Brevet FR2750362A1 — publié le 19980102

La présente invention concerne des dispositifs d'entraînement de presses et plus particulièrement un dispositif d'entraînement de presse à une seule vitesse utilisant un embrayage à cisaillement d'huile et un frein séparé à cisaillement d'huile. Le fonctionnement de l'embrayage est commandé par rapport à celui du frein de manière à fournir une quantité spécifiée du chevauchement entre leurs fonctionnements. Les ensembles embrayages/freins à friction à l'état sec dépendent du frottement d'un matériau de friction à l'état sec contre des éléments de réaction à l'état sec pour démarrer et arrêter une presse. Ce frottement continu provoque l'usure tantdu matériau de friction que des organes de réaction ainsi que la production de chaleur dans ces organes. Plus la presse fonctionne rapidement et plus le volant tourne vite, plus l'usure et la chaleur produites sont élevées. Cette usure et cette production de chaleur nécessitent un réglage périodique de l'intervalle entre les plaques de friction et les organes de réaction de manière à maintenir un fonctionnement correct de la presse. Le taux de déclenchement ou vitesse de cycle d'une presse équipée d'une unité à embrayage/frein à friction à l'état sec est limité car la masse de l'unité détermine sa capacité de.dissipation de la chaleur. Si l'on augmente la masse de l'unité pour accroître sa capacité de dissipation de la chaleur, l'inertie qui doit être démarrée et arrêtée est également accrue. Ces facteurs définissent une boucle fermée dont il est impossible de s'échapper lorsqu'on essaie d'augmenter les performances du système. On a mis au point des ensembles frein- embrayage à cisaillement d'huile pour éliminer les problèmes soulevés par les types d'unités à friction à l'état sec. Des systèmes d'entraînement à embrayage/ frein à cisaillement d'huile correctement conçus offrent l'avantage d'une faible usure, voire d'aucune usure, des 2 2750362 plaques dans l'empilage de disques et aucune diminution de l'action de freinage. Ces ensembles à cisaillement d'huile fournissent aussi un fonctionnement plus précis de la presse e't augmentent d'une manière remarquable le temps d'utilisation de la presse. Le film d'huile entre les disques adjacents extrait des empilages la chaleur produite par les démarrages-arrêts de la presse. Cette élimination de la chaleur présente l'avantage qu'il n'y a maintenant aucune limite pratique dans la vitesse de déclenchement de la presse ou dans la vitesse du volant. De plus, cette élimination de la chaleur fournit des possibilités illimitées de mouvement très lent. Un ensemble pneumatique typique d'-entraînement d'une presse de la technique antérieure est représenté en figure 1 et est désigné par la référence 10. L'ensemble d'entraînement 10 est conçu pour recevoir une commande rotationnelle à partir d'un organe d'entrée ou volant 12 d'une presse ou autre machine et pour fournir une commande rotationnelle à un arbre d'entraînement (non représenté) de la machine. L'ensemble d'entraînement 10 entraîne par intermittence l'arbre suivant un cycle, l'arrêtant au même point après le cycle de retour. L'ensemble 10 comprend un logement 16, un arbre d'entrée 18, un arbre de sortie 20, un train planétaire 22, un embrayage à cisaillement d'huile 24 et un, frein à cisaillement d'huile 26. Le logement 16 comprend un logement avant 28 et un logement arrière 30. Le logement avant 28 est fixé à un organe fixe de la.presse, l'arbre d'entrée 18 étant assujetti à l'organe d'entrée ou volant 12 et l'arbre de sortie 20 à l'arbre d'entraînement de la presse. Le volant 12 est supporté en rotation par le logement arrière 30. L'arbre d'entrée 18 est supporté en rotation à l'intérieur du logement 16 et forme un engrenage soleil 32 pour le train planétaire 22. L'arbre de sortie est également supporté en rotation à l'intérieur du logement 16 et forme un porte-pignons satellites 34 pour le train planétaire 22. Le train 22 comprend l'engrenage 3 2750362 soleil 32, le porte-pignons satellites 34, une multitude d'engrenages planétaires 36 et une couronne 38. L'embrayage 24 est disposé entre la couronne 38 et le loement fixe 16 de manière à bloquer sélectivement la couronne 38 sur le logement 16. L'embrayage 24 est sollicité jusqu'à l'état de désengagement par une multitude de ressorts 40. Le frein 26 est disposé entre le porte-pignons satellites 34 et le logement 16 pour bloquer sélectivement le porte- pignons satellites 34 sur le logement 16. La multitude de ressorts 40 sollicitent le frein 26 pour le mettre à l'état appliqué. Le fonctionnement sélectif de l'embrayage 24 et du frein 26 -est interconnecté mécaniquement par une multitude d'axes 42 et est commandé par un piston 44 actionné pneumatiquement qui se déplace longitudinalement dans une chambre 46 définie par le logement arrière 30. Le fonctionnement de l'ensemble d'entraînement 10 commence avec la rotation du volant 12 qui fait à son tour tourner l'arbre d'entrée 18 et l'engrenage soleil 32. L'engrenage soleil 32 fait tourner les engrenages planétaires 36, lesquels font tourner la courronne 38 qui peut tourner librement car l'embrayage 34 est sollicité par les ressorts 40 pour se trouver dans l'état désengagé. L'arbre de sortie 20 et par conséquent l'arbre d'entraînement de la presse et le porte-pignons satellites 34 ne peuvent tourner car le frein 26 est sollicité par les ressorts 40 pour être dans l'état appliqué. De manière à faire tourner l'arbre de sortie 20 et l'arbre d'entrée de la presse par le volant 12, de l'air pressurisé est fourni à la chambre à piston 46 de manière à déplacer le piston 44 vers la gauche (vue en figure 1). Le déplacement vers la gauche du piston 44 provoque l'engagement de l'embrayage 24 et libère simultanément le frein 26 car les axes 22 verrouillent mécaniquement le fonctionnement de l'embrayage 24 et du frein 26. L'embrayage 24 étant désengagé et le frein 26 libéré, la rotation du volant 4 2750362 12 fait tourner l'arbre d'entrée 18 et l'engrenage soleil 32. La rotation de l'engrenage soleil 32 provoque la rotation des engrenages planétaires 36 qui tournent dans la couronne 38 pour faire tourner le porte-pignons satellites 34 car la couronne est accouplée au logement 16 par l'engagement de l'embrayage 24. Le porte- engrenages planétaires 34 peut tourner librement grâce à la libération du frein 26 et par conséquent l'arbre de sortie 20 et l'arbre d'entraînement de la presse sont entraînés par le volant 12. La cessation de l'entraînement entre le volant 12 et l'arbre de sortie est effectuée en libérant l'air pressurisé de la chambre à piston 46 de manière à désengager l'embrayage 24 et-à appliquer le frein 26. L'ensemble d'entraînement 10 de la technique antérieure s'est comporté de manière satisfaisante dans le monde des fabricants, les systèmes d'embrayage et de frein à cisaillement d'huile résolvant divers problèmes associés au système d'embrayage et de frein à friction à l'état sec. La communauté des fabricants devient de plus en plus consciente des conditions de sécurité relatives aux presses et aux machines présentant un intérêt particulier. Les dispositifs de sécurité tels que les rideaux de lumière sont ajoutés aux presses et aux machines pour protéger les opérateurs et éviter les accidents en réponse à des conditions de sécurité nouvelles et plus astreignantes. L'une de ces conditions de sécurité pour la presse ou la machine lorsque ces divers dispositifs de sécurité sont incorporés est la rapidité avec laquelle le fonctionnement de la presse ou de la machine peut être stoppé. Ces unités d'entraînement pneumatiques de la technique antérieure ne sont pas à même de satisfaire les temps d'arrêt qui constituent une partie des règles de sécurité nouvellement adoptées. Ainsi, la poursuite de ra mise au point de dispositifs d'entraînement est axée sur le remplacement et/ou la retouche des dispositifs d'entraînement de la technique antérieure de manière à 2750362 mettre leurs performances en conformité avec les nouvelles conditions de sécurité plus astreignantes. La présente invention fournit un système qui remanie les ensembles d'entraînement de la technique antérieure en remplaçant le frein et l'embrayage verrouillés mécaniquement, actionnés pneumatiquement, par un'frein actionné hydrauliquement et un embrayage actionné hydrauliquement qui constituent des ensembles séparés. La séparation des deux unités confère la souplesse pour concevoir en unités la coordination maîtrisée entre le fonctionnement de l'unité à frein et le fonctionnement de l'unité à embrayage séparée, pour fournir avec précision des quantités spécifiées de chevauchement. Le fonctionnement de l'unité à embrayage et de l'unité à frein et la commande du chevauchement entre elles est effectué en utilisant une simple soupape. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins ci-joints, dans lesquels: La figure 1 est une vue de côté, en partie en coupe, d'un ensemble d'entraînement de presse de la technique antérieure commandé pneumatiquement, installé entre le volant et l'arbre d'entrée d'une presse; La figure 2 est une vue de côté, en partie en coupe, de l'ensemble d'entraînement de la presse représenté en figure 1, les composants devant être remplacés étant enlevés; La figure 3 est une vue de côté, en partie en coupe, d'un ensemble d'entraînement de presse selon la présente invention à l'état partiellement assemblé; et La figure 4 est une vue de côté, en partie en coupe, de l'entraînement de la presse de la figure 3 dans l'état d'asseiblage complet. En liaison maintenant avec les dessins, dans lesquels les mêmes numéros de référence désignent des parties identiques ou correspondantes dans toutes les 6 2750362 figures, on représente en figure 3 un ensemble d'entraînement selon la présente invention qui est désigné dans ses grandes lignes par la référence 100. L'ensemble. 100 est une version remaniée de l'ensemble 10 de la figure 1. Dans le but de remanier l'ensemble 10 pour le faire passer d'un fonctionnement pneumatique à un fonctionnement hydraulique, divers composants de l'ensemble 10 doivent être remplacés et/ou remaniés. La figure 2 représente l'ensemble 10 dont on a enlevé les composants obsolètes. Elle représente aussi les parties conservées qui comprennent la partie avant 28 du logement 16, l'arbre de sortie 20, le train planétaire 22 sans l'engrenage.soleil 32 et 14organe d'entrée ou volant 12. L'engrenage soleil 32, l'embrayage à cisaillement d'huile 24, le frein à cisaillement d'huile 26 et la partie arrière 30 du logement 16 ont été enlevés et ne sont plus nécessaires à l'exception de l'engrenage soleil 32 qui peut devoir être remanié pour se monter dans l'ensemble 100. Alors qu'on représente l'ensemble 100 à titre d'exemple pour remplacer un ensemble d'entraînement de presse en combinaison avec une presse comportant un volant, on remarquera que l'ensemble 100 peut être employé-pour mettre à jour d'autres types de machines utilisant d'autres types d'entraînement. L'ensemble'd'entrainement 100 comprend les composants de l'ensemble 10 représenté en figure 2 avec l'addition d'une plaque d'ancrage 102, d'un arbre d'entrée 104, d'un engrenage soleil 106, d'un ensemble à frein indépendant à cisaillement d'huile 108, d'un logement arrière 110 et d'un ensemble à embrayage indépendant à cisaillement d'huile 112. Avant l'assemblage de ces composants nouveaux, le volant 12 doit être remanié en fournissant une rainure annulaire 118 et un passage d'huile 120 ainsi que des possibilités de montage pour l'ensemble à embrayage 112 comme représenté en 126. De plus, l'engrenage soleil 106 peut être un composant nouveau ou il peut être fabriqué à 7' 2750362 partir de l'arbre d'entrée 18 et de l'engrenage soleil 32 qui sont en une pièce et qu'on représente en figure 1. L'utilisation de l'engrenage 32 pour fournir l'engrenage soleil 106 réduit encore le nombre des composants nouveaux qui sont nécessaires pour la conversion de l'ensemble 10 en ensemble 100. En liaison maintenant avec les figures 3 et 4, dès que l'enlèvement et le remaniement des composants de l'ensemble 10 ont été achevés, celui-ci peut être assemblé. La plaque d'ancrage 102 est montée entre le logement avant 28 et la couronne 38, bloquant définitivement la couronne 38 sur le logement 28. La plaque 102 est reliée au logement avant 28 en utilisant une multitude de boulons 130. La plaque 102 comprend un organe cannelé qui s'accouple avec la couronne 38 pour empêcher sa rotation. L'arbre d'entrée 104 est accouplé en rotation à l'engrenage soleil 106 par une multitude de cannelures 132 ou par un autre moyen connu dans la technique. L'ensemble à frein à cisaillement d'huile 108 comprend un moyeu de frein 134, un organe de réaction 136, une multitude de disques de friction enchevêtrés 138, un organe d'application 140 et une multitude de ressorts à boudin 142. Le moyeu 134 est accouplé en rotation à l'arbre d'entrée 104 par une multitude de cannelures 132 ou par un autre moyen connu dans la technique. L'organe de réaction 136 est fixé au logement arrière 110 par une multitude de boulons 144. Le logement arrière 110 est fixé au logement avant 28 par une multitude de boulons 146. La multitude de disques de friction 138 sont disposés entre le moyeu 134 et l'organe de réaction 136 et sont montés en alternance sur eux de sorte que les seconds disques, soit approximativement la moitié, tournent avec le moyeu 134 et l'arbre d'entrée 104 alors que les autÉes sont bloqués sur le logement arrière 110. - Le logement arrière 110 et l'organe de réaction 136 définissent une chambre 148 qui est 8 2750362 alimentée avec du fluide hydraulique pressurisé par un passage 150 ménagé dans le logement 110 de manière à libérer et à appliquer l'ensemble à frein 108. L'organe d'application,140 comprend un piston en une pièce 152 qui est placé à l'intérieur de la chambre 148 de façon à se déplacer axialement par rapport au logement 110 afin de libérer et d'appliquer l'ensemble à frein 108. Le déplacement axial de l'organe d'application 140 est limité par un organe de retenue 154 qui est fixé au logement arrière 110 par une multitude de boulons 156. La multitude de ressorts 142 sollicite l'organe d'application vers la droite (en figures 3 et 4) de manière à mettre l'ensemble 108 à l'état appliqué. La sollicitation de l'organe d'application 140 a pour effet que la multitude de disques de friction 138 sont comprimés entre l'organe d'application 140 et le logement arrière 110, bloquant le moyeu 134 du frein et donc l'arbre d'entrée 104 sur le logement arrière 110. L'ensemble à frein 108 est libéré en fournissant du fluide pressurisé à la chambre 148 par l'intermédiaire du passage 150 de manière à déplacer l'organe d'application 140 vers la gauche (en figures 3 et 4), à l'encontre de la charge exercée par les ressorts 142. Cela libère la compression exercée entre les disques de friction 138, permettant la rotation de l'arbre d'entrée 104 par rapport au logement arrière 110. La libération du fluide pressurisé de la chambre 148 permet aux ressorts 142 de solliciter de nouveau l'ensemble 108 pour le mettre à l'état appliqué. Le volant 12, après remaniement, est supporté en rotation par le logement arrière 110 d'une manière similaire à celle avec laquelle le logement arrière 30 supporte le volant 12. Un ensemble d'étanchéité 158 est fixé au volant 12 de manière à isoler une cavité 160 formée par le logement avant 28, le logement arrière 110 et l'ensemble à embrayage à cisaillement d'huile 112. La cavité 160 comporte une fourniture d'huile en circulation de manière à lubrifier les composants mobiles de l'ensemble d'entraînement 100 et à fournir de l'huile pour les ensembles 108 et 110, respectivement. L'ensemble à embrayage 112 comprend un support de roulement 162, un moyeu d'embrayage 164, un logement extérieur 166, une multitude de disques de friction 168, un couvercle 170 et un organe d'application 172. Le support de roulement 162 est connecté au volant 12 en utilisant une multitude de boulons 174 ou tout autre moyen connu dans la technique. Le support de roulement 162 agit en élément d'aboutement pour la multitude des disques de friction 168 et supporte un roulement 176 qui maintient en rotation liarbre d'entrée 104 par rapport au volant 12. Le moyeu 164 de l'embrayage est accouplé en rotation à l'arbre d'entrée 104 par un ensemble de compression 178 ou par tout autre moyen bien connu dans la technique. Le logement extérieur 166 est connecté à l'organe d'entrée ou au volant 12 en utilisant une multitude de boulons 180. La multitude de disques de friction 168 sont disposés entre le moyeu 164 et le logement 166 et sont montés en alternance dans ceux-ci de sorte que tous les deux disques, ou approximativement la moitié des disques 168, tournent avec le moyeu 164 et l'arbre d'entrée 104 alors que les autres disques 168 freinent avec le logement extérieur 166 et le volant 12. Le couvercle 170 est relié au logement extérieur 166 en utilisant une multitude de boulons 182. Le couvercle 170 et le logement extérieur 166 définissent une chambre 184 qui est alimentée avec de l'huile hydraulique pressurisée par l'intermédiaire d'un passage 186 ménagé dans le couvercle 170 et un raccord tournant 188 accouplé au couvercle 170. L'organe d'application 172 comprend un piston en- une- pièce 190 qui est situé dans là chambre 184 de sorte que l'organe 172 se déplace axialement par rapport au logement extérieur 166 pour engager et désengager l'ensemble à embrayage 112. Le déplacement 2750362 axial de l'organe d'application 172 est limité par le couvercle 170. Une multitude de ressorts 192 sollicitent l'organe d'application 172 vers la droite des figures 3 et 4 de manière à placer l'ensemble à embrayage 112 dans son état de désengagement. Il n'y a aucune compression entre la multitude de disques de friction 168 et le volant 12 peut tourner librement par rapport à l'arbre d'entrée 104. L'ensemble à embrayage 112 est engagé en fournissant du fluide pressurisé à la chambre 184 par l'intermédiaire du passage 186 et du raccord rotatif 188 de manière à déplacer l'organe d'application vers la gauche des figures 3 et 4, à l'encontre de la charge exercée par les ressorts à boudin 1-92. Ce mouvement de l'organe d'application 172 a pour effet que la multitude de disques de friction 168 sont comprimés entre l'organe d'application 172 et le support de roulement 162, bloquant le logement extérieur 66 et donc le volant 12 sur le moyeu 164 de l'embrayage et ainsi l'arbre d'entrée 104. La libération du fluide pressurisé de la chambre 184 permet aux ressorts à boudin 192 de solliciter de nouveau l'ensemble à embrayage 112 pour le mettre dans l'état désengagé. Comme représenté en figure 3, l'ensemble à frein 108, l'ensemble à embrayage 112, l'arbre d'entrée 104, l'engrenage soleil 106 et le volant 12 forment un seul sous-ensemble. L'arbre de sortie 20, le train planétaire 22, le logement 28 et la plaque d'ancrage 102 forment un second sous-ensemble. La séparation du système d'engrenage vis-à-vis des unités séparées à embrayage et à frein permet le service de ces unités sans qu'il soit nécessaire de perturber le système d'engrenage et les composants qui lui sont reliés. L'ensemble à frein 108 fonctionne pour stopper la rotation de l'arbre d'entrée 104 et donc de l'arbre de sortie 20 par rapport au volant 12, âlors que l'ensemble à embrayage 112 fonctionne pour provoquer la rotation par le volant 12 de l'arbre d'entrée 104 et donc de l'arbre de sortie 20. Etant donné que ces 11h 2750362 opérations sont indépendantes et opposées l'une à l'autre, il est nécessaire de coordonner avec précision l'application et la libération de l'ensemble à frein 108 avec l'engagement et le désengagement de l'ensemble à embrayage indépendant 112 de manière à assurer que le chevauchement approprié est fourni entre les deux ensembles. La présente invention fournit la coordination unique du fonctionnement indépendant de l'ensemble à frein 108 avec le fonctionnement indépendant de l'ensemble à embrayage 112 en concevant les deux ensembles indépendants 108 et 112 de façon que la coordination de leurs fonctionnements soit fonction de la conception des deux ensembles-. La multitude de ressorts à boudin 142 et la multitude de ressorts à boudin 192 sont conçues pour être généralement identiques en matière de résistance mécanique et de nombre. Ainsi, la force de sollicitation qui applique l'ensemble à frein 108 et la force de sollicitation qui désengage l'ensemble à embrayage 112 sont généralement identiques. De plus, la taille et les dimensions de la chambre 148 sont généralement identiques à celles de la chambre 184 de manière à fournir la même aire sur laquelle agit le fluide pressurisé. Ainsi, lorsque le même fluide pressurisé est fourni aux deux chambres 148 et 184 de manière simultanée, l'ensemble à frein 108 sera libéré simultanémeht à l'engagement de l'ensemble à embrayage 112 même si ceux-ci sont deux ensembles indépendants. D'une façon similaire, le désengagement de l'ensemble à embrayage 112 et l'application de l'ensemble à frein 108 se produiront aussi simultanément à la libération du fluide pressurisé des chambres 148 et 184 et à la réaction provoquée par les ressorts 142 et 192. Ainsi, l'ensemble indépendant à embrayage 112 et l'ensemble indépendant à frein 108 peuvent être simultanément 'commandés par une seule soupape. - Lorsqu'on souhaite fournir avec précision une quantité spécifiée du chevauchement entre l'ensemble à frein 108 et l'ensemble à embrayage 112, la charge de À. 12 2750362 sollicitation qui sollicite l'ensemble à embrayage 112 pour le mettre dans sa position de désengagement est réduite. Cette réduction de la charge de sollicitation peut être effectuée en diminuant la force de la multitude de ressorts à boudin 192, mais le procédé préféré consiste à réduire le nombre des ressorts 192 de façon que l'ensemble à frein 108 soit sollicité pour être mis dans son état appliqué par davantage de ressorts que l'ensemble à embrayage 112 l'est pour être mis dans sa position désengagée. Cette différence dans le nombre des ressorts et donc dans la charge d'activation se traduira par un engagement de l'ensemble à embrayage 112 plus rapide que- la libération de l'ensemble à frein 108, fournissant un chevauchement précis entre les deux ensembles indépendants tout en utilisant une seule soupape de commande. En plus de la commande de la charge de sollicitation entre les deux ensembles indépendants en faisant varier le nombre des ressorts à boudin 192 de l'ensemble à embrayage 112, il est également nécessaire de commander avec précision la course tant de l'organe d'application 140 que de l'organe d'application 172. Cette commande de la course est effectuée en fournissant l'épaisseur nécessaire d'une multitude d'entretoises 194 entre l'organe de retenue 154 et le logement arrière 110 de manière à commander la course de l'organe d'application 140 de l'ensemble 108 et en fournissant l'épaisseur nécessaire d'une multitude d'entretoises 196 entre le logement extérieur 166 et le couvercle 170 afin de commander la course de l'organe d'application 172 de l'ensemble 112. La course des organes d'application 140 et 172 est commandée de façon que l'intervalle entre les plaques intercalées adjacentes de l'ensemble à frein 108 dans son état libéré soit généralement égal à l'intervalle entre'les plaques intercalées adjacentes de l'ensemble à embrayage 112 dans son état désengagé. Ainsi,- la course de l'organe d'application 140 est de préférence inférieure à celle de l'organe d'application 13 2750362 172 car il y a un nombre de plaques intercalées moins grand dans l'ensemble à frein 108 que celui des plaques intercalées dans l'ensemble à embrayage 112 comme cela est représenté)en figures 3 et 4. Les entretoises 194 et 196 éliminent les tolérances normales de construction pour fournir un contrôle précis des courses des organes d'application et 172. En sélectionnant des épaisseurs différentes pour les entretoises 194 et/ou 196, la course des organes d'application 140 et 170 peut être ajustée. Cela, en conjonction avec la commande de la charge de sollicitation de l'ensemble à frein.et de la charge de sollicitation de l'ensemble à embrayage permet un réglage précis de la quantité du chevauchement entre l'ensemble à frein indépendant 108 et l'ensemble à embrayage indépendant 112 et l'utilisation d'une seule soupape de commande. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. 14 2750362 REVENDICATIONS 1 - Equipement de conversion pour une unité d'entraînement pour un machine ayant un organe d'entrée et un organe de sortie, ladite unité comportant un logement fixe (16), un arbre de sortie (20) supporté en rotation par le logement fixe et un train planétaire (22), l'arbre de sortie étant connecté à un élément du train planétaire et à l'organe de sortie, caractérisé en ce qu'il comprend: - une plaque d'ancrage (102) disposée entre un second élément du train planétaire et le logement fixe; -. - un arbre d'entrée (104) connecté à un troisième élément du train planétaire; - un ensemble à frein (108) disposé entre l'arbre d'entrée et le logement fixe, cet ensemble à frein étant mobile entre un état appliqué et un état libéré; - un ensemble à embrayage (112) disposé entre l'arbre d'entrée et l'organe d'entrée, cet embrayage étant mobile entre un état engagé et un état désengagé. 2 - Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble à frein comprend: - un logement arrière (30) relié au logement fixe; - un moyeu de frein (134) connecté à l'arbre d'entrée; et une multitude de disques de friction (138) imbriqués, connectés en alternance au logement arrière et au moyeu du frein. 3 - Equipement selon la revendication 2, caractérisé en ce que le logement arrière supporte en rotation l'organe d'entrée. 4 - Equipement selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'ensemble à embrayage comprend: 2750362 - un logement extérieur (166) relié à l'organe d'entrée; - un moyeu d'embrayage (164) connecté à l'arbre d'entrée; et s - une multitude de disques de friction (168) imbriqués, reliés en alternance au logement extérieur et au moyeu d'embrayage. - Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un organe de sollicitation afin de solliciter l'ensemble à frein pour le mettre dans l'état appliqué. 6 - Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en-outre un organe de sollicitation afin de solliciter l'ensemble à embrayage pour le mettre dans l'état désengagé. 7 - Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: - un premier organe de sollicitation afin de solliciter le frein pour le mettre à l'état appliqué; et - un second organe de sollicitation pour solliciter l'embrayage et le mettre à l'état désengagé. 8 - Equipment selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen pour commander le minutage des opérations de l'ensemble à embrayage et de l'ensemble à frein de façon que l'ensemble à frein se trouve à l'état appliqué et l'embrayage dans l'état engagé de manière simultanée afin de conférer une quantité spécifiée de chevauchement. 9 Equipement selon la revendication 8, caractérisé en ce que le premier organe de sollicitation exerce une première charge afin de solliciter l'ensemble à frein et le mettre à l'état appliqué, le second organe de sollicitation exerce une seconde charge afin de solliciter l'ensemble à embrayage et le mettreÈà l'état désengagé, et le moyen de commande fait en sorte que la première charge soit différente de la seconde. 16 2750362 - Equipement selon la revendication 8, caractérisé en ce que le premier organe de sollicitation comporte une première multitude de ressorts, et le second organe de sollicitation une seconde multitude de ressorts, et le moyen de commande comprend une seconde multitude de ressorts différente en nombre de la première multitude de ressorts. 11 - Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen pour commander le minutage des opérations de l'ensemble à embrayage et de l'ensemble à frein de façon que l'ensemble à frein se trouve à l'état appliqué et que l'embrayage soit à l'état engagé de manière simultanée pour fournir une quantité spécifiée du chevauchement. 12 - Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble à frein définit une course de freinage pour être déplacé entre l'état appliqué et l'état libéré, cette course étant réglable. 13 - Equipement selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'ensemble à embrayage définit une course pour être déplacé entre l'état engagé et l'état désengagé, cette course étant réglable. 14 - Equipement selon-la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble à embrayage définit une course pour être déplacé entre l'état engagé et l'état désengagé, cette course' étant réglable. - Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre d'entrée, l'ensemble à frein et l'ensemble à embrayage constituent un sous- ensemble avec l'organe d'entrée.