Brevet FR2753876A1 — publié le 19980403

MACHINE DE RECOLTE POUR CANNES A SUCRE La présente invention concerne une machine pour la récolte de cannes à sucre et en particulier une machine du type semi-portée pour la récolte de cannes à sucre entières. La machine selon l'invention est plus particulièrement destinée à la récolte de cannes cultivées en petites ou moyennes parcelles et notamment cultivées dans des parcelles de terrains accidentés par exemple. Cette machine effectue une simple découpe des cannes et une mise à longueur, lesquelles cannes sont ensuite reprises et transportées pour être traitées. La machine selon l'invention comporte, rassemblés sur un même châssis: - des moyens de relevage et de centrage des cannes pour permettre leur introduction à la queue-leu-leu, dans un couloir dont le plan vertical médian est sensiblement parallèle au sens d'avancement de la machine - des moyens de coupe du pied des cannes; - des moyens de calibrage des cannes c'est-à-dire de découpe des têtes pour mettre lesdites cannes à la longueur voulue - des moyens pour convoyer les cannes coupées vers une unité de stockage etlou de dépose au sol; lequel châssis est constitué d'une part, - d'une structure en L comprenant une poutre transversale munie de moyens pour être attelée au système de relevage arrière d'un tracteur, - d'une poutre longitudinale, dont l'extrémité avant est reliée également au tracteur, par l'intermédiaire d'un organe de réglage de la hauteur, et, d'autre part, d'une structure en forme de U renversé, constituant un pont enjambeur, qui s'étend à partir de l'angle de la structure en L et dont la hauteur permet le passage des cannes récoltées en position verticale, et qui est munie à son extrémité, du côté du front de coupe, d'une roue motrice dont le mouvement d'orientation est coordonné avec le mouvement d'orientation d'au moins l'une des roues directrices du tracteur. Selon une première disposition de l'invention, les moyens de relevage et de centrage des cannes sont constitués d'une paire de bobines en forme de fuseaux, formées chacune d'une paire de cônes allongés, assemblés entre eux au niveau de leur base, lesquelles bobines sont centrées sur des axes qui sont d'une part, sécants avec le plan vertical de la rangée de cannes à récolter, ouverts pour former une sorte d'entonnoir au niveau des cônes constituant son entrée, c'est-à-dire que les génératrices internes desdits cônes amont sont convergentes et celles des cônes aval sont parallèles entre elles et délimitent un couloir d'amenée, et, d'autre part, lesdits axes sont inclinés selon un angle compris entre 30 et 60 par rapport à l'horizontale, positionnant l'extrémité amont desdites bobines au niveau du sol, lesquelles bobines sont guidées à l'avant par rapport au sol au moyen d'organes en forme de sabots qui glissent sur le sol. Toujours selon l'invention, chaque bobine est montée sur son propre bâti support et chaque bâti est relié au châssis de la machine au moyen d'une paire de biellettes qui sont sensiblement parallèles entre elles et forment avec ledit bâti et le châssis de la machine, un parallélogramme, lequel parallélogramme est déformable sous l'effet du mouvement du sabot de guidage, lequel sabot corrige ainsi immédiatement la position desdites bobines, laquelle position peut également être corrigée par les moyens de réglage interposés entre la poutre longitudinale de la partie en L dudit châssis et le tracteur. Selon une autre disposition de l'invention, les moyens de coupe du pied des cannes sont disposés sous le couloir formé par les cônes aval des moyens de relevage, à l'aplomb de l'entrée des moyens de convoyage, et ces moyens comprennent un disque motorisé, monté sur un bras qui permet un mouvement de balayage transversal avec une fréquence comprise entre 1 et 2 allers-retours par seconde, et dont l'amplitude est comprise entre le rayon et le diamètre du disque, lequel bras, disposé longitudinalement, est articulé sur un support disposé transversalement, lequel support est lui-même articulé sur le châssis de la machine, selon un axe situé dans le plan vertical d'avancement de ladite machine et incliné par rapport à la normale d'un angle de l'ordre de 10 à 20 pour imprimer, automatiquement, un mouvement de dégagement vers le haut lorsque le disque rencontre un obstacle, lequel disque comporte un patin de glissement sur le sol, en forme de calotte sphérique libre disposée en dessous. Cette calotte sert à maintenir le disque de coupe toujours à la bonne hauteur au-dessus du sol. Toujours selon l'invention, les moyens de calibrage, c'est-à-dire les moyens de mise à longueur des cannes, sont constitués d'au moins un disque associé à des moyens de guidage et d'amenée des cannes, lesquels moyens de guidage et d'amenée de la tête forment une sorte de couloir constitué pour une partie par une portion circulaire d'un tambour dont le diamètre correspond sensiblement à deux fois le diamètre du disque de découpe et pour l'autre partie, par le brin actif d'une chaîne sans fin dont le parcours est tel qu'il forme avec ledit tambour, un Vé de centrage des têtes des cannes pour les amener au niveau du disque de découpe; la partie aval de ladite chaîne formant ensuite un chemin orienté transversalement afin d'évacuer les têtes des cannes dans l'espace laissé libre entre le tracteur et la structure en L du châssis; I'ensemble des moyens de calibrage est porté par une structure comprenant au moins un bras qui est mobile sous l'effet d'organes appropriés, guidé dans le plan vertical médian du couloir de découpe c'est-à-dire le plan de la rangée de cannes récoltées, lequel bras est guidé par des moyens disposés à la partie supérieure du châssis et en particulier à la partie supérieure du pont enjambeur, lequel bras est incliné par rapport à l'horizontale, pour déplacer le disque de découpe d'une hauteur suffisante pour calibrer les cannes. Toujours selon l'invention, les moyens de convoyage des cannes calibrées sont constitués d'un premier convoyeur qui se situe dans le prolongement du couloir formé par les bobines de relevage, et d'un second convoyeur, disposé transversalement, à la suite dudit premier convoyeur, pour amener lesdites cannes dans un magasin de stockage temporaire, lesquels convoyeurs sont constitués, à l'intérieur du parcours c'est-à-dire du côté du tracteur, de chaînes sans fin munies de doigts d'entraînement, régulièrement espacés et, sur le contour externe du parcours, c'est-à-dire du côté du front de coupe, de courroies sans fin formant une sorte de structure souple s'apparentant à un boudin, appliquée contre le convoyeur adjacent au moyen d'organes de pression constitués d'une multitude de roulettes soumises chacune à l'action d'au moins un organe élastique de pression, qui permet de les presser contre la face interne du brin actif desdites courroies sans fin. Selon une autre disposition de l'invention, la structure souple en forme de boudin, utilisée pour confectionner la partie externe du convoyeur, est constituée d'au moins une courroie de section carrée ou rectangulaire, logée entre les extrémités des branches d'une bande souple pliée en U, le tout formant une cavité qui permet d'offrir une souplesse suffisante pour pincer et convoyer les cannes. Selon une autre disposition de l'invention, le magasin de stockage temporaire des cannes est principalement constitué d'un réceptacle souple en forme de toile qui forme un berceau en U, lequel réceptacle est monté dans un support qui comprend, d'un côté, un bras sur lequel est fixée la toile, lequel bras, par basculement, réalise une tension de ladite toile tout en aménageant une pente qui provoque un déchargement automatique des cannes par gravité derrière la machine, lequel réceptacle est lui-même monté sur un bâti-support et guidé sur ce dernier par l'intermédiaire de moyens susceptibles de lui imprimer un mouvement de basculement et un mouvement conjugué de déplacement transversal qui permet de déposer au sol les cannes coupées en les écartant au maximum du front de coupe. Toujours selon l'invention, I'orientation de roue disposée à l'arrière de la machine contre le front de coupe, est réglable au moyen d'un vérin, soit manuellement, soit de façon automatique par le biais d'un système de couplage électronique avec l'orientation de l'une des roues avant du tracteur. Toujours selon l'invention, pour le transport sur route, entre deux parcelles par exemple, la structure en L du châssis comporte une articulation selon un axe vertical disposé à proximité de l'angle dudit L, laquelle articulation permet de rabattre la portion transversale de ladite structure vers l'arrière de la machine de façon à réduire l'encombrement en largeur de ladite machine et surtout permettre son transport, lequel tronçon comporte une roue à son extrémité, laquelle roue est orientable pour passer de la position travail à la position transport, la branche longitudinale de la structure en L comportant à son extrémité avant une béquille et des moyens d'accueil et de fixation d'un timon qui permet de relier la machine au tracteur. Selon une autre disposition de l'invention, toujours pour permettre le transport de la machine, le deuxième convoyeur, disposé transversalement sur la machine, est associé à des moyens qui permettent de l'escamoter pour le positionner selon l'axe longitudinal de la machine afin de réduire l'encombrement en largeur de cette dernière. L'invention sera encore détaillée à l'aide de la description suivante et des dessins annexés, donnés à titre indicatif, et dans lesquels: - la figure 1 est une vue de dessus schématique de la machine selon l'invention; - la figure 2 est une élévation de la machine, vue du côté du front de coupe; - la figure 3 est une vue schématique montrant le châssis de la machine, vu de face; - la figure 4 représente, schématiquement, les moyens de découpe du pied des cannes; - la figure 5 représente, vus de dessus, les moyens de calibrage des cannes c'est-à-dire des moyens de découpe des têtes; - la figure 6 représente, vue de dessus, une portion des convoyeurs au niveau des brins actifs; - la figure 7 correspond à une coupe de la figure 6 montrant les brins actifs des convoyeurs; - la figure 8 représente, vu de côté, le magasin en position normale d'accueil des cannes coupées; - la figure 9 représente le magasin en position normale de déchargement des cannes coupées; - la figure 10 montre schématiquement le mécanisme permettant de déporter le magasin en l'éloignant du front de coupe, et de le faire basculer légèrement pour assurer un déchargement des cannes suffisamment éloigné du rang suivant - la figure Il représente le véhicule tracteur et la roue principale de la machine disposée du côté du front de coupe, et le braquage correspondant tracteurmachine - la figure 12 représente, vue de dessus, la machine en position repliée pour le transport. La machine est du type semi-portée, c'est-à-dire qu'elle est portée par un tracteur 1 auquel elle est attelée d'une part au bras de relevage arrière 2 et, d'autre part, au moyen d'un système de relevage 3 disposé latéralement à l'avant du tracteur entre les deux roues par exemple. La machine comporte elle-même des roues 4 et 5 montées sur le châssis général 6. La roue 4 est une roue qui porte le châssis dans sa partie la plus éloignée du front de coupe alors que la roue 5 est une roue qui porte le châssis dans sa partie qui est disposée contre ledit front de coupe. Cette roue 5 est une roue qui est de préférence motrice et directrice comme détaillé plus loin en liaison avec la figure 11. Le châssis de la machine comporte une partie qui encadre l'arrière et le côté du tracteur. Cette structure du châssis, en forme de L, comprend une poutre transversale 7 disposée derrière le tracteur munie d'un système d'attelage 9 relié aux barres 2 du tracteur. Cette structure comporte également une poutre longitudinale 10 qui s'étend sur le côté du tracteur, du côté du front de coupe, laquelle poutre longitudinale est reliée, à sa partie avant, au système de relevage 3 par l'intermédiaire d'un vérin 11. A partir de cette structure en L constituée de la poutre transversale 7 et de la poutre longitudinale 10, le châssis 6 comporte une structure en forme de U qui constitue une sorte de pont enjambeur 12. Ce pont enjambeur comprend une première poutre 13 qui est solidaire de la structure en L au niveau de son angle, c'est-à-dire à l'extrémité de la poutre transversale 7. Cette poutre 13 se prolonge par un tronçon transversal 14 qui se situe à un niveau tel par rapport au sol, qu'il permet le passage des cannes récoltées en position verticale. Le tronçon transversal 14 se prolonge, du côté du front de coupe, par une poutre 15 qui s'étend, inclinée vers l'arrière, pour soutenir la roue 5 qui est motrice et directrice. On a représenté, figure 1, de façon schématique, le vérin 16 qui sert à manoeuvrer la roue 5. La poutre transversale 7 du châssis comporte tout l'appareillage hydraulique qui permet d'actionner les différents organes de la machine comme la roue motrice 5 et tous les organes qui permettent la récolte des cannes à sucre. Cette poutre 7 constitue également le réservoir d'huile hydraulique. Les cannes à sucre sont récoltées rang par range. Elles sont tout d'abord relevées, centrées sur une même ligne et progressent à la queue-leuleu dans un couloir qui est formé par une paire de bobines 19 en forme de fuseau qui comportent chacune sur leur enveloppe externe, un enroulement hélicoïdal 20 qui permet de faire progresser les cannes dans la machine, à une vitesse qui correspond au moins à la vitesse d'avancement du tracteur. Ces bobines 19 sont chacune constituées d'une paire de cônes assemblés au niveau de leur grande base. Les cônes amont 21 ont leurs génératrices internes qui sont en Vé, formant une sorte d'entonnoir pour relever et centrer les cannes. Les cônes aval 22 ont leurs génératrices internes parallèles entre elles de façon à former un couloir rectiligne de faible largeur, situé dans le plan vertical médian de la ligne de cannes à récolter. Les bobines 19 sont centrées sur des axes 23 qui sont convergents. Ces axes 23 coupent le plan vertical médian du couloir d'acheminement des cannes, dans une zone qui se situe à l'arrière de la machine, en hauteur. Les axes 23 font un angle de l'ordre de 30 à 60 par rapport à l'horizontale, comme montré figure 2. Derrière les bobines 19, les cannes sont reprises par un premier convoyeur 25 qui déporte légèrement les cannes en les éloignant du front de coupe, lequel convoyeur 25 est suivi d'un second convoyeur 26 qui reprend les cannes coupées pour les déposer dans un magasin 27 situé à l'arrière de la machine, solidaire du tronçon de châssis 7. Compte-tenu de l'enchevêtrement des cannes d'un rang à l'autre, la machine comporte sur son flanc, du côté du front de découpe, un organe séparateur qui déporte les cannes du rang voisin et les dégage des bobines 19. Cet organe séparateur est constitué d'un tube 30 sur lequel est disposée une spirale 31 chargée de faire progresser les cannes à une vitesse au moins égale à celle du tracteur. Ce tube 30 est pratiquement parallèle au plan vertical médian de la rangée de cannes récoltées, de préférence légèrement écarté de la machine, à sa partie arrière, pour accentuer la séparation et bien redresser les cannes du rang suivant. Ce tube séparateur 30 est actionné par tout moyen approprié comme par exemple un moteur hydraulique 32. La figure 2 est une élévation schématique de la machine représentée figure 1. On retrouve le tracteur 1, le châssis 6 dont le tronçon 7 est porté par le tracteur, lequel tronçon supporte le magasin 27. On remarque la poutre 13 qui, partant du tronçon 7, rejoint la traverse supérieure 14 et forme avec la poutre 15, le pont enjambeur 12. La poutre 15, qui est inclinée à 45C environ par rapport à l'horizontale, et qui s'étend vers l'arrière de la machine, porte la roue 5, laquelle roue 5 est, comme signalé auparavant, une roue motrice grâce par exemple à un moteur hydraulique, et directrice. La poutre 10 du châssis 6, c'est-à-dire la branche qui s'étend longitudinalement contre le tracteur1 est reliée à ce dernier au moyen du vérin 11. Ce vérin 11 permet de régler la position des bobines 19 par rapport au sol et en particulier leur extrémité avant qui est montée sur un sabot 35. Les bobines 19 sont chacune portées par un bâti 36 en forme de dièdre épousant le contour desdites bobines. Ce bâti 36 est monté d'un côté comme de l'autre de la machine sur le châssis 6 et en particulier sur une structure 37 du côté du front de coupe et une structure similaire du côté du tracteur, solidaire de la poutre 10. Pour suivre les variations de niveau du sol, le bâti 36 est relié à la structure 37 du châssis au moyen d'une paire de bielles 39 et 40 disposées pour l'une, vers l'avant de ladite structure et pour l'autre à l'arrière, près de la poutre 15. Ces biellettes 39 et 40 sont parallèles entre elles de façon à former avec le bâti 36 et la structure 37, un parallélogramme qui est déformable sous l'effet des mouvements du sabot 35, permettant à ces derniers de suivre le terrain quelles que soient les irrégularités. Le sabot 35 est solidaire du bâti 36. Il comporte un axe 41 qui permet de guider l'extrémité amont de la bobine correspondante 19. L'extrémité arrière du bâti 36 supporte par exemple les moteurs hydrauliques 42 qui, chacun, entraîne une bobine 19. La structure 37, solidaire du bâti 6, et en particulier de la poutre 15, comporte une roue 43 qui permet, sous l'effet d'un vérin non représenté, de régler la position de la machine par rapport au sol, en coopération et en parallèle avec le vérin 11 qui est interposé entre le tracteur et la poutre 10 du châssis 6. Cette structure 37 du châssis comporte également à sa partie avant, une console 45 qui supporte et sert de guide au tube 30 constituant le séparateur disposé sur le côté de la machine, du côté du front de coupe. On remarque que ce séparateur 30 est centré sur un axe 46 qui fait un angle par rapport au sol légèrement supérieur à l'angle que font les axes 23 des bobines 19. Derrière les bobines 19 et en partie sous leur partie arrière, on remarque le convoyeur 25 dont l'inclinaison par rapport à l'horizontale, correspond à l'inclinaison des axes desdites bobines 19. Le convoyeur 25 prend le relais des bobines 19 et transfère les cannes entre ces bobines 19 et le convoyeur 26 qui est chargé de les déposer dans le magasin 27. A l'aplomb de l'entrée du convoyeur 25, on trouve le système de découpe des cannes. Ce système de découpe 50 est détaillé plus loin, en relation avec la figure 4. 11 comprend un disque de découpe 51 qui effectue un mouvement de balayage au-dessus du sol pour trancher une large rangée de cannes à sucre. Ce disque 51 est incliné par rapport au sol. Il se situe dans un plan qui fait un angle de l'ordre de 20 par rapport à l'horizontale. Sous le disque 51, on trouve une calotte sphérique 52 centrée sur l'axe 53 du disque et libre en rotation par rapport à ce dernier. Cette calotte sphérique 52 est montée libre sous le disque et elle sert d'appui et de référence sur le sol. Ce disque 51, entraîné par exemple par un moteur hydraulique 54 centré sur l'axe 53, est porté par des bras détaillés plus loin et en particulier par un bras primaire, articulé sur le châssis 6, lequel bras primaire 55 pivote autour d'un axe 56 qui est incliné de façon à provoquer lors du pivotement dudit bras 55, le relevage du disque 51. Cette particularité permet au disque 51 de s'escamoter vers le haut en cas de rencontre d'un obstacle quelconque pierre ou autre, et de revenir automatiquement en position normale de découpe. Les cannes sont découpées au niveau du pied avant d'être prises en charge par le premier convoyeur 25. Elles sont découpées pendant leur prise en charge par les bobines 19. Les cannes ont une hauteur de 3 à 5 m en général. Seule la partie inférieure est intéressante. Elles sont donc calibrées en fonction de leur taille, formant des bâtonnets d'une longueur de 1,5 à 3 m. Le calibrage des cannes s'effectue au moyen d'un système de découpe des têtes. Ce système de calibrage est disposé au-dessus des bobines 19. Ce système de calibrage 60 est porté par une structure comprenant au moins un bras coulissant 61, lequel bras est guidé dans un fourreau 62 qui est solidaire de la partie supérieure du pont enjambeur 12 et en particulier du tronçon transversal 14. Ce bras 61 est incliné par rapport à l'horizontale, faisant un angle de 45 à 60 par exemple. II permet de déplacer le système de calibrage en hauteur pour ajuster la hauteur des cannes dans une plage de 1,5 à 3 m par exemple. Le système de calibrage est détaillé plus loin en liaison avec la figure 5. Ses organes sont entraînés par moteurs hydrauliques. On remarque notamment un pont 63 qui permet le soutien de l'un des organes et le passage des têtes des cannes après leur découpe, pour leur évacuation. Ce système de calibrage comprend notamment un disque de découpe 64 et un dispositif convoyeur qui permet de guider et d'orienter les têtes en les évacuant entre la machine et le tracteur, de façon à les éloigner du front de coupe. Le magasin 27 est détaillé lui aussi plus loin, en liaison avec les figures 8, 9 et 10. Ce magasin reçoit les cannes, lâchées par le second convoyeur 26, les cannes sont étalées transversalement dans ledit magasin qui est vidangé régulièrement formant des tas de cannes disséminés sur la parcelle. La figure 3 représente, schématiquement, la machine vue de face, le tracteur 1 étant simplement représenté en traits mixtes fins pour illustrer son positionnement par rapport à la machine, de même que les bobines 19 qui sont elles aussi représentées en traits mixtes fins. On retrouve le châssis général 6 et en particulier la poutre transversale 7 à partir de laquelle s'étendent d'une part, la poutre longitudinale 10 et, d'autre part, la poutre 13 qui forme avec le tronçon transversal 14 et la poutre 15 le pont enjambeur 12. La roue 4, disposée sous le tronçon 7, se situe dans l'alignement des roues latérales externes du tracteur 1. La roue 5, disposée à l'extrémité inférieure de la poutre 15, est montée sur un axe vertical 65. La partie avant de la poutre longitudinale 10 est reliée au tracteur au moyen du vérin 11. La hauteur du tronçon 14 qui relie les poutres 13 et 15, est de l'ordre de 3,5 m environ par rapport au sol. On remarque la position des bobines 19 qui, dans leur partie amont, forment un véritable entonnoir et qui, simultanément, permettent le relevage des cannes. La partie aval des bobines forme un couloir d'amenée des cannes et de transfert vers le convoyeur 25 qui assure une reprise des cannes jusqu'au convoyeur 26 au-delà duquel elles sont déposées dans le magasin. La figure 4 représente, d'une façon plus détaillée, le dispositif de découpe du pied des cannes. On retrouve le disque de découpe 51 porté par son bras support 66, lequel bras support est disposé longitudinalement et il est articulé autour d'un axe 67 à l'extrémité du bras primaire 55. Ce bras primaire 55 est articulé autour d'un axe 56 par rapport au châssis de la machine. Comme indiqué précédemment, I'axe 56 est disposé dans un plan vertical parallèle au sens d'avancement de la machine, incliné par rapport à la normale de façon à provoquer un dégagement vers le haut du disque 51 lorsque le bras 55 est amené à pivoter autour dudit axe 56 sous l'effet d'un arrêt du disque contre un obstacle du genre pierre ou autre. Le disque 51 tourne à une vitesse de l'ordre de 500 tours/mn. Son diamètre est de l'ordre de 800 mm. L'amplitude de son mouvement de balayage est comprise entre son rayon et son diamètre, avec une fréquence comprise entre un à deux allers-retours par seconde. L'axe 56 est incliné par rapport à la normale d'un angle de l'ordre de 10 à 20 . Le mouvement de balayage est obtenu au moyen d'un système bielle -manivelle. La bielle 68 est interposée entre le bras 66 et la manivelle 69, laquelle manivelle est entraînée par un moteur 70 monté sur le bras primaire 55. Le bras 55 est placé en position travail ou repos pour le transport au moyen d'un vérin 71. En fait, la liaison entre le vérin 71 et le bras 55 est télescopique pour permettre audit bras, lorsqu'il est en position de travail, de se déplacer vers l'arrière autour de son axe 56. Le bras et les moyens de coupe sont guidés en permanence par la calotte 52 qui est en appui sur le sol. Le vérin 71 sert essentiellement au relevage du bras 55. Sa tige est reliée au bras 55 par l'intermédiaire d'une barre télescopique 72, laquelle barre comporte un organe élastique en forme de ressort 73, interposé entre ses deux parties mobiles. Ce ressort 73 tend à contrarier le recul du bras 55, lequel mouvement de recul provient aussi de la résistance à la découpe des cannes. La figure 5 représente, vu de dessus, le système de calibrage des cannes, c'est-à-dire le système qui permet de découper la partie supérieure des cannes. Ce système est monté à l'extrémité du bras 61. Il comprend essentiellement un disque 64 qui tourne à une vitesse de l'ordre de 500 tours/mn. Ce disque denté a un diamètre de l'ordre de 400 mm. Les cannes sont guidées jusqu'au disque au moyen d'une chaîne sans fin 75 qui fait office de convoyeur, laquelle chaîne 75 est associée à un tambour 76 porté par le pont 63, en bout du bras 61. Ce tambour 76 a un diamètre qui est de l'ordre de deux fois le diamètre du disque 64. La chaîne 75 s'étend en amont du disque 64 et fait un angle de l'ordre de 30 à 45" par rapport au plan vertical de la rangée de cannes à découper. Elle forme, avec le tambour 76 sur lequel s'enroule le brin actif de la chaîne, une sorte d'entonnoir pour guider les têtes des cannes et les maintenir jusqu'au disque de découpe 64. Ensuite, les têtes des cannes sont évacuées latéralement, grâce à une seconde portion de la chaîne sans fin 75 qui s'étend transversalement, du côté du tracteur. Les têtes de cannes tombent entre la machine et le tracteur dans un espace qui permet d'éloigner suffisamment les têtes du front de coupe pour éviter qu'elles soient reprises lors du passage suivant. Le disque 64 est monté sur une perche 77 qui s'étend latéralement par rapport au bras 61. Cette perche 77 supporte le disque 64 et son moteur hydraulique 80 d'entraînement. La chaîne 75 est entraînée au moyen d'un moteur hydraulique 81 qui est disposé à l'extrémité de la branche transversale du côté du tracteur; cette chaîne 75 est guidée à son autre extrémité à l'avant de la machine sur une poulie folle 82 et le brin inactif est guidé sur une poulie 83 qui est portée par la perche 77. Le tambour 76 est entraîné directement au moyen du brin actif de la chaîne 75. Ce tambour 76 est porté par l'extrémité du bras 61 et en particulier par le pont enjambeur 63. La figure 6 représente, vue de dessus, une portion des brins actifs des convoyeurs 25, 26. Ces convoyeurs sont constitués, pour leur partie intérieure, c'est-à-dire la partie qui se situe du côté du tracteur, de chaînes sans fin 85 dont certains maillons sont munis de doigts d'entraînement 86 régulièrement espacés. Ces chaînes 85 sont au nombre de deux, superposées et guidées sur des roues dentées 87 qui apparaissent figure 1. Ces chaînes sont séparées verticalement par une bande de glissement 89, réalisée en matériau approprié. La partie externe du convoyeur est également constituée d'une paire de chaînes sans fin 90, guidées également sur des roues dentées 91 qui apparaissent figure 1. Ces chaînes sans fin sont disposées sensiblement en face des chaînes 85. Elles sont séparées par des courroies sans fin 92 formant une sorte de structure souple pour presser les cannes contre les chaînes 85 de la partie interne du convoyeur ou contre les surfaces de glissement 89. Les courroies sans fin 92 forment une sorte de boudin souple. Ce boudin est constitué d'une courroie 93 de section carrée ou rectangulaire qui est enfermée entre les extrémités d'une bande souple 94 sans fin, pliée en forme de U. Entre les chaînes 90, on trouve deux structures en forme de boudin, séparées par des entretoises 95, le tout étant maintenu au moyen de grands boulons 97 qui rassemblent les chaînes 90, les boudins 92 et les entretoises 95. Le brin actif de la partie externe des convoyeurs est pressé contre le brin actif de la partie interne au moyen d'une multitude de roulettes 98 qui roulent sur le dos des boudins 92. Ces roulettes 98 sont montées sur des biellettes 99 qui sont articulées sur une structure 100 solidaire du châssis des convoyeurs. Elles sont soumises à un organe élastique 101 qui permet d'exercer une pression constante sur les boudins 92. La figure 8 représente le magasin 27 vu de côté et en particulier vu depuis le front de coupe. Ce magasin repose sur un bâti-support 107 qui est solidaire de la poutre transversale 7 du châssis; ce bâti-support s'étend à l'arrière de la poutre transversale 7 et il supporte un berceau 109 qui comprend - un fond 110, - une paroi 111 située du côté de la poutre transversale 7, qui est légèrement inclinée pour évaser le berceau, et - une Durant l'opération de déchargement, les cannes coupées peuvent continuer à parvenir auprès du magasin sans perturber son déchargement. Elles prennent place immédiatement dans le berceau dès que la toile 115 a repris sa position normale d'accueil des cannes après basculement du tendeur 119 et retour de la paroi 113 dans sa position normale c'est-à-dire dans une position sensiblement verticale. La figure 10 représente le mécanisme qui est interposé entre le bâtisupport 107 et le fond 110 du magasin. Ce mécanisme a pour effet d'une part de déporter le magasin en l'éloignant du front de coupe au moment du déchargement, et, d'autre part, de faire basculer légèrement ledit magasin pour favoriser l'évacuation des cannes en les éloignant dudit front de coupe. En position normale de chargement, le fond 110 du berceau est incliné vers le front de coupe pour favoriser l'accueil des cannes en sortie du convoyeur 26. Le bâti-support 107 comporte à son extrémité la plus éloignée du front de coupe, des galets 123 qui coopèrent avec le rail 124 solidaire du fond 110, lequel rail 124 est incliné par rapport audit fond faisant un angle de l'ordre de 30". Du côté du front de coupe, le bâti-support 107 est relié au fond 110 au moyen de bielles 125 articulées autour d'axes 126 sur ledit bâti-support 107 et d'axes 127 sur le fond 110, lesquelles bielles 125 sont reliées entre elles par une traverse 128 visible figures 8 et 9, et sont manoeuvrées au moyen d'un vérin 129 qui est interposé entre ledit bâti-support 107 et ladite traverse 128. On a représenté, figure 10, le magasin et en particulier son fond 110 en traits mixtes fins dans la position de déchargement c'est-à-dire après déport et basculement sous l'effet du vérin 129. La figure 11 représente, schématiquement, vus de dessus, le tracteur 1 et la roue 5 de la machine qui a une double fonction: - une fonction propulsion et - une fonction direction pour soulager le tracteur au niveau de la conduite en corrigeant la position de la machine. En effet, la machine étant destinée à l'exploitation de petites et moyennes parcelles dont certaines en terrains accidentés, la récolte peut se faire sur des terrains pentus où le tracteur est insuffisant pour imprimer une bonne trajectoire à la machine et en particulier à ses organes de relevage des cannes. La roue 5 située du côté du front de coupe à l'arrière de la machine, permet d'assister le tracteur et d'améliorer la conduite et le positionnement de la machine. De préférence, cette roue 5 a une orientation qui est couplée avec l'orientation des roues avant 130 du tracteur. L'axe 131 de la roue 5 qui est normalement perpendiculaire au sens d'avancement du tracteur, oscille autour de l'axe vertical 65 et, lors d'un virage, cet axe 131 est sécant avec l'axe 132 des roues avant en un point qui se situe de préférence sur l'axe des roues arrière du tracteur. Le mouvement de la roue arrière 5 s'effectue par l'intermédiaire d'un dispositif électronique de commande qui prend en compte l'angle d'orientation des roues avant pour imprimer à la roue arrière un angle correspondant. Compte-tenu du déport latéral de la roue 5, du côté du front de coupe, une correction angulaire est nécessaire par rapport à l'angle pris par les roues avant. On remarque en effet, sur la figure 11, représenté en traits mixtes fins, que selon le braquage des roues avant 130 pour aller vers le front de coupe ou s'en éloigner, la direction de la roue 5 varie considérablement. Ainsi, lorsque le tracteur s'oriente vers le front de coupe, la direction prise par la roue 5 est établie par l'intersection de l'axe 131 de ladite roue 5 avec l'axe 132 de la roue avant située du côté dudit front, laquelle intersection 133 est située sur l'axe des roues arrière du tracteur, du côté du front de coupe. Lorsque le tracteur s'oriente de façon à s'éloigner du front de coupe, I'axe 131 de la roue arrière 5 est sécant avec l'axe 132 de la roue avant éloignée du front de coupe, en un point 134 situé sur l'axe des roues arrière, du côté opposé audit front de coupe. Le dispositif électronique de commande du braquage de la roue 5 tient compte de ces données. Ce dispositif de commande peut agir automatiquement ou être suppléé par une commande manuelle qui permettra en plus de tenir compte des difficultés particulières du terrain. La figure 12 représente la machine, vue de dessus, dans sa position normale pour le transport. Compte-tenu de sa destination, la machine doit pouvoir circuler sur des chemins étroits pour rejoindre des parcelles isolées. A cet effet, des moyens sont prévus pour réduire son encombrement et la transformer en une simple remorque. La poutre transversale 7 du châssis général 6 est constituée de deux parties: une partie fixe 137 qui constitue l'angle du châssis 6 et une partie mobile 139 qui peut se replier vers l'arrière à l'équerre, par rapport à la partie 137, par pivotement autour d'un axe vertical 140 aménagé en charnière. La roue latérale externe 4 est montée pivotante pour faire office de roue de transport. Elle pivote de 90" comme la partie 139 de la poutre 7. Après repliement, le magasin 27 se loge derrière la machine entre la partie 139 du châssis et la poutre 15 qui supporte la roue 5. Le convoyeur transversal 26 est lui aussi monté sur une structure non représentée qui permet de le faire pivoter de 90" afin de le placer dans le sens longitudinal de la machine. La machine s'apparente à une simple remorque. Elle est tirée par le tracteur au moyen d'un timon 141 qui est ancré sur le châssis et en particulier à la partie avant de la poutre longitudinale 10. Dans cette configuration, la largeur de la machine s'apparente à la largeur du tracteur. Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement la portée. - REVENDICATIONS- 1.- Machine de récolte de cannes à sucre du type semi-portée reliée à un tracteur, caractérisée en ce qu'elle comporte, rassemblés sur un même châssis: - des moyens de relevage et de centrage des cannes pour permettre leur introduction à la queue-leu-leu dans un couloir dont le plan vertical médian est parallèle au sens d'avancement de la machine; - des moyens de coupe du pied des cannes; - des moyens de calibrage des cannes c'est-à-dire de découpe des têtes pour mettre lesdites cannes à la longueur voulue; - des moyens pour convoyer les cannes coupées vers une unité de stockage etlou de dépose au sol; lequel châssis (6) est constitué d'une part, d'une structure en L comprenant une poutre transversale (7) munie de moyens pour être attelée au système de relevage arrière du tracteur, - d'une poutre longitudinale (10) dont l'extrémité avant est reliée également au tracteur, portée par l'intermédiaire d'un organe de réglage de la hauteur et, d'autre part, d'une structure en forme de U renversé, constituant un pont enjambeur (12), qui s'étend à partir de l'angle de la structure en L et dont la hauteur est telle qu'elle permet le passage des cannes récoltées en position vertical, et qui est muni, à son extrémité, du côté du front de coupe, d'une roue motrice (5) dont le mouvement d'orientation est coordonné avec le mouvement d'orientation d'au moins l'une des roues directrices du tracteur. 2.- Machine de récolte de cannes à sucre selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de relevage et de centrage des cannes sont constitués d'une paire de bobines (19), en forme de fuseaux, formées chacune d'une paire de cônes allongés (21, 22), assemblés entre eux au niveau de leur base, lesquelles bobines sont centrées sur des axes (23) qui sont d'une part, sécants avec le plan vertical de la rangée de cannes à récolter, ouverts pour former une sorte d'entonnoir au niveau des cônes (21) constituant son entrée, c'est-à-dire que les génératrices internes desdits cônes (21) sont convergentes et celles des cônes aval sont parallèles entre elles et délimitent un couloir d'amenée, et, d'autre part, lesdits axes (23) sont inclinés selon un angle compris entre 30 et 60 par rapport à l'horizontale, positionnant l'extrémité amont desdites bobines au niveau du sol, lesquelles bobines sont guidées à l'avant par rapport au sol au moyen d'organes en forme de sabots (35) qui glissent sur ce dernier. 3.- Machine de récolte de cannes à sucre selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque bobine (19) est montée sur son propre bâtisupport (36), chaque bâti (36) est relié au châssis de la machine au moyen d'une paire de biellettes (39, 40) qui sont sensiblement parallèles entre elles et forment avec ledit bâti et le châssis de la machine, un parallélogramme, lequel parallélogramme est déformable sous l'effet du mouvement du sabot de guidage (35), lequel sabot corrige ainsi immédiatement la position desdites bobines, laquelle position peut également être corrigée par les moyens de réglage et notamment un vérin (11) interposé entre l'extrémité avant de la poutre longitudinale (10) du châssis et le tracteur. 4.- Machine de récolte de cannes à sucre selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens de coupe du pied des cannes sont disposés sous le couloir d'amenée formé par les cônes (22) des bobines (19), à l'aplomb des moyens de convoyage des cannes et en particulier du premier convoyeur (25), lesquels moyens de coupe sont constitués d'un disque motorisé (51), monté sur un bras (66) qui permet un mouvement de balayage transversal de la rangée de cannes avec une fréquence comprise entre un et deux allers-retours/seconde, et dont l'amplitude est comprise entre le rayon et le diamètre du disque, lequel bras (66), disposé longitudinalement, est articulé sur un support (55) disposé transversalement, lequel support (55) est lui-même articulé sur le châssis (6) de la machine, selon un axe (56) situé dans le plan vertical d'avancement de ladite machine et incliné par rapport à la normale d'un angle de l'ordre de 10 à 20 pour imprimer automatiquement un mouvement de dégagement du disque (51) vers le haut, lorsque ce dernier rencontre un obstacle, lequel disque est par ailleurs guidé par rapport au sol au moyen d'un patin de glissement en forme de calotte sphérique (52) disposée sous le disque, centrée sur son axe (53) et montée folle sur ledit axe. 5.- Machine de récolte de cannes à sucre selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les moyens de calibrage des cannes sont constitués d'au moins un disque (64) associé à des moyens d'amenée et de guidage de la tête des cannes, lesquels moyens de guidage et d'amenée forment une sorte de couloir constitué pour une partie par une portion d'un tambour (76) dont le diamètre correspond sensiblement à deux fois le diamètre du disque de découpe (64) et, pour l'autre partie, par le brin actif d'une chaîne sans fin dont le parcours est tel qu'il forme avec ledit tambour un entonnoir de centrage de la partie supérieure des cannes afin de les amener au niveau du disque de découpe (64); la partie aval de ladite chaîne formant ensuite un chemin orienté transversalement afin d'évacuer les têtes des cannes dans l'espace entre le tracteur et la structure en L du châssis (6); I'ensemble des moyens de calibrage est porté par une structure comprenant au moins un bras (61) qui est guidé dans le plan vertical médian de la rangée de cannes, lequel bras est articulé par des moyens (62) disposés à la partie supérieure du châssis (6) et en particulier du pont enjambeur (12), lequel bras est incliné par rapport à l'horizontale selon un angle qui permet de déplacer le disque (64) d'une hauteur suffisante pour calibrer les cannes selon les besoins. 6.- Machine de récolte de cannes à sucre selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les moyens de convoyage des cannes calibrées sont constitués d'un premier convoyeur (25) qui se situe derrière le couloir formé par les cônes aval (22) des bobines de relevage, et d'un second convoyeur (26), disposé transversalement à la suite du premier convoyeur, pour amener lesdites cannes dans un magasin de stockage (27), lesquels convoyeurs (25 et 26) sont constitués pour la partie constituant l'intérieur du parcours, du côté du tracteur, de chaînes sans fin (85) munies de doigts d'entraînement (86) régulièrement espacés et, pour la partie formant le contour externe, du côté du front de coupe, de courroies sans fin (92) formant une sorte de structure souple s'apparentant à un boudin, appliquées contre la partie interne du convoyeur au moyen d'organes de pression constitués d'une multitude de roulettes (98) soumises chacune à l'action d'un organe élastique de pression (101), qui permet de serrer les cannes entre les parois internes et externes du couloir de chacun des convoyeurs. 7.- Machine de récolte de cannes à sucre selon la revendication 6, caractérisée en ce que la structure souple des courroies sans fin (92), en forme de boudin, est constituée d'au moins une courroie (93) de section carrée ou rectangulaire logée entre les extrémités des branches d'une bande souple (94) pliée en U, le tout étant monté entre une paire de chaînes (90) qui se situent sensiblement en face des chaînes sans fin (85) de la partie interne du convoyeur. 8.- Machine de récolte de cannes à sucre selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le magasin (27) est constitué d'un réceptacle souple en forme de toile (115) qui forme un berceau en U, lequel réceptacle est monté dans un support qui comprend un fond (110) et, au moins un côté (113) qui permet, par basculement, de tendre ladite toile (115) formant un plan incliné qui permet un déchargement automatique par gravité des cannes derrière la machine, le fond (110) dudit magasin est monté sur un bâti-support (107) et guidé par rapport à ce dernier par l'intermédiaire de moyens susceptibles de lui imprimer un mouvement de basculement et un mouvement conjugué de déplacement transversal qui permet de déposer au sol les cannes récoltées en les écartant au maximum du front de coupe, lesquels moyens sont constitués d'une glissière (124) aménagée sous le fond (110) du réceptacle, guidée sur le bâti-support (107) et de bielles (125) interposées entre ledit bâti-support et le fond (110), lesquelles bielles, soumises à l'action d'un vérin (129), déportent ledit fond, lequel, convenablement guidé par sa glissière (124), bascule par rapport audit bâtisupport. 9.- Machine de récolte de cannes à sucre selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la roue (5), disposée à l'arrière de la machine, du côté du front de coupe, est une roue dont l'orientation est réglable au moyen d'un vérin (16), soit manuellement, soit de façon automatique, par le biais d'un système de couplage électronique approprié avec l'une des roues avant du tracteur. 10.- Machine de récolte de cannes à sucre selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle est transportable sur route avec une largeur réduite de l'ordre de celle de l'engin tracteur, laquelle machine comporte au niveau de la structure en L de son châssis (6), et en particulier de la poutre transversale (7), un axe d'articulation (140) formant charnière qui divise ladite poutre (7) en une portion fixe au niveau de la partie centrale dudit châssis et une portion (139) mobile pour faire un angle de 90C à l'arrière de la machine, lequel tronçon (139) comporte la roue (4) orientable également pour passer de la position travail à la position transport; la branche longitudinale (10) de la structure en L comporte, à son extrémité avant, des moyens pour accueillir et fixer un timon (141) qui permet d'accrocher la machine au tracteur. 11.- Machine de récolte de cannes à sucre selon la revendication 10, caractérisée en ce que le deuxième convoyeur (26) est solidaire du bâti (6) de la machine au moyen d'une structure articulée sur un axe vertical qui permet d'escamoter ledit convoyeur pour le positionner selon l'axe longitudinal de la machine afin de réduire l'encombrement de cette dernière.