Brevet FR2756959A1 — publié le 19980612

L'invention se rapporte a un procédé de signalisation de l'occupation d'un emplacement de parking. Elle se rapporte également aux moyens pour la mise en oeuvre de ce procédé La recherche d'une place de parking n'est pas chose aisée. En effet, les jours d'affluence, il est difficile, d'une part, de trouver un parking présentant des emplacements encore libres et, d'autre part, lorsque ces emplacements libres existent, de les repérer parmi toutes les places occupées. Pour tenter de remédier a ces inconvénients, il est connu de comptabiliser les véhicules entrant et sortant du parking de manière à signaler si le parking correspondant comporte encore des places libres. Cette signalisation de l'étant d'occupation du parking se fait au niveau de l'entrée du parking. Cela évite d'engager sa voiture dans un parking qui ne dispose plus de places libres. Lorsque le parking indique la présence de places libres, il faut toutefois procéder à une recherche systématique pour découvrir l'emplacement resté libre. Cette recherche de places est d'autant plus difficile que les parkings souterrains sont souvent peu éclairés et que les rangées de voitures sont longues et nombreuses. Au lieu de gérer le parking en comptabilisant les entrées et sorties de véhicules, il est connu de surveiller chaque emplacement de parking. I1 est possible d'installer dans le sol des boucles de détection magnétique mais cela entraine des frais d'installation importants surtout s'il s'agit d'équiper un parking existant. Egalement, le système subit des perturbations induites par des masses métalliques importantes, telles celles des chariots métalliques de supermarchés. Au lieu d'une surveillance, par boucle métallique, on a déjà tenté d'utiliser des ensembles émetteur/récepteur fonctionnant par émission et réception d'une onde de type infra-rouge. On connaît, par exemple, une installation de surveillance (FR-A-2.659.147) comprenant à l'aplomb de chaque emplacement de parking un émetteur infra-rouge et deux récepteurs, cet ensemble étant relié par un moyen de transmission tel un câble coaxial à un micro-ordinateur qui, en fonction des informations reçues, affiche sur un écran placé à l'entrée du parking les emplacements non occupés. Lorsque l'emplacement surveillé est inoccupé, seul l'un des récepteurs reçoit le faisceau réfléchi. Par contre, lorsqu'un véhicule occupe la place de parking surveillé, le faisceau est réfléchi et vient solliciter le deuxième récepteur ce qui informe donc de la présence d'un véhicule. L'émission infra-rouge doit être nécessairement codée pour que l'exploitation ne soit pas perturbée par la chaleur des moteurs des véhicules. Notamment, pour cette raison, le coût de l'installation n'est pas négligeable. Egalement, le coût d'une telle installation augmente en raison du volume d'informations à transférer entre chaque ensemble émetteur/récepteur, des signaux à interpréter par le micro-ordinateur et du panneau d'affichage. Par ailleurs, les rejets de combustion des moteurs salissent très rapidement les détecteurs et émetteurs et en perturbent très rapidement le fonctionnement. L'invention vise donc à remédier aux inconvénients précités et, à cet effet, elle a pour objet un procédé de signalisation de l'occupation d'un emplacement de parking disposé sensiblement perpendiculairement à une allée de circulation selon lequel - on émet un signal vers l'emplacement de parking à surveiller, - on détecte un signal réfléchi par un obstacle et - selon l'occupation de l'emplacement surveillé, on commande l'allumage ou l'extinction d'un moyen de signalisation, ce procédé étant caractérisé en ce que - on émet périodiquement un signal sinusoïdal de fréquences comprise entre 20kHz et 40kHz pendant une durée déterminée pour constituer des trains d'ondes ultra sonores, - on compte le temps écoulé entre l'émission du signal acoustique et la réception du signal réfléchi sur le moyen de réception, - on détermine la distance parcourue par le train d'onde émis et réfléchi, - on compare la distance mesurée avec une distance de référence, - si la distance déterminée est inférieure à la distance de référence, on indique alors que l'emplacement surveillé est occupé. L'invention se rapporte également aux moyens pour la mise en oeuvre du procédé précité. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-après faite a titre d'exemple non limitatif en regard du dessins qui représente schématiquement - figure 1 : un parking vu en coupe, - figure 2 : un ensemble émetteur/récepteur, - figure 3 : différentes courbes chronologiques. En se reportant au dessin, on voit que, pour indiquer l'occupation d'un emplacement 1 de parking disposé sensiblement perpendiculairement à une allée de circulation, chaque emplacement de parking est équipé d'un appareil 2 de signalisation comprenant - un dispositif 3 d'émission d'un signal vers l'em- placement de parking à surveiller, - un dispositif 4 de réception d'un signal réfléchi par un obstacle, - un moyen 5 pour commander l'allumage et l'extinction d'un moyen 6 de signalisation selon une convention préétablie. Pour surveiller cet emplacement de parking - on émet un signal 7 vers l'emplacement de parking à surveiller, - on détecte un signal 8 , 8A réfléchi par un obstacle situé sur la trajectoire de l'onde émise et - selon l'état d'occupation de l'emplacement surveillé qui en découle, on commande l'allumage et l'extinction d'un moyen de signalisation. Selon une caractéristique de l'invention - on émet périodiquement un signal sinusoïdal 7 de fréquences comprise entre 20kHz et 40kHz pendant une durée R déterminée pour constituer des trains d'ondes ultra sonores, - on compte le temps écoulé entre l'émission du signal 7 acoustique et la réception du signal réfléchi 8 sur le moyen 4 de réception, - on détermine la distance parcourue par le train d'onde émis et réfléchi, - on compare la distance mesurée avec une distance de référence, - si la distance déterminée est inférieure à la distance de référence, on indique alors que l'emplacement surveillé est occupé. Avantageusement, au début de l'émission de chaque signal sinusoidal, on désactive le moyen de réception pendant un temps T2. Cela permet d'éviter de prendre en compte les parasites induits lors de l'émission. Le temps T écoulé entre deux émissions successives est largement supérieur au temps L nécessaire pour que l'onde émise puis réfléchie soit reçue par le détecteur. L'émission émise se déplace à la vitesse d'une onde acoustique dans l'air et, par conséquent, en connaissant la vitesse de déplacement de cette onde et le temps écoulé entre l'émission et la réception, on peut aisément déterminer la distance entre l'émetteur et le récepteur. La distance de référence est légèrement inférieure au parcours défini par la position de l'émetteur, la zone de contact de l'onde sur le sol et la position du récepteur. Selon l'invention, on installe l'émetteur de manière que - vu dans un plan vertical, l'angle A défini par la direction DA de propagation de l'onde émise et le plan d'appui P des véhicules soit inférieur à 900 et, de préférence, compris entre 200 et 700 et, - le récepteur 4 soit situé à proximité de l'émetteur B de sorte que l'intensité de l'onde réfléchie et reçue soit nécessairement fortement atténuée par rapport à l'intensité de l'onde émise. Cette onde reçue doit alors être fortement amplifiée de l'ordre de dix mille fois. Cette disposition est préférable à celle où les directions d'émission DA et de réception DB seraient sensiblement normales au plan d'appui des véhicules car, dans ce cas ld, le faisceau réfléchi est alors beaucoup moins atténué et vient perturber les ensembles d'émission/réception voisins. Avantageusement, on ajuste l'amplification en fonction de la distance parcourue par l'onde émise. On augmente le gain G de l'amplification en fonction du temps écoulé depuis l'émission ce qui permet de tenir compte de la hauteur des véhicules. Avantageusement, lorsqu'on utilise aux moins deux ensembles d'émission/réception proches l'un de l'autre, chaque émetteur émet ses trains d'ondes avec une périodicité différente de l'autre émetteur de sorte qu'a la réception, on détermine si la périodicité des trains d'ondes reçus coXncide avec la périodicité des trains d'ondes émis par l'ensemble émission/réception considéré pour ne retenir que ceux dont la périodicité est identique. Selon l'invention, on dispose le moyen de signalisation sensiblement à la limite de l'emplacement surveillé et de l'allée de circulation pour que ce moyen de signalisation soit parfaitement visible depuis cette allée de circulation et constitue une balise. En figure 3, ont été représentées différentes variables - la courbe du haut représente l'émission, - en dessous, la courbe correspond à la commande de désactivation du récepteur, - la troisième courbe représente les signaux reçus sur le détecteur et, sur cette courbe, figurent en pointillés les signaux 8A provenant d'un émetteur ayant une cadence de salve différente de la cadence de salve de l'émetteur considéré représenté sur la première courbe, - la dernière courbe représente la courbe d'amplification. Selon l'invention, les moyens pour la mise en oeuvre du procédé comprennent - un dispositif 3 d'émission d'un signal sinusoïdal de fréquences comprises entre 20khz et 40khz, - un compteur 9 déterminant le temps écoulé entre l'émission du signal acoustique et sa réception sur le moyen de réception, - un moyen 10 de détermination de la distance parcourue par le train d'onde émis puis reçu et, - un moyen 11 pour comparer la distance mesurée avec une distance de référence. De préférence, l'appareil 2 comprend un moyen 12 pour désactiver le moyen de réception pendant le temps d'émission du 1' onde ultra-sonore. Chaque appareil 2 comprend un moyen 13 pour analyser la périodicité des signaux reçus par le détecteur et la comparer avec la périodicité propre de l'émetteur associé pour ne prendre en compte que ses propres signaux réfléchis. L'émetteur, le récepteur et le moyen de signalisation sont, de préférence, logés dans un même boîtier ainsi que l'électronique de commande. L'ouverture du faiceau d'émission est de l'ordre de 400 dans un plan vertical et de 300 dans un plan horizontal. La directivité de l'émission ou de la réception sera obtenue, par exemple, par des canons 14 cylindriques en polyuréthane. La longueur de ces canons dépend bien entendu des caractéristiques des émetteurs et récepteurs. On peut ainsi éliminer environ 90% des perturbations induites par les systèmes voisins. L'appareil 2 comprend un moyen 15 d'amplification variable des signaux reçus, lequel moyen d'amplification a une amplification qui augmente en fonction de la durée écoulée depuis l'émission du train d'onde considéré. REVENDICATION8 1. Procédé de signalisation de l'occupation d'un emplacement de parking, selon lequel - on émet un signal (7) vers l'emplacement de parking à surveiller à l'aide d'un moyen d'émission (3), - on détecte un signal (8 , 8A) réfléchi par un obstacle situé sur la trajectoire de l'onde émise à l'aide d'un moyen de réception et - selon l'état d'occupation de l'emplacement surveillé qui en découle, on commande l'allumage et l'extinction d'un moyen de signalisation, ce procédé étant CARACTERISE en ce que - on émet périodiquement un signal sinusoïdal (7) de fréquences comprise entre 20kHz et 40kHz pendant une durée (R) déterminée pour constituer des trains d'ondes ultra sonores, - on compte le temps écoulé entre l'émission du signal (7) acoustique et la réception du signal réfléchi (8) sur le moyen (4) de réception, - on détermine la distance parcourue par le train d'onde émis et réfléchi, - on compare la distance mesurée avec une distance de référence, - si la distance déterminée est inférieure à la distance de référence, on indique alors que l'emplacement surveillé est occupé. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'au début de l'émission de chaque signal sinusoïdal, on désactive le moyen (4) de réception pendant un temps (T2). 3. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'on installe le moyen d'émission (3) de manière que - vu dans un plan vertical, l'angle (A) défini par la direction (DA) de propagation de l'onde émise et le plan d'appui P des véhicules soit inférieur à 900 et, - le récepteur (4) soit situé à proximité de l'émetteur (3) de sorte que l'intensité de l'onde réfléchie et reçue soit nécessairement fortement atténuée par rapport à l'intensité de l'onde émise. 4. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'on amplifie le signal reçu et on ajuste l'amplification (G) en fonction de la distance parcourue par l'onde émise. 5. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que, lorsqu'on utilise aux moins deux ensembles d'émissiontréception proches l'un de l'autre, chaque émetteur émet ses trains d'ondes avec une périodicité différente de l'autre émetteur de sorte qu'a la réception, on détermine si la périodicité des trains d'ondes reçus coïncide avec la périodicité des trains d'ondes émis par l'ensemble émission/réception considéré pour ne retenir que ceux dont la périodicité est identique. 6. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'on dispose le moyen de signalisation sensiblement à la limite de l'emplacement surveillé et de l'allée de circulation pour que ce moyen de signalisation soit parfaitement visible depuis cette allée de circulation et constitue une balise. 7. Moyens pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 comprenant - un dispositif (3) d'émission d'un signal vers l'em- placement de parking à surveiller, - un dispositif (4) de réception d'un signal réfléchi par un obstacle, - un moyen (5) pour commander l'allumage et l'extinction d'un moyen (6) de signalisation selon une convention préétablie, caractérisés en ce qu'ils comprennent - un dispositif (3) d'émission d'un signal sinusoïdal de fréquences comprises entre 20khz et 40khz, - un compteur (9) déterminant le temps écoulé entre l'émission du signal acoustique et sa réception sur le moyen de réception, - un moyen (10) de détermination de la distance parcourue par le train d'onde émis puis reçu et, - un moyen (11) pour comparer la distance mesurée avec une distance de référence. 8. Moyens selon la revendication 7 caractérises en ce que l'appareil (2) comprend un moyen (12) pour désactiver le moyen de réception pendant le temps d'émission du l'onde ultrasonore. 9. Moyens selon la revendication 7 caractérisés en ce que chaque appareil (2) comprend un moyen (13) pour analyser la périodicité des signaux reçus par le détecteur et la comparer avec la périodicité propre de l'émetteur associé pour ne prendre en compte que ses propres signaux réfléchis. 10. Moyens selon la revendication 7 caractérisés en ce que l'appareil (2) comprend un moyen d'amplification (G) variable des signaux reçus, lequel moyen d'amplification a une amplification qui augmente en fonction de la durée écoulée depuis l'émission du train d'onde considéré.