Brevet FR2755574A1 — publié le 19980515

DISPOSITIF POUR DEPLACER DES PRODUITS SUR LE SOL TELS QUE DES POMMES PAR EXEMPLE ET MACHINE DE RAMASSAGE EQUIPEE D'UN TEL DISPOSITIF La présente invention a trait au domaine général du machinisme agricole. Elle concerne plus particulièrement un dispositif qui est adapté pour déplacer des produits sur le sol, tels que des pommes par exemple; elle concerne aussi une machine de ramassage équipée d'un tel dispositif. On connaît déjà des installations qui comprennent un diffuseur de flux d'air agencé pour déplacer des produits sur le sol, tels que des fruits par exemple, en vue d'en faciliter la récolte. Les produits en question qui jonchent le sol sont déplacés par le flux d'air pour les rendre accessibles à la machine de ramassage automatique, ou simplement pour les regrouper sous forme d'endain(s) en vue d'optimiser le ramassage. Le diffuseur de flux d'air peut être combiné avec la machine de ramassage des produits. II est connecté à une source d'air sous pression (soufflerie, turbine à air ...) et l'ensemble est monté sur un châssis qui est tracté ou porté par un véhicule tel qu'un tracteur agricole par exemple. Dans les installations connues jusqu'à maintenant, le diffuseur de flux d'air suit les mouvements du châssis porteur et son efficacité n'est pas optimale dans le cas de terrains irréguliers. Dans ce cas en effet, le diffuseur ne suit pas constamment les irrégularités du sol et certains produits ne sont pas affectés par le flux d'air, ou bien ils ne subissent pas une poussée suffisamment efficace pour assurer leur déplacement. Le but de la présente invention est d'augmenter l'efficacité de tels diffuseurs de flux d'air pour assurer le déplacement des produits sur le sol quel que soit le type de terrain. Le dispositif conforme à la présente invention est du type constitué d'une source d'air sous pression qui est portée par un châssis solidaire d'un engin de traction et qui alimente un diffuseur de flux d'air. Conformément à l'invention, la source d'air sous pression alimente le diffuseur de flux d'air au moins en partie par l'intermédiaire d'une canalisation souple et le diffuseur de flux d'air est solidarisé avec ledit châssis porteur par des moyens de liaison souple qui le rendent mobile par rapport audit châssis et qui lui permettent de reposer sur le sol en position active de soufflage. Dans cette position active de soufflage, la canalisation souple et les moyens de liaison souples permettent de désolidariser les mouvements du châssis porteur de ceux du diffuseur de façon à ce que ce dernier soit en permanence en contact avec le sol et suive ses irrégularités éventuelles. Un tel dispositif peut être utilisé isolément ou en combinaison avec une machine de ramassage. II peut être monté sur un châssis porté par le véhicule tracteur; il peut aussi être aménagé sur un engin tracté voire même sur un ensemble automoteur. Selon une forme de réalisation préféré, le diffuseur de flux d'air est solidarisé avec le châssis porteur par l'intermédiaire d'au moins un bras articulé qui sert d'organe de traction. Ce bras est articulé sur le diffuseur et sur le châssis porteur autour d'axes horizontaux perpendiculaires à la direction d'avancement, de façon à permettre au diffuseur de suivre au mieux les irrégularités ou les ondulations du terrain. Selon une autre caractéristique, le dispositif comporte des moyens qui permettent de soulever le diffuseur de flux d'air en vue de l'écarter du sol, pour les opérations de transport ou de manoeuvre, notamment. De préférence, ces moyens sont constitués d'un système de relevage du châssis porteur et le diffuseur de flux d'air est relié à ce châssis porteur par l'intermédiaire de chaînes de suspension. Selon une première forme de réalisation, le diffuseur de flux d'air comporte une plaque d'usure destinée à glisser sur le sol en position active de soufflage. Dans un autre mode de réalisation, on prévoit des organes de roulement sur le sol du genre roues, roulettes ou rouleaux porteurs. Selon une autre caractéristique, le diffuseur de flux d'air est muni d'un déflecteur intérieur en forme de Vé qui est disposé dans sa partie centrale pour diviser l'air expulsé en deux flux divergents. Dans le cadre du ramassage de pommes, en particulier, cette particularité permet de disposer de deux flux d'air orientés différemment pour assurer le déplacement des produits même s'ils sont protégés par un obstacle tel qu'un tronc d'arbre par exemple. L'invention concerne aussi une machine de ramassage de produits au sol, tels que des pommes par exemple, laquelle machine est munie - d'une table de ramassage constituée d'un tapis sans fin de ramassage associé à un dispositif ameneur au niveau de son extrémité avant, et - d'une source d'air sous pression associée à un diffuseur de flux d'air tel que défini ci-avant. Toujours selon l'invention, cette machine de ramassage comporte une poutre maîtresse transversale montée en porte-à-faux sur l'engin de traction. La table de ramassage est suspendue à l'extrémité de cette poutre maîtresse et le diffuseur de flux d'air, solidaire de cette table, est orienté de manière à canaliser le flux d'air sensiblement perpendiculairement à la direction d'avancement. Selon une autre caractéristique, la source d'air sous pression, est montée sur la poutre transversale support et elle propulse le flux d'air dans un conduit aménagé à l'intérieur de cette poutre; le flux d'air est ensuite repris par une canalisation souple qui est connectée au diffuseur. Mais l'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante d'un mode de réalisation particulier, donné uniquement à titre d'exemple et représenté sur les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique, de côté, qui montre un dispositif conforme à ia présente invention, associé à une machine de ramassage; - la figure 2 est une vue de dessus qui montre la structure générale de la machine de ramassage conforme à l'invention; - la figure 3 est une vue de détail qui montre le diffuseur de flux d'air solidarisé avec la table de ramassage; - la figure 4 est une vue isolée qui montre le diffuseur de flux d'air, vu de dessus, et le bras qui permet sa liaison avec la table de ramassage; - la figure 5 est une vue d'extrémité de la poutre maîtresse du châssis, montrant le positionnement particulier de la source d'air sous pression. On a représenté schématiquement sur les figures 1 à 5 une machine 1 qui est adaptée pour le ramassage de produits posés sur le sol, par exemple des pommes, et qui comporte une soufflerie d'évacuation ou de déplacement des fruits qui sont situés par exemple sous la ligne d'arbres, en vue de leur reprise ultérieure notamment lors du passage retour, de l'autre côté des troncs. Cette machine 1, portée par le système d'attelage trois points arrière d'un tracteur agricole 2 peut être du type de celle décrite dans le document FR A-2 718 323. Elle comprend essentiellement - un châssis constitué d'une poutre transversale 3 fixée sur le système d'attelage du tracteur 2, - une table de ramassage 4 suspendue ou montée pivotante à l'extrémité de ladite poutre 3 et, - un système 4' de reprise et de convoyage des produits ramassés, pour les diriger vers un collecteur ou une remorque non représenté(e). La table de ramassage 4 est disposée sur le côté de l'engin tracteur 2. Sur l'arrière, elle est portée par la poutre maîtresse 3 au moyen d'une rotule centrale de suspension 5; à l'avant, elle repose sur un rouleau d'appui au sol, simplement schématisé en 5', figure 3. Un vérin hydraulique, non représenté, permet de relever sa partie avant pour l'écarter du sol, en vue des manoeuvres ou des déplacements. De façon classique, la table de ramassage 4 est constituée d'un tapis sans fin de ramassage du type à barrettes, associé à un dispositif ameneur au niveau de son extrémité avant. La partie avant 6 de la table de ramassage 4 est en contact avec le sol; elle se prolonge vers l'arrière, par une portion ascendante puis sensiblement horizontale 7 écartée du sol. Le dispositif adapté pour déplacer les produits qui jonchent le sol est constitué d'une source d'air sous pression 8 en forme de générateur de flux d'air fixé sur un support 9 solidaire de la poutre maîtresse 3. Le générateur 8 alimente un diffuseur de flux d'air 10 solidarisé avec la table de ramassage 4, en arrière de l'extrémité avant 6 de celle-ci, sous la partie horizontale 7. Le générateur de flux d'air 8 consiste en un système ventilateur qui utilise l'énergie du groupe hydraulique de la machine de ramassage. Un moteur hydraulique adapté entraîne le ventilateur par l'intermédiaire d'un contre-pallier et ce moteur est lui-même alimenté par le groupe hydraulique propre à la table de ramassage. Pour équilibrer les charges, le générateur 8 est positionné à l'extrémité de la poutre 3 qui est située de l'autre côté de l'axe médian 11 du tracteur 2, par rapport à la table de ramassage 4. Le générateur 8 alimente le diffuseur 10 par l'intermédiaire de la poutre maîtresse 3 et d'une canalisation souple 12. L'intérieur creux de la poutre 3 définit un conduit 14 muni d'un orifice 15, 16 à chacune de ses extrémités. Le générateur 8 est connecté avec l'orifice d'entrée 15 par l'intermédiaire d'une goulotte courbe 18. Un premier déflecteur interne 19 (figure 2) oriente et guide le flux d'air dans le conduit 14 en direction de l'orifice de sortie 16. A ce niveau, un second déflecteur interne 20 oriente le flux d'air vers la canalisation souple 12 et le diffuseur 10. Le pourtour de l'orifice de sortie 16 se prolonge par une tubulure saillante sur laquelle est fixée la canalisation souple 12 par l'intermédiaire d'un collier 21. Le diffuseur de flux d'air 10 comporte un tronçon de tube de section ronde 22 sur lequel vient se fixer l'autre extrémité de la canalisation souple 12 par l'intermédiaire d'un collier 24. Le tronçon de tube 22 se prolonge par la tête 25 du diffuseur 10 dont l'extrémité se présente sous la forme d'un orifice plat 26 de section générale rectangulaire. Dans sa partie centrale, l'orifice plat 26 comporte un déflecteur interne 27, en forme de Vé, qui est adapté pour diviser le flux d'air de base en deux flux élémentaires divergents. Le diffuseur 10 est placé sous la table de ramassage 4, orienté sensiblement perpendiculairement à la direction d'avancement de l'engin tracteur 2. 11 est solidarisé avec la table par des moyens qui sont adaptés pour lui permettre de reposer sur le sol, en position active de soufflage, en vue de suivre les irrégularités du terrain, et pour lui permettre de s'écarter du sol lors des opérations de transport et de manoeuvre, notamment. Ces moyens particuliers sont constitués d'une ou de deux chaînes de suspension 30, d'une part, et d'un bras articulé 32, sensiblement horizontal, d'autre part. Les chaînes 30 relient sensiblement verticalement la partie supérieure de la tête de diffuseur 25 et la table de ramassage 4. En position active de travail, lorsque le diffuseur 10 repose et glisse sur le sol (figures 1 et 3) ces chaînes 30 sont distendues pour ne pas gêner le mouvement. Le bras de liaison 32 est articulé sur le diffuseur 10 et sur la table de ramassage 4 par des axes horizontaux respectivement 33 et 34 qui s'étendent perpendiculairement à la direction d'avancement. De la sorte, le bras 32 règle le positionnement latéral du diffuseur 10 par rapport à la table de ramassage 4; d'autre part, il permet une traction de ce diffuseur 10 par ladite table 4 tout en suivant les ondulations ou les irrégularités de terrain. Du côté du diffuseur 10, le bras 32 est articulé sur un axe rapporté 35 qui matérialise l'axe de rotation 33. Cet axe 35 perpendiculaire à la direction d'avancement, est fixé par soudage sur le diffuseur 10; tel que représenté sur la figure 4, il propose plusieurs possibilités de fixation du bras 32 au moyen de goupilles amovibles, de façon à permettre un réglage de la position du diffuseur par rapport au flanc de la table de ramassage. La tête de diffuseur 25 peut être placée en retrait sous la table 4 ou en léger débordement sur le côté de celle-ci. Le contact du diffuseur 10 avec le sol s'effectue par l'intermédiaire d'une plaque d'usure 37 soudée ou boulonnée ; on peut aussi prévoir un montage sur roues, roulettes ou rouleaux 38, tel que schématisé figure 3. En position travail, la partie avant 6 de la table de ramassage 4 est abaissée et le diffuseur 10 glisse sur le sol, tiré par le bras articulé 32. Les mouvements de l'engin tracteur 2 et de la table de ramassage 4 ne sont pas transmis au diffuseur 10 qui peut suivre librement les irrégularités du terrain. Les flux d'air divergents rasent en permanence le sol et ils déplacent de façon optimale tous les produits situés dans leur zone d'activité. Lorsque le ramassage est terminé, la partie avant 6 de la table 4 est relevée et les chaînes de suspension 30 entrent en action pour soulever le diffuseur 10 en vue de l'écarter du sol. A noter que dans une installation de ce genre, la table de ramassage 4 protège le diffuseur 10 et sa gaine souple d'alimentation 12 envers les éventuels obstacles susceptibles de les détériorer, tels que les branches d'arbres par exemple. Bien entendu, ces moyens particuliers pour déplacer les produits sur le sol peuvent être utilisés indépendamment de la machine de ramassage, montés sur un bâti propre porté ou tracté par le véhicule. Dans ce cas, le diffuseur est solidarisé directement avec le bâti, par l'intermédiaire de moyens identiques ou équivalents à ceux décrits ci-dessus. - REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour déplacer des produits sur le sol tels que des pommes par exemple, lequel dispositif est constitué d'une source d'air sous pression (8) qui est portée par un châssis (3) solidaire d'un engin de traction (2) et qui alimente un diffuseur de flux d'air (10), caractérisé en ce que la source d'air sous pression (8) alimente le diffuseur de flux d'air (10) au moins en partie par l'intermédiaire d'une canalisation souple (12), lequel diffuseur de flux d'air (10) est solidarisé avec ledit châssis porteur (3) par des moyens de liaison souples (32) qui le rendent mobile par rapport audit châssis (3) et qui lui permettent de reposer sur le sol en position active de soufflage. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un diffuseur de flux d'air (10) solidarisé avec le châssis porteur (3) par l'intermédiaire d'au moins un bras (32) servant d'organe de traction, articulé sur ledit diffuseur (10) et sur ledit châssis porteur (3) autour d'axes horizontaux (33, 34) perpendiculaires à la direction d'avancement. 3.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (30) qui permettent de soulever le diffuseur de flux d'air (10) en vue de l'écarter du sol, pour les opérations de transport ou de manoeuvre, notamment. 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de relevage du châssis porteur (3) et en ce que le diffuseur de flux d'air (10) est relié audit châssis porteur (3) par l'intermédiaire de chaînes de suspension (30). 5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le diffuseur de flux d'air (10) comporte une plaque d'usure (37) destinée à glisser sur le sol en position active de soufflage. 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le diffuseur de flux d'air (10) comporte des organes de roulement sur le sol, type roulettes ou rouleaux (38). 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un diffuseur de flux d'air (10) muni d'un déflecteur inférieur (27) en forme de Vé disposé dans sa partie centrale pour diviser l'air expulsé en deux flux divergents. 8.- Machine de ramassage de produits au sol associée à un engin de traction et comportant, notamment, une table de ramassage (4) constituée d'un tapis sans fin de ramassage associé à un dispositif ameneur au niveau de son extrémité avant, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif pour déplacer les produits sur le sol selon l'une quelconque des revendications 1 à 7. 9.- Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que le châssis monté sur l'engin de traction (2) comporte une poutre maîtresse transversale (3), en porte-à-faux, à l'extrémité de laquelle est suspendue la table de ramassage (4), le diffuseur de flux d'air (10) étant solidaire de ladite table (4), et orienté de manière à canaliser le flux d'air sensiblement perpendiculairement à la direction d'avancement. 10.- Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comporte une source d'air sous pression (8) qui est montée sur la poutre transversale support (3) et qui propulse le flux d'air dans un conduit (14) aménagé à l'intérieur de ladite poutre (3), ce flux d'air étant repris par une canalisation souple (12) connectée au diffuseur (10).