Brevet FR2758666A1 — publié le 19980724

L'invention concerne un procédé de régie et un agencement de commande pour l'application de ce procédé à un ensemble composé de cellules électriquement reliées en série qui comportent chacune un ou éventuellement plusieurs éléments accumulateurs d'énergie électrique, comme usuel en la matière, et plus particulièrement un agencement de commande pour ensemble de forte capacité susceptible d'être soumis à des phases alternées de décharge profonde et de recharge rapide, par exemple en étant exploité en tant que source d'énergie pour un véhicule électrique. Comme il est connu de tels ensembles accumulateurs sont composés par association d'un nombre relativement élevé de cellules en raison des quantités d'énergie à stocker. Les cellules d'un même ensemble accumulateur qui sont couramment prévues identiques peuvent cependant présenter des caractéristiques et en conséquence des performances légèrement différentes. L'écart en matière de performances entre cellules en série d'un même ensemble accumulateur est susceptible d'augmenter de manière significative au cours du temps et au fur et à mesure des charges et décharges successives. Ceci peut conduire à une dégradation importante du fonctionnement de l'ensemble accumulateur et de l'application qui l'exploite. Une solution permettant de limiter les augmentations d'écart entre cellules d'un ensemble accumulateur consiste à tenir compte de l'évolution individuelle des cellules qui le compose lors des phases de charge de manière à éviter de surcharger inutilement les éléments de ces cellules qui atteignent les premiers leurs pleines charges respectives. Une telle solution est notamment décrite dans le document WO-A-9515023 o il est prévu d'associer des dispositifs individuels de surveillance et d'équilibrage à chacune des cellules d'un ensemble, dit pack, o ces cellules sont reliées en série, afin de permettre une dérivation d'au moins une partie du courant de charge transmis à une cellule lorsqu'une mesure et notamment une mesure de la tension présente aux bornes de cette cellule, atteint une valeur de consigne maximale. Un contrôleur relié aux dispositifs par une liaison numérique commune y permet l'enregistrement des écarts constatés entre cellules et un déclenchement d'alarme. Toutefois une telle solution n'est pas pleinement satisfaisante notamment dans la mesure o il peut y avoir une forte dissipation d'énergie à des fins d'équilibrage en cours de charge, notamment si cette dernière est de type rapide avec des temps d'équilibrage relativement courts et o les opérations sont conduites de manière systématiquement identique au cours du temps. La présente invention propose donc un procédé de régie pour ensemble composé de cellules électriquement reliées en série qui comportent chacune un ou éventuellement plusieurs éléments accumulateurs d'énergie électrique pour former un ensemble, destiné à être soumis à des phases alternées de charge éventuellement rapide et de décharge éventuellement profonde, o chaque cellule est associée à des moyens individuels de dérivation de courant connectés aux bornes de cette cellule et pilotés par des moyens de commande qui agissent en fonction d'indications fournies par des moyens de mesure individuels de tension et/ou de température de cellule individuellement affectés aux cellules. Selon une caractéristique de l'invention, ce procédé prévoit un équilibrage qui, initiable à tout moment et plus particulièrement avant détection d'une fmin de phase de charge, est programmé pour être mis en oeuvre sur une durée susceptible de couvrir la totalité des différentes phases d'exploitation possibles de l'ensemble, en liaison avec une application que cet ensemble alimente, et qui est réalisé individuellement cellule par cellule jusqu'à équilibrage, en phase de charge de batterie en phase de repos entre charge par un chargeur et décharge par l'application et/ou en phase de décharge. L'invention propose encore un agencement de commande pour la mise en oeuvre de ce procédé de régie à un ensemble composé de cellules électriquement reliées en série qui comportent chacune un ou éventuellement plusieurs éléments accumulateurs d'énergie électrique pour former un ensemble, destiné à être soumis à des phases alternées de charge éventuellement rapide et de décharge éventuellement profonde, o chaque cellule est associée à des moyens individuels de dérivation de courant connectés aux bornes de cette cellule et pilotés par des moyens de commande individuels, eux-mêmes supervisés par des moyens logiques de commande qui agissent en fonction d'indications fournies par des moyens de mesure individuels de tension et/ou de température de cellule individuellement affectés aux cellules. Selon une caractéristique de l'invention, l'agencement comporte des moyens 3 0 logiques de commande qui sont communs de manière à recevoir des indications de mesure fournies par l'ensemble des moyens de mesure individuels des cellules et à traiter ces indications pour générer des ordres à destination des moyens individuels de dérivation de courant affectés à chaque cellule, via les moyens de commande individuels correspondants, et éventuellement à des moyens de charge communs connectés à des bornes d'extrémité de l'ensemble composé de cellules reliées en série, lesdits moyens logiques de commande comportant des moyens leur permettant d'assurer une poursuite, jusqu'à équilibre. des opérations d'équilibrage de charge propres à chaque cellule par l'intermédiaire du circuit de dérivation affecté à cette cellule et éventuellement des moyens de charge communs, sur une durée susceptible de couvrir la totalité des différentes phases d'exploitation possibles de l'ensemble. Selon une caractéristique de l'invention, les moyens logiques de commande communs comportent des moyens de supervision des cellules de cet ensemble agissant à des fins d'équilibrage de charge par interrogation répétée des circuits de mesure individuels, en vue d'en obtenir des indications relatives aux mesures que ces circuits ont réalisées, et par envoi d'ordres aux moyens de dérivation en fonction de ces mesures, lorsqu'un tel envoi est rendu nécessaire par la constatation d'un déséquilibre entre cellules. Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de commande individuels et/ou les moyens logiques de commande communs sont dotés de moyens de mémorisation d'au moins une valeur caractéristique de l'état électrique optimal de chaque cellule de l'ensemble, les dits moyens logiques de commande communs comportant des moyens permettant de calculer au moins une valeur caractéristique de seuil d'état électrique pour chaque valeur caractéristique d'état électrique optimal et des moyens pour comparer des valeurs fournies par les moyens de mesure pour chacune des cellules de l'ensemble aux valeurs de seuil 2 0 d'état électrique, et notamment à au moins une valeur de seuil d'état électrique déterminée pour chaque cellule. Selon une caractéristique d'une variante de l'invention, les moyens logiques de commande communs comportent des moyens aptes à déterminer la durée d'équilibrage par cellule, après apparition d'un déséquilibre déterminé par les dits moyens logiques de commande communs à partir des indications de mesure fournies par les moyens de mesure individuels des cellules. Selon une caractéristique d'une variante de l'invention, les moyens logiques de commande communs comportent des moyens aptes à calculer une valeur caractéristique de capacité pour chaque cellule en fonction du temps de charge de cette cellule et de l'intensité du courant de charge ou des courants de charge successivement choisis, de manière que l'équilibrage prenne en compte les éventuelles différences de capacité prévues entre cellules. L'invention, ses caractéristiques et ses avantages sont précisés dans la description qui suit en liaison avec les figures évoquées ci-dessous. La figure I présente un schéma d'un exemple d'agencement de commande selon l'invention destiné à permettre l'application du procédé de régie selon l'invention à un ensemble accumulateur d'énergie électrique. La figure 2 est un schéma de blocs plus particulièrement relatif à la logique de commande de l'agencement selon l'invention. L'agencement présenté en figure 1 est destiné à être associé à un ensemble I composé de cellules 2 électriquement reliées en série qui comportent chacune un ou éventuellement plusieurs éléments accumulateurs d'énergie électrique et qui constituent par exemple une source d'énergie à forte capacité de stockage pour une application. telle que par exemple un véhicule électrique routier. Ces cellules sont ici supposées reliées en série entre deux bornes A et B, dites d'extrémité, de l'ensemble accumulateur par l'intermédiaire desquelles celui-ci est susceptible d'être relié à une application 0, classiquement un appareillage, en vue de l'alimenter et/ou à un chargeur 3 en vue d'être alimenté. Une logique de commande commune 4 est prévue dans l'agencement, elle est par exemple organisée autour d'un microcontrôleur auquel sont associés des auxiliaires tels que des mémoires vives et/ou mortes d'une manière connue qui ne sera pas développée ici. La logique de commande 4 comporte au moins une interface d'entrée-sortie ici supposée reliée d'une part à une liaison de sortie LI lui permettant d'envoyer des signaux de commande vers des circuits individuels de commande 5 de l'agencement qui sont respectivement associés chacun à une cellule différente de 2 0 l'ensemble 1 et, d'autre part, à une liaison d'entrée L2' lui permettant de recevoir des indications de mesure. Ces indications sont transmises sous la forme de signaux traduisant notamment l'évolution de l'état de charge de chaque cellule de l'ensemble 1, par exemple à partir de mesures de tension réalisées au niveau des cellules. La logique de commande 4 est aussi supposée apte à communiquer mono ou bi- directionnellement avec le chargeur 3 à des fins de supervision, par exemple par l'intermédiaire d'une liaison, ici référencée L3. Les opérations de charge sont supposées réalisées à courant constant, l'intensité de ce courant de charge constant étant fixée par la logique de commande 4 qui est prévue pour agir sur le chargeur de manière à modifier la valeur du courant de charge, si besoin est. Un circuit individuel de dérivation de courant 6 est relié aux bornes d'alimentation + et - propres à chaque cellule parallèlement à cette cellule pour permettre d'établir une liaison entre ces bornes. Chaque circuit de dérivation 6 est constitué par une résistance de dérivation 7, préférablement extérieure au circuit dont les autres composants sont préférablement intégrés avec les éléments constitutifs du circuit individuel de commande qui les comportent, à l'exception toutefois de ladite résistance de dérivation 7, si celle-ci n'est pas intégrable en raison de sa trop forte dissipation thermique. Les mises en et hors fonction de cette résistance 7 sont assurées par un organe 8. dit de commande de courant qui est de type commutateur et qui est symbolisé ici par un transistor. Le cas échéant. ceci permet de dériver une partie du courant de charge parvenant au niveau d'une cellule hors de cette dernière. lorsque la résistance 7 du circuit de dérivation 6 associé à cette cellule est mise en fonction. Chaque circuit de dérivation 6 permet aussi, le cas échéant, une décharge individuelle de la cellule à laquelle il est associé. Ceci permet par exemple de ramener individuellement une cellule à un niveau d'état de charge déterminé et autorise en conséquence un équilibrage entre cellules. Chaque circuit de dérivation 6 est piloté par la logique de commande 4 au travers du circuit de commande 5 associé à la même cellule que lui. Les circuits de commande 5 que comporte l'agencement de contrôle sont ici supposés reliés en série à la logique de commande 4 par l'intermédiaire d'une liaison, monofilaire, de commande L 1. Cette dernière est ici supposée transmettre, sous forme de trains successifs, des impulsions de commande émanant de la logique de commande 4. De telles organisations de commande par trains d'impulsions sont notamment décrites dans les documents FR-A-2713781 et FR-A-2719126 qui sont respectivement relatifs à une organisation de transmission unidirectionnelle et à une organisation de transmission potentiellement bidirectionnelle des impulsions. Dans l'exemple présenté et pour des raisons de simplification du présent exposé 2 5 c'est une organisation de transmission unidirectionnelle qui est figurée. Chaque circuit de commande 5 est supposé avoir une entrée E lui permettant de recevoir les impulsions qui lui sont transmises par la liaison de commande L1 depuis la logique de commande 4 et via éventuellement un ou plusieurs circuits de commande 5 situés en amont sur cette liaison. Comme indiqué dans les deux demandes de brevet évoquées ci-dessus, chaque circuit de commande 5 capture les impulsions de commande qui lui sont destinées et transmet, via une sortie S, les impulsions de commande qui sont destinées au(x) circuit(s) de commande 5 situé(s) en aval de lui sur la liaison de commande, dans la mesure o il y a de tels circuits en aval. Dans une forme de réalisation, chaque circuit de commande 5 capture un nombre entier "n" des "N" impulsions de commande que contient chaque train reçu par lui, ces "n" impulsions sont par exemple celles qui sont reçues en premier par ce circuit de commande pour chaque train. Chaque circuit de commande 5 est affecté à la commande du circuit de dérivation 6 associé à la même cellule 2 que lui et à la commande d'un circuit individuel 9 par l'intermédiaire duquel sont transmises les indications correspondant aux mesures effectuées au niveau de ladite cellule. Les circuits de commande 5 sont supposés comporter au moins un dispositif de mémorisation des signaux de mesure à transmettre de manière à pouvoir conserver au moins la dernière de chacune des indications correspondant aux mesures effectuées à des fins de transmission, ces mémoires sont par exemple de type capacitif. Les circuits de transmission 9 sont ici représentés sous la forme de générateurs de courant dans la mesure o ils sont ici supposés fournir des signaux de mesure transmis sous la forme de courants à un transducteur de mesure 1 0 commun. Ce dernier comporte par exemple une résistance de mesure 11 associée à un dispositif convertisseur 12 qui permet de numériser et éventuellement prétraiter les signaux au profit de la logique de commande 4. A cet effet chaque circuit de mesure 9 transmet les signaux de mesure en courant obtenus pour la cellule à laquelle il est associé au transducteur de mesure commun. Cette transmission s'effectue via une liaison de mesure L2 commune, à laquelle chaque circuit de mesure est raccordé par une sortie M individuelle. Dans une forme de réalisation et comme indiqué plus haut, les indications de mesure en courant traduisent les tensions mesurées aux bornes des cellules de l'ensemble et elles permettent à la logique de commande 4 de déterminer les déséquilibres existant en matière de tension et/ou d'état de charge entre ces cellules. Chaque indication correspondant à un signal de mesure fourni par un circuit de mesure 9 est transmise, sous l'action du circuit de commande 5 qui le pilote, à réception d'une impulsion de commande prédéterminée par ce dernier. Dans l'exemple envisagé, celle-ci est une impulsion émise en un rang prédéterminé par la logique de commande 4 dans le train d'impulsions qui la comporte. Les émissions des indications correspondant aux signaux de mesure produits par un circuit de mesure 9 sous la supervision du circuit de commande 5 correspondant sont obtenues par des moyens connus qui sont ici symbolisés par une liaison L4 et qui ne seront pas développés en liaison avec la figure 1 de même que le procédé mis en oeuvre dans la mesure o ils sont susceptibles de correspondre à ceux décrits dans les deux demandes de brevet français évoquées -7 plus haut et o ils n'ont qu'un rapport indirect avec l'objet de la présente invention. Ces indications de mesure permettent à la logique de commande 4 de déterminer comment elle doit agir sur les circuits de dérivation 6 en fonction des déséquilibres constatés et/ou calculés. Chaque circuit de dérivation 6 associé à une cellule est piloté par les ordres qui sont envoyés par la logique de commande 4 au circuit de commande 5 associé à la même cellule que lui. Dans une forme préférée de réalisation, un dispositif discriminateur 13 permet de distinguer les fonctions attribuées aux diverses commandes reçues par un circuit de commande 5 en fonction de critères prédéterminés. Dans la réalisation ici envisagée, les commandes sont supposées transmises par des impulsions émises depuis la logique de commande 4 avec un même rang prédéterminé d'impulsion dans chacun des trains que cette logique envoie à un rythme déterminé par l'intermédiaire de la liaison de commande LI. L'état de mise en ou hors fonction d'un circuit de dérivation 6 est par exemple fixé par la durée de l'impulsion de rang prédéterminé que reçoit le circuit de commande associé à ce circuit de dérivation pour ce dernier. Les impulsions de commande pour circuits de dérivation 6 sont ici supposées émises à raison d'une impulsion par train et par circuit. Le dispositif discriminateur 13 est prévu pour permettre de déterminer si la durée d'une impulsion, reçue par un circuit de commande pour le circuit de dérivation 6 associé, correspond à un ordre de mise en ou hors fonction de ce circuit de dérivation. Dans une forme préférée de réalisation, la réception d'une impulsion d'une première durée, supérieure à une valeur fixée, pour un circuit de dérivation correspond à un ordre de commutation à l'état passant de ce circuit. La réception d'une impulsion d'une seconde durée, inférieure à la valeur fixée indiquée ci-dessus, correspond à un ordre de commutation à l'état bloquant. Le dispositif discriminateur 13 qui reçoit les impulsions concernant un circuit de dérivation 6 correspond par exemple à un classique circuit comparateur apte à prendre en compte deux durées différentes d'impulsion et à produire un signal de type binaire dont le niveau est fonction de la durée reconnue. Un dispositif à mémoire 14 est placé en sortie du dispositif discriminateur 13, il place et conserve le circuit de dérivation 6 associé soit dans un état passant soit dans un état bloquant, suivant la dernière commande reçue de la logique de 3 5 commande 4 pour ce circuit, soit par exemple suivant la durée de l'impulsion de commande reçue, dans l'exemple envisagé ici. Chaque circuit de dérivation 6 est ainsi mis en service à réception d'une impulsion d'une durée donnée et d'un rang prédéterminé d'un premier train, il se maintient en service tant qu'une impulsion de même rang prédéterminé d'un autre train ne présente pas une autre durée donnée. L'état en ou hors fonction du circuit de dérivation est ici prévu maintenu tant que des impulsions de même durée ayant le rang prédéterminé sont reçues. Dans une forme préférée de réalisation, chaque circuit de dérivation 6 relatif à une cellule, le circuit de commande 5 et le circuit de mesure 9 correspondants sont préférablement regroupés dans un même module 15, celui-ci étant par exemple constitué par un circuit intégré auquel est relié la résistance de dérivation 7 du circuit de dérivation. Plusieurs modules 15 peuvent éventuellement être réunis en un sous-ensemble partageant un même circuit intégré. Comme indiqué plus haut et comme suggéré en figure 2, la logique de commande 4 qui est ici supposée organisée autour d'un ensemble 18 comportant au moins un microcontrôleur 19, des mémoires 20 et des interfaces d'entrée- sortie 21 lui permettant de communiquer avec l'application 0, le chargeur 3 et les modules 15 et l'utilisateur, via une interface homme- machine 21A pour ce dernier. Cette logique de commande 4 est par exemple prévue alimentée de manière permanente, elle est alors associée à un circuit 17 qui est relié au moins à un élément accumulateur d'énergie électrique et qui dispose éventuellement d'un dispositif d'interface, non représenté, permettant de l'alimenter à partir d'une source fixe, lorsque cette logique est susceptible d'être reliée à une telle source, par exemple en phase de charge de l'ensemble 1 à partir d'une source externe auquel le chargeur 3 est alors raccordé. Dans une forme de réalisation ici considérée, l'alimentation en énergie de la logique de commande 4 est réalisée à partir d'au moins un élément accumulateur et par exemple par une batterie auxiliaire, de même qu'éventuellement celle des 3 0 modules 15. La logique de commande 4 est préférablement dotée de moyens de mémoire 20, ici supposés de type connu, lui permettant de conserver de manière permanente ou semi-permanente au moins certaines données, en plus des programmes qu'elle contient, en cas de coupure d'alimentation, de tels moyens éventuellement semi-permanents étant aussi associés aux modules; Dans la réalisation proposée, la programmation de la logique de commande 4 est réalisée de manière qu'un processus d'équilibrage électrique entre cellules de l'ensemble qui est considéré comme nécessaire au maintien d'un rendement optimal de l'ensemble I à des fins d'alimentation de l'application O à laquelle il est associé. Ce processus d'équilibrage est ici réalisé d'une manière qu'il est possible de considérer comme continue au moins dans une première approximation, même si pratiquement des dissociations entre ensemble I et application O sont susceptibles d'être réalisées, pour des raisons liées à l'exploitation de cet ensemble et de cette application. Dans une forme préférée de réalisation, les moyens logiciels 22 installés au niveau de la logique de commande 4 sont prévus pour pouvoir être actifs au cours des différentes phases de fonctionnement de l'ensemble I en relation avec l'application O et avec le chargeur 3, y compris notamment au cours des phases de repos, le cas échéant. Ceci conduit notamment à ce que la commande d'un circuit de dérivation 6, par la logique de commande 4 à des fins d'équilibrage puisse être assurée en phase de repos, lorsque l'ensemble 1 n'est pas utilisé pour alimenter en puissance l'application 0, en plus de l'utilisation usuelle des circuits de dérivation en phase de charge, notamment rapide, et/ou de décharge. Dans la mesure o au moins dans certaines exploitations, les phases de repos d'un ensemble I sont susceptibles d'être beaucoup plus longues que celles de charge et/ou de décharge, il est ainsi possible de commencer un processus d'équilibrage des cellules d'un ensemble au début d'une charge et de poursuivre en phase de 2 0 repos, voire de décharge, les équilibrages usuellement initiés en fin de phase de charge, rapide ou lente. De ce fait, ces équilibrages sont susceptibles de s'effectuer avec de faibles courants de dérivation, ce qui permet de réduire les pertes d'énergie par dissipation thermique et en conséquence les coûts au niveau des moyens matériels propres à l'agencement selon l'invention et au niveau exploitation de l'application O alimentée par l'ensemble 1. Des moyens de supervision 23, éventuellement distincts des moyens logiciels 22 auxquels ils sont ici supposés incorporés, permettent à la logique de commande 4 de réaliser une supervision pratiquement permanente des cellules de l'ensemble 1 notamment pour en assurer l'équilibrage de manière à les amener à présenter une même tension et/ou un même écart de capacité par rapport à la capacité maximale prévue pour chaque cellule, éventuellement à titre individuel. A cet effet, ces moyens de supervision 23 commandent une interrogation répétée et par exemple cyclique des circuits de mesure individuels 9 des cellules 2 de l'ensemble 1 en vue d'obtenir des indications relatives aux mesures que ces circuits de mesure ont effectués et que dans une forme préférée de réalisation, ils ont au moins temporairement mémorisés. Les indications reçues par la logique de commande 4 sont exploitées par des moyens logiciels de traitement 24 et éventuellement conservés en mémoire 20. Ces indications sont notamment utilisées pour générer les ordres transmis au circuit de commande de chacun des modules 15 pour le circuit de dérivation 6 que chaque module comporte, elles permettent aussi le pilotage du chargeur 3. Dans une forme préférée de réalisation, les moyens logiciels de traitement assurent une gestion individualisée de chaque cellule 2 de l'ensemble 1 en fonction des indications tant nouvellement reçues suite à une interrogation adressée au module 15 associé à cette cellule que celles dont le traitement a été précédemment réalisé et a été stocké, préférablement depuis la mise en service 0 initiale de la cellule dans l'ensemble 1. Ceci permet de tenir compte des différences de caractéristiques entre cellules qui sont susceptibles d'apparaître au cours du temps, pour des cellules généralement prévues identiques. A cet effet, les moyens logiciels de traitement commandent séparément chacun des circuits de dérivation 6 par l'intermédiaire du dispositif à mémoire 14 correspondant en fonction des caractéristiques propres à la cellule 2 correspondante. Ils agissent préférablement par envoi d'ordres successifs de mise en et hors service des circuits de dérivation, chacun de ces derniers étant maintenus, soit en service, soit hors service, suivant l'ordre individuel reçu en dernier. Au moins une valeur caractéristique de l'état électrique optimal prévu pour chaque cellule 2 de l'ensemble I est stockée en mémoire 20 et éventuellement au niveau des dispositifs à mémoire 14 pour permettre d'évaluer par exemple par comparaison une valeur déterminée à partir d'une mesure effectuée au niveau de chaque cellule avec la valeur correspondante stockée correspondante. Des moyens de calcul 25, ici supposés contenus dans les moyens logiciels de traitement 24 fournissent des indications de valeurs caractéristiques de seuil, par exemple en tension, qui permettent d'agir sur des moyens de signalisation prévus au niveau de l'interface homme-machine 21A. Dans une variante de réalisation, les moyens de calcul 25 sont programmés pour déterminer la valeur de la capacité de chaque cellule en fonction du temps de charge et de l'intensité du ou des courants de charge successivement choisis au cours d'une même phase de charge de l'ensemble 1. REVENDICATIONS 1/ Procédé de régie pour ensemble (1) composé de cellules (2) électriquement reliées en série qui comportent chacune un ou éventuellement plusieurs éléments accumulateurs d'énergie électrique pour former un ensemble, destiné à être soumis à des phases alternées de charge éventuellement rapide et de décharge éventuellement profonde, o chaque cellule est associée à des moyens individuels de dérivation de courant (6) connectés aux bornes de cette cellule et pilotés par des moyens de commande qui agissent en fonction d'indications fournies par des moyens de mesure notamment de tension et/ou de température de cellule (9) individuellement affectés aux cellules, caractérisé en ce que ce procédé prévoit un équilibrage qui, initiable à tout moment et plus particulièrement avant détection d'une fin de phase de charge, est programmé pour être mis en oeuvre sur une durée susceptible de couvrir la totalité des différentes phases d'exploitation possibles de l'ensemble, en liaison avec une application (0) que cet ensemble alimente, et qui est réalisé individuellement cellule par cellule jusqu'à équilibrage, en phase de charge de batterie, en phase de repos entre charge par un chargeur (3) et décharge par l'application et/ou en phase de décharge. 2/Agencement de commande pour ensemble (1) composé de cellules (2) électriquement reliées en série qui comportent chacune un ou éventuellement plusieurs éléments accumulateurs d'énergie électrique pour former un ensemble, destiné à être soumis à des phases alternées de charge éventuellement rapide et de décharge éventuellement profonde, o chaque cellule est associée à des moyens individuels de dérivation de courant (6) connectés aux bornes de cette cellule et pilotés par des moyens de commande individuels (5), eux-mêmes supervisés par des moyens logiques de commande qui agissent en fonction d'indications fournies par des moyens de mesure notamment de tension et/ou de température de cellule (9) individuellement affectés aux cellules, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens logiques de commande (4) qui sont communs de manière à recevoir des indications de mesure fournies par l'ensemble des moyens de mesure individuels des cellules et à traiter ces indications pour générer des ordres à destination des moyens individuels de dérivation de courant affectés à chaque cellule, via les moyens de commande individuels correspondants, et éventuellement à des moyens de charge (3) communs connectés à des bornes d'extrémité de l'ensemble composé de cellules reliées en série, lesdits moyens logiques de commande comportant des moyens leur permettant d'assurer une poursuite jusqu'à équilibre, des opérations d'équilibrage de charge propres à chaque cellule par l'intermédiaire du circuit de dérivation affecté à cette cellule et éventuellement des moyens de charge communs, sur une durée couvrant la totalité des différentes phases d'exploitation possibles de l'ensemble. 3/ Agencement selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens logiques de commande communs qui comportent des moyens de supervision des cellules de cet ensemble agissant à des fins d'équilibrage de charge par interrogation répétée des circuits de mesure individuels, en vue d'obtenir des indications relatives aux mesures que ces circuits ont réalisées, et par envoi d'ordres aux moyens de dérivation en fonction de ces mesures, lorsqu'un tel envoi est rendu nécessaire par la constatation d'un déséquilibre entre cellules. 4/ Agencement selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande individuels et/ou des moyens logiques de commande communs dotés de moyens de mémorisation d'au moins une valeur caractéristique de l'état électrique optimal de chaque cellule de l'ensemble, les dits moyens logiques de commande communs comportant des moyens permettant de calculer au moins une valeur caractéristique de seuil d'état électrique pour chaque valeur caractéristique d'état électrique optimal et des moyens pour comparer des valeurs fournies par les moyens de mesure pour chacune des cellules de l'ensemble aux valeurs de seuil d'état électrique, et notamment à au moins une valeur de seuil d'état électrique déterminée pour chaque cellule. / Agencement selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que les moyens logiques de commande communs comportent des moyens de calcul aptes à prendre en compte les indications de mesure, précédemment fournies au cours d'au moins une phase d'équilibrage précédente pour une cellule donnée, dans la détermination des ordres destinés aux moyens individuels de dérivation de courant de cette cellule, de manière à alterner en conséquence les mises en et 3 0 hors circuit de ces moyens de dérivation de manière individualisée pour chaque cellule. 6/ Agencement selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens logiques de commande communs comportent des moyens aptes à déterminer la durée d'équilibrage par cellule, après apparition d'un déséquilibre déterminé par 3 5 les dits moyens logiques de commun à partir des indications de mesure fournies par les moyens de mesure individuels des cellules. 7/ Agencement selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens logiques de commande communs comportent des moyens aptes à calculer une valeur caractéristique de capacité pour chaque cellule en fonction du temps de charge de cette cellule et de l'intensité du courant de charge ou des courants de5 charge successivement choisis, de manière que l'équilibrage prenne en compte les éventuelles différences de capacité prévues entre cellules.