Brevet FR2750815A1 — publié le 19980109

La présente invention concerne un circuit de commande de toit ouvrant utilisé pour détecter la situation dans laquelle se trouve un pavillon de toit ouvrant d'un système de toit ouvrant monté sur un véhicule automobile, et commander le pavillon de toit ouvrant entre un mode coulissant et un mode basculant. Un moteur de toit ouvrant logeant un détecteur de position et un circuit de commande, pour détecter une situation du pavillon de toit ouvrant et pour commander les mouvements du pavillon de toit ouvrant, est décrit dans la description du modèle d'utilité japonais N 4-095518/92. Le moteur de toit ouvrant décrit dans le document précité est pourvu d'un arbre de moteur connecté mécaniquement au pavillon de toit ouvrant, d'un corps rotatif auquel est appliqué la rotation de l'arbre de moteur, après une réduction de vitesse, et d'un contacteur disposé sur le corps rotatif. Le moteur de toit ouvrant est conçu de manière à détecter le pavillon de toit ouvrant qui passe d'un état complètement fermé à un état ouvert ou un état basculé en fonction du contact électrique du contacteur ayant l'une de trois plaques de contact disposée sur une plaque de base selon la rotation du corps rotatif. A savoir, dans le moteur de toit ouvrant précité, une première plaque de contact, une deuxième plaque de contact et une troisième plaque de contact sont respectivement disposées sur des cercles co-axiaux coupés en trois parties, ayant des rayons différents les uns des autres, de manière isolée sur une plaque de base pourvue de dispositifs conçus pour former un circuit. Lorsqu'un mécanisme d'entraînement à croix de malte (corps rotatif) tourne selon la rotation de l'arbre du moteur, le contacteur est connecté électriquement à la première plaque de contact, la deuxième plaque de contact ou la troisième plaque de contact, respectivement selon la position du pavillon de toit ouvrant, en détectant de ce fait l'état du pavillon de toit ouvrant. Par conséquent, il est nécessaire de disposer les première, deuxième et troisième plaques de contact indépendamment sur des cercles co-axiaux respectifs différents les uns des autres concernant leurs rayons, et un grand espace est nécessaire pour disposer les plaques de contact, de manière que la plaque de base devant être munie des plaques de contact soit plus grande. Par conséquent, il existe un problème, qui est qu'il est impossible d'éviter l'augmentation de la taille du corps de moteur et qu'il devient difficile d'installer le moteur de toit ouvrant dans un espace relativement étroit entre le panneau extérieur de toit et le panneau intérieur de toit de la carrosserie du véhicule. La présente invention est réalisée pour pallier au problème précité de l'art antérieur, et un but de l'invention est de proposer un circuit de commande de toit ouvrant qui est pourvu d'un commutateur de détection de position d'une structure simple, pour détecter l'état du pavillon de toit ouvrant et qui permet de commander le pavillon de toit ouvrant de manière appropriée, en détectant de façon très précise la position du pavillon de toit ouvrant. Le circuit de commande de toit ouvrant selon la présente invention est pourvu d'un commutateur de détection de position constitué d'un contacteur déplaçable, d'une première plaque de contact et d'une deuxième plaque de contact, et les première et deuxième plaques de contact sont disposées à distance l'une de l'autre dans un cercle selon le même rayon. Par conséquent, un grand espace est inutile pour disposer les plaques de contact du commutateur de détection de position. Le circuit de commande de toit ouvrant selon la présente invention est, en outre, pourvu d'un moyen de commutation ayant des commutateurs pour produire des signaux servant à ouvrir, fermer, basculer vers le haut et basculer vers le bas le pavillon de toit ouvrant, et d'un premier circuit d'empêchement pour empêcher ou permettre l'amenée de signaux à des circuits d'entraînement de moteur respectifs, selon la position du pavillon de toit ouvrant, détectée via le commutateur de détection de position. Par conséquent, le pavillon de toit ouvrant n'est pas actionné, même si le commutateur de "FERMETURE" ou le commutateur "BASCULEMENT VERS LE BAS" est actionné, lorsque le pavillon de toit ouvrant se trouve dans la position complètement fermée. Le circuit de commande de toit ouvrant, selon un autre mode de réalisation de la présente invention, est en outre pourvu de deuxième et troisième circuits d'empêchement, conçus pour empêcher des signaux d'être amenés aux circuits respectifs d'entraînement de moteur, en réponse à la position du pavillon de toit ouvrant, détectée via le commutateur de détection de position. Par conséquent, le pavillon de toit ouvrant n'est jamais actionné, même si le commutateur " OUVERTURE " ou le commutateur "FERMETURE" est actionné, lorsque le pavillon de toit ouvrant se trouve dans le mode basculant, et que le commutateur BASCULEMENT VERS LE HAUT" ou le commutateur "BASCULEMENT VERS LE BAS" est actionné, lorsque le pavillon de toit ouvrant se trouve dans le mode coulissant. Le circuit de commande de toit ouvrant réalisé selon l'autre mode de réalisation de la présente invention, est en outre pourvu d'un circuit de détection de verrouillage de moteur, pour empêcher les signaux produits par les commutateurs respectifs d'être amenés aux circuits d'entraînement de moteur, lorsque la rotation d'un moteur électrique pour actionner le pavillon de toit ouvrant est limitée. Par conséquent, le moteur électrique est protégé contre toute surchauffe et endommagement, même si le commutateur "BASCULEMENT VERS LE HAUT" ou le commutateur "OUVERTURE" est actionné en continu, même après que le pavillon de toit ouvrant soit arrivé dans la position basculée vers le haut ou la position complètement ouverte. D'autres buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante des modes de réalisation de l'invention, faits à titre non limitatif et en regard des dessins annexés, sur lesquels La figure 1 est une vue de côté en coupe partielle d'un moteur de toit ouvrant, logeant un circuit de commande de toit ouvrant selon un mode de réalisation de la présente invention; la figure 2 est vue en coupe transversale prise suivant la ligne de coupe II-II de la figure 1; la figure 3 est un dessin servant à expliquer le fonctionnement d'un commutateur de détection de position dans le moteur de toit ouvrant représenté sur la figure 1; la figure 4 est un dessin analogue servent à expliquer le fonctionnement du commutateur de détection de position; et la figure 5 est un diagramme de circuit du circuit de commande de toit ouvrant logé dans le moteur de toit ouvrant représenté sur la figure 1. un mode de réalisation du circuit de commande de toit ouvrant selon la présente invention est expliqué ci-après en regard des figures 1 à 5. Un moteur de toit ouvrant 1 représenté sur les figures 1 et 2 est principalement constitué d'un boîtier 2, d'une armature 3, d'un arbre de sortie 4 et loge un organe de commande 10 ayant une configuration de circuit représentée sur la figure 5, comprenant un commutateur de détection de position 50 comportant un engrenage d'entraînement 5, un engrenage entraîné 6, une première plaque de contact 7, une deuxième plaque de contact 8 et un contacteur 9. Le boîtier 2 est constitué d'un carter de moteur 2a pour loger l'armature 3 et d'un carter d'engrenage 2b pour loger une roue à vis sans fin 11 et l'arbre de sortie 4, et une extrémité d'ouverture du carter de moteur 2a est fixée au carter d'engrenage 2b en vissant des boulons filetés 3g. Le carter de moteur 2a est pourvu d'aimants 12 et 13 opposés l'un à l'autre, sur sa face intérieure. L'armature 3 logée dans le carter de moteur 2a est pourvue d'un noyau d'armature 3a ayant des sections hélicoïdales 3al correspondant au nombre prédéterminé de fentes sur un arbre d'armature 3b, et pourvue d'un commutateur 3c adjacent au noyau d'armature 3a. Le commutateur 3c est pourvu de pièces de commutateur 3cl d'un nombre correspondant à celui des sections hélicoïdales 3al isolées les unes des autres, sur leur périphérie extérieure, et les bobines d'armature 3d, formées autour des sections hélicoïdales 3al respectives du noyau d'armature 3a, sont connectées aux pièces de commutateur 3cl respectives. L'arbre d'armature 3b de l'armature 3 est monté tournant via un palier 14 disposé dans le carter de moteur 2a, sur le côté opposé de l'extrémité d'ouverture, et un autre palier (non représenté) disposé dans le carter d'engrenage 2b. Deux balais 3e et 3f sont disposés de façon à être en contact coulissant avec les pièces de commutateur 3cl respectives du commutateur 3c, et connectés à l'organe de commande 10 du circuit de commande de toit ouvrant 54, comme représenté sur la figure 5. Par conséquent, l'armature 3 tourne dans la direction avant en amenant un courant électrique, dans le sens de rotation avant, à la bobine d'armature 3d depuis l'organe de commande 10, via les balais 3e et 3f, et tourne dans le sens inverse en amenant un courant électrique dans le sens de rotation inverse, à la bobine d'armature 3d depuis l'organe de commande 10, via les balais 3e et 3f. L'arbre d'armature 3b de l'armature 3 sort du carter de moteur 2a pour entrer dans le carter d'engrenage 2b et est pourvu d'une vis sans fin (non représentée), qui engrène avec la roue à vis sans fin 11 représentée sur la figure 2. La roue à vis sans fin 11, qui est pourvue d'une cavité de montage d'amortisseur lla, est connectée élastiquement à un moyeu 15 en montant un amortisseur 16 en caoutchouc fixé au moyeu 15, dans la cavité de montage d'amortisseur lla de la roue à vis sans fin 11. le moyeu 15 est fixé à l'arbre de sortie 4. L'arbre de sortie 4 est monté tournant sur une partie de support d'arbre 2bl formée dans le carter d'engrenage 2b, et est assujetti à un engrenage de sortie 17 à l'extérieur du carter d'engrenage 2b. L'engrenage de sortie 17 est connecté à un câble d'entraînement (non représenté) pour actionner un pavillon de toit ouvrant, et le pavillon de toit ouvrant est conçu de manière à être basculé vers le bas ou déplacé vers la direction d'ouverture, par la rotation vers l'avant de l'arbre de sortie 17, selon la rotation en avant de l'armature 3 via le câble d'entraînement, et conçu de manière à être basculé vers le bas ou déplacé dans la direction de fermeture par la rotation en sens inverse de l'arbre de sortie 17, selon la rotation en sens inverse de l'armature 3 via le câble d'entraînement. L'arbre de sortie 4 est assujetti à l'engrenage d'entraînement 5 faisant partie du commutateur de détection de position 50, pour détecter la situation du pavillon de toit ouvrant à l'extérieur du carter d'engrenage 2b, sur le côté opposé de l'engrenage de sortie 17. L'engrenage d'entraînement 5 fait partie d'un mécanisme à mouvement intermittent, réalisé d'un seul tenant avec l'engrenage entraîné 6 comme décrit ci-après, et est pourvu de deux dents 5a sur la périphérie extérieure. L'engrenage d'entraînement 5 tourne conjointement avec l'arbre de sortie 4. En outre, l'engrenage entraîné 6 constituant une autre partie du commutateur de détection de position 50 est disposé sur le côté de l'engrenage d'entraînement 5. L'engrenage entraîné 6 est monté tournant sur une partie de support d'engrenage 2b2, formée en saillie en un point se trouvant à une courte distance de l'engrenage d'entraînement 5, sur le carter d'engrenage 2b, en vissant un boulon fileté 18, de manière à ne pas être déconnecté de la partie de support 2b2 du carter d'engrenage 2b. L'engrenage entraîné 6 est pourvu de dents 6a engrenant avec les dents 5a de l'engrenage d'entraînement 5 sur la périphérie extérieure et présente une structure permettant de tourner de façon intermittente selon un angle prédéterminé correspondant à l'une des dents 6a, tandis que l'engrenage d'entraînement 5 réalise un tour conjointement avec l'arbre de sortie 4. Selon le mouvement de rotation intermittente, l'engrenage entraîné 6 tourne dans la direction inverse à celle des aiguilles d'une montre à partir d'un point A vers un point B représenté sur la figure 3, tandis que le pavillon de toit ouvrant coulisse depuis la position complètement fermée vers la position complètement ouverte (mode coulissant), et tourne dans le sens des aiguilles d'une montre depuis un point A vers un point C représenté sur la figure 4, tandis que le pavillon de toit ouvrant bascule depuis la position complètement fermée vers la position basculée vers le haut (mode basculant). Le moteur de toit ouvrant 1 est pourvu d'une plaquette de circuit imprimé 19 située entre le carter d'engrenage 2b et l'engrenage entraîné 6, et est pourvu de la première plaque de contact 7 et de la deuxième plaque de contact 8 constituant l'autre partie du commutateur de détection de position 50, et de l'organe de commande 10 sur la plaquette de circuit imprimé 19. L'engrenage entraîné 6 est pourvu d'un contacteur 9 constituant la partie résiduelle du commutateur de détection de position 50 sur le côté des première et deuxième plaques de contact 7 et 8. La première plaque de contact 7 et la deuxième plaque de contact 8 sont constituées de plaques métalliques ou de films de carbone, et sont disposées en formant un cercle respectivement selon le même rayon sur la face extérieure de la partie de support d'engrenage 2b2. La première plaque de contact 7 est formée sur la plaquette de circuit imprimé 19, sous une forme arquée, ayant une première zone conductrice Al comme représenté sur la figure 3. La deuxième plaque de contact 8 est également formée sur la plaquette de circuit imprimé 19 sur le même cercle avec la première plaque de contact 7 dans un état isolé de la première plaque de contact 7, sous une forme arquée ayant une deuxième zone conductrice A2, comme représenté sur la figure 3, et une zone non conductrice A3 correspondant au point A de l'engrenage entraîné 6, entre les première et deuxième plaques de contact 7 et 8. La première plaque de contact 7 est connectée à des cathodes de diodes D9, D10 et D12, comme représenté sur la figure 5. La deuxième plaque de contact 8 est connectée à des cathodes de diodes D7, D8 et Dll, comme représenté sur la figure 5. La plaquette de circuit imprimé 19 est pourvue d'une troisième plaque de contact 20, sur la face intérieure des première et deuxième plaques de contact 7 et 8. La troisième plaque de contact 20 est réalisée sous une forme annulaire ayant un rayon inférieur à celui des première et deuxième plaques de contact 7 et 8, et fonctionne de façon à former un circuit relié à la masse, pour le contacteur 9 comme décrit ci-après. D'une part, le contacteur 9 est réalisé sous une forme à peu près circulaire, à partir d'une mince plaque métallique ayant une excellente conductivité électrique et pourvu d'une première pièce de contact 9b devant être mise en contact électrique et coulissant avec les première et deuxième plaques de contact 7 et 8, sur la face extérieure d'un corps de contacteur 9a réalisé sous une forme plane et pourvu d'une deuxième pièce de contact 9c devant être en contact électrique et coulissant avec la troisième plaque de contact 20, sur la face intérieure de la première pièce de contact 9b. Les première et deuxième pièces de contact 9b et 9c sont réalisées d'un seul tenant, pour former le contacteur 9. Bien que le contacteur 9 soit entraîné en rotation de façon angulaire dans la plage précitée, conjointement avec l'engrenage entraîné 6, la deuxième pièce de contact 9c du contacteur 9 est toujours en contact avec la troisième plaque de contact 20, de manière à former le circuit relié à la masse, et la première pièce de contact 9b du contacteur 9 passe à un état de contact avec la première plaque de contact 7, dans un état de contact avec la deuxième plaque de contact 8 et dans un état d'absence de contact avec à la fois les première et deuxième plaques de contact 7 et 8. Lorsque la première pièce de contact 9b du contacteur 9 est connectée à la première plaque de contact 7, les cathodes des diodes D9, D10 et Dll du circuit de commande 10 représenté sur la figure 5 sont amenées à un faible niveau, étant donné que la première plaque de contact 7 est reliée à la masse via le contacteur 9. Le contacteur 9 constitue également les cathodes des diodes D7, D8 et Dll de l'organe de commande 10, par une mise à la masse de la deuxième plaque de contact 8 lorsque la première pièce de contact 9b est connectée à la deuxième plaque de contact 8. En outre, le contacteur 9 constitue les diodes D7, D8, D9, D10, Dll et D12 à des états flottants, lorsque la première pièce de contact 9b n'est pas en contact avec les deux plaques de contact 7 et 8. D'autre part, l'organe de commande 10 du circuit de commande de toit ouvrant 54 est constitué d'un premier relais RL1, d'un deuxième relais RL2, de transistors de commutation TR1, TR2 et TR3, de résistances D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7, D8, D9, D10, Dll et D12, et d'un circuit de détection de verrouillage de moteur 61 comme représenté sur la figure 5. Le circuit de détection de verrouillage de moteur 61 est formé par une résistance de détection de courant SR, un circuit amplificateur 61a, un filtre 61b, un comparateur 61c, des diodes D13, D14, D15 et D16, une diode zener ZD1, un transistor de commutation TR4 et une résistance R9, de manière à détecter un passage de courant électrique dans la bobine d'armature 3d de l'armature 3, via la résistance de détection de courant SR. A savoir, dans le circuit de détection de verrouillage de moteur 61, le transistor de commutation TR4 est mis en service selon un courant de base transformé via le circuit amplificateur 61a, le filtre 61b et le comparateur 61c, si la rotation de l'arbre d'armature 3b de l'armature 3 est limitée et que le courant électrique passant dans la bobine d'armature 3d dépasse la valeur prédéterminée, lorsque le pavillon de toit ouvrant arrive dans la position complètement ouverte ou la position basculée vers le haut. Par conséquent, le transistor de commutation TR1 ou TR2 est mis hors service, coupant de ce fait l'amenée de puissance à la bobine d'armature 3d de l'armature 3. Le circuit de commande de toit ouvrant 54 a un moyen de commutation ayant un commutateur d'ouverture par coulissement 55 (commutateur "OUVERTURE"), un commutateur de fermeture par coulissement (commutateur "FERMETURE"), un commutateur 57 de basculement vers le haut (commutateur "BASCULEMENT VERS LE HAUT") et un commutateur 58 de basculement vers le bas (commutateur "BASCULEMENT VERS LE BAS"), pour l'organe de commande 10. Des contacts fixes 55a, 56a, 57a et 58a normalement ouverts du commutateur d'ouverture par coulissement 55, du commutateur de fermeture par coulissement 56, du commutateur 57 de basculement vers le haut et du commutateur 58 de basculement vers le bas, sont connectés à une source de puissance 60, respectivement via un commutateur d'allumage 59, et des contacts déplaçables 55b, 56b, 57b et 58b du commutateur d'ouverture par coulissement 55, du commutateur de fermeture par coulissement 56, du commutateur 57 de basculement vers le haut et du commutateur 58 de basculement vers le bas, sont respectivement connectés aux extrémités des résistances R5, R6, R7 et R8 de l'organe de commande 10. Une autre extrémité de la résistance R5 connectée au contact déplaçable 55b du commutateur d'ouverture par coulissement 55 est connectée aux anodes des diodes D1 et D8, et la cathode de la diode D1 est connectée à une extrémité de la résistance R1. Une autre extrémité de la résistance R1 est connectée à la base du transistor de commutation TR1, dont l'émetteur est mis à la masse, et le collecteur du transistor de commutation TR1 est connecté à une extrémité d'une bobine de relais RL1-1 du premier relais RL1. Dans le premier relais RL-1, une autre extrémité de la bobine de relais RL1-1 est connectée à la source de puissance 60 via le commutateur d'allumage 59 et une extrémité d'une bobine de relais RL2-1 du deuxième relais RL2, un contact déplaçable RL1-2 est connecté au balai 3e du moteur de toit ouvrant 1 et un contact fixe RL1-3, normalement fermé est mis à la masse. En outre, un contact fixe RL1-4 normalement ouvert est connecté à la source de puissance 60 via le commutateur d'allumage 59. Une autre extrémité de la résistance . R6, connectée au contact déplaçable 56b du commutateur de fermeture par coulissement 56, est connectée respectivement aux anodes des diodes D4, D5 et D7, et la cathode de la diode D4 est connectée à une extrémité de la résistance R2. La cathode de la diode D5 est connectée au collecteur du transistor de commutation TR3 dont l'émetteur est mis à la masse, une autre extrémité de la résistance R2 est connectée à la base du transistor de commutation TR2 dont l'émetteur est mis à la masse, et le collecteur du transistor de commutation TR2 est connecté à une autre extrémité de la bobine de relais RL2-1 du deuxième relais RL2. Dans le deuxième relais RL2, une extrémité de la bobine de relais RL2-1 est connectée à une autre extrémité de la bobine de relais RLl-l du premier relais RL1, comme décrit ci-dessus, un contact déplaçable RL2-2 est connecté au balai 3f du moteur de toit ouvrant 1 et un contact fixe RL2-3 normalement fermé est mis à la masse, un autre contact fixe RL2-4 normalement ouvert est connecté à la source de puissance 60 via le commutateur d'allumage 59. Une autre extrémité de la résistance R7 connectée au contact déplaçable 57b du commutateur 57 de basculement vers le haut est connectée respectivement aux anodes des diodes D3 et D10, et la cathode de la diode D3 est connectée à une extrémité de la résistance R2. En outre, une autre extrémité de la résistance R8 connectée au contact déplaçable 58b du commutateur 58 de basculement vers le bas est connectée aux anodes des diodes D2, D6 et D9, respectivement, la cathode de la diode D2 est connectée à une extrémité de la résistance R1 et la cathode de la diode D6 est connectée au collecteur du transistor de commutation TR3. La diode D13 est connectée à la résistance R5, la diode D14 est connectée à la résistance R6, la diode D15 est connectée à la résistance R7 et la diode D16 est connectée à la résistance R8. Lorsque l'un des commutateurs 55, 56, 57 et 58 est actionné et passe à un état MARCHE, une tension de référence est appliquée au comparateur 61c via la diode D13, D14, D15 ou D16, faisant passer ainsi le circuit de détection de verrouillage de moteur 61 à l'état de travail. La tension de référence est stabilisée par la diode Zener ZD1. L'anode de la diode D12 dont la cathode est connectée à la première plaque de contact 7 est connectée à une extrémité de la résistance R3 et une extrémité de la résistance R4, respectivement, une autre extrémité de la résistance R3 est connectée à la base du transistor de commutation TR3 et une autre extrémité de la résistance R4 est connectée à la source de puissance 60, via le commutateur d'allumage 59. L'anode de la diode Dll dont la cathode est connectée à la deuxième plaque de contact 8 est connectée à une extrémité de la résistance R4 et une extrémité de la résistance R3. Dans un état dans lequel le pavillon de toit ouvrant se trouve dans la position complètement fermée, la première pièce de contact 9b du contacteur 9 fixé à l'engrenage entraîné 6 se trouve au point A représenté sur la figure 3 et la première pièce de contact 9b se trouve dans la zone non conductrice A3, par conséquent, la première pièce de contact 9b du contacteur 9 est hors de contact à la fois avec les première et deuxième plaques de contact 7 et 8. Etant donné que les cathodes des diodes D7 et D8 sont connectées à la cathode de la diode D11 et que les cathodes des diodes D9 et D10 sont connectées à la cathode de la diode D12, toutes les diodes D7, D8, D9, D10, D11 et D12 se trouvent dans des états non conducteurs. Le transistor TR3 reçoit un courant de base dans la base, via les résistances R4 et R3 et le transistor TR3 passe à un état marche. Dans cet état, même si le commutateur de fermeture par coulissement 56 est fermé, un courant électrique passe dans le commutateur de fermeture par coulissement 56, la résistance R6, la diode D5 et le transistor TR3, mais ne passe pas dans la diode D4, la résistance R2, le transistor TR2 et la bobine de relais RL2-1 du deuxième relais RL2. En outre, même si le commutateur 58 de basculement vers le bas est fermé, un courant électrique passe dans le commutateur 58 de basculement vers le bas, la résistance R8, la diode D6 et le transistor TR3, mais ne passe pas dans la diode D2, la résistance R1 et la bobine de relais RL1-1 du premier relais RL1. Par conséquent, les balais 3e et 3f du moteur de toit ouvrant 1 ne reçoivent pas le courant électrique et l'armature 3 du moteur 1 ne travaille donc pas, même si le commutateur de fermeture par coulissement 56 ou le commutateur 58 de basculement vers le bas est mis à l'état marche. Si le commutateur d'ouverture par coulissement 55 est mis en service à l'état auquel le pavillon de toit ouvrant est fermé et que le contact déplaçable 55b est connecté au contact fixe 55a normalement ouvert du commutateur d'ouverture par coulissement 55, le transistor de commutation TR1 reçoit un courant de base via la diode D1 et la résistance R1, et le transistor TR1 est mis en service, si bien que la bobine de relais RLl-l du premier relais RLl est excitée, le contact déplaçable RL1-2 est connecté au contact fixe RL1-4 normalement ouvert et un courant électrique est fourni à la bobine d'armature 3d de l'armature 3, à partir de la source de puissance 60 via les balais 3e et 3f, dans le sens de rotation avant. Par conséquent, l'arbre d'armature 3b du moteur de toit ouvrant 1 tourne dans le sens de rotation avant. Lorsque le contacteur 9 fixé à l'engrenage entraîné 6 commence à tourner dans le sens inverse à celui des aiguilles d'une montre représenté sur la figure 3, selon la rotation en sens avant de l'arbre d'armature 3b, la première pièce de contact 9b du contacteur 9 est aussitôt connectée à la première plaque de contact 7 et la diode D12 devient électroconductrice via la résistance R4, si bien que le transistor TR3 passe à l'état hors service et qu'il est détecté électriquement que le pavillon de toit ouvrant passe à l'état hors de la position complètement fermée, c'est-à-dire au mode coulissant. Lorsque le pavillon de toit ouvrant est actionné dans la direction d'ouverture par la rotation en sens avant l'arbre d'armature 3b et arrive dans la position complètement ouverte, la rotation de l'arbre d'armature 3b est mécaniquement limitée, un courant de verrouillage passe dans la bobine d'armature 3d de l'armature 3 et le courant électrique passant dans la résistance SR augmente. Actuellement, le circuit de détection de verrouillage de moteur 61 travaille comme décrit ci-dessus, le transistor TR4 passe à l'état marche et le courant électrique passe dans la résistance R1, la diode D17 et le transistor TR4, mettant de ce fait hors service le transistor TR1. Par conséquent, la bobine de relais RLl-1 du premier relais RL1 passe dans un état non excité, si bien que le contact déplaçable RL1-2 est connecté au contact fixe RL1-3 normalement fermé. Par conséquent, un circuit fermé, connectant le contact déplaçable RL1-2 et le contact fixe RL1-3 normalement fermé du premier relais RLl, le contact déplaçable RL2-2 et le contact fixe RL2-3 normalement fermé du deuxième relais RL2, et les balais 3f et 3e, est formé, en arrêtant ainsi le travail du moteur de toit ouvrant 1. Le comparateur 61c présente une hystérésis, si bien qu'il maintient le transistor TR4 à l'état marche, même après que le courant électrique passant dans la résistance de détection de courant SR soit coupé. Même si le commutateur d'ouverture par coulissement 55 est actionné en continu, le courant électrique n'est pas fourni à la bobine d'armature 3d via les balais 3e et 3f et le pavillon de toit ouvrant reste ainsi dans la position complètement ouverte. Si le commutateur d'ouverture par coulissement 55 est mis hors service, la tension de référence fournie au comparateur 61c via la diode D13 devient plus faible et le transistor TR4 passe à l'état hors service. DBP la résistance R7 ou R8 passe vers la première plaque de contact 7 et le contacteur 9, via les diodes D9 et D10. Lorsque le commutateur de fermeture par coulissement 56 est mis en service au moment où le pavillon de toit ouvrant se trouve dans la position complètement ouverte, le contact déplaçable 56b est connecté au contact fixe 56a normalement ouvert et un courant de base est fourni au transistor de commutation TR2, via la diode D4 et la résistance R2, mettant de ce fait en service le transistor TR2 et excitant la bobine de relais RL2-1 du deuxième relais RL2. Par conséquent, le contact déplaçable RL2-2 est connecté au contact fixe RL2-4 normalement ouvert et l'arbre d'armature 3b du moteur de toit ouvrant 1 est entraîné en rotation dans le sens inverse, du fait de l'amenée de courant dans le sens de rotation inverse, depuis la source de puissance 60 à la bobine d'armature 3d de l'armature 3, via les balais 3f et 3e. Selon la rotation inverse de l'arbre d'armature 3b, le contacteur 9 fixé à l'engrenage entraîné 6 commence à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, représenté sur la figure 3. Tandis que la première pièce de contact 9b du contacteur 9 continue à être en contact avec la première plaque de contact 7, la diode D12 est maintenue à l'état marche et le transistor TR3 est maintenu à l'état hors service, si bien qu'il est détecté électriquement que le pavillon de toit ouvrant passe au mode coulissant. Le pavillon de toit ouvrant est entraîné vers la position complètement fermée et la première pièce de contact 9b du contacteur 9 tournant dans le sens des aiguilles d'une montre, conjointement avec l'engrenage entraîné 6 sort de la première zone conductrice Al formée par la première plaque de contact 7 et entre dans la zone non conductrice A3, au moment de l'arrivée au point A comme représenté sur la figure 3. Par conséquent, la diode D12 passe à l'état non conducteur et le transistor de commutation TR3 et la diode D5 deviennent conducteurs, du fait que le courant de base est de nouveau fourni au transistor TR3 via les résistances R4 et R3. En outre, le courant de base fourni au transistor de commutation TR2 via la diode D4 et la résistance R2 est divisé à la diode D5 et au transistor TR3, et le transistor TR2 passe immédiatement à l'état hors service. Du fait de l'état hors service du transistor de commutation TR2, le courant électrique arrête de passer dans la bobine RL2-1 du deuxième relais RL2, le contact déplaçable RL2-2 est connecté au contact fixe RL2-3 normalement fermé et l'arbre d'armature 3b arrête de tourner, exactement au moment où le pavillon de toit ouvrant arrive dans la position complètement fermée. De ce fait, le pavillon de toit ouvrant est arrêté dans la position complètement fermée. Dans l'état où le pavillon de toit ouvrant se trouve dans la position complètement fermée, la première pièce de contact 9b du contacteur 9 se trouve dans la zone non conductrice A3 et est hors de contact avec la première plaque de contact 7 et la deuxième plaque de contact 8, par conséquent toutes les diodes D7, D8, D9, D10, Dll et D12 se trouvent dans les états non conducteurs. Par conséquent, il est détecté que le pavillon de toit ouvrant est fermé selon l'état conducteur du transistor TR3 et des diodes D5 et D6. Si le contact déplaçable 57b est connecté au contact fixe 57a normalement ouvert du commutateur 57 de basculement vers le haut, par une mise en service du commutateur 57 de basculement vers le haut, lorsque le pavillon de toit ouvrant se trouve dans la position complètement fermée, le transistor de commutation TR2 est mis en service et la bobine de relais RL2-1 du deuxième relais RL2 est excitée, du fait que le transistor de commutation TR2 reçoit le courant de base via la résistance R7, la diode D3 et la résistance R2, et le courant électrique est fourni à la bobine d'armature 3d de l'armature 3, dans le sens de rotation inverse à partir de la source de puissance 60 via les balais 3f et 3e, en raison de la connexion entre le contact déplaçable RL2-2 et le contact fixe RL2-4 normalement ouvert du deuxième relais RL2, si bien que l'arbre d'armature 3b est entraîné en rotation dans le sens inverse. A ce moment, bien que le transistor TR3 et la diode D5 se trouvent dans les états conducteurs, le courant électrique passant dans la résistance R7 et la diode D3 est gêné par la diode D4 et ne passe pas dans la diode D5 et le transistor TR3. Le pavillon de toit ouvrant est entraîné dans la direction de basculement vers le haut par la rotation inverse de l'arbre d'armature 3b, au moment où le pavillon de toit ouvrant passe dans la position complètement fermée. La pièce de contact 9b du contacteur 9 commence à tourner dans la direction des aiguilles d'une montre, depuis le point A comme représenté sur la figure 4 et est connectée aussitôt à la deuxième plaque de contact 8. Si la première pièce de contact 9b du contacteur 9 est connectée à la deuxième plaque de contact 8, le transistor TR3 et les diodes D5 et D6 passent dans les états non conducteurs, du fait que la diode D11 devient conductrice, via la résistance R4, et il est détecté électriquement que le pavillon de toit ouvrant sort de la position complètement fermée et passe au mode de basculement. Les diodes D7 et D8 sont mises à la masse via la deuxième plaque de contact 8 et le contacteur 9, tandis que la première pièce de contact 9b du contacteur 9 est connectée à la deuxième plaque de contact 8, par conséquent, le courant électrique passant dans la résistance R5 ou R6 s'écoule vers la deuxième plaque de contact 8 et le contacteur 9 et le mécanisme de coulissement du toit ouvrant ne fonctionne pas, même si le commutateur d'ouverture par coulissement 55 ou le commutateur de fermeture par coulissement 56 est mis en service. Lorsque le pavillon de toit ouvrant est actionné vers le haut vers la position basculée vers le haut, la rotation de l'arbre d'armature 3b est bloquée mécaniquement, le courant de verrouillage passe dans la bobine d'armature 3d de l'armature 3 et le circuit de détection de verrouillage de moteur 61 précité fonctionne. Selon le travail du circuit de détection de verrouillage de moteur 61, le transistor TR4 et la diode D18 sont commutés vers l'état conducteur, si bien que le transistor TR2 passe à l'état hors service, le courant électrique arrête de s'écouler dans la bobine de relais RL2-1 du deuxième relais RL2 et le moteur de toit ouvrant 1 arrête de travailler. Même si le commutateur 57 de basculement vers le haut est actionné en continu dans cet état, le courant électrique n'est pas fourni à la bobine d'armature 3d, via les balais 3f et 3e, en raison de l'état hors service du transistor TR2, par conséquent, le pavillon de toit ouvrant reste dans la position basculée vers le haut et la première pièce de contact 9b du contacteur 9 monté sur l'engrenage entraîné 6 s'arrête au point C représenté sur la figure 4, correspondant à la position basculée vers le haut du pavillon de toit ouvrant. Le transistor TR4 est maintenu à l'état marche, même après que le passage du courant électrique dans la résistance de détection de courant SR soit arrêté, du fait que le comparateur 61c du circuit de détection de verrouillage de moteur 61 présente une hystérésis comme décrit ci-dessus, et le transistor TR2 est également maintenu à l'état hors service. Si le commutateur 57 de basculement vers le haut passe à l'état hors service, la tension de référence fournie au comparateur 61c via la diode D15 devient plus faible et le transistor TR4 passe à l'état hors service. Lorsque le contact déplaçable 58b est connecté au contact fixe 58a normalement ouvert, par une mise en service du commutateur 58 de basculement vers le bas, à l'état où le pavillon de toit ouvrant se trouve dans la position basculée vers le haut, le transistor de commutation TR1 est mis en service et la bobine de relais RL1-1 du premier relais RL1 est excitée, du fait que le transistor de commutation TR1 reçoit le courant de base via la résistance R8, la diode D2 et la résistance R1, et le contact déplaçable RL1-2 est connecté au contact fixe RL1-4 normalement ouvert du premier relais RL1, l'arbre d'armature 3b est entraîné en rotation dans le sens avant, en réponse à l'amenée de courant à la bobine d'armature 3d de l'armature 3, à partir de la source de puissance 60, dans le sens de rotation avant, via les balais 3e et 3f. Selon la rotation en avant de l'arbre d'armature 3b, le contacteur 9 monté sur l'engrenage entraîné 6 commence à tourner dans le sens inverse à celui des aiguilles d'une montre représenté sur la figure 4. Bien que la première pièce de contact 9b du contacteur 9 soit en contact avec la deuxième plaque de contact 8, la diode Dll est maintenue à l'état marche et le transistor TR3 est maintenu à l'état hors service. De ce fait, il est détecté électriquement que le pavillon de toit ouvrant passe au mode basculant. Le pavillon de toit ouvrant est entraîné vers la position complètement fermée et la première pièce de contact 9b du contacteur 9 tournant dans le sens inverse à celui des aiguilles d'une montre, conjointement avec l'engrenage entraîné 6, sort de la deuxième zone conductrice A2 formée par la deuxième plaque de contact 8 et entre dans la zone non conductrice A3, au moment de l'arrivée au point A correspondant à la position complètement fermée du pavillon de toit ouvrant, comme représenté sur la figure 4. Par conséquent, la diode D11 passe de nouveau à un état non conducteur et le transistor de commutation TR3 et la diode D6 passent dans les états marche, selon l'amenée de courant de base au transistor TR3, via les résistances R4 et R3. Immédiatement, le courant de base fourni au transistor de commutation TR1 via la diode D2 et la résistance R1 est divisé à la diode D6 et au transistor TR3 et le transistor de commutation TR1 passe à l'état hors service. Selon l'état hors service du transistor de commutation TR1, le courant électrique arrête de passer dans la bobine de relais RL1-1 du premier relais RL1, le moteur de toit ouvrant 1 arrête de travailler et l'arbre d'armature 3b arrête de tourner, juste au moment où le pavillon de toit ouvrant arrive dans la position complètement fermée, en arrêtant ainsi le pavillon de toit ouvrant dans la position complètement fermée. Le commutateur de détection de position 50 est conçu de manière à détecter le fait que le pavillon de toit ouvrant passe dans la position complètement fermée, en fonction de la déconnexion entre le contacteur 9 et les première et deuxième plaques de contact 7 et 8, lorsque la première pièce de contact 9b du contacteur 9 se trouve au point A correspondant à la position complètement fermée du pavillon de toit ouvrant. Le commutateur de détection 50 est en outre, conçu de manière à détecter le fait que le pavillon de toit ouvrant passe au mode coulissant, en raison de la connexion entre le contacteur 9 et la première plaque de contact 7, et à détecter le fait que le pavillon de toit ouvrant passe au mode basculant, en raison de la connexion entre le contacteur 9 et la deuxième plaque de contact 8. Comme décrit ci-dessus, selon la présente invention, on peut obtenir des effets particulièrement excellents du fait qu'il est possible que le moteur de toit ouvrant soit réalisé compact, en miniaturisant le commutateur de détection de position et qu'il est possible de commander le pavillon de toit ouvrant de manière appropriée selon la position actuelle du pavillon de toit ouvrant, détectée de façon très précise par le commutateur de détection de position. A savoir, le pavillon de toit ouvrant n'est jamais actionné, même si le commutateur de fermeture par coulissement ou le commutateur de basculement vers le bas est actionné, lorsque le pavillon de toit ouvrant se trouve dans la position complètement fermée, même si le commutateur d'ouverture par coulissement ou de fermeture par coulissement est actionné lorsque le pavillon de toit ouvrant se trouve dans le mode basculant, même si le commutateur de basculement vers le haut ou de basculement vers le bas est actionné lorsque le pavillon de toit ouvrant se trouve dans le mode coulissant. REVENDICATIONS 1. Circuit de commande de toit ouvrant pour commander un pavillon de toit ouvrant d'un véhicule automobile, ayant un mode coulissant et un mode basculant, le circuit de commande comprenant un moteur électrique (1) pourvu d'un engrenage de réduction (11); un premier circuit d'entraînement de moteur connecté audit moteur électrique (1), pour fournir au moteur électrique (1) un courant électrique afin de faire tourner ledit moteur électrique (1) dans un sens de rotation vers l'avant; un deuxième circuit d'entraînement de moteur connecté audit moteur électrique (1), pour fournir au moteur électrique (1) un courant électrique afin de faire tourner ledit moteur électrique (1) dans un sens de rotation inverse; un commutateur de détection de position (50) pourvu d'un contacteur déplaçable, entraîné en rotation par un engrenage de détection de position qui est entraîné via l'engrenage de réduction (11) dudit moteur électrique (1), et des première et deuxième plaques de contact de forme arquée, constituées de plaques conductrices et disposées de manière concentrique et à distance l'une de l'autre sur une plaque de base isolante, lesdites première et deuxième plaques de contact étant connectées à ou déconnectées sélectivement dudit contact déplaçable; un moyen de commutation comprenant un premier commutateur pour produire un premier signal d'entraînement afin d'ouvrir ledit pavillon de toit ouvrant et fournir le premier signal d'entraînement audit premier circuit d'entraînement de moteur, un deuxième commutateur pour produire un deuxième signal d'entraînement afin de fermer ledit pavillon de toit ouvrant et fournir le deuxième signal d'entraînement audit deuxième circuit d'entraînement de moteur, un troisième commutateur pour produire un troisième signal d'entraînement afin de faire basculer vers le haut ledit pavillon de toit ouvrant et fournir le troisième signal d'entraînement audit deuxième circuit d'entraînement de moteur, et un quatrième commutateur pour produire un quatrième signal d'entraînement afin de faire basculer vers le bas ledit pavillon de toit ouvrant et fournir le quatrième signal d'entraînement audit premier circuit d'entraînement de moteur; un premier circuit d'empêchement connecté audit commutateur de détection de position (50) pour empêcher le deuxième signal d'entraînement produit par ledit deuxième commutateur d'être amené au deuxième circuit d'entraînement de moteur et empêcher le quatrième signal d'entraînement produit par ledit quatrième commutateur d'être amené au premier circuit d'entraînement de moteur, lorsque le contacteur déplaçable n'est pas en contact avec la première, ni la deuxième plaque de contact (8) dudit commutateur de détection de position (50), pour permettre au deuxième signal d'entraînement produit par le deuxième commutateur d'être amené au deuxième circuit d'entraînement de moteur, lorsque le contacteur déplaçable est en contact avec la première plaque de contact (7) dudit commutateur de détection de position (50), et pour permettre au quatrième signal d'entraînement produit par le quatrième commutateur d'être amené au premier circuit d'entraînement de moteur, lorsque le contacteur déplaçable est en contact avec la deuxième plaque de contact (8) dudit commutateur de détection de position (50). 2. Circuit de commande de toit ouvrant selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans lequel le circuit de commande comprend en outre un deuxième circuit d'empêchement connecté auxdits premier et deuxième commutateurs et à la deuxième plaque de contact (8) dudit commutateur de détection de position (50), pour empêcher le premier signal d'entraînement produit par le premier commutateur d'être amené au premier circuit d'entraînement de moteur et empêcher le deuxième signal d'entraînement produit par le deuxième commutateur d'être amené au deuxième circuit d'entraînement de moteur, lorsque le contacteur déplaçable est en contact avec la deuxième plaque de contact (8) dudit commutateur de détection de position (50) un troisième circuit d'empêchement connecté auxdits troisième et deuxième commutateurs et à la première plaque de contact (7) dudit commutateur de détection de position (50), pour empêcher le troisième signal d'entraînement produit par le troisième commutateur d'être amené au deuxième circuit d'entraînement de moteur et empêcher le quatrième signal d'entraînement produit par le quatrième commutateur d'être amené au premier circuit d'entraînement de moteur, lorsque le contacteur déplaçable est en contact avec la première plaque de contact (7) dudit commutateur de détection de position (50). 3. Circuit de commande de toit ouvrant selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de commande est, en outre, pourvu d'un circuit de détection de verrouillage de moteur (61) connecté audit moteur électrique (1) et auxdits premier et deuxième circuits d'entraînement de moteur pour détecter ledit moteur électrique (1) à verrouiller, et pour empêcher le premier signal d'entraînement produit par le premier commutateur et le quatrième signal d'entraînement produit par le quatrième commutateur d'être amenés audit premier circuit d'entraînement de moteur et empêcher le deuxième signal d'entraînement produit par le deuxième commutateur et le troisième signal d'entraînement produit par le troisième commutateur d'être amenés audit deuxième circuit d'entraînement de moteur. 4. Circuit de commande de toit ouvrant selon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit de détection de verrouillage de moteur (61) est connecté audit moteur électrique (1) et est pourvu d'une résistance pour détecter un passage de courant électrique dans ledit moteur électrique (1). 5. Circuit de commande de toit ouvrant selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit circuit de détection de verrouillage de moteur (61) est pourvu d'un comparateur recevant une tension de référence à partir desdits premier, deuxième, troisième ou quatrième commutateurs du moyen de commutation. 6. Circuit de commande de toit ouvrant selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit comparateur présente une hysteresis. 7. Circuit de commande de toit ouvrant selon la revendication 2, caractérisé en ce que le circuit de commande est, en outre, pourvu d'un circuit de détection de verrouillage de moteur (61) connecté audit moteur électrique (1) et auxdits premier et deuxième circuits d'entraînement de moteur, pour détecter ledit moteur électrique (1) à verrouiller, et pour empêcher le premier signal d'entraînement produit par le premier commutateur et le quatrième signal d'entraînement produit par le quatrième commutateur d'être amenés audit circuit d'entraînement de moteur et empêcher le deuxième signal d'entraînement produit par le deuxième commutateur et le troisième signal d'entraînement produit par le troisième commutateur d'être amenés audit deuxième circuit d'entraînement de moteur. 8. Circuit de commande de toit ouvrant selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit commutateur de détection de position (50) est pourvu, en outre, d'une troisième plaque de contact (20) réalisée sous une forme annulaire à partir d'une plaque métallique, disposée de façon concentrique par rapport auxdites première et deuxième plaques de contact, sur la plaque de base isolante, et connectée électriquement audit contacteur déplaçable. 9. Circuit de commande de toit ouvrant selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit commutateur de détection de position (50) est, en outre, pourvu d'une troisième plaque de contact réalisée sous forme annulaire à partir de carbone, disposée de manière concentrique par rapport auxdites première et deuxième plaques de contact, sur la plaque de base isolante, et connectée électriquement audit contacteur déplaçable.