Brevet FR2754483A1 — publié le 19980417

La présente invention concerne un appareil destiné à accroître la résistance mécanique d'une surface d'éléments métalliques. Certains éléments métalliques, tels que les pignons, doivent avoir une très grande résistance à la fatigue de leurs surfaces car ils sont soumis à des charges répétitives pendant l'utilisation. Un procédé connu de durcissement de la surface des pignons est une opération de martelage par projection de billes d'acier ou analogues sur la surface du pignon afin que des contraintes résiduelles de compression soient créées à la surface du pignon. Le procédé classique de martelage par projection qui met en oeuvre des billes d'acier dur présente des incon- vénients car les billes d'acier dur ont tendance à dépolir la surface du pignon et à réduire leur régularité de surface. Un autre procédé connu de martelage, décrit dans le brevet japonais n 5-21 711, comprend la projection de perles de verre dont le diamètre est compris entre 0,2 et 0,6 mm vers la surface des pièces métalliques. Un problème posé par le procédé décrit de martelage par projection est que les perles de verre sont projetées avec un diagramme donnant une mauvaise directivité, par exemple dans diverses directions, si bien que leur utilisation n'est pas efficace. On a proposé un procédé d'augmentation de la résistance mécanique de la surface d'éléments métalliques par amélio- ration de manière fiable de la rugosité de surface et de la résistance à la fatigue avec augmentation du rendement de travail, dans la demande publiée et mise à l'inspection publique de brevet japonais n 8-73 930. Dans le procédé proposé, un liquide mélangé à des perles de verre est appli- qué sur un élément métallique afin que la ténacité de sa surface soit accrue. Comme les perles de verre sont mélan- gées à un liquide, elles sont projetées avec un diagramme voulu de directivité pour venir frapper une région voulue de la surface de l'élément métallique qui est durci dans une couche de surface maintenue avec une compression résiduelle. Dans les opérations classiques de martelage par projec- tion, les éléments métalliques sont martelés dans une chambre de traitement. Juste après le martelage d'un élément métallique dans cette chambre, un brouillard contenant les fragments broyés de perles de verre est en suspension dans cette chambre. Pour que le brouillard ne puisse pas sortir de la chambre de traitement, il faut retirer l'élément métallique traité de la chambre de traitement un certain temps après la fin du martelage de l'élément métallique. Cette opération a allongé considérablement la durée du cycle de martelage. L'élément métallique martelé doit être lavé afin que les débris de perles de verre broyées soient chassés, puis il doit être séché afin qu'il ne rouille pas. Les étapes de lavage et de séchage qui sont réalisées individuellement après l'opération de martelage constituent un autre facteur qui allonge la durée totale du cycle. Les perles de verre sont habituellement conservées dans une trémie et transmises avec un certain débit à une buse de projection par un tube qui relie la trémie à la buse de projection. Comme la trémie occupe une position relativement haute au-dessus de la buse, le débit avec lequel les perles de verre sont transmises par la trémie à la buse risque de varier avec la quantité de perles de verre conservées dans la trémie. Le débit variable empêche l'application des perles de verre avec un débit constant sur les éléments métalliques si bien que les éléments métalliques ne peuvent pas être projetés avec un débit stable pour assurer la valeur voulue de la résistance mécanique en surface. La trémie placée en position haute empêche aussi l'aug- mentation du volume vers le haut, à cause des restrictions imposées à l'ouvrier qui utilise la trémie pour la remplir en perles de verre, pour l'entretenir, etc. En conséquence, le volume de la trémie ne peut pas augmenter à volonté. La buse de projection du liquide mélangé à des perles de verre est positionnée relativement près de l'élément métallique qui est contenu à un poste de soufflage car il est nécessaire d'appliquer le courant du mélange de liquide et de perles de verre de manière fiable sur une surface voulue de l'élément métallique. Lorsqu'un élément métallique est automatiquement intro- duit au poste de projection et retiré de celui-ci par un mécanisme d'avance, ce mécanisme peut venir en contact matériel avec la buse de projection. Pour éviter ce contact physique, il faut en outre disposer d'un mécanisme de positionnement de la buse de projection par rapport à l'élément métallique et d'un mécanisme destiné à déplacer la buse de projection vers une position qui ne permet pas un contact physique avec le mécanisme d'avance. En conséquencer l'ensemble de l'installation de martelage par projection est complexe et volumineux. La présente invention a pour objet la réalisation d'un appareil destiné à augmenter la résistance mécanique de la surface d'éléments métalliques dans une opération rapide et efficace qui empêche de manière fiable la circulation d'un brouillard hors de la chambre de traitement. La présente invention a pour objet la réalisation d'un appareil destiné à accroître la résistance mécanique de la surface d'éléments métalliques, l'appareil ayant un mécanisme de projection d'un courant constitué d'un mélange de perles de verre et d'un liquide, et un mécanisme de transmission de perles de verre avec un débit précis vers le mécanisme de projection et d'augmentation du volume de stockage des perles de verre. La présente invention a aussi pour objet la réalisation d'un appareil destiné à augmenter la résistance mécanique de la surface des éléments métalliques, l'appareil ayant un mécanisme simple de positionnement d'une buse de projection par rapport à un élément métallique et de déplacement de la buse de projection avec précision vers une position qui évite le contact physique avec l'élément métallique lors- qu'il avance. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation frontale d'un appareil destiné à accroître la résistance mécanique de la surface d'éléments métalliques selon l'invention; la figure 2 est une vue en élévation latérale de l'appareil; la figure 3 est une vue en plan de l'appareil; la figure 4 est une vue en perspective d'un carter d'appareil et de mécanismes logés dans le carter; la figure 5 est une coupe par un plan vertical du carter et des mécanismes qu'il contient; la figure 6 est une coupe en plan du carter et des mécanismes qu'il contient; la figure 7 est une coupe en élévation frontale du carter et des mécanismes qu'il contient; la figure 8 est une vue en plan d'un mécanisme de projection de l'appareil; la figure 9 est une vue en élévation frontale du mécanisme de projection; la figure 10 est une vue en perspective du mécanisme de projection; la figure 11 est une vue en élévation frontale représentant le mécanisme d'alimentation en perles de verre de l'appareil; la figure 12 est une vue en élévation frontale, par- tiellement en coupe, d'une unité d'alimentation en perles de verre de l'appareil; la figure 13 est une vue en élévation latérale, en coupe partielle, de l'unité d'alimentation en perles de verre; la figure 14 est une vue en coupe montrant comment fonctionne le mécanisme de projection; et la figure 15 est une vue en élévation frontale d'une unité d'ajustement de position de buse du mécanisme de projection. Comme l'indiquent les figures 1 à 3, un appareil 10 destiné à accroître la résistance mécanique de la surface d'éléments métalliques selon la présente invention possède un carter 14 supporté par une base 12, un transporteur 16 de pièces placé à distance du carter 14, et un mécanisme 20 d'avance placé entre le carter 14 et le transporteur 16 de pièces pour faire avancer un élément métallique à traiter, par exemple un pignon 18, entre le carter 14 et le transporteur 16. Le mécanisme 20 d'avance possède des rails 22 de guidage supportés sur le carter 14 et placés dans la direc- tion indiquée par la flèche X perpendiculaire au trans- porteur 16 de la pièce, et une base 24 de coulissement qui est autopropulsée et qui est montée afin qu'elle se déplace en translation sur les rails 22. Un organe 26 de chargement placé verticalement et un organe 28 de déchargement placé en oblique par rapport à la direction verticale sont montés sur la base 24. Les organes 26 et 28 de chargement et de déchargement ont leurs extrémités inférieures qui comportent des organes 34, 36 de serrage de chargement et de déchar- gement qui sont mobiles en translation sous la commande de vérins respectifs 30, 32. Les organes 34, 36 de serrage peuvent être déplacés dans une chambre de séchage (décrite dans la suite) placée dans le carter 14. Comme l'indiquent les figures 4 à 7, le carter 14 loge un mécanisme de séparation 44 (mécanisme d'avance) qui divise l'espace interne du carter 14 en une chambre 40 de traitement et une chambre 42 de séchage, un premier et un second mécanisme 46, 48 de maintien montés sur le mécanisme 44 à cloison destiné à positionner et maintenir le pignon 18 au poste de sablage Si et un poste de séchage S2, un premier et un second mécanisme de séchage 50, 52 montés sur le mécanisme 44 à cloison afin qu'ils soient disposés en alternance dans la chambre de traitement 40 et la chambre de séchage 42, un mécanisme 54 de projection et un mécanisme 56 d'alimentation en liquide de lavage qui sont placés dans la chambre 40 de traitement, et un mécanisme fixe 58 de séchage disposé dans la chambre 42 de séchage. Comme l'indiquent les figures 2, 6 et 7, le mécanisme 44 à cloison comporte un moteur 60 placé à l'extérieur du carter 14 et un arbre rotatif 62 couplé pendant le fonction- nement au moteur 60 par un mécanisme 61 de transmission qui comporte une courroie, des poulies et un train d'engrenage. L'arbre rotatif 62 est monté à demeure sur un disque 64 de rotation (organe de retournement) qui est supporté en rota- tion sur une paroi d'extrémité du carter 14 par un palier 65. Un arbre 66 est monté à une première extrémité sur le disque 64 coaxialement à l'arbre rotatif 62 et pénètre dans le carter 14. L'arbre 66 supporte deux plaques de séparation 68, 69 (voir figure 5) qui s'étendent radialement vers l'extérieur depuis l'arbre 66 et sont logées dans le carter 14. Le premier et le second mécanisme de maintien 46, 48 sont supportés par le disque 64 à des positions respectives espacées symétriquement radialement vers l'extérieur de l'axe central du disque 64 de retournement. Comme représenté sur la figure 6, le premier et le second mécanisme de maintien 46, 48 ont des organes respectifs 70 de maintien destinés à maintenir de façon amovible le pignon 18. Un mécanisme 72 à organe de manoeuvre est placé à l'extérieur du carter 14 afin qu'il soit raccordé sélectivement au premier mécanisme 46 ou au second mécanisme 48 à organe de maintien dans la chambre 40 de traitement afin que le pignon 18 supporté dans la chambre de traitement 40 soit entraîné en rotation. Le mécanisme 72 à organe de manoeuvre comporte un organe de manoeuvre rotatif 74 possédant un arbre menant 74a raccordé à un arbre cannelé 76. Cet arbre 76 est maintenu en prise avec des clavettes d'accouplement 80 formées sur une surface circonférentielle interne d'un piston 78 dans un vérin. Le piston 78 possède un accouplement 80 à son extrémité, pouvant être raccordé à un arbre rotatif de l'un des premier et second mécanismes 46, 48 à organe de maintien à la fois. Comme l'indique la figure 5, le premier mécanisme de séchage 50 possède une première et une seconde alimentation 84, 86 en air de séchage montées sur des surfaces 68a, 69a respectivement des plaques de séparation 68, 69. Comme représenté sur les figures 5 et 7, la première alimentation 84 en air de séchage possède un tube 90 fixé à la surface 68a de la plaque 68 par un organe 88 de fixation et placé parallèlement à l'arbre 66, et plusieurs buses 92 de projection d'air raccordées au tube 90 et espacées axialement le long du tube 90 dans la direction de la flèche X, les buses 92 formant trois ensembles espacés dans la direction circonférentielle du tube 90. Chaque des buses 92 d'air est dirigée vers le pignon 18 qui est placé dans la chambre 42 de séchage. Comme représenté sur la figure 7, le tube 90 a une première extrémité qui est raccordée à une extrémité d'un tube 94 de transmission d'air dont l'autre extrémité est couplée à une unité 96 de commutation d'air qui est montée à l'autre extrémité de l'arbre 66 placé à l'extérieur du carter 14. L'unité 96 de commutation d'air comporte un organe rotatif 100 qui peut tourner avec l'arbre 66 et qui possède un passage 98 d'air délimité en communication avec le tube 94 de l'alimentation en air et un organe fixe 104 placé autour de l'organe rotatif 100 est monté sur un palier 102. L'organe fixe 104 a des orifices 106 de passage d'air raccordés à une alimentation en air (non représentée). Ce n'est que lorsque la première alimentation 84 en air de séchage est placée dans la chambre 42 que l'air de séchage est transmis par l'alimentation par l'intermédiaire des orifices 106, du passage 98 et du tube 94 à la première alimentation 84 en air de séchage. La seconde alimentation 86 en air de séchage a pratiquement la même structure que la première alimentation 84. Comme l'indique la figure 5, la seconde alimentation 86 possède un tube 101 fixé à la surface 69a de la plaque 69 de cloison par un organe de fixation 108 et placé parallèlement à l'arbre 66, et plusieurs buses 112 d'air raccordées au tube 110 et espacées axialement le long du tube 110 dans la direction de la flèche X, les buses 112 étant disposées en trois ensembles espacés dans la direction circonférentielle du tube 110. Chacune des buses 112 est dirigée vers le pignon 18 qui est placé dans la chambre de séchage 42. Le tube 110 est couplé au passage 98 d'air formé dans l'organe rotatif 100 de l'unité 96 de commutation d'air. Ce n'est que lorsque la seconde alimentation 86 d'air de séchage est placée dans la chambre 42 qu'elle reçoit l'air de séchage de l'alimentation en air par l'intermédiaire de l'unité 96 de commutation d'air. Le second mécanisme 52 de séchage comporte une première et une seconde alimentation 114, 116 en air de séchage montées sur des surfaces 68b, 69b respectivement des plaques 68, 69 de séparation. La première et la seconde alimentation 114, 116 ont la même structure que la première et la seconde alimentation 84, 86 respectivement. Les parties des deux alimentations 114, 116 qui sont identiques à celles des deux alimentations 84, 86 portent les mêmes références numériques et on ne les décrit pas en détail dans la suite. La première et la seconde alimentation 114, 116 reçoivent de l'air de séchage uniquement de la source d'air par l'intermédiaire de l'unité 96 de commutation d'air lorsqu'elles sont placées dans la chambre de séchage 42. Comme l'indiquent les figures 3 et 8, le mécanisme de projection 54 comporte une unité 120 à coulisseau mobile axialement par rapport au pignon 18 dans la direction de la flèche X qui est perpendiculaire à la direction (direction de projection) dans laquelle un mélange d'eau et de perles de verre est projeté. L'unité 120 à coulisseau comporte un moteur 122 fixé à une surface externe du carter 14 et une vis à billes 124 raccordée coaxialement à l'arbre menant du moteur 122. La vis à billes 124 est supportée par un support 126 afin qu'elle tourne (voir figure 8), ce support étant fixé à la surface externe du carter 14. La vis à billes 124 se visse dans la base 126 de coulissement sur laquelle est montée à demeure une plaque 130 de fixation. Comme l'indiquent les figures 9 et 10, une unité 131 à organe de manoeuvre possède un vérin 132 (organe linéaire de manoeuvre) dont l'extrémité inférieure est fixée à la plaque 130 de fixation. Deux manchons de guidage 134, 136 disposés chacun d'un côté du vérin 132 et placés paral- lèlement au vérin 132 sont aussi supportés, à leurs extrémités inférieures, sur la plaque de fixation 130. Le vérin 132 est utilisé pour le déplacement d'une buse 174 (décrite en détail dans la suite) entre une position de projection P1 (voir figures 5 et 9) séparée du pignon 18 par la distance nécessaire à la projection d'un courant 250 de mélange (décrit dans la suite), et une position reculée P2 (aussi représentée sur les figures 5 et 9) à distance d'un contact physique éventuel avec le mécanisme 44 de séparation lors du fonctionnement. Le vérin 32 comporte une tige 138 de piston qui dépasse vers le haut et est fixée à une plaque 140 de joint dont les extrémités opposées sont fixées aux extrémités supérieures respectives des tiges de guidage 142a, 142b. Ces tiges 142a, 142b sont introduites afin qu'elles puissent coulisser axialement dans les manchons 134, 136 de guidage et possèdent des parties inférieures respectives qui dépassent sous les manchons 134, 136 de guidage. Un siège 144 de butée est fixé à une surface inférieure de la plaque 140 de joint, et une unité 146 d'ajustement de la position de buse est montée à l'extrémité supérieure du manchon 134 pour coopérer avec le siège 144 de butée. Comme l'indique la figure 10, l'unité 146 d'ajustement de la position de buse comprend un rotor 148 en forme de disque disposé afin qu'il soit mobile angulairement sur l'extrémité supérieure du manchon 134. Le rotor 148 peut être bloqué à la position angulaire voulue par rapport au manchon 134 par une vis d'arrêt 150 (voir figure 9). Le rotor 148 supporte plusieurs organes d'arrêt 152a à 152h (au nombre de huit par exemple) à des intervalles régulièrement espacés angulairement autour du centre du rotor 148. Les organes d'arrêt 152a à 152h sont sous forme de tiges cylindriques verticales de longueurs différentes, un seul des organes d'arrêt 152a à 152h étant en butée contre le siège 144 pour le positionnement sélectif de la buse 174 à une position axiale qui dépend de la configuration du pignon 18. Les parties inférieures des tiges 142a, 142b de guidage qui dépassent sous les manchons 134, 136 sont recouvertes d'organes protecteurs respectifs à soufflet 154a, 154b et pénètrent dans la chambre 40 de traitement par un trou allongé 156 (voir figure 3) délimité dans le carter 14, ce trou allongé 156 étant allongé dans la direction de la flèche X. Une base 158 de support est fixée aux extrémités inférieures des tiges 142a, 142b de guidage, et un couvercle tronconique protecteur 160 qui s'ouvre vers le bas est supporté à l'extrémité inférieure de la base 158 de support. Comme représenté sur la figure 9, un tube vertical 162 est monté sur la base 158 de support et possède une extrémité supérieure raccordée à un conduit 164 lui-même raccordé à une pompe à haute pression (non représentée) destinée à transmettre de l'eau sous pression. Une soupape 168 fonctionnant par tout ou rien est supportée par la base 158 de support afin qu'elle ouvre et ferme sélectivement le conduit 164 pour l'introduction d'eau 166 de la pompe à haute pression et pour l'arrêt de cette eau. Une chambre de mélange 172 qui mélange l'eau 166 à des perles de verre 170 est raccordée à une extrémité inférieure du tube 162 dans le couvercle protecteur 160. La buse 174 est raccordée à une extrémité inférieure de la chambre 172 de mélange. Cette chambre 172 possède une entrée 175 de perles de verre qui est ouverte en direction transversale au courant d'eau 166 dans la chambre de mélange 172. L'entrée 175 des perles de verre est raccordée par un tube 176 à un mécanisme 178 d'alimentation en perles de verre (voir les figures 1 et 11 à 13). Comme l'indiquent les figures 11 à 13, le mécanisme 178 d'alimentation en perles de verre possède une trémie 180 montée sur la base 12 pour le stockage de perles de verre. La trémie 180 a une position relativement basse par rapport à la base 12 et a une forme d'entonnoir dont le diamètre diminue progressivement vers le bas. La trémie 180 loge un limiteur 182 placé près de son extrémité inférieure. Ce limiteur 182 possède une surface conique 184 dont la région centrale dépasse vers le haut. La surface conique 184 a plusieurs ouvertures 186 délimitées à son extrémité inférieure, à certains intervalles pour la transmission des perles de verre vers le bas, avec un débit constant. L'extrémité inférieure de la trémie 180 est raccordée à un passage 188 qui a une dimension qui diminue vers le bas et qui est placé sous le limiteur 182. Une unité 190 à porte est placée sous le passage 188 et comprend un organe 192 de manoeuvre, tel qu'un électro-aimant, et une tige horizontale 194 raccordée à l'organe de manoeuvre 192 afin qu'elle soit mobile horizontalement. La tige 194 a un trou vertical débouchant 196 délimité comme sortie de perles de verre, raccordant le passage 188 au tube 176 lorsque la tige 194 est déplacée horizontalement par l'organe de manoeuvre 192. Comme l'indique la figure 11, l'entrée 175 des perles de verre du mécanisme 54 de projection est raccordée par le 25. tube 186 à la sortie 196 de perles de verre du mécanisme 178. La sortie 196 a une position qui se trouve au-dessous de l'entrée 175. Un débitmètre 179 à laser est raccordé au tube 176 pour la détection du débit de circulation des perles de verre 170 dans le tube 176. Comme l'indiquent les figures 5 et 6, le mécanisme 56 d'alimentation en liquide de lavage possède un tube d'eau fixé à la surface de paroi interne du carter 14. Le tube a des sorties 202 qui projettent l'eau de lavage vers le pignon 18 placé dans la chambre 40 de traitement. Les sorties 202 d'eau communiquent avec une source de liquide de lavage (non représentée) par le tube 200 et plusieurs tubes 204 qui lui sont raccordés. Comme l'indiquent les figures 5 et 6, le mécanisme fixe 58 de séchage possède un tube 206 d'air fixé à une surface de paroi interne du carter 14. Ce tube 206 d'air a plusieurs ensembles circonférentiellement espacés de buses 208 d'air espacées axialement. Le tube 206 d'air est raccordé à plusieurs tubes 210 qui sont raccordés à une source d'air de séchage (non représentée). Comme l'indiquent les figures 1, 3 et 5, une unité 220 à obturateur destinée à ouvrir et fermer un trou 224 délimité dans une région supérieure de la chambre 42 de traitement est montée sur le carter 14. L'unité 220 à obturateur comprend un vérin 222 monté à demeure sur une surface supérieure de paroi externe du carter 14 et s'étendant dans la direction de la flèche X. L'unité à obturateur 220 a aussi deux rails 226, 228 de guidage qui sont espacés verticalement et qui sont montés sur des surfaces respectives de parois externes du carter 14 au- dessus et au-dessous du trou 224 et qui sont parallèles au vérin 222 dans la direction de la flèche X. Un obturateur 230 sous forme d'une plaque courbée est monté afin qu'il soit mobile sur les rails de guidage 226, 228, et le vérin 222 a une tige 222a de piston fixée à l'obturateur 230. Lorsque le vérin 222 est commandé, l'obturateur 230 est déplacé par la tige 222a le long des rails 226, 228 afin que le trou 224 soit ouvert ou fermé. Comme l'indique la figure 3, un organe 240 de récupération de brouillard est monté d'un côté de la base 12. Cet organe 240 est raccordé à une extrémité d'un conduit 242 dont l'autre extrémité est raccordée à une partie supé- rieure du carter 14 au-dessus de la chambre 40 de traitement. On décrit maintenant le fonctionnement de l'appareil 10. Comme l'indiquent les figures 1 à 3, la base coulis- sante 24 du mécanisme 20 d'avance est placée au-dessus du transporteur 16 de pièces et un pignon 18 qui a été traité, c'est-à-dire martelé, et saisi par l'organe 28 de déchargement est évacué sur le transporteur 16. Une ébauche de pignon 18 qui doit être traitée ou martelée est prélevée sur le transporteur 16 et saisie par l'organe 26 de chargement. L'ébauche de pignon 18 a été usinée à la forme du pignon et soumise à carburation. Ensuite, la base coulissante 24 est déplacée le long des rails 22 vers une position qui se trouve au-dessus du carter 14. Le vérin 222 de l'unité 220 à obturateur déplace l'obturateur 230 pour l'ouverture du trou 224 et le vérin 32 de l'organe 28 de déchargement est commandé afin qu'il déplace l'organe 36 de serrage de déchargement dans la chambre de séchage 42. L'organe 36 saisit un pignon traité 18 supporté par le premier mécanisme 46 à organe de maintien et fait sortir le pignon 18 de la chambre de séchage 42. Ensuite, le vérin 30 de l'organe 26 de chargement est commandé afin qu'il déplace l'organe 34 de serrage dans la chambre de séchage 42 en permettant à l'ébauche de pignon 18 ainsi tenue d'être supportée par le premier mécanisme 46 à organe de maintien. L'organe de serrage 34 est écarté du carter 14 et la base coulissante 24 est ramenée en position au-dessus du transporteur 16. Le vérin 222 est à nouveau commandé afin qu'il déplace l'obturateur 230 le long des rails 226, 228 et ferme le trou 224. Le moteur 60 du mécanisme 44 de séparation est commandé afin qu'il provoque l'entraînement en rotation par l'arbre 62 du disque 64 et de l'arbre 66 ensemble d'un angle de 180 . Le premier mécanisme 46 est alors déplacé angulairement au poste SI1 de projection dans la chambre de traitement 40. Un pignon traité 18 supporté par le second mécanisme 48 est alors déplacé au poste de séchage S2 dans la chambre 42. Dans la chambre 40 de traitement comme indiqué sur la figure 6, le pignon 78 du mécanisme 72 à organe de manoeuvre est déplacé dans la direction de la flèche Xl afin que le raccord 86 soit raccordé au premier mécanisme 46 à organe de maintien. Pendant que le disque 64 tourne, la buse 174 du mécanisme 54 est en position reculée P2 indiquée par le traits mixtes à deux points des figures 5 et 9. Lorsque le disque 64 cesse de tourner, le vérin 132 est commandé afin qu'il déplace la tige 138 du piston et les tiges de guidage 142a dans la direction de la flèche A. En conséquence, la buse 174 est déplacée avec la base 158 de support toujours dans la direction de la flèche A, de la position reculée P2 à la position de projection Pl. L'organe rotatif de manoeuvre 74 du mécanisme 72 est commandé afin qu'il fasse tourner l'ébauche de pignon 18 supporté par le mécanisme 46 dans un sens déterminé dans la chambre 40 de traitement. Dans le mécanisme 54 de projec- tion, le moteur 122 de l'unité 120 de déplacement par cou- lissement est commandé afin que la vis à billes 124 tourne et déplace la base 128 dans la direction de la flèche X1 (figure 8) et provoque l'ouverture de la soupape d'arrêt 168. De l'eau 166 est transmise sous pression par la pompe à haute pression dans le conduit 164 au tube 162 à partir duquel l'eau 166 pénètre dans la chambre 172 de mélange o elle crée une dépression à l'entrée 175 des perles de verre. Les perles de verre 170 sont alors retirées de la trémie 180 par le tube 176 et l'entrée 175 vers la chambre 172 de mélange dans laquelle les perles 170 se mélangent à l'eau 166. Un courant mélangé 250 de perles 170 et d'eau 166 est projeté par la buse 174 vers le pignon 18. Comme l'indique la figure 14, le courant mélangé 250 vient frapper le pignon rotatif 18 avec un diagramme de directivité déterminée. A ce moment, la buse 174 se déplace suivant l'axe du pignon 18, dans la direction indiquée par la flèche X1 à une certaine vitesse. En conséquence, le courant mélangé 250 est appliqué avec précision en position voulue sur le pignon 18 pendant une courte période et donne les contraintes résiduelles voulues de compression au pignon 18. Lorsque le courant 250 vient frapper le pignon 18, les perles 170 contenues à l'intérieur sont écrasées et aplaties sur la surface du pignon 18. Lorsque le pignon 18 est martelé par le mécanisme 54 de projection, représenté sur la figure 5, l'eau de lavage est transmise des tubes 204 au tube 200 et est projetée par les sorties 202 d'eau vers le pignon 18. L'eau de lavage appliquée au pignon 18 retire les débris écrasés des perles de verre 170 et des morceaux du pignon 18 de celui-ci. Après que le pignon 18 a été lavé dans la chambre 40 de traitement, le vérin 132 du mécanisme 54 est commandé afin qu'il déplace la tige 138 de piston vers la position indiquée en traits mixtes à deux points des figures 5 et 9, avec déplacement de la buse 174 de la position P1 vers la position P2. Le moteur 60 est commandé afin qu'il fasse tourner le disque 64 et l'arbre 66 ensemble avec l'arbre 62 de 180 . En conséquence, comme l'indique la figure 5, le premier méca- nisme 46 à organe de maintien du pignon 18 est placé dans la chambre 42 de séchage. Le second mécanisme 48, qui a sup- porté une nouvelle ébauche de pignon 18 provenant du mécanisme d'avance 20 lorsque le pignon 18 est traité dans la chambre 40 place l'ébauche de pignon 18 dans la chambre avec le mécanisme 44 de séparation. Dans la chambre de séchage 42, le premier mécanisme 50 de séchage et le mécanisme fixe 58 de séchage sont comman- dés. Plus précisément, comme l'indique la figure 7, l'air de séchage sous pression est transmis aux orifices 106 de l'organe fixe 104. L'air transmis parvient par le passage 98 uniquement au premier mécanisme 50 qui est placé dans la chambre 42. L'air de séchage est transmis par le tube 94 au tube 90 du premier dispositif 95 d'alimentation en air de séchage. Ensuite, l'air de séchage est éjecté des buses 92 vers le pignon 18 supporté par le premier mécanisme 46 et par le tube 110 de la seconde alimentation 86 par l'inter- médiaire des buses d'air 112 vers le même pignon 18. Le mécanisme fixe 58 de séchage reçoit aussi de l'air de séchage sous pression. Cet air transmis sous pression est projeté par les buses 208 vers le pignon 18 supporté par le mécanisme 46. En conséquence, le pignon lavé 18 est séché régulièrement et rapidement par le premier mécanisme 50 de séchage et le mécanisme fixe de séchage 58. A ce moment, dans la chambre 40 de traitement, le pignon 18 supporté par le second mécanisme 48 est traité par le courant mélangé 250. En conséquence, un brouillard contenant des débris écrasés des perles de verre 170 est en suspension dans la chambre 40. Comme l'air de séchage sous pression projeté par le mécanisme 50 et le mécanisme 58 a une plus grande pression dans la chambre 42 que dans la chambre 40, la pression dans la chambre 42 empêche effica- cement l'entrée du brouillard de la chambre 40 dans la chambre 42 de séchage. Après que le pignon 18 a été séché dans la chambre 42, l'obturateur 230 est déplacé afin qu'il ouvre le trou 224 du carter 14. L'organe 28 de déchargement et l'organe 26 de chargement sont introduits successivement par le trou 224 dans la chambre 42 de séchage et retirent le pignon séché 18 du second mécanisme 48 et transfèrent une nouvelle ébauche de pignon 18 vers le second mécanisme 48. Le premier mécanisme 46 qui porte le pignon 18 dans la chambre 42 est placé dans la chambre 40 lors de la rotation du mécanisme 44 de séparation, et le pignon 18 traité par le courant mélangé 250 puis lavé dans la chambre 40 est sup- porté par le second mécanisme 48 puis placé dans la chambre de séchage 42. Dans la chambre 40 de traitement, le pignon 18 est traité par le mécanisme 54 de projection. Simulta- nément, le pignon traité 18 placé dans la chambre 42 de séchage est séché par l'air de séchage sous pression qui est projeté par le premier mécanisme de séchage 50 et le mécanisme fixe de séchage 58. Ainsi, le pignon traité 18 n'est pas retiré du carter 14 à partir de la chambre 40 de traitement lorsque le brouillard est en suspension dans la chambre de traitement après que le courant mélangé 250 a été projeté par le mécanisme 54 sur le pignon 18. En conséquence, le brouillard sort du carter 14 dans le milieu environnant de travail. Il n'est pas nécessaire de maintenir le pignon traité dans la chambre 40 jusqu'à l'extraction totale du brouillard par l'organe 240 de récupération de brouillard. Une opération de martelage réalisée par le mécanisme 54, une opération de lavage réalisée par le mécanisme 56 et une opération de séchage réalisée par les premier et second mécanismes 50, 52 et le mécanisme fixe 58 peuvent ainsi être réalisées successivement, si bien que la durée du cycle de traitement est grandement réduite. Comme toutes les opéra- tions sont réalisées en dehors du carter 14, l'appareil 10 peut avoir une structure générale simplifiée et une dimension réduite. Pendant que le pignon 18 subit un martelage sous l'action du courant mélangé 250 puis est lavé par le mécanisme 56 d'alimentation en liquide de lavage dans la chambre 40 de traitement, un autre pignon lavé 18 est séché puis évacué dans la chambre 42 et une nouvelle ébauche de pignon 18 est introduite dans la chambre 42 de séchage. En conséquence, l'appareil 10 contribue à l'augmentation du débit de fabrication des pignons 18. Dans le mode de réalisation présenté, le mécanisme 44 de séparation qui délimite la chambre 40 de traitement et la chambre 42 de séchage possède le disque 64 de rotation qui supporte le premier et le second mécanisme 46, 48 et qui tourne par pas de 180 , et les plaques 68, 69 de séparation montées sur l'arbre 66, le premier mécanisme 50 de séchage étant monté sur les surfaces 68a, 69a et le second mécanisme de séchage 52 étant monté sur les surfaces 68b, 69b, les plaques 68, 69 de séparation tournant en même temps que le disque 64. Le mécanisme 44 de séparation a une structure globale relativement simple si bien que l'appareil 10 qui comprend le mécanisme 44 a aussi une structure générale relativement simple. Comme l'indique la figure 11, la trémie 180 du mécanisme 178 d'alimentation en perles de verre est placée à une position relativement basse par rapport à la base 12. La sortie 196 de perles de verre du mécanisme 178 est raccordée à l'entrée 175 de perles de verre du mécanisme de projection 54 par le tube 176. La sortie 196 des perles de verre a une position inférieure à celle de l'entrée 175. En conséquence, même lorsque la quantité des perles de verre 170 conservées dans la trémie 180 varie, les perles de verre 170 peuvent être transmises avec un débit constant au mécanisme 54 de projection. Lorsqu'une dépression est créée à l'entrée 175 raccordée à la chambre de mélange 172 à cause de l'eau 166 introduite sous pression par le conduit 164 dans le tube 162, les perles de verre 170 sont attirées avec précision avec un certain débit dans la chambre de mélange 172 en présence d'une dépression. La chambre de mélange 172 est ainsi alimentée de manière fiable en perles de verre 170 avec un débit constant en permanence. Les perles de verre 170 et l'eau 166 se mélangent mutuellement dans la chambre 172 de mélange, et un courant mélangé 250 contenant les perles 170 avec un débit constant est projeté par la buse 174 vers le pignon 18. En conséquence, le courant mélangé 250 peut donner les con- traintes résiduelles voulues de compression à la surface du pignon 18 et aplatit régulièrement la surface du pignon 18. Comme décrit précédemment, la trémie 180 du mécanisme 178 d'alimentation en perles de verre occupe une position relativement basse par rapport à la base 12. En conséquence, la trémie 180 peut être facilement remplie de perles de verre 170 et il est facile d'augmenter le volume de la trémie 180 vers le haut. Il est ainsi possible de stocker une grande quantité de perles de verre 170 dans la trémie si bien que la trémie 180 peut être remplie moins fréquemment de perles 170 et l'appareil 10 peut être utilisé avec une plus grande commodité. Comme l'indiquent les figures 5 et 9, lorsque le vérin 132 du mécanisme 54 de projection est à l'extrémité de sa course vers l'arrière dans la direction de la flèche A, la buse 174 se trouve en position Pi de projection pour proje- ter efficacement le courant mélangé 250 vers le pignon 18 au poste Si, et lorsque le vérin 132 du mécanisme 54 est à l'extrémité avant de sa course dans le sens de la flèche B, la buse 174 est mise en position reculée B2 afin qu'elle ne soit pas au contact du mécanisme 44 de séparation lors du fonctionnement. Il n'est pas nécessaire d'utiliser un méca- nisme pour le positionnement de la buse 174 par rapport au pignon 18 et un mécanisme de recul du pignon 18 afin qu'il ne soit pas au contact du mécanisme 44 pendant le fonction- nement. Le seul vérin 132 suffit pour déplacer la buse 174 entre la position P1 de projection et la position reculée P2. En conséquence, la structure générale du mécanisme 54 de projection est très simple. Les pignons 18, supportés par le premier et le second mécanisme 46, 48, sont transmis automatiquement au poste Si de projection et au poste S2 de séchage par le mécanisme 44. L'ensemble de la mise en oeuvre de l'appareil 10 peut être facilement automatisé. Lorsque des pignons 18 de différents types doivent être traités, il est nécessaire d'ajuster la position de la buse 174 en fonction de la configuration et notamment du diamètre des pignons car la buse 174 doit être à une distance convenable de la surface du pignon 18 à traiter pour que le traitement du pignon 18 ait une qualité élevée. Dans le mode de réalisation présenté, l'unité 56 d'ajustement de la position de la buse du mécanisme 54 possède le rotor 148 en forme de disque (voir figures 9 et 10) qui est monté à l'extrémité supérieure du manchon de guidage 134 afin qu'il puisse tourner. Lorsque la position de la buse 174 doit être ajustée, la vis d'arrêt 150 est desserrée et le rotor 148 est tourné afin que l'un des organes d'arrêt 152a à 152h, par exemple le plus long 152a, soit placé dans l'alignement vertical du siège 144 de la plaque 140 de joint. Ensuite, la vis d'arrêt 150 est serrée afin que le rotor 148 soit bloqué à l'extrémité supérieure du manchon 134 de guidage. Ensuite, comme l'indique la figure 15, le vérin 132 est commandé afin qu'il déplace la tige 138 du piston dans le sens de la flèche A jusqu'à ce que le plus long des organes d'arrêt 152a soit en butée contre le siège 144. La buse 174 est alors placée à une distance convenable de la surface circonférentielle externe d'un pignon 18a de grand diamètre et peut venir projeter le courant mélangé 250 efficacement sur le pignon 18a. La buse 174 peut ainsi être mise en position Pi de projection à la distance voulue des différents pignons 18 (18a) par simple rotation du rotor 148 et positionnement sélectif des organes d'arrêt 152a à 152h dans l'alignement du siège 144. Ainsi, la buse 174 peut être facilement placée convenablement par rapport aux divers pignons 18 (18a). L'appareil 10 peut traiter des pignons 18 afin que ceux-ci possèdent une finition de surface de haute qualité, et il est très souple car il peut traiter des pignons différents 18 (18a). L'unité 146 d'ajustement de la position de la buse a une structure relativement simple car elle ne comprend que le rotor 148 qui possède des organes d'arrêt 152a à 152h de différentes longueurs. Comme décrit précédemment, l'appareil selon l'invention comprend une chambre de traitement qui possède le mécanisme de projection d'un courant mélangé des perles de verre et d'un liquide vers un élément métallique, et la chambre de séchage ayant les mécanismes de séchage de l'élément métal- lique auquel a été appliqué le courant mélangé, l'élément métallique pouvant être fixé aux mécanismes de maintien et séparé de ceux-ci dans la chambre de séchage. Les mécanismes de maintien des éléments métalliques sont mis successivement dans la chambre de traitement et la chambre de séchage par le mécanisme de séparation lors de son déplacement angulaire pour l'exécution successive du martelage, du lavage et du séchage. Un brouillard contenant des fragments broyés de perles de verre peut être retenu afin qu'il ne sorte pas du carter, d'une manière fiable, et la durée du cycle de l'appareil peut être grandement réduite. L'appareil a une structure relativement simple et contribue à l'augmentation du débit de fabrication des éléments métalliques. Etant donné que la sortie des perles de verre du mécanisme d'alimentation se trouve en position relativement basse par rapport à l'entrée des perles de verre du méca- nisme de projection, les perles de verre peuvent être transmises au mécanisme de projection d'une manière fiable avec un débit constant sans être affectées par des variations de la quantité de perles de verre stockées dans le mécanisme d'alimentation en perles de verre. Comme la hauteur du mécanisme d'alimentation en perles de verre est relativement faible, ce mécanisme peut être facilement mis en oeuvre et le volume d'espace de stockage dans le mécanisme d'alimentation en perles de verre peut être augmenté vers le haut. En outre, une buse destinée à projeter un courant d'un mélange de perles de verre et d'un liquide vers un élément métallique est placée en position de projection du courant de mélange lorsque l'organe de manoeuvre de la buse est à l'extrémité de sa course, et est placée en position reculée, sans contact physique possible avec le mécanisme d'avance, lorsque l'organe de manoeuvre de la buse est à l'extrémité opposée de sa course. En conséquence, l'organe unique de manoeuvre peut placer sélectivement la buse en position de projection et en position reculée avec un ensemble simple. Comme l'élément métallique peut avancer automatiquement, l'ensemble du fonctionnement de l'appareil peut être facile- ment automatisé. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil destiné à accroître la résistance mécanique d'une surface d'un élément métallique, caractérisé en ce qu'il comprend: des mécanismes (46, 48) de maintien d'un élément métallique (18), un mécanisme (54) de projection d'un courant mélangé (250) de perles de verre (170) et d'un liquide (166) vers l'élément métallique (18) afin que la résistance mécanique d'une surface de l'élément métallique (18) soit accrue, des mécanismes (50, 52) de séchage de l'élément métallique (18) auquel a été appliqué le courant mélangé (250), un carter (14) ayant une chambre de traitement (40), le mécanisme de projection (54) étant placé dans cette chambre, et une chambre (42) de séchage dans laquelle sont disposés les mécanismes de séchage (50, 52) afin que l'élé- ment métallique (18) puisse être fixé aux mécanismes de maintien (46, 48) et séparé de ceux-ci, et un mécanisme de séparation (44) qui sépare la chambre de traitement (40) de la chambre de séchage (42) et qui est mobile angulairement afin que les mécanismes de maintien (46, 48) soient placés dans la chambre de traitement (40) et dans la chambre de séchage (42). 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les mécanismes de séchage (50, 52) comportent: des paires respectives d'alimentations (84, 86, 114, 116) en air de séchage montées sur le mécanisme de sépa- ration (44) et qui peuvent être placées en alternance dans la chambre de traitement (40) et la chambre de séchage (42), et une unité (96) de commutation d'air destinée à trans- mettre de l'air de séchage uniquement aux alimentations en air de séchage (84, 86, 114, 116) qui sont placées dans la chambre de séchage (42). 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les alimentations en air de séchage (84, 86, 114, 116) comportent un dispositif de séchage de l'élément métal- lique (18) dans la chambre de séchage (42) et de projection de l'air de séchage sous forme d'air sous pression afin qu'un brouillard de la chambre de traitement (40) ne pénètre pas dans la chambre de séchage (42). 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de séparation (44) comporte: un organe de rotation (64) destiné à être entraîné en rotation par un organe rotatif de manoeuvre (60), les mécanismes (46, 48) de maintien étant montés sur l'organe de rotation (64), et des plaques de séparation (68, 69) montées sur l'organe (64) de rotation et séparant la chambre de traitement (40) de la chambre de séchage (42). 5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la chambre de traitement (40) possède un mécanisme (56) d'alimentation en liquide de lavage destiné à laver l'élément métallique (18) auquel a été appliqué le courant mélangé (250). 6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un mécanisme (72) à organe de manoeuvre couplé aux mécanismes de maintien (46, 48) placés dans la chambre de traitement (40) afin que les mécanismes de maintien (46, 48) soient entraînés en rotation. 7. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la chambre de séchage (42) loge un mécanisme fixe (58) de séchage de l'élément métallique (18) dans cette chambre. 8. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend: une unité (22) à obturateur montée sur le carter (14) pour l'ouverture sélective d'un trou (224) délimité dans le carter (14) au-dessus de la chambre de séchage (42), et un organe (26) de chargement de l'élément métallique (18) et un organe (28) de déchargement de l'élément métallique (18), les organes de chargement (26) et de déchargement (28) étant mobiles dans le trou (224) lorsque ce trou (224) est ouvert par l'unité à obturateur (22). 9. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément métallique est un pignon (18, 18a) qui a subi un traitement thermique. 10. Appareil destiné à accroître la résistance méca- nique d'une surface d'un élément métallique, caractérisé en ce qu'il comprend: des mécanismes (46, 48) de maintien d'un élément métallique (18), un mécanisme (54) de projection d'un courant mélangé (250) de perles de verre (170) et d'un liquide (166) vers l'élément métallique (18) afin que la résistance mécanique d'une surface de l'élément métallique (18) soit accrue, le mécanisme de projection (54) ayant une entrée (175) de perles de verre, un mécanisme (178) d'alimentation en perles de verre destiné à transmettre des perles de verre (170) au mécanisme de projection (54), le mécanisme (178) d'alimentation en perles de verre ayant une sortie (196) de perles de verre, et un tube (176) raccordant l'entrée (175) de perles de verre et la sortie (196) de perles de verre, la sortie (196) de perles de verre ayant une position inférieure à celle de l'entrée (175). 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que le mécanisme de projection (54) comporte: un tube (162) ayant une buse (174) de projection du courant mélangé (250), l'entrée (175) de perles de verre étant délimitée dans le tube (162) et débouchant en direc- tion transversale à la direction dans laquelle s'écoule le courant mélangé (250), et une chambre de mélange (172) raccordée au tube (162) et destinée à créer une dépression avec un fluide transmis sous pression au tube (162) afin que les perles de verre (170) soient retirées de l'entrée (175) de perles de verre en dépression. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une unité (146) d'ajustement de position de buse destinée à placer la buse (174) sélec- tivement à plusieurs positions en fonction de la configu- ration de l'élément métallique (18, 18a). 13. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'élément métallique comprend un pignon traité thermiquement (18, 18a). 14. Appareil destiné à accroître la résistance méca- nique d'une surface d'un élément métallique, caractérisé en ce qu'il comprend: des mécanismes (46, 48) de maintien d'un élément métallique (18) à un poste de projection (Si), un mécanisme (54) de projection d'un courant mélangé (250) de perles de verre (170) et d'un liquide (166) vers l'élément métallique (18) au poste de projection (Si) afin que la résistance mécanique d'une surface de l'élément métallique (18) soit accrue, et un mécanisme (44) d'avance destiné à placer l'élément métallique (18) au poste de projection (Si) et à retirer l'élément métallique (18) du poste de projection (SI) après que le courant mélangé (250) a été appliqué à l'élément métallique (18), le mécanisme de projection (54) comprenant: une buse (174) de projection du courant mélangé (250) vers l'élément métallique (18), et une unité (131) à organe de manoeuvre destinée à dépla- cer la buse (174) sélectivement vers une position de projection (Pl) séparée de l'élément métallique (18) par la distance nécessaire à la projection du courant mélangé (250) sur l'élément métallique (18) au poste de projection (Si), et une position reculée (P2) ne permettant pas un contact physique avec le mécanisme d'avance (44) lors du fonction- nement. 15. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'unité (131) à organe de manoeuvre a une unité (146) d'ajustement de position de buse destinée à placer sélectivement la buse (174) à plusieurs positions suivant différents éléments métalliques (18, 18a). 16. Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'unité (131) à organe de manoeuvre comprend un organe rectiligne de manoeuvre (132), l'unité (146) d'ajus- tement de position de buse ayant plusieurs organes d'arrêt (152a-152h) de longueurs différentes qui peuvent être placés sélectivement en position de retenue qui limite le déplace- ment de l'organe rectiligne de manoeuvre (132) dans une direction prédéterminée. 17. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que le mécanisme de projection (54) comporte une unité (120) à coulisseau destinée à déplacer la buse (174) en direction perpendiculaire à la direction dans laquelle le courant mélangé (250) est projeté. 18. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que le mécanisme d'avance comporte un mécanisme de sépa- ration (44) délimitant une chambre de traitement (40) avec le mécanisme de projection (54) placé dans la chambre et une chambre de séchage (42) ayant des mécanismes de séchage (50, 52) placés dans cette chambre de manière que l'élément métallique (18) puisse être fixé aux mécanismes (46, 48) de maintien et séparé de ces mécanismes, le mécanisme de séparation (44) étant mobile angulairement afin que les mécanismes de maintien (46, 48) soient placés dans la chambre de traitement (40) et dans la chambre de séchage (42).