Brevet FR2756141A1 — publié le 19980529

La présente invention concerne un dispositif pour identifier les vaches en chaleur, ceci de façon entièrement automatique. Actuellement, il n'existe pas de systèmes fiable permettant cette identification. Seul le chevauchement de l'animal en chaleur par un autre animal du troupeau permettait à l'éleveur de repérer les animaux à saillir. Avec l'apparition du robot de traite, l'éleveur est moins présent avec ses animaux et de ce fait éprouve des difficultés à repérer les animaux en chaleur. Le dispositif de cette invention permet de remédier à cet inconvénient, il permet en effet d'identifier les animaux qui ont été chevauchés au moins une fois, ceci en dehors de l'observation de l'éleveur. Ce dispositif consiste en un dépôt de mousse, séchant à l'air libre, sur le dos de l'animal au niveau du bassin. Cette opération s' effectue lorsque l'animal se présente dans le robot de traite. La forme de ce monticule est aussitôt mémorisé par le robot de traite à l'aide d'un laser ou par tout autre appareil permettant de faire un relevé topographique de ce monticule. Puis lorsque l'animal se représente dans le robot de traite après avoir été chevauché, (le monticule se trouve donc aplati). Le robot mémorise la nouvelle forme du monticule, et la comparant avec celle qu'il a mis précédemment en mémoire permet d'en déduire le chevauchement de l'animal. Le dessin annexé illustre l'invention La figure 1 représente schématiquement, le dispositif de l'invention. En référence à ces dessins, le dispositif comporte -Un boîtier contenant un laser (2) (ou tout autre appareil de mesure capable de faire un relevé topographique de la partie arrière du dos de l'animal), de ce fait le boîtier est fixé sur le robot de traite (1), en dessus de la zone à mesurer. -Un réservoir de mousse sous pression (5) est fixé sur le robot de traite (1). -A la sortie du réservoir un tuyau souple (3) est relié à un tuyau rigide (8) descendant à quelques centimètres du dos de l'animal, par un système à crémaillère (10), actionné par un moteur électrique (7),(ou par un vérin pneumatique), afin de déposer un monticule de mousse (9), puis le tuyau remonte. L'ouverture du réservoir est commandé par une électrovanne (6). Après utilisation le tuyau dans lequel circule la mousse est nettoyé par injection d'air ou d'un liquide approprié prélevé dans un réservoir (4). -Le tout est relié au système d'identification des animaux du robot de traite et asservi par celui-ci. REVENDICATIONS I )Dispositif pour détecter automatiquement les chevauchements des vaches en chaleur, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif déposant sur le dos de l'animal un monticule de mousse (9) ,séchant à l'air libre; monticule dont la topographie est analysée par un rayon laser (2) (ou un dispositif équivalent ) pour être mémorisé, afin, que lorsque l'animal se représente dans le robot de traite (I) après avoir été chevauché, le laser analyse la nouvelle forme du monticule et, transfert ces donnés au robot de traite (1) qui, comparant ces donnés a celles enregistrés au moment du dépôt du monticule sur le dos de l'animal, permet au robot de signaler l'animal en chaleur car le monticule aura été aplati. 2)Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il associe un dispositif déposant un monticule de mousse sur le dos de l'animal et un appareil de mesure de la topographie de ce monticule. 3)Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la mousse est déposée par un tube rigide (8) mût par une crémaillère (10) entraînée par un moteur électrique (7) (ou par un vérin pneumatique). Le tube rigide étant relié à un réservoir de mousse sous pression (5) par un tube souple (3). 4)Dispositif selon la revendicationl caractérisé en ce que le tube canalisant la mousse est nettoyé par de l'air sous pression ou un par un liquide approprié contenu dans un réservoir (4). 5)Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par une vanne trois voie (6) permettant alternativement l'envoi de mousse puis de l'air ou un liquide approprié pour le nettoyage du tube canalisant la mousse. 6)Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le tout est relié au système d'identification des animaux par le robot de traite (1) et asservi par celui-ci.