Brevet FR2754511A1 — publié le 19980417

-1 2754511 Véhicules sur roues pour monter et descendre des escaliers mécaniques La présente invention concerne un véhicule et, plus particulièrement, un véhicule pouvant être incliné sur une partie inclinée d'un escalier mécanique, et capable de monter et de descendre plusieurs marches mobiles de l'escalier mécanique. Il a été proposé différents types de véhicules auto- tractés et motorisés comportant des parties supérieures pour transporter des conducteurs et pouvant monter et descendre des escaliers. On a par exemple proposé un véhicule auto- tracté du type à chenilles. Ce type de véhicule comporte plusieurs roues au niveau d'une partie inférieure de sa caisse, et des bandages de chenilles sans fin retenus autour des roues. Le véhicule à chenilles présente des crocs, des griffes ou des organes similaires au niveau des surfaces extérieures des bandages pour monter et descendre les escaliers grâce à une rotation des bandages. On a également proposé un autre type de véhicule pourvu de roues avant, arrière et auxiliaires mobiles verticalement dont les positions en hauteur sont réglées pour monter et descendre les escaliers. Tous les véhicules mentionnés ci-dessus possèdent des structures pour monter et descendre les escaliers, mais ne sont pas conçus pour emprunter un escalier mécanique. D'une manière caractéristique, les escaliers mécaniques comportent des marches ayant une largeur limitée et ces véhicules ne peuvent pas, en général, monter sur une seule marche. Par conséquent, les véhicules mentionnés précédemment doivent, pour être transportés par l'escalier mécanique, monter sur plusieurs marches, de sorte que la caisse du véhicule s'incline suivant un angle correspondant à l'angle d'inclinaison de l'escalier mécanique. Lorsque la caisse du véhicule du type à chenilles, ou d'un type similaire, s'incline, des parties médianes des bandages sont mises en contact avec un coin des marches de l'escalier mécanique. Ceci diminue une surface de contact du bandage, moyennant quoi le véhicule ne peut pas être transporté de manière stable. D'autre part, le véhicule équipé de roues avant, arrière et auxiliaires mobiles verticalement a pour inconvénient que les roues avant et arrière reposent respectivement sur des marches différentes. Le véhicule risque par conséquent de glisser vers le bas si les roues avant et arrière ne sont pas suffisamment bloquées par un frein. La présente invention a pour but de proposer un véhicule auto-tracté capable de monter d'une manière stable et fiable sur un escalier mécanique. Selon un premier aspect de la présente invention, il est proposé un véhicule auto-tracté capable de monter sur plusieurs marches d'un escalier mécanique, et comprenant une caisse de véhicule et plusieurs roues. Les roues comprennent une paire de roues avant disposées au niveau d'une partie avant de la caisse du véhicule, et une paire de roues arrière disposées au niveau d'une partie arrière de la caisse, respectivement. Le véhicule auto-tracté comprend également des moyens d'entraînement destinés à entraîner l'une au moins des paires de roues avant et arrière. Des supports avant sont fixés à des parties avant de la caisse du véhicule, devant les roues avant. Des supports arrière sont fixés à des parties arrière de la caisse du véhicule, derrière les roues arrière. Les supports avant et arrière sont conçus pour que soit les supports avant soit les supports arrière soient mis en contact avec la surface d'une marche de l'escalier mécanique lorsque la caisse du véhicule est inclinée au niveau de la partie la plus pentue de l'escalier. En réponse à la mise en contact des supports avant ou des supports arrière avec la surface de la marche de l'escalier mécanique, la paire de roues adjacentes aux supports qui ne sont pas mis en contact avec la surface de ladite marche vient en contact avec la surface d'une autre marche de l'escalier, la caisse du véhicule étant inclinée au niveau de la partie la plus pentue de l'escalier mécanique. De préférence, chacun des supports avant et arrière comprend une première partie d'appui conçue pour venir en contact avec la surface d'une marche d'un escalier mécanique montant, et une seconde partie d'appui conçue pour venir en contact avec la surface d'une marche d'un escalier mécanique descendant. De préférence également, chacune des première et seconde parties d'appui des supports avant et arrière comprend un mécanisme amortisseur destiné à absorber des chocs. Selon un second aspect de la présente invention, il est proposé un véhicule auto-tracté capable de monter sur plusieurs marches d'un escalier mécanique, en étant incliné au moins au niveau de la partie la plus pentue de l'escalier, et comprenant une caisse de véhicule et des roues avant et arrière respectivement disposées au niveau de parties avant et arrière de la caisse du véhicule. Des moyens d'entraînement destinés à entraîner l'une au moins des roues avant et arrière sont également prévus. Un support est conçu pour venir en contact avec la surface d'une marche de l'escalier mécanique, la caisse du véhicule étant inclinée sur la partie la plus pentue de l'escalier. Des moyens amortisseurs sont disposés à l'intérieur du support pour absorber des chocs résultant du contact entre le support et l'escalier mécanique. De préférence, le support comprend une première partie d'appui conçue pour venir en contact avec la surface d'une marche d'un escalier mécanique montant, et une seconde partie d'appui conçue pour venir en contact avec la surface d'une marche d'un escalier mécanique descendant. De préférence également, les moyens amortisseurs comprennent un premier amortisseur destiné à absorber un choc appliqué sensiblement perpendiculairement à la caisse du véhicule, un second amortisseur destiné à absorber un choc appliqué sensiblement perpendiculairement à la première partie d'appui, et un troisième amortisseur destiné à absorber un choc appliqué sensiblement perpendiculairement à la seconde partie d'appui. Le support comprend de préférence un support avant disposé sur une partie avant de la caisse du véhicule, devant la roue avant. Le support avant comporte une partie d'appui conçue pour venir en contact avec la surface d'une marche d'un escalier mécanique en mouvement. La roue arrière est conçue pour venir simultanément en contact avec la surface d'une autre marche de l'escalier mécanique, la caisse du véhicule étant inclinée sur la partie la plus pentue de l'escalier mécanique. Un support arrière est disposé sur une partie arrière de la caisse du véhicule, derrière la roue arrière. Le support arrière comporte une partie d'appui conçue pour venir en contact avec la surface d'une marche d'un escalier mécanique en mouvement. La roue avant est conçue pour venir simultanément en contact avec la surface d'une autre marche de l'escalier mécanique, la caisse du véhicule étant inclinée sur la partie la plus pentue de l'escalier. De même, les moyens amortisseurs comportent de préférence un premier amortisseur destiné à absorber un choc appliqué sensiblement perpendiculairement à la caisse du véhicule, un second amortisseur destiné à absorber un choc appliqué sensiblement perpendiculairement à la partie d'appui du support avant, et un troisième amortisseur destiné à absorber un choc appliqué sensiblement perpendiculairement à la partie d'appui du support arrière. Ce qui précède, ainsi que d'autres buts, caractéristiques, avantages et aspects de la présente invention, ressortira plus clairement de la description détaillée suivante d'un mode de réalisation préféré donnée à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un véhicule auto-tracté selon l'un des modes de réalisation préférés de la présente invention; la figure 2 est une vue en élévation de dessus du véhicule auto-tracté de la figure 1; la figure 3 est une représentation schématique latérale de parties du véhicule des figures 1 et 2; la figure 4 est une représentation schématique latérale de marches mobiles d'un escalier mécanique; les figures 5A et 5B sont des vues schématiques montrant le véhicule des figures 1 et 2 sur les marches de l'escalier mécanique de la figure 4, les marches effectuant un mouvement ascendant; les figures 6A et 6B sont des vues schématiques montrant le véhicule des figures 1 et 2 sur les marches de l'escalier mécanique de la figure 4, les marches effectuant un mouvement descendant; la figure 7 est une vue latérale réalisée à une plus grande échelle d'un support avant du véhicule des figures 1 et 2; la figure 8 est une vue partiellement en coupe transversale et partiellement en élévation avant du support avant de la figure 7; la figure 9 est une vue en coupe transversale du support avant réalisée suivant la ligne IXIX de la figure 7; la figure 10 est une vue en coupe transversale réalisée suivant la ligne X-X de la figure 7; la figure 11 est un schéma fonctionnel de commande du fonctionnement du véhicule auto-tracté des figures 1 et 2; la figure 12 est un diagramme illustrant le fonctionnement du véhicule auto-tracté des figures 1 et 2 dans le cas d'un déplacement sur un escalier mécanique montant; la figure 13 est un diagramme illustrant encore le fonctionnement du véhicule auto- tracté des figures 1 et 2 dans le cas d'un déplacement sur l'escalier mécanique montant; la figure 14 est un diagramme représentant le véhicule auto-tracté des figures 1 et 2 sur l'escalier mécanique montant; la figure 15 est un diagramme illustrant le fonctionnement du véhicule auto-tracté des figures 1 et 2 dans le cas d'un déplacement sur un escalier mécanique descendant; la figure 16 est un diagramme illustrant encore le fonctionnement du véhicule auto-tracté des figures 1 et 2 dans le cas d'un déplacement sur l'escalier mécanique descendant; et la figure 17 est un diagramme représentant le véhicule auto-tracté des figures 1 et 2 sur l'escalier mécanique descendant. En référence aux dessins et plus particulièrement aux figures 1 et 2, le véhicule auto-tracté du mode de réalisation préféré de la présente invention comporte une caisse 1, des roues avant droite et gauche 2 montées sur une partie avant de la surface inférieure de la caisse 1 du véhicule, des roues arrière droite et gauche 3 montées sur une partie arrière de la surface inférieure de la caisse 1, des supports avant 4 fixés à des côtés droit et gauche de l'extrémité avant de la caisse 1 du véhicule, et des support arrière 5 fixés à des côtés droit et gauche de l'extrémité arrière de la caisse 1. Un panneau de commande 8 est monté sur une partie supérieure de la caisse 1 du véhicule. Les roues avant 2 peuvent être braquées pour permettre un contrôle directionnel grâce à un mécanisme de direction prévu sur le panneau de commande 8. Les roues arrière 3 peuvent être entraînées dans les deux sens avant et arrière par un moteur d'entraînement 6 fixé sur la caisse 1 du véhicule. Un bloc siège 7 et le panneau de commande 8 sont disposés au niveau de la surface supérieure de la caisse 1. Le bloc siège 7 et le panneau de commande 8 sont supportés d'une manière solidaire et pivotante par un bloc de support de siège 7a pour pouvoir pivoter dans une position sensiblement horizontale indépendamment de l'inclinaison de la caisse 1 du véhicule. Le panneau de commande 8 est équipé d'un commutateur principal, d'un levier de commande permettant de contrôler une vitesse de déplacement, un sens de déplacement (avant ou arrière) et des angles de braquage des roues avant et arrière, d'un commutateur de frein, d'autres commutateurs et boutons, et d'un dispositif d'affichage. Les supports avant et arrière 4 et 5 sont conçus, comme cela sera décrit plus loin, pour s'appuyer sélectivement sur la surface d'une marche d'un escalier mécanique afin de supporter la caisse 1 lorsque celle-ci s'engage sur l'escalier mécanique. Les supports avant 4 supportent la partie avant de la caisse 1 du véhicule et comportent chacun une première surface d'appui 9 pouvant venir en appui sur la surface d'une marche d'un escalier mécanique montant, et une seconde surface d'appui 10 pouvant venir en appui sur la surface d'une marche d'un escalier mécanique descendant. Les supports arrière 5 supportent la partie arrière de la caisse 1 et comportent chacun une première surface d'appui 11 pouvant venir en appui sur la surface d'une marche de l'escalier mécanique montant, et une seconde surface d'appui 12 pouvant venir en appui sur la surface d'une marche de l'escalier mécanique descendant. Les roues avant et arrière 2 et 3 ainsi que les supports avant et arrière 4 et 5 ont des dimensions prédéterminées en fonction des dimensions des escaliers mécaniques les plus courants. Comme cela est visible sur la figure 3, une distance (empattement des roues) WB est définie entre les roues avant et arrière 2 et 3. De même, une distance A est définie pour s'étendre du centre de la roue avant 2 à une limite située entre les surfaces d'appui 9 et 10. La distance A mesurée entre le centre de la roue arrière 3 et la limite située entre les surfaces d'appui 11 et 12 est identique. Une distance B est définie entre la périphérie extérieure de la roue avant 2 et la limite entre les surfaces d'appui 9 et 10. La distance B mesurée de la périphérie extérieure de la roue arrière 3 à la limite entre les surfaces d'appui 11 et 12 est identique. La seconde surface d'appui 10 du support avant 4 définit un angle a par rapport au plan horizontal. De la même manière, la première surface d'appui 11 du support arrière 5 définit elle aussi le même angle a par rapport au plan horizontal. La première surface d'appui 9 du support avant 4 et la seconde surface d'appui 12 du support arrière 5 définissent respectivement un angle p par rapport au plan horizontal. Les roues avant et arrière 2 et 3 ont un diamètre D. On peut, d'une manière générale, supposer que la plupart des escaliers mécaniques montants et descendants, comme celui représenté sur la figure 4, diffèrent les uns des autres uniquement par le sens de déplacement des surfaces de leurs marches, et non par l'angle d'inclinaison maximale et la distance entre les coins des surfaces de marches voisines, puisqu'ils sont habituellement standardisés quant à leur taille et leur configuration. Il s'agit donc d'établir les relations suivantes: L 10 y - 7 horizontale de la surface des marches. Dans les relations ci-dessus, des limites supérieure et inférieure amax et amin de l'angle a sont respectivement calculées à l'aide des formules (1) et (2) suivantes, et la limite inférieure pmin de l'angle p est calculée à partir de la formule (3) suivante: amax = tan-' {2SH/(2SH/tany-SD+D/2tane+D/2sine)}. (1) dans laquelle e = tan-1{SH/(SDSH/tany} amin = tan-1{2SH/(2SH/tany+SD-D/2tane-D/2sine)}. (2) dans laquelle e = tan-l{SH/(SD-SH/tany)} pmin = tan-'{SH/(SH/tany+SD-D/2tanoD/2sine)}. . (3) dans laquelle e = tan-t{SH/(SD-SH/tany)} Plus précisément, conformément aux dispositions relatives aux escaliers mécaniques (Lois sur les Normes du Bâtiment 129-11), l'angle d'inclinaison maximale y doit être inférieur ou égal à 30 , et une relation dans laquelle y=30 , SH=200mm et SD=400mm est d'une manière générale utilisée comme spécification standard de construction. En introduisant les valeurs standards ci-dessus dans les formules (1), (2) et (3) mentionnées précédemment, on obtient la relation amax=43 , amin=23 et Pmin=18 , d'o les inégalités ci-dessus pour la détermination de l'angle. Par conséquent, lorsque les roues avant et arrière 2 et 3 ont un diamètre D de 200mm, la relation dans laquelle l'empattement des roues WB=620mm, la distance A=104mm, la distance B=45mm, l'angle a=39 et l'angle p=24 est davantage préférable. Il convient de noter que les normes ci-dessus concernent des escaliers mécaniques japonais. Il existe aux Etats-Unis des normes similaires et les dimensions ci-dessus peuvent être facilement modifiées pour être adaptées aux normes américaines correspondantes. La définition des paramètres dans les plages ci-dessus permet à la première surface d'appui 9 des supports avant 4 de s'appuyer sur une surface de marche Sl au niveau de la partie la plus inclinée de l'escalier mécanique montant, tandis que simultanément les roues arrière 3 peuvent s'appuyer sur une surface de marche S3, comme illustré sur la figure 5A. Lorsque les roues avant 2 s'appuient sur la surface de marche Si, comme illustré sur la figure 5B, la première surface d'appui 11 des supports arrière 5 peut s'appuyer sur la surface de marche S3. Sur l'escalier mécanique descendant, comme illustré sur la figure 6A, la seconde surface d'appui 10 des supports avant 4 peut s'appuyer sur la surface de marche S3 au niveau de la partie la plus inclinée de l'escalier mécanique, tandis que simultanément les roues arrière 3 peuvent s'appuyer sur la surface de marche Sl. Lorsque les roues avant s'appuient sur la surface de marche S3, comme illustré sur la figure 6B, la seconde surface d'appui 12 des supports arrière 5 peut s'appuyer sur la surface de marche Sl. Selon la méthode d'appui ci- dessus, les roues avant ou arrière sont toujours sur une marche, de sorte que le véhicule peut s'éloigner rapidement de l'escalier mécanique. La structure spécifique des supports est décrite ci- après. Etant donné que les deux supports 4 et 5 ont sensiblement la même structure, seul le support avant 4 va maintenant être décrit en détail en référence aux figures 7 à 10. On comprendra toutefois que la description des supports avant 4 s'applique aussi précisément aux caractéristiques correspondantes des supports arrière 5. Le support avant 4 comporte une armature principale 20 fixée à l'extrémité avant de la caisse 1 du véhicule, une armature intermédiaire 21 montée sur l'armature principale , et une partie d'appui 22 supportée de manière pivotante par l'armature intermédiaire 21. Les supports avant 4 comportent également des organes élastiques cylindriques 23, 24a et 24b formés de caoutchouc uréthanne pour absorber des chocs lors d'impacts avec une marche ou un autre objet. L'organe élastique 23 est interposé entre l'armature principale 20 et l'armature intermédiaire 21. Les organes élastiques 24a et 24b sont interposés entre l'armature intermédiaire 21 et la partie d'appui 22. L'organe élastique 23 est conçu pour absorber un choc agissant perpendiculairement à la caisse 1 du véhicule. L'organe élastique 24a est conçu pour absorber un choc agissant perpendiculairement à la première surface d'appui 9, tandis que l'organe élastique 24b est conçu pour absorber un choc agissant perpendiculairement à la seconde surface d'appui 10. L'armature principale 20 est formée d'une plaque de support 25 fixée à la caisse 1 du véhicule et d'un élément d'armature en forme de C 26 soudé à la plaque de support 25. L'élément d'armature en forme de C 26 est ouvert dans une direction orientée vers le bas. L'élément d'armature 26 comporte, au niveau de sa surface supérieure, deux trous circulaires 26a espacés latéralement. Un manchon à collerette 27 s'étend à travers chacun des trous 26a. Des axes de guidage 28a et 28b s'étendent respectivement d'une manière coulissante verticalement à travers les deux manchons à collerette 27. Des extrémités des axes de guidage 28a et 28b sont vissées dans des trous prévus dans l'armature intermédiaire 21. L'organe élastique 23 est disposé autour de l'un des axes de guidage, précisément autour de l'axe 28a. L'extrémité supérieure de l'organe élastique 23 s'étend autour d'une partie du manchon à collerette 27. L'extrémité inférieure de l'organe élastique 23 est en contact avec l'armature intermédiaire 21. Grâce à cette structure, l'armature intermédiaire 21 peut se déplacer verticalement en direction de l'armature principale 20 en comprimant l'organe élastique 23. L'armature intermédiaire 21 est un élément plan comportant, au niveau de sa portion intermédiaire, une partie de fixation 21a, visible sur la figure 10, qui a une configuration triangulaire lorsqu'on la considère en coupe transversale et qui est prévue pour permettre la fixation des organes élastiques 24a et 24b. Des axes de pivotement 30 sont respectivement insérés dans les parties latérales opposées de l'armature intermédiaire 21 pour supporter de manière pivotante la partie d'appui 22. La partie d'appui 22 représentée en vue latérale sur la figure 7, comprend une plaque 22a et un organe élastique 22b formé par exemple, de caoutchouc uréthanne ou d'un matériau élastique similaire. L'organe élastique 22b est fixé à la surface inférieure de la plaque 22a. La partie d'appui 22 comporte la première surface d'appui 9 définie au niveau de la portion arrière de sa surface inférieure, et la seconde surface d'appui 10 définie au niveau de sa portion avant. Ces surfaces d'appui 9 et 10 sont disposées dans le prolongement l'une de l'autre et définissent respectivement l'angle a de 24 et l'angle 3 de 39 par rapport au plan horizontal. La plaque 22a de la partie d'appui 22 est fixée à un bras pivotant 31. Le bras pivotant 31 comporte deux bras droit et gauche 31a supportés d'une manière pivotante par les axes de pivotement 30 qui s'étendent dans l'armature intermédiaire 21. Le bras pivotant 31 comprend également une plaque de support 31b disposée au niveau de l'extrémité inférieure des bras 31a et pliée pour épouser la forme de la plaque 22a et des surfaces d'appui 9 et 10. Les organes élastiques 24a et 24b sont interposés entre la plaque de support 31b et la partie de fixation 21a de l'armature intermédiaire 21. Les extrémités supérieures des organes élastiques 24a et 24b sont respectivement emmanchées sur des organes cylindriques 32a et 32b fixés à la surface inférieure de la partie de fixation 21a. Les extrémités inférieures des organes élastiques 24a et 24b sont en appui sur la plaque de support 31b. Comme cela a été décrit précédemment, la structure comporte les organes élastiques 24a, 24b et 23 pour pouvoir absorber.des chocs dans les trois directions respectivement perpendiculaires aux surfaces d'appui 9 et 10 et à la caisse du véhicule. Par conséquent, des chocs dirigés vers n'importe quelle partie des surfaces d'appui 9 et 10 peuvent être absorbés pour permettre de conserver un bon confort de conduite même lorsque le véhicule vient brusquement s'appuyer sur la surface d'une marche en s'engageant sur un escalier mécanique. Le véhicule auto- tracté est équipé d'une unité de commande 41 représentée sur la figure 11. L'unité de commande 41 comporte un micro-ordinateur comprenant une unité centrale de traitement (CPU), une mémoire morte (ROM), une mémoire vive (RAM) et d'autres éléments. L'unité de commande 41 est reliée au panneau de commande 8, à un mécanisme d'entraînement 42 destiné à entraîner les roues arrière 3, à une unité de freinage 43 et à d'autres terminaux d'entrée/sortie. La description qui suit va expliquer le fonctionnement du véhicule lorsque celui-ci emprunte un escalier mécanique montant. Comme on peut le voir sur la figure 12, le véhicule se dirige vers l'extrémité de départ d'un escalier mécanique montant 51, puis continue à avancer jusqu'à ce que les roues avant 2 soient situées sur une surface de marche S2. A ce moment-là, le mécanisme d'entraînement 42 entraîne les roues arrière 3 en vue d'un déplacement vers l'avant à une vitesse sensiblement identique à celle de la surface des marches de l'escalier mécanique 51. Etant donné qu'une surface de marche S1 se déplace en direction de la partie droite supérieure de la figure à une vitesse constante, les roues avant 2 commencent à avancer vers la position droite supérieure de la figure, tandis que simultanément la caisse 1 du véhicule s'incline progressivement, ce qui relève son extrémité avant droite. Lorsque les roues arrière 3 atteignent une surface de marche S3 et que les roues avant 2 atteignent le coin de la surface de marche Si, comme cela est visible sur la figure 13, l'unité de freinage 43 est actionnée pour stopper la caisse 1 du véhicule. Ainsi, la première surface d'appui 9 de chacun des supports avant 4 vient en appui sur la surface de marche Sl tandis que celle-ci monte. Lorsque la première surface d'appui 9 vient en appui ou accoste sur la surface de marche Sl, l'organe élastique 24a est comprimé et déformé, ce qui soumet l'organe élastique 24b à une déformation de cisaillement, de sorte que le choc dû à l'accostage est absorbé. Lorsque les roues avant 2 sont espacées vers le haut par rapport à la surface de marche S2, l'organe élastique 23 est comprimé et déformé. Etant donné que les organes élastiques 23, 24a et 24b sont conçus et disposés selon la méthode mentionnée précédemment, il est possible d'absorber non seulement le choc occasionné au moment de l'accostage mais également le choc susceptible d'être provoqué si le véhicule tombe sur une marche voisine pendant qu'il s'engage sur l'escalier mécanique. Au niveau d'une partie médiane de l'escalier mécanique 51, le véhicule adopte un angle d'inclinaison maximale, comme illustré sur la figure 14. Dans cet état, la première surface d'appui 9 du support avant 4 est en appui sur la surface de marche Si, et chacune des roues arrière 3 est en appui sur la surface de marche S3. Le véhicule est ainsi transporté de manière stable vers le haut par l'escalier mécanique. Lorsque le véhicule atteint la partie d'extrémité supérieure de l'escalier mécanique 51, l'angle d'inclinaison de ce dernier diminue progressivement de même que l'inclinaison de la caisse 1 du véhicule, de sorte que la roue avant 2 vient en appui sur la surface de marche S2, tandis que la première surface d'appui 9 du support avant 4 est espacée de la surface de marche Sl. Lorsque la surface de marche S2 qui supporte les roues avant 2 atteint la position extrême supérieure, le véhicule continue à avancer en même temps que la surface de marche S3 qui supporte les roues arrière 3, de sorte que les roues avant 2 quittent l'extrémité supérieure de l'escalier mécanique 51. Lorsque la surface de marche S3 qui supporte les roues arrière 3 atteint l'extrémité supérieure, le mécanisme d'entraînement 42 entraîne les roues arrière 3 pour que le véhicule puisse s'éloigner de l'escalier mécanique 51. Un fonctionnement du véhicule pour emprunter un escalier mécanique descendant va être décrit ci-après. Lorsque le véhicule s'approche d'une extrémité supérieure d'un escalier mécanique descendant 52, comme illustré sur la figure 15, la caisse 1 du véhicule continue à avancer pour positionner les roues avant 2 sur une surface de marche Sll. Une fois que les roues avant 2 se sont engagées sur la surface de marche Sll, le mécanisme d'entraînement 42 entraîne les roues arrière 3 pour permettre au véhicule d'avancer à une vitesse sensiblement égale à celle de la surface des marches de l'escalier mécanisme 52. Au fur et à mesure que la surface de marche Sll se dirige vers la position gauche inférieure de la figure en même temps que les roues avant 2, la caisse 1 du véhicule s'incline progressivement de sorte que son extrémité avant est abaissée. Lorsque les roues arrière 3 atteignent une surface de marche S13, l'unité de freinage 43 est actionnée pour stopper la caisse 1 du véhicule. Une fois que toutes les roues avant et arrière 2 et 3 sont positionnées sur les surfaces de marches de l'escalier mécanique 52, la caisse 1 du véhicule se déplace en direction de la position gauche inférieure des figures 15, 16 et 17 en même temps que les surfaces des marches mobiles et voit son inclinaison augmenter comme illustré sur la figure 16. Lorsque le véhicule arrive à la partie intermédiaire de l'escalier mécanique 52, qui présente l'angle d'inclinaison maximale, comme illustré sur la figure 16, la caisse 1 du véhicule présente elle aussi une inclinaison maximale, de sorte que la seconde surface d'appui 10 de chacun des supports avant 4 vient en appui sur la surface de marche Sll, tandis que chacune des roues arrière 3 vient en appui sur la surface de marche S13. A ce moment-là, les organes élastiques 23, 24a et 24b sont comprimés et déformés en cisaillement pour absorber les chocs de la même manière que dans le cas mentionné précédemment. Au voisinage de l'extrémité inférieure de l'escalier mécanique 52, l'angle d'inclinaison de ce dernier diminue progressivement, moyennant quoi l'inclinaison de la caisse 1 du véhicule diminue elle aussi, de sorte que les roues avant 2 viennent en appui sur la surface de marche Sll, comme illustré sur la figure 17, tandis que la seconde surface d'appui 10 du support avant 4 s'éloigne de la surface de marche Sll. Lorsque la surface de marche Sll qui supporte les roues avant 2 arrive à la position extrême inférieure, les roues arrière 3 continuent à avancer en même temps que la surface de marche S13 qui supporte les roues arrière 3, de sorte que les roues avant 2 quittent l'extrémité d'arrivée de l'escalier mécanique 52. Lorsque la surface de marche S13 qui supporte les roues arrière 3 atteint la position extrême inférieure, le mécanisme d'entraînement 42 entraîne les roues arrière 3 pour éloigner le véhicule de l'escalier mécanique 52. Le véhicule auto- tracté du mode de réalisation de l'invention décrit ci-dessus peut monter d'une manière stable et fiable sur les surfaces des marches des escaliers mécaniques, et ce, avec un haut degré de sécurité, grâce à une structure simple. Conformément au véhicule auto-tracté de l'invention, les supports avant ou arrière s'appuient sur la surface d'une marche, tandis que les roues distantes des supports appuyés s'appuient elles aussi sur la surface d'une marche, de sorte que le véhicule peut avancer de manière stable et fiable sur l'escalier mécanique. En outre, les roues avant ou arrière sont toujours sur une marche, si bien que le véhicule peut s'éloigner rapidement de l'escalier mécanique. Bien que la description précédente ait porté sur un mode de réalisation préféré de la présente invention, celle-ci n'est bien entendu pas limitée à l'exemple particulier décrit et illustré ici, et l'homme de l'art comprendra aisément qu'il est possible d'y apporter de nombreuses variantes et modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Par exemple, bien que le mode de réalisation décrit précédemment comporte un système de traction à roues arrière motrices, le véhicule peut être équipé d'un système de traction à roues avant motrices ou d'un système de traction toutes roues motrices. De même, les supports avant et arrière 4 et 5 peuvent avoir des configurations différentes de celles du mode de réalisation décrit, telles que des configurations en forme d'arc par exemple; les supports avant et arrière 4 et 5 peuvent également être mobiles verticalement pour pouvoir être placés dans des positions rétractées supérieures en fonctionnement normal, et abaissés pour venir s'appuyer sur la surface des marches lorsque le véhicule doit emprunter un escalier mécanique. En ce qui concerne les organes élastiques destinés à absorber les chocs, ils peuvent être formés d'organes tels que des ressorts hélicoïdaux, au lieu d'organes en caoutchouc uréthanne. D'autre part, les positions des supports ne sont pas limitées aux positions avant et arrière de la caisse du véhicule, ceux-ci pouvant être disposés au niveau des parties inférieures et/ou latérales de la caisse. REVENDICATIONS 1. Véhicule auto-tracté capable de monter sur plusieurs marches d'un escalier mécanique, caractérisé en ce qu'il comprend une caisse de véhicule (1); plusieurs roues (2, 3) comprenant une paire de roues avant (2) disposées au niveau d'une partie avant de la caisse (1) du véhicule, et une paire de roues arrière (3) disposées au niveau d'une partie arrière de la caisse du véhicule, respectivement; des moyens d'entraînement (42) destinés à entraîner l'une au moins des paires de roues avant et arrière (2, 3); des supports avant (4) fixés à des parties avant de la caisse (1) du véhicule, devant les roues avant (2); et des supports arrière (5) fixés à des parties arrière de la caisse du véhicule, derrière les roues arrière (3), les supports avant et arrière (4, 5) étant conçus pour que soit les supports avant soit les supports arrière soient mis en contact avec la surface d'une marche de l'escalier mécanique (51, 52), lorsque la caisse (1) du véhicule est inclinée au niveau de la partie la plus pentue de l'escalier mécanique; et en ce que, en réponse à la mise en contact des supports avant (4) ou des supports arrière (5) avec la surface de la marche de l'escalier mécanique (51, 52), la paire de roues adjacentes aux supports qui ne sont pas mis en contact avec la surface de ladite marche vient en contact avec la surface d'une autre marche de l'escalier mécanique, la caisse (1) du véhicule étant inclinée au niveau de la partie la plus pentue de l'escalier mécanique. 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des supports avant et arrière (4, 5) comprend une première partie d'appui (9, 11) conçue pour venir en contact avec la surface d'une marche d'un escalier mécanique montant (51), et une seconde partie d'appui (10, 12) conçue pour venir en contact avec la surface d'une marche d'un escalier mécanique descendant (52). 3. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des première et seconde parties d'appui (9, 11, 10, 12) des supports avant et arrière (4, 5) comprend un mécanisme amortisseur destiné à absorber des chocs. 4. Véhicule auto-tracté capable de monter sur plusieurs marches d'un escalier mécanique, en étant incliné au moins au niveau de la partie la plus pentue de l'escalier mécanique, caractérisé en ce qu'il comprend une caisse de véhicule (1); des roues avant et arrière (2, 3) respectivement disposées au niveau de parties avant et arrière de la caisse (1) du véhicule; des moyens d'entraînement (42) destinés à entraîner l'une au moins des roues avant et arrière (2, 3); un support (4, 5) conçu pour venir en contact avec la surface d'une marche de l'escalier mécanique (51, 52), la caisse (1) du véhicule étant inclinée sur la partie la plus pentue de l'escalier mécanique; et des moyens amortisseurs (23, 24a, 24b) disposés à l'intérieur du support (4, 5) pour absorber des chocs provoqués par le contact entre le support (4, 5) et l'escalier mécanique (51, 52). 5. Véhicule selon la revendication 4, caractérisé en ce que le support (4, 5) comprend une première partie d'appui (9, 11) conçue pour venir en contact avec la surface d'une marche d'un escalier mécanique montant (51), et une seconde partie d'appui (10, 12) conçue pour venir en contact avec la surface d'une marche d'un escalier mécanique descendant (52). 6. Véhicule selon la revendication 4, caractérisé en ce que le support comprend un support avant (4) disposé sur une partie avant de la caisse (1) du véhicule, devant la roue avant (2), le support avant comportant une partie d'appui (9, ) conçue pour venir en contact avec la surface d'une marche d'un escalier mécanique (51, 52) en mouvement, tandis que la roue arrière (3) est conçue pour venir simultanément en contact avec la surface d'une autre marche de l'escalier mécanique, la caisse (1) du véhicule étant inclinée sur la partie la plus pentue de l'escalier mécanique; et un support arrière (5) disposé sur une partie arrière de la caisse (1) du véhicule, derrière la roue arrière (3), le support arrière comportant une partie d'appui (11, 12) conçue pour venir en contact avec la surface d'une marche d'un escalier mécanique (51, 52) en mouvement, tandis que la roue avant (2) est conçue pour venir simultanément en contact avec la surface d'une autre marche de l'escalier mécanique, la caisse (1) du véhicule étant inclinée sur la partie la plus pentue de l'escalier mécanique. 7. Véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens amortisseurs comprennent un premier amortisseur (23) destiné à absorber un choc appliqué sensiblement perpendiculairement à la caisse (1) du véhicule; un second amortisseur (24a) destiné à absorber un choc appliqué sensiblement perpendiculairement à la première partie d'appui (9, 11); et un troisième amortisseur (24b) destiné à absorber un choc appliqué sensiblement perpendiculairement à la seconde partie d'appui (10, 12). 8. Véhicule selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens amortisseurs comportent un premier amortisseur destiné à absorber un choc appliqué sensiblement perpendiculairement à la caisse (1) du véhicule, un second amortisseur destiné à absorber un choc appliqué sensiblement perpendiculairement à la partie d'appui du support avant (4) et un troisième amortisseur destiné à absorber un choc appliqué sensiblement perpendiculairement à la partie d'appui du support arrière (5).