Brevet FR2756744A1 — publié le 19980612

La présente invention concerne un appareil d'exer- cice possédant la fonction de changement d'une charge d'exer- cice appliquée à une personne en cours d'exercice sur l'ap- pareil. On connait un appareil d'exercice qui applique une charge d'exercice à une personne qui exécute un exercice sur l'appareil, afin de mesurer lamotilité de ses membres ou d'entraîner son corps à un exercice physique. Par exemple, comme appareil d'exercice, on connait un ergomètre ou un tapis roulant. L'ergnomètre comprend deux pédales qui sont mises en rotation par les pieds d'un utilisateur, respecti- vement. Le tapis roulant comprend une bande sans fin qui peut se déplacer ou tourner tout en supportant une personne qui marche ou court sur ladite bande. Le brevet US N 3 675640 décrit un appareil d'exercice qui peut avoir une valeur de référence utilisée pour identifier une charge d'exercice trop forte appliquée à un utilisateur. La valeur de référence peut être une cadence de pulsations ou une tension arté- rielle supérieure, dans un rapport prédéterminé, à la caden- ce ou à la tension effective de l'utilisateur mesurée lors- que celui-ci est au repos avant de commencer un test d'ef- fort. Lorsque la cadence des pulsations ou la tension effec- tive de l'utilisateur dépasse la valeur de référence pen- dant le test d'effort, l'appareil d'exercice émet une alarme sonore ou réduit automatiquement la charge d'exer- cice appliquée à son corps. Ainsi, dans l'art antérieur décrit ci-dessus, on utilise un rythme de pulsations cardiaques ou une pression du sang de valeur effective d'une personne pour établir une valeur de référence servant à détecter une charge d'excer- cice excessive appliquée à la personne. Toutefois, le rythme cardiaque ou la pression du sang ne peut pas indiquer exac- tement la charge "interne" appliquée au corps de la personne. Par conséquent, l'appareil d'exercice connu risque d'appli- quer une charge trop forte ou trop faible à une personne, telle qu'un patient ou un utilisateur en exercice. En parti- culier, dans le cas o on effectue un test d'effort, sans la présence d'un spécialiste médical, sur une personne qui a une fonction cardiaque affaiblie, par exemple une person- ne âgée ou une personne ayant une maladie vasculaire, si l'appareil connu applique une trop grande charge à la person- ne, celle-ci peut avoir une attaque cardiaque du fait de la charge d'exercice excessive. D'autre part, dans le cas o seulement une charge trop faible est appliquée à une per- sonne en exercice, l'entrainement de son corps ne peut pas être convenable. Dans la situation décrite ci-dessus, la présente demanderesse a proposé un autre appareil d'exercice qui calcule itérativement un produit effectif pression-cadence défini par le produit d'une pression du sang et d'une ca- dence de pulsations d'une personne en cours d'exercice sur l'appareil, et qui règle une charge d'exercice appliquée à la personne de sorte que le produit pression-cadence cal- culé coincide avec une valeur de consigne prédéterminée. Ce deuxième appareil connu est décrit dans la demande de brevet japonais publiée pour opposition sous la référence de publi- cation N 7-47053. Puisque le produit pression-cadence qui est obtenu par le produit d'une pression ou tension sanguine et d'une cadence ou d'un rythme de pulsations d'une personne en cours d'exercice, indique exactement la charge interne appliquée à la personne, le deuxième appareil d'exercice per- met d'appliquer une charge d'exercice appropriée à la per- sonne, tout en évitant une charge trop forte et en assurant un bon effet d'entraînement de son corps. Toutefois, le deuxième appareil d'exercice précité comprend un dispositif de mesure de pression du sang qui dé- termine une pression sanguine d'une personne sur la base de la variation d'une pluralité de pulsations synchrones car- diaques d'une onde de pulsation, obtenues pendant que la pres- sion de serrage d'un manchon varie lentement. Par consé- quent, le deuxième appareil ne peut pas mesurer une pression sanguine d'une personne avec une périodicité plus courte que plusieurs dizaines de secondes et il ne peut donc pas calculer un produit pression-cadence à une période plus courte que plusieurs dizaines de secondes. Ainsi, le deuxiè- me appareil peut tarder à régler la charge d'exercice appli- quée à la personne. Autrement dit, même le deuxième appareil d'exercice ne peut pas appliquer une charge d'exercice ap- propriée à une personne qui exécute un exercice sur l'appa- reil. Par conséquent, un objet de la présente inven- tion est de procurer un appareil d'exercice qui calcule répé- titivement un produit pression-cadence à de courts interval- les de temps et qui applique constamment une charge d'exer- cice appropriée à une personne en cours d'exercice sur l'ap- pareil. L'objectif ci-dessus est atteint par la présente invention qui procure un appareil d'exercice comprenant un dispositif d'application de charge d'exercice qui applique une charge d'exercice à une personne; un dispositif de modi- fication de charge d'exercice qui modifie la charge d'exer- cice appliquée à la personne par le dispositif d'application de charge d'exercice; un dispositif de mesure de cadence des pulsations qui mesure répétitivement une cadence de pul- sations de la personne, en synchronisme avec les battements du coeur de la personne; un dispositif de mesure de la pres- sion sanguine, qui mesure répétitivement et de façon non invasive une pression du sang de la personne en synchronisme avec les battements du coeur de la personne; un dispositif de calcul qui calcule répétitivement un produit de la caden- ce des pulsations et de la pression du sang, en synchronis- me avec les battements du coeur de la personne; et un dis- positif de commande qui commande le dispositif de modifica- tion de la charge d'exercice, pour modifier la charge d'e- xercice appliquée à la personne par le dispositif d'appli- cation de charge d'exercice de sorte que les produits suc- cessivement calculés par le dispositif de calcul coinci- dent sensiblement avec une valeur de consigne prédéterminée. Dans l'appareil d'exercice construit comme dé- crit ci-dessus, le dispositif de commande agit sur le dispo- sitif de modification de charge d'exercice pour modifier la charge d'exercice appliquée à la personne par le dispo- sitif d'application de charge d'exercice, de sorte que les: produits pression-cadence successivement calculés par le dispositif de calcul coïncident sensiblement avec une va- leur de consigne prédéterminée. Puisque les produits pres- sion -cadence indiquent avec précision la charge interne. appliquée à la personne, le présent appareil d'exercice peut apppliquer une charge d'exercice appropriée à la personne, en fonction de la pression sanguine existante et de la ca- dence effective des pulsations du coeur de la personne en cours d'exercice sur l'appareil. En particulier, le présent appareil d'exercice évite efficacement l'application d'une trop grande charge d'exercice à une personne qui est en mau- vaise condition ou qui a une fonction cardiaque affaiblie, ce qui évite à la personne de subir, par exemple, une atta- que cardiaque. En outre, le présent appareil d'exercice permet un entraînement physique efficace d'un utilisateur. De plus, le dispositif de mesure de pression du sang (BP) mesure répétitivement et de façon non invasive les valeurs de BP de la personne en synchronisme avec les battements du coeur de la personne, et par conséquent, le dispositif de calcul calcule successivement les produits pression- cadence en synchronisme avec les battements du coeur du pa- tient. Ainsi, le dispositif de commande peut ajuster de façon appropriée, sans retard, la charge d'exercice ap- pliquée à la personne de sorte que le produit pression- cadence existant coincide sensiblement avec la valeur de consigne. Le présent appareil d'exercice applique donc cons- tamment une charge d'exercice appropriée à la personne. Dans un mode préféré de réalisation de la présente invention, le dispositif de mesure de la pression du sang comprend un dispositif de compression qui engendre une for- ce de compression pour presser une partie du corps de la personne, un dispositif de modification de la force de com- pression qui modifie la force de compression du dispositif de compression, des moyens de détermination de pression san- guine normale pour déterminer une pression sanguine normale de la personne sur la base d'une onde synchrone de battement cardiaque obtenue pendant qu'on fait varier la force de com- pression du dispositif de compression au moyen du disposi- tif de modification de force de compression, un capteur d'onde de pulsation de pression prévu pour être pressé con- tre une artère de la personne par l'intermédiaire d'un tis- su de peau situé au-dessus de l'artère de façon à détecter une amplitude d'une onde de pulsation de pression prove- nant de l'artère en synchronisme avec les battements du coeur de la personne, des moyens de détermination de re- lation pour déterminer une relation entre la pression du sang et l'amplitude de l'onde de pulsation de pression sur la base de la pression normale du sang déterminée par. les mo- yens de détermination de pression normale du sang et del'am- plitude de l'onde de pulsation de pression détectée par le capteur d'onde de pulsation de pression, et des moyens d!estimation de pression du sang pour estimer répétitivement une pression du sang de la personne sur la base d'une am- plitude de chacune d'une pluralité de pulsations synchrones avec les battements du coeur de l'onde de pulsation de pres- sion détectée par le capteur d'onde de pulsation de pression, conformément à la relation déterminée par les moyens de dé- termination de relation. Une valeur de BP normale détermi- née par les moyens de détermination de BP normale est très fiable, et on détermine une relation entre la valeur de BP et l'amplitude de l'onde de pulsation de pression, sur la base de la valeur de BP normale très fiable et d'une ampli- tude d'une onde de pulsation de pression détectée par le cap- teur d'onde de pulsation de pression. Les moyens d'estima- tion de BP estiment répétitivement une valeur de BP de la personne, sur la base d'une amplitude de chacune d'une plura- lité de pulsations synchrones avec les battements cardiaques d'une onde de pulsation depression effective détectée par le capteur d'onde de pulsation de pression, conformément à la relation ainsi déterminée entre la valeur de BP et l'amplitude de l'onde de pulsation de pression. Ainsi, les valeurs de BP estimées, successivement obtenues en syn- chronisme avec les battements du coeur de la personne, bé- néficient d'une très grande précision. Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, le dispositif de compression comprend un man- chon gonflable prévu pour être enroulé autour de la partie du corps de la personne, le dispositif de modification de force de compression comprend un dispositif de modification de pression de manchon qui modifie une pression de fluide dans le manchon, les moyens de détermination de pression normale du sang comprennent des moyens de détermination de la pression normale du sang de la personne sur la base d'une variation des amplitudes respectives d'une pluralité de pulsations synchrones avec les battements de l'onde en synchronisme avec les battements du coeur, qui est une os- cillation de pression produite dans le manchon pendant que la pression du manchon est modifiée par le dispositif de modification de pression de manchon. Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, le dispositif de compression comprend un manchon gonflable prévu pour être enroulé autour de la partie du corps de la personne, le dispositif de modification de force de compression comprend un dispositif de modifica- tion de pression de manchon qui modifie une pression de fluide dans le manchon, les moyens de détermination de pres- sion normale du sang comprennent des moyens de détermina- tion de la pression normale du sang de la personne sur la ba- se d'une pression de fluide du manchon à un instant o un bruit de Korotkoff est détecté en premier, ou détecté en der- nier, en provenance de la partie du corps pendant que la pression du manchon est modifiée par le dispositif de modifi- cation de pression de manchon. Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, le capteur d'onde de pulsation de pression com- prend une surface plane prévue pour être pressée contre l'ar- tère de la personne par l'intermédiaire du tissu de la peau, une pluralité d'éléments de détection de pression agencés dans la surface plane, et un dispositif de pression de sur- face plane qui presse la surface plane contre l'artère par l'intermédiaire du tissu de la peau, et le dispositif de mesure de pression du sang comprend des moyens de com- mande du dispositif de pression de surface plane pour pres- ser la surface plane contre l'artère par l'intermédiaire du tissu de la peau, de sorte qu'une partie d'une paroi de l'artère s'aplatit sous la surface plane. Dans ce cas, puisqu'une partie de la paroi de l'artère est aplatie sous la surface plane dans laquelle sont prévus la pluralité d'éléments de détection de pression, l'onde de pulsation de pression (PPW) détectée par chacun des éléments de dé- tection de pression est moins influencée par la résistan- ce à la traction de la paroi artérielle. Ainsi, la valeur PPW détectée présente une précision élevée et, par consé- quent, la relation BP-PPW déterminée sur la base de la va- leur PPW détectée bénéficie d'une grande précision. En ou- tre,les valeurs de BP estimées et les produits pression- cadence calculés présentent également une grande précision. Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, les moyens de détermination de pression normale du sang comprennent des moyens de détermination de la pression normale du sang de la personne, avant que le dis- positif de commande commence à commander le dispositif de modification de charge d'exercice pour modifier la char- ge d'exercice appliquée à la personne par le dispositif d'application de charge d'exercice de sorte que les pro- duits successivement calculés par le dispositif de cal- cul coïncident sensiblement avec la valeur de consigne prédéterminée, et les moyens de détermination de rela- tion comprennent des moyens de détermination de la rela- tion entre la pression du sang et la grandeur de l'onde de pulsation de pression, sur la base de la pression normale du sang déterminée par les moyens de détermination de pression normale du sang et de l'amplitude de l'onde de pulsation de pression détectée par le capteur d'onde de pulsation de pression avant que le dispositif de commande commence à commander le dispositif de modification de char- ge d'exercice. Dans le cas o la relation BP-PPW est déter- minée juste avant le commencement de l'opération de com- mande de charge d'exercice du dispositif de commande, des valeurs de BP estimées sont obtenues avec une plus grande précision conformément à la nouvelle relation BP-PPW et, par conséquent, les produits pression/cadence sont cal- culés avec une plus grande précision. Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, l'appareil d'exercice comprend en outre des moyens d'identification d'anomalie pour identifier une ano- malie de la personne lorsqu'une des cadences de pulsation successivement mesurées par le dispositif de mesure de ca- dence de pulsation est plus grande qu'une valeur de réfé- rence, et le dispositif de commande, lorsque les moyens d'i- dentification d'anomalie identifient l'anomalie, commande le dispositif de modification de charge d'exercice pour diminuer la charge d'exercice appliquée à la personne par le dispositif d'application de charge d'exercice. Même lors- qu'une anomalie apparaît sur la personne, le présent appa- reil d'exercice peut efficacement empêcher l'application d'une trop grande charge d'exercice à la personne. Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, le dispositif d'application de charge d'exerci- ce comprend deux pédales pouvant être mises en rotation par les deux pieds de la personne, respectivement, et un organe rotatif qui peut être entraîné en rotation par les pédales, et le dispositif de modification de charge d'exercice com- prend des moyens de modification d'une résistance à la ro- tation de l'organe rotatif par les pédales. La résistance appliquée à l'organe rotatif peut être modifiée mécanique- ment ou électromagnétiquement. Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, le dispositif d'application de charge d'exerci- ce comprend une bande sans fin qui peut se déplacer tout en supportant la personne en mouvement sur la bande, et le dispositif de modification de charge d'exercice comprend des moyens de modification d'une vitesse de déplacement de la bande sans fin. La personne peut marcher ou courir sur la bande sans fin qui peut être entraînée en rotation par un moteur électrique. Dans ce dernier cas, le disposi- tif de modification de charge d'exercice peut comprendre des moyens pour modifier 1' alimentation électrique four- nie au moteur électrique. Outre les dispositions qui précèdent, l'inven- tion comprend encore d'autres dispositions qui ressorti- ront de la description qui va suivre. L'invention sera mieux comprise à l'aide du complé- ment de description ci-après qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est un schéma d'un appareil d'exer- cice ayant une fonction de modification de charge d'exer- cice, auquel la présente invention est appliquée; la figure 2 représente un capteur d'onde de pulsation de pression (PPW) ayant une surface planeet un dispositif de modification de force de compression de la surface plane dans l'appareil d'exercice de la figure 1; la figure 3 est un schéma de principe pour expli- quer diverses fonctions d'un dispositif de commande de l'appareil de la figure 1; la figure 4 est un graphique illustrant une rela- tion entre la pression du sang et l'amplitude de l'onde de pulsation de pression, déterminée par le dispositif de commande de l'appareil de la figure 1; la figure 5 est un organigramme représentant un programme de commande de mesure de pression du sang sui- vant lequel le dispositif de commande de l'appareil de la figure 1 fonctionne pour déterminer répétitivement une prese. sion du sang d'une personne en synchronisme avec les bat- tements du coeur de la personne; la figure 6 est un organigramme représentant un programme de commande de charge d'exercice suivant lequel le dispositif de commande de l'appareil de la figure 1 fonc- tionne pour modifier la charge d'exercice appliquée à la personne par un ergomètre comme dispositif d'application de charge d'exercice de l'appareil; et20 la figure 7 représente un tapis roulant comme dispositif d'application de charge d'exercice employé dans un deuxième mode de réalisation d'un appareil d'exercice conforme à la présente invention. Il doit être bien entendu, toutefois, que ces des- sins et les parties descriptives correspondantes sont don- nés uniquement à titre d'illustration de l'objet de l'in- vention, dont ils ne constituent en aucune manière une limitation. On décrit ci-après, avec référence aux figures 1 à 6, un appareil d'exercice 4 ayant une fonction de modifi- cation de charge d'exercice, auquel la présente invention est appliquée. L'appareil d'exercice 4 comprend un ergo- mètre 6 comportant deux pédales 65 qui sont mises en rota- tion par les deux pieds d'une personne, telle qu'un pa-35 tient, et un dispositif 8 de mesure de tension ou pression du sang qui mesure répétitivement une valeur de BP de la personne, en synchronisme avec les battements du coeur de la personne. Sur la figure 1, le dispositif 8 de mesure de BP comprend un manchon gonflable 10 comportant une poche en caoutchouc et un sac en étoffe en forme de bande dans le- quel est contenue la poche en caoutchouc. Le manchon 10 est enroulé autour d'une partie du corps d'un patient, par exemple une partie supérieure de bras 12. Le manchon 10 est relié par un tube 20 à un capteur de pression 14, une vanne d'aiguillage 16 et une première pompe à air 18. La vanne d'aiguillage 16 est placée sélectivement, sous la commande d'un dispositif de commande électronique 28, dans un premier état, dans lequel la vanne 16 permet la fourni- ture d'air sous pression par la pompe à air 18 au manchon afin d'augmenter la pression du manchon 10 (appelée dans ce qui suit "pression de manchon"), un deuxième état dans lequel la vanne 16 commande un dégonflage lent du manchon , et un troisième état dans lequel la vanne 16 commande un dégonflage rapide du manchon 10. Le capteur de pression 14 détecte la pression de manchon (c'est-à-dire la pression dans le manchon 10) et engendre un signal de pression SP représentant la pression de manchon détectée. Le signal de pression SP est fourni à chacun d'un circuit de filtrage de pression statique 22 et d'un circuit de filtrage d'onde de pulsation 24. Le cir- cuit de filtrage de pression statique 22 comprend un fil- tre passe-bas qui extrait, à partir du signal de pression SP, un signal de pression de manchon SK représentant une composante statique ou de courant continu du signal de pression SP. Le signal de pression de manchon SK est envo- yé par l'intermédiaire d'un premier convertisseur analogi- que/numérique (A/N) 26 au dispositif de commande 28. Le circuit de filtrage d'onde de pulsation 24 com- prend un filtre à bande passante qui extrait, à partir du si- 12 gnal de pression SP, un signal d'onde de pulsation SM1 repré- * sentant une composante d'oscillation ou de courant alternatif du signal de pression SP, sur la base d'une caractéristique de fréquence du signal SM1. Le signal d'onde de pulsation 5 SM1 est envoyé par l'intermédiaire d'un deuxième convertis- seur A/N 30 au dispositif de commande 28. La composante d'oscillation ou de courant alternatif représentée par le signal d'onde de pulsation SM1 correspond à une onde de pres-. sion oscillatoire, c'est-à-dire uneonde de pulsation qui est produite par une artère brachiale (non représentée) du bras supérieur 12 du patient, en synchronisme avec les bat- tements de coeur du patient, et qui est propagée par l'inter- médiaire de la peau au manchon 10. Cette onde de pulsation est appelée "onde de pulsation de manchon" (CPW) pour la dis- tinguer d'une "onde de pulsation de pression" (PPW) qui sera expliquée plus loin. Dans le présent mode de réali- sation, le manchon 10, le capteur de pression 14 et le circuit de filtrage d'onde de pulsation 24 coopèrent mutuel- lement pour constituer un capteur d'onde de pulsation de manchon (CPW). Le dispositif de commande 28 comprend un microordi- nateur incluant une unité centrale de traitement (CPU) 30, une mémoire morte (ROM) 32, une mémoire vive (RAM) 34 et un port d'entrée et sortie (I/O) (non représenté). Le CPU 30 traite des signaux d'entrée, incluant les signaux SK, SM1, par utilisation de la fonction de stockage temporaire de la RAM 34, conformément au programme de commande préala- blement stocké dans la ROM 32. De plus, le CPU 30 fournit des signaux d'excitation, via le port I/O, pour commander des circuits (non représentés) qui sont prévus pour la van- ne d'aiguillage 16 et la pompe à air 18, respectivement. Ainsi, le CPU 30 commande les opérations respectives de la vanne 16 et de la pompe 18. Par exemple, lorsqu'on procède à une mesure oscillométrique de BP au moyen du manchon 10, pour étalonner le dispositif 8 de mesure de BP, le CPU 30 commande la vanne 16 et la pompe 18 de manière à. augmenter rapidement la pression de manchon jusqu'à une valeur de consigne prédéterminée et à abaisser ensuite la pression de manchon à une faible vitesse de 2 à 3 mmHg/s. Sur la base de la variation de l'onde de pulsation de man- chon (CPW) représentée par le signal d'onde de pulsation SM1 fourni par le circuit de filtrage d'onde de pulsation 24 pendant la diminution lente de la pression de manchon, le CPU 30 détermine une valeur systolique et une valeur diastolique de BP du patient, conformément à une méthode connue de mesure oscillométrique de BP. En outre, le CPU commande un dispositif d'affichage 36 pour afficher les valeurs de BP ainsi déterminées. Comme représenté sur la figure 2, un capteur 38 d'on- de de pulsation de pression (PPW) comprend un boîtier de capteur 44 en forme de récipient et deux sangles d'attache 42 connectées au boîtier de capteur 44.A l'aide des sangles d'attache 42, on fixe le capteur de PPW 38 de façon détacha- ble au poignet du même bras 12 du patient sur lequel est pla- cé le manchon 10, ou de l'autre bras du patient, de sorte qu'une ouverture du boîtier de capteur 44 se trouve en face d'une surface de corps ou de peau 40 du patient. Un élément de pression 50 est fixé par l'intermédiaire d'une membrane élastique 46 à des surfaces intérieures du boîtier de cap- teur 44 de sorte que l'élément de pression 50 est mobile par rapport au boîtier 44 et peut être avancé à travers l'ouverture du boîtier 44, vers la surface de corps 40 du patient. Le boîtier de capteur 44 et la membrane 46 coo- pèrent mutuellement pour définir une chambre de pression 45 qui est alimentée en air sous pression venant d'une deuxiè- me pompe à air 56 par l'intermédiaire d'une vanne de régu- lation de pression 58. Ainsi, l'élément de pression 50 est pressé sur la surface de corps 40, c'est-à-dire contre une artère radiale 48, avec une force de compression PHD corres- pondant à la pression d'air dans la chambre de pression 45. Dans le présent mode de réalisation, les forces de pression appliquées à l'élément de pression 50, c'est-à-dire appli- quées à la surface de corps 40, sont exprimées en valeurs de pression (mmHg) dans la chambre de pression 45. Le boi- tier de capteur 44, la membrane 46, la chambre de pression , etc., coopèrent mutuellement pour constituer un disposi- tif de pression à surface plane qui presse une surface pla- ne 51 de l'élément de pression 50 contre l'artère radiale 48, parl'intermédiaire de la surface de corps ou du tissu de peau 40. La deuxième pompe à air 56 et la vanne de régu- lation de pression 58 coopèrent mutuellement pour constituer un dispositif de modification de force de compression à sur- face plane 54. L'élément de pression 50 comprend une puce semi- conductrice de silicium monocristallin avec la surface plane 51, et une pluralité d'éléments semiconducteurs de détec- tion de pression (non représentés) qui sont agencés, dans la surface plane 51, en un groupe à intervalles réguliers (de 0,2 mm environ) de sorte que le groupe d'éléments sensi- bles à la pression s'étend dans la direction de largeur de l'artère radiale 48. Lorsque l'élément de pression 50 est pressé contre l'artère radiale 48 via la surface de corps , chaque élément de capteur détecte une onde de pression oscillatoire, c'est-à-dire une onde de pulsation de pres- sion (PPW) qui est produite par l'artère radiale 48 en syn- chronisme avec les battements du coeur du patient et qui est propagée par l'intermédiaire de la surface de corps à l'élément de pression 50. Le capteur de PPW 38 engen- dre un signal de PPW, appelé SM2, représentant le PPW détec- té et il fournit le signal SM2 de PPW au dispositif de com- mande 28 via un troisième convertisseur A/N 52. Le CPU 30 du dispositif de commande 28 traite les signaux d'entrée, y compris le signal SM2 de PPW, par utili- sation de la fonction de stockage temporaire de la RAM 34, conformément au programme de commande préalablement stocké dans la ROM 32, et il fournit des signaux d'excitation à des circuits de commande (non représentés) qui sont pré- vus pour la deuxième pompe à air 56 et la vanne de régula- tion de pression 58, respectivement. Ainsi, le CPU 30 commande les opérations respectives de la pompe 56 et de la vanne 58 et régule ainsi la pression de la chambre de pression 45 qui est appliquée à l'élément de pression , c'est-à-dire la force de compression de l'élément de pression 30 appliquée à l'artère radiale 48 par l'intermé- diaire de la surface de corps ou du tissu de peau 40. Le présent appareil d'exercice 4 comprend en outre un dispositif d'entrée 60, tel qu'un clavier, au moyen du- quel un opérateur, par exemple un médecin ou une infirmière, entre un produit pression-cadence de consigne prédéterminé PRPM (décrit plus loin), un coefficient prédéterminé utili- sé pour identifier une anomalie du patient (comme décrit plus loin), etc. Les données ainsi entrées sont envoyées au dispositif de commande 28. Un circuit d'horloge 62, con- necté au dispositif de commande 28, fournit une heure du jour au dispositif de commande 28 de sorte que le dispositif de commande 28 détermine un moment o une valeur de BP est mesurée par le dispositif 8 de mesure de BP, ou bien le moment o une valeur de PPW est détectée par le capteur 38 de PPW. L'ergomètre 6 fonctionne comme un. dispositif d'application de charge d'exercice qui applique une charge d'exercice au patient qui subit un test d'effort sur ce dispositif. L'ergomètre 6 comprend deux pédales 65, une chaîne 66, une plaque rotative 67 qui est fonctionnelle- ment reliée aux pédales 65 par la chaîne 66, et un frein électromagnétique 68 qui applique une résistance réglable à la rotation de l'élément rotatif 67. Le frein 68 peut être un frein à courant de Foucault qui permet de régler la résistance appliquée à la rotation de la plaque rotative 67, par modification de l'intensité d'un courant induit dans un enroulement rotatif qui tourne avec la plaque ro- tative 67. Le frein 68 fonctionne comme un dispositif de modification de charge d'exercice qui modifie la charge d'exercice appliquée par l'ergomètre 6 au patient qui exé- cute un exercice. Lorsqu'un test d'exercice est commencé sur un pa- tient, le CPU 30 détermine une force de compression optima- le PHDP du capteur de PPW 38 appliqué à l'artère radiale 48, sur la base du PPW (c'est-à-dire du signal SM2 de PPW) obtenu pendant qu'on fait varier lentement la pression de la chambre de pression 45, et il commande la vanne de régu- lation de pression 58 de manière à maintenir la pression de la chambre 45 correspondant à la force de compression opti- male déterminée PHDP' De plus, le CPU 30 détermine une rela- tion entre les valeurs de BP et les amplitudes PM de PPW (c'est-à-dire les valeurs de tension absolue du signal SM2 de PPW), sur la base des valeurs de BP systoliques et dias- toliques, BPsys, et BPDIA mesurées au moyen du manchon 10 par une méthode connue de mesure oscillométrique de BP, et d'uneamplitude maximale et une amplitude minimale, PMmax et PMmin' d'une pulsation synchrone avec les battements du coeur de l'onde PPW détectée par le capteur 38 de PPW pressé sur la surface de corps 40 avec la force de compres- sion optimale PHDP' Conformément à la relation ainsi dé- terminée, le CPU 30 estime une valeur systolique et une valeur diastolique de BP (c'est-à-dire des valeurs de BP estimées) MBP SYS et MBPDIA du patient, sur la base d'une amplitude maximale (c'est-à-dire une amplitude de crête supérieure) PMmax et d'une amplitude minimale (c'est-à-dire une amplitude de crête inférieure) PMmin de chacune des pulsations successives synchrones avec les battements du coeur de l'onde PPW détectée par le capteur 38 de PPW pres- sé sur la surface de corps 40 avec la force de compression optimale PHDP' Ensuite, le CPU 30 commande l'affichage 36 pour afficher successivement, pour chaque pulsation synchro- ne avec les battements de coeur, les valeurs de BP estimées MBPsys, MBPDIA, en chiffres, et pour afficher continuelle- ment la forme d'onde de l'onde PPW détectée par le capteur 38 de PPW. Cette forme d'onde représente les valeurs de BP estimées instantanées MBP du patient. La figure 4 illustre un exemple d'une relation entre les valeurs de BP (valeurs de BP estimées MBP) et les amplitudes PM de PPW, qui est déterminée par le CPU 30. Cette relation est exprimée par la fonction linéaire (1) ci-après: MBP = PM + *................ (1) dans laquelle d est une constante correspondant à la pente de la fonction linéaire (1) et ( est une constante corres- pondant à l'ordonnée à l'origine,indicative des valeurs de BP estimées MBP. La figure 3 illustre les diverses fonctions du dispositif de commande 28 du présent appareil d'exercice 4. Le circuit de filtrage de pression statique 22 coopère avec le dispositif de commande 28 pour fournir un moyen de déter- mination de BP normale 72 qui détermine, conformément à une méthode de mesure oscillométrique de BP (par exemple JIS T 1115, JIS désignant les normes industrielles japonaises), une valeur de BP systolique BPsys, une valeur de BP moyenne BPMEAN, et une valeur de BP diastolique BPDIA d'une personne sur la base de la variation des amplitudes respectives de pulsations synchrones avec les battements de coeur de l'onde de pulsation de manchon,obtenues pendant qu'on augmente ou diminue lentement la pression du manchon 10 à la vitesse de 2 à 3 mmHg/s. L'onde de pulsation de manchon (CPW) est re- présentée par le signal d'onde de pulsation SM1 fourni par le circuit de filtrage d'onde de pulsation 24. Les valeurs de BP ainsi déterminées sont des valeurs de BP normale à utiliser pour déterminer une relation MBP-PM comme représen- té sur la figure 4. On détermine les valeurs de BP normale juste avant qu'un moyen de commande de charge d'exercice 84 (décrit plus loin) commence à commander le frein électroma- gnétique 68 constituant le dispositif de modification de charge d'exercice, et ces valeurs sont affichées sur le dis- positif d'affichage 36. De préférence, le capteur 38 de PPW est placé sur le poignet du bras du patient autre que le bras 12 sur lequel est placé le manchon 10, et il détecte l'onde PPW produite par l'artère radiale 48 dudit autre bras. Le dispo- sitif 54 de modification de force de compression à surface plane modifie la force de compression du dispositif de com- pression à surface plane 44,45,46 appliquée à la surface plane 51 de l'élément de pression 50, de sorte qu'une par- tie de la paroi de l'artère radiale 48 est aplatie sous la surface plane 51 pressée par le dispositif de compression 44,45,46. Le dispositif de commande 28 fonctionne comme un moyen de détermination de relation 74 qui détermine une relation MBP-PM entre les valeurs de BP estimées MBP et les amplitudes PM de PPW qui est exprimée par la fonction linéai- re (1) et qui est représentée sur la figure 4, sur la base. des amplitudes de PPW détectées par le capteur 38 de PPW et des valeurs de BP normale (au moins deux des valeurs de BP systolique, moyenne et diastolique BPSys, BPMEAN', BPDIA) déterminées par le dispositif 72 de détermination de BP normale. Le dispositif de commande 28 fonctionne également comme un moyen 76 d'estimation de BP qui estime successi- vement, conformément à la relation MBP-PM, une valeur MBP de BP de la personne sur la base d'une amplitude de chacune des pulsations synchrones avec les battements de coeur de l'onde PPW détectée par le capteur 38 de PPW. Les valeurs de BP estimées MPB sont successivement affichées sur le dispositif d'affichage 36. Les valeurs de BP estimées MBP peuvent comprendre une valeur de BP systolique estimée cor- respondant à l'amplitude maximale (c'est-à-dire l'amplitude % 2756744 de crête supérieure) de chaque pulsation synchrone avec les battements de coeur du signal SM2 de PPW, une valeur de BP diastolique estimée correspondant à l'amplitude minimale (c'est-à-dire l'amplitude de crête inférieure} de la même pulsation du signal SM2 de PPW, et une valeur de BP moyenne estimée correspondant à l'amplitude. moyenne de la même pulsation du signal SM2 de PPW. L'amplitude moyenne de chaque pulsation du signal SM2 de PPW peut être définie comme étant la hauteur ou la grandeur du centre de gravité d'une surface définie par la forme d'onde de cette pulsation et une ligne de base passant par le point de crê- te inférieure (c'est-à-dire d'amplitude minimale) de cette pulsation. La vanne d'aiguillage ou de sélection 16 et la première pompe à air 18 coopèrent avec le dispositif de com- mande 28 pour constituer un dispositif de régulation de pression de manchon 70 qui régule la pression du manchon 10 (c'est-à-dire la pression de manchon) qui est détectée par le capteur de pression 14 lorsqu'une mesure oscillométrique de BP au moyen du manchon 10 est exécutée par le moyen de détermination de BP normale 72. Le dispositif de régulation de pression de manchon 70 modifie la pression de manchon con- formément à une procédure bien connue, de sorte que le mo- yen de détermination de BP normale 72 détermine des valeurs de BP normale du patient au moyen du manchon 10 juste avant le commencement de l'opération du moyen de commande de charge d'exercice 84 et de sorte que le moyen de détermination de relation 74 met à jour la relation MBP-PM sur la base des valeurs de BP normale nouvellement mesurées au moyen du man- chon 10. Par exemple, le dispositif de régulation 70 aug- mente la pression de manchon jusqu'à une valeur de consigne, par exemple 180 mmHg, qui est plus élevée qu'une valeur de BP systolique estimée du patient, et il réduit ensuite len- tement la pression de manchon à la vitesse de 2 à 3 mmHg/s pendant une période de mesure dans laquelle les valeurs de BP normale du patient sont déterminées par le moyen de déter- mination de BP normale 72 conformément à un algorithme bien connu de détermination oscillométrique de BP. Après l'opéra- tion de mesure de BP normale, le dispositif de régulation 70 dégonfle rapidement le manchon 10 et le ramène à la pression atmosphérique. Dans le présent mode de réalisation, le moyen de régulation de pression de manchon 70, le moyen de détermi- nation de BP normale 72, le capteur 38 de PPW, le dispositif 54 de modification de force de compression à surface plane, le moyen de détermination de relation 74 et le moyen 76 d'estimation de BP coopèrent mutuellement pour constituer un dispositif de mesure de pression du sang 78 qui mesure répétitivement et de façon non invasive une pression du sang MBP du patient en synchronisme avec les battements du coeur du patient. Le dispositif de commande 28 fonctionne également comme un moyen 80 de détermination d'un rythme ou d'une ca- dence de pulsation (PR) qui mesure répétitivement une ca- dence de pulsation PR du patient en synchronisme avec les battements de coeur du patient. Par exemple, le moyen 80 de détermination de PR détermine une cadence de pulsation PR sur la base de la différence de temps entre deux pulsa- tions successives synchrones avec les battements de coeur du signal SM2 de PPW fourni par le capteur 38 de PPW. Le dispositif de commande 28 fonctionne également comme un moyen 82 de calcul de PRP qui calcule répétitive- ment un produit PRP d'une cadence de pulsation PR et d'une pression du sang MBP, (PRP = PR x MBP), en synchronisme avec les battements de coeur du patient. Le moyen de commande de charge d'exercice 84 com- mande le dispositif (frein) de modification de charge d'e- xercice 68 pour modifier la charge d'exercice appliquée au patient par le dispositif d'application de charge d'exercice f.ergomètre) 6, de sorte que les produits pression-cadence PRP successivement calculés par le moyen 82 de calcul de PRP coïncident sensiblement avec la valeur de consigne prédé- term.inée PRPM entrée par l'opérateur au moyen du dispositif d'entrée 60. Sous la commande du moyen de commande 84, le dispositif de modification 68 modifie la charge d'exercice par modification de la résistance appliquée à la rotation de la plaque rotative 67 qui est entraînée en rotation par le patient au moyen des pédales 65 et de la chaîne 66. Le dispositif de commande 28 fonctionne également comme un moyen d'identification d'anomalie 86 qui identifie une anomalie du patient lorsqu'une cadence de pulsation PR déterminée par le moyen 80 de détermination de PR est plus grande qu'une valeur de référence PRs. Lorsque le moyen d'i- dentification 86 identifie l'anomalie, le moyen de commande 84 commande le dispositif de modification de charge d'exerci- ce 68 pour diminuer à zéro la charge d'exercice appliquée au patient par le dispositif d'application de charge d'exer- cice 6, c'est-à-dire la force de freinage ou la résistance appliquée à l'élément rotatif 67 qui est entraîné en rota- tion par les pédales 65. L'identification de cette anomalie est indiquée sur le dispositif d'affichage 36. On décrit maintenant le fonctionnement de l'appa- reil d'exercice 4 construit comme décrit ci-dessus, avec référence aux organigrammes des figures 5 et 6 représentant les programmes de commande préstockés dans la ROM 32. Plus particulièrement, l'organigramme de la figure 5 représente un programme de mesure répétitive de BP dans lequel une va- leur de BP estimée MBP est obtenue à partir de chacune des pulsations synchrones avec les battements de coeur du signal SM2 de PPW, et l'organigramme de la figure 6 représente un programme de commande de charge d'exercice suivant lequel la charge d'exercice appliquée à un patient par l'ergomètre 6 est réglée de sorte que les produits pressioncadence PRP coïncident sensiblementavec la valeur de consigne PRPM. Premièrement, à une étape SA1, le CPU 30 du dispo- sitif de commande 28 commande la deuxième pompe à air 56 et la vanne de régulation de pression 58 de manière à augmen- ter lentement la pression de la chambre de pression 45 et il détermine, comme force de compression optimale PHDP' une pression de la chambre 45 au moment o le capteur 38 de PPW détecte une pulsation maximale ayant la plus grande amplitude parmi les amplitudes respectives de toutes les pulsations ainsi détectées pendant l'augmentation lente de la pression de la chambre 45. Ensuite, le CPU 30 maintient la pression de la chambre 45 correspondant à la force de compression optimale ainsi déterminée PHDP' Ainsi, la force de compression optimale PIIDP est appliquée au cap- teur 38 de PPW de manière à aplatir partiellement la paroi de l'artère radiale 48 par l'intermédiaire de la surface de corps 40. Ensuite, la commande du CPU 30 va à une étape SA2 pour commencer à augmenter la pression du manchon 10 afin: de mesurer les valeurs de BP normale du patient. L'étape SA2 correspond au moyen de régulation de pression de man- chon 70. L'étape SA2 est suivie d'une étape SA3 pour exé- cuter un algorithme connu de détermination oscillométrique de BP. Plus particulièrement, la vanne d'aiguillage 16 est commutée au premier état et la première pompe à air 18 est démarrée, de sorte que la pression de manchon continue à augmenter jusqu'à une pression.-de consigne (par exemple 180 mmHg) supérieure à une valeur de BP systolique estimée du patient. Ensuite, on arrête la pompe à air 18 et on commu- te la vanne d'aiguillage 16 au deuxième état, de sorte que la pression de manchon diminue à une vitesse lente prédéter- minée (par exemple de 3 mmHg/s environ). Sur la base de la variation des amplitudes respectives des pulsations synchro- nes avec les battements de coeur du signal SM1 d'onde de pulsation de manchon (CPW) obtenu pendant cette diminuti!on lente de la pression de manchon, le CPU 30 détermine des valeurs de BP systolique, moyenne et diastolique BPsyS, BPMEAN et BPDIA du patient, conformément à l'algorithme de détermination oscillométrique de BP. Plus particulière- ment, le CPU 30 détermine, comme valeur de BP systolique BPsyS, une pression de manchon au moment o les amplitudes de pulsation augmentent sensiblement fortement; il détermi- ne, comme valeur de BP diastolique BPDIA, une pression de manchon au moment o les amplitudes de pulsation diminuent sensiblement fortement; et il détermine, comme valeur de BP moyenne BPMEAN, une pression de manchon au moment o les amplitudes de pulsation deviennent maximales. En outre, le CPU 30 détermine une cadence de pulsation PR du patient sur la base de la différence de temps ou de l'intervalle en- tre les crêtes supérieures respectives de deux pulsations successives synchrones avec les battements de coeur du si- gnal SM1 de CPW. Les valeurs de BP normale et de cadence de pulsation PR ainsi mesurées sont stockées dans la RAM 34 et affichées sur le dispositif d'affichage 36. Ensuite, on commute la vanne d'aiguillage 16 au troisième état, de sorte que la pression de manchon descend rapidement à la pression atmosphérique. L'étape SA3 correspond au moyen de détermination de BP normale 72. La commande du CPU 30 va ensuite à une. étape SA4 pour déterminer une relation entre la valeur de BP estimée MBP et la grandeur PM de l'onde de pulsation de pression (c'est-à-dire la tension du signal SM2 d'onde de pulsation de pression PPW), comme représenté sur la figure 4. Plus particulièrement, le CPU 30 lit à nouveau une pulsation synchrone avec les battements de coeur du signal SM2 de PPW fourni par le capteur 38 de PPW, il détermine une ampli- tude maximale et une amplitude minimale PMmax' P Mmin de la dite pulsation, et il détermine la fonction linéaire (1) précitée, sur la base des valeurs de BP systolique et dias- tolique BPsys et BPDIA du patient mesurées à l'étape SA3 et des amplitudes maximale et minimale ainsi déterminées PMmax' PMmin de ladite pulsation du signal SM2 de PPW. L'é- tape SA4 correspond au moyen de détermination de relation 74. Après détermination à l'étape SA4 de la relation MBP-PM représentée sur la figure 4, la commande du CPU 30 va à une étape SA5 pour juger si le CPU 30 a lu une pulsa- tion synchrone avec les battements de coeur du signal SM2 de PPW fourni par le capteur 38 de PPW pressé avec la force de compression optimale PHDP' Si on obtient un jugement né- gatif à l'étape SA5, le CPU 30 attend la détectiop..d'une pulsation du signal SM2 de PPW. D'autre part, si on obtient un jugement positif à l'étape SA5, la commande du CPU 30 va à une étape SA6 pour déterminer une amplitude maximale (crête supérieure) PMmax et une amplitude minimale (crête inférieure) PMmin de ladite pulsation du signal SM2 de PPW. L'étape SA6 est suivie d'une étape SA7 pour estimer des va- leurs de BP systolique et diastolique MBPSYS et MBPDIA (c'est-à-dire des valeurs de BP estimées} du patient, sur la base des amplitudes maximale et minimale PMmae' PMmin de ladite pulsation du signal SM2 de PPW, déterminées à l'étape SA6, conformément à la relation MBP-PM déterminée à l'étape SA4. Le CPU 30 commande le dispositif d'affichage 36 pour afficher, sur son écran d'image, non seulement les valeurs de BP estimées MBP mais également la forme d'onde de ladite pulsation qui est en continuité des formes d'onde des pulsations précédentes. Les étapes SA6 et SA7 correspon- dent au moyen 76 d'estimation de BP. Ensuite, la commande du CPU 30 va à une étape SA8 pour juger si le programme de commande de charge d'exercice de la figure 6 doit ou non être démarré. Lorsqu'un bouton de démarrage de commande de charge d'exercice (non représen- té) prévu sur une poignée de l'ergomètre 6 est pressé par le patient, ou lorsque la rotation des pédales 65 de l'ergo- mètre 6 est démarrée par le patient, on obtient un jugement positif à l'étape SA8. Si on obtient un jugement négatif à l'étape SA8, la commande du CPU 30 revient à l'étape SA5 et aux étapes suivantes, c'est-à-dire à un programme de surveil- lance de BP dans lequel les valeurs de BP systolique et dias- tolique estimées MBP SYS et MBPDIA sont obtenues pour chaque pulsation synchrone avec les battements de coeur du signal 5 SM2 de PPW et sont affichées sur le dispositif d'affichage 36. D'autre part, si on obtient un jugement positif à l'é- tape SA8, la commande revient à l'étape SA2 et aux étapes suivantes pour mettre à jour la relation MBP-PM,c'.est-à-dire pour déterminer une nouvelle relation MBP-PM. Autrement dit, juste avant que la commande du CPU 30 démarre le programme de commande de charge d'exercice de la figure 6, de nouvel- * les valeurs de BP normale sont mesurées à l'étape SA3 et une nouvelle relation MBP-PM est déterminée à l'étape SA4 sur la base des nouvelles valeurs de BP normale.15 Lorsque des valeurs de BP systolique et diasto- lique estimées MBPSYS et MBPDIA sont obtenues pour cha- cune des pulsations successives synchrones avec les batte- ments de coeur du signal SM2 de PPW, conformément à la re- lation MBP-PM nouvellement déterminée ou mise à jour, la commande du CPU 30 entre dans le programme de commande de charge d'exercice de la figure 6. Premièrement, à une étape SB1, le CPU 30 lit la valeur de BP systolique estimée MBPSys obtenue pour une pulsation synchrone avec les bat- tements de coeur du signal SM2 de PPW. L'étape SB1 est suivie d'une étape SB2 pour déterminer une cadence de pulsation effective PR du patient, de la manière déjà décri- te. L'étape SB2 correspond au moyen 80 de détermination de PR. Ensuite, la commande du CPU 30 va à une étape SB3 pour calculer un produit pression-cadence PRP par multiplica- tion de la valeur de BP systolique estimée MBPsyS par la cadence de pulsation effective PR. L'étape SB3 corresppnd au moyen 82 de calcul de PRP. L'étape SB3 est suivie d'une étape SB4 pour lire le produit pression-cadence de consi- gne PRP fourni par le dispositif d'entrée 560. Le disposi- tif d'entre 60 comprend une mmoire qui stocke la valeur tif d'entrée 60 comprend une mémoire qui stocke la valeur de consigne PRPM entrée par l'opérateur. Ensuite, la commande du CPU 30 passe aux étapes SB5 à SB8 pour commander le frein électromagnétique 68 de sorte que le produit pression-cadence PRP calculé à l'étape SB3 coïncide sensiblement avec la valeur de consi- gne PRPM fournie par le dispositif d'entrée 60 à l'étape SB4. Plus particulièrement, à l'étape SB5, le CPU 30 juge si le produit pressioncadence PRP calculé à l'étape SB3 est plus grand que la valeur de consigne PRPM. Si on ob- tient un jugement négatif à l'étape SB5, la commande du CPU passe à l'étape SB6 pour incrémenter l'efficacité de travail ou la puissance W du frein 68, d'une quantité posi- tive prédéterminée aW. D'autre part, si on obtient un juge- ment positif à l'étape SB5, la commande du CPU 30 va à l'étape SB7 pour décrémenter la puissance W du frein 68, de la quantité AW. La puissance présente W du frein 68 a été mise à jour à l'étape SB6 ou SB7 du cycle précédent, conformément au programme de commande de charge d'exercice de la figure 6. L'étape SB6 ou l'étape SB7 est suivie de l'étape SB8 pour ajuster un courant d'excitation fourni à une bobine d'excitation du frein électromagnétique 68, c'est-à-dire pour régler le couple de freinage du frein 68, de sorte que le frein 68 effectue le travail W ainsi modifié. Les étapes SB5 à SB8 correspondent au moyen de commande de charge d'exercice 84. L'étape SB8 est suivie d'une étape SB9 pour ju- ger si le patient qui exécute un exercice sur l'ergomètre 6 présente une anomalie. Par exemple, on obtient un jugement positif lorsque la cadence de pulsation PR déterminée à l'étape SB2 est plus grande qu'une valeur de référence PRs. La valeur de référence PRS peut être une cadence de pulsa- tion supérieure de 75 à 100% à la cadence de pulsation nor- male PR mesurée à l'étape SA3 de la figure 5. Ce pourcentage peut être choisi par l'opérateur dans la plage de 75 à 100% et introduit dans le dispositif d'entrée 60. L'étape SB9 cor- respond au moyen d'identification d'anomalie 86. Si on ob- tient un jugement positif à l'étape SB9, la commande du CPU 30 va à une étape S10 pour commander le dispositif d'af- fichage 36 afin d'indiquer que le patient présente une ano- malie, puis à une étape SB11 pour réduire à zéro le tra- vail W du frein 68, c'est-à-dire la résistance appliquée à la rotation de l'élément rotatif 67 de 1' ergomètre 6. D'au- tre part, si on obtient un jugement négatif à l'étape SB9, la commande du CPU 30 va à une étape SB12 pour juger si une minuterie (non représentée) du microordinateur a compté une durée prédéterminée depuis le commencement de l'opération de commande de charge d'exercice en cours. Cette durée est prédé- terminée de façon à être appropriée au test d'exercice. Si on obtient un jugement négatif à l'étape SB12, le CPU 30 revient à l'étape SB1 et aux étapes suivantes. D'autre part, si on obtient un jugement positif à l'étape SB12, le CPU 30 ramène à zéro le travail W du frein 68, c'est-à- dire la résistance à la rotation de l'élément rotatif 67 de l'ergomètre 6,ce qui arrête l'application de la charge d'exercice au patient. Comme le montre la description ci-dessus, le pré- sent appareil d'exercice 4 calcule répétitivement le produit pressioncadence PRP qui est le produit de la cadence de pulsation PR et de la valeur de BP (systolique) estimée% (MPBSys). Le produit pression- cadence PRP indique de façon appropriée la charge appliquée de façon interne au patient. Puisque le moyen de commande de charge d'exercice 84 comman- de la charge d'exercice appliquée au patient par l'ergo- mètre 6, d' une manière telle que-le produit pression- cadence PRP existant coincide sensiblement avec la valeur de consigne PRPM, la charge d'exercice appliquée au patient est réglée en fonction de la cadence de pulsation PR et de la pression du sang MBP en cours. Ainsi, le présent ap- pareil 4 peut appliquer une charge d'exercice nécessaire et suffisante à tout patient, tout en évitant en même temps l'application d'une charge trop forte au patient qui peut être en mauvaise condition ou qui peut avoir une fonction cardiaque affaiblie, ce qui évite au patient de subir, par exemple, une attaque cardiaque. En outre, le dispositif 78 de mesure de BP mesure ou estime successivement et de façon non invasive les valeurs MBP de BP en synchronisme avec les battements de coeur du patient et, de façon corres- pondante, le moyen 82 de calcul de PRP calcule successive- ment les produits pression-cadence PRP en synchronisme avec les battements de coeur du patient. Ainsi, le CPU 30 règle sans retard la charge d'exercice appliquée au patient de sorte que le produit pression-cadence PRP existant colnci- de sensiblement avec la valeur de consigne PRPM. Autrement dit, le CPU 30 commande le frein 68 de sorte que l'ergomè- tre 6 applique constamment une charge d'exercice appro- priée au patient. Dans le mode de réalisation illustré, le moyen 78 de mesure de BP comprend le moyen 70 de régulation de pression de manchonqui fait varier la pression de compres- sion du manchon 10 appliquée à l'artère brachiale du bras supérieur,à une vitesse déterminée; le moyen 72 de détermination de BP normale qui détermine une valeur de BP normale du patient sur la base de la variation du signal SM1 d'onde synchrone avec les battements de coeur, obtenu pendant la variation de la force de compression du manchon ; le capteur 38 de PPW prévu pour être pressé contre l'artère radiale 48 du patient par l'intermédiaire du tissu de peau 40 au-dessus de l'artère 48 de façon à détecter une amplitude du signal SM2 de PPW produit par l'artère 48 en synchronisme avec les battements de coeur du patient; le moyen de détermination de relation 74 qui détermine une re- lation entre la pression du sang et l'amplitude de l'onde PPW, sur la base de la valeur de BP normale déterminée par le moyen 72 de détermination de BP normale et de l'amplitude du signal SM2 de PPW détecté par le capteur 38 de PPW; et le moyen 76 d'estimation de BP qui estime successivement une valeur de BP du patient, sur la base d'une amplitude de chacune d'une pluralité de pulsations synchrones avec les battements de coeur du signal effectif SM2 de PPW dé- tecté par le capteur 38 de PPW, conformément à la relation déterminée par le moyen 74 de détermination de relation. Une valeur ou des valeurs de BP normale déterminées par le moyen 72 de détermination de BP normale sont très fia- bles, et une relation entre la valeur de BP et l'amplitude de PPW est déterminée sur la base de la valeur ou des va- leurs de BP normale très fiables et de l'amplitude ou des amplitudes du signal SM2 de PPW détecté par le capteur 38 de PPW. Le moyen 76 d'estimation de BP estime répétitive- ment une valeur MBP de BP du patient, sur la base d'une amplitude de chacune des pulsations synchrones avec les battements de coeur du signal effectif SM2 de PPW détecté par le capteur 38 de PPW, conformément à la relation ainsi déterminée entre la valeur de BP et l'amplitude de PPW. Ain- si, les valeurs de BP estimées MBP, successivement obtenues en synchronisme avec les battements de coeur du patient, bénéficient d'une très grande précision. Dans le mode de réalisation illustré, on utilise le manchon 10 comme dispositif de compression qui presse une partie du corps d'une personne servant de sujet, et on uti- lise le moyen 70 de régulation de pression de manchon comme dispositif de modification de pression de manchon qui fait varier la pression d'air dans le manchon 10. Le moyen 72 de détermination de BP normale détermine une ou des valeurs de BP normale de la personne, sur la base de la variation des amplitudes respectives des pulsations synchrones avec les battements de coeur du signal SM1 de CPW qui est une oscil- lation de pression produite dans le manchon 10 pendant la va- riation de pression de manchon. C'est une méthode de me- sure de BP dite oscillométrique qui s'est avéréetrès fia- ble.Puisqu'une relation MBP-PM est déterminée sur la base de la valeur ou des valeurs de BP normale ainsi déterminées, les valeurs de BP estimées MBP conformément à la relation MBP-PM bénéficient d'une grande fiabilité. Dans le mode de réalisation illustré, le capteur 38 de PPw comprend l'élément de pression 50 présentant la surface plane 51, prévu pour être pressé contre l'artère radiale 48 du patient par l'intermédiaire du tissu de peau , et les éléments de détection de pression (non représen- tés) sont agencés en un groupe dans la surface plane 51. Le dispositif de pression à surface plane 44,45,46 presse la surface plane 51 contre l'artère radiale 48 par l'in- termédiaire du tissu de peau 40,et le moyen 78 de mesure de BP comprend le dispositif 54 de modification de force de compression à surface plane qui commande le dispositif de pression à surface plane pour presser la surface plane 51 contre l'artère 48 par l'intermédiaire de la peau 40 d'une manière telle qu'une partie de la paroi de l'artère 48 est. aplatie sous la surface plane 51 et la peau 40. Dans ce cas, puisqu'une partie de la paroi de l'artère 48 est aplatie sous la surface plane 51 dans laquelle sont prévus les élé- ments de détection de pression, l'onde PPW détectée par cha- cun des éléments de détection de pression est moins influen- cée par la résistance à la traction de la paroi artérielle. Ainsi, le signal de PPW détecté par le capteur 38 de PPW pré- sente une précision élevée et, par conséquent, la relation BP-PPW déterminée sur la base du signal de PPW détecté présente une précision élevée. De plus, les valeurs de BP estimées MBP et les produits pression-cadence calculés PRP présentent également une grande précision. Le capteur 38 de PPW peut être modifié pour être pressé contre une ar- tère pédale dorsale d'une cheville d'une personne. Dans le mode de réalisation illustré, le moyen 72 de détermination de BP normale détermine une ou plusieurs valeurs de BP normale du patient, avant que le moyen 84 de commande de charge d'exercice commence à commander le dispo- sitif de modification de charge d'exercice (frein électro- magnétique) 68 pour modifier la charge d'exercice appliquée au patient par le dispositif d'application de charge d'exer- cice (ergomètre) 6 de sorte que les produits pression- cadence PRP successivement calculés par le moyen 82 de calcul de PRP coïncident sensiblement avec la valeur de consigne prédéterminée PRPM, et le moyen de détermination de relation 74 détermine une relation MBP- PM entre la valeur de BP et l'amplitude de PPW, sur la base de la valeur ou des valeurs de BP normale déterminées par le moyen de détermination de BP normale 72 et de l'amplitude du si- gnal SM2 de PPW détecté par le capteur 38 de PPW avant que le moyen de commande 84 commence à commander le dispositif de modification de charge d'exercice 68. Dans le cas o la relation MBP-PM est déterminée juste avant le commencement de l'opération de commande de charge d'exercice du moyen de commande 84, les valeurs de BP du patient sont estimées par le moyen 76 d'estimation de BP avec une plus grande préci- sion conformément à la nouvelle relation MBP-PM et, par con- séquent, les produits pression-cadence PRP du patient sont calculés avec une plus grande précision. Le présent appareil d'exercice comprend le moyen d'identification d'anomalie 86 qui identifie une anomalie du patient par jugement de ce que chacune des cadences de pulsation PR successivement mesurées par le moyen de déter- mination de cadence de pulsation 80 est ou non plus grande qu'une valeur de référence PRs, et le moyen de commande de charge d'exercice 84 commande, lorsque le moyen d'identi- fication d'anomalie 86 identifie l'anomalie qu'une des ca- dences de pulsation PR est trouvée plus grande que la va- leur de référence PRs, le dispositif de modification de charge d'exercice 68 de manière à annuler la charge d'exer- cice appliquée au patient par le dispositif d'application de charge d'exercice 6. Même lorsqu'une anomalie apparaît chez le patient, le présent appareil d'exercice peut ef- fectivement empêcher l'application d'une trop grande charge d'exercice au patient. Bien que la présente invention ait été décrite dans son mode préféré de réalisation, elle peut être mise en oeuvre d'une autre façon. Par exemple, alors que dans le mode de réali- sation illustré om emploie l'ergomètre 6 comme dispositif d'application de charge d'exercice, on peut remplacer l'er- gomètre 6 par un tapis roulant 90 comme représenté sur la figure 7. Le tapis roulant 90 comprend une base 92 qui sup- porte une bande sans fin 94 de sorte que la bande 94 est mise en mouvement ou en circulation par un moteur électri- que 96 pendant qu'un patient marche ou court sur la bande en mouvement 94. Dans ce cas, le dispositif de commande 28 fournit un signal de commande au moteur électrique 96 de sorte que le moteur 96 modifie la vitesse de mouvement ou de circulation de la bande 94, afin de modifier la charge d'exercice appliquée au patient. Ainsi, le moteur électrique 96 fonctionne comme un dispositif de modifica- tion de charge d'exercice, analogue au frein électromagnéti- que 68. Dans le mode de réalisation illustré,le disposi- tif de commande 28 fonctionne comme moyen 80 de détermi- nation de PR, qui détermine les valeurs de PR du patient à partirde la différence entre les temps respectifs d'appa- rition de chaque paire de pulsations successives synchro- nes avec les battements de coeur du signal SM2 de PPW four- ni par le capteur 38 de PPW. Toutefoil, le signal SM2 de PPW peut être remplacé par un signal d'onde de pulsation photoélectrique produit par un capteur de saturation en oxygène du sang constituant un des capteurs d'onde de pul- sation photoélectriques, ou par un signal d'onde de pulsa- tion d'impédance produit par un capteur d'onde de pulsa- tion d'impédance. Le dispositif 8 de mesure de BP ou le moyen 78 de mesure de BP peut être remplacé par un dispositif différent qui comprend un capteur d'onde de pulsation volumétrique, comme un des capteurs d'onde de pulsation photoélectriques, qui détecte une onde de pulsation volumétrique d'une per- sonne; un moyen de détermination d'une relation entre (a) la pression du sang et (b) la surface définie par une pul- sation synchrone avec les battements de coeur de l'onde de pulsation volumétrique; et un moyen d'estimation d'une valeur de BP de la personne, sur la base de la surface dé- finie par chacune des pulsations successives synchrones avec les battements de coeur de l'onde de pulsation volu- métrique détectée par le capteur, conformément à la relation déterminée. Bien que, dans le mode de réalisation illustré, le moyen 78 de mesure de BP mesure les valeurs MBP de BP d'un patient pour chacune des pulsations synchrones avec les battements de coeur du signal SM2 de PPW, on peut modifier le moyen 78 de mesure de BP pour mesurer une ou plusieurs valeurs MBP de BP d'un patient à chaque deuxième, troisième, quatrième, etc... pulsations synchrones avec les battements de coeur du signal SM2 de PPW. Bien que, dans le mode de réalisation illustré, le moyen de détermination de relation 74 détermine, comme rela- tion MBP-PM, la fonction linéaire définie par l'expression (1), on peut modifier le moyen de détermination de relation 74 pour déterminer comme relation MBP-PM une fonction qua- dratique ou de degré supérieur qui peut comprendre, si né- cessaire, un terme de correction. Bien que, dans le mode de réalisation illustré, le moyen 72 de détermination de BP normale détermine une ou plusieurs valeurs de BP normale du patient sur la base de la variation du signal SM1 de CPW obtenu pendant la diminu- tion lente de la pression de manchon PCt on peut modifier le moyen 72 de détermination de BP normale pour déterminer une ou plusieurs valeurs de BP normale d'une personne sur la base de la variation du signal SM1 de CPW obtenu pendant l'augmentation lente de la pression de manchon PC' Bien que, dans le mode de réalisation illustré, le moyen 72 de détermination de BP normale détermine une ou plusieurs valeurs de BP normale du patient par une mé- thode oscillométrique connue, on peut remplacer le moyen 72 de détermination de BP normale par un dispositif de mesu- re de BP différent qui comprend également un. manchon et un dispositif de connexion de la pression de manchon et qui détermine, conformément à une méthode de Korotkoff connue, une ou plusieurs valeurs de BP normale d'une person- ne sur la base d'une pression de manchon à l'instant o un bruit de Korotkoff est détecté en premier, et/ou détecté en dernier, en provenance d'une partie du corps (par exemple le bras supérieur) d'une personne,pressée sous le manchon pendant que la pression de manchon est modifiée par le dis- positif de modification de pression de manchon. Bien que, dans le mode de réalisation illustré, le moyen d'identification d'anomalie 86 identifie une anoma- lie du patient sur la base des cadences de pulsation PR suc- cessivement déterminées par le moyen 80 de détermination de PR, on peut remplacer le moyen 86 d'identification d'ano- malie par un dispositif d'identification d'anomalie diffé- rent qui identifie une anomalie d'une personne sur la base des produits pression-cadence PRP successivement dé- terminés par le moyen 82 de calcul de PRP. Dans ce dernier cas, le dispositif d'identification d'anomalie peut identi- fier une nomalie d'une personne lorsqu'un des produits pres- sion-cadence PRP est plus grand qu'une valeur de référence PRPs qui est sensiblement plus grande que la valeur de consi- gne PRPM. La valeur de référence PRPS peut être entrée au moyen du dispositif d'entrée 60. Bien que, dans le mode de réalisation illustré, le moyen de détermination de relation 74 détermine la re- lation MBP-PM juste après le début du fonctionnement du pré- sent appareil d'exercice et juste avant le début du fonc- tionnement du moyen 84 de commande de charge d'exercice, on peut modifier le moyen de détermination de relation 74 pour mettre à jour la relation MBP-P à une période cyclique M prédéterminée, par exemple de 5 à 30 minutes. Dans ce der- nier cas, la période cyclique peut être entrée au moyen du dispositif d'entrée 60. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'in- vention ne se limite nullement à ceux de ses modes de réa- lisation et d'application qui viennnent d'être décrits de façon plus explicite; elle en embrasse au contraire tou- tes les variantes qui peuvent venir à l'esprit du techni- cien en la matière sans s'écarter du cadre ni de la portée de la présente invention. REVENDICATIONS 1.- Appareil d'exercice (4) comprenant: un dispositif d'application de charge d'exercice (6,90) qui applique une charge d'exercice à une personne; un dispositif de modification de charge d'exerci- ce (68,96) qui modifie la charge d'exercice appliquée à la personne par ledit dispositif d'application de charge d'exercice; un dispositif de mesure de cadence de pulsation (80,SB2) qui mesure répétitivement une cadence de pulsation de la personne, en synchronisme avec les battements du coeur de la personne; un dispositif de mesure de pression du sang (78, SB1, SA7.1 qui mesure répétitivement et de façon non invasive une pression de sang de la personne, en synchronisme avec les battements du coeur de la personne; un dispositif de calcul (82,SB3) qui calcule répétitivement un produit de ladite cadence de pulsation et de ladite pression de sang, en synchronisme avec les bat- tements du coeur de la personne; et un dispositif de commande (84,SB8) qui commande ledit dispositif de modification de charge d'exercice pour modifier la charge d'exercice appliquée à la personne par ledit dispositif d'application de charge d'exercice, de sorte que les produits successivement calculés par ledit dispositif de calcul coîncident sensiblement avec une valeur de consigne prédéterminée. 2.- Appareil d'exercice suivant la revendication 1, dans lequel ledit dispositif de mesure de pression du sang (78) comprend: un dispositif de pression (10) qui engendre une force de compression pour presser une partie du corps de la personne; un dispositif de modification de force de compres- sion (70,SA2) qui modifie la force de compression dudit dispositif de pression; un moyen de détermination de pression normale du sang (72,SA3) pour déterminer une pression normale du sang de la personne, sur la base d'une onde synchrone avec les battements de coeur obtenue pendant que la force de compression dudit dispositif de pression est modifiée par ledit dispositif de modification de force de compression; un capteur d'onde de pulsation de pression (38) prévu pour être pressé contre une artère de la personne par l'intermédiaire d'un tissu de peau au-dessus de l'artère de façon à détecter une amplitude d'une onde de pulsation de pression produite par l'artère en synchronisme. avec les battements de coeur de la personne; un moyen de détermination de relation (74,SA4) pour déterminer une relation entre la pression du sang et d'amplitude de l'onde de pulsation de pression, sur la base de la pression normale du sang déterminée par ledit moyen de détermination de pression normale du sang et de l'ampli- tude de l'onde de pulsation de pression détectée par le dit capteur d'onde de pulsation de pression; et un moyen d'estimation de pression du sang (76, SA7) pour estimer répétitivement une pression du sang de la personne, sur la base d'une amplitude de chacune d'une pluralité de pulsations synchronesavec les battements de coeur de l'onde de pulsation de pression détectée par le dit capteur d'onde.de pulsation de pression, conformément à la relation déterminée par ledit moyen de détermination de relation. 3.- Appareil d'exercice suivant la revendication 2, dans lequel ledit dispositif de pression comprend un manchon gonflable (10) prévu pour être enroulé autour de la partie de corps (12) de la personne, ledit dispositif de modification de force de compression comprenant un disposi- tif de modification de pression de manchon (70) qui modifie une pression de fluide dans ledit manchon, ledit moyen de détermination de pression normale du sang comprenant un moyen (72) de détermination de la pression normale du sang de la personne sur la base d'une variation des amplitudes respectives d'une pluralité de pulsations synchrones avec les battements de coeur de l'onde synchrone avec. les batte- ments de coeur, qui est une oscillation de pression pro- duite dans ledit manchon pendant que la pression du manchon est modifiée par ledit dispositif de modification de pres- sion de manchon. 4.- Appareil d'exercice suivant la revendication 2 ou la revendication 3, dans lequel ledit dispositif de pression comprend un manchon gonflable prévu pour être en- roulé autour de la partie de corps de la personne, ledit dispositif de modification.deforce de compression comprenant un dispositif de modification de pression de manchon qui modifie une pression de fluide dans ledit manchon, ledit moyen de détermination de pression normale du sang compre- nant un moyen de détermination de la pression normale du sang de la personne sur la base d'une pression de fluide dudit manchon au moment o un bruit de Korotkoff est dé- tecté en premier, ou détecté en dernier, en provenance de la partie de corps pendant que la pression du manchon est modifiée par ledit dispositif de modification de pres- sion de manchon. 5.- Appareil d'exercice suivant une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel ledit capteur d'onde de pulsation de pression (38) comprend une surface plane_ (51) prévue pour être pressée contre l'artère (48) de la personne par l'intermédiaire du tissu de peau (40), une pluralité d'éléments de détection de pression agencés dans la surface plane, et un dispositif de pression de surface plane (44,45,46) qui presse la surface plane contre l'artè- re par l'intermédiaire du tissu de peau, et dans lequel le dit dispositif de mesure de pression du sang comprend un moyen (SAl) pour commander le dispositif de pression de sur- face plane afin de presser la surface plane contre l'artère par l'intermédiaire du tissu de peau de sorte qu'une partie d'une paroi de l'artère est aplatie sous la surface plane. 6.- Appareil d'exercice suivant une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel ledit moyen de déter- mination de pression normale du sang comprend un moyen tSA3) pour déterminer la pression normale du sang de la personne avant que ledit dispositif de commande commence à commander ledit dispositif de modification de charge d'exercice afin de modifier la charge d'exercice appliquée à la personne par ledit dispositif d'application de charge d'exercice de sorte que les produits successivement calculés par ledit dispositif de calcul coïncident sensiblement avec la valeur de consigne prédéterminée, et dans lequel ledit moyen de détermination de relation comprend un moyen de détermina- tion de la relation entre la pression du sang et l'amplitu- de de l'onde de pulsation de pression, sur la base de la pression normale du sang déterminée par le moyen de déter- mination de pression normale du sang et de l'amplitude de l'onde de pulsation de pression détectée par ledit cap- teur d'onde de pulsation de pression avant que ledit dis- positif de commande commence à commander ledit dispositif de modification de charge d'exercice. 7.- Appareil d'exercice suivant une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant en outre un moyen d'i- dentification d'anomalie (86,SB9)pour identifier une anoma- lie de la personne lorsqu'une des cadences de pulsation suc- cessivement mesurées par le dit dispositif de mesure de ca- dence de pulsation est plus grande qu'une valeur de réfé- rence, dans lequel ledit dispositif de.commande, lorsque ledit moyen d'identification d'anomalie identifie ladite anomalie, commande ledit dispositif de modification. de charge d'exercice SB11) de manière à diminuer la charge d'exercice appliquée à la personne par ledit dispositif d'ap- plication de charge d'exercice. 8.- Appareil d'exercice suivant une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel ledit dispositif d'ap- plication de charge d'exercice (6) comprend deux pédales (65),prévues pour être entraînées en rotation par les deux pieds de la personne, respectivement, et un élément rotatif (67} qui est entraîné en rotation par lesdites pédales, et dans lequel ledit dispositif de modification de charge d'exercice comprend un moyen (SB8) pour modifier une résis- tance à la rotation dudit élément rotatif avec lesdites pé- dales. 9.- Appareil d'exercice suivant une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel ledit dispositif d'application de charge d'exercice (90) comprend une bande sans fin (94) qui est déplaçable pendant qu'elle supporte la personne qui se déplace sur elle, et dans lequel le dit dispositif de modification de charge d'exercice com- prend unmoyen (96) de modification d'une vitesse de dé- placement de ladite bande sans fin.