Brevet FR2759825A1 — publié le 19980821

La présente invention concerne une unité émettrice pour système antivol de véhicule automobile et un procédé de mise en oeuvre d'une telle unité émettrice, des signaux étant émis dans cette unité émettrice au moyen d'une onde porteuse. Au moyen d'un signal rectangulaire périodique uR(t) (voir figure 4) en tant qu'onde porteuse, des données ou de l'énergie peuvent, sans fil, être émises par une antenne émettrice sans puissance dissipée trop importante. Comme représenté à la figure 4, tout signal rectangulaire périodique uR peut se décomposer d'une manière connue, au moyen de l'analyse de Fourier, en une somme d'ondes partielles ui (avec i = 1 à n). Comme ondes partielles, il se présente une onde fondamentale u1 et de nombreuses ondes harmoniques u3 à u9 (à la figure 4, pour des raisons de clarté, il n'est représenté que les ondes partielles ui jusqu'au 9ème ordre). Les amplitudes des différentes ondes partielles ui dépendent de la forme du signal rectangulaire uR. La somme de l'onde fondamentale ui et de toutes les ondes harmoniques uv ( ui) (avec n = 9) donne le signal rectangulaire UR, avec son amplitude û (le signal rectangulaire uR est périodique, avec une période T = 2n: il prend la valeur +û de 0 à x et la valeur -û de n à 2n. Suivant Fourier, toute fonction du temps u(t) correspondant à n'importe quelle onde non sinusoïdale périodique peut être présentée sous forme d'une série illimitée: a: u(t) = a0 + (an cosnet + bn sinnoet) = l a0 + alcosot + a2cos2ot +... + blsincot + b2sin2oat +... (1) avec u(t) = fonction du temps, a0, an et bn = coefficients de Fourier, n = nombre entier, X = 2n/T = vitesse angulaire, T = période et t = temps. Dans toute analyse de Fourier, on doit calculer les coefficients de Fourier: T a0 = (1/T) S u(t)dt (2a) T an = (2/T) S u(t)cos(not)dt et (2b) T bn = (2/T) S u(t)sin(not)dt (3) o0 Si on décompose le signal rectangulaire de la figure 4 suivant Fourier, on obtient, d'après les équations (1) à (3): uR(t) = (4û/) (sinot + 1/3 sin3ot +...) (4) Cela prouve que l'onde fondamentale u1 est une onde sinusoidale d'amplitude 4û/7r, tandis que la troisième harmonique u3 oscille d'une manière sinusoidale avec une fréquence triple (3ut) et que son amplitude vaut 1/3 de l'amplitude de l'onde fondamentale u1. Dans ce signal rectangulaire uR, il n'existe pas d'harmoniques d'ordre pair. La fréquence de l'onde fondamentale u1 est identique à la fréquence du signal rectangulaire. Les harmoniques ui présentent des multiples pairs de la fréquence fondamentale. Pour la transmission sans fil de données ou d'énergie dans la technique automobile, les signaux rectangulaires peuvent servir d'onde porteuse sur laquelle une information est modulée. Pour de telles transmissions, ce sont des bandes de fréquences tout à fait précises qui sont autorisées. Si on utilise un signal rectangulaire en tant qu'onde porteuse, l'onde fondamentale u1 se trouve à l'intérieur d'une bande de fréquences autorisée. La fréquence de la troisième harmonique u3 (c'est celle-ci qui a la plus grande amplitude de toutes les harmoniques dans le signal rectangulaire uR) peut être située dans un domaine de fréquences non autorisé. Il est de ce fait possible que, lors de la transmission du signal, d'autres applications situées à l'extérieur du véhicule automobile soient perturbées. L'invention a pour but de fournir une unité émettrice pour système antivol de véhicule automobile dans laquelle, d'une part, seules de faibles perturbations soient produites par les harmoniques et, d'autre part, des signaux d'une amplitude encore suffisante soient transmis. A cet effet, l'invention a pour objet une unité émettrice pour système antivol de véhicule automobile, comprenant une antenne émettrice, qui émet une onde à haute fréquence, et une unité de commande produisant un signal bipolaire périodique qui sert d'onde porteuse et comporte des intervalles entre impulsions séparant deux impulsions rectangulaires de polarités différentes et au moyen duquel l'antenne émettrice est mise en action, la longueur des intervalles entre impulsions dans l'unité de commande étant fixée de façon que l'amplitude, déterminée suivant l'analyse de Fourier, de l'onde fondamentale de l'onde émise soit supérieure à 90% de l'amplitude de l'onde fondamentale d'une onde rectangulaire sans intervalles entre impulsions et que l'amplitude de la troisième harmonique soit inférieure à 25% de celle-ci. L'invention a également pour objet un procédé de mise en oeuvre d'une unité émettrice du type ci-dessus, caractérisé en ce que, dans une unité de commande, il est produit, en tant qu'onde porteuse, un signal bipolaire périodique qui comporte des intervalles entre impulsions séparant deux impulsions rectangulaires de polarités différentes et qui est envoyé à une antenne émettrice, la longueur des intervalles entre impulsions dans l'unité de commande étant fixée de façon que l'amplitude, déterminée suivant l'analyse de Fourier, de l'onde fondamentale de l'onde émise soit supérieure à 90% de l'amplitude de l'onde fondamentale d'une onde rectangulaire sans intervalles entre impulsions et que l'amplitude de la troisième harmonique soit inférieure à 25% de celle-ci. Ainsi, un signal bipolaire qui comporte des intervalles entre impulsions séparant deux impulsions rectangulaires de polarités différentes est produit dans l'unité émettrice. Une antenne émettrice est mise en action au moyen de ce signal bipolaire servant d'onde porteuse. Les intervalles entre impulsions sont fixés de façon que l'amplitude de l'onde fondamentale soit encore suffisamment grande, mais par contre celles des harmoniques très petites. L'unité émettrice conforme à l'invention peut aussi présenter l'une des particularités suivantes ou les deux: - l'antenne émettrice est un circuit oscillant RLC au moyen duquel l'onde à haute fréquence est émise par voie inductive, - le circuit oscillant RLC est disposé entre deux circuits d'attaque de sortie de l'unité de commande par l'intermédiaire desquels des signaux rectangulaires sont envoyés au circuit oscillant RLC en étant décalés dans le temps l'un par rapport à l'autre, ces signaux rectangulaires se superposant dans le circuit oscillant RLC pour donner le signal bipolaire. Le procédé conforme à l'invention peut aussi présenter une ou plusieurs des particularités suivantes: - une formation de différence de deux signaux rectangulaires périodiques décalés dans le temps l'un par rapport à l'autre a lieu dans l'antenne émettrice, de façon que se forme le signal bipolaire, - les intervalles entre impulsions du signal bipolaire sont réglés au moyen d'une variation des rapports impulsion-intervalle des deux signaux rectangulaires, - la période du signal bipolaire est réglée au moyen d'une variation des durées d'impulsion et/ou des durées d'intervalle des deux signaux rectangulaires. Il est ainsi possible d'utiliser comme antenne émettrice un circuit oscillant RLC simple au moyen duquel les signaux sont émis par voie inductive. Le signal bipolaire peut être produit d'une manière simple par superposition de deux signaux rectangulaires périodiques. Les signaux rectangulaires sont décalés dans le temps l'un par rapport à l'autre, de façon que se forment les intervalles entre impulsions du signal bipolaire. Un exemple de mise en oeuvre de l'invention est exposé ci-après en détail en regard des dessins schématiques donnés uniquement à titre d'exemple. On voit: à la figure 1, un signal bipolaire servant à commander une antenne émettrice, à la figure 2, un schéma-blocs de l'unité émettrice conforme à l'invention, aux figures 3A à 3D, des graphes de variation de la tension en fonction du temps dans l'unité émettrice et, à la figure 4, un signal rectangulaire qui est décomposé par analyse de Fourier en ses ondes partielles. Dans un système antivol pour véhicule automobile, des signaux d'énergie ou de données sont transmis sans fil d'une unité émettrice portable au véhicule ou vice versa. Les signaux peuvent contenir des informations (un tel signal est alors appelé signal codé). La transmission des signaux a alors lieu dans un domaine de fréquences autorisé pour la technique automobile, par exemple à une fréquence porteuse d'environ 134 kHz ou d'environ 433 MHz. D'une manière avantageuse, on utilise des signaux rectangulaires périodiques à haute fréquence en tant qu'ondes porteuses, servant à la transmission dans des systèmes antivol, sur lesquelles des informations à basse fréquence de types les plus divers peuvent être modulées. Chaque signal rectangulaire périodique peut être décomposé suivant Fourier - comme exposé ci-dessus en détail - en de nombreuses ondes partielles ui (onde fondamentale u1 et ondes harmoniques ui (avec i = 2 à n)). Pour que les harmoniques ui présentent les amplitudes les plus faibles possibles, mais que l'onde fondamentale u1 présente encore une puissance suffisamment intense, on utilise conformément à l'invention, en tant qu'onde porteuse, ce qu'il serait convenu d'appeler un signal bipolaire uB tel que représenté à la figure 1. Le signal bipolaire uB comprend des impulsions rectangulaires, présentant des durées d'impulsion préfixées respectivement tR1 et tR2 et des polarité différentes, entre lesquelles un intervalle d'impulsion t est chaque fois situé, ce qui signifie qu'après une impulsion rectangulaire positive d'amplitude +û, c'est un intervalle entre impulsions t qui suit, puis une impulsion rectangulaire négative d'amplitude -û à laquelle se raccorde de nouveau un intervalle entre impulsions T. Cette succession se reproduit périodiquement. Etant donné que le signal bipolaire uB oscille avec une période T, on ne considère par la suite qu'une seule période du signal bipolaire uB comme représentative pour toute l'onde. Pour le signal bipolaire périodique uB(t), on a: 0 pour 0 coefficients de Fourier a0 et an sont égaux à 0. Les coefficients de Fourier bn sont obtenus par: b. = | u(t)sin(ncot)dt ou (6) Lorsqu'on reporte l'équation (5) dans l'équation (6), on obtient, au moyen de l'équation (1), le signal bipolaire uB(t): uB(t) = (4û/i)( cosasinot + (1/3 cos3asin3ot + 1/5 cos5asin5ot) (7) l'angle a correspondant à la moitié de l'intervalle entre impulsions X (a est exprimé en degrés d'angle, tandis que l'intervalle entre impulsions T est un temps; relation entre le temps et l'angle: la période T correspond à l'angle 360 ; l'indication d'un angle a l'avantage d'être indépendante de la fréquence). Il en résulte que l'onde fondamentale sinusoïdale ui (représentée en trait interrompu à la figure 1) présente une amplitude (4û/7)cosa. En revanche, la troisième harmonique u3 présente une amplitude (4û/3n)cos3a. Le terme 1/3 cos3a réduit l'amplitude de la troisième harmonique u3 par rapport à l'amplitude de l'onde fondamentale u1. Le tableau 1 qui suit compare les amplitudes du signal rectangulaire UR décomposé en série de Fourier ne comportant pas d'intervalle entre impulsions, tel qu'il est représenté à la figure 4 et par l'équation (4), aux amplitudes du signal bipolaire UB décomposé en série de Fourier, tel qu'il est représenté à la figure 1 et par l'équation (7), à l'aide d'un exemple concret. A cet effet, on suppose par exemple que l'amplitude û du signal bipolaire UB est normalisée et vaut 1. L'intervalle entre impulsions t vaut 1/10 de la période T. Cela donne un angle a (= la moitié de l'intervalle entre impulsions T, soit 1/20 de T) de 18 . On obtient ainsi pour les amplitudes: ul u3 R 4û/7 = 1,273 4û/3t = 0,424 B (4û/7)cosa =1,211 (4û/3t)cos3a =0,249 Tableau 1 Il ressort du tableau 1 que l'amplitude de l'onde fondamentale u1 du signal bipolaire uB n'est que faiblement réduite, alors que l'amplitude de la troisième harmonique u3 du signal bipolaire uB est fortement réduite, en comparaison de l'amplitude du signal rectangulaire uR décomposé en série de Fourier ne comportant pas d'intervalle entre impulsions. En tout état de cause, l'intervalle entre impulsions T séparant les deux impulsions rectangulaires de polarités différentes ne doit pas être trop grand, étant donné que, dans le cas contraire, l'amplitude de l'onde fondamentale u1 serait trop petite en raison du facteur cosa (l'angle a correspondant à la moitié de l'intervalle entre impulsions, c'est-à-dire t/2). Toutefois, l'intervalle entre impulsions T ne doit pas non plus être trop petit, étant donné que, dans le cas contraire, l'amplitude de la troisième harmonique u3 serait trop grande. Pour que le signal transmis présente encore des amplitudes suffisamment grandes, l'amplitude de l'onde fondamentale u1 du signal bipolaire uB, déterminée par l'analyse de Fourier, est fixée, au moyen de l'intervalle entre impulsions t, à plus qu'environ 90% de l'amplitude de l'onde fondamentale u1 du signal rectangulaire uR sans intervalle entre impulsions. Pour que les harmoniques ui n'aient pas une influence trop perturbatrice dans des domaines de fréquences plus élevées, l'amplitude de la troisième harmonique u3 du signal bipolaire uB est fixée, au moyen de l'intervalle entre impulsions T, à moins qu'environ 25% de l'amplitude de l'onde fondamentale u1 du signal rectangulaire UR. Ces conditions imposées permettent de calculer des valeurs limites entre lesquelles l'intervalle entre impulsions t peut varier (exprimé au moyen de l'angle a) approximativement à: (8) Une réalisation de l'unité émettrice pour système antivol est exposée en détail en regard des figures 2 et 3A à 3D. L'unité émettrice comprend une unité de commande 1 (figure 2) aux entrées de laquelle sont appliqués d'une part un signal d'horloge Clk (figure 3A) et d'autre part un signal de commande CS. L'unité de commande 1 produit, au moyen de l'horloge, deux signaux rectangulaires uR1 et uR2 (figures 3B et 3C). Les signaux rectangulaires uR1 et uR2 sont envoyés par l'intermédiaire de deux amplificateurs 2 à une antenne émettrice 3. Cette antenne émettrice 3 est ici réalisée sous forme d'un circuit oscillant série RLC qui est formé d'une résistance R, d'une bobine L et d'un condensateur C. Au moyen des deux amplificateurs 2, les signaux rectangulaires uR1 et uR2 sont envoyés sous une forme amplifiée au circuit oscillant RLC. Ces deux signaux rectangulaires uR1 et uR2 comportent chacun des impulsions revenant périodiquement dont les durées d'impulsion respectivement tR1 et tR2 ont une longueur correspondant à un nombre préfixé de périodes d'horloge. Les impulsions rectangulaires sont suivies chacune d'une durée d'intervalle entre impulsions respectivement T1 et T2. L'impulsion rectangulaire du premier signal rectangulaire uR1 est située à l'intérieur de la durée d'intervalle entre impulsions T2 du second signal rectangulaire uR2 (et vice versa), ce qui signifie que les impulsions rectangulaires sont décalées dans le temps l'une par rapport à l'autre. Les durées d'impulsion tR1 et tR2 et les durées d'intervalle entre impulsions T1 et T2 sont communiquées à l'unité de commande 1 au moyen du signal de commande CS. Il est ainsi possible de les faire varier facilement de l'extérieur. Les deux signaux rectangulaires uR1 et uR2 sont superposés dans le circuit oscillant RLC (formation de différence des deux signaux rectangulaires uR1 et uR2). La superposition des deux signaux rectangulaires uR1 et uR2 donne le signal bipolaire uB (figure 3D) au moyen duquel le circuit oscillant est mis en oscillation. Sous l'effet de l'oscillation du circuit oscillant, il se forme dans la bobine L un champ magnétique à haute fréquence qui induit, dans une bobine d'une unité réceptrice non représentée et située dans le voisinage, une tension alternative qui est analogue à l'oscillation dans le circuit oscillant et est donc analogue au signal bipolaire uB. Il est possible de moduler en outre sur cette oscillation une information qui est alors transmise avec la porteuse, en formant un signal codé, à l'unité réceptrice et est examinée dans cette dernière en ce qui concerne son habilitation. Les deux signaux rectangulaires uR1 et uR2 sont décalés dans le temps d'un angle de 180 l'un par rapport à l'autre. La distance séparant le flanc descendant du premier signal rectangulaire uR1 du flanc montant du second signal rectangulaire uR2 correspond à l'intervalle entre impulsions t, lequel est égal à l'angle 2a. Dans cet exemple de réalisation, l'angle a = 18 , pour lequel l'onde fondamentale u1 est suffisamment grande et la troisième harmonique u3 est suffisamment amortie, s'est avéré être optimal. C'est pour un signal bipolaire uB présentant l'angle a = 18 que les amplitudes de l'onde fondamentale u1 et de la troisième harmonique u3 sont présentées au tableau 1. L'amplitude de l'onde fondamentale u1 vaut alors ,13%, et l'amplitude de la troisième harmonique u3 19,56%, de l'amplitude de l'onde fondamentale u1 d'un signal rectangulaire uR sans intervalle entre impulsions T. Il en ressort que l'onde fondamentale u1 est encore suffisamment grande, mais qu'en revanche, l'amplitude de la troisième harmonique u3 est considérablement réduite. Les perturbations dues à la troisième harmonique u3 sont ainsi réduites. Les autres harmoniques u5, u-7, etc. n'ont pas à être prises plus en considération, étant donné que leurs amplitudes ont des valeurs négligeables par rapport à l'amplitude de l'onde fondamentale u1. Si la fréquence du signal bipolaire uB est modifiée, la fréquence de l'onde fondamentale u1 varie aussi. I1 est possible de modifier la fréquence du signal bipolaire uB en faisant varier, en fonction des conditions imposées transmises au moyen du signal de commande CS, les durées d'intervalle entre impulsions T1 et t2 et les durées tRl et tR2 des impulsions rectangulaires uR1 et uR2 (voir figures 3B et 3C). Dans le cas d'une fréquence d'horloge constante, il est possible de fixer la longueur de la durée d'impulsion tRl et tR2 et des durées d'intervalle entre impulsions respectivement tl et t2 qui suivent jusqu'à l'impulsion rectangulaire suivante, au moyen d'un nombre préfixé d'impulsions d'horloge. Pour une fréquence d'horloge de 16 MHz (T = 62,5 ns) et une fréquence d'oscillation souhaitée d'environ 134,4 kHz, l'intervalle entre impulsions t peut par exemple avoir une longueur d'environ 12 périodes d'horloge (= 0,75 ls) et les durées d'impulsion chacune une longueur d'environ 48 périodes d'horloge (= 3 Ds). On obtient ainsi pour la période T du signal bipolaire uB une valeur d'environ T = 7,5 sls (celle-ci correspond à la fréquence f = 1/T = 133, 3 kHz). Les 12 périodes d'horloge correspondant à l'intervalle entre impulsions t dure alors 1/10 de la durée d'impulsion T. Il en résultera donc un angle a d'environ 18 . Pour d'autres fréquences d'onde, il est chaque fois possible de modifier le nombre des périodes d'horloge correspondant aux durées d'impulsion tR1 et tR2, tandis que l'intervalle entre impulsions T peut rester constant à 12 périodes d'horloge. En toute état de cause, il convient de tenir compte des valeurs limites conformes à l'équation (8). On obtient ainsi une unité émettrice qui commande une antenne émettrice 3 avec un signal bipolaire uB à harmoniques réduites. De telles unités émettrices peuvent par exemple être utilisées pour des systèmes de fermeture de véhicule automobile dans lesquels un signal codé est envoyé d'un émetteur manuel, par actionnement d'un bouton, au véhicule automobile en vue du verrouillage ou du déverrouillage des portières. Cette unité émettrice peut également être utilisée pour envoyer des signaux codés d'un transpondeur, qui est disposé sur une clef de contact, à un verrou de conduite de type électronique dès qu'on fait tourner la clef de contact dans la serrure de contact et que le commutateur d'allumage est mis en circuit. De l'énergie peut aussi être avantageusement émise de l'antenne émettrice vers le transpondeur. Le signal bipolaire uB se prête justement particulièrement bien à la transmission d'énergie. Après réception, le signal codé est examiné en ce qui concerne son habilitation, en étant comparé à cet effet à un signal codé de consigne attendu. En cas de coïncidence (c'est-à-dire lorsque l'authentification se fait avec succès), le verrou de conduite est libéré ou les serrures de portière sont verrouillées ou déverrouillées. Les signaux codés peuvent aussi contenir d'autres informations de commande au moyen desquelles, en cas d'habilitation, des fonctions telles que fermeture/ouverture des vitres/toit ouvrant/capote peuvent être commandées à distance. L'unité de commande 1 peut être réalisée au moyen d'un microprocesseur ou de composants fonctionnellement équivalents. Des étages d'attaque classiques peuvent être utilisés en tant qu'amplificateurs 2. Un signal bipolaire uB est facile à produire. Il suffit qu'une tension constante soit mise en et hors circuit à des instants déterminés et soit éventuellement amplifiée. En comparaison d'une porteuse sinusoïdale, l'avantage en est qu'il se présente une faible puissance dissipée, étant donné qu'un signal sinusoïdal doit être amplifié systématiquement. Le signal bipolaire uB utilisé en tant qu'onde porteuse peut être modulé d'une manière très simple au moyen d'une information à basse fréquence, le signal bipolaire uB restant hors circuit pendant un intervalle de temps préfixé et étant mis en circuit pendant un autre intervalle de temps préfixé. Les différents intervalles de temps déterminent alors l'information contenue dans le signal transmis. Ainsi, dans l'exemple de réalisation, pour le niveau logique haut, le signal bipolaire uB peut être hors circuit pendant 500 ps et en circuit pendant 500 us. En revanche, pour le niveau logique bas, il peut être hors circuit pendant 100 ps et en circuit pendant 400 ps. Le contenu d'information d'un signal transmis peut être relevé au moyen d'une mesure des intervalles de temps lors de la réception du signal. Dans cet exemple de réalisation, le signal bipolaire uB a une période T = 7,5 us, ce qui correspond à une fréquence porteuse f = 1/T = 133,33 kHz. L'unité émettrice conforme à l'invention peut être disposée sous forme d'un circuit intégré sur une puce en semi-conducteur. Ainsi, ses dimensions peuvent être très petites et elle peut donc facilement être placée sur une tête de clé ou une carte de la taille d'une carte bancaire (carte à puce, carte intelligente). REVENDICATIONS 1. Unité émettrice pour système antivol de véhicule automobile, comprenant une antenne émettrice (3), qui émet une onde à haute fréquence, et une unité de commande (1) produisant un signal bipolaire périodique (uB) qui sert d'onde porteuse et comporte des intervalles entre impulsions (T) séparant deux impulsions rectangulaires de polarités différentes et au moyen duquel l'antenne émettrice (3) est mise en action, la longueur des intervalles entre impulsions (T) dans l'unité de commande (1) étant fixée de façon que l'amplitude, déterminée suivant l'analyse de Fourier, de l'onde fondamentale (u1) de l'onde émise soit supérieure à 90% de l'amplitude de l'onde fondamentale d'une onde rectangulaire (uR) sans intervalles entre impulsions et que l'amplitude de la troisième harmonique (u3) soit inférieure à 25% de celle- ci. 2. Unité émettrice suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'antenne émettrice (3) est un circuit oscillant RLC au moyen duquel l'onde à haute fréquence est émise par voie inductive. 3. Unité émettrice suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le circuit oscillant RLC est disposé entre deux circuits d'attaque de sortie (2) de l'unité de commande (1) par l'intermédiaire desquels des signaux rectangulaires (UR1 et UR2) sont envoyés au circuit oscillant RLC en étant décalés dans le temps l'un par rapport à l'autre, ces signaux rectangulaires se superposant dans le circuit oscillant RLC pour donner le signal bipolaire (UB). 4. Procédé de mise en oeuvre d'une unité émettrice suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, dans une unité de commande (1), il est produit, en tant qu'onde porteuse, un signal bipolaire périodique (uB) qui comporte des intervalles entre impulsions (T) séparant deux impulsions rectangulaires de polarités différentes et qui est envoyé à une antenne émettrice (3), la longueur des intervalles entre impulsions (T) dans l'unité de commande étant fixée de façon que l'amplitude, déterminée suivant l'analyse de Fourier, de l'onde fondamentale (u1) de l'onde émise soit supérieure à 90% de l'amplitude de l'onde fondamentale d'une onde rectangulaire sans intervalles entre impulsions et que l'amplitude de la troisième harmonique (u3) soit inférieure à 25% de celle-ci. 5. Procédé suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'une formation de différence de deux signaux rectangulaires périodiques (uR1 et uR2) décalés dans le temps l'un par rapport à l'autre a lieu dans l'antenne émettrice (3), de façon que se forme le signal bipolaire (uB). 6. Procédé suivant la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que les intervalles entre impulsions (T) du signal bipolaire (uB) sont réglés au moyen d'une variation des rapports impulsion-intervalle (tR1/tl et tR2/t2) des deux signaux rectangulaires (uR, et uR2). 7. Procédé suivant l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que la période (T) du signal bipolaire (uB) est réglée au moyen d'une variation des durées d'impulsion (tR1 ou tR2) et/ou des durées d'intervalle (t1 ou T2) des deux signaux rectangulaires (uR1 et uR2)