Brevet FR2748358A1 — publié le 19971107

La présente invention concerne des machines électriques ayant un stator et un rotor, dans lesquelles les pôles du stator et du rotor sont divisés chacun en une pluralité de sections longitudinales, avec chaque section de pôle étant caractérisée par une forme différente de pôle lorsque vue en section transversale radiale, fournissant ainsi un profil de couple nominal pour chaque phase de machine comprenant les interaction magnétiques combinées des sections polaires longitudinales respectives du stator et du rotor. L'art antérieur enseigne des machines électriques, telles que des moteurs à réluctance commutée, qui fonctionnent sur la base d'une variation de réluctance dans leurs divers circuits magnétiques. Typiquement, de telles machines sont doublement saillantes, c'est-à-dire chaque machine comporte des pôles à la fois sur son stator et sur son rotor. Les pôles du stator sont typiquement enveloppés par des enroulements électriques pour former les phases de la machine et, dans une configuration commune, les enroulements du stator sur des pôles diamétralement opposés sont connectés en série pour former une phase de machine. Les pôles du rotor sont disposés de manière analogue autour de la périphérie du rotor en paires diamétrales. Lorsqu'une phase du stator est alimentée en énergie, le champ magnétique résultant tend à pousser la paire de pôles la plus proche du rotor vers une position alignée avec les pôles de la phase de stator excitée, appliquant ainsi un couple sur le rotor dont le profil est lui-même fonction de plusieurs facteurs, comprenant les formes des pôles et leurs positions rotatives relatives, et la manière selon laquelle la phase de stator est elle-même alimentée en énergie, c'est- à-dire le courant appliqué aux enroulements du stator. En alimentant en énergie des phases consécutives de stator successivement, et d'une manière cyclique, le rotor peut être poussé à tourner continuellement en vertu des profils de couple à recouvrement résultant. Malheureusement, le profil de couple nominal pour chaque phase de stator est tel que les profils de couple à 2 2748358 recouvrement se combinent eux-mêmes pour produire une sortie de couple globale variable pour la machine. En réponse, l'art antérieur enseigne de varier l'amplitude du courant électrique appliqué à chaque enroulement de stator en fonction de la position angulaire relative du rotor (parfois désignée par "cartographie de courant"), engendrant ainsi des profils de couple de phase de machine qui, lorsqu'ils sont combinés, fournissent une sortie de couple de machine pratiquement constante. Cette approche de l'art antérieur nécessite toutefois des circuits électroniques additionnels pour pouvoir détecter la position angulaire relative du rotor et pour moduler le courant appliqué en réponse à celle- ci. De tels circuits additionnels augmentent grandement le coût et la complexité de la machine résultante. Ainsi, il existe un besoin de réaliser une machine électrique qui réduise ou élimine un ou plusieurs des problèmes décrits plus haut. Conformément à la présente invention, une machine électrique comprend un stator annulaire définissant une pluralité de pôles s'étendant radialement vers l'intérieur, dans lequel au moins un pôle de stator est divisé en deux sections longitudinales de forme respective en section transversale, avec la forme de la première section polaire de stator qui est différente de la forme de la seconde section polaire de stator. La machine comprend en outre un rotor supporté à rotation dans le stator et définissant une pluralité de pôles s'étendant radialement vers l'extérieur, dans lequel au moins un pôle de rotor est divisé en deux sections longitudinales de forme respective en section transversale, la forme de la première section polaire de rotor étant différente de la forme de la seconde section polaire de rotor, avec la forme de la seconde section polaire de rotor qui est en outre caractérisée par trois dents qui font saillie de préférence radialement vers l'extérieur sur la même distance radiale. Dans un mode de réalisation préféré, la forme de la seconde section polaire de rotor est en outre caractérisée en 3 2748358 ce que la première dent est centrée autour d'une ligne radiale bissectrice du pôle du rotor et est autrement symétrique autour de celle- ci. Encore préférablement, la forme de la seconde section polaire de rotor est en outre caractérisée en ce que l'espacement circonférentiel respectif entre les dents sur un pôle de rotor donné est supérieur à l'espacement circonférentiel entre les dents adjacentes des pôles de rotor adjacents. Conformément à la présente invention, lorsque les pôles divisés de stator d'une phase donnée de machine sont alimentés en énergie, par exemple par l'intermédiaire de l'utilisation d'un séquenceur conventionnel de phase, l'interaction magnétique entre les premières sections polaires de stator excitées et les premières sections polaires des pôles divisés de rotor positionnés dans la plage de 180 électrique de celles-ci engendre un couple agissant uniquement dans une première direction comme chaque section polaire principale du rotor est poussée vers l'alignement avec sa section polaire principale respective de stator excité. Toutefois, de manière significative, l'interaction magnétique entre les secondes sections polaires du stator excité et les secondes sections polaires de ces pôles divisés de rotor engendre un couple agissant certaines fois dans la première direction, et d'autres fois dans une seconde direction opposée à la première direction, comme chaque seconde section polaire de rotor est poussée vers l'alignement avec sa seconde section polaire respective de stator excité. Plus spécifiquement, l'interaction magnétique entre la seconde section polaire de stator excité et la seconde section polaire de rotor, comme cette dernière est poussée d'une position non alignée par rapport à la première vers une position alignée avec celle-ci, est caractérisée en ce que le couple s'élève d'abord, à partir d'une valeur proche de zéro agissant dans la première direction proximale à la position non alignée, vers une première valeur de pic agissant dans la première direction, puis tombe à la valeur zéro, puis s'élève à une seconde valeur de pic agissant dans 4 2748358 la seconde direction, puis tombe à la valeur zéro, puis s'élève à une troisième valeur de pic agissant dans la première direction, et tombe ensuite à une valeur proche de zéro agissant dans la première direction proximale à la position alignée. Le profil de couple de la phase de machine excitée est égal aux profils combinés de couple des premières sections polaires et des secondes sections polaires, avec le profil de couple des secondes sections polaires augmentant le profil de couple des premières sections polaires proximales à la fois à la position non alignée et à la position alignée. En fonction de la forme en section transversale et de l'espacement circonférentiel des dents des secondes sections polaires de rotor, le profil de couple des secondes sections polaires peut en outre servir à "aplatir" le profil de couple de la première section polaire au niveau de son pic. En résultat, en excitant des phases consécutives de machine successivement, un couple de sortie relativement constant est obtenu à partir d'une machine qui est par ailleurs simple et peu coûteuse, à la fois en construction et en fonctionnement. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre d'un mode de réalisation particulier actuellement préféré de l'invention, donné uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique longitudinale en section transversale d'un moteur à réluctance commutée à quatre phases conforme à la présente invention; - la figure 2 est une vue en coupe transversale du moteur le long de la ligne 2-2 de la figure 1; - la figure 3 est une vue en coupe transversale du moteur le long de la ligne 3-3 de la figure 1; la figure 4 est une vue partielle agrandie et en coupe du moteur montrant une seconde section polaire de rotor dans une position non alignée par rapport à une seconde 2748358 section polaire de stator d'une phase de stator excitée (avec le contour des premières sections polaires de stator et de rotor également montré en traits interrompus pour référence); - la figure 5 est une vue partielle agrandie et en coupe similaire à celle de la figure 4, mais avec la seconde section polaire de rotor dans une position intermédiaire entre la position non alignée et la position alignée par rapport à une seconde section polaire de stator excité; - la figure 6 est une vue partielle agrandie et en coupe similaire à celle de la figure 4, mais avec la seconde section polaire de rotor dans une position alignée par rapport à une seconde section polaire de stator excitée; - la figure 7 est un graphique représentatif des profils de couple engendrés par les première et seconde sections polaires, individuellement et en combinaison, pour une phase donnée de machine du moteur de la figure 1; et - la figure 8 contient des graphes identiques à ceux de la figure 7, davantage annotés pour montrer le recouvrement avec les profils de couple d'autres phases. Suivant l'exemple de réalisation illustré sur les dessins, un moteur à réluctance commutée à quatre phases 10 conforme à la présente invention est illustré schématiquement sur la figure 1 comme comprenant un stator généralement annulaire 12, et un rotor 14 qui est supporté concentriquement à rotation dans le stator 12 par exemple par des paliers 16 fixés à proximité des extrémités longitudinales respectives du stator 12. Dans le mode de réalisation illustré, le stator 12 est formé sous la forme d'un empilement stratifié d'un matériau magnétiquement perméable tel que le fer ("stratifié de feuilles 18"). Comme cela est plus clairement visible sur les figures 2 et 3, une pluralité de pôles s'étendant radialement vers l'intérieur 20 sont formés sur le stator 12 via des extensions radiales des feuilles stratifiées individuelles 18, déployés autour de la périphérie interne du stator en paires diamétralement opposées. Un conducteur électrique est 6 2748358 enroulé autour de chacun des pôles statoriques 20 (illustré uniquement sur la figure 1 pour la clarté), avec les enroulements résultant de stator 22 de pôles diamétralement opposés de stator 20 associés au stator 12 étant connectés en série pour former une phase de machine. Chaque phase de machine peut être excitée individuellement et, lorsque des phases consécutives de machine sont excitées en séquence, permet la rotation du rotor 14 dans le stator 12. Bien que le stator 12 du mode de réalisation illustré soit muni de huit pôles 20, on appréciera qu'un nombre plus grand ou plus petit de pôles 20 peut être prévu dans une configuration particulière de machine. Comme visible sur la figure 2 et 3, la forme des feuilles stratifiées individuelles 18 du stator et, par conséquent, les pâles 20 ainsi définis varient de préférence le long de la longueur du stator 12 de manière à diviser longitudinalement chaque pôle de stator 20 en une première section polaire de stator 24a et une seconde section polaire de stator 24b. En variante, le stator 12 peut être vu en étant divisé longitudinalement en une première section de stator et une seconde section de stator, dans lequel chaque section de stator présente une pluralité de pôles 20 associés à celle-ci. En outre, la référence à la première section polaire de stator 24a et à la seconde section polaire de stator 24b peut donc être alternativement faite comme la première section de stator et la seconde section de stator, chaque section de stator ayant une pluralité de pôles respectivement. Ainsi, dans le mode de réalisation illustré, la première section polaire de stator 24a définit, en section transversale radiale, une unique "dent" ayant une portion de corps généralement rectangulaire et un "sommet" 26a étroitement (c'est-à-dire légèrement) aminci ou conique. La seconde section polaire de stator 24b définit, en section transversale radiale, une unique dent ayant une portion de base généralement rectangulaire, une portion intermédiaire largement amincie et un "sommet 26b" étroitement aminci. Dans 7 2748358 le mode de réalisation illustré, la largeur du sommet 26b de chaque pôle de stator 20 le long de sa seconde section 24b est peut être d'environ 1/6ème de la largeur nominale du sommet 26a de chaque pôle de stator 20 le long de sa première section ou premier tronçon 24a. La surface radialement la plus interne de chaque pôle de stator 20 est de préférence légèrement concave de manière à définir un "alésage" nominal pour y recevoir le rotor 14. Les avantages de la variation de la forme en section transversale de chaque pôle de stator 20 le long de la longueur du stator 12 et, plus particulièrement, les avantages des dents largement amincies de chacun des seconds tronçons polaires de stator 24b seront décrits plus complètement ci-dessous. En se référant à nouveau aux figures 2 et 3, le rotor 14 comprend un arbre 28, et un second empilement stratifié de matériau magnétiquement perméable tel que le fer ("feuilles stratifiées 30") monté rigidement et à rotation sur l'arbre 28. Une pluralité de pôles s'étendant radialement vers l'extérieur 32 sont formés sur l'assemblage de rotor 14 (via des extensions radialement externes des feuilles stratifiées individuelles 30), également en paires diamétrales. Comme indiqué en référence au stator 12, le rotor 14 peut être muni d'un plus grand ou d'un plus petit nombre de pôles 32 que les dix pôles 32 du mode de réalisation illustré, en notant en outre que, pour les moteurs allumés à réluctance, il est bien connu de prévoir un nombre de pôles 32 sur le rotor 14 différent de celui prévu sur le stator 12. Comme dans le stator 12, la forme des feuilles stratifiées individuelles de rotor 30 varie le long de la longueur du rotor 14 de manière à diviser longitudinalement chaque pôle de rotor 32 en un premier tronçon polaire de rotor 34a et un second tronçon longitudinal de rotor 34b respectivement. En variante, le rotor 14 peut être vu comme étant divisé longitudinalement en un premier tronçon de rotor et un second tronçon de rotor dans lequel chaque tronçon de rotor présente une pluralité de pôles 32 associés à celui-ci. 8 2748358 D'autres références à la première section polaire de rotor 34a et à la seconde section polaire de rotor 34b peuvent donc être alternativement effectuées comme la première section de rotor et la seconde section de rotor, chaque section de rotor ayant une pluralité de pôles respectivement. Ainsi, dans le mode de réalisation illustré, la première section de rotor 34a définit, en coupe transversale radiale, une unique dent ayant une forme générale trapézoïdale lorsqu'elle est regardée en section transversale, avec un "sommet 36a" conique et légèrement arrondi. La seconde section de rotor 34b définit, en section transversale radiale, trois dents s'étendant radialement vers l'extérieur 38, 40 au "sommet 36b" d'un corps autrement généralement rectangulaire, comme cela sera discuté plus complètement plus loin en référence aux figures 4 à 6. Les surfaces radialement les plus externes de chaque pôle de rotor 32 sont de préférence légèrement convexes pour définir un diamètre externe effectif de rotor adapté pour être reçu dans "l'alésage" de l'assemblage de stator, c'est-à-dire légèrement plus petit que cet alésage. Ainsi, comme illustré sur la figure 2, les pôles 32 associés à la première section de rotor comprennent chacun une dent. Comme représenté sur la figure 3, les pôles 32 de la seconde section de rotor comprennent chacun trois dents. Les figures 4 à 6 sont des vues partielles agrandies et en coupe du moteur 10 montrant la seconde section 34b d'un pôle donné de rotor 32 dans une position non alignée, une position intermédiaire, et une position alignée respectivement, avec la seconde section 24b d'un pôle donné de stator 20. Le sommet 36b de chaque seconde section polaire de rotor 34b peut être vu comme comprenant une dent centrale 38 qui est elle-même centrée au sommet du pôle de rotor 32 le long d'une ligne radiale 42 bissectant le pôle 32. La largeur de la dent centrale 38 à sa portion radialement la plus externe est de préférence légèrement supérieure à la largeur du sommet 26b de chaque pôle de stator 20 le long de sa seconde section 24b. 9 2748358 Dans le mode de réalisation illustré, la dent centrale 38 et chaque dent latérale 40 est en outre symétriquement formée par rapport à la ligne radiale 42, avec l'espacement circonférentiel entre la dent centrale 38 et chaque dent latérale 40 au sommet d'un pôle donné 32 étant approximativement égal à l'espacement circonférentiel entre les dents latérales adjacentes 40 des pôles adjacents 32. Toutefois, la présente invention envisage une seconde section polaire de rotor 34b dans laquelle l'espacement circonférentiel entre les dents 38, 40 au sommet d'un pôle donné 32 est sensiblement égal à l'espacement circonférentiel entre les dents latérales 40 des pôles adjacents 32. Comme cela sera indiqué plus complètement ci-dessous, l'espace entre la dent centrale 38 et chaque dent latérale d'une seconde section polaire donnée de rotor 34b n'a pas besoin d'être formée symétriquement par rapport au centre même de l'espace. En se référant à nouveau aux figures 4 à 6, ainsi qu'aux figures 7 et 8, les avantages de l'utilisation de pôles de stator et de rotor divisés 20, 32 comme décrit plus haut seront maintenant discutés. Conformément à la présente invention, lorsque les pôles divisés de stator 20 d'une phase donnée de machine sont excités, par exemple par l'utilisation d'un séquenceur conventionnel de phase (non représenté), l'interaction magnétique entre les premières sections polaires de stator excitées 24a et les premières sections polaires 34a des pôles divisés de rotor 32 positionnés dans une plage de 180 électrique de celui-ci (comme représenté sur la figure 4) engendre un couple agissant uniquement dans une première direction 44 comme chaque première section polaire de rotor 34a est poussée vers une position alignée avec sa première section polaire respective de stator excité (comme représenté sur les figures 5 et 6). Le profil de couple engendré par l'interaction magnétique des premières sections polaires 24a, 34a du stator 12 et du rotor 14, tracé en fonction des degrés électriques (avec 0 électrique 2748358 représentant la position non alignée), apparaît comme la courbe 46 de la figure 7. Conformément à la présente invention, comme cela sera apprécié en revenant aux figures 4 à 6, l'interaction magnétique entre les secondes sections polaires 24b du stator excité et les secondes sections polaires 34b de ces pôles divisés de rotor 32 (comme représenté sur les figures 4 à 6) engendre un couple agissant certaines fois dans la première direction 44 et d'autres fois dans une seconde direction 48 opposée à la première direction 44 comme chaque seconde section polaire de rotor 34b est poussée vers l'alignement avec sa seconde section polaire 24b de stator excité. Plus spécifiquement, l'interaction magnétique entre la seconde section polaire 24b de stator excité et la seconde section polaire 34b de rotor, comme cette dernière est poussée d'une position non alignée par rapport à la première vers une position alignée avec celle-ci, est caractérisée en ce que le couple s'élève d'abord, à partir d'une valeur proche de zéro agissant dans la première direction proximale à la position non alignée (figure 4), vers une première valeur de pic agissant dans la première direction 44, puis tombe à la valeur zéro, puis s'élève à une seconde valeur de pic agissant dans la seconde direction 48 (figure 5), puis tombe à la valeur zéro, puis s'élève à une troisième valeur de pic agissant dans la première direction 44, et puis tombe à une valeur proche de zéro agissant dans la première direction proximale à la position alignée (figure 6). A cet effet, on notera que l'amplitude de la seconde valeur de pic elle-même dépend de la forme de l'espace situé entre la dent centrale 38 et chaque dent latérale 40 d'une seconde section polaire donnée 34b de rotor et, en particulier de la forme de l'espace tel qu'il définit la face de sa dent latérale respective 40. Le profil de couple engendré par l'interaction magnétique des secondes sections polaires 24b, 34b du stator 12 et du rotor 14 apparaît comme la courbe 50 de la figure 7. Le profil de couple global à phase unique engendré par l'interaction magnétique des pôles 20, 32 du stator 12 et du 11 2748358 rotor 14 et, par conséquent, le profil de couple global à phase unique pour le moteur 10 est la somme des profils de couple monophases 46, 50 de la première section polaire de stator/rotor 24a, 34a et des secondes sections polaires de stator/rotor 24b, 34b. Le profil de couple global monophase pour le moteur 10 apparaît comme la courbe 52 sur la figure 7. L'étude de la figure 7 confirme que le moteur à section duale 10 de la présente invention offre un profil de couple plus plat 40 qu'un moteur utilisant des pôles de stator/rotor n'ayant qu'une forme en section transversale radiale respectivement. On pense que les secondes sections polaires 24b, 34b n'ont pas besoin d'être plus que 10% de la longueur globale des pôles de stator/rotor 20, 32 respectivement, afin d'atteindre les améliorations substantielles dans le couple de sortie global de la machine comme illustré sur la figure 7. La figure 8 comporte des courbes 46, 50, 52 identiques à celles de la figure 7, davantage annotées pour montrer le recouvrement avec les profils de couple d'autres phases. De manière significative, les points de chevauchement de phase 54, 56 du profil combiné de couple 52 s'améliorent par rapport aux points de chevauchement 58, 60 du profil de couple de l'unique (première) section 46, en ce qu'ils sont centrés de manière plus rapprochée entre les positions alignée et non alignée du rotor 14 par rapport au stator 12 (comme représenté par 90 électriques sur l'abscisse de la figure 8). Les pôles du stator et du rotor sont respectivement divisés en au moins deux tronçons longitudinaux, avec chaque tronçon polaire caractérisant une forme différente lorsqu'elle est regardée en section transversale radiale. La forme d'une section polaire de rotor est telle qu'elle subdivise le pôle en trois dents, c'est-à-dire une dent centrale flanquée sur chaque côté d'une dent latérale. La forme des dents centrale et latérales est symétrique par rapport à un rayon bissectant la dent centrale. 12 2748358 Bien que le mode de réalisation préféré de l'invention ait été décrit, on appréciera que l'invention est susceptible d'être modifiée sans sortir du cadre ni de l'esprit de l'invention. Ainsi, alors que l'invention a été décrite et illustrée ci-dessus dans le contexte d'un moteur à réluctance commutée à quatre phases 10, on appréciera que l'invention peut être utilisée conjointement avec une autre machine ayant au moins deux phases (c'est-à-dire, une phase sélectionnée de machine à commuter entre modes, et une phase non sélectionnée de machine à actionner uniquement pendant un mode multiphases), ainsi que conjointement avec d'autres machines et/ou structures électriques bien connues. 13 2748358 REVENDICATIONS 1. Machine électrique (10), caractérisée en ce qu'elle comprend: un stator annulaire (12) divisé en une première section de stator (24a) et une seconde section de stator (24b) de forme respective en section transversale et axialement espacées, lesdites première et seconde sections de stator ayant chacune une pluralité respective de pôles s'étendant radialement vers l'intérieur (20), dans lequel la forme des pôles de la première section de stator est différente de la forme des pôles de la seconde section de stator; un rotor (14), supporté à rotation dans ledit stator, divisé en une première section de rotor (34a) et une seconde section de rotor (34b) de forme respective en section transversale et axialement espacées, lesdites première et seconde sections de rotor ayant chacune une pluralité respective de pôles s'étendant radialement vers l'extérieur (32), dans lequel la forme des pôles de la première section de rotor est différente de la forme des pôles de la seconde section de rotor; et dans lequel la forme de chaque pôle de la première section de rotor (34a) est définie par une dent faisant radialement saillie vers l'extérieur (36a) et la forme de chaque pôle de la seconde section de rotor (34b) est définie par trois dents faisant saillie radialement vers l'extérieur (38, 40). 2. Machine électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que la forme de chacun des pôles (32) de la seconde section de rotor (34b) est telle qu'une première dent (38) desdites trois dents est centrée autour d'une ligne radiale (42) bissectant le pâle de rotor. 3. Machine électrique selon la revendication 2, caractérisée en ce que la forme de chacun des pâles (32) de la seconde section de rotor (34b) est symétrique autour de ligne radiale (42) bissectant le pâle de rotor. 14 2748358 4. Machine électrique selon la revendication 3, caractérisée en ce que la forme de chacun des pôles (32) de la seconde section de rotor (34b) est telle que l'espacement circonférentiel respectif entre les dents (38, 40) sur un pôle donné de rotor est supérieur à l'espacement circonférentiel entre les dents adjacentes (40) de pôles adjacents du rotor. 5. Machine électrique selon la revendication 2, caractérisée en ce que la forme de chacun des pôles (32) de la seconde section de rotor (34b) est telle qu'une seconde dent (40) et une troisième dent (40) desdites trois dents s'étendent vers l'extérieur sur la même distance radiale que la première dent (38) desdites trois dents. 6. Machine électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que au moins une section de rotor est formée d'un empilement stratifié (30) de matériau magnétiquement perméable. 7. Machine électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un moyen pour alimenter en énergie au moins un pôle (20) de ladite première section de stator (24a) et au moins un pôle correspondant (20) de ladite seconde section de stator (24b) lorsqu'au moins un pôle (32) de ladite première section de rotor (34a) et au moins un pôle correspondant (32) de ladite seconde section de rotor (34b) sont dans la plage de 180 électriques respectivement de ceux-ci; et en ce que l'interaction magnétique entre le pôle excité de la première section de stator et le pôle de la première section de rotor engendre un couple agissant uniquement dans une première direction (44) lorsque le pôle de la première section de rotor est poussé d'une position non alignée par rapport au pôle de la première section de stator vers une position alignée avec celle-ci, et l'interaction magnétique entre le pôle excité de la seconde section de stator et le pôle de la seconde section de rotor engendre un couple agissant certaines fois dans la première direction (44) et d'autres fois dans une seconde direction (48) opposée à la première direction lorsque le pôle de la 2748358 seconde section de rotor est poussé d'une position non alignée par rapport au pôle de la seconde section de stator vers une position alignée avec celle-ci. 8. Machine électrique selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'interaction magnétique entre le pôle excité de la seconde section de stator et le pôle de la seconde section de rotor lorsque le pôle de la seconde section de rotor est poussé d'une position non alignée par rapport au pôle de la seconde section de stator vers une position alignée avec celle-ci, est telle que le couple s'élève d'abord, d'une valeur proche de zéro agissant dans la première direction (44) proximale à la position non alignée, à une première valeur de pic agissant dans la première direction (44), puis tombe à une valeur zéro, puis s'élève à une seconde valeur de pic agissant dans la seconde direction (48), puis tombe à une valeur zéro, puis s'élève à une troisième valeur de pic agissant dans la première direction (44), et puis tombe à une valeur proche de zéro agissant dans la première direction (44) proximale à la position alignée. 9. Machine électrique (10), caractérisée en ce qu'elle comprend: un stator annulaire (12) divisé en une première section de stator (24a) et une seconde section de stator (24b) axialement espacées, chacune desdites sections de stator ayant une pluralité respective de pôles s'étendant radialement vers l'intérieur (20), dans lequel les pôles de la première section de stator ont une forme différente en section transversale radiale des pâles de la seconde section de stator, la forme des pôles de la seconde section de stator définissant une unique dent amincie (26b); et un rotor (14), supporté à rotation dans ledit stator, divisé en une première section de rotor (34a) et une seconde section de rotor (34b) axialement espacées, chacune desdites sections de rotor ayant une pluralité respective de pôles s'étendant radialement vers l'extérieur (32), dans lequel les pôles de la première section de rotor ont une forme 16 2748358 différente en section transversale radiale des pôles de la seconde section de rotor; et dans lequel la forme de chaque pôle de la première section de rotor (34a) est définie par une dent faisant radialement saillie vers l'extérieur (36a) et la forme de chaque pôle de la seconde section de rotor (34b) est définie par une dent centrale (38) et une paire de dents latérales (40). 10. Machine électrique selon la revendication 9, caractérisée en ce que la dent centrale (38) de chaque pôle (32) de la seconde section de rotor (34b) est centrée autour d'une ligne radiale (42) bissectant le pôle de rotor. 11. Machine électrique selon la revendication 10, caractérisée en ce que la forme de chaque pôle de la seconde section de rotor (34b) est symétrique autour de la ligne radiale (42) bissectant le pôle de rotor (32). 12. Machine électrique selon la revendication 11, caractérisée en ce que l'espacement circonférentiel entre la dent centrale (38) et chaque dent latérale (40) de chaque pâle (32) de la seconde section de rotor (34b) est supérieur à l'espacement circonférentiel entre les dents latérales (40) des pôles adjacents (32) de la seconde section de rotor. 13. Machine électrique selon la revendication 9, caractérisée en ce que les dents latérales (40) de chaque pâle (32) de la seconde section de rotor (34b) s'étendent vers l'extérieur sur la même distance radiale que la dent centrale (38) de celle-ci. 14. Machine électrique selon la revendication 9, caractérisée en ce que au moins l'une des sections de rotor est formée d'un empilement stratifié (30) de matériau magnétiquement perméable. 15. Machine électrique selon la revendication 9, caractérisée en ce que la dent de chaque pôle (20) de la seconde section de stator (24b) est centrée autour d'une ligne radiale bissectant le pôle de stator. 16. Machine électrique selon la revendication 15, caractérisée en ce que la largeur de la portion radialement 17 2748358 la plus externe (36b) de la dent centrale (38) de chaque pôle (32) de la seconde section de rotor (34b) est supérieure à la largeur de la portion radialement la plus interne (26b) de la dent (20) de chaque pôle de la seconde section de stator (24b). 17. Rotor (14) pour un moteur électrique (10), caractérisé en ce qu'il comprend: un arbre (28); une première section annulaire de rotor (34a) montée concentriquement sur ledit arbre, ladite première section définissant uen première pluralité de pôles s'étendant radialement vers l'extérieur (32), chaque pôle de ladite première pluralité de pôles ayant une première forme en section transversale radiale définie par une dent unique; une seconde section annulaire de rotor (34b) montée concentriquement sur ledit arbre et axialement espacée de ladite première section de rotor, ladite seconde section définissant une seconde pluralité de pôles s'étendant radialement vers l'extérieur (32), chaque pâle de ladite seconde pluralité de pâles ayant une seconde forme en section transversale radiale définie par trois dents faisant saillie radialement vers l'extérieur (38, 40). 18. Rotor selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'une dent (38) sur chaque pâle de ladite seconde pluralité de pôles est centrée autour d'une ligne radiale (42) bissectant chaque pôle. 19. Rotor selon la revendication 18, caractérisé en ce que la seconde forme est symétrique autour de la ligne radiale (42) bissectant chaque pôle. 20. Rotor selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'espacement circonférentiel entre les dents (38, 40) de chaque pôle de ladite seconde pluralité de pôles est supérieur à l'espacement circonférentiel entre les dents (40) des pôles adjacents. 21. Rotor selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'une au moins l'une desdites première et seconde 18 2748358 sections de rotor est formée d'un empilement stratifié (30) de matériau magnétiquement perméable. 22. Rotor selon la revendication 17, caractérisé en ce que ladite première pluralité de pôles (32) sur la première section de rotor (34a) sont axialement alignés avec la seconde pluralité de pôles sur la seconde section de rotor (34b). 23. Rotor selon la revendication 17, caractérisé en ce que la longueur de la seconde section de rotor (34b) est inférieure à environ 10% des longueurs combinées des première et seconde sections de rotor. 24. Machine électrique (10), caractérisée en ce qu'elle comprend: un stator annulaire (12) divisé en une première section de stator (24a) et une seconde section de stator (24b) de forme respective en section transversale et axialement espacées, lesdites première et seconde sections de stator ayant chacune une pluralité respective de pôles s'étendant radialement vers l'intérieur (20), dans lequel la forme des pôles de la première section de stator est différente de la forme des pôles de la seconde section de stator; un rotor (14), supporté à rotation dans ledit stator, divisé en une première section de rotor (34a) et une seconde section de rotor (34b) de forme respective en section transversale et axialement espacées, lesdites première et seconde sections de rotor ayant chacune une pluralité respective de pôles s'étendant radialement vers l'extérieur (32), dans lequel la forme des pôles de la première section de rotor est différente de la forme des pôles de la seconde section de rotor; et dans lequel la forme de chaque pôle de la seconde section de rotor (34b) est définie par trois dents faisant saillie radialement vers l'extérieur (38, 40).