Brevet FR2752143A1 — publié le 19980213

La présente invention concerne un dispositif de relevage de griffes de traite. On sait que dans les installations de traite automatique les griffes de traite sont fixées à un support de griffes auquel sont reliés des tuyaux d'aspiration souples permettant d'accrocher les griffes de traite sur les mamelles d'un animal pendant la traite puis de relever les griffes de traite avec leur support en fin de traite afin d'éviter que les griffes de traite soient piétinées par l'animal. Les dispositifs de relevage des griffes de traite connus comportent généralement un câble ayant une extrémité reliée au support de griffes et une extrémité opposée reliée à un levier de commande porté par une paroi de la cellule de traite. Ces dispositifs assurent effectivement un relevage des griffes de traite et du support associé mais les tuyaux d'aspiration traînent sur le sol et il existe un risque qu'un animal abîme un tuyau soit en marchant dessus soit en l'entraînant lors de sa sortie de l'installation de traite. En outre, dans le cas de la traite des chèvres qui sont des animaux ayant l'habitude de mordre dans tout ce qui se trouve à leur portée, il existe un risque de détérioration des tuyaux d'aspiration mettant l'installation de traite hors service. Selon l'invention on propose de réaliser un dispositif de relevage de griffes du type précité, ce dispositif comportant au moins un second levier relié au levier de commande pour se déplacer en même temps que celui-ci, les tuyaux d'aspiration étant fixés au second levier en un point de celui-ci qui tend à s'écarter du support de griffes lors du relevage de celui-ci. Ainsi, sans que l'opérateur de l'installation ait à s'en préoccuper, les tuyaux d'aspiration sont tendus entre le support de griffes et le point d'attache au second levier de sorte que lors du relevage du support de griffes les tuyaux d'aspiration se trouvent suspendus au-dessus du sol et les griffes de traite sont elles-mêmes suspendues à l'intérieur de la plate-forme de sorte qu'elles ne risquent pas de se déporter vers l'extérieur. En particulier dans le cas d'une plate-forme rotative les griffes de traite sont ainsi fermement maintenues à l'intérieur de la plate-forme lorsque celle-ci passe en regard des rampes d'accès. De préférence, en particulier dans le cas d'une installation de traite de chèvres, on prévoit une plaque masquant les griffes de traite et les tuyaux associés pour une position relevée de ceux-ci. Ainsi, lors du relevage les griffes de traite et les tuyaux d'aspiration sont totalement inaccessibles pour un animal. Selon une version avantageuse de l'invention, le levier de commande est monté de façon articulée sur la paroi et le second levier de commande est monté de façon articulée sur le levier de commande et sur un troisième levier monté articulé sur la paroi et disposé par rapport au second levier pour provoquer lors du relevage du support de griffe un basculement du second levier dans le sens d'un redressement de l'extrémité à laquelle sont fixés les tuyaux d'aspiration. Ainsi, en position d'utilisation le point de fixation des tuyaux d'aspiration sur le second levier est proche du sol et l'on dispose ainsi d'une longueur maximum de tuyau pour accrocher les griffes de traite sur les mamelles d'un animal, tandis qu'en position relevée le point de fixation des tuyaux d'aspiration sur le second levier est largement écarté du sol et favorise la mise en suspension des tuyaux d'aspiration. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation particulier non limitatif de l'invention, en référence aux dessins ci-joints parmi lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective partielle, partiellement écorchée d'une plate-forme de traite équipée du dispositif de relevage de griffes selon l'invention, - la figure 2 est une vue en élévation du dispositif de relevage de griffes de traite en position abaissée, - la figure 3 est une vue en élévation analogue à celle de la figure 2 pour une position relevée des griffes de traite. En référence aux figures, le dispositif selon l'invention est illustré en relation avec une installation de traite comportant une plate-forme rotative 1 divisée en cellules par des parois verticales 2, l'accès des animaux étant assuré par une passerelle 3. Dans chaque cellule l'installation de traite comporte des griffes de traite 4 fixées à un support de griffes 5 auquel sont reliés des tuyaux d'aspiration 6, convenablement reliés à des organes de commande de traite et des organes de collecte de lait non représentés. Dans le mode de réalisation illustré, le disposée tif de relevage de griffes de traite selon l'invention comporte un levier de commande coudé 7 monté de façon articulée sur un axe 8 fixé à la paroi 2, un second levier 9 articulé sur le levier de commande 7 en un point écarté de l'axe d'articulation 8 et également monté de façon articulée sur un troisième levier 10 monté pour pivoter autour d'un axe d'articulation 11 porté par la paroi 2. Le dispositif de relevage comporte en outre un câble 12 passant dans une poulie 13 fixée à la paroi 2 et ayant une extrémité fixée à l'extrémité supérieure du levier de commande 7 et une extrémité opposée fixée au support de griffes 5. Les tuyaux d'aspiration 6 sont fixés par une bague 27 à une extrémité du second levier 9 opposée à l'extrémité qui est articulée au levier de commande 7. Les tuyaux d'aspiration 6 sont également reliés à une pince 33 commandée par une vanne 28 pneumatique comportant une manette de commande 29 reliée de façon articulée au second levier 9 par un levier 30. Une plaque 31 recouvre l'ensemble du dispositif de relevage et comporte une échancrure 32 permettant d'accéder aux griffes 4 lorsque le dispositif est abaissé. A son extrémité opposée au point d'attache du câble 12, le levier de commande 7 est relié de façon articulée à un organe de commande comprenant une barre coudée 14 dont l'extrémité inférieure est équipée d'un galet 15 se déplaçant lors de la rotation de la plate-forme 1 selon une trajectoire passant en regard d'une came 16 disposée en amont de la passerelle d'accès 3 par référence au sens de rotation de la plate-forme figuré par une flèche en trait épais sur la figure 1. La came 16 est montée pour pivoter sur un axe 17 entre une position relevée où elle coopère avec le galet 15 lors du passage de celui-ci et une position abaissée où elle reste écartée du galet 15, la position de la came 16 étant commandée par un vérin 18. Dans le mode de réalisation illustré l'organe de commande est équipé d'un organe de verrouillage en position relevée. Cet organe de verrouillage se présente sous la forme d'un ergot en dent de scie 19 porté par l'organe de commande 14. L'ergot 19 comporte une face inférieure s'étendant perpendiculairement à l'organe de commande 14 et une surface supérieure inclinée pour coopérer avec un étrier 20 porté par le châssis de la plate-forme 1, ainsi qu'il sera expliqué plus en détail ci-dessous. Par ailleurs, le dispositif comporte un organe de déverrouillage comportant un galet 21 adjacent à la trajectoire de l'organe de commande 14 et fixé sur une tige 22 montée pour pivoter dans une douille 23 portée par le châssis de l'installation en aval de la passerelle 3 par référence au sens de rotation de la plate-forme 1. La tige 22 est manoeuvrée au moyen d'une poignée 24 et la position du galet 21 est déterminée par un ergot 25 fixé à la tige 22 et engagé dans une lumière 26 de la douille 23. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant : dans une position d'utilisation des griffes 4 telle que représentée sur les figures 1 et 2, le levier de commande 7 est relevé de sorte que le câble 12 est détendu, et le second levier 9 est incliné avec son extrémité portant la bague 27 s'étendant à proximité de la plate-forme 1 de sorte que les tuyaux d'aspiration 6 reposent sur la plate-forme. Il est alors possible pour un opérateur, de saisir les griffes 4 pour les accrocher sur les mamelles d'un animal. Dans cette position le levier 30 maintient en outre la manette de commande 29 dans une position d'ouverture de la vanne 28, de sorte que la pince 33 est elle-même ouverte et les griffes de traite sont connectées à un dispositif d'aspiration du lait (non représenté). Lorsque le galet 15 de l'organe de commande 14 se présente en regard de la came 16 qui est normalement disposée en position redressée, le galet 15 prend appui sur la came 16 et provoque un mouvement vers le haut de l'organe de commande 14 avec un déport vers l'extérieur de sorte qu'après être remonté au-dessus de l'étrier 20 l'ergot 19 vient prendre appui sur le bord supérieur de celui-ci. Le mouvement de remontée de l'organe de commande 19 provoque le pivotement du levier de commande 7 et le basculement du second levier 9. Dans ce mouvement la manette de commandes 29 de la vanne 28 est manoeuvrée par le levier 30 vers une position de fermeture de la vanne 28, ce qui provoque le pincement du tuyau par la pince 33. A ce propos on notera que pour des raisons de sécurité l'aspiration doit être coupée avant de retirer les griffes des mamelles d'un animal. La manette de commande 29 est donc calée par rapport à la vanne 28 pour fermer celle-ci tout au début du mouvement de basculement du levier de commande 7, avant que le câble 12 soit tendu. Avec un léger retard le câble 12 est tendu et tire le support de griffes 5 vers le haut tandis que l'extrémité du second levier 9 à laquelle sont fixés les tuyaux d'aspiration 6 est elle-même écartée de la plate-forme et déplacée dans une direction opposée au support de griffes 5 de sorte que les tuyaux d'aspiration sont suspendus au-dessus de la plate-forme comme illustré par la figure 3. Lorsque la plate-forme poursuit sa rotation l'organe de commande 14 vient en regard du galet de déverrouillage 21 qui repousse celui-ci vers l'intérieur de sorte que l'ergot de verrouillage 19 échappe au bord supérieur de l'étrier 20 et, sous le poids de l'organe de commande 14, l'ensemble bascule à nouveau dans la position illustrée sur la figure 2. On notera que la mobilité de la came 16 permet d'abaisser celle-ci et d'éviter un relevage des griffes lorsque la traite d'un animal n'est pas terminée, celui-ci devant alors effectuer un second tour sur la plate-forme. La mobilité du galet de déverrouillage 21 permet d'escamoter celui-ci afin de ne pas provoquer un abaissement des griffes de traite lorsque celles-ci ne sont pas utilisées, soit en raison de l'absence d'un animal lors de la traite, soit lorsque l'on souhaite procéder au nettoyage de l'installation. Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. En particulier, on pourra faire varier l'agencement du levier de commande 7 et du second levier 9, par exemple en montant ceux-ci selon une disposition en baleines de parapluie, la position abaissée ou relevée des leviers pouvant en outre être réglée au moyen d'un disposi tif pneumatique. L'utilisation de leviers coudés permet de limiter l'inclinaison ou la longueur du levier correspondant tout en développant une force suffisante dans le sens souhaité. La forme des leviers peut donc être adaptée à la structure générale du dispositif de relevage. Par ailleurs, bien que l'invention ait été illustrée en relation avec un dispositif comportant une vanne de sécurité 28 commandant une pince 33 on notera que l'aspiration sur les griffes de traite est généralement coupée automatiquement lors d'une détection d'arrêt d'écoulement du lait dans les tuyaux d'aspiration de sorte que le dispositif selon l'invention peut être réalisé en supprimant la vanne 28 et la pince 33. REVENDICATIONS 1. Dispositif de relevage de griffes de traite (4) fixées à un support de griffe (5) auquel sont reliés des tuyaux d'aspiration souples (6), le dispositif comportant un câble (12) ayant une extrémité reliée au support de griffes et une extrémité opposée reliée à un levier de commande (7) porté par une paroi (2) d'une cellule de traite, caractérisé en ce que le dispositif comporte au moins un second levier (9) relié au levier de commande (7) pour se déplacer en même temps que celui-ci, et en ce que les tuyaux d'aspiration (6) sont fixés au second levier (9) en un point de celui-ci qui tend à s'écarter du support de griffes (5) lors du relevage de celui-ci. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le levier de commande (7) est monté de façon articulée sur la paroi (2), et en ce que le second levier (9) est monté de façon articulée sur le levier de commande (7) et sur un troisième levier (10) monté articulé sur la paroi (2) et disposé par rapport au second levier (9) pour provoquer lors du relevage du support de griffes un basculement du second levier (9) dans le sens d'un redressement de l'extrémité à laquelle sont fixés les tuyaux d'aspiration. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est monté sur une plate-forme rotative (1) et en ce que le levier de commande (7) a une extrémité reliée de façon articulée à un organe de commande (14) ayant une extrémité s'étendant sous la plate-forme et se déplaçant selon une trajectoire passant en regard d'une came (16). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe de commande (14) est équipé d'un organe de verrouillage (19). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe de verrouillage de l'organe de commande comprend un ergot (19) porté par l'organe de commande (14) et coopérant avec une butée (20) portée par la plate-forme. 6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la came (16) est mobile entre une position où elle coopère avec l'organe de commande et une position où elle est écartée de celui-ci. 7. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un organe de déverrouillage (21) de l'organe de commande (14). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'organe de déverrouillage comporte un galet escamotable (21) disposé de façon adjacente à une trajectoire de l'organe de commande (14). 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les tuyaux d'aspiration (6) sont reliés à une vanne (28) commandée par un levier (30) relié à l'un des leviers (9) assurant le relevage des griffes (4) et des tuyaux d'aspiration (6). 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte une plaque (31) masquant les griffes de traite (4) et les tuyaux (6) associés pour une position relevée de ceux-ci.