Brevet FR2757438A1 — publié le 19980626

L'invention concerne un porte-outil, notamment pour un outil de préhension de charges, conçu pour solidariser cet outil à un organe de suspension d'une installation par exemple de manutention telle qu'un portique ou encore de convoyage aérien destinée à transporter des charges d'un point à un autre d'un atelier, d'un entrepôt, ou d'un chantier. De manière connue, les outils de préhension de charges, par exemple les pinces à brames, pincepaquets, pince-bobines, grappins, porte-conteneurs, électro-aimants et analogues, sont accrochés aux installations de manutention ou de convoyage de charges en faisant appel à deux opérateurs. L'un deux commande le fonctionnement de l'installation, par exemple depuis une cabine prévue à cet effet, de manière à amener l'organe de suspension à la verticale de l'outil, et l'autre opérateur par exemple au sol procède manuellement à la solidarisation de l'outil à cet organe de suspension, éventuellement via un organe intermédiaire, tandis que le premier opérateur commande si nécessaire le fonctionnement de l'installation de telle sorte que le positionnement mutuel de l'outil et de l'organe de suspension soit optimal et qu'une désolidarisation spontanée devienne impossible ; de plus, lorsque le fonctionnement de l'outil implique qu'il soit alimenté électriquement, l'opérateur "manuel" procède au raccordement électrique, généralement par accouplement d'un connecteur porté par l'outil avec un connecteur porté par le convoyeur. Ce mode d'accrochage est long, il nécessite l'intervention de deux opérateurs, et il peut être dangereux pour ces opérateurs si ceux-ci ne synchronisent pas parfaitement leur action. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients et de créer un dispositif d'accrochage qui nécessite le minimum d'intervention humaine, présentant une grande sécurité d'emploi et une bonne fiabilité, et qui permette un remplacement rapide d'un outil par un autre, en restant d'un coût relativement modéré. A cet effet, l'invention concerne un porteoutil de solidarisation amovible d'un outil à un organe de suspension, notamment d'une installation de manutention ou de convoyage, du type comportant des éléments d'accouplement sous la forme d'une embase adaptée pour être reliée à l'outil et d'une cloche adaptée pour être reliée à l'organe de suspension, caractérisé en ce que l'embase et la cloche comportent des moyens d'accrochage mutuel et des moyens de raccordement électrique mutuel à engagement/dégagement axial dans une orientation angulaire relative prédéterminée, et des moyens de détrompage et de guidage mutuel de l'embase et de la cloche dans cette orientation prédéterminée lors d'un engagement de la cloche sur l'embase, et en ce que les moyens d'accrochage mutuel d'au moins l'un des éléments d'accouplement sont déplaçables par des moyens moteurs entre une position d'escamotage permettant leur engagement/dégagement et une position d'accrochage de l'embase à la cloche. Grâce à ces caractéristiques, les inconvénients des dispositifs connus sont évités et le fonctionnement du dispositif est relativement simple, fiable, et rapide car il suffit qu'après avoir fixé l'embase à l'outil, l'opérateur de l'installation amène la cloche solidarisée à l'organe de suspension à la verticale de l'embase, l'oriente approximativement dans la position désirée, et la descende contre l'embase éventuellement en ajustant l'alignement vertical et l'orientation de la cloche par rapport à l'embase, pour que, par suite de la coopération des moyens de détrompage et de guidage mutuel des deux pièces, les moyens d'accrochage mutuel et les moyens de raccordement électrique s'emboîtent, et se verrouillent automatiquement après actionnement des moyens d'accrochage par les moyens moteurs, depuis leur position d'escamotage jusqu'à leur position d'accrochage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre d'une forme de réalisation préférentielle de cette invention donnée à titre d'exemple non limitatif et représentée sur les dessins ci-joints dans lesquels - la figure 1 est une vue de dessus d'un dispositif selon l'invention, coupée transversalement selon la ligne I-I de la figure 2 - la figure 2 est une coupe longitudinale du dispositif de la figure 1, selon la ligne II-II de la figure 1, dans laquelle la cloche et l'embase sont rapprochées aux emplacements qu'elles occupent l'une par rapport à l'autre lors de leur accrochage - la figure 3 est une coupe similaire à celle de la figure 2, la cloche et l'embase étant en des emplacements dans lesquels elles sont décrochées l'une de l'autre mais proches de leurs emplacements d'accrochage, et déjà en interaction - la figure 4 est une coupe similaire à celle de la figure 2, la cloche et l'embase étant vis-à-vis mais décrochées l'une de l'autre et pas encore en interaction. Le porte-outil représenté sur les figures est destiné à solidariser de manière amovible un outil de manutention (non représenté), tel qu'une paire de pinces à brames, muni d'une tige de solidarisation filetée et d'un cordon d'alimentation électrique, à un organe de suspension S. A cet effet, ce porte-outil comporte deux éléments d'accouplement consitués par une embase 1 présentant une forme générale de révolution, munie d'un perçage axial fileté en vue de recevoir la tige de solidarisation filetée de l'outil, et une cloche 2 de protection présentant également une forme générale de révolution et fixée par vissage à l'organe de suspension, adaptées pour s'emboîter au moins partiellement. En variante, l'outil et/ou l'organe de suspension peuvent être fixés aux éléments d'accouplement non pas au moyen d'une tige filetée vissée dans un perçage axial, mais par le fait qu'ils comportent, ainsi que les éléments d'accouplement, un disque de fixation muni autour d'un perçage axial servant au passage du cordon d'alimentation électrique, de perçages servant au passage de boulons de fixation de l'outil à l'embase et de l'organe de suspension à la cloche. L'ossature de l'embase 1 comprend un manchon 11 cylindrique autour duquel sont soudés deux disques annulaires 12, 13 s'étendant dans des plans perpendiculaires à l'axe longitudinal du manchon, reliés par des nervures de rigidification 14 s'étendant radialement depuis la surface extérieure du manchon central 11 et longitudinalement d'un disque à l'autre ; l'un des deux disques est soudé au manchon à l'extrémité de celui-ci destinée à recevoir la tige de solidarisation filetée de l'outil, et l'autre à une distance du premier de l'ordre du quart ou du tiers de la longueur du manchon ; le pourtour de ce deuxième disque porte une couronne cylindrique 15 s'étendant longitudinalement en direction opposée au premier disque et constituant la paroi périphérique de l'embase. Le perçage axial de l'embase pour la tige filetée de l'outil ou pour le passage du cordon électrique est prévu dans un embout 16 inséré à l'intérieur du manchon 11, et les perçages pour le passage des boulons de fixation (non représentés) sont réalisés dans le disque inférieur 12. La cloche 2, qui protège les organes mécaniques mobiles du porte-outil, a une ossature comprenant également un manchon 21 cylindrique autour duquel sont soudés des disques annulaires 22, 23, 24 s'étendant dans des plans perpendiculaires à l'axe longitudinal du manchon et une couronne cylindrique extérieure 25 s'étendant longitudinalement, concentriquement au manchon central axial et constituant la paroi périphérique de la cloche ; l'un des disques, formant le fond 22 de la cloche est soudé au manchon dans la région de l'extrémité de celui-ci qui est destinée à être fixée à l'organe de suspension S, et un autre disque 23 est soudé au manchon à une distance du premier de l'ordre des deux tiers ou des trois quarts de la longueur du manchon ; le pourtour de ces deux disques 22, 23 porte la couronne 25 constituant la paroi périphérique de la cloche qui s'étend depuis le disque d'extrémité 22, jusqu'au delà de l'extrémité opposée du manchon 21 ; cette couronne peut être en plusieurs pièces disposées bout à bout en direction axiale ; un troisième disque 24 est soudé autour du manchon dans la région de son extrémité opposée à celle qui est destinée à être fixée à l'organe de suspension S, mais son pourtour est à distance de la couronne 25. Des nervures de rigidification 26 s'étendent radialement depuis la surface extérieure du manchon 21 et longitudinalement du disque intermédiaire 23 au disque 24 opposé à l'organe de suspension S. Un perçage axial pour la fixation de l'organe de suspension ou le passage du cordon électrique est prévu dans un embout 27 inséré à l'intérieur du manchon, à l'intérieur de la région de celui-ci qui porte le fond de la cloche, lequel peut être muni de perçages pour le passage de boulons de fixation. Le diamètre intérieur de la paroi périphérique 25 de la cloche 2 est au moins légèrement supérieur au diamètre extérieur de la paroi périphérique 15 de l'embase 1, au moins dans la région de la cloche qui s'étend de son disque intermédiaire à son extrémité ouverte ; le diamètre extérieur du disque 24 de la cloche opposé à l'organe de suspension est inférieur au diamètre intérieur de la paroi périphérique 15 de l'embase afin que cette paroi périphérique puisse s'insérer entre celle de la cloche et le pourtour de ce disque. Le diamètre intérieur du manchon 21 de la cloche est très légèrement supérieur au diamètre extérieur du manchon 11 de l'embase, au moins sur une partie de la longueur des manchons, de telle sorte que les deux manchons puissent s'ajuster, coulisser l'un dans l'autre, et être guidés, comme on le verra dans la suite, le long de leur axe longitudinal commun. Afin de guider l'emboîtement des deux éléments 1, 2, les extrémités libres de la paroi périphérique 25 et du manchon intérieur 21 de la cloche présentent un évasement par exemple tronconique, et les extrémités destinées à s'engager avec celles-ci, de la paroi périphérique 15 et du manchon intérieur 11 de l'embase présentent un chanfrein. Afin que les manchons 21, 11 soient en relation d'engagement avant les parois périphériques 25, 15 la distance de retrait du manchon de la cloche par rapport à sa paroi périphérique est inférieure à la distance de proéminence du manchon de l'embase par rapport à sa paroi périphérique, aussi bien si l'on se réfère aux extrémités libres évasées qu'aux extrémités des régions cylindriques de ces parties de la cloche et de l'embase. En vue d'accrocher l'embase 1 à l'intérieur de la cloche 2, le deuxième disque 13 de l'embase présente des lumières 17 de forme allongée, par exemple oblongues, tandis que le disque intermédiaire 23 de la cloche supporte des doigts d'ancrage 3, ici quatre doigts, régulièrement répartis le long d'une circonfé rence s'étendant à l'intérieur du contour de la cloche et à l'extérieur de son manchon, dont le centre est sur l'axe longitudinal de celle-ci ; ces doigts d'ancrage 3 présentent une forme générale de révolution à section droite circulaire dont le diamètre est inférieur à la largeur des lumières 17 de l'embase, à cela près que dans la région de leur extrémité inférieure, ils présentent au moins une saillie s'étendant radialement, ou de préférence deux saillies 31 s'étendant radialement à l'opposé l'une de l'autre, de telle sorte que la distance entre les extrémités des saillies 31 dans cette direction radiale soit comprise entre la longueur et la largeur des lumières 17 ; selon une caractéristique avantageuse, la section transversale des doigts d'ancrage 3 dans la région des saillies 31 est de forme semblable à celle des lumières allongées 17 de l'embase, et de dimensions légèrement inférieures ; les doigts 3 sont mobiles en rotation sur eux-mêmes autour de leur axe longitudinal, qui est parallèle à l'axe longitudinal commun de l'embase et de la cloche, et, dans une position angulaire, ou une gamme de positions angulaires, la région des saillies des doigts est susceptible de traverser les lumières de l'embase lors d'un mouvement relatif de l'embase et de la cloche le long de leur axe longitudinal commun (position d'escamotage) ; en revanche, dans une autre position angulaire ou gamme de positions, les saillies débordent du contour des lumières, et lorsqu'elles sont sous l'embase, celle-ci et les saillies sont en appui sous au moins une région de bord de la lumière correspondante et ainsi l'embase est accrochée à la cloche. Afin de permettre sélectivement l'engagement et le dégagement de l'embase 1 et de la cloche 2 d'accouplement, axialement, lorsque les axes longitudinaux des doigts 3 sont centrés par rapport aux lumières 17, les doigts d'ancrage dont est munie la cloche et de manière plus générale les moyens d'accrochage de l'un des éléments d'accouplement sont déplaçables en pivotement par des moyens moteurs 4 entre une position d'escamotage et une position d'accrochage. A cet effet, à leur extrémité opposée à celle comportant les saillies radiales, les doigts d'ancrage 3 comportent une partie formant pignon denté 32 centrée sur l'axe longitudinal du doigt 3 correspondant, en une seule pièce avec le doigt ou sous la forme d'une pièce distincte ; l'un des doigts est relié mécaniquement à un arbre de sortie d'un moto-réducteur 4 par lequel il est entraîné en rotation, tandis que son pignon denté engrène avec une couronne dentée 33 centrée sur l'axe longitudinal de la cloche et engrénant elle-même avec les pignons dentés des autres doigts ; ainsi, le moto-réducteur 4 entraîne en rotation directement l'un des doigts 3, qui entraîne la couronne dentée 33, laquelle entraîne à son tour en rotation les trois autres doigts. Les doigts d'ancrage 3 sont logés dans des fourreaux 5 de guidage et de centrage respectifs dans lesquels ils sont montés mobiles en rotation ; ces fourreaux de guidage, fixes, traversent le disque intermédiaire 23 de la cloche et le disque 24 proche de son extrémité libre, et ils sont suspendus au disque intermédiaire par le fait que leur extrémité proche des pignons dentés 33 d'entraînement présente une collerette 51 en apui sur ce disque ; des bagues de frottement peuvent être interposées entre les doigts d'ancrage 3 et les fourreaux 5, sur tout ou partie de la longueur des fourreaux. Il faut noter que les fourreaux étant destinés à pénétrer, sur une partie de leur longueur, dans les lumières 17 de forme allongée du disque 13 de l'embase proche de son extrémité libre, ils doivent présenter, le long de cette partie, une section transversale dont les dimensions sont au plus légèrement inférieures à celles des lumières. Le disque intermédiaire 23 porte deux détecteurs disposés diamétralement opposés, reliés électriquement à une alimentation électrique et à un ou deux voyants lumineux pour indiquer, en fonction de la rotation de la couronne dentée, la position des doigts d'ancrage ; ce dispositif de signalisation n'est pas représenté sur les dessins. Par ailleurs, 1'embase et la cloche, en vue d'assurer l'alimentation électrique de l'outil, comportent des moyens de raccordement électrique mutuel sous la forme de deux connecteurs 6, 7 reliés chacun à l'un de ces deux éléments. Ces deux connecteurs sont fixés respectivement à l'intérieur du manchon de l'embase et de celui de la cloche de telle sorte qu'ils puissent être engagagés et dégagés axialement lorsque l'embase et la cloche sont dans leur position relative mentionnée plus haut, dans laquelle les doigts d'ancrage 3 et les lumières 17 peuvent eux-mêmes être engagés et dégagés axialement. Afin que l'orientation angulaire précise de la cloche par rapport à l'embase, permettant aux doigts d'ancrage 3 de traverser les lumières 17 et ainsi d'engager les deux éléments 1, 2 et de raccorder les connecteurs 6, 7, puisse être trouvée plus aisément, ces deux éléments comportent également des moyens de détrompage et de guidage mutuel vers cette orientation déterminee. Ces moyens de détrompage et de guidage mutuel consistent en des rampes 28 prévues dans l'un des éléments, et des ergots 18 portés par l'autre. Ici, la paroi périphérique 25 de la cloche présente des échancrures débouchant à son extrémité libre ; ces échancrures se présentent sous la forme de lumières allongées ou fentes symétriques de part et d'autre d'un axe s'étendant longitudinalement à la cloche (parallèlement à l'axe central de celle-ci) et dont les parois latérales constituent les rampes de guidage 28 ; ces parois latérales convergent depuis le bord libre de la partie évasée de la paroi périphérique 25, jusqu'à la partie cylindrique de cette paroi, et sont parallèles dans cette partie cylindrique jusqu'à leur région d'extrémité en demi-circonférence, à proximité du disque intermédiaire 23. Les ergots 18 sont portés par la paroi périphérique 15 de l'embase et s'étendent radialement par rapport à celle-ci, en saillie au moins à l'extérieur de cette paroi. Le diamètre des ergots dans leur région en saillie extérieurement, est légèrement inférieur à l'écartement des régions parallèles des rampes 28 des lumières de la cloche. Les moyens de détrompage et de guidage comprennent au moins une paire de rampes et un ergot, mais, sur la figure 1, la cloche et 1'embase comportent trois lumières et trois ergots répartis à 90 degrés au pourtour de la cloche et de l'embase ; les ergots sont fixés dans des cheminées rapportées dans la paroi périphérique 15 de l'embase, par exemple soudées. Afin de permettre le passage des ergots 18 et de la cheminée dans laquelle ils sont fixés, lors de l'engagement et du dégagement, le disque 24 de la cloche qui est le plus proche de l'extrémité libre de celle-ci présente également des échancrures dans son pourtour. Ce même disque 24 porte un détecteur ici inductif relié électriquement à une alimentation électrique et à un avertisseur sonore pour émettre un signal sonore lorsque la distance entre l'embase et la cloche atteint une distance prédéterminée lors du dégagement cet autre dispositif de signalisation n'est également pas représenté sur les dessins. Par ailleurs, les éléments du porte-outil étant susceptibles d'être entreposés en des lieux où ils sont soumis aux intempéries et à la poussière ou d'autres agents polluants ou corrosifs, et l'embase risquant particulièrement d'être disposée avec son connecteur tourné vers le haut, au connecteur 6 de l'embase sont associés des organes de protection consitués par des volets 61 pivotants, mobiles entre une position de protection et une position de libération d'accès et inversement. Ces volets 61 sont sous la forme de leviers articulés autour d'un axe porté par la paroi extérieure du socle du connecteur 6, à proximité immédiate de son extrémité libre adaptée pour venir en regard du connecteur 7 de la cloche ; au repos, c'est-à-dire lorsque les connecteurs sont à distance l'un de l'autre, les volets 61, diamétralement opposés, s'étendent transversalement à l'axe longitudinal du connecteur 6 et masquent les contacts, et leur talon est en saillie à l'extérieur de la paroi extérieure du socle du connecteur. De part et d'autre du connecteur 7 de la cloche, sont disposés deux doigts 8 s'étendant longitudinalement et diamètralement opposés, dont l'écartement est légèrement supérieur au diamètre extérieur du socle du connecteur, et qui sont largement en saillie par rapport à ce connecteur 7, du côté du connecteur 6 de l'embase. Ainsi, si le talon des volets 61 est lui-même suffisamment en saillie radialement vers l'extérieur, lorsque le connecteur de la cloche se rapproche de celui de l'embase, la surface de l'extré- mité libre des doigts 8 de la cloche actionne la surface du talon des volets 61, les volets pivotent vers une position longitudinale au fur et à mesure du rapprochement des connecteurs, et, s'ils sont suffisamment minces, viennent à proximité immédiate des doigts et s'insèrent entre eux et le socle du connecteur de la cloche l'accès aux contacts du connecteur de l'embase est alors libre. Le socle du connecteur 7 de la cloche est fixé au fond du manchon 21 relié à l'organe de suspension S, par un dispositif d'entretoisement élastiquement déformable longitudinalement pour permettre une absorption des tolérances d'engagement de la cloche sur l'embase ; la déformation élastique peut être permise par exemple par le fait que deux disques 29, 81 solidaires respectivement de l'embout du manchon et d'une douille 71 portant le socle du connecteur 7 sont entretoisés par des ressorts 9 hélicoïdaux entourant des vis de solidarisation de la douille 71 au disque 29 du manchon. La solidarisation d'un outil à l'organe de suspension S est simple et rapide. Tout d'abord, la cloche 2 est vissée à l'organe de suspension S, et l'outil est vissé à l'embase 1. L'embase est disposée de telle sorte que son disque 12 d'extrémité libre soit horizontal. La cloche est amenée approximativement dans l'axe de l'embase et orientée afin que les doigts d'ancrage 3 soient approximativement à la verticale des lumières 17 du disque supérieur 13 de l'embase ; éventuellement les doigts d'ancrage sont amenés dans l'orientation telle qu'ils aient la possibilité de traverser les lumières du disque supérieur de l'embase. Le mouvement notamment d'abaissement de la cloche est poursuivi de telle sorte que son manchon central 21 arrive en relation d'engagement avec celui de l'embase, autour de celui-ci, le mouvement d'engagement étant guidé par la coopération de l'évasement et du chanfrein respectifs des manchons 21, 11. La poursuite de la descente de la cloche provoque l'engagement des fentes de la paroi périphérique 25 de la cloche avec les ergots 18 de l'embase, le mouvement d'engagement étant guidé par l'évasement et les parties inclinées des rampes 28 des fentes de la cloche et le chanfrein de la paroi périphérique de l'embase ; naturellement, simultanément, le mouvement d'engagement des manchons 21, 11 se poursuit. Lorsque l'extrémité libre des doigts 8 de part et d'autre du connecteur 6 de la cloche arrive au contact du talon des volets pivotants 61 du connecteur de l'embase, ceux-ci commencent à pivoter vers la verticale ; lorsqu'ils sont verticaux, ils se logent entre les doigts 8 et le socle du connecteur 7 de la cloche, tandis que ces doigts 8 se logent entre la paroi périphérique du manchon 11 de l'embase et un dispositif d'entretoisement supportant le connecteur 6 de l'embase et le reliant à ce manchon. Lorsque les saillies 31 des doigts d'ancrage 3 ont traversé les lumières 17 du disque 13 de l'embase, les connecteurs 6, 7 assurent le contact électrique, et les doigts 3 sont actionnés en rotation par les moyens moteurs 4 de telle sorte que leurs saillies 31 soutiennent l'embase, celle-ci étant alors accrochée à la cloche. Le dégagement s'effectue simplement en actionnant tout d'abord les doigts d'ancrage 3 en rotation jusqu'à ce qu'ils s'inscrivent à l'intérieur du contour des lumières 17 du disque 13 de l'embase, et en remontant la cloche ; les connecteurs 6, 7 se dégagent alors automatiquement, et les volets 61 se rabattent et viennent protéger les contacts du connecteur de l'embase. Lorsque l'embase et la cloche sont éloignées de la distance prédéterminée mentionnée plus haut, un signal sonore est émis en vue de prévenir l'opérateur de l'imminence du dégagement total. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation ci-dessus décrites et représentées, et on pourra en prévoir d'autres formes par exemple perfectionnées, sans sortir de son cadre. Par exemple, afin de faciliter la mise en regard de la cloche et de l'embase préalablement aux opérations d'engagement, la cloche peut être munie de moyens d'actionnement en rotation par rapport à l'organe de suspension ; ces moyens peuvent comprendre un moto-réducteur logé dans la cloche, en relation d'engagement avec une roue fixée au fond de la cloche lui-même solidarisé à l'organe de suspension par un plateau tournant à chemin de roulement à billes. REVENDICATIONS 1. Porte-outil de solidarisation amovible d'un outil à un organe de suspension (S), notamment d'une installation de manutention ou de convoyage, du type comportant des éléments d'accouplement sous la forme d'une embase (1) adaptée pour être reliée à l'outil et d'une cloche (2) adaptée pour être reliée à l'organe de suspension, caractérisé en ce que l'embase et la cloche comportent des moyens d'accrochage mutuel (3, 17) et des moyens de raccordement électrique mutuel (6, 7) à engagement/dégagement axial dans une orientation angulaire relative prédéterminée, et des moyens de détrompage et de guidage mutuel (18, 28) de l'embase et de la cloche dans cette orientation prédéterminée lors d'un engagement de la cloche (2) sur l'embase (1), et en ce que les moyens d'accrochage mutuel (3) d'au moins l'un des éléments d'accouplement sont déplaçables par des moyens moteurs (4) entre une position d'escamotage permettant leur engagement/dégagement et une position d'accrochage de l'embase à la cloche. 2. Porte-outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de raccordement électrique mutuel comprennent au moins deux connecteurs (6, 7) reliés l'un à l'embase (1) et l'autre à la cloche (2) et disposés dans des manchons (11, 21) centraux et axiaux respectifs de l'embase et de la cloche, et en ce que les manchons sont adaptés pour coulisser l'un dans l'autre lors de l'engagement/dégagement de la cloche et de l'embase afin de guider celles-ci longitudinalement l'une par rapport à l'autre. 3. Porte-outil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le manchon (21) de la cloche (2) est adapté pour coulisser autour du manchon (11) de l'embase (1) lors de l'engagement/dégagement, et comporte une extrémité libre présentant une forme évasée facili tant l'engagement. 4. Porte-outil selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'au connecteur (6) relié à l'embase (1) sont associés des moyens de protection (61) mobiles entre une position de protection et une position de libération d'accès, lors de l'engagement/dégagement de la cloche et de l'embase. 5. Porte-outil selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de protection comprennent au moins un volet (61) d'obturation du connecteur (6) articulé à un socle du connecteur et muni d'une surface d'actionnement adaptée pour coopérer avec une surface d'actionnement de la cloche (2) lors de son engagement sur l'embase (1) pour déplacer le volet vers sa position de libération d'accès. 6. Porte-outil selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le connecteur (7) relié à la cloche (2) est fixé à celle-ci par l'intermédiaire de moyens élastiquement déformables (9) pour permettre une absorption des tolérances d'engagement des connecteurs de la cloche et de l'embase. 7. Porte-outil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'embase (1) et la cloche (2) comportent des parois périphériques (15, 25) au moins partiellement emboîtables adaptées pour s'engager l'une dans l'autre lors de l'engagement de la cloche sur l'embase, et en ce que les moyens de détrompage et de guidage de celles-ci comprennent au moins un organe (18) en saillie radiale hors de la paroi périphérique (15) de l'un de ces deux éléments d'accouplement adapté pour coopérer avec au moins une fente munie de rampes de guidage (28) de la paroi périphérique de l'autre élément. 8. Porte-outil selon la revendication 7, caractérisé en ce que la paroi périphérique (15) de l'embase (1) est adaptée pour s'engager dans la paroi périphérique (25) de la cloche (2) et comporte l'organe (18) en saillie radiale, tandis que la fente (28) débouche dans l'extrémité d'engagement de la paroi périphérique de la cloche et présente à cette extrémité une forme évasée facilitant l'engagement de la cloche. 9. Porte-outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens d'accrochage comprennent des doigts d'ancrage (3) régulièrement répartis le long d'une circonférence s'étendant à l'intérieur du contour de la cloche (2), doigts dont une extrémité présente au moins une saillie (31) s'étendant radialement, et qui sont déplaçables angulairement par les moyens moteurs (4) entre une position d'escamotage dans laquelle ladite extrémité est libre de passer dans une lumière (17) de l'embase (1) pour permettre l'engagement/dégagement et une position d'accrochage dans laquelle ladite saillie s'étendant radialement est en appui sous au moins une région de bord de la lumière correspondante afin d'accrocher l'embase à la cloche. 10. Porte-outil selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens moteurs comprennent un moto-réducteur (4) relié à l'un des doigts d'ancrage (3), ce doigt comportant une partie formant pignon denté (32) pour coopérer avec une couronne dentée (33) coopérant elle-même avec des parties formant pignon (32) des autres doigts (3) pour les faire pivoter entre leur position d'escamotage et leur portion d'accrochage. 11. Porte-outil selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que chaque doigt d'ancrage (3) est monté mobile en rotation dans un fourreau (5) de guidage et de centrage. 12. Porte-outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif de signalisation comprenant au moins un détecteur de position pour détecter l'état d'engagement ou de dégagement, associé à au moins un organe de signalisation sonore ou visuelle pour délivrer un signal en fonction de l'état détecté. 13. Porte-outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la cloche comporte des moyens d'actionnement en rotation, et est solidarisée à l'organe de suspension par un plateau tournant.