Brevet FR2757547A1 — publié le 19980626

La présente invention concerne une machine de câblerie pour la fabrication de câbles à plusieurs éléments torsadés, comprenant un cadre tournant pour induire une torsion dans le câble. On connaît déjà une machine de câblerie du type défini ci-dessus, composée d'une alimentation fixe fournissant les éléments à câbler à travers une grille de distribution ; ces éléments sont réunis dans une filière et ils arrivent dans un premier chemin de toronnage en amont d'un cadre tournant ; les éléments subissent une première torsion entre la sortie de la filière et le galet d'embarrage à l'entrée du cadre tournant. L'ébauche de câble passe sur les galets du cadre tournant ; pendant ce passage le câble ne tourne pas sur lui-même, il conserve une orientation constante. Ce n'est qu'en aval du galet de sortie de ce premier cadre tournant que le câble subit une nouvelle torsion qui s'ajoute à la torsion qu'il a déjà reçue sur le premier segment de torsion. Cette machine de câblage permet certes d'induire dans le câble une double torsion mais il n'est pas possible de mettre en série deux ou plusieurs telles machines pour multiplier les torsions, c'est-à-dire réduire le pas et par suite augmenter le rendement de l'installation. En effet, la mise en série de telles machines aboutirait à des successions de torsions et de détorsions pour des raisons géométriques qui apparaîtront à la lecture de la description faite ultérieurement. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et se propose de développer une machine du type défini ci-dessus, permettant de réduire le pas, c'est-à-dire d'augmenter le nombre de torsions et par suite le rendement sans augmenter l'encombrement. A cet effet, l'invention concerne une machine de câblerie du type défini ci-dessus, caractérisée en ce qu'elle comprend A une alimentation, fixe dans l'espace, ayant un tambour portant tous les éléments à réunir pour former le câble, et une grille traversée par les éléments, en sortie de tambour et suivie d'une filière réunissant les éléments sortant de la grille, B un premier chemin de toronnage ayant un cadre tournant formant en amont de son entrée et en aval de sa sortie, deux segments de torsion de même orientation de torsion, C un second chemin de toronnage ayant un cadre tournant formant en amont de son entrée et en aval de sa sortie, deux segments de torsion de même orientation de torsion, ce second chemin de toronnage étant placé en aval du pre mier chemin de toronnage, le cadre du second chemin de toronnage, D une réception de câble toronné ayant un cabestan tirant le câble à travers la machine et un tambour d'enroulement ainsi qu'une transmission entraî nant le cabestan et le tambour, E des moyens d'entraînement en rotation des cadres des che mins de toronnage. La machine selon l'invention permet de doubler le rendement d'une machine de câblerie sans pratiquement augmenter son encombrement. Cette machine très efficace est d'un accès facile car tous les éléments tant pour l'alimentation (émission) qu'à la réception sont facilement accessibles à l'intérieur de l'équipage tournant des chemins de toronnage. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention - l'alimentation en éléments de câble est logée entre l'entrée et la sortie du premier chemin de toronnage et la réception est logée entre l'entrée et la sortie du se cond chemin de toronnage. l'alimentation est formée d'un châssis chargé par une masse pesante, logeant le tambour, la grille et la fi lière, et les deux extrémités du châssis sont montées flottant sur des paliers du premier chemin de toronnage. - le tambour d'alimentation en éléments est freiné. - le premier chemin de toronnage se compose d'un cadre tournant autour d'un axe, et se composant d'un manchon d'entrée et d'un manchon de sortie, ces manchons étant montés à rotation dans le bâti de la machine par l'intermédiaire de paliers, l'autre extrémité des man chons portant le bâti de l'alimentation, ces manchons étant reliés aux bras du cadre tournant formé de bras ra diaux et d'un bras transversal, portant des poulies pour guider l'ébauche de câble entre le premier segment de torsion en amont de la poulie d'embarrage et le second segment de toronnage en aval de la poulie de sortie du chemin de toronnage. - le second chemin de toronnage se compose d'un cadre tour nant porté par un manchon d'entrée et un manchon de sor tie dans des paliers du bâti de la machine, ces manchons portant par des paliers, libres en rotation, la récep tion, le châssis tournant se composant de deux bras ra diaux portés respectivement par le manchon d'entrée et le manchon de sortie, pour guider l'ébauche de câble entre l'entrée et la sortie, entre le troisième segment de tor sion formé entre la sortie du second segment de torsion et la poulie d'embarrage ainsi qu'une poulie d'embarrage, sur le manchon de sortie, définissant le quatrième seg ment de torsion en amont de l'entrée de la réception. - la réception est formée d'un châssis monté flottant par ses extrémités sur respectivement le manchon d'entrée et le manchon de sortie du cadre tournant du second chemin de toronnage, ce châssis étant chargé par une masse pe sante pour ne pas tourner autour de l'axe de rotation du cadre tournant, ainsi qu'un cabestan pour tirer le câble et l'ébauche de câble à travers la machine à partir des éléments dévidés du tambour et fournir le câble ainsi ti ré au tambour de réception monté également dans le bâti de la réception. - le moyen d'entraînement en rotation du premier chemin de toronnage est constitué par une poulie portée par l'un des manchons du cadre tournant et entraînée par une cour roie à partir d'un moteur. - le moyen d'entraînement du second moyen de toronnage est constitué par une poulie portée par l'un des manchons du second chemin, entraînée par l'intermédiaire d'une cour roie à partir d'une poulie d'un moteur, et l'entraînement est transmis au cabestan et au tambour d'enroulement de la réception par une transmission en rotation (poulie) portée par l'un des manchons du cadre et pignon engrenant avec la poulie, ce pignon étant porté par un axe soli daire du bâti pour transmettre son mouvement au cabestan et au tambour. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels - la figure 1 montre schématiquement une machine de câblerie selon l'invention, - la figure 2 est une vue partielle extraite de la figure 1 montrant, à échelle agrandie, une partie de l'alimentation et du premier chemin de toronnage, - la figure 3 est une vue partielle analogue à celle de la figure 2 montrant la seconde partie du premier chemin de toronnage, - la figure 4 est une vue partielle analogue à celles des précédentes montrant la première partie du second chemin de toronnage, - la figure 5 est une vue partielle montrant la seconde partie du chemin de toronnage, - la figure 6 est une vue de détail expliquant la géométrie de la torsion. Selon la figure 1, la machine se compose d'une alimentation 1 fournissant les éléments de câble à réunir pour former le câble. Cette alimentation 1 est suivie d'un premier chemin de toronnage 2 destiné à induire une double torsion dans l'ébauche de câble. Ce premier chemin de toronnage 2 est suivi d'un second chemin de toronnage 3, induisant dans l'ébauche de câble qu'il reçoit, également une double torsion et fournissant le câble ainsi réalisé à un moyen de réception 4. Le premier chemin de toronnage 2 et le second chemin de toronnage 3 sont munis de moyens d'entraînement 5, 6. De manière plus détaillée, selon les figures 1 et 2, 3 l'alimentation 1 se compose d'un châssis l1 maintenu pratiquement fixe en position autour de l'axe X2X1. Ce châssis 1l est monté flottant par ses extrémités 111, 112 par l'intermédiaire de roulement à billes 113, 114 sur le cadre tournant du premier chemin de toronnage 2. Le châssis ll est stabilisé dans sa position verticale par une masse pesante 113. Le châssis 11 loge un tambour d'alimentation 12 monté à rotation autour de l'axe 121 sur un palier de frottement qui oppose à la rotation du tambour 12 un couple pour régler la tension des éléments dévidés du tambour 12. Le tambour 12 porte en effet autant d'éléments (i) El, E2,..., Ei qu'il est nécessaire pour former le câ- ble. En général, s'il s'agit de sept éléments, tous enroulés sur ce même tambour d'alimentation 12. L'alimentation comprend également un guide 13 de sortie des éléments quittant le tambour 12 ainsi qu'une grille 14 munie d'orifices de guidage 141, 142, 143 qui distribuent les éléments de câble El, E21 Ei pour les positionner les uns par rapport aux autres. En aval de la grille 14, le châssis 11 porte une filière de sortie 15 dans laquelle les éléments E1, E2, Ei sont réunis. En aval de la filière 15, les éléments E1, E2, E3 constituant une première ébauche de câble, arrivent dans le premier chemin de toronnage 2. Selon les figures 1, 2, 3, le toronnage 2 se compose d'un cadre 21 en forme de U, à deux branches radiales 211, 213 et une branche transversale 212. Selon les figures 1 et 2, le cadre 21 est relié à ses extrémités à deux manchons, un manchon d'entrée 22 et un manchon de sortie 23. Le manchon d'entrée 22 est monté par son extrémité 221 sur le bâti fixe de la machine (non représenté) , figuré simplement et schématiquement par la partie 6. Le manchon 221 est monté à rotation dans le bâti 6 par l'intermédiaire d'un palier 61, par exemple un palier à roulement à billes. L'autre extrémité 222 du manchon 22 porte le palier 114 (roulement à billes) sur lequel est monté flottante, l'extrémité 111 du bâti 11. Le manchon 22 porte également un galet d'embarrage 223 tournant autour d'un axe transversal par rapport à l'axe de rotation (X1X2) du cadre 21 du premier chemin de toronnage 2. Un premier segment de torsion a1 est défini entre la filière 15 et le galet d'embarrage 223. La filière 15 définit un point sans rotation alors que le galet 223 porté par le manchon 22 tourne autour de l'axe (X1X2) dans un sens de rotation qui sera précisé ultérieurement. Le galet 223 bloque la rotation de l'ébauche de câble mise en torsion sur le segment de torsion a1 ; cela signifie qu'en aval du galet 223, le câble ne tourne plus autour de son axe. Selon les figures 1 et 3 l'autre manchon 23 du chemin de toronnage 2 est de structure analogue à celle du premier manchon 22 ; une extrémité 231 est montée à rotation dans le palier 62 du bâti 6 (également figuré ici de manière très schématique). Ce palier 62 peut être un roulement à billes. Cette extrémité du manchon 231 porte une poulie 234 reliée par une courroie 52 à la poulie 51 du moyen d'entraînement 5, par exemple comprenant un moteur 50. Ce moyen d'entraînement 5 entraîne en rotation le cadre 21 du chemin de toronnage 2 autour de l'axe X1X2. L'autre extrémité 232 du manchon 23 porte un palier 115 (roulement à billes) recevant de manière flottante le manchon correspondant 112 du châssis 11. Comme déjà indiqué, la masse pesante 113 du châssis 11 est suffisante pour contrecarrer le couple induit par la rotation des manchons 222, 232 dans les paliers 114, 115 et qui ont tendance à faire tourner le châssis 11 autour de l'axe X1, X2. Le manchon 23 comporte également un galet 233 définissant en aval un second segment de torsion a2. Dans ce segment de torsion a2 l'ébauche de câble 82 circule dans le sens de la flèche A2, suivant l'axe (X1X2) mais de sens opposé à celui de la flèche A1. En sortie du premier chemin de toronnage 2, la figure 1 montre un passage 9 qui correspond à un point de rotation fixe du chemin de défilement de l'ébauche de câble. Ce point 9, théorique, définit avec le galet 233 le second segment de torsion a2. Le cadre 21 tournant autour de l'axe X1X2 comporte outre les moyens décrits ci-dessus, des galets de renvoi 214, 215 aux extrémités des bras 211, 213. L'ébauche de câble 81 sortant du segment de torsion a1 décrit le chemin 82, 83, 84 en passant sur les poulies 223, 214, 215, 233 dans le sens des flèches non ré férencées elle le parcours sur le cadre 21 entre les galets 223-233 se fait sans rotation du câble sur lui-même, uniquement suivant un mouvement de translation. Selon les figures 1, 4, 5, le second chemin de toronnage 3, en aval du premier chemin de toronnage 2, a été représenté avec son axe (X3X4) aligné sur l'axe (X1X2). Le second chemin 3 se compose d'un cadre tournant 31 à deux branches radiales 311, 313 et une branche transversale 312 portant à leur jonction des galets de renvoi 314, 315. Le cadre 31 est porté par un manchon d'entrée 32 et un manchon de sortie 33. Ces manchons 32, 33 assurent le montage en rotation du cadre 31 et son entraînement ainsi que le support flottant de la réception 4 du câble. Selon les figures 1 et 4, de manière plus détaillée, le manchon d'entrée 32 est monté par son extrémité 321 dans le palier 63 du bâti fixe 6 de la machine. Le palier 63 peut être un roulement à billes. L'autre extrémité 322 du manchon 32 porte la réception 4 comme cela sera décrit ultérieurement. Le manchon 32 est muni d'une poulie de renvoi 323 qui définit avec le passage 9, le troisième segment de torsion a3 dans lequel l'ébauche de câble 83 circule dans le sens de la flèche A3 (de même sens que la flèche A2) de l'ébauche de câble 86 sortant du premier chemin de toronnage 2. L'extrémité 322 du manchon 32 porte une couronne dentée 3221 qui engrène avec une couronne dentée de la réception 4 pour assurer la transmission du mouvement. Ces moyens propres à la réception 4 seront décrits ultérieurement. Selon les figures 1 et 5, le manchon de sortie 33 a une structure analogue à celle du manchon d'entrée 32. Son extrémité 331 est montée par l'intermédiaire du palier 64, en rotation sur le bâti 6. Ce palier 64 peut être un roulement à billes. L'autre extrémité 332 du manchon 33 porte en rotation et de manière flottante également le moyen de réception 4 comme cela sera décrit ultérieurement. L'extrémité extérieure 331 du manchon de sortie 33 porte une poulie 334 reliée par une courroie 62 à la poulie d'entraînement 61 du moteur 60 du moyen d'entraînement 6 de manière à entraîner en rotation le cadre 31 du second chemin de toronnage 3. Le manchon de sortie 33 comporte une poulie 333 définissant avec la réception 4 (plus précisément le cabestan de la réception) un quatrième segment de torsion a4 sur lequel le câble circule dans le sens de la flèche A4 opposé au sens de la flèche A3. Sur ce quatrième segment de torsion le câble en cours de torsion porte la référence 90. En aval du point 9, l'ébauche de câble parcourt les chemins 87, 88 89, 90 sur le cadre 31 et le 4ème segment de torsion a4. Selon les figures 4 et 5, le moyen de réception 4 se compose d'un châssis 41 monté par ses extrémités 411, 412 par l'intermédiaire de paliers à roulement 414, 415 sur l'extrémité 322 du manchon d'entrée 32 et l'extrémité 332 du manchon de sortie 33. Le châssis 41 est stabilisé dans sa position autour de l'axe (X3X4) par une masse pesante 413 qui crée un couple antagoniste s'opposant à l'entraînement par le couple de frottement transmis par les paliers 414, 415 pendant la rotation du cadre 31. Le châssis 41 est équipé d'un cabestan 42 sur lequel le câble toronné passe plusieurs fois. Ce cabestan 42 tournant dans le sens de la flèche A5 a pour but de tirer le câble (et les ébauches de câble ainsi que les éléments dévidés du tambour 12) à travers la machine, la force antagoniste étant la force de freinage exercée par le tambour 12 de l'alimentation 1. En sortie du cabestan 42, le câble passe sur un tambour d'enroulement 43. Selon les figures 1 et 4, le cabestan 42 et le tambour 43 sont entraînés en rotation à partir de la couronne dentée 3221 du manchon 32 du second chemin de toronnage 3 ; celui-ci est entraîné en rotation par le moyen d'entraînement 6. Selon la figure 4, cette transmission de mouvement entre l'équipage tournant formé par le cadre 31 et la réception 4 située à l'intérieur de la surface décrite par la rotation du cadre 31 est assurée à partir de la couronne dentée 3221 solidaire en rotation du manchon 32 par l'intermédiaire d'un pignon 441 porté par un axe 442 monté dans un palier solidaire du manchon 411 du châssis 1. L'axe 442, qui se situe à l'intérieur de l'enveloppe décrite par le cadre tournant 31, est relié par l'intermédiaire de moyens de liaison non détaillés au cabestan 42 et au tambour d'enroulement 43. Les éléments de câble en cours de torsion formant ébauches successives de câble évoluant vers le câble final traversent la machine décrite ci-dessus de la manière suivante Les éléments E1-E1, destinés à former le câble, sont dévidés du tambour 12 de l'alimentation 1 pour passer dans le guide 13, la grille 14 et être de nouveau réunis dans la filière 15. Puis les éléments décrivent le premier segment de torsion al pour passer sur la poulie 223 constituant une poulie d'embarrage, c'est-à-dire bloquant la torsion de l'ébauche de câble 81, en amont de la poulie 223. L'ébauche de câble décrit alors le cadre tournant 21 en passant suivant son brin 82 de la poulie 223 à la poulie 214 puis par son brin 83 il longe le bras transversal 212, passe sur la poulie de renvoi 215 ou son brin 84, longe le bras 213 pour passer sur la poulie 233 consti tuant la poulie d'embarrage, à l'entrée du second chemin de torsion a2. Sur ce chemin de torsion, l'ébauche de câble porte la référence 85. En aval du point 9, l'ébauche de câble 86 décrit le troisième segment de torsion a3 en amont de la poulie 323 pour passer le long de la branche radiale 311 suivant le brin 87, par-dessus la poulie 314 ; puis, après le segment 88 longeant la traverse 312, le câble passe sur la poulie 315, longe par son segment 89, la branche radiale 313 du cadre tournant 31 et passe sur la poulie de renvoi 333 ou poulie d'embarrage et pénètre dans le quatrième segment de torsion a4 avant d'arriver sur le cabestan 42 puis il est enroulé sur le tambour de réception 43. La disposition de l'alimentation 1 et de la réception 4 à l'intérieur des chemins de toronnage 2, 3 est nécessaire pour des raisons d'orientation relatives des entrées et sorties de chemins de toronnage et de la combinaison de deux chemins de toronnage l'un derrière l'autre, pour additionner les torsions induites et non pas les retrancher. Le schéma de la figure 6 montrant un segment de torsion permet d'expliquer et de définir la rotation relative qui est imposée à l'ébauche de câble sur son chemin de torsion. Le chemin de torsion a est défini entre un passage non tournant 200 et une poulie de sortie ou d'entrée ou poulie d'embarrage 201. L'ébauche de câble circule dans le sens de la flèche A et la poulie 201 tourne non seulement sur elle-même mais aussi et surtout autour de l'axe XX du segment de torsion a dans le sens de la flèche C correspondant par exemple au sens de rotation (+) des aiguilles d'une montre. Cette rotation du galet 201, dont l'axe est transversal par rapport à l'axe XX (l'axe du galet 201 peut être l'axe YY), permet de tordre le câble 202 sur lui-même, lorsqu'il parcourt le segment de torsion a . La torsion impliquée à l'ébauche de câble est une torsion relative - le câble peut passer à un point fixe 201 à l'entrée et subir en sortie 201 une torsion qui s'étend sur toute la longueur du segment de torsion.(circulation dans le sens de la flèche A). Inversement, le câble peut circuler en sens inverse (flèche A') et dans ce cas, pour une même torsion, la poulie 201 tourne en sens inverse (flèche C-, sens de rotation contraire à celui des aiguilles d'une montre) pour communiquer au câble la même torsion sur le segment de torsion a . Comme dans la machine de la figure 1, les segments de torsion al, a2, a3, a4 doivent induire dans le câble des torsions de même sens pour que celles-ci s'ajoutent, il faut par exemple dans le cas du premier chemin de toronnage 2, puisque la rotation du cadre tournant 1 est forcément la même, mais que cette rotation est induite dans le premier segment de torsion 1 en sortie et dans le second segment de torsion a2 en entrée, que les segments de torsion al et a2 soient parcourus par l'ébauche de câble suivant des directions opposées.(selon l'axe X1X2). La même remarque s'applique aux segments de torsion a3 et a4 qui doivent être parcourus en sens oppose. Par ailleurs, comme les segments de torsion a2 et a3 se font suite, c'est-à-dire sont parcourus dans le même sens suivant les axes (X1X2)(X3X4), il faut que le galet d'embarrage 323 tourne autour de l'axe (X3X4) dans le sens opposé de la rotation du galet d'embarrage 233 autour de l'axe (X1X2), l'un des galets étant à l'entrée du segment de torsion a3 alors que l'autre (323) est à la sortie du segment de torsion a3, tourne en sens opposé. Cela implique que le cadre 31 tourne dans le sens opposé du cadre 21 autour des axes (X1X2) (X3X4). Cela implique également qu'en aval du galet 333, sur le quatrième segment de torsion a4, le câble à torsionner circule dans une direction A4, opposée à la direction A3. Cela implique nécessairement que l'enroulement du câble (et sa traction par le cabestan 42) se fassent à l'intérieur de l'enveloppe décrite par le mouvement du cadre tournant 31. Selon une variante non représentée, l'alimentation et la réception sont maintenues fixes dans l'espace par un autre moyen qu'un poids, par exemple par un arbre satellite. De même, l'entraînement de l'ensemble de la machine peut se faire à partir d'un moteur unique combiné à un inverseur. REVEND I CAT IONS 1") Machine de câblerie pour la fabrication de câbles à plusieurs éléments torsadés, comprenant un cadre tournant pour induire une torsion dans le câble, machine caractérisée en ce qu'elle comprend A une alimentation, fixe (1) dans l'espace, ayant un tam bour (12) portant tous les éléments (E1-Ei) à réunir pour former le câble, et une grille (14) traversée par les éléments, en sortie de tambour (12) et suivie d'une fi lière (15) réunissant les éléments sortant de la grille, B un premier chemin de toronnage (2) ayant un cadre tour nant (2) formant en amont de son entrée et en aval de sa sortie, deux segments de torsion (al, a2) de même orien tation de torsion, C un second chemin de toronnage (3) ayant un cadre (31) tournant formant en amont de son entrée et en aval de sa sortie, deux segments de torsion (a3, a4) de même orien tation de torsion, ce second chemin de toronnage (3) étant placé en aval du premier chemin de toronnage (2), le cadre (31) du second chemin de toronnage (3), D une réception de câble toronné (4) ayant un cabestan (42) tirant le câble à travers la machine et un tambour d'enroulement (43) ainsi qu'une transmission (441, 442) entraînant le cabestan (42) et le tambour (43), E des moyens d'entraînement en rotation (5, 6) des cadres (21, 31) des chemins de toronnage (2, 3). 20) Machine de câblerie selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'alimentation (1) en éléments de câble (E1-Ei) est logée entre l'entrée et la sortie du premier chemin de toronnage (2) et la réception (4) est logée entre l'entrée et la sortie du second chemin de toronnage (3). 3 ) Machine de câblerie selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'alimentation (1) est formée d'un châssis (11) chargé par une masse pesante (113), logeant le tambour (12), la grille (14) et la filière (15), et les deux extrémités (111, 112) du châssis (11) sont montées flottant sur des paliers (114, 115) du premier chemin de toronnage (2). 40) Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le tambour (12) d'alimentation en éléments (E1, E2,...Ei) est freiné. 50) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le premier chemin de toronnage se compose d'un cadre (21) tournant autour d'un axe (X1X2) , et se composant d'un manchon d'entrée (22) et d'un manchon de sortie (23), ces manchons étant montés à rotation dans le bâti (6) de la machine par l'intermédiaire de paliers (61, 62), l'autre extrémité des manchons (222, 232) portant le bâti (11) de l'alimentation (1), ces manchons étant reliés aux bras (211, 213) du cadre tournant formé de bras radiaux (211, 213) et d'un bras transversal (212), portant des poulies (223, 233, 214, 215) pour guider l'ébauche de câble (82, 83, 84) entre le premier segment de torsion (al) en amont de la poulie d'embarrage (223) et le second segment de toronnage (a2) en aval de la poulie de sortie (233) du chemin de toronnage (2). 6") Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le second chemin de toronnage (3) se compose d'un cadre tournant (31) porté par un manchon d'entrée (32) et un manchon de sortie (33) dans des paliers (63, 64) du bâti (6) de la machine, ces manchons (32, 322, 33, 333) portant par des paliers (414, 415), libres en rotation, la réception (4), le châssis tournant (31) se composant de deux bras radiaux (311, 313) portés respectivement par le manchon d'entrée (32) et le manchon de sortie (33), pour guider l'ébauche de câble entre l'entrée et la sortie, entre le troisième segment de torsion (a3) formé entre la sortie (9) du second segment de torsion et la poulie d'embarrage (323) ainsi qu'une poulie d'embarrage (333), sur le manchon de sortie (332), définissant le quatrième segment de torsion (a4) en amont de l'entrée de la réception (4). 70) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la réception (4) est formée d'un châssis (41) monté flottant par ses extrémités (411, 412) sur respectivement le manchon d'entrée (32) et le manchon de sortie (33) du cadre tournant (31) du second chemin de toronnage (3), ce châssis (41) étant chargé par une masse pesante (313) pour ne pas tourner autour de l'axe de rotation (X3X4) du cadre tournant (31), ainsi qu'un cabestan (42) pour tirer le câble et l'ébauche de câble à travers la machine à partir des éléments (E1. . .E1) dévidés du tambour (12) et fournir le câble ainsi tiré au tambour de réception (43) monté également dans le bâti (41) de la réception (4). 8 ) Machine selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, caractérisée en ce que le moyen d'entraînement en rotation du premier chemin de toronnage (2) est constitué par une poulie (234) portée par l'un des manchons (23) du cadre tournant (2) et entraînée par une courroie (52) à partir d'un moteur (50). 9 ) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le moyen d'entraînement (6) du second moyen de toronnage (3) est constitué par une poulie (334) portée par l'un des manchons (33) du second chemin (3), entraînée par l'intermédiaire d'une courroie (62) à partir d'une poulie (61) d'un moteur (60), et l'entraînement est transmis au cabestan (42) et au tambour d'enroulement (43) de la réception (4) par une transmission en rotation (poulie 3221) portée par l'un des manchons (323) du cadre (31) et pignon (441) engrenant avec la poulie (3221) , ce pignon (441) étant porté par un axe (442) solidaire du bâti (41) pour transmettre son mouvement au cabestan (42) et au tambour (43).