Brevet FR2752985A1 — publié le 19980306

La présente invention concerne un simulateur d'actes d'endodontie chirurgicale. Pour comprendre la portée de l'invention, il est utile de rappeler sommairement l'objet de l'endodontie chirurgicale. Le traitement chirurgical, d'une pathologie apicale ou latéro-radiculaire d'une dent, entrant dans le cadre de la microchirurgie, se compose de deux parties distinctes - un abord chirurgical permettant d'atteindre un point précis de la racine d'une dent située dans l'os, ce qui implique une incision de la gencive selon un tracé variable en fonction de certains paramètres, la trépanation de l'os de façon précise en évitant des obstacles anatomiques tels que les sinus maxillaires, les fosses nasales, le trou mentonnier, le nerf dentaire inférieur dont la lésion peut entraîner des anesthésies irréversibles, la section de l'extrémité ou apex de la dent suivant un axe précis, le curetage de la lésion qui doit être prudent compte tenu des obstacles anatomiques précis, - une séquence endodontique qui consiste à obturer l'extrémité de cette racine ou obturation à rétro ou rétrograde. Cette opération implique la réalisation d'une micro cavité au niveau de cette extrémité apicale en respectant certains critères de rétention, le choix d'un matériau et sa mise en place dans cette micro cavité qui aura été préalablement isolée à l'aide d'un champ opératoire apical. Toutes ces étapes doivent être réalisées sous grossissement obtenu grâce à des loupes binoculaires ou à un microscope opératoire. Enfin, la position de certaines dents, notamment les plus postérieures (molaires), pose des problèmes d'accessibilité et de visibilité en raison de la présence de l'ouverture buccale, des joues sur le plan muqueux et de l'importance de l'épaisseur des corticales sur le plan osseux. Le succès de cette chirurgie dépend de la réussite de ces différentes étapes qui intéressent des tissus de nature différente dans un contexte anatomique à respecter. Il faut donc un apprentissage qui ne peut se faire que sur un cadavre ou un simulateur. Or, les cadavres sont une solution qu'il n'est plus possible d'envisager. Seuls peuvent être envisagés des simulateurs. La présente invention a pour but de réaliser un simulateur garantissant une approche aussi fidèle que possible de la réalité, permettant de placer l'étudiant pratiquement dans les conditions d'une intervention réelle avec toutes les difficultés d'accès ou d'orientation en donnant également la possibilité de contrôler les différentes étapes de l'exercice à tout moment. A cet effet l'invention concerne un simulateur caractérisé en ce qu'il comprend - un support recevant un maxillaire inférieur et un maxillaire supérieur reproduisant l'anatomie maxillo-faciale, les con tours osseux et les alvéoles des dents, * reliés par une articulation pour simuler les mouvements d'ouverture et de fermeture de la bouche, * modifié par élimination des corticales osseuses externes, * recevant les éléments anatomiques caractéristiques à savoir les nerfs, les sinus et les fosses nasales, - des dents amovibles réalisées séparément et logées dans les alvéoles des maxillaires inférieur et supérieur, - des corticales amovibles, - les maxillaires étant réalisés à partir d'une matière ayant les caractéristiques mécaniques de la matière osseuse et le matériau composant les dents ayant les caractéristiques méca niques des dents naturelles. Ce simulateur renouvelable place l'intervenant dans les conditions exactes d'une intervention réelle. La maniabilité du simulateur est remarquable ; elle reproduit tous les mouvements qu'un patient peut exécuter lors de l'intervention, en particulier grâce à la charnière reliant les deux maxillaires et simulant l'articulation temporo-mandibulaire et du support de l'ensemble monté sur une rotule. L'anatomie du simulateur ainsi obtenu est une réplique parfaite des parties correspondantes d'un vrai crâne, tant pour son aspect externe que pour son aspect interne, avec les cavités naturelles et les nerfs, de manière à placer l'intervenant dans un contexte quasi réel. Les dents interchangeables, peuvent être remplacées après les interventions ainsi que les corticales qui auront été trépanées. Enfin, l'intervenant peut procéder comme en réalité pour découvrir la pathologie ; il peut faire des radiographies dans des conditions comparables à celles rencontrées en clinique. Enfin, pour être complet, le simulateur est équipé de fausses gencives et de fausses joues munies d'ouverture buccale, ce qui oblige l'intervenant à tenir compte de ces éléments anatomiques compliquant l'accès au point d'intervention. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue d'un simulateur à l'état partiellement assemblé, - la figure 2 montre un simulateur porté par un support, et ayant reçu les gencives, - la figure 3 est une vue partielle d'un simulateur habillé des joues et de l'ouverture buccale, - la figure 4 est une vue schématique d'une intervention sur un simulateur au niveau des corticales après décollement de la gencive. Selon la figure 1, le simulateur se compose d'une mâchoire ou pièce manducatrice inférieure 1 et d'une mâchoire ou pièce manducatrice supérieure 2 ; elles sont séparées du reste du crâne, inutile pour ce simulateur. Ces deux pièces sont fabriquées par moulage à partir d'un modèle lui-même réalisé sur un original. La pièce manducatrice inférieure comporte un évidement ll obtenu par élimination de la corticale osseuse, de manière à laisser appa raître les dents. Elle comporte également le trou mentonnier 12, ainsi que le logement 13 du nerf dentaire inférieur. La corticale osseuse est une pièce non représentée qui ferme l'évidement il pour cacher les racines des dents, et terminer la mâchoire inférieure. De même, la partie maxillaire supérieure 2 a un évidement 21 mettant en évidence le sinus maxillaire et les racines des dents. Cet évidement de part et d'autre est également fermé par la partie de corticale (enlevée et non représentée) de manière à ne plus laisser apparaître les extrémités des dents (apex) lors de l'intervention. Les parties l et 2 sont moulées avec les alvéoles des dents mais sans les dents ni les corticales osseuses. Les corticales sont des pièces moulées séparément et qui se fixent sur les parties mandibulaires 1, 2 après mise en place des dents et des éléments pathologiques. Les parties mandibulaires 1, 2 et les corticales sont moulées dans une matière synthétique ayant l'aspect et surtout les caractéristiques mécaniques (élasticité et dureté) et de structure de la matière osseuse afin que les instruments utilisés pour une intervention simulée, rencontrent une résistance mécanique voisine de celle que l'on rencontre en réalité et qu'elles ne collent pas à la fraise lors de l'échauffement de celle-ci par le frottement. Elles doivent également être opaques aux rayons X pour la prise de radiographies de façon que l'étudiant travaille dans des conditions quasiment réelles. Les dents 3 sont moulées séparément. Elles sont placées dans les alvéoles des parties mandibulaires. Chaque dent a la forme correspondant à son emplacement et à sa fonction. Les dents sont moulées dans une matière imitant aussi exactement que possible la résistance mécanique de dents réelles ; les dents auront une structure interne imitant celle des dents naturelles. Leurs caractéristiques mécaniques d'élasticité et de dureté sont celles des dents véritables ; la matière est également choisie pour ne pas coller à la fraise lors du fraisage et présenter une certaine opacité aux rayons X. Le simulateur comporte également les éléments anatomiques comme le sinus et le nerf dentaire 5. Ces éléments sont réalisés à partir d'une matière relativement souple et colorée pour permettre de déceler une éventuelle atteinte par un instrument au cours d'une intervention simulée. Les éléments anatomiques tels que le sinus 4, le nerf dentaire 5 et le trou mentonnier avec apparition du nerf sont mis en place dans les parties mandibulaires. Pour simuler une ou plusieurs lésions apicales, on place une boulette de cire 6 par exemple rouge sur l'apex de la dent 3' qui simule une lésion apicale. Après cette mise en place, on fixe les corticales osseuses, moulées séparément. Les parties corticales sont scellées aux parties mandibulaires pour ne plus laisser apparaître les apex des dents. Le scellement est suffisamment résistant pour permettre les interventions sur les corticales avec les instruments. Néanmoins, ces corticales seront amovibles pour leur remplacement lorsqu'elles auront été percées pour une intervention et pour permettre la mise en place des lésions apicales. Enfin, sur le maxillaire inférieur et le maxillaire supérieur on met en place les fausses gencives. Il s'agit de pièces en matière souple, moulées, ayant des orifices exactement à l'emplacement des dents et venant coiffer les maxillaires en entourant les dents, comme des gencives naturelles. Les fausses gencives sont en une matière relativement élastique susceptible d'être incisée, et se comportant comme des gencives réelles. Les deux maxillaires sont munis d'une articulation simulant l'ouverture et la fermeture de la bouche. Cette articulation est prévue sur le support en deux parties dont chacune reçoit un maxillaire. Le simulateur peut recevoir de fausses joues et une ouverture buccale, pour permettre de simuler complètement les difficultés d'accès pour une intervention. Le simulateur est démontable dans toutes ses parties comme cela a été décrit ci-dessus, de manière à permettre de renouveler et de modifier éventuellement certains de ces éléments après chaque exercice. Le simulateur selon l'invention peut se fixer sur un support, soit intégré à une infrastructure existant déjà dans les facultés et utilisé pour la simulation des autres disciplines de l'odontologie reproduisant les conditions d'une intervention réelle, tant par la disposition de ce support que par l'environnement, soit à un support ambulatoire qui se fixe à une table. La figure 2 montre la mise en place du simulateur sur un support monté sur une rotule 8 portant le maxillaire inférieur et le maxillaire supérieur relié au maxillaire inférieur par l'intermédiaire d'une articulation 9. Les maxillaires sont revêtus chacun de la muqueuse formant les gencives 10, 11. La figure 3 montre le simulateur équipé dans sa partie inférieure d'un revêtement 12 simulant les joues, avec une ouverture buccale 13. La figure 4 est un schéma d'un début d'intervention. La gencive 11 incisée a été dégagée sur sa partie 111 et retenue par un écarteur 112. La fraise 113 attaque la corticale osseuse 114 pour arriver à l'apex de la dent 115 (fig. 1). Les différentes étapes d'une intervention peuvent se contrôler sur le simulateur et en particulier, la manière d'approcher le point d'intervention proprement dit. Ce simulateur, une fois utilisé, sera préparé pour un autre exercice en enlevant la dent utilisée et en la remplaçant. La corticale trépanée sera aussi changée ou reconstituée à l'aide de la même résine. Un seul montage, 32 dents, permet de faire autant d'exercices (de difficultés variables) qu'il y a de dents opérables, soit 28 dents. REVENDICATIONS 10) Simulateur d'actes d'endodontie chirurgicale, caractérisé en ce que il comprend - un support recevant un maxillaire inférieur (1) et un maxillaire supérieur (2) ayant l'anatomie maxillo-faciale des contours osseux, avec les alvéoles des dents, * reliés par une articulation (9) pour simuler l'ouverture de la bouche, * ayant des évidements (11, 21) par élimination des cortica les osseuses, * recevant les éléments anatomiques caractéristiques à savoir les nerfs (5), les sinus (4) et les fosses nasales, - des dents (3) réalisées séparément et logées de manière amo vible dans les alvéoles des maxillaires inférieur (1) et su périeur (2), - des corticales amovibles, - les maxillaires (1, 2) étant en une matière ayant les carac téristiques mécaniques de la matière osseuse et la matière des dents ayant les caractéristiques mécaniques des dents. 20) Simulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que il reçoit de manière amovible des gencives (10, 11) et des fausses joues (12).