Brevet FR2756330A1 — publié le 19980529

APPAREIL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE PLUSIEURS VÉRINS HYDRAULIQUES La présente invention concerne de façon générale des circuits hydrauliques et plus particulièrement un appareil et un procédé de commande de plusieurs vérins hydrauliques. Les circuits de fluide, tels que les circuits hydrauliques, sont couramment utilisés sur des tracteurs lourds tels que des pelles hydrauliques et des chargeuses. De tels tracteurs lourds comportent typiquement une flèche qui est montée à pivotement par une première extrémité. Un élément de poutre est monté à pivotement sur la seconde extrémité de la flèche. Un exemple d'élément de poutre connu peut être un bras monobloc ou un bras télescopique. En outre l'élément de poutre est muni d'un outil qui lui est couplé pour réaliser certaines opérations. Par exemple, un bras peut comporter un godet, qui est monté à pivotement sur celui-ci afin de réaliser une opération de creusement, ou un bras télescopique peut comporter un outil de raclage, qui lui est couplé afin de retirer les scories ou d'autres débris d'une cuve utilisée dans une opération sidérurgique. Plusieurs vérins classiques sont montés sur la flèche et sur l'élément de poutre afin de déplacer la flèche et l'élé- ment de poutre l'un par rapport à l'autre et par rapport au tracteur lourd. De manière classique, la pression d'un fluide est utilisée pour allonger et rétracter les vérins afin de générer le mouvement voulu. Les tracteurs lourds sont équipés de plusieurs dispositifs de commande couplés à de nombreux circuits de fluide, ce qui permet à l'opérateur du tracteur lourd de commander le mouvement de la flèche, de l'élément de poutre et de l'outil. Chacun de ces composants, c'est-à-dire la flèche, l'élément de poutre et l'outil, peut nécessiter un circuit hydraulique séparé pour être commandé. Par exemple, dans le cas d'une pelle hydraulique, un premier circuit hydraulique commande l'élévation et l'abaissement de la flèche, un second circuit hydraulique commande l'inclinaison du bras et un troisième circuit de fluide commande le mouvement du godet. Il peut être souhaitable de commander de façon alternée le mouvement de deux composants. C'est-à-dire qu'il peut être souhaitable d'éviter l'allongement ou la rétraction d'un vérin ou de plusieurs vérins qui commandent le mouvement d'un ou de plusieurs composants, par exemple la flèche, l'élément de poutre ou l'outil, tandis que le ou les vérins qui commandent le mouvement d'un autre composant sont eux-mêmes en cours d'allongement ou de rétraction. Par exemple, dans le cas d'un tracteur lourd équipé d'un bras télescopique et d'un outil de raclage, le tracteur peut être rendu instable si l'opérateur peut simultanément élever ou abaisser la flèche tout en changeant la position ou l'inclinaison du bras télescopique. Ainsi, les commandes du tracteur doivent être configurées de façon à permettre à l'opérateur de commander de façon alternée, et non pas simultanée, l'élévation ou l'abaissement de la flèche et l'inclinaison du bras télescopique. De plus, un tracteur lourd donné peut ne comprendre qu'un nombre limité de circuits hydrauliques. Ainsi, si le tracteur lourd doit être équipé d'un élément de poutre et d'un outil qui nécessitent plus de circuits hydrauliques que ceux qui sont présents sur le tracteur, des circuits hydrauliques supplémentaires doivent être ajoutés. Outre le coût des circuits hydrauliques supplémentaires eux-mêmes, des coûts additionnels peuvent être générés si le tracteur doit être reconçu ou rajusté afin d'être adapté à l'installation des circuits hydrauliques supplémentaires. Il apparaît donc nécessaire de disposer d'un appareil et d'un procédé pour commander de façon alternée plusieurs vérins avec le même circuit hydraulique. Selon un mode de réalisation de la présente invention, il est prévu un appareil de commande d'un premier vérin hydraulique et d'un second vérin hydraulique, comprenant une source de pression opérationnelle et un circuit de commande de fluide. Le circuit de commande de fluide comprend un ensemble de vannes pilotes comportant une première position de vanne et une seconde position de vanne. De plus, le circuit de commande de fluide 10) délivre la pression depuis la source de pression opérationnelle au premier vérin hydraulique lorsque l'ensemble de vannes pilotes est placé dans la première position de vanne, 20) isole le second vérin hydraulique de la source de pression opérationnelle lorsque l'ensemble de vannes pilotes est placé dans la première position de vanne, 30) délivre la pression de la source de pression opérationnelle au second vérin hydraulique quand l'ensemble de vannes pilotes est placé dans la seconde position de vanne et 40) isole le premier vérin hydraulique de la source de pression opérationnelle quand l'ensemble de vannes pilotes est placé dans la seconde position de vanne. Selon un autre mode de réalisation de la présente invention, il est prévu un procédé pour commander un premier vérin hydraulique et un second vérin hydraulique à l'aide d'un circuit de commande de fluide comprenant une source de pression opérationnelle et un ensemble de vannes pilotes comportant une première position de vanne et une seconde position de vanne. Le procédé comprend les étapes consistant à 10) délivrer la pression depuis la source de pression opérationnelle au premier vérin hydraulique lorsque l'ensemble de vannes pilotes est placé dans la première position de vanne, 20) isoler le second vérin hydraulique de la source de pression opérationnelle lorsque l'ensemble de vannes pilotes est placé dans la première position de vanne, 30) délivrer la pression depuis la source de pression opérationnelle au second vérin hydraulique lorsque l'ensemble de vannes pilotes est placé dans la seconde position de vanne et 40) isoler le premier vérin hydraulique de la source de pression opérationnelle lorsque l'ensemble de vannes pilotes est placé dans la seconde position de vanne. Un objet de la présente invention est donc de prévoir un appareil nouveau et utile destiné à commander plusieurs vérins hydrauliques. Un autre objet de la présente invention est de prévoir un appareil amélioré destiné à commander plusieurs vérins hydrauliques. Un autre objet de la présente invention est de prévoir un procédé nouveau et utile pour commander plusieurs vérins hydrauliques. Un autre objet de la présente invention est de prévoir un procédé amélioré de commande de plusieurs vérins hydrauliques. Un autre objet de la présente invention est de prévoir un appareil qui commande de façon alternée plusieurs vérins hydrauliques depuis une seule vanne de commande principale. Un autre objet de la présente invention est de prévoir un appareil destiné à commander de façon alternée plusieurs vérins hydrauliques. Un autre objet de la présente invention est de prévoir un appareil destiné à commander plusieurs vérins hydrauliques de façon à augmenter la stabilité d'un tracteur lourd. La présente invention prévoit un appareil pour commander un premier vérin hydraulique et un second vérin hydraulique, comprenant : une source de pression opérationnelle ; et un circuit de commande de fluide comprenant un ensemble de vannes pilotes ayant une première position de vanne et une seconde position de vanne, le circuit de commande de fluide, premièrement, alimentant en pression depuis la source de pression opérationnelle le premier vérin hydraulique lorsque l'ensemble de vannes pilotes est placée dans ladite première position de vanne, deuxièmement, isolant le second vérin hydraulique de la source de pression opérationnelle lorsque l'ensemble de vannes pilotes est placé dans ladite première position de vanne, troisièmement, alimentant en pression depuis la source de pression opérationnelle le second vérin hydraulique quand l'ensemble de vannes pilotes est placé dans ladite seconde position de vanne et quatrièmement, isolant le premier vérin hydraulique de la source de pression opérationnelle lorsque l'ensemble de vannes pilotes est placé dans ladite seconde position de vanne. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le circuit de commande de fluide comprend de plus : une vanne de commande principale en communication avec la source de pression opérationnelle ; une première vanne d'aiguillage en communication avec la vanne de commande principale; et une seconde vanne d'aiguillage en communication avec la vanne de commande principale. Selon un mode de réalisation de la présente invention, la vanne de commande principale a une première position de transmission de fluide et une seconde position de transmission de fluide ; la pression opérationnelle est transmise depuis la source de pression opérationnelle à la première vanne d'aiguillage lorsque la vanne de commande principale est placé dans ladite première position de transmission de fluide ; et la pression opérationnelle est transmise depuis la source de pression opérationnelle à la seconde vanne d'aiguillage lorsque la vanne de commande principale est placée dans ladite seconde position de transmission de fluide. Selon un mode de réalisation de la présente invention, la première vanne d'aiguillage a une première position de commande de flèche et une seconde position de commande d'inclinaison ; le premier vérin hydraulique comprend une première extrémité de tête et une première extrémité de tige ; le second vérin hydraulique comprend une seconde extrémité de tête et une seconde extrémité de tige ; la pression opérationnelle est transmise depuis la source de pression opérationnelle à la pre mière extrémité de tête du premier vérin hydraulique lorsque la première vanne d'aiguillage est placée dans ladite première position de commande de flèche ; et la pression opérationnelle est transmise depuis la source de pression opérationnelle à la seconde extrémité de tête du second vérin hydraulique lorsque la première vanne d'aiguillage est placée dans ladite seconde position de commande d'inclinaison. Selon un mode de réalisation de la présente invention, la seconde vanne d'aiguillage a une première position de commande de flèche et une seconde position de commande d'inclinaison ; la pression opérationnelle est transmise depuis la source de pression opérationnelle à la première extrémité de tige du premier vérin hydraulique lorsque la seconde vanne d'aiguillage est placée dans ladite seconde position de commande de flèche ; et la pression opérationnelle est transmise depuis la source de pression opérationnelle à la seconde extrémité de tige du second vérin hydraulique lorsque ladite seconde vanne d'aiguillage est placée dans ladite seconde position de commande d'inclinaison. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le circuit de commande de fluide comprend en outre une source de pression pilote ; une première vanne directionnelle en commu nication avec la source de pression pilote met et une seconde vanne directionnelle en communication avec la source de pression pilote. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le circuit de commande de fluide comprend en outre une première vanne va-et-vient à bille qui est en communication avec la vanne de commande principale ; la première vanne directionnelle a une première position neutre et une première position active ; la première vanne va-et-vient à bille est placée en communication avec la source de pression pilote lorsque la première vanne directionnelle est placée dans ladite première position active et la vanne de commande principale est placée dans ladite première position de transmission de fluide quand la première vanne va-et-vient à bille est en communication avec la source de pression pilote. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le circuit de commande de fluide comprend en outre une seconde vanne va-et-vient à bille qui est en communication avec la vanne de commande principale ; la seconde vanne directionnelle a une seconde position neutre et une seconde position active ; la seconde vanne va-et-vient est en communication avec la source de pression pilote lorsque la seconde vanne directionnelle est placée dans ladite seconde position active ; et la vanne de commande principale est dans la seconde position de transmission de fluide lorsque la seconde vanne va-et-vient à bille est en communication avec la source de pression pilote. Selon un mode de réalisation de la présente invention le circuit de commande de fluide comprend en outre un levier, premièrement pour déplacer la première vanne directionnelle entre ladite première position neutre et ladite première position active, et deuxièmement pour déplacer la seconde vanne directionnelle entre ladite seconde position neutre et ladite seconde position active. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le circuit de commande de fluide comprend en outre une source de pression pilote ; et l'ensemble de vannes pilotes comprend de plus, premièrement/ une première unité de vanne pilote en communication avec la source de pression pilote et, deuxièmement, une seconde unité de vanne pilote en communication avec la source de pression pilote. Selon un mode de réalisation de la présente invention, la première unité de vanne pilote a une première position pilote et une seconde position pilote ; et la première vanne d'aiguillage est en communication avec la source de pression pilote de façon à ce que la première vanne d'aiguillage assure ladite seconde position de commande d'inclinaison lorsque la première unité de vanne pilote est placée dans ladite seconde position pilote. Selon un mode de réalisation de la présente invention, la première vanne d'aiguillage n'est pas en communication avec la source de pression pilote de façon à ce que la première vanne d'aiguillage assure la première position de commande de flèche, lorsque la première unité de vanne pilote est placée dans ladite première position pilote. Selon un mode de réalisation de la présente invention, la seconde unité de vanne pilote a une troisième position pilote et une quatrième position pilote et la seconde vanne d'aiguillage est en communication avec la source de pression de telle façon que la seconde vanne d'aiguillage assure la seconde position de commande d'inclinaison, lorsque la seconde unité de vanne pilote est placée dans ladite quatrième position pilote. Selon un mode de réalisation de la présente invention, la seconde vanne d'aiguillage n'est pas en communication avec la source de pression pilote de façon à ce que la seconde vanne d'aiguillage assure la seconde position de commande de flèche, lorsque la seconde unité de vanne pilote est placée dans ladite troisième position pilote. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le circuit de commande de fluide comprend en outre : une source de tension B+ ; et un interrupteur, premièrement, pour isoler le premier ensemble de vannes pilotes de la source de tension B+ lorsque l'interrupteur est dans la première position d'interrupteur, et, deuxièmement, pour relier la source de tension B+ à l'ensemble de vannes pilotes lorsque l'interrupteur est dans la seconde position d'interrupteur. Selon un mode de réalisation de la présente invention, la première unité de vanne pilote est placée dans ladite première position pilote lorsque l'interrupteur est placé dans ladite première position d'interrupteur ; la première unité de vanne pilote est placée dans ladite seconde position pilote lorsque l'interrupteur est placé dans ladite seconde position d'interrupteur ; la seconde unité de vanne pilote est placée dans ladite troisième position pilote lorsque l'interrupteur est placé dans ladite première position d'interrupteur ; et la seconde unité de vanne pilote est placée dans ladite quatrième position pilote lorsque l'interrupteur est placée dans ladite seconde position d'interrupteur. La présente invention prévoit un procédé pour commander un premier vérin hydraulique et un second vérin hydraulique à l'aide d'un circuit de commande de fluide comprenant premièrement une source de pression opérationnelle et deuxièmement un ensemble de vannes pilotes ayant une première position de vanne et une seconde position de vanne, comprenant les étapes de : délivrer la pression depuis la source de pression opérationnelle au premier vérin hydraulique lorsque l'ensemble de vannes pilotes est placé dans la première position de vanne ; isoler le second vérin hydraulique de la source de pression opérationnelle lorsque l'ensemble de vannes pilotes est placé dans la première position de vanne ; délivrer la pression depuis la source de pression opérationnelle au second vérin hydraulique lorsque l'ensemble de vannes pilotes est placé dans la seconde position de vanne ; et isoler le premier vérin hydraulique de la source de pression opérationnelle lorsque l'ensemble de vannes pilotes est placé dans la seconde position de vanne. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le circuit de commande de fluide comprend de plus un réservoir et comprend de plus les étapes de délivrer la pression depuis le premier vérin hydraulique au réservoir lorsque l'ensemble de vannes pilotes est placé dans la première position de vanne isoler le réservoir du second vérin hydraulique lorsque l'ensemble de vannes pilotes est placé dans la première position de vanne ; délivrer la pression depuis le second vérin hydraulique au réservoir lorsque l'ensemble de vannes pilotes est placé dans la seconde position de vanne ; et isoler le réservoir du premier vérin hydraulique lorsque l'ensemble de vannes pilotes est placé dans la seconde position de vanne. Les objets ci-dessus ainsi que d'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention vont être décrits ci-dessous en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles la figure 1 est une vue de côté d'un tracteur lourd qui incorpore la caractéristique de la présente invention ; et la figure 2 est une vue schématique d'un circuit de commande de fluide du tracteur lourd de la figure 1. Bien que l'invention soit susceptible de nombreuses variantes, un mode de réalisation spécifique a été représenté à titre d'exemple dans les figures et va être décrit en détail. Il faut comprendre cependant qu'il n'y a pas d'intention de limiter l'invention à la forme particulière décrite, mais bien de couvrir au contraire toutes les variantes, équivalences et alternatives respectant l'esprit et le domaine de l'invention tels qu'ils sont définis dans les revendications jointes. La figure 1 représente un tracteur lourd 10 qui comprend un corps 12, une flèche 14, un bras télescopique 16, un outil de raclage 18, un circuit de commande de fluide 20, un vérin de flèche 22 et un vérin d'inclinaison 24. Le corps 12 comprend une articulation de flèche 26 qui lui est fixée. Une première extrémité de la flèche 14 est montée à pivotement sur l'articulation de flèche 26, ce qui permet à la flèche 14 de se déplacer par rapport au corps 12. De plus, le bras télescopique 16 comprend une articulation 28 qui lui est fixée et qui est montée à pivotement sur une seconde extrémité de la flèche 14, ce qui permet au bras télescopique 16 de se déplacer par rapport à la flèche 14. Le vérin de flèche 22 comprend un logement 21 et une tige 23. Le logement 21 est monté à pivotement sur une articulation 30 qui est fixée sur le corps 12, tandis que la tige 23 est montée à pivotement sur une articulation 32 qui est fixée à la flèche 14. De façon connue, la tige 23 est poussée vers l'intérieur ou l'extérieur du logement 21 sous l'action de la pression d'un fluide dans le sens respectif correspondant. Ainsi, le vérin de flèche 22 fournit la puissance motrice pour élever ou abaisser la flèche 14. C'est-à-dire, si le vérin de flèche 22 est en extension, c'est-à-dire que la tige 23 est poussée hors du logement 21, la flèche 14 s'élève par rapport au corps 12. Réciproquement, si le vérin de flèche 22 est rétracté, c'est-àdire que la tige 23 est poussée dans le logement 21, la flèche 14 s'abaisse par rapport au corps 12. Le vérin d'inclinaison 24 comprend un logement 25 et une tige 27. Le logement 25 est monté à pivotement sur une articulation 34 qui est fixée à la flèche 14, tandis que la tige 27 est montée à pivotement sur l'articulation 28 du bras télescopique 16. De façon connue, la tige 27 est poussée vers l'intérieur ou l'extérieur du logement 25 sous l'action de la pression d'un fluide dans le sens respectif correspondant. Ainsi, le vérin d'inclinaison 24 fournit la puissance motrice pour modifier la position c'est-à-dire l'inclinaison du bras télescopique 16 et donc de l'outil de raclage 18. Cela signifie que si le vérin d'inclinaison 24 est en extension, donc que la tige 27 a été poussée vers l'extérieur du logement 25, le bras télescopique 16 est incliné vers le bas. Réciproquement, si le vérin d'inclinaison 24 est rétracté, donc si la tige 27 a été poussée vers l'intérieur du logement 25, le bras télescopique 16 est incliné vers le haut. Le vérin de flèche 22 et le vérin d'inclinaison 24 sont commandés par le circuit de commande de fluide 20. En particulier, le vérin de flèche 22 et le vérin d'inclinaison 24 sont allongés et/ou rétractés par la pression d'un fluide à l'intérieur du circuit de commande de fluide 20. En outre, le circuit de fluide est couplé à un levier 106 (non représenté dans la figure 1, mais visible dans la figure 2), ce qui permet à un opérateur du tracteur lourd 10 de commander les mouvements du vérin de flèche 22 et du vérin d'inclinaison 24. Si la flèche 14 est élevée ou abaissée en même temps que le bras télescopique 16 est incliné vers le haut ou vers le bas, le tracteur lourd 10 peut devenir instable, ce qui crée une situation potentiellement dangereuse dans laquelle le tracteur lourd 10 pourrait basculer ou se retourner. En conséquence, le vérin de flèche 22 et le vérin d'inclinaison 24 doivent être commandés de façon alternée. La terminologie "commande alternée" signifie ici que les mouvements simultanés du vérin de flèche 22 et du vérin d'inclinaison 24 sont interdits. C'est-à-dire que pendant que le vérin de flèche 22 est en cours d'extension ou de rétraction, le vérin d'inclinaison est rendu immobile et vice versa. Comme cela va être présenté avec plus de détails cidessous, la logique fluidique du circuit de commande de fluide 20 permet une commande alternée du vérin de flèche 22 et du vérin d'inclinaison 24. La figure 2, représente le circuit de commande de fluide 20 du tracteur lourd 10 raccordé au vérin de flèche 22 et au vérin d'inclinaison 24. Le circuit de commande de fluide 20 comprend un circuit opérationnel 36 et un circuit pilote 38. Le circuit opérationnel 36 comprend une source de fluide opérationnel sous pression, telle qu'une pompe de fluide opérationnel 40, un réservoir ou récupérateur 42 de fluide opérationnel, une vanne de commande principale 44 et deux vannes d'aiguillage 46 et 48. La vanne de commande principale 44 est une vanne à quatre voies, à trois positions pilotées comportant un accès d'entrée 44a, un accès d'évacuation 44b, un premier accès de commande 44c et un second accès de commande 44d. Les accès de commande 44c et 44d sont couramment repérés ensemble comme étant "le départ" du circuit de commande de fluide 20. Un fluide opérationnel, tel que de l'huile, est fourni, à partir de la pompe de fluide opérationnel 40, à l'accès d'entrée 44a via une ligne de fluide 54, tandis que le fluide opérationnel est transmis depuis l'accès de sortie 44b au réservoir de fluide opérationnel 42 via une ligne d'évacuation 56. La vanne de commande principale 44 transmet le fluide opérationnel aux vannes d'aiguillage 46 et 48. Chacune des vannes d'aiguillage 46 et 48 est une vanne pilotée à deux positions. Les vannes d'aiguillage 46 et 48 sont identiques, sauf que la vanne d'aiguillage 46 comprend un accès d'entrée 46a, tandis que la vanne d'aiguillage 48 comprend un accès d'entrée/sortie 48a. Chacune des vannes d'aiguillage 46 et 48 comprend de plus un premier accès d'aiguillage 46b et 48b, respectivement, et un second accès d'aiguillage 46c et 48c, respectivement. En particulier, l'accès de commande 44c de la vanne de commande principale 44 est raccordé à l'accès d'entrée 46a de la vanne d'aiguillage 46 via une ligne de fluide 58. De façon similaire, l'accès de commande 44d de la vanne de commande principale 44 est raccordé à l'accès d'entrée/sortie 48a de la vanne d'aiguillage 48 via une ligne de fluide 60. La vanne d'aiguillage 46 transmet le fluide opérationnel à une vanne anti-retour 62 ou à une vanne anti-retour 64. De façon plus spécifique, l'accès d'aiguillage 46b est relié à l'entrée de la vanne anti-retour 62 via une ligne de fluide 66. De plus, l'accès d'aiguillage 46c est relié à l'entrée de la vanne anti-retour 64 via une ligne de fluide 68. Chacune des vannes anti-retour 62 et 64 est reliée respectivement à chacun des accès d'extrémité de tête 22a et 24a du vérin de flèche 22 et du vérin d'inclinaison 24. En particulier, une sortie de la vanne anti-retour 62 est reliée à l'accès d'extrémité de tête 22a du vérin de flèche 22 via une ligne de fluide 70, tandis qu'une sortie de la vanne anti-retour 64 est reliée à l'accès d'extrémité de tête 24a du vérin d'inclinaison 24 via une ligne de fluide 72. De façon similaire, la vanne d'aiguillage 48 transmet du fluide opérationnel à l'accès d'extrémité de tige 22b du vérin de flèche 22 ou à une vanne anti-retour 74. C'est-à-dire que l'accès d'aiguillage 48b est relié à l'accès d'extrémité de tige 22b du vérin de flèche 22 via une ligne de fluide 78. De plus, l'accès d'aiguillage 48c est relié à l'entrée de la vanne antiretour 74 via une ligne de fluide 76. La sortie de la vanne antiretour 74 est relié à l'accès d'extrémité de tige 24b du vérin d'inclinaison 24 via une ligne de fluide 80. Chacune des vannes anti-retour 62, 64 et 74 peut être dérivée respectivement par une des vannes de décharge 82, 84 et 86. Les vannes de décharge 82, 84 et 86 sont des vannes pilotées à deux voies comportant un accès d'entrée de fluide opérationnel et un accès de sortie de fluide opérationnel. Comme cela est représenté par la figure 2, les vannes de décharge 82, 84 et 86 sont disposées respectivement en parallèle avec les vannes antiretour 62, 64 et 74. De façon plus spécifique, les accès d'entrée de chacune des vannes de décharge 82, 84 et 86 sont respectivement reliés aux lignes de fluide 70, 72 et 80 par une des lignes de dérivation 88, 90 et 92. De plus, les accès de sortie de chacune des vannes de décharge 82, 84 et 86 sont reliés au réservoir ou récupérateur de fluide opérationnel 94 via une ligne d'évacuation 96. Afin de commander la position des différentes vannes à l'intérieur du circuit opérationnel 36, c'est-à-dire la vanne de commande principale 44, les vannes d'aiguillages 46 et 48 et les vannes de décharge 82, 84 et 86, le circuit de commande de fluide 20 comprend le circuit pilote 38. Le circuit pilote 38 comprend une pompe de fluide pilote 98, un réservoir ou récupérateur de fluide pilote 100, deux vannes directionnelles 102 et 104 couplées à un levier 106, un ensemble de vannes pilotes 109 et plusieurs va-et-vient ou vannes va-et-vient à bille 114, 116 et 118. De plus, l'ensemble de vannes pilotes 109 comprend deux unités de vanne pilote actionnées électriquement 108 et 110 qui sont reliées à une tension B+ via une ligne de signal électrique 111 comprenant un interrupteur normalement ouvert 112. Chacune des vannes directionnelles 102 et 104 est une vanne à trois voies et deux positions commandées par l'opérateur, ces vannes comprennent respectivement un accès d'entrée 102a et 104a, un accès de sortie 102b et 104b ainsi qu'un accès directionnel 102c et 104c. Un fluide pilote sous pression, tel que de l'huile, est fourni à partir d'une pompe de fluide pilote 98 aux accès d'entrée 102a et 104a via une ligne pilote 120, tandis que du fluide pilote est transmis depuis les accès de sortie 102b et 104b au réservoir de fluide pilote 100 via une ligne d'évacuation pilote 122. Les vannes directionnelles 102 et 104 dirigent le fluide pilote vers l'ensemble de vannes pilotes 109. Plus spécifiquement, la vanne directionnelle 102 est reliée à l'unité de vanne pilote 108, tandis que la vanne directionnelle 104 est reliée à l'unité de vanne pilote 110. Chacune des unités de vanne pilote 108 et 110 est une vanne à quatre voies et deux positions actionnées électriquement, ces vannes comprennent respectivement un accès d'entrée 108a et 110a, un accès de sortie 108b et 110b, un premier accès pilote 108c et 110c ainsi qu'un second accès pilote 108d et 110d. En particulier, l'accès directionnel 102c de la vanne directionnelle 102 est relié à l'accès d'entrée 108a de l'unité de vanne pilote 108 via une ligne pilote 124. De façon similaire, l'accès directionnel 104c de la vanne directionnelle 104 est relié à l'accès d'entrée 110a de l'unité de vanne pilote 110 via une ligne pilote 126. De plus, les accès de sortie 108b et 110b sont reliés à un réservoir ou récupérateur pilote 128 via une ligne d'évacuation pilote 130. L'accès pilote 108c de l'un la vanne de commande principale 44 par deux lignes pilotes 148 et 150 respectivement, comme cela est représenté par la figure 2. De plus, un accès d'actionnement 118c du va-et-vient à bille 118 est relié à un accès d'entrée pilote des vannes d'aiguillage 46 et 48 via une ligne pilote 152. Chacune des vannes de décharge 82, 84 et 86 comprend un accès de sortie pilote qui est relié au réservoir pilote 128 via une ligne pilote d'évacuation 154. De façon similaire, un accès de sortie pilote faisant partie de chacune des vannes d'aiguillage 46 et 48 est relié à la ligne pilote d'évacuation 154 et donc au réservoir pilote 128, via une ligne pilote d'évacuation 156. Afin d'élever la flèche 14 (voir figure 1), c'est-àdire allonger le vérin de flèche 22, le levier 106 est déplacé vers le haut (corrélativement au schéma de fluide de la figure 2) de telle façon que la vanne directionnelle 102 est déplacée depuis une position neutre (représentée) jusqu'à une position active, mettant ainsi l'accès directionnel 102c en communication avec la ligne pilote 120 et par conséquent avec la pompe de fluide 98. Après quoi, le fluide pilote est dirigé sur l'accès d'entrée 108a de l'unité de vanne pilote 108 via la ligne pilote 124. Lorsqu'il est isolé de la tension B+, l'ensemble de vannes pilotes 109 reste dans une première position de vanne. De façon plus spécifique, l'unité de vanne pilote 108 reste dans une première position pilote (représentée) aussi longtemps que l'interrupteur 112 reste dans sa première position ou position ouverte (représentée). Ainsi, le fluide pilote pénétrant par l'accès d'entrée 108a sort par l'accès de pilotage 108d. Ensuite via la ligne pilote 136, le fluide pilote va jusqu'à l'accès 114b du va-et-vient à bille 114 qui transmet un signal d'actionnement à la ligne pilote 148. Le signal d'actionnement de la ligne pilote 148 amène la vanne de commande principale 44 à se déplacer vers le bas (corrélativement au schéma de fluide de la figure 2) depuis une position neutre ou position d'obstruction du fluide (représentée) jusqu'à une première position de transmission du fluide. Une fois que la vanne de commande principale 44 a quitté la position neutre ou position d'obstruction du fluide, du fluide opérationnel sous pression est dirigé depuis la pompe de fluide opérationnel 40 jusqu'à l'accès d'entrée 44a de la vanne de commande principale 44 via la ligne de fluide 54. Puisque la vanne de commande principale 44 est dans la première position de transmission du fluide, le fluide opérationnel sort via l'accès de commande 44c. Ensuite via la ligne de fluide 58, le fluide opérationnel va jusqu'à l'accès d'entrée 46a de la vanne d'aiguillage 46. Puisque la vanne d'aiguillage 46 est dans une première position ou position de commande de flèche (représentée), le fluide opérationnel en sort via l'accès d'aiguillage 46b. Le fluide opérationnel est alors amené jusqu'à l'accès d'extrémité de tête 22a du vérin de flèche 22 via un chemin de fluide qui comprend la ligne de fluide 66, la vanne anti-retour 62 et la ligne de fluide 70, ce qui pousse ou fait sortir la tige 23 hors du logement 21. Du fluide opérationnel est évacué depuis l'accès d'extrémité de tige 22b du vérin de flèche 22 via la ligne de fluide 78. Le fluide opérationnel évacué est amené via la ligne de fluide 78 jusqu'à l'accès d'aiguillage 48b de la vanne d'aiguillage 48. Puisque la vanne d'aiguillage 48 est dans une première position ou position de commande de flèche (représentée), le fluide opérationnel évacué est amené à l'accès d'aiguillage 48b et est évacué par l'accès d'entrée/sortie 48a. Après quoi, le fluide opérationnel évacué est amené au réservoir de fluide opérationnel 42 via un chemin de fluide qui comprend la ligne de fluide 60, la vanne de commande principale 44 et la ligne d'évacuation 56. Afin d'abaisser la flèche 14 (voir figure 1), c'est-àdire rétracter le vérin de flèche 22, le levier 106 est déplacé vers le bas (corrélativement au schéma de fluide de la figure 2), de telle façon que la vanne directionnelle 104 est déplacée depuis une position neutre (représentée) jusqu'à une position active qui met l'accès directionnel 104c en communication avec la ligne pilote 120 et par conséquent avec la pompe de fluide 98. Après quoi, du fluide pilote est dirigé sur l'accès d'entrée 110a de l'unité de vanne pilote 110 via la ligne pilote 126. Lorsqu'il est isolé de la tension B+, l'ensemble de vannes pilotes 109 reste dans la première position de vanne. De façon plus spécifique, l'unité de vanne pilote 110 reste dans une troisième position de pilotage (représentée) aussi longtemps que l'interrupteur 112 est dans sa première position ou position ouverte (représentée). Ainsi, du fluide pilote entrant par l'accès d'entrée 110a sort par l'accès de pilotage 110d. Ensuite, du fluide pilote est amené via la ligne pilote 146 à l'accès 116a du va-et-vient à bille 116 qui transmet un signal d'actionnement à la ligne pilote 150. Le signal d'actionnement de la ligne pilote 150 amène la vanne de commande principale 44 à se déplacer vers le haut (corrélativement au schéma de fluide de la figure 2) depuis une position neutre ou position d'obstruction du fluide (représentée) jusqu'à une seconde position de transmission du fluide. De façon simultanée, du fluide pilote est amené via la ligne pilote 146 à l'entrée pilote de la vanne de décharge 82, ce qui amène la vanne de décharge 82 à se déplacer depuis une première position ou position d'obstruction du fluide (représentée) jusqu'à une seconde position ou position de transmission du fluide. Une fois que la vanne de commande principale 44 a quitté de la position neutre ou position d'obstruction du fluide, du fluide opérationnel sous pression est dirigé depuis la pompe de fluide opérationnel 40 jusqu'à l'accès d'entrée 44a de la vanne de commande principale 44 via la ligne de fluide 54. Puisque la vanne de commande principale 44 est dans la seconde position de transmission du fluide, le fluide opérationnel en sort via l'accès de commande 44d. Ensuite, le fluide opérationnel est amené via la ligne de fluide 60 jusqu'à l'accès d'entrée/sortie 48a de la vanne d'aiguillage 48. Puisque la vanne d'aiguillage 48 est dans la première position ou position de commande de flèche (représentée), le fluide opérationnel en sort via l'accès d'aiguillage 48b. Le fluide opérationnel est alors amené à l'accès d'extrémité de tige 22b du vérin de flèche 22 via la ligne de fluide 78, ce qui pousse ou fait rentrer la tige 23 dans le logement 21. Du fluide opérationnel est évacué depuis l'accès d'extrémité de tête 22a du vérin de flèche 22 via la ligne de fluide 70. Le fluide opérationnel évacué ne peut pas aller de la sortie à l'entrée de la vanne anti-retour 62, mais par contre il est dirigé vers le réservoir de fluide opérationnel 94 via un chemin de fluide qui comprend la ligne de fluide 88, la vanne de décharge 82 et la ligne d'évacuation 96. Il faut noter que le signal pilote qui active la vanne de décharge 82 est évacué au réservoir pilote 128 via une ligne pilote d'évacuation 154. Afin d'incliner le bras télescopique 16 vers le bas (voir figure 1), c'est-à-dire allonger le vérin d'inclinaison 24, l'interrupteur 112 est abaissé, ce qui place l'interrupteur 112 dans une seconde position ou position fermée, puis le levier 106 est déplacé vers le haut (corrélativement au schéma de fluide de la figure 2). Ainsi, l'ensemble de vannes pilotes 109 est placé en contact électrique avec la tension B+ et est par conséquent déplacé depuis la première position de vanne (représentée) jusqu'à une seconde position de vanne. De façon plus spécifique, l'unité de vanne pilote 108 est déplacée depuis la première position pilote (représentée) jusqu'à une seconde position pilote. De plus, le mouvement vers le haut du levier 106 amène la vanne directionnelle 102 à se déplacer depuis la position neutre (représentée) jusqu'à la position active, mettant ainsi l'accès directionnel 102c en communication avec la ligne pilote 120 et en conséquence avec la pompe de fluide pilote 98. Après quoi, du fluide pilote est dirigé vers l'accès d'entrée 108a de l'unité de vanne pilote 108 via la ligne pilote 124. Puisque l'unité de vanne pilote 108 est dans la seconde position pilote, le fluide pilote entrant par l'accès d'entrée 108a sort par l'accès pilote 108c. Ensuite, le fluide pilote est amené via la ligne pilote 132 à 10) l'accès 114a du va-et-vient à bille 114 via la ligne pilote 134 qui à son tour transmet un signal d'actionnement à la ligne pilote 148, 20) l'accès 118b du va-et-vient à bille 118 qui à son tour transmet un signal d'actionnement à la ligne pilote 152 et 30) l'accès d'entrée pilote de la vanne de décharge 86 qui amène la vanne de décharge 86 à passer d'une première position ou position d'obstruction de fluide à une seconde position ou position de transmission de fluide. Le signal d'actionnement de la ligne pilote 148 amène la vanne de commande principale 44 à se déplacer vers le bas (corrélativement au schéma de fluide de la figure 2) depuis la position neutre ou position d'obstruction de fluide (représentée) jusqu'à la première position de transmission de fluide. De plus, le signal d'actionnement de la ligne pilote 152 amène la vanne d'aiguillage 46 à passer de la première position ou position de commande de flèche (représentée) jusqu'à une seconde position ou position de commande d'inclinaison. Une fois que la vanne de commande principale 44 a quitté la position neutre ou position d'obstruction de fluide, du fluide opérationnel sous pression est dirigé depuis la pompe de fluide opérationnel 40 jusqu'à l'accès d'entrée 44a de la vanne de commande principale 44 via la ligne de fluide 54. Puisque la vanne de commande principale 44 est dans la première position de transmission de fluide, le fluide opérationnel en sort via l'accès de commande 44c. Ensuite, le fluide opérationnel est amené via la ligne de fluide 58 jusqu'à l'accès d'entrée 46a de la vanne d'aiguillage 46. Puisque la vanne d'aiguillage 46 est dans la seconde position ou position de commande d'inclinaison, du fluide opérationnel en sort via l'accès d'aiguillage 46c. Le fluide opérationnel est alors amené à l'accès d'extrémité 24a du vérin d'inclinaison 24 via un chemin de fluide qui comprend la ligne de fluide 68, la vanne anti-retour 64 et la ligne de fluide 72, ce qui pousse ou fait sortir la tige 27 hors du logement 25. Du fluide opérationnel est évacué depuis l'accès d'extrémité de tige 24b du vérin d'inclinaison 24 via la ligne de fluide 80. Le fluide opérationnel évacué ne peut pas aller de la sortie à l'entrée de la vanne anti-retour 74, mais par contre il est dirigé vers le réservoir de fluide opérationnel 94 via un chemin de fluide qui comprend la ligne de fluide 92, la vanne de décharge 86 et la ligne d'évacuation 96. Il faut noter que le signal pilote qui active la vanne de décharge 86 est évacué vers le réservoir pilote 128 via une ligne pilote d'évacuation 154. De plus, le signal pilote qui active la vanne directionnelle 46 est évacué vers la ligne pilote d'évacuation 154 et donc vers le réservoir pilote 128 via la ligne pilote d'évacuation 156. Afin d'incliner le bras télescopique 16 vers le haut (voir figure 1), c'est-à-dire rétracter le vérin d'inclinaison 24, l'interrupteur 112 est abaissé, ce qui place l'interrupteur 112 dans la position fermée ou seconde position, puis le levier 106 est déplacé vers le bas (corrélativement au schéma de fluide de la figure 2). En conséquence, l'ensemble de vannes pilotes 109 est placé en contact électrique avec la tension B+ et est ainsi déplacé depuis la première position de vanne (représentée) jusqu'à la seconde position de vanne. De façon plus spécifique, l'unité de vanne pilote 110 est déplacée depuis la troisième position pilote (représentée) jusqu'à la quatrième position pilote. De plus, le mouvement vers le bas du levier 106 amène la vanne directionnelle 104 à se déplacer depuis la position neutre (représentée) jusqu'à la position active, ce qui met l'accès directionnel 104c en communication avec la ligne de fluide 120 et donc avec la pompe de fluide pilote 98. Après quoi, du fluide pilote est dirigé vers l'accès d'entrée llOa de l'unité de vanne pilote 110 via la ligne pilote 126. Puisque l'unité de vanne pilote 110 est dans la quatrième position pilote, le fluide pilote entrant par l'accès d'entrée 110a sort par l'accès pilote llOc. Ensuite, le fluide pilote est amené via la ligne pilote 138 10) à l'accès 116b du va-et-vient à bille 116 via la ligne pilote 142 qui transmet à son tour un signal d'actionnement à la ligne pilote 150, 20) à l'accès 118a du va-et-vient à bille 118 qui transmet à son tour un signal d'actionnement à la ligne pilote 152 et 30) à l'accès d'entrée pilote de la vanne de décharge 84 via la ligne pilote 144, ce qui amène la vanne de décharge 84 à passer d'une première position ou position d'obstruction de fluide à une seconde position ou position de transmission de fluide. Le signal d'actionnement de la ligne pilote 150 amène la vanne de commande principale 44 à se déplacer vers le haut (corrélativement au schéma de fluide de la figure 2) depuis la position neutre ou position d'obstruction de fluide (représentée) jusqu'à la seconde position de transmission de fluide. De plus, le signal d'actionnement de la ligne pilote 152 amène la vanne d'aiguillage 48 à se déplacer depuis la première position ou position de commande de flèche (représentée) jusqu'à la seconde position ou position de commande d'inclinaison. Une fois que la vanne de commande principale 44 a quitté la position neutre ou position d'obstruction de fluide, du fluide opérationnel sous pression est dirigé depuis la pompe de fluide opérationnel 40 jusqu'à l'accès d'entrée 44a de la vanne de commande principale 44 via la ligne de fluide 54. Puisque la vanne de commande principale 44 est dans la seconde position de transmission de fluide, le fluide opérationnel en sort via l'accès de commande 44d. Ensuite, le fluide opérationnel est amené via la ligne de fluide 60 jusqu'à l'accès d'entrée/sortie 48a de la vanne d'aiguillage 48. Puisque la vanne d'aiguillage 48 est dans la seconde position ou position de commande d'inclinaison, le fluide opérationnel en sort via l'accès d'aiguillage 48c. Le fluide opérationnel est alors amené à l'accès d'extrémité de tige 24b du vérin d'inclinaison 24 via un chemin de fluide qui comprend la ligne de fluide 76, la vanne anti-retour 74 et la ligne de fluide 80, ce qui pousse ou fait rentrer la tige 27 dans le logement 25. Du fluide opérationnel est évacué depuis l'accès d'extrémité de tête 24a du vérin d'inclinaison 24 via la ligne de fluide 72. Le fluide opérationnel évacué ne peut pas aller de la sortie à l'entrée de la vanne anti-retour 64, mais est par contre dirigé vers le réservoir de fluide opérationnel 94 par un chemin de fluide qui comprend la ligne de fluide 90, la vanne de décharge 84 et la ligne d'évacuation 96. Il faut noter que le signal pilote qui actionne la vanne de décharge 84 est évacué vers le réservoir pilote 128 via la ligne pilote d'évacuation 154. De plus, le signal pilote qui actionne la vanne directionnelle 48 est évacué vers la ligne pilote d'évacuation 154 et donc vers le réservoir pilote 128 via la ligne pilote d'évacuation 156. A partir de la présentation ci-dessus, il faut apprécier que la commande du vérin de flèche 22 est séparée de la commande du vérin d'inclinaison 24. C'est-à-dire que la position de l'interrupteur 112, ouverte ou fermée, et donc la position des unités de vannes pilotes 108 et 110 représentant la position de commande de flèche ou la position de commande d'inclinaison, détermine si le levier 106 commande le mouvement, l'extension ou la rétraction soit du vérin de flèche 22 soit du vérin d'inclinaison 24. Par conséquent, il faut apprécier que le levier 106 ne peut pas déplacer, allonger ou rétracter, le vérin de flèche 22 et le vérin d'inclinaison 24 simultanément. Le vérin de flèche 22 et le vérin d'inclinaison 24 ne peuvent donc être commandés que de façon alternée, par les mêmes éléments de commande, c'est-àdire le levier 106 et l'interrupteur 112. De plus, il faut apprécier que le vérin de flèche 22 et le vérin d'inclinaison 24 sont tous deux commandés depuis le même départ de circuit. Cela signifie que les mêmes accès de commande 44c et 44d de la vanne de commande principale 44 peuvent être utilisés pour commander les mouvements d'extension et de rétraction des deux vérins, le vérin de flèche 22 et le vérin d'inclinaison 24. Bien que l'invention ait été illustrée et décrite en détail dans les figures et la description correspondante, une telle illustration et description doit être considérée comme un exemple non restrictif, on comprendra que seul le mode de réalisation préféré a été présenté et décrit et que toutes les variantes et modifications qui appartiennent au domaine de l'invention sont protégées. Par exemple, bien que le circuit de commande de fluide 20 de la figure 2 soit représenté avec une pompe de fluide opérationnel 40 séparée de la pompe de fluide pilote 98, une seule source de pression opérationnelle, ou une seule pompe, peut être utilisée pour alimenter en fluide sous pression les deux circuits, le circuit opérationnel 36 et le circuit pilote 38. De plus, la valeur de la tension B+ dans le mode de réalisation présenté dans la figure 2 est +24V continu. Cependant, la valeur de la tension peut prendre n'importe laquelle des valeurs aisément disponibles dans le système électrique d'un tracteur lourd donné 10, tant que la valeur de la tension sélectionnée peut actionner les unités de vanne pilote 108 et 110. De plus, bien que le levier 106 et l'interrupteur 112 soient représentés comme des dispositifs discrets séparés dans la figure 2, ils pourraient faire partie d'une unité monobloc. De façon plus spécifique, l'interrupteur 112 peut être intégré à une poignée du levier 106, permettant ainsi à l'opérateur du tracteur lourd 10 d'actionner le levier 106 et l'interrupteur 112 avec la même main. De plus, bien que le vérin de flèche 22 et le vérin d'inclinaison 24 soient représentés chacun comme étant unique, le vérin de flèche 22 ou le vérin d'inclinaison 24 pourrait être respectivement composé de plusieurs vérins fonctionnant ensemble, par exemple deux pour la flèche 22 ou pour l'inclinaison 24. REVENDICATIONS 1. Appareil pour commander un premier vérin hydraulique (22) et un second vérin hydraulique (24), comprenant une source de pression opérationnelle (40) ; et un circuit de commande de fluide (20) comprenant un ensemble de vannes pilotes (109) ayant une première position de vanne et une seconde position de vanne, le circuit de commande de fluide (20), premièrement, alimentant en pression depuis la source de pression opérationnelle (40) le premier vérin hydraulique (22) lorsque l'ensemble de vannes pilotes (109) est placée dans ladite première position de vanne, deuxièmement, isolant le second vérin hydraulique (24) de la source de pression opérationnelle (40) lorsque l'ensemble de vannes pilotes (109) est placé dans ladite première position de vanne, troisièmement, alimentant en pression depuis la source de pression opérationnelle (40) le second vérin hydraulique (24) quand l'ensemble de vannes pilotes (109) est placé dans ladite seconde position de vanne et quatrièmement, isolant le premier vérin hydraulique (22) de la source de pression opérationnelle (40) lorsque l'ensemble de vannes pilotes (109) est placé dans ladite seconde position de vanne. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de commande de fluide (20) comprend de plus une vanne de commande principale (44) en communication avec la source de pression opérationnelle (40) une première vanne d'aiguillage (46) en communication avec la vanne de commande principale (44); et une seconde vanne d'aiguillage (48) en communication avec la vanne de commande principale (44). 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que la vanne de commande principale (44) a une première position de transmission de fluide et une seconde position de transmission de fluide la pression opérationnelle est transmise depuis la source de pression opérationnelle (40) à la première vanne d'ai guillage (46) lorsque la vanne de commande principale (44) est placée dans ladite première position de transmission de fluide et la pression opérationnelle est transmise depuis la source de pression opérationnelle (40) à la seconde vanne d'aiguillage (48) lorsque la vanne de commande principale (44) est placée dans ladite seconde position de transmission de fluide. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que la première vanne d'aiguillage (46) a une première position de commande de flèche et une première position de commande d'inclinaison le premier vérin hydraulique (22) comprend une première extrémité de tête et une première extrémité de tige le second vérin hydraulique (24) comprend une seconde extrémité de tête et une seconde extrémité de tige la pression opérationnelle est transmise depuis la source de pression opérationnelle (40) à la première extrémité de tête du premier vérin hydraulique (22) lorsque la première vanne d'aiguillage (46) est placée dans ladite première position de commande de flèche ; et la pression opérationnelle est transmise depuis la source de pression opérationnelle (40) à la seconde extrémité de tête du second vérin hydraulique (24) lorsque la première vanne d'aiguillage (46) est placée dans ladite première position de commande d'inclinaison. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que la seconde vanne d'aiguillage (48) a une première position de commande de flèche et une seconde position de commande d'inclinaison la pression opérationnelle est transmise depuis la source de pression opérationnelle (40) à la première extrémité de tige du premier vérin hydraulique (22) lorsque la seconde vanne d'aiguillage (48) est placée dans ladite seconde position de commande de flèche ; et la pression opérationnelle est transmise depuis la source de pression opérationnelle (40) à la seconde extrémité de tige du second vérin hydraulique (24) lorsque ladite seconde vanne d'aiguillage (48) est placée dans ladite seconde position de commande d'inclinaison. 6. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit de commande de fluide (20) comprend en outre une source de pression pilote (98) une première vanne directionnelle (102) en communication avec la source de pression pilote (98) ; et une seconde vanne directionnelle (104) en communication avec la source de pression pilote (98). 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le circuit de commande de fluide (20) comprend en outre une première vanne va-et-vient à bille (114) qui est en communication avec la vanne de commande principale (44) la première vanne directionnelle (102) a une première position neutre et une première position active la première vanne va-et-vient à bille (114) est placée en communication avec la source de pression pilote (98) lorsque la première vanne directionnelle (102) est placée dans ladite première position active ; et la vanne de commande principale (44) est placée dans ladite première position de transmission de fluide quand la première vanne va-et-vient à bille (114) est en communication avec la source de pression pilote (98). 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le circuit de commande de fluide (20) comprend en outre une seconde vanne va-et-vient à bille (116) qui est en communication avec la vanne de commande principale (44) la seconde vanne directionnelle (104) a une seconde position neutre et une seconde position active la seconde vanne va-et-vient (116) est en communication avec la source de pression pilote (98) lorsque la seconde vanne directionnelle (104) est placée dans ladite seconde position active ; et la vanne de commande principale (44) est dans la seconde position de transmission de fluide lorsque la seconde vanne va-et-vient à bille (116) est en communication avec la source de pression pilote (98). 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le circuit de commande de fluide (20) comprend en outre un levier (106), premièrement, pour déplacer la première vanne directionnelle (102) entre ladite première position neutre et ladite première position active, et deuxièmement, pour déplacer la seconde vanne directionnelle (104) entre ladite seconde position neutre et ladite seconde position active. 10. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le circuit de commande de fluide (20) comprend en outre une source de pression pilote (98) ; et l'ensemble de vannes pilotes (109) comprend de plus, premièrement, une première unité de vanne pilote (108) en communication avec la source de pression pilote (98) et, deuxièmement, une seconde unité de vanne pilote (110) en communication avec la source de pression pilote (98). 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que la première unité de vanne pilote (108) a une première position pilote et une seconde position pilote ; et la première vanne d'aiguillage (46) est en communication avec la source de pression pilote (98) de façon à ce que la première vanne d'aiguillage (46) assure ladite première position de commande d'inclinaison lorsque la première unité de vanne pilote (108) est placée dans ladite seconde position pilote. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que la première vanne d'aiguillage (46) n'est pas en communication avec la source de pression pilote (98) de façon à ce que la première vanne d'aiguillage (46) assure la première position de commande de flèche, lorsque la première unité de vanne pilote (108) est placée dans ladite première position pilote. 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que la seconde unité de vanne pilote (110) a une troisième position pilote et une quatrième position pilote ; et la seconde vanne d'aiguillage (48) est en communication avec la source de pression (98) de telle façon que la seconde vanne d'aiguillage (48) assure la seconde position de commande d'inclinaison, lorsque la seconde unité de vanne pilote (110) est placée dans ladite quatrième position pilote. 14. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que la seconde vanne d'aiguillage (48) n'est pas en communication avec la source de pression pilote (98) de façon à ce que la seconde vanne d'aiguillage (48) assure la seconde position de commande de flèche, lorsque la seconde unité de vanne pilote (110) est placée dans ladite troisième position pilote. 15. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que le circuit de commande de fluide (20) comprend en outre une source de tension B+ ; et un interrupteur (112), premièrement, pour isoler le premier ensemble de vannes pilotes (109) de la source de tension B+ lorsque l'interrupteur (112) est dans la première position d'interrupteur, et, deuxièmement, pour relier la source de tension B+ à l'ensemble de vannes pilotes (109) lorsque l'interrupteur (112) est dans la seconde position d'interrupteur. 16. Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que la première unité de vanne pilote (108) est placée dans ladite première position pilote lorsque l'interrupteur (112) est placé dans ladite première position d'interrupteur la première unité de vanne pilote (108) est placée dans ladite seconde position pilote lorsque l'interrupteur (112) est placé dans ladite seconde position d'interrupteur la seconde unité de vanne pilote (110) est placée dans ladite troisième position pilote lorsque l'interrupteur (112) est placé dans ladite première position d'interrupteur ; et la seconde unité de vanne pilote (110) est placée dans ladite quatrième position pilote lorsque l'interrupteur (112) est placé dans ladite seconde position d'interrupteur. 17. Procédé pour commander un premier vérin hydraulique (22) et un second vérin hydraulique (24) à l'aide d'un circuit de commande de fluide comprenant premièrement une source de pression opérationnelle (40) et deuxièmement un ensemble de vannes pilotes (109) ayant une première position de vanne et une seconde position de vanne, comprenant les étapes de délivrer la pression depuis la source de pression opérationnelle (40) au premier vérin hydraulique (22) lorsque l'ensemble de vannes pilotes (109) est placé dans la première position de vanne isoler le second vérin hydraulique (24) de la source de pression opérationnelle (40) lorsque l'ensemble de vannes pilotes (109) est placé dans la première position de vanne délivrer la pression depuis la source de pression opérationnelle (40) au second vérin hydraulique (24) lorsque l'ensemble de vannes pilotes (109) est placé dans la seconde position de vanne ; et isoler le premier vérin hydraulique (22) de la source de pression opérationnelle (40) lorsque l'ensemble de vannes pilotes (109) est placé dans la seconde position de vanne. 18. Procédé selon la revendication 17 caractérisé en ce que le circuit de commande de fluide (20) comprend en outre un réservoir (42) et comprend de plus les étapes de délivrer la pression depuis le premier vérin hydraulique (22) au réservoir (42) lorsque l'ensemble de vannes pilotes (109) est placé dans la première position de vanne isoler le réservoir (42) du second vérin hydraulique (24) lorsque l'ensemble de vannes pilotes (109) est placé dans la première position de vanne délivrer la pression depuis le second vérin hydraulique (24) au réservoir (42) lorsque l'ensemble de vannes pilotes (109) est placé dans la seconde position de vanne ; et isoler le réservoir (42) du premier vérin hydraulique (22) lorsque l'ensemble de vannes pilotes (109) est placé dans la seconde position de vanne.