Brevet FR2758525A1 — publié le 19980724

"ROTOR A PALES REPLIABLES, POUR VOILURE TOURNANTE D'AERONEF" L'invention concerne un rotor à pales repliables, pour voilure tournante d'aéronef, et en particulier pour un rotor principal d'hélicoptère. Le rotor à pales repliables selon l'invention est du type comprenant un moyeu, solidaire d'un mât rotor, en général au niveau d'une extrémité du mât, destiné à être entraîné en rotation autour d'un axe du rotor, et auquel chaque pale du rotor est reliée par un organe de liaison, sensiblement radial par rapport à l'axe du rotor, l'organe de liaison étant lui-même relié au moyeu par des moyens de retenue et d'articulation, autorisant des débattements angulaires de la pale correspondante par rapport au moyeu au moins en pas, autour d'un axe longitudinal de changement de pas de la pale, chaque pale étant montée pivotante par rapport à l'organe de liaison correspondant autour d'un axe de repliage, de sorte à pouvoir être déplacée, à l'arrêt du rotor, entre deux positions dont l'une est une position de vol, dans laquelle la pale est dans le prolongement sensiblement radial de l'organe de liaison, et l'autre est une position repliée, dans laquelle la pale est pivotée autour de l'axe de repliage sur un côté de l'organe de liaison, vers l'arrière de l'aéronef. Lorsque ce dernier est un hélicoptère, les pales de son rotor principal peuvent ainsi être repliées vers l'arrière, de chaque côté de la partie arrière du fuselage et de la poutre de queue de l'hélicoptère, sauf, éventuellement, l'une des pales du rotor, qui, lorsque le rotor comporte un nombre impair de pales, peut être alignée par son axe de pas sur l'axe longitudinal de l'hélicoptère et dirigée vers l'arrière de ce dernier sans avoir à être repliée. En général, le repliage des pales d'un rotor principal d'hélicoptère est effectué pour réduire l'encombrement de l'hélicoptère, dans des cas typiques d'utilisa tion, notamment en utilisation terrestre, pour faciliter et optimiser le rangement de l'hélicoptère dans un hangar, avec une importance particulière pour les petits hangars en pays froids, et, en application militaire, pour pouvoir plus facilement masquer l'hélicoptère sous un camouflage ou sous le couvert d'arbres, ainsi que pour faciliter le chargement de l'hélicoptère dans la soute d'un avion, ou, en utilisation embarquée sur un navire, pour s'inscrire dans les dimensions des ascenseurs de porte-aéronefs, et/ou pour être compatible avec un hangar adjacent au pont hélicoptère sur le navire. Le repliage peut s'opérer de manière manuelle, par des opérateurs utilisant des outillages de déplacement et de positionnement ou d'amarrage des pales, tels que des perches munies de pinces pour soulever les pales, les faire pivoter et les amarrer sur la queue de l'hélicoptère, ou encore de manière automatique, sans l'assistance de personnel mais par la commande d'actionneurs de manoeuvre, par exemple électrohydrauliques ou électro-mécaniques, montés sur le rotor, et le repliage et le déploiement seront manuels ou automatiques selon, notamment, la masse des pales et leur hauteur par rapport au sol (ce qui détermine les dimensions et poids des perches et efforts pour les opérateurs), les conditions extérieures, telles que vitesse du vent et/ou mouvements de pont de navire, ou encore le temps imparti pour dégager une aire d'atterrissage ou d'appontage d'un premier hélicoptère afin d'en recevoir un second. Les critères dimensionnant un rotor à pales repliables sont essentiellement la largeur du rotor, pales repliées, les possibilités d'arrimage des pales repliées sur l'arrière du fuselage et/ou sur la poutre de queue de l'hélicoptère, et l'engagement, au repliage, des pales dirigées vers l'avant du rotor arrêté sous les organes non repliables des pales dirigées vers l'arrière, et en particulier de leurs organes de liaison au moyeu, lorsque le rotor comporte plus de trois pales. En effet, le repliage des pales d'un rotor tripale ne pose pas de problème particulier, une pale étant orientée vers l'arrière, au-dessus de la poutre de queue, selon l'axe longitudinal de l'hélicoptère, et chacune des deux autres pales étant repliée de l'avant vers l'arrière, sur l'un respectivement des deux côtés de la poutre de queue, sans obstacle sur sa trajectoire. En revanche, les difficultés vont croissant lorsque le nombre de pales augmente à partir de quatre pales, tant pour la largeur du rotor, pales repliées, que pour l'arrimage de toutes les pales sur la poutre de queue, des contraintes supplémentaires pouvant en outre venir de la proximité de capots supérieurs, notamment du groupe turbomoteur ou de dilueurs-déviateurs de jets, ou encore du repliage de la partie arrière de la poutre de queue avec le rotor anti-couple, pour les hélicoptères embarqués sur navire. Un rotor à pales repliables du type présenté cidessus, et à repliage automatique, est connu par EP-A-O 057 053. Dans ce document, l'axe de repliage de chaque pale est décalé latéralement par rapport à l'axe de pas de la pale et perpendiculaire à cet axe de pas et vertical, comme l'axe du rotor. Les pales pivotent ainsi autour d'axes parallèles à l'axe du rotor, ce qui, en raison de la déformée des pales en flexion, sous l'effet de leur poids propre ainsi, éventuellement, que du vent et/ou des mouvements du navire, a pour inconvénient d'entraîner des interférences, au repliage, entre les pales avant et les pales arrière ou d'autres organes du rotor, tels que des bielles de pas reliant les plateaux cycliques aux pales. Pour tenter de remédier à ces inconvénients, il a déjà été proposé de définir la trajectoire et la position finale de chaque pale, lors de son repliage, par le choix d'une inclinaison appropriée de l'axe de repliage dans un plan perpendiculaire à l'axe de pas de la pale, de sorte à permettre aux pales venant de l'avant de passer en-dessous des pales arrière, devant être les plus hautes, car le mât rotor est généralement incliné vers l'avant de l'hélicoptè- re. Sur un rotor à repliage manuel des pales, chaque pale est en général retenue sur son organe de liaison au moyeu par deux broches symétriques par rapport à l'axe de pas, et, selon le côté droit ou gauche sur lequel s'étend la pale, on retire l'une des deux broches, qui est amovible, pour pivoter autour de l'autre broche qui est du côté du mouvement de repliage. Pour obtenir la trajectoire désirée pour chaque pale, une solution consiste à incliner la broche de pivot dans un plan perpendiculaire à l'axe de pas de la pale, par rotation de son organe de liaison au moyeu autour de son axe longitudinal de pas, d'où un conflit naturel entre les pales avant gauche et droite, dont les organes de liaison doivent être entraînés en rotation en sens opposés. D'autres inconvénients de cette solution connue sont qu'il n'est pas évident de trouver une position des plateaux cycliques qui soit satisfaisante pour l'ensemble des pales en évitant, notamment, d'avoir à déconnecter une ou plusieurs bielles de pas, ce qui élimine les pertes de temps et les risques de mauvais remontage en configuration de vol de plus, lorsque les moyens de retenue et d'articulation au moyeu assurent une articulation de pas élastique en torsion, par exemple lorsque ces moyens comprennent une butée sphérique lamifiée élastomérique, ou un faisceau ou une lame torsible, ces moyens d'articulation sont sollicités pendant de longues périodes par des torsions permanentes différentes selon les pales. Dans le cas de rotors à repliage automatique des pales, il n'est pas admissible d'avoir à déconnecter les bielles de pas, et l'encombrement du mécanisme de repliage, ainsi éventuellement que des mécanismes associés de blocage de la pale en pas, voire en battements et/ou en traînée pour le repliage, au voisinage de l'axe de repliage de chaque pale arrière, conduit à rechercher des positions encore plus basses pour les pales avant que dans le cas d'un rotor à repliage manuel. Ainsi, pour un même pas initial sur toutes les pales, chaque organe de liaison d'une pale au moyeu doit être conçu avec l'inclinaison désirée de l'axe de repliage correspondant dans un plan perpendiculaire à l'axe de pas. Un inconvénient d'une telle solution est que l'inclinaison plus importante pour les pales avant que pour les pales arrière, et la symétrie entre les pales de droite et les pales de gauche conduisent inéluctablement à avoir autant d'organes de liaison différents qu'il y a de pales au rotor. En outre, que le repliage des pales du rotor soit manuel ou automatique, le choix d'angles d'inclinaison appropriés des axes de repliage dans des plans perpendiculaires aux axes de pas des pales conduit à des trajectoires de pales à pentes élevées et à une grande prise au vent des pales repliées, ce qui limite la capacité de repliage à des vitesses de vent faibles, ainsi qu'un mode opératoire complexe en repliage manuel ou automatique, imposant d'utiliser des outillages de manoeuvre et/ou de positionnement des pales, tels que les perches précitées, ou de devoir commander à haute pression les actionneurs hydrauliques de repliage. Le problème à la base de l'invention est de remédier à l'un au moins des inconvénients précités, et de préférence simultanément à plusieurs d'entre eux, dans le cas d'un repliage manuel ou automatique, et de proposer un rotor à pales repliables qui convient mieux que ceux à présent connus aux diverses exigences de la pratique. A cet effet, le rotor à pales repliables selon l'invention, du type défini ci-dessus, se caractérise en ce que l'axe de repliage de chaque pale est dans un plan sensiblement radial passant par l'axe du rotor, et est incliné sur l'axe du rotor de sorte à converger vers l'axe du rotor, du côté opposé au mât rotor. Cette inclinaison de l'axe de repliage dans un plan sensiblement radial (plan contenant l'axe du rotor et l'axe de pas de la pale considérée ou parallèle à celui-ci) a pour conséquence très intéressante de réduire les pentes des trajectoires des pales. Simultanément d'autres avantages sont obtenus, telles que des lois d'évolution de l'incidence des pales lors du repliage qui entraînent une réduction de la prise au vent des pales repliées, ainsi qu'une simplification du mode opératoire, tant pour un repliage automatique que pour un repliage manuel, et enfin une simplification de la structure de la tête du rotor, et en particulier du moyeu. En particulier, il est avantageusement possible que l'axe de repliage soit incliné sur l'axe du rotor d'un même angle d'inclinaison pour toutes les pales du rotor. Mais, pour répondre au mieux aux impératifs et contraintes liés au repliage, il peut être préférable que les pales du rotor appartiennent à au moins deux familles de pales pivotant autour d'axes de repliage inclinés selon des angles d'inclinaison différents, de sorte que les axes de repliage de toutes les pales de chaque famille ont un même angle d'inclinaison, qui est différent de l'angle d'inclinaison des axes de repliage des pales de chaque autre famille. Dans le cas où l'axe de repliage et l'axe de pas de chaque pale sont sécants, il est avantageux que chaque axe de repliage soit incliné dans le plan radial passant par l'axe du rotor et l'axe de pas de la pale correspondante. Cependant, dans le cas, plus fréquent, dans lequel l'axe de repliage d'au moins une pale est décalé latéralement par rapport à l'axe de pas de cette pale, du côté du repliage de cette pale, il est avantageux que l'axe de repliage correspondant soit incliné dans un plan parallèle au plan radial passant par l'axe du rotor et par ledit axe de pas. Dans tous les cas, un faible angle d'inclinaison de l'axe de repliage sur l'axe du rotor peut convenir, et, avantageusement, cet angle d'inclinaison est inférieur à 15 , voire 10 , et de préférence est compris entre environ 3 et environ 9". Si le rotor est du type connu, à repliage automatique, dont chaque pale est solidarisée par son pied à une ferrure de repliage montée pivotante sur l'organe de liaison correspondant autour de l'axe de repliage, il est avantageux que l'angle d'inclinaison entre l'axe de repliage et l'axe du rotor soit compris entre environ 6" et environ 9 , et de préférence soit de l'ordre de 7" à 8". En outre, si ce rotor est tel que, de manière en soi connue, la ferrure comporte une chape radiale externe, dans laquelle le pied de pale est retenu par deux broches sensiblement parallèles entre elles et symétriques l'une de l'autre de part et d'autre de l'axe de pas de la pale correspondante, il est avantageux que l'axe longitudinal de chaque broche soit incliné sur l'axe du rotor dans un plan sensiblement parallèle à un plan radial passant par l'axe du rotor et par l'axe de pas, ledit axe de la broche convergeant vers l'axe du rotor du côté opposé au mât rotor, avec un angle d'inclinaison inférieur à l'angle d'inclinaison de l'axe de repliage. Par contre, si le rotor est du type connu à repliage manuel, dans lequel la partie radiale externe de chaque organe de liaison est agencée en chape externe, dans laquelle le pied de la pale correspondante est retenu par deux broches sensiblement parallèles entre elles et symétriques l'une de l'autre de part et d'autre de l'axe de pas de la pale correspondante, et dont l'une est amovible pour permettre le repliage de la pale par pivotement autour de l'autre broche, il est avantageux que l'axe longitudinal de la broche de pivot soit l'axe de repliage incliné sur l'axe du rotor. Mais, que le pied de chaque pale soit retenu par deux broches dans une chape de l'organe de liaison correspondant ou d'une ferrure montée pivotante autour de l'axe de repliage sur l'organe de liaison correspondant, il est avantageux que l'angle d'inclinaison de l'axe longitudinal d'au moins une broche sur l'axe du rotor soit compris entre environ 3 et environ 6 , et de préférence soit de l'ordre de 4" à 5". D'autres avantages et caractéristiques de l'invention découleront de la description donnée ci-dessous, à titre non limitatif, d'exemples de réalisation décrits en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue schématique partielle en perspective d'une tête de rotor quadripale à repliage automatique de l'état de la technique, et sur laquelle une seule pale a été représentée reliée au moyeu par un organe de liaison en manchon avec ferrure de repliage dans laquelle le pied de pale est retenu, la pale et la ferrure étant déployées en position de vol, - la figure 2 représente en partie en coupe radiale et en partie en élévation latérale une tête de rotor du type de celle de la figure 1, mais dont les axes de repliage et des broches de retenue de la pale dans la ferrure de repliage sont inclinés dans des plans sensiblement radiaux, selon l'invention, - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2 pour une tête de rotor quadripale à repliage manuel, sur laquelle chaque pale est retenue dans une chape du manchon de liaison au moyeu par deux broches dont une amovible et une de pivot, d'axe incliné dans un plan sensiblement radial, - la figure 4 est une représentation géométrique schématique de la trajectoire d'une pale du rotor connu de la figure 1 dont l'axe de repliage est incliné dans un plan perpendiculaire à l'axe de pas de la pale en position de vol, - les figures 5 et 6 sont des vues respectivement selon l'axe Ox et selon l'axe de repliage BB de la figure 4, - la figure 7 est une vue analogue à la figure 4 pour un rotor selon la figure 2 ou 3, dont l'axe de repliage est incliné dans un plan sensiblement radial, - les figures 8 et 9 sont des vues respectivement selon l'axe Oy et selon l'axe de repliage BB de la figure 7, - les figures 10 et l1 sont des graphiques dont les deux courbes représentent l'évolution comparée respectivement de la descente du bout d'une pale et de l'incidence, en fonction de l'angle de repliage, pour des rotors à repliage automatique selon les figures 1 et 2, et - les figures 12 et 13 sont des graphiques respectivement analogues aux figures 10 et 11 pour des rotors à repliage manuel respectivement selon une variante de la figure 1 sans ferrure de repliage et selon la figure 3. La figure 1 représente partiellement une tête de rotor principal quadripale d'hélicoptère, dont le mât rotor 1 tubulaire est solidaire, par sa partie supérieure, d'un moyeu 2 tournant avec lui autour de l'axe de rotation ZZ passant par le centre C du rotor. Le moyeu 2 est agencé en plateau radial (par rapport à l'axe ZZ) alvéolé, présentant, pour chaque pale 3 du rotor, un alvéole 2a traversant axialement le plateau de moyeu 2 pour loger partiellement des moyens 4 de retenue et d'articulation sur le moyeu 2 d'un organe 5 de liaison du moyeu 2 à la pale 3 correspondante, par l'intermédiaire d'une ferrure 6 de repliage, retenant la pale 3 et montée pivotante autour d'un axe de repliage BB en position fixe sur l'organe 5. Cet organe de liaison 5, appelé manchon dans la suite de la description, car sa partie centrale 5a est tubulaire, est disposé sensiblement radialement par rapport à l'axe ZZ du rotor, et sa partie d'extrémité radiale interne est aménagée en chape interne 5b, dont les deux branches parallèles assurent la liaison aux moyens de retenue et d'articulation 4. De manière connue, ces moyens 4 comprennent une butée lamifiée sphérique, avec une partie centrale 4a constituée d'un empilement alterné de couches d'un matériau élastiquement déformable et de coupelles d'un matériau rigide en forme de portions de sphères, entre, d'une part, une armature radiale interne 4b traversant l'alvéole 2a et fixée en entretoise entre les branches de la chape interne 5b par des axes boulonnés schématisés en 7, et, d'autre part, une armature radiale externe 4c, chevauchant le bord radial externe 2b de l'alvéole 2a correspondant du moyeu 2, et fixé sur ce bord 2b du moyeu par des axes boulonnés (non représentés). Le pied 3a de la pale 3 est retenu entre les deux branches parallèles d'une chape radiale externe 6a de la ferrure 6 par deux broches 8 parallèles entre elles et sensiblement à l'axe ZZ du rotor, et symétriques de part et d'autre de l'axe longitudinal XX commun de la ferrure 6 et de la pale 3, en étant sensiblement perpendiculaires à cet axe longitudinal XX, qui est l'axe de changement de pas de la pale 3 et passe au voisinage du centre C du rotor sur l'axe de rotation ZZ, lorsque la pale 3 est en position de vol. Dans une variante à repliage manuel du rotor de la figure 1, les deux broches 8 retiennent le pied de pale 3a dans une chape radiale externe non pas de la ferrure 6, qui est absente, mais directement dans la partie d'extrémité radiale externe du manchon 5, et l'une des broches 8 est amovible pour que la pale 3 puisse être repliée manuel le ment, après l'arrêt du rotor, par pivotement par rapport au manchon 5, et donc au moyeu 2, autour de l'autre broche 8, dont l'axe longitudinal constitue alors l'axe géométrique BB de repliage manuel de la pale 3. Si la pale 3 de la figure 1 est supposée dirigée vers l'avant et vers la droite de l'hélicoptère, son repliage s'effectue sur le côté droit, vers l'arrière, autour de la broche 8 la plus à droite, représentée à gauche sur la figure 1, l'autre étant amovible, tandis que si la pale 3 est supposée dirigée vers l'avant et vers la gauche de l'hélicoptère, son pivotement vers l'arrière s'effectue sur le côté gauche autour de la broche 8 la plus à gauche, représentée à droite sur la figure 1, après retrait de l'autre broche 8 qui est amovible. Mais, sur le rotor de la figure 1 avec ferrure de repliage 6, la pale 3 peut être repliée automatiquement à l'aide d'un actionneur, non visible sur cette figure 1, logé dans la partie centrale 5a du manchon 5 et commandant les rotations de la ferrure 6 et de la pale 3 autour de l'axe de repliage BB par rapport au manchon 5. Pour sa liaison pivotante au manchon 5, la ferrure 6 présente au moins un palier latéral 9, décalé latéralement d'un côté de l'axe XX, chaque palier 9 étant par exemple constitué par une oreille de forme générale cylindrique, en saillie axiale du côté opposé à la chape 6a. Le manchon 5 présente également au moins un palier 11, coaxial au palier 9 autour de l'axe de repliage BB, et décalé latéralement sur le manchon 5 du même côté de son axe longitudinal XX que le palier 9 sur la ferrure 6. Chaque palier 11 peut être formé par une chape de pivot radiale externe et latérale, en saillie sensiblement radiale vers l'extérieur sur la partie radiale externe du manchon 5, et de sorte que chaque palier tel que 9 de la ferrure 6 est monté tourillonnant dans une telle chape de pivot formant un palier 11 correspondant sur le manchon 5, autour d'un pivot 14 retenu coaxialement à l'axe de repliage BB dans les paliers 9 et 11. Pour verrouiller la ferrure 6 en position de vol (figure 1) sur le manchon 5, ce dernier présente également, du côté opposé au palier 11 par rapport à son axe longitudinal CX, deux chapes de verrouillage 15 et 16, latérales et sensiblement en saillie radiale vers l'extérieur sur la partie d'extrémité radiale externe du manchon 5. Les deux branches, orientées sensiblement parallèlement au plan radial passant par l'axe du rotor ZZ et par l'axe longitudinal CX, de chaque chape 15 ou 16 sont traversées d'alésages coaxiaux destinés à recevoir des axes de verrouillage d'un étage de verrouillage de l'actionneur de manoeuvre non représenté. Pour coopérer avec ces chapes 15 et 16, la ferrure 6 présente, du côté opposé à son palier latéral 9 par rapport à l'axe longitudinal CX, deux pattes latérales 17 et 18 en saillie, parallèlement à cet axe longitudinal CX, du côté opposé à la chape 6a. Chacune des pattes 17 et 18 est percée d'un alésage transversal, qui est aligné avec les alésages coaxiaux des branches de la chape 15 ou 16 correspondante lorsqu'en position déployée de la pale, ou position de vol (figure 1), chaque patte 17 ou 18 se loge dans l'évidement délimité dans la chape de verrouillage 15 ou 16 correspondante jusqu'à la venue en butée de la ferrure 6 et du manchon 5 l'un contre l'autre. Dans cette position, chaque patte 17 ou 18 peut être retenue dans la chape de verrouillage 15 ou 16 correspondante par un axe de verrouillage cylindrique traversant leurs alésages alignés et escamotable axialement par un actionneur de verrouillage électromécanique par exemple, qui est logé, comme déjà dit ci-dessus, dans le corps de l'actionneur de manoeuvre. Pour plus de précisions sur la réalisation de l'actionneur de manoeuvre et son implantation sur le manchon 5 ainsi que sur la réalisation des paliers 9 et 11 et des chapes 15 et 16 et pattes de verrouillage 17 et 18 du manchon 5 et de la ferrure 6, on se reportera avantageusement à la demande de brevet français 95 15389 du demandeur, dont la description est incorporée dans le présent mémoire descriptif par voie de références. Comme dans la demande précitée, après déverrouillage des pattes 17 et 18 dans les chapes 15 et 16, l'actionneur de manoeuvre logé dans le manchon 5 permet de pivoter la ferrure 6 et la pale 3 d'un angle maximum de l'ordre de 1300 à 135 autour de l'axe de repliage BB, entre la position de vol (figure 1), dans laquelle l'axe de pas de la pale 1 est aligné avec l'axe longitudinal CX du manchon 5, la pale 3 et la ferrure 6 étant dans le prolongement radial du manchon 5, et la position repliée dans laquelle la pale 3 et la ferrure 6 sont rabattues par pivotement vers l'arrière de l'hélicoptère sur le côté du manchon 5 vers lequel le pivot 14 de l'articulation de repliage est décalé. Afin que les pales avant aient une trajectoire les conduisant sous les pales arrière, au repliage, il a déjà été proposé d'incliner l'axe de repliage BB sur la direction parallèle à l'axe du rotor ZZ, dans le plan perpendiculaire à l'axe de pas CX de chaque pale 3, dans un rotor à pales repliables de structure analogue à celle de la figure 1. La trajectoire autour d'un axe de repliage BB ainsi incliné est expliquée à l'aide de la figure 4, sur laquelle le repère orthogonal CXYZ est centré au centre C du rotor, l'axe CZ étant l'axe de rotation du rotor et l'axe CX l'axe de pas d'une pale en position de vol. Pour simplifier l'analyse géométrique, quelques hypothèses simplificatrices sont faites : on suppose que le centre 0 du pivot de repliage est sur l'axe de pas CX, alors qu'il est généralement décalé de plusieurs centimètres du côté de cet axe vers lequel la pale va être repliée, comme décrit ci-dessus en référence à la figure 1. Le repère orthogonal Oxyz est ainsi parallèle au repère CXYZ à partir d'un centre 0 décalé sur l'axe de pas CX. On se refèrera au plan du rotor CXY, supposé horitontal, alors qu'en général le mât rotor d'axe CZ (perpendiculaire au plan du rotor) n'est pas tout à fait vertical, et on néglige l'angle de pré-traînée (de quelques degrés) des pales, en supposant également que la position des pales en battement est neutre (dans le plan du rotor), alors qu'en réalité les pales arrière auront un très faible angle de battement négatif, puisqu'en appui sur des butées basses de battement, et que les pales avant auront un faible angle de battement positif, car en appui sur des butées hautes de battement, en fin de repliage. On supposera en outre que chaque pale est infiniment rigide, en ne tenant pas compte de la déformée propre de la pale correspondant au facteur de charge maximal résultant des mouvements du pont du navire et/ou aux rafales de vent, qui permettent d'at teindre une flèche d'un mètre au bout de certaines pales. On suppose enfin que les broches de pales, telles que les broches 8 de la figure 1, sont perpendiculaires à la corde du profil de référence de la pale (en général choisie à 0,7R où R est l'envergure de la pale), et que ces broches sont donc sensiblement verticales à pas collectif minimum, ce qui suppose un contre-vrillage du col de pale, raccordant le pied de pale 3a à la partie courante profilée de la pale 3. L'axe de repliage BB est incliné d'un angle ss dans le plan yOz, perpendiculaire à l'axe de pas Ox de la pale en position vol. L'axe de la pale décrit un plan perpendiculaire à l'axe de repliage BB et passant par 0, c'est-à-dire le plan xOy'. Pour un angle de rotation a de la pale en cours de repliage, la descente h du bout de la pale de longueur L, par rapport au plan XCY du rotor vaut : h = L.sin p.sin a. On comprend immédiatement que la trajectoire de la pale remonte, c'est-à-dire que h diminue, lorsque a est supérieur à 90 . Le profil de référence de la pale, généralement pris à 0,7R, mais représenté en figure 4 en bout de pale, voit son incidence i par rapport au plan du rotor XCY ou xOy varier avec l'angle de repliage a. Si M est le bout de la pale de longueur L dans le plan qu'elle décrit et N la projection de M sur Oy perpendiculairement à Oy' (voir figures 4, 5 et 6), l'angle d'incidence i que fait la tangente à la trajectoire du bout de pale M avec le plan du rotor xOy est tel que MN tg i = - - MD où D est à l'intersection de Ox avec ladite tangente. Comme h MN = - - = L.tg p.sin a et cos ss MD = L.tg a on obtient que : tg i = - tg p.cos a. Puisque le bord d'attaque comme le bord de fuite de la pale peut être du côté où la pale est repliée, leur position par rapport au sens de repliage n'est pas prise en considération pour l'instant, d'autant plus que le vent peut venir de n'importe quelle direction. Par contre, il convient de faire la différence entre un repliage manuel et un repliage automatique. Dans le cas d'un repliage manuel, sur la variante du rotor de la figure 1 décrite ci-dessus, où la pale 3 est retenue par les deux broches 8 directement dans une chape du manchon 5, l'une des broches 8 étant amovible pour permettre le repliage par pivotement autour de l'autre broche 8, la broche 8 servant de pivot est inclinée en même temps que la pale 3 d'un angle ss avant de la replier. Donc l'incidence initiale iO = - ss, et i - - arc tg (cos a.tg p). Cette condition initiale est à peu près vérifiée sur les moyeux où l'articulation de pas est montée sur roulements, et donc où le repliage s'opère à pas collectif minimum. Si l'articulation de pas comporte un élément élastique, tel qu'une butée sphérique lamifiée, comme c'est le cas sur l'exemple de la figure 1, ou un faisceau torsible ou une lame souple ou un bras souple, qui est normalement pré-calé en pas, on effectue le repliage après avoir donné aux pales un pas collectif moyen, de sorte que la tension permanente sur l'élément élastique des pales avant soit minimale, sachant qu'il faut les incliner de manière symétrique et d'un angle d'autant plus grand que le nombre de pales du rotor est élevé. Pour cette raison, il est compliqué de replier cinq pales, voire six pales, et cela sans tenir compte d'autres contraintes d'environnement, telle que la présence de capots sur la partie arrière haute tel que sur la figure 1, et dont l'axe de repliage BB de chaque pale est incliné dans un plan perpendiculaire à l'axe de pas CX de la pale, on cherche à obtenir des trajectoires appropriées des pales avec une position naturelle des commandes, par exemple à pas collectif minimum et à pas cyclique neutre. On comprend que chaque manchon 5 présente une géométrie particulière, puisque le pivot de repliage 14 est décalé vers le bord d'attaque pour les deux pales d'un même côté et vers le bord de fuite pour les deux pales de l'autre côté, et qu'une inclinaison de l'axe de repliage BB en pas ss (dans un plan perpendiculaire à l'axe de pas CX) différente entre les pales avant et les pales arrière est nécessaire. Dans ce cas, l'incidence initiale iO est proche de zéro sur toutes les pales et i = ss - Arc tg (cos a.tg ss). L'angle d'inclinaison en pas ss de l'axe de repliage peut atteindre des valeurs élevées, jusqu'à 27 sur les pales avant d'un rotor à six pales repliables, et plus de 20 sur celles d'un rotor à cinq pales. Pour une course angulaire de l'ordre de 1300 au repliage, l'incidence en fin de repliage des pales avant est donc de l'ordre de 40 à 45 , de sorte que la pale offre une prise au vent très importante. Par ailleurs, ces pales avant passent relativement près du sol ou du pont. Pour remédier aux inconvénients de telles réalisations connues, l'invention propose d'incliner l'axe de repliage dans un plan sensiblement radial, aussi bien sur un rotor à repliage automatique des pales tel que sur la figure 2, que sur un rotor à repliage manuel, tel que sur la figure 3. Le rotor à repliage automatique de la figure 2 est d'une structure très analogue à celle du rotor de la figure 1, de sorte que les mêmes références numériques sont utilisées pour désigner les mêmes composants. Toutefois, il s'en distingue par deux différences géométriques essentiel les. La première est que les deux broches 8, parallèles entre elles et symétriques l'une de l'autre de part et d'autre de l'axe de pas CX de la pale 3, et qui retiennent le pied de pale 3a dans la chape externe 6a de la ferrure de repliage 6, ne sont plus perpendiculaires à l'axe de pas CX de la pale 3 et parallèles à l'axe du rotor CZ, comme dans l'exemple de la figure 1, mais sont au contraire inclinées sur l'axe du rotor CZ, l'axe longitudinal CC de chaque broche 8 étant dans un plan parallèle au plan radial passant par les axes CX et CZ et incliné dans ce plan parallèle de sorte à converger vers l'axe du rotor CZ, du côté opposé au mât rotor 1, c'est-à-dire vers le haut sur la figure 2. L'angle d'inclinaison el de l'axe longitudinal CC de chaque broche 8 sur l'axe du rotor CZ est compris entre environ 3 et environ 6 , et de préférence est de l'ordre de 4" à 5". L'autre différence est que l'axe de repliage BB, défini par le pivot 14 de l'articulation pivotante de la ferrure de repliage 6 sur le manchon 5, n'est plus contenu dans un plan perpendiculaire à l'axe de pas CX de la pale 3, et parallèle à l'axe du rotor CZ ou incliné dans ce plan perpendiculaire, mais l'axe de repliage BB s'étend dans un plan sensiblement radial, passant par l'axe du rotor CZ en étant incliné sur cet axe de sorte à converger vers cet axe CZ, du côté opposé au mât rotor 1, cet angle d'inclinaison 82, représenté sur la figure 2, étant supérieur à l'angle d'inclinaison 81 des axes longitudinaux CC des broches 8, et étant compris entre environ 6" et environ 9 , et de préférence de l'ordre de 7" à 8". Sur la figure 2, l'axe de repliage BB et l'axe de pas CX de la pale 3 peuvent être concourants en 0, centre du pivot 14, auquel cas l'axe de repliage BB est incliné dans le plan radial passant par l'axe du rotor CZ et par l'axe de pas CX de la pale 3. Mais, en général, comme dans l'exemple de la figure 1, l'articulation à pivot 14 est décalée latéralement d'un côté de l'axe de pas CX de la pale 3, du côté du repliage de cette pale 3, auquel cas l'axe de repliage BB est incliné dans un plan parallèle au plan radial passant par l'axe du rotor CZ et par l'axe de pas CX de la pale 3. Dans les deux cas, l'articulation de repliage peut être constituée par le palier 9 de la ferrure 6, en forme de manchon cylindrique engagé entre les deux branches lla d'une chape constituant le palier 11 du manchon 5 à son extrémité radiale externe, le pivot 14 étant par exemple un goujon traversant des alésages coaxiaux des branches ila de la chape 11 et du palier 9, dans lequel il est guidé par des bagues épaulées 12 et 13, et sur l'extrémité inférieure filetée duquel est vissé un écrou 10 goupillé. Enfin, sur la figure 2, on a schématiquement représenté en 19 un actionneur logé dans le manchon 5 et commandant les manoeuvres de la ferrure 6 et de la pale 3 en pivotement autour de l'axe de repliage BB, au repliage comme au déploiement de la pale en position de vol. Le rotor à repliage manuel de la figure 3 a une structure très analogue à celle de la variante à repliage manuel, décrite ci-dessus, du rotor de la figure 1, c'est-àdire tel que le pied de pale 3a est directement retenu par les deux broches 8 dans une chape externe du manchon 5. Pour cette raison, les composants analogues du rotor sont repérés par les mêmes références numériques, et on se limite cidessous à décrire la seule différence principale propre à la figure 3. L'une des deux broches 8 retenant le pied de pale 3a dans la chape externe 5c du manchon 5 est amovible de sorte que l'autre broche 8 constitue, du côté du repliage de la pale 3, une broche de pivot de cette pale. Ces deux broches 8 sont parallèles l'une à l'autre et symétriques l'une de l'autre de part et d'autre de l'axe de pas CX de la pale 3, mais l'axe longitudinal de la broche de pivot, qui constitue l'axe de repliage BB de la pale 3, s'étend dans un plan radial passant par l'axe du rotor CZ et est incliné dans ce plan de sorte à converger vers l'axe du rotor CZ, du côté opposé au mât rotor 1, l'angle d'inclinaison eî sur la figure 3 étant de préférence le même que celui de la figure 2, c'est-à-dire compris entre environ 3 et environ 6" et de préférence de l'ordre de 4" à 5 . Par l'inclinaison de l'axe de repliage BB dans un plan sensiblement radial, avec un angle d'inclinaison qui, dans la plupart des cas, pourra être compris entre environ 3 et environ 9 , les trajectoires des pales au repliage pourront être maîtrisées avec beaucoup moins d'inconvénients qu'avec un repliage de chaque pale autour d'un axe incliné dans un plan perpendiculaire à son axe de pas. L'analyse géométrique de la trajectoire d'une pale repliée autour d'un axe incliné dans un plan radial est décrite ci-dessous en référence aux figures 7 à 9, en adoptant les mêmes hypothèses simplificatrices que précédemment, en référence aux figures 4 à 6. L'axe de repliage BB est donc incliné d'un angle e dans le plan radial XCZ ou xOz. L'axe de la pale 3 décrit alors un cône de sommet 0, centre du pivot, et de demi-angle au sommet n/2-e, et l'extrémité M de la pale parcourt un cercle dans un plan perpendiculaire à l'axe de repliage BB (voir figure 8). L'extrémité M de la pale parcourt la trajectoire AB, entre sa position initiale de vol et sa position théorique de repliage maximum pour un angle de rotation de 1800. Pour un angle de rotation a de la pale en cours de repliage, la descente h du bout de la pale de longueur L, par rapport au plan XCY ou xOy du rotor vaut h = L (l-cos a).sin co. Le profil de référence de la pale, généralement pris à 0,7R mais représenté sur la figure 7, comme sur la figure 4, en bout de pale, a un angle d'incidence i par rapport au plan du rotor xOy, l'angle d'incidence étant mesuré dans le plan tangent à un cylindre ayant pour axe l'axe de repliage BB et s'appuyant sur la base du cône décrit par la pale, de sorte que : tg i= - MN/MD, où MN=L.tg H.cose (l-cosa), et où - = L cos8. (1-cosa) MD = sin &alpha; de sorte que tg i = - tg e. sin a, cette incidence i étant éventuellement à corriger d'une incidence initiale iO. Les avantages d'un repliage autour d'un axe incliné dans un plan radial découlent qualitativement et immédiatement de trois remarques d'ordre géométrique : la trajectoire de chaque pale est continuement descendante ; l'incidence i par rapport au plan du rotor XCY, sensiblement horizontal, varie beaucoup moins que lors d'un repliage autour d'un axe incliné dans un plan perpendiculaire à l'axe de pas de la pale ; et pour de grandes courses angulaires de repliage, par exemple de 1300 pour des pales avant, on obtient la même position d'axe de pale pour un angle d'inclinaison e dans le plan radial qui est environ la moitié de l'angle d'inclinaison ss en pas, c'est-à-dire dans le plan perpendiculaire à l'axe de pas de la pale. Dans le cas d'un repliage automatique, si l'on compare la réalisation de la figure 2 avec celle de la figure 1 dont l'axe de repliage BB est incliné en pas d'un angle ss dans le plan perpendiculaire à l'axe de pas CX, et dans l'hypothèse d'un rotor quadripale, une inclinaison en pas ss de 15 pour replier les pales avant du rotor de la figure 1 est un bon ordre de grandeur pour obtenir des trajectoires de pale satisfaisantes, en dehors de toute contrainte venant du repliage de l'extrémité arrière de la queue avec le rotor anti-couple de l'hélicoptère. Si l'on cherche l'angle d'inclinaion 82 de l'axe de repliage BB dans un plan radial (voir figure 2) donnant la même position de pale en fin de repliage pour une course angulaire d'environ 125 , on obtient : h = Lsin p.sin a = L (1-cos a)sin.cos e, ce qui, pour ss = 15 et a = 125 , donne sin 2.cos = 0,134733, d'où 82 = 7,8 . Les courbes de la figure 10 représentent l'évolution comparée de la descente h du bout de pale, c'est-à-dire de la distance entre le bout de pale et le plan du rotor xOy, pour une pale de 7 m de long, en fonction de l'angle a de repliage, pour le cas considéré, tandis que les deux courbes de la figure 11 représentent l'évolution comparée de la variation d'incidence i au cours du repliage, en fonction de l'angle a. Sur la figure 10, les courbes 20 et 21 représentent l'évolution de la descente h du bout de pale en repliage automatique respectivement pour une inclinaison ss de l'axe de repliage en pas, dans le plan perpendiculaire à l'axe de pas de la pale, et pour une inclinaison 82 dans le plan radial, selon l'invention. On constate que l'inclinaison 62 dans un plan radial permet de faire descendre la pale régulièrement, au lieu de la faire descendre rapidement, puis de la faire remonter dès que a est supérieur à 90" avec une inclinaison ss en pas connue, la remontée de la pale étant, dans ce cas, d'environ 35 cm pour a = 125". Mais de plus, comme le montrent les courbes 22 et 23 de la figure 11, représentant respectivement les variations d'incidence pour une inclinaison ss en pas et pour une inclinaison 82 de l'axe de repliage dans un plan radial, le choix d'une inclinaison radiale 82 permet d'opérer un repliage avec une variation d'incidence faible, puisqu'elle est au maximum de 7,8 , alors qu'une inclinaison ss de l'angle de repliage en pas conduit à une incidence continûment croissante atteignant 23,7 pour a = 125". Pour un hélicoptère embarqué, si l'on considère que les mouvements du pont du navire provoquent des variations d'incidence de + 15 , et que le vent peut attaquer aérodynamiquement une pale repliée par son bord de fuite ou par son bord d'attaque, on obtient des valeurs des coefficients de portance Cz et de traînée Cx qui sont celles du tableau 1 ci-dessous en fin de description, pour le cas pris en exemple, pour une inclinaison ss de l'axe de repliage dans un plan perpendiculaire à l'axe de pas et pour une inclinaison e2 de l'axe de repliage dans un plan radial. Les avantages d'une inclinaison 82 de l'axe de repliage BB dans un plan radial en repliage automatique peuvent être résumés de la manière suivante 1) on obtient une trajectoire continûment descendante, qui augmente la garde entre le bout de pale et le sol ou le pont par le travers, et qui soulage l'actionneur de manoeuvre en début et en fin de course, au repliage comme au déploiement. 2) on obtient une forte réduction de la prise au vent sans obtenir simultanément des coefficients maximum de portance et de traînée Cz et Cx, d'où il résulte, d'une part, une réduction des moments de manoeuvre, dans un rapport de 2 à 3 selon les combinaisons avec les accélérations issues des mouvements du navire, donc un gain en puissance, en masse et en volume du mécanisme de repliage, et, d'autre part, une réduction des efforts appliqués à certaines pièces environnant les pales, tels que les manchons et dispositifs de verrouillage en pas et traînée, ainsi qu'à certaines parties de la pale, tels que les ferrures et cols de pales, donc un gain en masse. 3) il est possible de n'avoir que deux géométries de manchons, une géométrie pour les manchons de gauche et une pour les manchons de droite du rotor, et, en conséquence, deux familles d'équipements électriques et/ou hydrauliques pour les actionneurs de manoeuvre portés par ces manchons, car le même angle d'inclinaison 82 dans le plan radial convient pour une pale avant, se repliant sur un angle a d'environ 125 , et pour une pale arrière, se repliant du même côté sur un angle a d'environ 45 , qui est ainsi toujours plus haute que la pale avant correspondante. 4) à l'arrimage des pales sur la poutre de queue de l'hélicoptère, à l'aide de perches support munies de pinces, d'une manière connue, les risques d'endommager le bord de fuite des pales, lorsque ce bord de fuite se trouve vers le bas, sont diminués. Dans le cas d'un repliage manuel, la comparaison de la réalisation de la figure 3 avec la variante décrite de la figure 1, dans laquelle le pied de pale 3a est directement rattaché au manchon 5 par deux broches 8 dont l'une est amovible et l'autre est une broche de pivot, dont l'axe longitudinal, constituant l'axe de repliage, est incliné d'un angle ss par rapport à l'angle du rotor mais dans un plan perpendiculaire à l'axe de pas de la pale, conduit aux constatations suivantes. Dans l'hypothèse d'un rotor quadripale, si l'on cherche l'angle 61 (voir figure 3) d'inclinaison de l'axe de repliage BB dans un plan radial et correspondant en fin de repliage, pour a = 125 , à une inclinaison ss en pas de la broche de pivot 8 de 9 , on obtient, pour ss = 90 et a = 125 , sin el.cosOl = 0,081433, ce qui donne el = 4,690. Les deux courbes 24 et 25 de la figure 12 correspondent aux courbes 20 et 21 de la figure 10 et représentent les variations de la descente du bout de pale respectivement pour une inclinaison ss en pas et pour une inclinaison 61 radiale de l'axe de repliage, et les deux courbes 26 et 27 de la figure 13 sont analogues aux courbes 22 et 23 de la figure 11 et représentent des variations d'incidence respectivement pour une inclinaison ss en pas et une inclinaison 81 radiale de l'axe de repliage, en fonction de l'angle a de repliage. Pour la variation d'incidence i en repliage manuel et pour une inclinaison ss en pas de l'angle de repliage, il a été montré précédemment que i = - arc tg (cos a tg p). Dans les mêmes conditions que précédemment, selon que le vent attaque les pales repliées du côté de leur bord d'attaque ou de leur bord de fuite, et que ce vent peut être horizontal ou avoir une incidence de + 15", les coefficients de portance Cz et de traînée Cx pour les deux types d'inclinaison, en pas et radiale, de l'axe de repliage, en repliage manuel, sont indiqués dans le tableau 2 ci-dessous, en fin de description. L'étude du tableau 2 montre que les différences entre les deux types d'inclinaison, en pas ou radiale, sont beaucoup plus faibles en repliage manuel qu'en repliage automatique. Les vitesses de vent maximales admises pour un repliage manuel étant bien plus faibles qu'en repliage automatique, le coefficient de portance Cz maximum n'est plus déterminant. Par contre, en cas de vent non horizontal, on remarque que l'inclinaison ss en pas de l'axe de repliage donne des efforts de traînée Cx sensiblement plus importants (+ 50 %), qui se combinent avec une pente de trajectoire beaucoup plus importante, en début de repliage ou en fin de dépliage, ce qui est de nature à gêner considérablement l'opération d'extraction ou de remontage de la broche amovible 8, qui ne sert pas de pivot à la pale 3. En effet, la capacité d'un homme au sol ou sur le pont d'un navire à appliquer des efforts de manoeuvre sensiblement horizontaux à une pale située à plus de trois mètres du sol ou du pont est assez limitée. En conséquence, en repliage manuel, les avantages d'une inclinaison el de l'axe de repliage dans un plan radial sont les suivants 1) la manutention des pales est plus facile, sur le plan cinématique, selon une trajectoire descendant régulièrement, et avec moins de variations d'incidence de la pale vis-à-vis d'une perche à pince utilisée pour replier la pale. 2) la manutention des pales est plus facile au niveau des efforts, principalement en début de repliage et en fin de dépliage, ainsi qu'en fin de repliage, grâce à des pentes de trajectoire plus favorables vis-à-vis de la gravité, mais aussi grâce à une prise au vent plus faible, notamment en cas de vent tourbillonnant. 3) au plan constructif, un même angle el, de quelques degrés, par exemple de 4 à 5 , pour l'inclinaison de l'axe de repliage dans le plan radial convient pour toutes les pales, de sorte que le repliage est possible avec un mécanisme de verrouillage en pas des pales qui est identique pour toutes les pales, et avec un pas cyclique neutre, les plateaux cycliques étant horizontaux, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de déconnecter une ou plusieurs bielles de pas. I1 suffit de choisir le pas collectif désiré pour ne pas avoir de torsion permanente lorsque les moyens de retenue et d'articulation définissent une articulation en pas à rappel élastique en torsion, comme cela est le cas avec une butée lamifiée sphérique. La courbe 28 de la figure 13 donne à ce propos la variation d'incidence avec un axe de repliage incliné dans un plan radial et pour un pré-calage en torsion de 6 , et cette courbe 28 montre que les conclusions précédentes, en l'absence de pré-calage en torsion, restent valables. Enfin, si l'on choisit d'appliquer une torsion permanente aux articulations de pas à rappel élastique, cette torsion permanente sera la même pour toutes les pales. On a considéré ci-dessus la réalisation avantageuse dans laquelle l'axe de repliage est incliné sur l'axe du rotor d'un même angle d'inclinaison pour toutes les pales du rotor. Cependant, pour répondre au mieux aux impératifs et contraintes liés au repliage, en particulier lorsque le rotor comporte un grand nombre de pales, les pales du rotor peuvent être regroupées en plusieurs familles de pales pivotant autour d'axes de repliage inclinés d'un même angle d'inclinaison pour toutes les pales d'une même famille, cet angle étant différent de l'angle d'inclinaison des axes de repliage des pales de chacune des autres familles. Par exemple, pour un rotor donné, ce rotor peut comprendre n pales pivotant autour de n axes de repliage inclinés d'un certain angle en, et m autres pales pivotant autour de m axes de repliage inclinés d'un autre angle em, le nombre de familles n'étant pas limité à deux, de sorte que le rotor peut également, éventuellement, comprendre des nombres p et q de pales dont les axes de repliage sont inclinés d'un angle ep ou eq respectivement, pour obtenir un épanouissement approprié de l'ensemble des pales repliées vers l'arrière de l'hélicoptère. On comprend qu'en repliage manuel comme en repliage automatique, une inclinaison de l'axe de repliage dans un plan sensiblement radial et de sorte que l'axe de repliage converge vers l'axe du rotor du côté opposé au mât rotor permet de réduire considérablement les efforts lors du repliage et de simplifier le mode opératoire, ainsi que la structure de la tête de rotor. En outre, il découle de ce qui précède qu'il est avantageux de donner une légère inclinaison dans un plan sensiblement radial aux broches de pale pour le repliage manuel, et une inclinaison radiale un peu plus importante à l'axe de repliage automatique, comme indiqué par les angles el et 82 sur les figures 2 et 3. TABLEAU 1 par bord d'attaque par bord de fuite Cx Cz Cx Cx Inclinaison de raxe Vent: - 150 O 0,75 0.15 0.8 de repliage dans un plan Vent horizontal 0,45 0,85 0,45 0,66 perpendiculaire à l'axe de pas Vent : + 15 1 1,2 1 1,1 Inclinaison de l'axe Vent : - 15 0 0,88 0,15 0,8 de repliage dans un plan RADIAL Vent horizontal O 0,65 41 0,66 Vent: + 15 0,35 0,8 0,35 0,65 TABLEAU 2 par boni d'attaque par bord de fuite Cx Cz Cx Cz Inclinaison de l'axe Vent: - 15 O 0,55 0,08 0,54 de repliage dans un plan Vent horizontal 0 0,93 0,14 0,8 perpendiculaire à l'axe de pas Vent : + 15 0,43 0,85 0,46 0,6 Inclinaison de l'axe Vent : - 15 0 1 0,14 - 0,8 de repliage dans un plan RADICAL Vent horizontal 0 0,44 0,08 - 0,45 Vent: + 15 0,29 0,8 0,3 0.6 REVENDICATIONS 1. Rotor à pales repliables, pour voilure tournante d'aéronef, en particulier pour rotor principal d'hélicoptère, comprenant un moyeu (2), solidaire d'une extrémité d'un mât rotor (1), destiné à être entraîné en rotation autour d'un axe (ZZ) du rotor, et auquel chaque pale (3) du rotor est reliée par un organe de liaison (5), sensiblement radial par rapport à l'axe (ZZ) du rotor, et lui-même relié au moyeu (2) par des moyens (4) de retenue et d'articulation, autorisant des débattements angulaires de la pale (3) correspondante par rapport au moyeu (2) au moins en pas autour d'un axe longitudinal (CX) de changement de pas de la pale (3), chaque pale (3) étant montée pivotante par rapport à l'organe de liaison (5) correspondant autour d'un axe de repliage (BB), de sorte à pouvoir être déplacée, à l'arrêt du rotor, entre deux positions dont l'une est une position de vol, dans laquelle la pale (3) est dans le prolongement sensiblement radial dudit organe de liaison (5), et l'autre est une position repliée, dans laquelle la pale (3) est pivotée autour de l'axe de repliage (BB) sur un côté dudit organe de liaison (5), vers l'arrière de l'aéronef, caractérisé en ce que ledit axe de repliage (BB) est dans un plan sensiblement radial passant par l'axe du rotor (ZZ) et est incliné sur l'axe du rotor (ZZ) de sorte à converger vers l'axe du rotor (ZZ), du côté opposé au mât rotor (1). 2. Rotor à pales repliables selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe de repliage (BB) est incliné sur l'axe du rotor (ZZ) d'un même angle d'inclinaison pour toutes les pales (3) du rotor. 3. Rotor à pales repliables selon la revendication 1, caractérisé en ce que ses pales (3) appartiennent à au moins deux familles de pales pivotant autour d'axes de repliage (BB) inclinés selon des angles d'inclinaison (o) différents, de sorte que les axes de repliage (BB) de toutes les pales (3) de chaque famille ont un même angle d'incli naison, qui est différent de l'angle d'inclinaison des axes de repliage (BB) des pales (3) de chaque autre famille. 4. Rotor à pales repliables selon l'une des revendications 1 à 3, et tel que l'axe de repliage (BB) et l'axe de pas (CX) de chaque pale (3) sont sécants, caractérisé en ce que chaque axe de repliage (BB) est incliné dans le plan radial passant par l'axe du rotor (ZZ) et l'axe de pas (CX) de la pale (3) correspondante. 5. Rotor à pales repliables selon l'une des revendications 1 à 3, et tel que l'axe de repliage (BB) d'au moins une pale (3) est décalé latéralement, par rapport à l'axe de pas (CX) de ladite pale (3), du côté du repliage de ladite pale (3), caractérisé en ce que ledit axe de repliage (BB) est incliné dans un plan parallèle au plan radial passant par l'axe du rotor (ZZ) et ledit axe de pas (CX). 6. Rotor à pales repliables selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'angle d'inclinaison (el, 62) de l'axe de repliage (BB) sur l'axe du rotor (ZZ) est compris entre environ 3 et environ 9". 7. Rotor à pales repliables selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, du type à repliage automatique, dont chaque pale (3) est solidarisée par son pied (3a) à une ferrure (6) de repliage montée pivotante sur ledit organe de liaison (5) correspondant autour dudit axe de repliage (BB), caractérisé en ce que ledit angle d'inclinaison (Q2) entre l'axe de repliage (BB) et l'axe du rotor (ZZ) est compris entre environ 6" et environ 9 , et de préférence est de l'ordre de 7" à 8". 8. Rotor à pales repliables selon la revendication 7, caractérisé en ce que la ferrure (6) comporte une chape radiale externe (6a), dans laquelle le pied de pale (3a) est retenu par deux broches (8) sensiblement parallèles entre elles et symétriques l'une de l'autre de part et d'autre de l'axe de pas (CX) de la pale (3) correspondante, l'axe longitudinal (CC) de chaque broche (8) étant incliné sur l'axe du rotor (ZZ) dans un plan sensiblement parallèle à un plan radial passant par l'axe du rotor (ZZ) et par l'axe de pas (CX), ledit axe (CC) de la broche (8) convergeant vers l'axe du rotor (ZZ) du côté opposé au mât rotor (1), avec un angle d'inclinaison (el) inférieur à l'angle d'inclinaison (82) de l'axe de repliage (BB). 9. Rotor à pales repliables selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, du type à repliage manuel, dans lequel la partie radiale externe de chaque organe de liaison (5) est agencée en chape externe (5c), dans laquelle le pied (3a) de la pale (3) correspondante est retenu par deux broches (8) sensiblement parallèles entre elles et symétriques l'une de l'autre de part et d'autre dudit axe de pas (CX) de la pale (3) correspondante, et dont l'une est amovible pour permettre le repliage de la pale (3) par pivotement autour de l'autre broche (8), caractérisé en ce que l'axe longitudinal de la broche (8) de pivot est l'axe de repliage (BB) incliné sur l'axe du rotor (ZZ). 10. Rotor à pales repliables selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que l'angle d'inclinaison (81) de l'axe longitudinal d'au moins une broche (8) sur l'axe du rotor (ZZ) est compris entre environ 3 et environ 6 , et de préférence est de l'ordre de 4" à 50.