Brevet FR2750379A1 — publié le 19980102

Un système de ceinture de sécurité connu, destiné à retenir un occupant d'un véhicule, comprend une sangle de ceinture de sécurité, une boucle de ceinture et un rétracteur de sangle. Une languette est reliée à la sangle et peut être verrouillée de façon libérable dans la boucle lorsque la sangle est tirée sur l'occupant du véhicule. Le rétracteur comprend une bobine sur laquelle la sangle est enroulée. La bobine tourne dans le sens de l'extension de la sangle, lorsque l'occupant du véhicule extrait la sangle du rétrac- teur. Un ressort de rembobinage situé dans le rétracteur fait tourner la bobine dans le sens de rétraction de la sangle pour rétracter la sangle à l'intérieur du rétracteur. Lorsque le véhicule subit une brusque décéléra- tion, un occupant du véhicule utilisant le système de ceinture de sécurité applique une force contre la sangle. La force qui est appliquée à la sangle tend à faire tourner la bobine dans le sens de l'extension. Le rétracteur comprend un mécanisme de blocage qui bloque la rotation de la bobine dans le sens de l'extension en réponse à une brusque décélération du véhicule. Ainsi, le mécanisme de blocage empêche la poursuite de l'extension de la sangle à partir du rétracteur, et la sangle s'oppose à un mouvement de l'occupant du véhicule vers l'avant. L'invention concerne un rétracteur de sangle de ceinture de sécurité de véhicule. Le rétracteur comporte une bobine autour de laquelle une sangle de ceinture est enroulée. La bobine peut tourner autour d'un axe dans des sens d'extension de la sangle et de rétraction de la sangle. Un élément peut tourner dans les sens d'extension et de rétraction. Un moyen bloque la rotation de l'élément pouvant tourner et de la bobine dans le sens de l'extension. La bobine peut tourner par rapport à l'élément rotatif lors de l'apparition d'une traction dans la sangle au- dessus d'une valeur prédéterminée. Un élément déformable absorbe de l'énergie pendant une rotation de la bobine par rapport à l'élément rotatif. Un moyen déforme l'élément déformable pendant une rotation de la bobine par rapport à l'élément rotatif. L'élément déformable comporte avantageusement plusieurs saillies annulaires et le moyen de déformation déforme les saillies annulaires. L'absorption d'énergie a lieu pendant plusieurs rotations de la bobine par rapport à l'élément rotatif, et au moins l'une des saillies est déformée au cours de chaque rotation de la bobine par rapport à l'élément rotatif. L'élément déformable est fixé en rotation avec l'élément rotatif, et les saillies sont concentriques autour de l'axe. Le moyen de déformation comprend plusieurs éléments de déformation qui peuvent tourner autour de l'axe par rapport à l'élément déformable pour déformer les saillies. Un élément de déformation est fixé de façon à tourner avec la bobine. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est une illustration schématique de face d'un système de retenue de sangle de ceinture de sécurité qui comprend un rétracteur selon l'invention; la figure 2 est une vue du rétracteur montré sur la figure 1; la figure 3 est une vue suivant la ligne 3-3 de la figure 2; la figure 4 est une vue en perspective éclatée de certaines pièces du rétracteur de la figure 2; la figure 5 est une vue en coupe éclatée, à échelle agrandie, des pièces montrées sur la figure 4; la figure 5A est une vue partielle suivant la ligne 5A-5A de la figure 5; la figure 6 est une vue similaire à la figure 3, mais montrant certaines pièces dans une position différente; la figure 7 est une vue en coupe partielle à échelle agrandie suivant la ligne 7-7 de la figure 6, certaines pièces étant enlevées; la figure 8 est une vue similaire à celle de la figure 6, mais certaines pièces étant dans une position différente; et la figure 9 est une vue en coupe partielle à échelle agrandie suivant la ligne 9-9 de la figure 8, certaines pièces étant enlevées. L'invention concerne un rétracteur destiné à un système de retenue de sangle de ceinture de sécurité. L'invention peut être appliquée à diverses formes de réalisa- tion de rétracteur et elle peut également être appliquée à diverses configurations de système de retenue de sangle. Un rétracteur 10 dans un système 12 de retenue de sangle de ceinture de sécurité est illustré sur la figure 1 à titre représentatif de ces constructions et configurations. Pendant la marche d'un véhicule, un occupant (non représenté) du véhicule s'assoie sur un siège 14 qui est illustré sous la forme d'un siège pour passager avant d'un véhicule. Une longueur de sangle 16 de ceinture de sécurité peut être tirée autour de l'occupant du véhicule. Une extrémité de la longueur de sangle 16 est ancrée à la carrosserie 18 du véhicule, en un point d'ancrage 20 placé sur un côté du siège 14. L'extrémité opposée de la sangle 16 est reliée au rétracteur 10, qui est fixé à la carrosserie 18 du véhicule sur le même côté du siège que le point d'ancrage 20. Entre ses extrémités, la sangle 16 passe dans un ensemble à languette 22 et un anneau 24 en forme de D qui est placé au- dessus à la fois du rétracteur 10 et du point d'ancrage 20. Lorsque le système 12 de retenue de la sangle de la ceinture de sécurité n'est pas en cours d'utilisation, un tronçon de la sangle 16 est enroulé sur le rétracteur 10 et la partie restante est orientée à peu près verticalement sur le côté précité du siège 14, comme représenté en trait plein sur la figure 1. Pour engager le système 12 de retenue de sangle de ceinture de sécurité, on saisit manuellement l'ensemble à languette 22 et on le tire sur le ventre et le torse de l'occupant assis sur le siège 14. Pendant que l'ensemble à languette 22 est tiré sur le ventre et le torse de l'occu- pant, il se déplace le long de la sangle 16 et cette dernière est déroulée du rétracteur 10. Lorsque la sangle 16 a été tirée sur le ventre et le torse de l'occupant, l'ensemble à languette 22 est relié à une boucle 26 comme représenté en traits tiretés sur la figure 1. La boucle 26 est reliée à la carrosserie 18 du véhicule et est disposée sur le côté du siège 14 opposé à celui du point d'ancrage 20. Lorsque le système 12 de retenue de la sangle de ceinture de sécurité est ainsi bouclé, la longueur de la sangle 16 est divisée par l'ensemble à languette 22 en un tronçon diagonal 28, qui s'étend sur le torse de l'occupant, et un tronçon ventral 30 qui s'étend transversalement sur le ventre de l'occupant. Le rétracteur 10 comprend un bâti métallique 34 qui est destiné à être monté sur une partie de la carrosserie 18 du véhicule. Le bâti 34 (figure 2) est de forme globale- ment en U et comporte deux côtés opposés 36. Un arbre métallique 38 du rétracteur 10 s'étend le long d'un axe 40. L'arbre 38 comporte une partie principale 42 ayant un méplat 44 (figure 3). Deux bagues 46 (figure 2) sont réalisées en une matière convenable, par exemple une matière plastique, et sont montées dans les côtés respectifs 36 du bâti 34. Les bagues 46 reçoivent des segments de l'arbre 38. Les bagues 46 et donc le bâti 34 supportent l'arbre 38 afin qu'il puisse tourner autour de l'axe 40. L'arbre 38 peut tourner autour de l'axe 40 par rapport au bâti 34 dans deux sens A et B (figure 3), qui sont désignés, respectivement, sens d'extension de la sangle et sens de rétraction de la sangle. Une gorge annulaire 48 (figure 4) s'étend dans l'arbre 38 à proximité de l'une de ses extrémités. La gorge annulaire 48 établit une position pour recevoir un organe de retenue 50 (figure 2) destiné à empêcher l'arbre 38 de se déplacer axialement par rapport au bâti 34. Un autre organe de retenue (non représenté) peut être placé à proximité immédiate de l'autre extrémité de l'arbre 38, également pour empêcher l'arbre de se déplacer axialement par rapport au bâti 34. L'arbre 38 est rappelé de façon à tourner dans le sens de rétraction B (figue 3) par un ensemble d'entraînement 52 (figure 2) du rétracteur 10. L'ensemble d'entraînement 52 peut avoir toute construction convenable. L'ensemble d'entraînement 52 comprend avantageusement un boîtier 54 qui renferme une partie extrême de l'arbre 38, et un ressort hélicoïdal (non représenté). Le ressort est monté entre le boîtier 54 et l'arbre 38 et pénètre dans une fente 56 située dans l'arbre 38. Un ensemble à bobine 60 du rétracteur 10 est placé sur la partie principale 42 de l'arbre 38. L'ensemble à bobine 60 comprend un manchon 62 qui est réalisé en une matière convenable, par exemple un métal. Le manchon 62 est concentrique autour de l'arbre 38 et présente une fente (non représentée) qui s'étend parallèlement à l'axe 40 et à travers le manchon jusqu'à l'intérieur de celui-ci. L'ensemble à bobine 60 comporte deux disques 64. Les disques 64 sont avantageusement en métal, mais pourraient être formés d'une autre matière convenable. Chaque disque 64 est une plaque circulaire qui présente une périphérie radialement extérieure, lisse. Chaque disque 64 présente un trou central (non représenté) et le trou central d'au moins l'un des disques est en forme de D. Il est avantageux que le disque 64 situé le plus à droite (comme vu sur la figure 2) présente un trou central en forme de D. Les deux disques 64 sont situés sur des côtés axialement opposés du manchon 62. Les disques 64 sont fixés au manchon 62 par des moyens convenables, par exemple par sertissage ou par des organes de fixation (non représentés). L'arbre 38 passe dans les ouvertures centrales des disques 64. La partie principale 42 s'ajuste étroitement, avec son méplat 44, dans l'ouverture centrale en forme de D de l'un des disques 64, et ce disque est fixé de façon à tourner avec l'arbre. Par conséquent, l'ensemble à bobine entier 60, comprenant le manchon 62, est fixé à l'arbre 38 de façon à tourner avec lui. Une extrémité de la sangle 16 est convenablement accrochée à l'ensemble à bobine 60. L'extrémité de la sangle 16 est avantageusement passée dans la fente du manchon 62 et est cousue de façon à former une boucle (non représentée) autour de l'arbre 38. L'ensemble 16 s'étend depuis la fente du manchon 62 et est enroulé pour former des spires (vues en coupe) autour du manchon. Lorsque la sangle 16 est tirée de l'ensemble à bobine 60 par l'occupant du véhicule, l'ensemble à bobine est mis en rotation dans le sens d'extension A (figure 3) contre la force de rappel de l'ensemble d'entraînement 52. Lorsque la sangle 16 est libérée de sa position fixée et appliquée sur l'occupant du véhicule, le ressort de l'ensemble d'entraînement 52 fait tourner l'arbre 38 et l'ensemble à bobine 60 dans le sens de rétraction B et la sangle 16 est rembobiné sur le manchon 62, comme les spécialistes de la technique le comprendront. Le rétracteur 10 comprend un ensemble empilé 68 (figure 2) qui est placé sur la partie principale 42 de l'arbre 38 entre un côté 36 du bâti 34 et l'ensemble à bobine 60. L'ensemble empilé 68 comporte une première roue à rochet , qui est formée d'une matière convenable, par exemple un métal. La première roue à rochet 70 comporte plusieurs dents 72 (figure 4) formant une rangée annulaire le long de sa périphérie radialement extérieure. Chaque dent 72 présente une face de butée s'étendant radialement et une face inclinée d'intersection. Un trou central circulaire 74 s'étend à travers la première roue à rochet 70 et est centré sur l'axe 40. Le trou central 74 présente un diamètre légèrement plus grand que le diamètre de la partie principale cylindrique 42 de l'arbre 38. Cet arbre 38 passe dans le trou central 74 de la première roue à rochet 70 et cette dernière peut tourner autour de l'axe 40 par rapport à l'arbre. Un boîtier 78 de l'ensemble empilé 68 est coaxial sur l'axe 40. Le boîtier 78 peut être réalisé en toute matière convenable, par exemple en métal. Une partie à plaque (figure 5) du boîtier 78 s'étend perpendiculairement à l'axe 40. Un trou central circulaire 82 traverse la partie à plaque 80 et est centré sur l'axe 40. Le trou central 82 présente un diamètre légèrement plus grand que le diamètre de la partie principale cylindrique 42 de l'arbre 38. Ce dernier passe dans le trou central 82 de la partie à plaque 80 et le boîtier 78 peut tourner autour de l'axe 40 par rapport à l'arbre. Le boîtier 78 comporte une paroi extérieure annulaire 84 qui est située à une étendue périphérique radialement extérieure de la partie à plaque 80. La paroi extérieure 84 s'étend autour de l'axe 40 et dans une direc- tion axiale, en s'éloignant de la partie à plaque 80. Le boîtier 78 est ouvert à son extrémité axiale opposée à celle de la partie à plaque 80, et le boîtier présente donc la forme générale d'une coupelle. Six lobes 86 de montage (figure 4) sont situés sur le côté extérieur de la paroi extérieure 84 et sont espacés les uns des autres le long de la périphérie exté- rieure du boîtier 78. Les six lobes 86 de montage ont tous des saillies 88 s'étendant axialement. Trois des lobes 86 de montage comportent des saillies 88 (deux seulement sont représentés sur la figure 5) qui s'étendent suivant une direction axiale vers la première roue à rochet 70. Les trois saillies 88 passent dans trois de six trous 90 (figure 4) de la première roue à rochet 70. Les trois autres lobes de montage 86 sont alignés avec les trois autres trous 90 de la première roue à rochet 70 et les trois organes de fixation 92 (deux seulement sont représentés) passent dans les trois trous et pénètrent dans les lobes. Les organes de fixation 92 peuvent être tous organes de fixation convenables, par exemple des éléments à sertir. La première roue à rochet 70 et le boîtier 78 sont ainsi fixés l'un à l'autre en rotation et axialement. Le boîtier 78 comporte plusieurs saillies annulaires qui s'étendent autour de l'axe 40 et dans une direction axiale depuis la partie à plaque 80. Les saillies annulaires sont situées radialement à l'intérieur de la paroi extérieure 84 et sont concentriques autour de l'axe 40. Une première saillie annulaire 94 (figure 5) s'étend dans la direction axiale sur une longueur Ll depuis la partie à plaque 80. Une surface cylindrique intérieure de la saillie annulaire 94 est située à un rayon Rl de l'axe 40. La saillie annulaire 94 présente une épaisseur de paroi W1, telle que mesurée entre ses surfaces intérieure et extérieure le long d'une direction radiale. Une encoche 96 est définie dans la saillie annulaire 94 et l'encoche est tournée radialement vers l'intérieur. L'encoche 96 présente une forme convenable, qui est avantageusement celle d'un cylindre partiel (que l'on voit le mieux sur la figure 4). L'encoche 96 est définie par une surface incurvée qui est concave vers l'axe 40 et qui s'étend le long de l'axe, et par une surface plate qui est perpendiculaire à l'axe. La surface incurvée de l'encoche 96 s'étend complètement ou presque complètement à travers la saillie annulaire 94 dans une direction radiale (que l'on voit le mieux sur la figure 5A) et sur approximativement la moitié de la longueur axiale de la saillie annulaire 94 (comme on le voit le mieux sur la figure 5) depuis le bord de la saillie annulaire situé à distance de la partie à plaque 80. Lorsqu'on observe la figure 4 ou 5A, on voit l'encoche 96 située approximativement dans une position correspondant à onze heures. Une saillie annulaire 98 est située juste radialement à l'extérieur de la saillie annulaire 94. La saillie annulaire 98 s'étend depuis la partie à plaque 80 sur une longueur axiale L2 (figure 5) qui est inférieure à la longueur axiale Ll. Par conséquent, à l'intérieur du boîtier 78, la saillie annulaire 98 est en retrait par rapport à la saillie annulaire 94. Une surface extérieure cylindrique de la saillie annulaire 98 est située à un rayon R2 de l'axe 40. Une saillie annulaire 100 est située radialement à l'extérieur de la saillie annulaire 98. La saillie annu- laire 100 présente une longueur axiale L2 depuis la partie à plaque 80. Une surface cylindrique intérieure de la saillie annulaire 100 est située à un rayon R3 de l'axe 40. La saillie annulaire 100 est espacée de la saillie annulaire 98 pour définir une rainure 101 (comme on le voit le mieux sur la figure 5A). Une saillie annulaire 102 est située juste radialement à l'extérieur de la saillie annulaire 100 et à proximité immédiate de la paroi extérieure 84. Une surface cylindrique intérieure de la saillie annulaire 102 est située à un rayon R4 (figure 5) de l'axe 40. La saillie annulaire 102 présente une longueur axiale Li et une épaisseur de paroi W2. Dans une forme avantageuse de réalisation, l'épaisseur de paroi W2 est égale à W1. Cependant, les épaisseurs W1 et W2 peuvent être différentes. Une encoche 104 est définie dans la saillie annulaire 102. L'encoche 104 peut avoir toute forme convenable et présente avantageusement la même forme que l'encoche 96. L'encoche 104 s'étend complètement ou presque complètement à travers la saillie annulaire 102 dans une direction radiale à partir de l'axe 40 (comme on le voit le mieux sur la figure 5A) et sur approximativement la moitié de la longueur axiale de la saillie annulaire 102 (comme cela est mieux montré sur la figure 5). Lorsqu'on observe la figure 4 ou la figure 5A, l'encoche 104 est située approxima- tivement dans une position correspondant à douze heures. Un lobe 106 d'arrêt (figure 4) situé sur le boîtier 78 s'étend radialement vers l'intérieur de la paroi extérieure 84. Une surface 107, située radialement le plus à l'intérieur (figure 5A) sur le lobe d'arrêt 106, est incurvée et est située à une distance radiale de l'axe 40 légèrement supérieure à R3. Des surfaces 108 et 109 définissent les côtés du lobe d'arrêt 106. Le lobe d'arrêt 106 est adjacent à l'encoche 104 et la surface 109 fait face à l'encoche. Lorsqu'on observe la figure 5A, le lobe d'arrêt 106 est globalement dans la position correspondant à une heure. Un moyeu 112 (figure 4) de l'ensemble empilé 68 est coaxial avec l'axe 40. Le moyeu 112 peut être formé de toute matière convenable, par exemple un métal. La matière du moyeu 112 est plus dure que la matière du boîtier 78. Le moyeu 112 présente deux surfaces planes 114 et 116 (figure 5) qui s'étendent perpendiculairement à l'axe 40. Un trou central 120 en forme D (que l'on voit le mieux sur la figure 4) s'étend à travers le moyeu 112 et est centré sur l'axe 40. Le trou central 120 du moyeu 112 présente un diamètre de sa partie cylindrique tel que la partie principale 42 de l'arbre 38 s'ajuste étroitement dans le trou central 120. Par conséquent, le moyeu 112 est fixé à l'arbre 38 de façon à tourner avec lui. Une surface extérieure cylindrique 118 du moyeu 112 présente un rayon qui est légèrement inférieur au rayon R1 (figure 5). Le moyeu 112 s'ajuste radialement dans la saillie annulaire 94 du boîtier 78 (comme cela est le mieux montré sur la figure 3), la surface 114 reposant contre la partie à plaque 80 (figure 5) et la surface 116 étant en retrait légèrement au-dessous du bord de la paroi extérieure 84. l Le moyeu 112 comporte un lobe d'arrêt 124 qui s'étend radialement vers l'extérieur depuis la surface extérieure 118. Un côté axial du lobe d'arrêt 124 est à fleur avec la surface 116. L'autre côté du lobe d'arrêt 124 est délimité par une surface 126. La surface 126 est espacée d'une distance axiale légèrement supérieure à Ll de la surface 114. L'étendue radiale située le plus à l'extérieur du lobe d'arrêt 124 est délimitée par une surface courbe 132 (figure 4). La surface 132 est placée à un rayon de l'axe 40 qui est légèrement inférieur au rayon R2 et le lobe d'arrêt 124 recouvre axialement une partie de la saillie annulaire 94. Des surfaces 128 et 130 définissent les côtés du lobe d'arrêt 124. Un lobe 136 de déformation est adjacent au lobe d'arrêt 124. Le lobe 136 de déformation s'étend dans une direction axiale depuis le lobe d'arrêt 124 vers la surface 114 (comme on le voit le mieux sur la figure 5). Le lobe 136 de déformation s'étend aussi radialement vers l'extérieur depuis la surface extérieure 118 (comme on le voit le mieux sur la figure 4). Le lobe 136 de déformation présente une forme qui est en conformité avec celle de l'encoche 96 de la saillie annulaire 94. Par conséquent, la forme du lobe 136 de déformation est avantageusement celle d'un cylindre partiel. Une surface courbe du lobe 136 de déformation est convexe par rapport à l'axe 40. La distance radiale la plus grande du lobe 136 de déformation par rapport à l'axe 40 est légèrement supérieure au rayon Ri. La longueur axiale du lobe 136 de déformation est légèremente inférieure à la longueur axiale de l'encoche 96 (comme on le voit le mieux sur la figure 5). Le lobe 136 de déformation est logé à l'intérieur de l'encoche 96 de la saillie annulaire 94. Un anneau 140 de l'ensemble empilé 68 est coaxial à l'axe 40. L'anneau 140 peut être réalisé en toute matière convenable, par exemple en métal. La matière de l'anneau 140 présente une dureté supérieure à celle de la matière du boîtier 78. L'anneau 140 présente deux surfaces planes 142 et 144 qui s'étendent perpendiculairement à l'axe 40. Une surface cylindrique intérieure 146 s'étend entre les surfaces 142 et 144 et est située à un rayon de l'axe 40 qui est légèrement supérieur à R2. Une surface cylindrique extérieure 148 s'étend entre les surfaces 142 et 144 et est située à un rayon légèrement supérieur à R3. L'anneau 140 s'ajuste entre les saillies annulaires 98 et 100 et repose donc dans la rainure 101, la surface 142 portant contre la partie à plaque 80 et la surface 144 étant en retrait légèrement au-dessous du bord de la paroi extérieure 84. L'anneau 140 comporte un lobe intérieur 152 d'arrêt. Un côté axial du lobe intérieur 152 d'arrêt est à fleur avec la surface 144. L'autre côté axial du lobe intérieur 152 d'arrêt est délimité par une surface 154. La distance axiale entre la surface 142 et la surface 154 est légèrement supérieure à Ll. Une surface 160, située radiale- ment le plus à l'intérieur du lobe intérieur 152 d'arrêt, est incurvée et est située à un rayon légèrement supérieur à R1, et le lobe intérieur d'arrêt recouvre axialement une partie de la saillie annulaire 94. Des surfaces 156 et 158 (figure 4) définissent les côtés du lobe intérieur 152 d'arrêt. Comme montré sur la figure 3, le lobe intérieur 152 d'arrêt de l'anneau 140 est adjacent au lobe d'arrêt 124 du moyeu 112. La surface 158 (figure 4) fait face à la surface 128. L'anneau 140 comporte un lobe extérieur 164 d'arrêt. Le côté axial du lobe extérieur 164 d'arrêt est à fleur avec la surface 144 et l'autre côté axial du lobe extérieur 164 d'arrêt est délimité par une surface 166 (figure 5). La surface 166 est coplanaire avec la surface 154. Une étendue située radialement le plus à l'extérieur du lobe extérieur 164 d'arrêt est délimitée par une surface 172 qui s'étend suivant un arc s'étendant à un rayon de l'axe 40 qui est supérieur à R4. Le lobe extérieur 164 d'arrêt recouvre axialement une partie de la saillie annulaire 102. Des surfaces 168 et 170 (figure 4) définissent les côtés du lobe extérieur 164 d'arrêt. Comme montré sur la figure 3, le lobe extérieur 164 d'arrêt est adjacent au lobe d'arrêt 106 situé sur le boîtier 78. La surface 168 (figure 4) fait face à la surface 109 (figure 5A). Un lobe 176 de déformation (figure 4) de l'anneau est situé de façon à être adjacent au lobe extérieur 164 d'arrêt. Le lobe 176 de déformation est similaire au lobe 136 de déformation. De plus, le lobe 176 de déformation présente une forme qui est en conformité avec la forme de l'encoche 104. Par conséquent, la forme du lobe 176 de déformation est avantageusement celle d'un cylindre partiel présentant une surface courbe qui est convexe par rapport à l'axe 40. L'étendue radiale la plus grande du lobe 176 de déformation à partir de l'axe 40 est légèrement plus grande que le rayon R4. La longueur axiale du lobe 176 de déformation (figure 5) est légèrement inférieure à la longueur axiale de l'encoche 104 située sur le boîtier 78. Le lobe 176 de déformation est placé à l'intérieur de l'encoche 104. Une seconde roue à rochet 180 (figure 2) de l'ensemble empilé 68 est coaxiale avec l'axe 40 et est parallèle à la première roue à rochet 70. La seconde roue à rochet 180 présente un trou central (non représenté) qui est identique au trou central 74 de la première roue à rochet 70, et comporte plusieurs dents qui sont identiques aux dents 72 de la première roue à rochet. Les dents de la seconde roue à rochet s'étendent au-dessus des dents 72 de la première roue à rochet 70 dans une direction axiale. De plus, la seconde roue à rochet 180 présente plusieurs trous (non représentés) qui sont identiques au trou 90 de la première roue à rochet 70. Les saillies 88 situées sur trois des lobes de montage 86 passent dans trois des ouvertures et trois organes de fixation 92 (deux seulement sont représentés) passent dans les trois autres ouvertures. Par conséquent, la seconde roue à rochet 180 est fixée au boîtier 78, similairement à la première roue à rochet 70. Le moyeu 112 et l'anneau 140 (représentés seulement en traits tiretés sur la figure 2) sont emprisonnés axialement à l'intérieur du boîtier 78 par la seconde roue à rochet 180. Le rétracteur 10 comporte un cliquet 190 de blocage qui est réalisé en une matière convenable, par exemple en métal. Le cliquet 190 de blocage s'étend entre les côtés 36 du bâti 34. Les extrémités du cliquet 190 de blocage adjacentes aux côtés 36 du bâti 34 pénètrent dans des ouvertures 192 situées dans les côtés 36. Les ouvertures 192 sont configurées pour permettre au cliquet 190 de blocage de pivoter. Le cliquet 190 de blocage peut pivoter (comme montré sur la figure 6) pour engager les dents des roues à rochet , 180 (la seconde roue à rochet 180 a été enlevée de la figure 6). Un actionneur 194 (représenté schématiquement) du rétracteur 10 est placé de façon à être adjacent au cliquet de blocage. L'actionneur 194 est un mécanisme destiné à faire pivoter le cliquet 190 de blocage. L'actionneur 194 peut être tout mécanisme convenable. Par exemple, l'action- neur 194 peut être un dispositif mécanique sensible à l'inertie, qui pousse vers le haut sur le cliquet de blocage en réponse à un brusque changement de la vitesse du véhicule, dépassant une variation prédéterminée de vitesse, par exemple comme c'est le cas lors d'une collision du véhicule. En variante, l'actionneur 194 peut être un dispo- sitif électromécanique qui fait pivoter le cliquet de blocage en réponse à un signal électrique produit par un mécanisme à capteur (non représenté). Le mécanisme à capteur détecte une condition indiquant une décélération du véhicule au-delà d'une décélération prédéterminée, telle que celle qui peut être se produire lors d'une collision. Par conséquent, l'actionneur 194 fait pivoter le cliquet de blocage 190 en réponse à une condition indiquant une collision du véhicule. Lorsqu'un occupant (non représenté) du véhicule tire la sangle 16 (figure 1) en travers de son torse pour fixer la sangle, la sangle fait tourner l'ensemble à bobine (figure 2) dans le sens d'extension A (figure 3). L'arbre 38 (figure 2) tourne avec l'ensemble à bobine 60, contre le rappel produit par l'ensemble d'entraînement 52. De plus, le moyeu 112 (figure 3) tourne avec l'arbre 38. Au cours de cette rotation du moyeu 112, le boîtier 78 et les roues à rochet fixées 70, 180 (seule la première roue à rochet 70 est montrée sur la figure 3) tournent avec le moyeu, en sorte que l'ensemble empilé 68 tourne d'un seul bloc. La rotation d'un seul bloc de l'ensemble empilé 68 est le résultat de l'emboîtement du lobe 136 de défor- mation (figure 4) dans l'encoche 96 de la saillie annulaire 94. Le lobe 136 de déformation est emprisonné par la matière adjacente de la saillie annulaire 94. Lorsque le moyeu 112 tourne, la force de rotation est transmise par le lobe 136 de déformation au boîtier 78. L'anneau 140 tourne avec le boîtier 78 car son lobe de déformation 176 est logé dans l'encoche 104. Le lobe de déformation 176 est emprisonné par la matière adjacente de la saillie annulaire 102. Lorsque le véhicule est arrêté et que l'occupant du véhicule se prépare à quitter celui-ci, la sangle 16 (figure 3) est relâchée de la position qu'il occupe en travers de l'occupant du véhicule et l'ensemble d'entraîne- ment 52 rappelle l'arbre 38 pour le faire tourner dans le sens B de la rétraction. L'ensemble à bobine 60 tourne avec l'arbre 38 dans le sens de rétraction B de manière que la sangle 16 soit rembobinée sur l'ensemble à bobine 60. De plus, l'ensemble empilé 68 tourne également d'un seul bloc. En particulier, il n'y a aucun mouvement relatif entre le moyeu 112 et le boîtier 78. Pendant l'utilisation du véhicule alors que la sangle 16 est fixée en travers de l'occupant du véhicule, une collision peut se produire. Lors de la collision, le véhicule ralentit brusquement. En réponse à un état indiquant la collision, l'actionneur 194 fait pivoter le cliquet de blocage 190 vers le haut (comme montré sur la figure 6) et lui fait engager les faces de butée des dents des roues à rochet 70, 180. Les roues à rochet 70, 180 sont bloquées et ne peuvent pas continuer de tourner dans le sens d'extension A. L'occupant du véhicule applique une pression à la sangle 16 car il tend à se déplacer sous l'effet de l'inertie par rapport au véhicule pendant la collision. La force de tension présente dans la sangle 16 augmente. Elle est transmise à l'ensemble à bobine 60 et tend à le faire tourner, ainsi que l'arbre 38, dans le sens d'extension A. Une force de rotation est transmise de l'ensemble à bobine 60 au moyeu 112 par l'intermédiaire de l'arbre 38. Cette force de rotation amène le lobe 136 de déformation à porter sur la matière de la saillie annulaire 94 adjacente à l'encoche 96. Initialement, la matière de la saillie annulaire 94 ne cède pas et la rotation du moyeu 112 par rapport au boîtier 78 est empêchée dans le sens d'extension A. Par conséquent, l'arbre 38 et l'ensemble à bobine 60 sont initialement maintenus immobiles et la longueur de sangle 16 qui s'étend devant l'occupant du véhicule est momentanément fixée. Avec l'accroissement de la tension de la sangle, le lobe de déformation 136 exerce une pression contre la matière de la saillie annulaire 94 adjacente à l'encoche 96, sous une forme croissante. Une force de pression exercée par le lobe de déformation 136 au-delà d'une valeur prédéterminée provoque une déformation ou une flexion de la matière de la saillie annulaire 94 radialement vers l'extérieur, en sorte que le moyeu 112 peut tourner (dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre comme vu sur la figure 6) et peut déplacer le lobe 136 de déformation suivant un arc autour de l'axe 40 à partir d'une position initiale située à l'encoche 96. En particulier, la saillie annulaire 94 subit une déformation plastique (figure 7, le moyeu 112 et l'anneau 140 ayant été enlevés pour plus de clarté) et une partie de la saillie annulaire 94 qui est éloignée axialement de la partie à plaque 80 est déplacée radialement vers l'extérieur par le lobe 136 de déformation. Une résistance s'oppose à la rotation du moyeu 112 du fait de la résistance à la déforma- tion de la saillie annulaire 94. En outre, de l'énergie est absorbée par le boîtier 78 lors de sa déformation. Pendant que le moyeu 112 tourne, la surface 114 (figure 5) peut glisser en tournant sur la partie à plaque 80 et la surface extérieure 118 peut glisser à l'intérieur de la saillie annulaire 94. De plus, le lobe d'arrêt 124 se déplace suivant un arc autour de l'axe 40 et peut glisser sur l'extrémité axiale de la saillie annulaire 94. Initialement, le lobe d'arrêt 124 s'éloigne (d'une position située à onze heures comme vu sur la figure 3) du lobe d'arrêt intérieur 152 situé sur l'anneau 140. Lorsque le moyeu 112 approche de la fin d'un premier tour autour de l'axe 40 (figure 6), le lobe d'arrêt 124 est déplacé vers le lobe d'arrêt intérieur 152. La surface 130 (figure 4) porte contre la surface 156 du lobe d'arrêt intérieur 152 (lorsque le lobe d'arrêt 124 est dans une position située à une heure, comme vu sur la figure 6). Le moyeu 112 peut à présent entraîner l'anneau pour le faire tourner (dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, comme vu sur la figure 6) par rapport au boîtier fixe 78. Le lobe 176 de déformation (figure 4) situé sur l'anneau 140 porte sur la matière de la saillie annulaire 102 adjacente à l'encoche 104. De plus, en ce point de la rotation du moyeu 112, le lobe 136 de déformation porte encore sur un segment de la saillie annulaire 94 qui n'a pas encore été déformé. Si la force de rotation sollicitant le moyeu 112 dépasse une valeur prédéterminée, le moyeu continue de tourner, le lobe 136 de déformation continue de déformer la saillie annulaire 94, et le lobe 176 de déformation commence à déformer (courber) la saillie annulaire 102. La déformation de la saillie annulaire 102 par le lobe 176 de déformation est similaire à la déformation de la saillie annulaire 94 par le lobe 136 de déformation. En particulier, le lobe 176 de déformation provoque une déformation plastique de la saillie annulaire 102 de façon qu'une partie de cette saillie annulaire 102 soit déplacée radialement vers l'extérieur (figure 9, le moyeu 112 et l'anneau 140 ont été enlevés pour plus de clarté). Pendant la rotation de l'anneau 140 (figure ), l'anneau glisse en tournant le long de la rainure 101, et les lobes d'arrêt 152, 164 peuvent glisser sur les extrémités axiales des saillies annulaires 94 et 102, respectivement. De plus, le lobe d'arrêt extérieur 164 est éloigné du lobe d'arrêt 106 du boîtier 78. Une quantité supplémentaire d'énergie est absorbée par le boîtier 78 pendant la défor- mation de la saillie annulaire 102. Une quantité accrue de force de rotation est nécessaire pour continuer la rotation en ce point car les deux saillies annulaires 94 et 102 opposent une résistance à la rotation. Lorsque le moyeu 112 achève son premier tour par rapport au boîtier 78, le lobe 136 de déformation arrive à la partie de la saillie annulaire 94 qui a été précédemment déformée pendant le tour initial. Cependant, la résistance opposée à la rotation par le moyeu 112 et l'anneau 140 est encore présente du fait de la résistance opposée par la saillie annulaire 102 à une déformation par le lobe 176 de déformation. Lorsque le moyeu 112 et l'anneau 140 approchent de la fin de leur tour conjoint (figure 8, second tour du moyeu 112), le lobe extérieur 164 d'arrêt approche du lobe d'arrêt 106. Lorsque la surface 170 (figure 4) engage la surface 108, la rotation de l'anneau 140 est arrêtée. De plus, la rotation du moyeu 112 est arrêtée, car le lobe d'arrêt 124 du moyeu repose sur le lobe d'arrêt intérieur 152 de l'anneau 140. Le moyeu 112 et donc l'arbre 38 et l'en- semble à bobine 60 peuvent donc tourner sur environ deux tours. Pendant la rotation permise du moyeu 112 dans le sens d'extension A, l'arbre 38 et l'ensemble à bobine 60 tournent avec le moyeu par rapport aux roues à rochet fixes , 80 et au boîtier fixe 78. Pendant la rotation de l'ensemble à bobine 60 dans le sens d'extension A, une longueur de sangle 16 est déroulée dans l'ensemble à bobine 60 sous l'effet de la traction qui est engendrée dans la sangle par l'occupant du véhicule, et l'occupant du véhicule peut se déplacer vers l'avant sur une certaine distance. Le rétracteur 10 est de préférence utilisé conjointement avec un système gonflable de retenue d'occupant, couramment connu sous le nom de coussin gonflable de sécurité. L'occupant s'enfonce dans le coussin de sécurité, gonflé, pendant la déformation des saillies annulaires 94, 102. La déformation de la saillie annulaire 94 et la déformation, ensuite, de la saillie annulaire 102, ne sont pas instantanées, mais ont lieu plutôt sur une certaine période de temps. Pendant cette période, la sangle 16 ne s'oppose pas complètement à un mouvement vers l'avant de l'occupant du véhicule. La décélération de l'occupant, résultant de son application contre la sangle 16, a lieu sur une période plus longue qu'elle serait si la sangle 16 était reliée à un manchon de bobine fixé aux roues à rochet fixes. De plus, la déformation des saillies annulaires 94, 102 du boîtier 78 réduit la force de retenue exercée par la sangle sur l'occupant du véhicule. Le travail demandé pour retenir l'occupant s'applique donc sur une plus longue période de temps, ce qui réduit la charge maximale de retenue. Le principe de la conservation de l'énergie indique que l'énergie cinétique total d'un occupant lors d'un impact est 1/2 M (Vi2 - Vf2), o M est la masse de l'occu- pant, Vi est la vitesse de l'occupant du véhicule au commen- cement de l'impact et Vf est la vitesse de l'occupant du véhicule à la fin de l'impact. L'énergie totale de l'occupant lors d'un impact est dissipée par un travail effectué sur l'occupant du véhicule. Le travail, qui est une force appliquée sur une certaine distance, peut être effectué sur un occupant du véhicule pour arrêter le mouvement de cet occupant. En cours d'une collision, un travail est effectué sur un occupant d'un véhicule par divers moyens, comprenant une absorption physique par l'occupant, une interaction entre l'occupant et le siège du véhicule et une interaction entre l'occupant et la sangle 16. L'énergie cinétique de l'occupant en mouvement est absorbée et dissipée pendant la déformation des saillies annulaires 94, 102. La quantité d'énergie qui est absorbée pendant la rotation du moyeu 112 et la déformation des saillies annu- laires 94, 102 donne un profil de performance d'absorption d'énergie. On peut faire varier le profil de performance en modifiant les saillies annulaires 94, 102. En praticulier, la largeur W1 de la saillie annulaire 94 peut être modifiée de façon que la quantité d'énergie dissipée pendant le premier tour du moyeu 112 soit modifiée. Par exemple, une augmenta- tion de la largeur W1 aboutit à une plus grande quantité d'énergie absorbée par unité de rotation. Similairement, on peut faire varier la largeur W2 de la saillie annulaire 102 pour faire varier l'absorption d'énergie pendant le second tour du moyeu 112. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au rétracteur décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Rétracteur de sangle de ceinture de sécurité, caractérisé en ce qu'il comporte une bobine (60) sur laquelle une sangle (16) de ceinture de sécurité est enroulée, cette bobine pouvant tourner autour d'un axe (40) dans un sens (A) d'extension de la sangle et un sens (B) de rétraction de la sangle; un élément rotatif (70) pouvant tourner dans les sens d'extension et de rétraction; un moyen (190) destiné à bloquer la rotation de l'élément rotatif et de la bobine dans le sens de l'extension, la bobine pouvant tourner par rapport à l'élément rotatif lors de l'apparition d'une traction dans la sangle au-delà d'une valeur prédéterminée; un élément déformable (78) destiné à absorber de l'énergie pendant plusieurs rotations de la bobine par rapport à l'élément rotatif, cet élément déformable comportant plusieurs saillies annulaires (94, 102); et un moyen (112, 140) destiné à déformer au moins l'une des saillies au cours de chaque rotation de la bobine par rapport à l'élément rotatif pour absorber de l'énergie. 2. Rétracteur selon la revendication 1, carac- térisé en ce que l'élément rotatif est une roue à rochet (70) et le moyen destiné à bloquer la rotation de l'élément rotatif comprend un cliquet (190) pouvant engager la roue à rochet. 3. Rétracteur selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le moyen de déformation comprend un moyeu (112) fixé à la bobine afin de tourner avec elle et compor- tant un lobe (136) de déformation qui exerce une pression radiale vers l'extérieur sur l'une (94) des saillies pendant une rotation du moyeu par rapport à l'élément déformable. 4. Rétracteur selon la revendication 3, carac- térisé en ce que ladite saillie (94) présente une encoche (96), dans laquelle le lobe de déformation est placé initia- lement. 5. Rétracteur selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le moyen de déformation comprend un moyeu (112) et un anneau (140), le moyeu déformant l'une (94) des saillies et l'anneau déformant une seconde (102) des saillies. 6. Rétracteur selon la revendication 5, carac- térisé en ce que le moyeu est fixé à la bobine de façon à tourner avec elle et déforme la première saillie (94) pendant un tour initial du moyeu par rapport à l'élément déformable. 7. Rétracteur selon la revendication 6, carac- térisé en ce que le moyeu et l'anneau comportent des parties (124, 152) qui entrent en contact à la suite d'une amplitude initiale de rotation du moyeu par rapport à l'élément déformable, l'anneau tournant avec le moyeu et déformant la seconde saillie pendant une rotation du moyeu par rapport à l'élément déformable après l'entrée en contact desdites parties du moyeu et de l'anneau. 8. Rétracteur selon la revendication 5, carac- térisé en ce que les saillies sont concentriques autour de l'axe, le moyeu comporte une partie (118) située radialement à l'intérieur de la première saillie et une partie (136) qui engage un côté radialement intérieur de cette première saillie pour la déformer, l'anneau comportant une partie située radialement entre les première et seconde saillies et une partie (176) qui engage un côté radialement intérieur de la seconde saillie pour la déformer. 9. Rétracteur selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les saillies sont courbées pendant la déformation. 10. Rétracteur selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le moyen de déformation provoque une déformation plastique des saillies. 11. Rétracteur de sangle de ceinture de sécurité, caractérisé en ce qu'il comporte une bobine (60) autour de laquelle une sangle (16) de ceinture de sécurité est enroulée, la bobine pouvant tourner autour d'un axe (40) dans un sens d'extension (A) de la sangle et dans un sens de rétraction (B) de la sangle; un élément rotatif (70) pouvant tourner dans les sens d'extension et de rétraction; un moyen (190) destiné à bloquer la rotation de l'élément rotatif et de la bobine dans le sens d'extension, la bobine pouvant tourner par rapport à l'élément rotatif lors de l'apparition d'une traction, dans la sangle, au-delà d'une amplitude prédéterminée; un élément déformable (78) destiné à absorber de l'énergie pendant plusieurs rotations de la bobine par rapport à l'élément rotatif, cet élément déformable compor- tant plusieurs saillies annulaires (94, 102) qui sont concentriques autour de l'axe; et un moyen (112, 140) destiné à déformer les saillies pendant une rotation de la bobine par rapport à l'élément rotatif pour absorber de l'énergie. 12. Rétracteur selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'élément rotatif est une roue à rochet (70), et le moyen destiné à bloquer la rotation de l'élément rotatif comprend un cliquet (190) pouvant s'enclencher avec la roue à rochet. 13. Rétracteur selon la revendication 11, caractérisé en ce que le moyen de déformation comprend plusieurs éléments (112, 140) de déformation placés de façon à être adjacents aux saillies. 14. Rétracteur selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'un premier (112) des éléments de déformation est fixé à la bobine afin de tourner avec elle. 15. Rétracteur selon la revendication 14, caractérisé en ce que le premier élément de déformation comporte un moyen (124) pour entraîner un autre des éléments de déformation pour le faire tourner après une rotation initiale du premier élément de déformation. 16. Rétracteur selon la revendication 11, caractérisé en ce que le moyen de déformation comprend des moyens destinés à déformer les saillies radialement vers l'extérieur. 17. Rétracteur de sangle de ceinture de sécurité, caractérisé en ce qu'il comporte une bobine (60) autour de laquelle une sangle (16) de ceinture de sécurité est enroulée, la bobine pouvant tourner autour d'un axe (40) dans un sens d'extension (A) de la sangle et dans un sens de rétraction (B) de la sangle; un élément rotatif (70) pouvant tourner dans les sens d'extension et de rétraction; un moyen (190) destiné à bloquer la rotation de l'élément rotatif et de la bobine dans le sens d'extension, la bobine pouvant tourner par rapport à l'élément rotatif lors de l'apparition d'une traction dans la sangle au-delà d'une amplitude prédéterminée; un élément déformable (78) destiné à absorber de l'énergie pendant plusieurs rotations de la bobine par rapport à l'élément rotatif, cet élément déformable compor- tant plusieurs saillies annulaires (94, 102) qui sont concentriques autour de l'axe; et plusieurs éléments de déformation (112, 140) pouvant tourner par rapport à l'élé- ment déformable autour de l'axe pour déformer les saillies de l'élément déformable pendant une rotation de la bobine par rapport à l'élément rotatif afin d'absorber de l'énergie. 18. Rétracteur selon la revendication 17, caractérisé en ce que les éléments de déformation comportent des parties (118, 148) adjacentes aux saillies et des lobes (136, 176) de déformation s'étendant radialement vers l'extérieur de ces parties à proximité immédiate des saillies, les lobes de déformation déformant les saillies radialement vers l'extérieur pendant une rotation des éléments de déformation par rapport à l'élément déformable. 19. Rétracteur selon la revendication 17, caractérisé en ce que les éléments de déformation et l'élé- ment déformable comportent des moyens (164, 106) destinés à arrêter la poursuite de la rotation des éléments de défor- mation par rapport à l'élément déformable après une rotation des éléments de déformation par rapport à l'élément défor- mable et une déformation des saillies. 20. Rétracteur selon la revendication 17, caractérisé en ce que les saillies sont déformées plasti- quement. 21. Rétracteur de sangle de ceinture de sécurité, caractérisé en ce qu'il comporte une bobine (60) autour de laquelle une sangle (16) de ceinture de sécurité est enroulée, la bobine pouvant tourner autour d'un axe (40) dans un sens d'extension (A) de la sangle et dans un sens de rétraction (B) de la sangle; un élément rotatif (70) pouvant tourner dans les sens d'extension et de rétraction; un moyen (190) destiné à bloquer la rotation de l'élément rotatif et de la bobine dans le sens d'extension, la bobine pouvant tourner par rapport à l'élément rotatif lors de l'apparition d'une traction dans la sangle au-delà d'une amplitude prédéterminée; un élément déformable (78) fixé à l'élément rotatif pour absorber de l'énergie pendant une rotation de la bobine par rapport à l'élément rotatif, cet élément défor- mable comportant une saillie annulaire (94) s'étendant axialement et autour de l'axe; et un élément de déformation (112) fixé à la bobine afin de tourner avec elle et pouvant tourner par rapport à l'élément déformable autour de l'axe pour déformer radialement la saillie de l'élément déformable afin d'absorber de l'énergie pendant une rotation de la bobine et de l'élément de déformation par rapport à l'élément rotatif et à l'élément déformable. 22. Rétracteur selon la revendication 21, caractérisé en ce que l'élément de déformation comporte une partie (118) située radialement vers l'intérieur de la saillie et une partie (136) de déformation qui forme la saillie radialement vers l'extérieur. 23. Rétracteur selon la revendication 22, caractérisé en ce que la saillie présente une encoche (94) dans laquelle la partie de déformation est placée initiale- ment. 24. Rétracteur selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comporte un second élément de déformation (140), l'élément déformable ayant une seconde saillie annulaire (102) concentrique à la première saillie, le second élément de déformation déformant radialement la seconde saillie pour absorber de l'énergie pendant une rotation de la bobine et du second élément de déformation par rapport à l'élément rotatif et à l'élément déformable. 25. Rétracteur selon la revendication 24, caractérisé en ce que le premier élément de déformation comporte un moyen (124) pour entraîner en rotation le second élément de déformation. 26. Rétracteur selon la revendication 25, caractérisé en ce que le second élément est entraîné en rotation par le premier élément de déformation après une rotation initiale du premier élément de déformation et une déformation initiale de la première saillie par le premier élément de déformation. 27. Rétracteur selon la revendication 26, caractérisé en ce que les premier et second éléments de déformation déforment simultanément les première et seconde saillies, respectivement, pendant une partie de la rotation de la bobine par rapport à l'élément rotatif et à l'élément déformable.