Brevet FR2750029A1 — publié le 19971226

La présente invention concerne les dispositifs pour agir sur un corps, notamment un corps vivant, en fonction d'énergies développées dans ce corps. On connaît déjà des dispositifs qui permettent de détecter les énergies qui sont développées dans un corps, notamment dans un corps humain, par exemple le dispositif qui est décrit dans le US-A-5 132 714. Cependant, ce dispositif ne présente essentiellement qu'un intérêt ludique et ne peut pas être utilisé pour toute forme de corps puisqu'il est essentiellement prévu pour des corps de petites dimensions tels que la main d'un être humain ou analogue. La présente invention a pour but de réaliser un dispositif pour agir sur un corps, notamment un corps vivant, en fonction de l'intensité des énergies qui sont développées dans ce corps et des variations de ces énergies, qui pallie les inconvénients des dispositifs de l'art antérieur, notamment du dispositif mentionné ci-avant, et qui puisse être utilisé pour des corps de toute dimension et de toute nature. Plus précisément, la présente invention a pour objet un dispositif pour agir sur un corps en fonction d'énergies développées dans ce corps, caractérisé par le fait qu'il comporte: un support, une pluralité de capteurs de mesure, ces capteurs étant disposés sur ledit support en étant adressés par rapport à un référentiel donné et de façon à être aptes à être appliqués sur la surface dudit corps, chaque capteur étant apte à délivrer à sa sortie un premier signal représentatif de la valeur de l'énergie développée dans ledit corps au point avec lequel coopère ledit capteur, des premiers moyens de traitement desdits premiers signaux, cesdits premiers moyens de traitement étant aptes à délivrer des signaux d'ordre en fonction d'un premier programme de traitement, des moyens actifs commandables à partir d'une entrée de commande, lesdits moyens actifs étant montés en coopération avec la surface dudit corps en des points déterrninés, et des moyens pour appliquer lesdits signaux d'ordre sur l'entrée de commande desdits moyens actifs. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif, mais nullement limitatif, dans lesquels: La figure 1 représente le schéma bloc d'un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, et La figure 2 représente, sous forme schématique, un mode de réalisation particulier d'une partie du dispositif selon la figure 1. Les deux figures jointes à la présente description représentent un même mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention pour agir sur un corps en fonction d'énergies développées dans ce corps. En conséquence, les mêmes références y désignent les mêmes moyens, quelle que soit la figure sur laquelle elles apparaissent et quel que soit le mode de représentation de ces moyens. La figure 1 représente le schéma bloc d'un mode de réalisation préférentiel du dispositif selon l'invention pour agir sur un corps, notamment un corps vivant, en fonction d'énergies développées dans ce corps. Le dispositif comporte un support 1 et une pluralité de capteurs de mesure 2 disposés sur le support en des points qui sont identifiés par rapport à un référentiel donné essentiellement lié au support. Ainsi, à chaque capteur 2, correspond une adresse qui peut par exemple être définie en coordonnées orthonormées. En outre, ces capteurs sont avantageusement disposés sur le support de façon à définir une image 3 qui correspond sensiblement à la projection du corps 4 sur le support 1. Ainsi, le corps 4 peut être disposé sur le support 1 de façon à se superposer à son image 3 et de façon que sa surface en regard du support 1 puisse coopérer avec le maximum de capteurs. Chaque capteur 2 est agencé pour délivrer à sa sortie 5 un signal représentatif de la valeur de l'énergie développée dans le corps au point de sa surface avec lequel coopère ce capteur. Les capteurs peuvent être de tout type essentiellement adapté à la nature de l'énergie développée dans le corps qui doit être mesurée et à la nature du matériau dans lequel est réalisé le corps. C'est ainsi que ces capteurs pourront être choisis parmi les capteurs suivants: capteurs de potentiel électrique pour mesurer une énergie électrique, capteurs de température pour mesurer une énergie calorifique, capteurs d'ondes électromagnétiques pour mesurer une énergie magnétique, capteurs d'ondes sonores pour mesurer une énergie acoustique. Quant au support, il peut être de tout type. Notamment, pour mesurer les énergies développées dans un corps humain, il pourra être constitué par une plaque rigide sur laquelle seront répartis les capteurs, cette plaque rigide pouvant être positionnée horizontalement pour l'étude d'un corps couché ou verticalement pour l'étude d'un corps en position debout. Ce support peut même être réalisé en plusieurs parties articulées pour constituer, par exemple, une chaise, une chaise longue, apte à recevoir un corps humain. Il faut par ailleurs souligner que, tous les corps humains n'ayant pas la même taille, le support 1 peut avantageusement être conçu pour pouvoir être extensible suivant deux directions non confondues essentiellement perpendiculaires. Dans ce but, le support sera réalisé dans une toile en un matériau élastique montée par exemple sur un cadre dont il est possible d'écarter deux à deux les côtés opposés proportionnellement à la taille du corps à étudier. Les différents capteurs se trouveront ainsi toujours bien positionnés vis-à-vis des points du corps avec lesquels ils doivent coopérer, quelle que soit la taille de ce corps. Le support peut même tout simplement être constitué d'une toile souple, comme un tissu, à laquelle on peut avantageusement donner la forme d'une enveloppe pouvant épouser la surface du corps à étudier. C'est ainsi que, pour étudier les énergies développées dans un corps humain, ce support pourra prendre la forme d'une chemise ou analogue, etc. Dans ce cas où le support à la forme d'une enveloppe, il sera préférable qu'il ne soit pas réalisé dans un matériau susceptible de transmettre des contraintes au corps à étudier et en conséquence de modifier la répartition et/ou la valeur des énergies qu'il renferme. Le dispositif comporte en outre des moyens de traitement 6 des signaux délivrés par les capteurs 2 sur leurs sorties 5. Ces moyens de traitement 6 peuvent être constitués par une unité de traitement informatique du type à microprocesseurs apte à traiter les informations appliquées à ses entrées 7, suivant un programme préétabli mémorisé dans l'unité de traitement. Les signaux traités selon le programme mémorisé dans l'unité de traitement 6 sont délivrés sur les sorties 8 de cette unité de traitement. Le dispositif comporte aussi des moyens actifs 9 commandables à partir de leurs entrées de commande 10. Ces moyens actifs sont montés en coopération avec la surface du corps en des points déterminés 11, 12,... Sur la figure 1, ces points 11, 12,... ont été représentés à des endroits de la surface du corps différents de ceux qui sont en coopération avec les capteurs 2. Cette représentation a notamment pour but de clarifier le dessin mais il est bien évident que ces points 11, 12, ... peuvent être situés en tous endroits du corps et même confondus avec certains des points qui sont en coopération avec les capteurs 2. Dans ce cas, les moyens actifs 9 pourront agir sur le corps par l'intermédiaire du support qui, comme mentionné ci-avant, pourra être souple et même élastique. Un exemple de ces moyens actifs agissant par l'intermédiaire d'un support souple est décrit ci-après plus particulièrement en regard de la figure 2. Les sorties 8 de l'unité de traitement 6 sont respectivement reliées aux entrées de commande 10 par tous moyens 13, par exemple des moyens de transmission hertzienne, mécanique, optique, filaire, etc. Les moyens actifs 9 peuvent être constitués de différentes façons, par exemple par des électrodes qui sont aptes à délivrer aux points 11, 12, ... un champ électrique, un champ magnétique, des ondes radioactives, une énergie thermique ou mécanique, etc. Ils seront associés à la surface du corps 4 par tous moyens adaptés à la nature du corps, par exemple, de façon avantageuse, par des moyens de ventouse. Ces moyens actifs peuvent avantageusement être constitués par des moyens de massage qui peuvent être eux-mêmes de tout type. Notamment, ils peuvent être des moyens qui effectuent des massages en surface du corps, par des mouvements en rond, en roulant, en frappant, en élongation, en pression, etc. Dans un mode de réalisation avantageux, le dispositif comporte en outre, comme illustré sur la figure 1, des moyens 20 pour réaliser une image optique du corps 4. Ces moyens 20 sont avantageusement constitués par une caméra vidéo 21 apte à former une image du corps 4 et à délivrer à sa sortie 22 de signaux vidéo représentatifs de l'image optique formée par l'objectif 23 de la caméra. La sortie 22 de la caméra 21 est reliée à des moyens de traitement qui peuvent être constitués par une partie de l'unité de traitement 6, qui n'a pas été représentée spécifiquement. Cette partie de l'unité de traitement 6 est apte à traiter les signaux délivrés à la sortie 22 de la caméra 21 et les signaux délivrés par les capteurs 2 selon son propre programme, pour former, sur une sortie 24 de l'unité de traitement 6, une image électronique combinée du corps. Cette image combinée est par exemple une image dont le contour et les formes principales sont donnés par la caméra vidéo 21 et qui est colorée en fonction des différentes valeurs des énergies mesurées par les capteurs 2. Par exemple, la valeur maximale de l'énergie en un point du corps est décomposée en plages et, à chaque plage, correspond une couleur différente. Ainsi, cette image électronique combinée délivrée en sortie 24 de l'unité de traitement 6 peut être appliquée à l'entrée 25 d'un moniteur vidéo 26 qui peut l'afficher sur son écran 27, permettant à tout utilisateur de percevoir en temps réel l'image électronique combinée du corps. Cette sortie 24 peut être connectée à l'entrée 28 d'une mémoire permanente 29 de tout type, par exemple une imprimante ou un enregistreur sur support magnétique (disquette ou bande magnétique comme illustré en 30) ou sur tout support vidéo. Comme mentionné ci-avant, les moyens actifs 9 peuvent être constitués par des moyens de massage. La figure 2 représente un mode de réalisation de ces moyens de massage dans le cas particulier où ils agissent sur le corps 4 par l'intermédiaire du support 1 réalisé en une matière souple comme une toile ou analogue. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 2, les moyens de massage comportent au moins un socle 40, une embase 41, des moyens 42 pour déplacer l'embase 41 par rapport au socle suivant une première direction, illustrée par les flèches 43, dans un mouvement de translation avantageusement alternatif. Ces moyens de massage comportent en outre au moins deux rouleaux 44, 45, ... ou analogues montés en rotation, avantageusement libre, respectivement sur deux bases 46, 47 .... La surface extérieure des rouleaux peut être de toute forme, cylindrique de révolution ou non, sphérique, etc, et peut même comporter des parties en relief formant picots, bosses, etc. Les moyens de massage illustrés sur la figure 2 comportent enfin des moyens 48 pour déplacer les bases dans un mouvement de translation alternatif par rapport à l'embase 41 suivant une seconde direction, illustrée par les flèches 49, faisant un angle non nul avec la première direction 43. Les moyens 42 et 48 ont été illustrés très schématiquement car ils ne présentent pas de difficulté de réalisation pour un homme du métier. Ces moyens 42 et 48 seront commandés à partir des signaux d'ordre élaborés par l'unité de traitement 6 et appliqués sur leurs entrées 10 via les moyens de transmission 13. Ils pourront être commandés de façon que, simultanément au mouvement de translation de l'embase 41 par rapport au socle 40, les rouleaux soient déplacés en translation dans des mouvements alternatifs déphasés les uns par rapport aux autres. De cette façon, les différents points du support souple 1 sont alternativement soulevés et abaissés, conférant au support souple un mouvement ondulatoire semblable à celui d'une chenille qui se déplace. Le dispositif tel que décrit ci-dessus dans sa généralité, comme dans des modes de réalisation particuliers, permet à l'évidence de pallier les inconvénients des dispositifs de l'art antérieur et de perfectionner ces dispositifs. Notamment, sa structure permet d'en faire un dispositif qui peut être entièrement automatisé et qui peut donc être utilisé sans l'aide d'un technicien manipulateur. REVENDICATIONS 1- Dispositif pour agir sur un corps en fonction d'énergies développées dans ce corps, caractérisé par le fait qu'il comporte: un support (1),. une pluralité de capteurs de mesure (2), ces capteurs étant disposés sur ledit support en étant adressés par rapport à un référentiel donné et de façon à être aptes à être appliqués sur la surface dudit corps (4), chaque capteur étant apte à délivrer à sa sortie (5) un premier signal représentatif de la valeur de l'énergie développée dans ledit corps au point avec lequel coopère ledit capteur, des premiers moyens de traitement (6) desdits premiers signaux, lesdits premiers moyens de traitement étant aptes à délivrer des signaux d'ordre en fonction d'un premier programme de traitement doiiné, des moyens actifs (9) commandables à partir d'une entrée de commande (10), lesdits moyens actifs étant montés en coopération avec la surface dudit corps (4) en des points déterminés (11, 12, ...), et des moyens (13) pour appliquer lesdits signaux d'ordre sur l'entrée de commande (10) desdits moyens actifs (9). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits capteurs (2) sont solidarisés au support (1), ledit support étant extensible suivant deux directions non confondues. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que ledit support est constitué d'une toile souple. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que ladite toile est en un matériau élastique. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de ventouse pour associer lesdis moyens actifs commandables (9) à la surface dudit corps (1). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les moyens actifs commandables comportent au moins une électrode choisie parmi l'une des électrodes suivantes: électrique, magnétique, radioactive, thermique, mécanique. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les moyens actifs commandables sont constitués par des moyens de massage. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les moyens de massage sont choisis parmi l'un des moyens de massage suivants: en rond, en roulant, en frappant, en élongation, en pression, ... 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que lesdits moyens de massage comportent au moins un socle (40), une embase (41), des moyens (42) pour déplacer ladite embase par rapport audit socle dans un mouvement de translation suivant une première direction (43), au moins deux rouleaux (44, 45) montés en rotation respectivement sur deux bases (46, 47), et des moyens (48) pour déplacer les deux dites bases par rapport à ladite embase (41) dans un second mouvement de translation alternatif suivant une seconde direction (49) faisant un angle non nul avec ladite première direction. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que les capteurs (2) sont choisis parmi les capteurs suivants: capteurs de potentiel électrique, capteurs de température, capteurs d'ondes électromagnétiques, capteurs d'ondes sonores. 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre des moyens (20) pour réaliser une image optique dudit corps, des moyens (21, 22) pour élaborer et délivrer des seconds signaux représentatifs de ladite image optique, et des seconds moyens de traitement (6) selon un second programme pour traiter lesdits premiers et seconds signaux et former une image combinée dudit corps.