Brevet FR2748821A1 — publié le 19971121

La-""Jêsente invention concerne des ensembles d'ob- servation par vision nocturne. Plus précisément, l'invention concerne des ensembles d'observation par vision nocture d'un type qui peut être porté sur un casque afin qu'il donne au porteur du casque une vue renforcée d'une scène placée devant cette personne, superposée à la vision directe de la scène par cette per- sonne et en position repérée par rapport à cette vision directe. Un ensemble connu comporte un oculaire destiné à intercepter un axe de vision vers l'avant d'un observateur utilisant l'ensemble, et un sous-ensemble optique compre- nant un objectif d'observation vers l'avant fixé par rap- port à l'oculaire et ayant axe optique décalé par rapport à l'axe de vision vers l'avant, et un dispositif renforçateur d'image disposé optiquement entre l'objectif et l'oculaire afin que les rayons lumineux d'une image réelle renforcée d'une scène formée devant l'observateur et vue à l'aide de l'objectif, soient dirigés dans l'oculaire par l'intermé- diaire d'une surface d'entrée tournée vers le haut par rapport à l'axe de vision vers l'avant, si bien que l'ob- servateur a une vue de l'image renforcée qui se superpose à la vue directe de la scène placée devant l'observateur et vue par celui-ci à travers l'oculaire, avec recouvrement. Un tel ensemble d'observation par vision nocturneest appelé dans la suite du présent mémoire "ensemble d'obser- vation par vision nocture du type spécifié". Il faut noter que, bien qu'un ensemble d'observation par vision nocture du type spécifié donne à l'observateur une vue monoculaire seulement d'une scène distante, deux ensembles analogues peuvent être utilisés, un pour chaque oeil de l'observateur, afin qu'ils donnent une vision bino- culaire. En outre, les deux ensembles peuvent, au moins en partie, partager un sous-ensemble optique commun afin que35 l'observateur ait une vue bioculaire seulement. Des ensembles connus d'observation par vision noc- turne dans lesquels l'ensemble est supporté par un casque Z présentent certains inconvénients lors de l'utilisation dans des conditions environnantes telles que celles qui sont déterminées par l'habitacle d'un aéronef de perfor- mances élevées. Inévitablement, le centre de gravité de 5 l'ensemble de vision nocture se trouve en avant de la position d'articulation du cou de la personne qui porte le casque. Le poids de l'ensemble de vision nocture est de façon générale de l'ordre de 1 kg et, en conséquence, le bras de levier autour du pivot du cou est de l'ordre de10 13 cm. Dans des conditions statiques, l'utilisateur doit donc appliquer un couple d'équilibrage d'environ 1,3 N.m. Dans des conditions de manoeuvre sous l'action de forces élevées de gravité, toute masse déséquilibrée de très faible amplitude peut constituer un danger pour la personne qui la porte. L'invention concerne la réalisation d'un ensemble d'observation par vision nocturne du type spécifié dans lequel ces inconvénients sont réduits. Selon l'invention, dans un ensemble de vision noc- turne du type spécifié, le sous-ensemble optique est dispo- sé de manière que le dispositif renforçateur d'image soit dirigé vers le bas par rapport à l'axe de vision vers l'avant. De préférence, l'objectif est placé afin qu'il soit très proche d'un côté du visage de l'observateur lors de l'utilisation de l'ensemble, en arrière de l'oculaire par rapport à l'axe de vision vers l'avant, et le dispositif renforçateur d'image a de préférence une position sem- blable. Dans un arrangement particulier, l'objectif et le dispositif renforçateur d'image sont disposés de manière que, lorsque l'ensemble de vision nocturne est supporté par un casque afin qu'il soit utilisé par un observateur por- tant le casque, l'un au moins de ces éléments occupe une position pratiquement alignée sur une partie latérale du35 casque, dans la direction avant- arrière du casque. Le sous-ensemble optique comporte normalement un dispositif de rotation d'image placé entre le dispositif renforçateur et l'oculaire afin qu'il donne à l'observateur une vision de l'image renforcée avec l'orientation conve- nable par rapport à la scène distante. Le dispositif de rotation comporte avantageusement un organe à fibres op- tiques relié optiquement par une première extrémité, à une face de sortie du dispositif renforçateur d'image. Dans un arrangement particulier selon l'invention, le sous-ensemble optique comporte en outre un premier dis- positif réfléchissant disposé de manière qu'il dirige la lumière, reçue d'une scène placée en avant, par l'intermé- diaire de l'objectif, vers le haut et sur une face d'entrée du dispositif renforçateur d'image, un arrangement formant un objectif relais, un second dispositif réfléchissant placé entre le dispositif renforçateur d'image et l'arran- gement relais afin qu'il dirige la lumière reçue du dispo- sitif renforçateur vers l'avant, vers le bas et vers l'in- térieur, dans l'arrangement relais, un troisième dispositif réfléchissant disposé de manière qu'il renvoie, en direc- tion horizontale pratiquement vers l'intérieur, la lumière qui a été transmise à l'arrangement relais par le second dispositif réfléchissant, et un quatrième dispositif réflé- chissant disposé de manière qu'il dirige la lumière ren- voyée par le troisième dispositif réfléchissant vers le bas sur la surface d'entrée de l'oculaire.25 Dans un tel arrangement, le second dispositif réfléchissant a des propriétés de transmission de la lumière en plus des propriétés de réflexion de la lumière, et l'en- semble comporte en outre un arrangement d'affichage destiné à diriger de la lumière représentant un affichage, par l'intermédiaire du second dispositif réfléchissant et de l'arrangement relais et, en conséquence, après réflexion sur le troisième et le quatrième dispositif réfléchissant, à l'oculaire afin que l'affichage puisse être observé par l'observateur, d'une manière qui correspond à la position d'observation de l'image renforcée. L'invention concerne aussi un ensemble d'observation par vision nocturne comprenant deux ensembles d'observation par vision nocturne selon l'invention, un pour chacun des yeux de l'observateur. Dans un ensemble d'observation par vision nocturne selon l'invention, l'oculaire ou chaque oculaire est de préférence du type qui comprend un corps formé d'un matériau assurant une réfraction de la lumière, ayant une surface supérieure d'entrée sensiblement plate par laquelle les rayons pénètrent dans l'oculaire, des faces sensible- ment plates ayant la direction avant-arrière et reliées par10 la surface d'entrée, et une surface interne placée entre les surfaces avant et arrière et ayant une courbure concave vers la surface arrière, cette surface possédant à la fois des propriétés de réflexion et de transmission de la lumière, les surfaces d'entrée, avant, arrière et interne15 étant disposées les unes par rapport aux autres avec diver- ses inclinaisons de manière que les rayons provenant de l'image réelle renforcée, lorsqu'ils ont pénétré dans le corps, soient réfléchis à l'intérieur vers l'avant, vers la surface interne, soient réfléchis par la surface interne20 vers l'arrière, vers la surface arrière, et finalement soient transmis par la surface arrière vers une position nominale de l'oeil de l'observateur. Un tel oculaire est appelé dans la suite "oculaire du type spécifié". Les ensembles d'observation par vision nocturne contenant des oculaires du type spécifié sont décrits dans les documents GB-A-2 108 702 et GB-A-2 144 558. Dans le document GB-A-2 108 702, l'oculaire est en deux parties; la surface interne est sous forme d'un revêtement ayant des propriétés convenables de transmission et de réflexion de la lumière, au niveau d'une surface courbe formée par des surfaces courbes convexe et concave complémentaires des deux parties. Dans un tel oculaire, les rayons pénétrant dans le corps provoquant la réfraction, à35 la surface supérieure, subissent une réflexion interne totale au niveau de la surface arrière. Dans le document GB-A-2 144 558, l'oculaire est en - 2748821 trois parties, et il comprend deux surfaces internes dont l'une est ladite surface à courbure concave vers la surface arrière et dont l'autre est une surface sensiblement plate placée entre la surface interne à courbure concave et la surface arrière. Dans cet oculaire, les rayons lumineux pénétrant dans le corps à la surface supérieure subissent une réflexion interne totale au niveau de l'autre surface interne, vers la surface à courbure concave, et sont réflé- chis alors vers l'arrière avant transmission par l'autre10 surface interne et la surface arrière vers l'oeil de l'ob- servateur. Les oculaires des ensembles d'observation par vision nocturne des documents GB-A-2 108 702 et GB-A-2 144-558 sont fonctionnellement semblables, mais l'oculaire du docu-15 ment GB-A-2 144 558 peut être réalisé avec un encombrement nettement plus faible que celui du document GB-A-2 108 702, ce dernier oculaire ayant, dans le cas au moins des ensembles montés sur des casques, un angle important d'incli- naison vers les surfaces avant et arrière, étant donné sa20 construction en deux parties. Dans l'oculaire du document GB-A- 2 144 558, un angle d'inclinaison des surfaces avant et arrière beaucoup plus petit peut être obtenu et l'ocu- laire peut être rapproché de la position de l'oeil. Ainsi, un plus grand champ de vision peut être obtenu, avec con-25 servation des mêmes dimensions globales des oculaires, ou (d'une manière peut être moins importante), un oculaire plus petit peut être utilisé pour l'obtention d'un champ de vision équivalent à celui qui peut être obtenu avec un oculaire nettement plus grand ayant la construction en deux parties du document GB-A-2 108 702. Ainsi, un oculaire du type décrit dans le document GB-A-2 144 558 est en général préférable dans un ensemble selon la présente invention. Il faut noter que, bien que les diverses surfaces d'un oculaire du type spécifié soient indiquées comme étant sensiblement plates, il peut être commode ou avantageux de donner à ces surfaces ou à certaines d'entre elles un 6 2748821 certain degré de courbure afin que les défauts optiques obligatoirement présents dans l'ensemble soient corrigées. L'astigmatisme en particulier doit être présent; la nature désaxée de l'ensemble dans lequel est utilisé l'oculaire 5 rend ce défaut inévitable. En conséquence, lorsqu'on se réfère, dans le présent mémoire, à des surfaces planes, il faut se rappeler qu'il s'agit seulement d'une réalisation préférentielle et non que les surfaces doivent avoir une forme autre que la surface plane, car des éléments optiques10 correcteurs peuvent être disposés à d'autres endroits dans le système optique. L'effet combiné des différents éléments utilisés dans un ensemble de vision nocturne selon l'inventoin est que l'ensemble a un poids très réduit et un bras de levier15 très réduit autour de la position d'articulation du cou. D'autres caractéristiques est avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suvire d'un ensemble selon l'invention destiné à être utilisé par le pilote d'un aéronef de performances élevées, l'ensemble20 étant supporté par le casque du pilote, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation latérale de l'ensemble selon l'invention; la figure 2 est une demi-vue frontale de l'ensemble selon l'invention; la figure 3 est une demi-vue en plan de l'ensemble selon l'invention; la figure 4 est une perspective représentant la disposition du système optique de l'ensemble selon l'inven- tion; et la figure 5 est un schéma représentant une variante d'une partie de l'ensemble selon l'invention. L'ensemble représenté sur les dessins est monté sur un casque 11 et constitue un ensemble de vision nocturne binoculaire comprenant deux ensembles 13a, 13b de vision nocturne, un pour chaque oeil de la personne qui porte le casque 11. -e 2748821 Les ensembles 13a, 13b d'observation par vision nocturne sont supportés séparément sur le casque 11, de chaque côté du casque, afin qu'ils puissent pivoter autour d'axes verticaux respectifs Y-Y, entre des positions de 5 travail et de repos comme décrit dans la suite. A cet effet, chaque ensemble 13a ou 13b est monté entre des blocs supérieur et inférieur 12 formant palier fixés au casque 11 à des emplacements tels qu'une partie verticale de l'en- semble, entre les blocs 12, se trouve dans l'épaisseur du casque 11, c'est-à-dire entre la surface externe d'une partie latérale du casque et la surface adjacente de la tête 14 de la personne qui porte le casque, comme mieux représenté sur la figure 2. Chacun des ensembles 13a, 13b a un oculaire 15 placé en avant d'un oeil respectif E de la personne portant le casque lorsque l'ensemble est en position de travail, et un sous-ensemble optique 17. Chacun des sous-ensembles optiques 17 a un objectif 19 qui, lorsqu'il est en position de travail, est décalé latéralement et vers l'arrière par rapport à l'oculaire associé 15 afin qu'il occupe une position le long de la tempe de la personne portant le casque et soit pratiquement aligné, dans la direction avant-arrière du casque, sur une partie latérale 21 du casque 11, c'est-à-dire une partie du25 casque 11 qui dépasse de la partie supérieure de forme générale hémisphérique entourant la partie supérieure de la tête 14 de la personne qui le porte. Chaque sous-ensemble optique comporte en outre un premier réflecteur plan 23 placé derrière l'objectif 19 et incliné par rapport à son axe optique afin qu'il dirige la lumière, passant dans l'objectif 19 et provenant de la scène placée en avant, vers le haut, sur la face d'entrée d'un organe renforçateur d'image 25 tourné vers le bas et dont l'axe coïncide pratiquement avec l'axe Y-Y. La face de35 sortie de l'organe renforçateur d'image 25 est associée à un dispositif destiné à faire tourner l'image, sous forme d'un ensemble à fibres optiques cohérentes 27 ayant une g première face d'extrémité en butée contre la face de sortie de l'organe renforçateur et fixée à celle-ci par une colle optique. Un second réflecteur plan 29 est placé au-dessus de la face d'extrémité supérieure libre de l'organe 27 qui est parallèle à l'autre face inférieure d'extrémité, ce réflecteur 29 étant incliné par rapport à l'axe de l'organe renforçateur 25 afin qu'il dirige la lumière qui parvient sur lui à partir de l'organe 27 vers l'avant et légèrement vers l'intérieur et vers le bas, de manière que la lumière parvienne, par l'intermédiaire d'un arrangement 31 à objec- tif relais, sur un troisième réflecteur plan 33. Ce troi- sième réflecteur 33 est disposé et incliné par rapport à l'arrangement relais 31 de manière qu'il dirige la lumière de l'arrangement 31 horizontalement et vers l'intérieur sur un quatrième réflecteur plan 35 qui est lui-même incliné et disposé de manière qu'il dirige la lumière provenant du réflecteur 33 vers le bas et légèrement vers l'arrière, afin que cette lumière pénètre dans l'oculaire 15 par une surface supérieure d'entrée 37. Chaque oculaire 15 est formé d'un matériau assurant une réfraction de la lumière, de préférence une matière plastique transparente, et comporte une surface interne 39 ayant à la fois des propriétés de transmission et de réfle- xion de la lumière. La surface 39 est placée à l'interface des deux parties A et B de l'oculaire 21. La partie A a une face supérieure optiquement plane qui constitue la surface d'entrée 37 de l'oculaire 21, une surface arrière optique- ment plane 41 et une surface avant à courbure concave tournée vers la surface arrière 41, la surface avant étant collée à une surface arrière complémentaire de la partie B afin que la surface 39 soit formée. La partie B a une surface avant optiquement plane 43 qui constitue une se- conde face d'entrée de l'oculaire 21. L'oculaire 21 est complété par une troisième partie C en forme de coin ayant une grande face avant 45 placée parallèlement à la surface 41 et à distance de celle-ci et une grande face arrière 47 placée parallèlement à la surface 43. Les propriétés optiques nécessaires au niveau de la surface 39 sont avantageusement conférées par un revêtement semi-réfléchissant ou un revêtement holographique. Les divers éléments optiques de chaque sous-ensemble 19 et l'oculaire associé 15 sont logés par un carter protecteur 49 qui les supporte (voir figures 1, 2 et 3). Lors du fonctionnement de l'ensemble de vision noc- turne binoculaire, les rayons provenant d'une scène dis- tante placée en avant, représentée par la lettre F sur les10 dessins, parviennent à l'objectif 19 de chacun des en- sembles 13a, 13b de vision nocturne et sont focalisés sous forme d'une image de la scène dans un plan image qui coïn- cide avec la face d'entrée de l'organe renforçateur d'image 25 par réflexion à partir du premier réflecteur 23. Une représentation renforcée de cette image est formée sur la face de sortie de l'organe renforçateur 25 et est transmise par le dispositif à fibres optiques cohé- rentes 27. Des réflecteurs 29, 33 et 35 et l'arrangement relais 31 ont pour rôle de former, dans le plan 0, une image réelle de l'image apparaissant à la face supérieure d'ex- trémité de l'organe 27 à fibres optiques. Le plan image O coïncide avec le plan focal de la 1 surface 39 à courbure concave, dans l'oculaire 15. Les rayons provenant du plan image O pénètrent dans l'oculaire par la surface 37 et subissent une réflexion interne totale au niveau de la surface 41 de l'oculaire, vers la surface courbe 39. Les rayons qui parviennent sur la surface 39, à partir de la surface 41, sont renvoyés afin30 qu'ils soient transmis par la surface 41 puis passent à la partie arrière C de l'oculaire 15 vers l'oeil E de la personne qui porte le casque. Comme les rayons proviennent, en ce qui concerne l'oculaire 15, du plan principal focal de l'oculaire 15, essentiellement à la surface 39, une image virtuelle colli- matée et renforcée de la scène placée en avant, vue par l'objectif 19, est observée par l'oeil E. L'organe 27 à fibres optiques a une construction tordue, l'angle de torsion étant tel que l'effet optique combiné du sous-ensemble 17 et de l'oculaire 15 sur les rayons provenant de la scène distante F est tel qu'une 5 représentation virtuelle renforcée de la scène distante, avec l'orientation convenable, est vue par l'oeil E. En outre, grâce à la relation de parallélisme des surfaces avant-arrière 43 et 47 de l'oculaire, l'image virtuelle renforcée vue par l'oeil E est positionnée de façon repérée10 sur la vue de la scène distante placée en avant, vue depuis la position de l'oeil E directement à travers l'oculaire , pourvu que les rayons lumineux provenant de la scène et passant par l'oculaire 15 passent à leur tour par les surfaces 43, 39, 41, 45 et 47.15 En pratique, la rotation de l'image nécessaire dans l'organe 27 est de l'ordre de 90 , l'angle précis étant déterminé par la configuration détaillée. L'ensemble peut en outre comprendre un arrangement d'affichage destiné à présenter d'autres données optiques aux yeux E de la personne portant le casque, superposées aux vues directe et renforcée de la scène distante. A cet effet, comme représenté sur la figure 4, dans chacun des ensembles de vision nocturne 13a, 13b, le second réflecteur plan 29 est réalisé de manière qu'il constitue25 un répartiteur de faisceau, et un arrangement d'affichage porté par le casque 11 donne une image affichée très claire dans un plan O dont la position par rapport à l'arrange- 2 ment relais 31 correspond à celle de l'extrémité de sortie de l'organe 27 à fibres optiques. En conséquence, la30 lumière provenant de l'image claire précitée, transmise par le réflecteur associé 29, est focalisée par l'arrangement relais dans le plan de l'image réelle O et peut être vue 1 par l'oeil E par l'intermédiaire de l'oculaire 15. L'arrangement d'affichage comprend un tube à rayons cathodiques 51, une lentille relais 53, un répartiteur de faisceau 55 à cube, composé de quatre prismes droits 57 dont les sommets sont adjacents, les faces opposées étant collées par une colle optique, un revêtement semi-réflé- chissant étant placé sur chacune de ces faces opposées. Deux faisceaux de fibres optiques cohérentes 59a, 59b ont des faces d'extrémité placées près des côtés parallèles opposés 61a, 61b du répartiteur de faisceau 55, dans des plans recouvrant les plans des images réelles de l'arrange- ment relais 53, par rapport au plan objet formé par l'écran 63 du tube à rayons cathodiques 51. Les plans des extrémi- tés des faisceaux de fibres optiques 59a, 59b distants du répartiteur 55 correspondent au plan O2 2' Comme les rayons doivent passer à travers deux revê- tements optiques afin qu'ils forment, au niveau des ocu- laires 15, des images virtuelles de luminosité régulière de l'image claire d'affichage du tube à rayons cathodiques, les revêtements optiques des faces internes du répartiteur ont un pouvoir réflecteur de 70 % et un coefficient de transmission de 30 %. Dans une variante d'arrangement d'affichage, à la place du répartiteur 55 de faisceau en forme de cube, deux réflecteurs plans 65 et 67, inclinés perpendiculairement l'un à l'autre, peuvent être utilisés comme représenté sur la figure 5, un premier réflecteur 65 étant semi-réfléchis- sant, c'est-à-dire réfléchissant 50 % et transmettant 50 % de la lumière, et l'autre réflecteur 67 étant totalement réfléchissant. Dans un autre arrangement d'affichage (non représen- té), deux tubes à rayons cathodiques peuvent être utilisés, chacun d'eux dirigeant la lumière sur l'extrémité d'un faisceau respectif de fibres optiques 51a et 51b. A cet effet, les extrémités des faisceaux 51a et 51b sont de préférence directement en butée contre les écrans des tubes à rayons cathodiques. Les deux ensembles 13a, 13b de vision nocturne sont supportés sous forme articulée sur le casque 11 afin qu'ils puissent basculer vers l'extérieur autour des axes Y-Y vers une position de repos indiquée par le trait mixte I sur la figure 3 de manière que la mise en place et l'enlèvement du /Zcasque soient facilités. Le pivotement des deux ensembles 13a, 13b est réalisé par traction vers l'avant ou poussée vers l'arrière, sur une tige, l'accouplement 69 à fente étant disposé entre les deux ensembles 13a, 13b près de la partie du front du casque 11. Dans une variante, un méca- nisme à came et toucheau (non représenté) peut être placé de manière que les ensembles 13a, 13b pivotent lorsqu'une visière (non représentée) montée sur le casque est soulevée et abaissée. De tels dispositifs sont décrits dans la10 demande de brevet britannique n 87 06 943. La configuration de l'ensemble de vision nocturne binoculaire selon l'invention, notamment en ce qui concerne l'aspect de l'organe renforçateur d'image ou de chaque organe renforçateur, dirigé vers le bas, et la position15 correspondante de l'objectif ou de chaque objectif, et lors de l'utilisation d'un ou plusieurs oculaires du type décrit en trois parties, permet l'obtention d'une position opti- male du centre de gravité par rapport à la position de l'articulation du cou de l'utilisateur de l'ensemble. En20 outre, le poids de l'ensemble est faible par rapport à celui des ensembles connus donnant un champ angulaire de vision analogue. Il faut noter que, bien que le système décrit à titre illustratif soit un ensemble d'observation par vision nocturne binoculaire, d'autres ensembles selon l'invention peuvent former des ensembles à vision bioculaire ou des ensembles à vision monoculaire laissant un champ ininter- rompu de vision de la scène distante à l'autre oeil. De même, un arrangement d'affichage de données optiques n'est30 pas nécessaire dans l'ensemble d'observation par vision nocturne selon l'invention. REVENDICATIONS 1. Ensemble d'observation par vision nocturne (13a, 13b), caractérisé en ce qu'il comprend un oculaire (15) destiné à intercepter un axe de vision vers l'avant d'un observateur utilisant l'ensemble, et un sous- ensemble op- tique (17) comprenant un objectif (19) d'observation vers l'avant fixé par rapport à l'oculaire (15) et ayant un axe optique décalé par rapport à l'axe de vision vers l'avant, et un dispositif renforçateur d'image (25) disposé optique- ment entre l'objectif (19) et l'oculaire (15) afin que les rayons lumineux d'une image réelle renforcée d'une scène placée en avant de l'observateur et vue par l'intermédiaire de l'objectif (19) soient dirigés dans l'oculaire (15) par l'intermédiaire d'une surface d'entrée (37) de celui-ci qui est tournée vers le haut par rapport à l'axe de vision vers l'avant, si bien que l'observateur a une vue de l'image renforcée qui est superposée à la vue directe de la scène placée en avant, observée par l'intermédiaire de l'oculaire (15), en étant positionné par rapport à elle, caractérisé en ce que le sous- ensemble optique (17) est disposé de manière que le dispositif renforçateur d'image (25) soit dirigé vers le bas par rapport à l'axe de vision vers l'avant. 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'objectif (19) est disposé très près d'un côté de la tête (14) de l'observateur lors de l'utilisation de l'ensemble. 3. Ensemble selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'objectif (19) est placé en arrière de l'oculaire (15) par rapport à l'axe de vision vers l'avant. 4. Ensemble selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le dispositif renforçateur (25) est disposé de manière qu'il soit très35 près d'un côté de la tête (19) de l'observateur pendant l'utilisation de l'ensemble. 5. Ensemble selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le dispositif renforçateur (25) est disposé en arrière de l'oculaire (15), par rapport à l'axe de vision vers l'avant. 6. Ensemble selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce qu'il est supporté par un casque (11) destiné à être utilisé par un observateur qui porte le casque (11). 7. Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'objectif (19) occupe une position sensiblement alignée sur une partie latérale (21) du casque (11) dans la direction avant-arrière du casque. 8. Ensemble selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le dispositif renforçateur (25) oc- cupe une position sensiblement alignée sur une partie laté-15 raie (21) du casque (11) dans la direction avant-arrière du casque. 9. Ensemble selon l'une quelconque des revendica- tions 6 à 8, caractérisé en ce qu'il est supporté sur le casque (11) afin qu'il puisse pivoter entre les positions20 de travail et de repos autour d'un axe (Y-Y) délimité par le casque (11) et qui est en direction sensiblement verti- cale par rapport à l'axe de vision vers l'avant, d'un côté du casque (11). 10. Ensemble selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'axe (Y-Y) délimité par le casque (11) coïncide pratiquement avec un axe du dispositif renforçateur (25). 11. Ensemble selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le sous-ensemble optique (17) comprend un dispositif (27) de rotation30 d'image placé entre le dispositif renforçateur (25) et l'oculaire (15). 12. Ensemble selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif (27) de rotation d'image comprend un organe à fibres optiques (27) dont une première extrémi-35 té est raccordée optiquement à une face de sortie du dispo- sitif renforçateur (25). 13. Ensemble selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que l'oculaire (15) comporte un corps (A, B, C) d'un matériau assurant la réfraction de la lumière, ayant une face supérieure sensi- blement plate d'entrée (37) par l'intermédiaire de laquelle les rayons pénètrent dans l'oculaire (15), des surfaces--- sensiblement plates (43, 47) disposées dans la direction avant-arrière et reliées par la surface d'entrée (37), et une surface interne (39) disposée entre les surfaces (43, 47) dirigées d'avant en arrière et ayant une courbure concave vers la surface arrière (47) et possédant à la fois des propriétés de réflexion et de transmission de la lumière, les surfaces d'entrée, avant, arrière et interne (37, 43, 47, 39) étant inclinées les unes par rapport aux autres de manière que les rayons provenant de l'image réelle renforcée, après entrée dans le corps (A, B, C), soient réfléchis à l'intérieur vers l'avant, vers la surface interne (39), soient réfléchis au niveau de la surface interne (39) vers l'arrière, vers la surface ar- rière (45), et soient finalement transmis par la surface arrière (47) vers la position nominale (E) de l'oeil de l'observateur. 14. Ensemble selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'oculaire (15) a deux surfaces internes (39, 41) dont l'une (39) est la surface interne (39) à courbure concave vers la surface arrière (47) et dont l'autre (41) est une surface sensiblement plate disposée entre la surface interne à courbure concave (49) et la surface arrière (47), les surfaces d'entrée, avant, arrière et les deux surfaces internes (37, 43, 47, 39, 41) étant inclinées les unes par rapport aux autres de manière que les rayons lumineux provenant de l'image renforcée, après avoir péné- tré dans le corps (A, B, C) soient réfléchis intérieurement vers l'avant par l'autre surface interne (41), et soient alors réfléchis par la première surface interne (39) vers l'arrière afin qu'ils soient transmis par l'autre surface interne (41) puis par la surface arrière (47) vers la position nominale (E) de l'oeil de l'observateur. 15. Ensemble selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le sous-ensemble (17) comporte en outre un premier dispositif réfléchissant (23) disposé de manière qu'il dirige la lumière provenant de la scène placée en avant, par l'intermédiaire de l'ob- jectif (19), vers le haut et sur la face d'entrée du dispo- sitif renforçateur (25), un arrangement à objectif relais (31), un second dispositif réfléchissant (29) placé entre le dispositif renforçateur (25) et l'arrangement relais (31) afin qu'il dirige la lumière provenant du dispositif renforçateur (25) vers l'avant, vers le bas et vers l'inté- rieur, par l'intermédiaire de l'arrangement relais (31), un troisième dispositif réfléchissant (33) disposé de manière qu'il renvoie la lumière dirigée par l'arrangement relais (31) en direction sensiblement horizontale et vers l'inté- rieur, à l'aide du second dispositif réfléchissant (29), et un quatrième dispositif réfléchissant (35) disposé de ma- nière qu'il redirige la lumière renvoyée par le troisième dispositif réfléchissant (33) vers le bas, sur la surface20 d'entrée (37) de l'oculaire (15). 16. Ensemble selon la revendication 15, caractérisé en ce que le second dispositif réfléchissant (29) a des propriétés de transmission de la lumière ainsi que des propriétés de réflexion de la lumière, et l'ensemble com-25 porte en outre un arrangement d'affichage (51 à 63 ou 5, 53, 59, 63, 65, 67) destiné à diriger de la lumière repré- sentant un affichage par l'intermédiaire du second disposi- tif réfléchissant (29) et dans l'arrangement relais (31), puis, après réflexion sur le troisième et le quatrième30 dispositif réfléchissant (33, 35), dans l'oculaire (15) afin qu'elle soit vue par l'observateur en position qui correspond à l'image renforcée. 17. Ensemble de vision nocturne, comprenant deux ensembles de vision nocturne (13a, 13b) selon l'une quel- conque des revendications précédentes, à raison d'un en- semble pour chaque oeil (E) de l'observateur. 18. Ensemble de vision nocturne comprenant deux ensembles de vision nocturne (13a, 13b) selon la revendica- tion 16, à raison d'un pour chaque oeil (E) de l'observa- teur, caractérisé en ce que l'arrangement d'affichage (51 à 63) comporte un tube à rayons cathodiques (51), un second arrangement à objectif relais (53), un répartiteur de fais- ceau (55) comprenant quatre prismes droits (57) raccordés par leurs sommets et ayant, à leurs faces opposées, des revêtements possédant des propriétés de réflexion et de transmission de la lumière, et un premier et un second faisceau de fibres optiques cohérentes (59a, 59b), la lumière provenant d'une image réelle présentée à un écran (63) du tube à rayons cathodiques (51) étant focalisée par le second arrangement relais (53) en coopération avec le répartiteur de faisceau (55) à une première extrémité de chacun des premier et second faisceaux de fibres optiques (59a, 59b), l'autre extrémité des faisceaux de fibres op- tiques (59a, 59b) étant disposée de manière qu'elle dirige la lumière par l'intermédiaire du second dispositif réflé- chissant (29). 19. Ensemble comprenant deux ensembles de vision nocturne (13a, 13b) selon la revendication 16, un pour chaque oeil (E) de l'observateur, caractérisé en ce que l'arrangement d'affichage (51, 53, 59, 63, 65, 67) comporte un tube à rayons cathodiques (51), un second arrangement à25 objectif relais (53), un cinquième et un sixième dispositif réfléchissant (65, 67) inclinés l'un par rapport à l'autre en direction perpendiculaire et disposés sur l'axe optique du second arrangement relais (53), le cinquième dispositif réfléchissant (65) étant plus proche du second arrangement relais (53) que le sixième dispositif réfléchissant, le cinquième dispositif réfléchissant (65) assurant une trans- mission partielle et une réflexion partielle de la lumière, le sixième dispositif réfléchissant (67) étant totalement réfléchissant, et un premier et un second faisceau de35 fibres optiques cohérentes (59a, 59b), la lumière provenant d'une image réelle présentée par un écran (63) du tube à rayons cathodiques (51) étant focalisée par le second ar- rangement relais (53) sur une extrémité d'un premier fais- ceau (59b) des deux faisceaux de fibres optiques (59a, 59b) après réflexion sur le cinquième dispositif réfléchissant, et à une première extrémité de l'autre faisceau (59a) des faisceaux de fibres optiques (59a, 59b) après passage dans le cinquième dispositif réfléchissant (65) et réflexion par le sixième dispositif réfléchissant (67), les autres extré- mités des faisceaux de fibres optiques (59a, 59b) étant disposées de manière qu'elles dirigent la lumière par l'in- termédiaire du second dispositif réfléchissant (29). 20. Ensemble comprenant deux ensembles de vision nocturne selon la revendication 16, un pour chaque oeil de l'observateur, caractérisé en ce que l'arrangement d'affi- chage comporte deux tubes à rayons cathodiques (51) et deux15 faisceaux de fibres optiques (59a, 59b), chaque faisceau de fibres optiques (59a, 59b) ayant une première extrémité raccordée optiquement à un écran (63) d'un tube respectif à rayons cathodiques (51), et son autre extrémité disposée de manière qu'elle dirige de la lumière par l'intermédiaire20 d'un second dispositif réfléchissant respectif (29).