Brevet FR2757729A1 — publié le 19980626

DISPOSITIF D'ENREGISTREMENT ET DE REPRODUCTION DE SIGNAL La présente invention concerne un dispositif d'enregistrement/reproduction de signal qui est destiné à enregistrer et à reproduire des signaux vidéo et des signaux de mesure qui visualisent les opérations d'un équipement mécanique pendant l'analyse du fonctionnement de l'équipement mécanique. La présente demande est basée sur la demande de brevet du Japon n" Hei 8-346249. De façon classique, lorsqu'un défaut se produit dans le fonctionnement d'un équipement mécanique d'automatisation industrielle, pendant le développement de l'équipement d'automatisation industrielle ou au moment auquel l'équipement d'automatisation industrielle terminé est livré à des clients (par exemple des usines), des opérateurs analysent habituellement l'équipement pour rechercher la cause du défaut conformément à la procédure suivante. Premièrement, un opérateur (1) installe divers types de dispositifs de mesure sur l'équipement mécanique, (2) il réactive l'équipement mécanique en attendant, à proximité de celui-ci, que le défaut se produise, (3) il enregistre diverses valeurs de mesure, lorsque le défaut se produit, en utilisant les dispositifs de mesure installés, et (4) il analyse les données de mesure pour rechercher la cause du défaut. Avec le procédé d'analyse classique qui est décrit ci-dessus, un opérateur observe visuellement les opérations de l'équipement mécanique et il enregistre les données de mesure lorsque le défaut se produit. Ce processus présente un point faible qui consiste en ce que le moment le plus approprié pour relever des mesures peut être manqué, du fait de l'incapacité à prédire exactement le moment auquel le défaut se produira. De plus, lorsque la fréquence d'apparition du défaut est faible, il peut y avoir des cas dans lesquels le défaut se produira seulement une fois en plusieurs jours ou même plusieurs semaines. Lorsqu'on utilise dans un tel cas le procédé d'analyse classique ci-dessus, I'opérateur est forcé d'attendre à proximité de l'équipement mécanique jusqu'à ce que le défaut se produise. Par conséquent, I'efficacité du travail n'est pas très bonne. De plus, même si un opérateur a suffisamment de chance pour être témoin du défaut, le compte-rendu du défaut repose sur la mémoire humaine. Par conséquent, au fur et à mesure que le temps passe, I'opé- rateur peut oublier les détails de ce qui s'est produit au moment où le défaut est apparu. L'opérateur peut également ne pas être capable de se souvenir des événements qui ont précédé l'apparition du défaut. En outre, même si une personne a été témoin du défaut, cette personne peut avoir de la difficulté à expliquer précisément à d'autres les conditions exactes du défaut. Dans le but de résoudre ces problèmes, il est possible d'utiliser des caméras vidéo ou des appareils similaires, de façon à enregistrer visuellement les conditions du défaut, et d'enregistrer continuellement dans des mémoires internes ou des lecteurs de disque dur incorporés dans les dispositifs de mesure, des données de mesure qui proviennent des dispositifs de mesure, pour permettre ainsi d'analyser les images vidéo et les données de mesure après l'apparition du défaut, dans le but de déterminer la cause. Cependant, avec ce procédé, les dispositifs d'enregistrement vidéo et les dispositifs de mesure de signal sont installés sous la forme d'éléments respectivement séparés. Par conséquent, il est difficile de déterminer la relation temporelle entre les images vidéo et les données de mesure, ce qui nuit à l'efficacité du travail d'analyse. De plus, les durées d'enregistrement de caméras vidéo sont limitées. Par conséquent, lorsque la fréquence d'apparition du défaut est faible, la durée d'enregistrement peut être insuffisante pour enregistrer le défaut. D'autre part, dans le but d'allonger la durée d'enregistrement, il existe un procédé qui consiste à employer une caméra vidéo capable d'enregistrer image par image. Cependant, ce procédé permet d'observer seulement de façon intermittente les conditions d'apparition du défaut, du fait que l'information vidéo est prise image par image. La présente invention a pour but d'offrir un dispositif d'enregistrement/reproduction de signal qui soit utile pour augmenter l'efficacité du travail d'analyse, lorsqu'on analyse la cause de défauts dans un équipement mécanique ou autres. La présente invention offre un dispositif d'enregistrement/reproduction de signal, comprenant des moyens à caméra pour émettre un signal vidéo correspondant à une image vidéo filmée; des moyens de mesure pour mesurer un objet de mesure prédéterminé, et pour émettre un signal électrique correspondant à des valeurs mesurées; des moyens de mémoire pour corréler et enregistrer le signal vidéo provenant des moyens à caméra, et le signal électrique qui est émis par les moyens de mesure; des moyens de lecture pour lire dans les moyens de mémoire le signal vidéo et le signal électrique corrélés; et des moyens de visualisation pour visualiser simultanément une image vidéo reconstruite à partir du signal vidéo, et des valeurs mesurées qui sont indiquées par le signal électrique. De plus, la présente invention offre un dispositif d'enregistrement/reproduction de signal, comprenant des moyens à caméra pour émettre un signal de télévision correspondant à une image vidéo filmée; des moyens de séparation pour extraire du signal de télévision un signal vidéo ayant une période de balayage arbitraire, et un signal de synchronisation indiquant une position de synchronisation dans la période de balayage; des moyens de mesure pour mesurer un objet de mesure prédéterminé, et pour émettre un signal électrique correspondant à des valeurs mesurées; des moyens d'échantillonnage pour échantillonner le signal électrique qui provient des moyens de mesure, en synchronisme avec le signal de synchronisation provenant des moyens de séparation; des moyens de mémoire pour corréler et enregistrer le signal vidéo provenant des moyens de séparation et le signal électrique qui est échantillonné par les moyens d'échantillonnage; des moyens de synchronisation de visualisation pour générer un signal de synchronisation de visualisation ayant une période prédéterminée; des moyens de lecture pour lire dans les moyens de mémoire le signal vidéo et le signal électrique cor rélés, en synchronisme avec le signal de synchronisation de visualisation qui provient des moyens de synchronisation de visualisation; et des moyens de visualisation pour visualiser simultanément une image vidéo reconstruite à partir du signal vidéo et des valeurs mesurées qui sont indiquées par le signal électrique, en synchronisme avec le signal de synchronisation de visualisation qui provient des moyens de synchronisation de visualisation. Conformément à la présente invention, des images vidéo et des valeurs de mesure qui sont enregistrées simultanément sont visualisées simultanément pendant la reproduction. II en résulte que l'on peut voir aisément la corrélation temporelle entre les images vidéo et les valeurs de mesure, ce qui rend plus efficace le travail d'analyse utilisant les images vidéo et les valeurs de mesure. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs. La suite de la description se réfère aux dessins annexés, dans lesquels La figure 1 est un schéma synoptique montrant un exemple de la structure d'un dispositif d'enregistrement/reproduction de signal conforme à un premier mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 est un schéma explicatif montrant un exemple d'un signal de télévision qui est émis par une caméra 1. La figure 3 est un schéma explicatif montrant un exemple de la structure d'une section de mémoire 7. La figure 4 est schéma synoptique montrant un exemple de la structure d'un dispositif d'enregistrement/reproduction de signal conforme à un second mode de réalisation de la présente invention. La figure 5 est un schéma explicatif montrant un mode de déclenchement par fenêtre conforme au même mode de réalisation. La figure 6 est un schéma explicatif montrant un mode de déclenchement par couleur conforme au meme mode de réalisation. La figure 7 est un schéma explicatif montrant un mode de mémoire conforme au même mode de réalisation. La figure 8 est un schéma explicatif montrant un mode de mémoire externe conforme au même mode de réalisation. La figure 9 est un schéma de structure montrant un exemple détaillé d'un dispositif d'enregistrement/reproduction de signal conforme à la présente invention. La figure 10 est un schéma explicatif montrant un exemple de la configuration d'un écran de moniteur de télévision conforme au même exemple. 1. Premier mode de réalisation On expliquera ci-dessous un premier mode de réalisation de la présente invention en se référant aux dessins. La figure 1 est un schéma synoptique montrant un exemple de la structure d'un dispositif d'enregistrement/reproduction de signal conforme à un premier mode de réalisation de la présente invention. Sur le dessin, une caméra 1 plus précisément une caméra à dispositif à couplage de charge (ou CCD) en couleurs, filme un objet et elle émet des signaux de télévision correspondant à l'image. La figure 2 est un schéma explicatif montrant un exemple d'un signal de télévision qui est émis par la caméra 1 sur une période de balayage horizontal. Dans ce dessin, A désigne un signal de synchronisation horizontale, B désigne un signal de salve de couleur et C désigne un signal d'image vidéo. De plus, sur la figure 1, une section de séparation de synchronisation 2 sépare et extrait du signal de télévision un signal vidéo d'une période de balayage arbitraire, et un signal de synchronisation horizontale indiquant la position de synchronisation de la période de balayage. Une section de conversion analogique/numérique de signal vidéo, 3, convertit un signal vidéo analogique (signal analogique) en un signal vidéo numérique (signal numérique à plusieurs bits), avec une période d'échantillonnage fixée à l'avance. sur une seule période de balayage horizontal. La section de conversion analogique/numérique de signal vidéo, 3, qui est constituée plus précisément par un convertisseur analogique/numérique de traitement de signal vidéo, disponible dans le commerce, ou par un dispositif semblable, effectue une conversion analogique/numérique du signal vidéo d'entrée, en synchronisme avec une horloge d'échantillonnage. Un capteur de température 4 est un capteur de température uti lisant un thermocouple ou un élément similaire, qui émet un signal électrique ayant une valeur de tension proportionnelle à la température mesurée. Bien que dans le mode de réalisation présent, on mesure la température, à titre d'exemple d'une propriété qui est mesurée, la présente invention est applicable à des cas de mesure de n'importe quel type de propriété qui est susceptible d'être convertie en signaux électriques. Des exemples de telles propriétés mesurables par la présente invention comprennent la température, I'odeur, des vibrations, la tension, le courant, la vitesse du vent, le son, la pression atmosphérique, la pression de vapeur, des niveaux de pluie, la résistance, I'inductance, I'électricité statique, la capacité, la fréquence, le bruit, des pics de puissance, la pression d'eau, la pression d'huile, la pression sanguine, des électrocardiogrammes, les ondes cérébrales, des coupures d'énergie électrique, la lumière, la couleur, la concentration, la concentration en ions hydrogène (pH), la teneur en eau, la demande d'oxygène chimique, la demande d'oxygène biologique, la pression sonore, la pression mécanique, la contrainte, le nombre de tours, la torsion, I'usure, I'amplitude, la vitesse, ia dilatation, la contraction, le choc, la fumée, le feu, I'ouverture et la fermeture, et le déplacement. De plus, une section d'échantillonnage-blocage 5 reçoit un signal de blocage à titre de signal d'entrée, et elle échantillonne et bloque le signal électrique d'entrée. Une section de conversion analogique/numérique de signal électrique, 6, qui est constituée plus précisément par un circuit intégré convertisseur analogique/numérique disponible dans le commerce, reçoit un signal de validation à titre d'information d'entrée, et elle effectue une conversion analogique/numérique du signal électrique d'entrée. Une section de mémoire 7 est constituée par une mémoire à circuit intégré (telle qu'une mémoire vive dynamique, ou DRAM) et par des circuits périphériques. La figure 3 est un schéma explicatif montrant un exemple de la structure d'une section de mémoire 7. Comme représenté sur ce dessin, la section de mémoire 7 enregistre à chaque adresse des données de signal vidéo d'une seule ligne de balayage horizontal de la caméra 1, et des données de signal électrique correspondantes, provenant du capteur de température 4. De plus, la section de mémoire 7 contient un compteur d'adresse interne (non représenté). Ce compteur d'adresse génère des adresses d'écriture/lecture pour la sélection de mémoire 7, sur la base d'un signal de synchronisation horizontale (qui provient de la section de séparation de synchronisation 2), ou d'un signal de synchronisation de visualisation (qui provient d'une section de génération de signal de synchronisation de visualisation 8). La section de génération de signal de synchronisation de visualisation 8 génère et émet un signal de synchronisation de visualisation ayant une période prédéterminée. La section de commande de visualisation 9 reçoit à titre de signaux d'entrée des signaux de synchronisation et des signaux vidéo, et elle commande la présentation de visualisations sur un moniteur de télévision 10, sur la base de ces signaux. On expliquera ensuite les opérations d'un dispositif d'enregistrement/reproduction de signal ayant la structure décrite ci-dessus. (1) Opération d'enregistrement On expliquera tout d'abord une opération d'enregistrement de signaux vidéo et de signaux électriques (correspondant à une température mesurée), conformément au dispositif présent. Lorsqu'un opérateur met en fonction une alimentation du dispositif présent et introduit une instruction de commencement d'enregistrement, la caméra 1 filme un objet à filmer et elle émet un signal de télévision correspondant à l'image. La section de séparation de synchronisation 2 extrait du signal de télévision qui est émis par la caméra 1, un signal vidéo ainsi qu'un signal de synchronisation horizontale indiquant une position de synchronisation d'une période de balayage correspondant au signal vidéo. La section de conversion analogique/numérique de signal de télévision, 3, convertit un signal vidéo analogique (signal analogique) qui est extrait par la section de séparation de synchronisation 2, en données de signal vidéo (signal numérique), en synchronisme avec un signal de synchronisation horizontale qui est extrait par la section de séparation de synchronisation 2. D'autre part, le capteur de température 4 mesure la température et il émet un signal électrique ayant une valeur de tension proportionnelle à la température. La section d'échantillonnage-blocage échantillonne le signal électrique qui est émis par le capteur de température 4, en synchronisme avec le signal de synchronisation horizontale qui est extrait par la section de séparation de synchronisation 2. La section de conversion analogique/numérique de signal électrique, 6, convertit le signal électrique (signal analogique) qui est échantillonné par la section d'échantillonnage/blocage 5 en données de signal électrique (signal numérique), en synchronisme avec le signal de synchronisation horizontale qui est extrait par la section de séparation de synchronisation 2. De plus, le compteur d'adresse qui est interne à la section de mémoire 7 effectue un comptage sur la base du signal de synchronisation horizontale qui est extrait par la section de synchronisation 2, et il génère une adresse d'écriture de la section de mémoire 7, sur la base de la valeur de comptage. Ensuite, les données de signal vidéo qui sont émises par la section de conversion analogique/numérique de signal vidéo 3 et les données de signal électrique qui sont émises par la section de conversion analogique/numérique de signal électrique 6, sont synchronisées avec le signal de synchronisation horizontale qui est extrait par la section de séparation de synchronisation 2, et elles sont enregistrées à des adresses indiquées par le compteur d'adresse. II en résulte qu'un signal vidéo qui est extrait par la section de séparation de synchronisation 2 et les données de signal électrique qui sont échantillonnées en synchronisme avec le signal de synchronisation qui indique la position de synchronisation des périodes de balayage de ce signal vidéo, sont enregistrés à la même adresse dans la section de mémoire 7. Ensuite, le dispositif présent répète l'opération ci-dessus pour des signaux de télévision qui sont émis par la caméra 1 et des signaux électriques qui sont émis par le capteur de température 4. Il en résulte que des données de signal vidéo et des données de signal électrique sont enregistrées séquentiellement dans la section de mémoire 7. A ce moment, lorsque la valeur de comptage (adresse) du compteur d'adresse dans la section de mémoire 7 atteint l'adresse finale dans la section de mémoire 7, le compteur d'adresse restaure la valeur de comptage à l'adresse supérieure dans la section de mémoire 7. Par conséquent, les données de signal vidéo et les données de signal électrique qui sont enregistrées dans la section de mémoire 7 sont renouvelées après chaque passage d'un intervalle de temps qui est déterminé par l'adresse finale de la section de mémoire 7. Enfin, I'opération d'enregistrement du dispositif présent se termine lorsqu'un opérateur introduit une instruction d'arrêt d'enregistrement. (2) Opération de reproduction On expliquera ensuite une opération de reproduction de signal vidéo et de signal électrique du dispositif présent. Lorsque l'opérateur met en fonction une alimentation du dispositif présent et introduit une instruction de commencement de reproduction, la section de génération de signal de synchronisation de visualisation 8 génère et émet un signal de synchronisation de visualisation ayant une période prédéterminée. Le compteur d'adresse interne à la section de mémoire 7 effectue un comptage sur la base du signal de synchronisation de visualisation qui est émis par la section de génération de signal de synchronisation de visualisation 8, et il génère une adresse de lecture pour la section de mémoire 8 sur la base de la valeur de comptage. II en résulte que des données de signal vidéo et des données de signal électrique qui sont enregistrées à la même adresse dans la section de mémoire 7 sont lues simultanément en synchronisme avec le signal de synchronisation de visualisation qui est émis par la section de génération de signal de synchronisation de visualisation 8. La section de commande de visualisation 9 visualise simultanément une image vidéo conforme aux données de signal vidéo qui sont émises par la section de mémoire 7, et des valeurs mesurées conformes aux données de signal électrique, sur le moniteur de télévision 10, en synchronisme avec le signal de synchronisation de visualisation qui est émis par la section de génération de signal de synchronisation de visualisation 8. Ensuite, le dispositif présent répète les opérations ci-dessus. Enfin, I'opération de visualisation du dispositif présent se termine lorsqu'un opérateur introduit une instruction d'arrêt de visualisation. Ceci achève l'explication des opérations d'un dispositif d'enregistrement/reproduction de signal conforme à la structure décrite cidessus. 2. Second mode de réalisation On expliquera ci-dessous un second mode de réalisation de la présente invention, en se référant aux dessins. La figure 4 est un schéma synoptique montrant un exemple de la structure d'un dispositif d'enregistrement/reproduction de signal, conforme à un second mode de réalisation de la présente invention. Sur ce dessin, les parties qui correspondent à celles de la figure 1 sont désignées par les mêmes références numériques, et leurs explications seront omises. Le dispositif d'enregistrement/reproduction de signal qui est représenté sur le dessin comporte en outre une section de génération de signal de déclenchement 11, un commutateur de mode 20 et un enregistreur vidéo (ou magnétoscope) 12. Bien que le commutateur de mode 20 soit représenté par une désignation de contact mécanique sur la figure 4, le commutateur peut également être un commutateur réalisé par logiciel, utilisant un Cl (circuit intégré) ou autres. De plus, la section de mémoire 7 qui est représentée sur la figure 1 est remplacée dans le mode de réalisation présent par une section de mémoire 17 ayant une borne d'entrée de signal de déclenchement. Sur le dessin, la section de génération de signal de déclenchement 11 contrôle continuellement les signaux de télévision qui sont émis par la caméra 1 ou les signaux électriques qui sont émis par le capteur de température 4, et lorsque ces signaux remplissent les conditions de déclenchement indiquées ci-dessous, elle émet un signal de déclenchement. On expliquera ci-dessous ces conditions de déclenchement. De plus, les modes de fonctionnement de la section de génération de signal de déclenchement 1 1 sont divisés de façon générale en un mode de déclenchement interne et un mode de déclenchement externe. Dans ce cas, il y a quatre types de modes de déclenchement internes : (i) un mode de déclenchement par temps, (ii) un mode de déclenchement par fenêtre, (iii) un mode de déclenchement par couleur et (iv) un mode de déclenchement par changement d'image. Dans le mode de déclenchement par temps, la section de génération de signal de déclenchement 11 contrôle un circuit intégré temporisateur (non représenté) à l'intérieur de la section de génération de signal de déclenchement 11, et elle émet un signal de déclenchement après I'écoulement d'une durée fixée. Dans le mode de déclenchement par fenêtre, la section de gé nération de signal de déclenchement Il émet un signal de déclenche ment au moment du changement d'une image qui se trouve à l'intérieur d'une fenêtre arbitraire W qui est fixée dans le viseur de la caméra 1, comme représenté sur la figure 6. Le nombre, la position et la taille des fenêtres peuvent être fixés à des valeurs arbitraires en utilisant une mé moire de fenêtre (non représenté) à l'intérieur de la section de génération de signal de déclenchement 11. Dans le mode de déclenchement par couleur, la section de gé nération de signal de déclenchement 11 émet un signal de génération de déclenchement lorsqu'une couleur désignée (couleur de la peau dans l'exemple de la figure 6) est détectée dans le viseur de la caméra 1, comme représenté sur la figure 6. Il en résulte que des images de l'appa rition d'un défaut peuvent être enregistrées en étant déclenchées par un voyant lumineux d'avertissement, un appareil de signalisation ou les couleurs d'objets étrangers, ou autres. Dans le mode de déclenchement par changement d'image, la section de génération de signal de déclenchement 11 émet un signal de déclenchement au moment où l'image dans le viseur de la caméra 1 change, même légèrement. D'autre part, dans le mode de déclenchement externe, la sec tion de génération de signal de déclenchement Il émet un signal de dé clenchement lorsque les signaux électriques qui sont émis par le capteur de température 4 (c'est-à-dire les températures détectées d'un capteur de température 4) remplissent des conditions fixées. Comme avec le premier mode de réalisation, tout objet de mesure est applicable à titre de condi tion de déclenchement pour le mode de déclenchement externe, à condi tion que la mesure soit susceptible d'être convertie en un signal électri que. X fait que le magnétoscope 12 est ajouté dans le présent mode de réalisation, lorque les conditions de déclenchement sont remplies le magnétoscope 12 enregistre les signaux de télévision en lieu et place de la section de mémoire 17. De ce fait,la section de mémoire 17 n'exige pas une aussi grande capacité de mémoire. Par conséquent, dans le mode de réalisation présent il suffit par exemple que la capacité de mémoire de la section de mémoire 17 soit telle qu'elle permette d'enregistrer deux minutes de données de signal vidéo et de données de signal électrique. On expliquera ensuite les opérations du dispositif d'enregistrement/reproduction de signal conforme à la structure décrite ci-dessus. (1) Opération d'enregistrement Les opérations d'enregistrement du dispositif d'enregistrement/reproduction de signal conforme au mode de réalisation présent peuvent être sélectionnées parmi deux types de modes : (i) un mode de mémoire et (ii) un mode de mémoire externe. (i) Mode de mémoire Dans le mode de mémoire, le dispositif présent enregistre des données de signal vidéo (et des données de signal électrique) dans la section de mémoire 17 pour les deux minutes qui précèdent un signal de sortie de déclenchement, comme représenté sur la figure 7. On expliquera ci-dessous les opérations d'enregistrement du dispositif présent dans ce mode de mémoire. Avant l'enregistrement, I'opérateur fixe le mode de fonctionnement (au mode de mémoire) et il fixe les conditions de fonctionnement de la section de génération de signal de déclenchement 11 (le type de déclenchement et les conditions de déclenchement). Ensuite, lorsque l'opérateur introduit une instruction de commencement d'enregistrement, le dispositif présent effectue des opérations similaires à celles du premier mode de réalisation, et il enregistre séquentiellement dans la section de mémoire 17 des données de signal vidéo provenant de la caméra 1 et des données de signal électrique provenant du capteur de température 4. D'autre part, la section de génération de signal de déclenchement 11 contrôle continuellement les signaux de télévision et les signaux électriques et elle émet un signal de déclenchement vers la section de mémoire 17 lorsque les conditions de déclenchement qui ont été fixées avant l'enregistrement sont remplies. II en résulte que l'écriture de nouvelles données de signal vidéo et de nouvelles données de signal électrique dans la section de mémoire 17 est interdite. Du fait des opérations ci-dessus, des données de signal vidéo et des données de signal électrique des deux minutes qui précèdent im médiatement un signal de déclenchement émis par la section de génération de signal de déclenchement 11, sont enregistrées dans la section de mémoire 17. (ii) Mode de mémoire externe Dans le mode de mémoire externe, le dispositif présent enregistre dans le magnétoscope 12 des données de signal vidéo des deux minutes qui précèdent l'émission du signal de déclenchement, et des données de signal vidéo qui suivent l'émission du signal de déclenchement, comme représenté sur la figure 8. On expliquera ci-après une opération d'enregistrement du dispositif présent pour le mode de mémoire externe. Avant l'enregistrement, I'opérateur fixe le mode de fonctionnement (au mode de mémoire externe) et il fixe les conditions de fonctionnement de la section de génération de signal de déclenchement 11 (le type de déclenchement et les conditions de déclenchement). Lorsque le mode est sélectionné, la section de mémoire 17 place le compteur d'adresse à une valeur initiale, et elle émet continuellement les données "compteur d'adresse + 1 adresse" vers la section de commande de visualisation 9. Le compteur d'adresse est incrémenté sur la base d'un signal de synchronisation horizontale. II en résulte que l'image qui est visualisée sur le moniteur de télévision 10 est une image qui est retardée de la durée d'enregistrement de la section de mémoire 17 (par exemple deux minutes dans le mode de réalisation présent). Ensuite, lorsque l'opérateur introduit une instruction de commencement d'enregistrement, le dispositif présent effectue une opération similaire à celle du premier mode de réalisation et il enregistre séquentiellement dans la section de mémoire 17 des données de signal vidéo provenant de la caméra 1 et des données de signal électrique provenant du capteur de température 4. D'autre part, la section de génération de signal de déclenchement 1 1 contrôle continuellement les signaux de télévision et les signaux électriques, et elle ordonne au magnétoscope 12 de commencer l'enregistrement lorsque les conditions de déclenchement qui ont été établies avant l'enregistrement sont remplies. Ainsi, le magnétoscope 12 enregistre des images qui sont vi sualisées sur le moniteur de télévision 10. A ce moment, les images qui sont visualisées sur le moniteur de télévision 10 sont retardées de la durée d'enregistrement (par exemple deux minutes dans le mode de réalisation présent) de la section de mémoire 17. Par conséquent, les images qui sont enregistrées dans le magnétoscope 12 sont des images dont l'instant initial est situé deux minutes après la génération du signal de déclenchement, et les enregistrements qui sont indiqués sur la figure 8 sont possibles. (2) Opération de reproduction Les opérations de reproduction pour les signaux de télévision qui sont enregistrés dans le magnétoscope 12 sont les mêmes que les opérations de reproduction pour des magnétoscopes normaux. Ceci achève l'explication des opérations du dispositif d'enregistrement/reproduction de signal conforme à la structure décrite cidessus. 3. Description supplémentaire Bien que l'on ait décrit ci-dessus des modes de réalisation de la présente invention en se référant aux dessins, la structure spécifique n'est pas restreinte à ces modes de réalisation, et il faut noter que de nombreuses modifications de conception, qui ne sont pas en contradiction avec les principes essentiels de la présente invention, entrent dans le cadre de cette dernière. 4. Exemple La figure 9 est un schéma montrant la structure d'un exemple spécifique d'un dispositif d'enregistrement/reproduction de signal conforme à la présente invention. Dans l'exemple qui est représenté sur le dessin, quatre caméras sont incorporées pour filmer sous différents angles l'objet qui est surveillé. De plus, chaque caméra comporte également un microphone. Les objectifs des caméras peuvent être des objectifs standards, ou bien ils peuvent être remplacés par des téléobjectifs ou des objectifs à contact, ou remplacés par des endoscopes industriels équipés de lampes. La figure 10 est un schéma explicatif montrant un exemple de la configuration d'un écran de moniteur de télévision conforme au mode de réalisation présent. Comme représenté sur le dessin, une marque de temps qui est renouvelée toutes les 0,1 seconde est visualisée sur l'écran du moniteur de télévision. II est possible de sélectionner l'une de ces visualisations, pour présenter seulement la visualisation sélectionnée, ou d'agrandir ou de rétrécir les visualisations. De plus, ces images peuvent être reproduites au ralenti ou en accéléré. De plus, les températures mesurées par le capteur de température sont introduites sous la forme de signaux analogiques, et elles sont présentées sur un graphique en fonction du temps, dans la partie supérieure droite de l'écran du moniteur de télévision, en synchronisme avec des changements des images qui sont filmées par la caméra. De plus, bien que ceci ne soit pas représenté sur la figure 9. il est également possible d'équiper le dispositif d'enregistrement/reproduction de signal représenté sur le dessin d'une fonction de transmission d'image, par laquelle un centre de surveillance peut être automatiquement appelé par l'intermédiaire d'une ligne de communication lorsque le signal de déclenchement est émis, de façon à transférer vers le centre de surveillance les signaux qui sont enregistrés par le dispositif présent (données de signal vidéo et données de signal électrique). II est donc également possible de surveiller un équipement électrique, pour détecter des défauts, à partir d'un emplacement éloigné. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'enregistrement/reproduction de signal, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens à caméra (1, 2) pour émettre un signal vidéo correspondant à une image vidéo filmée; des moyens de mesure (4, 5) pour mesurer un objet de mesure prédéterminé et pour émettre un signal électrique correspondant à des valeurs mesurées; des moyens de mémoire (7) pour corréler et enregistrer le signal vidéo provenant des moyens à caméra et le signal électrique qui est émis par les moyens de mesure; des moyens de lecture (7) pour lire dans les moyens de mémoire le signal vidéo et le signal électrique corrélés; et des moyens de visualisation (9, 10) pour visualiser simultanément une image vidéo reconstruite à partir du signal vidéo, et des valeurs mesurées qui sont indiquées par le signal électrique. 2. Dispositif d'enregistrement/reproduction de signal, caractérisé en ce qu'il comprend : des moyens à caméra (1) pour émettre un signal de télévision correspondant à une image vidéo filmée; des moyens de séparation (2) pour extraire du signal de télévision un signal vidéo ayant une période de balayage arbitraire et un signal de synchronisation indiquant une position de synchronisation dans la période de balayage; des moyens de mesure (4) pour mesurer un objet de mesure prédéterminé, et pour émettre un signal électrique correspondant à des valeurs mesurées; des moyens d'échantillonnage (5) pour échantillonner le signal électrique provenant des moyens de mesure, en synchronisme avec le signal de synchronisation provenant des moyens de séparation; des moyens de mémoire (7) pour corréler et enregistrer le signal vidéo provenant des moyens de séparation et le signal électrique qui est échantillonné par les moyens d'échantillonnage; des moyens de synchronisation de visualisation (8) pour générer un signal de synchronisation de visualisation ayant une période prédéterminée; des moyens de lecture (7) pour lire dans les moyens de mémoire le signal vidéo et le signal électrique corrélés, en synchronisme avec le signal de synchronisation de visualisation provenant des moyens de synchronisation de visualisation; et des moyens de visualisation (9, 10) pour visualiser simultanément une image vidéo reconstruite à partir du signal vidéo, et des valeurs mesurées indiquées par le signal électrique, en synchronisme avec le signal de syn chronisation de visualisation qui provient des moyens de synchronisation de visualisation. 3. Dispositif d'enregistrement/reproduction de signal selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : des moyens de génération de signal de déclenchement (11) pour émettre un signal de déclenchement lorsque des conditions prédéterminées sont remplies pendant l'enregistrement du signal vidéo et du signal électrique; et des moyens d'enregistrement (17) pour enregistrer pendant une durée prédéterminée, immédiatement avant l'instant auquel le signal de déclenchement est émis, un signal vidéo et un signal électrique qui sont écrits dans les moyens de mémoire. 4. Dispositif d'enregistrement/reproduction de signal selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : des moyens de génération de signal de déclenchement (11) pour émettre un signal de déclenchement lorsque des conditions prédéterminées sont remplies pendant l'enregistrement du signal vidéo et du signal électrique; des premiers moyens d'enregistrement (17) pour enregistrer pendant une durée prédéterminée immédiatement avant l'instant auquel le signal de déclenchement est émis, un signal vidéo et un signal électrique qui sont écrits dans les moyens de mémoire; et des seconds moyens d'enregistrement (12) pour enregistrer le signal vidéo et le signal électrique après l'émission du signal de déclenchement. 5. Dispositif d'enregistrement/reproduction de signal selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que les moyens de génération de signal de déclenchement (11) émettent le signal de déclenchement après l'écoulement d'une durée prédéterminée. 6. Dispositif d'enregistrement/reproduction de signal selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les moyens de génération de signal de déclenchement (11) émettent le signal de déclenchement lorsque l'image vidéo qui est filmée par les moyens à caméra change. 7. Dispositif d'enregistrement/reproduction de signal selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les moyens de génération de signal de déclenchement (11) émettent le signal de déclenchement lorsqu'il se produit un changement d'une image dans une région prédéterminée de l'image vidéo qui est filmée par les moyens à caméra (1). 8. Dispositif d'enregistrement/reproduction de signal selon la revendication 7, caractérisé en ce que le nombre, la position et la taille de l'image dans la région prédéterminée dans l'image vidéo sont fixés à des valeurs arbitraires. 9. Dispositif d'enregistrement/reproduction de signal selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que les moyens de génération de signal de déclenchement (11) émettent le signal de déclenchement lorsqu'une couleur prédéterminée est détectée dans l'image vidéo qui est filmée par les moyens à caméra (1). 10. Dispositif d'enregistrement/reproduction de signal selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que les moyens de génération de signal de déclenchement (11) émettent le signal de déclenchement lorsque le signal électrique qui est émis par les moyens de mesure (4) remplit une condition prédéterminée. 11. Dispositif d'enregistrement/reproduction de signal selon l'une quelconque des revendications 3 à 10, caractérisé en ce que le dispositif d'enregistrement/reproduction de signal se connecte automatiquement à un centre de surveillance par l'intermédiaire d'une ligne de communication lorsque le signal de déclenchement est émis, et il transfère les signaux enregistrés au centre de surveillance.