Brevet FR2752973A1 — publié le 19980306

MACHINE AUTOMATIQUE DE TRAITEMENT POUR JETONS DE JEU A CIRCUIT ELECTRONIQUE La présente invention concerne une machine destinée au traitement électronique des jetons de jeu à circuit électronique. Par jetons de jeu, également appelés jetons de casino, on entend tout élément en forme de disque ou de plaque utilisable en salle de jeu et représentant une valeur nominale ou non et destiné à être utilisé sur une table de jeu. Dlune façon générale, les jetons sont fabriqués en matière plastique rigide et résistante aux rayures. Les jetons présentent des motifs variés en dessins et en couleurs pour réduire les risques de falsification et/ou de reproduction frauduleuse. Certains jetons récents intègrent un circuit électronique à mémoire (microcircuit) dans lequel sont stockées des informations concernant le jeton, notamment son numéro ou code d'identification et/ou sa valeur numérique. Ces jetons équipés de circuits électroniques à mémoire sont également désignés jetons à mémoire électronique. Selon les modèles des jetons, les circuits électroniques sont du type à mémoire simple PROM, à mémoire reprogrammable EEPROM ou même à microprocesseurs assortis d'une mémoire. Des jetons et plaques à circuit électronique utilisables par exemple dans le cadre de la présente invention sont décrits dans la demande EP-A-0694872 au nom du demandeur. La demande WO 96/17329 au nom du demandeur décrit un poste de contrôle en particulier destiné à équiper les tables de jeu pour permettre à un opérateur, le croupier, de vérifier l'authenticité d'un jeton électronique présenté manuellement dans une zone de travail couverte par l'antenne d'un poste de lecture lui-même connecté à une unité de traitement électronique de type ordinateur, la vérification se faisant par exemple par comparaison entre le code d'identification inscrit en mémoire du jeton avec des codes d'identification répertoriés dans une base de données stockée dans l'ordinateur. A côté de l'authentification proprement dite, les jetons à circuit électronique sont susceptibles d'autres traitements électroniques. En particulier, les jetons ont besoin d'être vérifiés en cours de fabrication pour écarter les jetons défectueux et d'être programmés (opération d'écriture ou de chargement initial de la mémoire du jeton) ou reprogrammés (réécriture en mémoire ou modification du contenu de la mémoire) pour introduire en mémoire des données diverses telles que, de façon non limitative, le ou les codes d'identification (numéros de série, code casino, code de la table de jeu, etc ..), la valeur numérique, les mots de passe et/ou les clés d'encryptage. L'invention a pour but une machine automatique de traitement pour jetons susceptible de traiter à des cadences élevées et dans de bonnes conditions de sécurité et de fiabilité de grands volumes de jetons à mémoire électronique. A cette fin l'invention propose une machine automatique de traitement pour jetons de jeu à circuit électronique comportant: - un poste de lecture/écriture pour jeton à circuit électronique associé à au moins une antenne couvrant une zone de traitement destinée à recevoir le jeton, - un poste de commande de traitement du type ordinateur avec mémoire de masse, caractérisée en ce qu'elle comporte de plus un ensemble mécanique à unité de commande électronique associée audit poste de lecture/écriture et/ou audit poste de commande de traitement et comportant un équipage mobile d'entrée ou de mise en place d'un jeton sur ladite zone de traitement et au moins un équipage mobile de sortie du jeton de la dite zone de traitement pour assurer une sortie bidirectionnelle. Avantageusement les équipages mobiles sont adaptés pour déplacer les jetons par translation dans un plan sensiblement horizontal, défini par exemple par un plateau porteur. La machine selon l'invention est utilisable lors de la fabrication des jetons à circuits électronique, notamment au niveau des tests d'intégrité. En effet la fragilité du composant électronique et les fortes contraintes mécaniques qu'il subit lors de son intégration dans le jeton nécessitent de contrôler à chaque étape son comportement électronique pour pouvoir ajuster les paramètres de production et éliminer au cours de la fabrication les jetons défectueux. De plus la machine selon l'invention permet la gestion des quantités. et le suivi des microcircuits, opérations demandant un travail important en manipulation et en comptage difficilement réalisables manuellement pour cause de lenteur, de manque de fiabilité et de fragilité des composants. D'autre part la machine selon l'invention est également bien adaptée pour réaliser la dernière étape de fabrication consistant à configurer la mémoire et à programmer les données dans le jeton, codes, mots de passe et clés d'encryptage. Cette étape très sensible du point de vue sécurité nécessite un équipement très fiable, automatique où l'intervention humaine est réduite au minimum. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, l'équipage mobile d'entrée est disposé pour avoir un mouvement de translation alternatif d'entrée entre une zone d'alimentation et une position d'entrée correspondant à la mise en place du jeton sur la zone de traitement, et l'équipage mobile de sortie est disposé pour avoir un mouvement de translation alternatif de sortie bidirectionnel sensiblement perpendiculaire audit mouvement alternatif d'entrée. Avantageusement l'équipage mobile de sortie est adapté pour déplacer le jeton vers l'une de deux zones de sortie disposées de part et d'autre de la zone de traitement. En particulier l'équipage mobile d'entrée comporte un poussoir adapté pour placer un jeton entre les deux butées en vis-à-vis d'un tiroir bidirectionnel appartenant à l'équipage mobile de sortie. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la machine comporte un équipage mobile d'entrée disposé pour réaliser un mouvement de translation alternatif d'entrée entre une zone d'alimentation et une position d'entrée correspondant à la mise en place du jeton sur la zone de traitement et deux équipages mobiles de sortie disposés pour réaliser deux mouvements de translation selon deux directions obliques et symétriques par rapport à la direction du mouvement de translation d'entrée, chaque équipage mobile de sortie étant susceptible de déplacer le jeton entre ladite zone de traitement et une de deux zones de sortie. Selon une variante avantageuse appropriée pour les deux modes de réalisation de l'invention présentés ci-dessus, les équipages mobiles comportent chacun au moins un actionneur contrôlé par un automate électronique, l'actionneur étant de préférence du type vérin pneumatique. La machine selon l'invention prélève automatiquement un par un les jetons préalablement introduits dans un magasin d'alimentation et les place sur une zone de traitement bien définie. Le traitement électronique est alors réalisé en relation avec le microcircuit contenu dans le jeton, ce dernier étant ensuite dirigé sur une des deux sorties selon un ou plusieurs critères résultant du traitement (jeton bon ou défectueux, valide ou invalide, jeton programmé ou non, jeton codé X ou Y etc ..). La machine selon l'invention permet de programmer les jetons un par un. Le casino a donc la possibilité de modifier les données propres à chaque jeton ou à chaque lot de jetons en fonction de critères précis, notamment de changer de manière rapide et sûre les clés et les mots de passe ce qui lui donne la maîtrise totale des accès aux zones secrètes de la mémoire du jeton. Cette opération est fortement conseillée à la réception des jetons par le casino. La machine selon l'invention peut être également utilisée comme un filtre notamment au niveau des caisses et de la banque dans les casinos pour contrôler l'authenticité des jetons et rejeter ceux qui ne répondent pas aux critères sélectionnés. Elle peut être utilisée pour créer rapidement et de manière fiable des fichiers spécifiques à des lots de jetons. Elle permet également de lire dans les mémoires des jetons des informations écrites en d'autres lieux, par exemples sur les tables de jeu, la banque et les guichets du casino. Il est ainsi possible de réaliser des fichiers de base de données et/ou des traitements plus élaborés (suivi des joueurs, dates d'événements). Pour permettre ces diverses applications, la machine selon l'invention est conçue de façon à rendre la partie électromécanique indépendante du traitement électronique du jeton, traitement défini par logiciel. Le type de traitement réalisé sur le jeton est exécuté par l'ordinateur et la gestion de l'ensemble mécanique ne demande qu'un signal de sortie binaire (jeton bon ou défectueux, etc) en fin de traitement vers l'automate de commande de l'ensemble mécanique. D'autres buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs modes de réalisation d'une machine automatique de traitement de jeton de jeu selon l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs en référence aux dessins ci-annexés dans lesquels: - la figure 1 montre une représentation schématique en perspective d'une machine automatique de traitement de jeton de jeu selon l'invention; - la figure 2 représente le schéma fonctionnel général du circuit électronique de la machine de la figure 1; - la figure 3 représente le schéma fonctionnel général du circuit pneumatique de la machine de la figure 1; - la figure 4 représente une coupe partielle du plateau de la machine de la figure 1 au niveau de l'antenne du poste de lecture/écriture; et - la figure 5 représente le schéma fonctionnel de l'ensemble mécanique d'un second mode de réalisation de la machine selon l'invention. La machine automatique de traitement de jetons illustrée schématiquement sur la figure 1 comporte un bâti 10 portant un plateau horizontal supérieur 12 en polyamide, une armoire 14 et un plateau inférieur 16 sur lequel sont disposés un poste de lecture/écriture 18 pour jetons et son alimentation électrique 18'. Le plateau supérieur 12 porte une antenne 15 (visible sur la figure 4) placée sous une zone de traitement 19, un poste de commande de traitement de jetons 20 du type ordinateur avec, outre une mémoire de masse, un clavier et un écran (non représentés) destinés à l'opérateur et un ensemble mécanique destiné à déplacer un par un les jetons d'une zone d'alimentation 21 vers la zone de traitement 19 et vers une sortie bidirectionnelle, en d'autres termes selon le résultat du traitement vers une des deux zones de sortie 22 et 23 (voir figures 3 et 4). Les jetons à traiter (non représentés sur la figure 1) sont disposés en pile dans un magasin d'alimentation verticale constitué d'un tube borgne amovible 24 monté par une liaison à baïonnette sur un socle 25 en U renversé fixé au plateau 12 (une tirette amovible montée en travers à l'extrémité du tube permet le montage sur le socle sans perte de jetons) . Au droit de chaque orifice de sortie 22 et 23 traversant le plateau 12 (visibles en partie sur la figure 4) sont fixés sous le plateau 12 par montage baïonnette deux magasins de sortie verticale, en l'espèce deux tubes borgnes amovibles 26 et 27. De préférence les tubes magasins d'une contenance de 100 jetons sont réalisés en matière plastique transparente pour faciliter la surveillance de la machine et le comptage des jetons (les tubes étant munis de graduations appropriées). Bien entendu sans sortir du cadre de l'invention les tubes sont remplacés par des magasins-réceptacles de formes et de contenances diverses selon l'affectation de la machine selon l'invention. Par exemple en fonction des cadences recherchées et pour diminuer les interventions humaines il est prévu (dans une variante non représentée) de remplacer le tube fermé par un tube ouvert à ses deux extrémités et alimenter la machine en jetons avec un bol vibrant par l'intermédiaire d'une goulotte. Pour adapter l'alimentation en jetons de la machine aux cadences de traitement, une photocellule fixée sur la partie supérieure du tube magasin régule le fonctionnement du bol vibrant quand la hauteur de la pile de jetons est supérieure à un niveau de référence. Par ailleurs compte tenu de l'alimentation en continu des jetons, ceux-ci sont évacués dans des boîtes en matériau transparent fermées à clef ou à code et montées sur le bâti de la machine par des glissières de sécurité de façon à empêcher tout accès indésirable aux jetons. En variante les jetons sont empilés en automatique dans des casiers ou des plateaux. La machine selon l'invention comporte un ensemble mécanique essentiellement constitué d'un équipage mobile d'entrée 28 destiné à la mise en place du jeton dans la zone de traitement 19 à partir de la zone d'alimentation 21 et un équipage mobile de sortie bidirectionnelle 30 destiné à déplacer le jeton de la zone de traitement 19 vers une des zones de sortie 22 et 23. Comme illustré sur les figures 1 et 3, les équipages mobiles 28 et 30 sont adaptés pour déplacer les jetons en translation dans un plan sensiblement horizontal, le plateau 12, selon deux mouvements alternatifs perpendiculaires D1 et D2. Les équipages mobiles 28, 30 comportent chacun au moins un actionneur contrôlé par un circuit automate programmable (abrité dans l'armoire 14) appartenant à une unité de commande électronique dont le pupitre de commande 36 est fixé sur le plateau 12. De façon non limitative les actionneurs sont du type vérin pneumatique double effet, un vérin alternatif 38 commandant un poussoir 40 (ou fourchette de présélection) pour l'équipage mobile d'entrée 28 et deux vérins alternatifs 42, 44 montés tête-bêche commandant un tiroir bidirectionnel 46 pour l'équipage de sortie 30. Le tiroir bidirectionnel 46 présentant la forme d'un U renversé est monté, entre deux butées 48, 50 fixées au plateau 12, sur deux rails de guidage 52, 52' destinés à limiter les frottements et à assurer un mouvement rectiligne. Selon l'état de rétraction/extension des vérins 42, 44, le tiroir 46 prend trois positions pour se placer respectivement en regard de l'orifice de sortie 22 (vérins 42 et 44 rétractés), de la zone de traitement 19 (position médiane illustrée sur la figure 1 avec le vérin 42 rétracté et le vérin 44 en extension) et de l'orifice de sortie 23 (vérins 42 et 44 en extension), selon un déplacement incrémental. De façon semblable, l'extrémité libre (en forme de V) du poussoir-fourchette 40 se trouve à la hauteur de la zone d'alimentation 21 (en réalité immédiatement à sa gauche si on considère la figure 1) lorsque le vérin 38 est rétracté et la hauteur de la zone de traitement 19 lorsque le vérin 38 est en extension (la fourchette 40 traversant alors le socle 25 pour placer le jeton entre les deux butées 54, 54' en vis-à-vis du tiroir 46 alors en position médiane tel que représenté sur les figures 1, 3 et 4). La fourchette 40 est réalisée en polyamide pour réduire au minimum les frottements et pour éviter de rayer ou d'abîmer les jetons. L'extrémité de la fourchette 40 porte un V pour pouvoir travailler avec des diamètres différents de jetons (environ de 15 à 60 mm). De même les divers éléments de la machine sont dimensionnés ou associés à des cales appropriées pour accepter des jetons d'épaisseurs différentes (environ de 2,5 à 5 mm). La fourchette 40 présente un méplat qui empêche les jetons de sortir du magasin d'alimentation 24 lorsqu'un jeton est déjà sélectionné. En position de repos du vérin 38 (vérin rétracté tel que montré sur la figure 1), la fourchette 40 est rentrée, le premier jeton du tube 24 est dans le V de la fourchette et repose sur le plateau 12 de la machine. Quand la fourchette 40 est sortie le jeton sélectionné est dans la zone de traitement 19, le méplat empêchant les autres jetons de s'échapper du tube 24. La fourchette 40 revient ensuite dans sa position rétractée libérant le passage pour un nouveau jeton qui tombe du tube magasin 24 sur le plateau 12 dans le V de la fourchette. La fourchette 40 est actionnée en translation dans le plan du plateau 12 par le vérin pneumatique 38 de type antirotation à guidage à bille pour assurer un mouvement linéaire précis de la tige du vérin liée à la fourchette 40. La course du vérin 38 de l'ordre de 160 mm est contrôlée par des capteurs d'extrémités C0 et C1 (voir figure 3) de type détecteur magnétique. Le vérin 38 est fixé au plateau 12 de façon réglable pour adapter la position de fin de course de la fourchette 40 au diamètre du jeton à traiter (vérin en extension) et placer ainsi le jeton au centre du tiroir 46 et juste au dessus de l'antenne 15. Le tiroir 46 est réalisé en polyamide pour éviter toute perturbation avec le champ électromagnétique émis par l'antenne 15. De préférence la partie supérieure du tiroir 46 est transparente pour le contrôle visuel de la présence ou d'absence de jeton dans le tiroir 46. Le tiroir 46 est fermé par une butée 47 sur son côté opposé à la fourchette 40 de façon à prévenir tout accès indésirable au jeton un fois celui-ci dans le tiroir 46. Pour la même raison des butées latérales 49, 51 sont disposées le long du rail de guidage 52 (côté fourchette 40) en face des sorties 22 et 23. De ce fait la machine selon l'invention comporte des moyens d'isolement de la zone de traitement 19 et des deux zones de sortie 22, 23 de façon à interdire l'accès au jeton 60 après sa mise en place dans la zone de traitement 19. A titre de variante, un capot fermé transparent(non représenté) est fixé au plateau 12 pour couvrir au moins la zone de traitement 19 et les deux zones de sortie 22 et 23. Les deux vérins 42 et 44 sont équipés des capteurs d'extrémités respectivement C2-C3 et C4-C5 (voir en particulier figure 3) de type détecteurs magnétiques. Les vérins 42 et 44 présentent une course d'environ 80 mm. De plus pour ne pas avoir à ajuster directement la course de ces deux vérins en fonction du diamètre des jetons à traiter, il est prévu de disposer une ou plusieurs cales en polyamide (non représentées) dans le tiroir 46 pour centrer le jeton par rapport à la zone de traitement 19 et l'antenne 15. Dans la zone de traitement 19 (réprésentée figure 4 en hachures fines) est réalisée la communication entre le jeton à circuit électronique 60 et le poste de lecture/écriture 18. Cette zone est définie par la puissance d'émission du poste 18 et de la géométrie de son antenne 15. La zone de traitement 19 est délimitée sur sa partie supérieure et sur trois de ses côtés par le tiroir 46 et sur sa partie inférieure par le plateau 12. Comme illustré sur la figure 4 un évidement 62 est réalisé au travers du plateau 12 pour y loger l'antenne 15 se présentant sous la forme d'une bobine intégrée dans un cylindre plastique 64 d'environ 50 mm de long et 16 mm de diamètre. Une petite patte 65 prévue à la base du cylindre 64 permet de fixé ce dernier à un support 63 en polyamide solidaire du plateau 12. L'antenne 15 est fixée de telle manière que son extrémité supérieure soit un peu en retrait par rapport au plateau 12 pour que les jetons, de diamètre supérieur à 20 mm, ne frottent pas sur l'antenne. Pour optimiser la communication entre l'antenne 15 et le jeton 60 (réalisée par couplage inductif et par ondes modulées) l'antenne 15 est centrée par rapport à la zone de traitement 19 et au tiroir 46 lorsque celui-ci occupe sa position médiane de repos illustrée sur les figures 1, 3 et 4. L'antenne 15 a une inductance de 700 microHenry avec un facteur de qualité supérieur à 60. A titre d'exemple non limitatif, l'antenne est capable de "lire" un jeton jusqu'à une distance de 25 mm et d'"écrire" dans le jeton jusqu'à une distance de 15 mm. Juste à côté de l'antenne 15 est monté dans le plateau 12 l'embout 66 d'une photocellule 68 de détection de présence d'un jeton 60 dans la zone de traitement 19. Cette cellule 68 dont l'amplificateur est placé dans l'armoire 14, comporte deux fibres optiques dont l'une émet un rayonnement dans le visible (rouge) et l'autre reçoit le rayonnement réfléchi par le jeton 60. La cellule présente une bonne sensibilité pour détecter toutes les couleurs de jetons quelque soit la forme des motifs et impressions apparaissant sur la face de ceuxci. Dans ce mode de réalisation de l'invention, du fait de sa proximité avec l'antenne 15 la photocellule 68 a été préférée à un détecteur à effet capacitif ou inductif pour éviter toute perturbation de la communication entre l'antenne 15 et le poste de lecture/écriture 18. Comme illustré schématiquement à la figure 3, le circuit pneumatique de la machine selon l'invention comporte un compresseur portatif (placé dans l'armoire 14) capable de délivrer de l'air comprimé sous une pression 2 bars à trois électro-distributeurs 72, 74 et 76 connectés respectivement aux vérins 38, 44 et 42. Par ailleurs la partie droite de la figure 3 illustre le schéma d'implantation physique sur le plateau 12 des trois vérins 38, 42 et 44, de la zone d'entrée 21, de la zone de traitement 19 (et de l'antenne 15) et des zones de sortie 22 et 23 symétriques par rapport à la zone 19. Comme illustré sur la figure 3, l'équipage mobile d'entrée 28 comprenant la fourchette 40 se déplace selon un mouvement de translation alternatif de direction D1 et l'équipage mobile de sortie 30 comprenant le tiroir 46 se déplace selon un mouvement de translation alternatif à 3 positions de direction D2 perpendiculaire à D1. Les trois distributeurs 72, 74 et 76 sont connectés électriquement à un automate programmable 80, comme les six capteurs de position des vérins C0 à C5 et la photocellule 68. L'automate en l'espèce un automate TSX 17 de la société Télémécanique à 20 entrées/sorties tout ou rien, comprend outre une alimentation universelle de 110 à 240 VCA, un microcontrôleur avec prise terminal, une liaison série, une mémoire interne RAM de 24 Ko, le programme et les données étant sauvegardés par pile ou dans une mémoire EPROM. L'automate 80 et son alimentation électrique 82 sont également disposés dans l'armoire 14. L'automate 80 est connecté à divers éléments (non représentés en détails) du pupitre de commande 36 notamment: -un commutateur deux positions pour sélectionner le cycle automatique ou le cycle réglage de la machine, -un voyant (vert) destiné à s'allumer lorsque les conditions initiales de début de cycle sont réunies (fourchette 40 rétractée, tiroir 46 en position médiane et absence de jeton dans le tiroir 46), -un premier interrupteur (vert) de lancement du cycle automatique, -un second interrupteur (rouge) d'arrêt de cycle automatique avec sortie préalable du jeton en cours de traitement, -deux compteurs 84 et 86 réinitialisables et incrémentés à chaque déplacement du tiroir 46 vers une des deux sorties 22 et 23 par d'un des deux vérins 42 et 44, -un commutateur à trois positions pour sélectionner un vérin en mode réglage, -deux boutons poussoirs pour commander la rentrée ou la sortie du vérin sélectionné, et -un bouton d'arrêt d'urgence destiné à couper l'alimentation des éléments mécaniques de la machine et à activer une électrovanne de sécurité pour supprimer la pression dans les vérins. Le poste de lecture/écriture 18 (non représenté en détails) permet de communiquer par l'intermédiaire de l'antenne 15 sans contact avec un jeton à circuit électronique (jeton 60). Le poste de lecture/écriture 18 comporte un module électronique analogique intégrant des moyens de recherche et de lecture/écriture d'information. Le poste 18 contient un générateur d'ondes modulées en amplitude et un convertisseur digital, les signaux étant modulés à partir d'une fréquence porteuse voisine de 125 KHz. Le poste 18 comporte également un module d'électronique numérique intégrant les moyens de traitement électronique des données et d'interprétation des commandes reçues par l'ordinateur. Le poste de lecture/écriture 18 induit par son antenne 15 un courant dans la bobine du circuit électronique du jeton 60 lorsque celui-ci est placé dans le champ de l'antenne 15. Le circuit électronique du jeton 60 est activé dès son alimentation électrique par le courant induit dans sa bobine et envoie un signal qui est démodulé et interprété par le poste de lecture/écriture 18. La demande WO 96/17329 décrit à titre d'exemple la structure et le fonctionnement d'un poste de lecture/écriture utilisable dans la présente invention. L'ordinateur 20 de type PC comporte un processeur Pentium de la société Intel cadencé à 100 MHz. L'ordinateur 20 connecté par un câble de liaison série de type RS 232 contient l'ensemble des séquences de commandes nécessaires à envoyer au poste de lecture/écriture 18 pour réaliser le traitement désiré sur le jeton 60 à circuit électronique. Cette séquence de traitement est lancée dès la détection par l'ordinateur 20 du signal "présence du jeton" en sortie de l'automate 80; elle est terminée par l'envoi vers l'automate 80 d'un signal de commande de sortie pour le jeton (sortie 22 ou sortie 23). La communication avec le poste de lecture/écriture 18 se fait par port série avec une vitesse de transmission de 9600 bauds (avec 1 bit de départ, 8 bits de données et 1 bit d'arrêt, sans bit de parité) . L'ordinateur 20 possède une carte de réseau pour une connexion en réseau notamment dans les casinos. Il possède un disque dur de grande capacité sur lequel sont sauvegardés les fichiers de données notamment ceux résultant du traitement des jetons. La machine selon l'invention est capable de cadences élevées (entre 600 et 1000 jetons/heure selon le traitement apporté au jeton). Comme illustré à la figure 2, le poste de lecture/écriture 18 possède une entrée "E" et une sortie "S" convenablement connectées à l'automate 80. Un changement d'état sur l'entrée "E" indique à l'ordinateur 20 la présence du jeton dans la zone de traitement 19 et provoque le lancement du traitement sur le jeton 60. L'ordinateur 20 envoie un signal de fin de traitement sur la sortie "S" avec l'information nécessaire sur la sortie sélectionnée pour le jeton traité. A titre de variante de la machine selon l'invention ici décrite, la communication entre l'ordinateur 20 et l'automate 80 est réalisée directement par une liaison série (illustrée en tirets sur la figure 2). Toujours à titre de variante de l'invention (non représentée), l'automate programmable 80 est intégré dans l'ordinateur 20, ce dernier modifié en conséquence notamment au niveau des entrées/sorties réalisant ainsi la double fonction de poste de commande traitement de jeton à mémoire électronique et d'unité de commande électronique pour l'ensemble mécanique avec ses équipages mobiles d'entrée 28 et de sortie 30. Egalement titre d'exemple non limitatif une variante de l'invention (non représentée) comporte une antenne pour la lecture et une antenne pour l'écriture, ce qui permet d'augmenter les cadences. Le fonctionnement de la machine selon l'invention qui vient d'être décrite est présenté rapidement ci-après. Lorsque toutes les conditions initiales sont réunies (notamment fourchette 40 rentrée et tiroir 46 en position médiane), le cycle est lancé par l'opérateur en appuyant sur le bouton poussoir. La fourchette 40 sort et pousse le jeton 60 dans le tiroir 46 sur la zone de traitement 19. La photocellule 68 détecte la présence du jeton est envoie un signal de "présence" à l'automate (une temporisation de quelques dixièmes de seconde permet de filtrer les signaux parasites). L'ordinateur 20 détecte le signal de "présence" et lance la séquence informatique qui gère les commandes et le dialogue avec le poste de lecture 18 du jeton 60. En fonction du résultat l'automate 80 reçoit de l'ordinateur 20 la commande binaire de sortie pour le jeton 60 (par exemple la sortie "jeton valide" ou la sortie "jeton invalide") Le tiroir 46 en se déplaçant pousse alors le jeton 60 en regard de la sortie correspondante (22 ou 23), ce dernier tombant alors par gravité dans le tube récepteur correspondant (26 ou 27). Le signal de commande de sortie multiimpulsionel est filtré et/ou codé pour éviter les erreurs d'orientation du jeton 60. Si l'ordinateur 20 n'arrive pas à traiter le jeton après plusieurs tentatives le jeton 60 est orienté vers la sortie correspondante aux "jetons invalides". A chaque déplacement du tiroir 46 vers une sortie 22 ou 23, l'automate 80 envoie une impulsion au compteur 84 ou 86 correspondant au vérin activé et l'incrémente d'une unité. La machine selon l'invention en mode automatique traite un par un tous les jetons contenus dans le tube d'alimentation 24, le cycle automatique étant interrompu par l'absence d'un signal de "présence de jeton" dans le tiroir 46 après une sortie de la fourchette 40. En cas d'interruption de cycle par l'opérateur, la machine termine le traitement en cours du jeton et oriente de façon automatique contrôlée par l'ordinateur 20 le jeton 60 dans un des tubes récepteurs 26 et 27. Cette caractéristique d'interdire toute orientation manuelle du jeton 60 contribue à la fiabilité de la machine et interdit à un jeton, traité ou non, de rester dans le tiroir 46. L'orientation automatique du jeton interviendra également en cas d'un éventuel traitement d'un jeton pendant le mode réglage de la machine. Dans un second mode de réalisation de la machine selon l'invention, l'ensemble de sortie bidirectionnel est remplacé par deux ensembles de sortie 30' et 30" commandant chacun une sortie 22' et 23' comme illustré à la figure 5 représentant le schéma fonctionnel de l'ensemble mécanique de ce second mode de réalisation de la machine selon l'invention. L'ensemble mobile d'entrée 28' avec son véri sortie correspondante 23' et 22'. Comme illustré sur la figure 5, les fourchettes 46' et 46" en position "vérins 42' et 44" rétractés" sont placées en retrait par rapport à la zone de traitement 19' pour permettre le mouvement de la fourchette 40 (à cet effet, les courses des vérins 42' et 44" sont choisies, si nécessaire, plus longues que celle du vérin 38' pour s'accommoder des distances à parcourir par les fourchettes 46' et 46"). Pour le reste la machine est tout à fait similaire, tant dans sa structure que dans son fonctionnement, à celle décrite ci-avant en référence au premier mode de réalisation de l'invention. REVENDICATIONS: 1. Machine automatique de traitement pour jetons de jeu à circuit électronique comportant: - un poste de lecture/écriture (18) pour jeton à circuit électronique associé à au moins une antenne (15) couvrant une zone de traitement (19) destinée à recevoir le jeton (60), - un poste de commande de traitement du type ordinateur (20) avec mémoire de masse, caractérisée en ce qu'elle comporte de plus un ensemble mécanique à unité de commande électronique (80) associée audit poste de lecture/écriture (18) et/ou audit poste de commande de traitement (20) et comportant un équipage mobile d'entrée (28) ou de mise en place d'un jeton sur ladite zone de traitement (19) et au moins un équipage mobile de sortie (30) du jeton de la dite zone de traitement (19) pour assurer une sortie bidirectionnelle. 2. Machine automatique selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits équipages mobiles (28, 30) sont adaptés à déplacer les jetons par translation dans un plan sensiblement horizontal. 3. Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que lesdits équipages mobiles (28, 30) comportent chacun au moins un actionneur (38, 42, 44) contrôlé par un automate électronique (80) appartenant à ladite unité de commande électronique. 4. Machine selon la revendication 3 caractérisée en ce que les actionneurs (38, 42, 44) sont du type vérin pneumatique. 5. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'un (30) des équipages mobiles comporte au moins deux actionneurs (42, 44) à déplacement incrémental. 6. Machine selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que l'équipage mobile d'entrée (28) est disposé pour avoir un mouvement de translation alternatif d'entrée entre une zone d'alimentation (21) et une position d'entrée correspondant à la mise en place du jeton (60) sur la zone de traitement (19), et en ce que l'équipage mobile de sortie (30) est disposé pour avoir un mouvement de translation alternatif D2 de sortie bidirectionnelle sensiblement perpendiculaire audit mouvement alternatif d'entrée D1. 7. Machine selon la revendication 6 caractérisée en ce que l'équipage mobile de sortie (30) est adapté pour déplacer le jeton (60) vers l'une deux zones de sortie (22, 23) disposées de part et d'autre de ladite zone de traitement (19). 8. Machine selon la revendication 7 caractérisée en ce que ledit équipage mobile d'entrée (28) comporte un poussoir (40) adapté pour placer un jeton (60) entre deux butées (54, 54') en vis-à-vis d'un tiroir bidirectionnel (46) appartenant à l'équipage mobile de sortie (30) 9. Machine selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisée en ce qu'elle comporte un équipage mobile d'entrée (28') disposé pour réaliser un mouvement de translation alternatif d'entrée D1 entre une zone d'alimentation (21') et une position d'entrée correspondant à la mise en place du jeton sur la zone de traitement (19') et deux équipages mobiles de sortie (30', 30") disposés pour réaliser deux mouvements de translation selon deux directions D3 et D4 obliques et symétriques par rapport à la direction D1 du mouvement de translation d'entrée, chaque équipage mobile de sortie (30'-42'-46', 30"-44''-46") étant susceptible de déplacer le jeton entre ladite zone de traitement (19') et l'une de deux zones de sortie (22', 23'). 10. Machine selon l'une des revendications 2 à 9, caractérisée en ce que lesdits équipages mobiles (28, 30) sont fixés sur un plateau horizontal (12) sur lequel sont connectés un magasin d'alimentation verticale (24) en jetons et deux magasins de sortie verticale (26, 27) des jetons. 11. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que ledit magasin d'alimentation (24) comporte un tube réceptacle d'une pile de jetons monté de façon amovible sur un support (25) fixé au plateau horizontal (12), le dit support (25) présentant au moins une ouverture permettant le déplacement du jeton (60) vers la zone de traitement (19). 12. Machine selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comporte un détecteur de présence (68) du jeton (60) dans ladite zone de traitement (19), ledit détecteur de présence (68), de préférence de type photocellule, étant connecté à ladite unité de commande électronique (80). 13. Machine selon l'une des revendications 7 à 12 caractérisée en ce qu'elle comporte de moyens d'isolement (46, 47, 49, 51) de la zone de traitement (19) et des deux zones de sortie (22, 23) de façon à interdire l'accès au jeton (60) après sa mise en place dans la zone de traitement (19).