Brevet FR2755116A1 — publié le 19980430

La présente invention concerne un procédé et un mécanisme pour effectuer l'assemblage : d'un lien à un autre lien avec un entrelacement auto serré en contre réaction. Les résultats obtenus par le procédé sont totalement indépendants des caractéristiques physiques de chacun des liens. Que ceux ci soient de texture : naturelle ou artificielle, mono-filament, multi-fibres tresse ou câble d'acier. Le besoin de faire un noeud arrêté est universel. II a un intérêt particulier, dans les domaines économiques industriels - agriculture - agro-alimentaire - industrie de pèche pour ligaturer: des liens entre eux, des produits emballés, suspendre des objets. Notamment en charcuterie artisanale ou industrielle, avec la suspension des produits avant séchage et le bridage de rôtis bardés. Diverses machines proposent de réaliser un nouage, seulement après entourage et compression l'objet à nouer. Celles ci exécutent le noeud par introduction des deux bouts de liens au préalablement joint a l'intérieur de leur propre boucle, procédé connu et utilisé en agriculture dans les anciennes botteleuses, et le cerclage de cartons d'emballage. Certaines utilisent un noeud auto-blocant pour ligaturer un produit. Le dit noeud (cabestan) n'est pas adapté pour faire une ligature sur un lien ; l'auto serrage d'un lien sur l'autre, glisse et échappe après un certain temps; ceci dû principalement à la modification de l'hydrométrie. La traction de serrage enduit des amorces de rupture par élongation du lien. Le procédé qui suit est totalement différant, et innovant en ce sens que - aucune compression, n'est induite par le procédé, sur les produits à brider. - I'hydrométrie ambiante reste sans influence - les vibrations et les chocs répétés, induisent un serrage en contre réaction des liens, sans induction d'amorce de rupture. - L'entrelacement est exécutable entre des extrémités inaccessibles; aussi bien avec le lien à assembler, que celui sur lequel se fait l'assemblage; ; suivant le dispositif utilisant le procédé. II se caractérise: - par l'utilisation de propriétés que possède les enroulements d'un lien à résulter de boucles imbriquées sujettes à s'emmêler. L'adjonction d'un lien par croisement interne dans l'enchevêtrement de celle ci, suivi de leur l'élimination totale, a pour effet résultant; le maintien des dit liens entre eux par entrelacement. Les caractéristiques innovantes ainsi que le résultat obtenu laissent entre apercevoir, une utilisation quasi universelle dans les différents secteurs de la vie économique, notamment réalisation entre des extrémités de liens inaccessibles. Le procédé pour arriver à ce résultat utilise un dispositif, auquel il est amené à faire effectuer trois opérations chronologiques distinctes, sans lesquelles la présente invention ne trouverait sa raison d'être - Exécuter sur un premier lien intercepté un ou plusieurs enroulements; dont le dernier, est inversé en quadrature des précédents. ceci afin de créer un emmêlement ordonné du premier surnommé par l'inventeur CC verrou PLANCHE 1 figea - Exécuter, I'introduction du lien à assembler dans le verrou, pour obtenir le croisement des liens Fig. lb. - Réaliser la réduction totale des boucles imbriquées, de l'effet produit résulte : un assemblage par entrelacement fig 1 c, schématisé par le dessin fig. id. Deux méthode sont utilisé pour déposer des enroulements sur le support du dispositif amené à les recevoir, en vue de préparer un verrou. Une méthode dite distributive à partir d'un lien tendu entre deux points, I'un d'entre eux (a) embout distributeur consiste :à appliquée à un dispositif fig.2.1, un mouvement de rotation, autour du dit support (b). De déposer ainsi un ou plusieurs enroulements fig. 2.2 , par la suite : soit par retournement de l'embout fig. 2.3 sur son axe, soit d'un retournement subi par le support (b) fig. 2.4, faire subir à l'embout ou au support un mouvement d'amené. de telle sorte que le lien soit introduit, et se trouve positionné en quadrature inverse de ses enroulements, ce dernier chaussé du verrou (d). Note: La fonction crée le nom, L'embout distributeur, prend pour dénomination embout inverseur , > de référence (a) ; le support des enroulements, support de spires de référence (b). la méthode dite auto distributive PLANCHE 2 fig. 3.1 consiste : à partir d'un lien tendu entre deux points : soit à faire tourner l'embout en goulotte fendue (d) et rotatif du dit support, autour de l'un d'eux, et ainsi par le guide échancré (cl) fig. 3.2 , se déposer un ou plusieurs enroulements ; ensuite se retourner sur son axe fig. 3.3 soit par virevolte du support amener celui ci à se déposer un enroulement fig. 3.4 fait d'une ou plusieurs torsade. Equivalent minimum à un enroulement retourné. De telle sorte à permettre à l'embout (a) d'amener à l'intérieur positionné en quadrature fig. 3.5 le lien. Ce dernier poussé, peut être tiré suivant le choix du mécanisme pour une application donnée. PLANCHE 3 fig.4.2 par exemple. L'expérience à montré qu'un seul enroulement, retourné en quadrature d'un autre est suffisant, pour obtenir les résultats que le procédé revendique. La réalisation par les différents dispositifs utilisant le procédé pour réaliser le verrou présente le plus grand intérêt suivant la méthode utilisée elle même fonction des conditions d'utilisation. Quelque en soit le cas la poursuite du processus impose la mise en contact du lien à assembler. Celle ci se présente par: I'introduction du lien dans le verrou est effectué par un doigt crocheteur (e) dit doigt d'assemblage > ) amené à être déplacé à travers ce dernier pour préparer le croisement des liens. Celui ci est opérationnel lors du retrait, après introduction ou réception directe de celui ci dans l'encoche (f) de maintien fig. 3.6 par un mécanisme interne ou externe au dispositif. La traction (g) amenée à être exercée sur le lien pour réduire le longueur de lien déployées pour construire l'ensemble du verrou, doit être affectée à la partie externe de la spire en quadrature fig.3.7 pour que l'effet résultant, d'entrelacement. soit opérationnel Un traction opposée amènerait la boucle à se réduire en priorité et l'effet résultant serait contraire au procédé ; un simple serrage d'un lien aurait un efficacité relative. Une variante du dispositif mettant en application le procédé, et utilisant associé les deux. méthodes d'une part auto distributive pour la réalisation la boucle, d'autre part distributive pour la spire en quadrature en ce sens que le dit dispositif intègre sur le support de spires, L'embout inverseur , le doigt d'assemblage. Lui même mobile en rotation translation dans un fourreau interne au corps du dispositif. PLANCHE 3 fig. 4 fig.5 - dans un premier temps, après lui même effectué l'auto distribution d'une spire retournée par torsade sous l'effet du mouvement de vire volte à 270 dans le fourreau, cette dernière ceinturant le support et l'embout inverseur qui lui est interne; il est fait subir un léger décalage en translation, de telle sorte que: dans la poursuite de la vire volte des 90" restant lien se positionne entre l'embout inverseur et le dit support de spires. - dans deuxième temps, à faire effectuer une remonté de l'embout inverseur à travers la boucle en crochetant le lien fig. 4.1. Ceci a pour effet résultant la préparation d'un verrou. - dans un troisième temps , à faire effectuer le déplacement du doigt d'assemblage à travers la spire que tracte l'embout inverseur, L'effet du mouvement libère l'espace d'action du dit doigt, amenant ainsi l'encoche de maintient prête à réceptionner Je lien à assembler. Dans le même état de faisabilité, une variante de dispositif utilisant le procédé détaille fig.5 et plus, un ensemble mobile en rotation translation dans lequel le support de spire et l'embout inverseur sont parallèles, ce dernier supportant interne à son extrémité le doigt d'assemblage ou une partie incurvée permettant dans une position précise l'introduction d'un doigt d'assemblage extérieur. Ces derniers reliés dans leur mouvement par pignon direct, dans le mouvement synchrone et inverse passe l'un dans l'autre. - dans un premier temps, après l'auto distribution d'une spire retournée par torsade sous l'effet du mouvement de vire volte à 270 dans le fourreau du corps; il est fait subir un léger décalage en translation du support, ou du de l'embout inverseur, de telle sorte que : dans la poursuite de la vire volte des 90" restant lien se positionne entre l'embout inverseur et le dit support de spires. Avant le retour à la position initiale de l'élément déplacé. - dans un deuxième temps, amené à subir un mouvement de rotation sens interne du support de spires, de telle sorte que: sous l'effet bascule, la partie de lien se dépose sur le sur l'embout inverseur, avec pour effet résultant ; le dit embout inverseur ou le doigt d'assemblage qu'il contient se trouve ceinturé d'un verrou, prêt à un croisement de lien De schéma de fig.5 à 5.3 Ces variantes ne seraient pas complètes si un particularité trouvant des application dans l'industrie mettant en oeuvre un dispositif, utilisant un verrou ouvert pour assembler un lien aux extrémités inaccessibles Celui ci utilise la propriété que l'embout inverseur possède interne ou externe ou passant à travers, une pince rétractable. - dans un premier temps, quelque soit la méthode de construction du verrou ; fig. 6. Le doigt d'assemblage (e) est amené à présenter dans mouvement transversal l'encoche de maintient (f) sous le lien. - dans un deuxième temps, faire subir au doigt d'assemblage un mouvement de relevage un mouvement de relevage suivi de la sortie ouverte de la pince ceci au plus prés de l'extrémité de l'embout inverseur ; ceux ci ont pour effet de maintenir dans l'encoche le lien se dégageant de la pince et pour effet résultant de présenter un verrou libre d'accès frontal fig. 6.1. Jusqu'à présent le verrou se présentait d'accès latéral II est à constater un noeud dit 1 Cette présentation des différents moyens mis oeuvre pour la réalisation de verrous utilisables dans les diverses applications d'assemblage de deux liens aux extrémités inaccessibles est non exhaustive: - suivant que la bobine de lien est intégré, ou extérieure au dispositif - suivant qui est utilisé un même lien à assemblé pour refermer une boucle - suivant que le verrou à construire est sur le lien dont le extrémités sont inaccessibles, il sera utilisée un distributeur de forme en - suivant que des dispositifs mis en parallèles sont utilisés pour leur assembler, un lien par ligne ; ceci répété une quantité de fois réalisant de la maille de filet, les doigt d'assemblages n'auront plus l'encoche de maintien mais une partie incurvée en biseau, pour présenter un seul alignement transversal, dans lequel circulera une navette. L'invention qui vient d'être décrite plus haut , embrasse un vaste domaine d'applications industrielles et notamment comme il est dit plus au début du présent mémoire, elle peut être utilisée pour l'assemblage de lien avec des produit à suspendre. Auquel cas le dispositif est intégré à mécanise d'automate Lequel comprend - trois postes : inférieur P1 et supérieur P2,, entre lesquels la préhension et le maintien du lien est fait au moyen de deux pinces, porté par les deux embouts des dit postes, en alignement l'un de l'autre; les deux poste sont animés chacun d'un mouvement de translation va et viens indépendant, dans le même alignement de leurs axes Le poste supérieur dispose d'un bras à articulation intermédiaire. Tout deux sont relié au poste central P3. Lequel poste, dispose dans un fourreau le mécanisme utilisant le procédé. L'axe géométrique de la partie incurvée du support de spires dans l'alignement des pinces des postes P1 et P2, L'encoche de maintient du doigt d'assemblage positionnée à l'intérieur du rayon d'action de la pince du bras articulé du poste supérieur P2, dans l'axe géométrique, Le bras articulé du poste P2 dispose sur sa face interne d'un amortisseur élastique. Le poste central P3 lui même rotatif omnidirectionnel, la réalisation pour l'exécution d'une procédure de suspension consiste en - dans un premier temps à amener la pince du bras du poste P2 sous la pince soutenant l'objet situé en un endroit quelconque mais connu puis amener la dite pince à effectuer la préhension. - dans un temps intermédiaire, sous l'effet du mouvement précédent, guidé entre les deux flasque latéraux , la partie de lien située au dessus du produit par gravité est introduite dans la pince du poste inférieur P2. - dans un deuxième temps à amener l'articulation du bras du poste P2 au dessus et au delà de la barre de suspension, par le déplacement en translation rotation de l'automate devant la position connue de ce poste . Ceci ayant pour effet résultant d'embrasser la dite barre - Dans un troisième temps, à faire subir au dit bras du dit poste P2 un mouvement de déplacement de telle sorte que le dit bras en contact avec la barre, soit maintenu par l'amortisseur élastique, et dans la continuité présente le lien dans l'encoche du doigt d'assemblage et pour conséquence une barre totalement entourée. - dans un quatrième temps amener le doigt d'assemblage à exécuter sa fonction, suivi, du lâcher de pince du poste P2, du mouvement de recul du poste P1 pour exécuter l'entrelacement. II résulte de tous ces mouvements une boucle de suspension, autour de la barre soutenant l'objet. L'inventeur à imaginé une utilisation détournée de telle sorte que le poste d'attache soit intégré à l'automate, qualité complémentaire du dispositif. sur le poste P2 au dessus un support de bobine de lien le poste P1 possède un bras articulé à l'identique du bras supérieur P2 ; Les modifications de l'automate sont minimes son utilisation consiste - dans un premier temps la pince du poste inférieur est amenée à travers le dispositif à faire la préhension du lien a travers et au dessus du poste P2, et à retourner à sa position initiale le dit lien se retrouve tendu dans l'alignement des postes - dans un deuxième temps à faire effectuer au support de spires un distribution ou auto distribution. - dans un troisième temps amener le bras du poste inférieur P1 à se replier sur le produit et à introduire le lien entre le support de spires et l'embout inverseur, et faire exécuter la fonction de déplacement à l'intérieur du support de spires, de ce mouvement résulte : un noeud autour du produit fait de spires sur un lien que l'extrémité réintroduite par l'extérieur a réalisée. - dans un quatrième à amener le bras articulé à sa position initiale, l'effet résultant; exercer une traction contraire des poste opposés réalisant le serrage effectif du produit. Le produit est positionné sous le poste P1, prêt à la suspension lien tendu entre le poste P1 et P2. - dans un cinquième temps à amener le dispositif devant la barre à suspension et exécuter suivant les précédente descriptions.. Dans un même environnement, deux dispositif sont montés parallèles, et chaque pince du bras articulé du poste qui lui en regard dans son rayon d'action. Suivant le processus précédemment décrit le poste inférieur et le poste supérieur exécute en simultané leurs actions sur un produit replié, une extrémité dans chacun des postes, la barre de suspension entre. Ceci a pour résultat deux bouts lié par un même lien au dessus d'une barre de suspension après que l'automate est été amenée a quitter le poste de suspension, ceci après la coupe effective du lien avec la bobine, avant le poste P2 de telle sorte que le dispositif se réarme de lui même suivant les précédentes descriptions. REVENDICATIONS 1- Procédé pour assembler et ligaturer deux liens d'usage universel avec un entrelacement auto serré en contre réaction CARACTERISE/ en ce qu'il CONSISTE à effectuer trois opérations chronologiques distinctes: -intercepter un premier lien (1) pour lui faire effectuer un ou plusieurs enroulements dont l'intermédiaire est inversé en quadrature des précédents, afin de créer un emmêlement ordonné du premier c'est-à-dire un verrou, Xintroduction du deuxième lien (2) à assembler dans le dit verrou pour obtenir le croisement des liens (1) et (2) -réaliser la réduction totale des boucles imbriquée pour produire un assemblage par entrelacement. 2- Procédé selon la revendication 1 dans lequel le lien (2) à assembler est de texture souple CARACTERISE en ce qu'il CONSISTE en outre à effectuer une traction exercée sur le premier lien (1) pour réduire sa largeur pour ensuite réaliser l'entrelacement. 3- Procédé selon la revendication 1 dans lequel le lien (2) est rigide tel qu'une barre d'accrochage ou un objet à ceinturer CARACTERISÉ en ce qu'en outre il CONSISTE à introduire le lien rigide par glissement en croisement interne des boucles imbriquées, à pousser la boucle, à effectuer une traction pour réduire la spire pour réaliser l'assemblage. 4- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1 et 2 CARACTERISÉ en ce qu'il COMPORTE un support et un embout distributeur (a) monté déplaçable en retournement autour d'un support de spire (b), et l'embout effectue un retournement de manière à positionner le lien (1) en quadrature inverse de ses enroulements. 5- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon les revendications 1 et 2 CARACTERISÉ en ce qu'il COMPORTE un embout distributeur (a) un support de spire (b) pourvu d'une goulotte fendue (c) muni d'un guide échancré (cl) tournant autour du dit support (b) pour réaliser un ou plusieurs enroulements, et le support (b) se retourne ensuite sur son axe. 6- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 et 2 CARACTERISE en ce qu'il COMPORTE un embout distributeur (a) et un support de spire (b) déplaçable en rotation et translation pour réaliser un ou plusieurs enroulements. 7 - dispositif selon une des quelconques revendications 4,5,6 CARACTERISÉ en ce qu'il COMPORTE en outre un doigt crocheteur (e)pourvu d'une encoche (f) de maintien du deuxième lien (2tut doigt d'assemblage introduisant le dit deuxième lien (2) dans le verrou et à travers ce dernier pour préparer le croisement des liens (1) et (2) 8 - Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon les revendication1 et 3 CARACTERISÉ en ce qu'il COMPORTE d'une part. - deux postes, inférieur P1 et supérieur P2 , relié à un poste central p3 défini par le support (b) L'embout (a) et le doigt d'assemblage entre lesquels la préhension et le maintien de lien (1) est fait au moyen de deux pinces portées par les deux embouts des dits postes, en alignement l'un de l'autre: les deux postes étant animés chacun d'un mouvement de translation de va et vient indépendant dans le même alignement de leur axes, - et d'autre part, un poste central P3 constitué d'un fourreau à l'intérieur duquel se déplace en mouvement de vire volte un axe en équerre incurvé (b) appelé support de spire,, la courbure interne de l'axe en équerre dans la position initiale étant tangentielle, à l'alignement des poste inférieurs(P1) et supérieur (P2), l'axe géométrique de la partie incurvée du dit axe étant parallèle au devant du dit alignement. La partie inférieure de l'équerre incurvée (b) présente sur ses côtés une glissière dans laquelle se déplace un bras articulé du bras (a) formant L'embout inverseur ( a). (a). L'embout du dit bras (a) dispose d'une ergot en crochet, et en ce que (b),. la partie équerre est supérieure à la longueur de la partie incurvée du support (b) elle même situé dans le même axe géométrique., et en ce que, le bras (a) est animé d'un mouvement pendulaire et de légère translation sur son articulation, dans la glissière du support (b), et amène l'embout (a) à se déplacer dans la partie incurvée, de telle sorte que dans sa position extrême l'extrémité de celui ci soit de position, la plus éloignée, et en ce que, dans le coeur du support (b), un canon (e) appelé doigt d'assemblage , > présente à son extrémité une encoche de maintient, (f) ainsi qu'une extrémité en biseau ; ce dernier est animé d'un mouvement de déplacement à l'intérieur du support (b) qui lui sert de guide, L'encoche de maintien (f),étant positionnée: à l'intérieur du rayon d'action, dans I'axe géométrique de la pince du poste supérieur (P2). Celle ci se repliant et étant articulée sur sa première partie de bras, la dite partie dispose en outre sur sa face interne d'un amortisseur élastique. 9 - Procédé pour assembler deux liens d'usage selon les revendications 1 et 2 mettant en oeuvre le dispositif selon la revendication 8 CARACTERISÉ EN CE QU'il consiste: - dans un premier temps, à intercepter le dit lien (i) en amenant le support (b) du poste central P3 du dispositif en contact avec le lien, et à exécuter un 'mouvement de griffe, avec les deux guides ouverts, mobiles des postes P1 et P2 entre lesquels la préhension et le maintien du lien est fait au moyen des deux pinces, portées par les deux embouts des dit postes, en alignement l'un de l'autre; les deux poste sont animés chacun d'un mouvement indépendant, dans le même alignement de leurs axes, - dans un deuxième temps, faire subir au dit lien (i) un mouvement de torsion en amenant le dispositif à effectuer un rotation sur lui même de 270 , suivi d'un léger décalage de l'embout inverseur (a) avant de poursuivre le tour complet .de telle sorte que le mouvement résultant; présente (1) un lien perpendiculaire à un enroulement vrillé ceinturant le dit dispositif. ainsi qu'un lien tendu aligné entre le dit embout (a) et son support de spires (b), - dans un troisième temps, à amener l'embout inverseur (a) à traverser le support de spires (b) au delà de sa longueur, cela à pour effet ; d'amener le dit lien à s'introduire replié, à l'intérieur de son enroulement tracté par l'intermédiaire de l'ergot (f) sur le dit embout (g) L'effet résultant; présente deux enroulements, dont un inversé en quadrature du précédent et réalisant une spire et une boucle imbriquées, - dans un quatrième temps, à faire subir au doigt d'assemblage (e) un mouvement d'amenée de telle sorte que celui ci; se positionne, avec son encoche de maintien (f) au delà de la spire horizontale, intérieure à celle ci, lui même se trouvant, entre la boucle verticale et l'extrémité de l'embout (a), ce mouvement ayant pour effet résultant : de préparer le croisement des liens - dans un cinquième temps, à faire subir au bras articulé du poste P2 un mouvement pendulaire de celui ci il en résulte que : -1 I'objet à entourer (2) est ceint, inclus dans l'angle du bras du poste P2; et son articulation - 2 le rayon d'action de celui ci intercepte dans son prolongement l'encoche de maintien (f) du doigt d'assemblage (e) et dépose le lien à assembler à l'intérieur; - dans un sixième temps à faire subir au doigt d'assemblage (e) un mouvement inverse du mouvement précédent, ceci ayant pour effet résultant; d'introduire par glissement le lien(1 ) en croisement interne des boucles imbriquées; - dans un septième temps, à faire subir à l'embout inverseur (a) un mouvement inverse du précédent, ceci ayant pour effet résultant pousser la boucle à hors du support (b) de spires, ainsi que de dégager le lien (1) de l'encoche de maintient (f) du doigt (e) d'autre part se dégager du lien au par avant tracté - dans un huitième temps faire à subir au poste Pi un mouvement de traction suivi du lâcher de pince, ceci ayant pour effet résultant la réduction de la spire elle même entraînant la partie assemblée(2) au travers de la boucle que la traction persistante réduit à son extrême, de ceci résulte l'assemblage par entrelacement auto serré en contre réaction. 10- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication1 CARACTERISÉ en CE QU'IL EST CONSTITUÉ d'un support de spires et d'un embout inverseur parallèle mobile en rotation translation, et reliés par une transmission mécanique à pignon direct pour effectuer un déplacement synchrone ou inverse.