Brevet FR2754426A1 — publié le 19980417

La présente invention concerne le domaine de l'abattage des animaux de boucherie et elle vise, plus spécialement, une étape particulière des interventions successives auxquelles les carcasses d'animaux de boucherie sont soumises. L'invention concerne encore, plus spécialement, les interventions concernant les porcs abattus. Parmi les différentes étapes d'intervention, l'une des dernières consiste à provoquer la séparation de la tête au moyen d'un outil spécial, semblable à une pince, qui est porté par des compensateurs élastiques et actionné manuellement. Cette façon de procéder n'est pas jugée satisfaisante pour différentes raisons. La première tient, évidemment, à l'aspect fatiguant qui s'attache à la manipulation de la pince même si les compensateurs élastiques sont censés réduire la dépense physique de l'opérateur. Une autre raison tient au fait que l'activité manuelle ne permet pas une intervention précise et constante sur les différentes carcasses, en raison de la fatigue physique que subit l'opérateur et de la variation de longueur de carcasse des porcs se présentant successivement aux postes d'intervention. Cette absence de précision se traduit par une intervention de séparation qui n'est pas pratiquée de façon suffisamment précise pour que toute la masse musculaire de la région cervicale soit convenablement raclée et séparée par rapport à la tête, de manière à faire partie de la carcasse proprement dite. Or, cette masse musculaire peut être considérée comme faisant partie des morceaux de bonne, voire très bonne, qualité dont le prix de vente est supérieur à celui des parties moins nobles, voire des abats, dans lesquels la tête, en tant que telle, peut être rangée. I1 en résulte donc une perte non négligeable dont il est légitime de chercher à réduire l'importance. Ces différentes raisons ont conduit la technique antérieure à se pencher sur le problème de l'automatisation de l'intervention de séparation de la tête d'une carcasse de boucherie. I1 peut être cité, à cet égard, la demande EP 0 212 580, bien que le domaine visé soit relatif aux bovins qui, comme cela est bien connu, ne font pas naître les mêmes exigences que celles devant être retenues pour l'abattage des porcins. Le domaine d'application mis à part, l'enseignement de cette demande européenne préconise de faire intervenir, parallèlement à un convoyeur chargé de déplacer les carcasses verticalement dans un état suspendu par les pattes arrière, un poste d'intervention comprenant une structure porteuse qui peut assurer le support et le guidage d'un châssis déplaçable parallèlement au plan vertical suivi par les carcasses. Le châssis porte des.moyens d'entraînement en déplacement vertical alternatif d'une unité de séparation, comprenant une pince à deux mâchoires parallèles, qui sont destinées, en position ouverte, à être engagées sur la face dorsale de la carcasse, par l'intermédiaire d'un mouvement pendulaire autorisé entre le châssis et les moyens d'entraînement en déplacement vertical alternatif. Le procédé mis en oeuvre consiste donc à engager, par ce mouvement pendulaire, la pince très largement au-dessus de la tête puis, ensuite, à descendre la pince pour l'amener en position horizontale en appui sur les protubérances mastoïdiennes. La pression d'application est appréciée pour commander la fermeture de la pince qui a pour vocation de couper et séparer totalement la tête de la carcasse. Cet enseignement peut, certainement, être considéré comme révélant des moyens techniques à même de résoudre le premier problème qui est celui de la dépense physique imposée à un opérateur ordinairement chargé de pratiquer la séparation de façon manuelle. Toutefois, cet enseignement souffre d'un certain nombre d'inconvénients qui peuvent être considérés comme rédhibitoires pour l'objectif visé par l'invention qui est celui de l'application au domaine porcin. Tout d'abord, le mouvement pendulaire imposé à la pince n'est pas de nature à fournir une précision d'engagement convenable pour atteindre l'objectif de réduire la partie de masse musculaire restant attenant à la tête et considérée comme perdue. Ensuite, la présentation de la pince selon un plan horizontal a pour conséquence de lui faire trouver un appui dans un plan passant par les maxillaires inférieurs plutôt que par les protubérances mastoidiennes, de sorte que la différence de niveau qui existe en position suspendue entre ces deux parties anatomiques laisse obligatoirement subsister, lors de la séparation, une partie importante de masses musculaires nobles à la tête. Enfin, la séparation totale de la tête ne peut pas être considérée comme convenant aux règles vétérinaires actuelles, à moins de prendre les dispositions par ailleurs pour retrouver une affectation de la tête par rapport à la carcasse, afin qu'un contrôle vétérinaire efficace puisse être établi sur l'ensemble de la carcasse. Pour terminer, il convient aussi de noter que les moyens techniques, énumérés dans cet enseignement, préconisent d'engager la pince par la face dorsale à un niveau largement supérieur à celui de la tête, dans le but, semble-t-il, de permettre ensuite, par un déplacement descendant, l'adaptation de la position réelle de la pince en relation avec la longueur de la carcasse suspendue. Toutefois, cette méthode n'est pas satisfaisante car, en fonction de la morphologie des carcasses, l'engagement de la pince par la face dorsale très largement au-dessus du niveau de la partie cervicale, a pour conséquence un risque non négligeable de blessure de la carcasse suspendue, notamment dans la région des épaules qui offre une largeur thoracique largement plus importante que celle de la partie cervicale pour laquelle la pince est conçue. L'objet de l'invention est de remédier aux différents inconvénients énumérés ci-dessus et, à cette fin, de proposer une technique de séparation, répondant à l'objectif de réduire, voire supprimer, les pertes de masses musculaires restant ordinairement attenantes à la tête. L'objet de l'invention est d'offrir des moyens permettant d'atteindre les objectifs visés à partir d'un poste d'intervention à fonctionnement entièrement automatique, mettant en oeuvre des moyens techniques et un procédé d'intervention s'auto-adaptant aux caractéristiques morphologiques, notamment de longueur, des carcasses suspendues. Un autre objectif de l'invention est de réaliser une séparation partielle faisant intervenir une rupture de la jointure boîte cranienne-colonne vertébrale et une séparation de la masse musculaire cervicale située entre cette colonne et la face dorsale, afin de maintenir la liaison entre la tête et la carcasse par la partie gorge. Cet objectif permet un contrôle vétérinaire parfait en laissant la tête attenante à la carcasse, jusqu'au moment où, par une simple intervention d'un organe de couple, tel qu'un couteau, la séparation totale peut intervenir après le diagnostic vétérinaire. Un autre objectif de l'invention est de proposer des moyens techniques dont la mise en oeuvre permet une adaptation aux chaînes d'abattage à grande cadence, du type de celles faisant intervenir une cadence de 600 à 800 carcasses/heure. Pour atteindre les objectifs ci-dessus, le procédé pour séparer la tête d'une carcasse d'un animal de boucherie consiste à: o déterminer, à partir de la mesure de longueur de la carcasse, une mesure de prépositionnement de la pince dans une région de la partie cervicale proche de la tête, o conférer à la pince un angle a d'inclinaison montante en direction de la carcasse, o engager horizontalement, mais avec cet angle a, la pince dans ladite région, o descendre la pince en appui mastoïdien pour la soumettre à un pivotement relatif tendant à faire croître l'angle jusqu'à une valeur prédéterminée, a+, o déclencher alors le fonctionnement de la pince pour: o tout d'abord immobiliser la carcasse, et ensuite: o dans un premier temps, racler les masses musculaires du collier adhérant aux os mastoïdiens, o et, dans un deuxième temps, sectionner la masse musculaire du collier, tout en provoquant la rupture de la jointure boîte cranienne-colonne vertébrale. L'invention a également pour objet une machine pour séparer la tête d'une carcasse d'un animal de boucherie, une telle machine étant caractérisée en ce que: o la structure porteuse est constituée par un bâti posé au sol et comprenant au moins un élément de support et de guidage horizontal d'un châssis déplaçable parallèlement au plan vertical suivi par une carcasse, o le châssis porte des colonnes verticales de support d'un chariot déplaçable en mouvement alternatif vertical, o le châssis porte une unité de séparation déplaçable horizontalement de façon alternative, orthogonalement audit plan, depuis une position d'escamotage jusqu'à une position de sortie de travail et inversement, o l'unité de séparation comprend une pince à deux mâchoires occupant, sous l'action d'un organe élastique précontraint d'assujettissement en position, une pré-orientation modifiable, inclinée vers le haut en direction du plan d'un angle a compris entre 10 et 454 en position stable, o et des moyens d'asservissement en fonctionnement de la pince sont liés à l'organe élastique précontraint pour déclencher le cycle de fermeture-ouverture de la pince dès que la valeur de l'angle a est modifiée et se trouve augmentée de 5 à 10". Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de l'objet de l'invention. Les fig. 1 à 4a sont des vues schématiques montrant, à différentes échelles, des étapes du procédé selon l'invention. La fig. 5 est une perspective schématique de la machine selon l'invention. La fig. 6 est une élévation transversale selon le plan VI-VI de la fig. 5. La fig. 7 est une vue latérale prise selon la ligne VII-VII de la fig. 6. La fig. 8 est une vue partielle, à plus grande échelle, prise selon la ligne Vffi-Vffi de la fig. 7. La fig. 9 est une vue en plan partielle prise selon la ligne M-IX de la fig. 8. La fig. 10 est une vue en plan montrant, à plus grande échelle, un élément constitutif de la machine. La fig. 11 est une coupe transversale prise selon la ligne XI-XI de la fig. 10. La fig. 12 est une vue en plan prise selon la ligne XII-XII de la fig. 8. La fig. 13 est une vue transversale prise selon la ligne 2QIII-XIII de la fig. 12. Les fig. 1 à 4a illustrent différentes étapes du procédé pour séparer en partie la tête d'une carcasse 1 d'un animal de boucherie et, plus particulièrement, d'un porc. Le procédé consiste à présenter la carcasse 1 à un poste d'intervention P en faisant en sorte de l'amener dans un état suspendu verticalement par les pattes arrière à un convoyeur 2 chargé de la déplacer le long d'un plan vertical pop'. Les moyens mis en oeuvre, pour assurer la suspension verticale de la carcasse 1 par l'intermédiaire du convoyeur 2, doivent être considérés comme relevant du domaine public et bien connus de l'homme de métier. n en est de même pour ce qui concerne la structure du convoyeur 2. Le procédé de l'invention doit être considéré comme susceptible d'intervenir à poste fixe, c'est-à-dire lorsque la carcasse 1 est arrêtée par le convoyeur 2 en visà-vis du poste P ou, encore, à la volée, c'est-à-dire sans arrêt intermittent devant le poste P qui est alors pourvu des moyens techniques pour suivre, pendant toute la phase d'intervention, la carcasse 1 entraînée alors en défilement permanent. Selon le procédé de l'invention, on apprécie tout d'abord la longueur de la carcasse suspendue en mettant en oeuvre des moyens techniques appropriés, tels qu'une batterie 3 de cellules optiques, placées en vis-à-vis d'une barrière 4 de réflecteurs. La cellule 3 de plus haut niveau, dont le faisceau n'est pas occulté, détermine la longueur L de la carcasse, laquelle peut varier dans une mesure importante, puisque la longueur L peut être comprise entre 1,55 m et 2 m. Selon une autre étape du procédé de l'invention, on dispose alors, en regard de la face dorsale de la carcasse 1, une pince 5 motorisée, qui a la caractéristique de présenter son plan, tel que Pop,, orienté selon une inclinaison a montante en direction de la carcasse par rapport à l'horizontale. Dans l'application au domaine visé qui est celui des porcs, l'angle a est compris entre 10 et 45" et se trouve, préférentiellement, égal à 20 . La pince 5 est maintenue ou assujettie dans cette position par l'intermédiaire d'un organe 6, du type élastique précontraint, conférant une faculté de mouvement relatif sur un pivot 7 d'axe horizontal par lequel la pince 5 est montée et supportée. En relation avec la longueur L, la pince 5 est déplacée verticalement, dans le sens de la flèche fi, jusque dans une position prédéterminée, de telle manière que l'extrémité de la pince soit située à un niveau horizontal superposé à l'extrémité basse de la carcasse d'une mesure telle qu'elle soit placée dans la région cervicale la plus proche de la tête. Par rapport à la longueur L, le positionnement de la pince 5 fait donc intervenir une mesure l qui peut être prédéterminée sur la base de l'appréciation d'une moyenne statistique de longueur de tête des carcasses de porcs ou qui peut être proportionnelle à la longueur L. Les expérimentations qui ont été conduites permettent de considérer qu'il convient de retenir, d'une façon ou d'une autre, une mesure l de prépositionnement comprise entre 240 et 310 mm, une telle mesure étant prise entre l'extrémité basse de la tête de la carcasse suspendue et le niveau horizontal passant par l'extrémité de la pince 5. Dans une troisième étape du procédé, la pince 5 ouverte est alors déplacée horizontalement dans le sens de la flèche f2, de manière à être amenée à engager, par la face dorsale, la partie cervicale de la carcasse très peu superposée aux protubérances mastoïdiennes avoisinant les bases auriculaires. La longueur des mâchoires de la pince 5 est choisie, comme cela sera illustré ci-après, pour qu'en position ouverte les extrémités soient situées sensiblement juste au-delà de la colonne vertébrale en considération de la face dorsale. Dans une étape subséquente du procédé, telle qu'illustrée par la fig. 4, la pince 5 est de nouveau déplacée dans le sens vertical de la flèche fi, de manière à amener les mâchoires en appui sur les bases auriculaires et sur les protubérances mastoïdiennes. Ce déplacement vertical est effectué pour provoquer un pivotement de la pince 5 sur son pivot 7 dans le sens de la flèche f3 contre l'organe d'assujettissement 6, de manière à faire passer l'angle a de la valeur originelle à une valeur a+ qui est supérieure de 5 à 10 à la valeur a. Cette étape selon le procédé est prévue pour que le plan d'intervention des mâchoires de la pince soit adapté à la conformation anatomique et vienne intersecter, transversalement au plus près de la boîte cranienne, la région cervicale pour des raisons qui ressortent de ce qui suit. L'appréciation de la valeur a+ peut être effectuée de plusieurs façons différentes, soit par l'intermédiaire d'un capteur de position, soit encore par une mesure de contrainte imposée à l'organe d'assujettissement 6. Lorsque la position adaptée a été atteinte, la pince est commandée en course de fermeture des mâchoires pour produire les effets suivants. De façon préférentielle, la pince est conformée pour que la fermeture de ses mâchoires produise, tout d'abord, une sorte d'immobilisation de la masse pendulaire que représente la carcasse suspendue par les pattes arrière. Un deuxième effet est alors celui correspondant à l'action des arêtes coupantes de la pince qui, en fonction de l'orientation selon l'angle a+ racle la masse musculaire adhérant à la boîte cranienne à partir des os mastoïdiens puis, ensuite, tranche cette masse musculaire mais uniquement dans la partie dorsale cervicale comprise entre la colonne vertébrale et la face dorsale. Ensuite, la fermeture des pinces produit, par les parties terminales des mâchoires, la rupture de la jointure entre la boîte cranienne et la colonne vertébrale ou, le cas échéant, entre les vertèbres atlas et axis. La tête est alors partiellement séparée et reste donc attenante à la carcasse par la partie de la gorge non coupée (fig. 4a), de sorte que cette tête peut être examinée sans difficulté selon les règles vétérinaires habituelles, avant d'être ensuite définitivement tranchée lorsque le diagnostic complet a été porté. Le procédé fait, bien évidemment, intervenir ensuite une séquence fonctionnelle inverse de celle qui vient d'être décrite pour que la pince soit ramenée dans sa position originelle, telle qu'illustré par la fig. 1. Le procédé de l'invention peut être complété en faisant intervenir un appui ventral 8 contre lequel la carcasse 1 est appliquée, par exemple par relation d'engagement de la pince dans le sens de la flèche f2 selon la fig. 3. Par ailleurs, il peut être envisagé, également, de précéder l'engagement dorsal de la pince par l'intermédiaire d'un guide à bords au moins en partie divergents, chargés de centrer relativement la partie cervicale de la carcasse 1 et la pince en position ouverte. Les moyens, pour mettre le procédé ci-dessus en oeuvre, sont illustrés par les fig. S à 13. Le poste P, tel qu'il apparaît aux fig. 5 à 7, comprend une structure porteuse qui est constituée par un bâti 10 posé sur le sol par l'intermédiaire de pieds réglables 11. Le bâti 10 comprend des moyens de support et de guidage horizontal d'un châssis mobile 12. Ces moyens font intervenir deux montants 13 s'élevant parallèlement entre eux et verticalement à partir de la base du bâti 10. Les montants 13 sont liés par une poutre 14 haute et par un rail 15 bas qui s'étendent parallèlement entre eux et horizontalement. L'ensemble, constitué par les montants 13, la poutre 14 et le rail 15, est situé parallèlement au plan p-p' et à distance de ce dernier en étant disposé pour être placé en vis-à-vis de la face dorsale d'une carcasse 1 déplacée par le convoyeur 2 dans le plan p-p'. La poutre 14 et le rail 15 peuvent présenter des conformations variables selon les techniques de réalisation mises en oeuvre, l'essentiel étant de leur conférer une possibilité de support et de guidage du châssis 12 destiné à pouvoir être déplacé dans le double sens de la flèche f4, c'est-à-dire parallèlement au plan pp'. A titre d'exemple, le châssis 12 peut être pourvu de galets 16 assumant une fonction de support et de guidage. La fonction de motricité du châssis 12, dans le sens rectiligne alternatif selon la fig. 4, est assurée, par exemple, par un couple pignon motorisécrémaillère interposé entre le châssis et la poutre 14. De préférence mais non exclusivement, le châssis 12 est du type harnais, c'està-dire qu'il comporte des moyens structurels qui sont décalés à l'opposé du plan FPl par rapport à l'alignement de la poutre 14 et du rail 15. Le châssis-harnais 12 comprend, en tant qu'éléments structurels, deux colonnes verticales 17 s'étendant parallèlement l'une à l'autre et destinées à assurer le support et le guidage en coulissement vertical alternatif d'un chariot 18 lié, à la partie supérieure du châssis 12, par un actionneur 19 du type à double effet, tel qu'un vérin, de préférence hydraulique. Les colonnes 17 sont placées en alignement selon un plan perpendiculaire au plan p-p', pour orienter semblablement le chariot 18 qui est pourvu, sur l'une de ses faces, de deux glissières parallèles 20 adoptant une même orientation par rapport au plan p-p'. Les glissières parallèles 20 portent une platine 21, plus particulièrement illustrée par la fig. 8. Une telle platine peut être mue en déplacement alternatif dans le sens de la flèche 5, par l'intermédiaire d'un actionneur 22 interposé entre la platine et le chariot. L'actionneur 22 est, de préférence, aussi constitué par un vérin à double effet, par exemple du type hydraulique. La platine 21 porte, par l'intermédiaire du pivot 7 et de l'organe d'assujettissement 6, la pince 5 qui est constituée sous la forme d'une unité de séparation pouvant être amenée, par l'intermédiaire de l'actionneur 22, d'une position d'escamotage à l'intérieur d'un carter 23 jusqu'à une position de travail en étant placée hors de ce carter. La pince 5 est montée, par l'intermédiaire d'un corps de pince 24, sur le corps d'un actionneur 25 du type à simple effet et à rappel élastique, par exemple constitué par un vérin hydraulique, pneumatique ou électrique. Dans cette forme de réalisation, le corps de vérin est lié; d'une part, au pivot 7 et, d'autre part, à l'organe élastique précontraint 6 qui peut être constitué par un vérin élastique du type mécanique, pneumatique ou analogue. L'organe élastique d'assujettissement 6 est pourvu d'un capteur 26, soit de position, soit de pression, chargé d'activer, par exemple, un automate 27 qui commande l'alimentation de l'actionneur 25. Il doit, bien entendu, être considéré que des moyens analogues, à la portée de l'homme de l'art, peuvent être mis en oeuvre pour assurer, de façon temporisée, un contrôle de l'alimentation du vérin 25 à partir du capteur 26, comme cela sera décrit ci-après. L'organe 6 est réglé de manière que la précontrainte qui lui est appliquée ou le réglage de réaction élastique qui lui est conféré soit à même de maintenir le plan p-p1 de la pince selon une orientation a ascendante comprise entre 10 et 45 et, de préférence, égale à 20 . Le plan p-p1 doit être considéré comme étant celui passant par le plan médian de la pince qui est constitué, comme cela ressort de la fig. 9, par deux mâchoires 30a et 30b qui sont liées par un axe d'entablure 31 au corps de pince 24 fixé sur l'actionneur 25. De façon classique et habituelle, les mâchoires 30a et 30b sont superposées sur l'axe d'entablure 31, comme cela apparaît à la fig. 8 et sont chacune liées par une biellette 32a, 32b à des oreilles 33 qui sont solidaires de l'organe mobile 34 de l'actionneur 25. Dans le cas présent, l'organe mobile 34 est constitué par la tige de piston du vérin. Des moyens de réglage peuvent être prévus entre les oreilles 33 et les biellettes 32, de manière que, dans la position de rétraction de l'organe mobile 34, les mâchoires 30a et 30b se trouvent dans un état d'ouverture maximale, comme illustré par la fig. 8. Selon une disposition préférée de la machine pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention, chaque mâchoire comporte, à partir de l'axe d'entablure, une branche utile 34a, 34b dont la longueur est choisie en relation avec la moyenne statistique morphologique des porcs, pour que l'ouverture axiale qu'elle délimite avec la branche homologue, dans la position d'ouverture telle qu'illustrée par la fig. 9, soit sensiblement égale, voire légèrement supérieure, à la mesure d comprise entre la face externe dorsale du collier et la colonne vertébrale 35, telle que schématisée par une vertèbre à la fig. 9. Il doit donc être considéré comme l'une des dispositions de l'invention de faire intervenir une pince dont les mâchoires sont incapables d'enserrer la totalité du collier dans la position d'ouverture et/ou de fermeture qui s'ensuit. Selon une autre disposition constructive, chaque branche 34 comporte une arête tranchante 36 qui est ménagée sur toute la longueur utile par l'intermédiaire d'un biseau 37. En outre, chaque branche est conformée de manière à comporter une partie terminale 38 recourbée vers l'intérieur en direction de la partie terminale de la branche homologue. Le biseau 37 est aussi ménagé sur la partie terminale 38, comme cela ressort des fig. 10 et 11, de manière à conférer à chacune d'elles la forme d'une corne ou d'un coin dont la fonction particulière apparaît dans ce qui suit. La conformation des parties terminales 38 est choisie pour que l'extrémité de chacune, tournée vers celle de la mâchoire homologue, soit formée par une pointe 39. Chaque branche est aussi réalisée de manière que son arête tranchante 36 se présente sous la forme d'une courbure concave continue, définie, par exemple, par un rayon de courbure Rl de centre Oi pour la majeure partie de l'arête et par un rayon de courbure R2 de centre O2 pour ce qui concerne la partie terminale 39 (fig. 10). Comme cela apparaît à la fig. 9, les mâchoires sont exécutées de façon symétrique par rapport au plan p-p1, de manière à être disposées sur l'axe d'entablure 31 par leurs faces planes exemptes des biseaux 37. Suivant un développement de l'invention, la pince est aussi, avantageusement mais non nécessairement, complétée par un guide 40 qui est constitué, tel que cela ressort des fig. 12 et 13, par une armature métallique 41 délimitant un couloir en "V" 42 à bords 43 convergeant en direction de l'axe d'entablure. Les bords convergents 43 possèdent des parties terminales externes recourbées 44 qui servent d'appui à deux panneaux 45 couvrant, à la manière d'ailes, les zones latérales du guide délimitées par les bords 43. La fig. 8 montre qu'il est également avantageux de disposer, à l'intérieur du carter 23, au moins une rampe 50 destinée à permettre, par l'intermédiaire de buses 51, le nettoyage des parties actives de la pince, lorsqu'elle occupe sa position escamotée. Le fonctionnement de la machine décrite ci-dessus fait intervenir le déplacement du châssis 12 parallèlement au plan P-P' et à la même vitesse que celle de défilement de la carcasse 1 lorsque l'opération de séparation partielle de la tête intervient à la volée. La longueur de déplacement possible, conférée par la distance entre les montants 13, est évidemment calculée en fonction de la vitesse de déplacement et de la durée de l'opération de séparation partielle, après quoi le déplacement du châssis 12 est inversé pour le ramener dans la position d'origine, telle que celle qui est illustrée par la fig. 7. Lors de la présentation de la carcasse 1, après avoir déterminé la mesure L et déduit la mesure l, l'actionneur 19 est commandé pour faire coulisser vers le bas le chariot 8 sur les colonnes 17. De cette manière, la platine 21 est entraînée en déplacement approprié pour amener la pince 5 dans la position requise correspondant à la hauteur optimale d'engagement par la face dorsale sur la partie cervicale de la carcasse 1. L'actionneur 22 est ensuite commandé pour faire sortir la pince 5 de sa position escamotée et l'amener dans l'orientation d'inclinaison initiale et en engagement dorsal, les mâchoires 30a et 30b étant maintenues en position d'ouverture, tel qu'illustré par les fig. 7 et 9. Comme dit précédemment, cet engagement est suivi d'un nouveau déplacement du chariot 18 dans le sens descendant sur les colonnes 17, de manière à amener les branches 34a et 34b de la pince 5 en appui sur les bases auriculaires et/ou les protubérances mastoïdiennes et provoquer, par les butées qu'elles constituent, un pivotement du plan p-p1 jusqu'à la valeur a+ qui est atteinte lorsque le capteur 26 enregistre, soit la pression de réglage maximale à laquelle il est sensible, soit la valeur d'extension contre la précontrainte originelle qui lui est appliquée. Dans cet état, l'actionneur 25 est alors commandé pour que l'organe mobile 34 en course d'extension commande, par les biellettes 32a et 32b, la course de fermeture des mâchoires 30a et 30b. Comme cela ressort de la fig. 9, cette course de fermeture a pour première action de faire pénétrer les pointes 39 dans les faces latérales du collier, puisqu'elles font saillie par rapport aux arêtes tranchantes 36. Comme dit précédemment, cette action de pénétration locale a pour conséquence d'immobiliser la carcasse 1 relativement à la pince 5. La poursuite de la course de fermeture a ensuite pour effet de trancher les masses musculaires comprises, principalement, entre la colonne vertébrale et la face dorsale. Compte tenu de l'inclinaison a+ du plan de coupe, les branches 34a et 34b raclent les masses musculaires adhérant à la boîte crânienne, puis coupent ces masses musculaires dans la région comprise entre la face dorsale et la colonne vertébrale. Ensuite, la poursuite de la course de fermeture a pour effet d'exercer, par les pointes 39, une pression ponctuelle qui se traduit par une rupture de la jointure entre la boîte crânienne et la colonne vertébrale ou bien entre les vertèbres atlas la partie dorsale du collier, en même temps que les ailes 45 prennent appui sur les bases auriculaires. De cette manière, les oreilles de la tête sont, le cas échéant, contraintes et rabattues vers le bas, de façon que l'action des mâchoires de la pince ne concernent que les masses musculaires du collier adhérant à la boîte crânienne et, plus particulièrement, aux protubérances mastoidiennes. Pour que les actions ci-dessus puissent intervenir de la façon la plus rigoureuse possible, il a été précisé ci-avant, en relation avec le procédé, qu'un appui ventral 8 permettait d'immobiliser la carcasse 1 lors du déplacement de l'unité de séparation dans le sens de la flèche f2. Cet appui ventral 8 peut, avantageusement, être monté de façon réglable sur un poteau 52 s'élevant à partir de la base du bâti 10. I1 peut également être avantageux de mettre à profit l'existence du poteau 52 pour adapter la batterie de cellules 3 dont la contrepartie 4 peut, avantageusement, être disposée en relation avec l'un des montants 13 de la structure porteuse. L'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit et représenté car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS: 1 - Procédé pour séparer la tête d'une carcasse (1) d'un animal de boucherie, du type consistant: - à présenter cette carcasse suspendue verticalement par les pattes arrière à un convoyeur (2), de manière à offrir sa face dorsale en vis-à-vis d'un poste d'intervention (P), - à mesurer la longueur (L) de la carcasse suspendue, - à engager une pince (5) ouverte par la face dorsale et au-dessus de la tête, - à descendre la pince pour l'amener en appui sur les parties latérales de la tête correspondant aux protubérances mastoïdiennes, - à déterminer la pression d'appui et, en fonction de cette dernière, à déclencher la fermeture de la pince, caractérisé en ce qu'il consiste à: o déterminer, à partir de la mesure de longueur (L) de la carcasse, une mesure (1) de prépositionnement de la pince dans une région de la partie cervicale proche de la tête, o conférer à la pince un angle a d'inclinaison montante en direction de la carcasse, o engager horizontalement, mais avec cet angle, la pince dans ladite région, o descendre la pince en appui mastoïdien pour la soumettre à un pivotement relatif tendant à faire croître l'angle jusqu'à une valeur prédéterminée, a+, o déclencher alors le fonctionnement de la pince pour: o tout d'abord immobiliser la carcasse, o et ensuite: o dans un premier temps, racler les masses musculaires du collier adhérant aux os mastoïdiens, o et, dans un deuxième temps, sectionner la masse musculaire du collier, tout en provoquant la rupture de la jointure boîte cranienne-colonne vertébrale. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on procède à la séparation partielle de la tête en sectionnant la masse musculaire du collier, mais uniquement dans la partie postérieure à la trachée artère. 3 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on retient une mesure de prépositionnement proportionnelle à la mesure de longueur de la carcasse. 4 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on retient une mesure de prépositionnement comprise entre 240 et 310 mm, mesurée à partir de l'extrémité basse de la tête de la carcasse suspendue. 5 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on confere à l'angle a une valeur comprise entre 10 et 45 , de préférence égale à 20 . 6 - Procédé selon la revendication 1 ou 5, caractérisé en ce qu'on fait varier l'angle a depuis sa valeur initiale jusqu'à une valeur a+ augmentée de 5 à 10 . 7 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on déclenche le fonctionnement en fermeture de la pince, de manière à provoquer, tout d'abord, une immobilisation de la carcasse suspendue par pénétration ponctuelle partielle, dans la masse musculaire du collier, des parties terminales recourbées vers l'intérieur des mâchoires de la pince. 8 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on engage la pince sur la face dorsale de la carcasse par l'intermédiaire d'un guide à bords en "V". 9 - Procédé selon la revendication 1 ou 8, caractérisé en ce qu'on engage la pince sur la face dorsale en plaçant la carcasse en appui contre une butée ventrale. 10 - Machine pour séparer la tête d'une carcasse (1) d'un animal de boucherie, du type comprenant, parallèlement à un convoyeur (2) responsable du déplacement d'une carcasse suspendue par les pattes arrière sensiblement selon un plan vertical (p-p'), une structure porteuse assurant le support et le guidage d'un châssis (12) déplaçable parallèlement audit plan vertical et portant des moyens d'entraînement en déplacement vertical alternatif d'une unité de séparation comprenant une pince (5) à deux mâchoires articulées engageables, en position d'ouverture, à partir de la face dorsale de la carcasse dont la longueur totale suspendue (L) est appréciée par des moyens de mesure échelonnée montée sur la structure, caractérisée en ce que: o la structure porteuse est constituée par un bâti (10) posé au sol et comprenant au moins un élément (14) de support et de guidage horizontal d'un châssis (12) déplaçable parallèlement au plan vertical suivi par une carcasse, o le châssis porte des colonnes verticales (17) de support d'un chariot (18) déplaçable en mouvements alternatifs verticaux, o le châssis porte une unité de séparation déplaçable horizontalement de façon alternative, orthogonalement audit plan, depuis une position d'escamotage jusqu'à une position de sortie de travail et inversement, o l'unité de séparation comprend une pince (5) à deux mâchoires occupant, sous l'action d'un organe élastique précontraint (6) d'assujettissement en position, une pré-orientation modifiable, inclinée vers le haut en direction du plan d'un angle ar compris entre 10 et 45" en position stable, o et des moyens (27) d'asservissement en fonctionnement de la pince sont liés à l'organe élastique précontraint pour déclencher le cycle de fermeture-ouverture de la pince dès que la valeur de l'angle a est modifiée et se trouve augmentée de 5 à 10 . 11 - Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que le bâti (10) possède deux poutres ou analogues (14 et 15), horizontales et parallèles au plan vertical (p-p'), à distance duquel elles sont placées, lesdites poutres supportant et guidant un châssis (12) monté par des galets porteurs (16) et possédant deux colonnes verticales (17) alignées perpendiculairement au plan pour supporter un chariot (18) lié au châssis par un actionneur à double effet (19). 12 - Machine selon la revendication 10 ou 11, caractérisée en ce que le chariot (18) porte deux glissières (20) s'étendant selon une direction perpendiculaire au plan (pp') et supportant une platine (21) liée au chariot par un actionneur à double effet (22), ladite platine supportant la pince (5) par un axe de pivotement horizontal (7). 13 - Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que l'actionneur à double effet (22) est capable de provoquer le déplacement de la platine d'une position de rétraction dans laquelle la pince (5) est escamotée à l'intérieur d'un carter (23), à une position d'extension dans laquelle la pince est sortie du carter et inversement. 14 - Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que le carter d'escamotage abrite une rampe (50) de lavage de la pince. 15 - Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que la pince (5) est montée sur un corps de pince (24) fixé en bout d'un actionneur (25) porté par la platine (21) au moyen d'un axe de pivotement horizontal (7) et de l'organe élastique précontraint (6) d'assujettissement en position. 16 - Machine selon la revendication 10 ou 15, cancérisée en ce que la pince (5) comprend deux mâchoires (30a et 30b) montées pivotantes par un axe d'entablure (31) sur le corps de pince et liées par deux biellettes (32) à l'organe mobile (34) de l'actionneur. 17 - Machine selon l'une des revendications 10, 15 ou 16, caractérisée en ce que les mâchoires (30a et 30b) présentent chacune, en vis-à-vis, une arête tranchante (36) et une partie terminale (39) recourbée en forme de coin. 18 - Machine selon la revendication 17, caractérisée en ce que la longueur utile de chaque mâchoire est choisie pour correspondre sensiblement à la mesure moyenne par excès (d) séparant la surface dorsale du collier de la carcasse de la colonne vertébrale. 19 - Machine selon la revendication 17, caractérisée en ce que chaque mâchoire présente une arête tranchante (36) continûment courbe concave, définie par un biseau (37) pratiqué sur toute la longueur utile de la mâchoire, y compris la partie terminale recourbée. 20 - Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que le bâti (10) comporte, à l'opposé des poutres ou analogues, par rapport au plan vertical (p-p'), une structure d'appui ventral (8) pour la carcasse soumise à l'engagement de la pince. 21 - Machine selon l'une des revendications 10, 15, 16 à 19, caractérisée en ce que la pince est associée à un guide d'engagement (40), monté sur le corps de pince pour s'étendre dans un plan superposé et parallèle aux mâchoires. 22 - Machine selon la revendication 21, caractérisée en ce que le guide d'engagement (40) comporte deux bords (43) en "V" divergeant en direction du plan vertical (p-p') et qui sont bordés vers l'extérieur par deux panneaux (45) sensiblement plans destinés à prendre appui sur la base des oreilles de la tête de la carcasse.