Brevet FR2750777A1 — publié le 19980109

DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne des dispositifs de déplacement sur coussins d'air et, plus particulièrement, un dispositif de déplacement sur coussin d'air, préchargé magnétiquement, pour un dispositif, ou système, d'imagerie d'art graphique. REFERENCE A DES DEMANDES APPARENTEES Une certaine partie des informations contenues ici est décrite et revendiquée dans les demandes de brevet des Etats Unis possédées en commun suivantes: la demande de brevet N de série 08/674 439 intitulée "Apparatus And Method For Positioning A Lens To Expand An Optical Beam Of An Imaging System", c'est-à-dire Dispositif et procédé pour le positionnement d'une lentille afin d'étaler un faisceau optique d'un système d'imagerie, (mandataire Docket N I48-1095), la demande de brevet N de série 08/674 766, intitulée "A Method And Apparatus For Imaging At A Plurality Of Wavelengths", c'est-à-dire Un procédé et un appareil d'imagerie à une série de longueurs d'ondes, (mandataire Docket N I48-1097) et la demande de brevet des Etats Unis n0 de série 08/677 343 intitulée "Method And Apparatus For Generating An Optical Beam For Use In An Imaging System", c'est-à-dire Procédé et appareil de génération d'un faisceau optique à utiliser dans un système d'imagerie (Attorney Docket N I48-1100), incorporés ici par référence. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Des systèmes d'imagerie tant à structure plane qu'à tambour extérieur et à tambour intérieur, comme des photo-traceurs et des dispositifs d'exploration sont bien connus dans l'art. Les dispositifs d'exploration fonctionnent en éclairant l'échantillon de test à l'aide d'un faisceau optique non modulé et en captant la lumière réfléchie ou transmise quand elle a quitté l'échantillon de test, ou exemplaire. Les signaux optiques transmis ou réfléchis sont reçus par un détecteur et sont enregistrés. Des photo-traceurs sont utilisés dans le domaine des arts graphiques et dans la fabrication de cartes de circuits imprimés. Des systèmes d'imagerie plans, comme ceux qui sont décrits et revendiqués dans le brevet des Etats Unis N 4 851 656 qui est incorporé ici par référence, sont des types de systèmes d'imagerie qui comportent une surface plane pour recevoir un substrat ou support. Une tête d'exposition optique est située sur un appareil à portique mobile et est déplacée en réseau audessus du substrat pendant l'exposition. Des systèmes à tambours internes comportent une partie de surface cylindrique pour recevoir le support. Un générateur de faisceau optique émet un faisceau optique modulé d'amenée sur un miroir tournant, et le miroir réfléchit le faisceau sur le support. Au fur et à mesure que le miroir tourne, le faisceau d'imagerie réfléchi parcourt transversalement la surface du substrat à partir d'un bord latéral de la surface jusqu'à un autre bord latéral de celle-ci, en exposant une séquence de pixels qui forment ensemble une ligne de balayage perpendiculaire à l'axe du tambour. Le miroir tournant est monté sur un chariot qui se déplace le long de l'axe du tambour, dans une direction perpendiculaire à la ligne de balayage. Le chariot se déplace en continu de sorte que le processus d'imagerie est en hélice le long du cylindre. Le faisceau tournant d'imagerie avance de cette manière transversalement sur la superficie du tambour, jusqu'à ce que toute l'image soit exposée au support. Le photo-traceur Model Crescent 42 à tambour interne, actuellement fabriqué par le cessionnaire de la présente invention, Gerber Scientific, Inc., inclut un chariot à deux surfaces généralement orthogonales, qui contraignent le chariot dans deux plans et sont couplées magnétiquement à une poutre rigide qui s'étend le long de l'axe longitudinal du tambour. Le chariot est suspendu au-dessous de la poutre. Une série de pastilles de friction en matière polymère est fixée aux surfaces orthogonales du chariot afin de maintenir le chariot à une distance prédéterminée de la poutre. Un moteur de moulinet et un miroir destiné à réfléchir le faisceau optique sur le support sont montés sur la surface inférieure du chariot. Le chariot est entraîné le long de la poutre par un système d'entraînement qui comprend une vis-mère et un moteur pas-à-pas. Un système d'excitation de moteur alimente le moteur pas-à-pas en incréments minimes afin de faire tourner la vis-mère, ce qui provoque un déplacement du chariot le long de la poutre. Le système d'excitation du moteur commande le moteur pas- à-pas en mode à boucle ouverte. La qualité de l'imagerie du photo-traceur Crescent 42 est limitée par l'uniformité du déplacement du chariot le long de la poutre. Toute variation de la cadence de déplacement du chariot provoque un défaut de positionnement de l'image et, dans le pire des cas, un "effet de bandes", c'est-à- dire des lignes longitudinales formées dans le support. La friction entre la poutre et les pastilles à friction, les tolérances de rectification et de rodage de la vis-mère, l'indexage incrémental du moteur pas-à-pas, et l'absence de rétroaction de la position du chariot se combinent pour influencer la variation de la vitesse du chariot. Un autre inconvénient est que les pastilles de friction s'usent au cours du temps et doivent donc être remplacées. De plus, les pastilles de friction peuvent s'user de façon non uniforme, et introduire ainsi d'autres variations dans le déplacement du chariot. Comme décrit de façon détaillée ci-après, la vis- mère doit être rodée à des tolérances extrêmement étroites. Très peu de fabricants peuvent fabriquer une vis-mère acceptable d'une longueur approximative de 42 pouces, environ 1,07 m. Typiquement, une vis-mère doit encore être rodée à la main, lorsqu'elle a été reçue du fabricant, pour être assemblée dans le photo- traceur. Les tolérances étroites et le rodage manuel additionnel augmentent les coûts de fabrication de la vis-mère. En outre, la cadence maximale de déplacement du chariot le long de la poutre est très faible dans le cas d'un système d'entraînement à vis-mère commandée par un moteur pas-à-pas. Cette cadence lente est mise en évidence par la vitesse relativement faible de retour du chariot vers sa position initiale pour commencer le balayage du support suivant. Le brevet des Etats Unis N 3 272 568 décrit un moyen de guidage qui comprend un organe de guidage fixe et un corps guidé apte à se déplacer par rapport à lui au moyen d'un coussin d'air couplé magnétiquement. Le coussin d'air inclut une série de canaux disposés dans l'organe de guidage ou corps de guidage. De l'air comprimé est amené aux canaux pour réaliser un coussin ou intervalle d'air entre l'organe de guidage et le corps. Une série d'aimants est disposée dans l'organe ou corps de guidage pour solliciter ou coupler magnétiquement l'organe de guidage et le corps. Le brevet des Etats Unis N 4 704 712 décrit un appareil coulissant à faible friction, qui inclut une coulisse montée de façon mobile sur un rail fixe; Le rail du brevet 4 704 712 comporte des bandes poreuses fixées aux deux côtés orthogonaux pour réaliser un coussin d'air entre le rail et la coulisse. Plusieurs passages entre le rail et les bandes poreuses permettent à l'air d'être refoulé à force vers l'extérieur à travers les pores de la matière en bandes. L'organe coulissant comporte des surfaces de coussin adjacentes au bandes poreuses. Des aimants permanents montés le long de ces surfaces de coussin maintiennent entre la coulisse et le rail une force d'attraction qui s'opposent à la direction de la force de l'air. Un moteur linéaire inclus dans le rail et l'organe coulissant incluent un déplacement de la coulisse le long du rail. C'est un but de la présente invention que de réaliser pour un dispositif d' imagerie un dispositif de déplacement qui remédie aux inconvénients de l'art antérieur. C'est un autre but que de réaliser un dispositif de déplacement sans friction pour un système d'imagerie. C'est un autre but que de réaliser un dispositif de déplacement qui se déplace à une vitesse constante, l'uniformité et la rigidité étant accrues. C'est un autre but encore que de réaliser un dispositif de déplacement qui produise une imagerie perfectionnée pour un système d'imagerie d'art graphique. C'est un autre but encore que de réaliser un dispositif de déplacement dans lequel le retour à la position initiale s'effectue plus rapidement afin de réduire le temps de cycle de production des images sur le support. RESUME DE L'INVENTION Selon la présente invention, un système de mouvement à utiliser dans un système d'imagerie pour déplacer, parallèlement à un axe longitudinal d'une surface de balayage sur laquelle un support est fixé, un moteur de moulinet et un miroir afin de réfléchir un faisceau optique comprend une poutre rigide qui s'étend sur la longueur de la surface à balayer, parallèlement à l'axe longitudinal de la surface à balayer. La poutre comporte une paire de surfaces de guidage. Le système de mouvement comprend en outre un chariot comportant une paire de surfaces de prise, terme impliquant que des surfaces de la poutre guident la translation du chariot même si leur distance n'est pas nulle, qui sont accouplées à une distance prédéterminée des surfaces de guidage de la poutre. Le chariot inclut une série de moyens magnétiques fixés selon une configuration prédéterminée aux surfaces de prise du chariot. Le chariot inclut en outre un passage qui se termine à une série d'orifices de sortie agencés selon une configuration sur les surfaces de prise du chariot. Le passage se termine aussi à un orifice d'entrée pour amener de l'air comprimé au passage. Le système de mouvement comprend aussi un moyen de motêur linéaire pour déplacer le chariot le long de la poutre en réponse à des signaux de commande de moteur. Le moyen de moteur inclut un ensemble de bobine et un ensemble de piste. L'ensemble de bobine est fixé au chariot et l'ensemble de piste est positionné selon une relation fixe avec la poutre. Un dispositif de commande inclut un algorithme de commande de mouvement pour engendrer des signaux de commande de moteur de manière à faire avancer le chariot à une cadence préférée. Un autre aspect de la présente invention consiste en un système d'imagerie comprenant un générateur de faisceau, pour produire un faisceau optique, et une surface à balayer qui comporte un axe longitudinal central pour y fixer un support. Le système d'imagerie comprend en outre une poutre rigide qui s'étend sur la longueur de la surface à balayer, parallèlement à l'axe longitudinal de la surface à balayer. La poutre comprend une paire de surfaces de guidage. Le système d'imagerie comprend en outre un chariot comportant une paire de surfaces de prise qui sont accouplées à une distance prédéterminée des surfaces de guidage de la poutre. Le chariot inclut une série de moyens magnétiques fixés selon une configuration prédéterminée aux surfaces de prise du chariot. Le chariot inclut en outre un passage qui se termine à une série d'orifices de sortie agencés selon une configuration sur les surfaces de prise du chariot. Le passage se termine aussi à un orifice d'entrée pour amener de l'air comprimé au passage. Le système d'imagerie comprend en outre un moyen de balayage fixé au chariot pour réfléchir le faisceau optique. Le système d'imagerie comprend aussi un moyen de moteur linéaire pour déplacer le chariot le long de la poutre en réponse à des signaux de commande de moteur. Le moyen de moteur linéaire inclut un ensemble de bobine et un ensemble de piste.-L'ensemble de bobine est fixé au chariot et l'ensemble de piste est positionné selon une relation fixe avec la poutre. Un dispositif de commande inclut un algorithme de commande de mouvement pour engendrer des signaux de commande de moteur afin de faire avancer le chariot à une cadence préférée. Les buts et avantages de la présente invention exposés ci-dessus ainsi que d'autres ressortiront davantage à la lecture de la description qui suit en conjonction avec les dessins annexés. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS la Fig. 1 est une vue en élévation de côté d'un mode de réalisation préféré d'un système d'imagerie à dispositif de déplacement conforme à la présente invention; la Fig. 2 est une vue en élévation de face du dispositif de déplacement du système d'imagerie de la Fig. 1; la Fig. 3 est une vue en perspective de face, à plus grande échelle, du chariot et de la poutre du dispositif de déplacement du système d'imagerie de la Fig. 1; la Fig. 4 est une vue en élévation de côté, à plus grande échelle, du chariot et de la poutre du dispositif de déplacement du système d'imagerie de la Fig. 1; la Fig. 5 est une vue en perspective du chariot du dispositif de déplacement du système d'imagerie de la Fig. 1, représentant les surfaces supérieures du chariot; la Fig. 6 est une vue en perspective du chariot du dispositif de déplacement du système d'imagerie de la Fig. 1, représentant les surfaces inférieures du chariot; la Fig. 7 est une vue en plan de dessus d'une partie de la poutre, illustrant l'ensemble de piste magnétique du moteur linéaire; la Fig. 8 est un schéma fonctionnel du système d'excitation du moteur linéaire pour le dispositif de déplacement du système d'imagerie de la Fig. 1; la Fig. 9 est une vue en élévation de côté du chariot et de la poutre selon une variante de mode de réalisation du dispositif de déplacement du système d'imagerie de la Fig. 1; la Fig. 10 est une vue en élévation de côté du chariot et de la poutre d'une autre variante de mode de réalisation du dispositif de déplacement du système d'imagerie de la Fig. 1; et la Fig. 11 est une vue en élévation de côté d'un mode de réalisation préféré d'un système d'imagerie à balayage, pourvu d'un dispositif de déplacement selon la présente invention. DESCRIPTION D'UN MODE DE REALISATION PREFERE La Fig. 1 illustre un système d'imagerie, spécifiquement un photo- traceur à tambour interne, désigné généralement par 10, qui incorpore la présente invention. Le photo-traceur inclut une partie d'un tambour cylindrique 12, en forme générale de croissant, qui définit une chambre d'exposition 14. La surface inférieure 16 du tambour 12 définit une structure porteuse interne qui porte une feuille ou plaque de support 18 à l'intérieur de la chambre 14 selon une orientation donnée à un point le long de l'axe central z du tambour interne. Les feuilles 18 de support peuvent être soit une feuille d'aluminium ou de polymère, par exemple de polyester, revêtue d'une émulsion photosensible sur l'une de ses surfaces, soit une feuille de film photosensible. Plusieurs ouvertures non représentées définies par la surface porteuse 16 du tambour interne 12 sont ménagées afin d'attirer la plaque ou la feuille 18 contre la surface porteuse sous l'effet d'un vide appliqué par un générateur de vide et un système associé 19 de collecteur disposés au-dessous du tambour dans la partie inférieure de la structure. Le traceur 10 inclut en outre un dispositif de commande 19, un générateur 21 de faisceau optique, par exemple une diode laser, et une optique de formation de faisceau fixée à une structure de cadre 22 pour diriger un faisceau optique, émis par le générateur 21 de faisceau, à travers l'optique de formation de faisceau en coïncidence avec l'axe central z du tambour interne 12. Le dispositif de commande 19 module le faisceau optique en réponse à des signaux numériques d'une image fournis par un processeur d'images en réseau, non représenté. L'image est ensuite balayée sur le milieu 18 de la manière décrite ci- dessus. En se référant aux Fig. 2 et 3, le moyen de balayage 20 comprend un mécanisme expanseur, ou d'étalement, 24 de faisceau et un ensemble de moulinet 26 assemblés sur un chariot suspendu au-dessus du tambour interne. Le mécanisme expanseur 24 de faisceau, décrit de façon plus détaillée dans ce qui suit, inclut une série de lentilles 27, 28, 29, fixées au chariot 30, pour étaler et focaliser sur le support le faisceau optique d'amenée provenant du générateur 21 de faisceau optique. L'ensemble de moulinet 26 inclut un miroir parabolique hors-axe 32 monté sur un moteur 34 de moulinet, pour amener le faisceau optique d'amenée, dirigé le long de l'axe central z du tambour z à travers le mécanisme expanseur 24 de faisceau, à être tourné de façon sensiblement orthogonale vers la surface porteuse 16, comme représenté à la Fig. 1, à être focalisé sur la surface revêtue d'émulsion du support 18, et à être balayé transversalement en format de réseau sur la surface selon un arc donné. Chaque balayage transversal du réseau sur le support 18 forme une ligne de balayage d'une séquence de pixels. La cadence de rotation du miroir parabolique 32 est dans la plage de 12.000 à 24.000 tours par minute. Comme représenté au mieux aux Fig. 2 et 4, l'ensemble de chariot 30 est couplé par un système de coussin d'air préchargé magnétiquement 36 à une poutre 38 comportant une paire de surfaces 40, 40 rectifiées ou rodées avec précision. La poutre s'étend en parallèle à l'axe central z du tambour interne 12. En se référant aux Fig. 4 et 7, le déplacement du chariot le long de la poutre 38 est communiqué par le moteur linéaire 42 monté sur le chariot. Le moteur linéaire 42 inclut un ensemble de bobine 44 et un ensemble de piste magnétique 46. Le dispositif de commande 19 envoie des signaux de commande de moteur à un système d'excitation 48 de moteur, illustré schématiquement à la Fig. 8, qui envoie le signal d'excitation à l'ensemble de bobine 44 du moteur 42. Le système d'excitation 48 du moteur inclut un dispositif de servocommande 52, un servo- amplificateur 54, une échelle linéaire ou codeur 56, et un détecteur 57 de bord de support. En se référant maintenant au dispositif de déplacement 36 à coussin d'air préchargé magnétiquement, représenté aux Fig. 5 et 6, le chariot inclut une paire de plaques généralement rectangulaires 66 et 70, en matière non ferromagnétique, par exemple en aluminium, fixées orthogonalement l'une à l'autre par des fixations mécaniques, par exemple des boulons, de manière à former un chariot configuré en T tourné de quatre- vingt-dix degrés. Une paire de parois orthogonales 62 qui s'ouvrent vers le bas, destinées au montage de l'ensemble de balayage 26 sur ces parois, sont définies par une surface inférieure 64 de la plaque horizontale 66 et une surface intérieure inférieure 68 de la plaque verticale 70. Une paire de parois orthogonales 72, 72 qui s'ouvrent vers le haut pour venir en prise à coulissement avec des surfaces orthogonales 40, 40 de la poutre 38, comme représenté à la Fig. 4, est définie par une surface supérieure 78 de la plaque horizontale 66 et une surface intérieure supérieure 80 de la plaque verticale 70. Les plaques orthogonales 66, 70 du chariot 30 incluent une série de passages d'air 82 interconnectés, représentés en traits interrompus, qui se terminent à plusieurs orifices 84 ménagés selon une configuration prédéterminée sur les surfaces orthogonales supérieures 78, 80. Les passages 82 incluent en outre un orifice commun d'alimentation 86 qui sort d'une paroi latérale 88 de la plaque horizontale 66. Un gaz comprimé, par exemple de l'air, est amené à l'orifice d'alimentation 86 à travers un tube non représenté et s'écoule à travers les passages 82 du chariot 30 pour sortir par les orifices 84 afin de repousser le chariot pour l'éloigner des surfaces orthogonales 40, 40 de la poutre 38. Sur la surface verticale supérieure 80 et la surface horizontale supérieure 78, les orifices 84 sont agencés en deux rangées parallèle également espacées sur la longueur du chariot 30. Le chariot 30 est préchargé, ou couplé par une série de moyens magnétiques 89, par exemple des aimants permanents aux terres rares, ou par des moyens électromagnétiques, fixés par un adhésif ou une fixation mécanique à l'intérieur d'une série de poches ménagées selon une configuration prédéterminée dans les parois orthogonales supérieures 72 du chariot 30. Les aimants 89 sont de préférence montés en retrait par rapport aux surfaces orthogonales 78, 80, ou coplanaires avec celles-ci. Les aimants 89 montés dans la surface supérieure 80 de la paroi verticale 70 sont agencés de façon linéaire et également espacés entre les deux rangées d'orifices 84. Les aimants 89 montés dans la surface supérieure 78 de la plaque horizontale 66 sont agencés en deux rangées parallèle colinéaires et intercalées avec les rangées parallèles d'orifices 84. Les aimants permanents 89 engendrent une force d'attraction qui s'oppose à la force de répulsion de l'air comprimé de sorte que le chariot 30 est maintenu selon une relation parallèle à une petite distance prédéterminée de la poutre 38. La force des aimants 89 est telle que leur force d'attraction est équilibrée de manière à égaler la force de répulsion de l'air comprimé et la pesanteur dans la direction verticale, afin qu'un intervalle d'air entre la poutre 38 et les surfaces orthogonales 78, 80 du chariot 30 soit approximativement de 8 microns, ce qui réalise un degré ou valeur préférée de "rigidité". On définit ici par le terme de "rigidité", la résistance à un déplacement latéral selon l'axe X ou Y, ou à une déflexion angulaire autour des axes de tangage, de roulis et de lacet du chariot 30 par rapport à la poutre 38, lorsqu'une force extérieure est appliquée au chariot. En se référant aux Fig. 4 et 7, le moteur 42, qui est semblable à celui que fabrique Trilogy Systems Corp., exerce la force motrice nécessaire pour déplacer le chariot 30 sur la longueur de la poutre 38. Le moteur linéaire 42 est de préférence un moteur sans balais en courant continu qui comprend un ensemble de bobine 44 et un ensemble de piste magnétique 46. L'ensemble de bobine 44 inclut une série d'enroulements ou phases de moteur, non représentés. Des systèmes d'imagerie du domaine des arts graphiques exigent un degré élevé de précision lors du balayage du faisceau d'imagerie sur le support et, par conséquent, déplacer le chariot 30 le long de la poutre 38 à une vitesse constante est critique. Une discontinuité dans le déplacement ou une variation de la vitesse du chariot provoque le problème de "l'effet de bandes" ou de lignes longitudinales formées dans le support 18. Les phases de moteur du moteur linéaire 42 sont donc commutées de préférence par commutation sinusoïdale. Une commutation sinusoïdale réalise une uniformité presque parfaite, ce qui signifie que le chariot 30 se déplace à une vitesse commandée, presque sans rebond et sans discontinuité dans le déplacement du chariot 30. La vitesse du chariot est typiquement basse, par exemple de 10 microns pour 2,5 msec ou 4 msec. A cette vitesse, chaque ligne de balayage peut être espacée uniformément à l'intérieur d'une petite fraction d'une ligne de balayage, c'est-à-dire 1/100 de ligne, car il en résulte dans le cas contraire, une signature d'image qui soulève des objections: un effet de bandes. Par conséquent, la vitesse doit être uniforme, jusqu'à des niveaux de tolérance inférieurs à 1,0%, dans des plages de fréquence jusqu'à 400 Hz inclus. Les phases du moteur peuvent également être commutées en utilisant des dispositifs à effet Hall qui sont d'un seul tenant avec l'ensemble de bobine 44. Mais l'utilisation de dispositifs à effet Hall crée dans le moteur linéaire 42 une discontinuité de force qui entraîne une vitesse non constante de déplacement du chariot 30, et ceux-ci sont donc utilisés de préférence pour un positionnement de la charge de point à point. En se référant aux Fig. 4 et 5, l'ensemble de bobine 44 est monté sur la surface supérieure 78 de la plaque horizontale 66 à l'intérieur d'une rainure ou évidement 94 ménagé au centre de l'axe longitudinal du chariot 30 entre les rangées d'aimants 89 et les orifices 84. Selon un mode de réalisation préféré de la présente invention représenté aux Fig. 4 et 7, l'ensemble 46 de piste magnétique est encastré dans la poutre 38 ou est d'un seul tenant avec elle. Un canal 92 configuré en U, qui s'étend longitudinalement dans la surface inférieure 40 de la poutre 38 inclut une paire de parois latérales opposées 98. Des aimants 100 destinés à l'ensemble de piste 46 sont fixés sur les parois latérales 92 du canal 96 afin que les deux rangées d'aimants soient face à face. Les aimants 100 de chaque rangée sont fixés selon une polarité opposée et en alternance, de manière que la direction des champs 101 de flux alterne pour chaque paire opposée d'aimants. La largeur du canal 92 est suffisante pour permettre à l'ensemble de bobine 44 du moteur linéaire 42 de passer librement entre les rangées d'aimants 100 fixés à l'intérieur du canal de la poutre, ce qui permet un déplacement sans friction du chariot 30. La poutre 38 est formée d'une matière ferromagnétique extrudée, par exemple de l'acier magnétiquement perméable, qui réalise un trajet pour les champs de flux 101 créés entre des paires opposées d'aimants. La poutre 38 doit aussi être suffisamment rigide pour assurer une flexion minimale tandis que le chariot 30 se déplace le long de la poutre. Selon la variante représentée à la Fig. 9, la poutre 38 peut être en granite. L'avantage d'une poutre en granite est que les surfaces orthogonales , 40 peuvent être rodées avec précision de manière à être lisses et rectilignes selon des tolérances très précises. En outre, la matière de granite est moins susceptible de gauchissement ou de flexion sous l'effet de contraintes internes et de conditions d'environnement. Afin de coupler magnétiquement le chariot 30 à la poutre de granite 38, la poutre exige qu'une série de bandes 102 ou sections de matière ferromagnétique soit incrustées dans les surfaces orthogonales 40, 40 de la poutre au moyen d'une matière adhésive. Les bandes 102 sont disposées longitudinalement dans le sens de la longueur de la poutre 38 face aux aimants 89 fixés dans les parois du chariot, comme représenté à la Fig. 5. Les bandes et le parois orthogonales de la poutre de granite sont rodées simultanément de manière à réaliser des surfaces plates coplanaires pour être en prise avec le chariot 30. Afin de former l'ensemble 46 de piste magnétique, une piste 103 à configuration générale en U, en matière ferromagnétique, doit être fixée à l'intérieur du canal 92 ménagé dans les surfaces inférieures 40 de la poutre, afin de constituer le trajet de retour pour les champs 101 de flux des aimants 100. Les aimants 100 sont ensuite fixés aux parois latérales intérieures de la piste configurée en U 103. Selon une troisième variante représentée à la Fig. 10, un ensemble indépendant 46 de piste magnétique o les aimants 100 sont fixés sur les parois latérales intérieures de la piste configurée en U 103 en matière ferromagnétique peut être monté sur la poutre 38 ou lui être parallèle. Le système d'excitation 48 du moteur, représenté schématiquement à la Fig. 8, inclut un dispositif de servocommande 52, un servo-amplificateur 54, un codeur linéaire 86 et un détecteur 57 de bord de support. Le système d'excitation 48 de moteur envoie les signaux d'excitation aux enroulements du moteur linéaire 42. Le dispositif de commande 19 inclut un algorithme qui envoie, par un port sériel 104 RS232, des signaux de sortie au dispositif de servocommande 52,par exemple celui qui est fabriqué par Delta Tau, en réponse à des signaux d'entrée envoyés par l'opérateur 105, le codeur linéaire 56 et le détecteur 57 de bord. Le dispositif de servocommande 52 envoie par le conducteur 106 un signal d'asservissement au servo- amplificateur 54 qui envoie ensuite des signaux d'excitation sinusoïdaux par le conducteur 107 à l'ensemble de bobine 44 du moteur linéaire 42. Le codeur linéaire 56 envoie au dispositif de servocommande 52 un signal indicatif de la position du chariot 30 le long de la poutre 38, qui tient compte de la résolution de 0,25 micron du codeur, afin de fermer la boucle de position du dispositif de servocommande et envoie aussi ce signal au dispositif de commande 19. La position du chariot 30 est entrée dans la mémoire du dispositif de commande 19 qui contrôle la position du chariot 30 au fur et à mesure qu'il se déplace le long de la poutre 38. Sur la base de l'entrée de l'opérateur 105 et de la position du chariot 30, l'algorithme envoie au dispositif de servocommande un signal de sortie pour exciter le moteur afin de commencer et de finir le déplacement du chariot et de commander la vitesse du chariot. L'algorithme fonctionne aussi pour envoyer un signal de validation/invalidation de balayage d'image afin de lancer et de terminer le balayage, sur le support, du faisceau optique provenant du générateur de faisceau. En se référant à la Fig. 4, le codeur linéaire 56 inclut une échelle linéaire 108 et une tête 109 de codeur. L'échelle 108 est montée longitudinalement sur le bord inférieur de la poutre 38 et la tête 109 de codeur est montée sur lé bord de la plaque horizontale 66 du chariot 30. Dans le mode de réalisation préféré, la résolution du codeur est de 0,25 micron. Dans le fonctionnement du système d'excitation 48 du moteur, le dispositif de commande 19 envoie, en réponse à l'algorithme, un signal au dispositif de servocommande 52 afin d'alimenter le moteur linéaire 42 et de déplacer le chariot vers une position initiale prédéterminée à une première extrémité de la poutre 38. Un registre de position du dispositif de commande 19 est ensuite initialisé à des comptes de zéro. Lorsque le support 18 a été fixé à l'intérieur du tambour interne 12, le chariot 30 reçoit du dispositif de commande l'ordre d'avancer jusqu'à ce que le bord du support soit détecté par un détecteur 57 de bord. Le dispositif de commande 19 entre en mémoire le nombre de comptes compris entre la position initiale et le bord du support 18 et ordonne au moteur linéaire 42 de reculer le chariot 30 d'environ 1/4 à 1/2 pouce, c'est-à-dire 6,35 à 12,7 mm, à partir de la position de bord du support. Cette distance prédéterminée permet au chariot 30 d'accélérer jusqu'à une vitesse constante avant d'atteindre le bord du support 18. Lorsque l'on souhaite débuter le processus d'imagerie, le dispositif de commande 19 alimente le moteur linéaire 42 pour déplacer le chariot d'une distance égale à la longueur de l'image augmentée d'une distance de décélération. Lorsque le dispositif de commande détermine que le chariot 30 a atteint le bord actif du support, le dispositif de commande envoie un signal de lancement afin de débuter le balayage laser de l'image sur le support. Lorsque le chariot 30 s'est déplacé de la distance ordonnée le long de la poutre 38, le dispositif de commande 19 envoie un signal d'arrêt de balayage laser. Le dispositif de commande ordonne ensuite au chariot 30 de ramener rapidement le chariot jusqu'à la position zéro, ou position de repos, à une vitesse prédéterminée. Le système 36 de coussin d'air permet de rappeler le chariot vers sa position initiale à une vitesse de retour rapide beaucoup plus grande que la cadence de retour d'un entraînement de chariot par vis-mère et moteur pas-à-pas. En se référant aux Fig. 3 et 6, l'ensemble 26 de moulinet et le mécanisme expanseur 24 de faisceau du moyen de balayage 20 sont fixés aux surfaces orthogonales inférieures 64, 68 du chariot 30. L'ensemble 26 de moulinet est monté sur le chariot 30 par une paire de sangles 110 à l'extrémité avant 112 du chariot de façon que le miroir parabolique 32 soit coaxial avec l'axe central z du tambour interne 12, comme représenté à la Fig. 2. La paroi verticale inférieure 62 comporte une découpe 114 configurée en U pour permettre au faisceau d'image réfléchi, sensiblement orthogonal, de balayer toute la largeur du support 18 tandis que le miroir parabolique 32 tourne. Le mécanisme expanseur 24 de faisceau est monté à l'extrémité arrière 116 du chariot 30 et inclut trois lentilles discrètes 27, 28, 29, montées coaxialement, pour augmenter le diamètre du faisceau optique d'entrée engendré par le générateur 21 de faisceau optique. Placer le mécanisme expanseur de faisceau sur le chariot mobile permet d'utiliser un faisceau de plus petit diamètre, ce qui minimise l'effet de turbulence optique du système d'imagerie 10 et ses effets défavorables sur la qualité d'image. Dans le système à tambour interne, le faisceau optique d'amenée est exposé à une turbulence de l'air tandis qu'ilse propage le long de l'axe central z du tambour 12 du miroir parabolique 32 sur le chariot 30. On sait que les effets des turbulences d'air sont d'autant plus grands que le diamètre du faisceau axial d'amenée est plus grand. Pour cette raison, la présente invention envoie le long de l'axe z du tambour interne 12 un faisceau optique de dimension fixe et plus petite. Le diamètre typique du faisceau d'amenée, mesuré aux points 13% est approximativement de 16, 4 millimètres, ou mm, pour un système dépourvu de mécanisme expanseur 24 de faisceau sur le chariot 30, tandis que le diamètre du faisceau d'amenée au chariot mobile est d'approximativement 4 mm pour un système dans lequel un mécanisme expanseur de faisceau est monté sur le chariot. Selon le mode de réalisation préféré du mécanisme expanseur 24 de faisceau, les caractéristiques des lentilles 27, 28, 29 réalisent une expansion afocale du diamètre du faisceau optique d'amenée. Le terme "afocal" signifie que le faisceau d'amenée et le faisceau de sortie du mécanisme expanseur de faisceau sont tous deux collimatés et parallèles à l'axe de la lentille. L'homme de l'art reconnaît cependant qu'un type quelconque de lentilles à configurations multiples est utilisable sans s'écarter de l'invention. La première lentille ou lentille arrière extrême 27 est fermement fixée sur le chariot. La deuxième et la troisième lentilles 28, 29, respectivement, sont fixées sur le chariot par couplage magnétique. Deux coussins d'air 120, 122, à commande indépendante, constituent le moyen de positionnement réglable des lentilles 28, 29 pour faire varier l'étalement et la focalisation du faisceau axial d'amenée qui sort du mécanisme expanseur 24 de faisceau. Chacune des lentilles 27, 28, 29 est disposée à l'intérieur d'un bloc, ou monture, généralement carré 118 en acier ou en autre matière ferromagnétique, qui comporte une paire de surfaces orthogonales pour venir en prise avec les surfaces orthogonales inférieures 64 et 68 du chariot 30. Comme pour le système de coussins d'air préchargé magnétiquement du dispositif de déplacement, le chariot 30 inclut deux coussins d'air indépendants 120, 122 couplés magnétiquement, pour la deuxième et la troisième lentilles 28 et 29, respectivement. Chaque coussin d'air 120, 122 inclut une paire d'aimants permanents 128 aux terres rares, un aimant 128 étant disposé dans chaque surface 64, 68 du chariot 30. Les coussins d'air 120, 122 incluent aux aussi deux réseaux indépendants de passage 129, représentés en traits interrompus, qui se terminent à une série d'orifices 130 ménagés dans les surfaces orthogonales inférieures 64, 68. Les orifices 130 de chaque réseau de passage sont agencés selon une configuration prédéterminée autour de chaque paire d'aimants permanents 128 pour chaque monture 118 de lentille. Les dimensions des aimants 128 doivent être d'une superficie suffisante pour qu'ils soient adaptés à la distance de déplacement nécessaire des lentilles 28, 29, le long du chariot 30. De même, le nombre des orifices 130 et leur agencement doivent également couvrir une superficie suffisante pour constituer un coussin d'air entre les surfaces des montures 118 et le chariot sur la distance de déplacement des lentilles 28, 29. Les montures 118 doivent réaliser une superficie suffisante pour permettre une stabilité au cours du déplacement. Dans le mode de réalisation préféré, la largeur de la monture de la lentille est approximativement de 45 mm. Le coussin d'air préchargé magnétiquement constitue un moyen destiné à permettre un déplacement sans friction de la lentille, en amenant à force de l'air comprimé à travers les passages et les orifices, et un moyen de fixation des lentilles 28, 29 en place, en enlevant l'amenée d'air, ce qui provoque un couplage magnétique des montures de lentilles selon une relation fixe par rapport au chariot 30. Comme représenté au mieux à la Fig. 3, la deuxième et la troisième lentilles 28, 29 incluent chacune un ressort 132 à force constante, dont une extrémité est fixée à la surface horizontale inférieure 64 du chariot 30 et dont l'autre extrémité est fixée à la monture 118 des lentilles 28, 29. Les ressorts 132 sont tendus de façon à solliciter leurs lentilles respectives vers l'avant, le long de l'axe du cylindre z, vers une paire de broches d'arrêt 134 montées sur la surface horizontale inférieure 64 du chariot 30 pour arrêter le déplacement des lentilles 28, 29 vers l'avant. Les broches d'arrêt forment un emplacement connu, ou une relation connue, entre les trois lentilles 27, 28, 29 lorsque la deuxième et la troisième lentilles 28, 29 sont sollicitées contre les broches d'arrêt. Le mécanisme expanseur 24 de faisceau inclut en outre un organe 136 en forme de bras pour venir au contact d'une broche de saisie 137 qui s'étend latéralement vers l'extérieur à partir de chacune des montures 118 de la deuxième et de la troisième lentilles 28, 29. L'organe 136 en forme de bras s'étend longitudinalement près du chariot 30 et son extrémité arrière 138 est fixée à pivotement sur le cadre 22 du système d'imagerie 10. Un moyen élastique 139 sollicite latéralement vers l'extérieur, à partir du chariot 30, l'organe 136 en forme de bras. Un piston pneumatique 140 est monté sur le cadre du système d'imagerie perpendiculairement à l'organe 136 en forme de bras, de façon que le piston sollicite vers l'intérieur, lorsqu'il est actionné, l'ensemble de bras au-dessus des broches 137 de saisie des montures 118 de lentilles. L'organe en forme de bras comporte une ouverture avant 142 à son extrémité libre 144 pour saisir en crochet les broches de saisie 137 ou venir à leur contact. La section transversale de l'ouverture avant 142 est plus grande que celle des broches d'arrêt 137 pour assurer que la broche de saisie est accrochée par l'organe en forme de bras. L'organe 136 en forme de bras inclut en outre une ouverture allongée 146 adjacente à l'ouverture avant plus petite, pour loger la broche 137 de saisie de la deuxième lentille 28 lorsque l'ouverture avant 142 vient au contact de la broche 137 de saisie de la troisième lentille 29. L'avantage de l'ouverture allongée 146 est qu'un organe unique 137 en forme de bras peut venir au contact des deux broches 137 de saisie de la monture de la lentille sans interférence, avec l'organe en forme de bras, de la broche de saisie de la deuxième lentille. En outre, des températures à l'intérieur du photo-traceur 10 varient dans une large plage, ce qui 23 2750777 affecte la focalisation et l'étalement des lentilles 27, 28, 29 disposées sur le chariot 30. Pour compenser ces variations, un moyen non représenté de détection de température, par exemple un thermocouple, peut être fixé au chariot ou à l'intérieur de la chambre interne autour de la zone du chariot. Le moyen de détection de température envoie au dispositif de commande 19 un signal de température qui est utilisé pour modifier de façon additionnelle la position des lentilles sur le chariot afin de compenser en fonction de la large plage des températures de l'environnement. Dans le fonctionnement de positionnement de la deuxième et de la troisième lentilles 28, 29 du mécanisme expanseur 24 de faisceau, le dispositif de commande 19 commande de façon indépendante, en réponse à un algorithme de position de lentilles, l'actionnement des systèmes 120, 122 de coussins d'air de chacune des lentilles 28, 29, le déplacement du chariot 30, et l'achèvement de l'organe 136 en forme de bras. La position souhaitée de chacune des lentilles 27, 28, 29 sur le chariot 30 au cours du balayage, et l'étalement correspondant du faisceau, dépendent des caractéristiques des lentilles, c'est-à-dire de leurs longueurs focales, et de la dimension souhaitée de point du faisceau d'imagerie. Le diamètre de point au niveau d'intensité de 50% est approximativement égale à la séparation, ou pas, entre des lignes de balayage. Il faut une plage de dimensions de points pour prendre en charge une plage de résolution, par exemple 1270 à 3810 points par pouce, soit 500 à 1500 points par centimètre, ce qui exige une plage minimale d'expansion de 3:1 pour l'expanseur de faisceau. Le diamètre du faisceau de sortie du mécanisme expanseur de faisceau, ou faisceau d'imagerie, est déterminé par la dimension du faisceau d'entrée dans le mécanisme expanseur, les caractéristiques des lentilles, c'est- à-dire leurs longueurs focales individuelles, et les distances relatives entre les lentilles. Dès lors que des paramètres spécifiques de chaque lentille, par exemple la longueur focale, ont été caractérisés empiriquement pour chaque lentille 27, 28, 29, la position relative des trois lentilles peut être calculée pour déterminer l'étalement relatif du mécanisme expanseur de faisceau et la position focale du faisceau d'imagerie. L'influence de chaque lentille sur le faisceau d'entrée est caractérisé par les opérations de transfert suivantes: tl = fi + f2 + (fi x f2 x M) / f3 t2 = [f2 x ((M x fi) - fi + t1)] / (t1 - fl - f2) o fi = longueur focale de la première lentille f2 = longueur focale de la deuxième lentille f3 = longueur focale de la troisième lentille t1 = séparation entre la première et la deuxième lentilles t2 = séparation entre la deuxième et la troisième lentilles M = rapport d'étalement (Diamètre de faisceau de sortie / diamètre du faisceau d'entrée) La série des lentilles et leurs espacements respectifs peuvent être décrits ensemble sous la forme d'une équation de transfert unique. Sur la base de l'étalement et de la position de foyer souhaités, les positions physiques des lentilles 28, 29 par rapport aux emplacements des broches d'arrêt sont calculées par le dispositif de commande 19. L'étalement et la position de foyer souhaités pour le faisceau optique dépendent de la longueur d'onde du faisceau optique, des paramètres du support, c'est-à-dire de son épaisseur, et de la résolution d'image. Les positions de lentilles peuvent ensuite calculer un ensemble discret d'étalements et de positions de foyer pour former une table à consulter, appelée simplement table dans ce qui suit, pour accélérer le positionnement des lentilles 28, 29. Afin de déplacer les lentilles 28, 29, le dispositif de commande 19 envoie initialement de l'air comprimé aux passages 129, 129 afin d'activer les coussins d'air préchargés magnétiquement 120, 122 de la deuxième et de la troisième lentilles 28, 29 et de faire "flotter" ces lentilles. Les ressorts 132 à force constante sollicitent vers l'avant les lentilles 28, 29 vers les broches d'arrêt 134 afin de réaliser ainsi une position connue des lentilles. L'air comprimé amené aux coussins d'air 120, 122 est ensuite désactivé ce qui verrouille magnétiquement en place les lentilles 28, 29. Le dispositif de commande 19 envoie ensuite au moteur linéaire 42 un signal d'excitation pour déplacer le chariot vers sa position initiale sur la poutre 38 afin que l'ouverture avant 142 de l'organe 136 en forme de bras soit alignée avec la broche de saisie 137 de la deuxième lentille 28. Le piston pneumatique 140 est ensuite actionné pour amener à force latéralement vers l'intérieur l'organe 136 en forme de bras pour accrocher la broche de saisie 126 de la deuxième lentille 28 dans l'ouverture avant 142 de l'organe 136 en forme de bras. Le chariot reçoit ensuite l'ordre d'avancer jusqu'à ce que le chariot motorisé rencontre une résistance et ne puisse plus avancer ou, en d'autres termes, qu'il se bloque. Le dispositif de commande 19 mémorise la position du chariot 30 dans la position bloquée, à partir de la rétroaction envoyée par le codeur 56 qui est indicative de la position initiale relative de la deuxième lentille 28. Le signal d'excitation du moteur linéaire 42 est ensuite enlevé. Le coussin d'air 120 de la deuxième lentille est ensuite actionné en envoyant de l'air comprimé aux passages. Le chariot 30 reçoit du dispositif de commande 19 l'ordre de se déplacer, à partir de la position initiale relative, d'une distance prédéterminée ou vers une position prédéterminée fournie par la table mémorisée dans le dispositif de commande 19 tandis que la deuxième lentille est retenue dans une relation fixe avec la poutre par l'organe en forme de bras. Après le déplacement, l'amenée d'air comprimé au coussin d'air 122 de la deuxième lentille 28 est interrompue afin de verrouiller magnétiquement en place la deuxième lentille. Le piston pneumatique 140 est ensuite désactivé afin de libérer, de la broche d'arrêt 137 de la deuxième lentille 28, l'organe 136 en forme de bras. Afin de positionner de la troisième lentille 29 sur le chariot 30, lesprocédures décrites ci-dessus sont effectuées de façon semblable. Le piston pneumatique 140 est actionné pour amener à force vers l'intérieur l'organe 136 en forme de bras pour accrocher la broche de saisie 137 de la troisième lentille dans l'ouverture avant 142. La broche de saisie 137 de la deuxième lentille 28 s'ajuste à l'intérieur de l'ouverture allongée 134 de l'organe 136 en forme de bras. Le chariot 30 reçoit ensuite l'ordre d'avancer jusqu'à ce qu'il rencontre une résistance et n'avance plus. Le dispositif de commande 19 mémorise la position du chariot qui est indicative de la position initiale relative de la troisième lentille 29. Le coussin d'air 122 de la troisième lentille 29 est ensuite actionné en envoyant de l'air comprimé aux passages. Le chariot 30 reçoit ensuite du dispositif de commande 19 l'ordre de se déplacer d'une distance prédéterminée fournie par la table pour la dimension requise de point du faisceau d'image réfléchi sur le support. Le dispositif de commande 19 interrompt ensuite l'amenée d'air comprimé au troisième coussin d'air 122 pour verrouiller en place la troisième lentille 29. Le piston pneumatique 140 est désactivé et rétracté, ce qui amène l'organe 136 en forme de bras à se déplacer latéralement vers l'extérieur et à libérer la troisième lentille 29. En se référant à la Fig. 11, celle-ci représente le mode de réalisation préféré du dispositif de déplacement et de l'appareil expanseur de faisceau pour une utilisation dans un photo-traceur 10, mais l'homme de l'art reconnaît que ce dispositif et cet appareil peuvent aussi être utilisés dans un système d'imagerie 150 d'exploration dans lequel le faisceau optique est émis ou réfléchi à partir du support vers un miroir qui dirige le faisceau optique à travers l'expanseur de faisceau vers un processeur d'image pour enregistrer l'image explorée disposée sur le support. L'homme de l'art reconnaît que le système de commande de déplacement et le mécanisme expanseur de faisceau peuvent être utilisés pour un système d'imagerie quelconque, par exemple les système qui comprennent un lit plat d'imagerie ou un tambour externe d'imagerie. En outre, les parois du chariot, de la poutre et des montures de lentilles sont orthogonales dans le mode de réalisation préféré, mais les parois pourraient former un angle quelconque sans s'écarter de l'invention, pourvu que les parois contraignent le chariot par rapport à la poutre et les montures de lentilles par rapport au chariot dans deux plans orthogonaux. Un avantage important du dispositif de déplacement de la présente invention est l'amélioration significative de la qualité de l'image balayée sur le support par le faisceau optique. Comme décrit précédemment, la qualité de l'image dépend fortement de la précision du déplacement du moyen de balayage le long de la poutre. L'avantage de ce dispositif de déplacement est qu'un coussin d'air préchargé magnétiquement réalise un moyen léger, sans friction, d'accouplement du chariot à la poutre, ce qui réalise un support stable pour le moyen de balayage. En outre, l'accouplement sans friction du chariot à la poutre, en combinaison avec le moteur linéaire, réalise une uniformité presque parfaite de déplacement du chariot le long de la poutre. Bien que l'invention ait été représentée et décrite en se référant à un mode de réalisation de celle-ci exposé à titre d'exemple, l'homme de l'art comprend que les modifications, omissions et additions précédentes, ainsi que d'autres, peuvent être apportées à sa' forme et- ses détails, sans s'écarter de l'esprit et du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de déplacement à utiliser dans un système d'imagerie (10) pour déplacer, parallèlement à un axe longitudinal d'une surface de balayage sur laquelle un support (18) est fixé, un moteur (34) de moulinet et un miroir (33) afin de réfléchir un faisceau optique, le système comprenant: un dispositif de commande (19) incluant un algorithme de commande de déplacement pour engendrer des signaux de commande de moteur de manière à faire avancer le chariot à une cadence préférée, et étant caractérisé par une poutre rigide (38) qui s'étend sur la longueur de la surface à balayer, parallèlement à l'axe central longitudinal de la surface à balayer, ladite poutre comportant une paire de surfaces de guidage (40, 40); un chariot (30) comportant une paire de surfaces de prise accouplées -à une distance prédéterminée desdites surfaces de guidage de la poutre, ledit chariot incluant une série de moyens magnétiques (89) fixés selon une configuration prédéterminée aux surfaces de prise du chariot, ledit chariot incluant en outre un passage (82) qui se termine à une série d'orifices (84) de sortie agencés selon une configuration sur les surfaces de prise dudit chariot et un orifice d'entrée (86) pour amener de l'air comprimé audit passage; un moyen de moteur linéaire (42) pour déplacer ledit chariot le long de ladite poutre en réponse à des signaux de commande de moteur, ledit moyen de moteur linéaire incluant un ensemble de bobine (44) fixé au chariot et un ensemble de piste (46) positionné selon une relation fixe avec ladite poutre. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les surfaces de guidage (40, 40) de la poutre (38) sont orthogonales et les surfaces de prise (72, 72) du chariot (30) sont orthogonales. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en outre par un système d'excitation (48) du moteur pour envoyer audit moyen de moteur linéaire un signal d'excitation pour faire avancer le chariot à une cadence préférée en réponse au signaux de commande du moteur. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le système d'excitation (48) du moteur comprend un circuit d'asservissement (52) et un circuit (54) de servo-amplificateur connectés électriquement qui envoient les signaux d'excitation pour alimenter le moyen de moteur linéaire (42) en réponse à l'envoi des signaux de commande du moteur. 5. Dispositif se-lon la revendication 4 dans lequel le système d'excitation du moteur est caractérisé par un codeur linéaire (56) fixé sur la poutre (38) pour envoyer, au dispositif de commande et au circuit d'asservissement (52), des signaux de rétroaction indicatifs de la position du chariot (30) le long de la poutre. 6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en outre par un circuit de détection (57) de bord pour envoyer, au dispositif de commande, des signaux indicatifs de l'emplacement d'un bord du support (18). 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot (30) est accouplé à la surface de guidage inférieure de ladite poutre (38). 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen magnétique consiste en aimants permanents formés d'une matière des terres rares. 9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen magnétique comporte une surface extérieure encastrée dans lesdites surfaces de prise (64, 68) de chariot d'une manière telle que la surface extérieure du moyen magnétique est sensiblement coplanaire avec lesdites surfaces de prise. 10. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la force exercée par le moyen magnétique est suffisante pour atteindre une valeur préférée de rigidité. 11. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, l'intervalle entre-les surfaces de prise (64, 68) du chariot (30) et les surfaces de guidage de la poutre (38) est approximativement de 8 microns. 12. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de moteur linéaire (42) est excité par commutation sinusoïdale. 13. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la forme de l'ensemble de bobine (44) est une plaque généralement plate. 14. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'ensemble de piste (46) du moyen de moteur linéaire est caractérisé par un canal (92) à configuration générale en U à parois latérales sensiblement parallèles (98) en matière ferromagnétique et par une série d'aimants permanents (100) fixés à l'intérieur dudit canal configuré en U le long desdites parois latérales. 15. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la poutre (38) est formée de granit et elle comporte une série de bandes (102) de matière ferromagnétique qui sont fixées aux surfaces de guidage (40, 40) de la poutre et font face, lorsque le chariot est accouplé à la poutre, aux moyens magnétiques (89) agencés sur celui-ci. 16. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'air comprimé est amené aux passages du chariot (30) à une pression approximative de 80 psi, environ ,63 kg/cm2. 17. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot (30) -est défini par une paire de plaques orthogonales (66, 70) fixées l'une à l'autre. 18. Système d'imagerie comprenant: un générateur de faisceau pour produire un faisceau optique; une surface à balayer (16) qui comporte un axe longitudinal central pour y fixer un support (18); un dispositif de commande (19) qui inclut un algorithme de commande de déplacement pour engendrer des signaux de commande de moteur afin de faire avancer le chariot à une cadence préférée, et caractérisé par une poutre rigide (38) qui s'étend sur la longueur de la surface à balayer, parallèlement à l'axe central longitudinal de la surface à balayer, ladite poutre comprenant une paire de surfaces de guidage (40, 40); un chariot (30) comportant une paire de surfaces de prise accouplées à une distance prédéterminée desdites surfaces de guidage de la poutre, ledit chariot incluant une série de moyens magnétiques (89) fixés selon une configuration prédéterminée aux surfaces de prise du chariot, ledit chariot incluant en outre un passage (82) qui se termine à une série d'orifices (84) de sortie agencés selon une configuration sur les surfaces de prise dudit chariot et un orifice d'entrée (86) pour amener de l'air comprimé audit passage; un moyen de balayage (26) fixé audit chariot pour réfléchir le faisceau optique; et un moyen de moteur linéaire (42) pour déplacer ledit chariot le long de ladite poutre en réponse à des signaux de commande de moteur, ledit moyen de moteur linéaire incluant un ensemble de bobine (44) fixé au chariot et un ensemble de piste (46) positionné selon une relation fixe avec ladite poutre.