Brevet FR2747464A1 — publié le 19971017

ENGIN VOLANT A AILE DEPLOYABLE DESCRIPTION Domaine technique L'invention concerne un engin volant tel qu'un missile équipé d'une aile déployable autorisant son stockage et son emport sous un aéronef, lorsque l'aile occupe un état plié ou rétracté. Etat de la technique Comme l'illustre notamment le document EP-A-0 622 604, il est connu d'équiper un engin volant tel qu'un missile d'une aile constituée par une plaque souple reliée au fuselage de l'engin par des bras arti- culés. Lorsque l'engin volant est stocké ou embar- qué sous un aéronef, l'aile se trouve dans un état plié, dans lequel elle est enroulée autour du fuselage. Le maintien de l'aile dans cette position pliée est assuré par un mécanisme de rétention dont la libération est commandée automatiquement lors du largage de l'en- gin. L'élasticité intrinsèque de la plaque dans laquelle l'aile est formée amène alors celle-ci automa- tiquement dans un état déployé. L'aile est alors écar- tée du fuselage de l'engin pour présenter en section une forme sensiblement semi-circulaire. La présence d'une telle aile sur un engin volant permet d'accroître la portée de cet engin en augmentant sa portance lors du vol. Dans les engins volants de ce type, la pla- que formant l'aile déployable présente un profil rectangulaire mince qui reste inchangé lorsque l'aile passe de son état plié dans son état déployé, et inver- sement. Par ailleurs, que l'aile doit présenter un bas module d'élasticité associé à une épaisseur faible afin de pouvoir être enroulée sur le fuselage. L'aile déployée présente donc une rigidité en flexion transversale et en torsion relativement faible. Cela risque de créer des dysfonctionnements mécaniques et aérodyna- miques aux vitesses et facteurs de charge extrêmes. D'autre part, même si le profil rectangu- laire mince d'une aile ainsi conçue peut être accepta- ble pour un vol de courte portée, il présente des coef- ficients aérodynamiques désavantageux qu'il apparaît souhaitable d'améliorer. En outre, le principe même d'une aile déployable susceptible de s'enrouler sur le fuselage d'un engin volant pour assurer son stockage conduit à une aile de section sensiblement semi-circulaire lors- qu'elle est déployée. Cela entraîne une dissymétrie qui peut poser certains problèmes, notamment lors des chan- gements de direction éventuels de l'engin volant, comme l'illustre également le document EP-A-0 622 604. Exposé de l'invention L'invention a principalement pour objet un engin volant équipé d'une aile déployable fonctionnant selon le principe décrit dans le document EP-A- 0 622 604, mais conçu de telle sorte que l'aile pré- sente une rigidité et un profil sensiblement améliorés dans son état déployé, sans pour autant que le maintien de l'aile dans son état plié soit plus difficile à réa- liser. Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu au moyen d'un engin volant comprenant un fuse- lage et une aile déployable reliée au fuselage par des bras articulés de façon à pouvoir occuper un état plié, dans lequel l'aile est enroulée autour du fuselage, et un état déployé, dans lequel l'aile est écartée du fuselage, caractérisé par le fait que l'aile présente une inertie plus élevée dans son état déployé que dans son état plié. Dans une forme de réalisation préféren- tielle de l'invention, l'aile présente un profil bombé relativement épais dans son état déployé et un profil rectangulaire relativement mince dans son état plié. A cet effet, l'aile comprend de préférence au moins une bande dont un état naturel correspond au profil bombé relativement épais et dont un état aplati, obtenu par un enroulement de la bande sur le fuselage, correspond au profil rectangulaire relativement mince. Avantageusement, l'aile peut alors être formée de deux bandes reliées selon un bord d'attaque et selon un bord de fuite de l'aile, de telle sorte qu'une face naturellement concave de chacune des bandes soit tournée vers l'autre bande. Dans cette forme de réalisation, l'inertie de l'aile dans son état déployé est accrue aussi bien en flexion qu'en torsion, alors que seule l'inertie en flexion est accrue lorsque l'aile est formée d'une seule bande. Selon le cas, l'aile peut alors être formée soit de deux bandes de clinquant métallique, soudées bords à bords, soit de deux bandes de matériau compo- site, collées bords à bords. En outre, afin d'éviter que l'aile déployée ne présente une dissymétrie par rapport à l'engin volant, ce dernier comprend avantageusement au moins deux ailes déployables reliées au fuselage indépendamment l'une de l'autre, par des bras articulés, ces ailes étant décalées l'une par rapport à l'autre selon une direction longitudinale et formant un anneau sensiblement complet lorsqu'elles sont observées selon cette direction longitudinale. Brève description des dessins On décrira à présent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation préférentielle de l'invention, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective qui représente partiellement un engin volant équipé de deux ailes déployables conformes à l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe de l'en- gin volant de la figure 1 qui représente en traits pleins l'une des ailes en position déployée et, en traits discontinus la même aile en position repliée; - la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 2; - la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 2; et - la figure 5 est une vue en coupe compara- ble à la figure 3 représentant une variante de réalisa- tion de l'aile déployable. Exposé détaillé de formes de réalisation préférentiel- les Sur les figures 1 et 2, la référence 10 désigne une partie du fuselage d'un engin volant tel qu'un missile conforme à l'invention. Plus précisément, la partie représentée est une partie centrale du fuse- lage, de section circulaire, qui se trouve située entre une extrémité avant effilée (non représentée) et une extrémité arrière généralement équipée d'un dispositif de propulsion, d'ailerons et de gouvernes (non repré- sentés). Dans la forme de réalisation préférentielle illustrée notamment sur la figure 1, l'engin volant comprend de plus deux ailes déployables 12a et 12b. Chacune de ces ailes 12a et 12 est reliée au fuselage par trois bras articulés 13a, 14a, 15a et 13b, 14b,.15b, respectivement. Les deux ailes déployables 12a et 12b sont conçues pour pouvoir occuper un état plié, permettant leur stockage et leur emport sous un aéronef, ainsi qu'un état déployé, servant à augmenter la portée de l'engin lors de son vol. L'état plié des ailes 12a et 12b, partiel- lement illustré en traits mixtes pour l'aile 12a sur la figure 2, est tel que chacune des ailes est enroulée autour du fuselage 10 de façon à être plaquée sur ce dernier. Chacune des ailes présente alors pratiquement la forme d'un cercle entourant la quasi totalité du fuselage en section selon un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal X- X de l'engin. Lorsque l'engin volant se trouve dans cet état, chacune des ailes 12a et 12b est maintenue par un mécanisme de rétention (non représenté) tel qu'une attache interposée entre les deux extrémités alors adjacentes de l'aile. Ce méca- nisme de rétention est automatiquement libéré lors du largage ou du lancement de l'engin volant. Dans son état déployé, illustré en trait plein sur les figures 1 et 2, chacune des ailes 12a et 12b est écartée du fuselage 10 tout en étant maintenue à une distance sensiblement uniforme de celui-ci par les bras articulés 13a, 14a, 15a et 13b, 14b,.15b. Cha- cune des ailes 12a et 12b présente donc alors en sec- tion la forme d'un arc de cercle proche d'un demi-cercle. Par ailleurs, le montage des ailes 12a et 12b sur le fuselage 10 est réalisé de façon symétrique par rapport à un plan passant par l'axe longitudinal X-X de ce fuselage, de telle sorte que les ailes 12a et 12b forment un anneau sensiblement complet lorsqu'elles sont observées selon une direction longitudinale paral- lèle à cet axe. Au décalage axial près, qui s'explique par la nécessité de replier chacune des ailes sur le fuse- lage 10 en des emplacements différents, les ailes déployées 12a et 12b se comportent alors comme une aile unique formant un anneau continu autour du fuselage de l'engin. Le comportement de l'ensemble constitué par les ailes 12a et 12b est donc pratiquement indépendant d'éventuels changements de direction de l'engin lors de son vol. On décrira à présent plus en détail la structure de l'une 12a des ailes équipant l'engin volant de la figure 1. La structure de la deuxième aile 12b est totalement identique à celle de l'aile 12a. Sa description séparée n'est donc pas nécessaire. Conformément à l'invention, les ailes 12a et 12b présentent une inertie différente, selon qu'elles occupent leur état déployé ou leur état plié. Plus précisément, cette inertie est sensiblement plus élevée lorsque les ailes occupent leur état déployé que lorsqu'elles occupent leur état plié. Cette caractéris- tique permet d'assurer un maintien relativement aisé des ailes dans leur état plié tout en leur donnant une rigidité très supérieure, notamment en flexion trans- versale et de préférence en torsion, dans leur état déployé. On est ainsi assuré de ne pas créer de dys- fonctionnement mécanique ou aérodynamique dans des conditions de vitesse et de facteur de charge extrêmes. Dans la pratique et comme l'illustrent notamment les coupes des figures 3 et 4, cette varia- tion de l'inertie des ailes 12a et 12b entre leurs états plié et déployé est obtenue en donnant à chacune des ailes un profil bombé relativement épais dans son état naturel qu'elle reprend automatiquement en passant de l'état plié à l'état déployé. Au contraire, le pro- fil de chacune des ailes est un profil rectangulaire relativement mince dans son état plié, comme l'illustre la figure 4. Plus précisément, dans la forme de réalisa- tion illustrée sur les figures 3 et 4, on voit que l'aile 12a est constituée par une bande 16a, souple et élastique qui présente naturellement en section trans- versale, c'est-à-dire selon un plan passant par l'axe longitudinal XX, approximativement la forme d'un cintre dont la face concave est tournée vers le fuselage 10. Dans cet état naturel que tend à reprendre la bande 16a lorsque son mécanisme de rétention est libéré, et qui correspond à l'état déployé de l'aile 12a, cette der- nière présente bien un profil bombé relativement épais. Par conséquent, l'inertie de l'aile 12a est alors rela- tivement élevée. Cela évite donc qu'elle soit soumise à des déformations préjudiciables dans des conditions extrêmes de vols. Au contraire, lorsque la bande 16a est pla- quée contre le fuselage 10 pour amener l'aile dans son état plié, elle prend automatiquement une section rec- tangulaire relativement mince comme l'illustre la figure 4. Par conséquent, son inertie est alors relati- vement faible, ce qui facilite son enroulement et son maintien sur le fuselage 10 à l'aide d'un dispositif de rétention (non représenté). Il est à noter que le profil bombé relati- vement épais de l'aile 12a dans son état déployé améliore également le comportement aérodynamique de celle-ci lors du vol de l'engin volant. Dans la forme de réalisation illustrée sur les figures 1 et 2, chacune des ailes 12a et 12b est reliée au fuselage 10 par trois bras articulés 13a, 14a, 15a et 13b, 14b,.15b. Plus précisément, les bras 13a, 14a et 13b, 14b sont en forme d'arcs de cercle complémentaires de la forme présentée en section par le fuselage 10. ces bras 13a, 14a et 13b, 14b sont inter- posés entre les deux extrémités de l'aile 12a, 12b cor- respondante et le fuselage, et ils sont articulés sur ces pièces par des charnières 18a, 19a, 20a, 21a (figure 2). Le troisième bras articulé 15a est placé à égale distance des deux premiers bras 13a, 14a entre le fuselage 10 et l'aile 12a et il se présente sous la forme de deux tronçons de bras 22a, 23a, articulés entre eux par une charnière 24a et articulés respecti- vement sur le fuselage 10 et sur l'aile 12a par deux autres charnières 25a et 26a. Chacun des deux tronçons 22a, 23a de ce troisième bras 15a a une forme complé- mentaire de la forme présentée en section par le fuse- lage 10, de telle sorte que ces tronçons se replient l'un sur l'autre contre le fuselage, lorsque l'aile 16a est replié sur ce dernier (figure 2). Les charnières 18a, 19a, 20a, 21a, 24a, 25a et 26a sont par exemple formées de pattes fixées au fuselage 10 ou à l'aile 12a par de rivets ou au moyen d'un adhésif. Les articulation proprement dites sont assurées au moyen de mèches de "Kevlar" (marque dépo- sée) enduites de résine souple. Dans une variante de réalisation préféren- tielle illustrée sur la figure 5, au lieu d'être constituée par une seule bande 16a, l'aile 12a est constituée par l'assemblage de deux bandes 16a et 17a, souples et élastiques, reliées l'une à l'autre selon le bord d'attaque et selon le bord de fuite de l'aile. Plus précisément, cette liaison est réalisée de telle sorte que les bandes 16a et 17a présentent des faces naturellement tournées l'une vers l'autre. Le comportement de l'aile 12a ainsi réali- sée est comparable à celui qui a été décrit précédem- ment, c'est-à-dire que l'aile présente un profil bombé relativement épais lorsqu'elle est dans un état déployé et un profil rectangulaire relativement mince lors- qu'elle occupe son état plié. Par ailleurs, l'aile reprend naturellement sa forme déployée et relativement épaisse, dès que les moyens de rétention sont libérés. cette forme de réalisation a pour avantage, par rapport au cas o une seule bande est utilisée pour former l'aile, d'accroître à la fois la rigidité en torsion et la rigidité en flexion, lors du passage à l'état déployé. Dans la pratique, la ou les bandes 16a et 17a constituant l'aile déployable 12a peuvent être des bandes de clinquant métallique ou des bandes de maté- riau composite. Dans le cas o deux bandes sont asso- ciées pour former l'aile, elles sont soudées bords à bords lorsqu'elles sont réalisées en clinquant et elles sont collées bords à bords lorsqu'elles sont réalisées en matériau composite. Bien entendu, la modification de l'inertie de l'aile entre son état déployé et son état plié peut être obtenue d'une manière différente de celle qui a été décrite. Par ailleurs, s'il est avantageux d'équi- per l'engin volant simultanément de deux ailes déploya- bles formant un anneau sensiblement complet dans leur état déployé, l'engin volant selon l'invention peut aussi être équipé d'une aile déployable unique présen- tant un profil qui varie lorsque l'aile passe de son état plié à son état déployé et inversement. REVENDICATIONS 1. Engin volant comprenant un fuselage (10) et une aile déployable (12a, 12b) reliée au fuselage par des bras articulés (13a,14a,15a; 13b,14b, 15b) de façon à pouvoir occuper un état plié, dans lequel l'aile est enroulée autour du fuselage, et un état déployé, dans lequel l'aile est écartée du fuselage, caractérisé par le fait que l'aile (12a,12b) présente une inertie plus élevée dans son état déployé que dans son état plié. 2. Engin volant selon la revendication, caractérisé par le fait que l'aile (12a,12b) présente un profil bombé relativement épais dans son état déployé et un profil rectangulaire relativement mince dans son état plié. 3. Engin volant selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'aile (12a,12b) comprend au moins une bande (16a,17a), souple et élastique, dont un état naturel correspond audit profil bombé relative- ment épais et dont un état aplati, obtenu par un enrou- lement de la bande sur le fuselage, correspond audit profil rectangulaire relativement mince. 4. Engin volant selon la revendication 3, caractérisé par le fait que l'aile (12a,12b) est formée de deux bandes (16a,17a) reliées selon un bord d'atta- que et selon un bord de fuite de l'aile, de telle sorte qu'une face naturellement concave de chacune des bandes soit tournée vers l'autre bande. 5. Engin volant selon la revendication 4, caractérisé par le fait que l'aile (12a,12b) est formée de deux bandes (16a,17a) de clinquant métallique, sou- dées bords à bords. 6. Engin volant selon la revendication 4, caractérisé par le fait que l'aile (12a,12b) est formée de deux bandes (16a,17a) de matériau composite, collées bords à bords. 7. Engin volant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins deux ailes déployables (12a,12b) reliées au fuselage indépendamment l'une de l'autre, par des bras articulés (13a,14a,15a; 13b,14b,15b) ces ailes étant décalées l'une par rapport à l'autre selon une direction longitudinale et formant un anneau sensiblement complet lorsqu'elles sont observées selon cette direction longitudinale.