Brevet FR2755956A1 — publié le 19980522

DISPOSITIF DE CONVOYAGE DE PRODUITS SPHERIQUES, NOTAMMENT DE FRUITS TELS QUE DES MELONS, ADAPTE POUR EFFECTUER UN TRI DESDITS PRODUITS EN FONCTION DE CRITERES DE SELECTION PREDETERMINES L'invention concerne un dispositif de convoyage de produits sphériques, notamment de fruits tels que des melons, adapté pour effectuer un tri desdits produits en fonction de critères de sélection prédéterminés tels que poids, aspect externe... Cette invention vise plus particulièrement les dispositifs de convoyage comportant plusieurs supports de types différents le long de la ligne de convoyage, entre lesquels les fruits sont transférés. Un premier type de dispositif de convoyage ainsi conçu est notamment décrit dans les brevets US 5 197 585 et US 4 830 195, et comporte une zone de chargement des fruits constituée d'un convoyeur comportant un premier type de support, et une deuxième zone de tri et de déchargement, constituée d'au moins un convoyeur comportant un deuxième type de support, lesdits convoyeurs étant disposés dans le prolongement l'un de l'autre. L'inconvénient majeur de ces dispositifs de convoyage réside dans le fait que, lors du transfert des fruits entre les deux convoyeurs, ces fruits chutent d'une hauteur qui, tout en étant relativement faible, provoque fréquemment le talage de ces derniers. Un deuxième type de dispositif de convoyage décrit notamment dans le brevet EP 540 126 comporte un convoyeur unique doté de moyens-supports de fruits multifonctions, comprenant des organes supports aptes à s'escamoter ou à supporter les fruits en fonction de l'opération effectuée (chargement, examen colorimétrique, pesée, déchargement...). De tels dispositifs pallient l'inconvénient précité car les fruits ne subissent pas de chocs lors des déplacements relatifs des organes-supports. Par contre, ils nécessitent des moyens-supports très complexes et par conséquent relativement onéreux, et d'une fragilité relativement importante. De plus, les frais de maintenance de tels convoyeurs sont élevés en raison notamment de la complexité et du nombre de supports à nettoyer régulièrement pour ne pas fausser les mesures (pesée...). Le dispositif décrit dans le brevet FR 2716874 au nom de la demanderesse a permis de pallier 11 ensemble des inconvénients précités. Un tel dispositif comprend en effet, lors des changements de supports, des zones de transfert le long desquelles les supports viennent s'imbriquer les uns dans les autres permettant un transfert d'un support à un autre sans que le fruit ne subisse un quelconque choc. De plus, chaque type de support étant dévolu à une fonction unique, ces derniers sont d'une conception relativement simple, et donc d'un coût de fabrication non prohibitif et d'une maintenance aisée. Toutefois, un tel dispositif de convoyage, de même que ceux précédemment décrits, trouve son application principale dans le domaine du tri de fruits, telles ue par exemple des pommes, de tailles et de poids relativement peu élevés. Par contre, il ne saurait convenir pour assurer le convoyage et le tri de produits de tailles et de poids plus élevés, tels que par exemple des melons, compte tenu des contraintes qu'imposent les manipulations de tels produits. La présente invention vise à pallier cet inconvénient et a pour principal objectif de fournir un dispositif de convoyage de produits sphériques, notamment de fruits tels que des melons, de tailles et poids relativement élevés, alliant les avantages du dispositif de convoyage précité, c'est-à-dire, d'une part doté d'organes supports robustes mais d'une conception simple, et d'autre part assurant toutes les opérations de transfert sans aucun risque de dommages pour les produits, notamment risques de talage de fruits. A cet effet, l'invention vise un dispositif de convoyage comprenant en combinaison - un premier convoyeur doté d'une zone de chargement des produits et comportant deux séries de rouleaux parallèles disposés en vis-à-vis, lesdits rouleaux étant montés sur des axes transversaux portés par des moyens d'entraînement sans fin adaptés pour déplacer à une même vitesse les deux séries de rouleaux, étant espacés transversalement et présentant un entraxe adapté pour que deux paires de rouleaux consécutifs définissent un logement central pour un produit, - un deuxième convoyeur comportant une bande transporteuse sans fin de largeur sensiblement inférieure à l'espace séparant les deux séries de rouleaux, et des moyens d'entraînement en translation de ladite bande transporteuse, ledit deuxième convoyeur s 'étendant sur sa plus grande longueur dans le prolongement du premier convoyeur coaxialement par rapport à ce dernier, et présentant une zone initiale de transfert où la bande transporteuse est amené à défiler entre les rouleaux du premier convoyeur de façon à se substituer auxdits rouleaux lors de l'escamotage de ces derniers, et à assurer le support des produits, la bande transporteuse dudit deuxieme convoyeur comportant des nervures transversales en saillie délimitant une succession d'espaces équidistants de longueur adaptée pour recevoir chacun un produit, les moyens d'entraînement en translation de la bande transporteuse étant adaptés pour la faire défiler à une vitesse synchronisée avec celle du premier convoyeur de façon que chaque produit soutenu par deux paires de rouleaux contiguës vienne se positionner dans un espace délimité par deux nervures de la bande transporteuse. Selon l'invention, le transfert des produits entre les premier et deuxième convoyeurs est réalisé sans aucun risque de dommage de ces derniers. En effet, dans la zone de transfert, la bande transporteuse du deuxieme convoyeur défile entre les rouleaux du premier convoyeur, et se substitue à ces rouleaux pour supporter les produits, après escamotage desdits rouleaux lors de leur retour vers la zone de chargement. De plus, la conception des deux convoyeurs dont les organes supports de chaque produit sont constitués de quatre rouleaux pour le premier convoyeur et d'une bande transporteuse pour le deuxième convoyeur, permet d'assurer avec une grande fiabilité le transport de produits d'un poids relativement élevé. En outre, la conception du premier convoyeur permet, moyennant le choix d'un espace transversal adéquat entre les deux séries de rouleaux, d'effectuer un premier tri consistant à éliminer les produits de faibles dimensions inférieures à un calibre déterminé. Selon une autre caractéristique de l'invention, la bande transporteuse du deuxième convoyeur présente, pour chaque espace délimité par deux nervures, un orifice axial équidistant desdites nervures. De tels orifices permettent, en effet, de garantir un positionnement stable de chaque produit lors de son transfert sur la bande transporteuse. En outre, selon un mode de réalisation préférentiel, les moyens d'entraînement en translation de la bande transporteuse comportent - deux tambours d'extrémité, dits amont et aval, portés chacun par un arbre de rotation transversal, lesdits tambours présentant une paroi périphérique comportant des plots radiaux en saillie uniformément répartis autour de l'axe desdits tambours de façon à pénétrer dans les orifices de la bande transporteuse lors du défilement de cette dernière, - des moyens d'entraînement en rotation d'un des tambours. De tels moyens d'entraînement ont pour avantage, grâce à la présence des plots qui viennent se loger dans les orifices de la bande transporteuse, d'éviter tout risque de glissement de cette bande transporteuse et donc notamment tout risque de désynchronisation entre les deux convoyeurs. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'entraînement sans fin du premier convoyeur comprennent deux chaînes sans fin portant chacune les axes d'une des séries de rouleaux, et pour chacune desdits chaînes, deux roues dentées dites amont et aval, les roues dentées aval étant montées sur le même arbre de rotation que le tambour amont du deuxième convoyeur. En outre, le dispositif selon l'invention possède avantageusement une seule et unique motorisation pour l'entraînement des deux convoyeurs. A cet effet - les moyens d'entraînement en rotation du deuxième convoyeur sont associés au tambour aval dudit convoyeur, - le tambour amont du deuxième convoyeur est monté libre en rotation autour de son arbre de rotation, dit principal, et est solidarisé à un pignon également libre en rotation autour de l'arbre de rotation, relié par une chaîne sans fin à un pignon d'entraînement solidaire d'un arbre de renvoi parallèle à l'arbre principal, - les roues dentées aval du premier convoyeur sont solidaires en rotation de l'arbre principal, au moins une desdites roues dentées étant associée à un pignon relié par une chaîne sans fin à un pignon solidaire de l'arbre de renvoi, - les rapports des pignons portés par l'arbre principal et l'arbre de renvoi étant adaptés pour obtenir une rotation en synchronisme des roues dentées aval du premier convoyeur et du tambour amont du deuxième convoyeur. Selon une autre caractéristique de l'invention, les rouleaux du premier convoyeur sont montés libres en rotation autour de leur axe, ledit premier convoyeur comportant, sur une portion de sa longueur, un tablier formant une surface de roulement desdits rouleaux. Cette mise en rotation des rouleaux a pour effet d'assurer une bonne répartition des produits entre lesdits rouleaux en évitant notamment la présence de deux produits dans un même logement. De plus, le tablier comporte préférentiellement deux réglettes longitudinales parallèles espacées d'une distance adaptée pour que les rouleaux tangentent extérieurement lesdites réglettes. De telles réglettes permettent de maintenir les rouleaux des deux séries rigoureusement parallèles avec un espacement transversal parfaitement maîtrisé. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de convoyage comprend un troisième convoyeur intermédiaire de pesage interposé sur le trajet du deuxième convoyeur, ledit convoyeur de pesage comprenant - une pluralité de chariots montés sur des moyens d'entraînement sans fin avec une liberté d'oscillation verticale, comportant deux plaques supports verticales espacées transversalement d'une distance sensiblement supérieure à la largeur de la bande transporteuse, et présentant une tranche supérieure de forme concave, lesdits chariots étant agencés pour venir se positionner sous la bande transporteuse, les plaques verticales encadrant ladite bande transporteuse et s'étendant partiellement au-dessus de celle-ci, de façon à assurer momentanément le support d'un produit, - des moyens de pesage comportant une surface de glissement des chariots dotée de zones de pesage de ces derniers. Ce troisième convoyeur permet de réaliser un calibrage pondéral des produits au moyen de chariots se substituant momentanément à la bande transporteuse pour assurer le support desdits produits, et s'escamotant ensuite une fois la pesée effectuée, ces transferts étant toujours réalisés sans que le produit subisse un quelconque choc. De plus, chaque chariot comporte avantageusement une base de part et d'autre de laquelle s'étendent latéralement les parois verticales, ledit chariot comportant, en outre, un plot tubulaire central en saillie par rapport ladite base et de hauteur au plus égale à la hauteur des parois verticales, dans la portion médiane de ces dernières, chacun desdits plots étant adapté pour venir se loger dans un des orifices de la bande transporteuse. Cette disposition permet de garantir le transfert de chaque produit sur un chariot en vue de sa pesée, et ce malgré les différences de dimensions desdits produits. En effet, les produits de plus grandes dimensions se trouvent portés par les parois latérales des chariots, tandis que les produits de faibles dimensions se trouvent portés par les plots médians desdits chariots. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'entraînement du troisième convoyeur comprennent - au moins une chaîne sans fin engrénant sur des roues dentées dites amont et aval, chacune montée sur un arbre de rotation transversal, - un pignon monté sur l'arbre de rotation d'une des roues dentées et relié à un pignon monté sur l'arbre principal du deuxième convoyeur, le rapport desdits pignons étant adapté pour obtenir un déplacement synchronisé des deuxième et troisième convoyeurs. Ainsi, les trois convoyeurs sont entraînés en synchronisme à partir d'une motorisation unique disposée au niveau de l'extrémité aval du deuxième convoyeur. Par ailleurs, les moyens d'entraînement du troisième convoyeur comprennent préférentiellement deux chaînes sans fin parallèles entre lesquelles s'étendent les chariots, la base desdits chariots comprenant deux faces frontales avant et arrière présentant chacune une gorge transversale à l'intérieur de chacune desquelles s'étend un axe transversal de diamètre inférieur à la hauteur desdites gorges, solidarisé respectivement à chacune des chaînes sans fin. Le dispositif de convoyage comporte également, de façon avantageuse, des moyens d'éjection disposés en aval du troisième convoyeur, adaptés pour engendrer de façon sélective l'évacuation des produits portés par la bande transporteuse vers des zones de déchargement. Selon l'invention, ces moyens d'éjection comprennent un bras articulé sur un axe vertical disposé latéralement par rapport à la bande transporteuse, et des moyens d'actionnement dudit bras aptes à le faire pivoter entre une position escamotée où il autorise le passage des produits, et une position d'éjection où il s'étend en biais au-dessus de la bande transporteuse. De plus, le bras d'éjection comporte avantageusement une extrémité libre sur laquelle est monté libre en rotation un rouleau conique permettant de dévier la trajectoire des produits et facilitant ainsi leur évacuation. De plus, la conception de ces moyens d'éjection permet de ralentir la vitesse de progression des produits qui se trouvent donc évacués avec une vitesse très faible, donc sans risque de dommage. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexes qui en représentent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description - la figure 1 est une vue schématique longitudinale d'un dispositif de convoyage conforme à l'invention, - la figure 2 en est une coupe transversale par un plan vertical A, au droit de l'extrémité aval du premier convoyeur, - la figure 3 est une vue en perspective schématique des organes de transmission d'entraînement des deuxième et troisième convoyeurs, - la figure 4 est une coupe transversale par un plan vertical B, au droit de la zone de transfert entre les premier et deuxième convoyeurs, - la figure 5 est une vue longitudinale, partiellement en coupe par un plan vertical axial, représentant la zone de transfert entre les premier et deuxième convoyeurs et le départ du troisième convoyeur, - la figure 6 est une coupe longitudinale par un plan vertical axial de la zone de transfert entre les premier et deuxième convoyeurs, - la figure 7 est une coupe longitudinale par un plan vertical axial représentant un tronçon du troisième convoyeur, - la figure 8 est une coupe transversale par un plan vertical C, au droit de la zone de pesage du troisieme convoyeur, - la figure 9 est une vue de dessus du deuxième convoyeur au droit d'une zone de déchargement, dans la position escamotée des moyens d'éjection, - et la figure 10 est une vue de dessus du deuxième convoyeur au droit d une zone de déchargement, dans la position d'éjection des moyens d'éjection. Le dispositif de convoyage représenté aux figures est adapté pour effectuer un tri de produits tels que des melons en fonction du poids de ces derniers. Un tel dispositif peut également être équipé, de façon classique, de moyens d'analyse optique permettant, en outre, d'effectuer un tri des produits en fonction de leur aspect externe. De plus, bien qu'une seule ligne de convoyage soit décrite ci-dessous, il est évident que plusieurs lignes de convoyage, par exemple deux à quatre lignes, peuvent être disposées en parallèle selon la cadence de tri désirée. Ce dispositif se divise principalement en une zone de chargement des produits, une zone de transfert, une zone de pesée, et une zone de déchargement. Dans la zone de chargement, les produits sont transportés par un premier convoyeur, puis transférés sur un deuxième convoyeur dans la zone de transfert, ce deuxième convoyeur assurant leur transport jusque dans la zone de déchargement. En outre, un troisième convoyeur intermédiaire, interposé sur le trajet du deuxième convoyeur, prend en charge momentanément les fruits en vue d'assurer leur pesée. En premier lieu, le premier convoyeur comporte une ligne de convoyage présentant une zone de chargement s'étendant selon une rampe inclinée 1, et une portion de trajet horizontal 2. Cette ligne de convoyage comporte deux chaînes sans fin 3, 4 s'étendant parallèlement et engrenées autour de roues dentées coaxiales : deux roues dentées aval coaxiales 5, 6 portées par un arbre transversal, dit principal 7 monté rotatif dans deux paliers 8, 9, et deux roues dentées amont coaxiales, telles que 10. Chacune de ces chaînes sans fin 3, 4 porte une série de rouleaux tels que îîa, îîb, 12a, 12b montés libres en rotation autour d'axes de rotation transversaux, tels que 13, solidaires desdites chaînes. Ces axes de rotation 13 sont répartis de façon que les rouleaux de chaque chaîne 3, 4 soient disposés en vis-à-vis, l'entraxe entre deux rouleaux contigus 11a-11b, 12a-12b étant de 140 mm. Les roues dentées 5, 6, 10 sont, quant à elles, adaptées pour présenter 10 pas de 140 mm (correspondant à 20 pas de 70 mm équivalant à la longueur des maillons des chaînes 3, 4). De plus, les deux chaînes sans fin 3, 4 sont espacées transversalement de façon que la distance entre les faces en regard des deux séries de rouleaux îîa- îîb, 12a-12b soit de l'ordre de 75 mm, permettant d'éliminer les produits de faibles dimensions. Cette disposition des rouleaux îîa, îîb, 12a, 12b (entraxe de 140 mm et écartement de 75 mm) est particulièrement adaptée pour le transport de melons car l'entraxe de 140 mm correspond au calibre moyen des melons et conduit notamment à éviter les doublons, ou autrement dit, que deux melons viennent se loger entre deux paires contiguës de rouleaux îîa, îîb, 12a, 12b. En vue d'éviter ces doublons, le premier convoyeur comporte, en outre, un tablier longitudinal 14 disposé sous les rouleaux lita, îîb, 12a, 12b de façon à former une surface de roulement apte à provoquer la rotation desdits rouleaux. De plus, deux réglettes longitudinales 15, 16 sont solidarisées sur ce tablier 14 et disposées de façon à maintenir les rouleaux îîa, îîb, 12a, 12b rigoureusement parallèles avec un écartement constant. Le deuxième convoyeur comporte, quant à lui, une bande transporteuse sans fin 17 percée d'orifices axiaux 18 ménagés avec un entraxe de 165,1 mm, et comportant de part et d'autre de chaque orifice 18 et à égale distance de ce dernier, deux tasseaux transversaux 19, 20 définissant un logement de butée des produits centré sur ledit orifice. Cette bande transporteuse 17 est entraînée autour de deux tambours 21, 22 présentant chacun une paroi périphérique dotée de sept plots cylindriques 23 en saillie, le diamètre desdits tambours et la répartition des plots 23 étant adaptés pour que chaque plot 23 vienne se loger dans un orifice 18 de la bande transporteuse lors de la rotation desdits tambours. De plus - le tambour amont 21 est monté fou sur l'arbre principal 7, et est solidarisé à cet effet sur un palier 24 à roulements 25 monté autour dudit arbre principal, - le tambour aval 22 est entraîné en rotation par un moteur 26 par l'intermédiaire d'une transmission par chaîne 27 et pignons 28, 29. De plus, tel que représenté à la figure 6, le diamètre des tambours 21, 22 est adapté, par rapport à la position des rouleaux îîa, îîb, 12a, 12b du premier convoyeur, de façon que les produits soient transférés sans subir de chocs, sur la bande transporteuse 17. En outre, il convient de noter que l'entraxe des orifices 18 (165,1 mm) est choisi, outre pour une fonction explicitée plus loin, de façon à permettre de traiter des melons d'un diamètre équatorial maximal de 170 mm ou d'une longueur maximale de 200 mm qui correspondent généralement aux tailles maximales de tels produits. Par ailleurs, le dispositif de convoyage est conçu de façon que le premier convoyeur soit entraîné par l'intermédiaire de la motorisation du deuxième convoyeur. A cet effet - le tambour amont 21 du deuxième convoyeur est associé à un pignon 30 monté sur le palier 24, relié par une chaîne 31 à un pignon 32 de même taille solidaire d'un arbre de renvoi transversal 33 disposé en amont de la zone de transfert, - un pignon 34 solidaire de l'arbre principal 7 est relié par une chaîne 36 à un pignon 35 solidaire de l'arbre de renvoi 33, le rapport nombre de dents du pignon 35/nombre de dents du pignon 34 étant de 0,7. En dernier lieu, le deuxième convoyeur comporte tel que représenté aux figures 5 et 8, une gouttière 37 constituée de deux plaques inclinées disposées longitudinalement de part et d'autre de la bande transporteuse 17 dans la continuité du premier convoyeur, et destinées à assurer éventuellement un recentrage transversal des produits. Le troisième convoyeur comporte quant à lui deux chaînes sans fin parallèles 38, 39 engrenées chacune autour de roues dentées telles que 40, 41 coaxiales portées par deux arbres de rotation 42, 43. Ce troisième convoyeur est équipé de chariots 44 disposés entre les chaînes sans fin 38, 39 et répartis longitudinalement avec un entraxe de 165,1 mm correspondant à la longueur de treize maillons desdites chaînes (longueur d'un maillon : 12,7 mm). Chacun de ces chariots 44 comporte une base 45 présentant deux faces frontales dotées d'encoches transversales 46, 47, et est porté au moyen de deux axes transversaux 48, 49 s'étendant dans lesdites gorges et solidarisés aux deux chaînes sans fin 38, 39. En outre, le diamètre de ces axes 48, 49 est inférieur à la hauteur des gorges 46, 47 de façon à autoriser un débattement vertical des chariots 44. Chaque chariot 44 comprend, en outre deux plaques latérales verticales 50, 51 espacées transversalement d'une distance sensiblement supérieure à la largeur de la bande transporteuse 17, et présentant une tranche supérieure de forme concave apte à permettre d'assurer le support des produits. Chaque chariot 44 comprend également un plot tubulaire central 52 de hauteur sensiblement égale à celle des parois latérales 50, 51, au droit de la portion médiane de ces dernières. En dernier lieu, ces chariots comprennent des talons inférieurs d'appui tels que 53, 54 faisant saillie sous la base 45. Chacun de ces chariots 44 est agencé pour venir se positionner sous la bande transporteuse 17, de façon que, d'une part, les plaques latérales 50, 51 encadrent cette bande transporteuse 17 et s'étendent partiellement au-dessus de cette dernière, et d'autre part le plot central 52 vienne déboucher dans un orifice 18. Le troisième convoyeur comporte, en outre, des moyens de pesage classiques comportant une glissière 55 dotée d'une face supérieure de glissement des talons d'appui 53, 54 des chariots 44, équipée d'une balance 56 comprenant des zones de pesage telles que 57 agencées pour se trouver chacune à l'aplomb d'un desdits talons d'appui. Ce troisième convoyeur comprend, enfin, entre les chariots 44, des cavaliers transversaux 58 solidarisés aux chaînes sans fin 38, 39 et adaptés pour assurer le soutien de la bande transporteuse 17. Tel que représenté à la figure 7, ces cavaliers 58 comportent une paroi supérieure 59 de support de la bande transporteuse 17, et en saillie au-dessus de cette paroi 59, deux ailes latérales telles que 60 de guidage de ladite bande transporteuse. Par ailleurs, en vue d'assurer le soutien de la bande transporteuse 17 en amont et en aval du troisième convoyeur, le dispositif de convoyage comprend deux glissières longitudinales 61 en un matériau à faible coefficient de frottement disposées sous ladite bande transporteuse. De même que le premier convoyeur, le troisième convoyeur est entraîné par l'intermédiaire de la motorisation du deuxième convoyeur. A cet effet, un pignon 62 solidaire de l'arbre principal 7 est relié par une chaîne 63 à un pignon 64 solidaire de l'arbre amont 42 du troisième convoyeur. De plus, en vue d'assurer la synchronisation des déplacements, le rapport nombre de dents du pignon 62/nombre de dents du pignon 64 est de 65/24. La zone de déchargement vers laquelle les produits sont amenés, portés par la bande transporteuse 17, comporte plusieurs postes de récupération des produits de tout type connu en soi, disposés les uns à la suite des autres latéralement par rapport à ladite bande transporteuse, et vers lesquels les produits sont amenés par l'intermédiaire de plans inclinés 70. De plus, des moyens d'éjection des produits sont associés à chacun de ces postes de récupération. Dans le cas d'une ligne de convoyage unique, ces postes de récupération peuvent consister, de façon classique, en des casiers disposés de part et d'autre de la bande transporteuse 17. Les moyens d'éjection peuvent alors être constitués de vérins-poussoirs disposés de façon à évacuer les produits par une simple poussée. Dans le cas de lignes de convoyage multiples, les postes de récupération peuvent consister, de façon classique, en des bandes sans fin orthogonales à la bande transporteuse 17, disposées à une hauteur permettant le passage des produits sous la(ou les) bande(s) transporteuse(s) de la (ou des) autre(s) ligne(s) de convoyage. Dans ce cas, les moyens d'éjection comprennent avantageusement un bras d'éjection 65 articulé sur un axe vertical 66 disposé latéralement par rapport à la bande transporteuse 17, et un vérin 67 disposé longitudinalement sur le côté de ladite bande transporteuse et agencé pour faire pivoter le bras d'éjection 65 entre deux positions : une position escamotée relativement à la bande transporteuse 17 où ce bras d'éjection 65 autorise le passage des produits, et une position d'éjection où ledit bras s'étend en biais au-dessus de la bande transporteuse 17. En outre, le bras d'éjection 65 comporte, au niveau de son extrémité, un rouleau conique 68 monté sur roulements. Enfin, ce bras d'éjection 65 comporte, autour de son tronçon d'extrémité de butée des produits, un rouleau cylindrique 69 monté libre en rotation autour dudit bras. La fonction de ces rouleaux 68, 69 est de permettre de freiner les produits et de les guider sans heurts vers les postes de récupération. REVENDICATIONS 1/ - Dispositif de convoyage de produits sphériques, notamment de fruits tels que des melons, adapté pour effectuer un tri desdits produits en fonction de critères de sélection prédéterminés, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison - un premier convoyeur doté d'une zone (1) de chargement des produits et comportant deux séries de rouleaux parallèles (1 la, îîb, 12a, 12b) disposés en vis-àvis, lesdits rouleaux étant montés sur des axes transversaux (13) portés par des moyens d'entraînement sans fin (3-7, 10) adaptés pour déplacer à une même vitesse les deux séries de rouleaux, étant espacés transversalement et présentant un entraxe adapté pour que deux paires de rouleaux consécutifs (1 la, 11b-12a, 12b) définissent un logement central pour un produit, - un deuxième convoyeur comportant une bande transporteuse sans fin (17) de largeur sensiblement inférieure à l'espace séparant les deux séries de rouleaux (1 la, îîb, 12a, 12b) , et des moyens (21-29) d'entraînement en translation de ladite bande transporteuse, ledit deuxième convoyeur s 'étendant sur sa plus grande longueur dans le prolongement du premier convoyeur coaxialement par rapport à ce dernier, et présentant une zone initiale de transfert où la bande transporteuse (17) est amené à défiler entre les rouleaux (1 la, îîb, 12a, 12b) du premier convoyeur de façon à se substituer auxdits rouleaux lors de l'escamotage de ces derniers, et à assurer le support des produits, la bande transporteuse (17) dudit deuxième convoyeur comportant des nervures transversales (19, 20) en saillie délimitant une succession d'espaces équidistants de longueur adaptée pour recevoir chacun un produit, les moyens (21-29) d'entraînement en translation de la bande transporteuse (17) étant adaptés pour la faire défiler à une vitesse synchronisée avec celle du premier convoyeur de façon que chaque produit soutenu par deux paires de rouleaux contiguës (1 la, 11b-12a, 12b) vienne se positionner dans un espace délimité par deux nervures (19, 20) de la bande transporteuse (17). 2/ - Dispositif de convoyage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bande transporteuse (17) du deuxième convoyeur présente, pour chaque espace délimité par deux nervures (19, 20), un orifice axial (18) équidistant desdites nervures. 3/ - Dispositif de convoyage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en translation de la bande transporteuse (17) comportent - deux tambours d'extrémité (21, 22), dits amont et aval, portés chacun par un arbre de rotation transversal (7), lesdits tambours présentant une paroi périphérique comportant des plots radiaux (23) en saillie uniformément répartis autour de l'axe desdits tambours de façon à pénétrer dans les orifices (18) de la bande transporteuse (17) lors du défilement de cette dernière, - des moyens (26-29) d'entraînement en rotation d'un des tambours (21, 22). 4/ - Dispositif de convoyage selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement sans fin du premier convoyeur comprennent deux chaînes sans fin (3, 4) portant chacune les axes (13) d'une des séries de rouleaux (1 la, lîb, 12a, 12b), et pour chacune desdites chaînes, deux roues dentées (5, 6, 10) dites amont et aval, les roues dentées aval (5, 6) étant montées sur le même arbre de rotation (7) que le tambour amont (21) du deuxième convoyeur. 5/ - Dispositif de convoyage selon la revendication 4, caractérisé en ce que - les moyens (26-29) d'entraînement en rotation du deuxième convoyeur sont associés au tambour aval (22) dudit convoyeur, - le tambour amont (21) du deuxième convoyeur est monté libre en rotation autour de son arbre de rotation (7), dit principal, et est solidarisé à un pignon (30) également libre en rotation autour de l'arbre de rotation (7), relié par une chaîne sans fin (31) à un pignon d'entraînement (32) solidaire d'un arbre de renvoi (33) parallèle à l'arbre principal (7), - les roues dentées aval (5, 6) du premier convoyeur sont solidaires en rotation de l'arbre principal (7), au moins une desdites roues dentées étant associée à un pignon (34) relié par une chaîne sans fin (36) à un pignon (35) solidaire de l'arbre de renvoi (33), - les rapports des pignons (30, 32, 34, 35) portés par l'arbre principal (7) et l'arbre de renvoi (33) étant adaptés pour obtenir une rotation en synchronisme des roues dentées aval (5, 6) du premier convoyeur et du tambour amont (21) du deuxième convoyeur. 6/ - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les rouleaux (1 la, llb, 12a, 12b) du premier convoyeur sont montés libres en rotation autour de leur axe (13), ledit premier convoyeur comportant, sur une portion de sa longueur, un tablier (14) formant une surface de roulement desdits rouleaux. 7/ - Dispositif de convoyage selon la revendication 6, caractérisé en ce que le tablier (14) comporte deux réglettes longitudinales parallèles (15, 16) espacées d'une distance adaptée pour que les rouleaux (lia, llb, 12a, 12b) tangentent extérieurement lesdites réglettes. 8/ - Dispositif de convoyage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend deux plaques inclinées (37) de recentrage transversal des produits, disposées de part et d'autre de la bande transporteuse (17), dans la continuité du premier convoyeur. 9/ - Dispositif de convoyage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un troisième convoyeur intermédiaire de pesage interposé sur le trajet du deuxième convoyeur, ledit convoyeur de pesage comprenant - une pluralité de chariots (44) montés sur des moyens d'entraînement sans fin (38-41) avec une liberté d'oscillation verticale, comportant deux plaques supports verticales (50, 51) espacées transversalement d'une distance sensiblement supérieure à la largeur de la bande transporteuse (17), et présentant une tranche supérieure de forme concave, lesdits chariots étant agencés pour venir se positionner sous la bande transporteuse (17), les plaques verticales (50, 51) encadrant ladite bande transporteuse et s'étendant partiellement au-dessus de celle-ci, de façon à assurer momentanément le support d'un produit, - des moyens de pesage (55-57) comportant une surface (55) de glissement des chariots dotée de zones (57) de pesage de ces derniers. 10/ - Dispositif de convoyage selon les revendications 2 et 9 prises ensemble, caractérisé en ce que chaque chariot (44) comporte une base (45) de part et d'autre de laquelle s'étendent latéralement les parois verticales (50, 51), ledit chariot comportant, en outre, un plot tubulaire central (52) en saillie par rapport ladite base et de hauteur au plus égale à la hauteur des parois verticales (50, 51), dans la portion médiane de ces dernières, chacun desdits plots étant adapté pour venir se loger dans un des orifices (18) de la bande transporteuse (17). 11/ - Dispositif de convoyage selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement du troisième convoyeur comprennent - au moins une chaîne sans fin (38, 39) engrénant sur des roues dentées (40, 41) dites amont et aval, chacune montée sur un arbre de rotation transversal (42, 43), - un pignon (64) monté sur l'arbre de rotation (42) d'une des roues dentées (40) et relié à un pignon (62) monté sur l'arbre principal (7) du deuxième convoyeur, le rapport desdits pignons étant adapté pour obtenir un déplacement synchronisé des deuxième et troisième convoyeurs. 12/ - Dispositif de convoyage selon les revendications 10 et 11 prises ensemble, caractérisé en ce que - les moyens d'entraînement comprennent deux chaînes sans fin parallèles (38, 39) entre lesquelles s'étendent les chariots (44), - la base (45) de chacun des chariots comprend deux faces frontales avant et arrière présentant chacune une gorge transversale (46, 47) à l'intérieur de chacune desquelles s'étend un axe transversal (48, 49) de diamètre inférieur à la hauteur desdites gorges, solidarisé respectivement à chacune des chaînes sans fin (38, 39). 13/ - Dispositif de convoyage selon la revendication 12, caractérisé en ce que le troisième convoyeur comporte, entre les chariots (44), des cavaliers transversaux (58) solidarisés aux deux chaînes de convoyage (38, 39), adaptés pour assurer le soutien de la bande transporteuse (1 7). 14/ - Dispositif de convoyage selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend des glissières longitudinales (61) en un matériau à faible coefficient de frottement disposées sous la bande transporteuse (17), en amont et en aval du troisième convoyeur de façon à soutenir ladite bande transporteuse. 15/ - Dispositif de convoyage selon l'une des revendications 9 à 14, comprenant des moyens d'éjection disposés en aval du troisième convoyeur, adaptés pour engendrer de façon sélective l'évacuation des produits portés par la bande transporteuse (17) vers des zones de déchargement, caractérisé en ce que lesdits moyens d'éjection comprennent un bras (65) articulé sur un axe vertical (66) disposé latéralement par rapport à la bande transporteuse (17), et des moyens (67) d'actionnement dudit bras aptes à le faire pivoter entre une position escamotée où il autorise le passage des produits, et une position d'éjection où il s'étend en biais au-dessus de la bande transporteuse (17). 16/ - Dispositif de convoyage selon la revendication 15, caractérisé en ce que le bras d'éjection (65) comporte une extrémité libre sur laquelle est monté libre en rotation un rouleau conique (68). 17/ - Dispositif de convoyage selon l'une des revendications 15 ou 16, caractérisé en ce que le bras d'éjection (65) comprend un tronçon d'extrémité de butée des produits comportant un rouleau cylindrique (69) monté libre en rotation autour dudit bras.