Brevet FR2756548A1 — publié le 19980605

CONVOYEUR CAPABLE D'ACCUMULER DE8 CHARGES EN CONSERVANT UN ECARTEMENT ENTRE CELLES-CI La présente invention concerne des convoyeurs transportant des charges par l'intermédiaire de chariots, s'agissant plus particulièrement de convoyeurs aériens tel qu'utilisés par exemple dans les abattoirs pour le transport de pièces de viande ou de carcasse. Dans les abattoirs, les convoyeurs capables d'accumuler des charges peuvent servir utilement pour assurer un transfert avec stock tampon entre deux convoyeurs non synchronisés. Ils peuvent également constituer des lignes de stockage, à l'intérieur de chambres froides par exemple. Pendant longtemps, ont été ainsi implantés dans les abattoirs des convoyeurs à accumulation qui fonctionnaient par gravité et donnaient globalement satisfaction. Cependant, pour les installations modernes, une règle d'hygiène s'est imposée, qui interdit que des pièces de viande ou de carcasse voisines puissent se toucher tout au long de leur traitement. En pratique, sur l'ensemble des lignes depuis l'abattage jusqu'à l'expédition, il faut donc maintenir un écartement minimal entre les pièces de viande ou de carcasse. Dans ces conditions, les convoyeurs à accumulation du type mentionné ci-dessus sont devenus définitivement inutilisables. Ils ont été remplacés par des systèmes à entrainement positif des charges par l'intermédiaire de taquets imposant un pas d'écartement entre celles-ci. Ces systèmes fonctionnent correctement mais présentent en revanche un grave inconvénient du fait de ne pas assurer la fonction d'accumulation : étant donné l'absence de synchronisme entre les entrées de charges et les sorties, il se crée continuellement des vides dans la succession des charges le long du système qui réduisent sensiblement sa capacité effective, ce qui peut être très préjudiciable, notamment pour le stockage en chambre froide. L'invention a été conçue dans le but d'apporter une réponse satisfaisante à ce problème, consistant en un convoyeur capable d'accumuler des charges tout en conservant un intervalle d'écartement entre celles-ci. Un autre but recherché a été de concevoir un tel convoyeur qui soit simple du point de vue de sa structure et de son fonctionnement, fiable et particulièrement bien adapté au transport aérien tel qu'il est mis en oeuvre dans les abattoirs. A cet effet, l'invention consiste en un convoyeur destiné à transférer des charges portées au moyen de chariots individuels, caractérisé en ce qu'il comprend un arrangement à bande sans fin dont le brin supérieur forme une voie pour les moyens de roulement desdits chariots, en ce que ladite bande sans fin est destinée à être entraînée de façon à progresser le long de son brin supérieur dans le sens de transport pour faire avancer les chariots, et en ce qu'il est prévu le long du convoyeur une suite de n butées escamotables de rang 1 à n dans le sens d'aval en amont fonctionnant en cascade, de telle façon que si un chariot est arrêté par une butée de rang i, la butée de rang (i+l) se trouve en position de fermeture, et que le redémarrage dudit chariot libéré par la butée de rang i et entrainé par ladite bande sans fin assure l'escamotage de la butée de rang (i+1), la première butée à l'extrémité aval étant commandée en ouverture et en fermeture pour contrôler la sortie des charges. Dans le convoyeur selon l'invention, les chariots transporteurs de charge roulent donc sur le brin supérieur de bande sans fin entraîné en défilement lorsqu'ils sont à l'arrêt derrière une butée. Lorsqu'ils sont libérés par la butée, il s'arrêtent de rouler pour être emmenés en isovitesse par la bande sans fin. Dans l'application au transport aérien en abattoirs, où les chariots consistent en une chape prolongée d'un côté vers le bas par un bras et un crochet de suspension des charges, et dans laquelle est montée un galet de roulement, la bande sans fin du convoyeur peut être une courroie de dimensions et de dureté suffisantes pour former une voie adéquate le long du brin supérieur, lequel passe sur une glissière de support. Dans une forme de réalisation préférée, la bande sans fin consiste en un ensemble associant une chaîne et une courroie, la courroie étant montée sur le pourtour externe de la chaîne pour constituer le long dudit brin supérieur une interface entre la chaîne et les galets des chariots. Comme dans le cas d'une courroie seule, il est prévu une glissière pour supporter la chaîne le long du brin supérieur. Selon une autre caractéristique de l'invention, dans l'ensemble des n butées, les (n-l) butées autres que la première à l'extrémité aval sont identiques, l'une quelconque de rang i de ces (n-l) butées identiques étant entraînée et maintenue en fermeture par un organe de commande actionné par un chariot de transport de charge lorsque celui-ci, ayant dépassé la butée de rang i, se rapproche de la butée de rang (i-l), l'organe de commande étant alors maintenu en position de fermeture de la butée par ledit chariot tant que ce dernier n'a pas franchi la butée de rang (i1) . En pratique, lesdites (n-l) butées identiques peuvent consister en un levier articulé autour d'un axe transversal entre ses deux bras et orienté longitudinalement, au-dessus dudit brin supérieur de bande sans fin, le bras amont portant la butée à son extrémité et le bras aval constituant ledit organe de commande, qui est actionné en étant soulevé par passage sous lui desdits chariots. Les caractéristiques et avantages de l'invention mentionnés ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement dans la description suivante et les dessins annexés, dans lesquels la Fig. 1 est une vue de côté représentant schématiquement les principaux éléments d'un convoyeur selon la présente invention, la Fig. 2 est une vue plus détaillée et à échelle agrandie, en coupe transversale selon la ligne II-II de la Fig. 1, la Fig. 3 est une vue de côté, à échelle agrandie, du haut de la partie d'extrémité aval du convoyeur, et la Fig. 4 est une vue de côté illustrant une variante du système de butée servant à maintenir un écartement des charges dans le convoyeur. Dans l'ensemble des dessins, les mêmes références désignent partout les mêmes éléments. Le convoyeur selon l'invention représenté dans son ensemble à la Fig. 1 et désigné par le repère A est une forme de réalisation prévue pour être intégrée dans une installation de convoyage aérien en abattoir le long de laquelle les pièces de viande ou de carcasse sont transportées suspendues sous des chariots se déplaçant sur un rail. Un tel chariot C apparaît plus clairement à la Fig. 2, qui comporte une chape 50 dans laquelle est monté libre en rotation un galet de roulement 51 en forme de diabolo. La chape 50 est prolongée vers le bas par un bras de support 52 déporté transversalement pour passer sur le côté des rails, et coudé près de son extrémité où est fixé un crochet 53, Fig. 1, servant à la suspension des charges. Le convoyeur A comprend un arrangement de bande sans fin 1 avec deux moyens de renvoi d'extrémité 10 et 11 : le moyen de renvoi aval 11 est moteur pour entraîner le brin supérieur 2a de la bande sans fin 2 dans le sens de transport représenté par la flèche F, tandis que le moyen de renvoi amont 10 peut être pourvu d'un dispositif de réglage de tension classique. Le brin supérieur 2a est destiné à servir de voie de transport pour les chariots C. A cet effet, la bande sans fin 2 est agencée de telle manière que les galets 51 des chariots C puissent s'engager et rouler sur elle. En pratique, elle peut consister en une courroie de rigidité, et de forme et de dimensions de section appropriées, supportée le long du brin supérieur par une glissière. Dans la forme de réalisation représentée, elle consiste en un ensemble dans lequel sont associées une chaîne à rouleaux 20 et une courroie 21, Fig. 2 : la chaîne 20 est engagée sur les moyens de renvoi 10 et 11, et elle est circonscrite extérieurement par la courroie 21 ajustée et tendue de telle manière qu'elle soit retenue entre les flancs des maillons de la chaîne 20 et qu'elle défile solidairement avec cette dernière. La courroie 21 peut avoir une forme de section sensiblement carrée ou rectangulaire, comme représenté, ou bien encore trapézoïdale, ou arrondie supérieurement. Elle est en matériau suffisamment rigide pour ne pas s'écraser sous les galets des chariots. Dans un prototype où elle a donné toute satisfaction, il s'agissait d'une courroie en polyuréthanne, renforcée intérieurement par un fil inextensible en aramide de la marque "KEVLAR". Le long du brin supérieur 2a, la chaîne 20 passe sur une glissière de support horizontale 12. Avantageusement et comme montré à la Fig. 2, ladite glissière de support 12, qui consiste par exemple en une barre en polyéthylène, est montée dans un carter 13 qui supporte et enferme le convoyeur, à l'exception de la partie supérieure du brin 2a, entre les moyens de renvoi 10 et 11. Le carter est formé de deux longerons 13a, 13b sensiblement identiques qui s'assemblent à la manière de deux demi-coquilles en définissant un tunnel inférieur 14 dans lequel passe le brin inférieur de bande sans fin 2b et une gorge 15 ouverte vers le haut, dans laquelle est placée la glissière 12. Dans le tunnel inférieur 14, la courroie 21 passe sur une sole de glissement 16. Le carter 13 est porté à intervalles réguliers par des chaises de support 17, et du fait d'être en grande partie plein, il assure la rigidité du convoyeur et, plus spécialement, l'indéformabilité du brin supérieur 2a de la bande sans fin 2 malgré le poids des charges transportées. Le convoyeur A reçoit les charges par un rail d'accès 18, Fig. 1, descendant au-dessus de l'extrémité amont du brin supérieur 2a, et en sortie, un autre rail 19 descend à partir de l'extrémité aval du brin supérieur 2a. Le convoyeur A comprend d'autre part, au-dessus du brin supérieur 2a, une suite de n butées escamotables régulièrement écartées les unes des autres, ayant une fonction d'espacement pour maintenir un écartement déterminé entre les charges transportées sous les chariots C. Le fonctionnement de cette suite de butées est telle que le convoyeur a également la capacité d'accomplir une accumulation des charges derrière la première butée se trouvant à l'extrémité aval du convoyeur. Dans la forme de réalisation représentée dans les dessins, la suite des n butées est montée dans un support longitudinal horizontal disposé parallèlement au-dessus du brin supérieur 2a. Plus précisément, ledit support est un profilé ou rail 3 à section en U fixé aux chaises 17, dont les ailes 31 sont orientées verticalement vers le bas à partir de l'âme 30. Dans la suite de n butées auxquelles on a donné un rang croissant d'aval en amont, la première butée 41 est différente des autres (n-l) butées 42, 43, 4(n-2), 4(n-1), 4n qui, elles, sont toutes identiques. La première butée 41, qui se trouve au niveau de l'extrémité aval du convoyeur A, sert à contrôler la sortie des charges. Elle consiste en un bras ou volet monté pivotant transversalement entre les ailes 31 du rail 3, qui est actionné par un vérin 6, Fig 3. Les (n-1) butées, dont les butées 42 et 43 qui apparaissent plus clairement à la Fig. 3, se présentent sous la forme d'un levier disposé longitudinalement audessus du brin supérieur 2a, et articulé entre son bras aval 71 et son bras amont 72 autour d'un axe transversal 70 monté dans les ailes 31 du rail 3. Les bras bras 71 et 72 forment un accent circonflexe avec, au sommet, l'axe 70. Le bras aval 71 constitue l'organe d'actionnement de la butée, tandis que le bras amont 72 porte à son extrémité distale la butée proprement dite qui, lorsqu'elle est en position de fermeture vient faire obstacle pour le haut de la partie frontale des chariots C. La butée proprement dite consiste avantageusement en un rouleau 74, dont le pourtour est de préférence en un matériau amortissant le bruit, lequel rouleau 74 est monté libre en rotation autour d'un axe transversal, dans une chape 73 à l'extrémité du bras 72. Ce système de rouleau permet d'éviter le risque de coincement de la butée en position de fermeture, par un chariot C arrêté derrière elle. Le bras aval ou bras d'actionnement 71 comporte quant à lui, à son extrémité libre, un bloc 75 dirigé vers le haut, dont une fonction est de limiter le pivotement autour de l'axe 70, en venant en appui contre l'âme 30 du rail 3, laquelle est de préférence garnie d'un matériau tel que caoutchouc pour amortir le bruit. Le bloc 75 forme également un contre-poids créant par gravité avec le bras 71 un couple de rappel de la butée en position d'ouverture, à savoir qu'en l'absence de chariot C sur la portion du brin supérieur 2a située sous le bras 71, celui-ci est en position basse, en appui sur le brin 2a, alors que le rouleau 74 constituant la butée proprement dite est par conséquent en position haute, au-dessus du niveau correspondant au sommet des chariots C engagés sur le brin supérieur 2a. L'ensemble des (n-l) butées identiques de rang 2 à n , repérées 42 à 4n, ainsi que la première butée ou butée de sortie 41, sont disposées l'une derrière l'autre de telle façon qu'un chariot C arrêté par une butée de rang i soit présent sous l'extrémité du bras 71 de la butée de rang (i+1) et la maintienne ainsi en position de fermeture. Par conséquent, l'arrêt d'un chariot C par la butée de rang i interdit le franchissement par un autre chariot de la butée de rang C atteint son extrémité distale, mais antérieurement lorsqu'il atteint le coude 76. De plus, dans la butée de la Fig. 4, l'axe de pivotement 70 est décalé par rapport à sa position dans la butée des autres dessins, de manière à raccourcir le bras amont 72 et à rallonger le bras d'actionnement aval 71. En fonctionnement, lorsqu'un chariot C arrive sur le convoyeur A dont la bande 2 est en mouvement, deux cas peuvent se présenter. S'il rattrape le chariot qui le précède du fait d'un arrêt ou d'arrêts répétés de ce dernier, le dispositif les maintiendra écartés de la distance d'écartement des butées. Si, au contraire, sur toute la longueur du convoyeur A, le chariot admis demeure écarté du chariot qui le précède d'une distance supérieure à l'intervalle d'écartement entre deux butées, il sera transporté en isovitesse par la bande, sans être arrêté, jusqu'à la butée de sortie 41. Celleci peut bien entendu être ouverte avant l'arrivée du chariot et franchie directement. Le convoyeur A comporte également, au niveau de l'avant dernière butée de rang (n -1) un capteur de présence de chariot dont l'information est utilisée pour indiquer si le convoyeur A est plein, autrement dit s'il est en accumulation de charges jusqu'à la butée 4(n -1), auquel cas, l'arrivée de nouvelles charges est interrompue. Si malgré tout, une dernière charge n'a pu être arrêtée à temps, elle sera maintenue à distance de la charge précédente par la butée 4n. On notera qu'au besoin, la sécurité du dispositif peut être augmentée en disposant le capteur de présence de chariot plus en aval, au niveau de la butée 4(n -2) par exemple. REVENDICATIONS 1) Convoyeur destiné à transférer des charges portées au moyen de chariots individuels (C), caractérisé en ce qu'il comprend un arrangement (1) à bande sans fin (2) dont le brin supérieur (2a) forme une voie pour les moyens de roulement (51) desdits chariots (C), en ce que ladite bande sans fin (2) est destinée à être entraînée de façon à progresser le long de son brin supérieur (2a) dans le sens de transport (F) pour faire avancer les chariots (C), et en ce qu'il est prévu le long du convoyeur une suite de n butées (41, ..., 4n) escamotables de rang 1 à n dans le sens d'aval en amont fonctionnant en cascade, de telle façon que si un chariot (C) est arrêté par une butée de rang i, la butée de rang (i+l) se trouve en position de fermeture, et que le redémarrage dudit chariot (C) libéré par la butée de rang i et entrainé par ladite bande sans fin (2) assure l'escamotage de la butée de rang (i+l), la première butée (41) à l'extrémité aval étant commandée en ouverture et en fermeture pour contrôler la sortie des chariots (C). 2) Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est destiné au transport aérien en abattoirs, où les chariots (C) consistent en une chape (50) prolongée d'un côté vers le bas par un bras (52) et un crochet (53) de suspension des charges, et dans laquelle est montée un galet de roulement (51). 3) Convoyeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que la bande sans fin (2) est une courroie de dimensions et de dureté suffisantes pour former une voie adéquate le long du brin supérieur (2a), lequel passe sur une glissière de support. 4) Convoyeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que la bande sans fin (2) consiste en un ensemble associant une chaîne (20) et une courroie (21), la courroie (21) étant montée sur le pourtour externe de la chaîne (20) pour constituer le long dudit brin supérieur (2a) une interface entre la chaîne (20) et les galets (51) des chariots (C), une glissière (12) étant prévue pour supporter la chaîne (20) le long du brin supérieur (2a). 5) Convoyeur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans l'ensemble des n butées, les (n-l) butées autres que la première (41) à l'extrémité aval sont identiques, l'une quelconque de rang i de ces (n-l) butées identiques étant entraînée et maintenue en fermeture par un organe de commande actionné par un chariot de transport de charge (C) lorsque celui-ci, ayant dépassé la butée de rang i, se rapproche de la butée de rang (i-l), l'organe de commande étant alors maintenu en position de fermeture de la butée par ledit chariot (C) tant que ce dernier n'a pas franchi la butée de rang (i-l). 6) Convoyeur selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdites (n-l) butées identiques consistent en un levier articulé autour d'un axe transversal (70) entre ses deux bras (71, 72) et orienté longitudinalement, au-dessus dudit brin supérieur de bande sans fin (2a), le bras amont (72) portant la butée proprement dite à son extrémité et le bras aval (71) constituant ledit organe de commande, qui est actionné en étant soulevé par passage sous lui desdits chariots (C). 7) Convoyeur selon la revendication 6, caractérisé en ce que dans les (n-l) butées identiques, l'élément formant la butée proprement dite est un rouleau (74) monté libre en rotation autour d'un axe transversal, à l'extrémité du bras amont (72). 8) Convoyeur selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que dans les (n-l) butées identiques, l'extrémité libre du bras aval (71) porte un bloc (75) dirigé vers le haut, qui crée par gravité avec le bras (71) un couple de rappel de la butée en position d'ouverture. 9) Convoyeur selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que dans les (n-l) butées identiques, le bras d'actionnement aval (71) est coudé en un point intermédiaire de sa longueur (76), de telle manière qu'il est amené en position totalement relevée par un chariot (C) dès que celui-ci a atteint le coude (76). 10) Convoyeur selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend au niveau de l'une parmi les butées voisines en aval de la dernière de rang n, un capteur de présence de chariot dont l'information est utilisée pour indiquer un plein de charges transportées en accumulation jusqu'à la butée correspondant audit capteur.