Brevet FR2756893A1 — publié le 19980612

La présente invention conceme les dispositifs débrayeurs pour embrayage à friction, notamment pour véhicule automobile. Ainsi qu'on le sait (figure 11) de tels dispositifs comportent un actionneur de débrayage 2 doté d'un élément d'attaque 3 pour action sur l'extrémité interne d'un moyen de manoeuvre de l'embrayage 13. Dans cette figure, le moyen de manoeuvre 13 consiste en un diaphragme comportant une partie périphérique en forme de rondelle Belleville prolongée radialement vers l'intérieur par une partie centrale fragmentée en doigts radiaux par des fentes. C'est sur l'extrémité interne des doigts du diaphragme qu'agit l'actionneur 2. Normalement (partie basse de la figure 11) le diaphragme 13 prend appui sur un couvercle 14, fixé sur un volant moteur 10, pour action sur un plateau de pression 12, lié en rotation au couvercle 14 avec un degré de liberté axiale par l'intermédiaire de languettes élastiques non visibles, et serrage des garnitures de friction 16 d'un disque de friction 11 entre le plateau de pression 12 et le volant 10 formant plateau de réaction. Le couple est ainsi transmis de l'arbre menant - le vilebrequin du moteur du véhicule - à l'arbre mené - I'arbre d'entrée de la botte de vitesses - sachant que le volant 10 est fixé à l'aide de vis sur ledit arbre menant, tandis que le disque de friction il présente centralement un moyeu cannelé intérieurement pour sa liaison en rotation à l'arbre mené. L'embrayage est donc engagé. Pour désengager l'embrayage (partie haute de la figure (11) il faut manoeuvrer le diaphragme 13 et, dans ce cas, agir en poussant sur l'extrémité interne des doigts du diaphragme 13, monté de manière basculante sur le couvercle 14 à l'aide de colonnettes 20, pour faire pivoter ledit diaphragme 13 et annuler la charge qu'il exerce sur le plateau de pression 12; les languettes élastiques rappelant alors le plateau de pression 12 en direction du fond du couvercle 14 afin de libérer les garnitures de friction 16 du disque 11. Ceci est réalisé en déplaçant axialement l'actionneur de débrayage 2, comportant un élément d'attaque 3 en forme de roulement à billes attelé à un piston 4 coulissant axialement le long d'un tube-guide 6 traversé par l'arbre mené et solidaire d'un corps extérieur 5 fixé à l'aide d'oreilles sur le carter fixe 21 de la boîte de vitesses. Le piston 4 définit avec le tube-guide 6 et le corps 5 une chambre de commande 50 à volume variable propre à être reliée via une canalisation 58 à un émetteur; ledit piston 4 portant pour ce faire à son extrémité arrière un joint 45, tandis que le tube 6 porte un manchon 9 pour coulissement du piston 4. Un ressort de précharge 7 agit entre le corps 5 et la bague non tournante du roulement 3 avec intervention d'un soufflet de protection 8. Pour plus de précisions on se reportera au document WO 96/24 781. Ainsi en pressurisant la chambre 50 on déplace axialement le piston 4 formant élément de manoeuvre pour le roulement 3 en étant soumis à l'action de moyens de commande en déplacement axial, ici de nature hydraulique. Le déplacement du piston 4 entraîne un déplacement de la bague tournante du roulement à billes 3 et un pivotement du moyen de manoeuvre de l'embrayage de manière précitée. En variante les moyens de commande en déplacement axial peuvent consister en une fourchette de débrayage et l'actionneur de débrayage peut agir en traction sur l'extrémité inteme des doigts du diaphragme pour désengager l'embrayage qui peut comporter plusieurs disques de friction. Dans ce cas le diaphragme est en appui par la périphérie externe de sa rondelle Belleville sur le couvercle et s'appuie par la périphérie interne de sa rondelle Belleville sur un bossage du plateau de pression comme visible dans le document FR-A-2 606 108. En variante, comme décrit dans le document DE-B-1 198 214, I'embrayage peut comporter un anneau de débrayage à fentes, formant un faux diaphragme exerçant une faible charge, constituant le moyen de manoeuvre de l'embrayage relié alors à l'aide d'une bague au plateau de pression pour annuler la charge qu'exerce une rondelle Belleville de serrage sur le plateau de pression. L'anneau de débrayage manoeuvre donc la rondelle Belleville. Les moyens de serrage à action axiale que présente l'embrayage pour serrage du ou des disques de friction entre le plateau de pression et de réaction peuvent donc être distincts du moyen de manoeuvre de l'embrayage. Dans tous les cas le dispositif débrayeur de l'embrayage comporte un actionneur de débrayage à roulement à billes avec une bague tournante agissant directement ou indirectement sur le moyen de manoeuvre de l'embrayage et une bague non tournante attelée, avec possibilité de déplacement radial ou pas, à un élément de manoeuvre porté par un tube fixe et conformé pour être soumis à l'action de moyen de commande en déplacement de type hydraulique ou mécanique. La présente invention a pour objet de perfectionner, de manière simple et économique, le dispositif débrayeur de l'embrayage. Un but de l'invention est de s'affranchir de la présence du roulement à billes, tout en tirant parti du tube fixe. Suivant l'invention l'élément d'attaque est constituée par une douille d'attaque portant intérieurement au moins un aimant permanent entourant à jeu radial une bobine électrique portée extérieurement par le tube fixe. Grâce à l'invention la douille avec son aimant permanent peut être portée par le moyen de manoeuvre de l'embrayage, en sorte que la présence d'un roulement à billes de butée n'est plus nécessaire. En outre on tire parti du tube fixe pour lui faire porter une bobine. Tout ceci est rendu possible par la nouvelle configuration de l'actionneur de débrayage qui permet d'avoir un jeu radial, formant entrefer, entre l'aimant permanent et la bobine, en sorte qu'aucun contact ne se produira entre l'aimant permanent et la bobine bien que les axes des arbres menant (I'axe de symétrie axiale du diaphragme) et mené (I'axe de symétrie axiale du tube fixe) ne soient pas confondus. En réglant l'intensité du courant dans la bobine et le sens du courant, on peut contrôler, finement et de manière précise, la force exercée par l'actionneur de débrayage sur le moyen de manoeuvre de l'embrayage et le sens de l'action exercé par l'actionneur de débrayage sur ledit moyen de manoeuvre. Ainsi l'actionneur de débrayage est de faible taille et comporte des pièces simples et économiques. II est créé un vérin électromagnétique du type linéaire et hybride à aimant permanent et bobine de commande. Avantageusement, la douille d'attaque porte intérieurement au moins deux aimants permanents à polarité inversée entourant chacun à jeu radial une bobine électrique portée extérieurement par le tube fixe, lesdites bobines étant bobinées en sens inverse en étant montées en série. Grâce à cette disposition, on obtient de bons rendements et une réduction de la taille de l'actionneur. Le flux magnétique se refermera bien, et la force électromagnétique, qui permet un déplacement axial de la douille d'attaque, sera renforcée. Bien entendu, le nombre de spires de la ou des bobines dépend des applications. L'actionneur de débrayage peut agir en poussant ou en tirant sur le moyen de manoeuvre de l'embrayage suivant le type d'embrayage. En variante l'actionneur peut être à double action, c'est-à-dire agir en poussant et en tirant sur le moyen de manoeuvre de l'embrayage. Le ou les aimants permanents sont dans une forme de réalisation en forme d'anneau continu. En variante, le ou les aimants permanents annulaires sont fragmentés en secteurs circulaires comme ceux des moteurs électriques, ce qui permet de réduire les coûts. Avantageusement la douille d'attaque et le tube fixe sont en matériau magnétiquement conducteur, par exemple en matériau ferromagnétique, tel que de l'acier. Ainsi, le champ magnétique se referme bien. Bien entendu, en variante la douille d'attaque peut être en matériau magnétique. II en est de même en ce qui concerne le tube fixe. On appréciera que l'alimentation électrique de la ou des bobines est aisée à réaliser car il n'y a pas à prévoir de contacts tournants, cette alimentation électrique étant fixe du fait qu'elle est portée par le tube fixe. On appréciera, en outre, que l'on supprime les fourchettes de débrayage et les émetteurs de l'art antérieur. Cette ou ces bobines peuvent être reliées aisément à un module électronique comportant un dispositif de commande permettant respectivement de contrôler le sens du courant et l'intensité de celui-ci. Le module électronique peut comporter également un calculateur qui reçoit des informations provenant de capteurs pour agir sur le dispositif de commande et piloter les opérations d'embrayage et de débrayage selon des programmes prédéterminés. La douille d'attaque est de forme simple et peut être portée à solidarisation en rotation par le moyen de manoeuvre de l'embrayage, par exemple à l'aide d'ergots issus de la douille et engagés dans des fentes ou des passages ménagés dans ledit moyen de manoeuvre. En variante la douille d'attaque peut être fixée par des languettes élastiques au moyen de manoeuvre de l'embrayage ou au couvercle. En variante la douille est adhérisée au moyen de manoeuvre de l'embrayage ou collée sur celui-ci à l'aide d'une couche en matière élastique. En variante, la couche peut enrober en partie ladite douille etlou ledit moyen de manoeuvre. Avantageusement, I'embrayage est doté d'un mécanisme de compensation, dit rattrapeur d'usure, pour compenser notamment l'usure due aux garnitures de friction de l'embrayage. Ainsi, le moyen de manoeuvre de l'embrayage est toujours dans la même position lorsque l'embrayage est en position engagée. Ainsi, I'actionneur n'effectuera pas de surcourse due à l'usure desdites garnitures de friction. L'embrayage peut être doté également de moyens élastiques d'assistance développant une force d'assistance permettant de diminuer l'effort de débrayage exercé par l'actionneur sur l'extrémité interne du moyen de manoeuvre de l'embrayage. La description qui va suivre illustre l'invention en regard des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en coupe axiale d'un actionneur de débrayage selon l'invention; - la figure 2 est une vue partielle selon la flèche 2 de la figure 1; - la figure 3 est une demi-vue analogue à la figure 1 pour un deuxième exemple de réalisation; - les figures 4 et 5 sont des vues en coupe axiale montrant partiellement la douille d'attaque et l'embrayage pour un troisième et un quatrième mode de réalisation; - la figure 6 est une vue partielle d'un cinquième mode de réalisation d'attelage de la douille d'attaque au moyen de manoeuvre de l'embrayage; - la figure 7 est une vue analogue à la figure 1 pour un sixième mode de réalisation; - les figures 8 à 10 sont des vues partielles d'un septième mode de réalisation d'attelage de la douille d'attaque au moyen de manoeuvre de l'embrayage; - la figure 11 est une vue en coupe axiale d'un embrayage de l'art antérieur. Dans ces figures, est représenté un dispositif débrayeur pour un embrayage à friction de véhicule automobile comprenant au moins un disque de friction visible à la figure 11. Par simplicité, les éléments communs à l'invention et à l'art antérieur (figure 11) seront affectés des mêmes signes de références. Ainsi, le dispositif débrayeur comporte un actionneur de débrayage 2 associé à un moyen de manoeuvre de l'embrayage 13, pour former un équipage. Ici l'actionneur 2 est dépourvu de roulement à billes et l'on tire parti de la présence d'un tube fixe 50 porté par le carter de la boîte de vitesses. Suivant une caractéristique de l'invention, I'actionneur de débrayage 2 comporte, de manière simple et économique, une partie mobile dotée d'une douille d'attaque 30 propre à agir sur le moyen de manoeuvre de l'embrayage 13, plus précisément dans toutes les figures sur l'extrémité interne des doigts 36 d'un diaphragme constituant ici le moyen de manoeuvre de l'embrayage 13. Ainsi qu'on le sait, le diaphragme 13 est troué centralement et présente une partie périphérique externe 34 (figure 4) en forme de rondelle Belleville prolongée intérieurement par une partie centrale 35 (figures 2 et 4) fragmentée en doigts radiaux 36 par des fentes 37 visibles à la figure 2. A l'état libre le diaphragme 13 a une forme tronconique. II est monté sous précontrainte dans l'embrayage et est traité mécaniquement et thermiquement pour lui conférer l'élasticité et la dureté voulues. Ce diaphragme exerce une action de serrage pour serrer les garnitures du disque de friction de manière précitée. L'invention est applicable, de manière décrite ci-après, à tous types d'embrayages, I'actionneur de débrayage 2 pouvant agir en tirant ou en poussant sur le moyen de manoeuvre de l'embrayage 13 pour désengager l'embrayage, et ce de manière fine. Dans les figures 1 à 5, la douille d'attaque 30 agit directement sur l'extrémité inteme des doigts 36 du diaphragme 13 et est conformée pour porter localement sur ledit diaphragme. Dans les figures 6 à 10, la douille d'attaque 30 agit indirectement sur l'extrémité interne des doigts 36 du diaphragme 13. Dans les figures 1, 5 et 7, I'actionneur de débrayage 2 agit en poussée sur le diaphragme 13 pour désengager l'embrayage, comme à la figure 11. Dans les figures 8 à 10, I'actionneur de débrayage 2 agit en tirant sur le diaphragme 13 pour désengager l'embrayage, comme dans le document FR-A-2 606 108 précité. A la figure 6 I'actionneur de débrayage 2 agit en poussant et en tirant sur le diaphragme 13 pour contrôler encore plus finement les opérations d'embrayage (engagement de l'embrayage) et de débrayage (désengagement de l'embrayage). Dans toutes les figures, la douille d'attaque 30 est en matériau ferromagnétique, par exemple économiquement en acier, et porte intérieurement au moins deux aimants 61;62 permanents de polarité inversée. Les aimants peuvent être collés magnétiquement sur la douille 30, plus précisément sur la périphérie interne de celle-ci. En variante les aimants sont fixés intérieurement à la douille par collage ou mécaniquement, par exemple par sertissage, la douille 30 étant alors avantageusement épaulée à cet effet. En variante, la fixation est réalisée par encliquetage à l'aide de pinces élastiques, lesdits aimants 61,62 étant alors fractionnés en secteurs circulaires. Ici deux aimants permanents 61,62 sont prévus et sont en forme d'anneaux continus ou avantageusement fractionnés en secteurs circulaires, comme décrit ci-dessus, en étant écartés axialement l'un de l'autre. Les aimants 61,62 sont en contact avec la périphérie interne de la douille 60 et sont donc portés intérieurement par la douille 30 qui a ainsi une double fonction. Ils sont par exemple à base de ferrite, en variante ils peuvent être en terres rares ou en Néodyne-Fer-Bore. Un jeu radial e, formant entrefer, existe suivant une caractéristique entre les aimants permanents 61,62 et ici des bobines électriques 51 portées extérieurement par un tube fixe 50 propre, par un rebord transversal 52, à être fixé sur le carter de la boîte de vitesses visible en 21 à la figure 11. Cette fixation est réalisée, de manière connue, à l'aide de vis non visibles. Ici les bobines 51 sont donc en contact avec la périphérie externe du tube 50. Le tube 50, de forme simple et économique, est traversé par l'arbre d'entrée 100 de la boîte de vitesses destiné à venir en prise avec les cannelures internes du moyeu du disque de friction. Ce tube 50 est également en matériau ferromagnétique, par exemple, de manière économique, en acier. Le jeu radial e, ou entrefer e, intervient donc entre la périphérie interne des aimants 61,62 et la périphérie externe des bobines 51. Les aimants 61,62 et la douille d'attaque 30 entourent le tube fixe 50 et les bobines 51 en étant mobiles axialement par rapport à ceux-ci, de manière décrite ci-après. L'actionneur de débrayage 2 est donc du type concentrique traversé centralement par l'arbre mené 100 et comportant deux parties coaxiales agencées concentriquement, à savoir une partie fixe, comportant le tube 50 et les bobines 51, entourée par une partie axialement mobile comportant la douille d'attaque 30 et les aimants permanents 61,62. Le nombre de spires des bobines 51 dépend des applications. Ici, les deux bobines 51 présentent des bobinages enroulés en sens inverse et sont montées en série. La polarité des aimants 61 et 62 est inversée, c'est-à-dire qu'ici le pôle sud de l'aimant 61 est en contact avec la périphérie interne de la douille d'attaque 30, tandis que le pôle nord de l'aimant 62 est en contact avec ladite périphérie inteme de ladite douille. Les pôles, respectivement nord de l'aimant 61 et sud de l'aimant 62, sont chacun en regard d'une bobine 51, lesdites bobines 51 étant plus longues axialement que la distance extrême entre les faces latérales des aimants 61,62. Grâce au tube 50 et à la douille d'attaque 30 avec ses aimants permanents inversés 61,62, le flux magnétique se referme bien. Grâce aux deux bobines 51 les forces électromagnétiques s'additionnent, en sorte qu'on obtient un actionneur de faible taille déplacent axialement la douille 30 et présentant un bon rendement. L'alimentation électrique et la connectique des bobines 51 ne posent pas de problème du fait que celles-ci sont portées par le tube 50, et que la partie mobile 30-61,62 entoure, à jeu radial e, les bobines 61. Aucun contact n'a donc lieu entre la partie mobile et la partie fixe de l'actionneur 2. Le jeu e est choisi en fonction des applications et tient compte des tolérances de fabrication. II est dimensionné en fonction des décalages existants entre l'axe de symétrie axiale AA' du tube 50 porté par la boîte de vitesses, et l'axe de symétrie axiale du moyen de manoeuvre de l'embrayage 13 porté par le moteur du véhicule. Ce jeu e est choisi, compte tenu de ce qui précéde, pour éviter toute interférence entre les aimants 61,62 et les bobines 51 lorsque la douille d'attaque 30 se déplace axialement par rapport au tube fixe 50. Dans les figures 1, 3 et 7, I'embrayage est en position désengagée (débrayée), une distance maximale existant alors entre la douille 30 et le flasque 52 transversal du tube fixe 50. En pratique ce jeu est de l'ordre de 2 à 4 mm et dépend des applications. Dans les figures 4 à 7 et dans la figure 10, I'embrayage est en position engagée (embrayée), les garnitures de friction du disque de friction étant alors serrées comme à la figure 11. Les bobines électriques 51 ont leurs extrémités ici reliées à un module électronique comportant un dispositif de commande, par exemple tu type hacheur, mettant en oeuvre un ou des composants de puissance, par exemple un pont en H de transistors. Le module électronique comporte un calculateur qui reçoit des informations provenant de capteurs. Le calculateur pilote le dispositif de commande et le convertisseur électronique selon des programmes déterminés. Ces programmes dépendent notamment du rapport engagé et des vitesses de rotation des arbres menant et mené. Ainsi, grâce au dispositif de commande, d'une part en inversant le sens du courant électrique dans les bobines 51, on déplace axialement, dans un sens ou dans l'autre, la douille d'attaque 30 et, d'autre part, on commande en effort le déplacement de ladite douille 30, ce qui permet de reproduire fidèlement la courbe caractéristique du moyen de manoeuvre de l'embrayage au niveau de l'extrémité interne des doigts du diaphragme. Ainsi, dans les modes de réalisation représentés, on peut reproduire fidèlement la courbe caractéristique du diaphragme au niveau de ses doigts. Dans les figures 1 et 2, la douille d'attaque 30 présente un rebord 31 d'appui annulaire saillant radialement vers l'extérieur conformé pour agir localement sur l'extrémité interne du moyen de manoeuvre de l'embrayage 13. La douille 30 est métallique et son rebord 31 est obtenu par roulage. Le rebord 31 s'étend en section sur plus de 90 . Le rebord 31 porte, de place en place, axialement en saillie, des ergots 39, ici en forme de tige cylindrique, engagées circonférentiellement de manière complémentaire dans des passages 38 (figure 2) ménagés dans les extrémités internes élargies des doigts 36 du diaphragme 13. Les passages 38 sont orientés radialement, en sorte que les ergots 39 portent latéralement (circonférentiellement), sur les flancs, des passages oblongs 38 du diaphragme. En variante, figure 3, les ergots 139 sont issus du rebord 31 et pénètrent chacun dans des échancrures 138 (visibles en pointillés à la figure 2) pratiquées en vis-à-vis dans les flancs adjacents de deux doigts 36 successifs. Les échancrures 138 sont oblongues radialement et débouchent dans l'ouverture centrale du diaphragme 13. Dans les figures 1 à 3, par coopération des ergots 39,139 avec les flancs latéraux des échancrures respectivement 138 et des passages 38, on obtient une liaison en rotation et un centrage de la douille d'attaque 30 par rapport au diaphragme 13 porteur. Le nombre des ergots 39,139 est égal au moins à trois et dépend des applications. Bien entendu, on peut également atteler axialement, dans les deux sens, la douille d'attaque 30 au diaphragme 13 ou au couvercle 12, comme visible dans les figures 4 à 10, en sorte que l'on obtient un fonctionnement plus fiable de l'actionneur de débrayage 2. Dans la figure 4 la douille d'attaque 30 est attelée au diaphragme 13 par des languettes élastiquement déformables 42, qui sont par exemple au nombre de trois réparties à 120C les unes par rapport aux autres, et qui assurent conjointement le centrage de la douille d'attaque 30 vis-à-vis du diaphragme 13 et sa liaison en rotation, ainsi que le maintien axial de la douille d'attaque 30 vis-à-vis du moyen de manoeuvre de l'embrayage 13. Ici les languettes 42 sont fixées chacune par rivetage, d'une part, extérieurement, à un doigt du diaphragme 13 et, d'autre part, intérieurement, à une patte 131 de fixation saillante radialement du rebord d'appui 31 de la douille d'attaque 30. En variante, figure 5; les languettes élastiques 42 peuvent être fixées sur les pattes 131 et sur le couvercle 12 à l'aide par exemple des colonnettes 20. Dans les figures 5 et 6, les languettes élastiques 42 sont inclinées circonférentiellement et exercent une action de rappel élastique permettant d'avoir un contact permanent entre le diaphragme 13 et le rebord d'appui 31 de la douille 30. A la figure 6 la douille d'attaque 30 est à double effet et est donc adaptée à agir axialement de manière positive aussi bien dans un sens, que dans le sens opposé. La douille 30 comporte, axialement tournées l'une vers l'autre en laissant entre elles un intervalle propre à son engagement sur les doigts 36 du diaphragme 13, deux pièces d'action 40,40' qui sont chacune axialement en appui de manière positive sur un épaulement transversal 41,41' porté par la douille 30. Les pièces d'action 40,40' s'étendent donc de part et d'autre du diaphragme 13. L'une des pièces d'action 40 est une pièce annulaire en tôle emboutie globalement à section circulaire s'étendant sur plus de 90". La tranche inteme de la pièce 40 prend appui sur un épaulement transversal 41 formé directement dans la douille 30 à la faveur d'un changement de diamètre. Le sommet de la pièce 40 est admis à porter sur les doigts 36 du diaphragme 13. L'autre pièce d'action 40' est une pièce massive qui, pour contact avec les doigts 36 du diaphragme 13, présente une section transversale arrondie suivant un profil concave comme la pièce d'action 40 précédente. L'épaulement 41' est formé par un flanc d'une gorge avec laquelle est en prise un jonc 43 en prise avec la pièce 40'. Ainsi on peut manoeuvrer le moyen de manoeuvre de l'embrayage 13 en poussant et en tirant sur celuici selon les flèches F et F'. A la figure 7 la douille d'attaque 30 présente un rebord 231 de forme tronconique solidarisé aux doigts 36 du diaphragme 13 à l'aide d'une couche en matière élastique 60 telle que de l'élastomère. Cette couche 60 peut être fixée au diaphragme 13 et au rebord 231 par collage ou adhérisation tel qu'une vulcanisation in situ. En variante, la couche 60 peut enrober en partie la douille 30 etlou le diaphragme 13, et plus précisément enrober le rebord 231 etlou l'extrémité interne des doigts du diaphragme 13. La douille d'attaque 30 est donc, par l'intermédiaire de la couche 60, liée axialement et circonférentiellement au moyen de manoeuvre de l'embrayage 13 en étant centrée par celui-ci. Grâce à la couche 60, on obtient un attelage de la douille au diaphragme 13 avec formation d'un ensemble unitaire imperdable. Bien entendu (figures 8 à 10) la douille d'attaque 30 peut agir en traction sur l'extrémité interne des doigts 36 du diaphragme 13 via une pièce d'accostage 113 comportant une collerette bombée 114 pour appui local sur le diaphragme 13 et d'un seul tenant une douille 115 traversant l'ouverture centrale du diaphragme 13. L'extrémité libre de la douille présente une portée tronconique 137 d'engagement. La douille présente intérieurement une portée d'entraînement 134. La douille d'attaque 30 est adaptée à s'engager sous la douille 115. Cette douille d'attaque 30 présente à son extrémité libre une gorge 133 dans laquelle est monté un jonc de solidarisation en traction 132 élastiquement déformable radialement intervenant entre la gorge 133 et la portée 134. Le montage se fait par encliquetage, la douille 30 étant rapprochée vers la pièce d'accostage, ce qui entraîne une compression du jonc 132 (figure 9) puis, le mouvement se poursuivant une détente du jonc 132. En tirant en sens inverse (selon la flèche F de la figure 10), le jonc 132 vient en prise avec la portée d'entraînement 134. Un ressort de précharge 145, porté par la douille d'attaque 30, à la faveur d'une gorge non référencée, prend appui sur le moyen de manoeuvre de l'embrayage 13 pour coincer en permanence le jonc 132. On notera que la gorge 133 présente un flanc tronconique 142 associé à la portée 134 pour coincer le jonc 132 et que l'extrémité libre 140 de la douille 30 est chanfreinée. Tout cela facilite l'encliquetage, sachant que la pièce d'accostage 113 est accrochée et donc fixée au diaphragme 13, par exemple à l'aide d'un ressort 80 à pattes traversant les fentes du moyen de manoeuvre de l'embrayage pour se fixer sur la pièce d'accostage, le ressort 80 étant par exemple une rondelle Belleville. En variante il peut consister en une rondelle ondulée. Bien entendu, un tel ressort 80 peut être utilisé dans les figures 1 à 3 pour atteler la douille 30 axialement dans les deux sens au diaphragme. Dans ce cas, on accroche les pattes de la rondelle 80 au rebord 'appui 31 et la rondelle Belleville ondulée du ressort 80 prend appui sur la face opposée du diaphragme. Grâce aux échancrures 138 de la figure 2, on peut doter le rebord 31 de pattes axiales traversant les échancrures 138 et présentant, à leur extrémité libre, une portion d'orientation circonférentielle pour atteler axialement, dans les deux sens, la douille 30 au diaphragme 13. En variante, I'actionneur de débrayage peut axialement comporter deux équipages comportant chacun deux bobines et deux aimants permanents. Bien entendu, il peut être associé plus de deux aimants à chaque bobine, par exemple à chaque bobine sont associés deux paires d'aimants écartées axialement l'une de l'autre et à polarité inversée. En variante, I'actionneur peut ne comporter qu'un aimant permanent, éventuellement fractionné en secteurs circulaires, et une bobine électrique 51. Bien entendu, cette disposition est moins favorable car elle conduit à augmenter la taille de l'actionneur et est d'un moins bon rendement. Bien entendu, I'embrayage peut être doté d'un mécanisme de compensation, dit rattrapeur d'usure, pour compenser l'usure due principalement à l'usure des garnitures du disque de friction. Ce dispositif, tel que décrit par exemple dans le document FR-A-96 11 297, comporte un détecteur d'usure relié à un déclencheur propre à autoriser une rotation relative entre deux pièces dotées de moyens de rampes. Par exemple, le plateau de pression proprement dit peut former l'une desdites pièces dotée de rampes ou de bossages, pour coopérer avec l'autre pièce dotée de rampes en étant associée au bossage d'appui que présente le plateau de pression pour appui du diaphragme. Une usure des garnitures de friction provoque donc un mouvement de rapprochement du plateau de pression en direction du volant 10 de la figure 11, compensé par un mouvement du bossage d'appui en direction opposée grâce aux moyens de rampes. En position embrayage engagé, le diaphragme se trouve donc toujours dans la même position, ce qui est avantageux pour l'actionneur selon l'invention, car celui-ci n'aura pas de surcourse à effectuer due à l'usure des garnitures de friction. Cette absence de surcourse permet donc d'avoir des passages 38 et des échancrures 138 de plus faible taille. Cela évite également un coincement des ergots 139 car le diaphragme 13 ne viendra pas se resserrer par ces échancrures 138 au contact des ergots 139. Bien entendu, comme visible par exemple à la figure 4, on peut prévoir un ressort d'assistance 100 agissant entre le rebord d'appui 31 et le couvercle 14, ledit ressort consistant par exemple en un diaphragme fixé par rivetage au couvercle 14. Ce ressort est choisi pour exercer une force quasi nulle sur le diaphragme lorsque l'embrayage est engagé et pour assister l'actionneur 2 lors du processus de débrayage en soustrayant sa force de celle exercée par le diaphragme sur ledit actionneur. En variante, comme précité, le moyen de manoeuvre de l'embrayage ne consiste pas forcément en un diaphragme. II peut s'agir, par exemple, d'un anneau de débrayage comme décrit dans le document DE-B-11 98 214. Dans ce cas, il est prévu une rondelle Belleville pour serrer les garnitures de friction entre les plateaux de pression et de réaction de l'embrayage; En variante, on peut faire appel à un montage en série de deux rondelles Belleville, I'une positive, L'autre négative, en association avec un faux diaphragme formant moyen de manoeuvre de l'embrayage, comme décrit dans le document FR-96 11 009 du 6 septembre 1996. Dans ce cas, I'effort de débrayage est exercé par l'actionneur sur le moyen de manoeuvre est faible. REVENDICATIONS 1) Dispositif débrayeur pour embrayage à friction, notamment pour véhicule automobile, comportant une actionneur de débrayage (2) doté d'un élément d'attaque (30) pour action sur l'extrémité interne (36) d'un moyen de manoeuvre de l'embrayage (13), caractérisé en ce que l'élément d'attaque (30) est constitué par une douille d'attaque (30) portant intérieurement au moins un aimant permanent (61,62) entourant à jeu radial (e) une bobine électrique (51) portée extérieurement par un tube fixe (50). 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'aimant permanent (61,62) est en forme d'anneau continu ou fragmenté en secteurs circulaires. 3) Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la douille d'attaque (30) porte intérieurement au moins deux aimants permanents à polarité inversée entourant chacun à jeu radial (e) une bobine électrique (51) portée extérieurement par le tube fixe 50. 4) Dispositif selon la revendication 3, caractérisée en ce que les deux bobines électriques sont montées en série et ont des bobinages inversés. 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le tube fixe (50) et la douille d'attaque (30) sont en matériau ferromagnétique. 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la douille d'attaque (30) avec son ou ses aimants permanents (61,62) est portée par le moyen de manoeuvre de l'embrayage (13). 7) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la douille d'attaque (30) est liée en rotation au moyen de manoeuvre de l'embrayage (13). 8) Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que la douille d'attaque (30) est attelée axialement au moyen de manoeuvre de l'embrayage (13) dans les deux sens. 9) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la douille d'attaque (30) porte directement sur le moyen de manoeuvre de l'embrayage (13) à la faveur d'un rebord d'appui (31) issu de ladite douille et présente, de place en place, des ergots (39,139) engagés circonférentiellement, de manière complémentaire, dans des passages (38) ou des échancrures (138) radialement oblongues du moyen de manoeuvre de l'embrayage (13). 10) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la douille d'attaque (30) porte directement sur le moyen de manoeuvre de l'embrayage (13) à la faveur d'un rebord d'appui (31) issu de ladite douille et est relié aux doigts (36) du moyen de manoeuvre de l'embrayage (13) ou au couvercle (14) de I'embrayage, offrant un appui au moyen de manoeuvre de l'embrayage (13) par des languettes élastiques (42). 11) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la douille d'attaque (30) est solidarisée aux doigts (36) du moyen de manoeuvre de l'embrayage (13) à l'aide d'une couche (60) en matière élastique. 12) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la douille d'attaque (30) agit en traction sur l'extrémité interne des doigts (36) que présente le moyen de manoeuvre de l'embrayage (13) à l'aide d'une pièce d'accostage (113) avec intervention d'un jonc de solidarisation en traction (132) élastique déformable radialement intervenant entre une gorge (133) de la douille d'attaque (30) et une portée d'entraînement (134) en regard de la pièce d'accostage (113). 13) Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que un ressort (80) à pattes traverse les fentes (37) séparant deux à deux les doigts (36) du moyen de manoeuvre de l'embrayage (13) pour venir se fixer sur la pièce d'accostage (113). 14) Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'un ressort (80) à pattes traversant des fentes (37), que présente le moyen de manoeuvre de l'embrayage (13), attelle la douille d'attaque (30) au moyen de manoeuvre de l'embrayage (13), et en ce que les pattes dudit ressort (80) sont accrochées au rebord d'appui (31) de ladite douille. 15) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la douille d'attaque (30) est engagée sur les doigts (36) que présente le moyen de manoeuvre de l'embrayage (13) à l'aide de deux pièces d'action (40,40'), chacune axialement en appui de manière positive sur un épaulement transversal (41,41') porté par la douille (30). 16) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le moyen de manoeuvre de l'embrayage (13) consiste en un diaphragme. 17) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le moyen de manoeuvre de l'embrayage (13) consiste en un faux diaphragme propre à manoeuvrer au moins une rondelle Belleville.