Brevet FR2752368A1 — publié le 19980220

MACHINE POUR LA FORMATION D'UN EMPILEMENT DE COUCHES DE TISSU La présente invention est relative à une machine qui permet de former un empilement, ou matelas, de couches de tissu sur une table horizontale fixe, ce matelas comportant un certain nombre prédéterminé de couches de tissu de mêmes dimensions qui sont destinées à être coupées ensemble ultérieurement, par exemple sur cette même table. Cette machine comporte, de façon connue, un chariot dit chariot matelasseur qui se déplace suivant un mouvement de va-et-vient, de course donnée, le long de la table pour déposer sur celle-ci, par gravité et sans tension, le tissu qui est prélevé à partir d'une réserve de tissu portée par le chariot lui-même, ce prélèvement étant effectué à l'aide d'au moins un cylindre moteur d'appel à partir duquel le tissu se dépose de lui-même, sans tension, sur la table ou sur les couches de tissu précédemment déposées. La réserve de tissu se présente soit sous la forme d'un rouleau ou bobine, soit sous la forme d'un empilement en zigzag dit "pièce pliée". Pour traiter un rouleau de tissu, le chariot matelasseur comporte de chaque côté un support sur lequel est posé librement l'axe du rouleau pour le dévidage de celui-ci. Pour le traitement d'une pièce pliée, le chariot matelasseur comporte une plateforme supérieure sur laquelle la pièce pliée est posée et qui est surmontée d'un guide, rouleau ou barre de renvoi ; à partir de la plateforme, le tissu passe sur ce guide supérieur pour se diriger ensuite vers le ou les cylindres d'appel. Par ailleurs, le tissu à déposer peut comporter soit une seule épaisseur de matière, auquel cas il est dénommé du type "ouvert", soit deux épaisseurs de matière tenues sur leurs deux bords longitudinaux, auquel cas il est dénommé du type "tubulaire". Un tissu ouvert est un tissu qui est obtenu par tissage ou par tricotage rectiligne, tandis qu'un tissu tubulaire est en général un tube tricoté aplati obtenu par tricotage circulaire. Pour l'empilement en couches d'une pièce de tissu tubulaire à l'aide des machines connues, il se présente certaines difficultés, que l'on ne rencontre pas avec un tissu ouvert, ces difficultés étant liées, d'une part, à la présence des deux épaisseurs de matière et, d'autre part, à la faible stabilité de dimensions et de forme du tissu tubulaire. Alors que, pour le traitement d'un tissu ouvert, le cylindre d'appel peut être situé en position relativement haute par rapport à la table, il est nécessaire, pour le traitement d'une pièce de tissu tubulaire, de prévoir, d'une part, deux cylindres d'appel qui sont couplés et situés en position basse, le plus près possible de la table, et, d'autre part, des organes de conditionnement qui réalisent un calibrage et un maintien en forme parfaitement plane des deux épaisseurs de la matière constituant le tissu tubulaire avant le passage de ce tissu entre les cylindres d'appel, chaque cylindre coopérant alors avec l'épaisseur de matière du tissu tubulaire avec laquelle il est en contact. Les organes de conditionnement précités sont constitués, d'une part, par un calibre pesant flottant qui est introduit entre les deux épaisseurs du tissu tubulaire et qui s'étend dans un plan vertical transversal et, d'autre part, par deux galets latéraux à gorge qui présentent chacun un axe horizontal longitudinal perpendiculaire aux axes des cylindres d'appel et qui viennent coopérer, par leur gorge, avec les extrémités latérales du calibre, les bords en U aplati du tissu tubulaire passant entre le calibre et les galets. Le calibre présente une extrémité inférieure renflée ou élargie, de préférence en étant dotée de roulettes, une telle construction permettant au calibre flottant d'être constamment refoulé vers le haut par les cylindres d'appel, en étant ainsi maintenu en position verticale fixe. Lorsqu'il s'agit de passer du mode de traitement du tissu ouvert au mode de traitement du tissu tubulaire, ou inversement, il faut intervenir sur le chariot pour en modifier les accessoires de conditionnement du fait que ceux-ci sont différents pour les deux modes de travail. Ces opérations sont délicates et entraînent une perte de temps, avec une immobilisation correspondante de la machine, ce qui est économiquement peu satisfaisant. Le réglage de l'écartement entre les deux cylindres d'appel est sans aucun doute la plus délicate de ces opérations puisque, pour tirer de façon régulière sur toute la largeur du tissu tubulaire, et donc pour éviter la formation de plis lors de cette traction, il est indispensable que l'écartement entre les deux cylindres soit lui-même constant d'une extrémité à l'autre des cylindres couplés et égal aux deux épaisseurs de matière superposées. Or, sur les chariots matelasseurs existants, les cylindres d'appel s'étendent d'un côté à l'autre de ces chariots en considérant la direction transversale de la table, c'est-à-dire qu'ils ont une longueur commune qui, selon le matériel, est d'au moins 1,60 mètre et peut atteindre voire dépasser 2,40 mètres, ces dimensions correspondant en effet aux largeurs selon lesquelles peut être délivré un tissu "ouvert". Sachant que la largeur du tube aplati d'un tissu tubulaire est au maximum de 1,30 mètre, les organes de conditionnement utilisés pour le travail en mode tubulaire sont donc à l'évidence surdimensionnés. En outre, plus les cylindres d'appel sont longs et plus le réglage parfait de leur écartement est difficile à obtenir, et générateur d'une perte de temps supplémentaire inutile. La machine selon l'invention a pour but de remédier à ces inconvénients et, à cet effet, elle est caractérisée en ce qu'elle comporte un second chariot, également agencé pour pouvoir se déplacer suivant un mouvement de va-et-vient le long de la table, destiné à l'empilage du tissu tubulaire et comprenant : des moyens de couplage séparable avec le premier chariot, coopérant avec des moyens complémentaires portés par le premier chariot ; un couple de cylindres d'appel pour prélever le tissu tubulaire, depuis le premier ou le second chariot, et le déposer par gravité et sans tension sur la table; et, au-dessus de ces cylindres d'appel, les moyens calibreurs ci-dessus. Ainsi, dans la machine selon l'invention, le premier chariot porte l'essentiel des accessoires pour le traitement du tissu ouvert, tandis que le second chariot porte l'essentiel des accessoires pour le traitement du tissu tubulaire, les deux chariots étant couplés seulement pour le travail en mode tubulaire tandis que, pour le travail en mode ouvert, le second chariot ou chariot auxiliaire est séparé et éloigné du premier chariot qui réalise seul le traitement du tissu ouvert. De manière connue, une machine de matelassage comporte en outre généralement une pince dite mobile qui permet d'immobiliser le bord avant libre de la première couche de tissu ouvert déposée sur la table, puis le bord avant de chacune des autres couches de ce même tissu ouvert déposées subséquemment, l'une après l'autre, sur la première couche de tissu. Avantageusement, selon l'invention, le second chariot porte à l'arrière, c'est-àdire du côté tourné vers le premier chariot, une telle pince d'immobilisation de sorte que, pour le travail en mode ouvert, le second chariot est déplacé vers l'avant d'une distance pour laquelle cette pince est en position appropriée pour immobiliser, par leur bord avant libre, la première couche de tissu ouvert puis chacune des couches suivantes déposées par le premier chariot. Avantageusement, les cylindres d'appel et les moyens calibreurs portés par le second chariot sont agencés pour pouvoir être escamotés en position haute, au-dessus du niveau final du matelas de tissu ouvert. Ainsi, lorsque les deux chariots sont séparés et éloignés, le premier chariot ou chariot principal étant donc dans cette disposition utilisé pour former un empilement de couches de tissu ouvert, le matelas terminé peut, après sa formation par le premier chariot, être déplacé vers l'avant de la table par glissement sur celle-ci en passant sans interférence sous les cylindres d'appel et les moyens calibreurs du second chariot, et ce sans que l'opérateur ait à effectuer une quelconque manipulation supplémentaire. Un tel déplacement du matelas permet d'amener celui-ci à l'autre extrémité de la table, par exemple pour l'opération de coupe. Suivant un mode de réalisation particulier, les moyens de couplage séparable des deux chariots comportent, au moins d'un côté et de préférence de chaque côté en considérant la direction longitudinale de la table, un bras fixe porté par l'un des chariots et un doigt mobile porté par l'autre chariot, ce doigt mobile étant déplaçable entre une position active de coopération avec le bras, pour le couplage des deux chariots, et une position inactive pour laquelle il est hors de coopération avec le bras et pour laquelle les deux chariots ne sont pas couplés. De préférence, le second chariot peut comporter également des moyens de réception d'une réserve de tissu tubulaire, du même type que les moyens correspondants portés par le premier chariot. Toutefois, dans un souci de simplification, et quand bien même le fait que le tissu tubulaire se présente plus rarement sous la forme d'une pièce pliée que sous celle d'un rouleau, les moyens de réception portés par le second chariot seront généralement constitués par une simple plateforme sur laquelle sera posée la pièce pliée de tricot tubulaire à traiter tandis que le premier chariot comportera sa propre plateforme, sur laquelle sera posée la pièce pliée de tissu ouvert à traiter, ainsi que deux supports destinés à recevoir toutes les pièces de tissu à traiter livrées en rouleaux, c'est-à-dire aussi bien les rouleaux de tissu ou de tricot ouvert que les rouleaux de tricot tubulaire. Ainsi, pour le travail en mode tubulaire, le tricot peut, au choix de l'utilisateur, être prélevé à partir du premier chariot, à partir d'un rouleau de tricot dont l'axe est posé librement sur les deux supports latéraux, ou à partir d'une pièce pliée de tricot posée sur la plateforme haute dudit premier chariot, le tissu se dévidant au-dessus des deux chariots alors accouplés, ou encore être prélevé à partir du second chariot, de préférence alors à partir d'une pièce pliée de tricot posée sur la plateforme haute dudit second chariot. Sur le second chariot, les cylindres d'appel et les moyens calibreurs sont situés à l'avant, c'est-à-dire du côté opposé au premier chariot, du fait que le côté arrière du second chariot est à proximité immédiate du premier chariot, la fourniture du tricot tubulaire sur la table se faisant ainsi à l'avant de l'ensemble mobile constitué par les deux chariots couplés. Enfin, avantageusement, les deux cylindres d'appel du second chariot auront chacun une longueur légèrement supérieure à 1,30 mètre, largeur maximale des tricots tubulaires actuellement obtenus par tricotage circulaire, et par exemple une longueur de l'ordre de 1,35 mètre. De tels cyclindres étant plus courts que sur les matériels existants, le réglage parfait de leur écartement sera ainsi plus aisé et plus rapide à obtenir. On comprendra bien l'invention à la lecture du complément de description qui va suivre et en référence aux dessins annexés qui font partie de la description et dans lesquels: - la Figure 1 est une vue en élévation latérale schématique et simplifiée d'une machine établie selon un mode de réalisation préféré de l'invention et représentée alors que les deux chariots la constituant sont séparés l'un de l'autre, en vue de la réalisation d'un matelas de tissu ou de tricot ouvert, et - la Figure 2 est une vue en perspective des deux chariots constituant la machine de la Figure 1, représentés couplés en vue de la réalisation d'un matelas de tricot tubulaire, et complétée d'une vue de détail des moyens de couplage. Sur la Figure 1, on a représenté une telle machine de façon volontairement schématique et très simplifiée, dans un but de clarté et de compréhension de l'invention, les éléments représentés et ci-après décrits étant à ce propos suffisants pour permettre à l'homme de métier de réaliser son exécution ou sa mise en oeuvre. La machine selon l'invention comporte une table horizontale fixe 1 sur laquelle on réalise un empilement ou matelas 2 de couches de tissu, seule une partie de ce matelas étant représentée. Cette machine est destinée au traitement aussi bien d'un tissu ouvert que d'un tissu tubulaire, ces deux types de tissu ayant été décrits précédemment. Pour le traitement d'un tissu ouvert, la machine comporte un premier chariot ou chariot principal 3. Ce chariot peut se déplacer le long et au-dessus de la table 1 suivant un mouvement de va-et-vient, représenté par la double flèche A, sur une course correspondant à la longueur commune des couches du matelas 2. Pour cela, le chariot 3 comporte, de chaque côté, des galets 4 dont certains au moins sont moteurs et qui roulent sur des rails latéraux, ce chariot étant par ailleurs guidé latéralement par rapport à la table 1. A sa partie supérieure, le chariot 3 est équipé de moyens 5 pour la réception d'une réserve ou source de tissu ouvert destiné à constituer le matelas 2. Ces moyens de réception 5 sont constitués par une plateforme horizontale 6 et/ou, de chaque côté, par un support 7 recevant librement une extrémité d'un axe de déroulage 8 pour un rouleau 9 de tissu ouvert 10. Au-dessus du niveau de la plateforme 6, le chariot 3 comporte un guide horizontal transversal 11 de renvoi, ce guide étant constitué, par exemple, par une barre ou un rouleau fou. Le chariot 3 comporte également, à l'avant et en position haute, au moins un cylindre moteur 12, ou cylindre d'appel, qui prélève par traction le tissu ouvert 10 depuis les moyens de réception 5, soit directement à partir du rouleau de réserve 9, soit indirectement à partir de la plateforme 6, le tissu passant alors auparavant sur le guide de renvoi 11. Dans l'exemple représenté à la Figure 1, il existe un seul cylindre d'appel 12, dont la surface présente un coefficient de frottement élevé et qui est bordé, de chaque côté, par des guides 13 permettant au tissu ouvert d'envelopper le cylindre 12 suivant un angle de passage suffisant. Lors du fonctionnement en mode ouvert, le tissu passe du cylindre d'appel 12 à la table 1 en se déposant de lui-même sur celle-ci par gravité et sans tension. A cette fin, le cylindre d'appel 12 a une rotation liée à la motorisation d'entraînement du chariot principal 3, et ledit cylindre 12 est en outre est accouplé à un variateur de débit qui prend en compte la tension exercée sur le tissu ouvert 10 et qui permet de déposer ledit tissu sans tension sur la table 1. Pour le travail en mode tubulaire, on associe au chariot principal 3 un second chariot ou chariot auxiliaire 14 qui est soit couplé avec le chariot principal 3, pour le travail en mode tubulaire, soit séparé et éloigné vers l'avant par rapport à celui-ci, pour le travail en mode ouvert, lequel est alors exécuté essentiellement par le chariot principal 3. Le chariot auxiliaire 14 se déplace sur la table 1, suivant également un mouvement de va-et-vient, par des galets 15 situés de chaque côté et roulant sur les bords de la table 1 ou sur des rails, comme les galets 4 du chariot principal. Le chariot auxiliaire 14 est par ailleurs guidé latéralement par rapport à la table 1. Du fait que les deux chariots sont couplés pour le travail en mode tubulaire, comme cela sera décrit plus amplement ci-après, il n'est pas nécessaire que les galets 15 soient motorisés, l'entraînement du chariot auxiliaire se faisant alors par le chariot principal 3 ; il est alors entendu que, en l'absence d'une telle motorisation indépendante du chariot auxiliaire 14, et pour que celuici, pour le travail en mode ouvert, puisse être séparé du chariot principal 3 puis être déplacé vers l'avant de la table 1, à une distance appropriée du chariot principal 3 afin que la pince 28, mobile en hauteur, qui sera ultérieurement décrite puisse fonctionner dans des conditions optimales au cours de ce travail en mode ouvert, ledit chariot auxiliaire 14 sera alors simplement poussé par le chariot principal 3, jusqu'à la position voulue, et immobilisé à cette position. On a schématisé par la double flèche B le déplacement alternatif ci-dessus du chariot auxiliaire 14 entraîné par le chariot principal 3. Le chariot auxiliaire 14 comporte des moyens de couplage séparable avec le chariot principal 3 pour le travail en mode tubulaire. Ces moyens sont par exemple constitués, au moins d'un côté, et de préférence sur chacun des deux côtés, par un doigt ou une broche vertical 16 destiné à coopérer avec un bras horizontal 17 du chariot principal 3 qui présente à cette fin une ouverture 18 de réception du doigt 16. Les deux doigts 16 sont actionnés ensemble par un mécanisme 19 à commande manuelle ou motorisée, selon un mouvement de descente (pour coupler les deux chariots) ou de montée (pour séparer les chariots) schématisé par la flèche D. Le chariot auxiliaire 14 est avantageusement également équipé de moyens 20 de réception d'une réserve ou source de tissu tubulaire. Dans l'exemple représenté, ces moyens de réception 20 sont constitués par une plateforme, analogue à la plateforme 6 du chariot principal 3. Du fait que le tissu ouvert se présente le plus généralement sous la forme d'un rouleau 9 et que le tissu tubulaire se présente sous la forme soit également d'un rouleau, soit d'une pièce pliée 21, on fera comporter à la machine, dans un mode de réalisation préféré, seulement les supports latéraux 7 pour le chariot principal 3. Si le tissu tubulaire, qui est traité par le chariot auxiliaire 14, se présente en rouleau, ce rouleau sera porté par le chariot principal 3 tandis que, s'il se présente sous la forme de la pièce pliée 21, celle-ci sera portée soit par la plateforme 20 du chariot auxiliaire 14, soit par la plateforme 6 du chariot principal 3. La plateforme 20 est surmontée de guides de renvoi 22, analogues au guide de renvoi 11 du chariot principal 3, dans le cas où, avec la plateforme 6, un tel guide 11 existe. A sa partie inférieure avant, le chariot auxiliaire 14 comporte au moins un couple de cylindres moteurs d'appel 23, et en général seulement deux tels cylindres suffiront. Ces cylindres sont destinés à tirer le tissu tubulaire 10, lorsque les deux chariots 3 et 14 sont couplés, soit à partir du rouleau 9 porté par le chariot principal 3, soit à partir de la pièce pliée 21 portée par la plateforme 20 du chariot auxiliaire 14 ou par la plateforme 6 du chariot principal 3. Sur la Figure schématique 1, on a représenté en 10a le brin du tissu 10 provenant du rouleau 9 pour passer sur les guides 22 du chariot auxiliaire 14, étant ici rappelé et entendu que, pour ce travail en mode tubulaire, les deux chariots 3 et 14 sont accolés et couplés. Comme pour le cylindre 12 du chariot principal 3, les cylindres d'appel 23 du chariot auxiliaire 14 qui sont moteurs sont équipés d'un variateur de débit qui prend en compte la tension exercée sur le tissu 10 et qui permet de déposer ledit tissu sans tension sur la table 1. Ces cylindres d'appel ont avantageusement une longueur réduite, par exemple de l'ordre de 1,35 mètre, puisqu'ils sont exclusivement destinés à coopérer avec un tissu tubulaire dont on sait que, de fabrication, la largeur ne dépasse pas 1,30 mètre. De façon connue en soi, les cylindres d'appel 23 sont surmontés de moyens calibreurs constitués par un calibre 24 et par deux galets latéraux 25: Le calibre 24 se présente sous la forme d'une pièce pesante, réglable en largeur, qui s'étend dans un plan vertical transversal de la machine et qui est destinée à être insérée à l'intérieur du tissu tubulaire. De manière non représentée, le calibre 24 présente une extrémité inférieure renflée ou élargie, par exemple en étant dotée de roulettes, ces renflements ou élargissements inférieurs lui permettant d'être refoulé en permanence vers le haut par les cylindres 23 et d'être ainsi maintenu en position verticale fixe, tandis que le calibre est maintenu en position transversale fixe par les deux galets à gorge 25 situés à l'extérieur du tissu tubulaire et coopérant avec les bords latéraux du calibre, le tissu passant à l'extérieur du calibre et ses deux bords latéraux verticaux, en forme de U aplati, passant entre le calibre et les galets à gorge 25. Le calibre 24 est situé dans le plan transversal vertical de la zone de coopération par pinçage entre les cylindres d'appel 23, ce plan contenant également ]J e bord transversal avant de la plateforme 20 ou, en variante, un guide supplémentaire, du type des guides 22, pour le tissu tubulaire 10. Ledit calibre 24 est par exemple formé de deux barres disposées en croix de Saint-André et qui sont donc introduites associées entre les deux couches du tissu tubulaire. Le calibre 24 peut aussi être formé d'une tige horizontale télescopique prolongée vers le haut, à chacune de ses deux extrémités, d'un bras vertical ; dans cette construction, l'écartement donné entre les deux bras par la position de la tige télescopique est égal à la largeur du tissu tubulaire. Quelle que soit sa contruction, la fonction de ce calibre 24 est de conditionner le tissu tubulaire 10 immédiatement avant son appel par les cylindres 23 et sa dépose sur la table 1 ; le tissu tubulaire est ainsi calibré, ses deux épaisseurs sont parfaitement planes et maintenues en forme, ce qui est en pratique indispensable pour que chaque cylindre 23 coopère parfaitement avec l'épaisseur du tissu tubulaire avec laquelle il est en contact, car l'on sait que tout tissu tubulaire se présente généralement sous la forme d'un tricot de faible stabilité dimensionnelle et de forme. Les cylindres d'appel 23 et les galets à gorge 25 sont montés sur un mécanisme 26 susceptible de se déplacer verticalement, comme schématisé par la double flèche C, ce déplacement ayant pour but, dans un mode de travail, de suivre l'évolution de l'épaisseur croissante du matelas de tissu tubulaire en cours de formation et, dans l'autre mode de travail, de permettre aux cylindres d'appel 23 d'être escamotés en position haute, au-dessus du niveau supérieur du matelas final de tissu ouvert qui, quand à lui, est formé par le chariot principal 3. En effet, dans ce dernier cas, et étant rappelé que le chariot auxiliaire 14 est alors écarté du chariot principal 3 lors de la formation de ce matelas de tissu ouvert 2, ledit matelas 2 peut être déplacé vers l'avant, sur la table de matelassage 1, jusqu'à la partie avant 27 de la table, notamment pour une opération de coupe du matelas, sans interférer avec les cylindres 23. De façon également connue en soi, ce déplacement du matelas 2 vers l'avant 27 de la table 1 peut en effet être obtenu de façon automatique, soit sur un coussin d'air, soit à l'aide d'une bande transporteuse. Suivant un mode de réalisation préféré, pour le travail en mode ouvert, on fait comporter au chariot auxiliaire 14, à sa partie arrière, c'est-à-dire du côté tourné vers le chariot principal 3, une pince transversale 28 pour l'immobilisation sur la table 1 du bord avant libre de la première couche de tissu ouvert déposée, puis du bord avant de chacune des autres couches de tissu successivement déposées par le chariot principal 3. Pour cela, de façon connue, la pince 28 est montée sur une crémaillère 29 et est animée d'un mouvement de montée et de descente schématisé par la flèche E. Bien qu'il ressorte déjà en grande partie de ce qui précède, on décrira brièvement ci-après le fonctionnement de la machine selon l'invention. Pour le travail en mode ouvert, le chariot auxiliaire 14 est séparé du chariot principal 3 et est immobilisé à une distance de celui-ci pour laquelle la pince 28 est dans une position lui permettant d'immobiliser le bord avant de la première couche de tissu ouvert déposée sur la table 1, puis le bord avant de chacune des autres couches de tissu successivement déposées au-dessus de cette première couche. Le tissu 10, qui se présente sous la forme du rouleau 9 porté par les supports 7, est prélevé par le ou les cylindres d'appel 12 et il est déposé par gravité et sans tension sur la table 1, entre les deux chariots. Dans ce mode de fonctionnement, le chariot auxiliaire 14 n'est pas actif, sauf pour immobiliser la première couche de tissu (et les couches suivantes, les unes après les autres) par la pince arrière 28, et pour aplatir à l'aide de cette pince les plis d'extrémité avant ainsi formés, dans la variante de construction avantageuse selon laquelle il est prévu qu'une telle pince 28 soit portée par le chariot auxiliaire. Pour le travail en mode tubulaire, les deux chariots sont couplés l'un à l'autre et la pince arrière 28 est relevée et inactive (Figure 2). Les deux chariots se déplacent solidairement, sous la commande du chariot principal 3, et les cylindres d'appel 23 prélèvent le tissu 10 par traction soit depuis les moyens de réception 5 du chariot principal 3, soit depuis la plateforme 20 du chariot auxiliaire 14. Ce sont alors les cylindres d'appel qui aplatissent les bords avant et arrière des couches de matière déposées successivement sur la table 1. Ainsi, comme cela ressort de ce qui précède, la machine permet de travailler soit en mode ouvert, soit en mode tubulaire, sans qu'il soit nécessaire d'intervenir sur la machine pour monter et démonter des accessoires propres à chacun de ces deux modes de fonctionnement, et ce grâce à la présence du chariot auxiliaire 14 qui assure, avec le chariot principal 3, le fonctionnement en mode tubulaire, ce chariot étant escamoté pour le travail en mode ouvert sans gêner ce fonctionnement et éventuellement en y participant s'il est muni de la pince 28. Par ailleurs, le chariot auxiliaire 14 ne gêne en rien le déplacement du matelas final 2 jusqu'à la partie avant de la table de matelassage 1, par exemple pour l'opération de coupe du matelas, du fait que les accessoires de travail en mode tubulaire, à savoir les cylindres d'appel 23, le calibre 24, les galets 25 et le mécanisme 26 de montée et de descente des cylindres 23, peuvent être escamotés en position haute, au-dessus du niveau final du matelas 2 formé, de sorte que ce matelas peut passer sous le chariot auxiliaire 14 et traverser celuici entre ses galets 15 sans interférer avec notamment les cylindres d'appel 23 et leur mécanisme d'escamotage. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui a été décrit; on pourrait au contraire concevoir diverses variantes sans sortir pour autant de son cadre. REVENDICATIONS 1) Machine pour la formation d'un empilement ou matelas (2) de couches de tissu (10), notamment en vue de la coupe ultérieure simultanée de ces couches, lesdites couches de tissu pouvant être chacune soit à une seule épaisseur, ou du type "ouvert", soit à deux épaisseurs, ou du type "tubulaire", et constituées alors par un tube tricoté aplati, cette machine comportant une table horizontale fixe d'empilage (1) et un premier chariot (3) agencé pour se déplacer suivant un mouvement de va-et-vient le long de la table (1) et comprenant des moyens (5, 6, 7) de réception d'une réserve (9) du tissu à empiler par couches et, pour l'empilage de tissu ouvert, au moins un cylindre d'appel (12) pour prélever le tissu à partir de ladite réserve et le déposer par gravité et sans tension sur la table (1), caractérisée en ce qu'elle comporte au surplus un second chariot (14), également agencé pour pouvoir se déplacer suivant un mouvement de va-et-vient le long de la table (1), destiné à l'empilage de tissu tubulaire et comprenant: des moyens (16) de couplage séparable avec le premier chariot (3), coopérant avec des moyens complémentaires (17, 18) portés par le premier chariot (3); un couple de cylindres d'appel (23) pour prélever le tissu tubulaire (10) depuis le premier ou le second chariot et le déposer par gravité et sans tension sur la table (1); et, au-dessus de ces cylindres d'appel (23), des moyens calibreurs (24, 25) pour conditionner le tissu tubulaire avant sa coopération avec les cylindres d'appel et sa dépose subséquente sur la table (1). 2) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le second chariot (14) comporte également, du côté arrière tourné vers le premier chariot (3), une pince (28) d'immobilisation du bord avant libre de la première couche de tissu ouvert et du bord avant de chacune des couches suivantes déposées sur la table (1) par le premier chariot (3). 3) Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que, sur le second chariot (14), les cylindres d'appel (23) et les moyens calibreurs (24, 25) sont agencés pour pouvoir être déplacés verticalement, de manière à suivre l'évolution de l'épaisseur du matelas et/ou être escamotés en position haute, au-dessus du niveau final du matelas (2), notamment de tissu ouvert. 4) Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens de couplage séparable des deux chariots (3, 14) comportent, au moins d'un côté et de préférence de chaque côté en considérant la direction longitudinale de la table (1), un bras fixe (17) porté par l'un des chariots et un doigt mobile (16) porté par l'autre chariot et déplaçable entre une position active de coopération avec ledit bras, pour le couplage des deux chariots (3, 14), et une position inactive pour laquelle il est hors de coopération avec le bras et pour laquelle les deux chariots (3, 14) ne sont pas couplés et peuvent être éloignés l'un de l'autre. 5) Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le second chariot (14) comporte des moyens (20) de réception d'une réserve (21) de tissu tubulaire. 6) Machine selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que, lorsque les deux chariots sont couplés, le tissu tubulaire est prélevé à partir du premier ou du second chariot. 7) Machine selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que, sur le second chariot (14), les cylindres d'appel (23) et les moyens calibreurs (24, 25) sont situés du côté avant, opposé au premier chariot (13), et de préférence à la partie inférieure du second chariot (14). 8) Machine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les cylindres d'appel (23) ont chacun une longueur légèrement supérieure à 1,30 mètre, par exemple voisine de 1,35 mètre.