Brevet FR2752232A1 — publié le 19980213

L'invention concerne l'accrochage d'un fardeau au moyen de levage d'une grue ou similaire. Dans l'industrie du bâtiment et des travaux publics, les engins de levage et de manutention des colis sont principalement des grues à tour ou à flèche fixe ou mobile. Ces grues, au moyen d'un treuil à câble et d'un moufle muni d'un crochet, permettent de manutentionner les charges par l'intermédiaire d'un jeu d'élingues à plusieurs brins. Ainsi la manutention d'un colis nécessite-t-elle une intervention humaine pour d'une part élinguer correctement la charge selon son poids, sa configuration et sa nature et d'autre part fixer les élingues au crochet de la grue. La présente invention vise à fournir un dispositif qui permette l'accrochage et le décrochage de la charge, sans intervention humaine directe, notamment une charge d'un poids de 50 kg à 6 tonnes. Le dispositif de l'invention comprend: - d'une pan, un support sur lequel est fixée une pince et sur lequel est monté un ensemble mécanique articulé à la pince et capable d'un déplacement par rapport à la pince entre une position relative basse où ledit ensemble provoque l'ouverture de la pince et une position relative haute où ledit ensemble provoque la fermeture de la pince, ledit ensemble étant apte à être attaché au moyen de levage de la grue ou similaire en sorte que la traction de ce moyen de levage provoque un déplacement de l'ensemble vers sa position relative haute, et - d'autre part, une structure à attacher au fardeau de façon à présenter en service une extrémité dressée conformée pour pouvoir être coiffée par la pince ouverte et retenue par la pince quand cette dernière est descendue sur cette extrémité et fermée. Un exemple d'un tel dispositif est décrit dans la publication FR A-2 625 487. Le dispositif de l'invention est caractérisé en ce que ledit support porte un verrou mobile entre une position de verrouillage "libre", vers laquelle il est prédisposé et dans laquelle il bloque ledit ensemble si ce dernier est en position relative haute, et une position de verrouillage "commandé", vers laquelle il ne peut être déplacé que par l'action d'un moyen de commande et dans laquelle il bloque ledit ensemble si ce dernier est en position relative basse et ne subit pas la traction du moyen de levage. En verrouillage "libre", la pince est maintenue fermée et il faut passer en verrouillage "commandé" pour ouvrir la pince. Le verrou apporte donc au dispositif une sécurité et une facilité d'emploi qui sont essentielles sur un chantier. Dans des réalisations particulières, le dispositif de l'invention présente encore une ou plusieurs des caractéristiques suivantes - ledit verrou est prédisposé à venir dans sa position de verrouillage libre par l'effet de la gravité. - ledit moyen de commande est du type actionnable par radiocommande. - ledit moyen de commande est un électro-aimant actionnable à distance et qui, lorsqu'il est actionné, fait sortir une tige apte à déplacer le verrou vers sa position de verrouillage "commandé". - ledit verrou est un levier monté pivotant sur le support et qui présente une échancrure dont l'ouverture forme un bec de retenue, ledit levier étant disposé en sorte qu'une partie dudit ensemble puisse s'introduire dans l'échancrure et être retenue par ledit bec lorsque l'ensemble est arrivé en position relative haute, ladite partie étant choisie pour que sa retenue par le bec bloque l'ensemble en position relative haute. - ladite pince est constituée de deux bras pivotant sur le support autour d'un axe fixe et munis de mâchoires, et ledit ensemble comprend un compas dont les branches sont respectivement articulées aux bras de la pince et dont le sommet est articulé à une suspente apte à être attachée au moyen de levage de la grue ou similaire. - ladite partie dudit ensemble est l'articulation du sommet du compas à la suspente. - ladite structure à attacher au fardeau comporte un manche terminé par une tête hémisphérique dont la forme arrondie est tournée vers le haut quand la structure est en service, la pince étant conformée pour que le serrage de la pince se fasse sous la tête et sur le manche. On décrira ci-après un exemple de réalisation d'un tel dispositif en référence aux figures du dessin joint, la description et les figures faisant apparaître d'autres particularités de l'invention. Sur les figures - la figure 1 est un schéma du dispositif lorsque le verrou est dans sa position de verrouillage "commandé", l'ensemble de commande de la pince n'étant plus soumis à la traction du moyen de levage et étant bloqué par le verrou dans sa position basse où il maintient la pince ouverte. - la figure 2 est un schéma du dispositif lorsque l'action de la commande du verrou a été supprimée en sorte que le verrou est venu de lui-même dans sa position de verrouillage libre". - la figure 3 est un schéma du dispositif lorsque, sous l'effet de la traction du moyen de levage, l'ensemble de commande est venu en position haute et se trouve bloqué dans cette position par le verrou en position de verrouillage libre", maintenant la fermeture de la pince - la figure 4 est un schéma du dispositif juste avant dépose, le verrou étant en cours de déplacement vers sa position de verrouillage commandé" sous l'effet de sa commande, et - la figure 5 est un schéma du dispositif dans la situation de la figure 4 mais vu en coupe dans un plan perpendiculaire à celui de la figure 4. Le dispositif représenté sur les figures comporte deux parties, l'une (A) qui est liée à demeure ou non au colis à déplacer et que l'on nommera ci-après "bras de manutention" et l'autre (B) liée à demeure ou non au crochet de la grue et que l'on nommera "préhenseur". Le bras de manutention (A), solidaire du colis à transporter comprend à sa partie supérieure une tête (1) ayant la forme d'une demisphère dont la forme arrondie est tournée vers le haut et que l'on voit le mieux sur les figures 3, 4 et 5. Cette demi-sphère est reliée au colis par un manche (2) constitué d'une barre en acier dont la section comporte un rétrécissement (2a) sous la tête (1). Le préhenseur (B) est constitué d'un support (3) sur lequel sont montés à pivotement, autour d'un pivot (4) qui est fixe sur le support, deux bras (5, 6) munis de mâchoires respectives (7,8), les bras et les mâchoires formant une pince. Les deux mâchoires ont des formes générales arrondies et présentent des échancrures (7a, 8a) en sorte qu'elles puissent en état de fermeture serrer par dessous la tête hémisphérique (1) du bras de manutention, et serrer également la partie rétrécie (2a) du manche. Le fonctionnement de la pince est commandé par un ensemble qui comprend un compas dont les deux branches (9, 10) sont articulées d'une part, respectivement, par des pivots (11, 12) aux extrémités hautes des bras (5, 6) de la pince et, d'autre part articulées par un pivot commun (13) à une suspente (14) elle-même accrochée, par exemple par une manille (15), au crochet ou au câble de la grue ou autre engin de levage. Un verrou constitué par un levier (16) est monté à pivotement sur le support (3) autour d'un axe fixe (17). Ce levier comporte un balourd (18) qui prédispose le levier à venir de lui-même dans une position de verrouillage ( P1) libre" que l'on a représentée en (P1) sur les figures 2 et 3. D'autre part, le levier est soumis à l'action d'un électro-aimant (19) commandé à distance, par exemple actionné par radiocommande. L'électro-aimant, lorsqu'il est commandé, fait sortir une tige (20), que l'on voit rentrée sur les figures 2 et 3, partiellement sortie sur la figure 4 et totalement sortie sur la figure 1. La sortie de la tige a pour effet de pousser vers le haut le balourd (18) en sorte que le levier (16) vienne dans une position finale (P2), représentée sur la figure 1, qui est sa position de verrouillage "commandée". Le levier (16) présente une échancrure (16a) qui est bordée d'un côté par un bec (16b) et de l'autre côté par une extension (16c). Cette conformation du levier est réalisée en sorte que - dans la position représentée sur la figure 1 où la tige (20) sortie maintient le levier (16), l'extension (16c) appuie sur l'axe (13) d'articulation du compas à la suspente, bloquant ainsi le compas dans une position (ou position basse") où le compas maintient la pince ouverte. - dans la position représentée sur la figure 3, cet axe (13) est retenu par le crochet (16b), ce qui bloque le compas dans une position (dite "position haute") où la pince est maintenue serrée sur le bras de manutention de la charge. Pour prendre un colis préalablement muni de son bras de manutention, le grutier présente le dispositif au bras et agit par la télécommande pour maintenir le verrou en position de verrouillage "commandée", ce qui maintient la pince ouverte et lui permet de coiffer la tête du bras de manutention. Pour faciliter le centrage de la pince sur le bras de manutention, le dispositif peut comporter une pièce (21) en forme d'entonnoir fixée au support (3). La pince étant ainsi engagée sur la tête, ce que le grutier peut contrôler au moyen d'un détecteur de proximité (22) et d'une transmission appropriée (non représentée), le grutier peut agir sur l'électro-aimant pour faire rentrer la tige (20) et permettre l'exercice du balourd qui amène le verrou (16) dans la position de verrouillage "libre" (P1). En tirant alors sur le câble (C) de la grue, le grutier provoque un déplacement relatif vers le haut de l'axe (13) du compas, lequel par effet de came rentre dans l'échancrure (16a) en provoquant un léger basculement du verrou dont le bec (16b) vient se loger sous l'axe (13) et le verrouille en position sur le support. Dans cette position, le compas maintient la pince fermée. Une traction supplémentaire sur le câble provoquera le soulèvement du colis. Pour déposer le colis, le grutier doit au moment opportun actionner l'électro-aimant (19) pour mettre le verrou en position de verrouillage commandée et tant que cette action ne sera pas effective, le verrou ne peut que rester en position de verrouillage "libre", ce qui assure la sécurité contre un décrochage intempestif de la charge. Dans la réalisation représentée (fig. 5), chacun des bras (5, 6) de la pince est constitué d'un couple de deux bras (5, 5'; 6, 6') parallèles qui portent un même mors (7; 8), chacune des branches (9; 10) du compas est constituée d'un couple de deux branches parallèles (9, 9' ; 10, 10') dont les branches sont articulées respectivement aux bras de l'un des couples de bras de la pince, les deux couples de branches du compas sont articulés par un arbre commun (13) à une suspente commune (14), et deux verrous identiques et parallèles (16, 16') réunis par un balourd commun (18) agissent ensemble sur cet arbre commun. L'invention n'est pas limitée à cet exemple de réalisation. I1 est notammment prévu que l'homme du métier peut subsituer aux moyens décrits des moyens de structure différente mais accomplissant les mêmes fonctions. Revendications 1. Dispositif pour accrocher un fardeau au moyen de levage d'une grue ou similaire, sans intervjention humaine directe, qui comprend - d'une part, un support (3) sur lequel est fixée une pince (5-8) et sur lequel est monté un ensemble mécanique (9, 10, 14) articulé à la pince et capable d'un déplacement par rapport à la pince entre une position relative basse où ledit ensemble provoque l'ouverture de la pince et une position relative haute où ledit ensemble provoque la fermeture de la pince, ledit ensemble étant apte à être attaché au moyen de levage de la grue ou similaire en sorte que la traction de ce moyen de levage provoque un déplacement de l'ensemble vers sa position relative haute, et - d'autre part, une structure (1,2) à attacher au fardeau de façon à présenter en service une extrémité dressée conformée pour pouvoir être coiffée par la pince ouverte et retenue par la pince quand cette dernière est descendue sur cette extrémité et fermée, ce dispositif étant caractérisé en ce que ledit support (3) porte un verrou (16) mobile entre une position de verrouillage "libre" (P1), vers laquelle il est prédisposé et dans laquelle il bloque ledit ensemble si ce dernier est en position relative haute, et une position de verrouillage "commandé" (P2) vers laquelle le verrou ne peut être déplacé que par l'action d'un moyen de commande (19, 20) et dans laquelle il bloque ledit ensemble si ce dernier est position relative basse et ne subit pas la traction du moyen de levage. 2. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel ledit verrou est prédisposé à venir dans sa position de verrouillage "libre" (P1) par l'effet de la gravité. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel ledit moyen de commande (19) est du type actionnable à distance. 4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel ledit moyen de commande est un électro-aimant (19) actionnable par radiocommande et qui, lorsqu'il est actionné, fait sortir une tige (20) apte à déplacer le verrou vers sa position de verrouillage "commandé" (P2). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel ledit verrou est un levier (16) monté pivotant sur le support (3) autour d'un axe fixe (17) et qui comporte un balourd (18) l'incitant à venir dans sa position de verrouillage "libre" (P1) sous l'effet de la gravité, ce levier présentant une échancrure (16a) dont l'ouverture forme un bec de retenue (16c), ledit levier étant disposé en sorte qu'une partie dudit ensemble puisse s'introduire dans l'échancrure et être retenue par ledit bec, ladite partie étant choisie pour que sa retenue par le bec bloque l'ensemble en position relative haute. 6. Dispositif selon la revendications 5, dans lequel ladite partie dudit ensemble est le pivot d'articulation (13) du compas à la suspente (14). 7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, dans lequel ledit levier comporte une extension (16c) qui appuie sur ledit ensemble pour le maintenir en position basse lorsque le levier est dans sa position de verrouillage libre". 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel la pince est constituée de deux bras (5, 6) équipés de mâchoires (7, 8) et articulés à pivotement autour d'un axe (4) qui est fixe sur le support (3), et dans lequel ledit ensemble comprend un compas dont les branches (9, 10) sont articulées respectivement d'une part aux bras (5, 6) de la pince (11, 12) et d'autre part par un pivot (13) à une suspente (14) apte à être attachée au moyen de levage de la grue ou similaire. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel chacun des bras de la pince est constitué d'un couple de deux bras (5, 5' ; 6, 6') parallèles qui portent un même mors (7 ; 8), chacune des branches (9 ; 10) du compas est constituée d'un couple de deux branches parallèles (9, 9' ; 10, 10') dont les branches sont articulées respectivement aux bras de l'un des couples de bras de la pince, les deux couples de branches du compas étant articulés par un arbre commun (13) à une suspente commune (14), et deux verrous identiques et parallèles (16, 16') réunis par un balourd commun (18) agissent ensemble sur cet arbre commun. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel ladite structure à attacher au fardeau comporte un manche (2) terminé par une tête (1) hémisphérique dont la forme arrondie est tournée vers le haut quand la structure est en service, la pince étant conformée pour que le serrage de la pince se fasse sous la tête et sur le manche.