Brevet FR2750643A1 — publié le 19980109

La présente invention concerne un dispositif d'impression d'un motif sur des supports ayant un format préétabli, notamment des étiquettes, le format préétabli pouvant varier. Dans le domaine du conditionnement, il est habituel d'utiliser des étiquettes du type autocollantes ou à fixation par lien tel que ficelle etc. On utilise à cet effet trois grand types d'étiquettes. Dans le premier type les étiquettes sont préimprimées alors que dans le deuxième type elles ne sont qu'en partie préimprimées, les indications supplémentaires nécessaires étant réalisées par le conditionneur, et dans le troisième type, les étiquettes sont vierges et l'impression est entièrement réalisée par le conditionneur. Le troisième type est le moins commode car il nécessite une intervention manuelle coûteuse qui ne se justifie que pour des très faibles quantités, ou nécessite un équipement d'impression coûteux qui ne peut se justifier que pour de très grandes quantités. Le domaine d'utilisation de telles étiquettes reste donc limité. Quant au premier type, il est réservé plus particulièrement à des cas permettant une impression par grande série et donc à des professionnels de l'impression et non pas aux conditionneurs. Par ailleurs, pour un conditionneur, ce premier type impose des contraintes de stockage coûteuses qui malgré tout n'empêchent pas complètement les ruptures de stock éventuelles. Compte tenu de ces ruptures de stock, les conditionneurs gardent en réserve des étiquettes du deuxième et/ou du troisième type, qui sont utilisées dans un tel cas. Un exemple plus précis de conditionneur ayant un tel besoin est un conditionneur d'huître, qu'il soit ostréiculteur ou expéditeur. En effet, dans le cas des huîtres, l'étiquetage doit comporter des mentions obligatoires indélébiles, résistant à l'eau de mer comme à l'eau douce, à des températures relativement basses, etc. L'une de ces mentions obligatoires est la "catégorie" des huîtres, indiquée sous la forme d'un numétro. Cependant, pour accroître l'efficacité de cette mention, on utilise de plus des couleurs en plus des numéros, pour un meilleur repérage visuel. L'ostréiculteur doit donc stocker un grand nombre d'étiquettes colorées différentes. Comme, par ailleurs, les expéditions d'huîtres sont saisonnières et fluctuantes, c'est très souvent en pleine saison que se produit une rupture de stock bien gênante à un moment où la demande d'huître est très forte. En conséquence, les ostréiculteurs stockent des étiquettes du troisième type c'est-à-dire vierges qui ne sont pas commercialement attractives et imposent un temps d'impression bien gênant dans de telles circonstances. C'est pourquoi, dans le domaine du conditionnement, et plus particulièrement du conditionnement des huîtres, il existe un besoin de dispositif permettant d'imprimer en série limitée un motif coloré sur des étiquettes du deuxième type, c'est-à-dire partiellement imprimées, d'un coût limité et supprimant une intervention d'impression une par une. Le but de la présente invention consiste donc à fournir un dispositif d'impression automatique d'un motif coloré sur des supports, notamment des étiquettes, agen cés en bande, la couleur du motif pouvant être facilement modifiée, ainsi que la forme et la taille du motif. A cet effet, la présente invention fournit un dispositif d'impression automatique d'un motif coloré se répétant sur des supports, notamment des étiquettes, agencés pratiquement bout à bout sous forme d'une bande avançant dans le dispositif pour être imprimée, chaque support ayant un bord avant et un bord arrière par rapport à la direction d'avancement de la bande, comportant des moyens d'avancement et de guidage de bande, une tête d'impression munie d'une partie d'impression destinée à venir en contact avec les supports successifs, des moyens d'actionnement de la tête d'impression, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement comportent des moyens de mise en contact de la partie d'impression avec chaque support successif de la bande, au niveau d'une distance prédéterminée à partir du bord avant, des moyens de maintient du contact sur une première partie du trajet d'avancement du support et des moyens de suppression de contact sur une seconde partie dudit trajet, les moyens d'actionnement étant commandés par des moyens de commande. Selon d'autres caractéristiques de la présente invention - la première et la seconde partie du trajet sont situées à la suite l'une de l'autre - la première et la seconde partie du trajet sont constituées de tronçons respectifs alternés - les moyens de mise en contact sont des moyens d'abaissement de la partie d'impression et les moyens de suppression du contact sont des moyens de soulèvement de la partie d'impression - les moyens de mise en contact comportent un électroaimant commandé par une cellule photoélectrique - les moyens d'actionnement comportent de plus des moyens de déplacement de la tête d'impression perpendiculairement à la direction d'avancement - le dispositif d'impression comporte des moyens de positionnement de la tête d'impression dans une direction transversale par rapport au support. La présente invention va maintenant être décrite à titre d'exemple uniquement, en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue d'une étiquette munie d'un motif coloré donné à titre d'exemple, obtenu à l'aide d'un dispositif selon la présente invention, cet exemple facilitant la description de cette dernière, - la figure 2 est une vue de la face avant du dispositif selon la présente invention, - la figure 3 est une vue de dessus des moyens d'avancement et de guidage d'une bande d'étiquettes dans un dispositif selon la présente invention, - la figure 4 est une vue latérale à plus grande échelle de la partie d'impression en position de repos, - la figure 5 est une vue d'une face latérale du dispositif selon la présente invention montrant les commandes des moyens de positionnement longitudinal des points de début et de fin de motif, - les figures 6 et 7 représentent les moyens de positionnement latéral de la tête d'impression, la figure 6 étant une vue latérale et la figure 7 étant une vue de dessus. Sur la figure 1, on a représenté une étiquette 2 comportant un bord avant 4 et un bord arrière 6 relié au bord avant de l'étiquette suivante 8 d'une bande d'étiquettes. On notera que de manière habituelle, dans cet exemple, les extrémités des bords 4 et 6 sont découpées au niveau de leur jonction avec les bords longitudinaux 22 et 24, ces découpes 10, 12 et 14, 16 servant respectivement de repère comme on le verra plus tard. En variante les étiquettes peuvent être autocollantes et agencées sur un film de support en étant légèrement écartées les unes des autres. Dans ce cas les bords de chaque espace entre deux étiquettes adjacentes jouent le rôle des découpes. La forme de ces découpes peut être diverse. Ainsi, sur la figure 3 on a représenté une découpe différente. Chaque étiquette de la bande, similaire à l'étiquette 2, comporte une partie préimprimée indiquée par la référence numérique 18 dans cet exemple et pouvant recouvrir une zone plus importante ou de forme différente de la zone représentée sur la figure 1. Pour faciliter la description de la présente invention, on va considérer par la suite, à titre d'exemple uniquement, que le motif distinct à imprimer sur l'étiquette est une trace rectiligne 20 relativement étroite d'encre colorée indélébile, s'étendant parallèlement à un des bords longitudinaux 22, 24 de l'étiquette 2. I1 est à noter que l'encre indélébile et la partie d'impression décrite utilisant celle-ci ne font pas partie de la présente invention mais sont des éléments pouvant être trouvés dans le commerce, par exemple sous forme d'un système appelé "marqueur" à pointe de feutre large, tel qu'utilisé à titre d'exemple dans la présente invention. Sur la figure 1, on a indiqué par X et Y respectivement la distance existant entre le bord avant 4 de l'étiquette et les emplacements 26, 28 de début et de fin de la trace 20. On a indiqué pour la référence numérique 30 l'axe longitudinal de la trace 20, celui-ci étant à une distance Z du bord longitudinal 22. On va maintenant décrire un mode de réalisation d'un dispositif selon la présente invention, destiné à la réalisation de la trace colorée 20 à l'aide d'un marqueur tel que décrit ci-dessous, constituant une partie d'impression. Sur la figure 2, on a représenté la face avant d'un carter 32 entourant partiellement les différents éléments constituant un dispositif selon la présente invention mais étant partiellement ouvert sur sa face avant pour avoir accès à une tête d'impression 34 munie d'un marqueur 36 de couleur prédéterminée. Cette ouverture donne également accès à des moyens d'avancement et de guidage 38 des étiquettes 2 successives de la bande d'étiquettes, représentés à plus grande échelle sur la figure 3. En se reportant à la figure 3, on constate que les moyens d'avancement et de guidage 38 comportent en tant que moyens de guidage une glissière constituée d'une plaque réalisée en deux parties longitudinales 40 et 42 agencées côte à côte, dont chaque bord longitudinal extérieur est muni d'un retour 44, 46 (voir figure 4). L'écartement entre les parties longitudinales 40 et 42 peut être modifié en fonction de la largeur des étiquettes 2 de sorte que celles-ci ne peuvent dévier de leur trajet ni être coincées dans la glissière. En modifiant cet écartement on peut utiliser des étiquettes de largeurs différentes. Les moyens d'avancement comportent deux ensembles d'entraînement 48, 50 espacés longitudinalement pour entraîner les étiquettes dans la direction d'avancement indiquée par une flèche F sur la figure 3. Ces ensembles d'entraînement sont du type habituel à pincement d'une étiquette entre deux rouleaux ou galets. On notera que l'ensemble d'entraînement 38 situé en aval par rapport à la direction d'avancement comporte un rouleau inférieur 52 et un galet supérieur 54. En effet si l'ensemble 48 comporte deux rouleaux, le rouleau supérieur vient en contact avec l'encre de la trace 20 et peut endommager cette dernière. Par contre l'ensemble 50 situé en amont est constitué de deux rouleaux dont seul le rouleau supérieur 56 est représenté sur les figures 3 et 4. Dans la plaque 40 sont agencés deux alésages traversants 58 et 60 sous chacun desquels est située une cellule photoélectrique, dont les fonctions seront décrites ultérieurement. De plus, un trou 61 est agencé à travers le retour 44 et la partie 40 située en dessous pour agencer une cellule de comptage dont la fonction sera également décrite ultérieurement. En se reportant maintenant à la figure 4, on constate que le marqueur 36 est encliqueté dans un dispositif d'encliquetage 45 sur la tête d'impression en étant immobilisé par rapport à celle-ci dans la direction verticale comme représenté schématiquement. Un marqueur peut également être agencé dans des moyens d'encliquetage 63 agencés sur la face avant du carter 32 (voir figure 2). En se reportant aux figures 6 et 7 on va décrire les moyens de positionnement de la tête d'impression 34 dans une direction transversale par rapport à l'étiquette, c'est-à-dire fixant la distance Z de la figure 1 existant entre le bord longitudinal 22 de l'étiquette 2 et l'axe 30 de la trace 20. La tête d'impression 34 est suspendue à une plaque 62 fixée sur une tige verticale 64 coopérant avec des moyens de positionnement 66 situés à l'intérieur du carter. Les moyens de positionnement 66 comportent une poutre mobile 68 s'étendant horizontalement et perpendiculairement à la direction d'avancement des étiquettes indiquée par F sur la figure 3. Cette poutre mobile 68 supporte une poutre en saillie vers l'avant 70, par l'intermédiaire d'une équerre de renforcement 72. Sur la poutre en saillie 70 est agencé un support 74 comportant un alésage vertical traversant 76 (voir figure 7) de réception de la tige 64 de la tête d'impression 34. La tige 64 est reçue coulissante dans l'alésage 76, et son coulissement est commandé par le support 74 qui constitue un électro-aimant actionné comme cela sera décrit ci-dessous pour abaisser ou lever la tige 64 c'est-à-dire la tête d'impression 34. Par ailleurs la poutre mobile 68 comporte une plaque de positionnement 78 agencée verticalement sur la face supérieure de la poutre mobile 68 et parallèlement à la direction d'avancement des étiquettes. La plaque de positionnement 78 comporte un alésage taraudé (non visible sur les figures) coopérant avec une vis sans fin 80 fixée de manière rotative sur le carter du dispositif. Une extrémité 82 de la vis 81 est accessible de l'extérieur pour mettre en rotation cette dernière et donc déplacer la poutre mobile 68 dans la direction de l'une des flèches indiquée sur la figure 6 en fonction du sens de rotation. Des écrous 84 et 86 servent de limite pour le déplacement de la poutre mobile 68. En variante la vis 81 peut être commandée de manière automatique pendant le défilement de l'étiquette 2 pour obtenir un motif quelconque non-linéaire. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif selon l'invention en considérant que la tête d'impression a été positionnée transversalement comme juste décrit ci-dessus, et qu'il n'y a pas lieu de modifier ce réglage. De même on considère que l'écartement des parties 40 et 42 des moyens de réglage a été fixé en fonction des étiquettes utilisées. On actionne tout d'abord un interrupteur général non-représenté , pour l'amener dans une position de réglage. Ceci allume un voyant de mise sous tension 88 situé sur la face avant du dispositif (voir figure 2). Pour décrire la fixation des distances X et Y de la figure 1 on se reporte maintenant à la figure 5. Pour déterminer X et Y on fait basculer le commutateur 90 de sorte qu'une diode électroluminescente 92, correspondant au réglage de X, soit allumée et on agit alors sur une bouton de commande 94 jusqu'à ce que la valeur voulue de X apparaissent dans l'affichage du réglage en cours 96. On fait de même pour le réglage de la distance Y, par basculement du commutateur 90 pour que la diode 98 soit allumée et en agissant sur le bouton 100. Le réglage préalable étant effectué, on met l'interrupteur général dans la position du fonctionnement et on introduit la première étiquette 2 de la bande dans des moyens d'avancement et de guidage 38 (voir figure 2) sur une distance suffisante pour recouvrir la cellule 60. Cette introduction est effectuée à travers une fente agencée dans la face arrière (non-représentée) du dispositif. Cette fente peut avoir une largeur modifiée en fonction de l'étiquette utilisée. Ceci déclenche l'actionnement des moyens d'entraînement 48 et 50 de sorte qu'en continuant de faire avancer manuellement la première étiquette celle-ci vient en prise avec les moyens d'entraînement 50 qui la font avancer, puis l'entraîne jusqu'aux moyens d'entraînement 48 qui la font également avancer. I1 est à noter que les moyens d'entraînement 48, de manière connue tournent plus vite que les moyens d'entraînement 50 de manière telle que l'étiquette soit toujours tendue. Lorsque la découpe 10 de la première étiquette 2 vient recouvrir le trou pour cellule de comptage 61, cette dernière incrémente un compteur 102 situé sur la face avant (voir figure 2). Simultanément, ce passage de la découpe 10 audessus de la cellule déclenche un minuteur (non-représenté) qui va décompter une première période de temps qui compte tenu de la vitesse d'avancement correspond à la distance X, et une seconde période de temps correspondant de manière analogue à la distance Y. Lorsque la première période est écoulée, la tête d'impression 34 est abaissée et la partie d'impression constituée du marqueur 36 vient en contact avec l'étiquette pour démarrer la réalisation de la trace 20. Par contre lorsque la seconde période est écoulée la tête d'impression est relevée, stoppant la réalisation de la trace 20. Pendant tout ce temps et même après, l'éti- quette continue d'avancer de sorte qu'à un moment quelconque le bord avant 4 passe devant l'alésage 58 c'est-àdire une cellule photoélectrique destinée à détecter comme connu un éventuel bourrage et donc à arrêter l'ap pareil, ou à arrêter l'appareil après le passage de la dernière étiquette. Avant de sortir du dispositif la découpe 10 de l'étiquette suivante passe au-dessus du trou 61 et la cellule de comptage effectue un nouveau cycle de commande d'impression, tel que décrit ci-dessus. En variante, la cellule de comptage peut dé clencher le décompte de plusieurs périodes alternées d'impression et de relèvement de la partie d'impression. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'impression automatique d'un motif coloré (20) se répétant sur des supports (2), notamment des étiquettes, agencés pratiquement bout à bout sous forme d'une bande avançant dans le dispositif pour être imprimée, chaque support (2) ayant un bord avant (4) et un bord arrière (6) par rapport à la direction d'avancement de la bande, comportant des moyens (38) d'avancement et de guidage de bande, une tête d'impression (34) munie d'une partie d'impression (36) destinée à venir en contact avec les supports (2) successifs, des moyens d'actionnement de la tête d'impression, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement comportent des moyens (64, 74) de mise en contact de la partie d'impression (36) avec chaque support successif (2) de la bande, au niveau d'une distance prédéterminée (X) à partir du bord avant (4), des moyens de maintient du contact sur une première partie (26 à 28) du trajet d'avancement du support et des moyens (64, 74) de suppression de contact sur une seconde partie dudit trajet, les moyens d'actionnement étant commandés par des moyens de commande. 2. Dispositif d'impression selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première (26 à 28) et la seconde partie (28 à 6) du trajet sont situées à la suite l'une de l'autre. 3. Dispositif d'impression selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première (26 à 28) et la seconde partie (28 à 6) du trajet sont constituées de tronçons respectifs alternés. 4. Dispositif d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de mise en contact (64, 74) sont des moyens d'abaissement de la partie d'impression (36) et les moyens de suppression (64, 74) du contact sont des moyens de soulèvement de la partie d'impression. 5. Dispositif d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de mise en contact comportent un électroaimant (74) commandé par une cellule photoélectrique. 6. Dispositif d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement comportent de plus des moyens (66) de déplacement de la tête d'impression perpendiculairement à la direction d'avancement. 7. Dispositif d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif d'impression comporte des moyens de positionnement (66) de la tête d'impression (34) dans une direction transversale par rapport au support (2).