Brevet FR2758940A1 — publié le 19980807

DISPOSITIF MULTI-USAGES D'ASSISTANCE DES OPERATEURS AU TRAVAIL, MOBILE, AUTONOME ET AUTOGUIDE, NOTAMMENT POUR LA VIGNE La présente invention concerne un dispositif multi-usages d'assistance des opérateurs au travail dans les rangs de vignes notamment, afin de faciliter les tâches d'entretien. On sait que la vigne requiert de nombreuses interventions aux différents stades de la pousse au cours des différentes saisons et les problèmes qui se posent sont différents. De plus, on constate dans les exploitations qui produisent des crus de grande qualité que le travail est réalisé le plus souvent manuellement, jusqu'à la vendange dans certains cas. Ce retour à l'intervention humaine résuite d'un fait premier qui est la surcharge engendrée par les machines agricoles dont les passages répétés dans les rangs arrivent à tasser le sol en profondeur de façon préjudiciable à une bonne aération et à un développement adéquat des racines, ce qui laisse aussi certaines maladies se développer. En plus, I'intervention manuelle permet de repérer au passage tous les problèmes de chaque cep. Dans tous les cas, certaines opérations ne peuvent être que manuelles comme la taille ou la ligature des sarments sur les fils tendus. Si l'on prend l'exemple de la taille, chaque opérateur dispose d'un outil de coupe et se déplace le long de chacun des rangs pour assurer la taille suivant des règies établies. De plus en plus, I'outil de coupe est un sécateur pneumatique alimenté par un réservoir de gaz sous pression porté par un tracteur en tête de rang. Lorsque le rang est long, il faut que l'opérateur traîne derrière lui le flexible d'alimentation du sécateur et qu'il revienne en tête lorsqu'il doit changer de rang, ce qui nécessite généralement le déplacement du tracteur portant le réservoir. Ce tracteur reste le plus souvent en marche pour permettre le remplissage du réservoir tampon, si bien que les moyens utilisés apparaissent démesurés pour les besoins réels de l'opérateur. L'opérateur une fois le sarment coupé le pose à terre en essayant de le regrouper au mieux avec les précédents, en paquets, sans que l'on puisse considérer chaque paquet comme un fagot, notamment parce qu'il n'est pas lié. Lors d'une phase ultérieure, ces sarments sont introduits dans un broyeur qui passe dans les rangs, tiré par un tracteur enjambeur. Dans le cas d'une opération de liage par exemple, I'opérateur doit rapporter des liens souples pour tenir les ceps sur les fils tendus d'un bout à l'autre du rang. II faut généralement un peu de matériel complémentaire comme des piquets en bois pour prévoir un éventuel changement de l'un des piquets support, et la masse nécessaire à l'opération. Si de l'appareillage électrique est utilisé pour le liage, il faut que l'opérateur transporte les batteries dont la puissance est réduite pour des raisons évidentes de poids. II est alors difficile pour l'opérateur de tout prévoir et il ne dispose d'aucune assistance pour poser le matériel, ne serait ce que les vêtements de pluie ou la boisson tout simplement. On sait aussi que les distances parcourues par les opérateurs au cours d'une journée de travail restent faibles, que ce soit au cours des phases de taille ou de liage précitées. La présente invention vise à apporter une solution à ces différents problèmes en proposant un dispositif mobile autonome d'assistance qui est d'un poids très réduit pour n'exercer qu'une très faible pression au sol, qui est multi-usages, qui est autoguidé, qui est autonome, qui est adaptable à tous les terrains avec ou sans déclivité, qui est simple et d'une grande fiabilité, et qui est d'un prix de revient parfaitement compatible avec les prix des matériels agricoles. A cet effet, selon l'invention, le dispositif multi-usages d'assistance des opérateurs au travail dans des cultures en rangs notamment dans les rangs de vigne, afin de faciliter les tâches d'entretien et de soin des cultures, comprend un châssis ayant une partie centrale et deux parties latérales agencées à l'arrière de ladite partie centrale pour former un emjambeur, des moyens de roulage avec des moyens moteurs, équipés de moyens de commande, entraînant au moins l'une des roues et des moyens de guidage latéraux par rapport aux rangs. Plus spécifiquement, les moyens de guidage comprennent des tringles latérales se prolongeant le long de la partie centrale du châssis et les moyens de roulage comprennent au moins une roue montée folle à l'avant de la partie centrale, ces tringles ayant un encombrement hors tout plus important à l'avant qu'à l'arrière. Selon un perfectionnement, les tringles sont montées sur des suspensions à faible course autorisant un certain relevage pour réduire l'encombrement maximal. En accord avec une autre caractéristique de l'invention, les moyens moteurs comprennent un moteur électrique, une batterie d'alimentation et une transmission entraînant une roue unique centrée disposée à l'arrière de la partie centrale. II est aussi prévu des moyens de commande des moyens moteurs sous forme d'un contacteur manuel ou, plus sophistiqué, d'un contacteur avec un détecteur optique en sorte de provoquer une mise en marche desdits moyens moteurs en fonction de l'éloignement de l'opérateur. Selon une autre caractéristique, les parties latérales comprennent chacune une roue montée libre en rotation, avec une suspension en sorte de compenser les déclivités et les irrégularités. De façon préférentielle, le châssis supporte des accessoires, dans la partie centrale comme dans les parties latérales, I'un d'eux pouvant être une benne montée basculante sur l'avant. L'invention est décrite ci-après selon un mode de réalisation particulier, non limitatif avec des variantes d'équipement, ceci en regard des dessins annexés qui représentent sur les différentes figures - figure 1, une vue en perspective du dispositif selon l'invention, en action, - figure 2, une vue en élévation latérale du même dispositif, - figure 3, une vue de derrière du même dispositif, en position de travail entre des piquets de rangs de vigne et des ceps, - figure 4, une vue de dessus du même dispositif. Si l'on se reporte à la figure 1, on a représenté un châssis 10, de préférence tubulaire, comprenant trois parties, I'une 1 2 centrale, les deux autres 14 et 16, latérales, formant un pontage enjambeur. En considérant aussi les figures 2, 3 et 4, la partie 1 2 centrale de ce châssis est équipée de moyens moteurs 18 et chacune des parties latérales comprend des moyens de roulage 20. De plus des moyens de guidage 22 sont rapportés sur la partie 12 centrale du châssis. Des accessoires 24 sont rapportés sur les différentes parties du châssis 10, en fonction des besoins. Le châssis 10 comprend dans sa partie centrale 12, un plateau 26 de forme allongée avec un avant 28 et un arrière 30. Les moyens moteurs 18 sont disposés à l'arrière 30 de la partie centrale 12. Les parties latérales 14 et 16 sont montées perpendiculairement à cette partie centrale, également à partir de l'arrière 30 de la partie centrale 12, laissant libre l'avant 28. La partie centrale 12 comprend à l'avant 30 une roue 32 directionnelle, montée folle. Chaque partie latérale 14, 16 comprend une roue 34, 36 respectivement, montée libre en rotation autour d'un axe 38, 40 fixe, perpendiculaire à la direction d'avancement. Des moyens de suspension 42, 44 sont associés à chacune des roues 34 et 36 pour permettre d'absorber les déclivités et de conserver la motricité comme cela sera expliqué ultérieurement. Les moyens de guidage 22 comprennent des palpeurs disposés latéralement par rapport à la partie centrale. Ces palpeurs sont des tringles 46 et 48 montées sur des moyens amortisseurs 50, 52, pour amortir les chocs et absorber les variations d'écartement des rangs dues au diamètre des ceps ou à des désalignements, mais avec une très faible course. L'encombrement extérieur de la partie centrale équipée de ces tringles est égal sensiblement à l'espace entre les rangs à travailler, ceci à l'avant, tandis que l'encombrement diminue sur l'arrière, en sorte de permettre une certaine possibilité de virage. Les moyens de guidage peuvent aussi comprendre des galets de guidage 54, 56 pour faciliter l'entrée dans le rang, notamment lorsque le dispositif comprend des accessoires, lesdits galets pouvant être adaptés sur l'accessoire lui-même ou sur la partie centrale 12 du châssis, seule la figure 2 montrant de tels galets. Un tel accessoire est visible sur la figure 1, ainsi que sur la figure 2, sous la forme d'une benne 58. Cette benne est de préférence montée basculante sur l'avant autour d'un axe perpendiculaire à la direction d'avancement. Cet accessoire peut être complété par des paniers fixes 60, en treillis, représentés en traits discontinus, sur le dessus et dans les bras latéraux 14 et 16, interposés dans la structure tubulaire. Les moyens moteurs se présentent sous la forme d'un moteur électrique 62, alimenté par une batterie 64, tous deux montés sur le châssis central. Le moteur électrique, ainsi que cela est plus particulièrement visible sur les figures 2 et 3, entraîne une chaîne 66 par un premier pignon moteur 68, ladite chaîne 66 coopérant avec un second pignon 70 mené, solidaire d'une roue unique 72, montée à rotation par rapport à la partie centrale du châssis, de largeur suffisante en fonction du poids, de la charge possible et de la puissance nécessaire. Les moyens moteurs sont complétés dans ce montage particulier par un contacteur 74, monté avec une liaison filaire en sorte que l'opérateur puisse commander ledit moteur électrique. Dans le cas du mode de réalisation particulier selon la présente invention, il est maintenant indiqué la manière d'utiliser un tel dispositif, ce qui fera simultanément apparaître les avantages qu'il procure. L'opérateur tracte le dispositif du lieu de rangement des machines jusqu'à la parcelle à travailler par exemple au moyen d'un tracteur, le châssis étant dans ce cas utilement équipé d'un attelage à boule de type connu, représenté uniquement sur la figure 2, pour donner une indication schématique d'un tel agencement. Préalablement, les outillages, les matières consommables comme les rouleaux de lien ou les piquets, les vêtements de pluie, les produits alimentaires et les boissons sont disposés dans les différents paniers. Lorsque l'opérateur est à pied d'oeuvre, il commande l'avance du dispositif dans le rang de vigne concerné grâce à l'interrupteur qui met en marche le moteur. Les deux bras latéraux enjambent les deux rangs de vigne juxtaposés, tandis que la partie centrale pénètre dans l'espace entre les deux rangs. L'introduction est facilitée par les galets avant puis immédiatement après par les tringles qui viennent prendre appui sur les ceps de tête et sur les piquets de soutien des fils tendus. Lorsque le dispositif avance, les tringles en prenant appui en pied assurent le guidage du dispositif car la roue avant, montée folle, ne fait que suivre, tout en assurant la reprise de la charge. L'opérateur, lorsqu'il assure la taille, dispose dans la benne les sarments coupés pour ne pas les jeter au sol. II est aisé de prévoir un dispositif de liage qui permet de tendre un lien et faire des fagots serrés, lesdits fagots étant chargés sur le dessus du dispositif. Arrivé en bout de rang, les fagots sont déchargés et l'on remarque que l'opérateur peut commencer le rang suivant dans le sens contraire puisque le dispositif est libre et autonome. La benne montée articulée est facile à vider. Les fagots ainsi déchargés seront ensuite traités dans un broyeur de type connu mais en dehors des rangs de vigne. On note aussi que l'opérateur n'a, à aucun moment, besoin de guider le dispositif, il lui suffit d'appuyer sur le contacteur. Avantageusement, ce contacteur peut être porté au bras à l'aide d'un brassard par exemple. Un perfectionnement est possible en installant un détecteur de proximité, de type optique, qui déclenche la mise en marche des moyens moteurs dès que l'opérateur est trop éloigné. On remarque aussi que les efforts exercés par les moyens de guidage sur les ceps ou les piquets sont très faibles puisque la roue directrice, montée folle, est à l'avant, ce qui confère un bras de levier important par rapport au point de pivotement constitué par la roue motrice arrière. Les roues latérales, montées sur suspension, absorbent les accidents du terrain pour laisser en appui sur le sol la roue motrice. Si un compresseur doit être embarqué pour alimenter de l'outillage pneumatique, il est possible de l'adapter en tout endroit adéquat du châssis, en prévoyant, si nécessaire, le remplacement du moteur électrique par un moteur thermique de faible puissance. La polyvalence de ce dispositif permet d'embarquer ainsi de nombreux outillages à main comme des agrafeuses, ou des paniers de récolte, en fonction de la saison et des besoins. Ce dispositif trouve des applications tout au long de l'année, ce qui est de plus en plus rare dans le domaine viticole car les machines ou engins sont très spécifiques. L'autonomie d'un tel dispositif est largement suffisante pour assurer le service recherché. Si l'utilisateur le juge nécesssaire, il peut être adjoint un moteur thermique de faible puissance mais suffisant pour permettre des déplacements sur de plus longues distances, par exemple d'une parcelle à une autre. Dans ce cas, un siège amovible avec une liaison directionnelle sur la roue folle à l'avant en sorte de la rendre directrice permettent de piloter le dispositif. On peut même envisager un siège avec une roue directionnelle incorporée, I'ensemble venant se fixer de façon amovible sur le châssis. Dès le trajet terminé, I'ensemble est retiré pour être rangé dans les paniers, pour laisser le dispositif prêt à l'utilisation pour laquelle il a été prévu, ainsi que décrit ci-avant. Selon un autre perfectionnement, le système à roue motrice unique peut être transformé aisément en un entraînement par chenille. Dans ce cas, il est prévu une chenille centrale unique. Un tel perfectionnement va dans le sens de la diminution de pression au sol recherchée. REVENDICATIONS 1. Dispositif multi-usages d'assistance des opérateurs au travail dans des cultures en rangs notamment dans les rangs de vigne, afin de faciliter les tâches d'entretien et de soin des cultures, comprenant un châssis (10) ayant une partie (12) centrale et deux parties (14,16) latérales agencées à l'arrière de ladite partie centrale pour former un emjambeur, des moyens de roulage (20) avec des moyens moteurs (18), équipés de moyens de commande (74), entraînant au moins l'une (72) des roues et des moyens (22) latéraux de guidage par rapport aux rangs. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (22) de guidage comprennent des tringles (46,48) latérales se prolongeant le long de la partie (12) centrale du châssis et en ce que les moyens (20) de roulage comprennent au moins une roue (32) montée folle à l'avant de la partie centrale. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les tringles (46,48) ont un encombrement hors tout plus important à l'avant qu'à l'arrière. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les tringles (46, 48) sont montées sur des suspensions (50,52) à faible course autorisant un certain relevage pour réduire l'encombrement maximal. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (18) moteurs comprennent un moteur (62) électrique, une batterie (64) d'alimentation et une transmission (66,68,70) entraînant une roue (72) unique centrée, disposée à l'arrière de la partie centrale (12) du châssis. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (74) de commande des moyens (18) moteurs comprennent un contacteur manuel. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de commande des moyens moteurs comprennent un contacteur avec un détecteur optique en sorte de provoquer une mise en marche desdits moyens moteurs en fonction de l'éloignement de l'opérateur. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les parties (14,16) latérales comprennent chacune une roue (34, 36) montée libre en rotation, avec une suspension (42,44) en sorte de compenser les déclivités et les irrégularités. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis (10) supporte des accessoires (24), dans la partie (12) centrale comme dans les parties (14,16) latérales. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'un des accessoires (24) est une benne (58) montée basculante sur l'avant.