Brevet FR2747559A1 — publié le 19971024

APPAREIL DE THERAPIE, COMPORTANT UN REGLAGE SIMPLE D'UNE DISTANCE SOUHAITEE PAR RAPPORT A UN POINT DE REFERENCE L'invention concerne un appareil de thérapie, comportant une source d'ondes acoustiques qui comporte un fluide de propagation acoustique, des moyens de réglage, au moyen desquels on peut régler une distance souhaitée entre la source et une partie du corps d'un patient, et des moyens pour déterminer la distance entre la source et la partie du corps du patient. On utilise des appareils de thérapie du genre mentionné au début du io présent mémoire par exemple lors du traitement de patients qui souffrent d'un calcul rénal, le calcul rénal étant désintégré normalement sous l'effet d'ondes acoustiques focalisées. A cet effet, il est important, pour le traitement du patient, de régler la distance entre la source d'ondes acoustiques et une partie du corps du patient, par exemple la surface du corps, de manière que la zone focale des ondes acoustiques coïncide, au moins dans une grande mesure, avec le calcul rénal à désintégrer, afin d'empêcher des lésions du tissu sain par les ondes acoustiques focalisées. Les appareils de thérapie, mentionnés au début du présent mémoire, comportent, à cet effet, des moyens de réglage et de moyens de détermination de la distance entre la partie du corps du patient et la source, qui sont le plus souvent une unité de localisation par ultrasons. On connaît par le DE 39 13 023 C2 et par le EP 445 322 A1 des appareils de thérapie de ce genre, qui comportent chacun une unité de localisation par ultrasons, qui est logée dans la source d'ondes acoustiques et qui est mobile dans la direction de l'axe acoustique de la source. Il est décrit dans le document US 5,095,907 un appareil de thérapie, qui comporte une tige qui est mobile dans la direction de l'axe acoustique et qui comporte une unité de localisation par ultrasons montée sur la tige, le volume du fluide de propagation acoustique dans la source d'ondes acoustiques pouvant être modifié pour régler la position du foyer de la source d'ondes acoustiques. Dans des modes de thérapie déterminés, par exemple dans la thérapie de la douleur au moyen d'ondes accoustiques focalisées, on impose des exigences assez petites en matière de précision pour le réglage et la détermination des distances entre la source d'ondes acoustiques et la partie à traiter du corps du patient, puisque, dans ce mode de thérapie, il existe un danger plutôt faible de léser du tissu sain par les ondes acoustiques focalisées. C'est pourquoi il a déjà été envisagé, pour des raisons de coût, de se dispenser totalement de moyens de ce genre de détermination de la distance entre la partie du corps du patient et la source, ce qui n'est cependant pas opportun dans tous les cas. C'est pourquoi l'invention vise un appareil de thérapie du genre mentionné au début du présent mémoire, dans lequel la distance de sa source à une surface du corps d'un patient à traiter peut être déterminée et réglée de manière simple et peu onéreuse. Suivant l'invention, on y parvient par un appareil de thérapie, du genre mentionné au début du présent mémoire, comportant une source d'ondes acoustiques qui comporte un fluide de propagation acoustique, des moyens de réglage, au moyen desquels on peut régler une distance souhaitée entre une partie du corps d'un patient et un point de référence de la source, et des moyens pour déterminer la distance de la surface du corps du patient au point de référence, qui comprennent un élément de détection qui est reçu à l'intérieur de la source, qui coulisse dans la direction de l'axe de la source et qui, lors de la détermination de la distance, touche au moins indirectement la surface du corps du patient, et des moyens d'indication pour indiquer quantitativement la distance. Le médecin peut donc, après avoir orienté la source d'ondes acoustiques par rapport à une partie à traiter du corps d'un patient de manière que l'axe acoustique de la source passe au moins à peu près par la partie à traiter du corps du patient, régler de manière simple la distance nécessaire du point de référence de la source à la surface du corps du patient, en amenant l'élément de détection au contact de la surface du patient, quand cet élément prend sa position par rapport à la source qui correspond à la distance souhaitée. L'élément de détection peut y être en contact directement ou indirectement, par exemple par l'intermédiaire d'une membrane de couplage de la source, avec la surface du corps du patient. Des moyens d'indication y indiquent de manière quantitative la valeur sur le moment de la distance du point de référence de la source à la surface du corps du patient en vue de régler la distance souhaitée. Le médecin peut donc, à l'aide des valeurs de distance quantitatives indiquées au moyens des moyens d'indication, régler rapidement et de manière sûre la distance souhaitée du point de référence de la source à la surface du corps. Suivant un mode de réalisation de l'invention particulièrement avantageux, il est associé à l'élément de détection, pour déterminer la io distance de la partie de l'élément de détection prévue pour venir en contact avec la surface du corps au point de référence, des moyens de mesure, qui contiennent de préférence un indicateur de position. L'indicateur de position y met à disposition un signal, au moyen duquel la distance sur le moment de la zone de l'élément de détection en contact avec la surface du corps au point de référence de la source peut être déterminée quantitativement en permanence. L'élément de détection peut être déplacé de manière simple, manuellement ou de manière automatisée, dans la direction de l'axe acoustique de la source. Un autre mode de réalisation de l'invention prévoit des moyens de mesure en forme d'une échelle étalonnée. L'échelle est de préférence disposée sur l'élément de détection et étalonnée de manière que, lors d'un contact direct ou indirect de l'élément de détection avec la surface du corps du patient, la distance du point de référence de la source à la surface du corps puisse être lue directement sur l'échelle, par exemple par un médecin. L'échelle peut y être prévu comme seul moyen de mesure servant à déterminer la distance ou en plus de l'indicateur de position. Suivant une variante de l'invention, I'élément de détection, qui est de préférence un tube en forme de bêcher, est réalisé à pouvoir être retiré de la zone de la source d'ondes acoustiques recevant l'élément de détection. Cela permet d'utiliser au choix d'autres moyens, par exemple une unité optique de mise en position. Suivant un autre mode de réalisation de l'invention, les moyens de réglage comprennent une unité de commande et de calcul et des moyens pour, au choix, alimenter la source d'ondes acoustiques en fluide de propagation acoustique et pour en évacuer de la source d'ondes acoustiques. Les moyens pour, au choix, alimenter la source d'ondes acoustiques en fluide de propagation acoustique et pour en évacuer de la source d'ondes acoustiques comportent un récipient de réserve pour le fluide de propagation acoustique, des conduits souples, au moins un embout d'amenée et d'évacuation et au moins une pompe. A l'aide des moyens de réglage, on peut, au choix, alimenter en fluide de propagation acoustique un espace, recevant le fluide de propagation acoustique, de la source d'ondes acoustiques, qui, par l'intermédiaire d'une membrane de couplage souple, élastique, fermant l'espace de manière étanche au liquide, est en contact 1o avec le corps du patient pour envoyer des ondes acoustiques dans le corps du patient, ou évacuer du fluide de propagation acoustique de cet espace. La source peut ainsi être éloignée du corps du patient ou être déplacée vers le corps du patient, et cela de telle manière que la zone focale des ondes acoustiques vient en coïncidence avec la partie à traiter du corps du patient. Une valeur réelle et une valeur de consigne de la distance du point de référence de la source à la surface du corps du patient peuvent y être contrôlées en permanence à l'aide des moyens d'indication mis à disposition. Un autre mode de réalisation de l'invention prévoit que les moyens d'indication quantitative de la distance du point de référence de la source à la surface du corps du patient comportent un moniteur, sur lequel la distance instantanée est indiquée de manière quantitative. Le réglage de la distance peut ainsi être contrôlé et commandé de manière simple. Suivant une variante de l'invention, les moyens d'indication comportent en plus ou exclusivement un indicateur. L'indicateur y agit conjointement avec I'échelle disposée de préférence sur la surface latérale du tube en forme de bécher, et cela de telle manière que la pointe de l'indicateur dirigée vers l'échelle indique la distance de la surface du corps du patient à l'indicateur servant de point de référence, le tube en forme de bêcher y étant directement ou indirectement en contact avec la surface du corps du patient. Ce mode de réalisation de l'invention se distingue en ce qu'il est peu onéreux, puisque l'on peut se dispenser de moyens électroniques de mesure et d'indication pour déterminer quantitativement et pour indiquer la distance. L'invention est explicitée dans ce qui suit, sur l'exemple de deux appareils de thérapie qui sont prévus pour la thérapie de la douleur et qui sont représentés au dessin en annexe. Au dessin: la figure 1 représente un appareil de thérapie suivant l'invention, en partie en vue en coupe, en partie sous forme de synoptique modulaire, la figure 2 est une vue en coupe partielle de l'appareil de thérapie de la figure 1, avec des indications de distance, la figure 3 représente un autre appareil de thérapie suivant l'invention, en partie en vue en coupe, en partie sous forme de synoptique modulaire, la figure 4 est une vue en coupe partielle de l'appareil de thérapie de la figure 3, avec des indications de distance, et la figure 5 représente un détail de l'appareil de thérapie de la figure 3. io0 Suivant la figure 1, I'appareil de thérapie suivant l'invention comporte une source 1 d'ondes acoustiques focalisées, qui est désignée globalement par 10 et qui, par l'intermédiaire d'un support 11, est montée sur une unité 12 de déplacement, qui n'est représentée que schématiquement. Cette unité permet de déplacer la source 10 dans la direction des axes x, y, z du système de coordonnées dans l'espace indiqué à la figure 1. Il est raccordé à l'unité 12 de déplacement une unité 13 de service et d'alimentation, qui contient tout ce dont on a besoin pour faire fonctionner la source 10 et qui est munie d'un clavier servant à utiliser l'appareil de thérapie. La source 10 comporte une zone centrale, transparente à la lumière, qui sera encore décrite plus en détail, et est en contact, par une membrane 14 de couplage également transparente à la lumière, avec la surface du corps d'un patient P, afin de pouvoir envoyer les ondes acoustiques focalisées, produites lors du fonctionnement de l'appareil de thérapie, dans le corps du patient P, qui se plaint par exemple de douleurs dans une partie B du corps. Comme cela est visible à la figure 1, la source 10 d'ondes acoustiques focalisées contient une source 16 d'impulsions de pression électromagnétique, qui n'est pas représentée plus en détails, et une lentille 17 acoustique convergente. La lentille 17 convergente focalise les impulsions de pression partant de la source 16 d'impulsions de pression sur un foyer F, qui est en pratique une zone de focalisation occupant un certain espace. Le foyer F se trouve sur l'axe A acoustique de la source 10, qui correspond à l'axe M médian de la source 10, par rapport auquel cette source est à peu près symétrique de révolution. La source 16 d'impulsions de pression et la lentille 17 convergente sont logées dans un boîtier 18, qui est fermé de manière étanche au liquide à son extrémité éloignée de la source 16 d'impulsions de pression au moyen de la membrane 14 de couplage élastique souple. La source 16 d'impulsions de pression est par exemple une source d'impulsions de pression électromagnétique, telle qu'elle est décrite en ce qui concerne sa constitution et son fonctionnement dans le EP-A-0 188 750 et dans le EP-A-0 301 630. Le générateur d'impulsions haute tension nécessaire pour faire fonctionner la source 16 d'impulsions de pression fait partie de l'unité 13 de service et d'alimentation, à laquelle la source 16 d'impulsions de pression est reliée par l'intermédiaire d'une ligne correspondante. A son autre extrémité voisine de la source 16 d'impulsions de pression, le boîtier 18 comporte une bride 19 de montage, qui sert à fixer à l'aide de vis la source 10 à une bague de montage du support 11, seules les lignes médianes de deux vis étant indiquées en traits mixtes à la figure 1. L'espace entre la source 16 d'impulsions de pression et la lentille 17 convergente, ainsi que l'espace entre la lentille 17 convergente et la membrane 14 de couplage sont remplis chacun d'un fluide de propagation acoustique. Dans le cas du présent exemple de réalisation, les deux espaces contiennent le même fluide de propagation acoustique, à savoir de l'eau 23 et 24. Les deux espaces remplis d'eau 23 et 24 sont, dans le cas du présent exemple de réalisation, séparés l'un de l'autre par la lentille 17 convergente. Mais ils peuvent aussi communiquer l'un avec l'autre, notamment si les deux espaces contiennent le même fluide de propagation acoustique. La lentille 17 convergente est une lentille solide conformée de manière biconcave, qui est en un matériau, par exemple en polystyrène, dans lequel la vitesse de propagation du son est plus grande que dans l'eau 23 et 24 servant de fluide de propagation acoustique, et qui est retenue dans le boîtier 18 en outre par une bague 31 de retenue. La membrane 14 de couplage comporte une ouverture 15, qui a la forme d'un embout. Un conduit 8 souple fait communiquer l'embout 15 de la membrane 14 de couplage avec une pompe 28, qui communique à son tour, par l'intermédiaire d'un conduit 9 souple, avec un récipient 29 de réserve, qui est rempli partiellement du fluide de propagation acoustique qu'est l'eau 24. On peut faire fonctionner la pompe 28 de manière que, suivant ce dont on a besoin, d'une part elle envoie de l'eau 24 dans l'espace compris entre la lentille 17 convergente et la membrane 14 de couplage et, d'autre part, elle fasse sortir de l'eau 24 de l'espace compris entre la lentille 17 convergente et la membrane 14 de couplage. Le volume de l'espace compris entre la lentille 17 convergente et la membrane 14 de couplage élastique souple peut ainsi être au choix agrandi ou réduit. Il est introduit dans une ouverture 41 d'une paroi 21 intérieure tubulaire cylindrique du boîtier 18 un tube 22 en forme de bécher, qui est, au moins dans la zone de son fond 26, en un matériau transparent à la lumière, par exemple en Plexiglas. Le tube 22 est reçu de manière à pouvoir coulisser axialement et de manière étanche au liquide dans l'ouverture 41 de la paroi 0o 21 intérieure, des moyens d'étanchéité, qui ne sont pas représentés à la figure 1, pouvant éventuellement être prévus. Il est introduit dans le tube 22, à quelque distance de son fond 26, une caméra 27 vidéo qui n'est pas représentée plus en détail à la figure 1. L'axe O optique de la caméra 27 vidéo coïncide avec l'axe A acoustique de la source 10. La distance focale de I, l'objectif de la caméra 27 vidéo peut être réglée par l'intermédiaire d'une unité 32 de commande et de calcul raccordée à la caméra vidéo au moyen d'une ligne 30 de transmission de signaux vidéo. L'objectif est de plus entouré d'une source 25 de lumière annulaire, afin d'obtenir des prises de vue vidéo utilisables lorsque l'incidence de la lumière n'est pas suffisante. Le fond 26 du tube 22 est de plus muni d'un repère optique, qui se trouve sur l'axe A acoustique de la source 10. Dans le cas du présent exemple de réalisation, l'unité 32 de commande et de calcul est constituée d'un PC du commerce, auquel sont raccordés un moniteur 33 et un clavier qui n'est pas représenté à la figure 1. L'ouverture 41 centrale de la source 10, qui est ménagée dans la paroi 21 intérieure et dans laquelle se trouve le tube 22, représente la zone transparente à la lumière déjà mentionnée, de laquelle l'eau 24 est refoulée au moyen du tube 22 afin d'empêcher des influences nuisant à la qualité de l'image. A cet effet, lorsque la source 10 est appliquée à la surface du corps du patient P indiquée à la figure 1, le tube est repoussé assez loin dans l'ouverture 41 de la paroi 21 intérieure pour que son fond 26 s'applique à la surface du corps du patient P avec interposition de la membrane 14 de couplage. A cet effet, il est prévu une unité 34 de déplacement supplémentaire, au moyen de laquelle le tube 22 peut être déplacé dans la 33 direction axiale. L'unité 34 de déplacement comporte un moteur 35 électrique $ muni d'un pignon 36 qui coopère avec une crémaillère 42 prévue sur le tube 22. Il est associé à l'unité 34 de déplacement un indicateur 37 de position, qui fournit un signal qui correspond à la position axiale du tube 22, qui est envoyé à l'unité 32 de commande et de calcul et selon lequel la distance d1 (cf. figure 2) du fond 26 du tube à un point BP1 de référence se trouvant sur l'axe A acoustique de la source 10 est déterminée de manière quantitative par l'unité 32 de commande et de calcul. La distance dF du foyer F au point BP1 de référence de la source 10 est mémorisée dans l'unité 13 de service et d'alimentation de la source 10 et mise à disposition de l'unité 32 de io commande et de calcul par l'intermédiaire d'une ligne de commande. On peut faire tourner le tube 22 de plus par rapport à l'axe A acoustique au moyen d'une unité 38 de déplacement. L'unité 38 de déplacement comporte un moteur 39 électrique muni d'un pignon qui coopère avec une couronne 40 dentée, qui est montée tournante dans le boîtier 18 et qui, par i5 lI'intermédiaire de la crémaillère 42 engrenant dans une rainure de la pièce, est reliée de manière solidaire en rotation au tube 22. Les moteurs 35 et 39 électriques des unités 34 et 38 de déplacement sont reliées à l'unité 13 de service et d'alimentation par l'intermédiaire de lignes correspondantes. Pour traiter le patient, on le place d'abord en une position adéquate sur une table de soin qui n'est pas représentée. Le médecin qui opère le traitement palpe d'abord la partie du corps douloureuse indiquée par le patient et repère par exemple par une croix, qui n'est pas visible aux figures 1 et 2, le point de la surface du corps du patient sous lequel se trouve le centre Z de la douleur suivant les indications du patient. Ensuite, le patient P est orienté sur la table de soin de manière que la partie de la surface du corps repérée par une croix se trouve à peu près dans la zone de l'axe A acoustique de la source 10. A l'aide des signaux vidéo de la caméra 27 vidéo, qui apparaissent sur le moniteur 33 raccordé à l'unité 32 de commande et de calcul, le médecin qui opère le traitement peut orienter la source 10 par l'unité 13 de service et d'alimentation de manière que les reproductions K' et MR' de la croix placée par le médecin sur la surface du corps du patient et du repère optique du fond 26 du tube 22 coïncident sur le moniteur 33. L'axe acoustique de la source 10 parcourt alors la croix et au moins à peu près aussi le centre Z de la douleur du patient P. Pour mettre en position le foyer de la source 10 de manière que sa distance par rapport à la surface du corps soit au moins à peu près égale à la distance du centre Z de la douleur par rapport à la surface du corps, le médecin procède comme suit: il détermine, par exemple par une évaluation ou par un appareil de diagnostic par ultrasons, la distance d2 du centre Z de la douleur à la surface du corps du patient P qui reste au moins à peu près constante pendant le traitement et, par l'intermédiaire du clavier de l'unité 13 de service et d'alimentation de l'appareil de thérapie, il entre la distance d2, si bien que la io distance d2 est connue de l'unité 32 de commande et de calcul. Ensuite, en modifiant la distance d1 du point BP1 de référence à la surface du corps du patient P et au fond 26 du tube 22, qui en l'occurrence s'applique à la surface du corps du patient P, il règle la distance du foyer F de la source 10 à la surface du corps de manière qu'elle corresponde à la distance d2 du centre Z I, de la douleur à la surface du corps. A cet effet, il est affiché sur le moniteur 33, de manière quantitative, par exemple en unité centimètre, en plus des images vidéo de la caméra 27 vidéo, les valeurs d1, d2, dF de distance instantanée de la figure 2, seule normalement la distance d1 étant modifiée. Si, comme dans le présent exemple de réalisation suivant la figure 2, le foyer F de la source 10 vient en arrière du centre Z de la douleur du patient, la distance dl doit être agrandie jusqu'à ce que la somme des distance d1 et d2 soit égale à la distance dF. Quand cela est le cas, le foyer F des impulsions de pression se trouve au centre Z de la douleur du patient. Lors du réglage de la position du foyer, la pompe 28 est commandée par l'unité 32 de commande et de calcul de manière à envoyer par pompage, par l'intermédiaire des conduits 8 et 9 souples, de l'eau 24 du récipient 29 de réserve à l'espace compris entre la lentille 17 convergente et la membrane 14 de couplage, ce qui agrandit son volume et éloigne la source 10 de la surface du corps. En même temps, le tube 22 se trouvant dans la paroi 21 intérieure tubulaire cylindrique du boîtier 18 est asservi par l'intermédiaire de l'unité 34 de déplacement, éventuellement en limitant la force agissante entre le tube 22 et la surface du corps, de manière que son fond s'applique toujours bien à la surface du corps du patient. L'unité 32 de commande et de calcul dispose ainsi, par l'intermédiaire de l'indicateur 37 de position, d'un signal à partir duquel elle détermine de manière quantitative la distance d1 instantanée qu'elle affiche sur le moniteur 33. L'opération de pompage se prolonge jusqu'à ce que, par l'envoi de l'eau 24 dans l'espace compris entre la lentille 17 convergente et la membrane 14 de couplage, la source se soit, en raison de l'agrandissement de l'espace, éloignée suffisamment de la surface du corps pour que la somme des distances d1 et d2 soit égale à la distance dF. Le médecin peut suivre en même temps l'agrandissement de la distance d1 sur le moniteur. Quand la somme des distances est égale à ce que l'on veut, il est émis un signal visuel correspondant. Si, après la mise en position de la source 10 au-dessus du centre Z de la douleur du patient P, le foyer F de la source 10 vient en avant du centre Z de la douleur du patient P, de l'eau 24 est refoulée dans ce cas par pompage de l'espace compris entre la lentille 17 convergente et la membrane 14 de couplage au récipient 29 de réserve, si bien que le volume de l'espace compris entre la lentille 17 convergente et la membrane 14 de couplage se réduit et que le foyer F de la source 10 se déplace vers le centre Z de la douleur du patient. Le tube 22 est asservi à nouveau continûment pour déterminer la distance d1. La distance d1 de la surface du corps du patient P et du fond 26 du tube 22 au point BP1 de référence se réduit dans ce cas continûment, jusqu'à ce que la somme des distances d1 et d2 soit à nouveau égale à la distance dF du foyer F au point BP1 de référence de la source 10. Si, de la manière décrite, les reproductions K' et MR' de la croix et du repère situé sur le fond 26 du tube 22 sont mises en coïncidence et si la distance nécessaire du foyer F à la surface du corps est réglée, le médecin, avec la coopération du patient, déplace précautionneusement la source 10 par rapport au corps du patient P, des ondes acoustiques focalisées d'intensité réduite étant alors émises, jusqu'à ce que le foyer se trouve réellement au centre Z de la douleur. Le traitement proprement dit peut alors commencer. Il est représenté à la figure 3 un autre appareil de thérapie suivant I'invention, dont le mode de réalisation et le fonctionnement sont dans une grande mesure les mêmes que ceux de l'appareil de thérapie représenté à la figure 1. De mêmes composants des deux appareils de thérapie sont munis également de mêmes signes de référence. L'appareil de thérapie de la figure 3 comporte un tube 43 en forme de bêcher, qui est sensiblement de même construction que le tube 22 de l'appareil de thérapie de la figure 1, mais qui est muni d'une échelle 44 étalonnée sur sa face latérale extérieure. Le tube 43 est, comme le tube 22 introduit dans l'ouverture 41 de la paroi 21 intérieure tubulaire cylindrique du boîtier 18 de la source 10 et, au moins dans la zone de son fond, en un matériau transparent à la lumière, par exemple en Plexiglas. A quelque distance de son fond, il porte la caméra 27 vidéo, qui n'est pas non plus représentée plus en détails à la figure 3 et qui sert à recevoir des informations sous forme d'images de la surface du corps du patient P. Le tube 43 comporte en outre, comme le tube 22, un repère optique sur son 1o fond, qui se trouve sur l'axe A acoustique de la source 10. L'échelle 44, qui, dans le cas du présent exemple de réalisation, comporte comme unité le centimètre, coopère avec un indicateur 45 qui est monté sur une unité 38 de déplacement et dont l'aiguille indicatrice représente, dans le cas de l'appareil de thérapie de la figure 3, le point BP2 de référence de la source 10. Quand le tube 43 est en contact avec la surface du corps du patient P, on peut lire à l'aide de l'échelle 44 et de l'aiguille indicatrice de l'indicateur 45 la distance d1' instantanée (cf. figure 4) du point BP2 de référence de la source 10 à la surface du corps du patient P et au fond du tube 43, qui est en contact avec la surface du corps. Lors du traitement de la partie B à traiter du patient P par l'appareil de thérapie de la figure 3, le médecin procède d'abord de la même manière que lors du traitement de la partie B à traiter du patient P par l'appareil de thérapie de la figure 1, c'est-à-dire que le médecin fait se coucher le patient B sur une table de soin, qui n'est pas représentée, et oriente la source 10 d'ondes acoustiques, de la manière décrite précédemment, sur la partie B à traiter du corps du patient. L'axe acoustique de la source 10 passe alors à nouveau par la croix que l'on a fait coïncider avec le repère optique du fond du tube 43 et au moins à peu près aussi par le centre Z de la douleur du patient P. Ensuite, le médecin met à nouveau en position le foyer F de la source de manière que sa distance par rapport à la surface du corps soit au moins à peu près égale à la distance du centre Z de la douleur par rapport à la surface du corps. Si, comme cela est représenté à la figure 4, le médecin connaît la distance dF' du foyer F au point BP2 de référence, en raison de l'utilisation d'une lentille 17 convergente de distance focale fixe, et la distance d2' par une évaluation ou par un appareil de diagnostic par ultrasons, il peut calculer, de manière simple, à partir de la différence des valeur dF' et d2' de distance, la distance du point BP2 de référence de la source 10 à la surface du corps à régler pour déplacer la zone dufoyer au centre Z de la douleur du patient P. Ensuite, tout en appliquant le tube 43 à la surface du corps du patient P, il peut amener, de manière simple, le foyer F de la source 10 au centre Z de la douleur du patient au moyen de la distance d1' instantanée pouvant être lue sur l'échelle 44. En fonction de la position de la zone du foyer en avant ou en arrière du centre Z de la douleur du patient P, il commande, tout en contrôlant visuellement en permanence l'échelle 44 et ainsi la distance d1' instantanée, au moyen de l'unité 13 de service et d'alimentation, I'envoi d'eau 24 à la source 10 d'ondes acoustiques et l'évacuation d'eau 24 de la source d'ondes acoustiques. Dans le cas du présent exemple de réalisation, dans lequel le foyer F se trouve en arrière du centre Z de la douleur du patient P (cf. figure 4), de l'eau 24 est envoyée à la source 10 pour déplacer le foyer F. Le foyer F de la source 10 se déplace en l'occurrence le long de l'axe A acoustique en direction du centre Z de la douleur du patient P. Pour indiquer de manière quantitative la valeur d1' de la distance instantanée à l'aide de l'indicateur 45 et de l'échelle 44, le tube 43 doit être asservi de manière à toujours bien s'appliquer à la surface du corps du patient. Quand la valeur de distance calculée est réglée, c'est- à-dire quand elle est indiquée sur l'échelle 44, le foyer F est, dans une grande mesure, sur le centre Z de la douleur du patient P. Si les reproductions K' et MR' de la croix et du repère situé sur le fond du tube 43 sont donc, comme lors du traitement par l'appareil de thérapie de la figure 1, mises en coïncidence et si la distance nécessaire du foyer F à la surface du corps est réglée, le médecin déplace, avec à nouveau la coopération du patient P, la source 10 par rapport au corps du patient P, des ondes acoustiques d'intensité réduite étant alors émises, jusqu'à ce que le foyer se trouve réellement au centre Z de la douleur. Le traitement proprement dit peut maintenant reprendre à nouveau. En outre, les valeurs d1', d2' et dF' peuvent être affichées en plus sur le moniteur, même dans le mode de réalisation de l'appareil de thérapie suivant la figure 3. Mais on peut aussi se dispenser de l'affichage; on peut alors se dispenser dans ce cas aussi de l'indicateur 37 de position, qui met à disposition un signal qui correspond à la position axiale du tube 43 et au moyen duquel on peut déterminer de manière quantitative la distance du fond du tube 43 au point BP2 de référence. La figure 5 représente, en détails, à nouveau le tube 43 comportant l'échelle 44 en centimètres ayant l'indicateur 45 de l'appareil de thérapie de la figure 3 servant de point BP2 de référence. En outre, I'échelle ne doit pas avoir nécessairement le centimètre comme unité, mais elle peut, dans la mesure o cela est avantageux, 0o comporter aussi une autre unité. Le repère optique sur le fond 26 du tube 22 ou sur le fond du tube 43 n'est en outre pas nécessaire, si, par des moyens électroniques, il est superposé, de manière connue en soi, à l'image vidéo un repère caractérisant la position de l'axe A acoustique. Dans le cas de l'exemple de réalisation décrit, le tube 22 ou le tube 43 et, avec lui, la caméra 27 vidéo se trouvant dans l'ouverture 41 de la paroi 21 intérieure du boîtier 18 sont déplacés par rapport à l'axe A acoustique par l'intermédiaire de l'unité 38 de déplacement et dans la direction de l'axe A acoustique par l'intermédiaire de l'unité 34 de déplacement. Mais, bien entendu, le tube 22 ou le tube 43 et, avec lui, la caméra 27 vidéo peuvent être déplacées aussi manuellement par rapport à l'axe A acoustique et le long de l'axe A acoustique. On peut aussi se priver de la possibilité de faire tourner le tube 22 ou le tube 43 par rapport à l'axe A acoustique, puisqu'elle n'est pas indispensable pour faire coïncider les reproductions K' de la croix et MR' du repère situé sur le fond 26 du tube 22 ou sur le fond du tube 43. De plus, la caméra 27 vidéo peut être raccordée directement à un moniteur de télévision. Dans ce cas, I'indicateur 37 de position, dans la mesure o il est présent, est raccordé à l'unité 13 de service et d'alimentation de la source 10, qui effectue les calculs de distance et qui commande la pompe 28 en conséquence. La lentille 17 convergente comporte, dans le cas de l'exemple de réalisation décrit, une distance focale fixe. Mais il est aussi possible d'utiliser une lentille à focale variable, c'est-à-dire une lentille ayant une distance focale que l'on peut régler. Le tube 22 ou le tube 43 peut en outre, au besoin, être retiré de la source 10 d'ondes acoustiques, il doit être alors assuré qu'un tube approprié est introduit dans la source 10 d'une manière qui n'est pas représentée, afin d'empêcher toute perte d'eau 24. En outre, le tube 22 ou le tube 23 ne doit pas être réalisé nécessairement en forme de bécher, mais il peut être réalisé notamment en son fond par exemple aussi en demi-cercle. Mais on doit alors prendre éventuellement des mesures appropriées pour qu'il ne se produise pas d'influences nuisant à la qualité des images vidéo. io De plus, la membrane 14 de couplage ne doit pas disposer nécessairement que d'un seul embout 15 pour envoyer et évacuer de l'eau 24, ni non plus que d'une seule pompe 28. Bien au contraire, il peut être prévu pour l'envoi d'eau à l'espace compris entre la lentille 17 convergente et la membrane 14 de couplage et pour l'évacuation d'eau de cet espace plusieurs pompes, embouts, conduits souples et, si cela est avantageux, des vannes qui empêchent un renvoi d'eau. Si les deux espaces remplis d'eau 23 et 24 de la source 10 ne sont pas, comme dans le présent exemple de réalisation, séparés l'un de l'autre par la lentille 17 convergente, le boîtier 18 aussi peut être muni d'embouts correspondants d'envoi et d'évacuation dans la partie de l'espace compris entre la source 16 d'impulsions de pression et la lentille 17 convergente, par l'intermédiaire de laquelle de l'eau 23 et 24 est envoyée pour agrandir le volume de l'espace compris entre la lentille 17 convergente et la membrane 14 de couplage ou évacuée pour diminuer ce volume. Dans le cas de l'exemple de réalisation décrit précédemment, la source comporte une source d'impulsions de pression électromagnétique. Mais l'appareil de thérapie suivant l'invention peut comporter aussi une autre source d'impulsions de pression, par exemple une source d'impulsions de pression agissant de manière piézoélectrique. En outre, on a la possibilité de prévoir, au lieu d'une source d'impulsions de pression, d'autres sources d'ondes acoustiques, par exemple une source d'ultrasons, qui produit des ultrasons en forme d'ondes entretenues, de rafales d'ultrasons ou d'impulsions d'ultrasons. De plus, on a aussi la possibilité d'effectuer l'orientation de la source 10 sur la partie du corps du patient P repérée par le médecin par une croix non pas par l'unité 13 de service et d'alimentation, mais manuellement. En outre, on peut se dispenser de la mise en position de la source 10 d'ondes acoustiques à l'aide de la caméra 27 vidéo. On peut alors introduire dans l'ouverture 41 de la paroi 21 intérieure de la source 10 un simple tube transparent à la lumière, coulissant dans la direction de l'axe A acoustique, si bien que le médecin peut, tout en appliquant le fond du tube à la surface du corps du patient P par l'intermédiaire de la membrane 14 de couplage, io orienter l'axe A de la source 10 au moins à peu près sur la croix, ou bien on peut se dispenser totalement de la zone transparente à la lumière. Dans le dernier cas, la source doit être mise exclusivement par la coopération du patient en une position par rapport au corps du patient qui est telle que son axe acoustique passe par la partie à traiter. 16 2747559 Liste des signes de référence r A axe acoustique B partie à traiter BP1, BP2 point de référence de la source d1, d2, dF dl', d2', dF' distances F foyer K reproduction de la croix M axe médian MR' reproduction du repère O axe optique P patient Z centre de la douleur 8 conduit souple 9 conduit souple 10 source d'ondes acoustiques 1 1 support 12 unité de déplacement 13 unité de service et d'alimentation 14 membrane de couplage 15 embout 16 source d'impulsions de pression 17 lentille convergente 18 boîtier 19 flasque de montage 20 bague de montage 21 paroi intérieure 22 tube 23 eau 24 eau 25 source de lumière 17 2747559 26 fond du tube 27 caméra vidéo 28 pompe 29 récipient de réserve 30 ligne de transmission de signaux vidéo 31 bague de retenue 32 unité de commande et de calcul 33 moniteur 34 unité de déplacement 35 moteur électrique 36 pignon 37 indicateur de position 38 unité de déplacement 39 moteur électrique 40 couronne dentée 41 ouverture 42 crémaillère 43 tube 44 échelle 45 indicateur 1 8 2747559 REVENDICATIONS 1. Appareil de thérapie, comportant une source (10) d'ondes acoustiques qui comporte un fluide (24) de propagation acoustique, des moyens (8, 9, 15, 24, 28, 29, 32) de réglage, au moyen desquels on peut régler une distance (d1, d1') souhaitée entre une surface du corps d'un patient (P) et un point (BP1, BP2) de référence de la source (10), et des moyens (22, 32, 37, 43, 44) pour déterminer la distance (dl, d1') de la surface du corps du patient (P) au point (BP1, BP2) de référence, qui io comprennent un élément (22, 43) de détection qui est reçu à l'intérieur de la source (10), qui coulisse dans la direction de l'axe (A) de la source (10) et qui, lors de la détermination de la distance (d1, d1'), touche au moins indirectement la surface du corps du patient (P), et des moyens (33, 45) d'indication pour indiquer quantitativement la distance (d1, d1'). 2. Appareil de thérapie suivant la revendication 1, dans lequel il est associé à l'élément (22, 43) de détection, pour déterminer la distance (d1, d1') de la partie de l'élément (22, 43) de détection prévue pour venir en contact avec la surface du corps au point (BP1, BP2) de référence, des moyens (32, 37, 44) de mesure. 3. Appareil de thérapie suivant la revendication 2, dont les moyens de mesure comportent un indicateur (37) de position. 4. Appareil de thérapie suivant la revendication 2 ou 3, dont les moyens de mesure comportent une échelle graduée. 5. Appareil de thérapie suivant l'une des revendications 1 à 4, dans lequel l'élément (22, 43) de détection peut être retiré de la partie de la source (10) d'ondes acoustiques recevant l'élément (22, 43) de détection. 6. Appareil de thérapie suivant l'une des revendications 1 à 5, dont l'élément de détection est réalisé en tube (22, 43) en forme de bécher. 19 2747559 7. Appareil de thérapie suivant l'une des revendications 1 à 6, dans lequel les moyens de réglage comprennent une unité (32) de commande et de calcul et des moyens (8, 9, 15, 28, 29) pour, au choix, alimenter la source (10) d'ondes acoustiques en fluide (24) de propagation acoustique et pour en évacuer de la source (10) d'ondes acoustiques. 8. Appareil de thérapie suivant la revendication 7, dans lequel les moyens pour, au choix, alimenter la source (10) d'ondes acoustiques en fluide (24) de propagation acoustique et pour en évacuer de la source (10) d'ondes acoustiques comportent un récipient (29) de réserve, des conduits (8, 9) souples, au moins un embout (15) d'amenée et d'évacuation et au moins une pompe (28). 9. Appareil de thérapie suivant l'une des revendications 1 à 8, dans lequel les moyens d'indication comportent un moniteur (33). 10. Appareil de thérapie suivant l'une des revendications 4 à 9, dans lequel les moyens d'indication comportent un indicateur (45).