Brevet FR2748009A1 — publié le 19971031

DISPOSITIF DE STOCKAGE La présente invention concerne un dispositif de stockage de pièces permettant le chargement et le déchargement desdites pièces sur un appareillage externe par exemple du type convoyeur,. Les dispositifs de stockage existants sont nombreux et de toutes sortes mais présentent le plus souvent l'inconvénient de ne permettre que l'approvisionnement d'un convoyeur ou le déchargement du convoyeur mais rarement les deux simultanément ou alternativement grâce à un dispositif quasiment identique. En outre, ce sont généralement des machines complexes, encombrantes et coûteuses, ne pouvant servir qu'à un type bien précis de pièces à stocker. Ainsi, le dispositif selon l'invention se propose de pallier à ces inconvénients grâce à des moyens simples et fiables par un dispositif permettant, moyennant une légère adaptation, de fonctionner soit en mode approvisionnement, soit en mode déchargement. Ledit dispositif pouvant même, selon un mode de réalisation préféré de l'invention, être avantageusement couplé avec un autre dispositif quasi identique pour permettre la gestion complète de la transformation d'une pièce, un dispositif de stockage permettant le chargement des pièces brutes sur un convoyeur qui les entraîne dans les étapes de transformation et l'autre dispositif de stockage permettant le déchargement des pièces finies à la sortie desdites étapes de transformation. Ainsi, le dispositif de stockage de pièces selon l'invention est du type comportant -un bâti, - des moyens de transfert de pièces, destinés à transférer les pièces d'une zone de transfert du dispositif vers un appareillage externe ou inversement, - une zone de stockage permettant de stocker lesdites pièces, - des moyens de mise en mouvement destinés à provoquer le déplacement des pièces entre la zone de stockage et la zone de transfert, - des moyens intermédiaires de guidage destinés à guider ledit déplacement des pièces entre la zone de stockage et la zone de transfert. De plus il est caractérisé en ce que les moyens intermédiaires de guidage sont constitués par un chemin de guidage ayant sensiblement la forme d'une spirale. Selon une caractéristique complémentaire, le chemin de guidage en spirale est constitué par une gorge traversant de part en part l'épaisseur d'une plaque de guidage et est situé légèrement au dessus de la zone de stockage. Selon une caractéristique complémentaire, la zone de stockage est constituée d'un plateau de stockage tournant ayant la forme d'un disque monté libre en rotation par rapport au bâti, de manière à ce que la face supérieure du disque puisse tourner dans un plan P horizontal situé légèrement en dessous du chemin de guidage. Selon une autre caractéristique, la gorge en forme de spirale du chemin de guidage est située en tout point à l'aplomb du disque du plateau de stockage tournant. Selon une autre caractéristique, le chemin de guidage est prolongé à une de ses extrémités par la zone de transfert, ladite zone de transfert est constituée d'une gorge de transfert qui prolonge la gorge en forme de spirale à son extrémité périphérique et qui surplombe une aire de transfert solidaire du bâti juxtaposée à la face supérieure du disque du plateau de stockage tournant dans le plan horizontal P. Selon une caractéristique complémentaire, des moyens de positionnement sont prévus pour déplacer les pièces dans la zone de transfert. Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens de mise en mouvement sont constitués par un ensemble composé d'un moteur ou motoréducteur solidaire du bâti pouvant entraîner en rotation le plateau de stockage tournant par le biais de moyens de transmissions. Selon une autre caractéristique, les moyens de transfert sont constitués par une pince robotisée mobile selon un axe vertical grâce à un système de coulisseau, et mobile selon un axe horizontal grâce à un chariot porte pince pouvant se déplacer le long d'au moins un rail de guidage et sur lequel est monté l'ensemble formé par la pince et le système de coulisseau. Selon une variante où le dispositif est utilisé pour approvisionner un appareil externe, le sens de rotation dudit plateau de stockage tournant correspond au sens des révolutions de la spirale du chemin de guidage, de manière à ce que, lors de ladite rotation, les pièces parcourent ledit chemin de son centre vers sa périphérie. Selon une autre variante ou le dispositif est utilisé pour décharger l'appareillage externe, le sens de rotation dudit plateau de stockage tournant correspond au sens inverse des révolutions de la spirale du chemin de guidage, de manière à ce que, lors de ladite rotation, les pièces parcourent ledit chemin de sa périphérie vers son centre. Selon un mode de réalisation préféré, l'invention est une combinaison de deux dispositifs dont l'un est utilisé pour approvisionner un appareillage externe et l'autre est utilisé pour décharger l'appareillage externe. Toujours selon ce mode de réalisation préféré, l'invention est caractérisée par la combinaison de deux dispositifs de stockage dont les moyens de transfert sont accouplés. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la description qui va suivre au regard des dessins annexés qui ne sont donnés qu'à titre d'exemples non limitatifs. Les figures 1, 2, 3, 4a, 4b, 4c, 4d illustrent un dispositif de stockage de pièces destiné à être utilisé pour approvisionner un appareillage externe. La figure 1 est une vue de dessus du dispositif. La figure 2 représente une vue de face dudit dispositif. La figure 3 est une vue de coté du dispositif. Les figures 4a, 4b, 4c, 4d illustrent en vue de dessus le mode de fonctionnement du dispositif. Les figures 5, 6, 7a, 7b, 7c, 7d illustrent un dispositif de stockage de pièces destiné à être utilisé pour décharger un appareillage externe. La figure 5 est une vue de dessus du dispositif. La figure 6 est une vue de face du dispositif. Les figures 7a, 7b, 7c, 7d illustrent en vue de dessus le mode de fonctionnement dudit dispositif. Les figures 8 et 9 illustrent un dispositif mixte servant à approvisionner et à décharger un appareillage externe. La figure 8 représente le dispositif en vue de dessus. La figure 9 représente le dispositif en vue de face. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de stockage (1) de pièces (5) illustré figures 1 à 7 est constitué - d'un bâti (10), - d'une zone de stockage (2) constituée par un plateau de stockage tournant (2) monté sur le bâti (10), - de moyens intermédiaires de guidage constitués par un chemin de guidage (3) positionné légèrement au-dessus dudit plateau de stockage tournant (2), - de moyens de transfert (4) permettant le transfert des pièces (5) vers un appareillage externe du type convoyeur (7) ou inversement, - d'une zone de transfert (6) prolongeant le chemin de guidage (3) vers l'extérieur du plateau tournant (2) où les pièces seront soit saisies, soit déposées par lesdits moyens de transfert (4), - de moyens de mise en mouvement (8) destinés à provoquer le déplacement des pièces (5) à l'intérieur du chemin de guidage (3). Lesdits moyens de mise en mouvement (8) étant constitués par un moteur (17) et des moyens de transmissions commandant la rotation du plateau de stockage tournant (2). Selon ce mode de réalisation, le dispositif de stockage (1) comprend donc un bâti (10) de type connu en soi possédant un socle (9) et des pieds (11) destinés à porter un cadre rectangulaire (12) situé dans un plan horizontal. Ledit cadre (12) possédant deux traverses de support moteur (13a, 13b), la première (13a) reliant perpendiculairement deux de ses bords latéraux et étant légèrement décalée par rapport au milieu desdits bords, la deuxième (13b) reliant perpendiculairement le milieu de la première traverse de support moteur (13a) avec le milieu du bord latéral parallèle du cadre (12) qui en est le plus éloigné. Un plateau de stockage tournant (2) est monté sur la deuxième traverse support moteur (13b) par le biais d'un système de palier et roulements de type connu en soi, de manière à être positionné sensiblement au centre du cadre rectangulaire (12). Ledit plateau de stockage tournant (2) est donc composé d'un disque (20) dont la face supérieure (21) est contenue dans un plan horizontal P et qui est supporté par un axe (19) comportant un pignon d'entraînement denté (18), ledit axe (19) étant monté dans le système de palier et roulements. Un motoréducteur (17) monté également sur la traverse support moteur (13b) muni d'un pignon de sortie (16) dont la denture est complémentaire à celle du pignon (18) du plateau de stockage tournant (2) est destiné à assurer la rotation du disque (20) autour de son axe vertical ZZ' par le biais de l'engrènement des pignons (16, 18). Un chemin de guidage (3) usiné dans une plaque de guidage rectangulaire (22) est maintenu dans une position très légèrement surélevée à l'aplomb du disque (20) du plateau de stockage tournant (2) par des moyens de maintien (23) solidaires du bâti (10). Le chemin de guidage (3) est constitué par une gorge (24) décrivant sensiblement dans un plan horizontal parallèle à P une spirale centrée à l'aplomb du centre du disque (20) du plateau de stockage tournant (2) et dont la distance entre son centre et son ultime révolution périphérique est légèrement inférieure au diamètre du disque (20), ladite gorge (24) traversant de part en part sur la longueur de la spirale l'épaisseur de ladite plaque de guidage rectangulaire (22). A son extrémité périphérique (25) tel qu'illustré figures 1, 2, 5 et 6, ladite gorge (24) en forme de spirale est prolongée par une gorge de transfert (26a, 26b) surplombant une aire de transfert (27a, 27b) solidaire du bâti (10) juxtaposé audit plateau de stockage tournant (2), ladite aire (27a, 27b) étant contenue dans le même plan horizontal P que la face supérieure (21) du plateau de stockage tournant (2) la gorge de transfert (26) et l'aire de transfert (27) constituant la zone de transfert (6) dudit dispositif de stockage (1). Ledit chemin de guidage (3) est solidarisé au bâti (10) du dispositif de stockage (1) par des moyens de maintien (23) constitués d'un cadre porte chandelles (23) équipé de chandelles de maintien (28). Le cadre porte chandelles (23) comporte deux traverses latérales (29a, 29b) et une traverse de maintien longitudinale (30), lesdites traverses latérales (29a, 29b) étant fixées à deux bords latéraux en vis à vis du cadre rectangulaire (12) du bâti (10) et la traverse longitudinale (30) étant portée par lesdites traverses latérales (29a, 29b) de manière à s'étendre au dessus de la plaque de guidage rectangulaire (22) à l'aplomb de la spirale et d'un diamètre du plateau de stockage tournant (2). Ledit cadre (23) porte sur la longueur de sa traverse longitudinale des chandelles de maintien (28) destinées à être fixées à la plaque de guidage rectangulaire (22) dans les intervalles entre deux révolutions décrites par la gorge (24) en spirale du chemin de guidage (3), tel que le montrent, par exemple, les figures 1 et 2. Lesdits moyens de maintien (23) étant ainsi destinés à maintenir ledit chemin (3) légèrement au dessus de la face supérieure (21) du disque (20) du plateau de stockage tournant (2) ainsi qu'à le rigidifier en maintenant en position les révolutions de la spirale. Dans le mode de réalisation décrit, la traverse longitudinale (30) porte deux rangées de sept chandelles (28). Cependant, il va de soi que lesdits moyens de maintien peuvent être remplacés par d'autres moyens équivalents ou comporter un nombre différent de chandelles, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. En outre, la plaque de guidage (22) comportant ledit chemin (3) peut être avantageusement d'une épaisseur inférieure à la hauteur des pièces à stocker, afin que chaque pièce (5) stockée possède une partie dépassant au dessus du chemin de guidage (3) et de la gorge de transfert (26), facilitant le chargement et le déchargement du dispositif ainsi que la visualisation rapide du nombre de pièces (5) stockées. La gorge formant le chemin de guidage (3) doit, par ailleurs, posséder une largeur supérieure à la largeur des pièces à stocker (5) afin de permettre leur déplacement le long de la gorge (24) sous l'impulsion de la rotation du plateau de stockage tournant (2). Les moyens de transfert (4) permettant le transfert des pièces à stocker de la zone de transfert (6) vers le convoyeur (7) ou inversement sont constitués par une pince robotisée (4) de type connu en soi, montée sur un chariot porte pince (31) guidé sur au moins un rail (32) de manière à permettre la translation dudit chariot (31) le long d'un axe parallèle au plan P, ladite translation étant obtenue grâce à un motoréducteur (39). En outre, ledit chariot (31) est équipé d'un système à coulisseau (33) commandé par un vérin (34) permettant la translation de ladite pince (4) selon un axe perpendiculaire au plan horizontal P. La translation selon l'axe parallèle à P s'effectue grâce au chariot (31) de manière à ce que la pince (4) passe d'une position où elle surplombe la zone de transfert (6), illustrée figures 4a ou 7b par exemple, à une position où elle surplombe le convoyeur (7), illustrée figures 4d ou 7a, alors que le système de coulisseau (33) maintien la pince (4) en position haute. La translation le long de l'axe perpendiculaire au plan P s'effectue entre une position haute et une position basse uniquement dans les deux positions extrêmes du chariot porte pince, la position haute permettant à la pince (4) de se déplacer ensuite parallèlement à P comme précédemment décrit, grâce au chariot porte pince (31) avec une pièce à stocker (5) de manière à ce que celle-ci soit en permanence au dessus de la plaque de guidage rectangulaire (22) pour ne pas gêner son déplacement, la position basse étant la position dans laquelle la pince (4) est actionnée de manière à saisir ou à relâcher une pièce (5) soit sur le convoyeur (7), soit dans la zone de transfert (6). Dans une première variante du mode de réalisation décrit de l'invention illustré figures 1, 2, 3, 4a, 4b, 4c et 4d, le dispositif de stockage (1) est destiné à être utilisé comme approvisionneur d'un convoyeur (7). Il possède alors une configuration de sa zone de transfert (6) du type suivant. La gorge du chemin de guidage (3) est prolongée vers l'extérieur du plateau de stockage tournant (2) de manière à ramener les pièces dans une gorge de transfert (26a) de la plaque rectangulaire de guidage lors de la rotation du plateau de stockage tournant (2), ladite gorge de transfert (26a) surplombant l'aire de transfert (27a) solidaire du bâti (10), tel qu'illustré figures 1 et 2 Des moyens de positionnement (35) permettent de placer en vue de sa saisie par la pince robotisée (4) la pièce présente dans ladite gorge (26a), ladite saisie s'effectuant à une extrémité de la gorge de transfert (26a). Lesdits moyens de positionnement (35) peuvent être avantageusement constitués par un curseur (36a) mobile le long d'une fente (37a) de l'aire de transfert (27a) et actionné par un vérin (38a). Il est possible d'envisager d'autres types de systèmes comme, par exemple, un poussoir situé en fond de gorge ou un dispositif magnétique du type électroaimant si les pièces à stocker sont métalliques. Dans une seconde variante illustrée figures 5, 6, 7a, 7b, 7c et 7d, le dispositif de stockage (1) est utilisé pour décharger le convoyeur (7) et stocker les pièces (5). Dans cette configuration, sa zone de transfert (6) est constituée d'une gorge de transfert (26b) surplombant dans sa majeure partie une aire de transfert (27b) solidaire du bâti mais dont l'extrémité reliant ladite gorge (26b) à la gorge (24) formant la spirale du chemin de guidage (3) se trouve à l'aplomb du plateau de stockage tournant (2). Des moyens de positionnement (35) permettent alors le déplacement des pièces (5) dans la zone de transfert (6) depuis la zone de déchargement constituée d'une des extrémités de la gorge vers l'extrémité surplombant le plateau de stockage tournant (2). Les moyens de positionnement (35) peuvent dans cette variante être constitués par un vérin (38b) commandant le déplacement d'un curseur (36b) le long d'une fente (37b) de l'aire de transfert (27b) permettant ainsi de pousser lesdites pièces ou par tout autre moyen équivalent. En outre, quelle que soit la variante utilisée, le mode de fonctionnement du dispositif de stockage (1) est géré par une unité de commande qui organise la rotation du plateau de stockage tournant (2) en commandant le moteur (17) mais aussi qui gère les moyens de transfert (4) et les moyens de positionnement (35) par l'intermédiaire des vérins (38a, 38b, 34) et du motoréducteur (39) ainsi que les différentes sécurités placées sur ce type de machine industrielle. L'unité de commande est donc reliée à un réseau de capteurs lui permettant de connaître l'état exact du dispositif à tout moment pour pouvoir assurer son bon fonctionnement. Il peut être avantageux, surtout dans le cadre du dispositif (1) servant à décharger le convoyeur (7), de prévoir un circuit de récupération d'huile si les pièces à stocker (5) sont huilées à la sortie de leur traitement. Ledit circuit pouvant être une rigole inclinée située en dessous du périmètre du plateau de stockage tournant (2) et du trajet de la pince (4) entre le convoyeur (7) et la zone de transfert (6',. Selon la première variante dudit mode de réalisation, le dispositif de stockage (1) est utilisé pour approvisionner un convoyeur. Dans cette variante, les pièces (5) brutes sont stockées à travers le chemin de guidage (3) sur le plateau de stockage tournant (2), la rotation dudit plateau (2) s'effectuant dans le sens de la flèche F, correspondant au sens dans lequel la spirale effectue ses révolutions, tel qu'illustré figure 4a; lesdites pièces empruntant ainsi le chemin de guidage (3) du centre vers la périphérie de la spirale afin d'alimenter hors dudit plateau de stockage tournant (2) la zone de transfert (6). Lorsqu'une pièce (5) se présente dans la gorge de transfert (26a) de ladite zone (6), un capteur de position la détecte et permet, par le biais de l'unité de commande, I'arrêt du motoréducteur (17) et donc du plateau de stockage tournant (2), jusqu'à ce que ladite pièce (5) soit saisie par la pince (4), figure 4c, grâce aux moyens de positionnement (35) ayant placé la pièce (5), figures 4b et 4c. Une fois saisie, la pièce (5) et la pince (4) subissent une translation vers la position haute grâce au système de coulisseau (33) selon un axe perpendiculaire au plan horizontal P. Une fois en position haute, la translation du chariot porte pince (31) selon un axe parallèle à P permet d'amener la pince (4) à l'aplomb du convoyeur (7), figure 4d la pince (4) est alors ramenée dans la position basse afin de pouvoir décharger sa pièce (5) sur ledit convoyeur (7), ledit déchargement ne s'effectuant que si un capteur de présence signale à l'unité de commande que le convoyeur n'est pas saturé et est apte à recevoir une pièce (5). Une fois la pièce (5) déchargée, la pince (4) effectue le chemin inverse afin de recevoir la pièce (5) suivante. Selon la deuxième variante dudit mode de réalisation, le dispositif de stockage (1) est utilisé pour décharger des pièces (5) d'un convoyeur (7) afin de les stocker sur le plateau de stockage tournant (2). Dans cette variante, les pièces (5) arrivent par un convoyeur (7) et sont arrêtées à l'endroit où la pince (4) vient les saisir par des moyens d'indexation qui peuvent, par exemple, être avantageusement constitués par un système de butée permettant le positionnement des pièces (5) une à une dans la zone de préhension de la pince robotisée (4) sans pour autant arrêter le convoyeur (7). Ladite pince (4) vient en position basse se saisir de la pièce (5) dans sa zone de préhension (figure 7a) puis effectue une translation vers sa position haute grâce au système de coulisseau (33) pour ensuite subir une translation selon un axe parallèle au plan P grâce au chariot porte pince (32) jusqu'à être dans sa position extrême de déchargement à l'aplomb de la zone de transfert (6), figure 7b, où elle redescend en position basse pour décharger la pièce (5). Ladite pièce (5) est alors poussée par le curseur de positionnement (36b) de la zone de transfert (6) dans le chemin de guidage (3) sur le plateau de stockage tournant (2), figure 7c. Une temporisation de quelques secondes gérée par l'unité de commande permet au motoréducteur (17) de provoquer une légère rotation du plateau de stockage tournant (2) afin que la pièce suivante ait la place d'être poussée par le curseur (36b) sur ledit plateau (2), figure 7d. Le sens de rotation dudit plateau de stockage tournant (2) est le sens inverse des révolutions de la spirale, sens de la flêche F illustré figure 7a, de manière à ce que les pièces (5) empruntent le chemin de guidage (3) de la périphérie vers le centre de la spirale. Quand la pièce (5) a été déposée dans la zone de transfert (6), la pince (4) effectue le chemin inverse afin d'aller charger la pièce (5) suivante. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention illustré figures 8 et 9, il s'agit de coupler deux dispositifs de stockage (la, lb) des pièces côte à côte. L'un (la) étant utilisé pour approvisionner en pièces un convoyeur (7), et le deuxième (lb) pour décharger les pièces (5) afin d'obtenir un dispositif complet permettant d'approvisionner une machine en pièces brutes et de stocker ensuite les pièces finies ou transformées sur un dispositif similaire. Le couplage des deux dispositifs (la, lb) est obtenu grâce à une unité de commande qui gère l'ensemble des deux dispositifs (la, lb), les moyens de transfert (4a, 4b) des dispositifs (la, lb) étant couplés. Les pinces robotisées (4a, 4b) des deux dispositifs (la, lb) sont donc montées sur un même chariot porte pince (31) avec un même système de coulisseau (33). Le fonctionnement d'un tel mode de réalisation est identique au mode de fonctionnement des variantes du premier mode de réalisation, la seule différence résidant dans le fait que le déplacement des pinces (4a, 4b) s'effectue par rapport à l'approvisionneur, la pince (4b) du dispositif de déchargement pouvant effectuer le déplacement à vide si aucune pièce à saisir ne se présente dans sa zone de préhension située sur le convoyeur pendant que la pince du dispositif d'approvisionnement décharge sa pièce, le mouvement des pinces (4a, 4b) étant ainsi avantageusement lié à la présence d'une pièce (5) à transférer du dispositif vers le convoyeur (7). Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés à titre d'exemples, mais elle comprend aussi tous les équivalents techniques ainsi que leurs combinaisons. REVENDICATIONS 1. Dispositif de stockage (1) de pièces (5) caractérisé en ce qu'il comporte: -un bâti (10), - des moyens de transfert (4) de pièces (5), destinés à transférer les pièces d'une zone de transfert (6) du dispositif (1) vers un appareillage externe (7) ou inversement, - une zone de stockage (2) permettant de stocker lesdites pièces (5), - des moyens de mise en mouvement (8) destinés à provoquer le déplacement des pièces (5) entre la zone de stockage (2) et la zone de transfert (6), - des moyens intermédiaires de guidage (3) destinés à guider ledit déplacement des pièces (5) entre la zone de stockage (2) et la zone de transfert (6). 2. Dispositif de stockage (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens intermédiaires de guidage (3) sont constitués par un chemin de guidage (3) ayant sensiblement la forme d'une spirale. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le chemin de guidage (3) en spirale est constitué par une gorge (24) traversant de part en part l'épaisseur d'une plaque de guidage (22) et est situé légèrement au dessus de la zone de stockage. 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la zone de stockage est constituée d'un plateau de stockage tournant (2) ayant la forme d'un disque (20) monté libre en rotation par rapport au bâti (10), de manière à ce que la face supérieure (21) du disque (20) puisse tourner dans un plan horizontal P situé légèrement en dessous du chemin de guidage (3). 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la gorge (24) en forme de spirale du chemin de guidage (3) est située en tout point à l'aplomb du disque (20) du plateau de stockage tournant (2). 6. Dispositif de stockage selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le chemin de guidage (3) est prolongé à une de ses extrémités par la zone de transfert (6). 7. Dispositif de stockage selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite zone de transfert (6) est constituée d'une gorge de transfert (26a, 26b) prolongeant la gorge (24) en forme de spirale à son extrémité périphérique et surplombant une aire de transfert (27a, 27b) solidaire du bâti (10) juxtaposée à la face supérieure (21) du disque (20) du plateau de stockage tournant (2) dans le plan horizontal P. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que des moyens de positionnement (35) sont prévus pour déplacer les pièces (5) dans la zone de transfert (26a, 26b). 9. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de mise en mouvement (8) sont constitués par un ensemble composé d'un moteur ou motoréducteur (17) solidaire du bâti (10) pouvant entraîner en rotation le plateau de stockage tournant (2) par le biais de moyens de transmissions. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de transfert (4) sont constitués par une pince robotisée (4) mobile selon un axe vertical grâce à un système de coulisseau (33), et mobile selon un axe horizontal grâce à un chariot porte pince (31) pouvant se déplacer le long d'au moins un rail de guidage (32) sur lequel est monté l'ensemble pince (4) et le système de coulisseau (33). 11. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le sens de rotation dudit plateau de stockage tournant (2) correspond au sens des révolutions de la spirale du chemin de guidage (3), de manière à ce que, lors de ladite rotation les pièces (5) parcourent ledit chemin de son centre vers sa périphérie. 12. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le sens de rotation dudit plateau de stockage tournant (2) correspond au sens inverse des révolutions de la spirale du chemin de guidage (3), de manière à ce que, lors de ladite rotation, les pièces (5) parcourent ledit chemin de sa périphérie vers son centre. 13. Combinaison de deux dispositifs de stockage (la, lb) selon les revendications 11 et 12, caractérisée en ce que ladite combinaison est constituée d'un dispositif (la) utilisé pour approvisionner un convoyeur (7) et un dispositif (lb) utilisé pour décharger un convoyeur. 14. Combinaison de deux dispositifs de stockage (la, lb) selon la revendication 13, caractérisée en ce que les moyens de transfert (4) desdits dispositifs (la, lb) sont accouplés sur le même système de coulisseau (33) monté sur un chariot porte pince (31) commun aux deux dispositifs (la, lb).