Brevet FR2758168A1 — publié le 19980710

L'invention concerne un dispositif d'actionnement pour un embrayage à friction agencé dans la ligne d'entraînement d'un véhicule automobile, en particulier d'un véhicule utilitaire, entre un moteur à combustion interne et une boîte de vitesses dans un carter, comprenant un agencement de débrayage mobile essentiellement de façon coaxiale par rapport à l'embrayage à friction pour actionner l'embrayage à friction, ainsi qu'un agencement asservi de positionnement qui comprend un agencement de vérin à fluide sous pression qui agit sur l'agencement de débrayage, cet agencement de vérin étant susceptible d'être actionné via une valve de commande reliée à une source de fluide sous pression en dépendance d'une valeur pilote qui représente une position de consigne et d'une valeur réelle qui représente la position axiale de l'agencement de débrayage. Un dispositif d'actionnement de ce genre est connu par exemple du document DE 33 21 578 C2. Le dispositif d'actionnement connu comporte un amplificateur de force asservi à dépression en tant qu'agencement asservi de positionnement. L'amplificateur de force asservi, réalisé à la manière d'un amplificateur de freinage à dépression est réalisé de façon intégrée avec un vérin pneumatique et une valve de commande et il est agencé à l'extérieur du carter. Deux chambres de travail du vérin pneumatique sont séparées l'une de l'autre par un piston guidé en mobilité axiale et par une membrane élastique. L'une des chambres de travail, réalisée sous forme d'une chambre à dépression, est raccordée à un système de conduites d'aspiration du moteur à combustion interne. L'autre chambre de travail qui sert de chambre de commande peut être reliée au moyen de la valve de commande soit à la chambre à dépression soit à l'atmosphère par l'intermédiaire d'une ouverture de compensation de pression. L'actionnement de l'amplificateur de force asservi à dépression a lieu au moyen d'une tige de commande qui attaque un opercule de la valve de commande et qui peut être déplacé axialement par l'intermédiaire d'une came entraînée par un moteur électrique. Un déplacement axial de la tige commande a pour conséquence une commutation de la valve de commande, de telle façon que le piston suit le déplacement de la tige de commande, avec amplification de la force. Le déplacement du piston agit, par l'intermédiaire d'un cylindre émetteur hydraulique, sur un cylindre récepteur agencé à l'extérieur du carter et relié au cylindre émetteur, ce cylindre récepteur agissant de son côté sur une fourchette de débrayage associée à l'agencement de débrayage. Un actionnement de secours de l'embrayage tandis que le moteur à combustion interne est à l'arrêt, donc en l'absence de dépression, est possible grâce au fait que la tige de commande peut agir directement sur le piston par l'intermédiaire de l'opercule de la valve de commande. La valve de commande comporte un corps de valve qui coopère avec un siège de valve élastique. Dans le siège de valve est prévu un canal de liaison via lequel a lieu la liaison entre la chambre de commande et l'air environnant, pour autant que le corps de valve ne soit pas poussé contre le siège de valve élastique, pour obturer le canal de liaison à travers le corps de valve. Un autre canal de liaison relie la chambre de commande avec la chambre à dépression. On connaît en outre un dispositif d'actionnement du genre indiqué au début, qui comporte un vérin pneumatique comme agencement de vérin moteur à fluide sous pression. Le dispositif d'actionnement est monté, à l'extérieur sur le carter, sous forme d'une unité intégrée comprend le vérin pneumatique, un cylindre récepteur hydraulique et la valve de commande. Le piston du vérin pneumatique est monté sur un élément de tige qui forme le piston du cylindre récepteur hydraulique, et l'élément de tige est relié à un poussoir qui s'étend jusqu'à l'intérieur du carter et qui attaque une fourchette de débrayage associée à l'agencement de débrayage. Sur le cylindre récepteur hydraulique est raccordé un cylindre émetteur susceptible d'être actionné par la pédale d'embrayage, et une entrée de commande de la valve de commande. La valve de commande commande l'admission d'air comprimé dans le vérin pneumatique ou la sortie d'air hors du vérin pneumatique, en fonction de la pression hydraulique appliquée à l'entrée de commande, de telle manière qu'il s'établisse à l'entrée de commande un pression hydraulique prédéterminée, déterminée par un agencement à ressort. Le cylindre récepteur hydraulique sert ici de cylindre de mesure qui détecte la position de l'élément de tige et par conséquent indirectement la position de l'agencement de débrayage. Lors de l'actionnement du cylindre émetteur, des efforts agissent, par l'intermédiaire du cylindre récepteur hydraulique servant de cylindre de mesure, directement sur l'élément de tige et ainsi sur l'agencement de débrayage, en plus des forces d'actionnement du vérin pneumatique en raison de l'admission d'air comprimé dans celui-ci. On envisage de mettre sur le marché un dispositif d'actionnement du genre indiqué au début, dans lequel l'agencement de vérin à fluide sous pression est agencé à l'intérieur du carter. Une variante possible se distingue par le fait que l'agencement de vérin à fluide sous pression est réalisé de manière à exercer une force essentiellement coaxiale à l'axe de l'embrayage sur l'agencement de débrayage. A cet effet, on envisage par exemple que l'agencement de vérin à fluide sous pression comporte un cylindre annulaire à fluide sous pression essentiellement concentrique à l'axe de l'embrayage. En principe, on pourrait utiliser dans un tel agencement une valve de commande du type décrit ci-dessus avec un cylindre récepteur hydraulique servant de cylindre de mesure, depuis lequel des efforts sont exercés sur l'agencement de débrayage lors de l'actionnement de la valve de commande. Cependant, l'inconvénient serait ici que, dans le cas d'un agencement de vérin à fluide sous pression réalisé en vue d'exercer sur l'agencement de débrayage une force essentiellement coaxiale à l'axe de l'embrayage, des couples de basculement seraient exercés par le cylindre de mesure sur l'agencement de débrayage, dans la mesure o le cylindre de mesure n'est pas non plus réalisé de façon à exercer sur l'agencement de débrayage des forces essentiellement coaxiales à l'axe de l'embrayage, par exemple qu'il soit réalisé sous forme d'un cylindre de mesure essentiellement concentrique à l'axe de l'embrayage. Un tel cylindre annulaire de mesure aurait l'inconvénient que, dans le cas de défaut d'étanchéité du cylindre de mesure hydraulique, un échange du cylindre de mesure rendrait nécessaire de détacher le carter depuis le moteur à combustion interne. Si l'on utilisait d'autre part un cylindre de mesure agencé par exemple latéralement par rapport à l'agencement de vérin à fluide sous pression, les couples de basculement alors exercés sur l'agencement de débrayage entraînerait une complexité mécanique d'autant plus élevée afin d'encaisser ou de compenser les couples de basculement. C'est au contraire un objectif de la présente invention de proposer un dispositif d'actionnement du genre indiqué au début avec un agencement de vérin à fluide sous pression agencé à l'intérieur du carter, dans lequel aucune force notable, en particulier force de basculement, soit exercée de la part de la valve de commande (et le cas échéant d'un agencement de mesure associé à la valve de commande, ou similaire) sur l'agencement de débrayage (excepté par l'intermédiaire de l'agencement de vérin à fluide sous pression au moyen d'un fluide sous pression admis). Un autre objectif de la présente invention est de proposer un dispositif d'actionnement du genre indiqué au début, qui permette un entretien simplifié de la valve de commande ou des composants associés à celle- ci (indépendamment du montage de l'agencement de vérin à fluide sous pression à l'intérieur ou à l'extérieur du carter). Pour atteindre l'un au moins de ces objectifs, on propose conformément à l'invention que la valve de commande comprenne un agencement de valve susceptible d'être passé entre un premier état de commande qui relie l'agencement de vérin à fluide sous pression avec la source de fluide sous pression et un second état de commande qui relie l'agencement de vérin à fluide sous pression avec une ouverture de compensation de pression, cet agencement de valve pouvant être commuté entre les deux états de commande en dépendance d'une valeur différentielle associée à la valeur réelle et à la valeur pilote, et l'agencement de valve comportant deux éléments de valve mobiles l'un par rapport à l'autre et par rapport à un boîtier de valve, la valeur pilote étant représentée par la position d'un premier des deux éléments de valve et la valeur réelle étant représentée par la position d'un second des deux éléments de valve par rapport au boîtier de valve, la valeur différentielle étant représentée par la position des deux éléments de valve l'un par rapport à l'autre. La réalisation de la valve de commande selon l'invention avec deux éléments de valve, dont les positions représentent respectivement une valeur particulière qui détermine l'état de commande de la valve de 1 O commande, permet un découplage entre le "côté valeur réelle" de l'agencement asservi de positionnement d'une part et le "côté valeur pilote" de l'agencement asservi de positionnement d'autre part, de telle façon que lors d'une modification de la valeur pilote du côté "valeur pilote" de l'agencement de positionnement, aucune force notablement variable ne soit exercée sur l'agencement de débrayage autre que par l'intermédiaire de l'agencement de vérin à fluide sous pression au moyen d'un fluide sous pression admis. Depuis le côté "valeur pilote" de l'agencement asservi de positionnement n'est alors exercé aucun couple de basculement notable sur l'agencement de débrayage. Ainsi, on peut se passer de précautions mécaniques pour encaisser ou compenser les forces de basculement, grâce à quoi on peut fabriquer de façon économique l'agencement d'actionnement selon l'invention. Comme la valeur réelle et la valeur pilote sont respectivement représentées par la position d'un élément de valve propre, il est possible de coupler de façon non compliquée la valve de commande d'une part à une unité génératrice d'une valeur pilote et d'autre part à une unité génératrice d'une valeur réelle. Par conséquent, la valve de commande peut être réalisée de manière à être aisément entretenue, par exemple de manière à pouvoir être interchangée sans grand problème. L'agencement de valve peut être déplacé jusque dans un troisième état de commande en fonction de la valeur différentielle, dans lequel l'agencement de vérin à fluide sous pression est de préférence refermé de manière essentiellement étanche vis-à-vis du fluide sous pression, donc qu'il n'est relié simultanément ni à la source de fluide sous pression ni à l'ouverture de compensation de pression. Au troisième état de commande est alors associée une position déterminée de l'agencement de valve. Cependant, le troisième état de commande peut également se distinguer par le fait que l'agencement de valve occupe alternativement la position associée au premier état de commande et la position associée au second état de commande, de sorte que l'agencement de vérin à fluide sous pression n'est pas refermé de façon étanche vis-à-vis du fluide sous pression. On propose que la valve de commande présente un première borne de signal pour recevoir un signal pilote qui donne la valeur pilote, en particulier depuis un agencement de pédale d'embrayage, et une seconde borne de signal pour recevoir un signal de valeur réelle donnant la valeur réelle depuis un agencement à élément capteur associé à l'agencement de débrayage. De préférence, le signal pilote et le signal de valeur réelle agissent alors chacun indépendamment de l'autre signal directement et exactement sur un élément de valve des deux éléments de valve, c'est-à-dire le signal pilote sur le premier élément de valve et le signal de valeur réelle sur le second élément de valve. Le fait que les signaux agissent chacun directement précisément sur un élément de valve n'exclut pas que les signaux agissent sur l'élément de valve respectif via des composants intermédiaires. L'expression "agir directement" sert donc uniquement à distinguer entre les effets "indirects", en particulier du signal pilote sur le second élément de valve par l'intermédiaire de l'agencement asservi de positionnement, de manière à atteindre en effet par commutation correspondante de la valve de commande entre les états de commande au moyen de l'agencement de vérin à fluide sous pression, que l'on établit la valeur réelle correspondant à la valeur prédéterminée au moyen de la valeur pilote, et que la position du second élément de valve qui représente la valeur réelle se modifie alors en correspondance. Le signal de valeur réelle peut être un signal hydraulique, pneumatique, mécanique ou électrique représenté en particulier par une pression, un volume, une force, une course, un angle, une intensité électrique ou une tension électrique, et on associe le cas échéant à la seconde borne de signal des moyens de conversion pour convertir le signal de valeur réelle pour donner la valeur réelle. On propose que l'agencement asservi de positionnement comprenne un agencement mécanique de régulation de position avec un élément détecteur accouplé mécaniquement ou susceptible de l'être, qui détecte directement ou indirectement la position de l'agencement de débrayage. Dans ce contexte, il est préférable que l'élément détecteur agisse sur le second élément de valve, qu'il soit en particulier accouplé à celui- ci en termes de déplacement, ou susceptible d'être ainsi accouplé. Le second élément de valve peut être accouplé de façon de préférence sensiblement rigide à l'agencement de débrayage, ou au côté de l'agencement de débrayage de l'agencement de vérin à fluide sous pression, au moyen d'un élément d'accouplement qui lui est éventuellement intégré. Il est toutefois aussi possible que le second élément de valve puisse être accouplé à celui-ci au moyen d'un élément d'accouplement précontraint ou susceptible d'être précontraint contre l'agencement de débrayage au contre le côté tourné l'état l'agencement de débrayage des cylindres à fluide sous pression, cet élément d'accouplement étant de préférence accouplé de façon sensiblement rigide à l'élément de valve et éventuellement intégré à celui-ci. Pour ce qui concerne le signal pilote, il peut s'agir d'un signal hydraulique, pneumatique, électrique ou optique, représenté en particulier par une pression, un volume, une force, une course, un angle, un courant, une tension ou une intensité lumineuse, et l'on associe le cas échéant à la première borne de signal des moyens de conversion pour convertir le signal pilote et donner la valeur pilote. De préférence, le signal pilote est un signal pilote pneumatique ou hydraulique, de la façon la plus préférée un signal hydraulique. Dans ce contexte, on propose que les moyens de conversion pour convertir le signal pilote pneumatique ou hydraulique comprennent un piston, en particulier précontraint par un ressort, qui est accouplé ou peut être accouplé de préférence au premier élément de valve, et est en particulier intégré à celui-ci. En plus du premier et du second élément de valve, l'agencement de valve peut comprendre un élément de valve annexe mobile par rapport au boîtier de valve, qui coopère avec le premier et/ou le second élément de valve pour prévoir l'un au moins des états de commande. L'élément de valve annexe comporte de préférence un tronçon d'attaque associé au premier élément de valve, contre lequel attaque le premier élément de valve afin d'entraîner l'élément de valve annexe et/ou d'interrompre au moins une liaison de fluide sous pression à l'intérieur de la valve de commande, en particulier pour interrompre la liaison à fluide sous pression entre l'agencement de vérin à fluide sous pression et l'ouverture de compensation de pression. L'élément de valve auxiliaire comporte en outre avantageusement un tronçon d'attaque associé au second élément de valve, contre lequel attaque le second élément de valve afin d'entraîner l'élément de valve annexe et/ou d'interrompre au moins une liaison de fluide sous pression à l'intérieur de la valve de commande, en particulier pour interrompre la liaison entre la source de fluide sous pression et l'agencement de vérin à fluide sous pression, et/ou pour bloquer une liaison éventuellement possible en raison du principe de construction pour le fluide sous pression entre la source de fluide sous pression et l'ouverture de compensation de pression. Grâce au fait que l'élément de valve annexe coopère lors de l'établissement ou de l'interruption dans moins une, et de préférence plusieurs, liaisons de fluide sous pression à l'intérieur de la valve de commande, on peut préalablement donner les conditions, qui doivent être remplies pour établir ou interrompre la liaison respective pour le fluide sous pression, de façon particulièrement exacte et le cas échéant indépendamment des autres liaisons pour le fluide sous pression. On propose de prévoir des moyens de précontrainte, en particulier des moyens de précontrainte qui agissent entre le second élément de valve et l'élément de valve annexe, qui précontraignent l'élément de valve annexe en direction de l'attaque du second élément de valve au niveau du tronçon d'attaque associé de l'élément de valve auxiliaire et/ou en direction de l'attaque du premier élément de valve au niveau du tronçon d'attaque associé de l'élément de valve auxiliaire, en particulier afin d'obturer la liaison pour le fluide sous pression dans une situation de base du dispositif d'actionnement, dans laquelle l'embrayage n'est pas actionné. La précontrainte de ces moyens de précontrainte doit être choisie suffisamment élevée peut assurer juste encore l'étanchéité et garder simultanément minimale la force de basculement éventuellement engendrée par la précontrainte. Le premier et le second élément de valve, et le cas échéant le boîtier de valve peuvent présenter respectivement au moins un tronçon de butée pour un tronçon d'attaque pour limiter la zone de déplacement des deux éléments de valve l'un par rapport à l'autre, et le cas échéant pour limiter la zone de déplacement de l'un au moins des éléments de valve par rapport au boîtier de valve. De préférence, lors de la venue en contact de tronçons de butée mutuellement associés du premier et du second élément de valve, on établit une liaison pour le fluide sous pression à l'intérieur de la soupape de commande, en particulier la liaison entre la source de fluide sous pression et l'agencement de vérin à fluide sous pression. On propose en outre de prévoir des moyens de précontrainte actifs entre le premier et le second élément de valve, en particulier afin de tenir ouverte l'ouverture de compensation de pression dans la position de base. La précontrainte de ces moyens de précontrainte doit être choisie suffisamment élevée pour juste surmonter les forces de friction qui se produisent, et maintenir simultanément minimale la force de basculement éventuellement engendrée par la précontrainte. La contrainte des éléments de précontrainte agissant entre le premier et le second élément de valve est de préférence maximum lors de la venue en contact de tronçons de butée mutuellement associés du premier et du second élément de valve. Selon une réalisation avantageuse du dispositif d'actionnement de l'invention, l'un des deux éléments (c'est-à-dire le premier élément de valve et le second élément de valve), et en particulier le second élément de valve, comporte un tronçon qui forme une arête de commande, laquelle coopère avec au moins trois ouvertures pour le fluide sous pression dans l'autre élément de valve et dans le boîtier, en particulier une ouverture dans l'autre élément de valve et deux ouvertures dans le boîtier de valve, pour interrompre ou établir une première liaison pour le fluide sous pression par l'intermédiaire de la valve de commande, en particulier la liaison entre la source de fluide sous pression et l'agencement de vérin à fluide sous pression, dans au moins une position relative des deux éléments de valve l'un par rapport à l'autre lors d'un déplacement de l'un des éléments de valve par rapport à l'autre élément de valve dans une direction en raison du fait qu'une arête de commande au moins passe devant une au moins des ouvertures pour le fluide sous pression, en particulier l'ouverture dans l'autre élément de valve, et pour établir ou interrompre une autre liaison pour le fluide sous pression à l'intérieur de la soupape de commande, en particulier la liaison entre l'ouverture de compensation de pression et le vérin à fluide sous pression. Dans cette réalisation, on peut de préférence se passer d'un élément de valve auxiliaire qui coopère avec le premier et/ou le second élément de valve et qui se déplace par rapport au boîtier de valve. L'un des éléments de valve (le premier ou le second élément de valve), en particulier le premier élément de valve, peut comprendre au moins un tronçon d'attaque, en particulier en forme de tige, qui s'engage dans une ouverture associée en forme de fente de l'autre élément de valve, et l'évidement est limité aux deux extrémités par des butées, afin de l1 limiter la zone de déplacement des deux éléments de valve l'un par rapport à l'autre. Selon une proposition particulièrement avantageuse, la valve de commande (indépendamment des autres éléments structurels) occupe, dans une situation de base du dispositif d'actionnement sans actionnement de l'embrayage, la situation de commande qui assure une liaison de l'ouverture de compensation de pression avec l'agencement de vérin à fluide sous pression. Dans un vérin à fluide sous pression réalisé sous forme d'un cylindre pneumatique, si l'on réalise une mise à l'air du cylindre à l'atmosphère via l'ouverture de compensation de pression, dans la situation de base du dispositif d'actionnement, il règne alors la pression environnante à l'intérieur du cylindre, de sorte que l'on exclut des modifications non voulues de la pression à l'intérieur de l'agencement de cylindre à cause d'influences extérieures (par exemple la température). Le premier et le second élément de valve et (pour autant qu'il soit prévu) le cas échéant l'élément de valve auxiliaire, peuvent être montés à déplacement dans un évidement du boîtier de valve le long d'un axe de la valve, et la valeur réelle et la valeur de consigne sont représentées par les positions axiales de l'élément de valve respectif. Parmi les éléments (c'est-à-dire le premier élément de valve, le second élément de valve et le cas échéant l'élément de valve auxiliaire), l'un au moins de ces éléments peut être réalisé au moins localement sous forme d'un élément annulaire coaxial à l'axe de la valve et peut entourer au moins localement de façon radiale l'un au moins des autres éléments de valve. L'évidement du boîtier de valve est de préférence un évidement annulaire, qui présente des parois cylindriques annulaires coaxiales et disposées à distance radiale, et qui s'étend autour d'un élément tubulaire coaxial à l'axe de la valve, stationnaire par rapport au boîtier de valve et de préférence d'une seule pièce avec celui-ci, ledit élément tubulaire présentant dans la région de son extrémité libre une ouverture de traversée, en particulier ouverte en direction axiale, pour le fluide sous pression en tant que partie d'au moins une liaison pour le fluide sous pression à l'intérieur de la valve de commande, en particulier de la liaison entre le vérin à fluide sous pression et la source et/ou de la liaison entre le vérin à fluide sous pression et l'ouverture de compensation de pression. À cet égard, on propose que le premier élément de valve comporte un tronçon annulaire qui entoure l'élément tubulaire radialement à l'extérieur et au moins localement, et l'on prévoit de préférence qu'au moins un élément d'étanchéité de forme annulaire soit actif entre le tronçon annulaire et l'élément tubulaire. On propose en outre de prévoir au moins un élément d'étanchéité annulaire qui assure une étanchéité entre la paroi cylindrique annulaire extérieure de l'évidement annulaire et le premier élément de valve, en particulier son tronçon annulaire. Il est particulièrement préféré que le premier élément de valve comporte un tronçon tubulaire adjacent au tronçon annulaire, qui entoure l'élément tubulaire radialement à l'extérieur et au moins localement, et l'on prévoit de préférence au moins un élément d'étanchéité de forme annulaire actif entre le tronçon tubulaire et l'élément tubulaire. L'élément de valve auxiliaire réalisé sous forme d'un élément annulaire peut entourer le premier élément de valve, en particulier son tronçon tubulaire, radialement à l'extérieur et au moins localement. De manière particulièrement avantageuse, on propose que le premier élément de valve présente un tronçon d'obturation qui chevauche en direction axiale l'ouverture de traversée pour le fluide sous pression dans l'extrémité libre de l'élément tubulaire et qui s'étend sensiblement en direction radiale à la suite du tronçon tubulaire, au moyen duquel le premier élément de valve attaque le tronçon d'attaque annulaire associé qui dépasse radialement vers l'intérieur de l'élément de valve auxiliaire en vue de son entraînement et/ou d'interrompre l'une au moins des liaisons pour le fluide sous pression. Le tronçon d'attaque de l'élément de valve auxiliaire peut délimiter en direction radiale une ouverture de traversée pour le fluide sous pression, laquelle fait partie d'une liaison pour le fluide sous pression à l'intérieur de la valve de commande, en particulier associée à l'ouverture de compensation de pression ou identique à celle-ci. En combinaison avec la réalisation du premier élément de valve avec le tronçon d'obturation, il est particulièrement préféré que le premier élément de valve comporte, dans la zone terminale du tronçon tubulaire voisine du tronçon d'obturation, au moins une ouverture de traversée pour le fluide sous pression, en particulier ouverte en direction radiale, en tant que partie d'au moins une liaison pour le fluide sous pression à l'intérieur de la valve de commande, en particulier de la liaison entre le vérin à fluide sous pression et la source de fluide sous pression, et/ou de la liaison pour le fluide sous pression entre le cylindre et l'ouverture de compensation de pression. Le second élément de valve réalisé sous forme d'un élément annulaire peut entourer le premier élément de valve et/ou éventuellement l'élément de valve auxiliaire au moins localement radialement à l'extérieur. On peut prévoir au moins un élément d'étanchéité annulaire qui assure l'étanchéité entre le second élément de valve et l'élément de valve auxiliaire. On peut encore prévoir au moins un élément d'étanchement de formeannulaire qui assure l'étanchéité entre la paroi cylindrique radialement extérieure de l'évidement annulaire et le second élément de valve. On propose de former, radialement entre le tronçon tubulaire et l'élément de valve auxiliaire et/ou radialement entre le second élément de valve et une paroi cylindrique annulaire qui délimite l'évidement radialement vers l'extérieur du boîtier de valve, un conduit respectif pour le fluide sous pression, en particulier un conduit annulaire, qui fait partie d'une liaison pour le fluide sous pression à l'intérieur de la valve de commande, en particulier de la liaison entre la source de fluide sous pression et le vérin à fluide sous pression. Dans ce contexte, il est préféré de prévoir entre les deux conduits de fluide sous pression une liaison pour le fluide sous pression qui peut être interrompue par intervention du second élément de valve au niveau du tronçon d'attaque qui lui est associé, cette liaison comprenant de préférence au moins une ouverture de traversée ouverte en direction radiale pour le fluide sous pression dans le second élément de valve et/ou une chambre annulaire délimitée par le tronçon tubulaire, par l'élément de valve auxiliaire, ou par le second élément de valve. Pour ce qui concerne l'accouplement de la source de fluide sous pression et/ou d'un générateur de signal pilote au niveau de la valve de commande, on propose qu'un raccord de valve, relié à la source, et/ou qu'un raccord de valve, relié au générateur de signal pilote, comportent respectivement un perçage dans le boîtier de valve, débouchant dans l'évidement et dirigé en particulier radialement. Le perçage du raccord de valve qui est relié en générateur de signal pilote débouche de préférence dans la région dans l'évidement dans la région d'un fond qui referme l'évidement sur un côté axial, et le tronçon annulaire du premier élément de valve, qui sert de piston pour les moyens de conversion, est situé à l'opposé du fond de l'évidement. Le perçage du raccord de valve relié à la source de fluide sous pression débouche de préférence dans l'évidement dans une région d'extrémité de celui-ci qui est adjacente à une ouverture de l'évidement ouverte en direction axiale. Pour ce qui concerne l'accouplement du vérin à fluide sous pression à la valve de commande, on propose de façon particulièrement préférée qu'un raccord de valve relié au vérin à fluide sous pression comporte un premier perçage qui d'ébauches dans l'évidement et s'étend en particulier à travers l'élément tubulaire, ainsi que de préférence un second perçage qui se raccorde au premier perçage et qui s'étend dans le fond de l'évidement. Selon une variante avantageuse du dispositif d'actionnement selon l'invention, les éléments de valve, en particulier le premier et le second élément de valve, peuvent être montés en rotation autour d'un axe de valve dans un évidement du boîtier de valve, et la valeur réelle et la valeur de consigne sont représentées par des positions de rotation de l'élément de valve respectif. Parmi les éléments (c'est-à-dire le premier élément de valve et le second élément de valve), l'un d'eux et en particulier le second élément de valve peut comporter un tronçon annulaire coaxial àl'axe de valve, qui entoure radialement à l'extérieur et au moins localement l'autre élément de valve des deux éléments de valve. Dans ce contexte, il est particulièrement préféré que le tronçon annulaire de l'un des éléments de valve, entouré radialement à l'extérieur par une surface périphérique intérieure du boîtier de valve délimitant l'évidement, comporte deux traversées qui s'étendent en direction périphérique et sont décalées l'une de l'autre en direction périphérique, lesdites traversées étant séparées l'une de l'autre par un tronçon respectif du tronçon annulaire et étant ouvertes radialement vers l'intérieur et vers l'extérieur; il est également préféré de prévoir dans le boîtier de valve au moins deux perçages qui débouchent dans l'évidement et sont en particulier dirigés radialement, les ouvertures d'embouchure des perçages étant décalées l'une de l'autre en direction périphérique, et que dans au moins une position de rotation de l'un des éléments de valve ses ouvertures recouvrent respectivement au moins partiellement une autre des traversées, et de prévoir dans l'autre élément de valve au moins un conduit de liaison, en particulier un perçage traversant qui est ouvert en direction de deux des traversées dans au moins une position en rotation relative des deux éléments de valve l'un par rapport à l'autre, en particulier par le fait que les deux ouvertures d'embouchure du perçage traversant sont au moins partiellement recouvertes respectivement par une autre des traversées. À cet effet, on propose encore comme particulièrement avantageux de prévoir respectivement exactement trois perçages, exactement trois traversées, et exactement un canal de liaison respectif, en particulier un perçage traversant qui s'étend radialement, et dans au moins une plage de positions en rotation des deux éléments de valve l'un par rapport à l'autre et par rapport au boîtier de valve, on établit une liaison pour le fluide sous pression, via deux des perçages, deux des traversées et le canal de liaison, entre la source de fluide sous pression et le vérin à fluide sous pression, et dans au moins une autre plage de positions en rotation des deux éléments de valve l'un par rapport à l'autre et par rapport au boîtier de valve, on établit une liaison pour le fluide sous pression, via deux des perçages, deux des traversées et le conduit de liaison, entre le vérin à fluide sous pression et l'ouverture de compensation de pression. Les tronçons du tronçon annulaire qui séparent les traversées l'une de l'autre sont de préférence de telles dimensions que, dans au moins une position en rotation relative des deux éléments de valve l'un par rapport à l'autre et/ou dans au moins une position en rotation d'un élément de valve par rapport au boîtier de valve, au moins une ouverture de conduit, en particulier l'ouverture d'embouchure du perçage traversant dans l'autre élément de valve et/ou au moins une des ouvertures d'embouchure des perçages dans le boîtier de la valve, soit obturée par un tronçon respectif du tronçon annulaire, formant en particulier une arête de commande. Grâce aux mesures citées en dernier lieu, on peut atteindre d'une manière simple que dans au moins une position de rotation des deux éléments de valve l'un par rapport à l'autre et par rapport au boîtier de valve, on n'établisse ni liaison pour le fluide sous pression entre le vérin à fluide sous pression et la source de fluide sous pression, ni liaison pour le fluide sous pression entre le vérin à fluide sous pression et l'ouverture de compensation de pression. Même sans élément de valve auxiliaire additionnel et mobile par rapport au boîtier, on peut ainsi réaliser au moyen du premier et du second élément de valve trois situations de valve de commande, à savoir "liaison pour le fluide sous pression entre la source de fluide sous pression et le vérin à fluide sous pression", "liaison pour le fluide sous pression entre le vérin à fluide sous pression et l'ouverture de compensation de pression" et "obturation du vérin à fluide sous pression sensiblement étanche aux fluides sous pression". Les ouvertures d'embouchure des trois perçages dans le boîtier de valve sont agencées de préférence à distance les unes des autres sous le même angle périphérique, et chevauchent de préférence respectivement une plage angulaire périphérique de même taille. De façon correspondante, on préfere que les trois traversées dans le tronçon annulaire de l'un des éléments de valve chevauchent respectivement une plage angulaire périphérique de même taille et soient agencées à distance les unes des autres avec le même angle périphérique. De préférence, les ouvertures d'embouchure des trois perçages et de façon correspondante les trois traversées ne sont pas sensiblement décalées les unes des autres en direction axiale. Parmi les trois perçages, se suivent de préférence un perçage associé à l'ouverture de compensation de pression, un perçage associé à la source de fluide sous pression, et un perçage associé au vérin à fluide sous pression, dans un sens périphérique prédéterminé, et dans la situation de base du dispositif d'actionnement, une ouverture d'embouchure du perçage traversant dans le premier élément de valve est située approximativement à l'opposé du perçage associé à l'ouverture de compensation de pression, un tronçon du tronçon annulaire du second élément de valve, formant une arête de commande, est décalé dans le sens périphérique par rapport au perçage associé à l'ouverture de compensation de pression, mais situé au voisinage de celui-ci, et pour actionner l'embrayage le premier élément de valve peut être tourné dans le sens périphérique par rapport à la position de rotation de la situation de base, en particulier au maximum jusqu'à une position de rotation approximative dans laquelle l'ouverture d'embouchure du perçage traversant est approximativement opposée au perçage associé à la source de fluide sous pression. L'évidement qui reçoit les éléments de valve peut être réalisé d'un perçage traversant dans le boîtier de valve, qui s'étend de préférence perpendiculairement à la direction de déplacement de l'agencement de débrayage, à l'une des extrémités duquel le premier élément de valve est accessible, en particulier en dépassement, et à l'autre extrémité duquel le second élément de valve est accessible, en particulier en dépassement. A cet égard, on propose de manière particulièrement préférée qu'un tronçon terminal du second élément de valve, en dépassement hors du perçage traversant dans le boîtier de valve, porte comme élément d'accouplement un étrier accouplé de façon rigide et qui attaque l'agencement de débrayage ou le côté tourné vers l'agencement de débrayage du vérin à fluide sous pression, en particulier au moyen d'organes à ressort qui attaquent l'étrier et le boîtier de valve, et qui comprennent de préférence un ressort à bras agencé autour du tronçon d'extrémité, en étant précontraint contre celui- ci, ou étant accouplé à celui-ci en coopération de formes (comme au moyen d'un perçage oblong dans lequel s'engage un tronçon d'engagement de l'étrier), de sorte que l'étrier est obligatoirement entraîné de façon conjointe. Un déplacement linéaire du dispositif de débrayage, ou du côté du vérin à fluide sous pression tourné vers l'agencement de débrayage peut alors être converti via l'étrier en un mouvement de rotation du second élément de valve. Dans la mesure o l'on prévoit des moyens de conversion pour convertir un signal pilote pneumatique ou hydraulique, le piston des moyens de conversion, précontraint par un ressort, peut faire partie d'un agencement à piston-et-cylindre particulier vis-à-vis des éléments de valve, et le piston étant de préférence mobile dans une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de valve, et un déplacement linéaire du piston pouvant être converti en un mouvement de rotation du premier élément de valve, par l'intermédiaire d'un agencement d'accouplement qui attaque le premier élément de valve, en particulier un agencement de levier à genouillère. Pour atteindre une haute sécurité en fonctionnement de la valve de commande, des tronçons de surface en contact mutuel du boîtier de valve, du premier élément de valve, et du second élément de valve peuvent être réalisés sous forme de surfaces d'étanchéité et/ou de surfaces de coulissement, et/ou l'on peut prévoir des éléments d'étanchéité qui assurent une étanchéité entre celles-ci. La structure expliquée ci-avant de la valve de commande selon cette variante avec des éléments de valve montés en rotation autour d'un axe de valve dans un évidement du boîtier de valve peut être directement transposée à une valve de commande comprenant des éléments de valve montés en translation le long d'un axe de valve dans un évidement du boîtier de valve. De façon générale, la direction de débrayage du dispositif à vérin à fluide sous pression et la direction de débrayage de l'embrayage à friction peuvent avoir des orientations quelconques l'une par rapport à l'autre. Ceci s'applique non seulement lorsque le vérin à fluide sous pression est agencé à l'extérieur du carter et est par exemple monté sur le boîtier de la boîte de vitesses. En particulier dans le cas o le vérin à fluide sous pression est agencé à l'intérieur du carter, il est cependant souvent judicieux que la direction de débrayage du vérin à fluide sous pression et la direction de débrayage de l'embrayage à friction soient essentiellement parallèles l'une à l'autre, et de préférence l'axe de l'embrayage et l'axe du vérin sont essentiellement en coïncidence. L'axe de valve et l'axe du vérin peuvent en principe être orientés de façon quelconque l'un par rapport à l'autre et ils n'ont pas besoin d'avoir de point commun. Cependant, il est préféré que l'axe de valve et l'axe du vérin soient essentiellement parallèles l'un à l'autre, ou soient essentiellement perpendiculaires en projection sur un plan sensiblement parallèle aux deux axes. Les caractéristiques décrites ci-dessus et les réalisations préférées de la valve de commande ou de l'agencement de valve, aussi bien dans le cas des éléments de valve en translation le long de l'axe de valve que ceux qui sont en rotation autour de cet axe contribuent, chacune pour soi ainsi que conjointement, à ce que la valve de commande soit réalisée de manière compacte, qu'elle présente une haute sécurité de fonctionnement et qu'elle puisse être produite de façon économique. La valve de commande peut être agencée totalement à l'intérieur du carter ou tout au moins en partie à l'intérieur de celui-ci, et elle est de préférence accessible depuis l'extérieur lorsque le carter est relié au moteur à combustion interne et à la boîte de vitesses, et on peut en particulier la démonter. Le dispositif d'actionnement peut être aisément entretenu et le cas échéant réparé, sans devoir détacher le carter, réalisé en règle générale par un tronçon d'un boîtier de la boîte de vitesses, depuis le moteur à combustion interne. La valve de commande peut être réalisée de façon intégrée au vérin à fluide sous pression, mais il est préférable que la valve de commande soit montée sous forme d'une unité structurelle particulière sur le vérin à fluide sous pression, en particulier de façon détachable. En vue de faciliter dans une mesure particulière l'entretien, on propose de façon particulièrement préférée d'agencer une unité structurelle de valve de commande qui comprend la valve de commande de façon décalée en direction radiale, par rapport à l'axe du vérin, vis-à-vis d'un vérin d'une unité structurelle de vérin qui comprend le vérin à fluide sous pression, et qu'elle soit montée de façon détachable sur un tronçon radialement extérieur de l'unité structurelle de vérin. Dans ce contexte, il est particulièrement avantageux que l'unité structurelle de valve de commande puisse être démontée, essentiellement en direction radiale, depuis l'unité structurelle de vérin, après avoir détaché d'éventuels moyens de fixation et/ou d'accouplement agissant entre les deux unités structurelles, lesdits moyens étant de préférence accessibles depuis au moins une direction qui correspond sensiblement à la direction radiale. La facilité d'entretien qui en résulte est importante pour des valves de commande agencées aussi bien à l'intérieur qu'à l'extérieur du carter. Pour ce qui concerne le fluide sous pression, il peut s'agir d'un fluide pneumatique ou hydraulique. Il est particulièrement préféré que le fluide sous pression soit un fluide pneumatique, et que la source de fluide sous pression soit de préférence une source de surpression qui délivre une pression supérieure à la pression environnante. L'invention sera décrite plus en détail dans ce qui suit en se rapportant à des modes de réalisation illustrés dans les figures. La figure 1 montre une vue schématique et partiellement en coupe d'un dispositif d'actionnement selon l'invention, comprenant un agencement de vérin à fluide sous pression sous forme d'un vérin annulaire, en particulier un vérin annulaire pneumatique; la figure 2 montre une vue en perspective et partiellement en coupe d'un agencement de vérin à fluide sous pression avec une valve de commande bridée d'un autre dispositif d'actionnement selon l'invention, qui correspond, excepté quelque légères variations, au dispositif d'actionnement de la figure 1; les figures 3 et 4 montrent, dans les figures 3a, 3b, 4a et 4b des coupes respectives à travers la valve de commande et une partie du vérin annulaire à fluide sous pression, en particulier un vérin annulaire pneumatique de l'agencement de vérin à fluide sous pression avec la valve de commande de la figure 2, la figure 3a montrant la valve de commande et l'agencement de vérin à fluide sous pression dans une situation de base du dispositif d'actionnement sans actionnement de l'embrayage, et les figures 3b, 4a et 4b montrant une séquence de positions et de situations différentes de la valve de commande et du vérin à fluide sous pression pendant l'actionnement du dispositif d'actionnement pour débrayer l'embrayage; la figure 5 est une vue en perspective d'un agencement de vérin à fluide sous pression auquel est bridée une valve de commande dans un autre mode de réalisation pour un dispositif d'actionnement selon l'invention; la figure 6 montre la valve de commande et un tronçon de l'agencement de vérin à fluide sous pression de la figure 5 dans une vue en perspective et partiellement en coupe sous une autre direction d'observation; la figure 7 montre une coupe à travers la valve de commande et un tronçon du vérin annulaire à fluide sous pression, en particulier le vérin annulaire pneumatique de l'agencement de vérin à fluide sous pression de la figure 5, suivant la ligne VII-VII à la figure 8; la figure 8 montre une coupe à travers la valve de commande et une partie de l'agencement de vérin à fluide sous pression de la figure 5, suivant la ligne VIII-VIII à la figure 7; la figure 9 montre une coupe à travers la valve de commande de la figure 5, suivant la ligne IX-IX à la figure 7; la figure 10 montre une vue en perspective et partiellement en coupe d'un autre mode de réalisation pour une valve de commande selon l'invention, qui correspond dans son mode de fonctionnement de base à la valve de commande du mode de réalisation des figures 5 à 7; et la figure 1 1 montre, dans la figure 1l a une coupe à travers la valve de commande de la figure 10, uniquement dans la partie correspondant à la coupe indiquée dans cette figure, dans une position de base sans actionnement de l'embrayage, et dans la figure 1 lb la coupe dans une position d'actionnement de l'embrayage. Dans la figure 1, est montré de façon schématique un dispositif d'actionnement 10 conforme à l'invention pour un embrayage à friction agencé dans la ligne d'entraînement d'un véhicule automobile entre un moteur à combustion interne et une boîte de vitesses, dans un carter 12; il s'agit d'ici d'un embrayage du type poussé. Le dispositif d'actionnement 10 comprend un agencement de vérin à fluide sous pression 14, réalisé sous forme d'une unité structurelle, et ici en tant que vérin pneumatique, et qui sera également désignée dans ce qui suit comme "unité structurelle de vérin d'actionnement". L'unité structurelle de vérin d'actionnement 14 comprend un vérin annulaire à fluide sous pression, ici un vérin annulaire pneumatique 16, qui est formé par un évidement cylindrique annulaire 18 dans une partie de corps stationnaire 20, ainsi que par un élément de piston annulaire 22 pneumatique. L'élément de piston annulaire pneumatique 22 est précontraint à l'aide d'organes à ressort 24 en direction de l'embrayage non représenté (vers la gauche à la figure 1) et porte des bagues d'étanchéité 26 afin d'étancher la chambre de vérin annulaire du vérin annulaire pneumatique 16. Le vérin annulaire pneumatique 16 et l'élément de piston annulaire 22 sont agencés de façon coaxiale à un axe A de l'embrayage. La partie de corps 20 présente un perçage axial à travers lequel s'étend l'arbre d'entrée 28 de la boîte de vitesses, de façon coaxiale à l'axe A de l'embrayage. Un tronçon annulaire 30 de l'élément de piston annulaire pneumatique 22 à l'extrémité côté embrayage de l'élément de piston annulaire forme une bague de débrayage 30 d'un agencement de débrayage 32, lequel comprend en outre une bague de débrayage 34 qui tourne par rapport à la bague de débrayage 32 et qui tourne conjointement avec l'embrayage, et un palier à billes 36 qui permet la rotation relative entre les deux bagues de débrayage 30 et 34. Lorsqu'on actionne le dispositif d'actionnement, en particulier à l'aide de languettes d'un ressort à membrane, l'agencement de débrayage agit d'une manière connue sur l'embrayage, afin de débrayer celui-ci pour interrompre la transmission de force entre la boîte de vitesses et le moteur à combustion interne. L'unité de vérin d'actionnement 14 porte une unité structurelle de valve de commande 40, fixée de façon détachable à l'unité structurelle de vérin d'actionnement, qui comprend une valve de commande 42 qui n'est montrée que de façon schématique dans la figure 1. L'unité structurelle de valve de commande 40 est agencée de telle manière qu'elle dépasse, à travers une ouverture associée 44 dans le carter 12, au-delà de la face extérieure du carter, et qu'elle peut être démontée tandis que le carter relie le moteur à combustion interne et la boîte de vitesses. La valve de commande 42 est reliée, via une conduite pneumatique 46 à l'intérieur de l'unité structurelle de valve de commande 40, un raccord pneumatique 48 sur le tronçon de l'unité structurelle de valve de commande qui dépasse au-delà de la face extérieure du carter 12, et une autre conduite pneumatique 50, à une source pneumatique 51. En outre, la valve de commande 42 est reliée, via une conduite 52 à l'intérieur de l'unité structurelle de valve de commande 40, un raccord 54 sur le tronçon de l'unité de valve de commande 40 qui dépasse au- delà de la face extérieure du carter 12, et une autre conduite 56, à une unité génératrice de signal pilote 60. L'unité génératrice de signal pilote 60 est dans le cas présent un agencement à pédale d'embrayage 61 avec une pédale d'embrayage 62 qui est conçue de manière à transmettre un signal pilote sous forme d'un signal hydraulique via la conduite 56, le raccord 54 et la conduite 52, à la valve de commande 42. Les conduites 52 et 56 sont de façon correspondante des conduites hydrauliques qui sont en communication avec le raccord 54, réalisé sous forme d'un raccord hydraulique. De plus, la valve de commande 42 est reliée, via une conduite pneumatique 64 à l'intérieur de l'unité structurelle de valve de commande 40 et une conduite pneumatique 66 à l'intérieur de l'unité structurelle de vérin d'actionnement 14, à la chambre cylindrique annulaire du vérin annulaire pneumatique 16. En outre, la valve de commande 42 est reliée, via une conduite pneumatique 68 à l'intérieur de l'unité structurelle de valve de commande 40, à une ouverture de compensation de pression 70 dans la surface côté embrayage de l'unité structurelle de valve de commande. La position axiale momentanée de l'agencement de débrayage 32 est fournie à la valve de commande 42 par l'intermédiaire d'éléments d'accouplement mécaniques 72 et 74, sous forme d'un signal de valeur réelle mécanique représentant une course, comme ceci est illustré de façon schématique par la liaison en tirets 76 à l'intérieur de l'unité structurelle de valve de commande 40. À cet effet, l'élément d'accouplement 74 en forme de tige qui dépasse hors de l'unité structurelle de valve de commande 40 est accouplé en termes de déplacement à un élément de valve d'un agencement de valve qui comprend trois éléments de valve. Les trois éléments de valve de l'agencement de valve sont mobiles dans l'unité structurelle de valve de commande 40 parallèlement à l'axe A de l'embrayage. Parmi les trois éléments de valve, un premier élément de valve est associé à l'unité génératrice de signal pilote 60, un second élément de valve (celui qui a déjà été cité) est associé à l'agencement de débrayage et accouplé en termes de déplacement à l'agencement de débrayage dans le sens d'un déplacement axial, par l'intermédiaire des éléments d'accouplement 72 et 74, et un troisième élément de valve, désigné dans ce qui suit comme élément de valve auxiliaire, sert à réaliser, conjointement avec le premier et le second élément de valve, différentes situations de commande de la valve de commande 42. Pour ce qui concerne la plus précisément la structure de la valve de commande 42, on va se référer au mode de réalisation des figures 2 à 4, dont la valve de commande 42a correspond essentiellement à la valve de commande 42 de la figure 1 pour ce qui concerne le mode de fonctionnement et la structure de principe. Cependant, la valve de commande 42 pourrait tout à fait être une valve de commande qui ne comprend que deux éléments de valve mobiles, en particulier rotatifs. À cet égard, on se référera au mode de réalisation des figures 5 à 9, dont la valve de commande 42b pourrait être appliquée à l'agencement de débrayage dans le mode de réalisation de la figure 1, avec de légères modifications concernant l'accouplement de l'un des éléments de valve. La valve de commande 42 (ou respectivement 42a et 42b) commute en fonction du signal pilote fourni par l'unité génératrice de signal pilote , qui impose une position axiale de consigne pour l'agencement de débrayage 32, et en fonction du signal de valeur réelle, qui indique la position axiale momentanée de l'agencement de débrayage 32, entre trois états de commande. Dans un premier état de commande, on établit via la valve de commande 42 une liaison pneumatique entre le vérin annulaire pneumatique 16 et la source pneumatique 51, de sorte que l'on admet au vérin annulaire pneumatique un fluide pneumatique, ici de l'air comprimé, depuis la source pneumatique 52, et que l'élément de piston annulaire pneumatique 22 se déplace vers l'extérieur de façon correspondante hors de l'évidement en direction de l'embrayage. Dans un second état de commande de la valve de commande 42, on établit via la valve de commande 42 une liaison pneumatique entre le vérin annulaire pneumatique 16 et l'ouverture de compensation de pression 70, de sorte que l'élément de piston annulaire pneumatique 22 déployé est à nouveau repoussé jusque dans l'évidement 18 sous la force de poussée du ressort principal de l'embrayage, par exemple un ressort à membrane ou similaire, et que l'air comprimé qui se trouve dans la chambre cylindrique annulaire du vérin annulaire pneumatique 16 s'écoule hors de l'ouverture de compensation de pression 70. Dans un troisième état de commande, la chambre cylindrique annulaire du vérin annulaire pneumatique 16 est refermée d'une manière sensiblement étanche sur le plan pneumatique, de sorte que l'élément de piston annulaire pneumatique 22 conserve sa position axiale momentanée. La valve de commande 42 forme, avec ses éléments de valve, avec l'agencement de vérin pneumatique 14, avec l'élément d'accouplement 72 qui représente un élément générateur pour le signal de valeur réelle, et avec l'élément d'accouplement 74, un agencement de régulation de position mécanique, qui établit, par commutation correspondante entre les trois états de commande, la position axiale de l'agencement de débrayage 32 à la position de consigne donnée par le signal pilote provenant de l'unité génératrice de signal pilote 60. À cet effet, la position momentanée de l'agencement de débrayage 42 est représentée par la position du second élément de valve en tant que valeur réelle, et la position de consigne de l'élément l'agencement de débrayage est représentée par la position du premier élément de valve en tant que valeur pilote. À la valeur réelle et à la valeur pilote est associée une valeur différentielle qui est représentée par la position du premier et du second élément de valve l'un par rapport à l'autre et qui prend la valeur zéro lorsque la position axiale effective de l'agencement de débrayage 32 correspond à la position de consigne. Dans ce qui suit, on va expliquer deux autres modes de réalisation du dispositif d'actionnement selon l'invention, ou de composants individuels appartenant à des dispositifs d'actionnement selon l'invention. Ici, lors de la description de l'exemple de réalisation respectif, on utilise pour des composants de même fonction ou analogues les mêmes numéros de référence que dans les modes de réalisation déjà décrits auparavant. On ne va ici s'intéresser respectivement qu'aux différences vis-à-vis du ou des modes de réalisation déjà décrits, et pour le reste, on se réfèere expressément à la description qui précède du ou des autres modes de réalisation. Pour distinguer les modes de réalisation, les numéros de référence des deux modes de réalisation décrits dans ce qui suit seront désignés par la lettre a pour ce qui concerne le mode de réalisation des figures 2 à 4, et par la lettre k pour le mode de réalisation des figures 5 à 9. La figure 2 montre une unité structurelle de vérin d'actionnement 14a d'un dispositif d'actionnement conforme à l'invention, lequel comprend également un vérin annulaire pneumatique 16a avec un élément de piston annulaire pneumatique 22a. La chambre cylindrique du vérin annulaire pneumatique 16a est étanchée par au moins une bague d'étanchéité 27a active entre l'élément de piston annulaire pneumatique 22a et la partie de corps 20a de l'unité structurelle de vérin d'actionnement 14a. Sur l'unité structurelle de vérin d'actionnement 14a est bridée de façon détachable une unité structurelle de valve de commande 40a. L'unité structurelle de valve de commande 40a comprend une valve de commande 42a avec un boîtier de valve 90a dans laquelle, comme dans le mode de réalisation de la figure 1, on a monté trois éléments de valve, c'est-à-dire un premier élément de valve 92a, un second élément de valve 94a et un troisième élément de valve ou élément de valve auxiliaire 96a, en translation le long d'un axe de valve B parallèle à l'axe A de l'embrayage, dans un évidement annulaire 98a du boîtier de valve 90a. La valve de commande 42a comporte un raccord pneumatique 48a auquel est raccordée la source pneumatique 51 a via la conduite pneumatique 50a. De plus, la valve de commande comporte un raccord hydraulique 54a auquel est raccordé l'agencement de pédale d'embrayage 60a via la conduite hydraulique 56a. Le raccord hydraulique 57a comporte un perçage 100a qui débouche dans la région d'un fond 102a dans l'évidement annulaire 98a, qui délimite l'évidement annulaire 98a du côté éloigné de l'embrayage. Le raccord pneumatique 48a comporte un perçage 104a qui débouche dans l'évidement annulaire 98a, dans la région terminale de celui-ci du côté de l'embrayage et ouverte vers l'embrayage. L'évidement annulaire 98a, qui est délimité radialement vers l'extérieur et radialement vers l'intérieur par des parois cylindriques annulaires du boîtier de valve 90a, coaxiales et à distance radiale, s'étend autour d'un élément tubulaire 106a, d'une seule pièce avec le boîtier de valve 90a, qui s'étend de façon coaxiale à l'axe B de la valve et qui s'étend depuis le fond 102a de l'évidement en direction de l'embrayage. L'élément tubulaire 106a ne s'étend pas aussi loin en direction de l'embrayage que le reste du boîtier de valve 90a, de sorte qu'à un tronçon d'évidement de l'évidement annulaire 98a, purement cylindrique annulaire, donc délimité radialement vers l'intérieur et vers l'extérieur, se raccorde en direction de l'embrayage un tronçon d'évidement cylindrique qui est délimité radialement vers l'extérieur mais qui n'est pas délimité radialement vers l'intérieur, et qui est englobé pour des raisons de simplicité comme faisant partie de l'évidement 98a désigné comme "évidement annulaire". À travers l'élément tubulaire 106a s'étend un perçage axial 108a qui est ouvert en direction de l'embrayage et ainsi en direction de l'évidement annulaire 98a. Au perçage 108a se raccorde un perçage 1 1Oa dans le fond de l'évidement, et à celui-ci un perçage 112a dans l'unité structurelle de vérin d'actionnement 14a, qui débouche dans la chambre intérieure du vérin annulaire pneumatique 16a de l'unité structurelle de vérin d'actionnement 14a. Via les perçages précités on peut établir une liaison pneumatique entre l'évidement annulaire 98a et la chambre du vérin annulaire pneumatique 16a. Le tronçon purement cylindrique annulaire de l'évidement annulaire 98a et le premier élément de valve 92a forme un cylindre récepteur hydraulique; à cet effet, un tronçon terminal, éloigné de l'embrayage, du premier élément de valve 92a est réalisé sous forme d'un tronçon de piston hydraulique 114a de forme cylindrique annulaire. Le tronçon de piston hydraulique 1 14a est guidé de façon mobile et étanche dans le tronçon purement cylindrique annulaire de l'évidement annulaire 98a au moyen de deux bagues d'étanchéité 116a et 1 1 8a. Lors de l'actionnement de l'agencement de pédale d'embrayage 60a, le premier élément de valve 92a est déplacé, partant de la position axiale correspondant à la figure 3a, en direction de l'embrayage, en raison du fluide hydraulique, en particulier de l'huile hydraulique, qui pénètre dans la chambre cylindrique du cylindre récepteur hydraulique et qui agit sur le tronçon de piston hydraulique 140a, et la position axiale qui s'établit alors du premier élément de valve donne la position de consigne de l'agencement de débrayage qui n'est pas représenté dans les figures 2 à 4, donc la valeur pilote. Le premier élément de valve 92a présente un tronçon tubulaire qui se raccorde au tronçon de piston hydraulique 114a en direction de l'embrayage, qui entoure l'élément tubulaire 106a radialement à l'extérieur et qui est guidé sur l'élément tubulaire 106a de façon étanche au moyen d'une bague d'étanchéité 122a dans une gorge annulaire de l'élément tubulaire 106a au voisinage de son extrémité côté embrayage. Dans la position du premier élément de valve 92a la plus éloignée de l'embrayage et montrée à la figure 3 (le tronçon du piston hydraulique 114a est en butée contre le fond 102a de l'évidement ou se trouve au voisinage immédiat de celui-ci), le tronçon tubulaire 120a dépasse légèrement au-delà de l'élément tubulaire 106a en direction de l'embrayage. Le tronçon tubulaire 120a se termine alors dans un tronçon terminal 124a qui s'étend en direction radiale et qui chevauche en direction axiale la chambre intermédiaire du tronçon tubulaire 120a et ainsi l'élément tubulaire 106a, qui sera désigné dans ce qui suit comme "tronçon d'obturation" 124a en raison de sa fonction qui sera expliquée plus loin. Dans la partie du tronçon tubulaire 120a qui dépasse au-delà de l'élément tubulaire 106a dans la position de la figure 3a, on a prévu quatre perçages 126a qui s'étendent en direction radiale et qui établissent une liaison entre l'intérieur du tronçon tubulaire 120a et la région de l'évidement annulaire 98a radialement à l'extérieur du tronçon tubulaire 120a, et ainsi une liaison entre la chambre du vérin annulaire pneumatique 16a et le tronçon d'évidement annulaire précité, radialement à l'extérieur du tronçon tubulaire 120a (dans cette description, on n'a pas encore tenu compte du second élément de valve 94a et de l'élément de valve auxiliaire 96a). Le second élément de valve 64a, également réalisé sous forme annulaire, entoure le tronçon tubulaire 120a du premier élément de valve de forme annulaire 92a radialement à l'extérieur. Un tronçon terminal 128a, éloigné de l'embrayage et de forme annulaire, sert de tronçon de butée contre lequel peut venir buter le premier élément de valve 92a avec le côté proche de l'embrayage du tronçon de piston hydraulique 114a suite à un actionnement de la pédale d'embrayage (voir les figures 4a et 4b), en raison de quoi on atteint une limitation, variable avec la position axiale du second élément de valve 94a, de la plage de déplacement axial du premier élément de valve 92a en direction de l'embrayage. Le tronçon terminal 128a porte dans un évidement annulaire une bague d'étanchéité 130a, au moyen de laquelle le tronçon terminal 128a est guidé en déplacement étanche sur le plan pneumatique contre la paroi annulaire extérieure radiale de l'évidement annulaire 98a. Entre le tronçon terminal 128a du second élément de valve 94a et le tronçon de piston hydraulique 114a du premier élément de valve est prévu un ressort de compression hélicoïdal 132a, qui s'étend autour du tronçon tubulaire 120a du premier élément de valve 92a, ledit ressort étant chargé en pression dans la position de l'élément de valve correspondant à la figure 3a, dans laquelle le tronçon terminal 128a et le tronçon de piston hydraulique 114a ne sont pas en butée l'un contre l'autre, et ceci d'autant plus dans le cas de la venue en butée du tronçon de piston hydraulique 114a contre le tronçon terminal 128a. Le ressort de compression 132a agit alors pour augmenter la distance axiale entre le piston hydraulique 114a et le tronçon terminal 128a par rapport à la distance de la figure 3a, et tout particulièrement par rapport à la distance des figures 3b, 4a et 4d. Au tronçon terminal 128a du second élément de valve 94a se raccorde, en direction de l'embrayage, un tronçon annulaire ou tubulaire 134a du second élément de valve 94a, qui est désigné dans ce qui suit comme "tronçon de guidage" 134a, en raison de sa fonction, qui deviendra plus claire dans ce qui suit, consistant à guider l'air comprimé à l'intérieur de la valve de commande. Le tronçon de guidage 134a dépasse, dans la position du second élément de valve 94a correspondant à la figure 3a, dans laquelle il occupe sa position la plus éloignée de l'embrayage (donc o il est plongé au maximum dans l'évidement annulaire 28a) d'une manière peu sensible hors de l'évidement annulaire 28a au-delà du boîtier de valve 90a en direction de l'embrayage. Dans la paroi annulaire du boîtier de valve 90a, qui délimite l'évidement annulaire 98a radialement vers l'extérieur, on a prévu un évidement annulaire pour une bague d'étanchéité 136a. L'évidement annulaire et par conséquent la bague d'étanchéité 136a sont décalés en direction de l'embrayage par rapport au perçage 104a qui sert à admettre le fluide pneumatique. La bague d'étanchéité 136a a pour rôle de guider le tronçon de guidage de façon étanche sur le plan pneumatique dans l'évidement annulaire 98a. Comme il existe une certaine distance radiale, non négligeable, entre la périphérie extérieure radiale du tronçon de guidage 134a et la paroi annulaire du boîtier de valve 90a qui délimite l'évidement annulaire 98a radialement vers l'intérieur, il se forme entre la surface périphérique radiale extérieure précitée 134a et la paroi annulaire précitée du boîtier de valve 90a, une chambre annulaire 140a qui est limitée axialement en direction de l'embrayage par la bague d'étanchéité 136a (voir figure 3b) et axialement en direction du fond 102a de l'évidement par la bague d'étanchéité 130a (voir figure 3b). Le perçage 104a débouche dans cette chambre annulaire 140a, laquelle a une extension axiale variable en raison de la mobilité du second élément de valve 94a. Dans le tronçon de guidage 134a du second élément de valve, on a prévu dans la zone de transition vers le tronçon terminal 128a, mais encore vers le côté embrayage de la bague d'étanchéité 130a, plusieurs perçages traversants 138a, qui débouchent dans la chambre annulaire précitée 140a et qui établissent une liaison entre la chambre annulaire a et la région de l'évidement annulaire 28a radialement à l'intérieur du tronçon de guidage 134a et axialement côté embrayage du tronçon terminal 128a. Dans les figures 3 et 4 on peut voir deux perçages traversants de ce genre 138a. Si l'on ne tient pas compte de l'élément de valve auxiliaire 96a, il existe au moyen de ces perçages traversants 138a une liaison entre la source pneumatique 51a et la chambre du vérin annulaire pneumatique 16a, en fait via la conduite pneumatique 50a, le raccord pneumatique 48a, le perçage 104a, la chambre annulaire 140a formée à l'intérieur de l'évidement annulaire 98a entre le second élément de valve 94a et le boîtier de valve 90a, les perçages traversants 138a, les perçages 126a dans le tronçon tubulaire 120a du premier élément de valve, le perçage 108a dans l'élément tubulaire 106a, le perçage 1 lOa dans le fond 102a de l'évidement du boîtier de valve 90a, ainsi que le perçage 112a dans l'unité structurelle de vérin d'actionnement 14a. Comme l'évidement annulaire 98a est ouvert en direction de l'embrayage, si l'élément de valve auxiliaire 36a n'était pas prévu, il existerait alors en permanence une liaison entre la chambre du vérin annulaire pneumatique 16a et l'environnement, et de façon correspondante aussi entre la source pneumatique 51 a et l'environnement, de sorte que l'air comprimé s'échapperait en permanence. L'élément de valve auxiliaire 96a, qui sera décrit plus en détail par la suite, empêche une telle liaison pneumatique indésirée entre la source pneumatique 51a et l'environnement, et il réalise, en coopération avec le premier élément de valve 92a et le second élément de valve 94a, une commutation entre les trois états de commande de la valve de commande, déjà évoqués en association avec le mode de réalisation de la figure 1, de sorte que la chambre du vérin annulaire pneumatique 16a est reliée soit à la source pneumatique 51 a (premier état de commande) soit à l'environnement (second état de commande), ou bien est refermée de façon étanche sur le plan pneumatique (troisième état de commande). L'élément de valve auxiliaire 96a, également réalisé sous forme d'élément annulaire, est agencé radialement entre le tronçon de guidage 134a du second élément de valve et le tronçon tubulaire 120a du premier élément de valve. En direction radiale, l'élément de valve auxiliaire s'étend au-delà du tronçon d'obturation 124a du premier élément de valve 92a en direction de l'embrayage et comporte à cette extrémité côté embrayage un tronçon d'attaque de forme annulaire 142a, en dépassement radial vers l'intérieur, qui est associé au premier élément de valve et qui est attaqué par le premier élément de valve 92a par son tronçon d'obturation 124a dans le cas d'un actionnement de l'embrayage suite à un déplacement axial du premier élément de valve en direction de l'embrayage, et qui entraîne de ce fait l'élément de valve auxiliaire 96a. Les régions du tronçon d'obturation 124a et du tronçon d'attaque 142a qui se trouvent alors en contact mutuel sont ici en engagement étanche sur le plan pneumatique. À son extrémité opposée au tronçon d'attaque 142a associé au premier élément de valve, donc à son extrémité éloignée de l'embrayage, l'élément de valve auxiliaire 96a comporte un autre tronçon d'attaque 144a, associé cette fois-ci au second élément de valve 94a, qui est également réalisé sous forme annulaire. Entre un collier annulaire voisin du tronçon d'attaque 144a, sur l'élément de valve auxiliaire 96a, et une partie annulaire 146a fixée dans le second élément de valve 94a par son extrémité côté embrayage (par exemple par vissage ou par coincement), est serré un ressort hélicoïdal de compression 148a qui entoure la valve auxiliaire 96a, et au moyen duquel l'élément de valve auxiliaire 96a est précontraint en direction de la butée et de l'engagement entre le tronçon d'attaque 144a associé au second élément de valve, sur l'élément de valve auxiliaire 96a, et la face côté embrayage du tronçon terminal 128a du second élément de valve 94a. Tant que le tronçon d'obturation 124a du premier élément de valve 92a ne vient pas buter contre la surface d'attaque 142a de l'élément de valve auxiliaire associé au premier élément de valve, et qu'il repousse celui-ci par rapport au second élément de valve en direction de l'embrayage à l'encontre de la force du ressort de compression 148a, on établit l'engagement entre le tronçon d'attaque 144a de l'élément de valve auxiliaire et le tronçon terminal 128 du second élément de valve en raison de l'action du ressort de compression 148a. Les régions en contact mutuel du tronçon d'attaque 144a et du tronçon terminal 128a sont ici en engagement étanche sur le plan pneumatique. La partie annulaire 146a dans le second élément de valve 94a porte dans une gorge annulaire une bague d'étanchéité 150a au moyen de laquelle l'élément de valve auxiliaire 96a est guidé en déplacement et de façon étanche sur le plan pneumatique dans le second élément de valve 94a. L'engagement entre la partie annulaire 146a et le second élément de valve 94a est également étanche sur le plan pneumatique, de sorte que dans le cas o le tronçon d'obturation 124a du premier élément de valve 92a n'attaque pas le tronçon d'attaque 142a qui lui est associé sur l'élément de valve auxiliaire 96a, une chambre annulaire 142a délimitée par le tronçon tubulaire 120a du premier élément de valve 92a et par l'élément de valve auxiliaire 96a, est refermée de façon étanche sur le plan pneumatique vis-à-vis de l'environnement. Si le tronçon d'attaque 142a de l'élément de valve auxiliaire 96a associé au premier élément de valve, et le tronçon d'obturation 128a du premier élément de valve ne sont pas entre engagement l'un avec l'autre, on établit alors via une ouverture annulaire 154a délimitée par le tronçon d'attaque 142a une liaison entre la chambre annulaire précitée 152a et l'environnement. Cette ouverture annulaire 154a forme l'ouverture de compensation de pression 70a de la valve de commande 42a. La chambre annulaire 152a entre l'élément de valve auxiliaire 96a et le tronçon tubulaire 120a du premier élément de valve 92a est constamment en liaison avec la chambre du vérin annulaire pneumatique 16a, via le perçage 126a et les perçages 108a, 11 Oa et 1 12a. Le fait que cette chambre annulaire 152a soit également en liaison avec la source pneumatique 51a via les perçages 138a, la chambre annulaire 142a entre le second élément de valve 94a et le boîtier de valve 90a, et la liaison pneumatique 104a, 48a, 50a, dépend de la position de l'élément de valve auxiliaire 96a par rapport au second élément de valve 94a. Lorsque le tronçon d'attaque 144a associé au second élément de valve 94a sur l'élément de valve auxiliaire 96a n'est pas en engagement avec le tronçon terminal 128a du second élément de valve 94a (ceci n'est le cas que lorsque le tronçon d'obturation 124a du premier élément de valve 92a attaque le tronçon d'attaque 142a qui lui est associé sur l'élément de valve auxiliaire 96a et qu'il entraîne l'élément de valve auxiliaire 96a à l'encontre de la force du ressort de compression 148a en direction de l'embrayage) la chambre annulaire 152a et par conséquent la chambre du vérin annulaire pneumatique 16a sont en liaison pneumatique avec la source pneumatique 51 a (figure 4a et figure 4b). Par contre, si le tronçon d'attaque 142a et le tronçon terminal 128a du second élément de valve 94a sont en engagement, la liaison pneumatique entre la source pneumatique 51 a et la chambre du vérin annulaire pneumatique 16a est interrompue et la chambre du vérin annulaire pneumatique 16a est refermée de façon étanche sur le plan pneumatique (ceci est alors le cas lorsque le tronçon d'obturation 124a du premier élément de valve 92a attaque simultanément le tronçon d'attaque associé 142a de l'élément de valve auxiliaire 96a; figure 3b), ou bien la chambre annulaire 152a et ainsi la chambre du vérin annulaire pneumatique 16a sont en liaison avec l'environnement via l'ouverture de compensation de pression 70a (ceci est alors le cas lorsque le tronçon d'obturation 124a du premier élément de valve 92a n'attaque pas le tronçon d'attaque associé 142a de l'élément de valve auxiliaire 96a; voir la figure 3a). Pour le mode de fonctionnement de la valve de commande 42a, ce qui importe, c'est que le second élément de valve 94a représente avec sa position axiale la position axiale de l'agencement de débrayage (non représenté). À cet effet, le second élément de valve 94a est relié sans jeu, via un tronçon d'accouplement 160a en forme de fourchette et d'une seule pièce avec l'élément de valve 94a, avec un tronçon terminal 162a analogue à une bride, sur le côté embrayage de l'élément de piston annulaire pneumatique 22a, de sorte que le second élément de valve 94a et l'élément de piston annulaire pneumatique 22a sont accouplés axialement de façon rigide en termes de déplacement. La position axiale du premier élément de valve 92a représente par contre la position de consigne axiale de l'agencement de débrayage. À la position réelle de l'agencement de débrayage et à la position de consigne de l'agencement de débrayage est associée une valeur différentielle qui est représentée par la position relative du premier élément de valve 92a et du second élément de valve 94a l'un par rapport à l'autre. Lors du débrayage de l'embrayage, si la position réelle de l'agencement de débrayage correspond à la position de consigne, le premier élément de valve 92a et le second élément de valve 94a occupent alors une position relative déterminée l'un par rapport à l'autre, c'est-à-dire la position relative dans laquelle on établit simultanément un engagement entre le tronçon d'attaque 142a de l'élément de valve auxiliaire 96a et le tronçon d'obturation 124a du premier élément de valve 92a et entre le tronçon d'attaque 142a de l'élément de valve auxiliaire 96a et le tronçon terminal 128a du second élément de valve 94a, de sorte que la chambre du vérin annulaire pneumatique 16a est refermée de façon étanche sur le plan pneumatique (voir la figure 3b). Le mode de fonctionnement de la valve de commande 42a devient le plus clair lorsqu'on considère une succession d'états de commande pendant un actionnement de l'embrayage. Dans l'état de base, lorsque l'agencement de pédale d'embrayage 62 n'est pas actionné, la valve de commande occupe la position montrée à la figure 3a. Dans cet état de base, la chambre du vérin annulaire pneumatique 16a est en liaison avec l'environnement via l'ouverture de compensation de pression 70a, de sorte que la pression environnante règne dans la chambre de vérin. Des influences extérieures (par exemple la température), qui pourraient autrement mener à une modifications non voulue de la pression dans la chambre de vérin, ne jouent pas conséquent aucun rôle. Comme le tronçon d'attaque 144a de l'élément de valve auxiliaire 96a (également désigné comme "piston d'étanchéité") est en engagement avec le tronçon terminal 128a du second élément de valve 94a (également désigné comme unité à course de débrayage), l'air comprimé de la source pneumatique 51 a est retenu. Lorsque la pédale 62a est actionnée par le conducteur, le premier élément de valve 92a (également désigné comme unité à course de pédale) est alors déplacé en direction de l'embrayage (vers la gauche dans les figures). Dans ce cas, on établit tout d'abord l'engagement entre le tronçon d'attaque 142a de l'élément de valve auxiliaire et l'élément d'obturation 124a du premier élément de valve 92a, la mise à l'air de la chambre du vérin annulaire pneumatique 16a via l'ouverture de compensation de pression 70a est également refermée (figure 3b) avant que la liaison pneumatique entre la source pneumatique 91a et la chambre du vérin annulaire pneumatique 16 soit établie, par le fait que le premier élément de valve 92a entraîne l'élément de valve auxiliaire 96a par rapport au second élément de valve 94a, donc qu'il déplace à l'encontre de la force du ressort de compression 148a le tronçon d'attaque 144a de l'élément de valve auxiliaire en le soulevant depuis le tronçon terminal 128a du second élément de valve 94a en direction de l'embrayage (figure 4a). Désormais, l'air comprimé peut s'écouler depuis la source pneumatique 51 la jusque dans la chambre du vérin annulaire pneumatique 16a, de sorte que l'élément de piston annulaire pneumatique 22a se déplace à l'encontre de la force de ressort à membrane en direction de l'embrayage. Dans ce cas, l'élément de piston annulaire pneumatique 22a entraîne le second élément de valve 94a au moyen du tronçon d'accouplement 160a en direction de l'embrayage, de sorte que le second élément de valve 94a suit également la course préétablie par le premier élément de valve 92a (figure 4b). Si alors on n'actionne plus la pédale 62a, le second élément de valve 94a atteint alors finalement une position axiale à laquelle le tronçon d'obturation 124a du premier élément de valve 92a attaque le tronçon d'attaque associé 142a de l'élément de valve auxiliaire 96a, tout comme le tronçon terminal 128a du second élément de valve attaque le tronçon d'attaque associé 144a de l'élément de valve auxiliaire 96a, de sorte que la chambre du vérin annulaire pneumatique 16a est refermée de façon étanche sur le plan pneumatique. I1 règne donc un équilibre des forces entre la force du ressort à membrane sur l'élément de piston annulaire pneumatique et la force exercée par l'air comprimé dans la chambre du vérin annulaire pneumatique 16a sur l'élément de piston annulaire pneumatique, de sorte que l'élément de piston annulaire pneumatique 22a et ainsi l'agencement de débrayage sont maintenus dans la position axiale atteinte (voir figure 3b). Si l'on lâche alors totalement ou partiellement la pédale d'embrayage 62a, le ressort de compression 132a qui agit entre le premier élément de valve 92a et le second élément de valve 94a peut alors déplacer le premier élément de valve 92a par rapport au second élément de valve 94a en direction du fond 102a de l'évidement, de sorte que l'engagement entre le tronçon d'obturation 124a du premier élément de valve 92a et le tronçon d'attaque associé 142a de l'élément de valve auxiliaire 96a est annulé et que la chambre du vérin annulaire pneumatique 16a est mise à l'air via l'ouverture de compensation de pression 70a, jusqu'à ce que cet engagement soit à nouveau établi (dans le cas d'une pédale d'embrayage 62a partiellement lâchée), ou jusqu'à avoir atteint à nouveau l'état de base de la figure 3a (dans le cas o la pédale d'embrayage 62a est totalement lâchée), puisque le ressort à membrane de l'embrayage peut maintenantdéplacer l'élément de piston annulaire pneumatique 22a et avec lui le second élément de valve 94a en éloignement de l'embrayage et en direction de la boîte de vitesses en raison de la mise à l'air de la chambre de vérin. Au contraire des modes de réalisation des figures 1 à 4, dans lesquels les éléments de valve de la valve de commande sont déplaçables afin de représenter la position réelle axiale de l'agencement de débrayage, ou de l'élément de piston annulaire pneumatique par la position de déplacement axiale du second élément de valve, et afin de représenter la position de consigne axiale de l'agencement de débrayage ou de l'élément de piston annulaire pneumatique, par la position de déplacement axiale du premier élément de valve le long de l'axe de valve, dans le mode de réalisation des figures 5 à 9, le premier élément de valve 92b et le second élément de valve 94b sont capables de tourner autour d'un axe de valve B' afin de représenter la position réelle axiale de l'agencement de débrayage ou de l'élément de piston annulaire pneumatique 22b, par la position en rotation du second élément de valve 94b, et afin de représenter la position de consigne de l'agencement de débrayage ou de l'élément de piston annulaire pneumatique 22b, par la position en rotation du premier élément de valve 92b. Le boîtier de valve 90b comporte un perçage traversant 180b de forme cylindrique circulaire, qui s'étend transversalement à travers le boîtier de valve 90b et coaxialement à l'axe de valve B', qui est ouvert des deux côtés, et qui reçoit les deux éléments de valve, donc le premier élément de valve 92b et le second élément de valve 94b. Un troisième élément de valve, ou élément de valve auxiliaire, n'est pas prévu dans cet exemple de réalisation, de sorte que les états de commande de la valve de commande sont réalisés uniquement au moyen du premier élément de valve 92b et du second élément de valve 94b. Dans le perçage traversant 180b débouchent trois perçages radiaux 182b, 184b et 186b, situés dans un plan commun perpendiculaire à l'axe de valve B', et il existe la même distance angulaire périphérique entre le perçage radial 182b et le perçage radial 184b, entre le perçage radial 184b et le perçage radial 186b, et entre le perçage radial 186b et le perçage radial 182b, en se rapportant respectivement à l'axe de valve B', et les trois perçages recouvrent respectivement une plage angulaire périphérique de même taille. Dans la représentation de la figure 8, les trois perçages radiaux se suivent le long de la périphérie du perçage traversant 180b dans le sens des aiguilles d'une montre dans la succession 182b, 184b et 186b. Le perçage radial 182b établit une liaison entre la chambre intérieure du perçage traversant 180b et l'environnement, et sert comme ouverture de compensation de pression 70b de la valve de commande. Le perçage radial 184b fait partie du raccord pneumatique 48b et établit par conséquent, via la conduite pneumatique 50b, une liaison pneumatique entre la chambre intérieure du perçage traversant 180b et la source pneumatique 5 lb. Au perçage radial 186b se raccordent des perçages 188b dans la partie de corps 20b de l'unité structurelle de vérin d'actionnement 14b, via lesquels on établit une liaison entre la chambre intérieure du perçage traversant 180b et la chambre du vérin annulaire pneumatique 60b (voir la figure 8). Dans ces explications, on n'a pas encore tenu compte du premier élément de valve 92b. Les perçages 190b et 192b qui se recoupent sont obturés vers le côté extérieur de la partie de corps 25b au moyen de billes d'obturation 194b mises en place à la presse. Le premier élément de valve 92b comporte un tronçon principal 198b cylindrique circulaire, reçu dans le perçage traversant 180b et coaxial à l'axe de valve B', auquel se raccorde un tronçon de tenon 200b du premier élément de valve 92a, également cylindrique circulaire et coaxial à l'axe de valve B', qui dépasse d'un côté (à gauche à la figure 7) hors du perçage traversant 180b. Le tronçon principal 198b comporte un perçage traversant 202b dirigé radialement par rapport à l'axe de valve B', qui est situé dans le même plan perpendiculaire à l'axe de valve B', que les perçages radiaux 182b, 184b et 186b. Le tronçon principal 198b du premier élément de valve 92b dans le perçage traversant 180b est entouré par un tronçon annulaire 204b du second élément de valve 94b, de forme cylindrique circulaire et coaxial à l'axe de valve B', qui remplit l'espace annulaire restant entre le tronçon principal 198b et la surface périphérique intérieure du perçage traversant 180b. Au tronçon annulaire 204b se raccorde en direction de l'extrémité du perçage traversant 180b opposée au tronçon de tenon 200b, un tronçon de paroi de forme circulaire du second élément de valve 94b, dont le rayon correspond sensiblement à celui du perçage traversant 180b, qui est encore agencé dans ce dernier, auquel se raccorde à son tour un tronçon de tenon 208b de forme cylindrique circulaire et coaxial à l'axe de valve B', qui dépasse hors du perçage traversant 180b. D'un côté du perçage traversant 180b dépasse donc le tronçon de tenon 200b du premier élément de valve et de l'autre côté du perçage traversant 180b dépasse donc le tronçon de * tenon 208b du second élément de valve. Le tronçon annulaire 204b du second élément de valve comporte trois évidements traversants 210b, 212b et 214b, analogues à des trous oblongs et que l'on peut désigner comme fentes ou comme traversées, qui s'étendent chacun en direction périphérique par rapport à l'axe de valve B' et sont situés dans le même plan perpendiculaire à l'axe de valve B' que les perçages radiaux 182b, 184b et 186b et le perçage traversant 202b. Les trois évidements traversants 210b, 212b et 214b, que l'on désigne brièvement par la suite comme "traversées", couvrent chacun un angle périphérique de même taille, et les distances angulaires périphériques entre la traversée 210b et la traversée 212b, entre la traversée 212b et la traversée 214b, ainsi qu'entre la traversée 214b et la traversée 21 Ob sont égales. L'angle périphérique couvert par les traversées s'élève à environ 95 , et par contre l'angle périphérique d'écartement entre les traversées s'élève à environ 25 . Les perçages radiaux 182b, 184b et 186b, le perçage traversant 202b et les traversées 210b, 212b et 214b s'étendent respectivement en direction axiale sur la même plage axiale de la valve de commande, comme on peut bien le voir à la figure 7. Dans la surface périphérique extérieure du tronçon annulaire 204b du second élément de valve 94b, on a prévu des deux côtés des traversées 210b, 212b, 214b, des bagues d'étanchéité 216b, et dans le tronçon principal 198b du premier élément de valve 92b est prévue une bague d'étanchéité 218b qui est décalée par rapport au perçage traversant 212b en direction du tronçon de tenon 200b. Ces bagues d'étanchéité 216b et 218b servent à étancher sur le plan pneumatique la région axiale des perçages traversants 280b qui comprend les perçages radiaux 182b, 184b et 186b, le perçage traversant 202b et les traversées 210b, 212b et 214b, entre les bagues d'étanchéité 216b vers les deux extrémités ouvertes du perçage traversant 180b. On peut voir en outre à la figure 7 que l'on a prévu des bagues élastiques non désignées qui fixent le second élément de valve 94b dans le perçage traversant 180b et le premier élément de valve 92b avec son tronçon principal 198b à l'intérieur du tronçon annulaire 104b du second élément de valve 94b. Les deux éléments de valve 92b et 94b ne peuvent être tournés l'un par rapport à l'autre que de façon limitée, puisqu'il est prévu sur la surface d'extrémité axiale, opposée au tronçon de tenon 200b, du tronçon principal 198b du premier élément de valve 92b, deux tiges décalées radialement par rapport à l'axe de valve B', qui s'engagent dans un évidement respectif 222b, qui s'étend le long d'un arc de cercle dans le tronçon de paroi 206b du second élément de valve 94b (voir les figures 7 et 9). En raison du dimensionnement des évidements 222b on permet une faculté de rotation relative des deux éléments de valve sur un secteur angulaire qui s'élève à environ 75 à 80 . Les deux éléments de valve 92b et 94b sont réalisés, avec les traversées 210b, 212b et 214b, avec le perçage traversant 202b, avec les tiges 220b et les évidements 222b disposés de telle façon les uns par rapport aux autres que le perçage traversant 202b est en liaison avec la traversée 214b sur un côté dans toute position de rotation relative possible des deux éléments de valve, et qu'il est en liaison de l'autre côté soit avec la traversée 210b soit avec la traversée 212b, ou bien encore qu'il est refermé de façon étanche sur le plan pneumatique au moyen d'un tronçon 224b formant tronçon d'obturation et de commande entre les deux traversées 210b et 212b. La traversée 210b est ici constamment en liaison avec l'ouverture de compensation de pression 70b, la traversée 212b est ici constamment en liaison avec la source de fluide sous pression 5 lb via le perçage 184b, et la traversée 214b est ici constamment en liaison avec la chambre du vérin annulaire pneumatique l 6b via le perçage 186b. Le second élément de valve 94b est accouplé en termes de déplacement à l'élément de piston annulaire pneumatique 22b, de telle façon que l'on associe exactement une position en rotation du second élément de valve 94b à chaque position axiale (rapportée à l'axe de l'embrayage) de l'élément de piston annulaire pneumatique 22b et par conséquent de l'agencement d'embrayage de débrayage. À cet effet, un étrier 226b est monté solidaire en rotation sur le tronçon de tenon 208b du second élément de valve 94b, lequel est précontraint contre le tronçon terminal 162b en forme de bride de l'élément de piston annulaire pneumatique 22b au moyen d'un ressort hélicoïdal qui entoure le tronçon de tenon 208b et qui attaque l'étrier 226b et le boîtier de valve 90b (voir les figures 5 et 7). L'étrier 226b attaque ici le côté du tronçon terminal 1 62b qui est éloigné de l'embrayage. Sur le tronçon de tenon 208b est monté solidairement en rotation un levier 230b qui forme un levier à genouillère à deux éléments avec une tige de piston 232b d'un agencement à piston-et-cylindre 234b. Pour ce qui concerne l'agencement à piston-et-cylindre 234b, il s'agit d'un cylindre récepteur hydraulique relié, via le raccord 94b et la conduite hydraulique 56b, à l'agencement de pédale d'embrayage 65b. Un piston 236b sur la tige de piston 232b est précontraint au moyen d'un ressort de compression hélicoïdal 238b dans le sens d'une réduction de la chambre du cylindre récepteur hydraulique 234b. Le cylindre récepteur hydraulique 234b est réalisé sous forme d'une unité structurelle avec le boîtier de valve 90b. L'agencement de levier à genouillère qui comprend le levier 230b et la tige de piston 232b sert à convertir un déplacement de translation du piston 236b en un mouvement de rotation du premier élément de valve 92b. A chaque position de translation du piston 236b est associée exactement une position en rotation du premier élément de valve 92b. Dans une position de base de la valve de commande, dans laquelle la pédale d'embrayage 92b de l'agencement de pédale d'embrayage 60b n'est pas enfoncée et l'élément de piston annulaire pneumatique 22b n'est pas débrayé, donc qu'il occupe sa position axiale la plus éloignée de l'embrayage, l'ouverture d'embouchure, opposée à la traversée 214b, du passage traversant 200b dans le tronçon principal 198b du premier élément de valve 92b est agencée approximativement en vis-à-vis de l'ouverture de compensation de pression 70b, et le tronçon d'obturation et de commande 224b est légèrement décalé par rapport à l'ouverture de compensation de pression 70b, en direction du perçage 184b dans le sens des aiguilles d'une montre en considérant la figure 8. L'autre ouverture d'embouchure du perçage traversant 202b est opposée à la traversée 214b, elle n'est donc pas refermée par le tronçon 240b du tronçon annulaire 204b du second élément de valve 94b qui sépare la traversée 214b de la traversée 212b. Ainsi, dans la situation de base décrite il existe une liaison permanente de mise à l'air entre le vérin annulaire pneumatique 16b et l'ouverture de compensation de pression b, c'est-à-dire via les perçages 192b, 190b, 186b, la traversée 214b, le perçage traversant 202b et la traversée 212b. L'air comprimé de la source pneumatique 91b est ici retenu par le tronçon d'obturation et de commande 225b et par le tronçon 240b du tronçon annulaire 204b du second élément de valve 94b. Lorsque la pédale d'embrayage 62b est maintenant actionnée par le conducteur, le premier élément de valve 92b (que l'on peut également désigner comme "unité à course de pédale") avec l'ouverture d'embouchure du perçage traversant 202b jusqu'ici située approximativement à l'opposé de l'ouverture de mise à l'air 70b est alors tournée en direction du perçage 184b qui forme l'ouverture d'entrée pour l'air comprimé. De ce fait, en raison du passage du tronçon d'obturation et de commande 224b, lequel forme une arête de commande, entre la traversée 210 Ob et la traversée 212b, on ferme tout d'abord la mise à l'air, du fait que le tronçon d'obturation et de commande 224b obture le perçage traversant 202b, ensuite, la liaison de mise à l'air entre la chambre du vérin annulaire pneumatique 16b et la source pneumatique 5 lb est établie, c'est-à-dire via le perçage 195b, la traversée 112b, le perçage traversant 202b, et les perçages 186b, 188b, 190b et 192b. Lorsque maintenant l'air comprimé pénètre dans la chambre de vérin, l'élément de piston annulaire pneumatique 22b se déplace en direction de l'embrayage à l'encontre de la force du ressort à membrane. Dans ce cas, le second élément de valve (que l'on peut désigner comme "unité de course de débrayage") suit l'angle de rotation préétabli par le premier élément de valve. Pendant l'admission d'air comprimé vers la chambre du vérin annulaire pneumatique 16b on empêche un échappement de l'air comprimé admis hors de l'ouverture de compensation de pression 70b au moyen du tronçon d'obturation et de commande 224b et d'un tronçon du tronçon annulaire 204b du second élément de valve 94b qui sépare la traversée 214b de la traversée 210 b. Si la pédale d'embrayage est maintenue dans la position d'actionnement atteinte, le tronçon d'obturation et de commande 224b, lorsqu'il atteint l'angle de rotation préétabli par le premier élément de valve, obture à nouveau le perçage traversant 202b dans le tronçon principal 198b du premier élément de valve 92b, de sorte que l'admission d'air comprimé est interrompue, mais également que l'on n'établit aucune liaison de mise à l'air entre la chambre du vérin annulaire pneumatique 16b et l'ouverture de compensation de pression b. I1 règne alors un équilibre des forces entre la force exercée par le ressort à membrane sur l'élément de piston annulaire pneumatique 22b et la force exercée sur l'élément de piston annulaire pneumatique 22b par l'air comprimé dans la chambre du vérin annulaire pneumatique 16b. Si l'on lâche à nouveau la pédale d'embrayage 62b, le premier élément de valve 92b est alors tourné en direction opposée en raison de la force exercée par le ressort 238b sur le piston 236b, de sorte que l'on établit désormais à nouveau la liaison de mise à l'air entre l'ouverture de compensation de pression 70b et la chambre du vérin annulaire pneumatique 16b, et l'élément de piston annulaire pneumatique 22b est déplacé sous la force de ressort à membrane en éloignement de l'embrayage en direction de la boîte de vitesses, avec rotation correspondante du second élément de valve 94b. Comme les explications qui précèdent le montrent clairement, dans les modes de réalisation décrits ci-avant en se rapportant aux figures 5 à 9, la position de consigne de l'élément de piston annulaire pneumatique 22b et donc de l'agencement de débrayage, et la position réelle momentanée de l'élément de piston annulaire pneumatique 22b et donc de l'agencement de débrayage, sont représentées par des positions en rotation du premier élément de valve 92b ou respectivement du second élément de valve 94b. Le premier élément de valve représente donc avec sa position en rotation une valeur pilote et le second élément de valve représente avec sa position en rotation une valeur réelle, et la valve de commande se base sur ces valeurs pour commuter entre les états de commande indiqués de façon générale en relation avec la figure 1. On peut ici associer une valeur différentielle à la valeur pilote et à la valeur réelle, qui est représentée par la position en rotation relative des deux éléments de valve l'un par rapport à l'autre. On doit constater comme important que, même dans le cas d'éléments de valve rotatifs qui représentent par des positions en rotation la valeur pilote, la valeur réelle et la valeur différentielle, on pourrait également utiliser un élément de valve auxiliaire, particulier également rotatif, qui coopère avec le premier et le second élément de valve pour réaliser les états de commande par fermeture/ouverture de liaisons pour le fluide sous pression à l'intérieur de la valve de commande. Inversement, même avec une valve de commande dont les éléments de valve sont en translation le long d'un axe de valve pour représenter la valeur pilote, la valeur réelle et la valeur différentielle, on pourrait n'utiliser que deux éléments de valve, donc se passer d'un élément de valve auxiliaire additionnel en translation le long de l'axe de valve, en prévoyant que l'un des deux éléments de valve soit réalisé avec une arête de commande qui assure une commutation entre deux liaisons alternatives pour le fluide sous pression, ou qui obture respectivement un trajet commun ou de liaison pour le fluide sous pression. La transposition des principes de fonctionnement depuis une valve de commande avec des éléments de valve agencés en rotation et représentant les valeurs précitées au moyen de positions en rotation, à une valve de commande avec des éléments de valve agencés en translation et représentant les valeurs précitées au moyen de positions en translation (ou inversement) devient particulièrement claire lorsqu'on compare le mode de réalisation des figures 5 à 9, avec le mode de réalisation des figures 10 à 11 qui va être décrit. Dans le cas du mode de réalisation des figures 10 et 11, on utilise largement les mêmes chiffres de référence que dans le mode de réalisation des figures 5 à 9, et pour distinguer les chiffres de référence pour le mode de réalisation des figures 10 et 11, on les a marqués par la lettre "c". Pour ce qui concerne le mode de réalisation des figures 10 et 11, on se réfère expressément à la description qui précède du mode de réalisation des figures 5 à 9, et on ne va décrire que les différences entre les deux modes de réalisation. La valve de commande 42c comporte, tout comme la valve de commande 42b, deux éléments de valve agencés dans un boîtier de valve 90c, un premier élément de valve 92c et un second élément de valve 94c. Au contraire du mode de réalisation des figures 5 à 9, ces éléments de valve sont en translation le long d'un axe de valve B", et représentent la valeur pilote, la valeur réelle et la valeur différentielle par des positions de translation ou des positions axiales. À cet effet, on peut se référer au mode de réalisation des figures 2 à 4. Une grande similitude entre la valve de commande des figures 5 à 9 et la valve de commande des figures 10 à 11 ressort du fait que la valve de commande des figures 10 et 1 1 correspond, pour ce qui concerne sa réalisation en direction axiale, en quelque sorte à un "développement" de la valve de commande des figures 5 à 9, pour ce qui concerne sa réalisation en direction périphérique, ou direction de rotation. Ainsi, on peut associer à chaque position axiale des éléments de valve 92c et 94c une position en rotation correspondante des éléments de valve 92b et 94b. Le corps de valve 90c comporte un évidement cylindrique circulaire c, coaxial à l'axe de valve B", dans lequel le second élément de valve 94c est reçu avec faculté de translation le long de l'axe de valve B". Le second élément de valve 94c comporte un évidement cylindrique circulaire 300c, également coaxial à l'axe de valve B". Le premier élément de valve 92c comporte un tronçon 200c qui dépasse hors du boîtier de valve 90c et qui enregistre la valeur pilote, et le second élément de valve 94c comporte un tronçon 208c qui dépasse sur le côté opposé lors du boîtier de valve 90c et qui enregistre la valeur réelle. Le boîtier de valve 90c comporte trois perçages 182c, 186c et 184c, décalés les uns des autres en direction axiale (axe de valve B"), qui se suivent dans cette succession dans la direction depuis le tronçon 200c jusqu'au tronçon 208c. La distance axiale entre les perçages 182c et 186c est égale à la distance axiale entre les perçages 186c et 184c. Les perçages sont dirigés radialement par rapport à l'axe de valve B", et ils débouchent dans l'évidement 180c du boîtier de valve 90c. Les perçages 182c, 184c, 186c sont également décalés les uns des autres en direction périphérique; ceci n'est pas particulièrement important pour la fonction de la valve de commande, et sert uniquement à pouvoir réaliser la valve de commande avec une structure courte en direction axiale. Le second élément de valve 94c comporte trois traversées 210 Oc, 214c et 212c, décalées les unes des autres en direction axiale (axe de valve B"), et les traversées se suivent mutuellement dans la succession indiquée dans la direction depuis le tronçon 200c jusqu'au tronçon 208c. Chacune des traversées précitées est formée par un évidement allongé qui s'étend en direction axiale, et par un perçage disposé radialement plus vers l'intérieur et prévu au milieu axial de l'évidement, de sorte que l'on peut établir au moyen de l'évidement allongé et du perçage une liaison entre la chambre extérieure du second élément de valve 94c et l'évidement 300c prévu dans celui-ci. Dans chaque position axiale du second élément de valve 94c, le perçage 210c est ouvert vers le perçage 182c, le perçage 214c est ouvert vers le perçage 186c, et le perçage 212c est ouvert vers le perçage 184c, puisque l'évidement allongé respectif de la traversée concernée recouvre radialement à l'intérieur le perçage concerné dans le boîtier de valve. Si l'on ne considère pas le premier élément de valve 92c, il existe ainsi constamment une liaison entre les perçages 182c, 186c et 184c, et l'évidement 300c à l'intérieur du second élément de valve 94c, et par conséquent une liaison entre les perçages entre eux. Le tronçon de commande 302c du premier élément de valve 92c sert désormais à ouvrir et à refermer les liaisons entre les perçages 182c, 186c et 184c les uns par rapport aux autres en fonction des positions axiales relatives des deux éléments de valve. À cet effet, le tronçon de commande 302c comporte deux tronçons d'obturation 306c et 308c qui forment chacun une arête de commande et qui, dans la mesure o ils recouvrent le perçage radial intérieur de la traversée respective 210c ou 212c, obturent celles-ci vis-à-vis de l'évidement 300c dans le second élément de valve 94c. Entre les deux tronçons d'obturation 306c et 308c, le tronçon de commande 302c du premier élément de valve 92c présente un évidement de forme annulaire ouvert radialement vers l'extérieur et formant un canal annulaire 202c. Le canal annulaire 202c est ouvert, dans chaque position axiale relative des deux éléments de valve l'un par rapport à l'autre, au moins en direction de la traversée 214c et ainsi en direction du perçage 186c qui mène à l'agencement de vérin à fluide sous pression. Selon la position axiale relative des deux éléments de valve l'un par rapport à l'autre, le canal annulaire 202c est soit ouvert uniquement en direction de la traversée 214c et donc en direction du perçage 190c, soit additionnellement également en direction de la traversée 212c et donc en direction du perçage 184c qui mène vers l'alimentation en fluide sous pression, soit encore vers la traversée en direction de la traversée 210c et donc en direction du perçage 182c qui sert d'ouverture de compensation de pression 70c. Dans la position de base de la valve de commande, montrée à la figure Il a, dans laquelle l'embrayage n'est pas débrayé, il existe une liaison de mise à l'air entre le perçage 186c et le perçage 182c par l'intermédiaire du canal annulaire 202c. Si le premier élément de valve 94c est déplacé vers la gauche, selon la représentation de la figure 11, en correspondance d'une valeur pilote qui augmente, par exemple en raison d'un actionnement de la pédale d'embrayage, le perçage intérieur radial de la traversée 210c est alors en premier lieu obturé par le tronçon d'obturation 306c, avant que le tronçon d'obturation 328c, qui a obturé dans la position de base le perçage radial intérieur de la traversée 212c, se soit déplacé en passant le long de ce perçage intérieur radial, aussi loin que l'on établit une liaison pour le fluide sous pression entre les perçages 186c et 184c dans le boîtier 90c de la valve de commande via les traversées 212c, 214c et le canal annulaire 202c, et l'on admet du fluide sous pression à l'agencement de vérin. La figure 11 montre la valve de commande dans une situation d'actionnement maximum de l'embrayage, dans laquelle une telle liaison pour le fluide sous pression est établie entre les perçages 184c et 186c. Dans le cas d'un actionnement de l'embrayage qui n'est pas maximum, les deux éléments de valve occupent alors, lorsque la valeur réelle est égale à la valeur pilote, une telle position axiale relative l'un par rapport à l'autre, que le tronçon d'obturation 306c obture le perçage radial intérieur de la traversée 210c, et que le tronçon d'obturation 208c obture le perçage radial intérieur de la traversée 212c, de sorte qu'il n'existe aucune liaison pour le fluide sous pression entre l'agencement de vérin à fluide sous pression d'une part, et ni l'ouverture de compensation de pression 70c ni le perçage 184c qui mène à l'alimentation en fluide sous pression, d'autre part. A l'exception des perçages et traversées précités dans le boîtier de valve 90c et dans le second élément de valve 94c, le boîtier de valve et les deux éléments de valve 92c et 94c sont réalisés sensiblement avec une symétrie de révolution autour de l'axe de valve B". En réalité, on prévoit des moyens de fixation en position de rotation, qui ne sont pas montrés aux figures, qui rompent la symétrie de révolution, et qui excluent une rotation relative entre le second élément de valve 94c et le boîtier de valve 90c, de sorte que l'on assure toujours que la traversée 210 Oc soit ouverte vers le perçage 182c, que la traversée 214c soit ouverte vers le perçage 186c, et que la traversée 212c soit ouverte vers le perçage 184c. Les perçages 182c, 186c et 184c, et de façon correspondante aussi les traversées 210c, 214c et 212c sont, comme déjà évoqué, décalés les uns par rapport aux autres également en direction périphérique (vis-à-vis de l'axede valve B"), en plus de leur décalage mutuel en direction axiale, afin que la valve de commande soit courte en direction axiale. En principe, on pourrait également "étirer" les perçages 182c à 186c, et de façon correspondante également les traversées 210 Oc par 214c dans le sens axial de telle façon que les évidements des traversées qui s'étendent en direction axiale ne se recouvrent plus en projection sur l'axe de valve B", de sorte que l'on pourrait prévoir, au lieu des évidements allongés, des canaux annulaires à la manière du canal annulaire 202c à la périphérie extérieure du second élément de valve 94c. Dans ce cas, le second élément de valve 94c pourrait occuper une position en rotation quelconque par rapport au boîtier de valve 90c, comme ceci est aussi le cas pour le premier élément de valve (et également déjà pour le mode de réalisation des figures 10 et 11). En résumé, l'invention concerne un dispositif d'actionnement pour un embrayage à friction agencé dans la ligne d'entraînement d'un véhicule automobile entre un moteur à combustion interne et une boîte de vitesses, dans un carter, comprenant un agencement de débrayage et un agencement asservi de positionnement, qui comprend un agencement de vérin à fluide sous pression, pour l'agencement de débrayage, et l'agencement asservi de positionnement comprend une valve de commande reliée à une source de fluide sous pression. La valve de commande comprend un agencement de valve qui peut être commuté entre au moins deux états de commande en fonction d'une valeur réelle qui représente la position axiale de l'agencement de débrayage et d'une valeur de pilote qui représente une position de consigne de l'agencement de débrayage. Dans un premier état de commande, il existe une liaison pour le fluide sous pression entre l'agencement de vérin à fluide sous pression et la source de fluide sous pression, et dans un second état de commande, il existe une liaison pour le fluide sous pression entre l'agencement de vérin à fluide sous pression et une ouverture de compensation de pression. L'agencement de valve comprend deux éléments de valve mobiles l'un par rapport à l'autre et par rapport à un boîtier de valve, et la valeur pilote est représentée par la position d'un premier parmi les deux éléments de valve tandis que la valeur réelle est représentée par la position d'un second parmi les deux éléments de valve par rapport au boîtier de valve, et une valeur différentielle, qui est associée à la valeur réelle et à la valeur pilote, est représentée par la position des deux éléments de valve l'un par rapport à l'autre. Revendications 1. Dispositif d'actionnement (10) pour un embrayage à friction agencé dans la ligne d'entraînement d'un véhicule automobile, en particulier d'un véhicule utilitaire, dans un carter (12) entre un moteur à combustion interne et une boîte de vitesses, caractérisé en ce qu'il comprend: - un agencement de débrayage (32), mobile sensiblement de façon coaxiale à l'embrayage à friction, pour actionner l'embrayage à friction; - un agencement asservi de positionnement comprenant un agencement de vérin à fluide sous pression (14) agissant sur l'agencement de débrayage (32), lequel est susceptible d'être actionné, via une valve de commande (42) reliée à une source de fluide sous pression (51), en fonction d'une valeur pilote qui représente une position de consigne et d'une valeur réelle qui représente la position axiale de l'agencement de débrayage (32); dans lequel l'agencement de vérin à fluide sous pression (14), qui comprend en particulier un vérin annulaire à fluide sous pression (16) sensiblement concentrique à l'axe de l'embrayage, est agencé à l'intérieur du carter (12) et réalisé de préférence afin d'exercer sur l'agencement de débrayage (32) une force essentiellement coaxiale à l'axe de l'embrayage (A); la valve de commande (42) comprend un agencement de valve capable d'être commuté entre un premier état de commande qui relie l'agencement de vérin à fluide sous pression (14) avec la source de fluide sous pression (51), et un second état de commande qui relie l'agencement de vérin à fluide sous pression (14) avec une ouverture de compensation de pression (70), ledit agencement de valve pouvant être commuté entre les deux états de commande en fonction d'une valeur différentielle associée à la valeur réelle et à la valeur pilote; et l'agencement de valve comprend deux éléments de valve (92a, 94a, 96a; 92b, 94b) mobiles l'un par rapport à l'autre et par rapport à un boîtier de valve, et la valeur pilote est représentée par la position d'un premier (92a; 92b) des deux éléments de valve et la valeur réelle est représentée par la position d'un second (94a; 94b) des deux éléments de valve par rapport au boîtier de valve (40; 90a; 90b), et la valeur différentielle est représentée par la position des deux éléments de valve (92a, 94a; 92b, 94b) l'un par rapport à l'autre. 2. Dispositif d'actionnement (10) pour un embrayage à friction agencé dans la ligne d'entraînement d'un véhicule automobile, en particulier d'un véhicule utilitaire, dans un carter (12) entre un moteur à combustion interne et une boîte de vitesses, caractérisé en ce qu'il comprend: - un dispositif de débrayage (32), mobile essentiellement de façon coaxiale à l'embrayage à friction, pour actionner l'embrayage à friction; - un agencement asservi de positionnement comprenant un agencement de vérin à fluide sous pression (14), qui agit sur l'agencement de débrayage (32), ledit vérin pouvant être actionné, via une valve de commande (42) reliée à une source de fluide sous pression (51), en fonction d'une valeur pilote qui représente une position de consigne et d'une valeur réelle qui représente la position axiale de l'agencement de débrayage (32); dans lequel la valve de commande (42) comprend un agencement de valve susceptible d'être commuté entre un premier état de commande, qui relie l'agencement de vérin à fluide sous pression (14) avec la source de fluide sous pression (51), et un second état de commande, qui relie l'agencement de vérin à fluide sous pression (14) avec une ouverture de compensation de pression (70), ledit agencement de valve pouvant être commuté entre les deux états de commutation en fonction d'une valeur différentielle associée à la valeur réelle et à la valeur pilote, l'agencement de valve comprend deux éléments de valve (92a, 94a, 96a; 92b, 94b) mobiles l'un par rapport à l'autre et par rapport à un boîtier de valve, et la valeur pilote est représentée par la position d'un premier (92a; 92b) des deux éléments de valve, et la valeur réelle est représentée par la position d'un second (94a; 94b) des deux éléments de valve par rapport au boîtier de valve (40; 90a; 90b), et la valeur différentielle est représentée par la position des deux éléments de valve (92a, 94a; 92b, 94b) l'un par rapport à l'autre. 3. Dispositif d'actionnement selon l'une ou l'autre des revendications I et 2, caractérisé en ce que l'agencement de valve est susceptible d'être commuté dans un troisième état de commande, en fonction de la valeur différentielle, dans lequel l'agencement de vérin à fluide sous pression est obturé de façon sensiblement étanche vis-à-vis du fluide sous pression. 4. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la valve de commande (42) comprend un premier raccord de signal (54) pour recevoir un signal pilote qui indique la valeur pilote, en particulier depuis un agencement de pédale d'embrayage (60), et un second raccord de signal (76) pour recevoir un signal de valeur réelle qui indique la valeur réelle, depuis un agencement à élément détecteur (72) associé à l'agencement de débrayage (32). 5. Dispositif d'actionnement selon la revendication 4, caractérisé en ce que le signal pilote et le signal de valeur réelle agissent respectivement directement et indépendamment de l'autre signal respectif exactement sur un élément de valve parmi les deux éléments de valve, à savoir le signal pilote sur le premier élément de valve (92a; 92b) et le signal de valeur réelle sur le second élément de valve (94a; 94b). 6. Dispositif d'actionnement selon l'une ou l'autre des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le signal de valeur réelle est un signal hydraulique, pneumatique, mécanique ou électrique, représenté en particulier par une pression, un volume, une force, une course, un angle, une intensité de courant ou une tension, et en ce que des moyens de conversion sont associés le cas échéant au second raccord de signal (76) pour convertir le signal de valeur réelle dans la valeur réelle. 7. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'agencement asservi de positionnement comprend un agencement de régulation de position mécanique (42, 64, 16, 72, 74) avec un élément capteur (72) accouplé mécaniquement ou susceptible d'être accouplé mécaniquement, lequel détecte directement ou indirectement la position de l'agencement de débrayage (32). 8. Dispositif d'actionnement selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément capteur (72; 160a; 226b) agit sur le second élément de valve (94; 94b), en particulier en ce qu'il est accouplé, ou susceptible d'être accouplé, en termes de déplacement avec ledit élément de valve. 9. Dispositif d'actionnement selon la revendication 8, caractérisé en ce que le second élément de valve (94a) est accouplé, ou susceptible d'être accouplé, de préférence d'une manière sensiblement rigide, avec l'agencement de débrayage ou avec le côté agencement de débrayage (162a) du vérin à fluide sous pression (14a), par l'intermédiaire d'un élément d'accouplement (1 60a) le cas échéant intégré au second élément de valve (94a). 10. Dispositif d'actionnement selon la revendication 8, caractérisé en ce que le second élément de valve (94b) est accouplé, ou susceptible d'être accouplé, à un élément d'accouplement (226b), ce dernier étant précontraint ou susceptible d'être précontraint contre l'agencement de débrayage ou contre le côté agencement de débrayage (162b) du vérin à fluide sous pression (14b), ledit second élément de valve (94b) étant de préférence accouplé de façon sensiblement rigide, et le cas échéant d'une seule pièce, avec l'élément d'accouplement (226b). 11. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications précédentes, prise en combinaison avec la revendication 4, caractérisé en ce que le signal pilote est un signal hydraulique, pneumatique, électrique ou optique, représenté en particulier par une pression, un volume, une force, une course, un angle, un courant, une tension ou une intensité lumineuse, et en ce que des moyens de conversion (114a, 234b) sont associés le cas échéant au premier raccord de signal (54) pour convertir le signal pilote dans la valeur pilote. 12. Dispositif d'actionnement selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de conversion destinés à convertir un signal pilote pneumatique ou hydraulique comprennent un piston (114a; 236b), en particulier précontraint par un ressort, ledit piston étant de préférence accouplé ou susceptible d'être accouplé avec le premier élément de valve (92a; 92b), et en particulier intégré à celui-ci. 13. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'agencement de valve comprend un élément de valve auxiliaire (96a) mobile par rapport au boîtier de valve (90a), lequel coopère avec le premier (92a) et/ou avec le second (94a) élément de valve, afin d'assurer l'un au moins des états de commande. 14. Dispositif d'actionnement selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'élément de valve auxiliaire (96a) comprend un tronçon d'attaque (142a) associé au premier élément de valve (92a), contre lequel attaque le premier élément de valve (92a) pour entraîner l'élément de valve auxiliaire (96a) et/ou pour interrompre au moins une liaison pour le fluide sous pression à l'intérieur de la valve de commande (42a), en particulier pour interrompre la liaison pour le fluide sous pression entre le vérin à fluide sous pression (14a) et l'ouverture de compensation de pression (70a). 15. Dispositif d'actionnement selon l'une ou l'autre des revendications 13 et 14, caractérisé en ce que l'élément de valve auxiliaire (96a) comprend un tronçon d'attaque (144a) associé au second élément de valve (94a), contre lequel attaque le second élément de valve (94a) pour entraîner l'élément de valve auxiliaire (96a) et/ou pour interrompre au moins une liaison pour le fluide sous pression à l'intérieur de la valve de commande (42a), en particulier pour interrompre la liaison pour le fluide sous pression entre la source de fluide sous pression (51la) et l'agencement de vérin à fluide sous pression (14a), et/ou pour bloquer une liaison en principe possible le cas échéant pour des raisons de construction pour le fluide sous pression entre la source de fluide sous pression (5 la) et l'ouverture de compensation de pression (70a). 16. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que des moyens de précontrainte sont prévus, en particulier des moyens de précontrainte (148a) qui agissent entre le second élément de valve (94a) et l'élément de valve auxiliaire (96a), lesquels assurent une précontrainte de l'élément de valve auxiliaire (96a) en direction de l'attaque du second élément de valve (94a) sur le tronçon d'attaque associé de l'élément de valve auxiliaire (144a) et/ou en direction de l'attaque du premier élément de valve (92a) sur le tronçon d'attaque associé (142a) de l'élément de valve auxiliaire (96a). 17. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier (92a) et le second (94a) élément de valve, et le cas échéant le boîtier de valve (90a) comportent respectivement au moins un tronçon de butée ou un tronçon d'engagement (102a, 114a, 128a) pour limiter la zone de déplacement des deux éléments de valve l'un par rapport à l'autre, et le cas échéant pour limiter la zone de déplacement de l'un au moins (92a) des éléments de valve par rapport au boîtier de valve (90a). 18. Dispositif d'actionnement selon la revendication 17, caractérisé en ce que, lors de la venue en contact de tronçons de butée mutuellement associés (114a, 128a) du premier (92a) et du second (94a) élément de valve l'un contre l'autre, une liaison pour le fluide sous pression est établie à l'intérieur de la valve de commande (42a), en particulier la liaison entre la source de fluide sous pression (5 la) et l'agencement de vérin à fluide sous pression (14a). 19. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des moyens de précontrainte (132a) sont prévus, qui agissent entre le premier (92a) et le second (94a) élément de valve. 20. Dispositif d'actionnement selon la revendication 19, caractérisé en ce que la tension des moyens de précontrainte (132a) qui agissent entre le premier (92a) et le second (94a) élément de valve est maximum lors de la venue en contact des tronçons de butée mutuellement associés (114a, 128a) du premier et du second élément de valve. 21. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, parmi les éléments que sont le premier élément de valve (92b; 92c) et le second élément de valve (94b; 94c), l'un d'eux (94b; 92c), en particulier le second élément de valve (94b), comporte au moins un tronçon (224b; 306c, 308c) qui forme une arête de commande, laquelle coopère avec au moins trois ouvertures à fluide sous pression (70b, 184b, 202b; 210c, 212c, 214c) dans l'autre élément de valve (92b; 94c) et dans le boîtier de valve (90b; 90c), en particulier une ouverture (202d) dans l'autre élément de valve (92b) et deux ouvertures (70b, 184b) dans le boîtier de valve, afin d'interrompre ou d'établir une première liaison pour le fluide sous pression à l'intérieur de la valve de commande, en particulier la liaison entre la source de fluide sous pression (5 lb) et le vérin à fluide sous pression (14b), dans au moins une position relative des deux éléments de valve (92b, 94b; 92c, 94) l'un par rapport à l'autre lors d'un déplacement de l'un des éléments de valve par rapport à l'autre élément de valve dans une direction du fait qu'au moins une arête de commande (224b; 306c, 308c) passe le long de l'une au moins des ouvertures pour le fluide sous pression, en particulier l'ouverture (202b) dans l'autre élément de valve (92b), et pour établir ou fermer une autre liaison pour le fluide sous pression à l'intérieur de la valve de commande (42b; 42c), en particulier la liaison entre l'ouverture de compensation de pression (70b; 70c) et l'agencement de vérin à fluide sous pression (14b). 22. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'un des éléments de valve, parmi le premier élément de valve (92b) et le second élément de valve (94b), en particulier le premier élément de valve (92b), comporte au moins un tronçon d'engagement (220b) en particulier en forme de tige, qui s'engage dans un évidement (222b) associé en forme de fente de l'autre élément de valve (94b), ledit évidement (222b) étant limité à ses deux extrémités par des butées afin de limiter la zone de déplacement des deux éléments de valve (92b, 94b) l'un par rapport à l'autre. 23. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la valve de commande (42) occupe, dans un état de base du dispositif d'actionnement sans actionnement de l'embrayage, l'état de commande qui assure la liaison de l'ouverture de compensation de pression (70) avec le vérin à fluide sous pression (14). 24. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier (92a) et le second (94a) élément de valve, et le cas échéant l'élément de valve auxiliaire (96a), sont montés dans un évidement (98a) du boîtier de valve (90a) en translation le long d'un axe de valve (B), et la valeur réelle et la valeur pilotes sont représentées par les positions axiales et de l'élément de valve respectif (92a; 94a). 25. Dispositif d'actionnement selon la revendication 24, caractérisé en ce que, parmi les éléments que sont le premier élément de valve (92a), le second élément de valve (94a) et le cas échéant l'élément de valve auxiliaire (96a), l'un au moins (94a, 96a) est relié au moins localement sous forme d'un élément annulaire coaxial à l'axe de valve, et entoure au moins un autre (92a; 92a, 94a) de ces éléments de valve, au moins localement et radialement à l'extérieur. 26. Dispositif d'actionnement selon l'une ou l'autre des revendications 24 et 25, caractérisé en ce que l'évidement est un évidement annulaire (98a), qui comporte des parois cylindriques annulaires s'étendant coaxialement et à distance radiale, et s'étend autour d'un élément tubulaire (106a) stationnaire par rapport au boîtier de valve (90a), de préférence d'une seule pièce avec celui-ci et s'étendant coaxialement à l'axe de valve (B), ledit élément tubulaire présentant, dans la région de son extrémité libre, une ouverture traversante (108a) pour le fluide sous pression, ouverte en particulier en direction axiale et formant partie d'au moins une liaison pour le fluide sous pression à l'intérieur de la valve de commande (42a), en particulier la liaison pour le fluide sous pression entre le vérin à fluide sous pression (14a) et la source de fluide sous pression (5 la), et/ou la liaison pour le fluide sous pression entre le vérin à fluide sous pression (14a) et l'ouverture de compensation de pression (70a). 27. Dispositif d'actionnement selon la revendication 26, caractérisé en ce que le premier élément de valve (92a) comprend un tronçon annulaire (114a), qui entoure l'élément tubulaire (106a) au moins localement et radialement à l'extérieur, et il est de préférence prévu au moins un élément d'étanchéité annulaire (118a) assurant une étanchéité entre le tronçon annulaire (114a) et l'élément tubulaire (106a). 28. Dispositif d'actionnement selon l'une ou l'autre des revendications 26 et 27, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins un élément d'étanchéité annulaire (116a), qui assure une étanchéité entre la paroi cylindrique annulaire radialement extérieure de l'évidement annulaire (98a) et le premier élément de valve (92a), en particulier le tronçon annulaire (114a). 29. Dispositif de commande selon l'une des revendications précédentes, prise en combinaison avec la revendication 27, caractérisé en ce que le premier élément de valve (92a) comprend un tronçon tubulaire (120a) adjacent en direction axiale au tronçon annulaire, lequel entoure l'élément tubulaire (106a) au moins localement radialement à l'extérieur, et il est prévu de préférence au moins un élément d'étanchéité annulaire (122a) qui assure une étanchéité entre le tronçon tubulaire (120a) et l'élément tubulaire (106a). 30. Dispositif de commande selon l'une des revendications précédentes, prise en combinaison avec la revendication 24, caractérisé en ce que l'élément de valve auxiliaire (96a), réalisé sous forme d'un élément annulaire, entoure le premier élément de valve (92a), en particulier le tronçon tubulaire (120a), au moins localement et radialement à l'extérieur. 31. Dispositif de commande selon les revendications 29 et 30, caractérisé en ce que le premier élément de valve (92a) comprend un tronçon d'obturation (124a), adjacent au tronçon tubulaire (120a), qui s'étend sensiblement en direction radiale, et qui recouvre en direction axiale les ouvertures (108a) pour le fluide sous pression dans l'extrémité libre de l'élément tubulaire (106a), au moyen duquel le premier élément de valve (92a) attaque le tronçon d'attaque (142a), annulaire associé et dépassant radialement vers l'intérieur, de l'élément de valve auxiliaire (96a) pour l'entraînement et/ou pour interrompre ladite au moins une liaison pour le fluide sous pression. 32. Dispositif d'actionnement selon la revendication 31, caractérisé en ce que le tronçon d'attaque (142a) de l'élément de valve auxiliaire (96a) délimite en direction radiale une ouverture traversante (1 54a) pour le fluide sous pression, laquelle fait partie d'une liaison pour le fluide sous pression à l'intérieur de la valve de commande (42a), en particulier associée à l'ouverture de compensation de pression (70a), ou identique à celle-ci. 33. Dispositif d'actionnement selon l'une ou l'autre des revendications 31 et 32, caractérisé en ce que le premier élément de valve (92a) dans la région terminale du tronçon tubulaire (120a) adjacente au tronçon d'obturation (124a) comporte au moins une ouverture traversante (126a) pour le fluide sous pression, ouverte en particulier en direction radiale, en tant que partie d'au moins une liaison pour le fluide sous pression à l'intérieur de la valve de commande, en particulier de la liaison pour le fluide sous pression entre le vérin à fluide sous pression (14a) et la source de fluide sous pression (5 la) et/ou de la liaison pour le fluide sous pression (14a) entre le vérin à fluide sous pression (14a) et l'ouverture de compensation de pression (70a). 34. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications précédentes, prise en combinaison avec la revendication 25, caractérisé en ce que le second élément de valve (94a), réalisé sous forme d'un élément annulaire, entoure le premier élément valve (92a) et/ou le cas échéant l'élément de valve auxiliaire (96a) au moins localement et radialement à l'extérieur. 35. Dispositif d'actionnement selon la revendication 34, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins un élément d'étanchéité annulaire (150a) qui assure une étanchéité entre le second élément de valve (94a) et l'élément de valve auxiliaire (96a). 36. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications précédentes, prise en dépendance de la revendication 26, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins un élément d'étanchéité annulaire (150a) qui assure une étanchéité entre la paroi cylindrique extérieure radiale de l'évidement annulaire (98a) et le second élément de valve (94a). 37. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications précédentes, prise en dépendance de la revendication 24, caractérisé en ce que l'on forme, radialement entre le tronçon tubulaire (120a) et l'élément de valve auxiliaire (96a) et/ou radialement entre le second élément de valve (94a) et une paroi cylindrique annulaire du boîtier de valve (90a) qui délimite radialement à l'extérieur l'évidement (98a), un canal respectif pour le fluide sous pression, en particulier un canal annulaire (140a, 152a), qui fait partie d'une liaison pour le fluide sous pression à l'intérieur de la valve de commande (42a), en particulier de la liaison entre la source de fluide sous pression (51a) et le vérin à fluide sous pression (14a). 38. Dispositif d'actionnement selon la revendication 37, caractérisé en ce que l'on prévoit entre les deux canaux pour le fluide sous pression (140, 152a) une liaison pour le fluide sous pression, laquelle peut être interrompue par attaque du second élément de valve (94a) au niveau du tronçon d'attaque (144a) qui lui est associé de l'élément de valve auxiliaire (96a), ladite liaison comprenant de préférence au moins une ouverture traversante (138a), ouverte en direction radiale, dans le second élément de valve (94a) et/ou une chambre annulaire délimitée par un tronçon tubulaire (120a), par l'élément de valve auxiliaire (96a) ou par le second élément de valve (94a). 39. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications précédentes, prise en dépendance de la revendication 24, caractérisé en ce qu'un raccord de valve (48a) relié à la source de fluide sous pression (51la) et/ou un raccord de valve (54a) relié à un générateur de signal pilote (60a) comprennent chacun un perçage (104a; 100Oa) dans le boîtier de valve (90a), qui débouche dans l'évidement (98a), en particulier un perçage dirigé radialement. 40. Dispositif d'actionnement selon la revendication 39, caractérisé en ce que le perçage (100a) du raccord de valve (54a) relié au générateur de signal pilote (60a) débouche dans l'évidement dans la région d'un fond (102a) qui referme un côté axial de l'évidement (98a), auquel est opposé le tronçon annulaire (114a) du premier élément de valve (92a), servant de piston des moyens de conversion, et/ou en ce que le perçage (104a) du raccord de valve (48a) relié à la source de fluide sous pression (51a) débouche dans l'évidement (98a), dans une région d'extrémité de l'évidement limitrophe d'une ouverture de l'évidement ouverte en direction axiale. 41. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications précédentes, prise en dépendance de la revendication 24, caractérisé en ce qu'un raccord de valve relié au vérin à fluide sous pression (14a) comprend un premier perçage (108a), qui s'étend en particulier à travers l'élément tubulaire (106a) et débouche dans l'évidement (98a), ainsi que de préférence un second perçage (1 1Oa), qui se raccorde au premier perçage (108a) et se termine dans le fond de l'évidement (102a). 42. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 23, caractérisé en ce que le premier (92b) et le second (94b) élément de valve sont montés dans un évidement (180b) du boîtier de valve (90b), en rotation autour d'un axe de valve (B'), et la valeur réelle et la valeur pilote sont représentées par des positions en rotation de l'élément de valve respectif (92b; 94b). 43. Dispositif d'actionnement selon la revendication 42, caractérisé en ce que, parmi les éléments que sont le premier élément de valve (92b) et le second élément de valve (94b), l'un d'eux, en particulier le second élément de valve (94b), comporte un tronçon annulaire (204b) coaxial à l'axe de valve (B'), lequel entoure radialement à l'extérieur et au moins localement l'autre élément de valve (92b) des deux éléments de valve. 44. Dispositif d'actionnement selon la revendication 43, caractérisé en ce que le tronçon annulaire (204b) entouré radialement à l'extérieur par une surface périphérique intérieure du boîtier de valve (90b) qui délimite l'évidement (180b), comprend au moins deux traversées (210b, 212b, 214b) s'étendant en direction périphérique, décalées les unes des autres en direction périphérique, séparées les unes des autres par des tronçons respectifs (224b; 240b; 242d) du tronçon annulaire (204b), et ouvertes radialement vers l'intérieur et radialement vers l'extérieur, en ce que dans le boîtier de valve (90b) sont prévus au moins deux perçages (182b, 184b, 186b) débouchant dans l'évidement (180b) et dirigés en particulier radialement, de sorte que les ouvertures d'embouchure des perçages sont décalées les unes des autres en direction périphérique, et recouvrent au moins partiellement une autre traversée respective dans au moins une position en rotation de l'un des éléments de valve (94b), et en ce que dans l'autre élément de valve (92b) est prévu au moins un canal de liaison, en particulier un perçage traversant (202b), qui est ouvert en direction de deux des traversées dans au moins une position de rotation relative des deux éléments de valve (92b, 94b) l'un par rapport à l'autre, en particulier dans laquelle les deux ouvertures d'embouchure du perçage traversant (202) sont au moins partiellement recouvertes par une autre traversée respective. 45. Dispositif d'actionnement selon la revendication 44, caractérisé en ce que l'on prévoit respectivement exactement trois perçages (182b, 184b,186b), respectivement exactement trois traversées (210 b, 212b, 214b) et exactement un canal de liaison, en particulier un perçage traversant (202b) qui s'étend radialement, et dans au moins une zone de positions en rotation des deux éléments de valve (92b, 94b) l'un par rapport à l'autre et par rapport boîtier de valve (90b), on établit, via deux (184b, 186b) des perçages, deux (212b, 214b) des traversées et le canal de liaison (202b), une liaison pour le fluide sous pression entre la source de fluide sous pression (5 lb) et l'agencement de vérin à fluide sous pression (14b), et dans au moins une autre zone de positions en rotation des deux éléments de valve (92b, 94b) l'un par rapport à l'autre et par rapport de boîtier de valve (90b), on établit, via deux (182b, 186b) des perçages, deux (212b, 214b) des traversées et le canal de liaison (202b), une liaison pour le fluide sous pression entre la source de fluide sous pression (5 lb) et le vérin à fluide sous pression (14b), et dans au moins une autre zone de positions en rotation des deux éléments de valve (92b, 94b) l'un par rapport à l'autre et par rapport au boîtier de valve (90b), on établit, via deux (182b, 186b) des perçages, deux (210b, 214b) des traversées et le canal de liaison (202b), une liaison pour le fluide sous pression entre le vérin à fluide sous pression (14b) et l'ouverture de compensation de pression (70d). 46. Dispositif d'actionnement selon l'une ou l'autre des revendications 44 et 45, caractérisé en ce que les tronçons (224b, 240b, 242b) du tronçon annulaire (204b), qui séparent les traversées (210b, 212b, 214b) les unes des autres, sont dimensionnés de telle façon que dans au moins une position en rotation relative des deux éléments de valve (92b, 94b) l'un par rapport à l'autre et/ou dans au moins une position en rotation d'un élément de valve (94b) par rapport boîtier de valve (90b), au moins une ouverture du canal de liaison, en particulier l'ouverture d'embouchure du perçage traversant (202b) dans l'autre élément de valve (92b) et/ou l'une au moins des ouvertures d'embouchure des perçages dans le boîtier de valve (90b) est obturée par un tronçon respectif (224b) du tronçon annulaire (204b) qui forme en particulier une arête de commande. 47. Dispositif d'actionnement selon la revendication 46, caractérisé en ce que, dans au moins une position en rotation des deux éléments de valve (92b, 94b) l'un par rapport à l'autre et par rapport au boîtier de valve (90b), on n'établit ni liaison pour le fluide sous pression entre le vérin à fluide sous pression (14b) et la source de fluide sous pression (5 lb), ni liaison pour le fluide sous pression entre le vérin à fluide sous pression (14b) et l'ouverture de compensation de pression (70b). 48. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 45 à 47, caractérisé en ce que les ouvertures d'embouchure des trois perçages (182b, 184b, 186b), qui ne sont de préférence pas sensiblement décalées les unes des autres en direction axiale, sont agencées à distance les unes des autres avec le même angle périphérique, et en ce qu'elles recouvrent de préférence chacune une plage angulaire périphérique de même taille. 49. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 45 à 48, caractérisé en ce que les trois traversées (210b, 212b, 214b), qui ne sont de préférence pas sensiblement décalées les unes par rapport aux autres en direction axiale, recouvrent chacune une plage angulaire périphérique de même taille, et en ce qu'elles sont agencées à distance les unes des autres avec le même angle périphérique. 50. Dispositif d'actionnement selon les revendications 48 et 49, caractérisé en ce que, parmi les trois perçages, on trouve en succession dans un sens périphérique prédéterminé, un perçage (182b) associé à l'ouverture de compensation de pression (70b), un perçage (184b) associé à la source de fluide sous pression (5 lb), et un perçage (186b) associé à l'agencement de vérin à fluide sous pression (14b), en ce que dans l'état de base de dispositif d'actionnement (lOb), une ouverture d'embouchure du perçage traversant (202b) dans le premier élément de valve (92b) est approximativement opposée à l'ouverture de deux perçages (182b) associés à l'ouverture de compensation de pression, et un tronçon (204b) du tronçon annulaire (204b) du second élément de valve (94b), ledit tronçon formant une arête de commande, est décalé dans le sens périphérique par rapport au perçage (182b) associé à l'ouverture de compensation de pression (70b), mais au voisinage proche dudit perçage, et en ce que pour actionner l'embrayage le premier élément de valve (92b) est susceptible de tourner dans le sens périphérique par rapport à la position en rotation de l'état de base, en particulier au maximum jusqu'à une position en rotation approximative dans laquelle l'ouverture d'embouchure du perçage traversant (202b) est approximativement opposée au perçage (184b) associé à la source de fluide sous pression (5 lb). 51. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 41 à 50, caractérisé en ce que l'évidement est réalisé de préférence sous la forme d'un perçage traversant (180b) qui s'étend perpendiculairement à la direction de déplacement de l'agencement de débrayage, dans le boîtier de valve (90b), à une extrémité duquel le premier élément de valve (92b) est accessible, en particulier en dépassement, et à l'autre extrémité duquel le second élément de valve (94b) est accessible, en particulier en dépassement. 52. Dispositif d'actionnement selon la revendication 51 et selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'un tronçon terminal (206b) du second élément de valve (94b), qui dépasse hors du perçage traversant (180b) dans le boîtier de valve (90b), porte comme élément d'accouplement un étrier (226b) rigidement accouplé, lequel attaque l'agencement de débrayage, ou le côté tourné vers l'agencement de débrayage (162b) du vérin à fluide sous pression (14b), en particulier à l'aide d'organes à ressort (238b) qui attaquent l'étrier (226) et le boîtier de valve (90b), lesdits organes à ressort comprenant de préférence un ressort à bras (238) agencé autour du tronçon terminal (208b) en étant précontraint contre celui-ci, et dans lequel un déplacement linéaire de l'agencement de débrayage, ou le côté (162b) du vérin à fluide sous pression (14b) tourné vers l'agencement de débrayage, est susceptible d'être converti par l'intermédiaire de l'étrier (226b) en un mouvement rotatif du second élément de valve (94b). 53. Dispositif d'actionnement seulement l'une ou l'autre des revendications 51 et 52, et selon la revendication 12, caractérisé en ce que le piston (236b), précontraint par un ressort, des moyens de conversion fait partie d'un agencement à piston-et-cylindre (234b) séparé des éléments de valve (92b, 94b), et le piston (236b) est mobile de préférence dans une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de valve (B'), et un mouvement linéaire du piston (236b) pouvant être converti en un mouvement de rotation du premier élément de valve (92b), par l'intermédiaire d'un agencement de renvoi, en particulier un agencement de levier à genouillère (230b, 232b) qui attaque le premier élément de valve (92b). 54. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 42 à 53, caractérisé en ce que des tronçons de surface en contact mutuel du boîtier de valve (90b), du premier (92b) et du troisième (94b) élément de valve, sont réalisés sous forme de surfaces d'étanchéité et/ou de surfaces de coulissement, et/ou en ce qu'il est prévu des éléments d'étanchéité (216b, 218b) qui assurent une étanchéité entre ceux-ci. 55. Dispositif d'actionnement selon l'une ou l'autre des revendications 24 et 25, caractérisé en ce que, outre le premier et le second élément de valve (92c et 94c) il n'est prévu aucun autre élément de valve monté dans l'évidement (180c) du boîtier de valve (90c) en coulissement le long de l'axe de valve (B"). 56. Dispositif d'actionnement selon la revendication 55, caractérisé en ce que, parmi les éléments que sont le premier élément de valve (92c) et le second élément de valve (94c), l'un d'eux, en particulier le second élément de valve (94c), comprend un tronçon annulaire (204c) coaxial à l'axe de valve (B"), qui entoure au moins localement à l'extérieur l'autre élément de valve (92c) des deux éléments de valve. 57. Dispositif d'actionnement selon la revendication 56, caractérisé en ce que le tronçon annulaire (204c) de l'un des éléments de valve (94c), entouré à l'extérieur par une surface intérieure du boîtier de valve (90c) qui délimite l'évidement (180c), comporte au moins deux traversées (21 Ob, 212b, 214b) qui s'étendent en direction axiale, qui sont décalées l'une par rapport à l'autre en direction axiale, qui sont séparées l'une de l'autre par un tronçon respectif du tronçon annulaire (204c), et qui sont ouvertes vers l'intérieur et vers l'extérieur. 58. Dispositif d'actionnement selon la revendication 57, caractérisé en ce que l'on prévoit respectivement exactement trois perçages (182c, 184c, 186c), respectivement exactement trois traversées (210c, 212c, 214c), et exactement un canal de liaison (202c) qui s'étend en particulier le long d'une surface extérieure de l'autre élément de valve (92c), et dans au moins une zone de positions axiales des deux éléments de valve (92c, 94c) l'un par rapport à l'autre et par rapport au boîtier de valve (90c) on établit, via deux (184c, 186c) des perçages, deux (212c, 214c) des traversées, et le canal de liaison (202c), une liaison pour le fluide sous pression entre la source de fluide sous pression et le vérin à fluide sous pression, et dans au moins une autre zone de positions axiales des deux éléments de valve (92c, 94c) l'un par rapport à l'autre et par rapport au boîtier de valve (90c), on établit via deux (182c, 186c) des perçages, deux (210c, 214c) des traversées, et le canal de liaison (202c), une liaison pour le fluide sous pression entre le vérin à fluide sous pression et l'ouverture de compensation de pression (70c). 59. Dispositif d'actionnement selon l'une ou l'autre des revendications 57 et 58, caractérisé en ce que, dans au moins une position axiale des deux éléments de valve (92c, 94c) l'un par rapport à l'autre et par rapport au boîtier de valve (90c), on n'établit ni liaison pour le fluide sous pression entre le vérin à fluide sous pression et la source de fluide sous pression, ni liaison pour le fluide sous pression entre le vérin à fluide sous pression et l'ouverture de compensation de pression (70c). 60. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la valve de commande (42) est agencée à l'intérieur du carter (12), tout en étant cependant accessible depuis l'extérieur, et en particulier démontable, lorsque le carter (12) est relié au moteur à combustion interne et à la boîte de vitesses. 61. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la direction de débrayage du vérin à fluide sous pression (14), et la direction de débrayage de l'embrayage à friction sont sensiblement parallèles l'une à l'autre, et l'axe de l'embrayage (A) et l'axe du vérin (A) étant de préférence sensiblement en coïncidence. 62. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe de valve (B; B') et l'axe du vérin (A) n'ont aucun point commun. 63. Dispositif d'actionnement selon la revendication 62, caractérisé en ce que l'axe de valve (B) et l'axe de vérin (A) sont sensiblement parallèles l'un à l'autre. 64. Dispositif d'actionnement selon la revendication 62, caractérisé en ce que l'axe de valve (B') et l'axe du vérin (A) sont sensiblement perpendiculaires l'un à l'autre en projection sur un plan sensiblement parallèle aux deux axes. 65. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la valve de commande (42) est montée, en particulier de façon détachable, sur le vérin à fluide sous pression (14). 66. Dispositif d'actionnement selon la revendication 65, caractérisé en ce qu'une unité structurelle de valve de commande (40), qui comprend la valve de commande (42), est décalée en direction radiale en se référant à l'axe du vérin (A), par rapport à une unité structurelle (14) qui contient l'agencement de vérin à fluide sous pression (14), et en ce qu'elle est montée de façon détachable sur un tronçon radial extérieur de l'unité structurelle de vérin (14). 67. Dispositif d'actionnement selon la revendication 66, caractérisé en ce que l'unité structurelle de valve de commande (40), après détachement d'éventuels moyens de fixation ou d'accouplement agissant entre les deux unités structurelles, qui sont de préférence accessibles depuis au moins une direction qui correspond essentiellement à la direction radiale, est susceptible d'être enlevée depuis l'unité structurelle de vérin (14) sensiblement en direction radiale. 68. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le fluide sous pression est un fluide sous pression pneumatique.