Brevet FR2750684A1 — publié le 19980109

La présente invention concerne un dispositif d'éjection d'articles empilés dans un magasin ainsi qu'un système de distribution automatique d'articles pour la préparation de commandes utilisant un tel dispositif d'éjection. On connaît par le brevet français N 2 524 867 un tel dispositif d'éjection comprenant un éjecteur situé sous le magasin d'articles empilés et agencé de façon à éjecter du magasin l'article le plus bas de la pile d'articles. Cependant, ce dispositif d'éjection connu a pour inconvénients d'être d'une structure relativement complexe exigeant un assemblage précis des différents éléments le constituant et d'occasionner un frottement sur toute la surface de contact entre l'article le plus bas et l'article adjacent le chevauchant lors de l'éjection du magasin de l'article le plus bas, risquant ainsi d'abîmer les articles notamment lorsque ceux-ci sont enveloppés dans une feuille d'emballage relativement fragile. La présente invention a pour but d'éliminer les inconvénients ci-dessus des dispositifs d'éjection connus en proposant un dispositif d'éjection d'une structure extrêmement simple, peu coûteux et n'abîmant pas les articles lors de leur éjection du magasin dans lequel ils sont empilés. A cet effet, selon l'invention, le dispositif d'éjection d'articles empilés dans un magasin sensiblement vertical, comprenant un éjecteur situé sous le magasin de façon à éjecter de celui-ci l'article le plus bas de la pile d'articles, est caractérisé en ce que l'éjecteur comprend un support fixe de l'article le plus bas à surface supérieure plane horizontale comportant une ouverture centrale à deux bords rectilignes parallèles opposés d'étendue supérieure à la projection apparente horizontale de chaque article et disposée obliquement relativement aux articles empilés de façon que l'article le plus bas repose sur deux portions de surface plane du support qui est distant du magasin de façon que l'article le plus bas soit complètement sorti du magasin; et un moyen de commande du pivotement sur lui-même 2 2750684 de l'article le plus bas reposant sur les deux portions de surface plane du support à une position parallèle aux deux bords rectilignes de l'ouverture centrale à travers laquelle cet article tombe par gravité. Le dispositif d'éjection comprend également un moyen permettant de retenir dans le magasin l'article de la pile d'articles situé adjacent au-dessus de l'article le plus bas de cette pile lorsque le moyen de commande provoque le pivotement sur lui-même de l'article le plus bas et de libérer l'article adjacent après éjection, par le moyen de commande, de l'article le plus bas à travers l'ouverture centrale du support afin que l'article adjacent puisse tomber par gravité en appui sur les deux portions de surface plane du support. De préférence, le support comprend deux bras rectilignes fixes parallèles sensiblement de même longueur disposés obliquement par rapport aux articles empilés dans le magasin et dont leurs faces latérales verticales internes mutuellement en regard définissent respectivement les deux bords rectilignes opposés de l'ouverture précitée et le moyen de commande comprend deux barres longitudinales parallèles sensiblement de même longueur reliées entre elles à une extrémité par une biellette de façon articulée et montées pivotantes respectivement sur les deux bras de support par un point intermédiaire situé au même emplacement sur les deux barres, de telle façon que, lorsque les deux barres sont parallèles aux deux bras de support, leurs faces latérales verticales internes mutuellement en regard soient respectivement en affleurement aligné avec les faces latérales verticales des deux bras de support pour permettre la chute par gravité de l'article le plus bas à travers l'ouverture centrale, et qu'en toute autre position pivotée et selon le sens de pivotement, les deux barres laissent découvertes respectivement deux portions de surface plane des deux bras de support correspondant aux deux portions précitées de support de l'article le plus bas, une portion de surface étant située d'un côté du pivot d'une barre tandis 3 2750684 que l'autre portion de surface, diagonalement opposée, est située de l'autre côté du pivot de l'autre barre. De préférence, le moyen de retenue et de libération précité est constitué par les deux barres pivotantes qui sont montées sous le magasin de façon qu'en pivotant vers leur position parallèle aux deux bras de support, l'article situé adjacent au-dessus de l'article le plus bas soit maintenu dans le magasin en appui par gravité sur deux portions de surface plane supérieures diagonalement opposées respectivement des deux barres pivotantes et qu'en ramenant les deux barres pivotantes à leur position oblique au-dessus des deux bras de support, l'article adjacent tombe par gravité entre les deux barres pivotantes pour venir en appui sur les deux portions de surface plane des deux bras de support. Le magasin comprend deux parois latérales rigides d'une largeur légèrement supérieure à la dimension des articles empilés logés entre les deux plaques latérales de façon à empêcher le pivotement sur eux- mêmes des articles empilés lorsque le moyen de commande précité provoque le pivotement sur lui-même de l'article le plus bas. Les deux parois latérales du magasin sont fixées amoviblement à un rail fixe d'un bâti à des emplacements choisis de ce rail de façon à régler la largeur du magasin en fonction de la taille des articles à empiler dans le magasin. Selon une variante de réalisation, l'une des parois latérales du magasin est fixée amoviblement à un rail fixe d'un bâti et l'autre paroi latérale de celui-ci est montée mobile de façon commandée suivant une direction perpendiculaire à la paroi fixe de façon à permettre son déplacement, à partir de sa position de formation du magasin, à une position éloignée de la paroi latérale fixe de réception d'une pile d'articles et son retour vers la paroi latérale fixe pour charger la pile d'articles sur les articles restants du magasin. Avantageusement, la paroi latérale mobile du magasin comprend une plaque fixée à l'arrière de cette paroi, 4 2750684 correspondant à l'arrière du magasin, perpendiculairement à l'extérieur de celle-ci et servant, lorsque la paroi mobile est en position de formation du magasin, de butée de retenue de piles d'articles de stockage successivement alignées en contact les unes aves les autres et reposant sur une voie de roulement inclinée de haut en bas vers l'avant du magasin et sensiblement parallèle aux parois du magasin en s'étendant approximativement jusqu'à l'avant de celui-ci à un niveau permettant à la paroi mobile ayant reçu une pile d'articles de transférer cette pile de la partie correspondante de la voie de roulement sur les articles restants du magasin. La paroi latérale mobile comprend également une autre plaque fixée perpendiculairement à l'intérieur de celle-ci à une emplacement déterminé permettant à une pile d'articles, initialement retenue par la plaque fixe externe de la paroi mobile en position de formation du magasin, de venir en butée par glissement sur la voie de roulement contre la plaque interne de la paroi mobile en position éloignée de la paroi fixe à une position permettant le transfert de la pile d'articles transversalement à la voie de roulement vers la paroi fixe du magasin avec maintien concomitant lors de ce transfert des piles d'articles stockées sur la voie de roulement en appui contre la plaque externe de la paroi mobile. Les piles d'articles sont guidées bilatéralement sur la voie de roulement qui comprend au moins une série de rouleaux montés fous parallèles et transversaux aux parois du magasin. De préférence, la paroi mobile est montée coulissante sur deux axes fixes parallèles de guidage s'étendant au- dessus du magasin transversalement aux parois de celui-ci et le moyen de commande du déplacement de la paroi mobile comprend un vérin dont le cylindre est fixe et la tige est reliée articulée à la paroi mobile. De préférence, le moyen de commande du pivotement des deux barres pivotantes comprend un vérin dont le cylindre est fixe et la tige est reliée articulée à l'une des deux barres à l'opposé de la biellette de liaison de celles-ci. 2750684 Le dispositif comprend également un détecteur monté sur la paroi mobile du magasin et fournissant un signal électrique destiné à commander le déplacement de la paroi mobile pour le rechargement du magasin en pile d'articles lorsque le détecteur détecte que la pile d'articles du magasin a atteint une hauteur limite inférieure. L'invention propose également un système de distribution automatique d'articles pour la préparation d'une ou plusieurs commandes de tels articles, comprenant un certain nombre de magasins contenant respectivement des piles d'articles à distribuer, des dispositifs d'éjection situés respectivement sous les magasins pour éjecter de chaque magasin l'article le plus bas de chaque pile d'articles et un convoyeur disposé sous les dispositifs d'éjection pour collecter des articles délivrés par ceux-ci et les acheminer vers un emplacement de collecte et qui est caractérisé en ce que chaque dispositif d'éjection est d'une structure et d'un fonctionnement tels que définis précédemment. Avantageusement, le système de distribution automatique comprend un dispositif ordinateur permettant de sélectivement commander les dispositifs d'éjection par l'intermédiaire de cartes électroniques associées respectivement aux magasins pour éjecter de ceux-ci des quantités déterminées d'articles souhaités suivant des commandes passées et mémorisées dans le dispositif ordinateur. Ce système de distribution comprend plusieurs couloirs parallèles de stockage de piles d'articles différents associés respectivement aux magasins et comprenant chacun une voie de roulement inclinée de haut en bas vers le magasin correspondant de façon à diriger les piles successives d'articles par glissement sur la voie de roulement vers la paroi mobile du magasin permettant le rechargement automatique de celui-ci. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés 6 2750684 uniquement à titre d'exemple illustrant deux modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue de face de magasins d'articles empilés associés respectivement à des dispositifs d'éjection de ceux-ci des articles empilés et faisant partie d'un système de distribution automatique d'articles; - la figure 2 est une vue de face en contre-plongée d'un magasin d'articles empilés et de son dispositif d'éjection associé; - la figure 3 est une vue de côté suivant la flèche III du magasin de la figure 2 sans article dans celui- ci; - la figure 4 est une vue de dessus du dispositif d'éjection de l'invention en position de support de l'article le plus bas d'une pile d'articles empilés dans le magasin correspondant; - la figure 5 est une vue de dessus semblable à celle de la figure 4 et représentant le dispositif d'éjection en position d'éjection de l'article le plus bas; - la figure 6 est une vue en perspective représentant un deuxième mode de réalisation d'un magasin et de son dispositif d'éjection associé suivant l'invention; - la figure 7 est une vue schématique de dessus suivant la flèche VII de la figure 6 avec une paroi mobile du magasin en position de formation de celui-ci; la figure 8 est une vue de dessus semblable à celle de la figure 7 et représentant la paroi mobile du magasin en position de transfert d'une pile d'articles dans ce magasin; et - la figure 9 est une vue partielle en perspective agrandie suivant la flèche IX de la figure 7 et montrant un détecteur d'articles dans le magasin. La figure 1 représente trois magasins adjacents 1 situés à un même niveau horizontal et faisant partie d'une série horizontale de magasins d'un système de distribution automatique d'articles 2 empilés dans chacun des magasins 1 pour la préparation de commandes de tels articles, par exemple par des clients. 7 2750684 Dans le cas présent, les articles considérés sont constitués par des emballages sensiblement parallèlépipédiques ou cylindriques de paquets de cigarettes ou par des boîtes ou des coffrets de cigares, mais il est bien entendu que ces articles peuvent également être constitués par des livres, des boîtiers à cassettes audio, des boîtiers à compact disques, des palettes ou d'autres types d'articles. Les magasins 1 d'une rangée ont des largeurs différentes de façon à stocker des articles 2 de dimensions différentes comme cela est montré clairement en figure 1. Sous les magasins 1 sont disposés respectivement des dispositifs d'éjection automatique 3 des articles 2 des magasins 1 sur un dispositif convoyeur à bande sans fin C situé en dessous des dispositifs d'éjection 3 et qui achemine les articles éjectés vers un emplacement de collecte (non représenté). En se reportant également aux figures 2 à 5, selon l'invention, chaque magasin 1 est formé par deux parois latérales 4 situées respectivement dans deux plans verticaux et dont les bords avant respectifs sont légèrement inclinés en arrière de façon que les articles empilés dans le magasin 1 soient en appui sur deux plaques internes de retenue 5 formant l'arrière du magasin 1 et fixées respectivement au niveau des deux bords arrière des parois 4 perpendiculairement à celles-ci en regard l'une de l'autre. Les deux parois 4 du magasin 1 sont chacune fixées, par l'intermédiaire d'une équerre de fixation 6, à un rail métallique longitudinal inférieur 7 d'un bâti de support 8 du système de distribution. Chaque paroi 4 du magasin 1 peut être fixée à tout emplacement choisi du rail 7, par exemple par des vis de fixation, de façon à régler la largeur du magasin 1 suivant les dimensions ou la taille des articles à empiler dans celui-ci, cette largeur étant légèrement supérieure à la dimension de ces articles. 8 2750684 Le dispositif d'éjection 3 situé sous chaque magasin 1 est agencé de façon à éjecter de celui-ci l'article 2 le plus bas de la pile d'articles du magasin. A cet effet, le dispositif d'éjection 3 comprend un support fixe de l'article le plus bas 2 de préférence constitué par deux bras rectilignes parallèles sensiblement de même longueur 9, fixés au rail inférieur 7, par exemple par des équerres 10a et des vis de fixation 10b, et disposés obliquement par rapport au rail 7 et aux parois 4 du magasin qui sont perpendiculaires au rail 7; autrement dit, les deux bras de support 9 s'étendent obliquement relativement aux articles empilés 2 dans le magasin 1. Les deux bras de support 9 ont leurs faces supérieures planes respectives 9a situées dans un même plan horizontal de façon à constituer une surface plane horizontale de support de l'article 2 le plus bas. Les faces latérales verticales internes mutuellement en regard 9b des deux bras de support 9 définissent respectivement deux bords rectilignes parallèles opposés d'une ouverture centrale 11 d'une largeur déterminée par la distance séparant les deux bras 9 et d'une étendue supérieure à la projection apparente horizontale des articles 2 empilés dans le magasin 1. Ainsi, l'ouverture 11 définie entre les deux bras de support 9 est disposée obliquement relativement aux articles empilés 2. L'article le plus bas 2 repose sur deux portions de surface plane 9c (figure 4) diagonalement opposées respectivement des deux bras de support 9, l'une des portions 9c d'un bras 9 étant située du côté du rail inférieur 7 tandis que l'autre portion de surface 9c de l'autre bras 9 est située à l'opposé de ce rail. Les deux bras de support 9 sont situés en dessous du magasin 1 à une distance de celui-ci telle que l'article le plus bas 2 en appui sur les bras 9 est complètement sorti du magasin 1 et les articles 2 empilés audessus de cet article le plus bas sont bilatéralement maintenus par les deux parois latérales 4 du magasin 1 de façon à empêcher tout pivotement 9 2750684 autour d'eux-mêmes des articles 2 empilés sur l'article le plus bas. Le dispositif d'éjection 3 comprend également un mécanisme de commande du pivotement sur lui-même de l'article le plus bas 2 à partir de sa position de repos sur les deux portions de surface plane 9c des bras de support 9 à une position parallèle aux deux faces latérales verticales 9b de ces bras de façon à faire tomber par gravité cet article à travers l'ouverture centrale 11. De préférence, ce mécanisme de commande comprend deux barres longitudinales parallèles sensiblement de même longueur 12 reliées entre elles à une extrémité opposée au rail inférieur 7 par une biellette 13 de façon articulée afin de constituer un parallélogramme déformable dont seul l'un des côtés à proximité du rail inférieur 7 est manquant. Les deux barres 12 sont montées pivotantes respectivement sur les deux bras de support 9 par un axe de pivotement 14 solidaire du bras correspondant 9 perpendiculairement à celui- ci, les deux axes 14 étant situés au même emplacement respectivement sur les deux barres pivotantes 12. Le mécanisme de commande comprend également un élément de commande du pivotement des deux barres pivotantes' 12 et constitué de préférence par une vérin hydraulique ou pneumatique à double effet 15 dont le cylindre 16 est fixé au rail inférieur 7 par l'intermédiaire d'un étrier 17 et de vis de fixation 18 et la tige de commande 19 est reliée articulée à une extension 20 de l'une des barres pivotantes 12 du côté du rail inférieur 7. Le vérin de commande 15 est piloté de manière que la tige 19 occupe normalement une position sortie du cylindre 16 de façon que les deux barres pivotantes 12 soient sensiblement perpendiculaires au rail 7 (figure 4) et laissent découvertes respectivement les deux portions de surface plane 9c des deux bras de support 9 de l'article le plus bas 2, une portion de surface 9c pouvant également être définie comme étant située d'un côté de l'axe de pivotement 2750684 14 d'une barre 12 tandis que l'autre portion de surface 9c, diagonalement opposée, est située de l'autre côté de l'axe de pivotement 14 de l'autre barre 12. A la position perpendiculaire des barres pivotantes 12 au rail 7, les faces latérales verticales internes mutuellement en regard 12a de ces barres sont situées de part et d'autre, avec jeu, de l'article le plus bas 2 en faisant face chacune à la paroi latérale correspondante de cet article reposant sur les deux bras de support 9. Lorsque le vérin 15 est piloté de façon que la tige de commande 19 soit rentrée dans le cylindre 16, les deux barres pivotantes 12 sont disposées parallèlement aux deux bras de support 9 au-dessus de ceux-ci avec leurs faces latérales verticales 12a respectivement en affleurement aligné avec les faces latérales verticales 9b des deux bras de support 9 pour permettre la chute par gravité de l'article le plus bas 2 à travers l'ouverture centrale 11 (figure 5). Comme cela ressort également des figures 1 à 5, chaque barre pivotante 12 est pourvue d'une pièce en équerre 21 fixée à la barre 12 par des vis de fixation 22, dont une seule est représentée en figure 3, de façon que l'une des ailes planes 21a de la pièce 21 constitue la face latérale interne 12a de la barre 12 et l'autre aile plane perpendiculaire et horizontale 21b soit située à une certaine distance au-dessus de la barre 12. Lors du pivotement par le vérin de commande 15 des barres pivotantes 12 vers leur position parallèle aux bras de support 9, l'article le plus bas 2 pivote sur lui-même autour d'un axe vertical passant par son centre de gravité tandis que les autres articles empilés 2 au-dessus de celui-ci sont immobilisés en rotation dans le magasin 1 par les deux parois latérales 4. Lorsque les deux barres pivotantes 12 commencent à pivoter vers cette position parallèle aux bras 9, l'article 2 situé juste au-dessus de l'article le plus bas à éjecter est maintenu en position dans le magasin 1 par les deux ailes 2lb respectivement des deux pièces rapportées 21 en venant en appui par gravité sur deux portions de surface plane 11 2750684 horizontales diagonalement opposées 21c situées sensiblement en aplomb respectivement des deux portions de surface plane 9c des deux bras de support 9 lorsque les barres 12 sont parallèles aux bras 9. La figure 5 montre en traits mixtes l'article 2 reposant sur les portions de surface 21c des pièces rapportées 21 avec l'article le plus bas 2 en train de chuter à travers l'ouverture 11. Lorsque les deux barres 12 sont ramenées de leur position parallèle aux bras de support 9 à laquelle l'article le plus bas est éjecté à leur position sensiblement perpendiculaire au rail 7, l'article 2 qui était situé juste au-dessus de cet article le plus bas éjecté est désengagé des deux portions de surface plane 21c des deux ailes 21a de la pièce rapportée 21 et tombe par gravité dans l'espace défini entre les deux barres 12 pour venir en appui sur les deux portions de surface planes 9c des barres de support 9 afin d'être prêt pour un nouveau cycle d'éjection. A chaque magasin 1 est associée une carte électronique de commande 22 fixée à l'extérieur de l'une des parois latérales 4 du magasin et comprenant les différents circuits électroniques permettant de piloter cycliquement le vérin de commande 15 de pivotement des barres 12. Les différentes cartes électroniques 22 peuvent être reliées à un dispositif ordinateur (non représenté) reçevant plusieurs commandes d'articles différents déterminés de clients, mémorisant les informations relatives aux commandes passées et transmettant ces informations aux cartes électroniques appropriées qui commandent les dispositifs d'éjection correspondants 3 pour éjecter du magasin 1, suivant la quantité souhaitée, les articles commandés. Le fonctionnement de chaque dispositif d'éjection d'articles résulte de la description qui en a été faite ci- dessus et n'a donc pas à être à nouveau détaillé. On signalera cependant que chaque vérin de commande 15 peut être piloté par la carte électronique 22 et son distributeur hydraulique ou pneumatique associé de façon que le pivotement sur lui-même par les barres pivotantes 12 de chaque article le plus bas 2 s'effectue à une cadence telle que plusieurs 12 2750684 articles peuvent tomber par seconde sur le convoyeur 4. De plus, le pivotement dans le sens des aiguilles d'une montre des barres pivotantes 12 pour faire tomber par gravité chaque article le plus bas 2 est limité à une valeur angulaire relativement faible, de l'ordre de 10 à 15 , de sorte que la zone de frottement durant ce pivotement entre l'article le plus bas à éjecter et l'article adjacent situé au-dessus de celui-ci est extrêmement limitée, éliminant ainsi pratiquement tout risque d'endommagement de ces articles, notamment lorque ceux-ci ont un emballage relativement fragile. Le dépilage d'articles 2 du magasin 1 convient non seulement à des articles ayant au moins une surface de base rigide, mais également à des articles mous ne se déformant pratiquement pas sous le poids exercé sur l'article le plus bas par l'empilement d'articles. Les figures 6 à 9 représentent une variante de réalisation des magasins 1 d'un système de distribution qui, contrairement au mode de réalisation précédemment décrit selon lequel chaque magasin 1 est rechargé ou rempli d'articles manuellement par l'avant de celui-ci, permet un rechargement automatique de chaque magasin. Le système de distribution automatique d'articles peut bien entendu comporter une rangée de magasins à rechargement manuel et une autre rangée indépendante de magasins à rechargement automatique ou au moins une rangée de magasins à chargement fixe et à chargement automatique. Pour permettre le chargement automatique d'un magasin 1, l'une des parois latérales 4 de celui-ci est fixée amoviblement au rail inférieur 7 comme dans le précédent mode de réalisation, tandis que l'autre paroi latérale 4 de ce magasin est montée coulissante de façon commandée sur deux axes fixes parallèles de guidage 23 situés dans un même plan horizontal au-dessus du magasin en s'étendant transversalement aux parois 4 de celui-ci, de sorte que la paroi mobile 4 peut se déplacer suivant une direction perpendiculaire à la paroi latérale fixe 4 de sa position de formation du magasin 1 à une position éloignée de la paroi 13 2750684 fixe 4 à laquelle la paroi mobile 4 peut recevoir une nouvelle pile d'articles 2 et retourner vers à sa position de formation du magasin en transférant la nouvelle pile d'articles dans le magasin comme on le verra ultérieurement. La paroi mobile 4 comporte à sa partie supérieure une platine horizontale 24 fixée à l'extérieur de la paroi 4 par deux pattes parallèles de fixation 25 solidaires de la plaque 4 et supportant deux paires de manchons parallèles 26 montés coulissant respectivement sur les deux axes de guidage 23 qui sont solidaires du bâti 8. La paroi mobile 4 comprend également une plaque sensiblement verticale 27 solidaire de la paroi 4 à l'extrémité arrière de celle-ci, correspondant à l'arrière du magasin 1, et s'étendant à l'extérieur de cette paroi perpendiculairement à celle-ci. Lorsque la paroi mobile occupe sa position de formation du magasin dans lequel sont empilés des articles 2, la plaque 27 sert de butée de retenue de piles d'articles 2 de stockage successivement alignées en contact les unes avec les autres et reposant sur une voie de roulement 28 inclinée de haut en bas vers l'avant du magasin 1 et sensiblement parallèle aux parois latérales 4 en s'étendant approximativement jusqu'à l'avant du magasin à un niveau correspondant sensiblement à une hauteur limite inférieure d'articles empilés restants du magasin et définie, par exemple, par deux articles empilés comprenant l'article le plus bas supporté par les deux bras 9. La voie de roulement 28 est définie par trois séries de galets parallèles 29 montés fous et disposés transversalement aux parois 4 du magasin. De la sorte, les piles d'articles 2 stockées sur la voie de roulement 28 peuvent glisser librement par elles-mêmes vers l'avant du magasin 1 lorsque la plaque de retenue 27 est dégagée de leur trajectoire. Ces piles d'articles 2 sont guidées bilatéralement sur la voie de roulement 28 par deux grilles 30 disposées de part et d'autre de la voie de roulement 28 de façon à former un couloir de stockage de piles successives d'articles 2. 14 2750684 La paroi mobile 4 comprend de plus une autre plaque 31 fixée perpendiculairement à l'intérieur de cette paroi par des vis de fixation à un emplacement déterminé définissant une partie de paroi frontale du magasin lorsque la paroi mobile 4 occupe sa position de formation de celui-ci de façon que les articles empilés dans le magasin viennent en butée sur la plaque 31. Afin que les articles 2 soient parfaitement empilés dans le magasin 1, il est possible d'agencer ce dernier de façon que ses parois 4 ainsi que la plaque 31 soient légèrement inclinées vers le bas en partant du rail 7. Le déplacement commandé de la plaque mobile 4 est obtenu par un vérinhydraulique ou pneumatique à double effet 32 dont le cylindre 33 est solidaire d'un rail supérieur 34 du bâti 8 du système de distribution, parallèle au rail inférieur 7, et la tige 35 est reliée articulée à l'extrémité d'une patte 36 solidaire de la platine 24 de support des manchons 26. Le vérin 33 est piloté de façon qu'en position rentrée de la tige 35, la paroi mobile 4 occupe sa position de formation du magasin 1 (figure 7) et qu'en position sortie du cylindre 33, la paroi mobile 4 occupe une position éloignée de la paroi fixe 4 telle que sa face interne est sensiblement dans le prolongement des parois latérales verticales qui sont en affleurement aligné des articles empilés 2 de la pile qui était en appui sur la plaque 27 de la paroi mobile 4 et qui sont situées à l'opposé de la paroi fixe 4. Lorsque la paroi mobile 4 occupe cette position éloignée de la paroi fixe 4, la pile d'articles 2, qui était retenue par la plaque externe 27, glisse sur la voie de roulement 28 le long de la face interne de la paroi mobile 4 jusqu'à venir en appui par sa partie d'extrémité frontale correspondante sur la plaque interne 31 de la paroi mobile 4. Ensuite, le vérin 33 est piloté de manière que sa tige 35 déplace la paroi mobile 4 vers la paroi fixe 4 de façon à transférer transversalement la pile d'articles 2 reçue par la paroi mobile 4 de la voie de roulement 28 vers la paroi fixe 4 et charger ainsi cette pile d'articles 2 sur les articles empilés restants du magasin 1. Lors du déplacement de la 2750684 plaque mobile 4 vers la plaque fixe 4, la pile d'articles 2 juxtaposée à la pile d'articles 2 en cours de transfert par la plaque mobile 4 vient en appui sur la plaque externe 27 en attente d'être transférée à son tour dans le magasin 1. Le déclenchement du déplacement de la paroi mobile 4 pour recharger le magasin 1 en piles d'articles 2 est effectué par un détecteur 37 fournissant un signal électrique destiné à commander le déplacement de la paroi mobile 4 lorsque la hauteur des articles 2 empilés dans le magasin 1 atteint une valeur limite inférieure, c'est-à-dire lorsqu'il ne reste plus dans ce magasin que par exemple deux articles. Le détecteur 37 peut être constitué d'un petit boîtier 38 fixé à la plaque interne 31 sur la paroi frontale de celle-ci et d'un fil métallique élastique coudé 39 traversant une fente 40 de la plaque 31 en venant en appui sur un article, par exemple le troisième article à partir de l'article le plus bas du magasin de façon à ouvrir un contact électrique dans le boîtier 38 du détecteur 37. Lorsqu'il ne reste plus que deux articles empilés dans le magasin 1, le fil coudé s'enfonce davantage dans le magasin 1 à travers la fente 40 et ferme le contact électrique du boîtier 38 du détecteur 37 de façon à fournir le signal électrique permettant à la carte électronique 22 associée au magasin 1 de déclencher le cycle de transfert dans le magasin 1, par la paroi mobile 4, d'une pile d'articles stockée dans le couloir de guidage. Bien entendu, le dispositif d'éjection 3 associé au magasin 1 à rechargement automatique est identique au dispositif d'éjection 3 décrit en référence au mode de réalisation précédent. De plus, les articles 2 empilés dans le magasin au-dessus de l'article le plus bas supporté par les deux bras de support 9 sont retenus dans le magasin 1 par les parois 4 de façon que l'article le plus bas puisse pivoter sur lui-même lors de la phase d'éjection relativement aux autres articles empilés sans pratiquement induire de frottement entre eux. Lorsque le système de distribution automatique comprend une rangée de magasins 1 à rechargement automatique, 16 2750684 plusieurs couloirs parallèles de stockage de piles d'articles différents ou non sont associés respectivement à ces magasins et comprennent chacun une voie de roulement identique à celle décrite précédemment. Chaque couloir de stockage peut être chargé manuellement ou automatiquement par un dispositif de dépilage, connu en soi, de piles d'articles contenues dans des caisses de stockage. Le système de distribution automatique de l'invention permet la préparation de commandes à moindre coût et le dispositif d'éjection automatique d'articles associé à chaque magasin est d'une structure et d'un fonctionnement extrêmement simples. Le dispositif d'éjection réduit considérablement le frottement entre l'article empilé le plus bas du magasin et l'article situé juste au- dessus de celui-ci lors de l'éjection de cet article le plus bas. De plus, le dispositif d'éjection est facilement réglable en fonction des dimensions des articles à éjecter du fait que les bras de support des articles sont amoviblement fixés sur le bâti à des emplacements choisis. De même, les largeurs des magasins peuvent être modifiées en fonction des dimensions des articles utilisés en changeant les emplacements de fixation des parois de ceux-ci sur le bâti de support. Comme déjà expliqué précédemment, la rotation de chaque article à éjecter par le dispositif d'éjection peut être très rapide et le poids d'une pile d'articles participe à l'éjection. Ainsi, il est possible en pratique d'obtenir une cadence d'éjection de 10 éjections d'articles par seconde pour des articles relativement minces, de l'ordre de 10 mm d'épaisseur, de 5 éjections par seconde pour des articles d'épaisseur moyenne, de l'ordre de 50 mm d'épaisseur, et de 2 éjections par seconde pour des articles relativement épais, par exemple d'au moins 100 mm d'épaisseur. 17 2750684 REVEND I CATIONS 1. Dispositif d'éjection d'articles empilés (2) dans un magasin sensiblement vertical (1), comprenant un éjecteur (3) situé sous le magasin (1) de façon à éjecter du magasin (1) l'article le plus bas (2) de la pile d'articles, caractérisé en ce que l'éjecteur (3) comprend un support fixe (9) de l'article le plus bas (2) à surface supérieure plane horizontale comportant une ouverture centrale (11) à deux bords rectilignes parallèles opposées (9b) d'étendue supérieure à la projection apparente horizontale de chaque article (2) et disposée obliquement relativement aux articles empilés (2) de façon que l'article le plus bas (2) repose sur deux portions de surface plane (9c) du support (9) qui est distant du magasin (1) de façon que l'article le plus bas (2) soit complètement sorti du magasin (1); et un moyen de commande (12, 15) du pivotement sur lui-même de l'article le plus bas (2) reposant sur les deux portions de surface plane (9c) du support (9) à une position parallèle aux deux bords rectilignes (9b) de l'ouverture centrale (11) à travers laquelle cet article (2) tombe par gravité. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen (12) permettant de retenir dans le magasin (1) l'article (2) de la pile d'articles situé adjacent au-dessus de l'article le plus bas (2) de cette pile lorsque le moyen de commande (12, 15) provoque le pivotement sur lui-même de l'article le plus bas (2) et de libérer l'article adjacent (2) après éjection, par le moyen de commande, de l'article le plus bas (2) à travers l'ouverture centrale (11) du support (9) afin que l'article adjacent (2) puisse tomber par gravité en appui sur les deux portions de surface plane (9c) du support (9). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le support précité comprend deux bras rectilignes fixes parallèles sensiblement de même longueur (9) disposés obliquement par rapport aux articles empilés (2) 18 2750684 dans le magasin (1) et dont leurs faces latérales verticales internes mutuellement en regard (9b) définissent respectivement les deux bords rectilignes opposés de l'ouverture (11) précitée et le moyen de commande (12, 15) comprend deux barres longitudinales parallèles sensiblement de même longueur (12) reliées entre elles à une extrémité par une biellette (13) de façon articulée et montées pivotante respectivement sur les deux bras de support (9) par un point intermédiaire (14) situé au même emplacement sur les deux barres (12), de telle façon que, lorsque les deux barres (12) sont parallèles aux deux bras de support (9), leurs faces latérales verticales internes mutuellement en regard (12a) soient respectivement en affleurement aligné avec les faces latérales verticales (9b) des deux bras de support (9) pour permettre la chute par gravité de l'article le plus bas (2) à travers l'ouverture centrale (11) et qu'en toute autre position pivotée et selon le sens de pivotement, les deux barres (12) laissent découvertes respectivement deux portions de surface plane (9c) des deux bras de support (9) correspondant aux deux portions précitées de support de l'article le plus bas (2), une portion de surface (9c) étant située d'un côté du pivot (14) d'une barre (12) tandis que l'autre portion de surface (9c), diagonalement opposée, est située de l'autre côté du pivot (14) de l'autre barre (12). 4. Dispositif selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le moyen de retenue et de libération précité est constitué par les deux barres pivotantes (12) qui sont montées sous le magasin (1) de façon qu'en pivotant vers leur position parallèle aux deux bras de support (9), l'article situé adjacent au-dessus de l'article le plus bas (2) soit maintenu dans le magasin (1) en appui par gravité sur deux portions de surface plane supérieure diagonalement opposées respectivement des deux barres pivotantes (12) et qu'en ramenant les deux barres pivotantes (12) à leur position oblique au-dessus des deux bras de support (9), l'article adjacent (2) tombe par gravité entre les deux 19 2750684 barres pivotantes (12) pour venir en appui sur les deux portions de surface plane (9c) des deux bras de support (9). 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le magasin (1) comprend deux parois latérales rigides (4) d'une largeur légèrement supérieure à la dimension des articles empilés (2) logés entre les deux plaques latérales (4) de façon à empêcher le pivotement sur eux-mêmes des articles empilés (2) lorsque le moyen de commande (12, 15) précité provoque le pivotement sur lui-même de l'article le plus bas (2). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les deux parois latérales (4) du magasin (1) sont fixées amoviblement à un rail fixe (7) d'un bâti à des emplacements choisis de ce rail de façon à régler la largeur du magasin (1) en fonction de la taille des articles (2) à empiler dans le magasin (1). 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'une des parois latérales (4) du magasin (1) est fixée amoviblement à un rail fixe (7) d'un bâti et l'autre paroi latérale (4) de celui-ci est montée mobile de façon commandée suivant une direction perpendiculaire à la paroi fixe (4) de façon à permettre son déplacement, à partir de sa position de formation du magasin (1), à une position éloignée de la paroi fixe (4) de réception d'une pile d'articles (2) et son retour vers la paroi fixe (4) pour charger la pile d'articles (2) sur les articles restants (2) du magasin (1). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la paroi latérale mobile (4) du magasin (1) comprend une plaque (27) fixée à l'arrière de la paroi mobile (4), correspondant à l'arrière du magasin (1), perpendiculairement à l'extérieur de celle-ci et servant, lorsque la paroi mobile (4) est en position de formation du magasin (1), de butée de retenue de piles d'articles de stockage (2) successivement alignées en contact les unes avec les autres et reposant sur une voie de roulement (28) inclinée de haut en bas vers l'avant du magasin (1) et sensiblement parallèle aux parois (4) de ce magasin en s'étendant approximativement jusqu'à 2750684 l'avant de celui-ci à un niveau permettant à la paroi mobile (4) ayant reçu une pile d'articles (2) de transférer cette pile de la partie correspondante de la voie de roulement (28) sur les articles restants (2) du magasin (1). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la paroi latérale mobile (4) comprend également une autre plaque (31) fixée perpendiculairement à l'intérieur de celle-ci à un emplacement déterminée permettant à une pile d'articles (2), initialement retenue par la plaque fixe externe (27) de la paroi mobile (4) en position de formation du magasin (1), de venir en butée par glissement sur la voie de roulement (28) contre la plaque interne (31) de la paroi mobile (4), en position éloignée de la paroi fixe (4), à une position permettant le transfert de la pile d'articles (2) transversalement à la voie de roulement (28) vers la paroi fixe (4) du magasin (1) avec maintien concomitant, lors de ce transfert, des piles d'articles (2) stockées sur la voie de roulement (28) en appui contre la plaque externe (27) de la paroi mobile (4). 10. Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que les piles d'articles (2) sont guidées bilatéralement sur la voie de roulement (28) qui comprend au moins une série de rouleaux montés fous parallèles et transversaux aux parois (4) du magasin (1). 11. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que la paroi mobile (4) est montée coulissante sur deux axes fixes parallèles de guidage (23) s'étendant au-dessus du magasin (1) transversalement aux parois (4) de celui-ci et le moyen de commande du déplacement de la paroi mobile (4) comprend un vérin (32) dont le cylindre (33) est fixe et la tige (35) est reliée articulée à la paroi mobile (4). 12. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 11, caractérisé en ce que le moyen de commande du pivotement des deux barres pivotantes (12) comprend également un vérin (15) dont le cylindre (16) est fixe et la tige (19) est reliée 21 2750684 articulée à l'une des deux barres pivotantes (12) à l'opposé de la biellette (13) de liaison de celles-ci. 13. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend un détecteur (37) monté sur la paroi mobile (4) du magasin (1) et fournissant un signal électrique destiné à commander le déplacement de la paroi mobile (4) pour le rechargement du magasin (1) en pile d'articles (2) lorsque le détecteur a détecté que la pile d'articles (2) dans le magasin (1) a atteint une hauteur limite inférieure. 14. Système de distribution automatique d'articles (2) pour la préparation d'une ou plusieurs commandes de tels articles, comprenant un certain nombre de magasins (1) contenant respectivement des piles d'articles (2) à distribuer, des dispositifs d'éjection (3) situés respectivement sous les magasins (1) pour éjecter de chaque magasin (1) l'article le plus bas (2) d'une pile correspondante d'articles et un convoyeur (4) disposé sous les dispositifs d'éjection (3) pour collecter les articles (2) délivrés par les dispositifs d'éjection (3) et les acheminer vers un emplacement de collecte, caractérisé en ce que chaque dispositif d'éjection (3) est tel que défini dans l'une quelconque des revendications 1 à 13. 15. Système selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif ordinateur permettant de sélectivement commander les dispositifs d'éjection (3) précités par l'intermédiaire de cartes électroniques (22) associées respectivement aux magasins (1) pour éjecter des magasins correspondants des quantités déterminées d'articles souhaités suivant des commandes passées et mémorisées dans le dispositif ordinateur. 16. Système selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs couloirs parallèles de stockage de piles d'articles différents ou non (2) associés respectivement aux magasins (1) et comprenant chacun une voie de roulement (28) inclinée de haut en bas vers le magasin correspondant (1) de façon à diriger les 22 2750684 piles successives d'articles (2) par glissement sur la voie de roulement (28) vers la paroi mobile (4) du magasin permettant le rechargement automatique de celui-ci.