Brevet FR2756169A1 — publié le 19980529

La présente invention concerne un dispositif d'asservissement de la position du foyer d'un appareil de thérapie qui, notamment en tant qu'appareil de thérapie à ultrasons, par exemple un lithotriteur, sert à détruire ou à traiter des objets à l'intérieur de corps humains et de corps d'animaux et qui est couplé à un appareil de diagnostic, notamment à un appareil de diagnostic à ultrasons, qui comporte une tête d'émission/réception d'ultrasons, qui est couplée à une source acoustique, par exemple une source d'impulsions de pression, de l'appareil de thérapie à ultrasons, et sert à explorer l'objet par balayage, la position de la tête d'émission/réception étant déplaçable par rapport à la source acoustique, tandis que son plan de balayage passe par le foyer de la source acoustique. Un tel dispositif est connu d'après le document de brevet allemand DE 35 43 867 Ai (Richard Wolf GmbH). Le dispositif connu sert à localiser et détruire des concrétions dans des organes corporels, comme par exemple des calculs rénaux, et fournit un appareil, simple du point de vue de la conception des composants et bon marché, dans lequel l'organe corporel, la concrétion située dans cet organe ainsi que le processus de désagrégation sont détectés par la tête d'émission/réception de l'appareil de diagnostic à ultrasons et peuvent être représentés sur un moniteur. Ci-après, on va décrire le dispositif connu en se référant aux figures 6 et 7, annexées à la présente demande, qui représentent schématiquement une source d'impulsions de pression ou un transducteur d'ondes de choc 1 en combinaison avec une tête d'émission/réception d'un appareil de diagnostic à ultrasons (non représenté). Le transducteur d'ondes de choc 1 possède la forme d'une calotte sphérique, dans laquelle sont disposés différents éléments transducteurs piézoélectriques et non représentés, tous ces éléments transducteurs étant dirigés par leur surface d'émission active sur le foyer 2. Dans le dispositif de la figure 6, la tête d'émission/réception 3 (scanner B) de l'appareil de diagnostic (non représenté) est fixée à l'extrémité supérieure d'un support 4 de telle sorte que l'axe longitudinal 5 du scanner et l'axe de symétrie 6 du transducteur d'ondes de choc 1 soient confondus. Le support 4 passe par le centre du transducteur 1 qui ne comporte aucun élément transducteur dans sa partie centrale la, ce qui a pour effet que le support 4 et le scanner 3 sont situés dans une zone d'occultation acoustique dont l'enveloppe possède la forme d'un cône 7, même si, comme ici, le scanner ou son support fait saillie vers l'extérieur sur une longueur relativement grande hors de l'espace qu'englobe la forme en calotte sphérique du transducteur 1. Le contour extérieur du champ d'ondes de choc qui passe par le foyer 2, a été indiqué par le cône 8. La concrétion 102, qui se trouve par exemple dans un rein 101 du patient 100, doit être située dans le plan de coupe 9 détecté par le scanner 3 et situé dans le plan du dessin, le foyer 2 étant dans ce cas déjà aligné sur la concrétion. Par ailleurs, le support 4 peut être entraîné en rotation avec le scanner 3 autour de l'axe de symétrie 6, dans le sens de la flèche A, et ce par exemple dans une plage angulaire de 90 , pour que la production d'au moins deux images de coupe décalées angulairement de façon correspondante soit possible. En outre, le scanner 3 peut être déplacé par un déplacement axial du support 4 par rapport au transducteur 1 dans la direction de la flèche double B, ce qui permet une adaptation de la position du scanner aux patients. Sur la figure 6, on a représenté par des lignes en traits interrompus une autre position possible du support 4 et du plan de coupe 9. Lorsque, comme dans le dispositif de la figure 6, le scanner 3 pénètre relativement profondément dans la forme géométrique usuelle du champ acoustique du transducteur 1 et par conséquent sera par avance à une faible distance correspondante de la concrétion 102, il peut être avantageux d'utiliser un scanner disponible dans le commerce et donc bon marché, qui a une faible distance de focalisation. Cet avantage n'existe en général pas dans 2 5 un dispositif du type correspondant à la réalisation représentée sur la figure 7, dans laquelle le scanner 3 est disposé dans l'espace qu'englobe la forme en calotte du transducteur 1 ou dans une position directement contiguë à cet espace et ne peut pas être déplacé axialement. Mais d'un autre côté, dans le cas de cette forme de réalisation, il est avantageux que pour l'occultation du scanner et de son support au centre de la calotte du transducteur, on ne doive laisser exempte d'éléments transducteurs qu'une surface relativement petite. Par ailleurs, dans le cas du dispositif de la figure 7 également, le support 4, avec le scanner 3, est monté à rotation (flèche A) autour de l'axe de symétrie 6, au centre du transducteur. De ce fait, comme dans le cas de l'exemple décrit précédemment, il est possible de représenter des plans de coupe multiples 9. Sur la figure 7, on a dessiné sept plans de coupe différents répartis sur 360 , mais dans la pratique on pourra se contenter de la représentation de deux plans de coupe décalés par exemple d'un angle de 90 et permettre avec celle-ci une localisation parfaite de la concrétion. En outre, dans ce dispositif, d'une part un scanner B réalisant une focalisation à une distance relativement grande sera nécessaire, mais d'autre part également pendant l'application des ondes de choc, un contrôle ultrasonique au moyen du scanner est possible, car celui-ci, à la fin de l'opération de localisation et également pendant le fonctionnement du transducteur 1, peut rester dans sa position représentée et produire en continu des images B. Par ailleurs, les deux dispositifs des figures 6 et 7 remplissent les conditions idéales pour la localisation et la destruction de concrétions corporelles, parce que le transducteur 1 et le scanner B 3 sont situés sur le même axe 6 et que, par conséquent, des couches identiques de tissu sont traversées aussi bien par le champ acoustique de localisation que par le champ acoustique des ondes de choc. Normalement, il ne peut donc pas se produire des diffractions différentes, conditionnées par d'éventuelles aberrations d'images, des fronts d'ondes des deux champs acoustiques. Des appareils de diagnostic à ultrasons et des appareils de thérapie à ultrasons sont en principe deux appareils utilisés pour des buts différents et qu'il faut également faire fonctionner indépendamment l'un de l'autre. Cela signifie que, pour une combinaison, envisagée conformément à l'invention, de tels appareils différents, il est souhaitable de pouvoir coupler divers appareils de diagnostic à ultrasons, en particulier tout appareil de diagnostic à ultrasons disponible dans le commerce, en combinaison à un appareil de thérapie utilisé par exemple en tant que lithotriteur, sans qu'il faille procéder à des adaptations complexes et coûteuses de ces deux appareils l'un par rapport à l'autre. Le principe de base de l'invention consiste, par conséquent, à réaliser en permanence l'asservissement d'une marque de visée produite et pouvant être affichée sur le moniteur de l'appareil de diagnostic à ultrasons, moyennant l'utilisation du signal vidéo conformément à différentes valeurs relatives à la position et/ou à la luminosité de points d'image, sur la position du foyer de la source acoustique de l'appareil de thérapie à ultrasons, de telle sorte que la position du foyer puisse être affichée sur le moniteur à tout moment et pour des appareils de diagnostic à ultrasons différents, au moyen de la marque de visée. Dans une forme de réalisation avantageuse, la marque de visée doit être également placée toujours exactement sur la position du foyer lorsque l'échelle d'agrandissement de l'appareil de diagnostic à ultrasons utilisé est modifiée ou qu'un déplacement de secteur se produit. Un asservissement automatique d'une marque de visée, dont l'image est formée sur un moniteur, est déjà connu d'après le document dc brevet allemand DE 43 00 740 Cl1. L'appareil connu diffèere fondamentalement du présent appareil tout d'abord par le fait qu'une source de rayons X et un récepteur d'image radiologique sont prévus en combinaison avec un lithotriteur. Sur la source acoustique ou le transducteur d'ondes de choc de l'appareil de thérapie à ultrasons, est disposé un capteur de déplacement, qui produit un signal relatif à la position de pivotement du transducteur. Un dispositif de commande, qui reçoit le signal produit, a accès, par l'intermédiaire d'une mémoire, aux données de coordonnées effectives de la marque de visée dont l'image est formée sur le moniteur, dans les positions extrêmes du transducteur. Lors du pivotement du transducteur à ultrasons, la 2 o position du foyer, qui est inséré dans l'image radiographique au moyen d'un corps en plomb ayant un effet positif sur les rayons X (par exemple une bille de plomb), pivote naturellement aussi, avec lui, sur une trajectoire déterminée. L'unité de commande calcule, sur la base des coordonnées de la position réelle du foyer mémorisées dans la mémoire, une trajectoire sur laquelle le foyer se déplace lors du pivotement du transducteur. Les écarts, qui en résultent, sont déterminés et la marque de visée électronique, produite par le générateur de marque de visée, est asservie de façon correspondante, pour pouvoir être représentée sur le moniteur à l'emplacement calculé. Pour résoudre le problème indiqué plus haut, le dispositif ici proposé se caractérise, conformément à un aspect essentiel de l'invention, en ce que l'appareil de thérapie comporte un transmetteur électronique de position, qui délivre un signal électrique de position indiquant la position de la tête d'émission/réception par rapport à l'axe de symétrie de la source 3 5 acoustique, en ce qu'il est prévu une unité de commande, qui reçoit le signal de position produit par le transmetteur de position, produit une marque de visée qui est superposée au signal vidéo de l'appareil de diagnostic, et asservit la position de cette marque, en fonction du signal de position, conformément à la position instantanée de la tête d'émission/réception par rapport à la source acoustique, et en ce que l'unité de commande comporte en outre des moyens qui détectent une variation de zoom et/ou une variation de position de l'image produite par l'appareil de diagnostic à ultrasons pour sa représentation sur un moniteur et exécutent un asservissement, correspondant à cette variation, de la marque de visée sur la position actuelle du foyer. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente schématiquement une source acoustique d'un appareil de thérapie à ultrasons en combinaison avec une tête d'émission/réception des ultrasons, qui peut être déplacée en direction axiale; - la figure 2 représente un schéma- blocs d'un dispositif selon l'invention; - la figure 3 représente schématiquement une image en forme de secteur, représentée sur l'écran du moniteur, d'un appareil de diagnostic à ultrasons, avec la marque de visée dans trois positions différentes de zoom, pour expliquer la fonction d'adaptation à la position de zoom; - les figures 4A, 4B et 4C représentent schématiquement trois images obtenues, en forme de secteurs, dans un appareil de diagnostic à ultrasons, pour trois positions différentes de zoom; - la figure 5 est un schéma-blocs de l'unité 13 de commande de la marque de visée selon la figure 2; et - les figures 6 et 7, dont il a déjà été fait mention, représentent le dispositif connu déjà décrit. Dans son principe, le dispositif, qui est représenté schématiquement sur la figure 1, formé de la source d'impulsions de pression 1 et de la tête d'émission/réception 3 de l'appareil de thérapie à ultrasons non représenté sur la figure 1 est le même que celui déjà décrit dans le document DE 35 43 867 Ai et expliqué précédemment en référence aux figures 6 et 7. La tête d'émission/réception 3 est déplaçable vers le haut et vers le bas le long de l'axe de symétrie 5. Un transmetteur de position 11 est disposé de telle sorte qu'il détecte la position actuelle de la tête d'émission/réception 3 par rapport à l'axe de symétrie 5 et produise un signal électrique correspondant. Naturellement, la tête d'émission/réception 3 peut également, comme cela a été expliqué en référence à la figure 7, être montée à rotation autour de l'axe de symétrie, auquel cas le transmetteur de position 11 est aménagé sous la forme d'un transmetteur d'angle. Des transmetteurs de position servant à détecter une modification linéaire de course et également à détecter la position angulaire sont connus en soi. La figure 2 représente la partie essentielle du dispositif selon l'invention sous la forme d'un schéma-blocs fonctionnel. Le transmetteur de position 11 est associé à l'appareil de thérapie à ultrasons 12. La position, détectée par le transmetteur de position 11, de la tête d'émission/réception 3, c'est-à-dire la position du scanner est envoyée, sous la forme d'un signal 16 de position du scanner, à une unité de commande 13 désignée également par le sigle ZMS (Zielmarkensteuerung: commande de la marque de visée). L'unité ZMS 13 reçoit, de l'appareil de diagnostic à ultrasons 14, un signal vidéo 17 et mélange ce signal vidéo 17 à une marque de visée, qui désigne 2 0 la position du foyer de la source acoustique 1 ou de l'appareil de thérapie à ultrasons 12 et qui peut être affichée, par exemple sous la forme d'un réticule 19, sur l'écran 20 d'un moniteur 15. L'asservissement de la marque de visée 19 conformément à la position de la tête d'émission/réception et conformément à la position de zoom va être expliqué ci-après de façon plus détaillée. Ici il faut remarquer que l'unité ZMS 13 de la figure 2 est réalisée séparément de l'appareil de diagnostic à ultrasons 14, de sorte qu'on peut utiliser n'importe quel appareil de diagnostic à ultrasons disponible dans le commerce. En outre, comme cela sera encore expliqué plus loin de façon plus détaillée, l'unité ZMS 13 dispose d'une interface d'entrée ainsi que d'une mémoire pour l'introduction et la mémorisation de valeurs et de signaux, qui prennent en compte les caractéristiques de l'appareil de diagnostic à ultrasons respectivement utilisé 14. Ci-après, en référence aux figures 3 et 4, on va expliquer la détection de la grosseur ou de la position de zoom, c'est-à-dire de l'échelle d'agrandissement de l'image, formée sur le moniteur, des signaux vidéo de l'appareil de diagnostic à ultrasons 14. L'identification de l'échelle d'agrandissement s'effectue alors au moyen du contrôle permanent du signal vidéo 17, qui est produit par l'appareil de diagnostic à ultrasons 14 et est envoyé ligne par ligne à l'unité ZMS 13. Si on choisit, sur l'appareil de diagnostic à ultrasons 14, une autre plage de zoom, la géométrie de l'image sur le moniteur se modifie en conséquence, comme cela est représenté en référence aux figures 4A, 4B et 4C. Dans la représentation produite sur l'écran 20 du moniteur 15, la zone A sans information d'image (zone noire du moniteur) peut être délimitée de façon précise par rapport à la zone S (SA, SB, Sc conformes à trois plages de zoom différentes) comportant les informations d'image. Par conséquent, on peut également évaluer un agrandissement ou une réduction de la zone d'image, représentée par le secteur SA, B SC, S de l'appareil de diagnostic à ultrasons 14 et corriger ensuite la position du réticule conformément à la plage de zoom. En référence à la figure 3, on va expliquer une réalisation préférée de l'identification de la plage de zoom respective. Pour identifier de façon nette et sûre la transition de la zone A à la zone S, il confient de contrôler au moins deux points au début du secteur S. Cela signifie que pour chaque plage de zoom, on fixe deux points d'image, qui sont utilisés ensuite comme seuils pour déterminer si une plage de zoom est dépassée par le bas ou par le haut. Sur la figure 3, le point d'image IV sert de point d'image de référence pour la luminosité d'image réglée. Une comparaison de la valeur de luminosité du point d'image IV avec les couples de points d'image I, Il et III, permet de décider si l'échelle normale d'agrandissement, la plage de zoom 1 ou la plage de zoom 2 est activée. S'il s'avère, par exemple, que la valeur de luminosité du couple de points d'image I est égale à la valeur de luminosité du point d'image de comparaison IV, c'est que la plage d'agrandissement normale est activée; si par contre la plage de luminosité du couple de points d'image II est égale à la valeur de luminosité du point de comparaison IV, mais que la valeur de luminosité du couple de points d'image I n'est pas égale à celle du point de comparaison IV, c'est que la plage de zoom 1 est activée, etc. Avec d'autres couples de points d'image, par exemple I', Il' et III', ou au moyen d'un positionnement approprié des couples de points d'image I, II et III au début/à la fin du secteur, on peut obtenir.une information supplémentaire indiquant si un secteur est déplacé à l'intérieur des images du moniteur. La procédure exécutée à cet effet dans l'unité ZMS 13 va être expliquée en référence au schéma-blocs de la figure 5. La figure 5 représente un schéma-blocs de l'unité ZMS 13 conforme à l'invention. Les différentes limites de zoom ou la position de l'image du secteur pour l'appareil de diagnostic à ultrasons 14 utilisé sont introduites au moyen d'une interface d'entrée 31 et sont mémorisées, par l'intermédiaire d'une unité centrale de traitement CPU 30, dans un dispositif de mémoire 32. Le signal vidéo 17, qui arrive à l'entrée vidéo de l'unité ZMS 13, de l'appareil de diagnostic à ultrasons 14 est comparé au niveau des couples de points d'image sélectionnés I, II et III, en ce qui concerne sa valeur de luminosité, aux valeurs mémorisées dans la mémoire 32 ou à la valeur de luminosité du point de comparaison IV, et la grosseur de zoom est calculée à partir de là, puis la position de la marque de visée 19, qui est produite par le générateur de marque de visée 35, par exemple un réticule, est asservie de façon correspondante. L'unité CPU 30 reçoit également, du transmetteur de position 11, la 2 o valeur actuelle pour la hauteur réglée du scanner à ultrasons ou de la tête d'émission/réception 3 de l'appareil de diagnostic à ultrasons 14 et calcule à partir de cette valeur actuelle, conjointement avec le résultat provenant du comparateur 33, la position actuelle du réticule. La marque de visée, qui est produite sous la forme d'un réticule par le générateur de marque de visée 35, est superposée au signal vidéo 17 à l'aide d'un mélangeur 34. Par conséquent, l'unité CPU 30 calcule et commande la position de la marque de visée mélangée au signal vidéo 17, conformément aux valeurs de sortie du transmetteur de position 11 et du comparateur 33, pour que sa position caractérise toujours la position actuelle du foyer de la source acoustique 1. Ci-après, on va décrire encore d'autres procédés de détermination de la grosseur de zoom, en référence aux figures 4A, 4B et 4C. En variante, on peut également identifier l'échelle d'agrandissement ou la grosseur de zoom de l'appareil de diagnostic à ultrasons en définissant une zone en forme de fenêtre (ROI), de telle sorte que la zone en forme de fenêtre ROI soit située entièrement à l'extérieur du secteur SA dans le cas d'une échelle d'agrandissement normale, en partie à l'extérieur et en partie à l'intérieur du secteur SB dans le cas de la grosseur de zoom 1 et complètement à l'intérieur du secteur SC dans le cas de la grosseur de zoom 2 (figure 4A, 4B, 4C). Enfin une autre possibilité d'identification de la plage d'agrandissement ou de la position de zoom consiste à mémoriser les écartements des graduations 22A à 22C dans le dispositif de mémoire 32 de l'unité ZMS 13. Comme le montrent les figures 4A à 4C, l'écartement des graduations d'échelle 22A, 22B et 22C (règles de mesure) varie lors du passage à un autre agrandissement, de sorte que la plage d'agrandissement ou la plage de zoom peut être identifiée au moyen d'une comparaison permanente des valeurs d'écartement mémorisées à une valeur indiquant l'écartement des graduations d'échelle de l'image actuelle respective. Etant donné que pour des appareils de diagnostic à ultrasons 14 différents, les limites entre la zone relativement sombre A sans information d'image et la zone S, qui contient l'information d'image de l'appareil de diagnostic à ultrasons, sont différentes et que, également, les écartements sur les échelles de mesure 22 ou la luminosité et la position d'éléments d'échelle sur le bord de l'écran 20 du moniteur peuvent être différents, l'unité ZMS 13 peut mémoriser, dans la mémoire 32, des données correspondantes, introduites par l'intermédiaire de l'interface d'entrée et de préréglage 31, et peut les utiliser pour identifier la plage respective de zoom et enfin pour réaliser l'asservissement de la marque de visée. Par conséquent, il n'est pas nécessaire d'apporter des modifications à l'appareil de diagnostic à ultrasons 14, car l'unité ZMS est réalisée séparément. L'objet de l'invention, telle qu'elle est décrite ci-dessus en référence à des formes de réalisation préférées, est un dispositif qui peut commander ou régler une marque de visée pour un appareil de thérapie, par exemple un lithotriteur, un appareil d'hyperthermie ou un appareil de thérapie pour le traitement des os ou des parties molles avec des ondes acoustiques, qui comporte par exemple une source d'impulsions de pression en tant que source acoustique et qui est couplé à un appareil de diagnostic à ultrasons disponible dans le commerce, d'une façon telle que la source acoustique de l'appareil de thérapie à ultrasons soit combinée à une tête d'émission/réception (scanner B) servant à réaliser l'exploration par balayage de l'objet, la position de la tête d'émission/réception étant réglable par rapport à l'axe de symétrie de la source acoustique de telle sorte que le plan de balayage passe toujours par le foyer de la source acoustique. Ce dispositif est caractérisé par le fait que l'appareil de thérapie comporte un transmetteur électronique de position qui délivre un signal électrique de position indiquant la position de la tête d'émission/réception par rapport à l'axe de symétrie de la source acoustique, en ce qu'il est prévu une unité de commande dénommée ZMS, qui est séparée de l'appareil de diagnostic à ultrasons et qui reçoit le signal de position, produit une marque de visée superposée au signal vidéo de l'appareil de diagnostic et asservit la position de cette marque de visée, en fonction du signal de position, conformément à la position instantanée de la tête d'émission/réception par rapport à la source acoustique, et en ce que cette unité ZMS comporte, en outre, des moyens qui détectent une variation de zoom de l'image produite par l'appareil de diagnostic à ultrasons et exécutent un asservissement de la marque de visée, correspondant à la variation du réglage de zoom ou de la position du secteur (décalage du secteur), sur la position actuelle du foyer. Les avantages du dispositif selon l'invention sont notamment les suivants: N'importe quel appareil de diagnostic à ultrasons disponible dans le commerce peut être couplé à l'appareil de thérapie à ultrasons sans modification complexe et coûteuse de son matériel et de son logiciel. L'unité ZMS, qui est prévue séparément de l'appareil de diagnostic à ultrasons, permet l'introduction et la mémorisation de paramètres prenant en compte des caractéristiques de l'appareil de diagnostic à ultrasons respectif, pour identifier la position de la tête d'émission/réception de l'appareil de diagnostic à ultrasons ainsi que pour identifier le réglage de zoom et la position du secteur, de sorte que même dans le cas de l'utilisation d'appareils de diagnostic à ultrasons différents, la marque de visée représente toujours exactement le foyer de l'appareil de thérapie. Des adaptations mutuelles, conformes à l'appareil, du matériel et du logiciel aussi bien de l'appareil de thérapie à ultrasons que de l'appareil de diagnostic à ultrasons sont superflues. La réalisation de l'unité ZMS 1l essentiellement au moyen de composants matériels et logiciels d'un microprocesseur disponible dans le commerce est simple et souple et, par conséquent, bon marché pour l'utilisateur. Dans des appareils radiologiques, il est également possible de sélectionner différentes grosseurs de zoom. Cependant, dans ce cas, la surface active de l'image ne change pas, mais c'est uniquement le contenu de l'image qui est modifié, c'est-à-dire représenté agrandi ou réduit. Pour pouvoir évaluer la grosseur de zoom, il faut introduire un objet de mesure dans l'image active, ce que l'on peut obtenir, par exemple, en introduisant dans le trajet du rayonnement entre l'amplificateur d'image et l'émetteur de rayons X, un matériau à effet positif pour les rayons X, c'est-à-dire transparent aux rayons X, ayant une forme déterminée, par exemple une plaquette métallique. Cette plaquette métallique apparaît dans l'image radiologique sous la forme d'un rectangle sombre et est simultanément agrandie lors d'un agrandissement de l'image ou simultanément réduite lors d'une réduction de l'image. Par conséquent, à l'aide d'un objet de mesure de taille et de forme définies qui est disposé en un point fixe dans le trajet du rayonnement de l'appareil radiologique, on peut déterminer le réglage actuel du zoom au moyen de la modification de l'objet, visible dans le moniteur. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'asservissement de la position du foyer d'un appareil de thérapie (12) qui, notamment en tant qu'appareil de thérapie à ultrasons, par exemple un lithotriteur, sert à détruire ou à traiter des objets à l'intérieur de corps humains et de corps d'animaux et qui est couplé à un appareil de diagnostic (14), notamment à un appareil de diagnostic à ultrasons, qui comporte une tête d'émission/réception d'ultrasons (3), qui est couplée à une source acoustique (1), par exemple une source d'impulsions de pression, de l'appareil de thérapie à ultrasons (12), et sert à explorer l'objet par balayage, la position de la tête d'émission/réception (3) étant déplaçable par rapport à la source acoustique (1), tandis que son plan de balayage passe par le foyer (2) de la source acoustique (1), caractérisé en ce que l'appareil de thérapie (12) comporte un transmetteur électronique de position (11), qui délivre un signal électrique de position indiquant la position de la tête d'émission/réception (3) par rapport à l'axe de symétrie (5) de la source acoustique (1), en ce qu'il est prévu une unité de commande (13), qui reçoit le signal de position (16) produit par le transmetteur de position (11), produit une marque de visée (18; 19) superposée au signal vidéo (17) de l'appareil de diagnostic (14), et asservit la position de cette marque, en fonction du signal de position (16), conformément à la position instantanée de la tête d'émission/réception (3) par rapport à la source acoustique (1), et en ce que l'unité de commande (13) comporte en outre des moyens (30 à 33) qui détectent une variation de zoom et/ou une variation de position de l'image (21) produite par l'appareil de diagnostic à ultrasons (14) pour sa représentation sur un moniteur (15) et exécutent un asservissement, correspondant à cette variation, de la marque de visée (18, 19) sur la position actuelle du foyer (2). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de commande (13) est prévue séparément de l'appareil de diagnostic (14). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens (30 à 33), qui détectent la variation de zoom, détectent cette variation de zoom sur la base d'une variation, provoquée par cette dernière, de la géométrie de l'image sur le moniteur. 4. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens (30 à 33), qui détectent la variation de zoom, détectent cette variation de zoom sur la base de la luminosité, dans une zone définie en forme de fenêtre (ROI), d'une image (20) affichée sur le moniteur (15). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'unité de commande (13) comporte en outre des moyens (31) servant à entrer des limites individuelles de zoom en correspondance avec l'appareil de diagnostic à ultrasons respectivement utilisé et des moyens de mémoire (32) servant à mémoriser des signaux électroniques, qui forment des paramètres correspondant aux limites de zoom introduites. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'entrée (31) et les moyens de mémoire (32) de l'unité de commande (13) sont en outre conçus pour l'introduction et la mémorisation de luminosités de consigne de l'image, utilisées pour détecter la variation de zoom, dans la zone en forme de fenêtre (ROI), pour différentes positions de 1 5 zoom. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'en outre, des valeurs de coordonnées concernant la position de consigne du foyer (2) de l'appareil de thérapie à ultrasons et concernant des positions extrêmes de la tête d'émission/réception (3) de l'appareil de diagnostic à ultrasons par rapport à la source acoustique (1) sont mémorisées dans l'unité de commande (13). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'unité de commande (13) comporte un microprocesseur (30) et l'asservissement de la position du foyer (2) est exécuté d'une manière commandée par programme, dans le microprocesseur.