Brevet FR2751352A1 — publié le 19980123

DISPOSITIF POUR EFFECTUER LA JONCTION ENTRE UN FIL EN COURS DE TRICOTAGE ET UN FIL SELECTIONNE A TRICOTER DESTINE A UNE MACHINE A TRICOTER La présente invention se rapporte à un dispositif pour effectuer la jonction entre un fil en cours de tricotage et un fil sélectionné à tricoter destiné à une machine à tricoter comprenant, un poste de sélection de fils présentant des moyens pour couper et pincer les extrémités des fils à sélectionner et des moyens pour mettre sélectivement ces fils en position de sélection, un organe rotatif pour former une boucle fermée avec le fil sélectionné, des moyens pour former une boucle ouverte le long du fil en cours de tricotage et pour l'introduire dans la boucle fermée, des moyens pour passer à travers la boucle ouverte et saisir le fil sélectionné à proximité de l'extrémité pincée de ce fil et pour faire passer cette extrémité à travers la boucle ouverte, et serrer la boucle fermée sur la boucle ouverte, des moyens pour arrêter temporairement le fil en cours de tricotage pendant le serrage de la boucle, une réserve de fil pour alimenter la machine à tricoter pendant cet arrêt temporaire du fil et des moyens pour couper le fil en cours de tricotage en amont de la jonction ainsi formée. On a déjà proposé, dans le US 4,691,535, un procédé pour effectuer la jonction entre un fil en cours de tricotage et un fil sélectionné à tricoter permettant de réaliser cette jonction sans arrêter la machine en travaillant sur des fils dont la vitesse d'alimentation est de plusieurs mètres à la seconde, ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Le processus de jonction se déroule à grande vitesse (moins de 1 seconde) sur un fil en cours de trico tage défilant à grande vitesse également. Ceci implique un très haut degré de fiabilité du dispositif et un synchronisme parfait des différentes fonctions. Or, il se trouve que la complexité du dispositif proposé d'une part, et les moyens de commande utilisés, d'autre part, ne permettent pas de garantir une fiabilité satisfaisante malgré le coût élevé de ce dispositif. Le but de la présente invention est de remédier au moins en partie aux inconvénients susmentionnés. A cet effet, cette invention a pour objet un dispositif pour effectuer la jonction entre un fil en cours de tricotage et un fil sélectionné à tricoter du type susmentionné, caractérisé par le fait que ledit organe rotatif comporte un bras coudé s'étendant dans un plan sensiblement parallèle au plan contenant le fil en cours de tricotage et les portions d'extrémités des fils non sélectionnés, ce bras présentant deux éléments d'accrochage faisant saillie d'un même côté dudit plan et écartés angulairement l'un de l'autre, la trajectoire de ces éléments d'accrochage coupant lesdites portions d'extrémité des fils une fois amenées en position de sélection, ce bras présentant un troisième élément d'accrochage faisant saillie de l'autre côté dudit plan, distant angulairement des deux autres éléments d'accrochage et coupant la trajectoire du fil en cours de tricotage pour l'écarter latéralement de sa trajectoire et en ce que ce dispositif comprend en outre une rampe suivie d'un élément de retenue situés sur le passage du fil en cours de tricotage lorsqu'il est écarté latéralement pour faire monter le fil le long de cette rampe et le retenir dans sa nouvelle trajectoire qui passe vis-à-vis des moyens pour former ladite boucle ouverte et l'introduire dans la boucle fermée, des moyens d'entraînement et de positionnement dudit organe rotatif dans trois positions angulaires successives, l'une pour prendre le fil sélectionné, une autre pour former la boucle fermée et une troisième pour positionner cette boucle fermée vis-à-vis des moyens pour former ladite boucle ouverte et un élément d'accrochage d'une portion de la boucle fermée situé à proximité de l'axe de rotation dudit organe rotatif pour retenir une extrémité de la boucle fermée lors du passage de l'organe rotatif de la deuxième à la troisième desdites positions. Les avantages de ce dispositif résident essentiellement dans la simplicité du mécanisme résultant du fait que les deux organes mobiles principaux permettent de réaliser plusieurs fonctions au cours d'un cycle de jonction, commandées par le simple mouvement de ces organes. Cette simplicité du mécanisme engendre une excellente fiabilité du fonctionnement, liée également au mode de commande et de synchronisation du dispositif, ainsi qu'une importante réduction du nombre de pièces, qui se traduit évidemment par une réduction correspondante du coût de production. D'autres avantages apparaîtront dans la description qui va suivre faite à l'aide du dessin annexé qui illustre, schématiquement, et à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif objet de la présente invention. La figure 1 est une vue en perspective de cette forme d'exécution. La figure 2 est une vue en élévation en coupe du mécanisme de sélection. La figure 3 est une vue partielle d'un détail du mécanisme illustré par la figure 2. La figure 4 est une vue en élévation selon la ligne IV IV de la figure 3. La figure 5 est une autre vue partielle d'un détail du mécanisme de la figure 2. La figure 6 est une autre vue partielle d'un détail du mécanisme de la figure 2. La figure 7 est une autre vue partielle d'un détail du mécanisme de la figure 2. La figure 8 est une autre vue partielle d'un détail du mécanisme de la figure 2. La figure 9 est une dernière vue partielle d'un détail du mécanisme de la figure 2. Les figures 10-16 sont des vues en perspective partielles de la figure 1 montrant les différentes étapes du processus de jonction des deux fils. La figure 17 est un schéma de fonction du processus de jonction. Le dispositif pour effectuer la jonction entre un fil en cours de tricotage et un fil sélectionné à tricoter illustré en perspective par la figure 1 comporte un bâti 1 en forme de boîtier parallélépipédique, qui renferme le mécanisme d'entraînement des organes de jonction de fils montés sur la face supérieure de ce bâti 1. La machine à tricoter à laquelle le dispositif objet de l'invention est destinée à être associée n'a pas été représentée dans la mesure où elle ne fait pas partie de l'invention. Le mécanisme d'entraînement comporte un moteur 2 (figure 2) dont l'arbre de sortie porte une un pignon conique 3 engrenant avec un pignon conique 4 fixé à un arbre 5, relié à un arbre à cames 7 par une courroie 8. L'arbre à cames 7 porte six cames 9,10,11,12,13,40 (figures 3, 5-9) qui commandent les six organes utilisés pour la jonction des fils montés sur la face supérieure du bâti 1. Ce bâti 1 porte encore un arbre 14 s'étendant entre deux faces opposées de ce bâti 1 servant d'axe de rotation aux différents leviers de commande des organes de jonction. Comme illustré par la figure 1, les organes de jonction comportent, dans cet exemple, quatre sélecteurs 18a,18b,18c et 18d pour quatre fils f1,f2,f3,f4 à sélectionner, parmi lesquels l'un, f1, est le fil en cours de tricotage. Ces sélecteurs 18a-18d sont formés par des tubes de guidage du fil solidaires de coulisseaux 20a-20d susceptibles d'occuper deux positions verticales de sélection, comme le coulisseau 20b (figure 1), ou de non sélection, comme les trois autres coulisseaux. La commande de ces coulisseaux sera expliquée par la suite. A une certaine distance de la sortie des sélecteurs 18a18d, les fils f1-f4 passent chacun dans un dispositif de coupe et de retenue du fil coupé que l'on appellera les couteaux-pinces 21a-21d. Chacun de ces couteaux-pinces est susceptible d'occuper deux positions verticales dont la commande sera expliquée par la suite. A la suite des couteaux-pinces 21a-21d, on trouve un organe de formation d'une boucle fermée du fil sélectionné, constitué par un bras coudé 22 dont une partie forme un arc de cercle centré sur un axe 23 autour duquel ce bras coudé est monté pivotant. Une cheville centrale d'accrochage 24 (figure 7) est montée sur cet axe 23. Elle fait saillie audessus du plan du bras coudé 22 et son extrémité est coupée selon un plan incliné 24a comme on le voit plus particulièrement sur les figures 10 et 11 et dont la partie la plus haute se situe au-dessus du plan de la boucle fermée du fil sélectionné. Ce bras coudé 22 (figure 11) comporte un secteur surélevé 22a faisant saillie de sa face supérieure et une partie plus épaisse 22e entre le coude et l'axe de pivotement du bras coudé 22 (figure 13), cette surépaisseur s'étendant le long du bord inférieur du bras coudé, du côté opposé au secteur 22a, formant donc un décrochement le long de ce bord inférieur. Le secteur surélevé 22a est délimité à chaque extrémité par une face 22c respectivement 22d (figure 11) formant un angle aigu avec la face supérieure du bras coudé 22 de manière à permettre l'accrochage du fil. Les organes de jonction comportent encore trois chevilles de positionnement du fil en cours de tricotage 25,26,27 (figure 10), une rampe 28 permettant d'amener ce fil sous la cheville horizontale de positionnement 27, deux chevilles 29 (figure 12) disposées vis-à-vis de la trajectoire du fil en cours de tricotage positionné à l'aide des organes de positionnement 25-27 et susceptible d'être déplacées axialement entre deux positions par des moyens d'actionnement que l'on décrira par la suite. Enfin, le dernier organe du dispositif de jonction est une pince de préhension 30 (figure 1) d'une extrémité de la boucle fermée du fil, destinée à serrer cette boucle sur la boucle ouverte du fil en cours de tricotage. Cette pince est montée pivotante autour d'un axe 31 solidaire d'un support fixe 32, monté sur un tube 33 reliant le support 32 au bâti 1 et permettant de mettre la pince 30 en communication avec le mécanisme d'actionnement qui se trouve à l'intérieur du bâti 1. Cette pince 30 comporte un bras coudé 34 solidaire de l'axe de pivotement 31 et dont une partie, 34a, est constituée par un élément tubulaire dans lequel un crochet 35 est monté coulissant. Le crochet 35 est relié à une bascule 36 articulée au bras coudé 34 autour d'un axe 37. Cette bascule est encore reliée à un verrou 38 par un ressort de traction 39; le verrou 38, articulé autour d'un axe 41, sert à maintenir la bascule 36 dans la position illustrée sur la figure 1 correspondant à l'ouverture de la pince de préhension 30, position dans laquelle le crochet 35 est hors de l'élément tubulaire 34a. Deux butées 42,43 sont fixées sur le support fixe 32 et sont destinées à agir sur la bascule 36, respectivement sur le verrou 38, pour réarmer le verrouillage, respectivement provoquer le déverrouillage. Le mécanisme d'actionnement des différents organes du dispositif de jonction est illustré par les figures 2 à 9. Afin de rendre la description plus claire, la figure 2 montre l'ensemble de ce mécanisme et les figures 3 à 9 les différentes parties du mécanisme relatives à l'actionnement de chacun de ces organes. Un levier 45 (figures 2 à 5), est articulé autour de 1' axe 14. Il comporte un galet 47 qui est appliqué contre la came 9 par un ressort de traction 48. Le levier 45 est relié, par un élément de transmission 49, à un coulisseau de sélection 50 portant quatre bascules de sélection 51 (figures 2 et 5) commandées par quatre électro-aimants 52 répartis en deux rangées de deux électro-aimants chacune (figure 4). Chaque bascule de sélection 51 se trouve vis-à-vis d'un des coulisseaux 20a-20d des sélecteurs 18a-18d (figure 5) et est pressée en direction de ces coulisseaux par des ressorts 53. Les coulisseaux 20a-20d sont chacun munis d'une ouverture allongée 54 dans laquelle deux chevilles de guidage 55 (figures 2 et 5) sont engagées pour permettre le déplacement des coulisseaux 20a-20d. Un épaulement 56 est ménagé dans chaque coulis seau permettant de faire monter celui-ci pour autant que la bascule correspondante 51 se trouve basculée vers le coulisseau, suite à la sélection de l'électro-aimant respectif. Le mécanisme d'actionnement des couteaux-pinces 21a-21d (figure 5) comporte la came 10, un levier 58 articulé autour de l'axe 14, un galet palpeur 59 appliqué contre la came 10 par un ressort de rappel 57. Ce levier 58 est relié par une tige de liaison 46 à un organe d'entraînement 60 monté coulissant dans le bâti 1. Les quatre couteaux-pinces 21a-21d sont montés coulissants dans une direction parallèle à l'organe d'entraînement 60 et aux coulisseaux 20a-20d des sélecteurs 18a,18d. Chaque couteau-pince 21a-d porte une bascule 62 articulée autour d'un axe 63. Chaque bascule 62 est appliquée par un ressortlame 64 contre un des coulisseaux 20a-20d des sélecteurs 18a-18d. Chaque coulisseau 20a-20d présente un épaulement 65, de sorte que chaque bascule 62 occupe soit une position basculée vers la gauche, soit une position parallèle aux couteaux-pinces 21, selon que le coulisseau 20a-d contre lequel la bascule 62 est appliquée par le ressort 64 est en position de sélection ou non. Dans la position basculée vers la gauche, le bas de la bascule 62 coupe la trajectoire d'un talon 60a situé à la base de l'organe d'entraînement 60, de sorte qu'elle est en prise avec cet organe et monte avec lui, entraînant ainsi le couteau-pince correspondant 2la21d. La bascule 62 présente encore un ergot 62a, faisant saillie à son angle supérieur, tandis que l'organe d'entraînement 60 présente, symétriquement au talon 60a, un talon 60b à son extrémité supérieure. Ce talon 60b est monté pivotant autour d'un axe 66 et est maintenu dans la position illustrée, où sa partie arrière 60c est en butée contre le corps de l'organe d'entraînement 60, par un ressort (non représenté), de sorte qu'il peut basculer dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre, lorsqu'en montant, le talon 60b rencontre l'ergot 62a, mais ne peut pas basculer lors de la descente. Le mécanisme d'actionnement comporte encore un levier 68 (figure 6), articulé autour de l'arbre 14, dont un galet palpeur 69 est appliqué contre la came 11 par un ressort de traction 70. Une barre de transmission articulée 71 relie le levier 68 à un support 72 des chevilles 29 montées coulissantes dans le bâti 1, et susceptibles d'occuper alternativement les deux positions illustrées en traits pleins, respectivement discontinus (figure 6). Une autre partie du mécanisme d'actionnement destinée à agir sur le bras coudé 22 de formation d'une boucle fermée (figure 7) comporte la came 12 contre laquelle un galet 73 d'un levier 74 est appliqué à l'aide d'un ressort de traction 75. Ce levier 74 est relié à un bras 76 solidaire d'un pignon conique 77 par une barre de transmission 78 articulée à ses deux extrémités au levier 74, respectivement au bras 76. Le pignon conique 77 engrène avec un second pignon conique 79, solidaire de l'arbre 23 auquel est fixé le bras coudé 22. La partie du mécanisme d'actionnement illustrée par la figure 8 comporte un levier 80, articulé sur l'arbre 14, et dont un galet palpeur 81 est pressé contre la came 13 par un ressort de traction 82. Un bras 83 solidaire d'un pignon conique 84 est relié au levier 80 par une barre de transmission 85 articulée au levier 80, par une extrémité et au bras 83, par l'autre extrémité. Le pignon conique 84 est en prise avec un second pignon conique 86, solidaire d'un arbre 87 monté pivotant dans le tube 33. Un second pignon conique 88, relié cinématiquement à l'arbre 87 par deux renvois 93 et 94, engrène avec un pignon conique 89 solidaire de l'axe 31 lequel porte la pince de préhension 30 d'une extrémité de la boucle fermée du fil. La figure 8 illustre la pince 30 dans trois positions, deux positions extrêmes en traits mixtes et la position de repos en trait continu. En amont du dispositif de jonction que l'on vient de décrire, chacun des fils f1-f4 passe dans des organes de freinage 90a-90d à commande électromagnétique, de type connu. Quant au fil f1 en cours de tricotage, il passe dans un frein 95 actionné par un mécanisme commandé par la came 40 solidaire de l'arbre à cames 7 de la figure 2. Ce mécanisme comporte une bascule 96, montée oscillante autour de l'axe 14. Cette bascule est reliée à la partie mobile du frein 95 par une billette 97. Un ressort 98 applique un galet 99 solidaire de la bascule 96 contre la came 40. En aval de ce frein , entre celui-ci et la machine à tricoter, un système connu à réserve de fil 91, forme une réserve du fil en cours de tricotage (figure 1). Nous allons maintenant expliquer le fonctionnement du dispositif objet de l'invention en s'aidant de la figure 17 indiquant la chronologie des différentes fonctions ainsi que des figures 10 à 16 qui montrent les phases successives du processus de jonction. A l'instant t1, le moteur 2 se met en marche et à l'instant t2 on détecte la position basse des sélecteurs 18a-18d qui constitue un repère indiquant la fin d'un cycle de jonction. A l'instant t3, un des électro-aimants 52 est désactivé, de sorte que la bascule 51 qu'il retenait est poussée vers la droite par le ressort 53 (figure 5). Les leviers 44,45 (figures 2-5) sous l'action de la came 9 et du ressort 48, font monter le coulisseau de sélection 50, de sorte que la bascule 51 poussée vers la droite rencontre l'épaulement 56 du coulisseau 20b dans cet exemple, et l'entraîne avec lui. La figure 10 illustre cette première phase avec le fil f2 sélectionné par le sélecteur 18b solidaire du coulis seau 20b. Cette même figure montre le fil f1 en cours de tricotage, avec le couteau-pince 21a en position haute permettant à ce fil de passer librement à travers le dispositif de jonction, en direction de la machine à tricoter (non représentée). L'instant t4 correspond à la mise en marche du déplacement angulaire du bras coudé 22, par l'intermédiaire de la came 12 du levier 74, de la transmission 78 et des pignons coniques 77,79 (figure 7). Comme on le voit sur cette figure, la came 12 présente un secteur cylindrique correspondant à une position fixe du bras coudé illustré par les figures 10 et 14 à 16. Deux autres secteurs de cette came 12 (figure 7) se situent à des diamètres supérieurs respectivement inférieurs à celui du secteur cylindrique. De ce fait, la came tournant dans le sens de la flèche F, le bras coudé 22 est déplacé tout d'abord dans le sens des aiguilles de la montre puis en direction inverse pour terminer à nouveau dans le sens des aiguilles de la montre. La phase du déplacement angulaire du bras coudé 22 est illustrée par les figures 11 à 13. La figure 11 montre le déplacement du bras 22 dans le sens de la flèche F1 à partir de la position illustrée par la figure 10. Comme on le voit, le bras coudé passe sous le fil f2 sélectionné par le sélecteur 18b. Au cours du même déplacement du bras coudé 22 illustré par le figure 11, le décrochement 22b (figures 10,13) rencontre le fil f1 en cours de tricotage et dévie sa trajectoire rectiligne en le faisant passer sur la rampe 28 puis, au-delà de l'extrémité de la cheville horizontale 27. Ensuite, en continuant sa rotation dans le sens de la flèche F1 (figure 7), la came 12 inverse le sens de rotation du bras coudé 22, celui-ci tournant alors dans le sens de la flèche F2 de la position illustrée par la figure 11 à celle illustrée par la figure 12. Après le passage de la partie 22a du bras coudé 22, le sélecteur 18b du fil sélectionné f2, descend légèrement lorsque la came 9 (figure 3) passe de la partie 9a, correspondant au niveau de sélection le plus élevé, à la partie cylindrique 9b de diamètre légèrement supérieur, ce qui provoque donc une descente correspondante du coulisseau de sélection 50 et du coulisseau sélectionné 20b, permettant à la face 22c du bras coudé 22 (figures 11,12) d'accrocher le fil f2 et de l'amener dans la position illustrée par la figure 12. Dans cette position, le fil f2 forme une boucle triangulaire qui passe du côté gauche au côté droit de la cheville centrale d'accrochage 24 grâce au plan incliné 24a formé à son extrémité, ce plan permettant le passage du fil de gauche à droite de la cheville 24 (sur la figure 12) mais l'empêchant ensuite de faire le déplacement en sens inverse. Ensuite, pour finir son déplacement angulaire, le bras coudé 22 revient à sa position initiale, comme illustré par la figure 13, en entraînant la boucle triangulaire du fil dont le sommet du triangle reste croché par la cheville 24. La fin du déplacement angulaire du bras coudé correspond à l'instant t5 du schéma de fonctions (figure 17). A l'instant t6, les chevilles 29 sont amenées dans leur position illustrée par la figure 13, par l'action de la came 11 (figure 6), du levier 68, de la barre de transmission 71 et du support 72. Le fil en cours de tricotage f1 est ainsi mis sous forme d'une boucle ouverte introduite dans la boucle fermée du fil sélectionné f2. La base de cette boucle ouverte est retenue par les chevilles 26 et 27 (cachées sur la figure 13), formant ainsi une boucle en forme de U renversé. A l'instant t7, la came 13 (figure 8), par l'intermédiaire du levier 80, de la transmission 85 et des pignons coniques 84,86, amène la pince de préhension 30 en position de prise de l'extrémité de la boucle fermée du fil sélectionné, située entre la cheville centrale d'accrochage 24 et le couteau-pince 21b (figure 14). Grâce à la forme du crochet 35 (voir figure 11) dont la face externe est inclinée, lorsque ce crochet rencontre l'extrémité susmentionnée du fil f2 qui est tendue, cette face externe guide le fil à l'intérieur du crochet 35. A l'instant tg, le couteau-pince 21b (figure 15) est soulevé par la came 10, le levier 58 et l'organe d'entrane- ment 60, libérant ainsi l'extrémité du fil f2 saisi par la pince de préhension 30. Juste avant cette ouverture, au moment où la pince 30 termine son déplacement angulaire dans le sens de la flèche F3 (figure 14), le verrou 38 a rencontré la butée 43 dégageant ainsi ce verrou 38 et permettant à la bascule 36 de pivoter dans le sens des aiguilles de la montre sous l'action du ressort 39, tirant le crochet 35 dans l'élément tubulaire 34a, provoquant le pincement du fil 2. La came 13 (figure 8) inverse alors le déplacement angulaire de la pince 30 laquelle retire l'extrémité saisie du fil f2 à travers la boucle ouverte en cours de tricotage. Pendant ce retrait de l'extrémité du fil sélectionné, qui doit provoquer le serrage de la boucle fermée du fil f2 sur la boucle ouverte du fil f1 en cours de tricotage, à l'instant tg, plusieurs fonctions se produisent simultanément (voir sur le schéma de fonctions, figure 17). Ces fonctions sont les suivantes : le couteau-pince 21a du fil en cours de tricotage est abaissé et coupe le fil f1 (figure 16). Le frein 95 situé à la sortie du dispositif de jonction et celui 90b, associé au nouveau fil sélectionné f2, sont actionnés afin d'arrêter les fils f1,f2 entre ces freins 95,90b pendant le serrage de la boucle fermée sur la boucle ouverte. Pendant cet arrêt du fil, la machine à tricoter puise la longueur de fil nécessaire dans la réserve 91 (figure 1). La fin de la période de freinage, à l'instant t1o, coïncide avec l'abaissement des chevilles 29, ainsi qu'avec l'ouverture de la pince de préhension 30 provoquée par la rencontre de la bascule 36 avec la butée 42 (figure 16) qui bascule par rapport au bras coudé 34, et provoque le réarmage du verrou 38 sous l'action du ressort de traction 39. Ensuite, la pince de préhension 30 est ramenée dans sa posi tion initiale (figure 1), à l'instant tll et le cycle se termine à l'instant t12 Le mécanisme décrit comporte des organes coulissants et deux organes rotatifs, un organe pour faire la boucle fermée et la positionner, ainsi que pour positionner le fil en cours de tricotage, et un organe pour saisir l'extrémité de la boucle fermée et la serrer. Tous ces organes sont commandés par des cames et des leviers et par des électroaimants : aucune commande hydraulique ou pneumatique n'est nécessaire. Le programme de tricotage de la machine à tricoter ne doit donner que le départ du processus de jonction de deux fils en fonction du dessin désiré pour le tricot, toutes les autres fonctions du dispositif de jonction et leur synchronisation étant assurées par les cames. Au cours du processus de jonction, le fil sélectionné est constamment maintenu sous tension assurant de ce fait une bonne sécurité. En effet, lorsque la boucle fermée est formée (figure 12) et que le bras coudé 22 tourne en sens inverse pour positionner cette boucle au-dessus du fil en cours de tricotage (figure 13), la longueur de fil ne diminue pas étant donné que la base de la boucle est tenue au centre de rotation du bras coudé 22 par la cheville 24. Ensuite, la boucle est serrée par la pince (30). Cet élément est une caractéristique importante qui contribue à la fiabilité du dispositif de jonction. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour effectuer la jonction entre un fil en cours de tricotage et un fil sélectionné à tricoter destiné à une machine à tricoter comprenant, un poste de sélection de fils présentant des moyens (21a-21d) pour couper et pincer les extrémités des fils à sélectionner et des moyens (18a-18d) pour mettre sélectivement ces fils en position de sélection, un organe rotatif (22) pour former une boucle fermée avec le fil sélectionné, des moyens (29) pour former une boucle ouverte le long du fil en cours de tricotage et pour l'introduire dans la boucle fermée, des moyens (30) pour passer à travers la boucle ouverte et saisir le fil sélectionné à proximité de l'extrémité pincée de ce fil et pour faire passer cette extrémité à travers la boucle ouverte, et serrer la boucle fermée sur la boucle ouverte, des moyens pour arrêter temporairement le défilement du fil en cours de tricotage pendant le serrage de la boucle, une réserve de fil pour alimenter la machine à tricoter pendant l'arrêt temporaire du fil et des moyens pour couper le fil en cours de tricotage en amont de la jonction ainsi formée, caractérisé par le fait que ledit organe rotatif (22) comporte un bras coudé s'étendant dans un plan sensiblement parallèle au plan contenant le fil en cours de tricotage et les portions d'extrémités des fils non sélectionnés, ce bras présentant deux éléments d'accrochage (22c,22d) faisant saillie d'un même côté dudit plan et écartés angulairement l'un de l'autre, la trajectoire de ces éléments d'accrochage (22c22d) coupant lesdites portions d'extrémité des fils une fois amenées en position de sélection, ce bras présentant un troisième élément d'accrochage (22b) faisant saillie de l'autre côté dudit plan, distant angulairement des deux autres éléments d'accrochage (22c,22d), et coupant la trajectoire du fil en cours de tricotage (fil) pour l'écarter latéralement de sa trajectoire et en ce que ce dispositif comprend en outre une rampe (28) suivie d'un élément de retenue (27) situés sur le passage du fil en cours de tricotage lorsqu'il est écarté latéralement pour faire monter le fil le long de cette rampe et le retenir dans sa nouvelle trajectoire qui passe vis-à-vis des moyens (26,27,29) pour former ladite boucle ouverte et l'introduire dans la boucle fermée, des moyens d'entraînement et de positionnement (12,74,78,77,79) dudit organe rotatif (22) dans trois positions angulaires successives, l'une pour prendre le fil sélectionné (figure 2), une autre pour former la boucle fermée et une troisième pour positionner cette boucle fermée vis-à-vis des moyens (29) pour former ladite boucle ouverte et un élément d'accrochage (24) d'une portion de la boucle fermée situé à proximité de l'axe de rotation dudit organe rotatif (22) pour retenir une extrémité de la boucle fermée lors du passage de l'organe rotatif de la deuxième à la troisième desdites positions. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit élément d'accrochage (24) est constitué par une portion solidaire de l'axe de rotation dudit organe rotatif et dont l'extrémité est coupée en biseau, le niveau de la partie d'extrémité se situant au-delà du plan de ladite boucle fermée et étant orientée pour qu'une portion de cette boucle fermée soit amenée par ce biseau d'un côté à l'autre dudit axe de rotation lorsque ledit organe rotatif (22) passe de la première à la deuxième position angulaire, mais soit retenue par cet élément d'accrochage (24) lorsque cet organe rotatif (22) passe de la deuxième à la troisième desdites positions angulaires. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens pour former ladite boucle ouverte comportent deux éléments coulissants (29) écartés l'un de l'autre le long de ladite trajectoire déviée latéralement du fil (fil) en cours de tricotage, des moyens (11,68,71,72) pour déplacer ces éléments coulissants (29) au-delà de ladite trajectoire, et des éléments de retenue (26,27) du fil en cours de tricotage situés de part et d'autre desdits éléments coulissants (29). 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens (30) pour saisir le fil sélectionné à proximité de l'extrémité pincée de ce fil et pour serrer la boucle fermée sur la boucle ouverte, comportent une pince comprenant un bras coudé (34) dont une branche est montée pivotante autour d'un axe (31) et dont l'autre branche (34a) est creuse et sert de guidage à un crochet (35) de pincement du fil, une bascule (36) articulée à un axe (37) solidaire du bras coudé (34) et reliée audit crochet (35), susceptible d'occuper deux positions commandant respectivement la sortie du crochet (35) de ladite branche creuse (34a) et l'escamotage de ce crochet dans cette branche creuse, un verrou (38) susceptible d'occuper deux positions dans l'une desquelles il maintient la bascule dans une position commandant la sortie du crochet (35) à l'encontre de la force d'un ressort (39) et, dans l'autre desquelles, il laisse la bascule (36) sous l'action du ressort (39) produisant l'escamotage du crochet, deux butées (42,43) étant disposées sur les trajectoires respectives de la bascule (36) et du verrou (38) pour armer, respectivement pour libérer la bascule (36). 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens (21a-21d) pour couper et pincer les extrémités de fil à sélectionner et les moyens (18a-18d) pour mettre sélectivement ces fils en position de sélection comportent chacun un coulisseau (20a-20d,21a-21d) par fil à sélectionner, un organe d'entraînement (50,60) pour les coulisseaux de sélection (20a-20d) respectivement pour les coulis seaux pour couper et pincer les extrémités de fil à sélectionner, ces coulisseaux et ces organes d'entraînement ayant des trajectoires parallèles, et des bascules (51,52) pour mettre sélectivement en prise ces coulisseaux (20a20d,21a-21d) avec ces organes d'entraînement, des moyens de commande électro-magnétique des bascules de sélection (51) tandis que les bascules (62) des coulisseaux des moyens pour couper et pincer (21a-21d) lesdites extrémités de fil sont appliquées élastiquement contre une face des coulis seaux de sélection (20a-20d) conformée pour déterminer la position de ces bascules (62) en fonction de la position de ces coulisseaux de sélection (20a-20d).