Brevet FR2755580A1 — publié le 19980515

La présente invention est relative à un procédé et a. un dispositif pour inspecter et, sur base des données d'inspection, sélectionner en les prélevant des oeufs soumis ou encore à soumettre à une incubation artificielle. Dans un incubateur, les oeufs dont on suppose qu'ils sont fécondés, sont placés pendant environ 18 jours dans ce que l'on appelle une machine à incuber. Ensuite, les oeufs sont placés quelques jours, généralement trois, dans un éclosoir, où les poussins peuvent sortir des oeufs. Tous les oeufs, dont il est supposé qu'ils sont fécondés, ne l'auront pas étés. Une partie des oeufs dans l'éclosoir ne parviendra donc pas à l'éclosion. De ce fait, la capacité de l'éclosoir n'est pas utilisée dans sa totalité. Les déchets de l'éclosoir comporteront non seulement des coquilles sèches, des oeufs éclos, mais aussi des coquilles humides, des oeufs non éclos. Les oeufs non éclos possèdent dans un certain nombre de cas une valeur résiduaire et ils sont fournis à l'industrie de transformation des oeufs. Une information en temps opportun sur le nombre d'oeufs fécondés est importante pour la prévision du nombre de poussins à éclore. II est par conséquent important d'appliquer une séparation aussi bonne que possible entre les oeufs non fécondés et les oeufs fécondés avant que ceux-ci ne pénètrent dans l'incubateur ou l'éclosoir. La constatation de ce que les oeufs sont ou non fécondés avant le placement dans l'incubateur n'est pas (encore) possible d'une manière sure. Par conséquent, les oeufs sont à présent soumis, lors de la transition de l'incubateur à l'éclosoir, à une échelle d'évaluation, ce qui par exemple a lieu à l'aide de techniques de détection de sang ou au moyen de mesures de lumière. Dans ce dernier cas, par oeuf, on mesure au moyen d'un détecteur la quantité de lumière fournie par une source de lumière et passée à travers l'oeuf concerné et, après comparaison dans une unité de commande présentant une valeur de seuil (ajustable), on constate si un oeuf a été ou non fécondé, ou, autrement dit, si un germe est présent ou non. La valeur de seuil peut être réglée de telle façon que les oeufs avec des germes morts à un stade prématuré ne soient pas entraînés dans le groupe des oeufs fécondés. Il est connu de transporter les oeufs dans des cuvettes ou casiers de par exemple 10 x 15 pièces de la chambre d'incubation à l'unité d'inspection. Dans un système existant, tous les oeufs sont inspectés simultanément dans le casier à l'aide de 150 détecteurs. Suivant un autre système existant, les oeufs sont examinés rangée par rangée à l'aide de dix détecteurs. Après l'examen, le casier avec les (par exemple) 150 oeufs est transporté plus loin vers une unité de préle- vement qui comporte un chassis déplaçable vers le haut et vers le bas qui est pourvu de 150 ventouses. L'unité de prélèvement est connectée à une unité de commande qui à son tour est connectée à l'unité d'inspection, et dans laquelle les données provenant de l'unité d'inspection sont stockées. Ces données sont alors lues pour actionner les ventouses adéquates en vue d'enlever du casier les oeufs à éliminer, d'une manière générale les oeufs non fécondés. Lors du prélèvement, le châssis entier est descendu avec les ventouses jusqu'aux oeufs dans le casier, mais ensuite seules les ventouses souhaitées sont commandées. Le chassis est ensuite relevé avec entraînement des oeufs à extraire, et puis il est déplacé transversalement à la voie de transport des oeufs pour être amené au-dessus d'un moyen d'évacuation et là remettre les oeufs à ce dernier. Un inconvénient important de ce mode de pré èvement est que les oeufs fécondés à déplacer vers l'éclosoir sont ici touchés aussi par les ventouses. De ce fait, il existe un risque important de contamination qui peut être très dommageable pour les poussins et l'exploitation de l'incubateur. L'invention a à présent pour but d'apporter à cela une amélioration et elle prévoit à cet effet un système pour trier des oeufs soumis ou à soumettre à une incubation artificielle en une fraction d'oeufs non incubés et une fraction d'oeufs bien incubés, ce système comprenant des moyens pour transporter les oeufs le long d'une voie, des moyens pour observer à distance un germe dans chaque oeuf, ces moyens d'observation étant disposés pres de la voie de transport, des moyens pour la commande d'au moins les moyens d'observation et des moyens d'enregistrement des observations faites par les moyens d'observation, et en outre des moyens pour ramasser de la voie de transport la fraction à séparer, ces moyens de ramassage étant connectés aux moyens de commande pour être commandés par ceux-ci en vue de leur déplacement sélectif vers les oeufs et à partir de ces derniers, en fonction des observations enregistrées des moyens d'observation. Dans le système suivant l'invention, seuls sont touchés les oeufs qui sont prélevés. Un contact avec les oeufs n'est pas préjudiciable. Les oeufs bien fécondés restent en effet non touchés. Avantageusement, les moyens de ramassage comportent au moins une rangée, disposée transversalement à la voie, de ramasseurs d'oeufs, les ramasseurs d'oeufs d'une rangée étant reliés de manière indirecte à un support commun et chacun étant déplaçable sélectivement, indépendamment l'un de l'autre, par rapport au support par les moyens de commande, entre un état en retrait situé à distance des oeufs et un état de ramassage en contact avec un oeuf. Dans ce cas, il n'est pas question d'un chassis avec par exemple 50 ventouses, mais il y a un ou plusieurs supports séparés, qui sont eux-memes pourvus de ramasseurs d'oeufs déplaçables sélectivement l'un par rapport à l'autre. Ainsi il est plus simple d'effectuer l'observation et le ramassage avec un déplacement continu des oeufs à traiter, par une mise au point appropriée de la vitesse de transport sur la vitesse de fonctionnement des moyens d'observation et des moyens de ramassage. Lorsqu'on fait usage du chassis précité avec 150 ventouses, les moyens de transport doivent à tout moment être mis à l'arrêt pendant un certain temps. Il est en outre avantageux que, pour l'opérateur, les ramasseurs voient plus facilement observables dans une rangée de façon qu'une perturbation dans un ou plusieurs ramasseurs soit perçue plus rapidement. Avantageusement, chaque support est déplaçable de manière sélective, par les moyens de commande, entre un état de présentation, dans lequel les ramasseurs d'oeufs sont déplaçables vers la surface des oeufs, et un état dans lequel les oeufs ramassés peuvent etre remis à un moyen d'évacuation. Avantageusement, les ramasseurs d'oeufs sont formés de ventouses. Les moyens d'évacuation comprennent de préférence au moins un évacuateur croisant la voie, de préférence transversalement à la voie, comme un transporteur à bande. Celui-ci peut, d'une manière avantageuse, etre agencé à proximité d'une rangée transversale correspondante de ramasseurs d'oeufs, les ramasseurs d'oeufs étant déplaçables suivant la direction de la voie entre l'état de présentation ou l'état de ramassage et un état de remise et vice versa. L'évacuation des oeufs non fécondés est donc effectuée avec une quantité minimale de déplacement des moyens de ramassage et avec cela des oeufs ramassés. La distance sur laquelle les oeufs non fécondés sont déplacés et pourraient, involontairement, se détacher des ramasseurs correspondants, est ainsi rendue minimale. De préférence, le support pour les ramasseurs d'oeufs est agencé pour le déplacement précité des ramasseurs suivant la direction de la voie et vice versa, de préférence par pivotement autour d'un axe transversal à la direction de la voie. Ainsi, le montage des supports avec ramasseurs peut être maintenu de maniere simple dans le système. Plusieurs rangées transversales de ramasseurs d'oeufs peuvent être montées, un évacuateur pouvant être disposé à coté de chaque rangée transversale de ramasseurs d'oeufs. Le procédé mis en oeuvre par l'invention fait l'objet des revendications annexées. L'invention va à présent etre expliquée à l'aide d'une forme de réalisation d'un dispositif suivant l'invention, donnée à titre d'exemple et illustrée sur les dessins annexés. La figure 1 représente une vue latérale de la forme de réalisation du système suivant l'invention qui est donnée à titre d'exemple. La figure 2 représente une vue latérale correspondant à la figure 1, mais à une échelle agrandie, du dispositif de prélèvement du système de la figure 1. La figure 3 représente une vue de face du système de la figure 1. La figure 4 représente une illustration schématique de l'agencement du système de la figure 1. Le système d'inspection et de prélèvement de la figure 1 comprend un châssis 2 sur lequel la station d'observation ou d'inspection 3 et la station de ramassage ou de prélèvement 4 sont agencées. Les oeufs à traiter sont transportés suivant la direction A et ils sont passés par les stations 3 et 4, les oeufs 7 étant placés dans des casiers ou cuvettes 6 présentant habituellement 10 x 15 alvéoles pour des oeufs, le côte le plus long s' étendant suivant la direction A. Ces casiers, dont un seul est illustré, possèdent un fond ouvert. Les casiers 6 s'appuient, pendant le transport à travers le système 1, sur des rails de guidage 30 et 31 et ils sont déplacés en avant par une chaîne d'entraînement 5 qui est disposée au milieu de la voie de transport et qui est pourvue d'éléments d'entrainement 5a qui, d'une manière continue, déplacent un casier 6 du coté gauche du système 1 vers la droite. La station d'inspection 3 comprend une table lumineuse 8 placée en dessous de la voie de transport des casiers 6 et constituée de dix lampes. La table lumineuse 8 est montée sur le chassis 2 sur des rails télescopiques et elle peut ainsi être enlevée facilement pour un nettoyage. A une certaine distance au-dessus de la table lumineuse 8, qui est seulement un peu plus grande que la hauteur du casier 6 avec les oeufs 7, il y a deux rangées de détecteurs 9a, 9b qui sont agencés verticalement au-dessus des lampes correspondantes, ces détecteurs étant réglés pour observer l'intensité de la lumière provenant de la source de lumière 8. Les détecteurs 9a, 9b fournissent un signal, qui est fonction de l'intensité de lumière observée, à l'unité de commande 100 (v. figure 4), qui n'est pas illustrée davantage physiquement sur les figures 1 à 3. On comprendra que le système 1 comporte une telle unité de commande et d'autres équipements d'actionnement et de contrôle. La table lumineuse 8 est montée de l'autre coté du casier 6 que les détecteurs 9a, 9b. En particulier, il y a deux rangées de détecteurs 9a, 9b qui inspectent les oeufs sur les places paires et respectivement les places impaires dans une rangée transversale de par exemple dix, et qui sont placés à distance mutuelle de centre à centre d'au moins deux emplacements d'oeuf du casier 6. En divisant les détecteurs (et donc aussi les lampes) pour une rangée transversale d'oeufs 7 en deux rangées décalées l'une par rapport à l'autre, la distance entre des détecteurs situés l'un près de l'autre est considérablement plus grande que la distance de centre à centre des oeufs, de sorte que le risque que, par réflexion de la lumière tombant sur les oeufs, la mesure sur un oeuf ne perturbe la mesure sur l'autre oeuf, devient minime. La station de prélèvement 4 comprend deux compresseurs à vide 10 et Il qui, par l'intermédiaire de conduits à vide 12 et 13, sont en communication avec des blocs distributeurs 12a, 13a stationnaires. A partir du bloc distributeur 12 part un certain nombre de conduits à vide flexibles 14, nombre qui correspond au nombre de places dans une rangée transversale d'oeufs à traiter, et un même nombre de conduits à vide flexibles i 5, dans des sens mutuellement opposés vers des supports de ventouses 61 et 63. D'une manière comparable il part du bloc distributeur 1 3a un nombre comparable de conduits à vide flexibles 16 vers des supports de ventouses correspondants 65. Chaque support de ventouse 61, 63, 65 est pourvu d'une ventouse 26, 27, 28 qui s'étend vers le bas et dans laquelle se trouvent des conduits d'aspiration 29, 30 et 31 qui sont en communication pour fluide avec les conduits à vide correspondants 14, 15, 16. Les blocs distributeurs 12a, 13a sont pourvus de clapets à actionner séparément par l'unité de commande 100, un pour chaque conduit à vide. A l'extrémité supérieure, chaque support de ventouse 6i, 63 et respectivement 65 est fixé à l'extrémité d'une tige de piston 60, 62, 64 qui est logée dans un cylindre correspondant 20, 21, 22. On comprendra qu'il y a dans cet exemple dix systèmes de cylindrepiston 20/60 et que cela vaut de meme pour les combinaisons cylindre/piston 21/62 et 22164. Les cylindres 20, 21 et 22 sont reliés au châssis 2 à leur extrémité supérieure, d'une manière articulée à l'emplacement 23, 24 et 25. A leur extrémité inférieure, les cylindres 20, 21 et 22 sont mutuellement reliés dans leurs rangées au moyen de profilés respectifs en forme de U renversé 17, 18 et 19 qui peuvent être tournés dans un plan vertical autour des articulations 23, 24 et 25. Pour le pivotement, deux cylindres 35 et 36 sont agencés sur le châssis 2 et ils sont respectivement pourvus de tiges de piston 37 et 38. La tige de piston 38 est reliée, à l'emplacement de son extrémité 39, à une plaque de levier 40, qui peut être pivotée autour de l'articulation fixe 41. A l'autre extrémité du levier 40, à l'emplacement 42, est reliée une tige oscillante 43 dont l'autre extrémité est fixée de manière articulée, à l'emplacement 46 sur une plaque latérale 48 qui s'étend d'un côté du châssis, entre l'articulation 24 et un profilé en U 18 et est reliée à ce dernier de manière frigide. La plaque latérale 48 est aussi reliée de manière articulée avec le cylindre 21. A partir de 39 part une tige oscillante 44 vers la plaque latérale 47 pour être reliée à elle de manière articulée à l'emplacement 45, d'une manière à comparer avec la plaque latérale 48. L'extrémité de la tige de piston 37 est, à l'emplacement 51, reliée de manière articulée avec une plaque 52 qui est articulée à l'emplacement de l'articulation 25 et est continuée dans une plaque latérale 54 qui à nouveau est comparable aux plaques latérales 47 et 48. Lorsque les deux cylindres 35 et 36 sont activés, de façon que respectivement la tige 37 soit sortie et la tige 38 soit rentrée, les cylindres 20 et 22 vont pivoter dans le sens B et les cylindres 21 dans le sens C. En rentrant à nouveau le piston 37 et en sortant respectivement le piston 38 on les ramène à nouveau vers leur état de présentation et/ou de ramassage des oeufs. Dans la position inclinée des cylindres 20, 21 et 22, les ventouses 26, 27 et 28 sont amenées à pivoter jusque par-dessus deux transporteurs à bande 70, 71 qui présentent un sens de transport D qui est perpendiculaire au sens de transport A. Les transporteurs à bande 70, 71 servent à l'évacuation des oeufs ramassés. Le fonctionnement du dispositif est le suivant. Suivant le sens A, un casier 6 comportant des oeufs 7 est déplace de manière continue, à une vitesse unciforme, par une chaine 5 pourvue d'éléments d'entraînement 5a entre les détecteurs 9a, Sb et la source de lumière 8. A l'aide d'un système de détermination de place 101 relié à la chaîne de transport 5 (voir figure 4), les données d'un casier étant introduites dans l'unité de commande 100 (comme le nombre de places dans un casier et la longueur d'un casier: généralement 700 mm, et la distance de centre à centre des éléments d'entraînement: par exemple 775 mm) les signaux des détecteurs Sa et 9b sont, par l'intermédiaire des lignes 102, reçus et stockés par l'unité de commande 100 au moment où un oeuf 7 passe précisément entre le détecteur 9a, 9b et la source de lumière 8. A chaque oeuf (emplacement) est attribuée une valeur d'intensité de lumière mesurée. Cette valeur est comparée dans l'unité de commande 100 avec une valeur de seuil préalablement réglée, en dessous de laquelle il sera question d'un germe dans l'oeuf inspecté. Lorsque le casier 6 est parvenu juste en dessous de la rangée de ventouses 26 et 27, d'une manière constatée par les moyens 101, L'unité de commande 100 actionne les cylindres 20, 21 (par l'intermédiaire des lignes 103) qui se trouvent au-dessus des oeufs dont il a été constaté qu'aucun germe ne se trouve à l'intérieur. Les tiges de piston 60, 62 se déplacent vers le bas depuis les cylindres actionnés 20, 21 de façon que seuls les supports de ventouses 61, 63 pourvus des ventouses 26, 27 situés audessus de ces oeufs se déplacent vers le bas. Les conduits à vide 14 et 15 suivent le mouvement. Lorsque les ventouses 26, 27 sont parvenues au voisinage des oeufs, les clapets à l'emplacement du raccordement des conduits à vide 14 et 15 des ventouses concernées sont ouverts vers la chambre distributrice 12a par l'unité de commande 100 (par l'intermédiaire des lignes 104) de facon que les oeufs 7 soient saisis lors d'un contact avec les ventouses 26, 27. Ensuite, par un signal de l'unité de commande 100, par l'intermédiaire du ou des lignes 103, les cylindres 20 et 21 sont à nouveau manoeuvrés pour rentrer leur tige de piston 60 et 62 vers le niveau représenté sur la figure 1. Ensuite, le cylindre 36 est activé par l'unité de commande 100 par l'intermédiaire de la ligne 105, le levier 40 étant basculé dans le sens C et les ventouses 26 et respectivement 27 étant amenées à pivoter dans les sens B et C. A présent, toutes les ventouses 26 et 27 sont amenées à pivoter étant donné la liaison mutuelle indirecte par l'intermédiaire des profilés en U 17 et 18. Cela a lieu avec un mécanisme pour toutes les ventouses d'une rangée. Lorsque les ventouses 26, 27 sont parvenues au-dessus des transporteurs à bande 70 et 71, les clapets 29 et 30 sont à nouveau actionnés par l'intermédiaire de la ligne 104 pour être fermés, ce qui a pour effet que les ventouses 25 et 27 libèrent les oeufs 7. Les transporteurs à bande 70, 71 veillent ensuite à leur évacuation dans le sens D. Les ventouses 28 sont actionnées de la meme manière. Les rangées de ventouses 28 se trouvent dans cet exemple à une distance de centre à centre de huit rangées transversales de la rangée de ventouses 27, tandis que les rangées de ventouses 26 et 27 sont placées à une distance de centre à centre l'une de l'autre de deux rangées transversales. Au commencement par conséquent des oeufs seront éliminés uniquement à l'aide des ventouses 26 et 27 et ce n'est que lorsque la cuvette 6 est arrivée près de la ventouse 28 que là aussi il se produit une élimination. Dans cet exemple, la première et la troisième rangée sont tout d'abord activées (respectivement avec les ventouses 27 et 26), puis avec les mêmes ventouses les rangées 4 et 6, ensuite 7 et 9, etc. Lorsque les rangées 10 et 12 sont à leur tour près des ventouses 27 et 26, les ventouses 28 peuvent être mises en service pour ramasser les oeufs dans les rangées transversales numéro 2. Ensuite suivent les rangées 5, 8, etc. Les oeufs qui ont été éliminés à l'aide des ventouses 28 sont également évacués dans le sens D à l'aide d'un transporteur à bande 71. Le mode illustré et décrit d'évacuation offre l'avantage que le dispositif de prélèvement 4 n'a pas besoin d'être réglé sur un déplacemeni latéral des ventouses. Ainsi le dispositif peut être conservé de manière simple. Le déplacement latéral est dans ce cas concentré dans des moyens simples, tels que les transporteurs à bande 70, 71. Avec le système suivant l'invention, en particulier l'unité de prélèvement, seuls sont touchés pendant l'inspection et/ou le prélèvement les oeufs qui doivent être éliminés. Les oeufs destinés à l'éclosoir restent intouchés, ce qui diminue considérablement le risque de contamination. RE\IENDICATIONS 1. Système pour trier des oeufs soumis ou à soumettre à une incubation artificielle en une fraction d'oeufs (7) non fécondés et une fraction d'oeufs (7) fécondés, comprenant des moyens (5) pour transporter les oeufs le long d'une voie, des moyens (8, 9a, 9b) pour observer à distance un germe dans chaque oeuf, ces moyens d'observation étant disposés près de la voie de transport, des moyens (100) pour commander au moins les moyens d'observation (8, 9a, 9b), et - des moyens (100) pour enregistrer les observations faites par les moyens d'observation, et comprenant en outre des moyens de ramassage (26, 27, 28), à partir de la voie de transport, de la fraction à séparer, ces moyens de ramassage étant connectés aux moyens de commande pour être commandés par ces derniers en vue de leur déplacement sélectif vers les oeufs et à partir de ceux-ci en fonction des observations enregistrées des moyens d'observation. 2. Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de ramassage comprennent au moins une rangée de ramasseurs d'oeufs (26, 27, 28) qui est disposée transversalement à la voie, les ramasseurs d'oeufs d'une rangée étant reliés indirectement à un support commun (17, 18, 19) et chacun d'eux étant, par les moyens de commande, déplaçables par rapport au support de maniere sélective, indépendamment l'un de l'autre, entre une position en retrait située à distance des oeufs et une position de ramassage en contact avec un oeuf. 3. Système suivant la revendication 2, caractérisé en ce que chaque support (17, 18, 19) est, par les moyens de commande, déplaçable de manière sélective entre une position de présentation, dans laquelle les ramasseurs d'oeufs sont déplaçables 'vers la suriace des oeufs et une position, dans laquelle les oeufs des ramasseurs peuvent être remis à un moyen dlévacu tion. 4. Système suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les ramasseurs d'oeufs sont formés par des ventouses (26, 27, 28). 5. Système suivant l'une des revendications 1 à 3, comprenant en outre des moyens séparés (70, 71) pour évacuer les oeufs ramassés d'un emplacement situé au-dessus de la voie vers un emplacement situé à côté de la voie. 6. Système suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'évacuation comprennent au moins un évacuateur croisant la voie, de préférence transversalement à la voie, comme un transporteur à bande (70, 71). 7. Système suivant la revendication 6, caractérisé en ce que l'évacuateur (70, 71) est, considéré suivant la direction de la voie, monté à côté d'une série transversale correspondante de ramasseurs d'oeufs (26, 27, 28) et en ce que les ramasseurs d'oeufs sont déplaçables suivant la direction de la voie entre la position de ramassage ou de présentation et une position de remise et vice versa. 8. Système suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le support (17, 18, 19) pour les ramasseurs d'oeufs (26, 27, 28) est agencé pour le déplacement précité des ramasseurs suivant la direction de la voie et vice versa, de préférence par pivotement autour d'un axe (23, 24, 25) transversal à la direction de la voie. 9. Système suivant l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que plusieurs rangées transversales de ramasseurs d'oeufs (26, 27, 28) sont disposées et en ce qu'un évacuateur (70, 71) est monté à côté de chaque rangée transversale de ramasseurs d'oeufs. 10. Procédé pour trier des oeufs soumis où à soumettre à une incubation artificielle en une fraction d'oeufs non fécondés et une fraction d'oeufs fécondés, procédé dans lequel les oeufs sont transportés sur une voie de transport le long de moyens d'inspection (8, 9a, 9b) où il est constaté d'une manière n'entrainant pas de contact si les oeufs contiennent un germe, cette observation étant enregistrée dans un système de commande (100), après quoi la fraction à éliminer est ramassée par des moyens de ramassage (26, 27, 28) qui, pour cela1 sont commandés de manière sélective, par oeuf, par les moyens de commande (100), après quoi les oeufs ramassés sont remis à des moyens d'évacuation (70, 71). 11. Procédé suivant a revendication 10, caractérisé en ce que les oeufs ramassés sont remis à des transporteurs d'évacuation (70, 71) qui s'étendent par-dessus la voie. 12. Procédé suivant l'une des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que les oeufs sont transportés le long de la voie en un certain nombre de rangées transversales et en ce que les oeufs sont examinés par rangée transversale par les moyens d'observation (8, 9a, 9b), et en ce que la fraction à éliminer est ramassée dans des rangées transversales séparées qui sont éloignées l'une de l'autre d'au moins une rangée transversale d'oeufs.