Brevet FR2757638A1 — publié le 19980626

PROCEDE ET DISPOSITIF DE CONTROLE D'UN CIRCUIT ELECTRIQUE DE VEHICULE AUTOMOBILE L'invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d'un circuit électrique de véhicule automobile, se présentant sous forme d'un réseau composé de différents organes fonctionnels selon une architecture complexe dont il faut assurer la qualité de réalisation. Actuellement, les architectures des réseaux électriques des véhicules sont de plus en plus complexes et les règles d'élaboration des liaisons inter-systèmes, constituées par des alimentations et des masses partagées et par des signaux intercalculateurs, sont de plus en plus difficiles à spécifier. Cependant, il est essentiel d'assurer la qualité de réalisation de ces architectures dans le but, notamment, de réduire les risques d'incendies dans les véhicules dus aux organes électroniques et de garantir aux conducteurs des véhicules des prestations électroniques fiables. Ainsi, la suppression par le conducteur d'un fusible accessible dans l'habitacle, ne doit absolument pas provoquer la destruction d'un calculateur électronique indispensable au contrôle moteur par exemple. Les procédés de test actuels consistent à réaliser les tests sur le véhicule complet ou sur des bancs de tests électroniques. La détection des défauts de conception des architectures de réseaux se fait par observation du comportement des actionneurs électriques ou des messages électriques incohérents qui transitent entre les différents calculateurs électroniques du véhicule. Or, cette observation d'un défaut, comme la mise en route anormale d'un actionneur, nécessite la mise en oeuvre de courants suffisamment importants pour que l'effet soit observable. Inversement, une analyse très fine doit parfois être réalisée et nécessiter la mise en oeuvre de moyens sophistiqués. C'est le cas particulier de la détection d'une trame logique de communication entre deux calculateurs électroniques, non conforme, qu'il faut décomposer et comparer à la trame attendue. Si certains problèmes peuvent être décelés par ces procédés, tous ne le sont pas en raison du nombre de combinaisons trop important pour ces méthodes manuelles et le principal inconvénient tient au fait que la topologie du périmètre électronique étudié doit être connue, remise en forme et analysée manuellement par rapport à une table de correspondance. Un autre inconvénient vient de l'impossibilité de considérer le réseau électrique testé comme une simple boîte noire, dont on ne voit que les entrées et les sorties. Enfin, la complexité de mise en oeuvre et la reproductibilité mal aisée de ces procédés de test empêchent leur utilisation systématique, et rendent difficilement envisageables les tests de non régression. L'invention vise à résoudre ces inconvénients en proposant un procédé de vérification du bon fonctionnement d'un circuit électrique composé de plusieurs organes fonctionnels, préalablement testés et dont l'assemblage selon une architecture donnée peut présenter des problèmes de fonctionnement. Une caractéristique de l'invention consiste à découper l'architecture électronique du circuit en périmètres d'étude, sachant que, pour un périmètre donné, l'étude de l'influence des organes périphériques à ce périmètre étudié ne nécessite pas la prise en compte desdits circuits périphériques. Puis, on injecte des tensions stabilisées sur certaines liaisons partagées avec plusieurs périmètres, et on lit la déformation, occasionnée par le circuit électrique étudié, dans les liaisons partagées sur lesquelles aucune tension n'a été envoyée. En fonction de la déformation des signaux lus sur ces liaisons, c'est-à-dire de leurs niveaux de tension, des conclusions sont tirées sur la présence ou l'absence de défauts dans l'architecture électronique. Pour cela, un premier objet de l'invention est un procédé de contrôle d'un circuit électrique de véhicule automobile comprenant plusieurs organes fonctionnels reliés entre eux par des liaisons électriques selon une architecture déterminée, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes - découpage de l'architecture électrique du véhicule en périmètres d'étude contenant au moins un organe électrique recevant et émettant du courant électrique - prise en compte des liaisons électriques partagées entre différents périmètres ainsi découpés, constituant des liaisons équipotentielles qui relient au moins deux organes appartenant à des périmètres différents - classification des liaisons électriques partagées en deux catégories, une première catégorie dite des liaisons d'alimentation quand le courant électrique qu'elles véhiculent entre dans le périmètre défini, et une seconde catégorie dite des liaisons de masse quand le courant électrique qu'elles véhiculent sort du périmètre considéré - détection des rebouclages définis comme étant des communications entre deux liaisons d'alimentation ou deux liaisons de masse du périmètre défini. Selon une autre caractéristique de l'invention, pour chaque périmètre d'étude obtenu par découpage du circuit électrique, qui est alimenté par un circuit délivrant une tension continue positive, la détection des rebouclages entre un nombre N de liaisons d'alimentation, N étant un nombre entier supérieur ou égal à 2, consiste à - appliquer une tension continue positive de valeur égale à la tension délivrée par le circuit d'alimentation électrique du véhicule, soit 12 volts par exemple, sur au moins une liaison d'alimentation - lire la tension sur chacune des autres liaisons d'alimentation par application d'une tension continue négative, de valeur absolue égale à celle de la tension appliquée sur la première liaison d'alimentation, à travers une résistance de très grande valeur pour ne pas perturber le circuit électrique - comparer ladite tension lue sur chacune des autres liaisons d'alimentation à un seuil déterminé - détecter un rebouclage sur une des liaisons d'alimentation quand ladite tension lue est supérieure au seuil. Selon une autre caractéristique de l'invention, la détection des rebouclages entre un nombre M de liaisons de masse, M étant un nombre entier supérieur ou égal à 2, consiste à - appliquer une tension de valeur nulle sur au moins une liaison de masse - lire la tension sur les autres liaisons de masse par branchement d'une capacité de valeur faible pour se décharger rapidement, initialement chargée à une tension déterminée et en série avec une résistance de très faible valeur - comparer ladite tension ainsi lue sur les autres liaisons de masse à un seuil déterminé - détecter un rebouclage entre deux liaisons de masse quand ladite tension lue est inférieure au seuil. Selon une autre caractéristique de l'invention, en cas de détection de rebouclage entre deux liaisons d'alimentation, ou deux liaisons de masse, le procédé de contrôle comporte une étape supplémentaire de mesure du courant maximal capable de transiter par le rebouclage. Un second objet de l'invention est un dispositif de contrôle mettant en oeuvre le procédé précédent, caractérisé en ce qu'il comprend, pour la détection des rebouclages sur les liaisons d'alimentation - un premier générateur de tension délivrant une tension continue positive, de valeur égale à celle délivrée par le circuit d'alimentation électrique du véhicule, soit 12 volts par exemple, - un deuxième générateur délivrant une deuxième tension continue négative, de valeur absolue égale à celle de la première tension, relié à une résistance, de grande valeur telle que le circuit testé ne soit pas perturbé par le procédé de contrôle. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de contrôle comprend de plus, pour la détection des rebouclages sur les liaisons de masse, un quatrième générateur délivrant une tension de valeur nulle et une capacité, destinée à être initialement chargée à une tension déterminée, montée en série avec une résistance de faible valeur. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de contrôle comprend, de plus, un troisième générateur délivrant une troisième tension de valeur nulle et relié à une résistance de faible valeur dont on mesure le courant qui la traverse quand un rebouclage est détecté sur une liaison d'alimentation et un quatrième générateur délivrant une impulsion de tension égale à 12 volts pendant une microseconde pour la mesure du courant en cas de détection de rebouclage sur une liaison de masse. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description, illustrée par les figures suivantes qui sont - figure 1 : un exemple de circuit électrique découpé en périmètres d'étude selon l'invention - figures 2 et 3 : un exemple de circuit électrique comprenant deux liaisons d'alimentation à tester - figures 4 et 5 : deux exemples de circuit électrique comprenant deux liaisons de masse à tester; - figures 6 et 7 : deux exemples de circuit électrique comprenant des liaisons d'alimentation et de masse à tester. Le procédé de contrôle selon l'invention consiste tout d'abord à découper l'architecture électronique du véhicule en plusieurs périmètres d'étude, comprenant chacun un nombre variable d'organes fonctionnels. Préférentiellement, on testera le périmètre contenant le nombre d'organes le plus faible, un seul par exemple, pour terminer par l'ensemble de l'architecture électrique complète du véhicule, la constitution de chaque périmètre restant libre. La figure 1 est un exemple particulier non limitatif du circuit électrique comprenant cinq organes 1 à 5 reliés entre eux par des liaisons électriques L1 à L7 selon une architecture donnée, et dont le découpage peut engendrer deux périmètres A et B par exemple. Le périmètre A contient les cinq organes 1 à 5 et le périmètre B contient le seul organe 3. La deuxième étape du procédé de contrôle consiste à différencier les liaisons électriques internes à chaque périmètre d'étude des liaisons électriques partagées entre au moins deux périmètres et à ne prendre en compte, pour l'analyse, que les liaisons partagées, une liaison partagée étant une équipotentielle qui concerne également des organes ne faisant pas partie du périmètre étudie. Dans l'exemple de la figure 1, les liaisons qui concernent le périmètre A sont les liaisons référencées L1 à L7, les liaisons L1 et L2 étant les seules définies comme liaisons partagées entre le périmètre A et d'autres périmètres extérieurs, alors que les liaisons L3 à L7 sont définies comme internes au périmètre A. A propos du périmètre B, seule la liaison L7 reste interne à ce périmètre, tandis que les autres liaisons L2 à L6 sont partagées avec le périmètre A. Une troisième étape du procédé consiste à établir une classification des liaisons électriques partagées en deux catégories selon le sens du courant électrique qu'elles véhiculent. Quand le courant entre dans le périmètre d'étude défini, la liaison est dite d'alimentation, et quand, au contraire, le courant en sort, la liaison est dite de masse. Le procédé du contrôle consiste ensuite, pour chaque périmètre défini à la suite du découpage du circuit, à détecter les rebouclages qui sont des communications entre deux liaisons d'alimentation ou deux liaisons de masse, par application et lecture de tensions sur les liaisons partagées. Concernant la détection des rebouclages entre plusieurs liaisons d'alimentation, elle comporte tout d'abord l'application d'une tension continue positive, de valeur égale à +12 volts correspondant à la tension d'alimentation délivrée par la batterie du véhicule automobile, sur au moins une liaison d'alimentation, puis la lecture du niveau de la tension apparaissant alors sur chacune des autres liaisons d'alimentation du circuit testé. Le mode de réalisation le plus favorable pour la détection des rebouclages est celui où on applique la tension continue positive sur une seule liaison d'alimentation, pour lire la tension sur toutes les autres. La liaison, qui n'aura pas un niveau de tension correct, sera considérée comme défaillante. A cet effet, la lecture de la tension sur ces autres liaisons est réalisée par application, sur chacune d'elles, d'une tension continue négative, de valeur absolue égale à celle de la tension positive appliquée sur la première liaison d'alimentation, soit -12 volts, à travers une résistance de très grande valeur dans le but d'éviter toute perturbation du circuit. Quant à l'intérêt d'appliquer une tension de -12 volts, c'est pour éviter des rebouclages fictifs par ponts de résistances. Chaque tension lue est ensuite comparée à un seuil déterminé, en fonction de l'organe le plus consommateur de courant, par exemple 2 volts, et un rebouclage est détecté quand cette tension lue est supérieure à ce seuil. Si le périmètre d'étude du circuit électronique à tester comprend N liaisons d'alimentation, N étant un nombre entier positif supérieur à 2, il faut réaliser cette détection sur chacune des N liaisons, les unes après les autres, afin de vérifier leur bon fonctionnement dans les deux sens pour chacune d'elles. Selon l'invention, il est aussi prévu de mesurer le courant maximal capable de transiter par un rebouclage détecté. Pour cela, un rebouclage ayant été détecté sur une liaison d'alimentation donnée, on applique à cette dernière une tension nulle, on la relie à la masse, à travers une résistance de très faible valeur afin d'absorber le plus fort courant électrique possible. La figure 2 est un exemple d'une partie d'un périmètre 6 de circuit électrique à vérifier, comprenant deux organes 7 et 8 fonctionnels, un moteur et une résistance par exemple, et deux liaisons d'alimentation à tester, L8 et Lg. Cherchant à tester la liaison Lg tout d'abord, on applique une tension U1 de +12 volts sur l'autre liaison L8 et on mesure la tension Vg sur la liaison Lg en lui appliquant une tension U2 de -12 volts à travers une résistance R, très grande, de l'ordre de 100 mégohms. Si cette tension lue V9 est supérieure au seuil de 2 volts, on décide qu'il existe un rebouclage entre les deux liaisons d'alimentation L8 et Lg et on cherche à mesurer alors le courant maximal Iman, capable de transiter par ce chemin anormal. Dans cette seconde phase, on applique une tension U3 nulle délivrée par un générateur G3 à la liaison testée Lg, à travers une résistance r, très faible de l'ordre de 1 milliohm (figure 3). Il faut ensuite vérifier qu'il n'existe pas de rebouclage entre ces deux mêmes liaisons L8 et Lg, mais dans l'autre sens, en appliquant sur la liaison Lg une tension égale à +12 volts et en testant la liaison L8 par mesure de sa tension selon la même méthode que précédemment. En effet, il peut exister un rebouclage sur une première liaison, avec une seconde liaison dans un sens déterminé et non sur la seconde liaison en provenance de la première. A propos de la détection, sur chaque périmètre d'étude du circuit, des rebouclages entre un nombre entier positif M de liaisons de masse, M étant par exemple supérieur à deux, la première étape consiste à appliquer une tension de valeur nulle sur une ou plusieurs liaisons de masse, et à contrôler le niveau de la tension apparaissant sur les autres liaisons. Le mode de réalisation le plus favorable pour la détection des rebouclages est celui où on applique la tension nulle sur les (M-l) premières liaisons de masse et on lit la tension sur la dernière liaison. Cette étape de lecture de la tension sur la Mième et dernière liaison de masse est réalisée par branchement d'une capacité C, dont la valeur est suffisamment faible pour se décharger rapidement, qui est initialement chargée à une tension VO déterminée et qui est montée en série avec une résistance de très faible valeur. Ladite tension initiale VO est positive pour éviter la détection de problèmes fictifs, et elle est supérieure à 2 volts pour être à l'extérieur des critères de détection. Pour détecter un rebouclage sur une liaison de masse, il faut comparer la tension lue sur cette liaison à un seuil, par exemple 2 volts, déterminé en fonction de l'organe le plus consommateur de courant, et si cette tension est inférieure à ce seuil, c'est qu'il y a rebouclage. Selon l'invention, on prévoit également de mesurer le courant maximal pouvant transiter par un rebouclage de masse détecté. A cet effet, on applique, à la liaison de masse sur laquelle il existe un rebouclage, une impulsion de tension positive de valeur égale à la tension d'alimentation du circuit électrique du véhicule, soit 12 volts par exemple, de courte durée, de l'ordre d'une microseconde, et on lit le courant alors généré dans la résistance r c en série avec la capacité C. Pour cela, le dispositif de contrôle, pour la détection des rebouclages sur les liaisons de masse, comporte de plus un quatrième générateur de tension G4, en série avec la capacité C, délivrant une tension U4 de valeur nulle pendant la phase de détection d'un rebouclage et une impulsion de tension positive de 12 volts, pendant une microseconde, pour la mesure du courant. La figure 4 est un exemple d'un périmètre 9 de circuit électrique comprenant des organes fonctionnels 10 à 13 pouvant être par exemple deux résistances 10 et 11, la seconde étant dix fois plus grande que la première, un interrupteur 12 et une diode 13, et deux liaisons de masse L10 et L11 sur lesquelles on veut vérifier l'absence de rebouclage. On commence par relier la liaison L11 à la masse et on teste la liaison L10 en branchant une capacité C entre la masse et cette liaison L10 à travers une résistance r c de faible valeur. La capacité C de valeur voisine de 1 nanoFarad est initialement chargée à une tension V0 = 3 volts et la résistance r c est de l'ordre de 1 milliohm. La capacité C peut être connectée à un générateur de tension G4, délivrant une tension U4 de valeur nulle, au lieu d'être reliée directement à la masse. Si la tension V10 lue sur la liaison L10 est inférieure au seuil fixé, par exemple à 2 volts, après une décharge rapide de la capacité C, c'est qu'il y a un rebouclage de masse sur la liaison L10. Comme la diode est alors bloquée sur le schéma électrique de la figure 4, la tension V10 est supérieure à 3 volts et il nty a pas rebouclage. Par contre, sur le schéma de la figure 5, dans lequel la diode 13 a été ôtée, il y a détection d'un rebouclage car la tension V10 est inférieure à 2 volts. Pour vérifier si un rebouclage peut se produire sur la liaison de masse L11, on procède de la même façon en inversant le rôle des liaisons. Un autre objet de l'invention est un dispositif de contrôle mettant en oeuvre le procédé décrit auparavant, comprenant, pour la détection des rebouclages sur les liaisons d'alimentation, un premier générateur G1 de tension délivrant une première tension U1 continue positive, de valeur égale à celle de la tension d'alimentation du circuit électrique du véhicule, soit par exemple 12 volts, un deuxième générateur G2 délivrant une deuxième tension U2 continue négative, de valeur absolue égale à celle de la première tension, relié à une résistance R, de grande valeur telle que le circuit testé ne soit pas perturbé par le procédé de contrôle, et un troisième générateur G3 délivrant une troisième tension U3 de valeur nulle et relié à une résistance r, de faible valeur dont on mesure le courant qui la traverse quand un rebouclage a été détecté sur une liaison. Pour la détection des rebouclages sur les liaisons de masse, le dispositif utilise le générateur G3 de tension nulle et comprend de plus une capacité C, destinée à être initialement chargée à une tension de 3 volts par exemple, montée en série avec une résistance r c de faible valeur. A titre d'exemple non limitatif, les résistances respectives R d'une part, et r et r c d'autre part, ont pour valeurs choisies 100 mégohms, et 1 milliohm, alors que la capacité C a pour valeur 1 nanofarad. La figure 6 est un exemple d'un périmètre 13 défini dans un calculateur électronique d'injection, à l'intérieur duquel se trouvent deux résistances 14 et 15 de valeur égale à 3, 32 kiloohms et une résistance 16 de valeur 100 kiloomhs, partageant quatre liaisons électriques avec d'autres périmètres. Trois d'entre elles, L12, L13 et L14 sont dites d'alimentation car reliées chacune, par un relais électromagnétique re à la tension de la batterie du véhicule égale à + 12 volts, et la quatrième L15 correspondant à la masse du calculateur. Pour tester les liaisons d'alimentation L13 et L14, on applique une tension continue positive U1 de 12 volts sur l'autre liaison d'alimentation L12, et on mesure les tensions V13 et V14 sur les liaisons L13 et L14 en leur appliquant une tension U2 négative de - 12 volts à travers une résistance R de 100 mégohms. Les tensions V13 et V14 lues sont supérieures à 2 volts, étant données les valeurs des résistances, de sorte qu'il y a rebouclage d'alimentation sur ces deux liaisons. La figure 7 est un autre exemple d'un périmètre 17 défini dans un calculateur électronique d'injection, comprenant deux séries de trois résistances 18 et 19 de valeur égale à 3,32 kiloohms d'une part, et 20 de valeur égale à 10 kiloohms d'autre part, et une résistance 21 de charge. Deux liaisons de masse L16 et L17, et une liaison d'alimentation L18 ont été définies. Le dispositif de contrôle selon l'invention, appliqué à chaque liaison à tester, permet de détecter un rebouclage de masse sur les liaisons L16 et L17 car les tensions V16 et V17 lues sont comprises entre 0 et 2 volts. Par contre, il n'y pas de rebouclage d'alimentation sur la liaison L18 car la tension V18 est inférieure au seuil de 2 volts. Un tel dispositif de contrôle peut être simulé analogiquement et donc réalisé sous forme d'un modèle informatique qui présente l'intérêt d'automatiser totalement le procédé de contrôle. Si, de plus, un modèle analogique du véhicule automobile est créé, on pourra alors réaliser les tests du véhicule de manière totalement automatique et par des moyens de simulation analogique. Un avantage de la simulation du dispositif, lors de la mesure de courant en cas de détection de rebouclage de masse, est la possibilité de supprimer automatiquement toutes les capacités présentes à l'intérieur du périmètre étudié qui se comportent comme des court-circuits lors de la mesure du courant. Etant donné que le procédé selon l'invention consiste notamment à lire des niveaux de tensions sur des liaisons, cela le rend indépendant de la puissance mise en jeu dans le circuit électrique contrôlé et permet une bonne exhaustivité des tests. De plus, le procédé ne dépendant pas du courant, il ne dépend pas de l'observation des phénomènes électriques tels que l'allumage d'une ampoule ou d'un voyant, et autorise une bonne reproductibilité des tests et donc les tests de non régressions. L'invention permet également de considérer le périmètre d'étude du circuit électrique à tester comme une boîte noire, puisqu'on ne considère que les liaisons partagées avec d'autres périmètres. I1 est donc inutile de connaître la topologie des périmètres étudiés. I1 est ainsi possible d'élargir le champ des contrôles des architectures électroniques et de s'assurer que les cahiers des charges établis par le constructeur automobile sont bien respectés par les fournisseurs. REVENDICATIONS 1. Procédé de contrôle d'un circuit électrique de véhicule automobile comprenant plusieurs organes fonctionnels reliés entre eux par des liaisons électriques selon une architecture déterminée, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes - découpage de l'architecture électrique du véhicule en périmètres d'étude contenant au moins un organe électrique recevant et émettant du courant électrique - prise en compte des liaisons électriques partagées entre différents périmètres ainsi découpés, constituant des liaisons équipotentielles qui relient au moins deux organes appartenant à des périmètres différents - classification des liaisons électriques partagées en deux catégories, une première catégorie dite des liaisons d'alimentation quand le courant électrique qu'elles véhiculent entre dans le périmètre défini, et une seconde catégorie dite des liaisons de masse quand le courant électrique qu'elles véhiculent sort du périmètre considéré - détection des rebouclages définis comme étant des communications entre deux liaisons d'alimentation ou deux liaisons de masse du périmètre défini. 2. Procédé de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour chaque périmètre d'étude obtenu par découpage du circuit électrique qui est alimenté par un circuit délivrant une tension continue positive, la détection des rebouclages entre un nombre N de liaisons d'alimentation, N étant un nombre entier supérieur ou égal à 2, consiste à - appliquer une tension (U1) continue positive de valeur égale à la tension délivrée par le circuit d'alimentation électrique du véhicule, soit 12 volts par exemple, sur au moins une liaison d'alimentation - lire la tension sur chacune des autres liaisons d'alimentation par application d'une tension (U2) continue négative, de valeur absolue égale à celle de la tension appliquée sur la première liaison d'alimentation, à travers une résistance de très grande valeur pour ne pas perturber le circuit électrique - comparer ladite tension lue sur chacune des autres liaisons d'alimentation à un seuil déterminé - détecter un rebouclage sur une des liaisons d'alimentation quand ladite tension lue est supérieure au seuil. 3. Procédé de contrôle selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape d'application d'une tension continue positive de 12 volts se fait sur une première liaison d'alimentation et l'étape suivante de lecture de la tension se fait sur les (N-l) autres liaisons. 4. Procédé de contrôle selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que, en cas de détection d'un rebouclage entre deux liaisons d'alimentation, le procédé de contrôle comporte une étape supplémentaire de mesure du courant maximal capable de transiter par ledit rebouclage. 5. Procédé de contrôle selon la revendication 4, caractérisé en ce que la mesure du courant maximal (ImaX) capable de transiter par un rebouclage détecté sur une liaison d'alimentation (Lg) est obtenue par application d'une tension (U3) de valeur nulle sur ladite liaison, à travers une résistance (r) de très faible valeur afin d'absorber le plus fort courant électrique possible. 6. Procédé de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que la détection des rebouclages entre un nombre M de liaisons de masse, M étant un nombre entier supérieur ou égal à 2, consiste à - appliquer une tension (U4) de valeur nulle sur au moins une première liaison de masse - lire la tension sur les autres liaisons de masse par branchement d'une capacité de valeur faible pour se décharger rapidement, initialement chargée à une tension déterminée et en série avec une résistance de très faible valeur - comparer ladite tension ainsi lue sur les autres liaisons de masse à un seuil déterminé ; - détecter un rebouclage entre deux liaisons de masse quand ladite tension lue est inférieure au seuil. 7. Procédé de contrôle selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'étape d'application d'une tension nulle se fait sur les (M-l) premières liaisons de masse et l'étape suivante de lecture de tension se fait sur la dernière liaison de masse. 8. Procédé de contrôle selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que, en cas de détection d'un rebouclage sur une liaison de masse, le procédé de contrôle comporte une étape supplémentaire de mesure du courant maximal capable de transiter par ledit rebouclage. 9. Procédé de contrôle selon la revendication 8, caractérisé en ce que la mesure du courant maximal capable de transiter par un rebouclage détecté sur une liaison de masse est obtenue par application d'une impulsion de tension positive, de 12 volts, de courte durée de l'ordre d'une microseconde, suivie d'une lecture du courant généré dans la résistance placée en série avec la capacité. 10. Dispositif de contrôle mettant en oeuvre le procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend, pour la détection des rebouclages sur les liaisons d'alimentation - un premier générateur (G1) de tension délivrant une première tension (U1) continue positive, de valeur égale à la tension délivrée par le circuit d'alimentation électrique du véhicule, soit 12 volts par exemple, - un deuxième générateur (G2) délivrant une deuxième tension (U2) continue négative, de valeur absolue égale à celle de la première tension, relié à une résistance (R), de grande valeur telle que le circuit testé ne soit pas perturbé par le procédé de contrôle. 11. Dispositif de contrôle selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend de plus, pour la mesure du courant maximal capable de transiter par un rebouclage sur une liaison d'alimentation, un troisième générateur (G3) délivrant une troisième tension (U3) de valeur nulle et relié à une résistance (r), de faible valeur dont on mesure le courant qui la traverse quand un rebouclage a été détecté sur une liaison. 12. Dispositif de contrôle selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend de plus, pour la détection des rebouclages sur les liaisons de masse un quatrième générateur (G4) délivrant une tension (U4) de valeur nulle et une capacité (C), destinée à être initialement chargée à une tension déterminée, montée en série avec une résistance (rc) de faible valeur. 13. Dispositif de contrôle selon la revendication 12, caractérisé en ce que pour la mesure du courant maximal capable de transiter par un rebouclage sur une liaison de masse, le quatrième générateur (G4) de tension, placé en série avec la capacité (C) délivre une impulsion de tension positive égale à 12 volts, pendant une microseconde. 14. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce qu'il est réalisé sous forme d'un modèle de simulation analogique.