Brevet FR2750634A1 — publié le 19980109

L'invention se rapporte à un carrousel de manutention d'objets devant subir un traitement de surface par sablage, ainsi qu'à un procédé de mise en oeuvre d'un tel carrousel. Le terme "sablage" se rapporte à tout procédé de projection d'un matériau pulvérulent naturel ou synthétique sur un objet à traiter, entrainant une modification de l'état de surface de cet objet. Par modification de l'état de surface, l'on entend entre autre un changement de la rugosité Ra, voire une usure localisée ou complète de la surface des objets par abrasion. Le matériau abrasif peut être par exemple un sable siliceux, une poudre d'oxyde d'alumine. La granulométrie, le caractère plus ou moins émoussé des grains d'abrasif dépendent entre autre du type d'objet à traiter. L'invention se rapporte plus particulièrement à un carrousel de manutention d'objets en textile tels que des pantalons en jean devant subir un traitement de sablage conduisant à la création de motifs d'usure ou bien encore à une usure complète de toute la surface du pantalon. Les motifs d'usure peuvent correspondre par exemple aux motifs d'usure naturelle, le taitement par sablage entrainant une décoloration locale du tissu. Il est entendu toutefois que d'autres objets que des pantalons en jean ou des textiles peuvent être manutentionnés pour sablage par le dispositif selon l'invention. Les objets peuvent être par exemple des pièces métalliques telles que des moules pour l'industrie verrière ou l'industrie des polymères. On connait déjà différents dispositifs de manutention de pièces textiles pour cabines de traitement de sablage. Le document FR-2 628 450 révèle un barillet portepièces rotatif à deux faces, soit une face côté sablage et une face côté manutention. Le chargement et le déchargement des pièces est assuré en temps masqué pendant le traitement de sablage. Un tel dispositif présente un certain nombre d'inconvénients. Deux opérateurs sont nécessaires pour son fonctionnement, un pour le chargement et le déchargement des pièces textiles, et un pour le sablage de ces pièces. Lors de la rotation du barillet, l'atmosphère de la chambre de pulvérisation est en contact avec l'air ambiant ce qui peut entraîner une dispersion de fines particules d'abrasif ou de textile. Les deux faces du barillet sont équipées d'un ensemble de ressorts formant pinces de fixation pour le maintien des pièces à traiter. De ce fait, des pièces à traiter telles que des pantalons ne peuvent être maintenues dans une position correspondant à celle d'utilisation. Il peut donc être difficile de réaliser des motifs d'usure correspondant à une usure naturelle telle que souhaitée dans la mode "CASUAL". Un tel dispositif présente en outre l'inconvénient de ne permettre le traitement que d'une seule face de l'objet à chaque rotation du barillet. Le document FR- 2 335 636 décrit un procédé et un dispositif pour traiter les pièces d'habillement en tissu jean. Plus particulièrement, ce document se rapporte à un procédé et à un dispositif pour conférer au pantalon et a d'autres pièces d'habillement en tissu jean des caractéristiques de portée et un aspect d'usure et de décoloration. Pour ce faire, la pièce d'habillement est soumise en étant maintenue tendue à une opération de sablage. L'opération de sablage est effectuée sur des sableuses pourvues d'un mouvement vertical translatoire alternatif tandis que les pantalons tendus sont assujettis à un mouvement rotatoire de manière à être frappés uniformément à tous leurs points. Le dispositif de manutention décrit dans ce document présente un certain nombre d'inconvénients. Tout d'abord bien que le traitement des objets soit réalisé sur toute leur surface et implique en conséquence une grande quantité de matériau abrasif, aucun dispositif de récupération ou de recyclage éventuel du matériau abrasif utilisé n'est décrit. La rotation continue des objets à traiter tels que des pantalons ne permet pas la réalisation de motifs prédéterminés et réguliers par sablage sur l'une l'autre ou les deux faces d'un pantalon. Les pantalons sont soutenus aux deux extrémités des jambes par des crochets éventuellement suspendus à ressorts. De l'air est insufflé par le bas à l'intérieur des pantalons. De ce fait, les pantalons ne sont pas présentés en position anatomique devant le dispositif de sablage. La réalisation de motifs d'usure correspondant à une usure naturelle localisée est donc a priori très délicate par ce type de dispositif. L'invention concerne un dispositif de chargement, de transfert vers une zone de sablage et de déchargement d'objets tels que des pantalons en jean qui ne présente pas les inconvénients des dispositifs antérieurs. L'invention concerne également un procédé de mise en oeuvre d'un tel dispositif. L'invention révèle en particulier un carrousel de manutention permettant d'augmenter la productivité des machines de l'art antérieur, de conception simple et respectant l'environnement de travail. A cette fin, l'invention concerne un carrousel de manutention permettant le transfert d'objets entre un poste de chargement des objets sur un outillage porte-charges, un poste de sablage et un poste de déchargement des objets sablés, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens permettant d'isoler les atmosphères de travail de chacun desdits trois postes les unes des autres. Le barillet rotatif comprend trois cavités contenant chacune un outillage porte-charges ; chaque cavité venant se positionner et s'arrêter temporairement en trois emplacements successifs correspondant respectivement aux trois postes de travail. Le carrousel comprend une enceinte pourvue de trois ouvertures en des emplacements correspondant respectivement à chacun desdits trois postes de travail. L'ouverture du poste de chargement et l'ouverture du poste de déchargement communiquent avec l'air ambiant. Chaque cavité du barillet venant se positionner et s'arrêter temporairement au poste de sablage se trouve alors placée dans une atmosphère confinée sans communication directe avec l'air ambiant. Le barillet rotatif est de forme générale cylindrique, son axe de rotation étnat sensiblement vertical. Dans un mode de réalisation, les cavités du barillet sont disposées à 1200 les unes des autres par rapport à l'axe de rotation du barillet, et sont de formes générales identiques et ouvertes vers le bas du barillet. Les cavités forment des ouvertures latérales verticales de surface au plus égale à celle des ouvertures de l'enceinte correspondant à chacun desdits trois postes de travail. Le barillet présente entre deux ouvertures de cavité voisine une paroi pleine de surface au moins égale au sixième de la surface latérale totale du barillet et pouvant obturer chacune des ouvertures de l'enceinte correspondant auxdits trois postes de travail, de sorte qu'il existe une position transitoire de rotation du barillet dans laquelle les trois ouvertures de l'enceinte sont obturées par une paroi pleine du barillet et de sorte qu'à aucun moment de la rotation du barillet n'existe une possibilité de circulation d 'air entre deux quelconques des ouvertures de l'enceinte. Les moyens permettant d'isoler les atmosphères de tavail de chacun desdits postes de travail comprennent des moyens de récupération au sol de l'abrasif utilisé au poste de sablage, ces moyens de récupération au sol formant au moins la partie du châssis de l'enceinte correspondant au poste de sablage. Les moyens permettant d'isoler les atmosphères de travail de chacun desdits postes de travail comprennent en outre des moyens d'aspiration de l'air contenu dans chacune des trois cavités, en particulier lors de leur mouvement du poste de sablage au poste de déchargement, ainsi qu'au poste de chargement. Les moyens permettant d'isoler les atmosphères de travail de chacun desdits postes de travail comprennent en outre des moyens de brossage ou de raclage disposés respectivement entre les parois hautes et basses du barillet et de l'enceinte, ainsi que des bandes souples sur le pourtour des ouvertures de l'enceinte et des cavités du barillet. Les moyens permettant d'isoler les atmosphères de travail de chacun desdits postes de travail comprennent en outre une isolation phonique de l'enceinte, en particulier au voisinage du poste de sablage. L'outillage porte-charge est amovible et peut être modifié en fonction du type d'objets à sabler. L'outillage est, dans un mode de réalisation de l'invention, prévu pour soutenir et maintenir en position tendue et anatomique un vêtement tel qu'un pantalon en jean. L'outillage comprend deux écarteurs actionnés par un vérin souple, comportant des index de positionnement permettant d'assurer le maintien en position anatomique de la ceinture d'un pantalon. L'outillage est multi-taille et peut s'adapter à différentes tailles de pantalon. L'outillage comprend deux tubes à manche à air gonflables et dégonflables permettant d'assurer le maintien en position anatomique des jambes d'un pantalon. L'outillage est mobile en rotation selon un axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation du barillet entre deux positions situées à 1800 l'une de l'autre. Un vérin rotatif assure la rotation de l'outillage sur lui-même lorsque celui-ci se trouve face à l'ouverture de l'enceinte correspondant au poste de sablage, permettant ainsi le traitement des deux faces d'un objet tel qu'un pantalon. Le déchargement du pantalon sablé est automatique par actionnement du vérin souple rapprochant les écarteurs et dégonflement des manches à air. L'ensemble des commandes de mouvement du barillet et des outillages est effectué par des moyens pneumatiques. Le barillet est entraîné par un moteur électrique, l'outillage étant actionné par des moyens pneumatiques. Les mouvements du barillet et de l'outillage sont provoqués par la rencontre de rampes de microvérins disposés au droit du plan de symétrie du poste de sablage avec une des trois rampes de microvalves disposée au droit de chacun des trois postes de travail. L'invention concerne également un procédé de mise en oeuvre d'un carrousel tel que décrit précédemment. Le procédé comprend les étapes suivantes au poste de chargement, dans le cas où les objets à sabler sont des pantalons en jean - a) enfiler le pantalon dans les manches à air et disposer la ceinture du pantalon à la hauteur des écarteurs; - b) actionner le vérin souple de l'outillage ce qui provoque l'écartement des écarteurs ; - c) vérifier le bon positionnement de la ceinture du pantalon sur les écarteurs et éventuellement actionner le vérin souple pour rapprocher les écarteurs puis reprendre l'étape b) - d) provoquer l'entrée d'air dans les manches à air pour mettre en tension le tissu des jambes du pantalon; - e) vérifier le bon positionnement, en particulier anatomique des jambes du pantalon et la tension correcte du tissu et éventuellement provoquer la vidange des manches à air et reprendre l'étape d) - f) valider le chargement du pantalon - g) attendre la mise en rotation du barillet - h) après rotation de 1200 du barillet, reprendre l'étape a). Pendant une période de temps au moins en partie commune au temps nécessaire pour réaliser les étapes a) à f) au poste de chargement, une étape i) de sablage est effectuée sur le pantalon venant d'être chargé et se trouvant, après rotation de 1200 du barillet, face à l'ouverture de l'enceinte prévue au poste de sablage. Pendant une période de temps au moins en partie commune au temps nécessaire pour réaliser les étapes a) à f) au poste de chargement, une étape j) de déchargement automatique du pantalon par rapprochement des écarteurs et dégonflement des manches à air est réalisée au poste de déchargement. L'outillage effectue deux rotations à 1800 lorsqu'il se trouve au poste de sablage, une première rotation à 1800 ayant lieu après sablage de la face avant du pantalon et une deuxième rotation ayant lieu après sablage de la face arrière du pantalon. Il est entendu qu'une simple modification de l'outillage permet d'utiliser le carrousel pour manutentionner d'autres produits voisins d'un pantalon en jean tels que des blousons ou des salopettes, ou bien encore tout autre produit textile - ou non -, par exemple, moules pour l'industrie verrière, pour l'industrie des polymères ou d'une manière générale toute pièce métallique devant être traitée sur toute sa surface ou sur une partie seulement de sa surface selon des motifs d'usure prédéterminés. Les avantages d'une telle machine de sablage par rapport aux machines antérieures sont nombreux. Par rapport aux machines manuelles à barillet manuel ou mécanisé, cette machine apporte un gain de productivité important. Un seul opérateur est nécessaire. Un cycle chargement/sablage/déchargement dure environ 30 secondes. La machine peut fonctionner en continu, sans fatigue exagérée pour les opérateurs. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'un mode de réalisation, description réalisée en se référant aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue latérale d'une machine de sablage incorporant un carrousel selon 1 'invention vue sur un de ses grands côtés - la figure 2 est une vue de dessus correspondant à la figure 1 d'une machine de sablage, dans laquelle les parois supérieures ne sont pas représentées - la figure 3 est une vue latérale de la machine de sablage représentée en figures 1 et 2, vue du côté de l'armoire de commande principale - la figure 4 est une vue en coupe transversale du barillet du carrousel selon l'invention - la figure 5 est une vue en coupe longitudinale d'un carrousel selon l'invention - la figure 6 est une vue schématique du poste de sablage d'un carrousel selon l'invention ; - la figure 7 est une vue en perspective d'un mode de réalisation d'outillage pour un carrousel selon l'invention : et - la figure 8 est un schéma de principe représentant les étapes d'un procédé de mise en oeuvre d'un carrousel selon l'invention, au poste de chargement. La machine comprend un certain nombre de moyens fonctionnels, qui seront d'abord présentés succinctement et feront ensuite l'objet d'une description détaillée. Un premier moyen fonctionnel est un robot multi-axe 1 supportant un ou des moyens de pulvérisation sous pression d'un mélange air comprimé/matériau abrasif. Ce ou ces moyens de pulvérisation tels que des buses 2 sont disposés de telle sorte que le mélange air comprimé/matériau abrasif puisse être projeté vers une ouverture verticale 3 d'une chambre de sablage 4 contenant le robot multi-axe 1. Un deuxième moyen fonctionnel est un moyen de manutention des objets devant subir un traitement de surface par projection sous pression d'abrasif à partir des buses 2, ainsi que des objets ayant subi ce traitement de surface. Dans le mode de réalisation représenté, ce moyen de manutention comprend un barillet 5 pouvant être entraîné en rotation autour d'un axe sensiblement vertical 6 par l'intermédiaire d'un ensemble moteur 7. Le contour du barillet 5 est inscrit dans une enveloppe cylindrique d'axe vertical 6. Dans le barillet 5 sont disposées trois cavités semblables 8, à 1200 les unes des autres, ces cavités 8 formant trois ouvertures 9 identiques, verticales, de surface au moins égale à celle de l'ouverture verticale 3 de la chambre de sablage 4. Dans chaque cavité 8 du barillet 5, se trouve un outillage 10 permettant entre autre le chargement en position prédéterminée des objets à traiter par sablage et le déchargement des objets ayant subi le traitement de surface par sablage. La machine comporte trois postes, à savoir un poste 11 de chargement des objets à sabler, un poste 12 de sablage automatique et un poste 13 de déchargement des objets ayant subi le traitement de surface par sablage. Les postes 11, 12 et 13 sont fixes et la rotation du barillet 5 autour de l'axe vertical 6 amène chaque cavité 8 vers successivement chacun des postes 11, 12 et 13. Tandis qu'un objet 14 à traiter est en cours de chargement sur l'outillage 10 d'une cavité 8, disposée en face du poste de chargement 11, un objet 14' ayant été monté sur un outillage 10' d'une cavité 8' est en cours de sablage au poste de pulvérisation 12 et un objet traité 14" contenu dans une cavité 8" située face au poste 13 est en cours de déchargement. Les opérations de chargement de l'objet à traiter, de sablage et de déchargement de l'objet traité s'effectue donc en partie en temps masqué, ce qui permet une utilisation optimum du temps ouvrable. Un troisième moyen fonctionnel est un moyen de distribution d'un mélange air comprimé/matériau abrasif vers les buses 2 supportées par le robot multi-axe. ces moyens de distribution 15 incluent des systèmes de régulation de divers paramètres tels que pression ou débit. Ces moyens de distribution 15 sont contenus dans un espace technique 16 dans lequel sont disposés également les réservoirs de stockage 17 de matériau abrasif. Un quatrième moyen fonctionnel est un moyen de récupération de l'abrasif utilisé et de recyclage de celuici. Ce moyen de récupération comprend un châssis de raclage 18 disposé sous toute la surface au sol en caillebotis de la chambre de sablage 4 et de l'espace technique 16. Le châssis de raclage 18 forme également au moins la partie 19 du châssis du barillet 5 correspondant au poste de sablage 12. Le châssis 18 ramène toutes les particules tombant au sol vers un élévateur 20 sensiblement vertical situé dans l'espace technique 16. Les particules à récupérer passent ensuite sur un couloir horizontal 21, puis au travers d'un séparateur 22, jusqu'à des réservoirs 17 contenus dans l'espace technique 16, où elles sont stockées. Les poussières contenues dans le carter 23 du barillet 5, dans l'espace technique 16 ou dans la chambre de sablage 4 sont aspirées et filtrées par des moyens d'aspiration 24, non représentés. Une circulation d'air est prévue dans la chambre de sablage 4 contenant le robot multi-axe 1. A cette fin, un aérateur à déflecteur 34 est disposé dans la paroi séparant la chambre automatique de sablage 4 de l'espace technique 16, cet aérateur 34 communiquant avec une colonne d'extraction 35 verticale disposée dans l'espace technique 16, cette colonne d'extraction communiquant avec les moyens d'aspiration 24 mentionnés auparavant. Un grillage filtrant 36 est disposé sur une partie du plafond de la chambre automatique de sablage 4 située sensiblement au-dessus des buses portées par le robot multi-axe 1. La circulation d'air dans la chambre 4 s'effectue depuis l'extérieur à travers le grillage filtrant 36 et vers l'aérateur 34, la colonne 35 et les moyens d'aspiration 24, non représentés. Un caillebotis est disposé sur toute la surface du sol de la chambre automatique de sablage 4, les particules dont la densité est telle qu'elles ne sont pas aspirées par le courant d'air circulant depuis le grillage 36 jusqu'à la colonne d'extraction 35 et tombant de ce fait vers le sol sont récupérées par le châssis de raclage 18 et acheminées vers l'élévateur 20 situé dans l'espace technique 16. Les parois latérales 37 et 38 de la chambre de sablage 4, la paroi 39 de séparation de la chambre 4 et l'espace technique 16 ainsi que le plafond 40 de la chambre 4 sont pourvus d'une isolation phonique par exemple par doublage laine de roche et/ou par formation d'une chambre anéchoïque. La paroi 41 de la chambre 4 dans laquelle est ménagée l'ouverture 3 est revêtue d'un matériau particulièrement résistant à l'abrasion. Il en va de même pour les trois cavités 8 du barillet 5 dont les ouvertures 9 se trouvent en regard de l'ouverture 3 de la paroi 41 lors de la projection d'abrasif par les buses 2. Une porte de service 42, à accès limité, est disposée dans la paroi latérale 37 de la chambre 4 et permet, le cas échéant, des opérations de maintenance du robot 1 notamment. Une fenêtre 43 à volet métallique est disposée dans la paroi 38 de la chambre 4, une manette permettant le basculement du volet métallique et la vérification visuelle du bon déroulement de l'opération de sablage. L'on décrit maintenant les deuxième moyens fonctionnels, à savoir les moyens de manutention des objets à sabler et des objets sablés. Le barillet 5 comporte un conduit central 45 contenant l'arbre de rotation 46 d'axe vertical 6 ainsi que les circuits pneumatiques de commande de ce barillet 5. Chacune des cavités 8 vues au droit de son ouverture verticale 9 est limitée par - une paroi 47 formée par une partie de la paroi du conduit central 45 - deux parois latérales 48a et 48b symétriques par rapport à un plan radial 49 - une paroi supérieure 50. Les cavités 8 sont ouvertes vers le bas, et, comme il a été dit plus haut, les parois 48a, 48b, 50 et 47 sont recouvertes d'un matériau particulièrement résistant à l'abrasion. Chacune des parois latérales 48a et 48b est formée d'une partie de paroi 51 de direction tangentielle par rapport au barillet 5, et d'une partie de paroi 52 de direction radiale. Le barillet 5 est contenu dans une enceinte 53 constituée en deux parties pour des raisons de chargement. Une paroi de cette'enceinte 53 est formée par la paroi 41 de la chambre de sablage 4 dans laquelle est ménagée l'ouverture 3. Une paroi 54 latérale de cette enceinte comporte une ouverture correspondant au poste de chargement 11 des objets à sabler. Cette ouverture est de surface au moins égale de l'ouverture 9 d'une cavité 8. L'enceinte 53 comporte également une paroi 55 présentant une ouverture correspondant au poste de déchargement 13 des objets sablés. Des moyens d'étanchéité sont prévus sur le pourtour des ouvertures de l'enceinte 53. La géométrie du barillet 5, des ouvertures dans les parois 41, 54 et 55 et des moyens d'étanchéité sont telles qu'il y a impossibilité de contact ambiant direct entre les trois ambiances atmosphériques régnant respectivement dans le poste de chargement 11, le poste de sablage 12 et le poste de déchargement 13. Ceci est vrai lorsque chacune des cavités 8 du barillet 5 se trouve dans une position correspondant à l'un des postes 11, 12 ou 13, en d'autres termes lorsque le barillet 5 est immobile et qu'une opération de sablage a lieu. Cela est également vrai lorsque le barillet 5 est en mouvement. En effet, l'ensemble de l'enceinte 53 est en dépression par l'intermédiaire d'un extracteur 57 relié à des moyens d'aspiration et de filtrage, non représentés. L'aspiration est plus particulièrement marquée au poste de déchargement 13. Le barillet 5 présente entre deux ouvertures de cavité 8 voisine une paroi pleine de surface au moins égale au sixième de la surface latérale totale du barillet 5 et pouvant obturer chacune des ouvertures de l'enceinte correspondant auxdits trois postes de travail. De sorte qu'il existe une position transitoire de rotation du barillet dans laquelle les trois ouvertures de l'enceinte sont obturées par une paroi pleine du barillet. De sorte que, de plus, à aucun moment de la rotation du barillet n'existe une possibilité de circulation d'air entre deux quelconques des ouvertures de l'enceinte. La machine dans son ensemble, et en particulier le poste de chargement 11, sont donc particulièrement propres. Cette propreté est renforcée par la présence de brosses disposées entre le châssis du barillet 5 et le fond de ce barillet, ainsi qu'entre la paroi supérieure 59 de l'enceinte 53 et la paroi supérieure 60 du barillet. Les parois de l'enceinte 53 sont pourvues d'une isolation phonique, par exemple par doublage laine de roche ou par formation d'une chambre anéchoïque. Un type d'outillage 10 particulier va maintenant être décrit, en fonction d'une application particulière d'une machine à savoir l'usure selon des motifs prédéterminés d'un textile tel qu'un pantalon en jean. Chaque outillage 10 comporte un satellite 61, un vérin rotatif permettant la rotation, l'amortissement et le positionnement précis du satellite 61 selon deux orientations à 1800 l'une de l'autre. Deux tubes formant manche à air, fermés à leur extrémité basse 63a et 63b sont montés solidaires du satellite 61. Deux écarteurs 64a et 64b sont actionnés par un vérin souple. Ces écarteurs son tels que l'outillage 10 est multi-taille. A titre indicatif, un maintien en position tendue des deux écarteurs distant de 207 mm correspond à un tour de taille de taille de 23 pouces environ, tandis qu'un maintien des deux écarteurs distant de 460 mm correspond à un tour de taille de 42 pouces environ. Ces écarteurs 64a, 64b viennent tendre le pantalon en jean au niveau de la ceinture. Un index de référence 66 assure un bon positionnement du pantalon sur l'outillage lo. Chaque axe de satellite 61 porte une rampe de cinq microvalves. Chaque rampe de microvalves est en opposition avec une rampe de commande de cinq microvérins. Un premier microvérin contrôle le vérin souple commandant le rapprochement ou l'écartement des écarteurs 64a et 64b. Un deuxième microvérin contrôle le gonflage des tubes manche à air 63a et 63b. Un troisième microvérin contrôle la rotation du satellite 61 par l'intermédiaire du vérin rotatif 62. Un quatrième microvérin contrôle le déchargement du pantalon en jean au poste de déchargement 13 par rapprochement des écarteurs 64a et 64b et dégonflement des tubes manche à air 63a et 63b. Enfin, un cinquième microvérin commande une procédure d'annulation du chargement du pantalon en jean au poste de chargement 11. Ce chargement permet de gérer neuf informations pneumatiques dans le barillet 5. Dans le cas où le chargement du pantalon en jean sur l'outillage 10 est manuel, une seule pédale 69 disposée au pied de l'opérateur commande les tubes 63a et 63b et les écarteurs 64a et 64b. L'opérateur enfile le pantalon en jean dans les tubes manche à air 63a et 63b. En appuyant une première fois sur la pédale 69, l'opérateur actionne le vérin souple, les écarteurs 64a, 64b s'éloignent l'un de l'autre et maintiennent le pantalon en jean par la ceinture. L'index de positionnement 66 étant correctement disposé par rapport à la ceinture du pantalon en jean, l'opérateur appuie une seconde fois sur la pédale 69 et provoque ainsi le gonflement des tubes manche à air 63a et 63b. L'opérateur s'étant assuré que le pantalon en jean est bien positionné sur le mannequin, il signale qu'il a terminé son travail de chargement en appuyant sur un bouton 70 de validation. Dans le cas où l'opérateur n'est pas satisfait du chargement obtenu, il peut actionner une commande 71 d'annulation qui par l'intermédiaire du cinquième microvérin de la rampe 68 entraîne le rapprochement des écarteurs 64a et 64b, le dégonflement des tubes manche à air 63a et 63b libérant ainsi le pantalon en jean. L'information de "validation" est délivrée par l'opérateur lorsqu'il appuie sur le bouton 70 ne commande pas la mise en rotation du barillet 5. Le déplacement du barillet 5 ne pourra avoir lieu que lorsque le sablage de la pièce précédente a été terminé. Le barillet 5 ne tourne pas tant que l'opérateur n'a pas délivré son accord en appuyant sur le bouton "validation" 70, et ceci même si le sablage de la pièce précédente est terminé. Un tapis de sécurité 72 disposé au pied de l'opérateur face au poste de chargement 11 ou bien encore une porte mécanique de sécurité peuvent être prévus. Un courant continu dans l'ensemble moteur 7 commandant le déplacement en rotation du barillet 5 pourra par exemple être généré lors de la mise en alerte de ces moyens de sécurité, ceci bloquant immédiatement le mouvement du barillet 5. Des arrêts d'urgence sont prévus de manière conventionnelle au voisinage du poste de chargement 11 ainsi que sur l'armoire générale de commande 76 de la machine. Ainsi, le fonctionnement de la machine peut être décrit de la manière suivante, en ce qui concerne le barillet 5. Dès la fin du sablage d'un pantalon, la rotation du barillet 5 a lieu, si l'instruction de validation 70 a été donnée par l'opérateur, et le pantalon venant d'être chargé par l'opérateur se trouve dans la chambre de sablage 4, le robot 1 est placé en début de programme de sablage. La face avant du pantalon est usée par sablage selon un motif prédéterminé. Dès la fin du sablage de la face avant, la pulvérisation et l'abrasif est arrêté et le satellite 61 tourne de 1800. Pendant ce demi-tour, le robot 1 vient dans la position de départ pour le sablage de la face arrière du pantalon. Lorsque le traitement de la face arrière du pantalon est terminé, le vérin rotatif est actionné et le satellite 61 tourne de 1800 à nouveau. Durant cette rotation, des rampes d'air comprimé nettoient les poussières et les fines. Ces rampes d'air comprimé, dans le mode de réalisation représenté, viennent tangenter l'ouverture 3 de la chambre automatique de sablage 4. Une fois le soufflage d'air comprimé terminé, et si l'opérateur a signalé que le chargement du pantalon suivant a été correctement effectué en appuyant sur le bouton de validation 70, le barillet 5 tourne à nouveau. Le pantalon venant d'être sablé se trouve alors dans le poste 13 de déchargement. Le pantalon en jean est alors libéré de son support par dégon Ces moyens de distribution 15 comprennent un circuit de puissance, une pneumo-vanne, un mano-détendeur de secours avec un circuit de dérivation en cas de panne sur la commande de régulation. Les commandes du jet d'air comprimé d'une part et d'admission de matériau abrasif d'autre part sont isolées. Ceci permet d'une part d'assurer que le jet d'air comprimé est parfaitement laminaire. Ceci permet d'autre part de réaliser des jets discontinus d'abrasif. En d'autres termes, lorsque le robot 1 se déplace horizontalement et/ou verticalement, l'on peut éviter qu'une quantité excessive de matériau abrasif ne soit projetée dans les zones correspondant au changement de direction d'une buse 2 portée par le robot 1 en interrompant ou en réduisant l'admission de matériau abrasif dans le jet d'air comprimé pendant un temps très court. Des variations de pression du mélange air comprimé/matériau abrasif sont possibles suivant l'angle d'attaque du jet par rapport à objet à sabler. Les moyens de récupération et de recyclage de l'abrasif utilisé vont maintenant être présentés plus complètement. Les moyens de récupération comprennent un châssis de raclage 18. Un tel châssis de raclage est de conception équivalente à celle décrite dans le brevet français 2 700 156 de la demanderesse et ne sera donc pas décrit ici complètement. L'on indique simplement que ce châssis 18 comporte des racleurs animés d'un mouvement alternatif, ces racleurs n'étant du fait de leur structure, actifs que dans un sens de leur mouvement pour propulser les produits granuleux ou pulvérulents vers un dispositif de recyclage, notamment la base de l'élévateur 20 situé dans l'espace technique 16. Les parois latérales du châssis de raclage 18 sont constituées par des profilés en U. Pour permettre la circulation des personnes, les ailes supérieures de profilés supportent des caillebotis. La machine est programmable dans son ensemble. Un écran tactile 80 délivre à l'opérateur des informations en langage clair concernant le programme en cours ou utilisable, ou bien encore des données de maintenance. L'on décrit maintenant les opérations devant être réalisées par un opérateur, dans le cas où le sablage est réalisé sur des textiles tels que des pantalons en jean. L'opérateur dispose sur l'écran tactile 80 d'un accès à divers programmes de sablage pouvant consister à user totalement le pantalon en jean sur toute sa surface ou à réaliser des motifs à la demande ou préprogrammés sur des pantalons en jean. Ces motifs peuvent consister par exemple en la réalisation d'une banane 81 sur chaque jambe du pantalon en jean, ou bien encore d'une botte sur chaque jambe du pantalon. Le cas échéant, des moustaches 82 peuvent également être réalisées, les zones d'usure 81, 82 étant situées sur la face avant du pantalon en jean et correspondant aux usures normales et naturelles d'un tel pantalon. Lorsque l'opérateur a choisi les motifs d'usure pour les deux faces d'un pantalon en jean, il choisit le programme correspondant à la taille des pantalons devant être traités. Pour un motif donné à réaliser sur un pantalon, diverses amplitudes de mouvement des organes mobiles du robot multi-axe 1 peuvent être prévus en fonction des tailles du pantalon à traiter. Une armoire générale électrique 76 contient toutes les cartes d'axes, les circuits de commande des servomoteurs du robot 1, les variateurs du barillet 5 et d'une manière générale les circuits électriques de commande de la machine. L'opérateur se place devant le poste de chargement 11 et exécute les opérations de chargement tel que décrit précédemment. Un satellite de signalisation disposé auprès de l'opérateur et comportant trois voyants, vert, jaune et rouge, est prévu. Le voyant vert indique que la machine est prête pour un chargement. Le voyant jaune indique par exemple que la machine va manquer de matériau abrasif et qu'un rechargement est nécessaire au poste 85 d'alimentation d'abrasif neuf. Un voyant rouge peut correspondre à un défaut de déclenchement ou d'une manière générale à un problème majeur détecté dans le fonctionnement de la machine. L'opérateur a donc pour charge essentielle de veiller au bon positionnement des objets à sabler sur les outillages 10. Dans le cas d'un sablage de textile tel que des pantalons en jean, l'opérateur sera particulièrement attentif à bien positionner les jambes dans la mesure où la qualité du motif dépend entre autre du bon positionnement du pantalon par rapport aux buses de sablage. L'opérateur devra veiller également à l'alimentation régulière de la machine en abrasif neuf. A titre indicatif, 10 à 15 % de perte en abrasif sont admises pour une telle machine. Par ailleurs, un kilo d'abrasif est nécessaire environ pour traiter un pantalon en jean sur toute sa surface. Le bac d'alimentation non représenté comporte un crève-sac, un tamis pour corps étrangers, un système régulateur de débit, et une ceinture aspirante reliée au collecteur générale de reprise lié aux moyens d'aspiration et de filtrage. L'opérateur ou éventuellement un assistant doit donc uniquement jeter un sac d'abrasif dans la cuve d'alimentation ; l'abrasif tombant naturellement sur le châssis de raclage 18 et entrant de ce fait dans le circuit général de projection, de récupération et de recyclage du matériau abrasif. Grâce à l'aspiration réalisée sur le poste automatique de sablage 4, le bac d'alimentation en abrasif, le poste de déchargement des objets sablés 13, la machine est particulièrement respectueuse de l'environnement. Cette machine ne génère aucun déchet toxique ou nocif, l'abrasif utilisé peut être un abrasif naturel ou un abrasif de synthèse par exemple de l'oxyde d'alumine ou un sable siliceux. Le niveau de bruit est particulièrement réduit par l'utilisation de laine roche et en réalisant des chambres anéchoïques tant pour l'espace technique 16, que pour la chambre automatique de sablage 4 ou pour l'enceinte 53 du barillet 5. La machine peut réaliser des motifs à la demande, reproductibles. Le cas échéant, la buse 33 prévue sur une des tablettes 29a, 29b du robot multi-axe 1 peut permettre de réaliser des motifs fins tels que des moustaches 82. La machine est particulièrement compacte et rapide à installer. A titre indicatif trois ou quatre jours sont nécessaires pour une installation. La compacité est obtenue notamment par la disposition du châssis de raclage 18 formant une semelle de faible épaisseur, un dispositif comparable étant utilisé pour réaliser le couloir horizontal 21 disposé entre l'élévateur 20 et le séparateur 22. Ce qui permet de réduire la hauteur qui serait nécessaire pour un écoulement par gravité simple depuis le sommet de l'élévateur jusque vers le séparateur. La machine est particulièrement conviviale, en particulier par la présence de l'écran tactile 80 délivrant des messages en langage clair à l'opérateur pour la conduite du process. Les sécurités sont particulièrement importantes qu'il s'agisse de sécurité active ou passive. Les possibilités de réglage en termes de pression, de débit d'abrasif, de longueur de buse, de forme du jet rond ou plat, de type d'abrasif utilisé, de type de motif réalisé, la possibilité de réaliser des jets discontinus de matériau abrasif permettent, entre autre, une utilisation de la machine dans un grand nombre de configurations. La programmation et/ou la maintenance peuvent être effectuées par télécommunication ou réseau informatique. Dans le mode de réalisation représenté, l'outillage est conçu spécialement pour le traitement par sablage de pantalons en jean ou équivalent. Il est entendu qu'une simple modification de l'outillage, en particulier des pièces 63a, 63b, 64a, 64b permet d'utiliser la machine pour traiter d'autres produits voisins tels que blousons ou salopettes ou tout autre produit textile - ou non -, par exemple, moules pour l'industrie verrière, pour l'industrie des polymères, ou d'une manière générale toute pièce métallique devant être traitée sur toute sa surface ou sur une partie seulement de sa surface selon des motifs prédéterminés. REVENDICATIONS 1. Carrousel de manutention permettant le transfert d'objets entre un poste de chargement (11) des objets sur un outillage (10) porte-charges, un poste de sablage (12) et un poste de déchargement (13) des objets sablés, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens permettant d'isoler les atmosphères de travail de chacun desdits trois postes (11, 12, 13) les unes des autres. 2. Carrousel selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un barillet (5) rotatif à trois cavités (8), contenant chacune un outillage (10) portecharges ; chaque cavité venant se positionner et s'arrêter temporairement en trois emplacements successifs correspondant respectivement aux trois postes de travail (11, 12, 13). 3. Carrousel selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend une enceinte (53) pourvue de trois ouvertures en des emplacements correspondant respectivement à chacun desdits trois postes de travail (11, 12, 13). 4. Carrousel selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'ouverture du poste de chargement (11) et l'ouverture du poste de déchargement (13) communiquent avec l'air ambiant. 5. Carrousel selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que chaque cavité (8) du barillet (5) venant se positionner et s'arrêter temporairement au poste de sablage (12) se trouve alors placée dans une atmosphère confinée sans communication directe avec l'air ambiant. 6. Carrousel selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le barillet (5) rotatif est de forme générale cylindrique ; son axe de rotation (6) étant sensiblement vertical. 7. Carrousel selon la revendication 6, caractérisé en ce que les cavités (8) du barillet (5) sont disposées à 1200 les unes des autres par rapport à l'axe de rotation (6) du barillet (5), et sont de formes générales identiques et ouvertes vers le bas du barillet (5). 8. Carrousel selon la revendication 7, caractérisé en ce que les cavités (8) forment des ouvertures latérales verticales (9) de surface au plus égale à celle des ouvertures de l'enceinte (53) correspondant à chacun desdits trois postes de travail (11, 12, 13). 9. Carrousel selon la revendication 8, caractérisé en ce que le barillet (5) présente entre deux ouvertures (9) de cavité (8) voisine une paroi pleine de surface au moins égale au sixième de la surface latérale totale du barillet (5) et pouvant obturer chacune des ouvertures de l'enceinte (53) correspondant auxdits trois postes de travail (11, 12, 13). 10. Carrousel selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que les moyens permettant d'isoler les atmosphères de tavail de chacun desdits postes de travail (11, 12, 13) comprennent des moyens de récupération au sol (18) de l'abrasif utilisé au poste de sablage (12), ces moyens de récupération au sol (18) formant au moins la partie (19) du châssis de l'enceinte (53) correspondant au poste de sablage (12). 11. Carrousel selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens permettant d'isoler les atmosphères de travail de chacun desdits postes de travail (11, 12, 13) comprennent en outre des moyens d'aspiration de l'air contenu dans chacune des trois cavités, en particulier lors de leur mouvement du poste de sablage (12) du poste de chargement (11), ainsi qu'au poste de déchargement (13). 12. Carrousel selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens permettant d'isoler les atmosphères de travail de chacun desdits postes de travail (11, 12, 13) comprennent en outre des moyens de brossage ou de raclage (58) disposés respectivement entre les parois hautes et basses du barillet (5) et de l'enceinte (53), ainsi que des bandes souples sur le pourtour des ouvertures de l'enceinte (53) et des cavités (8) du barillet. 13. Carrousel selon la revendication 12, cractérisé en ce que les moyens permettant d'isoler les atmosphères de travail de chacun desdits postes de travail (11, 12, 13) comprennent en outre une isolation phonique de l'enceinte (53), en particulier au voisinage du poste de sablage. 14. Carrousel selon l'une quelconque des revendications 2 a 13, caractérisé en ce que l'outillage (10) porte-charge est amovible et peut être modifié en fonction du type d'objets à sabler. 15. Carrousel selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'outillage (10) est prévu pour soutenir et maintenir en position tendue et anatomique un vêtement tel qu'un pantalon en jean. 16. Carrousel selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'outillage (10) comprend deux écarteurs (64a, 64b) actionnés par un vérin souple, comportant des index de positionnement permettant d'assurer le maintien en position anatomique de la ceinture d'un pantalon. 17. Carrousel selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'outillage (10) est un outillage multi-taille pouvant s'adapter à différentes tailles de pantalon. 18. Carrousel selon l'une quelconque des revendications 15 à 17, caractérisé en ce que l'outillage (10) comprend deux tubes à manche à air (63a, 63b) gonflables et dégonflables permettant d'assurer le maintien en position anatomique des jambes d'un pantalon. 19. Carrousel selon l'une quelconque des revendications 14 à 18, caractérisé en ce que l'outillage (10) est mobile en rotation selon un axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation (6) du barillet (5), entre deux positions situées à 1800 l'une de l'autre. 20. Carrousel selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'un vérin rotatif (62) assure la rotation de l'outillage (10) sur lui-même lorsque celui-ci se trouve face à l'ouverture de l'enceinte (53) correspondant au poste de sablage (12), permettant ainsi le traitement des deux faces d'un objet tel qu'un pantalon. 21. Carrousel selon l'une quelconque des revendications 18 à 20, caractérisé en ce que le déchargement du pantalon sablé est automatique par actionnement du vérin souple rapprochant les écarteurs (64a, 64b) et dégonflement des manches à air (63a, 63b). 22. Carrousel selon l'une quelconque des revendications 2 à 21, caractérisé en ce que l'ensemble des commandes de mouvement du barillet (5) et des outillages (10) est effectué par des moyens pneumatiques. 23. Carrousel selon la revendication 21, caractérisé en ce que le barillet (5) est entraîné par un moteur électrique, l'outillage (10) étant actionné par des moyens pneumatiques. 24. Carrousel selon la revendication 23, caractérisé en ce que les mouvements du barillet (5) et de l'outillage (10) sont provoqués par la rencontre d'une rampe de microvérins disposée au droit du plan de symétrie P du poste de sablage (12) avec une des trois rampes de microvalves disposée au droit de chacun des trois postes de travail (11, 12, 13). 25. Procédé de mise en oeuvre d'un carrousel tel que décrit dans les revendications 15 à 24, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes au poste de chargement (11) - a) enfiler le pantalon dans les manches à air (63a, 63b) et disposer la ceinture du pantalon à la hauteur des écarteurs (64a, 64b) ; - b) actionner le vérin souple de l'outillage (10) ce qui provoque l'écartement des écarteurs (64a, 64b); - c) vérifier le bon positionnement de la ceinture du pantalon sur les écarteurs (64a, 64b) et éventuellement actionner le vérin souple pour rapprocher les écarteurs (64a, 64b) puis reprendre l'étape b) ; - d) provoquer l'entrée d'air dans les manches à air (63a, 63b) pour mettre en tension le tissu des jambes du pantalon; - e) vérifier le bon positionnement, en particulier anatomique des jambes du pantalon et la tension correcte du tissu et éventuellement provoquer la vidange des manches à air (63a, 63b) et reprendre l'étape d) ; - f) valider le chargement du pantalon ; - g) attendre la mise en rotation du barillet (5) - h) après rotation de 1200 du barillet (5), reprendre l'étape a) ; 26. Procédé selon la revendication 25, caractérisé en ce que, pendant une période de temps au moins en partie commune au temps nécessaire pour réaliser les étapes a) à f) au poste de chargement, une étape i) de sablage est effectuée sur le pantalon venant d'être chargé et se trouvant, après rotation de 1200 du barillet (5), face à l'ouverture de l'enceinte (53) prévue au poste de sablage (12). 27. Procédé selon la revendication 26, caractérisé en ce que, pendant une période de temps au moins en partie commune au temps nécessaire pour réaliser les étapes a) à f) au poste de chargement, une étape j) de déchargement automatique du pantalon par rapprochement des écarteurs (64a, 64b) et dégonflement des manches à air (63a, 63b) est réaliée au poste de déchargement. 28. Procédé selon l'une quelconque des revendications 25 a 27, caractérisé en ce que l'outillage (10) effectue deux rotations à 1800 lorsqu'il se trouve au poste de sablage (12), une première rotation à 1800 ayant lieu après sablage de la face avant du pantalon et une deuxième rotation ayant lieu après sablage de la face arrière du pantalon.