Brevet FR2757015A1 — publié le 19980619

L'invention se rapporte à une machine comprenant un moteur d'entraînement et une lame rotative, en particulier à une tondeuse à gazon, la lame pouvant être reliée au moteur d'entraînement ou en être séparée fonctionnellement au moyen d'un dispositif d'accouplement et un étrier de sécurité ainsi qu'un levier pivotant de commande étant prévus pour l'actionnement du dispositif d'accouplement. On connaît des machines motorisées qui sont équipées de moteurs électriques ou aussi de moteurs à combustion interne. En particulier les machines à moteur à combustion interne comprennent entre l'outil de coupe et le moteur d'entraînement un dispositif d'accouplement qui peut être mis en service automatiquement ou au moyen d'un élément de commande par l'utilisateur. Ces dispositifs d'accouplement servent à arrêter l'outil, en particulier des lames rotatives, lorsque le moteur d'entraînement est en marche ou pour faciliter le démarrage de celui-ci. En particulier dans les tondeuses à gazon, on connaît ce qu'on appelle un arrêt de lame qui comprend un levier de commande agissant sur le dispositif d'accouplement. Un étrier de sécurité ou élément d'arrêt est prévu pour que le dispositif d'accouplement ne soit pas actionné par mégarde, mais uniquement intentionnellement pour que la lame soit entraînée en rotation, et lorsqu'il est libéré, l'organe menant et l'organe mené du dispositif d'accouplement sont mis automatiquement hors de prise et la lame est freinée. Un tel arrêt de la lame est utile dans les tondeuses à gazon par exemple pour traverser des chemins, en présence d'inégalités du sol ou analogues. La présente invention a pour objet de créer une machine du type tel que spécifié en préambule et dont le mécanisme d'actionnement permettant d'effectuer l'accouplement ou la libération soit d'une structure simple et d'un fonctionnement fiable. Cet objet résolu, dans une machine comprenant un moteur d'entraînement et une lame rotative par le fait qu'il est prévu un organe d'arrêt qui peut être actionné par l'étrier de sécurité peut être mis mécaniquement en prise avec le levier de commande au moyen d'un dispositif à cran d'arrêt. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, l'organe d'arrêt est conformé en cliquet déplaçable longitudinalement par l'étrier de sécurité. Cet organe d'arrêt comporte de préférence à une extrémité un trou dans lequel pénètre sans jeu une broche fixée à l'étrier de sécurité. Ainsi, la course de déplacement de l'organe d'arrêt est exactement définie en fonction de l'actionnement de l'étrier de sécurité, de sorte que la coopération avec le levier de commande est fonctionnellement fiable. L'organe d'arrêt est de préférence en matière plastique et il comporte une fente en forme de segment annulaire située à distance du trou destiné à la broche de manière qu'il existe dans cette zone une élasticité correspondante. L'une des extrémités de l'organe d'arrêt est de préférence montée coulissante dans un élément de guidage et il s'agit dans ce cas avantageusement de l'extrémité de l'organe d'arrêt qui n'est pas prévue pour être reliée à l'étrier de sécurité. L'élément de guidage permet d'obtenir que l'organe d'arrêt occupe une position définie par rapport au levier de commande le long d'une course linéaire de déplacement. Pour réaliser la liaison par cran d'arrêt, l'organe d'arrêt comporte à l'extrémité montée dans l'élément de guidage un talon saillant latéralement, qui pénètre dans la trajectoire de pivotement d'une protubérance radiale du levier de commande et qui peut s'enclencher derrière celle-ci. Il est avantageux, pour obtenir un enclenchement efficace et capable de résister fiablement aux forces de rappel agissantes, que la protubérance radiale comporte sur le côté tourné vers l'organe d'arrêt au moins une surface de glissement conformée en rampe, disposée en arc de cercle, sur laquelle le talon est en appui à coulissement et s'enclenche, à l'extrémité de la rampe. La disposition en arc de cercle de la trajectoire de glissement correspond au mouvement de pivotement de la protubérance radiale par rapport au talon de l'organe d'arrêt, talon qui est tenu à une position déterminée. La rampe assure un mouvement progressif de levage en direction axiale de l'axe de rotation du levier de commande, de sorte que la force qu'il faut exercer pour l'actionnement de ce dernier est limitée. L'enclenchement du talon à l'extrémité de la rampe a pour conséquence un mouvement relatif de l'organe d'arrêt et du levier de commande dans la direction de l'axe de rotation, de sorte que le talon s'accroche fiablement derrière la rampe et tient le levier de commande fiablement à la position acquise. Il serait possible, pour générer le mouvement relatif entre l'organe d'arrêt et le levier de commande dans la direction de l'axe de rotation de ce dernier, de monter ce levier déplaçable entre des limites sur son axe de rotation et de le charger d'un ressort dans le sens d'entrée en prise du dispositif à cran d'arrêt. Il est toutefois par contre beaucoup plus simple de réaliser l'extrémité de l'organe d'arrêt qui comporte le talon de manière qu'elle puisse subir une déviation ou flexion latérale par rapport à son axe longitudinal et être remise élastiquement à sa forme initiale. A cette fin, la conformation et/ou le choix de la matière plastique de l'organe d'arrêt permettent de créer une certaine élasticité en flexion. La rampe forme de préférence un arc inscrivant un angle compris entre 30 et 50' et la hauteur de la rampe est de 5 à 10 mm, de préférence d'environ 7 mm. Il est avantageux, pour que l'organe d'arrêt et le levier de commande puissent aussi être mis simplement hors de prise pour le dégagement, de prévoir également une rampe dans ce sens de mouvement de manière que deux rampes orientées en sens inverses soient disposées sur la protubérance radiale à des distances radiales différentes de l'axe de pivotement du levier de commande. De plus, les rampes présentent avantageusement des surfaces de glissement au moins approximativement de même longueur et de même hauteur, le rapport de la longueur des surfaces de glissement à la hauteur des rampes étant avantageusement de 2:1. Un rebord de guidage disposé dans la direction de la longueur de l'élément de guidage s'étend sur une partie de la course de l'organe d'arrêt afin que celui-ci soit guidé le long d'une ligne prescrite à l'intérieur de cet élément. Des moyens sont de préférence prévus pour interdire un déplacement de l'organe d'arrêt par action sur le levier de commande afin que celui-ci ne puisse pas être déplacé dans le sens d'une libération sans que l'étrier de sécurité ait été préalablement actionné. Ces moyens consistent de préférence en une protubérance en forme de crochet que comportent d'une part l'organe d'arrêt à l'extrémité supportant le talon et d'autre part le côté intérieur de l'élément de guidage, ces protubérances s'emboîtant à la manière de crabots lorsque l'organe d'arrêt subit une force dans le sens du couple de rotation. Ainsi, l'actionnement de l'étrier de sécurité et du levier de commande dans la séquence inverse peut aussi être interdit. L'étrier de sécurité est monté de préférence pivotant, les axes de rotation de cet étrier et du levier de commande étant parallèles. L'élément de guidage, l'étrier de sécurité et le levier de commande sont disposés sur un bras de guidage commun, les points de fixation ou les axes de montage étant de préférence disposés sur une ligne à distance les uns des autres. Un exemple de mise en oeuvre de l'invention va être décrit plus en détail en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une représentation schématique d'une tondeuse à gazon équipée d'un moteur d'entraînement, la figure 2a est une vue en élévation du dispositif d'actionnement du système d'accouplement, la figure 2b est une coupe de l'organe d'arrêt et de son élément de guidage selon la ligne II-I! de la figure 2a, les figures 3a à 3f illustrent les pièces individuelles du dispositif d'actionnement du système d'accouplement, les figures 4a et 4b représentent le dispositif d'actionnement du système d'accouplement à une position de disponibilité et en vue en plan de l'organe d'arrêt, les figures 5a à 7b représentent le déroulement des mouvements à trois positions du levier de commande ainsi que la vue en plan correspondante de l'organe d'arrêt, les figures 8a à 10b illustrent le dispositif d'actionnement du système d'accouplement à trois positions du déroulement des mouvements lors de la libération de l'étrier de sécurité et les vues en plan correspondantes de l'organe d'arrêt et la figure 11 est une représentation des forces agissant sur la cinématique des leviers. La figure 1 représente une tondeuse à gazon 1 qui est déplaçable sur des roues 3 et comprend un moteur d'entraînement 2 qui entraîne non seulement la lame de coupe, mais aussi si nécessaire au moins l'une des roues 3 au moyen d'un dispositif correspondant d'accouplement. Un bras de guidage 4 fixé à une enveloppe 9 de la tondeuse 1 comprend deux longerons parallèles 4' et 4" qui sont reliés par un étrier 4* venu de formage. Une plaque 5, dans laquelle les éléments de manoeuvre 6 tels que la manette de réglage des gaz, celle d'enclenchement de la marche des roues motrices et le levier de commande de l'accouplement de la lame, est disposée à proximité de l'étrier 4* entre les longerons 4' et 4". Un étrier d'accouplement 7 et un étrier de sécurité 8 sont montés pivotants, également à proximité de l'étrier 4*, autour d'un axe parallèle à la direction de la longueur de la plaque 5 et peuvent être actionnés à l'encontre de la force d'un ressort de rappel. La figure 2a représente un dispositif 10 d'actionnement d'un dispositif d'accouplement, ce dispositif d'actionnement étant disposé dans un boîtier 11 placé sur la partie supérieure du longeron 4'. Une commande Bowden 12 pénètre dans ce boîtier 11, son câble 14 étant muni d'un ressort 13 de compensation de l'allongement et son extrémité 14' étant recourbée en forme de crochet et étant accrochée dans un trou 15 d'un levier de commande 16. Celui-ci comprend une poignée 17 qui déborde sur le côté inférieur du boîtier 11 et donc est accessible à l'utilisateur. Le levier de commande 16 est monté pivotant avec sa poignée sur un axe 18 autour d'un axe de rotation DH, la position extrême du levier 16 étant définie pour le dégagement de la lame par une surface de butée 19 qui porte contre un manchon 20. Celui-ci est disposé sur une partie coudée 8' de l'étrier de sécurité 8. Cette partie coudée 8' est perpendiculaire à la direction de la longueur du longeron 4' et elle est montée pivotante dans ce dernier autour de l'axe de rotation DB. Une tige 21, qui est fixée de préférence par soudage à l'étrier de sécurité 8, à proximité de l'axe de rotation DB de ce dernier, comprend une broche coudée 22 qui est parallèle à la partie coudée 8' de l'étrier de sécurité 8. Cette broche 22 pénètre dans un trou réalisé à une extrémité 23' d'un organe d'arrêt 23. Celui-ci est conformé en cliquet déplaçable longitudinalement, comprenant une partie centrale 23* et dont l'autre extrémité 23" est guidée dans un trou longitudinal 26 d'un élément correspondant 27. L'élément de guidage 27 est fixé à demeure au longeron 4'. L'organe d'arrêt 23 comporte à l'extrémité 23" un talon 24 saillant latéralement et pénétrant dans la trajectoire d'une protubérance radiale 25 venue de moulage avec le levier de commande 16. La figure 2b représente en coupe l'organe d'arrêt 23 et son élément de guidage 22. Cette représentation montre que l'élément de guidage 27 est fixé au moyen d'une vis 28 passant perpendiculairement à travers le longeron 4'. L'ouverture longitudinale 26 comporte sur le côté tourné vers l'extrémité 23' une paroi de délimitation 40 qui ne se prolonge que sur une faible profondeur de manière qu'une cavité 49 soit formée à côté d'elle. L'extrémité 23" de l'organe d'arrêt 23 à laquelle se trouve le talon 24 est située dans l'ouverture longitudinale 26 de l'élément de guidage 27. A la position que représente la figure 2b, l'organe d'arrêt 23 se trouve à peu près sur la moitié de sa longueur dans l'élément de guidage 27. La partie centrale 23* de l'organe d'arrêt 23, qui est située entre les deux extrémités 23' et 23", est sensiblement plus mince que ses extrémités surépaissies et pénètre dans la cavité 49 prévue à côté de la paroi de délimitation 40. La figure 3a représente individuellement l'étrier de sécurité 8 qui comprend la partie coudée 8' destinée à son montage et la tige coudée 21 nécessaire à l'assemblage avec l'organe d'arrêt et comportant la broche 22 pénétrant dans ce dernier. La figure 3b représente individuellement le levier de commande 16. Il comprend la poignée 17 déjà décrite et qui est venue de moulage avec sa partie de montage 29. Un trou 30, au moyen duquel le levier 16 est monté pivotant sur l'axe 18 représenté sur la figure 2a, se trouve dans la partie de montage 29. Le trou 15 d'accrochage du câble de la commande Bowden, ainsi que la surface de butée 19, qui détermine la position extrême du levier de commande 16 à l'état de dégagement, se trouvent entre la poignée 17 et la partie de montage 29. La protubérance radiale 25, qui est venue de moulage avec la partie de montage 29, est prévue pour la coopération avec l'organe d'arrêt. Des surfaces de butée 46 et 47 sont réalisées sur la protubérance 25, agissent dans la direction circonférentielle et se trouvent sur des rayons différents par rapport à l'axe de rotation DH. Le côté de la protubérance 25 qui est tourné vers l'organe d'arrêt comporte des surfaces obliques d'arrivée et de départ en forme de rampes 31, 32 qui sont mieux visibles sur la figure 3c. La figure 3c est une vue - à échelle légèrement agrandie - dans le sens de la flèche III de la figure 3b. Elle montre que deux surfaces obliques en sens inverses, qui forment les rampes 31 et 32, sont prévues sur le côté arrière de la protubérance radiale 25. Ces rampes 31 et 32 sont en arc autour du centre du trou 30, comme le montre la figure 3b en lignes brisées, la rampe 31 étant à une plus grande distance radiale du centre du trou 30 que la rampe 32. La longueur b des rampes 31, 32 correspond à peu près au double de leur hauteur a, de manière à limiter les forces nécessaires d'actionnement. La figure 3d représente individuellement l'organe d'arrêt 23 ayant la forme d'un cliquet. Sa partie centrale 23* est située entre les extrémités 23' et 23", la première de celles-ci ayant une hauteur notablement plus grande que la seconde. Un trou 33 de section circulaire, au-dessous duquel se situe à faible distance radiale la fente 34 en forme de segment annulaire, se trouve dans l'extrémité 23'. Le talon 24 saillant latéralement se trouve à l'extrémité 23" et une protubérance 35 en forme de crochet est placée devant le côté frontal de l'extrémité 23". La fonction de cette protubérance 35 sera décrite plus en détail par la suite. La figure 3e représente l'élément de guidage 27 qui comprend un bras 42 de fixation au longeron ainsi que deux baguettes parallèles 36 et 37 qui sont orientées dans la direction de la longueur du longeron et ainsi assurent un positionnement défini sur celui-ci. Un cadre de guidage 39, à l'intérieur duquel est formée l'ouverture longitudinale 26, se trouve au-dessus de la baguette 36; cette ouverture est ouverte à la position représentée sur la figure 3e sur le coté antérieur et le côté arrière, comme bien visible sur la figure 2b. Alors que l'ouverture longitudinale 26 est fermée sur le coté droit, dans la représentation de la figure 3e, par le bras de fixation 42, la paroi de délimitation 40 ne se prolonge sur le côté opposé que sur une partie de la profondeur totale de l'élément de guidage 27, de manière à former la cavité 49 (telle que représentée sur la figure 2b). Ainsi, la partie centrale 23* de l'organe d'arrêt 23 peut pénétrer dans le cadre de guidage 39 de manière que l'extrémité 23" se trouve à l'intérieur de l'ouverture longitudinale 26. Le cadre 39 comporte sur le côté voisin de la baguette 36 un rebord de guidage 41 qui ne se prolonge que sur une partie de la longueur de l'ouverture longitudinale 26 et aboutit à une distance déterminée au- devant du bras de fixation 42. Celui-ci comporte une protubérance 43 en forme de crochet qui pénètre dans l'ouverture longitudinale 26 et qui est disposée à une hauteur qui se situe au-dessus de la protubérance 35 que comporte l'organe d'arrêt 23. Un trou 38, qui est perpendiculaire à l'orientation des baguettes 36, 37 et qui se trouve dans le bras de fixation 42, sert à loger la vis de fixation 28 que représente la figure 2b. La figure 3f illustre une extrémité 44 d'une gaine 45 de la commande Bowden 12 que représente la figure 2a. Le câble 14 sortant de l'extrémité 44 de la gaine 45 comporte, en amont de son extrémité 14' servant à l'accrochage dans un trou du levier de commande, un ressort 13 de compensation de l'allongement. Les figures 4a et 4b correspondent essentiellement aux figures 2a et 2b ainsi qu'aux représentations individuelles des figures 3a à 3f, de sorte que les mêmes pièces portent des références identiques. Toutefois, les composants se trouvent partiellement à une position relative modifiée. Comme le montre clairement la figure 4a, l'étrier de sécurité 8 occupe une position à laquelle il a pivoté par rapport à l'étrier 4* du longeron, c'est à dire qu'il a pivoté autour de la partie coudée 8' servant de tourillon, donc autour de l'axe de rotation DB. Il résulte de ce mouvement de pivotement que la broche 22 de la tige coudée 21 de la figure 4a a été déplacée vers la gauche, ce qui concerne bien entendu dans la même mesure l'organe d'arrêt 23. Comme le montre en particulier la figure 4b, le talon 24 saillant latéralement à l'extrémité 23" se trouve à cette position de l'organe d'arrêt 23 à l'autre position extrême à l'intérieur de l'ouverture longitudinale 26 de l'élément de guidage 27. Ainsi, le talon 24 se trouve à distance radiale de l'axe de rotation DH du levier de commande 16 sur lequel se situe également la rampe 32 de la protubérance radiale 25. Le point le plus bas de la rampe 32 se trouve à cette extrémité de la protubérance radiale 25, vue dans la direction circonférentielle, de sorte que le talon 24 ne bloque pas le levier de commande 16. Il est ainsi possible, comme le montre la figure 5a, de faire pivoter le levier de commande 16 au moyen de la poignée 17 dans le sens anti- horaire autour de l'axe de rotation DH, de sorte que le câble 14 de la commande Bowden est tiré sur une longueur déterminée hors de la gaine 45. Pendant ce mouvement de pivotement du levier de commande 16, la protubérance radiale 25 se déplace le long du talon 24 et alors la rampe oblique 32 déplace l'extrémité 23" de l'organe d'arrêt 23 davantage dans l'ouverture longitudinale 26 par rapport à la profondeur de l'élément de guidage 27. La figure 5b montre clairement que la partie centrale 23* de l'organe d'arrêt 23 subit par rapport à la direction de sa longueur une déviation ou flexion qui est possible en raison des caractéristiques de sa matière. Dès que la protubérance radiale 25 du levier de commande 16 est passée totalement au-delà du talon 24 (figure 6a), celui-ci peut parvenir derrière la surface de butée 46, de sorte la partie centrale 23* de l'organe d'arrêt 23 peut revenir élastiquement vers l'arrière, de la manière représentée sur la figure 6b, et en conséquence ce talon 24 pénètre dans la trajectoire de la protubérance 25. Lorsque la poignée 17 du levier de commande 16 est relâchée, celui-ci tourne légèrement vers l'arrière, de sorte que la surface de butée 46 porte contre le talon 24, comme le montre la figure 7a. Etant donné qu'à cette position, deux surfaces planes du talon 24 et de la protubérance 25 sont en appui l'une contre l'autre, le talon 24 forme une clavette transversale qui empêche le levier de commande 16 d'être ramené vers l'arrière par la force de rappel de la commande Bowden 12 qui agit sur lui. Pour libérer la lame de coupe vis-à-vis du moteur d'entraînement, il faut libérer l'étrier de sécurité 8 de manière qu'il s'éloigne de l'étrier 4* du longeron. Même lorsque l'étrier de sécurité 8 est libéré involontairement, il entre en fonction et alors il tourne autour de son extrémité coudée 8', c'est à dire autour de l'axe de rotation DB, comme montré sur la figure 8a et donc il déplace vers la droite la broche 22 de la tige coudée 21. Ainsi, l'organe d'arrêt 23 est déplacé jusqu'à ce qu'il porte contre le bras de fixation 42, de sorte qu'il occupe sa position extrême. A cette position de l'organe d'arrêt 23, le talon 24 se trouve à distance radiale de l'axe de rotation DH sur lequel se situe la rampe 31. Celle-ci étant disposée en sens inverse par rapport à la rampe 32, le talon 24 est en appui contre la rampe 31 et il glisse le long de celle-ci pendant que le levier de commande 16 tourne dans le sens horaire. Comme le montre par ailleurs la figure 8a, lorsque l'étrier de sécurité 8 est libéré, le côté intérieur de l'extrémité 23' de l'organe d'arrêt se trouve contre le longeron, de sorte que cette extrémité 23' sert également de butée élastique. Lorsque la position de la figure 8a est atteinte, la pente de la rampe repousse l'extrémité 23" de l'organe d'arrêt 23 dans l'ouverture longitudinale 26, comme bien montré sur la figure 8b. Dès que la protubérance radiale 25 du levier de commande 16 est passée totalement au-delà du talon 24, ce levier 16 atteint la position extrême que représente la figure 9 et à laquelle la surface de butée 19 est en appui contre le manchon 20. L'organe d'arrêt 23 peut reprendre élastiquement sa forme initiale, de sorte que le talon 24 pénètre dans la trajectoire de pivotement de la protubérance 25. Dans la mesure o il faut déplacer uniquement le levier de commande 16 en tirant la poignée 17, la surface de butée 47 de la protubérance 25 parvient contre le talon 24, comme le montrent les figures a et 10b, et elle exerce sur l'organe d'arrêt 23 une force agissant dans le sens du couple de rotation. Ceci provoque un léger soulèvement de l'extrémité 23" de l'organe d'arrêt 23, de sorte que la protubérance 35 en forme de crochet entre en prise avec la protubérance 43 également en forme de crochet et donc l'organe d'arrêt 23 est calé. A cette position, il n'est pas non plus possible d'obtenir un déplacement de l'organe d'arrêt 23 par actionnement ultérieur de l'étrier de sécurité 8, de sorte qu'un actionnement de ce dernier et du levier de commande 16 dans la séquence inverse de celle qui est prévue pour un fonctionnement correct est exclu. La figure 11 représente le dispositif d'actionnement 10 avec indication du sens des forces agissantes. Ainsi, F1 représente la force de rappel que la commande Bowden 12 transmet au levier de commande 16. Cette force de rappel F1 est assistée par le talon 24, car la surface de butée 46 de la protubérance 25 est en appui contre celui-ci. Seule une faible fraction de la force globale qui agit suivant différents vecteurs agit dans la direction de la longueur de l'organe d'arrêt 23, comme le montrent les flèches F2a représentant les forces. Les forces agissant dans les sens F2 et F2b ne peuvent pas provoquer un déplacement de l'organe d'arrêt 23 dans la direction de sa longueur. La proportion des forces F2a étant donc relativement faible, de faibles forces de retenue dans le sens F3 suffisent à tenir le levier de commande 16 à la position à laquelle la lame est accouplée au moteur d'entraînement, compte- tenu en particulier du bras de levier que forme l'étrier de sécurité 8. REVENDICATIONS 1. Machine comprenant un moteur d'entraînement et une lame rotative, en particulier tondeuse à gazon (1), la lame pouvant être reliée au moteur d'entraînement (2) ou pouvant en être séparée fonctionnellement au moyen d'un dispositif d'accouplement et un étrier de sécurité (8) ainsi qu'un levier pivotant de commande (16) étant prévus pour l'actionnement du dispositif d'accouplement, caractérisée en ce qu'un organe d'arrêt (23) pouvant être actionné par l'étrier de sécurité (8) est prévu et peut être mis en prise mécaniquement avec le levier de commande (16) au moyen d'un dispositif à cran d'arrêt. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe d'arrêt (23) est conformé en cliquet pouvant être déplacé longitudinalement par l'étrier de sécurité (8) et comporte de préférence à une extrémité (23') un trou (33) dans lequel pénètre sans jeu une broche (22) fixée audit étrier de sécurité (8). 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'une (23") des extrémités de l'organe d'arrêt (23) est montée coulissante dans un élément de guidage (27), l'organe d'arrêt (23) comportant, de préférence, à l'extrémité (23") montée dans l'élément de guidage (27), un talon (24) qui est saillant latéralement, qui pénètre dans la trajectoire de pivotement d'une protubérance radiale (25) du levier de commande (16) et qui peut s'accrocher derrière celle-ci. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que la protubérance radiale (25) comporte sur le côté tourné vers l'organe d'arrêt (23) au moins une surface de glissement conformée en rampe (31, 32), disposée en arc de cercle et contre laquelle le talon (24) peut glisser et s'enclencher à l'extrémité de la rampe, la rampe (31, 32) s'étendant de préférence sur un angle d'arc compris entre 30' et 50' et la hauteur de la rampe (a) étant comprise entre 5 mm et 10 mm et étant en particulier d'environ 7 mm. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'extrémité (23") de l'organe d'arrêt (23) qui comporte le talon (24) peut subir une déviation ou flexion latérale par apport à son axe de symétrie longitudinal et peut reprendre sa forme initiale élastiquement. 6. Machine selon l'une ou l'autre des revendications 4 et 5, caractérisée en ce que deux rampes (31, 32) orientées en sens inverses et placées à des distances radiales différentes de l'axe de rotation (DH) du levier de commande (16) sont prévues sur la protubérance radiale (25), et les deux rampes (31, 32) comportent des surfaces de glissement ayant des longueurs (b) et des hauteurs (a) au moins sensiblement égales, le rapport de la longueur (b) des surfaces de glissement à la hauteur (a) des rampes étant de préférence de 2:1. 7. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'un rebord de guidage (41) orienté dans la direction de la longueur est disposé dans l'élément correspondant (27) et ne s'étend que sur une partie de la course de déplacement de l'organe d'arrêt (23). 8. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'organe d'arrêt (23) comporte à l'extrémité (23") qui porte le talon (24) une protubérance (35) en forme de crochet et le côté intérieur de l'élément de guidage (27) comporte également une protubérance (43) en forme de crochet, ces deux protubérances s'emboîtant l'une dans l'autre à la manière de crabots lorsque l'organe d'arrêt (23) reçoit une poussée dans le sens du couple de rotation. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'étrier de sécurité (8) est monté pivotant, les axes de rotation (DB et DH) de l'étrier de sécurité et du levier de commande étant parallèles. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisée en ce que l'élément de guidage (27), l'étrier de sécurité (8) et le levier de commande (16) sont disposés sur un bras de guidage (4), les points de fixation et les axes de montage étant placés de préférence sur une ligne à distance les uns des autres.