Brevet FR2756437A1 — publié le 19980529

Etat de la technique L'invention concerne un procédé de décodage d'un signal numérique formé de bits à durée d'impulsion modulée, ayant un niveau haut et un niveau bas, au moins l'un des bits, notamment le premier bit du signal n'étant pas décodé, et chaque bit ayant une durée totale prédéterminée d'impulsion, la même pour tous les bits. L'invention concerne également un système de bus et une unité périphérique pour la mise en oeuvre de ce procé- dé. On connaît déjà un procédé de décodage d'un si- gnal numérique. Le signal numérique est un signal à modula- tion d'impulsions en durée. Le signal peut prendre deux états, un niveau de signal haut et un niveau de signal bas. Dans le cas de la modulation d'impulsions en durée, pour cha- que bit à transmettre, il est prévu un certain temps appelé durée totale de l'impulsion. Pendant la durée totale de l'impulsion, le signal prend tout d'abord le niveau de signal bas, puis le niveau de signal haut; la durée du niveau de signal haut représente soit un tiers, soit deux tiers de la durée totale de l'impulsion. Le premier cas correspond au code binaire zéro et le second cas au code binaire 1. Le dé- codage de ce bit se fait par la mesure du niveau du signal environ à la moitié de la durée totale de l'impulsion. Pour cela, le décodeur est équipé d'un oscillateur pour mesurer fidèlement le milieu de la durée totale de l'impulsion. La nécessité d'équiper le décodeur d'un oscilla- teur renchérit toutefois ce décodeur. Pour décoder des flux de bits longs, il faut d'une part que l'oscillateur du déco- deur soit très précis et il faut d'autre part également re- produire avec un degré élevé la durée totale d'impulsion des différents bits. Cette condition nécessite l'utilisation d'oscillateurs extrêmement précis et accordés exactement à la fois dans le décodeur et dans le codeur. Il est en outre connu, selon le document non en- core publié DE 196 162 93.9, un système de bus pour la trans- mission d'informations entre un appareil de commande et une unité périphérique; l'appareil de commande émet des informa- tions d'urgence élevée et des informations de moindre urgence vers l'unité périphérique. Les informations de grande urgence ont une amplitude plus importante que les informations de faible urgence. Les informations se composent de signaux nu- mériques; un état binaire zéro correspond au niveau bas du signal; un état binaire 1 correspond au niveau haut du si- gnal. Avantages de l'invention L'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'on utilise un bit pour défi- nir la durée totale des impulsions, - à partir de la durée totale des impulsions on calcule une durée de mesure, de préférence par multiplication de la du- rée totale des impulsions par une valeur prédéterminée et, - pour un autre bit suivant on mesure le niveau du signal dès que la durée de mesure à partir du début du bit suivant est terminée. Le procédé selon l'invention offre l'avantage que son application au décodage du signal numérique ne nécessite pas d'oscillateur dans le décodeur. L'invention concerne également un système de bus caractérisé en ce que l'appareil émet des informations de grande urgence et des informations de faible urgence vers au moins une unité périphérique, - les informations de grande urgence ayant une plus grande différence entre les niveaux haut et bas du signal que les informations de faible urgence. L'invention concerne encore une unité périphéri- que caractérisée par - un troisième générateur de signal, de préférence un os- cillateur RC qui génère un troisième signal périodique, - un compteur qui compte les périodes du troisième signal pé- riodique, - le compteur remis au départ par le premier comparateur, - des moyens pour enregistrer au moins un nombre prédétermi- né, - un second comparateur qui compare, dans le second compara- teur, le résultat du compteur à un nombre prédéterminé, - le second comparateur mesuré par la mesure du niveau du si- gnal. Enfin l'invention concerne un appareil caractéri- sé en ce que - les informations à émettre, de moindre urgence que les de- mandes de diagnostic, sont conçues pour l'aptitude au fonc- tionnement et sont transmises à l'unité périphérique et, - les informations à émettre, de grande urgence, sont réali- sées sous forme d'ordres de déclenchement pour au moins un appareil de commande défini. Ces différents moyens présentent l'avantage d'être plus simples et par suite moins coûteux que les moyens connus. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention: - a) on génère un quatrième signal qui est un signal en dents de scie ayant une valeur prédéterminée au début de chaque bit, et atteignant une valeur maximale à la fin de chaque bit, et on remet à zéro, b) au moins pour le premier bit du signal, la valeur maximale du quatrième signal est multipliée par un coefficient pré- déterminé, de préférence de l'ordre de 0,5, et est enre- gistrée comme référence, c) pour les bits à décoder, on compare en permanence le qua- trième signal avec la référence, d) le niveau du signal est mesuré au moins une fois dès que le quatrième signal dépasse la référence, et les étapes c) jusqu'à d) sont répétées pour tous les bits à décoder, - on mesure trois fois le niveau du signal pour chaque bit, - on génère un troisième signal périodique, de préférence à l'aide d'un oscillateur RC, on choisit les périodes de ce troisième signal périodique, - on démarre de nouveau le comptage lorsque le quatrième bit dépasse la référence, - on mesure une nouvelle fois le niveau du signal si le nom- bre des périodes du troisième signal périodique atteint une première valeur prédéterminée, - on prédétermine au moins une seconde valeur pour le nombre des périodes du troisième signal périodique, - la première et la seconde valeur prédéterminées étant dif- férentes et, - on mesure le niveau du signal lorsqu'on atteint la première valeur prédéterminée puis on mesure lorsqu'on atteint la seconde valeur prédéterminée, - on enregistre provisoirement le niveau du signal, - on compare le niveau du signal et, - on traite le niveau du signal mesuré le plus fréquemment comme niveau déterminant du signal du bit à décoder, - on génère un second signal de durée constante pour générer le quatrième signal, - on intègre le second signal sur toute la durée d'impulsion du premier bit du signal et, au début de chaque bit, on re- démarre l'intégration puis on met le résultat à zéro, - pour générer le second signal, on redresse le signal et/ou on le lisse, - on transmet les informations chaque fois sous la forme d'un signal numérique avec une suite de bits à durée d'impulsion modulée, - chaque bit ayant un niveau haut et un niveau bas et, - on décode les bits à durée d'impulsion modulée dans l'unité périphérique, selon un procédé correspondant à l'une quel- conque des revendications précédentes, - la durée totale des impulsions d'un seul bit d'informations de grande urgence est inférieure à la durée totale d'impulsion d'un seul bit d'informations de faible urgence, - l'unité périphérique est conçue pour déclencher un coussin gonflable, - les informations de faible urgence sont les demandes de diagnostic concernant l'aptitude au fonctionnement du cous- sin gonflable et, - les informations de grande urgence sont des ordres de dé- clenchement du coussin d'air gonflable, - la réception d'informations de grande amplitude arrête le traitement d'informations de faible amplitude, - les signaux de faible amplitude sont des signaux de faible urgence, notamment les demandes de diagnostic, et des moyens sont prévus pour émettre une réponse, - la réponse se signale par la mise en charge de deux lignes de bus du système de bus, - l'alimentation en énergie se fait par l'intermédiaire du système de bus, - une adresse lui est associée, - les informations reçues sont munies d'une adresse de desti- nation et l'unité périphérique comprend des moyens qui com- parent l'adresse de destination à l'adresse de l'unité périphérique, l'unité périphérique est une unité de déclenchement d'un coussin gonflable et/ou d'un système tendeur de ceinture. Ainsi, il est avantageux de mesurer plusieurs fois le niveau du signal pour mieux définir le rapport si- gnal/bruit. Il est particulièrement avantageux de mesurer trois fois le signal de chaque bit et d'appliquer les résul- tats à un décideur de majorité car l'exploitation du signal devient de ce fait particulièrement simple. La durée entre les différentes mesures pour le même bit peut se faire d'une manière particulièrement simple et peu coûteuse à l'aide d'un oscillateur RC. Il est particulièrement avantageux de transmet- tre, par le système de bus, des informations de grande ur- gence et de faible urgence; les informations de grande urgence ont une amplitude plus élevée que les informations de faible urgence pour que les informations de grande urgence transcrivent automatiquement les informations de faible ur- gence. Il est avantageux de réduire la durée totale des impulsions des informations de grande urgence pour arriver à une vitesse de transmission plus élevée de ces informations de grande urgence. En même temps, pour les informations de moindre urgence, on aura une largeur totale d'impulsion moin- dre pour une meilleure compatibilité électromagnétique. La réalisation du système de bus sous la forme d'un bus de déclenchement d'un système de coussin gonflable de protection, dans lequel les informations d'urgence faibles correspondent aux interrogations de diagnostic et les infor- mations de grande urgence aux ordres de déclenchement, permet une construction souple de ce système à coussin d'air, faci- lite son extension et/ou permet de le réparer avantageuse- ment. Dessins Des exemples de réalisation sont représentés dans les dessins et seront décrits ci-après de manière plus dé- taillée: Ainsi, - la figure 1 montre un signal numérique à bits à durée d'impulsion modulée, - la figure 2 montre un premier circuit de décodage d'un si- gnal numérique à bits à durée d'impulsion modulée, - la figure 3 montre un bit à durée d'impulsion modulée (modulation DIM) ainsi qu'un second signal avec l'intégrale du second signal, - la figure 4 montre un second décodeur pour décoder un si- gnal numérique comprenant des bits à durée d'impulsion mo- dulée, - la figure 5 montre un système de bus. Description La figure 1 montre un signal numérique 50 formé de bits à durée d'impulsion modulée comprenant un bit de dé- part 49 et le nombre binaire 0010100 comme cela sera décrit ultérieurement. Le signal numérique 50 peut alterner entre deux niveaux, à savoir un niveau de signal haut 52 et un ni- veau de signal bas 53. La différence entre les deux niveaux des signaux est suffisamment grande pour éliminer les effets parasites tels que le bruit, la dérive ou de faibles diffé- rences par rapport au niveau idéal. Ces effets ne sont pas indiqués à la figure 1 pour cette raison. Le signal 50 com- prend une suite 51 de 8 bits; le premier bit 49 qui est le bit de départ n'a pas à être décodé. La durée de tous les bits est la même; elle correspond à la durée totale d'impulsion 54. Lorsqu'aucune donnée n'est transmise, le signal prend le niveau de signal bas 53. Un bit commence par un flanc raide 100 pour atteindre le niveau haut 52 du signal; dans le cas du premier bit, ce niveau haut s'étend par exem- ple sur deux tiers de la durée totale d'impulsion, de manière inchangée. Puis, on a un flanc descendant raide vers le ni- veau bas 53 du signal; ce niveau reste conservé pour la suite de la durée totale de l'impulsion. Le second bit selon la figure 1 commence par exemple de nouveau avec un flanc montant raide 100 pour atteindre le niveau haut 52; ce ni- veau occupe de manière inchangée un tiers de la durée totale de l'impulsion; il est suivi par un flanc descendant raide vers le niveau bas 53; ce niveau bas est maintenu inchangé sur deux tiers de la durée totale de l'impulsion. La durée du niveau bas du signal dans un bit 51 donne la valeur du bit 51. Lorsque le niveau du signal est principalement bas, il s'agit d'un bit de valeur 0; dans le cas contraire, il s'agit d'un bit de valeur 1. Le signal 50 selon la figure 1 comprend ainsi, à côté du bit de départ 49 qui correspond à la valeur 1, la suite des bits 0010100. La figure 2 montre un schéma par blocs d'une ins- tallation utilisée pour décoder un signal à durée d'impulsion modulée (signal PWM ou signal DIM). Les lignes de bus 3 et 4 sont des lignes utilisées pour transmettre le signal 50. La ligne de bus 3 est la ligne de masse; la ligne de bus 4 est la ligne de transmission des signaux. La ligne 4 des signaux est reliée par une ligne de déclenchement 25 à un intégrateur 11. L'entrée de l'intégrateur 11 est reliée à la sortie du second générateur de signal 10. Le second générateur de si- gnal 10 pour le second signal 56 est une source de tension continue ou est une borne d'application d'une tension conti- nue. La sortie de l'intégrateur 11 est reliée d'une part au multiplicateur 12 et d'autre part à la première entrée d'un comparateur 14. La sortie du multiplicateur 12 est reliée à une mémoire 13 elle-même reliée à une seconde entrée du com- parateur 14. La figure 3 montre un bit d'un signal à codage DIM 50 s'étendant sur une durée totale d'impulsion 54. La fi- gure montre en outre un second signal 56 constant dans le temps. En outre, le second signal intégré 57 apparaît; le flanc montant 100 est choisi comme limite d'intégration infé- rieure et la durée totale de l'impulsion est l'intervalle5 d'intégration. La figure montre en outre la valeur maximale à 0,5 fois le second signal intégré 57, appelée ci-après réfé- rence 55. Le procédé sera explicité à l'aide des figures 2 et 3. En plus du signal 50 qu'il faut décoder, le second gé- nérateur de signal 10 fournit un second signal 56. L'intégration du second signal 56 donne un signal montant à pente constante. L'intégrateur 11 qui effectue l'intégration du second signal 56 est tel qu'il puisse être déclenché; le signal de déclenchement est donné par le flanc montant raide15 100 d'un bit DIM. Chaque signal de déclenchement remet la sortie de l'intégrateur 11 à zéro et produit un nouveau dé- marrage de l'intégration. Le signal à la sortie de l'intégrateur 11 se compose ainsi d'une suite de signaux triangulaires. La largeur d'un triangle correspond à la durée totale de l'impulsion 54. La valeur maximale du premier triangle est appliquée à un multiplicateur 12 qui la multi- plie par un nombre prédétermine. Dans l'exemple de réalisa- tion choisi ici, ce nombre est égal à 0,5. Le résultat de cette multiplication est enregistré comme référence 55 dans la mémoire 13. Au cours du bit suivant 51 du signal 50, le signal de sortie de l'intégrateur 11 est comparé en perma- nence à la référence 55 enregistrée dans la mémoire 13. Le comparateur 14 reçoit la valeur enregistrée dans la mémoire 13 et le signal de sortie de l'intégrateur 11. Dès que le se- cond signal intégré 57 atteint la valeur de référence 55, la sortie régulée 141 du comparateur 14 donne un certain signal par exemple un signal de niveau 1 qui commande la mesure du niveau du signal 50. Cela est réalisé par le dispositif de mesure de niveau 15, déclenchable. Il est prévu, dans cet exemple de réalisation, que l'enregistrement dans la mémoire soit commandé par une horloge ou soit déclenché par le flanc montant raide 100. Ce- la correspond ainsi d'une certaine manière à une nouvelle me- sure de la durée totale de l'impulsion 54 pour chaque bit, si bien que le procédé est moins sensible aux dérives. En variante, la mémoire peut être conçue pour que son contenu soit transcrit par un nombre plus grand. Cela évite l'effacement de la référence au début de chaque bit. On obtient ce résultat de manière simple avec un comparateur supplémentaire (non représenté dans le dessin) qui compare le contenu de la mémoire au signal d'entrée. D'autres possibili- tés consistent à transcrire la mémoire 13 pour la bloquer dès qu'un signal est appliqué au comparateur 14. A la place du multiplicateur 12, on peut égale- ment avoir un filtre qui lisse le signal intégré et donne également la référence. La variante de l'exemple de réalisation de la fi- gure 2 s'obtient en ce que le niveau du signal n'est plus me- suré au milieu de la durée totale de l'impulsion, mais trois fois suivant une moyenne au tiers de la durée totale de l'impulsion. Un circuit réalisant le procédé ainsi développé est représenté à la figure 4 dans laquelle les mêmes éléments qu'aux figures 1 à 3 portent les mêmes références. Le signal numérique 50 à décoder est fourni par les lignes de bus 3, 4. La ligne de bus 3 est la ligne de masse; la ligne de bus 4 transmet le signal. La ligne de bus 4 est reliée par la ligne de déclenchement 25 au quatrième générateur de signal 26 réa- lisé comme un générateur en dents de scie déclenchable. La sortie du générateur en dents de scie déclenchable est reliée au multiplicateur 12 dont la sortie est reliée à la mémoire 13. De plus, le comparateur 14 est relié à la mémoire du qua- trième générateur de signal 26. Une seconde entrée du compa- rateur 14 est reliée à la mémoire 13. La sortie du comparateur est reliée d'une part au dispositif de mesure de niveau déclenchable 15 lui-même relié à la ligne de bus 4. Par ailleurs, le comparateur 14 est relié à l'entrée de dé- clenchement du compteur 21. En outre, le circuit comporte un troisième générateur de signal 20 dont la sortie est reliée à l'entrée du compteur 21. Le circuit comprend une seconde mé- moire 22. La mémoire 22 et la sortie du compteur 21 sont re- liées aux entrées d'un second comparateur 24. La sortie du comparateur 24 est reliée au dispositif de mesure de niveau , déclenchable, comme l'était déjà la sortie du comparateur 14. Le quatrième générateur de signal 26 génère à son tour un quatrième signal réalisé comme un signal en dents de scie synchronisé sur le signal à décoder 50. Il correspond ainsi à la combinaison du second générateur de signal 10 et de l'intégrateur 11 selon la figure 2. A partir de la valeur maximale du quatrième signal prise pendant le premier bit, le multiplicateur 12 calcule une référence 55 et l'enregistre dans la mémoire 13. Pour tous les bits suivants du signal 50, on com- pare le second signal à la référence 55 à l'aide du compara- teur 14. Dès que le quatrième signal atteint la référence 50, le comparateur 14 déclenche le dispositif de mesure de niveau , déclenchable, ce qui correspond à la mesure du niveau du signal 50. En même temps, le comparateur 14 déclenche égale- ment un compteur 21 pour qu'à la réception d'un signal de dé- clenchement, ce compteur commence une opération de comptage. L'entrée du compteur 21 reçoit le signal de sortie d'un troi- sième générateur de signal 20. Le troisième générateur de si- gnal 20 génère un signal périodique oscillant rapidement. Par exemple le troisième générateur de signal 20 peut comporter un oscillateur RC. Les oscillations du troisième signal sont alors comptées dans le compteur 21 et cela à partir de l'instant auquel le comparateur 14 a déclenché la mesure du niveau du signal 50. Le comparateur 24 compare ce nombre des oscillations du troisième signal à partir de la mesure du ni- veau, à un nombre prédéterminé enregistré dans la mémoire 22. Dès que le nombre des oscillations atteint le nombre prédé- terminé, le second comparateur 24 déclenche le dispositif de mesure de niveau déclenchable 15 et produit ainsi une nou- velle mesure du niveau du signal 50. La fréquence du troi- sième signal et le nombre prédéterminé inscrit dans la mémoire 22 sont choisis et définis l'un par rapport à l'autre pour que la seconde mesure du niveau du signal 50 se fasse également dans la zone dans laquelle l'état 0 de la durée I11 d'impulsion modulée et l'état 1 de la durée d'impulsion modu- lée du niveau du signal soient distincts. Dans le présent exemple, il s'agit du tiers moyen de la durée totale d'impulsion 54. Le procédé représenté par le circuit de la figure 4 peut évidemment s'étendre en mesurant plus de deux fois le niveau du signal 50. Il est avantageux de mesurer trois fois le niveau du signal car les trois valeurs de mesure peuvent être enre- gistrées provisoirement et être appliquées à un décideur de majorité à la fin de la troisième mesure. Les erreurs de me- sure, résultant par exemple de la diaphonie à partir d'autres lignes, peuvent être éliminées avec des moyens très simples. Le procédé repose sur le principe d'utiliser un premier bit pour mesurer la durée totale de l'impulsion et de décoder avec cette information un autre bit en calculant, à partir de la durée totale mesurée de l'impulsion, un instant pour la mesure du niveau du signal. Selon l'invention, à l'aide d'un oscillateur ayant une période significativement plus courte que la durée totale de l'impulsion, on calcule la durée totale de l'impulsion comme multiple des périodes de l'oscillateur, ici la référence qui sera calculée par exemple par une simple multiplication pour être enregistrée. Pour décoder les bits on compare le nombre des périodes de l'oscillateur depuis le dernier flanc montant du signal à décoder, avec la référence et, le cas échéant, on définit le niveau du signal à décoder. L'application du procédé selon l'invention sera décrite à l'aide de la figure 5. La figure 5 montre un appa- reil de commande 1 relié par des lignes de bus 3, 4 à plu- sieurs unités périphériques 2. L'appareil de commande 1 appelé ci-après simplement appareil, comprend un calculateur de procédé 5 et une interface de bus 6. Les lignes de bus 3 et 4 sont reliées à l'interface de bus 6. Les lignes de bus 3, 4 créent un bus à deux fils pour l'échange d'informations entre l'appareil de commande 1 et les unités périphériques 2. Comme pour un tel bus il suf- fit d'avoir deux lignes, le câblage mis en oeuvre entre l'appareil de commande 1 et les unités périphériques 2 est particulièrement faible. L'échange d'informations par le bus consiste en ce que le poste qui émet transmette des signaux électriques tels que des signaux d'intensité ou des signaux de tension par les lignes de bus 3, 4 qui sont alors exploi- tées par le poste récepteur. Dans le présent exemple de réa- lisation, la ligne 3 est la ligne de masse et la ligne 4 la ligne de transmission des signaux. Les informations se compo- sent d'une suite de bits; chaque bit est modulé en durée d'impulsion. Une telle succession de bits a déjà été repré- sentée à la figure 1. L'amplitude du signal de tension, c'est-à-dire la différence entre le niveau bas et le niveau haut, est choisie faible pour une première application. En outre, la durée to- tale de l'impulsion 54 est relativement grande. L'avantage d'une telle transmission d'informations est que les parasites électromagnétiques provoqués dans le bus sont particulière- ment faibles. La faible vitesse de transmission pour de tel- les informations convient tout particulièrement si les informations ne sont pas d'une très grande urgence. Le bus 4 permet toutefois, de la même manière, la transmission d'un signal composé de bits à durée d'impulsion modulée ayant une très grande amplitude et une très faible durée totale d'impulsion. La transmission de ce signal provo- que des parasites électromagnétiques plus forts mais, du fait de la durée totale d'impulsion 54 plus faible, cela permet une vitesse de transmission plus élevée. Grâce aux amplitudes d'importances différentes, on peut à tout moment transcrire des informations d'amplitude plus grande avec des informations de faible amplitude. Le système de bus selon la figure 5, comprenant l'appareil de commande 1, l'unité périphérique 2 et les li- gnes de bus 3, 4, s'applique notamment à un système de cous- sin gonflable pour la protection. Ce système comprend un appareil de commande central et l'unité périphérique 2, ayant chacune un coussin gonflable, un coussin d'air latéral ainsi qu'un raidisseur de ceinture ou d'autres éléments. Dans le cas d'un tel système à coussin gonflable, les ordres de dé- clenchement doivent être transmis avec la plus grande urgence aux différentes unités périphériques 2 et en aucun cas il ne peut y avoir de retard. De plus, un tel système doit être en mesure de contrôler en permanence l'aptitude au fonctionne- ment des différentes unités périphériques 2. C'est pourquoi il est prévu que l'appareil de commande 1 émette des demandes de diagnostic aux unités périphériques 2 qui peuvent alors confirmer l'aptitude au fonctionnement par un signal de re- tour. Par comparaison avec les ordres de déclenchement des unités périphériques 2, les deux demandes de diagnostic ont une faible urgence. Le système de bus selon l'invention s'utilise ainsi d'une manière particulièrement avantageuse dans le cas d'un système à coussin gonflable dans lequel, en- tre l'appareil de commande 1 et les unités périphériques 2 correspondantes, s'échangent en permanence des informations de diagnostic relatives à l'aptitude au fonctionnement des différentes unités périphériques 2; des ordres d'urgence plus élevée doivent pouvoir être transmis par l'appareil de commande 1 vers les unités périphériques 2 pour aboutir au déclenchement du fonctionnement des différentes unités péri- *phériques 2. R E V E N D I C A T IONS 1 ) Procédé de décodage d'un signal numérique (50) formé de bits à durée d'impulsion modulée, ayant un niveau haut (53) et un niveau bas (52), au moins l'un des bits (49), notamment le premier bit du signal n'étant pas décodé, et chaque bit ayant une durée totale prédéterminée d'impulsion (54) la même pour tous les bits, caractérisé en ce qu' on utilise un bit pour définir la durée totale des impul- sions, - à partir de la durée totale des impulsions on calcule une durée de mesure, de préférence par multiplication de la du- rée totale des impulsions par une valeur prédéterminée et, - pour un autre bit suivant on mesure le niveau du signal (50) dès que la durée de mesure à partir du début du bit suivant est terminée. 2 ) Procédé de décodage d'un signal numérique (50) selon la revendication 1, caractérisé en ce que a) on génère un quatrième signal qui est un signal en dents de scie ayant une valeur prédéterminée au début de chaque bit, et atteignant une valeur maximale à la fin de chaque bit, et on remet à zéro, b) au moins pour le premier bit du signal (50), la valeur maximale du quatrième signal est multipliée par un coeffi- cient prédéterminé, de préférence de l'ordre de 0,5, et est enregistrée comme référence (55), c) pour les bits à décoder, on compare en permanence le qua- trième signal avec la référence, d) le niveau du signal (50) est mesuré au moins une fois dès que le quatrième signal dépasse la référence (55), et les étapes c) jusqu'à d) sont répétées pour tous les bits à décoder. 3 ) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu' on mesure trois fois le niveau du signal (50) pour chaque bit. 4 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce qu' on génère un troisième signal périodique, de préférence à l'aide d'un oscillateur RC, - on choisit les périodes de ce troisième signal périodique, - on démarre de nouveau le comptage lorsque le quatrième bit dépasse la référence, - on mesure une nouvelle fois le niveau du signal si le nom- bre des périodes du troisième signal périodique atteint une première valeur prédéterminée. ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce qu' on prédétermine au moins une seconde valeur pour le nombre des périodes du troisième signal périodique, - la première et la seconde valeur prédéterminées étant dif- férentes et, - on mesure le niveau du signal lorsqu'on atteint la première valeur prédéterminée puis on mesure lorsqu'on atteint la seconde valeur prédéterminée. 6 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu' on enregistre provisoirement le niveau du signal (50), - on compare le niveau du signal (50) et, - on traite le niveau du signal mesuré le plus fréquemment comme niveau déterminant du signal du bit à décoder. 7 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce qu' on génère un second signal de durée constante pour générer le quatrième signal, - on intègre le second signal sur toute la durée d'impulsion du premier bit du signal (50) et, au début de chaque bit, on redémarre l'intégration puis on met le résultat à zéro. 8 ) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que pour générer le second signal, on redresse le signal (50) et/ou on le lisse. 9 ) Système de bus pour la transmission d'informations entre un appareil (1) et au moins une unité périphérique (2), caractérisé en ce qu' on transmet les informations chaque fois sous la forme d'un signal numérique (50) avec une suite de bits à durée d'impulsion modulée (51), - chaque bit (51) ayant un niveau haut (52) et un niveau bas (53) et, - on décode les bits à durée d'impulsion modulée (51) dans l'unité périphérique (2), selon un procédé correspondant à l'une quelconque des revendications précédentes. ) Système de bus selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'appareil (1) émet des informations de grande urgence et des informations de faible urgence vers au moins une unité péri- phérique (2), - les informations de grande urgence ayant une plus grande différence entre les niveaux haut et bas du signal que les informations de faible urgence. 11 ) Système de bus selon la revendication 10, caractérisé en ce que la durée totale des impulsions d'un seul bit d'informations de grande urgence est inférieure à la durée totale d'impulsion d'un seul bit d'informations de faible urgence. 12 ) Système de bus selon l'une quelconque des revendications et 11, caractérisé en ce que l'unité périphérique est conçue pour déclencher un coussin gonflable, - les informations de faible urgence sont les demandes de diagnostic concernant l'aptitude au fonctionnement du cous- sin gonflable et, - les informations de grande urgence sont des ordres de dé- clenchement du coussin d'air gonflable. 13 ) Système de bus selon la revendication 12, caractérisé par plusieurs unités périphériques (2) reliées aux lignes de bus (3,4), - la demande de diagnostic contient une adresse d'une unité périphérique (2) et, - l'unité périphérique émet, à l'adresse, une réponse vers l'appareil de commande lui permettant de reconnaître l'aptitude au fonctionnement de l'unité périphérique (2). 14 ) Système de bus selon la revendication 13, caractérisé en ce que la réponse se compose d'une charge des lignes de bus (3, 4). ) Unité périphérique (2) pour un système de bus pour la réception de signaux numériques (50), caractérisée par des signaux numériques (50) composés d'une suite de bits à durée d'impulsion modulée (51), chaque bit ayant un niveau haut (52) et un niveau bas (53) et, - chaque bit ayant une durée totale d'impulsion (54), ces si- gnaux pouvant être reçus, - un quatrième générateur de signal (26) générant un qua- trième signal, - un multiplicateur (12) ou diviseur de tension pour multi- plier le quatrième signal de l'intégrateur par un coeffi- cient prédéterminé, de préférence de l'ordre de 0,5, - le résultat de la multiplication s'enregistrant comme réfé- rence (55), - un premier comparateur (14) comparant le quatrième signal à la référence et, - le premier comparateur (14) commandant la mesure du niveau du signal (50). 16 ) Unité périphérique selon la revendication 15, caractérisée par - un troisième générateur de signal (20) de préférence un os- cillateur RC qui génère un troisième signal périodique, - un compteur (21) qui compte les périodes du troisième si- gnal périodique, - le compteur (21) remis au départ par le premier comparateur (14), - des moyens (22) pour enregistrer au moins un nombre prédé- terminé, - un second comparateur (24) qui compare, dans le second com- parateur, le résultat du compteur à un nombre prédéterminé, - le second comparateur (24) mesuré par la mesure du niveau du signal (50). 17 ) Unité périphérique (2) selon l'une quelconque des reven- dications 15 ou 16, caractérisée par un circuit de reconnaissance des signaux reçus (50) qui dé- tecte le dépassement d'une différence prédéterminée entre le niveau haut et le niveau bas pour séparer les signaux d'amplitude élevée et les signaux d'amplitude faible. 18 ) Unité périphérique selon la revendication 17, caractérisée en ce que la réception d'informations de grande amplitude arrête le traitement d'informations de faible amplitude. 19 ) Unité périphérique selon une quelconque des revendica- tions 17 ou 18, caractérisée en ce que les signaux de faible amplitude sont des signaux de faible urgence, notamment les demandes de diagnostic, et des moyens sont prévus pour émettre une réponse. 20 ) Unité périphérique selon l'une quelconque des revendica- tions 17 à 19, caractérisée en ce que la réponse se signale par la mise en charge de deux lignes de bus du système de bus. 21 ) Unité périphérique selon l'une quelconque des revendica- tions 15 à 18, caractérisée en ce que l'alimentation en énergie se fait par l'intermédiaire du sys- tème de bus. 22 ) Unité périphérique selon l'une quelconque des revendica- tions 15 à 21, caractérisée en ce que - une adresse lui est associée, - les informations reçues sont munies d'une adresse de desti- nation et l'unité périphérique comprend des moyens qui com- parent l'adresse de destination à l'adresse de l'unité périphérique. 23 ) Unité périphérique selon l'une quelconque des revendica- tions 15 à 22, caractérisée en ce que l'unité périphérique est une unité de déclenchement d'un coussin gonflable et/ou d'un système tendeur de ceinture. 24 ) Appareil (1) pour l'émission d'informations vers au moins une unité périphérique (2), caractérisé en ce que - les informations sont des signaux numériques (50) formés d'une suite de bits à durée d'impulsion modulée (51), cha- que bit (51) ayant une durée totale d'impulsion (54) avec un niveau haut (52) et un niveau bas (53), - les informations de grande urgence sont émises avec une grande différence entre le niveau haut et le niveau bas du signal, et les informations de faible urgence sont émises avec une faible différence entre le niveau haut et le ni- veau bas du signal. ) Appareil (1) selon la revendication 24, caractérisé en ce que les informations de grande urgence se composent de bits (51) de durée d'impulsion (54) plus courte que les informations de faible urgence. 26 ) Appareil (1) selon l'une quelconque des revendications 24 ou 25, caractérisé en ce que les informations de grande urgence sont émises avant la fin de l'émission des informations de faible urgence et/ou avant la fin de la réception d'informations provenant de l'appareil périphérique (2). 27 ) Appareil (1) selon l'une quelconque des revendications 24 à 26, caractérisé en ce que - les informations à émettre, de moindre urgence que les de- mandes de diagnostic, sont conçues pour l'aptitude au fonc- tionnement et sont transmises à l'unité périphérique (2) et, - les informations à émettre, de grande urgence, sont réali- sées sous forme d'ordres de déclenchement pour au moins un appareil de commande (2) défini. 28 ) Appareil selon l'une quelconque des revendications 24 à 27, caractérisé par des moyens pour recevoir des informations d'une unité péri- phérique.