Brevet FR2754395A1 — publié le 19980410

La présente invention concerne les jauges d'énergie pour batteries de véhicules électriques. Pour améliorer la qualité de services d'un parc pouvant comprendre plusieurs centaines de véhicules électriques, la Demanderesse a engagé une étude pour réaliser un système électronique de gestion embarqué de l'énergie électrique disponible dans une batterie d'alimentation d'un véhicule. Les dispositifs classiques de contrôle de l'état de charge des batteries de véhicules électriques sont peu précis dans la mesure où ils ne tiennent pas compte des conditions d'utilisation de la batterie notamment dues aux variations de régime du moteur électrique d'un véhicule en fonction des conditions de circulation et/ou des profils des différents itinéraires empruntés. On connaît en particulier un premier type de contrôleur de batterie intelligent qui ne comporte pas de jauge. Un simple comptage des ampères-heures est affiché. De plus, pour éviter l'inversion d'éléments de la batterie en fin de décharge, les polarisations de tous les monoblocs de la batterie sont mesurées et comparées à un seuil considéré comme caractéristique d'un début d'inversion. Lorsque ce seuil est atteint une "alarme rouge" est déclenchée, indiquant que la continuation de la décharge pourrait être néfaste à la durée de vie de la batterie. Cette alarme présentant un caractère brutal, dans son apparition et dans sa signification, on a décidé de la faire précéder d'une "alarme orange", déclenchée sur un seuil de polarisation égal environ à la moitié de celui de l'alarme rouge. L'apparition de l'alarme orange indique qu'il ne reste plus dans la batterie que quelques pourcents de sa capacité avant l'apparition de l'alarme rouge, cette dernière étant considérée comme un signal d'arrêt obligatoire. Ces deux alarmes constituent une ébauche, bien sûr très primitive, de fonction jauge. L'analyse de leur fonctionnement a montré que la réserve d'énergie encadrée par les deux alarmes n'est pas constante. Les variations de cette valeur sont dues principalement aux variations du courant, mais également à d'autres paramètres, notamment à l'hétérogénéité de capacité des divers éléments de batterie. L'invention vise à remédier à ces inconvénients en créant une jauge d'énergie qui soit capable de donner des indications relatives à l'état de charge d'une batterie d'un véhicule électrique sur toute la plage utile de fonctionnement de la batterie et ceci avec une précision suffisante pour renseigner l'utilisateur sur l'énergie disponible. Elle vise également à créer une jauge pouvant avoir des applications au niveau de l'entretien des véhicules électriques. Elle vise en outre à créer une jauge susceptible de donner des indications concernant les causes de défaillance d'une batterie ainsi que les limites de décharge de celle-ci. L'invention a donc pour objet un procédé de détermination de l'énergie disponible dans une batterie notamment de véhicule électrique, caractérisé en ce qu'il consiste à mettre successivement en oeuvre au cours de parties successives d'une période de décharge de la batterie, au moins un premier et un second algorithmes de correction de capacité disponible faisant intervenir des paramètres différents adaptés respectivement à une estimation optimale de la décharge au cours de chacune des parties successives de la période de décharge. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels - la Fig.l est un schéma électronique de principe de la jauge suivant l'invention; - la Fig.2 est un graphique de l'évolution de l'affichage de la jauge de la figure 1 et des conséquences d'une correction de capacité résiduelle; et - la Fig.3 est un graphique de l'évolution des poids affectes aux corrections d'estimation de capacité résiduelle pour différentes fonctions de la jauge de la figure 1. La jauge représentée à la figure 1 comporte principalement un bloc fonctionnel 2 à plusieurs entrées connectées à une batterie 3 de monoblocs 4. La batterie 3 comporte un shunt 5 inséré entre deux de ces monoblocs 4. A chacun des monoblocs 4 sont reliées deux entrées 6 de mesure de tension du bloc fonctionnel 2. Deux entrées 8 de mesure du courant sont reliées au shunt 5. Une entrée 10 de mesure de température est reliée en série à des capteurs de température (non représentés) associés à chacun des monoblocs. Le bloc fonctionnel 2 assure les fonctions de multiplexage, de conversion analogique-numérique et d'isolation. Sa sortie est connectée à l'entrée d'un microcontrôleur 12 de traitement des données de mesure dans lequel sont chargés des programmes dont les diverses fonc tions seront décries par la suite, lesdits programmes étant stockés dans une mémoire interne ROM. Le microcontrôleur est connecté à une mémoire de données 14 du type EEPROM. I1 est de plus connecté par l'intermédiaire d'une isolation galvanique 16, à un circuit d'interface 18 de type ISO 9141 par exemple dont un bus de liaison à deux fils 20 assure d'une part, la transmission de données et d'autre part, la transmission de valeurs de consigne à une borne de charge rapide de la batterie (non représentée). Enfin, le microcontrôleur 12 est relié par une liaison série 22 à un afficheur extérieur 24 à LED et à LCD. Le circuit est relié à un bloc d'alimentation 26. Dans le mode de réalisation de la figure 1, le circuit assure la mesure de la tension de chaque élément 4, du courant général de la batterie et de la température globale de la batterie. Cependant, le bloc fonctionnel d'acquisition des mesures peut être envisagé avec différentes solutions. L'alimentation de la partie numérique du module (afficheur, carte de traitement des données,...) se fait par une batterie auxiliaire "12V". L'alimentation de la partie "analogique" (mesures de tension, courant, température) se fait par les monoblocs suivis. La consommation, lors des mesures, sur le monobloc concerné est très faible (inférieur à 1 mA). La section des câbles de mesure est dimensionnée pour rendre négligeables les pertes en ligne. L'isolation galvanique est assurée entre la partie analogique et la partie numérique de la jauge. Une alimentation de secours par pile ou batterie, (non représentée) assure la sauvegarde de la mémoire et la date absolue en cas de déconnexion du module de la batterie du véhicule ou de l'alimentation principale. L'autonomie est supérieure à un an (5 ans si possible). Le module dispose d'un afficheur 24 séparé, destiné à être monté sur le tableau de bord d'un véhicule. Cet afficheur externe comporte par exemple - un affichage LCD à 4 chiffres pour l'état de charge, l'indication des monoblocs en défaut, - trois LED de couleurs différentes (verte, orange et rouge) pour indiquer les niveaux d'alarmes, - un vibreur ou "buzzer" pour signaler les alarmes (sonorités différentes entre les alarmes "orange" et "rouge"). Les données sont sauvegardées dans la mémoire EEPROM gérable indépendamment ou non. Les programmes et fonctions logicielles sont stockées dans la ROM du microcontrôleur 12. Le module possède une horloge temps réel et mémorise la date absolue des événements. Le circuit 18 d'interface ISO 9141 permet au module de communiquer avec un chargeur rapide SGTE Westinghouse et avec un ordinateur compatible PC, via un adaptateur RS 232 C. La vitesse de communication est de 9600 bauds (un passage à 10400 bauds est possible, si le projet de norme évolue dans ce sens). Les principales fonctions de ce système sont - la mémorisation des mesures effectuées sur la batterie, - le pilotage d'un chargeur embarqué pour les charges normales, - le pilotage d'un chargeur externe destiné à effectuer des charges rapides, - les alarmes de fin de décharge, - l'identification des éléments de batterie défaillants. La jauge décrite en référence à la figure 1 est organisée de la façon suivante. Elle est conçue pour afficher une valeur qui est décrémentée en fonction d'une part des ampères-heures déchargés et d'autre part, d'estimations de capacité restant disponible dans la batterie. Des corrections de capacité disponible sont effectuées par trois fonctions-jauge basées sur des principes différents. La fiabilité de ces trois fonctions-jauges variant différemment au cours de la décharge, leurs interventions sur les calculs sont pondérées au cours de la décharge en fonction de leurs fiabilités du moment respectives. Pendant la charge, c'est-à-dire avant le début de la décharge, l'énergie disponible dans la batterie est calculée en fonction des performances maximum possibles de la batterie et de son état de charge. La jauge est initialisée en début de décharge en fonction de l'énergie disponible de la batterie. L'afficheur 24 de la jauge indique "100" lorsque la batterie est complètement chargée et que ses performances estimées sont ses performances nominales. Lorsque les performances de la batterie sont dégradées, par exemple par vieillissement ou lorsque la température est basse, la jauge indique en début de décharge une valeur inférieure à "100" même lorsqu'elle est complètement chargée. Au contraire, si l'énergie disponible estimée est supérieure à la valeur nominale, la jauge peut afficher une valeur supérieure à "100". Pendant une première partie de la décharge, correspondant environ à 30% de la capacité utilisable, les mesures de polarisation n'apparaissent pas suffisamment sensibles et fiables pour être interprétées. Des corrections d'estimation de capacité résiduelle sont uniquement effectuées à partir de mesures de température et de régime par un premier algorithme appelé fonction-jauge G1. Pendant une deuxième partie de la décharge, les polarisations des éléments sont plus importantes et de ce fait plus facilement mesurables. Des corrélations entre polarisation, courant de décharge et état de charge apparaissent suffisantes pour être utilisées. Pendant cette deuxième partie de la décharge, deux grandeurs apparaissent comme significatives - la polarisation de l'élément le plus faible, c'est-à-dire celui qui présente les plus grandes polarisations, et - l'écart de polarisation entre l'élément le plus faible et l'élément le plus fort. On associe à la première grandeur un second algorithme appelé fonction-jauge G2 et à la deuxième grandeur un troisième algorithme appelé fonction-jauge G3. Les estimations effectuées par ces deux algorithmes sont utilisées avec l'estimation du premier algorithme fonction-jauge G1, pour corriger la capacité résiduelle de la batterie. Dans un premier temps de la deuxième partie de la décharge, la fonction-jauge G2 apparaît plus fiable que la fonction-jauge G3. Dans un deuxième temps, jusqu'à la fin de la décharge, la fonction-jauge G3 prend progressivement le pas sur la fonction-jauge G2. A l'arrêt des modifications de l'affichage sont effectuées en fonction des temps de pause et de l'évolu- tion de la température pendant la pause. Dès qu'une charge commence, la somme des ampères-heures précédemment déchargée et la dernière estimation de capacité résiduelle, sont utilisées pour évaluer les performances maximum possibles de la batterie lors de la décharge qui va suivre. La valeur affichée par la jauge suivant l'invention est notée G. Sa décrémentation est assurée par une méthode ampère-heuremétrique. La capacité initiale de la batterie, c'est-àdire sa capacité disponible en début de décharge, estimée par la jauge en fonction des performances passées de la batterie, de son état de recharge et de sa température, est désignée par CE. Lorsque la décharge commence, on calcule une capacité estimée résiduelle CER par décrémentation des ampères-heures. CER = CE - sAh SAh étant la somme des ampères-heures déchargés depuis le début de la décharge. L'affichage de la jauge est proportionnel à la capacité estimée résiduelle CER. Il est donné par la relation G = Go* CER/CE dans laquelle Go est la valeur initiale affichée de la jauge. Elle est obtenue en effectuant le rapport exprimé en pourcentage entre CE et une capacité de référence correspondant à une décharge complète de la batterie à l'état neuf, à la température de 30"C et au régime moyen habituel de décharge du véhicule électrique sur lequel la batterie est installée. Pour la présente application, les batteries utilisées de capacité nominale de 160 Ah avec un régime de 5 heures, ont une capacité de référence de l'ordre de 125 Ah. Un tel fonctionnement mène à une incertitude relative qui croît pendant la décharge. Dans la partie finale de la décharge, lorsque l'utilisateur du véhicule électrique a le plus besoin de précision sur l'énergie restant dans la batterie, l'erreur de la jauge atteint souvent des valeurs inacceptables. L'originalité de la jauge suivant l'invention réside dans le fait qu'en parallèle avec le calcul de la capacité estimée résiduelle CER utilisé pour l'affichage de la jauge, la capacité résiduelle est réestimée périodiquement, pendant la décharge, par une autre méthode. Cette nouvelle estimation, CERN, est la somme pondérée d'estimations CER 1, CER 2 et CER 3 effectuées par trois fonctions-jauges différentes. Leurs coefficients de pondération sont respectivement P1, P2 et P3. A chaque pas de 1 ampère-heure, on calcule CERN = P1* CER1 + P2* CER2 + P3* CER 3 Le graphique de la figure 2 illustre l'évolution de l'affichage de la jauge G en fonction des ampères-heures mesurés au cours d'une opération de décharge de la batterie. Il montre également les conséquences d'une correction d'estimation de capacité résiduelle. Au point I, la nouvelle estimation de capacité résiduelle CERi entraîne l'adoption d'une nouvelle pente de décrémentation de la jauge en fonction des ampèresheures déjà déchargés. Cette nouvelle estimation CERN est comparée à l'estimation CER en cours d'utilisation pour le calcul de l'affichage de la jauge. Si l'écart est supérieur à un seuil donné fixé par exemple à 2%, CER prend la valeur de CERN. Cette opération, symbolisée au point I de la figure 2, permet d'adopter une nouvelle pente de décrémentation des ampères-heures. Le calcul de l'affichage de la jauge est effectué comme suit G = Gi*( 1-(sAh - SAhi)/CERi) avec Gi = valeur de G à la prise en compte de la valeur de CERN. SAhi = valeur de SAh au point I CERi = valeur de CERN au point I On va maintenant définir successivement les fonctions-jauges de détermination des capacités résiduelles de la batterie au cours de sa décharge. La première fonction-jauge G1 calcule l'estimation de capacité résiduelle CER1 en effectuant à partir de la capacité estimée résiduelle CER définie plus haut des corrections de régime et de température. ACER1 = CER* kr* kO - CER kr et kO étant des coefficients de correction, respectivement de régime et de température. Ces corrections sont cumulées depuis la dernière prise en compte par l'affichage G d'une nouvelle estimation de capacité résiduelle CERi. Le calcul de CER1 au temps t est donc réalisé à l'aide de la relation suivante CER1 = CER + Si (CER* (kr*ke-1) Pour afficher les corrections de régime, un courant de décharge moyen est calculé à une fréquence qui augmente avec l'état de décharge de la batterie. Chaque nouvelle valeur de ce courant moyen de décharge est comparée à la valeur précédemment calculée. Ai est l'écart entre ces deux valeurs. Le coefficient de correction de régime est calculé selon une relation de la forme kr = 1-Ai*a*(1-G/Go) si Ai > 0 et kr = 1/(l+Ai*a*(1-G/Go)) si hi a est un coefficient dépendant du type de batterie. Par exemple a = 0,0058 De façon analogue, on définit l'écart de température ## entre deux calculs. Le coefficient de correction de température évolue selon les relations ## = # - #1 Si ## 30 C a = 1,68 - 0,48.G/Go Si ###0 alors k# = 1 + 0,01.&alpha;.## Si A0 Si # a = 2,38 - 0,68 . G/Go Si ###0 alors k# = 1/(1-0,01.&alpha;.##) Si e Lorsque la température mesurée dépasse 50 C, la correction de température n'est plus effectuée. A 60 C, une alarme de température est déclenchée. Les algorithmes des fonctions-jauges G2 et G3 démarrent lorsque la capacité résiduelle CER devient inférieure à une fraction de la capacité de référence de la batterie égale par exemple à 80%. Dans le présent exemple, ce seuil est fixé à 100 Ah. Les mesures utilisées sont le courant i et les tensions U[j] des différents monoblocs constituant la batterie. Un filtrage des mesures de tension est effectué en fonction de la valeur du courant de décharge. Seules les mesures de tension correspondant à un courant de décharge compris entre deux valeurs données sont prises en compte. Dans le présent exemple, ces deux valeurs sont de 70 à 130 A. On calcule tout d'abord la tension moyenne, sur 5 Ah, de chaque monobloc, soit Umoy[j]. Puis on calcule Uref[j]= Umoy(j] + 0,25 Les valeurs Uref[j] calculées pour chaque monobloc sont mémorisées et constituent des références de tension auxquelles seront comparées les tensions mesurées par la suite. Toutes les vingt mesures, c'est-à-dire toutes les quatre secondes, on calcule - pour chaque monobloc (j] AU(j] = UrefEj] - U[j] - pour les fonctions jauge G2 et G3 G2t = (I07/Max(UEji)) G3t = (10,5/Max(AU(j] - Min(AU(ji)) Les valeurs moyennes de G2t et G3t sont alors calculées sur 10Ah, puis utilisées comme valeurs initiales pour effectuer un lissage exponentiel de G2t et G3t. Les valeurs lissées sont notées respectivement. G21isst et G3liss G21isst = 0,06.(G2t - G21isst-1) + G2lisst-1 G31isst=((#Aht-#Aht-1)/3.(G3t-G3lisst-1)+G3lisst-1 A chaque pas de 1Ah, on calcule l'estimation CER2 de capacité résiduelle par la relation suivante CER2 = (G2lisst-15).((#Aht-#Ahto)/(G2to-G2lisst)) #Ahto étant la valeur de #Ah au premier calcul de G2liss et G2to étant la première valeur de G21isst. L'estimation CER3 de capacité résiduelle commence lorsque G2liss devient inférieure à une valeur prédéterminée, 25 par exemple. Le calcul de CER3 effectué à chaque pas de lAh est analogue à celui de CER2 aux valeurs d'initialisation près CER3 = (G3lisst-10)*((#Aht-#Ahto)/(G3to-G3lisst)) SAhta étant la première valeur de SAh lorsque G21isst devient inférieur à 25. G3 ta étant la première valeur de G31isst, lorsque G21isst devient inférieur à 25. Les fonctions-jauge G1, G2 et G3 sont affectées de coefficients de pondération P1, P2, P3 qui évoluent de de façon illustrée par le graphique de la figure 3 en ce qui concerne les poids P2 et P3. Le poids P1 des corrections de la fonction-jauge G1, non représenté sur ce graphique est le complément à l'unité, soit Pl=1-(P2+P3). Au début de la décharge, seule la fonction-jauge G1 corrige l'estimation de capacité résiduelle CER. Jusqu'à l'intervention des fonctions-jauges G2 et G3, les coefficiens de pondération des corrections ont les valeurs suivantes P1 = 1 et P2 = P3 = O A partir du premier calcul de CER2, les poids évoluent de manière suivante P2 = 0,05 + 0,25*( (G,,-G)/(G,,-âO)) P1 = 1 - P2 et P3 = 0 Gta étant la valeur de G au premier calcul de CER2. Lorsque G21isst atteint la valeur 25, la fonction-jauge G3 prend le relais de la fonction-jauge G2. Les coefficients de pondération évoluent alors comme suit P3 = 0,6 - 0,55 * (G/Gto) P1 = 1 - P3 et P2 = 0 Gto étant la valeur de G au premier calcul de CER3. Les pauses pendant une décharge sont prises en compte pour estimer un gain de capacité associé. Ce gain est calculé selon une fonction exponentielle décroissante du temps. Il dépend également de la valeur G affichée par la jauge. L'évolution de la température pendant la pause est également prise en compte pour effectuer une correc tion. Il en résulte que selon sa durée et la variation de température associée, l'influence d'une pause sur l'autonomie du véhicule peut être positive ou négative. Fonction correction pause. Tant qu'il y a pause, toutes les minutes, on calcule (to-tp) (tp-t) G AAh = 5*exp ------ * (1-exp )*(0,8 - ) 15 15 Go EAAhp = sNAhp + hAh Si sSAhp > 7 alors AAh = AAh + 7 - SAAhp Champ = 7 ##Ah = ##Ah - #Ah Appel de fonction de correction de température (#1, #) - > K# ##Ah = ##Ah + (1-K#)(CERi + ##Ahi-##Ah) e1 e tp v t Fin de pause. Le procédé de l'invention permet également d'assurer la prise en compte du vieillissement par la jauge. La prise en compte de la perte de performance associée au vieillissement de la batterie est effectuée en évaluant à chaque cycle charge/décharge sa capacité effective. Cette capacité effective est évaluée et mémorisée pour une décharge à la température 30 C et au régime de référence. Une nouvelle valeur est calculée au début de chaque charge à partir de la valeur précédemment mémorisée et du comportement de la batterie au cours de la dernière décharge. En fin de décharge, en effet, une évaluation de la capacité totale de la batterie peut être obtenue en additionnant #Ah, les ampères-heures déchargés et CER, la dernière estimation de capacité résiduelle. Le résultat obtenu est d'autant plus fiable que la valeur affichée par la jauge en fin de décharge est faible. La correction de capacité mémorisée est donc pondérée, à chaque cycle, en fonction de la valeur affichée par la jauge en fin de décharge. L'évolution de la jauge pendant les charges est prise en compte de la manière suivante. La capacité mémorisée est utilisée pour évaluer la capacité disponible maximum que l'on peut atteindre en fin de charge. La jauge indique, en cours de charge, une valeur qui est fonction de la valeur affichée à la fin de la décharge précédente, de la capacité mémorisée, des ampères-heures chargés et de la température. Lorsque la batterie vieillit, la décroissance de la capacité mémorisée entraîne un affichage de la jauge intérieur à 100 en fin de charge. Cette indication informe l'utilisateur sur le niveau de dégradation des performances de sa batterie. L'évolution en charge de la jauge est assurée de la manière suivante = = 30 SAh = SAhE Appel de la fonction du calcul de CM Gref = G-l Répéter Si (G -Gref) > =0,5 alors appel fonction correction température Si G > =O,8*(CM*Ke-SAh) alors Gi=1/2(G+0,8*CM*K0) sinon Gi= ( 2*CM*Ke-SAh) SAhi = CM*K8-1,25*Gi CERi = (SAh-SAhi)/(1-G/Gi) Gref = G Fin si G = Gi(1-(SAh-SAhi)/CERi) jusqu'à #Ah Tant que I > = 5 faire G = G répéter si I Gs = G Ts = min(Tl,T2) répéter appel fonction correction température -- > KO 0,8*CM*K0-Gs G = Gs + --------------*(Ts-Min(Tl,T2)) Ts jusqu'à T1 = O ou T2 = 0 sinon Gs = G Ts = T2 répéter appel fonction correction température > Ke 0,8*CM*K#-Gs G = Gs + --------------*(Ts-T2) Ts jusqu'à I jusqu'à T2 = 0 ou T1 = 0 Les différents algorithmes des fonctions jauges G1,G2 et G3 sont mis en oeuvre par des programmes chargés dans la mémoire du microcontrôleur 12 de la jauge de la figure 1, tandis que les données à mémoriser sont stockées dans la mémoire EEPROM 14 qui lui est associée. REVENDICATIONS 1. Procédé de détermination de l'énergie disponible dans une batterie notamment de véhicule électrique, caractérisé en ce qu'il consiste à mettre successivement en oeuvre au cours de parties successives d'une période de décharge de la batterie, au moins un premier et un second algorithmes (G1,G2,G3) de correction de capacité disponible faisant intervenir des parametres différents adaptés respectivement à une estimation optimale de la décharge au cours de chacune des parties successives de la période de décharge. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que pendant une première partie de la période de décharge, on effectue des corrections d'estimation de la capacité résiduelle de la batterie uniquement à partir de mesures de température et de régime, par un premier algorithme (G1). 3. Procédé suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que pendant une deuxième partie de la période de décharge de la batterie, on met en oeuvre dans un premier temps, un second algorithme (G2) associé à la polarisation de l'élément de la batterie le plus faible, qui présente les plus grandes polarisations. 4. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que pendant ladite deuxième partie de la période de décharge de la batterie, on met en oeuvre dans un deuxième temps, jusqu'à la fin de la décharge de la batterie, une troisième algorithme (G3) associé à l'écart de polarisation entre l'élément le plus faible et l'élément le plus fort de la batterie. 5. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les estimations effectuées par le second et le troisième algorithmes (G2,G3) sont utilisées avec l'estimation du premier algorithme (G1) pour corriger la capacité résiduelle de la batterie. 6. Procédé suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le troisième algorithme (G3) prend progressivement le pas sur le second algorithme (G2). 7. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la somme des ampères-heures déchargée au cours de l'opération de décharge précédente et la derniere estimation de la capacité résiduelle sont utilisées pour évaluer les performances maximum possibles de la batterie lors de la décharge qui va suivre. 8. Procédé suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'avant le début d'une décharge de la batterie, l'énergie disponible dans la batterie est calculée en fonction des performances maximum possibles de la batterie et de son état de charge. 9. Procédé suivant la revendication 8, comportant en outre une phase d'affichage (G) des performances estimées de la batterie, caractérisé en ce que l'affichage de la batterie correspond à ses performances nominales lorsque la batterie est complètement chargée et que ses performances estimées sont ses performances nominales, en ce que lorsque la batterie est dégradée ou lorsque la température est basse, l'affichage indique en début de décharge, une valeur inférieure à ses performances nominales même lorsque la batterie est completement chargée, et en ce que l'affichage indique une valeur supérieure à ses performances nominales lorsque l'énergie disponible estimée est supérieure à ladite valeur nominale. 10. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'en parallèle avec le calcul de la capacité estimée résiduelle utilisé pour l'affichage, la capacité résiduelle est réestimée périodiquement pendant la décharge par une somme pondérée des estimations effectuées par les premier, second et troisième algorithmes (G1,G2,G3) de correction de capacité disponible. 11. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le premier algorithme (G1) est une fonction-jauge (G1) qui calcule à un temps t l'estima- tion de la capacité résiduelle CER1 en effectuant à partir de la capacité estimée résiduelle CER définie par la relation CER = CE + SAh dans laquelle CE est la capacité disponible en début de décharge estimée en fonction des performances passées de la batterie, de son état de récharge et de la température et SAh est la somme des ampères-heures déchargés depuis le début de la décharge, à l'aide de la relation CER1 = CER + Sit (CER*(kr*k#-1)) kr et ke étant des coefficients de correction respectivement du régime et de la température de la batterie. 12. Procédé suivant l'une des revendications 1 11, caractérisé en ce que le second algorithme (G2) et le troisième algorithme (G3) sont des fonctions-jauges (G2,G3) qui démarrent lorsque la capacité résiduelle CER devient inférieure à une fraction de la capacité de référence de la batterie. 13. Procédé suivant l'une des revendictions 1 à 12, caractérisé en ce que le second algorithme est une fonction jauge (G2) qui calcule l'estimation CER2 de la capacité résiduelle de la batterie à l'aide de la relation: CER2 = (G21isst - 15)*((rAht-SAhto)/(G2to - G21isst)) dans laquelle G2liss t est la valeur lissée de la valeur moyenne G2t = I0.7/Max (AU(j] calculée périodiquement pour chaque monobloc de la batterie, I et U(j] étant respectivement le courant et les tensions des différents monoblocs constituant la batterie, SAhta est la valeur de SAh au premier calcul de G2liss t, et G2to est la première valeur de G21isst. 14. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le troisième algorithme est une troisième fonction-jauge (G3) qui effectue le calcul de l'estimation CER3 de la capacité résiduelle de la batterie à l'aide de la relation CER3 = (G3lisst-10)*((#Aht-#Ahto)/(G3to-G3lisst)) dans laquelle G31isst est la valeur lissée de la valeur moyenne, G3t = I05/Max(U(j]) calculée périodiqement pour chaque monobloc de la batterie, I et U(j] étant respectivement le courant et les différentes tensions des monoblocs constituant la batterie. SAhta étant la premiere valeur de SAh lorsque G21isst devient inférieur à 25. G3ta étant la premiere valeur de G31isst, lorsque G21isst devient inférieur à 25. 15. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que lors d'un arrêt en cours de décharge des modifications de l'affichage (G) sont effectuées en fonction du temps de pause et de l'évolution de la température pendant la pause correspondante. 16. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'une nouvelle estimation de capacité résiduelle (CERN) entraîne l'adoption d'une nouvelle pente de décrémentation de l'affichage de la décharge si l'écart entre la nouvelle estimation (CERN) et l'estimation (CER) en cours d'utilisation dépasse un seuil prédéterminé. 17. Procédé suivant la revendication 16, caractérisé en ce que le calcul de l'affichage est effectué à l'aide de la relation G = Gi*( 1-(sAh - SAhi)/CERi), dans laquelle : Gi = valeur de G à la prise en compte de la valeur de CERN, SAhi = valeur de Ah au point (I) de la nouvelle estimation, CERi = valeur de CERN au point (I) de la nouvelle estimation. 18. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que les algorithmes de correction de capacité disponible (G1,G2,G3) sont affectés de coefficients de pondération respectifs (P1,P2,P3) qui évoluent au cours de la décharge de la batterie en fonction de l'importance prise successivement par les différents algorithmes dans la correction d'estimation de la capacité résiduelle de la batterie. 19. Jauge destinée à mettre en oeuvre le procédé de détermination de l'énergie disponible dans une batterie suivant l'une quelconque des revendications 1 à 18, comprenant un bloc fonctionnel (2) assurant les fonctions de multiplexage, de conversion analogique-numérique et d'isolation, ledit bloc fonctionnel comprenant des entrées (6) de mesure de tension des monoblocs (4), des entrées (8) de mesure du courant de la batterie et une entrée (10) de mesure de la température de chacun des monoblocs (4) et étant relié à un microcontrôleur (12) de traitement des données de mesure relié à son tour à un circuit d'interface(18) permettant d'une part la transmissionn de données et d'autre part, la transmission de valeurs de consigne à un appareil de charge rapide de batteries ainsi qu'à un afficheur extérieur (24), caractérisé en ce qu'au microcontrôleur est associée une mémoire de stockage de programmes de mise en oeuvre des algorithmes (G,G1,G2,G3) de correction de capacité disponible et d'affichage intervenant dans le procédé de détermination de la capacité disponible et une mémoire (14) de stockage des données à mémoriser pour l'exécution des diverses phases dudit procédé.