Brevet FR2757841A1 — publié le 19980703

Domaine de la technique La présente invention se rapporte à une plieuse/inséreuse de documents, notamment dans le domaine du traitement et dc l'acheminement du courrier. Plus particulièrement, elle concerne un dispositif pour l'alimentation automatique en documents tels que des feuilles ou plis de courrier, des enveloppes-réponses et des encarts publicitaires. Art antérieur Il est connu notamment par le brevet français n" 93 15909 de la demanderesse un alimenteur automatique de documents destiné à être monté sur une machine de pliage et/ou d'insertion et comportant une pluralité de modes de fonctionnement procurant à cette machine une très grande souplesse d'emploi. En effet, l'entrée de documents de cette machine est surmontée dans cet alimenteur d'au moins deux bacs de chargement susceptibles de coopérer avec cette entrée selon différents modes de fonctionnement, dc façon individuellc ou cn combinaison l'un avec l'autre, au moyen d'un ensemble de détecteurs et d'organes d'entraînement géré par un microprocesseur du circuit général de commande de la machine. Toutefois, pour des utilisations particulières comme l'insertion d'encarts ou d'enveloppes-réponses, il est apparu que cet alimenteur présente certaines limites. Principalement, I'utilisation de nombreux encarts d'un poids relativemcnt important a pour effet d'entraîner un risque de blocagc accru de la machine et des défauts de pliage relativement fréquents (pliage non concomitant de l'encart et du document associé par exemplc). Objet ct définition dc l'invention La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif d'alimentation spécialement adapté aux encarts et aux enveloppes-réponses conférant à la machine de pliage/insertion à laquelle il est relié une fiabilité accrue et une souplesse d'utilisation encore augmentée. Un autre but de l'invention est d'augmenter la capacité de chargement en encarts ou en enveloppes-réponses de l'ordre d'au moins cinq fois plus que l'alimenteur de l'art antérieur (de préférence dix fois plus). Encore un autre but de l'invention est de s'affranchir du réglage des dimensions de pliage du document en le rcndant indépendant des dimensions de l'encart ou de l'enveloppe-réponse. Ces buts sont atteints par un dispositif d'alimentation automatique en encarts et/ou enveloppes-réponses d'une machine de pliage et/ou insertion, muni d'un corps formant magasin d'alimentation en documents et comportant une plaque support pour recevoir ces documents, au moins un galet de prise mu par des moyens moteur au travers d'organes d'entraînement pour entraîner ces documents et une filière pour sélectionner un à un ces documents et les amener en entrée d'un chemin de transport de documents dont la sortie est reliée directement au niveau dc la zone de pliage de cette machine, caractérisé en ce que ce chemin dc transport est constitué par un premier demi-conduit comportant des galets entraînés et un second demi-conduit comportant de simples galets de pression, ce second demi-conduit étant articulé par rapport au premier demi-conduit pour permettre un accès au chemin de transport lorsqu'un dispositif de fermeture assurant le verrouillage du second demi-conduit sur le premier demiconduit est libéré. Par cette structure particulière, il est possible d'alimenter une machine de pliage et/ou insertion en encarts et en enveloppes-réponses sans recourir au chemin de transport habituellement utilisé pour les plis de courrier, ce qui limite les risques d'accrochage ou de pliage de ces documents et, du fait de cette alimentation séparée, permet d'accroître la capacité de chargement de ce type de document dc façon considérable (dans un rapport de 1 à 1() jusqu'à quelques centaines d'exemplaircs). En outre l'articulation dc ce chemin de transport facilite son accès cn cas de bourrage éventuel. Avantageusement, I'entraînemcnt des galets du premier demi-conduit est assuré par les moyens moteur de la machine de pliage et/ou insertion, de préférence au travers de moyens dc transmission à courroie. De préférence, le chemin dc transport des documents est monté dans un bloc poche mobile de la machine de pliage et/ou insertion ct la sortie du chemin de transport des documents est sensiblement alignée sur un chemin de sortie des enveloppes chargées et fermées dc la machine dc pliage ct/ou insertion. Pour faciliter le débourrage et la maintenance de la machine de pliage et/ou insertion, le magasin d'alimentation des documents peut pivoter autour d'un axe solidaire de cette machine pour permettre un accès au chemin de transport lorsqu'un dispositif de verrouillage assurant le maintien en position du magasin sur la machine est libéré. La présente invention conccrnc aussi une machine de pliage et/ou insertion du type comportant un premier chemin couplé à une entrée de plis de courrier et alimentant un module de pliage à deux poches de pliage associées à un ensemble de rouleaux de pliage, un deuxième chemin couplé à une entrée d'enveloppes vides et alimentant un module d'insertion luimême couplé au module de pliage pour recevoir les documents délivrés et un troisième chemin couplé à une sortie d'enveloppes chargées et fermées et au module d'insertion, cette machine comportant en outre un quatrième chemin couplé à une entrée d'encarts et/ou d'enveloppes-réponses et alimentant le module d'insertion au travers du module dc pliage pour permettre le cas échéant l'injection de l'encart/enveloppe-réponse dans le pli de courrier, pendant la phase terminale de pliage de cc pli, avant son insertion dans l'enveloppe vide. Le quatrième chemin de transport des encarts/enveloppes-réponses comporte une sortie qui est sensiblement alignée avec l'entrée du module d'insertion. Ainsi, les encarts publicitaires ou les enveloppes-réponses qui sont en général d'une épaisscur non négligeable ne sont pas pliés ou courbés dans la machine (ce qui était le cas dans les dispositifs de l'art antérieur) mais peuvent être introduit directement dans les enveloppes vides. Les risques de bourrage en sont d'autant diminués. De préférence, la motorisation des différents chemins de transport des documents et du module dc pliage est assurée à partir de moyens moteur unique. Brève description des dessins D'autrcs caractéristiques ct avantages de la présente invention ressortiront mieux dc la description suivante, faitc à titrc indicatif ct non limitatif, en regard des dessines annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente sous une forme très schématique une machine de pliage/insertion munie d'un dispositif d'alimentation selon l'invention, - la figure 2 montre un détail du dispositif d'alimentation en position de travail, et - la figure 3 montre un détail du dispositif d'alimentation en position d'ouverture pour une maintenance éventuelle. Description détaillée d'un mode de réalisation préférentiel Conformément à la figure 1, une machine de pliage et d'insertion muni d'un dispositif d'alimentation selon l'invention sert à assurer la mise sous enveloppe de documents tels que des plis de courrier, des encarts ct des enveloppes-réponses, de préférence au fur et à mesure de la confection de ces plis. Elle fait partie de l'équipement d'un poste de secrétariat où elle constitue l'une des machines mises à la disposition de la personne travaillant à ce poste. Cette machine est simplement posée sur son plan de travail et son accès est aisé, en particulier pour la présentation des plis dont cette personne assure la mise sous enveloppe. La machine présente une entrée 1 des plis située à la base d'un alimenteur principal de plis de courriers 100 comportant avantageusement deux bacs de chargement 101, 102, un alimcnteur auxiliaire 400 conforme à l'invention et comportant un magasin 4 d'cncarts/enveloppes-réponses, un magasin 2 d'enveloppes vides et une sortie 3 d'enveloppes chargées et fermées. Ces différents éléments structuraux sont formés sur un châssis 5 de machine, lui même formé en deux parties dites châssis supérieur SA et châssis inférieur SB. Le châssis supérieur à sa face inférieure ouverte et est monté articulé sur le châssis inférieur à face supérieur ouverte, autour d'un axe SC porté avantageusement par le châssis inférieur au niveau de sa partie arrière. Le châssis supérieur SA est par ailleurs verrouillé sur le châssis inférieur SB qu'il ferme alors, par des moyens connus déverrouillables SD. L'cntrée 1 des plis et le magasin 2 d'enveloppes vides sont définis sur la paroi supérieur du châssis supérieur 5A, avec l'entrée 1 plus en avant que le magasin 2 d'enveloppes vides. Le magasin 4 pour recevoir les encarts/enveloppes-réponses est défini derrièrc le magasin 2 d'enveloppes vides sur l'arrière dc la machine cn haut du châssis supérieur 5A ct la sortie 3 des enveloppes chargées et fermées est définie au bas et à l'avant du châssis inférieur SB. Les plis dc courrier confectionnés sont ainsi aisément introduits sur l'entrée 1, tandis que les enveloppes fermées sont parcillement tout aisément prises sur la sortie 3. Les enveloppes vides sont quant à elles chargées par paquet dans le magasin 2 qui constitue l'entrée d'enveloppes vides, ce qui évite une introduction manuelle de chaque enveloppe vide sur cette entrée. De même, les encarts ou les enveloppes-réponses sont introduites également par paquet sans plus de difficultés au niveau du magasin 4. A l'entrée 1 des plis correspond un chemin 10 des plis dans la machine, qui alimente un module fonctionnel de pliage 11. Le module de pliage 11 est de préférence à deux poches de pliage, une poche supérieure 110 destinée avantageusement à la réalisation d'un premier pli et une poche inférieure 112 destinée à la réalisation d'un second pli, associées à un ensemble de quatre rouleaux de pliage 120 à 126 dont l'un 120 fait fonction de rouleau d'entraînement. Ce chemin 10 définit la trajectoire des plis entre l'entrée 1 ct le module de pliage 11. Il forme un coude guidant les plis depuis l'entrée 1 vers la partie arrière du châssis supérieur SA, pour alimenter le module de pliage, monté en partie dans la partie arrière du châssis SA et pour l'autre partie également dans la partie arrière du châssis SB. Ce module de pliage assure lui-même au bout du chemin 10, un repliement de la trajectoire des plis au cours du pliage qu'il réalise. Au magasin 2 d'enveloppes vides, constituant l'entrée d'enveloppes vides, correspond un chemin 20 des enveloppes vides dans la machine. Ce chemin 20 coupe le chemin 10 des plis pour aboutir dans la partie sensiblement médiane de la machine. Il est équipé d'un moyen d'ouverture du rabat des enveloppes vides (non représenté). Selon l'invention, au magasin 4 d'encarts/enveloppes-réponses constituant l'entrée d'encarts/enveloppes-réponses, correspond un chemin 40 des encarts ou des enveloppes-réponses dans la machine qui relie l'entrée du magasin 4 à la zone dc formation du second pli dc document dans le module de pliage 11 (au niveau de l'entrée de la seconde poche de pliage 112). A la sortie 3 d'enveloppes fermées, correspond un chemin 30 d'enveloppes chargées. Ce chemin 30 est sensiblement linéaire et s'étend au dessus de la sortie 3, entre les châssis supérieur et inférieur SA, 5B, depuis la partie avant de la machine jusqu'à la partie sensiblement médiane de la machine ct il est aligné avec la sortie des plis du module de pliage 11 et sensiblement avec la sortie du chemin 40 des encarts/cnveloppes-réponses. Ce chemin 30 est équipé classiquement de différents modules qui se désorganisent avec l'ouverture du châssis supérieur SA sur le châssis inférieur SB : un module fonctionnel de chargement des plis dans les enveloppes vides (module d'insertion 31), d'un module fonctionnel de mouillage des rabats et d'un module de pliage ct fermeture des rabats (ces deux derniers modules n'étant pas rcprésentés). Un circuit de commande 6 définit les commandes de la machine pendant un cycle de commande, en liaison avec un circuit interface 61 propre à l'alimenteur principal 100 et un circuit interface 62 propre à l'alimenteur auxiliaire 400. Le module de pliage à deux poches 11, le chemin 10 des plis de courrier, I'entrée 2 des enveloppes vides et leur chemin 20, le chemin 30 d'enveloppes chargées avec le module d'insertion 31 et les modules de mouillage et de fermeture ainsi que le circuit de commande 6 sont décrits de façon détaillée dans le brevet EP 0 352 692 de la demanderesse. On se réfère maintenant aux figurcs 2 et 3 pour une description plus détaillée du magasin 4 et du chemin 40 des encarts/enveloppes-réponscs. Le magasin d'alimentation 4, qui peut par exemple être réalisé en tôle soudée, est articulé par rapport au châssis supérieur SA de la machine. Il comporte sur une plaque de support 402, deux margeurs latéraux 404 autocentrés sans verrouillage (coulissant en synchronisme par une crémaillère non représentée) et un prcsseur arrière 406 mobile. Il est articulé autour d'un arbre horizontal 408 situé dans la partie supérieure du châssis située sous le magasin. En position de travail, il est verrouillé sur l'arrière de la machine. Un mécanisme de déverrouillagc 410 (par exemple un bras de levier solidaire à une extrémité du magasin ct dont l'autre cxtrémité forme crochet) doté d'une poignéc permet de basculer le magasin vers l'arrière pour accéder au chemin 40 d'encarts/enveloppes-roponses, par exemple à des fins de débourrage. La plaque support 402 comporte une partie de fond fixe 412 doté d'unc filière et constitué par un patin rccouvcrt d'un revêtement rugueux pour assurer une séparationïsélection des encarts ou des enveloppes-réponses extraits du magasin. L'cntraînement de ces documents est effectué par au moins un galet, dc préférence deux galets 414, 416 de prise de documents, entraîné par le moteur dc commande 10 de la machine, par l'intermédiaire d'un ensemble de pignons d'entraînement 418, 420. Lc chemin 40 d'encarts/enveloppcs-réponses est constitué par un conduit 440 aménagé dans le bloc poche mobile 442 (un tel bloc poche est décrit dans la demande française n" 90 13580 dc la demanderesse) et composé d'un demi-conduit inférieur 444 muni dc trois rangées de galets 446 entraînés avantageusement par une courroie 448 à partir du moteur 10, au travers d'un pignon intermédiaire 450 et d'un demi-conduit supérieur 452 muni de galets de pression 454 répartis également selon trois rangées. Le demi-conduit supérieur est articulé autour d'un axe 456 pour permettre un retrait de document lors d'une opération de débourrage (voir à cet effet la figure 3) et il est verrouillé (par exemple par un simple crochet 458) sur le demi-conduit inférieur. Le demi-conduit inférieur est fixé par exemple sur des entretoises du bloc poche 442 aménagées à cet effet. L'injection de l'encart dans l'enveloppe est assurée par la motorisation existante de pliage depuis le moteur 10, par l'intermédiaire d'un embrayage 460 (voir figure 1) monté sur l'arbre du rouleau de pliage d'entraînement 120 (les trois autres rouleaux 122, 124, 126 étant successivement entraînés en rotation lors de l'avancement du pli). Cette motorisation est bien entendu choisie de telle sorte que sa puissance soit suffisantc pour injecter l'encart ou l'enveloppe-réponse dans le pli de courrier cn cours de formation, et ceci à une vitesse identique à celle de ce pli. Bien entendu, différents capteurs sont prévus pour assurer un fonctionnement correct de cet alimcnteur auxiliaire 400. Notamment pour détecter l'entrée dans le chemin de transport 40 (fin de la sélection par la filière), pour la sortie de ce chemin au niveau du rouleau 124, pour la formation du pli (au niveau de la butée dc pliage 128 de la seconde poche 112), pour la présence de documents (encarts ou enveloppes-réponses) dans le magasin 4, pour l'ouverture de ce magasin ct pour la présence de documents multiples dans le chemin des documents. Les poches de pliage 110, 112 sont munics de moyens 462, 464 de guidage et de recentrage des plis pour éviter toutc fluctuation de longueur lors du pliage. En outre, la première poche 110 peut comporte en entrée une butée escamotable 132 pour en intcrdire l'accès lorsqu'il est procédé à un modc dc pliage à un seul pli. Le fonctionnement de l'alimenteur auxiliaire est le suivant. On notera tout d'abord que le magasin 4 est accessible facilement, les enveloppes-réponses ou les encarts étant stockées en position verticale, le rabat vers l'arrière et dirigé vers le bas. La mise en place de ces encarts est effectuée simplement par paquets en écartant le presseur arrière. Pendant une première phase, l'encart (ou ltenveloppe-réponse) est soutiré du magasin par les galets de prise de documents 414, 416 et après sélection par la filière 412 est entraîné entre les galets d'entraînement 446 et les galets de pression 454 le long du chemin 40 jusqu'à sa sortie au niveau du rouleau 124 où il demeure en position d'attente (un détecteur non représenté permet de déterminer cette position et de couper ( de débrayer) les moyens moteur 10 de déplacement de l'encart. Bien entendu, pour ne pas diminuer excessivement la cadence de la machine, cette première phase de fonctionnement sera de préférence effectuée en parallèle avec les autres phases de cette machine. Le déroulement de la seconde phase de fonctionnement s'effectue différemment selon que cet encart est inséré seul dans une enveloppe vide ou en complément d'un pli de courrier. Dans le premier cas, l'encart sera mis à nouveau en mouvement lorsque l'enveloppe vide extraite du magasin 2 et parcourant le chemin 20 est prête pour l'insertion au niveau du module d'insertion 31. Dans le second cas, le pli de courrier qui arrive au module de pliage 11 depuis le chemin 10 (dans le sens de la flèche E) est entraîné par les rouleaux 120, 122 dans la première poche de pliage 110 puis, après formation d'une boucle (résultant du contact du pli avec la butée 130), il est entraîné par les rouleaux 120, 124 dans la seconde poche de pliage 112 jusqu'à venir en contact avec la seconde butée de pliage 128 de cette seconde poche. A cet instant (en phase terminale de pliage), l'encart est de nouveau mis en mouvement et injecté dans la zone de pliage pour être entraîné par les rouleaux 120, 126 selon la flèche S vers le module d'insertion 31 du chemin 30. On notera que les butées 128, 130 sont réglables, par une translation le long de chaque poche, pour choisir la position des premier et second plis. Lorsque l'on ne souhaite réaliser qu'un seul pli, la butée 132 est activée pour interdire l'accès du document à plier dans la première poche 110 et forcer celui-ci directement vers la seconde poche 112. En cas de blocage d'un encart dans la machine, une action sur la poignée 410 permet de basculer le magasin 4 pour accéder au chemin 40. Si nécessaire, un déverrouillage de ce chemin par la libération du crochet 458 permet encore de faciliter cette extraction. Dans un cas extrême de bourrage en sortie du chemin 40, l'accès à l'encart bloqué sera assuré par le devant en ouvrant la machine (déverrouillage de 5D ct basculement autour de 5C) et en pivotant le bloc poche mobile comme indiqué dans la demande N"9013580. On notera que du fait de la similitude de fonctions des alimenteurs, des cartes d'interface de même type peuvent être utilisées. En outre, les modifications nécessaires au niveau des cartes électroniqucs d'alimentation de la machine sont minimisées. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'alimentation automatique en encarts et/ou en enveloppes-réponses pour machine de pliage et/ou insertion du type comportant un premier chemin (10) couplé à une entre de plis de courrier (1) et alimentant un module de pliage (11) à deux poches de pliage (110, 112) associées à un ensemble de rouleaux de pliage (120, 122, 124, 126), un deuxième chemin (20) couplé à une entrée d'enveloppes vides (2) et alimentant un module d'insertion (31) lui-mcme couplé au module de pliage pour recevoir les documents délivrés et un troisième chemin (30) couplé à une sortie d'enveloppes chargées ct fermées (3) et au module d'insertion, caractérisé en ce qu'il forme un quatrième chemin (40) couplé à une entrée d'encarts et/ou d'enveloppes-réponses (4) et alimentant le module d'insertion (31) au travers du module de pliage (11) pour permettre le cas échéant l'injection de l'encart/enveloppe-réponse dans le pli de courrier, pendant la phase terminale de pliage de ce pli, avant son insertion dans l'enveloppe vide. 2. Dispositif d'alimentation automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le quatrième chemin de transport des encarts/enveloppes-reponses comporte une sortie qui est sensiblement alignée avec l'entrée du module d'insertion (31). 3. Dispositif d'alimentation automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la motorisation des différents chemins de transport des documents (10, 20, 30, 40) et du module de pliage (11) est assurée à partir d'un moyen moteur unique (10). 4. Dispositif d'alimentation automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est muni d'un corps (400) formant magasin d'alimentation en documents (4) et comportant une plaque support (402) pour recevoir ces documents, au moins un galet de prise (414, 416) mu par un moyen moteur (10) au travers d'organes d'entraînement (418, 420) pour entraîner ces documents et une filière (412) pour sélectionner un à un ces documents et les amener en entrée d'un chemin de transport de documents (40, 440) dont la sortie est reliée directement au niveau de la zone de pliage de la machine de pliage ct/ou insertion, Ic chemin de transport étant constitué par un premier demi-conduit (444) comportant des galets entraînés (446) ct un second demi-conduit (452) comportant de simples galets de pression (454), ce second demi-conduit étant articulé (456) par rapport au premier demi-conduit pour permettre un accès au chemin de transport (40) lorsqu'un dispositif dc fermeture (458) assurant le verrouillage du second demi-conduit sur le premier demi-conduit est libéré. 5. Dispositif d'alimentation automatique selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'entraînement des galets (446) du premier demiconduit (444) est assuré par les moyens moteur (10) dc la machine de pliage et/ou insertion, de préférence au travers de moyens de transmission à courroie (448, 450). 6. Dispositif d'alimentation automatique selon la revendication 4, caractérisé en ce que le chemin de transport des documents (40) est monté dans un bloc poche mobile (442) de la machine de pliage et/ou insertion. 7. Dispositif d'alimentation automatique selon la revendication 4, caractérisé en ce que la sortie du chemin de transport des documents (40) est sensiblement alignée sur un chemin (3) dc sortie des enveloppes chargées et fermées (3) de la machine de pliage et/ou insertion. 8. Dispositif d'alimentation automatique selon la revendication 4, caractérisé cn ce que le magasin d'alimentation des documents (4) peut pivoter autour d'un axe (408) solidaire de la machine de pliage et/ou insertion pour permettre un acces au chemin de transport (40) lorsqu'un dispositif de verrouillage (410) assurant le maintien en position du magasin sur la machine est libéré. 9. Machine de pliage et/ou d'insertion comportant un dispositif d'alimentation automatique en encarts ct/ou enveloppes-réponses selon l'une quelconque des revendications 1 à 8.