Brevet FR2747447A1 — publié le 19971017

SYST*ME DE CONTR0LE DE STABILITÉ A SOURCE DE PUISSANCE AUXILIAIRE La présente invention concerne de façon générale un système de contrôle de stabilité et plus particulièrement un système de contrôle de stabilité qui comporte une source de puissance auxiliaire pour assurer que de la puissance est toujours disponible pour le systeme de contrôle de stabilité. On sait bien que lorsqu'une machine, telle qu'une chargeuse à roues, parcourt une distance avec un godet chargé, il y a toujours un risque que le véhicule tressaute ou rebondisse à cause de la réaction du poids du godet chargé à 1 'encontre de cahots ou d'autres obstacles présents sur le trajet. Afin de réduire ou d'éliminer ce saut ou rebond, on sait qu'il faut utiliser des accumulateurs qui sont sélectivement connectées aux actionneurs de levage à vérins. Ces accumulateurs, lorsqu'ils sont reliés aux extrémités chargées des actionneurs, servent à absorber les fluctuations de pression des actionneurs, ce qui compense les forces fluctuantes qui autrement agiraient sur les pneus de la machine. Ce sont ces forces fluctuantes qui, en agissant sur les pneus, provoquent le saut ou rebond. Afin de maintenir une précharge dans les accumulateurs égale à la pression de 1 'extrémité chargée des actionneurs, on sait qu' il faut connecter les accumulateurs à 1 'extrémité chargée des vérins de levage en usage normal. Ceci est normalement réalisé en raccordant une conduite entre eux. La conduite comporte normalement un orifice disposé de façon à pouvoir être sélectionné lorsque la machine ne fonctionne pas en mode de contrôle de stabilité. On s'est aperçu que dans certaines situations, la pression de l'accumulateur peut être différente de l'extrémité chargée du vérin de levage lorsque le contrôle de stabilité est en marche. Dans cette situation, le vérin de levage peut faire que la charge "chute" légèrement ou "saute", ce qui s' additionne au problème du rebond de la machine ou ce qui soumet la machine à un "à-coup". De plus, on s' est aperçu que dans les systèmes précédents, le contrôle de stabilité est toujours actif, une fois mis en marche, même si les conditions opératoires eussent été mieux remplies avec le contrôle de stabilité à l'arrêt. De même, on s'est aperçu que dans les cas où les systèmes d'une machine comportaient d'autres circuits, tels que des circuits d'inclinaison de godet, ceux-ci sont mécaniquement interdépendants des mécanismes de levage et une action sur le circuit d'inclinaison peut aussi faire en sorte que le vérin de levage "subisse une secousse ou saute" lorsque le godet atteint 1 'une de ses positions extrêmes déversée ou relevée. La présente invention a pour objet de remédier à 1 'un ou davantage des problèmes cités ci-dessus. Selon un aspect de la présente invention, il est prévu un système de contrôle de stabilité à utiliser sur une machine canportant un châssis équipé d'un mécanisme de levage fonctionnant grâce à un actionneur pour lever un godet par rapport au châssis. L'actionneur comporte des premier et second accès et fonctionne en élevant et abaissant le godet selon la sélection donnée au sens de circulation d'un fluide sous pression via les accès par une vanne de pilotage directionnel qui est raccordée à une source de fluide sous pression et à un réservoir. Un dispositif d'accumulation est raccordé au premier accès de 1 'actionneur. Le système de contrôle de stabilité comprend un premier mécanisme de vanne placé de façon à fonctionner entre le dispositif d'accumulation et le premier accès de 1' actionneur. Le premier mécanisme de vanne est mobile entre une première position rappelée par un ressort, dans laquelle on met en communication de façon contrôlée le dispositif d' accumulation avec le premier accès de 1'actionneur, et une seconde position dans laquelle on réalise une libre communication. Une seconde source de fluide sous pression est raccordée au dispositif d'accumulation en un point situé entre le dispositif d ' accumulation et le premier mécanisme de vanne. Un second mécanisme de vanne comportant un élément de cnnxnande est placé de façon à fonctionner entre la seconde source de fluide sous pression et le point de raccordement de la seconde source de fluide sous pression et de 1' accumu- lateur. Le second mécanisme de vanne est mobile d'une première position, dans laquelle le débit est bloqué entre la seconde source de fluide sous pression et le dispositif d'accumulation, à une seconde position dans laquelle le débit est établi. Le second mécanisme de vanne est rappelé à sa première position par la pression du dispositif d'accumulation et se déplace vers sa seconde position sous l'action de la pression du fluide dans le premier accès de 1'actionneur agissant sur 1 'élément de commande. On prévoit une unité de commande connectée au premier mécanisme de vanne fonctionnant de façon sélective pour déplacer le premier mécanisme de vanne de sa première à sa seconde position afin de réaliser le contrôle de stabilité. Un objet de l'invention est de prévoir un système de contrôle de stabilité qui soit efficace pour éliminer toute "chute" ou tout "saut" lorsque le système de contrôle est activé, ce qui réduit le nombre de chocs auxquels est soumise la machine sous la charge du godet. De plus, le système de contrôle de stabilité en objet est automatiquement déclenché lorsque la machine descend en dessous d'un niveau de vitesse prédéterminé et se réenclenche des que le niveau de vitesse dépasse le niveau prédéterminé. De même, le système de contrôle de stabilité élimine toute secousse ou à-coup de la machine lorsqu'un autre circuit de la machine est activé pour incliner le godet dans l'une de ses positions extremes. Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non-limitatif en relation avec la figure jointe la figure unique est une représentation schématique d'un système de contrôle de machine selon un mode de réalisation de l'invention. La figure représente un système de contrôle 10 à l'usage d'une machine (non représentée) comportant un mécanisme de levage et d'inclinaison destiné à commander les mouvements d'un godet ou équivalent. Un premier actionneur, tel qu'un actionneur de levage 12, comportant un premier et un second accès 14, 16, commande l'élévation et l'abaissement du godet. Un second actionneur, tel qu'un actionneur d'inclinaison 18, comportant un premier et un second accès 20, 22, commande l'inclinaison du godet en avant (déversé) ou en arrière (relevé). Le système de contrôle 10 comprend de plus une première vanne de pilotage directionnel 24 agissant sur le mouvement de l'actionneur de levage 12, une seconde vanne de pilotage directionnel 26 agissant sur le mouvement de 1'actionneur d'inclinaison 18, une source de fluide sous pression, telle qu'une pompe 28, et un réservoir 30 qui sert de source de fluide à la pompe 28 et de bac pour le fluide en retour des premier et second actionneurs 12, 18. Un dispositif de commande pilote 32 est prévu pour commander le mowement de chacune des première et seconde vannes de pilotage directionnel 24, 26 d'une manière bien connue. Le dispositif de commande pilote 32 comprend une pompe pilote 34, des première et seconde vannes pilotes actionnées manuellement 36, 38 qui sont raccordées pour etre opérationnelles de façon classique par les conduits respectifs 42, 44, 46, 48 aux extrémités apposées des première et seconde vannes de pilotage directionnel 24, 26. On pourrait utiliser des vannes actionnées manuellement ou électriquement à distance pour commander les mouvements respectifs des première et seconde vannes de pilotage directionnel sans sortir du domaine de l'invention. Le système de la machine 10 comprend aussi une unité de ocitinande 50, une source d'énergie électrique 52, un interrupteur 54 pour mettre l'unité de commande en marche ou à l'arrêt et un capteur de vitesse par rapport au sol 56 qui mesure la vitesse de la machine par rapport au sol et envoie un signal représentatif à l'unité de mande 50. Un dispositif d'accumulation, tel qu'un accumulateur 58, est raccordé au premier accès 14 de l'actionneur de levage 12 par un conduit 60. Bien qu'un seul accumulateur 58 soit représenté et décrit, on peut en utiliser plus d'un en parallèle. L'accumulateur 58 est raccordé à l'actionneur de levage 12 de façon à rester à la même pression que celle régnant au niveau du premier accès 14 de l'actionneur de levage 12. Un circuit de freinage 62 est prévu dans le système de la machine 10 et comprend une seconde source de fluide sous pression 64, telle qu'une seconde pompe 66 et un second accumulateur 68, un dispositif de vanne de commande de freinage 70 et un mécanisme d' actionnement du freinage 72. Le circuit de freinage 62 fonctionne de façon classique pour commander 1' arrêt de la machine à la demande. La seconde source de fluide sous pression 64 est raccordée au premier accumulateur 58 via un conduit 74 et le conduit 60. Un système de contrôle de stabilité 76 est prévu et comprend un premier mécanisme de vanne 78 placée sur le conduit 60 entre le point de raccordement avec le conduit 74 et le premier accès 14 de l'actionneur de levage 12 et un second mécanisme de vanne 80 comportant un élément de commande 82 et placé sur le conduit 74. Un conduit 84 raccorde 1 'élément de ccmmnde 82 au premier accès 14 de l'actionneur de levage 12. Un troisième mécanisme de vanne 86 est placé sur le conduit 84. Le premier mécanisme de vanne 78 est une vanne à deux positions qui est rappelée à la première position par un ressort. Dans la première position du mécanisme de vanne 78, le débit via le conduit 60 est contrôlé. Plus précisément, le débit via le premier mécanisme de vanne 78 n'est permis que depuis le premier accumulateur 58 jusqu'au premier accès 14 de l'actionneur de levage 12. De plus, un conduit 87 passe par le premier mécanisme de vanne 78 et est raccordé au second accès 16 de l'actionneur de levage 12 et au réservoir 30. Dans la première position du premier mécanisme de vanne 78, le débit via le conduit 87 est arrêté. Le premier mécanisme de vanne 78 est amené à la seconde position en réponse à la réception d'un signal électrique issu de l'unité de amarre 50. Dans la seconde position du premier mécanisme de vanne 78, le débit via les conduits 60, 87 est établi. Le second mécanisme de vanne 80 est une vanne à deux positions qui est rappelée à la première position par la pression du fluide du premier accumulateur 58 dirigé sur l'extrémité opposée de l'élément de commande 82 via la ligne pilote 88. Dans la première position du second mécanisme de vanne 80, le débit via le conduit 74 est arrêté. Comme le mante la figure, un petit ressort 90 intervient également pour rappeler le second mécanisme de vanne 80 à sa première position. On notera que le ressort 90 peut être enlevé si on le souhaite. Le second mécanisme de vanne 80 est amené à sa seconde position sous l'action du fluide sous pression issu du premier accès de l'actionneur de levage 12 et dirigé sur l'élément de commande 82. Dans la seconde position du second mécanisme de vanne 80, le débit via le conduit 74 est établi. on notera que le second mécanisme de vanne 80 fait varier le débit de fluide selon sa position entre complètement fermé en première position et complètement ouvert en seconde position. Le troisième mécanisme de vanne 86 est une vanne à deux positions qui est rappelée par un ressort à la première position. Dans la première position, le débit via le conduit 84 est bloqué entre l'élément de commande 82 et le premier accès 14 de l'actionneur de levage 12 tandis que le débit via une partie du conduit 84 est établi entre 1 'élément de commande 82 et le réservoir 30. Le troisième mécanisme de vanne 86 est amené à la seconde position en réponse à la réception d'un signal électrique issu de l'unité de commande 50. Dans la seconde position du troisième mécanisme de vanne 86, le débit via le conduit 84 est établi entre l'élément de camnande 82 et le premier accès 14 de l'actionneur de levage 12. Un quatrième mécanisme de vanne 92 est placé sur le conduit 87 entre le premier mécanisme de vanne 78 et le réservoir 30. Un conduit 94 racoorde un élément de commande 96 du quatrième mécanisme de vanne 92 aux conduits pilotes 40, 42 via une vanne d'aiguillage automatique 95. Le quatrième mécanisme de vanne 92 est une vanne à deux positions qui est rappelée par un ressort à sa première position. Dans la première position du quatrième mécanisme de vanne 92, le débit de fluide via le conduit 87 passe librement au réservoir 30. Le quatrième mécanisme de vanne 92 est amené à sa seconde position par le fluide sous pression de 1 'une des conduites 40, 42, fluide dirigé via la vanne d'aiguillage automatique 95 vers l'élément de commande 96. Dans la seconde position, le débit de fluide vers le réservoir 30 est arrêté. on notera que diverses formes du système de contrôle 10 pourraient être utilisées sans sortir du domaine de l'invention. Par exemple, bien que chacun des premier, troisième et quatrième mécanismes de vanne 78, 86, 92 soit illustré et décrit comme fonctionnant sous l'action d'un signal électrique issu de 1 'unité de catiande 50, il pourrait être commandé manuellement, hydrauliquement ou par d'autres moyens comme de l'air comprimé. De même, les premier, second, troisième et quatrième mécanismes de vanne 78, 80, 86, 92 pourraient etre regroupés dans une seule unité de manoeuvre. De plus, dans la première position du premier mécanisme de vanne 78, le clapet anti-retour pourrait être remplacé par un orifice. De même, bien que la seconde source de fluide sous pression 64 provienne du circuit de freinage 62, la seconde source de fluide sous pression 64 pourrait provenir d'une pompe indépendante ou d'un circuit de pilotage ou de tout autre circuit du système capable de produire la pression nécessaire à précharger le premier accumulateur jusqu'à la valeur de pression du premier accès 14 de l'actionneur de levage 12. On notera aussi que la force du ressort 90 pourrait être utilisée pour garantir que la pression de l'accumulateur 58 ne soit pas égale à la pression du premier accès 14 sans sortir du domaine de l'invention. Pendant le chargement du godet, 1 'opérateur ne veut pas que le système de contrôle de stabilité soit en marche. On souhaite garder un contrôle effectif sur la force de l'actionneur de levage 12 pendant le remplissage du godet. Une fois le godet rempli et élevé à la hauteur voulue pour le transport, la première vanne de pilotage directionnel 24 est ramenée à sa position centrale. De façon bien connue, lorsque la première vanne de pilotage directionnel 24 est dans sa position centrale, les premier et second accès 14, 16 de l'actionneur de levage 12 sont isolés à la fois de la source de fluide sous pression 28 et du réservoir 30. Ainsi le premier actionneur 12 est hydrauliquement isolé et ne peut se déplacer. On sait que toute fuite entre les premier et second accès 14, 16 à l'intérieur du mécanisme pourrait entrainer un très léger déplacement. Cependant, dans la description en objet, on néglige les fuites de faible valeur. Lorsque le contrôle de stabilité n'est pas enclenché, on doit s'assurer que la précharge de l'accumulateur 58 est égale ou presque égale à la pression du premier accès 14 de 1 'action- neur de levage 12. Afin de s'assurer que la pression de 1 'accumu- lateur 58 est à la valeur appropriée, 1 'unité de camnande 50 émet un signal au troisième mécanisme de vanne 86 pour l'amener à sa seconde position. Dans la seconde position, la pression de l'accès 14 est transmise par le conduit 84 à l'élément de romande 82 du second mécanisme de vanne 80. La pression du fluide de 1'accumulateur 58 est transmise à 1' extrémité opposée à l'élément de comnande 82 sur le second mécanisme de vanne 80 et s'oppose à la force créée par la pression agissant sur 1 'élément de armiande 82. Lorsque la pression du fluide du conduit 84 issue du premier accès 14 est plus élevée que la pression de 1' accumu- lateur 58, le second mécanisme de vanne 80 se déplace vers sa seconde position pour diriger du fluide sous pression de la seconde source de fluide sous pression 64 sur 1 'accumulateur 58. Carne la pression de 1' accumulateur 58 augmente, la pression agissant à l'extrémité du second mécanisme de vanne 80 augmente. Le fluide sous pression de la seconde source de fluide sous pression 64 continue d 'être dirigé sur 1 'accumulateur 58 jusqu'à ce que la somme de la force du ressort 90 et de la force créée par la pression de l'accunulateur 58 agissant sur ' extrémité du second mécanisme de vanne 80 équilibre la force créée par la pression issue du premier accès 14 agissant sur 1 'élément de cainande 82. La pression du premier accès 14 est générée par le poids des matériaux contenus dans le godet, du godet et des accessoires associés au godet. Le second mécanisme de vanne 80 conserve une position garantissant que la pression de 1 'accumula- teur 58 est égale à la pression du premier accès 14 de 1' action- neur de levage 12. Lorsque le premier mécanisme de vanne 78 est à sa première position, la précharge de 1' accumulateur 58 est reliée au premier accès 14 de l'actionneur de levage 12 via le clapet anti-retour du premier mécanisme de vanne 78. En conséquence, la précharge de 1 'accumulateur 58 est toujours maintenue égale à la pression du premier accès 14 lorsque le contrôle de stabilité n'est pas enclenché. Lors du fonctionnement du système de contrôle de stabilité 76, le contrôle de stabilité est mis en marche lorsque l'interrupteur 54 est enclenché. On notera que d'autres formes d' enclenchement du contrôle de stabilité pourraient être utilisées. Une fois que l'interrupteur 54 est enclenché, l'unité de comonde 50 détermine d' abord si la vitesse de la machine est supérieure à la valeur prédéterminée ; si ce critère de vitesse est satisfait, l'unité de commande 50 envoie un signal au premier mécanisme de vanne 78 l'amenant à sa seconde position. De façon simultanée cesse le signal issu de 1 'unité de canmande 50 au troisième mécanisme de vanne 86 permettant ainsi à ce dernier de revenir à sa première position bloquant le débit. Le troisième mécanisme de vanne 86 étant dans sa première position, la pression agissant sur 1'élément de romande 82 est relâchée vers le réservoir 30, ce qui permet au second mécanisme de vanne 80 de se mettre à sa première position bloquant le débit. Le premier mécanisme de vanne étant dans sa seconde position, libérant le débit, tout mouvement du godet est amorti par le débit du premier accès 14 dirigé sur l'accumulateur 58. En séquecce, la force de la charge n'est pas transmise au châssis de la machine ce qui y aurait provoqué un "à-coup" lui-même transmis aux roues, ce qui aurait fait rebondir la machine. De même, lorsque le contrôle de stabilité est en marche, il n'y a ni "fléchissement", ni "secousse" de l'actionneur de levage 12 puisque la pression au niveau du premier accès 14 est la même que dans l'accumulateur 58. Lorsque la vitesse au sol de la machine chute en dessous du niveau prédéterminé mesuré par le capteur 56, L'unité de camnande cesse automatiquement de délivrer le signal au premier mécanisme de vanne 78 et envoie un signal au troisième mécanisme de vanne 86 pour conserver la précharge de l'accumula- teur 58 égale à la pression du premier accès 14 de l'actionneur de levage 12. Des que la vitesse monte au-dessus de la valeur prédétsrminCe, l'unité de ccmmnde 50 envoie un signal au premier mécanisme de vanne 78 et cesse d ' envoyer le signal au troisième mécanisme de vanne 86 pour réactiver le contrôle de stabilité. Lorsque le contrôle de stabilité est en marche et activé, tous les efforts faits par l'opérateur pour amener le godet à 1 'une de ses positions extrêmes inhibent automatiquement toute tendance qu'aurait l'actionneur de levage 12 de "sauter" ou de s'élever puisque le quatrième mécanisme de vanne 92 se place à sa seconde position bloquant le débit. L'écoulement du débit vers le réservoir 30 étant bloqué depuis le second accès 16 de l'actionneur de levage 12, ce dernier ne peut ni "sauter" ni s'élever. De plus, on sait bien que l'actionneur de levage 12 ne peut ni "fléchir", ni se rétracter puisqu'il n'y a pas d'alimentation de fluide pour remplir le vide au niveau du second accès 16 s'il cherchait à "fléchir" ou à se rétracter. I1 ressort de ce qui précédé que le système de contrôle de stabilité 76 contrôle les "à-coups" et les rebonds que pourraient subir la machine à la suite de la rencontre de dénivelés ou d' autres obstacles sur la route suivie par la machine. De même, le système de contrôle de stabilité contrôle toute tendace de l'actionneur de levage 12 à "fléchir" ou à "vibrer". La présente invention assure que la pression de précharge de 1 'accumulateur 58 reste égale à la pression du premier accès 14 du premier actionneur 12 en utilisant le second mécanisme de vanne 80 pour faire varier la pression d'un seconde source de fluide sous pression 64 afin de conserver la pression de 1 'accumulateur 58 à la valeur appropriée. De plus, lorsque la vitesse au sol de la machine chute en dessous d'une valeur prédéterminée, le contrôle de stabilité est automatiquement interrw jusqu a ce que la vitesse au sol retrouve une valeur supérieure à la vitesse prédéterminée. Ceci serait caractéristique d'une machine allant vers une pile de stockage de matériau à une vitesse de transit au dessus de la valeur prédéterminée de vitesse et ralentissant en dessous de la valeur prédéterminée de vitesse pour charger le godet depuis la pile de stockage et reprenant de nouveau la vitesse de transit pour amener les matériaux à une autre place. D'autres aspects, objets et avantages de l'invention peuvent se déduire d'une étude de la figure, de la description et des revendications jointes. REVENDICATIONS 1. Système de contrôle de stabilité (10) prévu pour etre utilisé sur une machine comportant un châssis équipé d'un mécanisme de levage fonctionnant grâce à un actionneur (12) pour lever un godet par rapport au châssis, l'actionneur comportant des premier et second acces (14, 16), l'actionneur fonctionnant en élevant et abaissant le godet selon la sélection donnée au sens de circulation d'un fluide sous pression via les accès par une vanne de pilotage directionnel (24), qui est raccordée à une source de fluide sous pression (28) et à un réservoir (30), et 1'actionneur étant raccordé à un dispositif d'acoumulation (58) par l'intermédiaire de son premier accès (14), caractérisé en ce qu'il comprend un premier mécanisme de vanne (78) disposé de manière à fonctionner entre le dispositif d'accumulation (58) et le premier accès (14) de l'actionneur (12), le premier mécanisme de vanne étant mobile entre une première position rappelée par un ressort, dans laquelle on met en communication de façon contrôlée le dispositif d'accumulation avec le premier accès de 1 'actionneur, et une seconde position dans laquelle on réalise une libre canmu- nication une seconde source de fluide sous pression (64) raccordée au dispositif d'accumulation en un point situé entre le dispositif d'accumulation et le premier mécanisme de vanne un second mécanisme de vanne (80) disposé de façon à fonctionner entre la seconde source de fluide sous pression et le point de raccordement de la seconde source de fluide sous pression et de l'accumulateur (58), le second mécanisme de vanne comportant un élément de carwnande (82) et étant mobile d'une première position, dans laquelle le débit est bloqué entre la seconde source de fluide sous pression et le dispositif d'a une unité de commande (50) connectée au premier mécanisme de vanne fonctionnant de façon sélective pour déplacer le premier mécanisme de vanne de sa première à sa seconde position afin de réaliser le contrôle de stabilité. 2. Système de contrôle de stabilité selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un troisième mécanisme de vanne (86) est disposé de façon à fonctionner entre l'élément de çnnarde (82) du second mécanisme de vanne (80) et le premier accès (14) de l'actionneur (12), le troisième mécanisme de vanne étant mobile d'une première position rappelée par un ressort, où le fluide sous pression dans le premier accès de l'actionneur est bloqué vis à vis de l'élément de c anande et où l'élément de mande est raccordé au réservoir (30), à une seconde position où le premier accès de l'actionneur est mis en communication avec l'élément de camnande du second mécanisme de vanne. 3. Système de contrôle de stabilité selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un troisième mécanisme de vanne (86) est amené à sa seconde position en réponse à la réception d'un signal issu de l'unité de comnande (50). 4. Système de contrôle de stabilité selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur de vitesse (56) par rapport au sol fonctionnant de façon à mesurer la vitesse de la machine par rapport au sol et de façon à délivrer un signal la représentant à l'unité de camnande (50), cette dernière interrompant automatiquement le signal transmis au premier mécanisme de vanne (78) pour couper le système de contrôle de stabilité (10) au cas où la vitesse du véhicule chuterait en dessous d'une valeur prédéterminée. 5. Système de contrôle de stabilité selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de freinage (62), la seconde source de fluide sous pression (64) étant la source de fluide sous pression du circuit de freinage. 6. Système de contrôle de stabilité selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second accès (16) de l'actionneur (12) est raccordé au réservoir (30) via le premier mécanisme de vanne (78), le débit du second accès de l'actionneur au réservoir étant bloqué dans la première position du premier mécanisme de vanne et le débit du second accès de l'actionneur au réservoir étant établi dans la seconde position. 7. Système de contrôle de stabilité selon la revendication 6, caractérisé en ce que la machine est prévue pour inclure un mécanisme d' inclinaison comportant un actionneur d'inclinaison (18) comportant des premier et second accès (20, 22), l'actionneur d'inclinaison fonctionnant en inclinant le godet en avant et en arrière sous 1' action du fluide issu de la source de fluide sous pression (28) via une seconde vanne de pilotage directionnel (26), un quatrième mécanisme de vanne (92) disposé pour fonctionner entre le réservoir (30) et le premier mécanisme de vanne (78) étant mobile entre une première position rappelée par un ressort, où le réservoir est mis en canmunication avec le premier mécanisme de vanne, et une seconde position où le débit de fluide est bloqué. 8. Système de contrôle de stabilité selon la revendication 7, caractérisé en ce que le quatrième mécanisme de vanne (92) est amené à sa seconde position en réponse au déplaceeent dans 1 'une des positions de fonctionnement de la seconde vanne de pilotage directionnel (26). 9. Système de contrôle de stabilité selon la revendication 8, caractérisé en ce que le quatrième mécanisme de vanne (92) est amené à sa seconde position en réponse au déplacement dans 1 'une des positions extrêmes déversée ou relevée de l'actionneur d'inclinaison (18).