Brevet FR2759066A1 — publié le 19980807

L invention concerne le perfectionnement d un dispositif de déplacement de charges qui est appelé plancher navette ou encore plancher mobile. Le plancher navette est constitué de planches d'aluminium, qui ont généralement une dizaine de centimètres de large, et qui sont disposée côte dans le sens du déplacement souhaite des charges que le dit plancher supporte. Les planches s'aluminium peuvent coulisser longitudinalement l'une par rapport l'autre, l'amplitude du déplacement peut varier en fonction de l'instalation choisie de quelques centimètres à quelques décimètres de part et d'autre d'une position moyenne. La (figure.1) représente une vue de dessus schématique du plancher navette dans lequel es planches ont té raccourcies pour montrer le dispositif de manoeuvre son l'invention, et on n'a représenté que les éléments essentiels a la compréhension. Les (figure.2) (figure.3) et (figure.4) représentent diverses Cases du mouvement des planches lors du fonctionnement du dispositif de manoeuvre selon la (figure.1). La (figure.5) représente une variante du dispositif de manoeuvre selon la (figure.1). Les (figure.6) et (figure.7) représentent diverser phases du mouvement des planches lors du fonctionnement du dispositif de manoeuvre selon la (figure.5). Le déplacement de la charge supportée par le plancher navette est obtenu de la façon suivante: le plancher est constitué de modules de trois planches successives. si on affecte un numéro d'ordre de 1 à 0 (figure.1) aux planches en partant d'un bord lu du plancher navette ll, le premier codule porte les planches numéro 1, 2 et 3, le deuxième module porto les planches numero 4, 5 et 6, le troisième module porte les planches numéro 7, 8 et 9 et ainsi de suite jusqu'à la planche n. On relie ensemble par une barre d'entraînement A' les planches de chaque module portant les numéros 1,4,7... qu'on appelle ci-après le groupe de planches A; puis on relie ensemble par une barre d'entraînement C' les planches numéro 2,5,8... qu'on appelle ci-après le groupe de planches C: enfin on relie ensemble par une barre d'entraînement B' les planches numéro 2 6, 9... qu'rn appelle ci-après le groupe de planches B. Le fonctionnement du plancher navette 11 ainsi défini se fait de a façon suivante; on déplace le groupe de planches A (figure.2) en déplaçant la barre d'entraînement A' d'une longueur préalablement définie dans le sens contraire à celui que l'on souhaite pour le matériau à déplacer; on déplace ensuite le groupe de planches E' (figure.3) en déplaçant la barre d'entraînement B' de la même longueur et dans le même sens que le groupe de planches A; puis on fait de meme pour le groupe de planches C (figure.4) en déplaçant la barrie d'entraînement C' qu'on déplace de la meme longueur dans le même sens que les barres d'entraînement A' et B'; enfin on déplace simultanément l'ensemble des planches des groupes A, B et C du plancher navette 11, en déplaçant simultanément les trois barres d'entratnement A', B' et C', dans le sens du deplacement de la charge 1ui est contraire ou sens du déplacement précédemment décrit, d'une longueur égale au déplacement précédent, ce qui a pour effet de déplacer la charge a transporter dans le sens souhaité: on raméne ainsi les groupes de planches , B, C (figure.1) a leur emplacement Initial ce qui permet de commencer un nouveau cycle identique a celui qu'on vient de décrire; la succession de ces cycles permet de déplacer les charges supportes par le plancher. Les planchers navettes sont fréquemment employés pour le déplacement de charges lourdes de plusieurs dizaines de tonnes. Les planchers navettes disponibles sur le marché sont commandés par des vérins hydrauliques; on utilise un vérin double effet fonctionnant en pression différentielle par groupe de planches A, B et C; une central? hydrauli,Nue et un répartiteur convenablement programmés assurent les mouvements indépendants puis synchronisés des groupes de planches. Cette fac on de procéder est complexe et conteuse car elle implique notamment tout un dispositif du contre de chacun des mouvements permettant d'enclencher le mouvement suivant. L'objet de la présente invention est de proposer de faire fonctionner le plancher navette il (figure.1) avec un seul vérin 12 hydraulique dont la tige 13 fonctionne en aller et retour sur une longueur définie par des butées mécaniques. Le dispositif objet dP l'invention a pour fonction de manoeuvrer les groupes de planches A, B et C suivant le cycle précédemment décrit. Une barre d'entraînement A', située de préference perpendiculairement au sens de déplacement des planches, est Fiée e mécaniquement par un dispositif de fixation 14 à chacune des planches A; des barres d'entratnement B' et C' relient de la même fanon d'une part les planches B et d'autre part les planches C. On appellera dans la description qui suit la position "avant" (figure.1) la position extrême des planches A, B, C, dans le sens du déplacement de la charge, et la position "arrière" (figure.4) la position extrême des planches A, B, C, dans le sens contraire du déplacement de la charge. Qu début du cycle , 'el que décrit précédemment les groupes de planches A, B et C sont en position avant, la barre d'entraînement B' est placée devant et en appui contre la barre d'entraînement A' e la barre d'entratnement C' est devant et en appui sur la barre d'entraînement E'. Le cycle consiste a déplacer d'abord ;e groupe de planches A pour l'amener en position arriere en faisant reculer la barre d'entratnement A' qui se désolidarise de 1a barre d'entraînement B': ensuite on recule la barre d'entratnement B' qui se désolidarise de la barre d'entratnement C' et vient en position arrière en appui sur la barre d'entraînement A'; enfin on recule la barre d'entraînement C' qui vient en position arrière en appui sur la barre d'entraînement B-; les trois barres d'entraînement A', B' et C' étant en position arrière en appui l'une sur l'autre, il suffit d'avancer dans le sens avant la barre d'entraînement A' pour l'amener en position avant pour entraîner en me me temps les deu: autres barres d'entraînement B' et C' en position avant et ainsi l'ensemble des planches A, B, C, en position avant dans la position initialement décrite. Pour effectuer le mouvement précédemment décrit on n'utilise qu'un seul vérin 12 (figure.1) hydraulique dont l'extrémité de la tige 13 est reliée une première bielle 15 sur laquelle elle est articulée suivant un axe central V1 perpendiculaire 9 la surface formée par les planches A, B et C; d'un coté la première bielle 15 est articulée sur une tige de manoeuvre A" reliée directement à la barre d'entraînement A' suivant un axe de liaison A1 parallèle à l'axe central V1 d'articulation de l'extrémité de la tige du vérin sur la première bielle 15; la. tige de manoeuvre A" est fixée de manière rigide à la barre d'entratnement A' Je manière à ce que l'axe de liaison A1 de son articulation avec la première bielle 15 se déplace parallèlement au déplacement des planches A, B, C. La première bielle 15 est articulée de autre cet sur la tige de manoeuvre B" relife directement à la barre d'entraînement B' suivant un axe de liaison ni parallèle a l'axe centrai V1 d'articulation de l'extrémité de la tige 13 du vérin 12 sur la première bielle 15; la tige de manoeuvre B" est fixée de manière rigide a la barre d'entraînement B' de manière à ce que l'axe de liaison B1 de son articulation avec la première bielle 15 se déplace parallèlement au déplacement des planches A, B, C, grâce à une lumière 16, de forme oblongue pratiquée dans la première bielle 15 et orientée de manière a ce que les axes A1, B1, V1 oient toujours alignés, et dans laquelle circule l'axe de liaison B1 au cours du mouvement; en effet, lorsque la première bielle 15 pivote autour de l'axe central V1, la position relative des tiges de manoeuvre A" et B" change et en conséquence la distance entre les axes de liaisons A1 et BI. la distance entre l'axe central V1 et l'axe de liaison B1 est sensiblement le double de la distance entre l'axe central V et l'axe de liaison i. L'autre extrémité du vérin 12, cette corps, est reliée i une deuxième bielle 17 Far une articulation suivant un axe d'extrémité V2 parallèle à l'axe central V1; cette deuxième bielle 17 est articulée en position centrale sur un a-e Fixe F2 parallèle a l'axe d'extrémité V2 et qui est fixe par rapport au chasses supportent l'ensemble du plancher navette 11; L'autre extrémité de la deuxième bielle 17 est articulée sur la tige de manoeuvre C" reliée directement a la barre d'entratnement C' suivant un axe de liaison C2 parallèle a l'axe fixe F2; la tige de manoeuvre C" est fiée de manière rigide à la barre d'entraînement C' de manière à ce que l'axe de liaison C2 de son articulation avec la seconde bielle 17 se déplace parallèlement au déplacement des planches A, B, B, C, grâce a une lumière 18, de forme oblongue pratiquée dans la deuxième bielle 17 et orienté de manière A ce que les axes V2. F2, C2 soient toujours sensiblement alignés, et dans laquelle circule i l'axe de de iiison C2 au cours du mouvement: en effet, lorsque la deuxième bielle 17 pivote autour de l'axe fi: C F2, la distance entre l'axe de liaison C2 et l'axe fixe F2 cange; a distance entre l'axe d'extrémité V2 et l'axe fie F2 est sensiblement égale a la distance entre l'axe de liaison A1 rt l'axe central V1 tandis que la distance entre les axes F2 et C2 est sensiblement le triple de la distance entre les es V2 et F2: dans ce qui suit nous allons supposer lue les a > :es A1 et V2 sont situés du même coté par rapport d un plan passant par les axes V1 et F2, tandis que les axes B1 et C2 sont de l'autre côté; d'autres positions relatives des axes entre eu: sont possibles sans que le principe de mouvement soit changé et restent donc du domaine de l'invention; la distance entre l'axe fixe F2 et l'axe de liaison C2 est a eu pres le triple de la distance entre l'axe d'extrémité V2 et l'axe fixe F2; la position de l'axe fie F2 est telle que le vérin 12 reste sensiblement parallèle à lui-même au cours du mouvement, et reste, soit sensiblement parallèle, soit faisant un angle pouvant aller jusqu'à trente degrés avec le sens de déplacement 20 (figure.1) des planches A, B, C; en position initiale comme décrit ci-dessus les barres d'entraînement A', B', C' sont en buté les unes contre les outres en position avant la barre C' étant en butée mécanique dans le sens avant soit par la tige 13 d vérin 12 qui est complètement rétractée en butée au tond du vérin 12, soit par une butée mécanique 19 solidaire du chassis; la première bielle 15 et la seconde bielle 17 font avec la direction perpendiculaire au sens de déplacement 20 des planches A, B, C un angle de l'ordre de vingt a trente degrés, mais sont en opposition l'une par rapport a l'autre de manière a ce que les axes A1 et V2 soient plus proches l'un de l'autre que les axes B1 et C2. Le verin 12 utilise est a double effet, avec une seule tige 13 et fonctionne de préférence en pression différentielle. Pour faciliter la compréhension de ce qui suit les axes ne seront définis que par leur lettre et leur chiffre associé. Dans la phase de mouvement que nous allons décrire, les efforts résistants sur les tiges de manoeuvres A", B", C" sont sensiblement les memes et doivent etre du mène ordre de grandeur que les résultantes des efforts exercés sur les axes d liaison A1, B ni, C2 en cours de mouvement de manière ce que compte tenu des bres de levier utilisés il n'y ait toujours qu'un seul axe qui se déplace a la fois, Au de but du mouvement de recul du groupe de planches A on injecte du liquide hydraulique de part et d'autre du piston du vérin 12 et la tige 13 sort progressivement du corps du vérin : la distance entre les axes V1 et V2 augmente: la résultante de l'effort résistant des tiges de manoeuvre A" et B" sur l'axe V1 est transmise à l'axe V2 qui reste en place du fait que le couple qu'il exerce sur l'extrémité de la deuxième bielle 17 par rapport à l'axe F2 ne représente sensiblement que les 2/3 du couple résistant exercé par l'axe C2; c'est donc l'axe V1 qui se déplace; le point d'application de l'axe V1 sur la première bielle 15 est situé du côté de l'axe A1 donc l'effort exercé par le vérin 12 sur l'axe A1 est sensiblement le double de l'effort de celui exercé sur l'axe B2: c'est donc l'axe Al qui se déplace, en faisant pivoter la première bielle 15 autour de l'axe B1, en déplaçant la tige de manoeuvre A" (figure.2) ui place la barre d'entrainement A' des planches A; au cours de ce mouvement le couple exercé par l'axe V2 est de l'ordre du 1/3 du couple résistant exercé par l'axe C2; le mouvement continue jusqu'à ce que la barre d'entraînement A' vienne en contact avec une butée mécanique arrière 21 solidaire du chassis; la butée mécanique arrière 21 est placée de manière a ce qu'en fin de ce mouvement la première bielle 15 et la deuxieme bielle 17 soient sensiblement parallèles; l'axe A1 étant bloqué c'est au tour de l'axe B1 (figure.3) de se déplacer, en faisant pivoter la première bielle 15 autour de l'axe A1, et en poussant la tige de manoeuvre P qui déplace la barre d'eniratnement B' jusqu'a ce qu elle vienne en butee sur la barre d'entratnement A'; en effet l'effort résultant exercé sur l'axe V2 crée un couple de l'ordre des 2/3 du couple résistant exercé par C2; la barre B' étant bloquée la première bielle 15 reprend une position parallèle a celle qu'elle avait au début du mouvement (figure.1) puisque les planches A et P ont été déplacées d'une même distance; enfin les axes A1 et B1 étant en butée, l'axe V est bloqué et la tige 13 de vérin 12 continuant son mouvement, c'est l'axe V2 (figure.4) qui se déplace en faisant pivoter la deuxième bielle 17 en entraînant l'axe C2 qui. pousse la tige de manoeuvre C" et donc la barre d'entraînement C'; lorsque la barre de manoeuvre C' est e butée sur la barre de manoeuvre B', le mouvement de la tige 13 du vérin 12 s'arréte, et la totalité des planches A, B, C, est en position arrière: la premier bielle 15 et la seconde bielle 17 ont des positions sensiblement parallèles. Il suffit alors de détecter la fin de ce mouvement pour enclencher la phase suivante en inversant le mouvement de la tige 13 du vérin 12; lorsque la tre 13 du vérin 12 se rétracte, les axes V1 et V2 se rapprochent et comme on l'a expliqué précédemment c'est l'axe A1 qui houge en premier entraînant la barre d'entraînement A' qui est soumise à un effort de traction doutle de celui exercé sur la barre d'entraînement b'; la barre d'entratnement A' pousse donc la barre d'entraînement B' qui elle meme pousse la barre d'entratnement C' qui est soumise elle à un effort de traction de l'ordre du 1/3 de celui exerce sur la barre d'entraînement '; la barre d'entrainement C' pousse la tige de manoeuvre C" et l'axe C2 qui fait basculer la deuxième bielle 17 autour de l'axe F2; l'axe V2 se déplace en se rapprochant de l'axe V1 tandis que la première bielle 15 revient vers sa position initiale (figure.1) en restant parallèle à elle-même et que la deuxième bielle 17 bascule Jusqu'à ce que en fin de mouvement elle retrouve son orientation initiale alors que la barre d'entraînement C' est bloquée par sa butée mécanique 1 : au cours de ce mouvement les trois groupes de planches R, B, C, se sont déplacés simultanément entraînant le déplacement de la charge qu'elles supportent. Dans une variante de l'invention, il a été constaté que dans certains @as, le mouvement de la charge sur le plancher navette pouvait entre obtenu en ne manoeuvrant que de des trois groupes de planches A, B, C: si l'on s contente de manoeuvrer les planches des groupes des planches A et P et qu'on maintien fixe les planches de groupe C, cela revient à fixer l'a::e C2 (figure.1); la deuxième bielle 17 qui a deux axes C2 et F2 Fixes est fixe ce ui entraîne que l'axe V2 V2 est fixe; en conséquence cela revient à supprimer la deuxième bielle 17 et à rendre fixe l'axe V2; lorsque l'on manoeuvre la tige (26) du vérin 22 (figure.5) les axes Vi, A1, et PI de la bielle 23 se comportent comme décrit précédemment: initialement les barres d'entratnement A' et B' sont vers l'avant l'une contre l'autre et la barre d'entratnement B' est appliquées contre une butée 24 située devant elle; lorsque la tige 26 vérin 22 (figure.6) se déploie l'axe V1 se déplace et fait pivoter, autour de l'axe BI, la bielle 23 qui déplace l'axe 41 qui pousse la tige de manoeuvre A" qui pousse la barre d'entratnement A' jusqu'à ce que cette dernière rencontre une butée 25 en position arrière qui enclenche, le mouvement de l'axe B1 (figure.7 > qui coulisse dans la lumière 27, et le déplacement de la barre d'entratnement F' ju- @ e que cette dernière vienne en butée sur la barre d'entratnement ' et le mouvement arrière est terminé; lorsque le verin 22 se rétracte c'est l'axe An qui reçoit l'effort de traction maximum entratnant le déplacement de la barre d'entraînement A' qui entratne la barre d'entratnement B'. Dans une autre version de cette variante de l'invention, le vérin est remplacé par un groupe moto-réducteur dont l'axe de sortie du réducteur est l'axe VZ (figure.7) qui est fixe; on fixe sur l'axe de sortie du réducteur une manivelle dont l'extrémité est articulée avec une bielle elle-mme articulée sur l'axe A1 avec la bielle 23. La rotation de l'axe du groupe moto-réducteur entratne la génération des mouvements de va et vient précédemment décrits. Revendications 1-Dispositifs de manoeuvre de plancher navette constitué de planches jointives coulissant entre elles, constitué de modules comprenant chacun trois planches jointives, reliées par des barres d'entraînement son , (B'), (C') dont chacune est reliée par un dispositif de fixation (14) i l'une des planches de chaque module formant trois groupes de planches (A), (B), (C), l'ensemble des barres d'entraînement (A'), (B'), (C') étant reculées l'une après l'autre d'une même distance puis avancées simultanément de cette même distance pour permettre l'avancée de la charge supportee par les planches A, B, C formant le plancher navette, caractérisé en ce que Irs barres d'entraînement 4', B', C', manoeuvrées par un seul vérin (12) ou (22) muni d'une tige (13) par l'intermédiaires de moyens d'articulations associés à des moyens de liasisons ainsi qu'à des moyens de blocage 2-Dispositif de manoeuvre, suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'une première bielle (15) ou (23) est articulée, sur la tige (13) ou (26) du vérin (12) ou (Z2) un axe central (V1), sur une tige de manoeuvre (A") fixée sur la barre d'entraînement (A') par un axe de liaison (A1), et sur une tige de manoeuvre (B") fixée sur la barre d'entraînement (B') par un axe de liaison (B1) coulissant dans une lumière (16) ou (27) de la première bielle (15). 3-Dispositif de manoeuvre, suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la lumière 16 est de forme oblongue orientée de manière à ce que les axes (A1) , (Vi ) , (B1), restent sensiblement alignés et que la distance entre les axes (V1) et (B1) est de l'ordre du double de celle entre les axes (V1) et (A1). 4-Dispositif de manoeuvre, suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'une deuxième bielle (17) est articulée à l'une de ses extrémités, sur l'extrémité du corps du vérin (12) opposée à la tige (13), suivant un axe d'extrémité (V2) t à I'autre extrémité, sur une tige de manoeuvre (C") fixée sur la barre d'entratnement (C'), par un axe d'articulation (C2) coulissant dans une lumière (18), et articulée sur un point fixe suivant un axe fixe zXF2) placé entre les axes (V2) et (C2). 5-Dispositif de manoeuvre, suivant la revendication 4, caractérise en ce que la lumière (18) est de forme oblongue et orientée de manière à ce que les axes (C2), (V2), (F2) restent sensiblement alignés et que la distance entre les axes (C2) et (F2) soit environ le triple de la distance entre les axes (VZ) et (FZ). b-Dispositif de manoeuvre, suivant les revendications 3 et S, caractérisé en ce que la distance entre les axes (V1) et (A1) est sensiblement égale à la distance entre les axes (cet) et (F2), en ce que la premiere bielle (15) et la deuxième bielle (17) font un angle de vingt à trente degrés de part et d'autre d'une perpendiculaire au sens de déplacement (20) des planches (A), (B), (C) lorsque celles-ci sont toutes en position avant, et en ce que les axes (A1) et (V2) soient du meme côté par rapport aux axes (V1) et (F2). 7-Dispositif de manoeuvre, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le mouvement de la barre d'entratnement (A') vers l'arrière est limité par une butée (21) et en ce que le mouvement vers l'avant de la barre d'entratnement (C') est limité par une butée (19). 8-Dispositif de manoeuvre, suivant la revendication 7, caractérisé en ce que ce sont les limites de la course de la tige (13) du vérin (12 > qui constituent les butées limitant les mouvements des barres d'entratnement (A') et (C'). 9-Dispositif de manoeuvre suivant les revendications 1, 2, 3, caractérisé en ce que le planches (C) sont immobilisées et seules les planches (A) et (B) sont entraînées en mouvement par les barres d'entratnement (A') et (B') leur mouvement étant respectivement limité par la butée (25) située vers l'arrière et la butée (24) située vers l'avant, tandis que l'axe (V2) est fixe, 10-Dispositit de manoeuvre, suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le vérin (22) est remplacé par un ensemble moto-réducteur équipé d'un ensemble bielle manivelle. Il-Dispositif de manoeuvre suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le vérin (12) est orienté par rapport au sens du déplacement selon un angle inférieur à trente degrés.