Brevet FR2758134A1 — publié le 19980710

La présente invention concerne un chariot- transporteur notamment chariot conduit par son timon, compre- nant une partie d'entraînement et une partie de charge et au moins un bloc à batterie dans la zone de la partie d'entrai- nement, ainsi qu'une roue motrice directrice et au moins une seconde roue écartée de la roue motrice dans la direction transversale du chariot, caractérisé en ce que le bloc à bat- terie se trouve dans la zone comprise entre la roue motrice et la seconde roue. Les chariots-transporteurs de ce type comportent une partie d'entraînement et une partie de charge. La partie d'entraînement est appelée la partie avant par rapport au chariot et la partie de charge est appelée la partie arrière. La partie d'entraînement comporte un groupe d'entraînements pour le déplacement et différents groupes complémentaires comme par exemple une pompe hydraulique ainsi que d'autres composants fonctionnels comme par exemple des commandes élec- triques. La partie d'entraînement s'appuie sur la chaussée par l'intermédiaire d'une roue motrice guidée et d'une se- conde roue, cette dernière étant fréquemment réalisée comme roue pivotante. La roue d'entraînement est reliée directement ou indirectement à un élément de direction comme par exemple un timon ou une roue directrice. La seconde roue se trouve à une certaine distance à côté de la roue d'entraînement. La partie de charge du chariot-transporteur s'appuie en général sur la chaussée par deux galets de charge fixés aux bras des roues. Au- dessus des bras des roues, dans le pas de chariots-élévateurs, il y a des bras de support fixés de manière à monter et descendre le long d'un mât. Dif- férentes charges peuvent être reçues et soulevées par des bras de support comme par exemple des palettes ou des caisses grillagées. Dans le cas de chariots à faible course de levage ou à chariots commissionnaires horizontaux, les charges sont reçues directement sur les bras des roues; la distance entre les bras de roues et la chaussée se règle par le réglage des chariots de charge et cela permet ainsi de relever une charge se trouvant sur les bras de roues. Les batteries de l'entraînement électrique du chariot-transporteur se trouvent dans un bloc à batterie qui s'enlève globalement du chariot ou se met en place dans ce- lui-ci. Le bloc à batterie est fréquemment prévu dans un ca- sier à batterie à l'intérieur du chariot. Enlever ou mettre en place le bloc de batterie dans le compartiment à batterie solidaire du chariot-transporteur, est possible dans la di- rection transversale du chariot ou dans la direction verti- cale. Dans les chariots-transporteurs, connus, corres- pondant au type défini ci-dessus, le bloc à batterie se trouve entre la partie d'entraînement et la partie de charge, cette dernière de même que la partie d'entraînement du cha- riot-transporteur étant facilement accessibles au personnel de service. Dans le cas de ce montage du bloc à batterie, le centre de gravité du chariot-transporteur se trouve dans la zone du point de jonction entre la partie d'entraînement et la partie de charge, ce qui nécessite des entretoises compli- quées pour assurer une rigidité suffisante au chariot- transporteur. En outre, dans la disposition connue du bloc à batterie en général parallélipédique, la possibilité de con- cevoir librement la forme extérieure du chariot-transporteur est très fortement limitée à cause de raisons de sécurité et/ou d'ergonomie. La présente invention a pour but de créer un cha- riot-transporteur du type défini ci-dessus, ayant une grande rigidité interne, qui puisse se concevoir de façon avanta- geuse sur le plan de la sécurité de l'ergonomie et qui pré- sente notamment des dimensions aussi réduites que possible dans la direction longitudinale. Ce problème est résolu selon l'invention en ce que le bloc à batterie se trouve dans la zone comprise entre la roue motrice et la seconde roue. Ce moyen déplace le cen- tre de gravité du chariot-transporteur vers l'avant à proxi- mité des roues de la partie d'entraînement et peut ainsi s'appuyer sur la chaussée sans nécessiter de pièces compli- quées pour transmettre les efforts. L'encombrement au niveau du passage entre la partie d'entraînement et la partie de charge est disponible pour d'autres pièces dans ce montage de batterie et de plus sa forme extérieure peut être conçue li- brement. Selon un développement avantageux de l'invention, la partie d'entraînement est fermée à l'avant par une paroi de boîtier et le bloc à batterie s'étend au moins approxima- tivement jusqu'à la paroi du boîtier du côté de la face fron- tale. Entre le bloc à batterie et la paroi du boîtier, il n'y a ainsi aucun élément ou composant fonctionnel. La paroi du boîtier correspond en général à une paroi du compartiment à batterie, un revêtement en tôle extérieur ainsi que des élé- ments de rigidification comme par exemple des traverses, des longerons et/ou des montants. Il est aussi avantageux si du côté de la charge de la partie d'entraînement, se trouve un mât de levage et que le bloc à batterie s'étende au moins approximativement jusqu'au niveau du mât de levage. Entre le bloc à batterie et le mât de levage se trouvent uniquement les parties de boî- tier, les éléments de renforcement du boîtier ainsi qu'une cloison du compartiment à batterie mais aucun composant ayant une grande extension dans la direction longitudinale du cha- riot-transporteur. Ces moyens ainsi que ceux cités ci-dessus utilisent dans la direction longitudinale du chariot- transporteur, l'ensemble de la place disponible pour le bloc à batterie. Il est en outre avantageux que le bloc à batterie s'étende au moins approximativement de la trace de la roue motrice jusqu'à la trace de la seconde roue. La trace de la roue motrice ou de la seconde roue correspond chaque fois à un arc de cercle qui copie les différentes positions de la roue motrice ou de la seconde roue pour toutes les directions de déplacement possibles du chariot-transporteur. Entre le bloc à batterie et les traces de roue, se trouvent des élé- ments de boîtier ou de châssis mais aucun composant encom- brant. Il est particulièrement avantageux que la partie de charge comporte au moins deux bras de roue s'étendant dans la partie d'entraînement, le bloc à batterie se trouvant au moins en partie entre les bras de roue et le bord inférieur du bloc à batterie se trouve en dessous du plan formé par les bras de roue. Dans ce montage, le bloc à batterie est dans sa position la plus basse. Les autres moyens évoqués ci-dessus5 permettent d'avoir une surface de base aussi grande que pos- sible pour le bloc à batterie, de sorte que le centre de gra- vité du chariot-transporteur est situé aussi bas que possible. Selon un développement particulièrement avanta- geux de l'invention, la partie d'entraînement est terminée du côté de la charge au moins partiellement par une paroi du boîtier et un segment de la paroi du boîtier qui se trouve à côté du mât de levage est à une distance plus faible de la partie de charge que le contour du mât de levage tourné vers la partie d'entraînement. Le boîtier de la partie d'entraînement entoure ainsi au moins en partie la partie in- férieure du mât de levage. Il est particulièrement avantageux que la partie d'entraînement comporte dans la zone du passage un contour arrondi et/ou en biais entre la paroi de boîtier du côté de la charge et une paroi latérale du boîtier. La mise en forme de cette transition est, contrairement au chariot- transporteur de l'état de la technique, non définie par le bloc à batterie en forme de parallélépipède. En cas de colli- sion du chariot-transporteur avec des obstacles ou des per- sonnes, les passages arrondis ou en biais créent un effet de roulement. Il est particulièrement avantageux qu'à côté du mât de levage, à l'intérieur de la paroi du boîtier de la partie d'entraînement se trouve au moins un composant fonc- tionnel. Le volume à côté du mât de levage est ainsi utilisé complètement. Une réalisation avantageuse de l'invention con- siste à prévoir au moins une traverse sur le côté frontal et/ou du côté de la charge du bloc à batterie. La batterie d'entraînement du chariot-transporteur est stabilisée par au moins une traverse de forme simple, qui relie les sections de la partie d'entraînement qui se trouvent du côté droit et du côté gauche du bloc à batterie. Il est également avantageux que du côté gauche et/ou du côté droit du bloc à batterie, il y ait au moins une poutre longitudinale. La poutre longitudinale ou longeron constitue une liaison portante entre la partie de charge et le châssis de la partie d'entraînement et sert à transmettre les efforts dans la direction longitudinale de la partie d'entraînement. De plus, le longeron peut servir à fixer les roues de la partie d'entraînement. Il est particulièrement avantageux que le mât de levage soit relié à la traverse du côté de la charge et/ou au longeron, la traverse ou le longeron se trouvant au moins en partie dans un segment supérieur de la partie d'entraînement. Cet appui en largeur du mât de levage augmente la stabilité de l'ensemble du chariot-transporteur. De façon avantageuse, le boîtier de la partie d'entraînement est réalisé pour que le bloc à batterie puisse être extrait dans la direction verticale de la partie d'entraînement. Le boîtier comporte à cet effet, sur le côté supérieur, un couvercle de compartiment à batterie que l'on ouvre pour extraire la batterie. La batterie peut par exemple s'enlever du compartiment à batterie avec une grue ou avec un second chariot-élévateur. Il est tout aussi avantageux que le boîtier de la partie d'entraînement soit réalisé pour que le bloc à batte- rie puisse s'extraire de la partie d'entraînement dans la di- rection frontale. Pour cela, le boîtier comporte sur la face frontale de la partie d'entraînement, un capot approprié. Le bloc à batterie peut alors se tirer de la partie d'entraînement, dans la direction horizontale, par exemple à l'aide d'un chemin à rouleau. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée d'un exemple de réalisation représenté schématiquement dans les dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 montre un chariot-transporteur du type défini, correspondant à l'état de la technique, - la figure 2 montre un chariot-élévateur selon l'invention, - la figure 3 montre un chariot de relevage selon l'invention, - la figure 4 montre un commissionnaire horizon- tal selon l'invention. La figure 1 montre comme chariot-transporteur se- lon l'état de la technique, un chariot-élévateur conduit avec son timon, l'ensemble étant en vue de dessus. Le chariot- transporteur comprend une partie d'entraînement 1 et une par- tie de charge 2. La partie de charge 2 comporte deux bras de support 3 fixés de manière mobile dans la direction verticale sur un mât de levage 4. Sous les bras de support 3 se trouve chaque fois un bras de roue, non représenté dans cette vue, et à chaque bas de roue sont fixés deux galets de charge 5. Par leur extrémité du côté de l'entraînement, les bras de roue sont fixés sur la partie d'entraînement 1. Différents composants fonctionnels du chariot- transporteur comme par exemple les groupes d'entraînement et les groupes complémentaires ou encore les commandes électri- ques sont prévus dans la partie d'entraînement 1. Une roue motrice guidée du chariot-transporteur se trouve en dessous du timon 6; un mouvement du timon dans la direction de la flèche 7 déclenche directement un mouvement de direction pour la roue d'entraînement. Entre la partie d'entraînement 1 et la partie de charge 2, dans l'appareil selon l'état de la technique, on a le bloc à batterie 8 dont la forme parallélipédique est défi- nie par les cellules de batterie 8a. Le chariot-élévateur selon l'invention est repré- senté à la figure 2. Pour la disposition des bras de support 3 fixés de manière à monter et à descendre le long du mât de levage par l'intermédiaire d'un vérin de levage 1, ce cha- riot-élévateur conduit avec le timon est analogue au chariot- élévateur selon l'état de la technique représenté à la figure 1. Les bras de roue 9 et les galets de charge 5 qu'ils por- tent sont reliés à leur extrémité avant, à la partie d'entraînement 1 et correspondent également à la disposition connue. Sur le côté du timon de la partie d'entraînement 1 se trouve la roue d'entraînement 11, guidée du chariot- transporteur. De l'autre de la partie d'entraînement, se trouve comme seconde roue, un galet pivotant 15 dont la posi- tion angulaire se règle en fonction de la direction de dépla- cement instantanée du chariot-élévateur. Le passage de roue lia de la roue motrice et le passage de roue 12a du galet pi- votant sont représentés en traits interrompus. Selon l'invention, le bloc à batterie 8 est placé entre la roue motrice et le galet pivotant. Le bloc à batte- rie 8 s'étend dans la direction latérale pratiquement jusque vers les deux passages de roue lia, 12a, vers l'avant, ap- proximativement jusqu'à une paroi de boîtier 13a, du côté frontal et vers l'arrière pratiquement jusqu'au mât de levage 4. Cette disposition du bloc à batterie utilise de manière optimale la place disponible; la surface de base disponible pour le bloc à batterie est agrandie par rapport à l'appareil de l'état de la technique. Cela permet de réaliser le bloc à batterie avec une hauteur constructive faible, sans avoir à augmenter les dimensions d'ensemble du chariot-transporteur. Il en résulte un centre de gravité surbaissé du chariot- élévateur, si le bloc à batterie est placé de manière aussi basse que possible. Dans cet exemple de réalisation, la partie de charge du bloc à batterie 8 comporte une traverse 14 qui sta- bilise dans la direction transversale la partie d'entrai- nement du chariot-convoyeur. La traverse 14 est en outre re- liée au mât de levage 4. Des deux côtés du bloc à batterie 8 se trouve chaque fois un longeron 16. Les longerons 16 repré- sentent des pièces beaucoup moins porteuses et servent notam- ment à transmettre les efforts entre la roue motrice 11, le galet pivotant 13, les bras de roue 9 et le châssis de levage 4. La partie de paroi 13b du côté de la charge en- toure partiellement également le mât de levage 4, si bien que dans l'espace à côté du mât de levage 4, on peut prévoir par exemple un composant fonctionnel 15. Le passage entre la pa- roi de boîtier du côté de la charge 13b et une paroi latérale 13c, ces parois sont arrondies selon l'invention. La figure 3 montre un chariot de relevage réalisé selon l'invention. Le bloc à batterie 8 se trouve selon l'invention entre la roue d'entraînement 11 et le galet pivo- tant 12. Du côté gauche et du côté droit du bloc à batterie 8 se trouve chaque fois un longeron 16. Les bras de roue 17 permettent de recevoir des charges; les bras de roue 17 peu- vent être relevés par rapport à la partie d'entraînement. Les galets d'appui 5 qui appuient la charge 2 sur la piste de roulement modifient ainsi leur écartement vertical par rap- port aux bras de roue 17. La construction est réalisée de façon analogue dans le cas du commissionneur horizontal selon l'invention représenté à la figure 4. Dans cet appareil, entre la partie d'entraînement 1 et la partie de charge 2, on a une plate- forme 18 sur laquelle se tient le conducteur. La plate-forme du poste des conducteurs peut être soit fixe dans la direc- tion verticale en étant reliée à une partie d'entraînement 1, soit être relevable avec la partie de charge 2. La disposition des batteries selon l'invention donne dans tous les véhicules transporteurs selon l'inven- tion, les avantages déjà évoqués concernant une mise en forme25 libre de la partie d'entraînement, une disposition avanta- geuse du centre de gravité et une faible longueur construc- tive dans la direction longitudinale du chariot-transporteur. R E V E N D I C A T IONS 1 ) Chariot-transporteur notamment chariot conduit par son timon, comprenant une partie d'entraînement (1) et une partie de charge (2) et au moins un bloc à batterie (8) dans la zone de la partie d'entraînement (1), ainsi qu'une roue motrice (11) directrice et au moins une seconde roue écartée de la roue motrice (11) dans la direction transversale du chariot, caractérisé en ce que le bloc à batterie (8) se trouve dans la zone comprise entre la roue motrice (11) et la seconde roue. 2 ) Chariot-transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie d'entraînement (1) est fermée du côté de sa face frontale par une paroi de boîtier (13a) et le bloc à batterie (8) s'étend au moins approximativement jusqu'à la paroi de boîtier (13a) du côté de sa face frontal. 3 ) Chariot-transporteur selon l'une quelconque des revendi- cations 1 ou 2, caractérisé en ce qu' un mât de levage (4) est prévu du côté de la charge de la partie d'entraînement (1) et le bloc à batterie (8) s'étend au moins approximativement jusqu'au mât de levage (4). 4 ) Chariot-transporteur selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, caractérisé en ce que le bloc à batterie (8) s'étend au moins approximativement d'un passage de roue (lia) de la roue motrice (11) jusqu'à un passage de roue (llb) de la seconde roue. ) Chariot-transporteur selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 4, caractérisé en ce que la partie de charge (2) comporte au moins deux bras de roue (9) s'étendant dans la partie d'entraînement (1), le bloc à batterie (8) étant prévu au moins en partie entre les bras de roue et l'arête inférieure du bloc à batterie (8) se trouve en dessous du plan formé par les bras de roue (9). 6 ) Chariot-transporteur selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 5, caractérisé en ce que la partie d'entraînement (1) est fermée du côté de la charge au moins en partie par une paroi de boîtier (13b), et un seg- ment de la paroi de boîtier (13b) prévu latéralement par rap- port au mât de levage (4), présente une distante plus faible par rapport à la partie de charge (2) que le contour du mât de levage tourné vers la partie d'entraînement (1). 7 ) Chariot-transporteur selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 6, caractérisé en ce que la partie d'entraînement (1) présente un contour arrondi et/ou en biais dans la zone du passage entre la paroi de boî- tier du côté de la charge (13b) et une paroi de boîtier (13c) latérale. 8 ) Chariot-transporteur selon l'une quelconque des revendi- cations 6 ou 7, caractérisé en ce qu' à côté du mat de levage (4), à l'intérieur des parois de boî- tier (13b, 13c) et de la partie d'entraînement (1), se trouve au moins un composant fonctionnel (15). t 9 ) Chariot-transporteur selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 8, caractérisé en ce que du côté frontal et/ou du côté de la charge du bloc à batterie (8), il y a au moins une traverse (14). 10 ) Chariot-transporteur selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 9, caractérisé par au moins un longeron (16) prévu du côté gauche et/ou du côté droit du bloc à batterie (8). 11 ) Chariot-transporteur selon l'une quelconque des revendi- cations 9 ou 10, caractérisé en ce que le mât de levage est relié à la traverse (14) du côté de la charge et/ou au longeron (16), la traverse (14) ou le longe- ron (16) se trouvant au moins en partie dans un segment supé- rieur de la partie d'entraînement (1). 12 ) Chariot-transporteur selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 11, caractérisé en ce que le boîtier de la partie d'entraînement est réalisé pour que le bloc à batterie (8) puisse être extrait de la partie d'entraînement (11) dans la direction verticale. 13 ) Chariot-transporteur selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 11, caractérisé en ce que le boîtier de la partie d'entraînement (1) est réalisé de fa- çon que le bloc à batterie (8) puisse être extrait de la par- tie d'entraînement (1) dans la direction frontale.