Brevet FR2754869A1 — publié le 19980424

APPAREIL DE COMMANDE HYDRAULIQUE POUR UNE TRANSMISSION AUTOMATIQUE ARRIERE-PLAN DE L'INVETION 1. Domaine de l'invention La présente invention concerne un appareil de commande hydraulique pour une transmission automatique d'un véhicule automobile. l0 2. Description de l'art antérieur Dans la publication de brevet japonais mis à la disposition du public pour consultation N 63-210443, on avait proposé un appareil de commande hydraulique pour une transmission automatique du type ayant un train d'engrenages pour changer les vitesses comprenant des premier et second embrayages hydrauliques et des premier et second freins hydrauliques. L'appareil de commande hydraulique comprend des première, seconde, troisième et quatrième électrovannes prévues, respectivement pour le contrôle du fluide sous pression alimentant le premier embrayage hydraulique et évacué de celui-ci, pour le contrôle du fluide sous pression alimentant le second embrayage hydraulique et évacué de celui- ci, pour le contrôle du fluide sous pression alimentant le premier frein hydraulique et évacué de celui-ci, et pour le contrôle du fluide sous pression alimentant le second frein hydraulique et évacué de celui-ci. Dans la transmission automatique, le train d'engrenages pour changer les vitesses enclenche une première transmission motrice quand le premier embrayage hydraulique et le premier frein hydraulique sont activés sous le contrôle des première et troisième électrovannes, une seconde transmission motrice quand le premier embrayage hydraulique et le second frein hydraulique sont activés sous le contrôle des première et quatrième électrovannes, une troisième transmission motrice quand les premier et second embrayages hydrauliques sont activés sous le contrôle des première et seconde électrovannes et une quatrième transmission motrice quand le second embrayage hydraulique et le second frein hydraulique sont activés sous le contrôle des seconde et quatrième électrovannes. Dans un tel appareil de commande hydraulique conventionnel pour une transmission automatique, toutes les électrovannes se présentent chacune sous la forme d'une vanne normalement5 ouverte recevant un fluide sous pression par son passage de sortie du fluide dans l'état désactivé et il est prévu un premier distributeur à tiroir cylindrique de sécurité pour désengager le premier frein hydraulique, dans une situation o au moins une des première, seconde et quatrième électrovannes est alimentée avec un fluide sous pression à son passage de sortie du fluide et un second distributeur à tiroir cylindrique de sécurité, pour désengager le second frein hydraulique quand au moins une des seconde, troisième et quatrième électrovannes est alimentée avec le fluide sous pression à son passage de sortie du fluide. En fonctionnement, si toutes les électrovannes venaient à être désactivées par suite d'un déconnexion du système d'alimentation en courant électrique, le premier frein hydraulique serait désengagé sous le contrôle du premier distributeur à tiroir cylindrique, le second frein hydraulique serait désengagé sous le contrôle du second distributeur à tiroir cylindrique et seuls les premier et second embrayages hydrauliques seraient engagés pour enclencher la troisième transmission motrice. Si dans un tel cas, au moins un des premier et second distributeurs à tiroir cylindrique ne parvenait pas à désengager, soit le premier frein hydraulique, soit le second frein hydraulique, cela pourrait empêcher l'enclenchement de la troisième transmission motrice. RESUME DE L'INVENTION Au vu du problème décrit ci-dessus, un objectif essentiel de la présente invention est de fournir un appareil de commande hydraulique pour une transmission automatique capable d'enclencher la troisième transmission motrice, indépendamment des déconnexions qui peuvent se produire dans le système d'alimentation en courant électrique des électrovannes. Selon la présente invention, cet objectif est atteint en fournissant un appareil de commande hydraulique pour une transmission automatique ayant un train d'engrenages pour changer les vitesses, comprenant des premier et second embrayages hydrauliques et des premier et second freins hydrauliques, l'appareil de commande comprenant des première, seconde, troisième et quatrième électrovannes prévues, respectivement, pour le contrôle du fluide sous pression alimentant le premier embrayage hydraulique et évacué de celui- ci, pour le contrôle du fluide sous pression alimentant le second embrayage hydraulique et évacué de celui-ci, pour le contrôle du fluide sous pression alimentant le premier frein hydraulique et évacué de celuici, et pour le contrôle du fluide sous pression alimentant le second frein hydraulique et évacué de celui-ci, dans lequel le train d'engrenages pour changer les vitesses enclenche une transmission motrice pour la première vitesse par l'engagement du premier embrayage hydraulique et du premier frein hydraulique, une transmission motrice pour une seconde vitesse par l'engagement du premier frein hydraulique et du second embrayage hydraulique, une transmission motrice pour une troisième vitesse par l'engagement des premier et second embrayages hydrauliques et une transmission motrice pour une quatrième vitesse par l'engagement du second embrayage hydraulique et du second frein hydraulique, dans lequel les première et seconde électrovannes sont présentes chacune sous la forme d'une vanne normalement ouverte qui est alimentée avec le fluide sous pression à son passage de sortie du fluide à l'état désactivé et les troisième et quatrième électrovannes sont présentes chacune sous la forme d'une vanne normalement fermée, ce qui permet d'en évacuer le fluide sous pression par le passage de sortie du fluide à l'état désactivé, et lequel appareil de commande hydraulique comprend un premier distributeur à tiroir cylindrique de sécurité, pour désengager le premier frein hydraulique, quand l'ensemble des première, seconde et troisième électrovannes sont alimentées avec le fluide sous pression à leur passage de sortie du fluide ou quand la quatrième électrovanne et une quelconque desdites première, seconde et troisième électrovannes sont alimentées en fluide sous pression à leur passage de sortie du fluide et un second distributeur à tiroir cylindrique de sécurité, pour désengager le second frein hydraulique quand les première et quatrième électrovannes sont alimentées avec le fluide sous pression à leurs passages de sortie du fluide. Selon un aspect de la présente invention, on fournit un appareil de commande hydraulique pour une transmission automatique ayant un train d'engrenages pour changer les vitesses comprenant des premier et second embrayages hydrauliques et un frein hydraulique, l'appareil de commande comprenant des première, seconde et troisième électrovannes pour assurer, respectivement, la commande du fluide sous pression alimentant le premier embrayage hydraulique et évacué de celui-ci, la commande du fluide sous pression alimentant le second embrayage hydraulique et évacué de celui-ci et la commande du fluide sous pression alimentant le premier frein hydraulique et évacué de celui-ci, dans lequel le train d'engrenages pour changer les vitesses enclenche une transmission motrice pour la première vitesse par l'engagement du premier embrayage hydraulique et du premier frein hydraulique, une transmission motrice pour la seconde vitesse par l'engagement du premier frein hydraulique et du second embrayage hydraulique et une transmission motrice pour la troisième vitesse par l'engagement des premier et second embrayages hydrauliques, dans lequel les première et seconde électrovannes sont présentes chacune sous la forme d'une vanne normalement ouverte qui est alimentée avec le fluide sous pression à son passage de sortie du fluide à l'état désactivé et la troisième électrovanne se présente sous la forme d'une vanne normalement fermée qui permet au fluide sous pression d'en être évacué à son passage de sortie du fluide et o l'appareil de commande hydraulique comprend un distributeur à tiroir cylindrique de sécurité prévu pour désengager le premier frein hydraulique quand l'ensemble des première, seconde et troisième électrovannes sont alimentées avec le fluide sous pression à leurs passages pour fluide de sortie. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres objets, traits caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux appréhendés à la lecture de la description détaillée qui suit, de formes d'exécution préférées, faite en se reportant aux dessins annexés, dans lesquels: la fig. 1 illustre une forme d'exécution de l'appareil de commande hydraulique pour une transmission automatique d'un véhicule automobile, conforme à la présente invention; la fig. 2 est un tableau de fonctionnement des embrayages hydrauliques, freins hydrauliques et électrovannes représentés sur la fig. 1. La fig. 3 est une autre forme d'exécution d'un appareil de commande hydraulique pour une transmission automatique conforme à la présente invention; et la fig. 4 est un tableau de fonctionnement des embrayages hydrauliques, freins hydrauliques et électrovannes représentés sur la fig. 3. DESCRIPTION DES FORMES D'EXECUTION PREFEREES Lorsqu'on se reporte aux dessins, la fig. 1 illustre une forme d'exécution d'un appareil de commande hydraulique pour une transmission automatique d'un véhicule automobile à quatre vitesses, selon la présente invention. La transmission automatique comprend un train d'engrenages 10 pour changer les vitesses, comprenant des premier et second embrayages hydrauliques Cl et C2, des premier et second freins hydrauliques Bi et Bo, ainsi qu'un frein hydraulique B2 pour la marche arrière, qui fonctionnent sous le contrôle d'une vanne de sélection manuelle 20, des première à quatrième électrovannes SOLl, SOL2, SOL3 et SOL4, et des premier et second distributeurs à tiroir cylindrique VI et V2. Dans un tel système, les première et seconde électrovannes SOLI et SOL2 sont alimentées directement à leurs passages d'entrée du fluide avec du fluide à la pression de la ligne, cette pression étant modulée, de la manière usuelle, par une vanne de régulation (non représentée) et les troisième et quatrième électrovannes SOL3 et SOL4 sont alimentées à leurs passages d'entrée du fluide avec un fluide à la pression de la ligne, sous le contrôle de la vanne de sélection manuelle 20. Les électrovannes SOLl - SOL4 sont en communication par leurs 6 2754869 passages de sortie du fluide avec des accumulateurs hydrauliques respectifs A1-A4. Le train d'engrenages 10 pour changer les vitesses est en prise, sur son côté entrée, avec une source motrice primaire du véhicule, par l'intermédiaire d'un convertisseur de couple (non représenté), de manière à fournir une puissance motrice sur son côté sortie. Comme représenté dans le tableau de fonctionnement de la fig. 2, le train d'engrenages pour changer les vitesses enclenche une transmission motrice pour la première vitesse en réponse à l'engagement du premier embrayage hydraulique Cl et du premier frein B1 et il enclenche une transmission motrice pour la seconde vitesse en réponse à l'engagement du second embrayage hydraulique C2 et du premier frein hydraulique B1. Le train d'engrenages 10 pour changer les vitesses enclenche, en outre une transmission motrice pour la troisième vitesse en réponse à l'engagement des premier et second embrayages hydrauliques Cl et C2, une transmission motrice pour la quatrième vitesse en réponse à l'engagement du second embrayage hydraulique C2 et du frein Bo et une transmission motrice pour la marche arrière en réponse à l'engagement du premier embrayage hydraulique Cl et du frein hydraulique B2 de marche arrière. Dans le tableau de fonctionnement représenté sur la fig. 2, chaque cercle dans la partie gauche du tableau représente l'état d'engagement des embrayages et des freins hydrauliques, chaque cercle sur le côté droit du tableau indique un état activé des électrovannes et chaque signe X sur le côté droit du tableau représente l'état désactivé des électrovannes. La vanne de sélection manuelle 20 est prévue pour être déplacée sélectivement sur une première position pour une plage de conduite "D", une seconde plage "2" ou une plage basse "L", une seconde position pour une plage neutre "N" ou une plage de parcage "P"' et une troisième position pour une plage de marche arrière "R", comme représenté sur la fig. 1. Quand elle est déplacée sur la première position, la vanne de sélection 20 se trouve positionnée pour mettre en communication un passage P1 d'une ligne de pression avec chaque passage d'entrée du fluide des troisième et quatrième électrovannes SOL3 et SOL4 et pour 7 2754869 mettre en communication le passage de sortie du fluide de la seconde électrovanne SOL3 avec un passage pour fluide P2 en communication avec le second embrayage hydraulique C2. Quand elle est déplacée sur la seconde position, la vanne de sélection 20 se trouve positionnée pour interrompre la communication entre le passage P1 de la ligne sous pression et chaque passage d'entrée du fluide des troisième et quatrième électrovannes SOL3 et SOL4, et pour interrompre la communication entre le passage de sortie du fluide de la seconde électrovanne SOL2 et les passages du fluide P2 et P3. Le passage du fluide P3 est en communication avec la vanne de régulation (non représentée) pour communiquer la pression hydraulique en retour à cette dernière. Quand la vanne de sélection 20 est déplacée sur la troisième position, elle est positionnée pour interrompre la communication entre le passage Pl de la ligne de pression et chacun des passages d'entrée du fluide des troisième et quatrième électrovannes SOL3 et SOL4, et elle met en communication le passage de sortie du fluide de la seconde électrovanne SOL2 avec le passage de fluide P3 en communication avec le second frein hydraulique B2. Les électrovannes SOL1 - SOL4 sont activées ou désactivées sélectivement sous le contrôle d'un appareil de commande électrique (non représenté), en fonction des conditions de conduite du véhicule. La première électrovanne SOL1 se présente sous la forme d'une vanne qui est normalement ouverte et qui reçoit la pression de la ligne à son passage de sortie du fluide à l'état désactivé, pour contrôler le fluide sous pression alimentant le premier embrayage hydraulique Cl et évacué de celui-ci, indépendamment de la position de déplacement de la vanne de sélection manuelle 20. La seconde électrovanne SOL2 se présente, également, sous la forme d'une vanne normalement ouverte qui est prévue pour contrôler le fluide sous pression alimentant le second embrayage hydraulique C2 et évacué de celui-ci, quand la vanne de sélection 20 est déplacée vers la première position pour la plage de conduite "D", la seconde plage "2" ou la plage basse "L", et pour contrôler le fluide sous pression alimentant le frein hydraulique B2 de marche arrière et évacué de celui-ci, quand 8 2754869 la vanne de sélection 20 est déplacée vers la troisième position pour la plage marche arrière R. La troisième électrovanne SOL3 se présente sous la forme d'une vanne normalement fermée qui est prévue pour en évacuer le fluide sous pression par son passage de sortie du fluide à l'état désactivé, pour contrôler le fluide sous pression alimentant le premier frein hydraulique B1 et évacué de celui-ci quand la vanne de sélection 20 est déplacée vers la première position pour la plage de conduite "D", la seconde plage "2" ou la plage basse "L". La quatrième électrovanne SOL4 se présente, également, sous la forme d'une vanne normalement fermée qui est prévue pour contrôler le fluide sous pression alimentant le second frein hydraulique Bo et évacué de celui-ci, quand la vanne de sélection est déplacée vers la première position pour la plage de conduite "D"l', la seconde plage "2" ou la plage basse "L". Le premier distributeur V1 a un tiroir Vla qui reçoit la pression de la ligne sur son côté gauche, pour être normalement maintenu dans une première position illustrée par sa moitié supérieure sur la fig. 1. Quand les première, seconde et troisième électrovannes SOL1, SOL2 et SOL3 sont alimentées avec le fluide sous pression à leurs passages de sortie du fluide ou quand l'une quelconque des électrovannes SOL1 - SOL4 est alimentée en fluide sous pression à son passage de sortie du fluide, le tiroir Vla est déplacé contre la pression de la ligne vers une seconde position illustrée par sa moitié inférieure sur la fig. 1, pour désengager le premier frein hydraulique B1. Le second distributeur V2 a un tiroir V2a, qui reçoit la pression de la ligne sur son côté gauche, pour être normalement maintenu dans une première position illustrée par sa moitié supérieure sur la fig. 1. Quand les première et quatrième électrovannes SOLl et SOL4 sont alimentées avec le fluide sous pression à leurs passages de sortie du fluide, le tiroir V2a agit pour désengager le second frein hydraulique Bo. Si les première et quatrième électrovannes SOL1 et SOL4 étaient désactivées et les seconde et troisième électrovannes SOL2 et SOL3 activées, dans une situation o la vanne de sélection 20 est retenue dans la première position pour la plage de conduite "D", la seconde plage "2" ou la plage basse "L", les première et troisième électrovannes SOLl et SOL3 seraient alimentées avec le fluide sous pression à leurs passages de sortie du fluide, alors que les seconde et quatrième électrovannes SOL2 et SOL4 pourraient ne pas être alimentées avec le fluide sous pression à leurs passages de sortie du fluide. Il en résulterait, que le premier embrayage hydraulique Cl et le frein Bl seraient engagés, alors que le second embrayage hydraulique C2, le frein Bo et le frein hydraulique B2 pour la marche arrière seraient désengagés. Ceci provoquerait l'enclenchement de la seconde transmission motrice par le train d'engrenages 10 pour changer les vitesses. Dans un tel cas, le premier distributeur à tiroir cylindrique Vl n'agirait pas pour désengager le premier frein hydraulique Bi. Si les seconde et quatrième électrovannes SOL2 et SOL4 étaient désactivées alors que les première et troisième électrovannes SOL1 et SOL3 sont activées, dans une situation o la vanne de sélection 20 est retenue dans la première position pour la plage de conduite "D", la seconde plage "2" ou la plage basse "L", les seconde et troisième électrovannes SOL2 et SOL3 seraient alimentées avec le fluide sous pression à leurs passages de sortie du fluide, alors que les première et quatrième électrovannes SOLl et SOL4 pourraient ne pas être alimentées avec le fluide sous pression à leurs passages de sortie du fluide. Il en résulterait, que le second embrayage hydraulique C2 et le premier frein Bl seraient engagés, alors que le premier embrayage hydraulique Cl, le second frein hydraulique Bo et le frein hydraulique B2 pour la marche arrière seraient désengagés. Ceci provoquerait l'enclenchement de la seconde transmission motrice par le train d'engrenages 10 pour changer les vitesses. Dans un tel cas, le premier distributeur à tiroir cylindrique de sécurité Vl, n'agirait pas pour désengager le premier frein hydraulique Bl. Si toutes les électrovannes SOL1 - SOL4 étaient désactivées, dans une situation o la vanne de sélection 20 est retenue dans la première position pour la plage de conduite 2754869 "D", la seconde plage "2" ou la plage basse "L", les première et seconde électrovannes SOLI et SOL2 seraient alimentées avec le fluide sous pression à leurs passages de sortie du fluide, alors que les troisième et quatrième électrovannes SOL3 et SOL4 pourraient ne pas être alimentées avec le fluide sous pression à leurs passages de sortie du fluide. Il en résulterait que les premier et second embrayages hydrauliques Cl et C2 seraient engagés, indépendamment du fonctionnement des premier et second distributeurs à tiroir cylindrique V1 et V2, alors que les premier et second freins hydrauliques B1 et Bo et le frein hydraulique B2 pour la marche arrière seraient désengagés. Ceci provoquerait l'enclenchement d'une troisième transmission motrice par le train d'engrenages 10 pour changer les vitesses. Si les seconde et troisième électrovannes SOL2 et SOL3 étaient désactivées alors que les première et quatrième électrovannes SOLI et SOL4 sont activées, dans une situation o la vanne de sélection 20 est retenue dans la première position pour la plage de conduite "D", la seconde plage "2" ou la conduite basse "L", les seconde et quatrième électrovannes SOL2 et SOL4 seraient alimentées avec le fluide sous pression à leur passage de sortie du fluide, alors que les première et troisième électrovannes SOLI et SOL3 pourraient ne pas être alimentées avec le fluide sous pression à leurs passages de sortie du fluide. Il en résulterait que le second embrayage hydraulique C2 et le frein Bo seraient engagés, alors que le premier embrayage hydraulique Cl, le frein hydraulique B1 et le frein hydraulique B2 pour la marche arrière seraient désengagés. Ceci provoquerait l'enclenchement d'une quatrième transmission motrice par le train d'engrenages 10 pour changer les vitesses. Dans un tel cas, le second distributeur à tiroir cylindrique V2 n'agirait pas pour désengager le second frein hydraulique Bo. Si toutes les électrovannes SOLI - SOL4 étaient désactivées, dans une situation o la vanne de sélection 20 est retenue dans la troisième position pour la plage de marche arrière "R", les première et seconde électrovannes SOLI et SOL2 seraient alimentées avec le fluide sous pression à leurs Ih 1 2754869 passages de sortie du fluide, alors que les troisième et quatrième électrovannes SOL3 et SOL4 pourraient ne pas être alimentées avec le fluide sous pression à leurs passages de sortie du fluide. Dans un tel cas, le premier embrayage hydraulique Cl et le frein hydraulique B2 pour la marche arrière seraient engagés, indépendamment du fonctionnement des premier et second distributeurs à tiroir cylindrique de sécurité Vl et V2, alors que le second embrayage hydraulique C2 et les premier et second freins hydrauliques B1 et Bo seraient désengagés. Ceci provoquerait l'enclenchement de la transmission motrice pour marche arrière par le train d'engrenages 10 pour changer les vitesses. Même si, dans ce cas, la vanne de sélection 20 était déplacée par erreur vers la troisième position pour plage marche arrière "R", alors que le véhicule se déplace à grande vitesse, dans une situation o la vanne de sélection 20 est retenue dans la première position pour la plage de conduite "D", le frein hydraulique B2 pour la marche arrière serait désengagé par l'activation de la seconde électrovanne SOL2 ou le premier embrayage hydraulique Cl serait désengagé par l'activation de la première électrovanne SOL1, afin d'éviter l'enclenchement de la transmission motrice marche arrière. Si toutes les électrovannes SOL1 - SOL4 étaient désactivées, dans une situation o la vanne de sélection 20 est retenue dans la seconde position pour la plage neutre "N" ou la plage de parcage "P", les première et seconde électrovannes SOL1 et SOL2 seraient alimentées avec le fluide sous pression à leurs passages de sortie du fluide, alors que les troisième et quatrième électrovannes SOL3 et SOL4 pourraient ne pas être alimentées avec le fluide sous pression à leurs passages de sortie du fluide. Dans un tel cas, seul le premier embrayage hydraulique Cl serait engagé, car la communication entre le passage de sortie du fluide de la seconde électrovanne SOL2 et les passages du fluide P2 et P3 serait interrompue par la vanne de sélection 20. Ceci provoquerait le passage sur la position neutre par le train d'engrenages 10 pour changer les vitesses, sans possibilité d'enclenchement d'une quelconque transmission motrice. 12 2754869 Il ressort clairement de la description ci-dessus que le train d'engrenages 10 pour changer les vitesses agit pour enclencher la troisième transmission motrice quand toutes les électrovannes SOLI - SOL4 sont désactivées, dans une situation o la vanne de sélection 20 est retenue dans la première position pour la plage de conduite "D", la seconde plage "2", ou la plage basse "L". Avec un tel système, même si toutes les électrovannes SOLI - SOL4 étaient désactivées par suite d'une déconnexion dans le système d'alimentation en courant électrique, dans une situation o le véhicule roule en première, seconde, ou en quatrième vitesse, le train d'engrenages 10 pour changer les vitesses agirait pour enclencher la troisième transmission motrice, indépendamment du fonctionnement des premier et second distributeurs à tiroir cylindrique de sécurité V1 et V2. Ainsi, même dans un tel cas, les distributeurs à tiroir cylindrique V1 et V2 ne provoqueraient pas le mouvement de leurs tiroirs Vla et V2a et le train d'engrenages 10 pour changer les vitesses enclencherait la troisième transmission motrice de manière fiable pour assurer la bonne marche du véhicule. Si les première et seconde électrovannes SOLI et SOL2 étaient désactivées par suite d'une défaillance de l'appareil de commande électrique, alors que les troisième et quatrième électrovannes SOL3 et SOL4 sont activées, dans une situation o la vanne de sélection 20 est retenue dans la première position de la plage de conduite "D", de la seconde plage "2" ou de la plage basse "L", toutes les électrovannes SOL1 -SOL2 seraient alimentées avec le fluide sous pression à leurs passages de sortie du fluide, de sorte que le tiroir cylindrique Vla du premier distributeur à tiroir cylindrique de sécurité Vi serait déplacé vers la seconde position pour désengager le premier frein hydraulique B1 et le tiroir cylindrique V2a du second distributeur de sécurité V2 serait déplacé vers la seconde position pour désengager le second frein hydraulique Bo. En cas d'une telle défaillance, les premier et second embrayages hydrauliques Cl et C2 seraient amenés à s'engager sous le contrôle des distributeurs à tiroir Vl et V2, alors que les 13 2754869 premier et seconds freins hydrauliques B1 et Bo et le frein hydraulique pour marche arrière B2 seraient désengagés. Ceci provoquerait l'enclenchement de la troisième transmission motrice par le train d'engrenages 10 pour changer les vitesses. Si les première, seconde et troisième électrovannes SOLM, SOL2 et SDOL3 étaient désactivées par suite d'une défaillance de l'appareil de commande électrique, alors que seule la quatrième électrovanne SOL4 est activée, dans une situation o la vanne de sélection 20 est retenue dans la première position, les première, seconde et quatrième électrovannes SOL1, SOL2 et SOL4 seraient alimentées avec le fluide sous pression à leurs passages de sortie du fluide, mais pas la troisième électrovanne SOL3, si bien que le tiroir cylindrique Vla du premier distributeur de sécurité Vl serait déplacé vers la seconde position, pour désengager le premier frein hydraulique B1 et le tiroir cylindrique Va2 du second distributeur V2 serait déplacé vers la seconde position, pour désengager le second frein hydraulique Bo. Dans le cas d'une telle défaillance, les premier et second embrayages hydrauliques Cl et C2 seraient amenés à s'engager sous le contrôle des distributeurs à tiroir V1 et V2, alors que les premier et second freins hydrauliques B1 et Bo et le frein hydraulique B2 pour la marche arrière seraient désengagés. Ceci provoquerait l'enclenchement de la troisième transmission motrice par le train d'engrenages pour changer les vitesses. Si les première, seconde et quatrième électrovannes SOL1, SOL2 et SOL4 étaient désactivées par suite d'une défaillance de l'appareil de commande électrique, alors que seule la troisième électrovanne SOL3 est activée, dans une situation o la vanne de sélection 20 est retenue dans la première position, les électrovannes SOL1, SOL2 et SOL3 seraient alimentées avec le fluide sous pression à leurs passages de sortie du fluide, mais pas la quatrième électrovanne SOL4, de sorte que le tiroir cylindrique Vla du premier distributeur Vi serait déplacé vers la seconde position pour désengager le premier frein hydraulique B1, et le tiroir Va2 du second distributeur V2 serait déplacé vers la seconde position pour désengager le 14 2754869 second frein hydraulique Bo. Dans le cas d'une telle défaillance, les premier et seconds embrayages hydrauliques Cl et C2 seraient amenés à s'engager sous le contrôle des distributeurs à tiroir V1 et V2, alors que les premier et second freins hydrauliques B1 et Bo et le frein hydraulique B2 pour la marche arrière seraient désengagés. Ceci provoquerait l'enclenchement de la troisième transmission motrice par le train d'engrenages pour changer les vitesses. Si la seconde électrovanne SOL2 était désactivée par suite d'une défaillance de l'appareil de commande électrique alors que la première, troisième et quatrième électrovannes SOL1, SOL3 et SOL4 sont activées, dans une situation o la vanne de sélection 20 est retenue dans la première position, les électrovannes SOL2, SOL3 et SOL4 seraient alimentées avec le fluide sous pression à leurs passages de sortie du fluide, mais pas la seconde électrovanne SOL2, de sorte que le tiroir cylindrique Vla du premier distributeur V1 serait déplacé vers la seconde position pour désengager le premier frein hydraulique B1 et le tiroir Va2 du second distributeur V2 serait retenu dans la première position pour engager le second frein hydraulique Bo. Dans le cas d'une telle défaillance, le second embrayage hydraulique C2 et le frein Bo seraient amenés à s'engager sous le contrôle du premier distributeur à tiroir Vl, alors que le premier embrayage hydraulique Cl, le frein B1 et le frein hydraulique B2 seraient désengagés. Ceci provoquerait l'enclenchement de la quatrième transmission motrice par le train d'engrenages 10 pour changer les vitesses. Si toutes les électrovannes SOL1 - SOL4 étaient activées par suite d'une défaillance de l'appareil de commande électrique dans une situation o la vanne de sélection 20 est retenue dans la première position de la plage de conduite "D", de la seconde plage "2" ou de la plage basse "L", les troisième et quatrième électrovannes SOL3 et SOL4 seraient alimentées avec le fluide sous pression à leurs passages de sortie du fluide, de sorte que le tiroir cylindrique Vla du premier distributeur de sécurité V1 serait déplacé vers la seconde position, pour désengager le premier frein hydraulique B1 et le l)5 2754869 tiroir V2a du second distributeur de sécurité V2 serait retenu dans la première position pour engager le second frein hydraulique Bo. Dans le cas d'une telle défaillance, le second frein hydraulique Bo serait engagé, sous le contrôle du second distributeur à tiroir V2, alors que les premier et second embrayages hydrauliques Cl et C2, le premier frein hydraulique B1 et le frein hydraulique B2 pour la marche arrière seraient désengagés. Ceci provoquerait le passage sur la position neutre, par le train d'engrenages 10 pour changer les vitesses, sans enclenchement d'une quelconque transmission motrice. Si la première électrovanne SOLi était désactivée par suite d'une défaillance de l'appareil de commande électrique, alors que les seconde, troisième et quatrième électrovannes SOL2, SOL3 et SOL4 sont activées, dans une situation o la vanne de sélection 20 est retenue dans la première position pour la plage de conduite "D", la seconde plage "2" ou la plage basse "L", les première, troisième et quatrième électrovannes SOL1, SOL3 et SOL4 seraient alimentées avec le fluide sous pression à leurs passages de sortie du fluide, de sorte que le tiroir cylindrique Vla du premier distributeur de sécurité V1 serait déplacé vers la seconde position, pour désengager le premier frein hydraulique B1 et le tiroir V2a du second distributeur de sécurité V2 serait déplacé vers la seconde position pour désengager le second frein hydraulique Bo. Dans le cas d'une telle défaillance, le premier embrayage hydraulique Cl serait amené à s'engager, sous le contrôle des premier et second distributeurs à tiroir Vl et V2, alors que le premier frein hydraulique B1, le second embrayage hydraulique C2, le second frein Bo et le frein hydraulique B2 pour la marche arrière seraient désengagés. Ceci provoquerait le passage sur la position neutre, par le train d'engrenages 10 pour changer les vitesses, sans enclenchement d'une quelconque transmission motrice.35 Si les première et troisième électrovannes SOL1 et SOL3 étaient désactivées par suite d'une défaillance de l'appareil de commande électrique, alors que les seconde et quatrième électrovannes SOL2 et SOL4 sont activées, dans une situation o 16 2754869 la vanne de sélection 20 est retenue dans la première position, les première et quatrième électrovannes SOLI et SOL4 seraient alimentées avec le fluide sous pression à leurs passages de sortie du fluide, de sorte que le tiroir cylindrique Vla du premier distributeur Vi serait déplacé vers la seconde position pour désengager le premier frein hydraulique B1, et le tiroir V2a du second distributeur V2 serait déplacé vers la seconde position pour désengager le second frein hydraulique Bo. Dans le cas d'une telle défaillance, le premier embrayage hydraulique Cl serait amené à s'engager, sous le contrôle des premier et second distributeurs à tiroir VI et V2, alors que le second embrayage hydraulique C2, les premier et second freins hydrauliques B1 et Bo et le frein hydraulique B2 pour la marche arrière seraient désengagés. Ceci provoquerait le passage sur la position neutre, par le train d'engrenages 10 pour changer les vitesses, sans enclenchement d'une quelconque transmission motrice. Si la quatrième électrovanne SOL4 était désactivée par suite d'une défaillance de l'appareil de commande électrique, alors que les première, seconde et troisième électrovannes SOLI, SOL2 et SOL3 sont activées, dans une situation o la vanne de sélection 20 est retenue dans la première position pour la plage de conduite "D", la seconde plage "2" ou la plage basse "L", seule la troisième électrovanne SOL3 serait alimentée avec le fluide sous pression à son passage de sortie du fluide, de sorte que les deux tiroirs cylindrique Vla et V2a des distributeurs V1 et V2 seraient retenus chacun dans la première position. Dans le cas d'une telle défaillance, le premier frein hydraulique B1 serait engagé, alors que le premier embrayage hydraulique Cl, le second embrayage hydraulique C2, le frein Bo et le frein hydraulique B2 pour la marche arrière seraient désengagés. Ceci provoquerait le passage sur la position neutre, par le train d'engrenages 10 pour changer les vitesses, sans enclenchement d'une quelconque transmission. Si la troisième électrovanne SOL3 était désactivée par suite d'une défaillance de l'appareil de commande électrique, 17 2754869 alors que les première, seconde et quatrième électrovannes SOL1, SOL2 et SOL4 sont activées, dans une situation o la vanne de sélection 20 est retenue dans la première position pour la plage de conduite "D", la seconde plage "2" ou la plage basse "L", seule la quatrième électrovanne SOL4 serait alimentée avec le fluide sous pression à son passage de sortie du fluide, de sorte que les deux tiroirs cylindrique Vla et V2a des distributeurs Vl et V2 seraient retenus dans la première position. Dans le cas d'une telle défaillance, le second frein hydraulique B2 serait engagé, alors que les premier et second embrayages hydrauliques Cl et C2, le premier frein hydraulique B1 et le frein hydraulique B2 pour la marche arrière seraient désengagés. Ceci provoquerait le mise en place de la position neutre, par le train d'engrenages 10 pour changer les vitesses, sans enclenchement d'une quelconque transmission motrice. Si les troisième et quatrième électrovannes SOL3 et SOL4 étaient désactivées par suite d'une défaillance de l'appareil de commande électrique, alors que les première et seconde électrovannes SOL1 et SOL2 sont activées, dans une situation o la vanne de sélection 20 est retenue dans la première position, toutes les électrovannes SOL1 - SOL4 pourraient ne pas être alimentées avec le fluide sous pression à leurs passages de sortie du fluide, de sorte que les deux tiroirs cylindrique Vla et V2a des distributeurs V1 et V2 seraient retenus chacun dans la première position. Dans le cas d'une telle défaillance, les premier et second embrayages hydrauliques Cl et C2, les premier et second freins hydrauliques B1 et Bo et le frein hydraulique B2 pour la marche arrière seraient désengagés. Ceci provoquerait le passage sur la position neutre par le train d'engrenages 10 pour changer les vitesses, sans enclenchement d'une quelconque transmission motrice. Si les seconde, troisième et quatrième électrovannes SOL2, SOL3 et SOL4 étaient désactivées par suite d'une défaillance de l'appareil de commande électrique, alors que seule la première électrovannes SOL1 est activée, dans une situation o la vanne de sélection 20 est retenue dans la première position, seule la seconde électrovanne SOL2 serait alimentée avec le fluide sous 18 2754869 pression à son passage de sortie du fluide, de sorte que les deux tiroirs cylindrique Vla et V2a des distributeurs VI et V2 seraient retenus dans la première position. Dans le cas d'une telle défaillance, le second embrayage hydraulique C2 serait amené à s'engager sous le contrôle des premier et second distributeurs à tiroir cylindrique Vl et V2, alors que le premier embrayage hydraulique Cl et le frein B1, le second embrayage hydraulique Bo et le frein hydraulique B2 pour la marche arrière, seraient désengagés. Ceci provoquerait le passage sur la position neutre, par le train d'engrenages 10 pour changer les vitesses, sans enclenchement d'une quelconque transmission motrice. Si les première, troisième et quatrième électrovannes SOLI, SOL3 et SOL4 étaient désactivées par suite d'une défaillance de l'appareil de commande électrique, alors que la seconde électrovannes SOL2 est activée, dans une situation o la vanne de sélection 20 est retenue dans la première position, seule la première électrovanne SOLI serait alimentée avec le fluide sous pression à son passage de sortie du fluide, de sorte que les deux tiroirs cylindrique Vla et V2a des distributeurs Vi et V2 seraient retenus dans la première position. Dans le cas d'une telle défaillance, le premier embrayage hydraulique Ci serait engagé dans chaque état de non fonctionnement des distributeurs à tiroir Vi et V2, alors que le premier frein hydraulique B1, le second embrayage hydraulique C2, le frein Bo et le frein hydraulique B2 pour la marche arrière seraient désengagés. Ceci provoquerait le passage sur la position neutre, par le train d'engrenages 10 pour changer les vitesses, sans l'enclenchement d'une quelconque transmission motrice. Dans l'appareil de commande hydraulique pour une transmission automatique à quatre vitesses, le second frein hydraulique Bo, la quatrième électrovanne SOL4, le second distributeur à tiroir cylindrique V2 et l'accumulateur A4 peuvent être éliminés pour constituer une transmission automatique à trois vitesses, comme représentée sur la fig. 3, dans laquelle les premier et second embrayages hydrauliques Cl 19 2754869 et C2, le premier frein hydraulique B1 et le frein hydraulique B2 pour la marche arrière fonctionnent sous le contrôle de la vanne de sélection manuelle 20, des première, seconde et troisième électrovanne SOL1, SOL2, SOL3 et du premier distributeur à tiroir cylindrique de sécurité Vl. Dans la transmission automatique à trois vitesses, les première et seconde électrovannes SOL1 et SOL2 sont alimentées directement avec le fluide à la pression de la ligne, à leurs passages d'entrée du fluide, la troisième électrovanne SOL3 est alimentée avec le fluide à la pression de la ligne, sous le contrôle de la vanne de sélection manuelle 20 et les accumulateurs A1 - A3 sont disposés dans les passages de sortie respectifs du fluide des électrovannes SOL1 - SOL3. Comme représenté sur le tableau de fonctionnement de la fig. 4, le train d'engrenages 10 pour changer les vitesses enclenche sélectivement une transmission motrice pour la première vitesse, en réponse à l'engagement du premier embrayage hydraulique Cl et du frein B1, une transmission motrice pour la seconde vitesse, en réponse à l'engagement du second embrayage hydraulique C2 et du premier frein hydraulique B1, une transmission motrice pour la troisième vitesse, en réponse à l'engagement des premier et second embrayages hydrauliques Cl et C2 et la transmission motrice pour la marche arrière, en réponse à l'engagement du premier embrayage hydraulique Cl et du frein hydraulique B2 pour la marche arrière. Dans le tableau de fonctionnement représenté sur la fig. 4, chaque cercle dans la partie gauche du tableau indique l'engagement des embrayages et des freins hydrauliques, chaque cercle dans la partie droite du tableau indique l'activation des électrovannes et chaque signe X dans la partie droite du tableau indique la désactivation des électrovannes. Quand elle est déplacée vers la première position pour la plage de conduite "D", la seconde plage "2" ou la plage basse "L", la vanne de sélection 20 agit pour mettre en communication le passage P1 de la ligne de pression avec le passage d'entrée du fluide de la troisième électrovanne SOL3 et pour relier le passage de sortie du fluide de la seconde électrovanne SOL2 au 2754869 passage de fluide P2 en communication avec le second embrayage hydraulique C2. Quand elle est déplacée vers la troisième position pour la plage de marche arrière "R", la vanne de sélection 20 agit pour interrompre la communication entre le5 passage P1 de la ligne de pression et le passage d'entrée du fluide de la troisième électrovanne SOL3 et pour mettre en communication le passage de sortie du fluide de la seconde électrovanne SOL2 avec le passage de fluide P3 en communication avec le second frein hydraulique B2. Quand elle est déplacée vers la seconde position pour la plage neutre "N" ou la plage de parcage "P", la vanne de sélection 20 agit pour interrompre la communication entre le passage P1 de la ligne de pression et le passage d'entrée du fluide de la troisième électrovanne SOL3 et pour interrompre la communication entre le passage de sortie du fluide de la seconde électrovanne SOL3 et les passages de fluide P2 et P3. Quand toutes les électrovannes SOL1 - SOL3 sont alimentées avec le fluide sous pression à leurs passages de sortie du fluide, par suite d'une défaillance de l'appareil de commande électrique, le tiroir Vla du premier distributeur Vi est déplacé contre la pression de ligne vers la seconde position, pour désengager le premier frein hydraulique B1. Si la première électrovanne SOL1 était désactivée par suite d'une défaillance de l'appareil de commande électrique, alors que les seconde et troisième électrovannes SOL2 et SOL3 sont activées, dans une situation o la vanne de sélection 20 est retenue dans la première position, les première et troisième électrovannes SOL1 et SOL3 seraient alimentées avec le fluide sous pression à leurs passages de sortie du fluide, alors que la seconde électrovanne SOL2 pourrait ne pas être alimentée avec le fluide sous pression à son passage de sortie du fluide. Dans ce cas, le premier embrayage hydraulique Cl et le premier frein B1 seraient engagés, alors que le second embrayage hydraulique C2 et le frein hydraulique B2 pour la marche arrière seraient désengagés. Ceci provoquerait l'enclenchement de la transmission motrice pour la première vitesse, par le train d'engrenages 10 pour changer les vitesses. Dans un tel cas, le premier distributeur à tiroir 21 2754869 cylindrique V1 n'agirait pas pour désengager le premier frein hydraulique B1. Si la seconde électrovanne SOL2 était désactivée par suite d'une défaillance de l'appareil de commande électrique, alors que les première et troisième électrovannes SOLI et SOL3 sont activées, dans une situation o la vanne de sélection 20 est retenue dans la première position, les seconde et troisième électrovannes SOL2 et SOL3 seraient alimentées avec le fluide sous pression à leurs passages de sortie du fluide, alors que la première électrovanne SOL1 pourrait ne pas être alimentée avec le fluide sous pression à son passage de sortie du fluide. Dans ce cas, le premier frein hydraulique B1 et le second embrayage hydrauliques C2 seraient engagés, alors que le premier embrayage hydraulique Cl et le frein hydraulique B2 pour la marche arrière seraient désengagés. Ceci provoquerait l'enclenchement de la transmission motrice pour la seconde vitesse, par le train d'engrenages 10 pour changer les vitesses. Dans un tel cas, le premier distributeur à tiroir cylindrique V1 n'agirait pas pour désengager le premier frein hydraulique B1. Si toutes les électrovannes SOLI - SOL3 étaient désactivées par suite d'une défaillance de l'appareil de commande électrique, dans une situation o la vanne de sélection 20 est retenue dans la première position, les première et seconde électrovannes SOLI et SOL2 seraient alimentées avec le fluide sous pression à leurs passages de sortie du fluide, alors que la troisième électrovanne SOL3 pourrait ne pas être alimentée avec le fluide sous pression à son passage de sortie du fluide. Dans ce cas, les premier et second embrayages hydrauliques Cl et C2 seraient engagés, indépendamment du fonctionnement du premier distributeur à tiroir cylindrique de sécurité Vi, alors que le premier frein hydraulique B1 et le frein hydraulique B2 pour la marche arrière seraient désengagés. Ceci provoquerait l'enclenchement 22 2754869 de la transmission motrice pour la troisième vitesse, par le train d'engrenages pour changer les vitesses. Si toutes les électrovannes SOL1 - SOL3 étaient désactivées par suite d'une défaillance de l'appareil de commande électrique, dans une situation o la vanne de sélection 20 est retenue dans la troisième position pour la plage de marche arrière R, les première et seconde électrovannes SOL1 et SOL2 seraient alimentées avec le fluide sous pression à leurs passages de sortie du fluide, alors que la troisième électrovanne SOL3 pourrait ne pas être alimentée avec le fluide sous pression à son passage d'entrée du fluide et à son passage de sortie du fluide. Dans ce cas, le premier embrayage hydraulique C1 et le frein hydraulique B2 pour la marche arrière C2 seraient engagés, indépendamment du fonctionnement du premier distributeur à tiroir cylindrique de sécurité V1, alors que le premier frein hydraulique B1 et le second embrayage hydraulique C2 seraient désengagés. Ceci provoquerait l'enclenchement de la transmission motrice pour la marche arrière, par le train d'engrenages 10A pour changer les vitesses. Si toutes les électrovannes SOL1 - SOL3 étaient désactivées par suite d'une défaillance de l'appareil de commande électrique, dans une situation o la vanne de sélection 20 est retenue dans la seconde position pour la plage neutre N ou la plage de parking P, les première et seconde électrovannes SOL1 et SOL2 seraient alimentées avec le fluide sous pression à leurs passages de sortie du fluide, alors que la troisième électrovanne SOL3 pourrait ne pas être alimentée avec le fluide sous pression à son passage d'entrée du fluide et à son passage de sortie du fluide. Dans ce cas, seul l'embrayage hydraulique Cl serait engagé, puisque le passage de sortie du fluide de la seconde électrovanne SOL2 serait déconnecté des passages de fluide P1 et P2, par la vanne de sélection manuelle 20. Ceci provoquerait le passage sur la position neutre, par le train d'engrenages 10 pour changer les vitesses, sans l'enclenchement d'une quelconque transmission motrice. 23 2754869 Il ressort clairement de la description ci-dessus, que le train d'engrenages 10A pour changer les vitesses agit pour enclencher la transmission motrice pour la troisième vitesse, quand toutes les électrovannes SOL1 - SOL3 sont désactivées, dans une situation o la vanne de sélection 20 est retenue dans la première position pour la plage de conduite "D", la seconde plage "2" ou la plage basse "L". Dans ces conditions, même si toutes les électrovannes SOL1 - SOL3 étaient désactivées par suite d'une défaillance de l'appareil de commande électrique, dans une situation o le véhicule roule en première vitesse ou en seconde vitesse, la transmission motrice pour la troisième vitesse serait enclenchée par le train d'engrenages 10A, indépendamment du fonctionnement du premier distributeur à tiroir cylindrique de sécurité Vl. Dans ces conditions, dans le cas d'une déconnexion du système d'alimentation en courant électrique des électrovannes SOL1 -SOL3 ou d'une défaillance du premier distributeur à tiroir cylindrique V1 provoqué par un blocage de son tiroir cylindrique Vla, la transmission motrice pour la troisième vitesse serait enclenchée par le train d'engrenages 10A pour changer les vitesses d'une manière fiable, pour permettre une conduite du véhicule en troisième vitesse. Dans le cas o le second frein hydraulique Bo, la quatrième électrovanne SOL4, la seconde électrovanne V2 et l'accumulateur A4 représentés sur la fig. 1 seraient ajoutés à l'appareil de commande hydraulique pour la transmission automatique à trois vitesses représentée sur la fig. 3, et les parties composantes communes pourraient être adaptées pour constituer une transmission automatique à quatre vitesses. 24 2754869 REVENDICATIONS 1. Appareil de commande hydraulique pour une transmission automatique ayant un train d'engrenages pour changer les vitesses, avec des premier, second et troisième moyens d'engagement, l'appareil de commande comprenant des première, seconde et troisième électrovannes prévues respectivement pour contrôler le fluide sous pression alimentant le premier moyen d'engagement et évacué de celui-ci, pour contrôler le fluide sous pression alimentant le second moyen d'engagement et évacué de celui-ci et pour contrôler le fluide sous pression alimentant le troisième moyen d'engagement et évacué de celui-ci, dans lequel lesdites première et seconde électrovannes sont présentes chacune sous la forme d'une vanne normalement ouverte qui est alimentée avec le fluide sous pression à son passage de sortie du fluide dans un état désactivé et ladite troisième électrovanne est présente sous la forme d'une vanne normalement fermée, ce qui permet d'en évacuer le fluide sous pression par son passage de sortie du fluide à l'état désactivé, et lequel appareil de commande hydraulique comprend un distributeur à tiroir cylindrique de sécurité, prévu pour désengager ledit premier moyen d'engagement, quand l'ensemble des première, seconde et troisième électrovannes sont alimentées avec le fluide sous pression à leur passage de sortie du fluide. 2. Appareil de commande hydraulique pour une transmission automatique comme revendiqué dans la revendication 1, dans lequel lesdits premier et second moyens d'engagement se présentent chacun sous la forme d'un premier embrayage hydraulique et d'un second embrayage hydraulique et ledit troisième moyen d'engagement se présente sous la forme d'un frein hydraulique, et dans lequel ledit train d'engrenages pour changer les vitesses enclenche une transmission motrice pour la première vitesse par l'engagement dudit premier embrayage hydraulique et dudit frein hydraulique, une transmission motrice pour la seconde vitesse par l'engagement dudit second 2754869 embrayage hydraulique et dudit second frein hydrauliques et une transmission motrice pour la troisième vitesse par l'engagement desdits premier et second embrayages hydrauliques. 3. Appareil de commande hydraulique pour une transmission automatique comme revendiqué dans la revendication 2, dans lequel, en cas d'une défaillance de toutes lesdites électrovannes activées, lesdits premier et second embrayages sont engagés, sous le contrôle desdites première et seconde électrovannes, indépendamment du fonctionnement dudit distributeur à tiroir cylindrique, pour enclencher la transmission motrice en troisième vitesse. 4. Appareil de commande hydraulique pour une transmission automatique comme revendiqué dans la revendication 1, comprenant en outre un quatrième moyen d'engagement et une quatrième électrovanne pour contrôler le fluide sous pression alimentant ledit quatrième moyen d'engagement et évacué de celui-ci, dans lequel ladite quatrième électrovanne se présente sous la forme d'une vanne normalement fermée qui permet d'en évacuer le fluide sous pression par son passage de sortie du fluide, à l'état désactivé, et ledit distributeur à tiroir cylindrique de sécurité, est prévu pour désengager ledit premier moyen d'engagement quand l'ensemble desdites première, seconde et troisième électrovannes sont alimentées avec le fluide sous pression à leurs passages de sortie du fluide ou quand ladite quatrième électrovanne et une quelconque desdites première, seconde et troisième électrovannes, sont alimentées avec le fluide sous pression, et dans lequel ledit appareil de commande hydraulique comprend en outre un second distributeur à tiroir cylindrique de sécurité, prévu pour désengager ledit quatrième moyen d'engagement quand lesdites première et quatrième électrovannes sont alimentées avec le fluide sous pression à leurs passages de sortie du fluide. 5. Appareil de commande hydraulique pour une transmission automatique comme revendiqué dans la revendication 26 2754869 4, dans lequel lesdits premier et second moyens d'engagement du fluide se présentent sous la forme d'un premier embrayage hydraulique et d'un second embrayage hydraulique, alors que lesdits troisième et quatrième moyens d'engagement se présentent sous la forme d'un premier frein hydraulique et d'un second frein hydraulique, et dans lequel ledit train d'engrenages pour changer les vitesses enclenche une transmission motrice pour la première vitesse par l'engagement dudit premier embrayage hydraulique et dudit premier frein hydraulique, une transmission motrice pour la seconde vitesse par l'engagement dudit premier frein hydraulique et dudit second embrayage hydraulique, une transmission motrice pour la troisième vitesse par l'engagement desdits premier et second embrayages hydrauliques et une transmission motrice pour la quatrième vitesse par l'engagement dudit second embrayage hydraulique et dudit second frein hydraulique. 6. Appareil de commande hydraulique pour une transmission automatique comme revendiqué dans la revendication 5, dans lequel, en cas de défaillance de l'ensemble desdites électrovannes activées, lesdits premier et second embrayages hydrauliques sont engagés sous le contrôle desdites première et seconde électrovannes, indépendamment du fonctionnement individuel desdits premier et second distributeurs à tiroir cylindrique, pour enclencher la transmission motrice pour la troisième vitesse.