Brevet FR2755117A1 — publié le 19980430

La présente invention concerne un procédé, une tête de nouage, et un dispositif de transport du lien utilisant une telle tête pour réaliser indépendamment la ligature d'un lien sur un emballage en étranglement par ceinture serré pour une obturation efficace, ou arrêté en bridé par ceinture de maintien, utilisable entre autres dans l'industrie de la salaison pour le nouage, bridage et la suspension des produits avant transfert en cellule de séchage. De nombreuses machines ont déjà été proposées pour réaliser une des opérations similaires notamment la fermeture par nouage des enveloppes boyau, quant à la boucle de suspension elle est le plus souvent réalisé par le serrage d'un repli du lien avec le produit, ce fait est facteur d'insécurité par glissement lors de variations hygrométrique. Les plus connues utilisent un procédé de nouage qui consiste à faire décrire au lien une courbe autour d'un emballage, identique à celle du noeud désiré, en insufflant de l'air comprimé à l'intérieur d'un circuit tubulaire, encerclant l'emballage à nouer et dans lequel circule le dit lien. Un tel procédé impose de nombreuses contraintes à savoir la conception de la machine et plus précisément celle du circuit tubulaire en fonction des dimensions de l'emballage à nouer Brevet n" 73 19934. Afin de remédier à ces inconvénients, il à été proposé de nouvelles méthodes de nouages qui consistent: Pour le brevet N" 78 26880 à faire décrire à un doigt tenant l'extrémité d'un lien, deux révolutions autour du produit à nouer puis entrecroiser les extrémités du dit lien, procédé efficace mais nécessitant une mécanique de précision par la mise en oeuvre de la multiplicité des pièces en mouvement. Pour le brevet N" 78.07254, le lien est passé autour d'un emballage par un moyen de transfert (air comprimé), le procédé consiste à faire décrire une ou plusieurs spires par le dit lien dans la partie interne d'une forme en tire bouchon, à faire passer dans l'axe du dit tire bouchon, dans le sens directionnel de l'embout vers l'arrière, une pince dont l'oeil positionné exactement dans l'axe de l'extrémité du lien reçoit ce dernier poussé sous l'effet de l'air; la traction opposée de la dite pince et du tire bouchon, lui même mis en rotation transforme les spires et dépose ces dernières en enroulement sur le dit lien avant d'effectuer le serrage. Pour le brevet N" 80.11998 déposé par l'inventeur le 27 02 80 le procédé consiste à pousser contre un lien tendu entre deux postes un emballage, à rapprocher ces derniers de telle sorte que le dit emballage soit entouré du lien, à faire exécuter par la cloche distributrice disposée sur l'un d'entre eux un ou plusieurs tours, de telle sorte à déposer sur la pince canon du poste opposé des spires avant que la pince du dit canon intercepte le lien et se ferme sur ce dernier, à faire effectuer une rétraction du canon pince, de telle sorte à éjecter les spires, et à exercer une traction opposée des deux postes pour effectuer un nouage et le serrage. Le brevet MAC ORMICK, dont la présente demande voudrait parfaire les résultats sans pour autant avoir un quelconque relation consiste: à réaliser une bride par entourage du produit et des deux extrémités rejointes à exécuter un boucle, ce procédé simple et rapide possède deux inconvénient majeurs, d'une part, une obligation de sectionner le lien avant nouage ce qui interdit tout maîtrise du serrage, d'autre part dans le cas de lien synthétique, la destruction du nouage par roulement de la boucle en contre effet de traction. Le procédé de l'invention est le résultat d'une analyse de synthèse entre l'existant et les besoins tenant plus particulièrement compte des inconvénients des procédés connus sur la base de trois critères de nouage: - d'un lien en ceinture d'étranglement de produit, - d'un lien en ceinture bridé ou boucle à suspendre, - d'un lien en ceinture d'étranglement bridé en compression de produit. Le premier des critères défini un noeud coulant fait d'un enroulement introduit de l'une des extrémités, le dit noeud, déjà réalisé par d'autre mécanisme présente l'inconvénient de rouler sur le produit et se détruire; pour palier à se désavantage un enroulement du lien est de prime abord effectué en contour de l'une de ses parties avant introduction de l'extrémité dans la ceinture d'étranglement et serré avec le produit, sécurisant totalement le dit nouage par auto blocage, le noeud à réaliser être constitué d'enroulement, torsade et boucle en ceinture Modèle 3/4 fig. 7; le deuxième des critères dans l'utilisation d'une une boucle à suspendre interdire le glissement du lien, pour palier à ce désavantage le noeud à réaliser être constitué de plusieurs entrelacements des liens, le troisième des critères, pour obtenir une bride de maintien efficace, le nouage réalise suivant le critère précédent être exécuté sur le lien en traction afin de palier au désavantage précédemment cités; I'analyse défini d'une part, qu'il existe une relation commune au trois cas de réalisation des nouages a l'utilisation d'enroulements et torsades combinées > , qui suivant un ordonnancement ou agencement organisé présente les avantages de l'un ou l'autre des critères demandés ; d'autre part, I'emmêlement bloqué est une façon efficace d'un arrêt en glissement d'un lien en ceinture; la modélisation d'un emmêlement de se type est définie visuellement Modèle 1/4 fig.1 .1 à 1.6., comme un minimum de trois enroulements imbriqués les uns dans les autres, l'enroulement intermédiaire retourné sur lui même par torsade pour former un verrou; sont définies ainsi, toutes les caractéristiques ou se retrouve précisément a enroulements et torsades que le dit procédé revendique et présenté ci dessous Le procédé, pour assembler et ligaturer une partie de lien à une autre partie de lien d'usage universel avec un entrelacement entrecroisé auto serré en contre réaction est remarquable, en ce qu'il il consiste à effectuer trois opérations chronologiques distinctes: - intercepter un premier lien (1) pour lui faire effectuer un ou plusieurs enroulements dont l'intermédiaire inversé en quadrature par torsade est introduit du précédent afin de créer un emmêlement ordonné du dit, c'est à dire un verrou (3), - introduction du deuxième lien (2) à assembler dans le dit verrou (3) pour obtenir le croisement des liens (1) et (2), - réaliser la réduction totale des boucles imbriquées pour produire fig. 1.6 un assemblage en emmêlement des liens par entrelacement entrecroisé. Le produit obtenu avec des liens d'usage universel, possède pour caractéristique que : deux parties d'un seul et même lien formant un repli en ceinture ou plusieurs liens de forme et constitution différente mis en contact successivement par un dispositif dont l'action utilise le procédé présente : chaque partie de liens entrelacée et entrecroisée à l'autre pour former: - sur un lien replié en ceinture (5), fig1.6 ,(5a) relié à (5b) pour former un nouage bridé ou un nouage en étranglement de l'objet ceint, particulièrement adapté pour la salaison, - sur plusieurs liens, l'un d'entre eux dit de ligne (1) commun aux autres dit de trame (2), assemblés et fixés immuable dans les verrous (3) positionnés à intervalle programmé, cet état particulièrement adapté aux mailles des filet de bridage par la possibilité de disposer plusieurs dispositifs côtes à côtes à des distances variable en ligne et trame. le procédé se complète, avec l'utilisation d'un lien replié en deux parties (1) et (2), le repli former une ceinture (5), et une caractéristique de serrage; la traction fig. 1.4 (6) effectuée sur la première partie du lien (1) réduit la largeur du verrou (3) lequel ensuite réalise un entrelacement entrecroisé, et bloque en emmêlement les dites parties ; la traction exercée fig. 1.5 (7) sur la deuxième partie du lien (2) réalise un entrelacement entrecroisé après réduction totale du repli en ceinture fig. 1.6 (5). Le procédé appliqué à un lien en ceinture d'objet, exécute par ligature de la dite ceinture un étranglement du dit objet, de la volonté du manipulateur ou automate, un arrêt de l'étranglement et sa transformation en bride par changement des pôles de traction. Afin de faciliter la compréhension des dispositifs mécaniques et des mouvements une logique de présentation s'impose: le lien se dévide d'un support bobinot (sb) à travers un embout distributeur (a) d'un Poste P2 au sortir duquel le dit maintient la partie de lien dite (2) reprise par une pince de préhension (h) d'un Poste P1 qui transporte la dite partie de lien, le Poste P3 est le Poste duquel est préparé enroulements et torsades par l'un ou l'autre des dispositifs support de spire (b) et doigt crocheteur d'assemblage(e) ou leur combinaison, Le premier dispositif pour réaliser un enroulement intermédiaire retourné est fig. 2 le support de spire (b) composé d'un demi goulotte en équerre de son axe déplacable, en rotation (mr), translation (mt) et bascule (mb), de manière à intercepter la trajectoire du lien tendu entre les postes P1 et P2, du mouvement de vire volte produit par la combinaison de ses mouvements, celui ci se dépose fig. 2.2 et 2.3 sur le support de spire (b) en contour de la demi goulotte un enroulement retourné et une torsade, le mouvement de bascule fig. 2.4 (mb) fait échapper le support (b) de l'enroulement ; sur le même Poste P3 fig. 3.1 un doigt crocheteur (e) dit doigt crocheteur d'assemblage pourvu de mâchoires de maintien (f) sert à la préhension en reprise de la deuxième partie de lien (2) pour introduire fig. 3.2 celle ci dans et à travers le verrou (3) et réaliser ainsi le croisement des liens (1) et (2) et l'emmêlement des dits. La combinaison des différents mécanismes qui constitue la tête de nouage dite universelle par la multitude des résultats lors de l'application du procédé laisse libre cour à l'agencement de ses constituant, dès lors de chacun des Postes P1, P2, et P3 possède un degré de liberté omnidirectionnel avec une position d'origine dans l'espace indépendant, plus particulièrement pour le Poste P3 puisque dans certains cas, deux mécanismes distincts le compose : d'une part le support de spire (b) d'autre part le doigt crocheteur (e), seule la faisabilité de la ligature impose ses conditions: - le croisement de la trajectoire du moyen préhensile pince de préhension du poste P2 mâchoires ouvertes et la trajectoire de la canule de transport du Poste P1, avec communauté de celles ci sur la longueur de la conicité (d) de l'embout (a) de la dite canule (ct), - le croisement de la trajectoire du dorsal de la demi goulotte du Poste P3 en vire volte sur son axe et la trajectoire du lien au préalablement tendu entre les Postes Pt et P2, - le croisement au dessus du méplat de la conicité (d), de la trajectoire de la pince du doigt crocheteur (e) d'assemblage du poste P3 et la trajectoire de l'embout (a) de la canule de transport (ct) du Poste P2, - I'entrecroisement de la trajectoire du lien tendu entre les Postes P1 et P2 et la trajectoire des mâchoires (f) ouverte du doigt crocheteur (e) du Poste P3. Ces conditions permettent de définir le mécanisme générique, Modèle 2/4 fig. 4 lequel se compose de plusieurs éléments dont de deux moyens préhensiles: un doigt crocheteur (e) d'assemblage disposé sur un poste P3 et un moyen préhensile pince de préhension (h) disposé sur un poste P1 ce dernier est déplaçable de manière à ce que dans une trajectoire de rencontre avec le Poste P2, du pincement et du glissement des dites mâchoires (h) au sortir de la conicité (d) de l'embout (a) il intercepte la partie de lien (2) et l'entraîne de son mouvement retour; à l'extrémité de la canule de transport (ct) disposé sur le Poste P2 un moyen de pincement (i) sert à freiner ou bloquer le lien en défilement à l'intérieur de l'embout (a) de la dite canule (ct), se déroulant ou s'enroulant du support bobinot (sb) lequel est totalement indépendant des Postes cités ; disposé sur le Poste P2 des mâchoires coupantes (mc) déplaçable au devant de l'embout distributeur (a) de la canule de transport (ct), de manière à sectionner quelque millimètre au devant de l'embout (a) le lien en fin d'exécution d'une ligature en ceinture. II a été conçu pour parfaire la tête de nouage, et apporter une amélioration et ses caractéristiques, un Poste P3 agencé différemment Modèle 2/4 fig. 4 le support du doigt crocheteur (e) se compose d'un fourreau en double demi coquille (el) et (e2) rétractable séparément, dans lequel le dit doigt crocheteur (e) pourvu d'une pince de forme hélicoïdale (f) se déplace en translation et rotation sur son axe, de manière à ce que d'une part du mouvement de translation et rotation, les demi coquilles (el) et (e2) rétractées, il intercepte en crochetage la partie de lien (1) puis se dépose celle ci en repli dorsal des mâchoires (f), dans un sens du mouvement de rotation il effectue la préhension de la partie de lien (2), dans l'autre dépose celle ci en enroulement et contour du dit repli dorsal, pour constituer le verrou (3), de la fin du mouvement de rotation réaliser l'éjection du repli dorsal pour effectuer le croisement des parties de liens (1) et (2). La forme particulière des mâchoires enserrant un lien de constitution malléable de style fil de fer placé en repli dorsal des dites mâchoire et les rotations sur l'axe du doigt crocheteur (e) crée une multitude torsade, lesquelles opèrent à la réduction de la ceinture (5) particulièrement utilisable pour la fermeture de sachet, et l'assemblage en ceinture d'objet notamment en viticulture; Le rédactionnel ci dessous présente le procédé différencié par l'originalité de conception de l'enroulement intermédiaire retourné, confirme la liaison directe entre la demande de brevet N" 96 13490.1e 30 octobre 1996 et la présente demande laquelle se est une amélioration. La réalisation du verrou et le croisement des parties de lien, condition exclusive de faisabilité de la ligature en ceinture sont réalisé indépendamment: - par une action en vire volte du support de spire (b) du poste P3 fig. 4.1, et l'action en mouvement de reprise du doigt le doigt crocheteur (e) du même Poste - ou de la seule action du doigt crocheteur (e) du Poste P3 fig. 4 dans une séquence de mouvement combiné avec son support fourreau en demi coquilles rétractable (el) et (e2), dans le premier cas le procédé consiste: - dans un premier temps, à faire effectuer un mouvement de rencontre des Postes P1 et P2 en ayant au préalable basculé le blocage de défilement du lien (i) en freinage de traction, telle sorte que le lien en fin mouvement se trouve par l'action du dispositif être tendu entre la pince de préhension (h) du poste P1 dans sa partie (2) et l'embout (a) canule de transport (ct) du Poste P2 dans sa partie (1), - dans un deuxième temps à faire effectuer au support de spire (b) du Poste P3 un mouvement de vire volte sur son axe de telle sorte que celui ci dans son mouvement intercepte et dépose en enroulement et torsade en contour de sa demi goulotte le lien tendu entre le Poste P1 et P2, en fin mouvement la dite goulotte présenter l'enroulement supporté quadrant et dans la trajectoire de l'embout (a) canule du poste P2; - dans un troisième temps, à faire effectuer un déplacement de produit contre le lien tendu entre les Postes P1 et P2 de telle sorte à ce que celui ci soit amené à pousser le dit lien et ce dernier former un repli en ceinture du dit objet, dans un quatrième temps, à faire effectuer un mouvement du poste P2 à la rencontre du Poste P3, duquel mouvement l'embout (a) de la canule (ct) du poste P3 passer en transport de la partie de lien (i) à travers la partie incurvée Modèle 1/4 fig.3.1 de la demi goulotte et l'enroulement supporté, pour former le verrou (3), en fin de trajectoire positionner le méplat de la conicité (d) de l'embout (a) canule de transport (ct) du Poste P2 dans le prolongement du doigt crocheteur(e) d'assemblage du Poste P3, dans un cinquième temps, à faire effectuer au dit doigt crocheteur (e) d'assemblage mâchoires (f) ouvertes un mouvement de rencontre du lien à présent tendu entre le poste P1 et le support de spire (b) du Poste P3 duquel mouvement le doigt crocheteur (e) passer dans le verrou (3) précédemment formé, en fin de mouvement intercepter entre ses mâchoires (f) ouvertes la partie de lien (2) du Poste P1, - dans un sixième temps à faire effectuer le mouvement inverse du doigt crocheteur (e) en ayant au préalable fait effectuer la fermeture mâchoires (f) sur le lien, du mouvement le dit être transporté à travers le verrou (3), à la fin mouvement les parties de lien (1) et (2) être entrecroisées l'une introduite dans le verrou (3) formé par l'autre, - dans un septième temps à faire effectuer au support de spire (b) du Poste P3 un mouvement de bascule sur son axe, une action de blocage en défilement de lien (i) sur le Poste P2 ainsi que un mouvement de retour à la position initiale du dit Poste P2, des mouvements l'enroulement tomber Modèle 1/4 fig.3.2 sur la partie de lien (1) en repli de la traction engendrée par le mouvement de retour du poste P2 exécuter la réduction du verrou (3) et l'emmêlement des lien (1) et (2); dans le second cas, à exécuter, le premier temps, le troisième temps, le quatrième temps et cinquième temps du cas précédent Modèle 2/4 fig.5, le support de spire supprimé, le méplat de la conicité (d) de l'embout (a) canule de transport (ct) du Poste P2 se trouve être positionné dans la trajectoire du mouvement de rotation du doigt crocheteur (e) d'assemblage du Poste P3, dans le mouvement de rotation la partie de lien (1) en repli au sortir de l'embout (a) être déposée en dorsal des mâchoires du doigt crocheteur (e) du poste P3, fig.5.1 - dans un cinquième temps à faire effectuer le mouvement retour du poste P3 duquel mouvement, la - partie de lien (2) maintenu par la pince de préhension (h) du Poste P1 et l'objet ceinturé glisser sur support le fourreau (el) et (e2), la partie de lien (1) tractée en repli par le dorsal des mâchoires et protégé par le dit support fourreau, en fin de mouvement la partie de lien (2) tomber au devant du dit support fourreau, et former deux replis (1) et (2) les mâchoires (f) au milieu du croisement fig. 5.2, - dans un sixième temps, à faire effectuer au doigt crocheteur(e) d'assemblage du Poste P3 mâchoires (f) ouvertes un mouvement de rencontre du lien tendu sur la face sur la face avant du support fourreau (el) et (e2), en fin de mouvement le dit doigt crocheteur intercepter entre ses mâchoires ouvertes la partie de lien (2) positionné dans le plan fig. 5.3, - dans un septième temps à faire effectuer la fermeture des dites mâchoires (f), puis le mouvement inverse au doigt crocheteur (e), du mouvement le lien (2) être transporté en contour du repli dorsal des mâchoires (f) Modèle 3/4 fig. 8, à la fin duquel mouvement la parties de lien (2) enroulé sur la partie (1) en repli dorsal, introduite fictivement dans le verrou formé, du prolongement des mâchoires maintenant le bout de la partie du lien (2) - dans un huitième temps, à faire effectuer le blocage (i) en défilement du lien sur le Poste P2, à faire effectuer le mouvement de retour à la position initiale du dit Poste, du mouvement de traction engendrée par de retour du poste P2 exécuter la réduction de la ceinture et l'étranglement de l'objet par glissement du repli du lien en appui dorsal des mâchoires, lequel repli sous l'effort de traction échapper du dit appui, s'éjecter par devant les dites mâchoires (f) du mouvement de traction réduire le verrou formé, pour créer le blocage en emmêlement des liens (1) et (2); - dans un dernier temps commun au deux cas, à faire effectuer un mouvement de va et vient au mécanisme de coupe (mc) au devant l'embout (a) de la canule (ct) poste P2, du mouvement le lien se trouve être sectionné quelques millimètres en avant au sortir de l'embout (a), prêt à être pris par la pince de préhension (h) du poste Fl dans le mouvement de rencontre. L'amélioration du dispositif, offre une possibilité de ligature sans rupture de lien, celle ci est mise à profit pour réaliser suivant la variante, - deux ligatures en étranglement de ceinture pour suspendre les produits par deux, deux ligatures en étranglement de ceinture pour suspendre un seul produit par un lien reliant ses deux extrémités, une ligature en étranglement de ceinture pour obturer l'enveloppe du produit plus une ligature bridé en ceinture pour suspendre le dit produit par boucle; le procédé dans ce cas consiste: - dans un premier temps, à libérer l'action de blocage (i) en défilement du lien du Poste P2, à faire effectuer un mouvement de rencontre du dit Poste et du Poste P1, de telle sorte que le lien libre en fin mouvement se trouve par l'action du dispositif être tendu entre la pince de préhension (h) du poste P1 dans sa partie (1) et l'embout (a) canule de transport (ct) du Poste P2 dans sa partie (2), - dans un deuxième temps, à faire effectuer au doigt crocheteur (e) du poste P3 les deux demi coquille (el) et (e2) du support fourreau en position rétracté, un mouvement aller à la rencontre de la trajectoire du lien tendu entre les postes P1 et P2, du mouvement aller, intercepter le dit lien, du mouvement retour l'une des demi coquille (el) ou (e2) revenu Modèle 2/4 fig. 6 en position d'origine la partie de lien capturée former un demi repli dorsal en forme de Z , - dans un troisième temps, à faire effectuer un mouvement de rotation sur son axe au doigt crocheteur (e) sur au moins un tour, du mouvement le dit doigt crocheteur (e) se dépose fig. 6.1 la partie de lien au préalable crocheté en un ou plusieurs enroulements en contour de ses mâchoires (f), en suivant fig. 6.2 à faire effectuer à la coquille restante le retour à la position d'origine, - dans un quatrième temps, à faire effectuer par le produit ou l'objet à ceinturer entre le poste Pile Poste P3 une poussée du lien, du mouvement celui ci se dévider à travers l'embout (a) de la canule (ct) du Poste P2 par glissement en contour des mâchoires (f) du Poste P3 entourer le dit produit ou objet, - dans un cinquième temps, à faire effectuer un mouvement de croisement du poste P1 et du Poste P3, du mouvement le lien maintenu par le poste P1 se trouve être positionné fig. 6.3 dans le prolongement des mâchoires du doigt crocheteur (e) soutenu par l'une des coquilles (el) ou (e2), - dans un sixième temps, à faire effectuer un mouvement de rotation sur son axe au doigt crocheteur (e), duquel mouvement le lien au devant des demi coquilles (el) et (e2) exécuter sur l'avant une torsade, à faire effectuer en suivant un mouvement de rétraction de l'ensemble des demi coquilles (el) et (e2) fig. 6.4 duquel mouvement le lien tomber entre les mâchoires (f), à faire effectuer la fermeture des dites, à faire effectuer le blocage (i) du lien en défilement du Poste P2, à faire effectuer l'éloignement du dit poste P2, de l'ensemble des mouvements le lien prenant appui en contour des mâchoires (f) opérer à la réduction de la ceinture (5), à faire effectuer la fermeture des mâchoires (f) sur le lien, du mouvement l'enroulement en contour s'éjecter finaliser l'étranglement et le blocage de la dite ceinture, Modèle 3/4 fig. 7 par enroulement et torsade (4), - dans un septième temps, à faire effectuer un mouvement d'ouverture des mâchoires du doigt crocheteur (f) du Poste P3, à libérer l'action de blocage (i) du lien, à pousser une barre (ba) de suspension contre le lien tendu entre d'une part le produit ceinturé et l'embout de la canule du poste P2, - dans un huitième temps : pour exécuter une nouvelle ceinture en étranglement, à intercepter le lien suivant les conditions du deuxième temps entre le Poste2 et la barre pour réaliser en suivant le même procédé une nouvelle ligature en ceinture d'étranglement, à exécuter les autres temps en amenant cette fois ci le lien au sortir de l'embout (a) canule du Poste P2 à se positionner entre les mâchoires du Poste P3, à faire exécuter au mécanisme de coupe du lien (mc) un déplacement au devant de l'embout de la canule du même Poste P2, à exécuter la coupe du lien avant la reprise par les mâchoires du doigt crocheteur (e) du Poste P3 pour le lien libéré réaliser la ligature en étranglement de ceinture demandée; pour réaliser en second nouage une ceinture .en bride autour de la barre de suspension, Modèle 4/fig. 10 le procédé consiste: à intercepter le lien entre le produit ou l'objet à suspendre et la barre le mouvement de déplacement du doigt crocheteur (e) du Poste P3 suivant les conditions du deuxième temps et suivant les figures précédemment décrites de 5 à 5.3 du Modèle 2/4 avec inversion de l'identification des partie de lien, la partie (1) étant la partie (2) et vice versa, - dans un neuvième temps à faire effectuer le mouvement retour du poste P3 du mouvement, la partie de lien (1), maintenu par l'embout (a) de la canule au sortir de la conicité (d) du Poste P2 et l'objet ceinturé, glisser sur support fourreau, l'autre partie de lien (2) tractée, en fin de mouvement la partie de lien (1) tomber au devant des mâchoires (f) pour former deux replis (1) et (2) en croisement les mâchoires (f) positionnées entre les deux replis, - dans un dixième temps, à faire effectuer au doigt crocheteur (e) d'assemblage du Poste P3 mâchoires (f) ouvertes un mouvement de rotation rencontre du lien (1) tendu sur la face avant du support fourreau, en fin du mouvement le dit doigt (e) positionner ses mâchoires (f) ouvertes entre la partie de lien (1), - dans un onzième temps en séquence, à faire effectuer la fermeture des mâchoires (f) du doigt crocheteur (e) du mouvement le lien être maintenu, à faire exécuter au mécanisme de coupe du lien (mc) un déplacement au devant de l'embout de la canule du même Poste P2, à exécuter la coupe du lien, - dans un douzième temps, à faire effectuer un mouvement de rotation inverse sur son axe du doigt crocheteur (e) du Poste P3 du mouvement le lien (1) être transporté en enroulement du repli en dorsal des ses mâchoires, à la fin du mouvement les parties de lien (1) et (2) entrecroisées et la partie (1) introduite dans le verrou (3) formé par l'enroulement et le repli dorsal (2), de la fin du mouvement l'emmêlement être effectué par traction du produit en suspension, une bride en ceinture plus communément appelé boucle formé autour de la barre (ba). L'inventeur, outre la tête de nouage, celle ci peut être introduite indépendante dans tout organisation de production, a imaginé des mécanismes autonomes comprenant un dispositif d'encerclement de l'objet à ceinturer ; particulièrement utilisable dans le bridage des rôtis en boucherie et charcuterie ainsi que l'embrassée le bottelage en agriculture, celui ci se compose Modèle 3/4 fig.9 d'une succession raboutées de gaines guide semi rigide (gg) lesquelles possèdent en périmètre interne d'encerclement une ouverture longitudinale fig. 9.5 de manière à ce que le lien déposé à l'intérieur passe à travers la dite ouverture, deux lèvres souples fig. 9.4 en contre pression l'une de l'autre assurent: - d'une part ,une fonction d'étanchéité aux agressions externes et au transport éventuel du lien par fluide, - d'autre part une fonction de maintien du dit lien en d'attente d'encerclement. Le dispositif nécessite l'embout (a) relié à une canule de transport (ct) du Poste P2 de longueur supérieur à l'ensemble développé des gaines guide (gg) et déplacable à l'intérieur de manière à ce que dans un sens le lien soit transporté par l'embout (a) de la canule (ct) du dit Poste P2 à l'autre extrémité des gaines guide (gg) ou se trouve positionné l'organe de préhension (h) du Poste P1, dans l'autre sens, déposé entre les lèvres pour tomber, puis être déposé par traction en ceinture de l'objet. L'adjonction d'un dispositif d'encerclement indépendant est utilisé dans le procédé de ligature en ceinture plus particulièrement dans l'automation de poste de travail fixe ou portatif et consiste: - dans un premier temps, à effectuer le positionnent, des produits (pro) ou objets à ceinturer à l'intérieur de la forme annulaire présentée par les gaines guides (gg) raboutées, par passage axial ou transversal sur ouverture et fermeture de deux gaines guide articulées en arceau et rabouté, fig. 9 - dans un deuxième temps à faire effectuer au lien la traversé de part en part de la gaine guide (gg), fig. 9.1 pour obtenir le dit tendu entre le Poste P1 et P2 de la tête de nouage poussé par un injecteur disposé sur le Poste P2 au côte de l'embout (a) dans la totalité des gaines guide (gg) de la canule de transport (ct) du Poste P2 L'action en blocage de (i) défilement du même Poste active, en fin de mouvement l'embout de la canule rencontrer la pince de préhension (h) du Poste P1, à faire effectuer la fermeture des mâchoires de la dite; - dans un troisième temps, fig. 9.4 à libérer l'action de blocage (i) en défilement du lien du Poste P2, à faire effectuer le mouvement de retour, du mouvement le lien tendu être maintenu entre les Postes P1 et P2 encerclant fictivement le produit ou les objets retenu entre la compression des lèvres du dit dispositif, - dans un quatrième temps à effectuer une ligature en ceinture suivant le procédé précédemment décrit par l'un ou l'autre des dispositifs fig. 9.3, - dans le temps du procédé d'exécution, du mouvement de traction exercée pour réduire la ceinture, le lien passer à travers l'ouverture longitudinale des gaines guide entre lèvres en contre pression, le dit lien brider le produit ou les objets par une ligature en ceinture, - dans un dernier temps à faire effectuer par le dispositif du Poste P2 la coupe du lien au devant de l'embout du même Poste par le dispositif (mc), La recherche a été complété par un dispositif manuel réalisé sous la forme d'un outil pince à nouer universelle Modèle 4/4 fig.11.1 qui possède la caractéristique d'être composé exclusivement du Poste P3, le corps fourreau tournant sur son axe, dispose de la contre mâchoire, légèrement en retrait de l'embout une échancrure guillotine (gui), le couperet (cou) de la dite est disposé sur un piston interne servant d'axe de support au dit corps fourreau, L'embout du dit piston forme la mâchoire mobile, L'opposé à cette dernière est formé par un pommeau tournant librement dans l'axe du corps relié à celui ci, la contraction du dit pommeau et l'action des mécanismes (mto) et utilisé de manière à déplacer le piston en ouverture et fermeture de la mâchoire ainsi que le couperet (cou) dans la guillotine (gui), I'ensemble doigt crocheteur (e) est de forme hélicoïdale la transmission des mouvements au piston par les dits mécanismes est soit un fluidé dans une poire pommeau actionnant le piston, fig. 11.2 soit une double articulation opposée avec point d'appui sur l'arrière du piston ou une crémaillère ronde en bout du dit piston en contact de secteurs dentés articulés. Le procédé identique pour l'un ou l'autre des cas consiste: - dans un premier temps à effectuer manuellement le contour du produit ou des objet à ceinturer le lien entre les deux mains, à ramener l'extrémité dans un seule main, a maintenir l'ensemble entre le pouce et l'index, le lien former deux parties côtes à côtes, - dans un deuxième temps, de la main libre à mettre le dispositif dans la paume de la main, le corps entre le pouce et l'index, - dans un troisième temps, à effectuer à l'aide du doigt crocheteur (e) du dispositif le crochetage dans l'autre main de la partie de lien formant le repli, à effectuer le ramené du dit, du mouvement le repli tracté passer en retrait de la partie de lien opposé, - dans un quatrième temps le pommeau maintenu dans le creux de la main à faire effectuer au dispositif maintenu entre le pouce et l'index une rotation par roulement entre les doigts, en effectuant une contraction de la paume de la main, du mouvement (mto) les mâchoires du doigt crocheteur (e) se présenter de part et autre de la partie de lien directement en regard, - dans un cinquième temps, à annuler la contraction, et faire effectuer le mouvement inverse au dispositif par inversion du roulement des doigts, du mouvement le lien pincé est transporter en contour du repli dorsal des mâchoires suivant les fig. 5 à 5.3 du Modèle 2/4, - dans un sixième temps, à faire effectuer à la main soutenant le lien un mouvement d'éloignement de telle sorte que le lien tracté soit amené à réduire en étranglement la ceinture sur le produit ou les objets, une fois le repli dorsal éjecté déposer la ligature et créer u emmêlement des liens de la ligature en ceinture, - dans un temps suivant, à effectuer un mouvement de contraction de la paume de la main soutenant le dispositif, du mouvement le dispositif présenter la guillotine ouverte et le lien libéré de l'emprise des mâchoires, à effectuer le positionnement la partie lien au dessus de la ligature dans le couperet, à libérer la contraction du pommeau, de l'action le lien être sectionné du déplacement du dit couperet. Un dispositif identique composé d'une poignée pistolet fig. 11.3 et un secteur mobile utilisable suivant le procédé ci dessus, lequel secteur active par transmission tangentielle (mtr) le mouvement de révolution du corps fourreau sur son axe évitant ainsi le roulement des doigts, ce dispositif offre de plus une autre particularité dans son utilisation pour la réalisation de multi torsion d'un lien malléable, fait dû exclusivement à la forme hélicoïdale du doigt crocheteur et la rotation de ce dernier. Pour une meilleure compréhension des revendications qui suivent et dont les termes délimite l'étendue de l'invention ci dessus divulguée, nous donnons ci-après un tableau récapitulatif de termes employés, accompagnés de leur référence alphanumérique correspondante. a - embout distributeur du Poste P2 b - support de spire du Poste P3 ba - barre de suspension de produit cou - couperet de guillotine ct - canule de transport du Poste P2 d - partie conique de l'embout et du méplat du Poste P2 e - doigt crocheteur d'assemblage du Poste P3 e1 - première partie du support fourreau en demi coquille du Poste P3 el - deuxième partie du support fourreau en demi coquille du Poste P3 f - mâchoires du doigt crocheteur d'assemblage du Poste P3 gg - gaine guide gui - guillotine h - pince de préhension du Poste P2 i - pince de blocage de défilement de lien du Poste P2 gg - gaine guide mc - mouvement de bascule mc - mécanisme de coupe du Poste P2 mr - mouvement de rotation mt - mouvement de translation mto mouvement transmission ouverture mtr - mouvement transmission rotation pro - produit ou objet sb - support bpbinot et bobinot P1 - Poste Préhenseur P2 - Poste Distributeur de lien P3 - Poste de conception du verrou - - première partie de lien 2 - deuxième partie de lien 3 verrou 4 - enroulement et torsade 5a - partie de lien 2 5b - partie de lien 1 5 - lien rabouté en ceinture 6 - sens de traction de réduction de ceinture 7 - sens de traction en réduction de verrou REVENDICATIONS 1 - Procédé pour assembler et ligaturer une partie de lien à une autre partie de lien d'usage universel avec un entrelacement entrecroisé auto serré en contre réaction CARACTERISÉ en ce qu'il CONSISTE à effectuer trois opérations chronologiques distinctes: - intercepter un premier lien (1) pour lui faire effectuer un ou plusieurs enroulements dont l'intermédiaire inversé en quadrature par torsade est introduit du précédent afin de créer un emmêlement ordonné c'est à dire un verrou, - introduction du deuxième lien (2) à assembler dans le dit verrou pour obtenir le croisement des liens (1) et (2), - réaliser la réduction totale des boucles imbriquées pour produire un assemblage en emmêlement de lien par entrelacement entrecroisé. 2- Produit obtenu selon la revendication 1 sur des liens d'usage universel malléables, CARACTÉRISÉ en se sens que deux parties d'un seul et même lien formant un repli en ceinture ou plusieurs liens de forme et constitution différente mis en contact successivement par un dispositif agissant suivant le procédé PRÉSENTE : chaque partie de liens entrelacée et entrecroisée à un autre ET FORME: - sur un lien replié un nouage bridé en ceinture ou un nouage en étranglement de l'objet ceint, - sur plusieurs liens, l'un d'entre eux dit de ligne commun à plusieurs autres dit de trame, assemblés fixe et immuable dans des verrous positionnés à intervalle programmés et produire de la maille noué. 3 - Procédé selon la revendication 1 et 2, pour lequel un seul lien est replié en deux parties (1) et (2), le repli former une ceinture (5) CARACTERISÉ en ce qu'il CONSISTE: en outre, à effectuer une traction (6) exercée sur la première partie du lien (1) pour réduire la largeur du verrou (3) pour ensuite réaliser un entrelacement entrecroisé, bloquer les dites parties par emmêlement; la traction exercée (7) sur la deuxième partie du lien (2) réaliser un entrelacement entrecroisé seulement après réduction totale du repli de ceinture (5); avoir pour résultat du procédé appliqué à un lien en ceinture d'objet exécuté par ligature de la dite ceinture un étranglement du dit objet, et de volonté à effectuer l'arrêt de l'étranglement et la transformation en bride par changement des pôles de traction. 4 - Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, 2, et 3 CARACTERISÉ en ce qu'il COMPORTE: disposé sur un poste P3 un support de spire (b) formé par une demi goulotte en équerre de son axe déplaçable en rotation, translation et bascule, de manière à intercepter du mouvement de vire volte la trajectoire du lien maintenu tendu entre deux postes P1 et P2 réaliser et déposer en son contour un enroulement retourné en torsade, éjecter le dit enroulement du mouvement de bascule en renverse. 5 - dispositif selon la revendication 1, 2, et 3 CARACTERISÉ en ce qu'il COMPORTE: en outre sur le poste P3 un doigt crocheteur dit doigt d'assemblage pourvu de mâchoires de maintien de la deuxième partie de lien (2), introduisant la dite partie (2) dans le verrou et à travers le dit verrou pour réaliser le croisement des liens (1) et (2) 6 - Tête de nouage universelle selon la revendication 1J 2, 3, 4, et 5 CARACTERISÉ en ce que le dispositif comporte pour la réalisation d'une ligature en ceinture un degré de liberté omnidirectionnel de chacun des postes P1, P2, et P3 en outre la position d'origine dans l'espace de chacun des éléments constituant la dite tête et particulièrement P3, est indépendante des résultats, de TELLE SORTE QUE la faisabilité de la ligature impose comme conditions: - le croisement de la trajectoire du moyen préhensile pince de préhension du poste P2 mâchoires ouvertes et la trajectoire de la canule de transport du Poste P1, avec communauté de celles ci sur la longueur de la conicité de l'embout de la dite canule, - le croisement de la trajectoire du dorsal de la demi goulotte du Poste P3 en vire volte sur son axe et la trajectoire du lien au préalablement tendu entre les Postes P1 et P2, - le croisement au dessus d'un méplat de la conicité ,de la trajectoire de la pince du doigt crocheteur d'assemblage du poste P3 et la trajectoire de l'embout de la canule de transport du Poste P1, - I'entrecroisement du lien tendu entre les Postes P1 et P2 et la trajectoire des mâchoires ouverte de la pince du doigt crocheteur d'assemblage du Poste P3. 7 - Tête de nouage pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, 2, 3 et 6 CARACTERISÉ en ce le dispositif générique COMPORTE : deux moyens préhensiles un doigt d'assemblage disposé sur un poste P3 et un moyen préhensile pince de préhension disposé sur un poste P1 ce dernier est déplaçable de manière à ce que dans une trajectoire de rencontre avec le Poste P2, du pincement et du glissement de dites mâchoires au sortir de la conicité de l'embout, il intercepte la partie de lien (2) et l'entraîne dans son mouvement retour; à l'autre extrémité de la canule de transport sur le Poste P2 est disposé un moyen de pincement de manière à freiner ou arrêter le lien en défilement à l'intérieur de l'embout de la dite canule, se déroulant et s'enroulant d'un support bobinot totalement indépendant des Postes cités ; sont disposé sur le poste P2 des mâchoires coupantes déplaçables au devant de l'embout distributeur de la canule de transport, de manière à sectionner le lien quelques millimètres au devant du dit embout en fin d'exécution de ligature en ceinture. 8 - dispositif selon la revendication 5 CARACTERlSÉ en ce qu'il COMPORTE: un fourreau en double demi coquilles rétractable séparément, dans lequel le doigt crocheteur d'assemblage est pourvu d'une pince de forme hélicoïdale déplaçable en translation et rotation sur son axe de manière à ce que le dit dispositif d'une part effectue du mouvement de translation et rotation l'interception en crochetage de la partie de lien (1) puis dépose celle ci, en repli dorsal ou en contour de ses mâchoires, suivant la position des demi coquilles, d'autre part effectue la préhension de la partie de lien (2) dans l'un des sens du mouvement de rotation, dans l'autre sens dépose celle ci en enroulement et contour de son repli dorsal pour constituer le verrou, de la fin du mouvement réaliser l'éjection du dit repli dorsal pour préparer le croisement des parties de liens (1) et (2). 9 - Procédé selon la revendication 1 ,2, 4 6, 7 et 8 CARACTERISÉ en ce que la réalisation du verrou constituant et partie de la ligature ainsi que le croisement des parties de lien, est réalisé indépendamment par: - L'action du support de spire du poste P3 selon la revendication 4, le passage à travers l'enroulement déposé par l'embout canule du Poste P2 suivi de l'interception du lien au devant du Poste Pt en reprise par le doigt crocheteur du Poste P3; - ou la seule action du doigt crocheteur du Poste P3 selon la revendication 8, le dit procédé dans le premier cas CONSISTE: - dans un premier temps, en séquence, à faire effectuer au lien sur le Poste P2 le basculement du blocage, en freinage de défilement, à faire effectuer un mouvement de rencontre des Postes P1 et P2, de telle sorte que en fin mouvement le lien se trouve être tendu entre la pince de préhension du poste P1 dans sa partie (1) et l'embout canule de transport du Poste P2 dans sa partie (2), - dans un deuxième temps à faire effectuer au support de spire du Poste P3 un mouvement de vire volte sur son axe de telle sorte que celui ci dans son mouvement intercepte le lien tendu entre le Poste P1 et P2, puis dépose celui ci en enroulement et torsade en contour de la demi goulotte, en fin mouvement la dite goulotte présenter l'enroulement supporté quadrant dans la trajectoire de l'embout canule du poste P2; - dans un troisième temps, à faire effectuer un déplacement du produit contre le lien tendu entre les Postes P1 et P2 de telle sorte à ce que celui ci soit amené à pousser le dit lien et ce dernier former un repli en ceinture du dit objet, dans un quatrième temps, à faire effectuer un mouvement du poste P2 à la rencontre du Poste P3 duquel mouvement l'embout. canule du poste P3 passer en transport la partie de lien (1) à travers la partie incurvée de la demi goulotte et de l'enroulement supporté pour préformer un verrou, en fin de trajectoire positionner le méplat de la conicité de l'embout canule de transport du Poste 2 dans le prolongement du doigt crocheteur d'assemblage du Poste P3, dans un cinquième temps, à faire effectuer du doigt crocheteur d'assemblage du Poste P3 mâchoires ouvertes un mouvement de rencontre du lien tendu entre le poste P1 et le support de spire du Poste P3, duquel mouvement le doigt crocheteur intercepter le lien au sortir de l'embout, passer dans le verrou précédemment préformé, en fin de mouvement intercepter entre ses mâchoires ouvertes la partie de lien (2) du Poste P1, - dans un sixième temps en séquence, à faire effectuer la fermeture des dites mâchoires, à faire effectuer un mouvement inverse au dit doigt crocheteur d'assemblage, du mouvement le dit être transporté à travers le verrou, à la fin du mouvement les parties de lien (1) et (2) être entrecroisées, l'une (2) introduite dans le verrou formé par l'autre (1); - dans un septième temps en séquence, à faire effectuer au support de spire du Poste P3 un mouvement de bascule de l'axe, à faire effectuer le blocage en défilement du lien du Poste2, à faire effectuer un retour à la position initiale du dit Poste P2, desquels mouvements l'enroulement tomber du support de spire sur sa partie de lien (1) en repli, de la traction engendrée par le mouvement de retour du poste P2 exécuter la réduction du verrou et l'emmêlement des lien (1) et (2); dans le second cas le procédé modifié CONSISTE: à exécuter, le premier temps, le troisième temps, le quatrième temps et cinquième temps du cas précédent, le support de spire sans action, en fin de trajectoire du Poste P2 le méplat de la conicité de l'embout canule de transport être positionné dans la trajectoire du mouvement de rotation du doigt crocheteur d'assemblage du Poste P3, duquel mouvement la partie de lien (1) en repli au sortir de l'embout, être crochetée et déposée en dorsal des mâchoires du doigt crocheteur d'assemblage du poste P3, - dans un cinquième temps à faire effectuer le mouvement retour du poste P3 duquel mouvement, la partie de lien (2) maintenu par la pince de préhension du Poste P1 et l'objet ceinturé, glisser sur le fourreau la partie de lien (1) tractée, en fin de mouvement la partie de lien (2) tomber au devant du fourreau, pour former deux replis (1) et (2) en croisement et les mâchoires positionnées entre les deux replis, - dans un sixième temps, à faire effectuer au doigt crocheteur d'assemblage du Poste P3 mâchoires ouvertes un mouvement de rencontre du lien tendu sur la face avant du fourreau, en fin de mouvement le dit doigt positionner entre ses mâchoires ouvertes la partie de lien (2), - dans un septième temps en séquence, à faire effectuer la fermeture des dites mâchoires, à faire effectuer au dit doigt crocheteur d'assemblage un mouvement inverse, du mouvement le lien (2) être transporté en contour du repli dorsal soutenu par les mâchoires, à la fin duquel mouvement la partie de lien (2) enroulée sur la partie de lien (1) en repli dorsal, et être introduite fictivement dans le verrou formé par le prolongement des dites mâchoires, lesquelles maintiennent le bout de la dite partie de lien (2); - dans un huitième temps en séquence, à faire effectuer le blocage en défilement de lien du Poste P2, suivi du mouvement de retour à la position initiale du dit Poste2, du mouvement de traction engendrée par de retour du poste P2 exécuter la réduction de la ceinture et l'étranglement de l'objet, par glissement du repli du lien en appui dorsal des mâchoires, lequel repli sous l'effort de traction échapper du dit appui, s'éjecter par devant les dites mâchoires, du mouvement de traction réduire le verrou formé pour créer le blocage en emmêlement des lien (1) et (2); - dans un dernier temps commun au deux cas, à faire effectuer un mouvement de va et vient au mécanisme de coupe du Poste P2 au devant l'embout de la canule du même Poste P2, duquel mouvement le lien se trouve être sectionné quelques millimètres en avant au sortir de l'embout distributeur, prêt à être repris par la pince de préhension du poste P1 dans son mouvement de rencontre. 10 - Procédé suivant les revendications 1, 2, 3, 6, 7, et 8 CARACTÉRISÉ en se sens que le dispositif défini dans la revendication 8 et utilisé pour réaliser au moins deux verrous consécutifs sans rupture de lien, lesquels verrous sont utilisables indépendamment en ligature à étranglement de ceinture ou ligature en bride de ceinture, plus particulièrement du cas utilisable dans la suspension et l'attache des produits de salaison, en ce qu'il CONSISTE: - dans un premier temps en séquence, à faire effectuer le basculement du blocage en freinage de traction en défilement du lien du Poste P2, à faire effectuer un mouvement de rencontre des Postes P1 et P2, de telle sorte que en fin mouvement le dit lien être par l'action du dispositif, tendu entre la pince de préhension du poste P1 dans sa partie (1) et l'embout canule de transport du Poste P2 dans sa partie (2), - dans un deuxième temps en séquence, à faire effectuer au doigt crocheteur du poste P3 les deux demi coquille du fourreau en position rétracté un mouvement de va et vient, du mouvement aller le dit, intercepter le lien tendu entre les postes P1 et P2, à effectuer une remise à la position initiale de l'un ou l'autre des coquilles, à faire effectuer le mouvement retour du dit Poste P3, de l'ensemble des mouvements la partie de lien capturée former un demi repli dorsal en forme de Z , - dans un troisième temps en séquence, à faire effectuer au dit doigt crocheteur un mouvement de rotation sur son axe de au moins un tour, duquel mouvement le dit doigt déposer la partie de lien crochetée en un ou plusieurs enroulements et contour des mâchoires, à faire effectuer le retour à l'état initial de la coquille restante, - dans un quatrième temps, à faire effectuer par le produit ou l'objet à ceinturer une poussée du lien comprise entre le poste P1 et le Poste P3, du mouvement le.lien se dévider à travers l'embout de la canule du Poste P2 et glisser en contour des dites mâchoires du Poste P3, - dans un cinquième temps, à faire effectuer un mouvement de rencontre et croisement du poste P1 et P3, duquel mouvement le lien maintenu par le poste P1 être positionné au dessous de l'une des coquilles dans le prolongement des mâchoires du doigt crocheteur, - dans un sixième temps, à faire effectuer un mouvement de rotation sur son axe au doigt crocheteur, duquel mouvement le lien au devant des demi coquilles exécuter une torsade, à faire effectuer en suivant un mouvement de rétraction de l'ensemble des demi coquilles duquel mouvement le lien tomber entre les mâchoires, à faire effectuer la fermeture des dites, à faire effectuer le blocage du lien en défilement du Poste P2, à faire effectuer l'éloignement du dit poste P2, de l'ensemble des mouvements le lien en appui et contour des mâchoires, opérer à la réduction de la ceinture, à faire effectuer la fermeture des mâchoires sur le lien, du mouvement l'enroulement en contour s'éjecter, finaliser l'étranglement et le blocage de ia dite ceinture, - dans septième temps en séquence, à faire effectuer un mouvement d'ouverture des mâchoires du doigt crocheteur, à faire effectuer le basculement du blocage en freinage de traction en défilement du lien du Poste P2, à pousser la barre de suspension contre le lien tendu entre d'une part le produit ceinturé et l'embout de la canule du poste P2, - dans un huitième temps, pour une nouvelle ceinture en étranglement intercepter le lien suivant les conditions du deuxième temps entre le Poste2 et la barre, pour réaliser en suivant le même procédé une nouvelle ligature en ceinture d'étranglement, à exécuter les autres temps en amenant cette fois ci le lien au sortir de l'embout canule du Poste P2 à se positionner entre les mâchoires du Poste P3, à amener le dit lien à être sectionné au devant de l'embout de la canule du Poste P2 par l'action du mécanisme du même Poste avant une reprise par les mâchoires du doigt crocheteur lors de l'exécution de l'étranglement de la ceinture; pour réaliser en deuxième nouage une bride en ceinture autour de la barre de suspension pour former une boucle à suspendre, cela consiste suivant le procédé: à intercepter le lien entre le produit ou l'objet à suspendre et la barre par le doigt crocheteur du Poste P3 suivant les conditions du deuxième temps précédent, - dans un neuvième temps à faire effectuer au poste P3 le mouvement retour duquel mouvement, la partie de lien (1) maintenu par l'embout de la canule du Poste P2 et l'objet ceinturé glisser sur le fourreau et la partie de lien (2) être tractée, en fin de mouvement la partie de lien (1) tomber au devant du fourreau, pour former deux replis (1) et (2) en croisement, les mâchoires positionnées entre les deux replis, - dans un dixième temps, à faire effectuer au doigt crocheteur d'assemblage du Poste P3 mâchoires ouvertes un mouvement de rotation en rencontre du lien tendu sur la face avant du fourreau, en fin du mouvement le dit doigt positionner entre ses mâchoires ouvertes la partie de lien (1), - dans un onzième temps en séquence, à faire effectuer la fermeture des mâchoires du doigt crocheteur, duquel mouvement le lien être maintenu, à faire effectuer l'action du mécanisme de coupe du lien du Poste P2 du mouvement le dit lien être libéré sectionné au devant de l'embout de la canule du dit Poste, - dans un douzième temps, à faire effectuer au doigt crocheteur du Poste P3 un mouvement de rotation inverse sur son axe, du mouvement le lien (1) être transporté en contour du repli dorsal (2) soutenu par les mâchoires, à la fin duquel mouvement les parties de lien (1) et (2) entrecroisées et la partie (1) introduite dans le verrou formé, de la fin du mouvement l'emmêlement être effectué par la traction du produit en suspension, une bride en ceinture plus communément appelé boucle formé en contour de la barre. 11 - Tête de nouage universelle selon la revendication 1, 2, 3, 6, 7, 8, 9 et 10 CARACTERISÉ en ce le dispositif COMPORTE : d'une part, pour l'encerclement de l'objet à ceinturer, une succession raboutées de gaines guide semi rigide, lesquelles comportent en périmètre interne d'encerclement une ouverture longitudinale de manière à ce que le lien déposé passe à travers la dite ouverture, celle ci présente deux lèvres souples en contre pression l'une de l'autre, de TELLE SORTE QU'ELLES celles ci assurent: une fonction d'étanchéité aux agressions externes et au transport du lien par fluide ainsi qu'une fonction de maintien du dit lien en phase d'attente d'encerclement d'objet; la canule de transport du Poste P2 utilisée de.longueur supérieur à l'ensemble des gaines guide est déplacable à l'intérieur de manière à ce que, dans un sens le lien est transporté, à l'organe de préhension du Poste P3 par l'embout de la canule du Poste P2, dans l'autre sens celui ci tomber entre les lèvres, pour être déposé en ceinture de l'objet lors d'une future traction. 12 - procédé CARACTÉRISÉ en ce que de l'adjonction d'un dispositif d'encerclement indépendant, suivant la revendication 11 à une tête de nouage universelle de ligature en ceinture suivant les revendication précédentes, est utilisable plus particulièrement dans l'automation d'un poste, que celui ci soit un ensemble fixe ou portatif et qui CONSISTE plus particulièrement du cas d 'encerclement: - dans un premier temps, à effectuer le positionnent des produits ou objets à ceinturer à l'intérieur de la forme annulaire présentée par les gaines guide raboutées, par passage axial, ou transversal sur l'ouverture et la fermeture de deux gaines guide en arceau et rabouté et articulées, - dans un deuxième temps à faire effectuer au lien la traversé complète de la partie annulaire, pour obtenir celui tendu entre le Poste P1 et P2 d'une tête de nouage soit par un injecteur disposé sur le Poste P2 au côte de l'embout canule, duquel un fluide injecté, tracter le dit lien dans le venturi formé par les gaine guide raboutés ou au sortir des dites, le dit lien être bloqué entre les mâchoire de la pince de préhension du Poste P1, soit par le déplacement dans la totalité des gaines guide de l'embout distributeur poussé par la canule de transport du Poste P2, au sortir le dit embout rencontrer la pince de préhension du Poste P1, dans l'un ou l'autre des cas, le lien être tendu entre les Postes P1 et P2 en attente de cerclage définitif du produit ou des objets le dit lien retenu être retenu entre les lèvres du dispositif par la compression des dites, - dans un troisième temps à effectuer une ligature en ceinture suivant le procédé précédemment décrit dans les revendications précédentes, - dans un temps suivant temps, lors du mouvement de traction exercée pour la réduction de la ceinture, le lien passer à travers l'ouverture longitudinale des gaines guide entre lèvres en contre pression, du mouvement le dit lien cercler et brider le produit ou les objets par une ligature en ceinture, de l'action de la tête de nouage universelle, - dans un dernier temps à faire effectuer par la tête de nouage la coupe du lien. 13 - Dispositif manuel selon la revendication 1, 2, 3 et 7 CARACTÉRISÉ en ce qu'il est composé exclusivement du Poste P3, le corps fourreau tournant sur son axe, comporte la contre mâchoire, légèrement en retrait de l'embout une échancrure guillotine, le couperet de la dite est positionné sur un piston interne servant d'axe de support au dit corps fourreau, L'embout du dit piston forme la mâchoire mobile, à l'opposé le piston comporte un pommeau tournant librement sur son axe, et relié au corps, la contraction du dit pommeau est utilisée de manière à déplacer le piston en ouverture et fermeture de la mâchoire ainsi que à déplacer le couperet dans la guillotine, I'ensemble doigt crocheteur est de forme hélicoïdale, la transmission des mouvements au piston par les dits mécanismes est soit un fluide dans une poire pommeau actionnant le piston, soit une double articulation opposée avec point d'appui sur l'arrière du piston ou une crémaillère ronde en contact de secteurs dentés articulés; - le dispositif cité se compose de plus d'une poignée pistolet à secteur mobile de manière à ce que ledit secteur active par transmission tangentielle le mouvement de révolution du corps fourreau sur son axe, évitant ainsi le roulement des doigts, ce dispositif offre de plus, une autre particularité dans l'utilisation pour la réalisation de multi torsion d'un lien malléable réduction de ceinture, fait dû exclusivement à la forme hélicoïdale du doigt crocheteur et la rotation de ce dernier. 14 - Procédé selon la revendication 13 CARACTÉRISÉ en ce qu'il CONSISTE: - dans un premier temps à effectuer manuellement le contour du produit ou des objet à ceinturer, à ramener les partie de lien dans un seule main, a maintenir celles ci entre le pouce et l'index, lesquelles former deux parties côtes à côtes, - dans un deuxième temps, de la main libre à mettre le dispositif dans la paume de la main, le corps entre le pouce et l'index, - dans un troisième temps, à effectuer du dispositif le crochetage du repli du lien maintenu dans l'autre main à l'aide du doigt crocheteur, à effectuer le ramené du dit, du mouvement le repli tracté passer en retrait de la partie de lien opposé, - dans un quatrième temps à faire effectuer une rotation au dit doigt crocheteur en effectuant un contraction de la paume de la main ou du roulement du corps fourreau entre le pouce et l'index, du mouvement les mâchoires du doigt crocheteur se présenter de part et autre de la partie de lien directement en regard, - dans un cinquième temps, à annuler la contraction, et faire effectuer au doigt crocheteur une rotation inverse de au moins un tour sur son axe, du mouvement le lien pincé transporter en contour du repli dorsal, - dans un sixième temps, à faire effectuer à la main soutenant le lien un mouvement d'éloignement de telle sorte que le lien tracté soit amené à réduire la ceinture en étranglement du produit ou des objets, une fois éjecté le repli dorsal déposer la ligature et créer l'emmêlement des liens de la ligature en ceinture, - dans un temps suivant, à effectuer un mouvement de contraction de la paume de la main soutenant le dispositif, du mouvement le lien être libéré de l'emprise des mâchoires et le dispositif présenter la guillotine ouverte, à effectuer le positionnement de la partie lien au dessus de la ligature dans la guillotine devant le couperet, une fois introduit, à libérer la contraction, de l'action le lien être sectionné par le déplacement du dit couperet, - dans l'utilisation d'un lien malléable, à faire effectuer au doigt crocheteur une multitude de tour sur son axe au dit doigt maintenant l'extrémité du lien malléable pour déposer celui ci en multi torsade et contour de son repli dorsal suivant le cinquième temps de la présente revendication, avant que la dite extrémité ne passe suivant le procédé dans la boucle formé par le repli dorsal torsadé et que le lien ne soit sectionné.