Brevet FR2753314A1 — publié le 19980313

L'invention concerne une commande de meuble électromotorisée sous la forme d'une commande simple ou double, en particulier pour meubles du secteur hospitalier et/ou du domaine des soins, comportant une ou deux broches des réglage, pouvant être entraînées chacune par un mécanisme d'entraînement, sur chacune desquelles est placé un écrou de broche, qui coopère avec un levier d'articulation, placé solidairement en rotation sur un arbre d'une partie de meuble réglable et dans laquelle la liaison technique d'entraînement10 entre le tourillon de sortie du mécanisme d'entraînement et la broche de réglage, est débrayable. La commande de meuble électromotorisée considérée est utilisée pour des meubles de types très divers, en particulier toutefois pour des lits, des sommiers à lattes et15 similaires. Le mouvement de réglage dirigé vers le haut ou vers le bas du composant du meuble s'effectue normalement, lorsque la commande de meuble électromotorisée est en marche, à une vitesse relativement faible. Mais en particulier à l'hôpital et dans le domaine des soins, des exigences particulières sont posées. C'est ainsi que le composant de meuble à régler doit pouvoir aussi être déplacé vers le bas à une vitesse sensiblement plus élevée. Il existe pour cela différentes possibilités de débrayage mécanique de la chaîne cinématique, entre le tourillon de sortie du mécanisme25 d'entraînement et la broche de réglage. La commande de meuble électromotorisée est toujours équipée d'un moteur électrique. Celui-ci peut faire partie d'un motoréducteur ou est monté en amont d'un dispositif de transmission. Le motoréducteur ou le dispositif30 de transmission contient normalement un entraînement à vis sans fin. Pour le débrayage mécanique au moyen d'une griffe, actionnable manuellement, la roue de vis sans fin est par exemple dégagée de la vis sans fin. En outre on connaît aussi une solution dans laquelle l'écrou de broche est constitué de35 deux parties. Par ailleurs on connait encore une solution au moyen d'un accouplement à sphère. Mais dans toutes les réalisations il est seulement possible d'exécuter le mouvement de réglage dirigé vers le bas du composant du meuble, à une plus grande vitesse, par la possibilité de débrayage mécanique. Or il est5 exigé aussi que le mouvement dirigé vers le haut puisse être exécuté manuellement, sans possibilité de débrayage de la chaîne cinématique, à une vitesse plus grande que le réglage motorisé. Le mouvement dirigé vers le bas doit au besoin être possible grâce à la possibilité de débrayage de la chaîne10 cinématique. La présente invention a pour but de concevoir une commande de meuble électromotorisée du type précité, de manière que le composant de meuble à régler puisse être déplacé manuellement vers le haut, même lorsque la liaison15 d'entraînement entre le tourillon de sortie du mécanisme d'entraînement et la broche de réglage, est supprimée. Ce but est atteint en ce que sur le tourillon de sortie du mécanisme d'entraînement est placé solidairement en rotation un premier disque d'accouplement, en ce que sur20 l'extrémité correspondante de la broche de réglage est claveté, de manière à le bloquer en rotation, un deuxième disque d'accouplement, en ce que le premier et le deuxième disque d'accouplement peuvent être amenés dans une liaison d'entraînement par un tambour d'accouplement, déplaçable25 axialement, et en ce que le premier disque d'accouplement et le tambour d'accouplement présentent des surfaces d'entraînement, pouvant être amenées en prise l'une avec l'autre, conçues de manière que lors d'un mouvement de réglage dirigé vers le haut du composant du meuble, au moyen30 du mécanisme d'entraînement, le tambour d'accouplement puisse être entraîné de manière synchrone par le premier disque d'accouplement et dans le cas d'un mouvement de réglage dans le même sens du composant du meuble, exécuté à la main, le tambour d'accouplement effectue une rotation, à l'arrêt du35 premier disque d'accouplement. Grâce à la coopération du tambour d'accouplement avec les deux disques d'accouplement, le mouvement de réglage vers le haut ainsi que'le mouvement de réglage vers le bas du composant du meuble peut maintenant s'effectuer, en fonctionnement normal, lorsque le mécanisme d'entraînement5 est en marche. Mais étant donné que le tambour d'accouplement est déplaçable axialement, on a la possibilité de dégager les profilages des surfaces d'entraînement, qui sont normalement en prise entre eux, de sorte que le déplacement dirigé vers le bas du composant du meuble peut aussi être exécuté dans un10 temps extrêmement court, à une vitesse appropriée. Si toutefois le composant de meuble doit être déplacé manuellement vers le haut, l'entraînement s'effectue par analogie vers l'arrière, en ce que le levier d'articulation entraîne l'écrou de broche. Etant donné que la broche de15 réglage n'est pas autobloquante, elle est mise en rotation. De ce fait le deuxième disque d'accouplement et le tambour d'accouplement, solidaire en rotation avec celui-ci, est également mis en rotation. Grâce au profilage approprié des surfaces d'entraînement, il est possible que le tambour d'accouplement tourne par rapport au premier disque d'accouplement fixe. Ceci est rendu possible car le tambour d'accouplement est déplaçable axialement. Dans une autre variante il est prévu de placer sur le tambour d'accouplement un élément de débrayage, qui est déplaçable axialement par rapport au deuxième disque d'accouplement, et qui est en prise avec le premier disque d'accouplement, grâce à des ressorts de pression. L'élément de débrayage peut être une griffe, un élément de traction, par exemple un câble Bowden ou un élément similaire. La30 possibilité de déplacement axial par rapport au deuxième disque d'accouplement s'obtient par exemple grâce à une liaison par ressort d'ajustage, conçue en conséquence, ou par une clavette multiple. Les ressorts de pression font qu'en cas de non-actionnement de l'élément de débrayage, les35 profilages des surfaces d'entraînement sont en prise entre eux. Lors du relèvement manuel du composant du meuble, ils permettent le coulissement axial nécessaire pour la rotation du tambour d'accouplement. Les profilages des surfaces d'entraînement sont particulièrement simples, lorsqu'ils se situent sur un anneau et sont formés de dentures, dont les5 dents successives sont asymétriques l'une par rapport à l'autre. Ceci peut être réalisé simplement si une dent présente un flanc, abrupt par rapport au sens de rotation du premier disque d'accouplement et un flanc suivant, plat par rapport à l'axe de rotation, la denture du tambour10 d'accouplement étant correspondante. Les flancs abrupts font que lorsque le mécanisme d'entraînement est en marche, le mouvement de rotation du premier disque d'accouplement est transmis au deuxième disque d'accouplement, par le tambour d'accouplement. Les flancs plats permettent la rotation du15 tambour d'accouplement, à l'arrêt du premier disque d'accouplement. L'abaissement du composant de meuble réglable s'effectue habituellement sous son propre poids, de sorte que le mécanisme d'entraînement en marche détermine la vitesse20 relativement lente. La configuration des surfaces d'entraînement en prise entre elles doit donc empêcher un abaissement brusque. Dans toutes les commandes de meuble avec une possibilité de débrayage de la chaîne cinématique, une liaison est nécessaire entre l'écrou de broche et le levier d'articulation. Une réalisation particulièrement simple et d'un montage aisé s'obtient en ce que le levier d'articulation est en liaison d'entraînement, maintenue libre d'éléments de liaison, avec l'extrémité de l'écrou de broche,30 tournée à l'opposé du tourillon de sortie du mécanisme d'entraînement. Pour la réalisation de cette liaison d'entraînement, un accouplement, par exemple par des boulons ou similaires, n'est pas nécessaire. On peut donc considérer comme avantageuse une réalisation dans laquelle l'extrémité35 du levier d'articulation, associée à l'écrou de broche, s'engage dans au moins une poche de l'écrou de broche. D'une manière avantageuse le levier d'articulation est un levier double, de sorte que les deux branches espacées s'engagent dans deux poches pratiquées au bon endroit dans l'écrou de broche. Afin que la vitesse d'abaissement soit limitée, par 5 exemple par un poids supplémentaire, lorsque le mécanisme d'entraînement n'est pas en marche, il est prévu de placer un disque de freinage entre des surfaces annulaires tournées l'une vers l'autre du premier et du deuxième disques d'accouplement. La valeur de la friction du disque de10 freinage peut être influencée par le choix du matériau, de sorte que l'effet peut être adapté aux conditions respectives. Une réalisation de l'écrou de broche, favorable d'un point de vue technologique et d'un montage aisé, s'obtient lorsque celui-ci est constitué d'une pièce filetée,15 tournée vers le mécanisme d'entraînement, de section transversale circulaire et d'un coulisseau, relié à celle-ci de manière amovible, dans laquelle est ou sont prévue(s) la poche ou les poches. La section transversale du coulisseau est circulaire, dans la zone tournée vers la pièce filetée et20 est rectangulaire dans la zone du levier d'articulation, de sorte que l'écrou de broche est bloqué contre une rotation. Grâce à la forme en partie en anneau de cercle de la section transversale du coulisseau, on évite des forces de friction supplémentaires, de sorte que le relèvement du composant de25 meuble à régler est possible avec l'application d'une force aussi réduite que possible. En outre on obtient une étanchéité par rapport au carter. On obtient un fonctionnement aisé de la commande de meuble et une diminution convenable des forces dans les parties du carter,30 si sur le tourillon de sortie du mécanisme d'entraînement et sur l'extrémité correspondante de la broche de réglage est placé chaque fois un palier de roulement, dont les bagues extérieures se situent dans des sièges de palier du premier disque d'accouplement. Le palier de roulement, placé sur le35 tourillon de sortie, prend alors appui contre le côté extérieur du carter contenant le mécanisme d'entraînement. En outre on obtient un supportage optimal de la broche de réglage. Il est par ailleurs encore avantageux que dans le deuxième disque d'accouplement, sur le côté tourné à l'opposé du premier disque d'accouplement, un palier de roulement, 5 prenant appui contre le carter de la commande de meuble, soit placé dans une découpe en forme d'anneau de cercle. L'invention est encore décrite plus en détail en référence aux dessins annexés. La figure 1 est une vue en coupe partielle d'une forme de réalisation d'une commande de meuble électromotorisée suivant l'invention, la figure 2 est une vue en coupe de la denture usuelle de deux disques d'accouplement en prise entre eux, la figure 3 représente la denture du premier disque d'accouplement avec le tambour d'accouplement de la commande de meuble suivant l'invention et la figure 4 représente un détail montrant la liaison d'entraînement du levier d'articulation avec l'écrou de broche.20 La commande de meuble 10, représentée sur la figure 1, est conçue en tant que commande simple et contient un mécanisme d'entraînement 11, non décrit en détail, équipé d'un moteur, avec un tourillon de sortie 12. Dans le cas d'une commande double, la commande de meuble 10, représentée25 sur la figure 1, pourrait être placée dans une réalisation en miroir. Les deux mécansismes d'entraînement pourraient être montés dans un carter commun. Sur le tourillon de sortie 12 est placé solidairement en rotation un premier disque d'accouplement 13, qui est constitué d'un flasque tourné vers30 le mécanisme d'entraînement 11 et d'un moyeu placé sur celui- ci. Dans un siège de palier du premier disque d'accouplement 13 est monté un palier de roulement 14, sous la forme d'un roulement rainuré à billes. Le tourillon de sortie 12 se termine à distance de l'extrémité du premier disque35 d'accouplement 13, qui est tourné à l'opposé du mécanisme d'entraînement 11. Dans le premier disque d'accouplement 13 s'engage l'extrémité tournée vers celui- ci de la broche de réglage 15, alignée avec le tourillon de sortie 12. Sur un tourillon étagé de la broche de réglage 15 est calé un autre palier de roulement 16, sous la forme d'un roulement rainuré 5 à billes qui, avec sa bague extérieure, se trouve dans une découpe du premier disque d'accouplement 13. Sur le côté tourné à l'opposé du premier disque d'accouplement, un deuxième disque d'accouplement 17 est placé solidairement en rotation sur la broche de réglage 15. Un tambour0 d'accouplement 18 est en liaison d'entraînement avec le deuxième disque d'accouplement 17, par un ressort d'ajustage ou une liaison à clavette multiple. Le tambour d'accouplement 18 peut coulisser axialement par rapport au deuxième disque d'accouplement 17. La surface annulaire extérieure, tournée à l'opposé du mécanisme d'entraînement 11, du premier disque d'accouplement 13, est pourvue d'une denture, représentée sur la figure 3, qui engrène, dans l'état de fonctionnement normal, avec une denture conçue en correspondance, de la surface frontale correspondante du tambour d'accouplement 18.20 Dans le deuxième disque d'accouplement 17 sont prévus, dans la zone périphérique extérieure, des perçages ouverts vers le premier disque d'accouplement 13, dans lesquels sont insérés des ressorts de pression 19. Ces ressorts de pression 19 pressent les dentures du premier disque d'accouplement 13 et25 du tambour d'accouplement 18 les unes dans les autres. Sur le tambour d'accouplement 18 est placé un élément de débrayage qui, dans l'exemple de réalisation représenté, est une griffe 20, indiquée en pointillés. En cas d'actionnement manuel de la griffe 20, le tambour d'accouplement 18 est éloigné du premier disque d'accouplement 13, de sorte que les dentures ou profilages se dégagent les uns des autres. De ce fait la chaîne cinématique pour l'écrou de broche 15 est interrompue ou débrayée. Le composant de meuble non représenté, à déplacer vers le bas, tombe alors à une vitesse relativement35 grande, d'une position haute dans une position basse, car un levier d'articulation 21, placé sur un arbre, presse contre l'extrémité frontale tournée vers celui-ci, d'un écrou de broche 22, qui est placé sur la broche de réglage 15 et qui est bloqué contre une rotation. Dès que la griffe 20 est relâchée, le mouvement de descente du composant de meuble est 5 interrompu. La figure 2 représente la denture ou le profilage généralement usuel de deux disques en prise l'un avec l'autre. D'après celle-ci chaque disque possède des dents de section trapézoïdale, qui s'engagent dans des interstices0 correspondants de l'autre disque. Cette figure montre que lorsque les dentures s'engagent l'une dans l'autre, un déplacement relatif d'un disque par rapport à l'autre n'est pas possible. En revanche la figure 3 montre la réalisation des profilages ou des dentures du premier disque15 d'accouplement 13 et du tambour d'accouplement 18. D'après celle-ci chaque dent est formée par un flanc raide 13a ou 18a et un flanc plat 13b ou 18b, par rapport aux sens de rotation du premier disque d'accouplement 13 et du tambour d'accouplement 18. Le flanc plat 13b ou 18b s'étend sur une20 plage angulaire sensiblement plus grande que le flanc raide 13a ou 18a. Chaque dent de la denture est en conséquence asymétrique. Il ressort de la figure 3 que, lors d'une rotation vers la droite du premier disque d'accouplement 13, le tambour d'accouplement 18 est entrainé, tandis qu'à l'arrêt du premier disque d'accouplement 13 et pendant la rotation du tambour d'accouplement 18, dans le même sens, celui-ci est déplacé vers le levier d'articulation 21, à l'encontre de l'effet des ressorts de pression 19, de sorte30 que les profilages ou dentures passent les uns devant les autres. Cet état s'obtient lorsque le composant de meuble est déplacé manuellement d'une position basse dans une position haute. Etant donné que le levier d'articulation est en liaison d'entraînement avec l'écrou de broche 22, le35 mouvement de traction de l'écrou de broche 22 produit un couple de rotation sur la broche de réglage 15, qui fait que le côté d'entraînement est échangé, de sorte que le tambour d'accouplement 18 est tourné par le deuxième disque d'accouplement 17. En vue de la diminution optimale des forces et du fonctionnement aisé de l'ensemble de la commande de meuble, le deuxième disque d'accouplement 17 est pourvu, sur le côté tourné à l'opposé du premier disque d'accouplement 13, d'une découpe pour un autre palier de roulement 23, sous la forme d'un roulement rainuré à billes, qui prend appui contre le10 côté intérieur de parties de carter 24 de la commande de meuble 10. Le palier de roulement 23 absorbe les forces des ressorts 19 et les forces de redressement en cas d'actionnement manuel, lorsque la partie de meuble à régler est de ce fait déplacée du bas vers le haut. Au lieu du15 palier de roulement 23 on peut utiliser aussi des disques de butée. La liaison d'entraînement entre l'écrou de broche 22 et le levier d'articulation 21 s'effectue, dans l'exemple de réalisation représenté, en ce que le levier d'articulation 21 est constitué de deux branches 21a et 21b. L'écrou de broche possède, à l'extrémité tournée vers le levier d'articulation 21, deux poches 25, 26, situées dans une position appropriée, dans lesquelles s'engagent les branches 21a, 21b du levier d'articulation 21. La liaison s'effectue en conséquence sans l'utilisation de boulons ou d'éléments d'assemblage similaires. En outre l'écrou de broche est en deux parties dans l'exemple de réalisation représenté. Il est constitué d'une pièce filetée 22a, qui est tournée vers le deuxième disque d'accouplement 17, ainsi que d'un coulisseau30 22b. La liaison s'effectue par des vis vissées dans des surfaces frontales. La pièce filetée 22a présente une section transversale rectangulaire, de sorte qu'une rotation de l'écrou de broche 22 est ainsi empêchée. Le coulisseau 22b présente une section transversale en forme d'anneau de35 cercle, de sorte que lors du déplacement de l'écrou de broche 22, les forces de friction sont maintenues faibles, ce qui assure un fonctionnement aisé. Les figures montrent encore que les dentures du premier disque d'accouplement 13 et du tambour d'accouplement 18 agissent comme un accouplement de sécurité, lorsque par exemple, lors de l'abaissement du composant du meuble, survient un obstacle, par exemple une partie d'un corps. Les disques d'accouplement 13 et 17 ainsi que le tambour d'accouplement 18 peuvent être fabriqués par un procédé de moulage par injection de matière plastique. La possibilité de10 débrayage du mécanisme d'entraînement peut s'effectuer sous pleine charge. Le dispositif d'accouplement représenté n'est pas limité à l'exemple de réalisation représenté; la conception de la construction est fonction de chaque cas particulier.15 Afin que lors du mouvement de descente du composant du meuble, à l'état débrayé, la vitesse soit limitée, il est prévu un disque de freinage 27, entre des surfaces annulaires tournées l'une vers l'autre du premier disque d'accouplement 13 et du deuxième disque d'accouplement20 17. L'effet de freinage de ce disque de freinage 27 est influencé par la valeur de la friction. Ceci peut s'effectuer par exemple par le choix du matériau. il REVENDICATIONS 1. Commande de meuble électromotorisée sous la forme d'une commande simple ou double, en particulier pour meubles du secteur hospitalier et/ou du domaine des soins, comportant une ou deux broches de réglage, pouvant être entraînées chacune par un mécanisme d'entraînement, sur chacune desquelles est placé un écrou de broche, qui coopère avec un levier d'articulation, placé solidairement en10 rotation sur un arbre d'une partie de meuble réglable et dans laquelle la liaison technique d'entraînement entre le tourillon de sortie du mécanisme d'entraînement et la broche de réglage, est débrayable, caractérisée en ce que sur le tourillon de sortie (12) du mécanisme d'entraînement (11) est5 placé solidairement en rotation un premier disque d'accouplement (13), en ce que sur l'extrémité correspondante de la broche de réglage (15) est claveté, de manière à le bloquer en rotation, un deuxième disque d'accouplement (17), en ce que le premier et le deuxième disque d'accouplement20 (13, 17) peuvent être amenés dans une liaison d'entraînement par un tambour d'accouplement (18), déplaçable axialement, et en ce que le premier disque d'accouplement (13) et le tambour d'accouplement (18) présentent des surfaces d'entraînement, pouvant être amenées en prise l'une avec l'autre, conçues de25 manière que lors d'un mouvement de réglage dirigé vers le haut du composant du meuble, au moyen du mécanisme d'entraînement (11), le tambour d'accouplement (18) puisse être entraîné de manière synchrone par le premier disque d'accouplement (13) et dans le cas d'un mouvement de réglage dans le même sens du composant du meuble, exécuté à la main, le tambour d'accouplement (18) effectue une rotation, à l'arrêt du premier disque d'accouplement (13). 2. Commande de meuble électromotorisée selon la revendication 1, caractérisée en ce que sur le tambour d'accouplement (18) est placé un élément de débrayage (20) qui peut coulisser axialement par rapport au deuxième disque d'accouplement (17), et qui est en prise avec le premier disque d'accouplement (13), grâce à des ressorts de pression (19). 3. Commande de meuble électromotorisée selon la revendication 1, caractérisée en ce que les profilages, décrivant un anneau, du premier disque d'accouplement (13) et du tambour d'accouplement (18), sont formés par des dentures, deux dents successives étant asymétriques l'une par rapport à l'autre.10 4. Commande de meuble électromotorisée selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'une dent présente un flanc (13a ou 18a), abrupt par rapport au sens de rotation du premier disque d'accouplement (13) et un flanc (13b ou 18b) suivant, plat par rapport à l'axe de rotation, la denture du15 tambour d'accouplement (18) correspondant à la denture du premier disque d'accouplement (13). 5. Commande de meuble électromotorisée selon la revendication 1, caractérisée en ce que le levier d'articulation (21) est en liaison d'entraînement, maintenue20 libre d'éléments de liaison, avec l'extrémité de l'écrou de broche (22), tournée à l'opposé du tourillon de sortie (12) du mécanisme d'entraînement (11). 6. Commande de meuble électromotorisée selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'extrémité du levier d'articulation (21), associée à l'écrou de broche (22), s'engage dans au moins une poche (25, 26) de l'écrou de broche (22). 7. Commande de meuble électromotorisée selon la revendication 6, caractérisée en ce que le levier d'articulation (21) est un levier double et présente deux branches (21a et 21b), qui s'engagent dans des poches (25, 26) situées en correspondance, de l'écrou de broche (22). 8. Commande de meuble électromotorisée selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que l'écrou de broche (22) est constitué d'une pièce filetée (22a), tournée vers le mécanisme d'entraînement (11), de section transversale circulaire et d'un coulisseau (22b), relié à celle-ci de manière amovible, qui présente une section rectangulaire dans la zone, de section circulaire, tournée vers la pièce filetée (22a) et dans la zone du levier5 d'articulation (21), en vue d'un blocage contre une rotation de l'écrou de broche (22), et en ce que dans la zone de section rectangulaire est ou sont prévue(s) la ou les poche(s) (25, 26). 9. Commande de meuble électromotorisée selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'il est prévu au moins un disque de freinage (27), entre des surfaces annulaires tournées l'une vers l'autre du premier et du deuxième disques d'accouplement (13, 17). 10. Commande de meuble électromotorisée selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que, sur le tourillon de sortie (12) du mécanisme d'entraînement (11) et sur l'extrémité correspondante de la broche de réglage (15), est placé chaque fois un palier de roulement (14, 16), dont les bagues extérieures se situent20 dans des sièges de palier du premier disque d'accouplement (13). 11. Commande de meuble électromotorisée selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que dans le deuxième disque d'accouplement (17), sur le25 côté tourné à l'opposé du premier disque d'accouplement (13), un palier de roulement (23), prenant appui contre le carter (24) de la commande de meuble (10), ou un ou plusieurs disques de butée est ou sont placé(s) dans une découpe en forme d'anneau de cercle.