Brevet FR2753651A1 — publié le 19980327

MACHINE DE SOUDAGE PAR PLAQUE CHAUFFANTE A TABLE MOBILE La présente invention concerne les machines de soudage par plaque chauffante, qui sont généralement utilisées pour souder entre elles deux pièces de matière thermosoudable selon des surfaces de raccordement respectives pouvant être planes ou non planes. Dans les machines de soudage par plaque chauffante habituellement utilisées, telles que celle décrite par exemple dans le document FR-A-2 688 736, un bâti porte les différents organes fonctionnels de la machine comprenant une plaque chauffante, un premier dispositif porte-pièce, et un second dispositif porte-pièce. Des premiers moyens permettent de déplacer la plaque chauffante selon une course d'insertion parallèlement à son plan entre une position de soudure engagée entre les premier et second dispositifs porte-pièce et une position de chargement en retrait des premier et second dispositifs porte-pièce. Des second moyens permettent de déplacer la plaque chauffante selon une course de soudure perpendiculairement à son plan entre deux positions extrêmes. Le premier dispositif porte-pièce est fixe sur le bâti. Le second dispositif portepièce est mobile, et peut être déplacé par des troisièmes moyens selon une course de contact perpendiculaire au plan de la plaque chauffante entre des positions extrêmes vers et à l'écart du premier dispositif porte s piece. Les mouvements de la plaque chauffante, selon la course d'insertion et selon la course de soudure, sont généralement linéaires et commandés par des vérins autorisant des amplitudes de mouvement limitées par l'encombrement autorisé des vérins de la machine. De même, le mouvement du second dispositif porte-pièce selon la course de contact est assuré par un vérin autorisant une amplitude de mouvement limitée. Pour le fonctionnement, au moins une première pièce à souder est placée sur le porte-pièce fixe, tandis qu'au moins une seconde pièce à souder est fixée au second porte-pièce mobile, des outillages spécifiques assurant la liaison entre chaque porte-pièce et la pièce à souder correspondante. On règle la machine pour que la plaque chauffante puisse venir en appui par sa première face sur la première pièce à souder disposée sur le porte-pièce fixe, tandis que la seconde pièce à souder est appliquée contre la face opposée de la plaque chauffante par le portepièce mobile, pendant une étape de chauffe. Le porte-pièce mobile est ensuite écarté, puis la plaque chauffante est écartée de la première pièce à souder portée par le porte-pièce fixe puis escamotée à l'écart des deux porte-pièces. Le porte-pièce mobile est à nouveau sollicité pour plaquer les deux pièces à souder l'une contre l'autre selon leurs surfaces de raccordement dont la matière plastique est suffisamment ramollie ou fondue pour assurer une soudure. On comprend que ces divers mouvements nécessaires limitent, pour chaque machine donnée, les dimensions maximales des pièces que l'on peut souder. Sur une même machine, on peut souder des pièces de formes différentes en adaptant des outillages spécifiques appropriés, mais le réglage de la machine est complexe car les courses des vérins de déplacement de la plaque chauffante et du dispositif porte-pièce mobile sont affectées par les différences de dimensions des outillages et des pièces à souder. I1 en résulte que, dans les machines connues, les variations de tailles possibles des pièces à souder sont nécessairement réduites et sont nettement inférieures à la dimension de l'espace intérieur de la machine. Le problème proposé par la présente invention est de concevoir des perfectionnements aux machines de soudage de pièces par plaque chauffante, permettant, sans modifier l'encombrement global de la machine, et en utilisant les outillages traditionnels disponibles jusqu'à présent, d'augmenter sensiblement les variations possibles des dimensions des pièces que la machine peut souder De préférence, ces possibilités accrues de modification de dimensions des pièces à souder doivent être obtenues sans compliquer les opérations de commande des vérins actionnant les parties mobiles de la machine, et sans augmenter la course elle-même des vérins, conservant ainsi une bonne rapidité du cycle de soudure. Ainsi, selon l'invention, une machine perfectionnée doit permettre de remplacer un parc de plusieurs machines existantes adaptées chacune à une gamme de dimensions de pièces à souder. Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, une machine de soudage par plaque chauffante selon l'invention comprend un bâti, une plaque chauffante, un premier dispositif porte-pièce, un second dispositif porte-pièce en regard du premier dispositif porte-pièce, des premiers moyens pour déplacer la plaque chauffante selon une course d'insertion parallèlement à son plan entre une position de soudure engagée entre les premier et second dispositifs porte-pièce et une position de chargement en retrait des premier et second dispositifs porte-pièce, des seconds moyens pour déplacer la plaque chauffante selon une course de soudure perpendiculairement à son plan entre deux positions extrêmes, et des troisièmes moyens pour déplacer le second dispositif porte-pièce selon une course de contact perpendiculaire au plan de la plaque chauffante entre deux positions respectives d'appui et de retrait vers et à l'écart du premier dispositif porte-pièce ; la machine comprend en outre des moyens pour régler la position du premier dispositif porte-pièce par déplacement perpendiculairement à la plaque chauffante vers ou à l'écart du second dispositif porte-pièce. Par exemple, le premier dispositif porte-pièce peut comprendre une table à hauteur réglable, montée sur le bâti. Des possibilités accrues de réglage de la machine peuvent être obtenues en prévoyant en outre des moyens d'indexage pour indexer la course de soudure de la plaque chauffante par déplacement de ses deux positions extrêmes-de course de soudure perpendiculairement au plan de la plaque chauffante vers ou à l'écart du premier dispositif porte-pièce. Dans un mode de réalisation avantageux, la table comprend un plateau supérieur relié à un support inférieur par des éléments de liaison expansibles comportant chacun un premier bras dont une extrémité est articulée sur le support inférieur et dont l'autre extrémité coulisse sous le plateau supérieur, et un second bras dont une extrémité est articulée sous le plateau supérieur et dont l'autre extrémité coulisse sur le support inférieur, les deux bras étant articulés l'un à l'autre dans leurs zones centrales, l'extrémité coulissante du second bras étant sollicitée en coulissement horizontal sur le support inférieur par un vérin pour assurer le réglage en hauteur de la table. La conception d'une telle machine peut s'adapter à des plaques chauffantes orientées verticalement ou horizontalement. Dans un mode de réalisation préféré, la plaque chauffante est orientée en position sensiblement horizontale, sa course d'insertion étant sensiblement horizontale et sa course de soudure étant sensiblement verticale, le premier dispositif porte-pièce étant disposé en position inférieure sur le bâti, et le second dispositif porte-pièce étant disposé en position supérieure sur le bâti et sa course de contact étant sensiblement verticale. Dans ce mode de réalisation à plaque chauffante horizontale, les moyens pour indexer la course de soudure de plaque chauffante peuvent avantageusement être réalisés en prévoyant que - le chariot porte-plaque chauffante comprend au moins deux flasques latéraux verticaux munis chacun d'une lumière d'indexation avec une partie principale linéaire verticale dont un bord se raccorde à plusieurs parties secondaires obliques s'écartant vers le bas et décalées verticalement les unes des autres, - l'armature porte-plaque chauffante comprend des ergots ou tiges horizontaux transversaux venant s'engager dans les lumières d'indexation du chariot porte-plaque chauffante, et pouvant coulisser dans lesdites lumières d'indexation pour pénétrer sélectivement dans l'une des parties secondaires obliques et venir en butée dans son fond. Une disposition avantageuse pour réduire l'encombrement de la machine de soudage consiste à prévoir que le chariot porte-plaque chauffante soit sollicité, dans sa course d'insertion, par deux vérins horizontaux disposés en partie supérieure du bâti de part et d'autre de l'espace intérieur du bâti. Avec une telle machine dont les possibilités de réglage sont augmentées, il est avantageux de prévoir que la porte donnant accès à l'espace intérieur du bâti puisse s'ouvrir rapidement et largement. Pour cela, la porte peut comprendre deux volets latéraux télescopiques. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles: - la figure 1 est une vue de côté, paroi latérale de bâti enlevée, d'une machine de soudure par plaque chauffante selon un mode de réalisation de l'invention, avec la plaque chauffante en position de chargement - la figure 2 est une vue de dessus, paroi supérieure enlevée, de la machine de soudure de la figure 1, porte ouverte et plaque chauffante en position de chargement - la figure 3 est une vue de face de la machine de soudure de la figure 1, porte ouverte - la figure 4 est une vue partielle de côté en coupe, illustrant les moyens d'indexation du support de plaque chauffante selon un mode de réalisation de la présente invention - la figure S est une vue de côté montrant le détail de réalisation d'une table à hauteur réglable selon un mode de réalisation de la présente invention ; et - la figure 6 illustre les possibilités de réglage de la machine de soudure de la figure 1. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures, en particulier sur les figures 1 à 3, une machine de soudage selon l'invention comprend de façon générale un bâti 1 sensiblement parallélépipédique définissant un espace intérieur 2 contenant l'ensemble des organes fonctionnels de la machine de soudage. Le bâti 1 comprend une structure porteuse définie globalement par quatre montants verticaux respectifs 3, 4, 5 et 6 disposés aux quatre coins de l'espace intérieur 2, par deux longerons inférieurs 7 et 8 et deux traverses inférieures d'extrémité 9 et 10, et par deux longerons supérieurs opposés 11 et 12 et deux traverses supérieures d'extrémité 13 et 14. Dans la réalisation illustrée, on prévoit en outre deux longerons intermédiaires 15 et 16 opposés, sensiblement aux trois quarts de la hauteur du bâti 1, ainsi que des montants intermédiaires 17 et 18 au voisinage des montants respectifs 4 et 5. Une armoire électrique 19, contenant les organes de commutation et de commande, est ajoutée en applique sur la face postérieure du bâti définie par les montants postérieurs 3 et 6 et les traverses postérieures 9 et 13. Un système de porte 20 est ajouté en applique sur la face antérieure du bâti définie par les montants antérieurs 4 et 5 et les traverses antérieures 10 et 14. L'espace intérieur 2 du bâti 1 contient les organes fonctionnels de la machine de soudage comprenant en particulier une plaque chauffante 21, un premier dispositif porte-pièce 22, un second dispositif porte-pièce 23 en regard du premier dispositif porte-pièce 22, des premiers moyens 24 pour déplacer la plaque chauffante 21 selon une course d'insertion 39 parallèlement à son plan, des seconds moyens 25 pour déplacer la plaque chauffante 21 selon une course de soudure 29 perpendiculairement à son plan, et des troisièmes moyens 26 pour déplacer le second dispositif porte-pièce 23 selon une course de contact 129 perpendiculaire au plan de la plaque chauffante 21. Selon l'invention, on prévoit en outre des moyens d'indexage 27 pour indexer la course de soudure 29 de la plaque chauffante 21, par déplacement de ses deux positions extrêmes perpendiculairement au plan de la plaque chauffante 21 vers ou à l'écart du premier dispositif porte-pièce 22. Dans la réalisation illustrée sur les figures, la plaque chauffante 21 est orientée en position sensiblement horizontale, sa course d'insertion 39 étant sensiblement horizontale et sa course de soudure 29 étant sensiblement verticale. Le premier dispositifporte-pièce 22 est disposé en partie inférieure de l'espace intérieur 2 sur le bâti 1 et le second dispositif porte-pièce 23 est disposé en position supérieure dans l'espace intérieur 2 du bâti 1, sa course de contact 129 étant sensiblement verticale. La plaque chauffante 21 est montée sur une console mobile porteplaque chauffante 28 elle-même déplaçable par translation verticale selon ladite course de soudure illustrée par la flèche 29 sur les figures 1 et 4, perpendiculairement au plan de la plaque chauffante 21, par coulissement sur des guides verticaux 30 et 31 d'une armature 32 elle-même portée par un chariot porte-plaque chauffante 33. Le chariot porte-plaque chauffante 33 comprend une traverse principale supérieure 34 de chariot dont les deux extrémités coulissent par des patins 35 et 36 sur des guidages longitudinaux portés par les longerons intermédiaires 15 et 16. Le chariot porte-plaque chauffante 33 comprend en outre deux flasques latéraux verticaux 37 et 38 conformés pour tenir l'armature 32 et reliés à leurs extrémités supérieures par une plaque de liaison horizontale 133 tenue par la traverse principale supérieure 34. De préférence, la plaque de liaison horizontale 133 est montée à coulissement longitudinal dans la direction de la course de soudure 29, ses deux bords latéraux étant engagés dans des glissières latérales 134 et 135 solidaires de la traverse principale supérieure 34. Une vis de réglage postérieure 136 permet de régler la position longitudinale des flasques 37 et 38 et de la plaque de liaison 133 par rapport à la traverse principale supérieure 34, permettant ainsi un réglage fin de la position de la plaque chauffante pour l'étape de soudure, comme illustré par la flèche 139. Dans sa course longitudinale d'insertion 39 illustrée sur la figure 1, le chariot porte-plaque chauffante 33 coulisse sur les guides longitudinaux en étant sollicité par deux vérins horizontaux 40 et 41 disposés en partie supérieure du bâti 1 de part et d'autre de l'espace intérieur 2 de soudure et attelés aux extrémités de la traverse principale supérieure 34. On comprend que la position particulière des vérins 40 et 41 d'actionnement de la plaque chauffante 21 selon la course d'insertion 39 permet de réaliser une machine de soudure compacte, présentant une longueur réduite. Dans sa course de soudure 29, la console mobile porte-plaque chauffante 28 coulisse sur les guides verticaux 30 et 31 de l'armature 32 et est sollicitée par un vérin vertical 42 porté par l'armature 32 et dont la course est réglable. Selon l'invention, on prévoit une possibilité de réglage de position du premier dispositif porte-pièce 22, par déplacement perpendiculairement à la plaque chauffante 21, verticalement, vers ou a l'écart du second dispositif porte-pièce 23. Pour cela, dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 et 5, le premier dispositif porte-pièce 22 peut par exemple comprendre une table 50 à hauteur réglable, montée sur le bâti 1. La table 50, dans la réalisation illustrée, comprend un plateau supérieur 51 relié à un support inférieur 52 fixe par des éléments de liaison expansibles comportant chacun : un premier bras 53 dont une extrémité 54 est articulée sur le support inférieur 52 et dont l'autre extrémité 55 coulisse sous le plateau supérieur 51, et un second bras 56 dont une extrémité 57 est articulée sous le plateau supérieur 51 et dont l'autre extrémité 58 coulisse sur le support inférieur 52. Les deux bras 53 et 56 sont articulés l'un à l'autre dans leurs zones centrales 59, et l'extrémité coulissante 58 du second bras 56 est sollicitée en coulissement horizontal sur le support inférieur 52 par un vérin 60 pour assurer le réglage en hauteur de la table 50. Comme illustré sur la figure 3, l'immobilisation de la table 50 en une position déterminée choisie parmi un ensemble de positions verticales prédéfinies peut être assurée par des vis telles que les vis 150 et 151 engagées sélectivement dans des trous correspondants ménagés respectivement dans des plaques de guidage latérales 152 et 153 fixes du bâti 1 et dans des équerres de guidage 154 et 155 portées par la table 50. Le fonctionnement de la machine de soudage est décrit ci-après. En position de chargement, illustrée sur les figures 1 à 3, la plaque chauffante 21, portant des blocs de chauffe aux profils des surfaces respectives de raccordement des pièces à souder, est dans une position de chargement, en retrait des premier et second dispositifs porte-pièce 22 et 23, le second dispositif porte-pièce 23 étant en position de retrait à l'écart du premier dispositif porte-pièce 22. On peut alors amener une première pièce à souder, tenue sur le premier dispositif porte-pièce 22 par un premier outillage spécifique adapté à la forme de la première pièce à souder et conformé pour se fixer au premier dispositif porte-pièce 22. On peut également amener la seconde pièce à souder, fixée au second dispositif porte-pièce 23 par un second outillage spécifique adapté à la forme de la seconde pièce à souder et conformé pour être fixé au second dispositif porte-pièce 23. Les surfaces respectives de raccordement des deux pièces à souder se retrouvent alors face à face et écartées l'une de 1 'autre. Par actionnement des vérins 40 et 41, on amène la plaque chauffante 21 selon la course d'insertion 39 entre les deux pièces à souder, c'est-à-dire entre les premier et second dispositifs porte-pièce 22 et 23, dans l'intervalle suffisant devant exister entre les deux faces de raccordement des pièces à souder. Par actionnement du vérin 42, on abaisse la plaque chauffante 21 selon la course de soudure 29 jusqu'à appliquer la face inférieure de son bloc de chauffe inférieur en appui contre la face de raccordement de la première pièce à souder fixée au premier dispositif porte-pièce 22, la plaque chauffante 21 étant alors en appui sur des butées portées par l'outillage du premier dispositif portepièce 22. Par actionnement du vérin 26, on abaisse le second dispositif porte-pièce- 23 selon la course de contact 129 pour que la seconde pièce à souder qu'il porte vienne en appui par sa face de raccordement contre la face supérieure du bloc de chauffe supérieur de la plaque chauffante 21, des butées portées par l'outillage du second dispositif porte-pièce 23 venant en appui sur la plaque chauffante 21. La plaque chauffante 21, qui est maintenue à température appropriée par des résistances électriques alimentées par une source extérieure d'énergie électrique, produit l'échauffement des deux faces de raccordement des pièces à souder et leur fusion superficielle partielle. Par actionnement du vérin 26, on soulève alors le second portepièce 23, puis par actionnement successif du vérin 42 et du couple de vérins 40 et 41, on soulève la plaque chauffante 21 puis on la ramène en position de chargement en retrait des premier et second dispositifs portepièce 22 et 23, puis on actionne le vérin 26 pour redescendre le second dispositif porte-pièce 23 jusqu'à plaquer l'une contre l'autre les deux faces de raccordement des pièces à souder. L'appui des deux pièces à souder l'une contre l'autre est maintenu pendant un temps suffisant pour réaliser la soudure, et l'on peut enfin relever le second dispositif porte-pièce 23 et enlever l'ensemble des deux pièces soudées l'une à 1 'autre. L'invention permet d'adapter la position du premier dispositif porte-pièce 22 à la taille respective des deux pièces à souder. Pour cela, en fonction des pièces à souder, on choisit de positionner le premier dispositif porte-pièce 22 selon une position verticale appropriée, par actionnement du vérin 60. Ainsi, sans augmentation de la course de soudure 29 de la plaque chauffante 21, on augmente la zone verticale relative totale que peut atteindre la plaque chauffante 21, ce qui augmente la plage de tailles différentes des pièces que l'on peut souder. Cette première possibilité d'adaptation selon l'invention est illustrée sur la figure 6. Sur la partie droite de la figure, on a représenté plusieurs positions possibles du premier dispositif porte-pièce 22, en fonction de la sollicitation du vérin 60. On comprendra que la position inférieure convient lorsque la première pièce à souder a une grande hauteur et la seconde pièce à souder a une faible hauteur relative. Inversement, la position supérieure convient lorsque la première pièce à souder a une plus faible hauteur et la seconde pièce à souder a une plus grande hauteur relative. En complément ou en alternative, on peut prévoir que l'ensemble constitué par l'armature 32, la console porte-plaque chauffante 28 et le vérin 42 puisse être déplacé en bloc verticalement, selon un déplacement d'indexage entre plusieurs positions distinctes sur le chariot porteplaque chauffante 33, par les moyens d'indexage 27. Par ce déplacement d'indexage, on déplace ainsi simultanément les deux positions extrêmes de la course de soudure 29 de la plaque chauffante 21. On peut ainsi choisir la position des positions extrêmes de course de soudure 29 dans l'espace intérieur 2, permettant une adaptation à la taille des pièces à souder. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures, et en particulier sur la figure 4, les moyens d'indexage 27 pour indexer la course de soudure 29 de la plaque chauffante 21 comprennent des moyens pour fixer sélectivement l'armature 32 sur le chariot porte-plaque chauffante 33 selon plusieurs positions décalées les unes des autres dans la direction verticale perpendiculaire à la plaque chauffante 21. En pratique, le chariot porte-plaque chauffante 33 comprend au moins les deux flasques latéraux verticaux 37 et 38 qui sont munis chacun d'une lumière d'indexation telle que la lumière 42. La lumière 42 comprend une partie principale 43 linéaire verticale dont un bord 44 vertical se raccorde à plusieurs parties secondaires obliques 45, 46, 47 et 48 s'écartant vers le bas, décalées verticalement les unes des autres, comme illustré, et comportant des fonds alignés sur un même axe vertical. L'armature 32 comprend des ergots ou tiges horizontaux 49, orientés transversalement et conformés pour venir s'engager dans les lumières d'indexation telles que la lumière 42 du chariot porte-plaque chauffante 33 et pour coulisser dans lesdites lumières d'indexation 42 pour pénétrer sélectivement dans l'une des parties secondaires obliques 45 à 48 et venir en butée dans le fond de ladite partie secondaire oblique 45 à 48 choisie. Des faces correspondantes du chariot porte-plaque chauffante 33 et de l'armature 32 forment surfaces d'appui s'opposant au basculement de l'armature, pour le maintien en position horizontale fixe de la plaque chauffante 21 par rapport au chariot porte-plaque chauffante 33. La figure 6 illustre, sur sa partie gauche, les possibilités additionnelles de réglage vertical obtenues par les moyens d'indexage 27 constituant le premier dispositif porte-pièce 22. On conçoit que l'on peut ainsi déplacer verticalement la course de soudure 29 et l'on augmente les possibilités d'adaptation de position relative de la plaque chauffante 21 par rapport au premier dispositif porte-pièce 22, en fonction des tailles de pièces à souder. Les possibilités additionnelles de réglage des positions relatives en hauteur des éléments fonctionnels de la machine de soudage conduisent à prévoir un système de porte 20 qui soit bien adapté à de telles possibilités. De préférence, on pourra utiliser une porte à deux volets latéraux télescopiques à escamotage latéral, comme illustré sur la figure 2 : la porte, illustrée en position ouverte sur la figure, comprend un premier volet latéral télescopique formé d'un premier panneau 61 et d'un second panneau 62 coulissant latéralement l'un par rapport à l'autre et par rapport au bâti 1. De même, un second volet latéral télescopique comprend un premier panneau 63 et un second panneau 64 coulissant latéralement l'un par rapport à l'autre et par rapport au bâti 1. On réalise ainsi une porte d'encombrement réduit en position ouverte, et pouvant se fermer et s'ouvrir très rapidement pendant le cycle de fonctionnement. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après. RFVENDICATIONS 1 - Machine de soudage par plaque chauffante (21), comprenant un bâti (1), une plaque chauffante (21), un premier dispositif porte-pièce (22), un second dispositif porte-pièce (23) en regard du premier dispositif porte-pièce (22), des premiers moyens (24) pour déplacer la plaque chauffante (21) selon une course d'insertion (39) parallèlement à son plan entre une position de soudure engagée entre les premier et second dispositifs porte-pièce (22, 23) et une position de chargement en retrait des premier et second dispositifs porte-pièce (22, 23), des seconds moyens (25) pour déplacer la plaque chauffante (21) selon une course de soudure (29) perpendiculairement à son plan entre deux positions extrêmes, et des troisièmes moyens (26) pour déplacer le second dispositif porte-pièce (23) selon une course de contact (129) perpendiculaire au plan de la plaque chauffante (21) entre deux positions respectives d'appui et de retrait vers et à l'écart du premier dispositif porte-pièce (22), caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (50-60) pour régler la position du premier dispositif porte-pièce (22) par déplacement perpendiculairement à la plaque chauffante (21) vers ou à l'écart du second dispositif porte-pièce (23). 2 - Machine de soudage selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens d'indexage (27) pour indexer la course de soudure (29) de la plaque chauffante (21) par déplacement de ses deux positions extrêmes de course de soudure (29) perpendiculairement au plan de la plaque chauffante (21) vers ou à l'écart du premier dispositif porte-pièce (22). 3 - Machine de soudage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le premier dispositif porte-pièce (22) comprend une table (50) à hauteur réglable, montée sur le bâti (1). 4 - Machine de soudage selon la revendication 3, caractérisée en ce que la table (50) comprend un plateau supérieur (51) relié à un support inférieur (52) par des éléments de liaison expansibles comportant chacun un premier bras (53) dont une extrémité (54) est articulée sur le support inférieur (52) et dont l'autre extrémité (55) coulisse sous le plateau supérieur (51), et un second bras (56) dont une extrémité (57) est articulée sous le plateau supérieur (51) et dont l'autre extrémité (58) coulisse sur le support inférieur (52), les deux bras (53, 56) étant articulés l'un à l'autre dans leurs zones centrales (59), l'extrémité coulissante (58) du second bras (56) étant sollicitée en coulissement horizontal sur le support inférieur (52) par un vérin (60) pour assurer le réglage en hauteur de la table (50). 5 - Machine de soudage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la plaque chauffante (21) est montée sur une console mobile porte-plaque chauffante (28) déplaçable par translation selon ladite course de soudure (29) perpendiculaire au plan de la plaque chauffante (21) sur une armature (32) elle-même portée par un chariot porte-plaque chauffante (33), le chariot porte-plaque chauffante (33) étant lui-même déplaçable selon ladite course d'insertion (39) parallèle au plan de la plaque chauffante (21) sur des premiers guidages (15, 16) solidaires du bâti (1), les moyens d'indexage (27) pour indexer la course de soudure (29) de la plaque chauffante (21) comprenant des moyens pour fixer sélectivement l'armature porte-plaque chauffante (32) sur le chariot porte-plaque chauffante (33) selon plusieurs positions décalées les unes des autres dans la direction perpendiculaire à la plaque chauffante (21). 6 - Machine de soudage selon la revendication 5, caractérisée en ce que la plaque chauffante (21) est orientée en position sensiblement horizontale, sa course d'insertion (39) étant sensiblement horizontale et sa course de soudure (29) étant sensiblement verticale, le premier dispositif porte-pièce (22) étant disposé en position inférieure sur le bâti (1), et le second dispositif porte-pièce (23) étant disposé en position supérieure sur le bâti (1) et sa course de contact (129) étant sensiblement verticale. 7 - Machine de soudage selon la revendication 6, caractérisée en ce que - le chariot porte-plaque chauffante (33) comprend au moins deux flasques latéraux verticaux (37, 38) munis chacun d'une lumière d'indexation (42) avec une partie principale (43) linéaire verticale dont un bord (44) se raccorde à plusieurs parties secondaires obliques (45-48) s'écartant vers le bas et décalées verticalement les unes des autres, - l'armature porte-plaque chauffante (32) comprend des ergots ou tiges horizontaux (49) transversaux venant s'engager dans les lumières d'indexation (42) du chariot porte-plaque chauffante (33), et pouvant coulisser dans lesdites lumières d'indexation (42) pour pénétrer sélectivement dans l'une des parties secondaires obliques (45-48) et venir en butée dans son fond. 8 - Machine de soudage selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisée en ce que le chariot porte-plaque chauffante (33) est sollicité, dans sa course d'insertion, par deux vérins horizontaux (40, 41) disposés en partie supérieure du bâti (1) de part et d'autre de l'espace intérieur (2) du bâti (1). 9 - Machine de soudage selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisée en ce que la console mobile porte-plaque chauffante (28) coulisse sur des guides (30, 31) de l'armature (32) et est sollicitée dans sa course de soudure (29) par un vérin (42) porté par l'armature (32). 10 - Machine de soudage selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le bâti (1) comprend une porte (20) à deux volets latéraux télescopiques (61,62 ; 63,64)