Brevet FR2756943A1 — publié le 19980612

La présente invention concerne le domaine des montres actionnées par moteur électrique monophasé. Plus précisément la présente invention concerne une montre équipée de moyens de radiopilotage en vue d'une mise ou remise à l'heure, par exemple lors du montage sur véhicule ou d'une coupure d'alimentation électrique, par exemple lors d'une intervention sur la batterie. La présente invention s'applique en particulier aux montres embarquées sur véhicules automobiles. On a déjà proposé différentes montres actionnées par moteur électrique et comportant de tels moyens de radiopilotage. Ces montres connues comprennent en particulier un capteur intégré, généralement formé d'un composant opto-électronique, conçu pour détecter périodiquement le passage de la montre par un point de référence prédéterminé. L'information issue d'un tel capteur est exploitée par comparaison avec des signaux radio issus d'un centre de contrôle et représentatifs de l'heure officielle, pour recaler la montre par application d'impulsions adéquates si nécessaire. La présente invention a maintenant pour but de perfectionner les montres connues. Un but important de la présente invention est notamment de réduire le cout de fabrication de montres à remise à l'heure radio-pilotée et d'améliorer la fiabilité de celles-ci. Ces buts sont atteints selon la présente invention grâce à une montre comprenant - un moteur électrique de commande monophasé, - des moyens adaptés pour appliquer des impulsions électriques de polarités alternées sur une bobine du moteur, - une mémoire adaptée pour mémoriser une table codifiée d'une séquence de commande du moteur, - un pointeur qui indique l'étape en cours dans cette table, - des moyens adaptés pour contrôler l'envoi d'impulsion sur la bobine du moteur avant d'incrémenter le positionnement du pointeur sur la table mémorisée, - des moyens de réception d'un signal radio représentatif de l'heure, et - un module de commande adapté pour comparer la position du pointeur avec un signal de consigne défini par le signal radio et en cas d'écart, appliquer sur la bobine du moteur un nombre n d'impulsions de polarités alternées, n étant égal au décalage entre la position indiquée par le pointeur et le signal radio, la polarité de la première de ces impulsions étant déterminée par la position du pointeur sur la table. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaitront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels - la figure 1 représente schématiquement un dispositif conforme à la présente invention et - les figures 2A, 2B et 2C représentent des séries d'impulsions de commande respectivement dans un cycle de fonctionnement normal, lors d'une coupure d'alimentation intervenant avant l'envoi d'une impulsion sur la bobine du moteur et lors d'une coupure d'alimentation intervenant entre l'envoi d'une impulsion sur ladite bobine et l'enregistrement de cette impulsion par incrémentation du pointeur. On aperçoit sur la figure 1 un moteur électrique de commande en entrainement d'une aiguille de montre comprenant - un circuit magnétique principal 10 en forme de boucle ouverte, formé par exemple d'un empilement de toles magnétiques, définissant une chambre de rotor 12 entre les deux poles 14, 16 de ce circuit, - une bobine 20 placée sur le circuit principal 10, - un rotor 30 à aimantation radiale monté à rotation dans ladite chambre 12, entre les deux poles 14, 16 du circuit principal 10, le rotor 30 comprenant typiquement un aimant bipolaire, et - un circuit magnétique secondaire 40 placé au niveau de la chambre de rotor 12 pour imposer, au repos, au rotor 30, une position non symétrique par rapport aux poles 14, 16 du circuit principal 10. L'aiguille de la montre peut être reliée directement au rotor 30. Cependant de préférence l'aiguille est entrainée indirectement par le rotor 30, par l'intermédiaire d'un train d'engrenages démultiplicateur, de sorte que l'aiguille avance d'une amplitude représentative d'une minute pour chaque demi tour du rotor 30. Généralement le circuit secondaire 40 est constitué d'un anneau comprenant deux dents ou poles radialement internes 42, 44 diamétralement opposées, qui entoure le rotor 30. Ainsi au repos, les poles du rotor 30 s'alignent sur une position intermédiaire entre les poles 42, 44 du circuit secondaire 40 et ceux du circuit principal 10. Le bobinage 20 est relié à un circuit de commande 50 adapté pour appliquer à ce bobinage 20, des séquences d'impulsions de commande de polarités alternées comme illustré sur la figure 2A. Le circuit de commande 50 comprend en outre: - une mémoire 52 adaptée pour mémoriser une table codifiée d'une séquence de commande du moteur, de préférence sous forme d'une table qui codifie les minutes pendant douze heures, l'application d'une impulsion ou d'une suite d'impulsions de polarité donnée sur la bobine 20 correspondant à une étape d'une minute, c'est-à-dire au déplacement de l'aiguille sur une amplitude représentative d'une minute, - un pointeur 54 qui indique l'étape en cours dans cette table - soit de préférence la minute courante dans cette table -, et - des moyens 56 adaptés pour contrôler l'envoi d'impulsion sur la bobine 20 du moteur avant d'incrémenter le positionnement du pointeur 54 sur la table mémorisée 52. La parité de l'étape visée par le pointeur indique si l'impulsion à appliquer sur le moteur doit être positive ou négative. En outre, dans le cadre de l'invention, le dispositif comprend, comme indiqué précédemment des moyens de réception d'un signal radio représentatif de l'heure, et le module de commande 50 est adapté pour comparer la position du pointeur avec un signal de consigne défini par le signal radio et en cas d'écart, appliquer sur la bobine du moteur un nombre n d'impulsions de polarités alternées, n étant égal au décalage entre la position indiquée par le pointeur et le signal radio, la polarité de la première de ces impulsions étant déterminée par la position du pointeur sur la table. La structure ainsi proposée dans le cadre de la présente invention permet une remise à l'heure satisfaisante, par exploitation de la position du pointeur par comparaison avec les signaux radio classiques issus d'un centre de contrôle et représentatifs de l'heure officielle. En effet la structure conforme à la présente invention permet une remise à l'heure fiable quel que soit l'instant de coupure de l'alimentation électrique du dispositif, c'est à dire que cette coupure intervienne avant l'envoi d'une impulsion ou entre l'application d'une telle impulsion et l'enregistrement de cet envoi par incrément de la position du pointeur. Dans le cas ou la coupure de l'alimentation électrique intervient avant l'envoi d'une impulsion de commande sur le moteur, la position du pointeur représente fidèlement la position réelle de celui-ci. Lors de la réapparition de l'alimentation électrique le moteur a perdu n étapes -soit n minutes selon le mode de réalisation préférentiel de l'invention- . Lors de l'acquisition du premier signal radio de recalage consécutif à cette réapparition de l'alimentation, ce nombre n d'étapes perdues est identifié et le module de commande 50 applique n impulsions de polarités alternées sur le bobinage 20 afin de corriger l'heure en moins d'une minute. La polarité de la première de ces impulsions est déterminée par la position du pointeur sur la table. Elle est donc de polarité opposée à la dernière impulsion appliquée sur la bobine 20 avant la coupure de l'alimentation et provoque donc un déplacement d'un demi tour du rotor 30. La séquence de commande correspondante est illustrée sur la figure 2B. Dans le cas au contraire ou la coupure de l'alimentation électrique intervient entre l'application d'une impulsion de commande et l'enregistrement de cet envoi par incrément de la position du pointeur, le rotor 30 possède une étape -soit une minute- d'avance par rapport à la position du pointeur. Lors de la réapparition de l'alimentation électrique, le moteur a perdu n-1 étapes -soit n-l minutes selon le mode de réalisation préférentiel de l'invention- alors que le pointeur à n étapes de retard Lors de l'acquisition du premier signal radio de recalage consécutif à cette réapparition de l'alimentation, un nombre n d'étapes perdues par le pointeur est identifié et le module de commande 50 applique n impulsions de polarités alternées sur le bobinage 20. Cependant la polarité de la première de ces impulsions étant déterminée par la position du pointeur sur la table, cette première impulsion est de même polarité que la dernière impulsion appliquée avant la coupure de l'alimentation. Cette première impulsion est donc inopérante car elle maintient le rotor 30 dans la position qu'il occupe. La séquence de commande correspondante est illustrée sur la figure 2C. Sur les figures 2B et 2C, L'étape d'enregistrement de la position du pointeur est schématisée sous forme d'un trait barré, consécutif à l'impulsion de commande. On notera que la coupure de l'alimentation électrique après l'enregistrement d'une impulsion de commande par incrémentation de la position du pointeur, est assimilable au cas précité de coupure d'alimentation avant l'envoi d'une impulsion. La table et le pointeur précités conformes à la présente invention sont de préférence mémorisés dans une mémoire morte susceptible de réécriture, telle qu'une mémoire de type EEPROM ou flashEPROM ou encore toute mémoire fonctionnellement équivalente. La présente invention offre de nombreux avantages par rapport aux dispositifs antérieurs connus. On notera en particulier que la présente invention permet un gain de coût très important par rapport aux dispositifs antérieurs classiques (dans ceux-ci le capteur que la présente invention permet d'éliminer représente environ un tiers du coût total du dispositif). La présente invention permet également d'améliorer la fiabilité des dispositifs résultants. La présente invention permet en outre de limiter la consommation électrique du dispositif en supprimant par exemple l'alimentation électrique du dispositif en dehors des périodes d'utilisation du véhicule ou de détection de présence d'une personne dans le véhicule grâce à un capteur conçu pour détecter ces évènements et controler les périodes d'alimentation en conséquence. Par ailleurs, la présente invention permet d'éviter toute exigence d'intervention manuelle, comme celà est requis dans certaines montres connues. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation particulier qui vient d'être décrit mais s'étend à toute variante conforme à son esprit. On notera également que de façon connue en soi, chaque impulsion d'une polarité donnée peut être répétée n fois, comme schématisé en traits interrompus sur la figure 2A annexée, pour garantir que cette application est suivie d'effet par déplacement du rotor 30. Pour traiter le cas de coupure d'alimentation pendant la mémorisation de la position actualisée du pointeur (en EEPROlvl), un algorithme classique de redondance et/ou correction d'erreur permet de garantir que la valeur du pointeur sera cohérente, et représentera ou bien l'état avant mémorisation, ou bien l'état après mémorisation. L'algorithme précité évite ainsi toute erreur de mémorisation. Quel que soit l'état enregistré, avant ou après la mémorisation de la position actualisée du pointeur, la séquence précitée de commande conforme à l'invention permet une remise à l'heure fiable de la montre. Enfin une coupure d'alimentation pendant l'application d'une impulsion de commande ne pose pas de problème particulier: soit le temps d'application de cette impulsion est suffisant pour la rendre efficace, soit ce temps est insuffisant pour rendre l'impulsion efficace. Ces deux cas sont également traités correctement par la séquence de commande conforme à la présente invention puisqu'ils correspondent soit à une coupure entre l'application d'une impulsion et l'enregistrement par incrément de la position du pointeur, soit à une coupure avant l'envoi d'une impulsion. REVENDICATIONS 1. Montre, notamment pour véhicule automobile, comprenant - un moteur électrique de commande monophasé (10, 20, 30), - des moyens (50) adaptés pour appliquer des impulsions électriques de polarités alternées sur une bobine du moteur, - une mémoire (52) adaptée pour mémoriser une table codifiée d'une séquence de commande du moteur, - un pointeur (54) qui indique l'étape en cours dans cette table, - des moyens (56) adaptés pour controler l'envoi d'impulsion sur la bobine du moteur (20) avant d'incrémenter le positionnement du pointeur (54) sur la table mémorisée (52), - des moyens de réception d'un signal radio représentatif de l'heure, et - un module de commande adapté pour comparer la position du pointeur avec un signal de consigne défini par le signal radio et en cas d'écart, appliquer sur la bobine du moteur un nombre n d'impulsions de polarités alternées, n étant égal au décalage entre la position indiquée par le pointeur et le signal radio, la polarité de la première de ces impulsions étant déterminée par la position du pointeur sur la table. 2. Montre selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la table (52) codifie les minutes pendant douze heures et l'application d'une impulsion ou d'une suite d'impulsions de polarité donnée sur la bobine (20) correspond à une étape d'une minute. 3. Montre selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée par le fait que le pointeur (54) est adapté pour indiquer la minute courante dans la table (52). 4. Montre selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que le moteur comprend un circuit magnétique principal (10) en forme de boucle ouverte, formé par exemple d'un empilement de toles magnétiques, définissant une chambre de rotor (12) entre les deux poles (14, 16) de ce circuit, une bobine (20) placée sur le circuit principal (10), un rotor (30) à aimantation radiale monté à rotation dans ladite chambre (12), entre les deux poles (14, 16) du circuit principal (10), le rotor (30) comprenant un aimant bipolaire, et un circuit magnétique secondaire (40) placé au niveau de la chambre de rotor (12) pour imposer, au repos, au rotor (30), une position non symétrique par rapport aux poles (14, 16) du circuit principal (10). 5. Montre selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que la table (52) et le pointeur (54) sont mémorisés dans une mémoire morte susceptible de réécriture, 6. Montre selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que la table (52) et le pointeur (54) sont mémorisés dans une mémoire de type EEPROM ou flashEPROM. 7. Montre selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait qu'elle comprend en outre un capteur de périodes d'utilisation du véhicule ou de présence d'une personne dans le véhicule et adapté pour supprimer l'alimentation électrique de la montre en dehors de ces périodes d'utilisation ou de présence de personne. 8. Montre selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait qu'elle comprend un algorithme de redondance et/ou correction d'erreur adapté pour garantir que la valeur du pointeur soit cohérente.