Brevet FR2758288A1 — publié le 19980717

Bras articule et potence équipée d'un tel bras. La présente invention concerne des perfectionnements apportés aux bras articulés servant à supporter de façon mobile un appareil de manière telle, notamment, que ledit appareil puisse être déplacé parallèlement à une surface, en regard de celle-ci, en conservant une attitude donnée, ledit bras étant agencé sous forme d'un parallélogramme déformable incluant deux longerons parallèles articulés en rotation, à une extrémité respective, sur un support et, à leur autre extrémité respective, sur le susdit appareil, un organe amortisseur et un organe de blocage étant associés audit bras pour respectivement assister son déplacement et le bloquer dans une position requise. Dans les agencements connus de bras articulés tels que précité, l'organe amortisseur est interposé en diagonale entre le support et l'un des longerons constitutifs du bras, à la manière d'une contre-fiche ou d'un contreventement de longueur réglable. Un tel montage offre l'inconvénient que l'espace au-dessus du bras est en partie occupé par l'organe amortisseur, ce qui peut être gênant pour certaines conditions d'utilisation du bras articulé et ce qui, en tout cas, empêche de revêtir le bras d'un carénage intégral dissimulant la totalité de l'architecture mécanique dudit bras. L'invention a essentiellement pour but de remédier à ces inconvénients et de proposer un agencement de bras articulé beaucoup plus ramassé, qui laisse dégagée la totalité de l'espace au-dessus et au-dessous du bras et qui autorise un capotage intégral du bras permettant de dissimuler au regard l'architecture mécanique constitutive du bras. A ces fins, un bras articulé tel que mentionné au préambule, étant agencé conformément à l'invention, se caractérise essentiellement en ce que l'organe amortisseur est interposé entre les deux longerons parallèles dudit bras, avec des liaisons articulées respectives avec ceux-ci à ses deux extrémités. De préférence, l'organe amortisseur est un vérin à air à fuite contrôlée. Avantageusement, l'organe de blocage comprend une bielle interposée entre les deux longerons parallèles du susdit bras, raccordée par des liaisons articulées respectives avec ceux-ci à ses deux extrémités, une desdites articulations étant fixe sur un des longerons et l'autre articulation étant mobile sur l'autre longeron et associée à un élément de blocage relâchable sur ledit longeron. Dans un mode de réalisation pratique simple, ladite autre articulation est solidaire d'une bague coulissante sur l'autre longeron et sur laquelle est prévu ledit élément de blocage. Dans un exemple de réalisation simple, l'élément de blocage comprend une vis de blocage munie d'une tête de grande dimension formant bouton de manoeuvre de blocage. Grâce aux dispositions propres à l'invention, on réalise un bras articulé dont tous les composants sont logés entre les deux longerons parallèles articulés, de sorte que l'espace environnant, et notamment sousjacent, demeure dégagé. Les possibilités d'utilisation d'un tel bras se trouvent notamment améliorées et son champ de fonctionnement accru. En outre, en raison de l'absence de toute pièce faisant saillie de part et d'autre des deux longerons, il est possible d'envisager d'équiper ce bras d'un carénage l'enveloppant intégralement, seul le bouton de blocage apparaissant hors de ce carénage. Il est alors possible de réaliser une potence propre à supporter de façon mobile un appareil, tel que par exemple un appareil de chauffage à infrarouges, qui comporte un mât solidaire d'une embase stabilisatrice, éventuellement munie d'organes de déplacement tels que des roulettes, lequel mât supporte un bras articulé agencé conformément à l'invention comme explicité ci-dessus. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation préféré donné uniquement à titre d'exemple non limitatif. Dans cette description, on se réfère au dessin annexé sur lequel - La figure 1 est une vue schématique d'un bras articulé agencé conformément à l'invention ; et - La figure 2 est une représentation très schématique d'une potence équipée d'un bras agencé selon la figure 1. En se reportant à la figure 1 tout d'abord, il y est montré une structure de bras articulé agencé en parallélogramme déformable, désigné dans son ensemble par la référence 1. Ce bras comprend deux longerons parallèles 2, 3, articulés en rotation à leurs extrémités respectives, d'un côté, sur un support 4 et, de l'autre côté, sur un appareil 5 (en l'occurence, tels que représentés à la fig. 1, les deux longerons sont articulés sur une traverse 6 qui fait partie intégrante d'un appareil 5 ou à laquelle est solidarisé un appareil 5), de telle manière que l'appareil 5 puisse être déplacé verticalement en restant dans une attitude donnée, approximativement parallèlement à une surface donnée (non montrée). Entre les deux longerons 2 et 3 est disposé un organe amortisseur 7, tel qu'un vérin à air à fuite contrôlée, qui est articulé en rotation à chacune de ses extrémités sur les longerons 2 et 3 respectivement. Egalement entre les deux longerons 2 et 3 est disposé un organe de blocage 8 qui, dans l'exemple représenté, est constitué par une bielle 9 solidarisée avec articulation en rotation, à une extrémité, au longeron 2 et, à son autre extrémité, à un élément de blocage 10 prévu sur le longeron 3. L'élément de blocage 10 peut être constitué par une bague 11 montée à libre coulissement sur le longeron 3 et munie d'une vis de blocage 12 équipée d'une tête élargie formant bouton de manoeuvre 13. Dans l'agencement montré à la figure 1, la bielle 9 est disposée sensiblement parallèlement au vérin 7, cette bielle 9 et ce vérin 7 étant sensiblement inclinés par rapport aux longerons 2 et 3. Un bras articulé tel que décrit ci-dessus et représenté à la figure 1 est très compact et aucun composant (excepté le bouton de manoeuvre 13) ne fait saillie ni audessus du longeron 2, ni au-dessous du longeron 3, ni latéralement de part et d'autre du plan approximativement vertical défini par lesdits longerons 2, 3. Le bras peut donc balayer librement tout l'espace vertical, dans les limites imposées par la structure, sans que ce mouvement soit restreint par la présence d'un quelconque composant. En outre, il est facile, ainsi, de prévoir un capotage propre à dissimuler la structure mécanique du bras 1. A la figure 2 est représentée schématiquement une potence équipée d'un bras conforme à l'invention. La potence, désignée dans son ensemble par la référence 14, comporte un mât 15, éventuellement télescopique pour autoriser un réglage en hauteur, qui repose sur une embase 16 qui peut être déplaçable et munie à cet effet de roulettes 17. A sa partie supérieure, le mât 15 supporte un bras articulé 1 agencé conformément à l'invention et comme montré à la figure 1, le haut du mât 15 tenant lieu de support 4. Le bras 1 est pourvu d'un capotage intégral 18 duquel seul le bouton de manoeuvre de blocage 13 émerge à travers une lumière allongée (non visible). Des soufflets déformables 19, 20 peuvent être prévus pour raccorder le capotage 18 avec le mât 15, d'une part, et pour raccorder le capotage 18 avec l'appareil 5, d'autre part, afin de dissimuler les articulations respectivement sans gêner le libre jeu de celles-ci. Comme il va de soi et comme il résulte déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus particulièrement envisagés ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Bras articulé (1) pour supporter de façon mobile un appareil (5) de manière telle, notamment, que ledit appareil puisse être déplacé parallèlement à une surface, en regard de celle-ci, en conservant une attitude donnée, ledit bras (1) étant agencé sous forme d'un parallélogramme déformable incluant deux longerons parallèles (2, 3) articulés en rotation, à une extrémité respective, sur un support (4) et, à leur autre extrémité respective, sur le susdit appareil (5), un organe amortisseur (7) et un organe de blocage (8) étant associés audit bras (1) pour respectivement assister son déplacement et le bloquer dans une position requise, caractérisé en ce que l'organe amortisseur (7) est interposé entre les deux longerons parallèles (2, 3) dudit bras (1), avec des liaisons articulées respectives avec ceux-ci à ses deux extrémités. 2. Bras articulé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe amortisseur (7) est un vérin à air à fuite contrôlée. 3. Bras articulé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'organe de blocage (8) comprend une bielle (9) interposée entre les deux longerons parallèles (2, 3) du susdit bras (1), raccordée par des liaisons articulées respectives avec ceux-ci à ses deux extrémités, une desdites articulations étant fixe sur un des longerons (2) et l'autre articulation étant mobile sur l'autre longeron (3) et associée à un élément de blocage relâchable (12, 13) sur ledit longeron (3). 4. Bras articulé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite autre articulation est solidaire d'une bague (11) coulissante sur l'autre longeron (3) et sur laquelle est prévu ledit élément de blocage (12, 13). 5. Bras articulé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l'élément de blocage (12, 13) comprend une vis de blocage (12) munie d'une tête de grande dimension formant bouton de manoeuvre de blocage (13). 6. Bras articulé selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la bielle (9) est disposée sensiblement parallèlement à l'organe amortisseur (7). 7. Bras articulé selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce qu'il comporte un carénage (18) l'enveloppant intégralement et en ce que seul est visible et accessible le bouton de blocage (13). 8. Bras articulé selon la revendication 7, caractérisé en ce que des soufflets déformables (19, 20) sont interposés entre le carénage (18) et le support (4) et entre le carénage (18) et l'appareil (5). 9. Potence (14) de support d'un appareil (5), comportant un mât (15) supportant un bras articulé (19), caractérisée en ce que le bras articulé (1) est agencé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8.