Brevet FR2759071A1 — publié le 19980807

La présente invention concerne une pince à géométrie variable pour la prise en position horizontale ou verticale, et le basculement sur 900 , de bobines différentes en diamètres et en laizes, afin de positionner celles-ci sur les dévidoirs qui assurent leur déroulage synchronisé pour l'alimentation d'outillages sur presses, ou pour toute autre utilisation. De telles pinces font déjà l'objet du brevet NO 92.15898 (2699908) du 30 décembre 1992 au nom des mêmes déposants, dont la présente demande de brevet constitue un prolongement. L'originalité technique de la pince faisant l'objet de la présente demande de brevet se situe dans la prise horizontale sur palette de la bobine, qui s'effectue avec un serrage de contact sur le diamètre extérieur de celle-ci, simultanément au levage et au basculement sur 900. La pince à géométrie variable selon l'invention, pour la prise d'une bobine en position horizontale ou verticale et son basculement sur 900, est du type qui comprend un châssis télescopique équipé d'éléments assurant le serrage de la bobine et une sangle associée au dit châssis et passant sur un galet rotatif de suspension pour assurer le basculement de la bobine. Elle se caractérise en ce que le dit châssis coulissant comprend deux traverses télescopiques horizontales, les extrémités en regard de la partie fixe et de la partie coulissante des dites traverses étant reliées ensemble par une barre et étant solidaires chacune d'un fourreau vertical dans lequel est engagé un support coulissant vertical terminé par un taquet sensiblement horizontal, le levage du galet de suspension produisant une tension de la dite sangle et le serrage du châssis sur la bobine par passage des dits taquets sous le diamètre extérieur de la bobine. Aventageusement, les deux traverses télescopiques horizontales du châssis de la pince sont reliées ensemble tout en étant séparées entre elles par un espace suffisant pour permettre le passage du diamètre d'axe horizontal situé au centre du dévidoir destiné à recevoir la bobine. La sangle, associée au châssis, est arrimée à une extrémité à la partie fixe de celui-ci, puis elle est montée en mouflage le long des fourreaux verticaux et supports verticaux de la partie coulissante du châssis, elle passe ensuite sur le dit galet rotatif de suspension, circule en rotation libre sur deux galets en rotation libre portés par la partie fixe de la traverse télescopique, et est fixée par son autre extrémité à la partie inférieure des supports coulissants verticaux de la partie fixe du châssis. Cette fixation s'effectue avantageusement par l'intermédiaire d'un treuil qui permet de régler la longueur utile de la sangle en fonction des volumes des différentes bobines à manutentionner. Pour bien faire comprendre le dispositif selon la présente invention, on en décrira ci-après, à titre d'exemple sans caractère limitatif, une forme d'exécution préférée en référence au dessin schématique annexé dans lequel la figure 1 est une vue schématique en élévation d'une pince selon l'invention disposée pour la prise en position horizontale d'une bobine en appui sur une palette posé sur le sol la figure 2 est une vue de détail de la figure 1, à plus grande échelle, montrant le passage de la sangle sur des galets équipant une barre du châssis de la pince la figure 3 est une vue en plan de la pince selon l'invention, en position de saisie d'une bobine horizontale ; et la figure 4 est une vue en élévation de la pince de la figure 1, après basculement sur 900 pour placer la bobine en position verticale. En référence au dessin, la pince pour la prise et le basculement de bobines sur 900 est du type général de celle décrite dans le brevet NO 92.15898, publié sous le NO 2 699 908, des mêmes déposants. Par conséquent on ne décrira pas en détail les caractéristiques qui sont communes à la pince selon la présente invention et à celle du brevet NO 2 699 907 mentionné ci-dessus, et on se réfèrera alors, en ce qui concerne ces caractéristiques, au texte et au dessin de ce brevet antérieur. La pince selon la présente invention diffère de celle décrite dans le brevet NO 92.15898 par le fait que la prise horizontale de la bobine 1, en appui sur une palette 2 reposant sur le sol (figure 1), s'effectue avec un serrage de contact sur son diamètre extérieur, avec levage simultané puis basculement sur 900. A cet effet, la pince 3 selon l'invention se compose d'un châssis tubulaire comprenant deux traverses télescopiques 4,5 qui sont suffisamment écartées du centre de la bobine 1 pour permettre le passage du diamètre d'axe horizontal (non représenté au dessin) situé au centre de tous les dévidoirs. Les extrémités adjacentes des traverses télescopiques 4,5 sont assemblées entre elles par deux barres tubulaires, respectivement 6,7, en permettant l'adaptation instantanée du châssis tubulaire aux différents diamètres de bobine 1 à saisir. Chaque barre 6,7 présente, à chacune de ses extrémités, un fourreau 8,9 respectivement disposé perpendiculairement et conçu pour recevoir en coulissement libre un support vertical coulissant 10,11 se terminant à son extrémité inférieure par un taquet 12,13 sensiblement horizontal. Les quatre taquets 12,13, formant mâchoires, sont disposés pour venir prendre appui sous le diamètre extérieur 14 de la bobine 1. Les deux mâchoires 12,13 associés à chaque côté de la pince 3 sont reliées entre elles par une traverse en fer plat, fixée sur chant par une soudure sur la partie extérieure des mâchoires. Le châssis coulissant, assurant la géométrie variable de la pince 3, est combiné à une sangle textile 15 qui commande simultanément le réglage, le serrage et le levage de la pince. ainsi que l'opération de basculement de la bobine 1 sur 900. A cet effet, une extrémité de la sangle 15 est arrimée sur un axe 16 traversant une chape 17 solidaire de l'extrémité de la partie fixe du châssis télescopique. La sangle 15 vient ensuite prendre appui sur une barre extérieure 18 de la partie coulissante du châssis télescopique, puis descend le long des fourreaux 9 et des supports coulissants 11 et passe sous la barre reliant les taquets 13 pour remonter le long des mêmes fourreaux 9 et supports 11, selon un montage en mouflage. La sangle 15 passe ensuite sur un galet rotatif de suspension 19, puis circule sur deux galets 20,21 en rotation libre sur deux axes 22,23 (voir figure 2) portés par la barre de liaison 6 (la sangle passant sous un premier galet 20 disposé vers l'intérieur, puis sur un second galet 21 disposé vers l'extérieur). La sangle 15 descend enfin le long des parties verticales 8,10 de l'ensemble télescopique et s'accroche à un treuil 24 équipant la barre transversale qui relie ensemble les mâchoires 12. La sangle 15 suit ainsi le parcours des flèches A,B,C,D,E,F représenté à la figure 1. Comme déjà décrit au brevet 2 699 908 mentionné plus haut, le galet 19, monté sur une chape destinée à être suspendue à un crochet 25, présente une surface crantée pour assurer un bon entraînement de la sangle 15 et est animé par une manivelle 26. Le treuil 24, auquel est accrochée l'extrémité de la sangle 15, permet par enroulement de faire varier la longueur utile de cette sangle en fonction des volumes des différentes bobines 1 à manutentionner. Pour rendre plus facile la manutention de la pince 3 à vide il est prévu (comme déjà décrit au brevet NO 2699908) un crochet 27, fixé sur une sangle 28 attachée à la traverse télescopique 5, qui est destiné à venir s' accrocher dans une barrette transversale prévue sous la base du système du galet de suspension 19 (voir figure 1). A la figure 4, on a représenté la pince 3, et la bobine 1 dont elle assure le serrage, après basculement de 900 à partir de la position de la figure 1. On y voit en particulier, comme déjà décrit au brevet NO 2 699 908, l'utilisation d'un étais 29 d'inclinaison réglable, porté par la traverse 5, qui permet d'adapter le positionnement du centre de gravité de la bobine 1. On comprend que, le châssis télescopique de la pince 3 ayant été réglé de façon à entourer la bobine 1 reposant sur la palette 2, il suffit alors d'effectuer le levage du galet de suspension 19 pour que, sous l'effet du poids de la bobine 1, la pince vienne automatiquement s'adapter aux dimensions de la bobine, les mâchoires 12,13 s'introduisant par serrage sous le diamètre extérieur de la bobine 1 (soulevé par des tasseaux 30) pour assurer la prise de celle-ci. Après cela, l'actionnement de la manivelle 26 dans le sens approprié permet de réaliser le basculement de la bobine. On comprendra que la description ci-dessus a été donnée à simple titre d'exemple, sans caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de l'invention. On comprendra en particulier que, sans sortir du cadre de l'invention, on pourrait ne prévoir, du côté fixe ou du côté coulissant du châssis télescopique de la pince, qu'un seul taquet 12,13, de sorte que le serrage de contact sur le diamètre extérieur de la bobine s'effectuerait sur trois taquets et non plus sur quatre. REVENDICATIONS 1. Pince à géométrie variable pour la prise d'une bobine (1) en position horizontale ou verticale et son basculement sur 900 , comprenant un châssis télescopique équipé d'éléments assurant le serrage de la bobine (1), une sangle (15) associée au dit châssis et passant sur un galet rotatif de suspension (19) pour assurer le basculement de la bobine (1), caractérisée en ce que le dit châssis coulissant comprend deux traverses télescopiques horizontales (4,5), les extrémités en regard de la partie fixe et de la partie coulissante des dites traverses (4,5) étant reliées ensemble par une barre (6,7) et étant solidaires chacune d'un fourreau vertical (8,9) dans lequel est engagé un support coulissant vertical (10,11) terminé par un taquet (12,13) sensiblement horizontal, le levage du galet de suspension (19) produisant une tension de la dite sangle (15) et le serrage du châssis sur la bobine (1) par passage des dits taquets (12,13) sous le diamètre extérieur (14) de la bobine (1). 2. Pince à géométrie variable pour la prise d'une bobine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux traverses télescopiques horizontales (4,5) sont reliées ensemble en étant séparées par un espace suffisant pour le passage d'un axe de dévidoir. 3. Pince à géométrie variable pour la prise d'une bobine selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que la dite sangle (15) est arrimée à une extrémité à la partie fixe des traverses horizontales (4,5), est ensuite montée en mouflage le long des fourreaux verticaux (9) et des supports verticaux (11) de la partie coulissante du châssis, passe sur le dit galet rotatif de suspension (19) et est attachée à son autre extrémité à la partie inférieure des supports coulissants verticaux (10) de la partie fixe du châssis télescopique. 4. Pince à géométrie variable pour la prise d'une bobine selon la revendication 3, caractérisée en ce que la sangle (15), après passage sur le galet rotatif de suspension (19), circule sur deux galets (20,21) montés en rotation libre sur une chape portée par la barre (6) qui relie ensemble les extrémités fixes des traverses télescopiques (4,5), la sangle (15) passant sous un premier (20) des dits galets disposé vers l'intérieur, puis sur un second (21) des dits galets disposé vers l'extérieur. 5. Pince à géométrie variable pour la prise d'une bobine (1) selon la revendication 4, caractérisée en ce que la fixation de l'extrémité de la sangle (15) à la partie inférieure des supports coulissants verticaux (10) s'effectue au moyen d'un treuil (24) permettant de régler la longueur utile de la sangle (15) en fonction des volumes des différentes bobines (1) à manutentionner.