Brevet FR2750122A1 — publié le 19971226

L'invention se rapporte à un dispositif, d'une part, de constitution de groupes d'au moins deux objets à partir d'au moins une file d'objets et, d'autre part, de transfert de chaque groupe d'objets ainsi constitué hors de ce dispositif. L'invention se rapporte plus particulièrement à un dispositif de constitution de groupes d'objets comprenant plusieurs rangées et colonnes d'objet à partir d'objets qui lui sont délivrés en au moins une file. Plus particulièrement, mais non exclusivement, le dispositif de l'invention permet de grouper des objets sensiblement parallèlépipédiques rectangles, tels des boites de lait ou de jus de fruits, qui lui sont délivrés en une file. Par exemple, le dispositif de l'invention permet, sans modification de sa structure, la constitution de groupes de deux, quatre, six, huit objets, voire plus le cas échéant. C'est le résultat essentiel auquel vise l'invention. D'autres résultats que l'invention vise à obtenir apparaîtront à la lecture de la description qui suit. L'invention concerne un dispositif qui met en oeuvre - un moyen de transport d'objets organisés en au moins une file dans laquelle ils sont en appui sur leur base, et ce, dans une direction dite d'acheminement et, - un moyen de formation de groupes d'au moins un objet, et - un moyen d'évacuation, dans une direction dite d'évacuation, des groupes d'objets formés. L'invention a pour objet un dispositif notamment caractérisé en ce que - le moyen de formation de groupes d'au moins un objet comprend au moins un premier support pour l'accueil, par sa base, d'un ensemble d'au moins un objet issu d'une file d'objets acheminés par le premier moyen, au moins une butée, dite de chargement, opposée au déplacement des objets dans la direction d'acheminement imprimée par le premier moyen de transport, cette butée étant disposée pour autoriser le placement d'un ensemble d'au moins un objet sur ledit premier support, au moins une butée, dite de transfert, commandée par un appareil moteur ayant une fonction, d'une part, d'application de cette butée contre l'ensemble d'au moins objet et, d'autre part, de déplacement de cette butée dans une direction dite de dégagement, sensiblement perpendiculaire à la direction d'acheminement des objets par le premier moyen de transport, ce déplacement étant d'une valeur au moins égale à l'épaisseur de l'ensemble dans la direction de déplacement, et au moins un second support pour l'accueil d'au moins un ensemble déplacé par l'appareil moteur de ladite butée de transfert, en vue de la constitution d'un groupe d'ojets avec au moins un tel ensemble, - le moyen d'évacuation comprend au moins un support pour l'appui, par sa base, d'un groupe d'au moins un objet issu du second support d'accueil, et au moins une butée, dite d'évacuation, commandée par un appareil moteur ayant une fonction, d'une part, d'application contre le groupe d'au moins un objet porté par le premier support d'appui et, d'autre part, de déplacement dans la direction d'évacuation desdits groupes d'au moins un objet, en vue de leur éloignement du moyen de formation de groupe, notamment jusqu'à un poste dit de déchargement desdits objets. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-après faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement - figure 1 : une vue de dessus d'un dispositif selon l'invention, - figures 2 à 5 : des vues selon F d'un dispositif de la figure 1 en cours de fonctionnement, - figure 6 : une vue du dispositif de la figure 2, selon G, dans un mode préféré de réalisation, - figure 7, une vue en coupe du dispositif de la figure 6, selon VII-VII, dans un mode préféré de réalisation. En se reportant ausdessin, on voit un dispositif 1, d'une part, de constitution de groupes 2 d'au moins deux objets 3 à partir d'une file 4 d'objets 3 et, d'autre part, de transfert, hors de ce dispositif 1, de chaque groupe 2 d'objets 3 ainsi constitué. Le dispositif de l'invention permet avantageusement, à partir d'objets 3 qui lui sont délivrés en au moins une file 4, la constitution de groupes 2 d'objets 3 comprennant plusieurs rangées 2A et colonnes 2B d'objets 3. Le dispositif 1 met en oeuvre - un moyen 5 de transport d'objets 3 organisés en au moins une file 4 dans laquelle ils sont en appui sur leur base 3A, et ce, dans une direction D1 dite d'acheminement, - un moyen 6 de formation de groupes 2 d'au moins un objet 3, et - un moyen 7 d'évacuation, dans une direction D2 dite d'évacuation, des groupes 2 d'objets formés. De manière remarquable - le moyen 6 de formation de groupes 2 d'au moins un objet 3 comprend au moins un premier support 6A pour l'accueil, par sa base 3A, d'un ensemble 2A d'au moins un objet 3 issu d'une file 4 d'objets 3 acheminés par le premier moyen 5, au moins une butée 6B, dite de chargement, opposée au déplacement des objets 3 dans la direction D1 d'acheminement imprimée par le premier moyen 5 de transport, cette butée 6B étant disposée pour autoriser le placement d'un ensemble 2A d'au moins un objet 3 sur ledit premier support 6A, au moins une butée 6C, dite de transfert, commandée par un appareil moteur 8 ayant une fonction, d'une part, d'application de cette butée 6C contre l'ensemble 2A d'au moins objet 3 et, d'autre part, de déplacement de cette butée 6C dans une direction D dite de dégagement, sensiblement perpendiculaire à la direction D1 d'acheminement des objets 3 par le premier moyen 5 de transport, ce déplacement étant d'une valeur au moins égale à l'épaisseur de l'ensemble 2A dans la direction de déplacement D, et au moins un second support 6D pour l'accueil d'au moins un ensemble 2A déplacé par l'appareil 8 moteur de ladite butée de transfert 6C, en vue de la constitution d'un groupe d'ojets avec au moins un tel ensemble 2A, - le moyen 7 d'évacuation comprend au moins un support 7A pour l'appui, par sa base, d'un groupe 3 d'au moins un objet 2 issu du second support d'accueil 6D, et au moins une butée 7B, dite d'évacuation, commandée par un appareil moteur 9 ayant une fonction, d'une part, d'application contre le groupe 2 d'au moins un objet 3 porté par le premier support 7A d'appui et, d'autre part, de déplacement dans la direction D2 d'évacuation desdits groupes 2 d'au moins un objet 3, en vue de leur éloignement du moyen de formation de groupe, notamment jusqu'à un poste 10 dit de déchargement desdits objets. Ainsi structuré, le dispositif de l'invention offre une adaptabilité optimale aux différents cas de groupement d'objets auxquels un industriel qui souhaite grouper des boites parallèlépipédiques rectangles peut être confronté. Dans le moyen 6 de formation de groupes 2 d'au moins un objet 3 - chaque butée de transfert 6C est consituée par au moins une portion de la surface latérale 6C d'une barre 6 d'axe 6H longitudinal approximativement parallèle à la direction D1 d'acheminement des objets 3 par le moyen 5 de transport des objets 3 en au moins une file 4, - l'appareil 8 moteur d'une butée de transfert 6C, d'une part, comprend une pièce rotative 8A et un organe 8B de commande en rotation de cette pièce 8A autour d'un axe 8C sensiblement parallèle à la direction D1 d'acheminement des objets 3 par le moyen 5 de transport des objets en au moins une file et, d'autre part, cette pièce rotative porte chaque butée de transfert 6C de manière à la déplacer sur une trajectoire T1 circulaire telle qu'elle puisse successivement au cours d'un cycle entrer latéralement en contact avec un ensemble 2A d'au moins un objet 3 qui est en appui sur le premier support 6A, pousser cet ensemble 2A sur le second support 6D dans la direction D de dégagement, libérer cet ensemble 2A sur ledit support 6D, sans interférer avec un nouvel ensemble 2A placé sur le premier support, revenir en contact latéral sur ledit nouvel ensemble 2A en vue de reprendre le cycle, - chaque butée de chargement 6B opposée au déplacement des objets 3 dans la direction D1 d'acheminement consiste en une surface 6B qui, au moins indirectement portée par la pièce rotative 8A, est d'étendue au moins suffisante pour assurer sa fonction de butée quelle que soit la position de la pièce rotative 8A sur son axe de rotation 8B. Dans le moyen 7 d'évacuation - chaque butée 7B de déplacement de groupes d'au moins un objet 3 dans la direction D2 d'évacuation desdits groupes, est constituée par au moins une portion de la surface latérale 7B d'une barre 7G d'axe 7H longitudinal approximativement perpendiculaire à la direction D2 d'évacuation des groupes d'objets 3 par le moyen 6 d'évacuation, - l'appareil moteur 9 de déplacement de chaque butée 7B comprend, d'une part, au moins un élément 7C sans fin qui, portant chacune des butées 7B, est agencé de manière à, sous l'effet d'un organe moteur 8B déplacer chacune de ces butées 7B sur une trajectoire T2 fermée telle qu'elle puisse successivement au cours d'un cycle entrer latéralement en contact avec un groupe 2 d'au moins un objet 3 qui est en appui sur le second support 6A d'accueil, . s'éloigner du moyen de formation des groupes en poussant ledit groupe 2 sur le support 7A d'appui, dans la direction D2 d'évacuation, libérer ce groupe 2 à une distance D déterminée du moyen 6 de formation des groupes 3, sans interférer avec un nouveau groupe d'au moins un objet 2 placé sur le second support 6D, revenir en contact latéral sur ledit nouveau groupe 2 en vue de reprendre le cycle. Sur les dessins, l'élément 7C sans fin et la trajectoire T2 ont été représentés confondus. Ces caractéristiques techniques permettent de construire un dispositif qui, sur le plan mécanique, est relativement simple. Le moyen 6 de formation de groupes d'au moins un objet 3 et le moyen 7 d'évacuation de groupes d'au moins un objet 3 sont synchronisés de manière telle que la fonction d'évacuation de chaque groupes 2 d'objets 3 soit produite après la formation complète dudit groupe 2, c'est à dire, de manière telle que les butées 7B du moyen d'évacuation produisent leur fonction d'évacuation à l'issue de la formation de chaque groupe 2 par ledit moyen 6 de formation de groupes 2, soit au moins à l'issue du déplacement sur le second support d'accueil 6D du dernier ensemble 2A d'objets nécessaires à la constitution du groupe 2 par au moins une butée de transfert 6C du moyen de formation 6. Du respect de ces caractéristiques découle le bon fonctionnement du dispositif. En vue du synchronisme des moyens 6, 7 de formation et d'évacuation de groupes - la situation de chaque butée de transfert 6C sur la pièce rotative 8A et la situation de chaque butée d'évacuation sur l'élément sans fin sont chacune déterminées par rapport à au moins un index associé à leur support, et - d'une part, l'élément 7C sans fin qui porte chacune des butée 7B d'évacuation des groupes 2 d'objets 3 circule sur au moins deux organes rotatifs 11, 12, et, d'autre part, au moins l'un des organes rotatifs 11, 12 et la pièce rotative 8A qui porte chaque butée de transfert 6C sont commandés en rotation de manière indexée. Dans une forme préférée et remarquable de réalisation,, d'une part, l'un des organes rotatifs 11, 12 sur lequel circule l'élément sans fin 7C porteur d'au moins une butée d'évacuation et l'organe 8B porteur d'au moins une butée de transfert 6C sont sensiblement coaxiaux et, d'autre part, la longueur développée de l'élément sans fin est égale à un multiple entier du périmètre de l'organe rotatif 11 associé à l'organe porteur d'au moins une butée de transfert 6C. Cette particularité permet de mieux maîtriser le fonctionnement en synchronisme des moyens de formation et d'évacuation. De manière notable - dans le moyen 6 de formation de groupes 2 d'au moins un objet 3, la pièce rotative 8A qui porte chaque butée de transfert 6C consiste en une poutre qui s'étend sensiblement radialement à l'axe de rotation 8C et chaque barre 6G constitutive d'une butée de transfert 6C est, par l'une des deux extrémités 61, 6J qu'elle comporte, ancrée à cette poutre 8A, de manière à s'étendre approximativement orthogonalement à ladite poutre 8A et à présenter une extrémité 6J et une surface latérale 6C qui sont totalement libres, - dans le moyen 7 d'évacuation de groupes d'objets, l'élément 7C sans fin qui porte les butées 7B d'évacuation consiste en au moins une chaîne constituée de maillons 7M et chaque barre 7G constitutive d'une butée d'évacuation 7B est, par l'une des deux extrémités 71, 7J qu'elle comporte, ancrée à un maillon 7M de la chaîne 7C, de manière, d'une part, à s'étendre approximativement orthogonalement à un plan médian à ladite chaîne 7C et, d'autre part, à présenter une extrémité 7J et une surface latérale 7C qui sont totalement libres. Ces particularités techniques permettent de garantir une construction robuste du dispositif. De manière remarquable, l'élément sans fin 7C qui porte les butées 7B d'évacuation est constitué par deux chaînes 13 sans fin qui sont entretoisées par des pièces 13A d'entretoisement sur au moins certaines desquelles sont fixées les barres 7G constitutives des butées d'évacuation 7B. Par cela, la résistance mécanique du moyen 7 d'évacuation des groupes 2 d'objets 3 est accrue. Dans une forme préférée de réalisation, d'une part, la pièce rotative 8A consiste en une poutre qui s'étend diamétralement à l'axe 8E de rotation et, d'autre part, cette pièce porte deux butées de transfert 6C, chacune au niveau d'une de ses extrémités. Le premier support d'accueil 6A est constitué par une fraction du moyen 5 de transports des objets en au moins une file. De préférence, le moyen 5 de transport des objets en au moins une file présente une partie terminale au niveau du moyen 6 de formation de groupes et c'est cette partie terminale qui constitue le premier support d'accueil 6A. Le second support d'accueil 6D est constitué par au moins deux rouleaux 6E sensiblement parallèles et guidés en rotation chacun autour d'un axe 6F approximativement perpendiculaire à la direction D2 dite d'évacuation des groupes 2 d'objets 3. Le support d'appui 7A est constitué par au moins deux rouleaux 7E sensiblement parallèles et guidés en rotation, chacun autour d'un axe 7F approximativement perpendiculaire à la direction D2 dite d'évacuation des groupes 2 d'objets 3. De manière notable, lesdits premier et second supports d'accueil 6A, 6D, ainsi que le support d'appui 7A sont disposés de manière à constituer un support approximativement horizontal. Dans une forme préférée de réalisation, l'élément sans fin 7C porteur d'au moins une butée d'évacuation 7B circule entre deux organes rotatifs 11, 12 et ces organes sont disposés de manière telle que l'élément sans fin 7C présente au moins un brin inférieur sensiblement parallèle aux différents supports 6A, 6D, 7A d'accueil et d'appui des objets 2. REVENDICATIONS 1. Dispositif (1), d'une part, de constitution de groupes (2) d'au moins deux objets (3) à partir d'une file (4) d'objets (3) et, d'autre part, de transfert, hors de ce dispositif (1), de chaque groupe (2) d'objets (3) ainsi constitué, ce dispositif (1) mettant en oeuvre - un moyen (5) de transport d'objets (3) organisés en au moins une file (4) dans laquelle ils sont en appui sur leur base (3A), et ce, dans une direction (D1) dite d'acheminement, - un moyen (6) de formation de groupes (2) d'au moins un objet (3), et - un moyen (7) d'évacuation, dans une direction (D2) dite d'évacuation, des groupes (2) d'objets formés, ledit dispositif étant CARACTERISE en ce que - le moyen (6) de formation de groupes (2) d'au moins un objet (3) comprend au moins un premier support (6A) pour l'accueil, par sa base (3A), d'un ensemble (2A) d'au moins un objet (3) issu d'une file (4) d'objets (3) acheminés par le premier moyen (5), au moins une butée (6B), dite de chargement, opposée au déplacement des objets (3) dans la direction (D1) d'acheminement imprimée par le premier moyen (5) de transport, cette butée (6B) étant disposée pour autoriser le placement d'un ensemble (2A) d'au moins un objet (3) sur ledit premier support (6A), au moins une butée (6C), dite de transfert, commandée par un appareil moteur (8) ayant une fonction, d'une part, d'application de cette butée (6C) contre l'ensemble (2A) d'au moins objet (3) et, d'autre part, de déplacement de cette butée (6C) dans une direction (D) dite de dégagement, sensiblement perpendiculaire à la direction (D1) d'acheminement des objets (3) par le premier moyen (5) de transport, ce déplacement étant d'une valeur au moins égale à l'épaisseur de l'ensemble (2A) dans la direction de déplacement (D), et au moins un second support (6D) pour l'accueil d'au moins un ensemble (2A) déplacé par l'appareil (8) moteur de ladite butée de transfert (6C), en vue de la constitution d'un groupe d'ojets avec au moins un tel ensemble (2A), - le moyen (7) d'évacuation comprend au moins un support (7A) pour l'appui, par sa base, d'un groupe (3) d'au moins un objet (2) issu du second support d'accueil (6D), et au moins une butée (7B), dite d'évacuation, commandée par un appareil moteur (9) ayant une fonction, d'une part, d'application contre le groupe (2) d'au moins un objet (3) porté par le premier support (7A) d'appui et, d'autre part, de déplacement dans la direction (D2) d'évacuation desdits groupes (2) d'au moins un objet (3), en vue de leur éloignement du moyen de formation de groupe, notamment jusqu'à un poste (10) dit de déchargement desdits objets. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que, dans le moyen (6) de formation de groupes (2) d'au moins un objet (3) - chaque butée de transfert (6C) est consituée par au moins une portion de la surface latérale (6C) d'une barre (6) d'axe (6H) longitudinal approximativement parallèle à la direction (D1) d'acheminement des objets (3) par le moyen (5) de transport des objets (3) en au moins une file (4), - l'appareil (8) moteur d'une butée de transfert (6C), d'une part, comprend une pièce rotative (8A) et un organe (8B) de commande en rotation de cette pièce (8A) autour d'un axe (8C) sensiblement parallèle à la direction (D1) d'acheminement des objets (3) par le moyen (5) de transport des objets en au moins une file et, d'autre part, cette pièce rotative porte chaque butée de transfert (6C) de manière à la déplacer sur une trajectoire (T1) circulaire telle qu'elle puisse successivement au cours d'un cycle entrer latéralement en contact avec un ensemble (2A) d'au moins un objet (3) qui est en appui sur le premier support (6A), t pousser cet ensemble (2A) sur le second support (6D) dans la direction (D) de dégagement, libérer cet ensemble (2A) sur ledit support (6D), sans interférer avec un nouvel ensemble (2A) placé sur le premier support, revenir en contact latéral sur ledit nouvel ensemble (2A) en vue de reprendre le cycle, - chaque butée de chargement (6B) opposée au déplacement des objets (3) dans la direction (D1) d'acheminement consiste en une surface (6B) qui, au moins indirectement portée par la pièce rotative (8A), est d'étendue au moins suffisante pour assurer sa fonction de butée quelle que soit la position de la pièce rotative (8A) sur son axe de rotation (8B). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que, dans le moyen (7) d'évacuation : - chaque butée (7B) de déplacement de groupes d'au moins un objet (3) dans la direction (D2) d'évacuation desdits groupes, est constituée par au moins une portion de la surface latérale (7B) d'une barre (7G) d'axe (7H) longitudinal approximativement perpendiculaire à la direction (D2) d'évacuation des groupes d'objets (3) par le moyen (6) d'évacuation, - l'appareil moteur (9) de déplacement de chaque butée (7B) comprend, d'une part, au moins un élément (7C) sans fin qui, portant chacune des butées (7B), est agencé de manière à, sous l'effet d'un organe moteur (8B) déplacer chacune de ces butées (7B) sur une trajectoire (T2) fermée telle qu'elle puisse successivement au cours d'un cycle entrer latéralement en contact avec un groupe (2) d'au moins un objet (3) qui est en appui sur le second support (6A) d'accueil, s'éloigner du moyen de formation des groupes en poussant ledit groupe (2) sur le support (7A) d'appui, dans la direction (D2) d'évacuation, libérer ce groupe (2) à une distance (D) déterminée du moyen (6) de formation des groupes (3), et sans interférer avec un nouveau groupe d'au moins un objet placé sur le second support (6D), revenir en contact latéral sur ledit nouveau groupe (2) en vue de reprendre le cycle. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le moyen (6) de formation de groupes d'au moins un objet (3) et le moyen (7) d'évacuation de groupes d'au moins un objet (3) sont synchronisés de manière telle que la fonction d'évacuation de chaque groupes (2) d'objets (3) soit produite après la formation complète dudit groupe (2), c'est à dire, de manière telle que les butées (7B) du moyen d'évacuation produisent leur fonction d'évacuation à l'issue de la formation de chaque groupe (2) par ledit moyen (6) de formation de groupes (2), soit au moins à l'issue du déplacement sur le second support d'accueil (6D) du dernier ensemble (2A) d'objets nécessaires à la constitution du groupe (2) par au moins une butée de transfert (6C) du moyen de formation (6). 5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce qu'en vue du synchronisme des moyens (6, 7) de formation et d'évacuation de groupes - la situation de chaque butée de transfert (6C) sur la pièce rotative (8A) et la situation de chaque butée d'évacuation sur l'élément sans fin sont chacune déterminées par rapport à au moins un index associé à leur support, et - d'une part, l'élément (7C) sans fin qui porte chacune des butée (7B) d'évacuation des groupes (2) d'objets (3) circule sur au moins deux organes rotatifs 111, 12), et, d'autre part, au moins l'un de ces organes rotatifs (11, 12) et la pièce rotative (8A) qui porte chaque butée de transfert (6C) sont commandés en rotation de manière indexée. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5 caractérisé en ce que - dans le moyen (6) de formation de groupes (2) d'au moins un objet (3), la pièce rotative (8A) qui porte chaque butée de transfert (6C) consiste en une poutre qui s'étend sensiblement radialement à l'axe de rotation (8C) et chaque barre (6G) constitutive d'une butée de transfert (6C) est, par l'une des deux extrémités (61, 6J) qu'elle comporte, ancrée à cette poutre (8A), de manière à s'étendre approximativement orthogonalement à ladite poutre (8A) et à présenter une extrémité (6J) et une surface latérale (6C) qui sont totalement libres, et - dans le moyen (7) d'évacuation de groupes d obj d'objets, l'élément (7C) sans fin qui porte les butées (7B) d'évacuation consiste en au moins une chaîne constituée de maillons (7M) et chaque barre (7G) constitutive d'une butée d'évacuation (7B) est, par l'une des deux extrémités (71, 7J) qu'elle comporte, ancrée à un maillon (7M) de la chaîne (7C), de manière, d'une part, à s'étendre approximativement orthogonalement à un plan médian à ladite chaîne (7C) et, d'autre part, à présenter une extrémité (7J) et une surface latérale (7C) qui sont totalement libres. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 6 caractérisé en ce que l'élément sans fin (7C) qui porte les butées (7B) d'évacuation est constitué par deux chaines (13) sans fin qui sont entretoisées par des pièces (13A) d'entretoisement sur au moins certaines desquelles sont fixées les barres (7G) constitutives des butées d'évacuation (7B). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7 caractérisé en ce que - d'une part, l'un des organes rotatifs (11, 12) sur lequel circule l'élément sans fin (7C) porteur d'au moins une butée d'évacuation et l'organe (8B) porteur d'au moins une butée de transfert (6C) sont sensiblement coaxiaux et - d'autre part, la longueur développée de l'élément sans fin est égale à un multiple entier du périmètre de l'organe rotatif (11) associé à l'organe porteur d'au moins une butée de transfert (6C). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 8 caractérisé en ce que, d'une part, la pièce rotative (8A) consiste en une poutre qui s'étend diamétralement à l'axe (8C) de rotation et, d'autre part, cette pièce porte deux butées de transfert (6C), chacune au niveau d'une de ses extrémités. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 9 caractérisé en ce que - le premier support d'accueil (6A) est constitué par une fraction du moyen (5) de transports des objets en au moins une file, - le second support d'accueil (6D) est constitué par au moins deux rouleaux (6E) sensiblement parallèles et guidés en rotation chacun autour d'un axe (6F) approximativement perpendiculaire à la direction (D2) dite d'évacuation des groupes (2) d'objets (3), - le support d'appui (7A) est constitué par au moins deux rouleaux (7E) sensiblement parallèles et guidés en rotation, chacun autour d'un axe (7F) approximativement perpendiculaire à la direction (D2) dite d'évacuation des groupes (2) d'objets (3), - lesdits premier et second supports d'accueil (6A, 6D), ainsi que le support d'appui (7A) sont disposés de manière à constituer un support approximativement horizontal, et - l'élément sans fin (7C) porteur d'au moins une butée d'évacuation (7B) circule entre deux organes rotatifs (11, 12) et ces organes sont disposés de manière telle que l'élément sans fin (7C) présente au moins un brin inférieur sensiblement parallèle aux différents supports (6A, 6D, 7A) d'accueil et d'appui des objets (2).