Brevet FR2755113A1 — publié le 19980430

L'invention concerne de façon générale les transporteurs et, plus précisément, les transporteurs transversaux ou de transfert qui transportent une pièce à un poste de travail. Jusqu'à présent, des pièces ont été transférées entre des systèmes transporteurs et un poste de travail auquel des fonctions prévues d'usinage ont été réalisées sur les pièces. Si la pièce reste sur le transporteur, le transport des autres pièces au niveau du poste de travail est interrompu. Ce phénomène a conduit à la mise au point de postes de travail qui sont séparés de la chaîne de fabrication et ont utilisé un transporteur à navette destiné à retirer la pièce du transporteur de la chaîne centrale et à la déplacer vers le poste de travail pour l'exécution de la fonction prévue, la navette ramenant ensuite la pièce au transporteur de la chaîne principale. Un autre perfectionnement du transporteur à navette monté en dérivation a été apporté lorsqu'un transporteur à navette a retiré la pièce du transporteur de la chaîne principale, l'a transmise au poste d'usinage auquel a été réalisé l'usinage, puis l'a ramenée au transporteur de la chaîne principale en aval. Cette disposition a permis le montage en parallèle de postes de travail sans qu'il soit nécessaire que les pièces passent au niveau de nombreux postes de travail. Selon la technique antérieure, la navette a nécessité un certain temps pour prélever la pièce, la transmettre au poste de travail, la déposer au poste de travail, la prélever à nouveau au poste de travail ou l'attendre, et la ramener par transfert au point initial de prélèvement. Dans le cas d'une navette fonctionnant en dérivation, le transfert lors du retour a été réalisé en aval sur le transporteur de la chaîne principale, à un endroit où la navette a déposé la pièce sur le transporteur, et une course de retour a été nécessaire pour le prélèvement de la pièce suivante. Dans ce cas, le temps du transfert a compris le temps du prélèvement et du dépôt au poste de travail et du prélèvement au poste de travail et du dépôt sur le transporteur aval, ainsi que le temps du retour de la navette. Le temps de dépôt sur le transporteur en aval ainsi que la course de retour ont réduit le temps disponible pour l'exécution de l'usinage au poste de travail. Les considérations qui précèdent montrent les restrictions qui existent de manière connue dans les appareils et les procédés actuels. Il apparaît ainsi qu'il serait avantageux de réaliser une variante supprimant l'un au moins des inconvénients précités. Ainsi, l'invention concerne une telle variante qui comporte les caractéristiques décrites plus en détail dans la suite. Dans un premier aspect, la présente invention concerne un transporteur à navette destiné au transporteur d'une pièce d'un premier emplacement de transporteur à un poste de travail et du poste de travail à un second emplacement de transporteur, comprenant un premier poste de chargement de pièce, un premier support de navette destiné à la réception d'une pièce du premier poste de chargement de pièce et au transport de la pièce à un poste de travail, un poste de travail destiné à la réception et au déchargement de la pièce du premier support de navette afin que le premier support de navette puisse revenir à vide vers le premier poste de chargement de pièce, un second support de navette destiné à recevoir la pièce du poste de travail et à transporter la pièce à un poste de déchargement de pièce, et le premier support de navette et le second support de navette recouvrent tous deux un axe central du poste de travail afin que le support de pièce puisse aller au-delà de l'axe central du poste de travail pendant le chargement et le déchargement du poste de travail. Grâce à une navette amont et une navette aval qui se recouvrent selon l'invention, le temps nécessaire au poste de travail peut être notablement augmenté. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un ensemble transporteur à navette selon la présente invention la figure 2 est une vue en plan de l'ensemble transporteur à navette selon la présente invention la figure 3 est une vue de bout de l'ensemble transporteur à navette selon l'invention la figure 4 est une vue légèrement agrandie de la figure 3, indiquant la position soulevée de la pièce au niveau du support de pivotement au poste de travail qui permet à la navette de revenir pour le chargement ; et la figure 5 est une vue en plan d'une navette amont placée à proximité de la position de retournement au poste de travail. On se réfère aux figures 1, 2 et 3 qui représentent un ensemble transporteur à navette à poste de travail selon l'invention et qui comprend de façon générale un premier transporteur de distribution portant la référence générale 1, et un transporteur récepteur postérieur portant la référence générale 2. Un poste 3 de chargement est associé au transporteur 1 de distribution et un poste de déchargement portant la référence générale 4 est associé au transporteur postérieur 2. Un premier support 5 de navette se déplace en translation entre le poste 3 de chargement et la région d'un poste de travail portant la référence générale 20. Un second support 6 de navette se déplace en translation entre le poste de déchargement 4 et la région 20 du poste de travail. Le premier et le second support de navette se déplacent en translation le long d'une voie 7 et sont entraînés sur celle-ci par des vis à billes indépendantes 8 et 8' qui déplacent respectivement le premier support 5 et le second support 6 de navette. Chacune des vis à billes est elle-même entraînée par un moteur 9, 9' par l'intermédiaire d'un raccord 10, 10' du support de vis à billes. Chacune des bases de support est sous forme d'un support ayant une forme en "U" ouvert. Le rouleau 12 de support et le rouleau 13 de guidage des supports de navette guident la base 11 de support le long de la voie 7 qui est elle-même supportée par la base 14. Chacun des supports 5, 6 de navette est destiné à entourer, à l'intérieur de la base en U, un organe élévateur 15 de poste de travail à pivotement. Le poste de travail à pivotement est alimenté afin qu'il soulève une pièce, par exemple un bloc-moteur 16 pour le séparer des supports de navette et pour supporter la pièce 16 au poste de travail pendant l'exécution de la fonction prévue au poste de travail et pendant que les supports de navette peuvent changer de position comme décrit dans la suite. Les supports de navette ont des organes verticaux 18 de support qui donnent une hauteur suffisante au niveau 19 de support de pièce. Pendant le fonctionnement, une pièce, telle qu'un blocmoteur 16, est transmise par le transporteur 1 de distribution au poste de chargement 3 et est déposée au niveau 19 de support de pièce sur les supports verticaux 18 qui sont euxmême supportés sur la base 11 et par l'intermédiaire des rouleaux 12 de support vers la voie 7 de guidage. Le moteur 9 d'entraînement de vis à billes est commandé vers l'avant afin qu'il déplace en translation le premier support de navette du poste de chargement 3 à l'organe élévateur 15. La forme en "U" ouverte vers l'avant du premier support de navette lui permet de transporter la pièce vers une position de support sur l'axe central au-dessus de l'organe élévateur 15. Lorsque la pièce 16 a été soulevée à distance du niveau 19 de support de pièce par l'organe élévateur 15, le premier support de navette est libre de revenir au poste de chargement en étant commandé par fonctionnement en sens inverse du moteur 9 d'entraînement et de la vis à billes 8. Pendant cette période, le second support de navette 6 qui se trouve au poste de déchargement 4 est déchargé d'une pièce précédente 16' et lorsque le premier support 5 de navette est retiré de la région 20 du poste de travail, le second support de navette peut être déplacé en translation le long de la voie 7 par le moteur 9' qui entraîne la vis à billes 8', grâce au raccord 10' formé avec le second support de navette. Le second support de navette a aussi une construction en U ouvert tourné vers l'arrière afin qu'il puisse entourer l'élévateur du poste de travail. Lorsque le second support de navette a une position permettant la réception suivant l'axe central de la pièce ou du bloc-moteur 16, la pièce peut être descendue sur le second support de navette par raccourcissement du vérin 17 de levage du poste de travail. Lorsque la pièce est en appui au niveau 19' de support de pièce, du second support de navette, ce dernier peut être déplacé en translation par fonctionnement en sens inverse du moteur 9' d'entraînement de la vis à billes de la région du poste de travail au poste de déchargement. L'ensemble décrit permet le chargement et le déchargement simultanés et indépendants et il élimine le déplacement de la navette sur toute la longueur du transporteur à navette et la nécessité d'une course de retour à vide. Le temps de transfert est ainsi réduit efficacement à la moitié environ du temps nécessaire dans les transporteurs classiques. En outre, la réalisation avec la forme originale en "U" des supports de navette permet une distribution et un prélèvement de la pièce suivant l'axe central et permet ainsi l'utilisation d'organes précis d'arrêt sur l'axe central dans chaque direction indépendante. Ceci améliore encore la précision du positionnement de l'ensemble à navette suivant l'axe central au poste de travail proposé. Bien que la description qui précède se réfère à une vis à billes pour le déplacement des navettes, il faut noter que tout dispositif d'entraînement de navette en translation le long de la voie peut être utilisé, par exemple un dispositif d'entraînement continu à chaîne ou des rouleaux menés d'alimentation ou analogues. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux transporteurs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Transporteur à navette destiné au transporteur d'une pièce d'un premier emplacement de transporteur à un poste de travail et du poste de travail à un second emplacement de transporteur, caractérisé en ce qu'il comprend un premier poste (3) de chargement de pièce, un premier support (5) de navette destiné à la réception d'une pièce du premier poste de chargement de pièce et au transport de la pièce à un poste de travail, un poste de travail (20) destiné à la réception et au déchargement de la pièce du premier support de navette afin que le premier support de navette puisse revenir à vide vers le premier poste de chargement de pièce, un second support (6) de navette destiné à recevoir la pièce du poste de travail et à transporter la pièce à un poste de déchargement de pièce, et le premier support (5) de navette et le second support (6) de navette recouvrent tous deux un axe central du poste de travail afin que le support de pièce puisse aller au-delà de l'axe central du poste de travail pendant le chargement et le déchargement du poste de travail. 2. Transporteur à navette selon la revendication 1, caractérisé en ce que le poste de travail (20) comporte un dispositif de levage (15) destiné à décharger la pièce du premier support de navette et à redéposer la pièce sur le second support de navette. 3. Transporteur à navette selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier et le second support de navette (5, 6) ont une forme en U leur permettant d'entourer le dispositif de levage du poste de travail. 4. Transporteur à navette selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des premier et second support s de navette (5, 6) sont des navettes commandées par un moteur. 5. Transporteur à navette selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier et le second support de navette (5, 6) sont transportés par une vis à billes commandée par un moteur. 6. Transporteur à navette selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce (16) est un bloc-moteur. 7. Transporteur à navette selon la revendication 1, caractérisé en ce que le poste de travail (20) est un poste d'inspection et de réparation d'éléments d'automobile.