Brevet FR2754804A1 — publié le 19980424

DESCRIPTION La présente invention concerne le domaine de la manipulation et du maintien de produits légers et généralement de grande surface et/ou de grand volume, en particulier de produits alvéolaires souples ou rigides, de produits textiles ou autres produits présentant une structure perforable, et a pour objet un dispositif de préhension et de maintien de tels produits. La manipulation et le maintien de produits légers, généralement de grande surface et/ou de grand volume, en particulier de produits alvéolaires souples ou rigides, de produits textiles ou autres produits comparables pose des problèmes spécifiques liés, d'une part, à la relative fragilité de ces produits et, d'autre part, aux dimensions souvent conséquentes de ces pièces à saisir et/ou à maintenir. Ainsi, la constitution même de ces produits, en un matériau synthétique alvéolaire ou sous forme de textiles tissés ou non-tissés ou d'un autre matériau présentant une structure comparable, ne permet pas leur prise et leur maintien par l'intermédiaire de dispositifs agissant par pression sur leurs bords, du fait d'un risque important de déformation et/ou de détérioration de ces derniers. En outre, l'utilisation de moyens de préhension par aspiration n'est non plus adaptée à tous les cas pouvant se présenter, en particulier à la manipulation de produits présentant une porosité, tels que les tissus. De plus, les dimensions des pièces réalisées en ces produits ou des semi-produits de base, pour la réalisation de pièces dans les matériaux précités, posent généralement des problèmes comparables de préhension et de maintien pendant les opérations de transformation et/ou de transport. Plus particulièrement, un maintien parfaitement à plat de pièces de grande dimension, notamment en vue d'éviter des déformations lors d'un usinage, est pratiquement impossible à réaliser. A cet effet, il a été proposé des moyens de préhension et de transport sous forme de longues aiguilles pénétrant profondément dans les pièces et les retenant par adhérence. Toutefois, un tel mode de réalisation ne permet pas un usinage du produit dans son épaisseur, sauf à risquer une détérioration des aiguilles. En outre, dans le cas d'utilisation de tels éléments dans le cadre d'opérations semi-automatiques faisant intervenir des opérateurs, il se pose également un problème de risque de blessure de ces derniers par lesdites aiguilles. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant un dispositif de préhension et de maintien de produits alvéolaires souples ou rigides, de produits textiles ou autres produits présentant une structure perforable, permettant d'assurer en toutes circonstances une tenue parfaite des produits, sans risquer leur détérioration ou leur destruction, ni une blessure des opérateurs. A cet effet, le dispositif de préhension et de maintien est caractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué par un moyen d'agrippage du produit à saisir ou à maintenir, par un actionneur dudit moyen d'agrippage et par une partie réglable d'appui contre le produit. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue perspective du dispositif conforme à l'invention; les figures 2 et 3 sont des vues en élévation latérale et en coupe du dispositif, respectivement en position de repos et en position de service, et les figures 4 et 5 sont des vues en plan, à plus grande échelle, des éléments constitutifs d'un disque de réception d'une aiguille. Les figures 1 à 3 des dessins annexés représentent, à titre d'exemple, un dispositif de préhension et de maintien de produits alvéolaires souples ou rigides, de produits textiles ou autres produits présentant une structure perforable. Conformément à l'invention, ce dispositif est essentiellement constitué par un moyen 1 d'agrippage du produit à saisir ou à maintenir, par un actionneur 2 dudit moyen d'agrippage 1 et par une partie réglable 3 d'appui contre le produit. Le moyen 1 d'agrippage du produit à saisir ou à maintenir se présente avantageusement sous forme d'au moins un élément expansible hors de la partie réglable 3 d'appui contre le produit à saisir et s'étendant, en position de service (figure 3), sensiblement parallèlement à la surface externe de ladite partie réglable d'appui 3, cet élément expansible étant monté à articulation sur l'actionneur 2 et guidé dans la partie réglable d'appui 3. De préférence, le moyen 1 est constitué par une paire d'aiguilles courbes serrées chacune dans un disque de réception 4, qui est monté avec possibilité de pivotement sur un axe 5 d'un palier 6 de l'actionneur 2. Chaque disque 4 de réception d'une aiguille se compose, d'une part, d'un élément 4' pourvu d'un logement 41 de l'extrémité d'une aiguille formant le moyen d'aggripage 1, ce logement s'étendant de manière excentrée par rapport à un perçage central 42 de montage sur l'axe 5 du palier 6 de l'actionneur 2 et, d'autre part, d'un élément 4" de serrage de l'aiguille dans son logement 41, cet élément 4" étant fixé sur l'élément 4' par l'intermédiaire de vis traversant des perçages 43 de l'élément 4" et coopérant avec des taraudages 44 prévus dans l'élément 4' et alignés sur un axe passant par le perçage central 42, de part et d'autre de ce dernier, cet axe s'étendant parallèlement au logement 41 (figures 4 et 5). Une telle configuration des disques 4 permet un montage et un positionnement aisés des aiguilles formant le moyen dagrippage 1. L'actionneur 2 est constitué par un vérin double effet ou simple effet, dont la tige de piston est munie du palier 6, sous forme d'un étrier guidant latéralement les disques 4 de réception des aiguilles formant le moyen 1 d'agrippage du produit à saisir. Ainsi, par mise sous pression du vérin dans le sens d'une sortie de sa tige de piston, les disques 4 et les aiguilles qu'ils portent sont déplacés de la position représentée à la figure 2 vers celle représentée à la figure 3 avec un déploiement des aiguilles qui sera expliqué ci-après. La partie réglable d'appui 3 est avantageusement constituée par un manchon fixe 7, entourant le palier 6 de l'actionneur 2 et le moyen 1 d'agrippage du produit à saisir en position de repos de ce dernier et solidarisé avec l'actionneur 2 par l'intermédiaire d'une plaquette d'assemblage 8, et par une pièce coulissante d'appui 9 montée sur le manchon fixe 7 avec possibilité de blocage en position au moyen d'une vis 10. Dans son extrémité opposée à l'actionneur 2, le manchon fixe 7 est pourvu, d'une part, d'un axe 11 le traversant diamétralement et formant une butée de guidage directionnel pour les aiguilles formant le moyen 1 d'agrippage du produit à saisir, lesdites aiguilles s'appuyant contre ledit axe 1 1 par leur partie convexe, et, d'autre part, de deux fentes parallèles 12 de passage des aiguilles dans ladite extrémité, ces aiguilles étant appliquées contre l'axe 1 1 par des guides de maintien 13 en saillie à l'intérieur du manchon fixe 7 (figures 2 et 3). Ces guides 13 sont destinés à assurer le maintien des aiguilles 1 en position de repos dans le manchon 7, en les empêchant de basculer hors de ce dernier à travers les fentes 12 et, de ce fait, de constituer un risque de blessure pour les opérateurs. Ainsi, lors d'un déplacement des aiguilles de la position représentée à la figure 2 vers celle représentée à la figure 3, lesdites aiguilles sont poussées par leur partie convexe contre l'axe 11 et sont guidées dans les fentes 12, de sorte qu'elles se déploient automatiquement dans la position représentée à la figure 3, par pivotement de leur disque de réception 4 autour de l'axe 5 du palier 6 de l'actionneur 2. Par un réglage de position de la pièce coulissante d'appui 9 sur le manchon fixe 7 et un blocage en position au moyen de la vis 10, il est possible de régler la profondeur de pénétration des aiguilles formant le moyen 1 dans le produit à saisir. En effet, le déplacement de la pièce coulissante d'appui 9 sur le manchon fixe 7 a pour conséquence de réduire la longueur de la course des aiguilles formant le moyen 1 hors du dispositif et, ainsi, de limiter la profondeur d'enfoncement possible des aiguilles dans le produit à saisir. Le dispositif conforme à l'invention est plus particulièrement destiné à la préhension et au maintien de pièces de densité relativement faible, généralement de grande surface et/ou de grand volume, en vue de leur transport ou de leur blocage en position lors d'un usinage. A cet effet, le dispositif est adapté à l'agrippage de pièces constituées en un matériau alvéolaire, en tissus ou en nontissé pouvant être facilement perforé. Grâce à la conformation particulière du moyen dagrippage 1, permettant une pénétration dans le produit parfaitement contrôlée en profondeur, il est notamment possible de réaliser une manipulation de pièces présentant, par exemple, une faible épaisseur et une surface importante sans risque de détérioration desdites pièces. En outre, il est également possible de réaliser un blocage de pièces en position pour un usinage, en assurant un maintien parfait évitant la libération de tensions internes néfastes. Enfin, dans le cas d'utilisation du dispositif conforme à l'invention dans un processus semi-automatique avec intervention d'opérateurs, tout risque de blessure par le moyen 1 est évité, du fait que les aiguilles formant ledit moyen 1 sont, soit recourbées sensiblement au-dessus de la pièce coulissante d'appui 9 de la partie réglable 3 d'appui contre le produit, soit disposées à l'intérieur du manchon fixe 7 de ladite partie réglable d'appui 3, de sorte que leur pointe est toujours hors d'atteinte de l'opérateur. Ce résultat est encore amélioré du fait de la possibilité de réglage de la profondeur de pénétration des aiguilles constituant le moyen 1. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de préhension et de maintien de produits alvéolaires souples ou rigides, de produits textiles ou autres produits présentant une structure perforable, caractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué par un moyen (1) d'agrippage du produit à saisir ou à maintenir, par un actionneur (2) dudit moyen d'agrippage (1) et par une partie réglable (3) d'appui contre le produit. 2. Dispositif de préhension et de maintien, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen (1) d'agrippage du produit à saisir ou à maintenir se présente sous forme d'au moins un élément expansible hors de la partie réglable (3) d'appui contre le produit à saisir et s'étendant, en position de service, sensiblement parallèlement à la surface externe de ladite partie réglable d'appui (3), cet élément expansible étant monté à articulation sur l'actionneur (2) et guidé dans la partie réglable d'appui (3). 3. Dispositif de préhension et de maintien, suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen (1) est constitué par une paire d'aiguilles courbes serrées chacune dans un disque de réception (4), qui est monté avec possibilité de pivotement sur un axe (5) d'un palier (6) de l'actionneur (2). 4. Dispositif de préhension et de maintien, suivant la revendication 3, caractérisé en ce que chaque disque (4) de réception d'une aiguille se compose, d'une part, d'un élément (4') pourvu d'un logement (41) de l'extrémité d'une aiguille formant le moyen d'agrippage (1), ce logement s'étendant de manière excentrée par rapport à un perçage central (42) de montage sur l'axe (5) du palier (6) de l'actionneur (2) et, d'autre part, d'un élément (4") de serrage de l'aiguille dans son logement (41), cet élément (4") étant fixé sur l'élément (4') par l'intermédiaire de vis traversant des perçages (43) de l'élément (4") et coopérant avec des taraudages (44) prévus dans l'élément (4') et alignés sur un axe passant par le perçage central (42), de part et d'autre de ce dernier, cet axe s'étendant parallèlement au logement (41). 5. Dispositif de préhension et de maintien, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'actionneur (2) est constitué par un vérin double effet ou simple effet, dont la tige de piston est munie du palier (6), sous forme d'un étrier guidant latéralement les disques (4) de réception des aiguilles formant le moyen (1) d'agrippage du produit à saisir. 6. Dispositif de préhension et de maintien, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la partie réglable d'appui (3) est constituée par un manchon fixe (7), entourant le palier (6) de l'actionneur (2) et le moyen (1) d'agrippage du produit à saisir en position de repos de ce dernier et solidarisé avec l'actionneur (2) par l'intermédiaire d'une plaquette d'assemblage (8), et par une pièce coulissante d'appui (9) montée sur le manchon fixe (7) avec possibilité de blocage en position au moyen d'une vis (10). 7. Dispositif de préhension et de maintien, suivant la revendication 6, caractérisé en ce que, dans son extrémité opposée à l'actionneur (2), le manchon fixe (7) est pourvu, d'une part, d'un axe (11) le traversant diamétralement et formant une butée de guidage directionnel pour les aiguilles formant le moyen (1) d'agrippage du produit à saisir, lesdites aiguilles s'appuyant contre ledit axe (11) par leur partie convexe, et, d'autre part, de deux fentes parallèles (12) de guidage des aiguilles dans ladite extrémité, ces aiguilles étant appliquées contre l'axe (11) par des guides de maintien (13) en saillie à l'intérieur du manchon fixe (7).