Brevet FR2750899A1 — publié le 19980116

L'invention concerne le domaine technique de l'enrobage et plus particulièrement du nettoyage des turbines utilisées pour déposer, par enrobage, une couche de produit sur un comprimé ou tout autre produit à isoler de l'ambiant. Traditionnellement, l'enrobage s'effectue en disposant un lot de produits ou de comprimés, par exemple, 300kg, dans une machine composée d'une cuve rotative à axe rotatif dotée de pales internes, sensiblement radiales, et en entraînant cette cuve en rotation à une vitesse de l'ordre de 3 à 10 tours minute, en même temps qu'une rampe, avec plusieurs buses, pulvérise le produit d'enrobage à l'état liquide et qu'un circuit d'air chaud traverse la paroi de la cuve pour former un lit fluide traversant la masse des produits ou des comprimés, les espaçant, et les portant à une température favorisant l'enrobage et le séchage. La maîtrise des courbes temps/taux de diffusion, des principes actifs contenus dans les comprimés, a amené les fabricants à enrober les comprimés avec une laque gastro-résistante microporeuse. Cette laque, faisant partie de la famille des résines acryliques ou cellulosiques, présente un film sec s'apparentant aux peintures classiques des mêmes familles. Son application par pulvérisation à l'intérieur des turbines de dragéification conduit à ce qu'une partie du volume de laque mise en oeuvre se retrouve appliquée sur les parois internes des turbines, sur les cannes et rampes de pulvérisation, sur les pales ainsi que les grilles et orifices du circuit d'air de fluidisation et de chauffage. La température de la masse des comprimés étant maintenue, en général, entre 25 et 400, par l'insufflation d'air chaud à 60 , les pertes de laque adhèrent, comme une peinture, aux surfaces métalliques internes de la cuve et aux pales. Actuellement, le nettoyage de ces machines ne peut être que manuel car il contraint au démontage mécanique de la totalité des pièces et sous ensembles liés à la cuve, à sa mise en trempage par barbotage dans un mélange d'eau chaude additionnée de produits chimiques, et, après neutralisation, rinçages et séchage, à un remontage complet. Cette opération de nettoyage est effectuée à chaque changement de famille de comprimés devant être enrobés, dure en moyenne 8 heures, et mobilise au moins deux opératrices pour récurer les surfaces recouvertes de laque. Une opération de nettoyage plus légère, d'environ 4 heures, est effectuée tous les deux à trois lots d'une même famille de comprimé, selon l'état d'encrassement de la cuve. Cette durée de nettoyage est à rapprocher du temps nécessaire pour enrober un lot de comprimés qui est compris entre 4 et 5 heures. Il s'avère donc que, avec un enrobage acrylique ou cellulosique, le temps de nettoyage est très important, mobilise plusieurs personnes, et intervient très défavorablement sur la rentabilité de l'atelier et sur les coûts de fabrication. A ces inconvénients, il faut ajouter ceux résultants de la nécessité de traiter les effluents de lavage avant de les rejeter dans le réseau d'assainissement, puisqu'ils contiennent des agents chimiques. L'un des objets de la présente invention est de fournir un procédé de nettoyage assurant le nettoyage intérieur complet d'une cuve d'enrobeuse, de manière automatique, sans aucun démontage de ces éléments, dans un temps réduit de l'ordre de moins d'une heure, et sans aucune intervention humaine. Ce procédé comprend: a) une phase de décapage pendant laquelle, d'une part, des jets d'eau à haute pression sont dirigés contre la partie supérieure de la face interne de la cuve, en rotation à vitesse constante, ces jets étant émis par des buses décrivant, dans le plan médian longitudinal de la turbine, une trajectoire cycloïdale proche de la forme de l'enveloppe du profil longitudinal de la turbine, et, d'autre part, la turbine contient, en partie inférieure, un bain d'eau chaude de trempage et de ramollissement de la couche à décaper, le niveau de ce bain étant maintenu constant, au-dessus du niveau des pales de la turbine, b) une phase de vidange de la turbine s'effectuant turbine arrêtée et pendant laquelle le bain de trempage est évacué, c) une phase d'aspiration de l'eau résiduelle et des déchets non vidangés, s'effectuant turbine à l'arrêt et pendant laquelle un conduit aspirant est déplacé longitudinalement sur la génératrice inférieure de la cuve, est effacé vers le haut, puis est ramené en position active, après rotation de la cuve d'une fraction de tour amenant, sous ce conduit aspirant, un point bas d'un autre compartiment de la turbine. La laque adhérant à la turbine est décapée d'autant plus aisément par les jets d'eau sous pression qu'elle est ramollie lors de son passage dans le bain inférieur. Pendant le cycle de décapage, la combinaison de la trajectoire des buses avec la rotation à faible vitesse de la turbine, permet aux jets d'eau de balayer la totalité de la surface interne de la turbine, qu'il s'agisse de la cuve, des pales, d'autres éléments, mais aussi d'agir même dans les angles entre éléments. Ce balayage est réalisé plusieurs fois et met à nu tous les éléments de la turbine. La phase d'aspiration permet de récupérer l'eau résiduelle, mais aussi les déchets de laque qui sont trop importants pour passer à travers les perforations du circuit de vidange, constitué par le circuit d'air de fluidisation, ou qui, en fin de vidange, se plaquent sur la paroi de la cuve. L'utilisation de la seule eau du réseau urbain permet d'obtenir un nettoyage parfait, et surtout de limiter le traitement des effluents de lavage à la filtration des particules en suspension. Pour certaines laques, particulièrement résistantes, il peut néanmoins être envisagé d'ajouter à l'eau de lavage des additifs tels que détergents, décapants et voire même aseptisants. De préférence, le procédé comprend, entre la phase b) de vidange de la turbine et la phase c) d'aspiration de l'eau résiduelle et des déchets, au moins une phase supplémentaire de rinçage, accompagnée d'une autre phase de vidange, ces deux dernières phases étant identiques dans leur nature à celle a) de nettoyage et b) de vidange de la turbine, mais de plus courte durée. Ce rinçage peut être effectué par de l'eau du réseau urbain, ou par de l'eau déminéralisée. Avantageusement, pendant la phase de nettoyage et de rinçage, l'eau alimentant les buses est à une pression supérieure à 120 bars et chaque jet forme par rapport à l'axe longitudinal de la buse un angle de l'ordre de 7 ", et est rotatif autour de cet axe, tandis que l'eau de nettoyage, de trempage et de rinçage est à une température réglable de 20 à 85" C. La pression, la température et la rotation des jets augmentent le pouvoir décapant et réduit le temps de traitement. Un autre objet de l'invention est de fournir une installation pour la mise en oeuvre de ce procédé. A cet effet, l'installation comprend: - une armoire de contrôle et de commande des différents moyens et fonctions, - un châssis déplaçable entre une position d'effacement, dégageant l'ouverture d'accès à la cuve, et une position de travail, dans laquelle il est positionné verticalement, transversalement et longitudinalement par rapport à l'ouverture d'accès de la machine, et calé devant celle-ci, ce châssis portant: - un bras, supérieur et télescopique, apte à s'effacer dans ce châssis ou à saillir à l'intérieur de la turbine, et sur l'extrémité libre duquel sont articulés, autour d'un axe horizontal transversal, au moins deux conduits, chacun de ces conduits étant raccordé à un circuit de fluide sous pression et muni d'une buse extrême, - des moyens moteurs pour faire pivoter dans les deux sens les conduits porte-buses, - des moyens moteurs pour déplacer longitudinalement, dans les deux sens, les éléments du bras télescopique, - des moyens pour coordonner les déplacements des éléments télescopiques avec la rotation des conduits porte-buses, de manière que les buses décrivent une trajectoire cycloïdale proche de la forme de l'enveloppe du profil longitudinal de la cuve de turbine, - un conduit aspirant, inférieur et télescopique, qui, raccordé à une pompe aspirante, est composé d'au moins trois tronçons articulés les uns sur les autres, et est apte à occuper une position d'effacement, dans laquelle il est rétracté dans le châssis, une position de maintien du niveau du bain de trempage, dans laquelle son tronçon intermédiaire fait saillie dans la turbine vers le bas de cuve avec le tronçon inférieur replié contre lui, et une position de vidange et de suçage, dans laquelle le tronçon inférieur est dans le prolongement du tronçon intermédiaire, - des moyens moteurs pour déplacer longitudinalement le conduit aspirant, - et des moyens moteurs pour faire pivoter le tronçon inférieur sur le tronçon intermédiaire et le tronçon intermédiaire par rapport au tronçon supérieur du conduit aspirant. Avec cet agencement, le châssis n'est amené en face de l'ouverture de la turbine que pendant la phase de nettoyage, de sorte qu'il en dégage totalement l'accès pendant les opérations d'enrobage. Dès que le châssis est positionné, le bras supérieur télescopique pénètre dans la turbine en même temps que le conduit aspirant dont l'élément intermédiaire est déployé. Pour le décapage, les buses sont déplacées par la combinaison du déplacement longitudinal du bras télescopique supérieur avec la rotation des conduits porte-buses par rapport au tronçon extrême de ce bras. Cette combinaison de mouvements procure aux buses une trajectoire cycloïdale, plus ou moins aplatie, en fonction de la forme interne de la turbine, et de manière à échapper aux pales de celleci, tout en étant toujours au plus près de la paroi de la cuve pour bénéficier au mieux de la puissance des jets d'eau sous pression. Ce contrôle de déplacement des buses permet d'adapter leurs trajectoires à tous les profils intérieurs des turbines, et en conséquence, d'utiliser la même installation pour des machines ayant des profils de cuves différents. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple, une forme d'exécution de cette installation. Figure 1 est une vue partielle de côté en coupe représentant, de façon schématique, l'installation lorsque le châssis est amené devant l'ouverture d'une turbine, Figure 2 est une vue de côté en coupe verticale montrant, à échelle agrandie, les composants du châssis, Figure 3 est une vue en coupe suivant III-III de figure 2, Figure 4 est une vue par l'arrière avec coupe partielle montrant les éléments du châssis, Figures 5 à 8 sont des vues similaires à la figure 1, respectivement lors de la phase de positionnement du conduit aspirant, lors du positionnement du bras supérieur, dans la phase de nettoyage avec maintien du niveau du bain, et dans la phase d'aspiration de l'eau résiduelle et des déchets, Figure 9 est un schéma électrique fonctionnel des moyens de commande et de contrôle de l'installation. De façon connue, cette installation d'enrobage comprend une turbine 1, elle-même composée d'une cuve 2, de forme générale cylindrique, à section circulaire ou polygonale, et dotée d'extrémités tronconiques 2a, 2b, de pales internes 3, visibles figures 1 et 5 à 8, de moyens de guidage en rotation autour d'un axe horizontal et de moyens aptes à l'entraîner en rotation, comme représenté schématiquement ici, ces moyens comprennent un moteur électrique 4, relié par une transmission de mouvement 5 à l'arbre tubulaire postérieur 6 de la cuve 2. Cette cuve 2 est dotée d'une ouverture d'accès 7 par laquelle sont introduits les comprimés devant être enrobés, mais aussi les moyens portant les buses de pulvérisation de la laque d'enrobage. Les figures let 5 à 8 montrent que l'arbre tubulaire 6 de la turbine est raccordé à un conduit 8 d'évacuation de l'air de chauffage et de fluidification de la masse de comprimés, et des vapeurs d'eau. L'installation de nettoyage selon l'invention est essentiellement composée, comme montré à la figure 7, d'un châssis 10 portant un bras télescopique supérieur de décapage 12 et un conduit inférieur d'aspiration 13. Dans la forme d'exécution représentée au dessin, le châssis 10 est destiné à coopérer avec plusieurs turbines de l'enrobage et est porté par un chariot 14. Ce chariot, visible figure 1, est motorisé et peut donc circulé sur une voie 11 disposée audessus d'une rangée de turbines. Ce chariot porte des moyens de positionnement 15, tel qu'un doigt escamotable pouvant coopérer avec un moyen complémentaire 16, tel qu'une gâche portée par le bâti 17 de la structure fixe de chaque turbine, pour aligner le plan médian longitudinal du châssis 10 avec le plan médian longitudinal de la turbine 1. Le chariot 14 porte les différents moyens d'alimentation des organes disposés dans le châssis. La liaison entre le châssis 10 et le chariot 14 est assurée, dans la forme d'exécution représentée, par deux câbles 18 se dévidant d'un treuil motorisé 19 porté par le chariot et dont les extrémités sont liées au châssis 10. Le châssis 10 comporte latéralement des moyens de guidage, tels que des galets 20, 21, coopérant avec les ailes des rails verticaux de guidage 22 faisant partie du bâti fixe 17 de l'installation. Enfin, le châssis 10 comporte des moyens de butée inférieurs 23, aptes à coopérer avec des butées fixes 24 fixées sur les rails 22. Dans une variante de réalisation non représentée, le châssis 10 est porté par un chariot motorisé circulant sur le sol et comporte des moyens de butée coopérant avec des moyens complémentaires du bâti fixe 17 pour le positionner verticalement et latéralement par rapport à l'ouverture d'accès de la turbine. Le bras supérieur télescopique 12 est composé, comme montré de manière schématique à la figure 9, d'un tronçon intérieur 12a, d'un tronçon intermédiaire 12b, et d'un tronçon extérieur 12c. La figure 4 montre que ces trois tronçons ont, en section transversale, une forme rectangulaire. Les figures 2 et 3 montrent que le tronçon intérieur 1 2a est monté coulissant dans le tronçon intermédiaire 12b, que ce dernier est monté coulissant dans le tronçon extérieur 12c et que ce dernier est lui-même monté coulissant par rapport à des paliers fixes, respectivement, postérieurs 26 et antérieurs 27 du châssis 10. Les moyens assurant les déplacements longitudinaux du tronçon intérieur 1 2a par rapport au tronçon intermédiaire 12b sont constitués par un moteur électrique 28 entraînant, par l'intermédiaire d'une transmission de mouvement 29, par poulies crantées, et courroie crantée 29, un écrou 30 monté libre en rotation dans un palier 32 fixé dans la partie postérieure du tronçon 12a. L'écrou 30 coopère avec une vis longitudinale 33, disposée dans le tronçon 12a et dont l'extrémité postérieure est calée en rotation dans un support 34 solidaire de la paroi postérieure 35 du tronçon intermédiaire 12b. Le tronçon extérieur 1 2c est lié en translation par une bride 36 avec le brin inférieur 37a d'une courroie crantée 37 circulant entre une poulie motrice antérieure 38 et poulie de renvoi postérieure 39. La poulie motrice 38 est liée en rotation à l'arbre de sortie d'un moteur électrique à impulsions 40. Comme montré plus en détails aux figures 3 et 4, les moyens assurant le déplacement en translation du tronçon intermédiaire 1 2b comprennent deux transmissions latérales composées chacune de deux pivots, respectivement antérieur 42 et postérieur 43, saillants latéralement d'un côté du tronçon extérieur 12c, et sur chacun desquels est montée libre en rotation une poulie 44 pour une courroie crantée 45. Le brin supérieur de chaque courroie 45 est lié au châssis fixe 10 par une bride 46, tandis que le brin inférieur est lié à une bride 47. Comme montré à la figure 4, cette bride est liée à la paroi latérale correspondante du tronçon intermédiaire 1 2b et traverse la paroi du tronçon extérieur 12c par une lumière longitudinale 48. Les figures 2 et 3 montrent que le tronçon intérieur 12a du bras télescopique de nettoyage 12 comporte, sensiblement à mi longueur, une paroi transversale 50 portant un boîtier longitudinal antérieur 52, à l'extrémité antérieure duquel est articulé un arbre rotatif transversal 53. La figure 2 montre que cet arbre est solidaire, en rotation d'une poulie crantée 54, coopérant avec une courroie crantée 55, faisant partie d'une transmission de mouvement 56 disposée dans le boîtier 52. Cette transmission de mouvement comporte plusieurs étages réducteurs de vitesse. Elle est reliée par une courroie crantée 57 à l'arbre de sortie d'un moteur électrique à impulsions 58 fixé dans le tronçon intérieur 12a. Sur l'arbre 53, sont fixés au moins deux conduits 59 dont les extrémités libres sont dotées de buses rotatives 60, aptes à émettre un jet 61 qui, comme montré à la figure 7, est incliné par rapport à l'axe longitudinal x', x de la buse et du conduit 59, d'un angle~ de l'ordre de 7 à 8 ". Chaque conduit 59 est alimenté en fluide sous pression par un circuit 62 qui, ménagé dans l'axe 53, est lui-même alimenté, à travers un joint d'étanchéité tournant 63, par un conduit rigide 64 s'étendant jusqu'à la paroi 50. A cet endroit, le conduit 64 est raccordé en 65 à un conduit semi rigide 66 décrivant dans le châssis 10 une trajectoire en S au cours de laquelle il forme une boucle postérieure et une boucle antérieure. La boucle postérieure est délimitée par un guide 67, de forme semi circulaire, tandis que la boucle antérieure est délimitée par une poulie à gorge 68 montée libre en rotation sur un axe 69, saillant verticalement d'un support 70 calé à l'extrémité de la tige 72 d'un vérin pneumatique dont le corps 73 est lié au châssis. Comme montré schématiquement à la figure 9, le conduit aspirant, inférieur et télescopique 13, est composé de trois tronçons tubulaires, à savoir un tronçon inférieur 13a, un tronçon intermédiaire 1 3b et un tronçon supérieur 13c. Par ailleurs, l'ensemble du conduit est porté par une glissière 74 pouvant coulisser par rapport au châssis 10. La figure 4 montre que la glissière 74 présente, en section transversale, la forme générale d'un "U" ouvert vers le bas et dont les ailes 74a reposent sur des supports longitudinaux 75 du châssis. L'une des ailes est solidaire d'une crémaillère 76 qui engrène avec un pignon 77? calé sur l'arbre de sortie d'un moteur électrique 78. Comme montré à la figure 2, la glissière porte intérieurement un palier fixe postérieur 79 et un palier fixe antérieur 80 dans lesquels est montée libre en rotation une vis longitudinale 82. Cette vis est liée en rotation à un moteur électrique 83 porté par la glissière. Le tronçon supérieur 1 3c du conduit aspirant est solidaire de deux écrous 84 qui sont traversés par la vis 82 et qui supportent ce tronçon par rapport à cette vis. Le tronçon intermédiaire 1 3b est articulé à l'extrémité antérieure du tronçon 1 3c par une articulation dont l'axe 85 est lié à l'extrémité postérieure du tronçon 13b et est solidaire d'un levier 86. Ce levier est relié, par un embiellage 87, à la tige 88 d'un vérin pneumatique dont le corps 89 est articulé en 90 sur le tronçon supérieur 13c. L'articulation entre le tronçon inférieur 1 3a et le tronçon intermédiaire 13b est effectuée au moyen d'un axe 92 qui, solidaire de l'extrémité postérieure du tronçon 13a, est monté libre en rotation dans un palier ménagé à l'extrémité antérieure du tronçon 13b. Cet axe 92 est solidaire d'un secteur denté 93 coopérant avec une crémaillère 94. Cette dernière est fixée à l'extrémité de la tige 95 d'un vérin dont le corps 96 est articulé en 97 sur le tronçon intermédiaire 13b. L'extrémité postérieure du conduit 13 est raccordé à un conduit souple 98 traversant le châssis 10 et allant jusqu'à une pompe aspirante 99 portée par le chariot 14, (figure 1), en passant, avec les conduits semi rigides 66 d'alimentation des buses 60 en fluide sous pression, dans un collecteur articulé 100, reliant le châssis 10 au chariot 14. La figure 9 montre que la cuve 2 coopère, d'une part, avec un capteur 102 mesurant sa vitesse de rotation et, d'autre part, avec un capteur 103 détectant des doigts 104 affectés à chacun des compartiments de la turbine. Ces deux capteurs sont reliés par des circuits, respectivement 1 02a et 103a, à une armoire 105 de commande et de contrôle des différentes fonctions de l'installation de nettoyage. Cette armoire 105 comprend donc, en complément d'un automate 106 ou, de manière générale de moyens de traitement de données régissant le fonctionnement des différents organes: - des moyens 107 réagissant aux informations du capteur 102 pour alimenter le moteur électrique 4 d'entraînement de la cuve 2, de manière que cette cuve ait une vitesse de rotation constante pendant la phase de décapage au jet, quelles que soient les variations de la masse du bain de traitement, - des moyens 108 qui, raccordés par des circuits, respectivement 40a et 5 8a au moteur 40 de déplacement du tronçon extérieur 1 2c du bras supérieur et 58 d'entraînement en rotation des conduits porte-buses 59, coordonnent l'alimentation de ces moteurs, de manière que la trajectoire des buses 60 ait une forme cycloïdale, proche de la forme de l'enveloppe du profil longitudinal de la cuve 2 de la turbine. Cette armoire comporte encore - des moyens 109, raccordés par des circuits 83a et 28a aux moteurs 83 et 28, pour contrôler l'alimentation de ces moteurs, - des moyens 110 commandant l'alimentation du moteur 78 de déplacement de la glissière 74 du conduit aspirant 13, - et des moyens de distribution 111 régissant le fonctionnement du vérin 95, 96 de repliement du tronçon inférieur 1 3a du conduit d'aspiration, mais aussi du vérin 88, 89 de repliement du tronçon intermédiaire 13b. Ces moyens 110 réagissent aux ordres des moyens de commande 106 et provoquent le repliement du bras 1 3a contre le bras 13b, puis par un circuit 102b, l'alimentation du moteur électrique 4 d'entraînement en rotation de la turbine sur une fraction de tours, déterminée par les informations provenant du capteur 103. Après rotation d'une fraction de tour, les moyens 110 commandent le dépliement du bras 1 3a dans le prolongement du bras 13b et l'alimentation du moteur 78, de manière que le conduit d'aspiration totalement déployé se déplace longitudinalement contre la paroi inférieure de la turbine dans un intervalle entre deux rangées de pales 3. Enfin, par rapport à l'installation d'enrobage traditionnelle, celle selon l'invention comporte, sur le conduit d'évacuation 8, un conduit supplémentaire 112 obturé par un volet oscillant 113 (figure 1). Le conduit 112 est équipé d'un aspirateur 114 pouvant fournir un débit plusieurs fois supérieur à un ou plusieurs ventilateurs 115, disposés dans le châssis 10 et envoyant un flux d'air dans la turbine. A titre d'exemple, lorsque le ou les ventilateurs 115 débitent 1500 m3/heure, l'aspirateur 114 a un débit de 4 000 m3/heure, de manière à mettre la turbine en dépression et éviter ainsi toute projection par l'ouverture 7 de la turbine hors de la turbine dont l'ouverture est obturée de manière étanche, pendant la phase de nettoyage. La figure 3 montre que ces moyens d'obturation sont constitués par une plaque 116 qui, portée par le châssis 10, est apte à être déplacée en translation par des moyens moteurs disposés dans le châssis pour venir en appui contre un joint circulaire 117 porté par une bague 118. Cette bague, qui est disposée autour et sans contact avec le nez 2c de la cuve, est portée par le bâti fixe 17. Pour nettoyer l'intérieur d'une turbine d'enrobage dont les rampes de pulvérisation ont été retirées de la cuve 1, il suffit de commander, par l'intermédiaire de l'armoire 105, la mise en place du châssis 10 devant l'ouverture d'accès 7 de la turbine 1 correspondante. Le chariot 14 se déplace donc longitudinalement puis, lorsqu'il est positionné au-dessus de la machine, par coopération de son verrou 15 avec la gâche 16, le treuil 19 permet l'abaissement du châssis 10. Durant ce mouvement descendant du châssis 10, celui-ci est guidé par ses galets 20, circulant dans les rails verticaux 22 du bâti 17. En fin de course, les butées 23 viennent en appui sur les butées fixes 24 des rails 22. I1 est alors procédé à la fermeture étanche de la turbine par déplacement et placage de la paroi 116, contre le joint 117 puis au basculement du volet 113, qui passe de sa position représentée à la figure 1, dans laquelle il obture le conduit 112, à la position représentée à la figure 5, dans laquelle il obture le conduit 8. A cette phase du cycle, il est procédé à la sortie du bras télescopique supérieur de nettoyage 12 et du conduit aspirant inférieur 13. Le déplacement du conduit 13 inférieur est réalisé par alimentation du moteur 83 qui, par l'intermédiaire de la vis 82, provoque le déplacement longitudinal de l'ensemble du conduit 13 depuis la position escamotée qu'il occupait jusqu'alors, (figure 2) jusqu'à la position représentée à la figure 5, c'est à dire avec l'extrémité antérieure du tronçon 13 c dépassant du châssis 10 et pénétrant à l'intérieur de la turbine. Le vérin 88, 89 est alors alimentée de manière à provoquer le basculement vers le bas du tronçon intermédiaire 13b, comme montré en traits mixtes à la figure 5. La mise en position de départ du bras de nettoyage 12 s'effectue par déplacement du tronçon intérieur 12a par rapport au tronçon intermédiaire 12b au moyen du moteur 28 entraînant l'écrou 30 coopérant avec la vis 33. A la fin de ce déplacement, et comme montré à la figure 6, le tronçon intérieur 12a est suffisamment développé pour permettre le libre pivotement des conduits porte-buses 59. Ceux-ci sont d'ailleurs pivotés verticalement vers le haut pour venir dans leur position de début de nettoyage, position dans laquelle ils sont inclinés par rapport à l'horizontale de sensiblement 20 ". Simultanément à cette opération de préparation, la cuve 2 de la turbine est alimentée en eau, de préférence en eau chaude. Il se forme aussi, dans la partie inférieure et jusqu'au niveau H, montré à la figure 6, un bain de traitement 120. Ce niveau, situé au-dessus du sommet des pales 3, est déterminé de manière que l'extrémité inférieure du tronçon intermédiaire 13 b du conduit aspirant puisse aspirer en permanence le trop plein. Juste avant le début du lavage, les ventilateurs et aspirateurs 115 et 114 sont mis en marche, et la turbine 1 est entraînée en rotation par son moteur 4. Pendant toute la durée du nettoyage, la turbine est maintenue à une vitesse constante de l'ordre de 6 tours/minute, grâce au capteur 102 et au moyen de régulation 107. Pendant le nettoyage, et plus précisément le décapage de la paroi supérieure de la cuve par les jets 61 émis par les buses 60, la trajectoire cycloïdale C décrite par les buses est régulée par les moyens 108 qui, sous le contrôle des moyens 106, commandent l'alimentation des moteurs, respectivement 40 de déplacement du tronçon extérieur 12c et du moteur 58 de commande de rotation des porte buses 59. On notera que le déplacement longitudinal du tronçon extérieur 12c se communique au tronçon intermédiaire 1 2b par les deux transmissions latérales comprenant les courroies 45 et les brides de liaison, respectivement 46 avec le châssis et 47 avec le tronçon intermédiaire. La combinaison de la rotation de la cuve à vitesse constante, de la trajectoire particulière de déplacement des buses 60, de la rotation à haute vitesse de l'ordre de 4 000 tours/minute des deux jets 61 excentrés, de la pression, de l'ordre de 140 bars, et de la température, de l'ordre de 80 C, de l'eau alimentant les buses, permet d'obtenir un décapage efficace de la laque adhérant aux parois de la turbine 1, qu'il s'agisse de la paroi de la cuve 2, des pales 3 et de toute autre élément saillant à l'intérieur de la cuve. Ce nettoyage s'effectue d'autant plus aisément que, durant la rotation de la cuve 2, les éléments internes de celle-ci passent dans le bain de trempage maintenu à niveau constant par le conduit d'aspiration, bain qui ramollit la laque et facilite son décollement par les jets sous pression. Durant le cycle de lavage, les buses décrivent plusieurs fois la trajectoire cycloïdale C. Lors de l'extension du bras supérieur 12, les vérins 73 permettent à leurs tiges 72 de se rétracter pour libérer la longueur nécessaire du conduit semi rigide 66, en réduisant la longueur des branches de la boucle formée autour de la poulie 68. Lors de la rétraction de ce bras, les vérins sont alimentés de façon que leurs tiges 72 s'étendent et forment une boucle plus longue en accumulant ainsi l'excédent de longueur du conduit 66 correspondant. Ce dispositif de compensation réduit l'usure des conduits et organise de manière simple l'accumulation du surplus de conduit dans le châssis, sans générer sur ce con Il est ensuite procédé à la vidange du bain de traitement inférieur, vidange qui est effectuée en rabattant l'élément inférieur 13a dans le prolongement de l'élément intermédiaire 13b et du conduit d'aspiration. A la fin de la vidange, le bras 13a est à nouveau rabattu contre le bras 13b. I1 est alors procédé à une opération de rinçage qui s'effectue de la même façon que l'opération de nettoyage, mais qui a une durée plus réduite, de l'ordre de cinq minutes. A la fin du rinçage, et après vidange du bain de rinçage, il est procédé à une phase d'aspiration de l'eau résiduelle et des déchets de laque trop gros pour être aspirés par le conduit d'aspiration et/ou adhérant, par leur caractère humide, aux parois de la cuve. Dans cette phase, et comme montré à la figure 8, le tronçon 1 3a est amené dans le prolongement du tronçon intermédiaire 1 3b et l'ensemble du conduit 13 est déplacé contre la partie inférieure de la cuve 2, alors à l'arrêt, par déplacement de la glissière 74 par rapport au châssis 10, c'est à dire par alimentation du moteur 83 entraînant la vis 82. Lorsque l'extrémité en forme de suceur du tronçon inférieur 13 a du conduit d'aspiration a effectué un aller et retour contre l'une des génératrices de la cuve, ce tronçon 1 3a est replié contre le tronçon 1 3b et la cuve est pivotée d'une fraction de tour sous le contrôle du capteur 103, coopérant avec les doigts 104. A la fin de cette rotation, le cycle de suçage recommence. L'usage montre qu'il suffit de répéter cette opération 4 à 6 fois pour débarrasser la cuve de tous résidus et de tous déchets. Il est précisé que, dans le cas de cuve ayant une section transversale polygonale, c'est à dire composée de facettes, l'opération de suçage est effectuée en arrêtant la cuve de manière que le réceptacle formé par l'angle entre deux facettes soit au point bas, c'est à dire soit en position inférieure, sensiblement dans le plan médian vertical de la turbine. Avantageusement, et pour éviter que l'humidité imprégnant le bras télescopique supérieur et le conduit d'alimentation inférieur détruisent les circuits électriques électroniques disposés dans le châssis 10, ces deux éléments sont ensuite entièrement déployés à l'intérieur de la cuve et laissés dans cette position pendant quelques minutes, de manière que la ventilation parcourant la cuve débarrasse ces éléments de toute humidité. Après séchage, le bras télescopique supérieur 12 et le conduit inférieur 13 sont ramenés en position d'effacement à l'intérieur du châssis 10 et l'ensemble du châssis est à son tour ramené en position d'effacement au-dessus de la cuve. En pratique, l'ensemble de l'opération s'effectue de façon entièrement automatique, sans aucune intervention humaine et nécessite 45 minutes. Elle est suivie d'une opération de séchage à l'air chaud de la turbine dont la durée est de l'ordre de 30 minutes. Il ressort de ce qui précède que le procédé et l'installation selon l'invention permettent, non seulement de débarrasser le personnel de toute tâche de récurage particulièrement délicate, fastidieuse et fatiguante, mais aussi de diviser le temps de nettoyage par six, en permettant ainsi d'augmenter la rentabilité de la machine. REVENDICATIONS 1. Procédé de nettoyage d'une machine d'enrobage, caractérisé en ce qu'il comprend: a) une phase de décapage pendant laquelle, d'une part, des jets (61) d'eau à haute pression sont dirigés contre la partie supérieure de la face interne de la turbine (1), en rotation à vitesse constante, ces jets étant émis par des buses (60) décrivant, dans le plan médian longitudinal de la turbine, une trajectoire cycloïdale (C) proche de la forme de l'enveloppe du profil longitudinal interne de la turbine (1), et, d'autre part, la turbine (1) contient, en partie inférieure, un bain (120) d'eau de trempage et de ramollissement de la couche à décaper, le niveau de ce bain étant maintenu constant, au-dessus du niveau des pales (3) de la turbine, b) une phase de vidange de la turbine, s'effectuant turbine arrêtée et pendant laquelle le bain de trempage (120) est évacué, c) une phase d'aspiration de l'eau résiduelle et des déchets non vidangés, s'effectuant turbine (1) à l'arrêt et pendant laquelle un conduit aspirant (13a) est déplacé longitudinalement sur la génératrice inférieure de la cuve (2), est effacé vers le haut, puis est ramené en position active après rotation de la cuve (2) d'une fraction de tour amenant, sous ce conduit aspirant (13a), un point bas d'un autre compartiment de la turbine. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, entre la phase b) de vidange de la turbine (1) et la phase c) d'aspiration de l'eau résiduelle et des déchets, au moins une phase supplémentaire de rinçage, accompagnée d'une autre phase de vidange, ces deux dernières phases étant identiques dans leur nature à celle a) de nettoyage et b) de vidange de la turbine (1), mais de plus courte durée. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pendant la phase de nettoyage et de rinçage, l'eau alimentant les buses (60) est à une pression supérieure à 120 bars et chaque jet (61) forme par rapport à l'axe longitudinal de la buse un angle de l'ordre de 7 ", et est rotatif autour de cet axe. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'eau de nettoyage, de trempage et de rinçage est à une température supérieure à 80C C. 5. Installation pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, pour le nettoyage d'une machine d'enrobage composée d'une cuve (2) de forme générale cylindrique avec des extrémités tronconiques de pales internes (3) saillant sensiblement radialement, de moyens de guidage en rotation de la cuve et de moyens d'entraînement en rotation de cette cuve, l'une des extrémités de cette cuve comportant une ouverture cylindrique (7) d'accès à la turbine (1), caractérisée en ce qu'elle comprend: - une armoire (105) de contrôle et de commande des différents moyens et fonctions, - un châssis (10) déplaçable entre une position d'effacement, dégageant l'ouverture (7) d'accès à la cuve (2), et une position de travail, dans laquelle il est positionné verticalement, transversalement et longitudinalement par rapport à l'ouverture (7) d'accès de la turbine (1) et calé devant celle-ci, ce châssis portant: - un bras supérieur et télescopique (12), apte à s'effacer dans ce châssis (10) ou à saillir à l'intérieur de la turbine (1), et sur l'extrémité libre duquel sont articulés, autour d'un axe horizontal transversal, au moins deux conduits (59), chacun de ces conduits étant raccordé à un circuit d'eau sous pression et muni d'une buse extrême (60), - des moyens moteurs (54 à 58) pour faire pivoter dans les deux sens les conduits porte-buses (59), - des moyens moteurs (28 et 40) pour déplacer longitudinalement, dans les deux sens, les éléments (12a, 12b, 12c) du bras télescopique, - des moyens (108) pour coordonner les déplacements des éléments du bras télescopique (12) avec la rotation des conduits porte-buses (59), de manière que les buses (60) décrivent une trajectoire cycloïdale (C) proche de la forme de l'enveloppe du profil interne longitudinal de la cuve (2) de turbine (1), - un conduit aspirant (13), inférieur et télescopique, qui, raccordé à une pompe aspirante (99), est composé d'au moins trois tronçons articulés les uns sur les autres (13a, 13b, 13c), et est apte à occuper une position d'effacement, dans laquelle il est rétracté dans le châssis (10), une position de maintien du niveau du bain de trempage (120), dans laquelle son tronçon intermédiaire (13b) fait saillie dans la turbine (1) vers le bas de cuve (2) avec le tronçon inférieur (12a) replié contre lui, et une position de vidange et de suçage, dans laquelle le tronçon inférieur (13a) est dans le prolongement du tronçon intermédiaire (13b), - des moyens moteurs (78, 83) pour déplacer longitudinalement le conduit aspirant (13), - et des moyens (92 à 96, et 86 à 89) pour faire pivoter, respectivement, le tronçon inférieur (13a) sur le tronçon intermédiaire (13b) et le tronçon intermédiaire (13b) par rapport au tronçon supérieur (12c) du conduit aspirant (13). 6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comprend un capteur (102) mesurant la vitesse de rotation de la turbine (1) et réagissant sur des moyens (107) de régulation à vitesse constante du moteur d'entraînement (4) de cette turbine (1) et un capteur (103) de détection de la position angulaire de la turbine (1) coopérant avec des moyens (104) portés par cette turbine (1) pour, dans la phase d'aspiration finale, détecter la position angulaire de la turbine (1), ce dernier capteur (103) réagissant sur des moyens (110) d'alimentation du moteur (4) d'entraînement de cette turbine pour provoquer la rotation de la turbine sur une fraction de tours, avec arrêt d'un point bas de la turbine (1), en partie inférieure et dans le plan médian longitudinal de cette turbine. 7. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que le bras télescopique supérieur (12) est composé d'un tronçon extérieur (12c), monté coulissant dans le châssis (10), d'un tronçon intermédiaire (12b) monté coulissant dans le tronçon extérieur (12c), et d'un tronçon intérieur (12a) monté coulissant dans le tronçon intermédiaire (12b) auquel il est relié par des moyens moteurs (28, 29, 30, 32) aptes à le déplacer par rapport à ce tronçon intermédiaire. 8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens moteurs aptes à déplacer l'élément intérieur (12a) du bras supérieur (12) comprennent une tige filetée (33), calée en translation et en rotation sur la paroi postérieure (35) du tronçon intermédiaire (12b) de ce bras, et un écrou (30), monté libre en rotation dans un palier (32) du tronçon intérieur et lié en rotation à un moteur électrique (28) porté par ce tronçon. 9. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens moteurs aptes à déplacer le tronçon intermédiaire (12b) et le tronçon intérieur (12a) du bras supérieur par rapport au châssis (10) comprennent, d'une part, un moteur électrique à impulsions (40) entraînant une courroie crantée (37) qui, circulant entre deux poulies, respectivement motrice (38) et de renvoi (39), portées par le châssis (10) au-dessus du bras supérieur, est liée par son brin inférieur (37a) au tronçon extérieur (12c) du bras (12), et, d'autre part, au moins une transmission latérale composée d'une courroie crantée (45) circulant sur deux poulies (44) montées libres en rotation sur le tronçon extérieur (12c) et dont l'un des brins est lié au châssis (10), tandis que l'autre brin est lié au tronçon intermédiaire (12b). 10. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que les conduits porte-buses (39), au nombre de deux, sont fixés aux extrémités d'un arbre transversal (53) qui, monté libre en rotation à l'extrémité libre du tronçon intérieur (12a) du bras supérieur (12), est solidaire, dans ce tronçon, d'une poulie crantée (54) reliée, par une courroie crantée (55) et une transmission réductrice (56, 57), à l'arbre de sortie d'un moteur électrique à impulsions (58) porté par ce tronçon intérieur. 11. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que le tronçon supérieur (13c) du conduit aspirant (13) est porté par une glissière (74) qui, montée coulissante longitudinalement dans le châssis (10), est solidaire d'au moins une crémaillère (76) coopérant avec un pignon motorisé (77, 78), porté par ce châssis (10). 12. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que le tronçon supérieur (13c) du conduit aspirant (13) est solidaire d'au moins deux écrous (84) le portant et dans lesquels se visse une vis longitudinale (82), cette vis étant montée libre en rotation, dans des paliers fixes (79, 80) de la glissière (74), et reliée à un moteur électrique (83) apte à l'entraîner en rotation. 13. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que la liaison entre le tronçon intermédiaire (13b) et le tronçon supérieur (13c) du conduit aspirant (13) est assurée par une articulation dont l'axe (85), lié au tronçon intermédiaire (13b), est solidaire d'un levier (86), lui-même relié, par un embiellage (87), à la tige (88) d'un vérin dont le corps (89) est articulé sur le tronçon supérieur (13c). 14. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que la liaison entre le tronçon inférieur (13a) et le tronçon intermédiaire (13b) du conduit aspirant (13) est assurée par une articulation dont l'axe (92), lié au tronçon inférieur (13a), est solidaire d'une roue dentée (99) coopérant avec une crémaillère (94), ladite crémaillère étant solidaire de la tige (95) d'un vérin dont le corps (95) est articulé sur le tronçon intermédiaire (13b). 15. Installation selon l'ensemble des revendications 5 et 9, caractérisée en ce que l'arbre (53) portant les conduits porte-buses (59) est alimenté de chaque côté, et avec interposition d'un joint d'étanchéité tournant (63), par un conduit rigide (64) qui, s'étendant dans le tronçon inférieur (12a) du bras (12), est raccordé à un conduit semirigide (66) décrivant une trajectoire en S dans le châssis (10), chacun des conduits semi-rigides passant sur un guide de renvoi postérieur (67), porté par le châssis (10), et sur une poulie antérieure (68), portée par l'extrémité d'un vérin de compensation de course (72, 73), vérin fixé sur ce châssis (10) parallèlement à la trajectoire du bras (12). 16. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que le châssis (10) porte au moins un ventilateur (115) générant un flux d'air pénétrant dans la turbine (1), tandis que la turbine est raccordée à un conduit d'extraction (112) muni d'un aspirateur (114) dont le débit est supérieur à celui provenant du châssis (10) pour générer une dépression dans la turbine (1). 17. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que le châssis (10) est porté par un chariot déplaçable (14) et comporte des moyens de positionnement (23) aptes à coopérer avec des moyens complémentaires (24) portés par un bâti fixe (17) disposé devant chaque turbine (1).