) du récipient (10), ledit moyen de lecture (70) étant connecté électriquement à l'unité de contrôle et de commande (1) et opérant une lecture des inscriptions codées portées sur l'étiquette (15), le résultat de cette lecture servant de base à l'unité de contrôle et de commande (1) pour le choix du casier du chariot de rangement et de transport destiné à recevoir du dispositif manipulateur 20, le récipient correspondant, le moyen de lecture (70) de l'étiquette (15) du récipient (10) étant tourné vers l'extrémité aval de la zone de délivrance (17), et que, avant pose du récipient (10) sur l'extrémité amont du moyen d'évacuation (16),le dispositif de transfert (60) fait subir au récipient (10) un quart de tour selon un axe vertical de façon que l'étiquette (15) qu'il porte soit orientée vers l'extrémité amont dudit moyen (16). 20/ Installation selon la revendication 14, caractérisée en ce que la zone de délivrance (17) est équipée d'un poste de retournement de récipient. 21/ Installation selon l'une quelconque des revendications 14 à 20 caractérisé en ce que le dispositif manipulateur (20) est déplaçable dans un plan vertical tant horizontalement que verticalement, par deux ensembles moteurs (72), (73), pilotés par l'unité de commande et de contrôle (1) et agencés selon une chaîne cinématique dite ouverte, le dispositif manipulateur (20) étant fixé à l'élément moteur terminal de ladite chaîne cinématique. 22/ Installation selon la revendication 21 caractérisée en ce que le dispositif manipulateur (20) comprend une chape (85) substantiellement de section droite en forme de U inversé formée par deux ailes réunies en partie supérieure par une âme, ladite chape comprenant une ouverture inférieure tournée vers le bas et deux ouvertures latérales opposées, formées à chacune des deux extrémités de la chape, ladite chape étant destinée à recevoir de la zone 17 un récipient (10) et étant doté d'une part de moyens (86), de maintien et de guidage du récipient (10) et d'autre part d'un moyen d'introduction (87) de ce dernier dans le casier correspondant, cette introduction s'opérant par passage dudit récipient (10) au travers de l'une des ouvertures latérales de la chape (85) sous l'effet d'un mouvement de poussée, la chape (85) par l'une de ses ailes étant fixée à l'élément terminal moteur (72). 23/ Installation selon la revendication 22 caractérisée en ce que les moyens de maintien et de guidage (86), portés par la chape (85) sont destinés à être engagés sous deux segments opposés du rebord (101) du récipient (10), et que chaque moyen de maintien et de guidage(86) est constitué par un rebord d'accrochage horizontal, pratiqué sur l'aile correspondante, ledit rebord (86) étant tourné vers l'intérieur de la chape (85). 24/ Installation selon l'une quelconque des revendications 22 ou 23, caractérisée en ce que: - le moyen d'introduction (87) du récipient (10) dans l'un des casiers du chariot de transport comprend au moins un mécanisme de poussoir (93) piloté par l'unité de contrôle et de commande (1), positionné au niveau de l'une des ouvertures latérales de la chape exerçant sur le récipient (10), par déplacement en direction de l'autre ouverture latérale de la chape (85) un effort de poussée, horizontal, afin de déplacer ledit récipient (10) au travers de cette ouverture, et l'introduire dans le casier en regard duquel le dispositif manipulateur (20) a été préalablement positionné, - le mécanisme de poussoir (93) est porté par un mécanisme élévateur (88) piloté par l'unité de contrôle et de commande (1), fixé à un coulisseau (98) monté sur un rail (99) de guidage en translation fixé contre l'intrados de l'âme de la chape (85) et s'étendant de l'une des ouvertures latérales à l'autre, ledit coulisseau (98) avec le mécanisme élévateur et le mécanisme de poussoir (93) étant disposé tantôt au niveau de l'une des ouvertures latérales tantôt au niveau de l'autre et déplacé de l'une des ouvertures à l'autre par un organe moteur (100) piloté par l'unité de contrôle et de commande (1) et agissant en poussée ou en traction sur le coulisseau (98) pour le déplacer sur son rail (99), le mécanisme élévateur (88), pour l'introduction du récipient (10) dans le dispositif manipulateur 20, positionnant le mécanisme de poussoir (93) au dessus de la trajectoire dudit récipient. 25/ Installation selon la revendication 24, caractérisée par deux mécanismes de poussoir (93) disposés en opposition l'un par rapport à l'autre et tournés respectivement vers l'une des ouvertures latérales et vers l'autre. 26/ Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'une machine (104) de déconditionnement de médicaments se présentant sous la forme de comprimé ou de gélule et conditionnés dans un emballage sous forme de plaque thermoformée (105), quadrangulaire, dans laquelle sont pratiquées selon des lignes et des colonnes, des cellules (105A) contenant chacune une dose unitaire posologique, les cellules (105A) étant fermées par une feuille d'obturation (105B) perforable sous l'effet d'une pression mécanique, une zone marginale continue formée par quatre segments de marge (105C), contigus étant ménagée autour de la zone occupée par les cellules (105A). 27/ Installation selon la revendication 26, caractérisée en ce que la machine de déconditionnement (104) des médicaments comprend: - au moins un dispositif de poinçonnage (106) comprenant un poinçon (107) mobile verticalement, mû en translation par un organe moteur (108) et un contre-poinçon (109) fixe, disposé dans l'alignement du poinçon (107) au dessous de ce dernier, ledit contre-poinçon (109) étant traversé de part en part selon son axe longitudinal par un perçage de diamètre suffisamment important pour permettre après poinçonnage, le passage et l'écoulement par gravité des comprimés ou des gélules vers un réceptacle (110) disposé sous ledit contre-poinçon (109), - au moins un moyen (111) de préhension d'une plaquette (105) par deux segments de marge (105C) contigus, ladite plaquette (105) étant maintenue par le moyen de préhension à l'horizontale, sa feuille d'obturation (105B) tournée vers le bas, le moyen de préhension (111) étant déplaçable dans un plan horizontal selon deux axes perpendiculaires l'un à l'autre, pour amener chacune des cellules (105A) de la plaquette (105) entre le poinçon (107) et le contrepoinçon (109), de façon que chacune des cellules (105A) de la plaquette (105) soit perforée et la gélule ou le comprimé qu'elle contient soit chassé vers le perçage du contre-poinçon (109) sous l'effet du mouvement de perforation. 28/ Installation selon la revendication 27, caractérisée en ce que la machine de déconditionnement (104) comprend de plus: - un magasin vertical (134) dans lequel les emballages (105) sont empilés à l'horizontale les uns sur les autres selon une pile, leur feuilles d'obturation (105B) tournées vers le bas, ledit magasin (134) comportant une ouverture de chargement supérieure des emballages et une ouverture infémeure de distribution des emballages en regard de laquelle dans le magasin est disposé l'emballage inférieur de la pile, - un second moyen de préhension (135), positionné sous le magasin (134) en regard de l'ouverture inférieure de ce dernier, le dit moyen de préhension (135) étant actionné selon un axe vertical par un organe moteur (136) entre une position inférieure d'effacement sous la trajectoire du premier moyen de préhension (111), une position supérieure de préhension selon laquelle il vient saisir le dernier emballage de la pile, ledit dernier emballage étant extrait du magasin par mouvement de l'organe de préhension (135) de sa position supérieure vers une position intermédiaire de positionnement de l'emballage dans le plan d'évolution du premier moyen (111) en sorte que ledit emballage puisse etre saisi par le premier moyen (111) de préhension. 29/ Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'une machine (150) de conditionnement de médicaments ou produits pharmaceutique dans un emballage (13) constitué d'une part: - d'une bande thermoformée (13A) comportant à pas constant selon une rangée, des cellules (131) destinées à recevoir des doses unitaires de médicaments ou produits pharmaceutiques, et de part et d'autre de la rangée de cellules, deux rebords (133) longitudinaux, marginaux, - et d'autre part d'une feuille d'obturation (132) des cellules (131) fixée à la dite bande (13A). 30/ Installation selon la revendication 43, caractérisée en ce que la machine de conditionnement (150) comprend le long d'un chemin de guidage (152) de la bande thermoformée (13A), d'amont en aval, un poste de remplissage des cellules (131) en médicament ou produit pharmaceutique, un poste (154) de pose de la feuille d'obturation (132) sur la bande (13A) et de scellage à cette dernière, un poste (155) d'enroulement autour du moyeu d'une bobine,(l56) de l'emballage formé, ou de coupe à longueur, ladite machine de conditionnement comprenant de plus un mécanisme (157) d'avance pas à pas de la bande (13A) le long de ces différents postes, le pas d'avancement correspondant au pas d'écartement des cellules (131). 31/ Installation selon la revendication 30, caractérisée en ce que le mécanisme (157) d'avance pas à pas de la bande (13A) est disposé sous le chemin de guidage (152) de la bande thermoformée et comprend: - un châssis horizontal (160) monté sur des glissières de guidage (161) de manière mobile en translation horizontale d'amont en aval et d'aval en amont en considérant le sens de progression de la bande (13A) sur le chemin de guidage, ledit châssis étant actionné en translation dans un sens puis dans l'autre par un organe moteur (162), coopérant. avec un système de butées pour limiter le mouvement d'avance dudit châssis à la valeur du pas d'espacement des cellules de la bande (13A), - au moins un dispositif poussoir (163) porté par le châssis mobile (160) , le dispositif poussoir (163) comprenant un poussoir (164) actionné par un organe moteur (165) entre une position d'effacement selon laquelle il est dégagé de la bande thermoformée (13A) et une position de poussée selon laquelle il est engagé dans l'intervalle entre deux cellules (131) consécutives, ledit poussoir (164) étant maintenu par son organe moteur (165) en position de poussée lors du mouvement du châssis (160) de sa position amont vers sa position aval, afin de communiquer à ladite bande (13A) le mouvement du châssis (160) et la déplacer en translation sur le chemin de guidage (152) de la valeur du déplacement du châssis (160), ledit poussoir (164) étant maintenu par son organe moteur (165) en position d'effacement lors du mouvement du chassis (160) de sa position aval vers sa position amont. 32/ Installation selon l'une quelconque des revendications 30 ou 31, caractérisée en ce que le chemin de guidage (152) est constitué par deux guides horizontaux (152A), parallèles, écartés l'un de l'autre sur lesquels prennent appui les rebords longitudinaux (133) de la bande (13A) thermoformée (13A), la rangée de cellule (131) venant dans l'intervalle entre les deux guides horizontaux (152A), l'écartement entre les guides (152A) du chemin de guidage (152) de la machine de conditionnement (150) étant réglable de façon à adapter le chemin de guidage à des rangées de cellules de différentes largeurs. 33/ Installation selon l'une quelconque des revendications 44 à 48 caractérisée en ce que en ce que le poste (153) de remplissage des cellules (131) en médicaments sous forme de comprimé ou de gélules de la machine de conditionnement comprend sur un socle horizontal (167) monté au dessus du chemin de guidage (152) de la bande thermoformée (13A): - un distributeur rotatif à dépression (168), - une réserve (169) de comprimés ou de gélules dans laquelle le distributeur rotatif (168) puise les comprimés ou gélules l'un après l'autre, - un tiroir (170) mobile en translation, sans fond, recevant du distributeur rotatif (168), par l'intermédiaire d'une goulotte inclinée (171), les comprimés ou les gélules l'un après l'autre, ledit tiroir mobile (170) étant d'abord placé sur une paroi fixe (172), horizontale, - un dispositif (173) d'analyse d'image apte à photographier le médicament placé dans le tiroir (170), sur la paroi fixe (172), et à reconnaître le médicament détérioré, ou l'absence de médicament, - un organe moteur (174) d'actionnement du tiroir (170) en translation commandé par le dispositif (173) d'analyse d'image en sorte de déplacer le tiroir (170), à partir d'une position centrale au dessus de la paroi fixe (172), soit si la gélule ou le comprimé n'est pas détérioré, vers une première position latérale à la paroi (172) et dans l'axe de l'embouchure supérieure d'un conduit (177) d'écoulement par gravité de chaque comprimé ou gélule vers la cellule (131) correspondante de la bande (13A) soit, si la gélule ou le comprimé est détérioré, vers une seconde position latérale, opposée à la précédente, selon laquelle il est disposé au dessus d'un récipient de réception des comprimées détériorés. 34/ Installation selon la revendication 33, caractérisée en ce que le socle horizontal (167) du poste de remplissage (153) de la machine de conditionnement (150) est monté de manière mobile sur des rails horizontaux s'étendant au dessus du chemin de guidage (152) perpendiculairement à ce dernier. 35/ Installation selon l'une quelconque des revendications 33 ou 35, caractérisée en ce que le poste (154) de pose et de scellage de la feuille d'obturation (132) sur la bande thermoformée (13A) comprend deux éléments chauffants (183) de scellage longitudinal se faisant face destinés à sceller la feuille d'obturation (132) sur les deux rebords longitudinaux (133) de la bande thermo formée (13A) et un élément chauffant (184) de scellage transversal destiné à sceller la feuille d'obturation sur les intervalles entre les cellules (131) de la bande (13A), chaque élément chauffant (183), (184) du poste de pose et de scellage de la machine de conditionnement étant actionné en translation par un organe moteur (185), (186), entre une position haute ou position d'attente et une position basse ou position de thermoscellage selon laquelle il est appliqué fermement sur la feuille d'obturation (132) afin de sceller cette dernière à la bande thermoformée (13A). 36/ Installation selon l'une quelconque des revendications 30 à 35 caractérisée en ce que la machine de conditionnement est équipée en aval du poste (154) de pose et de scellage de la feuille d'obturation d'un poste (189) de perforation des intervalles entre les cellules (131) de façon à faciliter ultérieurement la séparation par les organes de coupe (44), (45) de la tête