Brevet FR2758304A1 — publié le 19980717

La présente invention a pour objet un véhicule léger tout terrain multiroues à pneus. On connaît déjà de nombreux types de véhicules tout terrain, ils comportent généralement huit roues, chenillables ou non, formant un seul plan de contact rigide avec le sol, ce qui présente comme inconvénient, outre l'inconfort du conducteur et des éventuels passagers, le poinçonnement du terrain du fait des reports du poids dus aux variations du profil du terrain, que ce soit en travers ou en long. D'autre part, les véhicules tout terrain existants sont très performants à basse vitesse quelle que soit la configuration du sol, par contre ils sont totalement inadaptés au déplacement sur route à grande vitesse, ce qui nécessite de les transporter sur une remorque. D'autre part encore, certains véhicules tout terrain existants sont amphibies, ils utilisent à cet effet des moyens qui sont lourds, encombrants et coûteux, et qui de plus sont difficiles à manoeuvrer et vulnérables à la végétation et aux obstacles divers. La présente invention a pour but de proposer un véhicule léger tout terrain multiroues à pneus, permettant de remédier à ces divers inconvénients. Le véhicule tout terrain objet de la présente invention se caractérise essentiellement en ce qu'il comprend d'une part un train avant, porteur d'une ou de deux roues, solidarisé au châssis du véhicule de manière oscillante sur un axe longitudinal; d'autre part un train arrière comprenant deux tandems porteurs chacun de deux roues jumelées ou non, et solidarisés audit châssis de manière oscillante et indépendamment l'un de l'autre sur un axe transversal. Le véhicule selon l'invention peut ainsi être réalisé en 5, 6 9 ou 10 roues avec une sustentation en trois points lui assurant une répartition isostatique des charges. Selon une caractéristique additionnelle du véhicule selon invention, deux vérins double effet relient chacun un tandem au châssis, lesdits vérins sont alimentés en parallèle et permettent, selon que leur tige sort ou rentre, de faire reposer le train arrière sur les roues soit avant, soit arrière des tandems. Selon une autre caractéristique additionnelle du véhicule selon l'invention, les arbres portant les roues avant des tandems sont susceptibles de recevoir chacun, après démontage desdites roues, un moyeu en libre rotation porteur d'une roue de circulation à grande vitesse. La mise en appui, par l'intermédiaire des vérins, sur les roues arrière permet le démontage des roues avant et le montage des roues de circulation à grande vitesse, la mise en appui sur ces roues, par effet inverse desdits vérins, autorisant le remorquage du véhicule. Selon une autre caractéristique du véhicule selon l'invention, les roues d'un tandem sont entraînées par une seule chaîne engrenée sur un pignon mû par une boîte mécanique ou un moteur hydraulique. Selon une autre caractéristique additionnelle du véhicule selon l'invention, à l'arrière de chacun des tandems est articulé en pivotement un support portant en extrémité une roue à aubes entraînée en rotation par une roue dentée montée sur ledit support et susceptible de s'engrener, selon la position angulaire dudit support par rapport audit tandem, sur une roue dentée portée par l'arbre d'entraînement du pignon moteur des roues des tandems. Selon une autre caractéristique du véhicule selon l'invention, deux vérins permettent de manoeuvrer chacun un support de roue à aubes, lesdits vérins étant actionnables de manière indépendante. Les avantages et les caractéristiques du véhicule selon l'invention, ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente des modes de réalisation non limitatifs. Dans le dessin annexé - la figure 1 représente une vue schématique partielle en plan d'un véhicule selon l'invention. - la figure 2 représente une vue schématique de face du train avant du même véhicule. - la figure 3 représente une vue schématique de face du train avant d' une variante du même véhicule. - la figure 4 représente une vue schématique de face du train avant d'une autre variante du même véhicule. - la figure 5 représente une vue de côté du train arrière du même véhicule dans une configuration particulière. - la figure 6 représente une vue de côté du train arrière du même véhicule dans une autre configuration. - la figure 7 représente une vue partielle en coupe selon un plan vertical d'une partie du même véhicule. - la figure 8 représente une vue partielle de côté du même véhicule dans sa version amphibie. - la figure 9 représente une vue partielle de dessus du même véhicule dans la même version. Si on se réfère à la figure 1, on peut voir qu'un véhicule selon l'invention comporte un châssis 1 porté par un train avant 2 et un train arrière 3. Le train arrière 3 comprend deux tandems 30 portant chacun une roue avant 31 et une roue arrière 32, qui peuvent être jumelées à des roues respectivement 31' et 32' représentées en traits discontinus. Le châssis 1 comporte deux paliers 10, alignés transversalement, dans chacun desquels tourne en rotation libre un axe 33 solidaire d'un tandem 30. Le train avant 2 peut être réalisé selon plusieurs variantes, à une ou deux roues comme cela est visible sur la figure en traits continus et en traits discontinus, et sur les figures 2, 3 et 4. Sur ces figures, on peut voir que quel que soit le nombre de roues, leur support 20 est suspendu au châssis 10 par l'intermédiaire d'un axe longitudinal 21 tournant dans un palier 11 solidaire du châssis 1, permettant l'oscillation du support 2, cette oscillation étant toutefois limitée par des butées 12 solidaires de la face inférieure du châssis 1. Sur la figure 2, le train avant 2 comporte une seule roue 22, et le support 20 comprend une couronne de rotation 23 et un axe centreur 24, assurant la direction du véhicule. Sur la figure 3, le train avant 2 comporte en plus de la roue 22, une roue 25 disposée de l'autre côté de l'axe centreur 24. Sur la figure 4, le train avant 2 comporte également deux roues, mais la voie est large, le support 20 consiste à cet effet en un bâti 26 en forme approximativement de U renversé portant une roue 27 à chacune de ses extrémités. Dans cette variante, la direction du véhicule est réalisée, de manière connue au moyen d'un dispositif non représenté, au niveau des roues 27, dont les fusées sont articulées et liées par un vérin hydraulique. Quel que soit le mode de réalisation, la sustentation du véhicule est réalisée en trois points représentés sur la figure 1, et qui sont A, B et C pour un véhicule à 5 ou 6 roues, ou bien A D et E pour un véhicule à 9 ou 10 roues. Si on se réfère maintenant à la figure 5 on peut voir que les roues 31 et 32 d'un tandem 30, qui peuvent être les roues 31' et 32' pour un véhicule à 9 ou 10 roues, sont entraînées par une seule chaîne 34 engrenée sur un pignon 35, et que l'extrémité avant du tandem 30 est liée au châssis 1 par l'intermédiaire d'un vérin 13. Sur cette figure, la tige 14 du vérin est rentrée en sorte que la roue avant 31 est soulevée du sol, seule la roue arrière 32 repose sur celui-ci, ce qui permet l'enlèvement de la roue 31 et son remplacement par une roue de circulation à grande vitesse 4, représentée en traits discontinus et dont une description plus détaillée sera faite à l'appui de la figure 7. Si on se réfère maintenant à la figure 6 on peut voir qu'après la mise en place de la roue de circulation à grande vitesse 4, la sortie de la tige 14 du vérin 13 permet le soulèvement de la roue arrière 32 afin que seule la roue de circulation à grande vitesse 4 repose sur le sol. Lorsque le remplacement des roues avant 31 des tandems 30 par des roues de circulation à grande vitesse 4 est réalisé, le véhicule peut être attelé au moyen d'un timon, non visible, et remorqué. Si on se réfère maintenant à la figure 7 on peut voir une roue de circulation à grande vitesse 4 solidarisée à un moyeu 40 en libre rotation sur l'extrémité de l'essieu 36 portant initialement la roue 31, non représentée. On notera que l'ensemble comporte un dispositif 41 de frein à disque qui n'est nécessaire qu'au-dessus d'un certain poids à tracter. On notera également, que la roue de circulation à grande vitesse 4 peut être solidarisée à l'essieu 36 par l'intermédiaire d'au moins un goujon particulier 38, nécessitant pour sa commande une clef spéciale, ceci afin d'empêcher le remorquage non autorisé du véhicule lorsqu'il est en stationnement. Des goujons 38 identiques peuvent également servir à solidariser les roues arrière 32 à leur moyeu, afin d'éviter leur vol lorsqu'elles sont soulevées du sol. Si on se réfère maintenant aux figures 8 et 9, on peut voir que, dans une version amphibie du véhicule selon l'invention, sur chacun des tandems 30 est articulé un support 5 comprenant deux plaques 50 de forme triangulaire, articulé sur un axe 51 par un angle sur le tandem 30, relié au même tandem 30 par un autre angle, par l'intermédiaire d'un vérin double effet articulé 52, et portant à son troisième angle une roue à aubes 53. Le support 5 comporte également une roue dentée 54, disposée entre les plaques 50 au niveau du point de fixation du vérin 52, solidaire de ceux-ci et en rotation libre, et s'engrenant sur une couronne dentée 55 constituant un côté de la roue à aubes 53. La roue dentée 54 est susceptible, sous l'action du vérin 52, de s'engrener sur une roue dentée 39 portée par l'arbre moteur du pignon 35 d'entraînement de la chaîne 34. La roue dentée 54 consiste en deux flasques 56 et 57 liés par un arbre 58, et munis chacun en périphérie, régulièrement répartis, d'axes 59 sur chacun desquels tourillonne une bague 59' en acier inoxydable, comme cela est représenté partiellement sur la figure 9. Ainsi les axes 59 et les bagues 59' du flasque 56 s'engrènent sur la couronne 55, tandis que les axes 59 et les bagues 59' du flasque 57 s'engrènent sur la roue dentée 39. Les vérins 52, un pour chacun des tandems 30, sont indépendants, en sorte que l'actionnement de l'un ou de l'autre permet la mise en marche de l'une ou l'autre des roues à aubes 53, permettant ainsi de diriger le véhicule sur l'eau. On notera que le changement de direction peut également être réalisé au moyen de la ou des roues du train avant 2 qui font alors office de gouvernail, notamment lorsqu'il s'agit d'effectuer un changement rapide de direction. Il va de soi que la présente invention ne saurait être limitée à la description qui précède de plusieurs de ses modes de réalisation, susceptibles de subir quelques modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Véhicule tout terrain léger multiroues à pneus caractérisé en ce qu'il comprend d'une part un train avant (2), porteur d'une (22) ou de deux roues (22, 25, 27), solidarisé au châssis (1) du véhicule de manière oscillante sur un axe longitudinal (21); d'autre part un train arrière (3) comprenant deux tandems (30) porteurs chacun de deux roues (31, 32) jumelées ou non, et solidarisés audit châssis (1)due manière oscillante et indépendamment l'un de l'autre sur un axe transversal (33). 2. Véhicule selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'oscillation du train avant (2) est limité par des butées (12) solidaires de la face inférieure du châssis (1). 3. Véhicule selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce qu'il comporte une roue (22) montée sur un support (20) comprenant un axe centreur (24) et une couronne de rotation (23) destinée à permettre la direction du véhicule. 4. Véhicule selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce qu'il comporte deux roues (22, 25) montées sur un support (20) comprenant un axe centreur (24) et une couronne de rotation (23) destinée à permettre la direction du véhicule. 5. Véhicule selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce qu'il comporte deux roues (27) montées chacune à une extrémité d'un support (26) en forme de U renversé, les fusées desdites roues étant articulées et liées par un vérin hydraulique permettant d'assurer la direction du véhicule. 6. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que pour chacun des tandems (30) les roues (31, 32) sont entraînées par une seule chaîne (34) engrenée sur un pignon (35) mû par une boîte mécanique ou un moteur hydraulique. 7. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que deux vérins double effet (13) relient chacun un tandem (30) au châssis (1), lesdits vérins (13) sont alimentés en parallèle et permettent, selon que leur tige (14) sort ou rentre, de faire reposer le train arrière (3) sur les roues soit avant (31, 31'), soit arrière (32, 32') des tandems (30). 8. Véhicule selon la revendication 7 caractérisé en ce que les arbres (36) portant les roues avant (31, 31') des tandems sont susceptibles de recevoir chacun, après démontage desdites roues (31, 31'), un moyeu (40) en libre rotation porteur d'une roue de circulation à grande vitesse (4). 9. Véhicule selon la revendication 8 caractérisé en ce que les roues de circulation à grande vitesse (4) sont solidarisables aux arbres qui les portent au moyen d'au moins un goujon (38) nécessitant une clef spéciale pour son manoeuvrement. 10. Véhicule selon 1 l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les roues arrière (32, 32') des tandems (30) sont solidarisables aux arbres qui les portent au moyen d'au moins un goujon (38) nécessitant une clef spéciale pour son manoeuvrement. 11. Véhicule selon 1 l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'à l'arrière de chacun des tandems (30) est articulé en pivotement un support (5) portant en extrémité une roue à aubes (53) entraînée en rotation par une roue dentée (54) montée sur ledit support (5), engrenée sur une couronne dentée (55) constituant un côté de ladite roue à aube, et susceptible de s'engrener, selon la position angulaire dudit support (5) par rapport audit tandem (30), sur une roue dentée (39) portée par l'arbre d'entraînement du pignon moteur (35) des roues (31, 31', 32, 32') des tandems (30). 12. Véhicule selon la revendication 11 caractérisé en ce que deux vérins (52) permettent de manoeuvrer chacun un support (5) de roue à aubes (53), lesdits vérins (52) étant actionnables de manière indépendante. 13. Véhicule selon la revendication 11 ou la revendication 12, caractérisé en ce que la roue dentée (54) qui s'intercale entre la couronne dentée (55) de la roue à aubes (53) et la roue dentée d'entraînement (39), consiste en deux flasques (56, 57) liés par un arbre (58), et munis chacun en périphérie, régulièrement répartis, d'axes (59) sur chacun desquels tourillonne une bague (59') en acier inoxydable, les axes (59) et les bagues (59') d'un flasque (56) s'engrenant sur ladite couronne dentée (55), tandis que les axes (59) et les bagues (59') de l'autre flasque (57) s'engrenant sur la roue dentée (39).