Brevet FR2748560A1 — publié le 19971114

Vehicule de déminage blinde sans équipage L'invention concerne un véhicule blinde de déminage, sans équipage, en particulier pour le déblaiement de mines antichars. Pour le déminage on connaît une série de véhicules différents qui en règle générale fonctionnent suivant le schéma "recherche des mines", "localisation", "marquage" et "destruction/enlèvement". On sait par exemple, par la DE 42 42 541 AI, rechercher une zone contaminée par des mines, a l'aide d'un véhicule blindé sans équipage, et transmettre les données obtenues avec des capteurs appropriés, a un véhicule mère, pour évaluation et mise en carte de la zone. Les véhicules de ce type ont entre autres pour inconvénient que toute l'opération jusqu'à l'enlèvement des mines prend beaucoup de temps. En outre les mines a vaste portée, c'est-à-dire les mines qui sont activées par le véhicule de combat, déjà à une grande distance et en règle générale en dehors de la voie de circulation de celui-ci, ne sont pas détectées ni détruites. Par la DE 34 24 231 A1 on connaît un véhicule spécial blindé avec équipage, sur lequel sont prévues, pour la protection contre les mines, des bobines magnétiques, qui produisent un champ magnétique caractéristique, qui active d'éventuelles mines à l'extérieur du terrain sous le véhicule. Ces véhicules ont entre autres pour inconvénient que les mines qui sont équipées d'autres détonateurs, détonent lors du passage du véhicule et mettent généralement celui-ci hors d' état de marche. Les mines à longue portée ne peuvent pas non plus être détectées ni détruites. Enfin par la)E 38 26 731 A1 on connait un vehicule de déminage téleguide, dans lequel des mines déjà détectées et marquées sont detruites. Dans ce cas au moyen d'un corps tubulaire la mirne est reprise et amenée à détonation, de sorte que les éclats peuvent être projetés uniquement verticalement. La présente invention a pour but de présenter un véhicule de déminage du type précité permettant d'enlever de façon simple des mines possédant des systèmes de détonateur différents, y compris les mines à longue portée. Ce but est atteint avec un véhicule de déminage du type précité en ce que: a) la structure du véhicule de déminage est choisie de manière que les mines à déblayer détectent le véhicule lui- même en tant que cible et que de ce fait le détonateur de la mine correspondante soit stimulé en vue de l'allumage, b) pour éviter des endommagements du véhicule par des mines allumées, les groupes moteurs ainsi que le dispositif de commande du véhicule de déminage sont placés dans une partie blindée massive correspondante du véhicule. L'invention repose sur l'idée selon laquelle le déminage peut être effectué à l'aide d'un véhicule de déminage spécialement conçu, qui d'une part fait que les détonateurs des mines à enlever détectent le véhicule lui-même en tant que cible et dont, d'autre part, la conception est rendue modulaire de manière que les différents ensembles puissent être remplacés aussi rapidement que possible en cas d'endommagement. Les ensembles qui en raison de leur fonction ne peuvent toutefois être rendus modulaires que de façon limitée (par exemple un moteur diesel) et/ou qui sont extrêmement sensibles et donc d'un remplacement coOteux (par exemple l'électronique), sont particulièrement protégés par des blindages appropriés, afin que la mine qui détone - ou la tête militaire tirée par une mine à longue portée sur le véhicule - ne puisse que peu endommager ce composant du véhicule. Avec le véhicule de déminage suivant l'invention il est avantageusement possible d'assurer des déplacements continus de groupes blindés, en ce qu'un véhicule de déminage, qui dispose de toutes les caractéristiques d'une cible, circule en tête des colonnes et déclenche les mines. En particulier la voie de circulation parcourue par le véhicule de déminage peut dans ce cas être suffisamment déminée. Les mines avec compteurs de cibles peuvent être déclenchées par l'utilisation de plusieurs véhicules de déminage circulant les uns derrière les autres. Dans une variante avantageuse de l'invention, le véhicule de déminage est pourvu d'un dispositif métallique magnétisable estampé sur la face inférieure du véhicule, en vue de la stimulation de mines à détonateurs magnétiques. Dans ce cas la face inférieure du véhicule peut être prémagnétisée au moins dans des zones partielles. En outre, pour amplifier les caractéristiques de cible pour mines à détonateurs magnétiques, il est possible de placer sur la face inférieure du véhicule, en supplément, des générateurs de champ magnétique. Pour la stimulation de mines à détonateurs à infrarouge (IR) et/ou radar, il s'est avéré avantageux de prévoir une signature IR et/ou radar appropriée sur les véhicules de combat. Pour faire ressortir la signature IR du véhicule de déminage, la température superficielle est accrue dans des zones importantes pour la signature. Ceci s'obtient avantageusement en ce qu'il est prévu un dispositif qui dirige les gaz d'échappement chauds du moteur à combustion interne, nécessaires pour l'entraFnement du véhicule, sur la face supérieure et/ou sur les deux zones latérales du véhicule de déminage. Dans une autre forme de réalisation du véhicule de déminage, il est prévu, pour la stimulation de mines à détonateurs acoustiques, un dispositif amplifiant le son et/ou un dispositif générant le son, qui est relié au dispositif de gaz d'échappement du véhicule de déminage et présente un rayonnement acoustique correspondant aux véhicules de combat. Pour le déclenchement de mines anti- hélicoptères, on peut prévoir en outre un dispositif de simulation acoustique de signaux de bruit d'hélicoptères. Une stimulation de mines a détonateurs sismiques peut s'obtenir de façon simple en ce qu'au moyen d'un profilage approprié des roues motrices du véhicule de déminage, on obtient un système de roulement qui produit la signature sismique de chenilles de chars. On a obtenu des résultats particulièrement bons lorsque les différents composants du véhicule présentent - lorsqu'il est possible - une structure en grille, afin de réduire largement l'effet de fragmentation produit par les mines qui détonent. Dans la pratique il s'est avere également avantageux d'enregistrer, au moyen d'une caméra, l'image des dommages après déclenchement d'une mine par le dispositif de déminage, et de transmettre celle-ci à un véhicule de guidage, par radio ou par une ligne. Avec cette information, le dommage peut être constaté sur le véhicule de déminage et les ensembles de rechange éventuellement nécessaires peuvent être préparés. En outre l'image explosive de la détonation peut donner des renseignements concernant le type de la mine ou de la munition. Diverses autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation de l'invention sont représentées à titre d'exemples non limitatifs sur les dessins annexés. La figure 1 est une vue en perspective d'un véhicule de déminage suivant l'invention; la figure 2 est une vue en coupe Longitudinale d'une barre de pression pour la stimulation de détonateurs a pression; la figure 3 est une vue en perspective de deux groupes de barres de pression, qui sont reliés chacun par des tiges à un disque d'entraînement; les figures 4 a 6 sont des vues de côté du dispositif représenté sur la figure 3 a différents moments du disque d'entraînement tournant et la figure 7 représente de maniere schématique un véhicule de déminage suivant l'invention en opération. Sur la figure 1, la référence 1 désigne un véhicule de déminage suivant l'invention, qui est essentiellement constitué d'une partie de véhicule 2 blindée massive, relativement basse, sur laquelle sont placées a l'arrière deux roues motrices 3 et a l'avant deux roues auxiliaires 4. Dans le volume intérieure 5 de la partie 2 blindée du véhicule se trouve un moteur électrique 6 pour l'entraînement du véhicule 1, un générateur électrique 7 pour la production de la puissance électrique nécessaire au moteur électrique 6 et un moteur a combustion interne 8 pour l'entraînement du générateur électrique 7. Une chaîne cinématique électrique de ce type peut avantageusement être dimensionnée de manière sensiblement plus efficace en ce qui concerne la modularité, la redondance et la robustesse mécanique, qu'une chaîne cinématique mécanique correspondante, telle qu'elle est habituellement utilisée dans les véhicules blindés. En outre dans le volume intérieur 5 de la partie 2 blindée du véhicule sont prévus un dispositif de commande 9 ainsi qu'un dispositif électronique de traitement de données non représenté. A l'avant est placé, sur le véhicule de déminage 1, un mécanisme d'avance pas a pas 11 pouvant pivoter vers le haut au moyen du moteur 6, décrit ci- après plus en détail, qui est fixé par une traverse 12 et deux bras en porte-a-faux 13, 14, sur le vehicule 1. Sous le véhicule de déminage est placé un générateur de champ magnétique 15 et a I'extremité arrière du véhicule, est prévu un capteur 16 pour la vérification de la voie de circulation sur des mines non encore déclenchées. Le profilage 17 des roues motrices 3 est choisi de manière que l'émission sismique qui en résulte corresponde à celle d'un véhicule à chenilles. Le tuyau des gaz d'échappement 18 du moteur à combustion interne 8 est relié à un élément de structure 19, qui est pourvu d'ouvertures structurées en correspondance, de manière que les gaz de combustion, sortant au-dessus de l'élément 19, simulent une signature IR caractéristique d'un véhicule à combattre. Sur le véhicule de déminage 1 est placée en outre une caméra 37 pour le contrôle de l'image des dommages après déclenchement d'une mine. Le mécanisme d'avance pas à pas 11 est essentiellement constitué d'un grand nombre de barres de pression 20 en forme d'aiguilles, qui sont disposées de façon si serrée sur toute la largeur 21 du véhicule, qu'en passant sur le sol 22, les barres 20 déclenchent en toute certitude des fines avec détonateur à pression. Les différentes barres de pression 20 (fig 2) se composent d'un corps 23 en forme de cylindre creux, fermé d'un côté, et d'une pointe 25 soumise à l'action d'un ressort de pression 24. Par cette conception, on souhaite obtenir une pression à peu près identique des barres de pression 20, en cas d'inégalités du sol, entre le corps 23 et la pointe 25 des barres. Plusieurs barres de pression 20 (sur la figure 1 il y en a 12) sont réunies en un groupe 26 et fixées sur un support de maintien 27 (figure 3). Le nombre de barres de pression 20 par groupe 26 est choisi de manière qu'une mine à pression, se trouvant dans une position quelconque sous le groupe de barres de pression 26, puisse être déclenchée en toute certitude par la stimulation du détonateur à pression. Dans la phase de préparation, le mécanisme d'avance pas à pas 11 est relevé et est soutenu a l'avant par les deux roues auxiliaires 4. Pour l'opération de déminage, le mécanisme pas à pas 11 est abaissé et les roues auxiliaires 4 avant sont relevées. Le véhicule de déminage 1 se trouve ainsi dans la phase d'utilisation, a l'avant, avec son poids propre sur au moins deux groupes de barres de pression 26, de sorte que des inégalités du sol 22 peuvent aussi être compensées. Les différents supports 27 sont fixés excentrés, par une barre 28, sur un disque d'entraînement 29, un deuxième disque 29' étant prévu comme guidage dans l'exemple de réalisation représenté. Le mécanisme d'avance pas à pas 11 est entraîné de manière motorisée, par ces disques d'entraînement 29. Dans ce cas deux supports 27 effectuent un mouvement circulaire synchronisé. Les quatre supports 27 sont chacun actionnés par deux groupes de barres de pression 26 chacun, de manière que leur mouvement circulaire soit déphasé de 90 (figures 4 à 6). A chaque instant deux groupes 26 prennent donc appui sur le sol 22. L'appariement des groupes 26 doit être choisi dans ce cas de manière qu'il en résulte une stabilité suffisante contre basculement du véhicule 1. Les barres 28, se trouvant entre les supports de maintien 27 et les disques d'entraînement 29, disposent chacune d'un point de rupture 30 (figure 1) et d'un dispositif de montage rapide 31. En cas de déclenchement d'une mine (antichar) par un groupe de barres de pression 26, celle-ci se brise au point de rupture 30 et est détruite. L'extrémité libre de la tige 28 est détachée sur le dispositif de montage rapide 31 et un nouveau groupe 26 est mis en place. La figure 7 représente de manière schématique le véhicule de déminage i suivant l'invention lors de son utilisation. Dans ce cas la zone a déminer est désignée par 32. A 1 'extérieur de la zone 32 a deminier se trouve un véhicule de guidage 33 avec equipage. Le véhicule de guidage 33 et le vehicule de déminage 1 sont reliés en liaison radio. Le véhicule de déminage 1 peut être soit télécommande, soit il peut suivre une 8 2748560 route préprogrammée au moyen d'un dispositif autonome de navigation. Dans ce deuxième cas, le véhicule de déminage 1 rallie des points de navigation 34 à 36 déterminés et y détermine chaque fois sa nouvelle route. REVENDICATIONS 1. Véhicule blindé de déminage sans équipage, en particulier pour le déblaiement de mines antichars, caractérisé par les caractéristiques suivantes: a) la structure du véhicule de déminage (1) est choisie de manière que les mines a déblayer détectent le véhicule (1) lui-même en tant que cible et que de ce fait le détonateur de la mine correspondante soit stimulé en vue de l'allumage, b) pour éviter des endommagements du véhicule (1) par des mines allumées, les groupes moteurs (6 a 8) ainsi que le dispositif de commande (9) du véhicule de déminage (1) sont placés dans une partie (2) blindée massive correspondante du véhicule. 2. Véhicule de déminage blindé sans équipage, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le véhicule de déminage (1) possède, pour la stimulation de mines avec des détonateurs de pression, un système de pression mécanique (11), dans lequel des barres de pression (20) en forme d'aiguilles, sont disposées sur toute la largeur (21) du véhicule, et dont l'écartement est choisi de manière qu'en cas de passage sur la zone contaminée (32), avec le véhicule de déminage (1), les mines soient déclenchées en toute certitude. 3. Véhicule de déminage blindé sans équipage, selon la revendication 2, caractérisé en ce que le système de pression (11) est un mécanisme d'avance pas à pas, dans lequel les barres de pression (20) en forme d'aiguilles sont placées chacune dans des groupes (26) de barres de pression sur des supports (27), chaque support(27) étant fixé excentré, par une tige (28), sur un disque d'entraînement (29), de manière que lors de l'utilisation dans les règles (phase de déminage) du mécanisme d'avance pas a pas (11), a chaque instant, au moins deux groupes de barres de pression (26) prennent appui sur le sol (22). 4. Véhicule de déminage blindé, sans équipage, selon la revendication 3, caractérisé en ce que le mécanisme d'avance pas à pas (11) est placé de manière à pouvoir pivoter vers le haut, dans la zone avant du véhicule de déminage (1), et en ce que des roues auxiliaires (4), pouvant être rabattues vers le haut, sont prévues de manière que dans la phase de préparation, les roues auxiliaires (4) soutiennent le véhicule et dans la phase de déminage, un appui soit assuré par le mécanisme d'avance pas à pas (11), deux groupes de barres de pression (26) au moins soutenant a chaque instant la zone avant du véhicule de déminage (1) sur le sol (22). 5. Véhicule de déminage blindé, sans équipage, selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les barres de pression (20) en forme d'aiguilles sont constituées d'un corps (23) en forme de cylindre creux, fermé d'un côté et d'une pointe (25) soumise à l'action d'un ressort de pression (24). 6. Véhicule de déminage blindé, sans équipage, selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la tige (28), placée entre le dispositif de maintien (27) du groupe de barres de pression (26) et le disque d'entrainement (29), comporte un point de rupture (30). 7. Véhicule de déminage blindé, sans équipage, selon l'une quelconque des revendications i à 6, caractérisé en ce que le véhicule de déminage (1) présente, pour la stimulation de mines avec détonateurs magnétiques, un dispositif métallique magnétisable estampé, sur la face inférieure du véhicule. 8. Véhicule de déminage blindé, sans équipage, selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif métallique se trouvant sur la face inférieure du véhicule est prémagnétisé au moins dans des zones partielles. 9. Véhicule de déminage blindé, sans équipage, selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que sur la face inférieure du véhicule est placé au moins un générateur de champ magnétique (15). 10. Véhicule de déminage blindé, sans équipage, selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le véhicule de déminage (1) possède, pour la stimulation de mines avec détonateurs à infrarouge (IR) et/ou détonateurs à radar, une signature IR et/ou radar correspondant aux véhicules à combattre. 11. Véhicule de déminage blindé, sans équipage, selon la revendication 10, caractérisé en ce que pour faire ressortir la signature IR du véhicule de déminage (1), la température superficielle peut être accrue dans des zones du véhicule (1) importantes pour la signature. 12. Véhicule de déminage blindé, sans équipage, selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que pour accroître la température superficielle des zones importantes pour la signature du véhicule de déminage (1), il est prévu un dispositif (19), qui dirige les gaz d'échappement chauds du moteur à combustion interne (8), nécessaires pour l'entralnement du véhicule, sur la face supérieure et/ou sur les deux zones latérales du véhicule de déminage (1). 13. Véhicule de déminage blindé, sans équipage, selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le véhicule de déminage (1) possède, pour la stimulation de mines à détonateurs acoustiques, des dispositifs amplifiant le son et/ou générant le son, qui sont reliés au dispositif de gaz d'échappement du véhicule de déminage et présentent un rayonnement acoustique correspondant aux véhicules de combat. 14. Véhicule de déminage blindé, sans équipage, selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le véhicule de déminage (1) est équipé d'un dispositif de simulation acoustique de signaux de bruit d'hélicoptères pour le déclenchement de mines anti-hélicoptères. 15. Véhicule de deminage blindé, sans equipage, selon l'une quelconque des revendications i a 14, caractérise en ce que le véhicule de demina9e (1) possède, pour la stimulation de mines avec détonateurs sismiques, un système de roulement, qui produit la signature sismique de chenilles de chars blindés. 16. Véhicule de deminage blinde, sans équipage, selon la revendication 15, caractérisé en ce que pour produire des signaux sismiques correspondants, les roues motrices (3) du véhicule de déminage (1) présentent une structure appropriée. 17. Véhicule de déminage blindé, sans équipage, selon l'une quelconque des revendications 1 a 16, caractérisé en ce que les roues d'entrainement (3) du véhicule de déminage (1) et le mécanisme d'avance pas à pas (11) sont entrainées à l'aide d'au moins un moteur électrique (6), et en ce que l'alimentation en courant du moteur électrique (6) est assurée par un générateur électrique (7), couplé à un moteur à combustion interne (8). 18. Véhicule de déminage blindé, sans équipage, selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que la carrosserie du véhicule de déminage (1) est faite d'une structure en grille. 19. Véhicule de déminage blindé, sans équipage, selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que sur la zone arrière du véhicule de déminage (1) est placé un détecteur (16) pour la vérification de la trace du véhicule sur des mines non déclenchées. 20. Véhicule de déminage blindé, sans équipage, selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que sur le véhicule de déminage (1) est placée une caméra (37) pour le contrôle de l'image des dommages après déclenchement d'une mine. 21. Véhicule de déminage blinde, sans equipage, selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que les ensembles (3, 4, 11, 15, 16, 19) du véhicule de déminage (1), ne se trouvant pas dans la partie blindée (2) du véhicule et particulièrement sensibles à un endommagement, sont remplaçables.