Brevet FR2749821A1 — publié le 19971219

L'invention se rapporte à un véhicule roulant pour le transport d'une charge lourde sur une surface sensiblement plane. L'invention se rapporte plus particulièrement, mais non exclusivement à un chariot automoteur pour le transport d'une charge lourde de quelques tonnes sur une surface sensiblement plane et horizontale, sous le contrôle d'une personne se tenant en station debout sur la surface d'appui dudit véhicule, à côté de ce dernier. L'invention concerne un véhicule du type précité qui comporte une structure supportant un moyen d'accueil de la charge, des roues assujetties à des moyens commandés d'orientation, d'entraînement en rotation et de freinage, qui sont placés sous l'effet de moyens de commande. Un résultat que l'invention vise à obtenir est un véhicule qui tout en étant de construction robuste est maniable. Un autre résultat que l'invention vise à obtenir est un véhicule qui, le cas échéant, peut être attelé à un autre véhicule en vue de son déplacement et de sa manoeuvre. D'autres résultats que l'invention vise à obtenir apparaîtront à la lecture de la description qui suit. L'invention a pour objet un véhicule du type précité notamment caractérisé en ce qu'outre un organe moteur commandé situé sur la structure du véhicule, le moyen d'orientation des roues comprend, d'une part, au moins un moyen de pilotage de cet organe à partir d'un pupitre et, d'autre part, au moins un moyen de débrayage de l'organe moteur et au moins un timon de commande de l'orientation des roues par attelage à un autre véhicule, via un moyen à cet effet. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-après faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexé qui représente - figure 1 : une vue schématique latérale d'un véhicule selon l'invention, - figure 2 : une vue schématique de dessous du véhicule de la figure 1, - figure 3 : un schéma synoptique de moyens fonctionnels équipant le véhicule de l'invention, partiellement représenté. En se reportant au dessin, on voit un véhicule 1 roulant pour le transport d'une charge lourde 2 sur une surface 3 sensiblement plane et horizontale. Le véhicule 1 comporte une structure 4 supportant un moyen d'accueil 5 de la charge 2, tel un plateau 5, des roues 6 assujetties à des moyens commandés d'orientation 7, d'entraînement en rotation 8 et de freinage 9, qui comprennent des organes moteurs 7A, 8A, 9A placés sous l'effet d'organes de commande 7B, 8B, 9B. De manière remarquable, outre un organe moteur 7A porté par la structure 4 du véhicule 1, le moyen d'orientation 7 des roues 6 comprend, d'une part, au moins un moyen de pilotage 7C de cet organe 7A à partir d'un pupitre 10 et, d'autre part, au moins un moyen de débrayage 22 de l'organe moteur et au moins un timon 7E de commande de l'orientation des roues par attelage à un autre véhicule 1A, via un moyen 7F à cet effet. Ces particularités techniques permettent que le véhicule puisse être commandé indifféremment par une personne (non représentée) ou par un autre véhicule attelé (non représenté). De manière également remarquable, le véhicule 1 porte le pupitre 10 par le biais d'un moyen de maintien lOA à une hauteur au moins suffisante pour autoriser son utilisation par une personne qui se tient debout sur la surface 3 de support du véhicule 1, en dehors du polygone de sustentation défini par les roues dudit véhicule 1. Le moyen lOA de maintien comprend avantageusement en une poutre. Le moyen de maintien 10A du pupitre, d'une part, est ancré à l'une des parties avant et arrière du véhicule et, d'autre part, comprend, au moins au niveau du véhicule, un moyen d'articulation du pupitre autour d'un axe lOB sensiblement perpendiculaire au sol. Ces particularités techniques permettent donc la commande du véhicule par une personne (non représentée) qui se tient en station debout sur la même surface que le véhicule, ce qui permet une grande précision de commande. Dans une forme préférée de réalisation, le véhicule 1 repose sur quatre roues 6, réparties aux angles d'un quadrilatère rectangle qui est au moins inscrit sous le moyen d'accueil 5 de la charge et organisées en deux trains 6A, 6B de deux roues 6, définissant ainsi un polygone de sustentation. De manière notable, pour constituer le moyen 7 commandé d'orientation des roues 6 - chacune des quatre roues 6 est portée par un support 11 qui, d'une part, est monté pivotant sur la structure 4 autour d'un axe llA approximativement orthogonal à la surface d'appui 3 du véhicule 1 et, d'autre part, porte un bras llB de manoeuvre autour de cet axe 11A, - le bras de manoeuvre llB de chacune des deux roues 6 de chaque train 6A, 6B de roues 6 est, de manière articulée autour d'axes 12A, 12B, relié par une biellette 12 à une pièce 13 montée pivotante sur la structure 4 autour d'un axe 13A qui, situé entre les deux roues 6 du train 6A, 6B de roues considéré, dans un plan médian M au véhicule 1, est approximativement orthogonal à la surface d'appui 3, de manière telle que le pivotement de cette pièce 13 autour de l'axe 13A induit l'orientation des roues 6 auxquelles elle est reliée, - chaque timon 7E de commande de l'orientation des roues 6 consiste en une poutre 7E rigidement reliée à une pièce pivotante 13 de manière telle que le déplacement de sa partie équipée d'un moyen d'attelage 7F, de part et d'autre du plan médian M induise le pivotement de la pièce 13 à laquelle il est relié, - les pièces pivotantes 13 des deux trains 6A, 6B de roues sont reliées par une bielle 15 dont les extrémités 15A, 15B sont articulées chacune sur un point 13C excentré par rapport à leur axe de pivotement 13A, - la disposition des axes de pivotement llA des supports 11 de roues 6 sur la structure 4, ainsi que ceux 12A, 12B et 13C, 13D d'articulationrdes biellettes 12 et de la bielle 15, sont choisis de manière à obliger l'orientation des roues 6 sur des courbes fictives sensiblement concentriques, et - l'organe moteur 7A d'orientation des roues 6 consiste en un vérin 7A qui est interposé entre deux points 16, 17 d'articulation dont un 16 est situé sur la structure 4 et, l'autre 17 sur la bielle 15 de manière à développer entre ces points 16, 17, au moins l'une des actions que sont une action de rapprochement et une action d'écartement desdits points. La réunion de ces particularités permet de construire un véhicule particulièrement maniable, y compris lorsqu'il est, par attelage, placé sous le contrôle d'un autre véhicule. De manière remarquable, le vérin 7A est disposé approximativement parallèlement à la,bielle 15. Cette particularité technique permet un gain de place conséquent. Dans une forme préférée et remarquable de réalisation - le moyen commandé d'entraînement 8 en rotation des roues 6 comprend deux organes moteurs 8A qui, au moins indirectement, commandent distinctement en rotation des roues 6 disposées de part et d'autre du plan médian M du véhicule 1 et chacune située dans l'un des deux trains 6A, 6B de roues 6, et - le moyen commandé de freinage 9 des roues 6 comprend deux organes moteurs de freinage 9A qui, au moins indirectement, freinent distinctement la rotation de celles des deux roues 6 qui ne sont pas commandées par un organe moteur 8A d'entrainement. Ces particularités techniques permettent de conférer au véhicule des qualités substantielles de motricité et d'efficacité de freinage. Dans une forme également préférée de réalisation - d'une part, le véhicule 1 porte une source d'énergie électrique 19, telle une batterie d'accumulateurs 19, ainsi qu'un réservoir 20 de liquide hydraulique et un moyen 21 de mise en circulation sous pression de ce fluide hydraulique dans des conduites reliées aux organes moteurs et, - d'autre part, les différents organes moteurs 8A d'entrainement et de freinage 9A, ainsi que le vérin 7A d'orientation des roues 6 sont des dispositifs exploitant l'énergie d'un fluide hydraulique. De manière remarquable, le véhicule comprend un moyen général de commande au moins indirecte 22 du débrayage des différents organes moteurs 8A d'entrainement et de freinage 9A, ainsi que du vérin 7A d'orientation des roues 6. De manière remarquable, le moyen 22 général de commande du débrayage des différents organes moteurs 8A d'entrainement et de freinage 9A, ainsi que du vérin 7A d'orientation des roues 6, comprend un moyen 22A, d'une part, de détection de l'incapacité de la source d'énergie 19 à faire fonctionner le moyen 21 de mise en circulation du fluide hydraulique et, d'autre part, en cas de détection d'une telle incapacité, de débrayage des différents organes moteurs 8A d'entrainement et de freinage 9A, ainsi que du vérin 7A d'orientation des roues 6. Pour simplifier le dessin, le moyen 22 de débrayage a été représenté uniquement associé au moyen 7 d'orientation de roues mais, de préférence, le moyen 8 d'entrainement des roues en rotation et le moyen 9 de freinage comprennent également le moyen 22 de débrayage. Ces particularités techniques permettent de garantir que le véhicule puisse, en cas de défaillance de la source d'énergie électrique qu'il porte, par exemple suite à une utilisation prolongée au delà d'une limite préconisée par le constructeur, être manoeuvré par attelage à un ~autre véhicule (non représenté). La structure 4 du véhicule est remarquable par le fait que: - les supports pivotants 11 de chacune des deux roues 6 d'un train 6A, 6B de roues sont montés pivotant entre deux poutres 23 qui, s'étendant l'une au dessus de l'autre avec un écartement déterminé, sont maintenues sensiblement parallèles entre elles par au moins une entretoise, et ce, transversalement au véhicule, et - entre les deux trains 6A, 6B de roues 6 s'étendent longitudinalement des poutres 24 qui, sensiblement parallèles entre elles, sont rigidement reliées aux poutres transversales 23, avec un écartement ajusté de manière à permettre le pivotement des roues 6. Cette structure très simple s'avère particulièrement adaptée à la construction d'un véhicule robuste. Dans une forme préférée de réalisation (non représentée), le véhicule comprend un pupitre de télé-commande, tel un pupitre relié au véhicule par un cable souple de longueur adaptée à l'éloignement souhaité pour l'opérateur. REVENDICATIONS 1. Véhicule (1) roulant pour le transport d'une charge lourde (2) sur une surface (3) sensiblement plane et horizontale, ce véhicule (1) comportant une structure (4) qui supporte un moyen d'accueil (5) de la charge (2), des roues (6) assujetties à des moyens commandés d'orientation (7), d'entraînement en rotation (8) et de freinage (9), ces moyens comprenant des organes moteurs (7A, 8A, 9A) placés sous l'effet d'organes de commande (7B, 8B, 9B), ce véhicule étant CARACTERISE en ce qu'outre un organe moteur (7A) porté par la structure (4) du véhicule (1), le moyen d'orientation (7) des roues (6) comprend, d'une part, au moins un moyen de pilotage (7C) de cet organe (7A) à partir d'un pupitre (10) et, d'autre part, au moins un moyen de débrayage (22) de l'organe moteur et au moins un timon (7E) de commande de l'orientation des roues par attelage à un autre véhicule (1A), via un moyen (7F) à cet effet. 2. Véhicule selon la revendication 1 caractérise en ce que, pour constituer le moyen (7) commandé d'drientation des roues (6) - chacune des quatre roues (6) est portée par un support (11) qui, d'une part, est monté pivotant sur la structure (4) autour d'un axe (11)A approximativement orthogonal à la surface d'appui (3) du véhicule (1) et, d'autre part, porte un bras (llB) de manoeuvre autour de cet axe (llA), - le bras de manoeuvre (llB) de chacune des deux roues (6) de chaque train (6A, 6B) de roues (6) est, de manière articulée autour d'axes (12A, 12B), relié par une biellette (12) à une pièce (13) montée pivotante sur la structure (4) autour d'un axe (13A) qui, situé entre les deux roues (6) du train (6A, 6B) de roues considéré, dans un plan médian (M) au véhicule (1), est approximativement orthogonal à la surface d'appui (3), de manière telle que le pivotement de cette pièce (13) autour de l'axe (13A) induit l'orientation des roues (6) auxquelles elle est reliée, - chaque timon (7E) de commande de l'orientation des roues (6) consiste en une poutre (7E) rigidement reliée à une pièce pivotante (13) de manière telle que le déplacement de sa partie équipée d'un moyen d'attelage (7F), de part et d'autre du plan médian (M) induise le pivotement de la pièce (13) à laquelle il est relié, - les pièces pivotantes (13) des deux trains (6A, 6B) de roues sont reliées par une bielle (15) dont les extrémités (15A, 15B) sont articulées chacune sur un point (13C) excentré par rapport à leur axe de pivotement (13A), - la disposition des axes de pivotement (llA) des supports (11) de roues (6) sur la structure (4), ainsi que ceux (12A, 12B et 13C, 13D) d'articulation des biellettes (12) et de la bielle (15), sont choisis de manière à obliger l'orientation des roues (6) sur des courbes fictives sensiblement concentriques, et - l'organe moteur (7A) d'orientation des roues (6) consiste en un vérin (7A) qui est interposé entre deux points (16, 17) d'articulation dont un (16) est situé sur la structure (4) et, l'autre (17) sur la bielle (15) de manière à développer entre ces points (16, 17), au moins l'une des actions que sont une action de rapprochement et une action d'écartement desdits points. 3. Véhicule selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que - le moyen commandé d'entraînement (8) en rotation des roues (6) comprend deux organes moteurs (8A) qui, au moins indirectement, commandent distinctement en rotation des roues (6) disposées de part et d'autre du plan médian (M) du véhicule (1) et chacune située dans l'un des deux trains (6A, 6B) de roues (6), et - le moyen commandé de freinage (9) des roues (6) comprend deux organes moteurs de freinage (9A) qui, au moins indirectement, freinent distinctement la rotation de celles des deux roues (6) qui ne sont pas commandées par un organe moteur (8A) d'entrainement. 4. Véhicule selon quelconque l'une des revendications 1 à et sur lequel, d'une part, se trouve disposée une source d'énergie électrique (19), telle une batterie d'accumulateurs (19), ainsi qu'un réservoir (20) de liquide hydraulique et un moyen (21) de mise en circulation sous pression de ce fluide hydraulique dans des conduites reliées aux organes moteurs et, d'autre part, les différents organes moteurs (8A) d'entrainement et de freinage (9A), ainsi que le vérin (7A) d'orientation des roues (6) sont des dispositifs exploitant l'énergie d'un fluide hydraulique caractérisé en ce qu'il comprend un moyen général de commande au moins indirecte (22) du débrayage des différents organes moteurs (8A) d'entrainement et de freinage (9A), ainsi que du vérin (7A) d'orientation des roues (6). 5. Véhicule selon la revendication 4 caractérise en ce que le moyen général de commande (22) du débrayage des différents organes moteurs (8A) d'entrainement et de freinage (9A), ainsi que du vérin (7A) d'orientation des roues (6), comprend un moyen (22A), d'une part, de détection de l'incapacité de la source d'énergie (19) à faire fonctionner le moyen (21) de mise en circulation du fluide hydraulique et, d'autre part, en cas de détection d'une telle incapacité, de débrayage des différents organes moteurs (8A) d'entrainement et de freinage (9A), ainsi que du vérin (7A) d'orientation des roues (6). 6. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce qu'il porte le pupitre (10) par le biais d'un moyen de maintien (10A) à une hauteur au moins suffisante pour autoriser son utilisation par une personne qui se tient debout sur la surface (3) de support du véhicule, en dehors du polygone de sustentation défini par les roues dudit véhicule (1) 7. Véhicule selon la revendication 6 caractérisé en ce que le moyen de maintien (lOA) du pupitre, d'une part, est ancré à l'une des parties avant et arrière du véhicule et, d'autre part, comprend, au moins au niveau du véhicule, un moyen d'articulation du pupitre autour d'un axe (lOB) sensiblement perpendiculaire au sol. 8. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 2 à 7 caractérisé en ce que le vérin (7A) est disposé approximativement parallèlement à la bielle (15). 9. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que - les supports pivotants (11) de chacune des deux roues (6) d'un train (6A, 6B) de roues sont montés pivotant entre deux poutres (23) qui, s'étendant l'une au dessus de l'autre avec un écartement déterminé, sont maintenues sensiblement parallèles entre elles par au moins une entretoise, et ce, transversalement au véhicule, et - entre les deux trains (6A, 6B) de roues (6) s'étendent longitudinalement des poutres (24) qui, sensiblement parallèles entre elles, sont rigidement reliées aux poutres transversales (23), avec un écartement ajusté de manière à permettre le pivotement des roues (6).